(57)【要約】【課題】装置本体内で記録紙などのシートの搬送系全域において、発生したジャムのシート排除処理はもとより、他の残留シートをも有効に自動除去することでユーザの作業負担を大幅に軽減できるようにする。【解決手段】シート搬送系を第１ユニットＡと、第２ユニットＢと、第３ユニットＣの３つに区分し、主搬送路Ｒ１と両面搬送路Ｒ２を境にして分断できるようにしている。分断によって生じた搬送ユニット間の第１の間隙Ｖ１と第２の間隙Ｖ２（図８，図９参照）からジャムしたシートＳを重力落下させて排除する。この重力落下を利用したジャムシートの排除は主搬送路と両面搬送路の縦パスにて行われるが、ジャムを免れて横パスに残留している他のシートは機外に排出するか、あるいは分断で生じさせた縦パスの上記第１，第２の間隙Ｖ１，Ｖ２に運んで重力落下させて排紙する。このように画像形成装置本体全域にわたってジャム処理が自動的に行われるので、それまでユーザに強いてきたジャム処理時の作業負担や操作負担を大幅に軽減する。【選択図】図２
2008303005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に延伸する部分を備えた搬送路を有するシート搬送装置において、
前記搬送路を形成する搬送ガイドが設けられた第１ユニットと、
前記搬送路を形成する搬送ガイドが設けられ、前記第１ユニットに対して接離する第２ユニットと、を備え、
前記第２ユニットを前記第１ユニットから離すことで、前記搬送路における鉛直方向に延伸する部分が開放されて前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に間隔が生じ、
前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に生じさせた間隙からシートを落下させる落下手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記落下手段は、前記搬送路における鉛直方向に延伸する部分の搬送方向の上流側もしくは下流側の部分に滞留したシートを前記間隙から落下させるように前記間隙にシートを送り込むフィードローラであることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートを搬送するローラを備え、
前記ローラは、前記ローラに巻きついたシートを分離するためにシートの搬送を行う方向と反対な逆回転を行うことが可能となっており、前記ローラの逆回転時に巻きついたシートを前記ローラから分離させる分離部材を前記落下手段として備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ガイドに設けられた孔または切欠部から、フィードローラまたはシート検出センサが通路内に覗くように設けられ、
前記フィードローラまたは前記シート検出センサに対して前記搬送ガイドが可動であって、
シートが落下するようにシートを前記搬送ガイドから分離させるために、前記搬送ガイドが前記フィードローラ若しくは前記シート検出センサに対して動くことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ガイドに設けられた孔または切欠部からローラまたはシート検出センサが通路内に覗くように設けられ、
前記フィードローラまたは前記シート検出センサが前記孔または前記切欠部から離脱することができるように構成され、
前記孔または前記切欠部から前記フィードローラまたは前記シート検出センサが離脱後に、それら孔または切欠部に進入してシートを押し出す押し出し部材を前記落下手段として備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１ユニットから前記第２ユニットを離すことで形成された前記間隔から落下したシートを受けるトレイを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置および複合機などに適用されるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等に適用されるシート搬送装置におけるジャム処理の多くは、シート搬送パスの要所要所に配置したジャム検出センサによってシートのジャムを検出し、装置本体の作動を停止させ、同時にユーザに対して報知してジャム処理方法を操作パネルなどに表示するようにしている。