(57)【要約】【課題】濃度むらを低減すること。【解決手段】液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、上流側ノズル群よりも搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置の製造方法であって、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔を第１の間隔に設定し、上流側ノズル群と下流側ノズル群とを用いて媒体に対して第１のパターンを形成するステップと、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔を第２の間隔に設定し、上流側ノズル群と下流側ノズル群とを用いて媒体に対して第２のパターンを形成するステップと、第１のパターンと第２のパターンのパターンむらに基づいて、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、を有する液体吐出装置の製造方法。【選択図】図１２
2008302624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置の製造方法であって、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第１の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて前記媒体に対して第１のパターンを形成するステップと、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第２の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて前記媒体に対して第２のパターンを形成するステップと、
前記第１のパターンと前記第２のパターンのパターンむらに基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、
を有する液体吐出装置の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置の製造方法であって、
前記上流側ノズル群に属するノズルは、前記搬送方向と交差する方向に沿った上流側ノズル列を形成し、前記下流側ノズル群に属するノズルは、前記交差する方向に沿った下流側ノズル列を形成し、
前記上流側ノズル列のノズル間に前記下流側ノズル列のノズルが対応するように、前記上流側ノズル列は前記下流側ノズル列に対して前記交差する方向にずれている、
液体吐出装置の製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置の製造方法であって、
前記第１のパターン及び前記第２のパターンは、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群に属する各ノズルから一定時間おきに液体が吐出されることにより形成される、
液体吐出装置の製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置の製造方法であって、
前記間隔を決定するステップにおいて、前記第１のパターン及び前記第２のパターンのうち、前記媒体が指定された速度よりも速い速度で搬送された際に前記上流側ノズル群と対向する前記媒体上の領域が、前記下流側ノズル群と対向する際には、前記媒体は前記指定された速度よりも遅い速度で搬送された方のパターンを選択し、
選択したパターンを形成した際の前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を、前記間隔に決定する、
液体吐出装置の製造方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置の製造方法であって、
前記第１のパターン及び前記第２のパターンは、前記上流側ノズル群により形成された前記搬送方向に沿ったドット列の間に、前記下流側ノズル群により前記搬送方向に沿ったドット列が形成されている、
液体吐出装置の製造方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の液体吐出装置の製造方法であって、
前記第１のパターン及び前記第２のパターンは、一定の階調値に基づいて形成される、
液体吐出装置の製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載の液体吐出装置の製造方法であって、
前記間隔を決定するステップにおいて、前記第１のパターン及び前記第２のパターンのうち、濃度むらの発生が小さい方のパターンを選択し、
選択したパターンを形成した際の前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を、前記間隔に決定する、
液体吐出装置の製造方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の液体吐出装置の製造方法であって、
前記間隔を決定するステップにおいて、前記第１のパターン及び前記第２のパターンをスキャナに読み取らせ、それぞれ複数の読取階調値を取得し、
前記第１のパターンの複数の前記読取階調値のうちの最大値と最小値の差と、前記第２のパターンの複数の前記読取階調値のうちの最大値と最小値の差とを比較し、
前記最大値と最小値の差が小さい方のパターンを形成した際の前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を、前記間隔に決定する、
液体吐出装置の製造方法。
【請求項９】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置の製造方法であって、
前記第１のパターン及び前記第２のパターンは、それぞれ前記搬送方向と交差する方向に並ぶ２つの小パターンにより構成され、
前記２つの小パターンのうちの一方は前記上流側ノズル群により形成され、他方は前記下流側ノズル群により形成される、
液体吐出装置の製造方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の液体吐出装置の製造方法であって、
前記小パターンは、前記搬送方向に並んだ複数のラインにより構成され、
前記ラインとは、前記交差する方向に沿って並んだ前記ノズルから同時に液体が吐出されることにより形成される、
液体吐出装置の製造方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の液体吐出装置の製造方法であって、
前記間隔を決定するステップにおいて、前記第１のパターン及び前記第２のパターンのうち、前記上流側ノズル群により形成された小パターンのうちのライン間隔が広い領域と前記下流側ノズル群により形成された小パターンのうちのライン間隔が狭い領域とが前記交差する方向に並んでいる方のパターンを選択し、
選択したパターンを形成した際の前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を、前記間隔に決定する、
液体吐出装置の製造方法。
【請求項１２】
請求項９に記載の液体吐出装置の製造方法であって、
前記小パターンは一定の階調値に基づいて形成され、
前記間隔を決定するステップにおいて、前記第１のパターン及び前記第２のパターンのうち、前記上流側ノズル群により形成された小パターンのうちの濃度が淡い領域と前記下流側ノズル群により形成された小パターンのうちの濃度が濃い領域とが前記交差する方向に並んでいる方のパターンを選択し、
選択したパターンを形成した際の前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を、前記間隔に決定する、
液体吐出装置の製造方法。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれかに記載の液体吐出装置の製造方法であって、
前記搬送機構は、搬送ローラと搬送ベルトにより構成され、
前記第１のパターン及び前記第２のパターンは、前記搬送方向に前記搬送ローラの周長の長さ以上に亘って液体が吐出されることにより形成される、
液体吐出装置の製造方法。
【請求項１４】
液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置の調整方法であって、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第１の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて第１のパターンを形成するステップと、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第２の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて第２のパターンを形成するステップと
前記第１のパターンと前記第２のパターンに基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、
を有する液体吐出装置の調整方法。
【請求項１５】
液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
上流側ノズル群と、
前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群と、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第１の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて第１のパターンを形成させ、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第２の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて第２のパターンを形成させる制御部と、
前記第１のパターンと前記第２のパターンに基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔が決定された間隔となるように調整するノズル間隔調整部と、
を有する液体吐出装置。
【請求項１６】
液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置の液体吐出方法であって、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第１の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて第１のパターンを形成するステップと、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第２の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて第２のパターンを形成するステップと
前記第１のパターンと前記第２のパターンに基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔が、決定された前記間隔となるように調整するステップと、
前記媒体に対して、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群から液体が吐出されるステップと、
を有する液体吐出装置の液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置の製造方法、液体吐出装置の調整方法、液体吐出装置、液体吐出装置の液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の１つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体にノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。近年、インクジェットプリンタの中でも、媒体の搬送方向と交差する方向に沿った紙幅の長さのノズル列を有するラインヘッドプリンタの開発が行われている。
【０００３】
