(57)【要約】【課題】読み出し対象の記録層である読み出し対象層以外の隣接層からのクロストーク光の影響をＤＰＰ信号生成回路で抑制する。【解決手段】ＤＰＰ信号生成回路５０では、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰ（ＭＰＰ信号）からサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰ（ＳＰＰ信号）に対してクロストーク光の影響を抑制できるように補正したサブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤ（ＳＰＤ信号）を減算することで、補正したディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰ（補正したＤＰＰ信号）を得て、この補正したＤＰＰ信号を対物レンズへのトラッキングエラー信号としている。【選択図】図５
2008103043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２層以上の記録層を有する多層光記録媒体と対応して所定波長のレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射した前記レーザ光をメインビームと一対のサブビームとに分離する回折格子と、前記メインビームと前記一対のサブビームとを読み出し対象の前記記録層である読み出し対象層上に集光させる対物レンズと、前記読み出し対象層で反射された前記メインビーム及び前記一対のサブビームに、前記読み出し対象層以外の隣接層で反射されたクロストーク光を含ませて受光する多分割受光検出器とを少なくとも備えた光ピックアップを用い、前記多分割受光検出器で受光した受光量を基にしてトラッキング制御回路で演算して得たトラッキングエラー信号により前記対物レンズを前記多層光記録媒体に対してトラッキング制御する光ディスク装置であって、
前記トラッキング制御回路は、
前記多分割受光検出器中でトラック方向に沿った直線とディスク径方向に沿った直線とを直交させて４分割された４つの領域を有する４分割受光素子で前記メインビームを受光した後に、前記４分割受光素子中でトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された一方側の２つの領域の合計受光量と、他方側の２つの領域の合計受光量との差分を求めてメインビームのプッシュプル信号ＭＰＰを生成するＭＰＰ信号生成部と、
前記多分割受光検出器中でトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された２つの領域をそれぞれ有する一対の２分割受光素子で前記一対のサブビームを受光した後に、前記一対の２分割受光素子中でトラック方向に沿った直線を挟んで一方側の各領域の合計受光量と、他方側の各領域の合計受光量との差分を求めてサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰを生成するＳＰＰ信号生成部と、
前記一対のサブビーム中に含まれる前記クロストーク光の影響を抑制するために、前記一対の２分割受光素子のうちで一方の２分割受光素子の各領域の合計受光量から前記他方の２分割受光素子の各領域の合計受光量を減算して所定の係数を掛けて得た信号を、前記サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰから減算してサブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤを生成するＳＰＤ信号生成部と、
前記メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰから前記サブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤを減算してディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰを生成し、このディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰを前記対物レンズへのトラッキングエラー信号とするＤＰＰ信号生成部と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光を複数の記録層を有する多層光記録媒体に照射して情報信号を所望の記録層に記録又は再生する際に、読み出し対象の記録層である読み出し対象層以外の隣接層からのクロストーク光の影響を抑制できる光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、円盤状の光ディスクやカード状の光カードなどの光記録媒体は、映像情報とか音声情報やコンピュータデータなどの情報信号を透明基板の記録層上で螺旋状又は同心円状に形成したトラックに高密度に記録し、且つ、記録済みのトラックを再生する際に所望のトラックを高速にアクセスできることから多用されている。
【０００３】
この種の光記録媒体となる光ディスクとして例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などは既に市販され、最近では、より一層高密度化を図った２種類の高密度光記録媒体が流通している。すなわち、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ及びＨＤ−ＤＶＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  ＤＶＤ）である。
【０００４】
まず、上記したＣＤは、波長λが７８０ｎｍ前後のレーザ光をＮＡ（開口数）が０．４５程度の対物レンズで絞って得たレーザビームを照射して、レーザビーム入射面から基板厚さが１．２ｍｍ隔てた位置にある記録層に情報信号が記録され、記録済みの情報信号を再生している。
【０００５】
また、上記したＤＶＤは、波長λが６５０ｎｍ前後のレーザ光をＮＡ（開口数）が０．６〜０．６５程度の対物レンズで絞って得たレーザビームを照射して、レーザビーム入射面から基板厚さが０．６ｍｍ隔てた位置にある記録層に情報信号が記録され、記録済みの情報信号を再生している。この際、ＤＶＤの記録容量はＣＤよりも６〜８倍高めてディスク基板の直径が１２ｃｍの時に片面で４．７ＧＢ（ギガバイト）程度である。
【０００６】
また、上記したＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃは、波長λが４０５ｎｍ前後のレーザ光をＮＡ（開口数）が０．８５程度の対物レンズで絞って得たレーザビームを照射して、レーザビーム入射面から基板厚さが０．１ｍｍ隔てた位置にある記録層に情報信号が記録され、記録済みの情報信号を再生している。この際、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃの記録容量はＤＶＤよりも５倍程度高めてディスク基板の直径が１２ｃｍの時に片面で２５ＧＢ（ギガバイト）程度である。
【０００７】
また、上記したＨＤ−ＤＶＤは、波長λが４０５ｎｍ前後のレーザ光をＮＡ（開口数）が０．６５程度の対物レンズで絞って得たレーザビームを照射して、レーザビーム入射面から基板厚さが０．６ｍｍ隔てた位置にある記録層に情報信号が記録され、記録済みの情報信号を再生している。この際、ＨＤ−ＤＶＤの記録容量はＤＶＤよりも３倍程度高めてディスク基板の直径が１２ｃｍの時に片面で１５ＧＢ（ギガバイト）程度である。
【０００８】
ところで、上記したＣＤ，ＤＶＤ，Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ，ＨＤ−ＤＶＤの各記録容量は記録層が単層の場合であり、基板厚さも単層のときを示している。
