(57)【要約】【課題】コーナーメスのメンテナンスの作業性を向上させる。【解決手段】ミシンテーブル１１下方に配置され、コーナー切れ目を形成するコーナーメスを有するコーナーメス機構１００Ａ，Ｂと、切断を実行する作動位置とミシンテーブル端縁外側である保守位置とに移動可能とするコーナーメス支持機構６とを備え、各コーナーメス機構が、各コーナーメスが立設されるメス基台１０６と、コーナーメスが選択的に上昇駆動力の付与位置となるようにメス基台を布送り方向と直交する方向に移動させる選択用駆動手段１２１とを有し、制御手段８０が、少なくとも、一つの被縫製物の縫製完了から次の被縫製物の縫製開始までの間、保守位置に位置するとしたならばミシンテーブルの端縁から全コーナーメスが外側となる位置までメス基台をミシンテーブル端縁部外側に移動させておく選択用駆動手段を制御する。【選択図】図８
2008200087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンテーブル下方に配置され、上昇駆動手段の駆動により前記ミシンテーブルに設けられた開口部から上昇して被縫製物にコーナー切れ目を形成するコーナーメスを有するコーナーメス機構と、
前記コーナーメス機構を、前記被縫製物に対するコーナー切れ目の形成を実行する前記ミシンテーブル下方の作動位置と、前記ミシンテーブル端縁外側である保守位置とに移動可能に支持するコーナーメス支持機構と、
前記上昇駆動手段を駆動して前記コーナーメスを上昇させ、前記被縫製物にコーナー切れ目を形成する制御手段とを備え、
前記コーナーメス機構は、布送り方向と直交する方向に並んで配置される複数のコーナーメスが立設されるメス基台と、前記複数のコーナーメスのいずれかが選択的に前記上昇駆動手段により上昇駆動力を付与される位置となるように前記メス基台を前記布送り方向と直交する方向に移動させる選択用駆動手段とを有し、
前記制御手段は、少なくとも、一つの被縫製物の縫製完了から次の被縫製物の縫製開始までの間、前記コーナーメス機構が前記保守位置に位置するとしたならば全コーナーメスが前記ミシンテーブル端縁外側となる所定の位置まで前記メス基台を前記ミシンテーブル端縁部外側に向かって移動させておくように前記選択用駆動手段を制御することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉縁縫いを行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉縁縫いは、例えば、スーツのポケットの開口部等に多く施される縫いであって、身頃生地の上に玉布を重ねた状態で平行な二本の縫い目とそれらに平行であって二本の縫い目の間に形成される直線切れ目とを形成し、さらに、縫い方向両端部にＶ字状のコーナー切れ目を形成することで完成する。一般的な玉縁縫いでは、縫い方向についで二本の縫い目の縫い開始位置と終了位置とを揃えることで長方形の開口を形成する。このような長方形の開口形成時には、先端が鋭利な二枚のコーナーメスをＶ字状に並べてそれらを同時に身頃生地に突き通すことでコーナー切れ目の形成が行われる。
【０００３】
上記コーナー切れ目の形成にはミシンに搭載されたコーナーメス機構が使用される。かかるコーナーメス機構は、縫製作業を行うミシンテーブルの下側に配置され、当該ミシンテーブルの被縫製物の搬送経路上に設けられた開口部から上方にコーナーメスを突き上げることでコーナー切れ目の形成を行っていた。そして、かかるコーナーメス機構は、通常はミシンテーブルの下方に隠れているため、メンテナンス作業を行うことができるように、被縫製物の搬送方向に直交する方向にスライド可能となっており、ミシンテーブルの端縁部から外側に引き出すことができるようになっていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２９６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コーナーメス機構に複数のコーナーメスを被縫製物の搬送方向と直交する方向に並べて選択可能に搭載しようとする場合、全てのコーナーメスについてメス交換等のメンテナンス作業をやりやすくするためには、複数並んだ全てのコーナーメスがミシンテーブルの端縁よりも外側に引き出せることが望ましい。
しかしながら、コーナーメス装置をミシンテーブルの端縁部から外側に引き出せるようにレールなどで支持した場合、レール等の支持構造体の一端部側はミシンテーブルの端縁よりも内側となるために当該ミシンテーブルにより支持することが可能だが、他端部側はテーブルの外側となるために支持することができず、どうしても片持ち支持構造となる。コーナーメス機構のメンテナンス時には、ネジ締め作業などのように当該コーナーメス機構に対して上下方向に力を加える作業もあることから、片持ち支持構造を採る場合には強度上の問題から、コーナーメス機構の引き出し量に限度があった。その結果、複数並んだ全てのコーナーメスをミシンテーブルの端縁よりも外側まで引き出すことが困難となる可能性があった。
【０００５】
本発明は、メンテナンス等における作業性の向上を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ミシンテーブル下方に配置され、上昇駆動手段の駆動により前記ミシンテーブルに設けられた開口部から上昇して被縫製物にコーナー切れ目を形成するコーナーメスを有するコーナーメス機構と、前記コーナーメス機構を、前記被縫製物に対するコーナー切れ目の形成を実行する前記ミシンテーブル下方の作動位置と、前記ミシンテーブル端縁外側である保守位置とに移動可能に支持するコーナーメス支持機構と、前記上昇駆動手段を駆動して前記コーナーメスを上昇させ、前記被縫製物にコーナー切れ目を形成する制御手段とを備え、前記コーナーメス機構は、布送り方向と直交する方向に並んで配置される複数のコーナーメスが立設されるメス基台と、前記複数のコーナーメスのいずれかが選択的に前記上昇駆動手段により上昇駆動力を付与される位置となるように前記メス基台を前記布送り方向と直交する方向に移動させる選択用駆動手段とを有し、前記制御手段は、少なくとも、一つの被縫製物の縫製完了から次の被縫製物の縫製開始までの間、前記コーナーメス機構が前記保守位置に位置するとしたならば全コーナーメスが前記ミシンテーブル端縁外側となる所定の位置まで前記メス基台を前記ミシンテーブル端縁部外側に向かって移動させておくように前記選択用駆動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明では、少なくとも、一つの被縫製物の縫製完了から次の被縫製物の縫製開始までの間、コーナーメス機構が保守位置に位置するとしたならばミシンテーブルの端縁から全コーナーメスがミシンテーブル端縁外側となる位置までメス基台がミシンテーブル端縁部外側に向かって移動された状態となる。
ここで、「コーナーメス機構が保守位置に位置するとしたならばミシンテーブルの端縁から全コーナーメスがミシンテーブル端縁外側となる位置」とは、コーナーメス機構内でのメス基台の位置を示すものであって、コーナーメス機構そのものが保守位置に位置する必要はない。つまり、コーナーメス機構が保守位置に位置する状態でミシンテーブルの端縁から全コーナーメスがミシンテーブル端縁外側となるために、作動位置におけるメス基台の基本位置から外側に向かって少なくともある一定の距離ｍだけ移動する必要がある場合には、制御手段は、「上昇駆動手段の非作動時」にコーナーメス機構が作動位置又は保守位置のどちらに位置するかにかかわらず、少なくとも距離ｍだけ外側にメス基台を移動させる動作制御を実行する。
