(57)【要約】      （修正有）【課題】作物の貯留から選別までを自動的に行うことができ、メンテナンスが行いやすい整列選別装置を提供すること。【解決手段】供給部Ｘと、作物を選別搬送する選別搬送装置５１と該選別搬送装置５１に搬送される作物の重量を検出する重量検出装置６０と該重量検出装置６０で検出した作物の重量に応じて作物を排出する排出装置６７と該排出装置６７から排出された作物を回収する回収部９６とからなる選別部Ｙとを備える選別装置において、選別搬送装置５１は、機枠３６の上部に搬送機枠３７を設け、該搬送機枠３７の前後に駆動回転体３９ａと従動回転体３９ｂとを設け、該駆動回転体３９ａと従動回転体３９ｂとの間に巻き掛けた搬送無端帯４１を内側から張圧する複数の回転体を機体左右一側から支持して設けると共に、作物を機外へ排出する機体前後方向に長い排出部６８を設けて構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給部（Ｘ）と、作物を選別搬送する選別搬送装置（５１）と該選別搬送装置（５１）に搬送される作物の重量を検出する重量検出装置（６０）と該重量検出装置（６０）で検出した作物の重量に応じて作物を排出する排出装置（６７）と該排出装置（６７）から排出された作物を回収する回収部（９６）とからなる選別部（Ｙ）とを備える選別装置において、選別部（Ｙ）の選別搬送装置（５１）は、機枠（３６）の上部に搬送機枠（３７）を設け、該搬送機枠（３７）の前後に駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）とを設け、該駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）との間に巻き掛けた搬送無端帯（４１）を内側から張圧する複数の回転体（３９ｃ）を機体左右一側から支持して設けると共に、機体左右他側に作物を機外へ排出する機体前後方向に長い排出部（６８）を設けたことを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記排出部（６８）に仕切板（７０）を設けて複数の排出口（７０ａ）を構成し、該仕切板（７０）を移動自在に設けて、排出部（６８）の排出口（７０ａ）の搬送方向前後間隔又は排出口（７０ａ）の個数を変更自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の選別装置。
【請求項３】
前記排出部（６８）を選別部（Ｙ）に対して着脱自在に構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の整列選別装置。
【請求項４】
前記供給部（Ｘ）は、作物を貯留する貯留部（Ａ）と該貯留部（Ａ）から作物を上方に搬送する上方搬送機（１０）を備える上方搬送装置（Ｂ）と該上方搬送装置（Ｂ）から供給される作物を整列させる整列搬送機（３２）を備える整列搬送装置（Ｃ）とから構成し、上方搬送装置（Ｂ）は、前記上方搬送機（１０）の搬送終端部から整列搬送機（３２）の搬送始端部に作物を引き継がせる引継部材（１１）を引継始端部が上方搬送機（１０）の搬送終端部側の駆動回転体（７ｂ）よりも搬送方向前側に位置するように設けると共に、上方搬送機（１０）の搬送終端部から引継部材（１１）の引継始端部の下方に亘り送出部材（１２）を設けたことを特徴とする請求項１記載の選別装置。
【請求項５】
前記整列搬送機（３２）に巻き掛ける凹字型の整列無端帯（１９、２４）の凹字部分の内側に左右傾斜部（１９ａ，１９ｂ、２４ａ，２４ｂ）を形成したことを特徴とする請求項４記載の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参等の作物を設定した等級ごとに選別する選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、選別装置としては、特許文献１に示されるように、上方搬送機で作物を整列搬送機へと搬送し、作物を一列に整列させた後、作物を選別搬送機で設定した等級ごとに選別排出するものが存在する。
【特許文献１】特開２００５‐２３８１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載される選別装置は、選別搬送機の構成が複雑であり、搬送ベルト等の部品を交換する際や修理を行う際には多くの部品を取り外す必要があり、メンテナンス性が悪いという欠点があった。
【０００４】
そして、選別された作物が排出部よりも大きいと、作物が排出部に詰まってしまい選別作業を妨げてしまうことがあった。
また、上方搬送機から整列搬送機に作物を引き継ぐ際、作物が引継部を越えても上方搬送機から離れず上方搬送機の裏側まで搬送され、上方搬送機の下方に落下してしまうことがあった。
【０００５】
さらに、整列搬送機の搬送ベルトが凹字型であることによって、作物の形状によっては複数の作物が同時に搬送ベルト上に乗ってしまい、誤選別を起こしてしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、供給部（Ｘ）と、作物を選別搬送する選別搬送装置（５１）と該選別搬送装置（５１）に搬送される作物の重量を検出する重量検出装置（６０）と該重量検出装置（６０）で検出した作物の重量に応じて作物を排出する排出装置（６７）と該排出装置（６７）から排出された作物を回収する回収部（９６）とからなる選別部（Ｙ）とを備える選別装置において、選別部（Ｙ）の選別搬送装置（５１）は、機枠（３６）の上部に搬送機枠（３７）を設け、該搬送機枠（３７）の前後に駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）とを設け、該駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）との間に巻き掛けた搬送無端帯（４１）を内側から張圧する複数の回転体（３９ｃ）を機体左右一側から支持して設けると共に、機体左右他側に作物を機外へ排出する機体前後方向に長い排出部（６８）を設けたことを特徴とする選別装置とした。
