(57)【要約】      （修正有）【課題】入力側から一定の回転方向をもった駆動力を、正回転と逆回転を切替えて出力できるようにする。【解決手段】入力歯車２、出力歯車８、切替機構４１を備え、切替機構４１は遊星歯車機構４２、制御機構４３、クラッチ機構４４より構成され、遊星歯車機構４２は、回転伝達軸３ａに一体化された太陽歯車３、出力歯車８と一体化された内歯歯車５、前記太陽歯車３と内歯歯車５の間に介在された遊星歯車４及びキャリヤ１２とにより構成され、前記クラッチ機構４４は、回転伝達軸３ａとキャリヤ１２に設けられたクラッチ装着部４５との間に介在された一方向クラッチ１１により構成され、アクチュエータ３４がオフのときクラッチ１１がロックされ遊星歯車４が公転のみ行い、正方向回転の入力がそのまま出力され、アクチュエータ３４がオンのときクラッチ１１のロックが解除され遊星歯車４が自転のみ行い、正方向回転の入力が逆回転方向に切り替えて出力される。【選択図】図１
2008275150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力歯車(２)、出力歯車(８)及び前記入力歯車(２)に入力された駆動トルクの回転方向を正逆選択的に切り替えて前記出力歯車(８)に出力する切替機構(４１)を備えた駆動力正逆切替装置において、
前記切替機構(４１)は遊星歯車機構(４２)、制御機構(４３)及びクラッチ機構(４４)により構成され、
前記遊星歯車機構(４２)は固定軸(１)に支持された回転伝達軸(３ａ)、該回転伝達軸(３ａ)に同軸状態に一体化された太陽歯車(３)、該太陽歯車(３)の外周において同軸状態に配置され、かつ出力歯車(８)と一体化された内歯歯車(５)、前記太陽歯車(３)と内歯歯車(５)の間に介在された遊星歯車(４)及び前記回転伝達軸(３ａ)に同軸状態に配置された前記遊星歯車(４)のキャリヤ(１２)とにより構成され、
前記制御機構(４３)は、前記固定軸(１)と同軸状態に回転自在に設けられ、かつ外部のアクチュエータ(３４)によって拘束状態と非拘束状態が選択的にとれる制御歯車(７)により構成され、該制御歯車(７)は前記キャリヤ(１２)と一体化され、
前記クラッチ機構(４４)は、前記回転伝達軸(３ａ)と、前記キャリヤ(１２)に設けられたクラッチ装着部(４５)との径方向の対向面間に介在された一方向性のころクラッチ(１１)により構成され、前記制御歯車(７)に設けられたロック解除ピン(２８)が前記ころクラッチ(１１)のクサビ角(θ)の狭小側端部においてころ(２１)に対し所要すき間をおいて介在され、
前記入力歯車(２)が前記回転伝達軸(３ａ)に対し一体化されたことを特徴とする駆動力正逆切替装置。
【請求項２】
入力歯車(２)、出力歯車(８)及び前記入力歯車(２)に入力された駆動トルクの回転方向を正逆選択的に切り替えて前記出力歯車(８)に出力する切替機構(４１)を備えた駆動力正逆切替装置において、
前記切替機構(４１)は遊星歯車機構(４２)、制御機構(４３)及びクラッチ機構(４４)により構成され、
前記遊星歯車機構(４２)は固定軸(１)に支持された回転伝達軸(３ａ)、該回転伝達軸(３ａ)に同軸状態に一体化された太陽歯車(３)、該太陽歯車(３)の外周において同軸状態に配置され、かつ入力歯車(２)と一体化された内歯歯車(５)、前記太陽歯車(３)と内歯歯車(５)の間に介在された遊星歯車(４)及び前記回転伝達軸(３ａ)に同軸状態に配置された前記遊星歯車(４)のキャリヤ(１２)とにより構成され、
前記制御機構(４３)は、前記固定軸(１)と同軸状態に回転自在に設けられ、かつ外部のアクチュエータ(３４)によって拘束状態と非拘束状態が選択的にとれる制御歯車(７)により構成され、該制御歯車(７)は前記キャリヤ(１２)と一体化され、
前記クラッチ機構(４４)は、前記キャリヤ(１２)のボス部(３０)と、前記内歯歯車(５)に設けられたクラッチ装着部(４５)との径方向の対向面間に介在された一方向性のころクラッチ(１１)により構成され、前記制御歯車(７)に設けられたロック解除ピン(２８)が前記ころクラッチ(１１)のクサビ角(θ)の狭小側端部においてころ(２１)に対し所要すき間をおいて介在され、
