(57)【要約】【課題】複雑なシステムを必要とすることなく、記録媒体をクリーニングすることができる技術を提供すること。【解決手段】ディスク保持部１９は、光ディスク２が載置されるターンテーブル２３と、ターンテーブル２３との間で光ディスク２を挟み込むクランパ２２とを有する。リング状の磁歪素子３４は、ターンテーブル２３上に装着されている。これにより、光ディスク２がディスク保持部１９により保持されたときに、磁歪素子３４が光ディスク２に接触する。磁場発生機構３１は、磁場を発生することで、磁歪素子３４に磁気エネルギーを与える。この磁気エネルギーにより、磁歪素子３４が振動し、光ディスク２が振動することで、光ディスク２がクリーニングされる。【選択図】図４
2008103027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体を振動させる磁歪素子と、
磁場を発生することで、前記磁歪素子に磁気エネルギーを供給する磁場発生機構と
を具備することを特徴とするディスククリーニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスククリーニング装置であって、
前記磁歪素子は、リング状に形成されていることを特徴とするディスククリーニング装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスククリーニング装置であって、
前記磁歪素子は、筒状に形成されていることを特徴とするディスククリーニング装置。
【請求項４】
ディスク状の記録媒体を保持する保持部を有し、前記保持部に保持された前記記録媒体を回転駆動する回転駆動機構と、
前記保持部に保持された前記記録媒体を振動させる磁歪素子と、
磁場を発生することで、前記磁歪素子に磁気エネルギーを供給する磁場発生機構と
を具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項４に記載のディスク装置であって、
前記磁歪素子は、前記保持部に設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項５に記載のディスク装置であって、
前記回転駆動機構は、前記保持部を回転させるモータを有し、
前記磁場発生機構は、前記モータとの間に前記保持部が位置するように配置されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
請求項４に記載のディスク装置であって、
前記磁歪素子は、リング状に形成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項８】
請求項４に記載のディスク装置であって、
前記磁歪素子は、筒状に形成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項９】
請求項４に記載のディスク装置であって、
前記磁場発生機構は、前記回転駆動機構により前記記録媒体が回転しているときに前記磁気エネルギーを前記磁歪素子に供給することを特徴とするディスク装置。
【請求項１０】
請求項４に記載のディスク装置であって、
前記記録媒体に気体を吐出する気体吐出機構をさらに具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項１１】
請求項４に記載のディスク装置であって、
前記磁場発生機構は、前記記録媒体の固有振動数付近、または、前記記録媒体を含む回転系の固有振動数付近で前記磁歪素子を振動させるように駆動することを特徴とするディスク装置。
【請求項１２】
ディスク状の記録媒体を保持する保持部を有し、前記保持部に保持された前記記録媒体を回転駆動する回転駆動機構と、
前記保持部を振動させる振動アクチュエータと
を具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のディスク装置であって、
前記振動アクチュエータは、
磁歪素子と、
磁場を発生することで、前記磁歪素子に磁気エネルギーを供給する磁場発生機構と
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項１４】
ディスク状の記録媒体を保持し、
磁歪素子を用いて、前記保持された前記記録媒体を振動させる
