(57)【要約】【課題】適切な位置に物品を収納することを課題とする。【解決手段】複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を搬送部によって搬送して収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を搬送部によって受渡口に搬送する物品収納装置であって、収納部の位置各々に関する順位付けを保持し、物品の順位付けを判定し、判定した物品の順位付けと保持する位置各々に関する順位付けとに基づいて、物品を所定の位置に収納する。【選択図】        図１
2008303062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を前記搬送部によって搬送して前記収納部の所定の位置に収納し、前記収納部の所定の位置に収納されている物品を前記搬送部によって前記受渡口に搬送する物品収納装置であって、
前記収納部の位置各々に関する順位付けを保持する順位付け保持手段と、
前記物品の順位付けを判定する順位付け判定手段と、
前記順位付け判定手段によって判定された前記物品の順位付けと前記順位付け保持手段によって保持される前記位置各々に関する順位付けとに基づいて、当該物品を所定の位置に収納する収納手段と
を備えたことを特徴とする物品収納装置。
【請求項２】
前記順位付け保持手段は、前記物品を前記受渡口と前記収納部の位置各々との間で前記搬送部によって搬送する際の搬送に係る時間に基づいて、当該時間が短い場合に優先順位が高くなるように順位付けた順位付けを保持し、
前記順位付け判定手段は、前記物品が前記利用者との間で受け渡される頻度に係る情報に基づいて、当該頻度が高い場合に優先順位が高くなるように前記順位付けを判定することを特徴とする請求項１に記載の物品収納装置。
【請求項３】
前記収納手段は、前記物品を所定の位置に収納するにあたり、当該物品と当該所定の位置に既に収納されている他の物品との入れ替えを行う場合には、当該物品および／または当該他の物品を前記収納部とは異なる待避場所に一時的に待避させつつ当該入れ替えを行うことで、当該物品を当該所定の位置に収納することを特徴とする請求項１または２に記載の物品収納装置。
【請求項４】
前記順位付け判定手段は、前記物品が前記利用者によって前記受渡口から前記内部に受け渡される際に前記順位付けを判定し、
前記収納手段は、前記順位付け判定手段によって前記順位付けが判定されると、前記物品を所定の位置に収納することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の物品収納装置。
【請求項５】
前記順位付け判定手段は、所定の期間を経過するごとに前記順位付けを判定し、
前記収納手段は、前記順位付け判定手段によって前記順位付けが判定されると、前記物品を所定の位置に収納することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の物品収納装置。
【請求項６】
前記順位付け判定手段は、前記収納部の位置各々と当該位置各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う際に前記順位付けを判定し、
前記収納手段は、前記順位付け判定手段によって前記順位付けが判定されると、前記物品を所定の位置に収納することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の物品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行などの金融機関において、各顧客は、自らの通帳やキャッシュカードを用いて預金や引き出しを行うので、通帳やキャッシュカード等の重要物は、顧客の自己責任の下に管理されるのが原則であった。ところが、最近では、かかる重要物を金融機関で預かる業務が普及しつつあり、このような業務を実現する各種技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている重要物預かり機は、カセットを識別するカセット番号で管理されるカセットに顧客の重要物を収納し、当該カセットを重要物預かり機のカセット収納部に収納する。また、重要物預かり機は、顧客によって入力されたカセット番号を受け付けると、受け付けたカセット番号によって識別されるカセットをカセット収納部から取り出し、顧客に排出するなどする。
【０００４】
ここで、重要物預かり機は、複数のカセットをアドレス番号が付与され区分けされた位置に一つずつ収納するカセット収納部と当該カセットを搬送する搬送部とを内部に有し、顧客との間でカセットの受渡しを行う受渡口からカセットが内部に受け渡されると、記憶部に予め記憶しているアドレス番号とカセット番号との対応付けに基づいて、カセットを搬送部によって搬送し、カセット収納部の所定の位置に収納する。また、重要物預かり機は、カセット番号を受け付けると、カセット収納部の所定の位置に収納されているカセットを、搬送部によって受渡口に搬送する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−４４９４号公報
【特許文献２】特開２００７−７００１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記した従来の技術では、以下に説明するように、適切な位置に物品を収納することができないという課題があった。
【０００７】
上記した重要物預かり機の例で説明すると、受渡口とカセット収納部の各位置との間で搬送部がカセットを搬送する距離によって、カセットの搬送に係る時間が異なってくる場合がある。すなわち、カセット収納部の所定の位置が受渡口から離れていると、カセットの搬送に係る時間は長くなることがある（この傾向は、重要物預かり機の筐体が大きくなればなるほど顕著になり、位置によっては、カセットの搬送に係る時間が４秒に及ぶこともある。）。このような位置に、例えば、利用頻度の高いカセットが収納されてしまうと、搬送に係る時間が長くなるばかりか、搬送部に用いられる消耗品等の耐久期間が短くなり、重要物預かり機として、適切な位置にカセットを収納しているとは言い難い状況になる。このため、搬送に係る時間を短縮することを目的として、重要物預かり機に、スペックの高いトルクモータを導入することも考えられるが、このような部品はレイアウト的に大きすぎる等、重要物預かり機への採用は事実上困難である。
【０００８】
また、重要物預かり機の他の例で説明すると、受渡口とカセット収納部の各位置との間の構造上の違いによって、カセットのセキュリティの度合いが異なってくる場合がある。すなわち、カセット収納部の所定の位置が受渡口の近くにあると、カセットのセキュリティの度合いは低くなることがある。このような位置に、例えば、優良顧客のカセットが収
納されてしまうと、重要物預かり機として、適切な位置にカセットを収納しているとは言い難い状況になる。
【０００９】
このように、重要物預かり機の運用形態や運用方針等は様々であり、どのカセットをどの位置に収納することが適切であるのかを一概に決めることはできないが、少なくとも、従来の技術では、重要物預かり機の運用形態や運用方針等に対応した適切な位置にカセットを収納することができない。なお、上記した課題は、重要物預かり機のみならず、複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、受渡口から当該内部に受け渡された物品を搬送部によって搬送して収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を搬送部によって受渡口に搬送する装置であれば、同様に課題となる。
【００１０】
そこで、この発明は、上記した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、適切な位置に物品を収納することが可能な物品収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を前記搬送部によって搬送して前記収納部の所定の位置に収納し、前記収納部の所定の位置に収納されている物品を前記搬送部によって前記受渡口に搬送する物品収納装置であって、前記収納部の位置各々に関する順位付けを保持する順位付け保持手段と、前記物品の順位付けを判定する順位付け判定手段と、前記順位付け判定手段によって判定された前記物品の順位付けと前記順位付け保持手段によって保持される前記位置各々に関する順位付けとに基づいて、当該物品を所定の位置に収納する収納手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、上記の発明において、前記順位付け保持手段は、前記物品を前記受渡口と前記収納部の位置各々との間で前記搬送部によって搬送する際の搬送に係る時間に基づいて、当該時間が短い場合に優先順位が高くなるように順位付けた順位付けを保持し、前記順位付け判定手段は、前記物品が前記利用者との間で受け渡される頻度に係る情報に基づいて、当該頻度が高い場合に優先順位が高くなるように前記順位付けを判定することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、前記収納手段は、前記物品を所定の位置に収納するにあたり、当該物品と当該所定の位置に既に収納されている他の物品との入れ替えを行う場合には、当該物品および／または当該他の物品を前記収納部とは異なる待避場所に一時的に待避させつつ当該入れ替えを行うことで、当該物品を当該所定の位置に収納することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に係る発明は、上記の発明において、前記順位付け判定手段は、前記物品が前記利用者によって前記受渡口から前記内部に受け渡される際に前記順位付けを判定し、前記収納手段は、前記順位付け判定手段によって前記順位付けが判定されると、前記物品を所定の位置に収納することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５に係る発明は、上記の発明において、前記順位付け判定手段は、所定の期間を経過するごとに前記順位付けを判定し、前記収納手段は、前記順位付け判定手段によって前記順位付けが判定されると、前記物品を所定の位置に収納することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６に係る発明は、上記の発明において、前記順位付け判定手段は、前記収納部の位置各々と当該位置各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う際に前記順位付けを判定し、前記収納手段は、前記順位付け判定手段によって前記順位付けが判定されると、前記物品を所定の位置に収納することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を搬送部によって搬送して収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を搬送部によって受渡口に搬送する物品収納装置であって、収納部の位置各々に関する順位付けを保持し、物品の順位付けを判定し、判定した物品の順位付けと保持する位置各々に関する順位付けとに基づいて、物品を所定の位置に収納するので、適切な位置に物品を収納することが可能になる。
【００１８】
また、請求項２の発明によれば、物品収納装置は、物品を受渡口と収納部の位置各々との間で搬送部によって搬送する際の搬送に係る時間に基づいて、時間が短い場合に優先順位が高くなるように順位付けた順位付けを保持し、物品が利用者との間で受け渡される頻度に係る情報に基づいて、頻度が高い場合に優先順位が高くなるように順位付けを判定するので、適切な位置に物品を収納することが可能になる。
【００１９】
また、請求項３の発明によれば、物品収納装置は、物品を所定の位置に収納するにあたり、物品と所定の位置に既に収納されている他の物品との入れ替えを行う場合には、物品および／または他の物品を収納部とは異なる待避場所に一時的に待避させつつ入れ替えを行うことで、物品を所定の位置に収納するので、収納部に空きが無い場合でも、適切な位置に物品を収納することが可能になる。
