(57)【要約】  【課題】一方向ロック状態と、他方向ロック状態と、両方向ロック状態とを選択的にとり得るようにする。  【解決手段】プレート状カップリングが、相対向する第１結合プレート１と第２結合プレート２との間に、周方向一端部側を支点として起倒される第１ストラット４１と、周方向他端部側を支点として起倒される第２ストラット４２を有する。各ストラット４１、４２は、ばね座部材５１、５２によって起立位置に向けて付勢される。両結合プレート１，２の間に配設された２枚のスライドプレート１１、１２が、孔部分１１ａ、１２ａと非孔部分１１ｂ、１２ｂとを有する。各孔部分１１ａ１２ａが共に位置されるストラットのみが起立位置とされる。各スライドプレート１１、１２の周方向のスライド位置を変更することにより、両方向ロック状態、一方向ロック状態、他方向ロック状態、両方向の回転が許容されたニュートラル状態が選択的に得られる。【選択図】  図１
2008008441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定軸線回りに互いに相対回転可能にかつ相対向して配設された第１結合部材および第２結合部材と、
前記第１結合部材と第２結合部材との一方の対向面に設けられたポケット部および他方の対向面に設けられたノッチ部と、
前記ポケット部に収納され、前記所定軸線の周方向一方側端部を支点にして揺動することにより起倒されて、起立状態のときに前記ノッチ部に係合可能な第１ストラットと、
前記ポケット部に収納され、前記所定軸線の周方向他方側端部を支点にして揺動することにより起倒されて、起立状態のときに前記ノッチ部に係合可能な第２ストラットと、
前記ポケット部に収納され、前記第１ストラットを起立位置に向けて付勢する第１ばね部材および前記第２ストラットを起立位置に向けて付勢する第２ばね部材と、
前第１結合部材と第２結合部材との間に配設され、該第１結合部材および第２結合部材に対してスライド可能とされた第１スライド部材および第２スライド部材と、
を備え、
前記第１スライド部材は、孔部分と非孔部分とを有して、そのスライドによって該孔部分が前記ポケット部に位置したときに前記ストラットが起立位置となるのを許容すると共に、該非孔部分が該ポケット部に位置したときに該ストラットを倒伏位置にするように設定され、
前記第２スライド部材は、孔部分と非孔部分とを有して、そのスライドによって該孔部分が前記ポケット部に位置したときに前記ストラットが起立位置となるのを許容すると共に、該非孔部分が該ポケット部に位置したときに該ストラットを倒伏位置にするように設定されている、
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１結合部材、第２結合部材、第１スライド部材および第２スライド部材がそれぞれ、前記所定軸線を軸線とする環状に形成され、
前記第１スライド部材および第２スライド部材のスライド動がそれぞれ、前記所定軸線回りの回動動作となるように設定されている、
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記ポケット部が、前記１ストラットを収納する第１ポケット部と、前記第２ストラットを収納する第２ポケット部とに別個独立して形成され、
前記ノッチ部が、前記１ストラットに対応する第１ノッチ部と、前記第２ストラットに対応する第２ノッチ部とに別個独立して形成され、
前記第１ばね部材が前記第１ポケット部に収納されると共に、前記第２ばね部材が前記第２ポケット部に収納されている、
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１結合部材が常時固定式とされて、前記第１ポケット部および第２ポケット部が該第１結合部材に形成されている、ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記第１スライド部材をスライド動させる第１アクチュエータと、前記第２スライド部材をスライド動させる第２アクチュエータとが、別個独立して設けられている、ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、
前記各スライド部材のスライド位置の変更に応じて、前記第１ストラットおよび第２ストラットがそれぞれ起立位置とされて両方向への相対回転を規制する両方向ロック状態と、該第１ストラットが起立位置で該第２ストラットが倒伏位置となる一方向ロック状態と、該第１ストラットが倒伏位置で該第２ストラットが起立した他方向ロック状態とをとり得るようにされている、
