(57)【要約】【課題】ブローチカッターを起立又は傾倒させる際に、ブローチカッターが所望の起立傾倒方向とは異なる方向に不意に揺動してしまうことを規制できるブローチカッター起立傾倒装置を提供すること。【解決手段】ブローチカッター起立傾倒装置１は、縦型ブローチ盤６に用いるブローチカッター８を、水平状態８０１と垂直状態８０２との間で起立又は傾倒させる際に使用する。ブローチカッター起立傾倒装置１は、ブローチカッター８における一方のシャンク部８２Ａに係合し、他方のシャンク部８２Ｂを支点にしてブローチカッター８を起立又は傾倒させる昇降手段２と、ブローチカッター８を起立又は傾倒させる際に、ブローチカッター８が起立傾倒方向Ｒとは異なる方向に揺動することを規制する揺動規制ガイド３とを有している。揺動規制ガイド３は、ブローチカッター８における一方のシャンク部８２Ａをガイドする円弧形状に形成してある。【選択図】図１
2008183694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦型ブローチ盤に用いるブローチカッターを、水平状態と垂直状態との間で起立又は傾倒させる際に使用するブローチカッター起立傾倒装置であって、
上記ブローチカッターは、複数の切刃を形成してなるブローチ本体部と、該ブローチ本体部の両端にそれぞれ形成され、該ブローチ本体部よりも小径のシャンク部とを備えており、
上記ブローチカッター起立傾倒装置は、上記ブローチカッターにおける一方の上記シャンク部に係合し、他方の上記シャンク部を支点にして当該ブローチカッターを起立又は傾倒させる昇降手段と、上記ブローチカッターを起立又は傾倒させる際に、該ブローチカッターが所望の起立傾倒方向とは異なる方向に揺動することを規制する揺動規制ガイドとを有しており、
該揺動規制ガイドは、上記起立傾倒方向における上記一方のシャンク部の移動軌跡に沿った形状を有していることを特徴とするブローチカッター起立傾倒装置。
【請求項２】
請求項１において、上記揺動規制ガイドは、上記一方のシャンク部を摺動させるための摺動ガイドと、該摺動ガイドに対向し、上記ブローチカッターが上記摺動ガイドとは反対側に揺動することを規制するためのプロテクタとを有していることを特徴とするブローチカッター起立傾倒装置。
【請求項３】
請求項２において、上記摺動ガイドは、上記ブローチカッターを水平状態と垂直状態との間で摺動させる略９０°の円弧形状に形成してあり、
上記摺動ガイドと上記プロテクタとの間隔は、上記ブローチ本体部の外径よりも小さく、かつ上記一方のシャンク部の外径よりも大きい間隔になっており、
上記摺動ガイドと上記プロテクタとの上端部近傍には、垂直状態の上記ブローチカッターを鉛直方向に抜出又は挿入することができる昇降空間が形成してあることを特徴とするブローチカッター起立傾倒装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、上記揺動規制ガイドの下方には、上記ブローチカッターを水平状態で収納可能な収納箱が配置してあり、
該収納箱には、上記他方のシャンク部を配置して、当該ブローチカッターを起立又は傾倒させる際の支点を形成するための支点形成凹部が形成してあることを特徴とするブローチカッター起立傾倒装置。
【請求項５】
請求項４において、上記支点形成凹部は、上記収納箱の長手方向一端の側壁と、該側壁に対して所定の間隔を空けて当該収納箱の底部に設けたカッターガイド用凸部との間に形成してあり、
該カッターガイド用凸部は、その上端部に断面略半円状の曲面を備えた部材を、上記長手方向一端の側壁と平行に設けることによって形成してあることを特徴とするブローチカッター起立傾倒装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、上記収納箱は、該収納箱を移動させることができる搬送台車上に載置してあり、
上記揺動規制ガイドの下方には、上記搬送台車及び上記収納箱を配置するための配置空間が形成してあることを特徴とするブローチカッター起立傾倒装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、上記昇降手段は、上記ブローチカッターを吊り上げることができるホイストを用いて構成してあり、
