(57)【要約】【課題】画像読取装置の電源が投入された状態で読取ヘッドの移動を禁止するロック機構が有効になることを防止する。【解決手段】平坦な媒体の表面を走査しつつ画像を読み取る読取ヘッド３００と、読取ヘッド３００の移動量および移動方向を制御する読取ヘッド制御部と、読取ヘッド制御部による制御から独立して外部から操作され、読取ヘッド３００を所定のロックポジションに機械的に固定または開放するロック機構４００とを備えた画像読取装置２００であって、読取ヘッド制御部は、読取ヘッド３００が画像を読み取るべく待機する場合に、ロックポジションとは異なるスタンバイポジション５７０読取ヘッド３００を位置させる。【選択図】図１６
2008092372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な媒体の表面を走査しつつ画像を読み取る読取ヘッドと、
前記読取ヘッドの移動量および移動方向を制御する読取ヘッド制御部と、
前記読取ヘッド制御部による制御から独立して外部から操作され、前記読取ヘッドを所定のロックポジションに機械的に固定または開放するロック部と
を備えた画像読取装置であって、
前記読取ヘッド制御部は、前記読取ヘッドを移動させる旨の指示を待って待機する場合に、前記ロックポジションとは異なるスタンバイポジションに前記読取ヘッドを位置させる画像読取装置。
【請求項２】
前記ロックポジションが、前記読取ヘッドの移動方向について前記読取ヘッドが画像を読み取る読取区間の外側に配置され、且つ、前記スタンバイポジションが、前記ロックポジションに対して前記読取区間の側に配置される請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取ヘッドは、前記走査する場合に被摺動部に対して摺動する摺動部を有し、
前記ロック部は、前記読取ヘッドの移動を制止する場合に、前記走査における移動方向と交差する方向に前記読取ヘッドを変移させて、前記摺動部の少なくとも一部を前記被摺動部から離間させる請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ロック部は、前記ロックポジションに位置する前記読取ヘッドに対して前記走査の方向と直交する方向に配置され、前記読取ヘッドが前記ロックポジションに位置する場合に、前記読取ヘッドの特定の位置に嵌合して前記読取ヘッドの移動を制止する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取ヘッドは、前記読取ヘッドが前記ロックポジションからはずれた位置に位置する場合に、前記ロック部に当接することにより前記ロック部の外部からの操作を禁止する当接部を有する請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取ヘッド制御部は、前記媒体を走査する場合の前記読取ヘッドの移動範囲の一端に設定されて前記読取ヘッドの移動に関する初期位置となるホームポジションへ、前記読取ヘッドを移動させる請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記ロック部は、前記ホームポジションにおいて、前記読取ヘッドの移動を制止する請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記読取ヘッド制御部は、ホームポジションセンサの位置を検知するホームポジションセンサを含み、前記読取ヘッドに移動すべき指示を発生している期間に前記読取ヘッドが前記ホームポジションに位置していることを前記ホームポジションセンサが検出した場合に、エラーメッセージを発生する請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記読取ヘッド制御部は、前記読取ヘッドを移動させる旨の指示が無い期間が所定の時間を越えた場合に、前記読取ヘッドを前記スタンバイポジションに移動させる請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記画像読取装置が電源スイッチを投入されたまま電力の消費を抑制する省電力モードに移行した場合に、前記読取ヘッド制御部は、前記読取ヘッドを前記スタンバイポジションに移動させる請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記読取ヘッド制御部は、前記読取ヘッドが前記スタンバイポジションに位置しているときに前記画像読取装置の電源スイッチが遮断されると、前記ロック部が前記読取ヘッドの移動を制止できる位置に前記読取ヘッドを移動させた後に電力の供給を遮断する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
平坦な媒体の表面を走査しつつ画像を読み取る読取ヘッドと、
外部から操作され、前記読取ヘッドを所定のロックポジションに機械的に固定または開放するロック部と
を備えた画像読取装置において、
前記読取ヘッドを移動させる旨の指示を待って待機する場合に、前記ロックポジションとは異なるスタンバイポジションに前記読取ヘッドを位置させる画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。より詳細には、平坦な媒体の表面に形成された画像を走査して読み取る読取ヘッドを備えた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フラットベッド型と分類される画像読取装置がある。この種の画像読取装置は、一定の幅を有する線状の読取センサを有する読取ヘッドを備え、平坦に保持された媒体に対して、センサの幅方向と直交する副走査方向に読取ヘッドを走査させることにより、媒体表面の二次元的な画像を読み取る。この種のフラットベッド型画像読取装置において、読み取るべき画像を担持する媒体は、多くの場合、透明なガラス板、プラスチック型等により形成された原稿支持台の上に置かれ、画像はガラス板またはプラスチック板越しに下方から読み取られる。
【０００３】
この種の画像読取装置で用いられる読取センサとしては、原稿の直近に配置されて画像を読み取る密着イメージセンサと、原稿およびＣＣＤの間に縮小光学系を備えたＣＣＤセンサとがある。密着センサを用いた画像読取装置の読取ヘッドは、光源および密着センサを搬送するに過ぎないので小型で軽量になる。ただし、密着センサは、読取画像に対する光学的な焦点深度が浅く、原稿の僅かな起伏により読取画像が劣化する場合がある。
【０００４】
