(57)【要約】【課題】  原稿がカラー原稿かモノクロ原稿なのかを判定する処理及び装置において、読み取り装置の構成要因で誤判定しやすい領域の影響を極力低減し、読み取り原稿全体に及ぼす判定精度を落とさない画像処理装置を提供することにある。【解決手段】  第1の方向及び第1の方向の直行する第2の方向にそれぞれ所定の画素数を有する画像データから、カラー原稿かモノクロ原稿かを判定する画像処理装置であって、注目画素が有彩色か無彩色かを判定する無彩色判定手段と、指定した領域毎に判定信号値を変更する判定信号変更手段の結果を、第1の方向の判定／第2の方向の判定との独立に設定できる設定手段と、設定手段に応じて、第１の方向、第2の方向にそれぞれ独立に原稿中の有彩画素を計数する第１、第2の有彩画素係数手段の結果により画像データをカラー原稿としてかモノクロ原稿として処理すべきかを判断する判定手段を有する。【選択図】  図９
2008103917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1の方向及び第1の方向の直行する第2の方向にそれぞれ所定の画素数を有する画像データから、上記画像データがカラー原稿かモノクロ原稿かを判定する画像処理装置であって、
注目画素が有彩色か無彩色かを判定する無彩色判定手段、
上記無彩色判定手段から送出される信号を、指定した領域毎に判定信号値を変更する判定信号変更手段、
上記判定信号変更手段の結果を、第1の方向の判定／第2の方向の判定との独立に設定できる設定手段、
上記設定手段に応じて、前記第１の方向、前記第2の方向にそれぞれ独立に原稿中の有彩画素を計数する第１、第2の有彩画素係数手段
上記第１、第2の有彩画素係数手段の結果により画像データをカラー原稿として処理すべきかモノクロとして処理すべきかを判断する判定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の有彩画素係数手段は、有彩色と判断された画素の連続度とその連続度の数を係数することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の判定手段は、第1の方向と第2の方向の計数結果に対し、独立に閾値を設けて判定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
第1の方向及び第1の方向の直行する第2の方向にそれぞれ所定の画素数を有する画像データから、上記画像データがカラー原稿かモノクロ原稿かを判定する画像処理装置であって、
注目画素が有彩色か無彩色かを判定する無彩色判定手段、
上記無彩色判定手段から送出される信号を、指定した領域毎に判定信号値を変更する判定信号変更手段、
上記判定信号変更手段の結果を、第1の方向の判定／第2の方向の判定との独立に設定できる第1設定手段、
上記第1設定手段で、第1の方向と第2の方向が重なる領域で、設定手段を選択する第2の設定手段、
上記第1、第2の設定手段に応じて、前記第１の方向、前記第2の方向にそれぞれ独立に原稿中の有彩画素を計数する第１、第2の有彩画素係数手段
上記第１、第2の有彩画素係数手段の結果により画像データをカラー原稿として処理すべきかモノクロとして処理すべきかを判断する判定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項４記載の有彩画素係数手段は、有彩色と判断された画素の連続度とその連続度の数を係数することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項４記載の判定手段は、第1の方向と第2の方向の計数結果に対し、独立に閾値を設けて判定することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置およびその制御方法に関し、詳しくは入力画像がカラー画像なのかモノクロ画像かを識別する機能を有する画像処理装置及び制御方法に関する。本発明は又、これらの画像処理装置を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置、特にカラー複写機や、カラースキャナ、コンピュータ、カラープリンタを組み合わせて実現されるカラー複写装置などにおいては、モノクロ原稿に対して画像を形成し出力する際に、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色で複写させる場合がある。しかしながらカラーレーザービームプリンタを用いるカラー複写機やカラー複写装置の場合には、ドラムの寿命、またトナーの消費量を考えると、モノクロ原稿に対しては黒単色で複写させることが望ましい。これはカラーインクジェットプリンタを用いたカラー複写機、複写装置でもインクの消費量を考えると同様である。
【０００３】
このため、カラー画像形成装置には、原稿画像がカラー原稿なのかモノクロ原稿なのかを識別する機能が従来から搭載され、自動原稿種別判定：ＡＣＳ（Ａｕｔｏ  Ｃｏｌｏｒ  Ｓｅｌｅｃｔ）を用いて判別を行っている。従来、このような原稿種別の判別は、主に入力される原稿の色画素（有彩色と判定された画素）を加算し、加算された値を統計的に評価したり、閾値と比較するといった単純な評価により行われていた。
【０００４】
しかしながら、原稿入力装置において読み込んだ原稿画像の画素毎の色成分（Ｒ，Ｇ，Ｂの輝度信号）に基づいて色画素の判定を行う場合、同一の位置で色成分の読み取りを行うべき読み取り素子が、完全に同じ画素位置を読み取れない場合、つまり、微少距離だけずれて読み取りを行った場合（以後、この状態を色ずれという）に、黒線のエッジ部は色があるように検出されてしまう。
【０００５】
また、読み取り位置精度は充分だったとしても、レンズによる波長毎のＭＴＦ特性のばらつきによっては、黒線のエッジ付近で、読み取り位置精度が不十分な場合と同様な色成分（偽色）が発生してしまう。
【０００６】
上記課題に対して、特許文献：特開2002-199239公報  によれば、主、副走査方向に有彩色を計数する場合に、有彩色と判定した色画素の塊を計数し、さらにその塊の数を計数することで、読み取り装置のデバイス特性に依存して発生する偽色の影響を軽減させる方法を提案している。さらに、上記発明では、原稿読み取り位置による色ずれ量（偽色の発生度合い）に応じて、色ずれ量が他の領域に比べ大きなところ（例えば、読み取り先端、後端、左右の領域）を、判定に利用しないことで、判定精度を落とさない工夫をしている。
【０００７】
また特許文献：特開2003-259133広報  では、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を利用して上記の判定を行う際の課題として、原稿を引き込み時やリリース時に原稿に対して振動が加わるために発生するエッジ部の偽色による影響を改善する方法が提案されている。
【０００８】
上記文献では、まず、固定読み取りモード（ブックモードとも呼ばれる）と搬送読取モード（ＡＤＦを使って読み取る）における有効判定対象領域を変更する。特に、搬送読取モードで、搬送時の振動によって影響を与える領域を除いて原稿の色種別を行う。上記文献では、原稿の突入後より速度変動によって偽色が生じる領域を特定（予測）し、偽色が発生しやすい領域の有彩色成分を無効、或いはブロック内部で有彩色を計数する閾値や、ブロック毎に判定されたカラー／モノクロ信号を計数する閾値を変更することで誤判定を回避する提案を行っている。
【０００９】
また、特許文献：特許第3330392号では、特許文献：特開2003-259133広報とは異なり、入力原稿で実際に利用する領域部分をＡＣＳ判定として利用する方法を提案している。
【特許文献１】特開2002-199239号公報
【特許文献２】特開2003-259133号公報
【特許文献３】特登録3330392号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献：特開2002-199239公報、特開2003-259133広報、特許第3330392号ともに、有彩色を判定する領域に制限を設けることで、偽色の発生、もしくは不必要な領域からの情報による原稿の色種別判定の誤判定を回避している。
【００１１】
ところが、領域制限を設けている領域に、原稿が有彩色、もしくは無彩色であることを示す情報がある場合、上記発明ではその情報を有効に利用することはできない。
【００１２】
つまり、領域制限を設けているところが色鮮やかな情報が記載されているにもかかわらず、複写した結果、制限をうけた以外の領域が白黒であったがために、白黒原稿として出力されてしまう場合がある。
【００１３】
特許文献：特開2003-259133広報では、この点について注目画素がカラーか白黒かを判定する閾値、それらがブロック内で計数し判定する閾値、さらにブロック単位で判断された結果を計数するそれぞれの閾値で改善することを提案している。しかし、画素の有彩／無彩の判定閾値を落とすことは、以後の判定の判定精度そのものを落とすことになる。また、その画素単位の判定結果をブロック単位で計数し判断する方法では、ブロック間にまたがる鮮やかな線、文字情報がある場合、ブロック内部に締める有彩色の比率がブロック内の判定に大きく影響を及ぼすため、感度の良い判定を行うことが困難と考えられる。
