(57)【要約】【課題】上面整畦体の側面整畦体に対する着脱作業が容易な畦塗り機を提供する。【解決手段】畦塗り機は、旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理体及び盛られた土を切り崩された旧畦上に回転しながら塗り付けて成形する整畦体５０を備える。整畦体５０は、旧畦の側面を成形する円錐状の側面整畦体６０と旧畦の上面を成形する円筒状の上面整畦体５１を有する。上面整畦体５１は、着脱シリンダ７４の伸縮によって先端側が上下方向に回動する支持部材７０を介して支持され、側面整畦体６０と連結して旧畦の上面を成形する作業位置Ｐｓと、側面整畦体６０のみで旧畦の側面を成形するときにこの側面に接触しない位置に退く非作業位置Ｐｎとの間で移動可能である。着脱シリンダ７４は走行機体に設けられた操作スイッチからの操作によって遠隔操作が可能である。【選択図】図３
2008237060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着され、該走行機体からの動力を受けて駆動し、旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理体及び盛られた土を切り崩された旧畦上に回転しながら塗り付けて成形する整畦体を備えた畦塗り機において、
前記整畦体は、前記旧畦の側面を成形する側面整畦体と前記旧畦の上面を成形する上面整畦体を有し、
前記上面整畦体は、前記旧畦の上面を成形する作業位置と、前記側面整畦体のみで前記旧畦の側面を成形するときに該旧畦の側面に接触しない位置に退く非作業位置に位置変更可能に設けられることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記上面整畦体は、前記作業位置に移動すると、クラッチを介して前記側面整畦体から動力が伝達されることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記上面整畦体は、前記作業位置から非作業位置側へ移動すると前記クラッチの係合が解除されて前記側面整畦体からの動力伝達が遮断されることを特徴とする請求項２に記載の畦塗り機。
【請求項４】
前記上面整畦体は、アクチュエータによって移動し、
該アクチュエータは、遠隔操作手段によって作動することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項５】
前記側面整畦体及び前記上面整畦体の少なくともいずれかが交換可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理体と、盛られた土を切り崩された旧畦上に回転しながら塗り付けて成形する整畦体とを備えた畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の畦塗り機の整畦体８０は、例えば、特許文献１に記載されており、図５（断面図）に示すように、旧畦の側面を成形する円錐形状の側面整畦体８１（文献では側面塗り部）と旧畦の上面を成形する円柱状の上面整畦体８２（文献では上面塗り部）を有し、上面整畦体８２は側面整畦体８１の頂部内側に取り付けられたボルト等の締結手段８４を介して着脱可能に固着される構成が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特許２９７２５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来の整畦体は、旧畦の側面の長さが短い場合には、側面整畦体によって旧畦側面を成形するとともに、上面整畦体によって旧畦上面を成形することができるが、旧畦の側面の長さが長くなると、上面整畦体が旧畦の側面に接触して整畦作業ができなくなる。このため、従来の整畦体では、旧畦の側面長さが長いときには、上面整畦体を側面整畦体から取り外して、側面整畦体のみによる旧畦の側面成形が行われていたが、上面整畦体を側面整畦体から取り外すには、上面整畦体を側面整畦体に接続する複数のボルトを取り外す必要がある。これらのボルトは上面整畦体及び側面整畦体の内部に配設されているので、これらのボルトを外すための脱着作業は手間が掛かって煩わしいという問題があった。また上面整畦体を側面整畦体に装着する場合も同様の問題があった。
