(57)【要約】【課題】  脚部又は腕部を対象とする施療を行わない場合にはこれらの身体部位を拘束せずに比較的自由な姿勢を許容すると共に、該施療を行う場合には脚部又は腕部の姿勢を整えて好適な施療を行うことができる椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】  第１施療機構１０が備える弧状側壁部１６は、内壁部１５に近接配置されて回動時に基点となる回動基部１６ａと、回動時に揺動する揺動端部１６ｂと、回動基部１６ａから外側方へ向かう途中で前方へ湾曲して揺動端部１６ｂへ至るまで延設されて被施療者の脚部１００の背面及び外側面に対向する押圧面１６ｃとを有し、弧状側壁部１６は、アクチュエータ１８により、回動基部１６ａを基点として揺動端部１６ｂが内壁部１５へ接近及び離反するよう回動すべく構成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部に着座した被施療者の脚部又は腕部を施療する施療機構を有する椅子型マッサージ機であって、前記施療機構は、脚部又は腕部の内側面に対向配置される内壁部と、該内壁部の外側方に配置されて弧状を成す弧状側壁部と、該弧状側壁部を回動させるアクチュエータとを備え、
前記弧状側壁部は、前記内壁部に近接配置されて前記アクチュエータによる回動時に基点となる回動基部と、前記回動時に揺動する揺動端部と、前記回動基部から外側方へ向かう途中で前方へ湾曲して前記揺動端部へ至るまで延設され、被施療者の脚部又は腕部の背面及び外側面に対向する押圧面とを有し、
更に前記弧状側壁部は、前記アクチュエータにより、前記回動基部を基点として前記揺動端部が前記内壁部へ接近及び離反するよう回動すべく構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記弧状側壁部の後方に配設されて該弧状側壁部を支持する背面板を更に備え、前記弧状側壁部の回動基部は、前記背面板の前面から所定寸法だけ離隔した位置にて該背面板により支持されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記弧状側壁部の押圧面に設けられて膨張することによって脚部又は腕部に押圧刺激を与える空気袋を更に備え、該空気袋を膨張させた状態で前記弧状側壁部を前記内壁部から離反する方向へ回動させることにより、脚部又は腕部を引き揉みするよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記施療機構は、被施療者の脚部を施療するものであって、且つ、脚部において足首より先の足部を保持する足保持部を更に備え、前記施療機構による引き揉みは、該足保持部によって足部を保持した状態で実行するよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記施療機構は、被施療者の脚部を施療するものであって、且つ、脚部において足首より先の足部を保持する足保持部を更に備え、該足保持部と前記施療機構との相対距離を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記施療機構は、被施療者の腕部を施療するものであって、且つ、腕部において相対的に手先側の部位を保持する手先側保持部を更に備え、前記施療機構による引き揉みは、該手先側保持部によって手先側の部位を保持した状態で、該部位よりも肩側の部位に対して実行するよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記施療機構は、被施療者の腕部を施療するものであって、且つ、腕部において相対的に手先側の部位を保持する手先側保持部を更に備え、該手先側保持部と前記施療機構との相対距離を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３及び請求項６の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に着座した被施療者の脚部又は腕部を施療する施療機構を有する椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の脚部を施療する施療機構を有する椅子型マッサージ機用のフットレストを開示するものとして、下記に示す特許文献１，２がある。このうち特許文献１は本願と同じ出願人が出願したものであって、枢軸回りに回動自在な凹状円弧面が空気袋の膨縮によって回動し、被施療者の脚部又は腕部を押圧施療する構成が開示されており、シンプルな構成によって身体部位を効果的に押圧施療することが可能となっている。また、特許文献２には、脚部を挿入する施療凹部において端部側壁が移動可能となっており、該端部側壁の内側面に設けられた空気袋の膨張により、脚部を押圧施療する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−９７４５９号公報（特に、図２参照）
