(57)【要約】      （修正有）【課題】自動変速機の急なシフトを抑制する（よりスムーズなシフトを可能とする）。【解決手段】車両変速機用クラッチ係合制御装置。装置は、自動変速機ギアセット１９と、ギアセット１９に連結した少なくとも一つの油圧クラッチ１６とを備える。油圧コントローラ３０がクラッチ１６に連結される。クラッチ係合コントローラ２２が油圧コントローラ３０に連結され、高度センサ３６がクラッチ係合コントローラ２２に連結される。クラッチ係合コントローラ２２は、車両の高度に対応した高度信号３８を高度センサ３６から受信するように構成される。検知した高度に対応した割合及び圧力のうちの少なくとも一つでクラッチ１６が係合するように、クラッチ係合コントローラ２２は高度信号３８に応じて油圧コントローラ２２の油圧要求３２を調節する。この装置を用いた方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機のギアセットと、前記ギアセットに連結した少なくとも一つの油圧クラッチと、前記クラッチに連結した油圧コントローラと、前記油圧コントローラに連結したクラッチ係合コントローラと、前記クラッチ係合コントローラに連結した高度センサとを備え、
前記クラッチ係合コントローラは、車両の高度に対応した高度信号を前記高度センサから受信するように構成され、且つ
検知した高度に対応した割合及び圧力のうちの少なくとも一つで前記クラッチが係合するように、前記クラッチ係合コントローラが高度信号に応じて前記油圧コントローラの油圧要求を調節することを特徴とする、車両変速機用クラッチ係合制御装置。
【請求項２】
油圧要求の大きさを高度信号に応じて調節することを特徴とする、前記請求項１に記載の装置。
【請求項３】
油圧要求の変化率を高度信号に応じて調節することを特徴とする、前記請求項１に記載の装置。
【請求項４】
油圧要求の大きさと変化率の両方を高度信号に応じて調節することを特徴とする、前記請求項１に記載の装置。
【請求項５】
検知した高度が増加するに従って、油圧要求の大きさ及び変化率のうちの少なくとも一つを減少させることを特徴とする、前記請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記クラッチ係合コントローラに連結したコマンド及び状態入力信号のうちの少なくとも一つを更に備えることを特徴とする、前記請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記クラッチ係合コントローラが、マイクロプロセッサ、コンピュータ、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、プログラム可能論理装置及びアナログ閉ループ制御手段のうちの少なくとも一つであることを特徴とする、前記請求項１に記載の装置。
【請求項８】
マイクロプロセッサ、コンピュータ、マイクロコントローラ及びプログラム可能論理装置のうちの少なくとも一つが、所定の命令セットにより定義された制御論理を更に備えることを特徴とする、前記請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記高度センサが、バロメータ、マイクロマシン微小電気機械システム、圧力トランスデューサ及び全地球測位衛星データソースのうちの一つであることを特徴とする、前記請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記油圧コントローラと前記クラッチとの間に延設された油圧装置を更に備えることを特徴とする、前記請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
自動変速機のギアセットと、前記ギアセットに連結した少なくとも一つの油圧クラッチと、油圧装置により前記クラッチに連結した油圧コントローラと、前記油圧コントローラに連結したクラッチ係合コントローラと、前記クラッチ係合コントローラに連結した高度センサとを備え、
前記クラッチ係合コントローラは、車両の高度に対応した高度信号を前記高度センサから受信するように構成され、且つ
検知した高度に対応した割合及び圧力のうちの少なくとも一つで前記クラッチが係合するように、前記クラッチ係合コントローラが高度信号に応じて前記油圧コントローラの油圧要求の大きさ及び変化率のうちの少なくとも一つを調節することを特徴とする、車両変速機用クラッチ係合制御装置。
【請求項１２】
