(57)【要約】【課題】ウェット像に接触痕を残さないようシート状媒体を実質的に非接触で移送でき、マーキング素材も転写されない安価な移送システムを提供する。【解決手段】その間に媒体挿通用の間隙３２が生じるようシリンダ１１，１３を対で配置し、シリンダ１１，１３のシャフト上にはスターホイール３０，３１を複数枚装着する。ホイール３０，３１を配列しそれらの先端に歯を設けることにより、小面積で媒体上に実質的に接触痕を残さない接触部のアレイを形成する。支持サブシステムによってシート状の媒体を移送し間隙３２に通す際、媒体に対するシリンダ１１，１３の接触箇所が小面積接触部に限定されるため、シリンダ接触痕で画像が攪乱される恐れが少ない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体挿通用の間隙を隔て対で配置されたシリンダと、
シート状の媒体を移送して上記間隙に通す支持サブシステムと、
その媒体上の画像に実質的に接触痕を残さずに上記媒体に接触するよう各シリンダ上に形成された小面積接触部アレイと、
を備え、シリンダが小面積接触部アレイだけで上記媒体に接触する移送システム。
【請求項２】
請求項１記載の移送システムであって、更に、対をなすシリンダのうち一方を駆動するモータと、そのシリンダと同じ周速度で他方のシリンダが駆動されるよう両シリンダ間を連結するドライブホイールと、を備える移送システム。
【請求項３】
請求項１記載の移送システムであって、更に、上記シリンダをプロセス方向に沿って複数対備える移送システム。
【請求項４】
請求項１記載の移送システムであって、更に、システム内空間を仕切る障壁を備え、当該障壁の一部が、小面積接触部アレイを形成する部材により形成された移送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機その他の印刷装置で印刷媒体例えば印刷用紙の移送に使用される移送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置内における個別シート状の印刷媒体（例えば個別ページ印刷用紙等のカットシート；以下「シート状媒体」）の移送に際し、その媒体の片面又は両面に被着している画像がウェットな画像（例えば未溶着のトナー像、熔融物による像、未乾燥のインク像；以下「ウェット像」）であると、移送システム構成部材がその画像に接触痕を残す可能性がある。即ち、その乾燥、固化或いは対媒体溶着が済んでいない画像が移送システム構成部材と接触すると、その接触痕が残って画像が攪乱されてしまう恐れがある。これを避けるにはエアジェットを使用して完全非接触型移送システムを構築すればよいが、媒体を望み通りに移送するには媒体位置を常時監視及びフィードバックしてエアジェットを連続閉ループ制御しなければならず、従ってその採用をためらう程に高価になってしまう。
【０００３】
また、ウェット像に移送システム構成部材が接触するとその画像を形成しているマーキング素材（インクやトナー；以下同様）がその移送システム構成部材に転写被着することもある。移送システム構成部材に被着したマーキング素材は、次にその移送システムに入ってくる別のシート状媒体に転写被着する可能性があり、転写被着するとその媒体上に先の媒体上の画像のゴーストが発生する。
【０００４】
更に、シート状媒体は移送中に反り返ったりカールしたりすることがあり、またその反り返りやカールが印刷処理に支障になることがある。例えば、移送システムで移送しながら媒体にエアナイフやスチームナイフを浴びせて加熱、乾燥及び除熱し、それによってその媒体上の画像をその媒体に固着乃至溶着させる非接触式溶着工程では、工程中でその媒体を平らに保てず反り返りやカールが生じると、工程を好適に実施できない可能性がある。もっとも、工程に入ってくる媒体がウェブ状媒体、即ち大きなロールに巻かれた媒体である場合、そのロールから装置内に媒体を引っ張り込む動作で媒体が引き延ばされるので、媒体を平らに保てないという問題が生じる恐れは少ない。これに対して、シート状媒体は平らに保つことが難しい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、シート状媒体を実質的に非接触で（即ち些細な接触だけで）移送でき、従って媒体上のウェット像を接触痕で攪乱することなく且つ次のシート状媒体にゴーストを発生させることなくシート状媒体を移送できる移送システムを、媒体位置検出が不要な開ループ制御で安価に実現することが望まれている。