(57)【要約】【課題】産業用印刷における効率向上を実現する印刷加工システム及び印刷装置並びに加工装置を提供する。【解決手段】ロール２から長尺の印刷媒体３を引き出して版なし印刷を行うとともに、印刷済みの印刷媒体３を巻き取ってロール４を作製し、印刷済みの印刷媒体３が巻かれたロール４に設けられた記憶媒体９に印刷済みの印刷媒体３の加工に用いる情報を記憶する印刷装置５と、記憶媒体９が設けられたロール４収容するとともに記憶媒体９記憶された情報を読み取り、当該情報に基づいて印刷済みの印刷媒体３を最終製品形態６に加工する加工装置７と、を含むことを特徴とする。【選択図】  図１
2008221637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた長尺の印刷媒体を引き出して印刷を行うとともに印刷済みの印刷媒体を巻き取ってロールを作製し、印刷済みの印刷媒体が巻かれたロールに設けられた記憶媒体に印刷済みの印刷媒体の加工に用いる情報を記憶する印刷装置と、
前記記憶媒体が設けられた前記ロールを収容するとともに前記記憶媒体に記憶された情報を読み取り、前記情報に基づいて印刷済みの印刷媒体を加工する加工装置と、
を含むことを特徴とする印刷加工システム。
【請求項２】
ロール状に巻かれた長尺の印刷媒体を引き出して印刷を行う印刷手段と、
印刷済みの印刷媒体を巻き取ってロールを作製する巻取手段と、
前記印刷済みの印刷媒体が巻かれたロールに設けられた記憶媒体に印刷済みの印刷媒体の加工に用いる情報を記憶する記憶手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記印刷手段は、同一のロールに巻かれた印刷媒体に対して複数種類の印刷を行うとともに、
前記記憶手段は、印刷の種類ごとに前記印刷媒体の長手方向の位置を関連付けして前記記憶媒体に記憶することを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷媒体上の欠陥印刷を検出する欠陥印刷検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記欠陥印刷検出手段により検出された欠陥印刷の前記印刷媒体の長手方向の位置を前記記憶媒体に記憶することを特徴とする請求項２又は３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記記憶媒体は、非接触方式のデータ通信を行うＩＣタグを含むことを特徴とする請求項２、３又は４記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷装置によって印刷された印刷媒体が巻かれたロールを収容するロール収容手段と、
前記ロールに設けられた記憶媒体に記憶された印刷済みの印刷媒体の加工に用いる情報を読み出す読出手段と、
前記読出手段によって読み出された情報に基づいて印刷済みの印刷媒体を加工する加工手段と、
を備えたことを特徴とする加工装置。
【請求項７】
ロール状に巻かれた長尺の印刷媒体を引き出して印刷を行うとともに印刷済みの印刷媒体を巻き取ってロールを作製し、印刷済みの印刷媒体が巻かれたロールに設けられた記憶媒体に印刷済みの印刷媒体の加工に用いる情報を記憶する印刷工程と、
前記記憶媒体が設けられた前記ロールを収容するとともに前記記憶媒体に記憶された情報を読み取り、前記情報に基づいて印刷済みの印刷媒体を加工する加工工程と、
を含むことを特徴とする印刷加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷加工システム及び印刷装置並びに加工装置に係り、特にロール状のメディアに版なし印刷を行った後に当該メディアに対して後加工を施す産業用印刷技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、産業用印刷の版なし印刷装置（デジタル印刷装置）としてインクジェット記録装置が好適に用いられている。産業用印刷では所定の印刷が施されたメディアに対して所定の加工が行われて最終製品となることが多く、印刷後の加工の一例を挙げると、ラベル印刷後の加工には型抜き加工、ダンボールや紙器の印刷後の加工には型抜き、接着、組立、軟包材の印刷後の加工には製袋がある。産業用印刷の多品種小ロット化の要求に対してインクジェット記録装置を用いた版なし印刷は効果を発揮しているが、更なる小ロット化の要求に対してメリットを出すためには、印刷工程だけでなく上述した印刷後の工程たるさまざまな加工工程との連携及び印刷後の加工工程の小ロット化も必要になってくる。
【０００３】
また、産業用印刷では、印刷後の加工に用いられる装置の制約やユーザの要望からしばしばロール形態のメディアが用いられる。一方、印刷後の加工を行う際に加工装置の搬送経路を通すためにメディアの加工部分前後に一定量のロスが生じてしまう。小ロット化を追求して印刷ロットごとにメディアを小さなロールに分けると、ロールごとに基材のロスが生じてしまい、全体として基材のロス分が増えてしまい好ましくない。ロールごとに発生する基材のロスを避けるために小ロットのロールでは印刷箇所の前後にガイドと呼ばれる別の基材の（しばしばコストが安い）ウエブを接合する方法が用いられるが、ロット（ロール）ごとにガイドを接合する工程が発生してしまい、印刷後の加工工程の効率が落ちてしまうといった問題が起きている。
【０００４】
一方、同一の加工装置で加工できる複数の異なるロットを同一ロールに印刷し、加工装置側でロットごとに切り換えを行う（例えば、型抜きの抜き型の交換）方法が用いられる。ところが、同一ロール内に複数のロットを混在させる態様では、加工装置側の切り替えタイミングを判断するためにオペレータが常時監視をしなければならず、デジタル印刷の省人化のメリットが薄れてしまう問題が発生する。
【０００５】
そこで、ロール状の記録媒体の芯材に不揮発性メモリを備え、該不揮発性メモリに使用前の記録媒体の情報を書き込む手段及び、不揮発性メモリから情報を読み取る手段を備えた画像記録装置が提案されている（特許文献１）。
【０００６】
また、巻取材料の加工開始位置と加工不良情報を各加工工程で入力し、この情報をホストコンピュータで一元管理し、該情報を各加工工程で利用できる巻取材料の加工工程管理装置が提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−６２９８１号公報
【特許文献２】特開２００４−２５６３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、不揮発性メモリに記憶される情報は記録媒体の種類、幅、長さ、残量、使用量、色校正情報などの印刷装置が必要とする情報であり、不揮発性メモリに記憶された情報を印刷後の加工工程に用いることができない。即ち、特許文献１に記載された発明は、画像記録媒体を使用途中で交換したときに、使用途中の記録媒体の残量などの情報が失われないように装置内に記憶しておくことを目的としており、記憶される情報は使用途中の記録媒体の画像記録に関する情報である。
【０００８】
また、特許文献２に記載された発明では、ホストコンピュータと各加工装置とを接続するネットワークや情報を一元管理するホストコンピュータが必要となる。デジタル印刷装置の機動性を活かした小規模な印刷を行う場合には、生産規模に対してシステムが過剰規模となり、また、製造システムの融通性を欠いてしまう恐れがある。また、加工装置がホストコンピュータと接続できない場合（例えば、加工装置が協力工場などホストコンピュータと遠隔地に設置される場合等）には、特許文献２に記載された発明を適用することが困難である。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、産業用印刷における効率向上を実現する印刷加工システム及び印刷装置並びに加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る印刷加工システムは、ロール状に巻かれた長尺の印刷媒体を引き出して印刷を行うとともに印刷済みの印刷媒体を巻き取ってロールを作製し、印刷済みの印刷媒体が巻かれたロールに設けられた記憶媒体に印刷済みの印刷媒体の加工に用いる情報を記憶する印刷装置と、前記記憶媒体が設けられた前記ロールを収容するとともに前記記憶媒体に記憶された情報を読み取り、前記情報に基づいて印刷済みの印刷媒体を加工する加工装置と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、印刷装置では、印刷後の印刷媒体が巻かれるロールに設けられた記憶媒体に印刷後の加工に用いる情報を記憶し、加工装置では、当該記憶媒体に記憶されている情報を読み出すとともに該情報に基づいて加工が行われるので、印刷後の印刷媒体の加工を自動化することが可能となり、印刷後の加工工程の省人化を図ることができる。また、ホストコンピュータやネットワークを用いることなく、装置間で情報を共有することができる。
