(57)【要約】【課題】回転電機の固定子のコイル構造のデッドスペースを削減する。【解決手段】スロット領域Ｒslは、第１コイル１２ａが巻き付けられる第１部分スロット領域Ｒsl１と、第２コイル１２ｂが巻き付けられる第２部分スロット領域Ｒsl２とに区画されている。各コイル１２ａ，１２ｂの２層目以上の各層の部分は、境界部Ｒbdおよび端部Ｒceを除き、自領域の下層側コイル間の谷間に位置している。第１スロット領域と第２スロット領域の境界部Ｒbdでは、遅れて巻き付けられる第２コイル１２ｂが第１スロット領域と第２スロット領域にまたがる下層の第２コイル１２ｂと第１コイル１２ａとの間の谷間に位置している。【選択図】図２
2008092654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気材料を主成分として構成された分割コアと、
前記分割コアに形成され、複数の部分スロット領域を有するスロット領域と、
前記複数の部分スロット領域における前記分割コアの底部から個別に積層して巻き付けられたコイルとを備えた回転電機の固定子であって、
前記各部分スロット領域の２層目以上の各層では、
隣接領域との境界部および端部を除く部位では、自領域の下層側コイル線間の谷間に上層側コイル線が位置し、
前記境界部では、自領域および前記隣接領域にまたがる下層側コイル線間の谷間に、自領域または前記隣接領域のうちいずれか一方の上層側コイル線が位置している、
回転電機の固定子。
【請求項２】
請求項１記載の回転電機の固定子において、
前記境界部では、自領域および前記隣接領域にまたがる下層側コイル線間の谷間に、自領域または前記隣接領域のうち遅れて巻き付けられる部分スロット領域の上層側コイル線が位置している、回転電機の固定子。
【請求項３】
請求項１または２記載の回転電機の固定子において、
前記各部分スロット領域と隣接領域との境界は、前記分割コアの底部から上層側に向かって、先に巻き付けられる部分スロット領域の側に傾斜している、回転電機の固定子。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の回転電機の固定子において、
前記複数のコイルは、並列に結線されている、回転電機の固定子。
【請求項５】
複数の部分スロット領域を有するスロット領域において、各部分スロット領域に個別にコイル線を分割コアの底部から積層して巻き付けるステップを含み、
前記各部分スロット領域の２層目以上の層において、
隣接領域との境界部および端部を除く部位では、自領域の下層側コイル線間の谷間に上層側コイル線が位置し、
前記境界部では、自領域および前記隣接領域にまたがる下層側コイル間の谷間に、自領域または前記隣接領域のうちいずれか一方の上層側コイル線が位置しているように、
巻き付ける、コイルの巻き付け方法。
【請求項６】
請求項５記載のコイルの巻き付け方法において、
前記自領域または隣接領域のうちのいずれか一方においてコイル線の巻き付けが終了してから、他方においてコイル線を巻き付けて、
前記境界部では、自領域および前記隣接領域にまたがる下層側コイル線間の谷間に、自領域または前記隣接領域のうち遅れて巻き付けられる部分スロット領域の上層側コイル線を位置させる、コイルの巻き付け方法。
【請求項７】
請求項５記載のコイルの巻き付け方法において、
前記自領域または隣接領域のうちいずれか一方におけるコイル線の巻き付けと、他方におけるコイル線の巻き付けとを並行して行う、コイル線の巻き付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コアにコイルを巻き付けてなる回転電機（モータや発電機）の固定子の構造およびコイルの巻き付け方法に係り、特にデッドスペースの削減対策に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車，ハイブリッド車，ロボットなどの新技術の進展に伴い、それらの駆動用の回転電機（モータや発電機）に要求される性能が高度化してきている。たとえば、電気自動車やハイブリッド車においては、大電流を流すことや省スペース化が求められている。また、ロボットにおいては、ロボットの高速化，省スペース化，高出力化が求められている。
