(57)【要約】【課題】装置の大型化を招くことなくスイッチバックの際のシート搬送性を向上できる後処理装置を提供すること。【解決手段】表面に画像形成されたシートＳの搬送方向先端部分を一旦排出口５０から排出し、当該シートＳを逆方向に反転させるスイッチバックを行うことにより装置内に戻し、裏面への画像形成後に当該シートＳを排出口５０から排出する画像形成装置に装着されるソータ３０は、排出口５０から排出されたシートＳを搬送して排出する排出ローラ対３０４を備え、表面への画像形成後のシートＳがスイッチバックにより反転する直前になると、排出ローラ対３０４を圧接状態から離間させる。【選択図】図２
2008303032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１面に画像形成された後のシートを排出口に搬送し、当該シートの搬送方向先端部分を一旦排出口から排出してから当該シートをスイッチバックさせることにより装置内に戻し、第２面への画像形成後に当該シートを排出口から排出する画像形成装置の当該排出口に装着され、排出された、スイッチバックされないシートを搬送しつつ後処理を施すと共に、スイッチバックまでに前記排出口から排出された、スイッチバックされるシートを搬送路上で待機させる後処理装置であって、
前記搬送路上に配されるローラ対と、
前記ローラ対を圧接離間自在に支持する支持手段と、
前記搬送路上を案内されるシートがスイッチバックされる際にはスイッチバック開始時までにローラ対を離間させ、スイッチバックされないシートを搬送する際にはローラ対を圧接させるローラ接離手段と
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記ローラ対を回転駆動させるローラ駆動手段を備え、
ローラ駆動手段は、
ローラ対の離間動作開始直前までローラ対を回転駆動させ、ローラ対の離間動作と共に回転駆動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記ローラ接離手段は、
スイッチバックされるシートを検出する検出手段を備え、
前記シートの搬送方向先端が検出手段により検出されてからスイッチバックが開始される直前までの時間として予め決められた時間の経過時にローラ対の離間動作を開始させることを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記ローラ対をその回転軸方向に沿って第１位置から第２位置までシフトさせるシフト駆動手段を備え、
シフト駆動手段は、
スイッチバックされないシートが前記ローラ対により搬送されている間に前記シフト動作を実行させることを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記ローラ接離手段は、
スイッチバックされないシートを搬送するときにのみ前記ローラ対を圧接させ、それ以外のときには離間させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、
後処理装置からの反転信号に基づいて前記シートをスイッチバックさせ、
後処理装置は、
ローラ対を離間させた後、前記反転信号を画像形成装置に送ることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に装着され、当該画像形成装置から排出されたシートに後処理を施す後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートの両面に印刷を行う、いわゆる両面印刷機能を有する複写機等の画像形成装置が普及している。両面印刷の方法としては、例えばシートを排出口から排出する排出ローラを備え、第１面への印刷後のシートの先端が排出口から排出された後、その後端が排出ローラを通過する直前に排出ローラを逆転させて当該シートを装置内に戻すスイッチバックを行い、装置内の循環路を介して印刷位置に戻し、第２面への印刷を行った後、排出口から排出する方法がある。この方法をとると、排出ローラを正逆転させるだけでシートをスイッチバックでき、構成を簡素化できる。
【特許文献１】特開平９−２４９３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような両面印刷機能を有する複写機にソータなどの後処理装置をオプションで装着する場合、両面印刷のスイッチバック時に、ソータ側の搬送ローラを複写機側の排出ローラと同期をとって正転から逆転に切り換える必要がある。
しかしながら、複写機側とソータ側とでは駆動機構が別々であるため、それぞれの駆動系に掛かる負荷の変動などにより逆転のタイミングにばらつきが生じ易い。ばらつきが生じると、一方の装置側のローラが正転、他方の装置側のローラが逆転するといったことが起こり、スイッチバックの際にシートが撓んで折れたり、装置間でシートが引っ張られて駆動系に過大な負荷が掛かったりするなど搬送性が悪くなる。
【０００４】
