(57)【要約】【課題】電力系を用いることなく、各作動系の駆動タイミングを容易に変更できる動力制御装置を提供することを課題としている。【解決手段】制御用動力源を構成するエアーシリンダ５１と、複数の作動系に作動エアーをそれぞれ供給する複数のエアーバルブ９６と、複数のエアーバルブ９６を異なるタイミングで開閉動作させる複数のカム７６と、複数のカム７６を同時に作動させるカム作動機構と、エアーシリンダ５１の動力を、カム作動機構を介して複数のカム７６に伝達する動力伝達機構５３と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御用動力源を構成するエアーアクチュエータと、
複数の作動系に作動エアーをそれぞれ供給する複数のエアーバルブと、
前記複数のエアーバルブを異なるタイミングで開閉動作させる複数のカムと、
前記複数のカムを同時に作動させるカム作動機構と、
前記エアーアクチュエータの動力を、前記カム作動機構を介して前記複数のカムに伝達する動力伝達機構と、を備えたことを特徴とする動力制御装置。
【請求項２】
前記各カムは、板カムで構成され、
前記カム作動機構は、前記複数の板カムを軸方向に並べて軸着したカム支軸と、前記カム支軸を回転自在に支持する軸受と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の動力制御装置。
【請求項３】
前記各板カムは、カム本体と、前記カム本体と同軸上に設けたボス部と、前記ボス部に設けた位置決め孔と、を有し、
前記複数の板カムは、前記位置決め孔に共通の位置決めロッドを挿通した状態で、前記カム支軸の軸方向に重ね合わせるように配設されていることを特徴とする請求項２に記載の動力制御装置。
【請求項４】
前記カム支軸に軸着され、周方向の一部にクリック係合部を有する位置合せ円板と、
前記位置合せ円板の前記クリック係合部に係合し、前記複数の板カムを原点位置に位置規制するクリック機構と、を更に備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の動力制御装置。
【請求項５】
前記エアーアクチュエータは、エアーシリンダで構成され、
前記動力伝達機構は、前記エアーシリンダのピストンロッドが固定されるタイミングベルトと、前記タイミングベルトが掛け渡された一対のプーリと、を有し、
前記一対のプーリのうち一方のプーリの支軸は、前記カム支軸に連結されていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の動力制御装置。
【請求項６】
前記一方のプーリには、ワンウェイクラッチが組み込まれていることを特徴とする請求項５に記載の動力制御装置。
【請求項７】
前記ワンウェイクラッチにより、前記ピストンロッドの往動時にのみ前記カム支軸が回転し、
この回転により、前記各板カムが３６０°回転することを特徴とする請求項６に記載の動力制御装置。
【請求項８】
前記ピストンロッドは、固定用ブロックを介して前記タイミングベルトに固定されており、
前記固定用ブロックの往復動をガイドするガイドレールを、更に備えたことを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載の動力制御装置。
【請求項９】
前記エアーバルブは、入力端に前記カムに対応するカムフォロアを設けたメカニカルエアーバルブで構成されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の動力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、単一の駆動源により、複数の作動系の駆動制御を行う動力制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の動力制御装置として、制御用動力源を構成するモータと、複数の作動系を異なるタイミングで駆動動作させる複数のカムと、複数のカムを同時に作動させるカム作動機構と、モータの動力を、カム作動機構を介して複数のカムに伝達する動力伝達機構と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。しかし、この動力制御装置では、複数のカムからの動力を作動系まで動力を伝えるためのレバーやリンク機構等が必要となるため、装置の複雑化や大型化を招き、調整や保全、メンテナンスに熟練した技能、技術が必要となるという課題を有していた。また、モータを動力源とし、複数のカムを介して、タイミング駆動動作をメカニカルバルブに伝え、その作動動力を作動系、例えば、空気圧シリンダ等に伝達する動力制御装置においては、モータ駆動制御のための電源や制御基板等の電力系が必要となるため、複雑化、大型化を招き、さらに、設置場所への電源設備が必要となるという課題を有していた。
