(57)【要約】【課題】車両制御装置へ入力操作を行なわずして車両制御が可能な車両制御システムを提供する。【解決手段】車両Ａの利用に際し、車両利用のトランシーバ２は、車両利用のコンピュータ１から送信される車両制御情報に応じた波形の電圧を電極とユーザＵを介して車両装備のトランシーバ４の電極ＴＲ１（取っ手）に印加し、車両装備のトランシーバ４は、電極ＴＲ１に印加された電圧の波形を車両制御情報として検出し、この車両制御情報を車両装備のコンピュータ３に送信し、車両装備のコンピュータ３は、送信された車両制御情報を車両制御装置５に送信する。【選択図】図１
2008092063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両制御装置を備える車両のユーザに装備されるまたは車両で用いられ車両制御情報を記憶する車両利用のコンピュータに通信可能な車両利用のトランシーバと、車両に装備される車両装備のコンピュータに通信可能な車両装備のトランシーバとが電極を有し、
各電極がユーザまたは車両の外部または内部に接触または近接している状態で、
車両利用のトランシーバは、車両利用のコンピュータから送信される車両制御情報に応じた波形の電圧を電極とユーザまたは車両を介して車両装備のトランシーバの電極に印加し、
車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形を車両制御情報として検出し、この車両制御情報を車両装備のコンピュータに送信し、
車両装備のコンピュータは、送信された車両制御情報を車両制御装置に送信する
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
車両制御装置を備える車両のユーザに装備されるまたは車両で用いられ車両制御情報を記憶する車両利用のコンピュータに通信可能な車両利用のトランシーバと、車両に装備される車両装備のコンピュータに通信可能な車両装備のトランシーバとが電極を有し、
各電極がユーザまたは車両の外部または内部に接触または近接している状態で、
車両利用のトランシーバは、車両利用のコンピュータから送信される車両制御情報に応じた波形の電圧を電極とユーザまたは車両を介して車両装備のトランシーバの電極に印加し、
車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形を車両制御情報として検出し、この車両制御情報を車両装備のコンピュータに送信し、
車両装備のコンピュータは、送信された車両制御情報を車両制御装置に送信する
ことを特徴とする車両制御方法。
【請求項３】
生体情報による車両制御が可能な車両制御装置を備える車両のユーザに装備され当該ユーザの生体情報を生成するセンサに接続され、当該ユーザに装備されるユーザ装備のコンピュータに通信可能なユーザ装備のトランシーバと、車両に装備される車両装備のコンピュータに通信可能な車両装備のトランシーバとが電極を有し、
各電極がユーザに接触または近接している状態で、
ユーザ装備のトランシーバは、センサからユーザ装備のコンピュータを介して送信される生体情報に応じた波形の電圧を電極とユーザを介して車両装備のトランシーバの電極に印加し、
車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形を生体情報として検出し、この生体情報を車両装備のコンピュータに送信し、
車両装備のコンピュータは、送信された生体情報を車両制御装置に送信する
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項４】
生体情報による車両制御が可能な車両制御装置を備える車両のユーザに装備され当該ユーザの生体情報を生成するセンサに接続され、当該ユーザに装備されるユーザ装備のコンピュータに通信可能なユーザ装備のトランシーバと、車両に装備される車両装備のコンピュータに通信可能な車両装備のトランシーバとが電極を有し、
各電極がユーザに接触または近接している状態で、
ユーザ装備のトランシーバは、センサからユーザ装備のコンピュータを介して送信される生体情報に応じた波形の電圧を電極とユーザを介して車両装備のトランシーバの電極に印加し、
車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形を生体情報として検出し、この生体情報を車両装備のコンピュータに送信し、
車両装備のコンピュータは、送信された生体情報を車両制御装置に送信する
ことを特徴とする車両制御方法。
【請求項５】
生体情報による車両制御が可能な車両制御装置を備える車両のユーザに装備され当該ユーザの生体情報を生成するセンサに装備されるセンサ対応のトランシーバと、当該ユーザに装備されるユーザ装備のトランシーバと、車両に装備される車両装備のコンピュータに通信可能な車両装備のトランシーバとが電極を有し、
各電極がユーザに接触または近接している状態で、
センサ対応のトランシーバは、センサから送信される生体情報に応じた波形の電圧を電極とユーザを介してユーザ装備のトランシーバの電極に印加し、
