(57)【要約】【課題】  ガラスプレス成形機において、成形部の高温部や搬送機器部の可動部からオペレータを隔離してさらなる安全性の向上を図ると同時に、成形機周辺の汚染物や夾雑物や温度分布の不均一に起因する成形不良の低減を図る。【解決手段】  成形機の成形部および搬送機器部の４周および天井をカバーで覆うことにより、高温部や可動部からオペレータを隔離すると同時に成形機単体でのクリーン化が容易にでき、また、扉付の内部視認可能なカバーとすることにより、異常発生時の異常個所の特定や変更成形条件の入出力設定が現状を視認しながら容易に実行できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機部とハンドリング装置部とからなるガラスプレス成形機において、前記成形機部は、成形機部フレームと、上型、胴型および下型等から構成される成形ブロックと、複数のプレスユニットによりチャンバ内で前記成形ブロックを加熱、加圧および冷却する複数のステージを有する成形部と、前記成形ブロックを各ステージ間で搬送する搬送部と、これらを制御する制御装置と、コントローラとからなり、前記成形部はカバーに覆われていることを特徴とするガラスプレス成形機。
【請求項２】
オペレータが前記コントローラの設定入出力作業を行う成形機部正面側に配設された前記カバーは、内部が視認可能であることを特徴とする請求項１に記載のガラスプレス成形機。
【請求項３】
成形機部とハンドリング装置部とからなるガラスプレス成形機において、前記ハンドリング装置部は、ハンドリング部フレームと、成形ブロック搬送台、搬送ロボット、パレットおよび組替ロボットとから構成される搬送機器部と、これらを制御する制御装置と、ハンドリング部コントローラとからなり、前記搬送機器部はカバーに覆われていることを特徴とするガラスプレス成形機。
【請求項４】
オペレータが前記ハンドリング部コントローラの設定入出力作業を行うハンドリング装置部正面側に配設された前記カバーは、内部が視認可能であることを特徴とする請求項３に記載のガラスプレス成形機。
【請求項５】
前記成形部を覆うカバーは、成形ブロック受け渡し部近傍に扉を配設したことを特徴とする請求項２に記載のガラスプレス成形機。
【請求項６】
前記搬送機器部を覆うカバーは、硝材・成品ストッカ近傍に扉を配設したことを特徴とする請求項５に記載のガラスプレス成形機。
【請求項７】
成形機部とハンドリング装置部とからなるガラスプレス成形機において、前記成形機部は、成形機部フレームと、上型、胴型および下型等から構成される成形ブロックと、複数のプレスユニットによりチャンバ内で前記成形ブロックを加熱、加圧および冷却する複数のステージを有する成形部と、前記成形ブロックを各ステージ間で搬送する搬送部と、これらを制御する制御装置と、コントローラとからなり、また、前記ハンドリング装置部は、ハンドリング部フレームと、成形ブロック搬送台、搬送ロボット、パレットおよび組替ロボットとから構成される搬送装置部と、これらを制御する制御装置と、ハンドリング部コントローラとからなるガラスプレス成形機で前記成形部と搬送機器部は、１体とした共通のカバーで覆われたことを特徴とするガラスプレス成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスプレス成形機におけるカバーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガラスプレス成形機は、複数の成形ステージを内包したチャンバ内で硝材を内包した成形ブロックを挟み込んでいる上下ブロックの温度や加圧力等をプレスユニット部で最適に調整しながら加熱ステージ、加圧ステージおよび冷却ステージと順次ステージ間を定ピッチで搬送しながら高精度のレンズ等の光学素子（以下レンズという）を成形している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
成形ブロック内に挟持された硝材は、チャンバ内の加熱ステージで軟化変形温度まで加熱され、加圧ステージで加圧され、冷却ステージで取り出し温度まで冷却されるため、チャンバ、上ベースおよびプレスユニット部は周囲温度と比較して高温となっている。
【０００４】
成形ブロックは、成形機部とハンドリング装置部間を搬送ロボットにより搬送され、また、回収成形ブロック受取位置から投入成形ブロック待機位置まで成形ブロック搬送台上を搬送されるため可動部が存在している。
