(57)【要約】【課題】連続洗濯設備に設けられているロール仕上げ機１を自動的に制御し、処理対象である洗濯物の種別に応じて、適正な調節状態で稼働させる。【解決手段】作業員は操作盤１０の洗濯物種別指定ボタン１１を手動操作して洗濯物の種別（例えばシーツ，パジャマ，枕カバーなど）を指定する。操作信号（矢印ｓ）は自動制御装置１２に入力される。操作信号（矢印ｓ）を与えられた自動制御装置１２は、ロール回転駆動機構１３およびロール蒸気調節器１４に対して指令信号（矢印ｈ，矢印ｉ）を与え、主ロール（５Ａ〜５Ｄ）の回転速度および加熱温度を適正ならしめる。前記自動制御装置１２は更に、圧迫ロール６に対して指令信号ｋを、エアー噴射８に対して指令信号矢印ｍを、バキュームボックス９に対して指令信号矢印ｎを与えて、これらの付属機器類を自動的に制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蒸気を供給して加熱される主ロールが設けられたカレンダータイプのロール仕上げ機において、
洗濯物の種別を選択する入力手段を備えた自動制御装置が設けられていて、
上記の自動制御装置が、ロール回転駆動機構の回転速度およびロール蒸気調節器の蒸気圧力を、洗濯物の種別に応じて増減制御する機能を有していることを特徴とするロール仕上げ機。
【請求項２】
前記のロール仕上げ機が、洗濯物を主ロールに供給するための送り込みコンベアを備えていて、
前記自動制御装置が、洗濯物の種別を入力する手段からの信号に基づいて、
主ロールの回転速度に対する送り込みコンベアの搬送速度の比率である速比を、洗濯物の種別に応じて増減制御する機能を有していることを特徴とする、請求項１に記載したロール仕上げ機。
【請求項３】
前記のロール仕上げ機が、洗濯物を主ロールに押し付けるための圧迫ロールを備えていて、
前記自動制御装置が、洗濯物の種別を入力する手段からの信号に基づいて、圧迫ロールの押圧力の強弱を、洗濯物の種別に応じて増減制御する機能を有していることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載したロール仕上げ機。
【請求項４】
前記ロール仕上げ機が、主ロールから洗濯物を剥がすためのエアー噴射手段を備えていて、
前記の自動制御装置が、洗濯物の種別を入力する手段からの信号に基づいて、前記エアー噴射手段のエアー圧力を増減制御する機能を有していることを特徴とする、請求項１ないし請求項３の内の何れか一つに記載したロール仕上げ機。
【請求項５】
前記ロール仕上げ機が、洗濯物のシワを防止するためのバキュームボックスを備えていて、
前記の自動制御装置が、洗濯物の種別を入力する手段からの信号に基づいて、前記バキュームボックスの負圧圧力を増減制御する機能を有していることを特徴とする、請求項１ないし請求項４の内の何れか一つに記載したロール仕上げ機。
【請求項６】
前記ロール仕上げ機に、ロール仕上げされた洗濯物を折り畳むたたみ機が併設されており、
前記の自動制御装置が、洗濯物の種別を入力する手段からの信号に基づいて、前記たたみ機の時間当たり処理量を、ロール仕上げ機の時間当たり処理量に合わせて増減調節する機能を有していることを特徴とする、請求項１ないし請求項５の内の何れか一つに記載したロール仕上げ機。  
【請求項７】
蒸気で加熱される主ロールが設けられているカレンダータイプのロール仕上げ機を制御する方法において、
洗濯物の種別を選択する信号を前記自動制御装置に入力し、
該自動制御装置によって、ロール回転駆動機構の回転速度、およびロール蒸気調節器の蒸気圧力を、洗濯物の種別に応じて増減制御することを特徴とする、ロール仕上げ機の制御方法。
【請求項８】
前記の自動制御装置によって、ロール仕上げ機に設けられているエアー噴射手段のエアー圧力、およびバキュームボックスの負圧圧力、並びに圧迫ロールの押圧力の内の少なくとも何れか一つを併せて制御することを特徴とする、請求項７に記載したロール仕上げ機の制御方法。
【請求項９】
前記カレンダータイプのロール仕上げ機が、その他の機械と共に設置されていて、これらの機械と協働して連続洗濯設備を形成している場合、
