(57)【要約】【課題】現像器内における現像剤の循環状態（デベバランス）を安定化することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】耐刷枚数が任意の値以下であれば、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が速く（回転数が高く）なるように制御される。一方、耐刷枚数が任意の値以上であれば、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が遅く（回転数が低く）なるように制御される。また、温湿度センサ７６により計測された温度（あるいは湿度）が任意の値以下（低温あるいは低湿状態）であれば、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が速く（回転数が高く）なり、温湿度センサ７６により計測された温度（あるいは湿度）が任意の値以上（高温あるいは高湿状態）であれば、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が遅く（回転数が低く）なるように制御される。【選択図】      図３
2008275705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤が収容される現像器を備えた画像形成装置であって、
前記現像器に回転可能に設けられ、回転することにより現像剤を任意の方向に搬送するスクリュー部材と、
前記スクリュー部材の回転を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、耐刷枚数又は前記現像器の環境状態に基づいて前記スクリュー部材の回転を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
現像剤が収容される現像器を備えた画像形成装置であって、
前記現像器に回転可能に設けられ、回転することにより現像剤を任意の方向に搬送するスクリュー部材と、
前記スクリュー部材の回転を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記現像器の傾斜状態に基づいて前記スクリュー部材の回転を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に任意の画像を形成する画像形成装置に係り、特に現像剤を収容する現像器を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から画像形成装置には、現像器が設けられている。現像器の内部には、攪拌手段としてのスクリューが回転可能に設けられている。このスクリューが回転することにより現像器の内部に収容された現像剤（２成分現像剤の場合：トナー＋キャリアを意味する）が搬送・循環させられて、現像器内において現像剤の安定した循環状態（デベバランス）が維持されている。
【特許文献１】特開平５−３０７３０４号公報
【特許文献２】特開２００５−１０５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、現像器内の現像剤は、スクリューにより現像器の長手方向に搬送・循環されるが、耐刷枚数及び環境状態（温度、湿度）によっては現像剤の特性（流動性）が変化する。現像剤の特性（流動性）が変化すると、現像剤が搬送され易くなったり、搬送され難くなったりするため、現像器内における現像剤の循環状態（デベバランス）が変化する（不安定になる）。この結果、現像器内から現像ローラ（現像スリーブ）に供給されるトナーの濃度にムラが生じ、さらには、これが原因となって用紙への画像ムラが発生する問題が生じる。
【０００４】
また、現像器には、現像器内部のトナー濃度（トナーの（トナー＋キャリア）に対する割合を意味する）を検知してトナーを補給するタイミングを決定するためのトナー濃度センサ（ＡＤＴＣセンサ）が設けられているが、現像器内を搬送する現像剤をトナー濃度センサで検知すると、現像剤の特性（流動性）の変化により搬送される現像剤量に変動が生じているため、トナー濃度センサによる検知結果と実際のトナー濃度とが一致せず、トナー濃度センサによる濃度制御にばらつきが発生することがある。この結果、現像器内部のトナー濃度が適正に制御されず、用紙に形成される画像が濃くなったり、あるいは薄くなったりして、用紙への印字精度（画像形成精度）が大きく低下することになる。
【０００５】