【０００５】
精密なレンズの成形にあたっては、成形機周辺の汚染物や夾雑物に起因する成形品の不良の低減や周辺の温度分布の均一さが必要とされるが、カバーが配設されていない場合には成形工場全体のクリーン化や空調設備が必要となりその設備には高額な費用を要していた。
【０００６】
本発明は、これら従来のガラスプレス成形機の問題点を解決して安全性が高く、設備費用が安いガラスプレス成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため、本発明の成形機部とハンドリング装置部とからなるガラスプレス成形機において、成形機部は、成形機部フレームと、上型、胴型および下型等から構成される成形ブロックと、複数のプレスユニットによりチャンバ内で成形ブロックを加熱、加圧および冷却する複数のステージを有する成形部と、成形ブロックを各ステージ間で搬送する搬送部と、これらを制御する制御装置と、コントローラとからなり、成形部はカバーに覆われているものとした。
【０００８】
成形機部に隣接して配設されたハンドリング装置部は、ハンドリング部フレームと、成形ブロック搬送台、搬送ロボット、パレットおよび組替ロボットから構成される搬送機器部と、これらを制御する制御装置と、ハンドリング部コントローラとからなり、搬送機器部はカバーに覆われているものとした。
【０００９】
少なくともオペレータがコントローラの設定入出力作業を行う成形機部正面側およびハンドリング装置部正面側に配設されたカバーは、内部が視認可能であるものとした。
【００１０】
また、成形部のカバーは、成形ブロック受け渡し部近傍に扉を、搬送機器部のカバーは、硝材・成品ストッカ近傍に扉を配設するものとした。
【００１１】
さらに、別の例では、成形機部とハンドリング装置部は１体とした共通のカバーで覆われているものとした。
【発明の効果】
【００１２】
チャンバ、上ベースおよびプレスユニット部からなり周囲温度に比較して高温の成形部をカバーで覆うことで、それら高温部からオペレータを隔離できるのでさらなる安全性の向上を図ることができる。
【００１３】
成形ブロックを搬送する搬送ロボットや成形ブロック搬送台をもつ搬送機器部の可動部をカバーで覆うことで、それら可動部からオペレータを隔離できるので前記同様にさらなる安全性の向上を図ることができる。
【００１４】
また、成形部と搬送機器部をカバーで覆うことで、ガラスプレス成形機単体ごとにクリーン化や周囲温度の均一さへの要求に対応できるため、成形工場全体に対するクリーン化や空調設備費用が不要となり設備費が大幅に削減できる。
【００１５】
さらに、オペレータがコントローラの設定入出力作業を行う正面側の成形部のカバーと搬送機器部のカバーを内部視認可能とすることでカバーが配設されていないときと同様の容易さで異常発生時の異常個所の特定や成形工程の現状を確認しながらの成形条件の設定入出力作業が可能となる。
【００１６】
成形部のカバーは、成形ブロック受け渡し部近傍に扉を、搬送機器部のカバーは、硝材成品ストッカ近傍に扉を配設するため、成形ブロックの位置ズレに起因する成形機止時の復旧作業や硝材・成品ストッカの交換作業をカバーが配設されないときと同様の容易さで行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明を実施したガラスプレス成形機の正面概略図、図２は同じく成形工程を示す平面概略図、図３は同じく成形部の概略図、図４は同じく成形ブロック部の説明図、図５は図４のＡ矢視による平面図、図６は他の例を実施したガラスプレス成形機の正面概略図である。
【００１８】
図１において、ガラスプレス成形機１は、成形機部２と、成形機部２に隣接して配設されたハンドリング装置部７０とから構成されている。
【００１９】
成形機部２は、成形機部フレーム３と、その上部に配設されたチャンバ３３およびプレスユニット部２０とからなる成形部３０と、駆動部が成形機部フレーム３の内部に配設された搬送部４０と、成形部３０の周囲４面を囲むカバー１１、１２、１３、１４と、天井を覆うカバー１０と、前記カバー１１、１２に配設されたメンテナンス用の扉１５、１６と、制御装置９０と、コントローラ９１とから構成されている。
【００２０】
なお、カバー１０、１１、１２、１３、１４は内部が視認可能となっており、さらに、カバー１４は、搬送ロボット７１の可動アーム部が通り抜けられるよう窓が開けられている。
