(57)【要約】【課題】雲台の近傍に配置されるシステムコントローラにローカル制御とネットワーク制御の両方の操作装置を同時に接続できるようにし、そのうち有効に接続されている方の制御で雲台の制御を行うことによって、雲台の制御をローカル制御とネットワーク制御とで容易に切り替えられるようにしたリモコン雲台システムを提供する。【解決手段】雲台１０の近傍に配置されるシステムコントローラ（ＥＳＣ）１２には、シリアル通信により直接ケーブルで接続可能な操作装置１４と、ネットワーク３４に接続可能な操作装置１６とを各々個別に接続するコネクタ７４、７６を備えている。ＥＳＣ１２のＣＰＵ６０は、雲台１０の制御を、それらのコネクタ７４、７６に接続されている操作装置１４、１６のうち、有効に接続されている操作装置１４、１６からのコントロール信号に従った制御に自動的に切り替える。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを支持する雲台と、前記雲台及び前記カメラの制御に関する操作を入力すると共に該操作に従った制御を指示するコントロール信号を送出する操作装置と、前記雲台に電源を供給すると共に、前記操作装置から送出されたコントロール信号を前記雲台において受信可能なコントロール信号として前記雲台に送出するシステムコントローラと、を備えたリモコン雲台システムにおいて、
前記システムコントローラは、ローカル制御用として使用する操作装置からシリアル通信により送信されたコントロール信号を入力するローカル制御用コネクタと、ネットワーク制御用として使用する操作装置から送出されたＩＰプロトコルのコントロール信号をネットワークを通じて入力するネットワーク制御用コネクタとを備えると共に、
前記雲台に送出するコントロール信号として有効にするコントロール信号を、少なくとも前記ローカル制御用コネクタと前記ネットワーク制御用コネクタのうち前記操作装置が有効に接続されているコネクタから入力されるコントロール信号に自動で切り替える切替手段を備えたことを特徴とするリモコン雲台システム。
【請求項２】
前記切替手段は、前記ローカル制御用コネクタと前記ネットワーク制御用コネクタの両方に前記操作装置が有効に接続されている場合には、予め決められたコネクタから入力されるコントロール信号を前記雲台に送出するコントロール信号として有効にすることを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。
【請求項３】
前記システムコントローラの回路部品は、防水構造のケースに収納されていることを特徴とする請求項１又は２のリモコン雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリモコン雲台システムに係り、特に雲台の搭載されたカメラのパン／チルト、ズーム、フォーカス等の制御を遠隔操作によって行うリモコン雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビカメラ等のカメラを搭載し、搭載したカメラのパンニング及びチルティング（パン／チルト）の駆動を行う雲台と、雲台のカメラのパン／チルト、ズーム、フォーカス等の操作を入力し、入力した操作に従った内容でのカメラの動作を指示するコントロール信号を出力する操作装置と、雲台の近傍に設置され、雲台への電源の供給や雲台と操作装置との間の信号の中継等を行うシステムコントローラ（ＥＳＣ）等からなるリモコン雲台システムが知られている（例えば、特許文献１、２等参照）。
【０００３】
このようなリモコン雲台システムにおいて、現在では、ＥＳＣと操作装置との間をＲＳ−２３２Ｃのようなシリアル通信規格のインタフェースで接続するものが多い。
【０００４】
一方、近年では、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットなどのネットワークを利用してＰＣとＥＳＣとを接続し、ＰＣを操作装置としてＰＣでの操作により雲台及びカメラを操作できるようにした使用形態が要求されるようになっている。このような使用形態を実現するため、現在ではＥＳＣとネットワークとの間をＩＰ変換器を介して接続している。これによれば、ＰＣ等の操作装置からネットワークを通じてＩＰプロトコルに従ったコントロール信号がＩＰ変換器によってシリアル通信規格のコントロール信号に変換されてＥＳＣに入力されるため、ネットワークを通じて雲台の操作を行うことが可能となる。
