(57)【要約】【課題】液体滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約すること。【解決手段】媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記第１液体滴を吐出した前記媒体の面と反対側の面に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、前記第１液体滴により形成される前記画像に応じて、前記第２液体吐出部からの前記第２液体滴の吐出を制御するコントローラと、を備える液体吐出装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記第１液体滴を吐出した前記媒体の面と反対側の面に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、
前記第１液体滴により形成される前記画像に応じて、前記第２液体吐出部からの前記第２液体滴の吐出を制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２液体吐出部は、前記第１液体滴が吐出された前記媒体の位置の真裏に前記第２液体滴を吐出する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２液体吐出部は、前記反対側の面の全面に前記第２液体滴を吐出する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記媒体に吐出される前記第１液体滴の吐出量に基づいて、前記第２液体吐出部からの前記第２液体滴の吐出を制御する、請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記媒体に吐出される前記第１液体滴の吐出量が所定の吐出量より少ないときに、前記第２液体吐出部に前記第２液体滴を吐出させないように制御する、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１液体滴の吐出量は、前記画像を形成するためのデータに基づいて求められる、請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第２液体吐出部は、前記第２液体滴として透明な液体滴を吐出する、請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第２液体滴を前記反対側の面に吐出するために前記媒体を反転させる反転機構をさらに備える、請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記第１液体滴により形成される前記画像に応じて、前記媒体の変形を緩和させるための第２液体滴の吐出であって、前記第１液体滴を吐出した面と反対側の面への前記第２液体滴の吐出を制御するステップと、
を含む液体吐出方法。
【請求項１０】
液体吐出装置を動作させるためのプログラムであって、
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記第１液体滴により形成される前記画像に応じて、前記媒体の変形を緩和させるための第２液体滴の吐出であって、前記第１液体滴を吐出した面と反対側の面への前記第２液体滴の吐出を制御するステップと、
を、前記液体吐出装置に行わせるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体滴を媒体上に吐出して画像を形成する液体吐出装置がある。このような装置が媒体に液体滴を吐出して画像を形成するとき、画像の形成直後に媒体がカールしてしまうことがある。このカールは、液体滴の水分によって媒体の片面の繊維が膨張することにより発生する。このようなときには、画像を形成した媒体の面の反対側の面に透明な液体滴を吐出するようにする。このようにすることで、両面が液体滴の水分により同じように膨張するため、媒体のカールの発生具合を緩和することができる。
【特許文献１】特開平６−１９８８６８号公報
【特許文献２】特開２００１−２０５８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、全ての媒体への画像形成時について、画像の形成された面の反対側の面に透明な液体滴を吐出する必要はない。例えば、テキスト印刷の場合のように吐出される液体量が少ない場合には、カールは発生しにくい。よって、媒体に形成される画像によっては、画像が形成された面の反対側の面への透明な液体滴の吐出を行わないようにすることができる。そして、この透明な液体を節約することができる場合がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、液体滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記第１液体滴を吐出した前記媒体の面と反対側の面に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、
前記第１液体滴により形成される前記画像に応じて、前記第２液体吐出部からの前記第２液体滴の吐出を制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記第１液体滴を吐出した前記媒体の面と反対側の面に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、