コマンド及び状態入力信号のうちの少なくとも一つをモニターして、前記クラッチを係合する時を決定する工程と、高度信号を検知して、車両を運転している高度を決定する工程と、入力信号に応じて、高度調節済みクラッチ係合電気信号を生成する工程と、高度調節済み電気信号を、対応する高度調節済み油圧要求へ変換する工程と、高度調節済み油圧要求を前記クラッチへ伝達する工程とを備え、
検知した高度に対応した割合及び圧力のうちの少なくとも一つで前記クラッチが係合することを特徴とする、車両の自動変速機のギアセットに連結したクラッチの係合を制御する方法。
【請求項１３】
高度信号に応じて油圧要求の大きさを調節する工程を更に備えることを特徴とする、前記請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
高度信号に応じて油圧要求の変化率を調節する工程を更に備えることを特徴とする、前記請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
高度信号に応じて油圧要求の大きさ及び変化率の両方を調節する工程を更に備えることを特徴とする、前記請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
検知した高度が増加するに従って、油圧要求の大きさ及び変化率のうちの少なくとも一つを減少させる工程を更に備えることを特徴とする、前記請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
マイクロプロセッサ、コンピュータ、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、プログラム可能論理装置及びアナログ閉ループ制御手段のうちの一つを使用して、高度調節済みクラッチ係合電気信号を生成する工程を更に備えることを特徴とする、前記請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
所定の命令セットを利用して、マイクロプロセッサ、コンピュータ、マイクロコントローラ、及びプログラム可能論理装置のうちの少なくとも一つのための制御論理を作成する工程を更に備えることを特徴とする、前記請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
バロメータ、マイクロマシン微小電気機械システム、圧力トランスデューサ及び全地球測位衛星データソースのうちの一つを使用して高度信号を生成する工程を更に備えることを特徴とする、前記請求項１２に記載の方法。
【請求項２０】
請求項１２に記載の工程に従って機能することを特徴とする、車両変速機用クラッチ係合制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に車両用動力伝達装置に関し、より詳しくは、車両用クラッチ係合制御装置及び自動変速機のクラッチ構成要素の係合を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連技術が下記の文献に記載されている。すなわち、変速機の変速点を調節して高度に関して補正を行うことが教示されている。
【特許文献１】米国特許第４、９４３、９２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、陸上車両は３つの基本構成要素を備える。これらの構成要素は、パワープラント（例えば、内燃機関等）、パワートレイン及び車輪である。内燃機関は、液体燃料の化学エネルギーを運動の機械エネルギー（運動エネルギー）へ変換することにより力を発生する。パワートレインの機能は、この生じた力を車輪に伝達して車両を移動させることである。
【０００４】
パワートレインの主要構成要素は、通常変速機と呼ばれる。変速機において、エンジンのトルク及びスピードは、車両の要求牽引力に応じて変換される。また、車両の変速機は、車輪に付与される回転方向を制御することも可能であるため、車両は前後両方向へ駆動可能となる。
【０００５】
従来の自動変速機は、流体流力によってエンジンクランク軸からのエンジントルクを変速機の回転可能入力部材へ制御可能に伝達する流体力学的トルクコンバータを備える。変速機は更に回転入力部材をギアセットの一つ以上の部材に連結させる摩擦ユニットを備える。通常、ブレーキと呼ばれる他の摩擦ユニットは、動力の伝達中、ギアセットの部材を静止保持する。通常、これらの摩擦ユニットは、制動クラッチ集合体又はバンドブレーキである。駆動クラッチ集合体は、変速機の回転入力部材をギアセットの所望要素に連結し、ブレーキはギアセットの要素を静止保持する。自動変速機のいくつかのタイプは、一つ以上のプラネタリギアセットを備えており、得られるトルクと要求される各牽引力が相互に一致するように様々なトルク比を与える。他のタイプの自動変速機は、プラネタリギアセットを所有せず、その代わりに手動式変速機のものに類似した、油圧クラッチと併用した電動ギア対により選択される選択可能変速比を与えるギアセットを利用する。
