(57)【要約】      （修正有）【課題】組織への損傷の可能性を最小にし、かつ体内で接近し難い「嚢」または物質（例えば、石）を捕捉するためのバスケットの能力を増強するように輪郭付けられるかまたは先端のない非外傷性の遠位端を有する医療用回収バスケットを提供する。【解決手段】身体から物質を除去するための回収デバイス８は、ハンドル部１６、シース部１４、およびバスケット１０を備える。シース１４は、ハンドル１６またはバスケット１０よりずっと長く、これによって身体腔、管、または路への挿入を可能にする。バスケット１０は、金属ワイヤのような弾性材料で作製され、３つ以上のバスケットレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを形成する。【選択図】図１Ａ
2008161702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本願明細書等に記載されるような、医療用回収デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、一般的に体内から物質を回収するためのバスケットに関する。より詳細には、本発明は、使用の間、組織への損傷の可能性を最小にし、かつ体内で接近し難い「嚢」または他の領域に配置されるかまたは提供される物質（例えば、石）を捕捉するためのバスケットの能力を増強するように輪郭付けられるかまたは先端のない非外傷性の遠位端を有する医療用回収バスケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
（背景情報）
公知の石回収デバイスは、代表的に、バスケットの基部および「ケージ」が形成されるようなバスケットの遠位端または遠位先端で、複数のレッグを一緒に結合させることにより構築されるバスケットを有する。遠位先端において、個々のレッグは、突出した先端が生じるように、ハンダ付け、接着剤などによって結合される。このバスケットの遠位端における突起または外向き突出部は、組織を突き得、そして組織傷害を引き起し得る。一般的に、公知のバスケットの先端または末端は外側に突出し、従って、組織を突くかまたは貫通することにより損傷を引き起こし得る。また、公知のバスケットの突出先端は、一般的に、体内の特定の領域（例えば、「嚢」）への接近または密接した接触を可能にせず、従って、このような領域にある石は、公知のバスケットを用いて回収し難いかまたは不可能である。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本願発明によって以下のものが提供される：
（１）  医療用デバイスであって、以下：
バスケットを形成する複数のレッグ、および
該バスケットの遠位端における先端であって、絡みあう２つ以上の該レッグを備える、先端、を備える、医療用デバイス。
（２）前記バスケットのレッグが単一のワイヤから形成される、請求項１に記載の医療デバイス。
（３）  細長部材をさらに備え、該細長部材、および前記レッグの１つが、単一のワイヤから構成される、項目１に記載の医療用デバイス。
（４）  前記２つ以上の結ばれたレッグが、遠位セグメントを備え、該遠位セグメントが、前記バスケットの少なくとも１つの他のレッグを形成する、項目１に記載の医療用デバイス。
（５）  細長部材をさらに備え、前記遠位セグメントの一部が該細長部材に取り付けられる、項目４に記載の医療用デバイス。
（６）  前記レッグの各々が編組され、そして該レッグが、各々単一のワイヤから形成される、項目１に記載の医療用デバイス。
（７）  遠位端における前記先端が結び目を含む、項目１に記載の医療デバイス。
（８）  前記結び目が、こま結びまたは縦結びを含む、項目７に記載の医療用デバイス。
（９）  前記先端が、前記バスケットの遠位端において、複数の結び目を備える、項目７に記載の医療用デバイス。
（１０）  前記バスケットが２つのワイヤを備え、該ワイヤの各々が結び目を有し、そして該結び目の各々が、該バスケットの遠位端において一緒に結ばれる、項目８に記載の医療用デバイス。
（１１）  バスケットにおける前記先端部が、ワイヤで形成された複数のループを備え、該ループが、該バスケットの遠位端において一緒にねじられる、項目１に記載の医療用デバイス。
（１２）  医療用デバイスであって、以下：
遠位端部分および該遠位端から近位に延びる複数のレッグを備え、
該遠位端部分および該複数のレッグの両方は、単一のねじったワイヤから一体的に形成される、医療用デバイス。
（１３）  前記レッグが少なくとも１つの編組レッグを備える、項目１２に記載の医療用デバイス。
（１４）  前記レッグの１つの少なくとも一部が編組されている、項目１２に記載の医療用デバイス。
（１５）  前記レッグが、少なくとも１つのねじったワイヤから形成され、そして前記バスケットの遠位端部分で一緒にねじられる、項目１２に記載の医療用デバイス。
（１６）  前記複数のレッグが、複数のねじったワイヤから形成される、項目１２に記載の医療用デバイス。
（１７）  前記バスケットの遠位端部分が結び目を備える、項目１２に記載の医療用デバイス。
（１８）  前記結び目が、一緒にねじられた２つのワイヤループを備える、項目１７に記載の医療用デバイス。
（１９）  前記結び目が、こま結びまたは縦結びを備える、項目１８に記載の医療用デバイス。
（２０）  医療用デバイスであって、以下：
遠位端の部分、および該遠位端から近位に延びる複数の対のねじったバスケットレッグを備え、該対のバスケットレッグの各々は、単一のねじったワイヤから形成され、該遠位端の部分は、該バスケットレッグの対を一緒に撚り合わせることにより形成される、医療用デバイス。
（２１）  医療用デバイスであって、以下：
近位ハンドル；
該近位ハンドルから延びるシースであって、管腔、および該近位ハンドルから離れた遠位端を備える、シース；ならびに
バスケットであって、複数のワイヤ、および該バスケットの遠位端の先端を備え、該先端が、一緒に結ばれた２つ以上のワイヤを備え、該バスケットおよび該シースが、互いに対して可動であり、該シースの管腔内での、該バスケットの折り畳み位置、および該バスケットが該シースの遠位端を越えて延びる、別の位置に達する、バスケット、
を備える、医療用デバイス。
（２２）  前記先端が、前記複数のワイヤの第１のワイヤに形成される第１結び目、および該複数のワイヤの第２のワイヤに形成される第２結び目を備える、項目２１に記載の医療用デバイス。
（２３）  前記第１結び目が一つ結びを備える、項目２２に記載の医療用デバイス。
（２４）  前記第２結び目が一つ結びを備える、項目２３に記載の医療用デバイス。
（２５）  前記第１および第２の結び目が一緒に結ばれている、項目２２に記載の医療用デバイス。
（２６）  前記第１および第２の結び目を一緒に結ぶことによって、前記第２のワイヤが前記第１のワイヤに固定される、項目２２に記載の医療用デバイス。
（２７）  医療用回収バスケット先端を作製する方法であって、以下の工程：
第２のワイヤを、第１のワイヤの上に、該第１のワイヤに対して実質的に垂直に配置する工程；
該第１のワイヤに第１結び目を結び、そして該第１結び目を該第２のワイヤに締めることによって、該第２のワイヤを該第１のワイヤに固定する工程；
第２結び目を該第２ワイヤに結び、そして該第２結び目を該第１結び目に結ぶことによって、該第１結び目を該第２結び目に固定する工程、
を包含する、方法。
（２８）  前記第１および第２の結び目から延びる、前記第１および第２のワイヤを、実質的にボール形状の医療用回収バスケットに形成する工程をさらに包含する、項目２７に記載の方法。
（２９）  前記固定する工程が、一つ結びである前記第１および第２の結び目を結ぶ工程を包含する、項目２７に記載の方法。
（発明の要旨）
実質的に突出した遠位バスケット末端またはバスケット先端を有しない回収デバイスを提供することが、本発明の目的である。つまり、本発明に従うバスケットは、実質的に非外傷性であり、そして組織を突き、組織を貫通するかさもなくば組織に対して傷害を引き起こすかまたは物質の捕捉を阻害もしくは妨害し得る大きな遠位突出または外向きプロジェクションを何も有さない。