ユーザ装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形を生体情報として検出し、当該生体情報に応じた波形の電圧を電極とユーザを介して車両装備のトランシーバの電極に印加し、
車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形を生体情報として検出し、この生体情報を車両装備のコンピュータに送信し、
車両装備のコンピュータは、送信された生体情報を車両制御装置に送信する
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項６】
生体情報による車両制御が可能な車両制御装置を備える車両のユーザに装備され当該ユーザの生体情報を生成するセンサに装備されるセンサ対応のトランシーバと、当該ユーザに装備されるユーザ装備のトランシーバと、車両に装備される車両装備のコンピュータに通信可能な車両装備のトランシーバとが電極を有し、
各電極がユーザに接触または近接している状態で、
センサ対応のトランシーバは、センサから送信される生体情報に応じた波形の電圧を電極とユーザを介してユーザ装備のトランシーバの電極に印加し、
ユーザ装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形を生体情報として検出し、当該生体情報に応じた波形の電圧を電極とユーザを介して車両装備のトランシーバの電極に印加し、
車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形を生体情報として検出し、この生体情報を車両装備のコンピュータに送信し、
車両装備のコンピュータは、送信された生体情報を車両制御装置に送信する
ことを特徴とする車両制御方法。
【請求項７】
請求項１記載の車両制御システムにおいて、車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形に応じた電界を電気光学結晶に印加し、この電気光学結晶で光源からの光の偏光状態を変調し、この偏光変調光を強度変調光に変換し、この強度変調光を電気信号に変換し、この電気信号の波形を車両制御情報として検出し、この車両制御情報を車両装備のコンピュータに送信する
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項８】
請求項２記載の車両制御方法において、車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形に応じた電界を電気光学結晶に印加し、この電気光学結晶で光源からの光の偏光状態を変調し、この偏光変調光を強度変調光に変換し、この強度変調光を電気信号に変換し、この電気信号の波形を車両制御情報として検出し、この車両制御情報を車両装備のコンピュータに送信する
ことを特徴とする車両制御方法。
【請求項９】
請求項３記載の車両制御システムにおいて、車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形に応じた電界を電気光学結晶に印加し、この電気光学結晶で光源からの光の偏光状態を変調し、この偏光変調光を強度変調光に変換し、この強度変調光を電気信号に変換し、この電気信号の波形を生体情報として検出し、この生体情報を車両装備のコンピュータに送信する
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項１０】
請求項４記載の車両制御方法において、車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形に応じた電界を電気光学結晶に印加し、この電気光学結晶で光源からの光の偏光状態を変調し、この偏光変調光を強度変調光に変換し、この強度変調光を電気信号に変換し、この電気信号の波形を生体情報として検出し、この生体情報を車両装備のコンピュータに送信する
ことを特徴とする車両制御方法。
【請求項１１】
請求項５記載の車両制御システムにおいて、ユーザ装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形に応じた電界を電気光学結晶に印加し、この電気光学結晶で光源からの光の偏光状態を変調し、この偏光変調光を強度変調光に変換し、この強度変調光を電気信号に変換し、この電気信号の波形を生体情報として検出し、当該生体情報に応じた波形の電圧を電極とユーザを介して車両装備のトランシーバの電極に印加し、
車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形に応じた電界を電気光学結晶に印加し、この電気光学結晶で光源からの光の偏光状態を変調し、この偏光変調光を強度変調光に変換し、この強度変調光を電気信号に変換し、この電気信号の波形を生体情報として検出し、この生体情報を車両装備のコンピュータに送信する