【特許文献１】特開平８−８０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、前述したカム作動機構を用いた動力制御装置においては、複雑化、大型化することによる、調整や保全、メンテナンスに熟練した技術、技能が必要であるため、製造現場の日々の管理と高い能力を持った、多くの専門技術者が必要となる。さらに、日々大きく変わる生産変動に対応するための生産工程レイアウト変更に対しては、電力系の設備変更も合わせて行わなければならないため、生産現場への負荷が多大となり、生産性を大きく低下させてしまうという課題を有していた。
また、このような動力制御装置は、前述したカム作動機構を用いたものだけでなく、シーケンスコントローラにより駆動制御を行う動力制御装置もある。しかしながら、かかる場合、各作動系の駆動タイミングを変更、調整するには、シーケンスコントローラによりシーケンスを変更する必要があり、このような動力制御装置の場合、煩雑な作業であるシーケンスの変更を行う必要があるため、各作動系の駆動タイミングを変更することが煩雑であるという問題があった。また、前述したカム作動機構を用いた時の課題に加え、シーケンスの変更等は専門的知識を要するため、発展途上国に輸出する動力制御装置を調整や保全、メンテナンスが充分に行えず、生産性の低下や停止ロスが発生してしまうという課題も有していた。
【０００４】
本発明は、電力系を用いることなく、簡単で専門的な知識、技術、技能を必要としなくても動力制御装置が提供でき、故障しづらく、安全でしかも生産変動に対応した生産工程のレイアウト変更にも簡単に対応できる動力制御装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の動作制御装置は、制御用動力源を構成するエアーアクチュエータと、複数の作動系に作動エアーをそれぞれ供給する複数のエアーバルブと、複数のエアーバルブを異なるタイミングで開閉動作させる複数のカムと、複数のカムを同時に作動させるカム作動機構と、エアーアクチュエータの動力を、カム作動機構を介して複数のカムに伝達する動力伝達機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
このような構成によれば、動力源としてエアー駆動のエアーアクチュエータを使用することにより、シーケンスコントローラを用いる必要がなくなり、主にカムの形状（外形）で各作動系の駆動タイミングが制御される。そのため、駆動タイミングの変更は、所定のカムを付け替えることで行うことができ、駆動タイミングの変更を容易に行うことができる。また、メンテナンスを容易に行うことができる。
【０００７】
この場合、各カムは、板カムで構成され、カム作動機構は、複数の板カムを軸方向に並べて軸着したカム支軸と、カム支軸を回転自在に支持する軸受と、を有していることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、上記の各カムおよびカム作動機構を簡単な構成にすることができる。
【０００９】
この場合、各板カムは、カム本体と、カム本体と同軸上に設けたボス部と、ボス部に設けた位置決め孔と、を有し、複数の板カムは、位置決め孔に共通の位置決めロッドを挿通した状態で、カム支軸の軸方向に重ね合わせるように配設されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、板カムの取り付けに際し、板カムの位置決め孔に共通の位置決めロッドを挿通することにより、各板カムの回転方向における基準位置を容易に一致させることができ、板カムを精度良く且つ簡単に取り付けることができる。
【００１１】
この場合、カム支軸に軸着され、周方向の一部にクリック係合部を有する位置合せ円板と、位置合せ円板のクリック係合部に係合し、複数の板カムを原点位置に位置規制するクリック機構と、を更に備えることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、クリック係合部およびクリック機構によって、位置合せ円板が回転方向で位置決めされることにより、カム支軸を介して各板カムが原点位置に確実に位置決めされる。これにより、各板カムに対し、原点位置への高精度な位置決めを行うことができる。
【００１３】
