(57)【要約】【課題】金属帯、金属片の幅方向位置調整をシンプルかつ安価に行うための金属帯の幅方向追従装置を提供する。【解決手段】金属帯幅方向に配置されたベース１と、ベース１の高さ位置を調整するシリンダ４と、ベース１の位置を固定するヒンジ５と、ベース１上で金属帯幅方向に移動自在に設置された位置決め装置３と、位置決め装置３内には、金属帯の幅方向の位置を調整するために設けられ、金属帯の両エッジ部を挾持する金属帯幅方向追従手段２とを具備している。そして、ベース１は、傾動機構を有しており、このベースが傾動することで装置自重により金属帯に金属帯幅方向追従手段２が接近あるいは退避する。その結果、所定の位置で安定的に停止し、また、金属帯の可動に対して追従可能となり、高精度に幅方向の位置調整を行うことができる。【選択図】図１
2008302374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯の幅方向の位置を調整するために金属帯の両側に配設された金属帯の幅方向追従装置であって、
相対向する左右の該金属帯の幅方向追従装置は、各々に、
金属帯幅方向に配置されたベースと、
該ベースの高さ位置を調整する傾動装置により、前記ベース上で金属帯幅方向に移動自在に設置された位置決め装置と、
該位置決め装置内には、金属帯の幅方向の位置を調整するために設けられ、金属帯の両エッジ部を挾持する金属帯幅方向追従手段とを具備し、
前記ベースは、前記位置決め装置が金属帯に接近あるいは退避可能なように傾動機構を有している
ことを特徴とする金属帯の幅方向追従装置。
【請求項２】
前記位置決め装置に、エッジ抑えロールを装備することを特徴とする請求項１に記載の竪型塗装装置における金属帯の幅方向追従装置。
【請求項３】
前記位置決め装置に、エッジヒーターを装備することを特徴とする請求項１に記載の竪型塗装装置における金属帯の幅方向追従装置。
【請求項４】
前記位置決め装置に、エアブロー装置を装備することを特徴とする請求項１に記載の竪型塗装装置における金属帯の幅方向追従装置。
【請求項５】
前記位置決め装置に、静電オイラーの遮蔽版調整装置を装備することを特徴とする請求項１に記載の竪型塗装装置における金属帯の幅方向追従装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
金属帯の幅方向の位置を調整する際の、金属帯の幅方向追従装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金属帯、金属片に必要な処置（例えば、エッジブロー、エッジ加熱、エッジ抑えロール、静電オイラーの遮蔽版調整など）を実施するためには、金属帯、金属片の幅方向への位置決めが重要である。
その場合、一般的には、幅方向位置調整用として、シリンダ等のアクチュエータが使用される。そして、アクチュエータの使用液体としては油圧、圧縮空気が一般的に用いられる。
【０００３】
しかしながら、上記シリンダ等を使用する場合には、以下の２つの問題がある。
1点目は、シリンダ等に高精度が要求され、かつ、場合により連続的に金属帯、金属片に追従する必要がある。すなわち、その処置内容により必要な精度は異なるものの、所定の位置で安定的に停止することが必須であり、そのためには、例えば、高価なサーボ機構を具備する必要がある。また、金属帯、金属片が蛇行やその他の理由で幅方向に可動する場合は、追従する必要がある。追従するためには、例えば、シリンダ位置を確認しフィードバックするための制御装置が更に必要となる。
2点目は、シリンダはあくまでも作動装置であるため、位置決めのための検知センサーを別に設ける必要がある。すなわち、金属帯、金属片の幅方向の情報を別途察知し、必要な計算等の処置を行った後、シリンダ作動につながるというシステムを構成する必要があり、その分費用がかさむ。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑み、金属帯、金属片の幅方向位置調整をシンプルかつ安価に行うための金属帯の幅方向追従装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者らは、上記課題を解決するために、鋭意研究した。その結果、移動自在な位置決め装置が上部に設置されたベースに傾動機構を有することで、ベースの傾動による装置自重で位置決め装置内に設けられた金属帯幅方向追従手段が金属帯、金属片に接近あるいは退避することが可能となり、その結果、金属帯の幅方向の位置調整が高精度で行え、金属帯、金属片の移動に対しても常時追従が可能となることを見出した。