【００２１】
ハンドリング装置部７０は、成形機部２の右隣側に配設され、ハンドリング部フレーム７３と、その上面に配設され成形ブロック６０を載置された成形ブロック搬送台７２および搬送ロボット７１等から構成される搬送機器部７８と、搬送機器部７８の周囲４面を囲むカバー８１、８２、８３、８４と、天井を覆うカバー８０と、前記カバー８１に配設されたメンテナンス用の扉８５と、ハンドリング部コントローラ９２とから構成されている。
【００２２】
なお、カバー８１、８２、８３、８４、８５は内部が視認可能となっており、さらに、カバー８３は、搬送ロボット７１の可動アーム部が通り抜けられるよう窓が開けられている。
【００２３】
図２において、下ベース３２の上面には成形部３０の一部を構成する下ブロック３５が工程の流れ方向（白抜きの矢印で示す）に縦一線（図中上下方向）で等ピッチで６箇所、すなわち、加熱ステージＳ１、Ｓ２、加圧ステージＳ３、Ｓ４および冷却ステージＳ５、Ｓ６位置にそれぞれ配設されている。
【００２４】
また、成形機部２における成形工程の入口に当たるＰ１位置に駆動装置（図示せず）により上下動自在の受台５０が、成形工程の出口に当たるＰ２位置に同様の受台５１がそれぞれ下ブロック３５と一線で等ピッチで配設され、受台５０、５１の下降限位置ではそれぞれの上面が下ブロック３５の上面と一致するよう配設されている。
【００２５】
成形ブロック６０は、下ブロック３５、受台５０、５１、成形ブロック搬送台７２上にそれぞれ載置可能となっている。
【００２６】
下ブロック３５の左側面には、搬送部４０の一部を構成する７個（ステージ数６＋１）のアーム４１が駆動装置（図示せず）により成形ブロック６０の送り方向と直交する方向に進退自在（図中左右方向）に配設され、その送り方向と直交する方向の前進限位置として成形ブロック６０の間にそれぞれ差し込まれている。
【００２７】
カバー１１、１２には、受台５１、５０上に載置され搬送ロボット７１に受け渡しされる成形ブロック６０の位置ズレ修正のための開閉可能な扉１５、１６がそれぞれ配設されている。
【００２８】
ハンドリング部フレーム７３の上面には搬送機器部７８が配設され、その搬送機器部７８は、３箇所の位置、すなわち、回収成形ブロック受取位置Ｐ１１、成品取出・成形ブロック組替位置Ｐ１２および投入成形ブロック待機位置Ｐ１３が設けられたブロック搬送台７２と、成形ブロック６０を受台５０に載置し、また、受台５１から成品を回収する搬送ロボット７１と、成形ブロック６０内に挿入される硝材を収納した硝材パレット７５と、回収した成品を収納したレンズパレット７６と、成形ブロック６０から成品を取り出し、その後硝材を挿入する組替えロボット７７と、成品・硝材ストッカ７４とから構成されている。
【００２９】
これらのパレット７５、７６は成品および硝材の収納数に応じて成品・硝材ストッカ７４との間でやりとりされる。
【００３０】
カバー８１には、硝材・成品ストッカ７４を挿入したり、取り出したりするための開閉可能な扉８５が配設されている。
【００３１】
図３において、成形部３０は、プレスユニット部２０、上ベース３１、下ベース３２およびチャンバ３３とから構成されている。
【００３２】
下ベース３２上面には上ベース３１が取り付けられ、上ベース３１の上面には下ブロック３５、受台５０、５１と対応して等ピッチで８箇所の位置、すなわち、前記Ｐ１、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｐ２があり、Ｓ１、Ｓ２位置にはプレスユニット部２０を構成する駆動部２４（詳述しないが、シリンダ、位置決め装置およびストロークセンサ等をもつ）をもつ加熱プレスユニット２１が、Ｓ３、Ｓ４位置には同様の駆動部２５をもつ加圧プレスユニット２２が、Ｓ５、Ｓ６位置には同様の駆動部２６をもつ冷却プレスユニット２３がそれぞれ配設されており、上ベース３１の内部にはチャンバ３３が配設されている。なお、白抜きの矢印は、工程の流れを示している。
【００３３】
図４において、下ベース３２上面には下ブロック３５（詳述しないが、ヒータ、冷却水接続口および熱電対等が装備されている）が取り付けられており、その上面に成形ブロック６０が載置されている。
【００３４】
