(57)【要約】【課題】磁気テープをリールに巻回する際、巻き乱れがないようにした従来方法では、高価なセンサや回路が必要であり、しかも複雑な制御を長時間継続する必要があったが、本発明ではこれを解決し、高価なセンサや回路が不要で、しかも複雑な制御をしないで、テープエッジに損傷の生じない巻回方法を提供する。【解決手段】磁気テープをリールに巻回中にリールの外周部分にきたら巻軸を巻軸方向に移動させ、強制的にテープの巻位置を乱して、テープを最外の数回以上の巻回部位をフランジに接触寸前の状態でざら巻き状態にすることでフランジをほとんど動かないように固定した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープのリールを回転させる巻軸と、
該巻軸を該巻軸の軸方向に往復移動させる巻軸駆動装置と、
磁気テープのリール上の巻回位置を検知するテープ巻回位置検出手段と、
を備えた磁気テープ搬送装置であって、
前記テープ巻回位置検出手段の前記出力信号に基づいて前記巻軸駆動装置を前記巻軸の軸方向に駆動させることを特徴とする磁気テープ搬送装置。
【請求項２】
前記テープ巻回位置検出手段は磁気テープの最外側の巻回が前記リールの外周部分に達したことを検出することを特徴とする請求項１記載の磁気テープ搬送装置。
【請求項３】
前記巻軸駆動装置は前記磁気テープの最外側の巻回が前記リールの外周部分に達したら、巻回しながら±０．３ｍｍ軸を一方又は往復駆動することを特徴とする請求項２記載の磁気テープ搬送装置。
【請求項４】
前記巻軸駆動装置は、駆動後、数回以上巻回することを特徴とする請求項３記載の磁気テープ搬送装置。
【請求項５】
前記巻軸駆動装置が電動スライダを用いたことを特徴とする請求項１記載の磁気テープ搬送装置。
【請求項６】
磁気テープのリールを回転させる巻軸を該巻軸の軸方向に往復移動できるようにし、前記磁気テープの最外側の巻回が前記リールの外周部分に達したら前記巻軸を該巻軸の軸方向に前記磁気テープが前記リールの上、又は下フランジと接触するまでの範囲内で移動させ巻回を続行することを特徴とする磁気テープのリールへの巻回方法。
【請求項７】
磁気テープを巻回された磁気テープリールにおいて、前記磁気テープの巻回のうち前記リールの外周部分近傍から巻き終わりまでの巻回部分が前記リールの上、又は下フランジと接触又は接触寸前の状態であることを特徴とする磁気テープリール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープをリールに巻取る際に、テープエッジが巻き姿から飛び出してテープエッジが折れてその付近に記録された磁気信号が読み取れなくなることのないようにする磁気テープ搬送方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パソコンやワークステーション、大型計算機のディジタルデータのバックアップ装置として、大記憶容量の実現に有利なヘリカルスキャン方式の磁気テープ装置が用いられている。このような磁気テーブ装置に用いられる磁気テープとしては、内部に単一のリールが回転可能に収納されたワンリールカートリッジがある。
このようなワンリールカートリッジは、磁気記録装置にセットされると、リールに巻装された磁気テープの先端部にあるリーダブロックが磁気記録装置側のドライブ機構によってカートリッジから引き出されて、記録装置の磁気記録部で情報の記録が行われ、または既に記録された情報が再生部で読み出され、これらの目的を終了した後は、磁気テープはカートリッジ内のリールに巻き戻されてカートリッジ内に再び収納されるように構成されている。
【０００３】
図４はこのような公知の磁気テープカートリッジの構成の一例を示す分解斜視図である。図において、磁気テープカートリッジ１０は上リール４１と下リール４２とを超音波溶着により結合した単一のリール（カートリッジリール）４０に磁気テープ９を巻装し、上ケース２０と下ケース３０とがビス等により締結されてなるカートリッジケース１０内に、カートリッジリール４０を回動自在に収容して構成されている。
【０００４】