本発明は、以上の知見に基づきなされたものであり、その要旨は以下の通りである。
［１］金属帯の幅方向の位置を調整するために金属帯の両側に配設された金属帯の幅方向追従装置であって、相対向する左右の該金属帯の幅方向追従装置は、各々に、金属帯幅方向に配置されたベースと、該ベースの高さ位置を調整する傾動装置により、前記ベース上で金属帯幅方向に移動自在に設置された位置決め装置と、該位置決め装置内には、金属帯の幅方向の位置を調整するために設けられ、金属帯の両エッジ部を挾持する金属帯幅方向追従手段とを具備し、前記ベースは、前記位置決め装置が金属帯に接近あるいは退避可能なように傾動機構を有していることを特徴とする金属帯の幅方向追従装置。
［２］前記［１］において、前記位置決め装置に、エッジ抑えロールを装備することを特徴とする竪型塗装装置における金属帯の幅方向追従装置。
［３］前記［１］において、前記位置決め装置に、エッジヒーターを装備することを特徴とする竪型塗装装置における金属帯の幅方向追従装置。
［４］前記［１］において、前記位置決め装置に、エアブロー装置を装備することを特徴とする竪型塗装装置における金属帯の幅方向追従装置。
［５］前記［１］において、前記位置決め装置に、静電オイラーの遮蔽版調整装置を装備することを特徴とする竪型塗装装置における金属帯の幅方向追従装置。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、金属帯、金属片の幅方向に位置を調整するに際し、所定の位置で安定的に停止し、また、金属帯、金属片の可動に対して追従可能であり、高精度に幅方向の位置調整を行うことができる。
そして、別途あらたな制御装置を設けることなく、シンプルかつ安価に金属帯の幅方向の位置調整を行うことができる。その結果、金属帯、金属片の処理に必要な位置決めを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、かかる課題に対して、金属帯、金属片の幅方向位置調整をシンプルかつ安価に、そして高精度に行うための金属帯の幅方向追従装置を提供するものである。すなわち、本発明の金属帯の幅方向追従装置は、位置決め装置内に設けられた金属帯幅方向追従手段が幅方向に配置されたベース上を移動し金属帯の両エッジ部を挾持するに際し、このベースが傾動することにより装置自重で金属帯、金属片に金属帯幅方向追従手段が接近あるいは退避することを特徴とする。ベースが金属帯、金属片側に傾動すると金属帯幅方向追従手段は金属帯、金属片に接近し、金属帯幅方向追従手段が金属帯、金属片のエッジ部と接触する。接触することで、金属帯幅方向追従手段の金属帯、金属片への移動は停止し、所定の位置が確定する。逆に、ベースが金属帯、金属片から退避する側に傾動すれば、金属帯幅方向追従手段は金属帯、金属片から離れ、退避位置まで移動し、所定の位置でストッパーにより停止する。これにより、金属帯、金属片の幅方向に位置を調整するに際し、所定の位置で安定的に停止し、また、金属帯、金属片の可動に対して追従可能となり、高精度に幅方向の位置調整を行うことができる。
【０００８】
以下、これについて、詳細に説明する。
図１および図２は本発明の一実施形態を示す図であり、斜視および断面を示す図である。
図1および図２は、いずれも、金属帯の幅方向に平行して2本のベース１を配置し、さらに、ベース上には、金属帯の幅方向の位置を調整するために設けられた金属帯幅方向追従手段２を収納するための位置決め装置３が移動自在となるように設置されている。そして、位置決め装置３には金属帯幅方向追従手段２が具備されている。また、ベース１の下部には、ベースの高さ位置を調整する傾動装置であるシリンダ４が、ベース１上の金属帯から最も離れた退避位置には、ベースの位置を固定するヒンジ５が設けられている。
図1は、位置決め装置３に金属帯幅方向追従手段２として金属帯のエッジ抑えロール２ａを装備した場合である。
