(57)【要約】【課題】揺動角を検出するセンサが故障した場合でも、揺動を続けることができる振り分け装置を備えたパチンコ機の提供。【解決手段】傾斜により遊技球１９９を誘導し、揺動により遊技者に有利な方向と不利な方向とに遊技球１９９を振り分ける振り分け手段２０１と、前記振り分け手段２０１を往復に回動させて揺動させるステッピングモータ２０２と、前記振り分け手段２０１の所定の位置を検出する位置検出手段２１０と、前記位置検出手段２１０からの信号をトリガーとして前記振り分け手段２０１を不利な方向に反転するよう前記ステッピングモータ２０２の回動を制御し、前記位置検出手段２１０が故障の際は、前記所定の位置に到達する前の前記振り分け手段２０１が有利な方向に傾く段階で前記振り分け手段２０１を不利な方向に反転させるように前記ステッピングモータ２０２を制御するモータ制御手段とを備える。【選択図】図９
2008200279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤上を転落する遊技球が載置されると共に傾斜により前記遊技球を誘導し、揺動により遊技者に有利な方向と不利な方向とに前記傾斜状態を変化させて遊技球を振り分ける振り分け手段と、
前記振り分け手段を往復に回動させて揺動させるステッピングモータと、
前記振り分け手段の所定の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段からの信号をトリガーとして前記振り分け手段を不利な方向に反転するよう前記ステッピングモータの回動を制御し、前記位置検出手段が故障の際は、前記トリガーとなる信号と同レベルの信号を前記位置検出手段から取得することにより前記所定の位置に到達する前の前記振り分け手段が有利な方向に傾く段階で前記振り分け手段を不利な方向に反転させるように前記ステッピングモータを制御するモータ制御手段と
を備えるパチンコ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機に関し、特に、遊技盤上を転落する遊技球の転落方向を振り分ける振り分け手段を備えるパチンコ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコ機に設置される可動役物は、ステッピングモータにより駆動されるものが存在する。例えば、下記特許文献１には、ステッピングモータを使って役物を回転させる際に、ステップ数により役物の位置を特定し、基準位置に近い回転方向に役物を回転させる技術が開示されている。また、下記特許文献２には、遊技球を収容可能な深さの異なる凹陥部が回転体の外周から回転軸に向けて複数形成され、ステッピングモータで回転駆動される振り分け手段が開示されている。この振り分け手段は、遊技球が収容される凹陥部の深さの違いにより、一定方向の回転を続けることで遊技球の転落先を振り分けるものである。
【０００３】
ステッピングモータを用いれば、上記役物の回転や揺動を正確に制御することができ、また、パチンコ機に供給される電圧が安定しない場合でもモータの回転速度が大きく変化しないため、役物を安定した状態で駆動することが可能である。
【特許文献１】特開２００４−２５４９７４号公報
【特許文献２】特開２００５−２４６０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところがパチンコ機の場合、役物等に遊技球が衝突したり、複数個の遊技球が役物等に乗ることで実際の役物等の位置とステッピングモータを制御する情報との間でずれが生じることがある。
【０００５】
上記ずれはセンサなどを用いて役物などの位置を常に監視し、ずれが発生するたびに補正を行うことは可能であるが、前記役物の位置を検出するセンサの故障により補正が不可能となったり、いわゆるゴトと呼ばれる不正行為によりセンサが破壊され強制的に故障状態となるなどしてずれの補正ができなくなり、遊技者にとって有利な状態ばかりに役物が傾くなどの異常な状態が持続することが考えられる。