【０００７】
従って、搬送無端帯（４１）を取り外す際、複数の回転体（３９ｃ）が支持されていない機体左右他側方向に搬送無端帯（４１）を移動させることによって、搬送無端帯（４１）は複数の回転体（３９）からの張圧を受けなくなって撓むため、駆動回転体（３９ａ）や従動回転体（３９ｂ）等の部品を外すことなく簡単に取り外すことができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記排出部（６８）に仕切板（７０）を設けて複数の排出口（７０ａ）を構成し、該仕切板（７０）を移動自在に設けて、排出部（６８）の排出口（７０ａ）の搬送方向前後間隔又は排出口（７０ａ）の個数を変更自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の選別装置とした。
【０００９】
従って、仕切板（７０）を移動させることによって、作業条件に合わせて排出口（７０ａ）の搬送方向前後間隔を変更することができるので、作物が排出口（７０ａ）に詰まることを防止することができると共に、排出口（７０ａ）の個数を変更することができるので、作物を様々な条件で選別することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、前記排出部（６８）を選別部（Ｙ）に対して着脱自在に構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の整列選別装置とした。
従って、搬送無端帯（４１）を取り外す時には選別部（Ｙ）から排出部（６８）を取り外しておくことによって、簡単に搬送無端帯（４１）を取り外すことができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記供給部（Ｘ）は、作物を貯留する貯留部（Ａ）と該貯留部（Ａ）から作物を上方に搬送する上方搬送機（１０）を備える上方搬送装置（Ｂ）と該上方搬送装置（Ｂ）から供給される作物を整列させる整列搬送機（３２）を備える整列搬送装置（Ｃ）とから構成し、上方搬送装置（Ｂ）は、前記上方搬送機（１０）の搬送終端部から整列搬送機（３２）の搬送始端部に作物を引き継がせる引継部材（１１）を引継始端部が上方搬送機（１０）の搬送終端部側の駆動回転体（７ｂ）よりも搬送方向前側に位置するように設けると共に、上方搬送機（１０）の搬送終端部から引継部材（１１）の引継始端部の下方に亘り送出部材（１２）を設けたことを特徴とする請求項１記載の選別装置とした。
【００１２】
従って、引継部材（１１）の引継始端部が上方搬送機（１０）の搬送終端部側の駆動回転体（７ａ）よりも機体前側にあることによって、作物が上方搬送機（１０）の搬送終端部の裏側まで搬送されて落下しても、落下位置に引継部材（１１）の引継始端部があるため、作物の機外への落下が防止される。
【００１３】
また、上方搬送機（１０）の搬送終端部から引継部材（１１）の引継始端部より下方に亘り送出部材（１２）を設けたことによって、作物を引継部材（１１）の引継始端部に到達するまでに送出部材（１２）に接触させて上方搬送機（１０）から離すことができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、前記整列搬送機（３２）に巻き掛ける凹字型の整列無端帯（１９、２４）の凹字部分の内側に左右傾斜部（１９ａ，１９ｂ、２４ａ，２４ｂ）を形成したことを特徴とする請求項４記載の選別装置とした。
【００１５】
従って、左右傾斜部（１９ａ，１９ｂ、２４ａ，２４ｂ）が形成されていることによって、凹字型の整列無端帯（１９、２４）の内側の搬送作用範囲が減少するので、搬送無端帯（１９、２４）の中央部に乗った作物以外を搬送無端帯（１９、２４）の左右側方に落下させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、複数の回転体（３９ｃ）が支持されていない機体左右他側方向に搬送無端帯（４１）を移動させると、搬送無端帯（４１）は複数の回転体（３９ｃ）からの張圧を受けなくなって撓むため、駆動回転体（３９ａ）や従動回転体（３９ｂ）等を外すことなく搬送無端帯（４１）を簡単に着脱することができるのでメンテナンス性が向上すると共に、機体を分解したり組み直したりする作業が省略されるので作業者の労力が軽減される。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、仕切板（７０）が移動自在であることによって、の排出口（７０ａ）の搬送方向前後間隔を変更することができるので、作物が排出口（７０ａ）に詰まることが防止され、詰まった作物を取り除く作業を省略できるので作業能率が向上すると共に、作物が排出口（７０ａ）に詰まって傷付くことが防止され、作物の品質が向上する。
【００１８】
また、排出口（７０ａ）の個数が変更自在であることによって、作物を様々な条件で選別することができるので、作業能率が向上する。