【００１２】
印刷後の印刷媒体が巻かれたロールに設けられる記憶媒体は、印刷後の印刷媒体が巻きつけられる巻芯に設けられる態様が好ましい。また、記憶媒体はメモリカードなど着脱可能な形態を適用してもよい。
【００１３】
記憶媒体に記憶される情報は２種類以上の情報を含んでいてもよい。例えば、記憶媒体に記憶される情報には、ロールの識別情報、印刷媒体の種類などの印刷媒体情報、印刷装置による印刷情報（印刷媒体上の印刷開始位置及び印刷終了位置など）が挙げられる。
【００１４】
印刷装置には、印刷媒体上に画像を形成する画像形成装置（画像記録装置）が含まれる。言い換えると、印刷という概念は文字、記号などを含む広い意味での画像を形成（記録）する概念を表している。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明に係る印刷装置は、ロール状に巻かれた長尺の印刷媒体を引き出して印刷を行う印刷手段と、印刷済みの印刷媒体を巻き取ってロールを作製する巻取手段と、前記印刷済みの印刷媒体が巻かれたロールに設けられた記憶媒体に印刷済みの印刷媒体の加工に用いる情報を記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、ホストコンピュータや装置間のネットワークを備えることなく、ロールに設けられた記憶媒体を介して印刷装置によって記憶媒体に書き込まれた情報を印刷済みの印刷媒体の加工に用いる情報を加工装置と共有することができる。
【００１７】
印刷手段には、ロールから印刷媒体を引き出して印刷を行う構成にロールを収容するロール（印刷媒体）収容手段と、ロールから印刷媒体を引き出して長尺の印刷媒体をその長手方向に沿って移動させる移動手段と、所定の印刷領域において印刷媒体に印刷処理を施す印刷処理手段と、を備える態様がある。また、印刷処理手段には、印刷媒体にインクを吐出するインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）がある。
【００１８】
１つのロール内に複数の印刷ロットが一緒に巻き込まれる場合には、印刷ロットと印刷後の印刷媒体の加工に用いる情報とを関連付けして記憶する態様が好ましい。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の印刷装置の一態様に係り、前記印刷手段は、同一のロールに巻かれた印刷媒体に対して複数種類の印刷を行うとともに、前記記憶手段は、印刷の種類ごとに前記印刷媒体の長手方向の位置を関連付けして前記記憶媒体に記憶することを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、小ロット化により同一のロール内に複数の印刷ロットが存在しても印刷済みの印刷媒体の加工の自動化が可能であり、当該加工工程の省人化を図ることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３記載の印刷装置の一態様に係り、前記印刷媒体上の欠陥印刷を検出する欠陥印刷検出手段を備え、前記記憶手段は、前記欠陥印刷検出手段により検出された欠陥印刷の前記印刷媒体の長手方向の位置を前記記憶媒体に記憶することを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、印刷媒体上の印刷欠陥部分を正確に把握することができ、加工装置（加工工程）において、欠陥印刷部分を最終製品から確実に抜き取ることができる。
【００２３】
欠陥印刷検出手段には、印刷媒体上の印刷結果を撮像する撮像手段と、撮像手段から得られた画像データに所定の信号処理を施す信号処理手段と、欠陥印刷の印刷媒体の長手方向の位置を検出する位置検出手段と、を備える態様がある。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項２、３又は４記載の印刷装置の一態様に係り、前記記憶媒体は、非接触方式のデータ通信を行うＩＣタグを含むことを特徴とする。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、記憶媒体に非接触による書き込み及び読み出しが可能なＩＣタグを用いることで、記憶媒体及び書き込み手段の配設位置の選択肢が広がるとともに、記憶媒体への書き込み及び記憶媒体からの読み出しタイミングの自由度が増す。
【００２６】
ＩＣタグには、無線タグと呼ばれる形態など赤外線通信等の無線通信を介してデータ転送を行う概念を含んでいる。
【００２７】
また、上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明に係る加工装置は、印刷装置によって印刷された印刷媒体が巻かれたロールを収容するロール収容手段と、前記ロールに設けられた記憶媒体に記憶された印刷済みの印刷媒体の加工に用いる情報を読み出す読出手段と、前記読出手段によって読み出された情報に基づいて印刷済みの印刷媒体を加工する加工手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、ホストコンピュータや装置間のネットワークを備えることなく、印刷装置によって記憶媒体に書き込まれた印刷済みの印刷媒体の加工に用いる情報を印刷装置と共有することが可能となる。
【００２９】
加工装置による加工には、加工前の印刷媒体から加工済みに印刷媒体を切断する工程や、切断された加工済みに印刷媒体をロール状に巻き取る工程を含んでいてもよい。
【００３０】
また、本発明は方法発明を提供する。即ち、請求項７に記載の発明に係る印刷加工方法は、ロール状に巻かれた長尺の印刷媒体を引き出して印刷を行うとともに印刷済みの印刷媒体を巻き取ってロールを作製し、印刷済みの印刷媒体が巻かれたロールに設けられた記憶媒体に印刷済みの印刷媒体の加工に用いる情報を記憶する印刷工程と、前記記憶媒体が設けられた前記ロールを収容するとともに前記記憶媒体に記憶された情報を読み取り、前記情報に基づいて印刷済みの印刷媒体を加工する加工工程と、を含むことを特徴とする。
【００３１】
印刷工程には、印刷済みの印刷媒体が巻かれたロールに設けられた記憶媒体に印刷済みの印刷媒体の加工に用いる情報を記憶する記憶工程を含み、加工工程には、記憶媒体が設けられたロールを収容するロール収容工程と、ロールに設けられた記憶媒体に記憶された情報を読み取る情報読取工程と、を含む。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、印刷装置では、印刷後の印刷媒体が巻かれるロールに設けられた記憶媒体に印刷後の加工に用いる情報を記憶し、加工装置では、当該記憶媒体に記憶されている情報を読み出すとともに該情報に基づいて加工が行われるので、印刷後の印刷媒体の加工を自動化することが可能となり、印刷後の加工工程の省人化を図ることができる。また、ホストコンピュータやネットワークを用いることなく、装置間で情報を共有することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３４】
〔印刷加工システムの構成〕
図１は、本発明の実施形態に係る印刷加工システムの全体構成図である。本例に示す印刷加工システム１は、ロール２から長尺の印刷媒体３を引き出して所定の印刷を行うとともに、印刷後の印刷媒体３を再びロール状に巻いてロール４が作製される、いわゆるロールトゥロール方式の印刷装置５と、印刷後の印刷媒体３が巻かれたロール４に所定の加工を施し、最終製品６（６Ａ，６Ｂ）を作製する加工装置７（７Ａ，７Ｂ）と、を含んで構成されている。
【００３５】
印刷装置５は、複数の印刷ロット（例えば、内容の異なる２種類以上の画像）を連続して同一印刷媒体３の中に印刷するとともに、複数の印刷ロットが混在した印刷媒体３を１つのロールに巻いてロール４を作製する。
【００３６】