ところで、インクジェットプリンタでは、搬送ローラの製造誤差などに起因する搬送誤差により、媒体上の正しい位置にインク滴が着弾せず、印刷された画像に濃度むらが発生してしまうことがある。  
そこで、発生する搬送誤差に応じて、インクの吐出タイミングを制御する方法や、搬送ローラの回転量を制御する方法が提案されている。（特許文献１）
【特許文献１】特開平５−２４１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ラインヘッドプリンタは多数のノズルを有するので、インクの吐出タイミングを制御するための補正計算に時間がかかってしまう。また、多数のノズル（ヘッド）を有するラインヘッドプリンタでは、装置が大型化するため、搬送誤差に応じて搬送ローラの回転量を変更したとしても、実際に搬送速度が変化するまでに時間差が生じ、搬送誤差を解消することができない。その結果、濃度むらが発生してしまう。  
そこで、本実施形態では、濃度むらを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
課題を解決するための主たる発明は、液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置の製造方法であって、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第１の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて前記媒体に対して第１のパターンを形成するステップと、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第２の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて前記媒体に対して第２のパターンを形成するステップと、前記第１のパターンと前記第２のパターンのパターンむらに基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、を有する液体吐出装置の製造方法である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００８】
すなわち、液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置の製造方法であって、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第１の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて前記媒体に対して第１のパターンを形成するステップと、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第２の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて前記媒体に対して第２のパターンを形成するステップと、前記第１のパターンと前記第２のパターンのパターンむらに基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、を有する液体吐出装置の製造方法。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔が、濃度むらが低減されるような間隔に設定された液体吐出装置を製造することができる。例えば、第１のパターンと第２のパターンとを比較して、上流側ノズル群と下流側ノズル群によりドット形成密度が平均化される方のパターンが形成された際のノズル群間隔を、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔に決定すれば、濃度むらが低減される。
【０００９】
かかる液体吐出装置の製造方法であって、前記上流側ノズル群に属するノズルは、前記搬送方向と交差する方向に沿った上流側ノズル列を形成し、前記下流側ノズル群に属するノズルは、前記交差する方向に沿った下流側ノズル列を形成し、前記上流側ノズル列のノズル間に前記下流側ノズル列のノズルが対応するように、前記上流側ノズル列は前記下流側ノズル列に対して前記交差する方向にずれていること。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、上流側ノズル群により形成される搬送方向に沿ったドット列の間に、下流側ノズル群により搬送方向に沿ったドット列を形成する液体吐出装置を製造することができる。そして、上流側ノズル群が搬送方向に疎のドット列を形成した場合に、下流側ノズル群は搬送方向に密のドット列を形成するようにノズル群の間隔を決定すれば、濃度むらを低減することができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置の製造方法であって、前記第１のパターン及び前記第２のパターンは、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群に属する各ノズルから一定時間おきに液体が吐出されることにより形成されること。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔が、搬送誤差による濃度むらが低減されるような間隔に設定された液体吐出装置を製造することができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置の製造方法であって、前記間隔を決定するステップにおいて、前記第１のパターン及び前記第２のパターンのうち、前記媒体が指定された速度よりも速い速度で搬送された際に前記上流側ノズル群と対向する前記媒体上の領域が、前記下流側ノズル群と対向する際には、前記媒体は前記指定された速度よりも遅い速度で搬送された方のパターンを選択し、選択したパターンを形成した際の前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を、前記間隔に決定すること。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、上流側ノズル群により搬送方向の間隔が指定された間隔よりも広いドット列が形成されたとしても、下流側ノズル群により搬送方向の間隔が指定された間隔よりも狭いドット列が形成されるため、ドット形成密度が平均化され、搬送誤差により生じる濃度むらを低減することができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置の製造方法であって、前記第１のパターン及び前記第２のパターンは、前記上流側ノズル群により形成された前記搬送方向に沿ったドット列の間に、前記下流側ノズル群により前記搬送方向に沿ったドット列が形成されている。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、上流側ノズル群と下流側ノズル群によりドット形成密度が平均化されている方のパターンを選択することで、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔が、濃度むらが低減されるような間隔に設定された液体吐出装置を製造することができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置の製造方法であって、前記第１のパターン及び前記第２のパターンは、一定の階調値に基づいて形成されること。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、濃度むらの発生度合いが低い方のパターンを選択し、そのパターンが形成された際の上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔を、ノズル群間隔に設定することで、濃度むらが低減される液体吐出装置を製造することができる。
【００１４】
かかる液体吐出装置の製造方法であって、前記間隔を決定するステップにおいて、前記第１のパターン及び前記第２のパターンのうち、濃度むらの発生が小さい方のパターンを選択し、選択したパターンを形成した際の前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を、前記間隔に決定すること。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、濃度むらの発生度合いが低い方のパターンが形成された際の上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔をノズル群間隔に設定するため、濃度むらが低減される液体吐出装置を製造することができる。
【００１５】
かかる液体吐出装置の製造方法であって、前記間隔を決定するステップにおいて、前記第１のパターン及び前記第２のパターンをスキャナに読み取らせ、それぞれ複数の読取階調値を取得し、前記第１のパターンの複数の前記読取階調値のうちの最大値と最小値の差と、前記第２のパターンの複数の前記読取階調値のうちの最大値と最小値の差とを比較し、前記最大値と最小値の差が小さい方のパターンを形成した際の前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を、前記間隔に決定すること。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、濃度むらの発生度合いが低い方のパターンを選択することができる。
【００１６】
かかる液体吐出装置の製造方法であって、前記第１のパターン及び前記第２のパターンは、それぞれ前記搬送方向と交差する方向に並ぶ２つの小パターンにより構成され、前記２つの小パターンのうちの一方は前記上流側ノズル群により形成され、他方は前記下流側ノズル群により形成されること。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、２つの小パターンの関係により、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔を、濃度むらが低減されるような間隔に設定することができる。
【００１７】
かかる液体吐出装置の製造方法であって、前記小パターンは、前記搬送方向に並んだ複数のラインにより構成され、前記ラインとは、前記交差する方向に沿って並んだ前記ノズルから同時に液体が吐出されることにより形成されること。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、ラインの搬送方向の間隔により、濃度むらが低減されるような上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔を設定することができる。
【００１８】
かかる液体吐出装置の製造方法であって、前記間隔を決定するステップにおいて、前記第１のパターン及び前記第２のパターンのうち、前記上流側ノズル群により形成された小パターンのうちのライン間隔が広い領域と前記下流側ノズル群により形成された小パターンのうちのライン間隔が狭い領域とが前記交差する方向に並んでいる方のパターンを選択し、選択したパターンを形成した際の前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を、前記間隔に決定すること。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、濃度むらが低減されるような上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔を設定することができる。
【００１９】
かかる液体吐出装置の製造方法であって、前記小パターンは一定の階調値に基づいて形成され、前記間隔を決定するステップにおいて、前記第１のパターン及び前記第２のパターンのうち、前記上流側ノズル群により形成された小パターンのうちの濃度が淡い領域と前記下流側ノズル群により形成された小パターンのうちの濃度が濃い領域とが前記交差する方向に並んでいる方のパターンを選択し、選択したパターンを形成した際の前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を、前記間隔に決定すること。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、濃度むらが低減されるような上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔を設定することができる。