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、排出部（６８）が着脱自在であるため、搬送無端帯（４１）を着脱する際に排出部（６８）を外すことによって、搬送無端帯（４１）の着脱が容易になるため、メンテナンス性が向上する。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作物は上方搬送機（１０）の裏側まで搬送されて落下しても、引継部材（１１）の引継始端部に落下して整列搬送機（３２）の搬送始端部に引き継がれることによって、作物が機外に落下することが防止され、作物が傷付きにくくなるので作物の品質が向上すると共に、機外に落下した作物を作業者が回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００２０】
また、上方搬送機（１０）の搬送終端部から引継部材（１１）の引継始端部より下方に亘り送出部材（１２）を設けたことによって、作物は引継部材（１１）の引継始端部までに送出部材（１２）に接触して上方搬送機（１０）から離れて整列搬送機（３２）の搬送始端部に引き継がれるので、作物が機外に落下することが防止され、作物が傷付きにくくなるので作物の品質が向上すると共に、機外に落下した作物を作業者が回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、凹字型の整列無端帯（１９、２４）の内側に左右傾斜部（１９ａ，１９ｂ、２４ａ，２４ｂ）を形成することによって、整列無端帯（１９、２４）搬送作用範囲が減少し、整列無端帯（１９、２４）の中央部以外に乗った作物は整列無端帯（１９、２４）の左右側方に落下させられるため、作物の整列が適正に行われるので作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態について、一実施例として人参の整列及び選別作業を二列で行う整列選別装置を説明する。
図１〜図１０に示すように、整列選別装置は、洗浄された人参を貯留する貯留部Ａと、貯留部Ａから人参を上方に搬送する上方搬送装置Ｂと、上方搬送装置Ｂから人参を引き継いで人参を一本ずつ整列させる整列搬送装置Ｃと、整列搬送装置Ｃから人参を受けて設定した条件ごとに選別排出する選別部Ｙとから構成される。
【００２３】
まず、貯留部Ａの構成について説明する。
フレーム１の上部にホッパ２を載置し、該ホッパ２の機体前側にスノコ部３ａを有する傾斜板４ａを下り傾斜姿勢に取り付けると共に、ホッパ２の左右両側に左右スノコ部３ｂを有する左右傾斜板４ｂ，４ｂを下り傾斜姿勢に取り付ける。
そして、ホッパ２の機体後側に中央部を切り欠いた傾斜板４ｃを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。
【００２４】
上記構成のように、ホッパ２の機体前側に傾斜板４ａを下り傾斜姿勢に取り付けると共に、左右両側に左右傾斜板４ｂを下り傾斜姿勢も取り付けることによって、機体前側及び左右両側のどこからでも人参を投入してホッパ２に投入することができる。
【００２５】
また、傾斜板４ａと左右傾斜板４ｂ，４ｂとがスノコ部３ａとスノコ部３ｂとを有することによって、人参に付着した水分や泥土をおとすことができるので、整列搬送や選別搬送が適正に行われるので、作業能率が向上する。
【００２６】
次に、上方搬送装置Ｂの構成について説明する。
前記ホッパ２の左右外側にホッパ２の底部に基部を有する前後方向に長い左右フレーム５，５を取り付け、該左右フレーム５，５の前端部に従動シャフト６ａを回転自在に装着すると共に、該従動シャフト６ａに従動ローラ７ａを軸着する。また、前記左右フレーム５，５の後端部に駆動シャフト６ｂを回転自在に装着し、該駆動シャフト６ｂに駆動ローラ７ｂを軸着すると共に、傾斜板４ｃの切り欠き部の下方に中間シャフト６ｃを回転自在に装着し、該中間シャフト６ｃにテンションローラ７ｃを軸着する。そして、駆動シャフト６ｂの左右端に左右駆動スプロケット８ｂ，８ｂを軸着し、従動シャフト６ａの左右端に左右従動スプロケット８ａ，８ａを軸着すると共に、中間シャフト６ｃの左右端に左右テンションスプロケット８ｃ，８ｃを軸着する。さらに、該左右駆動スプロケット８ｂ，８ｂと従動スプロケット８ａ，８ａと左右テンションスプロケット８ｃ，８ｃとの間に左右チェーン９，９を無端状に巻き掛ける。
【００２７】
そして、該左右チェーン９，９の左右間に複数の搬送ローラ１０ａ…を等間隔に回転自在に取り付けて上方搬送コンベア１０を構成すると共に、左右フレーム５，５の終端部に引継シュータ１１を引継始端部が前記駆動ローラ７ｂよりも機体前側に位置するように取り付ける。また、前記駆動ローラ７ｂの下部から引継シュータ１１の引継始端部よりも下方に亘り送出ガイド１２を取り付けると共に、前記フレーム１上に外側駆動軸にスプロケット１４を取り付けたモータ１３を載置し、該スプロケット１４と左右一側の駆動スプロケット８ｂとの間にチェーン１５を無端状に巻き掛けることによって、上方搬送装置Ｂが構成される。
【００２８】
上記構成のように、左右フレーム５，５の終端部に引継シュータ１１を引継始端部が駆動ローラ７ｂよりも機体前側に位置するように取り付けたことによって、人参が上方搬送コンベア１０の裏側まで搬送されてから落下しても人参は引継シュータ１１の引継始端部に落下して後述する整列搬送コンベア３２の搬送始端部に引き継がれるため、人参が機外へ落下することが防止されるので、作物が傷付きにくくなり作物の品質が向上すると共に、機外に落下した作物を作業者が回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００２９】
