(57)【要約】【課題】圧胴の回転に依存せず胴の着脱が可能となる枚葉印刷機の胴着脱装置を提供すること。【解決手段】この発明では、中立状態にしたときに、リンク機構を強制的に一定の位置関係にしてゴム胴の着脱を行う強制作動手段が併設される。具体的に、強制作動手段として、レバー７の一端を強制回動させるエアシリンダ１７等の直動アクチュエータが設けられる。エアシリンダ１７は、レバー７の過回動防止手段であるストッパとなる位置に配置される。これにより、エアシリンダ１７が作動しないとき、すなわち押圧部１８が縮退しているときにレバー７の突起部７ａを係止して、レバー７の過回動を防止する。一方、押圧部１８が伸展しているときには、当該突起部７ａを押圧してレバー７を回動させる。【選択図】        図１
2008162092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧胴の回転に同期し、リンク機構でゴム胴の着脱を行う枚葉印刷機の胴着脱装置において、
前記リンク機構を前記圧胴の回転に依存しない中立状態とする中立手段を有し、
前記中立状態にしたときに、前記リンク機構を強制的に一定の位置関係にしてゴム胴の着脱を行う強制作動手段が併設されることを特徴とする枚葉印刷機の胴着脱装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記圧胴と同期回転するカム、および当該カムによって回動される回動体を含んで構成され、前記強制作動手段は、当該回動体の一端を強制回動させるアクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機の胴着脱装置。
【請求項３】
前記強制作動手段は、作動しないときに前記回動体の突起部を係止する過回動防止手段となる位置に配置され、作動するときに前記回動体を回動させる直動アクチュエータであることを特徴とする請求項１または２に記載の枚葉印刷機の胴着脱装置。
【請求項４】
前記ゴム胴の胴着、または胴脱のいずれか一方の状態となるときの前記リンク機構の位置関係を形成する前記強制作動手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の枚葉印刷機の胴着脱装置。
【請求項５】
前記強制作動手段は、第一の強制作動手段と第二の強制作動手段とから構成され、当該第一の強制作動手段は、前記ゴム胴の胴着の状態となるときの前記リンク機構の位置関係を形成し、当該第二の強制作動手段は、前記ゴム胴の胴脱の状態となるときの前記リンク機構の位置関係を形成し、当該二つの強制作動手段を切り替えて制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の枚葉印刷機の胴着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機の胴着脱装置に関するものであり、さらに詳しくは枚葉印刷機のゴム胴の、版胴および圧胴との接触、離脱を制御する枚葉印刷機の胴着脱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、枚葉印刷機では、印刷時に圧胴の回転に同期して、ゴム胴を版胴および圧胴に接触・離脱させる胴着脱装置が用いられている（例えば、特許文献１）。胴着脱装置は、印刷する紙シートが圧胴表面上に搬送されている状態のとき、ゴム胴を版胴および圧胴に接触させる。これにより、イメージを版から当該紙シートに転写させる。反対に、圧胴表面上に紙シートがないときには、ゴム胴を圧胴および版胴から離脱させる。
【０００３】
図８および図９は、圧胴に取り付けられたカムによって動作する胴着脱装置の一比較例としての構成を示す構成図である。図８において、軸Ｐを中心として回転する圧胴７３には、形状の異なる２枚のカム７４，７５が圧胴７３と同軸に二段重ねとなるように付設される。カム７４，７５の近傍には、ばねによって付勢され、それぞれのカム７４，７５に当接するカムフォロワ７６，９６が軸Ｚを支点として付設される。これらのカムフォロワ７６，９６は、双方とも軸Ｚを中心として揺動可能になっている。
【０００４】
