(57)【要約】【課題】本発明は、要介護者を車両用シート等と車椅子との間で移乗させる際の介助者の負担軽減を図ることを目的とする。【解決手段】本発明に係る車椅子の着座部４０は、上部ベルトコンベヤ４３と下部ベルトコンベヤ４５と駆動機構とを有しており、駆動機構により上部ベルトコンベヤ４３が着座部４０上の要介護者を後方に移動させて移乗台１ａに移乗させる際に、下部ベルトコンベヤ４５が移乗台１ａ上の着座部４０をメインフレーム２０と共に前進させる構成であり、逆に移乗台１ａ上の要介護者を上部ベルトコンベヤ４３で前方に移動させつつ着座部４０に移乗させる際は、下部ベルトコンベヤ４５が着座部４０をメインフレーム２０と共に後進させる構成である。【選択図】図４
2008259561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインフレームに車輪と着座部とを備え、前記着座部の下方に移乗先となる移乗台を後方から進入させるための移乗台進入空間部が設けられた車椅子であって、
前記着座部は、
上面に要介護者が着座可能で、その要介護者を前記着座部に対して前方、あるいは後方に移動可能に構成された上部ベルトコンベヤと、
前記上部ベルトコンベヤの下側に設置されたベルトコンベヤであり、下面が前記移乗台の上面に面接触している状態で動作することにより、前記着座部を前記メインフレームと共に後進させて、その着座部を前記移乗台に乗り上げさせ、あるいは前記着座部を前記メインフレームと共に前進させて、その着座部を前記移乗台から降ろすことが可能な下部ベルトコンベヤと、
前記上部ベルトコンベヤと前記下部ベルトコンベヤとを駆動させる駆動機構とを有しており、
前記駆動機構により前記上部ベルトコンベヤが前記着座部上の前記要介護者を後方に移動させて前記移乗台に移乗させる際に、前記下部ベルトコンベヤが前記移乗台上の前記着座部を前記メインフレームと共に前進させる構成であり、逆に前記移乗台上の前記要介護者を前記上部ベルトコンベヤで前方に移動させつつ前記着座部に移乗させる際は、前記下部ベルトコンベヤが前記着座部を前記メインフレームと共に後進させる構成である車椅子。
【請求項２】
請求項１に記載の車椅子であって、
前記上部ベルトコンベヤと前記下部ベルトコンベヤとの間には、前記上部ベルトコンベヤ、あるいは前記下部ベルトコンベヤの一方の回転力を前記上部ベルトコンベヤ、あるいは前記下部ベルトコンベヤの他方に伝達する回転力伝達機構が設けられている車椅子。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車椅子であって、
前記上部ベルトコンベヤと前記下部ベルトコンベヤとは、前部ローラと、後部ローラと、両ローラ間に掛け渡されたベルトとを備えており、
前記前部ローラ、及び後部ローラと前記ベルトとの間にすべり止め機構が設けられている車椅子。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載した車椅子であって、
移乗台は、車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で回転可能に設けられた車両用シートのシート本体である車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、メインフレームに車輪と着座部とを備え、前記着座部の下方に移乗先となる移乗台を進入させるための移乗台進入空間部が設けられた車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関する車椅子が特許文献１に記載されている。
前記車椅子は、図７に示すように、下部横枠フレーム１０１と、一対の縦フレーム１０２と、上部横枠フレーム１０３とにより側面コ字形に形成されたメインフレーム１１０を備えている。そして、下部横枠フレーム１０１の四隅に車輪１０１ｔが装着されており、上部横枠フレーム１０３に着座部１０４が設けられている。着座部１０４の背後にはシートバック部１０４ｂが設けられており、このシートバック部１０４ｂが回動中心１０３ｃ回りに水平回動可能に構成されている。
