(57)【要約】【課題】  被圧延材を複数パスにわたって各パスでは圧延スタンドの前後で冷却媒体により冷却しながら冷間圧延する際の被圧延材の温度を精度よく予測する。【解決手段】  各回のパス毎に圧延スタンド２へ装入される被圧延材１の温度を入側温度Ｔ１として、初回のパスでは実測温度、２回以降のパスでは前回のパスで予測する出側温度を設定し、圧延加工される直前のミル前温度Ｔ２を入側温度Ｔ１および被圧延材１から冷却媒体３への熱伝達に基づいて予測する。次に、圧延加工直後の加工後温度Ｔ３を、ミル前温度Ｔ２、ミルモーターの出力、単位時間当たりの被圧延材１の熱容量、および仕事の熱当量に基づいて予測する。さらに、圧延スタンド２から排出されるときの出側温度Ｔ４を、加工後温度Ｔ３および被圧延材１から冷却媒体３への熱伝達に基づいて予測する。【選択図】  図１
2008221273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被圧延材を複数パスにわたって、各パスでは圧延スタンドの前後で冷却媒体による冷却を行いながら冷間圧延するに際し、各回のパス毎に、圧延スタンドへ装入される被圧延材の温度を入側温度として、初回のパスでは実測温度、２回以降のパスでは前回のパスで圧延スタンドから排出される出側の被圧延材の温度として予測する出側温度を設定し、
各回のパスで圧延加工される直前の被圧延材の温度としてのミル前温度を、入側温度、および被圧延材から冷却媒体への熱伝達に基づいて予測し、
被圧延材が圧延加工された直後の温度である加工後温度を、ミル前温度、圧延ロールを駆動する電動機の出力、単位時間当たりの被圧延材の熱容量、および仕事の熱当量に基づいて予測し、
圧延スタンドから排出される被圧延材の温度としての出側温度を、加工後温度、および被圧延材から冷却媒体への熱伝達に基づいて予測することを特徴とする被圧延材の温度予測方法。
【請求項２】
被圧延材を複数パスにわたって、各パスでは圧延スタンドの前後で冷却媒体による冷却を行いながら冷間圧延する圧延方法において、
請求項１記載の被圧延材の温度予測方法により予測される被圧延材の前記出側温度が、予め定める限界温度以上になるとき、
被圧延材の出側温度が限界温度未満で可能な限り限界温度に近い温度になるように圧延速度を調整することを特徴とする圧延方法。
【請求項３】
被圧延材を複数パスにわたって、各パスでは圧延スタンドの前後で冷却媒体による冷却を行いながら冷間圧延する場合の温度を予測する被圧延材の温度予測システムであって、
被圧延材の温度を測定する温度測定手段と、
初回のパスでは、温度測定手段によって測定される温度を圧延スタンドに装入される被圧延材の入側温度として設定し、２回以降のパスでは、前回のパスで圧延スタンドから排出される出側の被圧延材の温度として予測する出側温度を入側温度として設定する入側温度設定手段と、
圧延加工される直前の被圧延材の温度としてのミル前温度を、入側温度、および被圧延材から冷却媒体への熱伝達に基づいて演算するミル前温度演算手段と、
被圧延材が圧延加工された直後の温度である加工後温度を、ミル前温度、圧延ロールを駆動する電動機の出力、単位時間当たりの被圧延材の熱容量、仕事の熱当量に基づいて演算する加工後温度演算手段と、
圧延スタンドから排出される被圧延材の温度としての出側温度を、加工後温度、および被圧延材から冷却媒体への熱伝達に基づいて演算する出側温度演算手段と、を含むことを特徴とする被圧延材の温度予測システム。
【請求項４】
被圧延材を複数パスにわたって、各パスでは圧延スタンドの前後で冷却媒体による冷却を行いながら冷間圧延するための圧延システムにおいて、
請求項３記載の被圧延材の温度予測システムと、
被圧延材の温度予測システムによって予測する前記出側温度と予め定める限界温度とを比較する比較手段と、
比較手段の比較結果に応じて、出側温度が予め定める限界温度以上になるとき、出側温度が限界温度未満で可能な限り限界温度に近い温度になるように圧延速度を調整する速度調整手段と、を含むことを特徴とする圧延システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属などの被圧延材を冷間圧延する際の発熱で上昇する温度を予測し、圧延条件を調整する被圧延材の温度予測方法および圧延方法ならびに被圧延材の温度予測システムおよび圧延システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被圧延材を冷間圧延すると、温度は加工および摩擦によって発熱し上昇する。被圧延材の温度は、冷間圧延後の成品の表面品質などに影響を及ぼすので、精度よく管理することが求められる。
【０００３】
たとえば鋼帯などの冷間圧延では、疵発生防止のために合紙を使用する。冷間圧延終了後の鋼帯の温度が高いと、挿入した合紙と潤滑油及び鋼帯の素地とが反応し、合紙が鋼帯表面に焼き付く。この合紙が焼き付いた部分は、酸洗工程を経ることによって白く浮き上がる模様になる。このような模様は、鋼帯の中でも特に表面の美麗さが求められるステンレス鋼帯では表面欠陥とされ品質上の問題となる。ここでは、この合紙が鋼帯に焼き付く現象を紙焼き付きと呼ぶ。
【０００４】
経験上、冷間圧延後のステンレス鋼帯の温度が９０℃未満であるか、または９０℃以上であってもその後圧延加工することなく通板いわゆる空パス通板して９０℃未満になるように冷却した場合、焼鈍酸洗後の紙焼き付きの発生を防止することができる。
【０００５】
したがって、紙焼き付きの発生を防止するための方法として、圧延後に空パス通板する冷却工程を入れること、また圧延後の鋼帯の温度が紙焼き付き発生の限界温度未満になるようにすることが考えられる。このうち、単に冷却することを目的として行う空パス通板は、余分な工程が増えて生産性を悪くするので好ましくない。そこで、圧延速度を下げることにより潤滑油による鋼帯の冷却時間を長くするとともに、加工ひずみの速度を遅くすることにより加工発熱の発生量が少なくなることから、圧延速度を遅くすることによって、冷間圧延時の温度が紙焼き付き発生の限界温度未満になるようにする方法がとられている。