一方、読取センサとしてＣＣＤを用いた画像読取装置の読取ヘッドは、光源およびＣＣＤと共に縮小光学系も搭載する。縮小光学系は、原稿支持台上に置かれた原稿の画像を縮小すると共に、光の伝播方向を変えてＣＣＤに入射させる。このような構造により、高い読取解像度が得られると共に、光学系の焦点深度が深いので原稿の起伏による画像の劣化が抑制される。
【０００５】
読取ヘッドが原稿を走査する構造の画像読取装置では、読取ヘッドが円滑に移動することが望ましく、実際、そのように設計される。しかしながら、円滑に移動する読取ヘッドは、輸送等の場合に衝撃、振動等が加わると、それ自体の重量、慣性等により変移する。それでも、密着センサを搭載した読取ヘッドは、前記した透明な原稿台に接触しているので、走査用モータに通電していない状態においても摩擦が作用して、大きな速度で変移することはない。一方、縮小光学系を搭載した読取ヘッドは、それ自体の重量が大きい上に、円滑に摺動するように設計された案内部材以外の部材に接していないので、衝撃、振動等により大きく変移する場合がある。
【０００６】
上記のように縮小光学系を搭載して円滑に移動する読取ヘッドが振動等により変移した場合、例えば移動範囲の両端において、衝撃をほとんど緩和されることなく他の部材に度当たる。このため、縮小光学系を搭載した読取ヘッドはそれ自体の重量が大きいこともあり、部品の破損、光学部品の調整位置ズレ等の影響を受ける。
【０００７】
また、縮小光学系を搭載した読取ヘッドは原稿支持台等に接していないので、その移動方向に対して交差する方向にも僅かに変移する。このため、上記のような衝撃を受けた場合、案内部材等に対して側方から当接して、平坦であるべき平滑面に打ち傷を生じさせる場合がある。以後、このような画像読取装置では、読取ヘッドが走査のために移動する場合に、想定外の振動等が生じ、画像の読取動作に影響を与える。
【０００８】
そこで、画像読取装置が動作していない場合、特に輸送する場合に、読取ヘッドの移動を禁止して、衝撃、振動等に起因する損傷を防止することが提案され、また、実施される。下記特許文献１には、画像読取装置を移動する場合に、イメージセンサのキャリッジを固定ねじで固定することが記載される。
【０００９】
上記のように読取ヘッドの移動を禁止する機構（以下、「ロック機構」と記載する）は、画像読取装置が動作していないときに機能する部材である。また、読取ヘッドの移動が禁止されるのは輸送等の特別な場合に限られるとの判断から、多くの場合、ロック機構は、画像読取装置自体の制御系から独立して、手動により外部から操作できるように形成される。また、禁止の解除も手動操作となる。
【００１０】
下記特許文献２には、画像読取装置が動作すべきときに、誤ってロック機構が有効になる場合について記載がある。即ち、いったん有効にされたロック機構を解除することなく画像読取装置の電源を投入した場合は、読取ヘッドが移動できないので、読取操作を実行できない。また、画像読取装置の電源スイッチが既に投入されていてもロック機構を誤って操作して、読取ヘッドの移動を禁止してしまう場合もある。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−７５９３２号公報
【特許文献２】特開２００３−７５８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記の通り、ロック機構を備えた画像読取装置では、読取ヘッドの移動が禁止されていることを、画像読取装置の制御系が直接に検出することは難しい。このため、読取動作を開始してから、画像読取装置の動作異常としてエラーを検出する。しかしながら、エラーが表示された場合に、それがロック機構の誤動作によるものか、本当の動作異常なのかを見分ける術はない。また、移動が禁止されているにもかかわらす読取ヘッドを動作させようとすることになるので、画像読取装置の内部機構に無用の負荷をかけることにもなる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで、上記課題を解決することを目的に、本発明の第１の形態として、平坦な媒体の表面を走査しつつ画像を読み取る読取ヘッドと、読取ヘッドの移動量および移動方向を制御する読取ヘッド制御部と、読取ヘッド制御部による制御から独立して外部から操作され、読取ヘッドを所定のロックポジションに機械的に固定または開放するロック部とを備えた画像読取装置であって、読取ヘッド制御部は、読取ヘッドを移動させる旨の指示を待って待機する場合に、ロックポジションとは異なるスタンバイポジションに読取ヘッドを位置させる画像読取装置が提供される。これにより、読取ヘッドが移動すべき場合に誤ってロックされることが防止され、誤ったロックによって読取ヘッドの移動機構に無用な負荷がかかることがなくなる。
【００１４】
また、ひとつの実施形態によると、ロックポジションが、読取ヘッドの移動方向について読取ヘッドが画像を読み取る読取区間の外側に配置され、且つ、スタンバイポジションが、ロックポジションに対して前記読取区間の側に配置される。これにより、ロックされた状態の読取ヘッドは読取ヘッドの端部に位置するので、外部からの衝撃等により摺動部が傷んだ場合も、読取動作に影響を与えない。
【００１５】
更に、他の実施形態によると、上記画像読取装置において、読取ヘッドは、走査する場合に被摺動部に対して摺動する摺動部を有し、ロック部は、読取ヘッドの移動を制止する場合に、走査における移動方向と交差する方向に読取ヘッドを変移させて、摺動部の少なくとも一部を被摺動部から離間させる。これにより、画像読取装置が衝撃を受けた場合に、読取ヘッドの摺動部が摺動対象に衝突して損傷することが防止される。
【００１６】
更に、他の実施形態によると、上記画像読取装置において、ロック部は、ロックポジションに位置する読取ヘッドに対して副走査方向と直交する方向に配置され、読取ヘッドがロックポジションに位置する場合に、読取ヘッドの特定の位置に嵌合して読取ヘッドの移動を制止することができる。これにより、輸送する場合等にロック部を有効にして、画像読取装置に加わった衝撃、振動等により読取ヘッドが慮外に移動することが防止される。また、読取ヘッドがロックポジション以外の場所に位置する場合はロック部が働かないので、読取ヘッドの移動が誤って禁止されることが防止される。
【００１７】
また他の実施形態によると、上記画像読取装置において、読取ヘッドは、読取ヘッドがロックポジションからはずれた位置に位置する場合に、ロック部に当接することによりロック部の外部からの操作を禁止する当接部を有することができる。これにより、読取ヘッドをロックポジションからはずれた位置で待機させることにより、ロック部が働かないようにできる。
【００１８】
