(57)【要約】【課題】車両用ドア開閉制御システムにおいて、車両遠方の操作者の見落としによって、開閉中のドアがその付近の乗員に接触することを抑制する。【解決手段】互いに周波数の異なる２つのドア開閉信号ｄ，ｄ’を送信するトランスミッタ２と、その信号を受けてアクチュエータモータ３５ａ，３５ｂを制御する車載機３とを備える。受信アンテナ３２による信号ｄ，ｄ’のそれぞれの受信エリアＡ１，Ａ２が互いに重なり合って、合成の受信エリアを形成する。この合成受信エリアができるだけ全方向に均一な形状となるように、ドア開閉信号ｄ，ｄ’のそれぞれの周波数を設定する。ドア開閉信号ｄ，ｄ’が開信号か閉信号かによって受信感度を変更し、開信号の合成受信エリアは半径約１５メートル以内に、また、閉信号については半径約３メートル以内にする。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドアを開閉する駆動手段と、ドア開閉操作に応じて作動信号を送信する携帯機と、該作動信号を受信して前記駆動手段を作動させる車載機とを備えた車両用ドア開閉制御システムであって、
前記携帯機は、互いに周波数の異なる複数の作動信号を送信可能に構成され、
前記車載機は、前記複数の作動信号をいずれも受信可能に構成されるとともに、少なくとも１つの作動信号を受信したときに、前記駆動手段を作動させる車載制御手段を備え、
前記車載機による複数の作動信号の受信エリアが互いに異なり、それらは少なくとも一部が重複せずに車外に広がっていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記携帯機は、ドア開閉操作に応じて複数の作動信号を時分割で送信するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記携帯機は、ドア開操作に応じて作動信号である開信号を、また、ドア閉操作に応じて作動信号である閉信号を、それぞれ送信するとともに、その開信号の送信強度を閉信号よりも強くするように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項４】
請求項１又は２のいずれかに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記携帯機は、ドア開操作に応じて作動信号である開信号を、また、ドア閉操作に応じて作動信号である閉信号を、それぞれ送信するように構成され、
前記車載機は、前記開信号の受信感度が閉信号よりも高くなるように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記ドアは、前記車体本体に対してスライド移動自在に取り付けられたスライドドアであることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドア（例えばパワースライドドア）をドア開閉操作に応じて開閉する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この装置は、車両に搭載されていて、操作者がドア開閉操作を行うと、ドアの駆動手段を作動させて、ドアを開閉するようになっている。
【０００３】
また、前記装置に加えて、特許文献２に示されるような携帯機を用いることで、ドアの開閉を遠隔操作することも既に知られている。この携帯機は、操作者がドア開閉操作を行うと作動信号を送信するようになっており、前記装置は、携帯機からの作動信号を受信すると前記駆動手段を作動させて、ドアを開閉させる。
【０００４】
ところで、一般的に前記作動信号を受信するためのアンテナは、それ自体では全方向について略同じ距離までの受信が可能であり概略球形状の受信エリアを有するものであるが、通常は車室内に配置されることから、車体のピラーやドア等の陰では感度が大幅に低下してしまい、図６（ａ）に一例を示すように、車外に広がる受信エリアは、方向によって距離が大きくばらついた不均一な形状になる。
【０００５】
そのため、従来は、受信アンテナの感度が最も低い方向についても所定の距離（例えば１５ｍ）以上まで受信できるよう、前記の不均一な形状の受信エリアが平面視で前記所定距離を半径とする円を含むように、携帯機の信号の送信強度（出力）や車載機の受信感度を設定している。
【特許文献１】特開２００５−７６３１９号公報
【特許文献２】特開２００４−３５２０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、そのように受信エリアを広くすると、車両から遠く離れたところにいる操作者が携帯機を使用してドアを開閉する場合に、そのドアの付近を目視できないことがあり、例えば乗員がドア用開口を通って乗降しているなど、乗員がドア付近にいるにも拘わらず、それを見落として誤ってドア開閉操作を行ってしまうことがある。この結果、閉じようとするドアと車体本体との間に乗員が挟まれるなど、開閉中のドアがその付近の乗員に接触する虞れがある。
