(57)【要約】【課題】  押鍵操作に基づき打弦がなされるピアノにおいて、鍵の押鍵時の静荷重を変化させることに応じて発生する音色変化の自由度を従来に比べて大きくできるようにする。【解決手段】  複数のウェイトレバーを鍵の長手方向上で移動させて押鍵時の静荷重を変化させることに応じて、アコースティック演奏モードと電子楽音演奏モードとの間の切替え制御が実行される（Ｓ１００〜Ｓ１３０、Ｓ１８０，Ｓ１９０）。しかも、電子楽音演奏モードでは、使用される電子楽音の音色が、鍵の長手方向上の複数のウェイトレバーの移動状態に基づき変化する押鍵時の静荷重に応じて種々の音色に変化される（Ｓ１４０）。【選択図】  図９
2008008971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押鍵された鍵に対応した弦の打弦を行う打弦機構と、
静荷重可変装置と、
電子楽音設定装置と、
を備えたピアノの音色制御装置であって、
前記静荷重可変装置は、
長尺状に形成された複数のウェイトレバーと、
ピアノが有する複数の鍵のうち夫々の前記ウェイトレバーに対応する１つの鍵の上方において、夫々の前記ウェイトレバーの長手方向の一端側部分が、上下方向に揺動自在となり、当該対応する鍵の演奏側とは反対側の上面に自重で接触して、当該対応する鍵に荷重をかけるよう、夫々の前記ウェイトレバーの長手方向の他端側部分を回動自在に支持する支持手段と、
前記複数のウェイトレバーが鍵の長手方向に移動するよう、前記支持手段を移動させる移動手段と、
を備え、
前記静荷重可変装置は、前記移動手段により前記複数のウェイトレバーを移動させることで、夫々の前記ウェイトレバーが接触している鍵の押鍵時の静荷重を変化させるよう構成され、
前記電子楽音設定装置は、
前記移動手段による前記複数のウェイトレバーの移動状態を検出する移動状態検出手段と、
前記移動状態検出手段によって検出された前記移動状態が変化した場合には、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色が変化するよう、前記移動状態検出手段によって検出された前記移動状態に基づき、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色を設定する音色設定手段と、
を備えたことを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のピアノの音色制御装置において、
前記打弦機構は、
略平行に配設された発音のための複数の弦と、
各弦毎に設けられ、押鍵に基づき各弦を打弦するハンマと、
各ハンマを夫々支持するハンマシャンクと、
を少なくとも有することを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のピアノの音色制御装置において、
前記打弦機構は、更に、
前記ハンマによる打弦時に弦から離間され、打弦後に弦に当接されて弦の振動を抑制するダンパと、
前記ダンパを支持するダンパレバーワイヤと、
を各弦毎に備えたことを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のピアノの音色制御装置において、
押鍵時に押鍵された鍵に対応する前記ハンマが打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に、該ハンマの打弦動作に連動して駆動される連動部材に当接することで、該ハンマによる打弦を阻止する当接部材を有する止音機構を更に備え、
前記止音機構は、
前記ハンマが打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に、前記連動部材に前記当接部材が当接する前記当接部材の止音位置と、
前記当接部材が前記止音位置から退避されることで、前記ハンマが打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に、前記連動部材に前記当接部材が当接せず、前記ハンマによる打弦がなされる前記当接部材の退避位置と、
のうちのいずれかに前記当接部材の位置を位置決めする位置決め機構を備えたことを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載のピアノの音色制御装置において、
押鍵時に押鍵された鍵に対応する前記ハンマが打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に、該ハンマを支持する前記ハンマシャンクに当接することで、該ハンマによる打弦を阻止する止音機構を更に備え、
前記止音機構は、
前記ダンパレバーワイヤと前記ハンマシャンクとの間に配置され、前記ハンマによる打弦時に前記ダンパが弦から離間されたときに前記ダンパレバーワイヤに当接して前記ダンパを予め定めた停止位置で停止させる長尺状のダンパストップレールと、
前記ハンマが打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に、該ハンマを支持する前記ハンマシャンクに前記ダンパストップレールが当接する前記ダンパストップレールの止音位置と、前記ダンパストップレールが前記止音位置から退避されることで、前記ハンマが打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に、前記ハンマシャンクに前記ダンパストップレールが当接せず、前記ハンマによる打弦がなされる前記ダンパストップレールの退避位置と、のうちのいずれかに前記ダンパストップレールの位置を位置決めする位置決め機構と、
を備えたことを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のピアノの音色制御装置において、
前記移動状態検出手段によって検出された前記移動状態に基づき、前記止音機構を動作させ、前記ハンマによる打弦を前記止音機構によって阻止しない許容状態と、前記ハンマによる打弦を前記止音機構によって阻止する阻止状態とのうちのいずれかになるよう前記止音機構の設定を行う止音機構設定手段を更に備えたことを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載のピアノの音色制御装置において、
前記止音機構設定手段により、前記阻止状態になるよう前記止音機構の設定がされている場合だけ、前記音色設定手段によって設定された音色の電子楽音を押鍵操作に応じて当該音色制御装置外部に出力させる出力設定手段を更に備えたことを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載のピアノの音色制御装置において、
前記音色設定手段は、
前記止音機構設定手段によって前記止音機構が動作され前記阻止状態とされる場合だけ、前記移動状態検出手段によって検出された前記移動状態に基づき、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色の設定を行うことを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれかに記載のピアノの音色制御装置において、
前記移動手段は、前記複数のウェイトレバーを鍵の長手方向における予め定められた移動範囲内の位置に移動させるものとして構成され、
前記止音機構設定手段は、
前記予め定められた移動範囲内の前記複数のウェイトレバーの位置のうち、各鍵の押鍵時の静荷重を予め定められた荷重範囲内の静荷重にする位置に前記複数のウェイトレバーの位置が変化した場合に前記移動状態検出手段によって検出される前記移動状態に基づき、前記ハンマによる打弦がなされるよう前記止音機構の設定を行う一方、
前記予め定められた移動範囲内の前記複数のウェイトレバーの位置のうち、各鍵の押鍵時の静荷重を前記予め定められた荷重範囲内の静荷重以外の静荷重にする位置に前記複数のウェイトレバーの位置が変化した場合に前記移動状態検出手段によって検出される前記移動状態に基づき、前記ハンマによる打弦が阻止されるよう前記止音機構の設定を行うものとして構成されたことを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のピアノの音色制御装置において、
前記予め定められた移動範囲内の前記複数のウェイトレバーの位置のうち、各鍵の押鍵時の静荷重を予め定められた荷重範囲内の静荷重にする位置が、
前記複数のウェイトレバーを前記予め定められた移動範囲内で移動させることで得られる最大の静荷重に各鍵の押鍵時の静荷重を設定する位置を含んだものであることを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項１１】
請求項４又は５に記載のピアノの音色制御装置において、
前記止音機構により前記ハンマによる打弦を阻止する阻止状態にされたか否かを検出する阻止状態検出手段と、
前記阻止状態検出手段により前記阻止状態であると検出された場合だけ、前記音色設定手段によって設定された音色の電子楽音を押鍵操作に応じて当該音色制御装置外部に出力させる出力許容手段と、
を更に備えたことを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のピアノの音色制御装置において、
前記音色設定手段は、
前記阻止状態検出手段により前記阻止状態であると検出された場合だけ、前記移動状態検出手段によって検出された前記移動状態に基づき、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色の設定を行うことを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載のピアノの音色制御装置において、
前記音色設定手段は、
前記移動状態検出手段によって検出された前記移動状態が変化した場合には、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色を、音色が異なる複数種類のピアノの音色のうちのいずれかに変化させるよう、前記移動状態検出手段によって検出された前記移動状態に基づき、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色を設定することを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のピアノの音色制御装置において、
前記音色設定手段は、
前記移動状態検出手段によって検出された前記移動状態に対応した、各鍵の押鍵時の静荷重を有するピアノの音色として予め設定された特定種類のピアノの音色に、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色を設定することを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のピアノの音色制御装置において、
前記移動状態検出手段によって検出された前記移動状態に対応した、各鍵の押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノに関連した情報であって予め定められたものを明示する明示手段を更に備えたことを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載のピアノの音色制御装置において、
前記移動手段は、
ピアノの外側に引出された操作子を有し、
前記移動手段は、該操作子を操作することで、前記複数のウェイトレバーを鍵の長手方向に移動できるよう構成され、
前記明示手段は、
前記操作子の位置に応じたピアノの外側の箇所に、前記移動状態検出手段によって検出された前記移動状態に対応した、各鍵の押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノに関連した情報であって予め定められたものを明示する明示板として構成されたことを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項１７】
請求項１５又は１６に記載のピアノの音色制御装置において、
