(57)【要約】【課題】射出の完了から、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作の完了までの間に、成形機にアラームが発生した場合にも、製品を金型から取り外して製品をマシン外に持ち出すことを可能とし、以って、アラーム発生時に作業者にかかる負担を大幅に軽減できる、ユーザフレンドリィなマシンを実現すること。【解決手段】射出の完了から、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作の完了までの間に、成形機にアラームが発生した場合には、型開き動作と、製品突き出し手段の突き出し／戻しの動作と、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作とを、実行・完了させ、この後、成形機の運転を停止させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品突き出し手段による金型からの製品突き出しの動作に連動して、型開きされた金型間の離型空間内において、製品取り出し機の製品チャック部が金型から突き出された製品を受け取り、受け取った製品を前記製品チャック部が前記金型間の離型空間の外へ持ち出すようにした成形機において、
射出の完了から、前記製品取り出し機による一連の製品取り出し動作の完了までの間に、成形機にアラームが発生した場合には、型開き動作と、前記製品突き出し手段の突き出し／戻しの動作と、前記製品取り出し機による一連の製品取り出し動作とを、実行・完了させ、この後、成形機の運転を停止させるアラーム時動作モードをもつ、コントローラを備えたことを特徴とする成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の成形機において、
前記コントローラは、型開きの完了から製品突き出し動作の前に成形機にアラームが発生した場合には、正常時の製品突き出し動作よりも低速の製品突き出し動作を実行させることを特徴とする成形機。
【請求項３】
請求項２に記載の成形機において、
前記コントローラは、射出の完了から型開きの前に成形機にアラームが発生した場合には、冷却タイマのアップを確認した後、正常時の型開き動作よりも低速の型開き動作を実行させることを特徴とする成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機やダイカストマシンなどの成形機に係り、特に、製品取り出し機を備えた成形機におけるアラーム発生時の対処手法にかかわる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品取り出し機を備えた成形機においては、型開き後に、製品取り出し機（製品取り出しロボット）の製品チャック部が、型開き状態にある可動側金型と固定側金型との間の空間である離型空間内に進入（前進）し、次に、製品突き出し手段が、金型から製品（射出成形機においては樹脂の成形品であり、ダイカストマシンにおいて、ＡｌやＭｇなどの鋳造品である）を突き出すことに連動して、製品取り出し機の製品チャック部が製品をチャッキングするようになっている。そして、このチャッキング後に、製品突き出し手段の戻し動作が行われると共に、製品取り出し機の製品チャック部の離型空間内からの退避（後退）が行われ、この後、製品チャック部にチャッキングされた製品は、マシン（成形機）外の適宜の製品載置箇所に載置されるようになっている。なお、ここでいう製品の突き出しとは、射出成形機においてはエジェクトと称され、ダイカストマシンにおいては押し出しと称されるものであり、製品の金型からの突き出し動作はエジェクト前進、押し出し前進とそれぞれ称され、製品突き出し手段の戻し動作は、エジェクト後退（エジェクト戻し）、押し出し後退（押し出し戻し）とそれぞれ称されている。
【０００３】
図４は、成形機としての例えば射出成形機における、正常運転時の１成形サイクル中の一部の工程の遷移例を示す図である。射出の完了後に冷却タイマがアップすると、型開きが行われ、型開きの完了後に、製品取り出し機の製品チャック部の金型間の離型空間内への下降（進入）が行われる。製品チャック部の下降の完了後に、エジェクト手段（製品突き出し手段）による金型からの製品の突き出しが行われ、下降位置で待機している製品チャック部に製品の受け渡しがなされて、製品が製品チャック部にチャッキングされる。チャッキングの完了後に、エジェクト手段のエジェクト後退が行われ、エジェクト後退の完了後に、製品チャック部の離型空間内からの上昇（退避）が行われる。そして、製品チャック部の上昇の後に、製品チャック部による製品載置箇所への製品の載置および製品チャック部の原位置（イニシャルポジション）への復帰と、型閉じ・型締めとが実行される。
【０００４】