【０００３】
一般に、コイルに流す電流を増やす場合、コイル線径を太くすると、コイル線材の剛性増大によるコイル巻きの困難さ、および渦損が増大するために、複数の細い線材をコアに巻き付ける構造がしばしば採用されている。たとえば、特許文献１には、並列な束状態の複数のコイルを、コアの水平な巻き付け面に対して所定角度傾斜させ、傾斜した束状態のコイル線のうちコアに近いコイル線からコアの巻き付け面に順次巻き付けることにより、コイル線の乗り上げを防止して高密度のコイル構造を実現しようとする方法が開示されている。また、特許文献２には、図６に示すように、コア２０１のスロット領域Ｒslに敷設されたインシュレータ２０３にスロット領域Ｒslを２つの部分スロット領域Ｒsl１，Ｒsl２に分割する隔壁２０３ａを設けて、各部分スロット領域に個別にコイル２０２を巻き付けることにより、高密度のコイル構造を実現しようとする方法が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１９４０７５号公報
【特許文献２】特開平１１−２７８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のごとく、束ねた状態で複数のコイル線を巻き付ける，いわゆるパラ巻によると、コイルエンド部での膨らみを生じることがわかっている。図５（ａ），（ｂ）は、本発明者が実験による解析を行なった結果を説明するための図である。図５（ａ）は、モータの固定子をコイルエンド部側から見た側面図であり、図５（ｂ）は、モータの固定子のバックヨーク側のコイルエンド部の端部を抜き出して、各部位のコイルの状態を説明する斜視図である。図５（ａ）に示すように、分割コア１０１のバックヨーク部１０１ａと、鍔部１０１ｂ正）とによって、インシュレータ２０３を介して囲まれる領域がスロット領域Ｒslである。図５（ｂ）に示すように、コイルエンド部において、層上がりのために下層のコイルを乗り越える際に膨らみが生じることが観察されている。コイルエンド部は、コイルの巻き付けの開始、終了領域であり、分割コア１０１同士が対峙する側（コイルサイド部）とはほぼ直交している。膨らみは、バックヨーク部１０１ａと、鍔部１０１ｂに接する領域のいずれにおいても生じることも観察されている。つまり、端部における膨らみをなくすことは困難であり、その結果、膨らみのためにモータのエンド側における寸法（高さ寸法）が増大するという不具合を招いていた。
【０００６】
一方、特許文献２の方法では、図６に示すように、隔壁２０３ａとコイル２０２との間に隙間が生じる。すなわち、分割された２つの部分スロット領域Ｒsl１，Ｒsl２間には、隔壁２０３ａと、隔壁２０３ａとコイル２０２との間に存在する隙間とがデッドスペースとして存在する。その結果、上記膨らみは解消しうるものの、スロット領域における占積率が低減し、コイル構造の高密度化には限界があった。
【０００７】
本発明の目的は、複数のコイル線をコアに巻き付けながら、スロット領域におけるデッドスペースをできるだけ低減する手段を講ずることにより、コイル構造の高密度化と大電力化とを実現しうる回転電機の固定子およびコイルの巻き付け方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の回転電機の固定子は、スロット領域の複数の部分スロット領域における分割コアの底部から個別にコイル線を積層して巻き付けたものであって、各部分スロット領域の２層目以上の各層のコイル線が、隣接領域（隣接する部分スロット領域）の境界部および端部を除く部位では、自領域（当該部分スロット領域）の下層側コイル線間の谷間に上層側コイル線が位置し、境界部では、自領域および隣接部分スロット領域にまたがる下層側コイル線間の谷間に、自領域または隣接部分スロット領域のうちいずれか一方の上層側コイル線が位置している。
【０００９】