【００２０】
かかる液体吐出装置の製造方法であって、前記搬送機構は、搬送ローラと搬送ベルトにより構成され、前記第１のパターン及び前記第２のパターンは、前記搬送方向に前記搬送ローラの周長の長さ以上に亘って液体が吐出されることにより形成されること。  
このような液体吐出装置の製造方法によれば、濃度むらの原因である搬送誤差は搬送ローラの影響が大きく、搬送ローラが１回転する毎に周期的に搬送誤差が発生するため、搬送ローラの周長の長さ以上にパターンを形成すれば、周期的な濃度むら（搬送誤差）を検出することができる。
【００２１】
また、液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置の調整方法であって、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第１の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて第１のパターンを形成するステップと、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第２の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて第２のパターンを形成するステップと、前記第１のパターンと前記第２のパターンに基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、を有する液体吐出装置の調整方法である。  
このような液体吐出装置の調整方法によれば、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔が、濃度むらが低減されるような間隔に調整することができる。
【００２２】
液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群と、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第１の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて第１のパターンを形成させ、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第２の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて第２のパターンを形成させる制御部と、前記第１のパターンと前記第２のパターンに基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔が決定された間隔となるように調整するノズル間隔調整部と、を有する液体吐出装置。  
このような液体吐出装置によれば、濃度むらを低減することができる。
【００２３】
液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置の液体吐出方法であって、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第１の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて第１のパターンを形成するステップと、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を第２の間隔に設定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群とを用いて第２のパターンを形成するステップと、前記第１のパターンと前記第２のパターンに基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔が、決定された前記間隔となるように調整するステップと、前記媒体に対して、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群から液体が吐出されるステップと、を有する液体吐出装置の液体吐出方法。  
このような液体吐出装置の液体吐出方法によれば、濃度むらが低減するように液体を吐出することができる。
【００２４】
＝＝＝ラインヘッドプリンタ＝＝＝
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンタとし、また、インクジェットプリンタの中のラインヘッドプリンタ（プリンタ１）を例に挙げて実施形態を説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態のプリンタ１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の断面図である。図２Ｂは、プリンタ１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピュータ６０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する。また、プリンタ１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。
【００２６】
コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ６０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００２７】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させる。給紙ローラ２３は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内の搬送ベルト２２上に自動的に給紙するためのローラである。そして、輪状の搬送ベルト２２が搬送ローラ２１Ａ及び２１Ｂにより回転し、搬送ベルト２２上の用紙Ｓは搬送される。なお、用紙Ｓは搬送ベルト２２に静電吸着又はバキューム吸着している(不図示)。
【００２８】
ヘッドユニット３０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、複数のヘッド３１を有する。ヘッド３１の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられる。そして、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。なお、本実施形態のプリンタ１は２つのヘッドユニット３０を有し、搬送方向の上流側に位置するヘッドユニット３０を上流側ヘッドユニット３０Ａとし（上流側ノズル群に相当）、上流側ヘッドユニット３０Ａよりも下流側に位置するヘッドユニット３０を下流側ヘッドユニット３０Ｂ（下流側ノズル群に相当）とする。また、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂは間隔Ｘをとって配置される。
【００２９】
〈印刷手順について〉
コントローラ１０は、コンピュータ６０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。  
コントローラ１０は、給紙ローラ２３を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ベルト２２上まで送る。用紙Ｓは搬送ベルト２２上を一定速度で停まることなく搬送され、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの下を通る。ヘッドユニット３０の下を用紙Ｓが通る間に、各ノズルからインクが断続的に吐出される。その結果、用紙Ｓ上には搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列(ラスタライン)が形成される。そして、最後に、コントローラ１０は、画像の印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。
【００３０】
〈ノズル面について〉
図３は、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの下面のノズル配列を示す。各ヘッドユニット３０は、それぞれ複数（ｎ個）のヘッド３１を有する。そして、複数のヘッド３１は、搬送方向と交差する紙幅方向に千鳥状に並んで配置されている。上流側ヘッドユニット３０Ａに属するヘッドを上流側ヘッド３１Ａとし、下流側ヘッドユニット３０Ｂに属する下流側ヘッドを３１Ｂとする。そして、紙幅方向の左側（ヘッドユニット３０を下面から見た際の左側）のヘッドより順に第１ヘッド３１（１）、第２ヘッド３１（２）として、かっこ内に番号を付す。
【００３１】
ヘッド３１の下面には、イエローインクノズル列Ｙと、マゼンタインクノズル列Ｍと、シアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクノズル列Ｋが形成されている。各ノズル列はノズルを１８０個ずつ備えており、ノズル列の左側のノズルほど若い番号を付す(＃１〜＃１８０)。そして、各ノズル列のノズルは紙幅方向に一定の間隔１８０ｄｐｉで整列している。
【００３２】
そして、ヘッドユニット３０内において、紙幅方向に並ぶ２つのヘッド３１のうちの左側のヘッド３１のノズル＃１８０と右側のヘッド３１のノズル＃１との間隔が１８０ｄｐｉとなるように、各ヘッド３１が配置されている。例えば、下流側第１ヘッド３１Ｂ（１）のノズル＃１８０と下流側第２ヘッド３１Ｂ（２）のノズル＃１との間隔は１８０ｄｐｉである。即ち、ヘッドユニット３０内において、４色のノズル（ＹＭＣＫ）がそれぞれ１８０ｄｐｉの間隔で紙幅方向に並んでいることになる。
【００３３】
また、上流側ヘッドユニット３０Ａのノズルは下流側ヘッドユニット３０Ｂのノズルに対して３６０ｄｐｉの間隔で紙幅方向の右側にずれている。例えば、上流側第３ヘッド３１Ａ（３）のノズル＃２は下流側第３ヘッド３１Ｂ（３）のノズル＃２よりも紙幅方向に３６０ｄｐｉだけ右側に配置されている。そのため、用紙Ｓが上流側ヘッドユニット３０Ａの下を通ることで紙幅方向に１８０ｄｐｉの画像が印刷され、用紙Ｓが下流側ヘッドユニット３０Ｂの下を通ることで、先程印刷された画像から３６０ｄｐｉだけずれた位置に下流側ヘッドユニット３０Ｂにより紙幅方向に１８０ｄｐｉの画像が印刷される。
【００３４】
以上をまとめると、上流側ヘッドユニット３０Ａから吐出されるインクの色（ＹＭＣＫ）と下流側ヘッドユニット３０Ｂから吐出されるインクの色（ＹＭＣＫ）が等しい。そして、上流側ヘッドユニット３０Ａに属するノズルと下流側ヘッドユニット３０Ｂに属するノズルが紙幅方向に３６０ｄｐｉの間隔でずれている。そのため、上流側ヘッドユニット３０Ａにより形成される搬送方向に沿ったドット列と、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより形成される搬送方向に沿ったドット列が紙幅方向に並ぶことで、紙幅方向に３６０ｄｐｉの解像度の画像を印刷することが可能となる。
【００３５】
〈インクの吐出方法〉
図４は、ノズルからインクを吐出させるための駆動信号ＤＲＶを示す図である。駆動信号ＤＲＶは吐出周期ｔ内に駆動パルスＷを有する。その駆動パルスＷが、各ノズルに設けられたピエゾ素子に印加されることで、インクが入った圧力室の容量が変化し、インクが吐出される。また、各ノズルには、ピエゾ素子に駆動信号ＤＲＶを印加または遮断するスイッチ（不図示）が設けられる。このスイッチはスイッチ制御信号ＳＷにより制御される。
【００３６】
例えば、ノズル＃ｉに対するスイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）が「１」のとき、ノズル＃ｉに対応するスイッチがオンとなり、駆動パルスＷがピエゾ素子に印加される。この駆動パルスＷによりピエゾ素子が変形し、圧力室内のインクがノズル＃ｉから吐出される。一方、スイッチ制御信号ＳＷが「０」のとき、スイッチはオフとなり、駆動パルスＷは遮断される。このため、ピエゾ素子に駆動パルスＷは印加されず、ノズル＃ｉからインクが吐出されることはない。