【特許文献２】特許第３８２８７１７号公報（特に、図１０参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、公知の椅子型マッサージ機においては、フットレストのみでなく座部や背凭れ部にも施療部が設けられているものがあり、被施療者の選択によって、脚部以外の身体部位のみを施療を実行することが可能である。このように脚部を施療しない場合には、脚部がフットレストによって拘束されないよう比較的自由な姿勢をとることができるようになっていることが好ましい。しかしながら、上記特許文献１，２に開示された構成の場合、脚部を挿入する凹状部分の幅方向寸法が比較的狭くなっているため、フットレストによる施療を行わない場合においても脚部に対する拘束感が拭えない。
【０００４】
一方、凹状部分の幅方向寸法を単純に大きくすると、ここに挿入された脚部はフットレストにより拘束されにくく、比較的自由な姿勢をとることができる。しかしながら、フットレストによる脚部の施療を実行する場合にあっては、脚部が一定の姿勢となっていないため、適切な箇所を押圧できずに施療効果を向上することが困難となる場合がある。これに対し、凹状部分の内面に、大きく膨張可能な大容量の空気袋を設けることが考えられるが、この場合は、凹状部分の内面から遠く離れた脚部の施療対象箇所まで空気袋が膨張した後に、該空気袋が施療対象箇所を押圧することとなるため、施療対象箇所を適切に押圧できなかったり充分な押圧力を付与できない可能性がある。また、このような事情は脚部に限られるものではなく、着座した被施療者の腕部の施療においても同様のことがいえる。
【０００５】
そこで本発明は、脚部又は腕部を対象とする施療を行わない場合にはこれらの身体部位を拘束しにくくすると共に、該施療を行う場合には脚部又は腕部の姿勢を整えて好適な施療を行うことができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部に着座した被施療者の脚部又は腕部を施療する施療機構を有する椅子型マッサージ機であって、前記施療機構は、脚部又は腕部の内側面に対向配置される内壁部と、該内壁部の外側方に配置されて弧状を成す弧状側壁部と、該弧状側壁部を回動させるアクチュエータとを備え、前記弧状側壁部は、前記内壁部に近接配置されて前記アクチュエータによる回動時に基点となる回動基部と、前記回動時に揺動する揺動端部と、前記回動基部から外側方へ向かう途中で前方へ湾曲して前記揺動端部へ至るまで延設され、被施療者の脚部又は腕部の背面及び外側面に対向する押圧面とを有し、更に前記弧状側壁部は、前記アクチュエータにより、前記回動基部を基点として前記揺動端部が前記内壁部へ接近及び離反するよう回動すべく構成されている。
【０００７】
このような構成とすることにより、非施療時には脚部又は腕部を拘束せず比較的自由な姿勢をとることができると共に、施療時には、背面及び外側面から脚部又は腕部に対向する押圧面を有する弧状側壁部を回動させることにより、脚部又は腕部を内壁部側へ押動して一定の姿勢をとらせ、施療対象箇所を適切に施療することが可能である。なお本明細書において「脚部」とは、人体における股下部分をいい、上腿部、下腿部、及び足首より先の足部を含む概念として用い、「腕部」とは、人体における肩より手先側の部分をいい、上腕、前腕、手首より先の部分を含む概念として用いる。
【０００８】
また、前記弧状側壁部の後方に配設されて該弧状側壁部を支持する背面板を更に備え、前記弧状側壁部の回動基部は、前記背面板の前面から所定寸法だけ離隔した位置にて該背面板により支持されていてもよい。このような構成とすることにより、弧状側壁部の回動範囲が大きくなる。即ち、弧状側壁部の一部が回動基部の支持位置よりも背面板側の後方へ位置することができ、このとき弧状側壁部はより大きく前方へ開口することとなる。従って、被施療者にとってすれば脚部又は腕部の姿勢に関する自由度が増すこととなって好適である。
【０００９】
また、前記弧状側壁部の押圧面に設けられて膨張することによって脚部又は腕部に押圧刺激を与える空気袋を更に備え、該空気袋を膨張させた状態で前記弧状側壁部を前記内壁部から離反する方向へ回動させることにより、脚部又は腕部を引き揉みするよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、弧状側壁部の後退に伴って、空気袋が脚部表面を押圧した状態のままその押圧箇所が背面側へ移動するため、脚部又は腕部を好適に引き揉みすることができる。
【００１０】
また、前記施療機構が被施療者の脚部を施療するものにあっては、脚部において足首より先の足部を保持する足保持部を更に備え、前記施療機構による引き揉みは、該足保持部によって足部を保持した状態で実行するよう構成されていてもよいし、前記施療機構が被施療者の腕部を施療するものにあっては、腕部において相対的に手先側の部位を保持する手先側保持部を更に備え、前記施療機構による引き揉みは、該手先側保持部によって手先側の部位を保持した状態で、該部位よりも肩側の部位に対して実行するよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、引き揉み中に円弧状側壁部が後退するように回動していても、足部又は手が保持されているため、脚部又は腕部の全体の姿勢が崩れにくく、脚部又は腕部の筋肉のみを適切に引き揉みを実現することができる。