また、駆動ローラ７ｂの下部から引継シュータ１１の引継始端部よりも下方に亘り送出ガイド１２を取り付けたことによって、人参は引継シュータ１１の引継始端部までに送出ガイド１２に接触して上方搬送コンベア１０から離れて整列搬送コンベア３２の搬送始端部に引き継がれるので、作物が機外に落下することが防止され、作物が傷付きにくくなるので作物の品質が向上すると共に、機外に落下した作物を作業者が回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００３０】
次に、整列搬送装置Ｃの構成について説明する。
前記フレーム１の後上部に整列フレーム１６を取り付け、該整列フレーム１６の前側に第１駆動シャフト１７ａを回転自在に取り付けると共に、該駆動シャフト１７ａに左右第１駆動プーリ１８ａ，１８ａを軸着する。また、前記整列フレーム１６の中央部に第１従動シャフト１７ｂを回転自在に装着し、該第１従動シャフト１７ｂに左右第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂを軸着する。そして、該左右第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂと左右第１駆動プーリ１８ａ，１８との間に凹字型の左右第１整列ベルト１９，１９を無端状に巻き掛け、該左右第１整列ベルト１９，１９の内側に左右傾斜部１９ａ，１９ｂを形成することによって、左右一次整列コンベア２０，２０を構成する。
【００３１】
また、前記第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂの後方に第２駆動シャフト２１ａを回転自在に装着し、該第２駆動シャフト２１ａに左右第２駆動プーリ２２ａ，２２ａを軸着する。そして、整列フレーム１６の後部に第２従動シャフト２１ｂを回転自在に取り付けると共に、該従動シャフト２１ｂに左右第２従動プーリ２２ｂ，２２ｂを軸着する。さらに、該左右第２従動プーリ２２ｂ，２２ｂと左右第２駆動プーリ２２ａ，２２ａとの間に凹字型の左右第２整列ベルト２４，２４を無端状に巻き掛けると共に、該左右第２整列ベルト２４，２４の内側に左右傾斜部２４ａ，２４ｂを形成することによって、左右二次整列コンベア２５，２５を構成する。
【００３２】
そして、前記モータ１３の内側駆動軸に駆動スプロケット２６を軸着し、整列フレーム１６の前端部に第１カウンタースプロケット２７を回転自在に装着すると共に、第１動シャフト１７ｂの略中央部に第２カウンタースプロケット２８を取り付ける。また、該駆動スプロケット２６と第１カウンタースプロケット２７と第２カウンタースプロケット２８との間にチェーン２９を無端状に巻き掛ける。さらに、第１従動シャフト１７ｂの略中央部に第３カウンタースプロケット３０ａを軸着し、第２駆動シャフト２１ａの略中央部に従動スプロケット３０ｂを軸着すると共に、該従動スプロケット３０ｂと第３カウンタースプロケット３０ａとの間にチェーン３１を無端状に巻き掛けて、整列搬送コンベア３２を構成する。このとき、左右二次整列コンベア２５，２５の搬送速度Ｂｍ／Ｓｅｃを、左右一次整列コンベア２０，２０の搬送速度Ａｍ／Ｓｅｃよりも速く設定する。
【００３３】
また、左右一次整列コンベア２０，２０及び左右二次整列コンベア２５，２５の左右間且つ下方に落下した人参を左右に分配する山型の分配板３３を取り付け、該分配板３３の左右後側に落下した人参を排出する左右排出シュータ３４，３４を取り付ける。そして、該左右排出シュータ３４，３４の下方に排出された人参を貯留部Ａに送り返す左右リターンシュータ３５，３５を取り付けることによって、整列搬送装置Ｃが構成される。
【００３４】
上記構成のように、凹字型の左右第１整列ベルト１９，１９及び左右第２整列ベルト２４，２４の内側に左右傾斜部１９ａ，１９ｂ及び左右傾斜部２４ａ，２４ｂが形成されていることによって、左右第１整列ベルト１９，１９及び左右第２整列ベルト２４，２４の搬送作用範囲が減少するので、左右第１整列ベルト１９，１９及び左右第２整列ベルト２４，２４の中央部以外に乗った人参は搬送無端帯の左右側方に落下するため、人参が適切に整列されるので、作業能率が向上する。
【００３５】
また、整列搬送コンベア３２が左右一次整列コンベア２０，２０と左右二次整列コンベア２５，２５とから構成されていると共に、左右二次整列コンベア２５，２５の搬送速度が左右一次整列コンベア２０，２０の搬送速度よりも速く設定されていることによって、人参が左右一次整列コンベア２０，２０から左右二次整列コンベア２５，２５に引き継がれる際に一定以上の前後間隔を有するようになるので、適正に整列搬送が行われるため、作業能率が向上する。
【００３６】
そして、落下した人参を左右に分配する分配板３３の左右後側に左右排出シュータ３４，３４を取り付けると共に、左右排出シュータ３４，３４の下方に左右リターンシュータ３５，３５を取り付けたことによって、整列搬送コンベア３２から落下した人参は自動的に貯留部Ａに送り返されるので、作業能率が向上する。
【００３７】
次に、選別部Ｙの構成について説明する。
