(57)【要約】【課題】モータ装置の製造工程を簡略化するとともに、サブヨークをメインヨークの軸方向に対する正規の位置に位置決めすることができるモータ装置の提供。【解決手段】メインヨーク１３のプレス成形時に、各エッジ支持部１５，１５の内側面形状を、サブヨーク１６のエッジ部１６ａの外側面形状に倣う形状に形成するようにした。よって、メインヨーク１３の加工工数の増大を抑えつつ、従前必要であったサブヨークにテーパ面を形成するための切削加工を省略でき、ワイパモータ１０の製造工程を簡略化することができる。サブヨーク１６のエッジ部１６ａの内側面形状とメインヨーク１３の各エッジ支持部１５，１５の外側面形状とを同一の形状にして両者を密着させることができるので、サブヨーク１６をメインヨーク１３の軸方向に対する正規の位置に位置決めできる。【選択図】図２
2008092642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状のメインヨークと、径方向に弾性変形可能に形成され前記メインヨークの内側に圧入される断面Ｃ字形状のサブヨークと、前記サブヨークの内側に固定される第１および第２のマグネットとを有するモータ装置であって、
前記サブヨークの軸方向一端側に設けられるエッジ部と、
前記メインヨークの底部側で径方向内側に突出して設けられ、前記エッジ部に軸方向および径方向から接触して前記サブヨークの前記メインヨークに対する位置決めを行うエッジ支持部とを備え、
前記メインヨークのプレス成形時に、前記エッジ支持部の内側面形状を前記エッジ部の外側面形状に倣う形状に形成することを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ装置において、前記エッジ支持部を、前記メインヨークの周方向に向けて等間隔で少なくとも２つ設けることを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項２記載のモータ装置において、断面Ｃ字形状の前記サブヨークに形成されるスリットを、前記メインヨークの周方向に向かう前記各エッジ支持部から離れた位置に配置することを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マグネットが固定されるサブヨークをメインヨークの内側に圧入するようにしたモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載されるモータ装置としては、ワイパ装置やパワーウィンド装置，スライドドア開閉装置等に用いられ、比較的大きな出力が得られる減速機構を内蔵したモータ装置があり、このような車両に搭載されるモータ装置は、車体フレームへの搭載性の向上や省エネ対策としての軽量化等が望まれている。そこで、このような問題を解決するために、例えば、特許文献１に記載されたモータ装置が知られている。この特許文献１に記載されたモータ装置は、モータ装置を構成するメインヨークの内側に、径方向に弾性変形可能な断面Ｃ字形状のサブヨークを装着し、このサブヨークにマグネットの磁路を形成させて、これにより、メインヨークの厚さ寸法を薄くしてモータ装置全体の軽量化を図るようにしている。そして、サブヨークのメインヨークに対する軸方向の位置決めは、サブヨークのメインヨークに対する装着方向の先端側の端面を、メインヨークの底部側に形成された底面に突き当てることにより行われている。
【特許文献１】特開２００１−３０９５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されたモータ装置によれば、サブヨークをメインヨークの軸方向に対する正規の位置に位置決めできるものの、メインヨークの底部の外周側にはプレス成形時に円弧形状の湾曲部が形成されるため、この湾曲部を避けるためのテーパ面をサブヨークの端面の外周側に形成するようにしている。したがって、サブヨークを成形するために、鋼板を断面Ｃ字形状に形成するための曲げ加工に加え、サブヨークの端面の外周側にテーパ面を形成するための切削加工が必要となり、モータ装置の製造工程が煩雑となっていた。
【０００４】
