(57)【要約】【課題】異なる大きさのシートをバランス良く積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】入力手段１７２に入力された排出されるシートの大きさに関する情報に基づき、比較手段１７３は、排出シートの大きさと、シート積載手段に既に排出されて積載された既積載シートの大きさとを比較する。そして、比較手段１７３による比較により、排出シートの方が既積載シートよりも大きいという結果が得られた場合には、シート積載手段へのシートの排出を制限する。【選択図】図３
2008162753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されるシートを積載するシート積載手段を備えたシート積載装置において、
排出されるシートの大きさに関する情報が入力される入力手段と、
前記入力手段に入力されたシートの大きさに関する情報に基づき、前記シート積載手段に排出されて積載された既積載シートの大きさと、次に排出される排出シートの大きさと、を比較する比較手段と、を備え、
前記比較手段による比較により、前記排出シートの方が前記既積載シートよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を制限することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記比較手段による比較により、前記排出シートの大きさの方が前記既積載シートの大きさよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を禁止することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記比較手段による比較により、前記排出シートの大きさの方が前記既積載シートの大きさよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出枚数を規制することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シートの大きさに関する情報はシートのシート搬送方向及びシート搬送方向と直交する幅方向の長さであり、前記比較手段は前記排出シートと前記既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さを比較し、
前記比較手段による比較により、前記排出シートのシート搬送方向及び幅方向の長さのうち少なくとも一方が前記既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さよりも長いという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を禁止することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記シートの大きさに関する情報はシートのシート搬送方向及びシート搬送方向と直交する幅方向の長さであり、前記比較手段は前記排出シートと前記既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さを比較し、
前記比較手段による比較により、前記排出シートのシート搬送方向及び幅方向の長さのうち少なくとも一方が前記既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さよりも長いという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出枚数を規制することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記シート積載手段に排出されないシートが排出される他のシート積載部を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記シート積載手段を、前記シート積載手段に積載されたシートと一体的に取り出すための取出し手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記シート積載手段を複数備え、
前記排出シートの枚数が１つの前記シート積載手段のシート積載可能枚数を超える場合には、１つの前記シート積載手段にシートを積載した後、他の前記シート積載手段にシートを積載することを特徴とすることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記他のシート積載手段にシートを積載する際、前記比較手段による比較により、前記排出シートの方が前記他のシート積載手段に既に積載されたシートよりも大きいという結果が得られた場合には、前記他のシート積載手段へのシートの排出を制限することを特徴とする請求項８記載のシート積載装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成後、排出されるシートを積載する前記請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成後、排出されるシートを積載するシート積載手段と、
画像形成されるシートの大きさに関する情報が入力される入力手段と、
前記入力手段に入力されたシートの大きさに関する情報に基づき、前記シート積載手段に排出されて積載された既積載シートの大きさと、次に排出される排出シートの大きさと、を比較する比較手段と、を備え、
前記比較手段による比較により、前記排出シートの方が前記既積載シートよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を制限することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記比較手段による比較により、前記排出シートの大きさの方が前記既積載シートの大きさよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を禁止することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記比較手段による比較により、前記排出シートの大きさの方が前記既積載シートの大きさよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出枚数を規制することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に異なる大きさのシートを同じシート積載部に積載するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られている。そして、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートも高速化しており、この結果、排出されたシートを積載する大容量のシート積載装置においても大容量だけでなく高精度なシートの積載が求められるようになって来ている。
【０００３】
そこで、このようなシート積載装置としては、例えばシート積載台を昇降可能に備え、画像形成後、排出されたシートを、シート積載台を下降させながら大量に積載するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このようなシート積載装置の場合、複数のビンを備えたソータのようなシート積載装置と比較すると、シート積載手段の数が少ないため、異なるサイズ（大きさ）のシートを一つのシート積載手段に積載するようになる。このため、従来のシート積載装置においては、こうした異なるサイズのシートを、整合性を確保しながら積載することができるように構成されたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２４０５２号公報
【特許文献２】特開２００１−２４０２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような従来のシート積載装置においては、製本等の処理を行うため、シート積載手段に積載したシート束を後工程に運搬する必要があり、このためシート束を取出して運搬するための取出し手段を備えたものがある。しかしながら、この取出し手段に、異なったサイズのシート束を積載して運搬しようとした場合、その積載状態によっては運搬中にシートの束が崩れてしまうことがある。
