(57)【要約】【課題】回転動作と揺動動作が可能な可動部を小型化することができる弾球遊技機の演出装置を提供する。【解決手段】中空構造の揺動ベース２０ａから中空軸２０ｂを突出させてなる揺動体２０と、中空軸２０ｂの外壁面に設けられた扇形ギヤ２０ｃに噛合する第１の歯車列２２と、この第１の歯車列２２を介して揺動体２０を揺動動作する第１のモータ２３と、揺動ベース２０ａに回転可能に支持された回転体２１と、中空軸２０ｂの内部に挿通された駆動シャフト２４と、この駆動シャフト２４を第２の歯車列２５を介して回転する第２のモータ２６とを備え、回転体２１の回転軸（回転シャフト２１ａ）と駆動シャフト２４の回転軸を直交させると共に、これら回転体２１と駆動シャフト２４の回転軸に設けたベベルギヤ２１ｂ，２４ａどうしを揺動ベース２０ａの内部で噛合させた。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空構造の揺動ベースから中空軸を突出させてなる揺動体と、前記中空軸の外壁面に設けられたギヤ部を介して前記揺動体を揺動動作させる第１のモータと、前記揺動ベースに回転可能に支持された回転体と、前記中空軸の内部に挿通されて前記回転体に連結する駆動シャフトと、この駆動シャフトを介して前記回転体を回転動作させる第２のモータとを備え、
前記回転体と前記駆動シャフトの回転軸が互いに直交していると共に、これら回転体と駆動シャフトが前記揺動ベースの内部で噛合していることを特徴とする弾球遊技機の演出装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記駆動シャフトと前記第２のモータとの間に歯車列が介設されると共に、この歯車列に連動して回転する駆動体と、この駆動体の回転によって揺動動作される揺動アームとを備え、前記揺動ベースの揺動方向と前記揺動アームの揺動方向とが互いに直交していることを特徴とする弾球遊技機の演出装置。
【請求項３】
請求項２の記載において、前記揺動アームが遊技盤に配設された役物の裏面側に配置されており、前記揺動アームの揺動動作によって前記役物の一部が前記遊技盤の盤面と直交する平面に沿って前後方向へ駆動されると共に、前記揺動ベースが前記役物の前方で前記遊技盤の盤面と平行な平面に沿って前記中空軸を中心に正逆両方向へ回転駆動されることを特徴とする弾球遊技機の演出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動役物を含む弾球遊技機の演出装置に係り、特に、回転動作と揺動動作という複数の異なる運動が可能な可動部を有する役物を含む弾球遊技機の演出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機などの弾球遊技機においては、遊技者の興趣を惹くような趣向を凝らすために、遊技盤の中央部にＬＣＤ等の画像表示画面を配置すると共に、画像表示画面の近傍に可動役物を配置して遊技の演出を行うようにした中央役物装置が広く採用されている。可動役物はモータを駆動源として種々の運動を行うようになっており、従来より、２つの部位の一方を回転動作して他方を揺動動作させるようにした可動役物が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−３４７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述したように可動役物は遊技中の遊技者にとって興趣を惹くものであるため、その運動形態や運動方向には多種多様なバリエーションが求められており、例えば可動役物の一部に回転と揺動という複合運動が可能な可動部を持たせて新規な動きを実現したいという要望がある。この場合、揺動軸を有する揺動ベースを第１のモータによって揺動動作させると共に、この揺動ベースに回転体と第２のモータを搭載し、揺動ベース上で回転体を第２のモータによって回転動作させれば、回転体と揺動ベースを含む可動部に回転運動と揺動運動を行わさせることができる。しかしながら、回転体の駆動源である第２のモータを揺動ベースに搭載する必要があるため、揺動ベースを含めて可動部の駆動機構が大型化してしまうという問題があり、また、第２のモータが搭載された揺動ベースを第１のモータによって揺動動作しなければならないため、揺動ベースの駆動源である第１のモータとしてトルクの大きいものが必要になるという問題もあった。