前記の各鍵の押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノに関連した情報であって予め定められたものが、前記移動状態検出手段によって検出された前記移動状態に対応した、各鍵の押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノの名称と、該特定種類のピアノが歴史上登場した時期と、該特定種類のピアノを用いて作曲活動を行った作曲者名と、該作曲者の代表曲とのうちの少なくとも１つであって予め定められたものであることを特徴とするピアノの音色制御装置。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれかに記載のピアノの音色制御装置において、
前記音色設定手段は、
前記移動手段により前記複数のウェイトレバーが鍵の長手方向に予め定められた距離だけ移動される毎に、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色が異なるものに変化するよう、前記移動状態検出手段によって検出された前記移動状態に基づく電子楽音の音色の設定を行うことを特徴とするピアノの音色制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵を操作するとき鍵の演奏側先端にかかる静荷重を調整するための装置を備えたピアノに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、押鍵操作に基づき打弦がなされるピアノとして、ピアノの各鍵の上方に長尺状のウェイトレバーを配置してなるものが知られている（特許文献１の図４参照）。
このピアノでは、ウェイトレバーを鍵の長手方向に移動させることができる。そして、このピアノでは、このようにウェイトレバーを移動させることにより、押鍵時に鍵の演奏側先端にかかる静荷重（換言すれば、演奏者が鍵をゆっくり押し下げようとするときに演奏者の指に知覚される重さ）を連続的に変化させることができる。
【特許文献１】特開２００３−２１６１４３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来のピアノでは、ウェイトレバーを鍵の長手方向に移動させることで、押鍵時にピアノから発音される楽音の音色が多少変化する。この音色変化は、ウェイトレバーの移動により鍵の押鍵時の静荷重が変化することに伴い押鍵時の打弦力が変化するため、起きるものである。
【０００４】
しかし、ウェイトレバーの移動により起きるこの音色変化は、上述したように押鍵時の打弦力が変化することに伴うものであるため、通常は、電子ピアノにおいて音色を変化させる操作をした場合に起こすことができる音色変化に比べれば、音色変化の度合いが小さなものになり易く、音色変化の自由度が小さい。
【０００５】
そこで、本発明は、押鍵操作に基づき打弦がなされるピアノにおいて、鍵の押鍵時の静荷重を変化させることに応じて発生する音色変化の自由度を従来に比べて大きくできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るピアノの音色制御装置は、押鍵された鍵に対応した弦の打弦を行う打弦機構と、静荷重可変装置と、電子楽音設定装置とを備える。
静荷重可変装置は、長尺状に形成された複数のウェイトレバーと、ピアノが有する複数の鍵のうち夫々のウェイトレバーに対応する１つの鍵の上方において、夫々のウェイトレバーの長手方向の一端側部分が、上下方向に揺動自在となり、当該対応する鍵の演奏側とは反対側の上面に自重で接触して、当該対応する鍵に荷重をかけるよう、夫々のウェイトレバーの長手方向の他端側部分を回動自在に支持する支持手段と、複数のウェイトレバーが鍵の長手方向に移動するよう、支持手段を移動させる移動手段と、を備える。
【０００７】
そして、静荷重可変装置は、移動手段により複数のウェイトレバーを移動させることで、夫々のウェイトレバーが接触している鍵の押鍵時の静荷重を変化させるよう構成されている。
【０００８】
電子楽音設定装置は、移動手段による複数のウェイトレバーの移動状態を検出する移動状態検出手段と、移動状態検出手段によって検出された移動状態が変化した場合には、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色が変化するよう、移動状態検出手段によって検出された移動状態に基づき、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色を設定する音色設定手段と、を備える。
【０００９】
本発明の音色制御装置では、移動手段により複数のウェイトレバーが移動されることに基づき押鍵時の静荷重が変化することに応じて、電子楽音の音色が変化される。
つまり、本発明の音色制御装置では、押鍵時の静荷重を変化させることに応じて発生させる音色変化を電子楽音の音色変化として発生させる。
【００１０】
電子楽音は、押鍵時に打弦機構による打弦に基づき発生する楽音とは異なり、ピアノが備える弦の振動に基づく楽音ではない。電子楽音の音色は、ピアノが備える弦や打弦機構といった構成による制約を受けず、自由に設定できる。
【００１１】
従って、本発明によれば、このように電子楽音の音色設定が自由にできるものである分だけ、押鍵時の静荷重変化に応じて生じる打弦力変化だけに基づき音色を変化させていた従来の場合に比べ、押鍵時の静荷重を変化させることに応じて発生させる音色変化の自由度を大きくできる。
【００１２】
具体的には、例えば、押鍵時の静荷重を変化させることに応じて発生させる音色変化の度合いが従来の打弦力変化に基づく音色変化の度合いより大きくなる音色設定が可能となるよう音色設定手段を構成できる。
【００１３】
なお、上記において、移動状態検出手段が検出する複数のウェイトレバーの「移動状態」は、鍵の長手方向上の複数のウェイトレバーの位置に対応したものを示すものであれば、特定のものに限定されない。
【００１４】
ここでいう「移動状態」は、例えば、鍵の長手方向上の複数のウェイトレバーの位置に対応する情報あるいは信号であっても良い。
また、ここでいう「移動状態」は、例えば、鍵の長手方向上の複数のウェイトレバーの位置自体を示す情報あるいは信号であっても良いし、移動手段が備える部材あるいはその他の部材のうち、複数のウェイトレバーが移動手段によって移動されることに連動して移動される部材、の位置自体を示す情報あるいは信号であっても良い。
【００１５】
本発明の音色制御装置において、打弦機構は、例えば、略平行に配設された発音のための複数の弦と、各弦毎に設けられ、押鍵に基づき各弦を打弦するハンマと、各ハンマを夫々支持するハンマシャンクと、を少なくとも有するものとして構成されていても良い。
【００１６】
また、打弦機構は、上述の構成に加え、ハンマによる打弦時に弦から離間され、打弦後に弦に当接されて弦の振動を抑制するダンパと、ダンパを支持するダンパレバーワイヤと、を各弦毎に備えたものであってもよい。
【００１７】
本発明の音色制御装置を備えたピアノにおいて、例えば、押鍵時に打弦機構による打弦がなされるアコースティック演奏モードと、押鍵時に打弦機構による打弦が阻止され電子楽音が出力される電子楽音演奏モードとの切り換えが好適にできるよう、本発明の音色制御装置は、止音機構を更に備えていても良い。
【００１８】
止音機構は、押鍵時に押鍵された鍵に対応するハンマが打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に、該ハンマの打弦動作に連動して駆動される連動部材に当接することで、該ハンマによる打弦を阻止する当接部材を有していても良い。
【００１９】
このように止音機構が当接部材を備える場合、止音機構は、当接部材の位置を「当接部材の止音位置」と「当接部材の退避位置」とのうちのいずれかに位置決めする位置決め機構を備えていても良い。
【００２０】
ここで、「当接部材の止音位置」とは、ハンマが打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に連動部材に対する当接部材の当接が起きる、当接部材の位置のことである。「当接部材の退避位置」とは、当接部材が「当接部材の止音位置」から退避されることで、ハンマが打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に、連動部材に当接部材が当接せず、ハンマによる打弦がなされる、当接部材の位置のことである。
【００２１】
そして、この場合には、位置決め機構により当接部材の位置を「当接部材の止音位置」に位置決めすることで、押鍵された鍵に対応したハンマによる打弦が阻止される。これにより、例えば、上述した電子楽音演奏モードを好適に実現できる。
【００２２】
また、位置決め機構により当接部材の位置を「当接部材の退避位置」に位置決めすることで、押鍵された鍵に対応したハンマによる打弦が許容される。これにより、例えば、上述したアコースティック演奏モードを好適に実現できる。
【００２３】
一方、止音機構は、押鍵時に押鍵された鍵に対応するハンマが打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に、該ハンマを支持するハンマシャンクに当接することで、該ハンマによる打弦を阻止するものであっても良い。
【００２４】
この場合、止音機構は、長尺状のダンパストップレールと、位置決め機構とを備えたものであっても良い。
ここで、ダンパストップレールは、ダンパレバーワイヤとハンマシャンクとの間に配置される部材である。ダンパストップレールは、ハンマによる打弦時にダンパが弦から離間されたときにダンパレバーワイヤに当接してダンパを予め定めた停止位置で停止させる。
【００２５】
また、この場合の位置決め機構は、ダンパストップレールの位置を「ダンパストップレールの止音位置」と「ダンパストップレールの退避位置」とのうちのいずれかに位置決めする機構である。
【００２６】
ここでいう「ダンパストップレールの止音位置」とは、ハンマが打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に、該ハンマを支持するハンマシャンクに対するダンパストップレールの当接がおきる、ダンパストップレールの位置のことである。「ダンパストップレールの退避位置」とは、ダンパストップレールが「ダンパストップレールの止音位置」から退避されることで、ハンマが打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に、ハンマシャンクにダンパストップレールが当接せず、ハンマによる打弦がなされる、ダンパストップレールの位置のことである。
【００２７】
この場合には、位置決め機構によりダンパストップレールの位置を「ダンパストップレールの止音位置」に位置決めすることで、押鍵された鍵に対応したハンマによる打弦が阻止される。これにより、例えば、上述した電子楽音演奏モードを好適に実現できる。
【００２８】
また、位置決め機構によりダンパストップレールの位置を「ダンパストップレールの退避位置」に位置決めすることで、押鍵された鍵に対応したハンマによる打弦が許容される。これにより、例えば、上述したアコースティック演奏モードを好適に実現できる。
【００２９】
本発明の音色制御装置が上述した止音機構のいずれかを備える場合、本発明の音色制御装置は、移動状態検出手段によって検出された移動状態に基づき、止音機構を動作させ、ハンマによる打弦を止音機構によって阻止しない許容状態と、ハンマによる打弦を止音機構によって阻止する阻止状態とのうちのいずれかになるよう止音機構の設定を行う止音機構設定手段を更に備えていても良い。
【００３０】
このようにすれば、移動手段により押鍵時の静荷重を変化させることにより、電子楽音の音色変化と、止音機構の動作による「許容状態」、「阻止状態」間の変化と、の両方を実現できる。
【００３１】
なお、ここでいう「許容状態」とは、「当接部材の退避位置」または「ダンパストップレールの退避位置」のことである。また、ここでいう「阻止状態」とは、「当接部材の止音位置」または「ダンパストップレールの止音位置」のことである。
【００３２】
このように本発明の音色制御装置が止音機構設定手段を備える場合、本発明の音色制御装置は、次の出力設定手段を備えていても良い。
