(57)【要約】【課題】乗員の頭部の状態に応じてヘッドレストを調整するヘッドレスト制御装置を提供すること。【解決手段】ヘッドレストＨＲを能動的に移動させることで追突された場合における乗員の頚部又は頭部への衝撃を和らげるヘッドレスト制御装置１００は、乗員の顔の向きを検知する顔向き検知手段１０と、顔向き検知手段１０が検知した乗員の顔の向きに応じてヘッドレストＨＲの傾斜角又は高さを調整するヘッドレスト調整手段１２とを備える。また、追突が不可避であるか否かを判定する追突判定手段６を備え、ヘッドレスト調整手段１２は、追突判定手段６により追突が不可避であると判定された場合にヘッドレストＨＲを調整する。【選択図】図１
2008162430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドレストを能動的に移動させることで追突された場合における乗員の頚部又は頭部への衝撃を和らげるヘッドレスト制御装置であって、
乗員の顔の向きを検知する顔向き検知手段と、
前記顔向き検知手段が検知した乗員の顔の向きに応じて前記ヘッドレストの傾斜角又は高さを調整するヘッドレスト調整手段と、
を備えることを特徴とするヘッドレスト制御装置。
【請求項２】
ヘッドレストを能動的に移動させることで追突された場合における乗員の頚部又は頭部への衝撃を和らげるヘッドレスト制御装置であって、
乗員の後頭部の形状を検知する後頭部形状検知手段と、
前記後頭部形状検知手段が検知した乗員の後頭部の形状に応じて前記ヘッドレストの移動量又は表面形状を調整するヘッドレスト調整手段と、
を備えることを特徴とするヘッドレスト制御装置。
【請求項３】
追突が不可避であるか否かを判定する追突判定手段を備え、
前記ヘッドレスト調整手段は、前記追突判定手段により追突が不可避であると判定された場合に前記ヘッドレストを調整する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドレスト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドレストを能動的に移動させることで追突された場合における乗員の頚部又は頭部への衝撃を和らげるヘッドレスト制御装置に関し、特に、乗員の顔の向きや後頭部の形状に応じてヘッドレストを調整するヘッドレスト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が後方から追突された時に慣性によって乗員がシートバックに押し付けられる力を利用して受動的にヘッドレストを前方に押し出すことで、乗員の後頭部を早期にサポートし乗員の頚部が後方に大きく反らないようにして、いわゆるむち打ち症の発生を防止するアクティブヘッドレストが知られている。
【０００３】
また、後方からの衝突を予知しヘッドレストを電動で前方に移動させる車両用乗員保護装置も知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この車両用乗員保護装置は、後方からの衝突が不可避であると判断した段階でヘッドレストの前方移動を能動的に開始させるので、衝突エネルギーが小さいためにヘッドレストを前方に移動させることができなかったり、衝突が発生していないにもかかわらずヘッドレストを前方に誤って移動させてしまったりといったアクティブヘッドレストが有する問題点を解決することができる。
【特許文献１】特開２００４−９８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用乗員保護装置は、ヘッドレストの前方移動量を決定する際に乗員の頭部の向きや高さを考慮しないため、乗員の頭部の不適切な部分にヘッドレストを押し付けてしまい、乗員の頚部又は頭部を適切に保護できない場合がある。
【０００６】