【００３７】
このように、印刷データ（スイッチ制御信号ＳＷ）に応じて、吐出周期ｔの間隔で各ノズルからインクが吐出されたり、吐出されなかったりする。そのため、用紙Ｓ上に定められた１つの画素と１つのノズルが対向する時間が吐出周期ｔとなるように、用紙Ｓは搬送される。なお、「画素」とは、画像を構成する単位領域であり、画素が２次元的に並ぶことにより画像が構成される。「搬送方向×紙幅方向の解像度」が「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの解像度」で印刷される場合、１つの画素は「１／３６０インチ×１／３６０インチ」の大きさとなる。
【００３８】
＝＝＝濃度むら対策＝＝＝
以下、１つの画素（１/３６０インチ）と１つのノズルが対向する時間が吐出周期ｔとなるように、搬送ユニット２０が用紙Ｓを搬送する速度を指令搬送速度Ｖ（指定された速度に相当）とする。そして、指令搬送速度Ｖが変化することなく一定の速度で用紙Ｓが搬送され、各ノズルから吐出周期ｔの間隔でインクが吐出されると、搬送方向のドット間隔が１／３６０インチ（１画素の搬送方向の長さ）であるドット列が形成される。しかし、実際には、搬送ローラ２１の製造誤差などにより搬送誤差が生じて、搬送速度が一定にならず、搬送方向のドット間隔が１／３６０インチよりも広くなったり、狭くなったりしてしまう。その結果、印刷された画像には濃度むらが発生し、画質が低下してしまう。次に、搬送誤差による濃度むらの発生と対策について詳しく説明する。
【００３９】
〈搬送特性について〉
図５Ａは、搬送ユニット２０の詳細図である。本実施形態では、下流側の搬送ローラ２１Ｂを駆動ローラとする。そして、搬送モータ２４の回転力が、歯車等で構成される伝達機構２５を介して、下流側の搬送ローラ２１Ｂに伝わる。下流側の搬送ローラ２１Ｂが回転することにより、搬送ベルト２２と従動ローラである上流側の搬送ローラ２１Ａが回転し、用紙Ｓが搬送される。
【００４０】
このため、下流側の搬送ローラ２１Ｂの回転量（回転角度）によって、搬送ベルト２２の送り量が変化し、用紙Ｓの搬送量が変化する。言い換えれば、プリンタ１のコントローラ１０は、用紙Ｓの搬送量に応じて、下流側の搬送ローラ２１Ｂの回転量を制御する。本実施形態では、用紙Ｓを指令搬送速度Ｖで搬送するため、コントローラ１０は、吐出周期ｔの間に用紙Ｓが１／３６０インチ（１画素の搬送方向の長さ）搬送されるように、下流側の搬送ローラ２１Ｂを回転させる。
【００４１】
図５Ｂ及び図５Ｃは、搬送ローラ２１の製造誤差を示す図である。図５Ｂは、搬送ローラ２１の断面が正円ではなく楕円形状につぶれてしまった状態を示す図である。この場合、用紙Ｓの搬送量に応じた回転量だけ搬送ローラ２１を回転させたとしても、搬送ローラ２１の位置によって用紙Ｓの搬送量が異なってしまう。なぜなら、搬送ローラ２１の回転中心Ｏから搬送ローラ２１の外周までの距離が場所によって異なるからである。例えば、正円の搬送ローラ２１の回転中心から外周までの距離をｒ（不図示）とし、搬送ローラ２１を角度θ回転させることで、用紙Ｓは所定搬送量を搬送されるとする。このとき、図５Ｂに示すように、回転中心Ｏから外周までの距離がｒよりも短い場合（＝ｒ１）、搬送ローラ２１を角度θ回転させたとしても、用紙Ｓは所定搬送量よりも少なく搬送され（Ａ１Ｂ１）、逆に、回転中心Ｏから外周までの距離がｒよりも長い場合（＝ｒ２）、搬送ローラ２１を角度θ回転させると、用紙Ｓは所定搬送量よりも多く搬送されてしまう（Ａ２Ｂ２）。
【００４２】
図５Ｃは、搬送ローラ２１の回転中心Ｏ’が本来の回転中心Ｏからずれた状態を示す図である。この場合も、断面が楕円につぶれが搬送ローラ（図５Ｂ）と同様に、搬送ローラ２１の回転中心Ｏ’から外周までの距離が搬送ローラ２１の場所によって異なるため、搬送ローラ２１を角度θ回転させたとしても、用紙Ｓは所定搬送量よりも少なく搬送されたり（Ａ３Ｂ３）、多く搬送されたりしてしまう（Ａ４Ｂ４）。
【００４３】
つまり、コントローラ１０が一定期間（吐出周期ｔ）に用紙Ｓの所定搬送量（１／３６０インチ）に応じた回転量で下流側の搬送ローラ２１Ｂを回転させたとしても、搬送ローラ２１の製造誤差（断面のつぶれ、回転中心のずれ）により、用紙Ｓは所定搬送量を搬送されず、搬送誤差が発生してしまう。言い換えれば、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖで搬送されるように、搬送ローラ２１が一定期間に一定の回転量で回転したとしても、用紙Ｓの搬送速度は一定にならず、速度変化してしまう。
【００４４】
但し、搬送ローラ２１の外周の長さが設計上と実際の装置上とで等しい場合には、搬送ローラ２１の断面がつぶれていたり、回転中心がずれていたりしたとしても、搬送ローラ２１が１回転すると、搬送誤差はゼロとなる。即ち、搬送ローラ２１が１回転する間に、搬送ローラ２１の一定の回転量に対する用紙Ｓの搬送量が多くなったり、少なくなったりして、最終的には搬送誤差がゼロとなる。ゆえに、搬送ローラ２１が１回転する際に発生する搬送誤差による速度変化は、搬送ローラ２１が回転するごとに繰り返される。
【００４５】
図５Ｄは、搬送ユニット２０の搬送誤差によって生じる周期的な速度変化を示す図である。横軸は時間を示し、縦軸は指令搬送速度Ｖに対する速度誤差ΔＶを示す。一定期間（吐出周期ｔ）に用紙Ｓが所定搬送量（１／３６０インチ）よりも多く搬送されるとき（時刻Ｔ０〜時刻Ｔ２）、用紙Ｓの搬送速度（Ｖ＋ΔＶ）は指令搬送速度Ｖよりも速くなる。逆に、一定期間に用紙Ｓが所定搬送量よりも少なく搬送されるとき（時刻Ｔ２〜時刻Ｔ４）、用紙Ｓの搬送速度（Ｖ−ΔＶ）は指令搬送速度Ｖよりも遅くなる。そして、周期Ｔごとに、指令搬送速度Ｖに対する速度変化が繰り返される。
【００４６】
このような正弦波状の周期的な速度変化を搬送ユニット２０の「搬送特性」とする。なお、搬送特性には、搬送ローラ２１の製造誤差だけでなく、例えば、搬送モータ２４や伝達機構２５の回転中心のずれや、搬送モータ２４の回転精度、搬送ベルト２２の張架具合なども影響すると考えられる。そのため、個々のプリンタにより「搬送特性」は異なってくる。
【００４７】
〈濃度むらの発生について〉
図６Ａは、搬送誤差が生じない理想的なプリンタにより印刷された画像Ａを示す図である。図６Ｂは、画像Ａの拡大図である。ここで、用紙Ｓが搬送誤差なく一定の指令搬送速度Ｖで搬送されながら、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの各ノズルから用紙Ｓに対して吐出周期ｔの間隔でインクが吐出されるとする。上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの両方を用いて印刷されることで、画像Ａは紙幅方向に３６０ｄｐｉの解像度で印刷される。そのため、図６Ｂに示すように紙幅方向に隣り合うドットの間隔は１／３６０インチとなる。また、吐出周期ｔの間に用紙Ｓは１／３６０インチ（１画素の搬送方向の長さ）搬送されるため、搬送方向に隣り合うドットの間隔は１／３６０インチとなる。このように、用紙Ｓが搬送誤差なく一定の搬送速度で搬送される場合には、隣り合うドットの間隔が等しくなり、図６Ａのように全面が一定の濃度である画像Ａが形成される。
【００４８】
次に、搬送誤差による速度変化が生じるプリンタであって、用紙Ｓの搬送速度が指令搬送速度Ｖよりも速く（遅く）搬送される際に、用紙Ｓ上のある領域が上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する場合、その用紙上のある領域が下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際の用紙Ｓの搬送速度も、指令搬送速度Ｖよりも速く（遅く）なってしまう比較例のプリンタについて説明する。
【００４９】
図７Ａは、比較例のプリンタにより印刷された画像Ａ’を示す図である。前述の画像Ａ（図６Ａ）の印刷と同様に、比較例のプリンタにおいて、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂのノズルから用紙Ｓに対して吐出周期ｔの間隔でインクが吐出されたとしても、図６Ａのような一定の濃度の画像Ａは印刷されず、図７Ａのような濃度むらが発生した画像Ａ’が印刷されてしまう。画像Ａ’では搬送方向に濃い領域Ｙと淡い領域Ｘが交互に並んでいる。
【００５０】
図７Ｂは、画像Ａ’のうちの淡く印刷された領域Ｘの拡大図である。領域Ｘは、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも速い速度Ｖ＋ΔＶで搬送される際に（図５Ｄの時刻Ｔ０〜時刻Ｔ２）、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する。用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも速い速度Ｖ＋ΔＶで搬送されるということは、あるノズルから領域Ｘに対してインクが吐出されてから次にインクが吐出されるまでの間に、用紙Ｓが１／３６０インチよりも長く搬送されてしまうということである。その結果、図７Ｂに示すように、領域Ｘ内には、搬送方向の間隔が１／３６０インチよりも広いドット列が形成される。そのため、図６Ｂに示すような濃度むらが発生しない画像Ａに比べて、領域Ｘ内のドット形成密度が低く、巨視的にみると、領域Ｘは画像Ａに比べて淡い画像となる。
【００５１】
図７Ｃは、画像Ａ’のうちの濃く印刷された領域Ｙの拡大図である。領域Ｙは、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも遅い速度Ｖ−ΔＶで搬送される際に（図５Ｄの時刻Ｔ２〜時刻Ｔ４）、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する。即ち、あるノズルから領域Ｙに対してインクが吐出されてから次にインクが吐出されるまでの間に、用紙Ｓは１／３６０インチよりも少ない距離しか搬送されない。その結果、図７Ｃに示すように、領域Ｙ内には、搬送方向の間隔が１／３６０インチよりも狭いドット列が形成される。そのため、図６Ｂに示すような濃度むらが発生しない画像Ａに比べて、領域Ｙ内のドット形成密度は高く、巨視的にみると、領域Ｙは画像Ａに比べて濃い画像となる。
【００５２】
以上をまとめると、搬送誤差による速度変化が生じるプリンタにおいて、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも速い速度で搬送される際に形成されるドット列の搬送方向の間隔は１／３６０インチよりも広くなり、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも遅い速度で搬送される際に形成されるドット列の搬送方向の間隔は１／３６０インチよりも狭くなる。
【００５３】
そして、比較例のプリンタのように、用紙Ｓが指令搬送速度よりも速い（遅い）速度で搬送される際に、上流側ヘッドユニット３０Ａが用紙Ｓ上のある領域と対向する場合に、用紙Ｓ上のある領域と下流側ヘッドユニット３０Ｂが対向する際の用紙Ｓの搬送速度も指令搬送速度Ｖよりも速くなってしまう（遅くなってしまう）とすると、搬送方向の間隔が１／３６０インチよりも広い（狭い）ドット列が紙幅方向に隣り合ってしまう。その結果、図７Ｂのように淡く印刷される領域Ｘと、図７Ｃのように濃く印刷される領域Ｙが発生し（濃度むらが発生し）、画質が低下してしまう。  
そこで、本実施形態では、搬送誤差により生じる濃度むらを低減することを目的とする。
【００５４】
なお、前述の説明では、搬送方向のドット間隔が広い場合（図７Ｂ）と搬送方向のドット間隔が狭い場合（図７Ｃ）のみを示しているが、搬送誤差による周期的な速度変化は、図５Ｄに示すように、徐々に速くなり、徐々に遅くなる。そのため、形成されるドット列の搬送方向の間隔も、徐々に広くなったり、徐々に狭くなったりする。ゆえに、比較例のプリンタにより一定濃度の画像を印刷しようとすると、徐々に淡くなり、徐々に濃くなるというように、グラデーションの濃度むらが発生する。また、速度変化は周期的であるため、濃い領域Ｙと淡い領域Ｘが交互に発生する画像Ａ’が形成される。
【００５５】
〈濃度むら対策について〉
