(57)【要約】【課題】一対の楔は、ばねの付勢力によって食い込んでおり、駆動ブッシュが食い込みから外れる方向へ楔を押圧して移動させる際に、摩擦抵抗が大きく抜けにくい。【解決手段】一対の楔５の外周面５ｂに第２歯車体２の内周面２ｅと点接触する外側接点５ｄを設ける一方、一対の楔５の内周面５ｃに第１歯車体１の軸受筒部１ｄの外周面１ｅと点接触する内側接点５ｅを設け、一対の楔５の夫々の先端部に形成され駆動ブッシュ３の押圧部３ｃに押圧される被押圧面５ｆの角度を、該被押圧面５ｆ上であって押圧部３ｃが当接する第１当接点５ｇを通りかつ被押圧面５ｆと略直角な押圧方向線８が、前記外側接点５ｄと前記内側接点５ｅとの間に位置するように設定した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと該シートクッションに対して下端が回動自在に設けられたシートバックとのいずれか一方に結合されて内歯歯車を有する第１部材と、他方に結合されて前記内歯歯車よりも歯数が少ない外歯歯車を有する第２部材と、前記内歯歯車と前記外歯歯車とを噛み合わせることにより、前記第１部材に形成され前記内歯歯車と同心の軸受筒部の外周面と、前記第２部材に形成され前記外歯歯車と同心の内周面との間に形成される円形の偏心空間に配置された一対の楔部材と、該一対の楔部材を円周方向の相互に離反する方向へ付勢する付勢手段と、前記偏心空間に挿入され前記一対の楔部材の相互に対向する基端部とは反対側の先端部を円周方向に沿って押圧して回動させることにより、前記内歯歯車に対して前記外歯歯車が噛み合う噛合部を円周に沿って移動させ、前記第１部材に対して前記第２部材を前記噛合部の旋回方向とは反対方向へ減速して回転させる入力部材とを設け、
前記楔部材の外周面に前記第２部材の内周面と点接触する外側接点を設ける一方、前記楔部材の内周面に前記軸受筒部の外周面と点接触する内側接点を設けた自動車シートのリクライニング装置において、
前記一対の楔部材の夫々の前記先端部に形成され前記入力部材に押圧される被押圧面を、該被押圧面上であって前記入力部材が当接する第１当接点を通りかつ前記被押圧面と略直角な押圧方向線が、前記外側接点と前記内側接点との間に位置するように設定したことを特徴とする自動車シートのリクライニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車シートのリクライニング装置において、
前記一対の楔部材の夫々の前記被押圧面を押圧する前記入力部材の夫々の押圧面上であって前記被押圧面に当接する第２当接点が、夫々の前記押圧面の半径方向外周側に設定されていることを特徴とする自動車シートのリクライニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車シートのリクライニング装置に関し、円形の偏心空間に設けられた一対の楔部材が、駆動開始時に容易に移動するようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車シートのリクライニング装置におけるバックシートの角度調整機構には、差動伝動機構が採用され、電動により高い減速比でバックシートを回動させるようになっている。
【０００３】
このように差動伝動機構を採用した従来の自動車シートのリクライニング装置としては、特許文献１のものがある。これは、シートクッションと該シートクッションに対して下端が回動自在に設けられたシートバックとのいずれか一方に結合されて内歯歯車を有する第１部材と、他方に結合されて前記内歯歯車よりも歯数が少ない外歯歯車を有する第２部材と、前記内歯歯車と前記外歯歯車とを噛み合わせることにより、前記第１部材に形成され前記内歯歯車と同心の軸受筒部の外周面と、前記第２部材に形成され前記外歯歯車と同心の内周面との間に形成される円形の偏心空間に配置された一対の楔部材と、該一対の楔部材を円周方向の相互に離反する方向へ付勢する付勢手段と、前記偏心空間に挿入され前記一対の楔部材を円周方向に沿って押圧して回動させることにより、前記内歯歯車に対して前記外歯歯車が噛み合う噛合部を円周に沿って移動させ、前記第１部材に対して前記第２部材を前記噛合部の旋回方向とは反対方向へ減速して相対的に回転させる入力部材とを設けたものである。