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、回転動作と揺動動作が可能な可動部を小型化することができる弾球遊技機の演出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明による弾球遊技機の演出装置は、中空構造の揺動ベースから中空軸を突出させてなる揺動体と、前記中空軸の外壁面に設けられたギヤ部を介して前記揺動体を揺動動作させる第１のモータと、前記揺動ベースに回転可能に支持された回転体と、前記中空軸の内部に挿通されて前記回転体に連結する駆動シャフトと、この駆動シャフトを介して前記回転体を回転動作させる第２のモータとを備え、前記回転体と前記駆動シャフトの回転軸が互いに直交していると共に、これら回転体と駆動シャフトが前記揺動ベースの内部で噛合している構成にした。
【０００６】
このように構成された弾球遊技機の演出装置では、第１のモータを駆動源として揺動体が中空軸を中心に揺動動作すると、揺動体の揺動ベースに回転可能に支持された回転体も中空軸を中心に揺動するが、この回転体と中空軸に挿通された駆動シャフトとの噛合状態は揺動ベースの内部で維持されるため、第２のモータを駆動源として駆動シャフトを回転することにより、回転体を揺動体の揺動位置に拘わらず回転動作することができる。そして、回転体と揺動体を含む可動部はそれぞれ第１および第２のモータを駆動源として外部から個別に駆動可能であるため、可動部の駆動機構を小型化することができると共に、第１および第２のモータとして低トルクの小型モータを用いることができる。
【０００７】
上記の構成において、駆動シャフトと第２のモータとの間に歯車列が介設されると共に、この歯車列に連動して回転する駆動体と、この駆動体の回転によって揺動動作される揺動アームとを備え、揺動ベースの揺動方向と揺動アームの揺動方向とを互いに直交させると、第２のモータから駆動シャフトに至る動力伝達経路を利用して他の揺動アームを駆動することができるため、遊技の演出効果をより一層高めることができる。
【０００８】
この場合において、揺動アームが遊技盤に配設された役物の裏面側に配置されており、揺動アームの揺動動作によって役物の一部が遊技盤の盤面と直交する平面に沿って前後方向へ駆動されると共に、揺動ベースが役物の前方で遊技盤の盤面と平行な平面に沿って中空軸を中心に正逆両方向へ回転駆動されるように構成すると、第１および第２のモータを駆動源として役物に３種類の動作をさせることができる。
【０００９】
なお、演出装置による演出には、揺動体の揺動に基づいて回転体を遊技盤の盤面上を流下する遊技球と接触可能な位置へと移動させ、その回転体による回転によって盤面上の遊技球の落下方向に係る振分け演出を行うことを含んでいる。例えば、液晶パネルの側方に円柱状の回転体を配設し、その回転体が垂直姿勢から水平姿勢に移動したとき、液晶パネル下部の前方に突設した球滞留用のステージ上に位置させるようにして、そのステージ上に滞留する遊技球の流れを回転体の回転によって変化させるようにすると良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による弾球遊技機の演出装置は、回転体に噛合する駆動シャフトを揺動体の揺動軸である中空軸に挿通し、これら駆動シャフトと中空軸の軸心を一致させることにより、回転体と揺動体を含む可動部をそれぞれ外部に配置した第１および第２のモータによって個別に駆動可能としたので、可動部の駆動機構を小型化することができると共に、第１および第２のモータとして低トルクの小型モータを用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明の実施の形態について図面を参照して説明すると、図１は本発明の実施形態例に係る弾球遊技機の斜視図、図２は弾球遊技機の遊技盤を示す正面図、図３は遊技盤に配設された中央役物装置の正面図、図４は中央役物装置の斜視図、図５は中央役物装置の背面図、図６は中央役物装置に配設された可動役物の動作状態を示す正面図、図７は可動役物の正面図、図８は図７のＡ−Ａ線に沿う断面図、図９は可動役物に設けられた複合可動部の内部構造を示す説明図、図１０は複合可動部の駆動機構を示す斜視図、図１１は可