(57)【要約】【課題】スロットル開度制限によって発生する、アクセルペダルの踏み込み量に対してのエンジン音の違和感を解消する車両の制御装置を提供する。【解決手段】エンジンコンパートメント内に、スロットル開度が制限されているとき、アクセルペダルの操作量に応じて記憶されているエンジンの動作音を出力するエンジン音出力装置４０を備えることにより、エンジン回転数に制限が加わるような場合であっても、エンジン回転数に制限が加えられていない場合と同様なエンジン音を出力することができ、運転者に対するエンジン音の違いによる違和感を解消する車両の制御装置を提供することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルの操作量に応じたアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記アクセル開度に応じたエンジンの動作音を記憶するエンジン音記憶手段と、
前記アクセル開度に基づいて、前記エンジンのスロットル開度を決定するスロットル開度決定手段と、
運転状況に基づいて、前記スロットル開度決定手段が決定するスロットル開度を制限するスロットル開度制限手段と、
前記スロットル開度制限手段によって前記スロットル開度が制限されているとき、前記エンジン音記憶手段から前記アクセル開度検出手段に検出されたアクセル開度に応じた前記エンジンの動作音を出力するエンジン音出力手段と、
を備えたことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記エンジン音記憶手段は、前記アクセル開度に応じた前記エンジンの動作音として、前記スロットル開度制限手段によって前記スロットル開度が制限されずに前記エンジンが動作したときの動作音を、記憶することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
慣らし運転期間中か否かを判断する慣らし運転判断手段を備え、
前記慣らし運転判断手段が慣らし運転期間中であると判断した場合には、
前記スロットル開度制限手段は、前記スロットル開度の制限を行い、
前記エンジン音出力手段は、前記エンジン音記憶手段から前記アクセル開度検出手段に検出されたアクセル開度に応じた前記エンジンの動作音を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットル開度の制限の有無に関わらず、アクセルペダルの踏み込み量に応じたエンジン音を出力させる車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の暖機完了前には、燃焼状態が悪化してエミッションの悪化を招くことがある。また暖機完了前には、エンジンおよび変速機内部の各摺動部の潤滑油や、トルクコンバータや歯車変速機の作動等に用いられる作動流体等の粘度が高くなる。したがって、暖機完了前にエンジンの回転数を必要以上に上げると、摩擦損失の増大や、各作動部の応答性の悪化などに起因してエンジン性能が劣化するという問題がある。
【０００３】
このため、例えば、エンジンの冷却水あるいは油温があらかじめ定められた温度に達するまでは、アクセルの踏み込みに対するエンジンの回転数を制限させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された車両においては、車両の暖機完了前に、運転者によるアクセルの踏み込みによりアクセル開度が所定値以上になっても、エンジンの回転数を制限するようになっている。
【特許文献１】特開平８−１８９３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、所定値以上のアクセル開度に対するエンジンの回転数を制限すると、運転者によるアクセルペダルの踏み込みにも関わらず、エンジンの吹き上がりが発生しない。したがって、運転者は、アクセルの踏み込みに対して通常発生するエンジンの吹き上がり音が発生しないため、アクセル操作に対して違和感を覚えるという問題があった。
【０００５】
また、運転者が所定値以上のアクセルの踏み込みを行った際に、あらかじめ録音されたエンジンの吹き上がり音あるいは合成のエンジンの吹き上がり音を再生させると、実際のエンジンの吹き上がり音と明らかに異なり、運転者に一層の違和感を与えるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、スロットル開度が制限されていない場合にエンジンの吹き上がり音を録音し、スロットル開度の制限時に運転者により所定値以上のアクセルの踏み込みが行われた場合に、録音されたエンジンの吹き上がり音を再生することにより、スロットル開度の制限時に所定値以上のアクセルの踏み込みが行われた場合においてスロットル開度に制限が加えられていない場合と同様の吹き上がり音を出力することができ、運転者に、スロットル開度制限によって発生する、アクセルペダルの踏み込み量に対してのエンジンの吹き上がり音の違いによる違和感を解消することができる車両の制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両の制御装置は、上記課題を解決するため、（１）アクセルペダルの操作量に応じたアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、前記アクセル開度に応じてエンジンの動作音を記憶するエンジン音記憶手段と、前記アクセル開度に基づいて、前記エンジンのスロットル開度を決定するスロットル開度決定手段と、運転状況に基づいて、前記スロットル開度決定手段が決定するスロットル開度を制限するスロットル開度制限手段と、前記スロットル開度制限手段によって前記スロットル開度が制限されているとき、前記エンジン音記憶手段から前記アクセル開度検出手段に検出されたアクセル開度に応じた前記エンジンの動作音を出力するエンジン音出力手段と、を備えたことを特徴とした構成を有している。ここで、スロットル開度制限手段がスロットル開度を制限する運転状況とは、例えば、暖機運転中である。
【０００８】
この構成により、スロットル開度が制限されているとき、制限されるスロットル開度に関わらず、記憶されているエンジンの動作音から、アクセルペダルの操作量に応じてエンジンの動作音を出力するので、エンジン回転数に制限が加わるような場合であっても、エンジン回転数に制限が加えられていない場合と同様なエンジンの動作音を出力することができ、運転者に対するエンジンの動作音の違いによる違和感を解消し、快適な走行状況を提供することができる。
【０００９】
また、本発明に係る車両の制御装置は、上記（１）に記載の車両の制御装置において、（２）前記エンジン音記憶手段は、前記アクセル開度に応じた前記エンジンの動作音として、前記スロットル開度制限手段によって前記スロットル開度が制限されずに前記エンジンが動作したときの動作音を、記憶することを特徴とした構成を有している。
【００１０】
この構成により、アクセル開度に応じたエンジンの動作音として、スロットル開度が制限されずに前記エンジンが動作したときの動作音を記憶するので、スロットル開度が制限された際に、自車のエンジンの動作音が出力され、エンジンごとに異なる固有のエンジンの動作音を再現して出力することができ、運転者にエンジンの動作音の違いによる違和感を与えることを防止することができる。
