(57)【要約】【課題】  安全性を確保しつつ、自動ドア装置のセンサの閾値の補正を行う。【解決手段】  自動ドア装置におけるドアパネル６ａ、６ｂの移動経路に沿って形成された小検知エリア１８内の状況に応じた出力信号をＣＰＵ２４が生成する。ＣＰＵ２４は、出力信号の予め定めた閾値Ｕｔｈ、Ｌｔｈに対する関係に応じて検知エリア１８内の物体の有無を表す検出信号を生成する。ＣＰＵ２４は、予め定めた補正条件が満たされるとき、閾値Ｕｔｈ、Ｌｔｈを補正する。補正が行われたとき、自動ドア装置に安全動作をさせるための警告信号をＣＰＵ２４は生成する。【選択図】        図１
2008303604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドア装置におけるドアパネルの移動経路に沿って形成された検知エリア内の状況に応じた出力信号を生成する出力信号生成手段と、
前記出力信号の予め定めた閾値に対する関係に応じて前記検知エリア内の物体の有無を表す検出信号を生成する判定手段と、
予め定めた補正条件が満たされるとき、前記閾値を補正する補正手段と、
前記閾値の補正が行われたとき、前記自動ドア装置に安全動作をさせるための警告信号を生成する警告信号生成手段とを、
具備する自動ドア装置用センサ。
【請求項２】
請求項１記載の自動ドア装置用センサにおいて、前記検知エリアが、複数の小検知エリアによって形成され、前記各小検知エリアのうち、特定の小検知エリアの補正処理が行われたとき、前記警告信号を生成する自動ドア装置用センサ。
【請求項３】
請求項１記載の自動ドア装置用センサにおいて前記小検知エリアのうち特定の小検知エリアに対して前記補正が予め定めた回数あったとき、前記警告信号の出力を禁止する自動ドア装置用センサ。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか記載の自動ドア装置用センサを備え、前記安全動作を行う自動ドア装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動ドア装置用センサが警告信号を発生した前記小検知エリアが、特定の小検知エリアの場合のみ、前記安全動作を行う自動ドア装置。
【請求項６】
請求項１記載の自動ドア装置用センサが、前記小検知エリアのうち特定の小検知エリアに対して前記補正を予め定めた回数おこなったとき、前記安全動作を禁止する自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア装置に用いるセンサ、及びそのセンサを備えた自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したようなセンサとしては、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。特許文献１の技術によれば、自動ドアの上部から、床面に設定された検知エリアに向けて光を発光部が発光し、その検知エリアからの反射光を受光部が受光して、その受光信号に基づいて物体の有無を検知する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３１４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には記載されていないが、物体の有無を検知するためには、受光信号が閾値を超えているとき物体が存在すると判定して、自動ドア装置の制御装置に物体検知信号を出力することが行われている。この場合、検知エリア内にマットのような静止物体が置かれたりことによって、或いは雨や雪の影響によって、ドアパネルが開いたままになったりすることを防止するために、閾値を自動的に変更して、受光信号が閾値を超え無いようにして、物体検知信号を消失させる補正機能をセンサが備えていることがある。これによって、自動ドア装置の制御装置は、開いていたドアパネルを閉じる。しかし、自動ドア装置の制御装置は、物体検知信号の消失が、補正機能に基づくものであるのか、実際に検知エリアに通行者が存在しなくなったことに基づくものであるのかを判別することはできない。そのため、補正機能に基づいて物体検知信号が消失した場合にも、検知エリア内に通行者が存在しなくなった場合と同様にドアパネルを閉じる。その結果、補正がおこなわれたときに、付近に通行者が存在したりすると、ドアパネルと通行者とが衝突する可能性がある。
【０００５】
