(57)【要約】【課題】  油圧緩衝器において、自転車等のスタート時に、車体の沈み込みを防止するとともに、車輪に作用する異常な突き上げ等の大入力を吸収すること。【解決手段】  油圧緩衝器１０において、シリンダ１１の油室３８Ａ、３８Ｂと減衰力発生部６０の間の連通路５７上に、外部からの電気的操作にて該連通路５７を遮断する開閉弁８０を設け、減衰力発生部６０と開閉弁８０をバイパスし、シリンダ１１の油室３８Ａ、３８Ｂとリザーバ５１を連通するバイパス路５８を設け、該バイパス路５８上にブロー弁１００を設けたもの。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダの油室にピストンロッドを挿入し、シリンダの油室に進退するピストンロッドの容積を補償するリザーバを連通路によりシリンダの油室に連通し、該連通路に減衰力発生部を設けてなる油圧緩衝器において、
シリンダの油室と減衰力発生部の間の連通路上に、外部からの電気的操作にて該連通路を遮断する開閉弁を設け、
減衰力発生部と開閉弁をバイパスし、シリンダの油室とリザーバを連通するバイパス路を設け、該バイパス路上にブロー弁を設けたことを特徴とする油圧緩衝器。
【請求項２】
前記ブロー弁に開弁圧調整部を設けた請求項１に記載の油圧緩衝器。
【請求項３】
前記開閉弁を外部から電気的操作にて一定時間だけ遮断する請求項１又は２に記載の油圧緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自転車や自動二輪車等の車体と車輪との間に介装されて路面からの衝撃を吸収する油圧緩衝器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の油圧緩衝器は、ダンパ本体とリザーバを連通する通路中に、油の通過時に減衰力を発生すると共に外部からの電気的信号の入力で発生減衰力を高低調整する減調部を有するものとしている。
【０００３】
特許文献２に記載の油圧緩衝器は、ダンパ本体とリザーバを連通する通路中に、油の通過油量をオリフィスにて調整する手動調整部と、手動調整部を迂回するバイパス路中に外部からの電気的信号の入力でこのバイパス路中における通過油量を調整する自動調整部を有するものとしている。
【特許文献１】特開2001-304325
【特許文献２】特開2001-294027
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の油圧緩衝器によれば、自転車等のスタート時にライダーがペダルを強く踏み込んだとき、ライダーもしくは駆動チェーンからの入力に対し、減衰力を高く調整し、車体の沈み込みを防止できる。しかしながら、減衰力を高く調整した状態において、車輪に異常な突き上げ等の大入力があった場合、油圧緩衝器はロック状態となり、車体の転倒或いは、油圧緩衝器の破損を生ずるおそれがある。
【０００５】
特許文献２の油圧緩衝器にあっては、自転車等のスタート時に自動調整部を閉鎖しても、手動調整部を構成するオリフィスが油の流通を許容するから、車体の沈み込みを防止できない。また、車輪に異常な突き上げ等の大入力があるとき、手動調整部を構成するオリフィスだけでは大入力を吸収できない。
【０００６】
本発明の課題は、油圧緩衝器において、自転車等のスタート時に、車体の沈み込みを防止するとともに、車輪に作用する異常な突き上げ等の大入力を吸収することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、シリンダの油室にピストンロッドを挿入し、シリンダの油室に進退するピストンロッドの容積を補償するリザーバを連通路によりシリンダの油室に連通し、該連通路に減衰力発生部を設けてなる油圧緩衝器において、シリンダの油室と減衰力発生部の間の連通路上に、外部からの電気的操作にて該連通路を遮断する開閉弁を設け、減衰力発生部と開閉弁をバイパスし、シリンダの油室とリザーバを連通するバイパス路を設け、該バイパス路上にブロー弁を設けたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項1の発明において更に、前記ブロー弁に開弁圧調整部を設けたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記開閉弁を外部から電気的操作にて一定時間だけ遮断するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
