(57)【要約】  【課題】  テーブルやマグネットチャックを用いることなく加工物を回転させて加工面に超仕上げ加工できるようにすることで、超仕上げ装置を小型化して、設置スペースを容易に確保できるようにするとともに、低価格化を図る。  【解決手段】  超仕上げ装置１は、超仕上げ用の砥石１０と、この砥石１０を加工物Ｗの加工面Ｗａに押し付けた状態で加工面Ｗａに沿って振動させる砥石駆動装置１１と、加工物Ｗを支持する支持機構１２とを備えている。支持機構１２は、加工物Ｗをその中心線が水平に向くように配置した状態で中心線周りに回転可能に支持するロール２５、２５を有している。ロール２５を加工物駆動装置１３により回転駆動する。【選択図】      図１
2008200803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形断面を有する加工物の周面に設定されている加工面を超仕上げ加工する超仕上げ装置において、
超仕上げ用の砥石と、
上記砥石を加工面に押し付けた状態で該加工面に沿って振動させる砥石駆動装置と、
上記加工物を、その中心線が水平に向くように配置した状態で中心線周りに回転可能に支持するロールを有する支持機構と、
上記加工物をその中心線周りに回転駆動する加工物駆動装置とを備えていることを特徴とする超仕上げ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超仕上げ装置において、
研削液を貯留する貯留部を備え、
砥石駆動装置は、ロールに支持された状態の加工物の下部に位置する加工面に砥石を押し付けるように構成され、
上記貯留部は、上記ロールに支持された状態の加工物の下部に位置する加工面と、上記砥石の少なくとも砥面とが研削液に浸るように配置されていることを特徴とする超仕上げ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の超仕上げ装置において、
支持機構は、加工物の下部を支持するように配置された下部ロールと、該下部ロールから上方に離れて配置された上部ロールとを備えていることを特徴とする超仕上げ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の超仕上げ装置において、
支持機構の下部ロールは、加工物を下方から支持するように複数設けられ、
上記下部ロールは、該下部ロールの中心線が加工物の中心線と平行となるように、かつ互いに径方向に間隔をあけて配置されていることを特徴とする超仕上げ装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の超仕上げ装置において、
上部ロールは、加工物の中心線方向両側に配置されていることを特徴とする超仕上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工物の加工面を超仕上げ加工する超仕上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１に開示されているように、加工物を研削する研削装置は、加工物を載置するテーブルを備えている。この研削装置のテーブルは、加工物の載置面が略水平に延びるように形成され、加工物の全体を支持することができる程度の大きさとされている。また、テーブルには、マグネットチャックが設けられている。上記研削装置により加工物を研削する際には、テーブルに加工物を載置してマグネットチャックにより保持する。このとき、加工物の全体がテーブルの載置面により支えられるので、加工物の位置ずれや、弾性域における微小な変形が抑制され、高い寸法精度が得られる。
【０００３】
また、例えば、転がり軸受を構成する外輪部材や内輪部材では、使用中における金属粉の発生等を抑制するためにボール転動面の表面粗さを小さくすることが要求されている。この要求に対して、特許文献１のような研削装置によってボール転動面である加工面を研削した後、その加工面に対し超仕上げ加工を施すことがある。超仕上げ加工を施すに際には、特許文献２に開示されているような超仕上げ装置を用いる場合がある。この超仕上げ装置は、超仕上げ用の微細砥粒を有する砥石と、砥石を加工面に押し付けた状態で該加工面に沿って振動させる砥石駆動装置とを備えている。上記超仕上げ装置を使用して超仕上げ加工する場合には、加工物を保持装置により保持した状態で加工物駆動装置により動かしながら、砥石を砥石駆動装置によって加工面に押し付けて振動させる。これにより、加工面を全体に亘って超仕上げ加工することが可能になる。
【特許文献１】特開平６−３４４２３６号公報