【００１１】
さらに、本発明に係る車両の制御装置は、上記（１）または（２）に記載の車両の制御装置において、（３）慣らし運転期間中か否かを判断する慣らし運転判断手段を備え、前記慣らし運転判断手段が慣らし運転期間中であると判断した場合には、前記スロットル開度制限手段は、前記スロットル開度の制限を行い、前記エンジン音出力手段は、前記エンジン音記憶手段から前記アクセル開度検出手段に検出されたアクセル開度に応じた前記エンジンの動作音を出力することを特徴とした構成を有している。
【００１２】
この構成により、慣らし運転中はスロットル開度の制限を行い、記憶されているエンジンの動作音を出力させるので、慣らし運転中の無用な高速回転によるエンジン性能の悪化を防止しつつ、アクセル開度を上げたときのエンジンの動作音の違いによる違和感を解消することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スロットル開度が制限されているとき、アクセルペダルの操作量に応じて記憶されているエンジンの動作音を出力するので、エンジン回転数に制限が加わるような場合であっても、エンジン回転数に制限が加えられていない場合と同様なエンジンの動作音を出力することができ、運転者に対するエンジンの動作音の違いによる違和感を解消する車両の制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御装置の概略ブロック構成図である。
【００１６】
図１に示すように、車両１は、原動機であるエンジン２と、エンジン２により出力されたトルクを伝達させるトルクコンバータ３と、複数の遊星歯車および各歯車を締結あるいは固定するための摩擦要素により構成される変速機構４と、エンジン２を制御するためのエンジンＥＣＵ１３と、トルクコンバータ３および変速機構４を油圧により制御するための油圧制御回路１５と、油圧制御回路１５を制御するためのトランスミッションＥＣＵ１７と、を備えており、変速機構４から出力されるトルクは、図示しないディファレンシャルギアを介して駆動輪に伝達されるようになっている。
【００１７】
エンジン２は、ガソリンあるいは軽油などの燃料を燃焼させて動力を出力する公知の動力装置により構成されている。また、トルクコンバータ３と、変速機構４とは、自動変速機５を構成している。
【００１８】
エンジンＥＣＵ１３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）および入出力インターフェースを有している。エンジンＥＣＵ１３の詳細については、後述する。
【００１９】
油圧制御回路１５は、トランスミッションソレノイドＳ１〜Ｓ４や、リニアソレノイドＳＬＴ、ＳＬＵを有している。
【００２０】
トランスミッションソレノイドＳ１は、１速から２速への変速時に作動するようになっている。トランスミッションソレノイドＳ２は、２速から３速への変速時および５速から６速への変速時に作動するようになっている。トランスミッションソレノイドＳ３は、３速から４速への変速時に作動するようになっている。トランスミッションソレノイドＳ４は、４速から５速への変速時に作動するようになっている。
【００２１】
リニアソレノイドＳＬＴは、ライン圧制御および図示しないアキュムレータの背圧制御を行うようになっている。リニアソレノイドＳＬＵは、ロックアップ機構の制御を行うようになっている。
【００２２】
トランスミッションＥＣＵ１７は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）および入出力インターフェースを有している。トランスミッションＥＣＵ１７のＲＯＭには、車速およびスロットル開度と変速機構４の変速段とを対応させたマップが記憶されている。
【００２３】
また、トランスミッションＥＣＵ１７は、トランスミッションソレノイドＳ１〜Ｓ４およびリニアソレノイドＳＬＴ、ＳＬＵの作動状態を変化させ、ライン圧を元圧とする作動油圧により変速機構４の摩擦要素を選択的に締結あるいは解放させるようになっている。これらの摩擦要素の締結および解放の組み合わせによって、変速機構４の入力軸と出力軸との回転数の比が変更され、変速段が構成されるようになっている。
【００２４】
車両１は、さらに、エンジン２の回転数を計測するエンジン回転数センサ２１と、エンジン２の吸入空気量を測定する吸入空気量センサ２２と、エンジン２に吸入される空気の温度を測定するための吸入空気温度センサ２３と、スロットルバルブ３０の開度を検知するためのスロットルセンサ２４と、変速機構４の出力軸の回転速度に基づいて車速を測定するための車速センサ２５と、エンジン冷却水温を測定するための冷却水温センサ２６と、ブレーキペダルに対する踏力を測定するブレーキセンサ２７と、シフトレバー２８の操作位置を検出するための操作位置センサ２９と、を備えている。
【００２５】
エンジン回転数センサ２１は、不図示のクランクシャフトの回転に基づいて、エンジン２の回転数を計測するようになっている。
【００２６】
スロットルセンサ２４は、例えば、スロットルバルブ３０のスロットル開度に応じた出力電圧が得られるホール素子により構成されており、スロットルバルブ３０のスロットル開度を表す信号をエンジンＥＣＵ１３に出力するようになっている。
【００２７】
車速センサ２５は、自動変速機４の出力軸回転数に基づいて、車速を表す信号をエンジンＥＣＵ１３に出力するようになっている。
【００２８】
冷却水温センサ２６は、例えば、水温に応じて抵抗値が変化するサーミスタにより構成されており、エンジンの冷却水温に応じた信号をエンジンＥＣＵ１３に出力するようになっている。
【００２９】
ブレーキセンサ２７は、車両１に搭載されたブレーキペダルが運転者により操作されると、ブレーキペダルが踏み込まれたことを表すブレーキオン信号をエンジンＥＣＵ１３に出力するようになっている。
【００３０】
車両１は、さらに、アクセルペダルの操作量に応じたアクセル開度を検出するアクセル開度センサ３２と、不揮発性のメモリを有する電子式のオドメータ３３と、を備えている。
【００３１】
アクセル開度センサ３２は、例えばホール素子を用いた電子式のポジションセンサにより構成されており、車両１に搭載されたアクセルペダルが運転者により操作されると、アクセルペダルの位置が示すアクセル開度を表す信号をエンジンＥＣＵ１３に出力するようになっている。なお、本実施の形態において、アクセル開度センサ３２は、本発明に係るアクセル開度検出手段を構成している。
【００３２】
オドメータ３３は、不揮発性のメモリを有し、車両１の総走行距離をメモリに記憶するようになっている。
【００３３】
車両１は、さらに、エンジン２が発生する動作音（以下、エンジン音という）の集音および再生を行うためのエンジン音出力装置４０を備えている。エンジン音出力装置４０の詳細については、後述する。
【００３４】
