(57)【要約】【課題】運転者が操舵時に把持している把持部を振動子により振動させて、運転者に的確に警告を与えることが可能なステアリングホイールを提供すること。【解決手段】本発明のステアリングホイールＷは、作動時に、少なくとも操舵時に把持する把持部Ｋの部位を振動可能とされる振動子１０を備える構成である。振動子１０が、作動時に、５０〜３００Ｈｚの範囲内の振動数で、把持部Ｋを振動させるように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動時に、少なくとも操舵時に把持する把持部の部位を振動可能とされる振動子を備える構成のステアリングホイールであって、
前記振動子が、作動時に、５０〜３００Ｈｚの範囲内の振動数で、前記把持部を振動させるように構成されていることを特徴とするステアリングホイール。
【請求項２】
前記振動子が、前記把持部において、運転者が車両の直進操舵時に把持する通常把持部の車両前面側の部位に、配設されていることを特徴とする請求項１に記載のステアリングホイール。
【請求項３】
前記通常把持部における車両搭載時の前方側の面に、前記運転者の中指を収納可能に表面側を凹ませて構成される凹部が、配設され、
前記振動子が、前記凹部近傍に配設されていることを特徴とする請求項２に記載のステアリングホイール。
【請求項４】
前記凹部近傍に、前記振動体を作動開始可能な操作スイッチが、配設されていることを特徴とする請求項３に記載のステアリングホイール。
【請求項５】
前記振動子の作動時に点灯されて、前記運転者に視認可能に、前記運転者の前方に配置される視認装置が、配設されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のステアリングホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動時に、少なくとも操舵時に把持する把持部の部位を振動可能とされる振動子を備える構成のステアリングホイールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイールとしては、作動時に振動子を振動させてステアリングホイールの把持部を振動させ、運転者に警告を与える構成のものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３１２４０７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のステアリングホイールでは、単に、振動子を振動させることにより、ステアリングホイールを振動させて、運転者に警告を与えるものであることから、振動子による振動が、車両走行時による振動と混同されて、運転者が警告を察知できない場合があった。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、運転者が操舵時に把持している把持部を振動子により振動させて、運転者に的確に警告を与えることが可能なステアリングホイールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るステアリングホイールは、作動時に、少なくとも操舵時に把持する把持部の部位を振動可能とされる振動子を備える構成のステアリングホイールであって、
振動子が、作動時に、５０〜３００Ｈｚの範囲内の振動数で、把持部を振動させるように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
本発明のステアリングホイールでは、作動時に、振動子が振動して、把持部を、５０〜３００Ｈｚの範囲内で振動させることとなる。ステアリングホイールを把持する運転者の掌には、触覚受容器として、パチニ小体が備わっている。このパチニ小体は、振動による刺激を判別する触覚受容器であって、圧力の変化や振動があるときにのみ反応する順応速度が非常に速く、また、受容野が広いことが知られており、特に、中指の裏と小指側の掌に集中している。また、パチニ小体は、比較的周波数が高い領域での振動の検知が良好であり、振動数が７０Ｈｚ以上の場合、振幅が１０μｍ未満の振動も検知できることも、知られている。パチニ小体は、特に、振動数が１００Ｈｚ以上の領域での感度が良好であり、振動数２５０Ｈｚ付近では振幅が１μｍの振動も検知できる（振動数２００Ｈｚ付近では０．１μｍの振幅の振動も検知できたとの報告例もある）。本発明の発明者らは、このパチニ小体の特性に着目したもので、操舵時に把持する把持部を、振動子により、パチニ小体を刺激可能な振動数により振動させる構成に、想到したものである。そして、本発明のステアリングホイールでは、把持部を、パチニ小体を的確に刺激可能な５０〜３００Ｈｚの範囲内の振動数により、振動させる構成であり、把持部の振動時に、パチニ小体に確実に刺激を与えて、運転者に警告を与えることができる。
