(57)【要約】【課題】キャリッジの加減速領域で液滴を吐出して画像形成を行うと着弾位置がばらつくために画像形成可能領域がキャリッジの等速領域に限られ、印字速度の高速化、印字領域の拡大による装置小型化が難しい。【解決手段】記録タイミング生成部１２０は、エッジ検出部１０７からの出力信号を起動トリガとし、主走査速度検出部１０８からのキャリッジ速度情報及び予め設定されたタイミング生成パラメータに基づき、キャリッジ速度が速い場合に記録タイミング生成期間が短く、キャリッジ速度が遅い場合に記録タイミング生成期間が長くなる記録タイミングを生成し、記録ヘッド駆動制御部１１１に与えることで、キャリッジ速度が変化しても用紙１１上での液滴着弾位置のばらつきがないようにした。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジを走査して被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記キャリッジの移動速度を検出する速度検出手段と、
検出したキャリッジの移動速度に基づいて前記液体吐出ヘッドから吐出された液滴の前記被記録媒体上での着弾位置を補正する補正手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記速度検出手段は、前記キャリッジの移動に応じて出力されるエンコーダからのパルス信号のエッジを検出して、前記パルス信号の周期を検出し、このパルス信号の周期に基づいて前記キャリッジの移動速度を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記速度検出手段は、前記キャリッジを移動させる駆動モータの制御信号に基づいて前記キャリッジの移動速度を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記補正手段は、前記液体吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記補正手段は、前記液体吐出ヘッドから液滴を吐出させる速度を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記液体吐出ヘッドに与える駆動波形を変更して滴吐出速度を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成装置において、液滴吐出時に前記液体吐出ヘッドを滴吐出方向に上下方向に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記補正手段は、前記液体吐出ヘッドと前記被記録媒体を搬送する搬送手段との距離を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
液滴を吐出する液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジを走査して被記録媒体上に画像を形成する画像形成方法において、
前記キャリッジの移動速度の検出結果に基づいて前記液体吐出ヘッドから吐出された液滴の前記被記録媒体上での着弾位置を補正する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
液滴を吐出する液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジを走査して被記録媒体上に画像を形成する画像形成処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記キャリッジの移動速度の検出結果に基づいて前記液体吐出ヘッドから吐出された液滴の前記被記録媒体上での着弾位置を補正する処理を前記コンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッドを用いた画像形成装置及び画像形成方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ／ファックス／コピア或いはこれらの機能を複合した画像形成装置としては、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうものがある。
【０００３】
なお、本願において、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、画像形成とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。また、液体とはインクに限るものではなく、パターンニング材料、ＤＮＡ試料、その他の流体、若しくは吐出可能であれば実質的に流体とみなせる粉体も含まれる。液体吐出装置とは、液体吐出ヘッドから液体を吐出する装置を意味し、画像形成を行うものに限定されるものではない。
【０００４】
