(57)【要約】【課題】本発明の目的は、軸方向長さを犠牲にすることなく均圧構造を確保して有害な火花発生を防止できると共にブラシ数の低減を図ることのできる平面型整流子を提供することにある。【解決手段】電機子コアＡを構成する回転軸１０に固定される平面型の整流子４０であって、整流子４０が有する複数のセグメント片４３には、外側に位置する巻線が接続されるライザ部４５と、内側に位置するセグメント片４３の所定位置同士を電気的に短絡する導線の接続部４４と、セグメント片４３の所定位置同士を短絡する絶縁被膜を備えた導線からなる短絡線６０と、を備え、所定のセグメント片４３同士を電気的に短絡するための接続部４４は、短絡線６０によって張力をもって接続され、接続部４４は短絡線６０の絶縁皮膜から露出した導線本体によって接続される。【選択図】図４
2008237010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座によって支持されると共に係止部が内周側と外周側に形成されたセグメント片と、前記セグメント片の複数がブラシと軸方向で対面するように放射状に配置された平面状のセグメントと、前記セグメント片の所定位置同士を短絡する絶縁被膜を備えた導線からなる短絡線とを備えた平面型整流子であって、
前記短絡線は、所定のセグメント片の前記内周側の係止部から同電位とすべき他のセグメント片の係止部へと張力が加わって接続され、前記短絡線で接続された部分は、前記短絡線の絶縁皮膜から露出した導線本体によって前記係止部に接続されていることを特徴とする平面型整流子。 
【請求項２】
電機子コアを構成する回転軸に固定される平面型の整流子であって、
前記整流子が有する複数のセグメント片には、外側に位置する巻線が接続されるライザ部と、内側に位置するセグメント片の所定位置同士を電気的に短絡する導線の接続部と、セグメント片の所定位置同士を短絡する絶縁被膜を備えた導線からなる短絡線と、を備え、
前記所定の前記セグメント片同士を電気的に短絡するための接続部は、前記短絡線によって張力をもって接続され、前記接続部は短絡線の絶縁皮膜から露出した導線本体によって接続されることを特徴とする平面型整流子。
【請求項３】
電機子コアを構成する回転軸に固定される平面型の整流子であって、
前記整流子が有する複数のセグメント片には、外側に位置する巻線が接続されるライザ部と、内側に位置するセグメント片の所定位置同士を電気的に短絡する接続部と、セグメント片の所定位置同士を短絡する銅版加工品と、を備え、
前記所定の前記セグメント片同士を電気的に短絡するための接続部は、前記銅版加工品によって接続されることを特徴とする平面型整流子。
【請求項４】
前記銅板加工品は、均圧構造として９０°毎に接続する導電線が印刷されたプリント基板を複数枚積層して形成されたことを特徴とする請求項３記載の平面型整流子。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の平面型整流子と、その外周側に軸方向に磁束を発生し薄板状のコアおよび該コアに巻回される巻線とからなる電機子とを備えた電機子コアであって、 
前記整流子の外周側係止部は前記巻線に接続されていることを特徴とする電機子コア。
【請求項６】
請求項５の電機子コアと、該電機子コアのセグメントを軸方向へ押圧するブラシと、前記電機子コアに対して軸方向に磁束を発生する薄板状のマグネットを軸方向に備えたことを特徴とする直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面型整流子、電機子コアおよび直流モータに係り、特に、マグネットと巻線が回転軸方向に対向するように配設されたアキシャルギャップ型のモータに用いられる平面型整流子および電機子コア並びに直流モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータの回転軸方向の外形長さ寸法を短縮して薄型にするために、ロータとステータを平板状に形成し、これらをロータの回転軸方向に相対させるように組み付けたいわゆるアキシャルギャップ型のモータが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
一方、ブラシ付き電動機の整流子において極対数が２以上（多極）の場合、同電位であるべきブラシ間の電圧不均衡によって、火花が発生する可能性があり、これによるブラシ摩耗を防ぐ目的や、ブラシ数を低減させる目的で同電位のセグメント片を銅線や銅片等で繋ぐ均圧線（均圧装置）が知られている。 
【０００４】
