(57)【要約】【課題】破損しやすい被加工物の固定に微妙な固定操作を必要とせず、簡単な操作で被加工物を固定する。【解決手段】固定冶具１と、この固定冶具１を構成する緩衝機構２と、可動側押さえ部３と、固定側押さえ部４と、ねじシャフト５と、ねじ回転ノブ７と、ねじ受け８と、抜け止め９と、スライド溝１０を備える。緩衝機構２は可動側押さえ部３に設けられた角穴内に配置されて、この角穴の底面との間をばね１４にて連結されている。緩衝機構２が前後に移動し、被加工物Ｌに対しての圧力はばね１４の伸縮により一定圧力を与える。このばね１４の弾性係数を適宜に選択することにより、被加工物に与える圧力を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を把持して固定するための固定冶具において、
前記被加工物を挟持するための相互間隔が拡縮可能な一対の押さえ部と、
一対の前記押さえ部において前記被加工物との接触面に配置された変形自在な緩衝部材と、
を備えることを特徴とする固定冶具。
【請求項２】
前記緩衝部材は、
前記押さえ部との間に弾性部材を介して配置され、この弾性部材の変形でもって前記被加工物と接すること
を特徴とする請求項１に記載の固定冶具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物を固定するための固定冶具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の万力やバイスなどの固定冶具は、手動や油圧、電気モータ等により得られた力を直接あるいはねじの回転力から直進運動に変換して、被固定物を可動押さえ機構および固定押さえ機構で圧迫固定していた（特許文献１、２を参照）。
【特許文献１】特開平１０−１８０６４１号公報
【特許文献２】実開平０５−０６７４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の固定冶具は、手動や油圧、電気モータ等により得られた力により被加工物を固定していた。しかし、この方法では、被工作物が破損しやすい物質のときはねじ送り機構のバックラッシュや微妙な押さえの力加減が困難であり、押さえの力が不足していると被工作物の脱落が生じる可能性もあり、また強い力で押さえると破損を生じる可能性があった。
【０００４】
また、破損しやすい物体を把持する機構は、ロボットの把持部分に使用されているが、圧力センサと組み合わせて使用するため、精密で高価な製品であり、万力のように強固な固定力を有することは難しかった。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、破損しやすい被加工物の固定に微妙な固定操作を必要とせず、簡単な操作で被加工物を固定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために請求項１に記載の本発明においては、被加工物を把持して固定するための固定冶具において、前記被加工物を挟持するための相互間隔が拡縮可能な一対の押さえ部と、一対の前記押さえ部において前記被加工物との接触面に配置された変形自在な緩衝部材と、を備える。
【０００７】
また、請求項２に記載の本発明においては、請求項１において、前記緩衝部材は、前記押さえ部との間に弾性部材を介して配置され、この弾性部材の変形でもって前記被加工物と接する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、破損しやすい被加工物の固定に微妙な固定操作を必要とせず、簡単な操作で被加工物を固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態による固定冶具の平面図を示す。
【００１０】
この図１には、固定冶具１と、この固定冶具１を構成する緩衝機構２と、可動側押さえ部３と、固定側押さえ部４と、ねじシャフト５と、ねじ回転ノブ７と、ねじ受け８と、抜け止め９と、スライド溝１０が示されている。
【００１１】
また図２は、本発明の実施の形態による固定冶具の側面図を示す。構成としては図１と同様である。
【００１２】
このような図１と図２の構成において、可動側押さえ部３と固定側押さえ部４との間に被固定物Ｌを置いて、可動側押さえ部３が固定側押さえ部４へ向けて直進運動Ｓにより移動して被固定物Ｌを挟んで固定する。
