(57)【要約】【課題】構造の複雑化及びコストアップを招くことなく高精度に媒体を位置決めして繰り出すことが可能な給紙機構及びそれを備えた記録装置を提供する。【解決手段】紙案内経路２０に沿う平行案内面４４を有するエッジガイド４１と、シート状の用紙Ｐの表面に接触しながら回転することにより、用紙Ｐを紙案内経路２０に沿って搬送する給紙ローラ２４とを有し、給紙ローラ２４は、平行案内面４４に対して平面視にて傾斜した状態にて用紙Ｐを搬送させて平行案内面４４の上流側端部からなる第２支点Ｐ２に用紙Ｐの側部を接触させ、第２支点Ｐ２にて用紙Ｐを回転させて側部を平行案内面４４に沿わせる。【選択図】図４
2008156034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体が搬送される案内経路に沿う平行案内面を有するエッジガイドと、前記媒体の表面に接触しながら回転することにより、前記媒体を前記案内経路に沿って搬送する給紙ローラとを有し、
前記給紙ローラは、前記平行案内面に対して平面視にて傾斜した状態にて前記媒体を搬送させて前記平行案内面の上流側の端部に前記媒体の側部を接触させ、前記平行案内面の上流側端部を支点として前記媒体を回転させて前記媒体の側部を前記平行案内面に沿わせることを特徴とする給紙機構。
【請求項２】
前記給紙ローラは、その回転軸が、前記平行案内面の上流側端部からなる支点よりも前記案内経路の下流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の給紙機構。
【請求項３】
前記媒体の表面に接触しながら回転することにより、カセットの収容空間内にて前記平行案内面に対して平面視にて傾斜した状態に積層されて収容された前記媒体の最上部の媒体を繰り出すピックアップローラが前記給紙ローラの上流側に設けられ、前記ピックアップローラが前記給紙ローラよりも前記エッジガイド側に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の給紙機構。
【請求項４】
前記エッジガイドには、前記平行案内面の上流側に、上流側へ向かって次第に外側へ傾斜したテーパ案内面を有し、前記ピックアップローラは、前記テーパ案内面に対して平面視にて傾斜した状態にて前記媒体を搬送させて前記テーパ案内面の上流側の端部に前記媒体の側部を接触させ、前記テーパ案内面の上流側端部を支点として前記媒体を回転させて前記媒体の側部を前記テーパ案内面に沿わせることを特徴とする請求項３に記載の給紙機構。
【請求項５】
前記ピックアップローラの中心軸と前記テーパ案内面の上流側端部からなる支点とが、前記媒体の搬送方向にて略同一位置に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の給紙機構。
【請求項６】
前記エッジガイドの上部には、上方へ向かって次第に前記案内経路へ向かって張り出すテーパ形状の導入面が形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の給紙機構。
【請求項７】
前記給紙ローラの下方には、所定のトルクが付与されたリタードローラが設けられ、前記リタードローラによって、前記給紙ローラとの間に送り込まれた前記媒体の下方側にて重送された前記媒体が分離されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の給紙機構。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の給紙機構によって繰り出された媒体に記録処理を施す記録処理部を備えていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等のシート状の媒体を送り出す給紙機構及びそれを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機あるいはファクシミリ等のシート状の媒体である用紙に文字や画像を記録する記録装置では、装填された用紙カセットに収容された用紙を印刷ヘッドなどの記録処理部へ送り出す給紙機構を備えている。
【０００３】