本発明は、安全性を確保しつつ、閾値の補正を行うことができる自動ドア装置用のセンサ及びこのセンサを用いた自動ドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の自動ドア装置用センサは、出力信号生成手段を有している。出力信号生成手段は、自動ドア装置におけるドアパネルの移動経路に沿って形成された検知エリア内の状況に応じた出力信号を生成する。出力信号生成手段としては、例えば、光学式、測距式、超音波式のもの等を使用することができる。前記出力信号の予め定めた閾値に対する関係に応じて前記検知エリア内の物体の有無を表す検出信号を判定手段が生成する。閾値よりも前記出力信号が大きいとき物体ありと判定することもできるし、閾値よりも小さいときに物体ありと判定することもできる。予め定めた補正条件が満たされるとき、補正手段が、前記閾値を補正する。補正条件としては、例えば、検知エリア内に静止物体が置かれたままの状態の場合、具体的には、前記出力信号が一定時間にわたって閾値以上または閾値以下で変化しない場合、より具体的には検知エリア内に物体ありと判定される状態の出力信号が一定時間にわたって継続し、通行者等が検知エリアに存在しないのにドアパネルが開いている状態となる場合がある。或いは、前記出力信号に例えば雪や雨等に起因する外乱性の雑音が重畳されている状態が検出され、実際には検知エリア内に物体が存在していないのに存在すると誤判断され、ドアパネルが開いている状態である。閾値の補正としては、基準値に対して所定の偏差を持たして閾値が決定されている場合、基準値と閾値との差は従前の値を維持したまま、基準値と閾値とを同じ量だけ変化させることもできるし、基準値の値は変化させずに、閾値の値のみを変化させることもできる。閾値の補正が行われたとき、自動ドア装置に安全動作をさせるための警告信号を、警告信号生成手段が生成する。安全動作としては、例えばドアパネルの動作を通常の動作と異ならせる。具体的には通常時よりも低速でドアパネルを閉じる。或いは、視覚的または聴覚的に或いは双方によってドアが動作することを報知する。
【０００７】
このように構成された自動ドア装置用センサでは、閾値の補正が行われたとき、警告信号を出力することによって、自動ドア装置に安全動作をさせることができ、例えば補正に起因してドアパネルが閉動作を行うような場合でも、通行者がドアパネルに接触することを未然に防止でき、安全性を保ちつつ、基準範囲の補正を行うことができる。
【０００８】
前記検知エリアが、複数の小検知エリアによって形成され、前記各小検知エリアのうち、特定の小検知エリアの補正処理が行われたとき、前記警告信号を生成することができる。例えば小検知エリアが、ドアパネルに接近した領域と、ドアパネルから離れた領域とにそれぞれ形成されているような場合、特定の小検知エリアとして、ドアパネルに接近した領域の小検知エリアを設定しておけば、ドアパネルから離れた領域にあり、警告する必要のない小検知エリアの閾値を補正したときには、警告信号は発生せず、無駄な安全動作が行われない。
【０００９】
また、前記小検知エリアのうち特定の小検知エリアに対して前記補正が予め定めた回数あったとき、前記警告信号の出力を禁止することもできる。例えばドアパネルの揺れによって、出力信号生成手段からの出力信号が変動する可能性がある小検知エリア、例えば端にある小検知エリアでは、予め定めた回数も補正が行われている場合、実際には安全動作は不要であるので、異常信号出力を禁止している。
【００１０】
上述したようないずれかの自動ドア装置用センサを備えた自動ドア装置では、警告信号が供給されたとき安全動作を行う。また、前記小検知エリアのうち特定の小検知エリアからの警告信号にだけ応動して安全動作することもできるし、特定の小検知エリアに対して前記補正が予め定めた回数あったとき、自動ドア装置において安全動作を禁止することもできる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、安全性を確保しつつ、閾値を状況に応じて補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の第１の実施形態の自動ドア装置は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、固定壁２ａ、２ｂの間に形成されたドア開口４を開閉するドアパネル６ａ、６ｂを有している。これらドアパネル６ａ、６ｂは、両開きのスライドドアである。同図（ｂ）に示すようにドア開口４の上部には無目８が設けられている。無目８の両側、即ち室外側と室内側とには、それぞれセンサ１０ａ、１０ｂが設けられている。
【００１３】
センサ１０ａ、１０ｂは、光学式のもので、図２に示すように複数の投光手段、例えば投光器１２を有している。これら投光器は、７個が２列に設けられ、投光用レンズ１４を介して、図１（ａ）に示すように、床面１６に向かって例えば赤外線を投光し、合計１４個の小検知エリア１８を、ドアパネル６ａ、６ｂの移動経路に沿って連続的に７個ずつ２列に形成する。この列は、ドアパネル６ａ、６ｂに近い列と遠い列とからなる。