【０００９】
一方、上記したＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ，ＨＤ−ＤＶＤ，ＤＶＤには記録層が２層に積層されている光ディスク（２層光ディスク）が存在する。
【００１０】
この際、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃは記録層のトラックピッチが０．３２μｍで且つ２層の層間距離が２５μｍであり、ＨＤ−ＤＶＤは記録層のトラックピッチが０．４０μｍで且つ２層の層間距離が２０μｍであり、ＤＶＤは記録層のトラックピッチが０．７４μｍで且つ２層の層間距離が５５μｍである。
【００１１】
例えば、標準的なＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃの２層光ディスクでは層間距離が２５μｍであるので、レーザビーム入射面から０．０８７５ｍｍ隔てた位置を中心として±１２．５μｍの位置、即ち、レーザビーム入射面から０．０７５ｍｍ隔てた位置と、レーザビーム入射面から０．１ｍｍ隔てた位置にそれぞれ記録層がある。この際、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃの基板厚さ０．０８７５ｍｍで最適化されたＮＡ（開口数）＝０．８５程度の対物レンズを用いてそれぞれの記録層を記録又は再生している。
【００１２】
また、標準的なＨＤ−ＤＶＤの２層光ディスクでは層間距離が２０μｍであるので、レーザビーム入射面から０．６ｍｍ隔てた位置を中心として±１０μｍの位置、即ち、レーザビーム入射面から０．５９ｍｍ隔てた位置と、レーザビーム入射面から０．６１ｍｍ隔てた位置にそれぞれ記録層がある。この際、ＨＤ−ＤＶＤの基板厚さ０．６ｍｍで最適化されたＮＡ＝０．６５程度の対物レンズを用いてそれぞれの記録層を記録又は再生している。
【００１３】
また、標準的なＤＶＤの２層光ディスクでは層間距離が５５μｍであるので、レーザビーム入射面から０．６ｍｍ隔てた位置を中心として±２７．５μｍの位置、即ち、レーザビーム入射面から０．５７２５ｍｍ隔てた位置と、レーザビーム入射面から０．６２７５ｍｍ隔てた位置にそれぞれ記録層がある。この際、ＤＶＤの基板厚さ０．６ｍｍで最適化されたＮＡ（開口数）＝０．６〜０．６５程度の対物レンズを用いてそれぞれの記録層を記録又は再生している。
【００１４】
ところで、片面に複数の記録層を持つ多層光ディスクを記録及び／又は再生する時に、読み出し対象の記録層である読み出し対象層以外の隣接層からのクロストーク光（公報では干渉光と記載されている）を抑制でき、周知のディファレンシャルプッシュプル法（ＤＰＰ法）により検出されたトラッキグエラー信号の揺れを改善できる光ピックアップがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２０３０９０号公報
【００１５】
図１０は従来の光ピックアップの全体構成を示した構成図である。
【００１６】
図１０に示した従来の光ピックアップ１００は、上記した特許文献１（特開２００５−２０３０９０号公報）に開示されているものであり、ここでは特許文献１を参照して簡略に説明する。
【００１７】
図１０に示した如く、従来の光ピックアップ１００は、単層の光ディスク（図示せず）は勿論のこと、レーザビーム入射面ｄ０から近い第１記録層ｄ１と、レーザビーム入射面ｄ０から遠い第２記録層ｄ２とを有し、第１記録層ｄ１と第２記録層ｄ２との間の層間距離Ｓが光ディスク規格に基づいて所定値に設定された多層光ディスク(以下、２層光ディスクと記す)Ｄを記録及び／又は再生可能に構成されており、この光ピックアップ１００は回転自在な２層光ディスクＤのディスク径方向に移動自在に設けられている。
【００１８】
ここで、半導体レーザ光源１０１から出射した波長がλ（ｎｍ）のレーザ光Ｌは、回折格子１０２に入射され、この回折格子１０２で０次光（メインビームＭＢ）と±１次光（一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２）とによる３ビームに分離される。この時、分離された光の光量比−１次光：０次光：＋１次光は１：１０：１以上、すなわち、０次光ビーム（メインビームＭＢ）の光量を大きく設定している。
【００１９】
この後、回折格子１０２を通過したレーザ光Ｌは、偏光ビームスプリッタ１０３に入射され、この偏光ビームスプリッタ１０３の内部に形成した偏光選択性誘電体多層膜１０３ａを透過して往路のレーザ光となる一方、偏光選択性誘電体多層膜１４ａで一部反射されたモニタ用のレーザ光がモニタ用の光検出器１０４に入射され、このモニタ用の光検出器１０４で半導体レーザ光源１０１から出射したレーザ光Ｌのレーザ出力を監視している。
【００２０】
更に、偏光ビームスプリッタ１０３を透過した往路のレーザ光Ｌは、コリメータレンズ１０５により平行光に変換された後、立ち上げミラー１０６により光路を９０°曲げられて上方に向かい、後述する光学部材１０７と、２層光ディスクＤの厚み誤差による球面収差を補正するための液晶素子１０８と、波長λのレーザ光Ｌに対してλ／４の位相差を与えて円偏光光に変換する１／４波長板１０９とを順に経由して対物レンズ１１０に入射され、この対物レンズ１１０により絞り込まれたメインビームＭＢと一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２とが第１記録層ｄ１（又は第２記録層ｄ２）上にそれぞれ合焦した状態でスポット状に照射される。
【００２１】
尚、１１１は、光学部材１０７，液晶素子１０８，１／４波長板１０９，対物レンズ１１０を一体的にフォーカス方向、トラッキング方向及び／又はチルト方向に駆動させるためのアクチュエータである。
【００２２】
この後、２層光ディスクＤの第１記録層ｄ１（又は第２記録層ｄ２）で反射された復路の戻り光は、再び対物レンズ１１０を通過し、１／４波長板１０９により円偏光光から往路と反対方向の直線偏光光とされて、液晶素子１０８を通って光学部材１０７に入射される。
【００２３】
そして、上記した光学部材１０７では、２層光ディスクＤ上において読み出し対象の記録層である読み出し対象層ｄ１（又は読み出し対象層ｄ２）以外の隣接層ｄ２（又は隣接層ｄ１）で反射された０次光によるクロストーク光ＣＲを回折させる回折領域、例えば、ホログラム領域を有しており、ここで回折された隣接層ｄ２（又は隣接層ｄ１）からのクロストーク光ＣＲを後述する光検出器１１３で受光できないように抑制している。この際、前述したように、回折格子１０２により分離された±１次光は０次光よりも光量が大幅に小さいので、隣接層ｄ２（又は隣接層ｄ１）から±１次光よるクロストーク光は生じないので０次光よるクロストーク光ＣＲのみを考慮すれば良いものである。
【００２４】
更に、光学部材１０７を通った戻り光は、立ち上げミラー１０６，コリメータレンズ１０５を順に通過した後に、偏光ビームスプリッタ１０３の偏光選択性誘電体多層膜１０３ａで反射され、非点収差レンズ１１２により光検出器１１３上に受光され、この光検出器１１３からの受光出力によりメインデータ信号，フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号が検出されるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