また、エンジンＥＣＵ１３は、前述のように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力インターフェースを有している。エンジンＥＣＵ１３は、アクセル開度センサ３２に検出されたアクセル開度および後述するアクセル特性マップに基づいて、エンジン２のスロットル開度を決定するようになっている。また、エンジンＥＣＵ１３は、運転状況に基づいて、アクセル特性マップを切り換えて、上記スロットル開度を制限するようになっている。このエンジンＥＣＵ１３が上記スロットル開度を制限する運転状況としては、例えば、暖機運転中がある。また、エンジンＥＣＵ１３は、オドメータ３３に記憶された車両１の総走行距離等により、慣らし運転期間の完了判断を行うようになっている。なお、本実施の形態において、エンジンＥＣＵ１３は、本発明に係るスロットル開度決定手段、スロットル開度制限手段、慣らし運転判断手段を構成している。
【００３５】
エンジンＥＣＵ１３のＲＯＭは、スロットルバルブ３０の開度制限を行うか否かを判断する際の条件となるエンジン２の所定の冷却水温度あるいは作動油温が記憶されている。したがって、エンジンＥＣＵ１３は、冷却水温センサ２６あるいは油温センサ３１から取得した信号が表すエンジン２の冷却水温度あるいは作動油温が、エンジンＥＣＵ１３のＲＯＭに記憶されている所定の冷却水温度あるいは作動油温よりも低い場合には、車両１の暖機運転を継続するようになっている。
【００３６】
さらに、エンジンＥＣＵ１３のＲＯＭは、スロットルバルブ３０の開度制限を行うか否かの判断材料として、ダウンシフト時のアクセル開度が設定されている。これは、ダウンシフト時に、スロットルバルブを開きすぎると、ギヤ段が上がってしまうので、これを抑えるためにある。また、高回転で低負荷時には、触媒の温度が高くなってしまうため、この場合にも、スロットルバルブ３０の開度制限を行うようにしている。
【００３７】
また、エンジンＥＣＵ１３のＲＯＭは、慣らし運転期間が完了したか否かを判断する際の条件となる所定の走行距離が記憶されている。エンジンＥＣＵ１３は、オドメータ３３から取得した車両１の総走行距離が、エンジンＥＣＵ１３のＲＯＭに記憶されている所定の走行距離よりも短い場合には、車両１の慣らし運転期間が継続していると判断するようになっている。
【００３８】
また、エンジンＥＣＵ１３のＲＯＭは、車両１の慣らし運転期間の完了判断を行う項目として、所定の走行距離に加え、所定の走行時間、高回転領域走行における走行距離および走行時間を記憶するようにしてもよい。この場合、エンジンＥＣＵ１３は、車両１の総走行距離に加え、総走行時間、高回転領域走行における走行距離および走行時間を取得し、エンジンＥＣＵ１３のＲＯＭに記憶されているそれぞれの値と比較して、車両１の慣らし運転期間の完了判断を行うようにする。また、上記車両１の慣らし運転期間の完了判断を行う項目は、全ての項目を網羅せずとも、所定の項目を選択して、車両１の慣らし運転期間の完了判断を行うようにしてもよい。
【００３９】
さらに、エンジンＥＣＵ１３のＲＯＭは、図２に示すように、アクセル開度と目標スロットル開度とが対応づけられたアクセル特性マップを記憶している。
【００４０】
図２に、本発明の第１の実施の形態に係るエンジンＥＣＵ１３のＲＯＭが記憶するアクセル開度と目標スロットル開度とを対応づけたアクセル特性マップを示す。図２（ａ）は、通常走行用のアクセル特性マップであり、図２（ｂ）は、スロットル開度制限時のアクセル特性マップである。
【００４１】
エンジンＥＣＵ１３は、アクセル特性マップを参照し、アクセル開度に対する目標スロットル開度を定めるようになっている。エンジンＥＣＵ１３のＲＯＭには、少なくとも図２（ａ）に示す通常走行用のアクセル特性マップおよび図２（ｂ）に示すスロットル開度制限時のアクセル特性マップが記憶されている。
【００４２】
車両１の通常走行時において、エンジンＥＣＵ１３は、アクセル開度とスロットル開度が略比例した図２（ａ）に示すアクセル特性マップに基づきスロットル開度を制御するようになっている。したがって、運転者がアクセルペダルを踏み込むと、エンジン２の吹き上がりが発生する。
【００４３】
一方、エンジンＥＣＵ１３は、例えば、エンジン２の冷却水あるいは作動油温が所定の温度に達しておらず、車両１の暖機運転を継続すると判断した場合には、所定値以上のアクセル開度に対するスロットル開度が一定となる図２（ｂ）に示すアクセル特性マップに基づいてスロットル開度を制御するようになっている。これにより、運転者が暖機完了前にアクセルペダルを踏み込んだ場合においても、エンジン２の回転数が制限され、エンジン２を保護することが可能となる。
【００４４】
さらに、エンジンＥＣＵ１３のＲＯＭには、これらのアクセル特性マップに加え、雪道での走行に適したスノーモードや、通常モードよりもエンジンの出力を大きく発生させるパワーモード等、走行路の状態に適した各種アクセル特性マップが記憶されていてもよい。
【００４５】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るエンジン音出力装置４０の配置例を示す図である。
【００４６】
エンジン音出力装置４０は、スロットル開度が制限されているとき、記憶されたエンジン２の動作音から、アクセル開度センサ３２に検出されたアクセル開度に応じたエンジン音を出力するようになっている。なお、本実施の形態において、エンジン音出力装置４０は、本発明に係るエンジン音出力手段を構成している。
【００４７】
図３に示すように、エンジン音出力装置４０は、エンジンコンパートメント（エンジンルーム）内に設置されている。特に、エンジン音出力装置４０は、エンジン２の排気口または吸気口の近傍、スロットルバルブ３０の近傍に設けることが望ましい。このように、エンジン音出力装置４０をエンジンコンパートメント内に設置することにより、運転者は、通常のエンジン音が発生する方向と等しい方向から録音されたエンジン音を聞くこととなるため、違和感を一層低減することができる。
【００４８】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係るエンジン音出力装置４０の要部概略ブロック図である。
【００４９】
図４に示すように、エンジン音出力装置４０は、エンジン音出力装置４０全体の制御を行う出力音制御部４１と、エンジン音を集音するための集音部４２と、エンジン音を再生するためのスピーカ４３と、を備えている。
【００５０】
ここで、エンジン音出力装置４０は、エンジンコンパートメント内に設置するように上述したが、エンジン音出力装置４０の出力音制御部４１と、集音部４２およびスピーカ４３と、分離し、集音部４２およびスピーカ４３のみを、エンジンコンパートメント内に設置するようにしてもよい。
【００５１】
出力音制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）および不揮発性の複数のメモリＭ１〜Ｍ３（図中のメモリＭ４〜Ｍ９については、後述する）を有している。また、出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３と接続されており、エンジンＥＣＵ１３からアクセル開度を表す信号、スロットル開度が制限されているか否かを表す信号および慣らし運転が完了しているか否かを表す信号が入力されるようになっている。
【００５２】
出力音制御部４１のＲＯＭは、アクセル開度と、複数のメモリＭ１〜Ｍ３とを対応づけた音データマップを記憶している。
【００５３】
