(57)【要約】【課題】昇降リフトの昇降ストロークを短くし、その分だけリフト昇降路最下部のピットを浅くして設備費を削減する。【解決手段】昇降リフト１３にパレット持上げ旋回装置６１を昇降可能に搭載する。パレット持上げ旋回装置６１を、昇降リフト１３昇降時には昇降リフト１３上面から突出しないように最下降位置である退避レベルＬ１に位置させ、車両方向転換時には昇降リフト１３上面から突出させて最上昇位置である持上げ旋回レベルＬ３に位置させ、車両入出庫時にはパレットＰの車路面ｐ９が入出庫部７の乗入れ床７ｃと面一になるように昇降リフト１３上面から突出させて最下降位置と最上昇位置との間の中間位置である入出庫乗入れレベルＬ２に位置させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを移送しながら格納する駐車空間と入出庫部とをリフト昇降路で連絡し、該リフト昇降路を昇降リフトが昇降することにより、車両を上記駐車空間と入出庫部との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫する機械式駐車装置であって、
上記昇降リフトには、パレット持上げ旋回装置が昇降可能に搭載され、
該パレット持上げ旋回装置は、昇降リフト昇降時には昇降リフト上面から突出しないように最下降位置である退避レベルに位置し、車両方向転換時には昇降リフト上面から突出して最上昇位置である持上げ旋回レベルに位置し、車両入出庫時にはパレットの車路面が入出庫部の乗入れ床と面一になるように昇降リフト上面から突出して上記最下降位置と最上昇位置との間の中間位置である入出庫乗入れレベルに位置するように構成されていることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の機械式駐車装置において、
昇降リフトは、支柱に昇降可能に支持された支持枠体を備え、
パレット持上げ旋回装置は、上記支持枠体内に収まるようにその中央に固定され内部に収容スペースを有するように枠組まれたベース枠組体と、
上記収容スペースに昇降可能に配置された昇降体と、
上記収容スペースに収まるように上記ベース枠組体と昇降体との間に連係され該昇降体を昇降させるチェーンスプロケット機構と、
上記昇降体の中央上面に鉛直軸回りに回転可能に配置され上記チェーンスプロケット機構の作動により上記昇降体を上昇させてパレットを持ち上げた状態で旋回させる持上げ旋回体と、
該持上げ旋回体を鉛直軸回りに回転させる回転駆動装置とを備えたことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項３】
請求項２に記載の機械式駐車装置において、
持上げ旋回体には、パレット持上げ時にパレットに係合して該パレットの横ブレを規制するパレット横ブレ規制手段が設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項４】
請求項２に記載の機械式駐車装置において、
昇降体には、ベース枠組体の縦枠に摺接し昇降体昇降時に昇降体の横ブレを規制する昇降体横ブレ規制手段が設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項５】
請求項２に記載の機械式駐車装置において、
支持枠体に上下方向に延びる鉛直ガイド手段が設けられ、
持上げ旋回体に昇降体昇降時に上記鉛直ガイド手段に係合して上記持上げ旋回体の横ブレを規制する持上げ旋回体横ブレ規制手段が設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械式駐車装置の改良に関し、詳しくは、車両を前進運転で入出庫部から退出できるようした機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、地上入出庫部の乗入れ床にパレットの形状に略対応した矩形昇降口を形成するとともに、パレットＰを移送しながら格納する地下駐車空間の上記昇降口直下にリフト昇降路を形成して上記駐車空間と入出庫部とをリフト昇降路で連絡し、該リフト昇降路を昇降リフトが昇降することにより、車両を駐車空間と入出庫部との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫する機械式駐車装置が開示されている。