【特許文献２】特開２００６−２５５８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、製鋼所の圧延ロールや風力発電装置の回転軸を支持する転がり軸受は、直径が１ｍ以上の大型なものである。この大型の転がり軸受の加工面を超仕上げ加工する際に、特許文献１に開示されているようなテーブルに加工物を保持することが考えられる。このようにする場合、軸受の直径に対応した大型のテーブル及びマグネットチャックが必要になる。さらに、超仕上げ加工中には、加工物を加工物駆動装置によって回転させなければならないが、上記した大型のテーブルやマグネットチャックは重く、そのため、大型で高出力な加工物駆動装置が必要になる。これらのことにより、超仕上げ装置が大型化して設置スペースの確保が難しくなり、また、価格の高騰も招くことになる。
【０００５】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、テーブルやマグネットチャックを用いることなく加工物を回転させて加工面に超仕上げ加工できるようにすることで、超仕上げ装置を小型化して、設置スペースを容易に確保できるようにするとともに、低価格化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、加工物をその中心線が水平に向いた状態でロールを用いて部分的に支持するようにした。
【０００７】
具体的には、請求項１の発明では、円形断面を有する加工物の周面に設定されている加工面を超仕上げ加工する超仕上げ装置において、超仕上げ用の砥石と、上記砥石を加工面に押し付けた状態で該加工面に沿って振動させる砥石駆動装置と、上記加工物を、その中心線が水平に向くように配置した状態で中心線周りに回転可能に支持するロールを有する支持機構と、上記加工物をその中心線周りに回転駆動する加工物駆動装置とを備えている構成とする。
【０００８】
この構成によれば、加工物がロールにより支持され、この状態で、加工物が加工物駆動装置によって水平に延びる中心線周りに回転駆動される。加工物を回転させながら、砥石駆動装置により砥石を加工面に押し付けて振動させることで、加工面の全体に超仕上げ加工を施すことが可能になる。
【０００９】
上記のように加工物がロールによって回転可能に支持されるので、加工物の大きさに対応したテーブル及びマグネットチャックは不要になる。さらに、そのように加工物をロールで支持する場合には、加工物よりも小さなロールで部分的に支持することが可能になるので、ロールの重量も軽量になる。これらのことにより、出力の低い小型の加工物駆動装置を用いて加工物を回転させて加工面の全体に超仕上げ加工を施すことが可能になる。
【００１０】
なお、加工物をロールで部分的に支持していることから、従来例のようなテーブル及びマグネットチャックで保持している場合に比べて、加工物の位置ずれや、弾性域における微小変形が大きくなることが考えられる。これに対しては、砥石が超仕上げ用のもの、即ち、加工面の粗さのピーク部分（山部分）のみを削り取る程度の能力しか有していないものであるため、位置ずれや微小変形が起こったとしても、加工面の寸法が変化することなく超仕上げ加工を施すことができ、問題とならない。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、研削液を貯留する貯留部を備え、砥石駆動装置は、ロールに支持された状態の加工物の下部に位置する加工面に砥石を押し付けるように構成され、上記貯留部は、上記ロールに支持された状態の加工物の下部に位置する加工面と、上記砥石の少なくとも砥面とが研削液に浸るように配置されている構成とする。
【００１２】
この構成によれば、研削液を加工面にかけ流す場合に比べて、加工面と砥石の砥面との間に研削液が十分に行き渡るようになり、超仕上げの過程で発生する削り粉を加工面と砥面との間から排出することが可能になる。このとき、貯留部の大きさは、加工物の下部に位置する加工面と砥石の砥面とが収まる大きさで足りるので、貯留部を加工物の大きさよりも小さくすることが可能になり、研削液の貯留量が少なくて済む。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項１または２の発明において、支持機構は、加工物の下部を支持するように配置された下部ロールと、該下部ロールから上方に離れて配置された上部ロールとを備えている構成とする。
【００１４】
この構成によれば、下部ロール及び上部ロールにより、加工物の上下方向に離れた複数箇所が支持されるので、加工物が安定する。