前記出力歯車(８)が前記回転伝達軸(３ａ)に対し一体化されたことを特徴とする駆動力正逆切替装置。
【請求項３】
前記ころクラッチ(１１)の外輪(１７)の内径面に方向性同一のクサビ角(θ)をもったころ収納部(１９ａ)が四分の一円の範囲において軸対称の位置において形成され、これらと方向性反対のクサビ角(θ)をもったころ収納部(１９ｂ)が同じく四分の一円の範囲において軸対称の位置において形成され、各ころ収納部(１９ａ)、(１９ｂ)にころ(２１)と付勢ばね(２２)が収納され、クサビ角(θ)が狭小方向となる隣り合ったころ収納部(１９ａ)、(１９ｂ)の間に前記ロック解除ピン(２８)が介在されたことを特徴とする請求項1又は２に記載の駆動力正逆切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動力正逆切替装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
事務機の給紙部における紙の搬送方向は通常は一方向であるので、一定方向の回転仕様をもったモータによって駆動部を駆動させるようにしている。しかし、紙の搬送方向を正逆適宜切替えて搬送する進化した給紙部において、従来の一定方向回転仕様のモータで対応する場合は、モータの駆動力の回転方向を正逆に切替える装置を追加する必要があった（特許文献１）。
【０００３】
このような場合に通常使用される駆動力正逆切替機構として、図１７に示した３個の傘歯車を用いた機構が知られている（非特許文献１）。この機構は、入力軸５１の一端に設けた入力傘歯車５２の歯面に接近して直交方向に出力軸５３が設けられ、その出力軸５３にクラッチ５４が軸方向にスライド可能にキー止めされる。そのクラッチ５４の両側に一対の出力傘歯車部５５、５５が回転自在に嵌合され、これらの出力傘歯車部５５が入力傘歯車５２に噛み合わされる。各出力傘歯車部５５の対向面に設けたボス部５６に前記クラッチ５４に係合する歯５７が設けられる。前記クラッチ５４の中間部に設けられた周溝５８に揺動アーム５９のピン６０が挿入される。揺動アーム５９の他端は軸６１により固定部に揺動可能に取り付けられる。
【０００４】
揺動アーム５９が左右いずれか一方に倒されると、クラッチ５４が軸方向にスライドしてその方の出力傘歯車部５５の歯５７に係合され、入力軸５１の回転が出力軸５３に伝達される。また、揺動アーム５９が逆方向に倒されるとクラッチ５４が他方の出力傘歯車部５５側に係合され出力軸５３が逆転される。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３０７２９０号公報
【非特許文献１】「機械運動機構」株式会社技報堂、昭和３２年１０月１    ５日出版、８１頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記の駆動力正逆切替機構は、入力軸５１と出力軸５３が直交しているため、入力側のモータと出力側の給紙ローラの配置に制限を受け、また入力傘歯車の径が大型化し、さらに揺動アーム５９の制御機構が複雑になる等の問題があった。また、クラッチ５４の切替え時に歯５７の回転位相を同期させ歯の衝突を回避する同期手段が必要となる問題もあった。
【０００７】
そこで、この発明は、入出力軸が平行に配置されるコンパクトな駆動力正逆切替装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、この発明に係る駆動力正逆切替装置は、図１から図８に示したように、入力歯車２、出力歯車８及び前記入力歯車２に入力された駆動トルクの回転方向を正逆選択的に切り替えて前記出力歯車８に出力する切替機構４１を備える。
【０００９】
前記切替機構４１は遊星歯車機構４２、制御機構４３及びクラッチ機構４４により構成される。
【００１０】
前記遊星歯車機構４２は固定軸１に支持された回転伝達軸３ａ、該回転伝達軸３ａに同軸状態に一体化された太陽歯車３、該太陽歯車３の外周において同軸状態に配置され、かつ出力歯車８と一体化された内歯歯車５、前記太陽歯車３と内歯歯車５の間に介在された遊星歯車４及び前記回転伝達軸３ａに同軸状態に配置された前記遊星歯車４のキャリヤ１２とにより構成される。
