(57)【要約】【課題】被印刷面の状態が正常な被印刷媒体に印刷を行うのに好適な印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法を提供する。【解決手段】印刷装置１００を、被印刷面に入射した光束の正反射光束を受光して被印刷面の画像データを生成する被印刷面画像データ生成部１０と、被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出部１１と、被印刷面状態値に基づき被印刷面の状態を予測する予測部１２と、当該予測結果に基づき印刷処理を制御する印刷制御部１３と、印刷用紙を搬送する用紙搬送部１４と、画像データ取得部１８と、印刷制御部１３からの印刷指示に基づき前記取得した画像データの画像を印刷し、印刷停止指示の基づき印刷処理を停止する印刷部１９とを含んだ構成とした。そして、用紙搬送部１４は、印刷が行われた印刷用紙を排紙トレイ１６に搬送し、印刷停止となった印刷用紙を不要紙トレイ１７に搬送する。【選択図】図１
2008221744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
前記媒体に対し前記画像の印刷前に、光源からの光束を前記媒体の被印刷面に所定の入
射角度で入射する光入射手段と、
前記光入射手段で入射した光束に対する、前記媒体の被印刷面からの所定の反射角度範
囲の反射光束を集光して受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受光した光束を光電
変換素子で光電変換して前記被印刷面の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、
前記媒体の被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出手段と、
前記被印刷面状態値算出手段で算出された前記媒体の前記被印刷面状態値に基づき、当
該媒体の被印刷面の状態を予測する予測手段と、
前記予測手段にて予測された結果に基づき、前記媒体に対する印刷処理を制御する印刷
制御手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記予測手段は、第１の状態と前記第１の状態とは異なる第２の状態との二つの状態を
予測可能であり、
前記印刷制御手段は、前記予測手段で、前記第１の状態と予測された前記媒体に対して
印刷処理を実行し、前記第２の状態と予測された前記媒体に対して印刷処理を実行しない
ように印刷処理を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１の状態は正常と予測された状態であり、前記第２の状態は前記正常と予測され
た状態以外の状態であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷制御手段は、前記予測手段で前記正常と予測された状態以外の状態であると予
測された前記媒体を、当該媒体を格納する専用の格納部に搬送することを特徴とする請求
項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記被印刷面状態値算出手段は、前記被印刷面状態値として、前記被印刷面の前記画像
データの有する輝度情報の分布の標準偏差であるＲＭＳ（Root Mean Square）粒状度を算
出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記被印刷面の前記画像データの有する輝度情報を、空間周波数の情報に変換する周波
数変換手段と、
前記周波数変換手段で変換して得られた前記空間周波数の情報を、人間の視覚の空間周
波数特性（ＶＴＦ：Visual Transfer Function）のパラメータを用いて補正する補正手段
と、を備え、
前記被印刷面状態値算出手段は、前記被印刷面状態値として、前記補正手段で補正後の
空間周波数のパワーの総量を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか
１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記入射した光束の中心又は略中心の光線の入射角度と、前記受光素子で受光される反
射光束の中心又は略中心の光線の反射角度とが同じ角度となるように、前記光入射手段及
び前記撮像手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の
印刷装置。
【請求項８】
媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであっ
て、
前記媒体の被印刷面に所定の入射角度で入射した光束に対する、前記媒体の被印刷面か
らの所定の反射角度範囲の反射光束の構成する前記被印刷面の画像を撮像して得られる、
前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、前記媒体の被印刷面の状態を表す被印
刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出ステップと、
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された前記媒体の前記被印刷面状態値に基づき
、当該媒体の被印刷面の状態を予測する予測ステップと、
前記予測ステップで予測された結果に基づき、前記媒体に対する印刷処理を制御する印
刷制御ステップとを有する処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含
むことを特徴とする印刷装置制御プログラム。
【請求項９】
媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
前記媒体に対し前記画像の印刷前に、光源からの光束を前記媒体の被印刷面に所定の入
射角度で入射する光入射ステップと、
前記光入射ステップで入射した光束に対する、前記媒体の被印刷面からの所定の反射角
度範囲の反射光束を集光して受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受光した光束を
光電変換素子で光電変換して前記被印刷面の画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づ
き、前記媒体の被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出ステ
ップと、
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された前記媒体の前記被印刷面状態値に基づき
、当該媒体の被印刷面の状態を予測する予測ステップと、
前記予測ステップにて予測された結果に基づき、前記媒体に対する印刷処理を制御する
印刷制御ステップと、を含むことを特徴とする印刷装置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に画像を印刷する印刷装置に係り、特に、被印刷面が適切な状態の媒体
に印刷を行うのに好適な印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法に関す
る。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙には、様々な種類があり、例えば、印刷本紙に近い光沢感をもった用紙（グロ
ス系用紙）などがある。
グロス系用紙には、レーザープリンタ用、インクジェットプリンタ用など、それぞれの
用途に向けて開発されたものが多数あるが、用途によっては（例えばレーザープリンタ用
）紙質のばらつき（表面状態など）をそれほど要求されないものもある。そのような用紙
にインクジェットプリンタで印刷を行うと濃度ムラが発生する場合があり、更に、その濃
度ムラの程度も紙１枚１枚によってばらつくということが起こる。
【０００３】
また、一般のオフィス環境など、ＰＰＣ用紙といっても様々な種類が存在するのが実情
であり、グロス系用紙も様々な種類が存在し、実際には表面状態が異なっていても、一般
ユーザーには同じように見えてしまう。そのため、それが間違った用紙であるとは気づか