また、均圧線同士又は均圧線と回転子コアとが接触して短絡が発生したり、均圧線によってセグメント片を接続する際に、巻線作業が煩雑になると共に作業工数が掛かるような不都合を回避するため、短絡すべきセグメント片同士を予めセグメント片の裏側面（回転軸側）で短絡部材によって接続し、円環状に配列したこれらのセグメント片内側に絶縁材を充填して整流子を一体に形成する技術がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
このように整流子内部に短絡部材を配設することにより、均圧線同士又は均圧線と回転子コアとの接触による短絡を防止することが可能となると共に、スロット内へ均圧線を巻回するという煩雑さを回避することができる。
【０００６】
また、整流子に隣接させて回転軸に均圧装置を配設する技術がある（例えば、特許文献４参照）。この技術によれば、整流子とは別体又は一体に形成されたベース部材に円環状のターミナルが絶縁部材を介して複数積層され、各ターミナルから延出する均圧線部がセグメント片とヒュージングにより電気的に接続されることにより、等電位であるべきセグメント片同士が電気的に短絡されるが、整流子内部に短絡部材を配設して整流子と短絡部材を一体に形成する技術では、整流子の径の大きさによっては短絡部材を整流子内部へ配設することが制限される場合があり、整流子と同軸上に均圧装置を配設する技術では、各セグメント片と均圧装置からの均圧線部とをヒュージング等により接続する必要があり、作業に手間が掛かると共に作業性が良くないという問題があった。
【０００７】
上記問題を解決するために、回転子コアの回転軸方向端面を絶縁する端面絶縁部には、整流子の所定のセグメント片を短絡するターミナルが配設され、整流子には、ターミナルに接続するための接続部が形成された技術が提案されている（例えば、特許文献５）。この技術によれば、筒型の整流子の径の大きさに制限されることがなく、整流子と短絡部材の接続が容易で取付作業性が向上するという利点があった。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２７４９７１号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ０３／０４７０６９号パンフレット
【特許文献３】特開平１１−１８７６２２号公報（第３−５頁、第１−７図）
【特許文献４】特開２０００−６００７３号公報（第３−４頁、第１−７図）
【特許文献５】特開２００４−２２２３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、扁平構造のモータに上記筒形状の整流子を適用しようとした場合、軸方向寸法、電流密度、ブラシとの摺動ロスの点などから不都合であるため、アキシャルギャップ型のモータにおいて、しばしばモータ軸方向からブラシを摺動させる平面摺動型整流子が用いられている。このような平面摺動型整流子では、均圧部材を整流子下に配置した構造となっているため、整流子と短絡部材と薄型コアを用いるモータでは、薄型化には限界があった。
【００１０】
本発明の目的は、軸方向長さを犠牲にすることなく均圧構造を確保して有害な火花発生を防止できると共にブラシ数の低減を図ることのできる平面型整流子を提供することにある。
本発明の他の目的は、軸方向に厚みのない整流子を周方向で短絡する場合においても異なる短絡線同士が通電せず、セグメント片と接続する位置決めが容易な平面型整流子を提供することにある。
また本発明の目的は、磁束量を多くすると共にブラシの摺接速度を落とし、短絡線やコイルの配線が簡単な電機子を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、平面型整流子と短絡部材と薄型コアを用いる直流モータにおいて、空間の有効利用を行い薄型化の可能な直流モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題は、請求項１の平面型整流子によれば、台座によって支持されると共に係止部が内周側と外周側に形成されたセグメント片と、前記セグメント片の複数がブラシと軸方向で対面するように放射状に配置された平面状のセグメントと、前記セグメント片の所定位置同士を短絡する絶縁被膜を備えた導線からなる短絡線とを備えた平面型整流子であって、前記短絡線は、所定のセグメント片の前記内周側の係止部から同電位とすべき他のセグメント片の係止部へと張力が加わって接続され、前記短絡線で接続された部分は、前記短絡線の絶縁皮膜から露出した導線本体によって前記係止部に接続されていること、により解決される。
【００１２】