【００１３】
可動側押さえ部３の被固定物Ｌに接する面には緩衝機構２が備わり、被固定物に接触して押されて可動側押さえ部３に相対的に移動する。この移動により被加工物Ｌに加わる過大な圧力が軽減されるので、被加工物Ｌに変形や破壊などのダメージが生じることを防ぎ、かつ良好に保持することが可能になる。
【００１４】
緩衝機構２の位置決めと移動量は、抜け止めねじ１１とストローク溝１２の組み合わせにより決定されている。ストローク溝１２内には抜け止めねじ１１が移動自在に配置されており、さらに抜け止めねじ１１は緩衝機構２に固定されている。緩衝機構２の移動量は抜け止めねじ１１がストローク溝１２内で移動可能な範囲に規制されている。
【００１５】
可動側押さえ部３には、ねじシャフト５が抜け止め９でもって係合されている。ねじシャフト５の回転に対して可動側押さえ部３は独立しており、ねじシャフト５の中心軸方向への移動に伴う押引力のみが伝達されている。ねじシャフト５の円周面に設けられたねじ山はねじ受け８の内径に設けられたねじ溝に係合しており、ねじシャフト５の終端部に装着されたねじ回転ノブ７が右回りに回転Ｍすることにより、その回転運動が直進運動Ｓに変換されている。
【００１６】
図３は、本発明の実施の形態による固定冶具の可動側押さえ部３の外観図を示している。可動側押さえ部３には緩衝機構２を配置するための角穴が設けられており、この角穴内に緩衝機構２が挿入されて配置されている。また、緩衝機構２の側面には抜け止めねじ１１が螺合するための抜け止めねじ穴１３が設けられている。このような構成について、図３中のＸ、Ｙ平面における断面図を図４に示す。
【００１７】
この図４に示すように、緩衝機構２は可動側押さえ部３に設けられた角穴内に配置されて、この角穴の底面との間をばね１４にて連結されている。緩衝機構２が図中矢印のように前後に移動し、図示しない被加工物Ｌに対しての圧力はばね１４の伸縮により一定圧力に調整されている。このばね１４の弾性係数を適宜に選択することにより、被加工物に与える圧力を決定している。また、緩衝機構２が被加工物Ｌに接する面に滑り止めを配置することにより、より確実に被加工物Ｌを保持することができる。
【００１８】
また、図４にかえて図５に示すようにばね１４を用いずに緩衝機構２の材質そのものに弾性を持たせてもよい。たとえば緩衝機構２を高弾性樹脂などを用いて構成することにより、緩衝機構２の変形でもって被加工物Ｌへ余計な圧力を加えずに良好に保持することができる。
【００１９】
また、緩衝機構２や固定側押さえ部４に熱伝導性の高い金属等の材質をもって構成し、被加工物Ｌに対する接触面積も大きくすることにより、たとえば被加工物Ｌにハンダ付けなどの加熱加工をする場合は、この熱によるダメージを防止することもできる。被加工物Ｌが電子部品などである場合は、ハンダ付け時の熱が被加工物Ｌに留まると電子部品を熱破壊してしまう可能性もあるが、緩衝機構２や固定側押さえ部４の熱伝導性を高めることにより有効に防止することができる。
【００２０】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、破損しやすい被加工物の固定に微妙な固定操作を必要とせず、簡単な操作で被加工物を固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態による固定冶具の平面図を示す。
【図２】本発明の実施の形態による固定冶具の側面図を示す。
【図３】本発明の実施の形態による固定冶具の可動側押さえ部の外観図を示す。
【図４】本発明の実施の形態による固定冶具の可動側押さえ部を説明するための断面図を示す。
【図５】本発明の別の実施の形態による固定冶具の押さえ部を説明するための断面図を示す。
【符号の説明】
【００２２】
１…固定冶具
２…緩衝機構
３…可動側押さえ部
４…固定側押さえ部
５…ねじシャフト
７…ねじ回転ノブ
８…ねじ受け
９…抜け止め
１０…スライド溝
１１…抜け止めねじ
１２…ストローク溝
１３…抜け止めめじ穴
１４…ばね
１５…高弾性樹脂
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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