(57)【要約】  【課題】スライドドアと側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に異物が挟み込まれてしまう事態を防止する。  【解決手段】スライドドア２０が、側方開口部１０を覆う閉位置から一旦車幅方向外方側に変位された後に車体外側面に沿って後方へ移動されることにより、側方開口部１０を開いた開位置とされる。スライドドア２０に、車幅方向内方側に突出された使用位置と、使用位置から車幅方向外方側に退出された収納位置とをとり得るようにされたアームレスト２１が設けられる。感圧スイッチ９０によってアームレスト２１が使用位置にあることが検出されたときは、スライドドア２０の開位置へ向けての駆動が禁止される。【選択図】  図５
2008303576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側面に形成された側方開口部を覆う閉位置と、該閉位置から一旦車幅方向外方側に変位された後に車体外側面に沿って後方へ移動されることにより該側方開口部を開いた開位置と、をとり得るようにされたスライドドアと、
前記スライドドアを、前記閉位置と開位置との間で駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記スライドドアの車幅方向内方側面に設けられ、車幅方向内方側に向けて突出された使用位置と、該使用位置から車幅方向外方側に退出された収納位置とをとり得るようにされたアームレストと、
前記アームレストが前記使用位置にあることを検出する使用状態検出手段と、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記使用状態検出手段によって前記アームレストが前記使用位置にあることが検出されたときは、前記駆動手段による前記スライドドアの前記開位置へ向けての駆動を禁止するように設定されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項２】
請求項１において、
前記スライドドアの車幅方向内方側面に前記アームレストが収納される収納凹部が形成されて、前記アームレストが前記収納位置とされたときに、該スライドドアの車幅方向内方側面とアームレストとが略面一となるように設定されている、ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項３】
請求項２において、
前記アームレストは、前記収納凹部の下部に設定された前後方向に伸びる揺動軸線回りに揺動可能とされて、その揺動に応じて前記使用位置と前記収納位置との間での位置変更が行われるように設定されている、ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項４】
請求項２または請求項３において、
前記スライドドアが、アウタパネルとインナパネルと該インナパネルを車幅方向内方側から覆うトリム材とを有し、
前記収納凹部は、前記インナパネルおよび前記トリム材の一部を車幅方向外方側に向けて凹とすることにより形成されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記アームレストを前記収納位置に向けて付勢する付勢手段を備えている、ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、
それぞれマニュアル操作されてスライドドアの開指令を行う開指令用スイッチとして、前記スライドドアのインナハンドルに設けたインナハンドルスイッチ、該スライドドアのアウタハンドルに設けたアウタハンドルスイッチ、運転席スイッチ、該スライドドアの車幅方向内方側面に設けられたドアスイッチ、携帯式のキーレスリモコンスイッチの少なくとも１つを有し、
前記駆動制御手段は、前記開指令スイッチによって開指令が行われたときに、前記駆動手段を制御して前記スライドドアを開位置に向けて駆動されるように制御する一方、前記使用状態検出手段によって前記アームレストが使用位置であることが検出されたときは、該スライドドアの開位置へ向けての駆動を禁止する制御を行うように設定されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアの挟み込み防止構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両、例えば１ボックスカー等の自動車においては、後席の乗員の乗り降りのために車体側面に形成された側方開口部の開閉を、スライドドアによって行うようにしたものがある。このスライドドアは、側方開口部を閉じる閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位された後、車体外側面に沿って後方へ変位されることにより、側方開口部を開いた開位置とされる。このようなスライドドアを、モータの駆動力を利用して開閉する電動式としたものもある。