【０００３】
この特許文献１で採用している昇降リフトは、パレット旋回装置を搭載している。そして、出庫時に車両を方向転換する場合には、昇降リフトをパレット旋回装置が昇降口から乗入れ床上方に突出するように上昇させ、この状態で、上記パレット旋回装置に支持された車載パレットをパレット旋回装置の作動により旋回させて車両を前部が入出庫口に向くように方向転換し、その後、上記昇降リフトをパレットが昇降口に嵌入するように若干下降させてパレットの車路面を乗入れ床と面一にし、利用者が車両に乗り込んで入出庫部から退出するようにしている。
【０００４】
一方、入庫時に車両を方向転換する場合には、昇降リフトをパレットの車路面が乗入れ床と面一になるように入出庫部に上昇させて車両をパレット上に乗り入れ、その後、昇降リフトをパレット旋回装置が昇降口から乗入れ床上方に突出するように上昇させ、この状態で、上記パレット旋回装置に支持された車載パレットをパレット旋回装置の作動により旋回させて車両を前部が入出庫口に向くように方向転換した後、上記昇降リフトを下降させて車両を入出庫部に格納するようにしている。
【特許文献１】特公平４−７３５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の特許文献１のように、パレットを駐車空間で移送しながら格納するタイプの機械式駐車装置では、パレット裏面に各種の移送用構造物が付設されてその厚みがパレットの厚みに加わっている。したがって、パレット旋回時に上記付設構造物が乗入れ床の昇降口周縁と干渉しないように昇降リフトをパレットの厚みに付設構造物の厚みを加えた分だけ上昇させてパレット旋回装置の旋回レベルを乗入れ床から上方に高く位置付けなければならず、付設構造物の分だけ昇降リフトの昇降ストロークが長くなってリフト昇降路最下部のピットを深く凹設しなければならず、設備費が高騰する。
【０００６】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、昇降リフトの昇降ストロークを短くし、その分だけリフト昇降路最下部のピットを浅くして設備費を削減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、この発明は、旋回装置を可動式にしたことを特徴とする。
【０００８】
具体的には、この発明は、パレットを移送しながら格納する駐車空間と入出庫部とをリフト昇降路で連絡し、該リフト昇降路を昇降リフトが昇降することにより、車両を上記駐車空間と入出庫部との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫する機械式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記昇降リフトには、パレット持上げ旋回装置が昇降可能に搭載され、該パレット持上げ旋回装置は、昇降リフト昇降時には昇降リフト上面から突出しないように最下降位置である退避レベルに位置し、車両方向転換時には昇降リフト上面から突出して最上昇位置である持上げ旋回レベルに位置し、車両入出庫時にはパレットの車路面が入出庫部の乗入れ床と面一になるように昇降リフト上面から突出して上記最下降位置と最上昇位置との間の中間位置である入出庫乗入れレベルに位置するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、昇降リフトは、支柱に昇降可能に支持された支持枠体を備え、パレット持上げ旋回装置は、上記支持枠体内に収まるようにその中央に固定され内部に収容スペースを有するように枠組まれたベース枠組体と、上記収容スペースに昇降可能に配置された昇降体と、上記収容スペースに収まるように上記ベース枠組体と昇降体との間に連係され該昇降体を昇降させるチェーンスプロケット機構と、上記昇降体の中央上面に鉛直軸回りに回転可能に配置され上記チェーンスプロケット機構の作動により上記昇降体を上昇させてパレットを持ち上げた状態で旋回させる持上げ旋回体と、該持上げ旋回体を鉛直軸回りに回転させる回転駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