【０００７】
これに対し、例えば携帯機の送信強度を強くしたり、車載機の受信感度を低下させたりして、操作者がドアの開閉作動を目視確認可能と思われれる範囲外では、携帯機を操作してもドアの開閉が行えないようにすることも考えられるが、仮に最も感度の高い方向について前記のように受信距離を短くしてしまうと、感度の低い方向については受信エリアが狭くなり過ぎて、実用性がなくなってしまう。
【０００８】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両用ドア開閉制御システムにおいて、実用性を損なうことなく、開閉中のドアがその付近の乗員に接触することを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、本発明に係るドア開閉制御システムでは、携帯機から互いに周波数の異なる複数の作動信号を送信し、車載機による各信号の受信エリアが互いに異なる形状となって、それらを合わせた合成の受信エリアができるだけ全方向に均一な形状となるようにした。
【００１０】
すなわち、本願の請求項１の発明は、車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドアを開閉する駆動手段と、ドア開閉操作に応じて作動信号を送信する携帯機と、その作動信号を受信して前記駆動手段を作動させる車載機とを備えた車両用ドア開閉制御システムであって、前記携帯機を、互いに周波数の異なる複数の作動信号を送信可能に構成する一方、車載機は、前記複数の作動信号をいずれも受信可能に構成するとともに、少なくとも１つの作動信号を受信したときに、前記駆動手段を作動させる車載制御手段を備えるものとする。そして、前記車載機による複数の作動信号の受信エリアが互いに異なり、それらは少なくとも一部が重複せずに、車外に広がるようにしたものである。
【００１１】
前記の構成により、ドア開閉操作に応じて携帯機から複数の作動信号が送信され、そのうちの少なくとも１つが車載機により受信されると、これを受けて該車載機の車載制御手段により駆動手段が作動されて、ドアの開閉が行われるようになる。ここで、前記車載機の受信アンテナは通常、車室内に配置されており、その受信エリアは車体のピラーやドア等の影響で、方向によって受信距離が大きくばらつくことになるが、前記複数の作動信号の周波数が異なる場合には、各作動信号のピラー等を回り込む様子が異なるものとなるので、それぞれの作動信号の受信エリアは互いに異なるものとなり、それらを合わせた合成の受信エリアでは方向によるばらつきは少なくなる。
【００１２】
よって、複数の作動信号の少なくとも１つを受信する合成の受信エリアにおいて最も感度の高い方向でも操作者がドアの開閉作動を目視確認可能と思われれる距離までしか受信しないように、例えば送信強度や受信感度を低下させた場合でも、最も感度の低い方向についても或る程度の受信エリアが残ることになり、このことで、ドア開閉制御システムの実用性を担保しながら、乗員がドア付近にいるにも拘わらず、誤ってドア開閉操作が行われることを防止して、開閉中のドアが付近の乗員に接触することを抑制できる。
【００１３】
好ましいのは、前記携帯機を、ドア開閉操作に応じて複数の作動信号を時分割で送信するように構成することであり（請求項２の発明）、こうすれば、周波数の異なる信号同士の干渉を防止して、個々の信号の受信エリアを合わせた合成の受信エリアを狙い通り、方向によるばらつきの少ないものとすることができる。
【００１４】
また、好ましいのは、前記携帯機は、ドア開操作に応じて作動信号である開信号を、また、ドア閉操作に応じて作動信号である閉信号を、それぞれ送信する構成とし、その開信号の送信強度を閉信号よりも強くすることである（請求項３の発明）。こうすれば、車載機による開信号の受信エリアを閉信号に比べて遠方まで広げることができる。
【００１５】
すなわち、ドアが閉じるときには、このドアと車体本体との間に乗員が挟まれる虞れがあるので、上述したように携帯機が遠方にて操作されている場合にはドアの閉作動を行わないようにするのがよいが、一方で、ドアが開くときには仮に付近の乗員に接触しても問題にはなり難いので、この場合は遠方からでもドアの開作動を行えるようにして、利便性を高めるものである。
【００１６】
或いは、前記携帯機は、ドア開操作に応じて作動信号である開信号を、また、ドア閉操作に応じて作動信号である閉信号を、それぞれ送信するように構成し、一方、前記車載機は、前記開信号の受信感度が閉信号よりも高くなるように構成してもよい（請求項４の発明）。こうすれば、前記請求項３の発明と同じ作用が得られる。
【００１７】