これを避けるため、搬送路とは別に、スイッチバックまでに排出されるシートを退避させる退避路を設けることが考えられるが、退避路を設けるためのスペースを装置内に確保する必要が生じ、装置の大型化を招くことになる。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、装置の大型化を招くことなくスイッチバックの際のシート搬送性を向上できる後処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る後処理装置は、第１面に画像形成された後のシートを排出口に搬送し、当該シートの搬送方向先端部分を一旦排出口から排出してから当該シートをスイッチバックさせることにより装置内に戻し、第２面への画像形成後に当該シートを排出口から排出する画像形成装置の当該排出口に装着され、排出された、スイッチバックされないシートを搬送しつつ後処理を施すと共に、スイッチバックまでに前記排出口から排出された、スイッチバックされるシートを搬送路上で待機させる後処理装置であって、前記搬送路上に配されるローラ対と、前記ローラ対を圧接離間自在に支持する支持手段と、前記搬送路上を案内されるシートがスイッチバックされる際にはスイッチバック開始時までにローラ対を離間させ、スイッチバックされないシートを搬送する際にはローラ対を圧接させるローラ接離手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このように、スイッチバックまでにローラ対を離間させるので、画像形成装置側と同期を取ってローラを逆転駆動させる必要がなく、シート搬送性を向上できると共に、スイッチバック専用の退避路を別に設ける必要がなく省スペース化を図れる。
また、前記ローラ対を回転駆動させるローラ駆動手段を備え、ローラ駆動手段は、ローラ対の離間動作開始直前までローラ対を回転駆動させ、ローラ対の離間動作と共に回転駆動を停止させることを特徴とする。
【０００７】
このようにすれば、スイッチバックされるシートをスイッチバックが開始される直前までにローラ対により搬送させることができ、シート搬送性を向上できる。
さらに、前記ローラ接離手段は、スイッチバックされるシートを検出する検出手段を備え、前記シートの搬送方向先端が検出手段により検出されてからスイッチバックが開始される直前までの時間として予め決められた時間の経過時にローラ対の離間動作を開始させることを特徴とする。
【０００８】
このようにすれば、ローラ対の離間動作を実際のシート搬送のタイミングに応じて開始できる。
また、前記ローラ対をその回転軸方向に沿って第１位置から第２位置までシフトさせるシフト駆動手段を備え、シフト駆動手段は、スイッチバックされないシートが前記ローラ対により搬送されている間に前記シフト動作を実行させることを特徴とする。
【０００９】
このようにすれば、例えば複数部をプリントする場合に、部数毎に収容位置を交互に切り換えて出力でき、ユーザにとって各部の切れ目が容易に判るようになり便利である。
さらに、前記ローラ接離手段は、スイッチバックされないシートを搬送するときにのみ前記ローラ対を圧接させ、それ以外のときには離間させることを特徴とする。
このようにすれば、ローラ対が圧接状態で回転駆動されるトータルの時間を低減でき、圧接される各ローラ表面の磨耗を抑制してローラ対の長寿命化を図れる。
【００１０】
また、前記画像形成装置は、後処理装置からの反転信号に基づいて前記シートをスイッチバックさせ、後処理装置は、ローラ対を離間させた後、前記反転信号を画像形成装置に送ることを特徴とする。
このようにすれば、ローラ対の離間後に画像形成装置に対しスイッチバックを実行させることができ、シート搬送性のさらなる向上を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る後処理装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、後処理装置としてのソータ３０が画像形成装置としてのＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）１に装着されている状態の全体構成を示す図である。
図１に示すように、ＭＦＰ１は、スキャナ部１０、スキャナ部１０の下方に空間部４０を隔てて配置されるプリンタ部２０を備え、プリンタ部２０によるプリント後のシートを空間部４０に排出する、いわゆる胴内排出型のものである。ＭＦＰ１は、シートの一方の面に画像形成を行う片面モードによるコピージョブと、シートの第１面（表面）と第２面（裏面）に画像形成を行う両面モードによるコピージョブなど各種ジョブを実行することができる複合機である。
【００１２】
スキャナ部１０は、公知の画像読取装置である。プリンタ部２０は、カラー画像をシート上に形成するものであり、画像プロセス部２１、給送部２２、制御部２８などを備える。画像プロセス部２１は、電子写真技術により帯電、露光、現像、一次転写等のプロセスを経て中間転写ベルト２３上に異なる色のトナー像を重ね合わせるように転写する。給送部２２は、３つの給紙カセットを備え、各給紙カセットには異なるサイズのシートがセットされている。給送部２２は、給紙カセットにセットされているシートＳを繰り出してシート搬送路２４を搬送させる。
【００１３】
中間転写ベルト２３上のトナー像は、搬送されるシートＳに二次転写位置２９において二次転写され、二次転写されたシートＳ上のトナー像は定着部２５により加熱、加圧される。定着後のシートＳは、排出ローラ対２６により搬送され、排出口５０を介してソータ３０に送られる。排出ローラ対２６の近辺には、シート検出センサ２７が配置されている。シート検出センサ２７は、シート搬送路２４を搬送されるシートＳの先端と後端を検出してその検出信号を制御部２８に送る。
【００１４】
制御部２８は、画像読取や画像形成動作を統括的に制御して円滑なジョブを実行させる。また、シート検出センサ２７からの検出信号を受信し、後述の両面モード時においてシートＳを反転させる時期に達したか否かを判断する。