下リール４２は外周に磁気テープ９が巻回される円筒状のリールハブ４２１と、リールハブ４２１の下端外周から径方向に張り出したフランジ部４２２とを合成樹脂により一体成形したもので、リールハブ４２１の底部外面にテープカートリッジリール４０を回転駆動するマグネット式の回転駆動手段を吸引保持させるためのリールプレート５３が取り付けられている。またリールハブ４２１の底部内面には、ブレーキボタン５２に形成された制止用ギア５２Ａと係合して不使用時の回転を拘束する制止用ギア４２Ａが刻設されている。また、リールハブ４２１には、磁気テープカートリッジ１０を使用する外部記憶装置等の記録再生装置に設けられたドライブ解除スピンドルが挿通されて、ブレーキボタン５２を上方へ移動させるための開口４２Ｂが形成されている。
【０００５】
そして、カートリッジリール４０の不使用時は、ブレーキボタン５２はコイルバネ５１により、図中下方に付勢された状態でリールハブ４２１内部に装着されているので、ブレーキボタン５２の制止用ギア５２Ａとリールハブ４２１の制止ギア４２Ａが咬み合うこととなり、カートリッジリール４０の回転が防止されている。
一方、カートリッジ使用時は、記録再生装置のドライブ解除スピンドル（図示なし）がブレーキボタン５２を押圧すると、ブレーキボタン５２がコイルバネ５１の付勢力に抗して図中上方へ移動し、これにより制止用ギア５２Ａと制止用ギア４２Ａの係合が解除され、カートリッジリール４０が回転自在となる。
【０００６】
カートリッジケース１０の１コーナーには磁気テープ９を引き出すための開口部１１が形成されており、この開口部１１に磁気テープ９の先端に設けられているリーダブロック８０（又はリーダーピン）が仮固定されている。使用時には、記録再生装置のドライブ機構側のリーダブロック係止ピン９０がリーダブロック８０に接近し、リーダブロック８０の凹部に係合して、カートリッジケース１０からリーダブロック８０を引き出し、これをマシンリールまで案内する。
【０００７】
図５はカートリッジケースを装填した磁気記録装置の機能を説明する概略平面図である。図において、１は磁気記録装置、２はカートリッジ装填部、３は巻き取り部、６はマシンリール、７は読み取り／書き込みヘッド、８は案内ローラ、９は磁気テープ、１０はカートリッジケースである。
カートリッジケース１０を装填部２に装填して、スタートさせると、磁気記録装置１のドライブ機構のリーダブロック係止ピン９０（図４）がリーダブロック８０をカートリッジケース１０から引き出し、多数の案内ローラ８および読み取り／書き込みヘッド７を通過させて、マシンリール６まで案内し、リーダブロック８０をマシンリール６のドラム部６ａに設けられている凹部６ｂに収容する。この状態でマシンリールのモータを回転駆動して磁気テープ９を走行させることにより信号の記録／再生を行う。
【０００８】
ところで、パンケーキから磁気テープをカートリッジケースへ巻上げるときなど、磁気テープはリールのセンターを狙って巻回しており、フランジとテープの隙間は上下共にあるような巻回にしているが、しかしながら、巻上げ時のテンション変動等の理由から磁気テープの一部がリールのセンターから上又は下に飛び出た状態で巻上げられるいわゆる「乱れ巻き」が発生することがあった。
【０００９】
図６はその乱れ巻きを説明する巻回リールの縦断面図である。
図において、カートリッジリール４０は上リール４１と下リール４２とから構成されており、下リール４２はリールハブ４２１およびフランジ部４２２から構成されており、そのリールハブ４２１のセンターに磁気テープ９の先端が取り付けられ、巻上げが上下フランジとテープの間に隙間をあけて行なわれる。
巻上げの速度パターンは、当初は速度が増加し続ける加速時状態から始まり、最高速度に達して定速状態で巻回が進み、やがて巻き終わるに近づくと巻上げ速度が減少する減速状態となる。これに対応してテンションパターンは速度の変化時にテンションの変動（増加・減少）が生じる。このテンション変動のおきたときに乱れ巻きが発生するものと考えられる。このようにテンションの変動が乱れ巻きの原因の１つであり、特に巻回が進んで巻き終わりが近づいたときのテンション変動は磁気テープ９がリールハブ４２１から遠くなっているので、乱れ巻きに大きく影響することが判った。図６（ａ）はこのように巻回が進んだときのテンション変動による磁気テープ９の乱れ巻き部分９ａを示している。
【００１０】
