(57)【要約】【課題】吐出モードに応じて適切なメンテナンス動作を行え、脱気インクを有効活用してメンテナンス動作を行える液体吐出装置および液体吐出方法を提供すること。【解決手段】複数の吐出モードに応じて、複数の液体供給源５１から供給される液体を吐出させる吐出ヘッド３３と、液体を吐出ヘッド３３から吐出または排出させるメンテナンス動作を行うためのメンテナンス実行手段３３，６５と、吐出モードに応じて、メンテナンス実行手段３３，６５で実行されるメンテナンス動作を制御するメンテナンス動作制御手段７１と、を具備する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出モードに応じて、複数の液体供給源から供給される液体を吐出させる吐出ヘッドと、
上記液体を上記吐出ヘッドから吐出または排出させるメンテナンス動作を行うためのメンテナンス実行手段と、
上記吐出モードに応じて、メンテナンス実行手段で実行されるメンテナンス動作を制御するメンテナンス動作制御手段と、
を具備することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体供給源は、淡色系の前記インクを収容するカートリッジから構成される第１のカートリッジ群と、濃色系の前記インクを収容するカートリッジから構成される第２のカートリッジ群とを有すると共に、
前記吐出モードには、第１の吐出モードと第２の吐出モードが設けられていて、
上記第１の吐出モードは、上記第２の吐出モードと比較して、上記第１のカートリッジ群からの上記インクの供給量が相対的に多くなると共に上記第２のカートリッジ群からの上記インクの供給量が相対的に少なくなり、
上記第２の吐出モードは、上記第１の吐出モードと比較して、上記第１のカートリッジ群からの上記インクの供給を行わないか、または供給量が相対的に少なくなると共に上記第２のカートリッジ群からの上記インクの供給量が相対的に多くなり、
前記メンテナンス動作制御手段は、上記吐出モードが第１の吐出モードであるか上記第２の吐出モードであるかに応じて、前記メンテナンス動作における上記インクの吐出量または排出量を異ならせる、
ことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
上記第１の吐出モードは、上記第２の吐出モードと比較して高品質であり、
上記第２の吐出モードは、上記第１の吐出モードと比較して高速であることを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記メンテナンス動作制御手段は、
前記第１の吐出モードの場合には前記第１のカートリッジ群からの前記インクの吐出量または排出量が相対的に少なくなると共に前記第２のカートリッジ群からの前記インクの吐出量または排出量が相対的に多くなるように前記メンテナンス実行手段を制御し、
前記第２の吐出モードの場合には前記第１のカートリッジ群からの前記インクの吐出量または排出量が相対的に多くなると共に前記第２のカートリッジ群からの前記インクの吐出量または排出量が相対的に少なくなるように前記メンテナンス実行手段を制御する、
ことを特徴とする請求項２または３記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記メンテナンス実行手段は、
吐出対象に対して前記インクを吐出させないで別の部位に当該インクを吐出させる空吐出を行わせる空吐出実行手段と、
前記吐出ヘッドから前記インクを強制的に吸引する液体吸引手段と、
を具備することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記吐出ヘッドには、淡色系の前記インクおよび濃色系の前記インクの色種数に応じた分だけのノズル列が存在すると共に、
前記液体吸引手段は、前記第１のカートリッジ群に対応する上記ノズル列群と前記第２のカートリッジ群に対応する上記ノズル列群とをそれぞれ分離して封止すると共に、封止状態において分離される上記ノズル列群を、互いに独立して吸引可能である、
ことを特徴とする請求項５記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記メンテナンス動作制御手段は、
所定の基準時から計測される時間が経過するにつれて、段階的に変化する前記メンテナンス動作を前記メンテナンス実行手段に実行させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
複数の吐出モードに応じて、複数の液体供給源から供給される液体を吐出ヘッドから吐出または排出させるメンテナンス動作を制御するメンテナンス動作制御工程と、
上記メンテナンス動作制御工程で制御された上記メンテナンス動作を実行させるメンテナンス実行工程と、
を具備することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置および液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式等のプリンタにおいては、インクが印刷ヘッド内のインク室に存在する状態でピエゾ素子等の駆動手段が駆動され、インク室を押圧すると、その駆動に応じて、インク滴が吐出される。ここで、気泡がインク室に入り込むと、その気泡の量の増加に応じて、インク滴を正確に吐出することが困難となる。すなわち、インク室の内部に気泡が存在する場合、駆動手段の駆動によってインク室が押圧されても、気泡の収縮（体積変化）により、押圧力を吸収してしまい、微小なインク滴の吐出が行えない状態が発生し得る。そこで、インクに存在する気泡を除去する必要がある。
【０００３】
かかる気泡除去のための手法としては、クリーニング等のような、インクを強制的に外部に吐き出させることで、気泡を排出するものがある。一方、気泡をインク中に溶解させる手法も考えられるが、かかるインクに気泡を溶解させる先行技術としては、特許文献１および特許文献２に示すものがある。
【０００４】
これらのうち、特許文献１には、通常の印刷では解消されない印刷不良が発生した場合のみ、脱気インクを供給する、といった技術内容が開示されている。この特許文献１によれば、流路が脱気インクで充填されることにより、当該流路内に気泡が残存していても、脱気インクに気泡が溶解し、気泡を消失させることを可能としている。また、特許文献２には、マニュアルクリーニングとタイマクリーニングの履歴に関するデータを、インクカートリッジのメモリに区別して記憶させる、といった技術内容が開示されている。この特許文献２によれば、プリンタの実際の使用状態、使用頻度に関する情報を得ることができると共に、マニュアルクリーニングやタイマクリーニングに関する実力を把握して、プリンタの設計にフィードバックさせることを可能としている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４４４６８号（要約、段落番号００２８等参照）