上述したシステムは、車体本体に対してスライド移動自在に取り付けられたスライドドアの開閉制御システムとして、特に有用である（請求項５の発明）。一般にスライドドアはヒンジドアよりも大きく重たいことが多いので、このようなスライドドアの開閉中における乗員との接触、特に閉まる際に車体本体との間に乗員を挟むことを抑制できることは、安全性の向上において有効である。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明に係る車両用ドア開閉制御システムによると、携帯機から互いに周波数の異なる複数の作動信号を送信し、それら各作動信号の車載機による受信エリアが互いに異なる形状となって、合成の受信エリアができるだけ全方向に均一な形状となるようにしたから、最も感度の高い方向の受信距離を所定以下に制限して、乗員がドア付近にいるにも拘わらず、誤ってドア開閉操作が行われることを防止し、これにより、開閉中のドアが付近の乗員に接触することを抑制できるとともに、最も感度の低い方向についても或る程度の受信エリアを残して、ドア開閉制御システムの実用性を担保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２０】
図１は、実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムの概略構成図である。この車両用ドア開閉制御システムは、乗員が携帯するトランスミッタ２（携帯機に相当）と、車両１（図１では不図示）に搭載された車載機３とで構成されている。図２は車両１を後方から見た斜視図であり、図３は、ルーフを除いた車両１の後部の平面図であって、（ａ）は、パワースライドドア１２ａ，１２ｂ（以下、スライドドアという）が全閉状態のときを、また（ｂ）は、スライドドア１２ａ，１２ｂが全開状態のときをそれぞれ示している。
【００２１】
図２及び図３に示すように、車両１は、左右側面に乗員が乗降するためのドア用開口１１ａ，１１ａがそれぞれ形成された車体本体１１と、これらのドア用開口１１ａ，１１ａそれぞれを開閉自在に覆うように、車体本体１１に対してその各側面に沿って車両前後方向にスライド移動自在に取り付けられた左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂとを備えている。これらのスライドドア１２ａ，１２ｂは、トランスミッタ２を操作したり、車内に設けられたスライドドア開閉スイッチ（不図示）を押したり、スライドドア１２ａ，１２ｂのインサイドドアハンドルやアウトサイドドアハンドルを操作したりすることで、自動的に開閉されるようになっている。なお、下記では、トランスミッタ２を操作することでスライドドア１２ａ，１２ｂを開閉することについて説明する。
【００２２】
図４は、トランスミッタ２の正面図である。同図に示すように、トランスミッタ２には、左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂそれぞれを開閉するためのプッシュボタン式の左側及び右側スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂが設けられている。図１に示すように、トランスミッタ２は、ＣＰＵ２２ａと送信部２２ｂとからなる制御ユニット２２を有する。この制御ユニット２２には、左側及び右側スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂ（図４参照）と、それぞれドア開閉信号ｄ，ｄ’（作動信号に相当）を送信する送信アンテナ２３，２４とが、信号の授受可能に接続されている。
【００２３】
尚、ドア開閉信号ｄ，ｄ’は、それぞれ、左右いずれのスライドドア１２ａ，１２ｂを開閉するのか、また、それを開くのか閉じるのか、或いは停止させるのかといった開閉操作の内容を特定するコードを含んだ制御指令（コマンド）の電波信号であって、この実施形態では同じ制御指令を周波数の異なる２つの搬送波によって、所定の時間間隔を空けて（時分割で）送信するようにしている。
【００２４】
前記各スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂは、各スライドドア１２ａ，１２ｂを全開するとき又は全閉するときに使用するものである。一例を挙げれば、各スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂは、１回だけ押圧（オン）する操作が行われると、制御ユニット２２に第１オン信号を供給し、所定時間内に、もう１回、押圧する操作が行われるとオフ信号を、さらにもう１回、押圧する操作が行われると、第２オン信号を供給する。そして、制御ユニット２２は、それらオンオフ信号によって、トランスミッタ２の操作者によりスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉操作又は停止操作が行われたことを検出する。
【００２５】
