(57)【要約】【課題】サンルーフパネルを正確な開閉位置にリセットできること。【解決手段】アウタスライド式サンルーフ装置３０は、モータでワイヤケーブル３５を介して駆動スライダ５０を前後にスライドさせることで、スイングガイド機構１１０を介してパネル支持ステー９０の後端を上下スイングさせる。スイングガイド機構は、駆動スライダのリフトガイド溝５４と、パネル支持ステーのリフトピン９３とからなる。リフトガイド溝の長手方向の両端には、前・後の空走溝５６，５７が連なる。駆動スライダは引き込みアーム１００を有し、そこにパネル支持ステーの後端部９４を引き込み可能な引き込み溝１０１を有する。引き込み溝の後端には引き込み用空走溝１０２が連なる。前・後の空走溝と引き込み用空走溝は、リフトピンや後端部との相対移動にかかわらず、パネル支持ステーの姿勢を維持させる。【選択図】図４
2008221900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンルーフパネルの後端を上方へ傾けた後に、ルーフの外面に沿わしてスライドさせることによって、前記サンルーフパネルを開ける形式の車両用サンルーフ装置において、
前記ルーフに対して前後スライド可能で且つ上下スイング可能であって、前記サンルーフパネルを支持するパネル支持ステーと、
前記ルーフに対して前後スライド可能であって、前記パネル支持ステーをスライド駆動するとともに、スイングガイド機構を介して前記パネル支持ステーの後端を上下スイングさせる駆動スライダと、
この駆動スライダをワイヤケーブルを介して前後にスライド駆動するモータとを有し、
前記スイングガイド機構は、前後に傾斜したリフトガイド溝と、このリフトガイド溝に対して相対的な移動が可能に嵌合するリフトピンとからなり、
前記リフトガイド溝は、前記駆動スライダと前記パネル支持ステーの一方に有しており、
前記リフトピンは、前記駆動スライダと前記パネル支持ステーの他方に有しており、
前記リフトガイド溝の長手方向の両端には、前記リフトピンが相対的に移動可能に嵌合する、前・後の空走溝が連なっており、
この前・後の空走溝は、前記リフトピンとの相対移動にかかわらず、前記パネル支持ステーの姿勢を維持させる方向へ延びており、
前記駆動スライダは、後方へ延びた引き込みアームを有しており、
この引き込みアームは、前記サンルーフパネルの後端を上方へ傾けるときには、前記パネル支持ステーの後端部を案内し、傾けられている状態の後端を元の高さまで戻すときには、前記パネル支持ステーの後端部を引き込み可能な、引き込み溝を有しており、
この引き込み溝の後端には、前記パネル支持ステーの後端部が移動可能に嵌合する、引き込み用空走溝が連なっており、
この引き込み用空走溝は、前記パネル支持ステーの後端部との相対移動にかかわらず、前記パネル支持ステーの姿勢を維持させる方向へ延びている、
ことを特徴とした車両用サンルーフ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のルーフに有する開口をサンルーフパネルによって開閉する車両用サンルーフ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サンルーフパネルを開閉する車両用サンルーフ装置の種類は、大きく分けて、インナスライド式とアウタスライド式がある。インナスライド式は、サンルーフパネルを開放するときに、サンルーフパネルをルーフとルーフライニングとの間にスライドさせて、格納する形式のものである。アウタスライド式は、サンルーフパネルの後端を上方へ傾けた状態で、後方にスライドさせる形式のものである。
【０００３】
従来の車両用サンルーフ装置は、サンルーフパネルの全開位置と全閉位置とをストッパによって規定するとともに、サンルーフパネルが全開位置や全閉位置まで移動したことをリミットスイッチ等の機械的なセンサによって検出していた。しかし、サンルーフパネルを全開または全閉させたときに、ストッパに当たる音や機械的なセンサの検出音が発生する。近年は、車室の居住性をより高めるために、車室内の騒音を低減することが求められている。そこで、車両用サンルーフ装置による騒音を低減するために、サンルーフパネルの位置をパルス情報によって検出する技術が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２９０９３９公報
【０００４】
特許文献１に示される、従来の車両用サンルーフ装置は、インナスライド式の構成であって、モータでワイヤケーブルを押し・引き駆動することにより、ワイヤケーブルを介してサンルーフパネルを開閉させるとともに、モータの回転に応じて発生するパルスの数をカウントすることによって、サンルーフパネルの位置を検出するというものである。
【０００５】
例えば、サンルーフパネルの全開時における全開基準パルスカウント値と、サンルーフパネルの全閉時における全閉基準パルスカウント値とを、予め設定しておく。モータの回転に応じて発生したパルスのカウント値を、実パルスカウント値とする。全開基準パルスカウント値または全閉基準パルスカウント値に対して、実パルスカウント値が到達したときに、モータを停止させることによって、サンルーフパネルの開閉動作を停止させる。
このような、従来のインナスライド式車両用サンルーフ装置によれば、サンルーフパネルを全開までスライド、または、全閉までスライドさせたときに、サンルーフパネルがストッパに当たる音や機械的なセンサの検出音が発生することはない。このため、車室内の騒音を低減することができる。
【０００６】