この給紙機構を備えたプリンタとしては、用紙カセットの内側面に突起を設け、給紙する際に、用紙の後端側における側部を突起に当接させて用紙の姿勢を正す機構を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、用紙を反転して記録処理部へ戻す機構を備えたプリンタにて、用紙の搬送方向に対して斜めに配置した斜走ローラとこの斜走ローラの対向位置に配置させた太鼓形状のローラによって用紙を挟持して搬送することにより、用紙の側部を基準のガイドに接触させて位置決めする機構も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２９６６２４３号公報
【特許文献２】特開２０００−２３３８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の技術では、用紙カセット側にて用紙を位置決めするので、装置側と用紙カセットとの位置決めを高精度に行わなければ、記録処理部へ高精度に位置決めして用紙を送り込むことができない。
また、特許文献２の技術では、斜めに配置した斜走ローラと太鼓形状のローラとからなる特殊なローラを位置決めのために別個に設けなければならず、構造の複雑化及びそれに伴うコストアップを招いてしまう。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、構造の複雑化及びコストアップを招くことなく高精度に媒体を位置決めして送り出すことが可能な給紙機構及びそれを備えた記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の給紙機構は、シート状の媒体が搬送される案内経路に沿う平行案内面を有するエッジガイドと、前記媒体の表面に接触しながら回転することにより、前記媒体を前記案内経路に沿って搬送する給紙ローラとを有し、前記給紙ローラは、前記平行案内面に対して平面視にて傾斜した状態にて前記媒体を搬送させて前記平行案内面の上流側の端部に前記媒体の側部を接触させ、前記平行案内面の上流側端部を支点として前記媒体を回転させて前記媒体の側部を前記平行案内面に沿わせることを特徴とする。
【０００８】
この構成の給紙機構によれば、案内経路に対して傾斜した媒体を給紙ローラが搬送し、その媒体の側部をエッジガイドの平行案内面の上流側の端部に接触させて撓ませ、この媒体の撓みにより給紙ローラに反力を作用させて給紙ローラの表面に撓みを生じさせることにより、媒体に回転モーメントを付与し、平行案内面の上流側の端部を支点として回転させるので、媒体の側部を容易にかつ円滑に平行案内面に沿わせることができる。
これにより、構造の複雑化及びコストアップを招くことなく高精度に媒体を位置決めして繰り出すことができる。
【０００９】
また、前記給紙ローラは、その回転軸が、前記平行案内面の上流側端部からなる支点よりも前記案内経路の下流側に配置されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、側部を平行案内面に沿わせて位置決めした媒体を、不要な回転力を付与することなく案内経路に沿って安定的に搬送することができる。
【００１１】
また、前記媒体の表面に接触しながら回転することにより、カセットの収容空間内にて前記平行案内面に対して平面視にて傾斜した状態に積層されて収容された前記媒体の最上部の媒体を繰り出すピックアップローラが前記給紙ローラの上流側に設けられ、前記ピックアップローラが前記給紙ローラよりも前記エッジガイド側に配置されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、給紙ローラによる媒体の位置決め動作時に、ピックアップローラが負荷となり、給紙ローラを中心として媒体に対してエッジガイドへ寄せる回転モーメントを生じさせ、媒体の位置決めの円滑化を図ることができる。
【００１３】
また、前記エッジガイドには、前記平行案内面の上流側に、上流側へ向かって次第に外側へ傾斜したテーパ案内面を有し、前記ピックアップローラは、前記テーパ案内面に対して平面視にて傾斜した状態にて前記媒体を搬送させて前記テーパ案内面の上流側の端部に前記媒体の側部を接触させ、前記テーパ案内面の上流側端部を支点として前記媒体を回転させて前記媒体の側部を前記テーパ案内面に沿わせることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、ピックアップローラによって繰り出した媒体の側部をテーパ案内面の上流側端部に接触させ、この端部を支点として回転させることにより、媒体の側部をテーパ案内面に沿わせて下流側へ送り出すことができる。
