(57)【要約】【課題】Ｘ線投影画像から生成した被写体頭部のＸ線吸収係数分布情報について、歯科の診断に重要な咬合面を基準画像上あるいは画像データ上で特定すれば、その咬合面を基準とした、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た咬合平面画像を生成して、対向配置表示させることができる、新規なＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法を提供する【解決手段】Ｘ線ＣＴ撮影によって得られた被写体頭部のＸ線画像データにおいて咬合面を特定する咬合面特定ステップと、咬合面特定ステップで特定された咬合面を基準にして、Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像１０Ｅと、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像１０Ｆとを生成する画像生成ステップと、画像生成ステップで生成された２つの上下咬合平面画像１０Ｅ，１０Ｆを、相互に対向させて表示させる表示ステップと、よりなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線ＣＴ撮影による被写体頭部のＸ線ＣＴ撮影画像を表示させる方法において、
Ｘ線ＣＴ撮影によって得られた被写体頭部のＸ線画像データにおいて咬合面の特定を受け付ける咬合面特定ステップと、
前記咬合面特定ステップで特定された咬合面を基準にして、前記Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成する画像生成ステップと、
前記画像生成ステップで生成された２つの上下咬合平面画像を、相互に対向させて表示させる表示ステップと、よりなることを特徴とする、Ｘ線ＣＴ撮影画像の表示方法。
【請求項２】
請求項１に記載の表示方法において、
前記咬合面特定ステップは、少なくとも、相互に異なる第１咬合面及び第２咬合面の特定を受け付けるようにしており、
前記画像生成ステップは、少なくとも第１咬合面及び第２咬合面の２つの面を基準にして、前記Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成することを特徴とする、Ｘ線ＣＴ撮影画像の表示方法。
【請求項３】
請求項1又は２に記載の表示方法において、
前記咬合面特定ステップは、被写体をＸ線ＣＴ撮影して生成した頭部のＸ線吸収係数分布情報から、基準画像として、被写体の正断面画像、側断面画像及び基準ボリュームレンダリング画像の少なくともいずれかを生成して、表示部に表示させるステップと、
カーソルの操作を受け付けて、前記咬合面を、前記正断面画像、側断面画像及び基準ボリュームレンダリング画像の少なくともいずれかの上で特定させるステップと、よりなることを特徴とするＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法。
【請求項４】
請求項1又は２に記載の表示方法において、
前記Ｘ線画像データは、被写体にバイトブロックを噛ませて撮影して得たＸ線画像データであり、
前記咬合面の特定を受け付ける前処理として、前記Ｘ線画像データを再構成して頭部のＸ線吸収係数分布情報を生成するステップをさらに備え、
前記咬合面特定ステップが、前記Ｘ線吸収係数分布情報から前記バイトブロックを画像解析によって抽出して、前記咬合面を特定し、特定した咬合面に相当する断層面を前記Ｘ線吸収係数分布情報より割り出すことを特徴とする、Ｘ線ＣＴ撮影画像の表示方法。
【請求項５】
請求項1又は２に記載の表示方法において、
前記咬合面の特定を受け付ける前処理として、被写体の頭部Ｘ線投影画像を再構成してＸ線吸収係数分布情報を生成するステップをさらに備え、
前記咬合面特定ステップが、前記Ｘ線吸収係数分布情報から画像解析によって咬合面を特定し、特定した咬合面に相当する断層面を前記Ｘ線吸収係数分布情報より割り出すことを特徴とする、Ｘ線ＣＴ撮影画像の表示方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の表示方法において、
前記被写体の顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成した後、Ｘ線吸収係数に応じて、色分けして表示する色分け表示ステップを含むことを特徴とするＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法。
【請求項７】
Ｘ線ＣＴ撮影による被写体頭部のＸ線ＣＴ撮影画像を表示させるＸ線ＣＴ画像表示装置において、
Ｘ線ＣＴ撮影によって得られた被写体頭部のＸ線画像データにおいて咬合面を特定させる咬合面特定手段と、
前記咬合面特定手段で特定された咬合面を基準にして、前記Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段で生成された２つの上下咬合平面画像を、相互に対向させて表示させる表示手段と、よりなることを特徴とする、Ｘ線ＣＴ画像表示装置。
【請求項８】
請求項７に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、
前記咬合面特定手段は、少なくとも、相互に異なる第１咬合面及び第２咬合面を特定するようにしており、
前記画像生成手段は、少なくとも第１咬合面及び第２咬合面の２つの面を基準にして、前記Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成することを特徴とする、Ｘ線ＣＴ画像表示装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、
前記咬合面特定手段は、被写体をＸ線ＣＴ撮影して生成した頭部のＸ線吸収係数分布情報から、正断面画像、側断面画像及び基準ボリュームレンダリング画像の少なくともいずれかを生成して、前記咬合面を特定するための基準となる基準画像として、表示部に表示させ、前記正断面画像、側断面画像及び基準ボリュームレンダリング画像の少なくともいずれかの上におけるカーソルの操作によって、前記咬合面を特定させることを特徴とするＸ線ＣＴ画像表示装置。
【請求項１０】
請求項７又は８に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、
前記Ｘ線画像データが、被写体にバイトブロックを噛ませて撮影して得たＸ線画像データであって、
前記Ｘ線画像データを再構成して頭部のＸ線吸収係数分布情報を生成するＸ線吸収係数分布情報生成手段をさらに備えており、
前記咬合面特定手段は、前記Ｘ線吸収係数分布情報から前記バイトブロックを画像解析によって抽出して、前記咬合面を特定し、特定した咬合面に相当する断層面を前記Ｘ線吸収係数分布情報より割り出すことを特徴とする、Ｘ線ＣＴ画像表示装置。
【請求項１１】
請求項７又は８に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、
被写体の頭部Ｘ線投影画像を再構成してＸ線吸収係数分布情報を生成するＸ線吸収係数分布情報生成手段をさらに備えており、
前記咬合面特定手段は、前記Ｘ線吸収係数分布情報から画像解析によって咬合面を特定し、特定した咬合面に相当する断層面を前記Ｘ線吸収係数分布情報より割り出すことを特徴とする、Ｘ線ＣＴ画像表示装置。
【請求項１２】
請求項７〜１２のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、
前記表示手段は、前記画像生成手段が、前記被写体の顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成した後、Ｘ線吸収係数に応じて、色分けして表示することを特徴とするＸ線ＣＴ画像表示装置。
【請求項１３】
Ｘ線コーンビームを発生するＸ線発生部と、Ｘ線検出部とを少なくとも備え、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とで、被写体の被撮影領域を挟んで周回させて、被写体頭部のＸ線ＣＴ撮影画像を撮影するＸ線ＣＴ撮影装置本体と、
請求項７〜１２のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示装置とを備えていることを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ撮影画像の表示方法、Ｘ線ＣＴ画像表示装置、Ｘ線ＣＴ撮影装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ画像の処理方法としては、例えば特許文献１に示す方法があり、この方法によれば、断層画像において任意のオブリークラインを描画することで、そのオブリークラインを含み、パノラマ曲線に垂直なオブリーク断面の画像を表示させるようにしている。
【０００３】
すなわち、特許文献１に示す方法においては、Ｘ線撮影装置によって得られた連続スライス画像から被写体の歯牙の断層画像を生成して表示させ、操作者によって断層画像上でパノラマ曲線を指定するための複数の点座標が入力されれば、断層画像上に、入力された複数の点を繋ぐパノラマ曲線を描画し、前記連続スライス画像から、断層画像に垂直で、かつ、描画されたパノラマ曲線を含むパノラマ断層画像を生成して表示させる。
【０００４】
また、特許文献１に示す方法においては、断層画像とパノラマ断層画像とは並列して描画されており、パノラマ断層画像上には、術者が、オブリークラインを描画するための任意の点座標を指定するためのカーソルが表示されており、カーソルを移動させて、オブリークラインを描画するための点座標を入力させるようになっている。
【０００５】
オブリークラインを描画するための点が指定されたときには、断層画像上に、指定された点を通りパノラマ曲線に垂直なオブリークラインを描画させ、ついで、前記連続スライス画像を使用して、パノラマ曲線に垂直で、かつ、オブリークラインに沿うオブリーク断面の画像を生成し、表示させる。
【０００６】
この種の処理方法は、断層画像とパノラマ断層画像とを並列表示させ、断層画像上にオブリークラインを描画させ、オブリークラインを含みパノラマ曲線に垂直なオブリーク画像を表示させるものである。
【０００７】
また、例えば特許文献２の方法においては、上顎と下顎の断面スクリーン写真を並べて表示させ、それぞれのスクリーン写真上で、歯列矯正器具、これらの歯列矯正器具に通されるワイヤの配置例を注釈付きで表示している。
しかしながら、これらの表示方法は、術者が断層面画像あるいはスクリーン写真からのみ処置すべき部位の状態を把握しなければならず、患者などに患部の状態を説明する場合にも、患者にとっては理解しがたいものであった。