本発明の目的は、モータ装置の製造工程を簡略化するとともに、サブヨークをメインヨークの軸方向に対する正規の位置に位置決めすることができるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のモータ装置は、有底筒状のメインヨークと、径方向に弾性変形可能に形成され前記メインヨークの内側に圧入される断面Ｃ字形状のサブヨークと、前記サブヨークの内側に固定される第１および第２のマグネットとを有するモータ装置であって、前記サブヨークの軸方向一端側に設けられるエッジ部と、前記メインヨークの底部側で径方向内側に突出して設けられ、前記エッジ部に軸方向および径方向から接触して前記サブヨークの前記メインヨークに対する位置決めを行うエッジ支持部とを備え、前記メインヨークのプレス成形時に、前記エッジ支持部の内側面形状を前記エッジ部の外側面形状に倣う形状に形成することを特徴とする。
【０００６】
本発明のモータ装置は、前記エッジ支持部を、前記メインヨークの周方向に向けて等間隔で少なくとも２つ設けることを特徴とする。
【０００７】
本発明のモータ装置は、断面Ｃ字形状の前記サブヨークに形成されるスリットを、前記メインヨークの周方向に向かう前記各エッジ支持部から離れた位置に配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、サブヨークの軸方向一端側に設けられるエッジ部と、メインヨークの底部側で径方向内側に突出して設けられ、エッジ部に軸方向および径方向から接触してサブヨークのメインヨークに対する位置決めを行うエッジ支持部とを備え、メインヨークのプレス成形時に、エッジ支持部の内側面形状をエッジ部の外側面形状に倣う形状に形成するので、メインヨークの加工工数の増大を抑えつつサブヨークにテーパ面を形成するための切削加工を省略することができる。したがって、モータ装置の製造工程を簡略化することができる。サブヨークのエッジ部の内側面形状とメインヨークのエッジ支持部の外側面形状とを同一の形状にして両者を密着させることができるので、サブヨークをメインヨークの軸方向に対する正規の位置に位置決めすることができる。
【０００９】
本発明によれば、エッジ支持部を、メインヨークの周方向に向けて等間隔で少なくとも２つ設けるので、サブヨークのエッジ部をメインヨークの各エッジ支持部に対して接触させることにより、サブヨークをメインヨークに対して捩れることなく同軸上に装着することができる。したがって、サブヨークとメインヨークとを相互に密着させて安定したモータ特性を得ることができ、製品毎のバラツキを抑制することができる。
【００１０】
本発明によれば、断面Ｃ字形状のサブヨークに形成されるスリットを、メインヨークの周方向に向かう各エッジ支持部から離れた位置に配置するので、サブヨークの各エッジ支持部に対応する部分を軸方向から押圧してメインヨークに圧入する際、サブヨークの捩れ変形をより抑制することができ、サブヨークをメインヨークに対して精度良く装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す正面図を、図２は図１の破線円Ａ部分の部分拡大図を、図３は図１のメインヨークを矢印Ｂ方向から見た矢視図を、図４はマグネットが固定されたサブヨークを示す斜視図を、図５はサブヨークとギヤケースとの連結部分を示す部分拡大断面図をそれぞれ表している。
【００１３】
モータ装置としてのワイパモータ１０は、図示しない車両のフロントウィンドガラスに付着した雨や前車の飛沫等を拭き取って運転者の視界を確保するワイパ装置のアクチュエータとして用いられるものである。このワイパモータ１０は、図示しない車両のエンジンルーム内に設けられ、リンク機構等を介して設けられたワイパアームを、フロントウィンドガラス上の所定の払拭範囲で払拭動作させるようになっている。
【００１４】