【０００７】
なお、車両走行時に、ステアリングホイールに伝わる振動は、振動数が３０〜４０Ｈｚ程度であり、このような低い周波数の領域の振動では、パチニ小体はほとんど刺激を受けないことから、車両走行時の振動による誤認も生じない。
【０００８】
また、本発明のステアリングホイールでは、把持部を、１〜１００μｍ程度の振幅で振動させればよく、このような振幅での振動は、微細なものであり、運転者のステアリングホイールの操舵に影響を与えず、好ましい。
【０００９】
したがって、本発明のステアリングホイールでは、運転者が操舵時に把持している把持部を振動子により振動させて、運転者に的確に警告を与えることができる。
【００１０】
また、本発明のステアリングホイールにおいて、振動子を、把持部において、運転者が車両の直進操舵時に把持する通常把持部の車両前面側の部位に、配設させる構成とすれば、直進操舵時に通常把持部の車両前面側の部位に位置することとなる掌のパチニ小体が集中している領域、すなわち、運転者の掌における中指の裏側や小指側の掌の部位に、確実に刺激を与えることができて、好ましい。
【００１１】
さらに、上記構成のステアリングホイールにおいて、通常把持部における車両搭載時の前方側の面に、運転者の中指を収納可能に表面側を凹ませて構成される凹部を、配設させ、
振動子を、凹部近傍に配設させることが好ましい。
【００１２】
人間の手の中指には、眠気を防止する中衝というツボがあり、ステアリングホイールを上記のような構成とすれば、振動子を振動させることにより、このツボをも刺激することができて、運転者の眠気を緩和することができる。
【００１３】
そして、凹部近傍に、振動体を作動開始可能な操作スイッチを配設させる構成とすれば、運転者が任意に、振動体を振動させることが可能となり、例えば、運転者が眠気を感じた際に、中指近傍の人差し指や薬指、あるいは、中指自体によって、操作スイッチを操作して振動体を作動させることができて、好ましい。
【００１４】
さらにまた、振動子の作動時に点灯されて、視認可能に、運転者の前方に配置される視認装置を、配設させる構成とすれば、振動子の振動により運転者の掌を刺激するのと同時に、運転者に、振動子の作動開始を視認させることができることから、車両走行時等の誤認を抑えて、運転者に確実に警告を与えることができて、好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態のステアリングホイールＷは、図２に示すように、操舵時に把持する円環状のリング部Ｒと、リング部Ｒの中央に配置されるボス部Ｂと、リング部Ｒとボス部Ｂとを連結する複数本（実施形態の場合３本）のスポーク部Ｓと、を備えて構成されている。
【００１６】
なお、実施形態における前後・上下・左右の方向は、特に断らない限り、車両に搭載させたステアリングホイールＷの直進操舵時を基準とするものであり、ステアリングホイールＷを車体側に組み付ける図示しないステアリングシャフトの軸方向に沿った上下を上下方向とし、ステアリングシャフトの軸直交方向である車両の前後を前後方向とし、ステアリングシャフトの軸直交方向である車両の左右を左右方向として、前後・上下・左右方向を示すものである。
【００１７】
ステアリングホイールＷは、図２〜５に示すように、リング部Ｒ，ボス部Ｂ，スポーク部Ｓの各部を連結するように配置されるステアリングホイール芯金１と、リング部Ｒ及びスポーク部Ｓにおけるリング部Ｒ側の部位においてステアリングホイール芯金１の外周側を被覆する被覆層５と、ボス部Ｂの上部を覆うように配置されるパッド８と、ボス部Ｂの下部を覆うように配置されるロアカバー９と、後述する制御装置１９に作動を制御される振動子１０と、リング部Ｒにおける前側部位Ｒｆに配設される視認装置１３と、を備えて構成されている。実施形態の場合、ステアリングホイールＷにおいて、運転者Ｄが操舵時に把持する把持部Ｋは、リング部Ｒ及びスポーク部Ｓにおけるリング部Ｒ側の部位から構成されるもので、運転者Ｄが車両の直進操舵時に把持する通常把持部ＫＵＬ，ＫＵＲは、左右のスポーク部ＳＬ，ＳＲとリング部Ｒとの前縁側コーナ部ＣＬ，ＣＲ近傍の部位から構成されるもので、直進操舵時には、運転者Ｄの親指ＴＦは、図２の二点鎖線に示すように、スポーク部ＳＬ，ＳＲとリング部Ｒとの前縁側コーナ部ＣＬ，ＣＲに位置することとなる。
【００１８】
