(57)【要約】【課題】撮像素子の分割領域対応の分割画像領域における不連続性を解消する補正を効率的に行なう構成を実現する。【解決手段】撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行する構成において、分割領域の境界部の画素列の画素値総和を各分割領域について算出して、各分割領域対応の画素値総和の差分値を算出し、算出した差分値と予め定めた閾値との比較結果に基づいて分割領域画像の画素値補正処理を実行する。差分値の絶対値が閾値よりも大きい場合、分割領域画像の画素値を変更する。本構成によれば、各分割領域の相関検出といった処理を行なうことなく効率的に分割画像領域における不連続性を解消することができる。【選択図】図３
2008103792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子の出力に対する信号処理を実行する画像信号処理装置であり、
撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行する画像信号補正部を有し、
前記画像信号補正部は、
前記分割領域の境界部の画素列の画素値総和を各分割領域について算出し、さらに各分割領域対応の画素値総和の差分値を算出する演算部と、
前記演算部の算出した差分値と予め定めた閾値との比較を実行し、該比較結果に基づいて分割領域画像の補正態様を決定して、決定した補正態様に従って分割領域画像の画素値補正処理を実行する補正部と、
を有する構成であることを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項２】
前記画像信号処理装置は、さらに、
前記撮像素子の分割領域各々に対応する電荷情報に基づく電圧情報を出力する複数の出力アンプと、
前記複数の出力アンプの各出力を個別に入力してデジタル信号を生成する複数の信号処理部と、
前記複数の信号処理部の出力を合成するマルチプレクサとを有し、
前記演算部は、前記マルチプレクサからデジタル画像信号を入力して前記差分値の算出を実行し、
前記補正部は、前記マルチプレクサからデジタル画像信号を入力して画素値補正処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項３】
前記補正部は、
前記差分値の絶対値が前記閾値よりも大きい場合、分割領域画像の画素値を変更する画素値補正処理を実行し、前記差分値の絶対値が前記閾値以下である場合は補正処理を行なわない構成であることを特徴とする請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項４】
前記補正部は、
第１の分割領域の境界部の画素列の画素値総和をΣａ、
第２の分割領域の境界部の画素列の画素値総和をΣｂ、
としたとき、
差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］と予め設定された閾値を比較し、
（１）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値よりも大きい場合、前記第１の分割領域の画像の出力レベルを上げる補正、
（２）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値以下であり負の値でもない場合は補正なし、
（３）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値を超える場合は前記第１の分割領域の出力レベルを下げる補正、
（４）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値よりも小さい場合は補正なし、
上記（１）〜（４）のいずれかを前記差分値と閾値との比較結果に基づいて実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項５】
前記補正部は、
前記差分値の絶対値より小さい絶対値を持つ補正量を設定して各画像フレーム対する補正処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項６】
撮像部と、撮像部からの入力信号の信号処理を実行する画像信号処理部とを有する撮像装置であり、
前記撮像部は、撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を出力する構成を有し、
前記画像信号処理部は、前記撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行する画像信号補正部を有し、
前記画像信号補正部は、
前記分割領域の境界部の画素列の画素値総和を各分割領域について算出し、さらに各分割領域対応の画素値総和の差分値を算出する演算部と、
前記演算部の算出した差分値と予め定めた閾値との比較を実行し、該比較結果に基づいて分割領域画像の補正態様を決定して、決定した補正態様に従って分割領域画像の画素値補正処理を実行する補正部と、
を有する構成であることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
画像信号処理装置において、撮像素子の出力に対する信号処理を実行する画像信号処理方法であり、
画像信号補正部が撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行する画像信号補正ステップを有し、
前記画像信号補正ステップは、
演算部が前記分割領域の境界部の画素列の画素値総和を各分割領域について算出し、さらに各分割領域対応の画素値総和の差分値を算出する演算ステップと、
補正部が前記演算部の算出した差分値と予め定めた閾値との比較を実行し、該比較結果に基づいて分割領域画像の補正態様を決定して、決定した補正態様に従って分割領域画像の画素値補正処理を実行する補正ステップと、
を有することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項８】
前記補正ステップは、
前記差分値の絶対値が前記閾値よりも大きい場合、分割領域画像の画素値を変更する画素値補正処理を実行し、前記差分値の絶対値が前記閾値以下である場合は補正処理を行なわないステップであることを特徴とする請求項７に記載の画像信号処理方法。
【請求項９】
前記補正ステップは、
第１の分割領域の境界部の画素列の画素値総和をΣａ、
第２の分割領域の境界部の画素列の画素値総和をΣｂ、
としたとき、