このような画像形成装置として、液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドをキャリッジに搭載し、キャリッジを主走査方向に移動させ、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に間歇的に搬送しながら、被記録媒体に画像を形成するシリアル型画像形成装置が知られている。
【０００５】
ところが、シリアル型画像形成装置にあっては、キャリッジの移動に応じたエンコーダから出力されるパルス信号のエッジを検出してキャリッジ位置を検出し、所要の液滴吐出タイミングで液体吐出ヘッドから液滴を吐出して画像を形成することから、キャリッジの主走査方向への移動速度、液滴の吐出速度、ヘッドと被記録媒体間の間隔（距離）が変動すると、液体吐出ヘッドから吐出した液滴の着弾位置が変動して画像品質が低下することになる。また、往路と復路で印字を行う双方向印字の場合、キャリッジの往路及び復路でキャリッジ速度のベクトルが反対となることから、往路と復路では液滴着弾位置にズレが発生し、画質の劣化につながる。
【０００６】
そこで、特許文献１には記録ヘッドと被記録媒体とが一定量相対移動する毎にパルスを出力するエンコーダを用いて、パルスの間隔時間に応じて記録ヘッドから液滴を吐出させる駆動タイミングを調整することが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−１４５７３０号公報
【０００７】
なお、双方向印字に伴う着弾位置ずれに関しては特許文献２に記載されている。
【特許文献２】特開２００６−１５７４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１のように印字駆動を開始するタイミングを調整する構成では、調整値がソフト設定による一定値であるため、キャリッジが等速である領域では効果的である。しかしながら、キャリッジの加速及び減速を行っている領域で液滴を吐出して画像を形成しようとすると、着弾位置がずれることになる。この結果、高品質な画像を記録する場合の印字領域はキャリッジが等速移動する範囲に限られてしまい、印字速度の高速化を図ることが困難であり、また印字領域の拡大を図ろうとすると装置が大型化するという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、印字可能領域の拡大、キャリッジの移動範囲の縮小、これによる印字動作の高速化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジを走査して被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、キャリッジの移動速度を検出する速度検出手段と、検出したキャリッジの移動速度に基づいて液体吐出ヘッドから吐出された液滴の被記録媒体上での着弾位置を補正する補正手段とを備えている構成とした。
【００１１】
ここで、速度検出手段は、キャリッジの移動に応じて出力されるエンコーダからのパルス信号のエッジを検出して、パルス信号の周期を検出し、このパルス信号の周期に基づいてキャリッジの移動速度を検出する構成とすることができる。また、速度検出手段は、キャリッジを移動させる駆動モータの制御信号に基づいてキャリッジの移動速度を検出する構成とすることができる。
【００１２】
また、補正手段は、液体吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングを補正する構成とすることができる。また、補正手段は、液体吐出ヘッドから液滴を吐出させる速度を補正する構成とすることができ、この場合、液体吐出ヘッドに与える駆動波形を変更して滴吐出速度を補正する構成、あるいは、液滴吐出時に液体吐出ヘッドを滴吐出方向に上下方向に移動させる構成とすることができる。また、補正手段は、液体吐出ヘッドと被記録媒体を搬送する搬送手段との距離を補正する構成とすることができる。
【００１３】
本発明に係る画像形成方法は、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジを走査して被記録媒体上に画像を形成する画像形成方法において、キャリッジの移動速度の検出結果に基づいて液体吐出ヘッドから吐出された液滴の被記録媒体上での着弾位置を補正する構成としたものである。
【００１４】
本発明に係るプログラムは、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジを走査して被記録媒体上に画像を形成する画像形成処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、キャリッジの移動速度の検出結果に基づいて液体吐出ヘッドから吐出された液滴の被記録媒体上での着弾位置を補正する処理をコンピュータに実行させる構成としたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像形成装置、画像形成方法、プログラムによれば、キャリッジの移動速度を検出し、検出したキャリッジの移動速度に基づいて液体吐出ヘッドから吐出された液滴の被記録媒体上での着弾位置を補正するようにしたので、キャリッジの加速領域、減速領域及び等速領域での液滴着弾位置を同じ位置にすることができ、印字可能領域の拡大、キャリッジの移動範囲の縮小、これによる印字動作の高速化を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概要について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同インクジェット記録装置の概略構成を示す平面説明図、図２は同じく正面説明図である。
このインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架したガイドロット１でキャリッジ３を保持し、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に移動走査する。
【００１７】
このキャリッジ３には、例えばイエロー（Ｙ)、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、ブラック(Ｋ)の各色のインク滴を吐出する４個の液体吐出ヘッドからな記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ（以下色を区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面のノズル列を主走査方向と直行する方向(副走査方向)に配列し、インク吐出口方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液体吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液（インク）の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００１８】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１９】
また、キャリッジ３の背面側には、スリットを形成したエンコーダスケール１０を主走査方向に沿って設け、キャリッジ３にはエンコーダスケール１０のスリットを検出するエンコーダセンサを設け、これらによって、キャリッジ３の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダを構成している。
【００２０】
一方、用紙１１を搬送するために、用紙１１を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ1３とテンションローラ１４との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ１５によって帯電（電荷付与）される。
【００２１】
この搬送ベルト１２としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成し、用紙や帯電ローラと接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００２２】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図３の機能ブロック図を参照して説明する。
この制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されるマイクロコンピュータ（図ではＣＰＵと表記）１０１によってこのインクジェット記録装置全体の制御を行う。
【００２３】
ホスト２００から送信された画像データは、エンジン制御部１００のホストＩ/Ｆ部１０２及び画像処理部１０３により、印字モードに適したデータに変換され、画像データ格納部１０４へ格納される。
【００２４】
記録ヘッド駆動波形格納部１０５には記録ヘッド４を駆動する駆動波形のデータが格納されている。主走査モータ駆動部１０６は、主走査モータ５を回転駆動してキャリッジ３を主走査方向の往路及び復路方向に移動させる。キャリッジ３に搭載されたエンコーダ２０からは、キャリッジ３の移動距離に応じパルス信号が出力される。エッジ検出部１０７は、エンコーダから出力されたパルス信号のエッジを検出する。
【００２５】
主走査速度検出部１０８は、エッジ検出部１０７からのパルス信号の出力期間を測定し、キャリッジ３の速度（キャリッジ速度）を検出する。主走査位置検出部１０９は、エッジ検出部１０７からのパルス信号をカウントし、キャリッジ３の相対的な位置（キャリッジ位置）を検出する。印字領域判定部１１０は、キャリッジ３の位置が印字領域内であるか否かを判定する。
【００２６】
記録ヘッド駆動制御部１１１は、記録ヘッド駆動波形格納部１０５に格納された駆動波形データから駆動波形を生成し、エッジ検出部１０７からのパルス信号を開始タイミングとし、印字領域判定部１１０の判定結果及び画像データ格納部１０４に格納された画像データに基づいて、記録ヘッド４を駆動することで、記録ヘッド４から液滴を吐出させる