前記第１液体滴により形成される前記画像に応じて、前記第２液体吐出部からの前記第２液体滴の吐出を制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置。  
このようにすることで、液体滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約することができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記第２液体吐出部は、前記第１液体滴が吐出された前記媒体の位置の真裏に前記第２液体滴を吐出することが望ましい。また、前記第２液体吐出部は、前記反対側の面の全面に前記第２液体滴を吐出することとしてもよい。また、前記コントローラは、前記媒体に吐出される前記第１液体滴の吐出量に基づいて、前記第２液体吐出部からの前記第２液体滴の吐出を制御することが望ましい。また、前記コントローラは、前記媒体に吐出される前記第１液体滴の吐出量が所定の吐出量より少ないときに、前記第２液体吐出部に前記第２液体滴を吐出させないように制御することが望ましい。
【００１０】
また、前記第１液体滴の吐出量は、前記画像を形成するためのデータに基づいて求められることが望ましい。また、前記第２液体吐出部は、前記第２液体滴として透明な液体滴を吐出することが望ましい。また、前記第２液体滴を前記反対側の面に吐出するために前記媒体を反転させる反転機構をさらに備えることが望ましい。  
このようにすることで、液体滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約することができる。
【００１１】
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記第１液体滴により形成される前記画像に応じて、前記媒体の変形を緩和させるための第２液体滴の吐出であって、前記第１液体滴を吐出した面と反対側の面への前記第２液体滴の吐出を制御するステップと、
を含む液体吐出方法。  
このようにすることで、液体滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約することができる。
【００１２】
液体吐出装置を動作させるためのプログラムであって、
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記第１液体滴により形成される前記画像に応じて、前記媒体の変形を緩和させるための第２液体滴の吐出であって、前記第１液体滴を吐出した面と反対側の面への前記第２液体滴の吐出を制御するステップと、
を、前記液体吐出装置に行わせるためのプログラム。  
このようにすることで、液体滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約することができる。
【００１３】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、プリンタ１の全体構成の概略図である。図２は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。以下、プリンタ１の基本的な構成について説明する。
【００１４】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、ハイドレータユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、及び反転ユニット７０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ハイドレータユニット３０、ヘッドユニット４０、反転ユニット７０）を制御する。そして、コントローラ６０は、用紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１５】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓなどの媒体を所定の方向（搬送方向という）に搬送させるためのものでる。この搬送ユニット２０は、従動ローラ２１、押さえローラ２２、駆動ローラ２３、テンショナ２４、ベルト２５、及び、サクションユニット２６を有する。駆動ローラ２３は、コントローラ６０からの制御により不図示の駆動モータが回転させられることにより駆動される。ベルト２５は、従動ローラ２１及びテンショナ２４にも架け渡されているため、駆動ローラ２３が回転させられると、ベルト２５が搬送方向に移動する。尚、テンショナ２４は、ベルト２５の張り具合を調整し、ベルト２５と駆動ローラ２３との摩擦力を確保するためのものである。
【００１６】
ベルト２５は、所定の幅を有するベルトであり、ベルト２５の上部に用紙Ｓが乗ることにより用紙Ｓが搬送される。ベルト２５には、一様に分布するような穴があけられている。サクションユニット２６は、負圧を生成してベルト２５にあけられた穴から用紙Ｓを吸引する。そうすることによって、用紙Ｓは、ベルト２５上に吸着させられベルト２５の移動と共に搬送されるようになっている。
【００１７】
ハイドレータユニット３０は、透明な液体滴を用紙Ｓ上に吐出するためのものである。ハイドレータユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を有する。各ノズルからの液体滴の吐出量はコントローラ６０によって制御される。ハイドレータユニット３０のノズルの配置については、後述する。尚、ハイドレータユニット３０のヘッド３１は、第２液体吐出部に相当する。