このような場合、パチンコホールの不利益につながることとなる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、振り分け手段の揺動位置を検出するセンサが故障したり破壊されたような場合に、遊技者の有利な状態が持続することなく振り分け手段を動作させることを可能とするパチンコ機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明にかかるパチンコ機は、遊技盤上を転落する遊技球が載置されると共に傾斜により前記遊技球を誘導し、揺動により遊技者に有利な方向と不利な方向とに前記傾斜状態を変化させて遊技球を振り分ける振り分け手段と、前記振り分け手段を往復に回動させて揺動させるステッピングモータと、前記振り分け手段の所定の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段からの信号をトリガーとして前記振り分け手段を不利な方向に反転するよう前記ステッピングモータの回動を制御し、前記位置検出手段が故障の際は、前記トリガーとなる信号と同レベルの信号を前記位置検出手段から取得することにより前記所定の位置に到達する前の前記振り分け手段が有利な方向に傾く段階で前記振り分け手段を不利な方向に反転させるように前記ステッピングモータを制御するモータ制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、振り分け手段の揺動角を検出するセンサが故障した場合や破壊された場合でも、遊技者にとって有利な状態ばかりが発生するような異常な状態にならないように振り分け手段を制御することができ、振り分け手段の動作を維持し続けるような制御を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
揺動角を検出するセンサが故障した場合でも、異常な状態になることなく揺動を続けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明にかかるパチンコ機の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態におけるパチンコ機の斜視図である。
【００１２】
本実施の形態におけるパチンコ機１００は、図１（ａ）に示すように、外枠１１１、前枠１１２、窓枠１１３などを備えている。また、パチンコ機１００の背部には、図１（ｂ）に示すように、液晶ディスプレイなどの表示制御を行なう演出表示基盤１２１、各種遊技音の出力制御を行なう音サブ基盤１２２、入賞時におけるパチンコ機１００の動作等を含むパチンコ機１００の主要な動作を制御する主基盤１２３、遊技球の払い出し動作を制御する払出基盤１２４、各基盤等に電源を供給する電源基盤１２５等の各種基盤が例えば透明ケースに収納された状態で取り付けられている。
【００１３】
外枠１１１は、パチンコホールの台島に直接取り付けられる部材であり、前後面が開口するように四角筒状に形成されている。
【００１４】
前枠１１２は、外枠１１１の前端面に左側辺部とヒンジを介して取り付けられている。従って、台島に取り付けられた状態においても、ヒンジを介して前枠１１２を開閉することができるものとなっている。なお、この前枠１１２の前面下部には、上面が開口する下皿１１４と、上面が開口する上皿１１５とが固定されている。
【００１５】
さらに、前枠１１２には、下皿１４の右側方部にハンドル台１１６が固定されており、ハンドル台１１６には発射ハンドル１１９が回動自在に装着されている。この発射ハンドル１１９の後方には発射モータ（図示せず）が固定されており、発射モータの回転軸には打球槌が連結されている。この発射モータは打球槌の駆動源に相当するものであり、発射ハンドル１１９が回動操作されたときには発射モータに駆動電源が与えられ、打球槌が駆動することに基づいて上皿１１５内から供給される遊技球を遊技盤に弾き出す。
【００１６】
窓枠１１３は、前枠１１２の前面にヒンジを介して前枠１１２に取り付けられている。また、窓枠１１３は、透明なガラス窓１１７ａで内側から閉塞された円形孔状の窓部１１７を有している。さらに窓枠１１３は、左上隅部および右上隅部の裏面に遊技音を出力するスピーカ１１８を備えている。
【００１７】
また、パチンコ機１００は、窓枠１１３の後ろ側に遊技盤を備えている。以下、この遊技盤について図２を用いて説明する。
【００１８】
図２は、遊技盤の正面図である。
【００１９】
遊技盤１３０は、上述のように前枠１１２に取り付けられており、窓枠１１３のガラス窓１１７ａを介して遊技盤１３０が見えるように配置されている。
【００２０】
遊技盤１３０は、板体１３１に、特定入賞口１３２と、始動ゲート１３３と、大入賞口１３４と、一般入賞口１３５と、役物１３６と、役物口１３７と、遊技球通路１３８と、振り分け手段２０１とが取り付けられたものとなっている。
【００２１】
板体１３１は、遊技盤１３０を構成する各構成部材を固定するための板である。なお、上記の他に、板体１３１には遊技球の転落方向を複雑にするための釘（図示せず）も植設されている。