ステアリングホイール芯金１は、リング部Ｒに配置される断面略逆Ｕ字形状のリング部芯金２（図３参照）と、ステアリングシャフトに連結される図示しないボス部芯金と、ボス部芯金とリング部芯金２とを連結する３本のスポーク部芯金３（図５参照）と、から構成されている。
【００１９】
被覆層５は、リング部芯金２の外周側と、リング部Ｒ近傍となるスポーク部芯金３の外周側と、に、配設されるもので、図３，５に示すように、内周側に配置されるポリウレタン等の軟質合成樹脂から形成される軟質層５ａと、軟質層５ａの外表面側を全周にわたって覆うように配置される表皮層５ｂと、から構成されている。表皮層５ｂは、実施形態の場合、人工皮革、合成皮革等から構成されている。そして、被覆層５における通常把持部ＫＵＬ，ＫＵＲの前面側には、図４，５に示すように運転者Ｄの中指ＭＦを収納可能に表面側を凹ませて構成される凹部６が、形成されている。実施形態の場合、凹部６はスポーク部ＳＬ，ＳＲにおけるリング部Ｒとの交差部位付近に、略左右方向に沿って形成されるもので、具体的には、スポーク部芯金２の一部を凹ませるようにして、形成されている。
【００２０】
振動子１０は、各通常把持部ＫＵＬ，ＫＵＲに、それぞれ３個ずつ、配設されている。具体的には、振動子１０は、図２，４に示すように、通常把持部ＫＵＬ，ＫＵＲにおける後面側となるリング部Ｒとスポーク部ＳＬ，ＳＲとの交差部位付近と、凹部６の前後両縁側と、に、それぞれ、配設されている。各振動子１０は、リング部芯金２に接触するように配置されるもので、制御装置１９に電気的に接続されて作動を制御されている。また各振動子１０は、制御装置１９からの作動信号を受けて作動する際に、５０〜３００Ｈｚ（好ましくは、１００〜２５０Ｈｚ）の範囲内の振動数、及び、１〜１００μｍ（好ましくは、１０μｍ未満）の範囲内の振幅で、振動する構成である。そして、各振動子１０は、振動時に、リング部芯金２及びスポーク部芯金３全体を振動させることとなり、把持部Ｋ全体を５０〜３００Ｈｚ（好ましくは、１００〜２５０Ｈｚ）の範囲内の振動数、及び、１〜１００μｍ（好ましくは、１０μｍ未満）の範囲内の振幅で、振動させることができる。
【００２１】
通常把持部ＫＵＬ，ＫＵＲの後面側に配置される振動子１０Ｂの近傍には、図２の二点鎖線に示すように、直進操舵時に、運転者Ｄの掌Ｈにおける親指の付け根付近の部位Ｈａが位置することとなる。この運転者Ｄの掌Ｈにおける親指の付け根付近の部位Ｈａには、図６に示すように、「合谷」と呼ばれるツボＰ１があり、このツボＰ１（合谷）は眠気を緩和するツボであり、直進操舵時に、振動子１０Ｂが作動すれば、振動する振動子１０Ｂにより、ツボＰ１（合谷）を刺激することができて、運転者Ｄの眠気を緩和することができる。
【００２２】
また、運転者Ｄの掌Ｈにおける中指ＭＦの先端近傍には、図６に示すように「中衝」と呼ばれるツボＰ２がある。このツボＰ２（中衝）も眠気を緩和するツボであり、図４の二点鎖線に示すごとく、運転者Ｄが凹部６に中指ＭＦを収納させた状態での直進操舵時に、凹部６の前後両縁側に配設される振動子１０Ｆｆ，１０Ｆｂが作動すれば、振動する振動子１０Ｆｆ，１０Ｆｂにより、ツボＰ２（中衝）を刺激することができて、運転者Ｄの眠気を緩和することができる。
【００２３】
また、各通常把持部ＫＵＬ，ＫＵＲの前面側における凹部６近傍の部位には、図４に示すように、運転者Ｄが任意で振動体１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ，１０Ｆｂ）を作動開始可能とする操作スイッチ１１が、配設されている。具体的には、操作スイッチ１１は、人差し指で操作可能とするように、凹部６の前方における人差し指を伸ばして操作できるような位置に、配設されている。
【００２４】
リング部Ｒにおける前側部位Ｒｆに配設される視認装置１３は、図３に示すように、リング部Ｒの前側部位Ｒｆにおいて、被覆部５の上後側部位を切り欠くようにして構成される収納凹部７の部位に配設されるもので、制御装置１９に電気的に接続されるＬＥＤ基板１４と、ＬＥＤ基板１４に連結されて制御装置１９からの作動信号を受けて点灯するＬＥＤランプ１５と、表面側を周囲の表皮層５ｂと略面一として収納凹部７を覆うように配設されるカバー部材１６と、から、構成されている。カバー部材１６は、外部からＬＥＤランプ１５の点灯を視認可能とするように、アクリル樹脂等の透明な合成樹脂製とされている。また、ＬＥＤランプ１５は、実施形態の場合、視認装置１３の左右両側付近に、それぞれ３箇所ずつ、配設されている。この視認装置１３は、制御装置１９からの作動信号を受けて振動子１０が振動した際に、連動してＬＥＤランプ１５を点灯させるように、構成されている。
【００２５】