【０００５】
尚、本明細書では、ＬＡＮやインターネットなどのネットワークを利用してＥＳＣに接続された操作装置からのコントロール信号によって雲台及びカメラを制御する形態をネットワーク制御といい、ＥＳＣと操作装置との間をシリアル通信規格のインタフェースにより直接接続する場合のようにネットワークを利用しないでＥＳＣに接続された操作装置からのコントロール信号によって雲台及びカメラを制御する形態をローカル制御というものとする。また、単に雲台の制御という場合であってもカメラの制御（ズームやフォーカス等）が可能な場合にはそのカメラの制御も含むものとする。
【特許文献１】特開２０００−３０７９２７号公報
【特許文献２】特開２００５−２５０２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来では、ＥＳＣには操作装置を接続するコントロール信号用コネクタがローカル制御用に１つしか設けられていないため、雲台の制御をローカル制御とネットワーク制御とで変更したい場合に配線を変更する必要があった。例えば、通常の運用時にはＥＳＣのコントロール信号用コネクタにＩＰ変換器を接続してネットワーク制御を行っている場合に、雲台等に故障が生じたときやメンテナンスを行うときに作業員が雲台の設置現場で操作装置をＥＳＣに接続して雲台を操作したい場合がある。このような場合には、ＥＳＣのコントロール信号用コネクタに接続する機器をＩＰ変換器からローカル制御用の操作装置に付け替える必要がある。雲台を高所などの作業し難い場所に設置した場合には、そのような付け替え作業も困難を伴うという問題があった。
【０００７】
また、ネットワーク制御する際に必要なＩＰ変換器は、ＥＳＣと共に雲台の近くに設置されるが、雲台を屋外に設置する場合には、これらのＥＳＣやＩＰ変換器も屋外に設置される。雲台やＥＳＣは、屋外での使用を想定して防水構造としたものがあるが、ＩＰ変換器は、雲台システムに固有の機器ではないため、一般に屋外での使用が想定されていないため防水構造となっていない。そのため、屋外の雲台をネットワーク制御する場合にはＩＰ変換器の防水対策も考慮しなければならないという手間やコストの負担が生じていた。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、雲台（及びカメラ）の制御をローカル制御とネットワーク制御とで容易に切り替えられるようにするリモコン雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のリモコン雲台システムは、カメラを支持する雲台と、前記雲台及び前記カメラの制御に関する操作を入力すると共に該操作に従った制御を指示するコントロール信号を送出する操作装置と、前記雲台に電源を供給すると共に、前記操作装置から送出されたコントロール信号を前記雲台において受信可能なコントロール信号として前記雲台に送出するシステムコントローラと、を備えたリモコン雲台システムにおいて、前記システムコントローラは、ローカル制御用として使用する操作装置からシリアル通信により送信されたコントロール信号を入力するローカル制御用コネクタと、ネットワーク制御用として使用する操作装置から送出されたＩＰプロトコルのコントロール信号をネットワークを通じて入力するネットワーク制御用コネクタとを備えると共に、前記雲台に送出するコントロール信号として有効にするコントロール信号を、少なくとも前記ローカル制御用コネクタと前記ネットワーク制御用コネクタのうち前記操作装置が有効に接続されているコネクタから入力されるコントロール信号に自動で切り替える切替手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、システムコントローラのローカル制御用コネクタとネットワーク制御用コネクタのいずれかに操作装置を有効に接続することによって、雲台（及びカメラ）の制御をローカル制御とネットワーク制御とで切り替えることができる。例えば、ローカル制御用コネクタとネットワーク制御用コネクタの両方に操作装置を接続しておき、使用する操作装置の電源をオンにし、使用しない操作装置の電源をオフにすれば、配線等の変更作業を行うことなく、ローカル制御とネットワーク制御を容易に切り替えることができる。
【００１１】