【０００６】
しかしながら、冷間圧延時の鋼帯の温度を精度よく求めることができない場合、紙焼き付きの発生を懸念するあまり必要以上に圧延速度を遅くして生産性を悪化させているおそれがある。鋼帯を冷間圧延する場合の圧延速度は、毎分数百ｍときには千ｍの水準にも達するほど速いので、紙焼き付き対策として圧延速度を必要以上に遅くすることは生産性に影響する。したがって、紙焼き付きの発生を防止し、かつ紙焼き付きの発生を防止し得る範囲で圧延速度を速くするためには、冷間圧延時における鋼帯の温度を精度よく求める必要がある。
【０００７】
冷間圧延時の被圧延材の温度を測定する方法として、熱電対などの接触式温度計を用いることが考えられる。しかしながら、接触式温度計は直接被圧延材の表面に接しながら温度を測定するので、被圧延材表面に接触疵を発生させることがあり、表面品質上の問題から使用できないことが多い。
【０００８】
また、放射温度計などの非接触式温度計を用いることが考えられる。非接触式温度計は、被圧延材の表面に接することがないので表面品質上の問題はないが、被圧延材の材質および表面状態によって放射率が変化し、また冷間圧延中に発生するヒュームや外光が外乱となるので、測定温度の精度が悪くなる場合がある。
【０００９】
このような問題を解決する一つの方法として、温度解析のモデルを想定し、演算によって被圧延材の温度を予測することが提案されている（たとえば、非特許文献１参照）。非特許文献１によれば、冷間圧延時の被圧延材の温度は、（１）被圧延材の圧延によって生じる加工発熱、（２）被圧延材と圧延ロールとの摩擦によって生じる摩擦発熱、（３）冷却媒体による被圧延材の冷却、（４）圧延ロールと被圧延材との接触熱損失、（５）強制対流による冷却の５つの要素の和で表される。
【００１０】
非特許文献１では、５つの要素のうちの摩擦発熱を、被圧延材と圧延ロールとの摩擦係数が一定として演算する。しかしながら、冷間圧延時における被圧延材と圧延ロールとの摩擦係数は、被圧延材の表面粗度、圧延ロールの周速、冷却媒体の温度などによって短い間にも変動する。この変動する摩擦係数をリアルタイムで求めることができないので、摩擦係数を一定として摩擦発熱を演算すると被圧延材の予測温度の精度が悪くなる。
【００１１】
このように冷間圧延時における被圧延材の発熱を演算して精度よく求めることが困難なので、経験則に基づいて圧延機の電動機の出力から求めることが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１では、圧延加工時における被圧延材の加工発熱および摩擦発熱を、圧延消費電力と呼ぶ圧延機の電動機の出力から計算する。すなわち、圧延消費電力に対して入熱率および定数を掛けることによって被圧延材から圧延ロールに与えられる入熱量を求める。入熱量に応じて圧延ロールを冷却する水量を制御すると、圧延ロールの温度が所望温度になるように制御される。
【非特許文献１】社団法人日本鉄鋼協会  共同研究会  圧延理論部会編、「板圧延の理論と実際」、社団法人日本鉄鋼協会、昭和５９年９月１日、ｐ１５６〜１６０
【特許文献１】特開２００２−６６６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１は、圧延消費電力に基づいて被圧延材の温度を予測することについては全く開示も示唆もしておらず、また被圧延材の予測温度に基づいて被圧延材側の昇温に起因する表面欠陥の発生を防止する思想についても全く開示していない。
【００１３】
本発明の目的は、冷間圧延時の被圧延材の温度を精度よく予測し、表面欠陥の発生を防止するとともに、生産性を高く維持することができる被圧延材の温度予測方法および圧延方法ならびに被圧延材の温度予測システムおよび圧延システム提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の被圧延材の温度予測方法は、その課題を解決するために、被圧延材を複数パスにわたって、各パスでは圧延スタンドの前後で冷却媒体による冷却を行いながら冷間圧延するに際し、各回のパス毎に、圧延スタンドへ装入される被圧延材の温度を入側温度として、初回のパスでは実測温度、２回以降のパスでは前回のパスで圧延スタンドから排出される出側の被圧延材の温度として予測する出側温度を設定し、各回のパスで圧延加工される直前の被圧延材の温度としてのミル前温度を、入側温度、および被圧延材から冷却媒体への熱伝達に基づいて予測し、被圧延材が圧延加工された直後の温度である加工後温度を、ミル前温度、圧延ロールを駆動する電動機の出力、単位時間当たりの被圧延材の熱容量、および仕事の熱当量に基づいて予測し、圧延スタンドから排出される被圧延材の温度としての出側温度を、加工後温度、および被圧延材から冷却媒体への熱伝達に基づいて予測することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の圧延方法は、被圧延材を複数パスにわたって、各パスでは圧延スタンドの前後で冷却媒体による冷却を行いながら冷間圧延する圧延方法において、前記の被圧延材の温度予測方法により予測される被圧延材の前記出側温度が、予め定める限界温度以上になるとき、被圧延材の出側温度が限界温度未満で可能な限り限界温度に近い温度になるように圧延速度を調整することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の被圧延材の温度予測システムは、被圧延材を複数パスにわたって、各パスでは圧延スタンドの前後で冷却媒体による冷却を行いながら冷間圧延する場合の温度を予測する被圧延材の温度予測システムであって、被圧延材の温度