これにより、スロット領域における無駄なスペースが削減され、高密度のコイル構造が得られる。そして、複数のコイルに分けて電流を流すことで、大電流化も実現することが可能である。また、コイルエンド部における膨らみを防止することも可能である。
【００１０】
もっとも、境界部では、自領域および隣接領域にまたがる下層側コイル線間の谷間に、遅れて巻き付けられる部分スロット領域の上層側コイル線が位置していることにより、より安価なコイル巻き付け装置の利用が可能になり、製造コストを低く抑えることができる、というさらなる効果を奏することができる。  
【００１１】
また、各部分スロット領域と隣接領域との境界が、分割コアの底部から上層側に向かって、先に巻き付けられる部分スロット領域の側に傾斜していることにより、巻き崩れのほとんどない、安定したコイル構造を有する回転電機の固定子が得られる。  
【００１２】
さらに、複数のコイルが、並列に結線されていることにより、大電流を流しつつ、渦損の少ない回転電機の固定子が得られる。  
【００１３】
本発明のコイルの巻き付け方法は、スロット領域の複数の部分スロット領域に、個別にコイル線を分割コアの底部から積層して巻き付ける方法であって、２層目以上の各層のコイル線を、隣接領域との境界部および端部を除く部位では、自領域の下層側コイル線間の谷間に上層側コイル線が位置させる一方、境界部では、自領域および隣接領域にまたがる下層側コイル線間の谷間に、自領域または隣接領域のうちいずれか一方の上層側コイル線を位置させるように巻き付ける方法である。
【００１４】
この方法により、スロット領域における無駄なスペースが削減された、高密度のコイル構造が得られる。そして、複数のコイルに分けて電流を流すことで、大電流化も実現することが可能である。
【００１５】
もっとも、自領域または隣接領域のうちいずれか一方におけるコイル線の巻き付けが終了してから、他方においてコイル線を巻き付けて、境界部では、自領域および隣接領域にまたがる下層側コイル線間の谷間に、遅れて巻き付けられる部分スロット領域の上層側コイル線を位置させることにより、安価なコイル巻き付け装置を用いることができ、製造コストを低く抑えることができる、というさらなる効果を奏することができる。
【００１６】
自領域または隣接領域のうちいずれか一方におけるコイル線の巻き付けと、他方におけるコイル線の巻き付けとを並行して行うことにより、作業時間の短縮を図ることができる。  
【発明の効果】
【００１７】
本発明の回転電機の固定子またはコイルの巻き付け方法によると、大電流化に適し、かつ、無駄なスペースが削減された高密度のコイル構造を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、実施の形態における回転電機（モータや発電機）の固定子１０の概略的な構造を示す断面図であって、コイルエンド部に平行な断面を示している。同図に示すように、固定子１０は、複数の分割コア１１を環状に組み合わせた後、図示しないリング部材等を用いて外側から囲み込んで組み立てられる。固定子１０の内方には、永久磁石を設けたロータ（図示せず）が配置される。分割コア１１のバックヨーク部１１ａと、鍔部１１ｂとによって、インシュレータ１３を介して囲まれるサイド側の領域（スロット領域Ｒsl）は、コイル１２ａ，１２ｂが巻き付けられる領域である。スロット領域Ｒslは、一般には台形または長方形である。分割コア１１は、多数の珪素鋼板を樹脂絶縁層を挟んで積層したもの、あるいは粉体金属を圧縮成形した後に焼結して構成されるもの、などがあり、いずれをもちいてもよい。コイル１２ａ，１２ｂは、本実施の形態では銅合金からなる導電性線材の表面を樹脂絶縁膜により被覆して構成されているが、この構造に限定されるものではない。また、コイル線材の断面が円形でなく、たとえば六角形でもよい。
【００１９】