上記ブローチカッターにおける上記一方のシャンク部に吊り治具を装着した状態において、上記ホイストは、上記吊り治具を介して、上記ブローチカッターを起立又は傾倒させると共に、該ブローチカッターを吊り上げ又は吊り下げるよう構成してあり、
上記縦型ブローチ盤における架台には、２階床部が形成してあり、該２階床部には、上記ブローチカッターを複数本保管することができるストッカーが配設してあることを特徴とするブローチカッター起立傾倒装置。
【請求項８】
請求項７において、上記ホイストは、上記縦型ブローチ盤における架台に旋回可能に支持した旋回アームに取り付けてあると共に、該旋回アームに沿って移動可能であり、
上記摺動ガイドは、その下端部を除く部分が上記旋回アームの旋回軌道内に配置してあり、
上記ストッカーは、上記旋回アームの旋回軌道内に配置してあることを特徴とするブローチカッター起立傾倒装置。
【請求項９】
請求項８において、上記ホイストは、モータ等の駆動源により、チェーンの先端に設けた吊りフック部を上下方向に移動させるものであり、
作業者が上記ブローチカッターを移動させる力、又は上記ブローチカッターを起立、傾倒、吊り上げもしくは吊り下げる際に生じる力によって、上記旋回アームが旋回すると共に上記ホイストが上記旋回アームに沿って移動するよう構成してあることを特徴とするブローチカッター起立傾倒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦型ブローチ盤に用いるブローチカッターを、水平状態と垂直状態との間で起立又は傾倒させる際に使用する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用のトランスミッション等に用いられるはすば歯車等においては、その内周面にヘリカル歯面又はスプライン等を形成する際に、複数の切刃を外周面に備えた円柱形状のブローチカッターを用いている。
このブローチカッターにおける複数の切刃は、円環形状の素材の内周面に荒削りを行うための複数の荒削り切刃と、この荒削り切刃によって荒削りを行った表面に、仕上げを行って歯面を形成するための複数の仕上げ切刃とを備えている。このようなブローチカッターとしては、例えば、特許文献１に開示されたヘリカルブローチがある。また、例えば、特許文献２においては、ストッカーに保管する複数種類のブローチカッターから、加工プログラムに従ってブローチ盤に用いるブローチカッターを選択するよう構成した自動工具交換装置が開示されている。
【０００３】
ところで、垂直に起立させた状態のブローチカッターを、上下に移動させて加工を行う縦型ブローチ盤においては、複数のブローチカッターを垂直状態でストッカーに保管している。そして、ストッカーに保管するブローチカッターを別のブローチカッターに交換する際には、ストッカーに垂直状態で保管されたブローチカッターを吊り上げた後、傾倒させて通箱等に回収する必要がある。また、この際には、通箱等に水平状態で収納された別のブローチカッターを吊り上げて起立させ、ストッカーまで搬送する必要がある。
【０００４】
従来のブローチカッターの交換作業においては、作業者は、ホイスト等によってブローチカッターを吊り上げて、水平状態と垂直状態との間で起立又は傾倒させる際には、ブローチカッターを手で押さえて、このブローチカッターが所望の起立傾倒方向とは異なる横方向へ揺動しないように支えていた。しかしながら、作業者の手操作だけでは重量物であるブローチカッターを安定して起立又は傾倒させることが困難であるばかりでなく、ブローチカッターにおける切刃が、作業者や縦型ブローチ盤に接触するおそれがあり、作業者の負傷又は切刃の折損を防止するためには十分ではなかった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−９６２１９号公報
【特許文献２】特開平５−３８６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、ブローチカッターを起立又は傾倒させる際に、このブローチカッターが所望の起立傾倒方向とは異なる方向に不意に揺動してしまうことを規制することができるブローチカッター起立傾倒装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、縦型ブローチ盤に用いるブローチカッターを、水平状態と垂直状態との間で起立又は傾倒させる際に使用するブローチカッター起立傾倒装置であって、