【００２７】
このインクジェット記録装置における主走査モータの駆動制御について図４のフロー図を参照して説明する。
先ず、目標速度や停止位置等、動作ごとに設定する必要がある制御パラメータ、機器に固有の機器情報パラメータを設定する。そして、主走査モータ５の駆動を開始し、一定間隔で発生する制御割込みを待ち、制御割り込みが発生すると、エンコーダ２０からのパルス信号（エンコーダ信号）から主走査の現在位置（キャリッジ３の現在位置）を算出し、エンコーダ信号から主走査の現在速度（キャリッジ３の現在速度）を算出する。
【００２８】
その後、現在位置が停止位置であるかを判別し、停止位置に達していないときには、現在速度から速度偏差量を算出し、算出した速度偏差量からサーボ制御を行う。このサーボ制御では、設定されたパラメータと停止位置までの距離、検出した速度から演算を行って主走査モータ５の回転速度を変更する。
【００２９】
そして、現在位置が停止位置になったときには主走査モータ５の駆動を停止する。
【００３０】
ここで、主走査モータ５による主走査の速度プロファイルについて図５を参照して説明する。
主走査は、等速領域まで加速する加速区間、等速区間、印写終了位置から減速する減速区間、そして改行などが行われている間の停止区間とに分けられる。また、等速・加速区間中のあるタイミングＡから等速・減速区間のあるタイミングＢまで、インク滴を吐出して記録用紙に画像形成を行う印写区間が含まれている。
【００３１】
ここで、印字区間にキャリッジの移動速度が変化する加減速区間が含まれる場合、インク滴の着弾位置ずれが発生することになる。これに対して、印字区間を等速区間に限定して加減速区間を含まないようにする、つまり、加減速距離を十分にとれるようなマシン幅（装置幅）に設定すると、マシン幅が大きくなって装置が大型化することになる。
【００３２】
この記録ヘッドの主走査方向への移動速度とインク滴の着弾位置のずれの発生との関係について図６を参照して説明する。
図６において、Ｖｃ、Ｖｃ２はキャリッジ３の主走査方向への移動速度、Ｖｊは記録ヘッド４から記録媒体（用紙）１１へのインク滴の吐出速度、Ｈｊは記録ヘッド４と記録媒体１１との間の距離、Ｘｊ、Ｘｊ２はエンコーダシート１０のエッジ（スリット１０ａのエッジ）からインク滴着弾位置への距離をそれぞれ示している。
【００３３】
ここで、キャリッジ３が速度Ｖｃで移動しながら記録ヘッド４からインク滴を速度Ｖｊで吐出した場合、インク滴は着弾位置Ｘｊに着弾する。この着弾位置Ｘｊは、次の（１）式で求められる。
【００３４】
【数１】
2008221672.tif 000003
【００３５】
この（１）式から、キャリッジ速度Ｖｃが速度Ｖｃ２に変化した場合、インク滴着弾位置Ｘｊも着弾位置Ｘｊ２に変化し、着弾位置ズレが発生することになる。
【００３６】
そこで、本発明の第１実施形態について図７を参照して説明する。なお、図７は同実施形態における制御部の概要を示す機能的に示すブロック説明図である。図３と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
ここで、主走査速度検出部１０８は、エッジ検出部１０７からの出力信号の出力期間（＝エンコーダ周期）の測定結果、または、主走査モータ駆動部１０６からの主走査モータ５に対する駆動制御信号に基づいてキャリッジ３の速度を検出する。
【００３７】
記録タイミング生成部１２０は、エッジ検出部１０７からの出力信号を起動トリガとし、主走査速度検出部１０８からのキャリッジ速度情報及び予め設定されたタイミング生成パラメータに基づいて記録タイミングを生成して、記録ヘッド駆動制御部１１１に与える。この記録タイミング生成部１２０で生成される記録タイミングは、キャリッジ速度が速い場合、記録タイミング生成期間は短くなり、キャリッジ速度が遅い場合、記録タイミング生成期間は長くなる。記録ヘッド駆動制御部１１１は、記録タイミング生成部１２０からの出力信号を開始タイミングとし、記録ヘッド駆動波形、印字領域判定結果、及び画像データに基づいて、記録ヘッド４を駆動する。
【００３８】
次に、記録タイミング生成部１２０における記録タイミングの生成処理について図８を参照して説明する。
先ず、内部カウンタｃ０にパラメータＰをセットする。その後、内部カウンタｃ１に、エッジ検出部１０７で測定されたエンコーダ２０からのエンコーダ信号のエッジ間隔ｔを２のパラメータＮ乗で割った値（：ｔを右方向にＮビットシフトした値）をセットする（ｃ１←ｔ／（２exp（Ｎ）)）。
【００３９】
そして、内部カウンタｃ０が「０」であるか否かを判別して、ｃ０＝０でないときには、ｃ０＝０になるまで、内部カウンタｃ０をカウントダウンする（ｃ０←ｃ０−１）。これより、内部カウンタｃ０が「０」になったとき、次に、内部カウンタｃ１がパラメータＥ以下であるか否かを判別し、ｃ１≦Ｅでないときには、内部カウンタｃ１をカウントダウンして（ｃ１←ｃ１−１）、内部カウンタｃ０＝０か否かの判別処理に戻る。