ことを特徴とするディスククリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の記録媒体をクリーニングするディスククリーニング装置、これを搭載したディスク装置及びディスククリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近では、光ディスクの記録密度は高くなり、光ディスクの記録領域の表面と、記録再生用のヘッドとの距離が非常に近くなっている。したがって、光ディスクの記録領域表面にゴミ等の異物が付着していると、ヘッドと異物とが衝突し、記録または再生できないといった問題が生じる。また、これによりヘッドが損傷する可能性もある。
【０００３】
そこで、光ディスクをクリーニングする装置が多数提案されている。例えば、記録再生用の磁気ヘッドを振動させることで、この磁気ヘッドに接触する磁気シート上の異物を除去する技術がある（例えば、特許文献１の第１図参照。）。また、この特許文献１の装置では、第５図に示されるように、スピンドルモータを振動させることによっても異物を除去する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２１２９８４号公報（第１図、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、圧電素子が用いられる場合、その圧電素子へ電力を供給する電線が必要なる。また、ディスクが回転した状態でディスクを振動させて異物を除去しようとする場合に、ディスクに圧電素子が装着されて、ディスクと圧電素子とが一体的に回転する。このように、回転する系に対して電力を供給するためには、スリップリングのような機器が必要になり、装置が複雑になり、大型化する。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、複雑なシステムを必要とすることなく、記録媒体をクリーニングすることができる技術を提供することにある。
【０００７】
本発明の別の目的は、ディスク装置を構成する部品に悪影響を及ぼさずにクリーニングすることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るディスククリーニング装置は、ディスク状の記録媒体を振動させる磁歪素子と、磁場を発生することで、前記磁歪素子に磁気エネルギーを供給する磁場発生機構とを具備する。
【０００９】
本発明では、磁場発生機構により磁気エネルギーが磁歪素子に供給されることで、磁歪素子が振動する。すなわち、電線等を必要とすることなく、エネルギーが非接触で供給されることにより記録媒体を振動させることができる。
【００１０】
特に、記録媒体が回転した状態で記録媒体を振動させる場合に、圧電素子が用いられる場合には必要であったスリップリングのような機器も必要ない。
【００１１】
また、圧電素子の場合に比べ、磁歪素子の変位量、すなわち振動の振幅が大きいので、異物の除去効率を高めることができる。
【００１２】
本発明の一の形態によれば、前記磁歪素子は、リング状に形成されている。これにより、例えば記録媒体を保持する保持部に磁歪素子を配置させやすくなる。したがって、その保持部の製造が容易になる。リング状とは、中央部に貫通穴が設けられた筒状の形状である。また、必ずしも円形に限られず、多角形状であったり、リングの一部が途切れた形状であったりしてもよい。
【００１３】
本発明の一の形態によれば、前記磁歪素子は、筒状に形成されている。筒状とは、上記リング形状を除く筒状の形状であり、例えば円筒状でもよいし、多角柱形状でもよい。
【００１４】
本発明に係るディスク装置は、ディスク状の記録媒体を保持する保持部を有し、前記保持部に保持された前記記録媒体を回転駆動する回転駆動機構と、前記保持部に保持された前記記録媒体を振動させる磁歪素子と、磁場を発生することで、前記磁歪素子に磁気エネルギーを供給する磁場発生機構とを具備する。
【００１５】
本発明では、磁場発生機構により磁気エネルギーが磁歪素子に供給されることにより、非接触のエネルギーの供給により記録媒体を振動させることができる。
【００１６】
本発明の一の形態によれば、前記磁歪素子は、前記保持部に設けられている。本発明では、保持部が磁歪素子により振動する。これにより、例えば上記特許文献１の第５図のように、スピンドルモータを振動させる場合に比べ、エネルギー消費を抑えることができる。また、当該特許文献１の装置では、スピンドルモータがピエゾ振動子で挟まれるように構成されている。そのため、ピエゾ振動子が振動すると、スピンドルモータが横揺れする可能性があり、例えば、軸受部分が磨耗しやすくなる。これに対し、本発明ではそのような懸念がない。