また前記課題は請求項２の平面型整流子によれば、電機子コアを構成する回転軸に固定される平面型の整流子であって、前記整流子が有する複数のセグメント片には、外側に位置する巻線が接続されるライザ部と、内側に位置する前記セグメント片の所定位置同士を電気的に短絡する導線の接続部と、セグメント片の所定位置同士を短絡する絶縁被膜を備えた導線からなる短絡線と、を備え、所定の前記セグメント片同士を電気的に短絡するための接続部は、前記短絡線によって張力をもって接続され、前記接続部は短絡線の絶縁皮膜から露出した導線本体によって接続されること、によって解決される。
【００１３】
このように平面状のセグメントを短絡するにあたり、絶縁皮膜を持つ短絡線を用いるため、軸方向に厚みのないセグメントを周方向に短絡する場合であっても異なる短絡線同士が通電しないようにできる。また、短絡線は、張力を加えて接続するので、セグメント片と接続する位置を、予め予測可能となり、その部分の絶縁皮膜を剥離させてから接続することが可能となる。さらに短絡線に張力が加わるので、全ての短絡線の位置が決定されると共に、短絡線により円形状が形成されることになり、この円形形状にシャフトを配置して、空間の有効利用が可能となる。さらにまた、所定のセグメント片の前記内周側の係止部から同電位とすべき他のセグメント片の係止部と直線で接続するので短絡線を短くすることが可能となる。
【００１４】
前記課題は、請求項３の平面型整流子によれば、電機子コアを構成する回転軸に固定される平面型の整流子であって、前記整流子が有する複数のセグメント片には、外側に位置する巻線が接続されるライザ部と、内側に位置するセグメント片の所定位置同士を電気的に短絡する接続部と、セグメント片の所定位置同士を短絡する銅版加工品と、を備え、前記所定の前記セグメント片同士を電気的に短絡するための接続部は、前記銅版加工品によって接続されること、により解決される。
【００１５】
このように、短絡線の代わりにセグメント片の所定位置同士を短絡する銅版加工品を用いても、前記請求項１および２と同様な作用効果を奏すると共に、銅板加工品をセグメント片の係止部に連結するだけであるので、巻線を用いて接続する場合に比して組付が容易となる。そして、銅板加工品は、均圧構造として９０°毎に接続する導電線が印刷されたプリント基板を複数枚積層して形成されると好適である。
【００１６】
前記課題は、請求項５の電機子コアによれば、請求項１乃至４のいずれか一つに記載の平面型整流子と、その外周側に軸方向に磁束を発生し薄板状のコアおよび該コアに巻回される巻線とからなる電機子とを備えた電機子コアであって、 前記整流子の外周側係止部は前記巻線に接続されていること、により解決される。
【００１７】
このように、ブラシの摺接位置が内側で電機子コイルが外側に配置されるので、磁束量を多くすると共にブラシの摺接速度を落とすことができる電機子が得られ、短絡線やコイルの配線が簡単になる。
【００１８】
前記課題は、請求項６の直流モータによれば、請求項５の電機子コアと、該電機子コアのセグメントを軸方向へ押圧するブラシと、前記電機子コアに対して軸方向に磁束を発生する薄板状のマグネットを軸方向に備えたこと、により解決される。
このように、全ての部材を板状にすることが出来るので、薄板状のモータを得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の平面型整流子によれば、軸方向長さを犠牲にすることなく均圧構造を確保して有害な火花発生を防止できると共にブラシ数の低減を図ることができ、軸方向に厚みのない整流子を周方向で短絡する場合においても異なる短絡線同士が通電せず、セグメント片と接続する位置決めが容易となる。
また本発明の電機子によれば、磁束量を多くすると共にブラシの摺接速度を落とし、短絡線やコイルの配線が簡単となる。
さらに本発明の直流モータによれば、平面型整流子と短絡部材と薄型コアを用いる直流モータにおいて、空間の有効利用を行い薄型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図７は本発明の第一実施形態を示すものであり、図１はモータの斜視図、図２はモータの断面図（図１のＩ−Ｉ断面図）、図３はロータ（電機子）の斜視図、図４は整流子の説明図、図５は整流子の断面図説明図、図６は同電位の均圧線の説明図、図７は他の例を示す同電位の均圧線の説明図である。図８及び図９は本発明の第二実施形態を示すものであり、図８はモータの斜視図、図９はモータの断面図（図８のII−II断面図）である。
【００２１】
図１および図２に示すように、本実施形態のモータＭは、一端側がモータＭの出力軸となるシャフト１０（モータシャフト）と、シャフト１０によって相対回転可能に組み付けられたロータ２０（電機子）およびロータ２０と一体となって回転するように配設された整流子４０とを備えた電機子コアＡと、ステータ３０（界磁体）と、整流子４０と摺接するブラシ５１を備えたブラシ装置５０等を主要構成要素とする。
