(57)【要約】【課題】流体貯留手段内の流体を加圧する際に駆動される加圧手段の駆動負荷を低減させることができる流体噴射装置、及び流体噴射装置のクリーニング方法を提供する。【解決手段】インクを貯留するインクカートリッジと、該インクカートリッジからインク供給路を介して供給されたインクをノズルから噴射する記録ヘッドと、ノズルからインクを吸引可能な状態で記録ヘッドに当接するキャップと、キャップを記録ヘッドに当接させた状態で吸引力を発揮することにより記録ヘッドのノズルからインクを吸引してキャップ内に排出させる吸引ポンプと、インクカートリッジ内のインクを加圧するために駆動される複数の加圧ポンプ５６とを備えた。【選択図】図４
2008221749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を貯留する流体貯留手段と、
該流体貯留手段から供給された流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドと、
前記ノズルから流体を吸引可能な状態で前記流体噴射ヘッドに当接する流体受容手段と、
該流体受容手段を前記流体噴射ヘッドに当接させた状態で吸引力を発揮することにより前記流体噴射ヘッドの前記ノズルから流体を吸引して前記流体受容手段内に排出させる吸引手段と、
前記流体貯留手段内の流体を加圧するために駆動される複数の加圧手段と
を備えた流体噴射装置。
【請求項２】
流体を貯留する流体貯留手段と、
該流体貯留手段から流体供給路を介して供給された流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドと、
前記流体供給路の途中に設けられる開閉弁と、
前記ノズルから流体を吸引可能な状態で前記流体噴射ヘッドに当接する流体受容手段と、
該流体受容手段を前記流体噴射ヘッドに当接させた状態で吸引力を発揮することにより前記流体噴射ヘッドの前記ノズルから流体を吸引して前記流体受容手段内に排出させる吸引手段と、
前記流体貯留手段内の流体を加圧するために駆動される複数の加圧手段とを備え、
前記開閉弁を閉弁させた状態で前記流体供給路における前記開閉弁よりも下流側を前記吸引手段によって減圧させ、前記加圧手段の加圧力によって前記流体貯留手段から送出される流体の圧力が増圧された状態で前記開閉弁を開弁させることにより、前記流体供給路を介して供給された流体を前記流体噴射ヘッドから前記流体受容手段内に排出させるようにした流体噴射装置。
【請求項３】
前記流体貯留手段内の流体を加圧する際に前記各加圧手段のうち少なくとも一つが選択されるように前記各加圧手段の駆動態様を制御する制御手段をさらに備えた請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記流体貯留手段内の流体の残量を検出する残量検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記残量検出手段によって検出された流体の残量が少ないほど、前記各加圧手段のうち駆動させる加圧手段の数が多くなるように前記各加圧手段の駆動態様を制御する請求項３に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記流体貯留手段内を外部に連通させる場合に開弁する複数の開放弁をさらに備えた請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
少なくとも一つが選択駆動される複数の加圧手段の加圧力に基づき流体貯留手段から流体供給路を介して流体噴射ヘッド側へ導かれた流体を前記流体噴射ヘッドに形成されたノズルから吸引手段により吸引して排出させる流体噴射装置のクリーニング方法であって、
前記流体貯留手段内の流体の残量を検出する残量検出ステップと、
該残量検出ステップにて検出した流体の残量が少ないほど、前記各加圧手段のうち駆動させる加圧手段の数が多くなるように前記各加圧手段の駆動態様を設定する設定ステップと、
前記吸引手段を駆動させると共に前記設定ステップにて設定した駆動態様で前記各加圧手段のうち少なくとも一つを駆動させることにより、前記流体噴射ヘッドのノズルから流体を排出させる排出ステップと
を有する流体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項７】
少なくとも一つが選択駆動される複数の加圧手段の加圧力に基づき流体貯留手段から流体供給路を介して流体噴射ヘッド側へ導かれた流体を前記流体噴射ヘッドに形成されたノズルから吸引手段により吸引して排出させるに際し、前記流体供給路に設けられた開閉弁を閉弁した状態で前記流体供給路における前記開閉弁よりも下流側を前記吸引手段によって減圧させ、前記加圧手段の加圧力により前記流体貯留手段から送出される流体の圧力が増圧した状態で前記開閉弁を開弁させることにより、前記流体噴射ヘッドから流体を排出させる流体噴射装置のクリーニング方法であって、
前記流体貯留手段内の流体の残量を検出する残量検出ステップと、
該残量検出ステップにて検出した流体の残量が少ないほど、前記各加圧手段のうち駆動させる加圧手段の数が多くなるように前記各加圧手段の駆動態様を設定する設定ステップと、
前記吸引手段を駆動させると共に前記設定ステップにて設定した駆動態様で前記各加圧手段のうち少なくとも一つを駆動させることにより、前記流体噴射ヘッドのノズルから流体を排出させる排出ステップと
を有する流体噴射装置のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、及び流体噴射装置のクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）のノズルからターゲットに対してインク（流体）を噴射する流体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が知られている。このようなプリンタには、インクを貯留するインクカートリッジ（流体貯留手段）が着脱可能に装着され、このインクカートリッジからインク供給路（流体供給路）を介して供給されたインクを記録ヘッドが用紙（ターゲット）に噴射することにより印刷が実行されるようになっている。また、印刷時における記録ヘッドのインクの噴射不良を低減するために、こうしたプリンタでは、記録ヘッドのノズルから増粘したインクや気泡などを強制的に排出させる、いわゆるチョーククリーニング等の強力なクリーニングが実行されるようになっている。