動役物を揺動動作する揺動ユニットの斜視図、図１２は揺動ユニットの動作説明図、図１３は揺動ユニットに設けられた揺動アームを裏面側から見て示す斜視図、図１４は揺動アームと駆動体を裏面側から見て示す斜視図、図１５は揺動アームのカム状突部と駆動体の駆動突起との当接部分を示す説明図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態例に係る弾球遊技機は、遊技場の島設備に設置される機枠１と、機枠１の一側部に回動可能に支持された前面枠２と、前面枠２の内方に収納された後述する遊技盤３と、前面枠２の一側部に回動可能に支持されたガラス扉４と、前面枠２の下方に配設された発射ハンドル５等を具備している。
【００１３】
図２に示すように、前記遊技盤３はガイドレール６等で囲まれた遊技領域７を有しており、この遊技領域７に向けて発射ハンドル５の回転操作に基づいて発射装置から遊技球が発射されるようになっている。遊技領域７の中央部上方には中央役物装置８が配設されており、この中央役物装置８には画像表示画面である液晶パネル（ＬＣＤ）９や後述する可動役物１０等が配設されている。また、遊技領域７の中央部下方には、可動片を有する始動入賞口１１や開閉扉を有する大入賞口１２や複数の一般入賞口１３等が配設されており、いずれの入賞口にも入賞しなかった遊技球は遊技領域７の最下端部に設けられたアウト口１４から遊技盤３の裏面側に排出されるようになっている。
【００１４】
図３〜図６に示すように、前記中央役物装置８は合成樹脂によって成形された装飾ケース１５を備えており、この装飾ケース１５の中央部には比較的大きめな略方形状の開口１５ａが設けられている。図３〜図６では図示省略されているが、液晶パネル９は開口１５ａを塞ぐように装飾ケース１５の裏面側に配設されており、この液晶パネル９には遊技の演出を行うための種々の画像が表示されるようになっている。
【００１５】
可動役物１０は開口１５ａの右側縁と装飾ケース１５の外縁部との間のスペース内に配置されており、図７と図８に示すように、この可動役物１０は人物を模した役物本体１６とガトリング砲を模した複合可動部１７とによって構成されている。役物本体１６の大部分は合成樹脂によって成形されているが、胸部はシリコンゴム等の弾性材料で形成された弾性変形部１６ａとなっている。この弾性変形部１６ａの背後には揺動ユニット１８の揺動アーム１９が配設されており、後述するように、弾性変形部１６ａは揺動アーム１９の揺動動作によって弾性変形されるようになっている。また、役物本体１６の両腕部１６ｂは複数の部位が回動可能に連結された関節構造となっている。
【００１６】
複合可動部１７は、中空構造の揺動ベース２０ａを有する揺動体２０と、揺動ベース２０ａに回転可能に支持された回転体２１とによって構成されており、前述した役物本体１６の両腕部１６ｂの先端は揺動ベース２０ａに連結されている。回転体２１は砲身を模すように円柱状に形成されており、図９と図１０に示すように、この回転体２１の回転軸である回転シャフト２１ａにはベベルギヤ２１ｂが固着されている。揺動体２０には揺動ベース２０ａの背面から突出する中空軸２０ｂが設けられており、この中空軸２０ｂと回転シャフト２１ａの延出方向は互いに直交している。中空軸２０ｂは可動役物１０を貫通して装飾ケース１５の裏面側に達しており、その先端部には外周面に扇形ギヤ２０ｃを有する拡径部２０ｄが設けられている。扇形ギヤ２０ｃには第１の歯車列２２の最終段ギヤ２２ａが噛合しており、第１の歯車列２２の最初段ギヤは第１のモータ２３の回転軸に固着されている。したがって、第１のモータ２３を正逆両方向へ回転制御すると、その回転が第１の歯車列２２から扇形ギヤ２０ｃを介して揺動体２０に伝達されるため、揺動体２０は中空軸２０ｂを揺動中心として役物本体１６の前方で回転駆動されることになる。すなわち、揺動体２０と回転体２１を含む複合可動部１７の全体は、第１のモータ２３を駆動源として液晶パネル９のパネル面に平行な面内を揺動可能であり、図９の破線で示す待機位置と実線で示す動作位置との間を往復移動する。
【００１７】
