(57)【要約】【課題】車いす利用の乗客がエレベータを利用するときの安全性、利便性を確実に高めることができるエレベータのドア制御装置を提供する。【解決手段】かご３内の床面部分のほぼ全体と、このかご３が着床するエレベータホール１の乗降口４の床面部分とに渡る領域を撮影してその領域に車いすが存在するかを認識する車いす認識装置１８を備え、かご３がエレベータホール１に着床してドア装置５，１３が開いた状態のもとで、車いすが認識されたときにかご３内に乗り込んだ車いす利用の乗客が戸閉ボタン１６ｂを操作するか、所定時間が経過するまでの間、そのドア装置５，１３を開状態に維持し、車いす利用の乗客が乗り込んだかご３が目的階に着床してドア装置５，１３が開いた状態のもとで、車いすが認識されたときに、そのドア装置５，１３を開状態に維持するとともに、車いすが認識されなくなったときにそのドア装置５，１３を閉じる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内の床面部分のほぼ全体と、このかごが着床するエレベータホールの乗降口の床面部分とに渡る領域を撮影してその領域に車いすが存在するか否かを認識することが可能な車いす認識手段と、
かごがエレベータホールに着床してドア装置が開いた状態のもとで、前記車いす認識手段により車いすが認識されたときに、かご内に乗り込んだ車いす利用の乗客がそのかご内の戸閉ボタンを操作するか、所定時間が経過するまでの間、そのドア装置を開状態に維持するドア開維持手段と、
車いす利用の乗客が乗り込んだかごが目的階に着床してドア装置が開いた状態のもとで、前記車いす認識手段により車いすが認識されたときに、そのドア装置を開状態に維持するとともに、車いすが認識されなくなったときにそのドア装置を閉じるドア閉調整手段と、
を具備することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記車いす認識手段は、かご内の床面部分のほぼ全体と、このかごが着床するエレベータホールの乗降口の床面部分とに渡る領域を撮影可能範囲とするカメラを備え、このカメラが前記かご内の奥行側後方上部に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車いす利用の乗客がエレベータを利用する際の安全性、利便性を高めることができるエレベータのドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車いすでエレベータを利用する際の安全性、利便性を高めるために、エレベータホールに一般用かご呼びボタンと車いす用かご呼びボタンを設けると共に、さらにかご内に一般用操作盤と車いす用操作盤を設け、エレベータホールで車いす利用の乗客が車いす用かご呼びボタンでかご呼びを行なったときには、かごが着床してドアが開閉するときに、そのドアの開時間を通常の場合より延長し、またかごに乗り込んだ車いす利用の乗客が車いす用操作盤を操作して行先の目的階を登録したときには、かごが目的階に到達してドアが開閉するときのドア開時間を通常の場合より延長するようにしたエレベータのドア制御装置が提供されている。このようなエレベータの制御装置については例えば特開２００２−１４５５６４公報に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１４５５６４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のようなエレベータのドア制御装置では、車いす利用の乗客がかごに乗り込むときには、ドアの開時間が通常の場合より延長される。しかしながら、車いすの操作に不慣れな人や高齢の人などでは延長された時間内でもかごに乗り切ることができないような場合があり、このような場合にはドアが車いすに衝突してしまう恐れがあり、安全性、利便性の点で万全ではない。また、かごに乗り込んだ車いす利用の乗客がそのかご内の一般用操作盤を操作して目的階を登録したような場合には、かごが目的階に着床してドアが開閉するときのドア閉時間が延長されず、このためその時間内では降り切ることができず、やはりドアが車いすに衝突し、安全性、利便性が損なわれてしまう恐れがある。