図１に示す印刷加工システム１では、印刷後の印刷媒体３が巻かれたロール４に対して加工装置７を用いて所定の加工が施される。図１に示す例では、加工装置７Ａは型抜き装置であり、ラベル印刷が施された印刷媒体のロール４内の１つのロットに対してラベルの型抜き加工（印刷部分を所定の形状に加工して、不要な部分を除去する加工）を施し、最終製品（台紙に所定の形状を有するラベルが貼り付けられたもの）６Ａを作製する。
【００３７】
また、図１に示す加工装置７Ｂはスリッターであり、印刷後の印刷媒体のロール４の他のロットに対して１つのロールを印刷媒体３の長手方向に沿って均等に裁断するスリット加工を施し、２つの同じ最終製品６Ｂを製造する。
【００３８】
本例に示す印刷加工システムでは、印刷装置５による印刷後の印刷媒体３が巻かれたロール４にＩＣタグ（無線タグ）９を備えるとともに、ＩＣタグ９に加工に必要な情報を記憶しておき、加工装置７はＩＣタグ９から加工に必要な情報を読み出して、当該情報に基づいてロール４に所定の加工を施すように構成される。
【００３９】
図１に示す例では、ロール４の巻芯８の外周部（印刷済みの印刷媒体が巻かれない露出した部分）にＩＣタグ９を備え、印刷装置５に備えられたＲＦＩＤライター（図１中不図示、図２に符号３２で図示）によってＩＣタグ９に印刷後の加工に必要な情報が書き込まれる。ＩＣタグ９に書き込まれる印刷後の加工に必要な情報の詳細は後述するが、例えば、各ロットの位置（印刷媒体３上の位置）情報、各ロットのサイズ（各ロットが印刷されている印刷媒体３の長さ）情報、欠陥印刷（印刷画像の欠陥（かすれ、色むらなどの画像異常）、印刷画像の位置ズレなど）情報及び印刷媒体３の種類の情報などが挙げられる。
【００４０】
加工装置７にロール４がセットされると、加工装置７に備えられたＲＦＩＤリーダー（図１中不図示、図３に符号１４２で図示）によってＩＣタグ９に記憶されている情報が読み出される。加工装置７は、ＩＣタグ９から読み出された情報を用いて加工装置７の各種設定及びロール４の認識を行い、ロール４に所定の加工を施すように構成されている。例えば、各ロットの位置情報及び各ロットのサイズ情報から段取り換え（例えば、抜き型の交換など）のタイミングの判断し、自動的に段取り換えが行われるように構成される。なお、加工の段取り換えのタイミングにおいて、アラーム等によりオペレータに段取り換えのタイミングを報知し、オペレータが段取り換えを行う態様も可能である。
【００４１】
本例に示す印刷加工システム１によれば、印刷済みの印刷媒体３が巻かれたロール４にＩＣタグを備え、印刷装置５（印刷工程）においてＩＣタグ９に印刷後の加工（後加工）に必要な情報を書き込み、加工装置７（加工工程）においてＩＣタグ９から印刷後の加工に必要な情報を読み取り、当該読取情報に基づいて所定の加工処理が施されるので、印刷装置５と加工装置７の間で印刷後の印刷媒体３が巻かれたロール４を介して情報を共有することができ、印刷後の加工工程が自動化することができるとともに、システム全体の省人化を可能としている。また、加工に必要な情報を管理するホストコンピュータや該情報を伝達するためのネットワークが不要であり、ホストコンピュータや装置間のネットワークを備える態様に比べて当該印刷加工システムの制御系を簡素に構成することができる。
【００４２】
〔印刷装置の構成〕
図２は、本発明の実施形態に係る印刷装置の構成を示す全体構成図である。図２に示す印刷装置１０は、図１に示す印刷装置５と等価である。
【００４３】
図２に示す印刷装置１０は、版なしで印刷媒体（記録媒体）１６に印刷を行う装置であり、具体例を挙げると乾式トナーを用いる電子写真方式の印刷装置や、液体トナーを用いる方式の印刷装置、インクジェット方式の印刷装置などのデジタル印刷装置などがある。
【００４４】
図１及び図２に示すようなロール状の印刷媒体１６に適合する方式としては、液体トナーを用いる電子写真方式や、インクジェット方式が好ましい。特に、軟包材等のプラスチックフィルムへの定着性のよいＵＶ硬化型インクを用いるインクジェット方式の印刷装置（インクジェット記録装置）が好ましい。
【００４５】
本例では、本発明に係る印刷装置の一例として、印刷媒体１６上に吐出されたインクにより所望の画像を形成するインクジェット記録装置を例示する。図２に示す印刷装置（インクジェット記録装置）１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェットヘッド（以下、ヘッドという。）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、印刷媒体１６が巻かれた供給ロール１８と、供給ロール１８から印刷媒体１６を引き出すとともに、印刷媒体１６をその長手方向に移動させるローラ２０Ａ及びローラ２０Ｂを含むローラ対２０と、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのインク吐出面に対向して配置され、印刷時（ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからインク吐出を受けるとき）に印刷媒体１６を支持するとともに印刷時の印刷媒体１６の平面性を保持し、印刷媒体１６の印刷時における支持部材として機能するプラテン２２と、巻芯２４Ａに印刷済みの印刷媒体１６（プリント物）を巻きつけ、所定のテンションをかけながら巻芯２４Ａを一方方向に回動させてロール２４を作製する構成を備えている。また、図示は省略するが、紫外線硬化型インクを用いる態様では、印字部１２の後段側（印刷媒体１６の移動方向下流側）に紫外線光源を備えている。
【００４６】
なお、図２における供給ロール１８は図１におけるロール２に対応し、図２における印刷媒体１６及びロール２４はそれぞれ図１における印刷媒体３及びロール４に対応している。
【００４７】
図２に示すインク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインク供給タンクを有し、各色のインクは所要のインク流路を介してヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。
【００４８】
また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００４９】
ロール１８から送り出される印刷媒体１６は、その種類（性質）によって巻きクセが残りカールするので、このカールを除去するために巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム等（不図示）で印刷媒体１６に熱を与えるように構成する態様が好ましい。またこのときに、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００５０】
プラテン２２は、印刷時の印刷媒体１６を裏側（印刷媒体１６の印字部１２と反対側の面）から支持する支持部材として機能し、印刷媒体１６の幅（印刷媒体１６の移動方向と略直交する方向の長さ）よりも広い幅寸法を有している。
【００５１】
印字部１２の後段（印刷媒体の移動方向下流側）には、印字部１２による印刷結果を撮像する撮像素子を備えた欠陥検出器２６と、印刷媒体１６に印刷された印刷結果(画像)の印刷媒体１６における位置を検出するエンコーダ２８と、を備えている。
【００５２】
欠陥検出器２６は、ＣＣＤなどの撮像素子が印刷媒体１６の幅方向に対応する長さにわたって並べられるラインセンサを有し、ラインセンサから得られた撮像信号（画像データ）に信号処理部により所定の信号処理が施された撮像結果に基づいて欠陥印刷の有無が判断される。なお、ラインセンサに代わり撮像素子が２次元状に並べられたエリアセンサを備える態様も好ましい。
【００５３】
欠陥検出器２６の後段に設けられるエンコーダ２８は、印刷媒体１６の移動に対応した（同期した）パルス信号を出力し、エンコーダ２８から出力されたパルス信号をカウントすることで、印刷結果の印刷媒体１６の長手方向における位置を正確に把握することができる。即ち、エンコーダ２８及びエンコーダ２８の出力信号に所定の信号処理を施す信号処理部を含んだ構成は欠陥画像の位置検出手段として機能している。
【００５４】
なお、エンコーダ２８の印刷媒体１６をはさんで反対側は印刷媒体１６を支持する支持ローラ２９を備えることで、印刷媒体１６のエンコーダ２８と対向する位置における平面性及び印刷媒体１６エンコーダ２８との密着性が確保される。
【００５５】
印刷後の印刷媒体１６を巻き取る巻芯２４ＡにはＩＣタグ３０が取り付けられており、ＩＣタグ３０には装置側に設けられたＲＦＩＤライター３２によって印刷後の印刷媒体１６の加工に必要な情報が書き込まれる。