【０００８】
これにより、コーナーメス機構がメンテナンス等により非縫製時に保守位置に移動されたときには、メス基台が外側に寄っているため、全てのコーナーメスがミシンテーブルの外側となり、高い作業性を確保することが可能となる。
特に、コーナーメス機構のメンテナンスは、玉縁縫いミシンの主電源をオフにして作業を行うので、このように非縫製時に常にメス基台を外側に寄せておけば、コーナー切れ目の形成中以外は、いつ玉縁縫いミシンの電源をオフにしても速やかにメス交換等の作業を行うことができる。
さらに、メス基台が外側に移動する距離だけ、コーナーメス機構の保守位置をテーブル内側に設定することが可能となり、例えコーナーメス機構が片持ち支持構造を採る場合であっても、上下方向への負荷に対する強度の向上を図ることが可能となる。
【０００９】
なお、「少なくとも、一つの被縫製物の縫製完了から次の被縫製物の縫製開始までの間」とあるように、メス基台を外側に寄せる期間は、「一つの被縫製物の縫製完了から次の被縫製物の縫製開始までの間」よりも長く設定しても良いことはいうまでもない。コーナーメス機構を保守位置に移動する際に常にメス基台が外側に移動していえることが望ましいからである。
例えば、縫製中であっても、選択用駆動手段により布送り方向と直交する方向についてメス基台を位置決めしてその位置を維持する必要がある場合（コーナーメスの選択時や布送り方向と直交する方向についてコーナーメスの突き上げ位置を調整する場合）を除くいずれのタイミングもメス基台を外側に寄せる期間の対象としても良い、。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（玉縁縫いミシンが行う玉縁縫いに関する説明）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１４に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１１】
図２は斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いにおけるセンターメスによる直線状の切れ目Ｓとコーナーメスによる切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲと二本針による縫い目ＴＬ，ＴＲの配置の関係を示す説明図である。図示のように、布送り方向の進行方向を布送り方向前側、その逆方向を布送り方向後側とし、Ｙ軸方向に沿った一方の方向であって布送り方向を向いて左手となる方向を左側、Ｙ軸方向に沿った他方の方向であって布送り方向を向いて右手となる方向を右側として以下の説明を行うこととする。
【００１２】
玉縁縫いミシン１０は、二本針４１，４１により形成される二本の平行な縫い目Ｔにより身生地Ｍに対して玉布Ｂを縫着すると共にこれらの布地の送り方向Ｆに沿ったポケット穴となる直線状の切れ目Ｓと当該切れ目Ｓの両端部に一対のコーナー切れ目からなる略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。
斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いでは、いずれか一方の直線縫い目（図２では右側の縫い目ＴＲ）が布送り方向後側まで形成される。ここで、直線縫い目ＴＲの後側端部から直線縫い目ＴＬの後側端部までの布送り方向のズレ量を後側の偏差ＣＲといい、直線縫い目ＴＲの前側端部から直線縫い目ＴＬの前側端部までの布送り方向のズレ量を前側の偏差ＣＦというものとする。
【００１３】
そして、直線切れ目Ｓの前側端部から右側の直線縫い目ＴＲの前側端部にかけてコーナー切れ目ＶＦＲが形成され、直線切れ目Ｓの前側端部よりも幾分後方の位置から左側の直線縫い目ＴＬの前側端部にかけてコーナー切れ目ＶＦＬが形成される。さらに、直線切れ目Ｓの後側端部よりも幾分前方の位置から右側の直線縫い目ＴＲの後側端部にかけてコーナー切れ目ＶＲＲが形成され、直線切れ目Ｓの後側端部から左側の直線縫い目ＴＬの後側端部にかけてコーナー切れ目ＶＲＬが形成される。
【００１４】
なお、この玉縁縫いミシン１０は、前端部と後端部のいずれにも偏差を設けない縫い、つまり二本の直線縫い目が前後にズレのない長方形状の開口を形成する玉縁縫いを実行することも可能であることはいうまでもない。
【００１５】
（玉縁縫いミシンの全体構成）
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身生地Ｍの上側で玉布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける前端部近傍で切れ目Ｓの両側に針落ちを行う縫い目形成機構としての針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向Ｆの前側で動メスとしてのセンターメス５１を昇降させて重ねて載置される布地Ｂ，Ｍからなる被縫製物に切れ目Ｓを形成する動メス機構としてのセンターメス機構５０と、直線状の切れ目Ｓの両端にそれぞれ個別に対応して設けられ、それぞれミシンテーブル１１の開口部１１ａからコーナーメスを上昇させて略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂと、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
以下各部を詳説する。
【００１６】
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるミシンテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの前側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成され、当該スリットの内側にはセンターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
また、針穴１３の布送り方向下流側には、コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのコーナーメスを下方から出没させるための開口部１１ａが形成されている。
【００１７】
ミシンフレーム１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部から立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０とセンターメス機構５０の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。
【００１８】
（針上下動機構）
図３は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、各縫い針４１を個別に下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２を上下動可能に支持する支持枠４９と、二本の針棒４２を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５（図１０）により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８とを有している。