ずに印刷を行ってしまうことは十分に有り得る。このことから、印刷不良を事前に予測し
て、そのような不適合な用紙を排除するのは機械的にされることが望まれる。
【０００４】
また、印刷前に媒体の被印刷面の状態を測定し、その測定結果に基づき印刷処理を制御
する技術として、例えば、特許文献１に記載の印刷装置がある。
特許文献１の印刷装置は、基準表面、光沢度計、制御手段および印刷エンジンを備えて
いる。そして、各シート（媒体）の印刷前に、光沢度計は、基準表面からの第１反射光お
よびシートからの第２反射光を測定する。更に、制御手段は、光沢度計の測定結果に応答
して印刷エンジンを調節するための信号を提供する。
【特許文献１】特開平１１−２１６９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の従来技術は、印刷前に、シート（媒体）の表面（被印
刷面）の状態（光沢度計の測定結果）に応じて、印刷エンジンのパラメータ設定の調節を
行うようになっているが、パラメータの調節だけでは印刷不良の発生を防ぎきれない場合
でも、その判断をせずに、印刷を実行するようになっているため、良い印刷結果のシート
と、悪い印刷結果のシートとが混じって例えば同じトレイに排出される恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたも
のであって、被印刷面が適切な状態の媒体に印刷を行うのに好適な印刷装置、印刷装置制
御プログラム及び印刷装置制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の印刷装置は、
媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
前記媒体に対し前記画像の印刷前に、光源からの光束を前記媒体の被印刷面に所定の入
射角度で入射する光入射手段と、
前記光入射手段で入射した光束に対する、前記媒体の被印刷面からの所定の反射角度範
囲の反射光束を集光して受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受光した光束を光電
変換素子で光電変換して前記被印刷面の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、
前記媒体の被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出手段と、
前記被印刷面状態値算出手段で算出された前記媒体の前記被印刷面状態値に基づき、当
該媒体の被印刷面の状態を予測する予測手段と、
前記予測手段にて予測された結果に基づき、前記媒体に対する印刷処理を制御する印刷
制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このような構成であれば、画像の印刷前に、媒体の被印刷面の状態を表す被印刷面状態
値から被印刷面の状態を予測し、この予測結果に基づき媒体に対する印刷処理を制御する
ことができるので、例えば、同じ状態の媒体には印刷を行い、それ以外の状態の媒体には
印刷を行わないように制御することで、一定品質の印刷結果を安定して得ることができる
という効果が得られる。
【０００９】
また、印刷装置には、レーザプリンタ、インクジェットプリンタなどの様々な印刷様式
のものがあるので、被印刷面の状態の予測を、これら印刷様式に合わせて行うことで、例
えば、レーザプリンタ用の媒体（例えば、光沢紙など）に対してインクジェットプリンタ
で印刷をするようなことを事前に防ぐことも可能となる。
ここで、上記「媒体」は、印刷用紙、被印刷面を有するＣＤ、ＤＶＤなどが該当し、更
に、被印刷面を構成する材質も、レーザプリンタ用、インクジェットプリンタ用など印刷
様式に応じて異なる。また、印刷目的に応じて、普通紙、光沢紙などがある。以下、印刷
装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態において同じである。
【００１０】
また、上記「受光素子」は、例えば、フォトダイオードなどが該当する。以下、印刷装
置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態において同じである。
また、上記「光電変換素子」は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）や、ＣＭ
ＯＳ技術を用いて構成されたものなどがある。以下、印刷装置制御プログラムに関する形
態、印刷装置制御方法に関する形態において同じである。
【００１１】
〔形態２〕  更に、形態２の印刷装置は、形態１の印刷装置において、
前記予測手段は、第１の状態と前記第１の状態とは異なる第２の状態との二つの状態を
予測可能であり、
前記印刷制御手段は、前記予測手段で、前記第１の状態と予測された前記媒体に対して
印刷処理を実行し、前記第２の状態と予測された前記媒体に対して印刷処理を実行しない
ように印刷処理を制御することを特徴とする。
このような構成であれば、媒体の被印刷面の状態が、第１の状態のときは印刷処理を実
行し、第２の状態のときは印刷処理を実行しないようにできるので、例えば、同じ状態の
媒体には印刷を行い、それ以外の状態の媒体には印刷を行わないように制御することで、
一定品質の印刷結果を安定して得ることができるという効果が得られる。
【００１２】
〔形態３〕  更に、形態３の印刷装置は、形態２の印刷装置において、
前記第１の状態は正常と予測された状態であり、前記第２の状態は前記正常と予測され
た状態以外の状態であることを特徴とする。
このような構成であれば、画像の印刷前に、媒体の被印刷面の状態を表す被印刷面状態
値から被印刷面の状態が正常か否かを予測し、正常であると予測されたときはその媒体に
画像を印刷し、正常ではない状態（例えば、印刷に適していない状態など）と予測された
ときはその媒体に画像を印刷しないように印刷を制御することができるので、品質の良い
印刷結果を安定して得ることができるという効果が得られる。
【００１３】
また、印刷装置には、レーザプリンタ、インクジェットプリンタなどの様々な印刷様式
のものがあるので、被印刷面の状態が正常か否かの予測を、これら印刷様式に合わせて行
うことで、例えば、レーザプリンタ用の媒体（例えば、光沢紙など）に対してインクジェ
ットプリンタで印刷をするようなことを事前に防ぐことも可能となる。
【００１４】
〔形態４〕  更に、形態４の印刷装置は、形態１乃至３のいずれか１に記載の印刷装置
において、
前記印刷制御手段は、前記予測手段で正常ではないと予測された前記媒体を、当該媒体
を格納する専用の格納部に搬送することを特徴とする。
このような構成であれば、人手をかけずに被印刷面の状態が正常ではない媒体を専用の
格納部に分別して格納することができるという効果が得られる。
【００１５】
〔形態５〕  更に、形態５の印刷装置は、形態１乃至４のいずれか１に記載の印刷装置
において、
前記被印刷面状態値算出手段は、前記被印刷面状態値として、前記被印刷面の前記画像
データの有する輝度情報の分布の標準偏差であるＲＭＳ（Root Mean Square）粒状度を算
出することを特徴とする。
このような構成であれば、ＲＭＳ粒状度から、画像の粒状性を判断することが可能とな
るので、被印刷面がざらざらしているのか、滑らかであるのか等を判断することができ、
被印刷面の状態を、より適切に予測することができるという効果が得られる。
【００１６】
〔形態６〕  更に、形態６の印刷装置は、形態１乃至４のいずれか１に記載の印刷装置
において、
前記被印刷面の前記画像データの有する輝度情報を、空間周波数の情報に変換する周波
数変換手段と、
前記周波数変換手段で変換して得られた前記空間周波数の情報を、人間の視覚の空間周
波数特性（ＶＴＦ：Visual Transfer Function）のパラメータを用いて補正する補正手段
と、を備え、
前記被印刷面状態値算出手段は、前記被印刷面状態値として、前記補正手段で補正後の
空間周波数のパワーの総量を算出することを特徴とする。
このような構成であれば、人間の視覚特性に合わせた空間周波数の情報（周波数のパワ
ー総量（積分値））に基づき、被印刷面の状態を判断することができるので、より正確に
媒体の被印刷面の状態を予測することができるという効果が得られる。
【００１７】
