(57)【要約】【課題】装置の小型化を図るとともに、指挟みを起こさないシート給送装置を提供する。【解決手段】シートを積載し所定の位置まで上昇させるシート積載台と、このシート積載台に載置されたシート束の最上位のシートを装置内に給送するシート給送手段と、給送されたシートの異常状態を検出するシート異常形状検知手段とを備えたシート給送装置において、このシート検知手段を上記シート積載台の上方に移動可能に支持した。【選択図】図３
2008303040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載台と、
前記シート積載台上のシートを装置内に給送するシート給送手段と、
シート幅の外側に設けられシートの給送異常状態を検知するシート異常形状検知手段とを有し、
前記シート異常形状検知手段は前記シート積載台から離間する方向に移動可能に支持されることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート積載台を上昇させる駆動手段を更に有し、
前記シート異常形状検知手段は、前記シート積載台の上昇方向と略同一方向に移動可能に支持されるか、又は回動可能に支持されることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置に関し、特に、画像読取装置、及び画像形成装置等に用いられるシートを給送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置、画像形成装置等の装置本体に装備したシート給送装置は、シート積載台上に積載されているシートをシート給送手段であるピックアップローラによってシート積載台から送り出し、シートが重なって送り出されたとき下流側の送りローラと、これに圧接している分離ローラとによってシートを１枚ずつに分離して装置本体内に給送するようになっている。
【０００３】
シート積載台は積載されたシート束の最上位のシートが常にピックアップローラに当接するようシート積載量に応じてシート束を上昇させるよう制御される。
【０００４】
上記ピックアップローラによって給送されるシート束の最上位のシートが給送中に綴じられた部分を中心にめくれ上がるように回転して皺になったり、破れたり、或いはシート束全体が回転して歪んだ形状になったりすることがある。この現象は、シートが束状になっていなくても、シート同士に静電気が発生してシートの分離が悪くなった場合等に搬送不良として生じることもあった。そのため、シート給送装置内にシート詰まりが発生していた。
【０００５】
また、このようなシート給送装置を装置本体に備えた画像読取装置は、シートの画像を確実に読み取ることができなくなることがある。また、このようなシート給送装置を装置本体に備えた画像形成装置は、シートに画像を確実に形成することができなくなることがある。
【０００６】
このような問題に対処したシート給送装置として、図６に示すようなシート積載台のシート積載面に略平行で且つシート給送方向に対して交差する光を発光する発光部と、発光部の光を受光する受光部とを有するシート異常形状検知手段を備え、搬送不良によるシートの跳ね上がり等を検知し搬送を停止させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８２４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記公知のシート給送装置においては、給送されるシートの異常状態を検知するため、シート異常形状検知手段をシート積載台に積載可能な最大シート幅よりも外側に配置する必要がある。また、折りたたみ可能なシート積載台は、折りたたみ時にシート異常形状検知手段に接触しないようにすることが必要である。
【０００８】
したがって、シート異常形状検知手段をシート積載台の外側に配置しなければならず、図６に示すように装置本体の大型化を招いていた。
【０００９】
