(57)【要約】 【課題】  簡易迅速にダイの軸芯をパンチピンの軸芯と同芯になるように芯出し可能なパンチングマシンのダイの芯出し方法を提供する。【解決手段】  パンチングマシン１のベース２にパンチピン１２の軸芯Ｑに対して移動可能なＸＹステージ６０を装着し、また、ダイホルダ２２に連結部材５０を挟持させ、その連結部材５０をＸＹステージ６０に一体移動可能に結合させ、一方、パンチングマシン１のベース２にパンチピン１２およびダイ２３の相対位置を拡大して観察可能なカメラ７０を装着し、カメラ７０によってパンチピン１２およびダイ２３を観察しながらダイホルダ２２をＸＹステージ６０により連結部材５０を介して移動させるようにした。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチピンをその下方のダイホルダのダイに打ち合わせてシート状ワークに微細孔等を穿孔するパンチングマシンのダイを、その軸芯がパンチピンの軸芯と同芯になるように芯出しするパンチングマシンのダイの芯出し方法において、パンチングマシンのベースにパンチピンの軸芯に対して移動可能な移動ステージを装着し、移動ステージをダイホルダに一体移動可能に結合させ、一方、パンチングマシンのベースにパンチピンおよびダイの相対位置を拡大して観察可能な観察装置を装着し、観察装置によってパンチピンおよびダイを観察しながらダイホルダを移動ステージにより移動させて芯出しすることを特徴とするパンチングマシンのダイの芯出し方法。
【請求項２】
パンチピンをその下方のダイホルダのダイに打ち合わせてシート状ワークに微細孔等を穿孔するパンチングマシンのダイを、その軸芯がパンチピンの軸芯と同芯になるように芯出しするパンチングマシンのダイの芯出し方法において、パンチングマシンのベースにパンチピンの軸芯に対して移動可能な移動ステージを装着し、また、ダイホルダに連結部材を挟持させ、その連結部材を移動ステージに一体移動可能に結合させ、一方、パンチングマシンのベースにパンチピンおよびダイの相対位置を拡大して観察可能な観察装置を装着し、観察装置によってパンチピンおよびダイを観察しながらダイホルダを移動ステージにより連結部材を介して移動させて芯出しすることを特徴とするパンチングマシンのダイの芯出し方法。
【請求項３】
移動ステージを、パンチピンの軸芯に対して直交する２方向に移動可能なＸＹステージで構成し、観察装置によってパンチピンおよびダイの相対位置を観察しながらダイホルダをＸＹステージにより一方の移動方向へダイの位置がパンチピンの軸芯に対して対称となるように移動させ、次に、ダイホルダをＸＹステージにより他方の移動方向へダイの軸芯がパンチピンの軸芯に対して同芯となるように移動させて芯出しすることを特徴とする請求項１または２記載のパンチングマシンのダイの芯出し方法。
【請求項４】
パンチピンの軸芯を中心とする円弧状の案内レールを備え、その案内レールに観察装置を案内移動可能に取り付けておき、ダイホルダを移動ステージにより移動させる際に、観察装置を移動ステージの移動方向に対して略直角な方向から観察するように観察装置を移動させ、１つの観察装置によってパンチピンとダイを異なる方向から観察してダイをパンチピンの軸芯と同芯となるように芯出しすることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のパンチングマシンのダイの芯出し方法。
【請求項５】
複数のパンチピンが並設されているパンチングマシンのダイの芯出し方法において、パンチングマシンのベースに着脱可能な基台に、移動ステージと観察装置を装着してある支持ベースをパンチピンの並設方向へパンチピンの並設ピッチと同じ所定ピッチで位置変更可能に設けておき、一端側のダイの芯出しを終えた後、支持ベースを他端側のダイの方向へ支持ベースの位置をパンチピンの並設ピッチ分だけ位置を変更させて次のダイの芯出しを行うことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のパンチングマシンのダイの芯出し方法。
【請求項６】