上記のような動作を行う製品取り出し機を備えた従来の成形機においては、マシンにアラーム（異常）が発生すると、マシンのシステムコントローラは、安全確保のために、マシンの各部の動作を直ちに緊急停止させるようになっていた。例えば、図５に示すように、製品チャック部による製品のチャッキング工程が完了した時点でアラームが発生すると、その時点で直ちにマシンの各部の動作が停止されるようになっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、従来は、アラームが発生するとその時点でマシンの各部の動作が緊急停止されるようになっていたため、射出の完了後から製品取り出し機の一連の動作が完了するまでの間に、アラームが発生すると、以下のような問題を生じた。
【０００６】
つまり、射出が完了したということは、金型内に樹脂（あるいは金属）が射出・充填し終わっているということなので、射出の完了から型開きの開始の前までにアラームが発生すると、型開きが行われないため、金型内に樹脂（あるいは金属）が詰まったままの状態で放置されることになる。このため、アラーム発生後の早い時点で、手動操作による型開きを行って、この手動操作の型開きによって製品の一方側金型からの引き剥がしを行う必要がある。特に、ダイカストマシンにおいては、アラーム発生後の早い時点で、型開きにより製品の一方側金型からの引き剥がしを行わないと、引き剥がしがうまくいなない懸念がある。
【０００７】
また、型開きが完了していても、製品突き出し手段による金型からの製品の突き出しが行われる前にアラームが発生すると、製品の突き出しは行われないため、製品突き出し手段を備えた側の金型に製品が被着したままの状態で放置されることになる。そして、成形機にたとえ製品突き出し手段を手動で操作できる手動操作モードがあったとしても、アラーム発生後から相当時間が経過した後に、製品突き出し手段による金型からの製品の突き出しを行うと、製品の金型からの突き出しがうまく行えない虞があり、特に、ダイカストマシンにおいてはこの問題が顕著となる。さらに、製品突き出し手段のみを手動で操作できる手動操作モードがない場合には、異常の復旧を待った後、手動操作による型開きの指示を行って、型開きの完了に連動する製品取り出し機や製品突き出し手段の動作（この場合には、型開きは完了状態にあるので、手動操作による型開きの指示で、型開き完了状態であることの確認後、製品取り出し機や製品突き出し手段は動作する）を、行わせる必要がある。しかし、異常の復旧には時間がかかるため、特にダイカストマシンにおいては、製品の金型からの突き出しがうまく行えないという問題がある。
【０００８】
そして、上記のように、製品の一方側金型からの引き剥がしや、製品の金型からの突き出しがうまく行えないと、作業者の手作業によって製品を金型からの取り外すことを余儀なくされるが、この作業は面倒で時間のかかるものとなり、また、金型を損傷する懸念もある。
【０００９】
また、製品突き出し手段による金型からの製品の突き出しが完了していても、製品取り出し機の製品チャック部の離型空間内からの退避が行われる前にアラームが発生すると、アラーム発生時点で製品取り出し機の動作は停止するため、製品チャック部が離型空間内に留まった状態のままとなる。製品取り出し機については、製品取り出し機のみを手動で操作できる手動操作モードが備えられていないので、製品チャック部を原位置へ復帰させるには、異常の復旧を待った後、手動操作による型開きの指示を行って、型開きの完了に連動する製品取り出し機や製品突き出し手段の動作を行わせる必要がある。このため、異常を復旧させるまでの間、製品チャック部が離型空間内に留まった状態であるので、異常箇所の点検や補修の邪魔になる場合がある。
【００１０】
図６は、アラーム発生時のマシン（ここでは射出成形機）の停止状態の形態を、簡略化して示す図である。図６において、５１は固定ダイプレート、５２は固定ダイプレート５１に搭載された固定側金型、５３は固定ダイプレート５１に対して前後進可能な可動ダイプレート、５４は可動ダイプレート５３に搭載された可動側金型、５５は製品突き出し手段の一部を構成する部材であるエジェクト部材、５６は製品（樹脂成形品）、５７はスクリュを内蔵した加熱シリンダ、５８は加熱シリンダ５７の先端のノズル、５９は製品取り出し機の一部を構成するアーム、６０はアーム５９の先端の製品チャック部である。
【００１１】
図６の（ａ）は、射出の完了から型開きの前にアラームが発生した場合を示しており、この場合には、型締め状態の固定側金型５２と可動側金型５４で形づくられるキャビティ内に製品が詰まったままの状態で、マシンが停止している。
【００１２】
図６の（ｂ）は、製品チャック部６０に製品５６の受け渡しがなされて、製品５６が製品チャック部６０にチャッキングされた時点で、アラームが発生した場合を示しており、この場合には、製品チャック部６０（およびアーム５９の一部）が金型５２、５４間の離型空間内に留まった状態で、かつ、エジェクト部材５５が突き出し状態のままで、マシンが停止している。これは、前述した図５の場合に相当する。