【０００３】
このチョーククリーニングでは、インク供給路上に設けられたチョークバルブ（開閉弁）を閉弁し、記録ヘッドのノズル形成面側から吸引ポンプ（吸引手段）で吸引することにより記録ヘッド内に負圧を生じさせ、該記録ヘッド内に存在する気泡を膨張させる。そして、インクカートリッジ内を加圧させるために加圧ユニットに設けられた加圧ポンプ（加圧手段）を駆動させることにより、インク供給路上のチョークバルブを強制的に開弁し、インクカートリッジから記録ヘッド内にインクを一気に流入させる。その結果、記録ヘッドに形成された各ノズルから粘性の大きいインクや記録ヘッド内の膨張した気泡がインクと共に排出されるようになっている。
【０００４】
このようなチョーククリーニングにおいて、加圧ポンプを一定速度で駆動させた場合には、インクカートリッジ内に残留するインクの残量に応じて、記録ヘッドからのインクの排出量にばらつきが生じてしまうことがあった。すなわち、必要以上に記録ヘッドからインクが排出されてしまったり、インクの排出量不足に起因して各ノズルから粘性の大きいインクや記録ヘッド内の膨張した気泡を排出できなかったり（即ち、クリーニングが失敗したり）することがあった。
【０００５】
そこで、近時では、チョーククリーニングを実行する前までにインクカートリッジ内のインクの残量を検出し、検出したインクの残量に応じた駆動速度にて加圧ポンプを駆動させてチョーククリーニングを実行するプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のプリンタでは、インクカートリッジ内のインクの残量に応じて加圧ポンプの駆動速度を設定しているため、チョーククリーニングの実行時におけるチョークバルブの開弁タイミングのばらつきが抑制されるようになっている。そのため、一回のチョーククリーニングにて記録ヘッドから排出されるインクの排出量のばらつきが抑制される結果、インクの無駄な消費やクリーニングの失敗が抑制されるようになっていた。
【特許文献１】特開２００６−２１８８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のプリンタの加圧ユニットにおいて、加圧ポンプは１つのみ設けられている。そのため、インクカートリッジ内のインクの残量が少なくなった場合には、加圧ユニットに唯一設けられた加圧ポンプの駆動速度を速くさせることになる結果、加圧ポンプや該加圧ポンプを駆動させるためのモータに多大なる負荷がかかってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体貯留手段内の流体を加圧する際に駆動される加圧手段の駆動負荷を低減させることができる流体噴射装置、及び流体噴射装置のクリーニング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置は、流体を貯留する流体貯留手段と、該流体貯留手段から供給された流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドと、前記ノズルから流体を吸引可能な状態で前記流体噴射ヘッドに当接する流体受容手段と、該流体受容手段を前記流体噴射ヘッドに当接させた状態で吸引力を発揮することにより前記流体噴射ヘッドの前記ノズルから流体を吸引して前記流体受容手段内に排出させる吸引手段と、前記流体貯留手段内の流体を加圧するために駆動される複数の加圧手段とを備えた。
【０００９】
この発明によれば、流体貯留手段内の流体を加圧することにより流体供給路を介して流体噴射ヘッド側に流体を供給する場合には、各加圧手段を駆動させることができる。このため、流体貯留手段内の流体に所定の加圧力を付与させる場合は、加圧手段を一つだけ設けた流体噴射装置の場合に比して各加圧手段の駆動速度を遅くすることができる。したがって、流体貯留手段内の流体を加圧する際に駆動される加圧手段の駆動負荷を低減させることができる。
【００１０】
本発明の流体噴射装置は、流体を貯留する流体貯留手段と、該流体貯留手段から流体供給路を介して供給された流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドと、前記流体供給路の途中に設けられる開閉弁と、前記ノズルから流体を吸引可能な状態で前記流体噴射ヘッドに当接する流体受容手段と、該流体受容手段を前記流体噴射ヘッドに当接させた状態で吸引力を発揮することにより前記流体噴射ヘッドの前記ノズルから流体を吸引して前記流体受容手段内に排出させる吸引手段と、前記流体貯留手段内の流体を加圧するために駆動される複数の加圧手段とを備え、前記開閉弁を閉弁させた状態で前記流体供給路における前記開閉弁よりも下流側を前記吸引手段によって減圧させ、前記加圧手段の加圧力によって前記流体貯留手段から送出される流体の圧力が増圧された状態で前記開閉弁を開弁させることにより、前記流体供給路を介して供給された流体を前記流体噴射ヘッドから前記流体受容手段内に排出させるようにした。
【００１１】
この発明によれば、流体貯留手段内の流体を加圧することにより流体供給路を介して流体噴射ヘッド側に流体を供給する場合には、各加圧手段を駆動させることができる。このため、流体貯留手段内の流体に所定の加圧力を付与させる場合は、加圧手段を一つだけ設けた流体噴射装置の場合に比して各加圧手段の駆動速度を遅くすることができる。そのため、開閉弁が閉弁状態である場合において前記流体貯留手段から送出される流体の圧力を増圧させるときにおける各加圧手段の駆動負荷の増大を抑制できる。したがって、流体貯留手段内の流体を加圧する際に駆動される加圧手段の駆動負荷を低減させることができる。
【００１２】
本発明の流体噴射装置は、前記流体貯留手段内の流体を加圧する際に前記各加圧手段のうち少なくとも一つが選択されるように前記各加圧手段の駆動態様を制御する制御手段をさらに備えた。
【００１３】
この発明によれば、流体貯留手段内の流体を加圧することにより流体供給路を介して流体噴射ヘッド側に流体を供給する場合には複数ある加圧手段のうち少なくとも一つが選択駆動される。そのため、加圧手段が単一であれば、例えば流体貯留手段内の流体の残量に応じて単一の加圧手段の駆動速度を変更する必要があるところ、この発明においては駆動される加圧手段の数を変更することで対処でき、加圧手段の駆動速度を変更する必要がないので、加圧手段の駆動負荷の増大を抑制できる。
【００１４】