ジャム処理について、一部ではあるがシート搬送パスの上流側でジャムが発生した場合のみ、あるいはジャム発生個所の下流側に存在しているシートを排出するなどしてジャム処理をアシストするようにした機種もある。また、装置本体の上下方向に延伸させた搬送路の縦パスにてジャムを発生したシートに限って自動的に排除するようにした装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。さらにその特許文献１に関連して一部に変更を加えた装置も提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−４０６００号公報
【特許文献２】特開平６−１５６８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１，２を含む従来のシート搬送装置におけるジャム処理構造の場合、つぎのいくつかの問題点がある。
【０００５】
１つは、ジャム発生時点で損傷を受けずに搬送パスで残留している他のシートには有効である。しかしながら、搬送路が水平方向に延伸する特に横パスで残留したシートを排除する処理に対しては有効ではない。
【０００６】
また１つは、通常搬送パス全域にわたって通路に沿って要所要所にフィードローラやシート通過検出センサが配置されているが、それらローラやセンサが通路内に除く部分に設けた孔とか切欠部にシートが引っ掛かって詰まってしまうことが考えられる。そうしたジャム処理に対しても従来のジャム処理構造の場合、ほとんど効力がない。即ち、特許文献１や２に示された構成のように、垂直な搬送路を開くことで該垂直な搬送路に滞留したシートを落下させるようにした構成において以下の問題がある。搬搬送路を形成するガイドに孔や切り欠きがあるような場合には、シートが孔や切り欠きに引っ掛かってしまってシートが落下しない恐れがある。
【０００７】
また、例えば、画像形成部を構成する主要部の感光体ドラム、中間転写ベルトおよびそれらに付随するフィードローラにおいて、その中間転写ベルトのベルト本体にも通行中のシートが巻きつくことがあるが、そうした回転体への巻きつきによってジャムが発生した場合も搬送路を開放しただけではジャムしたシートが落下しない。
【０００８】
したがって、搬送パス全域の一部区間でジャム発生したシートの自動排除に有効であっても、画像形成装置本体のさまざまな部位で発生したジャムのシート排除処理は基本的にはユーザの操作作業に委ねられ、負担軽減という大きな視点からの解決にはなっていない。
【０００９】
以上から、本発明の目的は、シートの搬送系において、発生したジャムシートやその他の残留シートに対するユーザの作業負担を大幅に軽減できるシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、鉛直方向に延伸する部分を備えた搬送路を有するシート搬送装置において、前記搬送路を形成する搬送ガイドが設けられた第１ユニットと、前記搬送路を形成する搬送ガイドが設けられ、前記第１ユニットに対して接離する第２ユニットと、を備え、  前記第２ユニットを前記第１ユニットから離すことで、前記搬送路における鉛直方向に延伸する部分が開放されて前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に間隔が生じ、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に生じさせた間隙からシートを落下させる落下手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート搬送装置によれば、第１ユニットと第２ユニットとの間に生じさせた間隙から滞留シートを落下させる落下手段によって滞留シートをより確実に落下させるので、シートの除去に関して利便性に優れたシート搬送装置を提供できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るシート搬送装置を含む画像形成装置の好適な実施形態について図を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置本体１では、画像が形成される記録紙などのシートＳを給送する給紙カセット２を有する。