【００１５】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、支持機構の下部ロールは、加工物を下方から支持するように複数設けられ、上記下部ロールは、該下部ロールの中心線が加工物の中心線と平行となるように、かつ互いに径方向に間隔をあけて配置されている構成とする。
【００１６】
この構成によれば、加工物の複数箇所が下方から支持される。これにより、加工物の外径が変更された場合に、該加工物の外径が下部ロールの間隔よりも大きければ、下部ロールの位置を変更することなく、加工物を支持することが可能になる。
【００１７】
請求項５の発明では、請求項３または４の発明において、上部ロールは、加工物の中心線方向両側に配置されている構成とする。
【００１８】
この構成によれば、上部ロールにより加工物をその中心線方向両側から支持することが可能になり、加工物が安定する。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、加工物をその中心線が水平に向くように配置した状態で中心線周りに回転可能にロールによって支持したので、超仕上げ加工の際、テーブルやマグネットチャックが不要になるとともに、小型の加工物駆動装置により加工物を回転駆動できる。これにより、超仕上げ装置を小型化できて設置スペースの確保が容易になるとともに、低価格化を実現できる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、加工物の下部に位置する加工面に砥石を押し付け、該加工面と、砥石の少なくとも砥面とが研削液に浸るように貯留部を配置したので、加工物の大きさよりも小型の貯留部を用いて研削液の貯留量を少なくしながら、削り粉を排出することができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、加工物を下部ロールと上部ロールとで支持するようにしたので、加工物を安定した状態で超仕上げ加工することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、複数の下部ロールを、それらの中心線が加工物の中心線と平行になるように、かつ互いに径方向に間隔をあけて配置したので、加工物の外径を変更した場合に、下部ロールの位置を変更することなく対応でき、段取り作業を工数を削減できる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、加工物を上部ロールにより中心線方向両側から支持することができるので、加工物を安定させた状態で超仕上げ加工することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係る超仕上げ装置１の概略構成を示すものである。この超仕上げ装置１は、円形断面を有する加工物Ｗの周面に設定された加工面Ｗａを超仕上げ加工する際に用いられるものであり、超仕上げ用の砥石１０と、砥石駆動装置１１と、加工物Ｗを支持する支持機構１２と、加工物Ｗを回転駆動する加工物駆動装置１３と、基台１４と、研削液Ｓ（図２に示す）を貯留するクーラントバス１５とを備えている。この実施形態では、加工物Ｗが、製鉄所の圧延ロールや、風力発電力装置の回転軸を支持する円筒ころ軸受を構成する外輪部材である場合について説明する。このような円筒ころ軸受の直径は、１ｍから２ｍある。外輪部材の内周面にはボール転動面が形成されており、このボール転動面が加工面Ｗａとされ、超仕上げ加工が施されるようになっている。尚、ボール転動面は、超仕上げ加工の前に、周知の研削装置により研削されて所定寸法を有するように形成されている。
【００２６】
上記砥石１０は、上記のような鋼鉄製の加工物Ｗに対して超仕上げ加工を施す際に一般に用いられているものであり、超仕上げヘッド２０に固定されている。砥石１０の砥粒の平均粒子径は、例えば、４５μｍ程度に設定されており、研削後の表面粗さのピーク部分である山部分のみを削り取ることができる程度の能力を有している。従って、この砥石１０には、加工面Ｗａを研削して寸法を変化させる程の能力はない。また、超仕上げヘッド２０は、棒状をなしており、その一端部に上記砥石１０が固定されている。
【００２７】
上記砥石駆動装置１１は、数値制御（ＮＣ）型の工作機械で構成されている。この砥石駆動装置１１は、テーブル２１、テーブル２１を駆動する駆動機構２２、駆動機構２２を制御する制御部２３とを備えた周知の構造のものである。制御部２３のプログラムに従って駆動機構２２が作動してテーブル２１が動くようになっている。このテーブル２１には、砥石１０の砥面１０ａが下に向くように、上記超仕上げヘッド２０の他端部が固定されている。