上述の点に鑑み、本発明は、乗員の頭部の状態に応じてヘッドレストを調整するヘッドレスト制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係るヘッドレスト制御装置は、ヘッドレストを能動的に移動させることで追突された場合における乗員の頚部又は頭部への衝撃を和らげるヘッドレスト制御装置であって、乗員の顔の向きを検知する顔向き検知手段と、前記顔向き検知手段が検知した乗員の顔の向きに応じて前記ヘッドレストの傾斜角又は高さを調整するヘッドレスト調整手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第二の発明に係るヘッドレスト制御装置は、ヘッドレストを能動的に移動させることで追突された場合における乗員の頚部又は頭部への衝撃を和らげるヘッドレスト制御装置であって、乗員の後頭部の形状を検知する後頭部形状検知手段と、前記後頭部形状検知手段が検知した乗員の後頭部の形状に応じて前記ヘッドレストの移動量又は表面形状を調整するヘッドレスト調整手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第三の発明は、第一又は第二の発明に係るヘッドレスト制御装置であって、追突が不可避であるか否かを判定する追突判定手段を備え、前記ヘッドレスト調整手段は、前記追突判定手段により追突が不可避であると判定された場合に前記ヘッドレストを調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上述の手段により、本発明は、乗員の頭部の状態に応じてヘッドレストを調整するヘッドレスト制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明に係るヘッドレスト制御装置の構成例を示す図であり、図２は、ヘッドレスト制御装置１００における各種構成要素の設置例を示す図である。なお、図２（Ａ）は、運転席に着座する運転者の側面視を示し、図２（Ｂ）がヘッドレストＨＲ周辺の拡大図、図２（Ｃ）がヘッドレストＨＲの上面視をそれぞれ示す。
【００１３】
ヘッドレスト制御装置１００の制御部１は、カメラ２、接近センサ３及び接触センサ４の出力と、レーダ５に接続されたＰＣＳ(Pre-Crash  Safety)制御装置６の出力とに基づいて最適なヘッドレストＨＲの状態（位置、傾斜角、向き等をいう。）を演算し、演算した最適なヘッドレストＨＲの状態を実現させるよう制御信号をヘッドレスト駆動装置７に出力してヘッドレストＨＲの状態を調整する。
【００１４】
また、制御部１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile  Random  Access  Memory）等を備えたコンピュータであり、顔向き検知手段１０、後頭部形状検知手段１１及びヘッドレスト調整手段１２のそれぞれに対応するプログラムをＮＶＲＡＭに記憶し、それらプログラムをＲＡＭ上に展開して対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００１５】
カメラ２は、乗員の顔を撮像するための手段であり、例えば、インストルメントパネル、ステアリングコラム、又は、ダッシュボード等に設置されたＣＭＯＳ(Complementary  Metal-Oxide  Semiconductor)カメラやＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)カメラであって、撮像した画像を制御部１に出力する。なお、カメラ２は、夜間での撮影を可能とする赤外線カメラを使用するようにしてもよく、被写体までの距離を測定可能なステレオカメラを使用するようにしてもよい。
【００１６】
また、カメラ２は、後部座席に着座する乗員の顔を撮像するために、車室内天井や前部座席のシートバックＳＢの背面に設置されてもよい。
【００１７】