また、実施形態のステアリングホイールＷにおけるパッド８の右縁近傍には、図１，２に示すように、運転者Ｄが振動子１０の振動を確認した際に、操作する確認スイッチ１７が、配設されている。この確認スイッチ１７は、内部にＬＥＤランプを内蔵させた構成とされて、後述する任意覚醒維持モードにおいて、振動子１０が７分後に再度振動する際に、同時に点滅するように構成されている。さらに、実施形態のステアリングホイールＷでは、車両の内装部材であるインストルメントパネル２３の部位に、後述する任意覚醒モードで作動させる際の作動スイッチ２４、振動子１０を非作動にするための非作動用スイッチ２５、振動子１０の振動数及び作動間隔を調節可能な調節スイッチ２６，２７が、配設されている。
【００２６】
実施形態の場合、振動体１０の振動及び視認装置１３の作動を制御する制御装置１９は、図１，７に示すように、車両の被衝突物との相対速度や距離を検知可能なミリ波レーダ等から構成されて被衝突物の接近を検知する接近検知センサ２０、運転席の前方において、運転者Ｄの瞳孔の状態を撮影する赤外線カメラ等から構成されて運転者Ｄの異常状態を検知する異常検知センサ２１、図示しないカーナビゲーションシステム等、に、電気的に接続されている。また、制御装置１９は、図７に示すように、操作スイッチ１１、確認スイッチ１７、作動スイッチ２４、非作動用スイッチ２５、調節スイッチ２６、及び、調節スイッチ２７と、電気的に接続されている。そして、制御装置１９は、これらのセンサ２０，２１やカーナビゲーションシステムからの電気信号や、操作スイッチ１１、確認スイッチ１７、作動スイッチ２４、非作動用スイッチ２５、調節スイッチ２６、及び、調節スイッチ２７からの電気信号を入力させて、振動体１０を振動させるとともに、視認装置１３を作動させる構成である。
【００２７】
実施形態のステアリングホイールＷでは、振動子１０は、図８のフローチャートに示すように作動されることとなる。運転者Ｄが、眠気を感じた場合等に、インストルメントパネル２３に配設される作動スイッチ２４をオンにすれば、任意覚醒モードで振動子１０を作動させることができる。なお、この任意覚醒モードでは、運転者Ｄが、作動スイッチ２４をオフにすれば、振動子１０の作動を停止することができるものである。
【００２８】
具体的には、図８のフローチャートに示すように、運転者Ｄが作動スイッチ２４をオンにすれば、振動体１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）が、２５０Ｈｚの振動数、及び、３〜５μｍの範囲内の振幅（以下、初期設定振幅とする）で振動を開始する。なお、この初期設定振幅は、図示しない調節スイッチにより、運転者が、好みに応じて、３〜５μｍの範囲内の所定の振幅に設定可能とされている。このとき、運転者Ｄが、この振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）の振動を維持させて、さらなるツボＰ１，Ｐ２への刺激を望めば、ステアリングホイールＷにおける凹部６近傍に配置される操作スイッチ１１を押して、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）を継続して振動させることができる。振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）は、５秒間（操作スイッチ１１を押した場合には、操作スイッチ１１の作動終了から５秒間）振動を継続した後、作動を停止されることとなる。その後、運転者Ｄが、作動スイッチ２４をオフにすれば、作動が終了することとなるが、作動スイッチ２４をオフにしない場合、７分後に、再度、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）が、２５０Ｈｚの振動数及び初期設定振幅で５秒間振動することとなる。このとき、パッド８に設けられている確認スイッチ１７が点滅することとなる。そして、運転者Ｄが、確認スイッチ１７を操作すれば、７分後に、再度、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）が、２５０Ｈｚの振動数及び初期設定振幅で５秒間振動することとなる。このとき、運転者Ｄが、確認スイッチ１７操作後に、作動スイッチ２４をオフにすれば、作動を終了することができるが、運転者Ｄが確認スイッチ１７を操作しない場合には、警告モードとして、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）が、振動数を同じとして振幅を初期設定振幅の３倍程度に大きくして、振動することとなる。このとき図示しないスピーカーから警告音も発生されることとなる。この場合にも、確認スイッチ１７が操作されない場合には、車両がハザードを点灯させて減速し、自動停止することとなる。なお、運転者Ｄが、確認スイッチ１７の操作後に、作動スイッチ２４をオフにしない場合には、７分後の振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）の振動が繰り返されることとなる。