【０００６】
手動式タイプとは異なり、自動変速機は、摩擦ユニット、変速比選択及びギアシフトを自動制御するように構成されている。一般に、そのような自動変速機に特徴的な主な構成要素としては、上記のようなトルクコンバータ；牽引力を妨げることなくギアシフトするためにギアセットの個々の要素に接続された、流体圧力駆動多板駆動又は制動クラッチ及び／又はブレーキバンド；パワーシフトを最適化するために摩擦ユニットと併用する一方向クラッチ；及び、運転者によるシフト−プログラム選択（セレクタレバー）、アクセル位置、エンジン状態及び車両速度に依って、要素の付与・解除をしてギアをシフトするため（シフトの瞬間）、パワーシフトを可能とするため、及び適正なギアを選択するため（変速点制御）の、バルブ等の変速機制御機器が挙げられる。
【０００７】
自動変速機の制御装置は、通常、圧力の供給を誘導・調節するための数個のバルブを使用して油圧で操作する。この油圧制御は、変速機におけるギアチェンジを行う各摩擦ユニットを作動又は不作動させる。油圧制御回路で使用されるバルブは、通常、ばね付勢スプールバルブ、ばね付勢アキュムレータ及びボールチェックバルブからなる。これらのバルブの多くはばねに拠って所定量の力を付与するので、当然のことながら各変速機は相互依存するバルブ構成要素がきめ細かく調整された構成を実現するように設計されるものである。このタイプの変速機制御装置は長年適切に機能しているが、それには限界がある。各変速機はある特定の許容範囲内で最も効率よく操作するように設計されているが、油圧式制御装置は通常最大効率での変速機の操作を維持するように自動修正することができない。特に、油圧式で制御された変速装置は、車両用変速機の作動効率にしばしば影響を与える環境条件の変化を補正するための自己調節を実地で容易に行うことができない。
【０００８】
特に、現在の自動変速機の設計は、車両を高高度で運転する場合の接近するクラッチの制御に問題を有する。変速機をスムーズにシフトするために、接近するクラッチが十分な能力を取得するやいなや、そのクラッチへの油圧要求入力は通常クラッチの係合が完了するまで上昇するように変更される。しかしながら、高高度では自然吸気エンジンのエンジントルクが減少するため、海面の高さで適切である油圧要求では、車両をより高い高度で操作する場合しばしば高すぎることになる。その結果、接近するクラッチが突然乱暴に係合し、それによって変速機が乱暴で急激にシフトすることになる。接近するクラッチが車両の運転高度で得られるエンジントルクに適合して作動するように、高度の変化を補正する、変速機のクラッチ操作を調節する方法が求められている。
【０００９】
開示された本発明では、変速機のクラッチに付与する油圧要求を、高度センサからの入力データに応じて変化させる。特に、油圧要求の大きさ及び／又は変化率は、高度の変化によるエンジンの出力トルクの変化を補正するように調節され、変速機の急なシフトを抑制する（よりスムーズなシフトを可能とする）。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第１の特徴によれば、自動変速機のギアセットと、前記ギアセットに連結した少なくとも一つの油圧クラッチと、前記クラッチに連結した油圧コントローラと、前記油圧コントローラに連結したクラッチ係合コントローラと、前記クラッチ係合コントローラに連結した高度センサとを備え、前記クラッチ係合コントローラは、車両の高度に対応した高度信号を前記高度センサから受信するように構成され、且つ検知した高度に対応した割合及び圧力のうちの少なくとも一つで前記クラッチが係合するように、前記クラッチ係合コントローラが高度信号に応じて前記油圧コントローラの油圧要求を調節することを特徴とする、車両変速機用クラッチ係合制御装置が提供される。
【００１１】
また本発明の第２の特徴によれば、第１の特徴に加えて、油圧要求の大きさを高度信号に応じて調節することを特徴とする。
【００１２】
また本発明の第３の特徴によれば、第１の特徴に加えて、油圧要求の変化率を高度信号に応じて調節することを特徴とする。
【００１３】
また本発明の第４の特徴によれば、第１の特徴に加えて、油圧要求の大きさと変化率の両方を高度信号に応じて調節することを特徴とする。