【００１９】
また、ミシン主軸４６も、アーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシン主軸モータ４５により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸４６が回転されると、回転錘４７も同様に回転を行い、クランクロッド４８の一端部はミシン主軸４６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き４４に伝達されて各針棒４２が往復上下動を行うようになっている。
【００２０】
さらに、針棒抱き４４には、各針棒４１，４１の保持と解放を切り替え可能なラッチ機構（図示略）が内蔵されており、支持枠４９の上端部には各針棒４１の保持と解放を切り替え可能な図示しない保持機構が内蔵されている。また、ラッチ機構と保持機構とは外部から所定の操作を加えることで針棒４１の保持と解除とを切り替えることが可能であり、各機構に切り替え操作を加える針切り替えソレノイド４３（図１０参照）が支持枠４９に併設されている。
かかる針切り替えソレノイド４３により、両針棒４１，４１がラッチ機構に保持された状態と、一方の針棒４１がラッチ機構に保持されて他方の針棒４１が保持機構に保持された状態と、一方の針棒４１が保持機構に保持されて他方の針棒４１がラッチ機構に保持された状態とを切り替え可能となっている。
斜め形状の玉縁縫いを行う際には、上記三つの保持状態を措定のタイミングで切り替えることにより、左右いずれかの直線縫い目ＴＬ，ＴＲを先行させて形成し、左右いずれかの直線縫い目ＴＬ，ＴＲの形成を先に終了させる。
【００２１】
（センターメス機構）
図４は針上下動機構４０及びセンターメス機構５０の切断可能状態の斜視図である。
センターメス機構５０は、上下動により直線状の切れ目Ｓを形成するセンターメス５１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ、Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、センターメス５１の上下動を行うステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介してメス棒５２に上下動駆動力を伝達する複数のリンク体５９と、センターメス５１の切断可能状態（下位置）と切断規制状態（上位置）との切り替え動作の駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
【００２２】
上記センターメス機構５０は、エアシリンダ６５が後退位置（図４の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ６５が前進位置（図示略）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
【００２３】
エアシリンダ６５が後退した状態で上記メスモータ５７が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸５７ｂに装備された偏心カム５８により複数のリンク体５９を介してメス棒５２及びセンターメス５１を上下動させて切断動作が行われる。
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には、複数のリンク体５９はメスモータ５７の動力がメス棒５２まで伝えられない配置とされ、且つセンターメス５１が針板１３よりも上方に待避した状態が維持される。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
【００２４】
（バインダー）
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向前側端部に、センターメス５１を回避して玉布Ｂを案内する案内部材３３と、玉布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
【００２５】
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二つの縫い針４１，４１がそれぞれ針落ちを行うための略Ｕ字状の切り欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
【００２６】
そして、玉布Ｂは、針板１３上において身生地Ｍの上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉布Ｂの幅方向（図２における左右方向）の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉布Ｂの幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、後述する大押さえ２１，２１により保持される。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉布Ｂを沿わせた状態とされる。このように、バインダー３０に玉布Ｂを巻き付けるようにセットした状態で、玉布Ｂ及び身生地Ｍを送りつつ、立板部３２の両側で二本針４１，４１により縫製を行うと共にセンターメス５１の上下動により直線上の切れ目Ｓを形成する。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ前側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
【００２７】
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉布Ｂの幅方向両側で身生地Ｍを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、各大押さえ２１，２１に内蔵されて互いに内側に進出することで玉布Ｂの幅方向両端部をそれぞれバインダー３０の底板部３１の上側に折り込む図示しない折り込み板と、大押さえ２１，２１により押さえた玉布Ｂ及び身生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる送り駆動手段としての押さえモータ２３（図１０）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３により駆動されるようになっている。
【００２８】
（コーナーメス機構）
図５は各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂの斜視図、図６は各コーナーメス１０１〜１０４の装備状態を示す拡大斜視図、図７は上下動を行うコーナーメス１０１〜１０４の選択動作を示す説明図、図８はコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが後述する保守位置にある状態を示す平面図、図９は同位置にある側面図である。なお、図５では、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが四つのコーナーメス１０１〜１０４の内の二つを取り外した状態を図示している。
【００２９】
二つのコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは、共通するコーナーメス支持機構６により支持されている。かかるコーナーメス支持機構６は、後述する各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのユニット本体１０５をそのＹ軸方向両端部で支持するＸ軸方向に平行なガイド軸４，４（図５では手前のガイド軸４の図示を省略し、図８，９では奥側のガイド軸４の図示を省略している）と、ガイド軸４，４を保持し、ミシンテーブル１１に対してＹ軸方向に沿って移動可能であるレールガイド５とを備えている。
【００３０】
各ガイド軸４は、いずれもＸ軸方向に沿って配設され、コーナーメス機構１００Ａのユニット本体１０５を固定保持し、コーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５をＸ軸方向に沿ってスライド可能に支持している。
そして、レールガイド５は、ミシンテーブル１１の下面側において当該レールガイド５をＹ軸方向に沿ってスライド可能に支持する支持レール７を介してミシンテーブル１１に装備されている。また、レールガイド５は、各ガイド軸４の両端部を保持し、当該各ガイド軸４を介して各コーナーメス機構１００Ａ，１００ＢをＹ軸方向に移動可能としている。また、レールガイド５は、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂをミシンテーブル１１に対して作動位置と保守位置の二位置間の移動範囲に制限している。かかる作動位置とは、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂの上下動を行うコーナーメスがほぼ各縫い針４１を通過するＸ軸方向に沿った二本の線の間で切断を行わせる位置であり、なお且つミシンテーブル１１の開口部１１ａからコーナーメスを出没させることが可能な位置である。かかる作動位置で各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは切断作業を実行する。
一方、保守位置とは、作動位置よりも左方であって、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのユニット本体１０５の全体がミシンテーブル１１の外側（左側）端縁部よりも外側に脱し切らない位置である（図８，９に示す位置）。かかる保守位置で各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのメンテナンス作業が行われる。
【００３１】
コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは、いずれも、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉布Ｂ及び身生地Ｍを下方から一対のコーナーメスにより突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは布送り方向Ｆに沿って並んで配設され、コーナーメス機構１００Ａがコーナーメス機構１００Ｂよりも後方に配置されている。つまり、一方のコーナーメス機構１００Ａは直線切れ目Ｓの後方端部側にコーナー切れ目を形成し、他方のコーナーメス機構１００Ｂは直線切れ目Ｓの前方端部側にコーナー切れ目を形成するためのものである。そして、コーナーメス機構１００Ｂのみがユニット移動モータ９０（図１０参照）により布送り方向Ｆに沿って移動位置決め可能にテーブル１１に対して装備されている。以下、二つのコーナーメス機構を区別して説明する場合には、コーナーメス機構１００Ａを「固定側」といい、コーナーメス機構１００Ｂを「移動側」と称する場合があるものとする。
なお、コーナーメス機構１００Ａとコーナーメス機構１００Ｂとは、互いにＹ−Ｚ平面を基準に鏡面対称となるほぼ同一の構造を採っているため、その詳細はコーナーメス機構１００Ｂについてのみ行い、鏡面対称構造であるコーナーメス機構１００Ａの各構成については同符号を付して説明を省略することとする。
【００３２】
コーナーメス機構１００Ｂは、四つのコーナーメス１０１，１０２，１０３，１０４と、テーブル１１の下面側に配設された丸棒状の一対のガイド軸４に支持されたユニット本体１０５と、ユニット本体１０５の後方側面に形成された凹部１０５ａ内においてＹ軸方向に沿って移動可能に支持されると共に各コーナーメス１０１〜１０４を保持するブロック状の構造体であるメス基台としてのインデックス１０６と、インデックス１０６をＹ軸方向に沿って移動位置決めするコーナーメスの選択機構としてのインデックス移動機構１２０と、インデックス移動機構１２０との協働によりコーナーメスを選択して上下動させる上下動機構１３０とを備えている。
【００３３】
ユニット本体１０５は枠状であって、Ｙ軸方向の両端部でそれぞれ一対のガイド軸４，４を挿通した状態で支持されている。また、ユニット本体１０５の後側となる一側面に凹部１０５ａが形成され、当該凹部１０５ａの内側にインデックス１０６が配置されている。なお、コーナーメス機構１００Ａのユニット本体１０５は固定支持されているが、コーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５は、図示しないベルト送り機構又はボールネジ機構を介してユニット移動モータ９０の駆動によりＸ軸方向に任意の位置に位置決め可能となっている。また、ユニット移動モータ９０としては、リニアモータを採用しても良い。
【００３４】
インデックス１０６にはそのＹ軸方向の一側面上からＹ軸方向に沿って延出された上下二つの支持桿１０６ａが固定装備され、これらがユニット本体１０５側に設けられた挿入穴に挿入されることで、インデックス１０６がユニット本体１０５に対してＹ軸方向に沿って移動可能に支持された状態を実現している。
【００３５】
インデックス１０６の上面には、四つのコーナーメスの取付台１０７，１０８，１０９，１１０が設けられ、各取付台１０７〜１１０は、個別にコーナーメス１０１〜１０４を保持している。これら各取付台１０７〜１１０は、図示しない締結ネジを弛めることで各コーナーメス１０１〜１０４のＺ軸回りの角度調節と、歯先の向けられた傾斜角度を調節することが可能となっている。各コーナーメス１０１〜１０４はＺ軸回りの角度調節により直線切れ目Ｓに対するコーナー切れ目の形成傾斜角度が決定され、歯先の向けられた傾斜角度の調節によりコーナー切れ目の形成長さが決定される。
ここで、上方から見た各コーナーメス１０１〜１０４の調整例について図７（Ｂ）に基づいて説明する。右側の二つのコーナーメス１０１，１０２は、直線切れ目Ｓに対して右側に形成されるコーナー切れ目を形成するためのものであり、いすれも前方に向かって右寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０２の方がコーナー切れ目の形成長さが長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２により形成されるコーナー切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるように調整される。
左側の二つのコーナーメス１０３，１０４は、直線切れ目Ｓに対して左側に形成されるコーナー切れ目を形成するためのものであり、いすれも前方に向かって左寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０４の方がコーナー切れ目の形成長さが長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２の場合と同じように、各コーナーメス１０３，１０４により形成されるコーナー切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるように調整される。