成形ブロック６０は、上型６１、胴型６２、下型６３および硝材・成品６４から構成され、胴型６２は、円筒形状でその中間外形部は細径となっている。上型６１と下型６３は、それぞれ太径部と細径部をもち、それらの細径部が胴型６２の円筒孔に上部および下部から挿入され、それらの中間部に硝材・成品６４が挟持されている。
【００３５】
上型６１の上面は、上ブロック３４（詳述しないが、ヒータ、冷却水接続口および熱電対等が装備されている）と接触しており、この上ブロック３４は、前記プレスユニット部２０の駆動部２４、２５、２６の一部を構成するシリンダの可動ロッド部に締結され、上下（図中上下方向）に進退自在となっている。
【００３６】
ブラケット４３上面のアーム取り付け板４２にはアーム４１が駆動装置（図示せず）により送り方向に直交する方向に進退自在（図中左右方向）に、および、送り方向（図面に垂直方向）に進退自在に取り付けられ、図示位置のアーム４１は、１列にならんで載置されている成形ブロック６０の下型６３下部の太径部に下ブロック３５の上面からある距離をもって挿入された送り方向と直交する方向の前進限位置を示している。
【００３７】
図５において、アーム取り付け板４２には、７個（ステージ数６＋１）のアーム４１が取り付けられている。図示の円は、Ｐ１、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｐ２に載置された成形ブロック６０を構成する下金型下部の外形を示している。
【００３８】
アーム４１は、成形ブロック６０の送り方向と直交する方向（図中左右方向）、および、送り方向（図中上下方向）に進退自在となっており、実線で示した位置は送り方向と直交する方向の後退限で、破線は前進限である。
【００３９】
次に、図２〜図５により前記構成のガラスプレス成形機のシーケンスについて説明する。
冷却工程が完了して取り出された成形ブロック６０が搬送されて成品取出・成形ブロック組替位置Ｐ１２に達すると、組替ロボット７７は、成品６４を成形ブロック６０から取り出してレンズパレット７６に格納し、次に、次工程で成形する硝材６４を硝材パレット７５から取り出して成形ブロック６０内に挿入して成形ブロック６０を再組替する。
【００４０】
組替完了した成形ブロック６０は、成形ブロック搬送台７２上を投入成形ブロック待機位置Ｐ１３まで搬送される。
【００４１】
受台５０は、チャンバ３３の上面待機位置におり、成形ブロック６０は、搬送ロボット７１により受台５０上に載置され、その後、受台５０は、その受台５０の上面が下ブロック３５の上面と同じ位置まで下降する。
【００４２】
次に、加熱プレスユニット２１、加圧プレスユニット２２および冷却プレスユニット２３の駆動部２４、２５、２６が作動して上ブロック３４を下降させ、前工程で搬送されて下ブロック３５上にある成形ブロック６０を挟み込み、そのステージで必要な加熱工程、加圧工程および冷却工程を開始する。
【００４３】
必要工程時間完了後、各プレスユニット２１、２２、２３が作動して上ブロック３４を上昇させ、成形ブロック６０の挟み込みを解除する。
【００４４】
搬送部４０の駆動装置が作動してブラケット４３、アーム取り付け板４２を介してアーム４１は後退限位置（図５実線位置）から前進限位置（図５破線位置）まで前進する。
【００４５】
駆動装置が送り方向（図５中下方向）に作動し、アーム４１は、成形ブロック６０と接触し、更に、送り方向に移動して、成形ブロック６０は下ブロック３５上を摺動しながら次のステージ位置まで定ピッチで搬送される。
【００４６】
したがって、例えば、冷却ステージＳ６の位置にあった成形ブロック６０は、回収側受台位置Ｐ２の受台５２上におかれることになる。その後、駆動装置は逆作動しアーム４１は元の後退限位置まで引き戻される。
【００４７】
冷却工程が完了した成形ブロック６０を載置した受台５１はチャンバ３３の上面待機位置まで上昇して、成形ブロック６０は搬送ロボット７１に引渡され、その後、受台５１は、その上面位置が下ブロック３５の上面と同じ位置まで下降する。
【００４８】
搬送ロボット７１により、成形ブロック６０は、成形ブロック搬送台７２上の回収成形ブロック受取位置Ｐ１１上に載置される。次に、成形ブロック搬送台７２が作動し、成形ブロック６０は成品取出・ブロック組替位置Ｐ１２まで搬送される。
【００４９】
回収成形ブロック受取位置Ｐ１１上で組替ロボット７７が作動し、成品６４を成形ブロック６０から取り出してレンズパレット７６に格納し、次に、次工程で成形する硝材６４を硝材パレット７５から取り出して成形ブロック６０内に挿入する。