〔形態７〕  更に、形態７の印刷装置は、形態１乃至６のいずれか１に記載の印刷装置
において、
前記入射した光束の中心又は略中心の光線の入射角度と、前記受光素子で受光される反
射光束の中心又は略中心の光線の反射角度とが同じ角度となるように、前記光入射手段及
び前記撮像手段を設けたことを特徴とする。
このような構成であれば、被印刷面の状態を表すのに適切な反射光束（正反射される反
射光束）を撮像手段で受光することが可能となり、より正確な被印刷面の状態を表す被印
刷面状態値を算出することができるという効果が得られる。
【００１８】
〔形態８〕  一方、上記目的を達成するために、形態８に記載の印刷装置制御プログラ
ムは、
媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであっ
て、
前記媒体の被印刷面に所定の入射角度で入射した光束に対する、前記媒体の被印刷面か
らの所定の反射角度範囲の反射光束の構成する前記被印刷面の画像を撮像して得られる、
前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、前記媒体の被印刷面の状態を表す被印
刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出ステップと、
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された前記媒体の前記被印刷面状態値に基づき
、当該媒体の被印刷面の状態を予測する予測ステップと、
前記予測ステップで予測された結果に基づき、前記媒体に対する印刷処理を制御する印
刷制御ステップとを有する処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含
むことを特徴とする。
【００１９】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１に記載の印刷装置と同等
の作用及び効果が得られる。
また、インクジェットプリンタなどのような現在市場に出回っている殆どの印刷装置は
中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピ
ュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって
前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実
現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部
を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うこと
ができる。
なお、本形態は、上記形態１乃至形態７の各手段で実現される機能をコンピュータに実
行させるプログラムとして記載した構成もとり得る。
【００２０】
〔形態９〕  また、上記目的を達成するために、形態９に記載の印刷装置制御方法は、
媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
前記媒体に対し前記画像の印刷前に、光源からの光束を前記媒体の被印刷面に所定の入
射角度で入射する光入射ステップと、
前記光入射ステップで入射した光束に対する、前記媒体の被印刷面からの所定の反射角
度範囲の反射光束を集光して受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受光した光束を
光電変換素子で光電変換して前記被印刷面の画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づ
き、前記媒体の被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出ステ
ップと、
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された前記媒体の前記被印刷面状態値に基づき
、当該媒体の被印刷面の状態を予測する予測ステップと、
前記予測ステップにて予測された結果に基づき、前記媒体に対する印刷処理を制御する
印刷制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
これにより、形態１に記載の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
なお、本形態は、上記形態１乃至形態７の各手段をステップに置き換えた構成もとり得
る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図１２は、本発明に係る印
刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法の実施の形態を示す図である。
まず、本発明に係る印刷装置の構成を図１に基づき説明する。図１は、本発明に係る印
刷装置１００の構成を示すブロック図である。なお、図１において、実線矢印は各種デー
タの流れを示し、点線矢印は印刷用紙の流れを示す。
【００２３】
印刷装置１００は、図１に示すように、被印刷面の画像データを生成する被印刷面画像
データ生成部１０と、被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算
出部１１と、被印刷面状態値に基づき被印刷面の状態を予測する予測部１２とを含んで構
成される。
被印刷面画像データ生成部１０は、後述する用紙搬送部１４によって、後述する印刷部
１９へと搬送される被印刷媒体（印刷用紙）の被印刷面の正反射光からなる光学像を撮像
し、当該撮像して得られた画像の画像データを被印刷面状態値算出部１１に出力する機能
を有している。なお、本実施の形態において、被印刷媒体は印刷用紙であり、普通紙、グ
ロス系用紙など様々な印刷用紙を処理対象とする。
【００２４】
被印刷面状態値算出部１１は、被印刷面画像データ生成部１０から入力される被印刷媒
体の被印刷面の画像データに基づき、被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する機
能を有している。
本実施の形態において、被印刷面状態値算出部１１は、被印刷面状態値として、印刷用
紙の被印刷面の画像データに対するＲＭＳ粒状度及び空間周波数のパワー総量を算出する
ことが可能である。
【００２５】
予測部１２は、被印刷面状態値算出部１１で算出された被印刷状態値（ＲＭＳ粒状度又
はパワー総量）と、予め用意された閾値とを比較し、当該比較結果に基づき、被印刷面の
状態が正常か否かを予測する。
印刷装置１００は、更に、予測部１２の予測結果に基づき印刷処理を制御する印刷制御
部１３と、印刷用紙を搬送する用紙搬送部１４と、給紙トレイ１５と、排紙トレイ１６と
、不要紙トレイ１７と、印刷指示に応じて印刷対象の画像データを取得する画像データ取
得部１８と、印刷制御部１３からの印刷指示に基づき前記取得した画像データの画像を印
刷する印刷部１９とを含んで構成される。
【００２６】
印刷制御部１３は、画像データ取得部１８から画像データが入力されると、まず、用紙
搬送部１４に対して、給紙要求を出力すると共に、被印刷面画像データ生成部１０に測定
指示を出力する。
更に、印刷制御部１３は、予測部１２から予測結果が入力されると、当該予測結果に基
づき、印刷用紙の被印刷面の状態が正常であると予測された場合は、印刷部１９に印刷指
示を出力し、一方、異常であると予測された場合は、印刷部１９に印刷停止指示を出力す
る。
【００２７】
更に、印刷制御部１３は、異常であると予測された場合は、異常と予測された印刷用紙
を不要紙トレイ１７に搬送するように用紙搬送部１４に搬送指示を出力すると共に、新た
な印刷用紙を給紙するように給紙要求を用紙搬送部１４に出力する。
用紙搬送部１４は、印刷制御部１３からの給紙要求に応じて、給紙トレイ１５にある印
刷用紙を１枚ずつ印刷部１９の有する後述する印刷ヘッド２００の印字領域へと搬送する
。
【００２８】
また、用紙搬送部１４は、印刷制御部１３からの不要紙トレイ１７への搬送指示に応じ
て、前記印字領域へと搬送された印刷用紙を、不要紙トレイ１７へと搬送する。
また、用紙搬送部１４は、印刷部１９からの排紙トレイ１６への搬送指示に応じて、印
刷部１９において画像の印刷された印刷用紙を、排紙トレイ１６へと搬送する。