出力設定手段は、止音機構設定手段により、ハンマによる打弦を阻止する阻止状態になるよう止音機構の設定がされている場合だけ、音色設定手段によって設定された音色の電子楽音を押鍵操作に応じて当該音色制御装置外部に出力させる。
【００３３】
このようにすれば、移動手段により押鍵時の静荷重を変化させることにより、本発明の音色制御装置を備えたピアノから押鍵動作に応じて発生する楽音の音色変化を、電子楽音の音色変化として発生させることができるだけでなく、電子楽音の音色と打弦機構による打弦に基づく楽音（アコースティックピアノの音）の音色との間の音色変化としても発生させることができるようになる。
【００３４】
そして、本発明の音色制御装置が出力設定手段を備える場合には、音色設定手段は次のように構成されたものであっても良い。
すなわち、音色設定手段は、止音機構設定手段によって止音機構が動作され阻止状態とされる場合だけ、移動状態検出手段によって検出された移動状態に基づき、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色の設定を行うものとして構成されていても良い。
【００３５】
このようにすれば、押鍵操作に応じて音色制御装置外部に電子楽音が出力される場合だけ音色設定手段による電子楽音の音色設定が実行される。つまり、押鍵操作に応じて音色制御装置外部に電子楽音が出力されない場合には音色設定手段による電子楽音の音色設定が省かれる。
【００３６】
従って、この場合には、電子楽音が出力されない場合にも音色設定手段による電子楽音の音色設定が実行される場合に比べ、音色制御装置によって実行される制御を合理化できる。
【００３７】
本発明の音色制御装置において、移動手段は、複数のウェイトレバーを鍵の長手方向における予め定められた移動範囲内の位置に移動させるものとして構成されていても良い。
このように移動手段が構成されている場合、止音機構設定手段は、上記予め定められた移動範囲内の複数のウェイトレバーの位置のうち、各鍵の押鍵時の静荷重を予め定められた荷重範囲内の静荷重にする位置に複数のウェイトレバーの位置が変化した場合に移動状態検出手段によって検出される移動状態に基づき、ハンマによる打弦がなされるよう止音機構の設定を行うものとして構成されていても良い。
【００３８】
また、止音機構設定手段がこのように構成されている場合には、止音機構設定手段は、更に、上記予め定められた移動範囲内の複数のウェイトレバーの位置のうち、各鍵の押鍵時の静荷重を上記予め定められた荷重範囲内の静荷重以外の静荷重にする位置に複数のウェイトレバーの位置が変化した場合に移動状態検出手段によって検出される移動状態に基づき、ハンマによる打弦が阻止されるよう止音機構の設定を行うものとして構成されていても良い。
【００３９】
このようにすれば、例えば、移動手段により、各鍵の押鍵時の静荷重が上記予め定められた荷重範囲内の静荷重とされた場合には、上述したアコースティック演奏モードを好適に実現できる一方、各鍵の押鍵時の静荷重が上記予め定められた荷重範囲内の静荷重以外の静荷重とされた場合には上述した電子楽音演奏モードを好適に実現できるという効果が得られる。
【００４０】
ここで、上記予め定められた移動範囲内の複数のウェイトレバーの位置のうち、各鍵の押鍵時の静荷重を予め定められた荷重範囲内の静荷重にする位置については、複数のウェイトレバーを上記予め定められた移動範囲内で移動させることで得られる最大の静荷重に各鍵の押鍵時の静荷重を設定する位置を含んだものであっても良い。
【００４１】
このようにすれば、例えば、各鍵の押鍵時の静荷重が比較的大きくなる演奏モードとして上述したアコースティック演奏モードを好適に実現できるという効果が得られる。
本発明の音色制御装置が上述した止音機構のいずれかを備える場合、本発明の音色制御装置は、止音機構によりハンマによる打弦を阻止する阻止状態にされたか否かを検出する阻止状態検出手段を更に備えていても良い。
【００４２】
この場合、本発明の音色制御装置は、阻止状態検出手段により阻止状態であると検出された場合だけ、音色設定手段によって設定された音色の電子楽音を押鍵操作に応じて当該音色制御装置外部に出力させる出力許容手段を更に備えていても良い。
【００４３】
このようにすれば、止音機構によりハンマによる打弦が阻止された阻止状態においては、電子楽音と、打弦機構による打弦に基づく楽音（アコースティックピアノの音）と、のうち、電子楽音だけを押鍵動作に応じて発生させることができる。一方、止音機構によりハンマによる打弦が阻止されない許容状態においては、電子楽音と、打弦機構による打弦に基づく楽音と、のうち、打弦機構による打弦に基づく楽音だけを押鍵動作に応じて発生させることができる。
【００４４】
そして、本発明の音色制御装置が阻止状態検出手段と出力許容手段とを備える場合には、音色設定手段は次のように構成されたものであっても良い。
すなわち、音色設定手段は、阻止状態検出手段により阻止状態であると検出された場合だけ、移動状態検出手段によって検出された移動状態に基づき、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色の設定を行うものとして構成されていても良い。
【００４５】
このようにすれば、押鍵操作に応じて音色制御装置外部に電子楽音が出力される場合だけ音色設定手段による電子楽音の音色設定が実行される。つまり、押鍵操作に応じて音色制御装置外部に電子楽音が出力されない場合には音色設定手段による電子楽音の音色設定が省かれる。
【００４６】
従って、この場合には、電子楽音が出力されない場合にも音色設定手段による電子楽音の音色設定が実行される場合に比べ、音色制御装置によって実行される制御を合理化できる。
【００４７】
本発明において、音色設定手段によって設定される電子楽音の音色としては種々の態様が考えられ、特定のものに限定されないが、次の態様も考えられる。
すなわち、音色設定手段は、移動状態検出手段によって検出された移動状態が変化した場合には、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色を、音色が異なる複数種類のピアノの音色のうちのいずれかに変化させるよう、移動状態検出手段によって検出された移動状態に基づき、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色を設定するものとして構成されていても良い。
【００４８】
このようにすれば、移動手段により複数のウェイトレバーを移動させることで、本発明の音色制御装置を備えたピアノを演奏する演奏者に、当該ピアノを、各鍵の押鍵時の静荷重と、押鍵時に発生する楽音の音色との両方が異なる複数種類のピアノとして体感させることができる。
【００４９】
そして、この場合には、音色設定手段は、更に、移動状態検出手段によって検出された移動状態に対応した、各鍵の押鍵時の静荷重を有するピアノの音色として予め設定された特定種類のピアノの音色に、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色を設定するものとして構成されていても良い。
【００５０】
このようにすれば、移動手段により複数のウェイトレバーを移動させることで、本発明の音色制御装置を備えたピアノを演奏する演奏者に、当該ピアノを、各鍵の押鍵時の静荷重と、押鍵時に発生する楽音の音色との両方が異なる複数の特定種類のピアノとして体感させることができる。
【００５１】
また、このように音色設定手段が予め設定された特定種類のピアノの音色に電子楽音の音色を設定する場合には、本発明の音色制御装置は明示手段を更に備えていても良い。
明示手段は、移動状態検出手段によって検出された移動状態に対応した、各鍵の押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノに関連した情報であって予め定められたものを明示するものとして構成される。
【００５２】
このようにすれば、移動手段による複数のウェイトレバーの移動状態に応じて、本発明の音色制御装置を備えたピアノを演奏する演奏者に、当該ピアノを、複数の特定種類のピアノのうちのどのピアノであるかを認識させることができる。
【００５３】
ここで、移動手段は、ピアノの外側に引出された操作子を有していても良い。この場合、移動手段は、該操作子を操作することで、複数のウェイトレバーを鍵の長手方向に移動できるよう構成されていても良い。
【００５４】
そして、移動手段がこのように操作子を備える場合には、明示手段は、操作子の位置に応じたピアノの外側の箇所に、移動状態検出手段によって検出された移動状態に対応した、各鍵の押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノに関連した情報であって予め定められたものを明示する明示板として構成されていても良い。
【００５５】
なお、上記において、明示手段あるいは明示板が明示する「各鍵の押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノに関連した情報であって予め定められたもの」については、移動状態検出手段によって検出された移動状態に対応した、各鍵の押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノの名称と、該特定種類のピアノが歴史上登場した時期と、該特定種類のピアノを用いて作曲活動を行った作曲者名と、該作曲者の代表曲とのうちの少なくとも１つであって予め定められたものであっても良い。
【００５６】
そして、この場合、上記「特定種類のピアノ」は、例えば、歴史上実在した複数種類の実際のピアノのうちのいずれかであっても良い。
このようにすれば、音色設定手段が予め設定された特定種類のピアノの音色に電子楽音の音色を設定する場合には、移動手段により複数のウェイトレバーを移動させることで、本発明の音色制御装置を備えたピアノを演奏する演奏者に、当該ピアノを、歴史上実在した複数種類の実際のピアノとして体感させることができる。
【００５７】
一方、本発明の音色制御装置において、音色設定手段は、移動手段により複数のウェイトレバーが鍵の長手方向に予め定められた距離だけ移動される毎に、各鍵の押鍵動作に応じて発生させる電子楽音の音色が異なるものに変化するよう、移動状態検出手段によって検出された移動状態に基づく電子楽音の音色の設定を行うものとして構成されていても良い。
【００５８】
このようにすれば、移動手段により複数のウェイトレバーが鍵の長手方向に予め定められた距離だけ移動される毎に、本発明の音色制御装置を備えたピアノを演奏する演奏者に、当該ピアノを、各鍵の押鍵時の静荷重と、押鍵時に発生する楽音の音色との両方が異なる別のピアノであると体感させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施形態は、下記の実施形態に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態をとり得る。
［第１実施形態］
本実施形態のピアノの音色制御装置は、打弦機構１と、静荷重可変装置５０と、止音機構１００と、明示板２００と、制御機構３００とを備える。以下、まず、本実施形態の音色制御装置が備える各構成要素の構成につき説明する。
【００６０】
［打弦機構１が有する鍵周辺の構成と静荷重可変装置５０の構成に関する説明］
図１は、本実施形態の音色制御装置が有する打弦機構１と静荷重可変装置５０との関係を示す側面断面図である。
【００６１】
図１に示すように、打弦機構１は、鍵３と、アクション機構２０とを有する。打弦機構１は、演奏者の押鍵動作による鍵３の動きを、アクション機構２０による打弦運動に変える働きをする。
【００６２】
このうち、鍵３は、ピアノ１台あたり８８鍵設置され、筬中５を支点に揺動できるように設置されている。この鍵３は押鍵されると、鍵３の揺動時の支点を境に演奏者側とは反対側となる鍵３の部分が上昇して、その押鍵動作をアクション機構２０に伝達する。
【００６３】
具体的には、押鍵動作は、鍵３の演奏者側とは反対側となる部分の先端に設けられたキャプスタンワイヤー７の先のキャプスタンボタン９を介してアクション機構２０に伝達され、そして更にハンマ２６（図４参照）に伝達される。
【００６４】