【００２０】
また、請求項４の発明によれば、物品収納装置は、物品が利用者によって受渡口から内部に受け渡される際に順位付けを判定し、順位付けを判定すると、物品を所定の位置に収納するので、物品を物品収納装置に収納するタイミングで、適切な位置に物品を収納することが可能になる。
【００２１】
また、請求項５の発明によれば、物品収納装置は、所定の期間を経過するごとに順位付けを判定し、順位付けを判定すると、物品を所定の位置に収納するので、所定の期間ごとのタイミングで、適切な位置に物品を収納することが可能になる。
【００２２】
また、請求項６の発明によれば、物品収納装置は、収納部の位置各々と位置各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う際に順位付けを判定し、順位付けを判定すると、物品を所定の位置に収納するので、精査のタイミングで、適切な位置に物品を収納することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る物品収納装置の実施例を詳細に説明する。なお、以下の実施例では、物品収納装置の好適な実施例として重要物預かり機を説明するが、本発明はこれに限られるものではない。本発明は、以下の実施例で説明する重要物預かり機のみならず、複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、受渡口から当該内部に受け渡された物品を搬送部によって搬送して収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を搬送部によって受渡口に搬送する装置（例えば、自動貸し金庫、カセット預かり機、貴重
品預かり機等）であれば、同様に適用することができる。
【実施例１】
【００２４】
［用語の説明］
最初に、以下の実施例で用いる主要な用語を説明する。以下の実施例で用いる「重要物預かり機（特許請求の範囲に記載の「物品収納装置」に対応する）」とは、顧客の重要物を内在した「カセット（特許請求の範囲に記載の「物品」に対応する）」を収納するものである。重要物預かり機は、複数のカセットを区分けされた位置に一つずつ収納する「カセット収納部（特許請求の範囲に記載の「収納部」に対応する）」と当該カセットを搬送する「カセット搬送装置（特許請求の範囲に記載の「搬送部」に対応する）」とを内部に有し、外壁に設けられて利用者との間でカセットの受渡しを行うカセット受渡口から内部に受け渡されたカセットを、カセット搬送装置によってカセット収納部の所定の位置に収納し、カセット収納部の所定の位置に収納されているカセットを、カセット搬送装置によってカセット受渡口に搬送する。このような重要物預かり機は、主として、銀行、郵便局などの金融機関や、ＡＴＭ（Automatic  Tellers  Machine）などが設置されている場所に設置される。
【００２５】
図１は、実施例１における重要物預かり機の概要および特徴を説明するための図である。重要物預かり機１００は、図１に示すように、顧客の重要物を内在したカセット２００の受け入れまたは排出を行うカセット受渡口１２０と、顧客に対するガイダンスの表示およびカセット番号の入力を受け付ける表示操作部１３０（生体情報認証部１４０の左横、図４を参照）と、顧客の生体情報に基づく認証処理を行う生体情報認証部１４０と、カセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００をカセット番号に対応するカセット収納部３００の所定の位置まで搬送するカセット搬送装置４００と、カセット２００を収納するカセット収納部３００とを有する。
【００２６】
また、図１に示すように、カセット２００は、ＲＦＩＤタグ２３０（以下、単に「ＩＤタグ」と言う）を貼付されており、このＩＤタグ２３０が、４桁のカセット番号を保持する。また、図１に示すように、カセット搬送装置４００は、リーダライタ４０１を備えており、このリーダライタ４０１が、ＩＤタグ２３０を貼付されたカセット２００について、ＩＤタグ２３０の読み取りや書き込みを行う。
【００２７】
ここで、カセット２００を収納するカセット収納部３００の位置は、カセット番号に対応してそれぞれ設定されている。具体的には、重要物預かり機１００は、カセット収納部３００の各位置に付与されるアドレス番号を、カセット２００に付与される４桁のカセット番号と対応付けて、記憶部３５０（ハードディスク装置等の二次記憶媒体）内のカセット収納テーブル３５２に格納している。また、重要物預かり機１００は、カセット番号と顧客の生体情報である静脈情報とを対応付けて、記憶部３５０内の顧客情報登録テーブル３５１に格納している。なお、登録される生体情報は、重要物預かり機１００内部の顧客情報登録テーブル３５１に記憶されるのではなく、ＩＤタグ２３０内に保持されることもできる。また、以下の実施例においては、顧客の生体情報として顧客の手の静脈情報を用いる手法を説明するが、顧客の生体情報として、指紋、掌紋、顔画像等のいずれを用いてもよい。
【００２８】
ところで、重要物預かり機１００の動作について簡単に説明しておくと、顧客が、重要物預かり機１００に重要物を預け入れる場合には、まず、表示操作部１３０上に表示された「預け入れ」のアイコンが顧客によって指示選択され、重要物預かり機１００は、顧客によってカセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００を受け入れる。そして、カセット搬送装置４００のリーダライタ４０１が、カセット２００のＩＤタグ２３０から４桁のカセット番号を読み出すことでカセット番号の入力を受け付けると、重要物預かり機１
００は、カセット収納部３００の位置を決定し、決定したカセット収納部３００の位置までカセット搬送装置４００によってカセット２００を搬送する。
【００２９】
また、顧客が、この重要物預かり機１００に預け入れている重要物を払い出す場合には、まず、表示操作部１３０上に表示された「払い出し」のアイコンが顧客によって指示選択され、重要物預かり機１００は、表示操作部１３０上に表示されたガイダンスにしたがって入力されるカセット番号の入力を受け付けたり、生体情報認証部１４０によって顧客の正当性を認証するなどする。例えば、顧客は、４桁のカセット番号を入力して、生体情報認証部１４０に手をかざす。すると、重要物預かり機１００は、カセット番号に対応する登録生体情報（静脈情報）を顧客情報登録テーブル３５１から取り出し、生体情報認証部１４０によって取得された顧客の入力生体情報（静脈情報）と照合し、認証する。その結果、両者が同一人の生体情報（静脈情報）であると判定された場合には、重要物預かり機１００は、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定し、特定したカセット収納部３００の位置までカセット搬送装置４００（リーダライタ４０１）を移動し、リーダライタ４０１でカセット番号を読み取り、該当するカセット２００であるか否か（カセット２００の入れ替えが行われていないか）の認証を行う。その結果、該当するカセット２００であると判定された場合には、重要物預かり機１００は、特定したカセット収納部３００の位置に収納されたカセット２００を、カセット搬出装置４００によってカセット受渡口１２０に搬送する。
【００３０】
［実施例１における重要物預かり機の概要および特徴］
続いて、実施例１における重要物預かり機の概要および特徴を説明する。実施例１における重要物預かり機１００は、上記したように、複数のカセット２００が区分けされた位置に一つずつ収納されたカセット収納部３００と当該カセット２００を搬送するカセット搬送装置４００とを内部に有し、カセット受渡口１２０から内部に受け渡されたカセット２００をカセット搬送装置４００によってカセット収納部３００の所定の位置に収納し、カセット収納部３００の所定の位置に収納されているカセット２００をカセット搬送装置４００によってカセット受渡口１２０に搬送することを概要とし、適切な位置にカセット２００を収納することを主たる特徴とする。
【００３１】
この主たる特徴について簡単に説明すると、実施例１における重要物預かり機１００は、記憶部３５０内の顧客情報登録テーブル３５１に、カセット番号と顧客の生体情報である静脈情報とを対応付けて格納する他に、カセット２００が顧客（利用者、顧客本人以外を含む）との間で受け渡される頻度に係る情報を格納している。例えば、重要物預かり機１００は、図１に示すように、顧客情報登録テーブル３５１に、顧客の氏名やカセット番号と対応付けて、頻度に係る情報として、ひと月あたりの利用回数（例えば、当該月の払い出し回数の累計値など）を格納している。図１の例で言うと、氏名『金沢○×子』の顧客のひと月あたりの利用回数は、『１０』回である。
【００３２】
また、重要物預かり機１００は、記憶部３５０内のカセット収納テーブル３５２に、アドレス番号とカセット番号とを対応付けて格納する他に、カセット収納部３００の位置各々に関する順位付けとして、ランク『Ａ』、『Ｂ』および『Ｃ』のランク分け情報を格納している。例えば、重要物預かり機１００は、カセット２００をカセット受渡口１２０とカセット収納部３００の位置各々との間でカセット搬送装置４００によって搬送する際の搬送に係る時間に基づいて、時間が短い場合に優先順位が高くなるように順位付け、図１に示すように、カセット収納部３００の５列のうち、カセット受渡口１２０に一番近い１列をランク『Ａ』と順位付け、次の１列をランク『Ｂ』と順位付け、カセット受渡口１２０から離れた３列をランク『Ｃ』と順位付け、このランク分け情報を、カセット収納テーブル３５２に格納している。
【００３３】
また、重要物預かり機１００は、記憶部３５０内の閾値テーブル３５３に、頻度に係る情報である利用回数の順位付けとして、ランク『Ａ』、『Ｂ』および『Ｃ』のランク分け情報を格納している。例えば、重要物預かり機１００は、ひと月あたりの利用回数が多い場合に優先順位が高くなるように順位付け、図１に示すように、利用回数が１０回以上をランク『Ａ』と順位付け、利用回数が４〜９回をランク『Ｂ』と順位付け、利用回数が０〜３回をランク『Ｃ』と順位付け、このランク分け情報を、閾値テーブルに格納している。
【００３４】
このような構成のもと、実施例１における重要物預かり機１００は、カセット２００が顧客によってカセット受渡口１２０から内部に受け渡される際に、カセット２００の順位付けを判定する。例えば、図１に示すように、カセット番号『０１２８』のカセット２００が顧客『金沢○×子』によってカセット受渡口１２０から内部に受け渡される際に、重要物預かり機１００は、顧客情報登録テーブル３５１を参照して、氏名『金沢○×子』およびカセット番号『０１２８』に対応付けて格納されているひと月あたりの利用回数『１０』回を取得し、また、閾値テーブル３５３を参照して、利用回数『１０』回に対応付けて格納されているランク分け情報『Ａ』を取得し、当該カセット２００の順位付けがランク『Ａ』であることを判定する。
【００３５】
次に、重要物預かり機１００は、判定されたカセット２００の順位付けと、カセット収納テーブル３５２によって保持される位置各々に関する順位付けとに基づいて、カセット２００を所定の位置に収納する。例えば、図１に示すように、重要物預かり機１００は、カセット２００の順位付けがランク『Ａ』であることを判定したので、カセット収納部３００の５列のうち、カセット受渡口１２０に一番近いランク『Ａ』の列のいずれかの位置に、当該カセット２００を収納する。
【００３６】
このようにして、実施例１における重要物預かり機１００は、カセット収納部３００の位置各々に関する順位付けを保持し、カセット２００の順位付けを判定し、判定したカセット２００の順位付けと保持するカセット収納部３００の位置各々に関する順位付けとに基づいて、カセット２００を所定の位置に収納するので、適切な位置にカセット２００を収納することが可能になる。
【００３７】