給紙トレイ１５は、未使用の印刷用紙を格納する専用のトレイであり、排紙トレイ１６
は、画像の印刷された印刷用紙を格納する専用のトレイであり、不要紙トレイ１７は、予
測部１２において、被印刷面の状態が異常であると予測された印刷用紙を格納する専用の
トレイである。
【００２９】
画像データ取得部１８は、印刷装置１００と接続されたパソコン（ＰＣ）やプリンタサ
ーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供する画像データをネット
ワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣＤ−ＲＯＭドライブな
どの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得したりする機能を提供するよう
になっている。更に、取得した画像データが多値のＲＧＢデータ、例えば１画素あたり各
色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）ごとの階調（濃度値又は輝度値）が８ビット（０〜２５５）で表現され
る画像データであれば、これを色変換処理して後述する印刷ヘッド２００の各インク色に
対応する多値のＣＭＹＫ（４色の場合）データに変換する機能を提供するようになってい
る。また、画像データ取得部１８は、色変換処理前に、ＣＭＹＫの画像データの解像度を
、印刷解像度に応じた解像度に変換する機能を提供するようになっている。
【００３０】
ここで、本発明に適用される印刷ヘッド２００について説明する。
図２は、印刷ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図である。
図２に示すように、この印刷ヘッド２００は、いわゆるラインヘッド型のプリンタに用
いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用
に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）直線状に配列されたブラックノズルモジュ
ール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線
状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出す
るノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、
シアン（Ｃ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列された
シアンノズルモジュール５６といった４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６が
印刷方向（ノズル配列方向に対して垂直方向（厳密にはノズルのドット印字方向））に多
段に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、モノクロを目的とする印刷ヘ
ッドの場合は、ブラック（Ｋ）のみ、また、高画質な画像をターゲットとする印刷ヘッド
の場合はライトマゼンタやライトシアンなどを加えた６色や７色のインクを用いる場合も
ある。
【００３１】
図１に戻って、印刷部１９は、印刷用紙または印刷ヘッド２００の一方、あるいは双方
を移動させながら前記印刷ヘッド２００に形成された前記ノズルモジュール５０、５２、
５４、５６からインクをそれぞれドット状に噴射して前記印刷用紙上に多数のドットから
なる所定の画像を形成するようにしたインクジェット方式のプリンタであり、前述した印
刷ヘッド２００の他に、この印刷ヘッド２００を印刷用紙上をその幅方向に往復移動させ
る図示しない印刷ヘッド送り機構（マルチパス型の場合）、前記印刷用紙を移動させるた
めの図示しない紙送り機構、印刷ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示しない印字
コントローラ機構などの公知の構成要素から構成されている。
【００３２】
更に、図３に基づき、被印刷面画像データ生成部１０の詳細な構成を説明する。
ここで、図３は、被印刷面画像データ生成部１０の詳細な構成を示すブロック図である
。
被印刷面画像データ生成部１０は、図３に示すように、光入射部１０ａと、撮像部１０
ｂと、制御部１０ｃとを含んで構成される。
【００３３】
光入射部１０ａは、光源及び集光レンズを有し、制御部１０ｃからの制御信号に応じて
、光源からの光束を集光レンズで集光すると共に射出角度を調整し（略平行化し）、印刷
用紙の被印刷面に対して所定の入射角度で入射（射出）する機能を有している。従って、
集光レンズは、光を集光する機能と共に、射出角度を調整する機能を有している。
撮像部１０ｂは、光入射部１０ａによって印刷用紙の被印刷面に入射された光束の、被
印刷面からの所定反射角度範囲の反射光束を集光する集光レンズと、当該集光レンズで集
光した反射光束を受光する複数の受光素子（フォトダイオードなど）と、当該複数の受光
素子で受光した光束を光電変換して画素信号を生成する光電変換素子（ＣＣＤなど）とを
含んで構成される。受光素子及び光電変換素子はセンサセル（画素）を構成し、複数のセ
ンサセルがマトリックス状に配列された構成となっている。従って、複数のセンサセルは
、各センサセルにおいて受光した光の量に応じた画素信号を出力する。
【００３４】
更に、撮像部１０ｂは、露出時間を制御するため不図示の露出時間制御装置（ＡＬＣ）
、アナログの画素信号データをデジタルの画素データに変換するための不図示のＡ／Ｄ変
換器などを有している。
上記各機能により、撮像部１０ｂは、制御部１０ｃからの制御信号に応じて、被印刷面
からの反射光束を所定露光時間で受光し、複数のセンサセルにおいて光電変換された画素
信号から、被印刷面の画像のデジタルの画像データを生成する。
【００３５】
なお、被印刷面の画像データは、印刷用紙における被印刷面全体の画像データである必
要はなく、被印刷面の一部の画像データでよい。但し、予測精度を上げるためには、なる
べく広い面積の画像データを生成した方が良いが、あまり広いと、後段の被印刷面状態値
算出部１１における演算処理の時間が長くなる。従って、予測精度と演算処理時間とのバ
ランスの良い面積の画像データを生成するのが望ましい。
【００３６】
制御部１０ｃは、印刷用紙を検知するセンサを有し、印刷制御部１３からの測定指示及
びセンサによって印刷用紙が検知されたことに応じて、光入射部１０ａ及び撮像部１０ｂ
に制御信号を出力する。また、撮像部１０ｂにおいて生成された画像データを取得し、当
該取得した画像データを被印刷面状態値算出部１１に出力する。
次に、図４に基づき、光入射部１０ａ及び撮像部１０ｂの配置関係について説明する。
【００３７】
ここで、図４は、光入射部１０ａと、撮像部１０ｂとの配置構成の一例を示す図である
。
まず、本実施の形態においては、未使用の被印刷媒体における被印刷面の状態を把握す
るために被印刷面の画像データを生成する。そのため、被印刷面において正反射（入射角
度と同じ角度で反射）する正反射光のみが撮像部１０ｂに入射されることが望ましい。
【００３８】
例えば、被印刷面が滑らかな状態（例えば、鏡面のような状態）であれば、光入射部１
０ａから入射された光束に対して、被印刷面において正反射する光線の量が多くなる。一
方、被印刷面がざらざらした状態（例えば、凹凸が多い状態）であれば、光入射部１０ａ
から入射された光束に対して、被印刷面において乱反射する光線の量が多くなる。つまり
、正反射光のみで生成される画像は輝度変化の少ないものとなり、一方、乱反射光が多い
場合は正反射光の量が少なくなるので、その画像は輝度変化の激しいもの（例えば、白と
び画素が多い画像）となる。
【００３９】
従って、本実施の形態においては、図４に示すように、光入射部１０ａを、被印刷面に
対して、入射光束の中心又は略中心の光線の入射角度がθ（例えば、４５°）となるよう
に配設し、撮像部１０ｂを、入射光束に対して反射角度θ（入射角度と同じ角度）で正反
射した光束の中心の光線が、自己の有する集光レンズの中心又は略中心を通るように配設
する。つまり、光入射部１０ａの光束の射出方向と被印刷面とが形成する角度θと、撮像