【００１１】
前記制御機構４３は、前記固定軸１と同軸状態に回転自在に設けられ、かつ外部のアクチュエータ３４によって拘束状態と非拘束状態が選択的にとれる制御歯車７により構成され、該制御歯車７は前記キャリヤ１２と一体化される。
【００１２】
前記クラッチ機構４４は、前記回転伝達軸３ａと、前記キャリヤ１２に設けられたクラッチ装着部４５との径方向の対向面間に介在された一方向性のころクラッチ１１により構成され、前記制御歯車７に設けられたロック解除ピン２８が前記ころクラッチ１１のクサビ角θの狭小側端部においてころ２１に対し所要すき間をおいて介在される。前記入力歯車２が前記回転伝達軸３ａに対し一体化される。
【００１３】
上記構成の装置において、アクチュエータ３４がオフとなって制御歯車７が非拘束状態にあるとき、入力歯車２に正回転方向Ａ（図１の右から見て右回転方向）の駆動トルクが入力されたとすると、これと一体に回転伝達軸３ａ、太陽歯車３及びころクラッチ１１の内輪１６が正回転方向Ａに回転する。
【００１４】
ころクラッチ１１においては、内輪１６の正回転方向Ａへの回転によりロック状態となる。ころクラッチ１１のロックにより、太陽歯車３とキャリヤ１２は一体化されるので、遊星歯車４は自転することなく、太陽歯車３の回転とともに正回転方向Ａに公転のみ行う（図３参照）。これと同時に、内歯歯車５及びこれと一体の出力歯車８が入力歯車２と同一の正回転方向Ａに回転し、出力歯車８から正回転方向Ａの駆動トルクが出力される。
【００１５】
前記のように回転している状態において、アクチュエータ３４がオンとなって制御歯車７が拘束状態となると（図６参照）、これと一体のロック解除ピン２８が停止する。これによりころ２１がロック解除ピン２８に当たり、ころクラッチ１１はロック解除状態となる。
【００１６】
キャリヤ１２は、制御歯車７の停止と同時に停止され、そのキャリヤ１２に支持された遊星歯車４は公転することなく自転のみ行う。その自転に伴い内歯歯車５及びこれと一体の出力歯車８が回転され、入力された回転方向と反対の逆回転方向Ｂの駆動トルクが出力される。
【発明の効果】
【００１７】
この発明は、以上のようなものであるから、以下の効果を奏することができる。
ａ）制御歯車の制御により、出力側の回転を反転させることができる。
ｂ）遊星歯車機構を用いているので、回転方向に応じて出力側の回転を減速又は増速させることができる。
ｃ）１本の固定軸上に各部品が組み付けられるため、その固定軸を相手装置に固定するだけでこの駆動力正逆切替装置を迅速かつ容易に組み込むことができ、また前記の固定軸が回転中心となるため部品精度も出し易くなり、回転不良が起こり難い。
ｄ）出力軸と平行に入力軸がとれるため、平歯歯車の歯車伝達で入出力が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明に係る駆動力正逆切替装置の実施例を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１から図８に示した実施例１の場合の基本的な構成は、平歯車でなる入力歯車２、同じく平歯車でなる出力歯車８及び前記入力歯車２に入力された駆動トルクの回転方向を正逆選択的に切り替えて前記出力歯車８に出力する切替機構４１を備えた駆動力正逆切替装置であり、該装置は中心部を貫通する固定軸１によって支持される。前記切替機構４１は、遊星歯車機構４２、制御機構４３及びクラッチ機構４４により構成される。
【００２０】
実施例１の場合は、図１に向かって左から順に、固定軸１上に入力歯車２、出力歯車８、遊星歯車機構４２、クラッチ機構４４及び制御機構４３の順に配置される。
【００２１】
前記入力歯車２は、固定軸１の一端部に回転自在に嵌合され、その入力歯車２の内端面に接して遊星歯車機構４２を構成する回転伝達軸３ａの一端面が突き合わされ、軸方向の凹凸係合部１３によって入力歯車２と回転伝達軸３ａが回転方向に一体化されている。
【００２２】