【００１１】
また、前記施療機構が被施療者の脚部を施療するものにあっては、脚部において足首より先の足部を保持する足保持部を更に備え、該足保持部と前記施療機構との相対距離を変更可能に構成されていてもよいし、前記施療機構が被施療者の腕部を施療するものにあっては、腕部において相対的に手先側の部位を保持する手先側保持部を更に備え、該手先側保持部と前記施療機構との相対距離を変更可能に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者の体格の相違にかかわらず、脚部又は腕部の施療を行うことができる。また、足部又は手を保持した状態で相対距離を大きくすることによって脚部又は腕部のストレッチが可能であり、円弧状側壁部により脚部又は腕部を押圧した状態で相対距離を変更することによって脚部表面又は腕部表面を長手方向に沿って擦りマッサージすることも可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、脚部又は腕部を対象とする施療を行わない場合にはこれらの身体部位を拘束せず比較的自由な姿勢を許容すると共に、該施療を行う場合には脚部又は腕部の姿勢を整えて好適な施療を行うことができる椅子型マッサージ機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。図１に示すように、この椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２（二点鎖線で示す）、被施療者の上体を支持する背凭れ部３、被施療者の脚部を支持するフットレスト４、及び腕部を支持する肘掛け部５が備えられ、また、座部２の下方には椅子型マッサージ機１の動作を制御する制御部６（図５参照）が配設されている。これらの座部２、背凭れ部３、及びフットレスト４には、複数点から成るクッションやカバーが取り付けられるが、図１においては図示を省略している。なお、本実施の形態の説明において以下で用いる方向の概念は、文中に特に説明を付している場合を除き、椅子型マッサージ機１の座部２に着座した被施療者（図示せず）から見たときの方向の概念と一致するものとする。
【００１４】
座部２は、床面に設置される基台７に支持された基礎フレーム８の上方に配設されており、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１にあってはこの座部２は着脱可能になっている。背凭れ部３は被施療者の上体に合わせて縦長に構成されており、その下部が座部２の後方位置にて基礎フレーム８に枢支されている。座部２の下方にて、背凭れ部３の下端部と基礎フレーム８の前部とが直動アクチュエータ９ａ（図５も参照）により接続されており、この直動アクチュエータ９ａの伸縮駆動によって背凭れ部３は前後方向に起伏動（リクライニング）可能となっている。また、背凭れ部３の内部には縦長の空間３ａが形成されており、この空間３ａには被施療者の上体の背面部を押圧施療（揉み及び叩き）する背面施療機構（図示せず）が収容可能となっている。更に、座部２の左右の側方には肘掛け部５が着脱可能に設けられており、着座した被施療者は該肘掛け部５の上面に腕部を載置できるようになっている。
【００１５】
座部２の前方にはフットレスト４が配設され、着座した被施療者の左右の脚部を個別に支持できるようになっている。基礎フレーム８の前側上部には枢軸８ａが設けられており、フットレスト４はその上部が枢軸８ａにより支持されている。このフットレスト４は、通常はこの支持箇所から下方へ垂設された状態となっているが、直動アクチュエータ９ｂ（図５参照）の駆動により、枢軸８ａを中心に下部が前後方向へ揺動するように回動可能となっている。従って、背凭れ部３を後方へ倒すと共にフットレスト４を前方へ回動させることにより、椅子型マッサージ機１を所謂フルフラットな状態とすることも可能である。
【００１６】
［フットレスト］
図２はフットレスト４の構成を示す斜視図であり、図３はフットレスト４を正面側の若干上方から斜めに見下ろしたときの図面、図４はフットレスト４の平面図である。図２に示すように、フットレスト４は、被施療者の脚部のうち脹脛を施療対象とする第１施療機構１０と、足首より先の足を施療対象とする第２施療機構１１と、これらの施療機構１０，１１を支持する筐体１２とから構成されている。
【００１７】