【００１７】
本発明の一の形態によれば、前記回転駆動機構は、前記保持部を回転させるモータを有し、前記磁場発生機構は、前記モータとの間に前記保持部が位置するように配置されている。例えば保持部が磁性材料で構成されていれば、その磁性材料が、磁場発生機構から発生する磁場の広がりを抑制する磁気シールドとして機能する。したがって、別途の磁気シールドが設けられなくても、発生した磁場が回転駆動機構のモータに悪影響を及ぼすことを回避することができる。
【００１８】
本発明の一の形態によれば、前記磁場発生機構は、前記回転駆動機構により前記記録媒体が回転しているときに前記磁気エネルギーを前記磁歪素子に供給する。これにより、記録媒体に付着した異物に、記録媒体による回転エネルギーが加えられた状態で、記録媒体が振動する。したがって、異物が除去されやすくなる。
【００１９】
本発明の一の形態によれば、ディスク装置は、前記記録媒体に気体を吐出する気体吐出機構をさらに具備する。これにより、さらに異物が除去されやすくなる。
【００２０】
本発明の一の形態によれば、前記磁場発生機構は、前記記録媒体の固有振動数付近、または、前記記録媒体を含む回転系の固有振動数付近で前記磁歪素子を振動させるように駆動する。これにより、記録媒体の振幅を大きくすることができ、異物の除去効率が向上する。
【００２１】
本発明の他の観点に係るディスク装置は、ディスク状の記録媒体を保持する保持部を有し、前記保持部に保持された前記記録媒体を回転駆動する回転駆動機構と、前記保持部を振動させる振動アクチュエータとを具備する。
【００２２】
本発明では、保持部を振動させることで、上記したように、例えば回転駆動機構のモータを振動させる場合に比べ、エネルギー消費を抑えることができる。また、その場合において、モータの軸受部分の磨耗を抑制することができる。すなわち、ディスク装置を構成する部品に悪影響を及ぼすことはない。
【００２３】
振動アクチュエータとして、例えば圧電アクチュエータ、静電アクチュエータ、または磁歪アクチュエータが挙げられる。例えば磁歪アクチュエータが用いられることで、非接触で磁気エネルギーが供給され、電線が必要ない。また、振幅を大きくすることができる。さらに、例えば保持部が磁性材料で構成されていれば、その磁性材料が、磁場発生機構から発生する磁場の広がりを抑制する磁気シールドとして機能する。したがって、別途の磁気シールドが設けられなくても、発生した磁場が回転駆動機構のモータに悪影響を及ぼすことを回避することができる。
【００２４】
本発明に係るディスククリーニング方法は、ディスク状の記録媒体を保持し、磁歪素子を用いて、前記保持された前記記録媒体を振動させる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明によれば、複雑なシステムを必要とすることなく、記録媒体をクリーニングすることができる。あるいは、ディスク装置を構成する部品に悪影響を及ぼさずにクリーニングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００２８】
光ディスク装置１００は、回転駆動機構２１、光ピックアップ６、ＲＦアンプ９、３軸アクチュエータ７、サーボ制御部１７を備えている。回転駆動機構２１は、スピンドルモータ８と、ディスク保持部１９とを含む。
【００２９】
スピンドルモータ８は、ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））のような光ディスク２を回転駆動する。光ピックアップ６は、レーザ光源５、このレーザ光源５から出射されたレーザ光を光ディスク２に集光させる対物レンズ３、光ディスク２からの反射戻り光を検出するフォト・ディテクタ（ＰＤ）４等を有する。レーザ光源５としては、例えば固体レーザ、特にレーザダイオード（ＬＤ）が用いられるが、これに限られない。光ピックアップ６は、その他、レーザ光源５から出射されたレーザ光を対物レンズ３に導くための図示しない光学系等を有する。ＲＦアンプ９は、光ピックアップ６のＰＤ４から出力される各種の信号に基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号等を生成する。３軸アクチュエータ７は、光ピックアップ６の特に対物レンズ３の部分を、トラッキング方向、フォーカシング方向及びチルト方向に移動させる。サーボ制御部１７は、その３軸アクチュエータ７やスピンドルモータ８に、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びＲＦ信号に基づいて各種のサーボ信号を出力する。