観察装置を表示装置に接続可能なカメラによって構成し、カメラをパンチングマシンに装備されている表示装置に接続し、カメラによる撮影画像をパンチングマシンの表示装置に表示させ、その表示装置の撮影画像に基づいてダイホルダを移動ステージにより移動させてダイの芯出しを行うことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のパンチングマシンのダイの芯出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンチピンをその下方のダイホルダのダイに打ち合わせてシート状ワークに微細孔等を穿孔するパンチングマシンのダイを、その軸芯がパンチピンの軸芯と同芯になるように芯出しするパンチングマシンのダイの芯出し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パンチピンをダイに打ち合わせてシート状ワークに微細孔等を穿孔するためには、パンチピンとダイの中心に設けた孔の位置が同芯上一致しなくてはならないので、特許文献１に記載のような装置で、ダイを保持したダイホルダの取付位置を調整して、ダイの軸芯をパンチピンの軸芯に合わせることが知られている。
特許文献１に記載のダイセッターは、偏平薄型形状のケースにパンチホルダで保持されたパンチとダイホルダに保持されたダイとが上下対向状に配設されて成るパンチユニット（パンチング機構）に対応したものであり、ダイホルダを移動させる調整ネジを備えたセッター本体を備え、そのセッター本体を囲むようにリング状のガイドレールが配設され、そのガイドレールに支持部材を介して顕微鏡部材（例えばＣＣＤを内蔵した顕微鏡カメラ）が取付けられている。このダイセッターでは、顕微鏡部材でパンチ及びダイを同時に透視しながら、ダイの軸芯をパンチの軸芯と同芯になるように調整ネジを操作してダイホルダの取付位置を調整するようになっている。
【特許文献１】特許２８８８４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１のものでは、調整ネジをダイホルダに当接させる構成であるので、１つの調整ネジでダイホルダを進退させることが不可能であり、複数の調整ネジによりダイを保持しているダイホルダを移動させなければならないから、ダイの芯出し作業が長時間となる問題がある。また、ダイの芯出しが必要な場合に、その都度パンチユニットをマシン本体から取り外し、そのパンチユニットのダイをダイセッターによって芯出ししなければならず、パンチユニットのダイの芯出しに多くの手間と時間を要する問題があり、また、パンチングマシン上のダイを芯出しすることができない問題もある。更に、複数の調整ネジによるダイホルダの位置調整作業であるために、難しい作業で熟練を要する問題もある。
そこで本発明の課題は、上記問題点を解決するもので、簡易迅速にダイの軸芯をパンチピンの軸芯と同芯になるように芯出し可能なパンチングマシンのダイの芯出し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、パンチピンをその下方のダイホルダのダイに打ち合わせてシート状ワークに微細孔等を穿孔するパンチングマシンのダイを、その軸芯がパンチピンの軸芯と同芯になるように芯出しするパンチングマシンのダイの芯出し方法において、パンチングマシンのベースにパンチピンの軸芯に対して移動可能な移動ステージを装着し、移動ステージをダイホルダに一体移動可能に結合させ、一方、パンチングマシンのベースにパンチピンおよびダイの相対位置を拡大して観察可能な観察装置を装着し、観察装置によってパンチピンおよびダイを観察しながらダイホルダを移動ステージにより移動させて芯出しすることを特徴とする（請求項１）。
また、本発明は、パンチピンをその下方のダイホルダのダイに打ち合わせてシート状ワークに微細孔等を穿孔するパンチングマシンのダイを、その軸芯がパンチピンの軸芯と同芯になるように芯出しするパンチングマシンのダイの芯出し方法において、パンチングマシンのベースにパンチピンの軸芯に対して移動可能な移動ステージを装着し、また、ダイホルダに連結部材を挟持させ、その連結部材を移動ステージに一体移動可能に結合させ、一方、パンチングマシンのベースにパンチピンおよびダイの相対位置を拡大して観察可能な観察装置を装着し、観察装置によってパンチピンおよびダイを観察しながらダイホルダを移動ステージにより連結部材を介して移動させて芯出しすることを特徴とする（請求項２）。