【００４０】
内部カウンタｃ１がパラメータＥ以下（ｃ１≦Ｅ）になったとき、記録タイミングを生成する。
【００４１】
なお、上記のパラメータＰ及びＥは、記録ヘッド４の主走査方向への移動速度仕様（目標速度、加速度、減速度）により決定されるパラメータであり、主走査開始前に設定される一定値である。
【００４２】
この記録タイミング生成処理を行って生成される記録タイミング生成期間Ｔは、次の式で与えられる。
【００４３】
【数２】
2008221672.tif 000004
【００４４】
また、上記記録タイミング生成方法は、キャリッジ速度に依存しない記録タイミングも簡単に生成可能である。例えば、ｔが３２bitのデータであった場合、Ｎ＝３２とすると、内部カウンタｃ１にセットする（ｔ／（２exp（３２））は、ｔを右方向に３２ビットシフトし、０となる。これにより、Ｔ＝Ｐ、となり、記録タイミング生成期間Ｔは、キャリッジ速度に依存せず、一定となる。
【００４５】
次に、この実施形態における記録ヘッドの主走査方向への移動速度とインク滴の着弾位置のずれの解消との関係について図９を参照して説明する。
図９において、Ｖｃ、Ｖｃ２はキャリッジ３の主走査方向への移動速度、Ｔ１、Ｔ２はエンコーダシートのエッジから記録タイミングを生成するまでの待ち時間、Ｖｊは記録ヘッド４から記録媒体（用紙）１１へのインク滴の吐出速度、Ｈｊは記録ヘッド４と記録媒体１１との間の距離、Ｘｊ、Ｘｊ２はエンコーダシート１０のエッジ（スリット１０ａのエッジ）からインク滴着弾位置への距離をそれぞれ示している。
【００４６】
ここで、キャリッジ速度が速度Ｖｃ１であるとき、記録ヘッド４は期間Ｔ１後、インク滴を速度Ｖｊで吐出し、インク滴はエンコーダシート１０のエッジから距離Ｘｊ１の位置に着弾する。また、キャリッジ速度が速度Ｖｃ２であるとき、記録ヘッド４は期間Ｔ２後、インク滴を速度Ｖｊで吐出し、インク滴はエンコーダシート１０のエッジから距離Ｘｊ２の位置に着弾する。着弾位置Ｘｊ１、Ｘｊ２は、次の（３）式で求められる。
【００４７】
【数３】
2008221672.tif 000005
【００４８】
この場合、待ち期間Ｔ１、Ｔ２は、記録タイミング生成部１２０で、キャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２の値により自動調整されるので、キャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２が異なった場合でも、インク滴着弾位置Ｘｊ１、Ｘｊ２は同じ着弾位置（Ｘｊ１=Ｘｊ２）となる。
【００４９】
このように、キャリッジの移動速度を検出し、検出したキャリッジの移動速度に基づいて液体吐出ヘッドから吐出された液滴の被記録媒体上での着弾位置を補正することにより、キャリッジの加速領域、減速領域及び等速領域での液滴着弾位置を同じ位置にすることができ、印字可能領域の拡大、キャリッジの移動範囲の縮小、これによる印字動作の高速化を図れる。
【００５０】
そして、この場合、キャリッジの移動に応じて出力されるエンコーダからのパルス信号のエッジを検出して、パルス信号の周期を検出し、このパルス信号の周期に基づいてキャリッジの移動速度を検出することで、簡単な構成でキャリッジ速度を検出することができる。あるいは、キャリッジを移動させる駆動モータの制御信号に基づいてキャリッジの移動速度を検出することでも、簡単な構成でキャリッジ速度を検出することができる。また、液体吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングを補正することで着弾位置の補正を行うことによって、簡単な構成でキャリッジ速度の変動に伴う着弾位置のずれをなくすることができる。
【００５１】
次に、本発明の第２実施形態について図１０を参照して説明する。なお、図１０は同実施形態における制御部の概要を示す機能的に示すブロック説明図である。図３と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
ここで、記録ヘッド駆動波形調整部１２１は、記録ヘッド駆動波形格納部１０５から出力される予め設定された記録ヘッド駆動波形を主走査速度検出部１０８で検出された主走査速度に基づいて調整する。
【００５２】
記録ヘッド駆動波形を調整することによって記録ヘッド４を駆動させる駆動波形の電圧の振幅を変化させ、記録ヘッド４から吐出するインク滴の吐出速度を調整することができる。記録ヘッド駆動波形調整部１２１は、キャリッジ速度が速い場合には滴吐出速度を相対的に速くするように記録ヘッド駆動波形を調整し、キャリッジ速度が遅い場合には滴吐出速度を相対的に遅くするように記録ヘッド駆動波形を調整する。
【００５３】
記録ヘッド駆動制御部１１１は、エッジ検出部１０７からの出力信号を開始タイミングとし、記録ヘッド駆動波形調整部１２１で調整された記録ヘッド駆動波形、印字領域判定結果、及び画像データに基づいて記録ヘッド４を駆動する。