【００３０】
また、光ディスク装置１００は、光ピックアップ６を光ディスク２の半径方向に移動させるための図示しないスレッドモータを備えている。サーボ制御部１７はそのスレッドモータにもサーボ信号を出力する。
【００３１】
光ディスク装置１００は、システムコントローラ１５、レーザ制御部１６、同期検出&Ａ／Ｄ変換器１０、信号変復調器&ＥＣＣ（Error Correction Code）部１１、バッファメモリ１２、映像音声処理部１３、Ｄ／Ａ変換器１４、インターフェース１８を備えている。
【００３２】
システムコントローラ１５は、各種の信号を入出力して光ディスク装置１００全体を統括的に制御する。レーザ制御部１６は、信号変復調器&ＥＣＣ部１１からの変調信号４２を受けて、光ディスク２に信号を書き込むためにレーザ光源５のレーザパワーを変調したり、また、ＲＦ信号に基づきレーザパワーを制御する。同期検出&Ａ／Ｄ変換器１０は、さらに光ディスク２に所定間隔で記録された同期信号を基にクロックを生成して、アナログ信号をデジタル信号に変換する。信号変復調器&ＥＣＣ部１１は、信号の変調、復調及びＥＣＣの付加、ＥＣＣに基づくエラー訂正処理を行う。バッファメモリ１２は、信号変復調器&ＥＣＣ部１１で処理されるときのデータを一時的に記憶する。映像音声処理部１３は必要な映像処理や音声処理を行い、Ｄ／Ａ変換器１４を介して映像及び音声をアナログ出力する。インターフェース１８は、図示しない外部コンピュータや映像音声源等を接続するためのインターフェースである。
【００３３】
ここで、光ディスク装置１００の記録または再生の動作について説明する。
【００３４】
データ記録時においては、図示しない外部コンピュータからインターフェース１８に入力されたデジタルデータは、信号変復調器&ＥＣＣ部１１でエラー訂正符号が付加されて変調される。変調されたデータに基づき、レーザ制御部１６によりパルスが生成され、光ピックアップ６を介して光ディスク２にレーザ光が照射されることで、データが記録される。データ記録の際、サーボ制御部１７により、適宜サーボ制御がなされる。
【００３５】
データ再生時においては、レーザ光が光ディスク２に照射されると、その戻り反射光がＰＤ４により検出される。ＰＤ４により検出された反射光は、ＲＦアンプ９において増幅、波形等化等されてＲＦ信号が再生され、同期検出&Ａ／Ｄ変換器１０により、ＲＦ信号が２値化されたビット列が生成される。生成されたビット列は信号変復調器&ＥＣＣ部１１により信号復調及びエラー訂正が行われる。復調された信号から、映像音声処理部１３により映像データ及び音声データに分離され、Ｄ／Ａ変換がなされてアナログ出力される。データ再生の際、サーボ制御部１７により、適宜サーボ制御がなされる。
【００３６】
光ディスク装置１００は、ディスク保持部１９に保持された光ディスク２を振動させる磁歪アクチュエータ３０を備えている。磁歪アクチュエータ３０は、光ディスク２をクリーニングするディスククリーニング装置として機能する。
【００３７】
図２は、磁歪アクチュエータ３０の動作原理を説明するための図である。図２（Ａ）に示すように、この例では、円筒状の磁歪素子５５の周りにコイル５６が巻回されている。コイル５６に所定の大きさ及び周波数の駆動電流が印加されることで、図２（Ｂ）に示すように、磁歪素子５５は、発生する磁場の方向（図２（Ｂ）で示す瞬間では下向き）、その駆動電流の大きさ及び周波数に応じて振動する。図２（Ｂ）は、磁歪素子５５が延びた状態を示す図である。
【００３８】
図３は、磁歪アクチュエータ３０の原理的な構成を示す斜視図である。図４は、磁歪アクチュエータ３０及びディスク２が保持された上記回転駆動機構２１を示す断面図である。磁歪アクチュエータ３０は、磁歪素子３４と、この磁歪素子３４に磁気エネルギーを供給する磁場発生機構３１とを備える。磁歪材料として、ランタノイド、テルビウム、または、ジスプロシウム等の希土類金属と、磁性材料との化合物が挙げられる。磁歪素子３４は、例えばリング状に形成されている。磁歪素子は、超磁歪素子とも呼ばれる。
