(57)【要約】【課題】  ヘリコプターの進路予測をし、映像伝送に最適な受信基地局を選択する為の、将来の伝送可否判断情報を提供する。【解決手段】  ヘリコプターの位置情報であるＧＰＳデータの受信手段と、受信基地局位置データおよび標高数値地図データを記憶した記憶手段と、進路予測および必要最低高度を演算する処理手段と、表示手段とを備え、上記表示手段は、電子地図に進路予測軌跡を表示し、受信基地局毎に、映像伝送する為の必要最低高度に対する高度差分の経過を時間軸に沿って色分け表示する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリコプターの進路を予測し、設定時間後までの予測位置における、受信基地局への映像伝送可否を表示させるヘリコプター用マイクロ波伝送受信サポートシステムにおいて、ヘリコプターの位置情報であるＧＰＳ（Grobal Positioning System）データの受信手段と、受信基地局位置データおよび標高数値地図データを記憶した記憶手段と、進路予測および必要最低高度を演算する処理手段と、表示手段とを備え、上記表示手段は、電子地図に進路予測軌跡を表示し、受信基地局毎に、映像伝送する為の必要最低高度に対する高度差分の経過を時間軸に沿って色分け表示することを特徴とするヘリコプター用マイクロ波伝送受信サポートシステム。
【請求項２】
更に前記表示手段において、受信基地局名称および映像伝送する為の必要最低高度に対する高度差分の色分け表示を、ヘリコプターと受信基地局の距離が近い順に並べ替えて表示することを特徴とする請求項１記載のヘリコプター用マイクロ波伝送受信サポートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘリコプターの進路を予測し、設定時間後までの予測位置における受信基地局へ映像伝送する為の必要最低高度に対する高度差分を表示する、ディスプレイ表示方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、現在地における映像伝送の可否および周囲の伝送可能エリアの表示等をしていた。
【特許文献１】特許公開２００１−１８８０１６号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、以上の従来技術によれば、将来の伝送可否判断は困難であった。
【０００４】
そこで、この発明は進路予測をし、映像伝送に最適な受信基地局を選択する為の、将来の伝送可否判断情報を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、請求項１の発明は、ヘリコプターの位置情報であるＧＰＳデータの受信手段と、受信基地局位置データおよび標高数値地図データを記憶した記憶手段と、進路予測および必要最低高度を演算する処理手段と、表示手段とを備え、上記表示手段は、電子地図に進路予測軌跡を表示し、受信基地局毎に映像伝送する為の必要最低高度に対する高度差分を時間軸に沿って色分け表示する。
【０００６】
また、請求項２の発明は、前記表示手段に、受信基地局名称および映像伝送する為の必要最低高度に対する高度差分の色分け表示を、ヘリコプターと受信基地局の距離が近い順に並べ替えて表示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【０００８】
電子地図に進路予測軌跡を表示し、受信基地局毎に、映像伝送する為の必要最低高度に対する高度差分を時間軸に沿って色分け表示するので、将来の伝送可否判断情報が得られる。
【０００９】
また、受信基地局名称および映像伝送する為の必要最低高度に対する高度差分の色分け表示を、ヘリコプターと受信基地局の距離が近い順に並べ替えて表示するので、複数受信基地局の中から映像伝送する事が最適な受信基地局を選択するための情報を得ることが出来る。
【００１０】
また、現在は映像伝送不能だが、数分後に伝送可能になる・逆に現在は伝送可能だが数分後に伝送不可能になる・何分後から何分後まで伝送不能といった時間軸に沿った伝送可否情報が得られる。
【００１１】
必要最低高度に対する差分から、伝送不能な場合でも、あと少し高度を上げれば伝送可能になるのか、大幅に高度を上げないと伝送可能にならないといった情報も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の一実施形態を、図１に示す。図１は本発明のヘリコプター用マイクロ波伝送受信サポートシステムを地上に設置した場合の概略構成図である。ヘリコプター用マイクロ波伝送受信サポートシステムは、モデム等のＧＰＳデータ受信手段１と、ハードディスクやＵＳＢメモリ等の記憶手段２と、パソコン等の処理手段３と、液晶ディスプレー等の表示手段４で構成される。
【００１３】
図２は本発明のヘリコプター用マイクロ波伝送受信サポートシステムをヘリコプターに搭載した場合の概略構成図である。ヘリコプター用マイクロ波伝送受信サポートシステムは、ＧＰＳ測位装置６と、ＵＳＢメモリ等の記憶手段２と、シングルボードＰＣ等の処理手段３と、小型液晶モニタ等の表示手段４で構成される。
【００１４】
ＧＰＳデータから得られるヘリコプターの現在地の緯度・経度と、登録済みの受信基地局の緯度・経度から、相互の距離を処理手段３で演算し、登録済みの受信基地局をヘリコプターから近い順に並べ替え、それぞれの受信基地局において映像伝送可能となる必要最低高度を、記憶手段２にある標高数値地図データを使用して、処理手段３で演算し求める。
【００１５】
距離が近い順に、受信基地局名称表示部８に受信基地局名称を表示し、それぞれの受信基地局に対して映像伝送可能となる必要最低高度と現在のフライト高度を比較し、差分により色分けし、受信基地局名称の背景色に設定する。
【００１６】
約１秒間隔で測位されるＧＰＳデータのうち、緯度・経度・標高データおよびそれぞれの変化量を記憶手段２に保存し、状況に応じて３０秒あるいは１０秒あるいは５秒といった過去充分な期間の変化量の平均値から１秒後の予測到達地点を処理手段３で演算し求める。
【００１７】
上記予測到達地点において、それぞれの受信基地局に対して映像伝送可能となる必要最低高度を、記憶手段２にある標高数値地図データを使用して、処理手段３で演算し求める。
【００１８】
上記予測到達地点でのヘリコプターの到達予測高度と上記で求めた必要最低高度を比較し、その差分により色分けして、対応する時間軸表示部９および１０に表示する。
【００１９】
２秒後の予測到達地点を、１秒後の予測到達地点と上記緯度・経度・標高データの変化量の平均値から、処理手段３で演算して求め、上記演算を例えば５分程度の設定時間まで順次同様に実施し、表示手段４に表示する。
【００２０】
現在から設定時間までの緯度・経度を電子地図上にラインで結び、進路予測軌跡１１を表示し、１分間隔で設定時間までの位置をアイコン１２で位置表示する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】地上に設置した場合の概略構成図
【図２】ヘリコプターに搭載した場合の概略構成図
【図３】表示手段表示画面
【符号の説明】
【００２２】
１    ＧＰＳデータ受信手段
２    記憶手段
３    処理手段
４    表示手段
５    受信基地局
６    ＧＰＳ測位装置
７    ヘリコプター
８    受信基地局名称表示部
９    時間軸表示部
１０  時間軸表示部
１１  進路予測軌跡
１２  アイコン表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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