【００２９】
実施形態のステアリングホイールＷでは、この任意覚醒モードにおいて、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ，１０Ｆｂ）を７分間隔で作動させている。パチニ小体に振動による刺激を常に与え続けると、一時的に振動により受ける刺激を感知する感度が鈍くなり、この感度の低下は刺激を受けた後７分程度経過すれば、回復することが知られていることから、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ，１０Ｆｂ）の作動を７分間隔としたものである。なお、この振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ，１０Ｆｂ）の作動間隔は、後述するごとく、調節スイッチ２７により、運転者の好みに応じて増減を微調節することができる。
【００３０】
また、実施形態のステアリングホイールＷでは、作動スイッチ２４をオフにしている場合にも、車両走行時に、制御装置１９が、異常検知センサ２１からの信号を受けて、運転者Ｄの異常状態を検知した際には、注意喚起モードで作動することとなる。具体的には、図９のフローチャートに示すように、車両走行時に、異常検知センサ２１からの振動を受けて制御装置１９が運転者Ｄの異常状態を検知した場合には、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）が、制御装置１９からの作動信号を受けて、パッド８に設けられている確認スイッチ１７を点滅させつつ、２５０Ｈｚの振動数及び初期設定振幅で振動されることとなる。このとき、視認装置１３のＬＥＤランプ１５も点灯されることとなる。運転者Ｄによる確認スイッチ１７の操作や、車両の停止、あるいは、異常検知センサ２１による運転者Ｄの通常状態への復帰が確認されれば、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）の振動が停止されることとなる。これらの動作を確認できなかった場合には、警告モードとして、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）が、振動数を同じとして振幅を初期設定振幅の３倍程度に大きくして、警告音を発生しつつ、振動することとなる。この場合にも、確認スイッチ１７が操作されない場合には、車両がハザードを点灯させて減速し、自動停止することとなる。
【００３１】
そして、実施形態のステアリングホイールＷでは、作動時に、振動子１０が振動して、ステアリングホイールＷの把持部Ｋを、５０〜３００Ｈｚ（好ましくは、１００〜２５０Ｈｚ）の範囲内で振動させることとなる。ステアリングホイールＷを把持する運転者Ｄの掌Ｈには、触覚受容器として、パチニ小体が備わっている。このパチニ小体は、振動による刺激を判別する触覚受容器であって、圧力の変化や振動があるときにのみ反応する順応速度が非常に速く、また、受容野が広いことが知られている。このパチニ小体は、運転者Ｄの掌Ｈにおいて、特に、図６の網掛け部で示すように、中指ＭＨの裏と小指側の掌Ｈの部位Ｈｂに集中している。また、パチニ小体は、比較的周波数が高い領域での振動の検知が良好であり、振動数が７０Ｈｚ以上の場合、振幅が１０μｍ未満の振動も検知できることも、知られている。パチニ小体は、特に、振動数が１００Ｈｚ以上の領域での感度が良好であり、振動数２５０Ｈｚ付近では振幅が１μｍの振動も検知できる。実施形態のステアリングホイールＷでは、把持部Ｋを、パチニ小体を的確に刺激可能な５０〜３００Ｈｚの範囲内の振動数により、振動させる構成であり、把持部Ｋの振動時に、パチニ小体に確実に刺激を与えて、運転者Ｄに警告を与えることができる。
【００３２】
なお、車両走行時に、ステアリングホイールＷに伝わる振動は、振動数が３０〜４０Ｈｚ程度であり、このような低い周波数の領域の振動では、パチニ小体はほとんど刺激を受けないことから、車両走行時の振動による誤認も生じない。
【００３３】