【００１８】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッドユニット４０から吐出されるインク滴は有色のインク滴である。例えば、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、及び、ブラックＫの液体滴が吐出される。これらのインク滴が吐出されることによって、用紙Ｓ上に画像が形成される。尚、ヘッドユニット４０のヘッド４１は、第１液体吐出部に相当する。  
ハイドレータユニット３０及びヘッドユニット４０のノズルの配置については、後述する。
【００１９】
検出器群５０は、例えば、駆動ローラに取り付けられたロータリーエンコーダなどがある。そして、ロータリーエンコーダからの出力がコントローラ６０に入力され、用紙の搬送の制御に利用される。
【００２０】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０には、処理部とメモリが含まれている。処理部は、プリンタ全体の制御を行うための演算装置である。メモリは、処理部が実行するプログラムやデータなどを記憶する記憶領域を有する。処理部がメモリに格納されているプログラムを実行することによって、コントローラ６０が各部を制御するようになっている。
【００２１】
反転ユニット７０は、開閉ゲート７２、７３を開閉することで、表面の印刷が完了した用紙Ｓを反転部７１に引き込む。そして、その後、この用紙を搬送して、再度給紙する機能を有する。このようにすることによって、用紙の裏面を印刷できるようにしている。このような反転ユニット７０を使用して用紙を反転させた場合、用紙のおもて面における上端側は用紙の裏面における下端側と一致することとなる。
【００２２】
反転ユニット７０が用紙Ｓを反転させるかどうかは、後述する印刷データに含まれるコマンドに従う。印刷データに用紙を反転させるコマンドが含まれているときには、用紙を反転させるように開閉ゲート７２，７３が開閉させられる。一方、印刷データに用紙を反転させないコマンドが含まれているときには、用紙を反転させないように開閉ゲート７２，７３が開閉させられる。
【００２３】
インタフェース８０は、コンピュータ１１０に接続するためのＵＳＢインタフェースなどのインタフェースである。インタフェース８０に接続してコンピュータ１１０に接続することにより、コンピュータ１１０から印刷データを取得することができるようになっている。印刷データについては後述する。尚、ここでは有線のインタフェースとなっているが、無線技術を応用し、印刷データの送受を行えるようなインタフェースを採用することもできる。
【００２４】
コンピュータ１１０は、プリンタ１に印刷させる画像についての印刷データを作成して送信する。コンピュータ１１０には、プリンタドライバがインストールされている。そして、コンピュータ１１０のＯＳ上で稼働するアプリケーションから印刷する画像のデータが送られると、プリンタドライバは、これを印刷データに変換する。印刷データは、プリンタ１の各ノズルが用紙上の各画素についてどのようなサイズのドットを形成するかを示す画素データを含んでいる。この画素データについては「画素データ」の項で説明する。
【００２５】
＜ヘッドの構成について＞
図３は、ヘッドユニット４０とハイドレータユニット３０におけるヘッドの配置を説明するための図である。図では、プリンタ１の上部から見た図になっている。本来であれば、ヘッドのノズル孔は、他の要素に阻まれて上部からは目視できないが、ここでは説明の便宜上上部からノズル孔の様子が観察できるように描かれている。
【００２６】
ヘッドユニット４０は、イエローヘッドユニットＹ、マゼンタヘッドユニットＭ、シアンヘッドユニットＣ、及び、ブラックヘッドユニットＫの４つのユニットに分類される。それぞれのヘッドユニットは、それぞれ４つのヘッド４１を含んでいる。各ヘッドは、４つのノズル列を有する。各ノズル列は１８０ｄｐｉの間隔で１８０個のノズルが形成されている。そして、お互いに、７２０ｄｐｉずつ用紙の幅方向（搬送方向とは垂直方向）にずらされて配置されている。そうすることで、用紙の幅方向について７２０ｄｐｉの解像度で画像を形成することができるようになっている。
【００２７】
また、ハイドレータユニット３０も４つのヘッドを含んでいる。そして、同様に、各ヘッドは４つのノズル列を有する。各ノズル列は１８０ｄｐｉの間隔で１８０個のノズルが形成されている。そして、お互いに７２０ｄｐｉずつ用紙の幅方向にずらされて配置されることで、用紙の幅方向に７２０ｄｐｉの解像度で透明の液体滴を吐出させることができるようになっている。
【００２８】
ヘッドユニット４０及びハイドレータユニット３０に含まれるヘッドの各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出できるようになっている。尚、ハイドレータユニット３０に含まれるヘッド３１の数は、ヘッドユニット４０に含まれるヘッド４１の数の１／４である。よって、ハイドレータユニット３０のヘッド３１の各ノズルは、ヘッドユニット４０の１つのノズルが形成するドットの４倍のドットを形成できるような構成になっている。例えば、ハイドレータユニット３０のヘッド３１のノズルによって形成される小ドットの大きさは、ブラックヘッドユニットＫのヘッド４１のノズルによって形成される小ドットの大きさの４倍になるようになっている。
【００２９】
＜片面に着弾する液体滴の量が多いとき（参考例）＞
図４Ａは、カール現象を生じさせる画像について説明するための図である。ここでは、用紙の片面（おもて面）にのみ画像が形成される場合について説明する。  
