(57)【要約】【課題】シール材の糸引きの発生を防止する。【解決手段】シールガン本体９のノズル１０からシール材２３を吐出させ、ノズル１０をワークに対して相対移動させることでシール材２３をワークに塗布する。シールガン本体９のノズル１０がシール材２３の塗布終了地点Ｐ１に達した段階でシール材２３の吐出を停止し、その状態でノズル１０をシール材塗布ラインＬに沿って移動させてシール材２３のノズル先端からの垂れ下がり２３ｂを切断した後、上記ノズル１０をシール材塗布ラインＬから離反させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールガンのノズルからシール材を吐出させ、該ノズルをワークに対して相対移動させることで上記シール材を該ワークに塗布するシール材の塗布方法であって、
上記ノズルが上記シール材の塗布終了地点に達した段階で上記シール材の吐出を停止するステップと、
上記ノズルをシール材塗布ラインに沿って移動させて上記シール材の垂れ下がりを切断するステップと、
上記ノズルをシール材塗布ラインから離反させるステップと、
からなることを特徴とするシール材の塗布方法。
【請求項２】
請求項１記載のシール材の塗布方法において、上記シール材の垂れ下がりを切断する際のノズルの移動速度を、上記シール材を塗布する際の移動速度よりも大きくすることを特徴とするシール材の塗布方法。
【請求項３】
シールガンのノズルからシール材を吐出させ、該ノズルをワークに対して相対移動させることで上記シール材を該ワークに塗布するシール材の塗布装置であって、
上記ノズルを上記ワークに対して相対移動させる移動手段と、該移動手段と上記シールガンの動作を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、上記ノズルがシール材の塗布終了地点に達した段階で上記シール材の吐出を停止し、その状態で上記ノズルをシール材塗布ラインに沿って移動させて上記シール材の垂れ下がりを切断した後、上記ノズルをシール材塗布ラインからから離反させることを特徴とするシール材の塗布装置。
【請求項４】
請求項３記載のシール材の塗布装置において、上記シール材の垂れ下がりを切断する際のノズルの移動速度を、上記シール材を塗布する際の移動速度よりも大きくすることを特徴とするシール材の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種ワークの接合部にシール材を塗布する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のワイパ装置には、樹脂製のカバー本体にアルミニウム合金製のヒートシンクをインサート成形したモータカバーを使用している。このモータカバーでは、熱収縮の異なるカバー本体とヒートシンクの接合部に隙間が生じ易いため、ヒートシンクの周縁に沿ってシール材を塗布して雨水の侵入を防止している。
【０００３】
シール材の塗布には、例えば、特許文献１に示すようなシールガンを使用する。このシールガンは、ガン本体内のシール材供給通路に開閉弁を設けてシール材の吐出を制御している。また、ノズルの上流端に逆止弁を設けて、開閉弁を閉じた際にシール材がノズルから滴下するのを防止している。
【特許文献１】実開平６−３４７６号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シール材は粘度が高いため、シール材の塗布終了時にシール材の吐出を停止しても、シール材がノズルの先端から垂れ下がった状態になる。この状態でシールガンをワークから離反させると、シール材の垂れ下がりが切れてワーク上のシール材塗布ライン以外の場所に落下し、シール材の糸引きがワーク表面に生じ、製品の外観を損ねてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、シール材の糸引きの発生を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシール材の塗布方法は、シールガンのノズルからシール材を吐出させ、ノズルをワークに対して相対移動させることでシール材を塗布するシール材の塗布方法であって、上記ノズルがシール材の塗布終了地点に達した段階で上記ノズルの相対移動とシール材の吐出を停止するステップと、上記ノズルをシール材塗布ラインに沿って移動させて上記シール材の垂れ下がりを切断するステップと、上記ノズルをシール材塗布ラインから離反させるステップとからなることを特徴とする。