一方、アウタスライド式車両用サンルーフ装置は、モータでワイヤケーブルを押し駆動することにより、ワイヤケーブルを介してサンルーフパネルを閉じるものである。サンルーフパネルを閉じるには、先ず、後端が上方へ傾いた状態（チルトアップ完了状態）のサンルーフパネルを前方へ元の位置までスライドさせて戻す。次に、後端が上方へ傾いた状態のサンルーフパネルの後端を、元の高さまで戻す（チルトダウン）。この結果、サンルーフパネルは全閉状態になる。
【０００７】
ところで、車両の走行中に、車室と車外とを仕切るサンルーフパネルを開けたことにより、ルーフの開口周りにおいて、車室内外で気圧差が生じる（外側が負圧になる）。このため、チルトアップ状態のサンルーフパネルには、上向きの風圧（負荷）が作用する。サンルーフパネルをチルトダウンさせるときに、サンルーフパネルに掛かる上向きの風圧が、ワイヤケーブルに与える影響は大きい。
【０００８】
このようなアウタスライド式サンルーフ装置に、上記特許文献１の技術をそのまま採用して、車室内の騒音を低減することが考えられる。モータが回転しているときにはパルスカウントがされる。しかし、風圧に伴う負荷に応じて、ワイヤケーブルに若干の撓みが発生する。その分、サンルーフパネルは所定の全閉位置まで完全にチルトダウンしきれない。この結果、サンルーフパネルの正確な位置を検出できない。
【０００９】
例えば、実パルスカウント値によれば、サンルーフパネルが完全にチルトダウンして全閉になっているのに、実際には完全に閉じていないことがあり得る。つまり、実パルスカウント値に基づいた位置と、サンルーフパネルの実際の位置とで、位置ずれがある。このような位置ずれを放置しておくと、ルーフの開口とサンルーフパネルとの間に隙間が生じてしまうので、改良の余地がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、アウタスライド式サンルーフ装置において、負荷の大きさにかかわらず、サンルーフパネルを正確な開閉位置に設定できる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明では、サンルーフパネルの後端を上方へ傾けた後に、ルーフの外面に沿わしてスライドさせることによって、前記サンルーフパネルを開ける形式の車両用サンルーフ装置において、
前記ルーフに対して前後スライド可能で且つ上下スイング可能であって、前記サンルーフパネルを支持するパネル支持ステーと、前記ルーフに対して前後スライド可能であって、前記パネル支持ステーをスライド駆動するとともに、スイングガイド機構を介して前記パネル支持ステーの後端を上下スイングさせる駆動スライダと、この駆動スライダをワイヤケーブルを介して前後にスライド駆動するモータとを有し、前記スイングガイド機構は、前後に傾斜したリフトガイド溝と、このリフトガイド溝に対して相対的な移動が可能に嵌合するリフトピンとからなり、前記リフトガイド溝は、前記駆動スライダと前記パネル支持ステーの一方に有しており、前記リフトピンは、前記駆動スライダと前記パネル支持ステーの他方に有しており、前記リフトガイド溝の長手方向の両端には、前記リフトピンが相対的に移動可能に嵌合する、前・後の空走溝が連なっており、この前・後の空走溝は、前記リフトピンとの相対移動にかかわらず、前記パネル支持ステーの姿勢を維持させる方向へ延びており、前記駆動スライダは、後方へ延びた引き込みアームを有しており、この引き込みアームは、前記サンルーフパネルの後端を上方へ傾けるときには、前記パネル支持ステーの後端部を案内し、傾けられている状態の後端を元の高さまで戻すときには、前記パネル支持ステーの後端部を引き込み可能な、引き込み溝を有しており、この引き込み溝の後端には、前記パネル支持ステーの後端部が移動可能に嵌合する、引き込み用空走溝が連なっており、この引き込み用空走溝は、前記パネル支持ステーの後端部との相対移動にかかわらず、前記パネル支持ステーの姿勢を維持させる方向へ延びていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、リフトガイド溝の長手方向の前端に前の空走溝を連ねたものである。前の空走溝は、リフトピンとの相対移動にかかわらず、パネル支持ステーの姿勢を維持させる方向へ延びている。このため、サンルーフパネルの後端が上方へ傾いている状態（チルトアップ完了状態）において、前の空走溝にリフトピンが嵌合する。サンルーフパネルが、チルトアップした状態で前後にスライドしているときや、スライド全開のときに、リフトピンと前の空走溝は、常に安定して相対的に支持する。従って、サンルーフパネルは、上下に振れることなく、チルトアップ完了状態を安定して維持することができる。
【００１３】
さらに、請求項１に係る発明では、リフトガイド溝の長手方向の後端に後の空走溝を連ねるとともに、引き込み溝の後端に引き込み用空走溝を連ねたものである。後の空走溝は、リフトピンとの相対移動にかかわらず、パネル支持ステーの姿勢を維持させる方向へ延びている。引き込み用空走溝は、パネル支持ステーの後端部との相対移動にかかわらず、パネル支持ステーの姿勢を維持させる方向へ延びている。
【００１４】
一般に、サンルーフパネルをチルトダウンさせるときには、ルーフ内外の圧力差によって、サンルーフパネルに上向きの負荷が作用する。この負荷に応じて、ワイヤケーブルに撓みが発生する。
これに対して、請求項１に係る発明によれば、モータが停止した後であっても、撓んでいたワイヤケーブルは、自己復元力によって元の直線状に戻ろうとする。この自己復元力によって、後部スライダと引き込みアームは、徐々に前方へ移動して、サンルーフパネルをチルトダウンさせる。
【００１５】