整列搬送装置Ｃの後方にフレーム３６を配置し、該フレーム３６の左右上部に左右搬送フレーム３７，３７を取り付ける。そして、該左右搬送フレーム３７，３７の機体外側前端部に左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂを回転自在に装着し、機体外側後端部に左右駆動シャフト３８ａ，３８ａを回転自在に装着すると共に、左右搬送フレーム３７，３７の機体外側前後間に複数の左右シャフト３８ｃ，３８ｃ…を回転自在に装着する。また、該左右駆動シャフト３８ａ，３８ａに左右駆動ローラ３９ａ，３９ａを軸着し、左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂに左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂを軸着すると共に、左右シャフト３８ｃ，３８ｃに左右テンションローラ３９ｃ，３９ｃを軸着する。さらに、左右搬送フレーム３７，３７の前端部に左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂを機体内側から支持する左右従動支持フレーム４０ｂ，４０ｂを取り付けると共に、後端部に左右駆動シャフト３８ａ，３８ａを機体内側から支持する左右駆動支持フレーム４０ａ，４０ａを取り付ける。そして、左右駆動ローラ３９ａ，３９ａと左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂと複数の左右テンションローラ３９ｃ，３９ｃ…との間に左右選別搬送ベルト４１，４１を無端状に巻き掛ける。また、前記フレーム３６の後端部に駆動軸に駆動スプロケット４３を軸着したモータ４２を取り付けると共に、該モータ４２の上方に第１カウンタースプロケット４４と左右第２カウンタースプロケット４５，４５とを軸着したシャフト４６を取り付ける。さらに、前記左右駆動シャフト３８ａ，３８ａの機体内側端に左右従動スプロケット４７，４７を軸着し、該左右従動スプロケット４７，４７と左右第２カウンタースプロケット４５，４５との間に左右チェーン４８，４８を巻き掛けると共に、第１カウンタースプロケット４４と駆動スプロケット４３との間にチェーン５０を巻き掛けて、左右選別搬送コンベア５１，５１を構成する。
【００３８】
また、前記左右搬送フレーム３７，３７の機体外側に左右重量選別アーム５２，５２を取り付け、該左右重量選別アーム５２，５２の機体内側端に左右重量感知板アーム５３，５３を取り付けると共に、該左右重量感知板アーム５３，５３の上部に、左右重量感知板５４，５４を取り付ける。そして、前記左右二段重量選別アーム５２，５２の機体外側端に左右重り皿アーム５５，５５を取り付け、該左右重り皿アーム５５，５５の上部に左右重り皿５６，５６を取り付ける。さらに、左右重量選別アーム５２，５２の機体外側下部に左右バランスウェイト５７，５７を取り付けると共に、機体内側下部に左右センサ板５８，５８を取り付ける。また、前記左右搬送フレーム３７，３７の機体内側で且つ左右センサ板５８，５８の先端部下方に左右接触センサ５９，５９を取り付けて、左右重量感知装置６０，６０を構成する。
【００３９】
そして、前記左右搬送フレーム３７，３７の上端部に左右排出フレーム６１，６１を取り付け、該左右排出フレーム６１，６１の機体内側に左右ソレノイド６２，６２を取り付けると共に、該左右ソレノイド６２，６２に基部を有する機体前後方向に伸縮可能な左右排出アーム６３，６３を取り付ける。さらに、該左右排出アーム６３，６３の他端部に左右排出板６４，６４を機体左右方向に回動可能に取り付けると共に、左右排出フレーム６１，６１の内側で且つ左右排出板６４，６４の前部に左右側板６５，６５を固定する。また、前記左右ソレノイド６２，６２と左右接触センサ５９，５９とを左右ケーブル６６，６６で連結することによって、左右排出装置６７，６７を構成する。
【００４０】
さらに、前記左右重量感知装置６０，６０と左右排出装置６７，６７とを左右選別搬送コンベア５１，５１の搬送始端部よりも後方に複数備えると共に、左右選別搬送コンベア５１，５１の左右間で且つ左右搬送フレーム３７，３７の内側上部に排出シュータ６８を載置する。そして、該排出シュータ６８の前端上部から後端上部に亘りグリップ６９を取り付け、該グリップ６９に人参の排出口７０ａを形成する複数の仕切板７０…を機体前後方向に移動可能に取り付けると共に、排出シュータ６８の下方に複数のコンテナ７１…を配置する。また、フレーム３６の後端部にコンテナ７１を載置する載置台７２を機体前後方向に回動可能に取り付けることによって、回収部９６が構成される。
【００４１】
そして、左右選別搬送コンベア５１，５１と左右重量感知装置６０，６０と左右排出装置６７，６７と回収部９６とを組み合わせることによって、選別部Ｙが構成される。
上記構成のように、左右選別搬送ベルト５１，５１の左右駆動シャフト３８ａ，３８ａと左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂとが機体左右両側から支持されると共に、複数の左右シャフト３８ｃ，３８ｃ…が左右搬送フレーム３７，３７の機体外側方向からのみ支持されていることによって、機体内側方向に左右選別搬送ベルト４１，４１を移動させることによって、左右駆動ローラ３９ａ，３９ａや左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂ等を外すことなく左右選別搬送ベルト４１，４１を簡単に着脱することができるので、メンテナンス性が向上すると共に、機体を分解したり組み直したりする作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００４２】