差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］と予め設定された閾値を比較し、
（１）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値よりも大きい場合、前記第１の分割領域の画像の出力レベルを上げる補正、
（２）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値以下であり負の値でもない場合は補正なし、
（３）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値を超える場合は前記第１の分割領域の出力レベルを下げる補正、
（４）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値よりも小さい場合は補正なし、
上記（１）〜（４）のいずれかを前記差分値と閾値との比較結果に基づいて実行するステップであることを特徴とする請求項７に記載の画像信号処理方法。
【請求項１０】
前記補正ステップは、
前記差分値の絶対値より小さい絶対値を持つ補正量を設定して各画像フレーム対する補正処理を実行するステップであることを特徴とする請求項７に記載の画像信号処理方法。
【請求項１１】
画像信号処理装置において、撮像素子の出力に対する信号処理を実行させるコンピュータ・プログラムであり、
画像信号補正部に、撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行させる画像信号補正ステップを有し、
前記画像信号補正ステップは、
演算部に、前記分割領域の境界部の画素列の画素値総和を各分割領域について算出し、さらに各分割領域対応の画素値総和の差分値を算出させる演算ステップと、
補正部に、前記演算部の算出した差分値と予め定めた閾値との比較を実行させ、該比較結果に基づいて分割領域画像の補正態様を決定させて、決定した補正態様に従って分割領域画像の画素値補正処理を実行させる補正ステップと、
を実行させるステップであることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号処理装置、撮像装置、および画像信号処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。さらに、詳細には、撮像素子を複数に分割し分割区分毎の信号処理を行なう構成において、分割領域の境界の不連続性を解消する制御構成を持つ画像信号処理装置、撮像装置、および画像信号処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばビデオカメラやスチルカメラなどにおける撮像素子としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）が広く用いられている。従来の一般的なＣＣＤは、１画面分の撮影情報を多数のフォトディテクタ（ＰＤ：Photo Detector）によって受光し、光電変換によって得られる電荷信号を垂直レジスタと水平レジスタとによって読み出してデータストリームに変換して１つの出力チャネルから出力していた。このような１チャネル出力型のＣＣＤおよび信号処理構成について図１を参照して説明する。
【０００３】
図１に示すＣＣＤ１０は、ＣＣＤを構成する撮像素子としてのフォトディテクタ（ＰＤ）に蓄積された電荷を垂直方向に転送する垂直レジスタ１１と、垂直レジスタ１１により転送された電荷を水平方向に１ラインずつ転送する１つの水平レジスタ１２と水平レジスタ１２の電荷を電圧に変換する出力アンプ１３を有し、出力アンプ１３の出力を信号処理部２１に入力する構成である。
【０００４】
信号処理部２１は、入力信号中のノイズ除去を実行するＣＤＳ回路、ゲイン調整を行うＡＧＣ回路、ＡＤ変換を行なうＡＤ変換部等によって構成される。信号処理部１２において信号処理のなされたデジタル信号は、ラインメモリ２２に蓄積された後、出力部２３を介して出力され、例えば図に示す出力画像３０が得られる。
【０００５】
近年、信号処理の高速化の要請やＣＣＤの構成画素数の増大に伴い、ＣＣＤの出力を複数に分割し、それぞれの出力の並列処理を行い合成して出力する構成が提案されている。このような構成によって高速な信号処理が実現される。例えば、２チャネルの出力がなされれば、１チャネル出力の場合と比較して１／２の動作周波数で出力データの信号処理を行うことができる。
【０００６】
２チャネル出力対応のＣＣＤおよび信号処理構成について図２を参照して説明する。図２に示すＣＣＤ５０は、ＣＣＤを構成する撮像素子としてのフォトディテクタ（ＰＤ）に蓄積された電荷を垂直方向に転送する垂直レジスタ５１と、垂直レジスタ５１により転送された電荷を水平方向に１ラインずつ転送する２つの水平レジスタ５２，５３を有する。第１水平レジスタ５２はＣＣＤを構成するフォトディテクタの左半分の出力、第２水平レジスタ５３は右半分の出力を入力する。
【０００７】
第１水平レジスタ５２の蓄積データは、出力アンプ５４によって電荷が電圧に変換されて信号処理部６１に入力される。また、第２水平レジスタ５３の蓄積データは、出力アンプ５５によって電荷が電圧に変換されて信号処理部６２に入力される。２つの信号処理部６１，６２は、それぞれＣＣＤの構成画素の半分の出力データを並列に処理する。この処理によって高速な処理が実現される。
【０００８】
信号処理のなされたデータは、それぞれラインメモリ６３，６４に入力され、マルチプレクサ６５で合成され、出力部６６を介して出力される。例えば図に示す出力画像７０が得られる。
【０００９】
図２に示す構成では、ＣＣＤの撮像領域を左右に２分割し、左右それぞれの水平レジスタ５２，５３を介してデータ転送および信号処理を並列に実行することで、画像の出力スピードを向上させることが可能となる。しかし、複数の出力アンプ５４，５５を使用することとなり、出力アンプの特性の違いに基づく出力レベルの差が生じてしまう。すなわち、図２に示すように、ＣＣＤの出力を分割してそれぞれの出力を異なる出力アンプ５４，５５で増幅すると、出力アンプの個体差による出力データのばらつきが発生する。出力アンプの特性は製造工程上のばらつきに依存し、アンプの特性値を完全に一致することはかなり難しい。
【００１０】
また、出力アンプ５４，５５を通った信号はそれぞれの信号処理部（ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤブロック）６１，６２において信号処理がなされてデジタル信号に変換されるが、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤの特性を一致させることもきわめて難しい。この結果、図に示す出力画像７０のように、左右の画像の出力レベルに差異が発生することになる。