なお、カメラ２は、乗員の顔画像を常時撮像するように設定されてもよく、後述のＰＣＳ制御装置６により衝突が不可避であると判断された場合に、撮像を開始するよう設定されてもよい。
【００１８】
カメラ２は、後述のＰＣＳ制御装置６により衝突が不可避であると判定された場合における運転者の頭部の状態を把握するために利用されるが、運転者の居眠りやよそ見を検知するためにも利用されるからである。
【００１９】
接近センサ３は、ヘッドレストＨＲに接近する物体を検出するための手段であり、例えば、静電容量センサ、赤外線センサ、画像センサ、サーモグラフィ等の非接触型のセンサであって、乗員の後頭部との接触が予定されるヘッドレストＨＲの表面に設置される。
【００２０】
接近センサ３は、例えば、乗員の後頭部とヘッドレストＨＲとの間の距離が所定距離未満であるか否かを判定し、その判定結果を制御部１に出力する。
【００２１】
判定結果を受けた制御部１は、後述のヘッドレスト駆動装置７に適切な制御信号を送信して、乗員の頚部又は頭部を保護するための適切なヘッドレストの状態を実現させるようにする。
【００２２】
なお、接近センサ３は、乗員の後頭部の形状を検知するために用いられてもよい。ヘッドレスト制御装置１００が、乗員の後頭部の形状に合わせてヘッドレストの状態を調整できるようにするためである。
【００２３】
また、接近センサ３は、図２（Ｂ）に示すように、ヘッドレストＨＲ表面の上部と下部とに分割して設置されてもよい。上部接近センサ３Ａが測定した後頭部−ヘッドレストＨＲ間の距離と下部接近センサ３Ｂが測定した後頭部−ヘッドレストＨＲ間の距離とを比較して頭部の上下方向のズレや傾きを検知するためである。
【００２４】
また、上部接近センサ３Ａが測定した後頭部−ヘッドレストＨＲ間の距離と下部接近センサ３Ｂが測定した後頭部−ヘッドレストＨＲ間の距離とが同等になるようにヘッドレストＨＲの傾斜角を調整することでヘッドレストＨＲを乗員の頭部に適合させることができるからである。
【００２５】
さらに、接近センサ３は、図２（Ｃ）に示すように、ヘッドレストＨＲ表面の左側部と右側部とに分割して設置されてもよい。左側部接近センサ３Ｃが測定した後頭部−ヘッドレストＨＲ間の距離と右側部接近センサ３Ｄが測定した後頭部−ヘッドレストＨＲ間の距離とを比較して頭部の左右方向のズレや傾きを検知するためである。
【００２６】
さらに、接近センサ３は、ヘッドレスト表面全体に複数設置され、頭部のズレや傾きをより詳細に検知するようにしてもよい。
【００２７】
接触センサ４は、物体がヘッドレストＨＲに接触したことを検出するための手段であり、例えば、感圧センサ等の接触型のセンサであって、接近センサ３と同様に、乗員の後頭部との接触が予定されるヘッドレストＨＲの表面に設置される。
【００２８】
接触センサ４は、乗員の後頭部がヘッドレストＨＲに接触した否かを判定し、その判定結果を制御部１に出力することで、後述のヘッドレスト駆動装置７によりヘッドレストＨＲを必要以上に乗員の後頭部に押し付けてしまうことがないようにする。
【００２９】
なお、接近センサ３及び接触センサ４は、常時作動するように設定されてもよく、後述のＰＣＳ制御装置６が衝突の危険を予知した場合に作動を開始するよう設定されてもよい。ヘッドレスト制御装置１００は、後述のＰＣＳ制御装置６により衝突が不可避であると判定された場合に制御を開始するからである。
【００３０】
レーダ５は、車両に接近する物体を検知するための手段であり、例えば、ミリ波レーダ、超音波レーダ、赤外線レーザレーダ等が用いられるが、好適には、雨や霧の影響を受けることなく物体を検知可能な、ＦＭＣＷ(Frequency  Modulated  Continuous  Wave)方式や２周波ＣＷ(Continuous  Wave)方式を採用したミリ波レーダが用いられる。
【００３１】
レーダ５は、車両から所定距離の範囲内に物体を検知すると、車両と物体との間の距離、物体の相対速度又は物体の移動方向に関する情報を後述のＰＣＳ制御装置６に出力する。