【００５６】
なお、図２には印刷媒体１６の印刷後の加工に必要な情報を記憶する記憶媒体として非接触方式で情報の書き込み及び情報の読み出しが可能なＩＣタグを例示したが、印刷装置１０及び巻芯２４Ａにメモリカードスロットを備え、メモリカードなど接触方式で情報の書き込み及び情報の読み出しが行われる記憶媒体を適用することも可能である。
【００５７】
図３には、印刷装置１０による印刷例を示す。図３に示す印刷媒体１６には、符号１００Ａ及び符号１００Ｂで示す２列に顔マークが印刷された第１のロット１００が印刷され、１列にハートマークが印刷された第２のロット１０４が印刷され、第１のロット１００と第２のロット１０４との間にはロット間スペース１０２が設けられている。
【００５８】
また、図示は省略するが、印刷媒体１６の開始位置（ロール開始位置）には、ロール開始位置マークが印刷され、不図示のロール開始位置から所定のスペース（加工装置７の最初のから送り分）を空けて第１のロットの印刷開始位置１１０が印刷され、第１のロットの終了位置１１２には印刷終了位置マークが印刷される。
【００５９】
更に、第２のロットの印刷開始位置１１４には印刷開始位置マークが印刷されるとともに、第２のロットの印刷終了位置１１６には印刷終了位置マークが印刷される。また、印刷媒体１６の終了位置にはロール終了位置マーク（不図示）が印刷される。
【００６０】
第１のロット１００は第１のロットの印刷開始位置１１０から第１のロットの印刷終了位置１１２までのａ（ｍ）の領域であり、ロット間スペース１０２は第１のロットの印刷終了位置１１２から第２のロット１０４の印刷開始位置１１４までのｂ（ｍ）の領域であり、第２のロット１０４は、第２のロットの印刷開始位置（ロット間スペース１０２の終了位置）１１４から第２のロットの印刷終了位置１１６までのｃ（ｍ）の領域である。
【００６１】
第１のロット１００と第２のロット１０４と間に設けられるロット間スペース１０２は、加工済みのロットを加工前のロットから切り離す際の切断部分であるとともに、次のロットの加工の際に巻き取り側の巻芯に初めに巻かれる部分である。
【００６２】
また、第１のロット１００の図３における上側の列１００Ａには、第１のロット１００の印刷開始位置１１０からｄ（ｍ）の位置１１８と、第１のロット１００の印刷開始位置１１０からｅ（ｍ）の位置１２０と、の間に欠陥印刷１２２（グレー階調で図示）が存在することが検出されている。
【００６３】
図２に示すＩＣタグ３０には、図３の例示した印刷媒体１６の印刷後の加工に使用される情報が記憶される。例えば、第１のロット１００及び第２のロット１０４について、（１）印刷媒体の種類、（２）印刷ロットの名称（巻芯固有ＩＤ）、（３）加工情報（打ち抜き外形の情報、スリットの情報等）、（４）印刷開始位置（印刷媒体１６の開始位置１１０からの長さ）、（５）印刷終了位置（印刷開始位置から印刷終了位置までの長さ）、（６）ロット間スペース、（７）欠陥印刷の位置（印刷開始位置からの長さ、幅方向の位置）の各情報がロットごとに関連付けされて、図２のＩＣタグ３０に記憶される。
【００６４】
〔加工装置の構成〕
図４には、図１に示す加工装置７（７Ａ）の一態様である、ラベル用のレーザーカッティング装置１４０の全体構成を示す。
【００６５】
図４に示すラベル用のレーザーカッティング装置（以下、加工装置と記載する。）１４０は、図３に示すタック基材上に印刷済みの印刷媒体１６がロール状に巻かれたロール２４が収容され、ロール２４から印刷済みの印刷媒体１６が引き出され、印刷済みの印刷媒体１６を所定の形状にカッティング加工する。
【００６６】
また、加工装置１４０は、ロール２４の巻芯２４Ａに取り付けられたＩＣタグ３０から情報を読み出すＲＦＩＤリーダー１４２を備え、加工装置１４０にロール２４がセットされると、ＩＣタグ３０からカッティング加工に必要な情報を読み出すように構成されている。
【００６７】
更に、加工装置１４０は、印刷媒体１６上の位置を検出するエンコーダ１４４と、印刷媒体１６のエンコーダ１４４と反対側の面から印刷媒体１６を支持するローラ１４５と、エンコーダ１４４の後段側に設けられ、印刷媒体１６に印刷された各種マークを検出するマーク検出部１４６と、マーク検出部１４６の後段側に設けられ、印刷済みの印刷媒体１６を所定の形状にカットするカッティングレーザー１４８と、カッティングレーザー１４８の後段側に設けられ、カッティング加工後の印刷媒体１６を支持するローラ対１５０と、ローラ対１５０の後段側に設けられ、カッティング加工後の印刷媒体１６のうち、剥離紙を残して、印刷した基材の不要な部分を除去して巻き取る巻取機構１５２と、カッティング加工後の不要な部分が除去された印刷媒体１６を支持するローラ１５４と、カッティング加工後の不要な部分が除去された印刷媒体１６を巻芯１５６Ａに巻き取り、最終製品たるロール１５６を作製する巻取機構と、を備えて構成される。
【００６８】
他の加工形態の例としては、印刷したウェッブを長手方向にスリットする、スリッターや、スリットした後に折り曲げ、接着、切断する、自動製袋機が挙げられる。
【００６９】
〔印刷加工システムの制御例〕
次に、図１〜４を用いて説明した印刷加工システム１及び印刷装置１０、加工装置１４０の制御について説明する。以下に説明する実施態様では、ラベル用媒体（印刷面と反対側の面に接着剤が塗布された媒体が台紙に貼り付けられている印刷媒体）に文字、記号等を含む所定の画像が印刷されるとともに、画像印刷領域が所定の形状に加工され、余白部分（ラベルとならない非ラベル部分）が除去されて所定の形状を有するラベルが台紙に仮固定されたラベルが作製される。
【００７０】
なお、本発明の適用範囲はラベル印刷に限定されない。したがって、印刷媒体１６には、インクジェットヘッド等の印刷処理手段を用いて画像を印刷することができ、且つ、加工装置によって所定の加工を施すことができる媒体であればよく、ラベル用媒体（紙）以外にも、樹脂シート、金属シートまたはこれらを適宜組み合わせた複合媒体など、材質を問わず様々な媒体を適用可能である。
【００７１】
図５は、図１に示す印刷加工システム１全体のメイン制御の流れを示すフローチャートである。図５に示すように、本例の印刷加工システムは、メイン制御が開始されると（ステップＳ１０）、図２に示す印刷装置１０による印刷工程が実行され（ステップＳ１２）。ステップＳ１２に示す印刷工程では、上述したラベル用媒体に所定の画像が印刷される。
【００７２】
ステップＳ１２の印刷工程が終了すると、図４に示す加工装置による加工工程（ステップＳ１４）が実行される。ステップＳ１４に示す加工工程では、印刷済みの印刷媒体の画像印刷領域が所定の形状に加工（カット）されるとともに、余白領域（カットされた外側部分）が除去され、図４に示す巻芯１５６Ａに巻かれた最終製品たるラベルのロール１５６が作製される。ステップＳ１４の加工工程によって印刷済みの印字媒体に所定の加工が施され、最終製品のロールが作製されて当該印刷制御は終了される（ステップＳ１６）。
【００７３】
先ず、ステップＳ１２に示す印刷工程について詳細に説明する。図６は、図５のステップＳ１２に示す印刷工程の制御の流れを示すフローチャートである。
【００７４】
図５のステップＳ１２に示す印刷工程が開始されると（図６のステップＳ１００）、図２に示すように供給ロール１８と、巻取ロール２４（巻芯２４Ａ）がセットされ（図６のステップＳ１０２）、ロールの初期設定工程（ステップＳ１０４）に進む。
【００７５】
ステップＳ１０４に示すロールの初期設定工程では、図２に示す印刷媒体１６の基材情報（印刷媒体の種類情報）がＲＦＩＤライター３２を介してＩＣタグ３０に書き込まれるとともに、印刷媒体１６の余白領域となる部分の所定位置にロール開始位置マークが印字される。
【００７６】
図６のステップＳ１０４に示すロールの初期設定工程が終了すると、印刷ロットの初期設定工程（ステップＳ１０６）に進む。ステップＳ１０６に示す印刷ロットの初期設定では、図２の印刷媒体１６の余白領域となる部分の先頭部分に印刷開始マークが印字されるとともに、印刷ロットの名称（巻芯固有ＩＤ）、当該印刷ロットの加工情報（打ち抜き外形の情報等）、印刷開始位置（ロール開始位置からの長さ）がＲＦＩＤライター３２を介してＩＣタグ３０に書き込まれる。
【００７７】