複数のメモリＭ１〜Ｍ３は、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などにより構成されており、アクセル開度に応じたエンジン音を表すエンジン音データがあらかじめ記憶されている。なお、本実施の形態において、メモリＭ１〜Ｍ３は、本発明に係るエンジン音記憶手段を構成している。また、本実施の形態においては、メモリに対応づけられるアクセル開度は３段階に区分されている。
【００５４】
音データマップにおけるアクセル開度の範囲は、スロットル開度制限時のアクセル特性マップ（図２（ｂ）参照）において、スロットル開度が制限されるアクセル開度の範囲と一致している。
【００５５】
出力音制御部４１は、慣らし運転が完了していて、スロットル開度が制限されていない場合には、エンジンＥＣＵ１３からアクセル開度を取得するとともに、集音部４２にエンジン音の集音命令を出力し、集音部４２によって集音されたエンジン音からエンジン音データを生成し、記憶するようになっている。
【００５６】
出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３から取得したアクセル開度に対応するメモリＭ１〜Ｍ３にあらかじめ記憶されていたエンジン音データを、集音したエンジン音から生成されたエンジン音データと書き換えるようになっている。
【００５７】
また、慣らし運転が完了していて、スロットル開度が制限されている場合には、出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３からアクセル開度を取得するとともに、取得したアクセル開度に対応するメモリＭ１〜Ｍ３からエンジン音データを取得し、スピーカ４３によりエンジン音を再生するようになっている。これにより、スロットル開度が制限されている場合には、出力音制御部４１が、記憶しているエンジン音を再生するようになっている。
【００５８】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係るエンジン音出力装置４０におけるエンジン音録音再生プログラムの概略処理手順を示すフローチャートである。なお、以下のエンジン音録音再生処理は、出力音制御部４１を構成するＣＰＵによって所定の時間間隔で実行されるとともに、ＣＰＵによって処理可能なプログラムを実現する。
【００５９】
まず、出力音制御部４１は、車両１が慣らし運転期間を完了したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００６０】
具体的には、まず、エンジンＥＣＵ１３が、オドメータ３３から取得した車両１の総走行距離と、ＲＯＭに記憶されている所定の走行距離とを比較し、比較の結果、車両１の総走行距離が所定の走行距離に達していれば、車両１が慣らし運転期間を完了したと判断し、所定の走行距離に達していなければ、車両１が慣らし運転を完了していないと判断する。
【００６１】
なお、エンジンＥＣＵ１３は、前述のように車両１の慣らし運転期間の完了を、以下のようにして判断するようにしてもよい。まず、エンジンＥＣＵ１３のＲＯＭに慣らし運転完了総走行時間、所定の高回転領域走行における慣らし運転完了走行距離および慣らし運転完了走行時間を記憶しておき、車両１の総走行時間、所定の高回転領域走行における走行距離および走行時間を検出し、車両１の総走行距離に加え、上記総走行時間、高回転領域走行における走行距離および走行時間も比較して、車両１の慣らし運転期間の完了を判断する。また、慣らし運転の完了を判断する項目としては、総走行距離、総走行時間、所定の高回転領域走行における走行距離および走行時間の全てではなく、所定の項目の組み合わせ、あるいは、所定の１項目であってもよい。
【００６２】
出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３により判断された結果を取得することにより、車両１の慣らし運転期間が完了したか否かを判断する。
【００６３】
出力音制御部４１は、車両１が慣らし運転期間を完了したと判断したならば（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１２に移行する。一方、出力音制御部４１は、車両１が慣らし運転期間を完了していないと判断したならば（ステップＳ１１でＮｏ）、エンジン音録音再生処理を終了する。
【００６４】
出力音制御部４１は、車両１が慣らし運転期間を完了したと判断した場合には、スロットル開度の制限が行われているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００６５】
具体的には、まず、エンジンＥＣＵ１３が、冷却水温センサ２６あるいは油温センサ３１から取得した信号に基づき、エンジン２の冷却水温度あるいは作動油温が所定の温度に達しているか否かを判断するとともに、車速センサ２５から取得した信号に基づき、車速が所定の速度を超えているか否かを判断する。
【００６６】
エンジンＥＣＵ１３は、冷却水温度あるいは作動油温が所定の温度に達していないと判断した場合には、スロットル開度が制限されるよう、スロットル開度制限時のアクセル特性マップに基づいてスロットルバルブ３０の開度を制御する。
【００６７】
なお、エンジンＥＣＵ１３は、スロットル開度の制限を行う対象として、エンジン２の冷却水温度あるいは作動油温を用いたが、低車速時のダウンシフト操作等をスロットル開度の制限を行う対象としてもよい。
【００６８】
出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３がスロットル開度を制限しているか否かを表す信号をエンジンＥＣＵ１３から取得することにより、エンジンＥＣＵ１３がスロットル開度を制限しているか否かを判断する。
【００６９】
次に、出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３がスロットル開度を制限していないと判断した場合（ステップＳ１２でＮｏ）には、制限値を超えるスロットル開き要求があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００７０】
具体的には、まずエンジンＥＣＵ１３が、アクセル開度センサ３２からのアクセル開度を表す信号を取得し、取得したアクセル開度が、スロットル開度が制限される際のアクセル開度を超えているか否かを判断する。出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３から、判断の結果を取得する。
【００７１】
出力音制御部４１は、制限値を超えるスロットル開き要求がない（アクセル開度が所定の値を超えていない）とエンジンＥＣＵ１３により判断された場合（ステップＳ１３でＮｏ）には、エンジン音録音再生処理を終了する。
【００７２】
一方、出力音制御部４１は、制限値を超えるスロットル開き要求がある（アクセル開度が所定の値を超えている）とエンジンＥＣＵ１３により判断された場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）には、アクセル開度に応じたエンジン音が録音されているか否かを判断し（ステップＳ１４）、録音済みであれば（ステップＳ１４でＹｅｓ）、エンジン音録音再生処理を終了する。
【００７３】