【特許文献２】特開２００５−２２４９８０号（要約、段落番号００１０、００８７等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の特許文献１に開示の構成によれば、インクタンクは、大気開放されている第１のインクタンクと、脱気状態を維持している第２のインクタンクの２つが必要となっている。このように、特許文献１に開示の構成では、２種類のインクタンクを準備しなければならず、その分だけコストが掛かる、という問題がある。また、特許文献２には、その文献中、インクの脱気に関する記載は存在する（例えば、段落番号００４８、００４９、００７１等）。しかしながら、かかるインクの脱気に関する記載は、当該インクの気体溶存性とは全く関連性を有していない。
【０００７】
ここで、特許文献１および特許文献２のいずれにも、脱気インクを用いる際に、その脱気インクを有効活用する観点から、クリーニング／フラッシング（以下、メンテナンス動作とする。）のタイミングを決定する、といった技術内容については、何等開示されていない。つまり、脱気インクの気体溶存性を有効活用する観点からの技術内容は、何等開示されていない。
【０００８】
また、インクカートリッジを色種の観点から見ると、その中には、濃色系のインクを収容しているものと、淡色系のインクを収容しているものの２種類が存在する。一般に、写真等を印刷する場合のように、きれい／高精細の高品質印刷モードで印刷を行う場合には、発色性を良好にすべく、中間調である淡色系のインクが多量に使用され、濃色系のインクの使用量が相対的に少なくなる、という特徴がある。また、普通紙等への印刷で代表されるように、速いモード（高速印刷モード）で印刷を行う場合には、発色性よりも印刷スピードが要求されるため、淡色のインクは使用されないか、または使用量が少なくなる一方、濃色のインクが多量に使用される、という特徴がある。
【０００９】
このように、印刷モードが異なれば、濃色系／淡色系のインクの使用量が変化し、それに応じて流路に残存する気泡の体積が異なってくる。しかしながら、現状のプリンタは、印刷モードに応じて、適切なメンテナンス動作を実行していない。そのため、メンテナンス動作に際して、無駄にインクを排出している状態となっている。
【００１０】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、吐出モードに応じて適切なメンテナンス動作を行えると共に、脱気インクを有効活用してメンテナンス動作を行える液体吐出装置および液体吐出方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明は、複数の吐出モードに応じて、複数の液体供給源から供給される液体を吐出させる吐出ヘッドと、液体を吐出ヘッドから吐出または排出させるメンテナンス動作を行うためのメンテナンス実行手段と、吐出モードに応じて、メンテナンス実行手段で実行されるメンテナンス動作を制御するメンテナンス動作制御手段と、を具備するものである。
【００１２】
このように構成する場合、吐出モードに応じて、メンテナンス実行手段で実行されるメンテナンス動作が制御される。そのため、この吐出モードに応じた、適切なメンテナンス動作を実行させれば、吐出ヘッドからの液体の吐出状態を良好に保つことが可能となる。また、吐出モードに応じたメンテナンス動作を実行させることにより、無駄に排出される液体の量を低減させることが可能となる。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、液体供給源は、淡色系のインクを収容するカートリッジから構成される第１のカートリッジ群と、濃色系のインクを収容するカートリッジから構成される第２のカートリッジ群とを有すると共に、吐出モードには、第１の吐出モードと第２の吐出モードが設けられていて、第１の吐出モードは、第２の吐出モードと比較して、第１のカートリッジ群からのインクの供給量が相対的に多くなると共に第２のカートリッジ群からのインクの供給量が相対的に少なくなり、第２の吐出モードは、第１の吐出モードと比較して、第１のカートリッジ群からのインクの供給を行わないか、または供給量が相対的に少なくなると共に第２のカートリッジ群からのインクの供給量が相対的に多くなり、メンテナンス動作制御手段は、吐出モードが第１の吐出モードであるか上記第２の吐出モードであるかに応じて、メンテナンス動作におけるインクの吐出量または排出量を異ならせるものである。
【００１４】
このように構成する場合、第１の吐出モードは、淡色系のインクの供給量が相対的に多く、また、第２の吐出モードは、濃色系のインクの供給量が相対的に多い。淡色系のインクの供給量が多いときは濃色系のインクの供給量が少ないので、濃色系のインクが増粘しやすくなる。また濃色系のインクの供給量が多いときは淡色系のインクの供給量が少なくなり、淡色系のインクが増粘しやすくなる。そこで、メンテナンス動作制御手段は、第１の吐出モードであるか、第２の吐出モードであるかにより、メンテナンス動作でのインクの吐出量または排出量を異ならせている。そのため、インクが無駄に捨てられるのを防止可能となる。また、供給されるインクが多い場合、脱気インクが流れ易くなるので流路内に残存している気泡を減少させることが可能となる。
【００１５】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１の吐出モードは、第２の吐出モードと比較して高品質であり、第２の吐出モードは、第１の吐出モードと比較して高速であるとしたものである。
【００１６】
このように構成する場合、高品質な印刷では淡色系のインクの供給量が相対的に多く、高速印刷では濃色系のインクの供給量が相対的に多くなる。そのため高品質な印刷か高速な印刷かにより供給量を判断できる。
【００１７】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、メンテナンス動作制御手段は、第１の吐出モードの場合には第１のカートリッジ群からのインクの吐出量または排出量が相対的に少なくなると共に第２のカートリッジ群からのインクの吐出量または排出量が相対的に多くなるようにメンテナンス実行手段を制御し、第２の吐出モードの場合には第１のカートリッジ群からのインクの吐出量または排出量が相対的に多くなると共に第２のカートリッジ群からのインクの吐出量または排出量が相対的に少なくなるようにメンテナンス実行手段を制御するものである。
【００１８】