ソータ３０は、収容トレイ３１、３２を備え、複写機１の空間部４０に填まり込むように複写機１の排出口５０に装着され、搬送路を３８、３９のいずれかの搬送路に切り換えて、プリンタ部２０から排出されたシートＳを搬送して収容トレイに収容させる。ソータ３０は、ＭＦＰ１のオプションとして後付けで装着可能になっている。
【００１５】
上記では、片面モードの場合を説明したが、両面モードでは次の動作が行われる。すなわち、第１面に画像形成が行われたシートＳの後端が排出ローラ対２６を通過する直前のタイミングで排出ローラ対２６を逆転駆動させてシートＳを反転させる（スイッチバックさせる）と共に、切換爪５１により搬送路を切り換えて、当該シートＳを両面搬送路５２に導く（図２（ｂ）参照）。両面搬送路５２に導かれたシートＳは、シート搬送路２４に戻され、再び二次転写位置２９まで搬送される。なお、第１面に画像形成されたシートＳの搬送方向先端部分を排出口５０から一旦排出した後、ソータ３０の搬送路で待機させ、スイッチバックにより当該シートＳを両面搬送路５２に導くことができる構成であれば良く、例えば待機時間をほとんどとらずに直ぐに排出ローラ対２６を正転から逆転に切り換える構成であっても良いし、一定の時間だけ停止した後、逆転に切り換えることでシートＳをスイッチバックさせる構成であっても良い。
【００１６】
この搬送動作に同期して、画像プロセス部２１において第２面に対する各色トナー像の一次転写等が行われ、中間転写ベルト２３上に重ね合わされた各色トナー像が二次転写位置２９において一括してシートＳの第２面に二次転写される。第２面に各色トナー像が二次転写されたシートＳは、定着部２５、排出ローラ対２６、排出口５０を介してソータ３０に送られる。
【００１７】
図２は、ソータ３０を拡大して示した図である。
図２（ａ）に示すように、ソータ３０は、収容トレイ３１、３２、搬送ガイド３０１、３０２、切換爪３０３、排出ローラ対３０４、３０５、制御部３５０などを備える。
搬送ガイド３０１は、プリンタ部２０の排出口５０を介して搬送されて来るシートＳを排出ローラ対３０４に搬送案内する。
【００１８】
排出ローラ対３０４は、駆動ローラ３１１と従動ローラ３１２が対向配置されてなり、搬送ガイド３０１により案内されるシートＳを両ローラ間に挟みこんでシート排出方向（矢印Ａ方向）に当該シートＳを搬送し、収容トレイ３１に収容させる。
切換爪３０３は、シート搬送路を切り換えるものであり、シートＳを収容トレイ３１に収容する場合には同図の実線位置に、収容トレイ３２に収容する場合には破線位置の位置に切り換えられる。通常は、実線の位置に保持される。
【００１９】
搬送ガイド３０２は、切換爪３０３を介して搬送されるシートＳを排出ローラ対３０５に搬送案内する。排出ローラ対３０５は、搬送ガイド３０２により案内されるシートＳをシート排出方向に搬送し、収容トレイ３２に収容させる。
駆動ローラ３１１と従動ローラ３１２は、圧接離間自在に支持されている。本実施の形態では、下側の従動ローラ３１２が上側の駆動ローラ３１１に対し接離方向に移動自在に支持されている。具体的には、従動ローラ３１２は、板バネ３１３の一方端に回転自在に支持され、板バネ３１３の他方端は、揺動プレート３１４に取着されている。揺動プレート３１４は、固定軸３２２を中心に上下方向に揺動自在に支持されている。
【００２０】
揺動プレート３１４の直下には、カム３１５が配置されている。揺動プレート３１４は、自重により、その裏面３１４１がカム３１５の周面に常時当接している。このような構成において、カム３１５が回転すると、揺動プレート３１４が上下方向に揺動され、この揺動に伴い、板バネ３１３を介して従動ローラ３１２が上下方向に移動することで、駆動ローラ３１１と従動ローラ３１２が圧接離間されるものである。図２（ａ）は圧接状態を、図２（ｂ）は離間状態をそれぞれ示している。
【００２１】
通常では、図２（ａ）に示すように排出ローラ対３０４は圧接状態のままにされており、搬送ガイド３０１により案内されるシートＳをシート排出方向に搬送する。このシートＳとは、片面モードによるシートおよび両面モードの第２面に画像形成された後のシート（１枚のシートに対する画像形成が終了したシート）であり、スイッチバックされないシートということになる。
【００２２】
一方、両面モードにおけるスイッチバックの際には、スイッチバックするまでに排出口５０から排出された第１面に画像形成されたシート（スイッチバックされるシート）Ｓをシート排出方向に搬送し（スイッチバックまで搬送路３８上で待機させ）、スイッチバック直前になると図２（ｂ）に示すように離間状態に切り換えられる。
これにより、シートＳは、スイッチバック時にプリンタ部２０の排出ローラ対２６だけにより反転されて矢印Ｂ方向に搬送されることになる。従って、ＭＦＰ側とソータ側それぞれのローラを同時に逆転させる制御を行う必要がなく、スイッチバックのための退避路を別途配置する必要もなくなり、シート搬送性の向上と省スペース化を図れる。なお、圧接離間制御の詳細については後述する。
【００２３】
排出ローラ対３０４、揺動プレート３１４などは、１つのユニット（以下、「排出ユニット」という。）３２０として構成される。排出ユニット３２０は、同図紙面の垂直方向にスライド自在に支持され、シフト駆動部３４０により、ジョブ実行中に、ホーム位置（図６（ａ）参照）と、ホーム位置から装置前側に移動した位置（シフト位置：図６（ｂ）参照）に交互にシフトされる。