具体的には、出力音制御部４１は、アクセル開度が所定の値を超えているとエンジンＥＣＵ１３により判断された場合には、エンジンＥＣＵ１３から、アクセル開度を表す信号を取得する。次に、出力音制御部４１は、取得したアクセル開度が、３段階のうちいずれの区分に属しているかを判断する。出力音制御部４１は、この区分に応じたメモリＭ１〜Ｍ３に、既にエンジン２のエンジン音を録音したか否かを判定する。この出力音制御部４１の判定は、例えば、エンジン音録音時にフラグをたてる録音済みフラグを設け、この録音済みフラグの状態（“オン”または“オフ”）によって判定するようにすればよい。
【００７４】
出力音制御部４１は、アクセル開度に応じたエンジン音が録音されていないと判断した場合（ステップＳ１４でＮｏ）には、スロットル開きによるエンジン２の吹き上がり音を録音して（ステップＳ１５）、ステップＳ１２に戻る。
【００７５】
具体的には、まず出力音制御部４１は、集音部４２に吹き上がり音の録音指示を出力する。集音部４２は、エンジン２の吹き上がり音を集音し、集音したエンジン音を出力音制御部４１に出力する。出力音制御部４１は、集音部４２が集音したエンジン２の吹き上がり音を取得し、メモリＭ１〜Ｍ３のうち、取得したアクセル開度の区分に対応するメモリに記憶する。この時、記憶先のメモリＭ１〜Ｍ３にあらかじめ録音されていたエンジン２の吹き上がり音を書き換えるように録音する。また、録音済みフラグをたてて、録音の有無を確認できるようにする。
【００７６】
また、ステップＳ１２において、エンジンＥＣＵ１３によりスロットル開度が制限されていると判断した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）には、制限値を超えるスロットル開き要求があるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００７７】
具体的には、まずエンジンＥＣＵ１３が、アクセル開度センサ３２からのアクセル開度を表す信号を取得し、取得したアクセル開度が、スロットル開度が制限される際のアクセス開度を超えているか否かを判断する。出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３から、判断の結果を取得する。
【００７８】
出力音制御部４１は、制限値を超えるスロットル開き要求がない（アクセル開度が所定の値を超えていない）とエンジンＥＣＵ１３により判断された場合（ステップＳ１６でＮｏ）には、エンジン音録音再生処理を終了する。このとき、車両１の運転者は、エンジン２から出力されるエンジン音を聞くこととなる。
【００７９】
一方、出力音制御部４１は、制限値を超えるスロットル開き要求がある（アクセル開度が所定の値を超えている）とエンジンＥＣＵ１３により判断された場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）には、エンジンの吹き上がり音を再生して、スピーカ４３より出力させて（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に戻る。
【００８０】
具体的には、出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３から、アクセル開度を表す信号を取得する。次に、出力音制御部４１は、取得したアクセル開度が、３段階のうちいずれの区分に属しているかを判断する。
【００８１】
次に、出力音制御部４１は、メモリＭ１〜Ｍ３のうち、取得したアクセル開度の区分に対応するメモリＭ１〜Ｍ３からエンジンの吹き上がり音を取得し、再生して、スピーカ４３より出力させる。これにより、車両１の運転者は、スピーカ４３から出力されたエンジン音を、あたかもエンジン２から出力されたエンジン音として聞くこととなる。
【００８２】
以上のように、本発明の実施の形態に係る車両１の制御装置においては、スロットル開度が制限されているときには、制限されるスロットル開度に関わらず、記憶されているエンジン２の動作音から、アクセルペダルの操作量に応じてエンジン音を出力するので、エンジン回転数に制限が加わるような場合であっても、エンジン回転数に制限が加えられていない場合と同様なエンジン音を出力することができ、運転者にエンジン音の違いによる違和感を解消することができる。
【００８３】
また、アクセル開度に応じたエンジン２の動作音として、スロットル開度が制限されずに自車（車両１）のエンジン２が動作したときの動作音を記憶するので、スロットル開度が制限された際に、自車（車両１）のエンジン音が出力され、エンジンごとに異なる固有のエンジン音を再現して出力することができ、運転者にエンジン音の違いによる違和感を与えることを防止することができる。
【００８４】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る車両の制御装置について、図１から図４および図６を参照して説明する。
【００８５】
なお、第２の実施の形態に係る車両１の制御装置の構成は、上述した第１の実施の形態に係る車両１の制御装置の構成と同様であり、エンジン音出力装置４０におけるエンジン音録音再生プログラムについてのみ相違する。以下の説明では、第１の実施の形態と同様の構成および処理については、同一の符号を用い、相違点についてのみ詳述する。
【００８６】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るエンジン音出力装置４０におけるエンジン音録音再生プログラムの概略処理手順を示すフローチャートである。なお、以下のエンジン音録音再生処理は、出力音制御部４１を構成するＣＰＵによって所定の時間間隔で実行されるとともに、ＣＰＵによって処理可能なプログラムを実現する。
【００８７】
まず、出力音制御部４１は、第１の実施の形態と同様に、車両１が慣らし運転期間を完了したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００８８】
出力音制御部４１は、車両１が慣らし運転期間を完了したと判断したならば（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１２に移行し、以下第１の実施の形態と同様の処理を行う。一方、出力音制御部４１は、車両１が慣らし運転期間を完了していないと判断したならば（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ２１に移行する。
【００８９】
出力音制御部４１は、車両１が慣らし運転期間を完了していないと判断した場合には、制限値を超えるスロットル開き要求があるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００９０】
具体的には、まずエンジンＥＣＵ１３が、アクセル開度センサ３２からのアクセル開度を表す信号を取得し、取得したアクセル開度が所定の値を超えているか否かを判断する。次に、出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３から、判断の結果を取得する。
【００９１】