筐体１２は、矩形の背面板１２ａを備え、該背面板１２ａの上部左右には軸受１３が上方へ向けて突設されており、基礎フレーム８に設けられた枢軸８ａ（図１参照）はこの軸受１３によって支持される。背面板１２ａの左右の端辺からは、互いに対向配置された矩形の側面板１２ｂ，１２ｂが前方へ延設されている。これらの背面板１２ａ及び側面板１２ｂは、何れも薄肉の樹脂製板材の外面に対し縦横に延びる複数のリブが立設されて構成されており、一定の強度を確保しつつ軽量化が図られている。そして、このような筐体１２の内方上部には、被施療者の脚部のうち主に膝から足首までの下腿部を施療対象とする第１施療機構１０が配設され、内方下部には足首から先の足部を施療対象又は保持対象とする第２施療機構１１が配設されている。
【００１８】
［第１施療機構］
まず第１施療機構１０から説明すると、図２乃至図４に示すように、該第１施療機構１０は、背面板１２ａにおける左右方向中央部分に突設されて被施療者の脚部の内側面に対向する内壁部１５と、該内壁部１５の左右側方に配設されて被施療者の脚部の背面及び外側面に対向する弧状側壁部１６とを備えている。
【００１９】
内壁部１５は、背面板１２ａに固定された直方体形状の基部１５ａと、該基部１５ａの前面から前方へ延設された内壁部１５ｂとを有している。該内壁部１５ｂは、被施療者の脚部の内側面に対向する壁面１５ｃ，１５ｃを左右に有し、該壁面１５ｃ，１５ｃには空気袋１ａ，１ａが配設されている。この空気袋１ａは、壁面１５ｃよりも若干小さい面積を有して排気状態で扁平形状を成し、基端２０ａと蛇腹状の展開端２１ａとを有している。そして、基端２０ａが展開端２１ａよりも基部１５ａに近接する（後方に位置する）ようにして配設され、給気することによって展開端２１ａが蛇腹状に左右の側方へ向かって展開可能になっている。
【００２０】
内壁部１５が有する基部１５ａの側部には、上下方向へ延びる枢軸１７ａが設けられており、この枢軸１７ａによって弧状側壁部１６は支持されている。より詳しくは、図４に示すように、内壁部１５の基部１５ａにおける側部の前側部分から、左右の側方へ向けてボス部１７が突設されており、該ボス部１７の先端に枢軸１７ａが備えられている。従って、この枢軸１７ａは、筐体１２の背面板１２ａの前面から所定寸法Ｄだけ前方に離隔して位置している。そして、弧状側壁部１６の一方の端部である回動基部１６ａはこの枢軸１７ａによって支持され、他方の端部である揺動端部１６ｂは、弧状側壁部１６が枢軸１７ａを基点に回動したときに揺動するようになっている。
【００２１】
図２に示すように、弧状側壁部１６は、被施療者の脚部の背面及び外側面に対向する押圧面１６ｃを有している。該押圧面１６ｃは、回動基部１６ａから外側方へ向かって延び、途中で湾曲して前方へ向かって揺動端部１６ｂに至るまで延設されており、全体としては平面視で円弧状を成す凹面となっている。そして、押圧面１６ｃのうち、回動基部１６ａから外側方へ向かって延びている部分が被施療者の脚部の背面に対向し、当該部分には脚部を背後から施療する空気袋１ｇが設けられている。この空気袋１ｇは、収縮時において扁平な矩形状を成し、給気されることによって厚みが増して脚部（特に脹脛部分）の背部に接近するように膨張する。
【００２２】
また、押圧面１６ｃのうち、前方へ向かって延びている部分が脚部の外側面に対向し、ここには空気袋１ｂが配設されている。この空気袋１ｂは、上述した空気袋１ａと同様の構成であって基端２０ｂと蛇腹状の展開端２１ｂとを有しており、展開端２１ｂが弧状側壁部１６の揺動端部１６ｂの前端と略一致すると共に基端２０ｂが展開端２１ｂより後方に位置するようにして配設されている。従って、空気袋１ｂに給気されると、該空気袋１ｂは扇状に展開し、展開端２１ｂが内壁部１５ｂへ近接するように膨張する。
【００２３】
弧状側壁部１６の後方であって、筐体１２の背面板１２ａの前面には、弧状側壁部１６を回動させるためのアクチュエータ１８が設けられている。該アクチュエータ１８は空気袋から成り、給排気されることによって膨張及び収縮し、膨張時には枢軸１７ａを回動中心として弧状側壁部１６を前方又は左右中央方向へ内壁部１５ｂに向かって揺動させる。
【００２４】
図５は、椅子型マッサージ機１の機能を説明するためのブロック図であり、フットレスト４に関係する機能についてのみ図示している。図５に示すように、椅子型マッサージ機１は制御部６を備えており、この制御部６は座部２の下部などに搭載されている。椅子型マッサージ機１は、着座した被施療者が操作することのできるリモートコントローラである操作部３０を備え、該操作部３０は制御部６と接続されている。更に、制御部６には複数の駆動部３１〜３３が接続されている。
【００２５】
このうち駆動部３１は、図示しないポンプ及び電磁弁を有する給排気装置３５に接続され、該給排気装置３５は、上述した第１施療機構１０が有する空気袋１ａ，１ｂ，１ｇ及び空気袋から成るアクチュエータ１８の夫々とエアホースを介して接続されている。駆動部３１は、制御部６からの指示に従って給排気装置３５を駆動し、空気袋１ａ，１ｂ，１ｇ及びアクチュエータ１８を個別に独立して膨張及び収縮させることができる。
【００２６】