【０００４】
体内から物質を回収するためのこのようバスケットを使用するための方法を提供することもなお、本発明の別の目的である。この物質は、生物学的物質または外来性の物質であり得る。例えば、この物質は、泌尿器科学的石であり得、または体内の種々の任意の他の型の物質のいずれかであり得る。
【０００５】
回収される物質（例えば、石）が、存在するかまたは提供され、衝突され、もしくは組み込まれる、体内の特定の領域（例えば、嚢）への接近および／または密接な接触を可能にする医療用デバイスを提供することが、本発明の別の目的である。先端のないバスケット配置または輪郭付けられたバスケット先端配置は、これらの領域に接近し得、そしてそれらの領域から物質を回収し得る一方で、傷害性の先端を有する従来のバスケットは、バスケットの遠位端と身体組織との間の密接な接触を予防する突出先端のために、これらの領域に接近し得ず、そしてそれらの領域から物質を回収し得ない。
【０００６】
本発明に従う医療用デバイスは、物質（例えば、結石または血管塞栓物質）を含む内部組織を処置するために使用される。医療用回収デバイスは、代表的に、細長部材、ハンドル、シースおよびバスケットを備える。細長部材は、近位端から遠位端までの軸に沿うシース内で延びる。細長部材およびシースは、身体への挿入のために寸法決めされる。ハンドルは、細長部材およびシースの近位端で配置される。ハンドルは、ハンドルと反対の、細長部材の遠位端で位置決めされる。このバスケットは、ハンドル上またはこれ付近の機構を作動させることを介して、シースに相対してバスケットを移動させることにより、シースの遠位端へ引き抜かれ得るか、またはこれから伸長され得る。従って、このバスケットは、折り畳み位置（ここで、このバスケットは、シース内に囲まれる）と伸長されるかまたは開かれた位置（ここで、このバスケットは、シースの遠位端から伸長され、そしてこれから外側に伸長される）との間で移動可能である。
【０００７】
１つの局面において、本発明は、バスケットを形成する複数のレッグを含む医療用デバイスに関する。このバスケットの遠位端における先端は、一緒に撚り合わされた２つ以上のレッグを備える。本発明に従うバスケット先端は、非外傷性であり、すなわち、組織を突くかまたは組織に対して傷害を引き起こすかもしれない尖端または突出がない。
【０００８】
本発明のこの局面の実施形態は、以下の特徴を含み得る。例えば、このデバイスのバスケットは、３つ以上のレッグを有し得る。また、このバスケットのレッグは、単一のワイヤまたは複数のワイヤから形成され得る。このデバイスは、このバスケットの近位端から延びる細長部材を有し得る。この細長部材およびバスケットのレッグは、単一（共通の）ワイヤから形成され得る。このバスケットの先端は、バスケットのレッグを撚り合わせることにより、形成され得る。このレッグを撚り合わせることは、このレッグを一緒に編組するかまたはねじることと類似の方法で達成され得る。あるいは、このレッグは、結ぶこと、ループ形成することまたは織ることにより、先端で一緒に結合され得る。本発明に従うバスケットの先端の一部は、非外傷性であり、すなわち、組織を突くかまたは組織に対して傷害を引き起こすかもしれない尖端または突出がなく、そして身体の領域にアクセスし難い領域に位置付けられる物質を捕捉するための、バスケットの能力を増強する。
【０００９】
別の局面において、本発明は、遠位端部分およびこの遠位端部分から近位に延びる複数のレッグを備える医療用デバイスに関する。この遠位端部分および複数のレッグは、ねじられた単一のワイヤから完全に形成される。
【００１０】
本発明のこの局面の実施形態は、以下の特徴を含み得る。例えば、このレッグの１つの少なくとも一部分は、編まれ得る。このレッグは、少なくとも１つのねじられたワイヤで形成され得る。複数のレッグは、非外傷性のバスケットを形成するために、遠位のバスケット末端部分で一緒にねじられ得る。少なくとも１つのレッグは、編まれ得る。
【００１１】
なお別の局面において、本発明は、遠位端部分およびこの遠位端部分から近位に延びる、複数対のバスケットのレッグを備える医療用デバイスに関する。このバスケットのレッグの各対は、単一のねじられたワイヤから形成され得る。この遠位端部分は、バスケットのレッグの対を一緒に結合させることにより形成され得る。
【００１２】
本発明のこの局面の実施形態は、以下の特徴を含み得る。例えば、このレッグは、金属またはポリマーあるいは任意の他の適切な材料（例えば、複合体材料）で形成され得る。このレッグは、バスケットの基部で他のレッグに結合され得、そして／または細長部材に接続され得る。このレッグは、クリンピング、ねじり、ハンダ付け、接着、溶接、または当業者に公知の他の方法によって基部に結合され得る。
【００１３】
このようなデバイスを作製および使用する方法はまた、本発明の一部である。デバイスを作製するための１つの方法は、ワイヤの長さに沿って複数のクリンプを導入することである。次いで、このワイヤは、張力に供され、そしてねじられ、１本のワイヤをそれ自体でねじらされ、それによって編組されたレッグを形成し得る。多数のレッグが、単一長のワイヤで作製され得る。１以上のワイヤが、編組レッグのねじりの間に挿入され、バスケットのさらなるレッグを形成し得る。挿入されたワイヤは、上記されるようにねじられ、１以上のさらなる編組レッグを形成し得る。
【００１４】
このようなデバイスを用いて身体から物質を回収するための１つの方法としては、このデバイスを身体に挿入する工程およびこのデバイスを用いて物質を捕捉する工程が挙げられる。次いで、このデバイスは、身体から捕捉された物質を除去するために身体から引き抜かれる。
【００１５】
（説明）
本発明の以下の実施形態の全ては、少なくとも１つのもの、すなわち、本発明による実質的に非外傷性のバスケット先端を共通して有する。図１Ａを参照すると、身体から物質を除去するための回収デバイス８の１つの実施形態は、ハンドル部１６、シース部１４、およびバスケット１０を備える。ハンドル１６、シース１４、およびバスケット１０は、これらの正確な大きさでも互いに対する正確な割合でも示されていない。シース１４は、代表的に、ハンドル１６またはバスケット１０よりずっと長く、これによって身体腔、管、または路への挿入を可能にする。バスケット１０は、金属ワイヤのような弾性材料で作製され、３つ以上のバスケットレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを形成する。
【００１６】
図１Ａの参照を続けて、バスケット１０は、身体に入るために、シース１４の内部で折り畳まれ得る種類である。シース１４は、少なくとも１つの管腔１５を内部に有し、そしてハンドルから遠位シース端２６へと延びる。ケーブル、コイル、シャフト、ガイドワイヤ、またはマンドリルワイヤ１８のような細長部材１８は、管腔１５内で、ハンドル部１６内の作動機構２０からバスケットの基部１３へと延び、ここで細長部材１８は、バスケット基部１３と連結する。オペレーターによる作動機構２０の操作は、バスケット１０をシース１４に対して、図１Ｂに示すような、シース１４内での折り畳み位置と、図１Ａに示すような、シース１４の外での伸長位置との間で、移動させる。この伸長位置において、バスケット１０は、開き／拡張し、そしてシース２６の遠位端を越えて延びる。バスケットが、図１Ｂに示すように、シース１４に引き込まれてその内部で折り畳まれている場合に、バスケット１０は、オペレーターによって、回収されるべき物質が位置する身体内の部位（例えば、尿管内の結石）の部位へと身体内に挿入され得る。次いで、バスケット１０がシース１４に対して移動され、そして図１Ａに示す伸長位置に配置され、その結果、バスケット１０は身体路を拡張させ、そしてオペレーターにより操作されて、物質をバスケット１０内に捕獲または捕捉し得る。次いで、バスケット１０は、シース１４に対して移動されて、このバスケットのレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄをこの物質の周囲で閉じ、そしてこの物質を捕捉し得る。次いで、捕捉された物質は、シース、およびこの物質を保持しているバスケットとともに、身体から引き抜かれる。