【０００３】
スライドドアを閉位置から開位置とする際に、スライドドアの車幅方向内方側面と側方開口部の後縁部との間には、車幅方向において少なからず隙間が形成されることになる。特許文献１には、スライドドアの車幅方向内方側面に感圧センサを設けて、上記隙間に異物が挟み込まれたときに生じる車幅方向の荷重をこの感圧センサによって検出することが開示されている。そして、特許文献１には、異物の挟み込みを検出した際には、電動式のスライドドアの駆動を中止したり、挟み込みが解除される方向にスライドドアを反転駆動させることも開示されている。また、特許文献２には、スライドドアが開位置から閉位置へと変位されるときに、スライドドアの前縁部に設けた感圧センサによって異物の挟み込みを検出するものが開示されている（スライドドアと側方開口部の前縁部との間での挟み込み検出）。
【０００４】
特許文献３には、スライドドアの車幅方向内方側面にアームレストを設けて、このアームレストを、車幅方向内方側に突出した使用位置の他に、使用位置に対して車幅方向外方側に退出されてスライドドアの車幅方向内方側面と略面一となる収納位置とをとり得るようにしたものが開示されている。また、特許文献３には、閉位置にあるスライドドアを開くときは、スライドドアの開位置へ向けての動きに連動して、アームレストが自動的に収納位置とすることが開示されている。しかしながら、この特許文献３に開示の技術は、スライドドアを開いたときに、アームレストが側方開口部の後方にある車体外面パネルと干渉してしまうことを防止するための技術であり、前述した挟み込みの問題はなんら認識されていないものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５６５２２号公報
【特許文献２】特開平１１−１８２１３６号公報
【特許文献３】実公平３−１５３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１，特許文献２に記載の技術は、いずれも、異物の挟み込みを検出するものであって、異物の挟み込みそのものを防止するものとはなっていない。特に、スライドドアにアームレストを設けた場合は、アームレスト上に物体（異物）が載置された状態（例えば乗員の腕が載置された状態）で、スライドドアが閉位置から開位置へ向けて駆動されると、挟み込みの問題を生じやすいものとなる。
【０００７】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、スライドドアを閉位置から開位置へと変位させる際に、スライドドアと側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に異物が挟み込まれてしまう事態を防止できるようにしたスライドドアの挟み込み防止構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
車体側面に形成された側方開口部を覆う閉位置と、該閉位置から一旦車幅方向外方側に変位された後に車体外側面に沿って後方へ移動されることにより該側方開口部を開いた開位置と、をとり得るようにされたスライドドアと、
前記スライドドアを、前記閉位置と開位置との間で駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記スライドドアの車幅方向内方側面に設けられ、車幅方向内方側に向けて突出された使用位置と、該使用位置から車幅方向外方側に退出された収納位置とをとり得るようにされたアームレストと、
前記アームレストが前記使用位置にあることを検出する使用状態検出手段と、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記使用状態検出手段によって前記アームレストが前記使用位置にあることが検出されたときは、前記駆動手段による前記スライドドアの前記開位置へ向けての駆動を禁止するように設定されている、
ようにしてある。
【０００９】