なお、椅子型マッサージ機１の座部２及び背凭れ部３にも適宜施療用の空気袋（図示せず）が設けてあり、これらの空気袋も給排気装置３５に接続され、個々に膨張及び収縮することが可能になっている。また、背凭れ部３のリクライニング用の直動アクチュエータ９ａ及びフットレスト４の回動用の直動アクチュエータ９ｂも駆動部３２を介して制御部６に接続されており、該制御部６からの指示により起伏動又は回動が自在になっている。更に、椅子型マッサージ機１は、背凭れ部３が有する空間３ａに設けられた背面施療機構（図示せず）を駆動するための揉みモータ３６及び叩きモータ３７を備え、これらのモータ３６，３７は駆動部３３を介して制御部６と接続されており、制御部６からの指示によって、被施療者の上体背面に対し背面施療機構により揉み又は叩きの施療を実行可能となっている。
【００２７】
上述したような第１施療機構１０によれば、非施療時に被施療者の脹脛を拘束しにくく比較的自由な姿勢を許容する一方、施療時には脹脛の姿勢を施療に適するように補正した上で押圧施療することができる。より具体的には、図６に示すように、空気袋１ａ，１ｂ，１ｇ及びアクチュエータ１８が収縮状態（図６（ａ）参照）にあるときは、弧状側壁部１６は前方に大きく開いた状態となっており、被施療者は弧状側壁部１６に囲まれる比較的広い空間内で自由な姿勢をとることが可能である。例えば、座部２に着座した被施療者は左右の膝を開き気味にしたリラックスした姿勢をとることができ、このとき被施療者の脹脛１００は、図６（ａ）に二点鎖線で示すように弧状側壁部１６において揺動端部１６ｂに近接する位置（空気袋１ｂに対向する位置）に存在している。
【００２８】
一方、第１施療機構１０による施療時には、駆動部３１による給排気装置３５の駆動によってアクチュエータ１８が膨張する（図６（ｂ）参照）。すると、弧状側壁部１６が枢軸１７ａを基点として回動し、空気袋１ｇは表面を空気袋１ａに対向させるように傾動すると共に空気袋１ｂは空気袋１ａに近接するように移動する。その結果、被施療者の脹脛１００は、図６（ａ）で示した状態から図６（ｂ）にて二点差線で示す状態となり、空気袋１ａ，１ｂ，１ｇを介して内壁部１５ｂの壁面１５ｃと弧状側壁部１６の押圧面１６ｃとに挟持されるような状態となる。この状態で空気袋１ａ，１ｂ，１ｇの何れか又は全てへ給排気して膨縮させることにより、被施療者の脹脛１００は前後左右から適切に押圧施療される。即ち、脹脛１００は、内側の空気袋１ａによって主に内側方から押圧され、外側の空気袋１ｂによって主に前方及び外側方から押圧され、背後の空気袋１ｇの膨張によって後方から押圧されることとなる。なお、図６（ｂ）には空気袋１ａ，１ｂ，１ｇ及びアクチュエータ１８が膨張した状態を二点鎖線で示し、収縮していた状態は実線で示している。
【００２９】
また、本実施の形態に係る第１施療機構１０の場合、弧状側壁部１６の回動基点たる枢軸１７ａが、既に説明したように筐体１２の背面板１２ａの表面から寸法Ｄ（図４参照）だけ前方へ離隔して設けられている。従って、非施療時であってアクチュエータ１８が収縮しているときの弧状側壁部１６は、前方から見てより一層大きく開口した状態となる。これにより、被施療者の脹脛１００はより一層拘束されにくく自由な姿勢をとることが可能となっている。
【００３０】
［第２施療機構］
次に、足部を施療対象又は保持対象とする第２施療機構１１について説明する。図２乃至図４に示すように、第２施療機構１１は、平面視で凹状を成して足部のうち踵部分に左右及び後方から対向する左右２つの踵支持壁部４０と、該踵支持壁部４０の前方に設けられて足部のうち足先部分に下方及び外側方から対向する足先支持壁部４１と、これらに設けられた複数の空気袋１ｃ〜１ｆとから構成されている。
【００３１】
踵支持壁部４０は、踵部分の内側面に対向する側壁面４０ａと外側面に対向する側壁面４０ｂとを有し、これら一対の側壁面４０ａ，４０ｂは前方（足先側）へ向かうに従って互いの離隔距離が大きくなるように構成されている。そして、これら側壁面４０ａ，４０ｂには夫々空気袋１ｃ，１ｄが取り付けられている。この空気袋１ｃ，１ｄは上述した空気袋１ｇと同様の構成であり、収縮時において扁平な矩形状を成し、給気されることによって厚みが増して踵部分の側面に接近するように膨張する。
【００３２】
足先支持壁部４１は、足先部分の下面（足裏面）に対向する足裏壁面４１ａと外側面に対向する側壁面４１ｂとを有し、これらの壁面４１ａ，４１ｂには夫々空気袋１ｅ，１ｆが取り付けられている。このうち空気袋１ｅは、上述した空気袋１ａと同様の構成であって、基端２０ｅと蛇腹状の展開端２１ｅとを有し、基端２０ｅが展開端２１ｅに対して左右方向外側に向けられて側壁面４１ｂに近接するようにして配設されている。また、空気袋１ｆも、上述した空気袋１ａと同様の構成であって、基端２０ｆと蛇腹状の展開端２１ｆとを有し、基端２０ｆが展開端２１ｆよりも下方に向けられて足裏壁面４１ａに近接するようにして配設されている。
【００３３】