また他の実施形態によると、上記画像読取装置において、読取ヘッド制御部は、媒体を走査する場合、読取ヘッドの移動範囲の一端に設定されて読取ヘッドの移動に関する初期位置となるホームポジションへ、読取ヘッドを移動させることができる。これにより、特定の位置を起点として、読取ヘッドの移動量を正確に制御できる。
【００１９】
また他の実施形態によると、上記画像読取装置において、ロック部は、ホームポジションにおいて、読取ヘッドの移動を制止することができる。これにより、ロック解除後に、迅速に初期化動作を実行できる。
【００２０】
また他の実施形態によると、上記画像読取装置において、読取ヘッド制御部は、ホームポジションセンサの位置を検知するホームポジションセンサを含み、読取ヘッドに移動すべき指示を発生している期間に読取ヘッドがホームポジションに位置していることをホームポジションセンサが検出した場合に、エラーメッセージを発生する。
【００２１】
これにより、正確且つ迅速にホームポジションを検出させ、読みとり動作を迅速に開始できる。また、移動すべき読取ヘッドが何らかの理由でホームポジションに停まっている場合に、エラーメッセージを迅速に発生できる。
【００２２】
また他の実施形態によると、上記画像読取装置において、読取ヘッド制御部は、読取ヘッドを移動させる旨の指示が無い期間が所定の時間を越えた場合に、読取ヘッドをスタンバイポジションに移動させることができる。これにより、待機状態にある画像読取装置において誤ったロック部の操作により、読取ヘッドの移動が禁止されることがない。
【００２３】
また他の実施形態によると、上記画像読取装置において、画像読取装置が電源スイッチを投入されたまま電力の消費を抑制する省電力モードに移行した場合に、読取ヘッド制御部は、読取ヘッドをスタンバイポジションに移動させることができる。これにより、スタンバイモードにある画像読取装置が誤ったロック部の操作により、読取ヘッドの移動が禁止されることがない。
【００２４】
また他の実施形態によると、上記画像読取装置において、読取ヘッド制御部は、読取ヘッドがスタンバイポジションに位置しているときに画像読取装置の電源スイッチが遮断されると、ロック部が読取ヘッドの移動を制止できる位置に読取ヘッドを移動させた後に電力の供給を遮断することができる。これにより、電源スイッチを遮断した後は、ロック部により読取ヘッド確実にロックできる。
【００２５】
また、本発明の第２の形態として、平坦な媒体の表面を走査しつつ画像を読み取る読取ヘッドと、読取ヘッド制御部による制御から独立して外部から操作され、読取ヘッドを所定のロックポジションに機械的に固定または開放するロック部とを備えた画像読取装置において、読取ヘッドを移動させる旨の指示を待って待機する場合に、ロックポジションとは異なるスタンバイポジションに読取ヘッドを位置させる画像読取装置の制御方法が提供される。これにより、この制御方法を、例えばプログラムとして供給することにより、ハードウェアの構造にかかわらず、上記の各効果を享受できる。
【００２６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２８】
図１は、画像読取装置２００を搭載した画像読取記録複合装置１００の外観を示す斜視図である。同図に示すように、画像読取記録複合装置１００は、プリンタである記録部１１０と、その上に積層された画像読取装置２００とを組み合わせて形成される。また、その前面上方には、操作パネル１２０を備える。
【００２９】
記録部１１０は、筐体１１１の後方に配置された給紙部１１２のカバーを開いて装入された記録用紙を内部に取り込み、画像を記録した後に前方のカバー１１４内に装備された排出トレイに排出する。記録部１１０の上に配置された画像読取装置２００は、全体が記録部１１０の上カバーとしても機能しており、後端をヒンジとして開くことにより、記録部１１０の内部にアクセスできる。これにより、記録部１１０に詰まった記録用紙の取り出して、インクカートリッジの効果等ができる。画像読取装置２００は、その上面に装着された原稿押さえ２１０を開くことにより使用できる。なお、画像読取装置２００自体の構造については後述する。
【００３０】
また、操作パネル１２０は、電源スイッチ１２２の他に、複数の操作スイッチ１２４、表示部１２６等を備える。操作スイッチ１２４は、一部の設定の他、この画像読取記録複合装置１００をスタンドアローンで使用する場合の操作部となる。また、表示部１２６は、画像読取記録複合装置１００の動作状態を逐次表示する他、エラーメッセージ等も表示する。
【００３１】
図２は、図１に示す画像読取記録複合装置１００から画像読取装置２００を取り外して単独で示す斜視図である。同図に示すように、画像読取装置２００は、カバーを兼ねる原稿押さえ２１０を支持する本体ケース２３０の内部に形成される。本体ケース２３０は、その底部後端に形成されたヒンジ部２５０により、記録部１１０の筐体１１１に装着される。また、本体ケース２３０の後端には支持部２４０が形成され、開いた原稿押さえ２１０が過剰に開くことを防止する。
【００３２】
図３は、図２に示す画像読取装置２００から原稿押さえ２１０を取り除いた状態を示す斜視図である。同図に示すように、本体ケース２３０の上面は、中央に大きな開口を有する枠部２２０により形成される。枠部２２０の内側には、透明なガラス板またはプラスチック板により形成された原稿台２２２が配置される。また、枠部２２０の左手前には、後述するロックレバー４１０が配置される。原稿台２２２の内側に見える内部要素については後述する。
【００３３】
図４は、図３に示す画像読取装置２００から、枠部２２０を取り除いた状態を示す斜視図である。なお、枠部２２０は、本体ケース２３０の側面の一部を含む。同図に示すように、本体ケース２３０の左側部近傍には、本体ケース２３０の短辺に沿って後述する読取ヘッド３００を移動させる場合の駆動機構２９０が配置される。
【００３４】
駆動機構２９０は、駆動モータ２９２の他にベルト２９４、複数の歯車２９６等を含み、駆動モータ２９２の回転を減速してプーリ２７２に伝達する。プーリ２７２と本体ケース２３０の右端には、もうひとつの従動プーリ２７４が配置され、プーリ２７２および従動プーリ２７４の間には、本体ケース２３０の長辺と平行にタイミングベルト２７０が張り渡される。なお、本体ケース２３０の内部において、駆動機構２９０が占有する領域を除く大部分は空洞をなす。後述する読取ヘッド３００はこの空洞内を移動する。また、本体ケース２３０の底部にはガイドレール２６０が配置される。ガイドレール２６０は、本体ケース２３０の略全長にわたる長さを有して、タイミングベルト２７０の近傍に、やはり本体ケース２３０の長辺と平行に配置される。
【００３５】