以下の説明では、鍵３の演奏者側（図１右側）を手前側、その反対側（図１左側）を奥側と言う。また、ピアノの幅方向（鍵３の配列方向；図１の紙面に垂直な方向）を左右方向とも言う。
【００６５】
静荷重可変装置５０は、各鍵３毎に１つずつ設けられてなる複数のウェイトレバー５２と、複数のウェイトレバー５２を支持する支持装置５４と、複数のウェイトレバー５２を支持装置５４と共に鍵３の長手方向（詳しくは、鍵３の演奏部分３ａの長手方向（図２参照））に移動させる移動装置５６と、を備える。
【００６６】
このうち、支持装置５４は、ストッパーレール５８と、複数のフレンジ６０と、複数のレール支持部材６２と、を備える。また、移動装置５６は、スライドレール６４と、フレンジ６６と、アーム６８と、を備える。
【００６７】
まず、支持装置５４の構成要素について説明する。ストッパーレール５８は、鍵３の奥側の上部において、複数の鍵３（本実施形態では全ての鍵３）を跨ぐように左右方向に延設された長尺状の部材である。
【００６８】
ストッパーレール５８の左右方向の両端及び中間部分（ブレイク部分）は、それぞれ、上下方向に延在するレール支持部材６２によって支持されている。
ストッパーレール５８の手前側部分には、鍵３毎に上下方向に長いフレンジ６０が上部をネジ止めされて固定されている。更に、そのフレンジ６０の下部に設けられた回動軸６０ａには鍵３毎にウェイトレバー５２が回動自在に取り付けられている。
【００６９】
個々のウェイトレバー５２は、長尺状の部材であり、その長手方向が鍵３の長手方向（具体的には、鍵３の演奏部分３ａの長手方向（図２参照））と略平行になるよう配置されている。ウェイトレバー５２では、手前側の端部５２ａが回動軸６０ａに回動自在に取り付けられることで、奥側の端部５２ｂが上下方向に揺動して鍵３の演奏者側とは反対側となる部分（詳しくは、後述するレバー受けスクリュー４）に自重で接触して当該鍵３に荷重をかけるようにされている。ウェイトレバー５２の側面にはウェイトレバー５２の重量を調整するために鉛等からなる錘７０が埋め込まれている。
【００７０】
ウェイトレバー５２の上面には、ウェイトレバー５２がストッパーレール５８と接触した際に発生する音を軽減させるための緩衝材７２が設けられている。一方、ウェイトレバー５２の下面には、ウェイトレバー５２の直下である鍵３の上面部分に設けられたレバー受けスクリュー４とウェイトレバー５２との接触時の発生音を軽減するための緩衝材７４が設けられている。レバー受けスクリュー４におけるウェイトレバー５２との接触部は丸みをおびた形状となっている。
【００７１】
尚、緩衝材７２，７４は、ウェイトレバー５２とストッパーレール５８あるいはレバー受けスクリュー４との接触時の発生音を軽減できるものであれば、特定の素材のものに限定されない。緩衝材７２，７４の素材としては、例えば、フェルト、クロス、ゴム等が考えられる。
【００７２】
上記の複数のレール支持部材６２は、それぞれ、スライドレール６４の上レール６４ａに固定されている。レール支持部材６２の個数に対応して複数存在するスライドレール６４はそれぞれ類似の形状を有しているため、以下ではその１つについて説明する。
【００７３】
スライドレール６４は、棚板４８の上において鍵３に平行となるよう（詳しくは、鍵３の演奏部分３ａの長手方向と平行となるよう（図２参照））、上述したレール支持部材６２の下に設置されている。
【００７４】
スライドレール６４は、上レール６４ａと下レール６４ｂとによって構成され、そのうち下レール６４ｂの方はピアノ本体に固定されている。また、下レール６４ｂと上レール６４ａの間には両者の摩擦を低減されるためのベアリング（図示せず）が設けられており、上レール６４ａは下レール６４ｂの上を、奥側（図１の左側）と手前側（図１の右側）との間で自在にスライドできるようになっている。
【００７５】
そして、上レール６４ａのスライドに伴って上レール６４ａに固定されているレール支持部材６２も奥側と手前側との間で移動し、この移動に伴って、ストッパーレール５８、及びストッパーレール５８に取り付けられている複数のフレンジ６０及び複数のウェイトレバー５２等も移動する。
【００７６】
また、複数存在するスライドレール６４のうち、左右方向において最も外側に設置されたスライドレール６４の上レール６４ａの手前側先端にはフレンジ６６が設けられており、フレンジ６６が備えるアームピン６６ａが、アーム６８から与えられる上レール６４ａのスライド方向以外の力を逃がし、アーム６８と上レール６４ａとを連動させる役目を担っている。
【００７７】
アーム６８は、複数存在するスライドレール６４のうち、左右方向において最も外側に設置されたスライドレール６４の上レール６４ａにのみ取り付けられている。すなわち、アーム６８は２本存在する。アーム６８のそれぞれの一端６８ａは、棚板４８の下面に設けられた取り付け部７６において連結シャフト７８を中心にして回転可能に取り付けられている。その結果、２本のアーム６８は連結シャフト７８を介して連動する。一方、アーム６８の他端６８ｂは棚板４８の下部から棚板４８を突き抜けて鍵３まで延びている。
【００７８】
尚、２本のアーム６８のうち一方の他端６８ｂは、更にピアノが備えるケース部材（図示せず）を貫通してピアノの外側にまで操作子６８ｃとして突出しており（図３参照）、演奏者がピアノを開けることなくアーム６８（操作子６８ｃ）を操作できるようになっている。
【００７９】
［静荷重可変装置５０の作動に関する説明］
次に、静荷重可変装置５０の作動に関する説明を行う。
演奏者がピアノの外部に引出された一方のアーム６８の端部６８ｂ（操作子６８ｃ）を操作することで、アーム６８を矢印Ａ（図１，図３参照）の方向に回転させると、上レール６４ａが奥側にスライドし、そのスライドに伴って複数のレール支持部材６２、ストッパーレール５８、複数のフレンジ６０及び複数のウェイトレバー５２が奥側（矢印Ｂに示す方向（図１参照））に移動する。
【００８０】
また、演奏者がピアノの外部に引出された一方のアーム６８の端部６８ｂ（操作子６８ｃ）を操作することで、アーム６８を矢印Ａと逆方向に回転させると、上レール６４ａが手前側にスライドし、そのスライドに伴って複数のレール支持部材６２、ストッパーレール５８、複数のフレンジ６０及び複数のウェイトレバー５２が手前側（矢印Ｂに示す方向と反対方向）に移動する。
【００８１】
操作子６８ｃは、矢印Ａ（図１，図３参照）の方向上の予め定められた移動範囲Ｘ内（図３参照）で移動できるよう構成されている。つまり、本実施形態では、操作子６８ｃを上記の移動範囲Ｘ内で移動できることに対応して、複数のウェイトレバー５２を鍵３の長手方向における予め定められた移動範囲内の位置に移動させることができる。
【００８２】
このように、本実施形態では、演奏者がアーム６８の端部６８ｂ（操作子６８ｃ）を操作することによってウェイトレバー５２等の位置を変更させることができ、それに伴って個々のウェイトレバー５２の鍵３（レバー受けスクリュー４）に対する作用点が移動する。その結果、鍵３の押鍵時の静荷重を連続的に調整することができる。
【００８３】
また、上述したように２本のアーム６８は連動するよう構成されているため、そのうち一方をピアノの外側から操作するだけで全てのウェイトレバー５２を均一に移動させることが可能である。
【００８４】
次に、鍵３を上方から見た図を用いてウェイトレバー５２とレバー受けスクリュー４との関係を説明する。図２は低音側の鍵３、ウェイトレバー５２及びレバー受けスクリュー４を一組だけ抜き出したものを上方から見た図であり、図２（ａ）はウェイトレバー５２が手前側にある場合、図２（ｂ）はウェイトレバー５２が奥側にある場合を示した図である。鍵３は、低音側の鍵３であるため、中間部３ｂで屈折している。尚、図示しないが、高音側の鍵３は、図２で示した鍵３とは逆側に屈折している。
【００８５】
図２からわかるように、本実施形態では、ウェイトレバー５２を鍵３の演奏部分３ａと平行に移動させても、レバー受けスクリュー４によってウェイトレバー５２が支持された状態が維持される。
【００８６】
つまり、本実施形態では、レバー受けスクリュー４を鍵３に設けることによって、ウェイトレバー５２を鍵３の奥側部分３ｃと平行に移動させなくても、鍵３の演奏部分３ａと平行に移動させるだけで、鍵３の押鍵時の静荷重を連続的に調整することができる。
【００８７】
［明示板２００の構成に関する説明］
図３は、本実施形態の音色制御装置が備える明示板２００と操作子６８ｃとの関係を示す図である。
【００８８】
本実施形態では、アーム６８（操作子６８ｃ）を矢印Ａの方向に回転させるに従い、鍵３の押鍵時の静荷重が大きくなり、逆に、アーム６８（操作子６８ｃ）を矢印Ａと逆方向に回転させるに従い、鍵３の押鍵時の静荷重が小さくなるよう、静荷重可変装置５０が構成されている（図１，３参照）。
【００８９】
そして、本実施形態では、図３に示すように、操作子６８ｃの矢印Ａ方向上の位置に応じたピアノの外側の箇所に、操作子６８ｃの位置毎に実現される押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノに関連した情報であって予め定められたものを明示する明示板２００が配置されている。
【００９０】
本実施形態では、「操作子６８ｃの位置毎に実現される押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノに関連した情報」として、明示板２００には、以下の（１）〜（３）の情報が表示されている。
（１）操作子６８ｃの位置毎に実現される押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノの名称。具体的には、「HAMMER FLUGEL」、「STEIN」、「BROADWOOD」、「PLEYEL」（登録商標）、「ERARD」、「KAWAI」（登録商標）といった歴史上実在した実際のピアノの名称（ここでいう「名称」には商標を含む）。
（２）上記（１）で明示した特定種類のピアノが歴史上登場した時期。具体的には、「HAMMER FLUGEL」が歴史上登場した年代である「1750」、「STEIN」が歴史上登場した年代である「1780」、「BROADWOOD」が歴史上登場した年代である「1820」、「PLEYEL」が歴史上登場した年代である「1845」、「ERARD」が歴史上登場した年代である「1860」、「KAWAI」が歴史上登場した年代である「1950」。
（３）上記（１）で明示した特定種類のピアノを用いて作曲活動を行った作曲者名。具体的には、「HAMMER FLUGEL」を用いて作曲活動を行ったバッハ「BACH」、「STEIN」を用いて作曲活動を行ったモーツアルト「MORZALT」、「BROADWOOD」を用いて作曲活動を行ったベートーベン「BEETHOOVEN」、「PLEYEL」を用いて作曲活動を行ったショパン「CHOPIN」、「ERARD」を用いて作曲活動を行ったリスト「LISZT」。
【００９１】
なお、上記（１）〜（３）の情報の他、上記（１）で明示した特定種類のピアノを用いて作曲活動を行った作曲者の代表曲名が、「操作子６８ｃの位置毎に実現される押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノに関連した情報」として、明示板２００に表示されても良い。
【００９２】
［打弦機構１が有するアクション機構２０の構成と止音機構１００の構成に関する説明］
図４は、本実施形態の音色制御装置における、止音機構１００と、打弦機構が備えるアクション機構２０との関係を示す側面断面図である。図５は、本実施形態における止音機構１００が備える止音装置（ダンパストップレール）の構成を示す分解斜視図である。図６は、本実施形態における止音機構１００全体の構成を示す斜視図である。図７は、本実施形態における止音機構１００の変位状態を説明する説明図である。
【００９３】
図４に示すように、アクション機構２０は、ハンマ２６を中心とするハンマ機構２１と、ダンパ３５を中心とするダンパ機構３１と、を備える。
ハンマ機構２１では、各鍵３に対応するように設けられ、ハンマシャンク２５に支持されたハンマ２６が、鍵３の押鍵操作がなされた際に、打弦動作を行うよう構成されている。
【００９４】