このように構成する場合、第１の吐出モードの場合には、淡色系のインクの消費量が多く、その供給量は十分であり、その流路内に存在するインクは増粘していないと考えられる。このため、第１の吐出モードにおいて、メンテナンス動作制御手段は、淡色系である第１のカートリッジ群からのインクの吐出量または排出量が相対的に少なくなるように制御し、無駄に捨てられる淡色系のインクの量を低減している。また、第１の吐出モードの場合、濃色系のインクの消費量は少なく、その供給量は少なく、その流路内に存在するインクは増粘していると考えられる。そのため、第１の吐出モードにおいて、メンテナンス動作制御手段は、第２のカートリッジ群からのインクの吐出量または排出量が相対的に多くなるように制御し、インクの供給を十分にして、増粘インクの排出を図るようにしている。また、第２の吐出モードでは、この逆の制御を行っている。このようにすれば、無駄に捨てられるインクの量を低減させることと、供給されるインクが多い場合、脱気インクが流れ易くなるので流路内に残存している気泡を減少させることの両立を図ることが可能となる。
【００１９】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、メンテナンス実行手段は、吐出対象に対してインクを吐出させないで別の部位に当該インクを吐出させる空吐出を行わせる空吐出実行手段と、吐出ヘッドからインクを強制的に吸引する液体吸引手段と、を具備するものである。
【００２０】
このように構成する場合、空吐出実行手段により、少量の液体を排出させることが可能となると共に、液体吸引手段により多量の液体を排出させることが可能となり、液体の排出量を、より多彩にする（種類を多数にする）ことが可能となる。
【００２１】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、吐出ヘッドには、淡色系のインクおよび濃色系のインクの色種数に応じた分だけのノズル列が存在すると共に、液体吸引手段は、第１のカートリッジ群に対応するノズル列群と第２のカートリッジ群に対応するノズル列群とをそれぞれ分離して封止すると共に、封止状態において分離されるノズル列群を、互いに独立して吸引可能としたものである。
【００２２】
このように構成する場合、第１のカートリッジ群のノズル列と第２のカートリッジ群のノズル列とが、分離して封止される状態となる。そして、第１のカートリッジ群に対応するノズル列と第２のカートリッジ群に対応するノズル列とを独立して液体吸引手段で吸引可能となる。そのため、それぞれのカートリッジ群のノズル列に対応する液体の気泡溶存性を勘案して、最適なメンテナンス動作を実行可能となる。また、それぞれのカートリッジ群に対応するノズル列群が独立した状態で吸引可能となるため、液体を無駄に吸引せずに済み、ユーザにとって経済的となる。
【００２３】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、メンテナンス動作制御手段は、所定の基準時から計測される時間が経過するにつれて、段階的に変化するメンテナンス動作をメンテナンス実行手段に実行させるものである。このように構成する場合、メンテナンス実行手段で実行されるメンテナンス動作が段階的に変化するので、計算における負荷を小さくすることができると共に、データ量を小さくすることが可能となる。
【００２４】
さらに、他の発明は、複数の吐出モードに応じて、複数の液体供給源から供給される液体を吐出ヘッドから吐出または排出させるメンテナンス動作を制御するメンテナンス動作制御工程と、メンテナンス動作制御工程で制御されたメンテナンス動作を実行させるメンテナンス実行工程と、を具備するものである。
【００２５】
このように構成する場合、吐出モードに応じて、メンテナンス実行工程で実行されるメンテナンス動作が制御される。そのため、この吐出モードに応じた、適切なメンテナンス動作を実行させれば、吐出ヘッドからの液体の吐出状態を良好に保つことが可能となる。また、吐出モードに応じたメンテナンス動作を実行させることにより、無駄に排出される液体の量を低減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施の形態に係る、液体吐出装置としてのプリンタ１０について、図１から図１１に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、キャリッジ３１が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷対象物Ｐが搬送される方向を副走査方向とする。また、印刷対象物Ｐが供給される側を給紙側、印刷対象物Ｐが排出される側を排紙側として説明する。
【００２７】
＜プリンタの概略構成＞
最初に、プリンタ１０の構成の概略について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るプリンタ１０の概略構成を示す斜視図であり、紙送りの上流側を手前、紙送りの下流側（排紙側）を奥側に配置している状態を示す図である。また、図２は、プリンタ１０の構成を示す概略図である。本実施の形態のプリンタ１０は、シャーシ２１と、ハウジング２２と、キャリッジ機構３０と、紙送り機構４０と、インク供給機構５０と、クリーニング機構６０と、制御部７０と、を具備している。
【００２８】
これらのうち、シャーシ２１は、その下面側が設置面に接触する部分であると共に、各種ユニットが搭載される部分である。また、このシャーシ２１には、図１において二点鎖線で示されるハウジング２２が取り付けられる。このハウジング２２は、上述したシャーシ２１と同様な平面形状を有している。
【００２９】
また、キャリッジ機構３０は、図１および図２に示すように、キャリッジ３１と、このキャリッジ３１が摺動するキャリッジ軸３２と、印刷ヘッド３３（吐出ヘッド、メンテナンス実行手段および空吐出実行手段の一部に対応）と、を具備している。また、キャリッジ機構３０は、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３４と、このＣＲモータ３４に取り付けられている歯車プーリ３５と、無端のベルト３６と、歯車プーリ３５との間にこの無端のベルト３６を張設する従動プーリ３７と、を具備している。これらのうち、印刷ヘッド３３からは、後述するインク供給機構５０を介して供給されるインク（本実施の形態では、インクは後述するように脱気インクであり、これは液体に相当）が、印刷対象物Ｐ（吐出対象に対応）に対して吐出される。
【００３０】
また、図２に示すように、紙送り機構４０は、紙送りモータ（ＰＦモータ）４１と、この紙送りモータ４１からの駆動力が伝達される給紙ローラ４２等を具備している。
【００３１】
また、本実施の形態におけるプリンタ１０は、インクカートリッジ５１（液体供給源に相当）をシャーシ２１側に装着する、いわゆるオフキャリッジタイプとなっている。そのため、プリンタ１０のインク供給機構５０は、図１に示すように、カートリッジホルダ５２と、加圧ポンプ５３と、板状チューブ５４と、可撓性チューブ５５と、サブタンク５６と、インク供給バルブ５７と、を具備している。
【００３２】