（請求項１）
(a)自転車等のスタート時にライダーがペダルを強く踏み込んだとき、外部から開閉弁を電気的操作して減衰力発生部の連通路を遮断すれば、減衰力発生部の流路が完全に不通になり、ライダーもしくは駆動チェーンからの入力に対する油圧緩衝器のフワフワ感をなくし、車体の沈み込みを防止できる。
【００１１】
(b)上述(a)の開閉弁が減衰力発生部の連通路を遮断した状態において、車輪に異常な突き上げ等の大入力があるときには、ブロー弁が開いてシリンダ内の異常高圧をリザーバに逃し、大入力を吸収する。これにより、大入力に起因する車体の転倒或いは油圧緩衝器の破損を回避できる。ブロー弁は通常走行時の乗心地に関係しないから、上述の大入力を吸収するに足る適宜のブロー圧を設定できる。
【００１２】
(c)自転車等の通常走行時には、上述(a)の開閉弁による連通路の遮断は解除され、減衰力発生部が適宜の大きさの減衰力を発生する。減衰力発生部は通常走行時の乗心地だけを考慮した適宜の減衰力を設定できる。
【００１３】
（請求項２）
(d)ブロー弁の上述(b)のブロー圧を、その開弁圧調整部により適宜に調整できる。ライダーの好みに応じたライディングスタイルを選択でき、或いは路面状況に応じた調整が可能になる。
【００１４】
（請求項３）
(e)上述(a)の開閉弁をタイマー連動とし、外部からの電気的操作にて一定時間だけ開閉弁を遮断することにより、自転車等の車速がスタートから一定速度まで上昇する間のみ（例えばタイマーを5秒にセットする）減衰力発生部の流路を不通にし、その後は減衰力発生部に設定した上述(c)の通常の減衰力を自動的に発生させ、操縦安定性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は油圧緩衝器を示す平面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図１のIII−III線に沿う断面図、図４はピストンバルブ装置を示す断面図、図５は図２の減衰力発生部と開閉弁を示す断面図、図６は図３のブロー弁を示す断面図、図７は制御系を示すブロック図である。
【実施例】
【００１６】
油圧緩衝器１０は、図１〜図３に示す如く、シリンダ１１に中空ピストンロッド１２を挿入し、シリンダ１１とピストンロッド１２の外側部に懸架スプリング１３を介装している。
【００１７】
シリンダ１１は車体側取付部材１４を備え、ピストンロッド１２に車輪側取付部材１５を備える。シリンダ１１の外周部にはばね受け調整リング１６がばね受け１７を備えて螺着され、ピストンロッド１２にはばね受け１８が固定されており、ばね受け１７とばね受け１８の間に懸架スプリング１３を介装し、ばね受け調整リング１６の螺動により懸架スプリング１３の設定長さを調整可能としている。懸架スプリング１３の弾発力が、車両が路面から受ける衝撃力を吸収する。
【００１８】
シリンダ１１はピストンロッド１２が貫通するロッドガイド２１を備える。ロッドガイド２１は、Ｏリング２２を介してシリンダ１１に液密に装着されるとともに、オイルシール２３、ブッシュ２４、ダストシール２５を備える内径部にピストンロッド１２を液密に摺動自在としている。尚、シリンダ１１は、ロッドガイド２１の外側に圧側バンパ２６を備え、最圧縮時に、ピストンロッド１２が備えるバンパストッパ２７にこの圧側バンパ２６を衝合して最圧縮ストロークを規制可能としている。また、シリンダ１１は、ロッドガイド２１の内側にワッシャ２８、伸側バンプラバー２９を備えている。
【００１９】