【０００７】
本発明のシール材の塗布方法は、上記シール材の垂れ下がりを切断する際のノズルの移動速度を、上記シール材を塗布する際の移動速度よりも大きくすることを特徴とする。
【０００８】
本発明のシール材の塗布装置は、シールガンのノズルからシール材を吐出させ、ノズルをワークに対して相対移動させることでシール材を塗布するシール材の塗布装置であって、上記ノズルをワークに対して相対移動させる移動手段と、該移動手段と上記シールガンの動作を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、上記ノズルがシール材の塗布終了地点に達した段階で上記ノズルの相対移動とシール材の吐出を停止し、その状態で上記ノズルをシール材塗布ラインに沿って移動させて上記シール材の垂れ下がりを切断した後、上記ノズルをシール材塗布ラインから離反させることを特徴とする。
【０００９】
本発明のシール材の塗布装置は、上記シール材の垂れ下がりを切断する際のノズルの移動速度を、上記シール材を塗布する際の移動速度よりも大きくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シール材の吐出を停止した後に、ノズルをシール材塗布ラインに沿って移動させることでシール材の垂れ下がりを切断することができる。さらに、このとき切断されたシール材の垂れ下がりはシール材塗布ライン上に落下するため、ワーク表面にシール材の糸引きを生じることなく、ノズルをシール材塗布ラインから離反させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、自動車のワイパ装置に使用するモータカバーを示している。
【００１３】
このモータカバー２０は、電動モータの減速機を収容したケース（図示せず）の開口を閉塞するもので、樹脂製のカバー本体２１にアルミニウム合金製のヒートシンク２２とバスバー２４をインサート成形してある。ヒートシンク２２の一面には表面から凸設した突起部２２ａが形成され、これによりヒートシンクと周囲の空気との熱交換を積極的に行うようになっている。また、ヒートシンク２２の一面と対向する面、他面には図示しない基板に接続されたトランジスタやＦＥＴなどの回路素子が絶縁関係を保って接触している。さらに、ヒートシンク２２の他面側にはカバー本体２１にインサート成形されたバスバー２４が配置されている。このバスバーは、図示しない基板と図示しない電動モータとを電気的に接続している。ここで、カバー本体２１と、カバー本体にインサート成形されるヒートシンクとは樹脂と金属であり、つまり、熱収縮の異なる材料を使用しているため、両者の接合部には隙間が生じ易い。そこで、カバー本体２１とヒートシンク２２はそれぞれの境界Ａに凹設された溝２５を形成し、溝２５に沿ってシール材２３を塗布することでケース内への雨水の侵入を防止している。
【００１４】
図２は、このモータカバー２０にシール材２３を塗布する装置を示している。
【００１５】
この装置は、ワークとしてのモータカバー２０を複数個載置できるステージ１を備えている。ステージ１は第１ガイドレール２を介してベース３に設置してあり、図外の駆動源と連結されてＸ軸方向（紙面に直交する方向）に移動可能に構成してある。ベース３の上方には第２ガイドレール４が水平に配置してあり、このガイドレール４に沿って移動体５がＹ軸方向に移動可能に構成してある。さらに、この移動体５に第３ガイドレール６を立設し、これにシールガン保持体７を移動自在に組み付けてある。そして、シールガン保持体７にモータ８を搭載してシールガン保持体７をＺ軸方向に移動可能に構成してある。シールガン保持体７にはシールガン本体９を取り付けてある。
【００１６】
ステージ１、移動体５及びシールガン保持体７の駆動源は制御手段（図示せず）で制御されてシールガン本体９のノズル１０をモータカバー２０に対して相対移動させる。また、ノズル１０からのシール材２３の吐出と停止もこの制御手段で制御している。
【００１７】
次に、この装置でモータカバー２０にシール材２３を塗布する方法について、図３〜図５を参照しながら説明する。図３と図４はノズル１０の動作を正面から見て説明する図、図５はノズル１０の動作を真上から見て説明する図である。
【００１８】
