(57)【要約】【課題】撮影した画像の中から静止画像を取り込む際に、像ボケ及び像ズレを最小限に抑え、鮮明な静止画像を取り込む。【解決手段】撮影装置に生じる振れを検出する振れ検出手段１１と、振れ検出手段１１により検出した振れを打ち消す補正量を所定周期毎に算出する補正量算出手段１６と、補正量算出手段１６にて算出した補正量に基づいて、光学レンズへの入射光を屈折させ、又は撮像素子の読み出し位置を変更することで画像の揺れを補正する補正手段１９と、静止画像の取り込みを要求する静止画撮影指示信号を受信した後に、露光期間中における振れ検出手段１１により検出した振れを打ち消すために必要な補正量と、露光期間中における補正量算出手段１６により算出した補正量との誤差の総和を振れ補正誤差として算出し、算出した振れ補正誤差が予め定めた静止画像取り込み設定値以下である場合に、静止画像を取り込む静止画撮影制御手段２１とを備える。【選択図】      図１
2008078756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学レンズから入射した光による被写体像を撮像素子により電気信号に変換して画像を得る撮影装置に適用され、当該撮影装置の振れに起因する前記画像の揺れを光学的又は電気的に補正し、補正して得た補正画像から静止画像を取り込む静止画像取り込み装置であって、
前記撮影装置に生じる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段により検出した振れを所定周期毎にサンプリングすると共に、前記振れを打ち消す補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段にて算出した補正量に基づいて、前記光学レンズへの入射光を屈折させ、又は前記撮像素子の読み出し位置を変更することで前記画像の揺れを補正する補正手段と、
静止画像の取り込みを要求する静止画撮影指示信号を受信した後に、前記静止画像の取り込みの露光期間中において、前記補正量算出手段が補正量を前記所定周期毎に算出することに起因する補正量の誤差の絶対値の総和を振れ補正誤差として算出し、算出した振れ補正誤差が予め定めた静止画像取り込み設定値以下である場合に、前記静止画像を取り込む静止画撮影制御手段と
を備えたことを特徴とする静止画像取り込み装置。
【請求項２】
前記静止画撮影制御手段は、
露光期間中の任意の第１の時点における前記補正量算出手段により算出した補正量と、第１の時点から前記所定周期経過後の第２の時点における前記補正量算出手段により算出した補正量との差の絶対値に前記所定周期を乗じて２で除した値を前記所定周期の単位振れ補正誤差として、露光期間中の全ての前記所定周期についてそれぞれの単位振れ補正誤差を算出し、算出した全ての単位振れ補正誤差の総和を振れ補正誤差として算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の静止画像取り込み装置。
【請求項３】
光学レンズから入射した光による被写体像を撮像素子により電気信号に変換して画像を得る撮影装置に適用され、当該撮影装置の振れに起因する前記画像の揺れを光学的又は電気的に補正し、補正して得た補正画像から静止画像を取り込む静止画像取り込み装置であって、
前記撮影装置に生じる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段により検出した振れを所定周期毎にサンプリングすると共に、前記振れを打ち消す補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段にて算出した補正量に基づいて、前記光学レンズへの入射光を屈折させ、又は前記撮像素子の読み出し位置を変更することで前記画像の揺れを補正する補正手段と、
静止画像の取り込みを要求する静止画撮影指示信号を受信した後に、前記補正量算出手段により算出した露光期間中の補正量から代表値を算出し、算出した代表値が予め定めた静止画取り込み設定値以下である場合に、前記静止画像を取り込む静止画撮影制御手段と
を備えたことを特徴とする静止画像取り込み装置。
【請求項４】
前記静止画撮影制御手段は、