そのため、術者だけでなく、患者も患部の状態を直感的に把握でき、歯科用として見易く使い勝手のよい表示方法や表示装置が望まれている。
【特許文献１】特開平８−２１５１９２号公報
【特許文献２】特表２００６−５００９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮して提案されるものであり、Ｘ線投影画像から生成した被写体頭部のＸ線吸収係数分布情報について、歯科の診断に重要な咬合面を基準画像上あるいは画像データ上で特定すれば、その咬合面を基準とした、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た咬合平面画像を生成して、対向配置表示させることができる、新規なＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法、Ｘ線ＣＴ画像表示装置、Ｘ線ＣＴ撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法では、Ｘ線ＣＴ撮影による被写体頭部のＸ線ＣＴ撮影画像を表示させる方法において、Ｘ線ＣＴ撮影によって得られた被写体頭部のＸ線画像データにおいて咬合面の特定を受け付ける咬合面特定ステップと、前記咬合面特定ステップで特定された咬合面を基準にして、前記Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成する画像生成ステップと、前記画像生成ステップで生成された２つの上下咬合平面画像を、相互に対向させて表示させる表示ステップと、よりなることを特徴とする。
【００１０】
この請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法では、Ｘ線ＣＴ撮影によって得られた被写体頭部のＸ線画像データにおいて咬合面を特定すれば、Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とが生成され、これら上下の咬合平面画像が、相互に対向させて表示される。
【００１１】
ここに、上下咬合平面画像は、咬合面を基準にして、顎部を上下に展開した態様で表示され、あたかも、魚の開きのように表示される。なお、本発明に基づいて表示される咬合平面画像とは、Ｘ線ＣＴ撮影と画像再構成処理とによって得られたＸ線吸収係数分布情報に基づく画像であればよく、Ｘ線断層画像及びボリュームレンダリング画像の少なくとも１つあるいは両方を表示する、という実施形態をとることができる。
【００１２】
請求項２に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法では、請求項１に記載の表示方法において、前記咬合面特定ステップは、少なくとも、相互に異なる第１咬合面及び第２咬合面の特定を受け付けるようにしており、前記画像生成ステップは、少なくとも第１咬合面及び第２咬合面の２つの面を基準にして、前記Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成することを特徴とする。
【００１３】
この請求項２に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法では、相互に異なる第１および第２の咬合面のそれぞれの面を基準にして、Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た上下の咬合平面画像を生成する。これにより、術者は、被写体の顎部の観察したい断層面については、第１および第２の咬合面のそれぞれを特定することで、特定した断層面の細部の構造を観察することができるので、例えば、被写体の上顎、下顎の歯根部の張り出し形状、歯の断層面、詰め物の保持状態、虫歯の深さなどをより直感的に把握できる。なお、この第１および第２の咬合面の特定については、術者が任意に行えるようにしてもよいし、予め設定された条件に基づいて、例えばある１つの咬合面を基準として、所定距離だけ上下に離間した面をそれぞれ第１および第２の咬合面とするようにしてもよい。さらに、第１および第２の咬合面は、一方が移動すればそれに合わせて他方も移動する、といったように連動して移動するようにしてもよいし、逆に一方が移動しても他方は移動しない、というように、各々別個に特定できるようにしてもよい。
【００１４】
請求項３に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法では、請求項1又は２に記載の表示方法において、前記咬合面特定ステップは、被写体をＸ線ＣＴ撮影して生成した頭部のＸ線吸収係数分布情報から、基準画像として、正断面画像、側断面画像及び基準ボリュームレンダリング画像の少なくともいずれかを生成して、表示部に表示させるステップと、カーソルの操作によって、前記咬合面を、前記正断面画像、側断面画像及び前記基準ボリュームレンダリング画像の少なくともいずれかの上で特定させるステップと、よりなることを特徴とする。
【００１５】
この請求項３に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法では、咬合面を、正断面画像、側断面画像及びボリュームレンダリング画像のうち少なくともいずれかの画像上のカーソル操作により特定させる。なお、ここでいう正断面画像と側断面画像とは、被写体の体軸に平行な平面を断層面として、Ｘ線吸収係数分布情報を基に生成される断面画像をいう。また、以後本明細書においては、被写体の前後方向に垂直な平面を断層面として生成される断面画像を「正断面画像」と記載し、被写体の前後方向に平行な平面を断層面として生成される断面画像を「側断面画像」と記載する。
【００１６】
請求項４に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法では、請求項1又は２に記載の表示方法において、前記Ｘ線画像データは、被写体にバイトブロックを噛ませて撮影して得たＸ線画像データであり、咬合面の特定を受け付ける前処理として、前記Ｘ線画像データを再構成して頭部のＸ線吸収係数分布情報を生成するステップをさらに備え、前記咬合面特定ステップが、前記Ｘ線吸収係数分布情報から前記バイトブロックを画像解析によって抽出して、前記咬合面を特定し、特定した咬合面に相当する断層面を前記Ｘ線吸収係数分布情報より割り出すことを特徴とする。
【００１７】
この請求項４に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法では、頭部のＸ線吸収係数分布情報からバイトブロックを画像解析により抽出して咬合面を特定し、特定した咬合面に相当する断層面をＸ線吸収係数分布情報より割り出す。
【００１８】
請求項５に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法では、請求項1又は２に記載の表示方法において、前記咬合面の特定を受け付ける前処理として、被写体の頭部Ｘ線投影画像を再構成してＸ線吸収係数分布情報を生成するステップをさらに備え、前記咬合面特定ステップが、前記Ｘ線吸収係数分布情報から画像解析によって咬合面を特定し、特定した咬合面に相当する断層面を前記Ｘ線吸収係数分布情報より割り出すことを特徴とする。
【００１９】
この請求項５に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法では、Ｘ線吸収係数分布情報から咬合面を画像解析によって特定し、特定した咬合面に相当する断層面を、Ｘ線吸収係数分布情報より割り出す。
【００２０】
請求項６に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法では、請求項１〜５のいずれかに記載の表示方法において、前記被写体の顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成した後、Ｘ線吸収係数に応じて、色分けして表示する色分け表示ステップを含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項７〜請求項１２に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置のそれぞれは、請求項１〜請求項６に記載の歯顎断層面３次元表示方法を実現するものである。
【００２２】
請求項７に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置では、Ｘ線ＣＴ撮影による被写体頭部のＸ線ＣＴ撮影画像を表示させるＸ線ＣＴ画像表示装置において、Ｘ線ＣＴ撮影によって得られた被写体頭部のＸ線画像データにおいて咬合面を特定させる咬合面特定手段と、前記咬合面特定手段で特定された咬合面を基準にして、前記Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成する画像生成手段と、前記画像生成手段で生成された２つの上下咬合平面画像を、相互に対向させて表示させる表示手段と、よりなることを特徴とする。なお、本請求項７の装置によって表示される咬合平面画像とは、Ｘ線ＣＴ撮影と画像再構成処理とによって得られたＸ線吸収係数分布情報に基づく画像であればよく、Ｘ線断層画像及びボリュームレンダリング画像の少なくとも１つあるいは両方を表示する、という実施形態をとることができる。
【００２３】
請求項８に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置では、請求項７に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、前記咬合面特定手段は、少なくとも、相互に異なる第１咬合面及び第２咬合面を特定するようにしており、前記画像生成手段は、少なくとも第１咬合面及び第２咬合面の２つの面を基準にして、前記Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成することを特徴とする。
【００２４】
請求項９に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置では、請求項７又は８に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、前記咬合面特定手段は、被写体をＸ線ＣＴ撮影して生成した頭部のＸ線吸収係数分布情報から正断面画像、側断面画像及び基準ボリュームレンダリング画像の少なくともいずれかを生成して、前記咬合面を特定するための基準となる基準画像として、表示部に表示させ、前記正断面画像、側断面画像及び基準ボリュームレンダリング画像の少なくともいずれかの上におけるカーソルの操作によって、前記咬合面を特定させることを特徴とする。
