(57)【要約】【課題】手動操作時における操作力が小さく、また、ブレーキケースの外側周囲に大きな空間を設ける必要もなくブレーキホイールのロック解除が可能で、かつ部品点数が少なく生産性の向上と低廉化を可能にした電動シャッター開閉機の制動装置を提供する。【解決手段】アーマチュア１４の係合凹部１９に係合可能なラチェット３１を備え、このラチェット３１を捩りコイルばね４１によって付勢し、通常係合凹部１９に係合させる。停電時等において、手動操作によってシャッターを開くとき、ワイアによってスライドプレート３２を下げることにより、ラチェット３１をラチェット操作部３２Ｂの上に乗り上げさせる。これにより、ラチェット３１が係合凹部１９から外れるとアーマチュア１４がシャッターの巻上方向に回転可能な状態になってシャッター開閉機用駆動装置のロック状態が解除されるため、手動操作によってシャッターを開くことができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動シャッター開閉機用駆動装置の駆動軸を制動する無励磁作動形電磁ブレーキと、手動操作時に前記無励磁作動形電磁ブレーキによる前記駆動軸の制動を解除する手動巻上げ用ロック解除機構とを備え、
前記無励磁作動形電磁ブレーキは、前記駆動軸に取付けられたブレーキホイールと、前記駆動軸と同一軸線上に配設されたブレーキ軸と、このブレーキ軸に軸線方向に移動可能に配設され前記ブレーキホイールと対向するアーマチュアと、このアーマチュアを前記ブレーキホイールに圧接し摩擦結合させる制動ばねと、シャッターの電動巻上げ時に前記アーマチュアを磁気吸引して前記ブレーキホイールから離間させる励磁コイルとで構成され、
前記手動巻上げ用ロック解除機構は、ガイド部材に回動自在に設けられ、前記アーマチュの外周面に形成された係合凹部と係合することにより前記アーマチュアのシャッター巻上げ方向への回動を阻止するラチェットと、前記ガイド部材にスライド自在に設けられ、ロック解除時に前記ラチェットを回動させることにより前記アーマチュアの係合凹部から離脱させるラチェット作動部を有するスライドプレートと、このスライドプレートを前記ガイド部材に沿って動作させる操作手段とで構成されていることを特徴とする電動シャッター開閉機の制動装置。
【請求項２】
前記スライドプレートのスライド方向は、前記アーマチュアの外周面の接線方向であることを特徴とする請求項１記載の電動シャッター開閉機の制動装置。
【請求項３】
手動操作によるシャッターの巻上げ時に、前記スライドプレートが動作したことを検知するスイッチを備え、このスイッチの検知信号によって駆動装置の電気回路をＯＦＦにすることを特徴とする請求項１または２記載の電動シャッター開閉機の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防災等に用いられる電動シャッター開閉機の制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常はシャッターを駆動装置で開閉し、非常時（停電時等）においては手動でシャッターを開閉するようにしたこの種の電動シャッター開閉機の制動装置としては、例えば特許文献１〜４に開示されたものが知られている。
【０００３】
前記特許文献１に開示されている電動シャッターにおける制動装置は、停止時に駆動モータの慣性によるブレーキドラムの僅かな回転をチェーンによって止めてシャッターのオーバーランを防止するとともに、停電時等の場合には手動によって容易にシャッターの開閉を行なうことができるようにしたものである。このため、ばねによって起伏するチェーン用の挟み板を設け、この挟み板を介して導出する無端状のチェーンを、その相互間隔が狭くなる方向に挟み込むことによりチェーンホイールの回転が阻止され、これによりブレーキドラムを固定し、モータの慣性によるブレーキドラムの僅かな回転を防止するようにしている。また、導出したチェーンのいずれか一方を引くと、挟み板がばねに抗して引き起こされ、チェーンホイールが自由に回転してブレーキドラムの固定を解除し、これによりシャッターを手動で開閉できるようにしている。上記挟み板は、先端部に内方に向かって漸次狭幅になる斜面を形成した切欠部を有し、この切欠部によってチェーンの相互間隔を狭くするようにしている。