そして、この乱れ巻き部分９ａがあると、カートリッジケースの落下時に問題となることが判った。図７は磁気テープ縁部が床に落下する状態を説明する図である。図に示すように、特にカートリッジケース１０が床面や地面などの水平面に対してテープリール４０が平行になるように落下した場合には、フランジが外面側（又は内面側）から内面側（又は外面側）に大きな衝撃力Ｔを受けるため、テープリール４０の上フランジ４１（図６）や下フランジ４２に瞬間的に図で上下方向に大きな変形が生じる。そうすると、その変形時に上フランジ４１がテープ突出部９ａを上から叩きつけるようになり、磁気テープ突出部９ａが折れ曲がるエッジダメージが生じることがあった。図６（ｂ）はこの状態を示している。
図６（ｂ）において、衝撃力Ｔが上フランジ４１に図の方向に加わると、上フランジ４１が下に撓み、磁気テープ９の乱れ巻き部分９ａの端部が叩かれ、折り曲がった状態になる。
そして、上フランジ４１の衝撃がなくなっても、折れ曲がったテープ突出部９ａは元の状態に戻ることができず折れ曲がったままの状態でとどまってしまった。図６（ｃ）はこの状態を示している。
【００１１】
このようなエッジダメージが生じた磁気テープは、図５において説明したように、磁気記録を行う磁気記録装置１（図５）の内部をガイドローラ８で搬送させると、エッジダメージが生じた部位においてガイドローラ８の周面との摺動に応じて走行する磁気テープ９がその幅方向（ガイドローラの軸方向）に振動してしまう現象が生じ、磁気記録ヘッド７が磁気テープ９に対してオフトラックし、次の（１）、（２）の理由からトラッキングエラーとなることがあった。すなわち、
（１）テープの巻姿が乱れる（テープが飛び出す）と、テープエッジが折れる（フランジに押される等）ことが判っており、テープにはドライブがテープ位置を検出するための専用の磁気信号が記録されているので、テープエッジ付近に記録された磁気信号部分まで折れてしまうと、磁気信号が読み取れなくなってしまった。
（２）この磁気信号が読み取れない場合、ドライブの停止・記録容量の低下などの問題が発生した。
【００１２】
このような理由から、従来は、磁気テープをリールに巻回する場合、磁気テープが振動している状態のまま巻回すると、テープの巻姿が乱れてしまうため、一般的にはガイドローラ等を用いてこの振動を抑制していた。すなわち、以下の理由により、従来はできるだけテープの巻姿を良くする（＝テープ端面を揃えて巻く）ように工夫する必要があると考えられてきた。
【００１３】
そこで、従来も、磁気テープの巻姿を改善できる磁気テープ搬送装置及び磁気テープの搬送方法が発明されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１１６０９３号公報
【００１４】
特許文献１記載の発明による磁気テープ搬送装置はテープ変位検出手段を設けていて、このテープ変位検出手段が磁気テープの幅方向のずれに相当する変位量を検出し、この変位量を出力信号としてテープ位置補正手段に出力すると、テープ位置補正手段は磁気テープのずれとは反対側へ同じ変位量だけ磁気テープを移動させるようにして、磁気テープの幅方向位置を補正するものである。
ところが、特許文献１記載の発明によれば磁気テープの巻姿を大幅に改善できたが、しかしながら次の（１）および（２）の問題点があった。
（１）磁気テープの変移量測定センサやフィードバック回路等が必要となり、装置が高価になった。
（２）リールの巻き始めから巻き終わりまで複雑な制御を継続する必要があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、磁気テープの変移量測定センサやフィードバック回路等が必要でないかつ装置が安価となる磁気テープ搬送方法およびその装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、磁気テープのリールを回転させる巻軸と、該巻軸を該巻軸の軸方向に往復移動させる巻軸駆動装置と、磁気テープのリール上の巻回位置を検知するテープ巻回位置検出手段と、を備えた磁気テープ搬送装置であって、前記テープ巻回位置検出手段の前記出力信号に基づいて前記巻軸駆動装置を前記巻軸の軸方向に駆動させることを特徴としている。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の磁気テープ搬送装置において、前記テープ巻回位置検出手段が磁気テープの最外側の巻回が前記リールの外周部分に達したことを検出することを特徴としている。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の磁気テープ搬送装置において、前記巻軸駆動装置は前記磁気テープの最外側の巻回が前記リールの外周部分に達したら、巻回しながら±０．３ｍｍ軸を一方又は往復駆動することを特徴としている。