前記代表値を、前記補正量算出手段により算出した露光期間中の補正量の平均値として算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の静止画像取り込み装置。
【請求項５】
前記静止画撮影制御手段は、
前記代表値を、前記補正量算出手段により算出した露光期間中の補正量の最大値、又は最小値として算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の静止画像取り込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影した画像の中から静止画像を取り込む際に、像ボケ及び像ズレを最小限に抑える静止画像取り込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影画像の揺れを補正する画像揺れ補正装置として、従来、撮影時に画像の揺れを補正する機能をカメラ本体に装備したものが知られている。例えば、この画像揺れ補正の１つの方法としてプリズムを利用した方式がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の画像揺れ補正装置のような光学屈折率を利用して画像の揺れを補正する装置では、光の波長ごとに異なる光学屈折率により光学像に色収差が発生する。これにより撮影した画像が色ごとにずれて劣化（以下「像ズレ」と称する）する傾向にあるので、利用者に対して撮影した画像をより鮮明な画像で提供することができなかった。
【０００４】
また、撮影した画像から静止画像を取り込む静止画像取り込み装置として、利用者の操作等による静止画像の取り込みが要求されると、この静止画取り込みの要求信号に応答して、撮影した画像の中から静止画像を取り込むものが、一般的に知られている。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の画像揺れ補正装置を用いて補正した画像から上記の一般的な静止画像取り込み装置を用いて静止画を取り込む場合、画像の揺れの補正量が大きくなるにつれ、入射光の屈折角が大きくなるので、これに応じて取り込んだ静止画像の色収差による像ズレも大きくなる。
【０００６】
このため、上記のような一般的な静止画像取り込み装置では、画像揺れの補正量が最大のときに静止画取り込み信号を受信すると、取り込んだ画像の色収差による像ズレは最大になり、鮮明な静止画を取り込むことができなかった。
【０００７】
そこで、動画撮像時の補正量に閾値を設け、閾値以下になった場合に静止画像の取り込みを可能とする撮像装置が提案されている（特許文献２）。
【０００８】
また、画像揺れ補正装置を用いて補正した画像から上記の一般的な静止画像取り込み装置を用いて静止画を取り込む場合、露光期間中の補正量のズレに起因する像の劣化（以下像ボケと称することとする）が発生する。
【０００９】
これは、画像揺れ補正装置では、所定の時間間隔で手振れ量を検出し、検出した手振れ量に応じて補正量を算出するので、連続的に変動する露光期間中に手振れ補正するために必要な補正量と、所定の時間間隔で手振れ補正する補正量との間に誤差が生じる。
【００１０】
この誤差が大きくなる程、実際に手振れ補正制御できる補正量が手振れ補正するために必要な補正量とかけ離れるので、撮影した画像の像ボケが大きくなる。
【特許文献１】特開平９−５１４６９号公報
【特許文献２】特許３５４８３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献２に記載の撮像装置では、動画撮像時の補正量に閾値を設け、閾値以下になった場合に静止画像の取り込みを行うので、連続的に変動する露光期間中に手振れ補正するために必要な補正量と、所定の時間間隔で手振れを補正する実際の補正量との間に生じる補正量の誤差が考慮されることはない。そのため、像ボケの少ない静止画像を取り込むことは困難であった。
【００１２】