、持上げ旋回体には、パレット持上げ時にパレットに係合して該パレットの横ブレを規制するパレット横ブレ規制手段が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、昇降体には、ベース枠組体の縦枠に摺接し昇降体昇降時に昇降体の横ブレを規制する昇降体横ブレ規制手段が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、支持枠体に上下方向に延びる鉛直ガイド手段が設けられ、持上げ旋回体に昇降体昇降時に上記鉛直ガイド手段に係合して上記持上げ旋回体の横ブレを規制する持上げ旋回体横ブレ規制手段が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、昇降リフトは、パレット持上げ旋回装置が昇降リフト上面から突出しない退避レベルに位置した状態で入出庫部の昇降口まで上昇し、その後は、上記パレット持上げ旋回装置が上昇して昇降リフト上面から突出した持上げ旋回レベルに位置して車両の方向転換を行うので、パレット持上げ旋回装置の上昇ストローク分だけ昇降リフトの昇降ストロークを短くでき、その分だけリフト昇降路最下部のピットを深く凹設せずに浅いピットで済み、設備費を削減することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、支持枠体内に収められたベース枠組体の収容スペースにチェーンスプロケット機構を収めているため、パレット持上げ旋回装置全体が上記支持枠体から下方にはみ出ず、その分だけリフト昇降路最下部のピットを浅くして設備費をさらに削減することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、パレット持上げ時に、パレット横ブレ規制手段がパレットに係合してパレットの横ブレを規制するので、パレットを安定して持ち上げることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、昇降体昇降時に、昇降体横ブレ規制手段がベース枠組体の縦枠に摺接して昇降体の横ブレを規制するので、昇降体を安定して昇降させることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、昇降体昇降時に、持上げ旋回体の持上げ旋回体横ブレ規制手段が支持枠体の鉛直ガイド手段に係合して持上げ旋回体の横ブレを規制するので、持上げ旋回体を安定して昇降させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１及び図２はこの発明の実施形態に係る機械式駐車装置としての上下２層の水平循環式駐車装置１を示す。この水平循環式駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。該躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を駐車空間５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部の空間を車両Ｖが出入りする入出庫部７としている。
【００２１】
上記入出庫部７の側壁７ａには、上下開閉式の開閉扉９を有する出入り兼用の入出庫口７ｂが形成されているとともに、入出庫部７の乗入れ床７ｃにはパレットＰの形状よりも大きな矩形昇降口７ｄが形成され、該昇降口７ｄ周りには乗降デッキ１０が昇降口７ｄ内に延出するように設けられ、パレットＰと乗降デッキ１０との間に大きな隙間ができないようにしている。
【００２２】
一方、上記駐車空間５の片隅（図２右上隅）には、リフト昇降路１１が上記入出庫部７の昇降口７ｄに連通するように設けられ、上記駐車空間５と入出庫部７とをリフト昇降路１１で連絡している。そして、昇降リフト１３が上記リフト昇降路１１を昇降することで上記駐車空間５と入出庫部７とを連絡するようになっている。これより、図２における左方を左、右方を右、上方を前、下方を後とし、左右方向を横移送方向、前後方向を縦移送方向とする。
【００２３】