【００２８】
上記支持機構１２は、加工物Ｗをその中心線が水平に向くように配置した状態で中心線周りに回転可能に支持するように構成されており、加工物Ｗの下部を支持する一対の下部ロール２５、２５と、加工物Ｗの上部を支持する一対の上部ロール２６、２６とを備えている。下部ロール２５、２５は、その中心線が加工物Ｗの中心線と平行になるように、かつ、加工物Ｗの外周面に下方から接触するように配置されている。下部ロール２５、２５の中心線方向の長さは、加工物Ｗの中心線方向の長さよりも長く設定されており、その中間部分に加工物Ｗが位置するようになっている。下部ロール２５、２５には、その中心線上に支軸２５ａ、２５ａが設けられており、この支軸２５ａ、２５ａが軸受（図示せず）を介して基台１４に支持されている。また、支持機構１２は、下部ロール２５、２５の間隔を調整する調整機構２７を備えている。
【００２９】
上記加工物駆動装置１３は、一方の下部ロール２５を回転駆動するように構成され、上記基台１４に固定されている。加工物駆動装置１３は、モーター支持台３１に固定されたモーター３０及びモーター３０を制御する制御部３２を備えており、制御部３２により設定された回転速度及び回転方向に従ってモーター３０が回転し、このモーター３０の回転力が一方の下部ロール２５に伝達されるようになっている。
【００３０】
また、上記上部ロール２６、２６の中心線方向の長さは、加工物Ｗの肉厚よりも長く設定されている。上部ロール２６、２６には、下部ロール２５、２５と同様に軸受（図示せず）を介して基台１４に支持される支軸２６ａ、２６ａが設けられている。上部ロール２６、２６は、その中心線が加工物Ｗの径方向に向くように、かつ、加工物Ｗの中心線方向両側の端面にそれぞれ接触するように配置されている。また、支持機構１２には、上部ロール２６、２６の間隔を調整する調整機構２８が設けられている。
【００３１】
上記クーラントバス１５は、図２にも示すように、加工物Ｗの直下方に配置されて基台１４に固定されている。クーラントバス１５内には、周知の油を主成分とする研削液Ｓが貯留されている。クーラントバス１５は、支持機構１２支持された状態の加工物Ｗの下部に位置する加工面Ｗａと、砥石１０の少なくとも下側部分（砥面１０ａ部分）が研削液Ｓに浸るように配置されている。
【００３２】
次に、上記のように構成された超仕上げ装置１を用いて加工物Ｗの加工面Ｗａに超仕上げを施す場合について説明する。まず、予め研削加工が施された加工物Ｗを超仕上げ装置１にセットする。切削加工が施された加工面Ｗａの粗さは、最大高さで１μｍ〜２μｍくらいとなっている。この加工物Ｗは、中心線が略水平となるように、クレーン等（図示せず）により吊り上げて、下部ロール２５、２５の上方に移動させる。そして、加工物Ｗの中心線が下部ロール２５、２５の中心線と略平行になるように加工物Ｗの向きを設定してから、該加工物Ｗを上部ロール２６、２６の間に配置し、下部ロール２５、２５に接触するまで降下させる。これにより、図１及び図２に示すように、加工物Ｗの下部の２箇所が下部ロール２５、２５によって下方から支持されるとともに、加工物Ｗの上部が上部ロール２６、２６によって中心線方向両側から支持される。
【００３３】
その後、加工物駆動装置１３を作動させて下部ロール２５を回転させると、加工物Ｗが該下部ロール２５、２５及び上部ロール２６、２６に支持された状態で、図１に矢印Ｐで示すように、その中心線周りに回転する。また、砥石駆動装置１１により砥石１０を加工物Ｗの内方まで移動させてから、矢印Ｙ方向に動かして砥面１０ａを加工物Ｗの下部に位置する加工面Ｗａに押し付け、この状態で、加工物Ｗの中心線方向（矢印Ｘ方向）に振動させる。このときの振幅は、０．５ｍｍから１．０ｍｍくらいに設定し、また、１分間当たりの振動数は、３０００〜４０００回に設定する。上記のように加工物Ｗを回転させていることで、砥石１０を移動させることなく、加工面Ｗａの全周が超仕上げ加工される。この超仕上げ加工後の加工面Ｗａの表面粗さは、最大高さで０．２μｍ〜０．４μｍとなっている。
【００３４】
上記超仕上げ加工中においては、加工物Ｗを下部ロール２５、２５で部分的に支持していることから、従来例のようなテーブル及びマグネットチャックで保持している場合に比べて、加工物Ｗの位置ずれや、弾性域における微小変形が大きくなることが考えられる。これに対しては、砥石１０が超仕上げ用のもので寸法を変化させる能力を有していないものであるため、位置ずれや微小変形が起こったとしても、加工面Ｗａの寸法が変化することなく、問題とならない。