【００２２】
本実施形態のモータＭは８極用のアキシャルギャップ型のモータの例を示すものであり、出力軸であるシャフト１０の軸方向の外形厚み寸法が小さくなるように構成され、薄くてフラットな外形となっている。すなわち、本実施形態では、ロータ２０とステータ３０の外形が概略円盤状となるように形成されており、これらがシャフト１０の軸方向に所定のエアギャップを介して対向するように組み付けられている。
【００２３】
シャフト１０は棒状で、その所定位置には、図２に示すように、ロータ２０を取り付けるための所定の断面形状のフランジ部１１が径方向に延出されている。フランジ部１１はシャフト１０と一体成形により製造されていてもよく、また、円盤状のフランジ部材の中心に棒状のシャフト部材を圧入固定することにより、図２のような形状に形成されていてもよい。
【００２４】
ロータ２０は、図２、図３に示すように、円盤状のバックヨーク２１と、バックヨーク２１の板面上に設けられた複数のティース２２（突出部）と、各ティース２２に巻回された巻線２３と、を有して形成されている。バックヨーク２１およびティース２２は１枚の金属製板材（磁性鋼板）を折り曲げ加工することにより一体に形成されている。
【００２５】
バックヨーク２１は所定の厚みの板材からなり、その中央にはフランジ部１１に対応する形状の開口部が形成されてドーナツ状に形成されている。バックヨーク２１の開口部にはフランジ部１１が嵌合され固定される。これにより、バックヨーク２１は、その板面とシャフト１０の軸方向とが略垂直となるようにシャフト１０に取り付けられる。その結果、フランジ部１１の背面とバックヨーク２１の背面とが同一平面上に配置され、省スペース化につながる。
【００２６】
ティース２２は、バックヨーク２１の板面上に配設された所定の厚みの楔形状の板材からなり、バックヨーク２１の板面からシャフト１０の軸方向に突出している。本実施形態では、バックヨーク２１の板面上に複数のティース２２がシャフト１０を中心として放射状に配設されており、各ティース２２は、楔形の先端側が径方向内側を向くように配設されている。周方向に隣り合うティース２２の間には所定の隙間が形成されており、ティース２２の外周に巻回される巻線２３はこの隙間を通るように配設される。また、ティース２２の上端面には、ティース２２および巻線２３を覆う形状のコアプレート２４が当接している。なお、コアプレート２４の一端（例えば、径方向内側の端部）をバックヨーク２１に接合して一体型のハウジングを形成し、その内部にティース２２および巻線２３を配設してもよい。
【００２７】
巻線２３は、ティース２２の外周（軸方向からみて側面）に巻回されることにより薄型のコイル状に形成されている。また、巻線２３は複数相の励磁電流に対応して巻回されており、例えば、各相の巻線２３が複数のティース２２に跨って巻回される分布巻の方法により巻回される。各相の巻線２３は、後述する整流子４０のセグメント片４３と電気的に接続されている。
【００２８】
本実施形態のモータＭにはロータ２０の位置検出を行うための図示しないセンサが設けられており、このセンサによるロータ２０の位置検出に基づいて、図示しない外部電源供給装置から巻線２３に励磁電流が供給される。これにより、ロータ２０を安定して回転させるための回転磁界が発生する。ロータ２０は、以上のような構成によりシャフト１０および整流子４０と一体に組み付けられており、これらが一体となってシャフト１０の中心軸まわりに回転する。
【００２９】
ステータ３０は、図２に示すように、ロータ２０の外形に対応する形状の板状のステータヨーク３１と、ステータヨーク３１のロータ２０側の板面に配設された複数のマグネット３２と、ステータヨーク３１の中央に配設された軸受部３３と、を有して構成されている。ステータヨーク３１は、ロータ２０の平面形状に対応して略円盤状に形成されており、その外周の所定位置には、モータＭを所定の取付部材に固定するためのヨークフランジ３１ａが径方向外側に延出形成されている。
【００３０】
マグネット３２は薄板状に形成されており、板厚方向に磁束が向くように磁化されている。マグネット３２は、ステータヨーク３１の板面上において凹部３１ｂを環状に囲むように取り付けられており、磁束の向きが反対方向となる異なる極性の２種類のマグネット３２が周方向に交互に配置されている。また、このマグネット３２は、ステータ３０とロータ２０をシャフト１０に組み付けた状態において、電機子（ロータ２０）側の巻線２３の配置と対応するように配置されている。例えば、本実施形態では異なる極性のマグネットを４５度ずつずれた位置に交互に配設しており、その磁極数は８極である。この磁極数は、ロータ２０側におけるティース２２の数および配置に対応するものとなっている。