【０００５】
さらに上面整畦体を側面整畦体から脱着し、また上面整畦体を側面整畦体に装着する場合には、トラクタ等の走行機体に搭乗している作業者が、走行機体の走行を一旦停止して走行機体から降りて上面整畦体の着脱作業を行う場合があり、このような場合には、整畦作業が長い時間中断して整畦作業の作業効率が低下するという問題が発生した。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、上面整畦体の側面整畦体に対する着脱作業が容易であり、整畦作業の作業効率の低下を抑制可能な畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、走行機体に装着され、該走行機体からの動力を受けて駆動し、旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理体及び盛られた土を切り崩された旧畦上に回転しながら塗り付けて成形する整畦体を備えた畦塗り機において、整畦体は、旧畦の側面を成形する側面整畦体と旧畦の上面を成形する上面整畦体を有し、上面整畦体は、旧畦の上面を成形する作業位置と、側面整畦体のみで旧畦の側面を成形するときに該旧畦の側面に接触しない位置に退く非作業位置に位置変更可能に設けられることを特徴とする。
【０００８】
この特徴によれば、上面整畦体は、旧畦の上面を成形する作業位置と、側面整畦体のみで旧畦の側面を成形するときに該旧畦の側面に接触しない位置に退く非作業位置に位置変更可能に設けられることにより、上面整畦体を回動させるだけで、上面整畦体を作業位置及び非作業位置に移動させることができ、上面整畦体の側面整畦体に対する着脱作業を容易にすることができる。従って、上面整畦体の着脱作業に要する時間が短縮化されて、整畦作業の作業効率の低下を抑えることができる。
【０００９】
また特徴の一つは、上面整畦体が、作業位置に移動すると、クラッチ（例えば、実施形態における駆動側クラッチ４６，従動側クラッチ６４）を介して側面整畦体から動力が伝達されることを特徴とする。
【００１０】
この特徴によれば、上面整畦体が作業位置に移動すると、クラッチを介して側面整畦体から動力が伝達されることにより、上面整畦体を作業位置に移動させるだけで、側面整畦体からの動力が上面整畦体に伝達可能になるので、動力伝達を接続する作業の自動化が可能となり、上面整畦体の側面整畦体に対する連結作業の作業性を向上することができる。
【００１１】
また特徴の一つは、上面整畦体が、作業位置から非作業位置側へ移動するとクラッチの係合が解除されて側面整畦体からの動力伝達が遮断されることを特徴とする。
【００１２】
この特徴によれば、上面整畦体が作業位置から非作業位置側へ移動すると、クラッチの係合が解除されて側面整畦体からの動力伝達が遮断されることにより、上面整畦体を非作業位置に移動させるだけで、側面整畦体から上面整畦体への動力伝達を遮断することができるので、動力伝達を遮断する作業の自動化が可能となり、上面整畦体の側面整畦体に対する脱着作業の作業性を向上することができる。
【００１３】
また特徴の一つは、上面整畦体はアクチュエータ（例えば、実施形態における着脱シリンダ７４）によって移動し、該アクチュエータは、遠隔操作手段によって作動することを特徴とする。
【００１４】
この特徴によれば、上面整畦体はアクチュエータによって移動することで、側面整畦体に対する上面整畦体の着脱作業をより容易にすることができる。またアクチュエータを遠隔操作手段によって作動させることで、アクチュエータの作動をトラクタ等の走行機体に搭乗している作業者が走行機体から降りずに行うことができ、整畦作業の中断時間を短縮化して整畦作業の作業効率の低下を抑制することができる。