本発明の目的は、昇降するシート積載台を有し、積載されたシートの異常形状を検知するシート異常形状検知手段を有するシート給送装置において、小型化を図ったシート給送装置を提供することにある。また、上昇するシート積載台とシート異常形状検知手段との間の指挟みを防止できるシート給送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート給送装置は、シート積載台と、前記シート積載台上のシートを装置内に給送するシート給送手段と、シート幅の外側に設けられシートの給送異常状態を検知するシート異常形状検知手段とを有し、前記シート異常形状検知手段は前記シート積載台から離間する方向に移動可能に支持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シート異常形状検知手段が、シート積載台から離間する方向に移動可能に支持されており、シート積載台を折りたたんだときにシート積載台に押されたシート異常形状検知手段が移動するので、シート積載台側部にシート異常形状検知手段をシート積載台から張り出さない位置に設けることが可能となり、装置の小型化を図ることができる。
【００１２】
また、シート異常形状検知手段がシート積載台の上昇方向と略同一方向に移動又は回動可能に支持されており、上昇するシート積載台とシート異常形状検知手段との間に指等が挟まれても、シート異常形状検知手段が退避するので怪我や装置の破損等の問題は起こらない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
まず、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置について説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の構成を概略的に示す図であり、図２は、図１の画像読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。
【００１６】
画像読取装置２００は、装置本体２０１と、シート詰まり処理等のメンテナンス時に開閉する開閉ユニット２０２とから構成されている。シート積載台としての原稿台１は装置本体２０１に軸１ａを中心に回動可能に支持されており、装置を使用しない場合は折りたためるように構成されており小型化が図られている。また、後述する支持部材２０３は回動可能なため、原稿台１を折りたたんだ際に原稿台１と接触して退避する位置に配置すれば、一層の小型化が達成される。そして、開いた状態で原稿を複数枚積載し、原稿台駆動モータ２によって、不図示の機構により昇降する。原稿台上には、積載した原稿の幅方向の位置を規制する規制板５０が備えられている。原稿検知センサ３は、原稿台１の原稿を検知する。シート給送手段としてのピックアップローラ４は、原稿台１のシートを原稿台１から送り出す。ピックアップモータ５は、ピックアップローラ４を回転させる。
【００１７】
送りローラ６は、送りモータ８によって、原稿を下流側に搬送する方向に回転する。分離ローラ７は、原稿を上流側に搬送する回転力を不図示のスリップクラッチを介して分離モータ９から常時受けているが、原稿が１枚のとき、原稿の搬送力を受けてスリップクラッチによって送りローラ６に追従回転を許容されて追従回転する。そして、分離ローラ７は、送られた原稿が複数枚のとき、上流側に搬送する方向に回転して、原稿を上流側に戻し搬送する。
【００１８】
この送りローラ６の原稿を下流側に搬送する作用と、分離ローラ７の原稿を上流側に戻し搬送する作用とによって、原稿が重なって送りローラ６と分離ローラ７とのニップに送り込まれたとき、上位の原稿は下流側に搬送され、下位の原稿は上流側に押し戻されて、重なった原稿が分離搬送されることになる。したがって、送りローラ６と分離ローラ７は、分離ローラ対６，７を構成している。
【００１９】
送りモータ８は、送りローラ６を回転させる。分離モータ９は、分離ローラ７を回転させる。
【００２０】
搬送モータ１０は、分離搬送後の原稿を原稿読取位置から排出位置まで搬送するよう後述する各ローラを駆動する。また、原稿の読み取りに最適な速度や、原稿の解像度などに応じて搬送速度を変更することができる。
【００２１】
画像読取センサ１４，１５を備えた画像読取部４３は、原稿を読み取り、原稿の読取速度と解像度に基づき走査間隔を変更する。原稿排出センサ１６は、画像読取部４３を通過して原稿排出部４４に到達した原稿を検知する。
【００２２】
レジストローラ１７，１８は、一時的に停止し原稿が下流側に搬送されるのを制限して、原稿の斜行を矯正する。レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転をレジストローラ１８に伝達したり、断ったりする。
【００２３】
原稿搬送ローラ２０，２１，２２，２３は、原稿Ｆを原稿排出部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対６，７、レジストローラ１７，１８、原稿搬送ローラ２０，２１，２２，２３に挟まれて搬送される原稿Ｆを案内する。