なお、実施例１においては、重要物預かり機１００が、顧客情報登録テーブル３５１にひと月あたりの利用回数を格納し、カセット収納テーブル３５２にカセット収納部３００の位置各々に関する順位付けを保持し、顧客情報登録テーブル３５１に格納された利用回数と閾値テーブル３５３とを比較することでカセット２００の順位付けを判定し、判定したカセット２００の順位付けとカセット収納テーブル３５２に保持された順位付けとが一致する位置に当該カセット２００を格納する手法を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。
【００３８】
カセット収納部３００の位置各々に関する順位付けを記憶部３５０にどのように記憶するか、カセット収納部３００の位置各々に対してどのように順位付けを行うか等については、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応したものであれば、いずれでもよい。また、カセット２００の順位付けをどのように判定するか等についても、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応したものであれば、いずれでもよい。また、判定したカセット２００の順位付けとカセット収納部３００の位置各々に関する順位付けとに基づいて、どのようにカセット２００を所定の位置に収納するか等についても、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応したものであれば、いずれでもよい。
【００３９】
すなわち、上記したように、本発明における重要物預かり機１００は、カセット収納部３００の位置各々に関する順位付けを保持し、カセット２００の順位付けを判定し、判定
したカセット２００の順位付けと保持するカセット収納部３００の位置各々に関する順位付けとに基づいて、カセット２００を所定の位置に収納するものであれば、その他の具体的な実現手法は、いずれでもよい。
【００４０】
［実施例１における重要物預かり機の構成］
次に、図２〜１２を用いて、実施例１における重要物預かり機の構成を説明する。図２は、図１に示したカセットの蓋を閉めた状態および蓋を開けた状態を示す斜視図であり、図３は、ＩＤタグ内のメモリに記憶したデータの一例およびＩＤタグの構成を示す図であり、図４は、実施例１における重要物預かり機の外観を示す斜視図であり、図５は、図４に示した重要物預かり機をＺ１方向から見た断面図であり、図６は、図４に示した重要物預かり機をＹ１方向から見た断面図であり、図７は、実施例１における重要物預かり機の構成を示すブロック図であり、図８は、顧客情報登録テーブルを説明するための図であり、図９は、カセット収納テーブルを説明するための図であり、図１０および１１は、カセット収納部の順位付けについて説明するための図であり、図１２は、閾値テーブルを説明するための図である。
【００４１】
［カセット２００］
図２に示すように、カセット２００は、上部ケース２１０の一側縁と下部ケース２２０の一側縁とを開閉自在に接合して、薄厚状のカバン型に形成されている。このため、このカセット２００の内部には、顧客によって重要物預かり機１００に預け入れられる重要物を収納することができる。図２の（Ｂ）では、カセット２００が、顧客の預金通帳（○△銀行）と印鑑とを内部に収納した場合を示しているが、このカセット２００には、銀行の預金通帳や印鑑以外にも、顧客が重要物としている物品（例えば、他の銀行の預金通帳、有価証券、証書類、パスポート、キャッシュカード、鍵など）を適宜収納することもできる。
【００４２】
図２に示すように、カセット２００の下部ケース２２０には、非接触型のＩＤタグ２３０が取り付けられている。このＩＤタグ２３０は、データを記憶するメモリ２３１を内在するＩＣチップとアンテナ部とにより形成されており、このメモリ２３１内には、図３の（Ａ）に示すように、カセット番号、銀行コード、支店コードおよび機体番号が格納されている。なお、このＩＤタグ２３０の配設位置は、図示した位置に限定されるものではなく、下部ケース２２０の他の位置や上部ケース２１０に配設することもできる。
【００４３】
カセット番号とは、１０進数を４桁並べた『００００』〜『９９９９』までの番号であって、カセット各々を識別可能なユニークな番号である。なお、図３の（Ａ）においては、説明の便宜上から、『ＸＸＸＸ』で示している。カセット番号は、顧客にカセットを発行する際に、空き番号の中から顧客によって任意に選択されることができる。空き番号については、重要物預かり機１００または管理装置１６０（例えば、銀行内部に配設されたサーバ装置など、図４を参照）が管理しており、重要物預かり機１００または管理装置１６０は、新たなカセットを発行する都度、当該カセットのカセット番号を空き番号から削除する。
【００４４】
銀行コードは、顧客の取引銀行の銀行コードであり、図３の（Ａ）においては、『ＡＢＳＸＸＸ』である場合を示しており、支店コードは、取引銀行の支店を特定する支店コードであり、図３の（Ａ）においては、『Ｈ２０ＸＸＸ』である場合を示している。機体番号は、重要物預かり機１００が複数台配設される場合の各装置の号機番号であり、図３の（Ａ）においては、『１』である場合を示している。なお、この号機番号に代えて重要物預かり機１００の製造番号（ロット番号等）を用いることもできる。
【００４５】
ここで、ＩＤタグ２３０の構成について、その一例を説明する。図３の（Ｂ）に示すよ
うに、ＩＤタグ２３０は、第０セクタから第７セクタの８つのセクタで構成されている。この内、第０セクタが、サービスエリアであり、第１セクタから第７セクタまでが、ユーザエリアである。ＩＤタグ２３０が保持するＵＩＤデータ（Unique  Item  identificationデータ：ＩＤタグ２３０を一意に識別する情報）は、図３の（Ｂ）に示すように、第０セクタに格納される。一方、ＩＤタグ２３０が保有する情報は、図３の（Ｂ）に示すように、第１セクタから第７セクタに格納される。
【００４６】
次に、実施例１におけるＩＤタグ２３０が、第７セクタに保有する情報（通信回数情報、リトライ情報など）について説明する。重要物預かり機１００は、カセット２００の預け入れの際、および、カセット２００の払い出しの際に、カセット２００のＩＤタグ２３０からカセット番号を読み出すなどしている。このカセット番号の読み出しが、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で行われる１回の交信で成功しなかった場合、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間では、複数回のリトライが行われるなどする。
【００４７】
ところで、ＩＤタグ２３０やカセット２００には、物理的耐久性という観点において限界があると考えられる。すなわち、ＩＤタグ２３０やカセット２００において、読み出しや書き込みがある一定回数以上になった場合には、ＩＤタグ２３０やカセット２００の性能が劣化するおそれがあり、新規のＩＤタグ２３０やカセット２００に交換することが望ましい状況となる。言い換えると、ＩＤタグ２３０やカセット２００が完全に壊れる前に新規のＩＤタグ２３０やカセット２００に交換することで、重要物預かり機１００の継続的な運用を実現することが望ましいのである。このため、実施例１におけるＩＤタグ２３０は、第７セクタに、当該ＩＤタグ２３０やカセット２００に関する通信回数情報やリトライ情報（例えば、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４１０との間で行われた預け入れや払い出しの回数、交信回数、交信時間、過去の預け入れや払い出しにおけるリトライ情報、今回のリトライ回数など）を保有し、重要物預かり機１００は、例えば、ＩＤタグ２３０が保持する交信回数が予め定めた所定の回数（ＩＤタグ２３０の寿命を示す回数）を超えた場合や、リトライ回数が予め定めた所定の回数を超えた場合などには、タグ２３０やカセット２００の交換を促す画面を表示操作部１３０に表示するなどする。
【００４８】
すなわち、実施例１における重要物預かり機１００は、ＩＤタグ２３０が第７セクタに保有する通信回数情報やリトライ情報によって、ＩＤタグ２３０やカセット２００の性能状態を判断し、交信回数が所定の回数を超えた場合などには、ＩＤタグ２３０やカセット２００の性能が劣化していると判断して、顧客や係員に対してカセット２００の交換を促す画面を表示する。このようにして、重要物預かり機１００は、ＩＤタグ２３０やカセット２００が完全に壊れる前に新規のＩＤタグ２３０やカセット２００に交換させることが可能になり、継続的な運用を実現することが可能になる。
【００４９】
また、重要物預かり機１００は、ＩＤタグ２３０に通信回数情報やリトライ情報を記憶させることで、ＩＤタグ２３０やカセット２００の交換時期を、重要物預かり機１００を顧客や係員が利用する際に認識させることが可能になる。また、重要物預かり機１００は、ＩＤタグ２３０やカセット２００の交換時期を判明させることで、今回はそのまま使用し、次回には交換する、といった選択を、顧客や係員に提供することが可能になる。また、休止しにくい重要物預かり機１００を提供することが可能になる。
【００５０】
なお、実施例１においては、ＩＤタグ２３０やカセット２００に関する通信回数情報やリトライ情報を、ＩＤタグ２３０の第７セクタに記憶する手法を説明したが、これに限られるものではなく、例えば、記憶部３５０に記憶する手法など、いずれでもよい。
【００５１】
図２に戻ると、図２の（Ａ）に示すように、下部ケース２２０の側面の２箇所に、一対のピン２４０が設けられており、このピン２４０は、カセット搬送装置４００の把持機構
部の把持アームと係合自在の形状に構成されている。顧客によってカセット２００が重要物預かり機１００に預け入れられる場合には、この一対のピン２４０と一対の把持アームとが互いに係合し把持することで、カセット２００を本体部１１０に引き込むことができる。
【００５２】
また、図２の（Ｂ）に示すように、カセット２００の上部ケース２１０のほぼ中央位置には、ロック爪２１１が設けられている。このロック爪２１１は、カセット２００の上部ケース２１０を閉じた際に施錠を行う施錠機構であり、この施錠機構は、施錠ロック２５０の番号（４桁の暗証番号）の組み合わせにより、適宜、カセット２００の施錠や解錠が行われる。したがって、カセット２００内に入れた預金通帳などの重要物は、施錠機構により厳重に保管されることとなる。
【００５３】
［重要物預かり機１００］
図４に示すように、重要物預かり機１００は、銀行などに配設されるＡＴＭとほぼ同様のコンソール型の外観を有し、重要物預かり機１００を構成する本体部１１０（筐体）の前面には、カセット２００の受け入れおよび排出を行うカセット受渡口１２０と、顧客に対するガイダンスの表示およびカセット番号の入力を受け付ける表示操作部１３０（タッチパネル式）と、顧客の生体情報に基づく認証処理を行う生体情報認証部１４０とが、それぞれ配設されている。ここで、表示操作部１３０は、後述する各種ガイダンス表示や操作ボタンの選択操作を受け付けるタッチパネル式の液晶表示器等のデバイスで形成される。
【００５４】
また、図４に示すように、本体部１１０の内部には、カセット２００を収納するためのカセット収納部３００が設けられている。図４には図示していないが、例えば、重要物預かり機１００は、Ｚ方向に４０個に区分けされて重畳され、Ｘ方向に左右２列で配置され、Ｙ方向に５列で配置され、合計４００個のカセットを収納するカセット収納部３００を配設する。
【００５５】
また、図４に示すように、重要物預かり機１００は、銀行内部に配設されたサーバ装置などの管理装置１６０と接続されている。管理装置１６０は、（１）顧客が新たにカセット２００を購入契約する際に、重要物預かり機１００を遠隔操作し、カセット番号、顧客の生体情報（静脈情報）および顧客情報を顧客情報登録テーブル３５１に追加登録させ、また、カセット番号とカセット収納物３００の位置との対応付けをカセット収納テーブル３５２に追加登録させるなどする。
【００５６】
その他、管理装置１６０は、（２）重要物預かり機１００の記憶部３５０内に記憶した顧客情報登録テーブル３５１、カセット収納テーブル３５２、および閾値テーブル３５３をバックアップするとともに、（３）重要物預かり機１００からカセット２００の預け入れ状況および払い出し状況（例えば、利用日時や利用回数など）に係るデータを受信して、その一覧表示等を行うなどする。