【００３９】
ディスク保持部１９は、光ディスク２が載置されるターンテーブル２３と、ターンテーブル２３との間で光ディスク２を挟み込むクランパ２２とを有する。磁歪素子３４は、ターンテーブル２３上に装着されている。これにより、光ディスク２がディスク保持部１９により保持されたときに、磁歪素子３４が光ディスク２に接触する。クランパ２２は、例えば非磁性材料で構成される。これは、後述する磁場発生機構３１が発生する磁場を透過させるためである。非磁性材料としては、例えば、アルミニウム、ステンレス、樹脂、セラミックス等が挙げられるが、これらに限られない。
【００４０】
磁場発生機構３１は、磁場を発生することで、磁歪素子３４に磁気エネルギーを与える電磁石である。この例では、例えば２本の磁性体でなる芯３２に、それぞれコイル３３が巻回されている。コイル３３は、図示しない駆動用の電気回路に接続されている。各電磁石に駆動電流が加えられることにより、図３に示すような磁場が発生し、この磁場は非磁性材料でなるクランパ２２を透過し、磁歪素子３４まで及ぶ。磁歪素子３４は、駆動電流の周波数及び大きさに応じて、図３に示すような磁場の方向に、所定の振幅及び振動数で振動可能である。この磁場の方向、すなわち磁歪素子３４の振動方向は、例えば光ディスク２の記録領域面にほぼ垂直な方向である。図５は、磁歪素子３４が伸縮する様子を示す斜視図である。
【００４１】
磁場発生機構３１の２つの電磁石は、例えばリング状の磁歪素子３４に効率良く磁場が及ぶ位置、すなわち磁束密度のなるべく高い磁場が磁歪素子３４に及ぶ位置に配置される。これにより、少ない電流で効率的に磁歪素子３４を振動させることができる。
【００４２】
磁場発生機構３１の電磁石は、このような構成に限られず、例えば磁性体芯３２が３本以上あってもよいし、１本でもよい。また、磁性体芯３２の太さや長さも適宜変更可能であり、磁場を発生できる構成であればどのような構成であっても構わない。
【００４３】
磁場発生機構３１は、当該磁場発生機構３１とスピンドルモータ８との間にディスク保持部１９が位置するように配置される。例えばディスク保持部１９の一部(例えばターンテーブル２３)が磁性材料で構成されていれば、そのディスク保持部１９は、磁場発生機構３１から発生する磁場の広がりを抑制する磁気シールドとして機能する。したがって、別途の磁気シールドが設けられなくても、発生した磁場がスピンドルモータ８に悪影響を及ぼすことを回避することができる。
【００４４】
あるいは、スピンドルモータ８自身に磁気シールドが設けられていていもよい。
【００４５】
なお、磁場発生機構３１は、図４に示すようにクランパ２２に隙間ｕをあけて配置されているが、クランパ２２に接触するように配置されていてもよい。図４のような場合、磁場発生機構３１は、図示しないフレーム等の取り付け部材により取り付けられて固定されていればよい。
【００４６】
光ディスク装置１００は、光ディスク２にエアを吐出するエア吐出部２９をさらに備える。エアの代わりに、窒素、ヘリウム、アルゴン等の不活性気体が用いられてもよい。エア吐出部２９は、例えば光ディスク２の記録領域に向けてエアを吐出するように、光ディスク２の下部に配置されている。このエアが吐出されることで、記録領域に付着した異物３９のうち、比較的大きな異物３９が除去される。
【００４７】
以上のように構成された光ディスク装置１００のクリーニング処理を含めた全体的な動作について説明する。図６は、その動作を示すフローチャートである。
【００４８】
光ディスク２が光ディスク装置１００に装填され、ディスク保持部１９により光ディスク２が保持される（ステップ６０１）。光ディスク２が保持されると、スピンドルモータ８の駆動により、光ディスク２が所定の回転数で回転する（ステップ６０２）。このときの回転数は、５０００〜１００００ｒｐｍであるが、この範囲に限られない。回転数が高いほど、光ディスク２に付着した異物３９に働く遠心力は大きくなり、異物３９が外周側へ除去されやすくなる。また、光ディスク２が回転しているときにエア吐出部からエアが吐出され、比較的大きな異物３９が除去される（ステップ６０３）。
【００４９】