ワイパモータ１０は、電動モータ１１とギヤケース１２とを有しており、これらは互いに図示しないネジによって連結されている。電動モータ１１は、その外郭を形成するハウジングとしてのメインヨーク１３を備え、このメインヨーク１３は一端側（図中右側）が閉塞され他端側（図中左側）が開口して有底筒状に形成されている。メインヨーク１３は、鋼鉄製の板状材料（鋼板）をプレス加工等の加圧手段を施すことによって成形され、ヨーク本体１３ａと、ヨーク本体１３ａの図中左側に一体形成されたフランジ部１３ｂと、メインヨーク１３の底部側を形成する段状底部１３ｃとから構成されている。
【００１５】
段状底部１３ｃは、ヨーク本体１３ａに外周側が接続された環状平面部１４を有し、この環状平面部１４の外周側には、メインヨーク１３の図中左側および径方向内側に向けて突出する一対のエッジ支持部１５，１５が形成されている。各エッジ支持部１５，１５は、図１および図３に示すように、メインヨーク１３の周方向に沿って等間隔となるように、つまり、互いに１８０度の配置関係となるように対向配置されている。各エッジ支持部１５，１５は、メインヨーク１３をプレス成形する際に、ヨーク本体１３ａ，フランジ部１３ｂおよび段状底部１３ｃとともに同時に形成されるようになっている。
【００１６】
各エッジ支持部１５，１５は、ヨーク本体１３ａの段状底部１３ｃ側の内周壁部１５ａと、フランジ部１３ｂ側に向く軸方向壁部１５ｂとを有しており、内周壁部１５ａおよび軸方向壁部１５ｂは、互いに直角となるように接続されている。内周壁部１５ａおよび軸方向壁部１５ｂの内側面形状は、図２に示すように、サブヨーク１６の軸方向一端側（図中右側）に形成されるエッジ部１６ａの外周面形状に倣う形状、つまり、各エッジ支持部１５，１５に対してエッジ部１６ａが密着可能な、エッジ部１６ａと同一の形状に形成されている。
【００１７】
メインヨーク１３の内側には、鋼鉄製の板状材料（鋼板）をプレス加工等により打ち抜くとともに曲げ加工等により円筒状に形成されたサブヨーク１６が固定されている。このサブヨーク１６は、図４に示すように断面Ｃ字形状の円筒状に形成されるため、その周方向の一部には軸方向に延びるスリット１６ｂが形成され、これにより径方向に弾性変形可能となっている。図２に示すように、サブヨーク１６の一端側（図中右側）には、プレス加工等により打ち抜かれる際に、互いに垂直となるように接続された外周側面１６ｃと軸方向端面１６ｄとを有するエッジ部１６ａが形成されている。
【００１８】
サブヨーク１６は、径方向内側に向けて弾性変形（縮径）された状態で、エッジ部１６ａ側からメインヨーク１３内の各エッジ支持部１５，１５に向けて圧入されるようになっている。そして、エッジ部１６ａの外周側面１６ｃおよび軸方向端面１６ｄが各エッジ支持部１５，１５の内周壁部１５ａおよび軸方向壁部１５ｂに密着することにより、サブヨーク１６がメインヨーク１３に対する正規の軸方向位置および径方向位置に位置決めされるようになっている。
【００１９】
サブヨーク１６のスリット１６ｂは、図３の破線に示すように、メインヨーク１３の周方向に向かう各エッジ支持部１５，１５から離れた部分、ここでは、各エッジ支持部１５，１５に対する９０度の位置に配置されている。これにより、サブヨーク１６をメインヨーク１３に圧入する際に、サブヨーク１６の各エッジ支持部１５，１５に対応する部分（図中黒丸印の押圧部Ｃ）を押圧、つまり、サブヨーク１６の図中上下側をバランス良く押圧することにより、サブヨーク１６の捩れ変形が抑制されるようなっている。
【００２０】
ここで、本発明における「各エッジ支持部から離れた位置」とは、サブヨークをメインヨークへ圧入する際に、サブヨークの捩れ変形を抑制することができる各エッジ支持部の周方向に対するスリットの位置のことを言う。例えば、サブヨークの板厚が比較的厚くサブヨークが捩り変形し難い場合には、一方のエッジ支持部から６０度（他方のエッジ支持部から１２０度）の位置となるようにずらして配置することもできる。
【００２１】
図１に示すように、サブヨーク１６の他端側（図中左側）には、メインヨーク１３のフランジ部１３ｂよりもギヤケース１２側に突出する環状突出部１６ｅが設けられており、この環状突出部１６ｅがギヤケース１２に嵌合することにより、メインヨーク１３とギヤケース１２とが同軸上に配置（調芯）されるようになっている。図４および図５に示すように、環状突出部１６ｅには、当該環状突出部１６ｅよりもさらにギヤケース１２側に向けて突出する係合凸部１６ｆが一体的に設けられており、この係合凸部１６ｆがギヤケース１２に形成された係合凹部１２ａに係合することにより、サブヨーク１６とギヤケース１２との相対回転を阻止するようになっている。