【０００７】
例えば、図１７で示すように、大きなサイズのシート束ＳＡが小さなサイズのシート束ＳＢに積載されるとバランスが悪くなり、この状態でシート束ＳＡ，ＳＢを運搬しようとすると、シート束ＳＡ，ＳＢが崩れてしまう。なお、シートがカールしていた場合、更に崩れやすくなる。しかし、異なるサイズのシートの混載を禁止してしまうと、一度のジョブにおいて処理できるシートの数が少なくなり、使い勝手が悪くなってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、異なる大きさのシートをバランス良く積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、排出されるシートを積載するシート積載手段を備えたシート積載装置において、排出されるシートの大きさに関する情報が入力される入力手段と、前記入力手段に入力されたシートの大きさに関する情報に基づき、前記シート積載手段に排出されて積載された既積載シートの大きさと、次に排出される排出シートの大きさと、を比較する比較手段と、を備え、前記比較手段による比較により、前記排出シートの方が前記既積載シートよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を制限することを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成後、排出されるシートを積載するシート積載手段と、画像形成されるシートの大きさに関する情報が入力される入力手段と、前記入力手段に入力されたシートの大きさに関する情報に基づき、前記シート積載手段に排出されて積載された既積載シートの大きさと、次に排出される排出シートの大きさと、を比較する比較手段と、を備え、前記比較手段による比較により、前記排出シートの方が前記既積載シートよりも大きいという結果が得られた場合には、前記シート積載手段へのシートの排出を制限することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、排出シートの方が既積載シートよりも大きい場合には、シート積載手段へのシートの排出を制限することにより、異なる大きさのシートをバランス良く積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【００１４】
図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体であり、画像形成装置本体９０１の上部には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１が設けられている。また、画像読取装置９５１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。
【００１５】
さらに、画像形成装置本体９０１の中央部にはシートに画像を形成する画像形成部９０２、両面反転装置９５３が設けられている。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。
【００１６】
また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成装置本体９０１から排出される画像形成後のシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司るコントローラである。
【００１７】
次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。
【００１８】
コントローラ９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光ドラム９０６に照射される。
【００１９】
このとき、感光ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。
【００２０】
一方、コントローラ９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｄ及び給紙デッキ９０２ｅにセットされたシートＳが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。
【００２１】
次に、シートＳは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写分離帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＳに転写バイアスが転写分離帯電器９０５によって印加されることにより、感光ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。
【００２２】
次に、トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。
【００２３】
定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりスタッカ１００に搬送されるか、フラッパ９１５により両面反転装置９５３に搬送され、再度画像形成が行われる事になる。
【００２４】
図２は、コントローラ９６０の構成を示すブロック図である。コントローラ９６０は、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。そして、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムによりＤＦ（原稿給紙）制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０、操作部２０９を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２５】
ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送するものである。
【００２６】
画像信号制御部２０４は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。
【００２７】
また、画像信号制御部２０４は、コンピュータ２００、或は外部から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。
【００２８】
プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいての不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。
【００２９】
スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う。なお、このスタッカ制御部２１０は、図３に示すように、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うＣＰＵ１７０やドライバ部１７１などにより構成される。また、ドライバ部１７１には、各種モータやソレノイド、紙面検知センサ１１７をはじめとした各種センサが接続される。
【００３０】
ＣＰＵ１７０は、後述するようにＣＰＵ回路部２０６から、シートの大きさに関する情報であるシートサイズ又はシートのシート搬送方向及びシート搬送方向と直交する幅方向の長さが入力される入力手段である入力回路１７２を備えている。
【００３１】
また、入力回路１７２に入力されたシートの大きさ関する情報に基づき、次に排出されるシート（排出シート）及び後述するスタッカトレイに既に排出されて積載されたシート（既積載シート）の大きさを比較する比較手段である比較回路１７３を備えている。
【００３２】