前記縦フレーム１０２は、内筒と外筒とから構成されており、その内筒の内側に上部横枠フレーム１０３と着座部１０４とを昇降可能に構成されたガススプリングが収納されている。また、縦フレーム１０２の上端には、着座部１０４等を昇降操作するための昇降操作部１０７が設けられている。そして、昇降操作部１０７を倒伏方向に操作することで着座部１０４等が昇降可能になり、その昇降操作部１０７を起立方向に操作することで着座部１０４等がその位置にロックされる。
【０００３】
上記した車椅子から、例えば、車両用シートのシート本体Ｓに要介護者を移乗させる場合には、着座部１０４等を上昇させた状態で、前記車椅子を図７において右方向（矢印方向）に移動させ、前記車椅子の上部横フレーム１０３をシート本体ＳのシートクッションＳＣの真上に配置する。次に、昇降操作部１０７を倒伏方向に操作して着座部１０４等をシートクッションＳＣの位置まで下降させ、さらにシートバック部１０４ｂをシート本体ＳのシートバックＳＢの位置まで約90°右回転させる。この状態で、介助者が要介護者の向きを約90右方向に向け直して、要介護者の着座位置を前記車椅子の着座部１０４からシート本体ＳのシートクッションＳＣまでずらして、移乗が完了する。
また、車両用シートのシート本体Ｓから前記車椅子に要介護者を移乗させる場合には上記と逆の手順で行なう。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−８５４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した車椅子では、要介護者を移乗させる際に介助者が要介護者の向きを変え、さらに前記車椅子の着座部１０４とシート本体ＳのシートクッションＳＣとの間で着座位置をずらす必要があるため、依然として介助者の負担は大きい。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明の技術的課題は、要介護者を車両用シート等と車椅子との間で移乗させる際の介助者の負担軽減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、メインフレームに車輪と着座部とを備え、前記着座部の下方に移乗先となる移乗台を後方から進入させるための移乗台進入空間部が設けられた車椅子であって、前記着座部は、上面に要介護者が着座可能で、その要介護者を前記着座部に対して前方、あるいは後方に移動可能に構成された上部ベルトコンベヤと、前記上部ベルトコンベヤの下側に設置されたベルトコンベヤであり、下面が前記移乗台の上面に面接触している状態で動作することにより、前記着座部を前記メインフレームと共に後進させて、その着座部を前記移乗台に乗り上げさせ、あるいは前記着座部を前記メインフレームと共に前進させて、その着座部を前記移乗台から降ろすことが可能な下部ベルトコンベヤと、前記上部ベルトコンベヤと前記下部ベルトコンベヤとを駆動させる駆動機構とを有しており、前記駆動機構により前記上部ベルトコンベヤが前記着座部上の前記要介護者を後方に移動させて前記移乗台に移乗させる際に、前記下部ベルトコンベヤが前記移乗台上の前記着座部を前記メインフレームと共に前進させる構成であり、逆に前記移乗台上の前記要介護者を前記上部ベルトコンベヤで前方に移動させつつ前記着座部に移乗させる際は、前記下部ベルトコンベヤが前記着座部を前記メインフレームと共に後進させる構成である。
【０００７】
本発明によると、車椅子の着座部に着座している要介護者を移乗台に移乗させる場合には、前記着座部の下方に移乗先となる移乗台を進入させ、その着座部を移乗台上に乗せる。この状態で、駆動機構により上部ベルトコンベヤを駆動させて着座部上の要介護者を後方に移動させて移乗台に移乗させ、同時に下部ベルトコンベヤを駆動させて着座部をメインフレームと共に前進させて、その着座部を移乗台から降ろすようにする。これにより、要介護者は車椅子の着座部から移乗台上に移乗され、移乗台上の前記着座部が移乗台から降ろされるようになる。