油圧緩衝器１０は、ピストンバルブ装置（伸側減衰力発生装置）３０と、ベースバルブ装置（圧側減衰力発生装置）５０とを有している。油圧緩衝器１０は、ピストンバルブ装置３０とベースバルブ装置５０が発生する減衰力により、懸架スプリング１３による衝撃力の吸収に伴うシリンダ１１とピストンロッド１２の伸縮振動を抑制する。
【００２０】
（ピストンバルブ装置３０）（図４）
ピストンバルブ装置３０は、図２〜図４に示す如く、シリンダ１１に挿入されたピストンロッド１２の端部に中空ピストンボルト３１を螺着し、ピストンボルト３１にピストン３２、第１圧側板バルブ３３Ａ、第２圧側板バルブ３３Ｂ、伸側板バルブ３４Ａ、バルブストッパ３５を挿着し、これらをナット３６で固定している。
【００２１】
ピストン３２は、Ｏリング３７Ａ、ピストンリング３７Ｂを外周に備えてシリンダ１１の内部を摺接し、シリンダ１１の内部をピストンロッド１２が収容されないピストン側油室３８Ａと、ピストンロッド１２が収容されるロッド側油室３８Ｂに区画する。ピストン３２は、低速時減衰用の第１圧側板バルブ３３Ａと高速時減速用の第２圧側板バルブ３３Ｂを備えてピストン側油室３８Ａとロッド側油室３８Ｂとを連通可能にする圧側流路３３と、伸側板バルブ３４Ａを備えてピストン側油室３８Ａとロッド側油室３８Ｂとを連通可能にする伸側流路３４とを備える。
【００２２】
ピストンバルブ装置３０は減衰力調整装置４０を有している。減衰力調整装置４０は、図４に示す如く、スライダ装置４１により操作される減衰力調整ロッド４２をピストンロッド１２〜ピストンボルト３１の中空部に進退自在に通し、この調整ロッド４２の先端のニードル弁４３により、ピストンボルト３１に設けてあるピストン側油室３８Ａとロッド側油室３８Ｂとのバイパス流路４４の開口面積を調整可能としている。
【００２３】
スライダ装置４１は、ピストンロッド１２の車輪側取付部１５に該ピストンロッド１２の軸方向に直交する方向から圧入固定されたアジャストホルダ４５と、このアジャストホルダ４５に枢着されたアジャスタ４６と、アジャスタ４６の軸直角外方向にセットスプリング４７で付勢されてアジャストホルダ４５の側の係合凹部に係合可能とされるボール４８と、アジャスタ４６のねじ部に螺着されたスライダ４９とから構成される。アジャスタ４６はダイアル４６Ａを備える操作端側をアジャストホルダ４５に支持され、反操作端側を車輪側取付部１５に支持され、ダイアル４６Ａにより回転操作され、ボール４８をアジャストホルダ４５の周方向複数位置に配置（等配）されている係合凹部のそれぞれに順に係合し、アジャスタ４６をそれらの回転操作停止位置に節度感をもって設定替え可能とされる。他方、スライダ４９は、アジャスタ４６のねじ部に螺着された状態で、車輪側取付部１５に設けてあるガイド１５Ａに回り止め状態で軸方向に往復動可能にガイドされている。これにより、スライダ装置４１は、アジャスタ４６の回転操作によりスライダ４９を調整ロッド４２の軸方向に直交する方向に進退可能とする。
【００２４】
調整ロッド４２の先端ニードル弁４３は、ピストンロッド１２の中空部にＯリング４３Ａを介して液密に挿入され、バイパス流路４４の開口面積を調整する。このとき、調整ロッド４２は、シリンダ１１のピストン側油室３８Ａの油圧に基づくスラスト力により、その基端ロッドエンド４２Ａを上述のスライダ４９のテーパ面４９Ａに圧接せしめられる。
【００２５】
即ち、ピストンバルブ装置３０にあっては、スライダ４９のテーパ面４９Ａを調整ロッド４２の基端ロッドエンド４２Ａに当接させ、スライダ装置４１のアジャスタ４６のダイアル４６Ａに加える回転操作に基づくスライダ４９の進退により調整ロッド４２を軸方向に進退させ、調整ロッド４２の先端のニードル弁４３の移動によりバイパス流路４４の開口面積を調整する。
【００２６】
尚、ピストンボルト３１のバイパス流路４４において、ピストン側油室３８Ａに臨む開口端には、ピストンボルト３１の径方向に刺通されるピン３１Ａにより抜け止めされるボール弁３１Ｂが着座可能にされており、バイパス流路４４に、ロッド側油室３８Ｂからピストン側油室３８Ａへの流れのみを許容している。これにより、減衰力調整装置４０は、油圧緩衝器１０の伸長行程においてのみ作動する。