を測定する温度測定手段と、初回のパスでは、温度測定手段によって測定される温度を圧延スタンドに装入される被圧延材の入側温度として設定し、２回以降のパスでは、前回のパスで圧延スタンドから排出される出側の被圧延材の温度として予測する出側温度を入側温度として設定する入側温度設定手段と、圧延加工される直前の被圧延材の温度としてのミル前温度を、入側温度、および被圧延材から冷却媒体への熱伝達に基づいて演算するミル前温度演算手段と、被圧延材が圧延加工された直後の温度である加工後温度を、ミル前温度、圧延ロールを駆動する電動機の出力、単位時間当たりの被圧延材の熱容量、仕事の熱当量に基づいて演算する加工後温度演算手段と、圧延スタンドから排出される被圧延材の温度としての出側温度を、加工後温度、および被圧延材から冷却媒体への熱伝達に基づいて演算する出側温度演算手段と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の圧延システムは、被圧延材を複数パスにわたって、各パスでは圧延スタンドの前後で冷却媒体による冷却を行いながら冷間圧延するための圧延システムにおいて、前記の被圧延材の温度予測システムと、被圧延材の温度予測システムによって予測する前記出側温度と予め定める限界温度とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に応じて、出側温度が予め定める限界温度以上になるとき、出側温度が限界温度未満で可能な限り限界温度に近い温度になるように圧延速度を調整する速度調整手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、圧延ロールを駆動する電動機の出力を用いて被圧延材の加工後温度を予測し、被圧延材から冷却媒体への熱伝達に基づいて圧延加工前後のミル前温度および出側温度を予測することによって、冷間圧延時における被圧延材の温度を精度よく予測することが可能になる。
【００１９】
また、被圧延材の出側温度の予測精度が高いので、予測結果に応じて出側温度が確実に限界温度未満になるように圧延速度を調整して被圧延材の昇温に起因する表面欠陥の発生を防止することができる。さらに、限界温度未満で可能な限り限界温度に近い温度になるように圧延速度を調整、すなわち許容限界近くまで圧延速度を速くすることによって、圧延の生産性を高く維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の実施の一形態としての被圧延材の温度予測方法の概要を示す。図２は、被圧延材の温度予測方法に用いる計算式を示す。なお、図中の説明におけるクーラントは冷却媒体のことを表す。
【００２１】
ステンレス鋼帯などの被圧延材１の温度予測は、被圧延材１を複数パスにわたって、各パスでは圧延スタンド２の前後で冷却媒体３による冷却を行いながら冷間圧延する際に行う。冷却媒体３は、被圧延材１の昇温抑制と圧延の潤滑とを目的として使用される液状物質であり、圧延スタンド２の入側に設けられる入側ワイパー４および出側に設けられる出側ワイパー５と圧延ロール２ａとの間の被圧延材表面に、図示を省いている恒温槽から配管を介して供給される。
【００２２】
本発明の温度予測の考え方も、前述の非特許文献の（１）〜（５）の５つの要素に含まれる要素に基づく。しかし、被圧延材１の側から見ると圧延スタンド２に備わる圧延ロール２ａとの接触時間が短いので圧延ロール２ａとの接触熱損失を無視することができる。また、送風などによる被圧延材１の強制冷却も行わないので強制対流による冷却も無視することができる。したがって、本発明では、圧延加工時における被圧延材１の加工発熱および摩擦発熱と、冷却媒体３による冷却とに基づいて被圧延材１の温度を予測する。
【００２３】
まず、各回のパス毎に、圧延スタンド２へ装入される被圧延材１の温度を入側温度Ｔ１として設定する。入側温度Ｔ１は、初回のパスでは実測温度、２回以降のパスでは前回のパスで圧延スタンド２から排出される出側の被圧延材１の温度として予測する出側温度をそれぞれ設定する。初回のパスにおける被圧延材１の入側温度Ｔ１の実測は、接触式温度計または非接触式温度計のいずれかを用いて行うことができる。接触式温度計は被圧延材１の表面に接触して測温するが、圧延開始前の局所的な接触に止まるので表面疵による歩留低下が問題にならない。また、非接触式温度計についても、圧延開始前であればヒュームなどの発生がないので測定精度の低下をほとんど考慮しなくてもよい。２回以降のパスにおいて入側温度Ｔ１として前回のパスで予測する出側温度を設定することについては後述する。
【００２４】
各回のパスで圧延加工される直前の被圧延材１の温度としてのミル前温度Ｔ２を、入側温度Ｔ１、および被圧延材１から冷却媒体３への熱伝達に基づいて予測する。図３は、被圧延材１から冷却媒体３への熱伝達を模式的に示す。ミル前温度Ｔ２は、被圧延材１が入側ワイパー４から圧延ロール２ａの直前まで移動する間に冷却媒体３への熱伝達により入側温度Ｔ１から冷却されて達する温度であり、その予測値は、式（１）によって求めることができる。
【００２５】
Ｔ２＝Ｔｗ＋(Ｔ１−Ｔｗ)ｅｘｐ(−２ｈｗ１×ｔｃ１／(ρ×Ｃｓ×ｈ１))
・・・（１）
ここで、Ｔｗ：冷却媒体の温度
ｈｗ１：入側冷却媒体の熱伝達係数
ｔｃ１：入側冷却媒体による冷却時間
ρ  ：被圧延材の密度
Ｃｓ：被圧延材の比熱
ｈ１：被圧延材の入側板厚、である。
【００２６】
式（１）中で、冷却媒体３の温度Ｔｗは実測することができ、被圧延材１の密度ρおよび比熱Ｃｓは被圧延材１の種類によって定まり、被圧延材１の入側板厚ｈ１および入側冷却媒体３による冷却時間ｔｃ１は圧延条件によって定まる。
【００２７】