【０００４】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、車いす利用の乗客がエレベータを利用するときの安全性、利便性を確実に高めることができるエレベータのドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、かご内の床面部分のほぼ全体と、このかごが着床するエレベータホールの乗降口の床面部分とに渡る領域を撮影してその領域に車いすが存在するか否かを認識することが可能な車いす認識手段と、かごがエレベータホールに着床してドア装置が開いた状態のもとで、前記車いす認識手段により車いすが認識されたときに、かご内に乗り込んだ車いす利用の乗客がそのかご内の戸閉ボタンを操作するか、所定時間が経過するまでの間、そのドア装置を開状態に維持するドア開維持手段と、車いす利用の乗客が乗り込んだかごが目的階に着床してドア装置が開いた状態のもとで、前記車いす認識手段により車いすが認識されたときに、そのドア装置を開状態に維持するとともに、車いすが認識されなくなったときにそのドア装置を閉じるドア閉調整手段とを具備することを特徴としている。
【０００６】
請求項２の発明は、前記車いす認識手段が、かご内の床面部分のほぼ全体と、このかごが着床するエレベータホールの乗降口の床面部分とに渡る領域を撮影可能範囲とするカメラを備え、このカメラが前記かご内の奥行側後方上部に設置されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、車いす利用の乗客がエレベータを利用するときの安全性、利便性を確実に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１にはエレベータホール１の外観を、図２にはエレベータホール１と昇降路２内を昇降するかご３との断面構造を示してある。図１に示すように、エレベータホール１の壁面１ａにはエレベータの乗降口４が設けられ、この乗降口４の手前側の一定範囲部分がエレベータを利用する乗客がかご３に乗り込む際のアプローチ部４ａとなっている。
【００１０】
乗降口４にはその開閉用のホールドア装置５が設けられている。このホールドア装置５は、例えば一対のドアパネル５ａ，５ｂが左右に移動して乗降口４を開閉する両開き式となっている。また、乗降口４の脇の壁面１ａにはホール操作盤６が設けられ、このホール操作盤６にかご呼びボタン７が設けられている。さらにこのホール操作盤６の脇に表示灯８が設けられている。
【００１１】
昇降路２内で昇降するかご３は、図２に示すように前面に出入口１２を有し、この出入口１２にその開閉用のかごドア装置１３が設けられている。かご３がエレベータホール１に着床したときには、かごドア装置１３が駆動されて開き、またこのかごドア装置１３と連動してホールドア装置５が開き、これによりかご３への乗り込みが可能となる。
【００１２】
かご３内にはかご操作盤１５が設けられ、このかご操作盤１５にドア開ボタン１６ａ，ドア閉ボタン１６ｂや目的階登録ボタン１７などが設けられている。さらにかご３内には車いすを認識する車いす認識手段としての車いす認識装置１８が設けられている。この車いす認識装置１８は、かご３内の後方上部に設けられた撮影カメラ１９を備え、この撮影カメラ１９はかご３内の床面のほぼ全体と、エレベータホール１の乗降口４の手前側のアプローチ部４ａの床面とに渡る領域を撮影可能範囲としている。そしてその撮影可能範囲内に車いすが存在するときにその車いすの画像を取得し、予め記憶している標準の車いすの画像パターンと比較することで車いすを認識して所定の信号を出力するようになっている。
【００１３】
昇降路２内には、かご３の運行やかごドア装置１３の駆動などを制御する制御盤２０が設けられ、この制御盤２０に前記車いす認識装置１８が接続されている。
【００１４】
次に作用について図３Ａ及び図３Ｂに示すフローチャートを参照して説明する。
【００１５】
エレベータホール１において、一般の乗客あるいは車いす利用の乗客によりホール操作盤６のかご呼びボタン７が操作すると（Ｓ１）、かご３がそのエレベータホール１の階床に移動して着床する（Ｓ２）。そしてかご３の着床に応じてかごドア装置１３及びこれに連動するホールドア装置５が開く（Ｓ３）。ドア装置５，１３が開いたときには、図２（Ｂ）に示すように、かご３内から乗降口４の手前側のアプローチ部４ａに渡る領域の部分が車いす認識装置１８のカメラ１９により撮影され、その領域での車いすの認識の有無が判断される（Ｓ４）。すなわち、その領域内に車いすが存在するときにはカメラ１９で車いすが認識され、車いすが存在しないときには車いすが認識されない。