【００１４】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、原稿がカラー原稿かモノクロ（白黒）原稿なのかを判定する処理及び装置において、読み取り装置の構成要因で誤判定しやすい領域の影響を極力低減し、読み取り原稿全体に及ぼす判定精度を落とさない画像処理装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
すなわち、本発明の要旨は、第1の方向及び第1の方向の直行する第2の方向にそれぞれ所定の画素数を有する画像データから、上記画像データがカラー原稿かモノクロ原稿かを判定する画像処理装置であって、注目画素が有彩色か無彩色かを判定する無彩色判定手段と、上記無彩色判定手段から送出される信号を、指定した領域毎に判定信号値を変更する判定信号変更手段と、上記判定信号変更手段の結果を、第1の方向の判定／第2の方向の判定との独立に設定できる設定手段と、上記設定手段に応じて、前記第１の方向、前記第2の方向にそれぞれ独立に原稿中の有彩画素を計数する第１、第2の有彩画素係数手段と、上記第１、第2の有彩画素係数手段の結果により画像データをカラー原稿として処理すべきかモノクロとして処理すべきかを判断する判定手段することで、上記問題を解決する。さらに上記の有彩画素係数手段は、有彩色と判断された画素の連続度とその連続度の数を係数することを特徴とし、上記の判定手段は、第1の方向と第2の方向の計数結果に対し、独立に閾値を設けて判定することが特徴となる。
【００１６】
また、本発明の別の要旨は、第1の方向及び第1の方向の直行する第2の方向にそれぞれ所定の画素数を有する画像データから、上記画像データがカラー原稿かモノクロ原稿かを判定する画像処理装置であって、注目画素が有彩色か無彩色かを判定する無彩色判定手段と、上記無彩色判定手段から送出される信号を、指定した領域毎に判定信号値を変更する判定信号変更手段と、上記判定信号変更手段の結果を、第1の方向の判定／第2の方向の判定との独立に設定できる第1設定手段と、上記第1設定手段で、第1の方向と第2の方向が重なる領域で、設定手段を選択する第2の設定手段と、上記第1、第2の設定手段に応じて、前記第１の方向、前記第2の方向にそれぞれ独立に原稿中の有彩画素を計数する第１、第2の有彩画素係数手段と、上記第１、第2の有彩画素係数手段の結果により画像データをカラー原稿として処理すべきかモノクロとして処理すべきかを判断する判定手段とで上記問題を解決する。さらに上記の有彩画素係数手段は、有彩色と判断された画素の連続度とその連続度の数を係数することを特徴とし、上記の判定手段は、第1の方向と第2の方向の計数結果に対し、独立に閾値を設けて判定することが特徴となる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、領域毎に入力装置に起因する偽色の発生を、画素ごとに判定された有彩／無彩の判定精度を落とさず、原稿種別の判定を行なうことができるため、例え、偽色が発生しやすい領域のみ有彩色が存在している原稿であって、その判定を精度良く行なうことが可能となる。
【００１８】
さらには、領域毎に主走査方向、副走査方向に独立に判定信号を送出する機構を備えているため、メカ的な要因で発生する偽色だけでなく、レンズの収差などで、副走査方向に発生する偽色に対しても対応できるため、従来技術に比べラチチュードの広い処理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［実施形態１］
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。図１８は、本発明の実施形態に係る画像処理装置を適用可能な画像形成装置の一例としてのカラー画像形成装置の構造例を示す断面図である。
【００２０】
図において、２０１はイメージスキャナ部であり、原稿台硝子上におかれた原稿を読み取り、その原稿画像に対してディジタル処理を行う。また、２００はプリンタ部であり、イメージスキャナ部２０１で読み取った原稿画像に対応した画像を紙等の記録媒体上に形成し、出力する。
【００２１】
図１８では、２０２は原稿圧板を利用した複写機で説明するが、図２０、２１に示すようなＵターンパスで構成されるＡＤＦを利用する場合に本発明は効果的である。図２０に示すＡＤＦの一例を示す構成図では、１は原稿トレイ、２は原稿の側部を規制する幅規制遺体である。３はピックアップローラであり、原稿を給送するための、原稿の当接する位置まで降下することができる。４は分離ローラで、対抗する分離パッド５と常に接触し摩擦分離を行い、原稿を一枚ずつ搬送する。６は第一搬送ローラ、７は搬送コロである。
【００２２】
原稿分離された原稿は内ガイド10と外ガイド18で形成され、下方に湾曲傾斜した搬送路を進み、読取位置Ｑ直前の上流側搬送手段としての読取前ローラ11及び読取加圧コロ12を経て、読取位置Ｑまで搬送される。読取位置Ｑ付近の原稿裏側（読取面と反対側）をガイドするガイド部材を読取ガイド13と称す。この読取ガイド13の対向側に位置し、原稿表側をガイドする手段として透明フィルム部材である透明シートとしてのガイドマイラ14が装着されている。ガイドマイラ14は例えばＰＥＴ材等からなる透明なプラスチックフィルムであり、100μm程度の厚みで構成されている。ガイドマイラ14をボス部により係止して部材をマイラホルダ19と称する。ガイドマイラ14は一端がマイラホルダ19のボス部19ａで係止され、もう一端が原稿台ガラス62を経て排出ガイド20に乗っている。
【００２３】
読取ガイド13は読取位置Ｑと対向する面が、原稿台ガラス62と平行な平面部13ａと、その平面部13ａと上流側、下流側にそれぞれ連なって湾曲傾斜している上流側傾斜部13ｂと、下流側傾斜部13ｃによって形成されている。また、読取ガイド13は回動支点13ｄを中20心に回動自在に装着され、図示しない付勢手段により原稿台ガラス62方向へ付勢されている。また、ガイドマイラ14は読取位置Ｑ付近で原稿台ガラス62と接し、原稿画像はこのガイドマイラ14と原稿台ガラス62を通して読取られる。
【００２４】
以上が、ＡＤＦを利用した場合の原稿を読み取る装置構成である。
【００２５】
引き続き、複写機の説明を、構成図１８を元に続ける。
【００２６】
イメージスキャナ部２０１において、２０２は原稿圧板、２０３は原稿台硝子（プラテン硝子）である。原稿２０４は原稿台硝子２０３上に、記録面を図示下方に向けて載置され、原稿圧板２０２によってその位置が固定される。２０５は蛍光ランプ、ハロゲンランプ、もしくはキセノンランプ等の光源であり、原稿台硝子２０３上に置かれた原稿の記録面を照射する。本実施形態において光源２０５は蛍光ランプであるとする。
【００２７】
原稿２０４からの反射光は、ミラー２０６、２０７に導かれ、レンズ２０８により収束されてリニアＣＣＤイメージセンサ等の画像読み取り素子（以下、ＣＣＤ）２１０の受光面上に結像する。ＣＣＤ２１０は、原稿からの反射光を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色に分解して読み取り、画像処理部２０９へ送る。
【００２８】
本実施形態において、ＣＣＤ２１０は、約７５００画素の受光画素が１ラインに並び、ＲＧＢそれぞれ計３ライン分で構成され、Ａ３サイズの原稿の短手方向２９７ｍｍを６００ｄｐｉ（ドット／インチ）で読み取りことが可能である。同様に、Ａ３サイズの原稿の短手方向２９７ｍｍを４００ｄｐｉで読み取るためには、ＲＧＢそれぞれ約５０００画素の１次元イメージセンサであれば良い。
【００２９】
尚、蛍光ランプ２０５、ミラー２０６が速度ｖで、ミラー２０７がｖ／２で副走査方向（ＣＣＤ２１０の並びに直交する方向）に機械的に移動することにより、反射光は一定の距離を経てＣＣＤ２１０に結像され、読み取られるようになる。
【００３０】
２１１は均一な色度を有する基準白色板であり、レンズ２０８によるシェーデイングムラやＣＣＤ２０１の各画素の感度ムラを補正するための基準色度値の算出に用いられる。
【００３１】
本発明の実施形態に係る画像処理装置としての画像処理部２０９についての詳細は後述するが、ＣＣＤ２１０で読み取られた信号をディジタル信号に変換し、印刷の際のインク色に対応したイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色成分画像を形成してプリンタ部２００へ送出する。イメージスキャナ部２０１における１回の原稿スキャン（１回の副走査に相当）につき、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋのうちの１つの色成分画像がプリンタ部２００に送出され、従って４回スキャンを行い、各スキャンで得られた記録色成分の画像信号を順次プリンタ部２００に送出することにより、１回のプリント処理が完了する。尚、画像処理部２０９内に必要十分なメモリがあれば１回の走査読み取り結果（４回分のスキャン結果）をそのメモリに格納させることで、プリンタ部への送出を１回にすることができる。