これらのうち、図３に示すカートリッジホルダ５２は、図４に示すインクカートリッジ５１を搭載する部分であり、シャーシ２１に対して固定的に取り付けられている。このカートリッジホルダ５２には、インクカートリッジ５１を差し込むための差込口５２ａが設けられている。また、このカートリッジホルダ５２は、本実施の形態では、プリンタ１０の内部であって主走査方向の端部側に、それぞれ１つずつ（合計２つ）設けられている。また、このカートリッジホルダ５２のシャーシ２１に対する取り付け位置は、キャリッジ３１の移動空間域から外れる部位に設けられている。具体的には、カートリッジホルダ５２は、キャリッジ３１の往復動の領域よりも例えば印刷対象物Ｐの給紙側に取り付けられている。
【００３３】
また、一対のカートリッジホルダ５２には、差込口５２ａを介して、それぞれ複数（本実施の形態では３つずつ）のインクカートリッジ５１が着脱自在に装着される。本実施の形態では、インクカートリッジ５１は、淡色系のインクカートリッジ５１と、濃色系のインクートリッジ５１の２種類が存在している。また、淡色系のインクカートリッジ５１には、例えばライトシアンの色のインクを収容するもの、ライトマゼンタの色のインクを収容するもの等があり、濃色系のインクカートリッジ５１には、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクを収容するものがある。
【００３４】
なお、本実施の形態では、２つ（ライトシアン、ライトマゼンタ）の淡色系のインクカートリッジ５１は、第１のカートリッジ群５１Ａを構成し、４つ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の濃色系のインクカートリッジ５１は、第２のカートリッジ群５１Ｂを構成する。また、淡色系のインクカートリッジ５１は、ライトマゼンタ、ライトシアンの２色には限られず、例えばグレー、ライトグレー等、他の色のインクカートリッジ５１であっても良い。また、濃色系のインクカートリッジ５１も、４色には限られず、ブルー、レッド、マットブラック、フォトブラック、ダークイエロー等、他の色のインクカートリッジ５１であっても良い。
【００３５】
図４に示すように、インクカートリッジ５１は、ケーシング５１ａの内部に空気室５１ｂを具備しており、さらにこの空気室５１ｂの内部にインクを充填するインクパック５１ｃが収容されている。インクパック５１ｃは、例えばアルミパックのような、気密性の高い袋状部材であり、このインクパック５１ｃの内部には、インクが収容されている。
【００３６】
このインクパック５１ｃ内のインクは、後述するように、流路（本実施の形態では、インクカートリッジ５１からインクが供給され印刷ヘッド３３から吐出されるまでの間の、インクが流れる／貯留される部分を指す。）の内部に存在する気泡を溶解させて、外部に排出することを可能としている。そのため、以下の説明においては、かかるインクパック５１ｃ内のインクは、予め空気の溶解が抑えられている、脱気インクとなっている。また、インクパック５１ｃは、上述のように、気密性が高いため、気泡（空気）の溶解度が飽和せずに、当該気泡（空気）を溶解可能な状態を、非常に長い期間、維持可能としている。
【００３７】
また、図４に示すように、ケーシング５１ａには、不図示のインク供給針が差し込まれるインク供給口５１ｄが設けられている。また、図６に示すように、ケーシング５１ａには、当該ケーシング５１ａと一体的となる状態で、回路基板５１ｅが取り付けられている。この回路基板５１ｅは、例えばＩＣチップ等であり、インクに関する情報を書き込み可能に保存するメモリ５１ｆ（記憶素子）を有している。かかるインクに関する情報としては、例えばインクカートリッジ５１に貯留されているインクの色種データ、顔料／染料系のインクの種別データ、初期にインクカートリッジ５１に充填されているインクの量を示すインク容量データ、インク残量データ、シリアル番号データ、有効期限データ、インクカートリッジ５１を用いることができる対象機種データ等がある。
【００３８】
また、図１に示すように、カートリッジホルダ５２には、加圧ポンプ５３が接続されている。この加圧ポンプ５３は、インクカートリッジ５１内の空気室５１ｂの内部に空気を送り込む。そして、この空気室５１ｂの圧力を高めることにより、インクパック５１ｃは押し潰されるように変形させられる。そして、この変形により、インクパック５１ｃ内に存在するインクは、板状チューブ５４のインク流路の内部に押し出され、そのインク流路の内部をインクが流れる。
【００３９】
また、図１に示すように、板状チューブ５４のうち、インクの流れの下流側の端部には、可撓性チューブ５５の一端側が連結されている。この可撓性チューブ５５は、エラストマ樹脂等のような、可撓性を有する材質から形成されている。それにより、可撓性チューブ５５は、柔軟に可撓し、キャリッジ３１の主走査方向における往復動を妨げない状態となっている。また、可撓性チューブ５５には、その長手方向を貫く、中空のチューブ管路（図示省略）が存在している。そして、インク流路と、チューブ管路とは連通して、インクを良好に流通させることを可能としている。
【００４０】
また、可撓性チューブ５５の他端側には、サブタンク５６が接続されている。このサブタンク５６は、キャリッジ３１の上部に、原則としてインクカートリッジ５１と同じ個数だけ設けられている。このサブタンク５６には、インク流路およびチューブ管路を流通してきたインクが一時的に蓄えられる。なお、このサブタンク５６に蓄えられるインクは、キャリッジ３１の下面側に印刷ヘッド３３のノズル開口３３ａ（図５参照）から吐出される。
【００４１】
また、インク供給バルブ５７は、例えばインクカートリッジ５１からのインクの出口近傍に設けられていて、サブタンク５６内の不図示のセンサの出力に基づいて、電気的に開閉可能に設けられている。例えば、センサの出力により、サブタンク５６内のインク量が低下していると判断されると、インク供給バルブ５７が開弁され、インクがサブタンク５６に供給可能となる。
【００４２】
また、シャーシ２１には、図１、図５および図６に示すようなクリーニング機構６０（メンテナンス実行手段の一部および液体吸引手段に対応）が設けられている。このクリーニング機構６０は、キャップ６１と、隔壁６２と、インク排出チューブ６３と、制御弁６４と、吸引ポンプ６５とを備えている。
【００４３】
これらのうち、キャップ６１は、印刷ヘッド３３のノズル開口３３ａを外部から封止する部分である。また、隔壁６２は、キャップ６１の内部の空間を２つに分割するものである。ここで、キャップ６１内の空間は、隔壁６２によって２つに分割された状態で、それぞれが独立して封止される状態となる。以下の説明では、２つの内部空間のうち、第１のカートリッジ群５１Ａのインクカートリッジ５１から供給されるインクを吸引するためのものを、内部空間６１Ａとすると共に、第２のカートリッジ群５１Ｂのインクカートリッジ５１から供給されるインクを吸引するためのものを、内部空間６１Ｂとする。また、インク排出チューブ６３は、本実施の形態では、内部空間６１Ａと内部空間６１Ｂの個数分だけ設けられている。