上記解決手法によれば、アームレストが使用位置にあるときは、アームレスト上に例えば乗員の腕等の異物が載置されている可能性が高くなるが、このようなときはスライドドアの開位置へ向けての駆動を禁止するので、挟み込みが未然にかつ確実に防止されることになる。また、スライドドアは、アームレストが収納位置にある状態でもって開位置へ向けて駆動されることから、スライドドアを閉位置から開く際に必要な車幅方向外方側への変位を極力小さくする上でも好ましいものとなる。さらに、スライドドアの側方に位置する座席に着座している乗員は、使用位置とされたアームレストを使用して腕を休ませる態様と、アームレストを収納位置にしておくことにより、アームレストに邪魔されることなく車室を車幅方向において広くした状態で利用する態様とを自由に選択することができる。以上に加えて、アームレストはスライドドアに設けてあるので、スライドドアによって開閉される側方開口部を利用して乗り降りする際に、アームレストが邪魔になってしまうという事態をなんら生じないものとなる。
【００１０】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記スライドドアの車幅方向内方側面に前記アームレストが収納される収納凹部が形成されて、前記アームレストが前記収納位置とされたときに、該スライドドアの車幅方向内方側面とアームレストとが略面一となるように設定されている、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、収納位置とされたアームレストがスライドドアの車幅方向内方側に突出しないようにしつつ、収納位置にあるアームレストが実質的にスライドドアの車幅方向内方側面を構成するようにして、車室内側からの見栄え向上の上でも好ましいものとなる。
【００１１】
前記アームレストは、前記収納凹部の下部に設定された前後方向に伸びる揺動軸線回りに揺動可能とされて、その揺動に応じて前記使用位置と前記収納位置との間での位置変更が行われるように設定されている、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、アームレストを、揺動という極めて簡単な動きによって、使用位置と収納位置との間で姿勢変更を行うことができる。また、使用位置と収納位置との間でのアームレストの車幅方向変位量を極力小さくする上でも好ましいものとなる。
【００１２】
前記スライドドアが、アウタパネルとインナパネルと該インナパネルを車幅方向内方側から覆うトリム材とを有し、
前記収納凹部は、前記インナパネルおよび前記トリム材の一部を車幅方向外方側に向けて凹とすることにより形成されている、
ようにしてある（請求項４対応）。この場合、収納凹部を画成する壁部分を十分に強度の高いものとしつつ、トリム材によって車室内側からの見栄えを確保する上でも好ましいものとなる。
【００１３】
前記アームレストを前記収納位置に向けて付勢する付勢手段を備えている、ようにしてある（請求項５対応）。この場合、使用されないアームレストを自動的に収納位置に復帰させて、スライドドアの開位置へ向けての駆動が不必要に禁止されてしまう事態を防止あるいは抑制する上で好ましいものとなる。
【００１４】
それぞれマニュアル操作されてスライドドアの開指令を行う開指令用スイッチとして、前記スライドドアのインナハンドルに設けたインナハンドルスイッチ、該スライドドアのアウタハンドルに設けたアウタハンドルスイッチ、運転席スイッチ、該スライドドアの車幅方向内方側面に設けられたドアスイッチ、携帯式のキーレスリモコンスイッチの少なくとも１つを有し、
前記駆動制御手段は、前記開指令スイッチによって開指令が行われたときに、前記駆動手段を制御して前記スライドドアを開位置に向けて駆動されるように制御する一方、前記使用状態検出手段によって前記アームレストが使用位置であることが検出されたときは、該スライドドアの開位置へ向けての駆動を禁止する制御を行うように設定されている、
ようにしてある（請求項６対応）。この場合、開指令スイッチの操作によってスライドドアの開駆動を容易に開始させることができるようにしつつ、挟み込みを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スライドドアを閉位置から開位置へと変位させる際に、スライドドアと側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に異物が挟み込まれてしまう事態を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１〜図４において、１は車体であり、そのＢピラー（センタピラー）が符合２で示され、Ｂピラー２の直後方に位置されるＣピラーが符合３で示され、Ｃピラー３の直後方に位置される最後方のＤピラーが符合４で示される。
