(57)【要約】【課題】入力ポートを有効活用することができるコントローラを提供する。【解決手段】リフタ格納方向駆動中に入力ポートへの「Ｌ」入力の有無を判断し（Ｓ１）、「Ｌ」入力確認時にはリフタ駆動モータを停止して（Ｓ３）、リフタが展開作動されるまで待機する（Ｓ４）。展開作動操作された際には、リフタ駆動モータを一定時間逆転してリフタをリフタ展開方向へ駆動し（Ｓ５）、「Ｌ」信号が「Ｈ」信号に変化しか否かを判断する（Ｓ６）。「Ｈ」信号に変化していた場合、入力された「Ｌ」信号はテープスイッチからの入力と判定し（Ｓ７）、リフタ展開方向への駆動を一定時間継続する（Ｓ８）。「Ｌ」信号が変化しない場合、この「Ｌ」信号はバックルスイッチからの入力と判定し（Ｓ９）、リフタ駆動モータを停止する（Ｓ１０）。【選択図】図２
2008221915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部を順方向へ駆動中に所定状態を検出して作動状態となり前記駆動部を逆方向へ駆動して前記所定状態が解消した際に非作動状態となる第１センサと、前記駆動部の駆動状態と無関係に作動状態又は非作動状態になる第２センサとが単一の入力ポートに入力されるコントローラであって、
前記駆動部を前記順方向へ駆動中に前記各センサの前記作動状態を示す作動信号が前記入力ポートに入力された際に前記駆動部を前記逆方向へ駆動する逆方向駆動手段と、
前記駆動部を前記逆方向へ駆動した後に前記作動信号が前記各センサの前記非作動状態を示す非作動信号に変化した際に、前記作動信号は前記第１センサからの入力と判定する第１センサ判定手段と、
前記駆動部を前記逆方向へ駆動した後に前記作動信号の入力が継続する場合に、前記作動信号は前記第２センサからの入力と判定する第２センサ判定手段と、
を備えたことを特徴とするコントローラ。
【請求項２】
前記駆動部を、座席を車両に搭載するリフタで構成し、該リフタを格納方向へ駆動中に前記リフタへの異物の挟み込みを検出して作動状態となり前記リフタを展開方向へ駆動して前記挟み込みが解消した際に非作動状態となる挟込検出スイッチで前記第１センサを構成するとともに、前記リフタで昇降される前記座席用のシートベル装着時に作動状態となり前記シートベルト非装着時に非作動状態となる装着状態検出スイッチで前記第２センサを構成したことを特徴とする請求項１記載のコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の信号が入力されるコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、コントローラが設けられており、各部の駆動制御を行えるように構成されている。
【０００３】
このコントローラには、複数の入力ポートが設けられており、各入力ポートへ入力される信号によって各部の作動状況などを把握できるように構成されている。
【０００４】
また、前記コントローラには、複数の出力ポートが設けられており、出力ポートから出力する駆動信号等によって各部を作動できるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなコントローラにあっては、入力ポートの数に限りがあり、多数の入力信号を入力するには、限界があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、入力ポートを有効活用することができるコントローラを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の請求項１記載のコントローラにあっては、駆動部を順方向へ駆動中に所定状態を検出して作動状態となり前記駆動部を逆方向へ駆動して前記所定状態が解消した際に非作動状態となる第１センサと、前記駆動部の駆動状態と無関係に作動状態又は非作動状態になる第２センサとが単一の入力ポートに入力されるコントローラであって、前記駆動部を前記順方向へ駆動中に前記各センサの前記作動状態を示す作動信号が前記入力ポートに入力された際に前記駆動部を前記逆方向へ駆動する逆方向駆動手段と、前記駆動部を前記逆方向へ駆動した後に前記作動信号が前記各センサの前記非作動状態を示す非作動信号に変化した際に、前記作動信号は前記第１センサからの入力と判定する第１センサ判定手段と、前記駆動部を前記逆方向へ駆動した後に前記作動信号の入力が継続する場合に、前記作動信号は前記第２センサからの入力と判定する第２センサ判定手段と、を備えている。
【０００８】