【００１７】
図１Ａの参照を続けて、バスケット１０は、近位端部２４、遠位端部２２、および先端４０を有する。先端４０は、本発明によれば、突起、ファスナー、または外向き突出部を有さない。バスケット先端４０において使用される、バスケットレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを一緒に保持するための接着剤が存在しない。なぜなら、少なくともバスケット先端４０は、バスケット１０のレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを、遠位先端４０で一緒に撚り合わせるかまたは組み合わせることにより、形成されるからである。バスケット先端４０における、バスケットレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの撚り合わせまたは組み合わせは、バスケット１０の２つ以上のレッグを一緒にねじるか、螺旋巻きするか、巻き付けるか、または編組することにより、達成され得る。組み合わせはまた、代替的に、レッグを一緒にループ形成するか、結ぶか、または織ることによって、達成され得る。これによって、バスケット１０の遠位端部２２は、バスケット先端４０が、組織に損傷もしくは外傷をもたらし得る外向き突出部もしくは突起を有さない点、および／またはバスケット１０の先端４０が組織と直接かつ密に接触することを防止する点で、実質的に非外傷性である。
【００１８】
１つの実施形態において、本発明の医療用デバイスは、医療用回収バスケットを形成する複数のレッグ１２を備える。このデバイスはまた、非外傷性のバスケット先端４０を備える。図２Ａ〜２Ｃに、４つのレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄおよび非外傷性先端４０、ならびに細長部材１８（これらは全て、単一のワイヤ２８から作製される）を有するバスケット１０を構築するための、一連の工程または段階（本明細書中において水平（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）方法と呼ぶ）が示される。図２Ａを参照すると、第１工程において、単一のワイヤ２８は、ワイヤ２８により形成される、細長部材１８、レッグ１２ａおよび１２ｂからなるバスケット領域６４、ならびにレッグ１２ａおよび１２ｂの２つの端部セグメント４２ａ、４２ｂを形成するような形状にされる。端部セグメント４２ａと４２ｂとの交差は、図２Ｄ〜２Ｅに示される非外傷性バスケット先端４０の、初期の部位である。図２Ｂに示す引き続く工程において、端部セグメント４２ａおよび４２ｂは、バスケット領域６４の遠位端６０において、バスケットレッグ１２ａ、１２ｂの周囲の矢印により示される方向に端部セグメント４２ａおよび４２ｂをねじるかまたは巻き付けることによって、撚り合せられる。図２Ｂの参照を続けて、特に、端部セグメント４２ａは、バスケットレッグ１２ａの周囲でねじられ、そして端部セグメント４２ｂは、バスケットレッグ１２ｂの周囲でねじられて、ねじられたセグメント６６を形成する。図２Ｃを参照すると、端部セグメント４２ａおよび４２ｂは、端部セグメント４２ａ、４２ｂのねじれていない部分を近位に（すなわち、バスケット基部１３に向けて）引くことによって、バスケット１０のさらなるレッグ１２ｃ、１２ｄとなり得る。次いで、ボール型ダイを使用する、加熱処理、冷間成形、または他の形成プロセスが実施されて、レッグをバスケットの形状にする。図２Ｃにおけるねじれたセグメント６６は、図２Ｄにおける非外傷性バスケット先端４０を形成する。図２Ｄの参照を続けて、端部セグメント４２ａ、４２ｂの自由端４２ｃ、４２ｄは、自由端４２ｃ、４２ｄを細長部材１８上にねじることにより、細長部材１８に接続され得、非外傷性先端４０を有する三次元バスケット１０の構築を完了する。自由端４２ｃ、４２ｄを細長部材１８に接続する他の手段４１（例えば、クリンピング、接着、溶接、またはハンダ付けによる）もまた、図２Ｅに示されるように、使用され得る。異なる数のレッグを有するバスケットもまた、本発明により構築され得る。例えば、３つのレッグを有するバスケットは、端部セグメント４２ａまたは４２ｂの１つを、先端４０への隣接位置で切り取り、そして残りの端部セグメントをバスケット基部１３に向けて近位に引き、３つのレッグを有するバスケット（図示せず）を形成することによって、形成され得る。他の実施形態において、このバスケットは、図示するような４つのレッグとは異なる数のレッグ（例えば、５つまたは６つのレッグ）を有する。
【００１９】
図３Ａ〜３Ｄにおいて、非外傷性の先端４０および細長部材１８を備える四本レッグバスケット１０（すべて、単一のワイヤ２８からである）を製造する別の方法を例示するために、一連の工程または段階が示され、本明細書中以下で垂直（ｖｅｒｔｉｃａｌ）方法と呼ばれる。ここで、図３Ａを参照する。第１工程において、単一のワイヤ２８が形付られ、細長部材１８、バスケット領域６４（レッグ１２ａおよび１２ｂを含む）、ならびにワイヤ２８によって形成されるレッグ１２ａ、１２ｂの２つの端部セグメント４２ａおよび４２ｂを形成する。端部セグメント４２ａおよび４２ｂは、バスケット領域６４の遠位端６０において交差する。後の工程において、端部セグメント４２ａおよび４２ｂを、端部セグメント４２ａおよび４２ｂを遠位端６０において図３Ａに示される矢印に方向にねじることによって、撚り合わせる。図３Ｂは、バスケット領域６４の遠位端６０における端部セグメント４２ａおよび４２ｂの垂直ねじれを含むねじれセグメント６８を示す。ここで、図３Ｃを参照すると、端部セグメント４２ａおよび４２ｂが、近位に引張られ、バスケット１０の第３および第４のバスケットのレッグ１２ｃおよび１２ｄをそれぞれ形成する。あるいは、ここで、図３Ｄを参照すると、ねじれセグメント６８は、端部セグメント４２ａおよび４２ｂとともに近位に動き、レッグ１２ｃおよび１２ｄを形成する。次いで、加熱処理、冷間形成、またはボール形付鋳型を使用する他のプロセスを実行して、レッグをバスケット形状に形付ける。端部４２ａ、４２ｂの自由端部４２ｃ、４２ｄを、図３Ｅに示されるようにねじることによって、または図３Ｆに示されるように当該分野で公知の任意の他の手段４１（例えば、クリンピング、接着、溶接、またはハンダ付け）によって、細長部材１８に結合し得る。ここで図３Ｅまたは３Ｆを参照すると、バスケット１０は、ねじれセグメント６８および４本のバスケットレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、および１２ｄを備える非外傷性バスケット先端４０を備える。３本、５本、または６本のレッグのような異なる数のレッグを備えるバスケットもまた、本発明によって意図される。
【００２０】
