(57)【要約】【課題】生体情報登録済み入場者および生体情報非登録の一時入場者の入場を管理者の介在を少なくして自動的に管理可能であるとともに、環境に左右されて特に本人拒否状態を起こす問題点を解決することができる入場管理システムを提供する。【解決手段】入口管理装置１で、入場者が顔画像登録済みでかつＩＤを所持する人物か、顔画像のみ登録済みの人物か、顔画像もＩＤも登録されていない一時入場者なのかを判定して、一時的に顔画像を取得し、いずれの範疇の人物であるのかの属性を与えた後、データ保存管理装置３にそれらを保存する。次に、前述の段階で入場を許可されて、建物内を目的の部屋まで向かう入場者が定点管理装置２の前に位置すると、顔画像の提示およびＩＤ情報の提示を指示され、この指示に対して入場者がどのように応答するか、および、当該部屋のセキュリティレベルがどうであるかに応じて部屋への入場許可を判定する。【選択図】      図１
2008140024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共用の入口および当該入口を通って入場する複数の入場対象エリアを有する施設において、
前記入口において、当該施設に対し入場を希望する入場者の生体情報を取得する第１の生体情報取得手段と、
前記入口において、入場者が一時的に入場を希望する一時入場者であることを指示する一時入場者指示手段と、
この一時入場者指示手段により一時入場者であることを指示された場合、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録するとともに、当該一時入場者に対し前記入口からの入場を許可する第１の処理手段と、
前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報とあらかじめ辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより当該入場者はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の照合手段と、
この第１の照合手段の判定結果に応じて前記入口からの入場を制御する第１の入場制御手段と、
前記第１の照合手段により当該入場者はあらかじめ登録された人物であると判定された場合、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録する第２の処理手段と、
前記入場対象エリアの入口において、入場者の生体情報を取得する第２の生体情報取得手段と、
この第２の生体情報取得手段により生体情報が取得された場合、当該入場者に対し固有の識別情報の提示を要求する識別情報要求手段と、
この識別情報要求手段による要求に対し入場者が提示する固有の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
この識別情報取得手段により識別情報が取得されたか否かにより照合用閾値を可変設定する照合用閾値設定手段と、
前記第２の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度を前記照合用閾値設定手段により設定された照合用閾値と比較することにより当該入場者は本人であるか否かを判定する第２の照合手段と、
この第２の照合手段の判定結果に応じて当該入場対象エリアに対する入場を制御する第２の入場制御手段と、
を具備したことを特徴とする入場管理システム。
【請求項２】
前記照合用閾値設定手段は、さらに当該入場対象エリアのセキュリティレベルをも考慮して照合用閾値を可変設定することを特徴とする請求項１記載の入場管理システム。
【請求項３】
前記第２の照合手段により当該入場者は本人であると判定された場合、前記第２の照合手段において求められた類似度が辞書更新の条件を満たしているか否かを確認し、辞書更新の条件を満たしている場合、前記辞書記憶手段内の対応する辞書情報を更新する第１の辞書更新手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の入場管理システム。
【請求項４】
共用の入口および当該入口を通って入場する複数の入場対象エリアを有する施設において、
前記入口において、当該施設に対し入場を希望する入場者の生体情報を取得する第１の生体情報取得手段と、
前記入口において、入場者が一時的に入場を希望する一時入場者であることを指示する一時入場者指示手段と、
この一時入場者指示手段により一時入場者であることを指示された場合、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報に対しこのときの入場履歴を示す履歴情報を付加し、この履歴情報を付加した生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録するとともに、当該一時入場者に対し前記入口からの入場を許可する第１の処理手段と、
前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報とあらかじめ辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより当該入場者はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の照合手段と、
この第１の照合手段の判定結果に応じて前記入口からの入場を制御する第１の入場制御手段と、
前記第１の照合手段により当該入場者はあらかじめ登録された人物であると判定された場合、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報に対しこのときの入場履歴を示す履歴情報を付加し、この履歴情報を付加した生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録する第２の処理手段と、
前記入場対象エリアの入口において、入場者の生体情報を取得する第２の生体情報取得手段と、
この第２の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ登録された照合用閾値と比較することにより当該入場者は本人であるか否かを判定する第２の照合手段と、
この第２の照合手段により当該入場者は本人でないと判定された場合、当該入場対象エリアよりもセキュリティレベルの高い他の入場対象エリアで入場実績のある履歴情報を前記辞書記憶手段から探索し、この探索した履歴情報に応じて前記照合用閾値を変更し、再度処理を行なうように前記第２の照合手段を制御する第３の処理手段と、
前記第２の照合手段の判定結果に応じて当該入場対象エリアに対する入場を制御する第２の入場制御手段と、
を具備したことを特徴とする入場管理システム。
【請求項５】
前記第３の処理手段は、さらに、探索した履歴情報に応じて照合する辞書情報を選択し、この選択した辞書情報を用いて再度処理を行なうように前記第２の照合手段を制御することを特徴とする請求項４記載の入場管理システム。
【請求項６】