【０００４】
特許文献２に記載されているシャッターのための制動装置は、前述した挟み板の代わりに平面視形状が三角形のチェーン制動部材を用いた点が前記特許文献１に記載の制動装置と異なる。そして、このチェーン制動部材の頂部をチェーン相互間に差し込み、底辺部でチェーンの間を拡開させることによりブレーキドラムを固定するようにしている。
【０００５】
特許文献３に記載されている電動シャッター開閉機の手動装置は、電動機の慣性による回転を停止させるためにチェーンではなく、ブレーキドラムをピンによってロックするようにている。このため、ブレーキドラムとチェーン鎖車の外周面にそれぞれ突起部と凹部を形成し、チェーン鎖車の両側面に切欠部を設けるとともにこれらの切欠部から９０度の位置に２本のピンを設け、凹部に係入するローラを設けている。一方、ブレーキドラムには前記切欠部に対応する位置に同じくピンを固着し、このピンとチェーン鎖車のピンとを引張りコイルばねで連結している。また、ブレーキドラムの回転を阻止する固定爪（ラチェット）とロックピンを設け、ロック解除時に前記ローラが凹部から退出するとこれに連動してロックピンをブレーキドラムの凹部から退出させるようにしている。
【０００６】
特許文献４に記載されている電動シャッター開閉機の制動装置は、ブレーキ軸の一端部をブレーキケースの外部に突出させて、その突出端部にチェーンホイールを固定し、外周面に係合凹部が形成されたブレーキディスクと、同じく外周面にカム面が形成されたアーマチュアを複数本の連結ピンによって連結し、ブレーキディスクの係合凹部にラチェット機構の爪部材と係合機構のロック片とを係合させている。各連結ピンは、アーマチュアに突設されており、その先端部がブレーキディスクに設けた貫通穴に挿通されている。また、各連結ピンをそれぞれ２つの復帰用圧縮コイルばねで弾持することにより、ブレーキディスクの係合凹部とアーマチュアのカム面の位置を調整するようにしている。
【０００７】
【特許文献１】実公昭５８−３６７９８号公報
【特許文献２】実公平１−３７１０８号公報
【特許文献３】実公平７−４７５９８号公報
【特許文献４】特許第３４８１７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１、２に記載されている電動シャッターの制動装置は、チェーンを挟み板によって挟み込むかまたは制動部材によって拡開させるようにしているため、挟み板または制動部材を付勢するばねに抗してチェーンを引かなければならないため、大きな操作力を必要とする。また、挟み板またはチェーン制動部材を開閉させるための空間をブレーキケースの下部に確保しなければならず、そのため制動装置の設置スペースが大きくなるという問題があった。
【０００９】
上述した特許文献３に記載されている電動シャッター機構の制動装置は、ピン、ばね、ローラ、作動板、ロックピン等を必要とするため、構造が複雑で部品点数が多く、このため部品の加工工数、組立工数も増加し、生産性が悪く製造コストが高くなるという問題があった。
【００１０】
上述した特許文献４に記載されている電動シャッター機構の制動装置は、ブレーキディスクとアーマチュアを連結する複数本の連結ピン、各連結ピンを弾持する複数個の復帰用圧縮コイルばね、ブレーキディスクの係合凹部に係合するラチェット機構および係合機構等を必要とするため、特許文献３に記載の制動装置と同様な問題があった。
【００１１】
本発明は上記した従来の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、手動操作時における操作力が小さく、また、ブレーキケースの外側周囲に大きな空間を設ける必要もなくブレーキホイールのロック解除が容易で、かつ部品点数が少なく生産性の向上と低廉化を可能にした電動シャッター開閉機の制動装置を提供することにある。