【００１５】
また、前記ピックアップローラの中心軸と前記テーパ案内面の上流側端部からなる支点とが、前記媒体の搬送方向にて略同一位置に配置されていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、ピックアップローラによる繰り出し力によって媒体をテーパ案内面の上流側端部からなる支点にて確実に回転させることができる。
【００１７】
また、前記エッジガイドの上部には、上方へ向かって次第に前記案内経路へ向かって張り出すテーパ形状の導入面が形成されていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、導入面によって媒体の縁部を押し下げ、導入面の下方側の平行案内面に導くことができ、これにより、媒体の位置決め時に、給紙ローラへ確実に反力を作用させて媒体を円滑に回転させて位置決めさせることができる。
【００１９】
また、前記給紙ローラの下方には、所定のトルクが付与されたリタードローラが設けられ、前記リタードローラによって、前記給紙ローラとの間に送り込まれた前記媒体の下方側にて重送された前記媒体が分離されることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、所定のトルクが付与されたリタードローラによって給紙ローラにて媒体からの反力による撓みを円滑に誘発させることができ、これにより、媒体をさらに円滑に回転させて位置決めさせることができる。
【００２１】
また、本発明の記録装置は、上記の給紙機構によって繰り出された媒体に記録処理を施す記録処理部を備えていることを特徴とする。
【００２２】
この構成の記録装置によれば、簡易な構造の給紙機構によって高精度に位置決めして媒体を送り込むことができるので、低コストにて媒体への記録処理を高精細にて行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態に係る給紙機構及びそれを備えた記録装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。
なお、本実施形態では、記録装置として印刷処理を行うインクジェットプリンタ等のプリンタを例示している。本発明の記録装置としては、プリンタ以外にも、例えば複写機あるいはファクシミリ等が挙げられる。また、本実施形態では、印刷を施すシート状の媒体として、用紙を例にとって説明する。
【００２４】
図１は本発明に係るプリンタの実施形態の外観斜視図、図２はドロワを引き出した状態のプリンタの外観斜視図、図３は本発明に係るプリンタの内部を概略的に示す側断面図、図４は給紙機構部分を示す平面図、図５は給紙機構を構成するエッジガイドを示す斜視図、図６は装置ケース内に設置された用紙カセットのカセット本体の概略断面図、図７はカセット本体とエッジガイドとの連結部の正面図、図８はエッジガイドと用紙との位置関係を示す平面図である。
【００２５】
本実施形態のプリンタ（記録装置）１は、業務用のインクジェット式プリンタであり、図１に示すように、装置ケース２の前面には、外方側へ開閉可能な開閉扉３を有する窓部４が設けられており、図２に示すように、開閉扉３を開いた状態にて、装置ケース２に対して進退可能に設けられたドロワ５が引き出されるようになっている。
ドロワ５には、用紙Ｐを積層状態にて収容した用紙カセット６が着脱可能とされており、この用紙カセット６内の用紙Ｐは、装置内部の記録処理部にて印刷処理されて、装置ケース２の側面の排紙口７から排紙される。
【００２６】
図３に示すように、プリンタ１は、用紙Ｐを略直線状の経路に沿って移動させて記録処理を行う。
装置ケース２内に装填される用紙カセット６は、上方が開放された凹状のカセット本体１１を有し、このカセット本体１１の内部には、複数の用紙Ｐを積層させた状態に収容可能な収容空間Ｓが形成されている。この収容空間Ｓには、リフト式ホッパ１２が設けられており、このリフト式ホッパ１２によって積層状態に収容された用紙Ｐが持ち上げられて最上部の用紙Ｐが所定の高さ位置とされる。このカセット本体１１には、用紙ガイド１３，１４が設けられており、これら用紙ガイド１３，１４によって収容空間Ｓ内の用紙Ｐが整列されて積層状態に収容されている。