図には、用紙Ｓが示され、用紙の大部分を占めるように画像Ａが形成されている。画像Ａは、カール現象の説明のために単位面積あたりの液体量の多い印刷がなされている。たとえば、画像Ａはベタ印刷のように濃度の高い印刷によって形成される。
【００３０】
このような印刷を行った場合、画像Ａの領域には多量のインク滴が付着することになる。そうすると、用紙Ｓの繊維がこのインク滴の水分を吸収し膨張する。ここでは、おもて面に多量のインク滴が付着することにより、用紙のおもて面の繊維が膨張することとなる。画像Ａは用紙の大部分の面積を占めるような画像である。そうすると、その画像の形成された部分の繊維が膨張することにより、おもて面が円周の外側になるようにして用紙全体がカールする。
【００３１】
図４Ｂは、カール現象の発生原理について説明するための図である。図を参照すると分かる通り、用紙のおもて面の繊維が膨張し、おもて面を押し広げるようにして用紙がカールしている。
【００３２】
このような変形は、用紙Ｓの一方の面についての多くの部分に多くのインク滴が付着することにより起こる。よって、用紙Ｓの他方の面（裏面）の多くの部分に多くの液体滴を着弾させることで、他方の面の繊維も同様に膨張し、このような用紙Ｓの変形を緩和させることができるものと考えられる。この場合、他方の面には透明な液体滴を着弾させることで、表現される画像に影響を与えないようにしている。
【００３３】
プリンタ１が有する反転ユニット７０及びハイドレータユニット３０は、上述の透明の液体滴を用紙Ｓの裏面に吐出するために設けられたものである。例えば、図４Ａのような画像がおもて面に形成された場合、用紙は反転ユニット７０によって反転させられ、ハイドレータユニット３０によって裏面に透明な液体滴が吐出される。このようにすることで、用紙Ｓの裏面の繊維も膨張することになるので、カール現象を緩和することができる。
【００３４】
このような目的で設けられたハイドレータユニット３０であるが、全ての印刷時において使用される必要はない。例えば、おもて面のインク量が少ない場合（テキスト印刷などの場合）には、おもて面の繊維をさほど膨張させないため、カール現象は発生しにくい。よって、用紙Ｓに形成される画像によっては、ハイドレータユニット３０から透明な液体滴の吐出を行わないようにすることができる。そして、この透明な液体を節約することができる場合がある。
【００３５】
以下に示す実施形態では、後述するようにして画素データの解析が行われる。そして、おもて面に吐出されるインク量が求められる。そして、おもて面に吐出されるインク量が所定量よりも少ないか否かに基づいて、カールの発生の可能性が判定される。より具体的には、おもて面に吐出されるインク量が、ある所定量よりも少ない場合には、ハイドレータユニット３０から透明な液体滴を吐出しないように制御する。
【００３６】
尚、ここで使用されるプリンタ１は、用紙のおもて面に画像を形成するプリンタである。よって、おもて面にヘッドユニット４０が画像を形成しているときには、ハイドレータユニット３０は動作せず、おもて面には液体滴を吐出しない。一方、用紙が反転され、裏面にハイドレータユニット３０が透明な液体滴を吐出しているときには、ヘッドユニット４０は動作せず、インク滴を吐出しない。
【００３７】
また、「透明な液体」であるが、用紙Ｓの変形に影響する物質は水分である。よって、この透明な液体は純水でも構わない。但し、より安定してノズルから吐出させるため、透明な液体はできるだけインクと物性が近い方が好ましい。そこで、以下に示す実施形態では、ノズル面での水分の乾燥を防ぐための有機溶媒と、用紙への浸透に影響する界面活性剤と、水とを混合したものを透明な液体として使用することとするが、組成はこれに限られない。
【００３８】
また、本実施形態において、画素データの解析はコンピュータ１１０のプリンタドライバが行っている。そして、プリンタドライバは、この解析結果に基づいて透明な液体滴を吐出するか否かの判定を行い、透明な液体滴の吐出を行わせるか否かの制御をプリンタ１のコントローラ６０に行わせている。よって、この場合、用紙に形成される画像に応じて透明な液体滴の吐出を制御するコントローラは、コンピュータ１１０、コンピュータ１１０にインストールされたプリンタドライバ、及び、プリンタ１のコントローラ６０が相当する。
【００３９】
＜画素データ＞
後述する用紙のおもて面に吐出されるインク量の計算では、各画素の画素データに基づいて演算が行われる。ここでは、この画素データについて説明を行う。尚、この画素データの生成方法については、「画素データ生成処理」の項において説明する。
【００４０】
画素データは、印刷される画像の画素に関するデータである。ここで、画素とは、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目であり、ドットが形成される領域を示す。そして、印刷データにおける画素データは、用紙上に形成されるドットに関するデータである。本実施形態において、画素データには、ドット無しに対応するデータ「００」と、小ドットに対応するデータ「０１」と、中ドットに対応するデータ「１０」と、大ドットに対応するデータ「１１」とがある。これらのデータは、各色（ＣＭＹＫ）ごとに用意される。よって、プリンタ１は、各色（ＣＭＹＫ）について４階調でドットの形成ができることとなる。
【００４１】
画素データは印刷データに含まれることとなる。印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば給紙の指示、搬送量の指示、排紙の指示、及び、用紙の反転の指示のコマンドデータがある。
【００４２】
画素データは、コンピュータ１１０においてプリンタドライバが印刷データを作成する際に生成される。