カムフォロワ７６、９６の近傍には、概三日月状の爪８８が付設される。爪８８の端部８８ａは、エアシリンダ等のアクチュエータによって揺動し、爪の中心部を支点としてその姿勢が変化することにより、どちらかのカムフォロワ７６，９６の当接部７６ａ，９６ａにより押し上げられ、または押し下げされる。爪８８には、回動体たるレバー７８が結合され、爪８８が押し上げ等されることによる揺動が、レバー７８、ピン結合されたアーム８１、くの字形状のレバー８３の回動、アーム８６、および偏心軸受８５の回動を構成とするリンク機構を通じて伝わり、最終的にゴム胴７２が、版胴７１および圧胴７３から離脱、または接触する。
【０００５】
図８は、胴脱の場合を示しており、カムフォロワ７６はカム７４によって矢印７９の方向に揺動し、当接部７６ａが爪８８を押し上げ、レバー７８が矢印８０の方向に回動し、アーム８１が矢印８２の方向に引っ張られる。そして、くの字形状レバー８３が軸Ｗを中心として矢印８４の方向に回動し、アーム８６を引っ張り、偏心軸受８５が矢印８７の方向に回動することにより、ゴム胴７２の支軸Ｘが、偏心軸受８５の支軸Ｙを中心として回動してゴム胴７２が版胴７１および圧胴７３から離脱する。なお、レバー７８は、ストッパ７７によって、回動幅が正確に制限される。
【０００６】
一方、図９の場合は、胴着の場合を示しており、カムフォロワ９６は、カム７５によって矢印９１の方向に揺動し、当接部９６ａが爪８８を押し下げ、レバー７８が矢印９２の方向に回動し、アーム８１が矢印９３の方向に押される。そして、くの字形状レバー８３が軸Ｗを中心として矢印９４の方向に回動し、アーム８６を押し、偏心軸受８５が矢印９５の方向に回動することにより、ゴム胴７２の支軸Ｘが、偏心軸受８５の支軸Ｙを中心として回動してゴム胴７２が版胴７１および圧胴７３に接触する。なお、この場合もレバー７８は、ストッパ９０によって、回動幅が正確に制限される。
【０００７】
図１０は、カムの回転と胴着量との関係を示すグラフであり、横軸はカムの回転角度であり、縦軸は胴着量である。胴着量とは、胴を離脱した状態から版胴および圧胴に接触させる方向にゴム胴が移動する量である。同図に示すように、カム７５の回転によりゴム胴７２は、まず版胴７１に接触し（一段胴入れ）、しばらく胴着量を一定に保ったあと、さらなるカム７５の回転により圧胴７３にも接触する（二段胴入れ）。胴を離脱するときは、この逆で、カム７４の回転によって、まずゴム胴７２が圧胴７３から離脱され、続けてさらなるカム７４の回転により版胴７１からも離脱される。
【０００８】
このように、圧胴７３と同軸に付設されるカム７４，７５とリンク機構を利用してゴム胴７２の着脱を行うと、胴着（胴接触）のタイミングが圧胴の回転角度により一点に決まる。そのため、機械的に正確にゴム胴の着脱動作を制御できる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１４５０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記胴着脱装置では、回転カムを利用しているため、胴着脱を行うためには圧胴７３のシリンダの回転が不可欠となり、いわゆるマシンを回さないと胴着脱が出来ないという問題点があった。ゴム胴７２の着脱は、版交換作業や、ブランケット交換作業、ゴム胴洗浄作業、並びに版胴−ゴム胴間のニップ確認作業等のメンテナンス作業でも必要となるものである。具体的に版交換作業では、ゴム胴の接触力により、版を版胴になじませるために用いる。かかる作業が、圧胴の回転に依存し、当該圧胴の適切な回転が必要不可欠となれば、版交換時間が長くなってしまう。また、ブランケット交換作業、ゴム胴洗浄作業、ニップ確認作業についても同様の問題がある。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷時には機械的に正確なタイミングでゴム胴の着脱を行い、版交換作業、その他メンテナンス作業では、圧胴が任意の位置にあってもゴム胴の着脱が可能となる枚葉印刷機の胴着脱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置は、圧胴の回転に同期し、リンク機構でゴム胴の着脱を行う枚葉印刷機の胴着脱装置において、前記リンク機構を前記圧胴の回転に依存しない中立状態とする中立手段を有し、前記中立状態にしたときに、前記リンク機構を強制的に一定の位置関係にしてゴム胴の着脱を行う強制作動手段が併設されるようにしたものである。