【０００４】
入力部材を偏心空間に挿入して一対の楔部材の全体を円周方向に沿って押圧して旋回させることにより、内歯歯車に対して外歯歯車が噛み合う噛合部を円周に沿って移動させ、第１部材に対して第２部材を噛合部の旋回方向とは反対方向へ相対的にて回転させ、大きな減速比で減速することができる。
【特許文献１】特開２００６−０９４９９１号公報
【特許文献２】特開２００２−１１２８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、円形の偏心空間に挿入した一対の楔部材は、その外周側の面と内周側の面とが前記第１部材に形成され前記内歯歯車と同心の軸受筒部の外周面と、前記第２部材に形成され前記外歯歯車と同心の内周面とに点接触で接触しており、付勢手段の付勢力によって食い込んでいることから、入力部材が回転を始めて一対の楔部材の一方を付勢手段の付勢力に抗して押圧し、食い込みから外れる方向へ移動させようとする際に摩擦抵抗が大きく抜けにくいという問題がある。
【０００６】
一方、引用文献２のように、楔部材の基端部側の上面に段部が形成されており、該段部の側壁を入力部材が押圧して一対の楔部材を円周方向へ押し出す構成にすることもできるが、楔部材に段部を形成することになるため、楔部材の加工時間が多くなるという問題がある。
【０００７】
また、楔部材自体の円周方向の全長を小さくすれば、入力部材が楔部材を押圧する部分は楔部材の端面であって、かつ楔部材の基端部の近傍を押圧することになるが、今度は楔部材の全長が短いため、入力部材が楔部材を押圧した際に楔部材の全体が回転して軸受筒部の外周面と第２部材に形成され外歯歯車と同心の内周面との中へ入り込みにくくなるという新たな問題が生じる。
【０００８】
そこで本発明は、上記の課題を解決した自動車シートのリクライニング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、シートクッションと該シートクッションに対して下端が回動自在に設けられたシートバックとのいずれか一方に結合されて内歯歯車を有する第１部材と、他方に結合されて前記内歯歯車よりも歯数が少ない外歯歯車を有する第２部材と、前記内歯歯車と前記外歯歯車とを噛み合わせることにより、前記第１部材に形成され前記内歯歯車と同心の軸受筒部の外周面と、前記第２部材に形成され前記外歯歯車と同心の内周面との間に形成される円形の偏心空間に配置された一対の楔部材と、該一対の楔部材を円周方向の相互に離反する方向へ付勢する付勢手段と、前記偏心空間に挿入され前記一対の楔部材の相互に対向する基端部とは反対側の先端部を円周方向に沿って押圧して回動させることにより、前記内歯歯車に対して前記外歯歯車が噛み合う噛合部を円周に沿って移動させ、前記第１部材に対して前記第２部材を前記噛合部の旋回方向とは反対方向へ減速して回転させる入力部材とを設け、前記楔部材の外周面に前記第２部材の内周面と点接触する外側接点を設ける一方、前記楔部材の内周面に前記軸受筒部の外周面と点接触する内側接点を設けた自動車シートのリクライニング装置において、前記一対の楔部材の夫々の前記先端部に形成され前記入力部材に押圧される被押圧面を、該被押圧面上であって前記入力部材が当接する第１当接点を通りかつ前記被押圧面と略直角な押圧方向線が、前記外側接点と前記内側接点との間に位置するように設定したことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、入力部材が回転して該入力部材が一対の楔部材のいずれかの先端部を押圧したときに、該先端部の被押圧面上であって入力部材が当接する第１当接点には、該被押圧面と略直角な押圧方向線に沿って押圧力が作用する。