【００３２】
このようにして画像処理部２０９より送出されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの画像信号は、プリンタ部２００内のレーザードライバ２１２へと送られる。レーザードライバ２１２は、各画素の画像信号に応じてレーザーダイオードを発光させることによりレーザー光を出力する。該レーザー光はポリゴンミラー２１４、ｆ−θレンズ２１５、ミラー２１６を介して感光ドラム２１７上を走査する。
【００３３】
２１９〜２２２は現像器であり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像材（トナー等） によりそれぞれの色成分に対応した静電潜像の現像を行う。４個の現像器２１９〜２２２が順次感光ドラム２１７に当接し、前記のレーザー光照射により形成された感光ドラム静電潜像に対して、対応する色トナーにより現像を行う。
【００３４】
２２３は転写ドラムであり、用紙カセット２２４又は２２５より給紙された記録用紙を静電気の作用で巻き付け、感光ドラム２１７上で現像されたトナー像をこの記録用紙上に転写する。４色成分を使用した記録処理では、この転写ドラム２２３が４回転することで各色成分のトナーが重畳記録される。そして、最後に剥離爪で記録用紙を転写ドラム２２３から剥離させ、定着ユニット２２６にむけて搬送して定着させ、装置外部へ排紙させる。以上が図１８に示すカラー複写機の動作概要である。
【００３５】
尚、記録紙の裏面、多重記録を行うべく、図示の如く排紙口に分岐搬送路が設けられている。この搬送路を介して再度装置に取込むことで、裏面への記録及び多重記録等を行うことを可能にしている。
【００３６】
（画像処理部の構成）図１（ａ）は、主として図１８における画像処理部２０９の機能的な構成を示すブロック図である。イメージスキャナ部２０１によって読み取られた画像の３色分解信号Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１の１つであるＧ１信号は、文字／画像判定部１１１に入力される。文字／画像判定部１１１は、Ｇ１信号から注目画素が文字や線画などの線画像か、または、写真や印刷画像などの階調画像であるかを判定し、その結果を文字／画像判定信号ＴＩとして出力する。
【００３７】
尚、文字／画像判定部１１１は、例えば３×３画素程度（読み取り解像度で適宜変更してもよい）のＧ成分信号を取り出し、その中の最大値と最小値との差分を算出し、その差分が所定値以上あるか否かによって判定を行う。これは、文字や線画のエッジ付近では、この差分（輝度変化）が大きな値となり、逆に中間調画像の場合には差分が小さいという現象を利用したものである。また、印刷画像と区別するためには、上記３×３画素の領域を拡張して画像の特徴と空間周波数特性との対応関係から判別することができる。
【００３８】
文字／画像判定信号ＴＩは、黒文字／色文字／画像判定信号発生部１１７及び空間フィルタ係数記憶部１１２に出力される。空間フィルタ係数記憶部１１２は例えばＲＯＭ等で構成されるものであり、注目画素が文字や線画を示す場合（例えばＴＩ＝‘１'）には、文字用の空間フィルタ係数が、階調（中間調画像）を示す場合（例えばＴＩ＝‘０'）は、階調画像用空間フィルタ係数がそれぞれ選択され出力される。
【００３９】
図２（ａ）および図２（ｂ）は、空間フィルタ係数記憶部１１２に記憶される、文字用および階調画像用の空間フィルタ係数Ｋｉｊの一例を示す図である。従来の文字用および階調画像用の空間フィルタの直流成分は「１」であるのに対して、本実施形態での文字用または階調画像用の空間フィルタ図２（ａ）または図２（ｂ）はその直流成分を「０」にしている。即ち、エッジ成分のない平坦な画像に対し、従来の空間フィルタリング後の出力は入力画像値をそのまま出力するのに対して、本実施形態の空間フィルタ処理後の出力値は「０」となる。
【００４０】
図１（ａ）に戻って、カラー画像の３色分解信号Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１の３信号は、第１の色空間変換部１０２に入力され、明るさを表す明度信号Ｌ１、及び色味を表す色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）に変換される。明度信号Ｌ１及び色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）は、測色的にＣＩＥ１９７６（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）色空間の３変数Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊やＣＩＥ１９７６（Ｌ＊ｕ＊ｖ＊）色空間の３変数Ｌ＊，ｕ＊，ｖ＊でもよいし、さらに簡易的に決められた任意の色空間の変数でもよい。ただし、本実施形態においては、３色分解信号Ｒ，Ｇ，Ｂからの簡易的な変換が可能であることから、Ｌ１、Ｃａ１、Ｃｂ１を用いている。
【００４１】
次式（１）は、３色分解信号Ｒ，Ｇ，Ｂを明度及び色度信号Ｌ１，Ｃａ１，Ｃｂ１に簡易的に変換する変換式の一例を示す。
【００４２】
Ｌ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／４
Ｃａ＝（Ｒ−Ｇ）／２                               式（１）
Ｃｂ＝（Ｒ＋Ｇ−２Ｂ）／４
第１の色空間変換部１０２によって変換された明度信号Ｌ１、及び色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）は、遅延部１０３に入力される。遅延部１０３では、明度信号Ｌ１がＮライン分、色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）が（Ｎ／２）ライン分それぞれ記憶される。より具体的には、５×５画素の空間フィルタ処理を行うとき、過去４ライン分の明度信号Ｌ１と、現ラインの明度信号Ｌ１の、計５ライン分のデータとなってエッジ強調抽出部１１３に入力される。又、この際色度信号は、過去の４／２＝２ライン分及び現在のラインの、計３ライン分のデータとなって、彩度量抽出部１１４に入力される。
【００４３】
エッジ強調量抽出部１１３は、空間フィルタ係数記憶部１１２から出力された空間フィルタ係数Ｋｉｊ（文字／画像判定信号ＴＩに依存する）によって５×５の画素ブロック内の明度信号をそれぞれ演算し、注目画素（５×５画素ブロックにおける中心位置の画素）のエッジ強調量εを算出し、出力する。
【００４４】
５×５の明度信号をＬ１ｉｊ（ｉ＝１〜５、ｊ＝１〜５）で表すと、エッジ強調量εは次の様に求められる。ε＝（ΣＬ１ｉｊ＊Ｋｉｊ）／Ｃ（ここで、＊は乗算、Ｃは、エッジ強調された成分を正規化する、正規化定数である。）
このエッジ強調量εは、エッジ強調量分配部１１６に供給される。エッジ強調量分配部１１６は、このエッジ強調量εと彩度量抽出部１１４からの彩度信号Ｓ、そして、後述する無彩色／有彩色判定部１１５からの判定信号ＫＣに基づいて、明度信号Ｌ１のエッジ強調量εｌと色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）のエッジ強調補正量εｃを生成し、エッジ強調部１０４に出力する。
【００４５】
遅延部１０３によって遅延された色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）は、図１では図示していないが、実際には遅延された２ライン及び現在のラインの、計３ライン分のデータとなって、彩度量抽出部１１４に入力される。これを受け、彩度量抽出部１１４は、上記の如く色の鮮やかさを表す彩度信号Ｓを生成し、出力する。
【００４６】
ここで、色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）から彩度信号Ｓの生成方法について簡単に説明する。色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）が、上述のＣＩＥ１９７６（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）色空間における信号（ａ＊，ｂ＊）やＣＩＥ１９７６（Ｌ＊，ｕ＊，ｖ＊）色空間における信号（ｕ＊，ｖ＊）であるとき、彩度信号Ｓは、式（２）によって決められる。尚、式において記号「＾」はべき乗を表すものである。
【００４７】
Ｓ＝（Ｃａ１＾２＋Ｃｂ１＾２）＾０．５          式（２）
更に、簡易的には、彩度信号Ｓは式（３）によって決められても良い。
【００４８】
Ｓ＝ＭＡＸ（Ｃａ１，Ｃｂ１）                       式（３）
