(57)【要約】【課題】複数の記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置において、搬送中の記録媒体に浮きのような変形が生じた場合にも、記録媒体の記録位置にずれが生じることの無いような記録位置制御方法を提供する。【解決手段】記録媒体の搬送速度を検出する構成１１〜１４と、得られた搬送速度に応じて複数の記録ヘッドのそれぞれがインクを吐出する駆動タイミングを調整する構成１０１〜１０７を設ける。これにより、搬送中の記録媒体に浮きのような変形が生じた場合にも、記録媒体の記録位置にずれが生じることの無い記録位置制御が可能となる。【選択図】図１
2008162274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段を備え、記録媒体の搬送方向と異なる方向に複数の記録素子が配列される記録ヘッドの複数を用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体の搬送経路であって前記記録ヘッドの近傍にそれぞれ配置され、前記記録媒体の速度の情報を取得する複数の取得手段と、
前記複数の取得手段が取得する速度の情報の差分に基づき、記録ヘッドの駆動タイミングを調整する調整手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記調整手段は、駆動タイミングを調整する記録ヘッドに対し、前記記録媒体の搬送方向の上流側に位置する取得手段と前記記録媒体の搬送方向の下流側に位置する取得手段から取得した速度の情報に基づいて記録ヘッドの駆動タイミングを調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記調整手段は、記録媒体の搬送方向について上流側に配置された記録ヘッドにより記録媒体へ記録したドットに対し前記搬送方向についての記録位置を調整する請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記調整手段は、更に記録媒体の搬送方向についての記録ヘッドの間隔に基づいて、駆動タイミングを調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記搬送方向の下流に配置された記録ヘッドの駆動タイミングを調整する調整手段に対してタイミングに関する情報を出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記取得手段は、レーザドップラ方式の速度計測部を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送する搬送手段を用い、記録媒体の搬送方向と異なる方向に複数の記録素子が配列される記録ヘッドの複数を用いて記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体の搬送経路であって前記記録ヘッドの近傍にそれぞれ配置された取得手段により、前記記録媒体の速度の情報を取得する取得工程と、
前記取得工程にて取得する速度の情報の差分に基づき、記録ヘッドの駆動タイミングを調整する調整工程と
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、詳しくは記録媒体の搬送動作に同期した記録ヘッドの吐出タイミング制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル方式の複写機やプリンタが急速に普及している。デジタル方式は色調整や画像加工等で効果を発揮できるため、カラープリンタやカラー複写機のようなカラー記録装置の分野で主流となりつつある。一方、記録装置の記録方式としては、電子写真方式、インクジェット方式、熱転写方式など様々なものが挙げられるが、中でもインクジェット記録方式は、装置価格、記録品質およびランニングコストの３要素を同時に満たすという点で優れている。よって、近年では、家庭用プリンタのように安価で小型な装置から、オフィス用の高速で大型な装置まで、デジタル方式のカラーインクジェット記録装置が有用されている。
【０００３】