【０００５】
また、本発明は、移動ステージを、パンチピンの軸芯に対して直交する２方向に移動可能なＸＹステージで構成し、観察装置によってパンチピンおよびダイの相対位置を観察しながらダイホルダをＸＹステージにより一方の移動方向へダイの位置がパンチピンの軸芯に対して対称となるように移動させ、次に、ダイホルダをＸＹステージにより他方の移動方向へダイの軸芯がパンチピンの軸芯に対して同芯となるように移動させて芯出しすることを特徴とする（請求項３）。
また、本発明は、パンチピンの軸芯を中心とする円弧状の案内レールを備え、その案内レールに観察装置を案内移動可能に取り付けておき、ダイホルダを移動ステージにより移動させる際に、観察装置を移動ステージの移動方向に対して略直角な方向から観察するように観察装置を移動させ、１つの観察装置によってパンチピンとダイを異なる方向から観察してダイをパンチピンの軸芯と同芯となるように芯出しすることを特徴とする（請求項４）。
【０００６】
また、本発明は、複数のパンチピンが並設されているパンチングマシンのダイの芯出し方法において、パンチングマシンのベースに着脱可能な基台に、移動ステージと観察装置を装着してある支持ベースをパンチピンの並設方向へパンチピンの並設ピッチと同じ所定ピッチで位置変更可能に設けておき、一端側のダイの芯出しを終えた後、支持ベースを他端側のダイの方向へ支持ベースの位置をパンチピンの並設ピッチ分だけ位置を変更させて次のダイの芯出しを行うことを特徴とする（請求項５）。
また、本発明は、観察装置を表示装置に接続可能なカメラによって構成し、カメラをパンチングマシンに装備されている表示装置に接続し、カメラによる撮影画像をパンチングマシンの表示装置に表示させ、その表示装置の撮影画像に基づいてダイホルダを移動ステージにより移動させてダイの芯出しを行うことを特徴とする（請求項６）。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、パンチングマシンのベースにパンチピンの軸芯に対して移動可能な移動ステージを装着し、移動ステージをダイホルダに一体移動可能に結合させ、一方、パンチングマシンのベースにパンチピンおよびダイの相対位置を拡大して観察可能な観察装置を装着し、観察装置によってパンチピンおよびダイを観察しながらダイホルダを移動ステージにより移動させて芯出しするようにしたので、パンチングマシン上からパンチング機構を取り外すことなく、パンチングマシン上のパンチピンおよびダイの相対位置を観察しながらダイホルダを移動させることで、ダイを簡易迅速にかつ高精度に芯出しでき、パンチングマシンの稼動率を高くできる効果を奏する。
また、本発明は、パンチングマシンのベースにパンチピンの軸芯に対して移動可能な移動ステージを装着し、また、ダイホルダに連結部材を挟持させ、その連結部材を移動ステージに一体移動可能に結合させ、一方、パンチングマシンのベースにパンチピンおよびダイの相対位置を拡大して観察可能な観察装置を装着し、観察装置によってパンチピンおよびダイを観察しながらダイホルダを移動ステージにより連結部材を介して移動させて芯出しするので、複数のパンチング機構が並設されていてダイホルダが狭い空間に配置されている場合でも、そのダイホルダを連結部材を介して移動ステージにより容易に移動させることができ、並設されている複数のダイを簡易迅速にかつ高精度に芯出しできる効果を奏する。
また、本発明は、移動ステージを、パンチピンの軸芯に対して直交する２方向に移動可能なＸＹステージで構成し、観察装置によってパンチピンおよびダイの相対位置を観察しながらダイホルダをＸＹステージにより一方の移動方向へダイの位置がパンチピンの軸芯に対して対称となるように移動させ、次に、ダイホルダをＸＹステージにより他方の移動方向へダイの軸芯がパンチピンの軸芯に対して同芯となるように移動させて芯出しするので、ダイを高精度に芯出しでき、ダイの芯出し作業時間を短くしてパンチングマシンの稼動率を高くできる。
【０００８】