サンルーフパネルがチルトダウン完了位置に達する寸前になると、ルーフ内外の圧力差は減少する。このため、サンルーフパネルに作用する上向きの負荷は減少する。ワイヤケーブルは自己復元力によって、さらに直線状に戻ろうとする。
ワイヤケーブルの自己復元力によって、後部スライダが前方へ移動したときに、リフトピンを下方へ案内するだけではなく、さらに、リフトピンを後の空走溝に案内するとともに、パネル支持ステーの後端部を引き込み用空走溝に案内することができる。このため、駆動スライダと引き込みアームは、前方へ空走して全閉時における原点の位置に確実に且つ正確に戻る。アウタスライド式サンルーフ装置において、風圧に伴う負荷の大きさにかかわらず、サンルーフパネルを正確な開閉位置にリセットすることができる。
【００１６】
このように、カウント値による位置と実際の位置とに、位置ずれが発生していても、瞬時に位置ずれを吸収して、原点の位置にリセットすることができる。その後に、サンルーフパネルを開閉するときに、正確な位置を確保することができる。
このため、例えば、モータの回転に応じて発生したパルス数をカウントすることにより、サンルーフパネルの現在位置を検出する場合であっても、カウント値による位置と、実際の位置とに位置ずれが発生することを抑制することができる。この結果、サンルーフパネルの正確な位置を検出することができる。このため、サンルーフパネルを全閉位置と全開位置との間で、確実に開閉制御をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側、ＣＬは車幅中心（車体中心）を示す。
【００１８】
図１は、車両用サンルーフ装置３０を備えた車両１０のルーフ１１周りを示している。ルーフ１１は、内外に貫通したルーフ開口１２と、このルーフ開口１２を囲うように配置されたルーフ用フレーム２０とを有している。
ルーフ用フレーム２０は、ルーフ開口１２の位置に、フレーム側の開口２１を有した平面視略ロ字状の部材であり、車体前後方向へ延びる左右一対の側部フレーム部材２２，２２と、左右の側部フレーム部材２２，２２の前端同士を結合する前部フレーム部材２３と、左右の側部フレーム部材２２，２２の後端同士を結合する後部フレーム部材２４とからなる。
【００１９】
車両用サンルーフ装置３０は、ルーフ開口１２及びフレーム側の開口２１をサンルーフパネル３１によって開閉するものである。この車両用サンルーフ装置３０は、（１）サンルーフパネル３１を開けるときには、サンルーフパネル３１の後端を上方へ傾けた後に、ルーフ１１の外面に沿わしてスライドさせることで開けるようにし、（２）サンルーフパネル３１を閉じるときには、サンルーフパネル３１を元の位置までスライドさせて戻した後に、傾けられている状態の後端を元の高さまで戻すことで閉じるようにした形式の、いわゆる、アウタスライド式サンルーフ装置である。
【００２０】
ここで、次のように定義する。サンルーフパネル３１の後端を、上方へ傾けることを「チルトアップ」という。サンルーフパネル３１の後端が上限まで傾いたことを「チルトアップ完了」という。一方、上方へ傾けられているサンルーフパネル３１の後端を下げて、元の高さまで戻すことを「チルトダウン」という。サンルーフパネル３１の後端が元の高さまで戻ったことを「チルトダウン完了」という。
サンルーフパネル３１を後方にスライドさせて開くことを「スライド開」という。後方へのスライドが完了したことを「スライド全開」という。サンルーフパネル３１を前方にスライドさせて閉じることを「スライド閉」という。前方へのスライドが完了したことを「スライド全閉」という。
【００２１】
図２は、図１に示された車両用サンルーフ装置３０の駆動・制御システムを模式的に表している。図２に示すように、車両用サンルーフ装置３０は、モータ駆動ユニット３２と、モータ駆動ユニット３２により駆動される左右のワイヤケーブル３５，３５（プッシュプルケーブル３５，３５）と、左右のワイヤケーブル３５，３５により駆動される左右のパネル駆動機構３６，３６と、左右のパネル駆動機構３６，３６により開閉されるサンルーフパネル３１とからなる。
モータ駆動ユニット３２は、ルーフ用フレーム２０（図１参照）の後部に取り付けられている。
【００２２】
詳しく説明すると、モータ駆動ユニット３２は、モータ３３と、モータ３３によって駆動される減速機３４とからなる。減速機３４は、左右のワイヤケーブル３５，３５を各パネル駆動機構３６，３６側に引き出し作動するとともに、反対に左右のワイヤケーブル３５，３５を引き戻し作動するものである。
【００２３】
ワイヤケーブル３５，３５は、減速機３４で引き戻されることによって、左右のパネル駆動機構３６，３６における後部スライダ５０，５０を後方（矢印Ｐｒ方向）へ引き作動する。また、ワイヤケーブル３５，３５は、減速機３４から引き出されることによって、左右の後部スライダ５０，５０を前方（矢印Ｐｆ方向）へ押し作動する。
【００２４】
車両用サンルーフ装置３０の制御システムは、パルス発生部４１とカウンタ４２と制御部４３とモータ駆動部４４とからなる。
パルス発生部４１は、モータ３３の回転に応じてパルス信号を発生するものであり、モータ３３によって回転されるマグネットロータ４５と、マグネットロータ４５の周囲に配置された２個のセンサ４６，４７とからなる。センサ４６，４７は、例えばマグネットロータ４５の磁気を感知するホールＩＣによって構成され、モータ３３の回転に同期したパルス信号を各々発する。各々のパルス信号は、互いに９０°の位相差を有する。このため、各々のパルス信号に基づいてモータ３３の回転方向を検出することができる。
【００２５】