図４Ａ〜４Ｂにおいて、４本のレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄおよび非外傷性先端４０を備えるバスケット、ならびに２つのワイヤ２８ａ、２８ｂから構成される細長部材１８を構築するための一連の工程が示される。図４Ａを参照すると、２本のワイヤ２８ａおよび２８ｂのそれぞれが合わせられ、図４Ａに示される構造１５を形成する。この構造は、細長部材１８、バスケット領域６４、ワイヤ２８ａによって形成されるレッグ１２ａの端部セグメント４２ａ、およびワイヤ２８ｂによって形成されるレッグ１２ｂの端部セグメント４２ｂを備える。図３Ａ〜３Ｄに示される工程と類似した工程に従って、ここで、図４Ａ〜４Ｂを参照する。端部セグメント４２ａおよび４２ｂは、ワイヤ２８ａおよび２８ｂのおよそ中間点７０で一緒にねじられ、ねじれセグメント６８を形成する。加熱処理、冷間形成、またはボール形付鋳型を使用する他の公知のプロセスを適用することによって、図４Ｃに示される４本のレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが、これによって、ねじれセグメント６８のそれぞれの側において２本のワイヤ２８ａおよび２８ｂの一部から形成される。図４Ｃに示されるように、非外傷性先端４０は、ねじれセグメント６８から形成される。４本のレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、バスケット基部１３において互いにまたは細長本体１８に固定され、２本のワイヤ２８ａ、２８ｂから形成される、４本のレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄおよび非外傷性先端４０を備えるバスケット１０の構築が完了する。
【００２１】
非外傷性先端を形成するためにバスケットの遠位端においてバスケットのレッグを撚り合せるための他の方法が、図５Ａ〜５Ｅに示される。図５Ａを参照すると、本発明の四本レッグ単一ワイヤバスケット１０が示される。図５Ａおよび５Ｂのバスケットを構築するために使用される工程は、図２Ａ〜２Ｃおよび３Ａ〜３Ｄに示される工程に類似する。図５Ａ〜５Ｂおよび５Ｅに示されるバスケットと図２Ａおよび３Ａのバスケットとの間の違いは、図５Ａ〜５Ｂおよび５Ｅの非外傷性先端４０を形成する工程が、図２Ａおよび３Ａに関してのねじることによるよりもむしろ、端部セグメント４２ａ、４２ｂにおいて、一つ結び（図５Ａ）、縦結び（図５Ｂ）、またはこま結びのような結び目６８を作製することによって達成される。
【００２２】
本発明の別の実施形態において、図５Ｃを参照して、６本のレッグおよび非外傷性先端４０を有するバスケット、ならびに細長部材１８を、単一のワイヤから構築する。図５Ｄに示されるように、図５Ｃに示されるバスケットを構築するために、２つのループ５０ａおよび５０ｂをワイヤ２８の長さに沿って作製する。２つのループ５０ａ、５０ｂは、２つのループ５０ａ、５０ｂを一緒にワイヤ２８に沿っておよそ中間点で、図５Ｄに示される矢印の方向にねじることによって一緒に結合され、ねじれセグメント６８を形成する。ねじれセグメント６８は、図５Ｃに示される非外傷性先端４０を形成する。ループの端部５２ａ、５２ｂは、バスケット基部１３に向かって近位に引張られ、非外傷性先端４０を備える三次元バスケットの４本のさらなるレッグ１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆを形成する。他の実施形態において、バスケットは、示された２つのループとは異なる数（例えば、３、４、５以上）のループから形成され、そして示される６本のレッグとは異なる数のレッグ（例えば、８、１０以上のレッグ）を有する。さらに、このバスケットは、複数のワイヤから形成され得、それぞれが少なくとも１つのループを形成する。
【００２３】
別の実施形態において、一連の工程は、図５Ｆに示される、少なくとも２つのワイヤから形成される非外傷性バスケットを含む医療用回収デバイスを製造するために必要とされ、それぞれのワイヤが結び目を有し、それぞれのワイヤの結び目が遠位バスケット端部において一緒に結ばれる。この工程は、少なくとも第１および第２の（例えば）Ｎｉｔｉｎｏｌワイヤ１５ａ、１５ｂを３００ｃｍの長さに切断することによって始まる。第２のワイヤは、第１のワイヤの上に垂直に配置される。次に、第１の１つの一つ結び６８ａを、第１のワイヤ１５ａ内に配置し、第２のワイヤ１５ｂを第１ワイヤ１５ａの結び目６８ａ内に固定する。第１の一つ結び６８ａを締める。第２の１つの一つ結び６８ｂを、第２のワイヤ１５ｂに締め、第１のワイヤ１５ａからの結び目のワイヤを第２のワイヤの結び目６８ｂ内に固定する。第２のワイヤの結び目６８ｂを締める。これらの工程は、４本より多いレッグを有するバスケットのためにさらなるワイヤで繰り返され得る。結ばれたワイヤ１５ａ、１５ｂは、それぞれの手で２つのワイヤをともに摘み上げられ、結び目６８ａ、６８ｂをより締めて引張られる。バスケットの結ばれた端部４０は、図５Ｆのバスケット端部４０の非常に拡大された図として図５Ｅに示される。
【００２４】
結び目６８ａ、６８ｂが締められた後、結び目は、例えば、４０１４  Ｌｏｃｔｉｔｅ接着剤を用いてバスケット形成ボールの中心に接着される。形成ボールをテーブル万力内にバスケット先端部を下にして配置する。
【００２５】
次に、カニューレ（図示せず）をバスケットに向かってワイヤ端部上で滑らせ、固定物を形成し、結び目がボール固定物の底の先端ピンと整列する。接着剤の一滴をカニューレ上に配置し、乾くまで維持する。
【００２６】
長いマンドリル（図示せず）を、４本のワイヤおよびカニューレの上で滑らせ、接着剤（例えば、Ｌｏｃｔｉｔｅ４９８）を適用して、加熱処理工程の間ワイヤを直線に保持する。全体の形成固定物を３〜４層のアルミホイルで巻く。ホイルカバー固定物を溶融したハンダに浸漬し、保持固定物で固定する。適切な時間の後に、この固定物を溶融したハンダから取り除き、冷却した水に浸す。形成した固定物を分解し、ワイヤを注意深く取り除き、そしてアルコールで拭いてあらゆる残渣を取り除く。
【００２７】
各デバイスの接合部をハンダ付けする。ワイヤを洗浄し、ＭＥＤＩ−ＧＬＩＤＥ  ＩＩを適用する。適切な長さのカテーテルおよびハンドルアセンブリをワイヤアセンブリに組み立てる。
【００２８】
別の局面において、本発明は、遠位端部分およびこの遠位端部分から近位に延びる複数のレッグを備える医療用デバイスに関する。遠位端部分およびレッグは、単一のねじれワイヤから形成される。１つ以上のバスケットレッグが編組され得る。図６Ａ〜６Ｅを参照すると、単一のワイヤ２８由来の編組レッグ１２の構築における例示的な一連の工程または段階が示される。図６Ａを参照すると、第１工程において、編組レッグ１２は、クリンプ（ｃｒｉｍｐ）、うね（ｒｉｄｇｅ）または折り目（ｆｏｌｄ）３０をワイヤ２８の長さに沿って導入することによって形成される。クリンプ３０は、第１にワイヤ２８をその長さに沿ってある点で曲げ、次いで、図６Ａの矢印によって示されるようにワイヤ２８を直線にすることによって作製され得る。図６Ｂを参照すると、クリンプ、うね、または折り目３０が、ワイヤ２８が曲げられるワイヤ２８の長さに沿ったその位置のままである程度だけ、ワイヤ２８が直線にされる。図６Ｃを参照すると、続く工程において、ワイヤ２８の長さの一端３６が支持体に接続される。ワイヤ２８が張力下で、矢印によって示されるように、反対の自由端部３８からワイヤ２８の長さがねじられる。図６Ｄを参照すると、ワイヤ２８がねじられると、クリンプ３０の１つの側面においてワイヤ２８の第１のセグメントまたはストランド４４が、クリンプ３０の他の側面においてワイヤ２８の第２のセグメントまたはストランド２８にて巻き始め、ワイヤ２８の張力が次第に解放される。これによって、図６Ｅに示されるように、第１のストランド４４および第２のストランド４６を備える編組レッグ１２が形成される。クリンプ３０は、編組レッグ１２の一端を形成する。
【００２９】
あるいは、編組レッグを形成するために、ワイヤ２８のいずれの端部も支持体に接続せず、ワイヤ２８の両端部が自由端部（図示せず）である。ワイヤ２８の自由端部が、図６Ｆの矢印によって示されるように反対方向にねじられ、編組レッグを形成する。
【００３０】