ところで、デジタルカメラの普及率が銀塩カメラの普及率を超える様になった昨今、銀塩写真の現像およびプリントサービスを行っていた大型小売店（ラボ）でも、デジタルカメラで撮影した画像のデジタルプリントサービスを行うになって来た。このようなラボでは、短時間で大量のプリント出力が求められるため、連続紙（ロール状に巻かれた記録媒体）を連続的に搬送し、記録媒体の幅に相当する長尺な記録ヘッドからインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が採用されることが多い。ロール紙（連続紙）であれば、その製造時にカット処理が不要であることからカット紙よりも安価であるし、カット紙に比べてより単純な機構で装置内に給紙することが出来る。よって、装置自体のコストや故障頻度を下げつつ、出力されたプリント物を比較的安価に提供することが可能となる。更に、記録媒体幅に相当する長尺記録ヘッドを用いれば、ロール紙による連続的な給紙と相俟って、記録速度の高速化を図ることが出来る。
【０００４】
図６は、長尺記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドとも言う）を用いてロール紙に記録を行う記録装置の概要を説明するための構成図である。回転体（ロール紙回転体）５に巻かれたロール紙６は、回転体５の回転に伴ってここから外れ、レジストローラ７とレジスト上ローラ８のニップ部に突入する。レジストローラ７とレジスト上ローラ８は、ロール紙６を上下面からニップした状態で回転し、ロール紙６の斜行を補正しながら記録部へとこれを搬送する。
【０００５】
レジストローラ７の下流側は記録部であり、液滴を吐出して記録を行うための記録ヘッド１〜４が図のように並列している。記録ヘッド１はシアンインクを、記録ヘッド２はマゼンタインクを、記録ヘッド３はイエローインクを、記録ヘッド４はブラックインクを吐出する。記録ヘッド１〜４のそれぞれには、インクを吐出する複数のノズルが搬送方向と交差する方向にロール紙６の幅に相当する分だけ備えられている。ロール紙６が個々の記録ヘッドの下を通過するタイミングで記録ヘッドのノズルからインクが吐出され、フルカラー画像が段階的に形成されて行く。
【０００６】
記録部の搬送経路中には、５つの拍車駆動ローラ２１〜２５とこれに対向する５つの拍車３１〜３５が、図のように配置されている。これら５組のローラ対は、４つの記録ヘッド１〜４のそれぞれが記録するロール紙６の領域を平坦に保つ役割を果たしている。また、記録ヘッド１〜４が記録を行う領域の下側にはプラテン４１〜４４が配備しており、ロール紙６の下方変位を抑えつつ記録面と記録ヘッドのノズル面との距離を一定に保っている。
【０００７】
拍車３５の更に下流には、排紙ローラ９およびこれと従動して回転する排紙上ローラ１０が配置され、カッター等の後処理工程（不図示）へとロール紙６を搬送する。
【０００８】
以上のようなロール紙６の搬送速度は、例えばレジストローラ７の回転速度を検出するロータリーエンコーダを備えることによって取得できる。そして、このエンコーダの出力に応じて記録ヘッド１〜４の吐出タイミングが調整され、ロール紙上の正確な位置にドットを記録することができる。
【０００９】
図７は、吐出タイミングを調整するための構成を具体的に説明するための模式図である。ここでは、レジストローラ７、レジスト上ローラ８および記録ヘッド１をロール紙の搬送方向から見た図となっている。レジストローラ７の中心軸は、ローラギア８０３の中心に固定されており、ローラギア８０３は駆動伝達ベルト８０２を介して、紙送りモータ８０１に連結されている。すなわち、紙送りモータ８０１の駆動力は駆動伝達ベルト８０２を伝達してローラギア８０３を回転し、更にレジストローラ７を回転する。
【００１０】
レジストローラ７の中心軸には、更にその先端においてロータリー型のエンコーダ８１０が取り付けられている。エンコーダ８１０は、レジストローラ７の中心軸と連結しこれと共に回転するエンコーダホイール８１１と、中心軸の両側からエンコーダホイール８１１の目盛りを検出する２つのエンコーダセンサＡｃｈ８１２およびＢｃｈ８１３を備えている。
【００１１】
記録動作時、紙送りモータ８０１の駆動力によってレジストローラ７が回転すると、２つのエンコーダセンサ８１２および８１３から、それぞれが検出したエンコーダホイール８１１の目盛りに同期したパルス信号ＴＡおよびＴＢが出力される。もし、レジストローラ７とエンコーダホイール８１１の組み立てに全く誤差が含まれていなければ、２つのパルス信号ＴＡおよびＴＢは、完全に同期した状態で出力される。しかし、実際には、レジストローラ７とエンコーダホイール８１１との勘合やエンコーダホイール８１１に対するエンコーダセンサの取り付け位置には、どうしても僅かな誤差が含まれており、ＴＡとＴＢとは完全に同期していないことが多い。よって、一般には、２つのパルス信号ＴＡおよびＴＢの周期を、（ＴＡ＋ＴＢ）／２として平均化し、このように得た平均周期で新たなパルスを発生するような補正回路８０４が設けられている。