カウンタ４２は、２個のセンサ４６，４７から受けたパルス信号をアッパカウント又はダウンカウントして、カウント信号を出力する。
制御部４３は、カウンタ４２から受けたカウント信号に応じて、モータ駆動部４４を介してモータ３３を駆動制御する（正転、逆転、停止制御）。
このような制御システムによれば、サンルーフパネル３１をモータ３３による自動操作モード又は手動操作モードによって、開閉させることができる。
【００２６】
以下、左の側部フレーム部材２２及び左のパネル駆動機構３６について説明する。なお、右の側部フレーム部材２２及び右のパネル駆動機構３６については、左と同様の構成（左右対称の構成）なので、説明を省略する。
図３は、図２に示された左のパネル駆動機構３６を分解して表している。図４は、図３に示された左のパネル駆動機構３６の組立構成を表している。なお、図４では、説明の理解を容易にするために、パネル駆動機構３６の構成を（ａ）と（ｂ）とに分けて示している。
【００２７】
図３に示すように、左の側部フレーム部材２２は、前後方向に延びるガイド溝２２ａを有している。ガイド溝２２ａは、上が開放されるとともに、開放された左右の縁にフランジ２２ｂ，２２ｂを有している。
【００２８】
図３及び図４に示すように、左のパネル駆動機構３６は、後部スライダ５０と前部スライダ６０と連結リンク７０とストッパ部材８０とパネル支持ステー９０と引き込みアーム１００とからなる。
【００２９】
後部スライダ５０は、ルーフ１１（図１参照）に対して前後スライド可能な部材であって、横板状のスライド板５１と縦板状のリフトガイド板５２とからなる。後部スライダ５０のことを、適宜「駆動スライダ５０」と言い換える。
スライド板５１は、ガイド溝２２ａに前後スライド可能に案内される部材であって、前部に係合溝５３を有している。係合溝５３は、上が開放されるとともに、車幅方向に延びる溝である。
リフトガイド板５２は、スライド板５１から起立した、前後に延びる平板であり、側面に形成されたリフトガイド溝５４と、後端部から側方へ延びたアーム掛け凸部５５とを有している。リフトガイド溝５４は、後方へ下がり勾配となるように形成された傾斜溝である。なお、リフトガイド溝５４は、車幅方向に貫通した長孔であってもよい。
【００３０】
前部スライダ６０は、後部スライダ５０よりも前方に配置され、ルーフ１１に対して前後スライド可能な部材である。この前部スライダ６０は、ガイド溝２２ａに前後スライド可能に配置された前後に細長い部材であって、後部から側方へ延びた連結ピン６１と、前端に形成された支持凹部６２と、側面に形成されたスイングガイド溝６３とを有している。
【００３１】
連結リンク７０は、後部スライダ５０と前部スライダ６０とを連結可能な、前後に細長い部材である。この連結リンク７０は、後下部の側面から側方へ延びた第１係合凸部７１と、後上部の側面から側方へ延びた第２係合凸部７２と、前部の側面に形成された連結孔７３とを有している。第１係合凸部７１は、後部スライダ５０の係合溝５３に係合可能である。第１係合凸部７１に対して、第２係合凸部７２は同方向へ延びている。連結孔７３は、前部スライダ６０の連結ピン６１に嵌合している。
【００３２】
ストッパ部材８０は、前部スライダ６０よりも後方に配置されて、左のフランジ２２ｂに取り付けられた、前後に細長い部材である。このストッパ部材８０は、下面にカム溝８１を有するとともに、上面にカム山８２を有している。
カム溝８１は、側部フレーム部材２２のガイド溝２２ａに臨んでいる。このカム溝８１は、連結リンク７０の第１係合凸部７１に係合可能である。カム山８２の面は、ストッパ部材８０の前端側が頂部であり、この頂部から後方へ向かって下がる勾配面に形成されている。このカム山８２の面は、連結リンク７０の第２係合凸部７２に係合可能である。
【００３３】
パネル支持ステー９０は、ルーフ１１に対して前後スライド可能で且つ上下スイング可能であって、サンルーフパネル３１を支持する部材である。このパネル支持ステー９０は、前後に細長く形成されており、前端部から側方へ延びるスイングピン９１と、スイングピン９１よりも後方において側方へ延びるガイドピン９２と、ガイドピン９２よりも後方において側方へ延びるリフトピン９３と、後端部から側方へ延びる係合ピン９４とを有している。
【００３４】
スイングピン９１は、前部スライダ６０の支持凹部６２に嵌合される。ガイドピン９２は、前部スライダ６０のスイングガイド溝６３に嵌合される。リフトピン９３は、後部スライダ５０のリフトガイド溝５４に嵌合される。リフトガイド溝５４と、このリフトガイド溝５４に案内されて移動可能なリフトピン９３との組合せ構造は、スイングガイド機構１１０を成す。
【００３５】
以上の構成であるから、パネル支持ステー９０は、前端のスイングピン９１をスイング基端として、上下スイング可能である。後部スライダ５０が前後にスライドしたときに、リフトガイド溝５４にリフトピン９３が案内されることによって、パネル支持ステー９０は上下スイング駆動される。このように、後部スライダ５０は、スイングガイド機構１１０を介して、パネル支持ステー９０の後端を上下スイングさせることができる。
【００３６】
引き込みアーム１００は、前後に細長い部材であって、前端部が後部スライダ５０のアーム掛け凸部５５に掛けられ、後端部の側面に引き込み溝１０１を有している。引き込み溝１０１は、前端が開放するとともに、後方へ下がり勾配となるように形成された傾斜溝であって、パネル支持ステー９０の係合ピン９４が嵌合可能である。この引き込み溝１０１は、次の２つの機能を有している。
【００３７】