【００２２】
一般入賞口１３５は、上面が常時開口しているポケット状に形成されており、一般入賞口１３５に遊技球が入賞したことを検知するスイッチ（図示せず）を備えている。
【００２３】
始動ゲート１３３は、上面及び下面が常時開口しているゲート状に形成されており、始動ゲート１３３内を遊技球が通過したことを検知するスイッチ（図示せず）を備えている。なお、始動ゲート１３３内を遊技球が通過しても賞球の払出は行われない。
【００２４】
役物口１３７は、遊技球１９９を遊技球通路１３８に導くための板体１３１に設けられた横長矩形の孔である。また、役物口１３７には、役物口１３７を通常閉塞状態とし、所定の信号（例えば始動ゲート１３３への遊技球の通過）に基づき役物口１３７を一定時間開放する横長矩形の蓋体１４１が設けられている。この蓋体１４１は、下縁を軸とし、役物口１３７の上部を広く開放できるように遊技盤１３０の前方に向かって上縁部が傾倒し、蓋体１４１の裏側で転落してくる遊技球１９９を受け止めることが可能となっている。
【００２５】
遊技球通路１３８は、役物口１３７に入った遊技球１９９を振り分け装置まで導くための通路である。なお、同図中には遊技球通路１３８内の遊技球１９９の経路を矢印で示している。
【００２６】
役物１３６は、遊技球１９９の転落を阻害する障害物を回転させることなどにより遊技球１９９の転落経路を複雑化しランダムとする装置である。同図に示される役物１３６は、障害物である複数の突起を備えた円板を傾斜状に配置し、円板の中心を軸として回転させることで、役物口１３７と遊技球通路１３８を経て振り分け手段２０１により役物側に振り分けられた遊技球１９９の転落を阻害している。
【００２７】
特定入賞口１３２は、上面が常時開口したポケット状の部材であり、役物１３６の下方において左右方向に揺動を繰り返すものである。
【００２８】
上記役物１３６の回転と特定入賞口１３２の揺動により、ある確率の範囲で特定入賞口１３２に遊技球１９９が入賞するものとなされている。
【００２９】
大入賞口１３４は、板体１３１に設けられる横長矩形の孔であり、遊技球１９９が入賞したことを検知するスイッチ（図示せず）を備え、大入賞口１３４に入賞した遊技球１９９の数に応じた賞球の払い出しを実行させる信号を発生させるものである。また、大入賞口１３４は、役物口１３７と同様、大入賞口１３４を通常閉塞状態とし、所定の信号（特定入賞口１３２への遊技球の入賞）に基づき大入賞口１３４を一定時間毎に所定の回数開放する扉体１４２を備えている。
【００３０】
振り分け手段２０１は、遊技球通路１３８を通り落下する遊技球１９９を受け止めつつ、振り分け手段２０１自らが揺動し傾斜状態が変動することにより、遊技球１９９を左右に振り分ける部材である。なお詳細は次に述べる。
【００３１】
図３は、振り分け装置を示す斜視図である。
【００３２】
同図に示すように、振り分け装置２００は、振り分け手段２０１と、ステッピングモータ２０２と、揺動規制板２０３と、位置センサ２０４と、原点センサ２０５とを備えている。なお、揺動規制板２０３と、位置センサ２０４と、原点センサ２０５とは、位置検出手段２１０を構成している。
【００３３】
ステッピングモータ２０２は、振り分け手段２０１と直接接続され、振り分け手段２０１を正転方向と逆転方向とに順次駆動させて振り分け手段２０１を揺動させるモータである。
【００３４】
揺動規制板２０３は、振り分け手段２０１と所定の間隔を開けて一体に接続される円板であって、図４に示すように、周縁部に放射状に切りかかれた切欠き部２１４と、切欠き部２１４と対向する周縁部に設けられるスリット２１５とを備えている。さらに、スリット２１５に対し中心に近い位置に半径方向に延び揺動規制板２０３から一体に突設された突設部２１８を備えている。
【００３５】
位置センサ２０４は、切欠き部２１４に対応する位置にステッピングモータ２０２本体（回転しない部分）に対し固定されるセンサであり、振り分け手段２０１の揺動角を検出するセンサである。特に、振り分け手段が有利な方向に傾く限界の揺動角をも検出することが可能である。本実施の形態の場合、位置センサ２０４は、発光素子と受光素子とが所定の間隔を開けて対向状に一体に配置される素子であり、前記発光素子が遮光されたか否かを受光素子が検出する素子である。位置センサ２０４は、故障した場合、発光素子が遮光された状態と同様の状態として認識されるものとなっている。
【００３６】