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記各スライド部材のスライド位置の変更に応じて、さらに、前記第１ストラットおよび第２ストラットがそれぞれ倒伏位置とされて両方向への相対回転を許容するニュートラル状態をとり得るようにされている、ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７において、
前記第１スライド部材が、そのスライド動によって、第１位置と第２位置との２つの位置のみを選択的にとり得るようにされ、、
前記第２スライド部材が、そのスライド動によって、第３位置と第４位置との２つの位置のみを選択的にとり得るようにされ、
前記第１スライド部材がとり得る２つの位置と第２スライド部材がとり得る２つの位置との組み合わせの変更によって、少なくとも、前記両方向ロック状態と一方向ロック状態と他方向ロック状態との切替えが行われる、
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、
前記各スライド部材の前記孔部分の形状が互いに同一に設定されている、ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、
前記各スライド部材同士が、前記孔部分の形状および非孔部分の形状を含めて、全体として互いに同一形状に形成されている、ことを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの結合部材の間での動力伝達状態を変更するようにした動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
互いに所定軸線回りに相対回転される２つの結合部材の間での動力伝達方向を適宜変更するため、ワンウェイクラッチやブレーキ等が用いられる。特許文献１、特許文献２には、２つの結合部材間に配設した１枚のスライドプレートを用いて、第１結合部材に対して、第２結合部材の両方向の回転を許容するニュートラル状態と、第２結合部材の一方向の回転のみを許容する一方向ロック状態と、第２結合部材の他方向の回転のみを許容する他方向ロック状態との３つの状態を選択的にとり得るようにしたものが開示されている。より具体的には、上記各特許文献に記載のものでは、基本的に、第１結合部材の対向面にポケット部を形成して、このポケット部にばね部材によって起立位置に向けて付勢されるストラットを収納する一方、第２結合部材の対向面に起立位置にあるストラットが係合されるノッチ部を形成して、孔部分と非孔部分とを有するスライドプレートのスライド位置の変更によって、孔部分がストラットに位置したときに、孔部分を通して起立位置とされるストラットがノッチ部に係合され、非孔部分をストラットに位置させることによりストラットが倒伏位置とされるようになっている。そして、このようなストラットを、一方向ロック用と他方向ロック用との２種類設けて、各ストラットをそれぞれ倒伏位置とすることによりニュートラル状態とされ、一方のストラットのみを起立位置にすることにより一方向ロック状態とされ、他方のストラットのみを起立位置とすることにより他方向ロック状態とされる。
【特許文献１】特表２００３−５１５７０９号公報
【特許文献２】特表２００３−５０７６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記各特許文献に記載された動力伝達装置にあっては、特に軸方向においてコンパクトであり、しかも大きな伝達トルクが得られる等のことから、今後の動力伝達装置として大いに期待されている。しかしながら、２つの結合部材間での動力伝達の態様としては、一方向ロック状態と他方向ロック状態の他に、両方向ロック状態とすることが望まれる場合がある。このような両方向ロック状態を、前記特許文献に記載のもので実現することは困難であった。すなわち、１枚のスライドプレートをスライドさせるだけでは、両方向ロック状態を得ることが難しいものとなっていた。
【０００４】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、起倒されるストラットを用いて回転のロックとロック解除とを切替える構造の動力伝達装置において、一方向ロック状態と他方向ロック状態の他に、両方向ロック状態をとり得るようにした動力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
所定軸線回りに互いに相対回転可能にかつ相対向して配設された第１結合部材および第２結合部材と、