【００１３】
この発明では、印刷時において圧胴の回転と同期させるために用いられるリンク機構を、所望の時期、またはタイミングで、圧胴の回転とは切り離し、当該回転に依存しない中立状態とした上で、強制的に一定の位置関係となるようにしてゴム胴の着脱を行えるようにした。これにより、印刷時は、中立状態を解除して、リンク機構により、圧胴の回転と同期してゴム胴の着脱が行われる。一方、版交換作業時やメンテナンス作業時のような所望の時期、またはタイミングには、圧胴の回転に依存せずにゴム胴の着脱が可能となる。
【００１４】
ここで、一定の位置関係とは、従来のリンク機構が胴着、または胴脱状態における当該リンク機構の位置関係をいう。したがって、当該リンク機構が所望の時期に一定の位置関係になければ、当該強制作動手段は、当該リンク機構を強制的に一定の位置関係になるように作動させる。強制作動手段としては、様々な構成が考えられるが、リンク機構に含まれる回動体を回動させるアクチュエータや、リンク機構に含まれるアームを伸縮させるアクチュエータが挙げられる。また、中立手段としては、圧胴の回転角度を検出するセンサ信号を強制的に所望の信号にする制御手段、圧胴の回転を機械的に伝達する機構を切り離すクラッチ機構等が挙げられる。
【００１５】
また、つぎの発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置は、前記枚葉印刷機の胴着脱装置において、前記リンク機構は、前記圧胴と同期回転するカム、および当該カムによって回動される回動体を含んで構成され、前記強制作動手段は、当該回動体の一端を強制回動させるアクチュエータであるようにしたものである。
【００１６】
リンク機構は、カムフォロワを介してカムにより回動される回動体を含み、当該回動体が回動することによって、ゴム胴の着脱が行われる。この回動体をアクチュエータで強制的に回動させることによって、圧胴の回転に依存せずにゴム胴の着脱を行うことができるようになる。なお、回動体の回動は、押動、引動、押引動によって行われてもよい。また、アクチュエータは、回動体を回動させる回転電動機でもよいし、押動、引動、押引動させるエアシリンダ等の直動アクチュエータでもよい。
【００１７】
また、つぎの発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置は、前記枚葉印刷機の胴着脱装置において、前記強制作動手段は、作動しないときに前記回動体の突起部を係止する過回動防止手段となる位置に配置され、作動するときに前記回動体を回動させる直動アクチュエータであるようにしたものである。
【００１８】
回動体の傍らには、リンク機構がゴム胴の着脱距離を一定に保つべく、回動体の過回動を防止させるための過回動防止手段を有する。過回動防止手段は、回動体が一定角度以上に回動するときに当該回動体の突起部を係止するものである。かかる過回動防止手段となり得る位置に直動アクチュエータから成る強制作動手段を配置すれば、従来の基本構成を変更せずに、強制作動手段を追加でき、全体としてコンパクトに強制作動手段を構築することができる。また、当該強制作動手段が作動するときは、直動アクチュエータが軸方向に作用し、かかる作用により回動体を押圧して回動させることができる。
【００１９】
換言すれば、回動体を係止する位置を強制作動手段によって変化させて、回動体を強制的に回動させることができ、これにより、リンク機構が作動し、ゴム胴の着脱を行える。なお、強制作動手段が強制作動しないときは、一定の範囲内で回動体の回動がカムにより制御され、当該強制作動手段は、なんら回動体を拘束するものではない。したがって、圧胴と回転を共にするカムにより、回動体およびリンク機構が正確にゴム胴の着脱を行う。
【００２０】
また、つぎの発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置は、前記枚葉印刷機の胴着脱装置において、前記ゴム胴の胴着、または胴脱のいずれか一方の状態となるときの前記リンク機構の位置関係を形成する前記強制作動手段を有するようにしたものである。
【００２１】