原点センサ２０５は、スリット２１５に対応する位置にステッピングモータ２０２本体（回転しない部分）に対し固定されるセンサであり、スリット２１５の通過を検出することで振り分け手段２０１の原点位置を検出するセンサである。本実施の形態の場合、原点センサ２０５は、位置センサ２０４と同様、発光素子と受光素子とが所定の間隔を開けて対向状に一体に配置される素子である。
【００３７】
なお、位置センサ２０４と原点センサ２０５とは、それぞれプリント基板２１７に接続されており、プリント基板２１７に接続されるコネクタ２１６を介して信号を出力することができるようになっている。
【００３８】
図５は、振り分け装置を遊技盤に固定するための基体を示す平面図である。
【００３９】
同図に示される基体２５０は、一体に成形されたプラスチック製の部材であり、振り分け装置２００が取り付けられるものである。基体２５０は、左ストッパ２５１と、右ストッパ２５２と、プリント基板保持部２５３と、軸孔２５４と、ねじ孔２５５とを備えている。
【００４０】
左ストッパ２５１と右ストッパ２５２とは、基体２５０に対し一体に突設されており、揺動規制板２０３に設けられた突設部２１８と係合することにより振り分け手段２０１の傾動を物理的に規制することができるものである。
【００４１】
プリント基板保持部２５３は、位置センサ２０４や原点センサ２０５が取り付けられるプリント基板２１７を挟持状に保持することのできる部分である。
【００４２】
ねじ孔２５５は、ステッピングモータ２０２を固定するための雌ねじが設けられた孔である。
【００４３】
軸孔２５４は、基体２５０に固定されたステッピングモータ２０２の回転軸が挿通される孔である。
【００４４】
なお、ステッピングモータ２０２は、左ストッパ２５１や右ストッパ２５２等が突設される基体２５０の面とは反対側に取り付けられ、ステッピングモータ２０２の回転軸が軸孔２５４を通過し左ストッパ２５１等と同方向に突出するように基体２５０に取り付けられている。
【００４５】
図６は、パチンコ機の機能構成の一部を振り分け装置と共に示すブロック図である。
【００４６】
同図に示す制御部３００は、振り分け手段２０１を揺動させるためにステッピングモータ２０２を制御するための処理部であり、位置検出部３０１と、原点検出部３０２と、モータ制御部３０３とを備えている。
【００４７】
位置検出部３０１は、位置センサ２０４から４ｍｓｅｃ毎に信号を取得し、振り分け手段２０１が所定の揺動角に達したか、すなわち、切欠き部２１４の周方向端縁が位置センサ２０４を遮蔽したか否かを検出する処理部である。具体的には、位置検出部３０１は、位置センサ２０４が遮光されていない時は”０”の信号を検出し、遮光されているときは”１”の信号を検出する。そして、位置検出部３０１は４ｍｓｅｃ毎に位置センサ２０４から信号を取得する。
【００４８】
また、位置検出部３０１は、位置センサ２０４が故障している場合、位置センサ２０４が遮光状態、すなわち”１”の信号のみを検出しつづけ、位置センサ２０４は遮蔽された状態をモータ制御部３０３に送信し続けることとなる。
【００４９】
原点検出部３０２は、原点センサ２０５から４ｍｓｅｃ毎に信号を取得し、振り分け手段２０１が原点に達したか、すなわち、スリット２１５が原点センサ２０５に位置したか否かを検出する処理部である。ここで原点とは、振り分け手段２０１が揺動する途中の任意の一状態を任意に定めた点であり、本実施の形態では、振り分け手段２０１が水平状態になった点を原点としている。
【００５０】
具体的には、原点検出部３０２は、原点センサ２０５が遮光されている時は”０”の信号を検出し、遮光されていないときは”１”の信号を検出する。そして、原点検出部３０２は、４ｍｓｅｃ毎に原点センサ２０５から信号を取得する。また、原点検出部３０２は、前記信号を保持するメモリを４ｂｉｔ分備え、最新の信号を最も下の桁に保持させると共に、今まで保持していた信号は一桁ずつ高位の桁にシフトさせ最も高位の桁にあった信号は破棄する構成が採用されている。
【００５１】
従って、原点センサ２０５が遮光されているときは、前記メモリは”００００”となり、揺動規制板２０３のスリット２１５が原点センサ２０５に位置した瞬間は”０００１”となる。次の信号を取得すると”００１１”となる。
【００５２】
そして、原点検出部３０２は、前記メモリの値が２進数で１、すなわち”０００１”の時に、原点センサ２０５にスリット２１５が位置したと認識し、その旨をモータ制御部３０３に送信する構成が採用されている。
【００５３】