【００１４】
また本発明の第５の特徴によれば、第４の特徴に加えて、検知した高度が増加するに従って、油圧要求の大きさ及び変化率のうちの少なくとも一つを減少させることを特徴とする。
【００１５】
また本発明の第６の特徴によれば、第１の特徴に加えて、前記クラッチ係合コントローラに連結したコマンド及び状態入力信号のうちの少なくとも一つを更に備えることを特徴とする。
【００１６】
また本発明の第７の特徴によれば、第１の特徴に加えて、前記クラッチ係合コントローラが、マイクロプロセッサ、コンピュータ、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、プログラム可能論理装置及びアナログ閉ループ制御手段のうちの少なくとも一つであることを特徴とする。
【００１７】
また本発明の第８の特徴によれば、第７の特徴に加えて、マイクロプロセッサ、コンピュータ、マイクロコントローラ及びプログラム可能論理装置のうちの少なくとも一つが、所定の命令セットにより定義された制御論理を更に備えることを特徴とする。
【００１８】
また本発明の第９の特徴によれば、第１の特徴に加えて、前記高度センサが、バロメータ、マイクロマシン微小電気機械システム、圧力トランスデューサ及び全地球測位衛星データソースのうちの一つであることを特徴とする。
【００１９】
また本発明の第１０の特徴によれば、第１の特徴に加えて、前記油圧コントローラと前記クラッチとの間に延設された油圧装置を更に備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第１１の特徴によれば、自動変速機のギアセットと、前記ギアセットに連結した少なくとも一つの油圧クラッチと、油圧装置により前記クラッチに連結した油圧コントローラと、前記油圧コントローラに連結したクラッチ係合コントローラと、前記クラッチ係合コントローラに連結した高度センサとを備え、前記クラッチ係合コントローラは、車両の高度に対応した高度信号を前記高度センサから受信するように構成され、且つ検知した高度に対応した割合及び圧力のうちの少なくとも一つで前記クラッチが係合するように、前記クラッチ係合コントローラが高度信号に応じて前記油圧コントローラの油圧要求の大きさ及び変化率のうちの少なくとも一つを調節することを特徴とする、車両変速機用クラッチ係合制御装置が提供される。
【００２１】
本発明の第１２の特徴によれば、コマンド及び状態入力信号のうちの少なくとも一つをモニターして、前記クラッチを係合する時を決定する工程と、高度信号を検知して、車両を運転している高度を決定する工程と、入力信号に応じて、高度調節済みクラッチ係合電気信号を生成する工程と、高度調節済み電気信号を、対応する高度調節済み油圧要求へ変換する工程と、高度調節済み油圧要求を前記クラッチへ伝達する工程とを備え、検知した高度に対応した割合及び圧力のうちの少なくとも一つで前記クラッチが係合することを特徴とする、車両の自動変速機のギアセットに連結したクラッチの係合を制御する方法が提供される。
【００２２】
また本発明の第１３の特徴によれば、第１２の特徴に加えて、高度信号に応じて油圧要求の大きさを調節する工程を更に備えることを特徴とする。
【００２３】
また本発明の第１４の特徴によれば、第１２の特徴に加えて、高度信号に応じて油圧要求の変化率を調節する工程を更に備えることを特徴とする。
【００２４】
また本発明の第１５の特徴によれば、第１２の特徴に加えて、高度信号に応じて油圧要求の大きさ及び変化率の両方を調節する工程を更に備えることを特徴とする。
【００２５】
また本発明の第１６の特徴によれば、第１５の特徴に加えて、検知した高度が増加するに従って、油圧要求の大きさ及び変化率のうちの少なくとも一つを減少させる工程を更に備えることを特徴とする。
【００２６】
また本発明の第１７の特徴によれば、第１２の特徴に加えて、マイクロプロセッサ、コンピュータ、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、プログラム可能論理装置及びアナログ閉ループ制御手段のうちの一つを使用して、高度調節済みクラッチ係合電気信号を生成する工程を更に備えることを特徴とする。
【００２７】
また本発明の第１８の特徴によれば、第１７の特徴に加えて、所定の命令セットを利用して、マイクロプロセッサ、コンピュータ、マイクロコントローラ、及びプログラム可能論理装置のうちの少なくとも一つのための制御論理を作成する工程を更に備えることを特徴とする。
【００２８】