【００１７】
特に図３から理解されるように、車体側面には、Ｂピラー２とＣピラー３との間において、側方開口部１０が開口されている。この側方開口部１０は、後席シート（前から２列目のシート）１１を使用する乗員の乗り降り用とされて、その前縁部がＢピラー２で構成され、その後縁部Ｃピラー３で構成され、その下縁部がサイドシル１２で構成され、その上縁部がル−フサイドレール（ル−フパネルの車幅方向外端部）１３で構成されている。
【００１８】
上記側方開口部１０は、スライドドア２０によって開閉される。すなわち、スライドドア２０は、側方開口部１０を覆う（閉じる）閉位置（図１の状態）と、側方開口部１０を開放した開位置をとり得るようになっている。より具体的には、スライドドア２０は、図１に閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位された後、リアフェンダ１４に沿って後方に移動されて、側方開口部１０をほぼ完全に開いた開位置とされる（図１の矢印で示す動き）。図２は、スライドドア２０が、閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位されると共に後方へ若干変位された状態が示される。勿論、スライドドア２０は、開位置から閉位置への復帰は、上記閉位置から開位置への動きとは逆の動きとされる。このようなスライドドア２０は、後述するように、モータによって開閉駆動が行われる電動式とされている。
【００１９】
側方開口部１０の後縁部を構成するＣピラー３は、図３に示すように、後縁前面部３ａと、後縁前面部３ａの車幅方向内方側端から前方へ伸びる後縁側面部３ｂとを有する。後縁前面部３ａの車幅方向外方側端は、リアフェンダ１３の前端に連なっている。このように、側方開口部１０の後縁部は、後縁前面部３ａと後縁側面部３ｂとによって、車体外側面を構成するリアフェンダ１４から若干車幅方向内方側に凹となった濡れ縁部１５を構成している。濡れ縁部１５に相当する濡れ縁部は、Ｂピラー２，サイドシル１２，ル−フサイドレール１３の各部分にも形成されているものである。
【００２０】
閉位置にあるスライドドア２０は、濡れ縁部１５に収納されて、スライドドア２０の外側面がリアフェンダ１４と面一に連なるようにされる。換言すれば、濡れ縁部１５（のうち後縁前面部３ａ）の車幅方向内方側へ向けて凹とされる度合（車幅方向寸法）は、スライドドア２０の車幅方向厚さに応じて設定されることになる。また、後縁側面部３ｂの前後方向寸法は、車室内外との間で水切り（縁切り）を行なえる程度の寸法に設定されている。
【００２１】
スライドドア２０の車幅方向内方側面には、アームレスト２１と、アームレスト２１の前方位置においてペットボトル等の小物を収納する収納ボックス２２と、台座部２３とが突出形成されている。図４、図５に示すように、アームレスト２１は、その上面高さ位置が、後席シート１１のシートクッション１１Ａの座面よりも若干高い位置（シートバック１１Ｂの上下方向略中間位置）となるように設定されている。また、収納ボックス２２の上面高さ位置は、シートクッション１１Ａの座面とほど同程度の高さ位置に設定されている。さらに、台座部２３は、その上面がアームレスト２１の上面と略同一高さとなるように設定されて、この台座部２３の上面に開閉スイッチ７２が取付けられ、また台座部２４の上面から上方に向けてインナドアハンドル２４が配置されている。開閉スイッチ７２は、後述するように、スライドドア２０の開閉を指令するものである。また、インナドアハンドル２４は、スライドドア２０に開閉のための力を与えるものであり、このインナドアハンドル２４には、後述するように、スライドドア２０の開閉を指令するインナドアスイッチが付設されている。
【００２２】
前記アームレスト２１は、使用位置と収納位置とを選択的にとり得るようになっている。すなわち、図１，図５，図６実線で示す使用位置では、スライドドア２０の車幅方向内方側面から所定分（例えば５〜１０ｃｍ程度）突出した状態として、スライドドア２０が閉位置にある状態において、後席１１に着座する乗員がアームレスト２１上に腕を載せることのできる状態とされる。また、アームレスト２１は、収納位置では、図２，図６一点鎖線で示すように、使用位置から車幅方向外方側に退出されて、車幅方向内方側への突出量が使用位置よりも十分に小さくされる。実施形態では、収納位置にあるアームレスト２１は、スライドドア２０の車幅方向内方側面に形成された収納凹部８０内に収納されて、スライドドア２０の車幅方向内方側面と略面一となるようにされている（図６一点鎖線参照で、車幅方向内方側への突出量は実質的に０になるように設定されている）。