【００１１】
左右のレベル差を補正し、撮像領域境界を目立たなくさせるには、左右の画像出力のレベルを一致させればよい。例えば、左右領域それぞれのレベルを演算して比較し、片方のレベルを補正してもう片方のレベルに一致させる手法である。例えば、特許文献１（特許３６１９０７７号）は、この手法によるレベル制御構成を開示している。しかしながら、この方法を適用する場合は、分割された各領域の画素から相関性の高い領域、例えば左右の画像に含まれる空の領域など同一被写体を撮影した領域を選択してレベル比較を行うことが必要となる。従って、レベル制御のための処理として相関性の判定処理や、相関性の高い領域の選択処理を行なうことが必要となる。また、分割された各領域に相関性の高い画素領域を検出できない場合には、処理が不可能になるという問題がある。
【００１２】
また、特許文献２（特開２００２−２５２８０８号公報）には、左右のレベル差を補正するため、左右の各チャネルの画素データを複数ラインに亘って平均化してその差分を求めてゲイン補正値を決定して補正を行なう構成を開示している。しかし、この構成においても分割された領域の相関性を考慮した処理が必要となり、上記と同様の問題が発生する。
【００１３】
また、特許文献３（特開２００３−１４３４９１号公報）には、左右各チャネルの出力を独立に制御する制御系を設けてレベル差を小さくするように制御系の調整を行う構成を開示している。しかし、このような構成とする場合、新たな制御系を備えることが必要となり、回路規模やコストの増大という問題が発生する。
【００１４】
また、特許文献４（特開２００４−６４４０４号公報）には、撮像装置において、遮光状態での撮影を実行して、この撮影データに基づいて分割領域のレベル差を検出してレベル調整用のデータを得た後、撮影データに対してレベル調整を行なう構成が開示されている。しかし、この構成では、撮影前の制御用パラメータの取得処理が必要となるという問題がある。
【特許文献１】特許３６１９０７７号公報
【特許文献２】特開２００２−２５２８０８号公報
【特許文献３】特開２００３−１４３４９１号公報
【特許文献４】特開２００４−６４４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の分割出力を持つＣＣＤからの出力信号を簡易な構成で補正を行い分割領域の境界の不連続性を解消することを可能とした画像信号処理装置、撮像装置、および画像信号処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の第１の側面は、
撮像素子の出力に対する信号処理を実行する画像信号処理装置であり、
撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行する画像信号補正部を有し、
前記画像信号補正部は、
前記分割領域の境界部の画素列の画素値総和を各分割領域について算出し、さらに各分割領域対応の画素値総和の差分値を算出する演算部と、
前記演算部の算出した差分値と予め定めた閾値との比較を実行し、該比較結果に基づいて分割領域画像の補正態様を決定して、決定した補正態様に従って分割領域画像の画素値補正処理を実行する補正部と、
を有する構成であることを特徴とする画像信号処理装置にある。
【００１７】
さらに、本発明の画像信号処理装置の一実施態様において、前記画像信号処理装置は、さらに、前記撮像素子の分割領域各々に対応する電荷情報に基づく電圧情報を出力する複数の出力アンプと、前記複数の出力アンプの各出力を個別に入力してデジタル信号を生成する複数の信号処理部と、前記複数の信号処理部の出力を合成するマルチプレクサとを有し、前記演算部は、前記マルチプレクサからデジタル画像信号を入力して前記差分値の算出を実行し、前記補正部は、前記マルチプレクサからデジタル画像信号を入力して画素値補正処理を実行する構成であることを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明の画像信号処理装置の一実施態様において、前記補正部は、前記差分値の絶対値が前記閾値よりも大きい場合、分割領域画像の画素値を変更する画素値補正処理を実行し、前記差分値の絶対値が前記閾値以下である場合は補正処理を行なわない構成であることを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明の画像信号処理装置の一実施態様において、前記補正部は、
第１の分割領域の境界部の画素列の画素値総和をΣａ、
第２の分割領域の境界部の画素列の画素値総和をΣｂ、
としたとき、
差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］と予め設定された閾値を比較し、
（１）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値よりも大きい場合、前記第１の分割領域の画像の出力レベルを上げる補正、
（２）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値以下であり負の値でもない場合は補正なし、
（３）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値を超える場合は前記第１の分割領域の出力レベルを下げる補正、
（４）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値よりも小さい場合は補正なし、
上記（１）〜（４）のいずれかを前記差分値と閾値との比較結果に基づいて実行する構成であることを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明の画像信号処理装置の一実施態様において、前記補正部は、前記差分値の絶対値より小さい絶対値を持つ補正量を設定して各画像フレーム対する補正処理を実行する構成であることを特徴とする。
【００２１】
さらに、本発明の第２の側面は、
撮像部と、撮像部からの入力信号の信号処理を実行する画像信号処理部とを有する撮像装置であり、
前記撮像部は、撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を出力する構成を有し、