【００５４】
次に、この実施形態における記録ヘッドの主走査方向への移動速度とインク滴の着弾位置のずれの解消との関係について図１１を参照して説明する。
この図１１において、Ｖｃ１、Ｖｃ２はキャリッジの主走査方向への移動速度（キャリッジ速度）、Ｖｊ１、Ｖｊ２は記録ヘッド４から記録媒体１１へのインク滴の吐出速度、Ｘｊ１、Ｘｊ２はエンコーダシート１０のエッジからインク滴着弾位置への距離をそれぞれ示している。
【００５５】
ここで、キャリッジ速度が速度Ｖｃ１であるとき、記録ヘッド４はインク滴を速度Ｖｊ１で吐出し、インク滴はエンコーダシート１０のエッジから距離Ｘｊ１の位置に着弾する。また、キャリッジ速度が速度Ｖｃ２であるとき、記録ヘッド４はンク滴を速度Ｖｊ２で吐出し、インク滴はエンコーダシート１０のエッジから距離Ｘｊ２の位置に着弾する。このときの着弾位置Ｘｊ１、Ｘｊ２は、次の（４）式で求められる。
【００５６】
【数４】
2008221672.tif 000006
【００５７】
この場合、インク吐出速度Ｖｊ１、Ｖｊ２は、記録ヘッド駆動波形調整部１２１でキャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２の値により自動調整されるので、キャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２が異なった場合でも、インク滴着弾位置Ｘｊ１、Ｘｊ２は同じ着弾位置（Ｘｊ１=Ｘｊ２）となる。
【００５８】
このように、液体吐出ヘッドから液滴を吐出させる速度を補正することで液滴着弾位置を補正にすることで、簡単な構成で着弾位置のずれをなくすることができる。液速度の補正は液体吐出ヘッドに与える駆動波形を変更して行うことによって簡単に調整することができる。
【００５９】
次に、本発明の第３実施形態について図１２を参照して説明する。なお、図１０は同実施形態における制御部の概要を示す機能的に示すブロック説明図である。図３と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
ここでは、キャリッジ３を上下動させるキャリッジ上下モータ１２２と、このキャリッジ上下モータ１２２を駆動するキャリッジ上下駆動部１２３とを備え、キャリッジ上下駆動部１２３は主走査速度検出部１０８で検出された主走査速度に基づいて、記録ヘッド４からインク滴が吐出される瞬間、キャリッジ３を上方向に移動させ、記録媒体１１と反対方向のベクトルを生成する。この場合、キャリッジ速度が速いときには、生成される反対方向へのベクトルは小さくなり、キャリッジ速度が遅いときには、生成される反対方向へのベクトルは大きくなる。なお、キャリッジ３を上下駆動させる手段は、モータによる駆動でもよいし、その他ピエゾ素子などによる駆動でもよい。
【００６０】
次に、この実施形態における記録ヘッドの主走査方向への移動速度とインク滴の着弾位置のずれの解消との関係について図１３を参照して説明する。
この図１３において、Ｖｃ１、Ｖｃ２はキャリッジの主走査方向への移動速度（キャリッジ速度）、Ｖｊは記録ヘッド４から記録媒体１１へのインク滴の吐出速度、Ｖｊ１、Ｖｊ２はキャリッジの上方向へのベクトル、Ｘｊ１、Ｘｊ２はエンコーダシート１０のエッジからインク滴着弾位置への距離をそれぞれ示している。
【００６１】
ここで、キャリッジ速度が速度Ｖｃ１であるとき、記録ヘッド４から吐出されるインク滴は、上方向のベクトルＶｊ１と打ち消しあい、（Ｖｊ−Ｖｊ１)の速度で吐出され、エンコーダシート１０のエッジから距離Ｘｊ１の位置に着弾する。また、キャリッジ速度が速度Ｖｃ２であるとき、記録ヘッド４から吐出されるインク滴は、上方向のベクトルＶｊ２と打ち消しあい、（Ｖｊ―Ｖｊ２）の速度で吐出され、エンコーダシート１０のエッジから距離Ｘｊ２の位置に着弾する。このとき、着弾位置Ｘｊ１、Ｘｊ２は、次の（５）式で求められる。
【００６２】
【数５】
2008221672.tif 000007
【００６３】
この場合、キャリッジの上方向へのベクトルＶｊ１、Ｖｊ２は、キャリッジ上下駆動部１２３で、キャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２の値により自動調整されるので、キャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２が異なった場合でも、インク滴着弾位置Ｘｊ１、Ｘｊ２は同じ着弾位置（Ｘｊ１=Ｘｊ２）となる。
【００６４】
次に、本発明の第４実施形態について図１４を参照して説明する。なお、図１４は同実施形態における制御部の概要を示す機能的に示すブロック説明図である。図３及び図１２と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