【００１４】
センサ１０ａ、１０ｂは、複数の受光手段、例えば受光器２０も有している。これら受光器２０も、投光器１２に対応するように７個が２列に設けられ、各小検知エリア１８からの反射光を集光用レンズ２２を介して受け、その反射光の光量に対応した出力信号、例えば受光信号を発生する。投光器１２及び受光器２０が出力信号生成手段に該当する。
【００１５】
図３に示すように、投光器１２及び受光器２０は、制御手段、例えばＣＰＵ２４によって制御され、後述するように小検知エリア１８のいずれかに通行者のような物体が検知された場合、ＯＮ信号を、物体が検知されていない場合、ＯＦＦ信号を、ＣＡＮインターフェース２６及びＣＡＮバス２８を介して、図４に示すドアコントローラ３０及び後述するＣＡＮバス２８に接続されている全ての機器に伝送する。この制御は、ＣＰＵ２４に接続されている記憶手段、例えばＲＯＭ３２に記憶されているプログラムに基づいて、記憶手段、例えばＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されているデータを利用して、記憶手段、例えばＲＡＭ３６をワーキングエリアとして使用して、行われる。
【００１６】
ドアコントローラ３０も、図５に示すようにＣＰＵ３８と、ＲＯＭ４０と、ＥＥＰＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４４とを有し、ＣＡＮインターフェース４６、ＣＡＮバス２８を介してセンサ１０ａ、１０ｂ等に接続されている。ドアコントローラ３０は、通常にはドアパネル６ａ、６ｂが開口４を閉じるように、ドアエンジン４８を制御し、センサ１０ａまたは１０ｂがＯＮ信号を供給したとき、ドアパネル６ａ、６ｂを開く。
【００１７】
なお、ＣＡＮバス２８には、ドアパネル６ａ、６ｂの動作パラメータ等を設定するための調整器５０も接続されている。
【００１８】
このように構成された自動ドア装置では、センサ１０ａ、１０ｂは、図６にフローチャートで示すように動作する。
【００１９】
まず、投光器１２を一つ選択して投光させる（ステップＳ２）。次に、受光する受光器２０を１つ選択する（ステップ４）。選択された受光器２０の受光信号、即ち選択された小検知エリアでの受光量を、ＣＰＵ２４が備えるＡ／Ｄ変換器によってＡ／Ｄ変換する（ステップＳ６）。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換によって得た受光値が、図７に示す基準範囲外か判断する（ステップＳ８）。この基準範囲は、基準値ｒｅｆに対して許容上限偏差を加算した上限閾値Ｕｔｈと、基準値ｒｅｆから許容下限偏差を減算した下限閾値Ｌｔｈとからなり、基準値は、小検知エリアに物体が存在する場合、受光値が基準値ｒｅｆよりも大きくまたは小さくなるように予め設定してある。
【００２１】
従って、受光値が上限閾値Ｕｔｈよりも大きくなったとき、または下限閾値Ｌｔｈよりも小さくなったとき、即ち、基準範囲内のとき（ステップＳ８の判断の答えがノーのとき）、物体が当該小検知エリアに存在しないとして、ドアパネル６ａ、６ｂが閉じた状態を維持するため、ＯＦＦ信号を出力する（ステップＳ１０）。
【００２２】
一方、受光値が基準範囲外の場合（ステップＳ８の判断の答えがイエスの場合）、当該小検知エリアに物体が存在すると判断して、ドアパネル６ａ、６ｂを開くためにＯＮ信号を出力する（ステップＳ１２）。このようにＣＰＵ２４は判定手段として機能する。
【００２３】
ＯＮ信号を出力した後、図７に示すように、受光値が安定して予め定めた一定時間Ｔが経過したか判断する（ステップＳ１４）。この判断の答えがノーの場合、受光値は、動的な物体に基づくものであるので、ステップＳ４に戻り、別の受光器２０の受光信号について判断を行う。ステップＳ１４の判断の答えがイエスの場合、受光値は、静的なもの、例えば床面１６に配置されたマットに基づくものと判断されるので、補正処理を行う（ステップＳ１６）。例えば、図７に示すように基準値ｒｅｆ、上限閾値Ｕｔｈ、下限閾値Ｌｔｈが予め定めた値だけ大きくなるようにバイアスする。このようにＣＰＵ２４は補正手段として機能する。
【００２４】
次に、ドアパネル６ａ、６ｂを閉じるためにＯＦＦ信号を出力する（ステップＳ１８）。そして、警告信号を出力する（ステップＳ２０）。このようにＣＰＵ２４は、警告信号生成手段としても機能する。
【００２５】
そして、ステップＳ２から再び実行する。なお、ステップＳ１６の補正によっても、受光値が基準範囲内にならない場合、次回に同じ小検知エリアの受光値が判断されるとき、基準範囲外となり、再び補正処理が行われる。このように補正処理が何回か行われた結果、基準範囲内となる。
【００２６】
上記のＯＮ信号やＯＦＦ信号や警告信号は、ＣＡＮバス２８を介してドアコントローラ３０を含むＣＡＮバス２８に接続されている全ての機器に供給されている。