【００１６】
車いすが認識されなかったときには、通常時間経過後にドア装置５，１３が閉じる（Ｓ５）。エレベータホール１の乗客はドア装置５，１３が開いている間に乗降口４を通ってかご３内に乗り込む。そして、かご操作盤１５の目的階登録ボタン１７を操作して目的階を登録する（Ｓ６）。かご３は目的階に移動してその目的階に着床し（Ｓ７）、ドア装置５，１３が開く（Ｓ８）。ドア装置５，１３は通常時間だけ開き、その後に閉じる（Ｓ９）。かご３内の乗客はドア装置５，１３が開いている間にかご３からエレベータホール１に降りる。以後、エレベータは通常運転を待機する（Ｓ２１）。
【００１７】
一方、Ｓ４において、車いす認識装置１８により乗降口４の手前側のアプローチ部４ａに車いすが存在することが認識されたときには、その信号が制御盤２０に送られ、この信号に基づいて制御盤２０による制御でドア装置５，１３の開き状態が維持される（Ｓ１０）。この状態のもとで、車いす利用の乗客が乗降口４のアプローチ部４ａからかご３内に移動して乗り込む（Ｓ１１）。車いす認識装置１８により車いすの存在が認識されたときには、その旨が表示灯８に表示され、これにより車いす利用の乗客が安心してかご３内に乗り込むことができる。
【００１８】
かご３内に車いす利用の乗客が乗り込んだ後にはその車いす利用の乗客がかご操作盤１５のドア閉ボタン１６ｂを操作したか否かが判断される（Ｓ１２）。ドア閉ボタン１６ｂが操作されたときには、ドア装置５，１３が直ちに閉じる（Ｓ１３）。ドア閉ボタン１６ｂが操作されないときには、所定時間、例えば３分間が経過したか否かが判断され（Ｓ１４）、その３分間が経過した後にドア装置５，１３が閉じる（Ｓ１３）。
【００１９】
かご３内の車いす利用の乗客がかご操作盤１５の目的階登録ボタン１７を操作して目的階を登録すると（Ｓ１５）、かご３が目的階に向かって移動する。かご３が目的階に到着して着床すると（Ｓ１６）、ドア装置５，１３が開く（Ｓ１７）。次に、車いすの認識の有無が判断され（Ｓ１８）、車いすが認識されている間、つまりかご３内の車いす利用の乗客がかご３から降り切らない間はドア装置５，１３が開状態に維持される（Ｓ１９）。そして車いす利用の乗客がかご３から降り切り、乗降口４のアプローチ部４ａから離れたエレベータホール１にまで移動してカメラ１９による車いすの認識が途絶えたときに時間がカウントされ、所定時間、例えば３分間が経過したか否かが判断される（Ｓ２０）。そして３分間が経過したときにドア装置５，１３が閉じる（Ｓ２１）。この後、エレベータは通常運転を待機する（Ｓ２２）。
【００２０】
このように、車いす利用の乗客がエレベータを利用する場合には、その車いす利用の乗客がかご３内に乗り込んでドア閉ボタン１６ｂを操作するまではドア装置５，１３が閉じず、したがって車いすの操作に不慣れや高齢者の場合などであっても余裕をもって安全にかご３内に乗り込むことができる。そして、かご３が目的階に到達してドア装置５，１３が開いたときには、車いす利用の乗客がかご３から降り切ってエレベータホール１に移動するまでドア装置５，１３が閉じることがなく、したがってこの降りるときにも余裕をもって車いすを操作し、安全にかご３から降り切ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施形態を示すエレベータホールの外観図。
【図２】そのエレベータホールとかごの構造を示す断面図。
【図３Ａ】この発明の作用の前半の流れを示すフローチャート。
【図３Ｂ】この発明の作用の後半の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２２】
１…エレベータホール
２…昇降路
３…かご
４…乗降口
４ａ…アプローチ部
５…ホールドア装置
６…ホール操作盤
７…かご呼びボタン
１２…出入口
１３…かごドア装置
１５…かご操作盤
１６ａ…ドア開ボタン
１６ｂ…ドア閉ボタン
１７…目的階登録ボタン
１８…車いす認識装置
１９…カメラ
２０…制御盤
【図１】
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【図２】
2008156028.tif 000004
【図３Ａ】
2008156028.tif 000005
【図３Ｂ】
2008156028.tif 000006