【００５７】
なお、ここでは、説明の便宜上、詳細な説明を省略したが、重要物預かり機１００には、顧客との取引状況（預け入れ履歴や払い出し履歴）を印字するプリンタ等を設けることができ、また、特に顔を生体情報として用いて顔認証を行う場合には、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）カメラなどの撮影カメラを設けることができる。
【００５８】
［重要物預かり機１００の駆動機構］
次に、図５および６を参照して重要物預かり機１００の駆動機構を説明する。重要物預かり機１００は、第１駆動モータ５１０、第２駆動モータ５２０、第３駆動モータ５３０、第４駆動モータ５４０、および第５駆動モータ５５０という５つの駆動モータを有する
。これら第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０には、ステッピングモータなどを使用することができる。
【００５９】
第１駆動モータ５１０は、カセット搬送装置４００をＺ方向（図６の上下方向）に昇降させる駆動モータであり、本体部１１０の最下部位置に据置される（図６を参照）。第２駆動モータ５２０は、カセット搬送装置４００をＹ方向（図５の上下方向）に向けて移動させる駆動モータであり、カセット搬送装置４００を両側から支持するフレーム部１１３のＹ方向上部位置（図５の上方位置）に配設される。第３駆動モータ５３０は、カセット搬送装置４００の一部をなす移送トレイ部４２０（図６を参照）を、Ｘ方向（図５および６の左右方向）に移動させる駆動モータであり、カセット搬送装置４００の内部に設けられている。
【００６０】
第４駆動モータ５４０は、カセット２００を把持するためにカセット搬送装置４００の一部をなす把持機構部４４０の把持アーム４２２を回動させる駆動モータであり、第５駆動モータ５５０は、カセット搬送装置４００の一部をなす回動機構部を駆動させる駆動モータである。この第５駆動モータ５５０により、回動駆動部を作動させると、回動トレイ部４１０が時計回り又は反時計回りに回動するため、回動トレイ部４１０の向きを左右いずれか一方のカセット収納部３００側に対向させることができる。
【００６１】
［カセット搬送装置４００］
次に、図５および６を参照して、カセット搬送装置４００の構成および機能について説明する。このカセット搬送装置４００は、すでに説明したように、カセット受渡口１２０から顧客によって挿入されたカセット２００を、予め設定されたカセット収納部３００の所定の位置まで搬送するとともに、顧客によって入力されたカセット番号に対応するカセット収納部３００の所定の位置からカセット２００を取り出して、カセット受渡口１２０まで搬送する。
【００６２】
カセット搬送装置４００は、水平方向に複数列配設されたカセット収納部３００の列と列との間を移動し、かつ、各列のカセット収納部３００に対してカセット２００を出し入れ可能に形成している。また、カセット搬送装置４００には、カセット２００を把持する回動トレイ部４１０を設け、回動トレイ部４１０を回動して各列のカセット収納部３００に対向するよう構成している。列ごとに回動トレイ部４１０を設けなくても各列のカセット収納部３００にカセット２００を収納できるようにするためである。さらに、カセット搬送装置４００は、上下方向に複数個積層されたカセット収納部３００に対して、カセット２００を出し入れ可能に形成している。上下および水平方向の３次元的に大量のカセット２００を収納可能とするためである。
【００６３】
カセット搬送装置４００には、カセット２００を把持した状態で当該カセット２００を搬送する回動トレイ部４１０が設けられている。回動トレイ部４１０を形成する部位のうち、把持機構部４４０がカセット２００を把持する部位であり、回動機構部が、把持したカセット２００をカセット収納部３００方向に回動させる部位である。
【００６４】
［重要物預かり機１００の内部構成］
次に、重要物預かり機１００の内部構成についてさらに詳細に説明すると、図７に示すように、重要物預かり機１００は、扉開閉検知センサ１１１と、顧客検知センサ１１２と、表示操作部１３０と、生体情報認証部１４０と、搬送駆動制御部４４４と、記憶部３５０とが、主制御部６００に接続された構成となる。
【００６５】
扉開閉検知センサ１１１は、重要物預かり機１００の本体部１１０の一部をなす扉の開閉を検知するセンサであり、顧客検知センサ１１２は、重要物預かり機１００に接近する
顧客（人体）を検知するセンサである。実施例１においては、顧客検知センサ１１２によって顧客が検知された場合に、表示操作部１３０が点灯し、カセット２００の預け入れ操作または払い出し操作を可能としている。
【００６６】
表示操作部１３０は、タッチパネル式の液晶表示器により形成される表示デバイスおよび入力デバイスである。具体的には、表示操作部１３０は、後述するカセット２００の預け入れまたは払い出しを行う際の顧客に対するガイダンス表示を行うとともに、預け入れボタン、払い出しボタンの選択操作並びにテンキーによるカセット番号の入力操作を受け入れるなどする。なお、表示操作部１３０の一般的な制御等は、主制御部６００に組み込まれた図示しないドライバソフトウェアにより行われる。
【００６７】
搬送駆動制御部４４４は、カセット搬送装置４００の搬送を制御する制御部であり、駆動機構をなすモータ（第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０）が接続されている。生体情報認証部１４０は、カセット２００の払い出し時に顧客から静脈情報（入力生体情報）を取得するとともに、取得した入力静脈情報を顧客情報登録テーブル３５１に記憶された登録済みの静脈情報（登録生体情報）と照合して、当該顧客がカセット２００の正当な持ち主であるか否かを認証する処理部である。
【００６８】
次に、記憶部３５０について説明する。記憶部３５０は、主制御部６００による各種処理に用いるデータを記憶する記憶部であり、図７に示すように、顧客情報登録テーブル３５１と、カセット収納テーブル３５２と、閾値テーブル３５３とを備える。
【００６９】
顧客情報登録テーブル３５１は、重要物預かり機１００を利用する顧客の個人情報や生体情報等と、当該顧客が重要物預かり機１００に預け入れているカセットを識別するカセット番号とを、対応付けて記憶する。具体的には、顧客情報登録テーブル３５１は、顧客の利用契約時に、後述する新規登録部６１０によって登録される顧客の個人情報や生体情報、カセット番号等を記憶し、記憶したこれらの情報は、後述する預け入れ部６２０や払い出し部６３０による処理に利用される。
【００７０】
また、実施例１における顧客情報登録テーブル３５１は、顧客の個人情報や生体情報等とカセット番号とを対応付けて記憶する他に、カセット２００が顧客との間で受け渡される頻度に係る情報を記憶する。具体的には、顧客情報登録テーブル３５１は、顧客によってカセット２００の預け入れや払い出しがなされた時に、頻度に係る情報を記憶し、記憶したこれらの情報は、後述するランク判定部６２１による処理に利用される。
【００７１】
例えば、顧客情報登録テーブル３５１は、図８に示すように、顧客の『氏名』と、『カセット番号』と、『生体情報』と、『銀行コード』と、『支店コード』と、『利用ログ』とを、対応付けて記憶する。なお、顧客情報登録テーブル３５１は、基本的には、契約した顧客本人の生体情報を記憶するが、代理人等の生体情報を併せて記憶することもできる。この場合には、顧客本人のみならず、その家族等が重要物を取り出すことに対応することも可能になる。
【００７２】
また、実施例１における顧客情報登録テーブル３５１は、『利用ログ』の『利用回数／月』に示すように、頻度に係る情報として、ひと月あたりの利用回数（例えば、当該月の払い出し回数の累計値など）を記憶する。図８の例で言うと、氏名『金沢○×子』の顧客のひと月あたりの利用回数は、『１０』回である。
【００７３】
カセット収納テーブル３５２は、『カセット番号』と、カセット収納部３００の『アドレス番号』（当該カセット番号によって識別されるカセットが収納されるカセット収納部３００の位置）とを、対応付けて記憶する。具体的には、カセット収納テーブル３５２は
、これらの情報を予め設定されることで記憶し、記憶したこれらの情報は、後述する預け入れ部６２０や払い出し部６３０、精査判定部６４０による処理に利用される。なお、本発明におけるカセット収納テーブル３５２は、後述する収納部６２２による処理によってカセット番号とアドレス番号との対応付けに変更が生じた場合には、当該変更を反映した上で、カセット番号とアドレス番号との対応付けを記憶するなどする。
【００７４】
例えば、カセット収納テーブル３５２は、図９に示すように、『カセット番号』と、『アドレス番号』と、『フラグ』とを、対応付けて記憶する。なお、『フラグ』とは、カセット２００が、未使用のカセット２００であるのか、登録済みのカセット２００であるのか、取り出し中のカセット２００であるのか等を識別するための情報である。例えば、未使用のカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には、「００」となり、登録済みのカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には、「０１」となり、登録外のカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には、「ＦＦ」となり、登録されたカセット２００が行方不明である場合には、「ＦＥ」となる。なお、実施例１においては、カセット収納テーブル３５２が『フラグ』を記憶する例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、カセット収納テーブル３５２が『フラグ』を記憶しない場合にも、本発明を同様に適用することができる。
【００７５】
また、実施例１におけるカセット収納テーブル３５２は、カセット番号とアドレス番号とフラグとを対応付けて記憶する他に、カセット収納部３００の位置各々に関する順位付けとして、ランク『Ａ』、『Ｂ』および『Ｃ』のランク分け情報を記憶する。この意味で、カセット収納テーブル３５２は、特許請求の範囲に記載の「順位付け保持手段」に対応する。
【００７６】
例えば、カセット収納テーブル３５２は、カセット２００をカセット受渡口１２０とカセット収納部３００の位置各々との間でカセット搬送装置４００によって搬送する際の搬送に係る時間に基づいて、時間が短い場合に優先順位が高くなるように順位付け、図１０に示すように、カセット収納部３００の５列のうち、カセット受渡口１２０に一番近い１列をランク『Ａ』と順位付け、次の１列をランク『Ｂ』と順位付け、カセット受渡口１２０から離れた３列をランク『Ｃ』と順位付け、図９に示すように、このランク分け情報を記憶する。
【００７７】
なお、実施例１においては、カセット収納テーブル３５２が、図１０に示すように順位付けされたランク分け情報を記憶する手法を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、カセット収納テーブル３５２が、図１１に示すように順位付けされたランク分け情報を記憶する手法や、その他のランク分け情報を記憶する手法など、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応したものであれば、いずれでもよい。
【００７８】
閾値テーブル３５３は、頻度に係る情報である利用回数の順位付けとして、ランク『Ａ』、『Ｂ』、および『Ｃ』のランク分け情報を記憶する。具体的には、閾値テーブル３５３は、頻度に係る情報である利用回数の順位付けを予め記憶し、記憶したこれらの情報は、後述するランク判定部６２１による処理に利用される。例えば、閾値テーブル３５３は、ひと月あたりの利用回数が多い場合に優先順位が高くなるように順位付け、図１２に示すように、利用回数が１０回以上をランク『Ａ』と順位付け、利用回数が４〜９回をランク『Ｂ』と順位付け、利用回数が０〜３回をランク『Ｃ』と順位付けて、記憶する。
【００７９】