【００２７】
また、このカセット本体１１には、プリンタ１における給紙方向前方側に、上方へ向かって次第に給紙方向前方へ傾斜した分離壁１５が形成されている。なお、この分離壁１５には、その表面に、高摩擦材が塗布あるいは貼付されている。
【００２８】
装置ケース２には、窓部４から装填された用紙カセット６の用紙Ｐの上方位置に、揺動可能に支持されたフレーム２２の先端に設けられたピックアップローラ２３が配置されている。そして、このピックアップローラ２３は、用紙カセット６の用紙Ｐの最上のものに当接することにより、用紙Ｐの最上のものを１枚ずつ下流側の紙案内経路２０へ繰り出し、紙案内経路２０に設けられた給紙ローラ２４とリタードローラ２５との間へ送り込む。
【００２９】
給紙ローラ２４は、紙案内経路２０の略中央位置に配置されたもので、下方側のリタードローラ２５とともに、送り込まれた用紙Ｐを一枚ずつ挟持しながら後方へ送り出す。リタードローラ２５は、図示しないトルクリミッタにより所定のトルクが付与された状態にて回転可能に支持されており、用紙カセット６から複数枚の用紙Ｐが繰り出された場合に、最上部の用紙Ｐに対して下方に重なっている用紙Ｐを分離させる分離機能を有する。
給紙ローラ２４は、比較的大径で幅寸法が小さくされており、回転軸の周囲のゴム等から形成された外層の厚さが厚くされている。
【００３０】
これら給紙ローラ２４及びリタードローラ２５の下流側には、用紙Ｐをプリンタ１の後面側へ搬送して排紙トレイ３７上に排出させる搬送経路２７を有している。
搬送経路２７の途中には、用紙Ｐの搬送方向と直交する水平方向に延在する複数のガイド軸３１に沿って往復移動可能に設けられて、送り込まれた用紙Ｐに文字や画像を印刷する記録ヘッド（記録処理部）３２が設けられている。
【００３１】
搬送経路２７は、記録ヘッド３２の上流側に設けられて用紙Ｐを挟持して記録ヘッド３２による印刷位置に搬送する搬送ローラ３３，３４と、記録ヘッド３２の下流側に設けられて記録ヘッド３２により印刷された用紙Ｐを挟持して排紙口７の下方に取り付けられる排紙トレイ３７に排出する排紙ローラ３５，３６とを有している。
【００３２】
図４及び図５に示すように、装置ケース２内には、紙案内経路２０の一側部に、エッジガイド４１が設けられている。このエッジガイド４１は、紙案内経路２０の上流側から順に、第１テーパ案内面４２、第２テーパ案内面４３及び平行案内面４４を有している。平行案内４４面は、紙案内経路２０に沿って平行な鉛直面からなり、この平行案内面４４に対して第２テーパ案内面４３は、紙案内経路２０の上流側へ向かって次第に外側へ傾斜されている。また、第１テーパ案内面４２は、第２テーパ案内面４３よりも紙案内経路２０の上流側へ向かってさらに外側へ傾斜されている。
【００３３】
そして、このエッジガイド４１では、第２のテーパ案内面４３の上流側端部である第１テーパ案内面４２と第２テーパ案内面４３との間の屈曲箇所が第１支点Ｐ１とされ、平行案内面４４の上流側端部である第２テーパ案内面４３と平行案内面４４との間の屈曲箇所が第２支点Ｐ２とされている。
また、このエッジガイド４１の第１テーパ案内面４２、第２テーパ案内面４３及び平行案内面４４の上部には、上方へ向かって次第に張り出すテーパ形状の第１テーパ導入面５２、第２テーパ導入面５３及び平行導入面５４が形成されている。
【００３４】
図６に示すように、エッジガイド４１の下部は、カセット本体１１の一方の側壁１１ａの上端部と連結する連結部６１とされており、この連結部６１は、図７に示すように、複数の凹部６２及び凸部６３が交互に形成された櫛歯形状とされている。また、この連結部６１に連結するカセット本体１１の側壁１１ａの上端部も複数の凹部６４及び凸部６５が形成された櫛歯形状とされている。そして、連結部６１の凹部６２及び側壁１１ａの凹部６４に、それぞれ連結部６１の凸部６３及び側壁１１ａの凸部６５が嵌合されて一体化される。
【００３５】
この連結部６１は、上方へ向かって次第に第１テーパ案内面４２、第２テーパ案内面４３及び平行案内面４４側へ張り出すテーパ形状とされている。また、カセット本体１１の他方の側壁１１ｂの上端部は、連結部６１と平行なテーパ形状とされている。
