(57)【要約】【課題】  ボタン付け終了後の切断針糸の側方への払い除け機能を確実に果たすだけでなく、その払い除けられた保持糸長さを安定化して次の縫製時の第１針目の縫い目を確実にかつ仕上がり良く形成することができるボタン付けミシンのワイパ装置を提供する。【解決手段】  ワイパ８先端の糸掛け部８Ａの開放側に、該糸掛け部８ａに対して揺動開閉可能で閉鎖時に針糸Ｔをワイパ８との間で強制的に把持固定する糸把持片１７が取り付けられ、この糸把持片１７を揺動開放状態でワイパ８と共に針５の上下運動経路に突出移動させることで糸掛け部８ａに針糸Ｔを引掛け、かつ、針糸Ｔを引掛けた後は揺動閉鎖させてワイパ８と共に退入移動させる糸把持片揺動開閉手段（２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ）が設けられている。【選択図】図４
2008302182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンアームに取り付けられた糸挟みバネと、針の上下運動経路に対して突出退入移動可能で、突出移動によりボタン付け終了に伴い縫製物から切断された針糸を引掛け、かつ、退入移動により引掛けた針糸を前記糸挟みバネ側に引き寄せて該糸挟みバネとの間に弾性挟持して側方に払い除ける糸掛け部を先端に有するワイパと、このワイパの突出退入移動を司る駆動アクチュエータとを備えたボタン付けミシンのワイパ装置において、
前記ワイパの先端で前記糸掛け部の開放側には、該糸掛け部に対して揺動開閉可能で閉鎖時に針糸をワイパとの間で強制的に把持固定する糸把持片が取り付けられているとともに、この糸把持片を揺動開放状態で前記ワイパと共に針の上下運動経路に突出移動させて前記糸掛け部に針糸を引掛け、かつ、針糸を引掛けた後は揺動閉鎖させて前記ワイパと共に退入移動させる糸把持片揺動開閉手段が設けられていることを特徴とするボタン付けミシンのワイパ装置。
【請求項２】
前記糸把持片揺動開閉手段は、前記針糸を側方へ払い除けた後から次のボタン付け動作開始前までの間に前記糸把持片を揺動開放すべく構成されている請求項１に記載のボタン付けミシンのワイパ装置。
【請求項３】
前記糸把持片揺動開閉手段が、前記ワイパの退入移動経路の側部に設けられた固定カムと前記糸把持片の揺動支点近くから側方へ向けて前記固定カムに当接離間可能に突出されたカムフォロアとから構成されている請求項１または２に記載のボタン付けミシンのワイパ装置。
【請求項４】
前記ワイパの糸掛け部の外周縁部が略円弧状に形成され、この略円弧状外周縁部と前記糸把持片の先端部との間に先端側ほど漸次幅広の略ハの字状の針糸誘導空間が形成されている請求項１ないし３のいずれかに記載のボタン付けミシンのワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、例えば紳士・婦人用衣服などの生地に平ボタン、シャンクボタン、マーブルボタン等の各種ボタンを縫い付けるボタン付けミシンに装備されるもので、ボタン付け終了に伴い生地から切断された針糸を引掛けて針の上下運動経路とは離れた後方などの側方部に払い除け、その払い除けた針糸の端部を次のボタン付けなどの縫製開始時まで弾性挟持しておくように構成されているボタン付けミシンのワイパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  この種のボタン付けミシンのワイパ装置は、基本的に、図７及び図８に示すように、ミシンアーム１に固定されたワイパシリンダ取付板２と、このワイパシリンダ取付板２に後端折曲部３ａが止ネジ４により固定され、かつ、先端折曲部３ｂが針５の上下運動経路の近くに位置するように斜め前方下方へ向けて延設されている板バネ材料からなる帯板状の糸挟みバネ６と、この糸挟みバネ６の傾斜下面で前記ワイパシリンダ取付板２に固定のワイパ回り止め部材７に沿って前記針５の上下運動経路に対して突出退入移動可能に支持されたワイパ８と、このワイパ８の突出退入移動を司るべく前記ワイパシリンダ取付板２に固定保持された駆動アクチュエータとしてのワイパシリンダ９とを具備してなる。