また、本発明は、パンチピンの軸芯を中心とする円弧状の案内レールを備え、その案内レールに観察装置を案内移動可能に取り付けておき、ダイホルダを移動ステージにより移動させる際に、観察装置を移動ステージの移動方向に対して略直角な方向から観察するように観察装置を移動させ、１つの観察装置によってパンチピンとダイを異なる方向から観察してダイをパンチピンの軸芯と同芯となるように芯出しするので、移動ステージの移動方向の変更に対応して観察装置の観察方向を容易に変更でき、ダイの芯出し時間を短縮できると共に製造コストを低くできる。
また、本発明は、複数のパンチピンが並設されているパンチングマシンのダイの芯出し方法において、パンチングマシンのベースに着脱可能な基台に、移動ステージと観察装置を装着してある支持ベースをパンチピンの並設方向へパンチピンの並設ピッチと同じ所定ピッチで位置変更可能に設けておき、一端側のダイの芯出しを終えた後、支持ベースを他端側のダイの方向へ支持ベースの位置をパンチピンの並設ピッチ分だけ位置を変更させて次のダイの芯出しを行うので、基台上で支持ベースを所定ピッチずつ位置変更することで、パンチングマシン上の複数のダイの芯出し作業を短時間に繰り返すことができ、全体の芯出し作業時間を短かくできる効果を有する。
また、本発明は、観察装置を表示装置に接続可能なカメラによって構成し、カメラをパンチングマシンに装備されている表示装置に接続し、カメラによる撮影画像をパンチングマシンの表示装置に表示させ、その表示装置の撮影画像に基づいてダイホルダを移動ステージにより移動させてダイの芯出しを行うので、パンチピンとダイの相対位置を表示装置の撮影画像で確認しながら、ダイホルダを移動ステージにより移動させてダイを容易に芯出しでき、熟練を要することなくダイを高精度に芯出しできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に示すパンチングマシン１は、例えば特開２００６−８８２８６号公報に記載のようなパンチングマシンであって、ベース２上にシート状ワークＷを保持するワークホルダＨが載置されるワークテーブル３と、ワークテーブル３上でワークホルダＨを前後左右に移動させる平面サーボモータ４と、平面サーボモータ４とワークテーブル３との間でワークＷに微細孔等を穿孔するパンチング機構５とが設置されたものである。前記平面サーボモータ４及びパンチング機構５は制御装置（図示しない）によって制御され、その制御装置を操作するための表示装置６がベース２上方に装備されている。
パンチング機構５について説明する。パンチング機構５は、ベース２上方を左右に延びるフレーム７上に配置されたパンチユニット１０と、ベース２上に設けた左右に延びる突起部８上に設置されたダイユニット２０とから構成されている。パンチユニット１０は、ハンマー機構１１（例えば特開２００３−２６６３８２号公報に記載のもの）を介してパンチピン１２が上下方向に移動するように構成されている。ダイユニット２０は、突起部８上に固定したダイベース２１にクランプ装置３０によってダイ２３を保持したダイホルダ２２を固定したものである。ダイ２３の軸芯Ｒ上にはパンチピン１２に対応するダイス孔が設けられている。尚、本実施形態では、３本のパンチピン１２に対応するように３つのダイホルダ２２が配置されている。このパンチング機構５ではパンチピン１２をダイ２３に打ち合わせることで、ダイホルダ２２とパンチユニット１０の間にあるワークＷに微細孔等を穿孔するようになっている。
【００１０】
次に、上記構成のパンチングマシン１に対応したものであって、ダイ２３の軸芯Ｒをパンチピン１２の軸芯Ｑと同芯にするダイ２３の芯出し装置４０について説明する。パンチングマシン１のベース２には、芯出し装置４０の基台４１を取り付けるために複数のメネジ部が設けられている。ベース２上にワークテーブル３が設置されている場合には複数のメネジ部はワークテーブル３により覆われている（図１の状態）。基台４１にはパンチピン１２の並設方向に沿って２つの案内溝４２が設けられ、各案内溝４２にＴナット４３が挿入されている。基台４１上の支持ベース４４を各Ｔナット４３に連結させることで支持ベース４４は案内溝４２に沿って移動可能となっている。基台４１には前記案内溝４２に沿って２つの位置決め用部材４５が固着されており、各位置決め用部材４５にはパンチピン１２の並設方向へパンチピン１２の並設ピッチと同じ所定ピッチＰで位置決め部４６が設けられている。各位置決め部４６に対応するように位置決め孔４７が支持ベース４４に設けられている。位置決めピン４８を支持ベース４４から基台４１の位置決め部４６に挿入することで、基台４１に対しての支持ベース４４の位置が決められることになる。基台４１の前面には傾き調整用ボルト４９が設けられ、そのボルト４９により前後の位置決めピン４８を結ぶ線Ｌ１と隣合うパンチピン１２を結ぶ線Ｌ２とが直交するように調整される。尚、本実施形態では基台４１をベース２に取り付けるようにしてあるが、パンチング機構５のユニット（ケース）に取り付けるようにしてもよい。
