(57)【要約】【課題】ＦＰＣを吸着して搬送する場合に、ＦＰＣが所定の位置に固定されて搬送されているか否かを確実に認識することができるＦＰＣの搬送装置を提供する。【解決手段】位置決め用の認識マーカ２を有するＦＰＣ１の上面を吸着するための吸着孔１６を有する位置認識装置１２と、吸着孔１６内部に設けられた光ファイバー２０と、ＦＰＣ１を下方から撮影するカメラ２６と、カメラ２６によって撮影した画像から認識マーカ２を認識する認識部２８を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置決め用の認識マークを有するＦＰＣの上面を吸着するための吸着孔を有する吸着部と、
前記吸着部の下面に設けられた照明部と、
前記吸着部を移動させる移動部と、
前記照明部で照明しながら前記吸着部で吸着した前記ＦＰＣを下方から撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影した画像から前記認識マークを認識する認識部と、
を有するＦＰＣの位置認識装置。
【請求項２】
前記吸着孔内部に前記照明部が設けられ、前記照明部の照明と同軸に前記撮影部が設けられている、
請求項１記載のＦＰＣの位置認識装置。
【請求項３】
前記吸着部内部に加熱ヒータが設けられている、
請求項１記載のＦＰＣの位置認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネル等にＦＰＣを搬送し取り付けるＦＰＣの位置認識装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を吸着して搬送する場合に、この電子部品には部品の認識や位置決めのための認識マーカが設けられ、この認識マーカを画像処理によって自動認識する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
液晶表示装置においても、液晶パネルにＦＰＣ（フレキシブル配線基板）を取り付ける場合に、このＦＰＣを吸着して搬送している。
【０００４】
例えば、図４に示すように、ＦＰＣ１は、トレイに予め決められた位置及び姿勢で載置し、吸着装置１００でＦＰＣ１の上面（ベースフィルム面）を吸着し、その吸着した状態でＦＰＣ１を液晶パネルの所定の位置に搬送し、液晶パネルのガラス基板上に設けられているＡＣＦ（異方性導電膜）上に載置し、この吸着装置１００で加熱及び加圧することにより、ＦＰＣ１を液晶パネルに固定している。
【０００５】
そして、ＦＰＣ１が吸着装置１００の所定の位置に固定されていない場合には、液晶パネルに載置したときにＦＰＣ１がずれて載置されることになるため不良品の発生の原因となる。そのため、ＦＰＣ１には、これらの作業のための位置決め用の認識マーカ２が２か所設けられている。そして、吸着装置１００に対しＦＰＣ１が所定の位置で位置決めされているか否かを検出するために、吸着装置１００がＦＰＣ１を吸着し引き上げた状態で、図４に示すように下方から２個のカメラ１０２、１０２で認識マーカ２の位置を撮影する。これらカメラ１０２、１０２内部にはライト１０４、１０４がそれぞれ内蔵され、これらカメラ１０２、１０２の光軸と同軸に照明を行っている。これらカメラ１０２、１０２で撮影した画像に認識マーカ２が撮影され自動認識されるとＦＰＣ１が吸着装置１００の所定の位置に固定されていると判断する。
【特許文献１】特開２００６−２３７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような位置認識装置において、ＦＰＣ１の認識マーカの色調変化によって、カメラ１０２で撮影した画像に認識マーカ２が撮影できない場合がある。これは、認識マーカが銅箔で形成され、その銅箔部表面のメッキ状態や傷による光沢、表面の粗さ、バーイング後の変色によってうまく撮影できないためであり、この場合にはライト１０４を調光してもその認識率が向上しないという問題点がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ＦＰＣを吸着して搬送する場合に、ＦＰＣが所定の位置に固定されて搬送されているか否かを確実に認識することができるＦＰＣの位置認識装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、位置決め用の認識マークを有するＦＰＣの上面を吸着するための吸着孔を有する吸着部と、前記吸着部を移動させる移動部と、前記吸着部の下面に設けられた照明部と、前記照明部で照明しながら前記吸着部で吸着した前記ＦＰＣを下方から撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影した画像から前記認識マークを認識する認識部と、を有するＦＰＣの位置認識装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＦＰＣの上面から照明を当てて、下方から認識マークを撮影しているため、確実に認識マークを認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態のＦＰＣ１の位置認識装置１２を有した搬送装置１０について図１〜図３に基づいて説明する。