【００４３】
＜画素データ生成処理＞
図５は、画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、このフローチャートを参照しつつ、上述の画素データの生成処理について説明を行う。
【００４４】
まず、プリンタドライバは、送られた画像データに基づいて、解像度変換処理を行う（Ｓ１０２）。解像度変換処理は、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙Ｓに画像を印刷する際の解像度に変換する処理である。
【００４５】
次に、プリンタドライバは、印刷解像度に変換された画像データに基づいて、色変換処理を行う（Ｓ１０４）。色変換処理は、ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＣＭＹＫ色空間により表される多段階（本実施形態において２５６段階）の階調値を有するデータに変換する処理である。この色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応付けたテーブル（色変換ルックアップテーブル）を参照することによって行われる。
【００４６】
次に、プリンタドライバは、ＣＭＹＫの階調値のデータに基づいて、ハーフトーン処理を行う（Ｓ１０６）。ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有する階調値のデータから、プリンタ１で表現可能な少段階の階調の画素データに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６段階の階調値を示すデータから、４段階の階調値を示す２ビットの画素データが得られる。
【００４７】
＜吐出されるインク量の計算＞
既述のように、おもて面の多くの領域に多くのインク滴が吐出されると、用紙の表面がインク滴の水分によって膨張させられカール現象が生じていた。つまり、カール現象は、一方の面に液体量が多い場合について発生しやすいのであって、おもて面に多くの液体滴が吐出されていない場合（例えばテキスト印刷）には、カール現象は発生しにくい。よって、おもて面において吐出される液体量（インク量）の総量を求め、この液体量の総量が所定量よりも少ないか否かについて判定する。そして、この液体量の総量が所定量よりも少ないか否かによって、カール現象が発生するおそれがあるか否かを判定することができる。  
ここでは、用紙Ｓのおもて面に吐出される液体量の求め方の説明を行う。
【００４８】
図６は、用紙を画素単位で分割した様子を説明するための図である。図において、各画素には、画素番号が付されている。ここでは、説明の容易のために１２の画素からなるものとして説明を行うが、実際には、１つの画素の大きさは１／７２０インチ×１／７２０インチ四方からなり、きわめて小さなものである。よって、実際には、遙かに多くの画素に分割されることとなる。
【００４９】
ここでは、１つの画素に４色全て大ドットの液体滴が着弾した時を１００％の液体量とする。よって、各色の大ドットはそれぞれ２５％の液体量となる。また、各色の中ドットはそれぞれ１２．５％の液体量とする。また、各色の小ドットはそれぞれ６．２５％の液体量とする。
【００５０】
画素データの解析では、これらの液体量に基づいて画素ごとの液体量が求められる。例えば、イエローＹが中ドット、マゼンタＭが大ドット、シアンＣが小ドット、ブラックＫがドットなしだった場合、１２．５％＋２５％＋６．２５％＋０％＝４３．７５％の液体量が１つの画素に着弾したものとする。このようにすることで、各画素についての液体量を求めることができる。
【００５１】
次に、用紙Ｓのおもて面の液体量の総量が求められる。図６に示された用紙Ｓの場合、画素番号１〜画素番号１２までの全ての液体量の総量が求められる。
【００５２】
図７は、ある用紙Ｓの液体量を説明するための表である。表には各画素番号に対応して各色がどのサイズのドットで形成されるかが示されている。そして、画素番号ごとに液体量が示されている。表にまとめられたようにして、画素ごとの液体量が求められる。そして、これらの液体量の総量が求められる。
【００５３】
＜透明な液体滴の画素データの生成処理＞
次に、透明な液体滴を吐出する場合において使用される透明な液体滴の画素データの生成処理について説明する。透明な液体滴の画素データの生成処理には、「画像の真裏に透明な液体滴を吐出」する場合と、「裏面に均一に透明な液体滴を吐出」する場合との２つがある。
【００５４】
図８は、透明な液体滴の画素データ生成処理を説明するためのフローチャート（画像の真裏に透明な液体滴を吐出）である。ここでは、以下に説明するようにして、おもて面に形成される画像の真裏に透明な液体滴を吐出できるような画素データを生成する。
【００５５】
まず、プリンタドライバは、アプリケーションから送られたカラーの画像をグレースケールの画像へと変換する（Ｓ２０２）。
【００５６】
次に、プリンタドライバは、グレースケール化された画像に基づいて、画素データを生成する（Ｓ２０４）。画素データの生成は、前述の画素データ生成処理に基づいて行われる。ただし、ここでは、元の画像がグレースケール化されている。よって、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの階調値のデータは使用されず、ブラックＫの階調値のデータに基づいて画素データが生成される。
【００５７】