上記駐車空間５には、互いに平行な２列の前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２と、互いに平行な２列の左側縦移送路Ｂ１及び右側縦移送路Ｂ２とを上下２層にそれぞれ有し、これら横移送路Ａ１，Ａ２と縦移送路Ｂ１，Ｂ２とが交互に接続されて矩形循環路Ｃが上下２層に形成されている。これら循環路Ｃ上には、複数枚のパレットＰが長辺側をパレット横移送方向に向けて配置されている。これらパレットＰの両長辺側両端には、互いに横移送時に係合する一方、縦移送時に離脱する雄連結器ｐ１及び雌連結器ｐ２（図５参照）が１つずつ一体に設けられており、隣り合うパレットＰは雄連結器ｐ1と雌連結器ｐ2とで互いに連結されている。そして、上記循環路Ｃは、各パレットＰを左側縦移送路Ｂ１及び右側縦移送路Ｂ２の対角位置に空スペースを１つずつ形成した状態で１パレット分ずつ横移送方向と縦移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させて移送しながら駐車空間５に格納し、必要に応じて車両Ｖを上記入出庫部７と上記駐車空間５との間で昇降リフト１３により受け渡して入出庫するように構成されている。なお、上記乗降デッキ１０には、パレットＰが乗入れ床７ｃの上方に上昇する際にパレットＰの雄連結器ｐ1及び雌連結器ｐ2と干渉しないように切欠部（図示せず）が形成されているが、この切欠部を開閉するための可動蓋１０ａが開閉可能に設けられている（図６及び図８参照）。
【００２４】
上記パレットＰの両短辺側裏面には、横行用案内溝レールｐ３が固着されているとともに、その内方には４個の縦行用車輪ｐ４がパレットＰの四隅に略対応するように１個ずつ取り付けられている（図２参照）。また、上記パレットＰの左長辺側裏面には横行用被案内溝部材ｐ５が固着されている（図２及び図４）とともに、パレットＰの右長辺側裏面の両端寄りには、ガイドピンｐ６がそれぞれ垂設されている（図５参照）。さらに、上記パレットＰ裏面の内寄りには、被搭載用チャンネル材ｐ７が上記両横行用案内溝レールｐ３と平行に固着されている（図４参照）。また、上記パレットＰの中央には、長辺に沿って平行に延びる中央隆起部ｐ８が形成され、該中央隆起部ｐ８の両側に車路面ｐ９が形成され、上記中央隆起部ｐ８裏側に中央隆起部凹部ｐ１０が中央隆起部ｐ８の形状に対応して形成されている（図５参照）。
【００２５】
上記循環路Ｃは、前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２毎にそれぞれ前後２列に設置された枠組体１５に組み込まれている。これら枠組体１５は、複数本の支柱１７とこれら支柱１７間に橋絡された横移送方向に延びる複数本の梁１９とで枠組まれている。上記循環路Ｃに対応する枠組体１５の前後２列の梁１９には、多数個の横行用ローラ２１が横移送方向に間隔をあけて並設されている。これら横行用ローラ２１はパレットＰの横行用案内溝レールｐ３に係合してパレットＰを支持し、前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２を横移送されるパレットＰを転動案内するようになっている。パレットＰの横移送は、前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２にそれぞれ設置された横移送装置２３により行われる。この横移送装置２３は、両端に係合ローラ２５ａが回転自在に設けられたクランクアーム２５を備え、該クランクアーム２５には、ウォーム歯車装置２７及びシャフト２９を介して横移送モータ３１の回転トルクが伝達され、これにより、上記クランクアーム２５が水平面内で半回転することで係合ローラ２５ａがパレットＰの横行用被案内溝部材ｐ５を往復移動しつつパレットＰを押圧し、前側横移送路Ａ１及び後側横移送路Ａ２で複数枚のパレットＰを雄連結器ｐ1及び雌連結器ｐ2で連結した状態で１パレット分横送りするようになっている。
【００２６】