請求項４記載の発明は、請求項３記載の磁気テープ搬送装置において、前記巻軸駆動装置が駆動後、数回以上巻回することを特徴としている。
請求項５記載の発明は、請求項１記載の磁気テープ搬送装置において、前記巻軸駆動装置が電動スライダを用いたことを特徴としている。
請求項６記載の発明は、磁気テープのリールへの巻回方法に係り、磁気テープのリールを回転させる巻軸を該巻軸の軸方向に往復移動できるようにし、前記磁気テープの最外側の巻回が前記リールの外周部分に達したら前記巻軸を該巻軸の軸方向に前記磁気テープが前記リールの上又は下フランジと接触するまでの範囲内で移動させ巻回を続行することを特徴としている。
請求項７記載の発明は、磁気テープを巻回された磁気テープリールにおいて、前記磁気テープの巻回のうち前記リールの外周部分近傍から巻き終わりまでの巻回部分が前記リールの上又は下フランジと接触又は接触寸前の状態であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成の装置および方法により、テープを巻回中にリールの外周部分にきたら巻軸を巻軸方向に往復動作させ、強制的にテープの巻位置を乱し、テープを振動させてざら巻き状態にするので、巻回の途中に上下いずれの方向に飛び出しがあっても、外周部が飛び出し量以上にざら巻きになるためフランジに押されることが無くなり、したがってテープエッジが折れなくなり、テープ全体のエッジ折れを簡単かつ安価に防止することができ、よって磁気テープの変移量測定センサやフィードバック回路等が必要でなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明を実施する巻軸駆動機構を示す概念側面図である。
まず、巻軸駆動機構の構成について説明する。
図において、１００は本発明を実施する磁気テープ搬送装置、１１０は巻軸駆動機構である。巻軸駆動機構１１０はここでは電動スライダで実現している。すなわち、下面ベース１０２の上にレール１１１が敷設され、このレール１１１の上にスライダ１１２が水平方向（図で左右方向）に移動可能になっている。スライダ１１２の駆動はスライダ駆動装置１１３が行っている。巻軸駆動機構１１０としては、電動スライダの他に、例えばＡＣサーボモータとボールねじによる位置決め機構や、ボイスコイルモータ、リニアモータなど様々な駆動装置を用いて実現することができる。
１４２は電動スライダ１１０のスライダ１１２上に固定されてスライダ１１２の移動と共に移動する巻軸である。この巻軸１４２の先端に磁気テープのリール４０と噛みあうギヤ１４０が取付けられており、また、巻軸後端近傍にプーリ１４３が固定されて、モータ１２１の回転がベルト１３０を介して巻軸１４２に伝動されるようになっている。
１２０は巻軸１４２の上に固定されたモータ駆動部で、モータ１２１、モータシャフトに固定されたプーリ１２３、プーリ１２３とプーリ１４３とに巻回されたベルト１３０を具えている。
【００１９】
１１８は磁気テープの巻回がリール４０の外周部分に達したことを検知するテープ巻回変位検出手段である。テープ巻回変位検出手段１１８はフォトカプラや容量検出素子、リミットスイッチ、磁気テープ繰り出し量演算器等を用いて実現することができる。
フォトカプラの場合はフォトカプラをリール４０の所定の部位近傍に設置し、巻回が進んだテープ最上層がフォトカプラの光を遮ることにより検出するようにし、容量検出素子の場合は容量検出素子をリール４０の所定の部位近傍に設置し、巻回が進んでリール４０の所定の部位における容量変化を検出するようにする。また、リミットスイッチの場合はリミットスイッチをリール４０の所定の部位近傍に設置し、巻回が進んでリール４０の所定の部位に置かれたリミットスイッチに磁気テープの最上層が触れたことを検出するようにし、磁気テープ繰り出し量演算器の場合はリール４０の回転数を計数し、所定の回転数に達したことを検出するようにすることでそれぞれ実現できる。