前記第１結合部材と第２結合部材との一方の対向面に設けられたポケット部および他方の対向面に設けられたノッチ部と、
前記ポケット部に収納され、前記所定軸線の周方向一方側端部を支点にして揺動することにより起倒されて、起立状態のときに前記ノッチ部に係合可能な第１ストラットと、
前記ポケット部に収納され、前記所定軸線の周方向他方側端部を支点にして揺動することにより起倒されて、起立状態のときに前記ノッチ部に係合可能な第２ストラットと、
前記ポケット部に収納され、前記第１ストラットを起立位置に向けて付勢する第１ばね部材および前記第２ストラットを起立位置に向けて付勢する第２ばね部材と、
前第１結合部材と第２結合部材との間に配設され、該第１結合部材および第２結合部材に対してスライド可能とされた第１スライド部材および第２スライド部材と、
を備え、
前記第１スライド部材は、孔部分と非孔部分とを有して、そのスライドによって該孔部分が前記ポケット部に位置したときに前記ストラットが起立位置となるのを許容すると共に、該非孔部分が該ポケット部に位置したときに該ストラットを倒伏位置にするように設定され、
前記第２スライド部材は、孔部分と非孔部分とを有して、そのスライドによって該孔部分が前記ポケット部に位置したときに前記ストラットが起立位置となるのを許容すると共に、該非孔部分が該ポケット部に位置したときに該ストラットを倒伏位置にするように設定されている、
ようにしてある。
【０００６】
上記解決手法によれば、２つのスライド部材の各孔部分が位置されたポケット部にあるストラットが、この各孔部分を通して起立位置とされてノッチ部に係合される。また、２つのスライド部材の少なくともいずれか一方の非孔部分が位置されたポケット部にあるストラットが、この非孔部分によって押圧されて倒伏位置とされる。そして、２つのスライド部材のスライド位置を適宜変更することによって、第１ストラットと第２ストラットとをそれぞれ独立して起立位置と倒伏位置とに切替えることができるので、一方向ロック状態と他方向ロック状態は勿論のこと、両方向ロック状態をもとり得ることになる。とりわけ、２つのスライド部材が存在するということは、各スライド部材のとり得る位置の変更の自由度の高さから、例えば第１、第２のストラットのいずれか一方のストラットが起立位置あるいは倒伏位置のいずれにあっても、他方のストラットを任意に起立位置と倒伏位置とに切替えることが可能となる。
【０００７】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記第１結合部材、第２結合部材、第１スライド部材および第２スライド部材がそれぞれ、前記所定軸線を軸線とする環状に形成され、
前記第１スライド部材および第２スライド部材のスライド動がそれぞれ、前記所定軸線回りの回動動作となるように設定されている、
ようにしてある（請求項２対応）。この場合、各結合部材を軸部材が貫通する場合において好適なものが提供される。
【０００８】
前記ポケット部が、前記１ストラットを収納する第１ポケット部と、前記第２ストラットを収納する第２ポケット部とに別個独立して形成され、
前記ノッチ部が、前記１ストラットに対応する第１ノッチ部と、前記第２ストラットに対応する第２ノッチ部とに別個独立して形成され、
前記第１ばね部材が前記第１ポケット部に収納されると共に、前記第２ばね部材が前記第２ポケット部に収納されている、
ようにしてある（請求項３対応）。この場合、ポケット部が、第１ストラット用（第１ばね部材用）と第２ストラット用（第２ばね部材用）との別個専用のものとなって、第１ストラットと第２ストラットとの間での干渉を確実に防止でき、また各ストラット等の配置の自由度や、スライド部材に形成する孔部分と非孔部分部分の形成位置の設定の自由度が高いものとなる。
【０００９】
前記第１結合部材が常時固定式とされて、前記第１ポケット部および第２ポケット部が該第１結合部材に形成されている、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、常時固定されているつまり回転しない第１結合部材に、起倒されるストラットやばね部材を配設してあるので、ストラットやばね部材が回転されないようにして、その安定した動作を確保する等の上で好ましいものとなる。
【００１０】
前記第１スライド部材をスライド動させる第１アクチュエータと、前記第２スライド部材をスライド動させる第２アクチュエータとが、別個独立して設けられている、ようにしてある（請求項５対応）。この場合、アクチュエータを第１スライド部材用と第２スライド部材用とに別個独立して設けることにより、一方のスライド部材のスライド動を、他方のスライド部材のスライド動に影響されることなく容易に駆動制御する上で好ましいものとなる。