上記循環路Ｃの四隅には、縦移送路Ａ１，Ａ２と横移送路Ｂ１，Ｂ２との間で相互に各パレットＰの移載を行う２列のころユニット３３がそれぞれ枠組体１５に取り付けられて設置されている。つまり、この実施形態の循環路Ｃでは、四隅に左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２が位置するように配置されており、左側縦移送路Ａ１の前後部、右側縦移送路Ａ２の後部及び昇降リフト１３にころユニット３３がそれぞれ設置されている。図２では、左側縦移送路Ａ１の前部及び右側縦移送路Ａ２の後部のころユニット３３はパレットＰで隠れているため、図示していない。このころユニット３３は、横移送路Ｂ１，Ｂ２の横行用ローラ２１群の延長線上で後述する縦移送レール４１を横切って該縦移送レール４１の走行面と同じ高さに設けられており、横移送方向に回転する複数個のころ部材（図示せず）が横移送方向に向かって並設されてなり、各パレットＰを縦移送路Ａ１，Ａ２と横移送路Ｂ１，Ｂ２との間で相互に乗り移らせるように構成されている。また、上記縦移送路Ａ１，Ａ２の枠組体１５には、各パレットＰの上記横行用被案内溝部材ｐ５を係合案内する突条部材（図示せず）と、上記ガイドピンｐ６を係合案内する係合溝部材（図示せず）とが取り付けられている。
【００２７】
上記循環路Ｃの後側横移送路Ａ２側の左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２の枠組体１５には、縦移送装置３５がそれぞれ設置されている。これら縦移送装置３５は、水平面内で鉛直軸回りに回転可能な一対のスプロケット３７が縦移送方向に離間して配設され、１条の無端状チェーン３９がこれらスプロケット３７に巻き掛けられている。上記両スプロケット３７の一方は、図示しない駆動モータの回転トルクが伝達され、上記無端状チェーン３９を水平面内で循環移動させるようにしている。
【００２８】
上記左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２には、縦移送方向に延びる左右２列の縦移送レール４１が平行に設置されている。そのうち、左側縦移送路Ａ１の縦移送レール４１は後側横移送路Ｂ１及び前側横移送路Ｂ２に連続して延びているが、右側縦移送路Ａ２の縦移送レール４１は後側横移送路Ｂ１と前側横移送路Ｂ２とで分断され、前側横移送路Ｂ２の縦移送レール４１は上記昇降リフト１３上に設けられている。そして、パレットＰの縦行用車輪ｐ４が縦移送レール４１上を転動してパレットＰを縦移送するようになっている。
【００２９】
上記リフト昇降路１１の最下部であるピット１１ａには、前後２本の支柱４３とこれら支柱４３間に橋絡された梁４５とからなる昇降路枠体４７が立設され、上記支柱４３の上端及び下端に設けられたスプロケット４９に無端状チェーン５１を掛け渡し、該無端状チェーン５１を昇降モータ５３の駆動によって上下方向に走行させることにより、昇降リフト１３をガイドローラ５５で案内しながらリフト昇降路１１を昇降させるようになっている。図１及び図２中、５７はカウンタウェイトである。
【００３０】
上記昇降リフト１３は、上記支柱４３に昇降可能に片持ち支持された片持ち支持枠体５９を備え、該片持ち支持枠体５９には、左右２本の縦移送レール４１が前後方向に延びるように平行に設置され、上記ころユニット３３が両縦移送レール４１の各々の両端寄りに設置されている。
【００３１】
また、上記片持ち支持枠体５９には、パレット持上げ旋回装置６１が昇降可能に搭載されている。該パレット持上げ旋回装置６１は、図３〜５に拡大して示すように、内部に収容スペースＳを有するように枠組まれたベース枠組体６５を備え、該ベース枠組体６５は上記片持ち支持枠体５９内に収められている。
【００３２】
上記ベース枠組体６５の収容スペースＳには、井桁状に枠組まれた昇降体６７が昇降可能に配置されている。該昇降体６７の四隅には、昇降体横ブレ規制手段としての第１規制ローラ６９及び第２規制ローラ７１が回転自在に取り付けられ、昇降体６７昇降時、これら第１規制ローラ６９及び第２規制ローラ７１が上記ベース枠組体６５の縦枠６５ａに摺接して昇降体６７の前後左右方向への横ブレを規制するようにしている。
【００３３】