第１の機能は、サンルーフパネル３１を開けるときであって、サンルーフパネル３１の後端を上方へ傾け始めるときに、係合ピン９４（パネル支持ステー９０の後端部）を上方へ案内するとともに支えることである。パネル支持ステー９０は前端部だけが支持された、いわゆる、片持ち梁である。サンルーフパネル３１を傾け始めるときに、大きい荷重がパネル支持ステー９０に作用する。これに対処するために、パネル支持ステー９０の後端部を、支えつつ上方へ案内することにした。
【００３８】
第２の機能は、サンルーフパネル３１を閉じるときであって、傾けられている状態の後端を元の高さまで戻し終わるころに、大きい荷重がパネル支持ステー９０に作用する。これに対処するために、パネル支持ステー９０の後端部を、支えつつ下方へ引き込むことである。
【００３９】
このように、第１及び第２の機能を有しているので、サンルーフパネル３１を上下スイングさせたときに、走行風の影響によって、サンルーフパネル３１が上下にふらつくことを防止することができる。従って、このため、サンルーフパネル３１のスイング動作を、より安定させることができる。
【００４０】
後部スライダ５０に対して、引き込みアーム１００を別部材によって構成した理由は、次の通りである。
サンルーフパネル３１を後方にスライドさせて全開にするときに、後部スライダ５０が後方にスライドするスライド量は大きい。このため、後部スライダ５０が後方にスライドしたときに、引き込みアーム１００の後端がフレーム側の開口２１（図１参照）の後縁に当たり得る。後縁に当たった引き込みアーム１００は、圧縮コイルばね１２１の弾発力に抗して前方へ移動可能である。つまり、後部スライダ５０に対して引き込みアーム１００が前方へ移動する。従って、開口２１の後縁に対して、後部スライダ５０及び引き込みアーム１００が干渉することはない。サンルーフパネル３１を十分に開放させることができる。これが、後部スライダ５０に対して、引き込みアーム１００を別部材によって構成した理由である。なお、干渉しない場合には、後部スライダ５０に引き込みアーム１００を一体に設けてもよい。
【００４１】
次に、パネル駆動機構３６の作用を、図４〜図６に基づいて説明する。なお、図５及び図６では、説明の理解を容易にするために、図４と同様にパネル駆動機構３６の構成を（ａ）と（ｂ）とに分けて示している。
【００４２】
図４は、サンルーフパネル３１が全閉状態であるときのパネル駆動機構３６を示している。図４（ａ）に示すように、全閉状態において、パネル支持ステー９０は最も下がった位置にある。パネル支持ステー９０は、リフトピン９３がリフトガイド溝５４における後部にあり、係合ピン９４が引き込み溝１０１の後部にある。
サンルーフパネル３１の前端は、ルーフ開口１２の前端縁にシールされて接している。サンルーフパネル３１の後端は、ルーフ開口１２の後端縁にシールされて接している。
【００４３】
図４（ｂ）に示すように、連結リンク７０の第２係合凸部７２は、ストッパ部材８０のカム山８２における頂部の近傍に接している。このため、第１係合凸部７１は、ストッパ部材８０のカム溝８１に嵌っているとともに、下部が下方へ突出している。
一方、後部スライダ５０は、前部スライダ６０に接近した位置にある。このため、後部スライダ５０の係合溝５３は、ストッパ部材８０よりも前方の位置にある。
【００４４】
その後、サンルーフパネル３１を開操作する。つまり、モータ３３（図２参照）は正転してワイヤケーブル３５を引き戻す。ワイヤケーブル３５は、後部スライダ５０を後方（矢印Ｐｒ方向）に引いてスライドさせる。この結果、係合溝５３は、第１係合凸部７１に接近する。同時に、リフトガイド溝５４及び引き込み溝１０１は後方へ移動する。パネル支持ステー９０は、スイングピン９１をスイング基端として、後端部が上方にスイングする。サンルーフパネル３１の後端は上方にスイングする（チルトアップする）。この結果を図５に示す。
【００４５】
図５は、サンルーフパネル３１の後端が上限まで上方へ傾いているときの（チルトアップ完了状態における）、パネル駆動機構３６を示している。図５（ａ）に示すように、パネル支持ステー９０は、リフトピン９３がリフトガイド溝５４における前部にあり、係合ピン９４が引き込み溝１０１から抜け出て上方の位置にある。このときに、係合溝５３は、カム溝８１から下方へ突出している第１係合凸部７１に係合する。
その後、ワイヤケーブル３５は後部スライダ５０を、さらに後方にスライドさせる。この結果、係合溝５３の後縁が第１係合凸部７１に当たることによって、第１係合凸部７１はカム溝８１から抜け出て係合溝５３に嵌る。この結果を図６に示す。
【００４６】
図６は、サンルーフパネル３１の後端が上方へ傾いた状態で後方へ移動を開始するときの、パネル駆動機構３６を示している。図６（ａ）に示す状態は、上記図５（ａ）に示す状態と、ほぼ同じである。図６（ｂ）は、第１係合凸部７１がカム溝８１から外れて係合溝５３に嵌ったことによって、後部スライダ５０に連結リンク７０を介して前部スライダ６０が連結されている状態を示す。この状態において、第２係合凸部７２はカム山８２における頂部を下降しながら、後方へ移動可能である。
【００４７】
その後、ワイヤケーブル３５は後部スライダ５０を、さらに後方にスライドさせる。後部スライダ５０に連結リンク７０を介して連結されている前部スライダ６０も、後方にスライドする。この結果、後部・前部スライダ５０，６０及びパネル支持ステー９０と共に、サンルーフパネル３１は全開になるまで、後方へ移動する。
【００４８】