ところで、従来の光ピックアップ１００によれば、片面に２層の第１，第２記録層ｄ１，ｄ２を持つ２層光ディスクＤを記録及び／又は再生する時に、２層光ディスクＤ上での読み出し対象層ｄ１（又は読み出し対象層ｄ２）以外の隣接層ｄ２（又は隣接層ｄ１）で反射された０次光によるクロストーク光ＣＲをホログラム領域を有する光学部材１０７により回折させているので、隣接層ｄ２（又は隣接層ｄ１）からのクロストーク光ＣＲが光検出器１１３で受光されないために、光検出器１１３からの検出出力を周知のディファレンシャルプッシュプル法（ＤＰＰ法：Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ法）により演算して得られたトラッキグエラー信号の揺れを改善できるものの、ホログラム領域を有する光学部材１０７を必要とするために光ピックアップ１００が高価となってしまう。
【００２６】
また、２層光ディスクＤ上での読み出し対象層ｄ１(又は読み出し対象層ｄ２）により反射されたメインビームＭＢ及一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２はホログラム領域を有する光学部材１０７を通過する時に光量低下が生じるために、メインビームＭＢ及一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２を光検出器１１３で検出した時の検出出力が低下してしまい、メインデータ信号，フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号を良好に再生できなくなり、引いてはジッタの悪化を招いてしまう。
【００２７】
更に、ホログラム領域を有する光学部材１０７を対物レンズ１１０と一体化することで光軸合わせが容易となるものの、光学部材１０７，液晶素子１０８，１／４波長板１０９により重量が増加し、アクチュエータ１１１の感度が低下する現象も生じてしまう。
【００２８】
そこで、レーザ光を複数の記録層を有する多層光記録媒体に照射して情報信号を所望の記録層に記録又は再生する光ピックアップにおいて、読み出し対象の記録層である読み出し対象層以外の隣接層からのクロストーク光の影響をホログラム領域を有する光学部材を用いることなく抑制できる光ディスク装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、少なくとも２層以上の記録層を有する多層光記録媒体と対応して所定波長のレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射した前記レーザ光をメインビームと一対のサブビームとに分離する回折格子と、前記メインビームと前記一対のサブビームとを読み出し対象の前記記録層である読み出し対象層上に集光させる対物レンズと、前記読み出し対象層で反射された前記メインビーム及び前記一対のサブビームに、前記読み出し対象層以外の隣接層で反射されたクロストーク光を含ませて受光する多分割受光検出器とを少なくとも備えた光ピックアップを用い、前記多分割受光検出器で受光した受光量を基にしてトラッキング制御回路で演算して得たトラッキングエラー信号により前記対物レンズを前記多層光記録媒体に対してトラッキング制御する光ディスク装置であって、
前記トラッキング制御回路は、
前記多分割受光検出器中でトラック方向に沿った直線とディスク径方向に沿った直線とを直交させて４分割された４つの領域を有する４分割受光素子で前記メインビームを受光した後に、前記４分割受光素子中でトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された一方側の２つの領域の合計受光量と、他方側の２つの領域の合計受光量との差分を求めてメインビームのプッシュプル信号ＭＰＰを生成するＭＰＰ信号生成部と、
前記多分割受光検出器中でトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された２つの領域をそれぞれ有する一対の２分割受光素子で前記一対のサブビームを受光した後に、前記一対の２分割受光素子中でトラック方向に沿った直線を挟んで一方側の各領域の合計受光量と、他方側の各領域の合計受光量との差分を求めてサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰを生成するＳＰＰ信号生成部と、
前記一対のサブビーム中に含まれる前記クロストーク光の影響を抑制するために、前記一対の２分割受光素子のうちで一方の２分割受光素子の各領域の合計受光量から前記他方の２分割受光素子の各領域の合計受光量を減算して所定の係数を掛けて得た信号を、前記サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰから減算してサブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤを生成するＳＰＤ信号生成部と、
前記メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰから前記サブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤを減算してディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰを生成し、このディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰを前記対物レンズへのトラッキングエラー信号とするＤＰＰ信号生成部と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る光ディスク装置によると、とくに、トラッキング制御回路（ＤＰＰ信号生成回路）でメインビームのプッシュプル信号ＭＰＰ（ＭＰＰ信号）からサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰ（ＳＰＰ信号）に対してクロストーク光の影響を抑制できるように補正したサブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤ（ＳＰＤ信号）を減算することで補正したディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰ（補正したＤＰＰ信号）を得ているため、この結果、補正したディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰはクロストーク光を相殺してうねり成分を取り除いているためにうねりがなくなり、ディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰの乱れを抑圧できるので、この補正したディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰを対物レンズへのトラッキングエラー信号とすれば、多層光記録媒体に対して対物レンズを良好にトラッキング制御でき、且つ、ジッタの悪化を招くことなく多層光記録媒体を良好に記録又は再生できる。
【００３１】
また、従来例で説明したような、ホログラム領域を有する光学部材を用いていないので、メインビーム及一対のサブビームを多分割受光検出器で検出した時の検出出力が低下しないので、メインデータ信号，フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号を良好に再生できると共に、光ピックアップの構造が簡単となるので光ディスク装置を安価に提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に本発明に係る光ディスク装置の一実施例について図１〜図９を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００３３】
図１は本発明に係る光ディスク装置の全体構成を示した図、