上記ブローチカッターは、複数の切刃を形成してなるブローチ本体部と、該ブローチ本体部の両端にそれぞれ形成され、該ブローチ本体部よりも小径のシャンク部とを備えており、
上記ブローチカッター起立傾倒装置は、上記ブローチカッターにおける一方の上記シャンク部に係合し、他方の上記シャンク部を支点にして当該ブローチカッターを起立又は傾倒させる昇降手段と、上記ブローチカッターを起立又は傾倒させる際に、該ブローチカッターが所望の起立傾倒方向とは異なる方向に揺動することを規制する揺動規制ガイドとを有しており、
該揺動規制ガイドは、上記起立傾倒方向における上記一方のシャンク部の移動軌跡に沿った形状を有していることを特徴とするブローチカッター起立傾倒装置にある（請求項１）。
【０００８】
本発明のブローチカッター起立傾倒装置は、縦型ブローチ盤に用いるブローチカッターを、不意に揺動することを規制した状態で、水平状態と垂直状態との間で起立又は傾倒させることができるものである。
具体的には、ブローチカッター起立傾倒装置は、上記昇降手段及び揺動規制ガイドを有しており、揺動規制ガイドは、起立傾倒方向（ブローチカッターを起立又は傾倒させる方向）における一方のシャンク部の移動軌跡に沿った形状を有している。
【０００９】
そして、水平状態にあるブローチカッターを垂直状態に起立させる際には、昇降手段を一方のシャンク部に係合させ、この昇降手段によりブローチカッターを他方のシャンク部を支点に起立させる。このとき、一方のシャンク部を円弧形状の揺動規制ガイドによってガイドしながら、ブローチカッターを起立させることができる。また、垂直状態にあるブローチカッターを水平状態に傾倒させる際には、昇降手段を一方のシャンク部に係合させ、この昇降手段によりブローチカッターを他方のシャンク部を支点に傾倒させる。このとき、一方のシャンク部を円弧形状の揺動規制ガイドによってガイドしながら、ブローチカッターを傾倒させることができる。
【００１０】
それ故、本発明のブローチカッター起立傾倒装置によれば、ブローチカッターを起立又は傾倒させる際に、このブローチカッターが所望の起立傾倒方向とは異なる方向に不意に揺動してしまうことを規制することができる。これにより、ブローチカッターにおける切刃により作業者が負傷したり、ブローチカッターにおける切刃が折損したりすることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
上記縦型ブローチ盤とは、垂直に起立させた状態のブローチカッターを、上下に移動させて加工を行うブローチ盤のことをいう。
上記ブローチカッターは、素材（ワーク）における貫通穴を種々の形状に加工するものとすることができる。例えば、ブローチカッターは、素材における貫通穴にヘリカル歯面又はスプラインを形成するものとすることができる。
【００１２】
また、上記揺動規制ガイドは、上記一方のシャンク部を摺動させるための摺動ガイドと、該摺動ガイドに対向し、上記ブローチカッターが上記摺動ガイドとは反対側に揺動することを規制するためのプロテクタとを有していることが好ましい（請求項２）。
この場合には、プロテクタにより、ブローチカッターが摺動ガイドとは反対側に揺動することを規制した状態で、一方のシャンク部を摺動ガイドに沿って摺動させることができる。そのため、ブローチカッターを、安定して起立又は傾倒させることができる。
【００１３】
また、上記摺動ガイドは、上記ブローチカッターを水平状態と垂直状態との間で摺動させる略９０°の円弧形状に形成し、上記摺動ガイドと上記プロテクタとの間隔は、上記ブローチ本体部の外径よりも小さく、かつ上記一方のシャンク部の外径よりも大きい間隔にし、上記摺動ガイドと上記プロテクタとの上端部近傍には、垂直状態の上記ブローチカッターを鉛直方向に抜出又は挿入することができる昇降空間を形成することが好ましい（請求項３）。
【００１４】
この場合には、水平状態と垂直状態との間で、摺動ガイドに沿って一層安定してブローチカッターにおける一方のシャンク部を摺動させることができる。また、上記昇降空間により、揺動規制ガイドに対して垂直状態のブローチカッターを安定して抜出又は挿入することができる。