【００２２】
なお、メインヨーク１３とサブヨーク１６とは、互いに全面で接触されており、サブヨーク１６はメインヨーク１３とともに磁束を確保するためのヨーク部材として機能するものである。このように、サブヨーク１６はヨーク部材として機能するので、鋼鉄製のメインヨーク１３に替えて、例えば、硬質プラスチック材料等の合成樹脂材料よりなるハウジングをメインヨーク１３と同一の形状に形成して利用することもでき、この場合においても、電動モータ１１を回転駆動させることができる。また、ハウジングは合成樹脂材料に限らず、その他の軽量の非磁性材料等によって成形することもできる。
【００２３】
サブヨーク１６の内側には、当該サブヨーク１６のスリット１６ｂを避けた位置に、断面が略円弧状の一対の第１および第２のマグネット（永久磁石）１７ａ，１７ｂがエポキシ系樹脂よりなる接着剤等の接着手段によって固定されている。第１および第２のマグネット１７ａ，１７ｂのさらに内側には、図１に示すように、所定の隙間（エアギャップ）を介してアーマチュア１８が回転自在に対向して設けられている。アーマチュア１８は、その中心軸を貫通するようにして回転軸１８ａを有し、この回転軸１８ａの一端側（図中右側）は、メインヨーク１３の段状底部１３ｃに装着された軸受１９を介して段状底部１３ｃに支持されている。なお、軸受１９は、段状底部１３ｃに対して圧入固定される押さえ部材１９ａによって段状底部１３ｃの所定位置に固定されている。
【００２４】
アーマチュア１８の回転軸１８ａには、整流子１８ｂ（図中破線）が一体的に設けられ、この整流子１８ｂには複数のブラシ２０，２０（図中破線では２つ）が所定の弾圧力をもって摺接するようになっている。また、回転軸１８ａのさらに他端側には、ウォーム２１ａおよび２１ｂが一体的に形成されており、各ウォーム２１ａ，２１ｂは、それぞれ螺旋状の歯の成形方向（ねじり方向）が正逆の関係となるように形成されている。
【００２５】
ギヤケース１２は、アルミ素材の溶湯を鋳型に所定の圧力で流し込むこと、つまり、ダイキャスティングを施すことによって成形されており、このギヤケース１２は、有底状のケース本体１２ｂと、各ブラシ２０，２０を保持するブラシホルダ部１２ｃとから構成されている。ケース本体１２ｂの内部には、回転軸１８ａに形成された各ウォーム２１ａ，２１ｂがメインヨーク１３側（図中右側）から突出して収容されるとともに、回転軸１８ａの回転中心軸と直交する回転中心軸を有する一対のウォームホイール２２，２３および平歯車２４が収容されている。平歯車２４の回転中心には出力軸２５が一体的に設けられており、この出力軸２５はケース本体１２ｂの底部を貫通してギヤケース１２の外部に延出されている。出力軸２５の外部に延出された端部（図示せず）には、図示しないワイパアームを揺動運動させるためのリンク機構等が連結されるようになっている。
【００２６】
ブラシホルダ部１２ｃの内部には、ブラシホルダベース２６（図中破線）が固定して設けられており、このブラシホルダベース２６上にスライド可能に各ブラシ２０，２０が設けられている。ブラシホルダ部１２ｃの開口側（図中右側）には、フランジ部１２ｄが一体成形されており、このフランジ部１２ｄの内側に、サブヨーク１６の環状突出部１６ｅが入り込んで嵌合するようになっている。
【００２７】
一対のウォームホイール２２，２３は、それぞれ回転軸１８ａの軸線を挟んで各ウォーム２１ａ，２１ｂに噛み合ってケース本体１２ｂ内に収容されており、各ウォームホイール２２，２３には、それぞれピニオン２２ａ，２３ａが一体的に設けられている。各ピニオン２２ａ，２３ａは、それぞれ平歯車２４と噛み合っており、各ウォームホイール２２，２３の回転力が各ピニオン２２ａ，２３ａを介して平歯車２４に伝達されるようになっている。したがって、アーマチュア１８の回転は、各ウォームホイール２２，２３を介して減速され、この減速されて高トルク化された回転力が平歯車２４の出力軸２５に出力される。