【００２４】
給送原稿前センサＳ１は、給送される原稿の前端（下流側端）を検知する。給送原稿後センサＳ２は、給送される原稿の後端（上流側端）を検知する。
【００２５】
レジスト前センサＳ３は、レジストローラ１７，１８の上流側に配設されて給送される原稿を検知する。レジスト後センサＳ４は、レジストローラ１７，１８の下流側に配設されて給送される原稿を検知する。
【００２６】
シートの給送異常状態を検知するためのシート異常形状検知手段としての原稿の跳ね上がり検知センサＳＳは、原稿台１上で跳ね上がった原稿を検知する。
【００２７】
図３は、図１の画像読取装置の斜視図であり、図４は、図１におけるシート給送装置の側面図である。符号ＳＳ−ａは、ＬＥＤ等の発光素子で構成した発光部を示す。符号ＳＳ−ｂは、受光センサなどの受光素子で構成した受光部を示す。これら発光部、受光部は保持部材２０３に設けられている。発光部ＳＳ−ａ、及び受光部ＳＳ−ｂの保持部材２０３は原稿台に積載可能な最大原稿幅（規制板５０同士の間隔）よりも外側の開閉ユニット２０２の前面に設けられている。これらは不図示の付勢手段により図１図中矢印Ａ方向に付勢されており、回転軸ＳＳ−１に矢印Ｂ方向に回動可能に支持されている。これにより、跳ね上がり検知センサは原稿台１を折りたたむ際に原稿台１に接触しても回動して退避するため、原稿台１より外側に配置する必要がなくなるので装置の小型化が図れる。原稿台１を原稿の積載量に応じて最適な位置まで上昇させるよう原稿台駆動モータ２は制御される。
【００２８】
跳ね上がり検知センサＳＳは、発光部ＳＳ−ａから、受光部ＳＳ−ｂへの光路が遮光されると、原稿が跳ね上がったことを検知する。発光部ＳＳ−ａと受光部ＳＳ−ｂとを結ぶ線は、原稿台１の原稿積載面１ａに略平行で、原稿Ｆの搬送方向に対して略直交する。制御部４５は、原稿給送装置のみならず、画像読取装置２００全体を制御し、例えば、各センサからの出力信号に基づいて、各モータを制御して、各ローラの回転を制御する。跳ね上がり検知センサによりピックアップローラ４、送りローラ６等の動作を即時停止するが、既に給送の終わったシートは搬送ローラ２２，２３の継続動作により排出させる。
【００２９】
なお、跳ね上がりセンサの支持部材が、原稿台１の上方から外側にずれて配置されて、下方からのこの支持部材への指等の接触により、原稿台１から離間するよう、上記と同様に回動可能に構成されている場合も本発明に含まれる。
【００３０】
図７は、図１におけるピックアップローラの周辺の構成を概略的に示す側面図である。
【００３１】
図７において、原稿台１に原稿Ｆが載置されている。８１は原稿検知レバー、９１はピックアップローラ４を保持しているアーム、９２は原稿台を昇降させる原稿台駆動機構、９３は本体に係止されている搬送ガイドである。３はフォトインタラプタからなる原稿検知センサであり、原稿検知レバー８１に一体成形又は取付けられた遮光部８１ａが光を遮る状態から遮らなくなる状態に変わることで原稿検知レバー８１の変位が検知される。
【００３２】
原稿台１は昇降機構９２によって昇降可能であり、原稿Ｆは図示した通り、給送方向の下流側の端部が、搬送ガイド９３の側壁に当接するようにして、原稿台１上に積載される。
【００３３】
ピックアップローラ４はアーム９１に保持され、アームに設けられた不図示の駆動伝達手段によりピックアップモータ５の駆動力を伝達されて回転する。また、図９に示す装置本体に取付けられた保護部材８０によって直接手を触れられないように保護されている。
【００３４】
原稿検知レバー８１は、原稿検知センサ（フォトインタラプタ）３の光線を遮光する遮光部８１ａとピックアップローラ４に対してその回転軸方向の外側にあって且つピックアップローラ４の外周部よりも突出可能であり、また、保護部材８０の近傍にあって原稿Ｆの最上面に接触して検知するための第１の検知部８１ｂを有している。また、原稿検知レバー８１には、ピックアップローラ４の中央部よりも上流に形成又は取付けられた障害物を検知可能な第２の検知部８１ｃも有しており、ピックアップローラ４の中央部よりも搬送方向上流側に配置された回転軸８１ｄを中心に、回動自在に支持される。原稿台１が上昇するまでは、原稿検知レバー８１は図７に示すように第１の検知部８１ｂがピックアップローラ４の外周よりも突出する所定の位置で保護部材１０によって支持されている。原稿台１が上昇して原稿Ｆの最上面が適正な高さＬになったとき、原稿検知レバーの第１の検知部８１ｂが若干押し上げられることにより、原稿検知レバーの遮光部８１ａによって遮光されていた原稿検知センサ（フォトインタラプタ）３は遮光されなくなり、検知状態となる。