【００４４】
また、制御弁６４は、インク排出チューブ６３の中途部分に設けられている、電気的な制御が可能な弁であり、開弁状態ではインク排出チューブ６３におけるインクの流通が可能となると共に、閉弁状態ではインク排出チューブ６３におけるインクの流通が不能となる。また、吸引ポンプ６５は、インク排出チューブ６３に負圧を発生させることが可能に設けられていて、この吸引ポンプ６５が作動すると、インク排出チューブ６３を介して、インクが不図示の廃液タンクに排出される。また、このインクの吸引動作により、板状チューブ５４、可撓性チューブ５５、または印刷ヘッド３３等の流路に混入している気泡を、強制的に排出する、いわゆるクリーニング動作を実行可能となっている。
【００４５】
＜制御部の構成＞
また、図２および図６に示すように、プリンタ１０には、制御部７０が設けられている。この制御部７０は、不図示のＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、バス、タイマ、インターフェース８３等を有している。なお、上述の制御部７０は、メンテナンス動作制御手段、液体消費量算出手段に対応する。
【００４６】
また、この制御部７０には、各種センサからの信号が入力されると共に、このセンサからの信号に基づいて、制御部７０は、ＣＲモータ３４、ＰＦモータ４１、加圧ポンプ５３、吸引ポンプ６５、および印刷ヘッド３３等の駆動を司る。
【００４７】
また、上述のメモリの中のデータ、およびプログラムがＣＰＵで実行され、制御部７０の各構成が協働することにより、機能的には、図６のブロック図に示すような構成が実現される。この図６に示すように、制御部７０は、主制御部７１、メモリ７２、ヘッド制御部７３、ポンプ制御部７４、ＣＲモータ制御部７５、バルブ制御部７６、ＣＬタイマ７７、カートリッジメモリ制御部７８、ヘッド駆動回路７９、ポンプ駆動回路８０、ＣＲモータ駆動回路８１、バルブ駆動回路８２を具備している。
【００４８】
これらのうち、主制御部７１は、メモリ７２と共に、メンテナンス動作制御手段の主要部分に対応し、プリンタ１０の全体の制御を司る部分であり、コンピュータ９０側からの指令、ＣＬタイマ７７からの計時出力等が入力されると共に、メモリ７２に記憶されている図７に示すメンテナンステーブルを読み込む。そして、このメンテナンステーブルを参照して、いずれかのメンテナンス動作を選定する。ここで、ＣＬタイマ７７とは、前回の吸引を伴うクリーニング（図７、図８ではタイマＣＬ２、タイマＣＬ３、タイマＣＬ４）からの時間を計測するタイマである。また、ＣＬタイマ７７は、前回のクリーニングによって気泡を排出したとき（かかる前回のクリーニングが指令されたときが、所定の基準時に相当）を基準として、時間を計測し、その時間計測により気泡の成長を予測するために用いられる。そのため、ＣＬタイマ７７は、吸引を伴うクリーニングを行うとリセットされるが、吸引を伴わないフラッシング動作ではリセットされなく、時間の計測が継続される。また、ＣＬタイマ７７は、吸引を伴うクリーニングを行うとリセットされるため、フラッシング動作を行ってもリセットされず、時間の計測が継続される。
【００４９】
また、主制御部７１は、コンピュータ９０からの指令（印刷信号）、またはプリンタ１０におけるユーザの操作に基づいて、指令された印刷モードがいずれであるかを判断する。そして、この主制御部７１は、後述するメンテナンステーブルと、判断された印刷モードとに基づいて、実行すべきメンテナンス動作を選定する。なお、上述の印刷モードは大別して、印刷品質の高い、高品質印刷モード（第１の吐出モードに対応）と、印刷速度の速い高速印刷モード（第２の吐出モードに対応）の２種類が存在する。これらのうち、高品質印刷モードの例としては、例えば、コンピュータ９０に表示される設定画面において「きれい」や「高精細」等を選択し、その選択に基づいて実行される印刷モードがある。また、高速印刷モードの例としては、例えば、コンピュータ９０に表示される設定画面において「速い」等を選択し、その選択に基づいて実行される印刷モードがある。
【００５０】
また、メモリ７２には、図７に示すような、メンテナンスに関するテーブル（以下、メンテナンステーブルとする。）が記憶されている。ここで、図７に示すメンテナンステーブルでは、横軸はクリーニングタイマ（ＣＬタイマＴ１）となっていて、縦軸は淡色系のインクであるか否かを示すと共に、印刷モードがいずれであるかを示している。そして、メンテナンステーブルは、これらに基づいて、実行すべきメンテナンス動作とその処理ランクが、マトリクス形式で記述されている。
【００５１】
ここで、図７の横軸においては、左から右に向かうに従って、ＣＬタイマＴ１の時間が増大する。また、図７の縦軸のうち、高品質印刷モードでは、淡色系のインクの方が、濃色系のインクよりも、ランクの低い（よりインク消費量の少ない）メンテナンス動作が為されるように、設計されている。また、図７の縦軸のうち、高速印刷モードでは、高品質印刷モードとは逆に、濃色系のインクの方が、淡色系のインクよりも、ランクの低い（よりインク消費量の少ない）メンテナンス動作が為されるように、設計されている。
【００５２】
ここで、高品質印刷モードでは、淡色系のインクの消費量が多くなり、その反面、濃色系のインクの消費量が淡色系のインクの消費量と比較して、相対的に少なくなる。また、本実施の形態では、インクは脱気インクであり、当該脱気インクの消費量が多くなるほど、気泡が減少する方向に向かう。そのため、高品質印刷モードでは、淡色系のインクを流通させる流路の方が、濃色系のインクを流通させる流路と比較して、気泡が減少していると考えられ、当該淡色系のインクを流通させる流路の方がランクの低い（より軽い）メンテナンス動作で済むように設計されている。
【００５３】
また、高速印刷モードでは、淡色系のインクは消費されないか、または消費されるとしても相対的に少ない状態となっている。そのため、高速印刷モードでは、濃色系のインクの方が、淡色系のインクと比較して気泡が減少していると考えられ、当該濃色系のインクの方がランクの低い（より軽い）メンテナンス動作で済むように設計されている。
【００５４】
なお、参考として、従来のメンテナンステーブルを、図８に示す。この図８に示すメンテナンステーブルでは、ＣＬタイマ７７における計時に関しては同様であるものの、累積印字時間が経過するにつれて、ランクの高いメンテナンス動作を実行するように、設計されている。このため、脱気インクを用いても、当該脱気インクを有効活用できない状態となっている。
【００５５】