図６のステップＳ１０６に示す印刷ロットの初期設定工程が終了すると、印刷処理工程（ステップＳ１０８）に進み、印刷媒体に所定の画像印刷が実行されるとともに、余白領域には印刷媒体１６の移動方向に沿って規定長さごとに（等間隔に）マーク印字が施される。また、図２の欠陥検出器２６によって欠陥印刷が検出された場合には、当該欠陥印刷の情報（欠陥印刷部分の位置の情報などの不良情報）がＲＦＩＤライター３２を介してＩＣタグ３０に書き込まれる。
【００７８】
図６のステップＳ１０８に示す印刷工程が終了すると、印刷ロット終了処理（ステップＳ１１０）に進み、印刷終了位置の印刷媒体１６の余白領域には印刷終了位置マークが印刷されるとともに、印刷終了位置の情報（印刷開始位置からの長さ）がＲＦＩＤライター３２を介してＩＣタグ３０に書き込まれ、更に、ロット間スペース分（短尺、図３に符号１０２で図示）の印刷媒体１６の空送りが実行される。
【００７９】
図６のステップＳ１１０に示す印刷ロット終了処理が終了すると、次の印刷ロットがあるか否かが判断され（ステップＳ１１２）、次の印刷ロットがある場合には（ＹＥＳ判定）、ステップＳ１０６に進み、ステップＳ１０６〜ステップＳ１１０が実行される。一方、ステップＳ１１２において次の印刷ロットがないと判断されると（ＮＯ判定）、ロールの終了処理（ステップＳ１１４）に進む。
【００８０】
ステップＳ１１４に示すロールの終了処理では、印刷媒体１６の後端部にロール終了位置マークが印字されるとともに、ロール開始位置マークからロール終了位置マークまでの長さ及びロール内の当該ロール内に含まれる印刷ロットの数がＲＦＩＤライター３２を介してＩＣタグ３０に書き込まれる。更に、ロール終了スペース分（ロット間スペースよりも長尺）だけ印刷媒体１６が空送りされるとともに、印刷済みの印刷媒体１６（ロール２４）が印刷前の印刷媒体１６（ロール１８）から切り離され、印刷工程は終了される（ステップＳ１１６）。
【００８１】
図６に示す印刷工程のフローチャートでは、各工程において随時ＩＣタグ３０への書き込みを行う態様を例示したが、ＩＣタグ３０に書き込むべき情報を印刷装置１０内のメモリに一旦記憶し、各ロットの印刷ロット終了処理工程時や各ロールの終了処理工程時に前記メモリに記憶されている情報をまとめてＩＣタグ３０に書き込むように構成してもよい。
【００８２】
図７には、図５にステップＳ１４で示す加工工程のフローチャートを示す。
【００８３】
図7に示すように、加工工程が開始されると（ステップＳ２００）、図４の加工装置１４０に印刷済みロール２４がセットされるとともに、加工後の印刷媒体１６が巻き取られる巻芯（製品巻取用のロール）１５６Ａがセットされる加工準備工程が行われる（ステップＳ２０２）。
【００８４】
次に、ステップＳ２０４に示す第１のロール初期設定（ロール初期設定１）工程が実行される。ステップＳ２０４に示す第１のロール初期設定工程では、印刷済みの印刷媒体１６が巻かれたロール２４に取り付けられたＩＣタグ３０から加工工程で必要な情報の読み出しが行われる。
【００８５】
第１のロール初期設定工程でＩＣタグ３０から読み出される情報には、印刷ロット名称（巻芯固有ＩＤ）、基材情報（媒体情報）及び印刷ロット情報（ロール開始位置、印刷開始位置、不良情報、印刷終了位置）が挙げられる。
【００８６】
図７のステップＳ２０４に示す第１のロール初期設定工程では、図４のＩＣタグ３０から読み出された情報が所定のメモリに記憶される。このメモリから各工程において必要な情報が随時読み出され、メモリから読み出された情報に基づいて各工程の処理が実行される。例えば、ステップＳ２０４の第１のロール初期設定工程では、巻芯固有ＩＤから如何なる印刷ロットであるかが判断され、媒体情報から加工時のレーザー出力が決められ、印刷ロット情報から加工の種類が判断されるとともに加工のタイミングが決められる。
【００８７】
なお、ロール２４がセットされた加工装置と印刷ロット情報から判断される加工の種類が対応していない場合には、アラーム等の報知手段によって加工装置と加工の種類が対応していない旨をオペレータに報知するように構成する態様が好ましい。
【００８８】
ステップＳ２０４の第１のロール初期設定工程が終了すると、ステップＳ２０６に示す第２のロール初期設定（初期設定２）工程が実行され、ロール全体の印刷情報が展開される。即ち、加工装置１４０にセットされたロール２４では、各ロットの配列順を印刷装置１０による印刷順と逆にする必要があるので、加工装置１４０においてデータ上の並べ替えが行われる。言い換えると、最後に印刷されたロットから印刷順と逆の順番で加工を実行するように、加工装置１４０における加工データ上で各ロットの並べ替えが行われる。
【００８９】
データの並べ替えが行われた後にロール２４から印刷媒体１６が引き出されるとともに印刷媒体１６が空送りされ、ロール終了マークを検出して、ロール終了マークが加工原点に設定される。また、打ち抜き外形を２次元情報に展開した外形情報も設定される。
【００９０】
ステップＳ２０６に示す第２のロール初期設定工程が終了すると、打ち抜きロット初期化工程（ステップＳ２０８）に進み、印刷媒体１６が空送りされるとともに、加工原点の設定、加工対象ロットの開始マークとして当該ロットの印刷終了マークの検出が行われる。また、この加工対象ロットの開始マークを加工開始のための原点に設定する。
【００９１】
ステップＳ２０８の打ち抜きロット初期化工程において、加工対象ロットの開始マークが検出されると、打ち抜き（レーザーカッティング）工程（ステップＳ２１０）が実行される。
【００９２】
ステップＳ２１０に示す打ち抜き工程では、図６の印刷工程において印刷媒体１６に印字されたマーク印字を用いて打ち抜き誤差の修正を行いながら、印刷媒体１６の印刷部分（ラベルとなる部分）が所定の形状に打ち抜かれる。
【００９３】
ウェブ状の基材の場合は、基材にかかるテンションの差により、長手方向の伸縮に差が生じる。印刷機と加工機のテンションは必ずしも同一にできないことが多いので、印刷機のエンコーダ２８（図２参照）により取得された位置情報と加工機上での位置情報に誤差が生じるという問題がしばしば発生する（打ち抜き機の場合は、印刷位置と打ち抜き位置が一致しない、「打ち抜き誤差」となる。この問題に対処するために、印刷時に一定間隔で印刷しておいたマークをたよりに、適宜、誤差を修正する方法が実用的である。
【００９４】
なお、加工工程では、ＩＣタグ３０から読み出した不良情報に基づいて印刷媒体１６の欠陥印刷部分の位置を予め判断しておき、欠陥印刷部分（不良部）のカッティング加工は実行されず、正常印刷部分のみの加工が実行される。また、カッティング加工が実行されない欠陥印刷部分は不要部分として余白領域とともに剥ぎ取られる。
【００９５】
当該ロットのロット終了マークとして印刷開始マークが検出されると（ステップＳ２１２）、打ち抜き加工が終了されるとともに、図３に示すロット間スペース１０２分の長さの印刷媒体１６の空送りが実行され、印刷媒体１６から加工済み部分が切断されて、打ち抜き済みのロール（例えば、図１のロール６Ａ、図４のロール１５６）が加工装置１４０から取り出される。更に、加工装置１４０には次ロット用の巻芯１５６Ａがセットされる。
【００９６】
ウエブ搬送の場合、巻き取りロールがないと印刷媒体を搬送できないので、巻き取りロールの取り外しと、取り付けはセットで行われる。
【００９７】
加工済み部分の切断では、打ち抜きに用いるレーザーを用いてもよいし、専用のカッターを備えてもよい。
【００９８】
ロット終了マーク検出工程が終了すると、次ロットがあるか否かが判断される（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４において次のロットがあると判断されると（ＹＥＳ判定）、ステップＳ２０８の打ち抜きロット初期化工程に進み、ステップＳ２０８からステップＳ２１２の工程が繰り返される。一方、ステップＳ２１４において次ロットがないと判断されると（ＮＯ判定）、加工工程が終了され（ステップＳ２１６）、図５のステップＳ１６に進み、当該印刷加工システムのメイン制御が終了される。
【００９９】