また、上記問題は、画像形成装置の設置状態（傾斜状態）によっても生じる。すなわち、画像形成装置の設置状態が悪く、現像器が大きく傾斜すると、現像器内部の現像剤が偏析するため、現像剤の循環状態（デベバランス）が変化する（不安定になる）。この結果、現像器内からの現像剤が溢れ出したり、また、上記と同様に、用紙への画像ムラが発生したり、さらには、トナー濃度センサによる濃度制御のばらつきが発生して用紙への印字精度（画像形成精度）が大きく低下することになる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、現像器内における現像剤の循環状態（デベバランス）を安定化することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、現像剤が収容される現像器を備えた画像形成装置であって、前記現像器に回転可能に設けられ、回転することにより現像剤を任意の方向に搬送するスクリュー部材と、前記スクリュー部材の回転を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、耐刷枚数又は前記現像器の環境状態に基づいて前記スクリュー部材の回転を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、現像剤が収容される現像器を備えた画像形成装置であって、前記現像器に回転可能に設けられ、回転することにより現像剤を任意の方向に搬送するスクリュー部材と、前記スクリュー部材の回転を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記現像器の傾斜状態に基づいて前記スクリュー部材の回転を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、現像器に収容された現像剤は、スクリュー部材が回転することによって任意の方向に搬送される。ここで、スクリュー部材の回転は、制御部によって耐刷枚数又は現像器の環境状態に基づいて制御されるため、耐刷枚数又は現像器の環境状態に影響を受けることなく、現像剤の特性変化（流動性変化）に対応させて搬送することができる。この結果、耐刷枚数又は現像器の環境状態の影響を受けることなく、現像剤の搬送を常に安定させることができ、ひいては現像剤の安定した循環状態（デベバランス）を維持することができる。
【００１０】
なお、本明細書において「耐刷枚数」とは、画像を形成した用紙の累計枚数だけではなく、感光ドラムの累計回転駆動時間（あるいは累計回転数）、スクリュー部材の累計回転駆動時間（あるいは累計回転数）を意味する。また、「現像器の環境状態」とは、現像器が置かれている温度や湿度の程度（特に、湿度の程度）を意味する。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、現像器に収容された現像剤は、スクリュー部材が回転することによって任意の方向に搬送される。ここで、スクリュー部材の回転は、制御部によって現像器の傾斜状態に基づいて制御されるため、現像器の傾斜状態の影響を受けることなく、現像剤の搬送を常に安定させることができ、ひいては現像剤の安定した循環状態（デベバランス）を維持することができる。
【００１２】
なお、本明細書において「現像器の傾斜状態」とは、現像器の水平面に対する傾斜の程度を意味し、スクリュー部材の水平面に対する傾斜の程度も含まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１４】
先ず、画像形成装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す正面断面図である。画像形成装置は、スキャナ、プリンタ、複写機、ファクシミリ、またはこれらの機能を複合させた複合機である。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１０は、主として、画像形成ユニット１２、露光ユニット１４、現像ユニット１６、定着ユニット１８を備えており、各ユニットは、給紙カセット２０の上方に位置している。
【００１６】
ここで、画像形成装置１０による画像形成処理の概略について説明する。
給紙カセット２０から用紙が繰り込まれると、画像形成ユニット１２の感光ドラム２２に形成されたトナー画像が用紙上に転写される。次に、転写されたトナー画像が定着ユニット１８によって用紙上に定着される。そして、定着処理が完了した用紙は、主搬送路６０を経由して排出トレイ６２に排出される。
【００１７】
なお、画像形成装置１０において両面印刷処理が実行される場合には、一方の面の印刷処理を完了した用紙は、反転経路６４を経由して、画像形成ユニット１２に再供給される。そして、画像形成ユニット１２では、用紙の他方の面に画像形成プロセスが実行される。
【００１８】
画像形成ユニット１２は、トナー画像を形成するとともに、給紙カセット２０から繰り込まれる用紙上にトナー画像を転写させる要素である。この画像形成ユニット１２は、主として、感光体として使用される感光ドラム２２と、感光ドラム２２の外周面に負の電荷を付与する帯電部２４と、クリーニング部２６と、を有する。
【００１９】