また、シート状媒体に反り返りやカールをほとんど或いは全く発生させないで移送でき、従って非接触式溶着システムのようにシート状媒体を平坦に保持しづらいシステムでも使用できる移送システムを提供することも、望まれている。本発明の目的はこうした要請に対して少なくとも部分的に応えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに、本発明の一実施形態に係る移送システムは、媒体挿通用の間隙を隔て対で配置されたシリンダと、シート状の媒体を移送して上記間隙に通す支持サブシステムと、その媒体上の画像に実質的に接触痕を残さずに上記媒体に接触するよう各シリンダ上に形成された小面積接触部アレイと、を備える。本システムでは、シリンダが小面積接触部アレイだけで上記媒体に接触する。好ましくは、対をなすシリンダのうち一方をモータによって駆動し、両シリンダ間を連結するドライブホイールによって他方のシリンダも同じ周速度で駆動する構造にする。好ましくは、シリンダの対をプロセス方向に沿って複数対備える。そして、好ましくは、システム内空間を仕切る障壁を備え、当該障壁の一部を小面積接触部アレイを形成する部材により形成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の好適な実施形態に関し別紙図面を参照しつつ説明する。
【０００８】
まず、印刷媒体乃至印刷基板には個別シート状になったシート状媒体とロールに巻かれたウェブ状媒体とがあり、印刷用移送システムにも、シート状媒体を印刷装置に１枚ずつ送り込むカットシート用移送システムと、ウェブ状媒体をローラから印刷装置に送り込むウェブ用移送システムとがある。図１に例示する移送システム１０は前者即ちカットシート印刷用移送システムの一例であり、３組のシリンダ対１２、１６及び２０を備えている。なお、本発明はシリンダ対が何組の構成でも実施できる。例えば１組でもよい。
【０００９】
図２に示すように、各シリンダ対例えば１２は２個のシリンダ例えば１１，１３から構成されており、それらは媒体挿通用の間隙（通称ニップ）３２を隔てて隣り合わせに配置されている。ニップとは対をなすシリンダが印刷媒体に接触する空間であるが、本願記載の実施形態では、ニップにて媒体に接触するのはシリンダのうち一部分だけである。即ち、後により詳細に説明するように、本願記載の実施形態ではシリンダの一部に小面積接触部アレイを形成し、このアレイに属する個々の小面積接触部だけを媒体に接触させる。
【００１０】
また、図１に示すように、本システム１０の支持サブシステム２６にはシート状媒体２７を案内する機能が備わっている。即ち、サブシステム２６には、媒体２７を案内してシリンダ対１２のニップ３２に送り込むガイド２４が設けられている。ガイド２４としては、例えば媒体２７の先端だけに接触するよう構成されたメカニカルガイドも使用できるが、図示の例ではエア又はスチームによるジェット又はナイフといった流体式搬送手段を使用している。このガイド２４は、まだ永久固着処理が済んでいない画像を担持している媒体２７の先端を操り、その縁がめくれ上がり小面積接触部以外の箇所でシリンダ１１，１３に接触することがないように、シリンダ対１２のニップ３２に導き入れるのに役に立つ。また、どのような手段によって構成するにせよ、こうしたガイド２４を備えるサブシステム２６は、媒体２７を平らな状態に保ちその反りやカールを抑えるのにも役立つ。
【００１１】
更に、各シリンダ対１２，１６，２０にはシリンダ回転駆動用のモータ１４，１８，２２が付設されている。例えばシリンダ対１２のニップ３２に入った媒体２７をプロセス方向２８に進めるには、シリンダ対１２用のモータ１４を然るべく動作させればよい。モータ１４，１８，２２によって各シリンダ対１２，１６，２０を駆動すると、媒体２７はそれらシリンダ対１２，１６，２０のニップを通って下流へと送られていく。媒体２７上のウェット像に対しては、この移送中に、例えば非接触式の溶着工程を実施することができる。更に、シリンダ対間隔が媒体２７の長さに比し十分に短くないと、この溶着工程の実施中に、上流側シリンダ対と下流側シリンダ対の間の領域例えばシリンダ対１２とシリンダ対１６の間の領域１９で、媒体２７が脱落／落下してしまう。そこで、プロセス方向沿いシリンダ対配列間隔は、本システム１０にて取り扱う最短の媒体２７の長さ即ち最小媒体長に応じて上限制限する。