【００２５】
請求項１０に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置では、請求項７又は８に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、前記Ｘ線画像データが、被写体にバイトブロックを噛ませて撮影して得たＸ線画像データであって、該Ｘ線画像データを再構成して頭部のＸ線吸収係数分布情報を生成するＸ線吸収係数分布情報生成手段をさらに備えており、前記咬合面特定手段は、前記Ｘ線吸収係数分布情報から前記バイトブロックを画像解析によって抽出して、前記咬合面を特定し、特定した咬合面に相当する断層面を前記Ｘ線吸収係数分布情報より割り出すことを特徴とする。
【００２６】
この請求項１０に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置では、咬合面特定手段は、Ｘ線吸収係数分布情報を画像解析して、被写体に噛ませたバイトブロックを抽出して咬合面を特定し、特定した咬合面に相当する断層面を割り出す。
【００２７】
請求項１１に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置では、請求項７又は８に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、被写体の頭部Ｘ線投影画像を再構成してＸ線吸収係数分布情報を生成するＸ線吸収係数分布情報生成手段をさらに備えており、前記咬合面特定手段は、前記Ｘ線吸収係数分布情報から画像解析によって咬合面を特定し、特定した咬合面に相当する断層面を前記Ｘ線吸収係数分布情報より割り出すことを特徴とする。
【００２８】
この請求項１１に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置では、咬合面特定手段は、画像処理手段が、Ｘ線吸収係数分布情報を画像解析して、被写体の咬合面を特定し、特定した咬合面を基準とした顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た咬合平面画像を生成し、対向させて表示する。
【００２９】
請求項１２に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置では、請求項７〜１２のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、前記表示手段は、前記画像生成手段が、前記被写体の顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成した後、Ｘ線吸収係数に応じて、色分けして表示することを特徴とする。
【００３０】
更に、請求項１３に記載のＸ線ＣＴ撮影装置では、Ｘ線コーンビームを発生するＸ線発生部と、Ｘ線検出部とを少なくとも備え、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とで、被写体の被撮影領域を挟んで周回させて、被写体頭部のＸ線ＣＴ撮影画像を撮影するＸ線ＣＴ撮影装置本体と、請求項７〜１２のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示装置とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
請求項１によれば、咬合面特定ステップにおいて、被写体頭部のＸ線画像データにおいて咬合面の特定を受け付け、画像生成ステップにおいて、咬合面特定ステップで特定された咬合面を基準とする上下咬合平面画像を生成し、表示ステップにおいて、上下咬合平面画像を相互に対向させて表示するので、歯科の診断として重要な、上下の歯牙がかみ合った咬合面の見たい場所の断層面を任意に選んで特定することができ、更に特定した断層面を基準にして、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た上下咬合平面画像を生成し、両者を対向させて表示させることができる。
【００３２】
このように上下の咬合平面画像が対向して表示されることで、上顎と下顎の画像を上下あるいは左右に並べて一目で観察することができる。上顎と下顎の画像を並べて観察する状態とは、術者が実際に口を開けた患者の口腔内を観察する状態に極めて近い。従って、被写体のＸ線画像データを視認しながら、見たい場所の咬合面を基準とした、顎部の上下咬合平面画像を確認することで、患者、術者ともに、口腔内の状態や歯牙の位置関係を直感的に把握することができる。
【００３３】
請求項２によれば、画像生成ステップは、相互に異なる第１咬合面、第２咬合面の２つの面を基準にして、それぞれの面を基準とする上下咬合平面画像を生成するので、術者は、より正確かつ直感的に口腔内の状態や歯牙の位置関係を直感的に把握することができる。例えば、被写体の上顎、下顎の歯根部の張り出し形状、歯の断層面、詰め物の保持状態、虫歯の深さなどをより直感的に把握できる。このとき、第１咬合面と第２咬合面とを術者が任意に特定できるようにすれば、例えば歯根の中でも所望の位置を観察することができる。また、予め設定された条件に基づいて、例えばある１つの咬合面を基準として、所定距離だけ上下に離間した面をそれぞれ第１および第２の咬合面とするように構成しておけば、咬合面を特定する手間が省けて便利である。さらに、第１および第２の咬合面は、一方が移動すればそれに合わせて他方も移動する、といったように連動して移動するようにすることで、例えば上顎と下顎の歯根について、同じ深さの部位を同時に観察することができる。また、第１及び第２の咬合面のうち一方が移動しても他方は移動しない、というように、各々別個に特定できるようにすれば、上顎と下顎それぞれについて最も観察したい部位を選び、同時に表示することができ、術者が患者へ説明する際にも有益である。
【００３４】
請求項３によれば、咬合面特定ステップは、被写体をＸ線ＣＴ撮影して生成した頭部のＸ線吸収係数分布情報から、基準画像として、正断面画像、側断面画像及び基準ボリュームレンダリング画像の少なくともいずれかを生成して、表示部に表示させるステップと、カーソルの操作によって、前記咬合面を、前記正断面画像、側断面画像及び基準ボリュームレンダリング画像の少なくともいずれかの上で特定するステップと、よりなるので、術者は、正断面画像、側断面画像及び基準ボリュームレンダリング画像の少なくともいずれかの画像上でカーソル操作により咬合面を特定して、それぞれの咬合面を基準とした上下咬合平面画像を対向表示させることができる。カーソル操作という簡単な操作でしかも精度よく所望の咬合平面画像を表示させることができることは、術者にとっても患者にとっても有益である。
【００３５】
請求項４によれば、被写体に咬ませたバイトブロックを利用することで、Ｘ線吸収係数分布情報を画像解析して抽出して咬合面を特定し、特定された咬合面に相当する断層面を、被写体の頭部Ｘ線吸収係数分布情報から割り出すので、被写体の咬合面を自動的に特定することができ、特定された咬合面に相当する断層面を基準とした顎部の咬合面から上方側、顎部の下方側の各々を見た上下咬合平面画像を生成し表示させることができ、術者にとり利便にできる。
【００３６】
請求項５によれば、被写体のＸ線吸収係数分布情報を画像解析して、咬合面を特定するので、カーソルによって咬合面を特定する操作や、バイトブロックを用いることなく、特定された咬合面に相当する断層面を割り出し、その断層面を基準として、顎部の口腔内の上方側、下方側を見た上下咬合平面画像を生成し、対向させて表示するので、より一層利便にできる。
【００３７】
請求項６によれば、被写体の顎部の口腔内の上方側と下方側の各々の咬合平面画像を生成した後、咬合平面画像はＸ線吸収係数に応じて、色分け表示されるので、歯牙、歯髄、歯肉、インプラント、詰め物など、口腔内の状態を、より直感的にかつ正確に把握することができ、利便にできる。
【００３８】
請求項７によれば、Ｘ線ＣＴ撮影によって得られた被写体頭部のＸ線画像データにおいて咬合面を特定させる咬合面特定手段と、咬合面特定手段で特定された咬合面を基準にして、Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成する画像生成手段と、画像生成手段で生成された２つの上下咬合平面画像を、相互に対向させて表示させる表示手段と、よりなるので、請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法を実施することができる。
【００３９】
請求項８によれば、画像生成手段は、少なくとも第１咬合面及び第２咬合面の２つの面を基準にして、Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成するので、請求項２に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法を実施することができる。
【００４０】
請求項９によれば、咬合面特定手段は、被写体をＸ線ＣＴ撮影して生成した頭部のＸ線吸収係数分布情報から、正断面画像、側断面画像及び基準ボリュームレンダリング画像の少なくともいずれかを生成して、前記咬合面を特定するための基準となる基準画像として、表示部に表示させ、前記正断面画像、側断面画像及び基準ボリュームレンダリング画像の少なくともいずれかの上におけるカーソルの操作によって、前記咬合面を特定させるので、請求項３に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法を実施することができる。
【００４１】
請求項１０によれば、被写体にバイトブロックを噛ませて撮影して得た被写体のＸ線画像データを再構成してＸ線吸収係数分布情報を生成するＸ線吸収係数分布情報生成手段を更に備えており、咬合面特定手段は、被写体のＸ線吸収係数分布情報からバイトブロックを画像解析して、咬合面を特定し、更に、特定した咬合面に相当する断層面を割り出すので、請求項４に記載のＸ線ＣＴ画像の表示方法を実施することができる。
【００４２】
請求項１１によれば、被写体のＸ線画像データを再構成してＸ線吸収係数分布情報を生成するＸ線吸収係数分布情報生成手段を更に備えており、咬合面特定手段は、被写体のＸ線吸収係数分布情報を画像解析して、咬合面を特定し、更に、特定した咬合面に相当する断層面を割り出すので、請求項５に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法を実施することができる。
【００４３】