その後、サンルーフパネル３１を閉操作する。つまり、モータ３３（図２参照）は逆転してワイヤケーブル３５を引き出す。ワイヤケーブル３５は、後部スライダ５０を前方（矢印Ｐｆ方向）に押してスライドさせる。後部スライダ５０に連結リンク７０を介して連結されている前部スライダ６０も前方にスライドする。この結果、後部・前部スライダ５０，６０及びパネル支持ステー９０と共に、サンルーフパネル３１は前方へ移動する。同時に、連結リンク７０における第１・第２係合凸部７１，７２も前方へ移動する。この結果を図５に示す。
【００４９】
図５に示すように、第１係合凸部７１がストッパ部材８０のカム溝８１の真下の位置まで移動したときに、第２係合凸部７２はカム山８２に案内されて前上方へ移動する。この結果、連結リンク７０の後端部が上方にスイングするので、第１係合凸部７１は後部スライダ５０の係合溝５３から抜け出て、カム溝８１に嵌る。
【００５０】
この時点において、後部スライダ５０に対する連結リンク７０及び前部スライダ６０の連結状態が解除される。後部スライダ５０が、さらに前方にスライドしても、前部スライダ６０は停止状態を維持する。前部スライダ６０が停止した時点で、パネル支持ステー９０とサンルーフパネル３１は、前方への移動を停止する。つまり、サンルーフパネル３１は、スライドによる元の全閉位置まで前方へ移動したことになる。
【００５１】
その後、ワイヤケーブル３５は後部スライダ５０を、さらに前方にスライドさせる。このため、リフトガイド溝５４及び引き込み溝１０１は前方へ移動する。パネル支持ステー９０のリフトピン９３は、リフトガイド溝５４に案内されて下降する。パネル支持ステー９０は、スイングピン９１をスイング基端として、後端部が下方にスイングする。サンルーフパネル３１の後端は下方にスイングする（チルトダウンする）。この結果を図４に示す。
【００５２】
図４（ａ）に示すように、リフトピン９３がリフトガイド溝５４に案内されて最下端まで下降した時点で、パネル支持ステー９０のスイングは停止する。この結果、サンルーフパネル３１は元の全閉状態に戻る。その後に、モータ３３（図２参照）は停止する。
【００５３】
次に、リフトガイド溝５４と引き込み溝１０１の詳細な構成について、図７に基づき説明する。
図７（ａ）は、サンルーフパネル３１（図４参照）が全閉状態における、リフトガイド溝５４と引き込み溝１０１を示し、上記図４（ａ）に合わせて表している。図７（ｂ）は、サンルーフパネル３１の後端が上限まで傾いた状態における、リフトガイド溝５４と引き込み溝１０１を示し、上記図５（ａ）に合わせて表している。
【００５４】
リフトガイド溝５４は、前上端の前端点Ｐｆｐから後下端の後端点Ｐｒｐまで、後下がりに傾斜した傾斜溝であり、両端に延長溝５６，５７が連なっている。後の延長溝５６は、後端点Ｐｒｐから後方へ連続して延びる、概ね水平な溝である。前の延長溝５７は、前端点Ｐｆｐから前方へ連続して延びる、概ね水平な溝である。リフトガイド溝５４の水平距離（点Ｐｆｐから点Ｐｒｐまでの距離）はＡＬである。後の延長溝５６の水平距離はＡｒである。前の延長溝５７の水平距離はＡｆである。
【００５５】
引き込み溝１０１は、開口している前上端から後下端の奥端点Ｑｒまで、後下がりに傾斜した傾斜溝であり、奥端に延長溝１０２が連なっている。延長溝１０２は、奥端点Ｑｒから後方へ連続して延びる、概ね水平な溝である。引き込み溝１０１の水平距離（開放端から点Ｑｒまでの距離）はＢｐである。延長溝１０２の水平距離はＢｒである。
【００５６】
より詳しく説明すると、次の通りである。
後の延長溝５６の延び方向については、後の延長溝５６内をリフトピン９３が相対的に移動している場合に、図４（ａ）に示す状態、つまり、ルーフ開口１２に対してサンルーフパネル３１が全閉の姿勢を維持できるように設定されている。言い換えると、後の延長溝５６は、リフトピン９３との相対移動にかかわらず、パネル支持ステー９０の姿勢を維持させる方向へ延びている。
このため、リフトピン９３は、後の延長溝５６内を何の作業もすることなく、単に相対的に移動するだけ（いわゆる、空走りするだけ）であり、サンルーフパネル３１の変位に全く影響を及ぼさない。サンルーフパネル３１は全閉位置（チルトダウン完了位置）に止まる。
【００５７】
前の延長溝５７の延び方向については、前の延長溝５７内をリフトピン９３が相対的に移動している場合に、図５（ａ）に示す状態、つまり、サンルーフパネル３１の後部が上限まで傾いた姿勢を維持できるように設定されている。言い換えると、前の延長溝５７は、リフトピン９３との相対移動にかかわらず、パネル支持ステー９０の姿勢を維持させる方向へ延びている。
このため、リフトピン９３は、前の延長溝５７内を何の作業もすることなく、単に相対的に移動するだけ（いわゆる、空走りするだけ）であり、サンルーフパネル３１の変位に全く影響を及ぼさない。サンルーフパネル３１は上限まで傾いた位置（チルトアップ完了位置）に止まる。
【００５８】
延長溝１０２の延び方向については、延長溝１０２内を係合ピン９４が相対的に移動している場合に、図４（ａ）に示す状態、つまり、サルーフ開口１２に対してサンルーフパネル３１が全閉の姿勢を維持できるように設定されている。言い換えると、延長溝１０２は、前記パネル支持ステー９０の後端部９４との相対移動にかかわらず、パネル支持ステー９０の姿勢を維持させる方向へ延びている。
このため、係合ピン９４は、延長溝１０２内を何の作業もすることなく、単に相対的に移動するだけ（いわゆる、空走りするだけ）であり、サンルーフパネル３１の変位に全く影響を及ぼさない。サンルーフパネル３１は全閉位置に止まる。
【００５９】
このように、後の延長溝５６と前の延長溝５７は、リフトピン９３を空走りさせるだけの機能を有したものである。また、延長溝１０２は、係合ピン９４を空走りさせるだけの機能を有したものである。以下、適宜、後の延長溝５６のことを「後の空走溝５６」と言い、前の延長溝５７のことを「前の空走溝５７」と言い、延長溝１０２のことを「引き込み用空走溝１０２」と言うことにする。