また、特許文献２に記載の撮像装置では、露光期間直前の補正量を代表値として閾値と比較し、静止画像の取り込み時を決定する。そのため、露光期間中に大きな手振れが発生した場合、露光期間中の手振れを加味することなく、静止画像の取り込み時が決定される。その結果、最も色収差による像ズレの少ない静止画像を取り込むことは困難であった。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、撮影した画像の中から静止画像を取り込む際に、像ボケ及び像ズレを最小限に抑え、静止画像取り込み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る静止画像取り込み装置の第１の特徴は、撮影装置に生じる振れを検出する振れ検出手段と、振れ検出手段により検出した振れを所定周期毎にサンプリングすると共に、振れを打ち消す補正量を算出する補正量算出手段と、補正量算出手段にて算出した補正量に基づいて、光学レンズへの入射光を屈折させ、又は撮像素子の読み出し位置を変更することで画像の揺れを補正する補正手段と、静止画像の取り込みを要求する静止画撮影指示信号を受信した後に、静止画像の取り込みの露光期間中において、補正量算出手段が補正量を所定周期毎に算出することに起因する補正量の誤差の絶対値の総和を振れ補正誤差として算出し、算出した振れ補正誤差が予め定めた静止画像取り込み設定値以下である場合に、静止画像を取り込む静止画撮影制御手段とを備えたことにある。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る静止画像取り込み装置の第２の特徴は、静止画撮影制御手段が、露光期間中の任意の第１の時点における補正量算出手段により算出した補正量と、第１の時点から所定周期経過後の第２の時点における補正量算出手段により算出した補正量との差の絶対値に所定周期を乗じて２で除した値を所定周期の単位振れ補正誤差として、露光期間中の全ての所定周期についてそれぞれの単位振れ補正誤差を算出し、算出した全ての単位振れ補正誤差の総和を振れ補正誤差として算出することにある。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る静止画像取り込み装置の第３の特徴は、撮影装置に生じる振れを検出する振れ検出手段と、振れ検出手段により検出した振れを所定周期毎にサンプリングすると共に、振れを打ち消す補正量を算出する補正量算出手段と、補正量算出手段にて算出した補正量に基づいて、光学レンズへの入射光を屈折させ、又は撮像素子の読み出し位置を変更することで画像の揺れを補正する補正手段と、静止画像の取り込みを要求する静止画撮影指示信号を受信した後に、補正量算出手段により算出した露光期間中の補正量から代表値を算出し、算出した代表値が予め定めた静止画取り込み設定値以下である場合に、静止画像を取り込む静止画撮影制御手段とを備えたことにある。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係る静止画像取り込み装置の第４の特徴は、静止画撮影制御手段が、代表値を、補正量算出手段により算出した露光期間中の補正量の平均値として算出することにある。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明に係る静止画像取り込み装置の第５の特徴は、静止画撮影制御手段が、代表値を、補正量算出手段により算出した露光期間中の補正量の最大値、又は最小値として算出することにある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る静止画像取り込み装置によれば、撮影した画像の中から静止画像を取り込む際に、像ボケ及び像ズレを最小限に抑え、鮮明な静止画像を取り込みことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る静止画像取り込み装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
本実施形態では、光学系を駆動させることにより手振れ補正を行った画像から静止画像を取り込む静止画像取り込み装置を例に挙げて説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る静止画像取り込み装置の一実施形態を示したブロック図である。
【００２３】