ヘッド・ベルト間調整部１２４は、主走査速度検出部１０８で検出された主走査速度に基づいてキャリッジ上下モータ１２２を駆動し、記録ヘッド４と搬送ベルト１２との間隔を調整する。この場合、キャリッジ速度が相対的に速いときには、キャリッジ３を下方に移動させてヘッド・ベルト間隔（ヘッド−紙間ギャップ）を小さくし、キャリッジ速度が相対的に遅いときには、キャリッジ３を上方に移動させてヘッド・ベルト間隔を大きくする。
【００６５】
次に、この実施形態における記録ヘッドの主走査方向への移動速度とインク滴の着弾位置のずれの解消との関係について図１５を参照して説明する。
この図１５において、Ｖｃ１、Ｖｃ２はキャリッジの主走査方向への移動速度（キャリッジ速度）、Ｖｊは記録ヘッド４から記録媒体１１へのインク滴の吐出速度、Ｈｊ１、Ｈｊ２は記録ヘッドと記録媒体との間の距離、Ｘｊ１、Ｘｊ２はエンコーダシート１０のエッジからインク滴着弾位置への距離をそれぞれ示している。
【００６６】
ここで、キャリッジ速度が速度Ｖｃ１であるときには、ヘッド・ベルト間調整部１２４は、記録ヘッド４と記録媒体１１との間の距離が距離Ｈｊ１になるようにキャリッジ３を移動し、記録ヘッド４から速度Ｖｊで吐出されたインク滴はエンコーダシート１０のエッジから距離Ｘｊ１の位置に着弾する。また、キャリッジ速度が速度Ｖｃ２であるときには、ヘッド・ベルト間調整部１２４は、記録ヘッド４と記録媒体１１との間の距離が距離Ｈｊ２になるようにキャリッジ３を移動し、記録ヘッド４から速度Ｖｊで吐出されたインク滴はエンコーダシート１０のエッジから距離Ｘｊ２の位置に着弾する。このとき、着弾位置Ｘｊ１、Ｘｊ２は、次の（６）式で求められる。
【００６７】
【数６】
2008221672.tif 000008
【００６８】
この場合、記録ヘッド４と記録媒体１１との間の距離Ｈｊ１、Ｈｊ２は、キャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２の値により自動調整されるので、キャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２が異なったときでも、インク滴着弾位置Ｘｊ１、Ｘｊ２は同じ着弾位置（Ｘｊ１=Ｘｊ２）となる。
【００６９】
次に、本発明の第５実施形態について図１６を参照して説明する。なお、図１６は同実施形態における制御部の概要を示す機能的に示すブロック説明図である。図３及び図１４と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
ヘッド・ベルト間調整部１２４は、主走査速度検出部１０８で検出された主走査速度に基づいて搬送ベルト１２を上下動させる搬送ベルト上下モータ１２５を駆動し、記録ヘッド４と搬送ベルト１２との間隔を調整する。この場合、キャリッジ速度が相対的に速いときには、搬送ベルト１２を上方に移動させてヘッド・ベルト間隔（ヘッド−紙間ギャップ）を小さくし、キャリッジ速度が相対的に遅いときには、搬送ベルト１２を下方に移動させてヘッド・ベルト間隔を大きくする。
【００７０】
次に、この実施形態における記録ヘッドの主走査方向への移動速度とインク滴の着弾位置のずれの解消との関係について図１７を参照して説明する。
この図１５において、Ｖｃ１、Ｖｃ２はキャリッジの主走査方向への移動速度（キャリッジ速度）、Ｖｊは記録ヘッド４から記録媒体１１へのインク滴の吐出速度、Ｈｊ１、Ｈｊ２は記録ヘッドと記録媒体との間の距離、Ｘｊ１、Ｘｊ２はエンコーダシート１０のエッジからインク滴着弾位置への距離をそれぞれ示している。
【００７１】
ここで、キャリッジ速度が速度Ｖｃ１であるときには、ヘッド・ベルト間調整部１２４は、記録ヘッド４と記録媒体１１との間の距離が距離Ｈｊ１になるように搬送ベルト１２を移動し（仮想線図示の位置）、記録ヘッド４から速度Ｖｊで吐出されたインク滴はエンコーダシート１０のエッジから距離Ｘｊ１の位置に着弾する。また、キャリッジ速度が速度Ｖｃ２であるときには、ヘッド・ベルト間調整部１２４は、記録ヘッド４と記録媒体１１との間の距離が距離Ｈｊ２になるように搬送ベルト１２を移動し（実線図示の位置）、記録ヘッド４から速度Ｖｊで吐出されたインク滴はエンコーダシート１０のエッジから距離Ｘｊ２の位置に着弾する。このとき、着弾位置Ｘｊ１、Ｘｊ２は、次の（７）式で求められる。
【００７２】
【数７】
2008221672.tif 000009
【００７３】
この場合、記録ヘッド４と記録媒体１１との間の距離Ｈｊ１、Ｈｊ２は、キャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２の値により自動調整されるので、キャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２が異なったときでも、インク滴着弾位置Ｘｊ１、Ｘｊ２は同じ着弾位置（Ｘｊ１=Ｘｊ２）となる。
【００７４】