出力音制御部４１は、制限値を超えるスロットル開き要求がない（アクセル開度が所定の値を超えていない）とエンジンＥＣＵ１３により判断された場合（ステップＳ２１でＮｏ）には、エンジン音録音再生処理を終了する。このとき、車両１の運転者は、エンジン２から出力されるエンジン音を聞くこととなる。
【００９２】
一方、出力音制御部４１は、制限値を超えるスロットル開き要求がある（アクセル開度が所定の値を超えている）とエンジンＥＣＵ１３により判断された場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）には、エンジンの吹き上がり音を再生して、スピーカ４３より出力させて（ステップＳ２２）、ステップＳ２１に戻る。
【００９３】
具体的には、出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３から、アクセル開度を表す信号を取得する。次に、出力音制御部４１は、取得したアクセル開度が、３段階のうちいずれの区分に属しているかを判断する。
【００９４】
次に、出力音制御部４１は、メモリＭ１〜Ｍ３のうち、取得したアクセル開度の区分に対応するメモリＭ１〜Ｍ３からエンジンの吹き上がり音を取得し、再生して、スピーカ４３より出力させる。これにより、車両１の運転者は、スピーカ４３から出力されたエンジン音を、あたかもエンジン２から出力されたエンジン音として聞くこととなる。
【００９５】
以上のように、本発明の実施の形態に係る車両１の制御装置においては、車両１が慣らし運転中に、アクセルが強く踏み込まれた場合、スロットル開度を制限してエンジン回転数を所定の値以上に上げないようにするが、記憶されているエンジン音を出力させるので、慣らし運転中もアクセル開度を上げたときのエンジン音の違いによる違和感を解消することができる。
【００９６】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態に係る車両の制御装置について、図１から図７を参照して説明する。
【００９７】
なお、第３の実施の形態に係る車両の制御装置の構成は、上述した第１の実施の形態に係る自動変速機の制御装置の構成とほぼ同様であり、相違点についてのみ詳述する。また、エンジン音出力装置４０におけるエンジン音録音再生プログラムについては、図５に示した第１の実施の形態におけるエンジン音録音再生プログラム、および、図６に示した第２の実施の形態におけるエンジン音録音再生プログラムのどちらでも、実施可能である。
【００９８】
出力音制御部４１は、メモリＭ１〜Ｍ３に加え、メモリＭ４〜Ｍ９を有している。また、出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３からアクセル開度を表す信号、スロットル開度が制限されているか否かを表す信号および慣らし運転が完了しているか否かを表す信号に加え、エンジン回転数を表す信号を入力するようになっている。
【００９９】
出力音制御部４１のＲＯＭは、アクセル開度およびエンジン回転数と、複数のメモリＭ１〜Ｍ９とを対応づけた音データマップを記憶している。これにより、同一のアクセス開度であっても、エンジン回転数が異なる場合に、エンジン回転数に見合ったエンジン音を出力させることができるようにする。
【０１００】
複数のメモリＭ１〜Ｍ９は、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などにより構成されており、アクセル開度およびエンジン回転数に応じたエンジン音を表すエンジン音データがあらかじめ記憶されている。なお、本実施の形態において、メモリＭ４〜Ｍ９も、本発明に係るエンジン音記憶手段を構成している。
【０１０１】
図７に、本発明の第３の実施の形態に係る出力音制御部４１に記憶された音データマップを示す。本実施の形態においては、メモリに対応づけられるアクセル開度およびエンジン回転数は３段階に区分されている。
【０１０２】
また、本実施の形態の音データマップにおけるアクセル開度の範囲も、スロットル開度制限時のアクセル特性マップ（図２（ｂ）参照）において、スロットル開度が制限されるアクセル開度の範囲と一致している。
【０１０３】
出力音制御部４１は、慣らし運転が完了していて、スロットル開度が制限されていない場合には、エンジンＥＣＵ１３からアクセル開度に加え、エンジン回転数を取得するとともに、集音部４２にエンジン音の集音命令を出力し、集音部４２によって集音されたエンジン音からエンジン音データを生成し、記憶するようになっている。
【０１０４】
出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３から取得したアクセル開度およびエンジン回転数に対応するメモリＭ１〜Ｍ９にあらかじめ記憶されていたエンジン音データを、集音したエンジン音から生成されたエンジン音データと書き換えるようになっている。
【０１０５】
また、慣らし運転が完了していて、スロットル開度が制限されている場合には、出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３からアクセル開度に加え、エンジン回転数を取得するとともに、取得したアクセル開度およびエンジン回転数に対応するメモリＭ１〜Ｍ９からエンジン音データを取得し、スピーカ４３によりエンジン音を再生するようになっている。これにより、スロットル開度が制限されている場合には、出力音制御部４１が、記憶しているエンジン音を再生するようになっている。
【０１０６】
以下、エンジン音出力装置４０のエンジン音録音再生プログラムにおける上記実施の形態との相違点について、説明する。
【０１０７】
まず、ステップＳ１４において、出力音制御部４１は、アクセル開度とエンジン回転数とに応じたエンジン音が録音されているか否かを判断する。対応するエンジン音が録音済みであれば（ステップＳ１４でＹｅｓ）、エンジン音録音再生処理を終了する。
【０１０８】
具体的には、出力音制御部４１は、アクセル開度が所定の値を超えているとエンジンＥＣＵ１３により判断された場合には、エンジンＥＣＵ１３から、アクセル開度に加え、エンジン回転数を表す信号を取得する。次に、出力音制御部４１は、取得したアクセル開度およびエンジン回転数が、それぞれ３段階のうちいずれの区分に属しているかを判断する。出力音制御部４１は、この区分に応じたメモリＭ１〜Ｍ９に、既にエンジン２のエンジン音を録音したか否かを判定する。
【０１０９】
出力音制御部４１は、アクセル開度とエンジン回転数とに応じたエンジン音が録音されていないと判断した場合（ステップＳ１４でＮｏ）には、スロットル開きによるエンジン２の吹き上がり音を録音して（ステップＳ１５）、ステップＳ１２に戻る。
【０１１０】
具体的には、まず出力音制御部４１は、集音部４２に吹き上がり音の録音指示を出力する。集音部４２は、エンジン２の吹き上がり音を集音し、集音したエンジン音を出力音制御部４１に出力する。出力音制御部４１は、集音部４２が集音したエンジン２の吹き上がり音を取得し、メモリＭ１〜Ｍ９のうち、取得したアクセル開度およびエンジン回転数の区分に対応するメモリに記憶する。この時、記憶先のメモリＭ１〜Ｍ９にあらかじめ録音されていたエンジン２の吹き上がり音を書き換えるように録音する。
【０１１１】
また、ステップＳ１７において、エンジンの吹き上がり音を再生して、スピーカ４３より出力させる。
【０１１２】