図５に示すように、これらの空気袋１ｃ〜１ｆも、上述した給排気装置３５にエアホースを介して接続されており、制御部６からの指示に従って駆動部３１が給排気装置３５を駆動すると、互いに独立して膨張及び収縮されるようになっている。このような第２施療機構１１によれば、第１施療機構１０とは独立して足首から先の足部を押圧施療することができると共に、第１施療機構１０による脹脛の施療と同時に動作して、足部を押圧施療したり保持したりすることも可能である。
【００３４】
例えば、踵部分に対応する空気袋１ｃ，１ｄの何れか一方又は両方を膨縮させることにより、踵部分を側方から反復的に押圧施療することができ、膨張状態を維持することによって持続的な押圧施療、又は踵部分の保持を行うことができる。また、足先部分に対応する空気袋１ｅ，１ｆの何れか一方又は両方を膨縮させることにより、足先部分を上下方向から反復的に押圧施療することができ、膨張状態を維持することによって持続的な押圧施療、又は足先部分の保持を行うことができる。更に、上述した第１施療機構１０による施療と合わせて行えば、脹脛及び足部についての上述した押圧施療を同時に行うことが可能であり、この場合においても、上述した第１施療機構１０の構成により、非施療時において自由な姿勢をとっていた被施療者の脹脛は施療時には適切に押圧施療されることとなる。
【００３５】
［引き揉み施療］
このようなフットレスト４によれば、上述したような押圧施療の他、次に説明するような引き揉みと称される施療も適切に行うことができる。図７は、引き揉み施療時のフットレスト４の動作を説明するための図面であり、説明の便宜上から第２施療機構１１の図示は省略してある。まず、フットレスト４に脚部が配設された状態で第１施療機構１０のアクチュエータ１８を膨張させ、次いで空気袋１ａ，１ｂを膨張させることにより、脹脛を押圧した状態とする（図７（ａ）参照）。この状態でアクチュエータ１８のみを収縮させることにより、弧状側壁部１６を後方へ回動させる（図７（ｂ）参照）。このようにすることにより、弧状側壁部１６に設けられた空気袋１ｂが、脹脛の外側面の前側部分から側方部分に至るまでの領域を押圧しながら摺動するため、この領域を引き揉み施療することができる。
【００３６】
なお、アクチュエータ１８の収縮に伴って空気袋１ｂへの給気量を増加させることにより、上記領域への押圧力を略一定に維持することができ、より好適である。また、アクチュエータ１８の収縮に伴って脚部後方の空気袋１ｇへ給気すると、空気袋１ｂによって引き揉み施療がなされている状態の脚部が、膨張していく空気袋１ｇによって前方へ移動される。その結果、空気袋１ｂと脚部表面との摺動距離が大きくなり、引き揉み領域を拡大することができる。
【００３７】
更に、第２施療機構１１によって足部を保持した状態で上記引き揉み施療を実行することにより、より一層効果的な施療を行うことができる。即ち、本実施の形態に係るフットレスト４にあっては、非施療時に脚部が自由な姿勢をとることができるよう、第１施療機構１０の弧状側壁部１６は前方へ大きく開口した構成となっているため、引き揉み中にアクチュエータ１８が収縮して弧状側壁部１６が後退すると、被施療者の脹脛に位置ずれが生じやすくなる。しかしながら、既に説明したようにして第２施療機構１１により足部を保持した状態とし、この状態で上述した第１施療機構１０による引き揉みを行うと、足部が固定されているため、引き揉み中に弧状側壁部１６が後退しても、脹脛の位置ずれが生じにくくなり、引き揉み施療を適切に行うことができる。
【００３８】
［フットレストの伸縮機構］
図８に示すように、本実施の形態に係るフットレスト４は、更に伸縮機構５０を備えており、第１施療機構１０と第２施療機構１１との相対距離を変更することができるようになっている。詳述すると、伸縮機構５０は、一対のラックギヤ５１，５２とこれらに噛合するピニオンギヤ５３とを備えている。一方のラックギヤ５１は、筐体１２の側面板１２ｂ（図４参照）の内面に固定されており、歯列を前方へ向けた状態で、その下端が側面板１２ｂの下端に一致するようにして上下方向へ延設されている。他方のラックギヤ５２は、上記ラックギヤ５１の前方に配設され、第２施療機構１１の側部に下部が固定されて上方へ向かって延設されており、一方のラックギヤ５１と同長の歯列を有している。また、ピニオンギヤ５３は、第１施療機構１０の側部に支持されており、ラックギヤ５１，５２によって前後から挟まれるように位置してこれらと噛合している。
【００３９】
また、筐体１２の側面板１２ｂの内面には、ラックギヤ５１，５２に対して並行に、上下方向へ延びる２本のガイド溝５１ａ，５２ａが設けられている。なお、図８では視認性を考慮して筐体１２の図示は省略し、ガイド溝５１ａ，５２ａは二点鎖線で示している。
【００４０】
一方のガイド溝５１ａは第１施療機構１０の移動時にこれを案内するものであり、ピニオンギヤ５３の回転軸芯から外側方へ突設されたガイドピン５３ａがガイド溝５１ａに遊嵌し、ピニオンギヤ５３はガイド溝５１ａに沿って上下方向へ案内される。また、第１施療機構１０には、ピニオンギヤ５３の上方に配設されたローラ５４が支持されており、該ローラ５４にもガイド溝５１ａに遊嵌するガイドピン５４ａが回転軸芯から外側方へ突設されている。従って、第１施療機構１０は、ガイドピン５４ａ，５４ａがガイド溝５１ａに沿って案内されることにより、前後方向への移動が規制された状態で上下方向へ移動可能となっている。