入側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ１は未知数なので求める必要がある。なお、入側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ１は、被圧延材１の入側温度Ｔ１と冷却媒体３の温度Ｔｗとの差（Ｔ１−Ｔｗ）、単位時間あたりに被圧延材１から冷却媒体３へ移行する熱エネルギー、および被圧延材１が冷却媒体３に接する面積に基づいて求められるべき値である。しかしながら、ここでは、熱伝達係数を冷却媒体によって冷却される前の被圧延材１の温度、冷却媒体の流量、および係数によって定まる値であると仮定し、経験則に基づいて求める係数とする。その求め方については出側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ２と併せて後述する。
【００２８】
次に、図４は、被圧延材１が圧延加工されることによって発生する熱の求め方を示す。圧延ロール２ａを駆動する電動機であるミルモーター６の出力Ｗは、被圧延材１の加工および被圧延材１の圧延方向への推進に費やされて熱および振動に変換される。なお、ミルモーター６の出力Ｗをミル動力Ｗと呼ぶことがある。ミル動力Ｗが熱に変換される割合は、圧延の諸条件が定まれば該条件に応じて定まると考えられるので、圧延加工による加工発熱および摩擦発熱の和を個々に演算することなくミル動力Ｗから求めることができる。加工後温度Ｔ３は、ミル前温度Ｔ２に加工発熱および摩擦発熱による昇温を加えた温度である。温度予測方法では、被圧延材１が圧延加工された直後の温度である加工後温度Ｔ３を、ミル前温度Ｔ２、ミル動力Ｗ、単位時間当たりの被圧延材１の熱容量Ｈｃ、および仕事の熱当量ηｐに基づいて予測する。その予測値は式（２）によって求めることができる。
【００２９】
Ｔ３＝Ｔ２＋ηｐ×Ｗ／（ρ×ｂ×ｖ×ｈ２×Ｃｓ）                  ・・・（２）
ここで、ρ  ：被圧延材の密度
ｂ  ：被圧延材の板幅
ｖ  ：圧延速度
ｈ２：被圧延材の圧延加工後の出側板厚
Ｃｓ：被圧延材の比熱、である。
【００３０】
なお、（ρ×ｂ×ｖ×ｈ２×Ｃｓ）は、単位時間あたりの被圧延材１の体積に密度と比熱とを掛けたものであり熱容量Ｈｃで表すことができる。
【００３１】
式（２）中で、ミル動力Ｗは実測することができ、被圧延材１の密度ρおよび比熱Ｃｓは被圧延材１の種類によって定まり、被圧延材１の出側板厚ｈ２、板幅ｂ、および圧延速度ｖは圧延条件によって定まる。仕事の熱当量ηｐは次のようにして求めることができる。各種の圧延条件についてミル前温度Ｔ２と加工後温度Ｔ３とを実測する実験を重ねて行い、実測温度と予測温度とがよく一致するように経験則に基づく値として仕事の熱当量ηｐを求める。
【００３２】
圧延スタンド２から排出される被圧延材１の温度としての出側温度Ｔ４を、加工後温度Ｔ３、および被圧延材１から冷却媒体３への熱伝達に基づいて予測する。出側温度Ｔ４は、被圧延材１が圧延ロール２ａから出側ワイパー５まで移動する間に冷却媒体３への熱伝達により加工後温度Ｔ３から冷却されて達する温度であり、その予測値は、式（３）によって求めることができる。
【００３３】
Ｔ４＝Ｔｗ＋(Ｔ３−Ｔｗ)ｅｘｐ(−２ｈｗ２×ｔｃ２／(ρ×Ｃｓ×ｈ２))
・・・（３）
ここで、Ｔｗ：冷却媒体の温度
ｈｗ２：出側冷却媒体の熱伝達係数
ｔｃ２：出側冷却媒体による冷却時間
ρ  ：被圧延材の密度
Ｃｓ：被圧延材の比熱
ｈ２：被圧延材の圧延加工後の出側板厚、である。
【００３４】
式（３）中で、出側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ２以外は、式（１）の場合と同様に実測することにより、また被圧延材１の種類および圧延条件によって定まる。出側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ２は未知数なので求める必要がある。先の入側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ１と併せて出側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ２を求める方法について説明する。
【００３５】
図５は、冷却媒体の熱伝達係数を求めるについての仮定を示す。ここでは、冷却媒体の熱伝達係数が、冷却媒体によって冷却される前の被圧延材１の温度、冷却媒体の流量、および係数によって定まる値であると仮定する。すなわち、入側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ１については式（４）で表され、出側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ２については式（５）で表されるものとする。
【００３６】
ｈｗ１＝α×Ｔ１β×Ｆγ
・・・（４）
ｈｗ２＝α×Ｔ３β×Ｆγ
・・・（５）
ここで、α、β、γ：係数
Ｔ１：入側温度
Ｔ３：加工後温度
Ｆ  ：冷却媒体の流量である。
【００３７】
式（５）には加工後温度Ｔ３が含まれる。その加工後温度Ｔ３については式（２）から判るようにミル前温度Ｔ２が含まれる。さらにミル前温度Ｔ２については式（１）から判るように入側温度Ｔ１および入側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ１が含まれる。少なくとも初回のパスでは入側温度Ｔ１を実測することができるので、初回パスにおけるミル前温度Ｔ２の予測精度は、入側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ１に依る。さらに加工後温度Ｔ３の予測精度はミル前温度Ｔ２に依る。そして出側温度Ｔ４の予測精度は、加工後温度Ｔ３と出側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ２に依る。このことから、出側温度Ｔ４の予測精度は、入側および出側両方の冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ１，ｈｗ２に依る。
