(57)【要約】【課題】急激に反転した時に、スムーズに反転を止める事ができ、機械への衝撃が少ない吊り具の反転機構を提供する。【解決手段】反転の反転軸の同軸上にディスクを有し、該ディスクの外周上に凹部分と凸部分による傾斜部を配設し、該ディスクの外周上を押圧する押圧機構を有し、該押圧機構にはローラを有し、該ローラが凹部分から凸部分に向かった傾斜部を移動する時に反転へのブレーキを掛ける。【選択図】図７
2008156042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役物を反転する反転機構を有する荷役物運搬機の吊り具において、反転の反転軸の同軸上にディスクを有し、該ディスクの外周上に凹部分と凸部分による傾斜部を配設し、該ディスクの外周上を押圧する押圧機構を有し、該押圧機構にはローラを有し、該ローラが凹部分から凸部分に向かった傾斜部を移動する時に反転のブレーキが掛かる事を特徴とする吊り具の反転機構。
【請求項２】
該押圧機構は、エアーシリンダを有している事を特徴とする請求項１記載の吊り具の反転機構。
【請求項３】
該押圧機構は、弾性体を有している事を特徴とする請求項１記載の吊り具の反転機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役物運搬機の吊り具の反転機構のブレーキに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の反転機構は、手動で反転させる場合には、反転軸には特にブレーキを付けていないものがあった。また、ショックアブソーバーとストッパーで反転の衝撃を抑えるものがあった。
【０００３】
手動で反転させる場合は、荷役物の重心が反転軸と一致している場合にはさほど問題ない。しかし、荷役物の重心が反転軸から離れると、荷役物の重量によるモーメントが発生する為に反転した時に、スムーズに反転を止める事ができず、作業者の力を必要としていた。（例えば、参考文献１）
【０００４】
ショックアブソーバーとストッパーで反転の衝撃を抑えるものでは、衝撃をショックアブソーバーで吸収するので、ある期間使用しているとショックアブソーバーが破損していた。また、ストッパーは固定しているため、反転はエンドレス回転は出来ないという欠点があった。
【０００５】
図９は、従来の技術である。回転軸にディスク３０が取り付けられており、ディスク３０にはストッパー３１が固着されている。ショックアブソーバー３２はステー（図示せず）に取り付けられている。図９（ａ）の状態から矢印３３の方向に反転を開始し、図９（ｂ）の様にショックアブソーバー３２にストッパー３１が当たり、回転の衝撃を抑えている。
【特許文献１】特願２０００−１２８２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、手動の反転機構において、反転軸に荷役物の重心が無い時に、作業者が反転の速度を抑えるのに力を必要とする点である。また、ショックアブソーバーとストッパーを取り付けて、回転の衝撃を抑えても、ある程度の衝撃が発生して、機械やショックアブソーバーの耐久性が損なわれた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、反転の反転軸の同軸上にディスクを有し、該ディスクの外周上に凹部分と凸部分による傾斜部を配設し、該ディスクの外周上を押圧する押圧機構を有し、該押圧機構にはローラを有し、該ローラが凹部分から凸部分に向かった傾斜部を移動する時に反転へのブレーキが掛かる事を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の吊り具の反転機構は、急激に反転した時に、作業者の力を要せずスムーズに反転を止める事ができるという利点がある。また、機械の耐久性向上の利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、荷役物運搬機の総体図である。台座１に旋回台２が取り付けられている。旋回台２にはアーム式の荷役物運搬機３が取り付けられている。アーム４の先端には、吊り具５が取り付けられている。吊り具５は荷役物６を把持している。吊り具５には、荷役物６を反転させるハンドル７があり、そのハンドル７を作業者８が握っている。よって、荷役物６を反転させて、任意の位置に移載させる事ができる。
【００１０】