本実施形態の静止画像取り込み装置は、撮影装置に生じる振れを所定の振れ検出時間毎に検出し角速度信号を出力する角速度センサ１１と、ノイズとみなす高周波成分、直流オフセット成分を除去した信号を増幅する帯域制限アンプ部１２と、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１３と、手振れ補正制御及び静止画像取り込み制御の中枢処理を行うＣＰＵ２と、ＣＰＵ２からの信号に基づいて補正光学系１９を制御する補正制御部１８と、外部操作による静止画撮影指示信号を受け付ける静止画撮影指示部２０と、ＣＣＤ部２５の画像蓄積時間を制御するタイミングジェネレータ部２３（以下、ＴＧ部２３と示す）と、ＹＵＶ変換等の信号処理を行いＣＰＵ２からの静止画取り込み命令によりＣＣＤ部２５からの画像データを静止画像記憶部２７へ記憶する信号処理部２６とを備えている。
【００２４】
なお、本実施形態に係る静止画取り込み装置では、振れ検出手段として角速度センサ１１を用いているが、角速度センサの替わりに、速度センサ、加速度センサ等を用いてもよい。
【００２５】
ＣＰＵ２は、パンニング及びチルティング成分を除去するハイパスフィルタ１４と、パンニング及びチルティング動作を検出するパン・チルト検出手段１５と、角速度信号を積分して角度信号を算出する積分手段１６と、ディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段１７と、輝度信号に基づいてシャッター部２４を制御し、またＴＧ部２３にＣＣＤ部２５の画像蓄積時間を制御させる制御信号を送信する露光制御手段２２と、静止画像の取り込みを要求する静止画撮影指示信号を受信した後に、静止画像の取り込みの露光期間中において、積分手段１６が補正量を所定周期毎に算出することに起因する補正量の誤差の絶対値の総和を振れ補正誤差として算出し、算出した振れ補正誤差が予め定めた静止画像取り込み設定値以下である場合に、静止画像を取り込む静止画撮影制御手段２１とを備える。
【００２６】
図２は、帯域制限アンプ部の詳細なブロック図である。
【００２７】
図２に示すように、帯域制限アンプ部１２は抵抗、コンデンサ、ＯＰアンプ１２ａを備え、抵抗、コンデンサの配列によりハイパスフィルタ１２ｂ及びローパスフィルタ１２ｃを構成している。ＯＰアンプ１２ａの＋側の入力は角速度センサ部１１からの出力信号、−側の入力はリファレンス電圧による信号である。
【００２８】
帯域制限アンプ部１２は、このハイパスフィルタ１２ｂ及びローパスフィルタ１２ｃにより、角速度センサ部１１から受信した角速度信号の高周波成分、低周波成分を除去した後、除去後の角速度信号を増幅する。
【００２９】
次に、本実施形態に係る静止画像取り込み装置の手振れ補正制御、及び静止画像取り込み制御の動作について説明する。
【００３０】
≪手振れ補正制御≫
図１に従って、本実施形態に係る静止画像取り込み装置の手振れ補正制御の動作について説明する。
【００３１】
振れ検出手段として用いられる角速度センサ１１は、撮像装置の振動を検出し、角速度信号を帯域制限アンプ部１２へ送信する。
【００３２】
帯域制限アンプ部１２は、角速度センサ１１から受信した角速度信号からノイズとみなされる高周波成分及び直流オフセット成分を除去した後に、角速度信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換部１３へ送信する。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換部１３は、帯域制限アンプ部１２から受信した角速度信号をアナログ信号からディジタル信号へ変換する。
【００３４】
そして、Ａ／Ｄ変換部１３によりディジタル信号へ変換された角速度信号はＣＰＵ２のハイパスフィルタ１４に送信され、ハイパスフィルタ１４は、受信した角速度信号のパン・チルト成分の除去を行う。
【００３５】
ここで、本実施形態に係る静止画像取り込み装置では、帯域制限アンプ部１２のハイパスフィルタ１２ｂと、ＣＰＵ２のハイパスフィルタ１４の２つのハイパスフィルタを備える構成としている。これは、これら２つのハイパスフィルタからの出力値の差分によりパン・チルトを検出するためであるが、他の方法によりパン・チルトを検出する場合には、いずれか一方を備える構成としてもよい。
【００３６】