【０００３】  そして、前記ワイパ８は、その先端部近くの一側縁部に側方に向かって開放する切込み部８ｂが形成されているとともに、この切込み部８ｂに続けて先端部が先鋭状でフック状の糸掛け部８ａが形成されており、このワイパ８が、図７に示すように、前記針５の上下運動経路に対して突出移動することにより、ボタン付け終了後に生地から切断されて針糸孔５ａから下方へ垂れ下がる状態の針糸Ｔを糸掛け部８ａに引掛け、かつ、このワイパ８が、図８に示すように、前記針５の上下運動経路に対して退入移動することにより前記糸掛け部８ａに引掛けた針糸Ｔを前記糸挟みバネ６側に引き寄せて該糸挟みバネ６との間に弾性挟持させ、この弾性挟持状態でさらに最後退位置まで移動することにより針糸Ｔを斜め後方上方へ払い除けて次の縫製開始時まで針糸端部分Ｔａが針５の上下運動経路から離れた位置で垂れ下がるように保持させるべく構成されている。【０００４】  上記のような基本構成を備えたワイパ装置において、ワイパ８先端の糸掛け部８ａに引掛けられた針糸Ｔが退入移動時に糸掛け部８ａから不測に外れてしまうと、該ワイパ装置本来の払い除け機能を果たすことができず、そのために次の縫製開始時の第１針目の縫い目を所定どおりに形成することができない事態を招きやすい。その対策、つまり、糸掛け部８ａからの針糸Ｔの外れ防止対策として、本出願人らは、図７及び図８に併記のように、ワイパ８先端の糸掛け部８ａの最奥部に引掛けた針糸Ｔが係合保持されるような形状の溝８ｃを形成し、かつ、前記切込み部８ｂの開放側にその先端部がワイパ８の糸掛け部８ａの先端部に重なり合う状態の糸ガイド１０を設けたものを既に提案している（例えば、特許文献１参照）。【０００５】
【特許文献１】  実開平６−８１４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  本出願人らが既に提案している特許文献１に開示のワイパ装置によれば、ワイパ８先端の糸掛け部８ａに引掛けられた針糸Ｔがワイパ８の切込み部８ｂと糸ガイド１０との間に入り込んで抜け出しが防止されるとともに、その針糸Ｔがワイパ８の退入移動にともなって糸掛け部８ａの奥部へと次第に移動して最奥部の溝８ｃに係合されることになるので、その糸掛け部８ａからの針糸Ｔの外れを防ぐことが可能で、本来の払い除け機能を確実に果たすことができる。【０００７】  しかしながら、上記のように糸掛け部の最奥部に溝を形成し、糸ガイドを設けただけのものでは、針糸の外れ自体は防げるものの、糸挟みバネ６との間の弾性挟持力が次の縫製開始時の引張り力で引き抜ける程度に比較的弱く設定されているものであるために、たとえ溝８ｃに係合保持されたとしても、針糸Ｔが針５の針糸孔５ａから所定の側方位置に引き寄せられるまでの間にその長手方向に滑りやすい。また、その滑り量も針糸の種類によって異なるために、側方へ払い除けられて保持される針糸端部分Ｔａの長さに、図８の実線や仮想線で示すようなばらつきが生じるなど安定性を欠き、その結果、次の縫製開始時の第１針目の縫い目形成が安定せず、縫い目にばらつきが生じて不安定になり、仕上がりの悪いものとなるという問題が残されていた。【０００８】  本発明は上述の実情に鑑みてなされたもので、ボタン付け終了後に切断された針糸の側方への払い除け機能を確実に果たすだけでなく、その払い除けられて側方位置に保持される糸長さを安定化して次の縫製時の第１針目の縫い目を確実にかつ仕上がり良く形成することができるボタン付けミシンのワイパ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記目的を達成するために、本発明に係るボタン付けミシンのワイパ装置は、ミシンアームに取り付けられた糸挟みバネと、針の上下運動経路に対して突出退入移動可能で、突出移動によりボタン付け終了に伴い生地から切断された針糸を引掛け、かつ、退入移動により引掛けた針