【００３６】
図４に示すように、用紙カセット６は、装置ケース２内に、紙案内経路２０に対して平面視にて傾斜した状態に設置される。そして、図８に示すように、装置ケース２内に設置された用紙カセット６内の最上部の用紙Ｐは、エッジガイド４１側の紙案内経路２０の下流側である先端側の角部が、第１支点Ｐ１よりも下流側に配置され、エッジガイド４１側の側部が、紙案内経路２０の紙案内方向に対して、第１支点Ｐ１と第２支点Ｐ２とを結ぶ第２テーパ案内面４３の傾斜角度αよりも大きな傾斜角度βとされる。
【００３７】
ピックアップローラ２３は、その中心軸２３ａが、紙案内経路２０の紙送り方向にて第１支点Ｐ１と略同一位置に配置されており、給紙ローラ２４は、その中心軸２４ａが、紙案内経路２０の紙送り方向にて第２支点Ｐ２よりも下流側に配置されている。
また、給紙ローラ２４は、紙案内経路２０の幅方向の略中央位置に配置されており、ピックアップローラ２３は、給紙ローラ２４よりもエッジガイド４１側に偏った位置に配置されている。
【００３８】
次に、プリンタ１によって印刷を施す場合について説明する。
まず、用紙Ｐを収容した用紙カセット６をドロワ５に設置し、ドロワ５を押し込む。このようにすると、用紙カセット６が、紙案内経路２０に対して平面視にて傾斜した状態にて装置ケース２内に設置され、エッジガイド４１の連結部６１の凹部６２及びカセット本体１１の側壁１１ａの凹部６４に、それぞれエッジガイド４１の連結部６１の凸部６３及びカセット本体１１の側壁１１ａの凸部６５が嵌合して一体化される。
【００３９】
次いで、用紙カセット６のリフトホッパ１２が上昇することにより、収容空間Ｓ内に積層状態に収容されている用紙Ｐが上昇する。これにより、上層部分の用紙Ｐは、上方へ向かって次第に第１テーパ案内面４２、第２テーパ案内面４３及び平行案内面４４側へ張り出すテーパ形状とされた連結部６１及び連結部６１と平行なテーパ形状とされたカセット本体１１の他方の側壁１１ｂの上端部に沿って案内され、最上部の用紙Ｐは、エッジガイド４１側の紙案内経路２０の下流側である先端側の角部が、第１支点Ｐ１よりも下流側に配置され、エッジガイド４１側の側部が、紙案内経路２０の紙案内方向に対して、第１支点Ｐ１と第２支点Ｐ２とを結ぶ第２テーパ案内面４３の傾斜角度αよりも大きな傾斜角度βとされた所定位置に配置される。
【００４０】
この状態にて、印刷指令が送信されると、プリンタ１では、用紙Ｐへの印刷をすべく、給紙動作が開始される。
具体的には、まず、ピックアップローラ２３が下方へ移動して回転することにより、所定位置に配置された用紙Ｐに接触し、最上部の用紙Ｐが繰り出される。
【００４１】
この用紙Ｐは、その先端が分離壁１５に接触し、下方側の用紙Ｐと分離されて送り出される。このとき、ピックアップローラ２３は、紙案内経路２０の幅方向の略中央位置に配置された給紙ローラ２４よりもエッジガイド４１側に偏った位置に配置され、また、用紙Ｐが紙案内経路２０に対して平面視にて傾けられてエッジガイド４１側が下流側へ配置されていることより、分離壁１５に接触した用紙Ｐは、分離壁１５から受ける抵抗がピックアップローラ２３を境に、エッジガイド４１側に対してエッジガイド４１と反対側が大きくなる。
【００４２】
すると、用紙Ｐには、その後端側に、エッジガイド４１側へ向かう力が生じ、ピックアップローラ２３を中心として平面視にて時計回りへ若干回転し、これにより、用紙Ｐは、エッジガイド４１側の先端の角部がエッジガイド４１に接触してジャムを生じるようなことなく、エッジガイド４１側の側部が第１支点Ｐ１に接触する。
なお、用紙Ｐが大きく回転した場合は、この用紙Ｐの側部が第１テーパ導入面５２に沿って第１テーパ案内面４２に導かれ、この第１テーパ案内面４２に接触し、その後、第１支点Ｐ１に接触する。
【００４３】
そして、用紙Ｐの側部が第１支点Ｐ１に接触すると、用紙Ｐには、この第１支点Ｐ１を支点とした半時計回りへの回転力が作用する。これにより、この用紙Ｐは、その側部が第２テーパ導入面５３によって押し下げられつつ第２テーパ案内面４３に接触され、この状態にて、紙案内経路２０の下流側へ繰り出される。