部１０ｂの正反射した光束の入射方向と被印刷面とが形成する角度θとが一致するように
両者を配設する。これにより、撮像部１０ｂに入射される反射光は、その殆どが正反射光
となる。
【００４０】
次に、図５に基づき、印刷装置１００のハードウェア構成を説明する。
ここで、図５は、印刷装置１００のハードウェア構成の概観図である。
印刷装置１００は、図５に示すように、筐体内部の下部に給紙トレイ１５が配設されて
おり、筐体外部の上部に排紙トレイ１６及び不要紙トレイ１７が配設されている。
更に、筐体内部には、搬送用ベルト、当該ベルト上を移動する印刷用紙を案内するロー
ラ、光入射部１０ａ、撮像部１０ｂ、印刷ヘッド２００、上記各部の処理を実現するため
の後述するコンピュータシステム３００などが配設されている。
【００４１】
そして、印刷指示に応じて、コンピュータシステム３００が各種制御信号を出力し、当
該制御信号に応じて用紙搬送部１４が駆動し、給紙トレイ１５に格納された印刷用紙を搬
送ベルト上に移動する。搬送ベルト上に移動した印刷用紙は、当該搬送ベルトによって搬
送され、光入射部１０ａ及び撮像部１０ｂの光束の入射領域を通過すると共に、印刷ヘッ
ド２００の印刷領域へと到達する。なお、光束の入射領域及び印刷領域を通過する印刷用
紙は、その被印刷面が水平面となる。
【００４２】
更に、印刷後の印刷用紙は、用紙搬送部１４によって、その搬送ベルト上を移動して、
筐体上部に配設された排紙トレイ１６に排紙される。
一方、被印刷面が異常であると予測された印刷用紙は、用紙搬送部１４によって、その
搬送ベルト上を移動して、筐体上部に配設された不要紙トレイ１７に排紙される。
更に、印刷装置１００は、前記被印刷面画像データ生成部１０、前記被印刷面状態値算
出部１１、前記予測部１２、前記印刷制御部１３、前記用紙搬送部１４、前記画像データ
取得部１８、前記印刷部１９などにおける上記各機能をソフトウェア上で実現するため、
及び上記各機能の実現に必要なハードウェアを制御するソフトウェアを実行するためのコ
ンピュータシステム３００を備えている。このコンピュータシステム３００のハードウェ
ア構成は、図６に示すように、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ
（Central Processing Unit）６０と、主記憶装置（Main Storage）を構成するＲＡＭ（R
andom Access Memory）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Read Only Memor
y）６４との間をＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスやＩＳＡ（Industri
al Standard Architecture）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると共に、このバ
ス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ等の外部記憶装置（Se
condary Storage）７０や、印刷部１９やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操
作パネルやマウス、キーボード、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指
示装置などと通信するためのネットワークケーブルＬなどを接続したものである。
【００４３】
そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラ
ムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラムをＲＡＭ６２にロ
ードし、ＲＡＭ６２にロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各
種リソースを駆使して所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各機能をソ
フトウェア上で実現するようになっている。
【００４４】
次に、図７に基づき、上記構成の印刷装置１００における印刷処理の流れを説明する。
ここで、図７は、印刷装置１００の印刷処理を示すフローチャートである。
印刷処理は、図７に示すように、まずステップＳ１００に移行し、画像データ取得部１
８において、パソコンなどの図示しない印刷指示端末などから印刷指示があったか否かを
判定し、印刷指示があったと判定された場合（Yes)は、ステップＳ１０２に移行し、そう
でない場合(No)は、印刷指示があるまで判定処理を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ１０２に移行した場合は、画像データ取得部１８において、印刷指示端末か
ら印刷指示と共に送られてきた画像データを取得し、必要に応じて解像度変換及び色変換
処理を実行してから当該画像データを印刷指示と共に印刷制御部１３に伝送して、ステッ
プＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０４では、印刷制御部１３において、画像データ取得部１８から画像デー
タ及び印刷指示を取得すると、印刷制御処理を実行して、印刷指示又は印刷停止指示と共
に画像データを印刷部１９に出力して、ステップＳ１０６に移行する。
【００４６】
ステップＳ１０６では、印刷部１９において、印刷制御部１３から印刷指示があったか
否かを判定し、印刷指示があったと判定された場合(Yes)は、ステップＳ１０８に移行し
、印刷停止指示があった場合(No)は、ステップＳ１１２に移行する。
ステップＳ１０８に移行した場合は、印刷部１９において、画像データに基づき、印刷
領域にある印刷用紙に画像を印刷して、ステップＳ１１０に移行する。
【００４７】
ステップＳ１１０では、印刷部１９において、画像の印刷された印刷用紙に対する排紙
トレイ１６への搬送指示を、用紙搬送部１４に出力してステップＳ１００に移行する。
一方、ステップＳ１０６において、印刷停止指示があり、ステップＳ１１２に移行した
場合は、印刷部１９において、印刷領域にある印刷用紙に対する印刷処理を停止して、ス
テップＳ１０６に移行する。
【００４８】
更に、図８に基づき、印刷制御部１３における印刷制御処理の流れを説明する。
ここで、図８は、印刷制御部１３における印刷制御処理を示すフローチャートである。
印刷制御処理は、ステップＳ１０４で実行されると、図８に示すように、まず、ステッ
プＳ２００に移行し、印刷制御部１３において、画像データ取得部１８から画像データを
取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)は、ステップＳ２０２に移行
し、そうでない場合(No)は、取得するまで判定処理を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ２０２に移行した場合は、印刷制御部１３において、用紙搬送部１４に対し
て給紙要求を出力して、ステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４では、印刷制御部１３において、被印刷面画像データ生成部１０に対
して測定指示を出力して、ステップＳ２０６に移行する。
ステップＳ２０６では、印刷制御部１３において、予測部１２から予測結果が入力され
たか否かを判定し、入力されたと判定された場合(Yes)は、ステップＳ２０８に移行し、
そうでない場合(No)は、予測結果が入力されるまで判定処理を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ２０８に移行した場合は、印刷制御部１３において、ステップＳ２０６で入
力された予測結果に基づき、被印刷面の状態が正常か否かを判定し、正常であると判定さ
れた場合(Yes)は、ステップＳ２１０に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ２１
２に移行する。
ステップＳ２１０に移行した場合は、印刷制御部１３において、印刷部１９に印刷処理
の実行指示を出力して、一連の処理を終了し元の処理に復帰させる。
【００５１】