続いて、主制御部６００について説明する。主制御部６００は、重要物預かり機１００を全体制御する制御部であり、図７に示すように、新規登録部６１０と、預け入れ部６２０と、払い出し部６３０と、精査判定部６４０とを備える。
【００８０】
新規登録部６１０は、重要物預かり機１００を利用する顧客について、当該顧客の個人情報、生体情報や、預け入れるカセットのカセット番号などを、重要物預かり機１００の利用契約時に登録する処理部である。具体的には、新規登録部６１０は、表示操作部１３０や生体情報認証部１４０、あるいは管理装置１６０などから入力された個人情報、生体情報や、カセット番号などを、顧客情報登録テーブル３５１に記憶させる。
【００８１】
預け入れ部６２０は、顧客が重要物預かり機１００に重要物を預け入れる際の処理を行う処理部である。具体的には、預け入れ部６２０は、顧客によってカセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００を重要物預かり機１００が受け入れると、リーダライタ４０１によって読み出されることでカセット番号の入力を受け付け、カセット収納部３００の位置を決定し、決定したカセット収納部３００の位置までカセット搬送装置４００によってカセット２００を搬送させるなどする。
【００８２】
ところで、上記では預け入れ部６２０の一般的な処理の手法について説明したが、本発明における重要物預かり機１００の預け入れ部６２０は、図７に示すように、ランク判定部６２１と、収納部６２２とを備える点に特徴がある。なお、ランク判定部６２１は、特許請求の範囲に記載の「順位付け判定手段」に対応し、収納部６２２は、特許請求の範囲に記載の「収納手段」に対応する。
【００８３】
ランク判定部６２１は、カセット２００の順位付けを判定する。具体的には、ランク判定部６２１は、カセット２００が利用者との間で受け渡される頻度に係る情報に基づいて、頻度が高い場合に優先順位が高くなるように順位付けを判定し、当該判定の結果は、収納部６２２による処理に利用されるなどする。
【００８４】
例えば、ランク判定部６２１は、カセット２００が顧客によってカセット受渡口１２０から内部に受け渡される際に、カセット２００の順位付けを判定する。具体的に例を挙げて説明すると、例えば、カセット番号『０１２８』のカセット２００が顧客『金沢○×子』によってカセット受渡口１２０から内部に受け渡される際に、ランク判定部６２１は、顧客情報登録テーブル３５１を参照して、氏名『金沢○×子』およびカセット番号『０１２８』に対応付けて格納されているひと月あたりの利用回数『１０』回を取得し、また、閾値テーブル３５３を参照して、利用回数『１０』回に対応付けて格納されているランク分け情報『Ａ』を取得し、当該カセット２００の順位付けがランク『Ａ』であることを判定する。
【００８５】
また、実施例１においては、顧客情報登録テーブル３５１が、ひと月あたりの利用回数を記憶し、閾値テーブル３５３が、利用回数の順位付けを記憶し、ランク判定部６２１が、顧客情報登録テーブル３５１に記憶された利用回数と閾値テーブル３５３に記憶された順位付けとを比較することで、カセット２００の順位付けを判定する手法を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。カセット２００の順位付けをどのように判定するかについて、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応したものであれば、いずれでもよい。
【００８６】
収納部６２２は、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けと、カセット収納テーブル３５２によって保持される位置各々に関する順位付けとに基づいて、カセット２００を所定の位置に収納する。
【００８７】
例えば、収納部６２２は、ランク判定部６２１によって、カセット番号『０１２８』のカセット２００の順位付けがランク『Ａ』であることを判定したので、カセット収納部３００の５列のうち、カセット受渡口に一番近いランク『Ａ』の列のいずれかの位置に、当該カセット２００を収納する。
【００８８】
このように、カセット収納テーブル３５２が、カセット収納部３００の位置各々に関する順位付けを保持し、ランク判定部６２１が、カセット２００の順位付けを判定し、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けと、カセット収納テーブル３５２が保持するカセット収納部３００の位置各々に関する順位付けとに基づいて、収納部６２２が、カセット２００を所定の位置に収納する結果、適切な位置にカセット２００を収納することが可能になる点に、本発明の主な特徴がある。なお、預け入れ部６２０（ランク判定部６２１、収納部６２２を含む）による具体的な処理については、後に、預け入れ部６２０による処理の手順を説明する際に詳述する。
【００８９】
払い出し部６３０は、顧客が重要物預かり機１００に預け入れている重要物を払い出す際の処理を行う処理部である。具体的には、払い出し部６３０は、顧客によって入力されたカセット番号や生体情報を受け付けると、顧客を認証し、その後、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定し、特定したカセット収納部３００の位置に収納されたカセット２００のカセット番号をリーダライタ４０１で読み取り、該当するカセット２００であるか否かの認証を行い、カセット受渡口１２０から排出させるなどする。なお、払い出し部６３０による処理については、後に、払い出し部６３０による処理の手順を説明する際に詳述する。
【００９０】
精査判定部６４０は、カセット収納部３００の位置各々と、当該位置各々に現に収納されているカセット２００との対応関係が、重要物預かり機１００が予め保持している対応関係（カセット収納テーブル３５２）と一致しているか否かを調べる精査を行う処理部である。具体的には、精査判定部６４０は、カセット収納部３００の位置を特定するアドレス番号と対応付けてカセット収納テーブル３５２に記憶されたカセット番号と、カセット収納部３００の各位置に現に収納されているカセット２００のＩＤタグ２３０に保持されているカセット番号とを照合して、両者のカセット番号が一致するか否かを判定する。例えば、第三者が重要物預かり機１００の扉を開けてカセット収納部３００に収納されていたカセット２００の位置を入れ換えた場合には、このカセット２００を取り出すと、カセット２００が正当な顧客でない他の顧客に払い出されてしまい、重要物預かり機１００としての機能を発揮し得なくなってしまう。このため、実施例１においては、扉開閉検知センサ１１１によって扉が開閉されたことが検知された場合に、精査判定部６４０が、上記判定を行うようにしている。
【００９１】
［実施例１における重要物預かり機による処理の手順］
次に、図１３〜１７を用いて、実施例１における重要物預かり機による処理の手順を説明する。図１３は、カセット預け入れ時の処理の手順（全体の流れ）を示すフローチャートであり、図１４〜１６は、カセット収納部の位置を決定する処理の手順を示すフローチャートであり、図１７は、カセット払い出し時の処理の手順を示すフローチャートである。
【００９２】
［カセットの預け入れ処理］
まず、カセット２００の預け入れ処理の手順（全体の流れ）について説明する。図１３に示すように、まず、重要物預かり機１００は、顧客検知センサ１１２において、顧客の存在を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。顧客の存在を検知していない場合には（ステップＳ１０１否定）、重要物預かり機１００は、顧客検知センサ１１２において、顧客の存在を検知したか否かを判定する処理に戻る。
【００９３】
一方、顧客の存在を検知した場合には（ステップＳ１０１肯定）、次に、重要物預かり機１００は、表示操作部１３０に、預け入れ／払い出し選択画面を表示させる（ステップＳ１０２）。
【００９４】
続いて、重要物預かり機１００は、払い出しボタンが顧客によって押下操作されたか否か（ステップＳ１０３）、預け入れボタンが顧客によって押下操作されたか否か（ステップＳ１０４）を、順に判定する。ステップＳ１０３において、払い出しボタンが顧客によって押下操作されたと判定した場合には（ステップＳ１０３肯定）、重要物預かり機１００は、図１７に示す処理に移行する。なお、ステップＳ１０４において、預け入れボタンが顧客によって押下操作されていないと判定した場合には（ステップＳ１０４否定）、いずれのボタンも押下操作されていない場合であるので、重要物預かり機１００は、選択画面を表示させる処理に戻る。
【００９５】
ステップＳ１０４において、預け入れボタンが顧客によって押下操作されたと判定した場合には（ステップＳ１０４肯定）、重要物預かり機１００は、ステップＳ１０５以降に示す預け入れ処理に移行する。まず、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、カセット２００をカセット受渡口１２０にセットするよう顧客に要求するセット画面を、表示操作部１３０に表示させる（ステップＳ１０５）。
【００９６】
続いて、重要物預かり機１００は、顧客によってカセット２００がカセット受渡口１２０にセットされると、このカセット２００を受け入れる（ステップＳ１０６）。そして、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、リーダライタ４０１に、カセット２００に付設されたＩＤタグ２３０からカセット番号を読み取らせる（ステップＳ１０７）。
【００９７】
すると、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０のランク判定部６２１において、当該カセット２００の順位付けを判定する（ステップＳ１０８）。
【００９８】
そして、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、カセット収納部３００の位置を決定する（ステップＳ１０９）。なお、この時、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０の収納部６２２によって、カセット収納部３００の位置を決定するが、当該決定の手法については、後に図１４〜１６を説明する際に詳述する。
【００９９】
そして、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、決定したカセット収納部３００の位置までカセット２００を搬送するように搬送駆動制御部４４４に指示し、カセット搬送装置４００によるカセット２００の搬送を開始させる（ステップＳ１１０）。
【０１００】
このカセット２００の搬送時には、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、収納中画面を表示操作部１３０に表示させる（ステップＳ１１１）。
【０１０１】
そして、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、カセット搬送装置４００によるカセット２００の収納を完了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。カセット２００の収納を完了していない場合には（ステップＳ１１２否定）、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、収納中画面を表示操作部１３０に表示させる処理に戻る。
【０１０２】
一方、カセット２００の収納を完了した場合には（ステップＳ１１２肯定）、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、収納完了画面を表示操作部１３０に表示させ（ステップＳ１１３）、処理を終了する。
【０１０３】
［カセット収納部の位置を決定する処理］
それでは、次に、図１３で説明した預け入れ処理のうち、ステップＳ１０９において行われた「カセット収納部の位置を決定」する処理について、その詳細を説明する。図１３