前記揺動体２０の中空軸２０ｂには駆動シャフト２４が挿通されており、この駆動シャフト２４の両端にはベベルギヤ２４ａと平形ギヤ２４ｂがそれぞれ固着されている。駆動シャフト２４側のベベルギヤ２４ａと回転体２１側のベベルギヤ２１ｂは揺動ベース２０ａの内部で噛合しており、これらベベルギヤ２４ａ，２１ｂを介して駆動シャフト２４の回転が回転体２１に伝達されるようになっている。また、駆動シャフト２４の平形ギヤ２４ｂには第２の歯車列２５の最終段ギヤ２５ａが噛合しており、第２の歯車列２５の最初段ギヤは第２のモータ２６の回転軸に固着されている。この第２のモータ２６は正逆いずれか一方向のみに回転駆動されるものであり、第２のモータ２６の回転は第２の歯車列２５から駆動シャフト２４を介して回転体２１に伝達される。ここで、駆動シャフト２４は揺動体２０の中空軸２０ｂの内部に挿通されており、揺動体２０は駆動シャフト２４を揺動中心軸として待機位置と動作位置の間を揺動するため、回転体２１を揺動体２０の揺動位置に拘わらず回転動作させることができる。
【００１８】
図５に示すように、前述した第１および第２のモータ２３，２６や第１および第２の歯車列２２，２５は装飾ケース１５の裏面側に配設されており、駆動シャフト２４の平形ギヤ２４ｂには第３の歯車列２７の最初段ギヤが噛合している。この第３の歯車列２７の最終段ギヤ２７ａは揺動ユニット１８の構成部材である駆動体２８の裏面に固着されており、第２のモータ２６の回転が第２の歯車列２５から第３の歯車列２７を経て駆動体２８に伝達されるようになっている。
【００１９】
図１１と図１２に示すように、前記揺動ユニット１８は、装飾ケース１５にねじ止め等の手段を用いて取り付けられた支持体２９と、この支持体２９に回転可能に軸支された揺動アーム１９と、この揺動アーム１９の裏面側に配置された駆動体２８と、揺動アーム１９を駆動体２８に向けて弾性付勢するコイルばね３０とによって構成されている。揺動アーム１９の一端部には軸孔１９ａが設けられており、この軸孔１９ａと支持体２９に連結ピン３１を挿入することにより、揺動アーム１９は連結ピン３１を揺動中心軸として遊技盤３の前後方向へ揺動可能となっている。また、揺動アーム１９には軸孔１９ａの近傍にばね掛部１９ｂが形成されており、ばね部材であるコイルばね３０の両端は支持体２９とばね掛部１９ｂとに掛止めされている。さらに、揺動アーム１９の軸孔１９ａと反対側の端部には一対の円柱状の押圧部１９ｃが立設されており、これら押圧部１９ｃの先端は半球面に形成されている。図８に示すように、揺動アーム１９は役物本体１６と装飾ケース１５との間に配設されており、両押圧部１９ｃは役物本体１６の内部に挿入されて弾性変形部１６ａと対向している。
【００２０】
図１３と図１４に示すように、揺動アーム１９の裏面にはカム状突部３２が設けられており、駆動体２８にはカム状突部３２の外表面を摺動する複数の駆動突起２８ａが設けられている。各駆動突起２８ａは駆動体２８の回転方向に沿って等間隔を存して配置されており、本実施形態例の場合は４つの駆動突起２８ａが駆動体２８の回転方向に沿って９０度おきに配置されている。したがって、第２のモータ２６を駆動源として駆動体２８が一方向（図１１の矢印方向）へ回転すると、駆動体２８の１回転中に４つの駆動突起２８ａがカム状突部３２の外表面を上流側から下流側に向けて順次摺動し、それに伴って揺動アーム１９が遊技盤３の前後方向へ小刻みに揺動動作する。すなわち、１つの駆動突起２８ａがカム状突部３２の外表面を上流側から中央部に向かって摺動する過程で、揺動アーム１９はコイルばね３０の弾性付勢力に抗して前方へ押圧され、この駆動突起２８ａがカム状突部３２の中央部を通過して下流側に向かう過程で、揺動アーム１９はコイルばね３０の弾性付勢力を受けて後方へ揺動復帰するため、かかる動作を複数の駆動突起２８ａが繰り返すことによって揺動アーム１９は前後方向へ小刻みに揺動動作する。
【００２１】
このように駆動突起２８ａがカム状突部３２の外表面を上流側から下流側に向けて摺動することにより、駆動体２８の回転動作が駆動突起２８ａとカム状突部３２の摺動部分で揺動アーム１９の揺動動作に変換されるが、図１５に示すように、カム状突部３２の外表面は上流側３２ａが下流側３２ｂに比べて緩やかな傾斜面となるように設定されている。これにより駆動突起２８ａがカム状突部３２を押圧し始めるときに必要とされるトルクを低減でき、安価で小型の第２のモータ２６を駆動源として用いても揺動アーム１９をスムーズに揺動動作することができる。また、コイルばね３０の弾性付勢力によってカム状突部３２を駆動突起２８ａに圧接させているため、揺動アーム１９を軽量化しても確実な揺動動作を実現できると共に、遊技者が遊技盤３を叩くなどして大きな衝撃力が発生したとしても、その衝撃力で揺動アーム１９が不用意に揺動してしまうことを防止できる。