【００２７】
従って、油圧緩衝器１０の圧縮時には、ピストン側油室３８Ａの油が圧側流路３３を通り、シリンダ１１とピストンロッド１２の相対速度が低速のときには第１圧側板バルブ３３Ａを撓み変形させてロッド側油室３８Ｂに流れ、圧側の減衰力を得る。また、シリンダ１１とピストンロッド１２の相対速度が高速のときには、ピストン側油室３８Ａの油が第２圧側板バルブ３３Ｂを撓み変形させてロッド側油室３８Ｂに流れ、圧側の減衰力を得る。
【００２８】
また、油圧緩衝器１０の伸長時には、シリンダ１１とピストンロッド１２の相対速度が低速のとき、ロッド側油室３８Ｂの油がニードル弁４３のあるバイパス流路４４を通ってピストン側油室３８へ流れ、この間のニードル弁４３による絞り抵抗により伸側の減衰力を生ずる。この減衰力は、スライダ装置４１のアジャスタ４６の回転操作により調整される。
【００２９】
また、油圧緩衝器１０の伸長時で、シリンダ１１とピストンロッド１２の相対速度が中高速のとき、ロッド側油室３８Ｂの油が伸側流路３４を通り伸側バルブ３４Ａを撓み変形させてピストン側油室３８Ａへ導かれ、伸側の減衰力を生ずる。
【００３０】
（ベースバルブ装置５０）（図５）
ベースバルブ装置５０は、シリンダ１１にリザーバ５１を一体化し、このリザーバ５１のキャップ５２で封止される内部をダイヤフラム型（フリーピストン型でも可）の隔壁部材５３により、油室５４とガス室５５とに区画している。キャップ５２には、ガス室５５に加圧ガスを封入するガス封入バルブ５６が設けられている。
【００３１】
ベースバルブ装置５０は、図５に示す如く、シリンダ１１とリザーバ５１の連結部に、シリンダ１１の油室３８Ａ、３８Ｂをリザーバ５１の油室５４に連通する連通路５７を設け、シリンダ１１の油室３８Ａ、３８Ｂに進入／退出するピストンロッド１２の容積をリザーバ５１により補償し、この連通路５７に減衰力発生部６０を設けてある。
【００３２】
減衰力発生部６０は、図５に示す如く、シリンダ１１のピストン側油室３８Ａとリザーバ５１の油室５４との間の連通領域にバルブハウジング６１を設け、シリンダ１１に螺着されるプラグボルト６２によってこのバルブハウジング６１を固定してある。バルブハウジング６１にはピストン６３が固定化され、ピストン６３には流路６４を設けてある。ピストン６３の中央部にはバイパス形成ボルト６５がナット６６で固定され、バイパス形成ボルト６５の中央部まわりには流路６４を圧縮時に開とする圧側バルブ６７と、流路６４を伸長時に導通する伸側バルブ（チェックバルブ）６８とが設けられる。
【００３３】
減衰力発生部６０は、プラグボルト６２にダイアル７１Ａを備えたアジャストロッド７１を回転可能に装着し、このアジャストロッド７１の先端部に回転方向には係合し軸方向には相対移動できるニードル弁７２を備え、プラグボルト６２の先端側に加締固定してあるナット７３にニードル弁７２の外周ねじ部を螺着してある。また、アジャストロッド７１は、アジャストロッド７１の軸方向外方向にセットスプリング７４で付勢されてプラグボルト６２の係合凹部に係合可能とされるボール７５を備えている。これにより、ニードル弁７２をバイパス形成ボルト６５のバイパス流路６５Ａに対して進退し、バイパス流路６５Ａの開口面積を調整可能とする。
【００３４】
従って、油圧緩衝器１０の通常の稼動状態の圧縮時には、シリンダ１１に進入したピストンロッド１２の進入容積分の油が、ピストン側油室３８Ａからバイパス形成ボルト６５のバイパス流路６５Ａ、もしくはピストン６３の流路６４を通ってリザーバ５１の油室５４に排出される。このとき、低速のときには、バイパス流路６５Ａに設けてあるニードル弁７２による絞り抵抗により圧側の減衰力を得る。この減衰力は、アジャストロッド７１により調整される。また、中高速のときには、ピストン側油室３８Ａから流路６４を通る油が圧側バルブ６７を撓み変形させてリザーバ５１の油室５４に導かれ、圧側の減衰力を生ずる。
【００３５】