次に、積分手段１６は、パン・チルト成分が取り除かれた角速度信号（以下、有効角速度信号と示す）を受信し、受信した有効角速度信号を積分処理することにより有効角度信号を生成する。この有効角度信号が、検出した振れを打ち消すように手振れ補正するために必要な補正量となる。
【００３７】
そして、生成された補正量は、Ｄ／Ａ変換手段１７にてアナログ信号へ変換され、補正制御部１８へ送信される。
【００３８】
補正制御部１８は、ＣＰＵ２から受信した補正量に基づいて補正光学系１９の制御量を算出し、補正光学系１９へ制御信号を送信する。
【００３９】
このように、本実施形態に係る静止画像取り込み装置は、撮影装置に生じる振れを所定の振れ検出時間毎に検出し、検出した振れを打ち消すように補正光学系１９を制御するので、撮影装置により撮影した画像の手振れ補正を行うことができる。
【００４０】
≪静止画像取り込み制御≫
次に、本実施形態に係る静止画像取り込み装置の静止画像取り込み制御の動作について説明する。
【００４１】
図３は、本実施形態に係る静止画像取り込み装置の静止画像取り込み制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、静止画撮影制御手段２１は、例えば利用者からの外部操作等により静止画撮影指示部２０からの静止画撮影指示信号を受信した場合、露光制御手段２２から露光期間のデータを受信する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
そして、静止画撮影制御手段２１は、露光制御手段２２から露光開始信号を受信すると、露光開始時から露光期間経過時までの間、積分手段１６から所定周期毎に算出された補正量を受信し、受信した補正量を露光経過時間と関連付けて記憶部２９に記憶する。（ステップＳ１０７、Ｓ１０９）。
【００４４】
静止画撮影制御手段２１は、露光時間が終了したと判断したとき、ステップＳ１０７にて記憶部２９に記憶した補正量を読み出す（ステップＳ１１１）。
【００４５】
そして、静止画撮影制御手段２１は、静止画像の取り込みの露光期間中において、積分手段１６が補正量を所定周期毎に算出することに起因する補正量の誤差の絶対値の総和を振れ補正誤差として算出する（ステップＳ１１３）。
【００４６】
具体的には、静止画撮影制御手段２１は、露光期間中の任意の第１の時点における積分手段１６により算出した補正量と、第１の時点から所定周期経過後の第２の時点における積分手段１６により算出した補正量との差の絶対値に所定周期を乗じて２で除した値を所定周期の単位振れ補正誤差として、露光期間中の全ての所定周期についてそれぞれの単位振れ補正誤差を算出し、算出した全ての単位振れ補正誤差の総和を振れ補正誤差として算出する。
【００４７】
図４は、静止画撮影制御手段２１による振れ補正誤差の算出方法の説明図である。
【００４８】
図４では、Ｔ０時に、静止画撮影制御手段２１が、静止画撮影指示部２０からの静止画撮影指示信号を受信している。そこで、静止画撮影制御手段２１は、露光制御手段２２へ露光時間を問い合わせ、露光制御手段２２から露光期間のデータを受信する。
【００４９】
そして、Ｔ１時において、静止画撮影制御手段２１は、露光制御手段２２から露光開始信号を受信すると、Ｔ１時からＴ７時における補正量を積分手段１６から受信し、記憶部２９へ保存する。
【００５０】
なお、この積分手段１６から補正量を受信する時間間隔は、角速度センサ１１の所定周期、即ち振れ検出のサンプリング周期と一致する。
【００５１】
このように、積分手段１６がサンプリング周期毎に補正量を算出するため、撮影装置により撮影した画像を補正するために必要な露光期間中の補正量と、積分手段１６によりサンプリング周期毎に算出した露光期間中の補正量との間に誤差、即ち振れ補正誤差が生じる。
【００５２】
図４では、実際に手振れ補正を行うために必要な補正量１０１に対して、本実施形態に係る静止画像取り込み装置が補正光学系１９を制御し手振れ補正制御できるのはＴ１乃至Ｔ７のサンプリング周期毎であるため、必要な補正量と手振れ補正制御できる補正量との間に、図中１０３ａ乃至１０３ｆに示す斜線部に相当する誤差が発生する。
【００５３】
そこで、静止画撮影制御手段２１は、露光時間が終了したＴ７時に、図４の１０３ａ乃至１０３ｆの斜線部に示す部分を、振れ補正誤差として計算する。
【００５４】