上記ベース枠組体６５と昇降体６７との間には、チェーンスプロケット機構７３が上記収容スペースＳに収まるように連係されている。具体的には、このチェーンスプロケット機構７３は、出力軸７５ａに２個の駆動スプロケット７７が固着された昇降駆動モータ７５と、連結軸７９の一端に固着された２個の被動スプロケット９１と、上記駆動スプロケット７７と被動スプロケット９１との間に配置されたチェーン張り用補助スプロケット９３と、昇降体６７両側の１０箇所（片側５箇所）にそれぞれ配置された１個又は２個の中継プロケット９５とを備え、上記駆動スプロケット７７と被動スプロケット９１には２条の伝動チェーン９７が掛け渡され、該伝動チェーン９７に上記補助スプロケット９３で所定のテンションを与えている。また、上記中継プロケット９５には１条又は２条の昇降チェーン９９の各々の一端が上記ベース枠組体６５の縦枠６５ａ上端に固定されているとともに、上記昇降チェーン９９の他端が上記ベース枠組体６５下端の水平フレーム６５ｂに固定されている。そして、駆動モータ７５を起動させてその回転トルクを駆動スプロケット７７、被動スプロケット９１及び伝動チェーン９７を介して昇降チェーン９９に伝えることにより、昇降体６７を昇降させるようにしている。
【００３４】
上記昇降体６７には据付台１０１が搭載され、該据付台１０１上には、外周にリング状の被駆動歯車１０３が嵌着された旋回軸受体１０５が設置されている。また、該旋回軸受体１０５の隣には、出力軸１０７ａに駆動歯車１０９が固着された旋回駆動モータ１０７が設置され、上記駆動歯車１０９は上記被駆動歯車１０３に噛合している。
【００３５】
上記昇降体６７の中央上面には、井桁状に枠組まれた持上げ旋回体１１１が鉛直軸回りに回転可能に配置され、該持上げ旋回体１１１を上記旋回駆動モータ１０７の起動によりその回転トルクを駆動歯車１０９及び被駆動歯車１０３に伝えて持上げ旋回体１１１を鉛直軸回りに回転させるようにしている。したがって、上記旋回駆動モータ１０７、駆動歯車１０９及び被駆動歯車１０３により回転駆動装置１１３が構成されている。そして、上記チェーンスプロケット機構７３の作動により上記昇降体６７を上昇させてパレットＰを持ち上げた状態で、上記旋回駆動モータ１０７を起動させて上記持上げ旋回体１１１を旋回させるようにしている。
【００３６】
上記持上げ旋回体１１１の四隅近傍の上面には、パレット横ブレ規制手段としての第３規制ローラ１１５及び第４規制ローラ１１７が回転自在に取り付けられ、パレットＰ持上げ時、上記第３規制ローラ１１５がパレットＰの中央隆起部凹部ｐ１０に係合するとともに、上記第４規制ローラ１１７がパレットＰ下面の被搭載用チャンネル材ｐ７に係合してパレットＰの前後左右方向への横ブレを規制するようにしている。また、上記持上げ旋回体１１１の四隅上面には当接部材１１９が固着され、パレットＰ持上げ時にこれら当接部材１１９をパレットＰ下面の被搭載用チャンネル材ｐ７に衝接させるようにしている。
【００３７】
上記片持ち支持枠体５９の両短辺側中央には、上下方向に延びる鉛直ガイド手段としての２枚のガイド板１２１が間隔をあけてブラケット１２３を介して立設され、一方、上記持上げ旋回体１１１の前後両端には、持上げ旋回体横ブレ規制手段としての第規制５ローラ１２５がブラケット１２７を介して取り付けられ、昇降体６７昇降時、上記第５規制ローラ１２５が上記両ガイド板１２１間に係合して上記持上げ旋回体１１１の左右方向への横ブレを規制するようにしている。
【００３８】
このように構成されたパレット持上げ旋回装置６１は、昇降リフト１３昇降時には昇降リフト１３上面から突出しないように最下降位置である退避レベルＬ１に位置し、車両方向転換時には昇降リフト１３上面から突出して最上昇位置である持上げ旋回レベルＬ３に位置し、車両入出庫時にはパレットＰの車路面ｐ９が入出庫部７の乗入れ床７ｃと面一になるように昇降リフト１３上面から突出して上記最下降位置と最上昇位置との間の中間位置である入出庫乗入れレベルＬ２に位置するようにしている（図６，８参照）。
【００３９】
次に、入出庫の具体例として出庫を例に挙げて説明する。以下に括弧書で付した番号は出庫手順を示す。
【００４０】