請求項１２によれば、表示手段は、画像生成手段が、前記被写体の顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成した後、Ｘ線吸収係数に応じて、色分けして表示するので、請求項６に記載のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法を実施することができる。
【００４４】
請求項１３によれば、請求項７〜１２のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示装置を、少なくとも備えているので、請求項７〜１２の効果を発揮するＸ線ＣＴ撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００４６】
図１は、表示部における、基準画像と、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た咬合平面画像の表示態様の一例を示す図である。ここでいう表示部１０は、液晶ディスプレイ等汎用の表示装置が備える表示部であれば、本発明の表示方法を実施することができる。図２は、本発明のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法の一例を説明するためのフローチャートである（１００〜１０７）。図３は、被写体のＸ線画像データから、基準画像を生成する基本原理を説明する説明図である。図４は、頭部のＸ線画像データから顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見たボリュームレンダリング画像を生成する基本原理を説明する説明図である。
【００４７】
本発明のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法は、Ｘ線ＣＴ撮影によって得られた被写体頭部のＸ線画像データにおいて咬合面の特定を受け付ける咬合面特定ステップと、咬合面特定ステップで特定された咬合面を基準にして、Ｘ線画像データから、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成する画像生成ステップと、画像生成ステップで生成された２つの上下咬合平面画像を、相互に対向させて表示（対向配置表示）させる表示ステップと、よりなることを特徴とする。
【００４８】
上下咬合平面画像は、咬合面を基準にして、顎部の上方側、下方側の各々に対してボリュームレンダリングを行うことにより得られるボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆ（図１、図６参照）の他、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た水平断面画像１０Ｃ，１０Ｄ（図１参照）が含まれる。
また、対向配置表示とは、図１に示すように、咬合面を基準とした、顎部の口腔内から上方側を見たボリュームレンダリング画像１０Ｅ（あるいは水平断面画像１０Ｃ）と、顎部の口腔内から下方側を見たボリュームレンダリング画像１０Ｆ（あるいは水平断面画像１０Ｄ）とを、顎部が１８０度開いたように表示させる態様の他、図６に示すように、ボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆを、顎部を１８０度未満に開いたように表示させる態様が含まれる。顎部を１８０度未満に開いたように表示させることで対向配置表示させる場合は、ボリュームレンダリング画像１０Ｅと１０Ｆとが組み合わさって被写体頭部を模したボリュームレンダリング画像となるよう、顎関節の位置を基準として、下顎が上顎に対して開閉するように、ボリュームレンダリング画像１０Ｅと１０Ｆとを並べて表示させる（図６参照）。この場合、表示されるボリュームレンダリング画像１０Ｅと１０Ｆとの位置関係を、上下の顎関節の位置を視認しながら術者が任意に微調整できるよう、ボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆを移動調整できるよう構成してもよい。本発明において、顎部の開き方が１８０度であっても１８０度未満であっても、所望の上下の咬合平面画像を対向して表示することで、術者や患者が見易く直感的に把握しやすい画像を提供する、という本発明の効果を奏することができる。また、図１に示すように、上下の咬合平面画像を上下に並べて表示してもよいが、これに限られず、例えば、上顎の画像を、前歯部を左にし臼歯部を右にして表示し、また下顎の画像を、前歯部を右にし臼歯部を左にして表示する、というように左右に並べて表示してもよい。
【００４９】
図１に示すように、表示部１０には、Ｘ線ＣＴ撮影によって得られた被写体頭部のＸ線画像データ（Ｘ線投影画像）を逆投影することで再構成して得たＸ線吸収係数分布情報Ｖから生成された基準画像として、正断面画像１０Ａ、側断面画像１０Ｂが表示されている。図１では、正断面画像１０Ａとして、被写体の眼窩、鼻腔、及び左右の第１大臼歯とその歯槽骨とが表示されている。また、図１では、側断面画像１０Ｂとして、被写体の前歯とその歯槽骨とが表示されている。側断面画像１０Ｂには、術者が、側断面画像１０Ｂにおいて被写体の咬合面を特定させる手法を説明するために、被写体の前歯と歯槽骨とを強調させて表示しているが、さらに被写体の眼窩や鼻腔を表示しても良い。本実施例では、側断面画像１０Ｂでは、被写体の前歯と歯槽骨の画像は、基準画像において被写体の咬合面を特定させ、特定された咬合面を基準とした上下平面咬合画像を対向配置表示させるという本発明においては本質的ではないため、省略している。なお、基準画像としては、後述する基準ボリュームレンダリング画像１０Ｇを生成し、表示してもよい。
【００５０】
また、表示部１０には、術者により特定された咬合面を基準として生成された顎部の口腔内から上方側を見た水平断面画像１０Ｃ、顎部の口腔内から下方側を見た水平断面画像１０Ｄが対向配置表示されている。更に、表示部１０には、術者により特定された咬合面を基準として生成された顎部の口腔内から上方側を見たボリュームレンダリング画像１０Ｅ、顎部の口腔内から下方側を見たボリュームレンダリング画像１０Ｆが対向配置表示されている。
【００５１】
ここに、水平断面画像１０Ｃ，１０Ｄや、ボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆは、本発明の咬合平面画像を構成しているが、水平断面画像１０Ｃ，１０Ｄとボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆとを、必ずしも、同時に表示させる必要はなく、いずれかのみの表示であってよい。いずれか一方のみを表示する場合、水平断面画像１０Ｃ，１０Ｄ、あるいはボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆのいずれかを優先的に表示するよう設定しておいてもよいし、術者や患者が表示する画像を任意に選択できるよう構成してもよい。また、Ｘ線ＣＴ撮影の直後にまず水平断面画像１０Ｃ（あるいは１０Ｄ）のみ、あるいはボリュームレンダリング画像１０Ｅ（あるいは１０Ｆ）のみを表示しておき、後述する咬合面特定を行った後に、残りの水平断面画像１０Ｄ（あるいは１０Ｃ）、あるいはボリュームレンダリング画像１０Ｆ（あるいは１０Ｅ）を表示する、というように、順に表示する構成としてもよい。
【００５２】
ここで、被写体の咬合面は、後述するＸ線吸収係数分布情報Ｖにおいて、水平方向に対して、被写体から見て前向きにθ度（およそ４．５〜６．５度）の傾きを有することから、これを水平とするため、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖを被写体から見て後方にθ度傾ける画像処理を行っている。これにより、側断面画像１０Ｂが被写体から見て後方にθ度傾いて表示されている。ただし、この表示態様はあくまで一例であって、Ｘ線ＣＴ撮影時に被写体の咬合面がほぼ水平になっていれば、さらに画像をθ度傾けるような画像処理は不要である。また、被写体の咬合面が水平方向に対してθ度傾いていた場合であっても、例えば後述するカーソルによる咬合面特定の際に、水平断面設定カーソルＣ１をθ度傾けて表示してもよい。
【００５３】
少なくとも、正断面画像１０Ａ、側断面画像１０Ｂには、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖの断層面を特定するための、水平断面を設定する水平断面設定カーソルＣ１、縦断面を設定する縦断面設定カーソルＣ２、横断面を設定する横断面設定カーソルＣ３を備えて構成されている。これらカーソル３つを必ずしもすべて備える必要はないが、本実施形態の説明においては、一例としてカーソル３つをすべて備える構成を基に説明する。なお、水平断面設定カーソルＣ１は、後述する咬合面特定ステップにおいて、咬合面を特定させる機能を果たす。
【００５４】
側断面画像１０Ｂには、側断面画像１０Ｂ上で上下方向に移動する水平断面設定カーソルＣ１、側断面画像１０Ｂ上で横方向に移動する縦断面設定カーソルＣ２が表示されており、水平断面設定カーソルＣ１を移動操作することで、水平断面が特定されるようになっている。ここに、後述する咬合面特定ステップでは、水平断面設定カーソルＣ１を移動操作させて、水平断面として、被写体の歯牙が噛み合う咬合面を特定させる。
【００５５】
このような水平断面設定カーソルＣ１が移動操作されて、咬合面特定ステップにおいて咬合面が特定されたときには、特定された咬合面を基準として、顎部の口腔内から上方側を見た水平断面画像１０Ｃと、顎部の口腔内から下方側を見た水平断面画像１０Ｄとが生成され、相互に対向させて表示される。
ここに、水平断面画像１０Ｃは、水平断面設定カーソルＣ１により特定された水平断面でスライスされた上顎の水平断面画像であり、水平断面画像１０Ｄは、水平断面設定カーソルＣ１により特定された水平断面でスライスされた下顎の水平断面画像である。なお、図示したものでは、特定された水平断面が１つであるため、水平断面画像１０Ｃ，１０Ｄは、同一の断層像を上下反転した、いわゆる鏡像関係となっている。
【００５６】
また、側断面画像１０Ｂ上で縦断面設定カーソルＣ２を移動操作させて縦断面を特定すれば、特定された縦断面に応じて、正断面画像１０Ａが切り換え表示されるようになっている。
更に、正断面画像１０Ａ上において、水平断面設定カーソルＣ１、横断面設定カーソルＣ３を移動操作して、それぞれ、水平断面、横断面を特定すれば、特定された水平断面、横断面に応じて、側断面画像１０Ｂ、水平断面画像１０Ｃ、１０Ｄが切り換え表示される。
なお、咬合面特定ステップでは、側断面画像１０Ｂ上だけでなく、正断面画像１０Ａ上においても、水平断面設定カーソルＣ１を移動操作させて、咬合面を特定させることができる。各カーソルＣ１，Ｃ２，Ｃ３が、図１に示すような点線には限られず、実線、矢印等であってもよいことは、いうまでもない。