この押圧力が楔部材の外側接点と内側接点との間に作用することから、楔部材が、偏心空間の間隔の狭い方から広い方へ容易に移動して抜ける。従って、偏心空間内での一対の楔部材の回転の開始が円滑に行われる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動車シートのリクライニング装置において、前記一対の楔部材の夫々の前記被押圧面を押圧する前記入力部材の夫々の押圧面上であって前記被押圧面に当接する第２当接点が、夫々の前記押圧面の半径方向外周側に設定されていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、押圧する部材である入力部材の押圧面と、押圧される部材である楔部材の夫々の先端部の被押圧面との当接点である第２当接点が、押圧面の外周側に配置されているので、加工誤差等により第２当接点が押圧面の外周側から内周側へ移動してしまったような場合であっても、必然的に押圧方向線は外側接点と内側接点との間に位置することになり、押圧力は確実に楔部材の外側接点と内側接点との間に作用し、楔部材は偏心空間の間隔が狭い方から広い方へ容易に移動して抜ける。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る自動車シートのリクライニング装置によれば、一対の楔部材の夫々の先端部に形成され入力部材に押圧される被押圧面を、該被押圧面上であって入力部材が当接する第１当接点を通りかつ被押圧面と略直角な押圧方向線が、外側接点と内側接点との間に位置するように設定したので、入力部材が回転して該入力部材が一対の楔部材のいずれかの先端部を押圧したときに、該先端部の被押圧面上であって入力部材が当接する第１当接点には、該被押圧面と略直角な押圧方向線に沿って押圧力が作用する。この押圧力が楔部材の外側接点と内側接点との間に作用することから、楔部材が、偏心空間の間隔の狭い方から広い方へ容易に移動して抜ける。従って、偏心空間内での一対の楔部材の回転の開始が円滑に行われる。
【００１４】
請求項２に係る自動車シートのリクライニング装置によれば、押圧する部材である入力部材の押圧面と、押圧される部材である楔部材の夫々の先端部の被押圧面との第２当接点が、押圧面の外周側に配置されているので、加工誤差等により第２当接点が押圧面の外周側から内周側へ移動してしまったような場合であっても、必然的に押圧方向線は外側接点と内側接点との間に位置することになり、押圧力は確実に楔部材の外側接点と内側接点との間に作用し、楔部材は偏心空間の間隔が狭い方から広い方へ容易に移動して抜ける。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明による自動車シートのリクライニング装置の実施の形態を説明する。リクライニング装置は、シートクッションに設けたブラケットと、シートバックに設けたブラケットとの間に介装された差動伝動機構によりシートクッションに対するシートバックの傾斜角度を調整するようになっている。
【００１６】
リクライニング装置の構成図と分解斜視図とを図３，図４に示す。リクライニング装置は、シートクッションの図示しないブラケットに結合された第１歯車体（第１部材）１と、前記シートクッションに対して下端が回動自在に設けられたシートバックの図示しないブラケットに結合された第２歯車体（第２部材）２と、図示しないモータによって回転駆動される駆動ブッシュ（入力部材）３とを備えており、駆動ブッシュ３からいずれかの方向への回転運動が与えられると、第１歯車体１に対して第２歯車体２が駆動ブッシュ３の回転方向とは反対方向へ高い減速比で回転するようになっている。
【００１７】