別の実施形態において、図７Ｄに示すように、本発明に従うバスケット構造の単一のワイヤの遠端部分は、４本の編組レッグを有し得る。図７Ａを参照すると、４本のレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを有するバスケット構造の遠位端部分２２を作製する際の工程は、図６Ａおよび６Ｂにおいて上に示されるクリンプを作製するための方法によって、ワイヤ２８の長さにおいて３つのクリンプ３０ａ、３０ｂ、３０ｃを導入することによって始まる。クリンプ３０ａ、３０ｂ、および３０ｃのそれぞれは、最初に曲げ、続いてワイヤ２８を上記の図６Ａ〜６Ｃによって示される方法で直線にすることによって、作製される。図７Ｂを参照すると、ワイヤ２８の長さの一端３６が支持体に固定され、一方、ワイヤ２８の長さが、矢印によって示されるように、張力下でワイヤ２８とともに反対の端部つまり自由端部３８においてねじられる。なお図７Ｂを参照すると、ワイヤ２８がねじられると、クリンプ３０ａの一側面のワイヤ２８のセグメントまたはストランド４４ａが、クリンプ３０ａの他の側面のワイヤ２８のセグメントまたはストランド２８上に巻く。クリンプ３０ｂの一側面のワイヤ２８のセグメントまたはストランド４４ｂは、クリンプの各側面上のワイヤの長さに沿って、クリンプ３０ｂなどの他の側面のワイヤ４６ｂのセグメントまたはストランド２８上に巻く。図７Ｃを参照すると、３つのクリンプ３０ａ、３０ｂおよび３０ｃから、３本の編組レッグ１２ａ、１２ｂおよび１２ｃが形成される。編組レッグ１２ａ、１２ｂおよび１２ｃのそれぞれの一端は、それぞれクリンプ３０ａ、３０ｂおよび３０ｃによって形成される。図７Ｄを参照すると、３本の編組レッグが、上記されそして図７Ａ〜７Ｃに示される方法で形成された後、ワイヤ２８の残りの巻かれていないセグメント４８ａおよび４８ｂが、図７Ｄに示される矢印の方向に一緒にねじられるかまたは巻かれ、バスケットの遠位端部分２２の第４の編組レッグ１２ｄを形成する。図７Ｄに示される４本の編組レッグ構造２２以外（例えば、３、５、６、７以上のレッグ）を有するバスケットの遠位端部分がまた本発明に意図される。例えば、本発明に従う３本の編組レッグ遠位端部分は、上記方法におけるワイヤを２つのクリンプとともにねじるための工程に従うことによって単一のワイヤから形成され得る。
【００３１】
図７Ｅを参照すると、単一のワイヤ２８から形成される４本の編組レッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを有するバスケット１０が示される。図７Ｅに示されるバスケット構造は、上記され、そして図７Ａ〜７Ｄに示された方法で、４本の編組レッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを有する遠位端２２を作製する工程に従って構築される。図７Ｄの遠位端部分２２の編組レッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの端部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを、バスケット基部１３において一緒に引張り、図７Ｅに示されるように互いにまたは細長部材（図示せず）に固定し、４本の編組レッグを有する単一のワイヤから形成されるバスケットを形成する。
【００３２】
別の実施形態において、バスケットは、本発明に従い、編組レッグを含む遠位バスケット部分および非編組レッグを含む近位バスケット部分を有し得る。図８を参照すると、バスケットは、遠位端部分２２および近位端部分２４を有する。バスケット１０の遠位端部分２２は、図７Ｄに示された遠位端部分と類似して、４本の編組レッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを含む。バスケットの近位部分２４は、４本の非編組レッグ１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈを含む。バスケット１０の遠位端部分２２の４本のレッグの近位端５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄは、バスケット１０の近位部分２４の４本の非編組レッグ１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈの対応する遠位端５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄに結合する。バスケット１０の近位部分のレッグ１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈおよび遠位端部分のレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、一緒にそれらの端部をねじることによって、あるいは接着、溶接、ハンダ付け、または当該分野で公知の任意の手段によって互いに固定され得る。バスケット１０の全体的な大きさに対する遠位端部分２２の相対的な寄与は、図８に示されるよりも大きくても小さくてもよい。バスケット１０の近位端部分２４は、排他的に編組レッグ、または排他的に非編組レッグ、または編組レッグおよび非編組レッグの組み合わせを含み得る。このように、本発明に従って、バスケット１０は、複数の編組レッグを有する遠位端部分２２、ならびに編組レッグまたは非編組レッグまたは編組レッグおよび非編組レッグの組合せを有する近位端部分２４を有し得る。
【００３３】
本発明の別の実施形態に従って、バスケットは、複数の対の編組レッグを含み、それぞれの対のレッグが、単一のワイヤから構築される。図９Ａ〜９Ｄを参照すると、二対の単一のワイヤの編組レッグを含む、バスケット１０の４本のレッグの実施形態を構築するための一連の工程が示される。図９Ａを参照すると、図６Ａ〜６Ｂに示される様式で、ワイヤ２８ｂの長さに沿って導入されるクリンプ３０を有する単一のワイヤ２８ｂが編組レッグ２８ａの編組の間に挿入される。編組レッグ２８ａは、図６Ｃ〜６Ｅに示される工程に従って構築される。編組ワイヤ２８ａの編組間にクリンプされたワイヤ２８ｂを挿入することによって、編組ワイヤ２８ａを二つのレッグ、すなわち、一対のレッグ１２ａおよび１２ｂに「分割」する。図９Ｂに示されるように、第２の対の編組レッグ１２ｃおよび１２ｄが、ワイヤを張力下で自由端部３８にてワイヤ２８ｂをねじることによって形成される。これによって、第１の対の編組レッグ１２ａ、１２ｂおよび第２の対の編組レッグ１２ｃ、１２ｄが、図９Ｂに示されるように２対のレッグの交差点にて撚り合わされるかまたは結合される。対のレッグのそれぞれの閉じた端部３０および反対の端部３１は、図９Ｂの矢印によって示されるように近位に引かれ、図９Ｃに示されるように２対の編組レッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを有する本発明の三次元バスケット１０を形成する。
【００３４】
別の実施形態において、２本のワイヤから構築され、図９Ｂに示される構造は、図８に示されるバスケットと同様の、編組レッグの対からなるバスケットの遠位端部２２を形成し得る。ここで図９Ｄを参照すると、４本のレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄおよび編組遠位部分２２および非編組近位部分２４を有するバスケット１０は、図９Ｂに示される構造をバスケット１０の遠位端部２２として適用することによって構築され得る。遠位端部２２のレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの近位端５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄを、近位部分２４のレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの対応する遠位端５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄに接着して、編組部分および非編組部分を備えるバスケット１０を形成する。
【００３５】
さらに図９Ｄを参照すると、他の実施形態において、バスケット１０は、示される数とは異なる数のレッグ（例えば、６、８、またはそれ以上のレッグ）を有し得、そして２対以上の編組レッグを備え得る。
【００３６】