一方、ステップＳ２１２に移行した場合は、印刷制御部１３において、印刷部１９に印
刷処理の停止指示を出力すると共に、用紙搬送部１４に不要紙トレイへの搬送指示を出力
して、一連の処理を終了し元の処理に復帰させる。
次に、図９に基づき、被印刷面画像データ生成部１０における被印刷面画像データ生成
処理の流れを説明する。
【００５２】
ここで、図９は、被印刷面画像データ生成部１０における被印刷面画像データ生成処理
を示すフローチャートである。
被印刷面画像データ生成処理は、図９に示すように、まず、ステップＳ３００に移行し
、印刷制御部１３から測定指示があったか否かを判定し、制御部１０ｃにおいて、測定指
示があったと判定された場合(Yes)は、ステップＳ３０２に移行し、そうでない場合(No)
は、測定指示があるまで判定処理を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ３０２に移行した場合は、制御部１０ｃにおいて、自己の有するセンサの出
力に基づき、光束の入射領域に印刷用紙が検出されたか否かを判定し、検出されたと判定
された場合(Yes)は、ステップＳ３０４に移行し、そうでない場合(No)は、検出されるま
で判定処理を繰り返す。
ステップＳ３０４に移行した場合は、制御部１０ｃにおいて、光入射部１０ａに対して
光束の入射指示（制御信号）を出力して、ステップＳ３０６に移行する。
【００５４】
ステップＳ３０６では、制御部１０ｃにおいて、撮像部１０ｂに対して、撮像指示（制
御信号）を出力して、ステップＳ３０８に移行する。
ステップＳ３０８では、制御部１０ｃにおいて、撮像部１０ｂで撮像して得られた画像
の画像データを取得して、ステップＳ３１０に移行する。
ステップＳ３１０では、制御部１０ｃにおいて、ステップＳ３０８で取得した被印刷面
の画像データを、被印刷面状態値算出部１１に出力して処理を終了する。
【００５５】
次に、図１０に基づき、被印刷面状態値算出部１１及び予測部１２における被印刷面状
態予測処理の流れを説明する。
ここで、図１０は、被印刷面状態値算出部１１及び予測部１２における被印刷面状態予
測処理を示すフローチャートである。
被印刷面状態予測処理は、図１０に示すように、まず、ステップＳ４００に移行し、被
印刷面状態値算出部１１において、被印刷面画像データ生成部１０から、被印刷面の画像
データが入力されたか否かを判定し、入力されたと判定された場合(Yes)は、ステップＳ
４０２に移行し、そうでない場合(No)は、入力されるまで判定処理を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ４０２に移行した場合は、被印刷面状態値算出部１１において、ステップＳ
４００で入力された画像データに基づき、被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出し
て、ステップＳ４０４に移行する。
ステップＳ４０４では、予測部１２において、ステップＳ４０２で算出された被印刷面
状態値（ＲＭＳ粒状度又はパワー総量）と、予め設定された判定用の閾値（Ｔｈ１又はＴ
ｈ２）とを比較して、ステップＳ４０６に移行する。
【００５７】
ステップＳ４０６では、予測部１２において、ステップＳ４０４の比較結果に基づき、
被印刷面状態値が閾値以下であるか否かを判定し、閾値以下であると判定された場合(Yes
)は、ステップＳ４０８に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ４１２に移行する
。
ステップＳ４０８に移行した場合は、予測部１２において、被印刷面の状態は正常であ
ると予測して、ステップＳ４１０に移行する。
【００５８】
ステップＳ４１０では、ステップＳ４０８の予測結果又はステップＳ４１２の予測結果
を、印刷制御部１３に出力して処理を終了する。
また、ステップＳ４１２に移行した場合は、予測部１２において、被印刷面の状態は異
常であると予測して、ステップＳ４１０に移行する。
次に、図１１及び図１２に基づき、本実施の形態の動作を説明する。
【００５９】
ここで、図１１（ａ）は、被印刷面の状態が正常な画像の一例を示す図であり、（ｂ）
は、被印刷面の状態が異常な画像の一例を示す図である。また、図１２（ａ）は、正常と
予測された印刷用紙に印刷した結果の一例を示す図であり、（ｂ）は、異常と予測された
印刷用紙に印刷した結果の一例を示す図である。
いま、外部の印刷指示端末から印刷装置１００に印刷指示が入力されると（ステップＳ
１００の「Ｙｅｓ」の分岐）、画像データ取得部１８は、印刷指示と共に、印刷指示と共
に送られてきた画像データを取得する（ステップＳ１０２）。
【００６０】
また、画像データ取得部１８は、取得した画像データの解像度が印刷解像度と異なる場
合は、解像度変換処理を施して解像度を印刷解像度へと変換し、次いで、取得した画像デ
ータの色情報がＣＭＹＫ以外の場合は、色変換処理を施しＣＭＹＫの画像データへと変換
する。解像度変換処理及び色変換処理を経た画像データは、印刷指示と共に印刷制御部１
３に出力される。なお、画像データ及び印刷指示の取得処理、解像度変換処理及び色変換
処理は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードした
プログラムをＣＰＵ６０によって実行することで行われる。
【００６１】
一方、印刷制御部１３は、画像データ取得部１８から画像データ及び印刷指示が入力さ
れると、印刷制御処理を実行する（ステップＳ１０４）。なお、印刷制御処理は、ＲＯＭ
６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣ
ＰＵ６０によって実行することで行われる。
印刷制御処理が開始されると（ステップＳ２００の「Ｙｅｓ」の分岐）、印刷制御部１
３は、用紙搬送部１４に対して、印刷用紙の給紙要求を出力し（ステップＳ２０２）、更
に、被印刷面画像データ生成部１０に対して、測定指示を出力する（ステップＳ２０４）
。
【００６２】
用紙搬送部１４は、印刷制御部１３からの給紙要求に応じて、給紙トレイ１５から印刷
用紙を１枚ずつ搬送ベルト上に移動し、当該ベルト上を搬送用のローラで位置補正しなが
ら、ベルトを回転し、印刷用紙を光入射部１０ａの光入射領域へと搬送する。
一方、被印刷面画像データ生成部１０は、印刷制御部１３から測定指示を取得すると（
ステップＳ３００の「Ｙｅｓ」の分岐）、印刷用紙を検知するセンサの出力信号に基づき
、光入射領域に印刷用紙がある否かを検知する（ステップＳ３０２）。ここで、印刷用紙
の有無を検出するセンサは、発光側に赤外発光ダイオードと受光側に高感度フォトトラン
ジスタを採用した分離型のフォトセンサであるとする。なお、発光側を搬送ベルト側に設
け、受光側を被印刷面画像データ生成部１０側に設ける。つまり、光入射領域内にある印
刷用紙によって、発光ダイオードの光が遮られることで印刷用紙を検知する。
【００６３】
上記したように、印刷用紙は、用紙搬送部１４によって、搬送ベルト上を光入射領域に
向けて移動しているので、光入射領域に到達すると、制御部１０ｃのフォトセンサによっ
て検知される（ステップＳ３０２の「Ｙｅｓ」の分岐）。
制御部１０ｃは、フォトセンサによって印刷用紙を検知すると、光入射部１０ａに対し
て、光源からの光束を印刷用紙の被印刷面に入射する入射指示を出力し（ステップＳ３０
４）、撮像部１０ｂに対して撮像指示を出力する（ステップＳ３０６）。
【００６４】
光入射部１０ａは、制御部１０ｃからの入射指示に応じて、光源を駆動して発光させ、
光源からの光束を集光レンズを介して被印刷面に入射する。
一方、撮像部１０ｂは、制御部１０ｃからの撮像指示に応じて、入射光束に対する被印
刷面からの所定反射角度範囲の反射光束を集光レンズを介して各センサセルで受光すると
共に光電変換して画素信号データを生成する。生成された画素信号データは、更に、Ａ／
Ｄ変換部においてデジタルの画素データへと変換され、制御部１０ｃへと出力される。な
お、反射光束は、電子シャッタ機能及びＡＬＣによって、所定露光時間分が各センサセル
において受光される。
【００６５】
本実施の形態においては、撮像部１０ｂによる被印刷面画像の撮像のために、用紙搬送
部１４は、光入射領域において、撮像に必要な時間だけ印刷用紙を一時停止し、その後、
印刷領域へと搬送する。