以後順次このサイクルが続行する。
【００５０】
前項まで述べたような構成とすることで高温となる成形部から、また、搬送機器部の可動部からオペレータを隔離することで安全性の向上を図ることができると同時にガラスプレス成形機単体ごとにクリーン化や周囲温度の均一さへの要求に対応できる。
【００５１】
図６は、他の例を実施したガラスプレス成形機の正面概略図であり、前記構成のガラスプレス成形機１において、成形機部２およびハンドリング装置部７０のカバー部のみその構成が異なるので他の部分は詳述しない。
【００５２】
図６において、成形機部２の成形部３０の前面側にカバー１１、後面側にカバー１２、左側面側にカバー１３および天井部にカバー１０がそれぞれ配設され、ハンドリング装置部７０の搬送機器部７８の前面側にカバー８１、後面側にカバー８２、右側面側にカバー８４および天井部にカバー８０がそれぞれ配設される。
【００５３】
これらのカバー１０、１１、１２、１３、８０、８１、８２、８４は、内部が視認可能とするが、カバー１０、１２、１３、８０、８２、８４については、内部が視認可能でなくても良い。
【００５４】
これら成形部３０および搬送機器部７８のカバー１１と８１、１０と８０および１２と８２は左右１体とした共通カバーであってもよい。
【００５５】
前項まで述べた構成とすることで安全性の向上や、単体ごとのクリーン化への対応は維持したままで、互いに隣接する箇所のカバーを配設しないことでさらなるコストダウンが可能となる。
【００５６】
本発明の構成は以上の通りであって、ガラスプレス成形機において、成形部および搬送機器部の４周および天井を内部視認可能なカバーで覆うことで成形部の高温部および搬送機器部の可動部からオペレータを隔離して安全性の向上を図ることができる。
【００５７】
また、成形機周辺の汚染物や夾雑物に起因する成形不具合の減少や、周囲温度分布の均一さを保つうえでも効果があり、成形工場全体のクリーン化や空調設備の設置費用も削減できる。
【００５８】
カバーを内部視認可能としたことによりオペレータは、異常停止時の異常個所の確認やコントローラの設定入出力作業を成形状況を視認により確認しながら行うことができる。
【００５９】
また、これらカバーには開閉可能な扉をつけたため、成形ブロック受け渡し時の成形ブロック位置ズレに起因する成形機の不時の停止状態からのすばやい復旧や硝材・成品パレットの交換も容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明を実施したガラスプレス成形機の正面概略図
【図２】同じく成形工程を示す平面概略図
【図３】同じく成形部の概略図
【図４】同じく成形ブロック部の説明図
【図５】図４のＡ矢視による平面図
【図６】他の例を実施したガラスプレス成形機の正面概略図
【符号の説明】
【００６１】
１    ガラスプレス成形機      ７０    ハンドリング装置部
２    成形機部                ７１    搬送ロボット
３    成形機部フレーム        ７２    成形ブロック搬送台
１０    カバー                  ７３    ハンドリング部フレーム
１１    カバー                  ７８    搬送機器部
１２    カバー                  ８０    カバー
１３    カバー                  ８１    カバー
１４    カバー                  ８２    カバー
１５    扉                      ８３    カバー
１６    扉                      ８４    カバー
２０    プレスユニット部        ８５    扉
３０    成形部                  ９０    制御装置
３３    チャンバ                ９１    コントローラ
６０    成形ブロック            ９２    ハンドリング部コントローラ
【図１】
2008156193.tif 000003
【図２】
2008156193.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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