【００１２】
補正回路８０４から出力されたパルス信号は吐出制御回路８０５に入力する。吐出制御回路は、得られたパルス周期に基づいて、記録ヘッド１〜４に対し、それぞれの配置に対応した適切な吐出タイミングを制御する。
【００１３】
図８は、従来の吐出制御回路８０５における記録ヘッド１〜４の吐出タイミングの制御方法を説明するためのブロック図である。入力端子９０９から入力された記録開始信号は、記録ヘッド１の吐出タイミングを生成する第１の吐出タイミング生成部９２１に入力される。また、補正回路８０４から出力された補正後のパルス信号も第１の吐出タイミング生成部９２１に入力される。第１の吐出タイミング生成部９２１は、補正回路８０４から入力されたパルス信号に同期しつつ、入力端子から入力された記録開始信号に基づいて記録ヘッド１がインクを吐出するタイミング信号を生成する。
【００１４】
入力端子９０９から入力された記録開始信号は、更に第１のディレイ生成部９０２にも入力する。第１のディレイ生成部９０２は、記録ヘッド１と記録ヘッド２の距離に応じて、且つ補正回路８０４から入力されるパルス信号に合わせた状態で、記録開始信号に遅延をかけ、第２の吐出タイミング部９２２にこれを出力する。第２の吐出タイミング生成部９２１は、補正回路８０４より出力されたパルス信号に同期しつつ、第１のディレイ生成部９０２から出力された記録開始信号に基づいて記録ヘッド２がインクを吐出するタイミング信号を生成する。以下、記録ヘッド３および記録ヘッド４に対する吐出タイミング信号も同様に生成される。
【００１５】
以上説明した一連の構成により、紙送りモータ８０１、ローラギア８０３、駆動伝達ベルト８０２等の搬送系に関連する誤差に影響を受けない高精度な記録位置制御が可能になる。
【００１６】
但し、上記構成においては、レジストローラの軸上に設けられたエンコーダ信号に同期して吐出を行うため、レジストローラ自身の偏心による搬送誤差は解決することが出来ない。また、搬送ベルトを用いてロール紙を搬送するような場合には、搬送ベルトの厚みむらによっても記録位置にばらつきが生じるが、このような問題も上記構成では解決することができない。
【００１７】
このような課題に対しては、例えば特許文献１や特許文献２に開示されているような構成を採用することである程度の解決が可能である。特許文献１には、記録媒体の搬送系における偏芯成分の検知を行い、検知された偏芯成分に応じて記録位置に補正を加える技術が開示されている。また、特許文献２には、搬送ベルトの搬送速度を、レーザドップラ速度計等を用いて検出し、得られた搬送速度に同期して記録ヘッドから吐出を行う技術が開示されている。
【００１８】
【特許文献１】特開２００６−１９２８０７号公報
【特許文献２】特開平４−２２６３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上記図面を用いて説明したような構成や、特許文献１あるいは特許文献２に開示されているような構成は、着目する機構そのものが有する誤差を補正することは出来るが、実際に搬送される記録媒体の搬送状態を直接検知するものではない。よって、複数のローラ間でロール紙の浮き、記録媒体の搬送中における記録媒体の蛇行、記録媒体とローラとの間の滑り、等を原因とする記録位置ずれを抑制することが出来なかった。
【００２０】
図９（ａ）および（ｂ）は、２つのローラ対の間で、ロール紙（記録媒体）６の浮きが生じた場合の記録位置ずれを説明するための模式図である。図９（ａ）は浮きが発生していない状態、同図（ｂ）は浮きが発生している状態をそれぞれ示している。
【００２１】