【００２２】
本実施形態例に係る弾球遊技機の演出装置においては、遊技球が始動入賞口１１に入賞したとき、図示せぬ制御部に記憶された乱数発生器等によって大当たりの抽選を行い、その抽選結果に基づいて第１および第２のモータ２３，２６を始動して可動役物１０を動作させることにより、液晶パネル９の表示内容と可動役物１０の動きを関連付けて遊技の演出効果が高められるようになっている。この場合、まず第１のモータ２３を始動して一方向へ回転させると、その回転が第１の歯車列２２から扇形ギヤ２０ｃを介して揺動体２０に伝達されるため、揺動体２０が中空軸２０ｂを揺動中心として役物本体１６の前方で回転する。これにより、揺動体２０と回転体２１を含む複合可動部１７全体が図３の待機位置から矢印Ｐへ揺動回転して図６の動作位置まで移動し、関節構造となっている役物本体１６の両腕部１６ｂも揺動体２０の動きに連動して回動変位する。
【００２３】
複合可動部１７が図６の動作位置まで移動した時点で第１のモータ２３を停止すると、回転体２１は揺動体２０から液晶パネル９の中央部に向かって突出した状態に維持される。この状態で第２のモータ２６を始動して一方向へ回転させると、その回転が第２の歯車列２５から駆動シャフト２４を介して回転体２１に伝達されるため、回転体２１が液晶パネル９の前方で連続的に回転動作する。また、第２のモータ２６の回転は第２の歯車列２５から第３の歯車列２７を経て揺動ユニット１８の駆動体２８にも伝達されるため、駆動体２８が第２のモータ２６を駆動源として図１１の矢印方向へ連続的に回転し始め、駆動体２８の各駆動突起２８ａが揺動アーム１９のカム状突部３２の外表面を上流側から下流側に向けて順次摺動する。その際、駆動突起２８ａがカム状突部３２の外表面を上流側から中央部に向かって摺動する過程で、揺動アーム１９はコイルばね３０の弾性付勢力に抗して前方へ押圧され、駆動突起２８ａがカム状突部３２の中央部を通過して下流側に向かう過程で、揺動アーム１９がコイルばね３０の弾性付勢力を受けて後方へ揺動復帰するため、駆動体２８の連続的な回転に伴って揺動アーム１９が遊技盤３の前後方向へ小刻みに揺動動作し、役物本体１６の弾性変形部１６ａが揺動アーム１９に立設された押圧部１９ｃによって弾性変形される。このように複合可動部１７が図６の動作位置にあるときに、回転体２１を連続回転させながら役物本体１６の弾性変形部１６ａが小刻みに弾性変形するため、可動役物１０によってガトリング砲を抱えた人物が砲身を回転させながら連射している様子を表現することができる。
【００２４】
また、第２のモータ２６の回転を停止した後に、第１のモータ２３を上記と逆方向へ回転させると、複合可動部１７が図６の動作位置から矢印Ｑへ揺動回転して図３の待機位置へ復帰する。この場合も、第２のモータ２６の回転が第１の歯車列２２から扇形ギヤ２０ｃを介して揺動体２０に伝達されるため、揺動体２０は中空軸２０ｂを揺動中心として役物本体１６の前方で回転する。
【００２５】
このように構成された本実施形態例に係る弾球遊技機の演出装置においては、第１のモータ２３を駆動源として揺動体２０が中空軸２０ｂを中心に揺動動作すると、揺動体２０の揺動ベース２０ａに回転可能に支持された回転体２１も中空軸２０ｂを中心に揺動動作するが、回転体２１の回転軸（回転シャフト２１ａ）に設けられたベベルギヤ２１ｂと中空軸２０ｂに挿通された駆動シャフト２４に設けられたベベルギヤ２４ａとが揺動ベース２０ａの内部で噛合しているため、第２のモータ２６を駆動源として駆動シャフト２４を回転することにより、回転体２１を揺動体２０の揺動位置に拘わらず回転動作することができる。そして、複合可動部１７の回転体２１と揺動体２０を含む可動部をそれぞれ第１および第２のモータ２３，２６を駆動源として外部から個別に駆動可能であるため、複合可動部１７の駆動機構を小型化することができると共に、第１および第２のモータ２３，２６として低トルクの小型モータを用いることができる。
【００２６】