糸を前記糸挟みバネ側に引き寄せて該糸挟みバネとの間に弾性挟持して側方に払い除ける糸掛け部を先端に有するワイパと、このワイパの突出退入移動を司る駆動アクチュエータとを備えたボタン付けミシンのワイパ装置において、前記ワイパの先端で前記糸掛け部の開放側には、該糸掛け部に対して揺動開閉可能で閉鎖時に針糸をワイパとの間で強制的に把持固定する糸把持片が取り付けられているとともに、この糸把持片を揺動開放状態で前記ワイパと共に針の上下運動経路に突出移動させて前記糸掛け部に針糸を引掛け、かつ、針糸を引掛けた後は揺動閉鎖させて前記ワイパと共に退入移動させる糸把持片揺動開閉手段が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】  上記のごとき特徴構成を有する本発明に係るボタン付けミシンのワイパ装置によれば、ボタン付け終了後に生地から切断されて針から垂れ下がっている針糸がワイパ先端の糸掛け部に引掛けられたとき、糸把持片が揺動閉鎖されて前記針糸を該糸把持片と前記ワイパ先端の糸掛け部との間に強制的に把持固定し、この状態でワイパ及び糸把持片が退入移動することになるために、針糸の糸掛け部からの外れを確実に防止することができるのはもとより、例え針糸が滑りやすい素材から作製されたものであっても、その長手方向への滑りを生じることなく、一定の長さを保って側方へ払い除けて所定位置に保持させることができる。このように側方へ払い除けられて保持される糸長さを一定に安定化できるので、次の縫製開始時の第１針目の縫い目を確実かつ安定よく形成することができ、したがって、次の縫製がボタン付けである場合も根巻き縫いである場合も縫い目のばらつきをなくして常に確実で、かつ、仕上がりの良い縫いを確保することができるという効果を奏する。【００１１】  本発明に係るボタン付けミシンのワイパ装置における前記糸把持片揺動開閉手段としては、請求項２に記載のように、前記針糸を側方へ払い除けた後から次のボタン付け動作開始前までの間に前記糸把持片を揺動開放すべく構成されていればよいが、特に、その揺動開放のタイミングとしては、針糸を滑りなく確実に一定の長さで払い除けることができ、かつ、その一定長さに払い除けられて保持された糸が次の縫製開始時に抵抗なくスムーズに抜け出すことができるようにするために、払い除けられた糸がワイパと糸挟みバネとの間に弱い弾性挟持状態に移行した後のタイミング、即ち、前記ワイパが退入移動端に達した時点が最も好ましい。【００１２】  また、本発明に係るボタン付けミシンのワイパ装置における前記糸把持片揺動開閉手段としては、シリンダ等の駆動機構を用いて所定タイミングで強制的に開閉させてもよいが、請求項３に記載のように、前記ワイパの退入移動経路の側部に設けられた固定カムと前記糸把持片の揺動支点近くから側方へ向けて前記固定カムに当接離間可能に突出されたカムフォロアとから構成されていることが好ましい。この場合は、シリンダ等の駆動機構並びに該駆動機構の作動及び作動停止を司る制御装置の使用が不要となり、糸把持片揺動開閉手段を構成簡単かつ低コストに構成することができる。【００１３】  さらに、本発明に係るボタン付けミシンのワイパ装置において、請求項４に記載のように、前記ワイパの糸掛け部の外周縁部が略円弧状に形成され、この略円弧状外周縁部と前記糸把持片の先端部との間に先端側ほど漸次幅広の略ハの字状の針糸誘導空間が形成されている構成とすることが好ましい。この場合は、ボタン付け後に切断されて針から垂れ下がり状態にある針糸を略ハの字上の誘導空間内に取り込んで糸掛け部に案内し確実に引掛けることができ、所定の払い除け機能を一層安定的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明に係るボタン付けミシンの概略全体斜視図、図２は本発明の主要部であるワイパ装置の分解斜視図である。なお、以下の説明において図７及び図８に示した従来と同一の構成部品及び同一の部位には同一の符号を使用して説明する。