【００１２】
また、本システム１０では、媒体２７をプロセス方向２８に引っ張る手段として、各シリンダ対１２，１６，２０に対応するモータ１４，１８，２２に加えてモーションコントローラ２９が設けられている。このコントローラ２９はシリンダ対間に速度差をもたらして移送中の媒体２７に張力を発生させる。即ち、上流側シリンダ対のニップにより捕捉されている媒体２７が下流側シリンダ対によるニップに入るときに、例えば下流側シリンダ対におけるシリンダ回転速度を制御してそのニップにおける周速度を一時的に上流側シリンダ対のそれより高くする。下流側シリンダはこの加速で捩れ変形しつつ媒体２７を引っ張るので、上下流双方のニップでその媒体２７が捕捉されている間、各ニップにおける周速度を等速にすれば、その媒体２７を平らに保つことができる。例えば、バネが仕込まれたスターホイールを各シリンダの駆動シャフト上に何枚か装着し、そのスターホイールの外縁部に形成された突起等により小面積接触部アレイを形成する構成を採る場合、下流側シリンダ対におけるシャフト回転速度を上流側シリンダ対におけるそれより若干高くすると、下流側シリンダ内スターホイールの仕込バネが引っ張られ、それによって当該シリンダ対で把持している媒体２７がプロセス方向２８に引っ張られることとなる。なお、全シリンダを同一のモータによって駆動するようにしてもよいが、シリンダ対毎に周速度を変える制御はシリンダ対毎に別のモータを設けた方が容易に行える。
【００１３】
シリンダ１１，１３からなるシリンダ対１２を例として図２に詳示した通り、本システム１０では各シリンダ１１，１３のシャフト上にディスク状のスターホイール３０，３１が装着されている。また、図上は省略されているが、ホイール３０，３１の周上には小面積接触部アレイが形成されている。更に、看取を容易にするため一組しか描いていないが、実際にはホイール３０，３１は対応するシャフト上に複数枚配列されており、従って各ホイール３０，３１上の小面積接触部はシャフト長手方向沿いにおいてもアレイを形成している。媒体２７は、これらのホイール３０，３１間の間隙即ちニップ３２を通っていく。但し、ホイール周上に設ける形態は小面積接触部アレイの配設形態の一例に過ぎず、例えば回転するブラシ、チーズグレータ状の突起／形成外観を有する金属体、その表面に打点が付されているベルト等によっても小面積接触部アレイを形成できる。また、次に述べるように、シャフト長手方向沿い小面積接触部アレイ位置を上下のシリンダ間でずらすこと、例えばホイール３０の位置をホイール３１の位置からずらすこともできる。その場合、ホイール３０の先端を結ぶ包絡面とホイール３１の先端を結ぶ包絡面との間に形成される間隙が、ニップ３２として機能する。
【００１４】
図３に、対をなすシリンダ１１，１３間でシャフト長手方向沿い小面積接触部アレイ位置をずらした実施形態を示す。図示例におけるシリンダ１１，１３はそれぞれシャフトの外周にスターホイール３０，３１を複数枚ずつ装着した構成であり、ホイール３０のシャフト長手方向沿い位置はホイール３１のそれに対しずれている。そのずれ幅はホイール３１同士の間隔より小さい。このように上下のホイール３０，３１が互い違いに配置された構成では、同位置に配置された構成に比べてホイール３０，３１との接触で媒体２７に作用する力が小さくなり、従って媒体２７上の画像に接触痕が残る可能性が更に小さくなる。更に、図示例ではホイール３０，３１より若干小径のスペーサ４４がホイール３０間及び３１間に配置されている。径が若干小さいので、ホイール３０，３１の外縁部が媒体２７によってニップ３２の中心側から押されたときでも、スペーサ４４はホイール３０，３１の先端包絡面より外側には張り出さない。
【００１５】
こうして媒体２７に対するシリンダ１１，１３側の接触部を小面積接触部アレイに限定することは本実施形態の特徴の一つである。即ち、媒体２７に“軽く”接触する小面積な接触部を用いているため、媒体２７上の画像に接触痕乃至攪乱が生じることはほとんどない。実験結果によれば、紙製の通常コーティング媒体上の画像に目に見える接触痕乃至攪乱を残すには最低でも約８０グラム重の力が必要であるが、小面積接触部アレイを構成する個々の小面積接触部から媒体２７に作用する力は８０グラム重より遙かに小さい。反面、そうした“軽い”接触でも多数の小面積接触部の合計では十分大きな力になるので、媒体２７を好適に捕捉し望み通りに移送することができる。