図３（ｂ）に示すように、第１歯車体１における第２歯車体２との対向面には円形の凹部１ａが形成されており、該凹部１ａの内周面には内歯１ｂが形成され、内歯歯車１ｃを構成している。一方、図４のように、第２歯車体２における第１歯車体１との対向面には、円形の凹部２ａが形成されており、該凹部２ａの内部には外歯２ｂを有する外歯歯車２ｃが嵌合されている。即ち、凹部２ａの内周面には円周方向へ間欠的に内歯２ｄが形成されており、該内歯２ｄに外歯歯車２ｃの一部を嵌合することにより、第２歯車体２と外歯歯車２ｃとが一体化されている。図３（ｂ）に示すように、外歯歯車２ｃは、その軸方向での右側が内歯２ｄと噛み合った状態で嵌合され、左側が内歯歯車１ｃと噛み合うように設定されている。
【００１８】
図５に示すように、内歯歯車１ｃにおける内歯１ｂの数が例えば３４であるのに対し、外歯歯車２ｃにおける外歯２ｂの数は３３となって、外歯２ｂの数が内歯１ｂの数よりもひとつだけ少なくなっている。そして、外歯２ｂの数が少ないために、内歯１ｂの中心Ｂと外歯２ｂの中心Ａとは偏心している。
【００１９】
図５に示すように、前記内歯歯車１ｃに対して前記外歯歯車２ｃが噛み合う噛合部Ｈを円周に沿って移動させるための機構が設けられている。前記第１歯車体１には、前記内歯歯車１ｃと同心の軸受筒部１ｄが形成される一方、前記外歯歯車２ｃには外歯歯車２ｃと同心の内周面２ｅが形成され、軸受筒部１ｄの外周面１ｅと外歯歯車２ｃの内周面２ｅとの間に円形の偏心空間４が形成されている。そして、偏心空間４に一対の楔（楔部材）５が配置されており、一対の楔５が偏心空間４内を円周方向に沿って移動することにより、外歯歯車２ｃの中心Ａが軸受筒部１ｄの中心Ｂを中心として円運動を描き、円周方向において外歯歯車２ｃの一対の楔５と対応する部分が前記内歯歯車１ｃへ押圧されて噛み合いが生じることから、この噛み合いが隣の歯に移行していく。つまり、一対の楔５が位置する側に噛合部Ｈができ、この噛合部Ｈが円に沿って移動することになる。
【００２０】
なお、内歯歯車１ｃの中心Ｂと外歯歯車２ｃの中心Ａとを結ぶ直線Ｌの上に位置する楔５側の外歯２ｂが対応する内歯１ｂに最も深く入り込んでいるが、実際に内歯１ｂと外歯２ｂとが噛み合う（当接している）歯は、直線Ｌ上の外歯２ｂから数えて左右夫々５番目の外歯２ｂとなる。
【００２１】
楔５を単一の部材で構成すると寸法のバラツキがあったときに噛合部Ｈでのバックラッシュが大きくなったり小さくなったりするので、常にバックラッシュのない状態を維持するために、一対の楔５を設け、該一対の楔５を円周方向の相互に離反する方向へ付勢するばね（付勢手段）６が設けられている。図１に示すように、楔５の全体形状は、その平面図が略円弧形状であり、円弧角θは９０度以上の例えばθ=１０４度になっており、板厚は外歯歯車２ｃの板厚とほぼ同じ値である。そして、図１において、楔５の幅寸法はいずれも相互に対向する基端部が最も大きくなっており、該基端部には、ばね６の端部を係合させるための切欠部５ａが形成されている。
【００２２】
図５に示すように、一対の楔５は、基端部どうしを突合わせた状態で偏心空間４に嵌め込まれ、ばね６の両端が夫々の楔５の切欠部５ａと係合している。つまり、一対の楔５はばね６の付勢力により円周方向での相互に反対方向へ向かって付勢されており、このため楔効果により、偏心空間４を広げる方向、即ち外歯歯車２ｃを図の上方へ押し上げて内歯歯車１ｃとの噛み合いを深くしてバックラッシュのない状態を作り、軸受筒部１ｄと内歯歯車１ｃとの間で、一対の楔５と外歯歯車２ｃとが遊びを生じることのない隙間のない状態を維持している。
【００２３】
以上のように配置された一対の楔５を、偏心空間４の内部で円周方向に沿って押圧して移動させるため、前記駆動ブッシュ３が設けられている。駆動ブッシュ３は一方の楔５の幅が狭い方の先端部を円周方向に沿って押圧し、一方の楔５を旋回させる。ここで、駆動ブッシュ３により一対の楔５を円周方向へ１回転させると、前記内歯歯車１ｃに対して前記外歯歯車２ｃは歯数差の１歯の分だけ噛み合い位置がずれ、これにより第１歯車体１に対して第２歯車体２を前記駆動ブッシュ３の旋回方向とは反対方向へ高い減速比で減速して相対的に回転する。