【００１３】
図６の（ｃ）は、製品チャック部６０が製品５６をチャッキングし、製品チャック部６０（アーム５９）が上昇を始めた直後に、アラームが発生した場合を示しており、この場合にも、製品チャック部６０（およびアーム５９の一部）が金型５２、５４間の離型空間内に留まった状態で、マシンが停止している。
【００１４】
このような、図６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のいずれの場合にも、先に述べたような問題を抱えたものとなる。
【００１５】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、製品取り出し機を備えた成形機において、射出の完了から、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作の完了までの間に、成形機にアラームが発生した場合にも、製品を金型から取り外して製品をマシン外に持ち出すことを可能とし、以って、アラーム発生時に作業者にかかる負担を大幅に軽減できる、ユーザフレンドリィなマシンを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上記した目的を達成するため、製品突き出し手段による金型からの製品突き出しの動作に連動して、型開きされた金型間の離型空間内において、製品取り出し機の製品チャック部が金型から突き出された製品を受け取り、受け取った製品を製品チャック部が金型間の離型空間の外へ持ち出すようにした成形機において、射出の完了から、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作の完了までの間に、成形機にアラームが発生した場合には、型開き動作と、製品突き出し手段の突き出し／戻しの動作と、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作とを、実行・完了させ、この後、成形機の運転を停止させるアラーム時動作モードをもつ。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、射出の完了から、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作の完了までの間に、成形機にアラームが発生した場合には、型開き動作と、製品突き出し手段の突き出し／戻しの動作と、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作とを、実行・完了させ、この後、成形機の運転を停止させるようにしている。したがって、アラームが発生した場合でも、製品を金型から取り外して、製品をマシン外に持ち出すことが可能となるので、金型内に製品（樹脂あるいは金属）が詰まったままの状態で放置されることによる不都合や、型開きにより一方側金型に製品が被着された状態で放置されることによる不都合や、金型間の離型空間内に製品取り出し機の製品チャック部が留まったままで放置されることによる不都合などを、一掃することが可能となり、また、製品取り出し機や製品突き出し手段が所期の待機位置に復した状態でマシンが停止するので、製品取り出し機や製品突き出し手段を所期の待機位置に復させるための手間もなくなり、以って、アラーム発生時に作業者にかかる負担を大幅に軽減できる、ユーザフレンドリィなマシンを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。  
図１〜図３は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による製品取り出し機を備えた射出成形機に係り、図１は、本実施形態の射出成形機における制御系の要部構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１において、１は、製品取り出し機などの周辺機を含めたマシン（射出成形機）全体の制御を行うシステムコントローラ（ここで言う製品取り出し機などの周辺機を含めた制御とは、例えば製品取り出し機内のコントローラと信号の授受を行い、製品取り出し機のコントローラに製品取り出し機の動作を依頼し、また、製品取り出し機のコントローラから動作完了通知を受け取ることなどを含むものである）で、このシステムコントローラ１は、あらかじめ作成されてワークエリアに展開された各種のアプリケーションプログラムと、各種運転条件設定データと、マシンの各部に配設された各種センサ（位置センサ、圧力センサ、安全確認用センサなど）からの計測情報と、マシンの各種制御系からの状態確認用情報と、計時情報などとに基づき、マシンの各種制御系を制御する。なお、システムコントローラ１は、実際には、演算機能素子やメモリなどのハードウェア資源と、予め保持された各種アプリケーションソフトなどのソフトウェア資源との協働により、各種の演算処理、データ書き込み・呼み出し処理、指令出力処理、表示制御処理等々の各種処理を実行するものであり、システムコントローラ１内に示された機能ブロックは、上記のハードウェア資源とソフトウェア資源とにより具現化されるものである。なおまた、ここでは、システムコントローラ１内には、本発明と関連する機能のブロックのみを描いてある。