まず、ステージ１にモータカバー２０をセットし、シールガン９のノズル１０からシール材（シリコン系）２３を吐出しながらノズル１０をモータカバー２０に対し相対移動させて、カバー本体２１とヒートシンク２２の境界Ａに沿ってシール材２３をループ状に塗布する（図３(Ａ)参照）。そして、ノズル１０がシール材２３の塗布終了地点Ｐ１に達した段階でノズル１０からのシール材２３の吐出を停止する（同図(Ｂ)参照）。このとき、シール材２３は粘度が高いため、シール材２３の吐出を停止しても、ノズル１０の先端とシール材２３は切れず、ノズル１０の先端からシール材２３が垂れ下がった状態になる。次いで、ノズル１０をシール材塗布ラインＬに沿って斜め上後方に移動させてシール材２３のノズル先端からの垂れ下がり２３ｂを切断する（同図(Ｃ)参照）。その際のノズル１０の移動速度は、シール材２３を塗布する際の移動速度よりも大きくするのが好ましい。これはシール材２３の垂れ下がりの切断を容易にするためである。切断されたシール材２３の垂れ下がり２３ｂはシール材塗布ラインＬの上に落下する。なお、シール材２３の塗布を開始する地点（塗布終了地点Ｐ１と同じ）は、例えば図１に示すように、シール材塗布ラインＬのコーナー部分を避けて直線部分に配置するのが好ましい。
【００１９】
そして、塗布終了地点Ｐ１から所定の距離だけ離れた地点Ｐ２までノズル１０を後退させた後（同図(Ｄ)参照）、ノズル１０をシール材塗布ラインＬに沿って斜め上前方に向けて地点Ｐ３まで移動させる（同図(Ｅ)参照）。この地点Ｐ３は塗布終了地点Ｐ１から前方に所定の距離だけ離れている。このようにノズル１０を地点Ｐ２,Ｐ３間で移動させているのは、シール材２３の垂れ下がり２３ｂがなくなっても、シールガン本体９内に残留しているシール材２３がノズル９から滴下する虞があるからである。つまり、滴下したシール材２３をシール材塗布ラインＬの上に落下させてワーク表面の汚れを防止するためである。ノズル１０が地点Ｐ３まで達した後は、ノズル１０を別のワーク側へ移動させてシール材２３の塗布を行えばよい。
【００２０】
このようにすれば、シール材２３の吐出を停止した後に、ノズル１０がシール材塗布ラインＬに沿って移動してシール材２３の垂れ下がり２３ｂを切断するので、切断されたシール材２３の垂れ下がり２３ｂがシール材塗布ラインＬの上に落下し、ワーク表面にシール材２３の糸引きが生じなくなる。これに対して、ノズル１０がシール材２３の塗布終了地点Ｐ１に達した段階で直ぐにノズル１０を別のワークに移動させると、シール材２３の垂れ下がり２３ｂがシール材塗布ラインＬから外れてワーク表面に落下し、図１に示すようなシール材２３の糸引き２３ａが生じてしまう。
【００２１】
ところで、このワークではシール材２３をループ状に塗布しているので、つまり、シール材２３の塗布終了地点が塗布開始地点と同じなので、図４に示すようにノズル１０を斜め上前方に移動させてシール材２３の垂れ下がり２３ｂを切断してもよい。
【００２２】
なお、ノズル１０の移動速度と移動距離は、シール材２３の粘度等を考慮し、シール材２３の垂れ下がり２３ｂが確実に切断できるような値にすればよい。
【００２３】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態おいては、３つのガイドレール２,４,６によってシールガン９をＸＹＺ軸方向に移動させるようにしてあるが、シールガン９は多関節ロボットアームの先端に取り付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】(Ａ)はモータカバーの正面図、(Ｂ)は(Ａ)のａ−ａ線に沿う断面図である。
【図２】本発明のシール材塗布装置の正面図である。
【図３】ノズルの動作を正面から見て説明する図である。
【図４】図３(Ｃ)の変形例を示す図である。
【図５】ノズルの動作を真上から見て説明する図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    ステージ
２    第１ガイドレール
３    ベース
４    第２ガイドレール
５    移動体
６    第３ガイドレール
７    シールガン保持体
８    モータ
９    シールガン本体
１０    ノズル
２０    モータカバー
２１    カバー本体
２２    ヒートシンク
２２ａ  突起部
２３    シール材
２３ａ  シール材の糸引き
２３ｂ  シール材の垂れ下がり
２４    バスバー
２５    溝
Ｌ    シール材の塗布ライン
Ｐ１  塗布終了地点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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