【００２０】
次に、この磁気テープ搬送装置１００の動作について説明する。
〈巻取りの前準備〉
電動スライダは基準位置（ここを０．０ｍｍとする)におり、リール４０を図示しない機構にてギヤ１４０に接近させて噛み合わせる。ギヤ１４０には永久磁石が埋め込まれており、リール４０の金属製部分を磁気的に吸引することで、両者が離れないように固定されている。
〈巻取り開始〉
ギヤ１４０とリール４０が噛合ったら、モータ１２１を回転させるとその回転がベルト１３０を介して巻軸１４２を回転させるので、これによってギヤ１４０が回転することで、ギヤ１４０と噛合っている磁気テープのリール４０が回転し、リール４０への磁気テープの巻回が開始される。
〈巻取り終了近く〉
巻回が進んで、磁気テープの巻回がリール４０の外周部分に達すると、本発明により設けられたテープ巻回変位検出手段１１８がこれを検知し、スライダ駆動装置１１３に信号を送り、スライダ駆動装置１１３はスライダ１１２を図でさらに若干０．３ｍｍ以内左方向に駆動するか、又は０．３ｍｍ以内右方向に戻すことで、磁気テープが巻回を続行しながらリールの軸センターから上フランジ又は下フランジと接触寸前となる位置に巻回されるようになり、そこで巻回を続行して、数回以上の巻回を行なう。数回以上の巻回を行なった後は巻回を終了する。
【００２１】
〈変形例〉
また、数回以上の巻回を行なった後は巻回を終了しないで、更にスライダ駆動装置１１３がスライダ１１２を今度は逆方向に駆動するようにして、上フランジと接触寸前で巻回されていた磁気テープがさらに下フランジとも接触寸前で巻回されるようにしたり、又は下フランジと接触寸前で巻回されていた磁気テープがさらに上フランジとも接触寸前で巻回されるようにしたりして巻回を続行するようにしてもよい。
【００２２】
図２は以上の巻軸駆動機構の動作を説明するフローチャートで、点線で囲まれない部分が従来ステップであり、点線で囲むステップが本発明により挿入されたものである。
このフローがスタートすると、ステップ１で磁気テープをリールに巻回することが開始する。巻回が進んでいき、ステップ２でやがて巻回の外側部がリール外周にきたことをテープ巻回位置検出手段１１８（図１）が検出すると、ステップ３で巻軸駆動装置１１０が巻軸４２をその軸方向に磁気テープがリールのフランジと接触するまで駆動する。この結果、磁気テープはそれまでリールのセンター上に巻回されていたが、巻軸駆動装置１１０の駆動後は磁気テープがリールの上フランジ又は下フランジに接触寸前の状態で巻回され、数回以上巻回後、巻回を終了する（ステップ４）。
その後、ステップ５で、巻軸駆動装置１１０が巻軸４２を元の位置に戻し、終了する。
【００２３】
図３は図２のフローチャートにより巻回された磁気テープの巻き状態を説明する図で、（ａ）は巻回終了時のカートリッジリール４０の縦断面図、（ｂ）は図７の衝撃Ｔが加わった瞬間のカートリッジリール４０の縦断面図、（ｃ）は図７の衝撃Ｔが無くなった後のカートリッジリール４０の縦断面図をそれぞれ示している。
（ａ）において、巻回が進んで巻上げ速度が減少するときテンション変動が生じることでこの近傍で従来と同じく大きな乱れ巻き飛び出し部９ａが上フランジや下フランジ側に発生する。しかしながら、本発明によればそれを気にせず巻回を続行し、巻回の外側部がリール外周にきたら上述のようにテープ巻回位置検出手段１１８（図１）がそれを検出して巻軸駆動装置１１０が巻軸４２をその軸方向に磁気テープがリールの上下のフランジと接触又は接触寸前するまで往復駆動するようにしている。その結果、巻軸駆動装置１１０の駆動後は磁気テープ９が強制乱れ巻き飛び出し部９ｂのように上フランジ４１および下フランジ４２にほとんど接しながらの巻回が数回以上最巻回までなされることとなる。
【００２４】
図３の（ａ）のように巻回されたカートリッジリール４０が納められたカートリッジケース１０が図７のように床面や地面などの水平面に対してテープリール４０が平行になるように落下した場合に、例えば上フランジが外面側から内面側に大きな衝撃力Ｔを受けると、上フランジ４１が複数巻回された磁気テープ９ｂによって下方に変形するのを阻止され、その結果、それまでの途中に発生していた１回または２回程度の剛性の弱い乱れ巻き部位９ａが上フランジ４１によって叩かれることがなくなり、したがって上側の磁気テープ突出部位９ａが折れ曲がることはなく、したがってまた、エッジダメージが生じることはない。図３（ｂ）はこの状態を示している。