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項１２】
請求項６記載の車両制御方法において、ユーザ装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形に応じた電界を電気光学結晶に印加し、この電気光学結晶で光源からの光の偏光状態を変調し、この偏光変調光を強度変調光に変換し、この強度変調光を電気信号に変換し、この電気信号の波形を生体情報として検出し、当該生体情報に応じた波形の電圧を電極とユーザを介して車両装備のトランシーバの電極に印加し、
車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形に応じた電界を電気光学結晶に印加し、この電気光学結晶で光源からの光の偏光状態を変調し、この偏光変調光を強度変調光に変換し、この強度変調光を電気信号に変換し、この電気信号の波形を生体情報として検出し、この生体情報を車両装備のコンピュータに送信する
ことを特徴とする車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置へ入力操作を行なわずして車両制御が可能な車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置などに入力操作を行えば、車両が目的地に案内される。
【非特許文献１】RedTacton、［平成１７年１０月３日検索］、インターネット＜URL： http://www.redtacton.com/jp/info/index.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、その入力操作を間違うと、やり直しを強いられることになる。また、車両のユーザのコンピュータが目的地を記憶している場合であっても、その目的地の入力操作を行わなければならない。
【０００４】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両制御装置へ入力操作を行なわずして車両制御が可能な車両制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明では、車両制御装置を備える車両のユーザに装備されるまたは車両で用いられ車両制御情報を記憶する車両利用のコンピュータに通信可能な車両利用のトランシーバと、車両に装備される車両装備のコンピュータに通信可能な車両装備のトランシーバとが電極を有し、各電極がユーザまたは車両の外部または内部に接触または近接している状態で、車両利用のトランシーバは、車両利用のコンピュータから送信される車両制御情報に応じた波形の電圧を電極とユーザまたは車両を介して車両装備のトランシーバの電極に印加し、車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形を車両制御情報として検出し、この車両制御情報を車両装備のコンピュータに送信し、車両装備のコンピュータは、送信された車両制御情報を車両制御装置に送信する。
【０００６】
また、本発明では、生体情報による車両制御が可能な車両制御装置を備える車両のユーザに装備され当該ユーザの生体情報を生成するセンサに接続され、当該ユーザに装備されるユーザ装備のコンピュータに通信可能なユーザ装備のトランシーバと、車両に装備される車両装備のコンピュータに通信可能な車両装備のトランシーバとが電極を有し、各電極がユーザに接触または近接している状態で、ユーザ装備のトランシーバは、センサからユーザ装備のコンピュータを介して送信される生体情報に応じた波形の電圧を電極とユーザを介して車両装備のトランシーバの電極に印加し、車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形を生体情報として検出し、この生体情報を車両装備のコンピュータに送信し、車両装備のコンピュータは、送信された生体情報を車両制御装置に送信する。
【０００７】
また、本発明では、生体情報による車両制御が可能な車両制御装置を備える車両のユーザに装備され当該ユーザの生体情報を生成するセンサに装備されるセンサ対応のトランシーバと、当該ユーザに装備されるユーザ装備のトランシーバと、車両に装備される車両装備のコンピュータに通信可能な車両装備のトランシーバとが電極を有し、各電極がユーザに接触または近接している状態で、センサ対応のトランシーバは、センサから送信される生体情報に応じた波形の電圧を電極とユーザを介してユーザ装備のトランシーバの電極に印加し、ユーザ装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形を生体情報として検出し、当該生体情報に応じた波形の電圧を電極とユーザを介して車両装備のトランシーバの電極に印加し、車両装備のトランシーバは、電極に印加された電圧の波形を生体情報として検出し、この生体情報を車両装備のコンピュータに送信し、車両装備のコンピュータは、送信された生体情報を車両制御装置に送信する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両制御装置へ入力操作を行なわずして車両制御が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る車両制御システムおよび方法の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係る車両制御システムの構成図である。