で説明したように、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０のランク判定部６２１において、カセット２００の順位付けを判定し（ステップＳ１０８）、預け入れ部６２０の収納部６２２において、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けと、カセット収納テーブル３５２によって保持される位置各々に関する順位付けとに基づいて、カセット２００を収納するカセット収納部３００の位置を決定し（ステップＳ１０９）、カセット２００を決定した位置に収納する（ステップＳ１１０以降）。なお、以下に説明する処理の手順は、あくまで一例を示すものであって、その他の処理の手順によって、カセット収納部３００の位置を決定するなど、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応するものであれば、いずれでもよい。
【０１０４】
まず、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けが、ランク『Ａ』であったか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【０１０５】
カセット２００の順位付けがランク『Ａ』であった場合（ステップＳ２０１肯定）、次に、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ａ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。
【０１０６】
カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ２０２肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ａランクに位置を決定する（ステップＳ２０３）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。
【０１０７】
一方、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ２０２否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ｂ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。
【０１０８】
カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ２０４肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｂランクに位置を決定する（ステップＳ２０５）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。
【０１０９】
一方、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ２０４否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ｃ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。
【０１１０】
カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ２０６肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｃランクに位置を決定する（ステップＳ２０７）。なお、重要物預か
り機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。
【０１１１】
一方、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ２０６否定）、『Ａ』、『Ｂ』、および『Ｃ』ランクのいずれにも空きがない場合であるので、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、エラー表示するなどして、処理を終了する（ステップＳ２０８）。
【０１１２】
このように、カセット２００の順位付けがランク『Ａ』である場合、実施例１において、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００のランク『Ａ』、『Ｂ』、『Ｃ』の順に、空きを探索する。
【０１１３】
ところで、ステップＳ２０１において、カセット２００の順位付けがランク『Ａ』でなかった場合には（ステップＳ２０１否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、図１５に示す処理（ステップＳ３０１以降）に移行する。
【０１１４】
まず、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けが、ランク『Ｂ』であったか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【０１１５】
カセット２００の順位付けがランク『Ｂ』であった場合（ステップＳ３０１肯定）、次に、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ｂ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。
【０１１６】
カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ３０２肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｂランクに位置を決定する（ステップＳ３０３）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。
【０１１７】
一方、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ３０２否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ｃ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。
【０１１８】
カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ３０４肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｃランクに位置を決定する（ステップＳ３０５）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。
【０１１９】
一方、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ３０４否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、
ランク『Ａ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。
【０１２０】
カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ３０６肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ａランクに位置を決定する（ステップＳ３０７）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。
【０１２１】
一方、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ３０６否定）、『Ａ』、『Ｂ』、および『Ｃ』ランクのいずれにも空きがない場合であるので、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、エラー表示するなどして、処理を終了する（ステップＳ３０８）。
【０１２２】
このように、カセット２００の順位付けがランク『Ｂ』である場合、実施例１において、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００のランク『Ｂ』、『Ｃ』、『Ａ』の順に、空きを探索する。
【０１２３】
ところで、ステップＳ３０１において、カセット２００の順位付けがランク『Ｂ』でなかった場合には（ステップＳ３０１否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、図１６に示す処理（ステップＳ４０１以降）に移行する。
【０１２４】
まず、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けが、ランク『Ｃ』であったか否かを判定する（ステップＳ４０１）。なお、ランク『Ｃ』でない場合（ステップＳ４０１）、重要物預かり機１００は、エラー表示するなどして（ステップＳ４０８）、処理を終了する。
【０１２５】
カセット２００の順位付けがランク『Ｃ』であった場合（ステップＳ４０１肯定）、次に、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ｃ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。
【０１２６】
カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ４０２肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｃランクに位置を決定する（ステップＳ４０３）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。
【０１２７】
一方、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ４０２否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ｂ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。
【０１２８】
カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ４０４肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｂランクに位置を決定する（ステップＳ４０５）。なお、重要物預か
り機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。
【０１２９】
一方、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ４０４否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ａ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。
【０１３０】
カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ４０６肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ａランクに位置を決定する（ステップＳ４０７）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。
【０１３１】
一方、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ４０６否定）、『Ａ』、『Ｂ』、および『Ｃ』ランクのいずれにも空きがない場合であるので、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、エラー表示するなどして、処理を終了する（ステップＳ４０８）。
【０１３２】
このように、カセット２００の順位付けがランク『Ｃ』である場合、実施例１において、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００のランク『Ｃ』、『Ｂ』、『Ａ』の順に、空きを探索する。
【０１３３】