感光ドラム２２は、その外周面に光導電膜を有しており、電子写真の感光体として使用される。感光ドラム２２は、画像形成ユニット１２の下部付近に配設されている。また、感光ドラム２２は、その下側が外部に露出するようにフレーム２８に収容されている。したがって、感光ドラム２２につきフレーム２８から露出する部分と、現像ユニット１６の現像スリーブ４６、および転写ローラ６６とが当接することにより、トナー供給や転写プロセスの実行が可能になる。
【００２０】
クリーニング部２６は、フレーム２８内に収容されており、感光ドラム２２から転写されずに残留するトナーをクリーニングブレード３０によって回収する。そして、回収された使用済みの廃トナーは、搬送機構３２によって廃トナータンク３４に蓄えられる。そのため、画像形成ユニット１２では、残留トナーの影響を受けず、良好な画像形成プロセスを実行することができる。
【００２１】
帯電部２４は、感光ドラム２２の長手方向（前後方向）に沿って設けられており、感光ドラム２２に負の電荷を付与する鋸歯状電極（図示省略）を有する。これにより、鋸歯状電極に高電圧が印加されてコロナ放電が生ずると、感光ドラム２２の外周面には負の電荷が付与される。
【００２２】
露光ユニット１４は、略線状に配置された複数の発光部（例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｏｎ  Ｄｉｏｄｅ））３６を有する。露光ユニット１４は感光ドラム２２の斜め下方に配置それており、発光部３６からの光が感光ドラム２２に照射される。
【００２３】
これにより、用紙に印刷される画データに基づき、各発光部３６の点灯制御（露光処理）が実行されると、感光ドラム２２の外周面のうち発光部３６からの光が照射された部分の負の電荷が除去される。すなわち、感光ドラム２２の外周面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。
【００２４】
現像ユニット１６は、主として、トナーとキャリアからなる２成分現像剤を収容可能な現像器３８と、２本のスクリュー部材４０、４２と、パドル４４と、現像スリーブ４６と、を有しており、感光ドラム２２の外周面に非磁性体のトナーを供給する。すなわち、２本のスクリュー部材４０、４２によりトナーとキャリアが適正に混合されて未使用の非磁性体トナーに負の電荷が付与されるとともに、この負に帯電したトナーがパドル４４により掻き出されて現像スリーブ４６側に供給される。さらに、このトナーは、現像スリーブ４６から感光ドラム２２の表面に供給される。
【００２５】
図２に示すように、現像器３８の内部には、第１現像剤搬送室４８が形成されている。この第１現像剤搬送室４８には、現像剤を攪拌しながら任意の方向（図２中矢印Ｘ方向）に搬送するための第１スクリュー部材４０が回転可能に配置されている。図３に示すように、第１スクリュー部材４０は、プリンタコントローラ（制御部）６８により駆動制御されたモータＭ１により回転駆動されて、現像剤を攪拌しながら任意の方向に搬送するものである。このため、第１現像剤搬送室４８の現像剤（トナー及びキャリア）は、第１スクリュー部材４０により攪拌されながら図２中矢印Ｘ方向に搬送される。そして、搬送されている間に、トナーとキャリアとが適正に混合されて、トナーが負に帯電される。
【００２６】
また、現像器３８の内部には、第１現像剤搬送室４８と区画壁５０を隔てて第２現像剤搬送室５２が形成されている。この第２現像剤搬送室５２には、現像剤を攪拌するとともに任意の方向（図２中矢印Ｙ方向）に搬送するための第２スクリュー部材４２が回転可能に配置されている。この第２スクリュー部材４２は、第１スクリュー部材４０と平行となるように配置されている。図３に示すように、第２スクリュー部材４２は、プリンタコントローラ６８により駆動制御されたモータＭ２により回転駆動されて、現像剤を攪拌しながら任意の方向に搬送するものである。このため、第２現像剤搬送室５２の現像剤（トナー及びキャリア）は、第２スクリュー部材４２により攪拌されながら図２中矢印Ｙ方向に搬送される。そして、搬送されている間に、トナーとキャリアとが適正に混合されて、トナーに負の電荷が付与される。
【００２７】
このように、現像剤は、第１スクリュー部材４０の軸方向一方側端部側（図２中Ｔ１）から軸方向他方側端部側（図２中Ｔ２）に向かって攪拌されながら搬送されるとともに、第１スクリュー部材４０の軸方向他方側端部側（図２中Ｔ２）に到達した現像剤は第２スクリュー部材４２の軸方向他方側端部側（図２中Ｔ３）に移動する。そして、この現像剤は、第２スクリュー部材４２の軸方向他方側端部側（図２中Ｔ３）から軸方向一方側端部側（図２中Ｔ４）に向かって攪拌されながら搬送される。第２スクリュー部材４２により搬送される現像剤を構成するトナーの大部分は、パドル４４により現像スリーブ４６に供給される。そして、第２スクリュー部材４２により搬送される現像剤を構成するキャリアや残りのトナーは、第２スクリュー部材４２の軸方向一方側端部側（図２中Ｔ４）に到達後、第１スクリュー部材４０の軸方向一方側端部側（図２中Ｔ１）に移動する。以後、同様にして、第１スクリュー部材４０により攪拌されながら搬送されていく。