また、移乗台上の要介護者を車椅子の着座部に移乗させるには、下部ベルトコンベヤの下面が移乗台の上面に面接触している状態で、要介護者の足を上部ベルトコンベヤに乗せる。この状態で、上部ベルトコンベヤを動作させて移乗台上の要介護者を前方に移動させて着座部上に移乗させ、同時に下部ベルトコンベヤを動作させて前記着座部をメインフレームと共に後進させて、その着座部を移乗台に乗せるようにする。即ち、要介護者は移乗台から車椅子の着座部上に移乗され、車椅子の着座部が前記移乗台上に乗るようになる。次に、移乗台を若干下降させた状態で、車椅子を前進させることで、車椅子と移乗台とを分離することができる。
このように、駆動機構で上部ベルトコンベヤ、下部ベルトコンベヤを駆動させることで、車椅子と移乗台との間で要介護者の移乗を行なうことができるため、介助者の負担軽減を図ることができる。
【０００８】
請求項２の発明によると、上部ベルトコンベヤと下部ベルトコンベヤとの間には、上部ベルトコンベヤ、あるいは下部ベルトコンベヤの一方の回転力を前記上部ベルトコンベヤ、あるいは前記下部ベルトコンベヤの他方に伝達する回転力伝達機構が設けられている。
このため、駆動機構で上部ベルトコンベヤ、あるいは下部ベルトコンベヤの一方を駆動させることにより、回転力伝達機構の働きで他方のベルトコンベヤを駆動させることが可能になる。即ち、駆動源が１セットで良くなる。
請求項３の発明によると、上部ベルトコンベヤと下部ベルトコンベヤとは、前部ローラと、後部ローラと、両ローラ間に掛け渡されたベルトとを備えており、前記前部ローラ、及び後部ローラと前記ベルトとの間にすべり止め機構が設けられている。
このため、前部ローラ及び後部ローラの回転力を効率的にベルトに伝達できる。
請求項４の発明によると、移乗台は、車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で回転可能に設けられた車両用シートのシート本体である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、要介護者を車両用シート等と車椅子との間で移乗させる際の介助者の負担軽減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施形態１）
以下、図１〜図６に基づいて本発明の実施形態１に係る車椅子について説明する。ここで、図１〜図３は本実施形態に係る車椅子を用いて車両用シートへの乗降を行なう様子を示す模式斜視図であり、図４、図５は車椅子の側面図、斜視図である。また、図６は車椅子の駆動機構等を表す側面図である。
なお、図に示す前後左右は、車椅子の前後左右を表している。
【００１１】
＜車両用シートＳについて＞
本実施形態に係る車椅子１０について説明する前に、図１に基づいて、車両用シートＳについて簡単に説明する。
車両用シートＳは、シートクッション１ａとシートバック１ｂを有するシート本体１と、このシート本体１を車両Ｍの前後方向に移動させる前後移動機構４と、シート本体１を車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側を向いた位置との間で水平に約９０°回転させる回転機構２と、シート本体１をドア開口部Ｋを経て車室内外間で移動させつつ昇降させるシート昇降機構３を備えている。これら各機構２〜４については、従来公知のものが用いられている。前後スライド機構４は、左右一対のスライドレールを介して車両前後方向にスライド可能にスライドベースを車両フロア上に支持したもので、電動モータを駆動源として作動する。前記スライドベース上には、回転機構２が設置されている。この回転機構２は、相互に同軸で回転自在に結合された内輪と外輪を有する回転盤を主体とするもので、本実施形態の場合上記スライドベース上に外輪が固定され、内輪がシート昇降機構３側に固定されている。内輪が電動モータを駆動源として回転され、これによりシート本体１及びシート昇降機構３が車両正面向きに位置とドア開口部側に向いた位置との間で水平回転する。
シート昇降機構３は、電動モータを駆動源として車幅方向にスライドしつつ上下に傾動する左右一対の四節リンク機構を備えている。両四節リンク機構の先端側にシート本体１が支持されている。両四節リンク機構が電動モータを駆動源として車両幅方向にスライドしつつ上下に傾動することにより、シート本体１がドア開口部Ｋを経て車幅方向に移動しつつ上下に平行移動（昇降動）する。このシート昇降機構３により、シート本体１は車室外側へ移動すると、以下説明する本実施形態の車椅子１０の下側に入り込める高さまで下降可能になる。