【００１６】
また、各シリンダ対１２，１６，２０を駆動するモータ１４，１８，２２（図１参照）は、直接にはその対のシリンダのうち一方のシャフトだけを駆動する。例えば図２に示した構成では、シリンダ１１，１３のシャフトにドライブホイール３６を設けて両シリンダ１１，１３間を連結してあるので、モータ１４でシリンダ１３側シャフトを駆動するとホイール３６間接触を介しシリンダ１１側シャフトが従動する。このような構成を採ることで、ニップ３２における周速度をシリンダ１１，１３間で等しくすること、即ちニップ３２における媒体２７の送り速度を表裏等速にすることができる。なお、ホイール３６に代えてギア等も使用できる。
【００１７】
更に、シリンダを対で用いることは、支持サブシステム２６を制御する上でも都合がよいことである。例えば、図１中でシリンダ対１２とシリンダ対１６に挟まれている領域１９にはスチームや高温のエアをある程度引き留めておきたい。図５に示す実施形態では、シリンダ１１の前後に障壁４０が配置されており、これは領域１９内にスチームやエアを留めるのに役立つ。また、ニップ３２はこの障壁４０を貫通しているので、ニップ３２を介し領域１９内にスチームやエアを通流させること、またニップ３２によってスチームやエアの通流を規制することができる。更に、図４に示す実施形態では、この障壁４０をスペーサ４４と一体の肋状材とし、ニップ３２と同等の間隙が生じるようスターホイール３０間及び３１間に指交差状に入り込ませている。
【００１８】
図４や図５に示した実施形態でも、小面積接触部アレイを有するスターホイール３０を複数枚並べている（なお図２では看取の容易化のため一組にしてある）。シャフト上におけるホイール３０同士の間隔は設計者が必要に応じ定めればよく、場合によってはその間隔を不均一乃至不規則にすることもできる。また、これらの実施形態でも、別々のホイール３０上の小面積接触部同士がシャフト長手方向沿いに別の小面積接触部アレイを形成している。
【００１９】
また、本システム１０には様々な厚みの媒体２７が送られてくる。そうした様々な厚みの媒体２７を受け入れられるようにするためには、例えば小面積接触部アレイに十分な変形能力を持たせればよい。媒体２７の表裏何れかの面に十分な広さの弾性接触面を確保することでもこれは実現可能であるが、媒体２７の両面にウェット像が担持されている場合はそのような面積を確保できない。更に、スターホイール別高コンプライアントシャフトを相互連結して１本のシャフトにする手法でも小面積接触部アレイに変形能力を持たせることができるが、それにはかなりの費用がかかり、また難しいシャフト間位置揃えも行わねばならなくなる。そのため、本発明を実施する際には、後に詳述する通り、ホイール３０，３１に高コンプライアンス部分を仕込むとよい。
【００２０】
高コンプライアンス部分があるとスターホイール３０，３１は撓みやすくなるので、その種のホイール３０，３１を使用する際には横方向からそのホイール３０，３１を補強し横ブレを防ぐのが望ましい。図３及び図５に、シリンダ１１，１３のシャフトの外周上に複数枚装着されているホイール３０，３１を、その横方向から補強する部材の例を示す。これらの図においては、ホイール３０，３１の両脇にハブシムワッシャ４２が装着されており、高コンプライアンス部分に起因するホイール３０，３１の撓みをそのワッシャ４２で抑えている。また、ホイール３０間及び３１間に配置されている厚手のスペーサ４４は、高コンプライアンス部分によって生じるホイール３０，３１の外縁部横ブレを抑える機能を有している。スペーサ４４には更にシステム内空間を仕切る障壁としての機能もある。このシリンダ対１２をシステム内空間仕切りとして使用する必要がない場合には、ホイール間領域のうち破線で示す領域４６に流路が形成されるよう、スペーサ４４のうち横ブレ防止にあまり寄与しない部分を省略するか、或いは何枚かの円盤状スペーサを以て代えるとよい。
【００２１】