なお、本実施の形態において、Ａ４、Ａ３といった規格のシートサイズ、又は規格外シートのシート搬送方向及びシート搬送方向と直交する幅方向の長さは操作部２０９、あるいは不図示のホストコンピュータから入力され、ＣＰＵ回路部２０６に取り込まれる。また、このような構成のスタッカ制御部２１０による制御については後述する。
【００３３】
図４は、スタッカ１００の構成を示す図である。スタッカ１００は、その上面に画像形成装置本体９０１から排出されたシートを積載するためのトップトレイ１０６を備えている。また、スタッカ１００は、シートを積載するための複数の、本実施の形態においては２つのシート積載手段である第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをシート排出方向に並設したシート積載部であるスタック部１３０を備えている。
【００３４】
ここで、スタック部１３０の第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、図４に示すように、第１及び第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂ（図３参照）により矢印Ｃ，Ｄ及び矢印Ｅ，Ｆに示す方向に独立で昇降可能に配置されている。
【００３５】
さらに、スタッカ１００は、フラッパソレノイド１６０（図３参照）により駆動され、スタッカ内に搬送されたシートＳを、他のシート積載手段であるトップトレイ１０６又はスタック部１３０に向かわせるトップトレイ切換えフラッパ１０３を備えている。
【００３６】
図４において、１０８はスタッカ出口切換えフラッパであり、シート排出先が下流の不図示のシート処理装置（スタッカ装置）の場合は、出口切換ソレノイド１６１（図３参照）により駆動され、破線の位置に移動する。
【００３７】
また、図４において、１１５は排紙ローラ対１１０により排出されたシートをスタッカトレイ側に引込む引込み手段であるシート引込みユニットである。このシート引込みユニット１１５は、反時計回りに回転し、シートをスタッカトレイ上方に引込むための弾性を備えたローレットベルト１１６と、シートのシート排出方向の位置決めを行う突当て部である先端ストッパ１２１を具備している。なお、ローレットベルト１１６はローレットベルトモータ１５４（図３参照）により駆動される。
【００３８】
そして、シート引込みユニット１１５は、排出されたシートをローレットベルト１１６により、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２ａ（あるいは、スタッカトレイ１１２ｂ）との間に引き込んだ後、先端ストッパ１２１に突き当てるようになっている。これにより、排出したシートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに位置決めした状態で積載することができる。
【００３９】
なお、シート引込みユニット１１５はスライド軸１１８に沿って矢印Ａ及びＢ方向に移動可能に取付けられており、引込みモータ１５３（図３参照）により駆動され、シートサイズに応じた位置まで移動することができる。また、このシート引込みユニット１１５のフレーム１２７には、引き込こまれたシートをローレットベルト１１６に案内するようテーパ面１２２が形成されている。
【００４０】
１１７は、シート引込みユニット１１５とシート上面との距離を一定に保つために設けられた紙面検知センサである。なお、本実施の形態において、シート上面の位置は積載されたシートが上向きにカールしているときに、次に搬送されるシートの先端が排紙ローラ対１１０に引っかからないように排紙ローラ対１１０よりも下方に設定されている。
【００４１】
１１３ａ、１１３ｂはホームポジションセンサであり、このホームポジションセンサ１１３ａ，１１３ｂは、初期動作時には第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂのホームポジションを検知する。また、積載動作中は第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの紙面検知センサの役目を果たすものである。
【００４２】
なお、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、シートが排出される際には、ホームポジションセンサ１１３ａ，１１３ｂにより、図４に示すようなシートの積載が可能なホームポジションに位置している。ここで、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂがホームポジションにあるとき、そのシート積載面の位置は同位置である。
【００４３】
１３１は駆動ローラ１３１ａと、従動ローラ１３１ｂに巻き付けられ、駆動ベルトモータ１５５（図３参照）により反時計回り方向に回転移動可能になっている駆動ベルトであり、この駆動ベルト上にグリッパ１１４ａ，１１４ｂが取付けられている。
【００４４】
ここで、このグリッパ１１４ａ，１１４ｂはシートのシート排出方向上流側端部である先端部を挟持（保持）して搬送するものである。なお、グリッパ１１４ａ，１１４ｂは、不図示のＶ字状に開口可能な挟持部を備えており、不図示のばねにより挟持部が閉じる方向に付勢された状態で駆動ベルト上に取付けられている。
【００４５】
そして、排出ローラ対１１０により排出されたシートが挟持部に押込まれることによりシートを保持する構成になっている。なお、グリッパ１１４ａ，１１４ｂは、シートを保護するよう挟持部にスポンジ等の弾性体を設け、その弾性体によりシートを保持するようにしてもよい。
【００４６】
次に、このような構成のスタッカ１００のシート積載動作について説明する。
【００４７】
図４に示すように、画像形成装置本体９０１から排紙されたシートＳは、スタッカ１００の入り口ローラ対１０１により内部に搬送され、搬送ローラ対１０２によりトップトレイ切換えフラッパ１０３まで搬送される。なお、この入り口ローラ対１０１は図３に示す入り口搬送モータ１５０により、また搬送ローラ対１０２は図３に示す搬送モータ１５１によりそれぞれ駆動される。
【００４８】
この後、シートＳは、図５の（ａ）に示すように実線で示す位置に移動しているトップトレイ切換えフラッパ１０３及び出口切換えフラッパ１０８に案内されながら排出ローラ対１１０まで搬送される。そして、シートＳは、排出ローラ対１１０に達する前に、排出ローラ対１１０の上流に配置されているタイミングセンサ１１１により、先端の通過タイミングが検知される。この後、シートＳは、排出ローラ対１１０により、停止待機している一方のグリッパ１１４ａに向かって搬送され、先端部が一方のグリッパ１１４ａにより把持される。
【００４９】
これに同期して、駆動ベルト１３１が反時計方向に駆動され、これに伴いグリッパ１１４ａがシート先端部を挟持しながら駆動ベルト１３１と一体に移動する。これにより、図５の（ｂ）に示すようにシートＳが第１スタッカトレイ上方を第１スタッカトレイ１１２ａに沿って搬送される。
【００５０】
この後、グリッパ１１４ａがシート引込みユニット１１５のグリッパ側に形成されたテーパ部１２２を通過すると、シートＳがテーパ部１２２に当接してグリッパ１１４ａから外れる。そして、この後、シートＳはテーパ部１２２により先端が第１スタッカトレイ側に案内されながら搬送され、図６の（ａ）に示すようにローレットベルト１１６に導かれる。なお、このときシートＳは、搬送される際の慣性力、即ち搬送されてきた勢いにより、ローレットベルト１１６に当接する。
【００５１】
この後、ローレットベルト１１６により、シートＳは、ローレットベルト１１６と第１スタッカトレイ１１２ａ（あるいは、シートが積載されているときには、最上位のシートＳａ）との間に進入する。
【００５２】
そして、この後、図６の（ｂ）に示すようにシートＳの先端部がストッパ１２１に突き当たるまで搬送され、シート先端部が整列された状態で第１スタッカトレイ１１２ａ、或は第１スタッカトレイ１１２ａに積載された最上位シート上に積載される。
【００５３】