また本発明の第１９の特徴によれば、第１２の特徴に加えて、バロメータ、マイクロマシン微小電気機械システム、圧力トランスデューサ及び全地球測位衛星データソースのうちの一つを使用して高度信号を生成する工程を更に備えることを特徴とする。
【００２９】
また本発明の第２０の特徴によれば、第１２の特徴に記載の工程に従って機能することを特徴とする、車両変速機用クラッチ係合制御装置である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の第１、第１１及び第１２の特徴によれば、接近するクラッチが車両運転高度で得られるエンジントルクに適合して作動するように、変速機のクラッチの作動を調節して高度の変化を補正することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施態様の他の特徴は、添付の図面を参照し、明細書及び請求項の記載から実施形態関連の当業者には明らかになろう。
【００３２】
図１は、本発明の実施例による動力伝達装置のブロック図である。図２は、海面の高さで運転する車両の典型的な最適クラッチ油圧要求を示すグラフである。図３は、高高度で運転する車両の典型的な最適クラッチ油圧要求を示すグラフを図２の油圧要求と重ねて示したものである。図４は、様々な高度での本発明の実施例によるクラッチ油圧要求のグラフである。
【００３３】
図１に、本発明のいくつかの実施例に関する車両用動力伝達装置１０の構成要素を示す。簡潔のため、本発明に関係のない車両エンジン、パワートレイン及び車輪の構成要素の詳細な説明は省略することに留意されたい。しかしながら、それらの構成要素及び本発明との関係は従来公知である。
【００３４】
動力伝達装置１０は、エンジン１２と、トルクコンバータ１５を介してエンジンに制御可能に連結された従来の多段変速比自動変速機１４とを備える。自動変速機１４は更にクラッチ１６で示す一つ以上のクラッチを備える。エンジン１２は通常ディーゼル又はガソリンエンジンであり、トルクコンバータ１５を介してクラッチ１６の第１摩擦円板１６Ａを駆動する出力部材、すなわちクランク軸１８を有する。摩擦円板１６Ａは選択的に第２摩擦円板１６Ｂと係合して、変速機ギアセット２０のギア１９などの所定の回転部材と従来の任意の方法で連動・連結し、所定の変速比を選択する。クラッチ１６は、油圧により選択的に係合されるように構成された油圧式クラッチである。そして、ギアセット２０は従来の任意の方法で車両の車輪（図示せず）に連動・連結し、車両の牽引力を付与する。クラッチをギアセットに及びギアセットを車輪に連動・連結する手段は、従来公知であるのでここではこれ以上の詳細は省略する。
【００３５】
クラッチ係合コントローラ２２は、変速機セレクタ、エンジン１２及び変速機１４などの様々なソース２６からの所定の電気コマンド及び状態入力信号２４を利用して、クラッチ１６の作動に関する電気係合信号２８を生成する。係合信号２８は油圧コントローラ３０に連結され、油圧コントローラは一般に係合信号２８の大きさに対応した油圧を有する油圧要求３２を生成する。油圧要求３２は油圧装置３４に連結され、そして油圧装置はクラッチ１６に連結されている。クラッチ１６は油圧要求３２が生成する油圧によって選択的に係合されるように構成されている。
【００３６】
クラッチ係合コントローラ２２は、入力信号２４を受信し制御論理に従ってそれを処理して車両の運転状態に適切な係合出力信号２８を生成するように構成された、デジタルマイクロプロセッサ型制御ユニットであってもよい。或いは、クラッチ係合コントローラ２２は、例えば、コンピュータ、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、プログラム可能論理装置その他を利用した他のデジタル構築体であってもよい。クラッチ係合コントローラ２２の制御論理は、コンピュータプログラム又は「ファジー論理」などの所定の命令セットによって定義することができる。本発明の他の実施例では、クラッチ係合コントローラ２２の一部は、アナログ閉ループフィードバック制御装置などのアナログでもよい。クラッチ係合コントローラ２２は、別体の単独型構成要素であっても、或いはエンジン又は変速機制御構成要素などの他の車両制御構成要素と一体に形成（又はその中に配置）してもよい。入力信号２４及び係合信号２８は、装置１０の関連する構成要素に結線により接続されていてもよく、或いはＳＡＥＪ１９３９その他の産業標準プロトコルに準拠した共通に接続されたデータリンクなどによって供与されてもよい。係合信号２８は、アナログ、デジタル又はパルス幅変調信号のいずれでもよい。
【００３７】
