(57)【要約】      （修正有）【課題】製品を加工するごとに順次スケルトンから分離して搬出するテイクアウト方式を採用し、下部タレットの外側と内側及びダイ又はダイホルダにブラシが設けられているタレットパンチプレスにおいて、高速移動中のスケルトンに形成された棧が引っ掛からないようなブラシの配置を、簡単な構成で実現することにより、スケルトンの高速移動を可能にして生産性の向上を図る。【解決手段】回転可能な上部タレットと下部タレット７上に配置した複数個のパンチとダイを有し、パンチセンタＣにおいて選択されたパンチとダイにより、ワークに所定のパンチ加工を施し、各ダイがダイホルダ２３に設けられているタレットパンチプレスにおいて、隣接するダイホルダ２３間の隙間全体に、ブラシ２５を植設した。【選択図】図３
2008183602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な上部タレットと下部タレット上に配置した複数個のパンチとダイを有し、パンチセンタにおいて選択されたパンチとダイにより、ワークに所定のパンチ加工を施し、各ダイがダイホルダに設けられているタレットパンチプレスにおいて、
隣接するダイホルダ間の隙間全体に、ブラシを植設したことを特徴とするタレットパンチプレス。
【請求項２】
上記ブラシは、隣接するダイホルダ間の隙間に沿って下部タレットの半径方向に延びるブロック部材に設けられている請求項１記載のタレットパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品を加工するごとに順次スケルトンから分離して搬出するテイクアウト方式を採用するタレットパンチプレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タレットパンチプレスにおいては、加工された製品Ｓをクランプ１００、１０１で把持された元のワーク（スケルトンＫ）から分離して搬出する方式として、図８に示すミクロジョイント方式と、図９に示すテイクアウト方式があり、通常はミクロジョイント方式が使用されている。
【０００３】
ミクロジョイント方式は、製品Ｓが（図８）スケルトンＫに対して接合部（ミクロジョイントＪ）でくっついた状態で加工された後、スケルトンＫごと搬出され、上記ミクロジョイントＪ部分を切断することにより、各製品ＳをスケルトンＫから分離しているので、分離工程のために、余計な時間を要し、結局は全体の加工効率が低下していた。
【０００４】
そこで、テイクアウト方式を使用する場合があり、このテイクアウト方式は、図９（A）、図９（B）・・・に示すように、製品Ｓが加工されるごとにスケルトンＫから順次分離して搬出する方式であり、既述したミクロジョイント方式（図８）のように加工後の製品分離工程が不要なため、その分時間が節約され、このため、加工効率が向上する。
【０００５】
また、このようなテイクアウト方式が採用されているタレットパンチプレスにおいては、移動中のワークの裏面に傷がつかないように、ダイやダイホルダにブラシを設ける場合がある（例えば特開平7-51765号公報、特開平8-150430号公報に開示）。    
【特許文献１】特開平7-51765号公報
【特許文献２】特開平8-150430号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記テイクアウト方式（図９）においては、製品Ｓが加工されるごとに搬出されるために、加工の途中では、スケルトンＫは次の製品を加工すべく移動中であり、既に製品Ｓが分離搬出された領域に穴aが形成されていると共に、この穴aの周りに棧ｂが形成されている（例えば図９（B））。
【０００７】
また、このように棧ｂが形成された状態で移動中のスケルトンＫは、ダイDが（図１０）装着されている下部タレット１０２の外側の加工テーブル１０４に設けられたブラシ１０５と、下部タレット１０２の内側のブラシテーブル１０７に設けられたブラシ１０６と、ダイDやダイホルダ１０３に設けられたブラシ（既述した特開平7-51765号公報、特開平8-150430号公報）に支持されている。
【０００８】
しかし、下部タレット１０２の外側の加工テーブル１０４（図１０）や内側のブラシテーブル１０５には、ブラシ１０５、１０６が密集して設けられているのに対して、ダイDやダイホルダ１０３には、ブラシ１０８がまばらに設けられているに過ぎず、換言すれば、ぱらぱらと設けられている（上記特開平7-51765号公報、特開平8-150430号公報）。
【０００９】