なお、摺動ガイドは、ブローチカッターが起立傾倒方向とは異なる方向に不意に揺動することが規制できれば、必ずしも略９０°の円弧形状に形成しないこともできる。
【００１５】
また、上記揺動規制ガイドの下方には、上記ブローチカッターを水平状態で収納可能な収納箱を配置し、該収納箱には、上記他方のシャンク部を配置して、当該ブローチカッターを起立又は傾倒させる際の支点を形成するための支点形成凹部を形成することが好ましい（請求項４）。
この場合には、ブローチカッターを収納箱に収納した状態で搬送することができ、上記支点形成凹部の形成により、ブローチカッターを直接収納箱との間で起立又は傾倒させることができる。
【００１６】
また、上記支点形成凹部は、上記収納箱の長手方向一端の側壁と、該側壁に対して所定の間隔を空けて当該収納箱の底部に設けたカッターガイド用凸部との間に形成し、該カッターガイド用凸部は、その上端部に断面略半円状の曲面を備えた部材を、上記長手方向一端の側壁と平行に設けることによって形成することが好ましい（請求項５）。
この場合には、収納箱内へブローチカッターを収納する際に、上記断面略半円状の曲面により、収納箱における支点形成凹部内へ、垂直状態のブローチカッターにおける他方のシャンク部を容易に案内することができる。
【００１７】
また、上記収納箱は、該収納箱を移動させることができる搬送台車上に載置し、上記揺動規制ガイドの下方には、上記搬送台車及び上記収納箱を配置するための配置空間を形成することが好ましい（請求項６）。
この場合には、搬送台車により、収納箱に収納したブローチカッターを、揺動規制ガイドの下方へ搬入又は下方から搬出することが容易である。
【００１８】
また、上記昇降手段は、上記ブローチカッターを吊り上げることができるホイストを用いて構成してあり、上記ブローチカッターにおける上記一方のシャンク部に吊り治具を装着した状態において、上記ホイストは、上記吊り治具を介して、上記ブローチカッターを起立又は傾倒させると共に、該ブローチカッターを吊り上げ又は吊り下げるよう構成し、上記縦型ブローチ盤における架台には、２階床部が形成してあり、該２階床部には、上記ブローチカッターを複数本保管することができるストッカーを配設することが好ましい（請求項７）。
【００１９】
この場合には、ホイストによって、揺動規制ガイドに沿ってブローチカッターを起立させ、このブローチカッターを上記２階床部に配設したストッカーまで搬送することができる。また、ホイストによって、２階床部に配設したストッカーからブローチカッターを揺動規制ガイドまで搬送し、このブローチカッターを揺動規制ガイドに沿って傾倒させることができる。
【００２０】
また、上記ホイストは、上記縦型ブローチ盤における架台に旋回可能に支持した旋回アームに取り付けると共に、該旋回アームに沿って移動可能にし、上記摺動ガイドは、その下端部を除く部分を上記旋回アームの旋回軌道内に配置し、上記ストッカーは、上記旋回アームの旋回軌道内に配置することが好ましい（請求項８）。
【００２１】
この場合には、旋回アームの旋回軌道内における任意の平面位置にホイストを移動させることができる。そのため、ホイストにより、ブローチカッターを一層容易に起立又は傾倒させることができ、ブローチカッターを揺動規制ガイドとストッカーとの間で一層容易に搬送することができる。
また、摺動ガイドは、その下端部のみが旋回アームの旋回軌道内から外れていることにより、特にブローチカッターを起立させる際に、一方のシャンク部を摺動ガイドに当接させることが容易である。
【００２２】
また、上記ホイストは、モータ等の駆動源により、チェーンの先端に設けた吊りフック部を上下方向に移動させるものであり、作業者が上記ブローチカッターを移動させる力、又は上記ブローチカッターを起立、傾倒、吊り上げもしくは吊り下げる際に生じる力によって、上記旋回アームが旋回すると共に上記ホイストが上記旋回アームに沿って移動するよう構成することができる（請求項９）。
この場合には、ホイストは、モータ等の駆動源によってブローチカッターを起立、傾倒、吊り上げもしくは吊り下げることができると共に、モータ等の駆動源を用いずに、ブローチカッターの一方（上側）のシャンク部の位置の上方等の適切な水平方向の位置に移動させることができる。
【実施例】
【００２３】
