(57)【要約】【課題】カメラの動作を駆動するカメラ駆動装置において、例えば、省スペースで高減速比を実現する。【解決手段】カメラの動作を駆動するカメラ駆動装置において、３段のベルト（タイミングベルト）３、４、５と、１段目のベルト３を回転させることで前記３段のベルト３、４、５を回転させるモータ１と、を備え、最終段である３段目のベルト５の回転軸２の回転動力により前記カメラの動作を駆動する。これにより、カメラの動作を駆動するカメラ駆動装置において、例えば、省スペースで高減速比を実現することを可能とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの動作を駆動するカメラ駆動装置において、
３段のベルトと、
１段目のベルトを回転させることで前記３段のベルトを回転させるモータと、を備え、
最終段である３段目のベルトの回転軸の回転動力により前記カメラの動作を駆動する、
ことを特徴とするカメラ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ駆動装置に関し、特に、駆動機構として３段のベルトを使用することにより、省スペースで高減速比を実現したカメラ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、監視用の画像を撮像する目的などで使用される雲台カメラのシステムでは、雲台カメラを駆動する駆動装置（雲台カメラ駆動装置）が備えられている。
高倍率レンズ搭載のカメラモジュールを用いた低コスト版で小型の雲台カメラの実現を目的とした場合には、駆動機構のバックラッシなどの影響により雲台カメラ旋回時の停止精度及び静止精度が大きく（悪く）なると、雲台カメラがプリセット動作を行うたびに監視対象物に対してカメラ画面のずれが生じ、また、風などの外乱により画面が揺れてしまうなどといった問題が生じる。
一例として、タイミングベルト駆動を行う構成では、バックラッシを低減することができるが、減速比を大きくするために原動プーリと従動プーリとの比を大きくする必要があるため、省スペースでの実装が困難である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のように、従来の雲台カメラ駆動装置では、省スペースで高減速比を実現することができる駆動機構の開発が要求されていた。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、省スペースで高減速比を実現することができるカメラ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明に係るカメラ駆動装置では、次のような構成により、カメラの動作を駆動する。
すなわち、３段のベルトを備え、モータにより１段目のベルトを回転させることで前記３段のベルトを回転させ、そして、最終段である３段目のベルトの回転軸（最終段の回転軸）の回転動力により前記カメラの動作を駆動する。
従って、３段のベルトの構成を用いることにより、例えば、省スペースで高減速比を実現することを可能とすることができる。
なお、ベルトとしては、種々なものが用いられてもよく、一例として、タイミングベルトを用いることができる。
【発明の効果】
【０００５】
以上説明したように、本発明によると、駆動装置において、３段のベルトの構成を用いることにより、例えば、省スペースで高減速比を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
本例では、雲台カメラの駆動機構について説明する。
図１には、本例の雲台カメラ駆動装置に備えられた駆動機構の構成例として、斜視した外観例を示してある。
図２には、図１に示される駆動機構を側面から見た外観例を示してある。
本例の駆動機構は、主に、モータ１と、出力軸（回転軸）２と、１段目のタイミングベルト３と、２段目のタイミングベルト４と、３段目のタイミングベルト５を有している。
なお、図６（ａ）には３段のタイミングベルト３〜５の部分を斜視した構成例を示してあり、図６（ｂ）には３段のタイミングベルト３〜５の部分を上から見た構成例を示してある。
【０００７】
本例の駆動機構では、モータ１により１段目のタイミングベルト３を回転させることで、１段目のタイミングベルト３の回転の動力が２段目のタイミングベルト４に伝えられて２段目のタイミングベルト４が回転し、２段目のタイミングベルト４の回転の動力が３段目のタイミングベルト５に伝えられて３段目のタイミングベルト５が回転し、これにより３段目のタイミングベルト５の出力軸２が回転して、カメラのパンやチルトといった動作を駆動させることができる。
【０００８】