更に、本体ケース２３０内部には、読取ヘッド３００が配置される。読取ヘッド３００は、細長い形状を有し、本体ケース２３０の短辺方向は本体ケース２３０と略同じ寸法を有する。また、本体ケース２３０の長辺と平行な方向については短い幅を有し、本体ケース２３０内部の空洞を、本体ケース２３０の長辺と平行に移動する。即ち、読取ヘッド３００は、その後端においてタイミングベルト２７０に結合され、プーリ２７２の回転に従ってタイミングベルト２７０に牽引される。また、後述するように、読取ヘッド３００は、その一方の端部近傍においてガイドレール２６０を挿通され、ガイドレール２６０に沿って移動する。
【００３６】
図５は、図３に示す画像読取装置２００の本体ケース２３０前面の直後に形成された平滑面２８０の配置を示す一部切欠き斜視図である。同図に示すように、読取ヘッド３００は、本体ケース２３０内の前端近傍において、フラットケーブル３０２により電気的に接続される。また、本体ケース２３０の底部前端には、ガイドレール２６０と略同じ長さを有し、ガイドレール２６０と平行に配置された平滑面２８０が形成される。読取ヘッド３００は、その底面の一部において平滑面２８０に当接して、本体ケース２３０の底面に対して平行を保って移動する。平滑面２８０の表面は鏡面仕上げされて、その表面の摺動抵抗が低減されている。
【００３７】
図６は、図２に示す画像読取装置２００に装備された読取ヘッド３００を、単独で取り出して斜め前方から見下ろした場合の外観を示す斜視図である。同図に示すように、読取ヘッド３００は、ケース３２０およびカバー３１０により形成された筐体を有する細長い形状を有する。筐体の上面において、カバー３１０の幅方向について略中央に、読取ヘッド３００の長手方向の略全長にわたってスリット３１２が形成される。また、スリット３１２の近傍に、スリット３１２と平行に配置されたランプ３１４を備える。ランプ３１４は、上方に向かって光を照射して原稿を照明し、その反射光のうちスリット３１２を通過したものが最終的にＣＣＤ３３２により電気信号に変換される。
【００３８】
また、ケース３２０の後端には、ガイドレール２６０を挿通するレールホルダ３４０が形成される。更に、ケース３２０の左側面には、ＣＣＤ基板３３０が装着される。ＣＣＤ３３２は、ケース３２０の内部に面した面に実装される。ＣＣＤ基板３３０の側方には、後述する位置検出用のフラグ部３５０が形成されるが、これについては後述する。一方、ケース３２０の前側面には、後述するロック機構４００と係合するリブ３６０が形成される。また、リブ３６０に隣接して当接面３６２も形成されるが、これらについては後述する。
【００３９】
図７は、図６に示す読取ヘッド３００を、単独で斜め後方から見上げた場合の外観を示す斜視図である。同図に示すように、読取ヘッド３００のケース３２０の底部後端には１対のレールホルダ３４０が形成される。これらレールホルダ３４０にガイドレール２６０を挿通することにより、読取ヘッド３００は、ガイドレール２６０に対して一定の角度を保ったまま移動する。
【００４０】
また、読取ヘッド３００の底部前端近傍には、スライダチップ３７０が装着される。スライダチップ３７０は、摩擦計数の低い樹脂材料により形成され、画像読取装置２００の本体ケース２３０底部に形成された平滑面２８０上を滑動する。これにより、読取ヘッド３００の前端を支持しつつ、その円滑な移動を妨げない。しかしながら、読取ヘッド３００が移動している期間は、読取ヘッド３００の自重により僅かな摺動摩擦が生じるので、読取ヘッド３００の水平面内での回転方向に関する位置決めがなされる。
【００４１】
図８は、図６に示す読取ヘッド３００から、カバー３１０を取り外した様子を示す斜視図である。同図に示すように、ケース３２０内には、光学部品および電子部品が収容される。即ち、図上の右側には、スリット３１２から入射した光の光路長をかせぐための反射鏡３８４、３８６、３８８が配置される。また、ケース３２０の図上の左側には、ＣＣＤ３３２の直前に配置された縮小光学系３９０と、ランプ３１４を駆動するインバータ回路とそれを覆うシールドカバー３１６が配置される。
【００４２】
図９は、図６から図８までに示した読取ヘッド３００における、図８に矢印Ｂで示す位置の縦断面を示す図であり、読取ヘッド３００内に形成された光学系の光学的機能を示す。同図に示すように、スリット３１２から入射した光は、４枚の反射鏡３８２、３８４、３８６、３８８により十分に長い光路を経た後、縮小光学系３９０で収束されて、ＣＣＤ３３２に入射する。これにより、ＣＣＤ３３２には高い解像度および光量で、原稿上の画像に対応した明暗の分布を有する光が入射する。また、既に説明した通り、読取ヘッド３００は、スリット３１２と直交する方向に移動する。従って、原稿台２２２に置かれた原稿の下面全体を走査して、２次元的な画像に対応した電気信号を順次発生する。
【００４３】
図１０は、ロック機構４００におけるロックレバー４１０の操作を、解除状態について示す平面図である。既に説明した通り、図３に示す画像読取装置２００の枠部２２０の左前端には、ロックレバー４１０が配置される。ロックレバー４１０は、後述するロック機構４００をユーザが外部から操作するインターフェースとなる。
【００４４】
図１１は、ロック機構４００におけるロックレバー４１０の操作を、ロック状態について示す平面図である。同図に示すように、ロックレバー４１０を略９０度回転させることにより、ロック機構４００が動作し、後述するように、読取ヘッド３００の移動を機械的に制止することができる。
【００４５】
図１２は、ロック機構４００の内部構造と共にその動作を解除状態について示す図であり、ロックレバー４１０は図１０に示した状態にある。なお、この図では、本体ケース２３０を省略し、ロックレバー４１０を含む部材と読取ヘッド３００とが抜き出されて描かれる。同図に示すように、ロックレバー４１０の下方には、軸４１２、把持部４１４が下方に順次形成される。把持部４１４はその側面に、この図では右側に開いた把持溝４１６を備える。
【００４６】
図１３は、ロック機構４００が解除状態にある場合の読取ヘッド３００の状態を示す図であり、ロックレバー４１０は図１１に示した状態にある。同図に示すように、ロックレバー４１０と共に鉛直な軸の周りに回転した把持部４１４は、その把持溝４１６により読取ヘッド３００のリブ３６０を挟む。これにより、読取ヘッド３００の移動が制止される。
【００４７】
図１４は、ロックレバー４１０近傍における画像読取装置２００全体の断面により、ロック機構４００の動作を解除状態について示す図である。同図に示すように、解除状態では、読取ヘッド３００の側面に形成されたリブ３６０は開放されている。従って、読取ヘッド３００のケース３２０底面に装着されたスライダチップ３７０は、読取ヘッド３００の自重により、本体ケース２３０の底面に形成された平滑面２８０に当接する。