図７（ａ），（ｂ）は、順に、分割コア１１の概略構造を示す斜視図、およびVII-VII線における断面図である。図７（ａ）に示すスロット領域ｒslにコイル１２ａ，１２ｂが巻き付けられる。インシュレータ１３は、分割コア１１とコイル１２ａ，１２ｂとを絶縁する機能だけでなく、コイルを円滑に巻き付ける機能をも有しているので、角部にＲを設けた厚肉に形成されている。コイルエンド部は、コイルの巻き付けの開始、終了領域であり、分割コア１１同士が対峙する側（コイルサイド部）とはほぼ直交している。そして、本実施の形態では、インシュレータ１３のコイルエンド側の部位には、図７（ａ），（ｂ）に示すように、コイル線を導くための溝１８が形成されている。また、バックヨーク部１１ａ（インシュレータ１３）および鍔部１１ｂ（インシュレータ１３）には、溝１８に通じる切り込みが形成されている。
【００２０】
図２は、分割コア１１のスロット領域Ｒslを拡大して示す部分断面図であって、コイルエンド部に平行な断面を示している。同図に示すように、本実施の形態においては、スロット領域Ｒslは、第１コイル１２ａが巻き付けられる第１部分スロット領域Ｒsl１と、第２コイル１２ｂが巻き付けられる第２部分スロット領域Ｒsl２とに区画されている。第１コイル１２ａは、第２コイル１２ｂよりも先に巻き付けられるが、第１コイル１２ａをすべて巻き付けた後に、第２コイル１２ｂを巻き付けなければならないわけではない。すなわち、後述するように、両者のタイミングを調整しながら、並行的に巻き付けることもできる。なお、図２に示す構造の場合には、第１コイル１２ａが、鍔部１１ｂのコイルエンド側に設けられた切り込み部から導入され、インシュレータ１３の底面に形成された溝１８を通って巻き付け開始位置まで到達する。一般的には、第１コイル１２ａと第２コイル１２ｂとのうち先に巻き付けが開始されるコイルが、バックヨーク部１１ａまたは鍔部１１ｂのいずれか一方から導入され、インシュレータ１３の底面に形成された溝１８を通って巻き付け開始位置まで到達することが好ましい。
【００２１】
なお、図２に示す構造とは異なり、バックヨーク部１１ａ，鍔部１１ｂの突出している部分全体がインシュレータによって構成されていて、インシュレータ１３だけに切り込みが形成されていてもよい。また、切り込みに代えて、図２に示すインシュレータ１３に外周から溝１８に通ずる溝が形成されている構造や、バックヨーク部１１ａ，鍔部１１ｂに穴が形成されていてもよい。また、この実施形態では、バックヨーク部１１ａまたは鍔部１１ｂのいずれからでもコイル線を導入しうる構造になっているが、切り込みは、バックヨーク部１１ａまたは鍔部１１ｂのうち一方だけでもよい。また、インシュレータ１３の溝１８が形成されている部分が薄くて、分割コア１１に溝１８が形成されていてもよい。
【００２２】
本実施の形態における構造上の特徴は、以下の点にある。まず、第１部分スロット領域Ｒsl１において、先に巻き付けられた第１コイル１２ａの２層目以上の部分は、境界部Ｒbdおよび端部Ｒceを除き、下層の第１コイル１２ａのコイル線間の谷間に位置している。また、第２部分スロット領域Ｒsl２において、遅れて巻き付けられる第２コイル１２ｂの２層目以上の部分は、端部Ｒceおよび境界部Ｒbdを除くと、下層の第２コイル１２ｂのコイル線間の谷間に位置している。つまり、第１コイル１２ａおよび第２コイル１２ｂの２層目以上の層の部分は、境界部Ｒbdおよび端部Ｒceを除き、自領域（当該部分スロット領域）のコイル（１２ａまたは１２ｂ）のコイル線間の谷間に位置している。そして、境界部Ｒbdでは、遅れて巻き付けられる領域（本実施の形態では、第２の部分スロット領域Ｒsl２）の第２コイル１２ｂのコイル線が、第１，第２部分スロット領域Ｒsl１，Ｒsl２にまたがる下層のコイル（つまり、第２コイル１２ｂと第１コイル１２ａ）のコイル線間の谷間に位置している。なお、端部Rceにおいては、自領域の下層のコイル線間の谷間に位置するか、自領域の下層端部のコイル線とインシュレータ１３の壁面とで規定される部位に位置するかのいずれかである。後者の場合、仮想的に下層端部のコイル線のさらに外方にコイル線があるとしたときの仮想的なコイル線間の谷間に位置していることになる。
【００２３】