本発明の別の実施形態は、１本の編組レッグと絡み合わせた１対の編組レッグを有する、ワイヤ２本レッグ３本のバスケットを含み得る。このような特徴を有するバスケットを、ワイヤ２８ｂ（図９Ｅに示される）のクリンプ３０がワイヤ２８ａを横切るまで、ワイヤ２８ｂをワイヤ２８ａの編組の間に挿入することよって構築し得る。ワイヤ２８ｂを、図９Ａに示される様式でねじり、ワイヤ２８ａの一側面上に第３の（第４ではない）編組レッグ１２ｃを形成する。従って、１本の編組レッグと絡み合わせた１対の編組レッグから形成された３つの編組レッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃを、図９Ｆに示す。
【００３７】
さらに別の実施形態において、本発明の医療用デバイスは、３本の編組レッグおよび非外傷性バスケット先端を有する３本のワイヤから形成される、医療用回収バスケットを含み得る。図９Ｇを参照すると、これらの特徴を有するバスケットは、まず、上記に記載されそして図６Ａ−６Ｅに示される様式で編組レッグ１２ａを作製することによって構築され得る。次に、クリンプ３０ｂ、３０ｃを、上記に記載されそして図６Ａ−６Ｂに示される様式で、それぞれワイヤ２８ｂおよびワイヤ２８ｃに形成する。ワイヤ２８ｂを、ワイヤ２８ｂのクリンプ３０ｂのところまで、レッグ１２ａの末端３０ａでループに挿入する。ワイヤ２８ｃもまた、それぞれワイヤ２８ｃのクリンプ３０ｃのところまで、レッグ１２ａの末端３０ａでループに挿入する。ワイヤ２８ｂおよびワイヤ２８ｃを、上記に記載されそして図６Ｃ−６Ｅまたは６Ｆに示されるようにねじり、レッグ１２ｂおよび１２ｃを形成する。実質的に非外傷性の先端４０および３本の編組レッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃを有するバスケット遠位端を、図９Ｈに示されるようにして形成する。さらなるワイヤを使用して３本以上の編組レッグを有するバスケットを形成し得る。
【００３８】
別の局面において、本発明は４本のワイヤから作製された４本の編組レッグを有する医療用回収バスケットを含む、医療用デバイスに関する。図１０Ａを参照すると、４本のワイヤから４本の編組レッグを構築する際の一連の工程または段階における第１工程が示される。第１工程において、４本のワイヤ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄの各々を約９０°の角度まで曲げ、ワイヤあたり２つの縁部を形成する。例えば、引き続き図１０Ａを参照すると、ワイヤ２８ａを曲げて縁部２８ａ’および２８ａ”を形成し、ワイヤ２８ｂを曲げて縁部２８ｂ’および２８ｂ”を形成し、そしてワイヤ２８ｃおよび２８ｄについても同様である。各ワイヤは、他の２本のワイヤ縁部と対になって、図１０Ａに示される形状を形成する。例えば、ワイヤ２８ａは、ワイヤ２８ｂのワイヤ縁部２８ｂ’およびワイヤ２８ｄのワイヤ縁部２８ｄ’と対になる。次に、図１０Ａに示される形状を形成する平行な縁部の対を、一対の縁部の各々を、同時に、かつ矢印２７ａおよび２７ａ’、２７ｂおよび２７ｂ’、２７ｃおよび２７ｃ’、２７ｄおよび２７ｄ’によって示される方向に回転させることによって一緒に編む。例えば、ワイヤ縁部２８ａ”および２８ｄ”を一緒に回転させてレッグ１２ｄを形成し、４本の編組レッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが形成されるまで同様である。編組レッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの末端を集めて、図１０Ｂに示される非外傷性先端４０を有する医療用回収バスケットの基部１３を形成し得る。バスケット１０の遠位先端４０は、図１０Ｃ（図１０Ｂ中の非外傷性先端４０の四角で囲まれた領域の拡大図）に示されるように実質的に非外傷性である。４本のワイヤから作製される４本のレッグ以外（例えば、３本のワイヤから作製される３本のレッグまたは５本のワイヤから作製される５本のレッグ）を有するバスケットもまた、本発明によって意図される。
【００３９】
医療用回収デバイスの非外傷性先端の別の実施形態において、図１０Ｄを参照すると、４本のワイヤ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄは、上記に記載されそして図１０Ａに示されるように９０°に曲げられる。各々の曲がったワイヤ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄは、それぞれ２つの縁部２８ａ’および２８ａ”、２８ｂ’および２８ｂ”、２８ｃ’および２８ｃ”、２８ｄ’および２８ｄ”を形成する。縁部は、上記に記載され図１０Ａに示されるように（ねじられないが）対になって、バスケットレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを形成する。図１０Ｄを参照すると、カテーテルまたはコイルのような管腔（示されない）を有するシース７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄは、縁部の各対を包囲している。別の縁部と対になった各縁部は、シース７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄのうちの１つの管腔内を軸方向に延びる。例えば、ワイヤ２８ａの縁部２８ａ’およびワイヤ２８ｂの縁部２８ｂ’を対にすることによって、バスケットレッグ１２ａが形成される。シース７２ａは、例えば、図１０Ｄに示されるようにレッグ１２ａの一部分を包囲し得るか、またはレッグ１２ａの全てを包囲し得る。シース７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄは、シース７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄによって包囲されるバスケットレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの末端が、一緒に引っ張られてバスケット基部（示されない）を形成することを可能にするように、可撓性の材料（例えば、ステンレス鋼、ポリマー、または超剛性合金など）から製造される。従って、図１０Ｄに示されるレッグによって形成される医療用回収バスケットの遠位端（示されない）は、実質的に非外傷性の先端４０である。
【００４０】
別の局面において、本発明に従った医療用回収バスケットの実質的に非外傷性の先端は、２つのワイヤ対７６、７８を形成するように組み合わせられる４本のワイヤを備え、各ワイヤ対７６、７８は、医療用回収バスケットの２本のレッグを形成する。図１１Ａに示されるように、ワイヤ２８ａおよび２８ｄは、対になって第１のワイヤ対７８を形成し、そしてワイヤ２８ｂおよび２８ｃは対になって第２のワイヤ対７６を形成する。レッグ対１２ａおよび１２ｃは、ワイヤ対７８から形成され、そしてレッグ対１２ｂおよび１２ｄは、ワイヤ対７６から形成される。対７８のワイヤは、ワイヤ対７６、７８が直角に交差する、各ワイヤのほぼ中央部分（破線の円）７４で、対７６のワイヤと織り合わされ；対７６は方向矢印８２によって示されるワープを形成し、そして対７８は方向矢印８４によって示されるウーフを形成して、非外傷性遠位バスケット先端を形成する。言い換えると、ワイヤ２８ａは、ワイヤ２８ｂの上および２８ｃの下を通る。ワイヤ２８ｄは、ワイヤ２８ｂの下および２８ｃの上を通る。ワイヤ２８ｂは、ワイヤ２８ｄの上および２８ａの下を通る。ワイヤ２８ｃは、ワイヤ２８ｄの下およびワイヤ２８ａの上を通る。本発明のこの実施形態の代替の特徴は、シース７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ（例えば、コイル）を含み得る。レッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、それぞれ、シース７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ内を軸方向に延び、そしてこれらのシースによって包囲されている。