また、第２のモータ２６と駆動シャフト２４との間に介設された第２の歯車列２５の一部に第３の歯車列２７の最初段ギヤを噛合し、この第３の歯車列２７を介して揺動ユニット１８の駆動体２８を回転動作させると共に、この駆動体２８の回転動作をカム状突部３２で揺動アーム１９の揺動動作に変換することにより、揺動アーム１９を遊技盤３の前後方向へ揺動するようにしたので、第２のモータ２６から駆動シャフト２４に至る動力伝達経路（第２の歯車列２５）を利用して揺動ユニット１８の揺動アーム１９を駆動することができる。そして、揺動アーム１９を役物本体１６の弾性変形部１６ａの背後に配設すると共に、この役物本体１６の前方で複合可動部１７の揺動体２０が中空軸２０ｂを揺動中心に回転するようにしたので、第１のモータ２３と第２のモータ２６を駆動源として可動役物１０に３種類の動作（揺動体２０の揺動動作と回転体２１の回転動作および弾性変形部１６ａの揺動動作）を行わせることができる。
【００２７】
なお、上記実施形態例では、第１および第２のモータ２６を駆動源として可動役物１０に３種類の動作を行わせるものについて説明したが、揺動ユニット１８については別のモータを駆動源として動作させることも可能であり、あるいは揺動ユニット１８を省略して揺動体２０の揺動動作と回転体２１の回転動作だけを行うようにしても良い。
【００２８】
また、上記実施形態例では、ガトリング砲を抱えた人物を表現した可動役物１０について説明したが、回転と揺動という複合運動が可能な可動部を有する他の可動役物についても本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態例に係る弾球遊技機の斜視図である。
【図２】弾球遊技機の遊技盤を示す正面図である。
【図３】遊技盤に配設された中央役物装置の正面図である。
【図４】中央役物装置の斜視図である。
【図５】中央役物装置の背面図である。
【図６】中央役物装置に配設された可動役物の動作状態を示す正面図である。
【図７】可動役物の正面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図９】可動役物に設けられた複合可動部の内部構造を示す説明図である。
【図１０】複合可動部の駆動機構を示す斜視図である。
【図１１】可動役物を揺動動作する揺動ユニットの斜視図である。
【図１２】揺動ユニットの動作説明図である。
【図１３】揺動ユニットに設けられた揺動アームを裏面側から見て示す斜視図である。
【図１４】揺動アームと駆動体を裏面側から見て示す斜視図である。
【図１５】揺動アームのカム状突部と駆動体の駆動突起との当接部分を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
３  遊技盤
７  遊技領域
８  中央役物装置
９  液晶パネル
１０  可動役物
１５  装飾ケース
１５ａ  開口
１６  役物本体
１６ａ  弾性変形部
１６ｂ  腕部
１７  複合可動部
１８  揺動ユニット
１９  揺動アーム
１９ａ  軸孔
１９ｃ  押圧部１９ｃ
２０  揺動体
２０ａ  揺動ベース
２０ｂ  中空軸
２０ｃ  扇形ギヤ（ギヤ部）
２０ｄ  拡径部
２１  回転体
２１ａ  回転シャフト
２１ｂ  ベベルギヤ
２２  第１の歯車列
２３  第１のモータ
２４  駆動シャフト
２４ａ  ベベルギヤ
２４ｂ  平形ギヤ
２５  第２の歯車列
２６  第２のモータ
２７  第３の歯車列
２８  駆動体
２８ａ  駆動突起
２９  支持体
３０  コイルばね
３１  連結ピン
３２  カム状突部
【図１】
2008183031.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008183031.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008183031.tif 000008
【図７】
2008183031.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008183031.tif 000011
【図１０】
2008183031.tif 000012
【図１１】
2008183031.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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