図８Ａは、本実施形態のプリンタ１の搬送特性を示す図である（＝図５Ｄ）。図８Ｂは、用紙Ｓ上のある領域Ｚと搬送速度の関係を示す図である。図８Ｃは、本実施形態のプリンタ１により形成された画像Ｂを示す図である。図８Ｄは、画像Ｂの拡大図である。画像Ｂは、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの各ノズルから吐出周期ｔの間隔でインクが吐出されることにより形成される。また、画像Ｂを形成する際に、用紙Ｓは、指令搬送速度Ｖに対して、図８Ａのような速度変化する搬送ユニット２０により搬送される。
【００５６】
ここで、用紙Ｓ上のある領域Ｚ（図８Ｂの黒塗り部）に着目する。図８Ａの時刻Ｔ１に、領域Ｚの先端が上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列Ｋと対向する。その後、用紙Ｓが搬送され、図８Ａの時刻Ｔａにおいて、領域Ｚの後端が上流側ヘッドユニット３０Ａの最下流側ノズル列Ｙと対向する。即ち、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも速い速度（Ｖ＋ΔＶ）で搬送される際に、領域Ｚは上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する。そのため、領域Ｚ内に上流側ヘッドユニット３０Ａにより形成されるドット列の搬送方向の間隔は１／３６０インチよりも広くなる。
【００５７】
その後、図８Ａの時刻Ｔ３に領域Ｚの先端が下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列Ｋと対向する。そして、時刻Ｔｂに領域Ｚの後端が下流側ヘッドユニット３０Ｂの最下流側ノズル列Ｙと対向する。即ち、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも遅い速度（Ｖ−ΔＶ）で搬送される際に、領域Ｚは下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する。そのため、領域Ｚ内に下流側ヘッドユニット３０Ｂにより形成されるドット列の搬送方向の間隔は１／３６０インチよりも狭くなる。
【００５８】
即ち、領域Ｚには、上流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向の間隔が１／３６０インチよりも広いドット列（搬送方向に疎のドット列）が形成され、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向の間隔が１／３６０インチよりも狭いドット列（搬送方向に密なドット列）が形成される。図８Ｄの領域Ｚ内（太線枠）に、搬送方向に疎のドット列と搬送方向に密のドット列が紙幅方向に隣り合う様子を示す。
【００５９】
前述の比較例のプリンタでは、領域Ｘ内に、搬送方向に疎のドット列が隣り合って形成され（図７Ｂ）、領域Ｙ内に、搬送方向に密のドット列が隣り合って形成され（図７Ｃ）るため、ドット形成密度が高い領域とドット形成密度が低い領域により、印刷された画像には濃度むらが発生してしまう。これに対して、本実施形態では、搬送方向に疎のドット列と搬送方向に密のドット列が紙幅方向に隣り合って形成されるため、ドット形成密度が平均化される。そのため、図８Ｄを巨視的にみると、図８Ｃのように一定の濃度の画像Ｂとなる。
【００６０】
つまり、本実施形態では、用紙Ｓ上のある領域（領域Ｚ）に、上流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向に密のドット列が形成される場合には、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向に疎のドット列が形成されるようにして、逆に、上流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向に疎のドット列が形成される場合には、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向に密のドット列が形成されるようにする。そうすると、形成されるドット列の搬送方向の間隔が搬送誤差により一定でなくとも、ある領域内に形成される密のドット列と疎のドット列を合わせることで、ある領域内のドット形成密度が平均化され、濃度むらの発生が抑止される。
【００６１】
そのために、用紙Ｓ上のある領域が上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する際の用紙Ｓの搬送速度が指令搬送速度Ｖよりも速い（遅い）場合には、ある領域が下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際の用紙Ｓの搬送速度が指令搬送速度Ｖよりも遅く（速く）する。即ち、用紙Ｓ上のある領域が上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する際の指令搬送速度Ｖに対する速度誤差（＋ΔＶ）と、用紙Ｓ上のある領域が下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際の指令搬送速度Ｖに対する速度誤差（−ΔＶ）とが、対称的な値となっていればよい。
【００６２】
そこで、用紙Ｓ上のある領域が、上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列Ｋと対向してから（Ｔ１）下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列Ｋと対向するまで（Ｔ３）の期間を、搬送特性（図８Ａ）の半周期（Ｔ／２）となるように、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの間隔Ｘを設定する。即ち、上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列Ｋと下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列Ｋとの間隔が、半周期（Ｔ／２）の期間に用紙Ｓが搬送される距離と等しくなるように、ヘッドユニット間隔Ｘを設定する。
【００６３】
例えば、前述の説明では、領域Ｚの先端が上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列Ｋと対向する際（時刻Ｔ１）の搬送速度は、指令搬送速度Ｖに最大速度誤差ΔＶｍａｘが加えられた値（Ｖ＋ΔＶｍａｘ）となり、領域Ｚの先端が下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列Ｋと対向する際（時刻Ｔ３）の搬送速度は、指令搬送速度Ｖから最大速度誤差ΔＶｍａｘを引いた値（Ｖ−ΔＶｍａｘ）となる。そして、上流側ヘッドユニット３０Ａにより領域Ｚが印刷されている間（Ｔ１からＴａ）に用紙Ｓの搬送速度はＶ＋ΔＶｍａｘから徐々に遅くなり、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより領域Ｚが印刷されている間（Ｔ３からＴｂ）に用紙Ｓの搬送速度はＶ−ΔＶｍａｘから徐々に速くなるというように、対称的に速度変化する。その結果、上流側ヘッドユニット３０Ａにより領域Ｚに形成されるドット列の搬送方向の間隔は徐々に狭くなり、逆に、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより領域Ｚに形成されるドット列の搬送方向の間隔は徐々に広くなる。
【００６４】
また、搬送誤差により周期的な速度変化が発生するため、図８Ｄに示すように、領域Ｚよりも上流側の領域では、領域Ｚとは逆に、上流側ヘッドユニット３０Ａにより密のドット列が形成され、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより疎のドット列が形成される。つまり、上流側ヘッドユニット３０Ａにより、「疎のドット列、密のドット列、疎のドット列…」の順に搬送方向にドット列が形成される場合には、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより、「密のドット列、疎のドット列、密のドット列…」の順に搬送方向にドット列が形成されることで、濃度むらが抑止される。
【００６５】
但し、上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列と下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列が同じ色のノズル列であるとは限らないため、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにそれぞれ属する同じ色のノズル列の間隔が、搬送特性の半周期（Ｔ／２）の期間に用紙Ｓが搬送される距離となるように、間隔Ｘを設定する。  
また、本実施形態では、図３に示すように、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂのノズル列の配置が同じであり、どちらのヘッドユニットにおいても上流側からＫＣＭＹの順でノズル列が並んでいる。そして、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにそれぞれ属する同じ色のノズル列の間隔が全て等しい。そのため、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂに属するノズル列のうちの１色のノズル列の間隔を搬送特性（Ｔ／２）に基づいて決定すれば、他の色のノズル列から吐出されるインクの濃度むらも低減される。  
しかし、本実施形態のように、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂのノズル列の配置が同じでない場合には、例えば、濃度むらが目立ち易いブラックインクノズル列Ｋの間隔や、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂにそれぞれ属する同じ色のノズル列間隔のうちの複数の色に共通するノズル列間隔を、搬送特性（Ｔ／２）に基づいて決定すればよい。この場合にも、濃度むらは低減される。
【００６６】
なお、ヘッドユニット３０内に多数のノズル列が形成されて、ヘッドユニット３０の搬送方向の長さが長くなってしまう場合、搬送特性の半周期Ｔ／２にもとづいてヘッドユニット間隔Ｘを決定しようとすると、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの設置位置が重なってしまう。このような場合では、用紙Ｓが上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列Ｋと対向してから下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列Ｋと対向するまでの期間を「（自然数Ｒ＋１／２）Ｔ（＝３Ｔ／２、５Ｔ／２、７Ｔ／２…）」となるように、ヘッドユニット間隔Ｘを設定すればよい。即ち、上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列Ｋと下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列Ｋの間隔を、搬送特性の半周期Ｔ／２と自然数倍の周期を加えた期間に用紙Ｓが搬送される距離と等しくなるように、間隔Ｘを設定すればよい。例えば、３Ｔ／２（Ｒ＝１）に基づいて、ヘッドユニット間隔Ｘを決定する場合、図８Ａに示すように、用紙Ｓが上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにそれぞれ対向する際の指令搬送速度Ｖに対する速度誤差ΔＶは、対称的な値となる。
【００６７】
なお、一方のヘッドユニット３０により形成される疎のドット列を他方のヘッドユニット３０により形成される密のドット列で濃度を補完するため、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂから吐出されるインクの色は同じである必要がある。また、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの両方を用いて印刷される必要がある。
【００６８】