その結果、スケルトンＫは、板厚が薄い場合には、前記したブラシ１０８がぱらぱらと設けられているダイDやダイホルダ１０３に対応した部分が十分支持されずに、図１０に示すように、自重で垂れ下がってしまい、移動中のスケルトンＫに形成された棧ｂが例えばダイホルダ１０３に設けられたブラシ１０８に引っ掛かり（図７（Ｂ）の上図）、棧ｂが変形する（例えば上方に起こされる）。
【００１０】
ところが、加工中は、ダイDの上方のパンチPと（図７（Ｂ）の下図）スケルトンＫの上面との間隔Ｌは極めて小さく（例えば３mm〜５mm）、従って、上方に起こされた棧ｂがあると、スケルトンＫが移動中に、この棧ｂがパンチPと干渉し、以後の移動が不可能となり、加工が続行できなくなる。
【００１１】
この傾向は、スケルトンＫ（図７（B）の上図）の移動速度が速ければ速いほど強く、棧ｂがブラシ１０８に引っ掛かったときのブラシ１０８側からの反作用も強く、棧ｂが変形し易い。従って、棧ｂの変形を無くすには、スケルトンＫの移動速度を遅くすることも考えられるが、生産性が低下するので、好ましくない。
【００１２】
この場合、図１０に示すように、移動中のスケルトンＫの板厚がたとえ薄くても、ダイホルダ１０３のところで垂れ下がらないようにして棧ｂが（図７（B）の上図）ブラシ１０８に引っ掛からないための手段としては、（A）下部タレット全体にブラシを設ける、（B）下部タレット全体をカバーで覆う、（C）下部タレット上を移動自在なカバーで覆う、（D）下部タレット上にカバーを設けると共に、該カバーにダイ出入用の開口部を設けるといったことが考えられる。
【００１３】
しかし、上記（A）の手段はコストがかかり過ぎて、実現不可能であり、（C）の手段は、加工時には、カバーを下部タレット外に退避させ、スケルトンの移動時には、カバーを下部タレット上まで移動させなければならないので、カバー全体の退避領域とカバーの移動機構が必要である等装置全体があまりに大きくなり、同様に実現不可能である。
【００１４】
また、（D）の手段は、例えば実開平04-1298520号公報に開示されているように、加工時には、カバーに設けられたダイ出入り用開口部を開き、スケルトン移動時には、この開口部を閉じるというカメラのシャッタのような開閉手段が必要となる等構成が複雑になり過ぎ、同様に実現不可能である。
【００１５】
更に、（B）の手段は、例えば図１１（A）に示すように、下部タレット１０２全体を覆い、該下部タレット１０２の内側のブラシ１０６の部分に、穴２０２が、ダイDの部分に、穴２０１がそれぞれ形成された柔らかい樹脂材料（例えば超高分子ポリエチレン）製のカバー２００である。
【００１６】
従って、このカバー２００によれば、下部タレット１０２上（図１１（B））であってダイDとダイホルダ１０３全体が覆われるので、移動中のスケルトンＫは、たとえ板厚が薄くても、このカバー２００と既述した下部タレット１０２の外側と内側のブラシ１０５、１０６とで連続的に支持され、図示するように、垂れ下がることは無く、また、棧ｂが（図９）柔らかいカバー２００（図１１）に引っ掛かかることも無い。
【００１７】
しかし、例えば下向き成形部がある製品を加工する場合には、この製品の加工が終了するまでスケルトンＫを移動させなければならず、そのときに、下向き成形部が前記カバー２００に引っ掛かるおそれがあり、そのためには、カバー
２００全体の上下動機構が必要となり、この点で、同様に実現不可能である。
【００１８】
本発明の目的は、製品を加工するごとに順次スケルトンから分離して搬出するテイクアウト方式を採用し、下部タレットの外側と内側及びダイ又はダイホルダにブラシが設けられているレットパンチプレスにおいて、高速移動中のスケルトンに形成された棧が引っ掛からないようなブラシの配置を、簡単な構成で実現することにより、スケルトンの高速移動を可能にして生産性の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されているように、
回転可能な上部タレット６と下部タレット７上に配置した複数個のパンチPとダイDを有し、パンチセンタＣにおいて選択されたパンチPとダイDにより、ワークWに所定のパンチ加工を施し、各ダイDがダイホルダ２３に設けられているタレットパンチプレスにおいて、
隣接するダイホルダ２３間の隙間全体に、ブラシ２５を植設したことを特徴とするタレットパンチプレスという手段を講じている。
【００２０】