【００１１】
前記各スライド部材のスライド位置の変更に応じて、前記第１ストラットおよび第２ストラットがそれぞれ起立位置とされて両方向への相対回転を規制する両方向ロック状態と、該第１ストラットが起立位置で該第２ストラットが倒伏位置となる一方向ロック状態と、該第１ストラットが倒伏位置で該第２ストラットが起立した他方向ロック状態とをとり得るようにされている、ようにしてある（請求項６対応）。この場合、前述の特許文献１や特許文献２で採択が難しかった、一方向ロック状態と他方向ロック状態の他に、両方向ロック状態を得ることができる。
【００１２】
前記各スライド部材のスライド位置の変更に応じて、さらに、前記第１ストラットおよび第２ストラットがそれぞれ倒伏位置とされて両方向への相対回転を許容するニュートラル状態をとり得るようにされている、ようにしてある（請求項７対応）。この場合、ニュートラル状態という第４番目の状態を得ることができる。
【００１３】
前記第１スライド部材が、そのスライド動によって、第１位置と第２位置との２つの位置のみを選択的にとり得るようにされ、、
前記第２スライド部材が、そのスライド動によって、第３位置と第４位置との２つの位置のみを選択的にとり得るようにされ、
前記第１スライド部材がとり得る２つの位置と第２スライド部材がとり得る２つの位置との組み合わせの変更によって、少なくとも、前記両方向ロック状態と一方向ロック状態と他方向ロック状態との切替えが行われる、
ようにしてある（請求項８対応）。この場合、各スライド部材そのものは、２位置の間でのみスライド動させればよいので、例えば３位置以上の間での位置変更を行う場合に比して、スライド部材を精度よく位置決めすることや駆動制御の容易化等の上で好ましいものとなる。
【００１４】
前記各スライド部材の前記孔部分の形状が互いに同一に設定されている、ようにしてある（請求項９対応）。この場合、第１スライド部材と第２スライド部材とを極力共通化する上で好ましいものとなる。
【００１５】
前記各スライド部材同士が、前記孔部分の形状および非孔部分の形状を含めて、全体として互いに同一形状に形成されている、ようにしてある（請求項１０対応）。この場合、第１スライド部材と第２スライド部材とを完全に共通化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、起倒されるストラットを用いた動力伝達装置において、一方向ロック状態と他方向ロック状態の他に、両方向ロック状態を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１〜図３において、１は第１結合部材、２は第２結合部材、１１は第１スライド部材、１２は第２スライド部材である。各部材１、２、１１、１２は、それぞれ所定軸線Ｌを中心とする円環状に形成されている（図４，図５参照で、図４、図５では第２結合部材２は省略されている）。各結合部材１と２同士は小間隔あけて互いに相対回転可能に対向配置され、２つのスライド部材１１と１２とは、２つの結合部材１と２との間に配設されている。各部材１、２、１１、１２の配設関係は、例えば図１を参照しつつ説明すると、所定軸線Ｌ方向一端側（図１下方側）から他端側（図１上方側）に向けて、第１結合部材１、第１スライド部材１１、第２スライド部材１２，第２結合部材２となっている。なお、所定軸線Ｌは、図４において紙面直角方向に延びている。
【００１８】
各結合部材１と２とは、互いに動力伝達する関係上、剛性が高くなるように厚肉に形成されている。各スライド部材１１と１２とは、動力伝達には直接関与しないので、薄肉に形成されている。各部材１、２、１１、１２は、それぞれ、例えば鉄系金属等の金属によって形成されている。そして、実施形態では、第１結合部材１が常時固定される一方、第２結合部材２が回転する部材とされている。
【００１９】
第１結合部材１の対向面、つまり第２結合部材２に対向する側の面には、周方向に１８０度間隔をあけて２つの第１ポケット部（凹部）２１が形成されると共に、周方向に１８０度間隔をあけて２つの第２ポケット部２２が形成されている（図４，図５をも参照）。そして、２つの第１ポケット部２１の間において、第２ポケット部２２が位置するように設定され、隣り合う各ポケット部２１、２２は周方向に９０度間隔で配置されている。各ポケット部２１、２２の形状、大きさは互いに同一となるように設定されている。、