また、つぎの発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置は、前記枚葉印刷機の胴着脱装置において、前記強制作動手段は、第一の強制作動手段と第二の強制作動手段とから構成され、当該第一の強制作動手段は、前記ゴム胴の胴着の状態となるときの前記リンク機構の位置関係を形成し、当該第二の強制作動手段は、前記ゴム胴の胴脱の状態となるときの前記リンク機構の位置関係を形成し、当該二つの強制作動手段を切り替えて制御する制御手段を有するようにしたものである。
【００２２】
ゴム胴の胴着、または胴脱のいずれか一方だけでも、枚葉印刷機の用途によっては有用となる。また、双方を兼ね備えていれば、より有用となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置は、印刷時には機械的に正確なタイミングでゴム胴の着脱を行い、版交換作業、その他メンテナンス作業では、圧胴が任意の位置にあってもゴム胴の着脱が可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明の実施例１に係る枚葉印刷機の胴着脱装置の構成例を示す正面図である。また、図２は、レバーの強制作動手段周りの詳細を示す正面図であり、図３は、カムフォロワと爪との位置関係を示す斜視図である。本発明は、ゴム胴２７を圧胴１、および版胴２８から胴着および胴脱させる構成となっている。
【００２６】
まず、本発明では、圧胴１には形状の異なる２枚のカム２，３が、当該圧胴１と同軸に２段重ねとなるように付設され、当該カム２，３は、軸４を中心として圧胴１と回転を共にする。カム２，３の近傍には概三日月形状のカムフォロワ５，６が付設される。二段に重ねられているカムフォロワ５，６は、それぞればねによって付勢され、常にカム２，３に当接した状態となっている。カムフォロワ５，６の近傍には爪９が付設され、図３に示したエアシリンダ８によって姿勢が変化するようになっている。
【００２７】
爪９には、レバー７がボルトで連結される。レバー７の他端には、アーム２０がピン結合等で連結され、そのアーム２０の他端には、くの字形状のレバー２１が、連結され、軸２２を中心として回動可能になっている。そして、くの字形状のレバー２１の他部には、アーム２３が連結される。アーム２３の先には、ゴム胴２７の支軸Ｘから偏心した支軸Ｙを有する偏心軸受２４が連結され、アーム２３の動きによって、偏心軸受２４が回動し、ゴム胴２７が移動するようになっている。つまり、レバー７を含んだリンク機構によりゴム胴２７の胴脱、胴着が制御されるようになっている。なお、カム２，３によってゴム胴２７の胴脱、胴着を行う場合、上記爪９は、どちらかのカムフォロワ５，６の当接部５ａ、６ａに当接するように姿勢が変化させられる。
【００２８】
本発明では、上記構成に加え、上記リンク機構を圧胴１の回転に依存しない中立状態とする中立手段を有する。具体的には、爪９の一部（たとえば図２、図３の９ａ）とレバーの一部１４とを爪位置制御用エアシリンダ（爪位置変更手段）８によって連結し、エアシリンダ８を伸縮させることにより、爪９の姿勢をカムフォロワ５，６のいずれの当接部５ａ，６ａにも当接しない姿勢または位置（中立状態）に変更する。
【００２９】
本実施例では、レバー７が爪９を揺動可能に保持するように、爪９と回動可能に連結する回動支点部１０をレバー７の端部に備える構成を採用しているが、これに変えて、回動支点部１０を有する部分とアーム２０とが連結された部分とが別体で構成され、レバー７のアーム２０連結部分と当該回動支点部１０とがクラッチを介して連結する構成を採用するのであれば、当該クラッチを離脱して中立状態を形成してもよい。また、カム２，３を用いずに、圧胴１の回転角度をセンサで読みとり、ゴム胴の着脱を行う制御装置を有する形式の胴着脱装置では、圧胴１の回転角度を示す電気信号を胴着、または胴脱に適した信号に変換する工程を中断するか、または中立位置となったことを表す信号に変換することにより、それを中立手段としてもよい。
【００３０】
また、本発明では、中立状態にしたときに、リンク機構を強制的に一定の位置関係にしてゴム胴の着脱を行う強制作動手段が上記構成に併設されることが特徴の一つである。具体的に、強制作動手段として、レバー７の一端を強制回動させるエアシリンダ１７等の直動アクチュエータが設けられる。エアシリンダ１７は、縮退状態でレバー７の過回動防止手段であるストッパとして機能する位置に配置される。