上記本発明を適用した画像形成装置のように、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジを走査して被記録媒体上に画像を形成する画像形成方法において、キャリッジの移動速度の検出結果に基づいて液体吐出ヘッドから吐出された液滴の被記録媒体上での着弾位置を補正する構成とすることによって、キャリッジの加速領域、減速領域及び等速領域での液滴着弾位置を同じ位置にすることができ、印字可能領域の拡大、キャリッジの移動範囲の縮小、これによる印字動作の高速化を図れる。
【００７５】
また、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジを走査して被記録媒体上に画像を形成する画像形成処理をコンピュータに実行させるプログラムを、キャリッジの移動速度の検出結果に基づいて液体吐出ヘッドから吐出された液滴の被記録媒体上での着弾位置を補正する処理をコンピュータに実行させる構成とすることによって、キャリッジの加速領域、減速領域及び等速領域での液滴着弾位置を同じ位置にすることができ、印字可能領域の拡大、キャリッジの移動範囲の縮小、これによる印字動作の高速化を図れる画像形成装置を構成することができるプログラムを、ダウンローダ、あるいは記憶媒体に記憶して提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明を適用する画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概略構成を示す平面説明図である。
【図２】同じく正面説明図である。
【図３】同じく制御部の概要を機能的に示すブロック説明図である。
【図４】同制御部による主走査モータの駆動制御の説明に供するフロー図である。
【図５】主走査モータの速度プロファイルの一例を示す説明図である。
【図６】記録ヘッドの主走査方向への移動速度とインク滴の着弾位置のずれの発生との関係の説明に供する説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る制御部の概要を機能的に示すブロック説明図である。
【図８】同実施形態における記録タイミング生成処理の説明に供するフロー図である。
【図９】同実施形態における記録ヘッドの主走査方向への移動速度とインク滴の着弾位置のずれの解消の説明に供する説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る制御部の概要を機能的に示すブロック説明図である。
【図１１】同実施形態における記録ヘッドの主走査方向への移動速度とインク滴の着弾位置のずれの解消の説明に供する説明図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る制御部の概要を機能的に示すブロック説明図である。
【図１３】同実施形態における記録ヘッドの主走査方向への移動速度とインク滴の着弾位置のずれの解消の説明に供する説明図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係る制御部の概要を機能的に示すブロック説明図である。
【図１５】同実施形態における記録ヘッドの主走査方向への移動速度とインク滴の着弾位置のずれの解消の説明に供する説明図である。
【図１６】本発明の第５実施形態に係る制御部の概要を機能的に示すブロック説明図である。
【図１７】同実施形態における記録ヘッドの主走査方向への移動速度とインク滴の着弾位置のずれの解消の説明に供する説明図である。
【符号の説明】
【００７７】
３…キャリッジ
４…記録ヘッド
１０…エンコーダスケール
１１…記録媒体（用紙）
１２…搬送ベルト
２０…エンコーダ
１０７…エッジ検出部
１０８…主走査速度検出部
１１１…記録ヘッド駆動制御部
１２０…記録タイミング生成部
１２１…記録ヘッド駆動波形調整部
１２２…キャリッジ上下モータ
１２３…キャリッジ上下駆動部
１２４…ヘッド・ベルト間調整部
１２５…搬送ベルト上下モータ
【図１】
2008221672.tif 000010
【図２】
2008221672.tif 000011
【図３】
2008221672.tif 000012
【図４】
2008221672.tif 000013
【図５】
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【図６】
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【図７】
2008221672.tif 000016
【図８】
2008221672.tif 000017
【図９】
2008221672.tif 000018
【図１０】
2008221672.tif 000019
【図１１】
2008221672.tif 000020
【図１２】
2008221672.tif 000021
【図１３】
2008221672.tif 000022
【図１４】
2008221672.tif 000023
【図１５】
2008221672.tif 000024
【図１６】
2008221672.tif 000025
【図１７】
2008221672.tif 000026