【００３２】
ＰＣＳ制御装置６は、衝突を予知し各種車載装置を制御して乗員の安全を図るための装置であり、例えば、追突判定手段として、自車両後部に設置されたレーダ５の出力に基づいて自車両の後方から接近する他車両による追突が不可避であるか否かを判定し、不可避であると判定した場合に、ヘッドレストＨＲの位置を乗員の後頭部に合わせるように移動させ、衝突時のショックによるむち打ち症をより確実に防止する。
【００３３】
また、ＰＣＳ制御装置６は、自車両前部に設置されたレーダ５の出力に基づいて自車両前方の障害物（例えば、歩行者）の有無を監視し、障害物を検知した場合には、警告音による注意喚起やシートベルトの早期締め付けを実行し、さらに、ブレーキアシスト力を高めたり、ブレーキによる制動力を強制的に発生させたり、或いは、障害物を回避するためにステアリング操舵角を制御したりといった運転操作の支援を実行させる。
【００３４】
また、ＰＣＳ制御装置６は、カメラ２が撮像した運転者の顔画像から運転者の居眠りやよそ見を検知し、注意喚起や運転操作支援を実行するようにしてもよい。
【００３５】
ヘッドレスト駆動装置７は、ヘッドレストＨＲを駆動するための装置であり、例えば、図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示すように、ヘッドレストＨＲの上下方向の傾斜角を制御するモータ７Ａ、ヘッドレストＨＲとシートバックＳＢとを接続するシャフトＳＨにおける車両前後方向の傾斜角を制御するモータ７Ｂ、シャフトＳＨの伸縮量を制御するモータ７Ｃ、及び、ヘッドレストＨＲの左右方向の傾斜角を制御するモータ７Ｄ等から構成される。
【００３６】
この構成により、ヘッドレスト制御装置１００は、ヘッドレストＨＲを車両前後方向及び上下方向に移動させることができるほか、上下左右にヘッドレストＨＲを回転（傾斜）させることが可能となる。なお、複数のモータを用いたこの構成は、ヘッドレスト駆動装置７の一つの例を示したに過ぎず、ヘッドレスト駆動装置７は、空気圧を用いた構成等、ヘッドレストＨＲの傾斜角、前後位置、左右位置又は上下位置を能動的に調整できる他の機構を用いたものであってもよい。
【００３７】
また、ヘッドレスト制御装置１００は、ヘッドレスト駆動装置７の駆動状態を監視することにより現時点におけるヘッドレストＨＲの上下傾斜角、左右傾斜角、前後位置、上下位置、左右位置等を把握することができる。
【００３８】
次に、制御部１が有する各種手段について説明する。
【００３９】
顔向き検知手段１０は、乗員の顔の向きを検知するための手段であり、例えば、カメラ２が撮像した顔画像に二値化処理、エッジ抽出処理等の画像処理を施して乗員の目及び鼻の位置を特定し、目の位置（以下、「目位置」という。）と鼻の位置（以下、「鼻位置」という。）との相対的な位置関係に基づいて乗員の顔の向きを検知する。
【００４０】
図３は、カメラ２が撮像した顔画像に基づいて顔の向きを検知する処理を説明するための図であり、図３（Ａ）が正面を向いた顔画像、図３（Ｂ）が左を向いた顔画像、図３（Ｃ）が下を向いた顔画像をそれぞれ示す。
【００４１】
図３（Ａ）に示すように、顔向き検知手段１０は、鼻位置Ｎ１と左目位置ＬＥ１と間の横軸方向の間隔Ｄ１と、鼻位置Ｎ１と右目位置ＲＥ１との間の横軸方向の間隔Ｄ２との差が所定値（例えば、乗員毎に登録された値である。）未満であり、かつ、鼻位置Ｎ１と右目位置ＲＥ１（例えば、鼻位置Ｎ１に近い方の目の位置である。）との間の縦軸方向の間隔Ｄ３が所定値（同様に、乗員毎に登録された値である。）以上である場合に、乗員が正面を向いていることを検知する。
【００４２】
また、図３（Ｂ）に示すように、顔向き検知手段１０は、鼻位置Ｎ２と左目位置ＬＥ２と間の横軸方向の間隔Ｄ４が鼻位置Ｎ２と右目位置ＲＥ２との間の横軸方向の間隔Ｄ５より所定値以上大きい場合に、乗員が左を向いていることを検知し、その差に応じてどの程度左を向いているかも検知する。