前記第３の処理手段において履歴情報を探索する順序は、当該入場対象エリアと環境条件の似ている入場対象エリアから似ていない入場対象エリアにしたがって行なうことを特徴とする請求項４記載の入場管理システム。
【請求項７】
前記複数の入場対象エリア間を結ぶ通路に設置され、当該通路を移動する入場者を追跡する人物追跡手段と、
前記第３の処理手段による再処理制御に対し前記第２の照合手段により当該入場者は本人でないと判定された場合、前記人物追跡手段により、当該入場対象エリアよりもセキュリティレベルの高い他の入場対象エリアを通過した後、確実に当該入場対象エリアまで追跡されているかを確認し、確実に当該入場対象エリアまで追跡されていることを確認できた場合、当該入場対象エリアに対する入場を許可する第４の処理手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項４記載の入場管理システム。
【請求項８】
前記第３の処理手段による再処理制御に対し前記第２の照合手段により当該入場者は本人であると判定された場合、前記求められた類似度が辞書更新の条件を満たしているか否かを確認し、辞書更新の条件を満たしている場合、前記辞書記憶手段内の対応する辞書情報を更新する第２の辞書更新手段をさらに具備したことを特徴とする請求項４記載の入場管理システム。
【請求項９】
共用の入口および当該入口を通って入場する複数の入場対象エリアを有する施設において、
前記入口に設置され、当該施設に対し入場を希望する入場者の生体情報を取得する第１の生体情報取得手段と、入場者が一時的に入場を希望する一時入場者であることを指示する一時入場者指示手段と、この一時入場者指示手段により一時入場者であることを指示された場合、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録するとともに、当該一時入場者に対し前記入口からの入場を許可する第１の処理手段と、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報とあらかじめ辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより当該入場者はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の照合手段と、この第１の照合手段の判定結果に応じて前記入口からの入場を制御する第１の入場制御手段と、前記第１の照合手段により当該入場者はあらかじめ登録された人物であると判定された場合、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録する第２の処理手段とを有して構成される入口管理装置と、
前記複数の入場対象エリアのそれぞれに設置され、入場対象エリアの入口において入場者の生体情報を取得する第２の生体情報取得手段と、この第２の生体情報取得手段により生体情報が取得された場合、当該入場者に対し固有の識別情報の提示を要求する識別情報要求手段と、この識別情報要求手段による要求に対し入場者が提示する固有の識別情報を取得する識別情報取得手段と、この識別情報取得手段により識別情報が取得されたか否かにより照合用閾値を可変設定する照合用閾値設定手段と、前記第２の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度を前記照合用閾値設定手段により設定された照合用閾値と比較することにより当該入場者は本人であるか否かを判定する第２の照合手段と、この第２の照合手段の判定結果に応じて当該入場対象エリアに対する入場を制御する第２の入場制御手段とを有して構成される複数の定点管理装置と、
前記入口管理装置と前記複数の定点管理装置とを互いに通信可能に接続する情報伝送手段と、
を具備したことを特徴とする入場管理システム。
【請求項１０】
共用の入口および当該入口を通って入場する複数の入場対象エリアを有する施設において、
前記入口に設置され、当該施設に対し入場を希望する入場者の生体情報を取得する第１の生体情報取得手段と、入場者が一時的に入場を希望する一時入場者であることを指示する一時入場者指示手段と、この一時入場者指示手段により一時入場者であることを指示された場合、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報に対しこのときの入場履歴を示す履歴情報を付加し、この履歴情報を付加した生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録するとともに、当該一時入場者に対し前記入口からの入場を許可する第１の処理手段と、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報とあらかじめ辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより当該入場者はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の照合手段と、この第１の照合手段の判定結果に応じて前記入口からの入場を制御する第１の入場制御手段と、前記第１の照合手段により当該入場者はあらかじめ登録された人物であると判定された場合、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報に対しこのときの入場履歴を示す履歴情報を付加し、この履歴情報を付加した生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録する第２の処理手段とを有して構成される入口管理装置と、
前記複数の入場対象エリアのそれぞれに設置され、入場対象エリアの入口において入場者の生体情報を取得する第２の生体情報取得手段と、この第２の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ登録された照合用閾値と比較することにより当該入場者は本人であるか否かを判定する第２の照合手段と、この第２の照合手段により当該入場者は本人でないと判定された場合、当該入場対象エリアよりもセキュリティレベルの高い他の入場対象エリアで入場実績のある履歴情報を前記辞書記憶手段から探索し、この探索した履歴情報に応じて前記照合用閾値を変更し、再度処理を行なうように前記第２の照合手段を制御する第３の処理手段と、前記第２の照合手段の判定結果に応じて当該入場対象エリアに対する入場を制御する第２の入場制御手段とを有して構成される複数の定点管理装置と、
前記入口管理装置と前記複数の定点管理装置とを互いに通信可能に接続する情報伝送手段と、
を具備したことを特徴とする入場管理システム。
【請求項１１】
前記複数の入場対象エリア間を結ぶ通路に設置され、当該通路を移動する入場者を追跡する人物追跡手段をさらに具備し、
かつ、前記定点管理装置は、前記第３の処理手段による再処理制御に対し前記第２の照合手段により当該入場者は本人でないと判定された場合、前記人物追跡手段により、当該入場対象エリアよりもセキュリティレベルの高い他の入場対象エリアを通過した後、確実に当該入場対象エリアまで追跡されているかを確認し、確実に当該入場対象エリアまで追跡されていることを確認できた場合、当該入場対象エリアに対する入場を許可する第４の処理手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１０記載の入場管理システム。