【００６０】
サンルーフパネル３１が全閉のとき（チルトダウン完了状態のとき）には、図７（ａ）に示すように、リフトピン９３は後端点Ｐｒｐにあり、係合ピン９４は奥端点Ｑｒにある。
サンルーフパネル３１の後端が上限まで傾いたとき（チルトアップ完了状態のとき）には、リフトピン９３は前端点Ｐｆｐにある。一方、係合ピン９４はサンルーフパネル３１が上方にスイングする途中で引き込み溝１０１から外れる。
【００６１】
サンルーフパネル３１がチルトアップ完了の時点からスライド開を開始する時点までにかけて、リフトピン９３は前端点Ｐｆｐから前方へ、若干の距離Ｘｆだけ変位する。つまり、リフトピン９３は前の延長溝５７に嵌合している。
ここで、スライドを開始する時点とは、図６（ｂ）に示すように、第１係合凸部７１がカム溝８１から抜け出て係合溝５３に嵌った時点である。
【００６２】
このため、サンルーフパネル３１が、前後にスライドしているときや全開の状態において、リフトピン９３は前の延長溝５７に常に安定して支持される。従って、サンルーフパネル３１は、上下に振れることなく、チルトアップ完了状態を安定して維持することができる。
【００６３】
ところで、図４（ａ）に示すように、サンルーフパネル３１が全閉状態にあるときには、サンルーフパネル３１の周縁はルーフ開口１２の開口面に接している。サンルーフパネル３１が全閉位置へ戻ったときにストッパに当てない構成なので、衝突音は発生しない。
その代わり、サンルーフパネル３１の傾きを戻したとき（チルトダウンのとき）に、ルーフ開口１２に対して、サンルーフパネル３１を正確に位置決めする必要がある。全閉位置を検出するのに、モータ３３が回転に応じて発生したパルス数をカウントすることによって、行っている。
【００６４】
例えば、サンルーフパネル３１が全閉位置（チルトダウン完了位置）にあるときのパルスカウント値を、全閉時パルスカウント値Ｃminとする。全閉時パルスカウント値Ｃminは、パルスカウントの原点である。また、サンルーフパネル３１がチルトアップした状態でスライド全開位置にあるときのパルスカウント値を、全開時パルスカウント値Ｃmaxとする。但し、Ｃmin＜Ｃmaxの関係である。
【００６５】
全閉位置にあるサンルーフパネル３１をチルトアップさせ、さらにスライド開動作させるにつれてカウント数は増加し、スライド全開位置へ到達したときに、全開時パルスカウント値Ｃmaxとなる。その後、サンルーフパネル３１をスライド閉動作させ、さらにチルトダウンさせるにつれてカウント数が減少し、元の全閉位置へ到達したときに全閉時パルスカウント値Ｃmin（原点）に戻る。
【００６６】
次に、車両の走行中において、サンルーフパネル３１をチルトダウンさせるときの、車両用サンルーフ装置３０の作用を説明する。
図６に示すように、ワイヤケーブル３５は、後部スライダ５０を押すことによってサンルーフパネル３１をチルトダウンさせようとする。これに対し、走行風の影響に伴うルーフ１１内外の圧力差によって、サンルーフパネル３１には上向きの負荷が作用している。ワイヤケーブル３５には、サンルーフパネル３１に作用する負荷に応じて、ケーブル長手方向に大きい圧縮力が作用する。この結果、ワイヤケーブル３５に若干の撓みが発生する（図５（ｂ）参照）。ワイヤケーブル３５が撓んだ分だけ、サンルーフパネル３１の実際の位置は、パルスカウント値による位置に対して、若干ずれてしまう（位置ずれが発生する）。つまり、図２に示す制御部４３は、パルスカウント値による全閉位置（チルトダウン完了位置）に到達したと判断して、モータ３３を停止させる。しかし、この時点で、実際には全閉位置に到達していない。
【００６７】
それでも、撓んでいたワイヤケーブル３５は、自己復元力によって元の直線状に戻ろうとする。この自己復元力によって、図６に示すように、後部スライダ５０と引き込みアーム１００は、さらに前方へ移動して、サンルーフパネル３１をチルトダウンさせる。
サンルーフパネル３１がチルトダウン完了位置に到達する寸前になると、ルーフ１１内外の圧力差は減少する。このため、サンルーフパネル３１に作用する上向きの負荷は減少する。撓んでいたワイヤケーブル３５は自己復元力によって、さらに直線状に戻ろうとする。この自己復元力によって、後部スライダ５０と引き込みアーム１００は、前方へ素早く移動する。
【００６８】
このような作用に対して、リフトガイド溝５４の構成を考えてみる。リフトガイド溝５４の構成については、図８に示す３つの案が考えられる。
なお、図８において、後端点Ｐｒｐを通る水平線ＳＬは、サンルーフパネル３１（図４参照）を全閉の姿勢で維持させることができる、全閉基準線である。この全閉基準線ＳＬ上にリフトピン９３があれば、サンルーフパネル３１は全閉の姿勢を維持する。
また、前端点Ｐｆｐを通る水平線ＳＨは、サンルーフパネル３１をチルトアップ完了状態の姿勢で維持させることができる、チルトアップ基準線である。このチルトアップ基準線ＳＨ上にリフトピン９３があれば、サンルーフパネル３１はチルトアップ完了の姿勢を維持する。
【００６９】
図８（ａ）に示す第１の案（第１比較例）は、リフトガイド溝５４の後下端に、何も設けていない構成である。第１の案では、下降したリフトピン９３がリフトガイド溝５４の後下端における端面５４ａに当たることによって、衝突音が発生する心配がある。さらに、ワイヤケーブル３５は、経年変化によって多少伸び得る。伸びた分だけ、実際の位置がずれる。この位置ずれを、第１の案では吸収することができない。