【００２４】
例えば、同じ原稿を連続して複数部数、コピー出力する場合に、部数毎にホーム位置とシフト位置を切り換えることにより、収容トレイ３１上に排出されたコピー後のシート束が、部数毎にホーム位置とシフト位置に交互に積み重なることになり、ユーザにとって各部の区切りが判り易くなって便利である。このシフト制御は、例えばＭＦＰ１の操作パネル（不図示）からユーザが実行を指示することができ、ユーザによる指示があると、その指示がソータ３０の制御部３５０に伝えられて、制御部３５０により実行される。排出ユニット３２０のスライド機構およびシフト制御の詳細については後述する。
【００２５】
搬送ガイド３０１の上方には、シート検出センサ３０６が配設されている。シート検出センサ３０６は、例えば反射型の光学センサであり、搬送ガイド３０１上を搬送中のシートＳを検出して、その検出信号を制御部３５０に送る。制御部３５０の制御内容については後述する。
図３は、排出ユニット３２０とシフト駆動部３４０が連結された状態の構成を示す斜視図であり、一部を切り欠いて示しており、図４は、排出ユニット３２０とシフト駆動部３４０を切り離した状態を示す分解斜視図である。
【００２６】
両図に示すように、排出ユニット３２０のベース３２１上部には、駆動ローラ３１１が回転自在に保持されている。ベース３２１の装置前側と後側それぞれには固定軸３２２が設けられており、この固定軸３２２が揺動プレート３１４の装置前側と後側に設けられた孔３２８に挿入されることにより、揺動プレート３１４が固定軸３２２を中心に上下方向に揺動自在に支持される構成になっている。
【００２７】
揺動プレート３１４には、４つの板バネ３１３が装置前後方向（矢印Ｆ方向）に所定間隔をおいて取着されている。各板バネ３１３は、ベース３２１に設けられたガイドプレート３２３の下側を潜るようにして駆動ローラ３１１の方向に伸び出されている。板バネ３１３の先端部には、従動ローラ３１２が回転自在に支持されており、従動ローラ３１２が駆動ローラ３１１の直下位置に来るように、板バネ３１３の長さが調整されている。また、ローラ同士がシート搬送に適した圧力で圧接されるようにバネ定数が決められている。
【００２８】
駆動ローラ３１１の軸３２６は、装置後側の端部が図示しない歯車伝達機構を介してローラ駆動モータ３２５（図２）に接続されており、矢印Ｅ方向に回転駆動される。なお、排出ユニット３２０のシフト動作により駆動ローラ３１１も装置前後方向にシフトすることになる。この場合、ローラ駆動モータ３２５も一緒にシフトする構成としても良いし、ローラ駆動モータ３２５の位置を固定し、シフト量を許容できるようにカップリング等を介して駆動ローラ３１１と接続する構成をとるとしても良い。
【００２９】
ベース３２１の下部には、カム３１５のカム軸３１８が挿通されており、ベース３２１は、カム軸３１８に沿って装置前後方向に移動できるようになっている。カム軸３１８は、ソータ３０の本体フレーム（不図示）に回動自在に保持され、装置前後方向の位置が固定されている。これにより、排出ユニット３２０は、揺動プレート３１４の裏面３１４１がカム３１５の周面に当接した状態で、カム３１５の位置を基準に装置前後方向にスライド自在に保持されることになる。
【００３０】
カム軸３１８は、装置後側の端部が図示しない歯車伝達機構を介してカム駆動モータ３３３（図１）に接続されており、矢印Ｇ方向に回転駆動される。カム駆動モータ３３３は、例えばステッピングモータからなる。
カム軸３１８の装置後側端部には、円板３３１が取着されている。円板３３１の外周には切り欠きが１つ設けられている。この切り欠きは、カム３１５が図２（ａ）の状態になったとき（排出ローラ対３０４が圧接状態になったとき）をホームポジションとしてカム位置検出センサ３３２により検出されるものである。カム位置検出センサ３３２は、発光部と受光部を有する公知の透過型の光学センサであり、発光部と受光部が、回転する円板３３１を挟んで対向配置され、発光部からの光が円板３３１の切り欠きを透過して受光部で受光されたときに切り欠きを検出したとして、検出信号を制御部３５０に送る。
【００３１】
制御部３５０は、カム位置検出センサ３３２からの検出信号により排出ローラ対３０４が圧接状態にあるか否かを検出することができる。制御部３５０は、排出ローラ対３０４を圧接状態から離間状態まで移行させるのに必要なカム３１５の回転角に対応するカム駆動モータ３３３への駆動パルス数を示す情報を予め記憶しており、圧接状態から離間状態に切り換えるときには、ホームポジションを検出している状態から当該駆動パルス数だけカム駆動モータ３３３を回転させる。また、離間状態から圧接状態に切り換えるときには、切り欠きが検出されるまでカム駆動モータ３３３を回転させる。
【００３２】
上記では、カム軸３１８をカム駆動モータ３３３で回転駆動させるとしたが、これに限られない。例えば、電気クラッチを介してカム軸３１８とローラ駆動モータ３２５の回転軸とを接続し、電気クラッチを動作させることによりローラ駆動モータ３２５の駆動力をカム軸３１８に伝達する構成をとることもできる。この場合、例えば円板３３１に代えて半円板がカム軸３１８に取着される。制御部３５０は、カム位置検出センサ３３２からの検出信号により排出ローラ対３０４が圧接状態であるか離間状態であるかを検出することができる。具体的には、圧接状態から離間状態に切り換える際には、ローラ駆動モータ３２５が駆動中であって電気クラッチが切れており、カム位置検出センサ３３２の発光部からの光が受光部で受光されている状態（透光状態）において、電気クラッチを繋いでカム軸３１８を回転させ、カム軸３１８と共に回転する半円板により、発光部からの光が遮光されて受光されなくなる状態（遮光状態）になったことを検出すると（カム軸３１８が半回転すると）、電気クラッチを切る。一方、離間状態から圧接状態に切り換える際には、電気クラッチを繋いでカム軸３１８を回転させ、遮光状態から透光状態になったことを検出すると電気クラッチを切るものである。