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、電動シャッター開閉機用駆動装置の駆動軸を制動する無励磁作動形電磁ブレーキと、手動操作時に前記無励磁作動形電磁ブレーキによる前記駆動軸の制動を解除する手動巻上げ用ロック解除機構とを備え、前記無励磁作動形電磁ブレーキは、前記駆動軸に取付けられたブレーキホイールと、前記駆動軸と同一軸線上に配設されたブレーキ軸と、このブレーキ軸に軸線方向に移動可能に配設され前記ブレーキホイールと対向するアーマチュアと、このアーマチュアを前記ブレーキホイールに圧接し摩擦結合させる制動ばねと、シャッターの電動巻上げ時に前記アーマチュアを磁気吸引して前記ブレーキホイールから離間させる励磁コイルとで構成され、前記手動巻上げ用ロック解除機構は、ガイド部材に回動自在に設けられ、前記アーマチュの外周面に形成された係合凹部と係合することにより前記アーマチュアのシャッター巻上げ方向への回動を阻止するラチェットと、前記ガイド部材にスライド自在に設けられ、ロック解除時に前記ラチェットを回動させることにより前記アーマチュアの係合凹部から離脱させるラチェット作動部を有するスライドプレートと、このスライドプレートを前記ガイド部材に沿って動作させる操作手段とで構成されているものである。
【００１３】
また、本発明は、前記スライドプレートがラチェットガイドにアーマチュアの外周面の接線方向にスライド自在に配設されているものである。
【００１４】
さらに、本発明は、手動操作によるシャッターの巻上げ時に、前記スライドプレートの作動を検知するスイッチを備え、このスイッチの検知信号によって駆動装置の電気回路をＯＦＦにするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、制動装置によるブレーキホイールのロック解除時にスライドプレートによってラチェットを回動させることにより、アーマチュアとラチェットとの係合を解除するようにしたので、スライドプレートを小さな操作力で操作することができ、また構造が簡単で部品点数が少なく、生産性を向上させることができ、制動装置の低廉化を可能にする。
【００１６】
また、本発明は、スライドプレートをアーマチュアの外周面の接線方向にスライドさせるようにしているので、ブレーキケースの周囲に手動巻上げ用のロック解除機構を取付けるために大きなスペースを設ける必要もない。
【００１７】
さらに、本発明は、手動操作によるシャッターの巻上げ時にスライドプレートが動作したことをスイッチによって検知し、このスイッチの検知信号によって駆動装置の電気回路をＯＦＦにするように構成したので、誤って駆動装置用のスイッチを操作しても駆動装置が駆動することはなく、操作する者が安全にシャッターを手動で巻上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る電動シャッター開閉機構の制動装置の一実施の形態を示す断面図、図２は図１のII−II線矢視図、図３は手動巻上げ用ロック解除機構の正面図、図４は同手動巻上げ用ロック解除機構の一部を破断した右側面図、図５は同手動巻上げ用ロック解除機構の背面図、図６はスライドプレートを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）図のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は平面図である。これらの図において、参照符号１は電動シャッター開閉機のシャッター（図示せず）を開閉する駆動装置としてのモータ、２はモータ１を収納する箱型のケース、３は電動シャッター開閉機を制動したり制動を解除する制動装置である。
【００１９】
前記制動装置３は、前記ケース２の開口部に結合されたブレーキケース４と、このブレーキケース４内に組み込まれたブレーキ軸５を有する無励磁作動形電磁ブレーキ６とを備えている。
【００２０】
前記ブレーキ軸５は、前記駆動モータ１の駆動軸７と軸線を一致させて配設され、軸受８と、ブレーキケース４の軸受９とによって回転自在に軸支されており、モータ１とは反対側端部が前記ブレーキケース４の外部に突出している。
【００２１】
また、前記無励磁作動形電磁ブレーキ６は、前記駆動軸７の軸端に設けたキー１１によって固定されたブレーキホイール１０を備えている。ブレーキホイール１０は、前記駆動軸７に結合された筒状のボス部１０Ａと、このボス部１０Ａの外周に一体に設けられた円板部１０Ｂとからなり、ボス部１０Ａの穴１２に前記軸受８が固定されており、円板部１０Ｂの表面外周縁部にリング状の摩擦板１３が固着されている。