なお、ピックアップローラ２３の中心軸２３ａが、紙案内経路２０の紙送り方向にて第１支点Ｐ１と略同一位置に配置されていることより、ピックアップローラ２３による繰り出し力によって用紙Ｐを第１支点Ｐ１にて確実に半時計回りへの回転力を生じさせることができる。
【００４４】
このようにして繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ２４とリタードローラ２５との間へ送り出され、用紙Ｐが給紙ローラ２４とリタードローラ２５との間に挟持され、給紙ローラ２４の回転力によって紙案内経路２０の下流側へ送り込まれる。
このとき、最上部の用紙Ｐに連なって下方側の用紙Ｐが給紙ローラ２４とリタードローラ２５との間に送り込まれても、所定のトルクが付与されたリタードローラ２５によって重送された用紙Ｐが分離される。
【００４５】
そして、この給紙ローラ２４によって用紙Ｐは、そのエッジガイド４１側の側部がエッジガイド４１へ押し付けられ、さらに、第２支点Ｐ２を支点として半時計回りへ回転され、エッジガイド４１側の側部がエッジガイド４１の平行案内面４４に沿わされ、紙案内経路２０と平行に位置決めされる。
【００４６】
ここで、この給紙ローラ２４による用紙Ｐの位置決めについて説明する。
図９は用紙の位置決めの原理を説明する概略平面図、図１０は給紙ローラの用紙との接触面側から視た概略斜視図、図１１は給紙ローラによって生じる用紙の回転モーメントを示す図である。
【００４７】
図９（ａ）に示すように、用紙Ｐがエッジガイド４１に接触せずに給紙ローラ２４によって搬送される場合、用紙Ｐは、給紙ローラ２４の搬送力Ｆａによって紙案内経路２０に対して傾いたまま搬送される。
【００４８】
その後、図９（ｂ）に示すように、用紙Ｐの側部がエッジガイド４１の第２支点Ｐ２に接触すると、用紙Ｐは、エッジガイド４１からの反力Ｆｂを受けるとともに、用紙Ｐには、この用紙Ｐを撓ませる方向の力Ｆｃが生じる。
このとき、特に、用紙Ｐが厚紙等の比較的コシが強い用紙であると、用紙Ｐに撓み力Ｆｃが生じることにより、給紙ローラ２４に横力Ｆｄ（Ｆｃ＞Ｆｄ）が負荷として作用し、給紙ローラ２４のゴム等から形成された外層部分に横方向の撓みが生じる。
【００４９】
ここで、図１０に示すように、給紙ローラ２４は、用紙Ｐとの接触開始ポイントＳ１から接触終了ポイントＳ２までの間の用紙Ｐとの接触領域Ａにおいて、この接触開始ポイントＳ１付近では、直前まで用紙Ｐと接触していないので無理なく接触しているが、それ以降は横力Ｆｄの影響で弾性変形する。
【００５０】
このとき、図１１に示すように、用紙Ｐと給紙ローラ２４との摩擦力が横力Ｆｄよりも大きい領域は、用紙Ｐと給紙ローラ２４の表面とは滑らずに接触する粘着域Ａ１となり、横力Ｆｄが用紙Ｐと給紙ローラ２４との摩擦力よりも大きい領域は、用紙Ｐに対して給紙ローラ２４の表面が滑りながら接触する滑り域Ａ２となる。
そして、これらの粘着域Ａ１及び滑り域Ａ２における横力Ｆｄの分布中心ＣＦｄは、リタードローラ２５との用紙Ｐの挟持中心Ｃｎに対して接触終了ポイントＳ２側にオフセットし、このオフセット量ｔは、用紙Ｐに対する給紙ローラ２４の最大摩擦力に対して横力Ｆｄが小さいほど大きくなる。
【００５１】
そして、このように、横力Ｆｄの分布中心ＣＦｄが挟持中心Ｃｎに対して接触終了ポイントＳ２側にオフセットすることより、給紙ローラ２４の表面には、垂直軸回りに回転モーメントＭ（回転モーメントＭ＝横力Ｆｄ×オフセット量ｔ）が発生し、この回転モーメントＭによって用紙Ｐに回転力が作用する。
その結果、用紙Ｐは、第２支点Ｐ２を支点として半時計回りへ回転され、図９（ｃ）に示すように、エッジガイド４１側の側部がエッジガイド４１の平行案内面４４に沿わされ、給紙ローラ２４の搬送力Ｆａによって紙案内経路２０と平行に位置決めされた状態にて搬送される。
【００５２】
なお、給紙ローラ２４は、ゴム等からなる外層部分の肉厚が大きいほど大きく弾性変形し、用紙Ｐにより大きな回転力を作用させることができ、また、その幅寸法が小さいほど用紙Ｐの拘束力を小さくすることができ、この場合も、より大きな回転力を用紙Ｐに作用させることができる。
【００５３】