【００２３】
アームレスト２１付近の詳細について、上記収納凹部８０と共に説明する。まず、図６に示すように、スライドドア２０は、アウタパネル２０Ａと、インナパネル２０Ｂと、インナパネル２０Ｂを車幅方向内方側から覆うトリム材２０Ｃとから構成されている。そして、インナパネル２０Ｂおよびトリム材２０Ｃは、ベルトラインよりも若干下方側部分において、部分的に車幅方向外方側に向けて凹とすることにより上記収納凹部８０が形成されている。
【００２４】
アームレスト２１は、前後方向に伸びる支軸８１を中心として、揺動可能にスライドドア２０に保持されている。この支軸８１は、収納凹部８０の下部に位置されて、収納凹部８０の底面部に固定された前後一対の保持ブラケット８２によって回動自在に保持されている（後方の保持ブラケットは図示略）。これにより、アームレスト２１は、支軸８１を中心として揺動されて、略水平に伸びる使用位置と、使用位置から略９０度車幅方向外方側に向けて揺動された収納位置とをとり得るようになっている。使用位置にあるアームレスト２１は、その車幅方向外方側端部が、収納凹部８０の底壁部によって下方から支承されて、使用位置にあるアームレスト２１上に乗員の腕を載置しても、アームレスト２１は下方へ揺動されることなく、略水平な使用位置をしっかりと維持される。なお、アームレスト２１は、収納位置においては、使用位置における下面が車幅方向内方側面となるので、使用位置において下面となる部分が体裁よく仕上げられている（例えばトリム材２０Ｃと同一材質で一体感を有するように仕上げる）。
【００２５】
アームレスト２１は、図７に示すように、リターンスプリング８３によって、収納位置に向けて付勢されている。また、アームレスト２１は、保持ブラケット８２との間にクリック機構８５が構成されて、使用位置と収納位置とでそれぞれ節度感を確保して、大きな外力が作用しない限り使用位置あるいは収納位置を保持するようにされている。すなわち、クリック機構８５は、保持ブラケット８２に形成された係止孔８６と、アームレスト２１に保持された係止部材８７と、係止部材８７を係止孔８６方向に付勢するスプリング８８とを有する。係止部材８７が係止孔８６に嵌合係止されることにより、アームレスト２１はリターンスプリング８３の付勢力に抗して、その位置を保持することになる。このような係止孔８６は、使用位置と収納位置とに対応して２つ設けられている。
【００２６】
アームレスト２１が使用位置とされたときは、係止部材８７が一方の係止孔８６に嵌合係止されて、リターンスプリング８３の付勢力に抗して使用位置を保持することになる。同様に、アームレスト２１を収納位置としたときは、係止部材８７が他方の係止孔８６に嵌合係止されて、リターンスプリング８３による付勢作用と合わせて、収納位置に確実に保持されることになる。収納位置にあるアームレスト２１を使用位置に向けて揺動させた際に、係止部材８７が、収納位置に対応した係止孔８６から嵌合外れすることにより節度感が与えられ、また使用位置になったときに係止部材８７が使用位置に対応した係止孔８６に嵌合係止されることにより節度感が与えられる。このような節度感を使用者（乗員）が感じることにより、アームレストが確実に使用位置になったかあるいは収納位置になったかを知得することができる。このようなことは、アームレスト２１を使用位置から収納位置へと揺動させたときも同様である。
【００２７】
図８は、アームレスト２１が収納位置にあること（換言すれば使用位置にあること）が、使用状態検出センサとしての感圧スイッチ９０によって検出される。この感圧スイッチ９０は、ケーシング９１と、ケーシング９１内に車幅方向に摺動自在に保持された検知部材９２と、検知部材９２を車幅方向内方側に向けて付勢するスプリング９３と、検知部材９２が所定以上車幅方向外方側に変位したときにＯＮとされるスイッチ部材９４（例えば押圧力を受けて電気的特性が変化される部材）とを有する。上記ケーシング９１は、スライドドア２０のインナパネル２０Ｂに固定されて、検知部材９２が、収納凹部８０内に突出するように配置されている。これにより、アームレスト２１が収納位置とされると、アームレスト２１によって検知部材９２が車幅方向外方側に押圧変位されて、感圧スイッチ９０がＯＮとされる(アームレスト２１が収納位置にあることの検出で、感圧スイッチ９０がＯＦＦのときはアームレスト２１が使用位置にあることの検出となる）。