【００１１】
支持ベース４４上には、ダイホルダ２２を挟持してそのダイホルダ２２をパンチピン１２の軸芯Ｑに対して移動可能な移動ステージ６０と、パンチピン１２およびダイ２３の相対位置を拡大して観察可能な観察装置７０とが備えられている。尚、本実施形態では移動ステージ６０を、パンチピン１２の軸芯Ｑに対して直交する２方向に移動可能なＸＹステージで構成し、そのＸＹステージ６０上にダイホルダ２２を挟持可能な連結部材５０が一体移動可能に結合されている。前記ＸＹステージ６０は周知なものであって、２つのベース部材６１，６２をマイクロメータヘッド６３で直交２方向に移動させるように構成されたものである。上側のベース部材６１上には、連結部材５０の後端部をクランプするクランプ部材６４が左右に設けられている。
連結部材５０は、図５に示すように、連結部材本体５１の前方にＶ字形状の位置決め部材５２を固着し、その位置決め部材５２に当接したダイホルダ２２が軸部材５３を支点に揺動する腕部材５４によって挟持されるように構成されたものである。腕部材５４はボルト部材５５により先端をダイホルダ２２に押し付けるようになっている。連結部材本体５１には、ダイホルダ２２を挟持した状態でクランプ装置３０のボルト３１を捩じ込むためにレンチ部材が通る貫通孔５６が設けてある。尚、本実施形態では、ボルト部材５５により腕部材５４の先端をダイホルダ２２に押し付けるようにしてあるが、ボルト部材５５の代わりにバネ部材のバネ力により腕部材５４の先端をダイホルダ２２に押し付けるようにしてもよい。
【００１２】
ＸＹステージ６０の後方には、パンチピン１２の軸芯Ｑを中心とする円弧状の案内レール７１が備えられ、その案内レール７１に１つの観察装置７０がブラケット７２を介して案内移動可能に取り付けられている。この観察装置７０によってパンチピン１２およびダイ２３の相対位置を観察するようになっている。具体的には、観察装置７０によりパンチピン１２およびダイ２３をＸＹステージ６０の移動方向に対して略直角な方向から観察するようになっている。前記ブラケット７２にはピン部材７３が備えてある。支持ベース４４には前記方向である観察位置Ｅ，Ｆに孔７４が設けてあり、ピン部材７３を孔７４に挿入することで観察装置７０がパンチピン１２およびダイ２３を観察する観察位置Ｅ，Ｆで固定されるようになっている。また、観察装置７０あるいはブラケット７２にパンチピン１２およびダイ２３の相対位置へ投光する照明部材（図示しない）が備えられている。
前記観察装置７０は表示装置６に接続可能なカメラによって構成し、カメラ７０による撮影画像をパンチングマシン１の表示装置６に表示可能になっている。尚、本実施形態では、１つのカメラ７０を案内レール７１に沿って２つの観察位置Ｅ，Ｆで固定させるようにしてあるが、２つのカメラ７０を各撮影位置Ｅ，Ｆに設置してあってもよい。また、観察装置７０を顕微鏡で構成し、顕微鏡によるパンチピン１２およびダイ２３の相対位置を観察するようにしてもよい。更に、顕微鏡を表示装置６に接続し、観察画像を表示装置６に表示するようにしてもよい。
【００１３】
次に、芯出し装置４０によりダイ２３の軸芯Ｒをパンチピン１２の軸芯Ｑと同芯にする芯出し作業について説明する。加工精度を維持するためにパンチング機構５のパンチユニット１０を所定期間毎に交換するようになっている。パンチユニット１０を交換した後に、パンチユニット１０のパンチピン１２の軸芯Ｑと同芯となるようにダイホルダ２２のダイ２３の芯出しが行なわれる。先ずベース２上からワークテーブル３を取り外して、ダイベース２１の前方位置に芯出し装置４０が取り付けられる。例えば図３で示す真ん中のダイ２３の芯出しを行う場合には、先ずダイ２３を保持したダイホルダ２２の前方にＸＹステージ６０が配置されるように支持ベース４４を移動させ、位置決めピン４８により支持ベース４４の位置を固定する。該当するダイホルダ２２に連結部材５０を挟持させ、その連結部材５０をクランプ部材６４によりＸＹステージ６０に一体移動可能に結合させる。その後、クランプ装置３０のボルト３１を緩めることで、ダイホルダ２２をＸＹステージ６０により連結部材５０を介して前後左右に移動させるようになっている。カメラ７０をＸＹステージ６０の一方の移動方向に対して略直角な方向である観察位置Ｅでピン部材７３を介して固定させる。