また、ヘッド制御部７３は、主制御部７１からの指令に基づいて、ヘッド駆動回路７９を介して印刷ヘッド３３を駆動させ、インク滴を吐出させる。ここで、ヘッド制御部７３が主制御部７１から受信する指令には、印刷データに基づく印字動作の指令と、図７のメンテナンステーブルに基づくメンテナンス動作の一種である、フラッシング動作の指令とが存在する。
【００５６】
また、ポンプ制御部７４は、主制御部７１からの指令に基づいて、印刷ヘッド３３がキャップ６１で封止されている状態において、ポンプ駆動回路８０を介して吸引ポンプ６５を制御駆動させ、所定のクリーニングを実行する。また、ＣＲモータ制御部７５は、主制御部７１からの指令に基づいて、ＣＲモータ駆動回路８１を介してＣＲモータ３４を駆動させる。なお、ＣＲモータ制御部７５は、印字を行う場合には、印刷ヘッド３３の動作に連動させてＣＲモータ３４を駆動させる。また、ＣＲモータ制御部７５は、フラッシング動作を行う場合には、印刷ヘッド３３のフラッシング動作に先立ってＣＲモータ３４を駆動させ、キャリッジ３１をキャップ６１側に移動させる。また、ＣＲモータ制御部７５は、クリーニング動作を行う場合には、吸引ポンプ６５の駆動に先立ってＣＲモータ３４を駆動させ、キャリッジ３１をキャップ６１側に移動させる。
【００５７】
バルブ制御部７６は、主制御部７１からの指令に基づいて、バルブ駆動回路８２を介してインク供給バルブ５７および制御弁６４のうち少なくとも一方を制御駆動させ、インクの流通を制御する。
【００５８】
カートリッジメモリ制御部７８は、主制御部７１からの指令に基づいて、インクカートリッジ５１に存在するメモリ５１ｆへのアクセスを制御するための部分である。このカートリッジメモリ制御部７８は、メモリ５１ｆにアクセスして、上述のようなインクに関する各情報を読み出す。また、カートリッジメモリ制御部７８は、不図示のインク消費量算出部（ドットカウンタ）で算出されるインク消費量に基づいて、メモリ５１ｆのインク残量データを更新する。
【００５９】
また、ヘッド駆動回路７９は、ヘッド制御部７３からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を印刷ヘッド３３内のピエゾ素子に印加する。また、ポンプ駆動回路８０は、ポンプ制御部７４からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を吸引ポンプ６５に印加する。また、ＣＲモータ駆動回路８１は、ＣＲモータ制御部７５からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧をＣＲモータ３４に印加する。また、バルブ駆動回路８２は、バルブ制御部７６からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧をインク供給バルブ５７および制御弁６４のうち少なくとも一方に印加する。
【００６０】
なお、この制御部７０は、インターフェース８３を介して、コンピュータ９０に接続されていて、印刷データ等の各種のデータを送受信可能としている。また、このコンピュータ９０が、上述の制御部７０と同等の機能を備えるように構成しても良い。
【００６１】
＜プリンタのクリーニングに関する動作について＞
（１）電源オン時の動作フロー
以下、プリンタ１０のクリーニングに関する動作のうち、電源オン時の動作フローにつき、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。プリンタ１０に電源が投入されると、イニシャライズ動作が実行される（Ｓ１０）。このイニシャライズ動作では、例えばインク流路にインクが初期充填されているか等の判定、各色のインクカートリッジ５１が装着状態にあるか等の判定を、主制御部７１が行う。
【００６２】
続いて、電源投入時に実行されるメンテナンス動作の種類が選定される（Ｓ１１）。この選定では、主制御部７１は、ＣＬタイマ７７での計時時間のデータと、コンピュータ９０から送信される指令中で指定されている現在の印刷モードに基づいて行う。また、この選定を行う際、主制御部７１は、メモリ７２に記憶されているメンテナンステーブルを読み込み、このメンテナンステーブルを参照して、上述の計時時間と現在の印刷モードとから、どのメンテナンス動作に該当するかを判断する。
【００６３】
ここで、本実施の形態では、供給されるインクとして、脱気インクが用いられている。そして、脱気インクは、気泡を溶解させるため、インク消費量が多くなるほど、脱気インクが多く供給され、流路中の気泡を溶解させ、気泡を消失させる方向へ向かうと考えられる。そのため、ＣＬタイマ７７での計時時間が同じであれば、インク消費量が大きいほど気泡は溶解されているので大きなメンテナンス動作は不要で、インク消費量が少ないほど、大きなメンテナンス動作が必要となっている。すなわち、電源オンの時点では、若干大きめのメンテナンス動作を行うように設定されている。
【００６４】
続いて、Ｓ１１において選定されたメンテナンス動作を実行する（Ｓ１２）。ここで、選定されたメンテナンス動作が、フラッシング動作である場合には、インク滴を規定のショット数だけ吐出させる（空吐出させる）動作を行う。例えば、図７において、Ｆｌ小（フラッシング動作のうち、ショット数が少ないもの）が選定され、このＦｌ小が１０００ショットであると仮定すると、１０００ショットだけインク滴が吐出され、Ｆｌ大（フラッシング動作のうち、ショット数が多いもの）が選定され、このＦｌ大が１００００ショットであると仮定すると、１００００ショットだけインク滴が吐出される。なお、このフラッシング動作においては、インク滴の吐出は、ノズル列ごとに行うことが可能であるため、次に述べるＴＣＬ２〜ＴＣＬ４のクリーニング動作とは異なり、内部空間６１Ａと内部空間６１Ｂとが互いに独立した状態で封止させる必要はなくなっている。
【００６５】
また、選定されたメンテナンス動作が、吸引ポンプ６５の作動を伴う、クリーニング動作である場合（ＴＣＬ２〜ＴＣＬ４のいずれかである場合）には、キャップ６１を印刷ヘッド３３に密着させる。このとき、第１のカートリッジ群５１Ａに対応する内部空間６１Ａと第２のカートリッジ群５１Ｂに対応する内部空間６１Ｂとが独立して封止可能となっている。そして、主制御部７１は、このメンテナンス動作を、内部空間６１Ａと内部空間６１Ｂとで、独立して実行するように制御する。
【００６６】
また、このクリーニング動作においては、選定されたランク（ＴＣＬ２〜ＴＣＬ４のいずれか）のクリーニング動作を行う。なお、ＴＣＬ２〜ＴＣＬ４におけるインク排出量は、ＴＣＬ２＜ＴＣＬ３＜ＴＣＬ４となっている。また、気泡の排出量も、ＴＣＬ２＜ＴＣＬ３＜ＴＣＬ４となっている。
【００６７】