すなわち、スライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）から第１オン信号が供給されると、制御ユニット２２は、スライドドア１２ａ，１２ｂを開くためのドア開閉信号ｄ，ｄ’（開信号）を送信アンテナ２３から時分割で送信させる。一方、第２オン信号が供給されれば、スライドドア１２ａ，１２ｂを閉じるためのドア開閉信号ｄ，ｄ’（閉信号）を送信させる。またオフ信号が供給されれば、作動中のスライドドア１２ａ，１２ｂを停止させるためのドア開閉信号ｄ，ｄ’（停止信号）を時分割で送信させる。尚、トランスミッタ２は、これを操作することで、ドアの施解錠なども行うことができるようになっているが、この詳細については省略する。
【００２６】
前記車載機３は、ＣＰＵ３１ａ（車載制御手段に相当）及び受信部３１ｂを備えた制御ユニット３１を有する。この制御ユニット３１には、トランスミッタ２からのドア開閉信号ｄ，ｄ’を受信するための受信アンテナ３２と、各スライドドア１２ａ，１２ｂが開き状態にあるか閉まり状態にあるかを検出するドア開閉検出センサ３４と、左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂそれぞれを開閉する左側及び右側スライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂ（駆動手段に相当）とが、信号の授受可能に接続されている。
【００２７】
前記受信アンテナ３２によるドア開閉信号ｄ，ｄ’の受信エリアは、図５に一例を示すように、互いに周波数の異なる２つのドア開閉信号ｄ，ｄ’のそれぞれの受信エリアＡ１，Ａ２（図に斜線を入れて示す）を重ね合わせたものになる。図示の如く、２つの受信エリアＡ１，Ａ２はその一部が重複していて（即ち受信エリアの一部は重複しないようにして）、それらの合成の受信エリアが個々の受信エリアＡ１，Ａ２に比べて全方向に均一な形状となっている。
【００２８】
すなわち、前記受信アンテナ３２は、それ自体では全方向について略同じ距離までの受信が可能であり概略球形状の受信エリアを有するものであるが、この実施形態では車両１の車室内に配置されていることから、車両本体１１のピラーやドア等の影響を受けて受信感度が方向によって大きくばらつき、図６（ａ），（ｂ）に一例を示すように車外に広がる受信エリアは、方向によって距離が大きくばらついた不均一な形状になってしまう。
【００２９】
しかしながら、受信アンテナ３２は、或る程度の幅のある周波数帯域の電波を受信可能であり、前記のように互いに周波数の異なるドア開閉信号ｄ，ｄ’を受信するときには、その各信号ｄ，ｄ’のピラー等を回り込む様子が異なることから、それぞれの受信エリアＡ１，Ａ２が前記図６（ａ），（ｂ）の如く不均一な形状になっていても、それらを重ね合わせた合成の受信エリアは、同図（ｃ）のようにばらつきの少ないものとなるのである。
【００３０】
尚、実際には車両毎にそのピラーの位置や太さ等が異なり、これを回り込むドア開閉信号ｄ，ｄ’の様子も異なるものとなるので、それらドア開閉信号ｄ，ｄ’のそれぞれの周波数の設定は実車にて最適化し、互いに重複する受信エリアが最小となるようにするのが好ましい。
【００３１】
ここで、前記図５、６に示すのはトランスミッタ２からのドア開閉信号ｄ，ｄ’の受信エリアであって、その送信強度が強くなるか、或いは車載機３の受信感度を高くすれば拡大する一方、送信強度が弱くなるか、受信感度が低下すれば縮小する。すなわち、一般に信号を受信するときには、アンテナによって受信された信号からノイズを除去するために、信号の強度が予め設定した閾値に満たないものは無視するようにしており、言い換えると、その閾値以上の信号のみが実質的に受信されることになる。図５、６に示した受信エリアＡ１，Ａ２は、トランスミッタ２からの信号が前記閾値以上の信号として実質的に受信されるエリアのことである。
【００３２】
そして、詳しくは後述するが、この実施形態では受信感度をドア開閉信号ｄ，ｄ’の種別に応じて変えるようにしており、開信号については、図５に実線で示すように、合成の受信エリアが車両１を中心とする半径１５メートルくらいの円形状になるようにし、一方、閉信号については破線で示すように半径３メートルくらいになるようにしている。この３ｍという距離は、トランスミッタ２の操作者がスライドドア１２ａ，１２ｂの開閉作動を目視確認可能と思われれる距離に相当する。
【００３３】
そして、図１に示すように、受信アンテナ３２がトランスミッタ２からのドア開閉信号ｄ，ｄ’の少なくとも一方を受けると、この信号を受けた制御ユニット３１の受信部３１ｂからＣＰＵ３１ａには割り込み信号と、ドア開閉信号ｄ，ｄ’に相当する信号（ドアの開閉操作の内容を特定するコードを含んだ制御指令）とが入力する。この信号を受けてＣＰＵ３１ａは、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）に電力を供給し、これを作動させるようになる。