【００５７】
本発明のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法の１つの例では、図２のフローチャートに示すように、Ｘ線ＣＴ撮影ステップ１００を実行することにより得た被写体の頭部のＸ線画像データを、公知の方法で逆投影により再構成することで、頭部のＸ線吸収係数分布情報Ｖを生成し、咬合面特定ステップ１０１〜１０５を実行し、そののちに、咬合平面画像を生成するステップ（以下「画像生成ステップ」）１０６、次いで咬合平面画像を対向させて表示するステップ（以下「表示ステップ」）１０７を実行する。
本実施例における咬合面特定ステップは、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖから、咬合面特定の基準となる基準画像を生成し、表示部１０に表示させるステップ（１００〜１０３）と、基準画像上における水平断面設定カーソルＣ１の移動操作により咬合面Ｓを特定させるステップ（１０４，１０５）とよりなる。ここに、基準画像は、少なくとも、正断面画像１０Ａと、側断面画像１０Ｂと、後述する基準ボリュームレンダリング画像１０Ｇ（図５参照）との少なくともいずれかである。
【００５８】
図３には、頭部のＸ線画像データから逆投影によりＣＴ再構成を行い生成した被写体頭部のＸ線吸収係数分布情報Ｖを示している。なお、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖは、ＣＴ再構成の元となるＸ線投影画像が矩形であるため円柱形状となっており、咬合面Ｓを基準とした断層面を水平断面画像１０Ｃ，１０Ｄとして表示させるために、Ｘ軸を中心として、被写体頭部後方側にθ度回転させる画像処理を行っている。
【００５９】
正断面画像１０Ａ、側断面画像１０Ｂは、咬合面特定ステップにおける基準画像となるが、これらは、Ｘ線吸収係数分布情報ＶにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の方向付け、座標付けをした後、予め設定されたＸ断層面、Ｙ断層面でスライスすることによって得られる。本明細書においては、本発明の実施形態の一例として、被写体の体軸方向をＺ軸とし、被写体の前後方向をＹ軸とし、Ｚ軸とＹ軸とに直交する方向をＸ軸として、以下説明する。
【００６０】
正断面画像１０Ａは、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖについて、Ｙ断層面でスライスすることによって得られる。側断面画像１０Ｂは、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖについて、Ｘ断層面でスライスすることによって得られる。
【００６１】
水平断面画像１０Ｄは、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖについて、咬合面特定ステップにおいて特定された咬合面Ｓに相当する断層面を基準とするＺ断層面でスライスすることによって得られる。ここに、Ｘ線ＣＴ撮影は、被写体を所定の位置、方向に保持した状態で行うので、被写体が撮影の開始角度を基準としてどちらに向いているか、Ｘ線ＣＴ撮影装置やＸ線ＣＴ画像表示装置が把握できている、あるいは術者が判っている。従って、被写体に含まれる部位、例えば歯列弓等が所定の方向に向くように、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖを回転させてから、方向付け、座標付けを行うことが望ましい。
【００６２】
なお、ここには、図１で示した水平断面画像１０Ｃを図示していないが、このような水平断面画像１０Ｃも、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖについて、咬合面特定ステップにおいて特定された咬合面Ｓに相当する断層面を基準とするＺ断層面でスライスすることによって得られることはいうまでもない。以上の処理が、図２のフローチャートにおけるＸ線吸収係数分布情報を生成するステップ１０１、基準画像を生成するステップ１０２、及び基準画像を表示するステップ１０３によって実行される。
【００６３】
ついで、正断面画像１０Ａ、側断面画像１０Ｂに、水平断面設定カーソルＣ１、縦断面設定カーソルＣ２、横断面設定カーソルＣ３を表示させる（図２のフローチャートにおいてカーソルを表示するステップ１０４）。
【００６４】
水平断面設定カーソルＣ１は、Ｘ線吸収係数分布情報ＶのＺ断層面を設定するために設けられており、水平断面設定カーソルＣ１で設定されたＺ断層面でＸ線吸収係数分布情報Ｖをスライスした水平断面画像１０Ｃ、１０Ｄが得られる。また、縦断面設定カーソルＣ２は、Ｘ線吸収係数分布情報ＶのＹ断層面を設定するために設けられており、縦断面設定カーソルＣ２で設定されたＹ断層面でＸ線吸収係数分布情報Ｖをスライスした正断面画像１０Ａが得られる。更に、横断面設定カーソルＣ３は、Ｘ線吸収係数分布情報ＶのＸ断層面を設定するために設けられており、横断面設定カーソルＣ３で設定されたＸ断層面でＸ線吸収係数分布情報Ｖをスライスした側断面画像１０Ｂが得られる。
なお、このような各スライス画像の生成は、カーソルＣ１〜Ｃ３の操作に応じてリアルタイム処理によってその都度生成する以外に、予め複数生成し準備したスライス画像を、カーソルＣ１〜Ｃ３の操作に応じて、選択的に表示するようにしてもよい。以上の処理が、図２のフローチャートにおけるカーソルを表示するステップ１０４によって実行される。
【００６５】
ついで、正断面画像１０Ａ上、あるいは側断面画像１０Ｂ上で、水平断面設定カーソルＣ１を移動操作して、咬合面Ｓを特定させる（図２のフローチャートにおいて咬合面を特定するステップ１０５）。なお、咬合面Ｓの特定を、正断面画像１０Ａあるいは側断面画像１０Ｂを視認しながら座標値の入力により行うようにしてもよく、具体的には、咬合面Ｓは水平断面で構成されているので、Ｚ座標値を入力する。なお、水平断面設定カーソルＣ１を移動操作すれば、正断面画像１０Ａと側断面画像１０Ｂとに表示された水平断面設定カーソルＣ１が連動して移動する。
【００６６】
正断面画像１０Ａ上、あるいは側断面画像１０Ｂ上で咬合面Ｓが特定されたときには、咬合面Ｓを基準とした上下咬合平面画像を生成し（図２のフローチャートにおける画像生成ステップ１０６）、相互に対向させて表示させる（図２のフローチャートにおける表示ステップ１０７）。ここに、上下咬合平面画像として表示する画像としては、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖについて、咬合面Ｓを基準として、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見たボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆや、咬合面Ｓを基準としてＸ線吸収係数分布情報ＶをＺ断層面でスライスして得た水平断面画像１０Ｃ，１０Ｄがある（図１参照）。
【００６７】
画像生成ステップにおけるボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆの生成は、図４に示すように、Ｘ軸を回転軸として、図４直視方向に対して時計回りの向きに−θ度傾ける画像処理を行ったＸ線吸収係数分布情報Ｖについて、特定された咬合面Ｓの上側、下側をレンダリングすることによって行われる。なお、図４では、ボリュームレンダリングの基本原理の説明を容易とするために、Ｘ線吸収係数分布情報ＶをＸ断層面でスライスした図を示している。以下、ボリュームレンダリング画像の生成方法の一例として、レンダリングの方向を、咬合面Ｓに垂直なＺ軸方向に設定し、咬合面ＳからＺ軸方向に向かって画像を生成する方法を説明する。ただし、本発明の実施形態としては、レンダリングの方向をＺ軸方向に限定する必要はなく、例えば、特定された咬合面Ｓを基準として、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖを咬合面Ｓの上側と下側とに区別した後、レンダリングの方向をＺ軸以外の軸に設定し、画像を生成し表示部に表示することも考えられる。
【００６８】
図４において、咬合面Ｓの上側のレンダリングは、特定された咬合面Ｓから、Ｚ軸方向と平行な矢印Ａ方向に、所定間隔で複数の面Ｓ１（＃１，＃２，・・・，＃ｎ）を特定し、咬合面Ｓ上の点Ｐから、矢印Ａ方向に、それぞれの面Ｓ１（＃１，＃２，・・・，＃ｎ）上の点Ｐ１（＃１、＃２，・・・，＃ｎ）のボクセル値をサンプリングし、これらのボクセル値を加算していく処理を、咬合面Ｓ上のすべての点について行う。これにより、咬合面Ｓを基準にして、顎部の口腔内から上方側を見たボリュームレンダリング画像１０Ｅを生成できる。
【００６９】
一方、咬合面Ｓの下側のレンダリングは、特定された咬合面Ｓから、Ｚ軸方向と平行であって矢印Ａと逆向きの矢印Ｂ方向に、所定間隔で複数の面Ｓ２（＃１，＃２，・・・，＃ｎ）を特定し、咬合面Ｓ上の点Ｐから、矢印Ｂ方向に、それぞれの面Ｓ２（＃１，＃２，・・・，＃ｎ）上の点Ｐ２（＃１、＃２，・・・，＃ｎ）のボクセル値をサンプリングし、これらのボクセル値を加算していく処理を、咬合面Ｓ上のすべての点について行う。これにより、咬合面Ｓを基準にして、顎部の口腔内から下方側を見たボリュームレンダリング画像１０Ｆを生成できる。
【００７０】
なお、咬合面Ｓに近い箇所が鮮明になるように、サンプリングしたボクセル値について加算するときに、ボクセル値に、咬合面Ｓから離れるにつれて小さくした係数値を乗算するようにすればよい。
【００７１】
また、生成した上下の咬合平面画像（水平断面画像１０Ｃ，１０Ｄまたはボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆ）に対して、Ｘ線吸収係数に応じて色分け表示する色分け表示ステップを更に行うようにすれば、歯牙、歯髄、歯肉、インプラント、詰め物の相違を容易に確認することができ、一層、直感的に把握でき、利便である。
【００７２】
このように、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖから生成した側断面画像１０Ｂ上で、カーソルを用いて被写体の咬合面Ｓを指定させ、指定された咬合面Ｓを基準とした顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像とを生成し、対向させて表示するので、術者にとっては、咬合面Ｓの指定が容易であり、かつ、上顎と下顎の状態を同時に視認でき、患者、術者ともに、歯牙の位置関係を感覚的に掴むことができる。また、上顎が患者足部側から、下顎が患者頭部側から見たように表示されるため、術者が実際に口を開けた患者の口腔内を観察する状態に近い状態で画像を視認することができ、歯牙の位置関係を直感的に把握することができる。