【００２２】
一方、前記ブレーキ軸５には、回転を防止され軸線方向にのみ移動自在に配設され、前記ブレーキホイール１０に近接して対向するアーマチュア１４と、このアーマチュア１４を通常ブレーキホイール１０に圧接することによりブレーキホイール１０とアーマチュア１４を摩擦結合させる制動ばね１５とが配設されている。そして、ブレーキケース４の内面には、励磁コイル１６を収納するフィールコア１７がアーマチュア１４に対向するように固定されている。
【００２３】
前記アーマチュア１４は、外周面に係合凸部１８と係合凹部１９が周方向に等間隔おいて交互に形成されており、両側面には例えば板厚が０．５〜１．２ｍｍ程度の非磁性材製薄板（ＳＰＣＣ）からなるダンパーシート２０が粘着テープによってそれぞれ貼着され、かつ図示せぬ複数本のねじによって固定されている。このようなダンパーシート２０を貼付けることにより、アーマチュア１４が摩擦板１３に当接したときの当接音やフィールドコア１７に磁気吸着されたときの吸着音、つまりアーマチュア１４の作動音が防止できる。また、アーマチュア１４は、ブレーキ軸５に打ち込まれた連結ピン２１によってブレーキ軸５に対する自由な回転を防止されている。連結ピン２１は、ブレーキ軸５を貫通し、両端部がアーマチュア１４の軸穴に形成した半径方向に長い長穴２２に挿入されている。
【００２４】
前記制動ばね１５は、圧縮コイルばねからなり、前記ブレーキ軸５に弾装されて一端側が皿状のばね受け部材２３ａと平板状のばね受けシート２３ｂとを介してアーマチュア１４の軸穴周縁に圧接され、他端側が前記ブレーキケース４の内面に突設した円筒部２４に嵌装されブレーキケース４の内面に圧接されている。
【００２５】
前記励磁コイル１６は、シャッターの電動巻上げ時にブレーキホイール１０とアーマチュア１４の摩擦結合を解除するためのもので、後述するリミットスイッチ４４とともにモータ１の電気回路に電気的に接続されている。励磁コイル１６の非励磁時において、アーマチュア１４とフィールドコア１７との間には、適宜な磁気ギャップが形成されている。この状態において、励磁コイル１６が通電励磁されると、アーマチュア１４は制動ばね１５に抗してフィールドコア１７に磁気吸着されブレーキホイール１０との摩擦結合が解除されるように構成されている。
【００２６】
前記フィールドコア１７は、前記励磁コイル１６を収納する環状凹部２５を有する有底二重円筒状に形成されている。
【００２７】
さらに、前記ブレーキケース４には、シャッターを手動で巻上げるとき、前記ブレーキホイール１０とアーマチュア１４の摩擦結合状態を解除する手動巻上げ用ロック解除機構２６と、手動操作時にシャッターが自重により降下するのを防止する自重降下防止手段２７が設けられている。
【００２８】
前記手動巻上用ロック解除機構２６は、前記アーマチュア１４に対応してブレーキケース４の外面に固定されたガイド部材３０と、このガイド部材３０に回動自在に取付けられたラチェット３１と、同じく前記ガイド部材３０にスライド自在に取付けられたスライドプレート３２と、このスライドプレート３２を昇降させる操作手段としての２本のワイヤ３３、３４等で構成されている。
【００２９】
前記ガイド部材３０は、ブレーキケース４の外面に略垂直に、かつブレーキ軸５の軸線と平行になるように固定された板状の本体３０Ａ（図４）と、この本体３０Ａの裏面側に所定の間隔をおいて対設された一対の支持部３０Ｂとを備え、本体３０Ａの上下両端部には本体３０Ａをブレーキケース４に固定するためのボルト３５が挿通されるボルト用穴３６がそれぞれ形成され、また本体３０Ａの上端寄りには位置決め用穴３７が形成されている。前記一対の支持部３０Ｂ間には、前記ラチェット３１が支持軸４０に回動自在に軸支されている。また、ラチェット３１は、捩りコイルばね４１によって図４において時計方向の回動習性が付与されていることにより、通常アーマチュア１４の係合凹部１９に係合しており、これによりアーマチュア１４の図１および図４において反時計方向の回動を規制、言い換えれば手動操作によるシャッターの巻上げ（開放）を阻止している。
【００３０】