本発明の流体噴射装置は、前記流体貯留手段内の流体の残量を検出する残量検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記残量検出手段によって検出された流体の残量が少ないほど、前記各加圧手段のうち駆動させる加圧手段の数が多くなるように前記各加圧手段の駆動態様を制御する。
【００１５】
この発明によれば、流体貯留手段内の流体の残量が少ない場合には、駆動される加圧手段の数が多くなる一方で、流体貯留手段内の流体の残量が多い場合には、駆動される加圧手段の数が少なくなる。そのため、流体貯留手段内の流体の残量に応じた加圧力が、各加圧手段の駆動速度を変更させることなく的確に付与される。
【００１６】
本発明の流体噴射装置は、前記流体貯留手段内を外部に連通させる場合に開弁する複数の開放弁をさらに備えた。
一般に、流体貯留手段を流体噴射装置から取り外す場合には、このときに流体貯留手段と流体供給路との接続部分から流体が溢出することを抑制するために、流体貯留手段内を大気に開放して減圧させる必要があるが、そうした大気開放弁が一つしかないと、大気圧まで減圧させるのに時間がかかってしまう。そこで、本発明では、開放弁を複数設けたことにより、流体貯留手段内の圧力を、開放弁が１つしか設けられていない場合に比して速やかに大気圧まで減圧させることができ、速やかな流体貯留手段の取り外しに貢献できる。
【００１７】
本発明の流体噴射装置のクリーニング方法は、少なくとも一つが選択駆動される複数の加圧手段の加圧力に基づき流体貯留手段から流体供給路を介して流体噴射ヘッド側へ導かれた流体を前記流体噴射ヘッドに形成されたノズルから吸引手段により吸引して排出させる流体噴射装置のクリーニング方法であって、前記流体貯留手段内の流体の残量を検出する残量検出ステップと、該残量検出ステップにて検出した流体の残量が少ないほど、前記各加圧手段のうち駆動させる加圧手段の数が多くなるように前記各加圧手段の駆動態様を設定する設定ステップと、前記吸引手段を駆動させると共に前記設定ステップにて設定した駆動態様で前記各加圧手段のうち少なくとも一つを駆動させることにより、前記流体噴射ヘッドのノズルから流体を排出させる排出ステップとを有する。
【００１８】
この発明によれば、流体貯留手段内の流体を加圧することにより流体供給路を介して流体噴射ヘッド側に流体を供給する場合には複数ある加圧手段のうち少なくとも一つが選択駆動される。そのため、クリーニング時において、流体貯留手段内の流体の残量に応じて各加圧手段の駆動速度を変更する必要がなく、加圧手段の駆動負荷の増大を抑制できる。したがって、流体貯留手段内の流体を加圧する際に駆動される加圧手段の駆動負荷を低減させることができる。
【００１９】
本発明の流体噴射装置のクリーニング方法は、少なくとも一つが選択駆動される複数の加圧手段の加圧力に基づき流体貯留手段から流体供給路を介して流体噴射ヘッド側へ導かれた流体を前記流体噴射ヘッドに形成されたノズルから吸引手段により吸引して排出させるに際し、前記流体供給路に設けられた開閉弁を閉弁した状態で前記流体供給路における前記開閉弁よりも下流側を前記吸引手段によって減圧させ、前記加圧手段の加圧力により前記流体貯留手段から送出される流体の圧力が増圧した状態で前記開閉弁を開弁させることにより、前記流体噴射ヘッドから流体を排出させる流体噴射装置のクリーニング方法であって、前記流体貯留手段内の流体の残量を検出する残量検出ステップと、該残量検出ステップにて検出した流体の残量が少ないほど、前記各加圧手段のうち駆動させる加圧手段の数が多くなるように前記各加圧手段の駆動態様を設定する設定ステップと、前記吸引手段を駆動させると共に前記設定ステップにて設定した駆動態様で前記各加圧手段のうち少なくとも一つを駆動させることにより、前記流体噴射ヘッドのノズルから流体を排出させる排出ステップとを有する。
【００２０】
この発明によれば、流体貯留手段内の流体を加圧することにより流体供給路を介して流体噴射ヘッド側に流体を供給する場合には複数ある加圧手段のうち少なくとも一つが選択駆動される。そのため、いわゆるチョーククリーニング時において、流体貯留手段内の流体の残量に応じて各加圧手段の駆動速度を変更する必要がなく、閉弁状態にある開閉弁を開弁させるために流体を流体貯留手段から流体供給路に送出する場合における加圧手段の駆動負荷の増大を抑制できる。したがって、流体貯留手段内の流体を加圧する際に駆動される加圧手段の駆動負荷を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の流体噴射装置、及び流体噴射装置のクリーニング方法を具体化した一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、図１に矢印で示す前後方向（副走査方向）及び左右方向（主走査方向）、並びに上下方向（重力方向）をそれぞれ示すものとする。
【００２２】
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、平面視矩形状をなすフレーム１２を備えている。このフレーム１２内には、プラテン１３が左右方向に沿って延びるように架設され、該プラテン１３上には、図示しない紙送り機構によりターゲットとしての用紙Ｐが前後方向に沿って給送されるようになっている。また、フレーム１２内には、プラテン１３の長手方向（左右方向）と平行に棒状のガイド軸１４が架設されている。
【００２３】
このガイド軸１４には、キャリッジ１５が、該ガイド軸１４の軸線方向（左右方向）への往復移動可能な状態で支持されている。キャリッジ１５は、フレーム１２の後壁内面に設けられた一対のプーリ１６ａ間に張設された無端状のタイミングベルト１６を介してフレーム１２の背面に設けられたキャリッジモータ１７に連結されている。
【００２４】
キャリッジ１５のプラテン１３に対向する下面側には、流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１８が搭載されている。また、キャリッジ１５上には、一時貯留した流体としてのインクを記録ヘッド１８に供給する複数（本実施形態では４つ）のバルブユニット１９が設けられている。また、記録ヘッド１８の下面は、図２に示すように、複数のノズル２０（図２では１つのみ図示）が開口するノズル形成面１８ａとされている。そして、各ノズル２０（具体的には、各ノズル２０の開口（「ノズル開口」ともいう。）からプラテン１３上に給送された用紙Ｐにインク滴が噴射されることにより、印刷が行われるようになっている。