【００４３】
さらに、図３（Ｃ）に示すように、顔向き検知手段１０は、鼻位置Ｎ３と右目位置ＲＥ３との間の縦軸方向の間隔Ｄ６が所定値未満である場合に、乗員が下を向いていることを検知し、その間隔に応じてどの程度下を向いているかも検知する。
【００４４】
なお、顔向き検知手段１０は、目位置及び鼻位置に基づいて乗員の頭部の絶対位置を検知することもできる。カメラ２の撮像範囲が固定されているからである。
【００４５】
後頭部形状検知手段１１は、乗員の後頭部の形状を検知するための手段であり、例えば、接近センサ３の出力に基づいて乗員の後頭部に突起物（例えば、ポニーテールのような髪型による突起、又は、櫛等の髪飾り若しくは帽子による突起をいう。）があることを検知する。
【００４６】
また、後頭部形状検知手段１１は、顔画像を取得するためのカメラ２、又は、カメラ２とは別に乗員の後頭部を撮像するために設置された他のカメラが撮像した画像に基づいて乗員の後頭部にある突起物を検知するようにしてもよい。
【００４７】
ヘッドレスト調整手段１２は、ヘッドレスト駆動装置７に制御信号を送信してヘッドレストＨＲを調整するための手段であり、例えば、顔向き検知手段１０が検知した乗員の顔の向きに応じてヘッドレスト駆動装置７Ａ〜７Ｃを制御し、ヘッドレストＨＲを上下左右に回転（傾斜）させ、或いは、ヘッドレストＨＲを車両前後方向又は上下方向に移動させてヘッドレストＨＲを乗員の後頭部に適合させる。
【００４８】
また、ヘッドレスト調整手段１２は、接近センサ３の出力に基づいて乗員の後頭部とヘッドレストＨＲとの間の距離を監視しながら、乗員の後頭部にヘッドレストＨＲが接触しないようにしてもよい。乗員の頭部をヘッドレストＨＲで無理に押し付けないようにするためである。
【００４９】
図４は、ヘッドレスト調整手段１２がヘッドレストＨＲを乗員の後頭部に適合させた状態を表す図であり、図４（Ａ）は、下を向いた乗員の後頭部にヘッドレストＨＲを適合させた状態、図４（Ｂ）は、正面を向いた乗員の後頭部にヘッドレストＨＲを適合させた状態、図４（Ｃ）が上を向いた乗員の後頭部にヘッドレストＨＲを適合させた状態をそれぞれ示す。
【００５０】
図４（Ａ）に示すように、ヘッドレスト調整手段１２は、ヘッドレスト駆動装置７ＣによりシャフトＳＨを伸張させ、ヘッドレスト駆動装置７ＢによりシャフトＳＨを前方に傾斜させ、かつ、ヘッドレスト駆動装置７ＡによりヘッドレストＨＲを下方に傾斜させることにより、下を向いた乗員の後頭部にヘッドレストＨＲを適合させるようにする。
【００５１】
なお、ヘッドレスト調整手段１２は、ヘッドレスト駆動装置７Ｃ、７Ｂ及び７Ａによる調整を順番に行うようにしてもよく、同時に行うようにしてもよい。
【００５２】
また、図４（Ｂ）に示すように、ヘッドレスト調整手段１２は、図４（Ａ）で示すヘッドレストＨＲの位置から調整を開始させる場合、ヘッドレスト駆動装置７ＢによりシャフトＳＨを後方に傾斜させ、ヘッドレスト駆動装置７ＣによりシャフトＳＨを短縮させ、かつ、ヘッドレスト駆動装置７ＡによりヘッドレストＨＲを上方に傾斜させることにより、正面を向いた乗員の後頭部にヘッドレストＨＲを適合させるようにする。
【００５３】
さらに、図４（Ｃ）に示すように、ヘッドレスト調整手段１２は、図４（Ｂ）で示すヘッドレストＨＲの位置から調整を開始させる場合、ヘッドレスト駆動装置７ＢによりシャフトＳＨを後方に傾斜させ、ヘッドレスト駆動装置７ＣによりシャフトＳＨを伸張させ、かつ、ヘッドレスト駆動装置７ＡによりヘッドレストＨＲを下方に傾斜させることにより、上を向いた乗員の後頭部にヘッドレストＨＲを適合させるようにする。
【００５４】
また、ヘッドレスト調整手段１２は、後頭部形状検知手段１１が検知した乗員の後頭部の形状に応じてヘッドレスト駆動装置７Ａ〜７Ｃを制御する。例えば、乗員の後頭部に突起が存在する場合、ヘッドレスト調整手段１２は、突起がない場合に比べてヘッドレストＨＲの前方移動量を抑制することで、ヘッドレストＨＲを乗員の後頭部に押し付け過ぎないようにしてもよい。