ダンパ機構３１では、各鍵３に対応するように設けられ、ダンパレバーワイヤ３４に支持されたダンパ３５が、ハンマ２６による打弦時には弦３０から離間され、打弦後に弦３０に当接されて弦３０の振動を抑制するよう構成されている。
【００９５】
ハンマ機構２１は、ウイッペン２２と、ジャック２３と、バット２４と、ハンマシャンク２５と、ハンマ２６と、キャッチャシャンク２７と、キャッチャ２８と、ハンマレール２９と、弦３０と、を各鍵３毎に備える。
【００９６】
ウイッペン２２は、ウイッペンフレンジ３８を介してセンターレール３９に回動可能に支持されている。ウイッペン２２は、鍵３に設けられたキャプスタンボタン９が当該鍵３の押鍵時に上昇されることに伴い、上向きに回動する。
【００９７】
ジャック２３は、ウイッペン２２に回動可能に連結されている。上記のようにウイッペン２２が上向きに回動した際に、ジャック２３は、ジャックテール２３ａがレギュレチングボタン４０に当接するまでウイッペン２２と共に上昇する。
【００９８】
バット２４は、ジャック２３に対して当接・離間すると共に、センターレール３９に固着されたバットフレンジ２４ａのセンターピン２４ｂに回動可能に支持されている。
ハンマシャンク２５は、バット２４に連結され、バット２４がジャック２３により突き上げられると、反時計回りに回動する。
【００９９】
ハンマ２６は、ハンマシャンク２５の先端に装着されている。押鍵操作に伴い、ハンマシャンク２５が上記のように反時計回りに回動されると、ハンマ２６による弦３０の打弦がなされる。
【０１００】
キャッチャシャンク２７は、ハンマシャンク２５と直交する方向に突出するようバット２４に設けられ、キャッチャシャンク２７の先端にはキャッチャ２８が設けられている。
ハンマレール２９は、打弦後に揺り戻されたハンマシャンク２５の側部と当接してハンマ２６の振動を緩和する緩衝部２９ａをその表面に有している。
【０１０１】
ダンパ機構３１は、支持部材３２と、ダンパレバー３３と、ダンパレバーワイヤ３４と、ダンパ３５と、ダンパレバースプリング３６と、ダンパスプーン３７と、を各鍵３毎に備える。
【０１０２】
支持部材３２は、センターレール３９にダンパ機構３１を支持する部材として取り付けられている。
ダンパレバー３３は、支持部材３２の固定軸３２ａにより、弦３０に向けて揺動可能に支持されている。ダンパレバーワイヤ３４は、ダンパレバー３３の上端部から上方に伸びた部材として構成されている。
【０１０３】
ダンパ３５は、ダンパヘッド３５ａと、ダンパヘッド３５ａに設けられた緩衝材３５ｂ（本実施形態では、フェルトからなる緩衝材３５ｂ）と、を備える。緩衝材３５ｂは、ハンマ２６による打弦後に弦３０に当接することで、弦３０の振動を抑制する。
【０１０４】
ダンパレバースプリング３６は、ダンパレバー３３の上端部と支持部材３２とに当該ダンパレバースプリング３６の両端部が固定されることで、ダンパ３５の緩衝材３５ｂが弦３０に当接する方向にダンパレバー３３を付勢する。
【０１０５】
ダンパスプーン３７は、ウイッペン２２におけるキャプスタンボタン９とは反対側の端部に設けられ、ウイッペン２２の回動に応じてダンパレバー３３の下端部に当接するよう構成されている。
【０１０６】
一方、図４、６に示すように、止音機構１００は、ダンパストップレール１０２と、位置決め機構１２０と、を備える。そして、位置決め機構１２０は、支持機構１２２と、回動機構１３０とを備える。
【０１０７】
図４に示すように、ダンパストップレール１０２は、ダンパレバーワイヤ３４とハンマシャンク２５との間に配置されている。押鍵によりダンパレバー３３がダンパ３５を弦３０から離間させる方向（図中右方向）に回転した際に、ダンパストップレール１０２は、ダンパレバーワイヤ３４に当接して、その回転を停止させる。
【０１０８】
本実施形態では、ダンパストップレール１０２は、ピアノの各音階のダンパレバーワイヤ３４の移動を阻止できるよう、ピアノの幅方向（鍵３の配列方向）に全音域に渡って延在する長尺状の部材として構成されている。
【０１０９】
ダンパストップレール１０２は、基材１０４と、止音部材１０６と、緩衝材１１２，１１４と、を有する。
基材１０４は、ピアノの幅方向に全音域に渡って延在する長尺状の部材であり、その断面は、平行に配置された１組の長辺と１組の短辺とを有する長方形となるよう構成されている。ピアノの幅方向に直交する方向を向いた、基材１０４が有する４つの側面のうちの１つの側面であって、基材１０４の断面の長手方向上に存在する２つの側面のうちの一方の側面には、止音部材１０６が設けられている。
【０１１０】
図５に示すように、止音部材１０６は、基台１０８と、緩衝材１１０とを備える。
基台１０８は、基材１０４と略同じ長さの板材からなっており、その板面には、固定ねじ１１１ａを挿通するための複数の取付け孔１０８ａが、当該基台１０８の長手方向に沿って略等間隔に穿設されている。
【０１１１】
そして、基台１０８は、これら各取付け孔１０８ａに各固定ねじ１１１ａを挿通し、この挿通された各固定ねじ１１１ａの周囲にコイルスプリング１１１ｂを配設して、コイルスプリング１１１ｂを基材１０４と基台１０８との間で挟持させ、更に、各固定ねじ１１１ａを基材１０４側の各取付け孔１０４ａに螺入する、といった手順で基材１０４に固定されている。
【０１１２】
本実施形態のダンパストップレール１０２では、基台１０８の基材１０４からの突出量を、各固定ねじ１１１ａの基材１０４への螺入量によって調整できる。
緩衝材１１０は、基台１０８における基材１０４と反対側の面に設けられている。また、基材１０４における止音部材１０６と反対側の側面およびこの側面と直交する一方の側面には、緩衝材１１２，１１４が設けられている。
【０１１３】
止音部材１０６の緩衝材１１０は、後述のように、当該緩衝材１１０がハンマシャンク２５と対向する位置（止音位置）にダンパストップレール１０２が配置された際に、ハンマシャンク２５に当接することで、ハンマ２６による打弦を阻止する。また、緩衝材１１２，１１４は、ダンパレバーワイヤ３４に当接して、その回転移動を阻止する。
【０１１４】
緩衝材１１０，１１２，１１４は、ダンパレバーワイヤ３４、或いは、ハンマシャンク２５と当接した際の衝撃を吸収できるよう、クッションフェルト、或いは、ゴム、合成樹脂等からなる弾性材により形成されている。
【０１１５】
一方、図４，６に示すように、支持機構１２２は、支持軸１２４と、アクションブラケット１２６と、を備える。
支持軸１２４は、基材１０４の長手方向（左右方向）上の両端部に突設されている軸材であり、ダンパストップレール１０２をアクションブラケット１２６に回動可能に固定している。
【０１１６】
ここで、アクションブラケット１２６は、センターレール３９やハンマレール２９を固定するために、ピアノの鍵３の配列方向上の複数箇所（例えば、左右両端とその中央部の３箇所）に設けられたものである。
【０１１７】
本実施形態では、ダンパストップレール１０２は、支持軸１２４を介して、ダンパストップレール１０２の左右両側に配置されたアクションブラケット１２６に回動自在に固定されている。
【０１１８】
次に、回動機構１３０は、図６に示す如く、アーム１３２と、コイルスプリング１３４と、ワイヤ１３６と、を有する。
ダンパストップレール１０２の左右両端から突出された支持軸１２４のうち、一方の支持軸１２４は、アクションブラケット１２６から更に突出されている。アーム１３２は、当該支持軸１２４の先端部に固定されている。アーム１３２は、長尺状の板材からなっており、その長手方向上の略中心位置にて支持軸１２４に固定されている。
【０１１９】
アーム１３２の両端には、アーム１３２の各端部を同一方向に引っ張るためのコイルスプリング１３４とワイヤ１３６が夫々取り付けられている。ワイヤ１３６におけるアーム１３２と反対側の一端は、固定部材１３８を介してピアノの側板に固定されたチューブ１４０に通され、更に、アクチュエータ３２０（図８も参照）に接続されている。
【０１２０】
アクチュエータ３２０は、ＣＰＵ３０２（図８参照）からの制御信号に基づき、ワイヤ１３６を矢印Ｃ方向（図６参照）あるいは矢印Ｃ方向と反対方向に移動させる。ワイヤ１３６のこの移動により、支持軸１２４（延いては、ダンパストップレール１０２）の回動位置が調整される。
【０１２１】
［止音機構１００の作動に関する説明］
次に、止音機構１００の作動に関する説明を行う。
本実施形態では、上述のアクチュエータ３２０によるワイヤ１３６の移動により、ダンパストップレール１０２の回動位置が、止音位置と退避位置とのいずれかに切り替えられる。
【０１２２】
ここで、止音位置とは、図７に破線で示すダンパストップレール１０２の位置のことである（なお、図４でも、ダンパストップレール１０２が止音位置にある状態が示されている）。
【０１２３】
止音位置では、ダンパストップレール１０２の止音部材１０６がハンマシャンク２５と対向し、ダンパストップレール１０２における止音部材１０６と反対側側面に設けられた緩衝材１１２がダンパレバーワイヤ３４と対向する。
【０１２４】
この場合には、押鍵された鍵３に対応するハンマ２６が打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に、止音部材１０６がハンマシャンク２５に当接することで、ハンマ２６による打弦を阻止する。
【０１２５】
また、退避位置とは、図７に実線で示すダンパストップレール１０２の位置のことである。退避位置では、ダンパストップレール１０２が止音位置から退避されることで、止音部材１０６が支持軸１２４の下方に位置し、基材１０４における止音部材１０６が設けられた側面と直交する側面に設けられた緩衝材１１４がダンパレバーワイヤ３４と対向する。
【０１２６】
この場合には、押鍵された鍵３に対応するハンマ２６が打弦動作を開始してから実際に打弦を行うまでの間に、止音部材１０６がハンマシャンク２５に当接することはなく、ハンマ２６による打弦がなされる。
【０１２７】
［制御機構３００の構成に関する説明］
図８は、本実施形態の音色制御装置が有する制御機構３００の構成を説明するブロック図である。
【０１２８】
本実施形態では、制御機構３００は、中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）３０２と、プログラムメモリ、ワークメモリを含むものとして構成された音源制御データ生成部３０４と、音源３０６とがシステムバス３０８で相互に接続されたものとして構成されている。システムバス３０８は、制御機構３００が有する各構成要素間でアドレス信号、データ信号、あるいは制御信号等を送受するために使用される。
【０１２９】
ＣＰＵ３０２には、位置センサ３１０，３１２と、キーセンサ３１４と、アクチュエータ３２０と、が接続されている。
本実施形態では、位置センサ３１０は、操作子６８ｃの矢印Ａ方向上の位置（図３参照）を検出するセンサであり、本実施形態では、この位置センサ３１０により、鍵３の長手方向上の複数のウェイトレバー５２の移動状態が検出され、ＣＰＵ３０２に出力される。
【０１３０】
なお、位置センサ３１０は、鍵３の長手方向上の複数のウェイトレバー５２の移動状態を検出することができるものであれば、特定のものに限定されない。位置センサ３１０は、例えば、下レール６４ｂに対する上レール６４ａのスライド位置を検出するものであっても良いし、または、支持装置５４あるいはウェイトレバー５２の鍵３の長手方向上の位置を検出するものであっても良い。
【０１３１】
一方、位置センサ３１２は、ワイヤ１３６の矢印Ｃ方向上の位置（図６参照）を検出するセンサであり、本実施形態では、この位置センサ３１２により、ダンパストップレール１０２の回動位置が検出され、ＣＰＵ３０２に出力される。後述のように、ＣＰＵ３０２では、位置センサ３１２からの入力信号に基づき、ダンパストップレール１０２の回動位置が止音位置と退避位置とのうちいずれであるかが判断される。
【０１３２】
尚、位置センサ３１０，３１２は、例えば、可変抵抗式、あるいは光センサ式等の位置センサとして構成可能である。
キーセンサ３１４は、各鍵３の押鍵操作を検出するための非接触式センサ（光センサ等）である。キーセンサ３１４は、鍵３が所定以上の深さまで押し下げられたときに、当該鍵３の押鍵がなされた旨を示す押鍵信号を生成し、ＣＰＵ３０２に出力する。
【０１３３】