前記の自動制御装置によって、当該ロール仕上げ機よりも上流側に位置している１個または複数の機器の時間当たり処理量、および／または当該ロール仕上げ機よりも下流側に位置している１個または複数の機器の時間当たり処理量を、前記ロール仕上げ機の時間当たり処理量と等しからしめるように増減調節することを特徴とする、請求項７または請求項８に記載したロール仕上げ機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続洗濯設備を構成するロール仕上げ機、およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２はロール仕上げ機の従来例を模式的に描いた正面図である。
ロール仕上げ機１は通常、連続洗濯設備の中に組み込まれて、その他の機器と協働して稼働する。すなわち、連続した流れ工程の中の一つのステーションとしての役目を担っている。
本図２の例では、投入機２が広げて送り込む濡れた洗濯物を受け取り、プレス仕上げを施して、たたみ機３に受け渡す。
【０００３】
この例のロール仕上げ機はカレンダー式であって、第１主ロール５Ａと第２主ロール５Ｂと、第３主ロール５Ｃと、第４主ロール５Ｄとを備えている。これらの主ロールは蒸気を送られて加熱されていて、洗濯物をロールプレスする。
洗濯物は図外の脱水機によって、滴が垂れない程度に絞られ、矢印ａのように供給されて送り込みコンベア４へ渡される。
送り込みコンベア４で搬送された洗濯物は、第１主ロール５Ａと圧迫ロール６との間に送りこまれる。この圧迫ロール６は、洗濯物にシワができないよう、洗濯物を第１主ロール５Ａに密着させる。
【０００４】
このとき、送り込みコンベア４の搬送速度よりも第１主ロール５Ａの回転速度（周速）が僅かに速いことが望ましいが、送り込みコンベア４の搬送速度が速すぎると洗濯物を損傷する虞れが有るので、その速比（速度比率）が適正でなければならない。ただし、適正な速比は洗濯物の種類によって異なり、破れ易い洗濯物は速比を小さく設定される。
【０００５】
圧迫ロール６を通過した洗濯物は、主ロールに巻き掛けられて周回するヒートベルト７によって第１主ロール５Ａに押し付けられる。この第１主ロール５Ａは矢印ｂ方向に回転していて、洗濯物をプレスしながら回動させ、矢印ｃのように送り出す。このとき洗濯物を第１主ロール５Ａから剥がすため、エアー噴射８が設けられている。
図面は模式的に描いてあり、洗濯物剥がし手段の詳細な構造は表されていないが、符号８を付して示したのは、エアー噴射手段を備えた剥がし機器のシンボルマークであると御承知いただきたい。
【０００６】
矢印ｃのように第１主ロール５Ａから送り出された洗濯物は、第２主ロール５Ｂとヒートベルト７との間に挟み込まれて矢印ｄのように回りながら送られて、該第２主ロール５Ｂを通過する。矢印ｄの出口にもエアー噴射８（剥がし機器）が設けられている。
第２主ロール５Ｂからの出口付近に、洗濯物のシワを防止するためのバキュームボックス９が設けられ、半ばロールプレス仕上げされた段階の洗濯物がヒートベルト７に向けて真空吸引される。
【０００７】
第１主ロール５Ａを通過した洗濯物は第３主ロール５Ｃに送り込まれ、矢印ｅのように回されて送り出される。ここにもエアー噴射８が設けられている。
洗濯物は、さらに第４主ロール５Ｄを矢印ｆのように通過しながらプレス仕上げ処理を完成され、エアー噴射８で剥がされて矢印ｇのように送り出されてたたみ機３に受け渡しされる。
ロール仕上げ機１は以上のようにして、連続洗濯設備の一員としての守備範囲を与えられ、その役目を遂行する。
【０００８】
洗濯物のロール仕上げ機を制御する技術に関しては、特許文献１として挙げた特開平７−２６５５７７号公報「洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する方法」及び特許文献２として挙げた特開平７−２２７５００号公報「洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する方法、及び装置」が提案されている。