遊星歯車機構４２は、図３に示したように、前記固定軸１に支持された回転伝達軸３ａ、その回転伝達軸３ａの中間部外径面に一体に形成された太陽歯車３、その太陽歯車３の外周に同軸状態に配置された内歯歯車５、太陽歯車３と内歯歯車５との間において軸対称の位置に配置されこれらの歯車３、５に噛み合わされた２個の遊星歯車４、及び各遊星歯車４の回転軸２７を支持するキャリヤ１２とから構成される。回転伝達軸３ａの他端は、制御歯車７の内端面に接する。
【００２３】
前記回転伝達軸３ａの入力歯車２側の端部と前記太陽歯車３との間の外径面に、出力歯車８が回転自在に嵌合される（図１参照）。その出力歯車８と、これより大径の前記の内歯歯車５とが段差部２６を介して一体化される。内歯歯車５はその段差部２６を介して出力歯車８によって支持される。前記の遊星歯車４は、その段差部２６の内面に対面し、その段差部２６によって軸方向の抜け止めが図られる。
【００２４】
前記のキャリヤ１２は、回転伝達軸３ａの外径面で支持された円板部１４と、その円板部１４の外径部から制御歯車７側に突き出した円筒部１５を有し、その円筒部１５の内径面にクラッチ装着部４５が形成される。
【００２５】
前記の制御機構４３は、回転伝達軸３ａの他方の端面に接して固定軸１に回転自在に嵌合された制御歯車７によって構成される。その制御歯車７は外径面に歯車、セレーション等の凹凸係合面４６が形成される。その凹凸係合面４６に対向して外部のアクチュエータ３４が配置され、そのオン・オフによって制御歯車７は拘束状態と非拘束状態の２態様を選択的にとることができる。
【００２６】
前記アクチュエータ３４は、ソレノイドのオン・オフによって出没するプランジャーが凹凸係合面４６に対し係脱できるようにしたものを図示しているが、電磁クラッチ又は電磁ブレーキと補助歯車によって構成し、所定の制動トルクで拘束するようにしたものであってもよい。この点は以下の他の実施例においても同様である。
【００２７】
前記制御歯車７の前記キャリヤ１２との対向面において、中心対称の位置に一対のロック解除ピン２８、２８が設けられる（図５（ｂ）参照）。また、その一方のロック解除ピン２８の径方向外側において係合凹部６ａが設けられ、これに対向したキャリヤ１２の円筒部１５の端面に係合凸部６ｂが設けられる（図４参照）。係合凹部６ａと係合凸部６ｂの係合（図１参照）により、制御歯車７とキャリヤ１２は回転方向に一体化される。
【００２８】
前記のクラッチ機構４４は、回転伝達軸３ａの前記太陽歯車３と制御歯車７側の端面の間の外径面と、クラッチ装着部４５の内径面との間に組み込まれた一方向性のころクラッチ１１（図２参照）により構成される。ころクラッチ１１は、内輪１６、外輪１７、これらの間に介在されたころ２１及び付勢ばね２２により構成される。
【００２９】
前記の内輪１６は、回り止め３２（図２参照）を介して回転伝達軸３ａの外径面に嵌合され、外輪１７も回り止め３３を介してクラッチ装着部４５の内径面に嵌合される。前記内輪１６と外輪１７の対向面間に、周方向に見て四分の一円の範囲ごとに方向性の異なる４個所のころ収納部１９a、１９ｂが設けられる。即ち、方向性が一致する２箇所のころ収納部１９a、１９ａが軸対称の２箇所に設けられ、また、これらのころ収納部１９a、１９ａの間に方向性が前記と反対の２箇所のころ収納部１９ｂ、１９ｂが設けられる。
【００３０】
前記各ころ収納部１９a、１９ｂを形成する外輪１７の内径面に周方向に連続した３箇所の傾斜面からなるカム面１８ａ、１８ｂが形成され、各カム面１８ａ、１８ｂにそれぞれ周方向に相互に接触した３個のころ２１が収納される。ころ収納部１９ａのカム面１８ａと、ころ収納部１９ｂのカム面１８ｂの傾斜方向は、周方向に見て反対となるように形成される。その結果、各カム面１８ａ、１８ｂに嵌合されたころ２１の接点において引いた接線がなす角度、いわゆるクサビ角θの拡大方向が反対となる。
【００３１】