【００２５】
フレーム１２内の右端部には、図１に示すように、カートリッジホルダ２１が設けられ、該カートリッジホルダ２１には、流体貯留手段としてのインクカートリッジ２２が着脱可能に複数個（本実施形態では４個）装着されている。各インクカートリッジ２２は、図２に示すように、矩形箱状のケース２３をそれぞれ備え、該各ケース２３の外側面には、インクカートリッジ２２がカートリッジホルダ２１に装着された場合に制御装置６０（図５参照）に電気的に接続されるＩＣチップ２４がそれぞれ設けられている。なお、これら各ＩＣチップ２４には、不揮発性メモリがそれぞれ内蔵され、該各不揮発性メモリに記憶されている情報は、制御装置６０からの制御情報に基づき書き換え可能とされている。
【００２６】
また、各ケース２３内には、可撓性のフィルムからなる袋状のインクパック２５がそれぞれ収容されており、該各インクパック２５内には、インクカートリッジ２２毎に色の異なるインクが充填されている。そして、各インクカートリッジ２２は、カートリッジホルダ２１に装着された場合には、インク供給路（液体供給路）２６を構成するインクチューブ２６Ａの上流端に接続されることにより、該インクチューブ２６Ａを介してキャリッジ１５上の各バルブユニット１９とそれぞれ接続されるようになっている。
【００２７】
また、図１及び図２に示すように、キャリッジ１５上には、インクチューブ２６Ａ毎に対応して、該インクチューブ２６Ａ内をインクカートリッジ２２とバルブユニット１９との間の途中位置において開閉する開閉弁としてのチョークバルブ４７がそれぞれ設けられている。これらのチョークバルブ４７は、インクチューブ２６Ａ内におけるチョークバルブ４７よりも上流側のインクの圧力と、インクチューブ２６Ａ内におけるチョークバルブ４７よりも下流側のインクの圧力との差圧によって開閉されるようになっている。
【００２８】
また、図１に示すように、フレーム１２の右端部においてカートリッジホルダ２１の上側には、加圧ユニット２７が搭載されている。この加圧ユニット２７は、空気供給路２８を介して加圧気体としての加圧空気をインクカートリッジ２２内に圧送する装置である。
【００２９】
空気供給路２８は、各インクカートリッジ２２よりも上流側（即ち、加圧ユニット２７側）に配設された分配器２９を境にインクカートリッジ２２の個数と同数（本実施形態では４つ）に分岐されている。そして、分岐された各空気供給路２８は、それぞれの先端（下流端）が各々対応するインクカートリッジ２２に接続され、そのインクカートリッジ２２のケース２３内に連通している。したがって、加圧ユニット２７が駆動した場合には、加圧ユニット２７から圧送された加圧空気が空気供給路２８を介して各インクカートリッジ２２のケース２３内にそれぞれ導入されるようになっている。そして、各ケース２３内に圧送された加圧空気による加圧力（即ち、空気圧）によって各インクパック２５が押し潰されて、該各インクパック２５内のインクが各インク供給路２６（インクチューブ２６Ａ）を介して記録ヘッド１８側にそれぞれ圧送されるようになっている。
【００３０】
図２に示すように、インクカートリッジ２２のケース２３内に備えられた各インクパック２５は、各インクチューブ２６Ａ内にインクを導出可能になっている。また、ケース２３とインクパック２５との間の空間は圧力室３０となっており、該圧力室３０内には、加圧ユニット２７から空気供給路２８を介して圧送された加圧空気が導入されるようになっている。
【００３１】
図１に示すように、フレーム１２内の右端部寄り位置であって、カートリッジホルダ２１とプラテン１３との間には、記録ヘッド１８の退避位置となるホームポジションが設けられている。そして、このホームポジションの下方位置には、クリーニングなどの各種メンテナンスを実行するためのメンテナンスユニット３１が配設されている。このメンテナンスユニット３１は、図２に示すように、記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａ（具体的には、各ノズル２０のノズル開口が形成された領域）に各ノズル２０の開口を囲うようにして当接可能な上側が開口した有底四角箱状をなす合成樹脂製のキャップ（流体受容手段）３２を備えている。
【００３２】
このキャップ３２は、図示しない昇降装置の駆動によって上下動可能とされており、キャリッジ１５をホームポジションに移動させた状態で昇降装置の駆動に基づき上昇することにより、その上端が記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａに密着し、各ノズル２０の開口を囲んだ状態となって記録ヘッド１８に当接するようになっている。なお、このように上端をノズル形成面１８ａに密着させるようにしてキャップ３２が記録ヘッド１８に当接した状態のことを以下では「当接状態」ともいう。
【００３３】
キャップ３２の底壁部には排出口３３が貫通形成され、該排出口３３には排出チューブ３４が接続されている。この排出チューブ３４の中間部には、吸引手段としての吸引ポンプ３５（例えばチューブポンプ）が設けられている。また、排出チューブ３４の先端（下流端）は廃インクタンク３６に接続されている。そして、メンテナンスユニット３１は、吸引ポンプ３５が駆動された場合には、各チョークバルブ４７を利用する、いわゆるチョーククリーニングを実行可能とされている。
【００３４】
各チョークバルブ４７は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、合成樹脂からなる基材４０をそれぞれ備え、該各基材４０の一側面（図３（ａ）（ｂ）では上面）には凹部４１がそれぞれ形成されている。これら各凹部４１の底面には、基材４０に貫通形成された導入路４２がそれぞれ開口しており、該各導入路４２は、各インクカートリッジ２２に接続された各インクチューブ２６Ａとそれぞれ連通している。また、各凹部４１の底面には、突部４３がそれぞれ形成され、該各突部４３の上面には、吐出路４４がそれぞれ開口している。そして、これら各吐出路４４は、基材４０にそれぞれ貫通形成され、記録ヘッド１８側とそれぞれ連通している。
【００３５】