【請求項１２】
共用の入口および当該入口を通って入場する複数の入場対象エリアを有する施設において、
前記入口において、当該施設に対し入場を希望する入場者の生体情報を取得する第１の生体情報取得ステップと、
前記入口において、入場者が前記入口に設置された一時入場者指示手段により一時入場者であることを指示した場合、前記第１の生体情報取得ステップにより取得された生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録するとともに、当該一時入場者に対し前記入口からの入場を許可する第１の処理ステップと、
前記第１の生体情報取得ステップにより取得された生体情報とあらかじめ辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより当該入場者はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の照合ステップと、
この第１の照合ステップの判定結果に応じて前記入口からの入場を制御する第１の入場制御ステップと、
前記第１の照合ステップにより当該入場者はあらかじめ登録された人物であると判定された場合、前記第１の生体情報取得ステップにより取得された生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録する第２の処理ステップと、
前記入場対象エリアの入口において、入場者の生体情報を取得する第２の生体情報取得ステップと、
この第２の生体情報取得ステップにより生体情報が取得された場合、当該入場者に対し固有の識別情報の提示を要求する識別情報要求ステップと、
この識別情報要求ステップによる要求に対し入場者が提示する固有の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
この識別情報取得ステップにより識別情報が取得されたか否かにより照合用閾値を可変設定する照合用閾値設定ステップと、
前記第２の生体情報取得ステップにより取得された生体情報と前記辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度を前記照合用閾値設定ステップにより設定された照合用閾値と比較することにより当該入場者は本人であるか否かを判定する第２の照合ステップと、
この第２の照合ステップの判定結果に応じて当該入場対象エリアに対する入場を制御する第２の入場制御ステップと、
を具備したことを特徴とする入場管理方法。
【請求項１３】
共用の入口および当該入口を通って入場する複数の入場対象エリアを有する施設において、
前記入口において、当該施設に対し入場を希望する入場者の生体情報を取得する第１の生体情報取得ステップと、
前記入口において、入場者が前記入口に設置された一時入場者指示手段により一時入場者であることを指示した場合、前記第１の生体情報取得ステップにより取得された生体情報に対しこのときの入場履歴を示す履歴情報を付加し、この履歴情報を付加した生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録するとともに、当該一時入場者に対し前記入口からの入場を許可する第１の処理ステップと、
前記第１の生体情報取得ステップにより取得された生体情報とあらかじめ辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより当該入場者はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の照合ステップと、
この第１の照合ステップの判定結果に応じて前記入口からの入場を制御する第１の入場制御ステップと、
前記第１の照合ステップにより当該入場者はあらかじめ登録された人物であると判定された場合、前記第１の生体情報取得ステップにより取得された生体情報に対しこのときの入場履歴を示す履歴情報を付加し、この履歴情報を付加した生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録する第２の処理ステップと、
前記入場対象エリアの入口において、入場者の生体情報を取得する第２の生体情報取得ステップと、
この第２の生体情報取得ステップにより取得された生体情報と前記辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ登録された照合用閾値と比較することにより当該入場者は本人であるか否かを判定する第２の照合ステップと、
この第２の照合ステップにより当該入場者は本人でないと判定された場合、当該入場対象エリアよりもセキュリティレベルの高い他の入場対象エリアで入場実績のある履歴情報を前記辞書記憶手段から探索し、この探索した履歴情報に応じて前記照合用閾値を変更し、再度処理を行なうように前記第２の照合ステップを制御する第３の処理ステップと、
前記第２の照合ステップの判定結果に応じて当該入場対象エリアに対する入場を制御する第２の入場制御ステップと、
を具備したことを特徴とする入場管理方法。
【請求項１４】
前記複数の入場対象エリア間を結ぶ通路において、当該通路を移動する入場者を追跡する人物追跡ステップと、
前記第３の処理ステップによる再処理制御に対し前記第２の照合ステップにより当該入場者は本人でないと判定された場合、前記人物追跡ステップにより、当該入場対象エリアよりもセキュリティレベルの高い他の入場対象エリアを通過した後、確実に当該入場対象エリアまで追跡されているかを確認し、確実に当該入場対象エリアまで追跡されていることを確認できた場合、当該入場対象エリアに対する入場を許可する第４の処理ステップと、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１３記載の入場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、１つの共用の入口および当該入口を通って入場する複数の部屋（入場対象エリア）がまとまっている集合住宅（マンション等）や集合事業所などの施設において、各部屋への入場を管理する入場管理システムおよび入場管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、顔画像、静脈パターン、虹彩パターンなどの人物固有の生体情報（バイオメトリクス）を利用して本人認証を行なうことにより、入場対象エリアへの入場を管理する入場管理システムが広く知られている。
【０００３】
このような顔照合などの生体照合を用いた入場管理システムにおいて、一時的に入場を希望する一時入場者のような、生体情報があらかじめ登録されていない非登録者に対して、セキュリティを保ちながら入場を許可させることは困難である。
【０００４】