【００３３】
なお、離間状態とは、図２（ｂ）に示す状態（カム３１５が半回転した状態）に限られない。例えば、ローラ対が接触から離間に転じた時点を離間状態（圧接解除）と定義することもできる。
シフト駆動部３４０は、ベース３４１にシフトモータ３４２が取着されてなり、ソータ３０の本体フレームに固定されている。シフトモータ３４２は、例えばステッピングモータからなる。シフトモータ３４２の回転駆動力は、ベルト３４３、ギア３４４〜３４６を介してベルト３４７に伝達される。ベルト３４７は、その一部が固定部材３２４、３４８により排出ユニット３２０のベース３２１に連結されている。シフトモータ３４２を駆動させることにより、排出ユニット３２０をカム軸３１８に対し装置前後方向にスライドさせることができる。
【００３４】
図５は、排出ユニット３２０が図４に示す位置（ホーム位置）から装置前側の位置（シフト位置）に移動したときの様子を示す図であり、図６は、排出ユニット３２０がホーム位置とシフト位置に位置している様子を模式的に示す平面図である。
両図から排出ユニット３２０がカム軸３１８に沿って装置前後方向にホーム位置とシフト位置の間を移動することが判る。ホーム位置からシフト位置への移動量（シフト量）は所定値として予め決められており、例えば３０〔ｍｍ〕とすることができる。
【００３５】
図４に戻り、シフト駆動部３４０には、シフト位置検出センサ３４９が配設されている。シフト位置検出センサ３４９は、カム位置検出センサ３３２と同様の光学センサであり、排出ユニット３２０の移動により、排出ユニット３２０のベース３２１に設けられた検出片３２７が発光部と受光部の間に入って、検出片３２７により発光部からの光が遮光されて受光部で受光されなくなったときに（検出片３２７が検出されたときに）、排出ユニット３２０がホーム位置に位置したとして、その検出信号を制御部３５０に送る。
【００３６】
制御部３５０は、シフト位置検出センサ３４９からの検出信号により排出ユニット３２０がホーム位置に位置していることを検出する。制御部３５０は、排出ユニット３２０をホーム位置からシフト位置まで移動させるのに必要なベルト３４７の回転駆動量に対応するシフトモータ３４２への駆動パルス数を示す情報を予め記憶しており、ホーム位置からシフト位置に切り換えるときには、ホーム位置を検出している状態から当該駆動パルス数だけシフトモータ３４２を回転させる。また、シフト位置からホーム位置に切り換えるときには、検出片３２７が検出されるまでシフトモータ３４２を回転させる。
【００３７】
また、制御部３５０は、図７に示すようにＭＦＰ１の制御部２８と信号のやりとりを行い、実行されるジョブのモード、例えば片面モードと両面モードのいずれのモードであるか、両面モードの場合にシフト動作を実行させるか否かなどの情報を取得する。また、ジョブのモードに応じて、排出ローラ対３０４、３０５の回転制御、搬送路切換、排出ローラ対３０４の圧接離間制御、排出ユニット３２０のシフト制御などを行う。さらに、シート検出センサ３０６からの検出信号により搬送ガイド３０１上を案内されているシートＳを検出する。
【００３８】
図８は、ＭＦＰ１の制御部２８が実行する両面モード時におけるシートＳの排出処理の内容を示すフローチャートであり、図９〜図１１は、ソータ３０の制御部３５０が実行する両面モード時におけるシートＳの排出処理（シフト動作を含む）の内容を示すフローチャートである。図１２は、両面モード時におけるシートＳの排出処理のタイミングチャートを示す図である。なお、本処理のモードは、２枚のシートを１枚ずつ給送して各シートの両面に画像形成を行うモードであり、画像形成後のシートを全てシフト位置にシフトさせる場合の一例を示している。
【００３９】
まずＭＦＰ１側の制御について説明し、次にソータ３０側の制御について説明する。
（ＭＦＰ側の制御）
図８に示すように、ＭＦＰ１の制御部２８は、まず変数Ｎの値を「１」に設定し（ステップＳ１０）、排出ローラ対２６を正転させる（ステップＳ１１）。そして、表面に画像形成されたＮ枚目のシートＳの後端がシート検出センサ２７による検出位置を通過したか否かを判断する（ステップＳ１２）。当該シートＳが通過したこと（シート検出センサ２７の出力がＯＦＦになったこと）を判断すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、内部タイマーＴ２による計時を開始する（ステップＳ１３）（図１２の時点Ａ）。また、その旨を示す検出信号をソータ３０の制御部３５０に送る。
【００４０】
カウント値が所定時間ｔ２を経過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。このｔ２は、シートＳの後端がシート検出センサ２７を通過してから排出ローラ対２６の直前の位置に到達するまでの時間に相当し、そのデータは予め制御部２８に格納される。