また、各基材４０の一側面には、可撓性を有するフィルム４５が凹部４１側に弛みを持たせた状態でそれぞれ固着されており、各フィルム４５により各凹部４１がそれぞれ封止されている。そして、各凹部４１の内面と各フィルム４５とで密閉状態に囲まれた圧力室４６がそれぞれ形成されている。そのため、インクチューブ２６Ａからインクが各チョークバルブ４７内にそれぞれ供給された場合、インクは導入路４２を介して各圧力室４６内にそれぞれに流入するようになっている。
【００３６】
各圧力室４６内に流入したインク量が増加した場合には、そのインクの圧力を受けて各フィルム４５が、図３（ａ）に示すように、各突部４３からそれぞれ離間される。そして、各圧力室４６内のインク量がさらに増加してインクから受ける圧力が大きくなった場合、各フィルム４５はそれぞれ一方側（図３（ａ）（ｂ）では上方側）にそれぞれ膨らんだ状態になる。したがって、本実施形態では、導入路４２、凹部４１及び吐出路４４が、上記インクチューブ２６Ａと共にインク供給路２６を構成している。
【００３７】
次に、チョーククリーニングについて図２及び図３に基づき以下説明する。
さて、チョーククリーニングの際には、図２に示すように、キャップ３２を上昇させて記録ヘッド１８に当接させることによって、記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａとキャップ３２の内面とによりキャップ内空間が形成される。この状態で吸引ポンプ３５を駆動させると、キャップ内空間の空気及びインクが排出チューブ３４を介して下流側の廃インクタンク３６内に排出される。その結果、キャップ内空間は大気圧に対して負圧状態になり、この負圧が記録ヘッド１８の各ノズル２０内に作用して、これら各ノズル２０から記録ヘッド１８内のインクがキャップ３２内に排出される。なお、以降の記載においては、大気圧に対する負圧のことを単に「負圧」というものとする。
【００３８】
さらに吸引ポンプ３５が駆動されると、記録ヘッド１８及び各バルブユニット１９内のインクだけではなく、各チョークバルブ４７内のインクも吸引される。その結果、各チョークバルブ４７における圧力室４６内のインクが各吐出路４４から下流側にそれぞれ排出されることにより、各圧力室４６内のインクがそれぞれ減少する。吸引ポンプ３５の駆動が継続されると、各圧力室４６内のインクの減少にともなって各フィルム４５が各突部４３側（図３（ａ）（ｂ）では下側）にそれぞれ変位し、図３（ｂ）に示すように、各フィルム４５が各突部４３に当接して各吐出路４４がそれぞれ閉塞される。そして、吸引ポンプ３５の駆動をさらに継続させると、各吐出路４４の入口よりも下流側がさらに減圧される。
【００３９】
そして、各吐出路４４の入口よりも下流側の負圧が蓄積されると、加圧ユニット２７が駆動される。すると、各インクカートリッジ２２から各チョークバルブ４７内にインクがそれぞれ供給され、各圧力室４６内にインクがそれぞれ導入される。その後、各圧力室４６に送出されたインク量の増加にともない、該インクの圧力が前記負圧よりも大きくなると、各フィルム４５が各突部４３と離間する方向（図３（ｂ）では上方）に変位され、各吐出路４４がそれぞれ開放される。なお、各チョークバルブ４７が開弁状態になった場合、各インクカートリッジ２２内の圧力は、開放圧ＰＩＡ（図７参照）まで上昇している。
【００４０】
その結果、負圧が蓄積された各吐出路４４内に一気にインクがそれぞれ流れ込み、各インクチューブ２６Ａや各圧力室４６よりも下流側に滞留する増粘したインク及び気泡等が流速の高められたインクとともに記録ヘッド１８の各ノズル２０から強制的に排出される。このようにして、いわゆるチョーククリーニングが行われる。なお、記録ヘッド１８の各ノズル２０から排出されたインクは、キャップ３２及び排出チューブ３４を介して廃インクタンク３６に排出される。
【００４１】
次に、本実施形態の加圧ユニット２７について図４に基づき以下説明する。
図４に示すように、加圧ユニット２７には、加圧空気を生成する複数（本実施形態では４つ）の加圧部５０，５１，５２，５３と、該各加圧部５０〜５３と接続路５４を介して接続される合流部５５とが設けられ、該合流部５５は、空気供給路２８の上流端に接続されている。各加圧部５０〜５３には、加圧手段としての加圧ポンプ５６と、該加圧ポンプ５６の駆動に基づき生成された加圧空気の空気圧を検出するための空気圧センサ５７と、接続路５４を外部（大気）に連通させるための大気開放弁５８とがそれぞれ設けられている。すなわち、この大気開放弁５８が開弁されることにより、インクカートリッジ２２内は、接続路５４、合流部５５、及び空気供給路２８を介して外部（大気）に連通する。そして、各加圧部５０〜５３にて生成された加圧空気は、各接続路５４を介して合流部５５内に流入し、該合流部５５から空気供給路２８を介して各インクカートリッジ２２内に供給されるようになっている。
【００４２】
次に、上記インクジェット式プリンタ１１の電気的構成について図５に基づき以下説明する。
図５に示すように、インクジェット式プリンタ１１は、制御手段としての制御装置６０を備えている。この制御装置６０の入力側インターフェースには、各加圧部５０〜５３の空気圧センサ５７、各インクカートリッジ２２のＩＣチップ２４、及び上述したチョーククリーニングを実行させるために操作される操作部６１などが電気的に接続されている。一方、制御装置６０の出力側インターフェースには、図示しない紙送りモータ、キャリッジモータ１７、記録ヘッド１８、加圧ユニット２７（即ち、各加圧部５０〜５３）、及び吸引ポンプ３５などが電気的に接続されている。そして、制御装置６０は、空気圧センサ５７及び操作部６１などからの入力信号などに応じて、紙送りモータ、キャリッジモータ１７、記録ヘッド１８、加圧ユニット２７、及び吸引ポンプ３５などの駆動を各別に制御するようになっている。
【００４３】
また、制御装置６０内には、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４、タイマ６５、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６などが設けられている。ＲＯＭ６３には、インクジェット式プリンタ１１を制御するための各種の制御プログラム（後述するチョーククリーニング処理等）及び各種閾値（後述する第１残量閾値、第２残量閾値、第３残量閾値等）などが予め記憶されている。また、ＲＡＭ６４には、インクジェット式プリンタ１１の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報が記憶されるようになっている。また、タイマ６５は、クロック回路からのクロック信号等に基づき計数処理を行うカウンタにより構成されている。