ここで、関数ＭＡＸ（Ａ，Ｂ）は、変数Ａ，Ｂの絶対値の大きな方の値を出力するものである。
【００４９】
さて、エッジ強調量分配部１１６には上記の如く、エッジ強調量εと彩度信号Ｓの他に後述する無彩色／有彩色判定部１１５からの判定信号ＫＣも入力される。
【００５０】
無彩色／有彩色判定部１１５は、その画素が、白黒（無彩色）であるかカラー（有彩色）であるかを判定し、判定信号ＫＣを出力する。本実施形態では、無彩色／有彩色判定部１１５への入力信号は、色の鮮やかさを表す彩度信号Ｓとし、この信号によって無彩色／有彩色を判定する。
【００５１】
但し、前述のように、彩度信号Ｓは遅延部１０３によって遅延された２ライン＋現ラインの計３ライン分の色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）に基づいて彩度量抽出部１１４が生成するものであるから、無彩色／有彩色判定部１１５への入力信号は、彩度信号Ｓ及びそのもとの信号である色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）を入力してもよい。（その場合、図１に示す彩度量抽出部１１４へ引かれた（Ｃａ１，Ｃｂ１）信号線は、彩度信号Ｓとともに無彩色／有彩色判定部１１５へと延長される）。
【００５２】
以下、図８を用いて、本実施形態の遅延部１０３とその周辺部であるエッジ強調量抽出部１１３、彩度量抽出部１１４、無彩色／有彩色判定部１１５について詳細に説明する。
【００５３】
第１の色空間変換部１０２から出力された明度信号Ｌ１、及び色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）は、遅延部１０３のラインメモリ８０１〜８０４によって、明度信号の中心画素に同期させるため、ラインメモリ８０５及び８０６で色度信号Ｃａ１を２ライン分、ラインメモリ８０７及び８０８によって色度信号Ｃｂ１を２ライン分それぞれ記憶する。
【００５４】
今、中心ラインをｊラインとすると明度信号Ｌ１は、ｊ−２，ｊ−１，ｊ，ｊ＋１ラインが記憶され、現在のラインｊ＋２ラインを含めた５ライン分の明度信号がエッジ強調量抽出部１１３に入力される。
【００５５】
エッジ量強調部１１３では、遅延部１０３から５×５の明度信号と空間フィルタ係数記憶部１１２からの５×５のフィルタ係数に基づいてエッジ強調後のデータ（エッジ強調量ε）を作成することになるから、上述の式から、単純に考えて、乗算器２５個、加算器２４個から構成できる。
【００５６】
一方、色度信号Ｃａ１、Ｃｂ１に対しては、遅延部１０３のラインメモリ８０５〜８０８によって、それぞれｊ，ｊ＋１ラインが記憶され、現在のラインｊ＋２を含めた３ライン分の色度信号Ｃａ１、Ｃｂ１が彩度量抽出部１１４、無彩色／有彩色判定部１１５に供給される。
【００５７】
さらに本実施形態では、彩度信号Ｓは無彩色／有彩色判定信号ＫＣの算出にあたって、前述の式（２）や式（３）を用いた算出方法を、ｊ，ｊ＋１，ｊ＋２の３ライン分のデータを用いて空間的な処理を行うことも考えられる。例えば、彩度信号Ｓは、注目画素を取り囲む３×３サイズの隣接画素（８画素）の彩度信号を平均して、その平均値を彩度信号Ｓに代表することもできるし、無彩色／有彩色判定信号ＫＣも、同様に３×３サイズの隣接画素の判定結果を統計的に処理し、代表値を無彩色／有彩色判定信号ＫＣとすることもできる。
【００５８】
（色判定信号ＫＣの算出）続いて、求められた彩度信号Ｓによって、判定信号ＫＣを算出する方法について説明する。今、彩度信号Ｓが小さい時はその画素が白黒（無彩色）であり、彩度信号Ｓが大きい時はその画素がカラー（有彩色）であるとする。よって、簡易的には、判定信号ＫＣは、予め決められた閾値ρを用いて式（４）によって決められる。
【００５９】
（Ｓ＜ρのとき）ＫＣ＝無彩色
（Ｓ≧ρのとき）ＫＣ＝有彩色                    式（４）
（明度信号に対するエッジ強調補正量の生成）以下、エッジ強調量分配部１１６に入力されたエッジ強調量ε、彩度信号Ｓ、判定信号ＫＣに基づいてエッジ強調補正量εｌ、εｃを生成する処理について説明する。
【００６０】
まず、明度信号Ｌ１に対するエッジ強調補正量εの分配を多くし、無彩色信号画素に対しては全エッジ強調量εをεｌに割り当てる。また、予め決められた同値以上に彩度を有する画素に対しては、明度信号に対するエッジ補正を行わない。
【００６１】
この処理を図３のフローチャート及び図４の模式図を用いて説明する。図３に示すステップＳ１において、注目画素の無彩色／有彩色判定信号ＫＣに従い分岐する。判定信号ＫＣが無彩色のとき（ステップＳ１の判定がＹＥＳの場合）、全エッジ強調量εをεｌに割り当てるため、ステップＳ２で乗算係数γに“１”を割り当て、ステップＳ６でεｌ＝γε、つまり、εｌにεが割り当てられる。
【００６２】
また、ステップＳ１で判定信号ＫＣが有彩色である場合には、彩度信号Ｓが所定値ηより大きいかどうかを判断し（ステップＳ３）、もしηより大きい場合には、乗算係数γに“０”を割り当て（ステップＳ４）、ステップＳ６でεｌにγε、つまり“０”を割り当てる。
【００６３】
一方、ステップＳ３で彩度Ｓがη以下の場合には、注目画素が有彩色か無彩色かの判断が困難なことになるので、ステップＳ５、ステップＳ６で乗算係数γ、さらにはεｌを次式（５）で決定する。
【００６４】
γ＝（１−（Ｓ−α）／（η−α））
εｌ＝（１一（Ｓ−α）／（η−α））ε            式（５）
上記処理を行うと、α，η及びγの関係は図４に示す通りになる。即ち、実質的に無彩色であると判断してもよい場合には、γは“１”になり、有彩色であると判断できる場合には、γは“０”になる。そして、その中間状態では、図示の如く彩度信号Ｓに応じて０〜１の値（つまり、小数点）の値をとる。
【００６５】
（色度信号に対するエッジ強調補正量の生成）次に、色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）に対するエッジ強調補正量εｃについて説明する。
【００６６】
色度信号に対しては、基本的に明度信号のそれとは逆に、彩度が高い（鮮やかな色）程、色度信号に対するエッジ強調量εの分配を多くし、無彩色信号画素に対してはエッジ補正を行わず、さらには対象画素の色度信号も除去する。
【００６７】
これは、カラー複写機などの画像形成装置において、黒い文字などの複写画像に対し、色成分が残ると、視覚的に画像品位が悪くなるからである。換言すれば、このような画素に対しては色成分をカットし、完全な無彩色信号に色補正する必要がある。
【００６８】
この処理を図５のフローチャート及び図６の模式図を用いて説明する。図５のステップＳ１１において、まず、対象画素に対する処理を、無彩色／有彩色判定信号ＫＣにしたがって切り替える。すなわち、判定信号ＫＣが無彩色を示す時（図中のステップＳ１１がＹＥＳの場合）、前述のようにエッジ強調量εｃを０にするため、ステップＳ１２で乗算係数γに０をセットし、ステップＳ１８の演算を行うことでεｃを０にさせる。
【００６９】
また、ステップＳ１１の判断がＮＯの場合には、ステップＳ１３に進み、彩度信号Ｓと閾値λ２とを比較する。Ｓ＞λ２である場合には、ステップＳ１４で乗算係数γを１にして、ステップＳ１８の演算を行い、εｃを（１−ε／κ）の値にさせる。
【００７０】
また、ステップＳ１３で、Ｓ≦λ２であると判断した場合には、ステップＳ１５に進み、彩度Ｓとλ１とを比較し、Ｓ＜λ１であるか否かを判断する。この不等式が満足する揚合には、注目画素は無彩色であると判断して良いから、ステップＳ１９で乗算係数γを０にして、εｃを０にする。
【００７１】
そして、ステップＳ１５で、Ｓ≧λ１であると判断した場合には、乗算係数γを彩度信号Ｓに応じた値（０と１の間の値）にするため、ステップＳ１７で次式より決定する。
【００７２】
γ＝（Ｓ−λ１）／（λ２−λ１）          式（６）
そして、ステップＳ１８で色度信号に対するエッジ強調補正量εｃは、式（７）に従って求められる。
【００７３】
εｃ＝γ（１−ε／κ）                      式（７）
（ここでκは正規化定数である）
上記の結果、乗算係数γは、図６に示す如く色度信号Ｓに応じた値をとるようになる。つまり、乗算係数γは、無彩色の間（閾値λ１未満）“０”の値をとり、εｃ＝０となる。また、彩度Ｓが閾値λ１からλ２まではγ＝（Ｓ−λ１）／（λ２−λ１）となり、彩度Ｓが高くなるに従い連続的に増加する。そして、彩度Ｓが閾値λ２より高い時、γ＝１となるので、εｃ＝１−ε／κとなる。
【００７４】
以上説明したようにして生成されたエッジ強調補正量εｌ、εｃは、Ｌ、Ｃａ、Ｃｂ信号とともにエッジ強調部１０４に供給される。
【００７５】
エッジ強調部１０４は、遅延部１０３からの明度信号Ｌに対しては、エッジ強調補正量εｌを加算し、同色度信号Ｃａ、Ｃｂに対しては、エッジ強調補正量εｃを乗算する処理を行い、Ｌ２，Ｃａ２，Ｃｂ２を生成する。すなわち、
Ｌ２＝εｌ＋Ｌ１
Ｃａ２＝εｃ＊Ｃａ１
Ｃｂ２＝εｃ＊Ｃｂ１                  式（８）
となる。
【００７６】