【００４８】
図１５は、ロックレバー４１０近傍における画像読取装置２００全体の断面により、ロック機構４００の動作をロック状態について示す図である。同図に示すように、ロック状態では、ロックレバー４１０が回転し、把持部４１４の把持溝４１６がリブ３６０を把持している。これにより、読取ヘッド３００の移動が制止される。また、把持溝４１６は、リブ３６０を上下で挟むので、読取ヘッド３００の高さ方向の変移も制止される。
【００４９】
ここで、リブ３６０の先端は、テーパ状に仕上げられる。一方、把持溝４１６の下面先端の縁部も滑らかに仕上げられた円弧部４１８を有する。これにより、リブ３６０は、把持溝４１６に円滑に入り込む。
【００５０】
また、把持溝４１６の高さ方向の位置は、読取ヘッド３００の側面に形成されたリブ３６０の高さに略等しいが僅かに高い。従って、リブ３６０が把持溝４１６に嵌まり込むと、読取ヘッド３００は持ち上げられる。その結果、スライダチップ３７０は、平滑面２８０から浮き上がる。これにより、画像読取装置２００に強い衝撃等が加わった場合でも、スライダチップ３７０および平滑面２８０の間に衝撃が及ぶことが防止される。
【００５１】
なお、ロック状態においてスライダチップ３７０および平滑面２８０の間に形成される間隙の好ましい大きさは、読取ヘッド３００およびロックレバー４１０等の剛性、重量等、種々の要素で決まる。しかしながら、本実施例の場合は、０．３３ｍｍの間隙で、スライダチップ３７０および平滑面２８０の衝撃による損傷を有効に防止できた。このような間隙は、リブ３６０のテーパと把持溝４１６の円弧部４１８の形状により形成できる。
【００５２】
図１６は、読取ヘッド３００の側面にリブ３６０と隣接して形成された当接面３６２の機能を説明する図であり、読取ヘッド３００の前端近傍を示す平面図である。同図に示すように、読取ヘッド３００のリブ３６０の位置がロックレバー４１０の把持部４１４の位置と僅かでもずれた場合、把持部４１４は当接面３６２に当接するので、回転できない。従って、ロックレバー４１０を有効に操作できるのは、リブ３６０と把持部４１４の位置が一致している場合に限られる。
【００５３】
図１７は、図４において点線Ａで囲った領域に形成されるホームポジション検出機構５００の構造を示す斜視図である。同図に示すように、読取ヘッド３００のケース３２０左側面には、読取ヘッド３００の移動方向と平行に形成されたリブ状のフラグ部３５０が形成される。一方、本体ケース２３０には、読取ヘッド３００が後述するホームポジション５１４近傍に位置する場合に、フラグ部３５０により遮断されるフォトインタラプタ５１０が配置される。フォトインタラプタ５１０は光源および光センサを備え、フラグ部３５０により光源から光センサに入射する光を遮られると出力する検出信号をＯＮとするセンサである。
【００５４】
図１８は、ホームポジション検出機構５００を含む画像読取装置２００の縦断面において、ホームポジション検出機構５００の動作を示す縦断面図である。なお、図中において、読取ヘッド３００は左右に移動する。
【００５５】
同図に示すように、読取ヘッド３００のフラグ部３５０がフォトインタラプタ５１０を遮ることにより、読取ヘッド３００のフラグ部３５０が検出位置５１２に位置にしていることが検出される。画像読取装置２００の読取ヘッド制御部（不図示）は、ホームポジションの検出信号がＯＮになったときから、駆動モータ２９２の動作量に基づいて読取ヘッド３００の移動量を積算して、読取ヘッド３００を所望の位置に正確に移動させることができる。そこで、フラグ部３５０の縁部がフォトインタラプタ５１０を横切った瞬間は読取ヘッド３００が移動しているので、減速度を見込んで、ホームポジション５１４は、検出位置５１２から僅かにずれた位置に設定される。
【００５６】
画像読取装置２００が画像の読取動作を開始する場合には、まず、原稿台２２２を形成するガラス板を介して枠部２２０の裏面を読み取ることにより、白基準読取を実行する。このため、枠部２２０の裏面には、白基準読取領域５３０が設定される。また、ホームポジション５１４は、スリット３１２の光学中心５２０が、白基準読取領域５３０を通過した後に原稿台２２２に至る位置に設定される。なお、白基準読取領域５３０は、ホームポジション５１４に隣接して配置されるので、読取ヘッド３００が白基準読取領域５３０にある場合でも、ロック機構４００を操作することができる。
【００５７】
更に、原稿台２２２上における読取領域開始位置５５０は、枠部２２０から僅かに離れて開始するように設定される。読取ヘッド制御部は、ホームポジション５１４からの読取ヘッド３００をこれらの位置に移動させて、それぞれの位置に応じた適切な動作をさせることができる。
【００５８】
図１９は、読取ヘッド３００をホームポジション５１４へ移動させる手順を模式的に示す図である。ホームポジション検出機構５００が動作を開始したときに、読取ヘッド３００のフラグ部３５０がすでにフォトインタラプタ５１０を横切っていた場合、フォトインタラプタ５１０の出力する検出信号はＯＦＦとなる。この場合、読取ヘッド制御部は、まず、各部のトレランスによる読取ヘッド３００の姿勢の変化を見込んで駆動モータ２９２を５００ｐｐｓにて１２ステップ動作させた後、フォトインタラプタ５１０の出力する検出信号を監視しながら、５５００ｐｐｓ加減速モードにて読取ヘッド３００を前進方向に移動させる。
【００５９】
この移動中にフラグ部３５０がフォトインタラプタ５１０から抜け出て検出信号がＯＮに遷移すると、２２８Ｓｔｅｐの移動を継続した後、１２８Ｓｔｅｐ分減速して停止する。この一連の動作により、読取ヘッド３００は、検出信号がＯＮに遷移した位置から３５６Ｓｔｅｐ戻った位置で停止する。この位置がホームポジション５１４となる。なお、上記の一連の動作において、読取ヘッド３００を２０１４０ステップ以上戻しても検出信号がＯＮに遷移しない場合、読取ヘッド制御部はハードエラーが発生したと判断する。
【００６０】
図２０は、読取ヘッド３００のホームポジション５１４への位置決め制御の他の手順を模式的に示す図である。この場合も、ホームポジション検出機構５００が動作を開始したときに、読取ヘッド３００のフラグ部３５０はすでにフォトインタラプタ５１０を横切っており、検出信号はＯＦＦとなっている。図１９に示した場合と同様に、１２ステップの予備動作の後に前進方向に読取ヘッド３００を移動させたところ、読取ヘッド３００の加速中にフラグ部３５０がフォトインタラプタ５１０から抜け出て検出信号がＯＮに遷移した場合、加速終了までのステップ数Ｘを２２８から減じ、（２２８−Ｘ）ステップを定速で移動した後に、１２８ステップ減速して停止する。