また画像形成装置本体１は、給紙カセットから送り出されたシートを搬送するフィードローラＦを有する。また、画像形成装置本体１は、シートＳの搬送方向を矯正などするために一時停止もしくは一時待機させる２つ一対からなるレジストローラ３を有している。また、画像形成部においては、帯電バイアス電圧を印加した表面に画像情報に応じた潜像が形成される像担持体を備えている。この場合の像担持体として複数のたとえばＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色成分のカラー画像形成に対応する４つの感光体ドラム５，６，７，８を有している。各感光体ドラム上の潜像は一旦中間転写体である無端状ベルト４（以下、「中間転写ベルト４」という）の表面にトナー像として転写される。中間転写ベルト４上への転写が終了後、レジストローラ３で待機させられていたシートＳを二次転写部９に送り、その部分の転写ニップ部にて転写してから定着装置１０に送り込む。定着装置１０ではシートＳ上の画像を加熱しかつ加圧して永久定着し、排紙トレイ１１へと排出する。
【００１４】
シートＳの表裏両面に画像形成する場合、シート表面に画像を形成して定着装置１０でトナー像を永久定着させてから、そのシートＳを反転部１２に送ってスイッチバックさせて両面搬送ユニット１３へと送る。再び、レジストローラ３で一時待機させ、中間転写ベルト４への転写終了後に二次転写部９にて裏面である二面目にトナー像を転写して再び定着装置１０で永久定着を行い、排紙トレイ１１へと排出する。
【００１５】
≪シート搬送装置≫
シートＳが給紙カセット２から給紙されて画像形成を終えたシートＳは、定着装置１０にてトナー像を永久定着される。その後に排紙トレイ１１へと排出されるまでの搬送系を構成するシート搬送装置は、図２に示すように、３つの第１，第２，第３ユニットＡ，Ｂ，Ｃで構成されている。
【００１６】
第１ユニットＡは、感光体ドラム５〜８などからなる画像形成部を主搬送路Ｒ１が図のほぼ上下縦方向に通過しており、その主搬送路Ｒのセンターラインから図２でいう左側の部分を構成している。すなわち、第１ユニットＡは給紙カセット２などからなる給紙部を有し、レジストローラ３の対の画像形成側のものを有し、さらに中間転写ベルト４や定着装置１０の加熱ローラ、そして排紙トレイ１１などを有して構成されている。主搬送路Ｒ１はそれら各部を順につないで上下縦方向の縦パスと左右水平方向の横パスで形成されている。
【００１７】
第２ユニットＢは、上記主搬送路Ｒのセンターラインから図２でいう右側の部分を構成し、かつ両面搬送ユニット１３のセンターラインから左側の部分である。すなわち、第２ユニットＢはレジストローラ３の対の非画像形成部側のものを有し、二次転写部９の非画像面側のローラおよび定着装置１０の加圧ローラ１６を有している。また、この第２ユニットＢは反転部１２から両面搬送ユニット１３に水平方向へとシートＳを移行させて送る両面搬送路Ｒ２を有している。すなわち、第２ユニットＢは両面搬送ユニット１３の片側全域と両面搬送ユニット１３からレジストローラ３へと水平方向にシートＳを移行させて送る両面搬送路Ｒ２とで構成されている。
【００１８】
それに対して、第３ユニットＣは、両面搬送ユニット１３の両面搬送路Ｒ２のセンターラインから右側の部分を構成し、両面搬送ユニット１３の上記対向側にあたる片側全域で構成されている。
【００１９】
一方、図３に示すように、第２ユニットＢと第３ユニットＣは同一のレール２５上に乗っており、主搬送路Ｒおよび両面搬送路Ｒ２に直交する図２中の白抜き矢印で示す左右方向への移動が可能となっている。画像形成時、第２，第３ユニットＢ，Ｃは図示を略した動力源からの駆動力を受けて左右方向にレール２５上を移動し、定位置から第１ユニットＡに対して接離する。第１ユニットＡに寄せられた位置にて第２ユニットＢと第３ユニットＣはロック機構（図示略）によって位置決めして固定される。ロック機構として特別な構造に限定されない。しかし、特に第２ユニットＢの接近時で定着装置１０の加圧ローラ１６が加熱ローラ１５に近接してニップを形成する際、当接による加熱ローラ１５からの反動で第３ユニットＣが離間してしまうのを確実に防ぐロック機構であることが必要である。