【００２４】
駆動ブッシュ３の形状を図４に基づいて説明する。駆動ブッシュ３は、第１歯車体１の軸心位置に形成された前記軸受筒部１ｄの内部に挿入される筒部３ａと、該筒部３ａと一体に形成され、一対の楔５が軸方向へ移動して抜け落ちないように規制するフランジ部３ｂと、該フランジ部３ｂから軸方向に沿って突出する一対の押圧部３ｃとで構成されている。筒部３ａの内部には、モータに連結された図示しない入力軸を挿入して回転力を伝達できるようにするために、軸方向溝３ｄが円周方向に沿って複数形成されている。筒部３ａを軸受筒部１ｄの内部に挿入することにより、一対の押圧部３ｃが軸方向から偏心空間４に挿入されており、夫々の押圧部３ｃは図５に斜線で示すように、一対の楔５の先端部近傍に位置している。
【００２５】
図３，図４に示すように、前記各部材を組み付けて、第１歯車体１と第２歯車体２とが分離しないように軸方向に規制する連結環７が設けられている。この連結環７は、図３（ｂ）における側面部７ａの部分は組み付け前は筒形状であり、第１歯車体１と第２歯車体２とを組み付けたのちに絞り込んで側面部７ａに形成したものである。
【００２６】
以上がリクライニング装置の全体構成であるが、次に本発明の要部を説明する。図１に示すように、楔５の長さを円周方向の角度θで現すと、前記のようにθ＝１０４度に設定されている。そして、楔５の外周面５ｂは、外歯歯車２ｃの内周面２ｅと１点で接触するように、該内周面２ｅの半径寸法よりも小さい単一の円弧で形成されている。一方、楔５の内周面５ｃは、軸受筒部１ｄの外周面１ｅと１点で接触するように、該外周面１ｅの半径寸法よりも大きい２つの円弧で形成され、該２つの円弧のつなぎ目の部分が該外周面１ｅと接触する。これにより、楔５の外周面５ｂは外歯歯車２ｃの内周面２ｅに外側接点５ｄで点接触し、内周面５ｃは軸受筒部１ｄの外周面１ｅと内側接点５ｅで点接触する。
【００２７】
次に、楔５の先端部と駆動ブッシュ３の押圧部３ｃとの当接部の構成について説明する。本願の構成と従来の構成とを比較するため、従来の構成を図２に示す。従来は押圧部３ｃの押圧面３ｅおよび楔５の被押圧面５ｆはいずれも第１歯車体１における軸受筒部１ｄの略中心を通る半径方向の直線と略平行に形成されており、このような場合には押圧部３ｃから被押圧面５ｆへ加わる押圧力Ｆの押圧方向線８は外側接点５ｄの外側に位置するので、押圧力Ｆが作用しても、楔５は偏心空間４の間隔が狭い方から広い方へ移動しにくく、楔５が抜けにくい。
【００２８】
このため、本発明では以下のように構成されている。図１のように、駆動ブッシュ３の押圧部３ｃによって押圧される一対の楔５の夫々の先端部の被押圧面５ｆ上であって、前記押圧部３ｃが当接する当接点を第１当接点５ｇとすると、押圧部３ｃから楔５へ加わる押圧力Ｆは、第１当接点５ｇを通りかつ被押圧面５ｆと略直角に引いた押圧方向線８上に位置する。本発明では、この押圧方向線８が前記外側接点５ｄと前記内側接点５ｅとの間に位置するように、楔５の先端部の被押圧面５ｆの角度が設定されている。このように構成したのは、外側接点５ｄと内側接点５ｅとの間へ向かって被押圧面５ｆから楔５を押圧すると、楔５が偏心空間４の間隔が狭い方から広い方へ抜け易いからである。
【００２９】
また、加工の際に多少の誤差が生じても、確実に押圧方向線８が前記外側接点５ｄと前記内側接点５ｅとの間に位置するように構成されている。即ち、一対の楔５の夫々の被押圧面５ｆを押圧する押圧部３ｃの夫々の押圧面３ｅ上であって被押圧面５ｆに当接する第２当接点３ｆが、夫々の押圧面３ｅの半径方向外周側に設定されている。このように押圧面３ｅの半径方向外周側に第２当接点３ｆが設定されていれば、加工誤差等によって第２当接点３ｆが半径方向内周側へ移動しても、第１当接点５ｇ，押圧方向線８が半径方向内周側へ移動し、押圧方向線８は必ず前記外側接点５ｄと前記内側接点５ｅとの間に位置するからである。