【００５５】
この場合、ヘッドレスト調整手段１２は、乗員の後頭部に突起がある場合には、圧縮空気等により（ヘッドレストＨＲの中央部に充填された圧縮空気を開放することにより）、ヘッドレストＨＲの中央部を窪め、かつ、（ヘッドレストＨＲの端部に圧縮空気を充填することにより）ヘッドレストＨＲの端部を膨らませるようにして、ヘッドレストＨＲの表面形状を乗員の後頭部の形状に適合させるようにしてもよい。
【００５６】
図５は、ヘッドレスト調整手段１２がヘッドレストＨＲを突起のある後頭部に適合させた状態を表す図であり、図５（Ａ）は、後頭部に突起（例えば、ポニーテール等の髪型）を有する乗員の側面視であり、図５（Ｂ）乃至図（Ｄ）は、その上面視である。
【００５７】
また、図５（Ｂ）は、突起を考慮せずにヘッドレストＨＲの位置を調整した状態を示し、図５（Ｃ）は、突起に応じてヘッドレストＨＲの前方移動量を制限した状態を示し、図５（Ｄ）は、突起に応じてヘッドレストＨＲの中央部を窪ませた状態を示す。
【００５８】
このように、ヘッドレスト制御装置１００は、乗員の顔の向き（すなわち、頭部の向きをいう。）や後頭部の形状に応じてヘッドレストＨＲの傾斜角、上下位置、前後位置、左右位置又は表面形状を調整してヘッドレストＨＲを乗員の頭部に適合させるので、後方から追突された場合にむち打ち症になるのをより確実に防止することができる。
【００５９】
次に、ヘッドレスト制御装置１００がヘッドレストＨＲを調整する処理（以下、「ヘッドレスト調整処理」という。）の流れについて説明する。なお、図６は、ヘッドレスト調整処理の流れを示すフローチャートである。
【００６０】
最初に、制御部１は、ＰＣＳ制御装置６の出力を受け、追突が不可避であるか否かのＰＣＳ制御装置６による判定結果を取得する（ステップＳ１）。
【００６１】
追突が不可避であるとの判定結果を取得した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御部１は、顔向き検知手段１０により乗員の顔の向きを検知する（ステップＳ２）。
【００６２】
その後、制御部１は、ヘッドレスト調整手段１２により、検知した顔の向きに応じた最適なヘッドレストＨＲの状態を演算し、演算したヘッドレストＨＲの状態を実現させるための制御信号をヘッドレスト駆動装置７に出力してヘッドレストＨＲの状態を調整する（ステップＳ３）。
【００６３】
なお、制御部１は、ヘッドレスト調整手段１２がヘッドレストＨＲの状態を調整する様子を撮像したカメラ２の画像を用いて、フィードバック制御を行ったりヘッドレストＨＲの位置の微調整を行ったりしてもよい。
【００６４】
一方、追突が回避できると判定された場合（ステップＳ１のＮＯ）、制御部１は、顔向き検知手段１０により乗員の顔の向きを検知することなく、ヘッドレスト調整処理を終了させる。無駄な処理を省略するためである。
【００６５】
以上の構成により、ヘッドレスト制御装置１００は、座席に着座する乗員の頭部の状態に応じてヘッドレストＨＲの前方移動量ばかりでなくヘッドレストの傾斜角又は上下左右の移動量をも調整してヘッドレストＨＲを乗員の頭部に適合させ、後方から追突されたときに頭部が後方に反り返らないようにするので、むち打ち症をより確実に防止することができる。
【００６６】
また、ヘッドレスト制御装置１００は、座席に着座する乗員の頭部の向きばかりでなく、後頭部の形状をも考慮してヘッドレストＨＲの移動量又は表面形状を調整するので、ヘッドレストＨＲを乗員の頭部により正確に適合させ、むち打ち症をより確実に防止することができる。
【００６７】
また、ヘッドレスト制御装置１００は、ＰＣＳ制御装置６により衝突が不可避であると判定された場合にヘッドレストＨＲの調整を開始させるので、ヘッドレストＨＲの無駄な調整を抑制することができる。