【００３４】
前記ドア開閉検出センサ３４は、各スライドドア１２ａ，１２ｂが全開状態であるか全閉状態であるかを識別するためのセンサであって、両方のスライドドア１２ａ，１２ｂにそれぞれ設けられていて、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）が全開状態にあるときにはドア開状態信号を、また、全閉状態にあるときにはドア閉状態信号を、それぞれ制御ユニット３１に供給する。
【００３５】
尚、車載機３は、トランスミッタ２からのドア開閉信号ｄ，ｄ’に応じてスライドドア１２ａ，１２ｂの開閉作動制御を行う以外に、車内のスライドドア開閉スイッチやインサイドドアハンドル、或いはアウトサイドドアハンドルの操作に応じて、各スライドドア１２ａ，１２ｂの開閉作動制御を行うようになっているが、この詳細については省略する。
【００３６】
以下、図１を参照しながら、トランスミッタ２及び車載機３の制御ユニット２２，３１で行われる信号処理の動作を説明する。
【００３７】
トランスミッタ２を所持した乗員がスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）を例えば１回だけ押圧操作して、送信アンテナ２３，２４からドア開閉信号ｄ，ｄ’（例えば開信号）が時分割で送信されると、このドア開閉信号ｄ，ｄ’の少なくとも一方を受信アンテナ３２によって受けた車載機３では、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉状態に応じて、それが全開になるように制御が行われる。このスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉状態は、ドア開閉検出センサ３４によって検出される。また、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の全開又は全閉制御は、制御ユニット３１がスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）にドア開信号又はドア閉信号を供給することによって行われる。
【００３８】
また、トランスミッタ２を所持した乗員がスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）を例えば３回続けて押圧操作して、送信アンテナ２３，２４からドア開閉信号ｄ，ｄ’（例えば閉信号）が時分割で送信されると、このドア開閉信号ｄ，ｄ’の少なくとも一方を受信アンテナ３２にて受けた車載機３では、少なくとも一方の信号の強度が所定の閾値以上のとき、即ち、この例では図５に破線で示した半径約３ｍの受信エリア内にトランスミッタ２があるときに、前記開作動の場合と同様に、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉状態に応じて、それが全閉になるように制御が行われる。
【００３９】
−車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御−
以下、図７のフローチャートを参照しながら、車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御について具体的に説明する。図示のフローは主に制御ユニット３１のＣＰＵ３１ａによる処理の手順を示し、この処理はＣＰＵ３１ａの通常処理に対して割り込みで実行されるものである。
【００４０】
まずステップＳＡ１では、受信部３１ｂからの信号（割り込み信号、制御指令）入力の有無を判別し、信号入力がないＮＯならば通常処理を継続する一方、信号入力があるＹＥＳであれば、受信アンテナ３２によって作動信号ｄ，ｄ’の少なくとも一方を受けたのであるから、ステップＳＡ２に進んで受信部３１ｂから入力した信号、即ち、制御指令のコードをＣＰＵ３１ａの内部メモリに取り込む。続くステップＳＡ３では、前記コードを解析してドア開閉操作の内容を特定し、続くステップＳＡ４において、その操作がスライドドア１２ａ，１２ｂの閉作動か否か判別する。
【００４１】
そして、スライドドア１２ａ，１２ｂの開作動又は停止でＮＯと判別すれば、ステップＳＡ５に進んでスライドドア１２ａ，１２ｂが通常通り動作するように制御する一方、閉作動でありＹＥＳと判別したときにはステップＳＡ６に進み、受信した信号の強度が予め設定した閾値（設定値）以上かどうか判定する。この閾値は、図５を参照して前記した半径約３ｍの受信エリア内にトランスミッタ２が存在するか否かの境界を表すものである。
【００４２】
そして、信号強度が前記閾値以上でＹＥＳと判定すればステップＳＡ７に進んで、今度は左側スライドドア１２ａの操作か否か判別し、右側ドアでＮＯであればステップＳＡ８に進み、右側のスライドドアアクチュエータ３５ｂに電力供給して、その作動により右側スライドドア１２ｂを閉じる。一方、左側ドアでＹＥＳであればステップＳＡ９に進み、左側のスライドドアアクチュエータ３５ｂに電力供給して、その作動により左側スライドドア１２ｂを閉じる。しかる後に制御を終了して、通常処理に戻る（エンド）。