前記の特開平７−２６５５７７号公報「洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する方法」は、ロール仕上げ機へ供給される洗濯物の位置と姿勢とを規制するための発明である。
また、特開平７−２２７５００号公報「洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する方法、及び装置」は、洗濯物を挿入する操作の迅速化を図った発明である。
【特許文献１】特開平７−２６５５７７号公報
【特許文献２】特開平７−２２７５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ロール仕上げ機が設置されている洗濯設備は通常、シーツ、パジャマ、枕カバー等々多種類の洗濯物を取り扱う。
このため、洗濯設備を構成している各機器ごとに洗濯物の種別に応じて運転状態を調節しなければならない。
図２の例について考察すると、従来、投入機２の運転速度（詳しくは、時間当たり処理量）に合わせてロール仕上げ機１の運転速度（時間当たり処理量）を自動的に整合させることは行われていた。
【００１０】
本発明者の研究によると、ロール仕上げ機の運転速度を自動調節するだけでは足りず、主ロールの温度も洗濯物の種別に応じて調整しなければ、最良の運転は期待できない。
最良の運転とは、為し得る最高の仕上がり品質の処理を、最大限の能率で、安定して遂行することである。
主ロールの温度を制御するためには、主ロールに供給される蒸気の圧力調節して、供給熱量を制御しなければならない。
最良の運転を行なって、高能率で最高の仕上げ品質を得るには、さらに、送り込みコンベア４の搬送速度や圧迫ロール６の押圧力やエアー噴射８のエアー圧力も最適値に調整しなければならない。
【００１１】
従来においては洗濯物の種別に応じて、主ロールの温度、送り込みコンベアの速比（主ロール速度に対する速度比率）、圧迫ロールの押圧力、エアー噴射のエアー圧力等を作業員が手作業で調整していた。このため、多大の時間と労力を要するのみでなく、作業員に高度の知識と熟練とを要する。しかも作業員による調整は、万一の人為的なミスを生じる虞れが有る。
本発明は以上に述べた事情に鑑みて為されたものであって、その目的は、洗濯物の性状に応じてロール仕上げ機の調節状態を最適ならしめ得る自動制御技術（装置と方法）を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の構成について、その１実施形態に対応する図１を参照して説明すると次の通りである。この［課題を解決するための手段］の欄は、図面との対照が容易なように、括弧を付した符号を付記してあるが、この括弧付き符号は本発明の構成を図面どおりに限定するものではない。
請求項１の発明に係るロール仕上げ機の構成は、蒸気を供給して加熱される主ロールが設けられたカレンダータイプのロール仕上げ機において、
洗濯物の種別を選択する入力手段（１１）を備えた自動制御装置（１２）が設けられていて、
上記の自動制御装置が、ロール回転駆動機構（１３）の回転速度およびロール蒸気調節器（１４）の蒸気圧力を、洗濯物の種別に応じて増減制御する機能を有していることを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明に係るロール仕上げ機の構成は、前記請求項１の発明の構成要件に加えて、前記のロール仕上げ機が、洗濯物を主ロールに供給するための送り込みコンベア（４）を備えていて、
前記自動制御装置が、洗濯物の種別を入力する手段からの信号に基づいて、
主ロールの回転速度に対する送り込みコンベアの搬送速度の比率である速比を、洗濯物の種別に応じて増減制御する機能を有していることを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明に係るロール仕上げ機の構成は、前記請求項１の発明の構成要件に加えて、前記のロール仕上げ機が、洗濯物を主ロールに押し付けるための圧迫ロール（６）を備えていて、