図９（ａ）のように、２組のローラ対の間で浮きが発生していない状態では、記録ヘッド１および記録ヘッド２の間に保持されているロール紙の長さｄ１は、２つの記録ヘッドの距離Ｄに等しい。しかしながら、図９（ｂ）のように、２組のローラ対の間で浮きが発生すると、記録ヘッド１および記録ヘッド２の間に保持されているロール紙の長さｄ２は、２つの記録ヘッドの距離Ｄよりも長くなる。この場合、ロール紙６の所定の位置が、記録ヘッド１の真下を通過してから記録ヘッド２の真下へ到達するまでの時間は、浮きがない場合に比べて長くなる。しかし、従来の構成では、記録媒体の搬送量が直接検出されているわけではないので、この到達時間の遅れは加味されない。その結果、同じラスタ位置のデータであっても、記録媒体において、記録ヘッド１にて記録される位置と記録ヘッド２で記録される位置にずれが生じる。即ち、記録媒体において搬送方向についての位置ずれが生じる。従って、記録ヘッド１の記録に使用されるインクの色と記録ヘッド２の記録に使用されるインクの色が異なれば色ずれが生じる。
【００２２】
一般に、ロール紙において、記録直前まで記録面が巻き付けられた状態で保存されているので、ある程度の巻き癖が残り、上述したような浮きが発生しやすい。しかしながら、従来の方法では、実際に搬送される記録媒体の搬送状態を直接検知することは出来なかったので、浮きのような記録媒体自体の変形によって生じる弊害を回避することは出来なかった。また、記録媒体の浮きは、ロール紙に限定するものではなく、カット紙などでも発生することはある。
【００２３】
本発明は、上述した従来の問題点を解消するためになされたものである。よって、その目的とするところは、複数の記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置において、搬送中の記録媒体に浮きのような変形が生じた場合にも、記録媒体の記録位置にずれが生じることの無いような記録位置制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
そのために本発明においては、記録媒体を搬送する搬送手段を備え、記録媒体の搬送方向と異なる方向に複数の記録素子が配列される記録ヘッドの複数を用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録媒体の搬送経路であって前記記録ヘッドの近傍にそれぞれ配置され、前記記録媒体の速度の情報を取得する複数の取得手段と、前記複数の取得手段が取得する速度の情報の差分に基づき、記録ヘッドの駆動タイミングを調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
また、記録媒体を搬送する搬送手段を用い、記録媒体の搬送方向と異なる方向に複数の記録素子が配列される記録ヘッドの複数を用いて記録を行うインクジェット記録方法であって、前記記録媒体の搬送経路であって前記記録ヘッドの近傍にそれぞれ配置された取得手段により、前記記録媒体の速度の情報を取得する取得工程と、前記取得工程にて取得する速度の情報の差分に基づき、記録ヘッドの駆動タイミングを調整する調整工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、複数の記録ヘッドそれぞれの近傍に位置するロール紙の搬送速度をリアルタイムに測定しつつ、実際にロール紙が搬送される速度に応じて個々の記録ヘッドの吐出タイミングに補正をかけることが可能となる。よって、搬送機構そのものに関連する誤差が含まれる場合だけでなく、ロール紙に浮きなどの変形が生じた場合であっても、複数の記録ヘッドによる記録ずれが抑制された高精度な記録位置制御が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００２８】
図１は、本発明の第１の実施例に用いる記録装置の概要を、図６と比較しながら説明するための構成図である。本実施例においても、搬送方向と交差する方向に記録素子を複数配列した記録ヘッド１〜４を、互いに一定の間隔をおいて搬送方向に設置して構成されるインクジェット記録装置を用いている。記録ヘッド１〜４は、それぞれ、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクを吐出する。図において、図６と同じ符号の部材は、従来の記録装置と同様の部材を示す。本実施例では、記録ヘッド１〜４に隣接して、記録媒体であるロール紙の搬送速度を検出するための速度検出部１１〜１４を備えていることを特徴とする。速度検出部１１は、記録ヘッド１近傍におけるロール紙６の搬送速度を検出する。このロール紙６は、回転体５の回転することで給紙を行い、搬送ローラ７により搬送路に設けられた記録位置まで搬送される。また、速度検出部１２は記録ヘッド２近傍の、速度検出部１３は記録ヘッド３近傍の、更に速度検出部１４は記録ヘッド４近傍の、ロール紙６の搬送速度をそれぞれ検出する。速度検出部１１〜１４のそれぞれは、レーザドップラ方式の速度計３００を備えている。