図２は、吊り具の側面図である。フレーム９にブロック１０が取り付けられ、ブロック１０にシャフト１１が嵌合されている。ブロック１０には、押圧機構１２が取り付けられている。シャフト１１には、クランプ装置１３が取り付けられ、荷役物６を把持している。シャフト１１には、ディスク１４が取り付けられている。ディスク１４は、反転軸１７の同軸上である。シャフト１１には、ハンドル７が取り付けられ、作業者がハンドル７を反転させることにより、荷役物６とクランプ装置１３が反転する。反転機構１５は、ブロック１０とシャフト１１とハンドル７で構成している。荷役物６の重心１６が、反転軸１７より上にあるので、クランプして持ち上げ、回転ロックピン（図示せず）を解除すると、回転しようとする。例えば、回転ロックピン（図示せず）を解除して、作業者がほんの少し反転をしようとすると、重心１６が回転軸１７より上に位置しているので、自然に回転する。荷役物６の重量や重心位置によっては、急反転する。
【００１１】
図３は、図２のハンドル７を９０度反転させた図である。符号は、図２と同様である。
【００１２】
図４は、ステーとブロックとディスクと押圧機構の側面図である。符号は、図２と同様である。押圧機構１２は、エアーシリンダ１８とロッド１９に支承されたローラ２０で構成されている。エアーシリンダ１８にエアーが供給されており、矢印２１方向にローラ２０でディスク１４を押圧している。
【００１３】
図５〜８は、押圧機構とディスクである。（ａ）は、（ｂ）の側面図である。ディスク１４は、反転軸１７上に配設されている。ディスク１４は、ディスク１４の外周上に凹部分２２と凸部分２３による傾斜部２４を配設している。
【００１４】
図５〜８を用いて、荷役物を把持している時の作用を説明する。図５の状態は、図２の荷役物が横の状態であり、押圧機構１２によりローラ２０がディスク１４を押圧している。図５から図６になるように、回転ロックピン（図示せず）を解除して、右反転をするとローラ２０が傾斜部２４の下端に接する。そして、図６の状態から更に反転を掛けると、図７の状態となる。図７では、傾斜部２４を登るため、矢印２５方向にローラ２０が押し上げられるので、反転速度が抑えられる。図７の状態から右回転すると図８の状態となる。図８の状態で回転ロックピン（図示せず）を設定すると、反転機構の反転が固定される。
【００１５】
よって、図５の状態から荷役物を把持している状態で急反転した場合には、傾斜部２４でディスク１４がローラ２０を押し上げるので、図６と図８の間の傾斜部２４を移動するときに反転のブレーキが掛かる。また、押圧機構１２には、エアーシリンダ１８でなく、バネなどの弾性体でも良い。また、凸部２３の数は1つでも３つ以上でも良く、位置はディスク１４上のどこでも良いので、反転の途中でも段階的に反転速度を抑える事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】荷役物運搬機の総体図
【図２】吊り具の側面図
【図３】図２のハンドルを９０度反転させた図
【図４】ステーとブロックとディスクと押圧機構の側面図
【図５】押圧機構とディスク
【図６】押圧機構とディスク
【図７】押圧機構とディスク
【図８】押圧機構とディスク
【図９】従来の技術
【符号の説明】
【００１７】
１    台座
２    旋回台
３    荷役物運搬機
４    アーム
５    吊り具５
６    荷役物
７    ハンドル
８    作業者
９    フレーム
１０  ブロック
１１  シャフト
１２  押圧機構
１３  クランプ装置
１４  ディスク
１５  反転機構
１６  重心
１７  反転軸
１８  エアーシリンダ
１９  ロッド
２０  ローラ
２１  矢印
２２  凹部分
２３  凸部分
２４  傾斜部
２５  矢印
３０  ディスク
３１  ストッパー
３２  ショックアブソーバー
３３  矢印
【図１】
2008156042.tif 000003
【図２】
2008156042.tif 000004
【図３】
2008156042.tif 000005
【図４】
2008156042.tif 000006
【図５】
2008156042.tif 000007
【図６】
2008156042.tif 000008
【図７】
2008156042.tif 000009
【図８】
2008156042.tif 000010
【図９】
2008156042.tif 000011