＝＝＝プリンタ１の製造方法について＝＝＝
本実施形態では、媒体上のある領域が上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する際に、搬送誤差により指令搬送速度Ｖよりも「速く」媒体が搬送される場合、媒体上のある領域が下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際には、指令搬送速度Ｖよりも「遅く」媒体が搬送されるように、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂのヘッドユニット間隔Ｘを設定する。  
このようにヘッドユニット間隔Ｘが設定されたプリンタ１によれば、上流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向に「疎のドット列」が形成された場合には、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向に「密のドット列」が形成されるため、ドット形成密度が平均化され、搬送誤差による濃度むらを低減することができる。
【００６９】
また、搬送誤差はプリンタ毎により異なるため、製造工程において、各プリンタにとって最適なヘッドユニット間隔Ｘ、即ち、濃度むらが低減されるようなヘッドユニット間隔Ｘを決定する必要がある。以下、プリンタ１の製造工程におけるヘッドユニット間隔Ｘの決定方法について説明する。
【００７０】
図９は、ヘッドユニット間隔Ｘの決定のフローである。図１０Ａ及び図１０Ｂは、ヘッドユニット間隔Ｘの決定時におけるプリンタ１の様子を示す図である。まず、図１０Ａに示すように、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの間隔を「第１の間隔」に設定する（Ｓ００１）。このとき、下流側ヘッドユニット３０Ｂは仮固定の状態である。一方、上流側ヘッドユニット３０Ａは仮固定されていても、本固定されていても良い。もし、上流側ヘッドユニット３０Ａが本固定されている場合には、下流側ヘッドユニット３０Ｂのみを移動させることで、ヘッドユニット間隔を調整する。このように一方のヘッドユニットのみを移動させる方が、位置決め誤差が生じ難い。
【００７１】
次に、ヘッドユニット間隔が第１の間隔である状態のプリンタ１に、パターン（後述）を用紙Ｓに印刷させる（Ｓ００２）。用紙Ｓに印刷された結果を「第１のパターン」とする（Ｓ００３）。
【００７２】
その後、図１０Ｂに示すように、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの間隔を「第２の間隔」に設定する（Ｓ００４）。そして、第１のパターンを印刷させたときと同じ印刷命令により、ヘッドユニット間隔が第２の間隔である状態のプリンタ１にパターンを印刷させる（Ｓ００５）。用紙Ｓに印刷された結果を「第２のパターン」とする（Ｓ００６）。
【００７３】
こうして得られた「第１のパターン」と「第２のパターン」を比較し（Ｓ００７）、「濃度むらが低減される方のパターン（後述）」を選択する（Ｓ００８）。そして、選択した方のパターンが印刷された際の上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの間隔を、ヘッドユニット間隔Ｘに決定する（Ｓ００９）。つまり、本実施形態では、ヘッドユニット間隔を変化させ、実際に印刷を行ったパターンのパターンむらに基づいて、濃度むらが低減されるようなヘッドユニット間隔Ｘを決定する。例えば、第１のパターンの方が第２のパターンよりも濃度むらが低減されるパターンであった場合、ヘッドユニット間隔Ｘを第１の間隔に決定する。
【００７４】
なお、説明の簡略のため、本実施形態では、２種類のヘッドユニット間隔（第１の間隔と第２の間隔）でしか、パターンを印刷させていないが、これに限らず、多数種類のヘッドユニット間隔にて、パターンを印刷させてもよい。多数の候補（多数のヘッドユニット間隔）の中から適正なヘッドユニット間隔Ｘを選択した方が、より適正なヘッドユニット間隔Ｘを決定することができ、濃度むらもより低減することができる。
【００７５】
図１１は、ヘッドユニット間隔Ｘの決定時にスペーサー５０を用いた場合の様子を示す図である。ヘッドユニット間隔Ｘの決定時に、スペーサー５０を用いて、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの位置を調整することで、位置決め誤差を減少させ、また、作業を容易にすることができる。そのため、ヘッドユニット間隔Ｘの候補（例：第１の間隔）の長さであるスペーサー５０を予め準備しておくことが好ましい。
【００７６】
以下、プリンタ１に印刷させるパターンを例示し、ヘッドユニット間隔Ｘの決定方法について、詳細に説明を行う。
【００７７】
〈第１決定例〉
図１２Ａは、第１決定例における第１のパターンと第２のパターンを示す結果の一例である。第１決定例では、まず、プリンタ１のヘッドユニット間隔を第１の間隔に設定した後、用紙Ｓの全面に「一定の階調値」で画像を印刷させて（ベタ塗り印刷）、第１のパターンを取得する。次に、プリンタ１のヘッドユニット間隔を第２の間隔に設定し、先程と同様に、用紙Ｓの全面に「一定の階調値」で画像を印刷させて、第２のパターンを取得する。
【００７８】
なお、このとき、プリンタ１のコントローラ１０は、指令搬送速度Ｖで用紙Ｓが搬送されるように、搬送ユニット２０を制御する。そして、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにそれぞれ属する同色のノズル列（例：ブラックノズル列）を用いて、パターンを印刷させる。そのため、第１決定例のパターンを微視的にみると、上流側ヘッドユニット３０Ａにより形成された搬送方向に沿ったドット列の間に、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向に沿ったドット列が形成されている。
【００７９】
そして、印刷された第１のパターンと第２のパターンとを比較する（図１２Ａ）。この２つのパターンを比較してみると、第１のパターンは、ほぼ一定濃度の画像であるのに対して、第２のパターンは、濃い領域と淡い領域が搬送方向に交互に並んだ画像である。即ち、第２のパターンは第１のパターンに比べて濃度むら（パターンむらに相当）が発生していることが分かる。
【００８０】
プリンタ１が前述の図８Ａに示すような搬送誤差による搬送特性を有しているとすると、第１のパターンの領域Ａ（図１２Ａ）が上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する際に、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも速く搬送され、領域Ａが下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際には、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも遅く搬送されたことになる。図８Ａの搬送特性で示すと、領域Ａが上流側ヘッドユニット３０Ａと対向したときの時刻がＴ１からＴａであり、領域Ａが下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向したときの時刻がＴ３からＴｂとなる。即ち、ヘッドユニット間隔を第１の間隔に設定すると、搬送特性の半周期（Ｔ／２）の期間に用紙Ｓが搬送される距離と、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの同色のノズル列の間隔が等しくなる。
【００８１】
一方、第２のパターンの領域Ａが上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する際に、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも遅く搬送され、領域Ａが下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際にも、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも遅く搬送されたことになる。図８Ａの搬送特性で示すと、領域Ａが上流側ヘッドユニット３０Ａと対向したときの時刻がＴ３からＴｂであり、領域Ａが下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向したときの時刻がＴ７からＴｄとなる。即ち、ヘッドユニット間隔を第２の間隔に設定すると、搬送特性の１周期（Ｔ）の期間に用紙Ｓが搬送される距離と、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの同色のノズル列の間隔が等しくなる。
【００８２】
つまり、第１のパターンと第２のパターンを比較した際に、第１のパターンが「濃度むらが低減される方のパターン」であり、第１のパターンを印刷した際の上流側ヘッドユニットと下流側ヘッドユニットの間隔（第１の間隔）をヘッドユニット間隔Ｘに決定する。前述の濃度むら対策で説明したように、ヘッドユニット間隔Ｘを第１の間隔に設定することで、搬送特性の半周期（Ｔ／２）の期間に用紙Ｓが搬送される距離と、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにそれぞれ属する同色のノズル列の間隔とが等しくなり、濃度むらが低減されるプリンタ１を消費者に提供することができる。
【００８３】
具体的には、ヘッドユニット間隔Ｘを第１の間隔にすることで、用紙Ｓのある領域に上流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向に「疎のドット列」が形成された場合に、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向に「密のドット列」が形成されるため、ドット形成密度が平均化され、搬送誤差による濃度むらが低減されることが分かる。これに対して、ヘッドユニット間隔Ｘを第２の間隔にしてしまうと、用紙Ｓのある領域に上流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向に密のドット列が形成された場合に、下流側ヘッドユニット３０Ｂによっても搬送方向に密のドット列が形成されるため、ある領域は他の領域に比べて濃い濃度に印刷され、濃度むらが発生してしまう。
【００８４】
また、「濃度むらが低減される方のパターン」を選択する際に、目視でも構わないが、より精度良く適正なヘッドユニット間隔Ｘを決定するために、形成したパターンをスキャナで読み取ることが好ましい。
【００８５】
図１２Ｂは、第１のパターン（実線）と第２のパターン（点線）をスキャナで読み取った結果を示す図である。図１２Ｂの横軸はパターンの搬送方向の位置を示し、縦軸は読取階調値の平均値を示している。なお、読取階調値の平均値とは、紙幅方向（実際にはスキャナ座標系における紙幅方向に相当する方向）に並ぶ読取画素の各階調値の平均値である。図１２Ｂより、第１のパターンの読取階調値の結果は、搬送方向の位置によらず、ほぼ一定の値である。これに対して、第２のパターンの読取階調値の結果は、一定の指令階調値（一定の濃度）で印刷するように指示されたにも関わらず、搬送方向の位置により、読取階調値が高かったり、低かったりしている。即ち、第２のパターンは、第１パターンと比べて、読取階調値（濃度）のばらつきが大きく、濃度むらが発生しているといえる。
【００８６】
具体的に、濃度むらが低減される方のパターンを選択する際に、各パターンの読取階調値のうちの最大値と最小値との差が小さい方のパターンを選択すればよい。その他、各パターンの読読取階調値の標準偏差を算出し、標準偏差の小さい方のパターンを濃度むらが低減される方のパターンとして選択してもよい。
【００８７】
なお、第２のパターン（図１２Ａ）の濃い領域の中央部（搬送方向の位置Ａ）から次に濃くなる領域の中央部（搬送方向の位置Ｂ）の距離は、搬送特性（図８Ａ）の周期Ｔの期間に用紙Ｓが搬送される距離と等しい。
【００８８】
〈第２決定例〉