【００２７】
ドアコントローラ３０では、図８にフローチャートで示すような処理が行われる。
【００２８】
まず、ドアコントローラ３０は起動されると、ドアパネル６ａ、６ｂを全閉位置に移動させる（ステップＳ２２）。これによってドアパネル６ａ、６ｂがドア開口４を完全に閉じる。
【００２９】
この状態で、ドアセンサ１０ａまたは１０ｂからＯＮ信号が供給されているか判断する（ステップＳ２４）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ２４を繰り返す。この判断の答えがイエスの場合、開動作を行う（ステップＳ２６）。これによって、ドアパネル６ａ、６ｂがスライドして、ドア開口４が開かれる。
【００３０】
そして、全開位置までドアパネル６ａ、６ｂを開かせた後（ステップＳ２８）、ＯＦＦ信号が供給されているか判断する（ステップＳ３０）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ３０を繰り返す。
【００３１】
ステップＳ３０の判断の答えがイエスなら、ついで警告信号が供給されているか判断する（ステップＳ３６）。この判断の答えがノーであると、補正処理が行われていない通常のＯＦＦ信号であるので、通常の閉じ動作を行い（ステップＳ３８）、ステップＳ２２から再び実行する。即ち、ドアパネル６ａ、６ｂが開いている状態でドア開口４を通行者が通過するときのために設定されている速度でドアパネル６ａ、６ｂが閉じられる。
【００３２】
ステップＳ３６の判断の答えがイエスの場合、補正処理が行われた結果によるＯＦＦ信号であるので、低速の閉じ動作を行い（ステップＳ４０）、ステップＳ２２から再び実行する。即ち、上記の通常の閉じ動作よりも遅く設定された速度でドアパネル６ａ、６ｂが閉じられる。
【００３３】
上記の実施形態は、床面１６に静止物体が置かれていて受光値が殆ど変化しないような場合の補正処理に対応して警告信号を発生するものである。これに対し、第２の実施形態の自動ドア装置では、例えば雪や雨の影響で、図９に示すように受光値が頻繁に変化する場合、即ち受光値に雑音が重畳されているような場合に、基準範囲の補正が行われる。この場合にも、警告信号を発生する。即ち、図１０に示すように、第１の実施形態の自動ドア装置と同様にステップＳ２乃至Ｓ１０が行われる。
【００３４】
ステップＳ８において、受光値が基準範囲外であると判断されると、次に受光値にノイズが重畳されているか判断する（ステップＳ４２）。この判断は、例えば予め定めた時間内に予め定めた回数以上に亘って受光値が基準範囲を超えたか判断することによって行われる。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ１２によってＯＮ信号を出力して、ステップＳ４から再び実行する。
【００３５】
ステップＳ４２の判断の答えがイエスの場合、図９に示すように基準値ｒｅｆは変更せずに、上限閾値Ｕｔｈを予め定めた値だけ大きく、下限閾値Ｌｔｈの値を予め定めた値だけ小さくし、閾値を拡大する（ステップＳ４４）。
【００３６】
その後、受光値が拡大された閾値外であるか判断し（ステップＳ４６）、その判断の答えがイエスの場合、雪等の影響は除去できているが通行者等が小検知エリアに存在するので、ＯＮ信号を出力し（ステップＳ１２ａ）、ステップＳ４から再び実行する。ステップＳ４６の判断の答えがノーの場合、雪等の影響は除去できて実際に通行者等が小検知エリアに存在しないので、ステップＳ１８、Ｓ２０を実行することによって、ＯＦＦ信号を出力し、警告信号を出力して、ステップＳ４から再び実行する。なお、ドアコントローラ３０の処理は、第１の実施形態と同一である。
【００３７】
第１及び第２の実施形態では、ドアパネル６ａ、６ｂに近い列に属する小検知エリアでも遠い列に属する小検知エリアでも、補正処理が行われると警告信号を発生するように構成した。しかし、遠い列を補正する場合、通常の速度でドアパネル６ａ、６ｂを閉じても、立ち止まる通行者と接触する可能性が低い。そのような場合にも、ドアパネル６ａ、６ｂを低速で閉じるのは無駄である。そこで、第３の実施形態では、警告信号は、ドアパネル６ａ、６ｂに近い列の小検知エリアで補正処理を行った場合のみ、発生するようにしてある。
【００３８】
即ち、図３に示した調整器５０によって、図１１に丸印で示すようにドアパネル６ａ、６ｂに近い列の検知エリアである近検知エリアのみ警告信号を発生するように設定しておく。そして、図１２に示すように、第１の実施形態と同様に、ステップＳ１８においてＯＦＦ信号を出力したのち、当該検知エリアが近検知エリアであるか判断する（ステップＳ４８）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ４から再び実行し、この判断の答えがイエスの場合には、ステップＳ２０を実行して、警告信号を出力して、ステップＳ４から再び実行する。なお、ドアコントローラ３０での処理は、第１の実施形態と同様である。また、第２の実施形態と同様にノイズに対して補正を行う場合にも適用できる。