【００３５】
したがって、この実施形態に係る超仕上げ装置１によれば、加工物Ｗを下部ロール２５、２５によって回転可能に支持したので、加工物Ｗの大きさに対応したテーブル及びマグネットチャックは不要になる。さらに、下部ロール２５、２５は加工物Ｗを部分的に支持できる大きさであればよく、加工物Ｗよりも小さいので、下部ロール２５、２５の重量も軽量になる。これらのことにより、出力の低い小型の加工物駆動装置１３を用いて加工物Ｗを回転させて加工面Ｗａの全体に超仕上げ加工を施すことができる。これにより、超仕上げ装置１を小型化できて設置スペースの確保が容易になるとともに、低価格化を実現できる。
【００３６】
また、加工面Ｗａ及び砥面１０ａを研削液Ｓに浸すようにしているので、研削液Ｓを加工面Ｗａにかけ流す場合に比べて、加工面Ｗａと砥石１０の砥面１０ａとの間に研削液Ｓが十分に行き渡るようになり、超仕上げの過程で発生する削り粉を加工面Ｗａと砥面１０ａとの間から排出することができる。また、クーラントバス１５の大きさは、加工物Ｗの下部に位置する加工面Ｗａと砥石１０の砥面１０ａとが収まる大きさで足りるので、クーラントバス１５を加工物Ｗの大きさよりも小さくすることが可能になり、研削液Ｓの貯留量が少なくて済む。
【００３７】
また、下部ロール２５、２５及び上部ロール２６、２６により、加工物Ｗの上下方向に離れた複数箇所を支持し、さらに、上部ロール２６、２６により加工物Ｗを中心線方向両側から支持するようにしたので、加工物Ｗを安定させることができる。
【００３８】
また、加工物Ｗの下部を下方から２カ所で支持するようにしたので、加工物Ｗの外径を変更した場合に、該加工物Ｗの外径が２つの下部ロール２５、２５の間隔よりも大きければ、下部ロール２５、２５の位置を変更することなく、加工物Ｗを下部ロール２５、２５により支持することができる。これにより、加工物Ｗを変更した場合の段取り作業の工数を削減できる。
【００３９】
また、加工物Ｗの外径や中心線方向の寸法が変更された場合には、下部ロール２５、２５の間隔や上部ロール２６、２６の間隔を調整機構２７、２８により調整して対応することができる。
【００４０】
また、図３に示す変形例のように、加工物Ｗの内周面を下方から支持するロール５０、５０を設けてもよい。この場合には、加工物Ｗの下部を中心線方向両側から支持するロール５１、５１を設けることができる。
【００４１】
また、砥石１０を押し付ける位置は、加工物Ｗの下部に限られるものではなく、任意の位置に設定できる。
【００４２】
また、上記実施形態では、加工物Ｗが円筒形状のものである場合について説明したが、本発明は、加工物Ｗが中心孔のない円板形状のものである場合についても適用することができる。この場合の加工面Ｗａは外周面に設定しておき、砥石１０を加工物Ｗの外方から加工面Ｗａに押し付けるようにすればよい。
【００４３】
また、軸受を構成する内輪部材の外周面に設定された加工面を超仕上げ加工する際には、加工面とならない内周面をロールによって支持するのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上説明したように、本発明に係る超仕上げ装置は、例えば、転がり軸受の外輪部材や内輪部材のボール転動面を超仕上げする場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】超仕上げ装置の概略構造を示す斜視図である。
【図２】加工物を中心線方向から見て、ロール、砥石及びクーラントバスの配置を示す図である。
【図３】実施形態の変形例に係り、ロールの配置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１            超仕上げ装置
１０          超仕上げ用砥石
１０ａ        砥面
１１          砥石駆動装置
１２          支持機構
１３          加工物駆動装置
１４          基台
１５          クーラントバス（貯留部）
２０          超仕上げヘッド
２５          下部ロール
２６          上部ロール
Ｗ            加工物
Ｗａ          加工面
Ｓ            研削液
【図１】
2008200803.tif 000003
【図２】
2008200803.tif 000004
【図３】
2008200803.tif 000005