【００４３】
一方、前記ステップＳＡ６において信号強度が前記閾値未満であり、ＮＯと判定したときには、実質的にドア開閉信号ｄ，ｄ’を受信していないことになり、左右いずれのスライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂも作動させずに制御を終了して、通常処理に戻る（エンド）。
【００４４】
つまり、スライドドア１２ａ，１２ｂを閉じるときには、そのドアと車体本体との間に乗員が挟まれる可能性があるので、信号受信の閾値を高くすることによって実質的に受信エリアを狭くし、それよりも強度の低い信号は無視するようにしている。よって、トランスミッタ２の操作者が車両遠方に居て、ドア付近の乗員を見落とす虞れがある場合には、ドアの閉作動は行われない。
【００４５】
前記のフローのステップＳＡ６に示されように、この実施形態では、ドアを開くためのドア開閉信号ｄ，ｄ’（開信号）の受信感度を、ドアを閉じるためのもの（閉信号）に比べて高くしている。また、ステップＳＡ７〜ＳＡ９は、互いに周波数の異なるドア開閉信号ｄ，ｄ’の少なくとも一方を受信したときに、スライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂを作動させるＣＰＵ３１ａの車載制御手段としての機能を表している。
【００４６】
−効果−
したがって、この実施形態の車両用ドア開閉制御システムによると、車載機３におけるドア開閉信号ｄ，ｄ’の合成の受信エリアを、特にドアを閉じるためのドア開閉信号ｄ，ｄ’（閉信号）については概略半径３ｍのエリア内に制限しているので、このエリア内にトランスミッタ２が存在するときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させる一方、トランスミッタ２が前記のエリア外に存在するときにはスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させない。
【００４７】
すなわち、トランスミッタ２が前記概略半径３ｍのエリア内に存在するときには、操作者はスライドドア１２ａ，１２ｂの開閉作動を目視確認可能であると考えられ、このときにはドア付近に乗員がいても問題はないが、トランスミッタ２が前記のエリア外にあるときには、操作者がドア付近にいる乗員を見落とす虞れがあるので、このときにはスライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂを作動させないようにしている。よって、操作者が誤ってドア開閉操作を行ったとしても、閉じようとするスライドドア１２ａ，１２ｂと車体本体との間に乗員が挟まれることはない。
【００４８】
そうして受信距離を最も感度の高い方向について概略３ｍ以下に制限していても、この実施形態では、ドア開閉信号を互いに周波数の異なる電波信号ｄ，ｄ’としており、それぞれの信号ｄ，ｄ’の受信エリアＡ１，Ａ２が方向によって受信距離のばらつきの大きいものであっても、それらの合成の受信エリアではばらつきが少なくなるので、最も感度の低い方向についても或る程度の距離まで信号を受信可能になり、システムの実用性が担保される。
【００４９】
しかも、この実施形態では、前記の周波数の異なるドア開閉信号ｄ，ｄ’を時分割で送信するようにしており、このことで周波数の異なる信号ｄ，ｄ’同士の干渉を防止して、個々の信号ｄ，ｄ’の受信エリアＡ１，Ａ２を合わせた合成の受信エリアを、狙い通り、方向によるばらつきの少ないものとすることができる。
【００５０】
一方、ドアを開くためのドア開閉信号ｄ，ｄ’（開信号）については、前記のように受信エリアを狭めることなく、受信アンテナ３２が少なくとも一方のドア開閉信号ｄ，ｄ’を受信したときには、これに応じて、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させる。すなわち、スライドドア１２ａ，１２ｂが開くときには仮に付近の乗員に接触したとしても問題にはなり難いので、この場合は遠方からでもドア開閉作動を行えるようにして、利便性を向上できる。
【００５１】
（その他の実施形態）
尚、本発明に係る車両用ドア開閉制御システムの構成は、前記実施形態のものに限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく、他の色々な形で実施することができる。例えば前記実施形態では車載機３に受信アンテナ３２を１つだけ備えており、これにより周波数の異なる２つのドア開閉信号ｄ，ｄ’を受信するようにしているが、これに限らず、受信アンテナを２つ以上、備えることもできる。
【００５２】