図２（ａ）は２層光ディスクの第１記録層(又は第２記録層)上に照射したメインビーム及び一対のサブビームと、第２記録層(又は第１記録層)からのクロストーク光とを摸式的に拡大して示した平面図であり、（ｂ）は２層光ディスクの縦断面図、
図３（ａ）は２層光ディスク上に照射したメインビーム及び一対のサブビームを示した平面図であり、（ｂ）は（ａ）と対応して多分割受光検出器上で受光したメイビーム及び一対のサブビームとクロストクーク光とを示した平面図、
図４は本発明の比較例となる一般的なＤＰＰ信号生成回路を示した構成図、
図５は本発明の要部となるＤＰＰ信号生成回路を示した構成図、
図６はＳＰＤ信号生成部でＳＰＤ１信号からＳＰＤ２信号を減算した場合を示した波形図、
図７はＳＰＤ信号生成部でＳＰＤ１信号とＳＰＤ２信号とを仮に加算した場合を示した波形図、
図８は一般的なＤＰＰ信号生成回路４０を用いた場合の各信号の波形図、
図９は本発明のＤＰＰ信号生成回路５０を用いた場合の各信号の波形図である。
【００３４】
図１に示した如く、本発明に係る光ディスク装置１は、この装置の内部に設けた光ピックアップ１０によって、単層の光ディスク（図示せず）は勿論のこと、レーザビーム入射面ｄ０から近い第１記録層ｄ１と、レーザビーム入射面ｄ０から遠い第２記録層ｄ２とを有し、第１記録層ｄ１と第２記録層ｄ２との間の層間距離Ｓが光ディスク規格に基づいて所定値に設定された多層光ディスクＤを記録及び／又は再生可能に構成されている。
【００３５】
この際、多層光ディスクＤとしては、少なくとも２層以上の記録層を有すものであれば良く、以下の実施例では第１，第２記録層ｄ１，ｄ２を有する２層光ディスクとして、先に従来技術で説明したＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ、又は、ＨＤ−ＤＶＤ、もしくは、ＤＶＤのいずれか一つが適用可能になっている。
【００３６】
ここで、上記した光ピックアップ１０について説明すると、この光ピックアップ１０は不図示のスピンドルモータによって回転駆動される多層光ディスクＤのレーザビーム入射面ｄ０側に配置されており、且つ、回転自在な多層光ディスクＤのディスク径方向に移動自在に設けられている。
【００３７】
また、上記した光ピックアップ１０内には、半導体レーザ光源１１と、コリメータレンズ１２と、回折格子１３と、偏光ビームスプリッタ１４と、モニタ用集光レンズ１５と、モニタ用光検出器１６と、立ち上げミラー１７と、液晶素子１８と、１／４波長板１９と、対物レンズ２０と、レンズホルダ２１と、フォーカスコイル２２と、トラッキングコイル２３と、検出レンズ２４と、シリンドリカルレンズ２５と、多分割受光検出器２６とが内蔵されている。
【００３８】
そして、上記した光ピックアップ１０において、半導体レーザ光源１１から出射した波長がλ（ｎｍ）のレーザ光Ｌは、直線偏光光（ｐ偏光光）の発散光であり、多層光ディスク（以下、２層光ディスクと記す）ＤとしてＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ又はＨＤ−ＤＶＤを適用した場合には設計波長λが４０５ｎｍ（０．４０５μｍ）前後に設定され、また、ＤＶＤを適用した場合には設計波長λが６５０ｎｍ（０．６５μｍ）前後に設定されている。
【００３９】
そして、半導体レーザ光源１１から出射した発散光のレーザ光Ｌがコリメータレンズ１２により平行光に変換された後に、平行光束内に設置された回折格子１３に入射され、この回折格子１３で０次光（メインビームＭＢ）と±１次光（一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２）とによる３ビームに分離される。この時、分離された光の光量比−１次光：０次光：＋１次光は１：１０：１以上、すなわち、０次光ビーム（メインビームＭＢ）の光量を大きく設定している。
【００４０】
この後、回折格子１３を通過したレーザ光Ｌは、偏光ビームスプリッタ１４に入射され、この偏光ビームスプリッタ１４の内部に形成した偏光選択性誘電体多層膜１４ａ（ｐ偏光光：９５％透過、５％反射、ｓ偏光光：反射）で略９５％透過して往路のレーザ光となる一方、偏光ビームスプリッタ１４の偏光選択性誘電体多層膜１４ａで略５％反射されたモニタ用のレーザ光がモニタ用集光レンズ１５を介してモニタ用光検出器１６に入射され、このモニタ用光検出器１６で半導体レーザ光源１１から出射したレーザ光Ｌのレーザ出力を監視している。
【００４１】
更に、偏光ビームスプリッタ１４を透過した往路のレーザ光Ｌは、立ち上げミラー１７により光路を９０°曲げられて上方に向かい、２層光ディスクＤの厚み誤差による球面収差を補正するための液晶素子１８と、波長λのレーザ光Ｌに対してλ／４の位相差を与えて円偏光光に変換する１／４波長板１９とを順に経由して、所定のＮＡ（開口数）を有する対物レンズ２０に入射される。この際、対物レンズ２０を取り付けたレンズホルダ２１の外側には、フォーカスコイル２２とトラッキングコイル２３とが取り付けられている。
【００４２】
尚、この実施例では、２層光ディスクＤの厚み誤差による球面収差を補正するために液晶素子１８を用いているが、これに限ることなく、液晶素子１８を用いずに、２層光ディスクＤの厚み誤差に応じてコリメータレンズ１２を不図示のレンズ移動手段を介して光軸方向に移動させる方法でも良い。
【００４３】
上記した対物レンズ２０の所定のＮＡ（開口数）は、２層光ディスクＤとしてＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃを適用した場合には０．８５程度に設定され、また、ＨＤ−ＤＶＤを適用した場合には０．６５程度に設定され、更に、ＤＶＤを適用した場合には０．６〜０．６５程度に設定されている。
【００４４】
そして、対物レンズ２０により絞り込まれた往路のレーザ光Ｌは、回折格子１３により３ビームに分離されたメインビームＭＢ及び一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２の状態で２層光ディスクＤの第１記録層ｄ１（又は第２記録層ｄ２）上にそれぞれスポット状に合焦された後に反射されて対物レンズ２０側に戻ると共に、第１記録層ｄ１（又は第２記録層ｄ２）に対して隣接層となる第２記録層ｄ２（又は第１記録層ｄ１）でメインビームＭＢと同心的に反射されたクロストーク光（０次光）ＣＲは合焦されていないのでメインビームＭＢのスポット径よりも数１０倍大径の状態で対物レンズ２０側に戻る。
【００４５】
ここで、図２（ａ），（ｂ）に拡大して示したように、回折格子１３（図１）により分離されたメインビームＭＢ及び一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２を対物レンズ２０（図１）で絞り込んだ後に、メインビームＭＢ及び一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２を、２層光ディスクＤ上で読み出し対象の記録層である読み出し対象層ｄ１（又は読み出し対象層ｄ２）上に集光させた時に、２層光ディスクＤ上の読み出し対象層ｄ１（又は読み出し対象層ｄ２）は、凹状のグルーブ(溝)と凸状のランドとが所定のトラックピッチＴＰで交互に螺旋状に形成されているので、メインビームＭＢは読み出し対象層ｄ１（又は読み出し対象層ｄ２）中でトラックを形成する凹状のグルーブ(又は凸状のランド)上に集光される一方、一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２は凹状のグルーブ(又は凸状のランド)に隣り合う一方と他方の凸状のランド（又は凹状のグルーブ）上にメインビームＭＢを中心にして対称に集光され、この後、読み出し対象層ｄ１（又は読み出し対象層ｄ２）でメインビームＭＢ及び一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２が反射されると共に、読み出し対象層ｄ１（又は読み出し対象層ｄ２）以外の隣接層ｄ２（又は隣接層ｄ１）でクロストーク光ＣＲがメイビームＭＢと同心的に半径ｒで反射されて、メインビームＭＢ及び一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２にクロストーク光ＣＲが含まれた復路の戻り光となる。