この場合、エアーアクチュエータは、エアーシリンダで構成され、動力伝達機構は、エアーシリンダのピストンロッドが固定されるタイミングベルトと、タイミングベルトが掛け渡された一対のプーリと、を有し、一対のプーリのうち一方のプーリの支軸は、カム支軸に連結されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、エアーアクチュエータの往復動力をプーリの回転動力に適切に変換することができると共に、動力伝達機構を簡単な構成にすることができる。
【００１５】
この場合、上記の一方のプーリには、ワンウェイクラッチが組み込まれていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、エアーシリンダが駆動すると、その動力がピストンロッドを介して、タイミングベルト、上記の一方のプーリ、と伝達され、その後、ワンウェイクラッチにより、エアーシリンダのピストンロッドが往動および復動の内いずれか一方に駆動した場合のみ、カム支軸に伝達される。これにより、ピストンロッドの往復動を板カムの一方向の回転に変換することができる。また、常に板カムを同一方向に回転させることができるため、複数の板カムの作動を安定させることができる。
【００１７】
この場合、ワンウェイクラッチにより、ピストンロッドの往動時にのみカム支軸が回転し、この回転により、各板カムが３６０°回転することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、ピストンロッドの往動が、各板カムの１回転と対応するため、各作動系の制御および制御設計を容易に行うことができる。
【００１９】
この場合、ピストンロッドは、固定用ブロックを介してタイミングベルトに固定されており、固定用ブロックの往復動をガイドするガイドレールを、更に備えることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、ピストンロッドが、固定用ブロックにより往復動自在に支持されることにより、ピストンロッドの動力をタイミングベルトに円滑に伝達することができる。
【００２１】
この場合、エアーバルブは、入力端にカムに対応するカムフォロアを設けたメカニカルエアーバルブで構成されていることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、機械的に作動するメカニカルエアーバルブを使用することにより、応答性の良好なエアーバルブを簡単に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る動力制御装置を適用したバックライトユニットの取付装置について説明する。この取付装置は、液晶ディスプレイの製造工程において、液晶パネル（パネルユニット）にバックライトユニットを取り付けるものである。
【００２４】
図１に示すように、取付装置１は、各構成装置を支持し、側方視略台形の箱状に形成された装置フレーム１１と、装置フレーム１１の斜面上に配設された設置テーブル１２と、設置テーブル１２に配設されたパネル保持ユニット１３と、設置テーブル１２上で、パネル保持ユニット１３の斜め上側に配設されたバックライト保持ユニット（以下、ＢＬ保持ユニットと表記）１４と、装置フレーム１１の内部に配設され、パネル保持ユニット１３およびＢＬ保持ユニット１４の駆動制御を行う動力制御装置１５と、本装置の起動等の操作を行う操作部１６と、を備えている。すなわち、パネル保持ユニット１３およびＢＬ保持ユニット１４は、斜めに傾いた状態に設置されている。
【００２５】
パネル保持ユニット１３は、液晶パネルＰを載置するセットテーブル３１を有したテーブルユニット２１と、セットテーブル３１上の液晶パネルＰに当接して位置決めする位置決め部材３６を有した位置決めユニット２２と、を備えている。パネル保持ユニット１３は、斜めに傾いた状態に設置されているため、セットテーブル３１の載置された液晶パネルＰは、その斜め下側に配設された位置決め部材３６に支えられる形でセットされる。
【００２６】
テーブルユニット２１は、セットテーブル３１と、セットテーブル３１（液晶パネルＰ）をＺ軸方向に移動自在に支持するＺ軸テーブル３２と、Ｚ軸テーブル３２を支持する支持台３３と、を備えている。位置決めユニット２２は、位置決め部材３６と、位置決め部材３６をＸＹ方向に移動自在に支持するＸＹテーブル３７と、支持台３３を跨ぐように設けられ、ＸＹテーブル３７を支持する設置台３８と、を備えている。テーブルユニット２１のＺ軸テーブル３２により、液晶パネルＰのＺ軸方向の移動が行われ、位置決めユニット２２のＸＹテーブル３７により、液晶パネルＰのＸＹ軸方向の位置決めが行われる。
【００２７】
