(57)【要約】【課題】中子製作工程において中子周囲のバリを自動除去し、中子押出し時の自由落下をなくし中子の損傷を防ぎ、搬出中子の位置、姿勢の制御を容易にし、自動搬送システム対応を考慮し、中子生産効率の向上を図る。【解決手段】  バリ抜き治具を可動金型に密着させ、中子押出し工程で、先ず微少押出しによりバリを中子本体と分離し、バリ抜き治具下降工程で中子を完全に押し出し、中子を保有したバリ抜き治具を搬出シャトルに設置し、搬出テーブルの高さ調整後中子をバリ抜き治具ごと搬出する。【選択図】図3
2008302372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成型された中子を金型から押出す際、成型された中子と対抗した位置に設けられたバリ抜き冶具を気圧または他の駆動方法により駆動し、成型された中子を保有している可動金型面に密着させ、固定金型と可動金型との合わせ面に生ずるギャップにより発生する中子本体の周囲に成形したバリを、中子の微少量の押出量を規制して、中子押出しシリンダにより中子を押し出し、中子本体と分離させることを特徴とする自動バリ抜き機構。
【請求項２】
中子周囲のバリを中子本体から分離した後、バリ抜き治具後退過程で、バリ抜き治具で支えられた状態で中子本体を完全に金型から押出し、中子を保持した状態でバリ抜き治具は搬出シャトルに搭載されて搬出されることにより搬出シャトルの位置、方向をつまり中子の位置、方向の制御を容易にし、中子搬送システムへの展開を容易にしたことを特徴とする中子搬出機構。
【請求項３】
請求項1の自動バリ除去機能および請求項2の中子搬出機構を備えたことを特徴とする砂型中子自動成型機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は砂型中子自動成型機に係り、詳しくは、従来中子生産効率化のネックとなっている、成型された中子に付着したバリを自動除去し、中子をバリ抜き治具内に搭載した状態で搬出し、中子の自動成型から搬送までのシステム対応を容易にし、中子自動成型の効率化を実現する機構及び制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図1を参照するに中子10を成型後、旋回ベース1と連結スタッド4により固定されたシリンダ取付けベース3に搭載された中子押出しシリンダとして作用する気圧シリンダ7により中子10を押し出す場合、シリンダ7に連結された押出しプレート2とガイドロッド6により連結された中子押出し連結プレート5を介して、成型された中子10を中子押出し連結プレート5に固定されたプッシュアウトロッド11により一気に押出し、複数個の連結ロッド9により旋回プレート1に固定された可動金型15と対向して設けられている固定金型との合わせ面に生ずるギャップにより発生したバリが、中子10の周囲に付着した状態で中子10は押し出され、搬出コンベアー12上に落下し、時には中子が損傷し、搬出された中子は後工程としてのバリ除去作業工程が必要となり、中子は自由落下の状態で搬出されるため位置、方向はランダムの状態に位置する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図1を参照するに成型された中子10が、連結ロッド9により旋回ベース1に固定された可動金型
8から押し出される場合、固定金型と可動金型8の合わせ面に生ずるギャップにより中子10の周囲に発生したバリは中子10に付着した状態で押し出される問題がある。
【０００４】
従って後工程として、中子のバリ除去作業工程が必要となり生産効率が上がらない問題がある。
【０００５】
成型された中子10は搬出コンベアー上へ自由落下のため中子10の損傷、中子10の位置、方向制御が困難であり、中子搬送システムへの対応には困難な問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項1の発明による自動バリ抜き機構は、治具搭載ベースが搬出シャトル及び搬出シャトルを搭載する搬出テーブルの開口部を通して可動金型に接近、離反し、前記ベース上に搭載されたバリ抜き治具を可動金型面に圧着することにより、中子周囲に発生したバリを前記治具により圧着保持し、その後中子のみを微少量押出すことにより中子本体からバリを分離することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項2による搬出機構は中子のバリ抜き後、治具搭載ベース上のバリ抜き治具は中子を保持した状態で搬出シャトル及び搬出テーブルの開口部を通り後退し、途中バリ抜き治具を搬出シャトル上に残し、治具搭載ベースは源位置に戻ることを特徴とするものである。
【０００８】
さらに中子を保有した搬出シャトル上のバリ抜き治具を搬出に適した搬出テーブルの上下位置制御後、バリ抜き治具ごと搬出することにより自動搬送システムへの対応を容易にすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項1及び請求工2の発明による自動バリ抜き機構及び搬出装置を備えた砂型中子自動成型機において、中子成型後のバリ取作業工程が不要となり、中子の自由落下をなくし中子の損傷を防ぎ、さらに大量生産に対する中子自動搬送システム対応を容易にし、中子製作効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図2を参照するに、シリンダ取付けベース7は複数の連結ロッド4により押出しプレート2の穴を貫通して旋回プレート1と固定され、旋回ベース1と一体で前進、後退及び旋回する。