そこで、このような場合に対処する第１の方法として、最も単純なものとしては、たとえば、建物の受付に受付管理担当者を配置し、あらかじめ行なわれていた電話などによる事前入場情報を受付管理担当者が判断することによって、非登録者に対してはＩＤカードを臨時に発行し、当該非登録者の退場時にＩＤカードを返却させるものがある。
【０００５】
また、第２の方法として、顔照合を用いて本人を確認するのではなく、入場者が顔をカメラに向け、その顔画像が取得された場合には、その人物の通行を許可するものであるため、入場希望者が生体情報を登録していない一時入場者であっても通行を許可することができるものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、第３の方法として、１つの共用出入り口およびこの共用出入り口を通って入場する複数の部屋を有する建物の入場管理装置において、ドアの開錠の際には常に顔画像の認証を行ない、あらかじめ顔の特徴情報を登録している登録者に対しての入場管理を行なうとともに、一時的に建物内に入場を許可された来訪者がきた場合でも、入場管理および部屋内への通知制御を行なうことで、アクセスの許可された部屋以外に不正にアクセスすることを制限するものがある（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−６１０１１号公報
【特許文献２】特開２００２−３５２２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した従来技術にあっては様々な問題点がある。たとえば、第１の方法を用いる場合には、ＩＤカードを臨時発行する手間が発生すること、一時的に貸与したＩＤカードの回収漏れによるセキュリティ低下、および、コスト増大などの問題がある。
【０００８】
また、第２の方法を用いる場合には、顔情報を残してはいるものの、強行に入場を行なおうとする侵入者については阻止する手段がなく、全体としてのセキュリティが低下するなどの問題がある。
【０００９】
一方、第３の方法を用いた場合には、受付けでの入場時の生体情報を希望入場先に送ることで、部屋内への通知と入場制御を行なうことができるが、生体情報による照合度合いが、場所の違いや経時変化により変動するために、本人、他人の判定が安定しない可能性がある。
【００１０】
そこで、本発明は、生体情報登録済み入場者および生体情報非登録の一時入場者の入場を管理者の介在を少なくして自動的に管理可能であるとともに、環境に左右されて特に本人拒否状態を起こす問題点を解決することができる入場管理システムおよび入場管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の入場管理システムは、共用の入口および当該入口を通って入場する複数の入場対象エリアを有する施設において、前記入口において、当該施設に対し入場を希望する入場者の生体情報を取得する第１の生体情報取得手段と、前記入口において、入場者が一時的に入場を希望する一時入場者であることを指示する一時入場者指示手段と、この一時入場者指示手段により一時入場者であることを指示された場合、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録するとともに、当該一時入場者に対し前記入口からの入場を許可する第１の処理手段と、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報とあらかじめ辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより当該入場者はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の照合手段と、この第１の照合手段の判定結果に応じて前記入口からの入場を制御する第１の入場制御手段と、前記第１の照合手段により当該入場者はあらかじめ登録された人物であると判定された場合、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録する第２の処理手段と、前記入場対象エリアの入口において、入場者の生体情報を取得する第２の生体情報取得手段と、この第２の生体情報取得手段により生体情報が取得された場合、当該入場者に対し固有の識別情報の提示を要求する識別情報要求手段と、この識別情報要求手段による要求に対し入場者が提示する固有の識別情報を取得する識別情報取得手段と、この識別情報取得手段により識別情報が取得されたか否かにより照合用閾値を可変設定する照合用閾値設定手段と、前記第２の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度を前記照合用閾値設定手段により設定された照合用閾値と比較することにより当該入場者は本人であるか否かを判定する第２の照合手段と、この第２の照合手段の判定結果に応じて当該入場対象エリアに対する入場を制御する第２の入場制御手段とを具備している。
【００１２】
また、本発明の入場管理システムは、共用の入口および当該入口を通って入場する複数の入場対象エリアを有する施設において、前記入口において、当該施設に対し入場を希望する入場者の生体情報を取得する第１の生体情報取得手段と、前記入口において、入場者が一時的に入場を希望する一時入場者であることを指示する一時入場者指示手段と、この一時入場者指示手段により一時入場者であることを指示された場合、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報に対しこのときの入場履歴を示す履歴情報を付加し、この履歴情報を付加した生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録するとともに、当該一時入場者に対し前記入口からの入場を許可する第１の処理手段と、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報とあらかじめ辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより当該入場者はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の照合手段と、この第１の照合手段の判定結果に応じて前記入口からの入場を制御する第１の入場制御手段と、前記第１の照合手段により当該入場者はあらかじめ登録された人物であると判定された場合、前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報に対しこのときの入場履歴を示す履歴情報を付加し、この履歴情報を付加した生体情報を辞書情報として辞書記憶手段に登録する第２の処理手段と、前記入場対象エリアの入口において、入場者の生体情報を取得する第２の生体情報取得手段と、この第２の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記辞書記憶手段に登録された辞書情報とを照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ登録された照合用閾値と比較することにより当該入場者は本人であるか否かを判定する第２の照合手段と、この第２の照合手段により当該入場者は本人でないと判定された場合、当該入場対象エリアよりもセキュリティレベルの高い他の入場対象エリアで入場実績のある履歴情報を前記辞書記憶手段から探索し、この探索した履歴情報に応じて前記照合用閾値を変更し、再度処理を行なうように前記第２の照合手段を制御する第３の処理手段と、前記第２の照合手段の判定結果に応じて当該入場対象エリアに対する入場を制御する第２の入場制御手段とを具備している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、生体情報登録済み入場者および生体情報非登録の一時入場者の入場を管理者の介在を少なくして自動的に管理可能であるとともに、環境に左右されて特に本人拒否状態を起こす問題点を解決することができる入場管理システムおよび入場管理方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
