(57)【要約】【課題】複数種の異形車両パレットを混在して使用可能な機械式駐車設備を提供することにある。【解決手段】機械式駐車設備は、異種車両パレットとしての通常パレット８ａ及びフラットパレット８ｂの何れが車両の乗込みレベル位置にあっても、これらパレット８ａ，８ｂをその前後の端部にて支持する複数の支持台３２を備えており、これら支持台３２はフラットパネル８ｂを支持する場合、そのパレットプレート２６の補強材３０を避けてフラットプレート２６を下側から直接に支持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の車両パレットを備え、個々の車両パレットが車両の乗込みレベル位置と車両格納位置との間を移送可能であり且つ車両における車輪乗込み面を形成するパレットプレートを有する、機械式駐車設備において、
前記車両パレットとしての複数種の異形車両パレットを含み、これら異形車両パレットの混在使用を許容する共用化手段を具備したことを特徴とする機械式駐車設備。
【請求項２】
前記異形車両パレットは、前記車輪乗込み面の高さ寸法が互いに異なることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車設備。
【請求項３】
前記共用化手段は、前記乗込みレベル位置にて、前記パレットプレートの車輪乗込み面を概ね同一のレベルに位置付けた状態で、前記異形車両パレットのそれぞれを支持する支持手段であって、
前記支持手段は、前記パレットプレートの互いに平行な一辺部を下方から支持する複数の支持台を含み、これら支持台が対応する側の前記一辺部に沿って互いに離間している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車設備。
【請求項４】
前記異形車両パレットの１つは、前記パレットプレートの全面が平坦な車輪乗込み面として形成されたフラットパレットであることを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車設備。
【請求項５】
前記一辺部は、前記パレットプレートの長手軸線と交差するパレットプレートの短辺であることを特徴とする請求項４に記載の機械式駐車設備。
【請求項６】
前記フラットパレットは、前記パレットプレートの下面に設けられ、前記一辺部と直交する他辺に沿い且つこの他辺の全長に亘って延びる複数の補強材を有し、
前記乗込みレベル位置に前記フラットパレットが移送されたとき、前記支持台は前記補強材間における前記一辺部の部位を支持することを特徴とする請求項４又は５に記載の機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータパーキング等の機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の機械式駐車設備は、車両の乗込みレベル位置と車両格納位置との間にて車両パレットを移送させるものであり、車両パレットの移送上の取り扱いを容易にするため、通常の駐車設備が備える車両パレットは同一の構成を有する（例えば特許文献１）。
具体的には、通常の車両パレットはその上面にパレットプレートを備え、このパレットプレートは、横断面でみて両側縁部及び中央部が上方に突出するような断面形状を有し、パレットプレートにおいては中央部と側縁部との間の部位がそれぞれ、平坦な車輪乗込み面として形成されている。
【０００３】
上述した断面形状はパレットプレートの剛性を高めることから、車両の乗込みレベル位置にて、車両パレットを保持するにあたり、そのパレットプレートの一辺部を下方から直接に支持することが可能となり、これにより、車両の乗込みレベル位置に対し、車両パレットの車輪乗込み面を概ね同一のレベルに位置付けることができる。
【特許文献１】特開平9-125730号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した通常の車両パレットはパレットプレートの上面が凸凹であることから、バリアフリーの観点からみたとき、パレットプレートはその全体を平坦にし、全面が平坦な車両乗込み面として形成されているのが好ましい。
しかしながら、平坦なパレットプレートはその剛性が低いことから、通常の凸凹したパレットプレートと同等な剛性を確保するには、その下面への補強材の取り付けが必要不可欠となる。