前記自動制御装置が、洗濯物の種別を入力する手段（１１）からの信号に基づいて、圧迫ロールの押圧力の強弱を、洗濯物の種別に応じて増減制御する機能を有していることを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明に係るロール仕上げ機の構成は、前記請求項１または請求項３の発明の構成要件に加えて、前記ロール仕上げ機が、主ロールから洗濯物を剥がすためのエアー噴射手段（８）を備えていて、
前記の自動制御装置が、洗濯物の種別を入力する手段（１１）からの信号に基づいて、洗濯物を剥がすためのエアー噴射手段のエアー圧力を増減制御する機能を有していることを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明に係るロール仕上げ機の構成は、前記請求項１ないし請求項４の発明の構成要件に加えて、前記ロール仕上げ機が、洗濯物のシワを防止するためのバキュームボックス（９）を備えていて、
前記の自動制御装置が、洗濯物の種別を入力する手段（１１）からの信号に基づいて、前記バキュームボックスの負圧圧力を増減制御する機能を有するものであることを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明に係るロール仕上げ機の構成は、前記請求項１ないし請求項５の内の何れか一つの構成要件に加えて、前記ロール仕上げ機に、ロール仕上げされた洗濯物を折り畳むたたみ機（３）が併設されており、
前記の自動制御装置が、洗濯物の種別を入力する手段（１１）からの信号に基づいて、前記たたみ機の時間当たり処理量を、ロール仕上げ機の時間当たり処理量に合わせて増減調節する機能を有していることを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明に係るロール仕上げ機の制御方法は、蒸気で加熱される主ロールが設けられているカレンダータイプのロール仕上げ機を制御する方法において、
洗濯物の種別を選択する信号を前記自動制御装置（１２）に入力し、
該自動制御装置によって、ロール回転駆動機構（１３）の回転速度、およびロール蒸気調節器（１４）の蒸気圧力を、洗濯物の種別に応じた適正値になるよう増減制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項８の発明に係るロール仕上げ機の制御方法は、前記請求項７の発明の構成要件に加えて、
前記の自動制御装置（１２）によって、ロール仕上げ機に設けられているエアー噴射手段に供給されるエアーの圧力、およびバキュームボックス（９）に供給される負圧圧力、並びに圧迫ロール（６）の押圧力の内の少なくとも何れか一つを併せて制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項９の発明に係るロール仕上げ機の制御方法の構成は、前記請求項６ないし請求項８の内の何れか一つの構成要件に加えて、
前記カレンダータイプのロール仕上げ機が、その他の機械と共に設置されていて、これらの機械と協働して連続洗濯設備を形成している場合、
前記の自動制御装置（１２）によって、当該ロール仕上げ機よりも上流側に位置している１個または複数の洗濯設備機器の時間当たり処理量、および／または当該ロール仕上げ機よりも下流側に位置している１個または複数の洗濯設備機器の時間当たり処理量を、前記ロール仕上げ機の時間当たり処理量と等しからしめるように増減調節することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明に係るロール仕上げ機を適用すると、格別の知識や熟練を要しないで、洗濯物の種別ごとに、その性状に応じて最適の主ロール温度が得られ、高品質のロール仕上げを高能率で遂行することができる。
【００２２】
請求項２の発明に係るロール仕上げ機を適用すると、格別の知識や熟練を要しないで、洗濯物の種別ごとに、その性状に応じて最適の送り込みコンベア速比が得られ、洗濯物を損傷する虞れ無くシワを生じないで、高品質のロール仕上げを高能率で遂行することができる。