【００２８】
現像スリーブ４６は、静電潜像が形成された感光ドラム２２に対して、パドル４４により供給されたトナー（負に帯電したトナー）を供給する。これにより、現像スリーブ４６から感光ドラム２２に対して供給されるトナーは、感光ドラム２２の外周面のうち負の電荷が除去された部分に付着することになる。
【００２９】
ここで、図２に示すように、現像器３８には、第１スクリュー部材４０の軸方向一方側端部側にトナー補給口５４が形成されている。このトナー補給口５４には、図１に示すように、トナー補給路５６が接続されている。このトナー補給路５６の一方側端部はトナータンク５８と接続されており、他方側端部はトナー補給口５４と接続されている。また、トナータンク５８には、トナータンク５８内のトナーをトナー補給路５６に送り出すトナー補給機構７０が内蔵されている。このトナー補給機構７０は、プリンタコントローラ６８により制御されるものである。これにより、トナー補給機構７０がプリンタコントローラ６８により駆動制御されると、トナータンク５８のトナーは、トナー補給路５６に送り出され、トナー補給路５６を通ってトナー補給口５４から現像器３８の内部に供給される。
【００３０】
また、図２及び図３に示すように、現像器３８には、トナー濃度センサ（ＡＤＴＣセンサ、磁気センサ）７２が設けられている。トナー濃度センサ７２は、従来から周知のもの（例えば、特開２００５−３０８９１３号公報、特開２００６−３３７７５７号公報参照）であり、第１現像剤搬送室４８のトナー濃度センサ７２の設置領域近傍を搬送される現像剤に占めるトナーの割合（トナー濃度：トナー量／（トナー量＋キャリア量））を検出するためのものである。図３に示すように、トナー濃度センサ７２は、プリンタコントローラ６８と電気的に接続されており、トナー濃度センサ７２によるトナー濃度の検出結果はプリンタコントローラ６８に出力される。
【００３１】
すなわち、プリンタコントローラ６８のＲＡＭ６８Ａには、トナー濃度とトナー補給機構７０の駆動に関するテーブルが格納されている。具体的には、現像器３８内のトナー濃度が任意の値よりも低くなった場合には、トナー補給機構７０を駆動するテーブルが格納されている。これにより、現像器３８内のトナー濃度が任意の値よりも低くなった場合には、トナー補給機構７０がプリンタコントローラ６８により駆動制御されて、トナーがトナー補給路５６から現像器３８内に供給される。
【００３２】
さらに、現像器３８には、現像器３８の傾斜を計測する傾斜センサ７４が取り付けられている。この傾斜センサ７４は、従来から周知のもの（例えば、特開２００６−０４４８０６号公報、特開２００５−２０８３３４号公報参照）であり、現像器３８の水平方向（水平面）に対する傾斜角度を計測するものである。図３に示すように、傾斜センサ７４は、プリンタコントローラ６８と電気的に接続されており、傾斜センサ７４による傾斜角度の計測結果はプリンタコントローラ６８に出力される。
【００３３】
また、画像形成装置１０の内部には、温湿度センサ７６が設けられている。この温湿度センサ７６は、従来から周知のものであり、画像形成装置１０の内部（特に、現像器３８近傍）の温度及び湿度を計測するものである。この温湿度センサ７６は、プリンタコントローラ６８と電気的に接続されており、温湿度センサ７６による温度と湿度の計測結果がプリンタコントローラ６８に出力される。
【００３４】
図１に示すように、転写ローラ６６は、主搬送路６０を挟んで感光ドラム２２と逆側に配設されている。この転写ローラ６６にはバイアス電圧が印加されており、転写ローラ６６は正に帯電している。これにより、用紙が感光ドラム２２と転写ローラ６６との間を通過すると、感光ドラム２２の外周面上の負に帯電したトナーは、転写ローラ６６側に移動しようとする。そのため、用紙には、感光ドラム２２のトナー画像が転写される。そして、トナー画像が転写された用紙は、定着ユニット１８に搬送される。
【００３５】
定着ユニット１８は、図１に示すように、ヒートローラ７８と、プレスローラ８０と、を有している。ヒートローラ７８は熱伝導性のよい金属（例えば、アルミニウム）によって形成されており、その内部にはハロゲンランプによって構成されるヒータ８２が配設されている。また、プレスローラ８０は、主搬送路６０を挟んでヒートローラ７８と逆側に配設されている。これにより、用紙がヒートローラ７８とプレスローラ８０のニップ部に搬送されると、この用紙が加熱及び加圧される。そのため、転写されたトナー画像が用紙に焼き付けられて定着される。
【００３６】
次に、本実施形態の画像形成装置１０の制御系の主要部について、図３に基づいて説明する。
【００３７】