すなわち、前記駆動部を前記順方向へ駆動中に、前記各センサの前記作動状態を示す作動信号が前記入力ポートに入力された際には、前記駆動部を前記逆方向へ駆動する。
【０００９】
このとき、前記作動信号が前記各センサの前記非作動状態を示す非作動信号に変化した場合、前記作動信号は、前記第１センサからの入力と判定する。一方、前記駆動部を前記逆方向へ駆動しても前記作動信号の入力が継続する場合、前記作動信号は、前記第２センサからの入力と判定する。
【００１０】
このように、前記入力ポートに前記作動信号が入力した際に、前記駆動部を逆方向へ駆動して入力される信号の変化を検出することによって、前記駆動部を駆動方向に応じて状態が変化する前記第１センサからの入力なのか、前記駆動部の駆動状態と無関係に状態が変化する第２センサからの入力なのかを、単一の入力ポートで判別することができる。
【００１１】
また、請求項２のコントローラにおいては、前記駆動部を、座席を車両に搭載するリフタで構成し、該リフタを格納方向へ駆動中に前記リフタへの異物の挟み込みを検出して作動状態となり前記リフタを展開方向へ駆動して前記挟み込みが解消した際に非作動状態となる挟込検出スイッチで前記第１センサを構成するとともに、前記リフタで昇降される前記座席用のシートベル装着時に作動状態となり前記シートベルト非装着時に非作動状態となる装着状態検出スイッチで前記第２センサを構成した。
【００１２】
すなわち、前記リフタを順方向である格納方向へ駆動中に前記各センサを構成する前記挟込検出スイッチ又は前記装着状態検出スイッチから前記作動信号が入力された際には、前記リフタを逆方向である展開方向へ駆動する。
【００１３】
このとき、前記作動信号が前記各スイッチの前記非作動状態を示す非作動信号に変化した場合、前記リフタを展開方向へ移動したことによって異物の挟み込みが解消されたと考えられるため、前記作動信号は、前記挟込検出スイッチからの入力と判定する。一方、前記リフタを前記展開方向へ駆動しても前記作動信号の入力が継続する場合、前記作動信号は、前記リフタの駆動状態と無関係に状態が変化する前記装着状態検出スイッチからの入力と判定する。
【００１４】
このように、前記入力ポートに前記作動信号が入力した際に、前記リフタを展開方向へ駆動して入力される信号の変化を検出することにより、前記リフタを展開方向へ駆動することによって挟み込みを解消可能な前記挟込検出スイッチからの入力なのか、前記リフタを展開してもシートベルが外されるまでは状態が変化することの無い前記装着状態検出スイッチからの入力なのかを、単一の入力ポートで判別することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明の請求項１のコントローラにあっては、入力ポートに作動信号が入力した際に、駆動部を逆方向へ駆動して入力される信号の変化を検出することによって、前記駆動部を駆動方向に応じて状態が変化する第１センサからの入力なのか、前記駆動部の駆動状態と無関係に状態が変化する第２センサからの入力なのかを、単一の入力ポートで判別することができる。
【００１６】
このように、その数に限りがある入力ポートを有効に利用することができるため、入力ポートの少ないコントローラであっても、入力ポート数より多くの入力信号を判定処理することができる。
【００１７】
また、請求項２のコントローラにおいては、前記入力ポートに前記作動信号が入力した際に、前記リフタを展開方向へ駆動して入力される信号の変化を検出することにより、前記リフタを展開方向へ駆動することによって挟み込みを解消することができる前記挟込検出スイッチからの入力なのか、前記リフタを展開してもシートベルが外されるまでは状態が変化することの無い前記装着状態検出スイッチからの入力なのかを、単一の入力ポートで判別することができる。
【００１８】
このため、前記挟込検出スイッチからの入力と判断した際には、挟み込みを解消する為の処理を行うことができる。また、前記装着状態検出スイッチからの入力と判断した際には、シートベルトが外されるまで待機する等、前述と異なる処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるリフタコントローラ１を用いた昇降装置２を示す図であり、そのブロック図が、図１の（ｂ）に示されている。
【００２０】
この昇降装置２は、車両に設けられており、駆動部としての板状のリフタ１１を備えている。該リフタ１１は、移動式座席や車椅子等を載置した状態で車室内の格納位置と車室外の展開位置との間で昇降駆動されるように構成されており、図２にも示すように、車体フロア１２に形成された段差面１３上に格納された格納状態において、前記車体フロア１２の一般面１４と面一となるように構成されている。