【００３６】
さらに、各取付台１０７〜１１０は、その下側にＺ軸方向に沿った摺動軸（図示略）を有しており、当該軸の摺動によりインデックス１０６に対して上下動可能に支持されている。そして、当該各摺動軸の下端部には前方に突出した係合突起である昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａが形成されている。これら各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａは、インデックス１０６の前面よりも前方まで突出しており、後述する上下動機構１３０がこれらの昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａを介して各コーナーメス１０１〜１０４を上下動させるようになっている。
【００３７】
インデックス移動機構１２０は、ユニット本体１０５の上部に固定装備された選択用駆動手段としてのインデックスモータ１２１と、インデックスモータ１２１により回転駆動されるネジ軸１２２と、このネジ軸１２２にボールネジを介して接続された移動体１２３とを備えている。
ネジ軸１２２はＹ軸方向に沿った状態でユニット本体１０５の上面に回転可能に支持されており、その一端部がカップリングを介してインデックスモータ１２１の出力軸に連結されている。
移動体１２３は、インデックス１０６のＹ軸方向一端部から延出されたアーム部１０６ｂに保持されている。これにより、ネジ軸１２２がインデックスモータ１２１により回転駆動されると、移動体１２３がボールネジ機構の作用によってネジ軸１２２の長手方向（Ｙ軸方向）に移動力を受けてインデックス１０６のＹ軸方向移動が行われる。
かかるインデックス移動機構１２０によるインデックス１０６のＹ軸方向移動は、後述する上下動機構１３０が上下動させる一対のコーナーメスを各コーナーメス１０１〜１０４の中から選択する際に使用されると共に、選択されたコーナーメスによるコーナー切れ目の形成位置をＹ軸方向について位置調節する際にも使用される。
【００３８】
上下動機構１３０は、直線切れ目Ｓの右側にコーナー切れ目を形成するためにコーナーメスを上昇させる上昇駆動手段としての第１のエアシリンダ１３１と、直線切れ目Ｓの左側にコーナー切れ目を形成するためにコーナーメスを上昇させる上昇駆動手段としての第２のエアシリンダ１３２と、各エアシリンダ１３１，１３２の出力軸に設けられて前述した昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａに選択的に係合可能な係合部材としてのシリンダブラケット１３３，１３４とを備えている。
【００３９】
各エアシリンダ１３１，１３２はその動作方向がＺ軸方向に並行になるようにユニット本体１０５に装備されている。
各シリンダブラケット１３３，１３４は、円柱の軸方向中間部のみを小径化して形成される鼓状の部材であって、その中心線をＺ軸方向に向けた状態で各エアシリンダ１３１，１３２の出力軸に装備されている。そして、インデックス１０６がＹ軸方向に沿って移動する際に、各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａの先端部が各シリンダブラケット１３３，１３４の小径化された部位の間を通過するように、各エアシリンダ１３１，１３２及び各シリンダブラケット１３３，１３４がユニット本体１０５に配置されている。
【００４０】
つまり、インデックス１０６がＹ軸方向に沿って移動を行うと、各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａはその並び順で各シリンダブラケット１３３，１３４の小径部の間を通過することとなるので、動作対象となるコーナーメスの昇降ブラケットがシリンダブラケット１３３又は１３４の小径部の間で停止するようにインデックス移動機構１２０のインデックスモータ１２１を制御することで、所定の昇降ブラケットとシリンダブラケットとが係合し、第１又は第２のエアシリンダ１３１，１３２の駆動により所定のコーナーメスを昇降動作させることが可能となる。
また、ユニット本体１０５の下面には、インデックス１０６が(1)コーナーメス１０１の昇降ブラケット１０７ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にある場合、(2)コーナーメス１０２の昇降ブラケット１０８ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にある場合、(3)コーナーメス１０３の昇降ブラケット１０９ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合、(4)コーナーメス１０４の昇降ブラケット１１０ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合、(5)インデックス１０６がユニット本体１０５に対して原点位置にある場合、(6)インデックス１０６がユニット本体１０５に対して最左方の位置にある場合の六つの位置にあることを検出する光学式のインデックスセンサ１１１（図１０参照）を備えており、かかるセンサ検出によりインデックス１０６の位置決め制御を行っている。
なお、インデックス１０６の原点位置とは、インデックス１０６上のコーナーメス１０１と１０３との中間点と二つのシリンダブラケット１３３，１３４の中間点の位置がＹ軸方向について一致する位置をいう。
なた、上記(1)〜(4)の状態を各コーナーメス１０１〜１０４が切断位置にある状態というものとする。
【００４１】
なお、各シリンダブラケット１３３，１３４と各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａとの重合する範囲は、図７（Ｃ）に示すように、Ｙ軸方向について幾分幅を有しているので、各シリンダブラケット１３３，１３４に対して各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａをＹ軸方向に幾分移動させても係合状態を維持することができる。そして、当該係合状態を維持することが可能な範囲で各コーナーメス１０１〜１０４をＹ軸方向に移動し、切断位置の位置調節を行うことを可能としている。
【００４２】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図１０は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示すると共に各種の設定を行うための入力を行うための表示入力手段８５と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。また、動作制御手段８０には、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出するエンコーダ８８が入力回路８８ａを介して接続されており、所定の原点からの回転角度及び回転速度を検出することが可能となっている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７，ユニット移動モータ９０，インデックスモータ１２１がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａ，９０ａ，１２１ａを介して接続されている。