【００２８】
平歯車２４の一側面には、環状溝２７が形成されており、この環状溝２７の周方向に対する所定箇所には、導電性を有する薄板状部材よりなる導電部材２８が圧入して固定されており、この導電部材２８は平歯車２４と一体回転可能となっている。導電部材２８は、薄板状部材をプレス加工して打ち抜くことにより略三日月形状に形成されており、この導電部材２８には、平歯車２４の環状溝２７の底部側から図中上方側に起立するように屈曲された一対の接触部材２８ａ，２８ｂが一体的に設けられている。
【００２９】
接触部材２８ａ，２８ｂは、図示しないケースカバーに装着された絶縁部材としてのインシュレータに装着された一対の導電部材に対して接触または非接触の状態となるようになっている。そして、接触部材２８ａ，２８ｂは、図示しないコントローラがワイパスイッチのＯＦＦ信号と導電部材に各接触部材２８ａ，２８ｂが接触して短絡したこととを検出することによってワイパアームを所定位置にて停止させる、所謂、自動定位置停止装置（図示せず）を構成している。
【００３０】
ギヤケース１２のブラシホルダ部１２ｃにおけるフランジ部１２ｄの内側には、図５に示すように、サブヨーク１６の環状突出部１６ｅが嵌合する円周面を有する嵌合壁部２９が形成されており、この嵌合壁部２９の図中下方には、サブヨーク１６の軸方向（図中下方側）への移動を規制する段差部３０が形成されている。この段差部３０の周方向に沿う所定位置には、サブヨーク１６の係合凸部１６ｆが入り込む係合凹部１２ａが形成されており、この係合凹部１２ａは、係合凸部１６ｆと略同一の形状（略長方形形状）に形成されている。
【００３１】
係合凹部１２ａと係合凸部１６ｆとが凹凸係合することにより、ブラシホルダ部１２ｃの周方向に沿う所定位置に、ブラシホルダベース２６に固定された各ブラシ２０，２０と、サブヨーク１６の周方向に沿う所定位置に固定された第１および第２のマグネット１７ａ，１７ｂとの相対位置関係を所定の位置関係、つまり、ワイパモータ１０の進角を適正状態に保持可能な位置関係となるようにして、ワイパモータ１０が正規の出力を発生できるようにしている。
【００３２】
次に、メインヨーク１３の製造方法について、図６および図７を用いて説明する。図６（ａ），（ｂ）はプレス成形装置による第１のプレス成形工程を説明する説明図を、図７（ａ），（ｂ）はプレス成形装置による第２のプレス成形工程を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００３３】
プレス成形装置４０は、先端側（図中上側）が略半球形状となった棒状ダイ４１と、この棒状ダイ４１を取り囲むようにして設けられ棒状ダイ４１に対して図中上下方向にスライドするスライドダイ４２と、図示しない油圧源等を駆動源とする駆動機構により図中上下方向にスライドする中空ポンチ４３とを有している。そして、中空ポンチ４３の中空部４３ａの内周側と棒状ダイ４１の外周側との間には、後にメインヨーク１３となるワークＷの肉厚分の隙間が形成されるようになっている。
【００３４】
まず、図６（ａ）に示すように、鋼板よりなるワークＷを、棒状ダイ４１およびスライドダイ４２の上面の所定位置にセットする。そして、中空ポンチ４３を駆動機構により図中下方へ徐々に移動させて、中空ポンチ４３の下面をワークＷに当接させる。その後、駆動機構による中空ポンチ４３の下降を継続して行うことにより、図６（ａ）の一点鎖線矢印に示すように中空ポンチ４３とともにスライドダイ４２が下降する。
【００３５】
中空ポンチ４３とともにスライドダイ４２が下降すると、図６（ｂ）に示すように、不動の棒状ダイ４１の外形形状に倣ってワークＷが塑性変形（プレス成形）されて略カップ形状に形成される。その後、図６（ｂ）の一点鎖線矢印に示すように駆動機構を駆動して中空ポンチ４３を上昇させることにより、略カップ形状に形成されたワークＷが棒状ダイ４１から取り外し可能となる（第１のプレス成形工程）。
【００３６】
次に、第１のプレス成形工程を終えて略カップ形状に形成されたワークＷを、図７に示すプレス成形装置５０にセットする。
【００３７】