原点検出部３０２は、原点センサ２０５が故障して原点センサ２０５からの信号が”０”のみ、または、”１”のみしか取得できない場合、原点センサ２０５にスリット２１５が到達したと認識することができないものとなっている。
【００５４】
モータ制御部３０３は、ステッピングモータ２０２の正転と逆転とを１ＳＴＥＰずつ制御することができる処理部であり、ステッピングモータ２０２を何ＳＴＥＰ分回転させたかをカウントするステップカウンタを備えている。また、このステップカウンタは外部からの信号に基づき初期状態に戻すことが可能となっている。
【００５５】
モータ制御部３０３は、位置検出部３０１からの信号や、原点検出部３０２からの信号に基づき、ステップカウンタを初期状態に戻す構成が採用されている。
【００５６】
次に、振り分け装置２００の動作を制御する手順を説明する。
【００５７】
図７は、振り分け手段と一体に動く揺動規制板の揺動状態を概略的に示す図である。
【００５８】
同図に基づき、ステッピングモータ２０２の制御の概要を説明する。
【００５９】
＜１＞
まず、位置センサが遮蔽されるか、ステップカウンタの値が２５２になるまで、ステッピングモータ２０２を右に回転させる。
【００６０】
ここで、位置センサ２０４が故障している場合、常に位置センサ２０４が遮蔽されていると認識されるため、モータ制御部３０３の制御段階がこの段階に移行するとすぐに次の制御段階に移行することになる。
【００６１】
＜２＞
上記条件を満たしてから、さらに１００ＳＴＥＰ分ステッピングモータ２０２を右に回転させる（追加回転）。
【００６２】
＜３＞
１００ＳＴＥＰに到達したら、次に、原点センサ２０５が透過状態になるか、ステップカウンタの値が２５２になるまで、ステッピングモータ２０２を左に回転させる。
【００６３】
＜４＞
上記条件を満たしてから、さらに位置センサ２０４が遮蔽されるか、ステップカウンタの値が２４０になるまで、ステッピングモータ２０２を左に回転させる。
【００６４】
ここで、位置センサ２０４が故障している場合、常に位置センサ２０４が遮蔽されていると認識されるため、モータ制御部３０３の制御段階がこの段階に移行するとすぐに次の制御段階に移行することになり、振り分け手段２０１を遊技者にとって不利な方向に反転させることが可能となる。
【００６５】
＜５＞
上記条件を満たせば、次に、原点センサ２０５が透過状態になるか、ステップカウンタの値が２５２になるまで、ステッピングモータ２０２を右に回転させる。
【００６６】
以上の＜１＞〜＜５＞を繰り返すことで、振り分け手段２０１は揺動を繰り返すことができる。
【００６７】
また、位置センサ２０４が故障している場合は、遊技者にとって不利な方向に振り分け手段２０１を傾かせることなく振り分け手段２０１は揺動を繰り返すことができる。
【００６８】
次にステッピングモータ２０２の制御手順を詳細に説明する。
【００６９】
図８は、ステッピングモータの制御のためのメインフローを示すフローチャートである。
【００７０】
同図に示すように、まず、パチンコ機１００に電源を投入すると、初期設定がなされる。具体的には、ステップカウンタを”０”に設定し（Ｓ１００）、回転方向フラグを”０”に設定し（Ｓ１０３）、追加回転フラグを”０”に設定し（Ｓ１０６）、原点通過フラグを”１”に設定する（Ｓ１００）。
【００７１】
次に、メインルーチンが開始される、メインルーチンの最初として、原点センサ２０５が透過状態か否かが判断される（Ｓ１１２）。本実施の形態の場合、図７＜５＞などに示す状態、すなわち、揺動規制板２０３に設けられたスリット２１５が原点センサ２０５配置位置に到達し、原点センサ２０５の発光素子からの光が揺動規制板２０３により遮光されずに受光素子にまで到達した場合に原点センサが透過状態となる。
【００７２】
原点センサ２０５が遮蔽状態と判断されると（Ｓ１１２：Ｎ）、原点センサフラグが”０”に設定され（Ｓ１１８）、原点を通過していると判断されると（Ｓ１１２：Ｙ）、原点通過フラグが”１”に設定される（Ｓ１１５）。
【００７３】
次に、位置センサが遮蔽されたか否かが判断される（Ｓ１２１）。本実施の形態の場合、図７＜１＞に示す状態、すなわち、揺動規制板２０３に設けられた切欠き部２１４の周方向端縁が位置センサ２０４配置位置に到達し、位置センサ２０４の発光素子からの光が揺動規制板２０３により遮蔽されたと判断される。
【００７４】
位置センサ２０４が遮蔽されたと判断されない場合（Ｓ１２１：Ｎ）、位置センサフラグが”０”に設定され（Ｓ１２７）、位置センサ２０４が遮蔽されたと判断されると（Ｓ１２１：Ｙ）、揺動フラグが”１”に設定される（Ｓ１２４）。