【００４１】
すぐ上に記載され、図１２Ａに示される医療用回収バスケットの、実質的に非外傷性の先端の前述の実施形態のバリエーションにおいて、バスケットの４本のワイヤ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄの各々は、コイル状末端２８ａ’、２８ｂ’、２８ｃ’、２８ｄ’および直線状末端２８ａ”、２８ｂ”、２８ｃ”、２８ｄ”を有する。図１２Ａに示されるように、４本のレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの各々は、直線状末端２８ａ”、２８ｂ”、２８ｃ”、２８ｄ”およびコイル状末端２８ａ’、２８ｂ’、２８ｃ’、２８ｄ’を含む。１対における一方のワイヤの直線状末端は、他方のワイヤのコイル内で軸方向に延び、図１２Ａに示されるようにレッグのワイヤの対を形成する。例えば、レッグ１２ａは、ワイヤ２８ａのコイル状末端２８ａ’およびワイヤ２８ｂの直線状末端２８ｂ”を対にすることによって形成され、レッグ１２ｂは、ワイヤ２８ｄのコイル状末端２８ｄ’およびワイヤ２８ｃの直線状末端２８ｃ”を対にすることによって形成され、残る２本のレッグ１２ｃおよび１２ｄについても同様である。４本のワイヤ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄは、ワイヤの各対が約９０°で他の対と交差する、各ワイヤのほぼ中央部分（破線の円で輪郭が描かれる）７４で織り合わされる。
【００４２】
別の局面において、本発明は、遠位端部およびこの遠位端部から近位に延びる４本のレッグを形成する２本のワイヤを有し、医療用回収バスケットを形成する、医療用デバイスに関する。図１３を参照すると、遠位端部６０は、２本のワイヤ２８ａおよび２８ｂによって形成される４本のレッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと共に示される。レッグ対１２ａおよび１２ｂは、ワイヤ２８ｂによって形成され、そしてレッグ対１２ｃおよび１２ｄは、ワイヤ２８ａによって形成される。ワイヤ２８ａのほぼ中央部分（四角で囲まれた領域）８０でループ８２ａが形成され、そしてワイヤ２８ｂのほぼ中央部分（四角で囲まれた領域）８０でループ８２ｂが形成される。ワイヤループ８２ａは、図１３Ａに示されるようにワイヤループ８２ｂを通して連結される。ワイヤ２８ａの２つの末端は、ループ８２ａから延びてレッグ１２ｃ、１２ｄを形成する。単一長さのワイヤから作製されたコイルは、１本のバスケットワイヤによって形成された１対のレッグを包囲するシースを形成する。例えば、図１３Ａに示されるように、１本のワイヤ２８ｂから形成されるレッグ１２ａは、シース１４ｃによって包囲され、そして１本のワイヤ２８ｂから形成されるレッグ１２ｂは、シース１４ｄによって包囲される。シース１４ｃおよび１４ｄは、共通のワイヤから形成される。レッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、および１２ｄは、各レッグの末端で矢印によって示される方向に引っ張られ、ワイヤ２８ａおよび２８ｂをまっすぐにする。従って、本発明に従った医療用回収バスケットの非外傷性先端のこの実施形態において、ワイヤループ８２ａおよび８２ｂを一緒に連結することによって、遠位バスケット末端６０を形成し、次いで、ループ８２ａおよび８２ｂを除去するようにワイヤ２８ａおよび２８ｂを伸ばして、図１３Ｂに示されるような非外傷性先端を形成する。バスケットの各レッグ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、コイル１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄによってシースに収められている。
【００４３】
上記の実施形態の全ては、共通して、本発明に従った実質的に非外傷性のバスケット先端を有する。
【００４４】
さらに別の局面において、本発明は、身体（例えば、身体路（ｂｏｄｙ  ｔｒａｃｔ）または身体管（ｂｏｄｙ  ｃａｎａｌ））から物質を回収する方法に関する。物質（例えば、生物学的物質または外来の物質）は、非外傷性先端を有するバスケットを使用することによって身体から回収され得、ここで、非外傷性先端は、バスケット先端においてバスケットのレッグを絡み合わせることによるか、またはバスケット先端においてバスケットの編組レッグを結合させることによって形成される。この回収デバイスのバスケットは、非外傷性遠位端を有し、従って、嚢の中に位置するかまたは体内の他のアクセスし難い領域に位置する物質の捕捉を可能にする。遠位バスケット末端は、非外傷性であるから、たとえ嚢状の領域の壁または管壁であっても組織の表面に密接に接触することが可能であり、そして従来の付刃バスケットでは回収不可能な、結石または他の物質の回収を可能にする。従来の付刃バスケットは、組織の外傷を生じ得、そして突出した先端の存在によって、バスケットが組織まで近付き得る程度において制限される。
【００４５】
物質を身体から回収するための方法は、本発明に従った回収デバイスを身体に挿入する工程、先端のないバスケットを伸長位置に移動させる工程、このバスケットを、回収デバイスの近位のハンドル（身体の外側に位置する）を介して、物質（例えば、結石）が三次元のバスケット構造内に捕獲されるまで操縦する工程、次いでこのバスケットをシースに対して移動させて物質の周りでバスケットレッグを閉じることによって、この物質をバスケット内に捕捉する工程、を包含する。物質がこのようにバスケットによって掴まれるかまたは保持されると、このバスケットを身体から引き出して、この物質を身体から除去し得る。バスケットを捕捉した物質と共に身体から引き出す前に、物質を、例えばレーザーエネルギーまたは砕石術によって、バラバラに粉砕し得る。身体から除去する前に物質を粉砕するための機構は、回収デバイスの一部であり得るか、または別個のツール／デバイス（これらもまた身体に挿入され、そして結石除去手順における適切な時点で使用される）であり得る。本発明に従った先端のないバスケットを用いて捕捉し得る物質としては、石、すなわち結石（例えば、腎臓結石、尿管結石、膀胱結石、胆嚢結石、または胆管樹状分枝内の結石）が挙げられる。
【００４６】
本明細書中に記載された内容のバリエーション、改変および他の実施を、請求されたような本発明の精神および範囲から逸脱することなく、当業者の頭に浮かぶ。従って、本発明は、例示的な前述の記載によってではなく、代わりに添付の特許請求の範囲の意図および範囲によって規定される。
【００４７】
図面において、同様に参照する特性は、異なる図全体を通して一般的に同じ部分をいう。また、図面は、必ずしも同一縮尺ではなく、その代わりに本発明の原理を図示することが、一般的に重要である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１Ａ】図１Ａは、完全に伸長されるかまたは開いた位置のバスケットを備える、本発明に従う医療用回収デバイスの実施形態を示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、折り畳まれるかまたは引き込まれた位置のバスケットを備える、図１Ａのデバイスを示す。
【図２−１】図２Ａは、単一のワイヤのバスケット構造の構築における特定の工程を示す。図２Ｂは、単一のワイヤのバスケット構造の構築における特定の工程を示す。  図２Ｃは、単一のワイヤのバスケット構造の構築における特定の工程を示す。  図２Ｄは、図２Ａ〜２Ｃに図示された方法に従って作製された、本発明のバスケットの実施形態を示す。
【図２−２】図２Ｅは、図２Ａ〜２Ｃに図示された方法に従って作製された、本発明のバスケットの別の実施形態を示す。