なお、キーセンサ３１４としては、異なる押鍵深さでそれぞれ第１押鍵信号および第２押鍵信号を生成してＣＰＵ３０２に出力するものであっても良い。このようにキーセンサ３１４を構成すれば、第１押鍵信号および第２押鍵信号に基づき、ＣＰＵ３０２が、押鍵の速さ（強さ）を表すベロシティデータを生成して、当該データを電子楽音の発音強弱に反映させることができる。
【０１３４】
アクチュエータ３２０は、上述したように、ＣＰＵ３０２からの制御信号に基づき、ワイヤ１３６（図６参照）を矢印Ｃ方向あるいは矢印Ｃ方向と反対方向に移動させることで、ダンパストップレール１０２の回動位置を変化させる（図４、７参照）。
【０１３５】
一方、ＣＰＵ３０２は、位置センサ３１０，３１２やキーセンサ３１４からの入力信号に基づき、音源制御データ生成部３０４が有するプログラムメモリに記憶されている制御プログラムに従って、音源３０６やアクチュエータ３２０を制御する。ＣＰＵ３０２によって実行されるこの制御（演奏制御処理）については、図９を用いて後述する。
【０１３６】
音源制御データ生成部３０４が有するプログラムメモリは、例えば、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）から構成されている。このプログラムメモリは、上述した制御（演奏制御処理）用の制御プログラムの他、ＣＰＵ３０２が使用する種々の固定データ、複数の音色パラメータ等を記憶している。１つの音色パラメータは、所定の楽器音の所定の音域の音色を発生するために使用される。各音色パラメータは、例えば、波形アドレス、周波数データ、エンベロープデータ、フィルタ係数等で構成されている。
【０１３７】
本実施形態では、上記複数の音色パラメータとして、音色が異なる複数種類のピアノ（具体的には、明示板２００に名称が明示された、歴史上実在した複数種類のピアノ）の音色を実現するのに必要な複数種類の音色パラメータが音源制御データ生成部３０４におけるプログラムメモリに記憶されている。
【０１３８】
音源制御データ生成部３０４が有するワークメモリは、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）から構成されている。このワークメモリは、ＣＰＵ３０２が各種処理を実行する際に、種々のデータを一時記憶するために使用される。
【０１３９】
音源３０６は、少なくとも１つのオシレータを有し、押鍵操作に対応する音色パラメータを受け取った際に、当該音色パラメータに基づき、デジタル楽音信号を生成するよう構成されている。
【０１４０】
具体的には、音源３０６は次の処理を行う。まず、後述のように、ＣＰＵ３０２が、位置センサ３１０からＣＰＵ３０２に入力された入力信号に基づいて音源制御データ生成部３０４に記憶された複数種類のピアノの音色パラメータの中から１種類のピアノの音色に相当する音色パラメータを押鍵検出時に使用する電子楽音の音色パラメータとして選択（設定）する。その後、ＣＰＵ３０２は、キーセンサ３１４からの入力信号に基づいて押鍵操作を検出した際に、上記のように選択（設定）した音色パラメータであって押鍵操作に対応したものを音源３０６に送信する。音源３０６は、このように送信された音色パラメータに基づき、デジタル楽音信号を生成する。
【０１４１】
音源３０６はこのように生成したデジタル楽音信号をＤ／Ａ変換してアナログ楽音信号にした上で増幅器（アンプ）３１６に送信する。
増幅器３１６は、音源３０６から受信したアナログ楽音信号を増幅して出力部３１８に送信する。出力部３１８としては、例えば、ヘッドホン、スピーカ、あるいは響板アクチュエータなどが考えられる。ヘッドホンやスピーカでは、増幅器３１６から受け取った楽音信号に基づき特定種類のピアノの楽音が当該音色制御装置外部に発生される。響板アクチュエータは、増幅器３１６から受け取った楽音信号に基づき電磁駆動され、この電磁駆動に応じて響板（図示省略）が所定周波数で振動されることにより、特定種類のピアノの楽音が当該音色制御装置外部に発生される。
【０１４２】
［演奏制御処理に関する説明］
次に、制御機構３００（主としてＣＰＵ３０２）が実行する演奏制御処理につき図９を用いて説明する。図９は、本実施形態における制御機構３００が実行する演奏制御処理を示すフローチャートである。
【０１４３】
図９に示す如く、演奏制御処理が開始されると、まず、Ｓ１００（Ｓはステップを表す）にて、位置センサ３１０からの入力信号に基づき、鍵３の長手方向上の複数のウェイトレバー５２の移動状態が検出される。
【０１４４】
次に、Ｓ１１０では、Ｓ１００での検出結果に基づき、各鍵３の押鍵時の静荷重を予め定められたアコースティックピアノ演奏用静荷重にする位置に複数のウェイトレバー５２が位置しているか否かが判断される。
【０１４５】
具体的には、本実施形態では、Ｓ１００での検出結果に基づき、操作子６８ｃが移動範囲Ｘ内の移動範囲ｆ内（図３参照）に位置しているか否かを判断することにより、各鍵３の押鍵時の静荷重をアコースティックピアノ演奏用静荷重にする位置に複数のウェイトレバー５２が位置しているか否かが判断される。
【０１４６】
尚、本実施形態では、鍵３の長手方向上における複数のウェイトレバー５２の位置のうち、各鍵３の押鍵時の静荷重をアコースティックピアノ演奏用静荷重にする位置（移動範囲ｆ内の位置）が、複数のウェイトレバー５２を鍵３の長手方向に移動させることで得られる最大の静荷重に各鍵３の押鍵時の静荷重を設定する位置を含んでいる。
【０１４７】
具体的には、本実施形態では、操作子６８ｃが移動範囲ｆ内の矢印Ａ方向の端部に当る位置ｆａ（図３参照）に位置しているときに、各鍵３の押鍵時の静荷重が最大となる。本実施形態では、操作子６８ｃの位置がこのような位置ｆａを含む移動範囲ｆ内に位置しているときに、Ｓ１１０にて、各鍵３の押鍵時の静荷重をアコースティックピアノ演奏用静荷重にする位置に複数のウェイトレバー５２が位置していると判断される（Ｓ１１０：ＹＥＳ）。
【０１４８】
Ｓ１１０にて否定判断された際、すなわち、操作子６８ｃが移動範囲Ｘ内における移動範囲ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅのいずれか内（図３参照）に位置していると判断された際には（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１２０に移行する。
【０１４９】
Ｓ１２０では、位置センサ３１２からの入力信号に基づき、ダンパストップレール１０２の現在の回動位置が止音位置であるか否かが判断される。
そして、Ｓ１２０にてダンパストップレール１０２の現在の回動位置が止音位置ではないと判断された場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１３０に移行する。Ｓ１３０では、ＣＰＵ３０２からの制御信号に基づいてアクチュエータ３２０を駆動させることにより、ダンパストップレール１０２の回動位置が止音位置に設定され、Ｓ１４０に移行する。
【０１５０】
一方、Ｓ１２０にてダンパストップレール１０２の現在の回動位置が止音位置であると判断された場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０の処理を経ることなく、Ｓ１４０に移行する。
【０１５１】
Ｓ１４０では、Ｓ１００にて検出された複数のウェイトレバー５２の移動状態に基づき、電子楽音の音色（音色パラメータ）の選択（設定）がなされる。
具体的には、Ｓ１００にて操作子６８ｃが移動範囲ａ内（図３参照）に位置していると判断された場合には、Ｓ１４０では、「HAMMER FLUGEL」の音色が押鍵検出時に使用される電子楽音の音色として設定される。Ｓ１００にて操作子６８ｃが移動範囲ｂ内（図３参照）に位置していると判断された場合には、Ｓ１４０では、「STEIN」の音色が押鍵検出時に使用される電子楽音の音色として設定される。Ｓ１００にて操作子６８ｃが移動範囲ｃ内（図３参照）に位置していると判断された場合には、Ｓ１４０では、「BROADWOOD」の音色が押鍵検出時に使用される電子楽音の音色として設定される。Ｓ１００にて操作子６８ｃが移動範囲ｄ内（図３参照）に位置していると判断された場合には、Ｓ１４０では、「PLEYEL」の音色が押鍵検出時に使用される電子楽音の音色として設定される。Ｓ１００にて操作子６８ｃが移動範囲e内（図３参照）に位置していると判断された場合には、Ｓ１４０では、「ERARD」の音色が押鍵検出時に使用される電子楽音の音色として設定される。
【０１５２】
次に、Ｓ１５０では、キーセンサ３１４からの入力信号に基づいて押鍵操作がなされたか否かが判断される。Ｓ１５０にて押鍵操作がなされたと判断された場合には（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｓ１６０の処理が実行される。
【０１５３】
Ｓ１６０では、押鍵操作に対応した電子楽音の発音処理が実行される。
具体的には、Ｓ１６０では以下の処理が実行される。まず、Ｓ１４０で設定された電子楽音（特定種類のピアノの楽音）の音色パラメータであって押鍵操作に対応したものが音源３０６に送信される。音源３０６では、このように送信された音色パラメータに基づいてアナログ楽音信号を生成し、この信号を増幅器３１６に送信する処理が実行される。そして、増幅器３１６では、受信されたアナログ楽音信号を増幅した上で出力部３１８に送信する処理が実行される。これにより、出力部３１８から特定種類のピアノの楽音であって押鍵処理に対応したものが発生され、演奏者が、この楽音を聞くことが可能となる。
【０１５４】
Ｓ１６０の処理が実行されると、今度は、Ｓ１７０の処理が実行される。また、Ｓ１５０にて押鍵操作がなされていないと判断された場合には（Ｓ１５０：ＮＯ）、Ｓ１６０の処理が実行されることなく、Ｓ１７０の処理が実行される。
【０１５５】
Ｓ１７０では、今回のフローで実行されたＳ１００の処理時点における位置センサ３１０からの入力信号と、当該Ｓ１７０の処理が行われる時点における位置センサ３１０からの入力信号とが比較される。そして、Ｓ１７０では、この比較の結果に基づき、鍵３の長手方向上の複数のウェイトレバー５２の現在の移動状態が、今回のフローで実行されたＳ１００の処理時点における、鍵３の長手方向上の複数のウェイトレバー５２の移動状態から変化したか否かが判断される。
【０１５６】
Ｓ１７０にて否定判断された際、すなわち、鍵３の長手方向上の複数のウェイトレバー５２の現在の移動状態が今回のフローのＳ１００の処理実行時点から変化していないと判断された際には（Ｓ１７０：ＮＯ）、Ｓ１５０に移行する。
【０１５７】
Ｓ１７０にて肯定判断された際、すなわち、鍵３の長手方向上の複数のウェイトレバー５２の現在の移動状態が今回のフローのＳ１００の処理実行時点から変化したと判断された際には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、当該演奏制御処理が一端終了され、再びＳ１００以降の処理が実行される。
【０１５８】
一方、Ｓ１１０にて肯定判断された際、すなわち、操作子６８ｃが移動範囲ｆ内（図３参照）に位置していると判断された際には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１８０に移行する。
Ｓ１８０では、位置センサ３１２からの入力信号に基づき、ダンパストップレール１０２の現在の回動位置が退避位置であるか否かが判断される。
【０１５９】
Ｓ１８０にてダンパストップレール１０２の現在の回動位置が退避位置ではないと判断された場合には（Ｓ１８０：ＮＯ）、Ｓ１９０に移行する。Ｓ１９０では、ＣＰＵ３０２からの制御信号に基づいてアクチュエータ３２０を駆動させることにより、ダンパストップレール１０２の回動位置が退避位置に設定される。
【０１６０】
Ｓ１９０の処理が完了した後、および、Ｓ１８０にてダンパストップレール１０２の現在の回動位置が退避位置であると判断された場合には（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、他の処理（例えば、Ｓ１４０〜Ｓ１７０の処理）を全く行うことなく、当該演奏制御処理が一端終了される。
【０１６１】