上記の如く構成された印刷加工システム１では、印刷媒体１６が巻かれたロール１８から印刷媒体１６を引き出すとともに、ロール１８から引き出された印刷媒体１６に所定の画像を印刷した後に、印刷済みの印刷媒体１６をロール状に巻いてロール２４を作製する印刷装置１０と、印刷済みの印刷媒体１６が巻かれたロール２４から印刷済みの印刷媒体１６を引き出すとともに、引き出された印刷媒体１６に所定の加工を施した後に、加工済みの印刷媒体１６をロール状に巻いて最終製品１５６を作製する加工装置１４０と、を有し、印刷済みの印刷媒体１６が巻かれたロール２４にＩＣタグ３０を備え、印刷装置１０において、基材情報（印刷媒体の種類）、印刷ロットの名称（巻芯固有ＩＤ）、加工情報、印刷開始位置、不良情報、印刷終了位置、ロール内の印刷ロットの数などの情報をＩＣタグ３０に書き込み、加工装置１４０ではロール２４を装置内にセットした後にＩＣタグ３０に書き込まれた情報を読み出し、当該情報に基づいて打ち抜き加工などの所定の加工が施され、加工後の印刷媒体１６をロール状に巻いて最終製品１５６が作製される。したがって、小さいサイズの複数の印刷ロットを１つロールに巻き込む場合にも、加工装置１４０の自動化が可能となり、当該印刷加工システム１の省人化を図ることが可能となる。
【０１００】
〔印刷装置の具体例〕
次に、図２に示す印刷装置１０の具体的な構成例について説明する。
【０１０１】
図８は、図２に示す印刷装置１０のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにフルライン型ヘッドを用いた場合の印字部１２を模式的に図示した平面図である。図８に示すように、印字部１２に含まれるヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、印刷媒体１６の移動方向（矢印線で図示）と直交する印刷媒体１６の幅方向に対応する長さのノズル列（図８中不図示、図９参照）を有している。
【０１０２】
図９には、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズル配置例を示す。図９(a)はヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造例を示す平面透視図であり、図９(b)はその一部の拡大図である。また、図９(c)はヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの他の構造例を示す平面透視図、図１０はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図９(a),(b)中のＶ−Ｖ線に沿う断面図）である。
【０１０３】
印刷媒体１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにおけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図９(a),(b)に示すように、インク滴の吐出孔であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット２５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（印刷媒体の移動方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【０１０４】
印刷媒体１６の送り方向と略直交する方向に印刷媒体１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図９(a)の構成に代えて、図９(c)に示すように、複数のノズル２５１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック１２Ｋ’，１２Ｃ’，１２Ｍ’，１２Ｙ’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで印刷媒体１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。また、図示は省略するが短尺のヘッドを一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。
【０１０５】
図１０に示すように、各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル２５１と供給口２５４が設けられている。各圧力室２５２は供給口２５４を介して共通流路２５５と連通されている。共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（図９中不図示、図１１に符号２６０で図示）と連通しており、該インクタンクから供給されるインクは図１０の共通流路２５５を介して各圧力室２５２に分配供給される。
【０１０６】
圧力室２５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板２５６には個別電極２５７を備えた圧電素子２５８が接合されており、個別電極２５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子２５８が変形してノズル２５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に供給される。
【０１０７】
本例では、インクに吐出力を付与する吐出力付与手段として圧電素子２５８を例示したが、圧力室２５２内に備えられたヒータを加熱することで圧力室２５２内のインクにバブルを発生させて圧力室２５２内のインクを加圧するサーマル方式を適用してもよい。
【０１０８】
かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図３(b)に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【０１０９】
即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット２５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル２５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【０１１０】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【０１１１】
また、本発明の適用範囲はライン型ヘッドによる印字方式に限定されず、印刷媒体１６の幅方向の長さに満たない短尺のヘッドを印刷媒体１６の幅方向に走査させて当該幅方向の印字を行い、１回の幅方向の印字が終わると印刷媒体１６を幅方向と直交する方向に所定量だけ移動させて、次の印字領域の印刷媒体１６の幅方向の印字を行い、この繰り返して印刷媒体１６の印字領域の全面にわたって印字を行うシリアル方式を適用してもよい。
【０１１２】
図１１は印刷装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。インク供給タンク２６０はインクを供給するための基タンクであり、図２で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク２６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【０１１３】
図１１に示したように、インク供給タンク２６０とヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ２６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【０１１４】
なお、図１１には示さないが、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの近傍又はヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【０１１５】
また、印刷装置１０には、ノズル２５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ２６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード２６６とが設けられている。
【０１１６】
これらキャップ２６４及びクリーニングブレード２６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によってヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ下方のメンテナンス位置に移動される。
【０１１７】