【００３８】
冷却媒体の熱伝達特性はその物性によって定まる。入側と出側とで同じ冷却媒体を使用するので、式（４）および式（５）で表す入側および出側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ１，ｈｗ２における係数α、βおよびγを、入側と出側とで同じと仮定することができる。この仮定のもと、予測式から求められる出側温度Ｔ４を実測出側温度に一致するようにまたは可能な限り近くなるように係数α、βおよびγを定めることによって、経験則に基づいて入側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ１および出側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ２を求めることができる。
【００３９】
係数α、βおよびγを定める方法については特に限定しないが、たとえば次のようにして求めることができる。まず、３つの係数のうちβおよびγを仮に定める一定値に固定し、αのみを種々の値に変化させて予測式（３）から出側温度Ｔ４を算出し、その算出結果と実測出側温度とについて相関を求める。最も高い相関が得られるときのαの値を、係数αとして定める。次に、αを相関から定められる値に固定し、γを先の仮に定める一定値に固定し、βのみを種々の値に変化させて予測式（３）から出側温度Ｔ４を算出し、その算出結果と実測出側温度とについて相関を求める。最も高い相関が得られるときのβの値を、係数βとして定める。最後に、αおよびβを相関から定められる値に固定し、係数γを種々の値に変化させ、αおよびβの場合と同じようにして係数γを定める。この操作によって得られる係数α、βおよびγを式（４）、（５）に代入して入側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ１と出側冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ２とを求めることができる。このようにして求める冷却媒体の熱伝達係数ｈｗ１，ｈｗ２を用いることによって、被圧延材１の温度予測を行うことができる。
【００４０】
本発明の温度予測方法は、前述のように被圧延材１を複数パスにわたって冷間圧延する場合に用いられる。したがって、パス毎に被圧延材１を反対方向に送りながら圧延するリバース圧延、および平行して設けられる複数の圧延スタンドに被圧延材１を一方向に送りながら圧延するタンデム圧延の両方に温度予測方法を適用することができる。
【００４１】
複数パスにわたって冷間圧延する場合、２回以降のパスでは前回のパスで圧延スタンドから排出される出側の被圧延材１の温度として予測する出側温度Ｔ４を入側温度Ｔ１に置き換えて設定し、以降のミル前温度Ｔ２、加工後温度Ｔ３および出側温度Ｔ４の予測計算を行う。
【００４２】
すなわち、リバース圧延において一方向の圧延が終了して反対方向への次パスの圧延を行う場合、前回のパスで予測した出側温度Ｔ４を式（１）における入側温度Ｔ１に置き換えるとともに、入側と出側との設定条件を逆にして前述の予測計算を行う。また、タンデム圧延において一つの圧延スタンドで圧延を終了して隣の圧延スタンドで次パスの圧延を行う場合、前回のパスで予測した出側温度Ｔ４を式（１）における入側温度Ｔ１に置き換えるとともに、被圧延材１が次に装入される隣の圧延スタンドの設定条件を用いて前述の予測計算を行う。
【００４３】
被圧延材１としてステンレス鋼帯を使用した場合について、リバース式冷間圧延機で複数パスにわたって各パスでは圧延スタンド２の前後で冷却媒体３による冷却を行いながら冷間圧延を行い、温度予測方法による計算出側温度Ｔ４と実測出側温度とについて相関を求めた結果を図６に示す。
【００４４】
相関によって得られる関係式によれば計算出側温度Ｔ４と実測出側温度との温度差は±４℃以内である。このように温度予測方法によれば、複数パスに応じて繰り返し出側温度の予測計算を行った場合であっても、冷間圧延時におけるステンレス鋼帯の温度を精度よく予測することが可能である。
【００４５】
次に、温度予測方法を用いる本発明の圧延方法について説明する。本発明の圧延方法は、被圧延材１を複数パスにわたって、各パスでは圧延スタンド２の前後で冷却媒体３による冷却を行いながら冷間圧延する圧延方法において、前述の温度予測方法により予測される被圧延材１の出側温度Ｔ４が、予め定める限界温度以上になるとき、被圧延材１の出側温度Ｔ４が限界温度未満で可能な限り限界温度に近い温度になるように圧延速度を調整することを特徴とする。
【００４６】
ここで、被圧延材１としてステンレス鋼帯を冷間圧延する場合について圧延方法を具体的に例示する。被圧延材１がステンレス鋼帯である場合には、限界温度として表面欠陥である紙焼き付きの発生を防止することができる温度を設定する。合紙の種類によって耐焼き付き性が異なるので、紙焼き付きの発生を防止することができる限界温度を一義的に定めることはできないが、限界温度は概ね９０℃前後であることが多い。
【００４７】
ステンレス鋼帯の出側温度Ｔ４が限界温度以上になるとき、出側温度Ｔ４が限界温度未満で可能な限り限界温度に近い温度になるように圧延速度を調整するが、この調整は複数パスにわたる冷間圧延のうち最終パスのみにおいて行われる。
これは次の理由による。ステンレス鋼帯の紙焼き付きは、最終パスの圧延が終了した後、ステンレス鋼帯が巻き取られた状態で限界温度以上に長時間保持されるときに発生する。したがって、圧延の途中パスにおいて出側温度Ｔ４が限界温度以上になる状態が出現しても、圧延の最終パスにおいて出側温度Ｔ４が限界温度未満になるように条件設定して圧延すれば、ステンレス鋼帯が巻き取られた状態で限界温度未満に保たれるので、紙焼き付きの発生が防止される。