なお、以下の説明では、人物の生体情報として顔画像を用いた場合を例として述べるが、顔画像以外に虹彩パターン、静脈パターン、指紋パターンなどの他の生体情報を用いても同様に実施できる。
【００１５】
また、以下の説明では、たとえば、１つの共用の入口および当該入口を通って入場する複数の部屋を有し、上記共用の入口から複数の経路（通路）を通過して目的の部屋に到達できる様式の建物（集合住宅や集合事業所等）に対する入場管理を行なう入場管理システムの実施の形態について示す。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る入場管理システムの構成を概略的に示すものである。この入場管理システムは、建物の入口近傍に設置される入口管理装置１、各部屋の入口近傍にそれぞれ設置される定点管理装置２、データ保存管理装置３、各部屋を結ぶ通路中に設置され、当該通路を移動する入場者を追跡する定点周辺監視装置（人物追跡手段）４、監視センタなどの遠隔地に設置される遠隔確認装置５、および、これら各装置１〜５間で互いに通信（情報の授受）を行なうための情報伝送装置（情報伝送手段）６を有して構成される。
【００１７】
入口管理装置１および定点管理装置２は、同一の構成であり、たとえば、図２に示すように、データ保存管理装置３にあらかじめ登録された辞書情報（顔画像）を取得する辞書情報取得部１１、建物の入口において入場者の少なくとも顔を含む画像（以下、顔画像と称す）を撮影して入力する顔画像取得部（生体情報取得手段）１２、顔画像取得部１２により取得された顔画像と辞書情報取得部１１により取得された辞書情報とを照合する顔画像照合部（照合手段）１３、データ保存管理装置３にあらかじめ登録されたＩＤ（入場者固有の識別情報）を取得する登録済みＩＤ取得部１４、建物の入口において入場者からＩＤを取得する入場者ＩＤ取得部１５、入場者ＩＤ取得部１５により取得されたＩＤと登録済みＩＤ取得部１４により取得されたＩＤとを照合するＩＤ照合部１６、顔画像照合部１３の照合結果およびＩＤ照合部１６の照合結果に基づく総合判定処理などを行なう総合判定部１７、顔画像取得部１２により取得された顔画像を一時格納する顔画像一時登録部１８、および、入場者に対し各種の操作案内を行なったり入場者が所定の操作を行なったりする操作部（一時入場者指示手段）１９を有して構成される。
【００１８】
ここに、入場者ＩＤ取得部１５は、たとえば、入場者が携帯する無線式ＩＣカードや無線式ＩＣカード機能を搭載した携帯電話機等のメディア内に格納された入場者固有の識別情報であるＩＤを非接触通信により取得するものである。
【００１９】
データ保存管理装置３は、辞書記憶手段として機能するもので、あらかじめ登録された入場者の顔画像、固有の識別情報であるＩＤ、および、通過履歴情報などを辞書情報として格納するもので、入口管理装置１および定点管理装置２とは情報伝送装置６を介して情報のやりとりを行なう。
【００２０】
定点周辺監視装置４は、定点と定点との間を結ぶ通路、すなわち、各部屋を結ぶ通路中に設置されるもので、たとえば、図３に示すように、接地点周辺の画像を撮影して入力する画像入力部（ビデオカメラ等）２１、画像入力部２１により入力された画像から対象物（入場者）を検出する対象物検出部２２、対象物検出部２２により検出された対象物を追跡する対象物追跡部２３を有して構成されていて、部屋と次の部屋との間を対象者が移動したかどうかを判定するものである。
【００２１】
監視センタなどの遠隔地に設置される遠隔確認装置５は、たとえば、入場者が非登録者と判定された場合に、監視センタなどにおいて後方確認を担当する管理者に対して、遠隔で入場者の顔画像による確認を実施させるものである。
【００２２】
次に、上記のように構成された入場管理システムの中心的処理の概略について図４に示す全体処理の概念図を参照して説明する。  
まず、入口管理装置１において、建物内に入場しようとする入場者が、顔画像が登録済みでかつＩＤを所持する人物か、顔画像のみ登録済みの人物か、顔画像もＩＤも登録されていない一時入場者（非登録者）なのかを判定して、一時的に顔画像を取得し、前述のいずれの範疇の人物であるのかの属性を与えた後、情報伝送装置６を介してデータ保存管理装置３にそれらを保存する。なお、図４において、Ｍ１は顔画像が登録済みでかつＩＤを所持する入場者、Ｍ２は顔画像もＩＤも登録されていない一時入場者を示している。
【００２３】
次に、前述の段階で入場を許可されて、建物内を目的の部屋まで向かう入場者Ｍが、部屋の入口に設置された定点管理装置２の前に位置すると、当該定点管理装置２からは顔画像の提示およびＩＤ情報の提示を指示される。この指示に対して入場者Ｍがどのように応答するか、および、当該部屋のセキュリティレベルがどうであるかに応じて、部屋への入場許可が判定される。入場が許可された入場者Ｍに対しては、入場用のドア等の制御を行なって入場者の入場を制御すればよい。
【００２４】
また、定点管理装置２は、建物内に複数設置されていることを仮定しており、各定点管理装置２を結ぶ経路（通路）中には、少なくとも１つ以上の定点周辺監視装置４が設置されており、部屋から次の部屋に向かう入場者Ｍを個別に抽出し、確実に次の部屋まで移動したのかどうかを追跡する。
【００２５】
次に、全体的な処理の流れについて詳細に説明する。  
まず、入口管理装置１の処理について図５に示すフローチャートを参照して説明する。まず、建物に入場を希望する入場者が、当該建物の入口に設置された入口管理装置１において、操作部１９を操作することで一時入場申請を指示した場合（ステップＳ１）、顔画像取得部１２により当該入場者の顔画像が取得される（ステップＳ２）。取得された顔画像は、顔画像照合部１３を介して総合判定部１７へ送られることで、ただちに一時入場者としてシステムに認識される。
【００２６】
総合判定部１７は、このときの入場履歴に低セキュリティ許可権限を付与し（ステップＳ３）、当該入場履歴およびステップＳ２で取得された顔画像を辞書情報しとして顔画像一時登録部１８に保存し（ステップＳ４）、当該入場者に対し低セキュリティレベルエリアのみについて入場を許可する（ステップＳ５）。