【００２３】
請求項３の発明に係るロール仕上げ機を適用すると、格別の知識や熟練を要しないで、洗濯物の種別ごとに、その性状に応じて最適の圧迫ロール押圧力が得られ、より高品質のロール仕上げを高能率で遂行することができる。
【００２４】
請求項４の発明に係るロール仕上げ機を適用すると、格別の知識や熟練を要しないで、洗濯物の種別ごとに、その性状に応じて最適の洗濯物剥がし用のエアー圧力が得られ、より高品質のロール仕上げを高能率で遂行することができる。
【００２５】
請求項５の発明に係るロール仕上げ機を適用すると、格別の知識や熟練を要しないで、洗濯物の種別ごとに、その性状に応じて最適のシワ防止用のバキュームボックス負圧が得られ、より高品質のロール仕上げを高能率で遂行することができる。
【００２６】
請求項６の発明に係るロール仕上げ機を適用すると、洗濯設備を構成している各機器の処理能率が同一レベルに揃えられるので、設備全体として合理的かつ経済的に、円滑に運用することができる。
【００２７】
請求項７の発明に係るロール仕上げ機の制御方法を適用すると、格別の知識や熟練を要しないで、洗濯物の種別ごとに、その性状に応じて主ロール温度を適性に保持することができ、高品質のロール仕上げ作業を高能率で遂行することができる。
【００２８】
請求項８の発明に係るロール仕上げ機の制御方法を適用すると、主ロールに付属している各機器を適正な状態に保持することができ、より高品質のロール仕上げ作業を高能率で遂行することができる。
【００２９】
請求項９の発明に係るロール仕上げ機の制御方法を適用すると、ロール仕上げ機を含む洗濯洗濯全体としてバランスのとれた稼働が可能となり、洗濯産業の発展に貢献するところ多大である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は、前掲の図２に示した従来例のロール仕上げ機に本発明を適用した実施形態の模式的な正面図である。
符号１０を付して示したのは操作盤である。本例においては投入機２に設けられていて主として投入機の運転を操作するための機器である。そして、本例の操作盤１０には洗濯物種別指定ボタン１１が設けられている。
上記の洗濯物種別指定ボタンは、洗濯物の種別を指定して自動制御装置１２に入力するための機器である。
【００３１】
本例の洗濯物種別指定ボタン１１は、シーツ，パジャマ，枕カバー，バスタオル等に区分されていて、それぞれのボタンを押すと洗濯物の種別を表す信号（矢印ｓ）が自動制御装置１２へ送られるようになっている。
図示を省略するが、上記と異なる実施形態として、洗濯物の厚さ寸法を表すダイアルを設けることもできる。また、洗濯物の材質を表すボタンを設けてもよい。要するに、洗濯物の種別を選択する何らかの入力手段を設ける。
【００３２】
洗濯物の種別を表す信号（矢印ｓ）を入力された自動制御装置１２は、予め定められているプログラムに従って、ロール仕上げ機１の付属機器類、およびロール仕上げ機の周辺機械類に対して制御指令信号（矢印ｈ〜矢印ｎ、矢印ｑ）を出力する。以下、順次に説明する。
【００３３】
符号１３を付して示したのはロール回転駆動機構である。この駆動機構に対して指令信号を与えて主ロール（５Ａ〜５Ｄ）の回転速度を制御することは従来においても実施されていた。
本実施形態においては、ロール回転駆動機構１３だけでなく、ロール蒸気調節器１４に対しても指令信号（矢印ｉ）を与えて、主ロールそれぞれに供給される加熱用蒸気の圧力を制御し、該主ロールの温度を洗濯物の種別に応じて適正温度となるように自動的に調節される。
上記の洗濯物種別に応じた適正温度は、基本的には連続洗濯機メーカーの専門技術者が
多年の経験に基づいて自動制御装置１２のプログラムに与えておく。
ただし、個々のユーザーがそれぞれの使用条件に応じて加減できるように構成しておくことが望ましい。
【００３４】
前述のようにして、自動制御装置１２によって主ロールの回転速度を自動的に調節すると、ロール仕上げ機１としての時間当たり処理量（比喩的に表現すると、処理対象である洗濯物の流量）が変化する。