また、実施形態のステアリングホイールＷでは、振動子１０を、１〜１００μｍ（好ましくは、１０μｍ未満）の範囲内の振幅で振動させている。このような振幅での把持部Ｋの振動は、微細なものであり、運転者ＤのステアリングホイールＷの操舵に影響を与えず、かつ、運転者Ｄに的確に警告を与えることができて、好ましい。
【００３４】
したがって、実施形態のステアリングホイールＷでは、運転者Ｄが操舵時に把持している把持部Ｋを振動子１０により振動させて、運転者Ｄに的確に警告を与えることができる。
【００３５】
また、実施形態のステアリングホイールＷでは、振動子１０Ｆｆ，１０Ｆｂを、把持部Ｋにおいて、運転者Ｄが車両の直進操舵時に把持する通常把持部ＫＵＬ，ＫＵＲの車両前面側の部位に、配設させていることから、直進操舵時に通常把持部ＫＵＬ，ＫＵＲの車両前面側の部位に位置することとなる掌Ｈのパチニ小体が集中している領域、すなわち、運転者Ｄの掌Ｈにおける中指ＭＦの裏側や小指側の掌Ｈの部位Ｈｂに、確実に刺激を与えることができる。
【００３６】
そして、実施形態のステアリングホイールＷでは、通常把持部ＫＵＬ，ＫＵＲにおける車両搭載時の前方側の面に、運転者Ｄの中指ＭＦを収納可能に表面側を凹ませて構成される凹部６を、配設させ、振動子１０Ｆｆ，１０Ｆｂを、凹部６近傍に配設させている構成である。そのため、この振動子１０Ｆｆ，１０Ｆｂを振動させることにより、運転者Ｄの中指ＭＦの「中衝」という眠気防止のツボＰ２を刺激することができ、運転者Ｄの眠気を緩和することができる。
【００３７】
さらに、実施形態のステアリングホイールＷでは、凹部６近傍に、振動体１０を作動開始可能な操作スイッチ１１を配設させる構成であることから、運転者Ｄが任意に、振動体１０を振動させることが可能となり、例えば、運転者Ｄが眠気を感じた際に、人差し指を伸ばして操作スイッチ１１を操作して振動体１０を作動させることができる。
【００３８】
さらにまた、実施形態のステアリングホイールＷでは、振動子１０の作動時に点灯されて、視認可能に、運転者の前方に配置される視認装置１３を、配設させていることから、振動子１０の振動により運転者Ｄの掌Ｈを刺激するのと同時に、運転者Ｄに、振動子１０の作動開始を視認させることができる。そのため、車両走行時等の誤認を抑えて、運転者Ｄに確実に警告を与えることができる。
【００３９】
さらに、実施形態のステアリングホイールＷでは、振動子１０を、前方を走行する車両との車間距離が近くなった際の警告としても作動させることができ、さらには、カーナビゲーションシステムの補助としても作動させることができる。
【００４０】
車間距離接近警告モードとしては、例えば、接近検知センサ２０により算出した車間距離Ｌと、前方の車両に対する自己の車両の相対速度Ｖと、から、制御装置１９が衝突までの時間Ｌ／Ｖを算出して、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）を、衝突までの時間Ｌ／Ｖに応じて振動数を変えて振動させるものである。一例としては、時間Ｌ／Ｖが１．５〜２．０秒の場合には、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）を、２５０Ｈｚの振動数及び初期設定振幅で振動させ、時間Ｌ／Ｖが１．０〜１．５秒の場合には、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）を、振動数を同じとして振幅を初期設定振幅の２倍程度に大きくして振動させ、時間Ｌ／Ｖが１．０秒未満の場合には、警告音を発生しつつ、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）を、振動数を同じとして振幅を初期設定振幅の３倍程度に大きくして振動させ、相対速度Ｖが０以下となった際に、作動を停止させる構成である。なお、この車間距離接近警告モードにおいても、振動子１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ、１０Ｆｂ）の作動時に、視認装置１３のＬＥＤランプ１５も点灯されることとなる。この車間距離警告モードは、注意喚起モードよりも、優先度を高く設定されることとなる。
【００４１】