具体的には、静止画撮影制御手段２１は、単位振れ補正誤差をΔＨ、１サンプリング周期をΔＴ、Ｔ（ｎ）時の振れ補正量をＨ（ｎ）として、振れ補正誤差Ｈを以下の（数式１）、及び（数式２）を用いて算出する。
【００５５】
ΔＨ＝｛ΔＴ  ×｜Ｈ（ｎ）−Ｈ（ｎ＋１）｜÷  ２｝    （数式１）
Ｈ＝Σ｛ΔＨ｝  （ｎ＝１、２・・）    （数式２）
なお、所定のサンプリング周期ΔＴを決めるサンプリング周波数はＣＰＵの性能により異なるが、例えば１０００Ｈｚに設定する。仮に、サンプリング周波数を大きく設定すると、振れ補正誤差Ｈは小さくなるが、サンプリング周波数の増加はＣＰＵの処理負荷の増大につながるため、実際にはＣＰＵの処理性能に応じた値に設定しておく。
【００５６】
上記計算式を用いて静止画撮影制御手段２１により算出された振れ補正誤差Ｈが、撮影した画像の像ボケの原因となる。
【００５７】
そこで、この像ボケが大きいときには静止画像を取り込まないように、静止画撮影制御手段２１が、算出した振れ補正誤差Ｈと予め定めた静止画取り込み設定値とを比較し、算出した振れ補正誤差Ｈが予め定めた静止画取り込み設定値以下の場合のみ静止画の取り込みを行う。
【００５８】
具体的には、静止画撮影制御手段２１は、記憶部２９から予め定めた静止画取り込み設定値を読み出し（ステップＳ１１５）、算出した振れ補正誤差Ｈが予め定めた静止画取り込み設定値以下である場合（ステップＳ１１７）に、信号処理部２６へ静止画像の取り込み信号を送信する（ステップＳ１１９）。
【００５９】
そして、静止画撮影制御手段２１から静止画像の取り込み信号を受信した信号処理部２６はＣＣＤ部２５から静止画像を取り込み、静止画像記憶部２７へ静止画像を記憶する。
【００６０】
これにより、本実施形態に係る静止画像取り込み装置によれば、振れ補正誤差Ｈが予め定めた静止画取り込み設定値以下の場合のみ静止画の取り込みを行うので、像ボケを最小限に抑え、鮮明な静止画像を取り込みことができる。
【００６１】
なお、振れ補正誤差は、単位振れ補正誤差の総和をとることから、露光時間が長くなるにつれ大きな値をとる。そのため、被写体が暗い場合には、静止画撮影ができないケースが多数発生してしまう。被写体が暗い場合は、ある程度のブレを許容できるとし、露光時間に応じて比較する静止画取り込み設定値を大きくしてもよい。像ボケが大きいためにＣＣＤに蓄積した電荷を保存しないと判断を下したときは、ステップＳ１１９の静止画像取り込み指示をスルーして撮影を終了しても良いし、再度、静止画撮影用の露光を開始し、像ボケが小さくなるまで、この制御を繰り返し行なっても良い。
【００６２】
＜変形例１＞
本実施形態では、光学系を駆動させることにより手振れ補正を行い、手振れ補正制御して撮影した画像から静止画像を取り込む静止画像取り込み装置を例に挙げて説明したが、変形例１では、電気的に手振れ補正を行い、手振れ補正制御して撮影した画像から静止画像を取り込む静止画像取り込み装置を例に挙げて説明する。
【００６３】
図５は、ＴＧ部２３を介してＣＣＤ部２５からの画像の読み出し位置と、信号処理されフィールドメモリに格納された画像の読み出し位置を制御することで手振れを補正する静止画像取り込み装置のブロック図である。
【００６４】
図５では、補正制御部１８が、撮影した画像の１フィールド毎にＣＣＤ部２５の読み出し位置とフィールドメモリ２８の読み出し位置を、ＣＰＵ２から受信した補正量に応じて制御することによって手振れ補正を行う。このとき、ＣＣＤ部２５の読み出し位置は固定とし、フィールドメモリ２８の読み出し位置の制御のみで手振れ補正を実現してもよい。ＣＣＤ部２５の読み出し位置の制御は、ＣＰＵ２からＴＧ部２３にフィールド単位で読み出し位置を指定することで実現する。また、フィールドメモリ２８の読み出し位置はＣＰＵ２からフィールドメモリ２８を制御する信号処理部２６をフィールド単位に制御することで実現する。
【００６５】
これにより、撮影した画像を電気的に手振れ補正し、振れ補正誤差が予め定めた静止画取り込み設定値以下の場合のみ静止画の取り込みを行うので、像ボケを最小限に抑え、鮮明な静止画像を取り込みことができる。
【００６６】
＜変形例２＞