このようにシートＳが積載された後、整合板１１９を、整合モータ１５６（図３参照）により、シート束ＳＣのシート搬送方向と直交する幅方向、例えば画像形成装置本体正面側に移動させることより幅方向の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シート束ＳＣを整合した後、所定量幅方向に退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。この後、駆動ベルト１３１を循環させ、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂにより交互にシートを搬送して第１スタッカトレイ１１２ａにシートを順次積載する。
【００５４】
ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７を介して積載されたシートＳの上面を常時監視している。そして、シート引込みユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、第１スタッカトレイ昇降モータ１５２ａにより第１スタッカトレイ１１２ａを所定量下降させる。このような制御により、シート引込みユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔を拡げることができ、次のシートの積載が可能になる。
【００５５】
この動作を繰り返すことにより、第１スタッカトレイ１１２ａに順次シートＳが積載され、ジョブの枚数により、やがて第１スタッカトレイ１１２ａが満載状態となる。なお、第１スタッカトレイ１１２ａの満載は、排出ローラ対１１０から排出されるシートＳを検知したタイミングセンサ１１１の検知信号をスタッカ制御部２１０（図２）でカウントすることにより検知される。あるいは、スタッカ制御部２１０（図２）が、スタッカトレイ１１２ａの下降位置と最上位のシートの位置とを検知することにより、検知される。
【００５６】
そして、このような構成により第１スタッカトレイ１１２ａの満載を検知した場合、図７に示すようにスタッカ制御部２１０（図２）が、第１スタッカトレイ１１２ａを下降させ、第１スタッカトレイごと、積載されたシート束ＳＣをドリー１２０に載置する。なお、このように第１スタッカトレイ１１２ａが積載された後、取出し手段であるドリー１２０をスタッカ１００から取り出すことにより、第１スタッカトレイ１１２ａに満載されたシート束ＳＣを一体的に取り出すことができる。
【００５７】
この後、ドリー１２０からシート束が取除かれ、再びドリー１２０と第１スタッカトレイ１１２ａをスタッカ１００に取付けた後、第１スタッカトレイ昇降モータ１５２ａにより第１スタッカトレイ１１２ａを上昇させる。これにより、第１スタッカトレイ１１２ａは、図４の状態に再び戻り、新たなシートの積載が可能となる。
【００５８】
ところで、積載されるシートＳの枚数が第１スタッカトレイ１１２ａのシート積載可能枚数より多い場合がある。この場合には、残りのシートを他のスタッカトレイである第２スタッカトレイ１１２ｂに積載するようにする。
【００５９】
この場合、スタッカ制御部２１０は、シートの第２スタッカトレイ１１２ｂへの搬送の妨げにならないよう満載状態となった第１スタッカトレイ１１２ａを下降させる。さらに、スタッカ制御部２１０は、シートＳの搬送が行われる前に引込みユニット１１５を、図４に示す矢印Ａ方向に移動させ、図８に示すように第２スタッカトレイ１１２ｂのシート排出方向下流側の待機位置に移動させる。なお、このとき第２スタッカトレイ１１２ｂはホームポジションで待機している。
【００６０】
ここで、引込みユニット１１５の待機位置は、第１スタッカトレイ１１２ａにシートが積載される場合も同様であるが、第２スタッカトレイ１１２ｂの略中央であった方が安定して好ましい。しかし、シートの積載量を多くするため、シートが第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂからはみ出ない範囲にあれば問題ない。
【００６１】
この状態で画像形成装置本体９０１からのシートＳが既述したシート搬送制御動作により、排紙ローラ対１１０まで搬送されると、タイミングセンサ１１１によりシート先端部の通過が検知される。この後、停止待機しているグリッパ１１４ａにより、シートが挟持されると共に、タイミングセンサ１１１によるシート先端通過検知タイミングに応じて駆動ベルト１３１が反時計方向に駆動される。
【００６２】
これにより、グリッパ１１４ａがシート先端部を挟持しながら駆動ベルト１３１と一体に移動し、これに伴い、シートＳは第１スタッカトレイ１１２ａの上面を通過した後、図９の（ａ）に示すように搬送される。やがて、グリッパ１１４ａがシート引込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、テーパ部１２２によりスタッカトレイ１１２ｂ側に付勢され、シートＳは、テーパ部１２２に沿って移動し、ローレットベルト１１６に導かれる。
【００６３】
この後、シートＳは、ローレットベルト１１６により、図９の（ｂ）に示すようにシートＳの先端部がストッパ１２１に突き当たるまで搬送され、シート先端部が整列された状態で第２スタッカトレイ１１２ｂに積載される。そして、このようにシートＳが積載された後、整合板１１９によりシートＳの幅方向の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シートＳを整合した後、所定量退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。
【００６４】
この後、スタッカ制御部２１０は、駆動ベルト１３１を循環させ、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂにより交互にシートを排出搬送して、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを順次積載する。
【００６５】
ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７を介して第２スタッカトレイ１１２ｂに積載されたシートＳの上面を常時監視している。そして、シート引込みユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、スタッカ制御部２１０は、第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ｂにより第２スタッカトレイ１１２ｂを所定量下降させる。
【００６６】
このような制御により、シート引込みユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔を拡げることができ、次のシートの積載が可能になる。この動作を繰り返すことにより、第２スタッカトレイ１１２ｂに順次シートＳが積載され、やがて第２スタッカトレイ１１２ｂ上に全てのシートＳが積載される。
【００６７】
ここで、ジョブの枚数により、やがて第２スタッカトレイ１１２ｂが、満載状態となる場合がある。なお、この第２スタッカトレイ１１２ｂの満載は、スタッカ制御部２１０（図２）が、排出ローラ対１１０から排出されるシートＳを検知したタイミングセンサ１１１の検知信号をカウントすることにより検知される。あるいは、スタッカ制御部２１０（図２）が、第２スタッカトレイ１１２ｂの下降位置と最上位のシートの位置とを検知することにより、検知される。
【００６８】
そして、このような構成により第２スタッカトレイ１１２ｂの満載を検知した場合、図１０に示すようにスタッカ制御部２１０が、第２スタッカトレイ１１２ｂを下降させ、第２スタッカトレイごとシートをドリー１２０に載置させる。また、この後、引込みユニット１１５は、矢印Ｂ方向に移動し、第１スタッカトレイ１１２ａ上に待機する。
【００６９】
なお、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは昇降可能な不図示の支持部材により支持されており、支持部材がドリー１２０の支持面よりも下降することにより第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂはドリー１２０に受け渡される。
【００７０】