【００６１】
こうして、読取ヘッド３００は、検出信号がＯＮに遷移した位置から  ３５６ステップ戻った位置で停止する。これにより、読取ヘッド３００は、図１９に示した場合と同じホームポジション５１４に停止する。なお、上記の一連の動作において、読取ヘッド３００を２０１４０ステップ以上戻しても検出信号がＯＮに遷移しない場合、読取ヘッド制御部はハードエラーが発生したと判断する。
【００６２】
図２１は、読取ヘッド３００のホームポジション５１４への位置決め制御の更に他の手順を模式的に示す図である。この図に示すシーケンスでは、ホームポジション検出機構５００が動作を開始したときに、フォトインタラプタ５１０の出力する検出信号はＯＮとなっている。この場合、読取ヘッド制御部は、１００ｐｐｓにて６９２ステップまで読取ヘッド３００を前進させた後、フォトインタラプタ５１０の出力する進出信号を監視しながら５５００ｐｐｓ加減速モードにて読取ヘッド３００を戻す方向に移動させる。
【００６３】
この移動の間に検出信号がＯＮに遷移すると、遷移したときの読取ヘッド３００の位置から２２８ステップを更に移動させた後、１２８Ｓｔｅｐ減速して停止する。こうして、図１９および図２０に示した場合と同様に、読取ヘッド３００は、フォトインタラプタ５１０の出力する検出信号がＯＮに遷移した位置から３５６Ｓｔｅｐ戻った位置にあるホームポジション５１４で停止する。
【００６４】
なお、上記の一連の動作において、ホームポジション検出機構５００が動作を開始したときにフォトインタラプタ５１０の出力がすでにＯＮであった場合、読取ヘッド制御部はまず読取ヘッド３００を６９２ｓｔｅｐ移動させる。しかしながら、このときにロック機構４００により読取ヘッド３００の移動が制止されていた場合は、駆動モータ２９２が脱調し、異常な騒音、振動等を発生する。このような脱調による異常は、読取ヘッド制御部がハードエラーと判断するまで継続することになるが、フォトインタラプタ５１０の出力する検出信号を監視していれば、３５６ステップの間に停止させる判断ができる。
【００６５】
図２２は、画像読取装置２００の読取動作における読取ヘッド３００の位置関係６００を示す平面図である。なお、図中に点線または実線で示す位置は、それぞれ読取ヘッド３００のスリット３１２における光学中心５２０の位置を表す。また、図中に実線で示す光学中心５２０の位置は、読取ヘッド３００がホームポジション５１４にある場合の光学中心５２０の位置を示す。
【００６６】
同図に示すように、原稿から画像を読み取れる読取領域６１０は、原稿台２２２よりも僅かに狭く設定される。また、読取領域６１０全体をスリット３１２で走査できると共に、原稿台２２２の外側に配置された白基準読取領域５３０をスリット３１２で走査できるように、図中に点線で端部位置５６２、５６４を示すように、スリット３１２の移動範囲は原稿台２２２よりも長く設定される。
【００６７】
この画像読取装置２００においては、このような読取ヘッド３００の移動範囲において、白基準読取領域５３０および原稿台２２２の間にスタンバイポジション５７０が更に設定される。即ち、この画像読取装置２００においては、読取ヘッド３００がホームポジション５１４に位置する場合に、ロックレバー４１０を操作して読取ヘッド３００の移動を禁止することができる。しかしながら、画像読取装置２００の電源が投入され、画像読取動作のためにホームポジション５１４に待機している読取ヘッド３００に対してロックをかけてしまうと、読取を開始した場合に読取ヘッド３００が移動せずエラーとなる。一方、この画像読取装置２００のロック機構４００は、読取ヘッド３００が特定の位置にある場合に限ってロックをかけることができる。そこで、ホームポジション５１４とは異なる位置にスタンバイポジション５７０を設定し、読取ヘッド３００をスタンバイポジション５７０に移動させることにより、読取ヘッド３００の移動を誤ってロックすることを防止できる。
【００６８】
なお、上記の例では、スタンバイポジション５７０を、ホームポジション５１４に対して、原稿台２２２に近い側に配置したが、これを、原稿台２２２と反対側に配置することもできる。ただし、この場合は、スタンバイポジション５７０を形成するために読取ヘッド３００の移動範囲を拡げなければならず、結果的に画像読取装置２００の寸法を拡大したければならなくなるので有利とはいえない。
【００６９】
図２３は、読取ヘッド３００がホームポジション５１４に位置する状態で待機時間が経過した場合の制御手順を示す流れ図７２０である。同図に示すように、読取ヘッド３００がホームポジション５１４にて待機している場合（Ｓ２０１）、読取開始の指示があると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、そのまま読取動作が開始される（Ｓ２０３）。一方、読取開始の指示がない場合は（Ｓ２０２：ＮＯ）、待機の継続時間を計測し、例えば継続時間が例えば３分に達することを監視する（Ｓ２０４：ＮＯ）。ここで、継続時間が３分に達した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、読取ヘッド制御部は、読取ヘッド３００をスタンバイポジション５７０に移動する（Ｓ２０５）。これにより、電源を投入されながら待機している画像読取装置２００において、ロック機構４００により読取ヘッド３００の移動が制止されることが防止される。以後、画像読取装置２００は、この安全な状態を維持したまま、待機状態を維持する（Ｓ２０６）。
【００７０】
図２４は、画像読取装置２００における読取動作の制御手順を示す流れ図７５０である。なお、後述するように、読取の対象が反射原稿である場合と、透過原稿である場合とでは動作に違いがあるが、ここでは反射原稿の場合を例示する。
【００７１】
同図に示すように、反射原稿の読取を開始する場合（Ｓ５０１）は、まず、規定の白基準読取領域５３０を読み取ってＣＣＤ３３２を較正する（Ｓ５０２）。次に、読み取るべき画像が存在する位置まで読取ヘッド３００をスキップ移動させる（Ｓ５０３）。次に、この実施形態では、ホームポジション検出機構５００を利用して、フォトインタラプタ５１０の出力する検出信号がＯＦＦに変化したことを確認する（Ｓ５０４）。検出信号がＯＦＦに変化した場合は（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、読取ヘッド３００が移動したことを意味するので、読取ヘッド３００を走査させて画像の読取を実行する（Ｓ５０６）。更に、全ての画像を読み取った後は、読取ヘッド３００を再びホームポジション５１４に復帰させる（Ｓ５０７）。こうして、一連の画像読取動作が完了する（Ｓ５０８）。