前記スライドプレート３２は、金属板を折曲加工することによって形成されており、細長い板状の本体３２Ａと、この本体３２Ａの裏面側に前記ラチェット３１に対応して形成された側面視台形状の凸部からなるラチェット操作部３２Ｂと、本体３２Ａの下端に表面側に折り曲げ形成されたワイヤ係止部３２Ｃと、本体３２Ａの一側に表面側に折り曲げ形成されたスイッチ取付部３２Ｄとを一体に備えている。
【００３１】
前記スライドプレート３２の本体３２Ａは、ガイド部材３０の本体３０Ａの裏面側に一対の支持部３０Ｂにより、左右方向の移動が規制された状態で上下方向にスライド自在に配設されており、その表面の上端部寄りには、最上位置に移動すると前記位置決め用孔３７に係入する凸部４３が突設されている。なお、スライドプレート３２のスライド方向（図４矢印４１方向）は、アーマチュア１４の外周面の接線方向である。
【００３２】
また、前記本体３２Ａの表面側には、手動巻上げ用ロック解除機構２６によってシャッターを巻き上げるとき、前記スライドプレート３２が動作したことを検知する検知手段としてのリミットスイッチ４４が取付板４５を介して取付けられている。リミットスイッチ４４は、手動操作によるシャッターの巻上げ時に作業者が誤ってモータ１のスイッチを操作したときにシャッターが巻き上げられる事故を防止するために設けられるものである。すなわち、スライドプレート３２が所定量上昇すると、スイッチ操作部３２Ｄに突設した突子４６によって操作子４７が押圧されることによりＯＮとなってスライドプレート３２を検知し、その検知信号が制御部に送られ、これによって制御部がモータ１の電気回路をＯＦＦにするように構成されている。
【００３３】
さらに、本体３２Ａの上部と下部には、前記ボルト３５に対応してボルト逃がし用凹部４９と縦方向に長いボルト逃がし用長孔５０が形成されている。
【００３４】
前記２本のワイヤ３３、３４のうち一方のワイヤ３３はスライドプレート３２を図４に実線で示す状態から二点鎖線で示すように引き下げてラチェット３１とアーマチュア１４の係合凹部１９との係合を解除する解除用ワイヤであり、上端がスライドプレート３２のワイヤ係止部３２Ｃ（図３）に連結されている。このため、ワイヤ係止部３２Ｃには、解除用ワイヤ３３が挿通される２つのワイヤ用孔５３が形成されている（図６（ｃ））。スライドプレート３２を図４に二点鎖線で示すように最下位置に引き下げると、ラチェット３１はスイッチ操作部３２Ｂによって捩りコイルばね４１に抗して反時計方向に回動し、爪部３１ａがアーマチュア１４の係合凹部１９から退出してアーマチュア１４を解放する。なお、スライドプレート３２を引き下げた状態において、ラチェット３２はラチェット操作部３２Ｂの上に乗り上げ、アーマチュア１４と非係合状態に保持される。
【００３５】
他方のワイヤ３４は、スライドプレート３２を図４に二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に引き上げてラチェット３１をアーマチュア１４の係合凹部１９に係合させる係合用ワイヤで、ワイヤ係止部３２Ｃに設けたワイヤ用孔５４に下方から挿通されて取付板４５のワイヤ用孔５５（図３）に挿通され、さらに下方に折り返されてワイヤ係止部３２Ｃの他のワイヤ用孔５６に挿通されていることにより、ワイヤ係止部３２Ｃに連結されている。スライドプレート３２を図４に示す二点鎖線で示す最下位置から実線で示す最上位置に引き下げると、ラチェット３１はスイッチ操作部３２Ｂから解放されるため捩りコイルばね４１のばね力によって時計方向に回動し、爪部３１ａがアーマチュア１４の係合凹部１９に係入しアーマチュア１４をロックする。
【００３６】
図２において、前記自重降下防止手段２７は、手動操作時に前記手動巻上げ用ロック解除機構２６のラチェット３１がアーマチュア１４の係合凹部１９から外れたとき、アーマチュア１４が図１において時計方向に回動してシャッターが自重により閉じるのを防止するために設けられたもので、前記ラチェット３１と同一形状のラチェットからなり、アーマチュア１４を挟んで前記ラチェット３１と対向する位置に配設されている。また、この自重降下防止手段２７は、取付板５７に対接した一対の支持部５７Ａ間に支持軸５８に回動自在に軸支されて配設されており、図示を省略した捩りコイルばねによって図２において反時計方向の回動習性が付与されていることにより、通常は爪部がアーマチュア１４の係合凹部１９に係合してアーマチュア１４の回転を防止している。