図１３Ａは第２決定例における第１のパターンの結果の一例であり、図１３Ｂは第２のパターンの結果の一例である。第２決定例では、一定時間おきに、紙幅方向に並ぶ１列のノズル列から同時にインクが吐出される。例えば、本実施形態の場合、図３に示すように、１つのヘッドユニット内において、ヘッドが千鳥状に配置されているため、ヘッドユニット内のヘッドのうちの上流側のヘッド（３１（１），３１（３）…）のブラックノズル列Ｋのみを用いてパターンを印刷させる。なお、このとき、コントローラ１０は用紙Ｓが指令搬送速度Ｖで搬送されるように搬送ユニット２０を制御している。
【００８９】
更に、上流側ヘッドユニット３０Ａからは、用紙Ｓの紙幅方向の右側に対してのみインクが吐出され、下流側ヘッドユニット３０Ｂからは、用紙Ｓの紙幅方向の左側に対してのみインクが吐出させる。その結果、図示するように、用紙Ｓの右側には上流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向に並んだラインが形成され、用紙Ｓの左側には下流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向に並んだラインが形成される。この第２決定例で印刷されるパターンは、搬送方向に並んだ複数のラインから構成される小パターン（一点鎖線で囲まれた領域）から構成され、更に、上流側ヘッドユニット３０Ａにより形成された小パターンと下流側ヘッドユニット３０Ｂにより形成された小パターンが紙幅方向に並んでいる。
【００９０】
このように、ヘッドユニット間隔を第１の間隔に設定した後に、複数のラインから成るパターンを印刷させ、第１のパターンを取得し、その後、ヘッドユニット間隔を第２の間隔に設定し、同様の印刷命令により第２のパターンを取得する。
【００９１】
なお、前述の第１決定例のパターンでは（図１２Ａ）、上流側ヘッドユニット３０Ａにより形成された搬送方向に沿ったドット列の間に下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向に沿ったドット列が形成されているのに対して、第２決定例のパターンに形成されているラインはそれぞれ上流側ヘッドユニット３０Ａか下流側ヘッドユニット３０Ｂのどちらか一方に属するノズルで形成されている。そのため、第２決定例では、上流側ヘッドユニット３０Ａに形成された小パターンと下流側ヘッドユニット３０Ｂにより形成された小パターンの関係性により、濃度むらが低減される方のパターンを選択する。
【００９２】
図１３Ａ及び図１３Ｂに示す第１のパターンと第２のパターンとを比較すると、第１のパターンの領域Ｂ内において、上流側ヘッドユニット３０Ａにより形成されたラインの搬送方向の間隔（パターンむらに相当）は「狭く」、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより形成されたラインの搬送方向の間隔は「広い」。これに対して、第２のパターンの領域Ｂ内では、上流側ヘッドユニット３０Ａに形成されたラインの搬送方向の間隔も、下流側ヘッドユニット３０Ｂに形成されたラインの搬送方向の間隔も共に「広く」なっている。
【００９３】
プリンタ１が前述の図８Ａに示すような搬送誤差による搬送特性を有しているとすると、ライン間隔が広い領域とは、指令搬送速度Ｖよりも速い速度で用紙Ｓが搬送されたときに用紙Ｓがノズルと対向した領域となり、ライン間隔が狭い領域とは、指令搬送速度Ｖよりも遅い速度で用紙Ｓが搬送されたときに用紙Ｓがノズルと対向した領域となる。そのため、第１のパターンの領域Ｂが上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する際に、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも「遅く」搬送され、領域Ｂが下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際には、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも「速く」搬送されたことになる。即ち、ヘッドユニット間隔を第１の間隔に設定すると、搬送特性の半周期（Ｔ／２）の期間に用紙Ｓが搬送される距離と、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにそれぞれ属する同色のノズル列の間隔とが等しくなる。
【００９４】
一方、第２パターンの領域Ｂが上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する際に、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも「速く」搬送され、領域Ｂが下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際にも、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも「速く」搬送されたことになる。即ち、ヘッドユニット間隔を第２の間隔に設定すると、搬送特性の１周期（Ｔ）の期間に用紙Ｓが搬送される距離と、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにそれぞれ属する同色のノズル列の間隔とが等しくなる。
【００９５】
つまり、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すようなパターンの結果が得られた場合、ヘッドユニット間隔Ｘを第１の間隔にすることで、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにより、ドット形成密度が平均化され、搬送誤差による濃度むらが低減されるため、第１のパターンが「濃度むらが低減される方のパターン」となる。
【００９６】
また、目視によりラインの間隔を判断しても良いが、スキャナにパターンを読み取らせ、ラインの搬送方向の位置を特定し、ラインの間隔を算出した方がより精度良く、濃度むらが低減されるパターンを選択することができる。また、スキャナにパターンを読み取らせなくとも、実際に用紙Ｓ上からラインの間隔を計測してもよい。
【００９７】
なお、第２のパターン（図１３Ｂ）の上流側ヘッドユニット３０Ａにより形成された小パターンに示すように、隣り合うラインの間隔が最も広くなっているラインＬＡが形成された時刻（図８Ａの時刻Ｔ１）から、隣り合うラインの間隔が次に最も広くなっているラインＬＢが形成された時刻（図８Ａの時刻Ｔ５）までの期間が、搬送特性の１周期Ｔに相当する。
【００９８】
〈第３決定例〉
図１４Ａは、第３決定例における第１のパターンの結果の一例であり、図１４Ｂは、第２のパターンの結果の一例である。第３決定例では、前述の第２決定例と同様に、上流側ヘッドユニット３０Ａからは、用紙Ｓの紙幅方向の右側に対してのみインクが吐出され、下流側ヘッドユニット３０Ｂからは、用紙Ｓの紙幅方向の左側に対してのみインクが吐出される。但し、第３決定例の小パターンは、ラインではなく、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂに属する同色（１色）のノズル列を用いて、一定の階調値で画像（ベタ塗り印刷画像）を印刷させる。なお、コントローラ１０は用紙Ｓが指令搬送速度Ｖで搬送されるように搬送ユニット２０を制御するが、図８Ａに示すような搬送誤差による搬送特性が生じるとする。そのため、小パターンは濃度が淡い領域と濃い領域（パターンむらに相当）により構成される。濃度が淡い領域とは、指令搬送速度Ｖよりも速い速度で用紙Ｓが搬送されたときに用紙Ｓがノズルと対向した領域であり、濃度が濃い領域とは、指令搬送速度Ｖよりも遅い速度で用紙Ｓが搬送されたときに用紙Ｓがノズルと対向した領域である。
【００９９】
そして、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す第１のパターンと第２のパターンとを比較すると、第１のパターンの領域Ｃ内には、上流側ヘッドユニット３０Ａにより淡い画像が印刷され、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより濃い画像が印刷されている。これに対して、第２のパターンの領域Ｃ内では、上流側ヘッドユニット３０Ａにより濃い画像が印刷され、下流側ヘッドユニット３０Ｂによっても濃い画像が印刷されている。
【０１００】
即ち、第１のパターンの領域Ｃが上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する際に、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも「速く」搬送され、領域Ｃが下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際には、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも「遅く」搬送されたことになる。一方、第２パターンの領域Ｃが上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する際に、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも「遅く」搬送され、領域Ｃが下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際にも、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも「遅く」搬送されたことになる。
【０１０１】
つまり、第１のパターンと第２のパターンを比較した結果、第１のパターンが「濃度むらが低減される方のパターン」であり、ヘッドユニット間隔Ｘを第１の間隔にすることで、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにより、ドット形成密度が平均化され、搬送誤差による濃度むらが低減される。
【０１０２】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェット方式のプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、ヘッドユニット間隔の設定方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０３】
〈テストパターン〉
前述の実施形態では、第１決定例から第３決定例にパターンを例示したが、これに限らず、用紙Ｓのある領域が上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する際の搬送速度誤差と、用紙Ｓのある領域が下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際の搬送速度誤差との関係が分かるようなパターンであれば、濃度むらが低減されるようなヘッドユニット間隔Ｘを設定できる。
【０１０４】
〈微動機構について〉
図１５は、下流側ヘッドユニット３０Ｂがボルトなどにより搬送方向に移動可能な微動機構５１が設けられたプリンタを示す図である。この場合、プリンタ１の製造工程だけでなく、プリンタ１が完成してからも容易にヘッドユニット間隔Ｘを調節することができる。例えば、搬送ユニット２０が故障し、搬送ユニット２０のみを交換する場合に、交換した搬送ユニット２０の搬送特性に応じて、ヘッドユニット間隔Ｘを調整することができる。また、ヘッドユニット間隔Ｘは微動機構５１により自動に調整されても、手動で調整されてもよいとする。
【０１０５】
また、２つのヘッドユニット３０のうちのどちらか一方が搬送方向に移動可能であれば、ヘッドユニット間隔Ｘを調整することができるため、どちらか一方のヘッドユニット３０（例、上流側ヘッドユニット３０Ａ）は固定されていても構わない。また、どちらか一方のヘッドユニット３０だけが移動する方が、ヘッドユニット間隔Ｘの調整が容易であり、調整による誤差も生じにくい。
【０１０６】
〈ヘッドユニット間隔について〉