前記のころ収納部１９ａ、１９ｂのうち、クサビ角θの相互に拡大方向となるころ収納部１９ａ、１９ｂの端部相互間において付勢ばね２２が介在される。その付勢ばね２２によって各ころ収納部１９ａ、１９ｂのころ２１がそれぞれクサビ角θの狭小方向に付勢される。また、クサビ角θが相互に狭小方向となるころ収納部１９ａ、１９ｂの端部相互間において両側のころ２１に多少のすき間をおいて前述のロック解除ピン２８、２８が挿入される。このようにして、クサビ角θの方向のそろったころ収納部１９ａ又は１９ｂを有するものがそれぞれ方向性が一致するころクラッチを構成する。
【００３２】
その他、図１において、３６、３５は入力歯車２と制御歯車７の止め輪である。
【００３３】
実施例１の駆動力正逆切替装置は以上のようなものであり、入力歯車２が太陽歯車３に結合されているので、太陽歯車入力型ということができる。次にその作用について説明する。
【００３４】
いま、図１に示したように、アクチュエータ３４がオフで制御歯車７が非拘束状態にあるとき、正回転方向Ａ（図１の右から見て右回転方向）の駆動トルクが入力歯車２に入力されると（図１の入力歯車２の白抜き矢印参照）、これと一体に回転伝達軸３ａ、太陽歯車３及びころクラッチ１１の内輪１６が正回転方向Ａに回転する。
【００３５】
ころクラッチ１１においては、図２に示したように、内輪１６の正回転方向Ａへの回転により、一方のころ収納部１９ａにおいてはころ２１がロック解除状態となるが、他方のころ収納部１９ｂにおいては、ころ２１がクサビ角θの狭小方向に移動するためころ２１がロック状態となる。これにより、ころクラッチ１１は全体としてロック状態となる。
【００３６】
即ち、ころクラッチ１１は内輪１６が正回転方向Ａに回転することによってロックされる一方向性を有する。但し、この実施例１の場合は、後述のように、内輪１６が前記と反対、即ち逆回転方向Ｂに回転した場合はころ収納部１９ａにおいてロックされるようなっており、二方向性を持つ。
【００３７】
前記のようにしてころクラッチ１１がロックされることによりキャリヤ１２及びこれに係合された制御歯車７も正回転方向Ａに回転され、同時に制御歯車７に設けられたロック解除ピン２８も同方向に回転する。ロック解除ピン２８が同方向へ回転することによりころクラッチ１１のロックを解除させることはない。
【００３８】
ころクラッチ１１のロックにより、太陽歯車３とキャリヤ１２は一体化されるので、遊星歯車４は自転することなく、太陽歯車３の回転とともに正回転方向Ａに公転のみ行う（図３参照）。これと同時に、内歯歯車５及びこれと一体の出力歯車８が入力歯車２と同一の正回転方向Ａに同一回転速度で回転し、出力歯車８から正回転方向Ａの駆動トルクが出力される（図１の出力歯車８の白抜き矢印参照）。
【００３９】
前記のように回転している状態において、図６に示したように、アクチュエータ３４がオンとなって制御歯車７が拘束状態となると、これと一体のロック解除ピン２８が停止する。一方、入力歯車２、回転伝達軸３ａ及び内輪１６は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、ころクラッチ１１のころ収納部１９ａにおいては、ころ２がクサビ角θの拡大方向に移動するロック解除状態にある（図７参照）。
【００４０】
このとき、他方のころ収納部１９ｂにおいては、ころ２１はクサビ角θの狭小方向に移動するが、内輪１６のトルクが、外輪１７、キャリヤ１２及び制御歯車７を拘束するアクチュエータ３４側の制動トルク（制動トルクは、紙送り等の比較的低トルクの負荷トルクに対応して低トルクに設定される。）に打ち勝って、ころクラッチ１１全体が正回転方向Ａに回転される。これによりころ２１がロック解除ピン２８に当たり、クサビ角θの拡大方向に押し戻されるためロックが解除される。その結果、ころクラッチ１１は全体としてロック解除状態となる。
【００４１】
キャリヤ１２は、係合凹部６ａと係合凸部６ｂの係合により、制御歯車７に一体化されているので、制御歯車７の停止と同時にキャリヤ１２が停止され、そのキャリヤ１２に支持された遊星歯車４は公転することなく自転のみ行う（図８参照）。結局、出力歯車８から、入力された回転方向と反対の逆回転方向Ｂで、かつ遊星歯車機構４２において減速された駆動トルクが出力される（図６の出力歯車８の白抜き矢印参照）。
【００４２】