【００４８】
本発明の圧延方法によれば、ステンレス鋼帯の出側温度Ｔ４の予測精度が高いので、予測結果に応じて最終パスの出側温度Ｔ４が確実に限界温度未満になるように圧延速度を調整してステンレス鋼帯の昇温に起因する紙焼き付きの発生を防止することができる。さらに、限界温度未満で可能な限り限界温度に近い温度になるように圧延速度を調整、すなわち許容限界近くまで圧延速度を速くすることによって、ステンレス鋼帯の冷間圧延の生産性を高く維持することができる。
【００４９】
また、複数パスのうち途中パスにおいては出側温度Ｔ４が限界温度以上になることが許容されるけれども、たとえば機械的性質などの特性を考慮すると過剰に昇温することは好ましくない。したがって、途中パスの圧延といえども、品質管理上出側温度を精度よく管理することが求められる。本発明によれば、高い精度で出側温度を予測することができるので、途中パスにおけるステンレス鋼帯の出側温度も高い精度で管理することができる。このことによって、途中パスにおいても高精度の温度管理下において許容される温度範囲内で圧延速度を速くすることができるので、圧延の生産性を高く維持することが可能になる。
【００５０】
図７は、本発明の被圧延材の温度予測システムを備える圧延システムの概略構成を示す。図７では、リバース式冷間圧延機９を基礎とするシステム構成を例示する。リバース式冷間圧延機９は、前述の図１に一部の構成を示す圧延機と類似の構成を有するので同一部分については同じ参照符号を付して説明を省略する。リバース式圧延機９では、巻戻リール７から被圧延材１を巻戻し、圧延スタンド２で圧延加工し、巻取リール８で巻取る。冷間圧延時には、巻取リール８が被圧延材１に対して圧延張力を付与するテンションリールとして作用する。リバース式であるので、次のパスでは、巻戻リール７と巻取リール８とが、その作用を逆にして被圧延材１を圧延する。
【００５１】
まず、圧延システム１０に備わる被圧延材の温度予測システム１１について説明する。なお、被圧延材の温度予測システム１１を単に温度予測システム１１と略記する。温度予測システム１１は、前述の温度予測方法を使用するのに好適なシステムであり、被圧延材１を複数パスにわたって、各パスでは圧延スタンド２の前後で冷却媒体３による冷却を行いながら冷間圧延する場合の被圧延材１の温度を予測する。
【００５２】
温度予測システム１１は、温度測定装置１２、入側温度設定装置１３、ミル前温度演算装置１４、加工後温度演算装置１５、および出側温度演算装置１６を含む。本実施形態では、入側温度設定装置１３、ミル前温度演算装置１４、加工後温度演算装置１５、および出側温度演算装置１６は、一体を成して演算装置２０を構成する。この演算装置２０は、たとえばパーソナルコンピュータなどで実現される。
【００５３】
温度予測システム１１には、上記の構成装置に加えてさらにコントローラー１７、アナログデジタル変換装置１８および入力装置１９が含まれる。なお、アナログデジタル変換装置１８をＡ／Ｄ装置１８と略記する。
【００５４】
温度測定装置１２は、非接触式温度計の一種である放射温度計である。放射温度計１２は、初回のパスにおいて圧延スタンド２に装入される被圧延材１の入側温度Ｔ１を測定することに用いられる。入側温度Ｔ１の測定結果は、Ａ／Ｄ装置１８を介して演算装置２０の入側温度設定装置１３に与えられる。
【００５５】
また、コントローラー１７には、ミルモーター６から出力されるミル動力Ｗおよびミルモーター６の回転速度から検出される圧延速度ｖが入力されるとともに、生産計画として定められる圧延条件である冷却媒体の温度Ｔｗ、冷却媒体の流量Ｆ、被圧延材の板幅ｂ、パス毎の入側板厚ｈ１および出側板厚ｈ２、被圧延材毎の圧延パス回数などが予め入力される。これらのミル動力Ｗ、圧延条件などもコントローラー１７からＡ／Ｄ装置１８を経由して演算装置２０に与えられる。
【００５６】
なお、コントローラー１７は、予め入力される被圧延材毎のパス回数に応じて圧延完了信号およびパス切替信号をＡ／Ｄ装置１８を経由して演算装置２０に対して出力する。圧延完了信号は、被圧延材ごとに予め定められるパス回数のうち最終パスの圧延が終了した時点で出力される信号であり、パス切替信号は、最終パス以外のパスの圧延が終了した時点で出力される信号である。コントローラー１７からの出力信号に応じ、演算装置２０は、圧延完了信号受信後のパスを初回のパスとして設定し、パス切替信号を受信する場合には２回以降のパスとして設定するとともに、パス切替信号の受信ごとにパス回数を１パス加算して何パス目の圧延であるかを設定する。
【００５７】
演算装置２０に接続される入力装置１９は、たとえばキーボードなどによって実現される。被圧延材１の温度予測に使用する定数として、被圧延材の比熱Ｃｓ、被圧延材の密度ρ、入側冷却媒体冷却距離Ｌｃ１、出側冷却媒体冷却距離Ｌｃ２、仕事の熱当量ηｐ、冷却媒体の熱伝達係数を求めるための係数α、β、γが、入力装置１９から演算装置２０に対して入力される。
【００５８】
なお、演算装置２０には、コントローラー１７から圧延速度ｖ、入側板厚ｈ１および出側板厚ｈ２が入力され、入力装置１９から入側冷却媒体冷却距離Ｌｃ１および出側冷却媒体冷却距離Ｌｃ２が入力されるので、温度予測に用いる入側および出側冷却媒体による冷却時間ｔｃ１，ｔｃ２は演算装置２０において算出される。
【００５９】
入側温度設定装置１３は、コントローラー１７から出力される圧延完了信号またはパス切替信号を受けて、圧延スタンド２に装入される被圧延材１の入側温度Ｔ１を設定する。圧延完了信号を受けた後の初回のパスの場合には、放射温度計１２によって測定される温度を入側温度Ｔ１として設定し、パス切替信号を受けた２回以降のパスでは前回のパスで圧延スタンド２から排出される出側の被圧延材１の温度として予測する出側温度Ｔ４を入側温度Ｔ１として設定する。この入側温度Ｔ１は、ミル前温度演算装置１４に対して出力される。