本実施形態では、静止画像の取り込みを要求する要求信号を受信した後に、撮影装置により撮影した画像を補正するために必要な露光期間中の補正量と、積分手段１６により算出した露光期間中の補正量との誤差を振れ補正誤差として算出し、算出した振れ補正誤差が予め定めた静止画像取り込み設定値以下である場合に、静止画像の取り込み信号を送信する。
【００６７】
一方、変形例２では、静止画像の取り込みを要求する要求信号を受信した後に、積分手段１６により算出した露光期間中の補正量から代表値を算出し、算出した代表値が予め定めた静止画取り込み設定値以下である場合に、静止画像の取り込み信号を送信する。
【００６８】
図６は、変形例２に係る静止画像取り込み装置の静止画像取り込み制御の処理フローを示すフローチャートである。
【００６９】
図６では、ステップＳ２１３において、静止画撮影制御手段２１が、積分手段１６により算出した露光期間中の補正量の平均値を代表値として算出する。
【００７０】
そして、静止画撮影制御手段２１は、記憶部２９から予め定めた静止画取り込み設定値を読み出し（ステップＳ２１５）、算出した振れ補正量の平均値が予め定めた静止画取り込み設定値以下である場合（ステップＳ２１７）に、信号処理部２６へ静止画像の取り込み信号を送信する（ステップＳ２１９）。
【００７１】
なお、変形例２に係る静止画像取り込み装置では、代表値を平均値としたが、振れ補正量の最大値や最小値を代表値としても良い。
【００７２】
このように、露光期間中の振れ補正量の平均値が予め定めた静止画取り込み設定値以下の場合のみ静止画の取り込みを行うので、露光期間中の手振れが考慮された上で静止画像の取り込みを行うか否かが決定される。これにより、変形例２に係る静止画像取り込み装置によれば、色収差による像ズレを最小限に抑え、鮮明な静止画像を取り込みことができる。
【００７３】
さらに、本実施形態に係る静止画像取り込み装置の像ボケの防止と、変形例２に係る静止画像取り込み装置の色収差による像ズレの防止の両方による制御を行なっても良い。
【００７４】
具体的には、画像の取り込みの露光期間中において、積分手段１６が補正量を所定周期毎に算出することに起因する補正量の誤差の絶対値の総和を振れ補正誤差として算出し、算出した振れ補正誤差が予め定めた静止画像取り込み設定値以下であって、かつ、積分手段１６により算出した露光期間中の補正量から代表値を算出し、算出した代表値が予め定めた静止画取り込み設定値以下である場合に、静止画像の取り込み信号を送信する。
【００７５】
これにより、撮影した画像の中から静止画像を取り込む際に、像ボケ及び像ズレを最小限に抑え、鮮明な静止画像を取り込みことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る静止画像取り込み装置の一実施形態を示したブロック図である。
【図２】帯域制限アンプ部の詳細なブロック図である。
【図３】本実施形態に係る静止画像取り込み装置の静止画像取り込み制御の処理フローを示すフローチャートである。
【図４】静止画撮影制御手段による振れ補正誤差の算出方法の説明図である。
【図５】ＴＧ部を介してＣＣＤ部からの画像の読み出し位置と、信号処理されフィールドメモリに格納された画像の読み出し位置を制御することで手振れを補正する静止画像取り込み装置のブロック図である。
【図６】変形例２に係る静止画像取り込み装置の静止画像取り込み制御の処理フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１…静止画像取り込み装置
２…ＣＰＵ
１１…角速度センサ（検出手段）
１２…帯域制限アンプ部
１２ａ…ＯＰアンプ
１２ｂ…ハイパスフィルタ
１２ｃ…ローパスフィルタ
１３…Ａ／Ｄ変換部
１４…ハイパスフィルタ
１５…パン・チルト検出手段
１６…積分手段（補正量算出手段）
１７…Ｄ／Ａ変換手段
１８…補正制御部
１９…補正光学系（補正手段）
２０…静止画撮影指示部
２１…静止画撮影制御手段
２２…露光制御手段
２３…タイミングジェネレータ部
２４…シャッター部
２５…ＣＣＤ部
２６…信号処理部
２７…静止画記憶部
２８…フィールドメモリ
２９…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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