【００２９】
図２は、レーザドップラ速度計（速度計測部）３００の構成を説明するための模式図である。レーザドップラ速度計３００には光学系機構として、レーザ光源３０１、ビームスプリッタ３０２、反射用ミラー３０３、集光レンズ３０４、および受光センサ３０５が備えられている。レーザ光源によって発射されたレーザ光ＬＡは、ビームスプリッタ３０２によって進行方向が二分される。一方の光線Ｌ１は、ビームスプリッタ３０２を透過して被測定物３１０であるロール紙に入射角θで入射する。ビームスプリッタ３０２で反射したもう一方の光線Ｌ２は、反射用ミラー３０３へと進む。反射用ミラー３０３で反射されたレーザ光Ｌ２は、被測定物３１０に対し、Ｌ１とは反対の方向から入射角θで入射する。
【００３０】
レーザ光Ｌ１およびＬ２が入射されると、所定の速度で搬送されている被記録物３１０（ロール紙）はこれを散乱し、散乱光ＬＢは集光レンズ３０４に集光されて受光センサ３０５に検出される。受光センサ３０５は光電変換を行い、受光した光の振幅に応じた電気信号を出力する。出力された電気信号はアンプ３０６でその振幅が増幅され、バンドパスフィルタ３０７によってヘテロダイン検波が施される。その結果、アナログ信号であるドップラ信号Ｄｐが得られる。このドップラ信号Ｄｐは、２つのレーザ光Ｌ１およびＬ２が速度Ｖで移動している被測定物３１０によって散乱されたことによって生じるビート信号（うなり）を電気的に抽出したものとなる。
【００３１】
具体的に説明すると、被測定物３１０の速度をＶ、光線Ｌ１およびＬ２の入射角をθ、レーザ光の波長をλとすると、ドップラ信号Ｄｐの周波数ｆＤは、
ｆＤ＝２Ｖ・ｓｉｎθ／λ  ・・・（１）
と表すことが出来る。よって、被測定物３１０の速度Ｖが変化しても、検出されるｆＤと、予め設定されている入射角θおよびレーザ光の波長λとから、被測定物３１０の速度Ｖをリアルタイムに知ることが出来る。
【００３２】
本実施例において、ドップラ信号Ｄｐは更に信号処理回路３０８に入力され、ここでドップラ信号Ｄｐと同じ周波数ｆＤを有するパルス信号へと変換される。このとき、信号処理回路３０８から出力されるパルス信号の周期Ｔは
Ｔ（＝１／ｆＤ）・・・（２）
と表すことが出来るので、上記（１）式および（２）式より、周期Ｔは、
Ｔ＝λ／（２Ｖ・ｓｉｎθ）・・・（３）
となり、被測定物３１０の速度Ｖに反比例することがわかる。
また、上記（３）式を変形すると、
Ｔ・Ｖ＝λ／（２・ｓｉｎθ）・・・（４）
と表すことが出来る。これは、速度Ｖと周期Ｔの乗算値は長さ（距離）の次元を有し、且つその長さ、すなわちλ／（２・ｓｉｎθ）は、レーザドップラ速度計３００の設計仕様で決まる固定値（Ｌ）となる。よって、固定値Ｌを
Ｌ≡λ／（２・ｓｉｎθ）・・・（５）
と定義すると、パルス信号の周期Ｔは、被測定物３１０が固定距離Ｌを進むために要する時間となる。言い換えれば、被測定物３１０が固定距離Ｌを進むごとに、信号処理回路３０８からパルス信号の立ち上がりエッジが発生する仕組みになっている。例えば、レーザ波長λ＝８００ｎｍ、ｓｉｎθ＝１／４とすると、固定距離Ｌ＝１．６μｍとなるので、パルス信号の立ち上がりエッジはＬ＝１．６μｍごとに変位を検出し、非常に精密な速度計が実現される。
【００３３】
図３は、本実施例の吐出タイミングの制御方法を図８と比較しながら説明するためのブロック図である。
【００３４】
入力端子１０９から入力された記録開始信号は、記録ヘッド１の吐出タイミングを生成する第１の吐出タイミング生成部１２１に入力される。また、第１の速度検出部１１から出力され、ロール紙の搬送速度Ｖに対応した周期Ｔを有するパルス信号も、第１の吐出タイミング生成部１２１に入力される。第１の吐出タイミング生成部１２１は、第１の速度検出部１１から入力されたパルス信号に同期しつつ、入力端子から入力された記録開始信号に基づいて記録ヘッド１の個々の記録素子がインクを吐出する駆動タイミング信号を生成する。補足すると、記録データは、不図示の記録バッファから１ラスタ単位で順に読み出される。この読み出された記録データは、記録ヘッドへ転送される。
【００３５】