前記画像信号処理部は、前記撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行する画像信号補正部を有し、
前記画像信号補正部は、
前記分割領域の境界部の画素列の画素値総和を各分割領域について算出し、さらに各分割領域対応の画素値総和の差分値を算出する演算部と、
前記演算部の算出した差分値と予め定めた閾値との比較を実行し、該比較結果に基づいて分割領域画像の補正態様を決定して、決定した補正態様に従って分割領域画像の画素値補正処理を実行する補正部と、
を有する構成であることを特徴とする撮像装置にある。
【００２２】
さらに、本発明の第３の側面は、
画像信号処理装置において、撮像素子の出力に対する信号処理を実行する画像信号処理方法であり、
画像信号補正部が撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行する画像信号補正ステップを有し、
前記画像信号補正ステップは、
演算部が前記分割領域の境界部の画素列の画素値総和を各分割領域について算出し、さらに各分割領域対応の画素値総和の差分値を算出する演算ステップと、
補正部が前記演算部の算出した差分値と予め定めた閾値との比較を実行し、該比較結果に基づいて分割領域画像の補正態様を決定して、決定した補正態様に従って分割領域画像の画素値補正処理を実行する補正ステップと、
を有することを特徴とする画像信号処理方法にある。
【００２３】
さらに、本発明の画像信号処理方法の一実施態様において、前記補正ステップは、前記差分値の絶対値が前記閾値よりも大きい場合、分割領域画像の画素値を変更する画素値補正処理を実行し、前記差分値の絶対値が前記閾値以下である場合は補正処理を行なわないステップであることを特徴とする。
【００２４】
さらに、本発明の画像信号処理方法の一実施態様において、前記補正ステップは、
第１の分割領域の境界部の画素列の画素値総和をΣａ、
第２の分割領域の境界部の画素列の画素値総和をΣｂ、
としたとき、
差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］と予め設定された閾値を比較し、
（１）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値よりも大きい場合、前記第１の分割領域の画像の出力レベルを上げる補正、
（２）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値以下であり負の値でもない場合は補正なし、
（３）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値を超える場合は前記第１の分割領域の出力レベルを下げる補正、
（４）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値よりも小さい場合は補正なし、
上記（１）〜（４）のいずれかを前記差分値と閾値との比較結果に基づいて実行するステップであることを特徴とする。
【００２５】
さらに、本発明の画像信号処理方法の一実施態様において、前記補正ステップは、前記差分値の絶対値より小さい絶対値を持つ補正量を設定して各画像フレーム対する補正処理を実行するステップであることを特徴とする。
【００２６】
さらに、本発明の第４の側面は、
画像信号処理装置において、撮像素子の出力に対する信号処理を実行させるコンピュータ・プログラムであり、
画像信号補正部に、撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行させる画像信号補正ステップを有し、
前記画像信号補正ステップは、
演算部に、前記分割領域の境界部の画素列の画素値総和を各分割領域について算出し、さらに各分割領域対応の画素値総和の差分値を算出させる演算ステップと、
補正部に、前記演算部の算出した差分値と予め定めた閾値との比較を実行させ、該比較結果に基づいて分割領域画像の補正態様を決定させて、決定した補正態様に従って分割領域画像の画素値補正処理を実行させる補正ステップと、
を実行させるステップであることを特徴とするコンピュータ・プログラムにある。
【００２７】
なお、本発明のコンピュータ・プログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、ＣＤやＦＤ、ＭＯなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なコンピュータ・プログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。
【００２８】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の一実施例の構成によれば、撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行する構成において、分割領域の境界部の画素列の画素値総和を各分割領域について算出して、各分割領域対応の画素値総和の差分値を算出し、算出した差分値と予め定めた閾値との比較結果に基づいて分割領域画像の画素値補正処理を実行する。具体的には、差分値の絶対値が閾値よりも大きい場合、分割領域画像の画素値を変更する処理を実行する。本構成によれば、各分割領域の相関検出といった処理を行なうことなく効率的な画素値補正、すなわち、分割画像領域における不連続性を解消する補正を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら本発明の画像信号処理装置、撮像装置、および画像信号処理方法、並びにコンピュータ・プログラムの詳細について説明する。まず、図３を参照して、本発明の一実施例に係る撮像装置、画像信号処理装置の構成例について説明する。
【００３１】
図３に示すＣＣＤ１００は、先に図２を参照して説明したＣＣＤの構成と同様、複数に分割され、分割領域毎の出力構成を有する。ＣＣＤ１００の詳細構成について、図４を参照して説明する。
【００３２】
ＣＣＤ１００は、光電変換素子であるフォトディテクタ（ＰＤ）２００を多数有し、これらのフォトディテクタ（ＰＤ）２００に蓄積された電荷に基づく電圧信号を出力する構成となっている。ＣＣＤ１００は、１画面分の撮像領域を水平方向の中心で２分割して、それぞれ異なるチャネルから画素情報を出力する。ＣＣＤ１００は、垂直レジスタ１０１と、１ライン分の水平レジスタ１０２，１０３を有する。垂直レジスタ１０１は、フォトディテクタ（ＰＤ）２００に蓄積された電荷を１ライン単位で垂直方向に転送するレジスタである。
【００３３】