【００１２】
＜車椅子１０の構成について＞
次に、本実施形態に係る車椅子１０について説明する。
車椅子１０は、図４、図５に示すように、左右一対のサイドフレーム２２と、両サイドフレーム２２を相互に連結する連結フレーム（図示省略）を備えており、これらがメインフレーム２０を構成している。
サイドフレーム２２は、下部横フレーム２２ｂと縦フレーム２２ｓと上部横フレーム２２ｕとにより、側面コ字形に形成されている。そして、サイドフレーム２２の下部横フレーム２２ｂと前記連結フレームとからメインフレーム２０の下横枠部２０ｙが構成され、サイドフレーム２２の縦フレーム２２ｓと前記連結フレームとからメインフレーム２０の縦枠部２０ｔが構成される。
また、左右のサイドフレーム２２の上部横フレーム２２ｕと縦フレーム２２ｓの上部には、図５に示すように、支持金具４１が取り付けられており、左右の支持金具４１によって要介護者Ｈが着座する着座部４０がほぼ水平な状態で支持されている。なお、着座部４０の構成については後記する。
さらに、左右のサイドフレーム２２の上部横フレーム２２ｕ上には、要介護者Ｈが肘掛けとして利用するための肘掛けクッション４０ｃがその長手方向に沿って取り付けられている。
【００１３】
また、左右の上部横フレーム２２ｕの後端部には、後方に開放可能に構成された背もたれ部６０が支持されている。背もたれ部６０は、左右の上部横フレーム２２ｕの後端部にそれぞれ立設された短軸部６３と、縦筒部６１ａ及び横筒部６１ｓからＬ字形に形成されて各々の短軸部６３の軸心回りに回動可能に連結された左右一対のＬ字形フレーム６１とを備えている。左右のＬ字形フレーム６１は、各々の横筒部６１ｓの先端部分が連結筒６２により相互に連結されることで、背もたれ部６０のフレームを構成する。また、連結筒６２を軸方向に移動することで、左右のＬ字形フレーム６１を分離することができる。
左右のＬ字形フレーム６１の縦筒部６１ａ間には、背もたれ帯６４が渡されている。背もたれ帯６４は、左右のＬ字形フレーム６１の分離に合わせて、中央部分で分割可能に構成されている。なお、背もたれ帯６４の分割部分には面ファスナ６４ｆが設けられており、その面ファスナ６４ｆにより分割された背もたれ帯６４を連結することが可能になる。
【００１４】
左右のサイドフレーム２２の縦フレーム２２ｓと下部横フレーム２２ｂとの境界近傍には、図４に示すように、支持枠２４が構成されており、左右の支持枠２４の下面側にそれぞれ前輪ブラケット２５が取り付けられている。そして、左右の前輪ブラケット２５にそれぞれ前輪２５ｒが回転自在かつ左右に首振り自在に支持されて、いわゆる自在キャスタを構成している。また、左右の支持枠２４の先端部には、フットレスト部２４ｆが設けられている。
サイドフレーム２２の下部横フレーム２２ｂと前記連結フレームとからなる下横枠部２０ｙの後部には、左右の補助輪２６が回転自在に支持されている。補助輪２６には、いわゆる自在キャスタが用いられており、後記するように左右の後輪２９（二点鎖線参照）を取り外したときに、補助的に後輪として機能する。即ち、前輪２５ｒ及び補助輪２６が本発明の車輪に相当する。
また、メインフレーム２０の下横枠部２０ｙ上には、後輪２９を支持するための左右一対の後輪支持部３０が設けられている。後輪支持部３０は、図４の二点鎖線で示す位置まで展開した状態で車軸支持ブラケット３８によって後輪２９を支持できるように構成されている。また、要介護者Ｈを車両シートＳに移乗させる際に後輪２９を取り外した状態では、図４の実線に示す位置まで折り畳み可能に構成されている。
【００１５】