【００１１】
このシステムでは、相互接続されたコンピュータ１とトランシーバ２が車両ＡのユーザＵに装備される。車両Ａには、相互接続されたコンピュータ３とトランシーバ４、ならびに、車両Ａを制御する車両制御装置（以下、装置）５が装備されている。トランシーバ４の電極ＴＲ１は、車両Ａのドアの取っ手を構成している。コンピュータ３と装置５は相互接続されている。
【００１２】
図２は、トランシーバ２、４、後述のトランシーバＳｔの構成および利用形態を示す図である。
【００１３】
トランシーバ２、４、Ｓｔは、同様な構成を有するので、これらを区別せず、トランシーバＴＲという。また、コンピュータ１、３、後述のセンサＳをコンピュータＣＭＰという。
【００１４】
トランシーバＴＲは、電極ＴＲ１と、発振器ＴＲ２と電界検出部ＴＲ３と送受信回路ＴＲ４を備える。特に、トランシーバ２、Ｓｔの電極ＴＲ１は、ユーザＵの人体に常に接触している状態にされる。なお、トランシーバＴＲ間では、ユーザＵの人体と電極ＴＲ１とが近接していても通信可能なので、電極ＴＲ１の表面を絶縁体で覆ってもよい。例えば、トランシーバをカード型にし、それを服のポケットに入れた状態で通信できるようにしてもよい。
【００１５】
送受信回路ＴＲ４は、コンピュータＣＭＰから送信される情報に応じて発振器ＴＲ２を制御し、発振器ＴＲ２は、その情報に応じた電圧を電極ＴＲ１に印加するようになっている。また、送受信回路ＴＲ４は、電界検出部ＴＲ３で光電変換された電気信号を処理することで、コンピュータＣＭＰに送信すべき情報を検出し、これをコンピュータＣＭＰに送信するようになっている。
【００１６】
電界検出部ＴＲ３は、光源ＴＲ３１と、この光源ＴＲ３１からの光の偏光状態を変調する電気光学結晶ＴＲ３２と、この偏光変調光を強度変調光に変換する偏光板ＴＲ３３と、この強度変調光を電気信号に変換する光検出器ＴＲ３４とを備える。
【００１７】
（実施の形態の動作）
図３は、本システムが行う車両制御方法の一例を示すシーケンス図である。
【００１８】
コンピュータ１は、ユーザＵを示すＩＤと目的地を示す目的地情報とからなる車両制御情報をトランシーバ２の送受信回路ＴＲ４に送信する。
【００１９】
例えば、このＩＤが、車両Ａの購入時にコンピュータ１に記憶され、そのコンピュータ１とトランシーバ２とを含む装置がユーザＵに提供され、その装置内でかかる動作が行われる。
【００２０】
この装置が、例えば、カード型でパーソナルコンピュータのスロットに挿入可能なものならば、ユーザＵが自宅などで使用するパーソナルコンピュータのスロットに装置が挿入され、目的地情報は、予めパーソナルコンピュータからコンピュータ１に送信され記憶される。
【００２１】
あるいは、この装置が、ユーザＵの携帯電話にケーブルで接続され、目的地情報は、予め携帯電話からコンピュータ１に送信され記憶される。
【００２２】
さて、送受信回路ＴＲ４は、この車両制御情報に基づいてトランシーバ２の発振器ＴＲ２を発振させる。発振器ＴＲ２は、この車両制御情報に応じた波形の電圧を、トランシーバ２の電極ＴＲ１に印加する。そして、ユーザＵの人体がトランシーバ４の電極ＴＲ１（取っ手）に接触あるいは近接していれば、この電圧がユーザＵの人体を介して、トランシーバ４の電極ＴＲ１（取っ手）に印加される。
【００２３】
トランシーバ４の電界検出部ＴＲ３では、当該電圧の波形に応じた電界を電気光学結晶ＴＲ３２に印加し、光源ＴＲ３１が光を電気光学結晶ＴＲ３２に入射し、偏光板ＴＲ３３が電気光学結晶ＴＲ３２からの偏光変調光を強度変調光に変換し、光検出器ＴＲ３４が強度変調光を電気信号に変換し、送受信回路ＴＲ４が電気信号の波形を車両制御情報として検出する。そして、この車両制御情報をコンピュータ３に送信する（Ｓ１）。コンピュータ３は、送信された車両制御情報を装置５に送信する（Ｓ２）。
【００２４】
装置５は、送信された車両制御情報内のＩＤでユーザ認証を行い、認証成功した場合に限り、ドアを解錠する（Ｓ３）。また、装置５は、車両制御情報内の目的地情報が示す目的地に車両Ａを案内する（Ｓ３）。
【００２５】
このように、本システムによれば、車両制御装置へ入力操作を行なわずして車両制御が可能になる。
【００２６】
なお、コンピュータ１、３、トランシーバ２、４、装置５を、以下のように用いてもよい。
【００２７】
図４に示すように、コンピュータ１、トランシーバ２は、ダッシュボードなどに置かれる。そして、トランシーバ４の電極ＴＲ１が、ダッシュボードなどの内部に設けられる。この場合は、ダッシュボードがユーザＵの人体の代わりとなる。なお、ここでは車両内部の例を示したが、同様な構成を車両外部（例えば、ボンネットの上）に設けて実施してもよい。