【００２０】
第２結合部材２の対向面、つまり第１結合部材１に対向する側の面には、前述した２つの第１ポケット部２１に対応させて２つの第１ノッチ部３１が形成されると共に、２つの第２ポケット部２２に対応させて２つの第２ノッチ部３２が形成されている。２つの第１ノッチ部３１同士は周方向に１８０度間隔で配置され、２つの第２ノッチ部３２同士は周方向に１８０間隔で配置され、隣り合うノッチ部３１、３２の周方向間隔は９０度とされている。各ノッチ部３１、３２は、所定軸線Ｌの周方向において対称形状となるように設定されている。
【００２１】
前記各スライド部材１１と１２とは、互いに同一形状（合同形状）に設定されている。より具体的には、第１スライド部材１１には、周方向に間隔をあけて合計４つの孔部分１１ａが形成され（非孔部分が符合１１ｂで示される）、同様に第２スライド部材１２にも、周方向に間隔をあけて合計４つの孔部分１２ａ（非孔部分部分が符合１２ｂで示される）が形成されている。第１スライド部材１１と第２スライド部材１２とは、所定の重ね合わせ状態において、その孔部分１１ａと１２ａとが完全に合致（整合）される。各孔部分１１ａ、１２ａは、所定軸線Ｌを中心とする円弧状に形成されている。そして、孔部分１１ａ、１２ａは、その幅（所定軸線Ｌと直交する方向の長さ）は、各ポケット部２１、２２の幅と略同一とされているが、孔部分１１ａ、１２ａの周方向長さは、各ポケット部２１、２２の周方向長さよりも十分に長くなるように設定されている。なお、図４等では、隠れた第１スライド部材１１の孔部分１１ａ等の位置を明確に示すために、第２スライド部材１２と若干ずらして描かれている部分もあるが、実際には第１スライド部材１１と第２スライド部材１２とは完全に合同形状に設定されている。
【００２２】
第１ポケット部２１には、第１ストラット４１が起倒自在に収納されている。この第１ストラット２１は、その周方向一端側を支点として揺動可能とされて、その揺動に応じて、第１ポケット部２１内に収納された倒伏位置と、第１ポケット部２１から第２結合部材２側に向けて大きく突出した起立位置とをとり得るようになっている。第１ストラット４１は、トルク伝達を行う関係上、例えば鉄系の金属によって剛性に優れたものとして構成されている。
【００２３】
同様に、第２ポケット部２２には、第２ストラット４２が起倒自在に収納されている。この第２ストラット２１は、その周方向他端側を支点として揺動可能とされて、その揺動に応じて、第２ポケット部２２内に収納された倒伏位置と、第２ポケット部２２から第２結合部材２側に向けて大きく突出した起立位置とをとり得るようになっている。この第２ストラット４２は、第１ストラット４１に対して反対方向の回転ロック用となっており、このため、その揺動支点が、第１ストラット４１に対して、周方向反対側となるように設定されている。第２ストラット４２は、トルク伝達を行う関係上、例えば鉄系の金属によって剛性に優れたものとして構成されている。
【００２４】
第１ポケット部２１には、第１ストラット４１の背面側（第２結合部材２と反対側）において、第１ストラット４１を起立位置に向けて付勢する第１ばね部材５１が配設されている。同様に、第２ポケット部２２には、第２ストラット４２の背面側（第２結合部材２と反対側）において、第２ストラット４２を起立位置に向けて付勢する第２ばね部材５２が配設されている。各ばね部材５１と５２とは、それぞれ同一の形状、大きさとされて、実施形態では、コイルばねによって構成されている。より具体的には、コイルばねの軸線を第１結合部材１の径方向に伸ばした状態で、細長く延びるその一端部５１ａ（５２ａ）がストラット４１（４２）の背面側に当接され、その他端部５１ｂ（５２ｂ）がポケット部２１（２２）の底面側に当接されている。ストラット４１（４２）が図２、図３に示す倒伏位置にあるときは、図１に示す起立位置にある場合に比して、ばね部材５１（５２）一端部５１ａ（５２ａ）と他端部５１ｂ（５２ｂ）とのなす角度が小さくされる。なお、ポケット部２１（２２）の底面には、ばね部材５１（５２）を収納するための収納凹部２１ａ（２２ａ）が形成されて、倒伏位置にあるストラット４１（４２）によって、ばね部材５１（５２）が極端に大きく変形されないように、つまりその一端部５１ａと５１ｂ（５２ａと５２ｂ）とのなす角度が極端に小さくなり過ぎないように設定されている。
【００２５】