このように、メインフレーム２０が側面コ字形に形成されて、下横枠部２０ｙ上の後輪支持部３０が後輪２９を取り外した状態で折り畳める構成である。また、メインフレーム２０の上部に着座部４０が支持される構成である。このため、着座部４０の下方には、移乗台としてのシート本体１のシートクッション１ａを進入させるための大きな空間部（移乗台進入空間部１００）が形成される。また、シートクッション１ａの幅寸法がメインフレーム２０の幅寸法よりも大きい場合であっても、後輪２９を取り外すことで、当該シートクッション１ａの両側部を側方へはみ出させ、当該シートクッション１ａを移乗台進入空間部１００に進入させることができる。また、メインフレーム２０が側面逆コ字形に形成されているので、シートクッション１ａを側方あるいは斜め後方から進入させることが可能になる。
【００１６】
＜着座部４０の構成について＞
着座部４０は、図５に示すように、要介護者Ｈが着座できるように構成された上部ベルトコンベヤ４３と、その上部ベルトコンベヤ４３の下側に配置された下部ベルトコンベヤ４５とを備えている。
上部ベルトコンベヤ４３は、図５、図６（Ａ）に示すように、前部駆動ローラ４３１と、後部ローラ４３３と、両ローラ４３１，４３３間に掛け渡されたベルト４３２とから構成されている。前部駆動ローラ４３１は、着座部４０の前端部に配置されており、その左右両端の回転軸部（図示省略）がそれぞれ左右の支持金具４１に設けられた軸受（図示省略）によって回転自在に支持されている。また、前部駆動ローラ４３１の回転軸部には、車椅子１０の左側に位置する支持金具４１から側方に突出した部分に、ローラ回転用の操作ハンドル４３１ｈ（図５参照）が連結されている。
後部ローラ４３３は、着座部４０の後端部に配置されており、その左右両端の回転軸部（図示省略）がそれぞれ左右の支持金具４１に設けられた軸受（図示省略）によって回転自在に支持されている。また、後部ローラ４３３の回転軸部には、車椅子１０の左側に位置する支持金具４１から側方に突出した部分に、回転力伝達機構５０を構成する第１歯車５１が取り付けられている。
【００１７】
前部駆動ローラ４３１と後部ローラ４３３との間に掛け渡されるベルト４３２は、車椅子１０の左右の支持金具４１に接触しないように、その幅寸法が左右の支持金具４１間の寸法よりも若干小さい値に設定されている。ベルト４３２は布製であり、その厚み寸法は要介護者Ｈを着座させ、さらに要介護者Ｈを移動させるの必要な強度を確保できる寸法に設定されている。
また、前部駆動ローラ４３１及び後部ローラ４３３は円筒状のアルミローラの表面をウレタン、あるいはゴムでライニングしたものが好適に使用される。
なお、前部駆動ローラ４３１及び後部ローラ４３３とベルト４３との間は、摩擦力により滑り止めが図られている。
上部ベルトコンベヤ４３の前部駆動ローラ４３１の後方には、その上部ベルトコンベヤ４３のベルト４３２の張力を調整できるように構成されたテンションローラ４６が配置されている。テンションローラ４６は、左右両端の回転軸部（図示省略）が左右の軸受（図示省略）によって回転自在に支持されており、前記軸受が車椅子１０の左右の支持金具４１に対して上下方向に位置調整可能な状態で連結されている。即ち、テンションローラ４６を上下に位置調整することで、上部ベルトコンベヤ４３のベルト４３２の張力を調整できるようになる。
【００１８】
下部ベルトコンベヤ４５は、図５、図６（Ａ）に示すように、前部ローラ４５１と、後部ローラ４５３と、両ローラ４５１，４５３間に掛け渡されたベルト４５２とから構成されている。
前部ローラ４５１は、テンションローラ４６の後方斜め下側に配置されており、その左右両端の回転軸部（図示省略）がそれぞれ左右の支持金具４１に設けられた軸受（図示省略）によって回転自在に支持されている。後部ローラ４５３は、上部ベルトコンベヤ４３の後部ローラ４３３の下側に配置されており、その左右両端の回転軸部（図示省略）がそれぞれ左右の支持金具４１に設けられた軸受（図示省略）によって回転自在に支持されている。また、後部ローラ４５３の回転軸部には、車椅子１０の左側に位置する支持金具４１から側方に突出した部分に、回転力伝達機構５０を構成する第２歯車５２が取り付けられている。そして、その第２歯車５２が上部ベルトコンベヤ４３の後部ローラ４３３の第１歯車５１と噛合している。なお、第１歯車５１と第２歯車５２とはケース（図示省略）によって覆われている。
【００１９】