【０００５】
このような平坦なパレットプレートを有するフラットパレットが通常の車両パレットに置き換えられた場合、車両の乗込みレベル位置にて、フラットパレットはそのパレットプレートが補強材を介して前述の支持台に支持されることになり、車両の乗込みレベル位置とフラットパレットの車輪乗込み面との間に補強材の厚み分だけ段差が発生し、このことから、同一の機械式駐車設備にて、通常の車両パレットとフラットパレットとの混在は不能である。
【０００６】
この点、機械式駐車設備の車両パレットを全てフラットパレットにし、支持台の配置レベルを前述の段差の分だけ下げれば、段差の解消は可能である。しかしながら、フラットパレットはその高さ寸法が通常の車両パレットによりも補強材の分だけ高くなることから、車両格納位置が上下に配列される形式の駐車設備の場合、駐車設備の高さが同一であれば、フラットパレットの使用は通常の車両パレットの使用に比べ、許容される車両格納位置の個数、つまり、車両の収容台数が少なくなってしまう。
【０００７】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、異種の車両パレットの混在を許容しつつ、車両の収容台数の低減を避けることができる機械式駐車設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明は、多数の車両パレットを備え、個々の車両パレットが車両の乗込みレベル位置と車両格納位置との間を移送可能であり且つ車両における車輪乗込み面を形成するパレットプレートを有する、機械式駐車設備において、本発明の機械式駐車設備は、車両パレットとしての複数種の異形車両パレットを含み、これら異形車両パレットの混在使用を許容する共用化手段を備える（請求項１）。
【０００９】
上述の機械式駐車設備によれば、異種車両パレットが乗込みレベル位置と車両格納位置との間を同様に移送され、車両を格納するにあたり混在して使用される。
具体的には、異種車両パレットは車輪乗込み面の高さ寸法が互いに異なるものであって（請求項２）。この場合、共用化手段は、乗込みレベル位置にてパレットプレートの車輪乗込み面を概ね同一のレベルに位置付けた状態で、異形車両パレットのそれぞれを支持する支持手段であって、この支持手段は、パレットプレートの互いに平行な一辺部を下方から支持する複数の支持台を含み、これら支持台は対応する側の一辺部に沿って互いに離間している（請求項３）。
【００１０】
上述の支持手段は、乗込みレベル位置に異種車両パレットの何れが移送されてきても、各支持台上にその異種車両パレットにおけるパレットプレートの各一辺部を下方から支持させ、パレットプレートの車輪乗込み面が車両の乗込みレベル位置と概ね同一のレベルに位置付ける。即ち、支持台は、パレットプレートの対応する側の一辺部に沿って離間しているので、異種車両パレットの何れにあっても、車輪乗込み面に対応した任意の部位にてそのパレットプレートの下面を支持可能である。
【００１１】
具体的には、異形車両パレットの１つは、そのパレットプレートの全面が平坦な車輪乗込み面として形成されたフラットパレットであり（請求項４）、この場合、異種車両パレットの各々において、支持台により支持されるべきパレットプレートの一辺部は、パレットプレートの長手軸線と交差するパレットプレートの短辺であるのが好ましい（請求項５）。
【００１２】
上述のフラットパレットは、そのパレットプレートの下面に設けられ、一辺部と直交する他辺に沿い且つこの他辺の全長に亘って延びる複数の補強材を有することができ、この場合、このようなフラットパレットが乗込みレベル位置に移送されたとき、支持台はパレットプレートの一辺部を補強材間の部位にて支持する（請求項６）。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１〜６の機械式駐車設備は共用化手段を備えているので、異種車両パレットの混在使用が可能となる。即ち、共用化手段は車両の乗込みレベル位置にて、異種車両パレットの何れにあっても、その車輪乗込み面を車両の乗込みレベル位置と概ね同一のレベルに位置付けることができ、異種車両パレットの混在使用を可能にする。それ故、異種車両パレットの１つがそのパレットプレートを平坦にしたフラットパレットであっても、フラットパレットの使用個数を制限することで、駐車設備全体での車両の収容台数の低減が避けられることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、機械式駐車設備としてのエレベータパーキングを概略的に示す。