【００２０】
反動による離間に関して、第２ユニットＢの第１ユニットＡへの接近時、定着装置１０の加熱ローラ１５からの反動力は、高速フルカラー複写機では約５００Ｎ〜１０００Ｎ(約５０〜１００ｋｇ・ｆ)という比較的高圧に設定されている。高圧に設定されるほど大きな反動力が働いて第２ユニットＢが離間してしまわないよう、瞬間的に離間してもすぐに所定位置まで戻すためのメカニズムが必要となる。
【００２１】
そこで、本実施形態では搬送ユニット離間対策として、定着装置１０からの反動力を吸収するための緩衝機構が設けられて要点の１つとなっている。
【００２２】
図４にその緩衝機構を示す。モータ２８の回転出力を適宜減速する多段の減速ギア列２７を有し、その減速した回転を押圧カム２６に伝えて回動させる。その押圧カム２６のカム面を回動変移させて、定着装置１０の加圧ローラ１６を第１ユニットＡ側の加熱ローラ１５に接触させたり、接触状態から離間させる。図示のように、加圧ローラ１６は回転軸であるシャフト１６ａを軸受１６ｂで支持され、その軸受１６ｂをコイルスプリング１６ｃなどによる弾性部材で懸架した形でハウジング形状のブラケット１６ｄに支持されている。そのブラケット１６ごと押圧カム２６がカム面で押圧することで加圧ローラ１６を加熱ローラ１５に接触させ、あるいは離間させて接触圧を解除する。加圧ローラ１６はコイルスプリング１６ｃで懸架されているので、加熱ローラ１５への接触時に反動力を吸収して緩衝する。加熱ローラ１５から離間して反動力を受けない接触圧解除時は、コイルスプリング１６ｃの弾性力でブラケット１６ｄ内の定位置の回転軸線上に戻るよう付勢されている。係る緩衝機構の構造はあくまで実施形態の１つとしてそれに限定されるものではない。
【００２３】
なお、図１において、対向一対どうしでなっているフィードローラ１７〜２０、さらにフィードローラ２１，２２，２３を含むでそれらすべてのローラは正逆回転が可能となっている。また、定着装置１０の加熱ローラ１５もまた正逆回転が可能であり、図５中矢印で示す時計回り方向に逆回転するときだけ、退避位置から分離爪３１を分離部材として接近動作させてシートＳを半ば強制的に分離させるようになっている。
【００２４】
つぎに、本実施形態の骨子ともいうべきジャム処理機構について以下説明する。
【００２５】
上記の主搬送路Ｒの縦パスや横パスのすべて全域はシートＳの通行を案内する通路壁としての搬送ガイドで形成されており、第２ユニットＢと第３ユニットＣの離間動作に連動してそれら搬送ガイドが進退方向に移動可能となっている。図６に示すように、第２ユニットＢまたは第３ユニットＣの離間動作に連動して搬送ガイド２９が左右の水平方向に離間位置（図中破線）から定位置（図中実線）に前進動し、あるいはその逆に後退動する可動構造となっている。つまり、搬送ガイド２９はフィードローラやシート検出センサ３０に対して可動である。搬送ガイド２９を可動とする機構がシートを落下させる落下手段として機能する。そうした可動式の搬送ガイド２９には要所要所にフィードローラ２１が通路内に向かって進入して覗くためのローラ孔２９ａが開けてあり、あるいはシート検出センサ３０が覗くためのセンサ孔２９ｂが開いている。
【００２６】
通紙搬送中のシートＳはそうした搬送ガイド２９のローラ孔２９ａやセンサ孔２９ｂに引っ掛かってジャムしてしまう懸念がある。それを解消するためにフィードローラ２１やシート検出センサ３０をローラ孔２９ａとセンサ孔２９ｂから引き離して離脱させ、孔を拡大する。離脱後の孔の拡大によってジャムしたシートＳを取り除き易くする。シートが落下するようにシートが搬送ガイド２９から分離させるために、搬送ガイド２９がフィードローラ２１若しくはシート検出センサ３０に対して動く。なお、可動式の搬送ガイド２９を移動させるにあたっては、シート搬送方向でいう下流側から上流側に向かって動かすのが好ましい。
【００２７】