【００１５】
また特徴の一つは、側面整畦体及び上面整畦体の少なくともいずれかが交換可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１６】
この特徴によれば、側面整畦体及び上面整畦体の少なくともいずれかを交換可能に取り付けることで、旧畦の側面及び上面を、常に仕上げ精度の高い畦面に形成可能な状態にすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係わる畦塗り機によれば、上記特徴を有することによって、上面整畦体の側面整畦体に対する着脱作業が容易であり、整畦作業の作業効率の低下が抑制可能な畦塗り機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係わる畦塗り機の好ましい実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。なお、説明の都合上、図１（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００１９】
畦塗り機１は、図１及び図２（側面図）に示すように、トラクタ等の走行機体９０の後部に取り付けられた３点リンク連結機構に装着される装着部１０と、装着部１０に取り付けられて走行機体９０の走行位置に対して側方にオフセットした位置に移動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に水平回動自在に取り付けられて畦塗り作業を行う作業部４０とを基本構成として備えている。
【００２０】
装着部１０は、ロアリンク連結部とトップリンク連結部を備えると共に、オフセット機構部２０が装着されるヒッチフレーム１１を備えている。また、装着部１０は、走行機体９０のＰＴＯ軸とユニバーサルジョイント等の伝動継手を介して接続される入力軸１３を備えており、この入力軸１３に伝達された動力をオフセット機構部２０の伝動機構に伝達するための伝動機構をヒッチフレーム１１内に備えている。
【００２１】
オフセット機構部２０は、前端側が装着部１０のヒッチフレーム１１に回動自在に支持され、後端側に作業部４０が取り付けられて、作業部４０を走行機体側方のオフセット位置に移動させて作業させるものであり、前端が装着部側に軸支され、後端が作業部側に軸支されたリンク部材２１と、作業部側に動力伝達する巻き掛け伝動手段を備えた伝動フレーム２３とを具備している。
【００２２】
伝動フレーム２３は前端部及び後端部に伝動軸２５，２６を垂設して、伝動軸２５の回りに伝動フレーム２３が回動可能に軸支され、伝動軸２６の回りに作業部４０が回動可能に軸支されている。そして、伝動フレーム２３とリンク部材２１を平行に配置し、ヒッチフレーム１１、伝動フレーム２３、リンク部材２１等によって平行リンク機構を形成して、オフセット機構部２０の左右揺動に対して作業部４０の方向が変化しない機構にしている。
【００２３】
作業部４０は、旧畦Ｕｋの一部を切り崩して土盛り作業を行う前処理体４１とこの前処理体４１によって前方に盛られた土を切り崩された旧畦Ｕｋ上に塗り付けて新畦Ｕｓを成形する整畦体５０とを備え、これらが支持ケース３０に取り付けられており、伝動軸２６に伝動された動力を前処理体４１と整畦体５０とに振り分ける伝動機構を備えている。
【００２４】
前処理体４１はロータリ爪を駆動軸に装着したロータリ耕耘型の前処理機構であり、旧畦Ｕｋの天場（上面）を削り取る天場処理機構４２が付加されている。なお、必要に応じて天場処理機構４２を取り除いてもよい。整畦体５０は、畦の上面を成形する上面整畦体５１と畦の側面を成形する側面整畦体６０とを有してなる。上面整畦体５１は円筒状のドラムであり、側面整畦体６０は円錐傘状のドラムである。なお、整畦体５０の構造及び取付構造については、後述する。