具体的には、出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３から、アクセル開度に加え、エンジン回転数を表す信号を取得する。ここで、エンジンＥＣＵ１３は、スロットル開度を制限することにより、エンジン回転数を制限している。したがって、出力音制御部４１は、エンジン回転数を表す信号として、アクセル開度が所定の値を超えた際のエンジン回転数を表す信号を取得する。次に、出力音制御部４１は、取得したアクセル開度およびエンジン回転数が、それぞれ３段階のうちいずれの区分に属しているかを判断する。
【０１１３】
次に、出力音制御部４１は、メモリＭ１〜Ｍ９のうち、取得したアクセル開度およびエンジン回転数の区分に対応するメモリＭ１〜Ｍ９からエンジンの吹き上がり音を取得し、再生して、スピーカ４３より出力させる。これにより、車両１の運転者は、スピーカ４３から出力されたエンジン音を、あたかもエンジン２から出力されたエンジン音として聞くこととなる。
【０１１４】
また、ステップＳ２２において、エンジンの吹き上がり音を再生して、スピーカ４３より出力させる。
【０１１５】
この場合もステップＳ１７の処理と同様に、出力音制御部４１は、エンジンＥＣＵ１３から、アクセル開度に加え、エンジン回転数を表す信号を取得する。次に、出力音制御部４１は、取得したアクセル開度およびエンジン回転数が、それぞれ３段階のうちいずれの区分に属しているかを判断する。
【０１１６】
次に、出力音制御部４１は、メモリＭ１〜Ｍ９のうち、取得したアクセル開度およびエンジン回転数の区分に対応するメモリＭ１〜Ｍ９からエンジンの吹き上がり音を取得し、再生して、スピーカ４３より出力させる。これにより、車両１の運転者は、スピーカ４３から出力されたエンジン音を、あたかもエンジン２から出力されたエンジン音として聞くこととなる。
【０１１７】
上記ステップＳ１７およびステップＳ２２の処理において、出力音制御部４１は、エンジン回転数を表す信号を取得する。ここで、エンジンＥＣＵ１３は、スロットル開度を制限しているため、アクセル開度に応じた制限なしのエンジン回転数を取得することができない。そこで、エンジンＥＣＵ１３は、アクセル開度に応じてスロットル開度の制限が加えられないときのエンジン回転数を推測し、出力音制御部４１に、推測したエンジン回転数を表す信号を出力するようにする。これにより、出力音制御部４１は、スロットル開度が制限されていても、スロットル開度の制限が加えられないときの予測されるエンジン回転数に応じたエンジン音を、スピーカ４３から出力させる。
【０１１８】
なお、エンジンＥＣＵ１３は、スロットル開度に制限が加えられていない状態からスロットル開度に制限が加えられる状態に切り換わるときのエンジン回転数を表す信号を取得し、出力音制御部４１に、このエンジン回転数を表す信号を出力するようにしてもよい。これにより、出力音制御部４１は、スロットル開度が制限されると、そのときのエンジン回転数に応じたエンジン音を、スピーカ４３から出力させる。したがって、車両１は、運転者に、エンジン回転数に制限が加えられるまでは、エンジン２から出力される音を直接聞かせ、エンジン回転数に制限が加えられてからは、スピーカ４３からこのときのアクセル開度およびエンジン回転数に応じた録音済みのエンジン音を聞かせるので、エンジン回転数が連続したエンジン音を聞かせることができ、エンジン音の違いによる違和感を解消させることができる。
【０１１９】
また、エンジンＥＣＵ１３は、一定のアクセル開度から、一気にスロットル開度の制限が加えられるようなアクセル開度にアクセルが踏み込まれた場合に、上記一定のアクセル開度のときのエンジン回転数を表す信号を、出力音制御部４１に出力するようにしてもよい。
【０１２０】
以上のように、本発明の実施の形態に係る車両１の制御装置においては、スロットル開度が制限されているときには、制限されるスロットル開度に関わらず、記憶されているエンジン２の動作音から、アクセルペダルの操作量に加え、エンジン回転数に応じたエンジン音を出力するので、エンジン回転数に制限が加わるような場合であっても、エンジン回転数に制限が加えられていない場合と同様なエンジン音を、より実際のエンジン音に近い音で出力することができ、運転者にエンジン音の違いによる違和感をより一層解消することができる。
【０１２１】
なお、本実施の形態では、エンジン２の吹き上がり音を録音する際、録音済みのエンジン音データであるか否かを判定して、録音済みのデータでないときにエンジン２の吹き上がり音を録音するようにしているが、これに限らず、スロットル開度の制限を行っているときには、録音済みのエンジン音であるか否かに関わらず、エンジン２の吹き上がり音を録音するようにしてもよい。この場合も上述した車両の制御装置と同様の効果が得られる。
【０１２２】
また、本実施の形態では、エンジン音データとし、音データマップをアクセル開度およびエンジン回転数をそれぞれ３区分に分割して、記憶および再生するようにしているが、これに限らず、アクセル開度およびエンジン回転数のうちの一方、または双方の区分を増減させるようにしてもよい。アクセル開度およびエンジン回転数のうち、少なくとも一方の区分を増減させてもよい。区分を増加させた場合には、スロットル開度の制限時において再生されるエンジン音が、そのアクセル開度およびエンジン回転数において通常時にエンジンから発生するエンジン音をより忠実に再現することができる。また、区分を減少させた場合には、エンジン音出力装置４０の出力音制御部４１が備えるメモリＭ１〜Ｍ９の数を減少させることができるので、コストを削減することが可能となる。
【０１２３】
さらに、このアクセル開度およびエンジン回転数の区分を減少させる場合において、全体のエンジン音データ数を少数に、あるいは、アクセル開度またはエンジン回転数のみの区分に、さらには、記憶するエンジン音データ数を１つとしてもよい。このとき、再生するエンジン音は、記憶されたエンジン音データそのものを出力するようにしてもよいが、アクセル開度およびエンジン回転数でエンジン音データを加工して出力させるようにしてもよい。例えば、エンジン回転数が２倍になると、音程は１オクターブ上がるという関係があるので、記憶しているエンジン音データのエンジン回転数と、取得したエンジン回転数と、により、記憶しているエンジン音データを、上記関係を利用して変換し、出力するようにするとよい。この場合も使用するメモリ領域を削減することができるとともに、上述した車両の制御装置と同様の効果が得られる。
【０１２４】
さらに、本実施の形態では、あらかじめ記憶しておくエンジン音データを、メモリＭ１〜Ｍ９に記憶して、車両１のエンジン音データが取得できた場合に書き換えるようにしているが、これに限らず、出力音制御部４１のＲＯＭやＲＡＭ等に記憶しておき、車両１のエンジン音データが取得できた場合でも書き換えないようにしてもよい。この場合、対応するメモリＭ１〜Ｍ９にエンジン音データが記憶されているときには、メモリＭ１〜Ｍ９のエンジン音データを出力させ、対応するエンジン音データが記憶されていないときには、ＲＯＭやＲＡＭ等にあらかじめ記憶しているエンジン音データを出力するようにすればよい。これにより、出力するエンジン音データを初期状態に戻すこともできる。この場合も上述した車両の制御装置と同様の効果が得られる。