ドリー１２０は、それぞれシートが満載された第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをスタッカ外に搬出することができるよう、図１１に示すようにキャスタ１２５と、把手１２６が設けられている。そして、把手１２６をもって移動させることで、大容量のシート束ＳＣを第１及び第２スタッカトレイごと、一度に、しかも簡単に移動させることができる。
【００７１】
そして、このようにスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをドリー１２０に受け渡した後、ドリー１２０の上面に設けられた不図示のピン等の固定部材によりスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを固定する。この後、このように大容量のシート束ＳＣが積載されているドリー１２０をスタッカ１００から引き出した後、ドリー１２０上のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載されたシート束を取除く。
【００７２】
なお、このようにドリー１２０を引き出した後、再度スタッカ１００にドリー１２０を装着するまでスタッカ１００は停止させておく。そして、シートＳが取除かれた後で再びドリー１２０と第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをスタッカ１００に取付けるようにする。なお、予備のドリー、スタッカトレイ１１２を準備しておき、それらをスタッカ１００に取付けてスタッカ１００を稼動させてもよい。
【００７３】
ここで、このようにドリー１２０をスタッカ１００に取付けると、これをドリーセットセンサ１８１（図３参照）が検知し、この検知信号に基づき、この後、スタッカ制御部２１０は第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを上昇させる。これにより、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、既述した図４の状態に再び戻り、新たなシートの積載が可能となる。
【００７４】
ところで、スタッカ制御部２１０は、既にシートが積載されている第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにシートを積載する場合、排出するシートが既積載のシートサイズよりも大きい場合にはシートの排出を制限するようにしている。なお、本実施の形態において、排出シートのサイズの方が既積載シートのサイズよりも大きい場合、スタッカ制御部２１０はシートの排出を禁止するようにしている。そして、このようにシートの排出を禁止（制限）することにより、排出シートを既積載シート上にバランス良く積載することができるようにしている。
【００７５】
次に、このようなスタッカ制御部２１０におけるシート排出制御動作について図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７６】
画像形成装置本体９０１から排出されたシートＳは、スタッカ１００の入り口ローラ対１０１により内部に搬送され、搬送ローラ対１０２によりトップトレイ切換えフラッパ１０３まで搬送される。
【００７７】
なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１のコントローラ９６０（ＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。
【００７８】
ここで、スタッカ制御部２１０はコントローラ９６０から送られてきたシートの排出先がトップトレイ１０６か否かを判断する（Ｓ３０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ３０１のＹ）、フラッパソレノイド１６０（図３参照）を介してトップトレイ切換えフラッパ１０３を図４に示す破線の位置に切り換える（Ｓ３０２）。これにより、シートＳは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６へ排紙され（Ｓ３０３）、積載される。
【００７９】
シートの排出先がトップトレイ１０６でない場合（Ｓ３０１のＮ）、次にシート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂか否かを判断する（Ｓ３０４）。ここで、排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂでないと判断した場合（Ｓ３０４のＮ）、例えばシートの排出先が下流の不図示のスタッカ装置と判断した場合、出口切換えフラッパ１０８を図４に示す破線で示す位置に切り換える（Ｓ３０５）。これにより、搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送されて、出口ローラ対１０９に導かれた後、下流の不図示のスタッカ装置に搬送される（Ｓ３０６）。
【００８０】
シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの場合（Ｓ３０４のＹ）、次に第２スタッカトレイ１１２ｂよりもシート排出方向上流側に位置する第１スタッカトレイ１１２ａに既にシートが積載されているか、即ちシートが有るかを判断する（Ｓ３０７）。そして、第１スタッカトレイ１１２ａにシートがないと判断した場合（Ｓ３０７のＮ）、トップトレイ切換えフラッパ１０３を図５に示す実線位置に移動させる。
【００８１】
これにより、搬送ローラ対１０２によって搬送されたシートＳは、トップトレイ切換えフラッパ１０３に案内されて、搬送ローラ対１０７に搬送される。さらに、シートＳは、実線で示す上端左向きに切換った出口切換えフラッパ１０８により排紙ローラ対１１０に案内され、この排紙ローラ対１１０によりグリッパ１１４ａ，１１４ｂに受け渡される。この後、第１スタッカトレイ１１２ａに排出されて積載される（Ｓ３０８）。
【００８２】
一方、第１スタッカトレイ１１２ａにシートがあると判断した場合（Ｓ３０７のＹ）、次に第１スタッカトレイ上の既に積載されているシートサイズ（積載紙サイズ）が、これから排出するシートサイズ（出力紙サイズ）より小さいか否かを判断する（Ｓ３０９）。なお、この判断は、既述した図３に示す入力回路１７２に、ＣＰＵ回路部２０６から入力されるシートサイズ情報に基づき、比較回路１７３において既積載シートと次に排出しようとするシートのサイズを比較することにより行われる。
【００８３】
そして、比較回路１７３による比較結果により、排出しようとするシートよりも、既に積載されているシートのサイズの方が大きいと判断した場合（Ｓ３０９のＮ）、第１スタッカトレイ１１２ａにシートＳを排出、積載する（Ｓ３０８）。
【００８４】
なお、この場合、図１３で示すようにシート引込みユニット１１５を矢印Ｂ方向に移動させ、ストッパ１２１の位置を、例えばシートサイズに応じた位置に移動させる。これにより、大きなサイズのシート束ＳＣの上に小さなサイズのシートＳ’を積載することができる。
【００８５】
しかし、排出シートの方が既に積載されているシートサイズよりも大きいと判断した場合には（Ｓ３０９のＹ）、この状態でシートを排出すると、既述した図１７に示すように、小さなサイズのシート束ＳＢに大きなサイズのシート束ＳＡが積載された状態となる。従って、この場合は、シート排出方向下流側に位置する第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出するようにする。
【００８６】
このため、次に第２スタッカトレイ１１２ｂに既にシートが積載されているか、即ちシートが有るかを判断する（Ｓ３１０）。そして、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートがないと判断した場合（Ｓ３１０のＮ）、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出、積載する（Ｓ３１２）。
【００８７】