請求項２に記載のリモコン雲台システムは、請求項１に記載の発明において、前記切替手段は、前記ローカル制御用コネクタと前記ネットワーク制御用コネクタの両方に前記操作装置が接続されている場合には、予め決められたコネクタから入力されるコントロール信号を前記雲台に送出するコントロール信号として有効にすることを特徴としている。
【００１２】
本発明は、ローカル制御用コネクタと、ネットワーク制御用コネクタの両方に操作装置が有効に接続されている場合にいずれの操作装置からのコントロール信号を有効とするかを事前に決めておくようにした態様を示している。
【００１３】
請求項３に記載のリモコン雲台システムは、請求項１又は２に記載の発明において、前記システムコントローラの回路部品は、防水構造のケースに収納されていることを特徴としている。
【００１４】
本発明は、雲台が屋外に設置される場合に、システムコントローラも屋外に設置されることが多いため、そのときの防水対策としてシステムコントローラのケースを防水構造としたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るリモコン雲台システムによれば、雲台（及びカメラ）の制御をローカル制御とネットワーク制御とで容易に切り替えることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台システムを実施するための最良の形態について詳説する。
【００１７】
図１ は、本発明に係るリモコン雲台システムの全体構成図である。同図に示すリモコン雲台システムは、主にテレビカメラ１を搭載した雲台１０と、システムコントローラ１２と、操作装置１４、１６等から構成されている。
【００１８】
雲台１０は、雲台本体１８、ハウジング２０、支持台２２等から構成されている。地面等に設置される支持台２２には鉛直方向にパン軸２４が設けられており、雲台本体１８はそのパン軸２４を中心として回動可能に支持台２２に支持されている。
【００１９】
また、雲台本体１８には、水平方向のチルト軸２６が回動可能に支持されており、ハウジング２０はそのチルト軸２６に固設されている。そのハウジング２０内にテレビカメラ１が収容されることによって雲台１０にテレビカメラ１が支持される。
【００２０】
雲台本体１８には、図示しないパン用モータ及びチルト用モータが内蔵されている。パン用モータは、パン軸２４に係合されており、パン用モータを駆動すると、雲台本体１８がパン軸を中心に水平方向に回動する。これによって、ハウジング２０に収容されたテレビカメラ１が雲台本体１８及びハウジング２０と共にパンニングするようになっている。
【００２１】
また、チルト用モータは、チルト軸２６に係合されており、チルト用モータを駆動すると、チルト軸２６が回動し、チルト軸２６に固設されたハウジング２０が鉛直方向に回動する。これによって、ハウジング２０に収容されたテレビカメラ１がハウジング２０と共にチルティングするようになっている。
【００２２】
ＥＳＣ１２は、例えば雲台１０の近傍に設置され、雲台１０とケーブル３０で接続される。また、ＥＳＣ１２は、商用交流電源に電源ケーブルにより接続されており、ＥＳＣ１２において、商用交流電源が所要の直流電源に変換され、その直流電源が雲台１０に上記ケーブル３０を通じて供給されるようになっている。また、ＥＳＣ１２は、雲台１０と操作装置１４、１６との間の信号伝送を中継する処理も行っている。
【００２３】
操作装置１４、１６は、雲台１８及びテレビカメラ１の制御（以下、単に雲台１８の制御という）に関する操作を入力し、入力した操作に従った制御を実行させるためのコントロール信号を送信する装置である。同図には、雲台１８の制御をローカル制御とネットワーク制御で行う両方の制御形態でのシスム構成が示されており、ローカル制御を行う場合には操作装置１４がＥＳＣ１２にケーブル３２で接続され、ＲＳ−２３２Ｃのようなシリアル通信規格のインタフェースによって、ＥＳＣ１２と操作装置１４とが通信可能に接続される。尚、ローカル制御であってもＥＳＣ１２と操作装置１４との間をケーブル３２で直接接続する場合に限らず、公衆回線や専用回線等を利用した信号伝送を介在させることも可能である。
【００２４】
一方、ネットワーク制御を行う場合には、操作装置１６がインターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク３４を通じて接続され、ＥＳＣ１２と操作装置１６との間でＩＰプロトコルを使用した通信が行われる。