図３は、本実施の形態に係るコイル線巻き付け装置２０の構造を概略的に示す斜視図である。同図に示すように、コイル線巻き付け装置２０は、第１巻線２２ａ，第２巻線２２ｂをそれぞれ繰り出すための第１ノズル２１ａ，第２ノズル２１ｂと、分割コア１１の回転と角部の検出器２４と、制御装置２５とを備えている。分割コア１１は、回転自在な治具（図示せず）に取り付けられている。一方、第１ノズル２１ａおよび第２ノズル２１ｂは、分割コア１１のコイル巻き付け方向に移動可能かつねじれ調整可能な治具（図示せず）に取り付けられている。制御装置２５には、メモリ２６と、カウンタ２７と、タイマー２８とが内蔵されており、制御装置２５により、分割コア１１の回転や各ノズル２１ａ，２１ｂの位置およびねじれ制御を行うようになされている。以下、図２および図３を参照しつつ、本実施の形態におけるコイルの巻き付け方法について、説明する。
【００２４】
まず、部分スロット領域Ｒsl１に第１巻線２２ａを分割コア１１に巻き付けて、第１コイル１２ａを下層から上層に向かって順次形成していく。そして、第１コイル１２ａがある程度巻き付けられた時点で、第２巻線２２ｂを分割コア１１に巻き付けて、第２コイル１２ｂを形成する。第１コイル１２ａ，第２コイル１２ｂ共に、巻き付けはコイルエンド部のある部位から開始される。この方法により、第１コイル１２ａと第２コイル１２ｂとを並行的に巻き付けていくことができる。このとき、第１部分スロット領域Ｒsl１において、各層の第１コイル１２ａのコイル線は、最下層及び端部Ｒceを除き、下層のコイル１２ａのコイル線間の谷間位置、つまり中間位置に巻き付ける。また、第２部分スロット領域Ｒsl２において、第２層以上の各層の第２コイル１２ｂのコイル線は、端部Ｒceを除き、下層の第２コイル１２ｂのコイル線間の谷間位置、または下層の第２コイル１２ｂのコイル線と第１コイル１２ａのコイル線との間の谷間位置（境界部Ｒbd）に巻き付ける。
【００２５】
その結果、たとえば第１コイル１２ａの１層目は８回、２層目は７回、３層目は７回、４層目は６回巻き付けられていて、合計３３回巻き付けられている。第２コイル１２ｂの１層目は４回、２層目は５回、３層目は５回、４層目は６回、５層目は６回、６層目は７回巻き付けられていて、いずれも合計３３回巻かれている。このように、第１，第２コイル１２ａ，１２ｂが同数回巻き付けられて両者の長さがほぼ等しくなることで、電気抵抗値がほぼ等しくなるので、並列に接続したときに生じる循環電流を抑制することができる。また、コイルの巻き付けは、コイルエンド部のある部位で終了し、その部位から共通のフランジ部（バックヨーク部１１ａまたは鍔部１１ｂ）まで引き回される。その後、第１コイル１２ａ，第２コイル１２ｂの両端同士が結線される。
【００２６】
本実施の形態においては、並行的にコイルを巻き付ける場合、第２巻き線２２ｂのコア１１への巻き付けを開始するタイミングは、図２に示す構造において、第２コイル１２ｂの第１層目から第２層目に層上がりするまでに、第１コイル１２ａの第１層目が形成されていること、第２コイル１２ｂの第３層目から第４層目に層上がりするまでに、第１コイル１２ａの第３層目が形成されていること、第２コイル１２ｂの第５層目から第６層目に層上がりするまでに、第１コイル１２ａの第５層目が形成されていること、という条件が満たされていればよい。そして、このタイミングの調整は、タイマー２８，カウンタ２７およびメモリ２６を用いて行われる。ただし、分割コア１１を回転させずに、各ノズル２１ａ，２１ｂを分割コア１１の周りに回転させる方法を採用した場合には、上記条件を満たす必要はない。
【００２７】
また、第１コイル１２ａをすべて形成し終わってから、第２コイル１２ｂを形成していってもよく、一般的には簡単な方法である。このときには、第１コイル１２ａを巻き付ける処理と第２コイル１２ｂを巻き付ける処理とは個別に行えばよく、並行処理的な制御は不要である。また、この巻き付け方法を採用する場合には、コイル線を導出するノズルは、必ずしも図３に示されるよごとく２つ必要ではなく、１つだけでもよい。ただし、並行処理を行うことにより、作業時間を短縮することができる。