なお、実施例１においては、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット２００の順位付けがランク『Ａ』である場合、カセット収納部３００のランク『Ａ』、『Ｂ』、『Ｃ』の順に、空きを探索し、カセット２００の順位付けがランク『Ｂ』である場合、カセット収納部３００のランク『Ｂ』、『Ｃ』、『Ａ』の順に、空きを探索し、カセット２００の順位付けがランク『Ｃ』である場合、カセット収納部３００のランク『Ｃ』、『Ｂ』、『Ａ』の順に、空きを探索する手法を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、カセット２００の順位付けがランク『Ａ』ではないカセット２００については、順位付けに関係なくカセット収納部３００の空きに適当に収納する手法など、いずれでもよい。
【０１３４】
［カセットの払い出し処理］
次に、カセット２００の払い出し処理の手順について説明する。重要物預かり機１００は、図１３におけるステップＳ１０３において、払い出しボタンが顧客によって押下操作されたと判定した場合には（ステップＳ１０３肯定）、図１７のステップＳ５０１以降に示す払い出し処理に移行する。
【０１３５】
図１７に示すように、まず、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット番号の入力を要求するカセット番号入力要求画面を表示操作部１３０に表示する（ステップＳ５０１）。
【０１３６】
続いて、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット番号の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ５０２）。カセット番号の入力を受け付けていない場合には（ステップＳ５０２否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット番号入力要求画面を表示する処理に戻る。
【０１３７】
ステップＳ５０２において、カセット番号の入力を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ５０２肯定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、入力されたカセット番号が適正なものであるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。ここで、カセット番号が適正なものであるか否かは、入力されたカセット番号が、カセット収納テーブル３５２に登録されているか否かによって判定することになる。適正なものではないと判定された場合には（ステップＳ５０３否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット番号の再入力を指示する再入力指示画面を表示して（ステップＳ５０４）、カセット番号の入力を受け付けたか否かを判定する処理に戻る。
【０１３８】
一方、カセット番号が適正なものであると判定された場合には（ステップＳ５０３肯定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、生体情報入力画面を表示操作部１３０に表示する。
【０１３９】
続いて、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、生体情報の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ５０６）。生体情報の入力を受け付けていない場合には（ステップＳ５０６否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、生体情報入力画面を表示する処理に戻る。
【０１４０】
一方、生体情報の入力を受け付けた場合には（ステップＳ５０６肯定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、次に、カセット番号に対応する登録生体情報を顧客情報登録テーブル３５１から読み出し（ステップＳ５０７）、読み出した登録生体情報と顧客から取得した入力生体情報とを照合して、生体情報認証処理を行う（ステップＳ５０８）。
【０１４１】
重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、生体情報認証処理の結果から、顧客が適正であるか否かを判定する（ステップＳ５０９）。顧客が適正でないと判定された場合には（ステップＳ５０９否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、エラー表示を行って（ステップＳ５１５）、処理を終了する。
【０１４２】
一方、顧客が適正であると判定された場合（ステップＳ５０９肯定）、本発明における重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット収納テーブル３５２を参照して、カセット番号からカセット収納部３００の位置を特定する（ステップＳ５１０）。
【０１４３】
そして、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、特定したカセット収納部３００の位置からカセット２００を搬送するように搬送駆動制御部４４４に指示し、カセット搬送装置４００によるカセット２００の搬送を開始させる（ステップＳ５１１）。
【０１４４】
カセット２００の搬送時には、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、払出中画面を表示操作部１３０に表示させる（ステップＳ５１２）。そして、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット搬送装置４００によるカセット２００の払い出しを完了したか否かを判定する（ステップＳ５１３）。カセット２００の払い出しを完了していない場合には（ステップＳ５１３否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、払出中画面を表示操作部１３０に表示させる処理に戻る。
【０１４５】
一方、カセット２００の払い出しを完了した場合には（ステップＳ５１３肯定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、受取指示画面を表示操作部１３０に表示させ（ステップＳ５１４）、処理を終了する。
【０１４６】
［実施例１の効果］
上記してきたように、実施例１によれば、複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を搬送部によって搬送して収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を搬送部によって受渡口に搬送する物品収納装置であって、収納部の位置各々に関する順位付けを保持し、物品の順位付けを判定し、判定した物品の順位付けと保持する位置各々に関する順位付けとに基づいて、物品を所定の位置に収納するので、適切な位置に物品を収納することが可能になる。
【０１４７】
また、実施例１によれば、物品収納装置は、物品を受渡口と収納部の位置各々との間で搬送部によって搬送する際の搬送に係る時間に基づいて、時間が短い場合に優先順位が高くなるように順位付けた順位付けを保持し、物品が利用者との間で受け渡される頻度に係る情報に基づいて、頻度が高い場合に優先順位が高くなるように順位付けを判定するので、適切な位置に物品を収納することが可能になる。
【０１４８】
具体的に例を挙げて説明すると、カセット収納部の所定の位置が受渡口から離れていると、カセットの搬送に係る時間は長くなることがある。本発明における重要物預かり機は、このような位置に、例えば、利用頻度の高いカセットが収納されることがないように収納することから、利用頻度の高い顧客の処理時間を短縮することが可能になり、また、重要物預かり機としてトータルの処理量を増やすことが可能になり、また、搬送部に用いられる部品をスペックダウンすることでコストダウンをすることが可能になり、また、部品をレイアウト的に小さくすることで当該部品を重要物預かり機に採用することが可能になる。
【０１４９】
また、実施例１によれば、物品収納装置は、物品が利用者によって受渡口から内部に受け渡される際に順位付けを判定し、順位付けを判定すると、物品を所定の位置に収納するので、物品を物品収納装置に収納するタイミングで、適切な位置に物品を収納することが可能になる。
【実施例２】
【０１５０】
ところで、これまで実施例１において、重要物預かり機１００の収納部６２２が、カセット２００の順位付け（例えば、ランク『Ａ』）に対応するカセット収納部３００の空きを探索し、空きがない場合には、次の順位付け（例えば、ランク『Ｂ』）に対応するカセット収納部３００の空きを探索するなどする手法について説明した。この手法によれば、例えば、カセット収納部３００のランク『Ａ』の位置にランク『Ｃ』のカセット２００が収納されていたとしても、収納部６２２は、「空きがない」と判断して次の探索へと移行するなどしていた。そこで、以下では、これとは異なる手法として、重要物預かり機１００の収納部６２２が、例えば、カセット収納部３００のランク『Ａ』の位置にランク『Ｃ』のカセット２００が収納されていた場合には、ランク『Ａ』の位置に収納されるべきカセット２００、もしくは、ランク『Ｃ』に収納されているカセット２００を、待避場所（または退避場所）に一時的に待避（退避）させつつ両者の入れ替えを行う手法について、実施例２として説明する。
【０１５１】
図１８は、実施例２における重要物預かり機を説明するための図である。図１８に示すように、実施例２における重要物預かり機１００は、本体部１１０に、カセット待避部（特許請求の範囲に記載の「待避場所」に対応する）を備えている。また、実施例２における収納部６２２は、カセット２００をカセット収納部３００の所定の位置に収納するにあたり、カセット２００と所定の位置に既に収納されているカセット２００との入れ替えを行う場合に、カセット２００をカセット待避部に一時的に待避させつつ入れ替えを行うことで、カセット２００をカセット収納部３００の所定の位置に収納する。
【０１５２】
例えば、収納部６２２は、ランク判定部６２１によって順位付けがランク『Ａ』であると判定されたカセット２００の収納を行うにあたり、カセット収納部３００のランク『Ａ』の位置にランク『Ｂ』のカセット２００が収納されていた場合には（図１８の斜線で塗りつぶされた位置を参照）、図１８の（１）に示すように、ランク『Ａ』の位置に既に収納されているランク『Ｂ』のカセット２００を、カセット待避部に一時的に待避させる。
【０１５３】
すると、カセット収納部３００のランク『Ａ』の位置に空きができるので、次に、収納部６２２は、図１８の（２）に示すように、ランク『Ａ』であると判定されたカセット２００を、空きとなったランク『Ａ』の位置に収納する。また、収納部６２２は、図１８の（３）に示すように、カセット待避部に一時的に待避させていたランク『Ｂ』のカセットを、カセット収納部３００のランク『Ｂ』の位置の空きに収納する。
【０１５４】
［実施例２における収納部による処理の手順］
実施例２における収納部６２２による処理の手順を、図１９および２０を用いて、さらに詳述する。図１９および２０は、実施例２における収納部による処理の手順を示すフローチャートである。もっとも、実施例２においては、カセット２００の順位付けがランク『Ａ』の場合にのみ収納部６２２による処理を行うものとし、その他のランクの場合には通常の預け入れ処理を行うものとして、図１９および２０においては説明を省略している（ステップＳ６０１を参照）。
【０１５５】
なお、以下に説明する処理の手順は、あくまで一例を示すものであって、その他の処理の手順によって、カセット収納部３００の位置を決定するなど、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応するものであれば、いずれでもよい。また、図１９および２０においては、収納部６２２による処理の前に行われる処理や、収納部６２２による処理の一部を省略して示している（図１９および２０の連続する点の部分）。