ここで、図１０に、各ランクのクリーニングの流速と、気泡体積、圧力損失の関係を示す。この図１０は、脱気インクではない、飽和状態にあるインクを用いた実験結果である。この図１０における直線（直線１、直線２、直線３）のうち、直線１は、印刷デューティ（印刷ヘッド３３が駆動されている時間の割合）が１００％の場合における流速（流速線；フラッシング動作も含まれる。）を示し、直線２は、ＴＣＬ２の場合における流速を示し、直線３は、ＴＣＬ３の場合における流速を示している。また、図１０における略反比例の線（曲線１、曲線２）は、各流速でインクを吸引し、クリーニングを行った場合において残存する気泡体積を示している（流速−気泡体積線）。また、図１０において、中途部分から急激に立ち上がる線（立上線１、立上線２）は、気泡体積と圧力損失との関係を示している（気泡−圧力損失線）。なお、曲線１と立上線１は、特定のタイプ（第１タイプ）の印刷ヘッド３３に関する特性を示しており、曲線２と立上線２は、第１タイプとは別のタイプ（第２タイプ）の印刷ヘッド３３に関する特性を示している。また、この図１０においては、直線２，３と、曲線１，２との交点のときの気泡体積が、各クリーニングを行っても残存してしまう（排出することができない）気泡体積となっている。
【００６８】
また、立上線１，２の立上がり部分にまで気泡体積が増加すると、圧力損失が無限大に向かい急激に増大する。そのため、この立上がり部分以上に気泡体積が増加すると、インク滴の吐出のために圧力を付与しても、もはやインク滴を吐出することが困難となる。また、この図１０においては、立上線１，２の立上がり部分における気泡体積と、現在残存している気泡体積との差の分だけ、気泡体積は増加可能となっている（以下、これを気泡マージンとする。）。
【００６９】
以上のように、図１０においてＴＣＬ２，ＴＣＬ３のいずれかのクリーニングを行うと、そのランクに応じたクリーニングにより、流路内に残存している気泡を減少可能となっている。これを別な観点から言えば、非常に強力なチョーク吸引を除く、所定のランクのクリーニングを行っても、所定の量だけ、気泡が残存してしまうことを示している。
【００７０】
しかしながら、本実施の形態においては、印刷が開始され、脱気インクが供給されるにつれて、気泡を溶解していく。そのため、各ランクのクリーニング、またはフラッシングを行った後に、流路に存在している気泡は、脱気インクの消費量が多くなるにつれて、減少していくと考えられ、気泡マージンは増大すると考えられる。
【００７１】
また、上述のＳ１２で、メンテナンス動作が実行される場合、ＣＬタイマ７７をリセットする（Ｓ１３）。しかしながら、電源オンの間、インク消費量はリセットせずに、そのままとしておく。なお、ＣＬタイマ７７のリセットに伴って、インク消費量もリセットする（カウントをゼロクリアとする）ようにしても良い。
【００７２】
（２）印刷時の動作フロー
続いて、プリンタ１０のクリーニングに関する動作のうち、印刷開始時の動作フローにつき、図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。この動作フローにおいては、印字の開始が指示されると（Ｓ２０）、その際に実行されるメンテナンス動作の種類が選定される（Ｓ２１）。この選定は、上述の図９に示すのと同様のメンテナンステーブルを参照して行う。また、その他の処理は、上述の図９におけるものと同様となっているので、その説明を省略する。
【００７３】
＜本発明を適用した場合における効果＞
上述のプリンタ１０によれば、印刷モードに応じて、印刷ヘッド３３または吸引ポンプ６５等で実行されるメンテナンス動作が制御される。そのため、この印刷モードに応じた、適切なメンテナンス動作を実行させれば、印刷ヘッド３３からのインクの吐出状態を良好に保つことが可能となる。また、印刷モードに応じたメンテナンス動作を実行させることにより、無駄に排出されるインクの量を低減させることが可能となる。
【００７４】
また、本実施の形態では、インクとして、脱気状態を維持可能な脱気インクが用いられている。かかる脱気インクを用いることにより、インクカートリッジ５１から印刷ヘッド３３までの間の流路に存在する気泡を溶解可能となる。従って、印刷モードに応じて、適切なメンテナンス動作を実行するように制御すれば、流路内に存在する気泡を減少させて、気泡マージンを増加させることが可能となり、脱気インクの気体溶存性を有効活用することが可能となる。また、脱気に関して、特別な構成を用いずに済むため、コストの上昇を抑えることが可能となる。
【００７５】
さらに、本実施の形態では、高品質印刷モードでは、淡色系のインク（脱気インク）の供給量が相対的に多くなっている。それ故、高品質印刷モードでは、淡色系のインクの流路内において気泡が減少する。そのため、淡色系のインクの吐出量または排出量を、濃色系のインクの吐出量または排出量よりも少なくなるように、メンテナンス動作を制御することにより、淡色系のインクが無駄に捨てられるのを防止することが可能となる。また、高品質モードにおける印刷では、濃色系のインクの供給量が相対的に少なくなる。このため、メンテナンス動作においては、濃色系のインクの吐出量または排出量が、淡色系のインクの吐出量または排出量よりも多くなるように制御することにより、濃色系のインクの流路内において気泡を減少させることが可能となる。
【００７６】
また、高速印刷モードでは、淡色系のインク（脱気インク）は消費されないか、または消費されるとしても相対的に少ない状態となっている。このため、メンテナンス動作においては、淡色系のインクの吐出量または排出量が、濃色系のインクの吐出量または排出量よりも多くなるように制御することにより、淡色系のインクの流路内において気泡を減少させることが可能となる。また、高速印刷モードでは、濃色系のインク（脱気インク）の供給量が相対的に多くなっている。それ故、高速印刷モードでは、濃色系のインクの流路内において気泡が減少する。そのため、濃色系のインクの吐出量または排出量を、淡色系のインクの吐出量または排出量よりも少なくなるように、メンテナンス動作を制御することにより、濃色系のインクが無駄に捨てられるのを防止することが可能となる。
【００７７】
すなわち、本実施の形態では、図７に示すＣＬタイマＴ１が同じであれば、淡色系のインクと濃色系のインクのうち、脱気インクの消費量が多い方が、メンテナンス動作における液体の消費量を減少させるように制御している。このため、脱気インクの気体溶存性を有効活用すると共に、メンテナンス動作の際に無駄に排出されるインクの量を減少させることが可能となる。
【００７８】
また、本実施の形態では、メンテナンス動作の実行に際して、印刷ヘッド３３を空吐出させるか、または吸引ポンプ６５を作動させて、より多くの脱気インクを排出させている。ここで、印刷ヘッド３３の空吐出では、少量の液体を排出可能となると共に、吸引ポンプ６５の作動では、より多量の脱気インクを排出可能となり、より多彩なメンテナンス動作を実行可能となる。
【００７９】