図３に示すように、プリンタコントローラ６８は、２つのモータＭ１、Ｍ２のドライバに電気的に接続されており、各モータＭ１、Ｍ２の駆動を制御することにより、２つのスクリュー部材４０、４２の回転速度（回転数）を制御することができる。この結果、２つのスクリュー部材４０、４２により搬送される現像剤の搬送速度は、プリンタコントローラ６８により制御される。
【００３８】
また、プリンタコントローラ６８は、温湿度センサ７６と電気的に接続されており、温湿度センサ７６からの計測結果に基づいて、各モータＭ１、Ｍ２の駆動を制御する。これにより、２つのスクリュー部材４０、４２の回転速度（回転数）が温湿度センサ７６からの計測結果に基づいてプリンタコントローラ６８により制御される。この結果、２つのスクリュー部材４０、４２により搬送される現像剤の搬送速度は、温湿度センサ７６からの計測結果に基づいてプリンタコントローラ６８により制御される。
【００３９】
また、プリンタコントローラ６８は、傾斜センサ７４と電気的に接続されており、傾斜センサ７４からの計測結果に基づいて、各モータＭ１、Ｍ２の駆動を制御する。これにより、２つのスクリュー部材４０、４２の回転速度（回転数）が傾斜センサ７４からの計測結果に基づいてプリンタコントローラ６８により制御される。この結果、２つのスクリュー部材４０、４２により搬送される現像剤の搬送速度は、傾斜センサ７４からの計測結果に基づいてプリンタコントローラ６８により制御される。
【００４０】
ここで、プリンタコントローラ６８は、ＲＡＭ６８Ａを備えている。このＲＡＭ６８Ａには、画像形成装置１０の耐刷枚数と各モータＭ１、Ｍ２の回転速度（回転数）との関係を示すテーブルが格納されている。具体的には、耐刷枚数が任意の値以下であれば、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が速く（回転数が高く）なり、耐刷枚数が任意の値以上であれば、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が遅く（回転数が低く）なるようなテーブルが格納されている。すなわち、耐刷枚数が任意の値以下であれば、現像剤は初期状態に近いサラサラした状態になっているため、現像剤はスクリュー部材４０、４２に対して滑り易くなる。このため、スクリュー部材４０、４２の回転駆動力が現像剤に伝わり難くなり現像剤の搬送速度が低下するため、モータＭ１、Ｍ２の回転速度を速く（回転数を高く）して、現像剤の搬送速度が必要以上に低下しないように制御している。一方、耐刷枚数が任意の値以上であれば、現像剤は初期状態と異なり現像剤自体に抵抗がある状態になっているため、現像剤はスクリュー部材４０、４２に対して滑り難くなる。このため、スクリュー部材４０、４２の回転駆動力が現像剤にそのまま伝わり易くなり、現像剤の搬送速度が増加するため、モータＭ１、Ｍ２の回転速度を遅く（回転数を低く）して、現像剤の搬送速度が必要以上に増加しないように制御している。このように、画像形成装置１０の耐刷枚数にかかわらず、現像剤の搬送速度が一定に維持される。なお、画像形成装置１０の耐刷枚数は、プリンタコントローラ６８により常に認識されている。
【００４１】
別の制御方法として、耐刷枚数が任意の値以下の場合（現像剤がサラサラ状態）と任意の値以上の場合（現像剤に抵抗がある状態）のそれぞれを常に制御する必要はなく、現像剤とスクリュー部材４０、４２との摩擦状態（滑り状態）に応じて、耐刷枚数が任意の値以下（現像剤がサラサラ状態）の場合のモータＭ１、Ｍ２の回転速度（回転数）を基準として一定値に固定しておいて、耐刷枚数が任意の値以上の場合（現像剤に抵抗がある状態）のモータＭ１、Ｍ２の回転速度（回転数）を下げるように制御してもよい。また、逆に、耐刷枚数が任意の値以上の場合（現像剤に抵抗がある状態）のモータＭ１、Ｍ２の回転速度（回転数）を基準として一定値に固定しておいて、耐刷枚数が任意の値以下の場合（現像剤がサラサラ状態）のモータＭ１、Ｍ２の回転速度（回転数）を上げるように制御してもよい。このように、現像剤とスクリュー部材４０、４２との摩擦状態（滑り状態）に応じて、耐刷枚数が任意の値以下の場合（現像剤がサラサラ状態）と任意の値以上の場合（現像剤に抵抗がある状態）のいずれか一方を一定値に固定するとともに、いずれか他方においてモータＭ１（Ｍ２）の回転速度（回転数）を制御するようにしてもよい。
【００４２】