油圧緩衝器１０の伸長時には、シリンダ１１から退出するピストンロッド１２の退出容積分の油が、リザーバ５１の油室５４から伸側バルブ６８、流路６４を通ってピストン側油室３８Ａに返送される。
【００３６】
ベースバルブ装置５０は、図５に示す如く、シリンダ１１のピストン側油室３８Ａと減衰力発生部６０の間の連通路５７上に、外部からの電気的操作にて連通路５７を遮断する開閉弁８０を設けてある。
【００３７】
開閉弁８０は、シリンダ１１において、連通路５７の中間部を横切って設けた弁室８１の軸方向に摺動可能に装填され、弁室８１の開口端側に螺着されてＯリング８４Ａを介して固定された孔開きキャップ８２にＯリング８４Ｂを介して貫通するとともに、弁室８１の閉塞端と開閉弁８０との間にコイルばね８３（図示省略）を介装する。コイルばね８３の付勢力により開閉弁８０をキャップ８２に押し当てる待機位置（図５の開閉弁８０の左半部）で、開閉弁８０が弁座８１Ａから離れて弁室８１の両側の連通路５７、５７を導通する。開閉弁８０は弁室８１に摺接して上記待機位置からコイルばね８３を加圧する方向の遮断作業位置（図５の開閉弁８０の右半部）まで押し込み移動可能にされ、遮断作業位置で連通路５７を遮断する。
【００３８】
電磁ソレノイド９０は取付板９１にねじ止めされ、取付板９１とともにシリンダ１１にボルト止めされるカバー９２により被覆されてシリンダ１１に固定される。電磁ソレノイド９０は、図７に示す如く、押ボタンスイッチ９３のオン信号を受けるコントローラ９４により励磁され、プランジャ９０Ａを突出させ、プランジャ９０Ａが同軸的に突き当てられている開閉弁８０を前述の待機位置から遮断作業位置に押し込み移動せしめる。９５はバッテリ又はＤＣ電源等に接続される給電端子である。コントローラ９４は、内蔵タイマーにセットされた一定時間だけ、電磁ソレノイド９０を上述の如く励磁し、開閉弁８０により連通路５７を当該一定時間だけ遮断する。この一定時間の経過後、電磁ソレノイド９０は消磁され、開閉弁８０はコイルばね８３の付勢力により待機位置に自動復帰せしめられる。尚、コイルばね８３は設けなくても良い。
【００３９】
ベースバルブ装置５０は、図１に示す如く、シリンダ１１とリザーバ５１の連結部に、減衰力発生部６０と開閉弁８０をバイパスし、シリンダ１１の油室３８Ａ、３８Ｂとリザーバ５１の油室５４を連通するバイパス路５８を設け、このバイパス路５８上にブロー弁１００を設けてある。
【００４０】
ブロー弁１００は、図６に示す如く、シリンダ１１にＯリング１０１Ａを介して挿入されるアジャストホルダ１０１を螺着し、アジャストホルダ１０１にＯリング１０２Ａを介してアジャスタ１０２を枢支し、アジャスタ１０２の軸直角外方向にセットスプリング１０３で付勢されてアジャストホルダ１０１の側の係合凹部に係合可能にされるボール１０４を設け、アジャスタ１０２に同軸をなして回転方向で凹凸係合されたばね押え１０５をシリンダ１１に螺着し、ばね押え１０５により支持される圧縮ばね１０６がバックアップするボール状弁体１０７をバイパス路５８の中間部に設けた弁室１０８の弁座１０８Ａに押圧し、シリンダ１１の油室３８Ａに連通しているバイパス路５８を閉じる。油室３８Ａの油圧がばね１０６の付勢力を超える一定のブロー圧に達したとき、弁体１０７は弁座１０８Ａから離れてバイパス路５８を開く。アジャスタ１０２はダイアル１０９（開弁圧調整部）を備える。アジャスタ１０２はダイアル１０９により回転操作され、ボール１０４をアジャストホルダ１０１の周方向複数位置に配置（等配）されている係合凹部のそれぞれに順に係合し、アジャスタ１０２をそれらの回転操作停止位置に節度感をもって設定替えされる。ブロー弁１００は、アジャスタ１０２のダイアル１０９に加える回転操作によりばね押え１０５を軸方向に螺動させ、ばね１０６のばね力を調整することにより、弁体１０７を開くブロー圧（開弁圧）を調整可能にする。
【００４１】
しかるに、油圧緩衝器１０にあっては、自転車等のスタート時に、車体の沈み込みを以下の如くにより防止する。
【００４２】