入力信号ソース２６は、クラッチ係合コントローラ２２が前記クラッチ１６の制御論理を行うのに必要な任意のタイプの電気コマンド及び／又は状態信号を含むことができる。そのようなソースとしては、エンジンコントローラ、シフトレバーセンサ、手動式リンク位置センサ、変速機入力・出力速度センサ、シフトソレノイドステータスセンサ、ガバナセンサ、スロットル位置センサ、気流センサ、マニホルド絶対圧力センサ、動力制御モジュール又はコンピュータ、作動速度センサ、冷媒温度センサ、吸気温度などを含むことができるが、これらに限定されるわけではない。入力信号２４は、アナログ、デジタル及びパルス幅変調信号のいずれの組合せでもよい。
【００３８】
油圧コントローラ３０は、クラッチ係合コントローラ２２から電気係合信号２８を受信し、対応する油圧を有する油圧要求３２を生成する。油圧コントローラ３０は、油圧を発生する機械又は電気ポンプ、車両速度に関して油圧レベルを調整・制御するガバナ、及び油圧装置３４へ油圧要求３２を付与するシフトバルブ又はパルス幅変調ソレノイドなどのサブ構成要素を備えることができる。前記構成要素の構造及び作用は従来公知であり、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００３９】
油圧装置３４は、タンク、硬質の及び可撓性のある油圧ライン、油圧式シリンダ、コネクタ、及び適当な圧力流体などの構成要素を備えた密閉式油圧装置である。油圧装置３４は、油圧コントローラ３０とクラッチ１６との間で圧力流体を移送し、油圧装置の圧力は油圧コントローラ３０により制御される。前記構成要素の構造及び作用は従来公知であり、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００４０】
運転中、クラッチ係合コントローラ２２は入力信号２４をモニターし、入力信号２４のステータス及び／又は値に関する所定の基準に従って、油圧コントローラ３０へ係合信号２８を付与する。油圧コントローラ３０により、係合信号２８は対応する油圧要求３２に変換され、油圧装置３４によって圧力要求がクラッチ１６に伝達される。油圧要求３２が増加するとクラッチ１６は係合の度合を増加させ、一方、油圧要求が減少するとクラッチは係合の度合を減少させる。このように、円板１６Ａ、１６Ｂ間の係合力は、油圧要求３２の大きさに比例する。
【００４１】
係合信号２８、従って油圧要求３２の特性は、クラッチ１６の作動特性を制御するために変化させることができる。例えば、クラッチ１６が係合又は解除する度合は、油圧要求３２の、変化率の増減、すなわち「傾き」を制御することにより制御することができる。この特性は、例えばクラッチ１６をスムーズに係合させるためにクラッチ円板１６Ａ、１６Ｂの接触点での係合度合を制御するために使用することができる。
【００４２】
変速機１４をスムーズにシフトするために、クラッチ１６への油圧要求３２は、通常係合が完了するまで所定の上向きの変化率で増加させる。しかしながら、高高度ではエンジントルクが減少するため、高高度で車両を運転する場合には、海面の高さで適切である油圧要求３２では大きすぎる可能性がある。これにより、接近するクラッチ１６は突然乱暴に係合され、その結果、変速機１４のシフトも乱暴で身体的に不快なものとなる。この望ましくない状態を補正するために、本発明の実施例では、高度センサ３６をクラッチ係合コントローラ２２に連結する。高度センサ３６は、車両を運転する高度に対応した電気高度信号３８をクラッチ係合コントローラ２２に付与する。以下に詳述するように、クラッチ係合コントローラ２２は、前記制御論理を利用して、センサ入力信号２４及び高度信号３８に基づいて、クラッチ１６をスムーズに係合させるのに適切な大きさと傾きを有する油圧要求３２を生成する。
【００４３】
高度センサ３６としては、現在公知の又は今後発明されるものも含めて、車両の高度に関する電気信号を生成する如何なるタイプの検知器でもよい。例えば、バロメータ、マイクロマシン微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）、圧力トランスデューサ、全地球測位衛星（ＧＰＳ）データなどが挙げられるが、これらに限定されることはない。
【００４４】