また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ及び大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、センターメス５１の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁７０とコーナーメスの昇降を行う第１と第２のエアシリンダ１３１，１３２の電磁弁１３５，１３６と縫い糸切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電磁弁８９とがドライバ７０ａ，１３５ａ，１３６ａ，８９ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段８０には、前述したインデックスセンサ１１１が入力回路１１１ａを介して接続されている。
また、動作制御手段８０には、前述した針切り替えソレノイド４３がドライバー４３ａを介して接続されている。
なお、コーナーメス機構は二基設けられているが、図１０では、コーナーメス機構に関する構成は一基分のみ図示し、もう一基分は図示を省略するものとする。
【００４３】
動作制御手段８０は、各種の処理及び制御を行うＣＰＵ８１と、玉縁縫いミシン１０の動作制御を実行する動作制御プログラムとが書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、縫製データ及び各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ７１とを備えている。
【００４４】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納された動作制御プログラムの実行により、直線縫い目の縫い長さ、前後の偏差、縫いピッチ、針数、各コーナーメスの選択条件等、玉縁縫いに必要な一連の設定条件が記録された複数の縫製データの中から選択されたものに従って各部の動作制御を行い、縫製を実行する。
また、ＣＰＵ８１は、動作制御プログラムより実行される複数の工程の中の一部として、縫製が開始されると、バインダー３０の下降後に、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのインデックスモータ１２１を制御して、インデックスセンサ１１１の検出に従ってインデックス１０６を原点位置とする制御を実行する。なお、コーナー切れ目の形成時には、原点位置から選択されたコーナーメスが第１又は第２のエアシリンダ１３１，１３２と係合する位置にインデックス１０６が移動するようにインデックスモータ１２１の動作制御が行われる。さらに、各コーナー切れ目についてＹ軸方向の位置の微調整値が設定されている場合には、コーナーメス選択時に、微調整値を反映するようにインデックス１０６が移動するようにインデックスモータ１２１の動作制御が行われる。
さらに、ＣＰＵ８１は、動作制御プログラムより実行される複数の工程の中の一部として、コーナー切れ目の形成のための第１と第２のエアシリンダ１３１，１３２の駆動によりコーナー切れ目の形成が完了すると、インデックスセンサ１１１の検出に従ってインデックス１０６がユニット本体１０５に対して最左方の位置（前述の(6)の位置）にインデックス１０６が移動するようにインデックスモータ１２１の動作制御を実行する。
かかるインデックス１０６の最左方の位置は、各コーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂのインデックス１０６が前述の保守位置に位置するとしたならば全コーナーメス１０１〜１０４がミシンテーブル１１の端縁外側（左方）となる所定の位置までインデックス１０６をミシンテーブル１１の端縁部外側に位置するようになっている。
なお、全コーナーメス１０１〜１０４がミシンテーブル１１の左端よりも左方に位置するのであれば、各エアシリンダ１３１，１３２の駆動完了後のインデックス１０６の移動位置は最左方位置よりも右側に設定しても良い。
【００４５】
（玉縁縫いの動作制御）
図１１は玉縁縫いの主要な動作制御を示すフローチャート、図１２〜図１４は図１１のサブルーチンを示すフローチャートである。これらのフローチャートに示される処理は全て動作制御プログラムの実行によりＣＰＵ８１が実行する処理である。以下に玉縁縫いの動作制御を説明する。
図１１に示すように、ＣＰＵ８１は、図示しない縫い開始スイッチの入力があると、玉縁縫いの縫製の際には、身生地Ｍと玉布Ｔとを玉縁縫いミシン１０にセットするためのセット動作の動作制御を行い（ステップＳ１０）、次いで、直線縫い目ＴＬ，ＴＲと直線切れ目Ｓを形成する縫製動作の動作制御を行い（ステップＳ２０）、次いで、コーナー切れ目を形成する縫い終わり動作の動作制御を行う（ステップＳ３０）。また、再度、縫い開始スイッチの入力があると、これらステップＳ１０〜３０の処理は繰り返し実行される。
【００４６】
次に、図１２に基づいて、ステップＳ１０に示す身生地Ｍと玉布Ｂのセット動作の動作制御について詳細に説明する。
まず、ＣＰＵ８１は、ミシンテーブル１１の所定位置に身生地Ｍが置かれた状態で、最前方の原点位置にある各大押さえ２１，２１を縫い針よりも後方の布保持位置まで移動させるよう押さえモータ２３を駆動する（ステップＳ１１）。そして、図示しないエアシリンダの駆動により各大押さえ２１を下降させる動作制御を行い、身生地Ｍを大押さえに保持させる（ステップＳ１２）。
次いで、ＣＰＵ８１は、各大押さえ２１，２１の上面に玉布Ｂが置かれた状態でバインダー３０の昇降を行う図示しないエアシリンダを駆動させ、玉布Ｂの上からバインダー３０を下降させる（ステップＳ１３）。そして、バインダー３０の下降後、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのインデックス１０６を原点位置とする動作制御を実行する（ステップＳ１４）。
一方、バインダー３０の下降により、各大押さえ２１，２１とバインダー３０との隙間で玉布Ｂの両端部が立ち上げられた状態となるので、ＣＰＵ８１は、各大押さえ２１，２１内の折り込み板をバインダー３０側に移動させる図示しないエアシリンダを駆動する動作制御を行い、玉布Ｂの両端部のバインダー３０の底板部３１の上面側への折り込みが行われる（ステップＳ１５）。
また、大押さえ４１にフラップ押さえを搭載している場合には、その駆動シリンダを作動させて大押さえ４１の上面でフラップ布（図示せず）を保持する動作制御を実行する（ステップＳ１６）。これにより、セット動作の動作制御を終了する。
【００４７】
次に、図１３に基づいて、セット動作に続く、縫製動作の動作制御について詳細に説明する。
ＣＰＵ８１は、セット動作の完了後、押さえモータ２３を駆動し、各大押さえ２１，２１に保持された布地Ｂ，Ｍの縫い開始位置が縫い針４１，４１の真下となる位置に向かって搬送する（ステップＳ２１）。そして、布地の縫い開始位置が針下位置に到達したらミシン主軸モータ４５の駆動を開始して、縫いを開始する（ステップＳ２２）。このとき、ＣＰＵ８１は、偏差が設定されている場合には、針切り替えソレノイド４３を制御して、先行する縫い針４１のみを上下動させ、偏差に応じたタイミングで両針の縫製に切り替える動作制御を実行する。また、縫い針４１とセンターメス５１の位置関係に応じて縫い開始から所定のタイミングで直線切れ目の形成が開始されるようにメス駆動シリンダの作動を制御する。