(1)ライダーが押ボタンスイッチ８３をオン操作することにより、コントローラ８４が前述の如くの一定時間だけ開閉弁８０を閉じ、連通路５７が遮断され、結果として減衰力発生部６０の流路が完全に不通になり、ライダーによるペダルの強い踏み込みに対し、油圧緩衝器１０のフワフワ感を解消し、車体の沈み込みを防止できる。ライダーの踏ん張り力を逃がすことなく自転車等の走行に用いることができる。
【００４３】
(2)自転車等の車輪に異常な突き上げ等の大入力が作用したときには、バイパス路５８のブロー弁１００が開いて油の流れを許容し、大入力を吸収する。これにより、大入力に起因する車体の転倒或いは、油圧緩衝器１０の破損を回避できる。
【００４４】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)自転車等のスタート時にライダーがペダルを強く踏み込んだとき、外部から開閉弁８０を電気的操作して減衰力発生部６０の連通路５７を遮断すれば、減衰力発生部６０の流路が完全に不通になり、ライダーもしくは駆動チェーンからの入力に対する油圧緩衝器のフワフワ感をなくし、車体の沈み込みを防止できる。
【００４５】
(b)上述(a)の開閉弁８０が減衰力発生部６０の連通路５７を遮断した状態において、車輪に異常な突き上げ等の大入力があるときには、ブロー弁１００が開いてシリンダ１１内の異常高圧をリザーバ５１に逃し、大入力を吸収する。これにより、大入力に起因する車体の転倒或いは油圧緩衝器の破損を回避できる。ブロー弁１００は通常走行時の乗心地に関係しないから、上述の大入力を吸収するに足る適宜のブロー圧を設定できる。
【００４６】
(c)自転車等の通常走行時には、上述(a)の開閉弁８０による連通路５７の遮断は解除され、減衰力発生部６０が適宜の大きさの減衰力を発生する。減衰力発生部６０は通常走行時の乗心地だけを考慮した適宜の減衰力を設定できる。
【００４７】
(d)ブロー弁１００の上述(b)のブロー圧を、その開弁圧調整部（ダイアル１０９）により適宜に調整できる。ライダーの好みに応じたライディングスタイルを選択でき、或いは路面状況に応じた調整が可能になる。
【００４８】
(e)上述(a)の開閉弁８０をタイマー連動とし、外部からの電気的操作にて一定時間だけ開閉弁８０を遮断することにより、自転車等の車速がスタートから一定速度まで上昇する間のみ（例えばタイマーを5秒にセットする）減衰力発生部６０の流路を不通にし、その後は減衰力発生部６０に設定した上述(c)の通常の減衰力を自動的に発生させ、操縦安定性を確保できる。
【００４９】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は油圧緩衝器を示す平面図である。
【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は図１のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図４はピストンバルブ装置を示す断面図である。
【図５】図５は図２の減衰力発生部と開閉弁を示す断面図である。
【図６】図６は図３のブロー弁を示す断面図である。
【図７】図７は制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  油圧緩衝器
１１  シリンダ
１２  ピストンロッド
３８Ａ、３８Ｂ  油室
５１  リザーバ
５７  連通路
５８  バイパス路
６０  減衰力発生部
８０  開閉弁
９０  ソレノイド
９３  押ボタンスイッチ
９４  コントローラ
１００  ブロー弁
【図１】
2008008390.tif 000003
【図２】
2008008390.tif 000004
【図３】
2008008390.tif 000005
【図４】
2008008390.tif 000006
【図５】
2008008390.tif 000007
【図６】
2008008390.tif 000008
【図７】
2008008390.tif 000009