【００４６】
この際、２層光ディスクＤ上に集光された一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２のうちで一方のサブビームＳＢ１はメインビームＭＢよりも先行し、他方のサブビームＳＢ１はメインビームＭＢの後に続くものである。
【００４７】
また、２層光ディスクＤ上でメインビームＭＢと同心的に反射されるクロストーク光ＣＲの半径ｒ（μｍ）は、２層光ディスクＤのトラックピッチＴＰの略半分程度であるメインビームＭＢ及び一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２の各スポット径よりも数１０倍大きな値であるが、図示の都合上、メインビームＭＢ及び一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２の各スポット径を摸式的に拡大して図示している。
【００４８】
再び図１に戻り、２層光ディスクＤで反射されて対物レンズ２０に再入射したメインビームＭＢ及び一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２にクロストーク光ＣＲが含まれた復路の戻り光は、１／４波長板１９を通過して往路とは偏光方向が直交した直線偏光光（ｓ偏光光）となり、液晶素子１８、立ち上げミラー１７を経由した後、復路の戻り光は偏光ビームスプリッタ１４の偏光選択性誘電体多層膜１４ａで反射されて、検出レンズ２４で集光された後に、２層光ディスクＤのトラック方向に対して４５°傾けて設置したシリンドリカルレンズ２５で非点収差が与えられて、メインビームＭＢ及び一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２にクロストーク光ＣＲが含まれた復路の戻り光が多分割受光検出器２６上に結像される。
【００４９】
上記した多分割受光検出器２６は、この実施例の要部を構成する部材の一部であり、図３（ａ）に拡大して示した２層光ディスクＤ上に集光させたメインビームＭＢ及び一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２と対応させて図示すると、図３（ｂ）に拡大して示した如くとなる
即ち、図３（ｂ）に拡大して示した如く、上記した多分割受光検出器２６は、メインビームＭＢを検出するために２層光ディスクＤのトラック方向に沿った直線とディスク径方向に沿った直線とを直交させて４分割された４つの検出領域Ａ〜Ｄを有する４分割受光素子２６Ａと、一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２のうちで一方のサブビームＳＢ１を検出するために２層光ディスクＤのトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された２つの検出領域Ｅ，Ｆを有する一方の２分割受光素子２６Ｂと、一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２のうちで他方のサブビームＳＢ２を検出するために２層光ディスクＤのトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された２つの検出領域Ｇ，Ｈを有する他方の２分割受光素子２６Ｃとで構成されている。
【００５０】
尚、以下の説明において、各受光素子２６Ａ〜２６Ｃ中の符号Ａ〜Ｈは、各領域を示すと共に、各領域で受光した時の各受光量も示すものとする。
【００５１】
この際、多分割受光検出器２６の各受光素子２６Ａ〜２６Ｃは、それぞれ同じ外形サズで正方形状に形成され、各１辺の幅がＷに設定されていると共に、中央に４分割受光素子２６Ａが配置され、この４分割受光素子２６Ａを中心としてこの両側に２分割受光素子２６Ｂ，２６Ｃが所定の中心間隔ＫＰ，ＫＰを隔ててそれぞれ配置されている。
【００５２】
そして、２層光ディスクＤで反射された復路の戻り光が、２層光ディスクＤのトラック方向に対して４５°傾けて設置したシリンドリカルレンズ２５を通過したときに、対物レンズ２０の再入射時に対して９０°回転して多分割受光検出器２６上にメインビームＭＢと一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２とが図示の配置関係で受光されると共に、クロストーク光ＣＲがメインビームＭＢと一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２とを含んだ半径ＲでメインビームＭＢと同心的に受光されている
この後、図１に示したように、多分割受光検出器２６からの出力は、光ディスク装置１内に設けたＲＦ信号処理回路３０と、フォーカス制御回路３５と、トラッキング制御回路５０とにそれぞれに入力されている。
【００５３】
ここで、まず、上記したＲＦ信号処理回路３０では、メインビームＭＢを受光した４分割受光素子２６Ａ内の４つの検出領域Ａ〜Ｄの各受光量を加算して、ＲＦ信号を下記の式１より求めており、このＲＦ信号は２層光ディスクＤの読み出し対象層ｄ１（又は読み出し対象層ｄ２）に記録されたメインデータ信号となる。尚、４分割受光素子２６Ａ内で受光したメインビームＭＢの受光量は大きいので、このメインビームＭＢと同心的にクロストーク光ＣＲが４分割受光素子２６Ａ内で受光されても、ＲＦ信号（メインデータ信号）はクロストーク光ＣＲに殆ど影響されない。
【００５４】
［数１］
ＲＦ信号＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）      ………式１
【００５５】
次に、上記したフォーカス制御回路３５では、周知の非点収差法を用いて、メインビームＭＢを受光した４分割受光素子２６Ａ内の４つの検出領域Ａ〜Ｄ中で一方の対角領域（Ａ＋Ｃ）と他方の対角領域（Ｂ＋Ｄ）の各受光量の差分を演算し、フォーカスエラー信号ＦＥを下記の式２より求め、このフォーカスエラー信号ＦＥを光ピックアップ１０内のフォーカスコイル２２に供給して対物レンズ２０を２層光ディスクＤに対してフォーカス制御している。この際、フォーカスエラー信号ＦＥは、４分割受光素子２６Ａで受光したメインビームＭＢを利用しているので、クロストーク光ＣＲに殆ど影響されない。
【００５６】
［数２］
フォーカスエラー信号＝｛（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）｝      ………式２
【００５７】
次に、上記したトラッキング制御回路５０は、本発明の要部の一部を構成するものであり、とくに、トラッキング制御回路として改良した後述するＤＰＰ信号生成回路５０（図５）を用いてクロストーク光ＣＲの影響を抑制できるように対策が図られたものである。そして、後述するようにＤＰＰ信号生成回路５０（図５）で演算して得た補正後のディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰをトラッキングエラー信号ＴＥとして用いており、補正後のディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰを光ピックアップ１０内のトラッキングコイル２３に供給して対物レンズ２０を２層光ディスクＤに対してトラッキング制御している。