【００１５】  まず、ボタン付けミシン１１は、ミシンアーム１内に設けた昇降駆動機構を介して一定位置を上下に往復運動する針５が設けられているとともに、この針５の上下運動経路の前方部には、ボタン（図示省略する）を縫着すべき生地（図示省略する）を二つ折り状態で針５の上下運動経路にセットする生地ホルダー１２、セットされた二つ折り生地を水平面に沿って左右横方向に移動案内する生地ガイド１３、ボタンを挟持するボタンホルダー１４並びに前記針５の上下運動経路に対して突出退入移動可能で糸切り後の針糸Ｔ（図４〜図６参照）を斜め後方上方へ払い除けるワイパ装置１５等が配設されている。これらのうち、ワイパ装置１５を除く構成要素は周知であるため、それらの詳細な説明は省略する。【００１６】  前記ワイパ装置１５は、その基本構成として、図７及び図８でも説明したとおり、ミシンアーム１にねじ２０を介して固定されたワイパシリンダ取付板２と、このワイパシリンダ取付板２に後端折曲部３ａが止ネジ４により固定され、かつ、先端折曲部３ｂが針５の上下運動経路の近くに位置するように斜め前方下方へ向けて延設されている板バネ材料からなる帯板状の糸挟みバネ６と、この糸挟みバネ６の傾斜下面で前記ワイパシリンダ取付板２に固定のワイパ回り止め部材７に沿って前記針５の上下運動経路に対して突出退入移動可能に支持されたワイパ８と、このワイパ８の突出退入移動を司るべく前記ワイパシリンダ取付板２に固定保持された駆動アクチュエータとしてのワイパシリンダ９とを具備している。【００１７】  また、周知であるために、図示は省略するが、前記ミシンアーム１の下方に位置するミシンベッド部内には、ボタン付け終了後に生地から針糸Ｔ（図４〜図６参照）を切断するメスが設けられている。【００１８】  前記ワイパ装置１５の具体的な構成を図２及び図３〜図６に基づいて説明すると、前記ワイパ８の先端部近くの一側縁部には側方に向かって開放する切込み部８ｂが形成され、この切込み部８ｂに続く先端にはワイパシリンダ９を介してワイパ８が針５の上下運動経路に対して突出移動したとき、前記メスにより生地から切断されて針５の針糸孔５ａから垂れ下がり状態にある針糸Ｔを引掛け、かつ、斜め後方上方への退入移動によりその引掛けた針糸Ｔを前記糸挟みバネ６側に引き寄せて該糸挟みバネ６との間に弾性挟持して後側方へ払い除けるフック状の糸掛け部８ａが形成されている。この糸掛け部８ａの最奥部には引掛けた針糸Ｔが係合保持されるような形状の溝８ｃが形成されているとともに、その外周縁部８ｅは略円弧状に形成されている。【００１９】  前記ワイパ８先端の糸掛け部８ａ及び切込み部８ｂの開放側には、該糸掛け部８ａに対して支点１６（ねじで構成される。）周りに揺動開閉可能で閉鎖時に前記糸掛け部８ａに引掛けた針糸Ｔをワイパ８との間で強制的に把持固定する糸把持片１７が枢支されている。この糸把持片１７は、その基端部からワイパ移動方向に直交する一��方へ向けて一体に突出させた突出部１７ａと前記ワイパ８の基端部から同じ方向へ向けて突出させた突出板部８ｄに固定のバネ受け板１８との間に介装されたバネ１９により、前記支点１６周りで閉鎖状態に揺動付勢されている。【００２０】  また、前記ワイパ８の突出退入移動経路の上方でワイパ移動方向に直交する他側部には、前記ワイパシリンダ取付板２に後端が固定され先端が自由端とされた棒状ガイド２１が前記糸挟みバネ６と平行に設けられ、この棒状ガイド２１の後端寄り位置には、前記ワイパ８が針５の上下運動経路に対して退入移動端に達したとき前記糸把持片１７の揺動支点１６近くからワイパ移動方向に直交する他側方に向けて一体に突出させた舌片状のカムフォロア２２Ａが当接して該糸把持片１７をバネ１９による揺動付勢力に抗して揺動開放させる板状カム２３Ａがねじ２４を介して固定されているとともに、前記棒状ガイド２１の前端近くにねじ２５を介して固定された取付台２６には、前記ワイパ８が針５の上下運動経路に対して突入移動したとき、前記糸把持片１７の突出部１７ａの突出端部からワイパ移動方向後方へ向けて一体に延出させた帯板状のカロフォロワ２２Ｂが当接して該糸把持片１７をバネ１９による揺動付勢力に抗して揺動開放させる板状カム２３Ｂがねじ２７を介して固定されており、これら板状カム２３Ａ，２３Ｂと前記カムフォロア２２Ａ，２２Ｂとにより前記糸把持片１７の揺動開閉手段が構成されている。