【００２８】
スライドドア２０が閉位置から開位置に向けて変位されることに起因して、スライドドア２０の車幅方向内方側面とＣピラー３（の車幅方向外方側端）との間に隙間Ｓが形成されることになる（図２，図４参照）。例えば、乗員がその腕をアームレスト２１上に載せている状態でスライドドア２０が閉位置から開位置に向けて変位されたとき、物体（異物）としての例えば腕が隙間Ｓに侵入して挟み込まれる可能性が考えられる。しかしながら、後述するように、アームレスト２１が使用位置にあるとき、つまりアームレスト２１上に乗員の腕等が載置されている可能性が高いときは、閉位置にあるスライドドア２０を開位置に向けて駆動することが禁止されて、挟み込みが防止されることになる。勿論、アームレスト２１が使用位置にあることの検出は、感圧スイッチ９０によって行われる。
【００２９】
図９は、電動式とされたスライドドア２０の駆動部分の一例を示すものである。この図７において、６０はガイドレールであり、このガイドレール６０は、濡れ縁部１５からリアフェンダ１４に沿って延びるようにして車体に固定されている。スライドドア２０の後端部に揺動自在に保持されたブラケット６１に保持されたプーリ等の摺動子６２が、ガイドレール６０内に円滑に移動できるように嵌合されている。
【００３０】
上記ブラケット６１には、ガイドワイヤ６３が連結されている。ガイドワイヤ６３は、ガイドプーリ６４によってガイドレール６０に沿うように配設されている。このガイドワイヤ６３は、駆動機構６５によって、往復動される。すなわち、駆動機構６５は、モータ６５ａ、減速機構６５ｂ、ガイドワイヤ６４に係合された駆動プーリ（図示を略す）を有している。モータ６５ａによって減速機構６５ｂを介して駆動プーリを正転駆動あるいは逆転駆動することによって、ガイドワイヤ６３が往復駆動される。勿論、このガイドワイヤ６３の往復動によって、スライドドア２０が、閉位置と開位置との間で駆動されることになる。
【００３１】
図１０は、上記モータ６５ａの制御系統を示すものであり、図中Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）である。このコントローラＵには、感圧スイッチ９０からの信号が入力される他、各種スイッチ７１〜７５からの信号が入力される。各スイッチ７１〜７５は、それぞれマニュアル操作されて、スライドドア２０の開閉を指令するためのものである。すなわち、スイッチ７１は運転席に設けられ、スライドドアスイッチ７２は、前述のように台座部２３の上面に設けられ、リモコンスイッチ７３は乗員により携帯されるものである。また、インナドアスイッチ７４は、前述したインナドアハンドル２４の開閉操作に応動して作動されるものである。同様に、アウタドアスイッチ７５は、スライドドア２０の車幅方向外方側面に設けられて、後席１１に着座しようとする乗員によって開閉方向への外力が与えられるアウタドアハンドル（図示略）に付設されたものである。なお、開閉スイッチとしては、上記５種類のうち一部のみを有するものであってもよい。
【００３２】
スライドドア２０が閉位置にある状態において、コントローラＵが上記各スイッチ７１〜７５のいずれかのスイッチから開指令を受けると、コントローラＵは、モータ６５ａを、スライドドア２０を開位置へ向けて駆動する方向への制御を実行する。スライドドア２０が閉位置にある状態において、アームレスト２１が使用位置にあることが感圧スイッチ９０によって検出されているときは、上記開指令があっても、スライドドア２０の開位置へ向けての駆動が禁止される。
【００３３】
上述したコントローラＵの制御内容が、図１１のフローチャートに示される。以下、このフローチャートについて説明するが、以下の説明でＱはステップを示す。なお、図９のフローチャートは、安全の観点から、車速が０（停車中）であることが前提として起動されるようになっている。まず、Ｑ１において、スライドドア２０が現在閉位置にあるか否かが判別される。このＱ１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２において、スイッチ７１〜７５の少なくともいずれか１つのスイッチから開指令信号があったか否かが判別される。このＱ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、感圧スイッチ９０からの信号に基づいて、アームレスト２１が使用位置にあるか否かが判別される。このＱ３の判別でＮＯのときは、Ｑ４において、スライドドア２０が開位置へ向けて駆動される（モータ６５ａの駆動制御）。又、Ｑ３の判別でＹＥＳのときは、スライドドア２０の開位置へ向けての駆動が禁止される（モータ６５ａの駆動禁止）。Ｑ１の判別でＮＯとき、あるいはＱ２の判別でＮＯのときは、それぞれＱ４あるいはＱ５を経ることなくリターンされる。