式（８）から分かるように、信号Ｌに対してはエッジ補正量εｌを加算することにより、彩度が高く明度にエッジ強調したくない画素では（εｌ＝０）となり、明度は保存される。一方、信号Ｃａ、Ｃｂに対してはエッジ補正量εｃを乗算することにより、彩度が低く無彩色に近いほど、εｃが徐々に小さな値になり、実質的に無彩色となった場合には、εｃ＝０となる。つまり、彩度の値が低いほど、対象画素そのものの色度成分が除去されやすく制御することになる。
【００７７】
ここで、色度信号のエッジ強調に対する色味（色相）の保存性について説明する。図７は、色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）方向を座標軸とする色度座標を表す。説明を簡単にするために、Ｃａ及びＣｂ軸はＣＩＥ１９７６（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）色空間におけるａ＊，ｂ＊軸とする。
【００７８】
また、ａ＊，ｂ＊軸の交点０は、無彩色を表し、交点０より離れる程彩度が高く、ａ＊軸となす角θが色味（色相）を表す。また、紙面に垂直な方向が明度Ｌ＊になる。さて今、対象画素が色度信号Ｃａ１（７０２）、Ｃｂ１（７０３）の時、この色は色度座標上でベクトル７０１で表される。式（８）に従い、色度信号（Ｃａ１，ｃｂ１）にエッジ補正量εｃを乗算し、生成されるエッジ強調後の信号（Ｃａ２，Ｃｂ２）は（εｃＣａ１，εｃＣｂ１）となるわけであるから、色度座標上でベクトル７０４で表されるが、図のようにａ＊軸とのなす角θは変わらず、色味の変化はないことを表している。すなわち強調により、鮮やかさは強調されるが、色味の変化には実質的に影響がないことがわかるであろう。
【００７９】
さて、上記のようにエッジ強調処理がなされると、その信号Ｌ２，Ｃａ２，Ｃｂ２は第２色空間変換部１０５に供給され、ここでＲ，Ｇ，Ｂの値に逆変換される。
【００８０】
次式（９）は、明度及び色度信号Ｌ２，Ｃａ２，Ｃｂ２を３色分解信号Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２に変換する変換式の一例を示しており、先に説明した式（１）から求まるものである。
【００８１】
Ｒ２＝（４Ｌ＋５Ｃａ＋２Ｃｂ）／４
Ｇ２＝（４Ｌ−３Ｃａ＋２Ｃｂ）／４
Ｂ２＝（４Ｌ＋Ｃａ−６Ｃｂ）／４                 式（９）
以下、Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２信号に逆変換された３色分解信号は、輝度／濃度変換部１０６に入力され、濃度信号Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１に変換される。尚、ＲＧＢからＣＭＹ表色系への変換自体は公知であるので、その方法についてここでは説明しない。
【００８２】
さて、濃度信号Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１は、次に色補正部１０７によって、下地除去（ＵＣＲ処理として知られている）を行い、黒成分信号Ｋの生成や、下色除去、色補正などの色処理がなされ、濃度信号Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，Ｋ２が出力される。
【００８３】
本実施形態においては、色補正部１０７は、黒文字／色文字／画像判定信号発生部１１７からのＴＣ信号に従ってこの処理を行う。黒文字／色文字／画像判定信号発生部１１７は、前述の無彩色／有彩色判定部１１５の判定結果である色判定信号ＫＣ、及び文字／画像判定部１１１の判定結果であるＴＩ信号を入力し、上記のＴＣ信号を生成するものである。
【００８４】
例えば、画像信号に対しては、ハイライトの色再現性を重視した色補正を行い、色文字や黒文字信号に対しては、下地色を飛ばしたハイライト再現を除去した色補正を行う。同様に、２値化部１０８では公知の誤差拡散処理を用いて多値画像を２値化したＣ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｋ３信号を送出し、続いて、平滑化／解像度変換部１０９にも文字／画像判定部１１１の判定結果である判定信号ＴＩを参照しながら、ＴＩ＝１（文字部分）には、主走査方向、もしくは副走査方向に高解像度に変換してノッチ処理に代表されるエッジ補正処理が施される。
【００８５】
尚、平滑化／解像度変換部１０９は、操作部（不図示）からの指示、あるいは画像処理モード（例えば、写真用や、文字用など）に応じて、機能自体を制御することも可能である。それぞれの処理を実施し、平滑化／解像度変換部１０９の出力であるＣ４、Ｍ４、Ｙ４、Ｋ４信号をプリンタ部２００に出力することでカラー画像が印字記録される。
【００８６】
（原稿種別判定部）上述した画像処理は、以下で説明する原稿種別判定部１１８の判定結果を判定し動作する。図９〜１７は、原稿種別判定部１１８の説明図となる。
【００８７】
原稿種別判定部１１８は、上述した無彩色／有彩色判定部１１５より判定信号ＫＣが有彩色として出力された画素信号を主走査方向、副走査方向に認識して最終的な判断をする。
【００８８】
図９は、本実施形態における原稿種別判定部１１８の構成例を示すブロック図である。本実施形態において、原稿種別判定部１１８は、無彩色／有彩色判定手段１１５が出力する色判定信号ＫＣを順次計算して、原稿がモノクロなのか、カラーなのかを判定する。
【００８９】
まず、無彩色／有彩色判定部１１５から順次送られてくる無彩色／有彩色判定信号ＫＣは、原稿種別判定部を実施する有効領域か否かを識別領域制限部９０１にて制限する。識別領域制限部９０１は、図１９−ａ，ｂに示すように、原稿全読み取り領域１８０１に対し、主走査、副走査方向にて以後の判定処理に制限を与える領域を説明するものである。
【００９０】
図１９−ａは、主走査方向に制限を与えるものである。図では、網点で覆った3つの領域に示す部分（領域）で主走査方向に制限を加える。本実施例では3つの領域で説明しているが、制限を加える領域はこの数に限定されるものではない。
【００９１】
この制限を与える領域（網点部分）は、例えば、レジスタ設定（１９０１〜１９０５）によって設定することができる。レジスタ設定値は、ＲＯＭ１２２で予めセットしておいても良いし、入出力部１２４を介して、操作部より入力することで設定しても構わない。
【００９２】
本実施例では、原稿種別判定で利用する主走査方向領域は、Ｒｅｇ−ｗｉｄｔｈ：１９０５により決定される。
【００９３】
よって起点となる左端の破線から、Ｒｅｇ＿ｍａｉｎ＿ｍａｓｋ：１９０１までの領域（＝主走査マスク０領域）、Ｒｅｇ＿ｍａｉｎ０＿ｅｎａｂｌｅ：１９０２からＲｅｇ＿ｍａｉｎ１＿ｍａｓｋ：１９０３の領域（＝主走査マスク１領域）、さらに、Ｒｅｇ＿ｍａｉｎ１＿ｅｎａｂｌｅ：１９０４からＲｅｇ＿ｗｉｄｔｈ：１９０５の領域（＝主走査マスク２領域）の各領域で、制限を行う構成となる。
【００９４】
同様に図１９−ｂでは、上部の破線を基点として、Ｒｅｇ＿ｓｕｂ０＿ｍａｓｋ：１９０６までの領域（＝副走査マスク０領域）、Ｒｅｇ＿ｓｕｂ０＿ｅｎａｂｌｅ：１９０７からＲｅｇ＿ｓｕｂ１＿ｍａｓｋ：１９０８の領域（＝副走査マスク１領域）、Ｒｅｇ＿ｓｕｂ１＿ｅｎａｂｌｅ：１９０９からＲｅｇ＿ｓｕｂ２＿ｍａｓｋ：１９１０の領域（＝副走査マスク２領域）、さらに、Ｒｅｇ＿ｓｕｂ２＿ｅｎａｂｌｅ：１９１１からＲｅｇ＿ｈｅｉｇｈｔ：１９１２まで（＝副走査マスク３領域）の各領域で制限を行う。
【００９５】
図１９−ａと同様に、副走査方向の領域制限を行ったところ（網点部分）も、４つに制限されるものではなく、さらに、それらに領域の数、範囲の設定には、図１９−ａで説明したように、レジスタ設定（１９０６〜１９１２）によって設定することができる。レジスタ設定値は、ＲＯＭ１２２を介して予めセットしておいても良いし、入出力部１２４を介して、操作部より入力することで設定しても構わない。
【００９６】
また、副走査の有効判定領域は、Ｒｅｇ＿ｈｅｉｇｈｔ：１９１２にて制限される。
【００９７】
続いて、以上説明したマスク領域における制限方法について説明する。
【００９８】
図２２は、主走査、副走査方向にそれぞれ設定される制限内容の一例である。図では、2ビットで制限する内容を規定しているが、制限の内容に応じてビット数を増やしても構わない。
【００９９】
まず、“００”は、以降に説明する「主走査・副走査方向の連続性を検出しない」、“０１”は「主走査方向のみ連続性の検出を行い、副走査方向をマスク：強制的に判定に反映させない」、“１０”は“０１”と逆で、「副走査方向のみ連続性の検出を行い、主走査方向をマスク：強制的に判定に反映させない」、最後に、“１１”は、「有効領域と同様」として動作させる。
【０１００】
以上、主走査用、副走査用の各マスク領域は独立に制限する方法を設定する。
続いて、独立に制限された設定方法が、重なる領域でどのように振舞うか、図２３，２４を用いて説明する。
【０１０１】