スターホイール３０，３１に高コンプライアンス部分がある構成では、ニップ３２の隙幅より厚い媒体２７がニップ３２に入ってくると、その媒体２７の厚みに応じ小面積接触部アレイが押され内側方向即ちドライブシャフト寄り方向に変位する。従って、本システム１０で処理したい最も薄手の媒体２７の厚み（最小媒体厚）より僅かに狭い隙幅のニップ３２が形成されるように、シリンダ１１，１３を配置するとよい。即ち、シリンダ１１側小面積接触部アレイの包絡面と、シリンダ１３側小面積接触部アレイの包絡面とが、最小媒体厚よりやや狭い隙幅のニップ３２で隔てられるように、シリンダ１１，１３を配置するとよい。こうした構成では、ニップ３２に媒体２７が進入して通り抜けるとき、小面積接触部アレイがそれに押されてニップ３２が拡がり、ホイール３０，３１が全体としてシャフト方向に偏心、後退するので、媒体２７に対する接触面積が最小限に抑えられる。
【００２２】
図６に、高コンプライアンス部分を有するスターホイールの一例構成を示す。“スターホイール”という呼称はディスク外縁部５０上にある複数の突起のせいで星（スター）に見えることに由来しており、媒体２７と接触する小面積接触部はそれらの突起によって形成されている。また、小面積接触部は図示の通り同一スターホイール上でアレイを形成する他、シャフト長手方向沿いに並んだ複数枚のスターホイールの協働でもアレイを形成する（図３〜図５参照）。更に、その外縁部５０は内側に位置する仕込バネ５６によって内縁部５２に連結されている。内縁部５２に設けられている孔５４は、装着先シャフト（図４等参照）を通すための孔である。また、小面積接触部の角度方向は、同一シャフト上に並ぶ複数枚のスターホイール間で特定の角度関係にする必要もないし、隣のシャフト上に位置するスターホイール上にある小面積接触部の角度方向に対して特定の角度関係にする必要もない。複数個の要素が規則的に並んでいるのを見ると人間の頭脳はそれをある種の模様と捉える傾向があるので、スターホイール同士の角度関係はむしろランダムにした方がよい。即ち、仮に小面積接触部との接触痕が媒体２７上に残ったとしても、その並び方がランダムであれば人間は（容易には）知覚できない。同じ理由で、個々のスターホイールにおける小面積接触部の外縁部５０沿い角度位置も（擬似的に）ランダムにした方がよい。また、図示例では、外縁部５０と内縁部５２が単一平面上で連結され仕込バネ５６もその面内に収まるように、即ちスターホイールが平板状になるように、複数本の仕込バネ５６を形成してある。
【００２３】
仕込バネ５６例えば弦巻バネを使用することは幾つかの点で有益である。第１に、ニップ３２に入ってきた厚手の媒体２７によって小面積接触部が押されたときの外縁部５０の後退変位量が、仕込バネ５６の作用で自動的且つ適切に決まるので、接触によって画像に作用する力が小面積接触部毎に自動的に調整、抑制されることになる。第２に、同一の媒体２７に接触している複数個のシリンダ対（スターホイールアセンブリ）間に速度差がある場合に、僅かな速度差であれば仕込バネ５６によってそれを吸収することができる。こうしたアセンブリ間速度差は、例えば速度制御誤差によって生じる他、媒体２７に張力を加えるための意図的速度調整によっても生じる。先に説明したように、各シリンダ対の周速度は、媒体２７がプロセス方向２８に沿って引っ張られるよう、より上流のシリンダ対の周速度より若干高めを狙って制御されるので、アセンブリ間速度差を仕込バネ５６の引っ張りで吸収することは、印刷工程特にたるんだ媒体２７に水分量変化ひいては繊維再配列が起きる工程で、媒体２７を平らに保つのに役立つ。
【００２４】
図７に、スターホイールの外縁部５０に沿った小面積接触部６０の配列についてより詳細に示す。図示の通り、外縁部５０上には複数個の小面積接触部６０即ち複数本の歯があり、また小面積接触部６０同士の間隔が（擬似）ランダムに設定されている。図示の例では間隔６２と間隔６４が違っている。また、こうしたスターホイールは様々な方法で製造することができるが、その中でも好ましいのは薄い鋼板に対するフォトケミカルエッチングである。そのエッチングの際に両面からイメージングを行えば、小面積接触部６０を表裏対称に形成することができる。また、例えばレーザマシニング等、本件技術分野にて相当の習熟を積まれた方々（いわゆる当業者）に周知の他の手法でも製造できる。
【００２５】