【００３１】
上記構成により、エアシリンダ１７が作動しないとき、すなわち押圧部１８が縮退位置にあるときに、レバー７の突起部７ａを係止してレバー７の過回動を防止する。一方、エアシリンダ１７の作動により押圧部１８が伸展作動した場合には、当該突起部７ａを押圧してレバー７を回動させる。なお、エアシリンダ１７には、圧縮機３４からの配管２９，３０が接続され、途中に設けられる電磁弁３１，３２が制御手段３３によって制御される。
【００３２】
次に、本発明の作用を説明する。本発明は、カム２，３によるゴム胴２７の胴着、胴脱と、カム２，３に依らないゴム胴２７の胴着が切り換え可能になる点が特徴である。
【００３３】
まず、カム２，３によって、ゴム胴２７の着脱を行う場合は、上記構成が以下のように作用する。胴着の場合については、まず、カムフォロワ５は、カム２の形状に沿って軸Ｚを中心として揺動する。カムフォロワ５がカム２の半径増減によって揺動すると、当該カムフォロワ５の当接部５ａが爪９に当たり、この爪９を下方向に押圧する。カムフォロワ５によって回動させられる爪９は、レバー７を、軸Ｚを中心として矢印１９の方向、すなわち時計回りに回動させる。
【００３４】
レバー７が時計回りに回動すると、ピン結合されたアーム２０が押し上げられ、くの字形状のレバー２１が軸Ｗを中心として矢印のように時計回りに回動し、アーム２５を押す。ゴム胴２７は、その支軸Ｘが偏心軸受８５によって支持されているので、アーム２５が押されると、偏心軸受２４が支軸Ｙを中心として矢印２６のように反時計回りに回動し、ゴム胴２７の支軸Ｘは版胴２８に当接する方向に移動する。
【００３５】
レバー７のさらなる回動によって、アーム２５が押されれば、ゴム胴２７は、圧胴１にも胴着する。つまり、二段階に胴着可能となっている。なお、レバー７は、ストッパ１５によって回動幅が正確に制限される。
【００３６】
つぎに、カム２，３によって、ゴム胴２７の胴脱を行う場合は、エアシリンダ８によって、カムフォロワ６の当接部６ａが当接するような姿勢に爪９の姿勢を変化させる。あとは、上記の胴着の場合と反対の作用を営む。すなわち、カムフォロワ６がカム３の半径増減によって揺動すると、当該カムフォロワ６の当接部６ａが爪９に当たり、この爪９を上方向に押圧する。カムフォロワ６によって回動させられる爪９は、レバー７を、軸Ｚを中心として矢印１９とは反対の方向、すなわち反時計回りに回動させる。
【００３７】
レバー７が反時計回りに回動すると、ピン結合されたアーム２０が引っ張られ、くの字形状のレバー２１が軸Ｗを中心として矢印とは反対方向に反時計回りに回動し、アーム２５を引っ張る。アーム２５が引っ張られると、偏心軸受２４が支軸Ｙを中心として矢印２６の反対方向に時計回りに回動し、ゴム胴２７の支軸Ｘは圧胴１から離れる方向に移動する。レバー７のさらなる回動によって、アーム２５が引っ張られれば、ゴム胴２７は、版胴２８からも胴脱する。なお、レバー７は、ストッパ１５によって回動幅が正確に制限される。
【００３８】
つぎに、圧胴１の回転、およびカム２，３の回転に依存せず、無関係にゴム胴２７を圧胴１および版胴２８に胴着する場合について説明する。ゴム胴２７を圧胴１に接触させるときは、まず、爪９を前述した爪位置制御用エアシリンダ８を稼動させ、回動支点部１０を中心に揺動させて姿勢を中立状態に変える。これによって、図３に示すように、カムフォロワ５，６が軸Ｚを中心として揺動しても、爪９に対して接触せずに空振りとなり、爪９およびレバー７が回動しなくなる。
【００３９】
上記の中立状態で、エアシリンダ１７のロッドを伸展させ、レバー７の突起部７ａを押圧部１８で押圧すれば、レバー７が時計回りに回動し、アーム２０が矢印１９の方向に押し上げられる。この押し上げにより、くの字形状のレバー２１が軸２２を中心として矢印のように時計回りに回動し、アーム２３が矢印２５の方向に移動させられる。ゴム胴２７は、アーム２３が移動させられると、偏心軸受２４が支軸Ｙを中心として矢印２６のように反時計回りに回動し、ゴム胴２７の支軸Ｘは版胴２８に接触する方向に移動する。エアシリンダ１７のロッドを二段階に伸展させるようにすれば、一段目がゴム胴２７と版胴２８の胴着、二段目がさらに圧胴１との胴着とすることもできる。