【００４４】
また、ＣＰＵ６２は、用紙Ｐへの印刷が終了したり、上記チョーククリーニングなどによって記録ヘッド１８からインクが排出されたりした場合には、記録ヘッド１８からの各種インクの噴射量及び排出量を演算により検出し、各インクカートリッジ２２内に残留するインクの残量（以下、「インク残量」という。）をそれぞれ検出する。そして、ＣＰＵ６２は、検出した各インクカートリッジ２２内のインク残量を各インクカートリッジ２２に設けられたＩＣチップ２４に個別に記憶させる。したがって、本実施形態では、ＣＰＵ６２を備えた制御装置６０が、残量検出手段としても機能する。
【００４５】
また、ＣＰＵ６２は、カートリッジホルダ２１に設けられた図示しないセンサからの信号に基づきインクカートリッジ２２が交換される旨を検知した場合、加圧ユニット２７に設けられた各大気開放弁５８を駆動させることにより、各インクカートリッジ２２内を大気に連通させる。
【００４６】
次に、本実施形態の制御装置６０（具体的にはＣＰＵ６２）が実行する各処理ルーチンのうちチョーククリーニング処理ルーチンについて、図６に示すフローチャート及び図７に示すタイミングチャートに基づき以下説明する。
【００４７】
さて、制御装置６０は、操作部６１が操作されたことを検知した場合にチョーククリーニング処理ルーチンを実行する。そして、このチョーククリーニング処理ルーチンにおいて、制御装置６０は、各インクカートリッジ２２のＩＣチップ２４に記憶されているインク残量をそれぞれ読み出し、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴを検出する（ステップＳ１０）。したがって、本実施形態では、ステップＳ１０が、残量検出ステップに相当する。
【００４８】
続いて、制御装置６０は、ステップＳ１０にて検出したインク残量の総計ＩＴが予め設定された第１残量閾値ＫＩＴ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。この第１残量閾値ＫＩＴ１は、チョーククリーニング時に駆動させる加圧部５０〜５３（加圧ポンプ５６）の数を設定するための値である。例えば、各インクカートリッジ２２が満タンであるときのインク残量の総計を「１００」とした場合、第１残量閾値ＫＩＴ１は、「７５」に設定される。
【００４９】
ステップＳ１１の判定結果が肯定判定（ＩＴ≧ＫＩＴ１）である場合、制御装置６０は、後述するステップＳ１８にてチョーククリーニングを実行するときには加圧ユニット２７の各加圧部５０〜５３のうち１つの加圧部（本実施形態では加圧部５０）の加圧ポンプ５６の駆動を許可する（ステップＳ１２）。そして、制御装置６０は、その処理を後述するステップＳ１８に移行する。
【００５０】
一方、ステップＳ１１の判定結果が否定判定（ＩＴ＜ＫＩＴ１）である場合、制御装置６０は、ステップＳ１０にて検出したインク残量の総計ＩＴが第１残量閾値ＫＩＴ１よりも低い値に設定された第２残量閾値ＫＩＴ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この第２残量閾値ＫＩＴ２も、第１残量閾値ＫＩＴ１と同様に、チョーククリーニング時に駆動させる加圧部５０〜５３（加圧ポンプ５６）の数を設定するための値である。例えば、各インクカートリッジ２２が満タンであるときのインク残量の総計を「１００」とした場合、第２残量閾値ＫＩＴ２は、「５０」に設定される。
【００５１】
ステップＳ１３の判定結果が肯定判定（ＩＴ≧ＫＩＴ２）である場合、制御装置６０は、後述するステップＳ１８にてチョーククリーニングを実行するときには加圧ユニット２７の各加圧部５０〜５３のうち２つの加圧部（本実施形態では加圧部５０，５１）の加圧ポンプ５６の駆動を許可する（ステップＳ１４）。そして、制御装置６０は、その処理を後述するステップＳ１８に移行する。
【００５２】
一方、ステップＳ１３の判定結果が否定判定（ＩＴ＜ＫＩＴ２）である場合、制御装置６０は、ステップＳ１０にて検出したインク残量の総計ＩＴが第２残量閾値ＫＩＴ２よりも低い値に設定された第３残量閾値ＫＩＴ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この第３残量閾値ＫＩＴ３も、第１残量閾値ＫＩＴ１及び第２残量閾値ＫＩＴ２と同様に、チョーククリーニング時に駆動させる加圧部５０〜５３（加圧ポンプ５６）の数を設定するための値である。例えば、各インクカートリッジ２２が満タンであるときのインク残量の総計を「１００」とした場合、第３残量閾値ＫＩＴ３は、「２５」に設定される。
【００５３】
ステップＳ１５の判定結果が肯定判定（ＩＴ≧ＫＩＴ３）である場合、制御装置６０は、後述するステップＳ１８にてチョーククリーニングを実行するときには加圧ユニット２７の各加圧部５０〜５３のうち３つの加圧部（本実施形態では加圧部５０，５１，５２）の加圧ポンプ５６の駆動を許可する（ステップＳ１６）。そして、制御装置６０は、その処理を後述するステップＳ１８に移行する。
【００５４】
一方、ステップＳ１５の判定結果が否定判定（ＩＴ＜ＫＩＴ３）である場合、制御装置６０は、後述するステップＳ１８にてチョーククリーニングを実行するときには加圧ユニット２７の全ての加圧部５０〜５３の加圧ポンプ５６の駆動を許可する（ステップＳ１７）。そして、制御装置６０は、その処理を後述するステップＳ１８に移行する。
【００５５】
そして、ステップＳ１８において、制御装置６０は、チョーククリーニングを実行させる。具体的には、制御装置６０は、昇降装置を駆動させることによりホームポジションに位置する記録ヘッド１８にキャップ３２を当接させ、この状態で吸引ポンプ３５の駆動を開始させる。そして、吸引ポンプ３５の駆動が開始してからの経過時間が予め設定された閉弁時間を超えた場合、制御装置６０は、各インク供給路２６におけるチョークバルブ４７よりも下流側が減圧されたことにより各チョークバルブ４７が閉弁状態になったと判断し、加圧ユニット２７を駆動させる。
【００５６】