【００７２】
しかしながら、ステップＳ５０４において検出信号が規定のステップ数、例えば３５６ステップ以内にＯＦＦに遷移しなかった場合は（Ｓ５０４：ＮＯ）、読取ヘッド３００がホームポジション５１４から移動していないことを意味するので、エラーを表示して動作を中断する（Ｓ５０５）。このように、読取動作においてもホームポジション検出機構５００をアクティブにすることにより、誤ってロック機構４００が読取ヘッド３００の移動を制止している場合に、機器に負担をかけることなくエラー処理を実行できる。
【００７３】
なお、ホームポジション検出機構５００を使用しない場合は、読取ヘッド制御部はエラーを検知できず、読取動作に係る一連のステップ（Ｓ５０６、Ｓ５０７）をすべて実行させようとする。このため、読取動作にかかる時間と同じ期間にわたって駆動モータ２９２の脱調が継続する。
【００７４】
図２５は、読取ヘッド３００を移動させる場合に選択される移動モードの選択シーケンスを示す流れ図７４０である。同図に示すように、移動モードの選択が開始された場合（Ｓ４０１）、読取ヘッド３００の移動量が２５６ステップよりも小さいか（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、２５６ステップよりも大きいか（Ｓ４０２：ＮＯ）を判定して、移動モードを５００ｐｐｓとするか（Ｓ４０３）、５５００ｐｐｓの加減速モードとするか（Ｓ４０４）を判定する。即ち、読取動作を伴うことなく読取ヘッド３００を大きく移動させる場合は、移動モード（Ｓ４０４）が選択される。一方、読取を実行する場合は、精密な制御ができるマイクロステップが選択される（Ｓ４０３）。従って、図２４に示したステップＳ５０３においては、スキップ移動のために高速な移動モードが選択され（Ｓ４０４）る。このため、読取ヘッド３００の移動が誤って制止された場合は、大きな脱調音および振動が発生する。
【００７５】
図２６は、画像読取装置２００が、スタンバイポジション５７０において待機している状態（Ｓ１０１）から省電力モードへ遷移する（Ｓ１１３）場合の制御手順を示す流れ図７１０である。同図に示すように、読取開始の指示が外部から入力された場合は（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、読み取るべき原稿が反射原稿であるか透過原稿であるかが指定される（Ｓ１０３）。このとき、読取ヘッド３００は、ホームポジション５１４に移動する。原稿が反射原稿である場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）は、反射原稿のための白基準読取領域５３０が読み取られ（Ｓ１０４）、つづいて、読取動作が実行される（Ｓ１０５）。一方、原稿が透過原稿である場合（Ｓ１０３：ＮＯ）は、透過原稿のための白基準読取領域５３０が読み取られ（Ｓ１０６）、つづいて、読取動作が実行される（Ｓ１０７）。
【００７６】
ステップＳ１０２において、読取開始の指示が入力されることなく待機状態が継続した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、電源スイッチ１２２が遮断されると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）読取ヘッド制御部は読取ヘッド３００をホームポジション５１４に復帰させた後に電力の供給を遮断させる（Ｓ１１０）。これにより、画像読取装置２００を搬送する場合等に、ロック機構４００を操作して、読取ヘッド３００の移動を制止させることができる。
【００７７】
一方、待機状態が継続し（Ｓ１０２：ＮＯ）、さらに電源がＯＦＦにされることもない状態が継続した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、規定の時間、例えばＸ分が経過した後に（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、画像読取装置２００は省電力モードに遷移する（Ｓ１１２）。このとき、表示部１２６、読取ヘッド３００のランプ３１４等は消灯され、画像読取装置２００の消費電力が極限まで低下する（Ｓ１１３）。このような場合、画像読取装置２００の外見は、電源が投入されていない場合と変わらない。このため、ロック機構４００が誤って操作される可能性が高い。しかしながら、この画像読取装置２００では、読取ヘッド３００がスタンバイポジション５７０に移動しているので、ロック機構４００の操作は禁止されている。従って、読取ヘッド３００キャリッジ移動が誤って禁止されることはない。
【００７８】
図２７は、画像読取装置２００が省電力モードに遷移した状態（Ｓ３０１）にある場合の制御手順を示す流れ図７３０である。同図に示すように、読取開始の指示が外部から入力された場合は（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、読み取るべき原稿が反射原稿であるか透過原稿であるかが指定される（Ｓ３０３）。このとき、読取ヘッド３００は、ホームポジション５１４に移動する。原稿が反射原稿である場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、読取動作が実行される（Ｓ３０５）。一方、原稿が透過原稿である場合（Ｓ３０３：ＮＯ）は、透過原稿のための白基準読取領域５３０が読み取られ（Ｓ３０６）、つづいて、読取動作が実行される（Ｓ３０７）。
【００７９】
ステップＳ３０２において、読取開始の指示が入力されることなく待機状態が継続した場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、電源スイッチ１２２が遮断されると（Ｓ３０８：ＹＥＳ）読取ヘッド制御部は読取ヘッド３００をホームポジション５１４に復帰させた後に電力の供給を遮断させる（Ｓ３１０）。これにより、画像読取装置２００を搬送する場合等に、ロック機構４００を操作して、読取ヘッド３００の移動を制止させることができる。
【００８０】
一方、待機状態が継続し（Ｓ３０２：ＮＯ）、さらに電源がＯＦＦにされることもない状態が継続した場合（Ｓ３０８：ＮＯ）は省電力モードを継続する。省電力モードにある画像読取装置２００の外見は、電源が投入されていない場合と変わらないので、ロック機構４００が誤って操作される可能性は高い。しかしながら、この画像読取装置２００では、読取ヘッド３００がスタンバイポジション５７０に移動しているので、ロック機構４００の操作は禁止されている。従って、読取ヘッド３００キャリッジ移動が誤って禁止されることはない。