制御部１０ｃは、撮像部１０ｂからのデジタルの画素データを取得すると（ステップＳ
３０８）、当該画素データからの構成される被印刷面の画像データを、被印刷面状態値算
出部１１に出力する（ステップＳ３１０）。
【００６６】
なお、制御部１０ｃにおける、入射指示及び撮像指示の出力処理（ステップＳ３０４，
Ｓ３０６）、並びに画素データの取得処理及び画像データの出力処理（ステップＳ３０８
，Ｓ３１０）は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロ
ードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行することで行われる。
被印刷面状態値算出部１１は、被印刷面画像データ生成部１０から被印刷面の画像デー
タが入力されると（ステップＳ４００の「Ｙｅｓ」の分岐）、当該入力された画像データ
に基づき、被印刷面状態値を算出する（ステップＳ４０２）。なお、被印刷面状態値の算
出処理は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードし
たプログラムをＣＰＵ６０によって実行することで行われる。
【００６７】
まず、被印刷面状態値算出部１１は、被印刷面の画像データをグレースケール化する。
そして、グレースケール化された画像データ（例えば、８ビット（０〜２５５））に対し
て、被印刷面状態値として、ここでは、下式（１）に従って、被印刷面の画像データに対
するＲＭＳ粒状度δpを算出する。
【００６８】
【数１】
2008221744.tif 000003
【００６９】
但し、上式（１）において、Ｎは被印刷面画像の総画素数、Ｄiは濃度分布（各画素の
濃度値）、ＤAは被印刷面の画像の濃度平均値である。
ＲＭＳ粒状度δpは、上式（１）に示すように、濃度分布Ｄiの標準偏差であり、また、
値が低いほど粒状性が良いとされる。
【００７０】
ここでは、例えば、「δp＝１４．６」が算出されたとする。
予測部１２は、ＲＭＳ粒状度δpが算出されると、当該δpと、予めＲＯＭ６４又は記憶
装置７０などに記憶された判定用の閾値ｔｈ１とを比較する。ここでは、「ｔｈ１＝１５
」とする。この閾値は、印刷用紙の種類や質などに応じて設定する。例えば、レーザプリ
ンタ用のグロス系用紙のＲＭＳ粒状度（平均）が「１６」で、インクジェットプリンタ用
のグロス系用紙のＲＭＳ粒状度（平均）が「１５」であるような場合は、例えば、閾値を
「１５」に設定する。
【００７１】
「δp＝１４．６」と、「ｔｈ１＝１５」とを比較すると、δpはｔｈ１以下の数値であ
るので（ステップＳ４０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、予測部１２は、被印刷面の状態は正常
であると予測し（ステップＳ４０８）、当該予測結果を、印刷制御部１３に出力する（ス
テップＳ４１０）。
なお、上記予測部１２における、ＲＭＳ粒状度と判定用閾値ｔｈ１との比較処理及び比
較結果に基づく予測処理（ステップＳ４０４，Ｓ４０６，Ｓ４０８）、並びに予測結果の
出力処理（ステップＳ４１０）は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６
２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行することで行われる。
【００７２】
印刷制御部１３は、予測部１２から予測結果が入力されると（ステップＳ２０６の「Ｙ
ｅｓ」の分岐）、当該予測結果は「正常」であるので（ステップＳ２０８の「Ｙｅｓ」の
分岐）、印刷部１９に印刷指示及び画像データを出力する（ステップＳ２１０）。
印刷部１９は、印刷制御部１３から印刷指示及び画像データが入力されると（ステップ
Ｓ１０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、入力された画像データに基づき、印刷ヘッド２００を駆
動して、印刷領域にある印刷用紙に前記画像データの画像を印刷する（ステップＳ１０８
）。なお、印刷処理は、印刷制御部１３からの制御信号に基づき出力装置７２（印刷部１
９のハードウェア（印刷ヘッド２００など））を制御することで行われる。
【００７３】
更に、印刷部１９は、印刷が終了すると、用紙搬送部１４に対して、当該画像の印刷さ
れた印刷用紙の排紙トレイ１６への搬送指示を出力する（ステップＳ１１０）。
用紙搬送部１４は、印刷部１９からの搬送指示に応じて、画像の印刷された印刷用紙を
、排紙トレイ１６へと搬送する。
次に、被印刷面状態値算出部１１において算出されたＲＭＳ粒状度δpが「１７．３」
であった場合の動作を説明する。
【００７４】
この場合は、「δp＝１７．３」と、「ｔｈ１＝１５」とを比較することになるので、
δpはｔｈ１より大きな数値となる（ステップＳ４０６の「Ｎｏ」の分岐）。
従って、予測部１２は、被印刷面の状態は異常であると予測し（ステップＳ４１２）、
当該予測結果を、印刷制御部１３に出力する（ステップＳ４１０）。
印刷制御部１３は、予測部１２から予測結果が入力されると（ステップＳ２０６の「Ｙ
ｅｓ」の分岐）、当該予測結果は「異常」であるので（ステップＳ２０８の「Ｎｏ」の分
岐）、印刷部１９に対して印刷停止指示を出力すると共に、用紙搬送部１４に対して印刷
領域にある印刷用紙の不要紙トレイ１７への搬送指示を出力する（ステップＳ１１０）。
【００７５】
印刷部１９は、印刷制御部１３から印刷停止指示が入力されると（ステップＳ１０６の
「Ｎｏ」の分岐）、印刷指示があるまで印刷処理を停止する（ステップＳ１０８）。なお
、印刷停止処理は、印刷制御部１３からの制御信号に基づき出力装置７２（印刷部１９の
ハードウェア（印刷ヘッド２００など））を制御することで行われる。
一方、用紙搬送部１４は、印刷制御部１３からの不要紙トレイ１７への搬送指示に応じ
て、被印刷面の状態が異常と予測された印刷用紙を、不要紙トレイ１７へと搬送する。
【００７６】
これにより、被印刷面に異常があると予測された印刷用紙には印刷は行われず且つ不要
紙トレイ１７に自動的に分別されて格納されることになる。
更に、本実施の形態は、被印刷面状態値算出部１１において、被印刷面の画像データの
人間の視覚特性（ＶＴＦ特性）を考慮した空間周波数成分のパワー総量を算出することが
可能である。
【００７７】
具体的に、被印刷面状態値算出部１１において、被印刷面の画像データを、公知のフー
リエ変換によって空間周波数の情報へと変換し、この空間周波数の情報を、予めＲＯＭ６
４又は記憶装置７０に記憶しておいた人間の視覚特性（ＶＴＦ）のパラメータにより補正
（重み付け）する。そして、ＶＴＦで重み付けされた空間周波数のパワー総量を算出する
（ステップＳ４０２）。パワー総量は、重み付け後の各々の空間周波数を積分することに
よって算出する。
【００７８】
なお、上記被印刷面状態値算出部１１における、空間周波数の情報への変換処理、ＶＴ
Ｆによる補正処理及びパワー総量の算出処理は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラ
ムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行することで
行われる。
このようにして算出されたパワー総量は、上記ＲＭＳ粒状度と同様に、被印刷面の状態
表し、しかも、人間の視覚特性が考慮された値となっている。なお、ＶＴＦは、実験等に
よって、明度成分や色度成分などの光学的情報に対する人間の視覚の空間周波数特性を求
め、これら実験結果から予め生成したものを用いる。また、ＲＭＳ粒状度と同様に、パワ
ー総量の値が小さい方が濃度変化が少ないことになり、画質が良い（バンディング量が少
ない）とされる。
【００７９】
一方、予測部１２は、上記パワー総量と、予めＲＯＭ６４又は記憶装置７０などに記憶
された判定用の閾値ｔｈ２とを比較する（ステップＳ４０４）。そして、パワー総量が閾
値ｔｈ２以下であれば（ステップＳ４０４の「Ｙｅｓ」の分岐）、被印刷面の状態を「正
常」と予測し（ステップＳ４０６）、パワー総量が閾値ｔｈ２より大きければ（ステップ
Ｓ４０４の「Ｎｏ」の分岐）、被印刷面の状態を「異常」と予測する（ステップＳ４１２
）。
【００８０】
なお、上記予測部１２における、パワー総量と判定用閾値ｔｈ２との比較処理及び比較