【００３１】
マグネット３２は、ステータ３０とロータ２０をシャフト１０に組み付けた状態において、電機子（ロータ２０）側の巻線２３と、所定のギャップを隔てて対向するように配置されている。モータＭは、このギャップ等に応じてマグネット３２から巻線２３に及ぼされる有効磁束と、巻線２３に流れる励磁電流によって与えられる回転磁界と、の相互作用によって誘起電力を発生させ、所定の出力トルクが得られるように構成されている。
本実施形態の構成では、マグネット３２と巻線２３との間にコアプレート２４が設けられているので、モータＭを製造する際には、マグネット３２とコアプレート２４との間のエアギャップを所定の寸法とするように組み付ける。
【００３２】
本実施形態では、電機子コアＡを構成する整流子４０は、シャフト１０に形成されているフランジ部１１のステータ３０側の軸方向面に取り付けられている。本実施形態の整流子４０は平面型整流子、すなわち平面状のセグメント４１がシャフト１０を中心として多数環状に配設してなるもので、図５で示すように、セグメント４１は、台座４２にセグメント片４３が支持されて、このセグメント片４３の複数がブラシ装置５０のブラシ５１と軸方向で対面するように放射状に配置されて平面状になっている。セグメント片４３は導電性の金属で形成されており、そのステータ３０側の面（シャフト１０の軸方向に対して垂直な面）で、ブラシ装置５０のブラシホルダ５２に案内されてブラシ５１が摺接する摺接面４６となるように構成されている。摺接面４６には放射状の溝４７が設けられ、この溝４７によって、周方向に隣接するセグメント４１同士が互いに絶縁されている。
【００３３】
そして、本実施形態で特徴的な部分は、セグメント片４３の内周側と外周側には、図４および図５で示すように係止部４４，４５がそれぞれ形成されていることであり、これら係止部４４，４５は整流子４０の内周方向と外周方向に延出するように形成されている。そして外側に位置する係止部４５であるライザ部が巻線２３と接続される。
【００３４】
また、整流子４０の内周側には、セグメント片４３の所定位置同士（つまり所定のセグメント片と同電位とすべき他のセグメント片）を短絡する絶縁被膜を備えた導線からなる短絡線６０が形成されている。上記巻線２３及び短絡線６０とセグメント片４３との接合は、例えば、係止部４４，４５に導線を係合させて後、溶融して係止部４４，４５と一体になるようにして接続されるものである。
絶縁皮膜を持つ短絡線６０を用いるため、軸方向に厚みのないセグメント片４３を内周方向で短絡するときに、複数の異なる短絡線６０，６０同士がそれぞれ接触しても、通電しないようにできる。図６は同一電位の関係の均圧構成について示すものであり、接続されているセグメント片４３は同電位の関係にある。つまり、図６で示すように、本実施形態では８極モータ用であるため、所定のセグメント片４３（４３ａ）の内側に位置する係止部４４から同電位とすべき他のセグメント片４３（４３ｉ）の係止部４４へと、７つのセグメント片間隔をおいて張力が加わって４箇所で接続されている。張力を加えて接続するので、セグメント片４３の各接続する位置を、予め予測可能となる。
【００３５】
この接続は、架張されて接続されるが、係止部４４，４４とは、短絡線６０の絶縁皮膜から剥離させて露出した導線本体によって接続される。さらに短絡線６０に張力が加わり直線で接続されるので、短い距離で全ての短絡線６０の位置が決定されると共に、短絡線６０により円形状が形成されることになり、この円形形状にシャフト１０を配置して、空間の有効利用が可能となる。
このように整流子４０のブラシ５１との摺動部の内側に、短絡線６０から構成される均圧部材を配置した構造となっているため、空間部を有効に利用でき、軸方向長さを犠牲にすることなく均圧構造を実現できるものである。
さらに、巻線２３が巻回されたティース２２と整流子４０と短絡線６０が同一平面上に配置されるので、空間部を有効利用でき、軸方向長さを犠牲にすることなく均圧構造を実現できるものである。また、セグメント片４３における短絡線６０を接続する係止部４４と、巻線２３に接続する係止部４５の位置が離れるため、巻線２３と短絡線６０の配置が複雑化せずに、接続時の作業性も向上すると共に、信頼性も向上する。そして、短絡線６０がセグメント４１の内周側に配置されることにより、短絡線６０の長さを短くすることができ、導電性を高め、損失の少ない電流供給が可能となる。また、ブラシ５１およびブラシホルダ５２からなるブラシ装置５０がステータヨーク３１およびマグネット３２を有するステータ３０とコアプレート２４の内周側に配置され省スペース化につながる。