以下に、本発明のブローチカッター起立傾倒装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
本例のブローチカッター起立傾倒装置１は、図１に示すごとく、縦型ブローチ盤６に用いるブローチカッター８を、水平状態８０１と垂直状態８０２との間で起立又は傾倒させる際に使用するものである。また、図６、図７に示すごとく、ブローチカッター８は、複数の切刃を形成してなるブローチ本体部８１と、ブローチ本体部８１の両端にそれぞれ形成され、ブローチ本体部８１よりも小径のシャンク部８２とを備えている。
【００２４】
図１、図２に示すごとく、ブローチカッター起立傾倒装置１は、ブローチカッター８における一方のシャンク部８２Ａに係合し、他方のシャンク部８２Ｂを支点にして当該ブローチカッター８を起立又は傾倒させる昇降手段２と、ブローチカッター８を起立又は傾倒させる際に、このブローチカッター８が起立傾倒方向Ｒとは異なる方向に揺動することを規制する揺動規制ガイド３とを有している。この揺動規制ガイド３は、起立傾倒方向Ｒにおける一方のシャンク部８２Ａの移動軌跡に沿った形状を有している。
【００２５】
以下に、本例のブローチカッター起立傾倒装置１につき、図１〜図１０と共に詳説する。
図１、図２に示すごとく、本例の昇降手段２は、チェーン２２２の先端に設けた吊りフック部２２１を昇降させるホイスト（チェーンブロック）２２を用いて、ブローチカッター８を吊り上げることができるよう構成してある。このホイスト２２は、縦型ブローチ盤６における架台６１に旋回可能に支持した旋回アーム２１に取り付けてあり、この旋回アーム２１の長手方向に沿って移動可能である。そして、ホイスト２２は、旋回アーム２１の旋回軌道Ｘ内における任意の平面位置に移動可能である。
【００２６】
また、本例のホイスト２２は、モータ等の駆動源により、チェーン２２２の先端に設けた吊りフック部２２１を上下方向に移動させるものである。そして、本例においては、作業者がホイスト２２を操作し、このホイスト２２によってブローチカッター８を起立又は傾倒させると共に、ブローチカッター８を吊り上げ又は吊り下げることができる。また、ホイスト２２は、作業者がブローチカッター８を移動させる力、又はブローチカッター８を起立、傾倒、吊り上げもしくは吊り下げる際に生じる力によって、旋回アーム２１が旋回すると共にホイスト２２が旋回アーム２１に沿って移動する。
【００２７】
図２に示すごとく、縦型ブローチ盤６における架台６１には、２階床部６２が形成してあり、この２階床部６２には、ブローチカッター８を垂直状態８０２で複数本保管することができるストッカー６５が配設してある。このストッカー６５には、ブローチカッター８における他方のシャンク部８２Ｂを挿入する挿入保持穴６５１が複数形成してあり、この挿入保持穴６５１によりブローチカッター８を垂直状態８０２で保管することができる。また、ストッカー６５は、旋回アーム２１の旋回軌道Ｘ内に配置してある。
【００２８】
図６、図７に示すごとく、本例のブローチカッター８における一方のシャンク部８２Ａには、この一方のシャンク部８２Ａをホイスト２２によって吊り上げる際に使用する吊り治具７が装着可能である。この吊り治具７は、後述する収納箱５内に収納した状態のブローチカッター８における一方のシャンク部８２Ａに取付可能である。
【００２９】
また、図８〜図１０に示すごとく、吊り治具７は、シャンク部８２Ａを挿入するためのシャンク挿入穴７１１を設けた本体部７１と、この本体部７１に取り付けた吊り部７２とを有している。また、ブローチカッター８におけるシャンク部８２Ａには、縮径部８２１が形成されていると共に、この縮径部８２１よりも先端側には、二面幅８２３を備えた拡径部８２２が形成されている。一方、シャンク挿入穴７１１は、拡径部８２２を係止することができる係止部７１２が形成してある。
そして、シャンク部８２Ａをシャンク挿入穴８１１に挿入した後には、吊り治具７をシャンク部８２Ａの回りに９０°回転させることによって、シャンク部８２Ａの拡径部８２２をシャンク挿入穴７１１の係止部７１２に係止させることができる。
【００３０】