【００２８】
第１コイル１２ａおよび第２コイル１２ｂを巻き終わってから、各コイル１２ａ，１２ｂの巻き始めの端部同士、および巻き終わりの端部同士を結線する。つまり、第１，第２コイル１２ａ，１２ｂを並列に接続する。これにより、分割コア１１の周りのコイル構造が完成する。なお、第１コイル１２ａと第２コイル１２ｂとは、ほぼ同じ長さであるのが一般的であるが、多少長さが異なっていてもよいものとする。
【００２９】
図４は、コイル線の巻き付け実験を行った途中の状態を示す写真図である。図４に示す時点では、第１部分スロット領域Ｒsl１において第１コイル１２ａがすでに形成されており、第２部分スロット領域Ｒsl２において、第２コイル１２ｂを形成している途中である。同図に示すように、第１コイル１２ａと第２コイル１２ｂとが余分なスペースを生じることなく、積層されていることがわかる。
【００３０】
本実施の形態によると、スロット領域Ｒslが、第１コイル１２ａが巻き付けられる第１部分スロット領域Ｒsl１と、第２コイル１２ｂが巻き付けられる第２部分スロット領域Ｒsl２とに区画されていて、２つの領域Ｒsl１，Ｒsl２間には、連続的にコイルが存在している。これにより、図６の従来構造に示されるような隔壁２０３ａや、隔壁２０３ａとコイル２０２との間に存在する隙間とによるデッドスペースはなくなる。よって、デッドスペースの削減により、コイル構造の高密度化を図ることができる。また、第１コイル１２ａと第２コイル１２ｂとは、いずれも単線巻きであるので、図５（ｂ），（ｃ）に示されるようなコイルエンド部における層上がりの際の膨らみも生じない（図４参照）。すなわち、コイルエンド側における寸法の増大を招くこともない。
【００３１】
また、本実施の形態のコイルの巻き付け方法によると、単線巻きであるために、複数本同時巻きに比べて、ねじれの矯正などの手間がなくなるので、コイル崩れも起こり難く、コイル巻きそのものが容易となる。
【００３２】
（他の実施の形態）
上記開示された本発明の実施の形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものである。
【００３３】
上記実施の形態においては、スロット領域Ｒslを２つの部分スロット領域（第１部分スロット領域Ｒsl１および第２部分スロット領域Ｒsl２）に区画したが、３つ以上の部分スロット領域に区画して、各部分スロット領域ごとに個別に単線巻きのコイルを巻き付けてもよい。
【００３４】
上記実施の形態では、スロット領域Ｒslの断面形状を台形としたが、矩形状のスロット領域を有する構造としてもよい。
【００３５】
上記実施の形態では、コイルの巻き付け装置２０として、分割コア１１を回転させる構造のものを用いたが、分割コア１１を回転させず、各巻き線２２ａ，２２ｂを繰り出す各ノズル２１ａ，２１ｂを分割コア１１の周りに回転させる構造を有するものを用いてもよい。その場合には、コイル構造は、図２に示すものに限定されない。たとえば、第１部分スロット領域Ｒsl１と第２部分スロット領域Ｒsl２との境界において、２層目では、境界部Ｒbdの第１コイル１２ａのコイル線と第２コイル１２ｂのコイル線との間の谷間に第２コイル１２ｂの上層側コイル線が位置し、３層目では境界部Ｒbdの第１コイル１２ａのコイル線と第２コイル１２ｂのコイル線との間の谷間に第１コイル１２ａの上層側コイル線が位置する構造を採ることも可能である。各ノズル２１ａ，２１ｂを同期させる必要がないので、一方が回転している間、他方を静止させておけば、自由な巻き付け方が可能だからである。
【００３６】
ただし、各ノズル２１ａ，２１ｂを回転させる構造のコイル巻き付け装置は、構造が複雑になるので装置も高価になる。また、巻き付け工程も複雑になる。その結果、製造コストが多大になるおそれもある。それに対し、上記実施形態の方法では、一般に使用されている単線巻きやパラ巻き（多線巻き）に用いていた装置のノズルを増やすだけで使用できるので、装置コストもほとんど増大することはない、という利点がある。
【００３７】