エレベータパーキングは鉄骨塔２を備え、この鉄骨塔２は、居住又は商用に供される建築物Ａに隣接して設置されている。鉄骨塔の２内部には昇降シャフト４が確保され、この昇降シャフト４は鉄骨塔２の高さ方向に延び、その下端がピット６に連なっている。
昇降シャフト４は車両パレット８のための昇降スペースを形成し、車両パレット８はリフト台（図示しない）上に載置され、リフト台とともに昇降する。なお、リフト台はピット６内の下降位置と昇降シャフト４の上部位置との間にて上下動する。
【００１５】
図１に示されるように車両パレット８が車両の乗込みレベル位置、即ち、鉄骨塔２の床位置（ピット６における上面開口６ａに相当）にあるとき、車両パレット８は後述する支持台により支持された状態にあり、この状態にて、車両Ｖは鉄骨塔２の入出口１０を通じて入庫し、車両パレット８上に乗り込むことができる。この後、リフト台が下降位置から上昇し、車両パレット８は車両Ｖとともにリフト台の旋回装置上に載置された状態で、乗込みレベル位置から所定の高さだけ上昇した旋回位置に位置付けられ、ピット６から完全に抜け出す。この後、旋回位置にて、車両パレット８はリフト台の旋回装置により旋回され、その向きが例えば９０°だけ変更される。
【００１６】
一方、鉄骨塔２内には昇降シャフト４の左右両側に車両格納列がそれぞれ設けられており、各車両格納列は車両格納位置を規定する多数の格納棚１２を有する。これら格納棚２は上下方向に所定の間隔を存して配置され、左右の車両格納列において、水平方向に隣接する格納棚１２同士は同一の高さレベルに位置付けられている。
上述した車両パレット８がリフト台とともに昇降シャフト４内を上昇し、空の格納棚１２と同一の高さレベルに位置付けられると、車両パレット８はリフト台の受け渡し装置により、リフト台から空の格納棚１２上に乗り移ることができる。この際、車両パレット８上に車両が載置されていれば、この車両は車両パレット８とともに、その格納棚１２に格納されることになる。
【００１７】
逆に、格納棚１２上の車両パレット８は、リフト台の受け渡し装置により格納棚１２からリフト台上に引き出され、リフト台に再び乗り移ることができ、そして、リフト台の下降に伴い乗込みレベル位置よりも上方の旋回位置に移送される。旋回位置にて、車両パレット８はリフト台の旋回装置により、その向きが戻された後、リフト台の更なる下降により、リフト台から前述した支持台上に支持される。この状態で、車両パレット８上の車両は入出口１０を通じて鉄骨塔２外に出庫可能となる。
【００１８】
上述したエレベータパーキングは車両パレット８として複数種の異種車両パレットを含み、これら異種車両パレットを混在して使用することができる。図２は異種車両パレットとしての通常パレット８ａ及びフラットパレット８ｂをそれぞれ示す。具体的には、図２中（ａ），（ｂ）は通常パレット８ａが格納棚１２及び乗込みレベル位置にあるときの状態をそれぞれ表し、図２中（ｃ），（ｄ）はフラットパレット８ｂが格納棚１２及び乗込みレベル位置にあるときの状態をそれぞれ表す。
【００１９】
先ず、通常パレット８ａについて説明すると、通常パレット８ａは矩形のパレットプレート１４を備え、このパレットプレート１４は横断面でみて、その両側縁部１４ｓ及び中央部１４ｃが上方に向けて突出した凹凸形状を有する。パレットプレート１４において、両側縁部１４ｓと中央部１４ｃとの間の部位はそれぞれ車輪乗込み面１６として形成され、これら車輪乗込み面１６はパレットプレート１４の長手方向に、その全長に亘って延びている。従って、車両Ｖはその左右の車輪Ｔが対応する側の車輪乗込み面１６上を進むことで、通常パレット８ａ上に乗り込むことになる。
【００２０】