また、前端上部から後端上部に亘りグリップ６９を取り付けた排出シュータ６８が左右搬送フレーム３７，３７の機体内側上に載置されていることによって、左右選別搬送ベルト４１，４１を着脱する際に排出シュータ６８を外すと機体内側に空間部が形成されるので、左右選別搬送ベルト４１，４１の着脱が容易になるため、メンテナンス性が向上する。
【００４３】
そして、グリップ６９に人参の排出口７０ａを形成する複数の仕切板７０…を前後方向に移動自在に取り付けたことによって、排出口７０ａの搬送方向前後間隔を変更することができるので、排出口７０ａに人参が詰まることが防止され、詰まった人参を取り除く作業が省略されるので作業能率が向上すると共に、人参が排出口７０ａに詰まって傷付くことが防止されるので、人参の品質が向上する。
【００４４】
また、仕切板７０…を移動させて排出口７０ａの個数を変更できることによって、作物を様々な条件で選別することができるので、作業能率が向上する
以下、本件人参の整列選別装置の別実施例を説明する。
【００４５】
図１１に示すように、上方搬送装置Ｂの駆動ローラ７ａの下部から引継シュータ１１の引継始端部よりも下方に亘り中央部を切り欠いたガイドプレート７３を取り付け、該ガイドプレート７３の切り欠き部にガイドプレート７３の上端部を回動支点Ｐとして上方搬送コンベア１０から人参を離す押出プレート７４を機体前後方向に回動可能に取り付ける。そして、該ガイドプレート７３と左右フレーム５，５の左右一側との間に回動支点Ｐに巻き掛けたトルクスプリング７５を取り付け、上方搬送コンベア１０の搬送ローラ１０ａ…の軌道上に押出プレート７４を突出させる。
【００４６】
上記構成のように、機体前後方向に回動可能な押出プレート７４がトルクスプリング７５によって搬送ローラ１０ａ…の軌道上に突出していることによって、押出プレート７４は搬送ローラ１０ａ…に接触するとガイドプレート７３の切り欠き部へと押し込まれると共に搬送ローラ１０ａが通過すると元の位置に戻るため、人参が上方搬送コンベア１０の裏側まで搬送されてきても押出プレート７４が人参を引継シュータ１１へと押し出すため、作物が機外に落下することが防止され、作物が傷付きにくくなるので作物の品質が向上すると共に、機外に落下した作物を作業者が回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００４７】
図１２で示すように、上方搬送装置Ｂの左右フレーム５，５を切り欠き、該切り欠き部に上方搬送コンベア１０の裏側から落下した人参を左右リターンシュータ３５，３５へと送る左右ドロッパ７６，７６を取り付ける。
【００４８】
上記構成のように、左右フレーム５，５に上方搬送コンベア１０の裏側から落下した人参を左右リターンシュータ３５，３５へと送る左右ドロッパ７６，７６を取り付けたことによって、落下した人参が自動的に搬送経路へと戻るため、作業能率が向上する。
【００４９】
また、上方搬送コンベア１０の裏側から落下した人参は搬送ローラ１０ａ…や左右フレーム５，５などに接触して傷付き、商品価値を失っていることもあるため、図１３で示すように、左右フレーム５，５の切り欠き部に上方搬送コンベア１０の裏側から落下した人参を機外に排出する左右排出シュータ７７，７７を取り付け、該左右排出シュータ７７，７７の下方に人参を回収するコンテナ７８を設置する構成としてもよい。
【００５０】
上記構成のように、左右フレーム５，５に上方搬送コンベア１０の裏側から落下した人参を機外に排出する左右排出シュータ７７，７７を取り付け、該左右排出シュータ７７，７７の下方に人参を回収するコンテナ７８を設置したことによって、傷付いて商品価値の無くなった人参を搬送経路から取り除かれて人参の選別を適正に行うことができるので、作業能率が向上する。
【００５１】
図１４で示すように、排出シュータ６８の前端上部から後端上部に亘り取り付けるグリップ６９に排出口７０ａを形成する複数の搬送方向に対して逆くの字型の仕切板７９…を取り付ける。
【００５２】
上記構成のように、グリップ６９に複数の搬送方向に対して逆くの字型の仕切板７９…を取り付けたことによって、左右排出板６４，６４に排出される人参が仕切板７９…にぶつかりにくくなり、人参の傷付きを防止することができるので、人参の商品価値が向上する。
【００５３】
図１５で示すように、グリップ６９の下部に軟質部材の板体８０を取り付ける。
上記構成のように、グリップ６９の下部に軟質部材の板体８０を取り付けることによって、左右排出板６４，６４に排出される人参は板体８０にぶつかって排出口７０ａに落下するため、人参同士が空中でぶつかり合って傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００５４】
図１６で示すように、整列搬送装置Ｃの左右一次整列コンベア２０，２０と左右二次整列コンベア２５，２５の引継部分の左右内側に左右排出シュータ３４，３４に基部を有する左右内側整列ガイド８１ａ，８１ａを設け、左右外側に第１従動シャフト１７ｂと第２駆動シャフト２１ａを支持する左右支持板８２，８２に基部を有する左右外側整列ガイド８１ｂ，８１ｂを設ける。
【００５５】
上記構成のように、左右一次整列コンベア２０，２０と左右二次整列コンベア２５，２５の引継部左右両側に左右内側整列ガイド８１ａ，８１ａと左右外側整列ガイド８１ｂ，８１ｂとを設けることによって、左右一次整列コンベア２０，２０から左右二次整列コンベア２５，２５へと人参が引き継がれる際の姿勢が安定し、整列搬送を適正に行うことができるので、作業能率が向上する。
【００５６】