光ディスク２が回転しているときに、さらに磁歪アクチュエータ３０が駆動する。すなわち、磁場発生機構３１の各コイル３３に駆動電流が加えられることで、磁歪素子３４がその駆動電流の大きさ及び周波数に応じて振動する。すなわち、駆動電流（または駆動電圧でもよい）が制御されることにより、磁歪素子３４の振動が制御される。周波数（磁歪素子３４の振動数）は、典型的には超音波振動であるが、これに限られない。これにより光ディスク２に付着した異物３９は除去される（ステップ６０４）。この磁歪アクチュエータ３０の駆動により除去される異物３９は、比較的小さな異物３９である。小さな異物３９の場合、上記エア吐出部２９から吐出されるエアによっても除去されない場合がある。したがって、そのようにエアにより除去されにくい異物３９は、磁歪アクチュエータ３０の駆動により除去される。
【００５０】
なお、ステップ６０４の途中においても、上記ステップ６０３で説明したように、エア吐出部２９からエアが吐出されていてもよい。
【００５１】
図７は、光ディスク２の表面（記録領域）２ｓが振動してレイリー波が生じる様子を模式的に示した図である。レイリー波が発生することで、表面２ｓ上の異物３９（図４参照）は、図７のような楕円運動をしながら、光ディスク２の径方向（内周側から外周側、または外周側から内周側）に移動する。光ディスク２の振動周波数、光ディスク２の構造、あるいは磁歪アクチュエータ３０の配置によって、異物３９の移動方向が異なると考えられる。なお、図４においても、光ディスク２に発生するレイリー波を模式的に示している。
【００５２】
光ディスク２の内周側から外周側へ異物が移動する場合、内周側に当該異物３９が集められる。この内周側において記録領域以外の領域に異物が集められれば、データの記録または再生処理に問題はない。また、異物３９が内周側から外周側へ移動する場合でも、同様に、その外周側において記録領域以外の領域に異物３９が集められれば問題ない。
【００５３】
光ディスク２に付着した異物３９が除去されると、上記した動作でデータの記録または再生が行われる（ステップ６０５）。データの記録時または再生時の、光ディスク２の回転数は、上記クリーニング時の回転数より低い場合が多い。例えばその回転数は、５００〜６０００ｒｐｍである。
【００５４】
以上のように、本実施の形態に係る光ディスク装置１００では、磁場発生機構３１により磁気エネルギーが磁歪素子３４に供給されることで、磁歪素子３４が振動する。すなわち、電線等を必要とすることなく、エネルギーが非接触で供給されることにより光ディスク２を振動させることができる。
【００５５】
特に、光ディスク２が回転した状態で光ディスク２を振動させる場合に、圧電素子が用いられる場合に必要であったスリップリングのような機器も必要ない。また、本実施の形態では、光ディスク２が回転した状態で、つまり、光ディスク２に付着した異物３９に回転エネルギーが加えられた状態で、磁歪素子３４の振動により異物３９が除去される。したがって、異物３９が除去されやすくなる。
【００５６】
しかも、圧電素子の場合に比べ、磁歪素子３４の変位量、すなわち振動の振幅が大きいので、異物の除去効率を高めることができる。
【００５７】
本実施の形態では、上記したように、磁歪素子３４がリング状に形成されている。これにより、光ディスク装置１００の製造時、特に、ディスク保持部１９の製造時において、作業者はその磁歪素子３４をディスク保持部１９に配置させ、組み込みやすくなる。つまり、ディスク保持部１９もほぼ円筒状で構成されるからである。これにより、ディスク保持部１９の製造が容易になる。
【００５８】
さらに、例えばターンテーブル２３が磁性材料で構成されていれば、その磁性材料が、磁場発生機構３１から発生する磁場の広がりを抑制する磁気シールドとして機能する。したがって、別途の磁気シールドが設けられなくても、スピンドルモータ８にその磁場による悪影響を低減することができる。
【００５９】
本実施の形態では、ディスク保持部１９に磁歪素子が配置され、ディスク保持部１９が振動する。これにより、例えば上記特許文献１の第５図のように、スピンドルモータを振動させる場合に比べ、エネルギー消費を抑えることができる。また、当該特許文献１の装置では、スピンドルモータがピエゾ振動子で挟まれるように構成されている。そのため、ピエゾ振動子が振動すると、スピンドルモータが横揺れする可能性があり、例えば、軸受部分が磨耗しやすくなる。これに対し、本実施の形態ではそのような懸念がない。
【００６０】
図８は、本発明の他の実施の形態に係る磁歪アクチュエータを示す図である。これ以降の説明では、図３等に示した実施の形態に係る磁歪アクチュエータ３０の構成や機能等について同様のものは説明を簡略または省略し、異なる点を中心に説明する。