次に、プリンタドライバは、生成された画素データを画像について上下が逆になるように入れ替える（Ｓ２０６）。おもて面について印刷を行うとき、搬送方向の下流側はおもて面の上端側である。しかし、本実施形態における反転ユニット７０を使用して用紙を反転させると、搬送方向の下流側は裏面の下端側になる。画像は搬送方向の下流側から形成されることになるため、画像はおもて面において上端側から形成され、裏面において下端側から形成される。このため、おもて面に形成された画像の画素の真裏に透明な液体滴を吐出する画素データを求めるためには、元の画像の上下が逆になるように画素を入れ替える必要があるのである。
【００５８】
図９Ａは、画像の上下の入れ替えについて説明する図である。図には、おもて面の画像と裏面の画像が示され、共に搬送方向が図の上になるように描かれている。そして、裏面の画像は、おもて面の画像に対して上下が反対になるようにして入れ替えられている。図９Ｂは、画像の方向が入れ替えられたときの画素の位置を説明するための図である。図では、説明の簡単のために用紙が１２の画素に分割されている。そして、画素の上下が用紙の中央を軸として入れ替えられている。このようにして、プリンタドライバは、画素の上下を入れ替えることによって、透明な液体滴の画素データを生成する。この透明な液体滴の画素データは、後に印刷データに含まれることとなる。
【００５９】
このようにして、裏面における透明な液体滴の画素データを作成することで、おもて面に形成される画像の真裏に透明な液体滴を吐出することができる。また、変換の過程で元の画像をグレースケール化しているので、元の画像の階調の情報が生かされ、カラーインク滴の着弾量が多い場所の真裏には、多くの透明な液体滴を着弾させることができる。
【００６０】
図１０は、透明な液体滴の画素データ生成処理を説明するためのフローチャート（裏面に均一に透明な液体滴を吐出）である。ここでは、以下に説明するようにして、裏面に均一に透明な液体滴を吐出できるような画素データを生成する。  
まず、プリンタドライバは、アプリケーションから送られたカラーの画像について、前述の画素データ生成処理を行うことによって各画素の画素データを生成する（Ｓ３０２）。
【００６１】
次に、プリンタドライバは、生成された画素データに基づいて各画素の液体量（インク量）を求める。さらに、プリンタドライバは、各画素の液体量の総和を求める。そして、その液体量の総和を画素数で除して平均の液体量を求める（Ｓ３０４）。例えば、図７のように１２画素の場合、液体量の総和を１２で除することとなる。このようにすることで、用紙Ｓにおける平均の液体量を求めることができるようになる。例えば、図７の場合、液体量の総和は３７５％であったので、これを１２で除して３１．２５％となる。
【００６２】
次に、求められた平均の液体量に基づいて、透明な液体滴の画素データを生成する（Ｓ３０６）。ここでは、求められた平均の液体量に基づいて用紙裏面の全面に吐出される液体滴のサイズが決められる。そして、決められた１つのサイズのドットを用紙の全面にわたって吐出するようにする。
【００６３】
図１１は、求められた平均の液体量と透明な液体滴の画素データとの対応表である。図には、平均の液体量が所定の範囲をもって示されており、これに対応する画素データが示されている。例えば、平均の液体量が３１．２５％であったときに対応する画素データは「０１」である。よって、このとき、裏面に吐出する透明な液体滴の画素データの全てが「０１」に設定される。
【００６４】
このようにすることで、おもて面に吐出された液体量に応じて用紙の裏面の全面に透明な液体滴の吐出を行うことができる。そして、おもて面に吐出されたカラーインク滴が多いときには、用紙の裏面の全面に均一に多くの透明な液体滴を吐出し、おもて面に吐出されたカラーインク滴が少ないときには、用紙の裏面の全面に均一に少なく透明な液体滴を吐出（又は液体を吐出しない）することができる。
【００６５】
＜印刷処理＞
図１２は、本実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートに従って印刷処理について説明する。
【００６６】
コンピュータ１１０上で稼働中のアプリケーションにおいて印刷が実行されると、画像データがプリンタドライバに送られる。そして、プリンタドライバは、この画像データに基づいて前述の画素データを生成する（Ｓ４０１）。画素データの生成については、前述の画素データ生成処理によって行われる。
【００６７】
画素データ生成処理が完了すると、プリンタドライバは、生成された画素データに基づいて、おもて面に吐出されるインク量を求める（Ｓ４０２）。おもて面に吐出されるインク量の求め方は、「吐出されるインク量の計算」において説明された方法と同様の方法によって行われる。そして、おもて面に吐出されるインク量の総量が求められる。
【００６８】
次に、プリンタドライバは、おもて面に吐出されるインク量の総量が所定量（しきい値）未満であるか否かについて判定する（Ｓ４０３）。ここでも、説明の簡単のため、おもて面が１２の画素からなる場合について説明する。１２の画素の全ての色の液体滴を大ドットで形成したとき、吐出されるインク量は最大となり、このとき１２００％のインク量となる。本実施形態では、ステップＳ４０３において比較されるしきい値を最大のインク量の４割とする。そうすると、１２００％×０．４＝４８０％のインク量がしきい値となる。
【００６９】
よって、プリンタドライバは、おもて面に吐出されるインク量の総量が４８０％未満かどうかについて判定する。そして、プリンタドライバは、おもて面に吐出されるインク量の総量が４８０％未満であるときには、用紙の裏面に透明な液体滴を吐出しないように印刷データを設定する。具体的には、用紙の裏面に透明な液体滴を吐出しないように、用紙の反転を行わないコマンドを印刷データに含ませるようにする（Ｓ４０４）。また、透明な液体滴の画素データを作成しないようにする。そして、この印刷においてハイドレータユニット３０から透明な液体滴を裏面に吐出しないようにする。