【００２７】
一方、建物に入場を希望する入場者が、一時入場申請を指示していない場合（ステップＳ１）、当該入場者に対し操作部１９によって顔画像の提示を促される（ステップＳ６）。もしここで顔画像が提示されなかった場合、すなわち、顔画像取得部１２により当該入場者の顔画像が取得されなかった場合（ステップＳ７）、総合判定部１７は、即時に入場を不許可とする（ステップＳ８）。
【００２８】
反対に、顔画像が提示された場合、すなわち、顔画像取得部１２により当該入場者の顔画像が取得された場合（ステップＳ７）、この取得された顔画像は顔画像照合部１３へ送られる。顔画像照合部１３は、辞書情報取得部１１および情報伝送装置６を介してデータ保存管理装置３から辞書情報を取得し、この取得した辞書情報と顔画像取得部１２からの顔画像とを照合することにより、当該入場者はあらかじめ登録された人物（つまり入場許可者）であるか否かを判定し（ステップＳ９）、その判定結果を総合判定部１７へ送る。
【００２９】
総合判定部１７は、顔画像照合部１３であらかじめ登録された人物（入場許可者）であると判定された場合、その判定結果および時刻などを入場履歴として、ステップＳ７で取得された顔画像とともに辞書情報しとして顔画像一時登録部１８に保存し（ステップＳ１０）、当該入場者に対し高セキュリティレベルエリアへの入場を許可する（ステップＳ５）。
【００３０】
また、総合判定部１７は、前述の入場許可処理（ステップＳ５の処理）が終了した後、顔画像一時登録部１８に一時的に蓄積された辞書情報を情報伝送装置６を介してデータ保存管理装置３へ送り、辞書情報として登録する。これと前後して、総合判定部１７は、顔画像一時登録部１８に蓄積されていた、より時間的に古い辞書情報を消去する。これは、入口管理装置１における顔照合等、時間を要する探索処理について、探索すべき情報を時間的に近いものに絞ることで、処理速度を向上させるためである。
【００３１】
ステップＳ９において、顔画像照合部１３であらかじめ登録された人物（入場許可者）でないと判定された場合、総合判定部１７は、ステップＳ７で取得された顔画像に対して入場不許可の属性を付与するとともに（ステップＳ１１）、当該入場者に対し操作部１９によってＩＤの提示を求める（ステップＳ１２）。
【００３２】
もしここでＩＤが提示された場合、すなわち、入場者ＩＤ取得部１５によりＩＤが取得された場合（ステップＳ１３）、この取得されたＩＤはＩＤ照合部１６へ送られる。ＩＤ照合部１６は、登録済みＩＤ取得部１４および情報伝送装置６を介してデータ保存管理装置３からＩＤを取得し、この取得したＩＤと入場者ＩＤ取得部１５からのＩＤとを照合することにより、当該入場者はあらかじめ登録された人物（つまり本人）であるか否かを判定し（ステップＳ１４）、その判定結果を総合判定部１７へ送る。
【００３３】
総合判定部１７は、ＩＤ照合部１６であらかじめ登録された人物（本人）であると判定された場合、その判定結果および時刻などを入場履歴として、ステップＳ７で取得された顔画像とともに辞書情報しとして顔画像一時登録部１８に保存し（ステップＳ１０）、当該入場者に対し高セキュリティレベルエリアへの入場を許可する（ステップＳ５）。
【００３４】
ステップＳ９において、ＩＤ照合部１６であらかじめ登録された人物（本人）でないと判定された場合、総合判定部１７は、ステップＳ１３で取得されたＩＤに対して本人確認失敗の属性を付与し（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に進む。
【００３５】
また、ステップＳ１３において、入場者ＩＤ取得部１５によりＩＤが取得されなかった場合、総合判定部１７は、ＩＤ非提示時遠隔確認モードに設定されているか否かを確認し（ステップＳ１７）、ＩＤ非提示時遠隔確認モードに設定されていない場合、即時に入場を不許可とし（ステップＳ８）、ＩＤ非提示時遠隔確認モードに設定されている場合、ステップＳ１６に進む。
【００３６】
ステップＳ１６では、ステップＳ７で取得された顔画像を情報伝送装置６を介して遠隔確認装置５へ送り、顔画像の監視を実施する管理者に対して提示することで、遠隔確認を促す。もしここで管理者確認の上、入場を許可できないという応答が得られた場合（ステップＳ１８）、総合判定部１７は、即時に入場を不許可とする（ステップＳ８）。
【００３７】
ステップＳ１６での管理者確認の結果、入場を許可されるという応答が得られた場合（ステップＳ１８）、総合判定部１７は、ステップＳ７で取得された顔画像に対して遠隔確認入場の属性を付与し（ステップＳ１９）、その後、遠隔確認装置５を介して、低セキュリティエリア許可にするか高セキュリティエリア許可にするのかを管理者に問い合わせる（ステップＳ２０）。
【００３８】
この問合せの結果、遠隔確認装置５から高セキュリティエリア許可にするという応答が得られた場合（ステップＳ２０）、総合判定部１７は、このときの入場履歴情報に高セキュリティ許可権限を付与し（ステップＳ２１）、当該入場履歴およびステップＳ７で取得された顔画像を辞書情報しとして顔画像一時登録部１８に保存し（ステップＳ１０）、当該入場者に対し高セキュリティレベルエリアへの入場を許可する（ステップＳ５）。
【００３９】
また、上記問合せの結果、遠隔確認装置５から低セキュリティエリア許可にするという応答が得られた場合（ステップＳ２０）、総合判定部１７は、このときの入場履歴情報に低セキュリティ許可権限を付与し（ステップＳ２２）、当該入場履歴およびステップＳ７で取得された顔画像を辞書情報しとして顔画像一時登録部１８に保存し（ステップＳ１０）、当該入場者に対し低セキュリティレベルエリアへの入場を許可する（ステップＳ５）。
【００４０】
次に、定点管理装置２の処理について図６に示すフローチャートを参照して説明する。まず、総合判定部１７は、定点周辺監視装置４を用いて移動対象物（入場者）を検出して（ステップＳ３１）、当該入場者と定点管理装置２との距離を評価し、その距離が近い（所定値以下である）ことが判定された場合（ステップＳ３２）、当該入場者に対し操作部１９によって顔画像の提示を促す（ステップＳ３３）。一方、対象物と定点管理手段との距離が近くないと判定された場合（ステップＳ３２）、ステップＳ３１に戻り、定点周辺監視装置４による移動対象物検出と距離計測を継続する。
【００４１】
顔画像の提示要求に対し顔画像が提示されなかった場合、すなわち、顔画像取得部１２により当該入場者の顔画像が取得されなかった場合（ステップＳ３４）、総合判定部１７は、当該入場者に対し操作部１９によって入場不許可である旨のメッセージを出力し（ステップＳ３５）、当該入場者に対し当該部屋への入場を不許可とする（ステップＳ３６）。
【００４２】