また、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートがあると判断した場合（Ｓ３１０のＹ）、次に第２スタッカトレイ上に既に積載されているシートサイズ（積載紙サイズ）が、これから排出するシートサイズ（出力紙サイズ）より小さいか否かを判断する（Ｓ３１１）。そして、既に積載されているシートのサイズの方が大きいと判断した場合（Ｓ３１１のＮ）、第２スタッカトレイ１１２ｂに排出、積載する（Ｓ３１２）。
【００８８】
一方、既に積載されているシートのサイズの方が、これから排出されるシートのサイズより小さいと判断された場合（Ｓ３１１のＹ）、トップトレイ切換えフラッパ１０３を図５の破線で示す先端下向きの位置に切換える（Ｓ３０２）。これにより、次に搬送されたシートは搬送ローラ対１０４に導かれた後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６に排出され（Ｓ３０３）、積載される。
【００８９】
以上説明したように、本実施の形態においては、既にシートが積載されている第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにシートを排出する場合、排出シートのサイズが既積載シートのサイズよりも大きい場合にはシートの排出を禁止するようにしている。これにより、図１４に示すように大きなサイズのシート束ＳＣの上に小さなサイズのシート束ＳＣ’を積載することができる。
【００９０】
このように、排出シートのサイズの方が既積載シートのサイズよりも大きい場合には、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂへのシートの排出を制限することにより、異なる大きさのシートをバランス良く積載することができる。これにより、シート束を崩すことなく運搬することができるようになる。また、シートのサイズに応じて自動的に排出先を選択することができるので、使い勝手も向上させることができる。
【００９１】
なお、本実施の形態においては、既にシートが積載されている第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにシートを積載する場合、排出するシートが既積載のシートサイズよりも大きい場合にシートの排出を禁止するようにしている。つまり、シートサイズに応じてシートの排出を制限するようにしている。
【００９２】
しかし、本発明は、これに限らず、排出シートのサイズの方が既積載シートのサイズよりも大きいという結果が得られた場合でも、シートの排出を禁止するのではなく、バランスを崩さない範囲でシートの排出枚数を規制するようにしても良い。
【００９３】
また、本発明は、シートサイズに限らず、排出シートと既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さを比較し、排出シートと既積載のシートとの大きさの差が所定量以下の場合には、第１及び第２スタッカトレイ上にシートを排出するようにしても良い。
【００９４】
次に、このように排出するシートと既積載のシートとの大きさの差が所定量以下の場合には、既にシートが積載されている第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにシートを排出するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００９５】
図１５は、このような本実施の形態に係るスタッカに設けられたスタッカ制御部におけるシート排出制御動作を説明するフローチャートである。
【００９６】
画像形成装置本体９０１から排紙されたシートＳは、スタッカ１００の入り口ローラ対１０１により内部に搬送され、搬送ローラ対１０２によりトップトレイ切換えフラッパ１０３まで搬送される。
【００９７】
なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１のコントローラ９６０（ＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。このシート情報によって、排出するシートのサイズを認識することができる。
【００９８】
ここで、スタッカ制御部２１０はコントローラ９６０から送られてきたシートの排出先がトップトレイ１０６か否かを判断する（Ｓ４０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ４０１のＹ）、フラッパソレノイド１６０を介してトップトレイ切換えフラッパ１０３を図４に示す破線の位置に切り換える（Ｓ４０２）。これにより、シートＳは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６へ排紙され（Ｓ４０３）、積載される。
【００９９】
シートの排出先がトップトレイ１０６でない場合は（Ｓ４０１のＮ）、次にシート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂか否かを判断する（Ｓ４０４）。ここで、排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂでないと判断した場合（Ｓ４０４のＮ）、出口切換えフラッパ１０８を図４に示す破線で示す位置に切り換える（Ｓ４０５）。これにより、搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送されて、出口ローラ対１０９に導かれた後、下流の不図示のスタッカ装置に搬送される（Ｓ４０６）。
【０１００】
シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの場合（Ｓ４０４のＹ）、次に第１スタッカトレイ１１２ａに既にシートが積載されているか、即ちシートが有るかを判断する（Ｓ４０７）。そして、第１スタッカトレイ１１２ａにシートがないと判断した場合（Ｓ４０７のＮ）、トップトレイ切換えフラッパ１０３を図５に示す実線位置に移動させる。
【０１０１】
これにより、搬送ローラ対１０２によって搬送されたシートＳは、トップトレイ切換えフラッパ１０３に案内されて、搬送ローラ対１０７に搬送される。さらに、シートＳは、実線で示す上端左向きに切換った出口切換えフラッパ１０８により排紙ローラ対１１０に案内され、この排紙ローラ対１１０によりグリッパ１１４ａ，１１４ｂに受け渡される。この後、第１スタッカトレイ１１２ａに排出されて積載される（Ｓ４１４）。
【０１０２】
一方、第１スタッカトレイ１１２ａにシートがあると判断した場合（Ｓ４０７のＹ）、次に、これから排出するシートの搬送方向長さが、第１スタッカトレイ１１２ａの既積載シートより所定量であるＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙搬送長−第１スタッカトレイ積載紙搬送長）＞Ａか、を判断する（Ｓ４０８）。
【０１０３】
そして、これから排出するシートの搬送方向長さが既積載シート長よりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ４０８のＮ）、排出シートの幅方向の長さ（幅方向長さ）が、スタッカトレイ１１２ａの既積載シートよりＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙幅長−第１スタッカトレイ積載紙幅長）＞Ａか、を判断する（Ｓ４０９）。そして、これから排出するシートの幅方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ４０９のＮ）、排出シートを第１スタッカトレイ１１２ａに積載する（Ｓ４１４）。
【０１０４】
一方、排出シートと既積載シートとにおける、シート搬送方向長さ又は幅方向長さの差がＡｍｍを超えていると判断した場合（Ｓ４０８のＹ、Ｓ４０９のＹ）、この状態でシートを排出すると、小さなシートの束に大きなシートが積載される状態となる。従って、この場合は、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出するようにする。
【０１０５】