【０１５６】
まず、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けが、ランク『Ａ』であったか否かを判定する（ステップＳ６０１）。
【０１５７】
カセット２００の順位付けがランク『Ａ』であった場合（ステップＳ６０１肯定）、次に、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ａ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。
【０１５８】
カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ６０２肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ａランクに位置を決定し（ステップＳ６０３）、ランク『Ａ』のカセット２００の搬送を指示するなどする（ステップＳ６０４）。
【０１５９】
一方、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ６０２否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに収納中のカセット２００であって、ランク『Ｂ』もしくはランク『Ｃ』のカセット２００が有るか否かを判定する（ステップＳ６０５）。
【０１６０】
ランク『Ｂ』もしくはランク『Ｃ』のカセット２００が有る場合には（ステップＳ６０５肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『
Ｂ』ランクもしくは『Ｃ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ６０６）。
【０１６１】
カセット収納部３００の『Ｂ』ランクもしくは『Ｃ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ６０６肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに収納中のカセット２００であって、ランク『Ｂ』もしくはランク『Ｃ』のカセット２００を、カセット待避部に移動する（ステップＳ６０７）。
【０１６２】
次に、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ランク『Ａ』のカセット２００を、カセット収納部３００の『Ａ』ランク（空きとなったところ）に搬送するよう、搬送を指示するなどする（ステップＳ６０８）。
【０１６３】
その後、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ステップＳ６０７において、カセット待避部に待避させていたカセット２００を、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクもしくは『Ｃ』ランクの空きの位置に搬送するよう、搬送を指示するなどする（ステップＳ６０９）。
【０１６４】
ところで、ステップＳ６０５において、ランク『Ｂ』もしくはランク『Ｃ』のカセット２００がない場合には（ステップＳ６０５否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ６１０）。
【０１６５】
カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ６１０肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｂランクに位置を決定し（ステップＳ６１１）、ランク『Ａ』のカセット２００の搬送を指示するなどする（ステップＳ６１２）。
【０１６６】
一方、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ６１０否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに収納中のカセット２００であって、ランク『Ｃ』のカセット２００が有るか否かを判定する（ステップＳ６１３）。
【０１６７】
ランク『Ｃ』のカセット２００が有る場合には（ステップＳ６１３肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ６１４）。
【０１６８】
カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ６１４肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに収納中のカセット２００であって、ランク『Ｃ』のカセット２００を、カセット待避部に移動する（ステップＳ６１５）。
【０１６９】
次に、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ランク『Ａ』のカセット２００を、カセット収納部３００の『Ｂ』ランク（空きとなったところ）に搬送するよう、搬送を指示するなどする（ステップＳ６１６）。
【０１７０】
その後、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ステップＳ６１５において、カセット待避部に待避させていたカセット２００を、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクの空きの位置に搬送するよう、搬送を指示するなどする（ステップＳ６１７）。
【０１７１】
ところで、ステップＳ６１３において、ランク『Ｃ』のカセット２００がない場合には
（ステップＳ６１３否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ６１８）。
【０１７２】
カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ６１８肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｃランクに位置を決定し（ステップＳ６１９）、ランク『Ａ』のカセット２００の搬送を指示するなどする（ステップＳ６２０）。
【０１７３】
［実施例２の効果］
上記してきたように、実施例２によれば、物品収納装置は、物品を所定の位置に収納するにあたり、物品と所定の位置に既に収納されている他の物品との入れ替えを行う場合には、物品および／または他の物品を収納部とは異なる待避場所に一時的に待避させつつ入れ替えを行うことで、物品を所定の位置に収納するので、収納部に空きが無い場合でも、適切な位置に物品を収納することが可能になる。
【実施例３】
【０１７４】
［他の実施例］
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【０１７５】
実施例１においては、ランク判定部６２１が、カセット２００を重要物預かり機１００の内部に受け渡される際に順位付けを判定する手法について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、ランク判定部６２１が、１ヶ月、１年ごとなど、所定の期間を経過するごとに順位付けを判定し、夜間、業後に収納部６２２が収納を行ったり、重要物預かり機１００の精査判定部６４０による処理のタイミングで順位付けを判定し、夜間、業後に収納部６２２が収納を行う手法などにも、本発明を同様に適用することができる。
【０１７６】
実施例１の手法によれば、カセット２００の通常の預け入れ処理時に順位付けの判定や収納を行うので、追加搬送動作的なカセット２００の搬送がなく、ジャム休止の心配もなく、夜間運転も不要となり、メリットが高いといえる。一方、実施例３の手法によれば、顧客が重要物預かり機１００を利用しない夜間に、収納を行うことで（入れ替え、配置換え等を行うことで）、業中の影響なく重要物預かり機１００を運用することが可能である。
【０１７７】
［システム構成等］
本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１７８】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示（例えば、図７など）の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１７９】
なお、本実施例で説明した物品収納方法（例えば、図１４〜１６など）は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１８０】
以上のように、本発明に係る物品収納装置は、複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を搬送部によって搬送して収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を搬送部によって受渡口に搬送することに有用であり、特に、適切な位置に物品を収納することに適する。
【図面の簡単な説明】
【０１８１】
【図１】実施例１における重要物預かり機の概要および特徴を説明するための図である。
【図２】図１に示したカセットの蓋を閉めた状態および蓋を開けた状態を示す斜視図である。
【図３】ＩＤタグ内のメモリに記憶したデータの一例およびＩＤタグの構成を示す図である。
【図４】実施例１における重要物預かり機の外観を示す斜視図である。
【図５】図４に示した重要物預かり機をＺ１方向から見た断面図である。
【図６】図４に示した重要物預かり機をＹ１方向から見た断面図である。
【図７】実施例１における重要物預かり機の構成を示すブロック図である。
【図８】顧客情報登録テーブルを説明するための図である。
【図９】カセット収納テーブルを説明するための図である。
【図１０】カセット収納部の順位付けについて説明するための図である。
【図１１】カセット収納部の順位付けについて説明するための図である。
【図１２】閾値テーブルを説明するための図である。
【図１３】カセット預け入れ時の処理の手順（全体の流れ）を示すフローチャートである。
【図１４】カセット収納部の位置を決定する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】カセット収納部の位置を決定する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】カセット収納部の位置を決定する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】カセット払い出し時の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施例２における重要物預かり機を説明するための図である。
【図１９】実施例２における収納部による処理の手順を示すフローチャートである。
【図２０】実施例２における収納部による処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８２】
１００  重要物預かり機
１１０  本体部
１１１  扉開閉検知センサ
１１２  顧客検知センサ
１２０  カセット受渡口
１３０  表示操作部
１４０  生体情報認証部
１６０  管理装置
２００  カセット
２１０  上部ケース
２２０  下部ケース
２３０  ＩＤタグ
２４０  ピン
２５０  施錠ロック
３００  カセット収納部
３５０  記憶部
３５１  顧客情報登録テーブル
３５２  カセット収納テーブル
３５３  閾値テーブル
４００  カセット搬送装置
４０１  リーダライタ
４４４  搬送駆動制御部
５１０  第１駆動モータ
５２０  第２駆動モータ
５３０  第３駆動モータ
５４０  第４駆動モータ
５５０  第５駆動モータ
６００  主制御部
６１０  新規登録部
６２０  預け入れ部
６２１  ランク判定部
６２２  収納部
６３０  払い出し部
６４０  精査判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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