【００４０】
図７は、カムの回転と胴着量との関係を模式的に描いたものを示すグラフであり、横軸はカムの回転角度であり、縦軸は胴着量である。同図に示すように、カムの回転、すなわち圧胴の回転とは無関係に、直動アクチュエータの伸展によりゴム胴は、まず版胴に接触し（一段胴入れ）、さらに伸展させることにより圧胴にも接触する（二段胴入れ）。なお、直動アクチュエータは、一般に市販されている二段階伸縮のものを利用すればよい。
【００４１】
このように、この発明では、印刷時において圧胴１の回転と同期させるために用いられるリンク機構を、所望の時期、またはタイミングで、圧胴１の回転、すなわちカム２，３とは切り離し、当該回転に依存しない中立状態とした上で、強制的に一定の位置関係となるようにしてゴム胴２７の着脱を行えるようにした。これにより、印刷時は、カム２，３とリンク機構により、圧胴１の回転と同期してゴム胴２７の着脱が正確に行われる一方、版交換作業時やメンテナンス作業時のような所望の時期、またはタイミングには、圧胴の回転に依存せずにゴム胴の着脱が可能となる。
【００４２】
例えば、印刷機では、版を交換する作業が不可欠であるが、版を版胴２８に巻き付かせる際には、版胴２８に設けられる万力（図示省略）に版の先端を挟みこみ、版を版胴２８に押しつけてなじませながら、版の尻を万力に挟んで行う。このときに、ゴム胴２７が版を版胴２８に押しつける役目を果たすことができる。しかし、従来の印刷機では、ゴム胴２７を版胴２８に押しつけるには、圧胴１の回転を制御して、カムを所望の位置にしなければならなかったので、版交換の際に、時間がかかっていた。その点、この発明によれば、圧胴１が任意の位置であっても、ゴム胴２７を版胴２８に胴着可能となるので、版交換の時間が短縮される。なお、胴脱には爪９の姿勢を変化させ、従来通り、カム３とカムフォロワ６によってレバー７を反時計回りに回動させればよい。
【実施例２】
【００４３】
図４は、この発明の実施例２に係る枚葉印刷機の胴着脱装置の構成例を示す正面図である。また、図５は、図４のレバー付近の詳細を示す正面図である。基本的な部分は、実施例１と同様なので、同一の部材には同一の符号を付してある。この発明では、エアシリンダ４０の位置が特徴である。エアシリンダ４０は、レバー７の過回動防止手段であるストッパ（図９の符号９０参照）となる位置に配置される。これにより、ロッド４４および押圧部４１が縮退しているときにレバー７の突起部１５を係止して、レバー７の過回動を防止する。一方、ロッド４４および押圧部１８が伸展しているときには、当該突起部１５を押圧してレバー７を反時計回りに回動させる。
【００４４】
次に、圧胴１の回転に依存せず、無関係にゴム胴２７を圧胴１および版胴２８から胴脱する場合について説明する。ゴム胴２７を圧胴１から胴脱させるときは、まず、爪９を、レバー７が揺動可能に連結している回動支点部１０を支点として揺動させ、姿勢を中立状態に変える。これによって、カムフォロワ５，６が揺動しても、それによってレバー７が回動しなくなる。
【００４５】
上記の中立状態で、エアシリンダ４０のロッド４４を伸展させ、レバー７の突起部１５を押圧部４１で押圧すれば、レバー７が反時計間回りに回動し、アーム２０が矢印の方向に引っ張られる（押し下げられる）。この引っ張りにより、くの字形状のレバー２１が反時計回りに回動し、アーム２３が矢印２５の方向に移動させられる。ゴム胴２７は、アーム２３が移動させられると、偏心軸受２４が支軸Ｙを中心として時計回りに回動し、ゴム胴２７の支軸Ｘは圧胴１から離脱する方向に移動する。
【００４６】
エアシリンダ４０のロッド４４を二段階に伸展させるようにすれば、一段目がゴム胴２７と圧胴１の胴脱、二段目がさらに版胴２８との胴脱とすることもできる。なお、エアシリンダ４０に、圧縮機３４からの配管２９，３０が接続され、途中に設けられる電磁弁３１，３２が制御手段３３によって制御される点は実施例１と同様である。
【００４７】
以上のように、この発明では、印刷時は、カム２，３とリンク機構により、圧胴１の回転と同期してゴム胴２７の胴着脱が正確に行われる一方、版交換作業時やメンテナンス作業時のような所望の時期、またはタイミングには、圧胴の回転に依存せずにゴム胴の胴脱が可能となる。