【００１４】
次に、フレーム７及びハンマー機構１１を介してパンチユニット１０のパンチピン１２をダイ２３に接近させる。図６（ａ）のように、観察位置Ｅのカメラ７０によってパンチピン１２およびダイ２３の相対位置が撮影され、その拡大した撮影画像を表示装置６に表示させ、撮影画像に基づいてダイホルダ２２をＸＹステージ６０により一方の移動方向へ移動させる。ダイ２３（ダイス孔）の位置がパンチピン１２の軸芯Ｑと対称となるまで移動させる。対称となった後、図６（ｂ）のように、観察位置Ｅから移動した観察位置Ｆのカメラ７０によってパンチピン１２およびダイ２３の相対位置が撮影され、その拡大した撮影画像を表示装置６に表示させ、撮影画像に基づいてダイホルダ２２をＸＹステージ６０により他方の移動方向へ移動させる。ダイ２３の軸芯Ｒがパンチピン１２の軸芯Ｑと同芯となるまで移動させる。ダイ２３の軸芯Ｒがパンチピン１２の軸芯Ｑと同芯となった後、連結部材５０の貫通孔５６を通したレンチ部材（図示しない）によりボルト３１を捩じ込み、クランプ装置３０によってダイホルダ２２をダイベース２１に固定することでダイ２３の芯出し作業が完了する。
続けて右側（左側）のダイ２３の芯出し作業を行なう場合には、ダイホルダ２２から連結部材を外し、その連結部材５０もＸＹステージ６０から取り外す。そして、位置決めピン４８を一旦外して、右側（左側）のダイ２３を保持したダイホルダ２２の前方にＸＹステージ６０が配置されるように支持ベース４４を右側（左側）に移動させ、位置決めピン４８により支持ベース４４の位置を固定する。その後、上記と同様にダイ２３の軸芯Ｒがパンチピン１２の軸芯Ｑと同芯となるようにＸＹステージ６０によってダイホルダ２２を移動させる。尚、本実施形態ではパンチングマシン１のベース２上に設置したパンチング機構５で説明しているが、従来技術のように偏平薄型形状のケースにパンチホルダで保持されたパンチとダイホルダに保持されたダイとが上下対向状に配設されて成るパンチング機構の場合には、パンチング機構のケースに基台４１（ダイセッターの装着部）を固定させ、その基台４１上の支持ベース４４にダイホルダを挟持して移動可能な移動ステージ６０等を設置すればよい。
【００１５】
従って、パンチングマシン１のベース２にパンチピン１２の軸芯Ｑに対して移動可能な移動ステージ６０を装着し、移動ステージ６０をダイホルダ２２に一体移動可能に結合させ、一方、パンチングマシン１のベース２にパンチピン１２およびダイ２３の相対位置を拡大して観察可能な観察装置７０を装着し、観察装置７０によってパンチピン１２およびダイ２３を観察しながらダイホルダ２２を移動ステージ６０により移動させて芯出しするようにしたので、パンチングマシン１上からパンチング機構５を取り外すことなく、パンチングマシン１上のパンチピン１２およびダイ２３の相対位置を観察しながらダイホルダ２２を移動させることで、熟練を要することなく、ダイ２３の芯出しを簡易迅速にかつ高精度に芯出しでき、パンチングマシン１の稼動率を高くできる。また、パンチングマシン１のベース２にパンチピン１２の軸芯Ｑに対して移動可能な移動ステージ６０を装着し、また、ダイホルダ２２に連結部材５０を挟持させ、その連結部材５０を移動ステージ６０に一体移動可能に結合させ、一方、パンチングマシン１のベース２にパンチピン１２およびダイ２３の相対位置を拡大して観察可能な観察装置７０を装着し、観察装置７０によってパンチピン１２およびダイ２３を観察しながらダイホルダ２２を移動ステージ６０により連結部材５０を介して移動させて芯出しするので、複数のパンチング機構５が並設されていてダイホルダ２２が狭い空間に配置されている場合でも、そのダイホルダ２２を連結部材５０を介して移動ステージ６０により容易に移動させることができ、並設されている複数のダイ２３を簡易迅速にかつ高精度に芯出しできる。