【００７０】
一方、ステップＳ４０３において、おもて面に吐出されるインク量の総量が４８０％以上であると判定されるときには、用紙の裏面に透明な液体滴を吐出するように印刷データを設定する。具体的には、用紙の裏面に透明な液体滴を吐出できるように、用紙の反転を行うコマンドを印刷データに含ませるようにする。また、裏面に透明な液体滴を吐出するための画素データを作成する（Ｓ４０５）。透明なインク滴の画素データの生成処理については、既述であるので説明を省略する。尚、透明なインク滴の画素データの生成処理については、「画像の真裏に透明な液体滴を吐出」する場合と、「裏面に均一の透明な液体滴を吐出」する場合との２つの処理方法があったが、どちらを使用することとしてもよい。このようにして、用紙Ｓの裏面に透明な液体滴を吐出するようにする。
【００７１】
次に、プリンタドライバは、インク滴の画素データと透明な液体滴の画素データに基づいて印刷データを生成する（Ｓ４０６）。この印刷データの生成には、作成された画素データをプリンタ１に転送すべきデータ順に変更して印刷データに含ませる処理、及び、コマンドデータを印刷データに含ませる処理を含む。そして、生成された印刷データは、プリンタ１へと出力される。
【００７２】
プリンタ１は、印刷データに基づいて印刷を行う（Ｓ４０７）。このとき、おもて面に吐出されるインク滴の総量が所定量未満である場合には、用紙Ｓを反転しないコマンドが印刷データに設定されている。また、透明な液体滴の画素データも作成されず、ハイドレータユニット３０から透明な液体滴は吐出されない。よって、用紙Ｓの裏面には透明な液体滴の吐出は行われない。
【００７３】
一方、おもて面に吐出されるインク滴の総量が所定量以上であると判定される場合、用紙Ｓを反転するコマンドが印刷データに設定されている。また、透明な液体滴の画素データも作成されるので、用紙の裏面にハイドレータユニット３０から透明な液体滴が吐出される。
【００７４】
このようにすることで、用紙Ｓのおもて面においてインク滴の吐出量が少なく、カール現象が発生しにくいときには透明な液体滴の吐出を行わないこととすることができる。そして、カールを緩和するために使用される透明な液体滴を節約することができる。
【００７５】
本実施形態では、コンピュータ１１０のプリンタドライバが、画素データの解析及び解析結果に基づいて透明な液体滴を吐出させるか否かの判定を行っていたが、この判定をプリンタ１のコントローラ６０に行わせてもよい。この場合、用紙に形成される画像に応じて透明な液体滴の吐出を制御するコントローラには、プリンタ１のコントローラ６０が相当することとなる。
【００７６】
また、本実施形態では、コンピュータ１１０のプリンタドライバが、形成される画像に応じて表面に透明な液体滴を吐出するか否かについて判定しているが、この判定をユーザが行うこととしてもよい。そして、プリンタ１にはハイドレータユニット３０、及び、反転ユニット７０による用紙の反転を行わないようにするためのスイッチを用意しておくこともできる。そして、ユーザの判定に従って用紙の反転を行わせず、ハイドレータユニット３０から透明な液体滴の吐出を行わないようにすることとしてもよい。
【００７７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
尚、本実施形態において「画像」は、用紙上に形成される画像に限定されるものではなく、半導体の製造工程時等に使用されるパターンを含む。また、以上説明した技術は、紙等にインクを吐出して印刷を行う印刷方法以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置（方法）が挙げられる。
【００７８】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７９】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００８０】
また、前述の実施形態では、ヘッドがプリンタ１に対して相対的に移動しないプリンタであった。しかしながら、ヘッドがプリンタ内部において、用紙の紙幅方向に移動しつつ画像を形成するような形式のプリンタであってもよい。
【００８１】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上述の実施形態における液体吐出装置は、プリンタ１とコンピュータ１１０とを含む。そして、この液体吐出装置は、第１液体吐出部としてのヘッドユニット４０と第２液体吐出部としてのハイドレータユニット３０と、コントローラ（コンピュータ１１０、コンピュータ１１０にインストールされたプリンタドライバ、及び、プリンタ１のコントローラ６０）とを備える。ヘッドユニット４０は、用紙Ｓ上にカラーインク滴を吐出して画像を形成する。ハイドレータユニット３０は、カラーインク滴によって生ずる用紙Ｓの変形を緩和させるために、カラーインク滴を吐出した用紙の面と反対側の面に透明な液体滴を吐出する。そして、コントローラは、カラーインク滴により形成される画像に応じて、ハイドレータユニット３０からの透明な液体滴の吐出を制御する。
【００８２】
このようにすることで、カラーインク滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約することができる。