また、本体部７１には、シャンク挿入穴７１１の両脇に、シャンク挿入穴７１１に直交して形成した一対の回り止め用穴７１３が形成してある。そして、シャンク挿入穴７１１内にシャンク部８２を挿入し、吊り治具７をシャンク部８２Ａの回りに９０°回転させた後には、各回り止め用穴７１３内に回り止めピン７３を挿入することにより、吊り治具７が不意にシャンク部８２の回りに回転してしまうことを防止することができる。
また、吊り部７２は、ホイスト２２における吊りフック部２２１又は吊りフック部２２１に取り付けた吊り部材（ワイヤ、ロープ等）を取り付けることができる形状に形成してある。
【００３１】
図３〜図５に示すごとく、本例の揺動規制ガイド３は、一方のシャンク部８２Ａを摺動させるための摺動ガイド３１と、摺動ガイド３１に対向し、当該ブローチカッター８が摺動ガイド３１とは反対側に揺動することを規制するためのプロテクタ（安全ガード）３２とを有している。摺動ガイド３１及びプロテクタ３２は、金属製のパイプを円弧形状に湾曲させて形成されており、支柱３１１、３２１によって支えることによって補強してある。なお、図３においては、摺動ガイド３１を実線で示し、プロテクタ３２を２点鎖線で示している。
【００３２】
また、摺動ガイド３１は、その上下の端部において、縦型ブローチ盤６における架台６１に取り付けてある。本例の摺動ガイド３１は、その下端部が架台６１の２階床部６２を支える架台支柱６３に固定してあり、その上端部が架台６１の２階床部６２に固定してある。また、プロテクタ３２は、その上端部が架台６１の２階床部６２に固定してあり、その下端部が水平方向に設けた補強バー３２２を介して架台６１の２階床部６２を支える架台支柱６３に固定してある。また、プロテクタ３２と補強バー３２２とは、複数の支柱３２１によって連結されている。
【００３３】
また、図３〜図５に示すごとく、摺動ガイド３１は、ブローチカッター８を水平状態８０１と垂直状態８０２との間で摺動させる略９０°の円弧形状に形成してある。摺動ガイド３１は、ブローチカッター８を起立又は傾倒させる際に、ブローチカッター８における一方のシャンク部８２Ａが通過する円弧状の軌道に沿って形成してある。プロテクタ３２は、摺動ガイド３１の下端部分３１０に対向する部分を除く残りの対向部位に円弧形状に形成してある。また、プロテクタ３２は、摺動ガイド３１の円弧形状に沿った円弧形状に形成してある。プロテクタ３２の下端部は、プロテクタ３２を支える支柱３２１の上端に連結してあると共に、摺動ガイド３１との間隔Ｓが傾斜状に広がった案内部３２３を有している。
【００３４】
また、摺動ガイド３１とプロテクタ３２との間隔Ｓは、ブローチ本体部８１の外径よりも小さく、かつ上記一方のシャンク部８２Ａの外径よりも大きい間隔にしてある。摺動ガイド３１を支える支柱３１１とプロテクタ３２を支える支柱３２１との間には、ブローチカッター８におけるブローチ本体部８１を通過させるための通過空間３３が形成されている。また、摺動ガイド３１とプロテクタ３２との上端部近傍には、垂直状態８０２のブローチカッター８を鉛直方向に抜出又は挿入することができる昇降空間３４が形成されている。
【００３５】
また、図２に示すごとく、摺動ガイド３１は、その下端部を除く部分が上記旋回アーム２１の旋回軌道Ｘ内に配置してある。そして、摺動ガイド３１は、その下端部のみが旋回アーム２１の旋回軌道Ｘ内から外れていることにより、特にブローチカッター８を起立させる際に、一方のシャンク部８２Ａを摺動ガイド３１に当接させることが容易である。
また、図２〜図４に示すごとく、架台６１において、揺動規制ガイド３の上端部の周辺には、収納箱５の支点形成凹部５３を利用して起立させたブローチカッター８のブローチ本体部８１を受け止めることができる保持ストッパー３６が設けてある。本例の保持ストッパー３６は、ブローチ本体部８１を受け止める円弧状の凹面を有している。なお、保持ストッパー３６は、ブローチ本体部８１の上端部近傍又は上下方向中間位置を受け止める位置に設けることができる。
【００３６】
また、図１に示すごとく、本例のブローチカッター８は、上方が開放された収納箱５内に水平状態８０１に寝かせて収納可能であり、収納箱５は、搬送台車４上に載置した状態で揺動規制ガイド３の下方に配置可能である。ブローチカッター８は、収納箱５に水平状態８０１に収納した状態で、搬送台車４によって搬送し、工場内又は工場外の任意の場所から揺動規制ガイド３の下方に配置することができる。