ここで、本例では、タイミングベルトの回転軸に対して、タイミングベルトを上下交互に実装した構造とした。具体的には、１段目のタイミングベルト３と２段目のタイミングベルト４に共通な回転軸では、１段目のタイミングベルト３の方が上側となっており、２段目のタイミングベルト４の方が下側となっている。また、２段目のタイミングベルト４と３段目のタイミングベルト５に共通な回転軸では、２段目のタイミングベルト４の方が下側となっており、３段目のタイミングベルト５の方が上側となっている。
また、本例では、駆動モータ（モータ１）の位置をできるだけチルト側（或いは、パン側）から離すことで、チルト軸（或いは、パン軸）の位置を低くすることができる構造とした。
【０００９】
また、本例では、モータ軸プーリのかみ合い率を上げ且つ小型化を実現するために、１段目のタイミングベルト３及び２段目のタイミングベルト４については、ベルト幅を４ｍｍとし、歯ピッチを２ＧＴ（２mmピッチ）タイプとし、最終段（３段目）の伝達トルクを上げるために、３段目のタイミングベルト５については、ベルト幅を９ｍｍとし、歯ピッチを３ＧＴ（３mmピッチ）タイプとしてある。
【００１０】
図３には、エンコーダ６を実装した駆動機構を斜視した外観例を示してある。
このように、本例では、停止精度や静止精度をより向上させるために、出力軸２にエンコーダ６を取り付けることを可能とした。
【００１１】
図４には、雲台カメラ駆動機構の内部の構成例として、側面から見た例を示してある。
図５には、図４に示される雲台カメラ駆動機構の内部を斜視した例を示してある。
本例では、図１及び図２に示されるような駆動機構の１つがカメラ１１のパンの動作を駆動させるために設けられており、その駆動機構の出力軸２がパン軸８として用いられており、その駆動機構のモータ１がパンモータ９として用いられている。また、図１及び図２に示されるような駆動機構の他の１つがカメラ１１のチルトの動作を駆動させるために設けられており、その駆動機構の出力軸２がチルト軸７として用いられており、その駆動機構のモータ１がチルトモータ１０として用いられている。
本例では、使用する駆動部品やレイアウトをパンとチルトとで共通として、組み立てに共通性を持たせることで、組立時間の低減を実現している。
【００１２】
以上のように、本例の雲台カメラ減速機構では、バックラッシを低減した機構（バックラッシレス機構）であり且つ高減速比及び低コストを図る駆動機構として、タイミングベルト３、４、５を使用する構成とし、また、省スペース且つ高減速比を確保するために、３段のタイミングベルト３、４、５を使用する構成とし且つ省スペース実装を行った。本例では、３本のタイミングベルト３、４、５を上下交互にレイアウトすることで、タイミングベルト同士が干渉せず、省スペースに実装することができる。
【００１３】
また、本例では、より高い停止精度及び静止精度を実現し、例えば外部からの大きな負荷により位置ずれした場合にフィードバック制御を行うために、出力軸（回転軸）２にエンコーダ６を実装した。
また、本例では、パン軸８及びチルト軸７の駆動機構を共通化することにより、部品種類の低減による低コスト化や、限られた筐体内に実装するための駆動機構のレイアウトを実現した。
【００１４】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。例えば、本発明に係る３段ベルトの駆動機構をカメラ以外の機器を動作させるために適用することも可能である。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係る駆動機構の構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る駆動機構の構成例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係るエンコーダを実装した駆動機構の構成例を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る雲台カメラ駆動機構の内部の構成例を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る雲台カメラ駆動機構の内部の構成例を示す図である。
【図６】本発明の一実施例に係る駆動機構の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００１６】
１・・モータ、  ２・・出力軸（回転軸）、  ３・・タイミングベルト（１段目）、  ４・・タイミングベルト（２段目）、  ５・・タイミングベルト（３段目）、  ６・・エンコーダ、  ７・・チルト軸、  ８・・パン軸、  ９・・パンモータ、  １０・・チルトモータ、  １１・・カメラ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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