つまり、Ｓ１１０にて肯定判断された際には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、押鍵操作時に電子楽音の発音処理（Ｓ１６０）が実行されることはないし、電子楽音の音色設定処理（Ｓ１４０）が実行されることもない。
【０１６２】
なお、Ｓ１９０の処理が完了すると、再びＳ１００以降の処理が実行される。
［対応関係の説明］
本実施形態においては、支持装置５４が支持手段に相当し、移動装置５６が移動手段に相当し、位置センサ３１０が移動状態検出手段に相当する。また、Ｓ１４０の処理は音色設定手段の動作に相当し、Ｓ１１０〜Ｓ１３０，Ｓ１８０，Ｓ１９０の処理は止音機構設定手段の動作に相当し、Ｓ１６０の処理は出力設定手段の動作に相当する。
【０１６３】
［効果の説明］
本実施形態では、操作子６８ｃの位置を移動範囲ｆ内（図３参照）にすると、ＣＰＵ３０２からの制御信号に基づいてアクチュエータ３２０が駆動されることにより、ダンパストップレール１０２の回動位置が退避位置に設定される（Ｓ１９０）。
【０１６４】
この場合には、押鍵操作に応じて打弦動作が実行されるが電子楽音の出力はされないアコースティック演奏モードが実現される。
また、操作子６８ｃの位置を移動範囲ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ内（図３参照）にすると、ＣＰＵ３０２からの制御信号に基づいてアクチュエータ３２０が駆動されることにより、ダンパストップレール１０２の回動位置が止音位置に設定される（Ｓ１３０）。
【０１６５】
この場合には、押鍵時に打弦動作が阻止され電子楽音が出力される電子楽音演奏モード（Ｓ１５０，Ｓ１６０）が実現される。電子楽音演奏モードでは、操作子６８ｃの位置が移動範囲ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅのいずれにあるかに応じて、押鍵時に出力される電子楽音の音色が変化される（Ｓ１４０）。
【０１６６】
このように、本実施形態では、操作子６８ｃを移動範囲Ｘ内で移動させて（複数のウェイトレバー５２を鍵３の長手方向上で移動させて）押鍵時の静荷重を変化させることに応じて、種々の音色変化を発生させることができる。
【０１６７】
すなわち、本実施形態によれば、操作子６８ｃの移動範囲Ｘ内の移動状態に応じて、打弦動作に基づく楽音（アコースティックピアノの音）の音色と電子楽音の音色との間の音色変化（アコースティック演奏モードと電子楽音演奏モードとの間の切替え）を発生させることができる。しかも、電子楽音演奏モードで使用される電子楽音の音色も、操作子６８ｃの移動状態に基づき変化する押鍵時の静荷重に応じて種々の音色に変化される。
【０１６８】
従って、本実施形態によれば、このように種々の音色変化を発生させることができる分だけ、押鍵時の静荷重変化に応じて生じる打弦力変化だけに基づき音色を変化させていた従来の場合に比べ、押鍵時の静荷重を変化させることに応じて発生する音色変化の度合いが大きくなる。
【０１６９】
また、本実施形態では、押鍵時に発生するピアノの音色が、操作子６８ｃの移動範囲Ｘ内の位置毎に実現される押鍵時の静荷重に対応した歴史上実在したピアノの音色となるよう、演奏制御処理が実行される（Ｓ１００〜Ｓ１４０，Ｓ１８０，Ｓ１９０）。
【０１７０】
更に、明示板２００には、操作子６８ｃの位置毎に実現される、本実施形態の音色制御装置を備えたピアノの状態を示す情報（歴史上実在した複数種類のピアノのうち、どのピアノにおける押鍵時の静荷重と音色が再現されているか；上記［明示板２００の構成に関する説明］参照）が明示されている。
【０１７１】
従って、本実施形態の音色制御装置を備えたピアノの演奏者は、操作子６８ｃを操作して複数のウェイトレバー５２を移動させることにより、当該ピアノを、歴史上実在した複数種類のピアノとして演奏時に体感することができる。
【０１７２】
しかも、明示板２００に表示された情報により、当該演奏者は、本実施形態の音色制御装置を備えたピアノの状態（歴史上実在した複数種類のピアノのうち、どのピアノにおける押鍵時の静荷重と音色が再現されているか）を正確に知ることができる。
【０１７３】
つまり、当該ピアノの演奏者は、操作子６８ｃを操作するだけで、ピアノの歴史（押鍵時の静荷重と音色の変化の歴史）を、押鍵操作を通じて実感できる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
【０１７４】
尚、上記第１実施形態と同様な箇所の説明は、省略又は簡略化する。
［第１実施形態との相違点］
本実施形態（第２実施形態）の音色制御装置は、以下の（１）、（２）の点で第１実施形態の音色制御装置と異なる。
（１）まず、第１実施形態では、鍵３の長手方向上の複数のウェイトレバー５２の移動状態の検出結果に応じてＣＰＵ３０２から出力される制御信号に基づき、アクチュエータ３２０が駆動され、これにより、ダンパストップレール１０２の回動位置が、止音位置と退避位置とのいずれかに切り替えられていた（図９のＳ１００〜Ｓ１３０，Ｓ１８０，Ｓ１９０参照）。
【０１７５】
一方、本実施形態では、制御機構３００がアクチュエータ３２０駆動用のスイッチ３３０を更に備えている（図８参照）。制御機構３００では、スイッチ３３０の操作状態を示す信号がＣＰＵ３０２に入力され、ＣＰＵ３０２が当該信号に基づいてアクチュエータ３２０を駆動させることで、ダンパストップレール１０２の回動位置が、止音位置と退避位置とのいずれかに切り替えられるよう構成されている。
【０１７６】
スイッチ３３０の操作状態に基づき、スイッチ３３０の操作状態を示す信号が、ダンパストップレール１０２の回動位置を止音位置に設定する旨を示す信号と、同回動位置を退避位置に設定する旨を示す信号とのうちのいずれかに設定される。
【０１７７】
スイッチ３３０の操作状態を示す信号が、ダンパストップレール１０２の回動位置を止音位置に設定する旨を示す信号である場合には、ＣＰＵ３０２からの制御信号に基づきアクチュエータ３２０が駆動されることにより、ダンパストップレール１０２の回動位置が止音位置に設定される。
【０１７８】
逆に、スイッチ３３０の操作状態を示す信号が、ダンパストップレール１０２の回動位置を退避位置に設定する旨を示す信号である場合には、ＣＰＵ３０２からの制御信号に基づきアクチュエータ３２０が駆動されることにより、ダンパストップレール１０２の回動位置が退避位置に設定される。
（２）また、本実施形態では、図９に示された演奏制御処理の代わりに、図１０に示された演奏制御処理を制御機構３００（主としてＣＰＵ３０２）が実行する。
【０１７９】
［第２実施形態における演奏制御処理に関する説明］
以下、本実施形態において、制御機構３００（主としてＣＰＵ３０２）が実行する演奏制御処理につき図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態における制御機構３００が実行する演奏制御処理を示すフローチャートである。
【０１８０】
図１０に示す如く、演奏制御処理が開始されると、まず、Ｓ３００の処理が実行される。Ｓ３００では、位置センサ３１２からの入力信号に基づき、ダンパストップレール１０２の現在の回動位置が止音位置（阻止状態）であるか否かが判断される。本実施形態では、スイッチ３３０の操作によりダンパストップレール１０２の現在の回動位置が止音位置に設定されているか否かが、位置センサ３１２からの入力信号に基づき、判断されることになる。
【０１８１】
Ｓ３００にてダンパストップレール１０２の現在の回動位置が止音位置であると判断された場合には（Ｓ３００：ＹＥＳ）、Ｓ３１０に移行する。
Ｓ３１０では、位置センサ３１０からの入力信号に基づき、鍵３の長手方向上の複数のウェイトレバー５２の移動状態が検出される。
【０１８２】
そして、続くＳ３２０では、Ｓ３１０にて検出された複数のウェイトレバー５２の移動状態に基づき、電子楽音の音色（音色パラメータ）の選択（設定）がなされる。
具体的には、Ｓ３１０にて操作子６８ｃが移動範囲ａ内（図３参照）に位置していると判断された場合には、Ｓ３２０では、「HAMMER FLUGEL」の音色が押鍵検出時に使用される電子楽音の音色として設定される。Ｓ３１０にて操作子６８ｃが移動範囲ｂ内（図３参照）に位置していると判断された場合には、Ｓ３２０では、「STEIN」の音色が押鍵検出時に使用される電子楽音の音色として設定される。Ｓ３１０にて操作子６８ｃが移動範囲ｃ内（図３参照）に位置していると判断された場合には、Ｓ３２０では、「BROADWOOD」の音色が押鍵検出時に使用される電子楽音の音色として設定される。Ｓ３１０にて操作子６８ｃが移動範囲ｄ内（図３参照）に位置していると判断された場合には、Ｓ３２０では、「PLEYEL」の音色が押鍵検出時に使用される電子楽音の音色として設定される。Ｓ３１０にて操作子６８ｃが移動範囲e内（図３参照）に位置していると判断された場合には、Ｓ３２０では、「ERARD」の音色が押鍵検出時に使用される電子楽音の音色として設定される。更に、本実施形態では、Ｓ３１０にて操作子６８ｃが移動範囲ｆ内（図３参照）に位置していると判断された場合には、Ｓ３２０では、「KAWAI」の音色が押鍵検出時に使用される電子楽音の音色として設定される。
【０１８３】
次に、Ｓ３３０では、キーセンサ３１４からの入力信号に基づいて押鍵操作がなされたか否かが判断される。Ｓ３３０にて押鍵操作がなされたと判断された場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３４０の処理が実行される。
【０１８４】
Ｓ３４０では、押鍵操作に対応した電子楽音の発音処理が実行される。
具体的には、Ｓ３４０では以下の処理が実行される。まず、Ｓ３２０で設定された電子楽音（特定種類のピアノの楽音）の音色パラメータであって押鍵操作に対応したものが音源３０６に送信される。音源３０６では、このように送信された音色パラメータに基づいてアナログ楽音信号を生成し、この信号を増幅器３１６に送信する処理が実行される。そして、増幅器３１６では、受信されたアナログ楽音信号を増幅した上で出力部３１８に送信する処理が実行される。これにより、出力部３１８から特定種類のピアノの楽音であって押鍵処理に対応したものが発生され、演奏者が、この楽音を聞くことが可能となる。
【０１８５】
Ｓ３４０の処理が実行されると、今度は、Ｓ３５０の処理が実行される。また、Ｓ３３０にて押鍵操作がなされていないと判断された場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３４０の処理が実行されることなく、Ｓ３５０の処理が実行される。
【０１８６】
Ｓ３５０では、位置センサ３１２からの入力信号に基づき、ダンパストップレール１０２の回動位置が止音位置から退避位置（許容状態）に変更されたか否かが判断される。本実施形態では、スイッチ３３０の操作によりダンパストップレール１０２の回動位置が止音位置から退避位置に変更されたか否かが、位置センサ３１２からの入力信号に基づき、判断されることになる。
【０１８７】
Ｓ３５０にてダンパストップレール１０２の回動位置が止音位置から退避位置に変更されていないと判断された場合には（Ｓ３５０：ＮＯ）、Ｓ３６０に移行する。
Ｓ３６０では、一番最近において実行されたＳ３１０の処理時点における位置センサ３１０からの入力信号と、当該Ｓ３６０の処理が行われる時点における位置センサ３１０からの入力信号とが比較される。そして、Ｓ３６０では、この比較の結果に基づき、鍵３の長手方向上の複数のウェイトレバー５２の現在の移動状態が、一番最近のＳ３１０の処理時点における、鍵３の長手方向上の複数のウェイトレバー５２の移動状態から変化したか否かが判断される。
【０１８８】
Ｓ３６０にて否定判断された際、すなわち、鍵３の長手方向上の複数のウェイトレバー５２の現在の移動状態が一番最近のＳ３１０の処理実行時点から変化していないと判断された際には（Ｓ３６０：ＮＯ）、Ｓ３３０に移行する。
【０１８９】
Ｓ３６０にて肯定判断された際、すなわち、鍵３の長手方向上の複数のウェイトレバー５２の現在の移動状態が一番最近のＳ３１０の処理実行時点から変化したと判断された際には（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、Ｓ３１０に移行する。
【０１９０】