【００８３】
（２）また、ハイドレータユニット３０のヘッド３１は、カラーインク滴が吐出された用紙Ｓの位置の真裏に透明な液体滴を吐出する。  
このようにすることで、カラーインク滴が付着した場所の真裏に透明な液体滴が付着することとなるので、おもて面も裏面も同様に用紙の繊維が膨張し、カールの発生を緩和することができる。
【００８４】
（３）また、ハイドレータユニット３０のヘッド３１は、前述の用紙の反対側の面の全面に透明な液体滴を吐出することとしてもよい。  
このようにすることで、用紙の裏面のほぼ全面が膨張するようになるので、カールの発生を緩和することができる。
【００８５】
（４）また、コントローラ（コンピュータ１１０、コンピュータ１１０にインストールされたプリンタドライバ、及び、プリンタ１のコントローラ６０）は、用紙Ｓに吐出されるカラーインク滴の吐出量に基づいて、ハイドレータユニット３０のヘッド３１からの透明な液体滴の吐出を制御する。  
このようにすることで、カラーインク滴の吐出量が所定量よりも少ない場合には、ハイドレータユニット３０からの透明な液体滴の吐出を行わないこととして、透明な液体滴を節約することができる。
【００８６】
（５）また、コントローラ（コンピュータ１１０、コンピュータ１１０にインストールされたプリンタドライバ、及び、プリンタ１のコントローラ６０）は、用紙Ｓに吐出されるカラーインク滴の吐出量が所定の吐出量より少ないときに、ハイドレータユニット３０のヘッド３１に透明な液体滴を吐出させないように制御する。  
このようにすることで、透明な液体滴を節約することができる。
【００８７】
（６）また、カラーインク滴の吐出量は、画像を形成するための画素データに基づいて求められる。  
このようにすることで、カラーインク滴の吐出量に基づいて、透明な液体滴を吐出するか否かの判定を行うことができる。
【００８８】
（７）また、ハイドレータユニット３０のヘッド３１は、第２液体滴として透明な液体滴を吐出する。  
このようにすることで、用紙の裏面に透明な液体滴を吐出することができるので、画像を形成することで生ずるカール現象を緩和することができる。
【００８９】
（８）また、透明な液体滴を用紙Ｓの反対側の面に吐出するためにこの用紙Ｓを反転させる反転ユニット７０をさらに備える。  
このようにすることで、透明な液体滴を用紙の裏面に吐出することができる。
【００９０】
（９）また、次のように液体吐出方法があることはいうまでもない。すなわち、この液体吐出方法は、まず、用紙Ｓ上にカラーインク滴を吐出して画像を形成する。そして、カラーインク滴により形成される画像に応じて、用紙Ｓの変形を緩和させるための透明な液体滴の吐出であって、カラーインク滴を吐出した面と反対側の面への透明な液体滴の吐出を制御する。  
このようにすることで、カラーインク滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約することができる。
【００９１】
（１０）また、上述の液体吐出方法を上述の液体吐出装置に行わせるためのプログラムがあることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】プリンタ１の全体構成の概略図である。
【図２】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図３】ヘッドユニット４０とハイドレータユニット３０におけるヘッドの配置を説明するための図である。
【図４】図４Ａはカール現象を生じさせる画像について説明するための図であり、図４Ｂはカール現象の発生原理について説明するための図である。
【図５】画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】用紙を画素単位で分割した様子を説明するための図である。
【図７】ある用紙Ｓの液体量を説明するための表である。
【図８】透明な液体滴の画素データ生成処理を説明するためのフローチャート（画像の真裏に透明な液体滴を吐出）である。
【図９】図９Ａは画像の上下の入れ替えについて説明する図であり、図９Ｂは画像の方向が入れ替えられたときの画素の位置を説明するための図である。
【図１０】透明な体滴の画素データ生成処理を説明するためのフローチャート（裏面に均一に透明な液体滴を吐出）である。
【図１１】求められた平均の液体量と透明な液体滴の画素データとの対応表である。
【図１２】本実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１  プリンタ、２０  搬送ユニット、２１  従動ローラ、
２２  押さえローラ、２３  駆動ローラ、２４  テンショナ、
２５  ベルト、２６  サクションユニット、３０  ハイドレータユニット、
３１  ヘッド、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コントローラ、７０  反転ユニット、
８０  インタフェース、１１０  コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008200888.tif 000009
【図１０】
2008200888.tif 000010
【図１１】
2008200888.tif 000011
【図１２】
2008200888.tif 000012
【図４】
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【図９】
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