また、図３、図５に示すごとく、揺動規制ガイド３（摺動ガイド３１及びプロテクタ３２）の下方には、搬送台車４及び収納箱５を配置するための配置空間３５が形成されている。収納箱５は、搬送台車４上における所定箇所に固定される。また、揺動規制ガイド３の下方には、搬送台車４の停車位置を決定する台車位置決めガイド（図示略）が設けてある。
【００３７】
図６、図７に示すごとく、収納箱５は、底部５１と、この底部５１の四方から立設した側壁５２とによって形成してある。収納箱５の長手方向一端側には、ブローチカッター８における他方のシャンク部８２Ｂを配置して、当該ブローチカッター８を起立又は傾倒させる際の支点を形成するための支点形成凹部５３が形成してある。収納箱５の長手方向他端の側壁５２Ｂには、ブローチカッター８における一方のシャンク部８２Ａに装着した吊り治具７に取り付ける吊りフック部２２１又は吊り部材（ワイヤ、ロープ等）を上方から挿入することができる切欠部５２１が形成してある。
【００３８】
また、収納箱５の底部５１には、ブローチカッター８のブローチ本体部８１を載置する台座５１１が複数箇所に形成してあり、収納箱５の長手方向に直交する一対の側壁５２の内側面には、ブローチ本体部８１が横ずれを行うことを規制する横ずれ規制ガイド５５が形成してある。また、支点形成凹部５３は、収納箱５の長手方向一端の側壁５２Ａと、この側壁５２に対して所定の間隔を空けて収納箱５の底部５１に設けたカッターガイド用凸部５４との間に形成してある。また、カッターガイド用凸部５４は、その上端部に断面略半円状の曲面を備えた部材を、長手方向一端の側壁５２Ａと平行に設けることによって形成してある。
【００３９】
本例のブローチカッター起立傾倒装置１においては、次のようにして、ストッカー６５におけるブローチカッター８の交換作業を行うことができる。
まず、２階床部６２におけるストッカー６５に保管するブローチカッター８を、搬送台車４上に載置した収納箱５内へ回収する際には、作業者は、ブローチカッター８における一方のシャンク部８２Ａに吊り治具７を装着する。次いで、図２に示すごとく、作業者は、ホイスト２２によってブローチカッター８をストッカー６５から吊り上げて移動させ、ホイスト２２における吊りフック部２２１を下降させることにより、ブローチカッター８を揺動規制ガイド３における昇降空間３４内に配置する。そして、ブローチカッター８における他方（下側）のシャンク部８２を、収納箱５における支点形成凹部５３内に配置する。このとき、図７に示すごとく、収納箱５におけるカッターガイド用凸部５４の断面略半円状の曲面５４１によって、下側のシャンク部８２の下端部を支点形成凹部５３へ案内することができる。
【００４０】
次いで、図１に示すごとく、作業者は、２階床部６２に居るままで、ホイスト２２における吊りフック部２２１をさらに下降させることにより、下側のシャンク部８２を支点にして垂直状態８０２のブローチカッター８を傾倒させる。このとき、一方（上側）のシャンク部８２を摺動ガイド３１に沿って摺動させることにより、ブローチカッター８を安定して傾倒させることができる。また、このとき、プロテクタ３２によって、ブローチカッター８が摺動ガイド３１とは反対側（作業者側）へ揺動することを規制することができる。
こうして、２階床部６２におけるストッカー６５に保管するブローチカッター８を、揺動を規制した状態で安定して収納箱５内へ回収することができる。
【００４１】
また、収納箱５内に収納するブローチカッター８を、２階床部６２におけるストッカー６５まで移動させる際には、図６、図７に示すごとく、作業者は、ブローチカッター８における一方のシャンク部８２Ａに吊り治具７を装着する。このとき、吊り治具７における吊り部７２に取り付けた吊りフック部２２１は、収納箱５の長手方向他端の側壁５２Ｂにおける切欠部５２１内に挿入することができる。
【００４２】
次いで、図１に示すごとく、作業者は、２階床部６２に上がってホイスト２２における吊りフック部２２１を上昇させることにより、他方のシャンク部８２Ｂを支点にして水平状態８０１のブローチカッター８を起立させる。このとき、図２に示すごとく、摺動ガイド３１の下端部が旋回アーム２１の旋回軌道Ｘ内から外れていることにより、ブローチカッター８における一方のシャンク部８２Ａを摺動ガイド３１の方向へ引っ張ることができ、一方のシャンク部８２Ａを摺動ガイド３１の下端部に容易に当接させることができる。また、このとき、図５に示すごとく、プロテクタ３２における案内部３２３により、ブローチカッター８における一方のシャンク部８２Ａを、摺動ガイド３１の方向へ案内することができる。