【００６０】
ミル前温度演算装置１４は、圧延加工される直前の被圧延材１の温度としてのミル前温度Ｔ２を、入側温度設定装置１３から与えられる入側温度Ｔ１、および被圧延材１から冷却媒体３への熱伝達に基づいて演算する。この演算は前述の式（１）に従って行われる。入側温度Ｔ１以外の演算に必要な数値は、コントローラー１７からＡ／Ｄ装置１８を経由して与えられるとともに、入力装置１９から与えられる。演算結果のミル前温度Ｔ２は、加工後温度演算装置１５に対して出力される。
【００６１】
加工後温度演算装置１５は、被圧延材１が圧延加工された直後の温度である加工後温度Ｔ３を、ミル前温度演算装置１４から与えられるミル前温度Ｔ２、ミル動力Ｗ、単位時間当たりの被圧延材の熱容量Ｈｃ、仕事の熱当量ηｐに基づいて演算する。この演算は前述の式（２）に従って行われる。ミル前温度Ｔ２以外の演算に必要な数値は、コントローラー１７からＡ／Ｄ装置１８を経由して与えられるとともに、入力装置１９から与えられる。演算結果の加工後温度Ｔ３は、出側温度演算装置１６に対して出力される。
出側温度演算装置１６は、圧延スタンド２から排出される被圧延材１の温度としての出側温度Ｔ４を、加工後温度演算装置１５から与えられる加工後温度Ｔ３、および被圧延材１から冷却媒体３への熱伝達に基づいて演算する。この演算は前述の式（３）に従って行われる。加工後温度Ｔ３以外の演算に必要な数値は、コントローラー１７からＡ／Ｄ装置１８を経由して与えられるとともに、入力装置１９から与えられる。
【００６２】
入側温度設定装置１３は、コントローラー１７から出力されるパス切替信号を受信する場合、入側温度Ｔ１として出側温度演算装置１６が演算した予測結果である出側温度Ｔ４を設定する。演算装置２０は、予測した出側温度Ｔ４を入側温度Ｔ１に置き換えて、ミル前温度Ｔ２、加工後温度Ｔ３および出側温度Ｔ４を演算する。このように出側温度Ｔ４を入側温度Ｔ１に置き換えて繰り返し演算することによって、複数パスにわたって圧延する場合の出側温度Ｔ４をパス毎に予測することができる。
【００６３】
温度予測システム１１で予測する被圧延材１の温度は前述の温度予測方法に従って予測するものであるため予測精度が高く、温度予測システム１１によれば温度予測方法で得られる効果と同一の効果を奏することができる。
【００６４】
次に温度予測システム１１を備える圧延システム１０について説明する。図７に示すようにリバース式冷間圧延機９を基礎とする圧延システム１０について例示する。圧延システム１０は、リバース式冷間圧延機９、前述の温度予測システム１１、比較装置２１、および速度調整装置２２を含む。
【００６５】
本実施形態の圧延システム１０における比較装置２１は、温度予測システム１１の演算装置２０と一体化するように構成され、たとえばパーソナルコンピュータの基板などによって実現される。比較装置２１は温度予測システム１１で予測する出側温度Ｔ４と予め定める限界温度とを比較する。出側温度Ｔ４と限界温度との比較は、入力装置１９から予め入力される限界温度と出側温度演算装置１６によって演算される出側温度Ｔ４との差を演算することによって行う。比較装置２１は、限界温度と出側温度Ｔ４との差が正であるとき、出側温度Ｔ４が限界温度未満であるとの比較結果を、また前記差が０または負であるとき、出側温度Ｔ４が限界温度以上であるとの比較結果を、速度調整装置２２に対して出力する。
【００６６】
速度調整装置２２は、表示装置２３と操作盤２４とを含んで構成され、比較装置２１の比較結果に応じて、出側温度Ｔ４が限界温度以上になるとき、出側温度Ｔ４が限界温度未満で可能な限り限界温度に近い温度になるように圧延速度を調整する。
【００６７】
表示装置２３は、液晶ディスプレイや陰極線管などからなる表示部を含み、比較装置２１による限界温度と出側温度Ｔ４との比較結果および出側温度演算装置１６による演算結果である出側温度Ｔ４を表示する。また、表示装置２３には、コントローラー１７から演算装置２０に与えられる圧延速度ｖも表示されることが好ましい。
【００６８】
比較装置２１による比較結果は、たとえば次のようにして表示装置２３に表示される。出側温度Ｔ４が限界温度以上であるときは、赤色の警告灯を点灯して圧延速度を遅くする旨の指示が表示される。一方、出側温度Ｔ４が限界温度未満であるときは、適温である旨が表示される。
【００６９】
操作盤２４は、リバース式圧延機９の圧延動作を制御するための装置である。表示装置２３に表示される比較装置２１による比較結果および出側温度演算装置１６による演算結果に応じて、オペレーター２５が操作盤２４を操作して圧延速度を調整する。すなわち、赤色の警告灯が点灯するときには、出側温度演算装置１６による演算結果の表示に基づいて出側温度Ｔ４が限界温度未満で可能な限り限界温度に近くなるように圧延速度を遅くする調整を行う。なお、適温の表示がある場合であっても、限界温度に比べて出側温度Ｔ４が相当に低く圧延速度が遅すぎる場合には、出側温度Ｔ４が限界温度未満で可能な限り限界温度に近くなるように圧延速度を速くする調整を行う。
【００７０】
このようにして被圧延材１の出側温度Ｔ４が限界温度以上にならないようにすることができるので、被圧延材１としてステンレス鋼帯を冷間圧延する場合には紙焼き付きの発生を防止することが可能になる。また、限界温度以上にならない範囲で可能な限り限界温度に近くなるように圧延速度を調整できるので、紙焼き付きの発生防止が可能な範囲で圧延速度を速くして圧延の生産性を高く維持することができる。
【００７１】
（実施例）
以下、本発明の実施例について説明する。本実施例では、被圧延材として日本工業規格Ｇ４３０５に規定される鋼種ＳＵＳ３０４のステンレス鋼帯を用い、図７に示す温度予測システム１１を備える圧延システム１０にて複数パスにわたって冷間圧延を行った。
【００７２】
（実施例１）