キャップ２６４は、図示せぬ昇降機構によってヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ２６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに密着させることにより、ノズル面をキャップ２６４で覆う。
【０１１８】
印字中又は待機中において、特定のノズル２５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、圧電素子２５８が動作してもノズル２５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【０１１９】
このような状態になる前に（圧電素子２５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）圧電素子２５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ２６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。
【０１２０】
また、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ内のインク（圧力室２５２内）に気泡が混入した場合、圧電素子２５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合にはヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにキャップ２６４を当て、吸引ポンプ２６７で圧力室２５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク２６８へ送液する。
【０１２１】
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室２５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【０１２２】
クリーニングブレード２６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）によりヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード２６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル２５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【０１２３】
図１２は印刷装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。印刷装置１０は、通信インターフェース２７０、システムコントローラ２７２、メモリ２７４、モータドライバ２７６、ヒータドライバ２７８、プリント制御部２８０、画像バッファメモリ２８２、ヘッドドライバ２８４等を備えている。
【０１２４】
通信インターフェース２７０は、ホストコンピュータ２８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース２７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ２８６から送出された画像データは通信インターフェース２７０を介して印刷装置１０に取り込まれ、一旦メモリ２７４に記憶される。
【０１２５】
メモリ２７４は、通信インターフェース２７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ２７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ２７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１２６】
システムコントローラ２７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って印刷装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ２７２は、通信インターフェース２７０、メモリ２７４、モータドライバ２７６、ヒータドライバ２７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ２８６との間の通信制御、メモリ２７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ２８８やヒータ２８９を制御する制御信号を生成する。
【０１２７】
メモリ２７４には、システムコントローラ２７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ２７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ２７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１２８】
モータドライバ２７６は、システムコントローラ２７２からの指示にしたがってモータ２８８を駆動するドライバである。図１２には、装置内の各部に配置されるモータ（アクチュエータ）を代表して符号２８８で図示されている。例えば、図１２に示すモータ２８８には、図２ローラ２０Ａ（２０Ｂ）を駆動するモータや、図１１のキャップ２６４を移動させる移動機構のモータ、図１１のクリーニングブレード２６６を移動させる移動機構のモータなどが含まれている。
【０１２９】
ヒータドライバ２７８は、システムコントローラ２７２からの指示にしたがって、印刷媒体１６を加熱する加熱ファンの熱源となるヒータや、印刷後の印刷媒体を乾燥させる後乾燥部のヒータなどを含むヒータ２８９を駆動するドライバである。
【０１３０】
また、システムコントローラ２７２は、図２に示すＩＣタグ３０に書き込む情報をメモリ７４から読み出してＲＦＩＤライター３２に提供する。ＲＦＩＤライター３２は、システムコントローラ２７２を介して提供された情報を無線通信形式の送信データに変換するとともに、変換したデータをＩＣタグ３０に書き込むべくＩＣタグ３０へ電波を送出する。なお、ＲＦＩＤライター３２から送信された電波をＩＣタグ３０が受信すると、電磁誘導によってＩＣタグ３０で使用される電源が励起される方式を適用してもよい。
【０１３１】
プリント制御部２８０は、システムコントローラ２７２の制御に従い、メモリ２７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ２８４に供給する制御部である。プリント制御部２８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、圧電素子２５８の駆動回路を含むヘッドドライバ２８４を介してヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１３２】
プリント制御部２８０には画像バッファメモリ２８２が備えられており、プリント制御部２８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ２８２に一時的に格納される。また、プリント制御部２８０とシステムコントローラ２７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１３３】
ヘッドドライバ２８４はプリント制御部２８０から与えられる印字データに基づいてヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの圧電素子２５８を駆動する。ヘッドドライバ２８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１３４】
欠陥検出器２６は、図２で説明したようにラインセンサを含むブロックであり、印刷媒体１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部２８０に提供する。
【０１３５】
プリント制御部２８０は、必要に応じて欠陥検出器２６から得られる情報に基づいてヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対する各種補正やヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのメンテナンスを行う。
【０１３６】