【図３Ａ】図３Ａ〜３Ｄは、単一のワイヤのバスケット構造の構築における別の一連の工程を示す。
【図３Ｂ】図３Ａ〜３Ｄは、単一のワイヤのバスケット構造の構築における別の一連の工程を示す。
【図３Ｃ】図３Ａ〜３Ｄは、単一のワイヤのバスケット構造の構築における別の一連の工程を示す。
【図３Ｄ】図３Ａ〜３Ｄは、単一のワイヤのバスケット構造の構築における別の一連の工程を示す。
【図３Ｅ】図３Ｅは、図３Ａ〜３Ｄに図示される方法に従って作製された、本発明のバスケットの別の実施形態を示す。
【図３Ｆ】図３Ｆは、図３Ａ〜３Ｄに図示される方法に従って作製された、本発明のバスケットの別の実施形態を示す。
【図４】図４Ａ〜４Ｃは、２つのワイヤから形成されたバスケットの構築における特定の工程を示す。
【図５Ａ】図５Ａは、結ばれた非外傷性の先端を有する単一のワイヤのバスケットの実施形態を示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは、結ばれた非外傷性先端を有する単一のワイヤのバスケットの別の実施形態を示す。
【図５Ｃ】図５Ｃは、非外傷性先端でねじられたループを有する単一のワイヤのバスケットの別の実施形態を示す。
【図５Ｄ】図５Ｄは、図５Ｃに図示された非外傷性先端を構築するための方法を示す。
【図５Ｅ】図５Ｅは、結ばれた非外傷性先端を有する単一のワイヤバスケットの別の実施形態を示す。
【図５Ｆ】図５Ｆ。
【図６Ａ】図６Ａ〜６Ｄは、単一のワイヤで編まれたレッグの構築における特定の工程を示す。
【図６Ｂ】図６Ａ〜６Ｄは、単一のワイヤで編まれたレッグの構築における特定の工程を示す。
【図６Ｃ】図６Ａ〜６Ｄは、単一のワイヤで編まれたレッグの構築における特定の工程を示す。
【図６Ｄ】図６Ａ〜６Ｄは、単一のワイヤで編まれたレッグの構築における特定の工程を示す。
【図６Ｅ】図６Ｅは、図６Ａ〜６Ｄに図示される方法に従って作製された編まれたレッグの実施形態を示す。
【図６Ｆ】図６Ｆは、図６Ｄに示されるワイヤからワイヤをねじるための代替の方法を示す。
【図７Ａ】図７Ａは、複数の編まれたレッグを有するバスケットの、単一のワイヤの遠位端部分の構築における特定の工程を示す。
【図７Ｂ】図７Ｂは、複数の編まれたレッグを有するバスケットの、単一のワイヤの遠位端部分の構築における特定の工程を示す。
【図７Ｃ】図７Ｃは、複数の編まれたレッグを有するバスケットの、単一のワイヤの遠位端部分の構築における特定の工程を示す。
【図７Ｄ】図７Ｄは、複数の編まれたレッグを有するバスケットの、単一のワイヤの遠位端部分の構築における特定の工程を示す。
【図７Ｅ】図７Ｅは、図７Ｄに図示される構造から作製されたバスケットの実施形態を示す。
【図８】図８は、バスケットの近位端部分と異なる遠位端部分を有するバスケットの実施形態を示す。
【図９Ａ】図９Ａは、医療用回収バスケットの、２つのワイヤでの４つのレッグの非外傷性先端の構築における工程を示す。
【図９Ｂ】図９Ｂは、医療用回収バスケットの、２つのワイヤでの４つのレッグの非外傷性先端の構築における工程を示す。
【図９Ｃ】図９Ｃは、図９Ａ〜９Ｂに図示される工程に従って作製された４つのレッグのバスケットの実施形態を示す。
【図９Ｄ】図９Ｄは、図９Ａ〜９Ｂに図示される方法に従って作製された４つのレッグのバスケットの別の実施形態を示す。
【図９Ｅ】図９Ｅは、２つのワイヤの３つのレッグのバスケットの構築における工程を示す。
【図９Ｆ】図９Ｆは、２つのワイヤの３つのレッグのバスケットの構築における工程を示す。
【図９Ｇ】図９Ｇは、３つの編まれたレッグの結合された末端を有する非外傷性遠位バスケット先端の構築における工程を示す。
【図９Ｈ】図９Ｈは、３つの編まれたレッグの結合された末端を有する非外傷性遠位バスケット先端の構築における工程を示す。
【図１０Ａ】図１０Ａは、４つのワイヤの、編まれた、４つのレッグのバスケットの構築における工程を示す。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、４つのワイヤの、編まれた、４つのレッグのバスケットの構築における工程を示す。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、図１０Ｂに図示される非外傷性バスケットの先端の、囲まれた領域の拡大図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、図１０Ａに図示される構造の別の実施形態を示す。
【図１１Ａ】図１１Ａは、遠位先端で織り合わされたワイヤの対を有する医療用回収バスケットの、４つのワイヤの非外傷性遠位先端の別の実施形態を示す。
【図１２Ａ】図１２Ａは、織り合わされたワイヤの対を有する医療用回収バスケットの、４つのワイヤの非外傷性遠位先端の別の実施形態を示す。
【図１３Ａ】図１３Ａは、医療用回収バスケットの、２つのワイヤの非外傷性遠位先端の別の実施形態の構築における工程を示す。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、図１３Ａに図示される方法に従って形成された非外傷性遠位先端の実施形態を示す。
【図１Ａ】
2008161702.tif 000003
【図１Ｂ】
2008161702.tif 000004
【図２−１】
2008161702.tif 000005
【図２−２】
2008161702.tif 000006
【図３Ａ】
2008161702.tif 000007
【図３Ｂ】
2008161702.tif 000008
【図３Ｃ】
2008161702.tif 000009
【図３Ｄ】
2008161702.tif 000010
【図３Ｅ】
2008161702.tif 000011
【図３Ｆ】
2008161702.tif 000012
【図４】
2008161702.tif 000013
【図５Ａ】
2008161702.tif 000014
【図５Ｂ】
2008161702.tif 000015
【図５Ｃ】
2008161702.tif 000016
【図５Ｄ】
2008161702.tif 000017
【図５Ｅ】
2008161702.tif 000018
【図５Ｆ】
2008161702.tif 000019
【図６Ａ】
2008161702.tif 000020
【図６Ｂ】
2008161702.tif 000021
【図６Ｃ】
2008161702.tif 000022
【図６Ｄ】
2008161702.tif 000023
【図６Ｅ】
2008161702.tif 000024
【図６Ｆ】
2008161702.tif 000025
【図７Ａ】
2008161702.tif 000026
【図７Ｂ】
2008161702.tif 000027
【図７Ｃ】
2008161702.tif 000028
【図７Ｄ】
2008161702.tif 000029
【図７Ｅ】
2008161702.tif 000030
【図８】
2008161702.tif 000031
【図９Ａ】
2008161702.tif 000032
【図９Ｂ】
2008161702.tif 000033
【図９Ｃ】
2008161702.tif 000034
【図９Ｄ】
2008161702.tif 000035
【図９Ｅ】
2008161702.tif 000036
【図９Ｆ】
2008161702.tif 000037
【図９Ｇ】
2008161702.tif 000038
【図９Ｈ】
2008161702.tif 000039
【図１０Ａ】
2008161702.tif 000040
【図１０Ｂ】
2008161702.tif 000041
【図１０Ｃ】
2008161702.tif 000042
【図１０Ｄ】
2008161702.tif 000043
【図１１Ａ】
2008161702.tif 000044
【図１２Ａ】
2008161702.tif 000045
【図１３Ａ】
2008161702.tif 000046
【図１３Ｂ】
2008161702.tif 000047