実施例１では、板厚１．３０ｍｍ、板幅１０３４ｍｍのステンレス鋼帯を６パスで板厚０．５８５ｍｍまで冷間圧延し、温度予測システムで出側温度Ｔ４を計算した結果と、圧延スタンドの出側でステンレス鋼帯の温度を実測した結果とを比較した。ステンレス鋼帯の出側温度の実測は、ステンレス鋼帯の長さ方向の中央部において接触式温度計にて行ない、各パスの代表値とした。接触式温度計はステンレス鋼帯に表面疵を発生させるおそれがあるけれども、予測精度検証のために測定精度を重視して接触式温度計で実測した。圧延条件および圧延中に検出して用いる値以外で温度予測に使用した数値を表１に示す。
【００７３】
【表１】
2008221273.tif 000003
【００７４】
計算による出側温度Ｔ４と実測温度との比較結果を図８に示す。図８中において、階段状に表されるライン３１が実測温度であり、台形を連ねたように表されるライン３２が温度予測方法による計算出側温度Ｔ４である。１パスの圧延を行なう間にも１秒間隔で繰り返し温度予測の演算を実行したので、計算出側温度Ｔ４はミル動力Ｗの検出値などに応じて１パスの間でも若干変動する値として求められる。
【００７５】
計算出側温度Ｔ４の最高値と実測温度とを比較すると、４パス目を除いて各パスとも両者はよく一致する。また、４パス目においても計算出側温度Ｔ４の最高値と実測温度との差は数℃である。このことから温度予測方法による予測精度の高いことが判る。
【００７６】
（実施例２）
実施例２では、ステンレス鋼帯を０．６０ｍｍ付近の仕上げ厚さまで複数パスにわたって冷間圧延し、実施例の圧延速度と比較例の圧延速度とを比較した。
【００７７】
実施例の最終パスでは、表示装置２３に表示される比較装置２１による比較結果および出側温度演算装置１６による演算結果に従い、限界温度未満で可能な限り限界温度に近くなるように圧延速度を調整して圧延した。また、実施例の最終パス以外の途中パスでは、限界温度以上になっても許されるので、表示装置２３に表示される出側温度演算装置１６による演算結果を確認しながら、機械的性質などの特性上問題のない温度範囲内で圧延速度を可能な限り速くするように調整して圧延した。
【００７８】
一方、比較例では、温度予測システムを全く用いることなく、放射温度計による測定結果に従い、最終パスでは限界温度以上とならないように、また途中パスでは特性上問題のない温度範囲内となるように圧延速度を調整して圧延した。ただし、放射温度計の測定結果に従う比較例の場合、ヒュームなどによって測温値の精度が低下することを考慮し、最終パスにおける限界温度および途中パスにおける所定温度のいずれに対しても、品質管理上安全な温度幅を見込んで所定値よりもやや低目を目標にして圧延速度を調整した。
【００７９】
途中パスおよび最終パスについて圧延速度を比較した結果を図９に示す。図９は、実施例では４コイル、比較例では１１コイルのステンレス鋼帯を、それぞれ冷間圧延したときに得られた圧延速度を併せて示す。図９中でひし形の印およびその近傍に示す数字は、圧延速度の平均値を表す。比較例に比べて実施例では、最終パスおよび途中パスのいずれにおいても圧延速度が平均値で１０％以上向上した。
【００８０】
精度が高い温度予測結果に従って圧延速度を調整しながら冷間圧延することによって、最終パスの圧延速度を限界温度未満で、また途中パスの圧延速度を所定温度範囲内で可能な限り速くすることができたので、１機のリバース式圧延機における１時間あたりの生産トン数を１５．２トンから１６．４トンまで約８％向上することができた。
【００８１】
また、温度予測システムを備える圧延システムでステンレス鋼帯を冷間圧延する生産を継続的に行なった結果、最終パスの出側温度の予測精度が高く冷間圧延後のステンレス鋼帯の温度管理を厳密に行なうことが可能になったので、ステンレス鋼帯の紙焼き付きの発生量を１月あたり数コイルにまで減少させて品質歩留を向上することができた。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の一形態としての被圧延材の温度予測方法の概要を示す図である。
【図２】図１の温度予測方法に用いる計算式を示す図である。
【図３】図１の被圧延材１から冷却媒体３への熱伝達を模式的に示す図である。
【図４】図１の被圧延材１が圧延加工されることによって発生する熱の求め方を示す図である。
【図５】図１の冷却媒体の熱伝達係数を求めるについての仮定を示す図である。
【図６】図１の温度予測方法による計算出側温度Ｔ４と実測出側温度との相関の一例を示すグラフである。
【図７】図１の本発明の被圧延材の温度予測システムを備える圧延システムの概略構成を示すブロック図である。
【図８】図１の計算による出側温度Ｔ４と実測温度との比較結果を示すグラフである。
【図９】図７の圧延システムの途中パスおよび最終パスについて、圧延速度を比較した結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８３】
１  被圧延材
２  圧延スタンド
３  冷却媒体
６  ミルモーター
９  リバース式冷間圧延機
１０  圧延システム
１１  温度予測システム
１２  放射温度計
１３  入側温度設定装置
１４  ミル前温度演算装置
１５  加工後温度演算装置
１６  出側温度演算装置
１７  コントローラー
２０  演算装置
２２  速度調整装置
【図１】
2008221273.tif 000004
【図２】
2008221273.tif 000005
【図３】
2008221273.tif 000006
【図４】
2008221273.tif 000007
【図５】
2008221273.tif 000008
【図６】
2008221273.tif 000009
【図７】
2008221273.tif 000010
【図８】
2008221273.tif 000011
【図９】
2008221273.tif 000012