【００２５】
このように構成された畦塗り機１のオフセット機構部２０には、作業部４０の作業位置を調整するためのオフセットシリンダ２８が装備され、作業部４０には、作業部４０の作業方向を調整するための方向シリンダ３１が装備されている。これらのシリンダ２８，３１は、作業部４０の作業方向や作業部の位置を検出するセンサからの信号に応じて、作業部４０の位置及び作業方向の変化を調整して直線状の畦塗り作業を維持するようにコントローラ３３によって制御される。なお、オフセットシリンダ２８及び方向シリンダ３１は、油圧式又は電動式のシリンダで構成されている。
【００２６】
整畦体５０は、図３（ａ）（背面図）、図３（ｂ）（側面図）及び図４（背面図）に示すように、側面整畦体６０の拡開した側の端部外側に沿って前後方向に延びる支持ケース３０の後端部に接続されて支持され、支持ケース３０の前端部に前述した前処理体４１が支持されている。支持ケース３０の後端部には上方へ延びる連結ケース３５が設けられ、この連結ケース３５の上端部は伝動フレーム２３に設けられた図１に示す伝動軸２６と同軸上に配置されて回動自在に取り付けられている。そして、支持ケース３０の上方に配設された作業部フレーム３６及び方向保持フレーム３７間に前述した方向シリンダ３１が枢結されており、この方向シリンダ３１の伸縮によって、作業部全体が伝動軸２６の回転中心軸線を中心として回動するようになっている。
【００２７】
側面整畦体６０の内部には、側面整畦体６０の回転中心軸線に沿って延びて基端部が支持ケース３０の後端部に接続された連結軸ケース４４が設けられ、連結軸ケース４４内に支持ケース３０からの動力を受けて回転する連結軸４５が回転自在に支持されている。この連結軸４５の先端部は側面整畦体６０の頂部内側近傍に延び、連結軸４５の先端部に取り付けた駆動側クラッチ４６を側面整畦体６０の頂部にボルト等の締結手段を介して取り付けている。このため、連結軸４５が回転すると、側面整畦体６０の頂部を介して側面整畦体全体が回転するようになっている。連結軸４５の先端部に取り付けられた駆動側クラッチ４６は、側面整畦体６０の頂部から露出している。なお、側面整畦体６０の頂部に取り付けられたボルトを取り外すと、側面整畦体６０を連結軸４５から取り外すことができ、側面整畦体６０の交換が可能になる。
【００２８】
上面整畦体５１は、筒状本体部５２と、筒状本体部５２の内側に筒状本体部５２の長手方向に配設された複数の支持板５３とを有してなる。支持板５３の中央部には、筒状本体部５２の回転中心軸線と略同軸上に配置される連接軸５４にその軸方向に所定間隔を有して配設されたフランジ５４ａが通過可能な孔部５３ａが設けられている。上面整畦体５１の支持板５３は、孔部５３ａにフランジ部５４ａを通過させた後に上面整畦体５１を所定角度回動させて支持板５３とフランジ５４ａとの重なり合う部分にボルトを通してナットで締結することによってフランジ５４ａに取り付けられる。
【００２９】
連接軸５４の一側端部は上面整畦体５１から突出して後述する支持部材７０の先端部に設けられた軸受け部７５に回転自在に支持されている。連接軸５４の他側端部には、側面整畦体６０の駆動側クラッチ４６と係合可能な従動側クラッチ６４が取り付けられている。このため、従動側クラッチ６４が駆動側クラッチ４６と噛合って側面整畦体６０からの動力が連接軸５４に伝達されると、上面整畦体５１は側面整畦体６０とともに回転する。
【００３０】
上面整畦体５１は、側面整畦体６０の拡開した側の端部から延出する連結軸ケース４４に基端部が接続されて先端側が側面整畦体６０の上部外側を廻って側面整畦体６０の縮小した側の頂部上方位置に延びる第１支持部材７１と、第１支持部材７１の先端部に上下方向に回動自在に取り付けられた第２支持部材７２とからなる支持部材７０によって支持されている。第２支持部材７２は、上面整畦体５１の上方位置であって上面整畦体５１の側面に沿って延びて上面整畦体５１の端部外側を廻って延びて先端部に連接軸５４を回転自在に支持する玉軸受け７５ａを装備した軸受け部７５を設けている。この軸受け部７５に連接軸５４の先端部が回転自在に支持されている。