【００８１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】画像読取装置２００を搭載した画像読取記録複合装置１００の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像読取記録複合装置１００から画像読取装置２００を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示す画像読取装置２００から原稿押さえ２１０を取り除いた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す画像読取装置２００から、上ケース２２０を取り除いた状態を示す斜視図である。
【図５】図３に示す画像読取装置２００の本体ケース２３０前面の直後に形成された平滑面２８０の配置を示す一部切欠き斜視図である。
【図６】図２に示す画像読取装置２００に装備された読取ヘッド３００を、単独で斜め前方から見下ろした場合の外観を示す斜視図である。
【図７】図６に示す読取ヘッド３００を、単独で斜め後方から見上げた場合の外観を示す斜視図である。
【図８】図６に示す読取ヘッド３００から、カバー３１０を取り外した様子を示す斜視図である。
【図９】読取ヘッド３００における、図８に矢印Ｂで示す位置の縦断面を示す図である。
【図１０】ロック機構４００におけるロックレバー４１０の操作を、解除状態について示す平面図である。
【図１１】ロック機構４００におけるロックレバー４１０の操作を、ロック状態について示す平面図である。
【図１２】ロック機構４００の動作を解除状態について示す平面図である。
【図１３】ロック機構４００の動作をロック状態について示す平面図である。
【図１４】ロック機構４００が解除状態にある場合の読取ヘッド３００の状態を示す図である。
【図１５】ロック機構４００のロック状態を、読取ヘッド３００との関係において示す図である。
【図１６】ロック機構４００に対して、読取ヘッド３００に形成されたロック防止機構の動作を示す図である。仕様書のＣＲ移動領域図である。
【図１７】図４に点線Ａで囲った領域に形成されたホームポジション検出機構５００の構造を示す斜視図である。
【図１８】ホームポジション検出機構５００を含む画像読取装置２００の縦断面において、ホームポジション検出機構５００の機能を示す縦断面図である。
【図１９】読取ヘッド３００および原稿の位置関係６００を示す平面図である。
【図２０】読取ヘッド３００のホームポジション５１４への位置決め制御の手順を模式的に示す図である。
【図２１】読取ヘッド３００のホームポジション５１４への位置決め制御の他の手順を模式的に示す図である。
【図２２】読取ヘッド３００のホームポジション５１４への位置決め制御の更に他の手順を模式的に示す図である。
【図２３】読取ヘッド３００がホームポジション５１４に位置する状態で待機時間が経過した場合の制御手順を示す流れ図７２０である。
【図２４】画像読取装置２００における読取ヘッド３００の移動モードの遷移を示す流れ図７４０である。
【図２５】画像読取装置２００における読取動作の制御手順を示す流れ図７５０である。
【図２６】読取ヘッド３００がスタンバイポジション５７０に位置する状態で画像読取装置２００が省電力モードへ移行する場合の制御手順を示す流れ図７１０である。
【図２７】画像読取装置２００が省電力モードに開く状態で電源スイッチ１２２が遮断された場合の動作を説明する流れ図７３０である。
【符号の説明】
【００８３】
１００  画像読取記録複合装置、１１０  記録部、１１１  筐体、１１２  給紙部、１１４  カバー、１２０  操作パネル、１２２  電源スイッチ、１２４  操作スイッチ、１２６  表示部、２００  画像読取装置、２１０  原稿押さえ、２２０  枠部、２２２  原稿台、２３０  本体ケース、２４０  支持部、２５０  ヒンジ部、２６０  ガイドレール、２７０  タイミングベルト、２７２  プーリ、２７４  従動プーリ、２８０  平滑面、２９０  駆動機構、２９２  駆動モータ、２９４  ベルト、２９６  歯車、３００  読取ヘッド、３０２  フラットケーブル、３１０  カバー、３１２  スリット、３１４  ランプ、３１６  シールドカバー、３２０  ケース、３３０  ＣＣＤ基板、３３２  ＣＣＤ、３４０  レールホルダ、３５０  フラグ部、３６０  リブ、３６２  当接面、３７０  スライダチップ、３８２、３８４、３８６、３８８  反射鏡、３９０  縮小光学系、４００  ロック機構、４１０  ロックレバー、４１２  軸、４１４  把持部、４１６  把持溝、４１８  円弧部、５００  ホームポジション検出機構、５１０  フォトインタラプタ、５１２  検出位置、５１４  ホームポジション、５２０  光学中心、５３０  白基準読取領域、５５０  読取領域開始位置、５６２、５６４  端部位置、５７０  スタンバイポジション、６１０  読取領域
【図１】
2008092372.tif 000003
【図２】
2008092372.tif 000004
【図３】
2008092372.tif 000005
【図４】
2008092372.tif 000006
【図５】
2008092372.tif 000007
【図６】
2008092372.tif 000008
【図７】
2008092372.tif 000009
【図８】
2008092372.tif 000010
【図９】
2008092372.tif 000011
【図１０】
2008092372.tif 000012
【図１１】
2008092372.tif 000013
【図１２】
2008092372.tif 000014
【図１３】
2008092372.tif 000015
【図１４】
2008092372.tif 000016
【図１５】
2008092372.tif 000017
【図１６】
2008092372.tif 000018
【図１７】
2008092372.tif 000019
【図１８】
2008092372.tif 000020
【図１９】
2008092372.tif 000021
【図２０】
2008092372.tif 000022
【図２１】
2008092372.tif 000023
【図２２】
2008092372.tif 000024
【図２３】
2008092372.tif 000025
【図２４】
2008092372.tif 000026
【図２５】
2008092372.tif 000027
【図２６】
2008092372.tif 000028
【図２７】
2008092372.tif 000029