【００３５】
不図示の制御手段は昇降機構９２をこの状態で停止させ、また、ピックアップローラ４を給送方向に回転させて、最上面の原稿を含む複数枚を画像読取装置の内部に送り始める。
【００３６】
原稿検知レバー８１は図１０及び図１１に示すようにピックアップローラの中央部よりも上流側の一部を覆うような形状をしており、また、ピックアップローラの両端部に隣接するそれぞれの検知部位が、保護部材８０の上流側端部近傍まで伸び、そこで一体に連結されている。
【００３７】
原稿台１が上昇したときに、ユーザが油断して図８に示すように原稿台１の上に手８２を置いたままにした場合には、原稿台１とピックアップローラ４や保護部材８０との間に指が挟まれる前に、原稿検知レバー８１の第２の検知部位８１ｃが押し上げられて、原稿検知センサは遮光されなくなり、検知状態となる。擬似的に原稿上面が上限高さに到達したのと同等の状態であり、昇降機構９２によって上昇を続けていた原稿台１が停止するのでユーザが不快な思いすることを防止できる。このように、第１の検知部位がシートに接触するよりも先に第２の検知部位がユーザの指に接触可能な寸法に、第２の検知部位は形成されている。
【００３８】
また、保護部材８０の搬送方向最上流側の端部近傍に原稿検知レバーの一部があることで、搬送方向の上流側から手を出したとき保護部材８０と原稿又は原稿台１との間に指挟みを起こすことを防ぐ効果もある。また、図１０及び図１１に示すように保護部材８０の搬送方向の上流側端部近傍までピックアップローラの端部に沿って、ピックアップローラの外周よりも張り出すように原稿検知レバーが伸びているので、図９の矢印Ｙに示す横方向からの指挟みを防止することもできる。
【００３９】
図１２及び図１３は他の形態のピックアップローラの周辺の斜視図及び、原稿検知レバーの斜視図である。図示の形態では、ピックアップローラ４を２つ並べるか、又はピックアップローラ４の中ほどに溝を設けており、原稿検知レバー８３の第１の検知部８３ｂがピックアップローラ４に挟まれ、且つピックアップローラ４の外周部から第１の検知部８３ｂが突出するよう原稿検知レバー８３を配置する。また、原稿検知レバー８３の上流端近傍に第２の検知部８３ｃが形成されており、原稿検知レバー８３の上流端に設けられた支持軸８３ｄが保護部材８０に回動自在に支持されている。また、遮光部８３ａは原稿検知レバー８３の下流側端部に設けられている。このように構成することで図１０に示した形態でも同様であるが、検知部の動きが拡大されて遮光部８３ａに伝わるので、原稿の上面が適正高さになったことを的確に検知できる。また、上流側から出されたユーザの指をすばやく検知して原稿載置台の上昇を止めるなどの制御を行うことができる。
【００４０】
次に、本実施の形態における画像読取装置の動作について説明する。
【００４１】
まず、オペレータが原稿台１に原稿Ｆを複数枚積載する。オペレータは積載した原稿サイズに合せて左右の原稿規制板５０を手で移動し原稿の幅方向の位置を規制する。オペレータの操作によってタッチパネル付き液晶パネル等の操作表示部４６からスタート信号が制御部４５に送られる。操作表示部４６は、原稿が跳ね上がっていたり、カール量が多かったりしたことが検知されたとき、異常状態をオペレータに報せるメッセージを表示する。制御部４５は、原稿台駆動モータ２に上昇信号を送り、原稿台１を上昇させて、原稿を給送位置まで上昇させる。上昇した原稿が、原稿検知センサ３に検知されると、制御部４５は、原稿台駆動モータ２の回転を止めて、原稿台１の上昇を停止させる。
【００４２】
そして、制御部４５は、ピックアップモータ５を始動させる。ピックアップモータ５は、設定された速度で原稿を搬送できるように回転して、ピックアップローラ４を回転させる。なお、原稿台１に積載された原稿の枚数が少なくなると、原稿検知センサ３が原稿を検知することができなくなるので、制御部４５は、原稿が原稿検知センサによって検知される位置まで、原稿台１を上昇させる。
【００４３】
ピックアップローラ４の回転により、複数の原稿Ｆの内、最上位の原稿Ｆ１が分離ローラ対６，７に搬送されて、給送原稿前センサＳ１によって検知される。
【００４４】