さらに、本実施形態においては、第２ユニットＢと第３ユニットＣにおけるそれぞれの上記搬送ガイド２９自体も可動構造とする。すなわち、フィードローラ２１やシート検出センサ３０を進退動作させるだけでなく、搬送ガイド２９をも可動構造とする。第１ユニットＡに対して第２ユニットＢの搬送ガイド２９を離間させることによって両搬送ユニット間に第１の間隙（図８中の符号Ｖ１参照）を生じさせる。また、第２搬送ユニットＢに対して第３ユニットＣの搬送ガイド２９を離間させることによって両搬送ユニット間に第２の間隙（図９中の符号Ｖ２参照）を生じさせる。それら第１，第２の間隙Ｖ１，Ｖ２を生じさせてそこからジャムしたシートＳを重力落下させ、ジャムシート専用の排紙トレイ１４に収容してジャム処理を終える。
【００２８】
《ジャム処理動作：片面印刷モード時》
図７を参照して、画像形成の稼動中、たとえば領域Ｊ１〜Ｊ６のいずれかにてシートＳが紙詰まりしてジャムを発生した場合、ユーザの処理作業や操作に委ねず、シートＳを自動的に取り除くジャム処理について、まず片面印刷モード時のジャム処理を説明する。
【００２９】
図７中、Ｊ１領域にてジャムしたシートＳの先端が存在してそれを検出した〔ケース１〕の場合、つぎの要領でジャム処理動作が行われる。
【００３０】
ジャムしたシートＳを停止状態にして、下流側のＪ２とＪ３の領域にてジャムしていない先行のシートＳが存在しているか否かを確認する。先行するシートＳは存在せず「無し」であれば次の動作に移行する。先行するシートＳが存在して「有り」の場合は、その先行シートＳについてはそのまま画像形成を続行させ、排紙トレイ１１へと排出する。
【００３１】
つぎに、第１ユニットＡから第２ユニットＢと第３搬送ユニットＣを一体に、もしくは第２ユニットＢと第３ユニットＣをそれぞれ独立して図８に示す位置まで離間させて移動させる。その際、離間させる前に、第２ユニットＢの駆動源であるモータの作動の不調などを防止するために、第２ユニットＢに対してロック機構によるロックを解除し、図４の緩衝機構によって定着装置１０の加熱ローラ１５から反動力が働かないよう圧解除を行う。
【００３２】
その場合、ジャムしたシートＳが第１ユニットＡの図６で示す搬送ガイド２９のローラ孔２９ａとか切欠部に引っ掛かっている可能性を考え、ごく短い距離だけ搬送方向とは反対の逆方向にそのジャムしたシートＳを動かして後退させる。後退させた後、第１ユニットＡと第２ユニットＢとの間に第１の間隙Ｖ１を生じさせ、その第１の間隙Ｖ１にジャムしたシートＳを押し出し、半ば強制的にジャムシート専用の排紙トレイ１４に重力落下させて収容する。かかる処理後、第２ユニットＢと第３ユニットＣ共に定位置に戻して画像形成可能な状態とし、画像形成を再開する。
【００３３】
つぎに、図７中、Ｊ２領域にてジャムしたシートＳの先端が存在してそれを検出した〔ケース２〕の場合、以下の要領でジャム処理が行われる。
【００３４】
Ｊ２領域でのジャム発生時、先行するシートＳの後端が既に定着装置１０を通過し終えている場合と通過していない場合とで初期動作に違いをもたせる。定着装置１０を通過して抜けている場合、ジャムしたシートＳは直ちに停止させると同時に、そのジャムシートよりも先行するシートＳはそのまま排紙トレイ１１に排出し、次の動作に移行する。ジャムしたシートＳの後端が定着装置１０を未だ抜けておらず通過中である場合は、シートＳ上に未定着の画像が含まれる可能性があるので、先行するシートＳはジャムしたシートＳと同一のものであると見なし、そのジャムシートＳと共に停止させて次の動作に移行する。
【００３５】
続いて、前述と同様、第１ユニットＡから第２ユニットＢと第３ユニットＣを一体もしくは単独で図８の位置まで離間させて移動させ、生じさせた第１の間隙Ｖ１からジャムしたシートＳを排紙トレイ１４に重力落下させて収容する。ジャムしたシートＳの後端がＪ１の領域を含め上流側に存在しておれば、Ｊ１領域からはジャムしたシートＳを落下させるために第１の間隔Ｖ１に送り出すように、落下手段として作用するフィードローラＦを回転させる。そして、同様にジャムシート専用の排紙トレイ１４に落下させて収容する。その後、先行するシートＳが存在しておれば落下手段として作用するフィードローラ１７，１８を逆回転させて、第１の間隙Ｖ１から先行のシートＳを重力落下させて排紙トレイ１４に収容する。
【００３６】