上記構成により、前部駆動ローラ４３１のローラ回転用の操作ハンドル４３１ｈにより、前部駆動ローラ４３１を図５において右回転させると、上部ベルトコンベヤ４３のベルト４３２の上面（移動面）が後方に移動し、後部ローラ４３３が右回転する。そして、後部ローラ４３３の回転力が回転力伝達機構５０の第１歯車５１と第２歯車５２との噛合作用で下部ベルトコンベヤ４５の後部ローラ４５３に伝達され、その後部ローラ４５３が左回転する。これにより、下部ベルトコンベヤ４５のベルト４５２の下面（駆動面）が後方に移動するようになる。なお、操作ハンドル４３１ｈで前部駆動ローラ４３１を図５において左回転させると、上部ベルトコンベヤ４３のベルト４３２の移動面が前方に移動し、下部ベルトコンベヤ４５のベルト４５２の駆動面が前方に移動するようになる。
ここで、下部ベルトコンベヤ４５も上部ベルトコンベヤ４３と同等の材質で構成されている。
即ち、前記操作ハンドル４３１ｈ及び回転力伝達機構５０の第２歯車５１、第２歯車５２が本発明の駆動機構に相当する。
【００２０】
＜本実施形態に係る車椅子１０の動作について＞
次に、図１に示すように、車椅子１０に着座している要介護者Ｈを車両用シートＳのシート本体１に移乗させる場合の手順を説明する。
先ず、車両用シートＳを動作させてシート本体１を車室内から車室外側に移動させ、車椅子１０の下側に入り込める高さに保持する。次に、車椅子１０の後輪支持部３０から後輪２９を取り外してその後輪支持部３０を折り畳む。さらに、車椅子１０の背もたれ部６０の連結筒６２を軸方向に移動させて左右のＬ字形フレーム６１を分離するとともに、面ファスナ６４ｆにより背もたれ帯６４を分割する。これにより、車椅子１０の背もたれ部６０が後方に開放可能となる。
次に、車椅子１０をシート本体１側に後退させて、図２に示すように、シート本体１のシートクッション１ａを車椅子１０の着座部４０の下側（移乗台進入空間１００）に完全に進入させる。そして、シートクッション１ａを若干上昇させ、シートクッション１ａの上面を着座部４０の下部ベルトコンベヤ４５の下面（駆動面）に面接触される。即ち、シートクッション１ａ上に車椅子１０の着座部４０を完全に乗せた状態にする。
この状態で、操作ハンドル４３１ｈにより、前部駆動ローラ４３１を図５において右回転させる。これにより、上部ベルトコンベヤ４３が右回りに回転してベルト４３２の上面（移動面）が後方に移動し、着座部４０上の要介護者Ｈが後方、即ち、シート本体１のシートバック１ｂ側に移動する。また、同時に、下部ベルトコンベヤ４５が回転力伝達機構５０の働きで左回りに回転し、着座部４０（車椅子１０）がシートクッション１ａに対して前進することで、その着座部４０がシートクッション１ａから降りるようになる。即ち、要介護者Ｈは車椅子１０の着座部４０からシートクッション１ａ上に移乗され、シートクッション１ａ上の前記着座部４０はシートクッション１ａから降ろされるようになる。これで要介護者Ｈの車椅子１０からシートクッション１ａへの移乗が完了する（図３参照）。
【００２１】
次に、車両用シートＳのシート本体１上の要介護者Ｈを車椅子１０に移乗させる場合には、上記とは逆に、背もたれ部６０が後方に開放した状態の空の車椅子１０をシート本体１側に後退させ、要介護者Ｈの足を車椅子１０の上部ベルトコンベヤ４３上に乗せる。さらに、下部ベルトコンベヤ４５の下面（駆動面）をシートクッション１ａの先端上面に乗せる。即ち、シートクッション１ａ上の要介護者Ｈの大腿部とシートクッション１ａとの間に車椅子１０の着座部４０の後端を入れるようにする。
この状態で、操作ハンドル４３１ｈにより、前部駆動ローラ４３１を図５において左回転させる。これにより、上部ベルトコンベヤ４３が左回りに回転してベルト４３２の上面（移動面）が前方に移動し、シートクッション１ａ上の要介護者Ｈが前方、即ち、車椅子１０の着座部４０側に移動する。また、同時に、下部ベルトコンベヤ４５が回転力伝達機構５０の働きで右回りに回転し、着座部４０がシートクッション１ａに対して後進することで、シートクッション１ａに乗り上がるようになる。即ち、要介護者Ｈはシートクッション１ａから車椅子１０の着座部４０上に移乗され、車椅子１０の着座部４０がシートクッション１ａ上に乗るようになる。したがって、この状態からシート本体１を若干下降させた後、車椅子１０を前方に押し出すことで、要介護者Ｈが着座した車椅子１０をシート本体１から分離させることが可能になる。