水平レジスタ１０２，１０３は、垂直レジスタ１０１から転送されてきた１ライン分の電荷を水平方向に１画素単位で転送して、電荷情報を電圧に変換して増幅する出力アンプ１０４，１０５に入力する。出力アンプ１０４，１０５は、それぞれの分割画像に対応する電荷情報を電圧信号として出力する。このようにＣＣＤ１００のフォトディテクタ（ＰＤ）２００の生成した画像情報は、２つの出力アンプ１０４，１０５を介した２つの出力チャネルから出力される。
【００３４】
すなわち、第１水平レジスタ１０２は、左画像の領域に含まれるフォトディテクタ（ＰＤ）２００から出力される電荷情報に基づく信号を第１出力アンプ１０４を介して出力し、第２水平レジスタ１０３は、右画像の領域に含まれるフォトディテクタ（ＰＤ）２００から出力される電荷情報に基づく信号を第２出力アンプ１０５を介して出力する。
【００３５】
図３に戻り、これらの出力アンプ１０４，１０５の出力信号の処理について説明する。ＣＣＤ１００の左側画像に対応する画像信号情報である第１出力アンプ１０４の出力は信号処理部１１１に入力される。信号処理部１１１は、入力信号中のノイズ除去を実行するＣＤＳ回路、ゲイン調整を行うＡＧＣ回路、ＡＤ変換を行なうＡＤ変換部等によって構成され、これらの各回路によって信号処理がなされ、アナログ信号から例えば１２ビットのデジタル信号（０（ｍｉｎ）〜４０９５（ｍａｘ））が生成されてラインメモリ１１２に蓄積される。
【００３６】
一方、ＣＣＤ１００の右側画像に対応する画像信号情報である第２出力アンプ１０５の出力は信号処理部１１３に入力される。信号処理部１１３も、入力信号中のノイズ除去を実行するＣＤＳ回路、ゲイン調整を行うＡＧＣ回路、ＡＤ変換を行なうＡＤ変換部等によって構成され、これらの各回路によって信号処理がなされ、例えば１２ビットのデジタル信号（０（ｍｉｎ）〜４０９５（ｍａｘ））が生成されてラインメモリ１１４に蓄積される。
【００３７】
ラインメモリ１１２に蓄積されるデータは、ＣＣＤ１００の左半分の画像データ、ラインメモリ１１４に蓄積されるデータは、ＣＣＤ１００の右半分の画像データに対応する。ラインメモリ１１２，１１４に格納された１ライン分の画像のうち、ラインメモリ１１２に格納された左側画像は先入れ先出し方式（ＦＩＦＯ）によって内部同期信号に従ってマルチプレクサ（ＭＵＸ）１１５に出力する。一方、ラインメモリ１１４に格納された右側画像は先入れ後出し方式（ＬＩＦＯ）によって転送開始位置と転送終了位置を入れ替え、右側画像領域の転送開始位置が左側画像領域の転送終了位置の次に来るようにマルチプレクサ（ＭＵＸ）１１５に出力する。すなわち、マルチプレクサ（ＭＵＸ）１１５からの出力を横方向の画素転送が左側画像領域と右側画像領域とで連続するようにする。
【００３８】
マルチプレクサ１１５の出力は画像信号補正部１２０の補正部１２１に入力され、補正部１２１において画素値補正が実行される。図５以下を参照して補正処理について説明する。
【００３９】
補正部１２１に対して入力された画像は、補正部１２１を介して演算部１２２にも入力される。演算部１２２は画素カウントを行なう内部カウンタを有し、内部カウンタのカウントによって左領域画像の右側境界に接する画素ａと右領域画像の左側境界に接する画素ｂを特定し、その境界領域の画素値を求める。例えば、図５に示すように１ライン目の左側領域画像の右側領域に接する画素の画素値を［ａ１］、および右側領域画像の左領域に接する画素の画素値を［ｂ１］とし、以下、第２、第３〜第Ｎ各ラインの左右領域画像の境界の画素の画素値をそれぞれ、
［ａ２］，［ｂ２］
［ａ３］，［ｂ３］
：
［ａＮ］，［ｂＮ］
とする。例えばＣＣＤが約５メガ（５００万画素）であれば、２４４８×２０５０の画素数を有し、有効ライン数に相当するＮの値は２０５０〜２０４８程度となる。
【００４０】
演算部１２２は、
（ａ）左領域画像の右側境界に接する画素ａ１〜ａＮの画素値の総和、
（ｂ）右領域画像の左側境界に接する画素ｂ１〜ｂＮの画素値の総和、
これらを算出する。
すなわち、
（ａ）ａ１〜ａＮの画素値の総和：Σａ＝ａ１＋ａ２＋・・・ａＮ
（ｂ）ｂ１〜ｂＮの画素値の総和：Σｂ＝ｂ１＋ｂ２＋・・・ｂＮ
これらの画素値総和を算出する。
【００４１】
このように演算部１２２では左領域画像の境界画素の画素値を縦方向にすべて足した総和Σａと右領域画像の境界画素を縦方向にすべて足した総和Σｂを計算する。
【００４２】
一画面すべての領域の画像データがマルチプレクサ１１５から補正部１２１に出力され、演算部１２２において、上記の画素値総和の算出、すなわち、
（ａ）ａ１〜ａＮの画素値の総和：Σａ＝ａ１＋ａ２＋・・・ａＮ
（ｂ）ｂ１〜ｂＮの画素値の総和：Σｂ＝ｂ１＋ｂ２＋・・・ｂＮ
これらの画素値総和の算出が完了すると、演算部１２２は、内部同期信号にもとづく制御の下、各画素値総和の差分値［Ｓｕｂ］、すなわち、
Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ
上記の左右分割画像の境界画素の画素値総和の差分値［Ｓｕｂ］を算出し、演算結果を補正部１２１に出力する。
【００４３】
左右各画像領域の不連続性を減少させるためには、差分値［Ｓｕｂ］をできるだけ小さくする補正を行なうことが有効である。補正部１２１は、ある１つの画像データに基づいて算出した差分値［Ｓｕｂ］に基づいて、その後入力される画像の分割画像領域のいずれか一方の領域、例えば、左領域画像のレベル補正を実施する。
【００４４】
具体的には、差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］と予め設定された閾値を比較し、比較結果に応じて、以下の処理を選択して実行する。
（１）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値よりも大きい場合、左領域画像の出力レベルを上げるために、左領域画像にオフセット量を加える補正を行う（プラス補正）
（２）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値以下であり負の値でもない場合は補正を行なわない。
（３）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値を超える場合は左領域画像の出力レベルを下げるために、左領域画像にオフセット量を減じる補正（マイナス補正）を行う。
（４）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値よりも小さい場合は補正を行わない。