また、プリンタコントローラ６８のＲＡＭ６８Ａには、画像形成装置１０の環境状態（温度、湿度）と各モータＭ１、Ｍ２の回転速度（回転数）との関係を示すテーブルが格納されている。具体的には、温湿度センサ７６により計測された温度（あるいは湿度）が任意の値以下（低温、低湿の状態）であれば、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が速く（回転数が高く）なり、温湿度センサ７６により計測された温度（あるいは湿度）が任意の値以上（高温、高湿の状態）であれば、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が遅く（回転数が低く）なるようなテーブルが格納されている。すなわち、温湿度センサ７６により計測された温度が任意の値以下（低温状態）であれば、現像剤の温度がそのガラス転移点から離れて現像剤がサラサラした状態となり、また、温湿度センサ７６により計測された湿度が任意の値以下（低湿状態）であれば、現像剤に含有する水分量が少なくなって現像剤がサラサラした状態となるため、現像剤の流動性が良くなり、現像剤はスクリュー部材４０、４２に対して滑り易くなる。このため、スクリュー部材４０、４２の回転駆動力が現像剤に伝わり難くなり現像剤の搬送速度が低下するため、モータＭ１、Ｍ２の回転速度を速く（回転数を高く）して、現像剤の搬送速度が必要以上に低下しないように制御している。一方、温湿度センサ７６により計測された温度が任意の値以上（高温状態）であれば、現像剤の温度がそのガラス転移点に近づき現像剤の流動性が悪くなり、また、温湿度センサ７６により計測された湿度が任意の値以上（高湿状態）であれば、現像剤に含有する水分量が多くなって現像剤の流動性が悪くなるため、現像剤はスクリュー部材４０、４２に対して滑り難くなる。このため、スクリュー部材４０、４２の回転駆動力が現像剤にそのまま伝わり易くなり、現像剤の搬送速度が増加するため、モータＭ１、Ｍ２の回転速度を遅く（回転数を低く）して、現像剤の搬送速度が必要以上に増加しないように制御している。このように、現像剤が用いられる環境状態（温度、湿度の状態）にかかわらず、現像剤の搬送速度が一定に維持される。
【００４３】
別の制御方法として、温湿度センサ７６により計測された温度（あるいは湿度）が任意の値以下の場合（現像剤の流動性が良い状態）と任意の値以上の場合（現像剤の流動性が悪い状態）のそれぞれを常に制御する必要はなく、現像剤とスクリュー部材４０、４２との摩擦状態（滑り状態）に応じて、温湿度センサ７６により計測された温度（あるいは湿度）が任意の値以下（低温・低湿状態：現像剤の流動性が良い状態）の場合のモータＭ１、Ｍ２の回転速度（回転数）を基準として一定値に固定しておいて、温湿度センサ７６により計測された温度（あるいは湿度）が任意の値以上の場合（高温・高湿状態：現像剤の流動性が悪い状態）のモータＭ１、Ｍ２の回転速度（回転数）を下げるように制御してもよい。また、逆に、温湿度センサ７６により計測された温度（あるいは湿度）が任意の値以上の場合（高温・高湿状態：現像剤の流動性が悪い状態）のモータＭ１、Ｍ２の回転速度（回転数）を基準として一定値に固定しておいて、温湿度センサ７６により計測された温度（あるいは湿度）が任意の値以下の場合（低温・低湿状態：現像剤の流動性が良い状態）のモータＭ１、Ｍ２の回転速度（回転数）を上げるように制御してもよい。このように、現像剤とスクリュー部材４０、４２との摩擦状態（滑り状態）に応じて、温湿度センサ７６により計測された温度（あるいは湿度）が任意の値以下の場合（低温・低湿状態：現像剤の流動性が良い状態）と任意の値以上の場合（高温・高湿状態：現像剤の流動性が悪い状態）のいずれか一方を一定値に固定するとともに、いずれか他方においてモータＭ１、Ｍ２の回転速度（回転数）を制御するようにしてもよい。
【００４４】
次に、第１実施形態に係る画像形成装置１０の作用について説明する。
【００４５】
図２及び図３に示すように、２つのモータＭ１、Ｍ２は、プリンタコントローラ６８によりＲＡＭ６８Ａに格納されているテーブルに基づいて駆動制御される。これにより、２つのスクリュー部材４０、４２は、ＲＡＭ６８Ａに格納されているテーブルに基づいて回転駆動される。
【００４６】
具体的には、画像形成装置１０の耐刷枚数との関係において、耐刷枚数が任意の値以下であれば、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が速く（回転数が高く）なるように制御される。これは、耐刷枚数が任意の値以下であれば、現像剤は初期状態に近いサラサラした状態になっているため、現像剤はスクリュー部材４０、４２に対して滑り易くなる。このため、スクリュー部材４０、４２の回転駆動力が現像剤に伝わり難くなり現像剤の搬送速度が低下するため、モータＭ１、Ｍ２の回転速度を速く（回転数を高く）して、現像剤の搬送速度が必要以上に低下しないようにするためである。一方、耐刷枚数が任意の値以上であれば、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が遅く（回転数が低く）なるように制御される。これは、耐刷枚数が任意の値以上であれば、現像剤は初期状態と異なり現像剤自体に抵抗がある状態になっているため、現像剤はスクリュー部材４０、４２に対して滑り難くなる。このため、スクリュー部材４０、４２の回転駆動力が現像剤にそのまま伝わり易くなり、現像剤の搬送速度が増加するため、モータＭ１、Ｍ２の回転速度を遅く（回転数を低く）して、現像剤の搬送速度が必要以上に増加しないようにするためである。