この際、制御装置６０は、ステップＳ１２が実行された場合には加圧部５０の加圧ポンプ５６のみが駆動するように加圧ユニット２７の駆動を制御する。また、制御装置６０は、ステップＳ１４が実行された場合には加圧部５０，５１の加圧ポンプ５６が駆動するように加圧ユニット２７の駆動を制御する。また、制御装置６０は、ステップＳ１６が実行された場合には加圧部５０，５１，５２の加圧ポンプ５６が駆動するように加圧ユニット２７の駆動を制御する。そして、制御装置６０は、ステップＳ１７が実行された場合には全ての加圧部５０〜５３の加圧ポンプ５６が駆動するように加圧ユニット２７の駆動を制御する。したがって、本実施形態では、ステップＳ１１〜Ｓ１７が、ステップＳ１０にて検出したインク残量の総計ＩＴが少ないほど、各加圧部５０〜５３のうちチョーククリーニング時に駆動させる加圧ポンプ５６が多くなるように加圧ユニット２７の駆動態様を設定する設定ステップに相当する。
【００５７】
そして、吸引ポンプ３５の駆動が開始してからの経過時間が上記開弁時間よりも長時間に設定されたクリーニング時間を超えた場合、制御装置６０は、加圧ユニット２７及び吸引ポンプ３５の駆動を停止させることによりチョーククリーニングを停止させる。したがって、本実施形態では、ステップＳ１８が、記録ヘッド１８の各ノズル２０からインクを排出させる排出ステップに相当する。その後、制御装置６０は、チョーククリーニング処理ルーチンを終了する。
【００５８】
ここで、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴに応じて駆動する加圧部５０〜５３（加圧ポンプ５６）の数を変更しない場合は、図７に示すように、各インクカートリッジ２２内の圧力ＰＩが上記開放圧ＰＩＡになるまでの時間にばらつきが生じる。すなわち、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴが相対的に多い場合には、図７の破線で示すように、加圧ユニット２７の駆動が開始してから第１経過時間ｔ１になったときに各インクカートリッジ２２内の圧力ＰＩが開放圧ＰＩＡに到達し、各チョークバルブ４７が開弁してしまう。一方、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴが相対的に少ない場合には、図７の二点鎖線で示すように、加圧ユニット２７の駆動が開始してから第２経過時間ｔ２（＞ｔ１）になったときに各インクカートリッジ２２内の圧力ＰＩが開放圧ＰＩＡに到達し、各チョークバルブ４７がやっと開弁する。
【００５９】
しかしながら、本実施形態では、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴに応じて各加圧部５０〜５３の加圧ポンプ５６のうち駆動する加圧ポンプ５６の数を変更することにより、各インクカートリッジ２２内に加圧ユニット２７から供給される加圧空気の量が変更される。そのため、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴに関係なく、図７に実線で示すように、加圧ユニット２７の駆動が開始してから開放時間ｔ０になったときに各インクカートリッジ２２内の圧力ＰＩが開放圧ＰＩＡに到達し、各チョークバルブ４７が開弁する。したがって、一回のチョーククリーニングにて記録ヘッド１８から排出されるインクの排出量のばらつきが抑制されると共に、インクの無駄な消費やクリーニングの失敗が抑制される。
【００６０】
したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）各インクカートリッジ（流体貯留手段）２２内におけるインク残量（流体残量）の総計ＩＴが少なくなっても、加圧ユニット２７に設けられた各加圧部５０〜５３の加圧ポンプ（加圧手段）５６のうち少なくとも一つの加圧ポンプ５６が選択駆動される。そのため、加圧ポンプ５６が一つしかない場合とは異なり、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴに応じて各加圧ポンプ５６の駆動速度を変更させる必要がない。すなわち、チョーククリーニング時には、閉弁状態にある各チョークバルブ（開閉弁）４７を開弁させるためにインクを各インクカートリッジ２２から各インク供給路（流体供給路）２６に送出する場合における各加圧ポンプ５６の駆動負荷の増大を抑制できる。したがって、各インクカートリッジ２２内に加圧空気（加圧気体）を供給する際に駆動する各加圧部５０〜５３の加圧ポンプ５６にかかる負荷を低減させることができる。
【００６１】
（２）各インクカートリッジ（流体貯留手段）２２内のインク残量（流体残量）の総計ＩＴが少ない場合には、各加圧部５０〜５３の加圧ポンプ（加圧手段）５６のうち駆動する加圧ポンプ５６の数が多くなる一方で、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴが多い場合には、各加圧部５０〜５３の加圧ポンプ５６のうち駆動する加圧ポンプ５６の数が少なくなる。そのため、チョーククリーニング時には、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴに応じた量の加圧空気（加圧気体）を、各加圧部５０〜５３の加圧ポンプ５６の駆動速度を変更させることなく的確に供給できる。
【００６２】
（３）インクカートリッジ（流体貯留手段）２２をカートリッジホルダ２１から取り外す場合には、インクカートリッジ２２とインク供給路（流体供給路）２６との接続部分からインク（流体）が溢出することを抑制するために、インクカートリッジ２２内を大気に開放させる必要がある。そこで、本実施形態では、インクカートリッジ２２の取り外し時には、各加圧部５０〜５３に設けられた大気開放弁５８を全て開弁させることにより、インクカートリッジ２２内の圧力ＰＩを、一つの大気開放弁５８のみを開弁させる場合に比して速やかに大気圧まで減圧させることができる。したがって、インクカートリッジ２２の速やかな取り外しに貢献できる。
【００６３】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、大気開放弁５８は、複数設けられているのであれば、加圧ポンプ５６と同じ数でなくてもよい。
【００６４】
・また、大気開放弁５８は、１つであってもよい。このように構成しても上記（１）（２）の効果を得ることができる。
また、加圧手段としての加圧ポンプ５６の数は、４つ以外の複数でもよく、必ずしもインクカートリッジ２２の数に合致している必要はない。
【００６５】
・上記実施形態において、各インク供給路２６上に内部の圧力を検出する圧力センサをそれぞれ配設し、該各センサからの信号に基づき各インクカートリッジ２２内のインク残量を検出するようにしてもよい。この場合、上記圧力センサ及び制御装置６０により、残量検出手段が構成される。