また、下フランジが外面側から内面側に大きな衝撃力Ｔを受けた場合も同様で、下側の磁気テープ突出部位９ａが折れ曲がることはなく、したがってまた、エッジダメージが生じることはない。
したがって、その後衝撃がなくなっても、乱れ巻き９ａは（ａ）と同じ状態を保持し、エッジダメージは生じていない。図３（ｃ）はこの状態を示している。
【００２５】
このように、本発明によれば巻き終り側を上又は下フランジに接触寸前の状態でざら巻にしているので、ここが支えになって途中の飛び出し部である乱れ巻き９ａが上又は下フランジに叩かれることが無くなりテープエッジが折れることはない。したがって、このようにエッジダメージのない磁気テープは、図５において磁気記録を行う磁気記録装置１の内部をガイドローラ８で搬送させても、トラッキングエラーは生じなくなる。
また、本発明はリール単独で巻回する場合はもちろん、カートリッジ内にあるリールに巻回する場合でも使用できる。
【００２６】
従来より最終ガイドを動かすものは多数あったが、本発明のように巻軸を動かすものはなかった。それどころか、巻軸が動くとテープが振動し巻き乱れるため、従来技術ではそのようにすることは元もと「禁じ手」であったと考えられる。
ところが、本発明によれば、その禁じ手を逆手（さかて）にとって、テープを巻回中にリールの外周部分にきたら巻軸を巻軸方向に往復動作させ、強制的にテープの巻位置を乱し、テープを振動させて最外の数回以上の巻回部位をフランジに接触寸前の状態でざら巻き状態にすることでフランジをほとんど動かないように固定してしまうので、巻回の途中に飛び出しがあっても、外周部が飛び出し量以上にざら巻きになるため、飛び出し部位がフランジに押されることが無くなり、テープエッジは折れなくなる。したがって、従来装置のような高価なセンサや回路は不要となる。
また、リールの外周部分のみ巻軸を動かしてざら巻にすればよいだけであるので、複雑な制御を継続する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を実施する巻軸駆動機構を示す概念側面図である。
【図２】図１の巻軸駆動機構の動作を説明するフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートにより巻回される磁気テープの巻き状態を説明する縦断面図である。
【図４】本発明が対象としている磁気テープカートリッジの構成の一例を示す分解斜視図である。
【図５】図４の磁気テープカートリッジをドライブする磁気記録装置の機能を説明する概略平面図である。
【図６】磁気テープの乱れ巻き状態を説明する図である。
【図７】磁気テープ縁部が折れ曲がる場合の落下状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  磁気記録装置
２  カートリッジ装填部
３  巻き取り部
６  マシンリール
７  読み取り／書き込みヘッド
８  案内ローラ
９  磁気テープ
９ａ  乱れ巻き飛び出し部
９ｂ  強制乱れ巻き飛び出し部
１０  カートリッジケース
１１  開口部
２０  上ケース
３０  下ケース
４０  単一リール（ワンリール、カートリッジリール）
４１  上リール
４２  下リール
４２Ａ  制止用ギア
４２Ｂ  開口
４２１  リールハブ
４２２  フランジ部
５２  ブレーキボタン
５３  リールプレート
５１  コイルバネ
５２Ａ  制止用ギア
８０  リーダブロック
９０  リーダブロック係止ピン
１００  磁気テープ搬送装置
１０２  下面ベース
１１０  巻軸駆動機構（電動スライダ）
１１１  レール
１１２  スライダ
１１３  巻軸駆動装置（スライダ駆動装置）
１１８  テープ巻回変位検出手段
１２０  駆動部
１２１  モータ
１２３  モータ側プーリ
１３０  ベルト
１４０  ギヤ
１４２  巻軸
１４３  巻軸側プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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