制御部４５は、原稿Ｆ１が給送原稿前センサＳ１に検知されてから規定時間、又は規定パルス数の間、ピックアップモータ５を制御して、ピックアップローラ４で１枚目の原稿Ｆ１を給送する。給送された原稿Ｆ１は送りローラ６と分離ローラ７との間を搬送されていく。ここで、ピックアップローラ４で複数枚の原稿が送られてしまった場合は、一番上側の原稿Ｆ１のみが送りローラ６によって装置本体内に搬送され、残りの原稿は分離ローラ７によって上流側に戻される。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、原稿Ｆの角がステイプルＳＰ１によって、原稿束に固定されている場合、原稿Ｆ１は、送りローラ６と分離ローラ７（図１、図２参照）との間を通過するにしたがって図５（ｂ）に示すように一部が跳ね上がり始める。原稿Ｆ１がステイプルＳＰ１によって固定された部分と、ピックアップローラ４及び送りローラ６によって送られる部分との間に生じる歪みによってこの跳ね上がりが生じる。特に、原稿Ｆ１に「腰」が、ある場合には顕著に生じる。
【００４６】
原稿Ｆ１の跳ね上がった一部は、跳ね上がり検知センサＳＳに検知される。制御部４５は、跳ね上がり検知センサＳＳからの信号により、ピックアップモータ５、送りモータ８、分離モータ９の回転を停止させる。
【００４７】
ここで、原稿台に積載する原稿Ｆのサイズが小さく積載枚数が少ない場合、原稿台１の原稿規制板５０の両脇にスペースが生じる。このスペースにオペレータが手を置いたまま原稿搬送をスタートさせると、原稿台１が上昇し原稿検知センサ３が原稿を検知する前に、オペレータの手が、跳ね上がり検知センサＳＳを支持する支持部材２０３に接触するが、オペレータの手に押されると支持部材２０３は矢印Ｂ方向に回動し退避するため、オペレータの手が原稿台１と支持部材２０３の間に挟まれてしまうことはない。
【００４８】
なお、本実施の形態で説明したシート給送装置は、それを備えた画像読取装置を一例として説明したが、シートの給送方法が同等である画像形成装置やシート処理装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の画像読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。
【図３】図１の画像読取装置の斜視図である。
【図４】図１におけるシート給送装置の側面図である。
【図５】原稿台に積載された原稿束の斜視図であり、（ａ）は、先端の角部をステイプルによって綴じられた原稿の斜視図であり、（ｂ）は先端の角をステイプルによって綴じられて給送時に跳ね上がった状態になった原稿の斜視図である。
【図６】従来の画像読取装置の斜視図である。
【図７】図１におけるピックアップローラの周辺の構成を概略的に示す側面図である。
【図８】図１におけるピックアップローラの周辺の構成を概略的に示す側面図である。
【図９】図１におけるピックアップローラの周辺の構成を概略的に示す正面図である。
【図１０】図７における原稿検知レバーの斜視図である。
【図１１】図１におけるピックアップローラの周辺の斜視図である。
【図１２】他の形態におけるピックアップローラの周辺の斜視図である。
【図１３】図１２における原稿検知レバーの斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
ＳＳ  跳ね上がり検知センサ
ＳＳ−ａ  跳ね上がり検知センサの発光部
ＳＳ−ｂ  跳ね上がり検知センサの受光部
ＳＳ−１  回転軸
Ｆ  原稿
Ｆ１  最上位の原稿
１  原稿台
４  ピックアップローラ
５  ピックアップモータ
６  送りローラ
７  分離ローラ
５０  原稿規制板
２００  画像読取装置
２０１  画像読取装置の本体
２０２  画像読取装置の開閉ユニット
２０３  支持部材
【図１】
2008303040.tif 000003
【図２】
2008303040.tif 000004
【図３】
2008303040.tif 000005
【図４】
2008303040.tif 000006
【図５】
2008303040.tif 000007
【図６】
2008303040.tif 000008
【図７】
2008303040.tif 000009
【図８】
2008303040.tif 000010
【図９】
2008303040.tif 000011
【図１０】
2008303040.tif 000012
【図１１】
2008303040.tif 000013
【図１２】
2008303040.tif 000014
【図１３】
2008303040.tif 000015