【００３０】
次に、自動車シートのリクライニング装置の作用を説明する。図示しない入力軸の回転により駆動ブッシュ３がいずれかの方向へ回転すると、一対の押圧部３ｃのいずれかが、一対の楔５の一方を先端部側から基端部側へ押圧する。このとき、ばね６が少し圧縮され、圧縮された分だけ他方の楔５が同じ方向へ少し旋回するということを繰り返しながら、一対の楔５の相互間の隙間を生じることなく一対の楔５が偏心空間４の内部で円周に沿って旋回する。これにより、円周方向における一対の楔５と対応する部分で外歯歯車２ｃが内歯歯車１ｃに噛み合い、噛み合う部分である噛合部Ｈが円周方向に沿って移動する。噛合部Ｈが一回りすると、外歯歯車２ｃの歯数が１枚少ないことから、外歯歯車２ｃが、一対の楔５および噛合部Ｈの旋回方向とは反対側へ歯１枚分だけ回転する。つまり、駆動ブッシュ３を回転させると、シートクッションに固定された第１歯車体１に対し、第２歯車体２がシートバックと共に大きな減速比で減速され、駆動ブッシュ３の回転する方向とは反対方向へ回動することになる。
【００３１】
この発明によれば、駆動ブッシュ３が回転して押圧部３ｃが一対の楔５のいずれかの先端部を押圧したときに、該先端部の被押圧面５ｆ上であって押圧部３ｃが当接する第１当接点５ｇには、該被押圧面５ｆと略直角な押圧方向線８に沿って押圧力Ｆが作用する。この押圧力Ｆが楔５の外側接点５ｄと内側接点５ｅとの間に作用することから、楔５が、偏心空間４の間隔が狭い方から広い方へ容易に移動して抜ける。従って、偏心空間４内での一対の楔５の回転の開始が円滑に行われる。
【００３２】
また、この発明によれば、押圧する部材である押圧部３ｃの押圧面３ｅと、押圧される部材である楔５の夫々の先端部の被押圧面５ｆとの当接点である第２当接点３ｆが、押圧面３ｅの外周側に配置されているので、加工誤差等により第２当接点３ｆが押圧面３ｅの外周側から内周側へ移動してしまったような場合であっても、必然的に押圧方向線８は外側接点５ｄと内側接点５ｅとの間に位置することになり、押圧力Ｆは確実に楔５の外側接点５ｄと内側接点５ｅとの間に作用し、楔５は偏心空間４の間隔が狭い方から広い方へ容易に移動して抜ける。
【００３３】
なお、本実施の形態は、シートクッションに第１歯車体を結合し、シートバックに第２歯車体を結合したが、シートクッションに第２歯車体を結合し、シートバックに第１歯車体を結合してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】一対の楔と押圧部との関係を示す平面図（実施の形態）。
【図２】一対の楔と押圧部との関係を示す平面図（従来）。
【図３】自動車シートのリクライニング装置に係り、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図（実施の形態）。
【図４】自動車シートのリクライニング装置の分解斜視図（実施の形態）。
【図５】自動車シートのリクライニング装置から第２歯車体２を外して示す説明図（実施の形態）。
【符号の説明】
【００３５】
１…第１歯車体（第１部材）
１ｃ…内歯歯車
１ｄ…軸受筒部
１ｅ…軸受筒部の外周面
２…第２歯車体（第２部材）
２ｃ…外歯歯車
２ｅ…第２歯車体の内周面
３…駆動ブッシュ（入力部材）
３ｃ…押圧部
３ｅ…押圧面
３ｆ…第２当接点
４…偏心空間
５…楔（楔部材）
５ｂ…楔の外周面
５ｃ…楔の内周面
５ｄ…外側接点
５ｅ…内側接点
５ｆ…被押圧面
５ｇ…第１当接点
６…ばね（付勢手段）
８…押圧方向線
Ｈ…噛合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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