一方、Ｓ３００にてダンパストップレール１０２の現在の回動位置が止音位置でないと判断された場合や（Ｓ３００：ＮＯ）、Ｓ３５０にてダンパストップレール１０２の回動位置が止音位置から退避位置に変更されたと判断された場合（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、すなわち、ダンパストップレール１０２の現在の回動位置が退避位置であると判断された場合には、当該演奏制御処理が一端終了される。そして、再びＳ３００以降の処理が実行される。
【０１９１】
本実施形態の演奏制御処理では、ダンパストップレール１０２の現在の回動位置が退避位置であると判断されると（Ｓ３００：ＮＯ，Ｓ３５０：ＹＥＳ）、当該判断の後に電子楽音の発音処理（Ｓ３４０）が実行されることはない。また、Ｓ３００にてダンパストップレール１０２の現在の回動位置が止音位置でないと判断されると（Ｓ３００：ＮＯ）、当該判断の後には、電子楽音の発音処理（Ｓ３４０）だけでなく、電子楽音の音色設定処理（Ｓ３２０）も実行されない。
【０１９２】
［対応関係の説明］
本実施形態においても、支持装置５４が支持手段に相当し、移動装置５６が移動手段に相当し、位置センサ３１０が移動状態検出手段に相当する。また、本実施形態では、位置センサ３１２が阻止状態検出手段に相当し、Ｓ３２０の処理が音色設定手段の動作に相当し、Ｓ３４０の処理が出力許容手段の動作に相当する。
【０１９３】
［効果の説明］
本実施形態では、スイッチ３３０の操作によりダンパストップレール１０２の回動位置が退避位置に設定されると（Ｓ３００：ＮＯ，Ｓ３５０：ＹＥＳ）、押鍵操作に応じて打弦動作が実行されるが電子楽音の出力はされないアコースティック演奏モードが実現される。
【０１９４】
また、スイッチ３３０の操作によりダンパストップレール１０２の回動位置が止音位置に設定されると（Ｓ３００：ＹＥＳ）、押鍵時に打弦動作が阻止され電子楽音が出力される電子楽音演奏モード（Ｓ３３０，Ｓ３４０）が実現される。
【０１９５】
電子楽音演奏モードでは、操作子６８ｃの位置が移動範囲ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆのいずれにあるかに応じて、押鍵時に出力される電子楽音の音色が種々の音色に変化される（Ｓ３２０）。
【０１９６】
従って、本実施形態によれば、このように操作子６８ｃの移動状態により発生させる音色変化を電子楽音の音色変化として発生させることができる分だけ、押鍵時の静荷重変化に応じて生じる打弦力変化だけに基づき音色を変化させていた従来の場合に比べ、押鍵時の静荷重を変化させることに応じて発生させる音色変化の度合いを大きくできる。
【０１９７】
また、本実施形態では、ダンパストップレール１０２の回動位置が止音位置に設定されている場合においては、押鍵時に発生するピアノの音色が、操作子６８ｃの移動範囲Ｘ内の位置毎に実現される押鍵時の静荷重に対応した歴史上実在したピアノの音色となるよう、演奏制御処理が実行される（Ｓ３１０，Ｓ３２０）。
【０１９８】
更に、明示板２００には、操作子６８ｃの位置毎に実現される、本実施形態の音色制御装置を備えたピアノの状態を示す情報（歴史上実在した複数種類のピアノのうち、どのピアノにおける押鍵時の静荷重と音色が再現されているか；上記［明示板２００の構成に関する説明］参照）が明示されている。
【０１９９】
従って、本実施形態の音色制御装置を備えたピアノの演奏者は、操作子６８ｃを操作して複数のウェイトレバー５２を移動させることにより、当該ピアノを、歴史上実在した複数種類のピアノとして演奏時に体感することができる。
【０２００】
しかも、明示板２００に表示された情報により、当該演奏者は、本実施形態の音色制御装置を備えたピアノの状態（歴史上実在した複数種類のピアノのうち、どのピアノにおける押鍵時の静荷重と音色が再現されているか）を正確に知ることができる。
【０２０１】
つまり、当該ピアノの演奏者は、操作子６８ｃを操作するだけで、ピアノの歴史（押鍵時の静荷重と音色の変化の歴史）を、押鍵操作を通じて実感できる。
［その他］
（１）上記においては、図９に示された演奏制御処理と図１０に示された演奏制御処理とが別々の実施形態に属するものとして説明した。しかし、両演奏制御処理が同一の実施形態に属するものとなるよう、ピアノの音色制御装置が構成されていても良い。
【０２０２】
具体的には、例えば、制御機構３００が制御モード切替用のスイッチ３３２（制御モード切替手段の一例）を更に備えていても良い（図８参照）。
この場合、制御機構３００では、スイッチ３３２の操作状態を示す信号がＣＰＵ３０２に入力され、ＣＰＵ３０２が当該信号に基づいて図９に示された演奏制御処理と図１０に示された演奏制御処理とのうちのいずれかを実行する。
【０２０３】
この場合、スイッチ３３２は、図９に示された演奏制御処理実行時の操作位置１と図１０に示された演奏制御処理実行時の操作位置２とのいずれかに、その操作状態を切替可能に構成される。
【０２０４】
スイッチ３３２の操作状態を操作位置１に設定した際には、図９に示された演奏制御処理を実行する旨の信号がスイッチ３３２の操作状態を示す信号としてＣＰＵ３０２に入力される。この場合、ＣＰＵ３０２はこの信号に応じて図９に示された演奏制御処理を実行する。
【０２０５】
一方、スイッチ３３２の操作状態を操作位置２に設定した際には、図１０に示された演奏制御処理を実行する旨の信号がスイッチ３３２の操作状態を示す信号としてＣＰＵ３０２に入力される。この場合、ＣＰＵ３０２はこの信号に応じて図１０に示された演奏制御処理を実行する。
（２）上記実施形態では、ダンパストップレール１０２を回動させることで、ダンパストップレール１０２の位置を、打弦動作を阻止するための止音位置と、打弦動作を許容するための退避位置とのいずれかに切り替えられるよう、止音機構１００が構成されていた。
【０２０６】
しかし、ダンパストップレール１０２の位置の止音位置、退避位置間の切り替えは、ダンパストップレール１０２の回動操作以外の操作により行ってもよい。
例えば、ダンパストップレール１０２を矢印Ｄ方向（図４参照）にスライド移動できるようにし、当該スライド移動により、ダンパストップレール１０２の位置を止音位置、退避位置間で切り替えられるよう構成してもよい。
【０２０７】
つまり、この場合には、ダンパストップレール１０２の上記スライド移動により、ダンパストップレール１０２とハンマシャンク２５との間の矢印Ｄ方向上の相対的距離を変化させることにより、ハンマ２６による打弦を阻止したり許容したりする。
（３）上記実施形態では、押鍵時の打弦動作を阻止するため、ハンマ２６による打弦動作時にハンマ２６に連動して駆動される連動部材（ハンマシャンク２５）に当接する当接部材としてダンパストップレール１０２を用いた。
【０２０８】
しかし、止音機構１００においては、当接部材として、ダンパストップレール１０２以外の他の部材を用いてもよい。また、連動部材は、ハンマシャンク２５以外の他の部材（例えば、バット２４、キャッチャシャンク２７等）であってもよい。
（４）上記実施形態では、「操作子６８ｃの位置毎に実現される押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノに関連した情報」を明示する明示板２００が設けられていた（図３参照）。
【０２０９】
しかし、「操作子６８ｃの位置毎に実現される押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノに関連した情報」を明示するもの（明示手段に相当）は、明示版２００以外の態様のものであってもよい。
【０２１０】
例えば、制御機構３００が、「操作子６８ｃの位置毎に実現される押鍵時の静荷重を有する特定種類のピアノに関連した情報」をＣＰＵ３０２からの制御信号に基づき表示するＬＣＤ，ＬＥＤ表示器等の表示パネル３４０（明示手段の一例）を備えていてもよい（図８参照）。
（５）第２実施形態では、回動機構１３０のワイヤ１３６の駆動をアクチュエータ３２０によってではなく、手動で行えるよう構成してもよい。
【０２１１】
具体的には、例えば、ワイヤ１３６におけるアーム１３２と反対側の一端は、第２実施形態の音色制御装置を備えたピアノの棚板下面等に設けられた操作レバー（図示省略）に接続され、演奏者等がこの操作レバーを操作することで、ワイヤ１３６を矢印Ｃ方向あるいは矢印Ｃ方向と反対方向に移動させることができるようにしてもよい（図６参照；但し、図６ではアクチュエータ３２０が設けられる態様だけが明示されている）。
【０２１２】
このようにすれば、演奏者等による操作レバーの手動操作により、ダンパストップレール１０２の回動位置を止音位置と退避位置とのいずれかに切り替えることができる。
（６）上記実施形態は、アップライトピアノについて説明しているが、グランドピアノで実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２１３】
【図１】実施形態の音色制御装置が有する打弦機構と静荷重可変装置との関係を示す側面断面図である。
【図２】実施形態において、ウェイトレバー及びレバー受けスクリューを一組だけ抜き出したものを上方から見た図である。
【図３】実施形態の音色制御装置が備える明示板と操作子との関係を示す図である。
【図４】実施形態の音色制御装置における、止音機構と、打弦機構が備えるアクション機構との関係を示す側面断面図である。
【図５】実施形態における止音機構が備える止音装置（ダンパストップレール）の構成を示す分解斜視図である。
【図６】実施形態における止音機構全体の構成を示す斜視図である。
【図７】実施形態における止音機構の変位状態を説明する説明図である。
【図８】実施形態の音色制御装置が有する制御機構の構成を説明するブロック図である。
【図９】第１実施形態における制御機構が実行する演奏制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態における制御機構が実行する演奏制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２１４】
１…打弦機構、３…鍵、４…レバー受けスクリュー、５…筬中、７…キャプスタンワイヤー、９…キャプスタンボタン、２０…アクション機構、２１…ハンマ機構、２２…ウイッペン、２３…ジャック、２３ａ…ジャックテール、２４…バット、２４ａ…バットフレンジ、２４ｂ…センターピン、２５…ハンマシャンク、２６…ハンマ、２７…キャッチャシャンク、２８…キャッチャ、２９…ハンマレール、２９ａ…緩衝部、３０…弦、３１…ダンパ機構、３２…支持部材、３２ａ…固定軸、３３…ダンパレバー、３４…ダンパレバーワイヤ、３５…ダンパ、３５ａ…ダンパヘッド、３５ｂ…緩衝材、３６…ダンパレバースプリング、３７…ダンパスプーン、３８…ウイッペンフレンジ、３９…センターレール、４０…レギュレチングボタン、４８…棚板、５０…静荷重可変装置、５２…ウェイトレバー、５４…支持装置、５６…移動装置、５８…ストッパーレール、６０…フレンジ、６０ａ…回動軸、６２…レール支持部材、６４…スライドレール、６４ａ…上レール、６４ｂ…下レール、６６…フレンジ、６６ａ…アームピン、６８…アーム、６８ｃ…操作子、７０…錘、７２…緩衝材、７４…緩衝材、７６…取り付け部、７８…連結シャフト、１００…止音機構、１０２…ダンパストップレール、１０４…基材、１０６…止音部材、１０８…基台、１１０，１１２，１１４…緩衝材、１１１ａ…固定ねじ、１１１ｂ…コイルスプリング、１２０…位置決め機構、１２２…支持機構、１２４…支持軸、１２６…アクションブラケット、１３０…回動機構、１３２…アーム、１３４…コイルスプリング、１３６…ワイヤ、１３８…固定部材、１４０…チューブ、２００…明示板、３００…制御機構、３０４…音源制御データ生成部、３０６…音源、３０８…システムバス、３１０，３１２…位置センサ、３１４…キーセンサ、３１６…増幅器、３１８…出力部、３２０…アクチュエータ、３３０，３３２…スイッチ、３４０…表示パネル
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図３】
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