【００７３】
なお、咬合面特定ステップ、画像生成ステップ、表示ステップを経て、咬合面Ｓを基準とした、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た咬合平面画像を対向配置表示させた後、術者が、再度、水平断面設定カーソルＣ１を移動操作させて、追加的に咬合面Ｓを特定させ、その咬合面Ｓを基準とした上下咬合平面画像を対向配置表示するようにすれば、咬合面Ｓの修正を行いながら、顎部の部位を掘り下げて観察することができ、利便にできる。このような追加的に特定する咬合面Ｓは、１つだけに限られず複数特定できるように設定してもよい。その場合、特定された複数の咬合面Ｓに対応する上下の咬合平面画像を、Ｘ線ＣＴ画像表示装置の記憶部等に順次記憶保存させておけば、再度画像を選択的に読み出し表示したり、時間が経過した後に過去の咬合平面の状態を画像で確認したりするときに、利便である。
【００７４】
図５は、咬合面特定ステップの他例について説明するための図である。ここでは、咬合面Ｓを特定させるための基準画像として、正断面画像１０Ａ、側断面画像１０Ｂの他に、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖをボリュームレンダリングして得た基準ボリュームレンダリング画像１０Ｇを表示させている。
このような基準ボリュームレンダリング画像は、ＸＹＺ座標系の任意の基準面を基準としたボリュームレンダリングを、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖに対して行うことによって得ることができ、ここでは、被写体の前面に位置するＺ軸に平行な基準面を基準とする被写体頭部の基準ボリュームレンダリング画像１０Ｇを表示させている。
【００７５】
このような基準ボリュームレンダリング画像１０Ｇ上では、水平断面設定カーソルＣ１を移動操作させて咬合面Ｓを特定できるようにしており、咬合面Ｓが特定されたときには、画像生成ステップ（図２における１０６参照）において、咬合面Ｓを基準として、顎部の口腔内から上方側を見た咬合平面画像と、下方側を見た咬合平面画像とを生成する。
このような上下咬合平面画像は、水平断面画像１０Ｃ，１０Ｄや、ボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆがあるが、これらの生成方法については先述したので説明を省略する。その後、表示ステップ（図２における１０７参照）によって、上下咬合平面画像を相互に対向して表示させる。
【００７６】
なお、図５では、咬合平面画像として、顎部の口腔内から下方側を見た水平断面画像１０Ｄのみ表示されているが、例えば「上下対向表示」等と記された操作スイッチを切替え操作する、といった所定の操作を得て、上下咬合平面画像を対向配置表示した画面に切り替わるようにすればよい。
【００７７】
図６は、咬合平面画像の対向配置表示の態様の他例を示す図である。ここでは、表示ステップにおいて、上下咬合平面画像を、顎関節を１８０度未満に開いた態様で含む被写体頭部全体のボリュームレンダリング画像１０Ｈが、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、ＸＹＺ座標系の任意の点を中心として、ＸＹＺ座標系のあらゆる方向に回転できるように表示されている。このようなボリュームレンダリング画像１０Ｈは、咬合面Ｓを基準として生成されたボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆを、画像処理を行うことにより構成することができる。
このような被写体頭部全体のボリュームレンダリング画像１０Ｈには、左右の回転ボタン（不図示）が重ねて表示されており、これらの操作により、ＸＹＺ座標系の任意の点を中心として、ＸＹＺ座標系のあらゆる方向に自在に回転させることができる。
このように、被写体頭部全体のボリュームレンダリング画像１０Ｈは、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見たボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆを、顎関節を１８０度未満に開いた態様で含んでおり、回転ボタン（不図示）の操作により、ＸＹＺ座標系の任意の点を中心として、ＸＹＺ座標系のあらゆる方向に回転できるように表示されているので、術者、患者ともに、実際に口を開けた患者の口腔内を観察するのに近い状態で画像を視認でき、より正確かつ直感的に口腔内の状態や歯牙の位置関係を把握することができる。
【００７８】
図７は、表示部における、基準画像と、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た咬合平面画像の表示態様の他例を示す図である。
ここでは、基準画像として、正断面画像１０Ａ、側断面画像１０Ｂを表示する点、咬合平面画像として、水平断面画像１０Ｃ，１０Ｄ、ボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆを表示する点、縦断面設定カーソルＣ２、横断面設定カーソルＣ３の移動操作により、各々、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖの縦断面、横断面を設定する点は、図１と共通するが、咬合面特定ステップにおいて、正断面画像１０Ａ、側断面画像１０Ｂには、上下に移動する第１の水平断面設定カーソルＣ１ａと、上下に移動する第２の水平断面設定カーソルＣ１ｂとを表示させ、相互に異なる第１の咬合面、第２の咬合面を特定させる点と、画像生成ステップにおいて、咬合平面画像として、第１、第２の咬合面を基準とした咬合平面画像を生成する点とが相違している。
【００７９】
第１、第２の水平断面設定カーソルＣ１ａ，Ｃ１ｂは、各々独立して上下移動するようになっており、これらを移動操作して、各々異なる咬合面Ｓ１，Ｓ２を特定すると（咬合面特定ステップ）、図２のステップ１０６の処理（画像生成ステップ）として、第１の水平断面設定カーソルＣ１ａにより特定される咬合面を基準として、顎部の口腔内から上方側を見た水平断面画像１０Ｃを生成し、かつ、第２の水平断面設定カーソルＣ１ｂにより特定される咬合面を基準として、顎部の口腔内から下方側を見た水平断面画像１０Ｄを生成する。
【００８０】
または、画像生成ステップとして、第１の水平断面設定カーソルＣ１ａにより特定される咬合面を基準として、Ｚ軸方向に上方にボリュームレンダリングがされて、顎部の口腔内から上方側を見たボリュームレンダリング画像１０Ｅが生成され、かつ、第２の水平断面設定カーソルＣ１ｂにより特定される咬合面を基準とし、Ｚ軸方向に下方にボリュームレンダリングがされて、顎部の口腔内から下方側を見たボリュームレンダリング画像１０Ｆが生成される。
【００８１】
そして、表示ステップにおいて、水平断面画像１０Ｃ，１０Ｄ、ボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆが相互に対向させて表示される。ここで、表示ステップでは、水平断面画像１０Ｃ，１０Ｄと、ボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆとを、咬合平面画像として表示しているが、この例には限られず、水平断面画像とボリュームレンダリング画像のいずれか一方を表示させてもよい。
なお、この例においても、表示ステップにおいて、ボリュームレンダリング画像１０Ｅ，１０Ｆを含む被写体頭部のボリュームレンダリング画像１０Ｈを画像処理によって生成し、ＸＹＺ座標系においてあらゆる方向に回転できるように表示させるようにしてもよい（図６参照）。
また、基準画像として、基準ボリュームレンダリング画像１０Ｇ（図５参照）を表示させ、その画像１０Ｇ上に第１、第２の水平断面設定カーソルＣ１ａ，Ｃ１ｂを表示させ、各々のカーソルＣ１ａ，Ｃ１ｂを移動操作させて、咬合面Ｓを特定できるようにしてもよい。
さらに、水平断面設定カーソルＣ１ａ、Ｃ１ｂによる咬合面の特定を、咬合平面画像の一部領域のみに適用させてもよい。つまり、咬合平面画像上で円形あるいは矩形の一部領域（不図示）を指定し、その指定した領域に対して水平断面設定カーソルＣ以外の第１、第２の水平断面設定カーソルＣ１ａ、Ｃ１ｂの移動操作を有効とすれば、指定した円あるいは矩形の一部領域については、図７のように第１、第２の水平断面設定カーソルＣ１ａ、Ｃ１ｂによって特定された咬合面の画像を表示し、指定された一部領域以外の領域については、図１のように始めに特定された咬合面Ｓに基づく表示を維持することとなり、２種類の画像が重畳的に表示されることとなる。この構成によれば、例えば基準となる咬合平面画像を維持したまま、特定の歯や特定の領域についてのみ、歯冠部から歯根まで観察する咬合面の位置を上下に移動させて観察する、という診断を行うことができる。
【００８２】
これらの咬合平面画像は、図１に示したような例に限られず、第１、第２の水平断面設定カーソルＣ１ａ，Ｃ１ｂの各々を個別に移動操作して特定された異なる咬合面を基準とした咬合平面画像であるが、第１、第２の水平断面設定カーソルＣ１ａ，Ｃ１ｂを重ね合わせた場合には、第１、第２の水平断面設定カーソルＣ１ａ，Ｃ１ｂで水平断面設定カーソルＣ１が構成されて、特定された咬合面Ｓを基準とした、咬合平面画像が生成され、対向させて表示される。
【００８３】
なお、第１、第２の水平断面設定カーソルＣ１ａ，Ｃ１ｂは、個別に移動操作されるようにしているが、例えば第１の水平断面設定カーソルＣ１ａが所定距離だけ上方に移動操作されると、同時に第２の水平断面設定カーソルＣ１ｂが同じ距離だけ下方に移動する、というように、互いに連動して移動操作されるようにしてもよい。また、各々異なる咬合面を座標入力により特定してもよいし、後述するように、咬合面Ｓを自動的に特定する態様においては、第１、第２の水平断面設定カーソルが、特定された咬合面Ｓからそれぞれ上下何ｍｍ離間する、といったように、咬合面Ｓからの上下の距離を入力するようにしてもよい。
このように、第１、第２の水平断面設定カーソルＣ１ａ，Ｃ１ｂを移動操作させて、各々異なる２つの咬合面を特定すれば、各々の咬合面を基準とした双方の咬合平面画像が表示されるので、術者が上顎と下顎の歯根部の咬合平面画像を見たい場合などに、利便にでき、より正確な診断ができる。
【００８４】