所定時間ｔ２を経過したことを判断すると（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、排出ローラ対２６を逆転させる（ステップＳ１５）（図１２の時点Ｃ）。これにより、シートＳはスイッチバックされて両面搬送路５２に導かれる。
【００４１】
スイッチバックされたシートＳの後端が排出ローラ対２６を通り過ぎると排出ローラ対２６を停止させ（ステップＳ１６）、その後、正転を開始させる（ステップＳ１７）（図１２の時点Ｆ）。両面搬送路５２に導かれたＮ枚目のシートの裏面に画像形成が実行される。
制御部２８は、当該シートＳの後端がシート検出センサ２７の検出位置を通過したか否かを判断する（ステップＳ１８）。当該シートＳが通過したことを判断すると（ステップＳ１８で「ＹＥＳ」）、次に両面モードにより実行されるシートが存在するか否かを判断する（ステップＳ１９）。存在することを判断すると（ステップＳ１９で「ＹＥＳ」）、現在の変数Ｎの値に「１」をインクリメントして（ステップＳ２０）、ステップＳ１２に戻る。次のシートＳに対し、ステップＳ１２〜Ｓ１９までの処理を実行する。次のシートが存在しないことが判断されるまで、上記の処理が繰り返し実行される。
【００４２】
次のシートが存在しないことを判断すると（ステップＳ１９で「ＮＯ」）、排出ローラ対２６を停止させて（ステップＳ２１）（図１２の時点Ｌ）、処理を終了する。
（ソータ側の制御）
図９に示すように、ソータ３０の制御部３５０は、変数Ｍの値を「１」に設定し（ステップＳ３０）、排出ローラ対３０４を回転速度Ｖ１で回転させる（ステップＳ３１）。なお、排出ローラ対３０４は、圧接状態になっており、排出ユニット３２０は、ホーム位置に位置しているものとする。
【００４３】
制御部３５０は、ＭＦＰ１から、表面に画像形成されたＭ枚目のシートＳ（スイッチバックされるシート）の後端が検出された旨の信号を受信すると（ステップＳ３２）、内部タイマーＴ１による計時を開始する（ステップＳ３３）（図１２の時点Ａ）。この時点では、当該シートＳの先端が排出ローラ対３０４を通過し、図２（ａ）に示すように当該シートＳが排出ローラ対３０４により搬送されている状態になっている。
【００４４】
カウント値が所定時間ｔ１を経過したか否かを判断する（ステップＳ３４）。このｔ１は、当該シートＳがスイッチバックによる反転までの間に、排出ローラ対３０４を確実に離間させるのに十分な時間であり、そのデータは予め制御部３５０に格納される。
所定時間ｔ１を経過したことを判断すると（ステップＳ３４で「ＹＥＳ」）、カム３１５を回転させて排出ローラ対３０４を圧接から離間状態に切り換え（ステップＳ３５）（図１２の時点Ｂ）、排出ローラ対３０４を停止させる（ステップＳ３６）。
【００４５】
シートＳの反転が開始され（図１２の時点Ｃ）、シート検出センサ３０６により当該シートＳが検出されなくなると、すなわちシートＳの後端（反転されるまでは先端に相当）がシート検出センサ３０６の検出位置を通過したこと（シート検出センサ３０６の出力がＯＦＦになったこと）を検出すると（ステップＳ３７で「ＮＯ」）（図１２の時点Ｄ）、排出ローラ対２６を回転速度Ｖ１で回転させ（ステップＳ３８）、内部タイマーＴ３による計時を開始する（ステップＳ３９）。
【００４６】
カウント値が所定時間ｔ３を経過したか否かを判断する（ステップＳ４０）。このｔ３は、裏面に画像形成されたＭ枚目のシートＳが次にソータ３０に搬送されて来るまでに排出ローラ対３０４を圧接させるのに十分な時間であり、そのデータは予め制御部３５０に格納される。
所定時間ｔ３を経過したことを判断すると（ステップＳ４０で「ＹＥＳ」）、カム３１５を回転させて排出ローラ対３０４の状態を離間から圧接状態に切り換える（ステップＳ４１）（図１２の時点Ｅ）。
【００４７】
裏面に画像形成されたＭ枚目のシートＳ（スイッチバックされないシート）の先端がシート検出センサ３０６の検出位置を通過したか否かを判断する（ステップＳ４２）。当該シートＳが通過したことを判断すると（ステップＳ４２で「ＹＥＳ」）、内部タイマーＴ４による計時を開始する（ステップＳ４３）（図１２の時点Ｇ）。
カウント値が所定時間ｔ４を経過したか否かを判断する（ステップＳ４４）。このｔ４は、裏面に画像形成されたＭ枚目のシートＳの後端が排出ローラ対３０４の直前の位置に到達するまでの時間に相当し、そのデータは予め制御部３５０に格納される。
【００４８】
所定時間ｔ４を経過したことを判断すると（ステップＳ４４で「ＹＥＳ」）、排出ローラ対３０４を回転速度Ｖ２に増速させる（ステップＳ４５）（図１２の時点Ｈ）。そして、内部タイマーＴ５による計時を開始し（ステップＳ４６）、カウント値が所定時間ｔ５を経過したか否かを判断する（ステップＳ４７）。このｔ５は、増速を開始してから、搬送中におけるＭ枚目のシートＳの、搬送方向中央の部分が排出ローラ対３０４を通過するときまでに要する時間に相当し、そのデータは予め制御部３５０に格納される。
【００４９】
所定時間ｔ５を経過したことを判断すると（ステップＳ４７で「ＹＥＳ」）、排出ユニット３２０をホーム位置からシフト位置まで移動させるシフト動作を開始する（ステップＳ４８）（図１２の時点Ｉ）。Ｍ枚目のシートＳは、排出ローラ対３０４を通過中なので、このシフト動作により、当該シートＳは、図６（ｂ）に示すようにシート排出方向に搬送されつつ装置前側にシフトされる。
【００５０】