【００５８】
ここで、本発明の要部の一部を構成するトラッキング制御回路５０を説明する前に、本発明に対する比較例のトラッキング制御回路となる一般的なＤＰＰ信号生成回路４０について図４を用いて説明する。
【００５９】
図４に示した如く、本発明の比較例となる一般的なＤＰＰ信号生成回路４０は、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰを得るＭＰＰ信号生成部と、サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰを得るＳＰＰ信号生成部と、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰからサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰを減算して一般的なディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰを得るＤＰＰ信号生成部とから構成されている。
【００６０】
より具体的に説明すると、ＤＰＰ信号生成回路４０内のＭＰＰ信号生成部では、メインビームＭＢを受光した４分割受光素子２６Ａ内の４つの検出領域Ａ〜Ｄ中でトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された一方側の２つの領域（Ａ＋Ｂ）の合計受光量と、他方側の２つの領域（Ｃ＋Ｄ）の合計受光量との差分を減算器４１により演算してメインビームのプッシュプル信号ＭＰＰ(ＭＰＰ信号)＝｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝を得ており、このメインビームのプッシュプル信号ＭＰＰを後述する減算器４５に入力している。
【００６１】
また、ＤＰＰ信号生成回路４０内のＳＰＰ信号生成部では、一方のサブビームＳＢ１を受光した一方の２分割受光素子２６Ｂ中でトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された領域Ｅと領域Ｆの各受光量の差分を減算器４２により演算し、且つ、他方のサブビームＳＢ２を受光した他方の２分割受光素子２６Ｃ中でトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された領域Ｇと領域Ｈの各受光量の差分を減算器４３により演算し、両減算器４２，４３からの各出力を反転器４４に通すことで、サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰ(ＳＰＰ信号)＝｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝を得ており、これを言い換えると、一対の２分割受光素子２６Ｂ，２６Ｃ中でトラック方向に沿った直線を挟んで一方側の各領域Ｅ，Ｇの合計受光量と、他方側の各領域Ｆ，Ｈの合計受光量との差分からサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰ(ＳＰＰ信号) ＝｛（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）｝を生成することと等価である。そして、このサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰを後述する減算器４５に入力している。この際、２つの減算器４２，４３と反転器４４とでＳＰＰ信号生成部が構成されているが、これに限ることなく、上記から２つの加算器と減算器とで構成することも可能である。
【００６２】
この後、ＤＰＰ信号生成回路４０内のＤＰＰ信号生成部では、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰ(ＭＰＰ信号)とサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰ(ＳＰＰ信号)との差分を減算器４５で求めて、一般的なディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰ(一般的なＤＰＰ信号)を得ており、この一般的なディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰは下記の式３で表すことができる。
【００６３】
［数３］
一般的なＤＰＰ信号＝ＭＰＰ信号−ＳＰＰ信号
＝｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝−｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝
＝｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝−｛（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）｝      ………式３
【００６４】
ここで、上記した一般的なＤＰＰ信号をトラッキングエラー信号ＴＥ(図１)として用いた場合、一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２を受光した一対の２分割受光素子２６Ｂ，２６Ｃには、前述しように２層光ディスクＤの読み出し対象層以外の隣接層で反射されたクロストーク光ＣＲ(図２)の受光量が含まれており、且つ、一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２の各受光量はメインビームＭＢに対して１／１０以下であるので、クロストーク光ＣＲの影響が出てしまい良好なトラッキングエラー信号ＴＥとなり得ない。
【００６５】
そこで、本発明に係る光ディスク装置１では、上記した一般的なＤＰＰ信号生成回路４０に対してクロストーク光ＣＲへの影響を抑制できるように一部改良を図り、図５に示したように一部改良を図ったＤＰＰ信号生成回路５０をトラッキング制御回路として適用している。
【００６６】
即ち、図５に示した如く、本発明の要部となるＤＰＰ信号生成回路５０は、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰを得るＭＰＰ信号生成部と、サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰを得るＳＰＰ信号生成部と、サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰから一対のサブビームの各合計受光量の差分に対して所定のゲインを掛けた信号を減算することで、サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰに対して補正したサブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤを得るＳＰＤ信号生成部と、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰからサブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤを減算して補正したディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰを得るＤＰＰ信号生成部とから構成されている。
【００６７】