位置決め部材３６は、セットテーブル３１に載置された液晶パネルＰの角部が収まるように形成された凹部３６ａを有しており、この凹部３６ａが液晶パネルＰの角部に当接して、液晶パネルＰを支えている。これにより、位置決め部材３６がＸＹ方向に移動すると、それに伴いセットテーブル３１上の液晶パネルＰがＸＹ方向に移動する。
【００２８】
ＢＬ保持ユニット１４は、バックライトユニットＢＬを吸着して保持する吸着ユニット４１と、吸着ユニット４１を支持すると共に、吸着されたバックライトユニットＢＬの傾きを調整するＢＬ回転部４２と、ＢＬ回転部４２を、１８０度回転させるための回転シリンダ４３と、回転シリンダ４３を支持する支持フレーム４４と、を備えている。バックライトユニットＢＬの取付けは、回転シリンダ４３により、バックライトユニットＢＬを液晶パネルＰに臨ませて行われる。なお、吸着ユニット４１、ＢＬ回転部４２、回転シリンダ４３、およびパネル保持ユニット１３のＺ軸テーブル３２、ＸＹテーブル３７は動力制御装置１５により駆動制御されている。
【００２９】
次に、図２ないし図７を参照して、動力制御装置１５について詳しく説明する。動力制御装置１５は、パネル保持ユニット１３およびＢＬ保持ユニット１４の各作動系を駆動制御するものであり、予備を含め１０系統の作動系を個々に制御可能に構成されている。
【００３０】
図２に示すように、動力制御装置１５は、制御用の駆動源となるエアーシリンダ（エアーアクチュエータ）５１と、複数のカム（板カム）７６を有したカムユニット５２と、エアーシリンダ５１の動力をカムユニット５２に伝達する動力伝達機構５３と、複数のカム７６の作動により開閉動作する複数のエアーバルブ９６を有したバルブユニット５４と、複数のカム７６を回転方向における原点位置に位置規制するクリック機構５５と、バルブユニット５４を介して上記のパネル保持ユニット１３等に制御用の圧縮エアーを供給すると共に、エアーシリンダ５１に駆動用の圧縮エアーを供給する図外の圧縮エアー供給装置と、を備えている。エアーシリンダ５１が駆動すると、動力伝達機構５３を介して複数のカム７６が回転し、これにより複数のエアーバルブ９６が開閉動作される。各エアーバルブ９６は各作動系に接続されているため、この開閉動作により、圧縮エアー供給装置から圧縮エアーが各作動系に供給される。これにより、各作動系の駆動が制御される。
【００３１】
図３に示すように、エアーシリンダ５１は、ピストンロッド６１を有し、エアー駆動によりピストンロッド６１を往復動させるものである。このピストンロッド６１の往復動により動力制御装置１５の各装置が駆動することになる（なお、詳細は後述するが、カムユニット５２は、ピストンロッド６１の往動時の動力により駆動させる）。この場合エアーシリンダ５１は、低速で往復動する微速シリンダを用いることが好ましい。
【００３２】
図２および図３に示すように、動力伝達機構５３は、一対のプーリ６５,６６と、一対のプーリ６５,６６間に掛け渡されたタイミングベルト６７と、を備えている。タイミングベルト６７の一部には、固定用ブロック６８によりピストンロッド６１の先端部が固定されており、タイミングベルト６７はエアーシリンダ５１の駆動（ピストンロッド６１の往復動）により、正逆方向に走行する。このような動力伝達機構５３を有することにより、エアーシリンダ５１の往復動力をプーリ６５,６６の回転動力に適切に変換することができると共に、動力伝達機構５３を簡単な構成にすることができる。なお、一対のプーリ６５,６６のうち一方は、カムユニット５２に動力を伝達するものであるため、その一方のプーリ６５を駆動プーリ６５、他方を従動プーリ６６と表記する。
【００３３】
固定用ブロック６８は、その往復動をガイドするガイドレール７１上に配設されている。固定用ブロック６８の下部には、スライドガイド７２が設けられており、ピストンロッド６１の先端部は、固定用ブロック６８によりスライド自在に支持され、ピストンロッド６１の動力をタイミングベルト６７に円滑に伝達することができるよう構成されている。なお、図示では省略したが、ガイドレール７１には、ピストンロッド６１の往動端および復動端を位置規制する一対の度当りが設けられている。
【００３４】
図２および図４に示すように、カムユニット５２は、板カムで構成した１０枚のカム７６と、１０枚のカム７６を軸方向に並べて軸着したカム支軸７７と、カム支軸７７の一方の端部に軸着された位置合せ円板７８と、を備えている。カム支軸７７は、上記した駆動プーリ６５の支軸と一体に形成されているため、カム支軸７７の他方の端部に駆動プーリ６５が軸着するような構成になっている。すなわち、カム支軸７７には、駆動プーリ６５、１０枚のカム７６、位置合せ円板７８という順に軸着されている。なお、駆動プーリ６５と１０枚のカム７６との間、および１０枚のカム７６と位置合せ円板７８の間には、カム支軸７７を両手持ちで回転自在に支持する一対の軸受７９,７９は設けられている。なお、請求項にいうカム作動機構は、カム支軸７７や軸受７９、後述する挟持円板８５にて構成されている。このような構成により、カム作動機構を簡単な構成にすることができる。