顔画像の提示要求に対し顔画像が提示された場合、すなわち、顔画像取得部１２により当該入場者の顔画像が取得された場合（ステップＳ３４）、この取得された顔画像は顔画像照合部１３へ送られる。顔画像照合部１３は、辞書情報取得部１１および情報伝送装置６を介してデータ保存管理装置３から辞書情報を取得し、この取得した辞書情報と顔画像取得部１２からの顔画像とを照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ登録された照合用閾値と比較することにより当該入場者はあらかじめ登録された人物（つまり入場許可者）であるか否かを判定する。このとき、入場対象である部屋が高セキュリティエリアなのか低セキュリティエリアなのか、またＩＤを提示したのか提示しなかったのかに応じて上記照合用閾値を可変設定した後、求めた類似度との比較が行なわれる。
【００４３】
すなわち、顔画像の提示要求に対し顔画像が提示された場合（ステップＳ３４）、総合判定部１７は、当該入場者に対し操作部１９によってＩＤの提示を求める（ステップＳ３７）。もしここでＩＤが提示された場合、すなわち、入場者ＩＤ取得部１５によりＩＤが取得された場合（ステップＳ３８）、総合判定部１７は、当該部屋は高セキュリティエリアであるか否かを確認し（ステップＳ３９）、高セキュリティエリアである場合、顔画像照合部１３に対し高セキュリティエリア向けの１：１照合用閾値を設定し（ステップＳ４０）、低セキュリティエリアである場合、顔画像照合部１３に対し低セキュリティエリア向けの１：１照合用閾値を設定する（ステップＳ４１）。
【００４４】
顔画像照合部１３は、ステップＳ３８で取得したＩＤと対応する辞書情報を辞書情報取得部１１および情報伝送装置６を介してデータ保存管理装置３から取得し、この取得した辞書情報と顔画像取得部１２からの顔画像とを照合することにより両情報の類似度を求め（ステップＳ４２）、この求めた類似度をステップＳ４０あるいはＳ４１で設定された照合用閾値と比較することにより当該入場者はあらかじめ登録された人物（つまり本人）であるか否かを判定し（ステップＳ４３）、その判定結果を総合判定部１７へ送る。
【００４５】
一方、ＩＤの提示要求に対しＩＤが提示されなかった場合、すなわち、入場者ＩＤ取得部１５によりＩＤが取得されなかった場合（ステップＳ３８）、総合判定部１７は、当該部屋は高セキュリティエリアであるか否かを確認し（ステップＳ４４）、高セキュリティエリアである場合、顔画像照合部１３に対し高セキュリティエリア向けの１：Ｎ照合用閾値を設定する（ステップＳ４５）。
【００４６】
顔画像照合部１３は、高セキュリティ権限を保有するｎ人（ｎ≦Ｎ）の辞書情報を辞書情報取得部１１および情報伝送装置６を介してデータ保存管理装置３から取得し、この取得した辞書情報と顔画像取得部１２からの顔画像とを照合することにより両情報の類似度を求め（ステップＳ４６）、この求めた類似度をステップＳ４５で設定された照合用閾値と比較することにより当該入場者はあらかじめ登録された人物（つまり本人）であるか否かを判定し（ステップＳ４３）、その判定結果を総合判定部１７へ送る。
【００４７】
ステップＳ４４における確認の結果、低セキュリティエリアである場合、総合判定部１７は、顔画像照合部１３に対し低セキュリティエリア向けの１：Ｎ照合用閾値を設定する（ステップＳ４７）。
【００４８】
顔画像照合部１３は、全ての登録者Ｎ人の辞書情報を辞書情報取得部１１および情報伝送装置６を介してデータ保存管理装置３から取得し、この取得した辞書情報と顔画像取得部１２からの顔画像とを照合することにより両情報の類似度を求め（ステップＳ４８）、この求めた類似度をステップＳ４７で設定された照合用閾値と比較することにより当該入場者はあらかじめ登録された人物（つまり本人）であるか否かを判定し（ステップＳ４３）、その判定結果を総合判定部１７へ送る。
【００４９】
このように、入場対象である部屋が高セキュリティエリアなのか低セキュリティエリアなのか、またＩＤを提示したのか提示しなかったのかに応じて照合用閾値を可変設定する。すなわち、以下のような場合分けで照合用閾値が可変設定されるものである。
【００５０】
（１）ＩＤが提示され、かつ、高セキュリティエリアである場合：高セキュリティエリア向けの１：１照合用閾値。照合対象者は該当ＩＤ保有者のみ。
【００５１】
（２）ＩＤが提示され、かつ、高セキュリティエリアでない場合：低セキュリティエリア向けの１：１照合用閾値。照合対象者は該当ＩＤ保有者のみ。
【００５２】
（３）ＩＤが提示されず、かつ、高セキュリティエリアである場合：高セキュリティエリア向けの１：Ｎ照合用閾値。照合対象者は高セキュリティ権限を保有するｎ人（ｎ≦Ｎ）。
【００５３】
（４）ＩＤが提示されず、かつ、高セキュリティエリアでない場合：低セキュリティエリア向けの１：Ｎ照合用閾値。照合対象者は全登録者Ｎ人。
【００５４】
総合判定部１７は、顔画像照合部１３であらかじめ登録された人物（本人）であると判定された場合、その判定結果および時刻などを入場履歴として、ステップＳ３４で取得された顔画像とともに辞書情報しとして顔画像一時登録部１８に保存し（ステップＳ４９）、このとき顔画像照合部１３で求められた類似度が生体辞書更新の条件を満たしているか否かを確認する（ステップＳ５０）。ここに、辞書更新の条件としては、たとえば、求めた類似度が照合用閾値よりも若干厳しい閾値を越えている場合に更新可能とするなどの条件を用いてよい。
【００５５】
ステップＳ５０における確認の結果、類似度が生体辞書更新の条件を満たしている場合、総合判定部１７は、データ保存管理装置３内の対応する辞書情報を更新し（ステップＳ５１）、当該入場者に対し当該部屋への入場を許可する（ステップＳ５２）。ここに、辞書の更新方法としては、たとえば、新規の辞書情報を作成して古い辞書情報と置き換える、あるいは、重み付け平均するなどの方法を用いてよい。
【００５６】
ステップＳ５０における確認の結果、類似度が生体辞書更新の条件を満たしていない場合、総合判定部１７は、ステップＳ５１の辞書更新処理をジャンプしてステップＳ５２に進み、当該入場者に対し当該部屋への入場を許可する。
【００５７】
ステップＳ４３において、顔画像照合部１３であらかじめ登録された人物（本人）でないと判定された場合、総合判定部１７は、入場拒否履歴を対象となるＩＤを持つ辞書情報に付与し（ステップＳ５３）、後で詳細を説明する履歴確認判定処理を実施し（ステップＳ５４）、その結果として入場許可とされた場合（ステップＳ５５）、ステップＳ４９に進み、前記同様な処理を行なって入場の許可を行なう。
【００５８】
ステップＳ５５において入場不許可と判定された場合、総合判定部１７は、その判定結果および時刻などを入場履歴として、ステップＳ３４で取得された顔画像とともに辞書情報しとして顔画像一時登録部１８に保存し（ステップＳ５６）、当該入場者に対し当該部屋への入場を不許可とする（ステップＳ３６）。
【００５９】
以上説明したように、入場時の属性と入場対象である部屋のセキュリティレベルに応じた入場管理が可能となるが、入場を拒否された場合、図７に示すような履歴確認判定処理を行なう（ステップＳ５４）。履歴確認判定処理は、過去の入場履歴から照合条件、閾値、ないしは使用する辞書情報を可変するものである。これは、一般に顔照合は照明などの環境条件に左右されるため、これを補完することで、利用者の利便性を向上させることを目的としている。
【００６０】