【００３９】
第３の実施形態では、センサ１０ａまたは１０ｂ側で近検知エリアであるかどうか判断して、近検知エリアの場合に警告信号を発生するようにした。第４の実施形態では、センサ１０ａ、１０ｂは、補正処理が行われた場合、どの小検知エリアであっても、警告信号を発生する。但し、ドアコントローラ３０側で近検知エリアであるか判断している。
【００４０】
即ち、各小検知エリアには、予め番号を割り当ててあり、図１３に示すように、センサ１０ａ、１０ｂでは、ステップＳ１８においてＯＦＦ信号を出力したのち、補正が行われた当該検知エリアのエリア番号を出力する（ステップＳ５０）。その後、ステップＳ２０の警告信号を出力する。一方、ドアコントローラ３０では、図１４に示すように、予め近検知エリアに該当する小検知エリアのエリア番号が登録されている。そして、ステップＳ３６において、警告信号があると判断されると、その警告信号を発生した小検知エリアのエリア番号が近検知エリアとして設定されている番号であるか判断する（ステップＳ５２）。そして、この判断の答えがノーの場合、ステップＳ３８の通常の閉じ動作を行い、この判断の答えがイエスの場合、ステップＳ４０の低速閉じ動作を行う。
【００４１】
図１５及び図１６に第５の実施形態を示す。ドアパネル６ａ、６ｂは、様々な駆動機構を経て位置決めされている。位置決めされたときの環境条件や駆動機構の劣化状態や、駆動機構の遊びに起因して、図１５に示すように、ドアパネル６ａ、６ｂは開いている状態において揺れて、近検知エリアの両端の小検知エリア１８内で検知状態及び非検知状態を繰り返すことがある。この場合、第２の実施形態のノイズが重畳している状態と同様に補正処理が行われることがある。しかし、このような場合に、ドアコントローラ３０が安全動作を行うことは本来不要である。
【００４２】
そこで、図１６に示すように、第２の実施形態と同様な補正処理を行い、ＯＦＦ信号を出力した後、第３の実施形態と同様に近検知エリアであるか判断し、近検知エリアであると、端の小検知エリアであるか判断する（ステップＳ５４）。この判断の答えがノーの場合には、ステップＳ２０の警告信号出力を行い、ステップＳ４から再び実行する。
【００４３】
ステップＳ５４の判断の答えがイエスの場合、端の小検知エリアで補正が行われた回数が予め定めた回数Ｎ以上であるか判断し（ステップＳ５６）、この判断の答えがイエスの場合、ドアパネル６ａ、６ｂの揺れと判断して、警告信号を出力することなく、ステップＳ４から再び実行する。一方、この判断の答えがノーの場合、ステップＳ２０によって警告信号を出力し、ステップＳ４から再び実行する。この場合、ドアコントローラ３０側の処理は、第１及び第２の実施形態の場合と同様である。
【００４４】
第５の実施形態では、センサ１０ａ、１０ｂ側で警告信号の出力を禁止したが、第６の実施形態では、センサ１０ａ、１０ｂ側では、第４の実施形態と同様に、警告信号と小検知エリアに割り当てられた小検知エリア番号とをドアコントローラ３０側に送信する。
【００４５】
ドアコントローラ３０側では、図１７に示すように、ステップＳ３６において警告信号があると判断し、かつステップＳ５２において近検知エリアであると判断すると、端の小検知エリアであるか判断し（ステップＳ５８）、その判断の答えがノーの場合には、ステップＳ４０の低速閉じ動作、即ち安全動作を行う。ステップＳ５８の判断の答えがイエスの場合、この小検知エリアに対してＮ回以上の警告信号が出力されているか判断する（ステップＳ６０）。この判断の答えがイエスの場合、ステップＳ３８の通常の閉じ動作を行う。即ち、安全動作を行わない。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ４０の低速閉じ動作を行う。
【００４６】
上記の各実施形態では、安全動作として、ドアパネル６ａ、６ｂの閉じる速度を低下させた。第７の実施形態では、ドアパネル６ａ、６ｂの閉じ速度は変化させずにアナウンスだけを行う、或いは閉じ速度を低下させた上にアナウンスを行うものである。そのため、図４に示すようにＣＡＮバス２８には、破線で示す音声装置５２が設けられている。この音声装置５２は、図１８に示すように、ＯＦＦ信号が供給されているか判断し（ステップＳ６２）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ６２を繰り返す。この判断の答えがイエスの場合、警告信号があるか判断する（ステップＳ６４）。この判断の答えがイエスの場合、アナウンスを行う（ステップＳ６６）。例えばドアパネルが移動する旨のアナウンスを行い、ステップＳ６２に戻る。ステップＳ６４の判断の答えがノーの場合、アナウンスを行わずにステップＳ６２に戻る。