【００２１】
前記リフタには、図１の（ａ）に示したように、当該リフタ１１を駆動する為のリフタ駆動モータ２１が右側面２２後部に設けられており、その前端面２３には、第１センサとしての挟込検出スイッチを構成するテープスイッチ２４が全域に渡って延設されている。
【００２２】
このテープスイッチ２４は、当該リフタ１１と前記車体フロア１２の一般面１４と前記リフタ前端面２３との間に挟まった異物としての障害物３１によって押圧された際にオン作動して作動状態となるように構成されており（図２参照）、当該テープスイッチ２４のオン作動に基づいて前記障害物３１の挟み込みを検出できるように構成されている。また、前記テープスイッチ２４は、前記障害物３１の挟み込みが解消された際にオフ作動して非作動状態となるように構成されており、当該テープスイッチ２４のオフ作動に基づいて前記障害物３１の挟み込みが解消されたことを検出できるように構成されている。
【００２３】
また、前記車両には、前記リフタ１１に載置された移動式座席や車椅子等への着座者用のシートベルト４１が設けられており、該シートベルト４１は、その一端４２が車体に固定されている。また、前記シートベルト４１の他端４３は、前記リフタ１１の左側面４４に固定できるように構成されており、当該シートベルト４１の中間部には、スルーリング４５を介してタング４６が設けられている。
【００２４】
前記リフタ１１の右側部には、前記タング４６が抜き差し可能に係合されるバックル５１が固定されており、該バックル５１には、第２センサを構成する装着状態検出スイッチとしてのバックルスイッチ５２が内蔵されている。
【００２５】
このバックルスイッチ５２は、前記バックル５１に前記タング４６が固定された際にオン作動して作動状態となるように構成されており、当該バックルスイッチ５２のオン作動を検出することで、前記シートベルト４１が装着されたことを検出できるように構成されている。また、前記バックルスイッチ５２は、前記バックル５１から前記タング４６が外された際に、オフ作動して非作動状態となるように構成されており、当該バックルスイッチ５２のオフ作動を検出することで、前記シートベルト４１が外されたシートベルト非装着状態を検出できるように構成されている。
【００２６】
前記昇降装置２を構成する前記リフタコントローラ１には、図１の（ｂ）に示したように、入力ポート６１が設けられており、該入力ポート６１には、前記テープスイッチ２４の一方の端子６２と、前記バックルスイッチ５２の一方の端子６３とが接続されている。前記テープスイッチ２４の他方の端子６４と前記バックルスイッチ５２の他方の端子６５とは、電源の負極６６に接地されており、前記入力ポート６１は、プルアップ抵抗６７を介して正極６８にプルアップされている。
【００２７】
これにより、前記各スイッチ２４，５２は、オン作動した作動状態で「Ｌ」出力を作動信号として前記リフタコントローラ１へ出力する一方、オフ作動した非作動状態で「Ｈ」出力を非作動信号として前記リフタコントローラ１へ出力するようにに構成されている。
【００２８】
ここで、非作動時にオフしているノーマリーオフ型の前記テープスイッチ２４と前記バックルスイッチ５２とを前記負極６６と前記入力ポート６１との間に並列接続した場合に付いて説明するが、非作動時にオンしているノーマリーオン型の前記テープスイッチ２４と前記バックルスイッチ５２とを使用する場合には、両スイッチ２４，５２を前記負極６６と前記入力ポート６１の間に直列接続する。
【００２９】
また、前記リフタコントローラ１には、第１出力ポート７１と第２出力ポート７２とが設けられており、両出力ポート７１，７２間には、前記リフタ駆動モータ２１が接続されている。これにより、当該リフタコントローラ１の前記各出力ポート７１，７２から出力された制御信号に基づいて前記リフタ駆動モータ２１を作動することで、前記リフタ１１を昇降できるように構成されている。
【００３０】
そして、前記リフタコントローラ１は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンを中心に構成されており、当該マイコンが前記ＲＯＭに記憶されたプラグラムに従って動作することにより、当該昇降装置２が作動するように構成されている。
【００３１】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００３２】