【００１６】
また、移動ステージ６０を、パンチピン１２の軸芯Ｑに対して直交する２方向に移動可能なＸＹステージで構成し、観察装置７０によってパンチピン１２およびダイ２３の相対位置を観察しながらダイホルダ２２をＸＹステージ６０により一方の移動方向へダイ２３の軸芯Ｒがパンチピン１２の軸芯Ｑに対して対称となるように移動させ、次に、ダイホルダ２２をＸＹステージ６０により他方の移動方向へダイ２３の軸芯Ｒがパンチピン１２の軸芯Ｑに対して同芯となるように移動させて芯出しするので、ダイ２３を高精度に芯出しでき、ダイ２３の芯出し作業時間を短くしてパンチングマシン１の稼動率を高くできる。また、パンチピン１２の軸芯Ｑを中心とする円弧状の案内レール７１を備え、その案内レール７１に観察装置７０を案内移動可能に取り付けておき、ダイホルダ２２を移動ステージ６０により移動させる際に、観察装置７０を移動ステージ６０の移動方向に対して略直角な方向から観察するように観察装置７０を移動させ、１つの観察装置７０によってパンチピン１２とダイ２３を異なる方向から観察してダイ２３をパンチピン１２の軸芯Ｑと同芯となるように芯出しするので、移動ステージ６０の移動方向の変更に対応して観察装置７０の観察方向を容易に変更でき、ダイ２３の芯出し時間を短縮できると共に製造コストを低くできる。
【００１７】
また、複数のパンチピン１２が並設されているパンチングマシン１のダイ２３の芯出し方法において、パンチングマシン１のベース２に着脱可能な基台４１に、移動ステージ６０と観察装置７０を装着してある支持ベース４４をパンチピン１２の並設方向へパンチピン１２の並設ピッチと同じ所定ピッチＰで位置変更可能に設けておき、一端側のダイ２３の芯出しを終えた後、支持ベース４４を他端側のダイ２３の方向へ支持ベース４４の位置をパンチピン１２の並設ピッチ分だけ位置を変更させて次のダイ２３の芯出しを行うので、基台４１上で支持ベース４４を所定ピッチＰずつ位置変更することで、パンチングマシン１上の複数のダイ２３の芯出し作業を短時間に繰り返すことができ、全体の芯出し作業時間を短かくできる。また、観察装置７０を表示装置６に接続可能なカメラによって構成し、カメラ７０をパンチングマシン１に装備されている表示装置６に接続し、カメラ７０による撮影画像をパンチングマシン１の表示装置６に表示させ、その表示装置６の撮影画像に基づいてダイホルダ２２を移動ステージ６０により移動させてダイ２３の芯出しを行うので、パンチピン１２とダイ２３の相対位置を表示装置６の撮影画像で確認しながら、ダイホルダ２２を移動ステージ６０により移動させてダイ２３を容易に芯出しでき、熟練を要することなくダイ２３を高精度に芯出しできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の芯出し装置が取付可能なパンチングマシンの側面図である。
【図２】図１のＩＩ視図である。
【図３】芯出し装置をパンチングマシンに取付けた状態を示す図である。
【図４】図３の側面図であり、カメラが中央位置に移動した状態の図である。
【図５】連結部材の拡大平面図である。
【図６】移動ステージにより連結部材の移動状態を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１        パンチングマシン
２        ベース
６        表示装置
１２      パンチピン
２２      ダイホルダ
２３      ダイ
４０      芯出し装置
４１      基台
４４      支持ベース
５０      連結部材
６０      ＸＹステージ
７０      カメラ
７１      案内レール
Ｐ        所定ピッチ
Ｑ        軸芯（パンチピン）
Ｒ        軸芯（ダイ）
Ｗ        ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008161975.tif 000006
【図５】
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【図６】
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