また、左右内側整列ガイド８１ａ，８１ａと左右外側整列ガイド８１ｂ，８１ｂとを機体前側の左右間隔が機体後側の左右間隔よりも広くなるように配置しておくと、人参がぶつかって傷付くことを防止できるので人参の商品価値が向上すると共に、人参が引き継がれる際の姿勢が安定し整列搬送を適正に行うことができるので、作業能率が向上する。なお、上記機体前側の左右間隔を調節可能に構成しておくと、人参のサイズが小さい場合にも対応できる。
【００５７】
図１６で示すように、左右二次整列コンベア２５，２５の左右内側に整列フレーム１６に基部を有し左右排出シュータ３４，３４の内側後部に端部が接する左右内側ガイドプレート８３ａ，８３ａを設ける共に、左右外側に整列搬送装置Ｃの左右側板８４，８４に基部を有し左右排出シュータ３４，３４の外側後部に端部が接する左右外側ガイドプレート８３ｂ，８３ｂを設ける。
【００５８】
上記構成のように、左右二次整列コンベア２５，２５の左右両側に左右内側ガイドプレート８３ａ，８３ａと左右外側ガイドプレート８３ｂ，８３ｂとを設けることによって、左右第二整列コンベア２５，２５に途中まで搬送されて左右に落下する人参は左右内側ガイドプレート８３ａ，８３ａと左右外側ガイドプレート８３ｂ，８３ｂと左右排出シュータ３４，３４へ案内されるので、人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、人参が自動的に貯留部Ａまで戻るため、作業能率が向上する。
【００５９】
また、左右内側ガイドプレート８３ａ，８３ａと左右外側ガイドプレート８３ｂ，８３ｂとは軟質部材で構成することによって、左右排出シュータ３４，３４へと案内される人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値を向上させることができる。なお、軟質部材で構成する場合、左右排出シュータ３４，３４の内外側後部に接する左右内側ガイドプレート８３ａ，８３ａと左右外側ガイドプレート８３ｂ，８３ｂとの端部に裾部８４を構成すると、軟質部材が左右内側ガイドプレート８３ａ，８３ａと左右外側ガイドプレート８３ｂ，８３ｂとが撓んでも左右排出シュータ３４，３４との間に隙間が生じにくいため、隙間に人参が挟まって貯留部Ａに戻ることが妨げられにくくなるので、作業能率が向上する。
【００６０】
図１７、図１８で示すように、選別搬送装置Ｄのフレーム３６の前後左右外側に載置プレート８４，８４，８４，８４を上下方向に回動可能に取り付けると共に、該載置プレート８４，８４，８４，８４の上部に夫々高さ調節可能なスペーサー８５，８５，８５，８５を取り付ける。また、前記フレーム３６の前後左右外側端に突起８６，８６，８６，８６を夫々取り付け、載置プレート８４，８４，８４，８４の外側に切り欠き部を有するロックアーム８７，８７，８７，８７を夫々取り付けると共に、該ロックアーム８７，８７，８７，８７の切り欠き部を突起８６，８６，８６，８６に引っ掛ける。そして、前記スペーサー８５，８５，８５，８５上に左右搬送フレーム３７，３７を載置する。
【００６１】
上記構成のように、高さ調節可能なスペーサー８５，８５，８５，８５上に左右搬送フレーム３７，３７を載置することによって、スペーサー８５，８５，８５，８５の高さを調節すると作業場所の状態等に合わせて左右搬送フレーム３７，３７の上下位置を変更することができるので、左右搬送フレーム３７，３７を左右選別搬送ベルト４１，４１が撓まず水平になる位置に調整して選別搬送が適正に行われるようにすることで、作業能率が向上する。
【００６２】
図１９、図２０で示すように、第１駆動シャフト１７ａに左右中央駆動プーリ８８ａ，８８ａと左右第１外側駆動プーリ８９ａ，８９ａと左右第１内側駆動プーリ９０ａ，９０ａとを軸着する。また、第１従動シャフト１７ｂに左右中央従動プーリ８８ｂ，８８ｂと左右第１外側従動プーリ８９ｂ，８９ｂと左右第１内側従動プーリ９０ｂ，９０ｂとを軸着する。そして、該左右中央駆動プーリ８８ａ，８８ａと左右中央従動プーリ８８ｂ，８８ｂとの間に左右Ｖ字型ベルト９１，９１を無端状に巻き掛け、左右第１外側駆動プーリ８９ａ，８９ａと左右第１外側従動プーリ８９ｂ，８９ｂとの間に左右第１外側台形ベルト９２ａ，９２ａを無端状に巻き掛けると共に、左右第１内側駆動プーリ９０ａ，９０ａと左右第１内側従動プーリ９０ｂ，９０ｂとの間に左右第１内側台形ベルト９２ｂ，９２ｂを無端状に巻き掛けて、左右一次整列コンベア９３，９３を構成する。
【００６３】
また、第２駆動シャフト２１ａに左右第２外側駆動プーリ９４ａ，９４ａと左右第２内側駆動プーリ９５ａ，９５ａとを軸着する。また、第２従動シャフト２１ｂに左右第２外側従動プーリ９４ｂ，９４ｂと左右第２内側従動プーリ９５ｂ，９５ｂとを軸着する。そして、該左右第２外側駆動プーリ９４ａ，９４ａと左右内側従動プーリ９４ｂ，９４ｂとの間に左右第２外側台形ベルト９６ａ，９６ａを無端状に巻き掛けると共に、左右第２内側駆動プーリ９５ａ，９５ａと左右第２内側従動プーリ９５ｂ，９５ｂとの間に左右第２内側台形ベルト９６ｂ，９６ｂを無端状に巻き掛けて、左右二次整列コンベア９７，９７を構成する。
【００６４】