また、本実施の形態では、キャップ６１には隔壁６２が設けられていて、このキャップ６１の内部が、第１のカートリッジ群５１Ａに対応する内部空間６１Ａと、第２のカートリッジ群５１Ｂに対応する内部空間６１Ｂとに仕切られている。そして、これら内部空間６１Ａと内部空間６１Ｂとが、独立して封止可能となっている。このため、それぞれのカートリッジ群５１Ａ，５１Ｂのノズル列に対応させて、最適なメンテナンス動作（クリーニング動作）を実行可能となる。また、それぞれのカートリッジ群５１Ａ，５１Ｂに対応する内部空間６１Ａ，６１Ｂを独立して吸引可能となるため、インクを無駄に吸引せずに済み、ユーザにとって経済的となる。
【００８０】
また、ＣＬタイマＴ１が経過するにつれて、メンテナンス動作で消費される脱気インクの量を増加させているので、脱気インクと共に排出される気泡の量を増やすことが可能となる。すなわち、気泡溶存性の高い脱気インクが、時間経過に伴って多く供給されることにより、流路内に残存している気泡を、より多く溶解させることが可能となる。
【００８１】
さらに、本実施の形態では、印刷ヘッド３３または吸引ポンプ６５等で実行されるメンテナンス動作が段階的に変化するテーブルに基づいて制御するので、データ量を小さくすることが可能となると共に、計算を単純化させることが可能となる。
【００８２】
＜本発明の変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００８３】
上述の実施の形態では、図５に示すように、隔壁６２によって内部空間６１Ａと内部空間６１Ｂとに分離され、それぞれが独立して吸引する態様を採っている。しかしながら、図１２に示すように、隔壁６２を多数設け、それぞれのノズル列毎に独立して封止されるように構成しても良い。この場合、ノズル列毎の封止に対応させて制御弁６４を設け、この制御弁６４での開閉動作により、ノズル開口３３ａからの脱気インクの吸引するようにする。この場合、淡色系のインクに対応する２つの制御弁６４の開閉が同時に為されると共に、濃色系のインクに対応する４つの制御弁６４との開閉が同時に為されることにより、印刷モードに対応させたメンテナンス動作を行うことが可能である。
【００８４】
また、上述の実施の形態においては、プリンタ１０は、インクカートリッジ５１をシャーシ２１側に搭載する、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンタ１０について説明している。しかしながら、プリンタ１０は、オフキャリッジタイプには限られず、インクカートリッジ５１をキャリッジ３１に搭載する、いわゆるオンキャリッジタイプであっても良い。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、メンテナンステーブルは、Ｆｌ小、Ｆｌ大、タイマＣＬ２、タイマＣＬ３、タイマＣＬ４の、５段階のメンテナンス動作を有するものについて説明している。しかしながら、メンテナンス動作は、５段階には限られず、２段階以上であれば、何段階存在していても良い。また、チョーククリーニングをメンテナンス動作に含めても良く、また含めなくても良い。また、上述の実施の形態では、液体として脱気インクが用いられているが、気泡消失がではなく、例えばインクの増粘防止を目的とする場合、脱気インクではない、通常のインクを用いるようにしても良い。
【００８６】
また、上述の実施の形態の構成に加えて、加圧ポンプ５３において、流路内の脱気インクを所定だけ加圧するようにして、脱気インクに対する気泡の溶解を早めるようにしても良い。その他、溶解を早める構成としては、流路の内部に、超音波を印加する手段（超音波発生装置）を具備する構成を採用したり、温度を制御する手段（ペルチエ素子等）を具備する構成を採用しても良い。これらの構成を採用して、各手段を作動させると、気泡の溶解速度を一層早める（加速させる）ことが可能となる。
【００８７】
また、上述の実施の形態におけるプリンタ１０は、プリンタ機能以外の機能（スキャナ機能、コピー機能等）を備える構成のような、複合的な機器の一部であっても良い。また、液体吐出装置は、プリンタ１０には限られない。プリンタ１０以外の液体吐出装置としては、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ等の製造に用いられる、液体を噴射する装置等がある。また、液体は、インク以外の液体であっても良く、たとえば液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイに用いられる液体を噴射する装置においては、色材、電極材が液体となる。また、液体は、脱気インクには限られず、気泡が所定だけ溶解しているインク（飽和しているインク等）を用いても良い。なお、飽和しているインクを用いる場合、加圧または冷却等の別途の作業が必要となる。
【００８８】
また、上述の実施の形態では、図７のメンテナンステーブルにおいて、さらに淡色系のインクの消費量と、濃色系のインクの消費量を加味して、メンテナンス動作を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタの概略構成を示す図である。
【図３】図１のプリンタにおけるカートリッジホルダの構成を示す斜視図である。
【図４】図１のプリンタにおけるインクカートリッジの構成を示す斜視図である。
【図５】図１のプリンタにおけるクリーニング機構の概略構成を示す図である。
【図６】図１のプリンタの制御部を中心とした概略構成を示す図である。
【図７】メモリに記憶されるメンテナンステーブルを示す図である。
【図８】従来のメンテナンステーブルを示す図である。
【図９】電源オン時のメンテナンス動作に関するフローを示す図である。
【図１０】クリーニングの流速、気泡体積、圧力損失の関係を示す図である。
【図１１】電源オン時のメンテナンス動作に関するフローを示す図である。
【図１２】クリーニング機構の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
１０…プリンタ、３０…キャリッジ機構、３１…キャリッジ、３３…印刷ヘッド（吐出ヘッド、メンテナンス実行手段および空吐出実行手段の一部に対応）、５０…インク供給機構、５１…インクカートリッジ（液体供給源および液体収容手段に対応）、５１Ａ…第１のカートリッジ群、５１Ｂ…第２のカートリッジ群、６０…クリーニング機構、６１…キャップ、６１Ａ，６１Ｂ…内部空間、６２…隔壁、６４…制御弁、６５…吸引ポンプ（メンテナンス実行手段の一部および液体吸引手段に対応）、７０…制御部（メンテナンス動作制御手段の一部に対応）、７２…メモリ（メンテナンス動作制御手段の一部に対応）、７３…ヘッド制御部、７４…ポンプ制御部、７５…ＣＲモータ制御部、７６…バルブ制御部、７７…ＣＬタイマ、７８…カートリッジメモリ制御部、９０…コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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