カーナビゲーションシステムの補助としては、例えば、方向指示に使用することができる。この場合、運転者Ｄの左手側に配置される振動子１０Ｌと右手側に配置される振動子１０Ｒとが別々に振動するように作動されることとなる。一例として、右折指示の場合を示すと、交差点までの距離が１００ｍとなった際に、左手側に配置される振動子１０Ｌを、２５０Ｈｚの振動数及び初期設定振幅で０．５秒間振動させ、次いで、右手側に配置される振動子１０Ｒを、２５０Ｈｚの振動数及び初期設定振幅で０．５秒間振動させ、その後、０．５秒間作動を休止させる。そして、この振動子１０Ｌの振動、振動子１０Ｒの振動、休止を３回繰り返して、作動が停止することとなる。次に、交差点までの距離が３０ｍとなった際に、前述と同様の振動子１０Ｌの振動、振動子１０Ｒの振動、休止を、繰り返すように、作動させる。運転者Ｄが、確認スイッチ１７を操作させれば、作動が停止されることとなる。そして、交差点に到達した際には、振動子１０Ｌ，１０Ｒを、振動数を同じとして振幅を初期設定振幅の２倍程度に大きくして振動させる。車両が交差点から５ｍ離れるか、もしくは、ステアリングホイールＷの回転操舵により車両が曲がったことを確認できた際に、作動が停止されることとなる。
【００４２】
このように、カーナビゲーションシステムの補助として作動させれば、カーナビゲーションシステムの音声案内をオフにしている際に、的確に、方向指示することができ、また、音声案内をオンにしている際においても、車内を流れる音楽や同乗者との会話に妨げられずに、運転者Ｄに注意を喚起させることができる。なお、ステアリングホイールＷに配設されている視認装置１３のＬＥＤランプ１５を連動して点滅させるようにしてもよい。また、カーナビゲーションシステムの補助としての作動は、注意喚起モード及び車間距離警告モードよりも、優先度を低く設定されることとなる。
【００４３】
なお、実施形態では、ステアリングホイールＷ近傍に、振動子１０の振動数及び作動間隔を調節可能な調節スイッチ２６，２７が、配設されていることから、振動子１０の振動数及び作動間隔を、運転者の好みにより任意に微調節することができる。また、ステアリングホイールＷ近傍には、振動子１０を非作動にするための非作動用スイッチ２５も配設されていることから、運転者Ｄが任意に振動子１０を常に非作動状態とすることもできる。
【００４４】
また、実施形態では、左右の通常把持部ＫＵＬ，ＫＵＲの部位に、それぞれ、振動子１０Ｂ，１０Ｆｆ，１０Ｆｂを３個ずつ配設させているが、振動子の配置数はこれに限られるものではなく、２個あるいは１個配設させる構成としてもよい。なお、振動子を１箇所のみに配設させる場合には、パチニ小体を確実に刺激する見地からは、通常把持部ＫＵＬ，ＫＵＲの車両前面側に配設させることが好ましい。勿論、このような点を考慮しなければ、振動子１０を、通常把持部ＫＵＬ，ＫＵＲの部位に配設させなくともよく、把持部Ｋを構成するリング部Ｒの所定の位置に配設させる構成としてもよい。さらには、把持部Ｋを振動可能であれば、振動子１０を、把持部Ｋの領域から若干離れたスポーク部芯金２の部位に、配設させる構成としてもよい。
【００４５】
なお、実施形態では、振動体１０を作動開始可能な操作スイッチ１１を、凹部６の前方における人差し指を伸ばして操作できるような位置に、配設させている構成であるが、操作スイッチ１１の配置位置はこれに限られるものではなく、凹部６の後方における薬指を伸ばして操作できるような位置や、あるいは、凹部６の内周側であって中指自体を伸ばして操作できるような位置に、操作スイッチを配設させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態であるステアリングホイールが搭載される部位の車両後方側から見た概略正面図である。
【図２】実施形態のステアリングホイールを示す平面図である。
【図３】図２のIII−III部位の断面図である。
【図４】実施形態のステアリングホイールの部分底面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ部位の概略断面図である。
【図６】運転者の掌においてパチニ小体とツボとの位置を示す図である。
【図７】実施形態のステアリングホイールにおける制御装置及び制御装置と電気的に接続されている部材を示すブロック図である。
【図８】実施形態のステアリングホイールにおいて、任意覚醒モードでの振動子の作動を示すフローチャートである。
【図９】実施形態のステアリングホイールにいて、注意喚起モードでの振動子の作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
６…凹部、
１０（１０Ｂ，１０Ｆｆ，１０Ｆｂ）…振動子、
１１…操作スイッチ、
１３…視認装置、
１９…制御装置、
Ｄ…運転者、
Ｈ…掌、
Ｋ…把持部、
ＫＵＬ，ＫＵＲ…通常把持部、
Ｒ…リング部、
Ｓ…スポーク部、
Ｗ…ステアリングホイール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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