一方、第１〜第３のディレイ補正量生成部１０１、１０４および１０７は、カウンタ回路で構成されている。第１のディレイ補正量生成部１０１を例に説明すると、第１の速度検出手段１１からパルス信号が入力された場合にはインクリメントされ、第２の速度検出手段１２からパルス信号が入力された場合にはデクリメントされる。よって例えば、図９（ｂ）に示したような浮きが形成される過程では、第２の速度検出部１２が検出する速度Ｖよりも第１の速度検出部１１が検出する速度Ｖの方が速くなるので、第１のディレイ補正量生成部１０１のカウント値（差分）は徐々に大きくなる。逆に、浮きが解消されて行く過程では、第２の速度検出部１２が検出する搬送速度Ｖの方が第１の速度検出部１１が検出する搬送速度Ｖよりも速くなるので、第１のディレイ補正量生成部１０１のカウント値（差分）は徐々に小さくなる。
【００３６】
第１のディレイ補正量生成部１０１はこのカウント値（補正値）を第１のディレイ生成部１０２に対して周期的に出力する。この周期は、例えば、記録媒体の搬送する搬送速度に基づく。また、第１のディレイ生成部１０２は、記録ヘッド１と記録ヘッド２の搬送方向についての距離の情報を保持している。第１のディレイ生成部１０２は、第１のディレイ補正量生成部１０１から入力した補正量（差分）と、記録ヘッド１と記録ヘッド２の距離の情報に基づいて、入力端子から得られた記録開始信号に遅延をかけ、第２の吐出タイミング生成部１２２に出力する。第２の吐出タイミング生成部１２２は、第１のディレイ生成部１０２から出力された記録開始信号に基づいて記録ヘッド２がインクを吐出するタイミング信号を生成する。この記録ヘッド２に対する記録開始信号を遅延させることで、記録ヘッド１により記録した位置に、記録ヘッド２による記録を行うことができる。
【００３７】
図１０（ａ）および（ｂ）は、実施例１における吐出タイミングの制御を説明するための搬送系の断面の簡略図である。制御の説明を簡単にするために、３ラスタ分の画像データの記録を行う場合について説明する。この図は、矢印Ｆの方向に移動する記録媒体６に記録がなされた状態を示す図である。Ｐは、記録ヘッド１の１ラスタ目の記録された位置を示す。この位置Ｐは、図３の１０９から入力された記録開始信号に基づく。
【００３８】
図１０（ａ）は、浮きの影響のために、記録ヘッド１による記録位置と記録ヘッド２による記録位置のずれが、時間Ｔ１２に相当する分だけあることを示している。説明を判りやすくするために、記録位置のずれを大げさに表わしている。Ｈ１１は記録ヘッド１により記録がなされた１ラスタ目の画像を、Ｈ１２は記録ヘッド１により記録がなされた２ラスタ目の画像を、Ｈ１３記録ヘッド１により記録がなされた３ラスタ目の画像をそれぞれ表している。また、Ｈ２１は記録ヘッド２により記録がなされた１ラスタ目の画像を、Ｈ２２は記録ヘッド２により記録がなされた２ラスタ目の画像を、Ｈ２３は記録ヘッド２により記録がなされた３ラスタ目の画像を表している。
【００３９】
図１０（ｂ）は、第２の吐出タイミング生成部１２２によって記録ヘッド２の記録開始信号を遅らせた場合の説明図である。第１のディレイ生成部１０２が１０９から入力した記録開始信号のタイミングを時間Ｔ１２分の遅延処理（調整処理）を行う。この処理により、記録ヘッド１による記録位置と記録ヘッド２による記録位置のずれを解消できる。
【００４０】
また、第２の吐出タイミング生成部１２２は、第２の速度検出部１２より出力された信号に同期して、記録タイミング信号に基づき記録ヘッドの駆動を行う。図１０（ａ）を用いて説明すると、１ラスタ目の記録タイミングと２ラスタ目の記録タイミングの間隔（ｔ１）、２ラスタ目の記録タイミングと３ラスタ目の記録タイミングの間隔（ｔ２）を調整する。
【００４１】
なお、記録ヘッド３についてのインク吐出タイミング生成を行う第３の吐出タイミング生成部１２３は、第１のディレイ生成部１０２が出力した記録開始信号を入力して記録ヘッド３がインクを吐出するタイミング信号を生成する。つまり、上流側に配置されている記録ヘッドの遅延タイミング情報を用いてインク吐出タイミング生成を行う。この処理は、第４の吐出タイミング生成部１２４も同様である。
【００４２】
以上説明した本実施例によれば、複数の記録ヘッドそれぞれの近傍に位置するロール紙の搬送速度をリアルタイムに測定しつつ、実際にロール紙が搬送される速度に応じて個々の記録ヘッドの吐出タイミングに補正をかけている。よって、搬送機構そのものに関連する誤差が含まれる場合だけでなく、ロール紙に浮きなどの変形が生じた場合であっても、複数の記録ヘッドによる記録ずれが抑制された高精度な記録位置制御が可能になる。