図１によれば、所定位置（高さ）までシリンダ４によりベース１を下降させ、ベース１に水平面に対してシリンダ４とベース１の接点を中心とする所定の傾斜角をもたせることで、ベース１が金属帯、金属片側に傾動する。これにより、ベース１上の位置決め装置３および位置決め装置３内のエッジ抑えロール２ａは金属帯、金属片に接近し、エッジ抑えロール２ａが金属帯、金属片のエッジ部と接触する。そして、接触することで、エッジ抑えロール２ａの金属帯、金属片への移動は停止し、所定の位置が確定する。
逆に、所定位置（高さ）までシリンダ４によりベース１を上昇させ、ベース１に水平面に対してヒンジ５を中心とする所定の傾斜角をもたせることで、ベース１が金属帯、金属片から退避する側に傾動する。これにより、ベース１上の位置決め装置３および位置決め装置３内のエッジ抑えロール２ａは金属帯、金属片から離れ、退避位置まで移動し、所定の位置でストッパー（図示せず）により停止する。
【０００９】
図２は、位置決め装置３内に位置決め用ロール２ｂ２本とエッジヒーター２ｃを装備した場合である。
図２によれば、所定位置（高さ）までシリンダ４によりベース１を下降させ、ベース１に水平面に対してシリンダ４とベース１の接点を中心とする所定の傾斜角をもたせることで、ベース１が金属帯、金属片側に傾動する。これにより、ベース１上の位置決め装置３および位置決め装置３内の位置決め用ロール２ｂとエッジヒーター２ｃは金属帯、金属片に接近し、位置決め用ロール２ｂとエッジヒーター２ｃが金属帯、金属片のエッジ部と接触する。そして、接触することで、位置決め用ロール２ｂとエッジヒーター２ｃの金属帯、金属片への移動は停止し、所定の位置が確定する。そして、金属帯、金属片に必要な処置（図２においては、エッジ加熱）が施される。
逆に、所定位置（高さ）までシリンダ４によりベース１を上昇させ、ベース１に水平面に対してヒンジ５を中心とする所定の傾斜角をもたせることで、ベース１が金属帯、金属片から退避する側に傾動する。これにより、ベース１上の位置決め装置３および位置決め装置３内の位置決め用ロール２ｂとエッジヒーター２ｃは金属帯、金属片から離れ、退避位置まで移動し、所定の位置でストッパーにより停止する。
【００１０】
なお、本発明で用いるシリンダ４としては、例えば、空圧シリンダが挙げられる。
【００１１】
ヒンジ５としては、例えばピン回転式が挙げられる。
【００１２】
位置決め装置３としては、金属帯と接触して移動が停止する台車であり、エッジ位置決めロール等を装備する。
【００１３】
金属帯幅方向追従手段２は、金属帯、金属片に必要な処置を実施する時に、金属帯、金属片の幅方向への位置決めをするのに必要な程度の挾持力を要していればよく、特に限定しない。例えば、ローラーが挙げられる。特に、金属帯、金属片が可動物である場合は、好適である。他には、エッジ抑えロールや、エッジヒーター等を用いることもできる。
【００１４】
ベースが傾動するために形成される水平面に対する傾斜角の大きさは、特に限定しない。しかし、上述したように、ベースの傾動の程度を変えることにより、金属帯幅方向追従手段の移動速度、金属帯、金属片との接触圧が可変となるため、傾斜角は設計事項等に合わせ、適宜設定されるのが望ましい。
【００１５】
以上のように、本発明の金属帯の幅方向位置追従装置は、金属帯、金属片と直接接触するため、位置が高精度となる。また、金属帯の幅を調整するにあたり金属帯幅方向追従手段の移動を自重、すなわち、重力を利用するため、金属帯、金属片の移動に対しても常時追従が高精度で可能である。
さらに、別途センサーを設ける必要がなく、非常に経済的である。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明の金属帯の幅方向位置調整装置によれば、別途あらたな制御装置を設けることなく、シンプルかつ安価に、かつ精度良く金属帯の幅調整を行うことができる。ゆえに、溶融亜鉛めっき鋼板をはじめ、さまざまな鋼種の製造に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の幅方向位置調整装置の一実施形態を示す図である。
【図２】本発明の幅方向位置調整装置の他の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  ベース
２  金属帯幅方向追従手段
２ａ  エッジ抑えロール
２ｂ  位置決め用ロール
２ｃ  エッジヒーター
３  位置決め装置
４  シリンダ
５  ヒンジ
【図１】
2008302374.tif 000003
【図２】
2008302374.tif 000004