Ｍ枚目のシートＳの後端がシート検出センサ３０６の検出位置を通過したか否かを判断する（ステップＳ４９）。当該シートＳが通過したことを判断すると（ステップＳ４９で「ＹＥＳ」）、元の回転速度Ｖ１に戻す（ステップＳ５０）（図１２の時点Ｊ）。Ｍ枚目のシートＳがソータ３０から排出され、収容トレイ３１上において、ホーム位置よりも装置前側にシフトした位置に収容される。
【００５１】
続いて、内部タイマーＴ６による計時を開始し（ステップＳ５１）、カウント値が所定時間ｔ６を経過したか否かを判断する（ステップＳ５２）。このｔ６は、Ｍ枚目のシートＳの後端がシート検出センサ３０６を通過してから当該シートＳが収容トレイ３１に収容されるまでに要する時間に相当し、そのデータは予め制御部３５０に格納される。
所定時間ｔ６を経過したことを判断すると（ステップＳ５２で「ＹＥＳ」）、排出ユニット３２０をシフト位置からホーム位置に移動させるシフト動作を開始する（ステップＳ５３）（図１２の時点Ｋ）。これにより排出ユニット３２０がホーム位置に戻り、次のシートＳが搬送されて来るまで待機する。
【００５２】
次に両面モードにより実行されるシートが存在するか否かを判断する（ステップＳ５４）。この判断は、ＭＦＰ１の制御部２８との通信によりその情報を取得することにより行われる。次のシートの存在を判断すると（ステップＳ５４で「ＹＥＳ」）、現在の変数Ｍの値に「１」をインクリメントして（ステップＳ５５）、図９に示すステップＳ３２に戻る。次のシートＳに対し、ステップＳ３２〜Ｓ５４までの処理を実行する。次のシートが存在しないことが判断されるまで、上記の処理が繰り返し実行される。
【００５３】
次のシートが存在しないことを判断すると（ステップＳ５４で「ＮＯ」）、排出ローラ対３０４を停止させて（ステップＳ５６）（図１２の時点Ｌ）、処理を終了する。
なお、上記では、２枚のシートを処理する例を説明したが、３枚以上であっても同様の動作が繰り返し実行される。また、シフト動作については、例えば２枚の原稿画像のコピーを２部行う場合には、上記の１枚目と２枚目のシートの処理に続いて、２部目となる３枚目と４枚目のシートが排出される。この場合には、排出ユニット３２０がホーム位置に位置したままの制御が行われ、これにより１部目のシート（１枚目と２枚目）はシフト位置に、２部目のシート（３枚目と４枚目）は、１部目のシートの上に積み重なるようにしてホーム位置に収容される。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態では、両面モードの場合にシートＳのスイッチバック前に、圧接状態の排出ローラ対３０４を離間させるので、ＭＦＰ側と同期を取って排出ローラ対３０４を逆転駆動させる必要がなく、シート搬送性を向上できると共に、スイッチバック専用の退避路を別に設ける必要がなく省スペース化を図れる。
また、排出ローラ対３０４を装置前後方向にスライド自在に支持し、シート搬送中に装置前後方向にシフトさせる構成をとっているので、例えば部数毎に交互にシート束を装置前後方向に位置をずらして排出でき、ユーザにとって部数の区切りがわかり易く便宜である。
【００５５】
本発明は、ソータなどの画像処理装置に限られず、上記ローラ対の圧接離間制御方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００５６】
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、ソータ３０は、ＭＦＰ１のシート検出センサ２７からの信号を契機に排出ローラ対３０４の離間動作を行うとしたが、ソータ３０のシート検出センサ３０６の検出信号を契機に行う構成をとることもできる。具体的には、シート検出センサ３０６によりシートＳの先端が検出されてから所定時間経過後に離間動作を開始するものである。所定時間としては、例えばシート先端が排出ローラ対３０４に噛み込んだ時点からシート反転が開始される時点までの間に離間を実行可能な時間とすることができる。シート先端が検出位置を通過してから排出ローラ対３０４に至るまでに要する時間、離間に要する時間、先端検出時からシート反転までに要すると想定される時間などを考慮して実験等から予め決めることができる。
【００５７】
（２）また、スイッチバックまでに離間を実行できれば良く、その意味ではスイッチバックされるシート（両面モードにおいて表面に画像形成されたシート）がソータ３０の搬送路３８を搬送される場合には、排出ローラ対３０４を最初から離間させておくこともできる。この場合、当該シートはＭＦＰ１の排出ローラ対２６のみにより搬送、反転される。また、離間させておく場合には、排出ローラ対３０４の回転駆動を停止させることができる。
【００５８】
（３）上記実施の形態では、排出ローラ対３０４を離間動作に伴って回転駆動を停止させるとしたが、そのまま回転を継続させるとしても良い。また、カム機構を利用して排出ローラ対３０４を圧接離間させるとしたが、圧接離間自在な構成であればカム機構に限られず、他の機構を利用することができる。また、ローラ対としては、片方のローラを従動ローラ３１２のように複数個に分割したものとしても良いし、また両方を長尺状の１本のローラとしても良く、さらに両方を複数個に分割する構成をとるとして良い。
【００５９】
（４）上記実施の形態では、ＭＦＰ１は、ＭＦＰ１独自で排出ローラ対２６の正逆転を制御するとしたが、例えばソータ３０が排出ローラ対３０４の圧接が解除された旨を示す信号をＭＦＰ１に送り、ＭＦＰ１では、その信号を受信してから排出ローラ対２６の逆転を開始させる（シートを反転させる）構成をとるとしても良い。排出ローラ対３０４の圧接解除後にシートが反転されることになり、よりシート搬送性を向上できる。