【００２８】
また、以下のようにしてもよい。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、コンピュータ１は、ユーザＵに装備される１以上のセンサＳ（心拍数、体温などを検出するバイオセンサ）に接続される。あるいは、図５（ｂ）に示すように、ユーザＵに装備される１以上のセンサＳに、１対１で、トランシーバＳｔが装備される。
【００３０】
そして、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、トランシーバ４の電極ＴＲ１が、床や着座位置に設けられ、あるいは、図７に示すように、トランシーバ４の電極ＴＲ１がハンドルに構成される。
【００３１】
各センサＳは、時間間隔をあけて、継続的に、ユーザＵの心拍数、体温などを検出し、それを示す生体情報をトランシーバＳｔの送受信回路ＴＲ４またはコンピュータ１に送信する。
【００３２】
トランシーバＳｔは、トランシーバ２が行ったとき（Ｓ１）と同様に、生体情報に応じた電圧をトランシーバ２の電極ＴＲ１に印加する。
【００３３】
トランシーバ２は、トランシーバ４が行ったとき（Ｓ２）と同様に、生体情報を検出し、コンピュータ１に送信する。
【００３４】
以降、コンピュータ１に人体などを介して、あるいは直接送信された生体情報を車両制御情報として、図３のシーケンスが行われる。
【００３５】
つまり、生体情報が継続的に装置５に送信され、装置５は、その生体情報に応じて車両Ａを制御する。
【００３６】
このときの装置５は、例えば、生体情報を解析し、眠気や生体異常（脳卒中、心臓発作など）を検出する。検知の際、装置５は、例えば、以下のことを行って事故を防ぐ。
【００３７】
例えば、眠気を検知した場合、カーステレオ、カーナビゲーション装置と連動して、注意を促す音声や音楽を流す。
【００３８】
また、カーステレオ、カーナビゲーション装置と連動して、流している音楽の音量を上げる。また、カーナビゲーション装置と連動して、一時停止可能な場所を検索し、そこへ案内する。また、空調機と連動して、温度を上げるまたは下げる。また、予めハンドルや座席や床につけた振動部を振動させる。例えば、生体異常を検知した場合、カーステレオ、カーナビゲーション装置と連動して、意識確認を促す音声や音楽を流す。また、ハザードランプを点滅させ、スピードを徐々に低下させ、停止させる。
【００３９】
図６の場合、生体異常（意識喪失など）でハンドルを放してしまうことがあるので、一定時間において、生体情報が送信されなかったときは、生体異常を検知した場合の動作を行うのが好ましい。
【００４０】
なお、図５（ａ）で、コンピュータ１が、センサＳへ要求を送信し、これにより、センサＳが生体情報をコンピュータ１に送信するようにしてもよい。
【００４１】
また、図５（ｂ）で、コンピュータ１が、トランシーバ２、人体、トランシーバＳｔを介して、センサＳへ要求を送信し、これにより、センサＳが生体情報をコンピュータ１に送信するようにしてもよい。
【００４２】
また、コンピュータ３が、トランシーバ４、人体、トランシーバ２を介して、コンピュータ１へ要求を送信し、これにより、コンピュータ１が車両制御情報や生体情報をコンピュータ３に送信するようにしてもよい。
【００４３】
また、かかる要求を行わない場合、使用されない発振器ＴＲ２や電界検出部ＴＲ３を除いた構成としてもよい。
【００４４】
また、情報伝達の媒体として人体を用いる代わりに、他の生物（動物など）や絶縁体を媒体としてもよい。
【００４５】
また、実施の形態では、トランシーバでのＩＤなどの検出に光源、電気光学結晶、偏光板および光検出器という光学部品を用いたが、これらを用いずに、つまり電気的に検出を行ってもよい。
【００４６】
また、実施の形態では、ＩＤ送受を電圧信号で行ったが、電流信号で行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態に係る車両制御システムの構成図である。
【図２】トランシーバの構成および利用形態を示す図である。
【図３】本システムが行う車両制御方法の一例を示すシーケンス図である。
【図４】本システムの他の構成例を示す図である。
【図５】本システムの他の構成例を示す図である。
【図６】本システムの他の構成例を示す図である。
【図７】本システムの他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１、３…コンピュータ
２、４、Ｓｔ…トランシーバ
５…車両制御装置
Ｕ…ユーザ
Ａ…車両
Ｓ…センサ
ＴＲ１…電極
ＴＲ２…発振器
ＴＲ３…電界検出部
ＴＲ４…送受信回路
ＴＲ３１…光源
ＴＲ３２…電気光学結晶
ＴＲ３３…偏光板
ＴＲ３４…光検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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