（１）  駐車空間５の循環路Ｃで複数枚のパレットＰを縦移送路Ａ１，Ａ２の対角位置に空スペースＳを形成した状態で縦移送装置３５及び横移送装置２３の作動により１パレット分ずつ縦移送方向と横移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、出庫車両Ｖを搭載したパレットＰを昇降リフト１３の縦移送レール４１に引き込む（図５参照）。この段階では、持上げ旋回体１１１は退避レベルＬ１に下降している。
【００４１】
（２）  昇降リフト１３がリフト昇降路１１を最上昇位置まで上昇して停止した後、昇降駆動モータ７５を起動して昇降体６７及び持上げ旋回体１１１を一体に上昇させる。この間、昇降体６７の第１規制ローラ６９及び第２規制ローラ７１がベース枠組体６５の縦枠６５ａに摺接して昇降体６７の前後左右方向への横ブレを規制する。これにより、持上げ旋回体１１１の当接部材１１９がパレットＰの被搭載用チャンネル材ｐ７に衝接する。この衝接するまでの間において、第３規制ローラ１１５がパレットＰの中央隆起部凹部ｐ１０に係合するとともに、第４規制ローラ１１７がパレットＰ下面の被搭載用チャンネル材ｐ７に係合してパレットＰの前後左右方向への横ブレを規制する。
【００４２】
（３）  昇降体６７及び持上げ旋回体１１１がさらに一体に上昇し、パレットＰの縦行用車輪ｐ４が縦移送レール４１から上方に離れる。この間、持上げ旋回体１１１の第５規制ローラ１２５が片持ち支持枠体５９の２枚のガイド板１２１間に係合して持上げ旋回体１１１の上昇時における横ブレを規制する。
【００４３】
（４）  昇降体６７及び持上げ旋回体１１１がさらに一体に上昇すると、持上げ旋回体１１１の第５規制ローラ１２５が片持ち支持枠体５９の２枚のガイド板１２１間から離脱し、パレットＰが乗降デッキ１０から上方に突出して持上げ旋回レベルＬ３に達する（図６及び図７参照）。
【００４４】
（５）  旋回駆動モータ１０７を起動して持上げ旋回体１１１を鉛直軸回りに１８０°回転させ、パレットＰを旋回させて車両Ｖの前部を入出庫口７ｂに向ける。
【００４５】
（６）  昇降駆動モータ７５を逆起動して昇降体６７及び持上げ旋回体１１１を入出庫乗入れレベルＬ２まで一体に下降させる。これにより、パレットＰの車路面ｐ９が乗入れ床７ｃと面一になる（図８参照）。
【００４６】
（７）  入出庫口７ｂの開閉扉９が開き、利用者が入出庫部７に入って車両Ｖに乗り込み、前進運転で入出庫口７ｂから退出する。
【００４７】
（８）  開閉扉９が閉じ、次の入出庫に備えてそのまま待機するか、次の出庫要求がある場合には、即座に昇降リフト１３が駐車空間５の上層又は下層の循環路Ｃ側方まで下降する。この下降途中で昇降駆動モータ７５を逆起動して昇降体６７及び持上げ旋回体１１１を一体に下降させる。
【００４８】
このように、この実施形態では、昇降リフト１３を、パレット持上げ旋回装置６１が昇降リフト１３上面から突出しない退避レベルＬ１に位置した状態で入出庫部７の昇降口７ｄまで上昇させ、その後は、上記パレット持上げ旋回装置６１が上昇して昇降リフト１３上面から突出した持上げ旋回レベルＬ３に位置させて車両Ｖの方向転換を行うようにした。したがって、昇降リフト１３の昇降ストロークをパレット持上げ旋回装置６１の上昇ストローク分だけ短くできてその分だけリフト昇降路１１最下部のピット１１ａを浅くすることができ、設備費を削減することができる。
【００４９】
また、この実施形態では、ベース枠組体６５を片持ち支持枠体５９内に収め、かつ昇降体６７を昇降させるチェーンスプロケット機構７３を上記ベース枠組体６５の収容スペースＳに収めているので、パレット持上げ旋回装置６１全体の上記片持ち支持枠体５９下方へのはみ出しをなくすことができ、その分だけリフト昇降路１１最下部のピット１１ａを浅くして設備費をさらに削減することができる。
【００５０】
さらに、この実施形態では、パレットＰ持上げ時に、第３規制ローラ１１５をパレットＰの中央隆起部凹部ｐ１０に係合させるとともに、第４規制ローラ１１７をパレットＰ下面の被搭載用チャンネル材ｐ７に係合させてパレットＰの前後左右方向への横ブレを規制するので、パレットＰを安定して持ち上げることができる。
【００５１】
さらにまた、この実施形態では、昇降体６７昇降時に、昇降体６７の第１規制ローラ６９及び第２規制ローラ７１をベース枠組体６５の縦枠６５ａに摺接させて昇降体６７の前後左右方向への横ブレを規制するので、昇降体６７を安定して昇降させることができる。