【００３５】
駆動プーリ６５とカム支軸７７の間には、ワンウェイクラッチ８０が組み込まれており、駆動プーリ６５が正転したときのみカム支軸７７を回転させる。駆動プーリ６５は、ピストンロッド６１の往動したときに、タイミングベルト６７を介して正転するような構成になされているため、カム支軸７７はピストンロッド６１の往動時のみ回転し、復動時には、回転しない。このような構成により、ピストンロッド６１の往復動を各カム７６の一方向の回転に変換することができる。また、ピストンロッド６１の往動時の回転は、カム７６を一回転（３６０°）させるようになっている。
【００３６】
図４および図５に示すように、１０枚のカム７６は、板カムで構成されており、カム本体８１と、カム本体８１と同軸上に設けたボス部８２と、を備えている。ボス部８２には、位置決め孔８３が形成されており、１０枚のカム７６は、各位置決め孔８３に共通の位置決めロッド８４を挿入され、同位置にゼロ点がくるようになっている。これにより、各カム７６の取り付けの際に、各カム７６の回転方向における基準位置（ゼロ点）を容易に一致させることができ、各カム７６を精度良く且つ簡単に取り付けることができる。なお、位置決めロッド８４の両端部は、１０枚のカム７６の前後で、１０枚のカム７６を挟み込むようにカム支軸７７に軸着された一対の挟持円板８５に固定されている。
【００３７】
各カム７６のカム本体８１は、その外周に異なる間隔でカム曲線を構成する溝部８１ａと非溝部８１ｂが形成されている。詳細は後述するが、溝部８１ａとエアーバルブ９６の「ＯＦＦ」、非溝部８１ｂとエアーバルブ９６の「ＯＮ」が対応している。そのため、各カム７６はその形状（カム曲線）により、対応するエアーバルブ９６を所定のタイミングで開閉し、各作動系の駆動タイミングを制御している。そして、作動系の一回の動き（動作開始から終了までの動き）が、各カム７６の１回転、すなわち角度３６０°に対応している。
【００３８】
図６に示すように、位置合せ円板７８は、周方向の一部に、Ｖ字状の溝であるクリック係合部８８を有している。このクリック係合部８８は、１０枚のカムが回転方向で原点位置（ゼロ点）にあるときに、側方（クリック機構５５側）にくる位置に形成されている。
【００３９】
クリック機構５５は、上記のクリック係合部８８とクリック係合するクリックローラ９１と、クリックローラ９１が回転自在に取り付けられた取付け板９２と、取付け板９２を位置合せ円板７８との離接方向にスライド自在に支持するクリック支持ベース９３と、一方の端部が取付け板９２に、他方の端部がクリック支持ベース９３に係止され、取付け板９２を位置合せ円板７８側に付勢するばね９４と、を備えている。クリックローラ９１は、ばね９４により取付け板９２を介して付勢されており、常に位置合せ円板７８に当接（転接）される。これにより、位置合せ円板７８が回転し、そのクリック係合部８８がクリックローラ９１の位置にくると、クリックローラ９１がクリック係合部８８に落ち込んで、位置合せ円板７８が原点位置に位置規制される。そしてこの原点位置が往動端位置に対応している。このようなクリック機構５５を有することにより、カム支軸７７の回転が停止した際、位置合せ円板７８が回転方向で位置決めされるため、カム支軸７７を介して各カム７６が原点位置に確実に位置決めされる。
【００４０】
図７に示すように、バルブユニット５４は、並んで配設された複数のエアーバルブ９６と、その両端部で複数のエアーバルブ９６を支持する一対のバルブ支持部材９７,９７と、を備えている。各バルブ支持部材９７,９７は、各エアーバルブ９６に形成された一対の支持孔９８,９８に、それに対応した一対の支持用ロッド９９,９９を挿通し、その支持用ロッド９９,９９を両端部で支持することにより、複数のエアーバルブ９６を所定の高さに支持している。
【００４１】