ここで、エッジガイド４１の第１テーパ案内面４２、第２テーパ案内面４３及び平行案内面４４の上部には、上方へ向かって次第に張り出すテーパ形状の第１テーパ導入面５２、第２テーパ導入面５３及び平行導入面５４が形成されているので、上記の用紙Ｐの位置決め動作の際に、用紙Ｐの側部が第１テーパ導入面５２、第２テーパ導入面５３及び平行導入面５４によって確実に第１テーパ案内面４２、第２テーパ案内面４３及び平行案内面４４へ導かれて接触され、給紙ローラ２４に横力Ｆｄが円滑に付与される。
【００５４】
また、給紙ローラ２４の中心軸２４ａが、紙案内経路２０の紙送り方向にて第２支点Ｐ２よりも下流側に配置されているので、上記の用紙Ｐの位置決め動作後に、不要な回転力を用紙Ｐに付与することなく、紙案内経路２０に沿って安定的に用紙Ｐが搬送される。
【００５５】
また、ピックアップローラ２３が、紙案内経路２０の幅方向の略中央位置に配置された給紙ローラ２４よりもエッジガイド４１側に偏った位置に配置されているので、上記の用紙Ｐの位置決め動作時に、ピックアップローラ２３が負荷となり、給紙ローラ２４を中心として用紙Ｐに対してエッジガイド４１へ寄せる回転モーメントが生じ、用紙Ｐの位置決めの円滑化が図られる。
【００５６】
しかも、給紙ローラ２４とともに用紙Ｐを挟持するリタードローラ２５が所定のトルクが付与されているので、給紙ローラ２４の外層部分にて円滑に撓みが誘発され、これにより、用紙Ｐの回転のさらなる円滑化が図られる。
【００５７】
上記のようにしてエッジガイド４１の平行案内面４４に位置決めされて搬送される用紙Ｐは、その後、搬送ローラ３３，３４に挟持されて搬送経路２７に沿って搬送され、記録ヘッド３２に対する用紙Ｐの頭出しのための位置決めが行われる。このとき、用紙Ｐは、位置決めされてエッジガイド４１の平行案内面４４に沿って搬送されていることより、記録ヘッド３２に対する用紙Ｐの位置決めが極めて高精度に行われる。
【００５８】
そして、このように高精度に位置決めされた用紙Ｐは、搬送ローラ３３，３４によって搬送されながら、幅方向へ移動して吐出ノズルからインクを吐出する記録ヘッド３２によって印刷が施され、その後、その先端が排紙ローラ３５，３６に挟持されて排紙口７へ向かって搬送され、排紙トレイ３７へ排出される。
【００５９】
以上、説明したように、上記実施形態によれば、紙案内経路２０に対して傾斜した用紙Ｐを給紙ローラ２４が搬送し、その用紙Ｐの側部をエッジガイド４１の平行案内面４４の上流側端部の第２支点Ｐ２に接触させて撓ませ、この用紙Ｐの撓みによって給紙ローラ２４に反力を作用させて給紙ローラ２４の表面に撓みを生じさせることにより、用紙Ｐに回転モーメントを付与し、第２支点Ｐ２にて用紙Ｐを回転させるので、用紙Ｐ２の側部を容易にかつ円滑に平行案内面４４に沿わせることができる。
【００６０】
これにより、構造の複雑化及びコストアップを招くことなく高精度に用紙Ｐを位置決めして繰り出すことができる。
そして、この給紙機構を備えたプリンタ１によれば、簡易な構造にて高精度に位置決めして用紙Ｐを送り込むことができるので、低コストにて用紙Ｐへの記録処理を高精細にて行うことができる。
【００６１】
また、給紙ローラ２４の回転軸２４ａが、平行案内面４４の上流側端部からなる第２支点Ｐ２よりも紙案内経路２０の下流側に配置されているので、側部を平行案内面４４に沿わせて位置決めした用紙Ｐを、不要な回転力を付与することなく紙案内経路２０に沿って安定的に搬送することができる。
【００６２】
また、用紙Ｐの表面に接触しながら回転することにより、用紙カセット６の収容空間Ｓ内にて平行案内面４４に対して平面視にて傾斜した状態に積層されて収容された用紙Ｐの最上部の用紙Ｐを繰り出すピックアップローラ２３が給紙ローラ２４の上流側に設けられ、ピックアップローラ２３が給紙ローラ２４よりもエッジガイド４１側に配置されているので、給紙ローラ２４による用紙Ｐの位置決め動作時に、ピックアップローラ２３が負荷となり、給紙ローラ２４を中心として用紙Ｐに対してエッジガイド４１へ寄せる回転モーメントを生じさせ、用紙Ｐの位置決めの円滑化を図ることができる。
【００６３】
さらに、エッジガイド４１の平行案内面４４の上流側に、上流側へ向かって次第に外側へ傾斜した第２テーパ案内面４３を形成し、ピックアップローラ２３が、第２テーパ案内面４３に対して平面視にて傾斜した状態にて用紙Ｐを搬送させて第２テーパ案内面４３の上流側端部からなる第１支点Ｐ１に用紙Ｐの側部を接触させ、第１支点Ｐ１にて用紙Ｐを回転させて側部を第２テーパ案内面４３に沿わせて下流側へ送り出すことができる。