以上の説明においては、入力歯車２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力される場合について説明したが、ころクラッチ１１は前述のように二方向性であるので、逆回転方向Ｂの駆動トルクが入力される場合も同様の作用により回転方向の切り替えが行われる。
【００４３】
なお、入力の回転方向が一方向に限定されている場合は、ころクラッチ１１は一方向性のものでよい。
【実施例２】
【００４４】
図９から図１６に示した実施例２は、基本的構成において前記実施例１と共通するが、入力歯車２、出力歯車８、回転伝達軸３ａ及びキャリヤ１２の構造等において多少の相違がある。
【００４５】
即ち、この実施例２の場合は、入力歯車２と出力歯車８の配置が入れ替わっており、出力歯車８が図９に向かって装置の左端部に配置され、その位置において固定軸１に嵌合される。また、入力歯車２が回転伝達軸３ａの外径面に嵌合され、段差部２６を介して内歯歯車５と一体化される。この型式は内歯歯車入力型と称される。
【００４６】
この場合の回転伝達軸３ａは、実施例１の場合の回転伝達軸３ａと異なって、太陽歯車３から先の軸部分はなく、太陽歯車３の端面がキャリヤ１２の端面に突き当てられる。回転伝達軸３ａの他端は凹凸係合部１３によって出力歯車８に対し一体回転可能に係合される。
【００４７】
また、内歯歯車５の端部に同一外径をもった円筒部２５が延長形成され、その円筒部２５の内径面が制御歯車７側に開放されたクラッチ装着部４５となっている。そのクラッチ装着部４５の内部に前記のキャリヤ１２が収納される。キャリヤ１２は円板部２９と、その円板部２９の制御歯車７側の端面中心に設けられたボス部３０からなり、そのボス部３０の外径面に回り止め３２が設けられる（図１０、図１２参照）。
【００４８】
前記ボス部３０の端面に係合凸部６ｂが設けられ（図１２参照）、これに対向した係合凹部６ａ（図１３（ｂ）参照）が制御歯車７に設けられる。実施例１の場合と同様に、係合凸部６ｂと係合凹部６ａとの係合によってキャリヤ１２と制御歯車７が回転方向に一体化される。また、制御歯車７の内端面に一対のロック解除ピン２８が設けられる点も前述の実施例１と同様である。
【００４９】
前記キャリヤ１２のボス部３０の外径面と、クラッチ装着部４５の内径面との間にころクラッチ１１が組み込まれる。ころクラッチ１１の基本的構造は、前記実施例１の場合と同様であるが、相違点は図１０に示したように、カム面１８ａ、１８ｂが内輪１６の外径面に形成された点である。その他の構成は同様である。
【００５０】
実施例２の駆動力正逆切替装置は以上のようなものであり、次にその作用について説明する。
【００５１】
いま、図９に示したように、アクチュエータ３４がオフとなって制御歯車７が非拘束状態にある場合において、入力歯車２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると（図９の入力歯車２の白抜き矢印参照）、これと一体の内歯歯車５が同方向に回転される。これと同時にころクラッチ１１の外輪１７も正回転方向Ａに回転される。
【００５２】
このとき、内輪１６には、キャリヤ１２、遊星歯車４、太陽歯車３、回転伝達軸３ａ及び出力歯車８を経て負荷が作用しているので、外輪１７が正回転方向Ａに回転しても内輪１６が回転することがない。このため、ころ収納部１９ｂのころ２１はクサビ角θの拡大方向に移動されてロック解除状態となる。他方のころ収納部１９ａのころ２１はクサビ角θの狭小方向に移動してロック状態となる。これにより、ころクラッチ１１は全体としてロック状態となる。
【００５３】
ころクラッチ１１のロックにより、キャリヤ１２及び制御歯車７が同方向に回転されるため、ロック解除ピン２８も同方向に回転され、ころクラッチ１１のロック状態が維持される。
【００５４】
ころクラッチ１１のロックによって内歯歯車５とキャリヤ１２及び制御歯車７は一体に正回転方向Ａに回転するので、遊星歯車４は自転することなく、内歯歯車５の回転とともに正回転方向Ａに公転のみ行い（図１１参照）、同時に太陽歯車３及び出力歯車８を正回転方向Ａに回転させる。即ち、入力された駆動トルクと同一速度、同一の正回転方向Ａの出力が得られる（図９の出力歯車８の白抜き矢印参照）。