【００２５】
操作装置１４、１６として、雲台専用のコントローラや、ソフトウェアにより雲台のコントローラとして動作するパソコン（ＰＣ）等が使用される。図２は、雲台専用のコントローラの操作部材を示した図である。同図に示すようにコントローラには、ジョイスティック４０、ズームつまみ４２、フォーカスつまみ４４が設けられている。ジョイスティック４０を上下左右に傾斜操作すると、雲台１０のテレビカメラ１をパンニング及びチルティング（パン／チルト）させることができ、ズームつまみ４２とフォーカスつまみ４４をそれぞれ回動操作すると雲台１０のテレビカメラ１（レンズ装置）のフォーカス、ズーム位置を変更することができる。
【００２６】
また、コントローラには、プリセット機能に関連してメモスイッチ４６、ショットスイッチ４８等が設けられている。プリセット機能は、テレビカメラ１のパン／チルト、ズーム、フォーカスの各位置によって設定される所望の撮影位置を事前に登録しておくことができ、所定のショット再生操作によってその登録したショットの撮影位置にテレビカメラ１を自動的に設定することができる機能である。メモスイッチ４６は、ショットの登録するモードと登録したショットを再生するモードとを切り替えるスイッチであり、ショットスイッチ４８は、ショットの登録、又は、再生を指示するスイッチであり、複数のショットを登録、再生するために複数のショットスイッチが設けられている。尚、プリセット機能についての詳細は省略する。また、ＰＣを雲台のコントローラとして使用する場合にも、ソフトウェアでの対応によって図２の雲台専用のコントローラと同様の操作を行うことが可能である。
【００２７】
図３は、図１のリモコン雲台システムにおけるＥＳＣ１２の構成を示した図である、同図に示すようにＥＳＣ１２には、電源コネクタ７０、雲台接続用コネクタ７２、コントロール信号用コネクタ７４、７６が設けられている。電源コネクタ７０には、商用交流電源６６が電源ケーブルを介して接続され、雲台接続用コネクタ７２には、雲台１０がケーブルを介して接続される。これによって、電源コネクタ７０からは商用交流電源が入力され、その商用交流電源は、ＥＳＣ１２の内部回路で必要な電源として使用される。また。ＥＳＣ１２にはＡＣ／ＤＣコンバータ６２が内蔵されており、ＡＣ／ＤＣコンバータ６２によって商用交流電源が雲台１０を駆動するための直流電源に変換される。その直流電源は、雲台接続用コネクタ７２から出力されて雲台１０に供給される。
【００２８】
ＥＳＣ１２のコントロール信号用コネクタ７４、７６は、ローカル制御用とネットワーク制御用とで別々に設けられており、コントロール信号用コネクタ７４がローカル制御用として、コントロール信号用コネクタ７６がネットワーク制御用として設けられている。
【００２９】
ローカル制御用のコントロール信号用コネクタ７４には、ローカル制御用として使用する操作装置１４が接続される。ＥＳＣ１２は例えばＲＳ−２３２Ｃ規格のシリアル通信を外部機器と行う機能を備えており、コントロール信号用コネクタ７４は、そのＲＳ−２３２Ｃ規格のコネクタである。そして、ローカル制御用の操作装置１４としてＲＳ−２３２Ｃの通信機能を備えた操作装置を使用することによって、コントロール信号用コネクタ７４と操作装置１４とをＲＳ−２３２Ｃ用のケーブルで直接接続することができ、ＲＳ―２３２ＣのインタフェースによりＥＳＣ１２と操作装置１４とを通信可能に接続することができるようになっている。
【００３０】
一方、ネットワーク接続用のコントロール信号用コネクタ７６には、ネットワーク接続機器６８が接続され、ネットワーク制御用として使用する操作装置１６が接続されたＬＡＮやインターネットのようなネットワーク３４にＥＳＣ１２が組み込まれる。ＥＳＣ１２は、ネットワークにおいて使用されるＩＰプロトコルによる通信を行う機能を備えており、コントロール信号用コネクタ７６は、例えば、そのＩＰプロトコルによる通信に使用されるＬＡＮコネクタである。そして、ＬＡＮケーブルによってネットワーク接続機器６８に接続される。ネットワーク接続機器６８は、例えば、インターネットに電話回線等を通じて接続するためのモデムや、ＬＡＮに接続するためのルータ等が相当する。これによって、ネットワーク３４を通じてＥＳＣ１２と操作装置１６とが通信可能に接続される。
【００３１】