【００３１】
第１支持部材７１の先端側上部には着脱シリンダ７４が第１支持部材７１の先端側に沿って取り付けられ、そのロッド側先端部が第２支持部材７２の基端部に枢結されている。着脱シリンダ７４が所定の伸長量を有して延びると、第２支持部材７２が下方へ回動して上面整畦体５１が略水平方向に延びた状態になって一対のクラッチ４６，６４が噛み合って、上面整畦体５１によって旧畦の上面の成形が可能な作業位置Ｐｓに上面整畦体５１が移動する。また着脱シリンダ７４が略全縮状態になると、第２支持部材７２が上方へ回動して一対のクラッチ４６，６４の係合が解除され、上面整畦体５１が略垂直方向に延びた状態となって、側面整畦体６０のみで旧畦の側面を成形するときに旧畦の側面に接触しない位置に退く非作業位置Ｐｎに上面整畦体５１が移動する。即ち、上面整畦体５１は、作業位置Ｐｓと非作業位置Ｐｎとの間を移動可能である。
【００３２】
着脱シリンダ７４は、図１に示すコントローラ３３を介して走行機体９０の運転席周辺に設置された操作スイッチ３４の操作に応じて伸縮が可能になっている。即ち、着脱シリンダ７４は、操作スイッチ３４及びコントローラ３３からなる遠隔操作手段３２によって操作可能である。着脱シリンダ７４は、油圧式又は電動式のシリンダで構成される。なお、操作スイッチ３４は、走行機体９０に搭乗した作業者の手が届く範囲であれば、畦塗り機１側に設けてもよい。
【００３３】
このように構成された畦塗り機１によって高さの低い旧畦（例えば、高さが約３０ｃｍ以下の旧畦）を畦塗り作業を行う場合には、図１を更に追加して説明すると、走行機体９０に畦塗り機１を装着し、走行機体９０に搭乗している作業者が操作スイッチ３４を操作して、上面整畦体５１を側面整畦体６０に連結した作業位置Ｐｓに移動させる。上面整畦体５１が側面整畦体６０に連結されると、一対のクラッチ４６，６４が噛み合った状態となって側面整畦体６０からの動力が上面整畦体５１に伝達可能な状態になる。そして、畦塗り機１に動力を伝達し、畦塗り機１を旧畦Ｕｋの所定位置に設置する。そして、走行機体９０の前進走行に応じて畦塗り機１が前進すると、前処理体４１によって旧畦Ｕｋが切り崩されて土盛りが行われ、整畦体５０の側面整畦体６０及び上面整畦体５１によって盛られた土が切り崩された旧畦上に回転しながら塗り付けられて、側面及び上面が成形された新畦Ｕｓを形成することができる。
【００３４】
また畦塗り機１によって高さの高い旧畦（例えば、高さが約３０ｃｍ以上の旧畦）を畦塗り作業する場合には、走行機体９０に搭乗している作業者が操作スイッチを操作して、上面整畦体５１を側面整畦体６０から分離した非作業位置Ｐｎに移動させる。上面整畦体５１が非作業位置Ｐｎに移動すると、一対のクラッチ４６，６４の噛み合いが解除されて側面整畦体６０から上面整畦体５１への動力の伝達が遮断される。そして、畦塗り機１に動力を伝達し、畦塗り機１を旧畦Ｕｋの所定位置に設置する。このとき、上面整畦体５１は略垂直方向に延びて旧畦Ｕｋの側面Ｕｆから後退した位置にあるので、上面整畦体５１が旧畦Ｕｋの側面Ｕｆに接触することはない。このため、側面整畦体６０のみによる旧畦Ｕｋの畦塗り作業を行うことができる。そして、走行機体９０の前進走行に応じて畦塗り機１が前進すると、前処理体４１によって旧畦Ｕｋが切り崩されて土盛りが行われ、整畦体５０の側面整畦体６０によって盛られた土が切り崩された旧畦上に回転しながら塗り付けられて、側面が成形された新畦Ｕｓを形成することができる。
【００３５】
このように、上面整畦体５１は、旧畦Ｕｋの上面を成形する作業位置Ｐｓと、側面整畦体６０のみで旧畦Ｕｋの側面Ｕｆを成形するときに旧畦Ｕｋの側面Ｕｆに接触しない位置に退く非作業位置Ｐｎとの間で回動可能に設けられているので、上面整畦体５１を回動させるだけで、上面整畦体５１を作業位置Ｐｓ及び非作業位置Ｐｎに移動させることができ、上面整畦体５１の側面整畦体６０に対する着脱作業を容易にすることができる。従って、上面整畦体５１の着脱作業に要する時間が短縮化されて、整畦作業全体の作業効率の低下を抑えることができる。