各ストラット４１、４２は、その起立位置では、倒伏位置に対して例えば３０度〜４０度程度傾斜した姿勢となって、第１結合部材１と第２結合部材２との間での回転方向のトルク伝達を行うようになっている。そして、起立位置にあるストラット４１、４２の先端部（揺動支点側端部とは反対側の端部）は、前述したノッチ部３１、３２のうち比較的傾斜角度が大きく設定された傾斜面３１ａ、３２ａに面接触するようにされており、同様に、各ストラット４１、４２の揺動支点側の端部も、ポケット部２１、２２の周方向端面に面接触するようにされている。
【００２６】
図４に示すように、第１スライド部材１１の外縁部には、周方向外方側に向けて延びる突起部１１ｃが形成され、この突起部１１ｃに、第１アクチュエータ６１が連結されている。同様に、第２スライド部材１２の外縁部には、周方向外方側に向けて延びる突起部１２ｃが形成され、この突起部１２ｃに、第２アクチュエータ６２が連結されている。各アクチュエータ６１、６２によって、各スライド部材１１、１２は互いに独立してスライド動（所定軸線Ｌ回りの回動）が行われるようになっている。
【００２７】
次に、以上のような構成の作用について、図４〜図８を参照しつつ説明する。なお、図４〜図８では、各ストラット４１、４２の動き等が明確になるように、第２結合部材２を取外した状態が示される。また、以下の説明では、第２結合部材２の所定軸線Ｌ回りの一方側回転方向を正転方向として、他方向回転方向を逆転方向として説明する。
【００２８】
まず、図４，図５に示す位置は、第１結合部材１に対して、第２結合部材２が所定軸線Ｌ回りの両方向に回転規制された両方向ロック状態である。すなわち、各スライド部材１１、１２の各突起部１１ｃと１２ｃが互いに合致した基準位置αとされ、このとき、各ポケット部２１、２２に対して、各スライド部材１１、１２の孔部分１１ａ、１２ａが完全に整合された状態となる。
【００２９】
図４、図５の両方向ロック状態において、起立位置にある第１ストラット４１は、各スライド部材１１，１２の孔部分１１ａおよび１２ａを貫通して、第２結合部材２の第１ノッチ部３１と係合し（図１参照）、その起立方向の設定からして、第２結合部材２の正転方向への回転をロックする機能を行う。また、起立位置にある第２ストラット４２は、各スライド部材１１，１２の孔部分１１ａおよび１２ａを貫通して、第２結合部材２の第２ノッチ部３２と係合し（図１参照）、その起立方向の設定からして、第２結合部材２の逆転方向への回転をロックする機能を行う。このような両方向ロック状態において、孔部分１１ａ、１２ａの周方向各端部のうち、起立位置にあるストラット４１，４２のうちその揺動支点に近い側はストラット４１、４２に近接した位置にあり、揺動支点から遠い側の周方向端部はストラット４１、４２から大きく離れて位置されている。
【００３０】
図４、図５に示す両方向ロック状態から、第１スライド部材１１のみを、基準位置αから若干正転方向にスライド（回動）させた状態が、図６であり、この図６の状態では、第２ストラット４２のみが図２にも示すように第２ポケット部２２内に収納された倒伏位置とされる。これにより、第１ストラット４１によって第２結合部材２の正転方向の回転が規制された正転方向（一方向）ロック状態とされる。
【００３１】
図４、図５に示す両方向ロック状態から、第１スライド部材１１のみを、基準位置αから若干逆転方向にスライド（回動）させた状態が図７であり、この図７の状態では、第１ストラット４１のみが図３にも示すように第１ポケット部２１内に収納された倒伏位置とされる。これにより、第２ストラット４２によって第２結合部材２の逆転方向の回転が規制された逆転方向（他方向）ロック状態とされる。
【００３２】
図４、図５に示す両方向ロック状態から、第１スライド部材１１を基準位置αから若干正転方向にスライド（回動）させ、かつ第２スライド部材１２を基準位置αから若干逆転方向にスライド（回動）させた状態が図８である。この図８の状態では、各ストラット４１、４２の両方がポケット部４１あるいは４２に収納された倒伏位置とされる。これにより、各ストラット４１、４２によっては第２結合部材２の回転がなんら規制されない状態、つまり第２結合部材２が正転方向および逆転方向の両方向に回転可能なニュートラル状態とされる。なお、ニュートラル状態では、第１ストラット４１は第２スライド部材１２によって倒伏位置とされ、第２ストラット４２は第１スライド部材１１によって倒伏位置とされる。
【００３３】