【００１１】
中子10を成型後、可動金型8が固定金型から離反し、一定距離離れた時点で90度旋回し、中子を保持した状態で可動金型8は下方を向き、プッシュアウトロッド11による中子10の押出し体勢となる。
【００１２】
機械本体ベースに固定された気圧または他の駆動方法により上下に可動のシリンダ34の先端部に取り付けられた治具搭載ベース14は、機械本体ベースに固定された複数個のスタッド17により支えられたベースプレート16により、複数個のガイドバー15を介して上下方向にガイドされ、治具搭載ベース14に搭載されたバリ抜き治具18は、下方を向いた可動金型8に保持されている中子17に、昇降シリンダ34により密着、離反する。
【００１３】
バリ抜き治具18は中子が押し出される場合バリ抜きに必要な微少押出し可能なクリアランスδ19を有している。
【００１４】
バリ抜きに必要なストロークを規制するため連結プレート5に固定された、金型構成部品のリターンピン33をストッパとして作用させ、バリ抜き治具18に設けられた凹部35によりバリ抜きに必要なストロークとしてクリアランスδｄ32を確保している。
【００１５】
上記構成により、バリ抜き動作は先ずバリ抜き治具8が昇降シリンダ34により可動金型18に密着し、その後中子押出しシリンダ7により中子10が押出される。
【００１６】
リターンピン33は、中子10のバリ抜きに必要な押出し量を規制するものであり、バリ抜き治具18の端面に設けられた凹部35の面まで押出され、この間で中子10の周囲のバリは中子10の本体と分離される。
【００１７】
除去されたバリはバリ取治具18内に設けられたバリポケット20に保有され、一定量蓄積した時に除去され、かくして中子10の周囲に付着したバリの自動除去が可能となる。
【００１８】
バリ除去後、バリ抜き治具18は昇降シリンダ34により下降を開始し、引続き中子10の押し出し動作により、一定量下降した時点で中子10は可動金型8から完全に押出されバリ抜き治具に保持される。
【００１９】
図3を参照するにバリ抜き後バリ抜き治具18を搭載した治具搭載ベース14は搬出シャトル21及び搬出テーブル23の開口部を通過して下降し、バリ抜き治具18は搬出シャトル21上にとどまり、治具搭載ベース14はさらに下降し源位置に戻る。
【００２０】
搬出シャトル21は搬出テーブル23上を前進、後退し、搬出テーブル23は昇降シリンダ31により搬出の最適位置調整のため昇降する。
【００２１】
従ってバリ抜き動作終了後、搬出シャトル21にとどまったバリ抜き治具18は搬出テーブル23の高さ調整後搬出シリンダ22により搬出され、次工程の待機をする。
【実施例１】
【００２２】
図2を参照するに、バリ抜き治具を成型後の可動金型内の中子に密着させ、先ず微少量中子を押出し、引続き中子を押し出しながらバリ抜き治具を後退させることにより自動的にバリ除去を実現している。
【実施例２】
【００２３】
図3を参照するに、バリ除去後中子はバリ抜き治具に保有された状態で可動金型から押出されるため自由落下に起因する中子の損傷は防止され、バリ抜き治具が後退する過程でバリ抜き治具を搬出シャトル上に設置し、中子はバリ抜き治具と共に搬出され、中子の位置及び姿勢制御を容易にし、自動搬送システムへの発展性を実現している。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】中子押出し機構図である。（背景技術1）
【図２】中子押出し機構及び中子周囲のバリ除去機構図である。（実施例1）
【図３】中子搬出機構図である。（実施例2）
【符号の説明】
【００２５】
１  旋回プレート
２  押出ししプレート
３  押出しシリンダ取付けベース
４  連結スタッド
５  押し出し連結プレート
６  ガイドロッド
７  中子押し出しシリンダ
８  可動金型
９  金型保持スタッド
10  中子
11  プッシュアウトロッド
12  搬出装置
13  昇降シリンダ
14  治具搭載ベース
15  ベースガイドロッド
16  ガイドプレート
17  ガイドプレート保持ロッド
18  バリ抜き治具
19  クリアランス
20  バリ受けポケット
21  搬出シャトル
22  搬出シリンダ
23  搬出テーブル
24  リンクローラ
25  昇降スタッド
26  固定ガイドスタッド
27  スライダ
28  リンクガイド
29  リンクアーム
30  リンク軸
31  昇降シリンダ
32  クリアランス
33  リターンのピン
34  昇降シリンダ
35  凹面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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