【００３７】
さらに、図１および図２において、前記ブレーキ軸５のブレーキケース４から外部に突出する突出端部５Ａには、チェーンホイール６０と、手動解放装置６１とが設けられている。
【００３８】
チェーンホイール６０には、手動操作時にシャッターを開閉する無端状のチェーン（図示せず）が装着されており、これらによって手動操作時のシャッター巻上げ機構６２を構成している。
【００３９】
手動解放装置６１は、停電時や非常時において制動装置３による駆動軸７のロック状態を解除するための装置で、ブレーキ軸５に図１の矢印６４方向に揺動自在に取付けられた手動解放アーム６５と、このアーム６５を挟んでブレーキ軸５に取付けられた当接板６７および支持板６８とを備えている。手動解放アーム６５の基端部で当接板６７と対向する面には、アーム６５の作用点部を構成する突起６９が突設されている。この突起６９は、前記当接板６７に接触している。一方、支持板６８の手動解放アーム６５と対向する面には、アーム６５の支点部を構成する突起７０が突設されている。この突起７０は、作用点部を構成する突起６９よりも上方に位置し、前記アーム６５に接触している。
【００４０】
さらに、前記ブレーキケース４の下面には、ガイド板７１が止めねじ７２によって固定されており、このガイド板７１には前記手動解放アーム６５の先端部が挿通されるガイド溝７３と、手動回動用チェーン通し穴７４が形成されている。なお、図１において符号７５はチェーンホイール６０の一部を覆うホィールカバーである。
【００４１】
次に、上記構造からなる制動装置３の動作について説明する。
モータ１が停止し、励磁コイル１６が非励磁状態であるときは、制動ばね１５がアーマチュア１４をブレーキ軸５とともにシャッタ開閉機側へ移動させてアーマチュア１４をブレーキホイール１０に摩擦板１３を介して圧接している。このため、ブレーキホイール１０とアーマチュア１４とは摩擦係合しており、モータ１の駆動軸７を制動（ロック）している。
【００４２】
この状態において、モータ１が給電されて電磁コイル１６が励磁状態になると、アーマチュア４とフィールドコア１７が磁気回路を形成し、これら両部材間の磁束によって制動ばね１５の弾発力に抗してアーマチュア１４がフィールドコア１７に磁気吸着される。これにより、ブレーキホイール１０とアーマチュア１４との摩擦結合が解除されて駆動軸７が回転しシャッターを開閉する。ここで、本実施の形態では、モータ１の駆動によりシャッター開閉機がシャッターを巻き上げて開くときには、駆動軸７が図１において矢印７８で示す方向に回転し、シャッターを閉じるときには矢印７８とは反対方向に回転するように構成されているものとする。
【００４３】
シャッターのモータ１による開閉動作が終了すると、モータ１と励磁コイル１６への給電が絶たれる。このため、アーマチュア１４はフィールドコア１７から解放され、制動ばね１５の弾撥力によってブレーキホイール１０に再び圧接されることにより、ブレーキホイール１０と摩擦結合する。このとき、アーマチュア１４は、手動巻上用ロック解除機構２６のラチェット３１と、自重降下防止手段であるラチェット２７が係合凹部１９に係合していることにより回転不能に保持されている。これによりブレーキホイール１０や駆動軸７が、ブレーキホイール１０とアーマチュア１４との摩擦結合により制動され、シャッター開閉機を再びロック状態とすることができる。
【００４４】
停電時や非常時などにおいて、モータ１および励磁コイル１６に給電することができず、閉じているシャッターを手動操作で開く場合には、解除用ワイヤ３３によってスライドプレート３２を図４に二点鎖線で示すように所定量引き下げる。スライドプレート３２を引き下げることにより、スライドプレート３２のラチェット操作部３２Ｂを下降させてラチェット３１を図４において反時計方向に回動させる。このため、ラチェット３１は、ラチェット操作部３２Ｂに乗り上げて爪部３１ａが係合凹部１９から抜け出し、アーマチュア１４のシャッター巻上げ方向のロックを解除する。そして、このロック解除後、チェーンホィール６０（図１）に掛けられている図示せぬチェーンを引っ張ってブレーキ軸５を図１の矢印７９方向に回転させると、ブレーキホイール１０とアーマチュア１４との摩擦結合により駆動軸７も同方向（矢印７８方向）に回転する。このため、駆動軸７も同方向に回転し、シャッターが巻取り軸に巻上げられて開く。なお、シャッターの巻上時において、アーマチュア１４を図２において反時計方向に回動させると、自重降下防止手段であるラチェット２７は、係合凸部１８により支持軸５８を中心として時計方向に回動されて爪部が係合凹部１９から退出するため、アーマチュア１４の回転を阻止することはない。