その後、ＣＰＵ８１は、縫製データの設定に応じて必要針数の縫製が行われたか否かの判定を行い（ステップＳ２３）、必要数に達していなければ設定ピッチに従って押さえモータ２３の速度制御を行いつつ縫製を継続し（ステップＳ２４）、必要数に達した場合には、縫製動作を終了する。この場合も、偏差が設定されている場合には、偏差分だけ一方の針で縫いを行い、また、縫い針４１とセンターメス５１の位置関係に応じて直線切れ目の形成が終了するようにメス駆動シリンダの停止を制御する。これにより、縫製動作の動作制御を終了する。
【００４８】
次に、図１４に基づいて、縫製動作に続く、縫い終わり動作の動作制御について詳細に説明する。
縫製動作が完了すると押さえモータ２３の駆動により布地が開口部まで搬送される。そして、当該搬送に前後して、ＣＰＵ８１は、直線切れ目と直線縫い目の設定長さから、コーナーメス機構１００Ａに対してコーナーメス機構１００Ｂが所定距離だけ前方となるようにユニット移動モータ９０を制御して位置合わせを実行する。また、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのインデックス１０６を原点位置から使用が予定されたコーナーメスの昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａがいずれかのシリンダブラケット１３３，１３４と係合する位置に位置決めする動作制御を実行する（ステップＳ３１）。
そして、ＣＰＵ８１は、ユニット移動モータ９０の駆動と押さえモータ２３の駆動とを併用しつつ或いはいずれかを単独で制御して、適切な位置となるように布地と各コーナーメスとを位置合わせしつつ、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂの第１又は第２のエアシリンダ１３１，１３２を駆動させてコーナー切れ目の形成を実行する（ステップＳ３２）。
そして、ＣＰＵ８１は、コーナー切れ目の形成後、インデックスセンサ１１１の検出に従い、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのインデックスモータ１２１に対してインデックス１０６を最左方位置とする動作制御を実行する（ステップＳ３３）。また、大押さえ２１，２１が上昇して布地を解放した後に各大押さえは原点位置に戻り、縫い終わり動作の動作制御を終了する。
【００４９】
（玉縁縫いミシンの作用効果）
上述の動作制御により、玉縁縫いミシン１０では、一つの布地に対するコーナー切れ目の形成後から次の布地のセット動作におけるコーナーメスの原点位置への移動までの間は、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのインデックス１０６が最左方位置に滞留した状態が維持される。これにより、「少なくとも、一つの被縫製物の縫製完了から次の被縫製物の縫製開始までの間」、各インデックス１０６が所定位置（最左方位置）に移動させておくこととなる。
このように、上記玉縁縫いミシン１０では、縫製終了であるコーナー切れ目の形成後に、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのインデックス１０６を最左方位置に移動する動作制御を行うので、縫いが行われていない状態で各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂを保守位置に引き出すと、図８（Ａ），図９（Ａ）に示すように、全てのコーナーメス１０１〜１０４をミシンテーブル１１の左端部よりも左方に引き出すことができる。図８（Ｂ），図９（Ｂ）は各インデックス１０６を原点位置のままとした場合の比較例を示している。図８（Ａ），図９（Ａ）と図８（Ｂ），図９（Ｂ）との比較から分かるように、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０による動作制御によれば、全てのコーナーメス１０１〜１０４が上方からミシンテーブル１１に覆われた状態を脱し、メス交換や調整等、上方から行われる各種のメンテナンス作業を容易に行うこことが可能となり、作業性の向上を図ることが可能となる。
また、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが保守位置に位置する状態でインデックス１０６が左方に移動した状態にあるので、インデックス１０６の左方移動量の分だけ各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂ全体の左方移動量を低減することができるので、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂの保守位置をより右側に設定することが可能となり、コーナーメス支持機構が片持ち支持構造を採る場合であっても、上下方向への負荷に対する強度の向上を図ることが可能となる。
【００５０】
（その他）
なお、コーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂの各インデックス１０６の原点位置への移動は、バインダー３０の下降後の実行に限定するものでない。セット動作の開始から縫い終わり動作の開始までのいずれのタイミングで実行しても良い。
また、コーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂの各インデックス１０６の最左方位置への移動は、コーナー切れ目の形成の完了から各インデックス１０６の原点位置への移動が実行されるまでのいずれのタイミングで行っても良いが、メンテナンスの実行のために各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂを保守位置に移動する際には必ず各インデックス１０６が最左方位置にあることが望ましく、そのため、なるべくインデックス１０６の最左方位置への滞留期間が長くなることが望ましい。また、主電源をオフにする際には各インデックス１０６が最左方位置にあることが望ましい。
また、前述のコーナーメス機構では、インデックス１０６の原点位置を最左方位置と異なる位置としているが、最左方位置を原点位置と兼用しても良いことは勿論であり、この方がインデックス１０６が最左方位置にある滞留期間が長くなる点で望ましい。
【００５１】
また、前述したコーナーメス機構では左右それぞれについて二種類の長さのコーナーメスを装備しているが、より多くの種類のコーナーメスを用意しても良いことはいうまでもない。
また、コーナーメスが複数用意される目的としては、切断長の長さの違いや切れ目の傾斜角度の違いに個別に対応可能とすることを目的とする場合に限られず、例えば、予備となるコーナーメスを用意するために複数のコーナーメスを搭載する等、いずれの目的であっても良い。
また、前述のコーナーメス機構では、上下動機構１３０の二つのエアシリンダ１３１，１３２を設け、二つのコーナーメスを同時に上昇させることにより二つのコーナー切れ目を同時に形成可能としているが、上下動機構１３０にエアシリンダを一つだけ設け、所望のコーナーメスをそのエアシリンダにより上昇可能位置に移動してコーナー切れ目を一つずつ形成するようにしても良い。