【００２２】
＜本実施形態に係る車椅子１０の長所ついて＞
本実施形態に係る車椅子１０によると、操作ハンドル４３１ｈ、回転力伝達機構５０を利用して、上部ベルトコンベヤ４３、下部ベルトコンベヤ４５を駆動させることにより、車椅子１０とシート本体１との間で要介護者Ｈの移乗を行なうことができるため、介助者の負担軽減を図ることができる。
また、上部ベルトコンベヤ４３と下部ベルトコンベヤ４５との間には回転力伝達機構５０が設けられているため、操作ハンドル４３１ｈ等で上部ベルトコンベヤ４３を駆動させだけで下部ベルトコンベヤ４５を連動させることが可能になる。即ち、駆動源が１セットで良くなる。
また、上部ベルトコンベヤ４３と下部ベルトコンベヤ４５には、前部ローラ４３１，４５１及び後部ローラ４３３，４５３とベルト４３２，４５２との間にすべり止めが設けられているため、前部ローラ４３１及び後部ローラ４５３の回転力を効率的にベルト４３２，４５２に伝達できる。
【００２３】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、駆動装置として操作ハンドル４３１ｈ及び回転力伝達機構５０の第１歯車５１、第２歯車５２を使用する例を示したが、二台のモータを制御装置により個別に駆動させて上部ベルトコンベヤ４３と下部ベルトコンベヤ４５とを動作させることも可能である。また、一台のモータで上部ベルトコンベヤ４３を動作させ、上部ベルトコンベヤ４３の回転力を回転力伝達機構５０で下部ベルトコンベヤ４５に伝達する構成も可能である。
さらに、本実施形態では、前部駆動ローラ４３１及び後部ローラ４３３とベルト４３との間の摩擦力で両者間の滑り止めを図る例を示した。しかし、図６（Ｂ）に示すように、上部ベルトコンベヤ４３の前部駆動ローラ４３１の外周面に軸方向に延びる複数の突条４３１ｗを円周方向に等間隔で形成し、ベルト４３２の裏面に前記突条４３１ｗと嵌合可能な溝部４３２ｗを設けることで、確実に両者間の滑り止めを図ることも可能である。
即ち、前部駆動ローラ４３１の突条４３１ｗとベルト４３２の溝部４３２ｗとが本発明のすべり止め機構に相当する。
また、本実施形態では、回転力伝達機構５０を第１歯車５１と第２歯車５２とから構成する例を示したが、図６（Ｃ）に示すように、上部ベルトコンベヤ４３側のプーリ５６と下部ベルトコンベヤ側のプーリ５７とをベルト５４で連結する構成でも可能である。
また、本実施形態では、後輪２９が取り外し可能に構成された車椅子１０を例示したが、左右の後輪の間隔を広くすれば、後輪２９を固定式とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態の車椅子による移乗の手順を示す斜視図である。
【図２】前記車椅子による移乗の手順を示す斜視図である。
【図３】前記車椅子による移乗の手順を示す斜視図である。
【図４】前記車椅子の一部破断側面図である。
【図５】前記車椅子の着座部を表す斜視図である。
【図６】着座部の上部ベルトコンベヤ、下部ベルトコンベヤ及び回転力伝達機構を表す側面図（Ａ図）、変更例に係る上部ベルトコンベヤの要部側面図（Ｂ図）、変更例に係る回転力伝達機構の側面図（Ｃ図）である。
【図７】従来の移乗機能付車椅子及び車両用シートを表す斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
Ｈ・・・・要介護者
Ｓ・・・・車両用シート
１・・・・シート本体
１ａ・・・シートクッション（移乗台）
１０・・・車椅子
２０・・・メインフレーム
２５ｒ・・前輪（車輪）
２６・・・補助輪（車輪）
４０・・・着座部
４３・・・上部ベルトコンベヤ
４３１ｈ・操作ハンドル（駆動機構）
４３１ｗ・突条（すべり止め機構）
４３２ｗ・溝部（すべり止め機構）
４５・・・下部ベルトコンベヤ
５０・・・回転力伝達機構（駆動機構）
１００・・移乗台進入空間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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