【００２０】
２は、システムコントローラ１からの指令でサーボドライバ３を介して駆動制御される型開閉用電動サーボモータで、この型開閉用電動サーボモータ２の回転は、図示せぬボールネジ機構により直線運動に変換されて、ボールネジ機構の直動部から図示せぬトグルリンク機構の力の入力端（クロスヘッド）に伝えられ、これにより折り畳み／伸長駆動されるトグルリンク機構によって、可動ダイプレートが前後進駆動されるようになっている。
【００２１】
４は、システムコントローラ１からの指令でサーボドライバ５を介して駆動制御されるエジェクト用電動サーボモータで、このエジェクト用電動サーボモータ４の回転は、図示せぬボールネジ機構により直線運動に変換されて、ボールネジ機構の直動部からエジェクト機構に伝えられ、これにより、エジェクト機構の後記するエジェクト部材が前後進駆動されるようになっている。
【００２２】
６は、システムコントローラ１からの指令で、取り出し機用ドライバ群７（この取り出し機用ドライバ群７は、製品取り出し機に含まれるものである）を介して駆動制御される取り出し機アクチュエータ群（電動モータやエアシリンダなど）で、この取り出し機アクチュエータ群６は、製品取り出し機（製品取り出しロボット）の後記するアームや製品チャック部といった各駆動部を適宜に駆動し、後記するアームを昇降させたりする動作や、後記する製品チャック部にチャッキング／非チャッキングの動作を行わせたりする。
【００２３】
また、システムコントローラ１内において、１１は、システムコントローラ１内の各部を制御する統括制御部、１２は、型開閉制御条件やエジェクト制御条件や製品取り出し機制御条件といった各種の運転制御条件を書き替え可能に格納した運転条件設定格納部、１３は、統括制御部１１の制御の下に、運転条件設定格納部１２に格納された設定データにしたがい、状態確認用情報やセンサ情報や計時情報などを参照しつつ、サーボドライバ３に指令を与える型開閉制御部、１４は、統括制御部１１の制御の下に、運転条件設定格納部１２に格納された設定データにしたがい、状態確認用情報やセンサ情報や計時情報などを参照しつつ、サーボドライバ５に指令を与えるエジェクト制御部、１５は、統括制御部１１の制御の下に、運転条件設定格納部１２に格納された設定データにしたがい、状態確認用情報やセンサ情報や計時情報などを参照しつつ、取り出し機用ドライバ群７に指令を与える（あるいは、統括制御部１１の制御の下に、運転条件設定格納部１２に格納された設定データにしたがい、状態確認用情報やセンサ情報や計時情報などを参照しつつ、取り出し機のコントローラに所定動作の開始を依頼して、取り出し機のコントローラを介して、取り出し機用ドライバ群７に指令を与える）取り出し機制御部、１６は、統括制御部１１の制御の下に、センサ情報や計時情報や状態確認用情報などを監視して、マシンの各部に異常が発生しているか否かを監視・判定し、アラーム発生の際にはその旨を統括制御部１１に通知するアラーム監視・判定部である。
【００２４】
本実施形態では、統括制御部１１は、アラームが発生した際に、そのアラームの発生タイミングが、射出の完了から、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作の完了までの間である場合には、アラーム時動作モードを発動させるようになっている。このアラーム時動作モードにおいては、統括制御部１１は、アラームの発生タイミングのマシンの動作状況に応じて、型開閉制御部１３、エジェクト制御部１４、取り出し機制御部１５を適宜に制御して、型開き動作と、エジェクト機構の突き出し／戻しの動作と、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作とを、実行・完了させ、この後、マシンの運転を停止させるようになっている。また、統括制御部１１は、型開きの完了から製品突き出し動作の前にマシンにアラームが発生した場合には、運転条件設定格納部１２に格納されたアラーム時動作モードの設定データを参照してエジェクト制御部１４に指令を与え、正常時の製品突き出し動作よりも低速の製品突き出し動作を実行させるようになっている。さらにまた、統括制御部１１は、射出の完了から型開きの前にマシンにアラームが発生した場合には、冷却タイマのアップを確認した後、運転条件設定格納部１２に格納されたアラーム時動作モードの設定データを参照して型開閉制御部１３に指令を与え、正常時の型開き動作よりも低速の型開き動作を実行させるようになっている。