【００３６】
また上面整畦体５１が作業位置Ｐｓに移動すると、一対のクラッチ４６，６４を介して側面整畦体６０から動力が伝達されるので、上面整畦体５１を作業位置Ｐｓに移動させるだけで、側面整畦体６０から上面整畦体５１への動力伝達を接続する作業を自動化することができる。このため、上面整畦体５１の側面整畦体６０に対する連結作業の作業性を向上することができる。
【００３７】
また、上面整畦体５１が作業位置Ｐｓから非作業位置Ｐｎ側へ移動すると、一対のクラッチ４６，６４の係合が解除されて側面整畦体６０からの動力伝達が遮断されるので、上面整畦体５１を非作業位置Ｐｎに移動させるだけで、側面整畦体６０から上面整畦体５１への動力伝達の遮断作業を自動化することができ、上面整畦体５１の側面整畦体６０に対する脱着作業の作業性を向上することができる。
【００３８】
また上面整畦体５１は着脱シリンダ７４によって移動するので、側面整畦体６０に対する上面整畦体５１の着脱作業を容易にすることができる。また着脱シリンダ７４をコントローラ３３及び操作スイッチ３４を介して作動可能であるので、着脱シリンダ７４の作動を走行機体９０に搭乗している作業者が走行機体９０から降りずに行うことができ、整畦作業の中断時間を短縮化して、整畦作業の作業効率の低下を抑制することができる。
【００３９】
さらに、上面整畦体５１は、連接軸５４のフランジ５４ａにボルト等の締結手段を介して着脱可能に取り付けられているので、ボルト等をフランジ５４ａから取り外すだけで、上面整畦体５１を取り外すことができる。このため、上面整畦体５１の交換が可能となり、成形される畦の上面を、常に仕上げ精度の高い畦面に形成することができる。
【００４０】
なお、前述した実施の形態では上面整畦体５１を上下方向に移動可能に設けた場合を示したが、上面整畦体５１が作業位置Ｐｓと非作業位置Ｐｎとの間を位置変更可能であれば、リンク機構やスライド機構を用いて上面整畦体５１を移動させるようにしてもよい。また、前述した実施の形態では、上面整畦体５１が連接軸５４のフランジ５４ａに対して着脱可能である場合を示したが、上面整畦体５１の支持板５３を連接軸５４に溶着して連接軸５４を上面整畦体５１の一部とし、連接軸５４を軸受け部７５に対して着脱することによって、上面整畦体５１の交換を可能にしてもよい。また、前述した実施の形態ではオフセット機構部２０の揺動や上面整畦体５１の回動を電動式又は油圧式のシリンダ２８，３１，７４で行う場合を示したが、手動によってオフセット機構部２０を揺動し、上面整畦体５１を回動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の平面図を示す。
【図２】この畦塗り機の右側面図を示す。
【図３】この畦塗り機に装備された整畦体を示し、同図（ａ）は整畦体の背面図であり、同図（ｂ）は整畦体の側面図である。
【図４】畦塗り機の背面図を示す。
【図５】従来の畦塗り機に装備された整畦体の断面図を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１  畦塗り機
３２  遠隔操作手段
４１  前処理体
４６  駆動側クラッチ（クラッチ）
５０  整畦体
５１  上面整畦体
６０  側面整畦体
６４  従動側クラッチ（クラッチ）
７４  着脱シリンダ（アクチュエータ）
９０  走行機体
Ｐｎ  非作業位置
Ｐｓ  作業位置
Ｕｋ  旧畦
【図１】
2008237060.tif 000003
【図２】
2008237060.tif 000004
【図３】
2008237060.tif 000005
【図４】
2008237060.tif 000006
【図５】
2008237060.tif 000007