【００５２】
加えて、この実施形態では、昇降体６７昇降時に、持上げ旋回体１１１の第５ローラ１２５を片持ち支持枠体５９の２枚のガイド板１２１間に係合させて持上げ旋回体１１１の上昇時における左右方向への横ブレを規制するので、持上げ旋回体１１１を安定して昇降させることができる。
【００５３】
なお、この実施形態では、昇降リフト１３が最上昇位置に停止してから昇降体６７等の上昇を行ったが、昇降リフト１３の上昇する途中で昇降体６７等の持上げ旋回レベルＬ３までの上昇動作を行う並行動作でもよい。
【００５４】
また、この実施形態では、昇降体６７を昇降させるのにチェーンスプロケット機構７３を採用したが、ラック・ピニオンや電動式又は油圧式ジャッキ等の他の昇降機構を採用してもよい。
【００５５】
さらに、この実施形態では、持上げ旋回体１１１を被駆動歯車１０３と駆動歯車１０９との噛合による歯車電動機構としたが、チェーンスプロケット機構等の旋回機構であってもよい。
【００５６】
また、この実施形態では、昇降リフト１３の支持枠体として、前後２本の支柱４３に昇降可能に片持ち支持された片持ち支持枠体５９を例示したが、前後左右４本の支柱に支持されたいわゆる両持ち支持枠体であってもよい。
【００５７】
さらにまた、この実施形態では、１８０°乗入れタイプを示したが、９０°乗入れタイプにも適用することができるものである。この場合、乗入れ床７ｃに十字状の昇降口７ｄを形成し、かつ乗入れ時に形成される開口を塞ぐために可動デッキを設ければよい。
【００５８】
加えて、この実施形態では、機械式駐車装置として、循環路Ｃが上下２層の水平循環式駐車装置１を示したが、これに限らず、単層や３層以上の場合にも適用できる。さらには、箱型循環式駐車装置、円形循環式駐車装置、あるいはパレットを縦横に移動させるパズル式駐車装置等の他の駐車装置にも適用することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
この発明は、車両を前進運転で入出庫部から退出できるようした機械式駐車装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】水平循環式駐車装置の全体構成図（図２のＩ−Ｉ線における断面図）である。
【図２】図１のII−II線における断面図である。
【図３】図１のIII −III 線における矢視拡大図である。
【図４】図３のIV−IV線における矢視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における矢視図である。
【図６】入出庫部でのパレット持上げ旋回時の状態を示す出庫工程図である。
【図７】図６のVII −VII 線における矢視図である。
【図８】パレットが下降してその車路面が乗入れ床の乗入れレベルに一致した状態を示す出庫工程図である。
【符号の説明】
【００６１】
１      水平循環式駐車装置（機械式駐車装置）
５      駐車空間
７      入出庫部
７ｃ    乗入れ床
１１    リフト昇降路
１３    昇降リフト
４３    支柱
５９    片持ち支持枠体
６１    パレット持上げ旋回装置
６５    ベース枠組体
６５ａ  縦枠
６７    昇降体
６９    第１規制ローラ（昇降体横ブレ規制手段）
７１    第２規制ローラ（昇降体横ブレ規制手段）
７３    チェーンスプロケット機構
１１１    持上げ旋回体
１１３    回転駆動装置
１１５  第３規制ローラ（パレット横ブレ規制手段）
１１７  第４規制ローラ（パレット横ブレ規制手段）
１２１  ガイド板（鉛直ガイド手段）
１２５  第５規制ローラ（持上げ旋回体横ブレ規制手段）
Ｌ１    退避レベル
Ｌ２    入出庫乗入れレベル
Ｌ３    持上げ旋回レベル
Ｓ      収容スペース
Ｐ      パレット
ｐ９    車路面
Ｖ      車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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