【００２１】  さらに、前記糸把持片１７の先端部内面１７ｂは先端に至るほど漸次幅狭となる略円弧状に形成され、この略円弧状の先端部内面１７ｂと前記ワイパ８先端の糸掛け部８ａの略円弧状外周縁部８ｅとにより、先端側ほど漸次幅広の略ハの字状の針糸誘導空間２８が形成されている。【００２２】  次に、上記のように構成されたボタン付けミシンのワイパ装置１５の動作について説明する。
所定のボタン付け動作開始時には、ワイパシリンダ９の収縮によりワイパ８及び糸把持片１７が、図６に示すように、針５の上下運動経路に対して後方斜め上方端位置に退入した状態に保たれている。このとき、糸把持片１７の一方のカムフォロア２２Ａが一方の固定板状カム２３Ａに当接しているため、前記糸把持片１７はバネ１９による揺動付勢力に抗して支点１６周りで揺動開放されている。【００２３】  そして、所定のボタン付けが終了したとき、メスが駆動されて、生地と針５との間に掛け渡されている針糸Ｔが針板の板面近くで切断されて針糸Ｔが針５の針糸孔５ａから垂れ下がった状態となる。この糸切断直後に前記ワイパシリンダ９が伸張して前記ワイパ８及び糸把持片１７が前方斜め下方へ向けて移動して、図４に示すように、針５の上下運動経路に対して突入することになる。この突入時において、前記糸把持片１７の他方のカムフォロア２２Ｂが他方の固定板状カム２３Ｂに当接するために、糸把持片１７はワイパ８先端の糸掛け部８ａに対し、バネ１９による揺動付勢力に抗して支点１６周りで揺動開放され、この状態で針５の上下運動経路に対して突入することによって、前記針５の針糸孔５ａから垂れ下がり状態にある針糸Ｔが略ハの字状の針糸誘導空間２８を経てワイパ８先端の切込み部８ｂに入り込み、糸掛け部８ａに引掛けられる状態になる。【００２４】  続いて、前記ワイパシリンダ９が収縮して前記ワイパ８及び糸把持片１７が後方斜め上方へ向けて退入移動するが、その退入移動開始直後において、図５に示すように、前記糸把持片１７の他方のカムフォロア２２Ｂが他方の固定板状カム２３Ｂから離間するために、糸把持片１７は、図３の仮想線にも示すように、バネ１９の付勢力によって支点１６周りで矢印ａ方向に揺動閉鎖されることになり、これによって、前記ワイパ８先端の糸掛け部８ａに引掛けられた針糸Ｔが糸把持片１７とワイパ８先端の糸掛け部８ａとの間に強制的に把持固定され、この状態、すなわち、針糸Ｔの一定位置を強制的に把持固定したままでワイパ８及び糸把持片１７が退入移動されることになる。【００２５】  また、この退入移動時に前記ワイパ８と糸把持片１７との間に強制的に把持固定された針糸Ｔの把持固定箇所に連なる糸端部分は糸挟みバネ６とワイパ８との間にも弾性挟持されることになり、針糸Ｔの外れが防止されることはもとより、針糸Ｔが滑りやすいものであっても、その長手方向への滑りも全く生じることがなく、一定の長さを保ったまま後側方へ払い除けられることになる。【００２６】  そして、前記ワイパ８及び糸把持片１７が図６に示す退入端位置まで移動したとき、前記糸把持片１７の一方のカムフォロア２２Ａが一方の固定板状カム２３Ａに当接するために、前記糸把持片１７はバネ１９による揺動付勢力に抗して支点１６周りで揺動開放されることになるが、一定長さに払い除けられた針糸Ｔは糸挟みバネ６とワイパ８との間に弾性挟持されたままで、次の縫製動作が開始されるまで針糸端部分Ｔａが針５の上下運動経路から離れた位置で垂れ下がるように保持されており、この状態で次の縫製動作が開始されて針５の下降に伴い引張り力が作用したとき、糸挟みバネ６とワイパ８との間から引き抜かれて次の縫い目���成に用いられることになる。