一方、ジャム発生が原因となってシートＳが定着装置１０の加熱ローラ１５に巻きついてしまうことがある。それへの対処策として、巻きつきをセンサが検出したならば、その検出時だけ落下手段としての分離部材として作用する分離爪３１を加熱ローラ１５に接近させた位置まで移動させる。それから加熱ローラ１５を逆回転させると、ジャムしたシートＳが加熱ローラ１５から分離爪３１によって剥ぎ取られる。剥ぎ取られたシートは、排紙トレイ１４に重力落下する。巻きつきを検出するセンサなどの手段が設けられていない場合でも、加熱ローラ１５への巻きつけがジャムが原因かどうかを問わず、分離爪３１を加熱ローラ１５に接近させた位置まで移動させる。それから加熱ローラ１５を逆回転させ、ジャムしたシートＳを排紙トレイ１４に落下させる。その逆回転時から以降、第２ユニットＢと第３ユニットＣの位置を含めて画像形成可能な状態に戻し、画像形成を再開する。
【００３７】
また、画像が形成されるシートＳのサイズが搬送方向に対比して短く、Ｊ１領域に後続のシートＳが存在しているときは、レジストローラ３のニップ部に先端が正しく突入できる位置まで後退させる。再び画像形成が可能に準備が整ったならばレジストローラ３まで搬送し、そこから印刷ジョブを再開させる。逆に、画像が形成されるシートＳのサイズが搬送方向に対比して長く、ジャムしたシートＳの後端が未だＪ１の領域に存在しているときは、Ｊ１領域に存在するフィードローラはジャムしたシートＳを第１ユニットＡと第２搬送ユニットＢとの間に設けた第１の間隙Ｖ１に先行のシートＳを送り込む動作も同時に行う。
【００３８】
つぎに、図７中、Ｊ３領域にてジャムしたシートＳの先端が存在してそれを検出した〔ケース３〕の場合、以下の要領でジャム処理が行われる。
【００３９】
ジャムが発生すると全てのシートＳの搬送を停止させ、Ｊ２領域に存在する後続のシートＳは基本的に排紙トレイ１４に落下させる。Ｊ１領域に存在する後続のシートＳはレジストローラ３のニップ部にシート先端が正しく突入できる位置まで後退させて次の画像形成再開に備える。ジャムしたシートＳについては、フィードローラ１７，１８を逆回転させることによって、第１ユニットＡと第２ユニットＢとの間に生じさせた第２の間隙Ｖ１から排紙トレイ１４に重力落下させる。
【００４０】
《ジャム処理：両面印刷モード時》
つぎに、図７を参照し、図９に基づいて両面印刷モード時の画像形成中に発生したジャム処理動作について説明する。
【００４１】
まず、前述の片面印刷モード時〔ケース１，２，３〕のように、ジャムが両面印刷モード作動中に発生した場合の〔ケース４〕におけるジャム処理動作を以下に説明する。
【００４２】
Ｊ１〜Ｊ３の各領域にジャムしたシートＳが存在する場合については、上記ケース１〜３の場合と同様な動作を実行すると同時に、第２ユニットＢと第３ユニットＣを図８に示す位置まで第１ユニットＡから離間させて移動させる。それに対してＪ４〜Ｊ６の各領域に存在するシートＳは通常どおりの搬送方向にシートＳを送り、第１ユニットＡと第２ユニットＢとの間に生じさせて設けた第２の間隙Ｖ１から排紙トレイ１４に重力落下させて収容する。
【００４３】
但し、図９に示すように第３ユニットＣだけを移動させ、Ｊ４〜Ｊ６の各領域に存在しているシートＳを第２の間隙Ｖ２から排紙トレイ１４に落下収容させるように構成することもできる。その際、Ｊ１〜Ｊ３の各領域に所在するシートＳに対して処理する順番は、Ｊ４〜Ｊ６の各領域に所在するシートＳに対する処理の前後のいずれでもよい。
【００４４】
つぎに、Ｊ５〜Ｊ６の各領域にてジャムしたシートＳの先端が存在してそれを検出した〔ケース４〕の場合、以下の要領でジャム処理を行う。
【００４５】
このケース５においては、反転部１２でスイッチバック動作が完了する直前もしくは直後にジャムが発生したことになる。その場合、ジャムしたシートＳの先端と後端の位置がどこに所在しているかで処理形態が異なったものとなる。
【００４６】
ところで、ジャムが発生する原因としては、画像形成に伴う一連のシート搬送中に発生する誤動作を除いて考えると、シートＳの先端が何らかの部材に引っ掛かったと考えるのが適切である。
【００４７】