そこで本実施形態においては、ロール仕上げ機１から送り出される洗濯物を受け入れるたたみ機３に対して、自動制御装置１２から指令信号（矢印ｊ）を与え、該たたみ機の時間当たり処理量をロール仕上げ機１とマッチさせるように自動制御する。これにより、ロール仕上げ機１およびたたみ機３を含めた連続洗濯設備全体として合理的かつ円滑な操業が行われる。
【００３５】
圧迫ロール６は処理対象である洗濯物を第１主ロール５Ａに押し付ける役目を担っており、最適な押圧力は洗濯物の種別によって異なる。
そこで本実施形態においては、自動制御装置１２から圧迫ロール６に対して押圧力制御信号（矢印ｋ）を与えて押圧力を自動制御する。
具体的には、圧迫ロール６を第１主ロール５Ａに向けて押し付けているエアーシリンダ（図示省略）に供給するエアー圧力を制御するのであるが、本図１においては図面を簡素ならしめるため、圧迫ロール６に対して制御矢印ｋを付記することによって押圧力制御を表現した。
【００３６】
送り込みコンベア４の搬送速度に関しては従来一般に速比（主ロール速度に対する速度比率）が与えられる。この速比は洗濯物の種別に応じて、厚手の丈夫な洗濯物は速比を大きくしてシワを防止し、薄手の弱い洗濯物は速比を小さくするように手動操作して損傷を防止していた。
本実施形態においては、洗濯物の種別信号（矢印ｓ）を入力された自動制御装置１２が洗濯物の種別に応じて適正速比を算出し、送り込みコンベア４に制御指令信号（矢印ｑ）を与える。
これにより、人為的なミスを生じる虞れ無く適正速比が与えられるので、洗濯物を損傷することなくシワが防止される。
【００３７】
本例のロール仕上げ機１には４個のエアー噴射８（エアー噴射手段を備えた剥がし器）が設けられている。これら４個のエアー噴射８のそれぞれに対して、自動制御装置１２からエアー圧力制御信号（矢印ｍ）を与える。具体的には圧縮エアー管路に設けられている電磁作動圧力制御弁に対して圧力制御信号を与えるのであるが、本図１においては図面を簡素ならしめるため、エアー噴射８に対して制御矢印ｋを付記することによって圧力制御を表現した。
【００３８】
自動制御装置１２からバキュームボックス９に対して負圧制御信号（矢印ｎ）を与えてバキューム圧力（負圧）をロール仕上げ機１の処理能率とマッチさせるように自動制御する。具体的には減圧エアー管路に設けられている電磁作動圧力制御弁に対して圧力制御信号を与えるのであるが、本図１においては図面を簡素ならしめるため、バキュームボックス９に対して制御矢印ｎを付記することによって負圧圧力制御を表現した。
【００３９】
以上の構成により、本実施形態のロール仕上げ機１は、その上流側に配設されている投入機２や、下流側に配設されているたたみ機３と円滑に協働して、連続洗濯設備を形成している一つのステーションとしての役目を過不足無く果たす。
更に、ロール仕上げ機１の内部においても、付属している各種の機器（例えば圧迫ロール６、エアー噴射８、バキュームボックス９）を適正に自動調節して、可能な範囲内における最高品質のロール仕上げを、当該ロール仕上げ機の最大能率で稼働させる。
しかも、これらの制御が自動的に行なわれるので、作業員に格別の知識や熟練を要せず、労力的な負荷が軽い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るロール仕上げ機の１実施形態を示す模式図である。
【図２】ロール仕上げ機の従来例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…ロール仕上げ機
２…投入機
３…たたみ機
４…送り込みコンベア
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ…主ロール
６…圧迫ロール
７…ヒートベルト
８…エアー噴射手段を備えた剥がし器
９…バキュームボックス
1０ …操作盤
1１…洗濯物種別指定ボタン
1２…自動制御装置
1３…ロール回転駆動機構
1４…ロール蒸気調節器
【図１】
2008183101.tif 000003
【図２】
2008183101.tif 000004