【実施例２】
【００４３】
図４は、本発明の第２の実施例に用いる記録装置の概要を、図６あるいは図１と比較しながら説明するための構成図である。図において、図６と同じ符号の部材は、従来の記録装置と同様の部材を示す。本実施例では、記録ヘッド１、記録ヘッド２および記録ヘッド３のそれぞれに隣接した３つの箇所に、実施例１と同様の構成の速度検出部４１１、４１２、４１３を備えていることを特徴とする。ここで、実施例１と異なるのは、記録ヘッドにより記録される色の順序が異なる点である。即ち、記録ヘッド１が黒のインクを吐出し、記録ヘッド２がシアンのインクを吐出し、記録ヘッド３がマゼンタのインクを吐出し、記録ヘッド４がイエローのインクを吐出する。記録ヘッド３と拍車３４との間で浮きが生じても、記録ヘッド４から吐出するイエローのインクの色ずれは目立たない。このために、記録ヘッド４に対応する速度検出部は省くことが出来る。イエローインク以外のライトシアンのインクやライトマゼンタのインクでも、色ずれが目立たなければ同様に速度検出部を省略することが出来る。速度検出部を１つ少なくすることでコストダウンや装置サイズを小さくすることができる。
【００４４】
図５は、本実施例の吐出タイミングの制御方法を図８あるいは図３と比較しながら説明するためのブロック図である。
【００４５】
図５について、３との相違点について説明する。図５について、図３との同じ内容については説明を省く。
【００４６】
図５について、図３との相違点は、第４の速度検出部１４を備えていないので、第３のディレイ生成部１０８は第２のディレイ生成部１０５からの情報を入力する点である。また、第４の吐出タイミング生成部１２４は、第３の速度検出部１３からの信号を用いて記録を行う。即ち隣接する記録ヘッドの近傍にある速度検出部が検出した記録媒体の移動情報を利用するのである。
【００４７】
以上説明したように本実施例によれば、記録に使用するインクの色ずれを無視できるレベルであれば、記録媒体の搬送速度をリアルタイムに測定する速度検出部を、省く構成をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施例に用いる記録装置の概要を、従来例と比較しながら説明するための構成図である。
【図２】レーザドップラ速度計の構成を説明するための模式図である。
【図３】実施例１における吐出タイミングの制御方法を説明するためのブロック図である。
【図４】実施例２に用いる記録装置の概要を説明するための構成図である。
【図５】実施例２の吐出タイミングの制御方法を説明するためのブロック図である。
【図６】記録ヘッドを用いてロール紙に記録を行う記録装置の概要を説明するための構成図である。
【図７】吐出タイミングを調整するための構成を具体的に説明するための模式図である。
【図８】従来の吐出制御回路８０５における記録ヘッド１〜４の吐出タイミングの制御方法を説明するためのブロック図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、２つのローラ対の間で、記録媒体の浮きが生じた場合の記録位置ずれを説明するための模式図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、実施例１における吐出タイミングの制御方法を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００４９】
１〜４        記録ヘッド
５            回転体
６            ロール紙
７            レジストローラ
８            レジスト上ローラ
９            排紙ローラ
１０          排紙上ローラ
１１〜１４    速度検出部
２１〜２５    拍車駆動ローラ
３１〜３５    拍車
４１〜４４    プラテン
１０１、１０４、１０７    補正量生成部
１０２、１０５、１０８    ディレイ生成部
１２１〜１２４    吐出タイミング生成部
４１１〜４１３    速度検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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