【００７０】
図８（ｂ）に示す第２の案（第２比較例）は、傾斜したリフトガイド溝５４の延長線上に且つ後端点Ｐｒｐの後方に、延長部分５４ｂを設けた構成である。延長部分５４ｂの延び方向は、リフトガイド溝５４の延長線に沿っている。第２の案では、下降したリフトピン９３は、全閉基準線ＳＬよりも下方へ移動してしまうことがあり得る。下方へ移動したのでは、サンルーフパネル３１を全閉位置で維持させることができない。これでは、パルスカウント値による全閉位置に対して、実際の位置がずれてしまう。
【００７１】
図８（ｃ）に示す第３の案（本発明の実施例）は、リフトガイド溝５４の後下端に、後の延長溝５６（空走溝５６）を設けた構成である。後の延長溝５６は全閉基準線ＳＬに沿っている。第３の案では、下降したリフトピン９３が後端点Ｐｒｐから後の延長溝５６へ移動する。このため、サンルーフパネル３１の全閉位置ＳＬを維持できる。
リフトガイド溝５４のうち、少なくとも後端点Ｐｒｐの近傍部分の傾斜角θは、ほぼ水平な後の延長溝５６に対して、小さく設定されている。このため、後端点Ｐｒｐまで下降したリフトピン９３は、ほとんど抵抗なく、後の延長溝５６へ極めて円滑に移動することができ、衝突音の発生も抑制できる。
このことは、図７に示す引き込みアーム１００の延長溝１０２（空走溝１０２）についても同様なので、説明を省略する。
【００７２】
このように、第３の案によれば、撓んでいたワイヤケーブル３５の自己復元力によって、後部スライダ５０が前方へ素早く移動したときに、リフトガイド溝５４はリフトピン９３を下方へ案内するだけではなく、さらに、後端点Ｐｒｐから後の延長溝５６へ連続的に且つ速やかに案内することができる。リフトピン９３は、全閉基準線ＳＬの位置に確実に且つ正確に戻る。
【００７３】
このことは、図７に示す引き込みアーム１００においても同様である。つまり、後部スライダ５０と共に、引き込みアーム１００が前方へ素早く移動したときに、引き込み溝１０１は係合ピン９４（パネル支持ステー９０の後端部）を下方へ案内するだけではなく、さらに、奥端点Ｑｒから後の延長溝１０２へ連続的に且つ速やかに案内することができる。係合ピン９４は、全閉基準線ＳＬｑの位置に確実に且つ正確に戻る。しかも、引き込みアーム１００は、ほとんど抵抗を受けることなく前方へ空走して、チルトダウン時における原点の位置に戻る。
なお、全閉基準線ＳＬｑは、サンルーフパネル３１（図４参照）を全閉の姿勢で維持させることができるように設定された水平線であり、奥端点Ｑｒを通る。この全閉基準線ＳＬｑ上に係合ピン９４があれば、サンルーフパネル３１は全閉の姿勢を維持する。
【００７４】
後部スライダ５０及び引き込みアーム１００がこのような作用をすることによって、サンルーフパネル３１は、チルトダウン完了位置に確実に且つ正確に戻る。従って、カウント値による位置と実際の位置とに、位置ずれが発生していても、瞬時に位置ずれを吸収して、原点の位置にリセットすることができる。その後に、サンルーフパネル３１を開閉するときに、正確な位置を確保することができる。このため、サンルーフパネル３１を全閉位置と全開位置との間で、確実に開閉制御をすることができる。
【００７５】
なお、本発明の実施の形態において、スイングガイド機構１１０を構成している、リフトガイド溝５４とリフトピン９３とは、互いに相対的な移動が可能に嵌合する構成であればよい。つまり、リフトガイド溝５４は、駆動スライダ５０とパネル支持ステー９０の一方に有していればよい。また、リフトピン９３は、駆動スライダ５０とパネル支持ステー９０の他方に有していればよい。
また、前・後の空走溝５６，５７とリフトピン９３とは、相対的な移動が可能に嵌合すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の車両用サンルーフ装置３０は、小型車を含む各種の乗用車に設けるのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る車両用サンルーフ装置を備えた車両の平面図である。
【図２】図１に示された車両用サンルーフ装置の駆動・制御システムの模式図である。
【図３】図２に示された左のパネル駆動機構の分解図である。
【図４】図３に示された左のパネル駆動機構の組立図である。
【図５】図４に示された左のパネル駆動機構の作用図（その１）である。
【図６】図４に示された左のパネル駆動機構の作用図（その２）である。
【図７】図４に示されたリフトガイド溝と引き込み溝の詳細図である。
【図８】図７に示されたリフトガイド溝の説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０…車両、１１…ルーフ、１２…ルーフ開口、３０…車両用サンルーフ装置、３１…サンルーフパネル、３３…モータ、３５…ワイヤケーブル、３６…パネル駆動機構、５０…駆動スライダ（後部スライダ）、５４…リフトガイド溝、５６…後の空走溝、５７…前の空走溝、６０…前部スライダ、７０…連結リンク、８０…ストッパ部材、９０…パネル支持ステー、９３…リフトピン、９４…係合ピン（パネル支持ステーの後端部）、１００…引き込みアーム、１０１…引き込み溝、１０２…引き込み用空走溝、１１０…スイングガイド機構、ＳＬ…サンルーフパネルの全閉基準線。
【図１】
2008221900.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008221900.tif 000009
【図８】
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