図２４は、以上説明したように、主走査／副走査のマスク制限が重なっている様子を表すものである。図では説明を簡単にするために、主走査方向のマスク領域：２４０１と副走査のマスク領域：２４０２は1つずつ設定された場合を想定し、その重なる領域（斜線で表示）：２４０３は１つ存在する（複数のマスク領域を設定する場合は、２４０３の領域は複数存在することになる）。
【０１０２】
識別領域制限部９０１内部では、図２３に示す、主走査／副走査の各2bitで構成される制限値を判断して、注目画素における以降の処理への振る舞いを決定する。この制限決定ブロック：図２３は、入力として、主走査用のマスク設定値：２３０２と副走査用のマスク設定値：２３０３を用い、制限決定部：２３０１にてその振る舞いを決定し、マスク設定値：２３０４を出力し、制限方法が決定される。
【０１０３】
尚、上述のように領域制限係数記憶部１１９には、例えば主走査ラインを認識できる主走査同期信号：ＨＳＹＮＣ、副走査同期信号：ＶＳＹＮＣ、それに１画素毎に同期した信号であるビデオクロック：ＶＣＬＫとから領域の制限を内部カウンタ（不図示）のカウンタ値を利用して、画素毎に上記制限方法を切り替えて利用できるようになっている。
【０１０４】
斜線の部分について本実施例では、主走査／副走査どちらの設定を優先するかを決定するレジスタ値：２３０５によって切り替えられるようになっている。
【０１０５】
レジスタ値：２３０５は、ＲＯＭ１２２を介して予めセットしておいても良いし、入出力部１２４を介して、操作部より入力することで設定しても構わない。
【０１０６】
設定の構成としては、以下の６つを選ぶ、もしくは初期値として設定しておくことができる。
【０１０７】
・ 主走査優先
・ 副走査優先
・“00”
・“01”
・“10”
・“11”
以上の制限によって、原稿領域制限手段９０１は、そのままＫＣ信号を送出するか、以降の判定に制限を与えてＫＣ信号を変更して送出する。
【０１０８】
本実施形態ではさらに、領域制限された信号を主走査方向の判定結果（主走査カウント部）と、副走査方向の判定結果（副走査カウント部）をもとに最終的な判定を行う特徴をもつ。
【０１０９】
以上原稿領域判別部９０１では、図２４で示す白い領域では、図２３で“１１”に相当し、主走査の判定用はＡＣＳ＿ＭＡＩＮとして、副走査判定用として、ＡＣＳ＿ＳＵＢとして、それぞれ出力される。
【０１１０】
網点の領域では、主走査・副走査毎に制限を与えた設定値がＡＣＳ＿ＭＡＩＮ、ＡＣＳ＿ＳＵＢに反映され、“０１”と設定されていれば、指定される領域でＡＣＳ＿ＳＵＢは強制的に無彩色と判定した信号を生成し、ＡＣＳ＿ＭＡＩＮではそのままＫＣ信号が創出される。
【０１１１】
判定斜線の領域では、図２３のレジスタ値２３０５の設定に従い、ＡＣＳ＿ＭＡＩＮ、ＡＣＳ＿ＳＵＢの値が確定することになる。
【０１１２】
以上に示す制限を行うことで、色ずれなどの原因で偽色が発生した場合では、有彩色と判定された画素の信号を強制的に無彩色にするだけでなく、副走査方向の判定にはその色情報を伝播することで、判定精度を落とさず、原稿の有彩／無彩を判断することが可能となる。
【０１１３】
同様に他の要因で主走査方向に偽色が発生しやすい場合では、“０１”を指定することで、副走査方向の判定をマスク（ＡＣＳ＿ＳＵＢを強制的に無彩色）し、主走査方向の判定に活用することが可能となる。
【０１１４】
（主走査方向の判定処理）
始めに、主走査方向に有彩色が存在することを判定する部である主走査カウント部９０３につながる処理について説明する。
【０１１５】
原稿領域判別部９０１にて領域制限を受けた無彩色／有彩色信号ＫＣは、ＡＣＳ＿ＭＡＩＮ信号として出力され、第１主走査色群認識部９０２にて、主走査方向に連続した有彩色画素の固まりが所定数以上あるか否かを判定する。構成例を図１０に示す。
【０１１６】
図１０において、第１主走査色群認識部９０２は、主走査方向に有彩色と判定された画素が所定数Ｍ（≧０）連続しているかの判定を行う主走査連続性認識部１００１と、主走査連続性認識部１００１が認識した、Ｍ画素連続した有彩色画素の固まりを、色の固まりとして認識する色群認識部１００２とから構成される。第１主走査色群認識部９０２にて判定された結果は、その結果をＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｍ（１ビット）信号として、後段の主走査カウント部９０３に送出する。
【０１１７】
まず、主走査連続性認識部１００１について説明する。まず、このような主走査に有彩色画素の連続性を観測する理由は、例えば図１１に示すように、黒い縦線１１０１のエッジ（１１０２、１１０３：図のグレー部分）において、何らかの理由（レンズのＭＴＦ差、収差、ミラー台の振動など）で、主走査方向に色ずれが発生した場合に、本来無彩色領域にも関わらず、エッジ１１０２、１１０３に偽色が発生し、有彩色画素が副走査方向に縦線１１０１の長さ分だけ存在することになる。
【０１１８】
その結果生じる誤判定部分を間違ってカウントしてしまうと原稿の種別検知（カラー原稿かモノクロ原稿か）を誤って判定しまうため、本処理のような主走査方向の連続性の認識処理を組み込んで、誤判定を回避している。
【０１１９】
続いて主走査連続性認識部１００１の処理について説明する。まず、処理の開始時に連続性を観測するためのカウンタ１０１１をリセットする。本実施形態では、有彩色の連続度を観測するのに、アップカウンタを想定している。よって、連続度を認識するために、副走査同期信号（ＶＳＹＮＣ）と、主走査同期信号（ＨＳＹＮＣ）とのタイミングにより、コピーシーケンスの動作の始まりか、もしくは、スキャナ動作の始まりを示す動作タイミングに合わせて、内部のアップカウンタをリセットする。
【０１２０】
また、内部のカウンタは、連続した有彩色判定信号を観測するので、有彩色が連続していない場合は、その都度、リセットされ、さらに、主走査方向に有彩色の存在を観測する目的から、１主走査ラインの終了時にもリセットされ、計３つの条件で内部カウンタはリセットされることになる。リセット信号生成部１０１０は、ＶＳＹＮＣ，ＨＳＹＮＣ及びＡＣＳ＿ＭＡＩＮ信号から、上述した条件に従ってカウンタ１０１１のリセット信号を生成し、カウンタ１０１１のリセット端子に供給する。
【０１２１】
内部カウンタの値は、１ビデオクロック（ＶＣＬＫ）毎に増加し、リセットされずにカウンタ値が、所定のカウント値（Ｍ、Ｍ＞０とする）に達すると、カウント値と所定値Ｍとを比較するコンパレータ１０１２が検出信号を発生する。所定値Ｍは、後述するＲＯＭ１２２に記憶されている。
【０１２２】
図１２を用いて、主走査連続性認識部１００１の動作についてさらに説明する。ここでは、例えば１主走査ライン上のある９画素の判定信号の処理に着目して説明を行う。図のマスは１画素における無彩色／有彩色判定信号ＫＣの結果を示し（厳密には、領域制限をうけたＡＣＳ＿ＭＡＩＮ信号を示す）、白いマスは有彩色と判定された画素、黒いマスは無彩色と判定された画素を表す。図では、Ｎ−４が古い時刻の結果、Ｎ＋４が新しい時刻の判定結果を示す。
【０１２３】
本実施形態に示す主走査連続性認識部１００１の内部カウンタ１０１１は、Ｎ−４からＮまでの４ 画素については連続してカウントアップされ、Ｎ＋１の画素で無彩色と判定されたＡＣＳ＿ＭＡＩＮ信号を観測することにより、リセット信号発生部１０１０がリセット信号を発生し、内部カウンタ１０１１をリセットする。そして、有彩色画素のＮ＋２画素から再びカウントを開始し、Ｎ＋３画素までカウントすると、Ｎ＋４画素が無彩色と判定された画素なので、再び内部カウンタはリセットされる。
【０１２４】
このようなカウント動作の間、カウント値が所定値Ｍに達すると、コンパレータ１０１２から色群認識処理部１００２内部のカウンタ１０２１をカウントアップするパルス信号が出力される。このパルス信号はまた、主走査連続性認識部１００１のカウンタ１０１１のリセット信号としても用いられ、これにより再度Ｍ画素連続した有彩色画素の有無が判定される。
【０１２５】
また、本実施形態で用いた内部カウンタ１０１１は、有限のビット数で構成されているので、カウンタ値ＯＵＴが最大値を示した場合には、それ以上カウントアップしないように制限を持たせている。
【０１２６】
続いて、主走査色群認識処理内の色群認識処理部１００２について説明する。色群認識処理１００２も、主走査連続性認識部１００１と同様に、内部にアップカウンタ１０２１と、カウンタ１０２１のカウント値を所定の閾値ＭＧと比較するコンパレータ１０２２及びリセット信号生成部１０２０とから構成されている。
【０１２７】
主走査連続性認識部１００１が所定の連続度Ｍの有彩色画素を検出すると、コンパレータ１０１２が出力するパルス信号により、色群認識処理１００２内部のカウンタ１０２１がカウントアップする。そして、コンパレータ１０２２によって、カウンタ１０２１のカウント値と所定の値ＭＧ（後述のＲＯＭ１２２内に設定された値）と比較後、所定の値以上であれば、注目する主走査ラインに有彩色の固まりが存在したことを知らせる：ＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｍ信号にビット“１”を立てる。そうでない場合は、ＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｍは、有彩色の固まりが無いものとして、ビットは“０”を立て、後段の主走査カウント部に注目するラインにおける色の存在を知らせる。