このため、次に第２スタッカトレイ１１２ｂに既にシートが積載されているか、即ちシートが有るかを判断する（Ｓ４１０）。そして、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートがないと判断した場合（Ｓ４１０のＮ）、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出する（Ｓ４１３）。
【０１０６】
一方、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートがあると判断した場合（Ｓ４１０のＹ）、これから排出するシートの搬送方向長さが、第２スタッカトレイ１１２ｂの既積載シートよりＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙搬送長−第２スタッカトレイ積載紙搬送長）＞Ａか、を判断する（Ｓ４１１）。
【０１０７】
そして、これから排出するシートの搬送方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ４１１のＮ）、次に排出シートの幅方向長さが、第２スタッカトレイ１１２ｂの既積載シートよりＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙幅長−第２スタッカトレイ積載紙幅長）＞Ａか、を判断する（Ｓ４１２）。そして、これから排出するシートの幅方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ４１２のＮ）、第２スタッカトレイ１１２ｂに積載する（Ｓ４１３）。
【０１０８】
一方、排出するシートと既積載シートとにおける、シート搬送方向長さ又は幅方向長さの差がＡｍｍを超えていると判断した場合（Ｓ４１１のＹ、Ｓ４１２のＹ）、この状態でシートを排出すると、小さなシートの束に大きなシートが積載される状態となる。
【０１０９】
従って、この場合は、トップトレイ切換えフラッパ１０３を図５の破線で示す先端下向きの位置に切換える（Ｓ４０２）。これにより、次に搬送されたシートは搬送ローラ対１０４に導かれた後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６に排出され（Ｓ４０３）、積載される。
【０１１０】
このように、本実施の形態では、排出するシートと既積載のシートとのシート搬送方向長さ及び幅方向の長さの差が所定量以下の場合には、既にシートが積載されている第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにシートを排出するようにしている。
【０１１１】
言い換えれば、排出シートのシート搬送方向又は幅方向の長さのいずれか一方が既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さよりも長いという場合には、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂへのシートの排出を禁止するようにしている。これにより、シートをバランス良く積載することができる。なお、本実施の形態においては、排出シートのシート搬送方向又は幅方向の長さのいずれか一方が既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さよりも長いという場合について判断すれば充分であるという前提で説明した。しかしながら、シート搬送方向長さ及び幅方向の長さの両方について比較し、判断するようにしてもよいのはもちろんである。
【０１１２】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１１３】
本実施の形態においては、排出するシートと既積載のシートとの大きさの差が所定量以下の場合には、既にシートが積載されている第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに所定枚数のシートを排出するようにしている。
【０１１４】
次に、このような本実施の形態に係るスタッカに設けられたスタッカ制御部におけるシート排出制御動作を図１６を用いて説明する。
【０１１５】
画像形成装置本体９０１から排紙されたシートＳは、スタッカ１００の入り口ローラ対１０１により内部に搬送され、搬送ローラ対１０２によりトップトレイ切換えフラッパ１０３まで搬送される。
【０１１６】
なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１のコントローラ９６０（ＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。このシート情報によって、排出するシートのサイズを認識することができる。
【０１１７】
ここで、スタッカ制御部２１０はコントローラ９６０から送られてきたシートの排出先がトップトレイ１０６か否かを判断する（Ｓ５０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ５０１のＹ）、フラッパソレノイド１６０を介してトップトレイ切換えフラッパ１０３を図４に示す破線の位置に切り換える（Ｓ５０２）。これにより、シートＳは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６へ排紙され（Ｓ５０３）、積載される。
【０１１８】
シートの排出先がトップトレイ１０６でない場合は（Ｓ５０１のＮ）、次にシート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂか否かを判断する（Ｓ５０４）。ここで、排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂでないと判断した場合（Ｓ５０４のＮ）、出口切換えフラッパ１０８を図４に示す破線で示す位置に切り換える（Ｓ５０５）。これにより、搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送されて、出口ローラ対１０９に導かれた後、下流の不図示のスタッカ装置に搬送される（Ｓ５０６）。
【０１１９】
シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの場合（Ｓ５０４のＹ）、次に第１スタッカトレイ１１２ａに既にシートが積載されているか、即ちシートが有るかを判断する（Ｓ５０７）。そして、第１スタッカトレイ１１２ａにシートがないと判断した場合（Ｓ５０７のＮ）、トップトレイ切換えフラッパ１０３を図５に示す実線位置に移動させる。
【０１２０】
これにより、搬送ローラ対１０２によって搬送されたシートＳは、トップトレイ切換えフラッパ１０３に案内されて、搬送ローラ対１０７に搬送される。さらに、シートＳは、実線で示す上端左向きに切換った出口切換えフラッパ１０８により排紙ローラ対１１０に案内され、この排紙ローラ対１１０によりグリッパ１１４ａ，１１４ｂに受け渡される。この後、第１スタッカトレイ１１２ａに排出されて積載される（Ｓ５１４）。
【０１２１】
一方、第１スタッカトレイ１１２ａにシートがあると判断した場合（Ｓ５０７のＹ）、次に、これから排出するシートの搬送方向長さが、第１スタッカトレイ１１２ａの既積載シートよりＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙搬送長−第１スタッカトレイ積載紙搬送長）＞Ａか、を判断する（Ｓ５０８）。
【０１２２】
そして、これから排出するシートの搬送方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ５０８のＮ）、排出シートの幅方向の長さ（幅方向長さ）が、スタッカトレイ１１２ａの既積載シートよりＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙幅長−第１スタッカ積載紙幅長）＞Ａか、を判断する（Ｓ５０９）。そして、これから排出するシートの幅方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ５０９のＮ）、第１スタッカトレイ１１２ａに積載する（Ｓ５１４）。