【００３６】
図７は、他の例を示す同電位の均圧線の説明図で、第一実施形態の同電位の均圧線の一部を省略した例を示すものであり、この図７の例のように構成しても、前記図６の実施形態と同様な作用効果を奏すると共に、この場合には、均圧線の一部を省略することが可能となり、導線の節約を可能とするものである。
【００３７】
そして、前記したステータヨーク３１の中央には、カップ状の凹部３１ｂが形成されている。軸受部３３は、凹部３１ｂの中央に取り付けられている。凹部３１ｂの内周面と軸受部３３の外周面との間には隙間が形成されており、この隙間にブラシ装置５０が配設されている。ブラシ装置５０はステータ３０に固定されており、ステータ３０をシャフト１０に組み付けることによって、軸方向で整流子４０と対向する位置に配設される。そして、ロータ２０とステータ３０との相対回転に伴い、整流子４０の整流用セグメント４１とブラシ装置５０のブラシ５１が摺接する。
【００３８】
次に第二実施形態では、均圧構造として９０°毎に接続する導電線が印刷されたプリント基板を８枚積層して形成された銅板加工品６１を配置して構成する。この場合にも、整流子の内側空間において、均圧部材を配置することができるので、前記した実施形態と同様な作用効果を奏することができると共に、銅板加工品６１をセグメント片４３の係止部４４に連結するだけであるので、巻線２３を用いて接続する場合に比して組付が容易となる。なお、上記銅板加工品６１は、９０°毎に接続する導電線が印刷されたプリント基板を８枚積層しているが、４５°毎に接続する導電線が印刷されたプリント基板を４枚積層するようにしてもよく、積層枚数は、導電線の角度間隔によって各種のものを用いることが可能である。
そして、ロータ（電機子）２０は、各相の巻線２３が１つのティース２２に集中して巻回される集中巻等の方法により巻回される。
【００３９】
以上のように、本実施形態のモータＭは、整流子４０および薄板状からなる電機子コアＡと、軸方向へ押圧するブラシ５１を備えたブラシ装置５０と、電機子コアＡに対して軸方向に磁束を発生する薄板状のマグネット３２を軸方向に備えている。つまり、前記した整流子４０の内側空間に均圧構造となる被覆巻線２３や銅板加工品６１を配置し、この整流子４０の外周側に軸方向に磁束を発生し薄板状のコアおよびこのコアに巻回される巻線２３とからなる電機子２０とを備えた電機子コアＡとしている。
このような構成によれば、モータを構成する整流子、電機子コアなどの構成部材の全てを平面状に構成することができるので、薄板状のモータを得ることができる。
【００４０】
上記各実施形態では、ロータ２０側に巻線２３を配設して電機子を形成し、ステータ２０側にマグネット３２を配設してモータＭを構成していたが、ステータ３０側に巻線２３を配設して電機子とし、ロータ２０側にマグネット３２を配設した構成のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第一実施形態を示すモータの斜視図である。
【図２】モータの断面図（図１のＩ−Ｉ断面図）である。
【図３】ロータ（電機子）の斜視図である。
【図４】整流子の説明図である。
【図５】整流子の断面図説明図である。
【図６】同電位の均圧線の説明図である。
【図７】他の例を示す同電位の均圧線の説明図である。
【図８】本発明の第二実施形態を示すモータの斜視図である。
【図９】本発明の第二実施形態を示すモータの断面図（図８のII−II断面図）である。
【符号の説明】
【００４２】
１０‥シャフト（回転軸）、１１‥フランジ部、２０‥ロータ（電機子）、
２１‥バックヨーク、２２‥ティース（突出部）、２３‥巻線、２４‥コアプレート、
３０‥ステータ（界磁体）、３１‥ステータヨーク、３１ａ‥ヨークフランジ、
３１ｂ‥凹部、３２‥マグネット、３３‥軸受部、４０‥整流子（平面型整流子）、
４１‥セグメント、４２‥台座、４３，４３ａ〜４３ｉ‥セグメント片、
４４，４５‥係止部、４６‥摺接面、４７‥溝、５０‥ブラシ装置、５１‥ブラシ、
５２‥ブラシホルダ、６０‥短絡線、６１‥銅板加工品、Ａ‥電機子コア、Ｍ‥モータ
【図１】
2008237010.tif 000003
【図２】
2008237010.tif 000004
【図３】
2008237010.tif 000005
【図４】
2008237010.tif 000006
【図５】
2008237010.tif 000007
【図６】
2008237010.tif 000008
【図７】
2008237010.tif 000009
【図８】
2008237010.tif 000010
【図９】
2008237010.tif 000011