図１及び図２を併せて参照して、海面の高さに近い高度で運転する車両における接近するクラッチ１６の油圧要求３２の圧力を時間に対して示す線グラフを図２に示す。グラフ線４０からわかるように、油圧要求３２の大きさは所定の様式で増加する。第１期間中では、油圧装置３４の構成要素が油圧の増加に応答することにより、４０ａで示すように油圧要求３２は急激に増加する。例えば、この期間中、油圧装置３４の一つ以上の油圧式シリンダー（図示せず）を充填することもあり得る。初期静圧４０ｂを含んでもよい第２期間中では、接近するクラッチ１６が十分な能力を取得するまで、油圧要求３２は所定の割合４０ｃで増加する。第３期間中、４０ｄに示すようにクラッチ１６はその圧力を急激に増加させるに十分な能力を取得する。初期静圧４０ｅを含んでもよい第４期間中、接近するクラッチ１６の油圧要求３２を再び所定の割合４０ｆで増加させ、クラッチ、すなわち変速機１４のスムーズな係合割合及び圧力を提供する。
【００４５】
次に、図３において、より高い高度でクラッチ１６をスムーズに係合するための典型的な最適油圧要求３２を示すグラフ線４２をグラフ線４０と重ねて示す。矢印Ａ、Ｂで示すように、グラフ線４２はグラフ線４０に対して下側にシフトしており、クラッチ１６をスムーズに係合させるためには、高高度でのエンジントルクの減少を補正する必要があることを示している。しかしながら、上述のように、現在のクラッチ制御トポロジはある特定の範囲又は許容値で最も効率的に操作するように設計されており、変化する環境条件を補正して、高高度において最大効率で変速機のクラッチ操作を維持することは不可能である。
【００４６】
次に、図１及び４を併せて参照する。線グラフ４４は、本発明の実施例による、海面の高さでの車両運転条件での油圧要求３２を示す。運転中、クラッチ係合コントローラ２２は、入力信号２４及び高度信号３８をモニターし、入力信号２４及び高度信号３８のステータス及び／又は値に関する所定の基準に準拠して、車両を運転する高度に適切な、対応する電気係合信号２８を生成する。油圧コントローラ３０では、係合信号２８を対応する油圧要求３２に変換し、油圧装置３４によって油圧要求をクラッチ１６に伝達する。図４に示すように、海面の高さに近い高度では、油圧要求３２は一般にグラフ線４４で示すように変化する。高い高度では、グラフ線４６で示すように、検知した高度でエンジンが生成する減少したトルクに対応した割合及び圧力でクラッチ１６が係合するように油圧要求３２を下側にシフトさせて、クラッチをスムーズに操作することが可能となる。ある高度においては、クラッチをスムーズに係合するために、グラフ線４８に示すように、検知した高度でエンジンが発生する更に減少したトルクに対応した割合及び圧力でクラッチ１６が係合するように油圧要求３２の傾きも変化させることができる。したがって、図１及び図４に示すように、油圧要求３２の大きさは高度の変化に対応して、図４の矢印Ｃとグラフ線４４、４６、４８で示すように上下にシフトできることがわかる。同様に、油圧要求信号３２のクラッチ圧力の大きさの時間変化率（すなわち、傾き）は、高度の変化に対応して、図４の矢印Ｄ、Ｅで示すように変化させることができる。更に、傾きの初期静圧レベル部分は、図４の矢印Ｆ、Ｇで示すように変化させることができる。したがって、クラッチ係合コントローラ２２は、検知した高度に対応した割合及び圧力のうちの少なくとも一つでクラッチ１６が係合するように、高度信号３８に応じて油圧コントローラ３０の油圧要求３２の大きさ及び変化率のうちの少なくとも一つを調節する。
【００４７】
ここでは一つのクラッチ１６だけを図示し説明しているが、複数の変速機の変速比を選択するように複数のクラッチを任意の従来の方法で変速機１４に接続してもよいことは理解されよう。これらのクラッチをそれぞれ上記のように制御してもよい。
【００４８】
本発明を詳細な実施例により記載したが、本発明の特許請求の範囲を逸脱しない限り種々の設計変更を行うことが可能であることは当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例による動力伝達装置のブロック図
【図２】海面の高さで運転する車両の典型的な最適クラッチ油圧要求を示すグラフ
【図３】高高度で運転する車両の典型的な最適クラッチ油圧要求を示すグラフを図２の油圧要求と重ねて示したもの
【図４】様々な高度での本発明の実施例によるクラッチ油圧要求のグラフ
【符号の説明】
【００５０】
１４  自動変速機
１６  クラッチ
２０  変速機ギアセット
２２  クラッチ係合コントローラ
２４  入力信号
２６  コマンド、状態入力信号
２８  係合電気信号
３０  油圧コントローラ
３２  油圧要求
３４  油圧装置
３６  高度センサ
３８  高度信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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