結果に基づく予測処理（ステップＳ４０４，Ｓ４０６，Ｓ４１２）は、ＲＯＭ６４に記憶
された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０に
よって実行することで行われる。
次に、本発明の効果を明確にするために、ＲＭＳ粒状度δpの違いによる印刷画質の違
いについて説明する。
【００８１】
上記のようにＲＭＳ粒状度δpが「１４．６」の被印刷面の画像は、例えば、図１１（
ａ）に示すようになる。一方、上記のようにＲＭＳ粒状度δpが「１７．３」の被印刷面
の画像は、例えば、図１１（ｂ）に示すようになる。なお、図１１（ａ）及び（ｂ）は、
共に画像が印刷されていない状態のまっさらな被印刷面の画像である。
両者を比較して見ると、明らかに、δpが「１４．６」の被印刷面の画像の方が滑らか
（濃度変化が少ない）であり、δpが「１７．３」の被印刷面の画像の方がざらざらして
いる（濃度変化が激しい）。
【００８２】
実際に、ＲＭＳ粒状度δpが「１４．６」の印刷用紙に画像（濃度均一のベタ画像）を
印刷すると、図１２（ａ）に示すようになる。一方、ＲＭＳ粒状度δpが「１７．３」の
印刷用紙に画像（濃度均一のベタ画像）を印刷すると、図１２（ｂ）に示すようになる。
両者を比較して見ると、図１２（ａ）に示す画像の方が滑らかで粒状性の良い画像とな
っており、図１２（ｂ）に示す画像は、濃度変化が激しく粒状性の悪い画像となっている
。つまり、被印刷面の状態がそのまま印刷結果に影響を与えていることが解る。
【００８３】
従って、本発明に係る印刷装置１００のように、被印刷面の状態が悪い（異常と予測さ
れた）印刷用紙を印刷に用いずに除外し、被印刷面の状態が良い（正常と予測された）印
刷用紙のみに印刷を行うことで印刷品質を良質な状態で安定させることが可能である。
以上、本実施の形態における印刷装置１００は、被印刷面画像データ生成部１０におい
て、印刷前の印刷用紙について、主に正反射光から構成される被印刷面画像の画像データ
を生成することが可能である。
【００８４】
また、被印刷面状態値算出部１１において、ＲＭＳ粒状度、人間の視覚特性を考慮した
空間周波数のパワー総量などの、被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出することが
可能である。
また、予測部１２において、ＲＭＳ粒状度又はパワー総量と閾値ｔｈ１又はｔｈ２とを
比較して、被印刷面の状態が正常であるか否かを予測することが可能である。
【００８５】
また、印刷制御部１３において、被印刷面の状態が「正常」である印刷用紙に対して、
印刷部１９に印刷を行わせ且つ用紙搬送部１４に印刷後の印刷用紙を排紙トレイ１６に搬
送させることが可能である。
また、印刷制御部１３において、被印刷面の状態が「異常」である印刷用紙に対して、
印刷部１９の印刷処理を停止させ且つこの印刷用紙を用紙搬送部１４によって不要紙トレ
イ１７へと搬送させることが可能である。
【００８６】
以上より、本実施の形態の印刷装置１００は、被印刷面の状態が正常と予測された印刷
用紙に対してのみ印刷を行い、被印刷面の状態が異常と予測された印刷用紙には印刷をせ
ず且つ当該印刷用紙を分別して不要紙トレイ１７へと格納することができるので、誤った
印刷用紙への印刷を回避でき、印刷品質を良質な状態で安定させることができる。更に、
自動的に（人手をかけずに）、被印刷面の状態が異常な印刷用紙を分別することができる
。
【００８７】
上記実施の形態において、光入射部１０ａは、形態１若しくは７に記載の光入射手段又
は形態の９に記載の光入射ステップに対応し、撮像部１０ｂは、形態１又は７に記載の撮
像手段又は形態９に記載の撮像ステップに対応し、被印刷面状態値算出部１１は、形態１
、５及び６のいずれか１に記載の被印刷面状態値算出手段又は形態９の被印刷面状態値算
出ステップに対応し、予測部１２は、形態１、２及び４のいずれか１に記載の予測手段又
は形態９に記載の予測ステップに対応し、印刷制御部１３及び用紙搬送部１４は、形態１
若しくは４に記載の印刷制御手段又は形態９に記載の印刷制御ステップに対応し、不要紙
トレイ１７は、形態４の専用の格納部に対応する。
【００８８】
また、上記実施の形態において、ステップＳ１０４は、形態８又は９に記載の印刷制御
ステップに対応し、ステップＳ４０２は、形態８又は９に記載の被印刷面状態値算出ステ
ップに対応し、ステップＳ４０４〜ステップＳ４１２は、形態８又は９に記載の予測ステ
ップに対応する。
なお、上記実施の形態においては、被印刷媒体として、印刷用紙を例に挙げて説明した
が、これに限らず、本発明を、印刷用紙以外の被印刷媒体に適用してもよい。
【００８９】
また、上記実施の形態においては、被印刷状態値として、ＲＭＳ粒状度と、パワー総量
とを算出する構成としたが、これに限らず、被印刷面の状態を表す数値であれば他の数値
を算出する構成としてもよい。
また、本発明は、インクジェット方式の印刷装置だけに限らず、レーザー／熱転写／昇
華型／インパクトドットなどの様々な形態のプリンタに対しても適用することが可能とな
っている。
【００９０】
また、上記実施の形態においては、ＲＯＭ６４に記憶された各種専用のコンピュータプ
ログラムをＲＡＭ６２にロードしてＣＰＵ６０により実行する構成としたが、この構成に
限らず、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）等の記憶媒体を
介して記憶装置７０にインストールされたもの、あるいはインターネット等の通信ネット
ワークを介して記憶装置７０にインストールされたものを、ＲＡＭ６２にロードしてＣＰ
Ｕ６０により実行する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係る印刷装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】印刷ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図である。
【図３】被印刷面画像データ生成部１０の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】光入射部１０ａと、撮像部１０ｂとの配置構成の一例を示す図である。
【図５】印刷装置１００のハードウェア構成の概観図である。
【図６】コンピュータシステム３００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】印刷装置１００の印刷処理を示すフローチャートである。
【図８】印刷制御部１３における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図９】被印刷面画像データ生成部１０における被印刷面画像データ生成処理を示すフローチャートである。
【図１０】被印刷面状態値算出部１１及び予測部１２における被印刷面状態予測処理を示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）は、被印刷面の状態が正常な画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、被印刷面の状態が異常な画像の一例を示す図である。
【図１２】（ａ）は、正常と予測された印刷用紙に印刷した結果の一例を示す図であり、（ｂ）は、異常と予測された印刷用紙に印刷した結果の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１００…印刷装置、３００…コンピュータシステム、１０…被印刷面画像データ生成部、
１０ａ…光入射部、１０ｂ…撮像部、１０ｃ…制御部、１１…被印刷面状態値算出部、１
２…予測部、１３…印刷制御部、１４…用紙搬送部、１５…給紙トレイ、１６…排紙トレ
イ、１７…不要紙トレイ、１８…画像データ取得部、１９…印刷部、６０…ＣＰＵ、６２
…ＲＡＭ、６４…ＲＯＭ、６６…インターフェース、７０…記憶装置、７２…出力装置、
７４…入力装置、５０…ブラックノズルモジュール、５２…イエローノズルモジュール、
５４…マゼンタノズルモジュール、５６…シアンノズルモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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