そこで、ジャムしたシートＳの後端がＪ３の領域に所在し、フィードローラ１７に十分かつ確実に保持されているとする。その場合はジャムのシートＳをフィードローラ１７，１８，１９（場合によってはフィードローラ２０〜２３も含んで）を使って排紙トレイ１１に排紙しつつ、画像形成部や両面搬送ユニット１３に存在するシートＳのすべてを排紙トレイ部１１に排出すれば、特にユニットＢ及びユニットＣを移動させる必要はない。逆に、ジャムしたシートＳの後端がＪ３の領域に存在していない場合は、反転部１２と両面搬送ユニット１３における搬送ガイドの構成がシートＳの逆搬送にも対応するものとする。それであれば、上記ジャムのシートＳの後端がＪ３の領域に存在しかつフィードローラ１７に十分かつ確実に保持されている場合と同じ動作が可能ではある。ところが、両面搬送ユニット１３では基本的にシートＳの逆搬送に対応していないのであれば、図９に示すように第３ユニットＣだけを移動させてジャムのシートＳを排紙トレイ１４に落下収容させる。その際、フィードローラ１９またはフィードローラ２０のいずれか一方にジャムのシートＳが保持されている場合がある。その際、各フィードローラが第２ユニットＢと第３ユニットＣとの間に生じさせた第２の間隙Ｖ２にシートＳを落とし込む方向に回転し、ジャムしたシートＳを排紙トレイ１４に落下収容する。そのとき、画像形成側に存在する残留したシートＳは、通常の片面画像形成時と同じように排紙トレイ１１に排出される。
【００４８】
《ジャム処理：特殊例》
つぎに、図７を参照し、図１０に基づいて画像形成中に発生した特殊例のジャム処理動作について説明する。
【００４９】
〔ケース６〕として、複数個所の領域にてジャムが発生した場合についてである。複数個所でジャムが発生する場合は次の２つの状況が考えられる。
【００５０】
１つは、複数の個所で同時ともいえるような偶然のタイミングでジャムが発生した場合である。もう１つは、特に高速処理機に見られように、ある不特定の個所でジャムが発生したためにすべてのシートＳの搬送を停止もしく静止させても、搬送の惰性や慣性力でそのままシートＳが走って分岐点などに引っ掛かってジャムしてしまうケースである。すなわち、搬送の作動停止をかけても、惰性や慣性でもってシートＳが直ぐには停止できず、高速処理機では惰性走行がかなりの距離まで延び、分岐点などにシートＳが突っ込んでジャムを起こしてしまうのである。
【００５１】
そのような状況の下で複数個所の領域に発生したジャムのシートＳすべての取り除き処理をユーザに強いるのでは相当な負担となる。ユーザにとって、一度だけの作業や操作ですべてのジャムシートを取り除ければ、効率的であることはもとより、ユーザの負担は大きく軽減される。
【００５２】
本実施形態の〔ケース６〕においては、ジャム発生個所ごとに発生状況を把握することで、上記〔ケース１〕〜〔ケース５〕の動作を組み合わせた処理プログラムでジャム処理を行うように構成することもできる。そうした場合、複数個所の領域で発生したジャムを個別に検出する必要からかなり多数のセンサを配置し、それら各センサからの検出信号に基づいて制御を行う必要から、制御自体が複雑にならざるを得ない。また、多数のセンサ設置に伴うコスト面での問題もある。
【００５３】
以上を考慮に入れて、図１０に示すように、本実施形態では第１ユニットＡを基点にしてそこから第２ユニットＢと第３ユニットＣをそれぞれ完全に離間させる。そのようにして基本的にはすべてのシートＳを第１ユニットＡと第２ユニットＢとの間に生じさせた第１の間隙Ｖ１と、第２ユニットＢと第３ユニットＣとの間に生じさせた第２の間隙Ｖ２を通してシートＳをジャム排紙専用の排紙トレイ１４に重力落下させる。但し、図１０中符号Ｊ４，Ｊ６で示す領域の水平搬送部においては、以下の決めに従ってシートＳを排除する。
【００５４】
その決めとは、１つは水平方向に延伸する横パスにジャムのシートＳが存在している場合は、搬送方向の上流側から順次第１，第２，第３ユニットＡ，Ｂ，Ｃの各ユニット間の第１と第２の間隙Ｖ１，Ｖ２に送り込むようにすること。また１つは、一部でも排紙部から飛び出しているようなシートＳはそのまま排出させることである。
【００５５】
それら２つの決めによって、画像画形成装置本体１内に存在するジャムしたシートＳはもとより、ジャムを免れて残留したシートＳのすべてを除去し、次回の画像形成を実行する準備に移行するように設定している。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明されたが、本発明の主旨を逸脱しない範囲内でその他の実施形態、応用例、変形例およびそれらの組み合わせも可能である。
【００５７】
（応用例）