【００１１】
（１）ＦＰＣ１と位置認識装置１２の構造
ＦＰＣ１は、例えば、携帯電話に搭載される液晶パネルの棚部に取り付けられるものであり、搬送作業のための位置決め用の認識マーカ２が銅箔で円形に２か所設けられている。具体的には、長方形状のＦＰＣ１の角部近傍にそれぞれ形成されている。
【００１２】
搬送装置１０は、ＦＰＣ１を吸着して搬送する位置認識装置１２を不図示の移動ロボットによって移動させてＦＰＣ１を搬送させる。この位置認識装置１２は、下面にＦＰＣ１を吸着するための吸着面１４が設けられ、この吸着面１４は、他の部分より下方に突出している。この吸着面１４には、幅方向に沿って吸着孔１６が設けられている。この吸着孔１６は、図２の縦断面図に示すように、吸引通路を経てコンプレッサーに接続されている。
【００１３】
この吸着孔１６の両端部の上方には、光ファイバー２０の先端部が取り付けられている。この光ファイバー２０は、照明装置２２から送られた光を伝達し、吸着孔１６から鉛直方向真下に光を照射する。照明装置２２には、調整ダイヤル２４が設けられ、その照射する光の強さを調整することができる。
【００１４】
また、位置認識装置１２内部には加熱ヒータ３０が内蔵され、吸着面１４を加熱することができ、また、吸着面１４によってＦＰＣ１を液晶パネル上に加圧できる。
【００１５】
搬送装置は、ＦＰＣ１を不図示の収納トレイから液晶パネルの上面まで移動ロボットによって搬送するものであり、その搬送経路の途中に予め決められた位置にＣＣＤよりなる２台のカメラ２６、２６が設けられている。これらカメラ２６、２６は、位置認識装置１２によって吸着されたＦＰＣ１が真上に移動した場合に撮影する。
【００１６】
これらカメラ２６、２６には認識部２８が接続されている。認識部２８は、これらカメラ２６、２６で撮影された２つの画像の中に予め決められた認識マーカ２が有るかをパターン認識で認識する。
【００１７】
（２）搬送工程
上記構成の位置認識装置１２を有した搬送装置１０によってＦＰＣ１を搬送する工程について説明する。
【００１８】
まず、作業者がＦＰＣ１を１枚ずつ収納トレイに収納する。ＦＰＣ１は、収納トレイの決められた位置及び姿勢の状態で、かつ、ベースフィルム面を上面に、パターン面を下面にして載置する。
【００１９】
次に、位置認識装置１２は、収納トレイに収納されたＦＰＣ１を吸着し液晶パネルの方向に移動ロボットによって搬送される。この場合に、カメラ２６，２６がある位置で一旦停止する。そして、光ファイバー２０から光を照射し吸着孔１６を通してＦＰＣ１を上方から撮影する。認識マーカ２，２は、予め吸着孔１６の光ファイバー２０が取り付けられている位置に位置決めされているため、光ファイバー２０から光が照射されると、カメラ２６，２６はそれぞれその照射された位置を撮影する。
【００２０】
次に、撮影された図３に示すような画像中に認識マーカ２があるか否かをパターン認識で認識を行い、認識マーカ２が認識されれば位置認識装置１２に対しＦＰＣ１が所定の位置及び姿勢に固定されていると判断する。
【００２１】
次に、認識マーカ２が認識されたので、位置認識装置１２が再び移動してＦＰＣ１を液晶パネルの所定の位置に搬送する。
【００２２】
次に、その位置で位置認識装置１２が下方に移動すると共に加熱ヒータ３０を加熱させ、液晶パネル上のガラス基板にＡＣＦを介してＦＰＣ１を加熱及び加圧する。これによって、ＡＣＦが熱硬化し、ＦＰＣ１を液晶パネルに対し所定の位置に固定することができる。
【００２３】
一方、認識マーカ２が認識されない場合には、位置認識装置１２に対しＦＰＣ１がずれた状態で搬送されていると判断し、作業者が搬出ボタンを押し、そのＦＰＣ１を位置認識装置１２が搬出トレイに載置する。この搬出トレイのＦＰＣ１は、改めて作業者が収納トレイに載置し直す。
【００２４】
（３）効果
上記のように吸着孔１６にある光ファイバー２０によってＦＰＣ１を上方から照射し、カメラ２６はそれを下方から撮影するため、銅箔よりなる認識マーカ２にメッキ状態及び傷による光沢、表面の粗さ、バーイング後の変色等による色調変化があってもカメラ２６は確実に認識マーカ２を撮影することができるため、従来のような認識エラーを起こすことがない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態を示す搬送装置の説明図である。
【図２】ＦＰＣを吸着した状態の位置認識装置の縦断面図である。
【図３】認識マーカを撮影した画像の図である。
【図４】従来の搬送装置の説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ＦＰＣ
２  認識マーカ
１０  搬送装置
１２  位置認識装置
１４  吸着面
１６  吸着孔
１８  吸着通路
２０  光ファイバー
２２  照明装置
２６  カメラ
２８  認識装置
【図１】
2008124239.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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