これらの４つのパターンのいずれかを、差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］と予め設定された閾値との比較結果に基づいて実行する。
【００４５】
なお、閾値および上記補正態様情報（１）〜（４）は例えばＰＣ等の制御情報設定部１２３から入力可能である。なお、補正部１２１内に閾値および上記補正態様情報（１）〜（４）を記録したメモリを設定し、記録情報を適用した処理構成としてもよい。なお、補正態様情報には、補正量（オフセット量）が含まれる。
【００４６】
上記補正処理（１）〜（４）中、実際に画像に対する補正処理が行なわれるのは（１），（３）の場合となる。すなわち、
（１）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値よりも大きい場合、左領域画像の出力レベルを上げるために、左領域画像にオフセット量を加える補正を行う（プラス補正）
（３）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値を超える場合は左領域画像の出力レベルを下げるために、左領域画像にオフセット量を減じる補正（マイナス補正）を行う。
これらの場合である。ここで、オフセット量は、出力レベルの上昇または低下のための補正量であり、例えば輝度レベルのシフト量に相当する。オフセット量は、量子化最大値に比べて０．１％程度の一定値を基準としている。たとえば、輝度レベルが１２ビットのデジタル信号（０（ｍｉｎ）〜４０９５（ｍａｘ））である場合、
４０９５×０．１％＝４
１つの画像の画素に対して、輝度レベルとして−４〜＋４の範囲でレベル調整を行う。すなわち、補正部１２１は、差分値の絶対値より小さい絶対値を持つ補正量を設定して各画像フレーム対する補正処理を継続的に実行する。
【００４７】
例えば、輝度レベルが１２ビットのデジタル信号（０（ｍｉｎ）〜４０９５（ｍａｘ））である場合、
（１）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値よりも大きい場合、左領域画像の出力レベルを上げるために、左領域画像の輝度レベルに［＋４］を加える補正を行う（プラス補正）
（３）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値を超える場合は左領域画像の出力レベルを下げるために、左領域画像の輝度レベルを［−４］を加える補正を行う（マイナス補正）
【００４８】
差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］をそのまま補正量（オフセット量）として適用しない理由は、補正による発振現象を抑えるためである。補正による発振現象とは、大きな補正を実施することで連続撮像される映像信号が撮像のたびにプラス補正とマイナス補正を永久に交互に繰り返してしまい、補正される側の領域の画像が明暗を繰り返してしまうことである。このような発振現象は、特に現時刻の画像の左右領域の相関性と次時刻の画像の左右領域の相関性が大きく異なるような場合に多く発生する。
【００４９】
本発明ではこのような発振現象を避けるために、補正量を量子化レベル最大値の０．１％程度に設定し、撮像のたびに次に撮像される画像に対して緩やかに補正を加える。このような補正処理を行なうことによって発振を抑えるようにしている。先に説明したように、閾値と補正量（オフセット量）は、図３に示す制御情報設定部１２３から補正部１２１に入力する構成としても、補正部１２１のメモリに記憶させてこれを利用する構成としてもよい。
【００５０】
上述した本発明の信号処理方法は不要な撮像領域を高速転送し、出力した撮像領域を通常通り転送するハイフレームレート方式に対応している。ハイフレームレート方式に従った処理を実行する場合、加算するライン数はハイフレームレート設定に応じて異なるが、閾値設定と補正量の設定をハイフレームレート設定に応じて設定することが可能であり、この設定により安定した制御が可能となる。なお、多くのＣＣＤは構成画素ごとに感度のバラつきがあり、分割領域の境界で接する画素においても感度のバラつきがある。
【００５１】
しかしながら、本発明の構成では、図５を参照して説明したように、分割画像領域の境界にある縦方向の画素列の総和の差分［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］を演算し、この総和値の差分［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］に基づいて上記の（１）〜（４）の補正態様を決定して補正を実行する構成としたので、個々の画素の感度バラつきの影響を受けにくく、差分［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］の算出における差分発生要因を左右領域の出力アンプ、信号処理部の特性だけに依存しやすい設定である。
【００５２】
すなわち、１ラインの画素の画素値総和の差分［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］を適用して補正態様を決定することで個々の画素の感度バラつきの影響を受けにくくなる。このメリットについて図６を参照して説明する。図６は、分割領域の各画像領域の境界部の１列の画素について出力レベルの度数分布としてのヒストグラムを示したものである。図６（Ａ）が左側領域のヒストグラム、（Ｂ）が右側領域のヒストグラムである。画素単体で比較すると単なる一画素のバラつきの差分が検出されてしまい、バラつきの影響が大きくなる。しかし、縦方向の多数の画素の画素値の総和についての差分を比較する構成とすることで、個々の画素のバラつきの差分に対して与える影響は相対的に減少する。この結果、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、画像レベルの分布は形が似ているものの、ピーク位置が異なって現れる。このピーク位置の差分が、左画像と右画像とのレベル（例えば輝度）の差であり、この差分発生要因は、左右領域の出力アンプ、信号処理部の特性に依存したものとなる。
【００５３】
数１００万画素といった高画素数のＣＣＤでは、撮像領域で隣接する２画素間では同じ被写体の同じ素地を撮像している可能性が極めて高いため、この分布の差は被写体による差ではなく、２つの分割画像に対応する信号情報の処理系列、すなわち、図３に示す２つの処理系列、
（ａ）出力アンプ１０４と信号処理部１１１
（ｂ）出力アンプ１０５と信号処理部１１３