たとえば、上記実施形態の応用例として、ジャムを起こしたシートＳを確実に落下排除するために、その際のジャム処理動作は上記実施形態の処理形態と基本的には同じであるが、次の点に相違させて構成することもできる。すなわち、第１，第２，第３ユニットＡ，Ｂ，Ｃが離間移動する際、上下縦方向に延伸する縦パス通路を形成する搬送ガイド２９の離間を単に水平方向にだけ動作させるのではなく、図１１に示すように、搬送ガイドを回転動作にさせる。そのように搬送ガイド２９を動作させることで、その搬送ガイド面上のローラ孔とかセンサ孔の高さ方向に位置をずらし、その孔に引っ掛かったシートＳを押し出すために搬送ガイド２９を貫通する落下手段としての押し出し部材２４を設けている。この押し出し部材２４を設けたことで、ジャムしたシートＳを確実に取り除いて排除することができる。但し、搬送ガイド２９面上のローラ孔もしくはセンサ孔をずらす方向は鉛直方向に限定する根拠は何らなく、図１１に対して奥行き方向や奥行きの斜め方向など全方位にずらすことでも、搬送ガイドに貫通させた押し出し部材２４のごとき排除手段を設ければ、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００５８】
また、上記実施形態にあっては複数の搬送ユニットの数を第１，第２，第３ユニットＡ，Ｂ，Ｃとしたのはあくまで一例であり、分離分断されるユニット数はその限りではない。要は、シートが通行する搬送路をそのセンターラインから左右に分離可能とし、その両側の一方にたとえば定着装置１０であれば加熱ローラ１５を配置し、それに対向する他方側に加圧ローラ１６を配置する。ユニットどうしの分断に連動して、加熱ローラ１５と加圧ローラ１６を相対に離間させ、離間によって生じた間隙（この場合は主搬送路Ｖ１をセンターラインから分断して生じる第１の間隙Ｖ１）からジャムのシートを重力落下させることが骨子である。
【００５９】
さらには、複数の搬送ユニットを第１〜第３ユニットの場合について、あたかも両面搬送ユニット１３と両面搬送路Ｖ２を設けることが限定されているかのように説明されている。それはあくまで骨子の理解を促すためであり、両面搬送ユニット１３と両面搬送路Ｒ２を設けた構造が本発明を成立させる必須条件ではない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る実施形態の画像形成装置を示す図。
【図２】本実施形態における搬送ユニットの動作例を示す図。
【図３】同じく本実施形態における搬送ユニットの動作例を示す図。
【図４】本実施形態の定着装置における緩衝機構を示す図。
【図５】加熱ローラにシートが巻きついてジャムした場合の処理例を示す図。
【図６】ジャム処理時において搬送ガイドの動作を示す図。
【図７】本実施形態においてジャムが発生した場合の領域を符号化して示す図。
【図８】搬送ユニット間に生じさせた間隙からジャムのシートを落下させて排除する形態を示す図。
【図９】同じく搬送ユニット間に生じさせた間隙からジャムのシートを落下させて排除する形態を示す図。
【図１０】上記実施形態の応用例においてジャム処理操作を示す図。
【図１１】その応用例において搬送ガイドの動作とジャム処理用押し出し部材の動作を示す図。
【符号の説明】
【００６１】
１          画像形成装置本体
２          給紙カセット
４          中間転写ベルト
５〜８      感光体ドラム
１０        定着装置
１１        排紙トレイ
１２        反転部
１３        両面搬送路
１４        ジャムシート専用の排紙トレイ
１５         加熱ローラ
１６        加圧ローラ
１７〜２３  フィードローラ
２５        レール
２９        搬送ガイド
２９ａ      ローラ孔
２９ｂ      センサ孔
３０        シート検出センサ
Ａ          第１ユニット
Ｂ          第２ユニット
Ｃ          第３ユニット
Ｒ１        主搬送路
Ｒ２        両面搬送路
Ｖ１，Ｖ２  ユニット間に生じさせた第１，第２の間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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