各エアーバルブ９６は、対応するカム７６にそれぞれ臨むように配設されており、メカニカルエアーバルブで構成されている。エアーバルブ９６は、対応するカム７６に係合し、カム７６と共にカム機構を構成するカムフォロア１０１と、カムフォロア１０１を先端部に取り付けた板バネ１０２と、板バネ１０２の基端部が取り付けられ、開閉操作子１０３を有したバルブ本体１０４と、圧縮エアーを流出入するための流入ポート１０５および流出ポート１０６と、を備えている。カム７６により、カムフォロア１０１がバルブ本体１０４側に押されると、板バネ１０２が開閉操作子１０３側に押されて、開閉操作子１０３を押入する。すなわち、カム７６の溝部８１ａにおいては、開閉操作子１０３が押されず、エアーバルブ９６が「ＯＦＦ」となり、カム７６の非溝部８１ｂにおいては、開閉操作子１０３が押され、エアーバルブ９６が「ＯＮ」となって流出ポート１０６からエアーが供給される。そして、エアーバルブ９６が「ＯＮ」になると、圧力エアー供給装置からの圧縮エアーが各作動系に供給されて、対応する作動系を駆動する。このような構成により、応答性の良好なエアーバルブ９６を簡単に構成することができる。
【００４２】
ここで、動力制御装置１５の駆動動作について説明する。まず、エアーシリンダ５１を駆動してピストンロッド６１を往復動させる。ピストンロッド６１の往復動は、タイミングベルト６７を介して駆動プーリ６５に伝達される。駆動プーリ６５には、ワンウェイクラッチ８０が組み込まれているため、その後は、駆動プーリ６５の正転時（ピストンロッド６１の往動時）のみ、動力がカム支軸７７に伝達される。
【００４３】
駆動プーリ６５によりカム支軸７７が回転すると、そこに軸着された１０枚のカム７６と、位置合せ円板７８が回転する。これにより、１０枚のカム７６が作動し、対応するエアーバルブ９６をそれぞれ開閉する。このエアーバルブ９６の開閉タイミングが、そのまま各動作系の駆動タイミングとなり、各作動系を制御することになる。この開閉タイミング（駆動タイミング）は、各カム７６の外周に形成された溝部８１ａおよび非溝部８１ｂにより制御される。このように、動力源としてエアー駆動のエアーシリンダ５１を使用することにより、シーケンスコントローラを用いる必要がなくなり、主にカム７６の形状（外形）で各作動系の駆動タイミングを制御することができる。そのため、駆動タイミングの変更は、所定のカム７６を付け替えることで行え、駆動タイミングの変更を容易に行うことができる。また、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００４４】
ピストンロッド６１復動時には、ワンウェイクラッチ８０によりカム支軸７７への動力伝達が行われず、カム支軸７７およびこれに軸着されたカム７６および位置合せ円板７８の回転が停止する。この状態では、位置合せ円板７８のクリック係合部８８が、クリック機構５５のクリックローラ９１とクリック係合ており、位置合せ円板７８およびこれに連動した１０枚のカム７６が回転方向で精度良くに位置決めされる。
【００４５】
なお、ピストンロッド６１の一回の往動動作により、カム７６が一回転（３６０°回転）するように構成されている。これにより、各作動系の制御および制御設計を容易に行うことができる。
【００４６】
以上のような構成によれば、動力源としてエアー駆動のエアーシリンダ５１を使用することにより、電力系のモータやシーケンスコントローラを用いる必要がなくなり、主にカム７６の形状（外形）で各作動系の駆動タイミングが制御される。そのため、駆動タイミングの変更は、所定のカム７６を付け替えることで行うことができ、駆動タイミングの変更を容易に行うことができる。また、ピストンロッド６１を駆動させる圧縮空気の繋ぎ換えを行うことだけで設置が行えるため、生産変動によるレイアウト変更にも簡単に対応することができ、生産性の低下を極力抑える事ができる。
さらに、見える管理が行えるため保全、メンテナンスを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る取付装置を示した図である。
【図２】動力制御装置を表した正面図である。
【図３】エアーシリンダ周りを示した側面図である。
【図４】カムユニット周りを示した図である。
【図５】カムを示した図である。
【図６】クリック機構周りを示した図である。
【図７】バルブユニットを示した図である。
【符号の説明】
【００４８】
１５：動力制御装置、  ５１：エアーシリンダ、  ５３：動力伝達機構、  ５５：クリック機構、  ６１：ピストンロッド、  ６５：駆動プーリ、  ６６：従動プーリ、  ６７：タイミングベルト、  ６８：固定用ブロック、  ７１：ガイドレール、  ７６：カム、  ７７：カム支軸、  ７８：位置合せ円板  ７９：軸受、  ８０：ワンウェイクラッチ、  ８１：カム本体、  ８２：ボス部、  ８３：位置決め孔、  ８４：位置決めロッド、  ８８：クリック係合部、  ９６：エアーバルブ、  １０１：カムフォロア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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