図８は、本発明のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法の更に他例を説明するためのフローチャートである（２００〜２０５）。図９は、表示部における、基準画像と、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た咬合平面画像の表示態様の更に他例を示す図である。図９では、顎部の口腔内から下方側を見た咬合平面画像のみ表示され、上方側を見た咬合平面画像は表示されていないが、図１、図７と同様、上方側及び下方側の咬合平面画像の両方を表示することもできるので、ここでは上方側を見た咬合平面画像の表示は省略している。
【００８５】
この本他例の説明において実行されるようなＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法は、予め被写体となる患者にバイトブロックを噛ませてＸ線ＣＴ撮影を行い、そのＸ線ＣＴ撮影によって得られた被写体頭部のＸ線画像データを逆投影して、被写体頭部のＸ線吸収係数分布情報Ｖを生成し、その後、咬合面特定ステップを実行する。咬合面特定ステップでは、生成されたＸ線吸収係数分布情報Ｖを画像解析してバイトブロックを抽出する（２００〜２０２）。
【００８６】
バイトブロックは、被写体となる患者に噛ませるように出来ており、画像解析によりバイトブロックを抽出できるように、５ｍｍ程度の厚みの板に、Ｘ線吸収係数が判っているセラミックボールを３〜５個程度埋め込んだものを使用して、セラミックボールの位置を咬合面Ｓと判定する。その他、セラミックボールに限らず、予めＸ線吸収係数がわかっている材質のものであれば、そのような材質のものをバイトブロックとして使用できる。
【００８７】
ついで、抽出したバイトブロックで構成される面を咬合面Ｓと特定し、特定された咬合面Ｓに相当する断層面をＸ線吸収係数分布情報Ｖから割り出す。以上が咬合面特定ステップの処理であるが、その後、画像生成ステップと表示ステップとを実行して、割り出した断層面を基準とした顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た咬合平面画像を生成し、対向させて表示する（２０３〜２０５）。
【００８８】
図９には、基準画像として、正断面画像１０Ａ、側断面画像１０Ｂ、基準ボリュームレンダリング画像１０Ｇが表示されており、それぞれ、水平断面設定カーソルＣ１、縦断面設定カーソルＣ２、横断面設定カーソルＣ３が表示されている。水平断面設定カーソルＣ１、縦断面設定カーソルＣ２、横断面設定カーソルＣ３の機能、これらのカーソルの移動操作による断面画像の切り換え表示、咬合平面画像の表示については、図１、図７に示したものと同様であるため、説明を省略する。なお、この例では、咬合面Ｓの特定を自動的に行うため、基準画像を必ずしも表示する必要はない。
【００８９】
ここには、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖを画像解析して抽出したバイトブロックにより特定した咬合面Ｓが、側断面画像１０Ｂと、水平断面画像１０Ｄ上に、白抜き両矢印を用いて模式的に表示されており、術者が視認できるようになっている。なお、バイトブロックの画像については、画像処理により、消去するようにすればよい。
【００９０】
このように、被写体頭部のＸ線吸収係数分布情報Ｖからバイトブロックを画像解析により抽出して、抽出したバイトブロックから特定した咬合面Ｓに相当する断層面を基準とした咬合平面画像を生成し、相互に対向させて表示するので、術者が咬合面Ｓを指定する必要がなく、利便にできる。
【００９１】
また、この本発明を、水平断面設定カーソルＣ１を、正断面画像１０Ａあるいは側断面画像１０Ｂ上で移動操作させて咬合面Ｓを特定させるＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法に組み込んで、側断面画像１０Ｂ上に水平断面設定カーソルＣ１を表示させるときには、バイトブロックにより特定した咬合面Ｓ上に水平断面設定カーソルＣ１を表示させるようにすれば、術者は、咬合面Ｓのおおよその位置を視認することができるため、その後に、水平断面設定カーソルＣ１を微調整することで、咬合面Ｓの修正を行いながら、顎部の部位を掘り下げて観察することができ、歯根部、歯髄、インプラント、歯肉、歯牙などの状態をより直感的に把握でき、より使い勝手がよい。さらに、バイトブロックによって特定された咬合面Ｓとは別個に、他の水平断面を指定できるようにすることで、前述の実施例において説明した、第１、第２の水平断面設定カーソルを用いることで上下異なる咬合平面画像を生成表示する方法をも、併用することができる。加えて、本実施例の場合、バイトブロックを用いて自動的に咬合面Ｓを特定することができるため、特定された咬合面を基準として、上方に何ｍｍ、下方に何ｍｍそれぞれ移動した面を、第１、第２の咬合面としてさらに自動的に特定し、それら第１、第２の咬合面を基にして咬合平面画像を自動生成し表示することも可能である。この場合、咬合面Ｓの特定から第１、第２の咬合面の特定、さらに咬合平面画像を生成し表示するところまでを、すべて自動的に行うことができるため、術者や患者にとっては操作の手間が省けて利便である。
【００９２】
図１０は、本発明のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法の更に他例として、咬合面の自動特定を行うＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法を説明するためのフローチャートである（３００〜３０５）。図１１は、咬合面の自動特定について説明するために被写体頭部側面のＸ線吸収係数分布情報Ｖを模式的に示した図である。
【００９３】
このようなＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法では、被写体頭部のＸ線画像データを逆投影することでＸ線吸収係数分布情報Ｖを生成し、咬合面特定ステップを実行する。咬合面特定ステップでは、生成したＸ線吸収係数分布情報Ｖを画像解析して咬合面Ｓを特定する（３００〜３０３）。
【００９４】
咬合面Ｓを特定する画像解析は、例えば、図１１に示す被写体頭部側面のＸ線吸収係数分布情報Ｖに対して、エッジ抽出を行い、歯列弓Ｔの側断面の輪郭を含む被写体の内部構造の輪郭を抽出し、歯列弓Ｔの側断面の輪郭を特定して歯列弓Ｔを特定し、あるいは上下の歯列弓Ｔの間に存在する空気領域をたどることで歯列弓Ｔを特定することで、歯列弓Ｔが位置する水平断面を咬合面Ｓとすることにより行なうことができる。また、このように輪郭を特定して歯列弓Ｔを特定する際、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖを二値化処理することによって、例えば頭部の硬組織と、頭部の軟組織及び空気領域とを、明確に区別する方法も採用されうる。二値化処理を行った場合、被写体頭部の側断面画像において、例えば硬組織が白色に、軟組織と空気領域とが黒色に、それぞれ明確に色分けされて表示される。
【００９５】
ついで、特定した咬合面Ｓに相当する断層面をＸ線吸収係数分布情報Ｖから割り出す。以上が咬合面特定ステップ（３００〜３０３）の処理であるが、その後、画像生成ステップ（３０４）、表示ステップ（３０５）を実行して、割り出した断層面を基準とした顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た咬合平面画像１０Ｅ，１０Ｆを生成し、相互に対向させて表示させる。
【００９６】
このように、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖから咬合面Ｓを画像解析により特定し、特定した咬合面Ｓを基準とした咬合平面画像を生成し、対向させて表示するので、術者が咬合面Ｓを指定する必要がなく、利便にできる。なお、図１１に示す被写体頭部側面のＸ線吸収係数分布情報Ｖは、本発明の説明を容易とするために例示しているので、表示してもしなくてもよい。
【００９７】
また、この本発明を、水平断面設定カーソルＣ１を正断面画像１０Ａあるいは側断面画像１０Ｂ上で移動操作させて咬合面Ｓを特定させるＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法に組み込んで、正断面画像１０Ａあるいは側断面画像１０Ｂ上に水平断面設定カーソルＣ１を表示させるときには、画像解析により特定した咬合面Ｓ上に水平断面設定カーソルＣ１を表示させるようにすれば、術者は、バイトブロックを使用せずに、咬合面Ｓのおおよその位置を視認することができ、その後には、水平断面設定カーソルＣ１を微調整することで、咬合面Ｓの修正を行いながら、顎部の部位を掘り下げて観察することができ、歯根部、歯髄、インプラント、歯肉、歯牙などの状態をより直感的に把握でき、より使い勝手がよい。咬合面Ｓを特定した後に、さらに追加的に他の咬合面を設定し、顎部を上方と下方とにそれぞれ掘り下げて画像観察することも可能であり、また、それら追加的な咬合面設定を、術者が任意に行ってもよいし予め設定された値に基づいて自動的に行ってもよい。これらの点は、前述したバイトブロックにより咬合面の特定を行う実施例と、同様である。
【００９８】
次いで、上記表示方法を実行する装置として、本発明を適用したＸ線ＣＴ撮影装置の例を説明する。
図１２は、本発明のＸ線ＣＴ画像表示装置を含むＸ線ＣＴ撮影装置Ｍの基本構成を説明するブロック図で、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１と、Ｘ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２とを備える。図１２では、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１とＸ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２とは、通信ケーブルによってデータを送受信する構成になっているが、データの送受信は、無線によって、あるいは記憶媒体を介して行ってもよいし、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１にＸ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２を備え付けてもよい。これらの実施態様は、装置の設置場所や環境を考慮して適宜設計することができる。
【００９９】
Ｘ線撮影装置本体Ｍ１は、Ｘ線発生部１３とＸ線検出部２０とを対向させて固定した撮影手段３０と、被写体５０である患者を保持する被写体保持手段４０と、撮影手段３０ないし被写体保持手段４０を駆動する駆動部６０と、撮影装置本体制御部７０とを備えており、撮影装置本体制御部７０には操作パネル７４が付加されている。
【０１００】