【００６１】
図８に示す磁歪アクチュエータ４０は、図３、４等に示した磁歪素子３４と同様にリング状に形成された磁歪素子３４を有する。磁歪素子３４は、クランパ２２の下面に装着されている。このような構成によっても、光ディスク２がディスク保持部１９に保持されたときに、磁歪素子３４が光ディスク２と接触する。したがって、磁場発生機構３１が発生する磁場により、磁歪素子３４が振動し、光ディスク２を振動させることができる。
【００６２】
図９は、本発明のさらに別の実施の形態に係る磁歪アクチュエータを示す図である。この磁歪アクチュエータ５０は、クランパ２２の下面に装着されたリング状の第１の磁歪素子３４１と、ターンテーブル２３上に装着されたリング状の第２の磁歪素子３４２とを有する。この場合、磁場発生機構３１が発生する磁場により、第１及び第２の磁歪素子３４１及び３４２は同期するように伸縮して振動する。
【００６３】
図１０は、本発明のさらに別の実施の形態に係る磁歪アクチュエータを示す図である。この実施形態に係る磁歪アクチュエータ６０の磁歪素子４４は、リング形状であって、その中央の貫通穴４４ａの径が小さい、いわばディスク形状でなる。すなわち、その径方向の幅ｍが広く形成されている。磁歪素子４４は、ターンテーブル２５を構成する２枚の円板２５１及び２５２の間に挟まれるように配置されている。磁場発生機構４１の電磁石の磁性体芯４２の太さも、その磁歪素子４４の径方向の幅ｍに合わせて、太く形成されている。
【００６４】
図１１は、本発明のさらに別の実施の形態に係る磁歪アクチュエータを示す図である。図１２は、図１１に示す磁歪アクチュエータ７０の磁歪素子５４及びディスク保持部４９を示す斜視図である。この実施形態に係る磁歪素子５４は、複数設けられ、円筒状でなる。各磁歪素子５４は、ディスク保持部４９のターンテーブル２６に設けられた複数の凹部２６ａにそれぞれ嵌め込まれている。磁歪素子５４の個数は、図１２では４つであるが、２つ以上あればよい。
【００６５】
図１３は、例えば図４で示した光ディスク装置１００が、いわゆる縦型とされた形態を示している。すなわち、スピンドルモータ８の回転軸方向が、重力方向に直交する方向となるように、光ディスク２がディスク保持部１９により保持される。このような縦型の光ディスク装置でも、磁歪アクチュエータ３０によるクリーニング処理が可能である。
【００６６】
なお、図４で示した光ディスク装置１００に限られず、図８〜図１２に示した光ディスク装置を縦型の装置とすることもできる。
【００６７】
図１４は、光ディスク２の固有振動数で振動させる形態を説明するための図である。図１４（Ａ）は、光ディスク２の振動状態を示すシミュレーション図である。図１４（Ｂ）は、振動数と光ディスク２の軸方向の振れ量（レスポンス）を示すグラフである。図１４（Ｂ）の振動数の測定ポイントは、例えば、図１４（Ａ）の光ディスク２ａにおいて、符号Ｐで示される部分（径方向において約中央の位置）である。
【００６８】
図１４（Ａ）の左端の光ディスク２ａの固有振動数は、１００〜２００Ｈｚである（図１４（Ｂ）のグラフのピーク部分ａ）。光ディスク２ｂの固有振動数は、７００〜８００Ｈｚである（グラフのピーク部分ｂ）。光ディスク２ｃの固有振動数は、２２００〜２３００Ｈｚである（グラフのピーク部分ｃ）。光ディスク２ｄの固有振動数は、４５００〜４６００Ｈｚである（グラフのピーク部分ｄ）。このような光ディスク２ａ〜２ｄの固有振動数付近で、上記各磁歪素子を振動させることにより、光ディスク２ｄの振幅を大きくすることができる。その結果、異物の除去効率が向上する。
【００６９】
なお、光ディスク２の固有振動数付近ではなく、ディスク保持部１９及び光ディスク２を含む回転系の固有振動数付近で磁歪素子３４を振動させるように駆動されてもよい。
【００７０】
ところで、最近では、光ディスク装置の異物の除去対策や流入防止対策は、大きく次の（１）〜（３）のように分類されることができる。
【００７１】
（１）密閉型ディスクカートリッジを利用する方法
最も一般的な対策としては、光ディスク等のメディアをカートリッジでほぼ密閉する方法である。基本的に異物の流入を最小化するようにし、ディスク保持部や光ヘッドがアクセス等するために必要な最小の開放口がカートリッジに設けられる構造が一般的である。その場合、開放口に、異物の流入を防止するシールが設置される。最近では、リムーバブルＨＤＤ（Hard Disk Drive）の中では、ディスク交換型のＨＤＤがある。このＨＤＤでは、磁気ヘッドとモータ、またはモータのみがカートリッジ内部に収容された完全密閉型である。