【００６６】
・上記実施形態において、制御装置６０は、ＡＳＩＣ６６を備えない構成であってもよい。
・上記実施形態において、ＡＳＩＣ６６がチョーククリーニング処理ルーチンを実行するようにしてもよいし、ＣＰＵ６２とＡＳＩＣ６６との組み合わせによりチョーククリーニング処理ルーチンを実行するようにしてもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、チョーククリーニング等のクリーニングを実行する場合には、全ての加圧ポンプ５６を必ず駆動させるようにしてもよい。すなわち、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴが第２残量閾値ＫＩＴ２未満であって且つ第３残量閾値ＫＩＴ３以上である場合には、各加圧ポンプ５６の駆動速度を、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴが第３残量閾値ＫＩＴ３未満であるときの各加圧ポンプ５６の駆動速度よりも遅くするようにしてもよい。同様に、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴが第１残量閾値ＫＩＴ１未満であって且つ第２残量閾値ＫＩＴ２以上である場合には、各加圧ポンプ５６の駆動速度を、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴが第２残量閾値ＫＩＴ２未満であるときの各加圧ポンプ５６の駆動速度よりも遅くするようにしてもよい。同様に、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴが第１残量閾値ＫＩＴ１以上である場合には、各加圧ポンプ５６の駆動速度を、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴが第１残量閾値ＫＩＴ１未満であるときの各加圧ポンプ５６の駆動速度よりも遅くするようにしてもよい。このように構成しても、各インクカートリッジ２２内のインクに加圧力を付与する際の駆動負荷を各加圧ポンプ５６に分散できる分だけ、加圧ポンプ５６が一つだけ設けられた従来の構成の場合に比して各加圧ポンプ５６の駆動負荷を低減できる。
【００６８】
・上記各実施形態において、各インク供給路２６内における圧力変動によって開閉動作するチョークバルブ４７の代わりに制御装置６０からの制御指令に基づき開閉動作する開閉弁（例えば電磁弁）を設けてもよい。この場合、チョーククリーニングを実行する際には、各開閉弁を閉弁させた後に吸引ポンプ３５を駆動させ、キャップ３２内を減圧させる。その後、加圧ユニット２７における少なくとも一つの加圧ポンプ５６を駆動させることにより、各インク供給路２６における開閉弁よりも上流側を増圧させて各開閉弁を開弁させることにより、各インク供給路２６内を記録ヘッド１８側にインクを流動させ、記録ヘッド１８内に供給されたインクをキャップ３２内に排出させる。
【００６９】
・上記実施形態において、チョークバルブ４７を設けなくてもよい。この場合も、キャップ３２を記録ヘッド１８に対して当接状態にして吸引ポンプ３５及び加圧ユニット２７における少なくとも一つの加圧ポンプ５６を駆動させることにより、記録ヘッド１８の各ノズル２０からインクをキャップ３２内に排出させるクリーニングを実行することになる。このように構成した場合においても、各インクカートリッジ２２内のインク残量の総計ＩＴに応じて、駆動する加圧ポンプ５６の数を変更させることにより、各加圧ポンプ５６の負荷を増大させることなく、クリーニングの成功率の低下を抑制できる。
【００７０】
・上記実施形態において、吸引ポンプ３５は、ギヤポンプであってもよいし、蛇腹ポンプであってもよい。
・上記実施形態において、キャップ３２は、その一部が記録ヘッド１８に当接した状態で吸引ポンプ３５が駆動した場合に、記録ヘッド１８から廃インクが吸引されるような構成であればよい。例えば、キャップ３２は、記録ヘッド１８に外嵌合する構成であってもよい。この場合、キャップ３２の上内側面と記録ヘッド１８の側面との間には、吸引ポンプ３５の駆動によりキャップ３２内に負圧が発生するのであれば、僅かな隙間が形成されていてもよい。
【００７１】
・上記実施形態において、流体噴射装置を、用紙Ｐの搬送方向（前後方向）と交差する方向において記録ヘッド１８が用紙Ｐの幅方向（左右方向）の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるフルラインタイプのプリンタに具体化してもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンタ１１に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体及び粉粒体（粒体、粉体を含む）のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施形態におけるインクジェット式プリンタの概略平面図。
【図２】インクジェット式プリンタのインク供給システムを説明する模式図。
【図３】（ａ）はチョークバルブの開弁状態を示す概略断面図、（ｂ）は、チョークバルブの閉弁状態を示す概略断面図。
【図４】加圧ユニットを説明する模式図。
【図５】電気的構成を示すブロック回路図。
【図６】チョーククリーニング処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図７】インクカートリッジ内の圧力の変化を説明するタイミングチャート。
【符号の説明】
【００７４】
１１…インクジェット式プリンタ（流体噴射装置）、１８…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、２０…ノズル、２２…インクカートリッジ（流体貯留手段）、２６…インク供給路（流体供給路）、３２…キャップ（流体受容手段）、３５…吸引ポンプ（吸引手段）、４７…チョークバルブ（開閉弁）、５６…加圧ポンプ（加圧手段）、５８…大気開放弁、６０…制御装置（残量検出手段、制御手段）、ＩＴ…インク残量の総計、ＰＩ…インクカートリッジ内の圧力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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