また、通常パレット８ａは、パレットプレート１４の下面に取り付けられた一対のベース部材１８を備えている。これらベース部材１８はパレットプレート１４の幅方向に延びるとともに、パレットプレート１４の長手方向に互いに所定間隔を存して配置され、その両端部に回転自在なタイヤ２０を有する。即ち、一対のベース部材１８はパレットプレート１４の前部及び後部に配置され、そして、車両パレット８がリフト台上に載置されるとき、車両パレット８はベース部材１８を介してリフト台の旋回装置に支持される。
【００２１】
一方、図２（ａ）から明らかなように、前述した格納棚１２は互いに平行な一対のガイドレール２２を備えており、格納棚１２に通常パレット８ａが格納されたとき、通常パレット８ａのタイヤ２０は対応する側のガイドレール２２上に乗った状態にある。即ち、格納棚１２とリフト台との間での通常パレット８ａの受け渡しはガイドレール２２を介して行われ、その受け渡しを円滑に行うことができる。
【００２２】
更に、パレットプレート１４において、昇降シャフト４側の一側縁は下方に向けて折曲され、いわゆる下向きドッグ２４を形成している。この下向きドッグ２４は前述したリフト台の受け渡し装置が有する上向きドッグと噛み合い、前述した通常パレット８ａの受け渡しに使用される。
次に、フラットパレット８ｂについて説明する。
【００２３】
フラットパレット８ｂを説明するにあたり、前述した通常パレット８ａの部材及び部位と同様な機能を発揮する部材及び部位に関しては同一の参照符号を付して、それらの説明を省略し、相違する点のみを以下に説明する。
フラットパレット８ｂは平坦なパレットプレート２６を備え、このパレットプレート２６はパレットプレート１４と同一の幅Ｗ1、長さ及び厚さを有し、その上面全域が平坦な車輪乗込み面２８として形成されている。なお、図２中、Ｗ2はピット６における上面開口の開口幅を示し、この開口幅Ｗ2は幅Ｗ1よりも若干広い。
【００２４】
平坦なパレットプレート２６の場合、その剛性を高めるために、その下面には例えば４個の補強材３０が取り付けられており、これら補強材３０は中空の角材からなる。各補強材３０はパレットプレート２６の長手方向に互いに平行に延び、その長さはパレットプレート２６の全長に等しい。具体的には、補強材３０はパレットプレート２６の両側縁側に２本ずつ組をなすように分けて配置され、前述したパレットプレート１４でみたとき、各車輪乗込み面１６の両側縁と対応した位置にそれぞれ位置付けられている。
【００２５】
タイヤ２０を有する前後一対のベース部材１８は補強材３０の下側に配置され、それ故、補強材３０はベース部材１８とパレットプレート２６との間に挟み込まれている。
更に、パレットプレート２６にも昇降シャフト４側の一側縁にドッグ２４が形成されており、ドッグ２４の高さは、通常パレット８ａ及びフラットパレット８ｂに拘わらず、同一の高さＨ1に設定されている。なお、ドッグ２４の高さとは、車両パレット８におけるタイヤ２０の下面を基準面としたとき、この基準面とドッグ２４の下端との間の距離を示す。
【００２６】
また、図２（ａ），（ｃ）に示されるように、通常パレット８ａにおいて、基準面から車輪乗込み面１６までの高さをＨ2とし、そして、フラットパレット８ｂにおいて、基準面から車輪乗込み面２８までの高さをＨ3としたとき、フラットパレット８ｂの高さＨ3は通常パレット８ａの高さＨ2に比べ、補強材３０の分だけ高い。それ故、フラットパレット８ｂはパレットプレートの横断面形状のみならず、車輪乗込み面の高さの点でも通常パレット８ａとは異なる。
【００２７】
上述したように車輪乗込み面の高さ寸法が互いに異なる通常パレット８ａ及びフラットパレット８ｂの混在使用を許容するため、エレベータパーキングにおける車両の乗込みレベル位置には通常パレット８ａ及びフラットパレット８ｂのための共用化手段が備えられており、この共用化手段について以下に説明する。
この実施例での場合、共用化手段は、乗込みレベル位置にて通常パレット８ａ及びフラットパレット８ｂを支持する支持手段、即ち、支持台として具体化されている。
【００２８】
より詳しくは、図２（ｂ），（ｄ）に示されるように通常パレット８ａ及びフラットパレット８ｂが車両の乗込みレベル位置にあるとき、これら通常パレット８ａ及びフラットパレット８ｂはその長手軸線と交差する短辺部、つまり、その前端部及び後端部にて、下側から複数の支持台３２により支持されており、この支持状態にて、通常パレット８ａの車輪乗込み面１６及びフラットパレット８ｂの車輪乗込み面２８は何れも、車両の乗込みレベル位置の近傍、つまり、乗込みレベル位置と概ね同一のレベルに位置付けられている。