【０１２５】
さらに、本実施の形態では、エンジン音出力装置４０は、集音部４２と出力制御部４１とにより、エンジン２の吹き上がり音を録音するようにしているが、これに限らず、集音部４２の代わりに録音部を設け、この録音部によりエンジン２の吹き上がり音を録音するようにしてもよい。この場合、エンジン音の録音時には、出力制御部４１が、録音部に録音指示を行い、エンジン音を録音部に録音させる。エンジン音の再生時には、出力制御部４１が、録音部からエンジン音を取得し、スピーカ４３から取得したエンジン音を出力させる。これにより、既存の録音機を用いることもできる。この場合も上述した車両の制御装置と同様の効果が得られる。
【０１２６】
さらに、本実施の形態では、エンジン音出力装置４０は、集音部４２とスピーカ４３とを、別物としているが、これに限らず、集音部４２とスピーカ４３とが一体となった録音再生装置により、エンジン２の吹き上がり音を集音および出力するようにしてもよい。この場合も、出力制御部４１が、録音再生装置を制御することにより、エンジン音の録音および再生を行うことができる。これにより、既存の録音再生装置を用いることもできる。この場合も上述した車両の制御装置と同様の効果が得られる。
【０１２７】
さらに、本実施の形態では、エンジンＥＣＵ１３が、オドメータ３３から車両１の総走行距離を取得するようにしているが、これに限らず、車両１が総走行距離を計算可能なナビゲーションシステムを備え、エンジンＥＣＵ１３が、ナビゲーションシステムから車両１の総走行距離を取得するようにしてもよい。また、エンジンＥＣＵ１３の代わりに、エンジン音出力装置４０の出力音制御部４１が、ナビゲーションシステムから車両１の総走行距離を取得するようにし、出力音制御部４１において、慣らし運転の完了判定の走行距離を記憶して、慣らし運転の完了判定を行うようにしてもよい。この場合も上述した車両の制御装置と同様の効果が得られる。
【０１２８】
さらに、本実施の形態では、エンジンＥＣＵ１３が、総走行距離に基づいて、車両１の慣らし運転期間が完了しているか否かを判断するようにしているが、これに限らず、前述のように、エンジンＥＣＵ１３が、車両１の総走行時間を不揮発性のメモリに記憶するようにし、記憶された総走行時間に基づいて、車両１の慣らし運転期間が完了しているか否かを判断するようにしてもよい。あるいは、エンジンＥＣＵ１３が、エンジン回転数センサから取得したエンジン回転数が所定の値を超えている場合に走行距離を積算するようにし、積算された走行距離が所定の距離を超えた場合に、車両１の慣らし運転期間が完了したと判断するようにしてもよい。
【０１２９】
さらに、本実施の形態では、変速機構４が複数の遊星歯車および各歯車を締結あるいは固定するための摩擦要素により構成される有段式の変速機としているが、これに限らず、変速機構４が、ベルト式などの無段変速機（ＣＶＴ）によって構成されていてもよい。
【０１３０】
さらに、本実施の形態では、自動変速機５がトルクコンバータ３と変速機構４とを有するようにしているが、これに限らず、自動変速機５がＡＭＴ(Automated Manual Transmission)により構成されていてもよい。この場合、自動変速機５は、クラッチを切るアクチュエータおよびシフトセレクト用のアクチュエータを含む変速機構により構成される。
【０１３１】
さらに、本実施の形態では、車両１が自動変速機５を備える場合について説明しているが、これに限らず、車両１はＭＴ(Manual Transmission)により構成される変速機を備えるようにしてもよい。この場合、エンジン２と変速機の間には、エンジン２の動力を変速機に対して伝達、または、遮断するクラッチが設けられる。
【０１３２】
さらに、本実施の形態では、スピーカ４３をエンジンコンパートメントに設置し、録音したエンジン音をエンジンコンパートメント内で再生させるようにしているが、これに限らず、エンジン音出力装置４０の出力音制御部４１を既存の車内スピーカと接続し、車内スピーカから録音されたエンジン音を再生させるようにしてもよい。この場合、既存の車内スピーカを利用できるので、エンジン音出力装置４０の構成を簡易にすることができるとともに、コストを削減することもできる。
【０１３３】
以上のように、本発明に係る車両の制御装置は、スロットル開度が制限されているとき、アクセルペダルの操作量に応じて記憶されているエンジンの動作音を出力するので、エンジン回転数に制限が加わるような場合であっても、エンジン回転数に制限が加えられていない場合と同様なエンジン音を出力することができ、運転者に対するエンジン音の違いによる違和感を解消するという効果を有し、スロットル開度の制限の有無に関わらず、アクセルペダルの踏み込み量に応じたエンジン音を出力させる車両の制御装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御装置の概略ブロック構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るエンジンＥＣＵのＲＯＭが記憶するアクセル開度と目標スロットル開度とを対応づけたアクセル特性マップで、（ａ）は、その通常走行用のアクセル特性マップ、（ｂ）は、そのスロットル開度制限時のアクセル特性マップである。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るエンジン音出力装置の配置例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るエンジン音出力装置の要部概略ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るエンジン音出力装置におけるエンジン音録音再生プログラムの概略処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るエンジン音出力装置におけるエンジン音録音再生プログラムの概略処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る出力音制御部に記憶された音データマップである。
【符号の説明】
【０１３５】
１  車両
２  エンジン
３  トルクコンバータ
４  変速機構
５  自動変速機
１３  エンジンＥＣＵ（スロットル開度決定手段、スロットル開度制限手段、慣らし運転判断手段）
１５  油圧制御回路
１７  トランスミッションＥＣＵ
２１  エンジン回転数センサ
２２  吸入空気量センサ
２３  吸入空気温度センサ
２４  スロットルセンサ
２５  車速センサ
２６  冷却水温センサ
２７  ブレーキセンサ
２８  シフトレバー
２９  操作位置センサ
３０  スロットルバルブ
３１  油温センサ
３２  アクセル開度センサ（アクセル開度検出手段）
３３  オドメータ
４０  エンジン音出力装置（エンジン音出力手段）
４１  出力音制御部
４２  集音部
４３  スピーカ
Ｍ１〜Ｍ９  メモリ（エンジン音記憶手段）
【図１】
2008275743.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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