尚、ネットワーク接続機器６８とＥＳＣ１２とを接続するケーブルは比較的長くすることが可能であり、ネットワーク接続機器６８は、雲台１０やＥＳＣ１２と共に近傍に配置する必要はない。
【００３２】
また、ＥＳＣ１２には、ＣＰＵ６０が内蔵されている。そのＣＰＵ６０によって、雲台１０の制御をローカル制御で行うか、ネットワーク接続で行うかが自動で判断される。例えば、ローカル制御用のコントロール信号用コネクタ７４とネットワーク制御用のコントロール信号用コネクタ７６のうちいずれか一方のみに操作装置が有効に接続されている場合には、その操作装置が接続されている方の制御を行う。両方のコネクタに操作装置が有効に接続されている場合には、事前に決められた優先順位の高い方の制御を行う。このときの優先順位は、ユーザが所定のスイッチで設定できるようにしてもよいし、設計段階で決めておいてもよい。尚、操作装置が各コネクタ７４、７６に有効に接続されているか否かは、操作装置と各コネクタ７４、７６との間の配線が物理的に接続されているか否かだけでなく、操作装置の電源がオンかオフかのように、操作装置がコントロール信号を送出可能な状態か否かにもよる。
【００３３】
このようにして雲台１０の制御をローカル制御で行うか、ネットワーク制御で行うかを判断すると、ＣＰＵ６０は、コントロール信号用コネクタ７４、７６のうち、雲台接続用コネクタ７２に接続するコネクタを、雲台１０の制御形態に応じてスイッチ回路６４により切り替える。即ち、雲台１０の制御をローカル制御で行う場合には、コントロール信号用コネクタ７４を雲台接続用コネクタ７２に接続し、操作装置１４から送信されたコントロール信号を雲台接続用コネクタ７２から雲台１０に送信する。雲台１０の制御をネットワーク制御で行う場合には、コントロール信号用コネクタ７６を雲台接続用コネクタ７２に接続し、操作装置１６から送信されたコントロール信号を雲台接続用コネクタ７２から雲台１０に送信する。これによって、ローカル制御の場合には、操作装置１４での操作に従って雲台１０及びテレビカメラ１が制御され、ネットワーク制御の場合には、操作装置１６での操作に従って雲台１０及びテレビカメラ１が制御される。
【００３４】
尚、実際のＣＰＵ６０の処理においては、スイッチ回路６４の制御によって、雲台接続用コネクタ７２から送出する信号を、コントロール信号用コネクタ７４、７６の各々から入力されるコントロール信号のいずれかに切り替えるという処理を行うものではない。
【００３５】
即ち、ＣＰＵ６０は、ローカル制御用としてコントロール信号用コネクタ７４に接続された操作装置１４とシリアル通信（例えばＲＳ−２３２Ｃ規格の通信）を行うことによって、操作装置１４から送信されるコントロール信号が指示する制御内容を認識することができるようになっている。ローカル制御の場合には、その制御内容での制御を実行するために、雲台１０が受信可能な信号形態のコントロール信号を生成し、そのコントロール信号を雲台接続用コネクタ７２から雲台１０に送信する。
【００３６】
同様に、ＣＰＵ６０は、ネットワーク制御用としてコントロール信号用コネクタ７６にネットワーク３４を通じて接続された操作装置１６とＩＰプロトコルによるネットワーク通信を行うことによって、操作装置１６から送信されるコントロール信号が指示する制御内容を認識することができるようになっている。ネットワーク制御の場合には、その制御内容での制御を実行するために、雲台１０が受信可能な信号形態のコントロール信号を生成し、そのコントロール信号を雲台接続用コネクタ７２から雲台１０に送信する。
【００３７】
図４は、ＣＰＵ６０における処理手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ６０は、まず、雲台１０の制御に関してローカル制御が優先か否かを判断する（ステップＳ１０）。上記のようにローカル制御が優先か、ネットワーク制御が優先かは、所定のスイッチによってユーザが設定できるようにしてもよいし、設計段階で決めておくようにしてよい。この判定処理においてＹＥＳと判定した場合には、続いてローカル制御用のコントロール信号用コネクタ７４から所定のコマンドを送信し、その応答が有るか否かを判断する（ステップＳ１２）。ＹＥＳと判断した場合には、ローカル制御用として操作装置１４が有効に接続されているため、雲台１０の制御をローカル制御で行う（ステップＳ１４）。ＮＯと判定した場合には、雲台１０の制御をネットワーク制御で行う（ステップＳ１６）。
【００３８】