【００２５】
図２は、本実施形態のマシン（射出成形機）が正常運転されている際の、射出完了から型閉じ開始までの工程の遷移に応じた、要部構成の様子を簡略化して示す図である。この図２に示した工程の遷移は、先に述べた図４の工程遷移と同一のものである。
【００２６】
図２において、２１は固定ダイプレート、２２は固定ダイプレート２１に搭載された固定側金型、２３は固定ダイプレート２１に対して前後進可能な可動ダイプレート、２４は可動ダイプレート２３に搭載された可動側金型、２５はエジェクト機構のエジェクト部材、２６は製品（樹脂成形品）、２７はスクリュを内蔵した加熱シリンダ、２８は加熱シリンダ２７の先端のノズル、２９は製品取り出し機の一部を構成するアーム、３０はアーム２９の先端の製品チャック部、３１は型開きされた金型２２、２４間の離型空間である。
【００２７】
図２の（ａ）は、射出が完了した状態を示しており、射出完了後に所定時間が経過して冷却タイマがアップすると、型開きが行われて、図２の（ｂ）に示す型開き状態となる。この型開きによって、製品２６は固定側金型２２から引き剥がされて、製品２６は可動側金型２４にのみ被着された状態となる。型開きが完了すると、図２の（ｃ）に示すように、アーム２９および製品チャック部３０の下降（離型空間３１内への進入）が行われ、製品チャック部３０は受け取り位置での待機状態となる。アーム２９および製品チャック部３０の下降が完了すると、図２の（ｄ）に示すように、エジェクト部材２５の前進（エジェクト前進）が行われて、製品２６が可動側金型２４から突き出され、エジェクト部材２５が設定位置まで前進すると（エジェクト前進が完了すると）、図２の（ｅ）に示すように、製品チャック部３０による製品２６のチャッキングが行われる。製品チャック部３０によるチャッキングが完了すると、図２の（ｆ）に示すように、エジェクト部材２５の後退（エジェクト後退）が行われ、エジェクト後退が完了すると、図２の（ｇ）に示すように、アーム２９および製品チャック部３０の上昇（離型空間３１からの退避）が行われる。アーム２９および製品チャック部３０の上昇が完了すると、図２の（ｈ）に示すように、型閉じ・型締めが行われると共に、図示していないが、製品取り出し機による適宜の製品載置箇所への製品の載置、およびアーム２９および製品チャック部３０などの原位置（イニシャルポジション）への復帰が行われる。
【００２８】
射出の完了から、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作の完了までの間にアラームが発生した場合には、先にも述べたように、型開き動作と、エジェクト機構の突き出し／戻しの動作と、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作とを、実行・完了させ、この後、マシンの運転を停止させるようになっている。これを、以下、アラームの発生タイミングごとについて説明する。
【００２９】
（１）射出の完了から型開きの前にアラームが発生した場合には、冷却タイマのアップを確認して、安全のため正常運転時よりも低速の型開きを実行させ、型開きの完了の確認後に、アーム２９および製品チャック部３０の下降を行わせ、この下降の完了の確認後、安全のため正常運転時よりも低速のエジェクト前進を行わせ、エジェクト前進の確認後、製品チャック部３０に製品２６のチャッキングを行わせ、チャッキング後に、安全のため正常運転時よりも低速のエジェクト後退を行わせる。この後は、アーム２９および製品チャック部３０の上昇を行わせ、この上昇の完了の確認後、型閉じ・型締めは行わず、製品取り出し機による適宜の製品載置箇所への製品の載置、これに続く、アーム２９および製品チャック部３０などの原位置（イニシャルポジション）への復帰を行った後、原位置への復帰の確認後、マシンを停止させる。
【００３０】
（２）型開きの途上でアラームが発生した場合には、アラームの発生以後、型開きを前記した低速の型開きに切り替えて、型開きを完了させる。以降は、（１）と同様である。
【００３１】
（３）型開きの完了から、アーム２９および製品チャック部３０の下降の完了の前に、アラームが発生した場合には、通常のアーム２９および製品チャック部３０の下降を行わせる。以降は、（１）と同様である。
【００３２】
（４）アーム２９および製品チャック部３０の下降の完了から、エジェクト前進の完了の前に、アラームが発生した場合には、アラームの発生以後、エジェクト前進を前記した低速のエジェクト前進に切り替えて、エジェクト前進を完了させる。以降は、（１）と同様である。
【００３３】
（５）エジェクト前進の完了から、製品チャック部３０による製品２６のチャッキング完了の前に、アラームが発生した場合には、通常の製品チャック部３０による製品２６のチャッキングを行わせる。以降は、（１）と同様である。
【００３４】