より具体的に説明すると、ＤＰＰ信号生成回路５０内のＭＰＰ信号生成部では、メインビームＭＢを受光した４分割受光素子２６Ａ内の４つの検出領域Ａ〜Ｄ中でトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された一方側の２つの領域（Ａ＋Ｂ）の合計受光量と、他方側の２つの領域（Ｃ＋Ｄ）の合計受光量との差分を減算器５１により演算してメインビームのプッシュプル信号ＭＰＰ（ＭＰＰ信号）＝｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝を得ており、このメインビームのプッシュプル信号ＭＰＰを後述する減算器６０に入力している。
【００６８】
また、ＤＰＰ信号生成回路５０内のＳＰＰ信号生成部では、一方のサブビームＳＢ１を受光した一方の２分割受光素子２６Ｂ中でトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された領域Ｅと領域Ｆの各受光量の差分を減算器５２により演算し、且つ、他方のサブビームＳＢ２を受光した他方の２分割受光素子２６Ｃ中でトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された領域Ｇと領域Ｈの各受光量の差分を減算器５３により演算し、両減算器５２，５３からの各出力を反転器５４に通すことで、サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰ(ＳＰＰ信号)＝｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝を得ており、これを言い換えると、一対の２分割受光素子２６Ｂ，２６Ｃ中でトラック方向に沿った直線を挟んで一方側の各領域Ｅ，Ｇの合計受光量と、他方側の各領域Ｆ，Ｈの合計受光量との差分からサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰ(ＳＰＰ信号) ＝｛（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）｝を生成することと等価である。そして、このサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰを後述する減算器５９に入力している。この際、２つの減算器５２，５３と反転器５４とでＳＰＰ信号生成部が構成されているが、これに限ることなく、上記から２つの加算器と減算器とで構成することも可能である。
【００６９】
従って、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰと、サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰとを得る回路構成は、先に図４を用いて説明した本発明の比較例となる一般的なＤＰＰ信号生成回路４０の場合と同じであるものの、この一般的なＤＰＰ信号生成回路４０に対して一部改良した点は、ＤＰＰ信号生成回路５０内にクロストーク光ＣＲへの影響を抑制するためのＳＰＤ信号生成部を追加している。
【００７０】
即ち、ＤＰＰ信号生成回路５０内のＳＰＤ信号生成部では、一方のサブビームＳＢ１を受光した一方の２分割受光素子２６Ｂ中でトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された領域Ｅと領域Ｆと含んだ合計受光量を反転器５５に通してＳＰＤ１信号を得ると共に、他方のサブビームＳＢ２を受光した他方の２分割受光素子２６Ｃ中でトラック方向に沿った直線を挟んで２分割された領域Ｇと領域Ｈと含んだ合計受光量を反転器５６に通してＳＰＤ２信号を得た後、ＳＰＤ１信号からＳＰＤ２信号を減算器５７で減算して得た差分値に対して係数器５８で所定の係数αを掛け算しており、この際、所定の係数αの値は０．１〜２．０の範囲内の適宜な値に設定されている。
【００７１】
この後、先に得られたサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰから係数器５８を通過した信号を減算器５９で減算することで、サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰに対して補正したサブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤ(ＳＰＤ信号)＝｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝−｛（Ｅ＋Ｆ）−α（Ｇ＋Ｈ）｝＝｛（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）｝−｛（Ｅ＋Ｆ）−α（Ｇ＋Ｈ）｝を得ている。この際、２つの反転器５５，５６と減算器５７と係数器５８と減算器５９とでＳＰＤ信号生成部が構成されている。
【００７２】
この後、ＤＰＰ信号生成回路５０内のＤＰＰ信号生成部では、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰ(ＭＰＰ信号)とサブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤ(ＳＰＤ信号)との差分を減算器６０で求めて、補正したディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰ(補正したＤＰＰ信号)を得ており、この補正したディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰは下記の式４で表すことができる。
【００７３】
［数４］
補正したＤＰＰ信号＝ＭＰＰ信号−ＳＰＤ信号
＝｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝−［｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝−｛（Ｅ＋Ｆ）−α（Ｇ＋Ｈ）｝］
＝｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝−［｛（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）｝−｛（Ｅ＋Ｆ）−α（Ｇ＋Ｈ）｝］            ………式４
【００７４】
ここで、ＤＰＰ信号生成回路５０内のＳＰＤ信号生成部により、サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰに対して補正したサブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤを得る理由について図６及び図７を用いて説明する。
【００７５】
図６に示した如く、上記したＤＰＰ信号生成回路５０(図５)内のＳＰＤ信号生成部でＳＰＤ１信号からＳＰＤ２信号を減算した場合に、上段にサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰ（ＳＰＰ信号）の波形と、ＳＰＤ１信号からＳＰＤ２信号を減算したＳＰＤ１信号−ＳＰＤ２信号の波形とを位相を合わせて図示する共に、下段に上段の一部をそれぞれ拡大して図示している。この際、下段に示した拡大図中で、ＤＣ電圧オフセット成分によりＳＰＰ信号とＰＤ１信号−ＳＰＤ２信号とにうねりがそれぞれ生じ、ＳＰＰ信号の大きなうねりに対して、ＳＰＤ１信号−ＳＰＤ２信号のうねりの方向が同じ方向であるので、ＳＰＰ信号とＳＰＤ１信号−ＳＰＤ２信号とが互いに追従していることがわかる。
【００７６】
これにより、ＳＰＰ信号からＳＰＤ１信号−ＳＰＤ２信号を減算器５９（図５）で減算して得られたＳＰＤ信号は、うねりが相殺されることで、図３（ｂ）に示した一対の２分割受光素子２６Ｂ，２６Ｃで受光した一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２に含まれたクロストーク光ＣＲの影響が抑制されて、サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰに対して補正したサブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤとなる。