【００６４】
また、ピックアップローラ２３の中心軸２３ａと第２テーパ案内面４３の上流側端部からなる第１支点Ｐ１とが、用紙Ｐの搬送方向にて略同一位置に配置されているので、ピックアップローラ２３による繰り出し力によって用紙Ｐを第１支点Ｐ１にて確実に回転させることができる。
【００６５】
しかも、エッジガイド４１には、第１テーパ案内面４２、第２テーパ案内面４３及び平行案内面４４の上部に、上方へ向かって次第に紙案内経路２０へ向かって張り出すテーパ形状の第１テーパ導入面５２、第２テーパ導入面５３及び平行導入面５４が形成されているので、第１テーパ導入面５２、第２テーパ導入面５３及び平行導入面５４によって用紙Ｐの縁部を押し下げ、第１テーパ導入面５２、第２テーパ導入面５３及び平行導入面５４の下方側の第１テーパ案内面４２、第２テーパ案内面４３及び平行案内面４４に導くことができ、これにより、特に、第２テーパ案内面４３及び平行案内面４４に用紙Ｐの縁部を導くことにより、用紙Ｐの位置決め時に、給紙ローラ２４へ確実に反力を作用させて用紙Ｐを円滑に回転させて位置決めさせることができる。
【００６６】
また、給紙ローラ２４の下方に、所定のトルクが付与されたリタードローラ２５が設けられ、リタードローラ２５によって、給紙ローラ２４との間に送り込まれた用紙Ｐの下方側の重送された用紙Ｐを分離する構造であるので、このリタードローラ２３によって給紙ローラ２４に用紙Ｐからの反力による撓みを円滑に誘発させることができ、これにより、用紙Ｐをさらに円滑に回転させて位置決めさせることができる。
【００６７】
また、プリンタ１は、用紙Ｐを略直線状の経路に沿って移動させて記録処理を行うフロント給紙・リア排紙タイプであるので、大判の用紙Ｐを印刷する場合にも、特殊な機構を設けることなく、装置ケース２の後面に設けられた図示しない用紙差し込み口から用紙Ｐを送り込んで搬送ローラ３３，３４に挟持させて搬送経路２７へ送り込み、記録ヘッド３２によって印刷を行うことができる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、記録装置として、インクジェットプリンタを例にとって説明したが、本発明は、インクジェットタイプに限定されず、例えば、ドットインパクトプリンタにも適用でき、さらには、プリンタ以外にも、例えば複写機あるいはファクシミリ等にも適用できる。
【００６９】
また、上記実施形態では、シート状の媒体として、用紙を例にとって説明したが、本発明は、樹脂製のフィルム等からなる媒体も適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係るプリンタの実施形態の外観斜視図である。
【図２】ドロワを引き出した状態のプリンタの外観斜視図である。
【図３】本発明に係るプリンタの内部を概略的に示す側断面図である。
【図４】給紙機構部分を示す平面図である。
【図５】給紙機構を構成するエッジガイドを示す斜視図である。
【図６】装置ケース内に設置された用紙カセットのカセット本体の概略断面図である。
【図７】カセット本体とエッジガイドとの連結部の正面図である。
【図８】エッジガイドと用紙との位置関係を示す平面図である。
【図９】用紙の位置決めの原理を説明する概略平面図である。
【図１０】給紙ローラの用紙との接触面側から視た概略斜視図である。
【図１１】給紙ローラによって生じる用紙の回転モーメントを示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…プリンタ（記録装置）、６…用紙カセット（カセット）、２０…紙案内経路（案内経路）、２３…ピックアップローラ、２３ａ…中心軸、２４…給紙ローラ、２４ａ…回転軸、２５…リタードローラ、３２…記録ヘッド（記録処理部）、４１…エッジガイド、４３…第２テーパ案内面（テーパ案内面）、４４…平行案内面、５３…第２テーパ導入面（導入面）、５４…平行導入面（導入面）、Ｐ…用紙（媒体）、Ｐ１…第１支点、Ｐ２…第２支点、Ｓ…収容空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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