【００５５】
前記の回転状態において、図１４に示したように、アクチュエータ３４がオンとなって制御歯車７が拘束状態となると、これと一体のロック解除ピン２８、キャリヤ１２、内輪１６が停止する。一方、入力歯車２、内歯歯車５及び外輪１７は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、図１５に示したように、ころクラッチ１１の一方のころ収納部１９ｂにおいては、ころ２１がクサビ角θの拡大方向に移動するのでロック解除状態にある。
【００５６】
このとき、他方のころ収納部１９ａにおいては、実施例１の場合と同様に、ころ２１はクサビ角θの狭小方向に移動するが、内輪１６のトルクが、外輪１７、キャリヤ１２及び制御歯車７を拘束するアクチュエータ３４側の制動トルクに打ち勝つことにより、ころクラッチ１１全体が正回転方向Ａに回転される。その結果、ころ２１がロック解除ピン２８に当たりクサビ角θの拡大方向に押し戻されるためロックが解除される。これにより、ころクラッチ１１は全体としてロック解除状態となる。
【００５７】
キャリヤ１２は、係合凸部６ｂと係合凹部６ａの係合により、制御歯車７に一体化されているので、制御歯車７の停止と同時にキャリヤ１２が停止され、そのキャリヤ１２に支持された遊星歯車４は公転することなく自転のみ行う。その自転に従い太陽歯車３及びこれと一体の出力歯車８が逆回転方向Ｂに回転される。結局、出力歯車８からは、入力された回転方向と反対の逆回転方向Ｂで、かつ遊星歯車機構４２において減速された駆動トルクが出力される（図１４の出力歯車８の白抜き矢印参照）。
【００５８】
なお、以上の説明においては、入力歯車２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力される場合について説明したが、逆回転方向Ｂの駆動トルクが入力される場合も同様の作用により回転方向の切り替えが行われる。この場合、ころクラッチ１１は、ころ収納部１９ｂの部分でロックされる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例１のアクチュエータがオフの状態の断面図
【図２】図１のＸ１−Ｘ１線の断面図
【図３】図１のＸ２−Ｘ２線の断面図
【図４】実施例１の分解斜視図
【図５】（ａ）実施例１のキャリヤの斜視図、（ｂ）同じく制御歯車の斜視図
【図６】実施例１のアクチュエータがオンの状態の断面図
【図７】図６のＸ３―Ｘ３線の断面図
【図８】図６のＸ４−Ｘ４線の断面図
【図９】実施例２のアクチュエータがオフの状態の断面図
【図１０】図９のＸ５−Ｘ５線の断面図
【図１１】図９のＸ６−Ｘ６線の断面図
【図１２】実施例２の分解斜視図
【図１３】（ａ）実施例２のキャリヤの斜視図、（ｂ）同じく制御歯車の斜視図
【図１４】実施例２のアクチュエータがオンの状態の断面図
【図１５】図１４のＸ７―Ｘ７線の断面図
【図１６】図１４のＸ８−Ｘ８線の断面図
【図１７】従来例の平面図
【符号の説明】
【００６０】
１  固定軸
２  入力歯車
３  太陽歯車
３ａ  回転伝達軸
４  遊星歯車
５  内歯歯車
６ａ  係合凹部
６ｂ  係合凸部
７  制御歯車
８  出力歯車
１１  ころクラッチ
１２  キャリヤ
１３  凹凸係合部
１４  円板部
１５  円筒部
１６  内輪
１７  外輪
１８ａ、１８ｂ  カム面
１９ａ、１９ｂ  ころ収納部
２１  ころ
２２  付勢ばね
２５  円筒部
２６  段差部
２７  回転軸
２８  ロック解除ピン
２９  円板部
３０  ボス部
３２、３３  回り止め
３４  アクチュエータ
３５、３６  止め輪
４１  切替機構
４２  遊星歯車機構
４３  制御機構
４４  クラッチ機構
４５  クラッチ装着部
４６  凹凸係合面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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