【００７７】
上記に対して、図７は、ＤＰＰ信号生成回路５０内のＳＰＤ信号生成部でＳＰＤ１信号とＳＰＤ２信号とを仮に加算した場合を図６と同じ形式で図示しており、この場合には、
ＳＰＰ信号の大きなうねりに対して、ＳＰＤ１信号＋ＳＰＤ２信号のうねりの方向が同じ方向にならないため、ＳＰＰ信号とＳＰＤ１信号＋ＳＰＤ２信号とが互いに追従しないので、クロストーク光ＣＲの影響を抑制できないことが明らかである。
【００７８】
更に、先に図４を用いて説明した本発明の比較例となる一般的なＤＰＰ信号生成回路４０の場合と、先に図５を用いて説明した本発明の要部となるＤＰＰ信号生成回路５０の場合とに対して各波形を図８，図９にそれぞれ示して比較例する。
【００７９】
ここで、図８に示した本発明の比較例となる一般的なＤＰＰ信号生成回路４０の場合では、クロストーク光ＣＲ（図１〜図３）の影響により、サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰ（ＳＰＰ信号）にうねりが生じると、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰ（ＭＰＰ信号）とサブビームのプッシュプル信号ＳＰＰ（ＳＰＰ信号）との差動出力が一般的なディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰ（一般的なＤＰＰ信号）であるため、ＭＰＰ信号のうねりが小でも、ＳＰＰ信号のうねりが大であればＤＰＰ信号のうねりが大になってしまう。
【００８０】
一方、図９に示した本発明の要部となるＤＰＰ信号生成回路５０の場合では、サブビームのプッシュプル信号ＳＰＰ（ＳＰＰ信号）からＳＰＤ１信号−ＳＰＤ２信号を減算した信号がＳＰＰ信号を補正したサブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤ（ＳＰＤ信号）となるので、ＳＰＰ信号のうねりの方向（ＤＣオフセット＋側）とＳＰＤ信号のうねり方向（ＤＣオフセット＋側）とが同じ＋側で、同じオフセット量あれば相互のうねりはＳＰＤ信号生成部で相殺されてうねりがなくなる。
【００８１】
従って、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰ（ＭＰＰ信号）とサブビームのプッシュプルディファレンシャル信号ＳＰＤ（ＳＰＤ信号）との差動出力が補正したディファレンシャルプッシュプル信号ＤＰＰ（補正したＤＰＰ信号）であり、この補正したＤＰＰ信号はクロストーク光ＣＲ（図１〜図３）を相殺してうねり成分を取り除いているためにうねりがなくなり、ＤＰＰ信号の乱れを抑圧できるので、この補正したＤＰＰ信号をトラッキングエラー信号ＴＥ（図１）としてトラッキングコイル２３（図１）に供給すれば、２層光ディスクＤに対して対物レンズ２０を良好にトラッキング制御できるので、ジッタの悪化を招くことなく２層光ディスクＤを良好に記録又は再生できる。
【００８２】
また、従来例で説明したような、ホログラム領域を有する光学部材を用いていないので、メインビームＭＢ及一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２を多分割受光検出器２６で検出した時の検出出力が低下しないので、メインデータ信号，フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号を良好に再生できると共に、光ピックアップ１０の構造が簡単となるので光ディスク装置１を安価に提供できる。
【００８３】
以上詳述した本発明に係る光ディスク装置１では、光ピックアップ１０を用いて少なくとも２層以上の記録層を有する１種類の多層光記録媒体Ｄに対して適用可能に構成したが、これに限ることなく、上記した本発明の技術的思想を取り入れた上で少なくとも２層以上の記録層を有する複数種の多層光記録媒体Ｄに対しても適用可能に構成することができる。
【００８４】
例えば、複数種の多層光記録媒体Ｄとして、設計波長λが０．４０５μｍ程度のレーザ光によりＢｌｕ−ｒａｙ  ＤｉｓｃとＨＤ−ＤＶＤとを選択的に適用可能に構成する場合には、光ピックアップ１０内で対物レンズの前までは光路を共用するものの、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ用となるＮＡ０．８５程度の対物レンズとＨＤ−ＤＶＤ用となるＮＡ０．６５程度の対物レンズとを光ディスクの種類に対応して切り換え可能に設ければ良いものである。
【００８５】
更に、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ，ＨＤ−ＤＶＤの他に、設計波長λが０．６５０μｍ程度のレーザ光によりＤＶＤも適用可能に構成する場合には、光ピックアップ１０内で偏光ビームスプリッタ１４と立ち上げミラー１７との間に光路切り換えプリズムを介してＤＶＤ用の光学部材を設置配置すれば良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の全体構成を示した図である。
【図２】（ａ）は２層光ディスクの第１記録層(又は第２記録層)上に照射したメインビーム及び一対のサブビームと、第２記録層(又は第１記録層)からのクロストーク光とを摸式的に拡大して示した平面図であり、（ｂ）は２層光ディスクの縦断面図である。
【図３】（ａ）は２層光ディスク上に照射したメインビーム及び一対のサブビームを示した平面図であり、（ｂ）は（ａ）と対応して多分割受光検出器上で受光したメイビーム及び一対のサブビームとクロストクーク光とを示した平面図である。
【図４】本発明の比較例となる一般的なＤＰＰ信号生成回路を示した構成図である。
【図５】本発明の要部となるＤＰＰ信号生成回路を示した構成図である。
【図６】ＳＰＤ信号生成部でＳＰＤ１信号からＳＰＤ２信号を減算した場合を示した波形図である。
【図７】ＳＰＤ信号生成部でＳＰＤ１信号とＳＰＤ２信号とを仮に加算した場合を示した波形図である。
【図８】一般的なＤＰＰ信号生成回路４０を用いた場合の各信号の波形図である。
【図９】本発明のＤＰＰ信号生成回路５０を用いた場合の各信号の波形図である。
【００８７】
本発明に係る光ピックアップの全体構成を示した図である。
【図１０】従来の光ピックアップの全体構成を示した構成図である。
【符号の説明】
【００８８】
１…光ディスク装置、
１０…光ピックアップ、
１１…半導体レーザ光源、１２…コリメータレンズ、
１３…回折格子、１３ａ…回折格子部、
１４…偏光ビームスプリッタ、１４ａ…偏光選択性誘電体多層膜、
１５…モニタ用集光レンズ、１６…モニタ用光検出器、１７…立ち上げミラー、
１８…液晶素子、１９…１／４波長板、２０…対物レンズ、２１…レンズホルダ、
２２…フォーカスコイル、２３…トラッキングコイル、
２４…検出レンズ、２５…シリンドリカルレンズ、
２６…多分割受光検出器、
２６Ａ…４分割受光素子、２６Ｂ，２６Ｃ…２分割受光素子、
３０…ＲＦ信号処理回路、３５…フォーカス制御回路、
５０…トラッキング制御回路（ＤＰＰ信号生成回路）、
Ｄ…多層光ディスク（２層光ディスク）、
ｄ０…レーザビーム入射面、ｄ１…第１記録層、ｄ２…第２記録層、
ＣＲ…クロストーク光、Ｌ…レーザ光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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