【００４８】
上記胴脱機能が有用となる例としては、版交換作業が挙げられる。すなわち、版交換作業中に、なんらかの原因で、版を円滑に巻き付け、または巻き取りできない事態になったときは、すぐに機械を停止させ、版を巻き取らなくてはならない。この発明によれば、圧胴１が任意の位置であっても、ゴム胴２７を版胴２８から胴脱可能となるので、上記のような事態となったときでも、すぐに版を版胴２８から巻き取り、または抜き取ることができる。なお、胴着には爪９の姿勢を変化させ、従来通り、カム２とカムフォロワ５によってレバー７を時計回りに回動させればよい。
（変形例）
【００４９】
図６は、実施例２の変形例を示す構成図である。この変形例は、エアシリンダ６０の位置が特徴である。上述したように、エアシリンダ６０は、ロッド６３を縮退させた状態のときにストッパとして機能する位置に配置することも可能であるが、同図に示すようにレバー７を多少変形させて当接部７ｂを形成し、当該当接部７ｂに押圧部６２が当接するようにすれば、任意の位置に配置可能である。当然ではあるが、エアシリンダ６０のロッド６３を伸展させることにより、レバー７は、矢印５３のように軸Ｚを中心として回動し、実施例２で説明したようにリンク機構が一定の位置関係となって胴脱可能となる。また、図１、または図４のくの字形状のレバー２１も回動体であるから、これをエアシリンダで押圧して回動させるようにしてもよい。
【００５０】
実施例１で説明したエアシリンダ１７を、リンク機構を一定の位置関係に形成する第一の強制作動手段とし、実施例２で説明したエアシリンダ４０を、リンク機構を一定の位置関係に形成する第二の強制作動手段とすれば、両者を適切な位置に配置し、爪９を中立の状態にした上で、制御手段により両者を切り替えて制御すれば、圧胴の回転とは無関係に胴着、胴脱の双方を制御することができるようになる。これにより、実施例１で説明した胴着の効果、および実施例２で説明した胴脱の効果の双方を持ち合わせた枚葉印刷機を構築できる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置は、ゴム胴を圧胴および版胴から着脱する枚葉印刷機に有用であり、特に、任意の時期にゴム胴の着脱が可能となる枚葉印刷機の生産、使用に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例１に係る枚葉印刷機の胴着脱装置の構成例を示す正面図である。
【図２】図１のレバーの強制作動手段周りの詳細を示す正面図である。
【図３】カムフォロワと爪との位置関係を示す斜視図である。
【図４】実施例２に係る枚葉印刷機の胴着脱装置の構成例を示す構成図である。
【図５】図４のレバーの強制作動手段周りの詳細を示す正面図である。
【図６】実施例２の変形例を示す構成図である。
【図７】カムの回転と胴着量との関係を模式的に描いたものを示すグラフであり、横軸はカムの回転角度であり、縦軸は胴着量である。
【図８】カムによって胴脱動作する胴着脱装置の比較例を示す構成図である。
【図９】カムによって胴着動作する胴着脱装置の比較例を示す構成図である。
【図１０】カムの回転と胴着量との関係を示すグラフであり、横軸はカムの回転角度であり、縦軸は胴着量である。
【符号の説明】
【００５３】
１，７３  圧胴
２，３，７４，７５  カム
４  軸
５，６，７６，９６  カムフォロワ
７，２１，７８  レバー
７ａ，７ｂ  当接部
９，８８  爪
１５  突起部
１７，４０，６０  エアシリンダ
１８，４１，６２  押圧部
２０，２３，８１，８３，８６  アーム
２１  くの字形状レバー
２４、８５  偏心軸受
２７，７２  ゴム胴
２８，７１  版胴
２９，３０，４６，４７  配管
３１，３２，４８，４９  電磁弁
３３，５０  制御手段
３４，５１  圧縮機
４４，６３  ロッド
７７，９０  ストッパ
Ｗ，Ｚ  軸
Ｘ，Ｙ  支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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