【００６８】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６９】
例えば、上述の実施例では、ＰＣＳ制御装置６により追突が不可避であると判定された場合にヘッドレストＨＲを乗員の頭部に適合させるためヘッドレストＨＲを駆動するが、運転者のよそ見を検知した場合に運転者に正面を向かせるためヘッドレストＨＲを駆動するようにしてもよい。
【００７０】
図７は、ヘッドレストＨＲを左右に回転させ運転者に正面を向かせる機能を説明するための図であり、図７（Ａ）乃至図７（Ｃ）は、いずれも運転席に着座する運転者の上面視である。
【００７１】
また、図７（Ａ）は、左を向いた運転者に対しヘッドレストＨＲを時計回りに回転させて運転者の頭部左側にヘッドレストＨＲを押し付けた状態を示し、図７（Ｂ）は、頭部左側にヘッドレストＨＲを押し付けられた運転者が正面を向き直した状態を示し、図７（Ｃ）は、運転者に正面を向かせた後ヘッドレストを反時計回りに回転させ元に戻した状態を示す。
【００７２】
このように、ヘッドレスト制御装置１００は、顔向き検知手段１０によりカメラ２が撮像した顔画像に基づいて運転者のよそ見を検知した場合に、ヘッドレスト調整手段１２によりヘッドレスト駆動装置７Ｄを介してヘッドレストＨＲを左右に回転させ、運転者にヘッドレストＨＲを押し付けることで運転者に正面を向かせることができる。
【００７３】
なお、ヘッドレスト制御装置１００は、顔向き検知手段１０によりカメラ２が撮像した顔画像に基づいて運転者のよそ見を検知し、かつ、レーダ５によって前方の所定距離範囲内に物体を検知した場合に、ヘッドレスト調整手段１２によりヘッドレスト駆動装置７Ｄを介してヘッドレストＨＲを左右に回転させるようにしてもよい。
【００７４】
また、上述の実施例では、ヘッドレスト制御装置１００は、運転席に着座する運転者のためにヘッドレストＨＲの位置を調整するが、助手席又は後部座席に着座する乗員のためにヘッドレストＨＲの位置を調整するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】ヘッドレスト制御装置の構成例を示す図である。
【図２】ヘッドレスト制御装置の各種構成要素の設置例を示す図である。
【図３】顔画像に基づいて顔の向きを検知する処理を説明するための図である。
【図４】ヘッドレスト調整手段がヘッドレストを乗員の後頭部に適合させた状態を表す図である。
【図５】ヘッドレスト調整手段がヘッドレストを突起のある後頭部に適合させた状態を表す図である。
【図６】ヘッドレスト調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】ヘッドレストを左右に回転させ運転者に正面を向かせる機能を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７６】
１      制御部
２      カメラ
３、３Ａ〜３Ｄ  接近センサ
４      接触センサ
５      レーダ
６      ＰＣＳ制御装置
７、７Ａ〜７Ｄ  ヘッドレスト駆動装置
１０    顔向き検知手段
１１    後頭部形状検知手段
１２    ヘッドレスト調整手段
１００  ヘッドレスト制御装置
Ｄ１〜Ｄ６  距離
ＬＥ１〜ＬＥ３  左目位置
Ｎ１〜Ｎ３  鼻位置
ＲＥ１〜ＲＥ３  右目位置
ＨＲ    ヘッドレスト
ＳＨ    シャフト
ＳＢ    シートバック
【図１】
2008162430.tif 000003
【図２】
2008162430.tif 000004
【図３】
2008162430.tif 000005
【図４】
2008162430.tif 000006
【図５】
2008162430.tif 000007
【図６】
2008162430.tif 000008
【図７】
2008162430.tif 000009