上述した図５〜図８に示した例では、第１スライド部材４１が基準位置αを含めて合計３つの位置の間で位置変更され、第２スライド部材４２が基準位置αを含めて合計２つの位置の間での位置変更されて、各スライド部材１１、１２の位置の組み合わせによって、前述したように、両方ロック状態と、正転方向ロック状態と、逆転方向ロック状態と、両方向の回転が許容されるニュートラル状態との合計４つの状態が任意に選択されることになる。そして、この４つの状態の間での状態変更は、２つのアクチュエータ６１、６２によってスライド部材４１、４２を個別に駆動することにより行われる。なお、第１スライド部材１１と第２スライド部材とは合同形状に設定されているので、前述した４つの状態の間で変更するのに、第１スライド部材１１と第２スライド部材１２との動きを前述の説明とは逆の関係とすることによっても得られる。
【００３４】
図９，図１０は、本発明の別の実施形態を示すもので、前記実施形態と同一構成要素には同一符合を付してその重複した説明は省略する。本実施形態では、ストラット４１（４２についても同じ）を、ピン７１を中心として揺動可能に第１結合部材１に保持させたものである。ピン７１を用いた揺動により、第１ストラット４１の揺動をより円滑に行う上で好ましいものとなる。なお、ピン７１に対して、第１ストラット４１を若干その長手方向に相対変位可能として、起立位置にあるときに、第１ストラット４１が、第１ポケット部２１の周方向端面に確実に当接させることができる（ピン７１に伝達トルクを作用させないようにする）。また、本実施形態では、第１ばね部材５１（５２についても同じ）として、コイルばねに代えて板ばねを用いるようにしてある。なお、ばね部材５１（５２についても同じ）としては、特許文献１の図６に示すように、コイルばねの軸線方向のばね力を利用する等、ばね部材５１の種類やその配置手法は適宜のものを採択できる。
【００３５】
図１１〜図１４は、本発明のさらに別の実施形態を示すもので、各スライド部材１１、１２がそれぞれ２位置の間で位置変更されることにより、前述した４つの状態をとり得るようにしたものである。すなわち、図１１〜図１４は、それぞれ図４に対応した図とされている。そして、図１１が、両方向ロック状態である（図４に対応であるが、突起部１１ｃ、１２ｃの位置が図４の場合と若干相違している）。
【００３６】
図１１の両方向ロック状態から、第１スライド部材４１を正転方向に若干スライド（回動）させて、突起部１１ｃを突起部１２ｃに合致させた状態が、図１２の状態である。この図１２の状態では、第２結合部材２の正転方向の回転がロックされた正転方向（一方向）ロック状態となる。
【００３７】
図１１の状態から、第２スライド部材２２を、若干逆転方向にスライド（回動）させて、突起部１２ａを突起部１１ａに合致させた状態が、図１３の状態である。この図１３の状態は、逆転方向（他方向）へのロック状態となる。
【００３８】
図１１の状態から、第１スライド部材１１を若干正転方向にスライド（回動）させると共に、第２スライド部材１２を若干逆転方向にスライド（回動）させた状態、つまり両突起部１１ｃと１２ｃとが図１１の状態から入れ替わった状態が図１４の状態である。この図１４の状態は、両方向の回転が許容されたニュートラル状態である。
【００３９】
図１５は、図１１〜図１４の実施形態において、各スライド部材１１、１２をそれぞれ２つの位置の間で位置変更するアクチュエータの一例を示す。図１５の例では、アクチュエータは油圧式とされている。すなわち、９０はバルブボディで、このバルブボディ９０内に２つのシリンダ部９１ａ、９１ｂが形成されている。シリンダ部９１ａには第１ピストン９２ａが往復動可能に配設され、シリンダ部９１ｂには第２ピストン９２ｂが往復動可能に配設されている。
【００４０】
上記第１ピストン９２ａは、スプリング９３ａによって一方向に付勢されている。同様に、第２ピストン９２ｂは、スプリング９３ｂによって他方向に付勢されている。ピストン９２ａによってシリンダ部９１ａ内に画成された油室９４ａが、切換弁９５ａを介して、ポンプ９６に接続されている。同様に、ピストン９２ｂによってシリンダ部９１ｂ内に画成された油室９４ｂが、切換弁９５ｂを介して、ポンプ９６に接続されている。なお、９７はアキュムレータである。
【００４１】
切換弁９５ａによって、油室９４ａをポンプ９６側に接続すると、第１ピストン９２ａがスプリング９３ａに抗して移動されて、他方向ストローク端に移動される。また、切換弁９５ａによって、油室９４ａがドレンされると、第１ピストン９２ａは、スプリング９３ａによって、図１５の一方向ストローク端に復帰される。このような第１ピストン９２ａからは、延長部９８ａがバルブボディ９０の外部に延在され、この延長部９８ａに設けたピン９９ａに対して、第１スライド部材１１の突起部１１ｃ（に形成された凹部）が嵌合、連結されている。第１ピストン９２ａは、２つの位置の間で位置変更されるが、それぞれその２つの位置はそれぞれストローク端であるので、その位置決めが極めて精度よく行われ、第１スライド部材１１の２つの位置の位置決めも精度よく行われることになる。