【０１２８】
リセット信号生成部１０２０は、主走査連続性認識部１００１のリセット信号生成部１０１０と同様、ＶＳＹＮＣ及びＨＳＹＮＣ信号から、１主走査ラインの終了時及び、コピーシーケンスの動作の始まり、スキャナ動作の始まりを示す動作タイミングに合わせて、カウンタ１０２１のリセット信号を発生する。
【０１２９】
次に、色群認識部１００２の具体的な動作を、図１３を用いて説明する。図１３のマスは、図１２で説明したものと同様に、白が有彩色と判定された画素を、黒が無彩色と判定された画素を示す。ここでは、動作内容をわかりやすくするために、主走査連続性認識部１００１の動作とあわせて説明する。また、主走査連続性認識部１００１で検出する連続度Ｍが“２”、色群認識部１００２で色の固まりを認識するパラメータＭＧが“３”であるものとして動作の説明を進める。
【０１３０】
図１３の例では、主走査連続性を認識する内部カウンタ１０１１は、有彩色画素Ｎ−４、Ｎ−３によりカウンタ値が２を示すので、コンパレータ１０１２がパルス信号を発生し、色群認識部１００２内部のカウンタ１０２１は、カウントアップし、１となる。コンパレータ１０１２のパルス信号はカウンタ１０１１のリセット信号として用いられるので、カウンタ１０２１がカウントアップした後にリセットされる。
【０１３１】
続いて、Ｎ−１で再び、カウンタ１０１１のカウンタ値が“２”に達するので、カウンタ１０２１はカウントアップしてカウンタ値は２となる。Ｎ＋１画素が無彩色のため、その時点でカウンタ１０１１はリセットされ、次にＮ＋３画素のときに、カウンタ１０２１のカウンタ値が３にカウントアップされる。この時点で、コンパレータ１０２２は、カウント値がＭＧと同じ値になったので、ＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｍ信号に“１”を立てて、注目するラインに色が存在したことを後段の主走査カウント部９０３に知らせる。また、ＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｍの値は、一度“１”になると、カウンタ１０２１の値が同じ主走査ラインに対する処理では減ることが無いため、その主走査ラインに対しては“１”が保持される。
【０１３２】
尚、図１３において、Ｎ＋８画素まで処理したときの、カウンタ１０１１とカウンタ１０２１のカウンタ値は、それぞれ、“２”、“５”となり、カウン１０１１はリセットされる。カウンタ１０２１もカウンタ１０１１と同様に有限のビットで構成されているので、カウンタ値が最大の値を示したときは、それ以上カウントアップしないように制限を持たせている。
【０１３３】
また、上述のように、カウンタ１０２１は、カウンタ１０１１と同様に、コピーシーケンスの動作時、スキャンの動作時、さらに１主走査ライン毎にリセットされる。以上、第１主走査色群認識部９０２の動作内容を説明した。このように第１主走査色群認識部９０２は、注目する主走査ライン上に、先ず所定数の有彩色画素の連続度と、その連続した固まりが所定の数だけ存在したか否かを判定するものである。
【０１３４】
続いて、主走査カウント部９０３について説明する。図１４に示すように、主走査カウント部９０３も、基本的な構成は主走査連続性認識部１００１や色群認識部１００２と同様に、アップカウンタ９１１及びリセット信号生成部９１０によって構成されている。
【０１３５】
カウンタ９１１のリセットは、コピーシーケンスの動作初期、スキャンの動作初期に行われ、第１主走査色群認識部９０２のカウンタ１０１１、１０２１の様な、１主走査ライン毎のリセットは行わない。リセット信号生成部９１０は、ＶＳＹＮＣ及びＨＳＹＮＣ信号から、これら所定のタイミングでカウンタ９１１をリセットするリセット信号を生成する。
【０１３６】
カウンタ９１１のカウントタイミングは、１主走査ライン内の処理で、第１主走査色群認識部９０２の処理が終了し、ＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｍの値が確定した時となる。つまり、１主走査ライン上で、設定された連続度Ｍを有する有彩色画素の固まりがＭＧ回検出され、注目するラインに色の存在が確定した後にカウントされる。
【０１３７】
このとき、第１主走査色群認識部９０２内部のカウンタ１０２１は、主走査カウント部９０３のカウントが終了するまで、リセットされない。また、主走査カウント部９０３内部のカウンタ９１１は、主走査色群認識部９０２内部のカウンタ群と同様に、カウント値が最大値になったら、それ以上カウントしないように制限されている。以上が、主走査方向の判定処理に関する説明である。
【０１３８】
（副走査方向の判定処理）
続いて、副走査方向の判定処理について図１５〜図１７を用いて説明する。副走査方向の判定処理は、主走査方向と同様に、第２主走査色群認識部９０４（副走査用）と副走査カウント部９０５から構成される。副走査方向の判定処理の特徴は、注目するラインに色画素の固まりの存在を認識したら、副走査方向にその連続性を観測することによって、副走査方向の色の存在を認識することである。
【０１３９】
まず、第２主走査色群認識部９０４について、図１５を用いて説明する。第２主走査色群認識部９０４は、主走査方向の判定部に用いられた第１主走査色群認識部９０２と全く同じ構成を有する（コンパレータ１０１２で比較される連続度ＭがＳに、コンパレータ１ ０２２で比較される連続度ＭＧがＳＧに、色群認識手段の出力ＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿ＭがＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｓへそれぞれ変化することを除き、図１５中の１４０１は、図１０中の１００１と、図１５中の１０４２は、図１０中の１００２と同様の回路構成を有する）。
【０１４０】
本実施形態の特徴でもあるが、このように主走査、副走査の判定処理に、同一の処理を行う構成を用いている理由は、主走査、副走査の各処理判定において、処理に用いるパラメータを独立して設定可能とすることにより、異なる判定精度を持たせるためにある。よって、本実施形態では、副走査判定用の連続度を認識するパラメータＳとＳＧは、主走査判定用のＭとＭＧとは異なる値を持つことができる。
【０１４１】
例えば、副走査方向に色ずれが激しい場合、主走査方向の第一主走査色群認識部９０２の設定パラメータで、連続度Ｍや、固まりを認識パラメータＭＧの感度を副走査方向のそれらと変更することである程度対応可能だが、そうすると、その領域自体の判定感度（有彩色の有無を判別する精度）そのものを落としてしまう場合ある。
【０１４２】
本発明では、原稿領域判別部９０１で特定する領域によって、入力されるＫＣ信号を偽色が発生しやすい画素の判定信号を強制的に変更するのではなく、主走査・副走査方向に独立に判定する信号として、ＡＣＳ＿ＭＡＩＮ信号と、ＡＣＳ＿ＳＵＢ信号それぞれにレジスタ設定に応じて制限された信号を送出することでその改善を行っている。
【０１４３】
続いて、副走査カウント部９０５の処理を、図１６、１７を用いて説明する。図１６は、副走査カウント部９０５の内部処理ブロックを表すものである。まず、副走査カウント部９０５内部の副走査連続性認識部１５０１について説明する。副走査連続性認識部１５０１は、主走査連続性認識部１００１と同様、内部カウンタ１５１１とコンパレータ１５１２及びリセット信号生成部１５１０で構成されている。
【０１４４】
まず、前段の第２主走査連続性認識部９０４から送出されたＣＯＬ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｓの値を、１主走査ラインにおける判定結果が確定した後にカウントする。このとき、主走査連続性認識部１００１で連続度を認識したのと同様に、コンパレータ１５１２によって、副走査方向の連続度を認識する（閾値ｌｉｎｅと比較する）。比較の結果、カウンタ１５１１の値が、閾値を超えていれば、後段の副走査方向カウント部１５０２のカウンタ１５２１にてカウントアップする。
【０１４５】
副走査連続性認識部１５０１が有するリセット信号生成部１５１０は、コピーシーケンスの動作初期、スキャンの動作初期にカウンタ１５１１をリセットするリセット信号を生成する。カウンタ１５１１はまた、コンパレータ１５１２が副走査方向カウント部１５０２のカウンタ１５２１をカウントアップする信号によってもリセットされる。
【０１４６】
同様に、副走査方向カウント部１５０２が有するリセット信号生成部１５２０は、コピーシーケンスの動作初期、スキャンの動作初期にカウンタ１５２１をリセットするリセット信号を生成する。
【０１４７】