プレス成形装置５０は、先端側（図中上側）がメインヨーク１３の段状底部１３ｃ（図１参照）の内側の形状となった段付ダイ５１と、この段付ダイ５１を取り囲むようにして設けられ段付ダイ５１に対して図中上下方向にスライドするスライドダイ５２と、図示しない駆動機構により図中上下方向にスライドする中空ポンチ５３とを有している。中空ポンチ５３の中空部５３ａは、メインヨーク１３の段状底部１３ｃの外側の形状となっており、中空部５３ａの内周側と段付ダイ５１の外周側との間には、後にメインヨーク１３となるワークＷの肉厚分の隙間が形成されるようになっている。
【００３８】
段付ダイ５１には、図１に示す各エッジ支持部１５，１５を形成するための一対の凹部５１ａ，５１ａが対向配置されている。また、中空ポンチ５３の中空部５３ａには、各エッジ支持部１５，１５を形成するための一対の凸部５３ｂ，５３ｂが対向配置されている。各凹部５１ａ，５１ａおよび各凸部５３ｂ，５３ｂは、その位相関係が一致した状態となる位置、つまり、互いに同軸上に位置するように配置されている。
【００３９】
プレス成形装置５０にワークＷをセットした後、図７（ａ）の一点鎖線矢印に示すように、中空ポンチ５３を駆動機構により図中下方へ徐々に移動させて、中空ポンチ５３の下面をワークＷに当接させる。その後、駆動機構による中空ポンチ５３の下降を継続して行うことにより、図７（ｂ）に示すようにスライドダイ５２の下降とともに、不動の段付ダイ５１の外形形状に倣ってワークＷが塑性変形（プレス成形）されて、図１に示す段状底部１３ｃおよび各エッジ支持部１５，１５がワークＷの底部側（図中上側）に形成される。
【００４０】
その後、図７（ｂ）の一点鎖線矢印に示すように駆動機構を駆動して中空ポンチ５３を上昇させることにより、ワークＷが段付ダイ５１から取り外し可能となる（第２のプレス成形工程）。そして、段付ダイ５１から取り外したワークＷの余肉を図示しない加工装置を用いてカットして、図１に示すフランジ部１３ｂ等を形成することによりメインヨーク１３が完成する。
【００４１】
次に、ワイパモータ１０の組み立て方法について、図８を用いて説明する。図８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）はワイパモータの組立手順を説明する説明図を表している。
【００４２】
ワイパモータ１０を組み立てるに当たり、まず、図８（ｄ）に示すヨーク組立体ＳＡを組立てる。図８（ａ）に示すように、軸受１９を矢印の方向からメインヨーク１３の段状底部１３ｃの所定位置に配置する。その後、軸受１９を段状底部１３ｃの所定位置に固定するために、押さえ部材１９ａを矢印の方向から段状底部１３ｃに嵌合して固定する。これにより、段状底部１３ｃの所定位置に軸受１９を配置して、押さえ部材１９ａによって軸受１９の抜け止めがなされる。
【００４３】
次いで、図８（ｂ）に示すように、予め筒状に形成しておいたサブヨーク１６の内側に、図中矢印に示すように、一対の第１および第２のマグネット１７ａ，１７ｂを挿入する。そして、サブヨーク１６の環状突出部１６ｅを残した軸方向の所定位置に接着剤（図示せず）を用いて固定する。
【００４４】
第１および第２のマグネット１７ａ，１７ｂが装着されたサブヨーク１６を、径方向内側に弾性変形（縮径）させて、その状態において、図８（ｃ）の矢印の方向からメインヨーク１３の内側に徐々に挿入する。このとき、図３の黒丸印の押圧部Ｃ，Ｃを各エッジ支持部１５，１５に向けて押圧して、サブヨーク１６のメインヨーク１３に対する挿入を継続させる。そして、サブヨーク１６のエッジ部１６ａが各エッジ支持部１５，１５に密着、つまり、図２に示すように、軸方向端面１６ｄと軸方向壁部１５ｂ，外周側面１６ｃと内周壁部１５ａがそれぞれ接触したところで挿入を終え、これにより、図８（ｄ）に示すようにヨーク組立体ＳＡが完成する。
【００４５】
その後、完成したヨーク組立体ＳＡにアーマチュア１８を挿入しておき、このヨーク組立体ＳＡを、ギヤケース１２のブラシホルダ部１２ｃにおけるフランジ部１２ｄの開口側から装着する。このとき、図５に示すように、係合凹部１２ａと係合凸部１６ｆとが凹凸係合するように装着する。そして、ギヤケース１２とメインヨーク１３とを図示しないネジによって連結する。