【００４７】
また、画像形成装置１０の環境状態（温度、湿度）との関係においては、温湿度センサ７６からの温度及び湿度の計測結果と、ＲＡＭ６８Ａに格納されたテーブルと、に基づいて制御される。具体的には、温湿度センサ７６により計測された温度（あるいは湿度）が任意の値以下（低温あるいは低湿状態）であれば、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が速く（回転数が高く）なり、温湿度センサ７６により計測された温度（あるいは湿度）が任意の値以上（高温あるいは高湿状態）であれば、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が遅く（回転数が低く）なるように制御される。これは、温湿度センサ７６により計測された温度が任意の値以下（低温状態）であれば、現像剤の温度がそのガラス転移点から離れて現像剤がサラサラした状態となり、また、温湿度センサ７６により計測された湿度が任意の値以下（低湿状態）であれば、現像剤に含有する水分量が少なくなって現像剤がサラサラした状態となるため、現像剤の流動性が良くなり、現像剤はスクリュー部材４０、４２に対して滑り易くなる。このため、スクリュー部材４０、４２の回転駆動力が現像剤に伝わり難くなり現像剤の搬送速度が低下するため、モータＭ１、Ｍ２の回転速度を速く（回転数を高く）して、現像剤の搬送速度が必要以上に低下しないようにするためである。一方、温湿度センサ７６により計測された温度が任意の値以上（高温状態）であれば、現像剤の温度がそのガラス転移点に近づき現像剤の流動性が悪くなり、また、温湿度センサ７６により計測された湿度が任意の値以上（高湿状態）であれば、現像剤に含有する水分量が多くなって現像剤の流動性が悪くなるため、現像剤はスクリュー部材４０、４２に対して滑り難くなる。このため、スクリュー部材４０、４２の回転駆動力が現像剤にそのまま伝わり易くなり、現像剤の搬送速度が増加するため、モータＭ１、Ｍ２の回転速度を遅く（回転数を低く）して、現像剤の搬送速度が必要以上に増加しないようにするためである。
【００４８】
以上のように、第１実施形態の画像形成装置１０によれば、耐刷枚数又は現像器３８の環境状態（温度／湿度）が変化すると、現像剤の特性変化（流動性変化）も変化するが、プリンタコントローラ６８のＲＡＭ６８Ａに格納されたテーブルに基づいて２つのスクリュー部材４０、４２の回転が制御されるため、耐刷枚数又は現像器３８の環境状態（温度／湿度）の変化に伴う影響を受けることなく、現像剤を常に一定の速度で搬送させることができる。この結果、耐刷枚数又は現像器３８の環境状態（温度／湿度）の影響を受けることなく、現像剤の搬送を常に安定させることができ、ひいては現像剤の安定した循環状態（デベバランス）を維持することができる。
【００４９】
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。
なお、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０と重複する構成については同符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００５０】
第２実施形態に係る画像形成装置のプリンタコントローラ６８のＲＡＭ６８Ａには、現像器３８の水平面に対する傾斜角度と各モータＭ１、Ｍ２の回転速度（回転数）との関係を示すテーブルが格納されている。ここで、現像器３８の水平面に対する傾斜角度は、現像器３８に収容されている２本のスクリュー部材４０、４２の水平面に対する傾斜角度α（図４参照）を意味するものであり、傾斜センサ７４で計測された結果がスクリュー部材４０、４２の水平面に対する傾斜角度α（図４参照）となる。
【００５１】
具体的には、図４に示すように、スクリュー部材４０、４２の軸方向一方側端部が低くなり軸方向他方側端部が高くなるように現像器３８が傾斜している場合には、傾斜センサ７４から傾斜角度に対する計測結果がプリンタコントローラ６８に出力されるが、このときの傾斜角度と各モータＭ１、Ｍ２の回転速度（回転数）との関係を示すテーブルがＲＡＭ６８Ａに格納されている。すなわち、図４に示す傾斜状態では、矢印Ｘ方向に現像剤を搬送する第１スクリュー部材４０により搬送される現像剤にとって上り傾斜となるため、その搬送速度が低下する傾向にある。一方、矢印Ｙ方向に現像剤を搬送する第２スクリュー部材４２により搬送される現像剤にとって下り傾斜となるため、その搬送速度が増加する傾向にある。このため、スクリュー部材４０、４２の回転速度を何も制御しなければ、第１スクリュー部材４０により搬送される現像剤はあまり進まず、第２スクリュー部材４２により搬送される現像剤はよく進むことになる。