【００４１】
また、他方のガイド溝５２ａは第２施療機構１１の移動時にこれを案内するものであり、上記ガイド溝５１ａの前側に配置されている。第２施療機構１１の側部に固定されたラックギヤ５２には、その外側面から突出するガイドフィン５５が、ラックギヤ５２の長手方向に沿って上下方向へ延設されており、このガイドフィン５５はガイド溝５２ａに遊嵌されている。従って、第２施療機構１１は、ガイドフィン５５がガイド溝５２ａに沿って案内されることにより、前後方向への移動が規制された状態で上下方向へ移動可能となっている。
【００４２】
従って、筐体１２に対して第１施療機構１０は、ラックギヤ５１上をピニオンギヤ５３が転動することにより、上方及び下方へ移動して相対的に近接及び離反可能になっている。また、第１施療機構１０に対して第２施療機構１１は、ピニオンギヤ５３の回転によりラックギヤ５２が上下方向へ移動し、相対的に近接及び離反可能になっている。また、このような構成により、ピニオンギヤ５３が回転すると、第１施療機構１０及び第２施療機構１１は筐体１２に対して同時に相対移動することとなり、筐体１２に対する第２施療機構１１の移動距離は第１施療機構１０の移動距離の２倍となる。
【００４３】
また、第１施療機構１０の側部にはピニオンギヤ５３の回転を規制するストッパ５７が支持されている。このストッパは枢軸５７ａを中心に回動可能となっており、先端にはピニオンギヤ５３の歯列間に嵌挿される係止爪５７ｂを有している。そして、この係止爪５７ｂがピニオンギヤ５３の歯列間に嵌挿して係合することにより、ピニオンギヤ５３は回転不能となる。このようなストッパ５７は、被施療者の手動操作によって回動可能となっており、非操作時には係止爪５７ｂがピニオンギヤ５３に係合してこれを回転不能状態とし、手動操作によってピニオンギヤ５３が解放されると、第１施療機構１０及び第２施療機構１１は相対移動可能となって、フットレスト４は伸縮動作することができる。
【００４４】
フットレスト４がこのような伸縮機構５０を備えることにより、被施療者の体格の如何（特に、下腿部の長さ寸法）に関わらず、その体格に適するようにフットレスト４を伸縮することができ、適切な施療を行うことが可能である。また、既に説明した第１施療機構１０及び第２施療機構１１による施療と伸縮機構５０による伸縮動作とを組み合わせることにより、次のような施療をも実行することができる。
【００４５】
例えば、第１施療機構１０によって脹脛を保持した状態でフットレスト４を伸ばす（即ち、第１施療機構１０を、第１施療機構１０が垂下した状態では下方へ、上方へ回動させた状態で前方へ移動させる）ことにより、膝から脹脛にかけての部分を引き延ばすような施療（ストレッチ）を行うことができる。また、第２施療機構１１によって足部を保持した状態でフットレスト４を伸ばす（即ち、第２施療機構１１を下方へ移動させる）ことにより、膝から足部までの下腿全体をストレッチことができる。更に、第１施療機構１０によって脹脛を適度に押圧した状態でフットレスト４を伸縮させることにより、施療機構１０が脹脛に対して上下動し、脹脛の表面部分を擦りマッサージすることも可能である。
【００４６】
なお、上述した説明では伸縮機構５０を手動により動作させるものとして説明したが、ピニオンギヤ５３をモータによって回転させる構成とし、制御部６からの指示によって電動で駆動する構成としてもよい。ストッパ５４についても手動操作するものに換えて、電動ストッパを採用するようにしてもよい。
【００４７】
［腕部施療ユニット］
上述した第１施療機構１０及び第２施療機構１１を備えたフットレストは、被施療者の腕部を施療する構成としても応用することができる。図９は、このような腕部施療ユニット６０の構成を示す平面図である。この腕部施療ユニット６０は、図２に示したフットレスト４の右半分に相当するものであり、着座した被施療者から見て右側の肘掛け部５の上面（図９中に二点鎖線で示す）に、弧状側壁部１６が上方へ開いた状態で配設され、座部２に着座した被施療者の右の腕部を施療することが可能である。また、被施療者の左の腕部を施療する腕部施療ユニット６０は、図９に示すものと左右対称なだけであるためここでの詳説は省略する。
【００４８】
なお、この腕部施療ユニット６０が備える第１施療機構１０は、腕部において相対的に肩側の部位を施療・保持するものであり、第２施療機構１１は、腕部において相対的に手先側の部位を施療・保持することができる手施療機構を成している。そして、図９に示す第２施療機構１１は、図２に示した第２施療機構１１と比べると、足先支持壁部４１及び空気袋１ｅ，１ｆに相当する構成がなく、踵支持壁部４０及び空気袋１ｃ，１ｄに相当する構成（即ち、第１施療機構１０による施療対象部位に対して相対的に手先側の部位を施療するための機構）が備えられている。また、図９に示す構成のうち、図２に示されたのと同じ符号が付された部分は、図２に示された構成と同様の構造・機能を有している。