図１６Ａは、ヘッドユニット３０を３個有するプリンタを示す図である。図１６Ｂは、搬送特性とヘッドユニット３０の位置関係を示す図である。図１６Ｃは、濃度むらが発生してしまう、搬送特性とヘッドユニットの位置関係を示す図である。図１６Ａのように、ヘッドユニット３０を３個（＝奇数個、ｎ個）有するプリンタでは、上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列が用紙Ｓと対向してから中間ヘッドユニット３０Ｃ（中間ノズル群に相当）の最上流側ノズル列が用紙Ｓと対向するまでの期間が搬送特性の周期Ｔの１／３（＝Ｔ／３＝Ｔ／ｎ）となるように、上流側ヘッドユニット３０Ａと中間ヘッドユニット３０Ｃとの間隔Ｘ１を決定する。即ち、上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列と中間ヘッドユニット３０Ｃの最上流側ノズル列の間隔が、プリンタが有するヘッドユニット３０の数（＝３）で搬送特性の周期Ｔを割った期間（＝Ｔ／３）に用紙Ｓが搬送される距離と等しくなるように、間隔Ｘ１を決定する。中間ヘッドユニット３０Ｃと下流側ヘッドユニット３０Ｂの間隔Ｘ２も同様に設定する。ゆえに、３つのヘッドユニットの間隔は等しくなる。
【０１０７】
そうすることで、図１６Ｂに示すように、用紙Ｓ上のある領域が上流側ヘッドユニット３０Ａと対向するとき（時刻Ｔ０から時刻Ｔ５）の搬送速度が指令搬送速度Ｖよりも速いとすると、用紙Ｓ上のある領域が中間ヘッドユニット３０Ｃと対向するとき（時刻Ｔ５から時刻Ｔ６）の搬送速度は、指令搬送速度Ｖよりも速い速度から遅い速度に変化し、用紙Ｓ上のある領域が下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向するとき（時刻Ｔ６から時刻Ｔ４）の搬送速度は、指令搬送速度Ｖよりも遅くなる。
【０１０８】
その結果、用紙Ｓ上のある領域には、上流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向のドット間隔が１／３６０インチ（１画素の搬送方向の長さ）よりも広いドット列が形成され、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向のドット間隔が１／３６０インチよりも狭いドット列が形成される。一方、中間ヘッドユニット３０Ｃにより形成されるドット列は、前記ある領域内の上流側では搬送方向のドット間隔が１／３６０インチよりも広いが、下流側になるにつれて搬送方向のドット間隔が１／３６０インチよりも狭くなるため、平均すると、中間ヘッドユニット３０Ｂにより形成されるドット列は搬送方向のドット間隔が１／３６０インチとなる。ゆえに、用紙Ｓでは、ドット間隔が約１／３６０インチよりも広いドット列と、平均するとドット間隔が約１／３６０インチであるドット列と、ドット間隔が１／３６０インチよりも狭いドット列が紙幅方向に並ぶため、ドット形成密度が平均化されて、濃度むらの発生が抑止される。
【０１０９】
なお、ヘッドユニットを奇数個（３個）有するプリンタでは、前述の実施形態のように、搬送特性の周期の半分（Ｔ／２）に基づいて、ヘッドユニット間隔Ｘを決定することはできない。例えば、図１６Ｃに示すように、上流側ヘッドユニット３０Ａが用紙Ｓ上のある領域と対向する際の搬送速度が指令搬送速度Ｖよりも速い場合、中間ヘッドユニット３０Ｃが用紙Ｓ上のある領域と対向する際の搬送速度は指令搬送速度Ｖよりも遅くなり、下流側ヘッドユニット３０Ｂが用紙上のある領域と対向する際の搬送速度は指令搬送速度Ｖよりも速くなる。その結果、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向のドット間隔が１／３６０インチよりも広いドット列が形成され、中間ヘッドユニット３０Ｃにより搬送方向のドット間隔が１／３６０インチよりも狭いドット列が形成されるため、ある領域の濃度は指定された濃度よりも淡くなり、濃度むらを発生させてしまう。  
そのため、プリンタが有するヘッドユニット数が奇数個（ｎ個）である場合には、搬送方向に隣り合う上流側のヘッドユニット（例３０Ａ）の最上流側ノズル列と用紙Ｓが対向してから、下流側のヘッドユニット（例３０Ｃ）の最上流側ノズル列と用紙Ｓが対向するまでの期間が、搬送特性の周期ＴのＴ／ｎ（又は（Ｒ＋１／ｎ）Ｔ）となるように、ヘッドユニット間隔（例Ｘ１）を設定する。
【０１１０】
図１７Ａは、ヘッドユニットを４個有するプリンタを示す図である。図１７Ｂ及び図１７Ｃは、搬送特性と各ヘッドユニットの位置関係を示す図である。プリンタが有するヘッドユニット数が偶数個（ｎ個）である場合には、搬送方向に隣り合う上流側のヘッドユニット（例３０Ａ）の最上流側ノズル列と用紙Ｓが対向してから、下流側のヘッドユニット（例３０Ｃ）の最上流側ノズル列と用紙Ｓが対向するまでの期間が、搬送特性の周期ＴのＴ／２（（Ｒ＋１／２）Ｔ）またはＴ／ｎ（（Ｒ＋１／ｎ）Ｔ）となるように、ヘッドユニット間隔（例Ｘ１）を設定する。
【０１１１】
図１７Ｂは、搬送特性の周期ＴのＴ／２に基づいてヘッドユニット間隔Ｘを設定した際の搬送特性とヘッドユニット３０の位置関係を示す図である。この場合、図１７Ｂに示すように、上流側ヘッドユニット３０Ａと第２中間ヘッドユニット３０Ｄにより搬送方向の間隔が広いドット列が形成され、第１中間ヘッドユニット３０Ｃと下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向のドット間隔が狭いドット列が形成されるため、ドット形成密度が平均化され、濃度むらの発生が抑止される。
【０１１２】
図１７Ｃは、搬送特性の周期ＴのＴ／ｎ（＝Ｔ／４）に基づいてヘッドユニット間隔Ｘを設定した際の搬送速度とヘッドユニット３０の位置関係を示す図である。この場合、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂが用紙Ｓと対向する際の搬送速度は対称的に変化し、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにより形成されるドット列を合わせるとドット形成密度が平均化される。同様に、第１中間ヘッドユニット３０Ｃと第２中間ヘッドユニット３０Ｄが用紙Ｓと対向する際の搬送速度も対称的に変化するため、２つの中間ヘッドユニット３０Ｃ、３０Ｄにより形成されるドット列を合わせるとドット形成密度が平均化される。その結果、濃度むらの発生が抑止される。
【０１１３】
このように、ヘッドユニット数が３個以上の場合、搬送方向に隣り合うヘッドユニット間隔Ｘが複数となるため（ヘッドユニット数が３個ならば２つの間隔Ｘ）、複数のヘッドユニット間隔Ｘを色々と組み合わせ、第１決定例のパターン（図１２Ａ）のように、各ヘッドユニットに属する同色のノズル列を用いて、一定の解像度で画像を印刷させればよい。  
第２決定例（図１３）や第３決定例（図１４）のようなパターンを印刷させる場合には、例えば、ヘッドユニット数が３個ならば、上流側ヘッドユニットにより用紙Ｓの右側に小パターンを形成させ、中間ヘッドユニットにより用紙Ｓの中央に小パターンを形成させ、下流側ヘッドユニットにより用紙Ｓの左側に小パターンを形成させればよい。
【０１１４】
また、上述の説明では、ヘッドユニット数が偶数個である場合には、図１７Ｂに示すように、搬送方向に隣り合う２つずつのヘッドユニットにより濃度むらを解消している。即ち、上流側ヘッドユニット３０Ａにより疎のドット列が形成された場合、第１中間ヘッドユニット３０Ｃにより密のドット列が形成されるようにして、濃度むらを低減させ、そして、第２中間ヘッドユニット３０Ｄにより疎のドット列が形成された場合には、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより密のドット列が形成されるようにして、濃度むらを低減させ、４つのヘッドユニット全体により濃度むらが低減されている。しかし、これに限らず、上流側ヘッドユニット３０Ａにより疎のドット列が形成された場合、搬送方向の隣りの第１中間ヘッドユニット３０Ｃではなく、第２中間ヘッドユニット３０Ｄにより密のドット列が形成されるようにして、濃度むらを低減させてもよい。即ち、上流側ヘッドユニット３０Ａのノズル列Ｋと第２中間ヘッドユニット３０Ｄのノズル列Ｋとの間隔が、用紙Ｓが半周期（Ｔ／２）の期間に搬送される距離と等しくなるようにする。そして、第１中間ヘッドユニット３０Ｃと下流側ヘッドユニット３０Ｂにより、ドット形成密度を平均化させて、濃度むらを低減させれば、４つのヘッドユニット全体により濃度むらが低減される。この場合、図１８に示すように、上流側ヘッドユニット３０Ａと第１中間ヘッドユニット３０Ｃを出来る限り近づけることができるため、装置を小型化することができる。
【０１１５】
また、前述の実施形態では、搬送特性の半周期Ｔ／２に基づいてヘッドユニット間隔Ｘを決定しているがこれに限らない。搬送特性の周期Ｔの期間がとても長く、例えば、第２テストパターンＰ２（図１３Ｂ）を印刷したとしても周期的な濃度むらが現れない場合には、搬送誤差により発生する濃度むらが画質劣化に及ぼす影響は少ないと考えられる。そのため、このような場合には、ヘッドユニット間隔Ｘを可能な限り狭くして、装置を小型化し、印刷時間を短くしたとしても問題はない。
【０１１６】
〈液体吐出装置について〉
前述の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンタを例示していたが、これに限らない。液体吐出装置であれば、プリンタ（印刷装置）ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置、回路基板製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
【０１１７】
また、前述の実施形態のプリンタは、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出しているが、これに限らない。例えば、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって液体を吐出させるプリンタでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図。
【図２】図２Ａはプリンタの断面図、図２Ｂは紙の搬送模式図。
【図３】ヘッドユニットの平面図。
【図４】インク吐出の駆動信号図。
【図５】図５Ａは搬送ユニットの詳細図、図５Ｂ，図５Ｃ及び図５Ｄは搬送ローラの製造誤差の説明図。
【図６】図６Ａ，図６Ｂは理想的なプリンタの画像図。
【図７】図７Ａ，図７Ｂ及び図７Ｃは比較例のプリンタの画像図。
【図８】図８Ａは本実施形態のプリンタの搬送特性を示す図、図８Ｂは用紙上のある領域と搬送速度の関係図、図８Ｃ，図８Ｄは本実施形態のプリンタの画像の拡大図。
【図９】ヘッドユニット間隔の決定のフローである。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂはヘッドユニット間隔の決定時の説明図。
【図１１】ヘッドユニット間隔の決定時の説明図。
【図１２】図１２Ａ，図１２Ｂは第１決定例における第１のパターン及び第２のパターンの説明図。
【図１３】図１３Ａ，図１３Ｂは第２決定例における第１のパターン及び第２のパターンの説明図。
【図１４】図１４Ａ，図１４Ｂは第３決定例における第１のパターン及び第２のパターンの説明図。
【図１５】プリンタの微動機構の説明図。
【図１６】他の実施形態の説明図。
【図１７】他の実施形態の説明図。
【図１８】他の実施形態の説明図。
【符号の説明】
【０１１９】
１  プリンタ、１０  コントローラ、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリ、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送ローラ、２２  搬送ベルト、
２３  給紙ローラ、２４  搬送モータ、２５  伝達機構、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、３０Ａ  上流側ヘッドユニット、
３０Ｂ  下流側ヘッドユニット、４０  検出器群、５０  スペーサー、
５１  微動機構、６０  コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１２】
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【図１４】
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