【００４２】
第２ピストン９２ｂについても、第１ピストン９２ａと同様に構成されており、したがって、第１ピストン９２ａについて用いた「ａ」の符合に代えて「ｂ」の符合を用いることにより、その重複した説明は省略する。勿論、第２ピストン９２ｂは、第２スライド部材１２に連結されるものである。なお、図１５の例では、第１ピストン９２ａが第１アクチュエータ６１を構成し、第２ピストン９２ｂが第２アクチュエータ６２を構成し、バルブボディ９０が第１と第２の各アクチュエータ共通用のボディとして用いられている。
【００４３】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。第１結合部材１、第２結合部材２、第１スライド部材１１、第２スライド部材１２は、環状に限らず、軸部材を貫通させるための中心孔を有しない形状（例えば円板状等）にする等、適宜の形状を採択することができる。回転する側の部材（実施形態では第２結合部材２）側に、ポケット部２１、２２つまりストラット４１、４２やばね部材５１、５２を配設してもよい。アクチュエータを２つのスライド部材の共通用として、この１つのアクチュエータと２つのスライド部材１１，１２とを別途連結機構を介して連結して、アクチュエータの動きによって、２つのスライド部材１１，１２が、図５〜図８の動き（あるいは図１１〜図１４の動き）となるように設定するようにしてもよい。スライド部材１１，１２を、所定軸線Ｌ回りにスライド（回動）させる代わりに、例えば所定軸線Ｌと直交する方向にスライドさせるようにすることもできる。アクチュエータ６１、６２としては、油圧式に限らず、電動式等適宜のものを採択し得る。第１ポケット部２１（第２ポケット部２２についても同様）、つまり第１ストラット４１等（第２ストラット４２等についても同じ）は、１個または３個以上であってもよく、また、第１ポケット部２１と第２ポケット部２２の数が互いに相違していてもよい（特に、回転方向におけるトルク伝達の大きさに相違がある場合等に好適）。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図５のＸ１−Ｘ１線相当断面図で、両ストラットがそれぞれ起立位置とされた両方向ロック状態を示す。
【図２】図１の状態から、第２ストラットのみが倒伏位置とされた状態を示す要部断面図。
【図３】図１の状態から、第１ストラットのみが倒伏位置とされた状態を示すようぶ  断面図。
【図４】第２結合部材を取外した状態で、第２結合部材側から見たときの正面図。
【図５】図４の斜視図で、両方向ロック状態を示す。。
【図６】正転方向ロック状態を示すもので、図５に対応した斜視図。
【図７】逆転転方向ロック状態を示すもので、図５に対応した斜視図。
【図８】両方向の回転が許容されたニュートラル状態を示すもので、図５に対応した斜視図。
【図９】本発明の別の実施形態を示す要部断面図。
【図１０】図９に用いられた板ばねの斜視図
【図１１】本発明のさらに別の実施形態を示すもので、両方向ロック状態を示すもので、図４に対応した正面図。
【図１２】正転方向ロック状態を示すもので、図１１に対応した正面図。
【図１３】逆転方向ロック状態を示すもので、図１１に対応した正面図。
【図１４】両方向の回転が許容されたニュートラル状態を示すもので、図１１に対応した正面図。
【図１５】各スライド部材を２つの位置の間でもって位置変更するためのアクチュエータの一例を示す断面系統図。
【符号の説明】
【００４５】
１：第１結合部材
２：第２結合部材
１１：第１スライド部材
１１ａ：孔部分
１１ｂ：非孔部分
１１ｃ：突起部（アクチュエータへの連結部）
１２：第２スライド部材
１２ａ：孔部分
１１ｂ：非孔部分
１１ｃ：突起部（アクチュエータへの連結部）
２１：第１ポケット部
２２：第２ポケット部
３１：第１ノッチ部
３２：第２ノッチ部
４１：第１ストラット
４２：第２ストラット
５１：第１ばね部材
５２：第２ばね部材
６１：第１アクチュエータ
６２：第２アクチュエータ
９０：バルブボディ
９２ａ：第１ピストン（第１アクチュエータ）
９２ｂ：第２ピストン（第２アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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