【００４３】
そして、他方のシャンク部８２Ｂを支点にして水平状態８０１のブローチカッター８を起立させるときには、一方のシャンク部８２Ａを摺動ガイド３１に沿って摺動させることにより、ブローチカッター８を安定して起立させることができる。また、このとき、プロテクタ３２によって、ブローチカッター８が摺動ガイド３１とは反対側（作業者側）へ揺動することを規制することができる。
次いで、作業者は、ブローチカッター８を垂直状態８０２にし、揺動規制ガイド３における昇降空間３４内まで移動させた後には、ホイスト２２における吊りフック部２２１をさらに上昇させることにより、昇降空間３４の上方へブローチカッター８を引き上げる。
【００４４】
その後、作業者は、ホイスト２２を旋回レールに沿って移動させると共に旋回レールを旋回させながら、垂直状態８０２にあるブローチカッター８をストッカー６５まで移動させる。こうして、収納箱５内に収納する別のブローチカッター８を、揺動を規制した状態で安定して２階床部６２におけるストッカー６５まで移動させることができる。
【００４５】
それ故、本例のブローチカッター起立傾倒装置１によれば、ブローチカッター８を起立又は傾倒させる際に、このブローチカッター８が所望の起立傾倒方向Ｒとは異なる方向に不意に揺動してしまうことを規制することができる。これにより、ブローチカッター８における切刃により作業者が負傷したり、ブローチカッター８における切刃が折損したりすることを防止することができる。そして、ブローチカッター８を、収納箱５と、２階床部６２におけるストッカー６５との間で、安定して安全に移動させることができる。
【００４６】
また、本例のブローチカッター起立傾倒装置１によれば、作業者は、ブローチカッター８の交換時に、このブローチカッター８を手で押さえて揺動を防ぐ必要がなく、２階床部６２に居る状態で昇降手段２を操作してブローチカッター８を起立又は傾倒させることができる。これにより、ブローチカッター８を起立又は傾倒させる際に、作業者にブローチカッター８が接触することがなく、作業者の安全性を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例における、ブローチカッター起立傾倒装置を正面から見た状態で示す説明図。
【図２】実施例における、ブローチカッター起立傾倒装置を上方から見た状態で示す説明図。
【図３】実施例における、揺動規制ガイドを正面から見た状態で示す説明図。
【図４】実施例における、揺動規制ガイドを上方から見た状態で示す説明図。
【図５】実施例における、揺動規制ガイド及び搬送台車を側面から見た状態で示す説明図。
【図６】実施例における、収納箱を上方から見た状態で示す説明図。
【図７】実施例における、収納箱を正面から見た状態で示す断面説明図。
【図８】実施例における、吊り治具を一方向から見た状態で示す説明図。
【図９】実施例における、吊り治具を他の方向から見た状態で示す説明図。
【図１０】実施例における、吊り治具を軸方向から見た状態で示す説明図。
【符号の説明】
【００４８】
１  ブローチカッター起立傾倒装置
２  昇降手段
２１  旋回アーム
２２  ホイスト
２２１  吊りフック部
３  揺動規制ガイド
３１  摺動ガイド
３２  プロテクタ
３２３  案内部
３３  通過空間
３４  昇降空間
３５  配置空間
４  搬送台車
５  収納箱
５１  底部
５２  側壁
５３  支点形成凹部
５４  カッターガイド用凸部
５４１  断面略半円状の曲面
６  縦型ブローチ盤
６１  架台
６２  ２階床部
６５  ストッカー
７  吊り治具
８  ブローチカッター
８０１  水平状態
８０２  垂直状態
８１  ブローチ本体部
８２Ａ、Ｂ  シャンク部
Ｒ  起立傾倒方向
Ｓ  間隔
Ｘ  旋回軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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