Ｘ線発生部１３は、Ｘ線を照射するＸ線管等からなるＸ線発生器１１と、Ｘ線コーンビームＢの広がりを規制するスリット等からなる照射野制御手段１２とで構成されており、Ｘ線検出部２０は、２次元的に広がったＣＣＤセンサ等からなるＸ線検出器２１を設けたカセット２２で構成されている。駆動部６０は、撮影手段３０の回転軸を水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙと、撮影手段３０ないし被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚと、撮影手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒとを備えている。なお、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙは、被写体保持手段４０を水平移動させるよう構成しても良い。撮影装置本体制御部７０は、駆動部６０を制御する制御プログラムを含んだ各種制御プログラムを実行するＣＰＵ７１と、Ｘ線発生部１３を制御するＸ線発生部制御手段７２と、Ｘ線検出部２０を制御するＸ線検出部制御手段７３とを備えている。操作パネル７４は、ＣＰＵ７１、Ｘ線発生部制御手段７２、あるいはＸ線検出部制御手段７３が作動するための条件を設定する、小型液晶パネルや複数の操作釦で構成されている。
【０１０１】
このＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１は、操作パネル７４、あるいは表示装置Ｍ２からの指令に従って、Ｘ線発生部１３とＸ線検出部２０とで、被写体５０の被撮影領域５１を挟んで例えば１８０度周回して、被写体頭部のＸ線投影画像を撮影する。また、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１は、指令や座標データ等を操作パネル７４あるいは表示装置Ｍ２から受信する一方、撮影した投影画像を表示装置Ｍ２に送信する。
【０１０２】
一方、表示装置Ｍ２は、例えばワークステーションで構成されており、表示装置本体８０に、液晶モニタ、キーボード、マウス等で構成され、表示部１０を含む表示操作手段８６が付加されている。表示装置本体８０は、各種プログラムを実行するＣＰＵ８１と、撮影装置本体Ｍ１から受信したＸ線投影画像を逆投影により再構成して、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖを生成するＸ線吸収係数分布情報生成手段８２と、ハードディスク等で構成された撮影データや画像データ等を記憶する記憶手段８３と、咬合面特定手段８４と、画像生成手段８５とを備えている。
【０１０３】
咬合面特定手段８４は、被写体頭部のＸ線吸収係数分布情報Ｖから、基準画像として、正断面画像１０Ａ、側断面画像１０Ｂ、基準ボリュームレンダリング画像１０Ｇの少なくともいずれかを生成して、表示部１０に表示させる手段と、水平断面設定カーソルＣ１（第１、第２の水平断面設定カーソルＣ１ａ，Ｃ１ｂを含む、以下同じ）、縦断面設定カーソルＣ２、横断面設定カーソルＣ３を更に表示させ、少なくとも、水平断面設定カーソルＣ１の移動操作により、咬合面Ｓを特定させる手段とを備えている。
【０１０４】
また、咬合面特定手段８４は、正断面画像１０Ａ、側断面画像１０Ｂ、基準ボリュームレンダリング画像１０Ｇの少なくともいずれかの画像上に表示されている第１の水平断面設定カーソルＣ１ａと、第２の水平断面設定カーソルＣ１ｂを独立して移動させ、それぞれ異なる咬合面を特定させる。
【０１０５】
画像生成手段８５は、正断面画像１０Ａ、側断面画像１０Ｂ、基準ボリュームレンダリング画像１０Ｇのいずれかにおいて、水平断面設定カーソルＣ１が移動操作され、咬合面Ｓが特定されたときには、被写体のＸ線吸収係数分布情報Ｖについて、特定された咬合面Ｓを基準として、顎部の口腔内の上方側、下方側の各々を見た咬合平面画像を生成する。
【０１０６】
また、第１、第２の水平断面設定カーソルＣ１ａ，Ｃ１ｂが移動操作され、それぞれ異なる第１、第２の咬合面が特定されたときには、第１の水平断面設定カーソルＣ１ａで特定された咬合面を基準として、顎部の口腔内の上方側を見た咬合平面画像を生成する。また、第２の水平断面設定カーソルＣ１ｂで特定された咬合面を基準として、顎部の口腔内の下方側を見た咬合平面画像を生成する。
【０１０７】
表示操作手段８６は、表示部１０を含んで構成されており、画像生成手段８５によって生成された上下咬合平面画像を相互に対向させて表示させる。表示操作手段８６は、咬合平面画像を生成した後、Ｘ線吸収係数に応じて色分けする機能を設ければ、歯牙、歯髄、歯肉、インプラント、詰め物など、口腔内の物の状態を容易に確認することができ、利便にできる（請求項１２）。
【０１０８】
ここに、上記したＸ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２は、Ｘ線ＣＴ撮影により得られた頭部のＸ線画像データを再構成して生成されたＸ線吸収係数分布情報Ｖより、基準画像として、正断面画像１０Ａ、側断面画像１０Ｂ、基準ボリュームレンダリング画像１０Ｇの少なくともいずれかを生成して表示させ、これらの各々の画像上で水平断面設定カーソルＣ１の移動操作により特定された咬合面Ｓを基準にして、上下の咬合平面画像を生成し、相互に対向させて表示する装置（請求項７〜９）を例示したが、これには限られず、以下の構成にしてもよい。
【０１０９】
すなわち、咬合面特定手段８４が、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖから画像解析によりバイトブロックを抽出することで咬合面Ｓを特定し、特定した咬合面Ｓに相当する断層面を割り出す構成としてもよく（請求項１０）、更に、咬合面特定手段８４が、Ｘ線吸収係数分布情報Ｖから画像解析により咬合面Ｓを特定し、特定した咬合面Ｓに相当する断層面を割り出す構成としてもよい（請求項１１）。これらの構成によれば、咬合面Ｓは術者によるカーソル操作を経ずに自動的に特定されることができるため、前述した基準画像（正断面画像１０Ａ、側断面画像１０Ｂ、基準ボリュームレンダリング画像１０Ｇの少なくともいずれか）も、水平断面設定カーソルＣ１も、必ずしも表示部１０に表示させる必要は無い。ただし、咬合面Ｓを自動的に特定したのち、さらに術者や患者が咬合面を移動させて微調整を行うようにするために、これら基準画像や水平断面設定カーソルを、事前にあるいは事後的に表示するよう構成しても良いことは、いうまでもない。
以上、Ｘ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２を備えたＸ線ＣＴ撮影装置Ｍ１（請求項１３）を用いて説明したが、本発明の効果は、Ｘ線ＣＴ撮影によって得られた被写体のＸ線画像データさえ取得できれば、Ｘ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２のみ（請求項７〜１２）でも奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明を適用した場合の表示例を示し、表示部における、基準画像と、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た咬合平面画像の表示態様の一例を示す図
【図２】本発明のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法の一例を説明するためのフローチャート
【図３】頭部のＸ線吸収係数分布情報から、基準画像として、正断面画像、側断面画像を生成する基本原理を説明する説明図
【図４】頭部のＸ線吸収係数分布情報から、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見たボリュームレンダリング画像を生成する基本原理を説明する説明図
【図５】咬合面特定ステップの他例について説明するための図
【図６】咬合平面画像の対向配置表示の態様の他例を示す図
【図７】表示部における、基準画像と、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た咬合平面画像の表示態様の他例を示す図
【図８】本発明のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法の更に他例として、咬合面の自動特定を行うＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法を説明するためのフローチャート
【図９】表示部における、基準画像と、顎部の口腔内から上方側、下方側の各々を見た咬合平面画像の表示態様の更に他例を示す図
【図１０】本発明のＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法の更に他例として、咬合面の自動特定を行うＸ線ＣＴ撮影画像の表示方法を説明するためのフローチャート
【図１１】咬合面の自動特定について説明するために被写体頭部側面のＸ線吸収係数分布情報を模式的に示した図
【図１２】本発明のＸ線ＣＴ画像表示装置を含むＸ線ＣＴ撮影装置の基本構成を説明するブロック図
【符号の説明】
【０１１１】
Ｍ  Ｘ線ＣＴ撮影装置
Ｍ１  Ｘ線ＣＴ撮影装置本体
Ｍ２  Ｘ線ＣＴ画像表示装置
１０  表示部
１０Ａ  正断層画像
１０Ｂ  側断面画像
１０Ｃ  顎部の口腔内から上方側を見た水平断面画像
１０Ｄ  顎部の口腔内から下方側を見た水平断面画像
１０Ｅ  顎部の口腔内から上方側を見たボリュームレンダリング画像
１０Ｆ  顎部の口腔内から下方側を見たボリュームレンダリング画像
１０Ｇ  基準ボリュームレンダリング画像
１０Ｈ  被写体頭部全体のボリュームレンダリング画像
１３  Ｘ線発生部
２０  Ｘ線検出部
５１  被撮影領域
８２  Ｘ線吸収係数分布情報生成手段
８４  咬合面特定手段
８５  画像生成手段
Ｂ  Ｘ線コーンビーム
Ｃ１  水平断面設定カーソル
Ｃ１ａ  第１の水平断面設定カーソル
Ｃ１ｂ  第２の水平断面設定カーソル
Ｓ  咬合面
Ｖ  Ｘ線吸収係数分布情報
【図１】
2008237895.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008237895.tif 000009
【図８】
2008237895.tif 000010
【図９】
2008237895.tif 000011
【図１０】
2008237895.tif 000012
【図１１】
2008237895.tif 000013
【図１２】
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