【００７５】
次に、回転方向フラグが”０”か否かが判断される（Ｓ１３０）。回転方向フラグが”０”の場合は、右回転処理が実行され（Ｓ１３３）、回転方向フラグが”１”の場合は、左回転処理が実行される（Ｓ１３６）。
【００７６】
次に、右回転処理のルーチンを説明する。
【００７７】
図９は、右回転処理のフローを示すフローチャートである。
【００７８】
＜１＞
右回転処理のルーチンが開始されると、ステッピングモータ２０２に対し右方向に１ＳＴＥＰ回転するための信号が送信される（Ｓ２００）。これにより、ステッピングモータ２０２は、１ＳＴＥＰ分右方向に回転し、これに伴い振り分け手段２０１と揺動規制板２０３とが共に回転する。
【００７９】
次に、ステップカウンタを更新する（Ｓ２０３）。本実施の形態では今までのステップカウンタの値に対し１を加える。
【００８０】
次に、原点通過フラグが”０”か否かが判断される（Ｓ２０６）。原点通過フラグが”１”であるとすると（Ｓ２０６：Ｎ）、次に、追加回転フラグが”０”か否かが判断される（Ｓ２０９）。
【００８１】
追加回転フラグが”０”であるとすると（Ｓ２０９：Ｙ）、次に、ステップカウンタが第１の閾値ｙより大きいか否かが判断される（Ｓ２２４）。ここで、本実施の形態の場合ｙは２５１に設定されている。ステップカウンタが所定値以下、つまり、振り分け手段２０１が大きく右に傾いていない段階（Ｓ２２４：Ｎ）なら、次に、位置センサフラグが”１”か否かが判断される（Ｓ２２７）。位置センサフラグが”０”であるとすると（Ｓ２２７：Ｎ）右回転処理ルーチンが終了し、メインルーチンに戻る。
【００８２】
次に、メインルーチンに戻って、タイマ割り込みを待つ（Ｓ１３９）。タイマ割り込みが発生すると（Ｓ１３９：Ｙ）、再び原点センサが透過状態か否かが判断され（Ｓ１１２）、上記と同様にメインルーチンと右回転処理のルーチンが繰り返される。ここで、本実施形態ではタイマ割り込みを４ｍｓｅｃ毎に発生させるため、上記の条件が継続される間、４ｍｓｅｃ毎にステッピングモータ２０２は１ＳＴＥＰずつ右に回転することになる。
【００８３】
ステッピングモータ２０２の右回転が継続し、振り分け手段２０１が右に傾き続けると、揺動規制板２０３も右に回転し、いずれ揺動規制板２０３により位置センサ２０４が遮蔽されることとなる。この段階で位置センサ２０４が遮蔽されているか否かの判断（Ｓ１２１）がＹｅｓとなり、位置センサフラグが”１”に設定される。そしてこの状態で右回転処理ルーチンに移行する。
【００８４】
原点通過フラグは”１”であり追加回転フラグは”０”であるので、ステップカウンタが所定値より大きいか否かが判断され（Ｓ２２４）、ステップカウンタが第１の閾値ｙ以下の場合（Ｓ２２４：Ｎ）、位置センサフラグが確認され（Ｓ２２７）、位置センサフラグが”１”となっているためステップカウンタが初期状態（本実施形態の場合０）に戻される（Ｓ２３０）。そして、追加回転フラグが”１”に設定される（Ｓ２３３）。
【００８５】
ここで、揺動規制板２０３の切欠き部２１４により規制されるステッピングモータ２０２の回転角よりも、ステップカウンタの第１の閾値ｙにより規制される回転角を大きく設定すると、通常の状態では、ステップカウンタの値が第１の閾値ｙを越えるよりも前に、切欠き部２１４の周方向端縁が位置センサ２０４に到達して揺動フラグが”１”となり、ステップカウンタが初期状態、すなわち０に戻されることとなる。
【００８６】
従って、揺動規制板２０３と位置センサ２０４により検出される振り分け手段２０１の絶対的な揺動角によって、ステップカウンタが所定の値（本実施の形態では０）に設定されるため、遊技球の衝突などによりステップカウンタの値と振り分け手段２０１の揺動角とがずれた場合でも、上記処理によりそのずれを解消することが可能となる。
【００８７】
また、位置センサ２０４が故障した異常状態の場合、位置センサ２０４が遮蔽されたと判断されつづける。つまり、位置センサフラグが”１”のままとなるため、強制的にステップカウンタの値が初期状態である０に戻され（Ｓ２３０）、追加回転フラグが”１”に設定され（Ｓ２３３）、次の制御に移行する。
【００８８】
次に、メインルーチンに戻るが、追加回転フラグが”１”となっている以外は、前述の状態と同様であるので、右回転処理ルーチンが実行されることとなる。
【００８９】
＜２＞
そして、右回転処理ルーチンにおいて、追加回転フラグが”１”であるため、追加回転フラグの判断（Ｓ２０９）がＮｏとなり、ステップカウンタが初期状態からカウントされ、ステップカウンタが第２の閾値ｘを越えるまで（Ｓ２１２）同じ処理が繰り返される。