これにより、第１スクリュー部材４０及び第２スクリュー部材４２の軸方向一方側の部位Ｓ１で現像剤がたまって多くなり、第１スクリュー部材４０及び第２スクリュー部材４２の軸方向他方側の部位Ｓ２で現像剤が少なくなる。この結果、現像器３８内において現像剤の偏析が生じるため、トナー濃度センサ７２によるトナー量の検出結果と実際のトナー量とが一致しなくなり、現像器３８内のトナー濃度を適正に制御することができなくなる。そこで、この問題が生じないように、ＲＡＭ６８Ａには、図４に示す傾斜状態では、第１スクリュー部材４０の回転速度が速くなるようにモータＭ１の駆動を制御し、第２スクリュー部材４２の回転速度が遅くなるようにモータＭ２の駆動を制御するようなテーブルが格納される。つまり、ＲＡＭ６８Ａには、搬送される現像剤にとって上り傾斜となる場合には、その現像剤を搬送するスクリュー部材の回転速度が上がり、搬送される現像剤にとって下り傾斜となる場合には、その現像剤を搬送するスクリュー部材の回転速度が下がるような関係を示したテーブルが格納されている。
【００５２】
なお別の制御方法として、搬送される現像剤にとって上り傾斜となる現像剤を搬送するスクリュー部材と、搬送される現像剤にとって下り傾斜となる現像剤を搬送するスクリュー部材と、のそれぞれの回転速度を制御する必要はなく、いずれか一方のスクリュー部材の回転速度だけを制御するようにしてもよい。すなわち、現像剤とスクリュー部材との摩擦状態（滑り状態）に応じて、搬送される現像剤にとって上り傾斜となる現像剤を搬送するスクリュー部材の回転速度を一定値に固定しておいて、搬送される現像剤にとって下り傾斜となる現像剤を搬送するスクリュー部材の回転速度が低下するように制御してもよい。逆に、現像剤とスクリュー部材との摩擦状態（滑り状態）に応じて、搬送される現像剤にとって下り傾斜となる現像剤を搬送するスクリュー部材の回転速度を一定値に固定しておいて、搬送される現像剤にとって上り傾斜となる現像剤を搬送するスクリュー部材の回転速度が増加するように制御してもよい。
【００５３】
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の作用について説明する。
【００５４】
図４に示す現像器３８（各スクリュー部材４０、４２）の傾斜状態の場合には、上り傾斜を進む現像剤を矢印Ｘ方向に搬送する第１スクリュー部材４０の回転速度が増加するようにプリンタコントローラ６８によりモータＭ１が駆動制御される。これにより、第１スクリュー部材４０により矢印Ｘ方向に搬送される現像剤は重力に逆らって進むことになるが、第１スクリュー部材４０の回転速度が増加するため、現像剤の搬送速度が低下してしまうことを防止できる。逆に、下り傾斜を進む現像剤を矢印Ｙ方向に搬送する第２スクリュー部材４２の回転速度が低下するようにプリンタコントローラ６８によりモータＭ２が駆動制御される。これにより、第２スクリュー部材４２により矢印Ｙ方向に搬送される現像剤は重力の作用を受けるため高速になる傾向があるが、第２スクリュー部材４２の回転速度が低下するため、現像剤の搬送速度が増加してしまうことを防止できる。
【００５５】
以上のように、第２実施形態の画像形成装置によれば、現像器３８の傾斜状態によって現像剤の搬送速度が変わることになり得るが、プリンタコントローラ６８のＲＡＭ６８Ａに格納されたテーブルに基づいて２つのスクリュー部材４０、４２の回転が制御されるため、現像器３８の傾斜状態の影響を受けることなく、現像剤を常に一定の速度で搬送させることができる。この結果、現像器３８の傾斜状態の影響を受けることなく、現像剤の搬送を常に安定させることができ、ひいては現像剤の安定した循環状態（デベバランス）を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の正面断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる現像ユニットの内部構成を示した構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御系主要部を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の現像器に収容される各スクリュー部材の傾斜状態を示した模式図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０      画像形成装置
３８      現像器
４０      第１スクリュー部材（スクリュー部材）
４２      第２スクリュー部材（スクリュー部材）
６８      プリンタコントローラ（制御部）
【図１】
2008275705.tif 000003
【図２】
2008275705.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008275705.tif 000006