【００４６】
次いで、図１に示すように、ケース本体１２ｂ内に収容された各ウォーム２１ａ，２１ｂに対して噛み合うように、各ウォームホイール２２，２３をケース本体１２ｂに装着し、さらに、平歯車２４を各ウォームホイール２２，２３に対して噛み合うように装着する。そして、図示しないケースカバーをギヤケース１２に装着することで、ワイパモータ１０が完成する。
【００４７】
以上詳述したように、本発明の一実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、メインヨーク１３のプレス成形時に、一対のエッジ支持部１５，１５の内側面形状を、サブヨーク１６のエッジ部１６ａの外側面形状に倣う形状に形成することができるので、メインヨーク１３の加工工数の増大を抑えつつ、従前必要であったサブヨークにテーパ面を形成するための切削加工を省略することができる。したがって、ワイパモータ１０の製造工程を簡略化することができる。
【００４８】
また、サブヨーク１６のエッジ部１６ａの内側面形状とメインヨーク１３の各エッジ支持部１５，１５の外側面形状とを同一の形状にして両者を密着させることができるので、サブヨーク１６をメインヨーク１３の軸方向に対する正規の位置に位置決めすることができる。
【００４９】
さらに、本発明の一実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、一対のエッジ支持部１５，１５を、メインヨーク１３の周方向に向けて等間隔（１８０度間隔）で設けたので、サブヨーク１６のエッジ部１６ａをメインヨーク１３の各エッジ支持部１５，１５に対して接触させることにより、サブヨーク１６をメインヨーク１３に対して捩れることなく同軸上に装着することができる。したがって、サブヨーク１６とメインヨーク１３とを相互に密着させて安定したモータ特性を得ることができ、製品毎のバラツキを抑制することができる。
【００５０】
また、本発明の一実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、断面Ｃ字形状のサブヨーク１６に形成されるスリット１６ｂを、メインヨーク１３の周方向に向かう各エッジ支持部１５，１５から離れた位置に配置したので、サブヨーク１６の各エッジ支持部１５，１５に対応する押圧部Ｃ，Ｃを軸方向から押圧してメインヨーク１３に圧入する際に、サブヨーク１６の捩れ変形をより抑制することができるので、サブヨーク１６をメインヨーク１３に対して精度良く装着することが可能となる。
【００５１】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、サブヨーク１６のエッジ部１６ａを支持するエッジ支持部１５を、メインヨーク１３に対向配置したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、径方向への弾性力が小さく設定されたサブヨークを用いる場合には、サブヨークがメインヨーク１３に対して圧入し易くなって捩れ難くなるため、エッジ支持部を一つのみ形成しても良い。一方、比較的大型のモータ装置等に対応すべく径方向への弾性力が大きく設定されたサブヨークを用いる場合には、メインヨークに２つ以上のエッジ支持部を等間隔で形成するようにしても良い。
【００５２】
また、上記実施の形態においては、第１および第２のマグネット１７ａ，１７ｂを、サブヨーク１６のスリット１６ｂを避けるとともに、サブヨーク１６のメインヨーク１３への圧入前にサブヨーク１６に固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、サブヨーク１６をメインヨーク１３に対して圧入した後、サブヨーク１６のスリット１６ｂを跨ぐ位置にマグネットを固定するようにしても良い。この場合、スリットを、マグネットの磁路低下に対して影響が小さくかつ電機子反作用の得難い場所に配置することができるので、モータ装置の性能低下を抑制することができる。
【００５３】