【０１２３】
一方、排出するシートと既積載シートとにおける、シート搬送方向長さ又は幅方向長さとの差がＡｍｍを超えていると判断した場合（Ｓ５０８のＹ、Ｓ５０９のＹ）、この状態でシートを排出すると、小さなシートの束に大きなシートが積載される状態となる。
【０１２４】
しかし、以後、排出されるシートの枚数が、所定枚数Ｂよりも少ない場合は、小さなシートの束に大きなシートが積載される状態となっても、ほとんどバランスがわるくなることはない。従って、この場合は、第１スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出するようにする。
【０１２５】
このため、排出シートと既積載シートとにおける、シート搬送方向長さ又は幅方向長さとの差がＡｍｍを超えていると判断した場合（Ｓ５０８のＹ、Ｓ５０９のＹ）、以後のＪＯＢにおいて出力されるシートの枚数がＢ枚より多いか否かを判断する（Ｓ５１０）。そして、Ｂ枚より多くないと判断した場合（Ｓ５１０のＮ）、第１スタッカトレイ１１２ａに積載する（Ｓ５１４）。
【０１２６】
一方、これからのＪＯＢにおいて出力されるシートの枚数がＢ枚より多いと判断した場合（Ｓ５１０のＹ）、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出するようにする。このため、次に第２スタッカトレイ１１２ｂに既にシートが積載されているか、即ちシートが有るかを判断する（Ｓ５１１）。そして、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートがないと判断した場合（Ｓ５１１のＮ）、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを排出する（Ｓ５１５）。
【０１２７】
一方、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートがあると判断した場合（Ｓ５１１のＹ）、これから排出するシートの搬送方向長さが、第２スタッカトレイ１１２ｂの既積載シートよりもＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙搬送長−第２スタッカトレイ積載紙搬送長）＞Ａか、を判断する（Ｓ５１２）。
【０１２８】
そして、これから排出するシートの搬送方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ５１２のＮ）、次に排出シートの幅方向長さが、第２スタッカトレイ１１２ｂの既積載シートよりＡｍｍ以上長いか否かを判断する。即ち、（出力紙幅長−第２スタッカトレイ積載紙幅長）＞Ａか、を判断する（Ｓ５１３）。そして、これから排出するシートの幅方向長さが既積載シートよりＡｍｍ以上長くないと判断した場合（Ｓ５１３のＮ）、第２スタッカトレイ１１２ｂに積載する（Ｓ５１４）。
【０１２９】
一方、排出するシートと既積載シートとにおける、搬送方向長さ及び幅方向長さとの差がＡｍｍを超えていると判断した場合（Ｓ５１２のＹ、Ｓ５１３のＹ）、この状態でシートを排出すると、小さなシートの束に大きなシートが積載される状態となる。
【０１３０】
従って、この場合は、トップトレイ切換えフラッパ１０３を図５の破線で示す先端下向きの位置に切換える（Ｓ５０２）。これにより、次に搬送されたシートは搬送ローラ対１０４に導かれた後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６に排出され（Ｓ５０３）、積載される。
【０１３１】
このように、本実施の形態では、排出シートと既積載のシートとの大きさの差が所定量以下で、かつ排出されるシートの枚数が所定枚数よりも少ない場合には、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにシートを排出するようにしている。
【０１３２】
言い換えれば、排出シートと既積載のシートとの大きさの差が所定量以下で、かつ排出されるシートの枚数が所定枚数よりも少ない場合には、排出を禁止するのではなく、排出枚数を制限するようにしている。そして、このように排出シートと既積載のシートとの大きさの差に応じて排出枚数を制限することにより、シートをバランス良く積載することができる。
【０１３３】
なお、本実施の形態においては、排出シートのシート搬送方向又は幅方向の長さのいずれか一方が既積載シートのシート搬送方向及び幅方向の長さよりも長いという場合について判断すれば充分であるという前提で説明した。しかしながら、シート搬送方向長さ及び幅方向の長さの両方について比較し、排出枚数との兼ね合いで判断するようにしてもよいのはもちろんである。
【０１３４】
また、以上の実施の形態において、入力手段である入力回路１７２と比較手段である比較回路１７３とをスタッカ１００側のスタッカ制御部２１０に備えた構成について説明したが、本発明は、これに限らない。
【０１３５】
例えば、スタッカ制御部２１０をＣＰＵ回路部２０６と一体的に、画像形成装置本体９０１側のコントローラ９６０に設け、コントローラ９６０から直接スタッカ１００を制御するようにしても同様の効果を得ることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置に設けられたコントローラの制御ブロック図。
【図３】上記シート積載装置としてのスタッカに搭載されたスタッカ制御部の制御ブロック図。
【図４】上記スタッカの構成を示す図。
【図５】上記スタッカに設けられた第１スタッカトレイに対するシート積載動作を説明する第１の図。
【図６】上記第１スタッカトレイに対するシート積載動作を説明する第２の図。
【図７】上記第１スタッカトレイが満載状態となって下降し、第１スタッカトレイごと、積載されたシート束がドリーに載置された状態を示す図。
【図８】上記スタッカに設けられた第２スタッカトレイに対するシート積載動作を説明する第１の図。
【図９】上記第２スタッカトレイに対するシート積載動作を説明する第２の図。
【図１０】上記第２スタッカトレイが満載状態となって下降し、第２スタッカトレイごと、積載されたシート束がドリーに載置された状態を示す図。
【図１１】上記ドリーのシート束が積載された状態を示す斜視図。
【図１２】上記スタッカ制御部におけるシート排出制御動作を説明するフローチャート。
【図１３】上記第１スタッカトレイにシートを排出する際、シートサイズに応じて上記スタッカに設けられたシート引込みユニットを移動させたときの状態を示す図。
【図１４】上記ドリーに異なったサイズのシートを積載した状態を示す斜視図。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係るスタッカに設けられたスタッカ制御部におけるシート排出制御動作を説明するフローチャート。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係るスタッカに設けられたスタッカ制御部におけるシート排出制御動作を説明するフローチャート。
【図１７】従来の大容量のシート積載装置において大きなサイズのシート束が小さなサイズのシート束に積載された状態を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１３７】
１００    スタッカ
１０６    トップトレイ
１１２ａ  第1スタッカトレイ
１１２ｂ  第２スタッカトレイ
１１４ａ，１１４ｂ  グリッパ
１１５    シート引込みユニット
１２０    ドリー
１３０    シート積載部
１７２    入力回路
１７３    比較回路
２０６    ＣＰＵ回路部
２１０    スタッカ制御部
９００    画像形成装置
９０２    画像形成部
９６０    コントローラ
Ｓ        シート
ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ  シート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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