【００９０】
ここで、本実施の形態では第２の閾値ｘは９９が設定されている。つまり、通常の状態においては、右回転において位置センサ２０４が遮蔽状態となれば、そこから１００ステップ分だけさらに右回転が実行される。
【００９１】
そしてステップカウンタが第２の閾値ｘを越えれば（Ｓ２１２：Ｙ）、ステップカウンタの値が初期状態である０に設定され（Ｓ２１５）、追加回転フラグが”０”に設定され（Ｓ２１８）、回転方向フラグが”１”に設定される（Ｓ２２１）。
【００９２】
メインルーチンにおいて、回転方向フラグが”１”に設定されているため、回転方向フラグの判断（Ｓ１３０）はＮｏとなり、今度は左回転処理のルーチンが実行される。
【００９３】
図１０は、左回転処理のフローを示すフローチャートである。
【００９４】
＜３＞
左回転処理が開始されると、ステッピングモータ２０２に対し左方向に１ＳＴＥＰ回転するための信号が送信される（Ｓ３００）。すなわち、逆回転の開始となり、ステップカウンタが更新される（Ｓ３０３）。本実施の形態では今までのステップカウンタの値に対し１を加える。
【００９５】
次に、原点通過フラグが”０”か否かが判断される（Ｓ３０６）。原点通過フラグが”０”であるとすると（Ｓ３０６：Ｙ）、次に、ステップカウンタが第３の閾値ｚを越えたか否かが判断される（Ｓ３０９）。本実施の形態ではｚは２５１である。
【００９６】
第３の閾値ｚを越えていないと判断されると（Ｓ３０９）、原点センサフラグが”１”か否かが判断される（Ｓ３１２）。
【００９７】
原点センサフラグが”０”であるとすると、左回転処理が繰り返され、それに伴いステッピングモータ２０２が１ＳＴＥＰずつ左回転していく。
【００９８】
ここで、ステッピングモータ２０２が最も右に回転した状態、すなわち、振り分け手段２０１が最も右に傾いた状態から、スリット２１５までの回転角よりも、ステップカウンタの第３の閾値ｚにより規制される回転角を大きく設定すると、通常の状態では、ステップカウンタの値が第３の閾値ｚを越えるよりも前に、スリット２１５が原点センサ２０５を通過して原点センサフラグが”１”となり、ステップカウンタが初期状態、すなわち”０”に戻され（Ｓ３１５）、原点通過フラグが”１”に設定（Ｓ３１８）されることとなる。
【００９９】
従って、原点センサ２０５が透過状態と判断されることによって、ステップカウンタが初期状態（本実施の形態では０）になるため、遊技球の衝突などによりステップカウンタの値と振り分け手段２０１の揺動角とがずれた場合でも、上記処理によりそのずれを解消することが可能となる。
【０１００】
また、本実施形態の場合、原点センサ２０５が故障した場合でも、以降の処理が継続されるように制御されている。
【０１０１】
＜４＞
原点通過フラグが”１”、すなわち、振り分け手段２０１が水平な状態となると、続いて、左回転処理が行われるが、今度は、原点通過フラグの判断（Ｓ３０６）においてＮｏと判断されるため、ステップカウンタの値が第４の閾値ｗを越えたか否かが判断される（Ｓ３２４）。本実施の形態ではｗは２３９である。
【０１０２】
第４の閾値ｗを越えていないと判断されると（Ｓ３２４：Ｎ）、位置センサフラグが”１”か否かが判断される（Ｓ３２７）。
【０１０３】
位置センサフラグが”０”であるとすると（Ｓ３２７：Ｎ）、左回転処理が繰り返され、それに伴いステッピングモータ２０２が１ＳＴＥＰずつ左回転していく。
【０１０４】
ここで、振り分け手段２０１が原点にある状態から、位置センサ２０４が遮蔽されるまで回転角よりも、ステップカウンタの第４の閾値ｗにより規制される回転角を大きく設定すると、通常の状態では、ステップカウンタの値が第４の閾値ｗを越えるよりも前に、揺動規制板２０３が位置センサ２０４を遮蔽して位置センサフラグが”１”となり、ステップカウンタが初期状態、すなわち”０”に戻され（Ｓ３３０）、原点通過フラグが”１”に設定（Ｓ３３３）され、回転方向フラグが”０”に設定される（Ｓ３３６）こととなる。
【０１０５】
従って、位置センサ２０４が遮蔽されたと判断されることによって、ステップカウンタが初期状態（本実施の形態では０）になるため、遊技球の衝突などによりステップカウンタの値と振り分け手段２０１の揺動角とがずれた場合でも、上記処理によりそのずれを解消することが可能となる。
【０１０６】
以上により左回転が終了し、メインルーチンを通過して右回転処理ルーチンが開始される。
【０１０７】