【００２７】  上記したように、本発明のワイパ装置１５によれば、ボタン付け終了後に生地から切断された針糸Ｔの定位置を前記糸把持片１７とワイパ８先端の糸掛け部８ａとの間に強制的に把持固定した状態で、それらワイパ８及び糸把持片１７を退入移動させることが可能であるために、針糸Ｔの糸掛け部８ａからの外れを確実に防止することができるのはもとより、滑りやすい針糸Ｔであっても、該針糸Ｔをその長手方向への滑りを生じることなく、側方へ払い除けられる糸長さを一定に安定化できるので、次の縫製開始時の第１針目の縫い目を確実かつ安定よく形成することができ、したがって、次の縫製がボタン付けである場合も根巻き縫いである場合も縫い目のばらつきをなくして常に確実で、かつ、仕上がりの良い縫いを確保することができる。【００２８】  また、上記実施の形態に示したように、前記ワイパ８の糸掛け部８ａの略円弧状外周縁部８ｅと前記糸把持片１７の略円弧状の先端部内面１７ｂとの間に、先端側ほど漸次幅広の略ハの字状の針糸誘導空間２８を形成しておくことにより、ボタン付け後に切断されて針５から垂れ下がり状態にある針糸Ｔを略ハの字上の誘導空間２８内に取り込んで糸掛け部８ａに案内し確実に引掛けることができ、所定の払い除け機能を一層安定的に行うことができる。【００２９】  また、前記糸把持片１７の揺動開閉手段としては、シリンダや電気ソレノイド等の駆動機構を用いてもよいが、上記実施の形態に示したように、前記ワイパ８の退入移動経路の側部に設けられた固定板状カム２３Ａ，２３Ｂと前記糸把持片１７の揺動支点１６の両側に形成されて前記固定板状カム２３Ａ，２３Ｂに当接離間可能に突出されたカムフォロア２２Ａ，２２Ｂとから構成する場合は、シリンダ等の駆動機構並びに該駆動機構の作動及び作動停止を司る制御装置の使用が不要で、糸把持片揺動開閉手段を構成簡単かつコスト的に安価に構成することができる。【００３０】  さらに、前記固定板状カム２３Ａ，２３Ｂをねじ２１，２５を介して棒状ガイド２１に沿って取付位置変更可能とすることにより、糸把持片１７の開閉タイミングを任意に調整することができる。【００３１】  なお、本発明のワイパ装置は、ボタン付けミシンに限らず、根巻きボタン付けミシンにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るボタン付けミシンの概略全体斜視図である。
【図２】本発明の主要部であるワイパ装置の分解斜視図である。
【図３】同上ワイパ装置の要部の拡大平面図である。
【図４】同上ワイパ装置が針の上下運動経路に突入移動したときの状態を説明する要部の拡大斜視図である。
【図５】同上ワイパ装置が退入移動途中にあるときの状態を説明する要部の拡大斜視図である。
【図６】同上ワイパ装置が針の上下運動経路から離間して退入端位置に移動したときの状態を説明する要部の拡大斜視図である。
【図７】従来のボタン付けミシンのワイパ装置が針の上下運動経路に突入移動したときの状態を説明する要部の拡大斜視図である。
【図８】従来のボタン付けミシンのワイパ装置が針の上下運動経路から離間して退入端位置に移動したときの状態を説明する要部の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】  １  ミシンアーム
５  針
６  糸挟みバネ
８  ワイパ
８ａ  糸掛け部
８ｅ  略円弧状外周縁部
９  ワイパシリンダ（駆動アクチュエータ）
１５  ワイパ装置
１６  揺動支点
１７  糸把持片
１７ｂ  糸把持片の先端内面
２２Ａ，２２Ｂ  カムフォロア
２３Ａ，２３Ｂ  固定板状カム
２８  針糸誘導空間
Ｔ  針糸
【図１】
2008302182.tif 000003
【図２】
2008302182.tif 000004
【図３】
2008302182.tif 000005
【図４】
2008302182.tif 000006
【図５】
2008302182.tif 000007
【図６】
2008302182.tif 000008
【図７】
2008302182.tif 000009
【図８】
2008302182.tif 000010