また、スターホイール同士の角度関係はランダムでよいので、シャフト上にスターホイールを摺動装着する際にその角度位置を整える部材は必要ない。また、スターホイールの周上における小面積接触部６０の擬似ランダム配置と、シャフトに対する各スターホイールのランダム角度装着との併用により、シリンダ包絡面における小面積接触部６０の配置が高度にランダムになるので、仕上がった画像乃至文書に仮に小面積接触部６０の接触痕が生じていたとしても、それを通常の目視距離から観察するだけでは、大抵の人間はその接触痕を察知することができない。
【００２６】
約１２０μｍ厚のステンレス鋼からスターホイールを製造して実験してみたところ、媒体上の画像に視認可能な接触痕が残る現象や、画像からスターホイールにマーキング素材が転写被覆する現象（ホットオフセット）が生じたしるしは、見受けられなかった。トナーやインクの種類等、条件次第ではホットオフセットが問題になる可能性もあるが、そうした場合でも、スターホイールの少なくとも一部例えば先端部にその表面エネルギ（例えば電気陰性度）を抑える処理を施せば、その問題を解消乃至緩和することができる。それに適する処理手法には、例えば弗化炭化水素によるコーティング等、様々な手法がある。弗化炭化水素でコーティングするとスターホイールの耐摩耗性も向上する。
【００２７】
また、図２には、小面積接触部アレイを清掃するための清掃具３４が設けられている。清掃具３４としては例えば清掃ブラシ、溶剤槽、溶剤ローラ等を設けるとよい。また、清掃具３４と共に又はこれに代えて、再コーティングサブシステムを設けてもよい。再コーティングサブシステムとしては例えばテフロン（登録商標）成長液で濡らした接触ローラを設けるとよい。動作中のスターホイールは若干高温になっているので、この接触ローラに接近乃至接触させることでその周上の小面積接触部にテフロン薄膜を（再）形成することができる。なお、テフロン膜はコロナ成長法やエレクトロスプレー法でも形成できる。
【００２８】
このように、本発明の好適な実施形態によれば、印刷装置内で溶着工程や乾燥工程を実施する際にシート状媒体２７の移送に使用できる移送システム１０、特にその媒体２７に対して実質的に或いはほとんど非接触のシステム１０を、提供することができる。小面積接触部６０をアレイ状に配置しそれらに力を分散させているため、媒体２７を移送するのに必要な力を全体として確保しつつも、個々の小面積接触部６０から媒体２７に作用する力を抑えることができ、従って媒体２７又はその上の画像に（知覚可能な）接触痕が生じる現象やマーキング素材が小面積接触部６０に転写する現象を防止乃至抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】シート状印刷媒体用の移送システムの一例構成を示す図である。
【図２】小面積接触部アレイを有するシリンダ対の一例構成を示す図である。
【図３】小面積接触部アレイを有するシリンダ対の一例構成、特に小面積接触部アレイ形成位置をシリンダ間で横方向にずらした構成を示す図である。
【図４】シリンダの一例構成、特に小面積接触部アレイが形成されたスターホイールとそれに対し指交差状に配置された肋状材とにより障壁を形成しシステム内空間を仕切る構成を示す図である。
【図５】シリンダの一例構成、特に小面積接触部アレイが形成されたスターホイールをハブシムワッシャによりその両脇から支持する構成を示す図である。
【図６】スターホイールの一例構成を示す図である。
【図７】スターホイールの細部を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  移送システム、１１，１３  シリンダ、１２，１６，２０  シリンダ対、１４，１８，２２  モータ、２６  支持サブシステム、２７  シート状媒体、２８  プロセス方向、３０，３１  スターホイール、３２  ニップ、３６  ドライブホイール、４０  障壁、６０  小面積接触部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008156125.tif 000007
【図６】
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【図７】
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