すなわち、前記リフタコントローラ１は、図外の操作スイッチの格納作動操作に基づいて前記リフタ駆動モータ２１を作動し前記リフタ１１をリフタ格納方向８１へ駆動している間に（図１参照）、前記入力ポート６１への「Ｌ」入力の有無を判断することで、前記テープスイッチ２４又は前記バックルスイッチ５２の作動の有無を監視する（Ｓ１）。
【００３３】
このとき、前記入力ポート６１への「Ｌ」入力を確認できな場合には、何もせずに前記リフタ１１の格納動作を継続する一方（Ｓ２）、前記入力ポート６１への「Ｌ」入力が確認できた際には、前記各出力ポート７１，７２から出力を停止して前記リフタ駆動モータ２１及び前記リフタ１１を停止した後（Ｓ３）、前記操作スイッチが、前記リフタ１１を前記リフタ格納方向８１と逆方向であるリフタ展開方向８２へ作動する為の展開作動操作が行われたか否かを判断し、前記操作スイッチが展開作動操作されるまで待機する（Ｓ４）。
【００３４】
前記操作スイッチが展開作動操作された際には、図２にも示したように、前記リフタ駆動モータ２１の逆転を一定時間許可するとともに、前記各出力ポート７１，７２から出力を制御して前記リフタ駆動モータ２１を一定時間逆転することで、前記リフタ１１を前記リフタ展開方向８２へ一定時間駆動する（Ｓ５）。
【００３５】
そして、前記リフタ１１を一定時間前記リフタ展開方向８２へ駆動した後に、前記入力ポート６１の状態を検出して、前記入力ポート６１に入力された前記「Ｌ」信号が前記各スイッチ２４，５２の非作動状態を示す「Ｈ」信号に変化したか否かを判断する（Ｓ６）。
【００３６】
このとき、前記入力ポート６１に入力された前記各スイッチ２４，５２の作動状態を示す「Ｌ」信号が、前記各スイッチ２４，５２の非作動状態を示す「Ｈ」信号に変化していた場合には、入力された前記「Ｌ」信号は、前記テープスイッチ２４からの入力と判定し（Ｓ７）、前記操作スイッチの操作状態に従った動作を実行する（Ｓ８）。
【００３７】
一方、前記入力ポート６１に入力された前記各スイッチ２４，５２の作動状態を示す「Ｌ」信号が、「Ｌ」のまま変化しない場合には、入力された前記「Ｌ」信号は、前記バックルスイッチ５２からの入力と判定し（Ｓ９）、前記各出力ポート７１，７２から出力を停止して前記リフタ駆動モータ２１を停止して（Ｓ１０）、例えばシートベルト４１のタング４６が前記バックル５１から抜かれるまでリフタ１１の作動を停止する等の次処理へ移行する。
【００３８】
このように、前記入力ポート６１に前記「Ｌ」信号が入力した際に、前記リフタ１１を前記リフタ展開方向８２へ駆動して前記入力ポート６１に入力される信号の変化を検出することにより、前記リフタ展開方向８２へ駆動することで挟み込みを解消することができる前記テープスイッチ２４からの入力なのか、前記リフタ１１を展開しても前記シートベルト４１が外されるまでは状態が変化することの無い前記バックルスイッチ５２からの入力なのかを、単一の入力ポート６１で判別することができる。
【００３９】
このように、その数に限りがある入力ポート６１を有効に利用することができるため、入力ポート６１の少ないリフタコントローラ１であっても、入力ポート数より多くの入力信号を判定処理することができる。
【００４０】
そして、前述したように、前記テープスイッチ２４からの入力と判断した際には、図２に示したように、前記障害物３１の挟み込みを解消する為の処理などを行うことができる。また、前記バックルスイッチ５２からの入力と判断した際には、前記シートベルト４１が外されるまで待機する等の処理を行うことができる。
【００４１】
よって、入力された各スイッチ２４，５２に、それぞれ対応した異なる処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、（ａ）は昇降装置を示す説明図であり、（ｂ）は昇降装置のブロック図である。
【図２】同実施の形態の動作を示す説明図である。
【図３】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１    リフタコントローラ
１１    リフタ
２１    リフタ駆動モータ
２４    テープスイッチ
３１    障害物
４１    シートベルト
５２    バックルスイッチ
６１    入力ポート
８１    リフタ格納方向
８２    リフタ展開方向
【図１】
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【図２】
2008221915.tif 000004
【図３】
2008221915.tif 000005