（６）製品チャック部３０による製品２６のチャッキング完了から、エジェクト後退の完了の前に、アラームが発生した場合には、アラームの発生以後、エジェクト後退を前記した低速のエジェクト後退に切り替えて、エジェクト後退を完了させる。以降は、（１）と同様である。
【００３５】
（７）エジェクト後退の完了から、アーム２９および製品チャック部３０の上昇の完了の前に、アラームが発生した場合には、通常のアーム２９および製品チャック部３０の上昇を行わせる。以降は、（１）と同様である。
【００３６】
（８）アーム２９および製品チャック部３０の上昇の完了から、アーム２９および製品チャック部３０などの原位置（イニシャルポジション）への復帰の完了の前に、アラームが発生した場合には、通常の製品載置箇所への製品の載置と、アーム２９および製品チャック部３０などの原位置（イニシャルポジション）への復帰を行わせ、原位置への復帰の確認後、マシンを停止させる。
【００３７】
図３は、例えば、エジェクト後退の途上でアラームが発生した場合における工程の遷移を示しており、この場合には、アラーム発生後は、上記の（６）のような動作を行って、マシンを停止させている。図３に示すように、アラーム発生後も、エジェクト後退、アーム２９および製品チャック部３０の上昇、製品載置箇所への製品の載置とアーム２９および製品チャック部３０などの原位置への復帰が行われ、マシンが停止されている。
【００３８】
以上のように本実施形態によれば、射出の完了から、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作の完了までの間に、マシンにアラームが発生した場合には、型開き動作と、エジェクト機構のエジェクト前進／エジェクト後退の動作と、製品取り出し機による一連の製品取り出し動作とを、実行・完了させ、この後、マシンの運転を停止させるようにしている。したがって、アラームが発生した場合でも、製品２６を金型から取り外して、製品２６をマシン外に持ち出すことが可能となるので、金型内に製品２６が詰まったままの状態で放置されることによる不都合や、型開きにより可動側金型２４に製品２６が被着された状態で放置されることによる不都合や、金型間の離型空間３１内に製品取り出し機の製品チャック部３０が留まったままで放置されることによる不都合などを、一掃することが可能となり、また、製品取り出し機やエジェクト機構が所期の待機位置に復した状態でマシンが停止するので、製品取り出し機やエジェクト機構を所期の待機位置に復させるための手間もなくなり、以って、アラーム発生時に作業者にかかる負担を大幅に軽減できる、ユーザフレンドリィなマシンを実現することができる。
【００３９】
なお、上述した実施形態では、製品取り出し機を備えた射出成形機への適用を記載したが、本発明は、製品取り出し機を備えたダイカストマシンにも適用可能であることは、言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機が正常運転されている際の、射出完了から型閉じ開始までの工程の遷移に応じた、要部構成の様子を簡略化して示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機において、エジェクト後退の途上でアラームが発生した場合における工程の遷移を示す説明図である。
【図４】製品取り出し機を備えた成形機（射出成形機）における、正常運転時の１成形サイクル中の一部の工程の遷移例を示す説明図である。
【図５】製品取り出し機を備えた従来の成形機において、アラーム発生によって成形機が停止した際の工程の遷移例を示す説明図である。
【図６】製品取り出し機を備えた従来の成形機において、アラーム発生時の成形機の停止状態の形態を簡略化して示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  システムコントローラ
２  型開閉用電動サーボモータ
３  サーボドライバ
４  エジェクト用電動サーボモータ
５  サーボドライバ
６  取り出し機アクチュエータ群
７  取り出し機用ドライバ群
１１  統括制御部
１２  運転条件設定格納部
１３  型開閉制御部
１４  エジェクト制御部
１５  取り出し機制御部
１６  アラーム監視・判定部
２１  固定ダイプレート
２２  固定側金型
２３  可動ダイプレート
２４  可動側金型
２５  エジェクト部材
２６  製品
２７  加熱シリンダ
２８  ノズル
２９  アーム
３０  製品チャック部
３１  離型空間
【図１】
2008221633.tif 000003
【図２】
2008221633.tif 000004
【図３】
2008221633.tif 000005
【図４】
2008221633.tif 000006
【図５】
2008221633.tif 000007
【図６】
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