【００２９】
図２（ｂ），（ｄ）から明らかなように、支持台３２は通常及びフラットパレット８ａ，８ｂの前後の端部に２個ずつ割り当てられ、これら支持台３２は車両パレット８のタイプに拘わらず、パレットプレート１４，２６をその車輪乗込み面１６，２８に対応した部位にて下側から支持する。つまり、通常パレット８ａにあっては、支持台３２は各車輪乗込み面１６の前後端を支持すべく配置され、そして、フラットパレット８ｂにあっては、支持台３２は、前述した組みをなす補強材３０を避けてパレットプレート２６を下側から支持する。
【００３０】
上述した支持台３２のレイアウトは図３（ａ），（ｂ）を参照すればより明らかとなり、各支持台３２は、パレットプレート１４，２６の前縁及び後縁と対応する側のベース部材１８との間の前後の端部を支持し、前縁及び後縁に沿って互いに離間している。
具体的には、図４に示されているように、支持台３２はピット６の内壁に固定されたアングル部材からなり、通常パレット８ａ及びフラットパレット８ｂに共用の支持面３２ａを有し、この支持面３２ａは前述した車両の乗込みレベル位置と概ね同一の水平レベルに配置されている。
【００３１】
一方、図２（ａ），（ｃ）から明らかなように、通常パレット８ａ及びフラットパレット８ｂが格納棚１２上に格納されたとき、通常パレット８ａ及びフラットパレット８ｂは共にそのタイヤ２０を介して格納棚１２を構成するガイドレール２２上に載置された状態にあるので、格納棚１２から車輪乗込み面１６，１８までの高さレベルＨ２，Ｈ３（Ｈ２＜Ｈ３）は通常パレット８ａとフラットパレット８ｂとの間にて互いに異なる。
【００３２】
このため、フラットパレット８ｂを格納する格納棚１２とその上方に隣接する格納棚１２との間の間隔は通常パレット８ａを格納する格納棚１２での場合に比べて、大きく確保されていなければならない。しかしながら、フラットパレット８ｂが格納される格納棚１２の段数を制限することで、通常パレット８ａ及びフラットパレット８ｂの混在使用を許容しつつ、エレベータパーキングの高層化を抑制し、その全体として車両の格納台数を十分に確保することができる。
【００３３】
本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、支持台３２はパレットプレート１４，２６における長辺側の両側縁部を支持すべく配置されていてもよく、また、本発明が適用される機械式駐車設備はエレベータパーキングに限られるものもない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】エレベータパーキングを示した概略図である。
【図２】異種の車両パレットを示し、（ａ），（ｂ）は格納位置及び乗込みレベル位置での通常パレットをそれぞれ表した図であり、（ｃ），（ｄ）は格納位置及び乗込みレベル位置でのフラットパレットをそれぞれ表した図である。
【図３】異種車両パレットを示し、（ａ）は通常パレットの平面図、（ｂ）はフラットパレットの平面図である。
【図４】ピットの内壁に取り付けられた支持台を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
２            鉄骨塔
４            昇降シャフト
６            ピット
６ａ          上面開口（乗込みレベル位置）
８            車両パレット
８ａ          通常パレット（異種車両パレット）
８ｂ          フラットパレット（異種車両パレット）
１４，２６      パレットプレート
１６，２８      車輪乗込み面
１８            ベース部材
２０            タイヤ
２２            ガイドレール（車両格納位置）
２４            ドッグ
３０            補強材
３２            支持台（共用化手段、支持手段）
【図１】
2008008003.tif 000003
【図２】
2008008003.tif 000004
【図３】
2008008003.tif 000005
【図４】
2008008003.tif 000006