さらに、上記実施の形態においては、サブヨーク１６の係合凸部１６ｆおよびギヤケース１２の係合凹部１２ａの形状を、周方向に沿う略長方形形状に形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、略半円弧形状の係合凸部および係合凹部としても構わない。要は、相互に凹凸係合されて回転不能になればその形状は問わないものである。また、係合凸部をギヤケースに、係合凹部をサブヨークに形成して凹凸関係を逆にすることもできる。
【００５４】
さらに、上記実施の形態においては、モータ装置としてのワイパモータ１０を、フロントウィンドガラスを払拭するフロントのワイパ装置に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、リヤウィンドガラスを払拭するリヤのワイパ装置にも適用することができる。
【００５５】
また、上記実施の形態においては、モータ装置として、ワイパ装置に用いられるワイパモータ１０としたものを示したが、本発明はこれに限らず、パワーウィンド装置やスライドドア開閉装置等に用いられる他のモータ装置にも適用することができる。
【００５６】
さらに、上記実施の形態においては、モータ装置として、ブラシ付のモータ装置であるものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラシレスモータ等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す正面図である。
【図２】図１の破線円Ａ部分の部分拡大図である。
【図３】図１のメインヨークを矢印Ｂ方向から見た矢視図である。
【図４】マグネットが固定されたサブヨークを示す斜視図である。
【図５】サブヨークとギヤケースとの連結部分を示す部分拡大断面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、プレス成形装置による第１のプレス成形工程を説明する説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、プレス成形装置による第２のプレス成形工程を説明する説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、ワイパモータの組立手順を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０    ワイパモータ（モータ装置）
１１    電動モータ
１２    ギヤケース
１２ａ    係合凹部
１２ｂ    ケース本体
１２ｃ    ブラシホルダ部
１２ｄ    フランジ部
１３    メインヨーク
１３ａ    ヨーク本体
１３ｂ    フランジ部
１３ｃ    段状底部
１４    環状平面部
１５    エッジ支持部
１５ａ    内周壁部
１５ｂ    軸方向壁部
１６    サブヨーク
１６ａ    エッジ部
１６ｂ    スリット
１６ｃ    外周側面
１６ｄ    軸方向端面
１６ｅ    環状突出部
１６ｆ    係合凸部
１７ａ    第１のマグネット
１７ｂ    第２のマグネット
１８    アーマチュア
１８ａ    回転軸
１８ｂ    整流子
１９    軸受
１９ａ    押さえ部材
２０    ブラシ
２１ａ，２１ｂ    ウォーム
２２，２３    ウォームホイール
２２ａ，２３ａ    ピニオン
２４    平歯車
２５    出力軸
２６    ブラシホルダベース
２７    環状溝
２８    導電部材
２８ａ，２８ｂ    接触部材
２９    嵌合壁部
３０    段差部
４０，５０    プレス成形装置
４１    棒状ダイ
４２，５２    スライドダイ
４３，５３    中空ポンチ
４３ａ，５３ａ    中空部
５１    段付ダイ
５１ａ    凹部
５３ｂ    凸部
Ｃ    押圧部
ＳＡ    ヨーク組立体
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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