【００７２】
しかし、これらのようなカートリッジ型は異物の流入を多少抑制する效果はあるが、完全に流入を阻むことができない。また、ヘッドとモータがカートリッジ内部に収容された完全密閉型構造の場合は高価である、という問題があった。
【００７３】
（２）エアフロー及びエアフィルタを利用する方法
これは、ファン等によって発生する内部のエアフローで異物を飛ばし、光ディスク装置の内部に装着されたエアフィルタによって異物を捕らえる方法である。この方法は、比較的単純な構成で異物を除去することができ、圧力のためによってほこりの流入を防止することができる方法である。しかしながら、異物による問題を完全にとり除くことはできなない。したがって、この場合、何らかの付加的な異物除去対策が要求される。
【００７４】
（３）機械的な方法による対物レンズ等のクリーニングを利用する方法
異物が光学ヘッドと光ディスクとの間に流入する場合、光ヘッドや光ディスクが損傷する可能性がある。これを回避するため、微細な柔らかいブラシを利用してレンズをクリーニングするとか、薄いフィルム状のワイパーを利用してレンズをクリーニングする方法等がある。これは、機械的に異物を除去する方法であるので、最も除去效率が高いと考えられる。しかし、ブラシに収集された異物が完全に除去されない状態で、長期間光ディスク装置が使用される場合、レンズの摩耗等の問題が発生する。
【００７５】
本発明に係る上記各実施の形態は、これら（１）〜（３）の方法ではない新しい方法であり、これら（１）〜（３）上で残る問題を解決することができる。
【００７６】
本発明に係る実施の形態は、以上説明した実施の形態に限定されず、他の種々の実施形態が考えられる。
【００７７】
上記実施の形態では、記録媒体として光ディスクを例に挙げた。しかし、ＭＯ（Magneto Optical）等の光磁気ディスク、ハードディスク等の磁気ディスクにも本実施形態は適用可能である。
【００７８】
図３、図４等に示した磁歪素子は、リング状に形成されていた。この場合、リング状とは、必ずしも円形に限られず、多角形状であったり、リングの一部が途切れた形状であったりしてもよい。
【００７９】
図６においては、光ディスク２が所定の回転数で回転しているときに、クリーニング処理が行われた。しかし、光ディスク２が停止している状態でクリーニング処理されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】磁歪アクチュエータの動作原理を説明するための図である。
【図３】磁歪アクチュエータの原理的な構成を示す斜視図である。
【図４】磁歪アクチュエータ及び上記回転駆動機構を示す断面図である。
【図５】図５は、磁歪素子が伸縮する様子を示す斜視図である。
【図６】光ディスク装置のクリーニング処理を含めた全体的な動作を示すフローチャートである。
【図７】光ディスクの表面が振動してレイリー波が生じる様子を模式的に示した図である。
【図８】本発明の他の実施の形態に係る磁歪アクチュエータを示す図である。
【図９】本発明のさらに別の実施の形態に係る磁歪アクチュエータを示す図である。
【図１０】本発明のさらに別の実施の形態に係る磁歪アクチュエータを示す図である。
【図１１】本発明のさらに別の実施の形態に係る磁歪アクチュエータを示す図である。
【図１２】図１１に示す磁歪アクチュエータの磁歪素子及びディスク保持部を示す斜視図である。
【図１３】図４で示した光ディスク装置が、いわゆる縦型とされた形態を示す図である。
【図１４】光ディスクの固有振動数で振動させる形態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８１】
２…光ディスク
８…スピンドルモータ
２２…クランパ
２３、２５、２６…ターンテーブル
２９…エア吐出部
３０、４０、５０、６０、７０…磁歪アクチュエータ
３１、４１…磁場発生機構
３４、４４、５４、５５、３４１、３４２…磁歪素子
１９、４９…ディスク保持部
１００…光ディスク装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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