【００４５】
一方、停電時や非常時などにおいて、開いているシャッターを手動操作で閉じる場合には、解放アーム６５を図１において右方に回動させる。すると解放アーム６５は、支持板６８の突起６８に接触している部分を支点として回動し、突起６９がてこの作用により当て板６７を右方に押圧し移動させる。このためブレーキ軸５が制動ばね１５に抗して右方に移動してアーマチュア１４とブレーキホイール１０との摩擦結合を解除する。この結果、駆動軸７が制動装置３から解放されて自由に回転できるようになり、シャッターが自重によって下降して閉じる。なお、駆動軸７は、シャッターの急激な落下を防止するためにガバナー等（図示せず）によって回転速度が制御される。
【００４６】
このように本発明に係る制動装置３においては、上述した特許文献３、４に記載されている制動装置に比べて簡単で部品点数が少なく、安価に提供することができる。また、スライドプレート３２をワイヤ３３によって引き下げることにより、ラチェット３１が回動してアーマチュア１４のロック状態を解除するようにしているので、比較的小さな操作力で操作することができる。
【００４７】
また、スライドプレート３２のスライド方向は、アーマチュア１４の外周面と接線方向で、かつ上下方向であるため、ブレーキケース４の側方に手動巻上げ用ロック解除機構２６を組み付けるための大きなスペースを確保する必要もなく、コンパクトにまとめることができる。
【００４８】
さらに、手動操作によりシャッターを巻上げるとき、リミットスイッチ４４によってスライドプレート３２が動作したことを検知し、その検知信号によりモータ１の電気回路をＯＦＦにするようにしているので、作業者が誤ってモータ１のスイッチを操作しても、モータ１が駆動してシャッターを巻き上げるおそれがなく、電動シャッター開閉機の安全性を向上させることができる。
【００４９】
なお、上記した実施の形態においては、スライドプレート３２を動作させる操作手段としてワイヤ３３，３４を用いたが、本発明はこれに何ら特定されるものではなく、電磁ソレノイド等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る電動シャッター開閉機構の制動装置の一実施の形態を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線矢視図である。
【図３】手動巻上げ用ロック解除機構の正面図である。
【図４】同手動巻上げ用ロック解除機構の一部を破断して示す右側面図である。
【図５】同手動巻上げ用ロック解除機構の背面図である。
【図６】スライドプレートを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）図のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…モータ、３…電動シャッタ開閉機の制動装置、５…ブレーキ軸、６…無励磁作動形電磁ブレーキ、７…駆動軸、１０…ブレーキホイール、１４…アーマチュア、１５…制動ばね、１６…励磁コイル、１９…係合凹部、２６…手動巻上げ用ロック解除機構、３０…ガイド部材、３１…ラチェット、３２…スライドプレート、３２Ｂ…ラチェット操作部、３３、３４…ワイヤ、４４…リミットスイッチ。
【図１】
2008261128.tif 000003
【図２】
2008261128.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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