以上のことから、概念的には、本発明の回転電機の固定子は、個別にコイルが巻き付けられた複数の部分スロット領域（Ｒsl１，Ｒsl２，…）を有していて、各部分スロット領域（Ｒsl１，Ｒsl２，…）の２層目以上の各層のコイル線は、隣接領域（上記実施の形態におけるＲsl１またはＲsl２）との境界部Ｒbdおよび端部Ｒceを除く部位では、自領域（当該部分スロット領域）の下層側コイル線間の谷間に自領域の上層側コイル線が位置し、境界部Ｒbdでは、自領域および隣接領域（上記実施の形態における２つの部分スロット領域Ｒsl１，Ｒsl２）にまたがる下層側コイル線間の谷間に、自領域または隣接領域のうちいずれか一方の部分スロット領域（Ｒsl１またはＲsl２）の上層側コイル線が位置していればよい。
【００３８】
ただし、隣接領域との境界部Ｒbdでは、自領域および隣接領域（Ｒsl１，Ｒsl２）にまたがる下層側コイル線間の谷間に、遅れて巻き付けられる部分スロット領域（上記実施の形態では、Ｒsl２）の上層側コイル線（上記実施の形態では１２ｂ）が位置している方がより好ましい。この構造は、部分コアを回転させる安価なコイル巻き付け装置を用いて実現することができるので、製造コストを低く抑えることができるからである。ここで、「遅れて巻き付けられる」とは、一方のコイル（上記実施の形態では、第１コイル１２ａ）の巻き付けが完了した後に、他方のコイル（上記実施の形態では、第２コイル１２ｂ）の巻き付けを開始する場合と、一方のコイルの巻き付けが完了しないうちに、他方のコイルの巻き付けを開始して、両者を並行して巻き付けていく場合の双方を含む意味である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の回転電機の固定子またはコイルの巻き付け方法は、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池、ロボットなどに配置されるモータや発電機に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施の形態における回転電機の固定子の概略的な構造を示す断面図である。
【図２】実施の形態における分割コアのスロット領域を拡大して示す部分断面図である。
【図３】実施の形態に係るコイル線巻き付け装置の構造を概略的に示す斜視図である。
【図４】コイル線の巻き付け実験を行った途中の状態を示す写真図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、発明者が実験による解析を行なった結果を説明するための図である。
【図６】特許文献２に開示された回転電機の固定子のコイル構造を示す断面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、順に、分割コアの概略構造を示す斜視図、およびVII-VII線における断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｒsl    スロット領域
Ｒsl１  第１部分スロット領域
Ｒsl２  第２部分スロット領域
Ｒce    端部
Ｒbd    境界部
１０    固定子
１１    分割コア
１１ａ  バックヨーク部
１１ｂ  鍔部
１２ａ  第１コイル
１２ｂ  第２コイル
１３    インシュレータ
１８    溝
２０    コイル巻き付け装置
２１ａ  第１ノズル
２１ｂ  第２ノズル
２２ａ  第１巻き線
２２ｂ  第２巻き線
２４    検出器
２５    制御装置
２６    メモリ
２７    カウンタ
２８    タイマー
【図１】
2008092654.tif 000003
【図２】
2008092654.tif 000004
【図３】
2008092654.tif 000005
【図４】
2008092654.tif 000006
【図５】
2008092654.tif 000007
【図６】
2008092654.tif 000008
【図７】
2008092654.tif 000009