【００６０】
（５）上記実施の形態では、シフト動作中には排出ローラ対３０４を圧接状態のままにしたが、例えば排出ユニット３２０がシフト位置に到達したときに丁度、シート後端が排出ローラ対３０４を通過するようなタイミングになっている場合には、排出ローラ対３０４がシフト位置に到達する直前に排出ローラ対３０４の離間動作を開始させるとしても良い。離間動作が開始されても、搬送中のシートは慣性により移動して収容トレイ３１に収容させることができる。このようにすれば、排出ユニット３２０がシフト位置に到達する直前にホーム位置に戻す動作を開始でき、より早くホーム位置に戻すことができる。複数枚のシートの連続搬送とシフト動作とを並行させる場合には、排出ユニット３２０がシフト位置またはホーム位置への移動を完了してから次のシートが排出ローラ対３０４に突入するといった動作をとる必要がある。従って、排出ユニット３２０をより早くホーム位置に戻すことができれば、それだけ複数枚のシートの給送間隔を詰めることができ、もって単位時間当たりに実行可能な画像形成枚数の向上を図れる。
【００６１】
また、ホーム位置に戻る途中に離間動作を並行して行うとしても良い。この場合、排出ユニット３２０がホーム位置に戻る前に排出ローラ対３０４が離間して次のシートを受け入れることが可能になり、上記同様にシート給送間隔を詰めることができる。
（６）上記実施の形態では、本発明の後処理装置を、画像形成装置から排出されたシートの搬送路を切り換えて出力するソータに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。画像形成装置から排出されたシートに対し、何らかの後処理、例えばステープル綴じ、パンチ孔空けなどを施す後処理装置一般に適用できる。また、複数の収容トレイが配される構成に限定されず、１つの収容トレイが配される構成としても良い。装着対象の画像形成装置は、両面モード時に一旦シート先端部分を排出口から排出させた後、スイッチバックさせて装置内に戻す構成の画像形成装置一般、例えば複写機、ＦＡＸ、プリンタ等とすることができる。
【００６２】
また、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明に係る後処理装置は、シート搬送性を向上しつつ省スペース化を図る技術として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】後処理装置が画像形成装置に装着されている状態の全体構成を示す図である。
【図２】ソータを拡大して示した図である。
【図３】ソータに備えられる排出ユニットとシフト駆動部が連結された状態の構成を示す斜視図である。
【図４】排出ユニットとシフト駆動部を切り離した状態を示す分解斜視図である。
【図５】排出ユニットがホーム位置から装置前側のシフト位置に移動したときの様子を示す図である。
【図６】排出ユニットがホーム位置とシフト位置に位置している様子を模式的に示す平面図である。
【図７】ソータの制御部を示すブロック図である。
【図８】ＭＦＰの制御部が実行する両面モード時におけるシートの排出処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】ソータの制御部が実行する両面モード時におけるシートの排出処理の内容を示すフローチャートである。
【図１０】ソータの制御部が実行する両面モード時におけるシートの排出処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】ソータの制御部が実行する両面モード時におけるシートの排出処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】両面モード時におけるシートの排出処理のタイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１      画像形成装置
２１      画像プロセス部
２６      画像形成装置の排出ローラ対
２７      シート検出センサ
２８、３５０      制御部
３０      ソータ
３８、３９      搬送路
５０      排出口
３０１、３０２      搬送ガイド
３０４、３０５      排出ローラ対
３０６      シート排出センサ
３１４      揺動プレート
３１５      カム
３２０      排出ユニット
３２５      ローラ駆動モータ
３３３      カム駆動モータ
３４０      シフト駆動部
３４２      シフトモータ
【図１】
2008303032.tif 000003
【図２】
2008303032.tif 000004
【図３】
2008303032.tif 000005
【図４】
2008303032.tif 000006
【図５】
2008303032.tif 000007
【図６】
2008303032.tif 000008
【図７】
2008303032.tif 000009
【図８】
2008303032.tif 000010
【図９】
2008303032.tif 000011
【図１０】
2008303032.tif 000012
【図１１】
2008303032.tif 000013
【図１２】
2008303032.tif 000014