【００５２】
また、上記コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは、いずれもインデックス１０６をインデックスモータ１２１によりＹ軸方向における任意の位置に位置決め可能としたが、Ｙ軸方向における微調整を不要とする場合には、インデックスモータ１２１に替えて複数の定位置での位置切り替え駆動が可能なエアシリンダやソレノイドを使用しても良い。
図１５は、二位置切替可能な二つのエアシリンダ１２５、１２６を用いてインデックス１０６の位置切替駆動を実現可能な構成例を示す概略図である。エアシリンダ１２５，１２６以外の構成は前述のものと同じであるため同符号を付して重複する説明は省略する。
インデックス１０６はユニット本体１０５に対してＹ軸方向に沿って移動可能に支持されている。エアシリンダ１２５は、二位置間で進退を行うプランジャ部の先端部がインデックス１０６に固定連結されている。一方、エアシリンダ１２６は、二位置間で進退を行うプランジャ部がインデックス１０６の側面に当接することにより当該インデックス１０６を二位置で停止させるストッパとして機能する。
インデックス１０６は、コーナーメス１０２の昇降ブラケット１０８ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置（最左方位置：図１５（Ａ））と、コーナーメス１０１，１０２の昇降ブラケット１０７ａ，１０８ａがシリンダブラケット１３３，１３４に係合する位置（中央位置：図１５（Ｂ））と、コーナーメス１０４の昇降ブラケット１１０ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置（最右方位置：図１５（Ｃ））と切り替え可能である必要がある。
エアシリンダ１２５は、そのプランジャの移動範囲がインデックス１０６を最左方位置と最右方位置の二位置に切り替え可能に設定されている。一方、エアシリンダ１２６は、そのプランジャの移動範囲が、最左方位置にあるインデックス１０６よりも左方となる非干渉位置とインデックス１０６に当接して中央位置とする二位置に切り替え可能に設定されている。さらに、エアシリンダ１２６はエアシリンダ１２５よりも強力に位置保持を行うことができるものが使用される。
これにより、コーナーメス１０２の昇降ブラケット１０８ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にインデックスの位置合わせを行う場合には、エアシリンダ１２５を最左方位置とし、エアシリンダ１２６を非干渉位置とする。
また、コーナーメス１０１，１０２の昇降ブラケット１０７ａ，１０８ａがシリンダブラケット１３３，１３４に係合する位置にインデックス１０６の位置合わせを行う場合には、エアシリンダ１２５を最左方位置に引き寄せたままエアシリンダ１２６を中間位置に合わせると、エアシリンダ１２６がエアシリンダ１２５に押し勝ってインデックス１０６を中央位置に合わせることができる。
さらに、コーナーメス１０４の昇降ブラケット１１０ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にインデックスの位置合わせを行う場合には、エアシリンダ１２５を最右方位置とし、エアシリンダ１２６を非干渉位置（いずれの位置でも良い）とする。
以上の操作により、インデックス１０６を三位置に切り替えることができ、各コーナーメス１０１〜１０４を用いた切断動作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いにおけるセンターメスによる直線状の切れ目とコーナーメスによる切れ目と二本針による縫い目の配置の関係を示す説明図である。
【図３】針上下動機構の斜視図である。
【図４】針上下動機構及びセンターメス機構の切断可能状態を示す斜視図である。
【図５】各コーナーメス機構の斜視図である。
【図６】各コーナーメスの装備状態を示す拡大斜視図である。
【図７】図７（Ａ）は上下動を行うコーナーメスの選択動作を示す説明図、図７（Ｂ）は各コーナーメスの調整例を示す説明図、図７（Ｃ）はシリンダブラケットに対する昇降ブラケットの係合状態を示す説明図である。
【図８】図８（Ａ）は本発明の動作制御に従って各コーナーメス機構が保守位置にある状態を示す平面図、図８（Ｂ）はインデックスを原点位置のまま維持した状態とする比較例の平面図である。
【図９】図９（Ａ）は本発明の動作制御に従って各コーナーメス機構が保守位置にある状態を示す側面図、図９（Ｂ）はインデックスを原点位置のまま維持した状態とする比較例の側面図である。
【図１０】玉縁縫いミシンの動作制御手段を含む制御系を示すブロック図である。
【図１１】玉縁縫いの主要な動作制御を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】図１１のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】図１１のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】インデックス移動機構の他の例の動作説明図であって図１５（Ａ）はインデックスの最左位置にある状態を示し、図１５（Ｂ）はインデックスの中央位置にある状態を示し、図１５（Ｃ）はインデックスの最右位置にある状態を示す。
【符号の説明】
【００５４】
４  ガイド軸
５  レールガイド
６  コーナーメス支持機構
１０  玉縁縫いミシン
１１  ミシンテーブル
８０  動作制御手段
８１  ＣＰＵ
９０  ユニット移動モータ
１００Ａ，１００Ｂ  コーナーメス機構
１０１，１０２，１０３，１０４  コーナーメス
１０５  ユニット本体
１０６  インデックス（メス基台）
１０７，１０８，１０９，１１０  取付台
１０７ａ，１０８Ａ，１０９Ａ，１１０ａ昇降ブラケット
１２０  インデックス移動機構（選択機構）
１２１  インデックスモータ（選択用駆動手段）
１２５，１２６  エアシリンダ（選択用駆動手段）
１３０  上下動機構
１３１  第１のエアシリンダ（上昇駆動手段）
１３２  第２のエアシリンダ（上昇駆動手段）
１３３，１３４  シリンダブラケット
Ｂ  玉布
Ｆ  布送り方向
Ｍ  身生地
Ｓ  直線状の切れ目（ポケット穴）
ＴＬ，ＴＲ  縫い目
ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲ  コーナー切れ目
【図１】
2008200087.tif 000003
【図２】
2008200087.tif 000004
【図３】
2008200087.tif 000005
【図４】
2008200087.tif 000006
【図５】
2008200087.tif 000007
【図６】
2008200087.tif 000008
【図７】
2008200087.tif 000009
【図８】
2008200087.tif 000010
【図９】
2008200087.tif 000011
【図１０】
2008200087.tif 000012
【図１１】
2008200087.tif 000013
【図１２】
2008200087.tif 000014
【図１３】
2008200087.tif 000015
【図１４】
2008200087.tif 000016
【図１５】
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