ステップＳ１０においてＮＯと判定した場合、即ち、ネットワーク制御が優先の場合には、ネットワーク制御用のコントロール信号用コネクタ７６から、所定のコマンドを送信し、その応答が有るか否かを判定する（ステップＳ１８）。ＹＥＳと判定した場合には、ネットワーク制御用として操作装置１６が有効に接続されているため、雲台１０の制御をネットワーク制御で行う（ステップＳ２０）。ＮＯと判定した場合には、雲台１０の制御をローカル制御で行う（ステップＳ２２）。
【００３９】
次に、ＥＳＣ１２の防水構造について説明する。ＥＳＣ１２は、雲台１０と共に屋外に配置される場合があるため、防水構造となっている。図５は、ＥＳＣ１２のケース断面を示した図であり、同図に示すようにＥＳＣ１２のケース１００は、上側ケース部１０２と下側ケース部１０４とを図示しないネジにより固定して回路部品を内部に収容する構造となっている。上側ケース部１０２と下側ケース部１０４とが当接する周縁部には、それぞれ凹溝１０２Ａと、凹溝１０２Ａに嵌入する凸部１０４Ａが形成されており、その凹溝１０２Ａに防水パッキン１０６が挟み込まれた状態で凸部１０４Ａが凹部１０２Ａに嵌入されて、上側ケース部１０２と下側ケース部１０４とが固定されている。これによって、ケース１００内部への水の浸入等が防止されている。
【００４０】
また、ケース１００の側面等に設けられる各種コネクタにも防水構造を設けている。図６のようにケース１００に設けられる所定のコネクタ１１０の周辺部には筒状の突出部１１２が設けられている。一方、そのコネクタ１１０に装着するケーブル１１４のコネクタ１１６の付近には、キャップ１１８が取り付けられており、ケース１００のコネクタ１１０にケーブル１１４のコネクタ１１６を装着すると、突出部１１２の開口側及び外周面がキャップ１１８によって被覆されるようになっている。また、キャップ１１８の内周面にはＯリング１２０が取り付けられており、コネクタ１１０とコネクタ１１６の接合部分やその周辺部が密閉されるようになっている。これによってコネクタ１１０、１１６の部分への水の浸入が防止されると共に、コネクタ１１０の周辺部からケース１００内部への水の浸入が防止されるようになっている。
【００４１】
以上、上記実施の形態では、ネットワーク制御用として操作装置１６がネットワーク３４に一台接続されている態様を示したが、複数台の操作装置をネットワーク３４に接続することが可能であり、それによって所望の操作装置から雲台１０及びテレビカメラ１の操作を行うことができる。また、図７に示すようにＥＳＣ１２におけるネットワーク制御用のコントロール信号用コネクタ７６をルータ１５０に接続して、ＥＳＣ１２をＬＡＮに接続すると共に、ルータ１５０を通じてインターネット１５２への接続を可能にすることによって、同一ＬＡＮに接続された操作装置１５４や、インターネット１５２に接続された所望の場所の操作装置１５６から雲台１０及びテレビカメラ１を操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明に係るリモコン雲台システ無の全体構成図である。
【図２】図２は、雲台専用のコントローラの操作部材を示した図である。
【図３】図３は、リモコン雲台システムのＥＳＣの構成を示したブロック図である。
【図４】図４は、ＥＳＣのＣＰＵにおける処理手順を示したフローチャートである。
【図５】図５は、ＥＳＣのケースの防水構造の説明に使用した断面図である。
【図６】図６は、ＥＳＣのコネクタ部分の防水構造の説明に使用した図である。
【図７】図７は、ネットワーク制御用の操作装置のＥＳＣへの接続態様の一例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…テレビカメラ、１０…雲台、１２…システムコントローラ（ＥＳＣ）、１４、１６…操作装置、１８…雲台本体、２０…ハウジング、２２…支持台、２４…パン軸、２６…チルト軸、３４…ネットワーク、４０…ジョイスティック、４２…ズームつまみ、４４…フォーカスつまみ、４６…メモスイッチ、４８…ショットスイッチ、６２…ＡＣ／ＤＣコンバータ、７０…電源コネクタ、７２…雲台接続用コネクタ、７４、７６…コントロール信号用コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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