また、位置センサ２０４が故障した異常状態の場合、位置センサ２０４が遮蔽されたと判断されつづける。つまり、故障状態の位置センサ２０４においては、遮蔽されているか否かにかかわらず常に正常なら遮蔽されていると認識される信号レベルと同レベルの信号が位置検出部３０１により位置センサ２０４から取得されることになる。従って、位置センサフラグが”１”のままとなるため、強制的にステップカウンタの値が初期状態である０に戻され（Ｓ３３０）、原点通過フラグが”１”に設定され（Ｓ３３３）、回転方向フラグが”０”に設定されて次の制御に移行する。
【０１０８】
＜５＞
右回転処理のルーチンが開始されると、ステッピングモータ２０２に対し右方向に１ＳＴＥＰ回転するための信号が送信される（Ｓ２００）。これにより、ステッピングモータ２０２は、右方向に回転する。次に、ステップカウンタを更新する（Ｓ２０３）。
【０１０９】
次に、原点通過フラグが”０”か否かが判断される（Ｓ２０６）。原点通過フラグは現段階で”０”であるので（Ｓ２０６：Ｙ）、次に、ステップカウンタが第４の閾値ｖより大きいか否かが判断される（Ｓ２３６）。
【０１１０】
ここで、本実施の形態の場合ｖは、２５１に設定されており、通常の状態においてはステップカウンタが第４の閾値ｖを越えるよりも先に原点センサフラグが”１”（Ｓ２３９：Ｙ）、すなわち、原点センサ２０５が透過状態となる値である。
【０１１１】
そして、原点センサフラグが”１”（Ｓ２３９：Ｙ）となれば、ステップカウンタの値を０に設定し（Ｓ２４２）、原点通過フラグを”１”に設定する（Ｓ２４５）。
【０１１２】
以上により、原点センサ２０５が透過状態と判断されることによって、ステップカウンタが初期状態（本実施の形態では０）になるため、遊技球の衝突などによりステップカウンタの値と振り分け手段２０１の揺動角とがずれた場合でも、上記処理によりそのずれを解消することが可能となる。
【０１１３】
また、本実施形態の場合、振り分け手段２０１の揺動角とステップカウンタの値との間に生じるずれを解消する機会が、振り分け手段２０１が１往復する間に、原点センサ２０５によって２回、位置センサ２０４によって２回の合計４回存在する。これにより、通常の状態においては、きめ細かにずれを修正しつつけるため、遊技球の衝突が頻繁に起こっても、振り分け手段２０１を所望の動作で動かし続けることができる。
【０１１４】
さらに、位置センサ２０４が故障したり故意に破壊されたような場合、遊技者にとって有利な状態、すなわち、振り分け手段２０１が原点（水平な状態）から左に傾いている状態とすることなくステッピングモータ２０２の正転逆転、すなわち振り分け手段２０１の揺動が維持される。
【０１１５】
なお、位置検出手段として切欠きを備えた円板と光の透過と遮蔽とを検出することのできるセンサを用い、所定の位置に到達したか否かのみを検出したが、センサとしてはマイクロスイッチなど特に限定されるものではなく、さらには、ロータリーエンコーダを用いて揺動角自体を検出するものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明はパチンコ機に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の実施の形態におけるパチンコ機の斜視図。
【図２】制御盤を示す平面図。
【図３】振り分け装置を示す斜視図。
【図４】位置検出手段をステッピングモータ側から示す平面図。
【図５】振り分け装置を遊技盤に固定するための基体を示す平面図。
【図６】パチンコ機の機能構成の一部を振り分け装置と共に示すブロック図。
【図７】振り分け手段と一体に動く揺動規制板の揺動状態を概略的に示す図。
【図８】ステッピングモータの制御のためのメインフローを示すフローチャート。
【図９】右回転処理のフローを示すフローチャート。
【図１０】左回転処理のフローを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１１８】
１００…パチンコ機、２００…振り分け装置、２０１…振り分け手段、２０２…ステッピングモータ、２０３…揺動規制板、２０４…位置センサ、２０５…原点センサ、２１０…位置検出手段、２１４…切欠き部、２１５…スリット、３０１…位置検出部、３０２…原点検出部、３０３…モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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