【００４７】
上記の各実施形態では、ＣＡＮバス２８を介して自動ドア装置の各構成機器を接続したが、第８の実施形態では、図１９に示すように、ＣＡＮバスを使用せずに、室内側センサ１０ａ、１０ｂ、ドアコントローラ３０をそれぞれ接続することもできる。
【００４８】
そのため、センサ１０ａ、１０ｂは、２接点出力部５４を有し、これら２接点出力部がオア接続されて、ドアコントローラ３０の２接点入力部５６に接続されている。これら２接点を利用して、ＯＦＦ信号またはＯＮ信号と、警告信号とをセンサ１０ａ、１０ｂからドアコントローラ３０に供給している。また、センサ１０ａ、１０ｂ用の調整器５０ａが入出力部５８を介してセンサ１０ａ、１０ｂのＣＰＵ２４に接続され、ドアコントローラ３０用の調整器５０ｂが入出力部６０を介してドアコントローラ３０のＣＰＵ３６に接続されている。また、音声装置５２も入出力部６２を介してＣＰＵ３６に接続されている。従って、この実施形態では、安全動作としては、低速でのドアパネル６ａ、６ｂの閉じ動作と共にドアパネル６ａ、６ｂが閉じる旨のアナウンスも行われる。
【００４９】
上記の各実施形態では、上限閾値Ｕｔｈよりも受光値が大きいか、下限閾値Ｌｔｈよりも受光値が小さいとき、物体が小検知エリアに存在すると判断したが、いずれか一方の閾値のみを使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態の自動ドア装置の平面図及び側面図である。
【図２】図１の自動ドア装置のセンサの構成を示す図である。
【図３】図２のセンサのブロック図である。
【図４】図１の自動ドア装置のブロック図である。
【図５】図１の自動ドア装置のドアコントローラのブロック図である。
【図６】図２のセンサの動作を示すフローチャートである。
【図７】図２のセンサの基準範囲を示す図である。
【図８】図１の自動ドア装置のドアコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態の自動ドア装置のセンサの基準範囲を示す図である。
【図１０】図９の自動ドア装置のセンサの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態の自動ドア装置における近検知エリアの設定状態を示す図である。
【図１２】図１１の自動ドア装置のセンサの動作の一部を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施形態の自動ドア装置のセンサの一部の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１３の自動ドア装置のドアコントローラの一部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第５の実施形態の自動ドア装置における近検知エリアの設定状態を示す図である。
【図１６】図１５の自動ドア装置のセンサの一部の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第６の実施形態の自動ドア装置におけるドアコントローラの一部の動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第７の実施形態の自動ドア装置における音声装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第８の実施形態の自動ドア装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ａ  １０ｂ  センサ
１２  投光器（出力信号生成手段）
２０  受光器（出力信号生成手段）
２４  ＣＰＵ（判定手段、補正手段、警告信号生成手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008303604.tif 000013
【図１２】
2008303604.tif 000014
【図１３】
2008303604.tif 000015
【図１４】
2008303604.tif 000016
【図１５】
2008303604.tif 000017
【図１６】
2008303604.tif 000018
【図１７】
2008303604.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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