【００３４】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。スライドドア２０を開位置へ向けて駆動している途中でアームレスト２１が使用位置にあることが検出されたときは（Ｑ４での駆動制御実行中となる）、開位置へ向けての駆動を停止するように設定することもでき、この場合、駆動停止後に、スライドドア２０を閉位置側に向けて若干反転駆動させる制御を行うようにすることもできる。アームレスト２１を使用位置と収納位置との間での姿勢変更を、アームレスト２１を揺動ではなく、全体的に略水平状態を維持したまま車幅方向に変位させることによって行うようにしてもよい。アームレスト２１を収納位置へ向けて付勢することなく、例えば収納位置においてアームレスト２１をロックしておくようにしてもよい（使用位置とするには、ロックを解除した後に行われる）。アームレスト２１が使用位置にあるのか収納位置にあるのかの検出は、適宜のスイッチあるいはセンサを利用して行うことができる。閉位置にあるスライドドア２０を開位置とする際に、一端車幅方向外方側に向けて変位させるその変位量を、アームレスト２１が使用位置にある状態でこのアームレスト２１が側方開口部１０の後方の車体パネルに当接しないように十分大きくなるように設定しておいてもよいが、アームレスト２１が収納位置にあることを前提に車幅方向外方側への変位量を小さく設定してもよい。収納位置にあるアームレスト２１を容易に使用位置へと変更できるように、乗員によって把持される取っ手等の操作部２１ａを、使用位置にあるアームレスト２１の下面（収納位置にあるアームレスト２１の車幅方向内方側面）に設けておくこともできる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】スライドドアが閉位置とされ、かつアームレストが使用位置とされた状態を示す簡略平面図。
【図２】図１の状態から、アームレストが収納位置とされた状態でスライドドアが開位置へ向けて変位された状態を示す簡略平面図。
【図３】側方開口部を車幅方向外方側から見た斜視図。
【図４】スライドドアが開かれることにより形成される隙間を示すもので、後席シートを前方側から見たときの図。
【図５】閉位置にあるスライドドアを車室内側から見た斜視図。
【図６】アームレストが使用位置と収納位置との間で姿勢変更される状態を示す要部断面斜視図。
【図７】アームレストを揺動自在に保持する部分の構造を示す要部断面図。
【図８】収納凹部に設けた感圧スイッチの一例を示す要部断面図。
【図９】スライドドアを駆動する部分の一例を示す要部簡略平面図。
【図１０】本発明の制御系統例をブロック図的に示す図。
【図１１】本発明の制御例を示すフローチャート。例を示す要部平面断面図。
【符号の説明】
【００３６】
１：車体
３：Ｃピラー（側方開口部の後縁部）
１０：側方開口部
１１：後席シート
１２：サイドシル
１３：ル−フサイドレール
１４：リアフェンダ
２０：スライドドア
２０Ａ：アウタパネル
２０Ｂ：インナパネル
２０Ｃ：トリム材
２１：アームレスト
６０：ガイドドレール
６３：ガイドワイヤ
６５：駆動機構
６５ａ：モータ（開閉用）
７１〜７５：スイッチ（開閉指令用）
８０：収納凹部
８１：支軸（揺動軸線）
８３：リターンスプリング（付勢手段）
９０：感圧スイッチ（使用状態検出手段）
Ｕ：コントローラ
Ｓ：隙間
【図１】
2008303576.tif 000003
【図２】
2008303576.tif 000004
【図３】
2008303576.tif 000005
【図４】
2008303576.tif 000006
【図５】
2008303576.tif 000007
【図６】
2008303576.tif 000008
【図７】
2008303576.tif 000009
【図８】
2008303576.tif 000010
【図９】
2008303576.tif 000011
【図１０】
2008303576.tif 000012
【図１１】
2008303576.tif 000013