【００４９】
この場合であっても、非施療時においては腕部を拘束しにくく自由な姿勢を許容する一方、施療時においては腕部の姿勢を整えて好適な施療を行うことが可能である。また、フットレスト４についての上述した説明と同様に、第１施療機構１０及び第２施療機構１１をスライドさせることにより、腕部に対してストレッチによる施療を行うことが可能である。
【００５０】
例えば、第１施療機構１０により前腕を保持し、第２施療機構１１により手首より先の部分を保持し、この状態で第１施療機構１０，第２施療機構１１をスライドさせることによって、前腕及び手首より先の部分を引き離すようにストレッチすることが可能である。同様に、第１施療機構１０が前腕のうち肩側の部位を保持し、第２施療機構１１が前腕のうち手先側の部位を保持した状態で、両者をスライドすることにより、前腕全体をストレッチすることができる。第１施療機構１０及び第２施療機構１１が保持する部位としては、上記の他、上腕及び前腕、上腕の肩側部位及び手先側部位、などの組み合わせがあり、夫々の部位を保持して両部位間をストレッチすることが可能である。
【００５１】
また、空気袋１ａ，１ｂを膨張した状態でアクチュエータ１８を収縮して弧状側壁部１６を後退させることにより、引き揉みを腕部に対して実行することも可能である。この場合においても、第２施療機構１１によって手首より先の部分を保持した状態で引き揉みすることにより、引き揉み中に被施療者の腕部全体の姿勢が崩れにくく、前腕の筋肉のみを適切に引き揉みすることが可能である。同様に、第１施療機構１０によって引き揉みする部位と第２施療機構１１によって保持する部位の組み合わせとしては、上述した手首より先の部分及び前腕、前腕の手先側部位及び肩側部位、前腕及び上腕、上腕の手先側部位及び肩側部位、など様々あり、何れの場合も適切に引き揉みを実行することが可能である。
【００５２】
以上に説明したように、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１用のフットレスト４及び腕部施療ユニット６０によれば、非施療時においては被施療者の脚部及び腕部を拘束しにくく自由な姿勢をとることを許容しつつ、施療時においては脚部及び腕部の姿勢を整えて好適な施療を行うことが可能である。更に、引き揉み施療、ストレッチ、擦りマッサージ等、様々な施療が可能であり、引き揉み中の脚部及び腕部の位置ずれを抑制して適切に施療することも可能である等、優れた作用効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、脚部又は腕部を対象とする施療を行わない場合にはこれらの身体部位を拘束せず比較的自由な姿勢を許容すると共に、該施療を行う場合には脚部又は腕部の姿勢を整えて好適な施療を行うことができる椅子型マッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機が備えるフットレストの構成を示す斜視図である。
【図３】フットレストを正面側の若干上方から斜めに見下ろしたときの図面である。
【図４】フットレストの正面図である。
【図５】椅子型マッサージ機の機能を説明するためのブロック図であり、主にフットレストに関係する機能についてのみ図示している。
【図６】フットレストの第１施療機構による脹脛への押圧施療動作を説明するための図面であり、（ａ）は弧状側壁部が後退した状態、（ｂ）は弧状側壁部が前進し且つ施療用の空気袋が膨張した状態をそれぞれ示している。
【図７】引き揉み施療時のフットレストの動作を説明するための図面であり、第２施療機構は省略して図示してある。
【図８】フットレストが備える伸縮機構の構成を示す側面図である。
【図９】腕部施療ユニットの構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  椅子型マッサージ機
１ａ〜１ｇ  空気袋
４  フットレスト
６  制御部
１０  第１施療機構
１１  第２施療機構（足保持部，手保持部）
１２ａ  背面板
１５  内壁部
１５ｃ  壁面
１６  弧状側壁部
１６ａ  回動基部
１６ｂ  揺動端部
１６ｃ  押圧面
１７ａ  枢軸
１８  アクチュエータ
２１ａ  展開端
２１ｂ  展開端
３５  給排気装置
５０  伸縮機構
６０  腕部施療ユニット
１００  脹脛
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008200343.tif 000009
【図８】
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【図９】
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