次に、図１７を用いて副走査カウント部９０５の処理について説明する。図１７においてＮ−４からＮ＋８は主走査方向の画素位置を表し、Ｍ−４からＭ＋３は、副走査方向のライン数を表し、白いマス目は有彩色と判定された画素を、黒いマス目は無彩色と判定された画素を表す。動作をわかりやすく説明するために、連続性を判定するための閾値を、Ｓ＝３、ＳＧ＝２、ｌｉｎｅ＝３と設定する。
【０１４８】
Ｎ−４画素で１主走査ラインが始まり、Ｎ ＋８画素で１主走査ラインが終了するとすると、第２主走査色群認識部９０４において、Ｎ−４画素からＮ−２画素、Ｎ−１画素からＮ＋１画素において、有彩色画素が３連続するため、この時点でＣＯＬＯＲ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｓが１になり、ラインが終了した時点でＭ−４ラインにおける副走査連続性認識部１５０１の内部カウンタ１５１１はインクリメントされ１となる。
【０１４９】
続いて、Ｍ−３、Ｍ−２ラインもＭ−４ラインと同一パターンであるため、カウンタ１５１１のカウント値は３となる。このとき、コンパレータ１５１２により閾値ｌｉｎｅ（＝３）に達したことが検出され、副走査方向カウント部１５０２の内部カウンタ１５２１はカウントアップする。カウンタ１５２１のカウントアップが確定すると、コンパレータ１５１２の出力信号によってカウンタ１５１１はリセットされる。
【０１５０】
引き続き、Ｍ−１ラインにおいても３連続の有彩色画素が２回検出されるため、ＣＯＬＯＲ＿ＥＸＩＳＴ＿Ｓが１になり、ラインが終了した時点でＭ−１ラインにおける副走査連続性認識部１５０１の内部カウンタ１５１１はインクリメントされ１となる。同様に処理を続け、Ｍ＋１ラインでカウンタ１５１１のカウント値が３となったところで、再びコンパレータ１５１２によってカウンタ１５２１がインクリメントされ、カウンタ値は２となる。
【０１５１】
また、副走査カウント部９０５内部にあるカウンタ１５１１及び１５１２は、いずれもカウンタが最大値を示すと、それ以上カウントアップしないように制限を持たせている。以上、副走査カウント部９０５ならびに、副走査方向の判定処理に関する説明である。
【０１５２】
このように、主走査、副走査方向の判定部による結果が確定（１スキャン終了を示し、これは、フォワードスキャンでもバックスキャンのいずれでもよい）すると、それぞれのカウント結果を識別部９０６で観測する。
【０１５３】
識別部９０６は、主走査カウント部９０３のカウント値ＭＡＩＮ＿ＵＣ及び副走査カウント部９０５ＳＵＢ＿ＵＣから、所定の判定条件に従って原稿がモノクロかカラーかを判定する。
【０１５４】
判定条件は任意に決定可能であるが、例えば主走査、副走査のカウント結果のいずれかの値が１以上になっていれば、原稿中に色が存在しているとして、読み込まれた原稿をカラー処理専用の処理に設定して、所定の画像処理を実施することになる。あるいは、主走査カウント部９０３のカウント値が１以上で、かつ副走査カウント部９０５のカウント値が３以上の場合カラー原稿と判断することもできる。このように、副走査カウント部のカウント値を組み合わせることによって、黒色の輪郭に発生する偽色を誤検出する可能性が削減できる。
【０１５５】
識別部９０６で、原稿がカラーと判定されれば、カラートナーを用いる等の画ラー画像に適した画像処理を行い、プリンタ部２００でカラーの画像形成処理が行われる。又、原稿がモノクロと判定されれば、黒色トナーのみを用いる等、モノクロ処理に最適な画像処理がなされ、プリンタ部２００で画像形成処理が行われる。
【０１５６】
尚、本実施形態において図１（ａ）として示した画像処理部２０９は、各部をハードウェアで構成することも可能であるが、例えば図１（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１２１がＲＯＭ１２２に記憶されたプログラムを、ＲＡＭ１２３をワークエリアとして用いて実行する構成でも実現することができる。この場合、イメージスキャナ部２０１及びプリンタ部２００とのやりとりは入出力部１２４を介して行う。ＲＡＭ１２３はＣＰＵ１２１のワークエリアとしてのみならず、イメージスキャナ部２０１から読み込んだ画像データや、プリンタ部２００へ送信する印刷データの一次保存場所としても用いられる。また、ＲＡＭ１２３以外の読み書き可能な記憶装置として、ハードディスクドライブ等の外部記憶装置を用いることも可能である。
【０１５７】
また、図１（ａ）の各部のうち、ＣＰＵ処理の負荷が大きな部分のみハードウェアで構成し、それ以外の部分をＣＰＵがプログラムを実行することで実現することも可能であることは言うまでもない。
【０１５８】
以上説明したように本実施形態によれば、色ずれの発生によりモノクロ原稿内の黒の細線の縁が色ずれしても、その色ドットの計数方法工夫することで、原稿の種別検知を高い精度で行うことができる。詳しくは、主走査、副走査方向の判定方法において、色ドットの連続性を観測することで、従来のような単純加算による方法に比べ、色ずれに対しラチチュードの高いアルゴリズムが実現できた。さらに、主走査、副走査方向に判定する連続度の精度を独立して設定することができるため、スキャナの機種毎、あるいは１台毎に適切な閾値を設定することが可能になり、さらにラナチュードを広くもつことができた。
【０１５９】
尚、実施形態で説明した各判定のための閾値は、動的に適宜変更可能としてもよい。変更するタイミングとしては、例えば原稿画像のサイズを検知する部を備え、その検出部からの信号によるなどが考えられる。
【０１６０】
また、閾値をイメージスキャナ部の特性（読み取り位置ずれの量など）によって設定することによって、イメージスキャナ部の個体差に影響されずに精度の高い判定が可能になるほか、イメージスキャナ部を交換可能もしくは複数のイメージスキャナ部から選択して使用可能な場合などであっても常に適切な判定が可能になる。
【０１６１】
［他の実施形態］
尚、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェイス機器、スキャナ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、上記の如く、一つの機器からなる複写機に適用してもよい。
【０１６２】
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６３】
さらに、記憶媒体から読み出きれたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置としての、画像処理部の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の空間フィルタ係数記憶部が記憶する空間フィルタ係数の例を示す図である。
【図３】図１のエッジ強調量分配部で行う明度信号に対するエッジ強調補正量生成処理を示すフローチャートである。
【図４】図３の処理に基づくエッジ強調補正量を示す図である。
【図５】図１のエッジ強調量分配部で行う色度信号に対するエッジ強調補正量生成処理を示すフローチャートである。
【図６】図５の処理に基づくエッジ強調補正量を示す図である。
【図７】本発明の実施形態において、色度信号のエッジ強調実施前後で色味（色相）が保存されることを示す図である。
【図８】図１における遅延部の構成例及び関連する他部との接続関係を示すブロック図である。
【図９】図１における原稿種別判定部の構成例を示すブロック図である。
【図１０】図９における第１主走査色群認識部の構成例を示すブロック図である。
【図１１】色ずれを説明する図である。
【図１２】図１０における主走査連続性認識部の動作を説明するための、ＡＣＳ＿ＭＡＩＮ信号の出力例を示す図である。
【図１３】図１０における色群認識部の動作を説明するための、ＩＲＯ＿ＡＣＳ信号の出力例を示す図である。
【図１４】図９の主走査カウント部の構成例を示すブロック図である。
【図１５】図９における第２主走査色群認識部の構成例を示すブロック図である。
【図１６】図９の副走査カウント部の構成例を示すブロック図である。
【図１７】図１６における副走査カウント部の動作を説明するためのＩＲＯ＿ＡＣＳ信号の出力例を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る画像処理装置を適用可能な画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成例を示すブロック図である。
【図１９】図９における原稿領域制限部により、制限された原稿読み取り領域の例を示す図である。
【図２０】ＡＤＦの構成の一例を示す。
【図２１】ＡＤＦの構成の一例を示す。
【図２２】領域制限の設定例を示すテーブルである。
【図２３】制限が重なった領域における制限決定部のブロック図である。
【図２４】制限領域が重なったことを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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