すなわち、１つの受信アンテナ３２によって受信可能な周波数帯域はあまり広くはないので、アンテナが１つであればドア開閉信号ｄ，ｄ’の周波数をあまり大きく異ならせることはできず、その結果、受信エリアＡ１，Ａ２の重複部分が多くなることから、それらの合成の受信エリアにおいても受信距離の方向によるばらつきが大きくなり易い。この点、アンテナを２つ用いれば、ドア開閉信号ｄ，ｄ’の周波数を自由に設定でき、合成の受信エリアをばらつきの少ない形状とする上で有利になる。
【００５３】
また、ドア開閉信号は周波数の異なる３つの信号とすることも可能であり、こうすれば、３つの受信エリアが合成されることになるので、合成の受信エリアをばらつきの少ない形状とする上でさらに有利になる。
【００５４】
また、受信エリアの大きさは、図５に示すものに限定されない。すなわち、前記実施形態では開信号の受信エリアを概略、半径１５ｍ以内とし、一方、閉信号の受信エリアは概略、半径３ｍ以内としているが、これは単なる例示に過ぎない。さらに、開信号の受信エリアを閉信号の受信エリアと同様に狭めるようにしてもよい。
【００５５】
さらにまた、前記実施形態では、図７のフローに示したように、車載機３における閉信号の受信感度を開信号よりも低くすることで、閉信号の受信エリアが開信号に比べて狭くなるようにしているが、これに限らず、トランスミッタ２側で閉信号の送信強度を開信号よりも弱くすることで、その受信エリアを狭めることもできる。
【００５６】
この場合、車載機３の制御ユニット３１は、ドア開閉信号ｄ，ｄ’が開信号か閉信号かによって異なる制御をする必要がないから、図８に一例を示すように、ステップＳＢ１〜ＳＢ３では図７のステップＳＡ１〜ＳＡ３と同じ処理をし、そのステップＳＢ３にて特定したドア開閉操作の内容に応じてステップＳＢ４〜ＳＢ６において、ステップＳＡ７〜ＳＡ９と同様に左右のスライドドア１２ａ，１２ｂを開閉させることになる。
【００５７】
また、前記実施形態では、トランスミッタ２を操作することでスライドドア１２ａ，１２ｂを開閉させるようにしているが、スライドドア以外のドア、例えばバックドア（リヤハッチゲート）を開閉させるようにしてもよい。
【００５８】
また、前記実施形態では、トランスミッタ２にスライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂを設けているが、例えば、スライドドア開スイッチ及びスライドドア閉スイッチを設けて、スライドドア開スイッチを押圧操作すると、送信アンテナ２３，２４から開信号を送信し、スライドドア閉スイッチを押圧操作すると、送信アンテナ２３，２４から閉信号を送信するようにしてもよい。この場合は、スライドドア１２ａ，１２ｂの開閉状態を検出する必要がないので、車載機３にドア開閉検出センサ３４を設ける必要がなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上、説明したように、本発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、遠方の操作者の見落としによって開閉中のドアがその付近の乗員に接触することを抑制する用途等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムの概略構成図である。
【図２】車両を後方から見た斜視図である。
【図３】ルーフを除いた車両の後部の平面図であり、（ａ）は、スライドドアが全閉状態のときを、また（ｂ）は、スライドドアが全開状態のときを示す。
【図４】トランスミッタの正面図である。
【図５】車載機によるトランスミッタからの信号の受信エリアを示す図である。
【図６】周波数の異なるドア開閉信号のそれぞれの受信エリア（ａ）、（ｂ）が重なって、合成の受信エリア（ｃ）を形成する説明図である。
【図７】車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御のフローチャートである。
【図８】信号の送信強度を異ならせるようにした他の実施形態に係る図７相当図である。
【符号の説明】
【００６１】
１      車両
１１    車体本体
１１ａ  ドア用開口
１２    スライドドア
２      トランスミッタ（携帯機）
２１    スライドドア開閉スイッチ
２２    制御ユニット
２３，２４    送信アンテナ
３      車載機
３１    制御ユニット
３１ａ  ＣＰＵ（車載制御手段）
３２    受信アンテナ
３４    ドア開閉検出センサ
３５    スライドドアアクチュエータ（駆動手段）
ｄ，ｄ’    ドア開閉信号（作動信号、開信号、閉信号）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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