これらの処理における差を反映したものといえる。
【００５４】
補正部１２１で補正された画像データは、出力部１３０に出力され補正された画像データ１５０が出力される。このように本発明の構成によれば、分割画像領域の境界にある縦方向の画素列の総和の差分［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］を演算部１２２において演算し、補正部１２１が、この総和値の差分［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］に基づいて上記の（１）〜（４）の補正態様を決定して補正を実行する構成としたので、個々の画素の感度バラつきの影響を最小限にして、左右領域の出力アンプ、信号処理部の特性だけに依存して発生するレベル差を補正することが可能となり、高品質な画像データ１５０を出力することが可能となる。
【００５５】
本発明の構成によれば、ＣＣＤ出力アンプの温度特性や、レンズの開放値、ＣＤＳ／ＧＡＩＮ／ＡＤ部のゲイン設定にかかわらず、撮像領域境界で発生している不連続な境界を解消することが可能となる。
【００５６】
図７に示すフローチャートを参照して、本発明の画像補正処理シーケンスについて説明する。図７に示すフローの処理は、図３に示す構成における補正部１２１および演算部１２２の処理を示すフローである。まず、一画面すべての領域の画像データが補正部１２１、演算部１２２に入力されると、演算部１２２が、分割領域画像の境界部の画素の画素値総和の算出処理を実行し、その差分値［Ｓｕｂ］、すなわち、
Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ
上記の差分値［Ｓｕｂ］を算出して補正部１２１に入力する。補正部１２１は、ステップＳ１０１において、差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が０より大きいか否かを判定する。
なお、ここで、Σａ、Σｂは、それぞれ、
（ａ）左領域画像の右側境界に接する画素ａ１〜ａＮの画素値の総和：Σａ＝ａ１＋ａ２＋・・・ａＮ、
（ｂ）右領域画像の左側境界に接する画素ｂ１〜ｂＮの画素値の総和：Σｂ＝ｂ１＋ｂ２＋・・・ｂＮ、
である。
【００５７】
ステップＳ１０１において、差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が０より大きい正の値であると判定された場合は、ステップＳ１０２に進み、差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］の絶対値｜Ｓｕｂ｜が予め設定された閾値より大きいか否かを判定する。
【００５８】
差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］の絶対値｜Ｓｕｂ｜が予め設定された閾値より大きい場合は、ステップＳ１０３に進み、補正量として正の値（＋）を設定する。すなわち、補正対象画像領域である左領域画像のレベル（輝度）を高くする補正量の設定を行う。これは、前述した（１）〜（４）の補正態様中の
（１）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］の絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値よりも大きい場合、左領域画像の出力レベルを上げるために、左領域画像にオフセット量を加える補正を行う（プラス補正）
この補正に相当する補正量の設定処理である。
【００５９】
また、ステップＳ１０２において、差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］の絶対値｜Ｓｕｂ｜が予め設定された閾値より大きくないと判定された場合は、ステップＳ１０４に進み、補正を行なわない設定とする。これは、前述した（１）〜（４）の補正態様中の
（２）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値以下であり負の値でもない場合は補正を行なわない。
この処理に相当する設定処理である。
【００６０】
一方、ステップＳ１０１において、差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が０以下であると判定した場合は、ステップＳ１０５に進み、差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］の絶対値｜Ｓｕｂ｜が予め設定された閾値より大きいか否かを判定する。
【００６１】
差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］の絶対値｜Ｓｕｂ｜が予め設定された閾値より大きい場合は、ステップＳ１０６に進み、補正量として負の値（−）を設定する。すなわち、補正対象画像領域である左領域画像のレベル（輝度）を低くする補正量の設定を行う。これは、前述した（１）〜（４）の補正態様中の
（３）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値を超える場合は左領域画像の出力レベルを下げるために、左領域画像にオフセット量を減じる補正（マイナス補正）を行う。
この補正に相当する補正量の設定処理である。
【００６２】
また、ステップＳ１０５において、差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］の絶対値｜Ｓｕｂ｜が予め設定された閾値より大きくないと判定された場合は、ステップＳ１０７に進み、補正を行なわない設定とする。これは、前述した（１）〜（４）の補正態様中の
（４）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値よりも小さい場合は補正を行わない。
この処理に相当する設定処理である。
【００６３】
このようにしてステップＳ１０４〜Ｓ１０７において、いずれかの補正態様が決定され、ステップＳ１０８において決定した補正態様に従った補正を実行する。すなわち、ステップＳ１０８では、
（１）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値よりも大きい場合、左領域画像の出力レベルを上げるために、左領域画像にオフセット量を加える補正を行う（プラス補正）
（２）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が閾値以下であり負の値でもない場合は補正を行なわない。