以下、ステップＳ５４の履歴確認判定処理について図７に示すフローチャートを参照して説明する。まず、総合判定部１７は、現在の入場対象である部屋よりもセキュリティレベルの高い他の部屋で入場実績のあるものと遠隔確認入場実績のあるものについて、入場履歴と辞書情報をデータ保存管理装置３から探索する（ステップＳ６１，Ｓ６２）。
【００６１】
このためには、まず、定点管理装置２（総合判定部１７）から情報伝送装置６を介してデータ保存管理装置３に対し、自分の名前またはアドレスを送る。データ保存管理装置３は、このアドレスからセキュリティレベルを算出し、それを超えるセキュリティレベルの部屋を求め、登録されているそれらの入場履歴と辞書情報をＭ個探索し、情報伝送装置６を介して定点管理装置２（総合判定部１７）に戻す。同様に、遠隔確認入場実績のある部屋の入場履歴と辞書情報をＮ個探索する。
【００６２】
次に、それら各部屋の環境条件と現在の入場対象である部屋での環境条件とを比較し、その値の小さい順に前記探索した入場履歴と辞書情報を並べ替える（ステップＳ６３）。  
次に、総合判定部１７は、取得したｍ個（＝Ｍ＋Ｎ）のデータ全てで実施済みか否かをチェックし（ステップＳ６４）、ｍ個のデータ全てで実施済みでない場合、上記ｍ個のうちの上位１つＢｉ（ｉ＝１，…，ｍ）での辞書情報と現在取得した顔画像とを照合し、両者の類似度が同定用閾値（ただし、同定用閾値＜照合用閾値）以上であるか否かを判定する（ステップＳ６５）。
【００６３】
この判定の結果、類似度が同定用閾値以上の場合、総合判定部１７は、照合用閾値として一定割合で低下させたものを設定し（ステップＳ６６）、ステップＳ６５で求めた類似度はステップＳ６６で設定された照合用閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６７）。
【００６４】
この判定の結果、類似度が照合用閾値以上だった場合、総合判定部１７は、当該類似度が生体辞書更新の条件を満たしているか否かを確認し（ステップＳ６８）、類似度が生体辞書更新の条件を満たしている場合、データ保存管理装置３内の対応する辞書情報を更新し（ステップＳ６９）、当該入場者に対し当該部屋への入場を許可する（ステップＳ７０）。なお、辞書更新の条件および辞書の更新方法は前述同様である。
【００６５】
ステップＳ６８における確認の結果、類似度が生体辞書更新の条件を満たしていない場合、総合判定部１７は、ステップＳ６９の辞書更新処理をジャンプしてステップＳ７０に進み、当該入場者に対し当該部屋への入場を許可する。
【００６６】
ステップＳ６７における判定の結果、類似度が照合用閾値未満だった場合、総合判定部１７は、照合用の辞書情報として前記Ｂｉでの辞書情報（ステップＳ６５参照）を取得して（ステップＳ７１）、現在取得した顔画像と照合し、両者の類似度が照合用閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ７２）。
【００６７】
この判定の結果、類似度が照合用閾値未満だった場合、総合判定部１７は、ステップＳ６４に戻って上記同様な処理を繰り返し、類似度が照合用閾値以上の場合、ステップＳ６８に進み、前記同様な処理を行なって入場の許可を行なう。
【００６８】
ステップＳ６４におけるチェックの結果、ｍ個のデータ全てで実施済みとなった場合、あるいは、ステップＳ６５における判定の結果、類似度が同定用閾値未満の場合、総合判定部１７は、当該部屋へ入場しようとする入場者が、定点周辺監視装置４による対象物追跡処理によって、前記高セキュリティな部屋を通過済みの後、確実に現在入場しようとする当該部屋まで追跡されているか否かを確認し（ステップＳ７３）、確実に現在入場しようとする当該部屋まで追跡されている場合、ステップＳ６８に進み、前記同様な処理を行なって入場の許可を行なう。
【００６９】
ステップＳ７３における確認の結果、確実に現在入場しようとする当該部屋まで追跡されていない場合、総合判定部１７は、当該入場者に対し当該部屋への入場を不許可とする（ステップＳ７４）。
【００７０】
なお、以上では入場者に対してはＩＤカードなどの本人確認用携帯型ＩＤ提示手段と生体情報との組合わせを用いて入場の可否制御を行なうことができたが、ＩＤ提示手段が個人の特定の場合ではなく、物品管理用のＩＤ提示手段であった場合には、物品用ＩＤと本人のＩＤとを関連付けるデータベースを別途用意することにより、図６におけるステップＳ３８以降のパスを通るシステムとして全く同様に構成することができる。ただし、その場合には、上記データベースには、物品ごとにそれを搬出可能な人物のＩＤが記述されたものとなり、入場の許可、不許可の条件は以下となる。
【００７１】
入場許可：取得された生体情報またはＩＤ提示手段による本人ＩＤが物品ＩＤと関連づけられている。
【００７２】
入場不許可：本人ＩＤが未登録だったか、または登録済みだが他物品ＩＤと関連付けされている。
【００７３】
以上説明したように上記実施の形態によれば、顔画像登録済み入場者および顔画像非登録の一時入場者の入場を管理者の介在を少なくして自動的に管理可能であるとともに、顔画像の欠点である環境に左右されて特に本人拒否状態を起こす問題点を入場履歴を基に解決することができる。
【００７４】
また、顔画像を登録済みの入場者と同様に一時入場者についても顔画像を登録することになるため、確認の上、自動的に強行に入場を行なおうとする侵入者を拒否することが可能となる。また、一時入場者についても、あらかじめ入場可能エリアを登録しておき、エリアごとに自動的に入場許可条件を設定したり、入場履歴に応じて入場許可条件を動的に変更したりしていくので、より環境に左右されない入場管理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態に係る入場管理システムの構成を概略的に示すブロック図。
【図２】入口管理装置および定点管理装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図３】定点周辺監視装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図４】顔照合による全体処理の概念図。
【図５】入口管理装置の処理について説明するフローチャート。
【図６】定点管理装置の処理について説明するフローチャート。
【図７】履歴確認判定処理について説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００７６】
１…入口管理装置、２…定点管理装置、３…データ保存管理装置、４…定点周辺監視装置（人物追跡手段）、５…遠隔確認装置、６…情報伝送装置（情報伝送手段）、１１…辞書情報取得部、１２…顔画像取得部（生体情報取得手段）、１３…顔画像照合部（照合手段）、１４…登録済みＩＤ取得部、１５…入場者ＩＤ取得部、１６…ＩＤ照合部、１７…総合判定部、１８…顔画像一時登録部、１９…操作部（一時入場者指示手段）、２１…画像入力部、２２…対象物検出部、２３…対象物追跡部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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