印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース２７０を介して外部から入力され、メモリ２７４に蓄えられる。この段階では、ＲＧＢの画像データがメモリ２７４に記憶される。
【０１３７】
メモリ２７４に蓄えられた画像データは、システムコントローラ２７２を介してプリント制御部２８０に送られ、該プリント制御部２８０においてインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部２８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫＣＭＹの４色のドットデータに変換する処理を行う。プリント制御部２８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ２８２に蓄えられる。
【０１３８】
プログラム格納部２９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ２７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部２９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部２９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【０１３９】
また、印刷媒体１６の長手方向の位置を検出するエンコーダ２８からの情報もシステムコントローラへ２７２入力される。
【０１４０】
〔加工装置の具体例〕
次に、図４に示す加工装置１４０の具体的な構成例について説明する。
【０１４１】
図１３は加工装置１４０のシステム構成を示す要部ブロック図である。加工装置１４０は、通信インターフェース３７０、システムコントローラ３７２、メモリ３７４、モータドライバ３７６、エンコーダ１４４、マーク読み取り部３７７、レーザーカッター制御部３８０、カッター制御用メモリ２８２、レーザードライバ３８４等を備えている。
【０１４２】
通信インターフェース３７０は、加工装置１４０の運転状態を表示する表示装置（不図示）との通信や、外部から当該加工装置１４０の制御を行うホストコンピュータ３８６との通信を行う機能を有している。なお、通信インターフェース３７０の詳細は、図１２に示す印刷装置１０の通信インターフェース２７０と同様のものを適用することができる。
【０１４３】
メモリ３７４は、通信インターフェース３７０を介して入力された情報や、打ち抜き外形の情報を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ３７０を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ３７０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１４４】
システムコントローラ３７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って加工装置１４０の全体を制御する制御ブロックとして機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ３７２は、通信インターフェース３７０、メモリ３７４、モータドライバ３７６など各部を制御し、ホストコンピュータ３８６との間の通信制御、メモリ３７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ３８８を制御する制御信号を生成する。
【０１４５】
メモリ３７４には、システムコントローラ３７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ３７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ３７４は、外形打ち抜きの画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１４６】
モータドライバ３７６は、システムコントローラ３７２からの指示にしたがってモータ３８８を駆動するドライバである。図１３には、加工装置１４０内の各部に配置されるモータ（アクチュエータ）を代表して符号３８８で図示されている。例えば、図１３に示すモータには、図４のローラ１５０を駆動するモータや、巻芯３０、１５２，１５６を駆動するモータなどが含まれている。
【０１４７】
また、ＲＦＩＤリーダー１４２は、ＩＣタグ３０（図４参照）からの無線通信形式の受信データを変換するとともに、該データをシステムコントローラ３７２に受け渡す。システムコントローラ３７２は、ＲＦＩＤリーダー１４２からの情報を受け取るとともにその情報を解釈（展開）し、当該情報の内容をメモリ３７４に書き込む。なお、ＲＦＩＤリーダー１４２から送信された電波をＩＣタグ３０が受信すると、電磁誘導によってＩＣタグ３０で使用される電源が励起される方式を適用してもよい。
【０１４８】
レーザーカッター制御部３８０は、システムコントローラ３７２が生成するカッティング外形の２次元情報に基づいて、各種変換及び補正を行いレーザーのスキャニング制御のための情報（レーザーカッター制御データ）に変換し、レーザーカッター制御データをカッター制御用メモリ３８２に一時保存するとともに、レーザーカッター制御データ（レーザーのスキャニングとオンオフ情報のデータ）をレーザードライバ３８４に供給する制御部である。
【０１４９】
また、レーザーカッター制御部３８０とシステムコントローラ３７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１５０】
レーザードライバ３８４はレーザーカッター制御部３８０から与えられるデータに基づいて、レーザーの強度とオンオフとスキャニング装置（不図示）を駆動する。レーザードライバ３８４にはヘッド１４８の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１５１】
プログラム格納部３９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ３７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部３９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部３９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【０１５２】
なお、印刷媒体１６の長手方向の位置を検出するエンコーダ１４４からの情報もシステムコントローラ３７２へ入力される。
【０１５３】
以上説明した印刷装置１０及び加工装置１４０はあくまでも一例であり、他の構成を適宜適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷加工システムの概略構成を示すブロック図
【図２】図１に示す印刷装置の概略構成を示す全体構成図
【図３】図２に示す印刷装置により印刷された印刷媒体の平面図
【図４】図１に示す加工装置の概略構成を示す全体構成図
【図５】図１に印刷加工システムのメインフローチャート
【図６】図５に示す印刷工程の制御の流れを示すフローチャート
【図７】図５に示す加工工程の制御の流れを示すフローチャート
【図８】図２に示す印刷装置の印字部周辺の要部ブロック図
【図９】図２に示すヘッドの透視平面図
【図１０】図９にヘッドの立体構造を示す（図９のＶ−Ｖ線に沿う）断面図
【図１１】図２に示す印刷装置のインク供給系の概略構成を示すブロック図
【図１２】図２に示す印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図１３】図４に示す加工装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【符号の説明】
【０１５５】
１…印刷加工システム、２，４，２４，１５６…ロール、３，１６…印刷媒体、５，１０…印刷装置、７，１４０…加工装置、１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ…ヘッド、３０…ＩＣタグ、３２…ＲＦＩＤライター、１４８…カッティングレーザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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