上記構成のように、第１駆動シャフト１７ａに左右中央駆動プーリ８８ａ，８８ａと左右第１外側駆動プーリ８９ａ，８９ａと左右第１内側駆動プーリ９０ａ，９０ａとを軸着し、第１従動シャフト１７ｂに左右中央従動プーリ８８ｂ，８８ｂと左右第１外側従動プーリ８９ｂ，８９ｂと左右第１内側従動プーリ９０ｂ，９０ｂとを軸着し、第２駆動シャフト２１ａに左右第２外側駆動プーリ９４ａ，９４ａと左右第２内側駆動プーリ９５ａ，９５ａとを軸着し、第２従動シャフト２１ｂに左右第２外側従動プーリ９４ｂ，９４ｂと左右第２内側従動プーリ９５ｂ，９５ｂとを軸着し、左右中央駆動プーリ８８ａ，８８ａと左右中央従動プーリ８８ｂ，８８ｂとの間に左右Ｖ字型ベルト９１，９１を無端状に巻き掛け、左右第１外側駆動プーリ８９ａ，８９ａと左右第１外側従動プーリ８９ｂ，８９ｂとの間に左右第１外側台形ベルト９２ａ，９２ａを無端状に巻き掛けると共に、左右第１内側駆動プーリ９０ａ，９０ａと左右第１内側従動プーリ９０ｂ，９０ｂとの間に左右第１内側台形ベルト９２ｂ，９２ｂを無端状に巻き掛けると共に、左右第２外側駆動プーリ９４ａ，９４ａと左右内側従動プーリ９４ｂ，９４ｂとの間に左右第２外側台形ベルト９６ａ，９６ａを無端状に巻き掛けると共に、左右第２内側駆動プーリ９５ａ，９５ａと左右第２内側従動プーリ９５ｂ，９５ｂとの間に左右第２内側台形ベルト９６ｂ，９６ｂを無端状に巻き掛けることによって、各プーリを左右方向に動かすと各ベルトの左右間隔を変更することができるので、人参の大きさに応じてベルト間隔を変更することで適正な整列搬送が行われ、作業能率が向上する。
【００６５】
また、左右一次整列コンベア９３，９３と左右二次整列コンベア９７，９７とが複数のベルトから構成されていることによって、人参に付着している水分や泥土などを下方に落としながら搬送することができるので、整列搬送や選別搬送が適正に行われ、作業能率が向上する。
【００６６】
そして、各ベルトの配列により、左右一次整列コンベア９３，９３と左右二次整列コンベア９７，９７の形状が正面視Ｖ字型になることによって、左右一次整列コンベア９３，９３及び左右二次整列コンベア９７，９７の搬送作用範囲が減少するので、左右一次整列ベルト９３，９３及び左右二次整列コンベア９７，９７の中央部以外に乗った人参は搬送無端帯の左右側方に落下するため、人参が適切に整列されるので作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】整列装置の全体側面図
【図２】整列装置の全体平面図
【図３】供給部の側面図
【図４】供給部の平面図
【図５】選別部の側面図
【図６】選別部の平面図
【図７】選別部の正面断面図
【図８】選別部端部の正面断面図
【図９】整列搬送コンベアの正面断面図
【図１０】（Ａ）排出シュータの平面図              （Ｂ）排出シュータの側面図
【図１１】上方搬送コンベアの要部を拡大した側面図
【図１２】供給部の別実施例の側面図
【図１３】供給部の別実施例の側面図
【図１４】排出シュータの別実施例の平面図
【図１５】排出シュータの別実施例の側面図
【図１６】供給部の別実施例の平面図
【図１７】整列部の別実施例の側面図
【図１８】整列部の別実施例の側面図
【図１９】整列搬送コンベアの別実施例の平面図
【図２０】（Ａ）左右一次整列コンベアの別実施例の正面断面図              （Ｂ）左右二次整列コンベアの別実施例の正面断面図
【符号の説明】
【００６８】
Ａ              貯留部
Ｂ              上方搬送装置
Ｃ              整列搬送装置
Ｘ              供給部
Ｙ              選別部
７ｂ              駆動ローラ
１０              上方搬送コンベア
１１              引継シュータ
１２              送出ガイド
１９              第１整列ベルト
１９ａ，１９ｂ    左右傾斜部
２４              第２整列ベルト
２４ａ，２４ｂ    左右傾斜部
３２              整列搬送機
３６              フレーム
３７              搬送フレーム
３９ａ            駆動ローラ
３９ｂ            従動ローラ
３９ｃ            テンションローラ
４１              選別搬送ベルト
５１              選別搬送コンベア
６０              重量検出装置
６７              排出装置
６８              排出シュータ
７０              仕切板
７０ａ            排出口
９６              回収部
【図１】
2008183539.tif 000003
【図２】
2008183539.tif 000004
【図３】
2008183539.tif 000005
【図４】
2008183539.tif 000006
【図５】
2008183539.tif 000007
【図６】
2008183539.tif 000008
【図７】
2008183539.tif 000009
【図８】
2008183539.tif 000010
【図９】
2008183539.tif 000011
【図１０】
2008183539.tif 000012
【図１１】
2008183539.tif 000013
【図１２】
2008183539.tif 000014
【図１３】
2008183539.tif 000015
【図１４】
2008183539.tif 000016
【図１５】
2008183539.tif 000017
【図１６】
2008183539.tif 000018
【図１７】
2008183539.tif 000019
【図１８】
2008183539.tif 000020
【図１９】
2008183539.tif 000021
【図２０】
2008183539.tif 000022