（３）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値を超える場合は左領域画像の出力レベルを下げるために、左領域画像にオフセット量を減じる補正（マイナス補正）を行う。
（４）差分値［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］が負の値であり、Ｓｕｂの絶対値｜Ｓｕｂ｜が閾値よりも小さい場合は補正を行わない。
これらの４つのパターンのいずれかが実行される。
【００６４】
その後、ステップＳ１０９において演算部１２２に画素値総和値Σａ，Σｂのリセット処理を実行させて処理を終了する。この図７に示すフローは、補正部１２１に入力される画像に対して、予め設定された処理タイミング毎、例えば各画像フレーム毎に繰り返し実行される。
【００６５】
なお、各画像について実行される補正の補正量は、先に説明したように、差分値に相当する値ではなく量子化最大値に比べて０．１％程度であり、たとえば、輝度レベルが１２ビットのデジタル信号（０（ｍｉｎ）〜４０９５（ｍａｘ））である場合、
４０９５×０．１％＝４
すなわち、１つの画像の画素に対して、輝度レベルとして−４〜＋４の範囲でレベル（輝度）の調整を行う。この調整処理によって発振を抑えた補正が可能となる。
【００６６】
以上、特定の実施例を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【００６７】
また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【００６８】
例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory)に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)，ＭＯ(Magneto optical)ディスク，ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。
【００６９】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【００７０】
なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上、説明したように、本発明の一実施例の構成によれば、撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行する構成において、分割領域の境界部の画素列の画素値総和を各分割領域について算出して、各分割領域対応の画素値総和の差分値を算出し、算出した差分値と予め定めた閾値との比較結果に基づいて分割領域画像の画素値補正処理を実行する。具体的には、差分値の絶対値が閾値よりも大きい場合、分割領域画像の画素値を変更する処理を実行する。本構成によれば、各分割領域の相関検出といった処理を行なうことなく効率的な画素値補正、すなわち、分割画像領域における不連続性を解消する補正を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】１チャネル出力型のＣＣＤおよび信号処理構成について説明する図である。
【図２】２チャネル出力型のＣＣＤおよび信号処理構成について説明する図である。
【図３】本発明の一実施例に係る撮像装置、画像信号処理装置の構成例について説明する図である。
【図４】ＣＣＤの詳細構成について説明する図である。
【図５】本発明における画像の補正処理例について説明する図である。
【図６】１ラインの画素の画素値総和の差分［Ｓｕｂ＝Σｂ−Σａ］を適用して補正態様を決定するメリットについて説明する図である。
【図７】本発明の画像補正処理シーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  ＣＣＤ
１１  垂直レジスタ
１２  水平レジスタ
１３  出力アンプ
２１  信号処理部
２２  ラインメモリ
２３  出力部
３０  出力画像
５０  ＣＣＤ
５１  垂直レジスタ
５２，５３  水平レジスタ
５４，５５  出力アンプ
６１，６２  信号処理部
６３，６４  ラインメモリ
６５  マルチプレクサ
６６  出力部
７０  出力画像
１００  ＣＣＤ
１０１  垂直レジスタ素
１０２，１０３  水平レジスタ
１０４，１０５  出力アンプ
１１１，１１３  信号処理部
１１２，１１４  ラインメモリ
１１５  マルチプレクサ
１２０  画像信号補正部
１２１  補正部
１２２  演算部
１２３  制御情報設定部
１３０  出力部
１５０  画像データ
２００  フォトディテクタ（ＰＤ）
【図６】
2008103792.tif 000003
【図７】
2008103792.tif 000004
【図１】
2008103792.tif 000005
【図２】
2008103792.tif 000006
【図３】
2008103792.tif 000007
【図４】
2008103792.tif 000008
【図５】
2008103792.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成19年11月21日(2007.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
信号処理部２１は、入力信号中のノイズ除去を実行するＣＤＳ回路、ゲイン調整を行うＡＧＣ回路、ＡＤ変換を行なうＡＤ変換部等によって構成される。信号処理部２１において信号処理のなされたデジタル信号は、ラインメモリ２２に蓄積された後、出力部２３を介して出力され、例えば図に示す出力画像３０が得られる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
第１水平レジスタ５２の蓄積データは、出力アンプ５４によって電荷が電圧に変換されて信号処理部６２に入力される。また、第２水平レジスタ５３の蓄積データは、出力アンプ５５によって電荷が電圧に変換されて信号処理部６１に入力される。２つの信号処理部６１，６２は、それぞれＣＣＤの構成画素の半分の出力データを並列に処理する。この処理によって高速な処理が実現される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
このように演算部１２２では左領域画像の境界画素の画素値を縦方向にすべて足した総和Σａと右領域画像の境界画素の画素値を縦方向にすべて足した総和Σｂを計算する。