従って、本発明の構成によれば、例えばブラシ２５を、図４に示すように、隣接するダイホルダ２３間の隙間に沿って下部タレット７の半径方向に延びるブロック部材２６に設けたことにより、該ブラシ２５は、隣接するダイホルダ２３間で密集して設けられていると共に、下部タレット７上で放射状に配置されるようになり（図３の太い黒線部分）、これにより、上記ブラシ２５は、下部タレット７（図６）の外側と内側の従来からある密集したブラシ２８、２７に対して連続性が保持されるので、移動中のスケルトンＫは、たとえ板厚が薄くても、ダイDとダイホルダ２３に対応した部分が垂れ下がることが無くなり、従って、高速移動中のスケルトンＫに形成された棧ｂは（図７（A））、隣接するダイホルダ２３間の隙間全体に設けられたブラシ２５で支持され、この棧ｂは、該ブラシ２５や従来からあるまばらなブラシ１０８に引っ掛かることがない。
【発明の効果】
【００２１】
従って、本発明によれば、製品を加工するごとに順次スケルトンから分離して搬出するテイクアウト方式を採用し、下部タレットの外側と内側及びダイ又はダイホルダにブラシが設けられているレットパンチプレスにおいて、高速移動中のスケルトンに形成された棧が引っ掛からないようなブラシの配置を、簡単な構成で実現することにより、スケルトンの高速移動を可能にして生産性の向上を図るという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明によるタレットパンチプレスの側面図であり、タレットパンチプレスは、上部タレット６と下部タレット７を有し、該上部タレット６と下部タレット７には、パンチホルダ２２とダイホルダ２３を介して複数個のパンチＰとダイＤから成る金型が配置されている。
【００２３】
上記上部タレット６の回転軸８と下部タレット７の回転軸９には、図示するように、チェーン４と５がそれぞれ巻回されていると共に、該チェーン４と５は、駆動軸３に巻回されている。
【００２４】
この構成により、モータＭを作動して駆動軸３を回転させ、チェーン４と５を循環させれば、タレットセンタＲを中心として上部タレット６と下部タレット７が同期回転し、前記複数個の金型の中から所望の金型をパンチセンタＣにおいて選択することができる。
【００２５】
その後、よく知られているように、ストライカ２を、選択すべき金型Ｐ、Ｄの直上方のトラック位置Ｃ１、Ｃ２、又はＣ３に位置決めした状態で、ラムシリンダ１９を駆動すれば、ラム２０が下降することにより、前記位置決めされたストライカ２で上記選択されたパンチＰを打圧すれば、該パンチPとダイDにより、クランプ１３、２４で把持されたワークWに所定のパンチ加工が行われる。
【００２６】
既述したように、上部タレット６と下部タレット７には、パンチホルダ２２とダイホルダ２３を介して複数個のパンチＰとダイＤから成る金型が配置され、下部タレット７の詳細は、図３に示されている。
【００２７】
図３において、下部タレット７の外周には、複数個のダイホルダ２３が環状に配置され、各ダイホルダ２３には、種々の大きさのダイDが所定の数だけ（例えば３トラックの場合は３つ、２トラックの場合は２つ、１トラックの場合は１つ）設けられている。
【００２８】
そして、各ダイホルダ２３の両側面には（図４）、比較的長い第１垂直面２３Aと、該第１垂直面２３Aよりも内側に位置する比較的短い第２垂直面２３Bが形成されている。
【００２９】
この構成により、隣接するダイホルダ２３間には（図５（B））、上記第１垂直面２３Aと第２垂直面２３Bにより、逆Ｔ字型の隙間が形成され、該逆Ｔ字型隙間全体には、後述するように、ブラシ２５が設けられている。
【００３０】
即ち、上記第１垂直面２３Aと第２垂直面２３B、両垂直面２３A、２３Bとの境界に位置する水平面２３C及び下部タレット７の上面とで包囲された隙間には、ブロック部材２６が設けられている。
【００３１】
上記ブロック部材２６は、図４に示すように、直方体形状を有し、該ブロック部材２６は、隣接するダイホルダ２３間の隙間に沿って、下部タレット７の半径方向に延びており、既述した両垂直面２３A、２３Bと、水平面２３C及び下部タレット７の上面とで包囲された隙間に収まるようになっている。
【００３２】
そして、このブロック部材２６には、上面全体に亘ってブラシ２５が植設されており、該ブラシ２５は（図５（B））、隣接するダイホルダ２３間の既述した逆Ｔ字型隙間の上部の第１垂直面２３Aで形成された隙間を通過し、ダイホルダ２３の上面を超えてダイDの上面より若干高い位置まで延びている。
【００３３】
上記ブラシ２５が植設されているブロック部材２６は、下部タレット７上の隣接するダイホルダ２３間の隙間の全てに設けられ、下部タレット７を上から見ると、
図３の太い黒線で示すように、ブラシ２５が放射状に配置されている。
【００３４】
このようにして、本発明によれば、隣接するダイホルダ２３間の隙間全体に、ブラシ２５が植設され、これにより、該ブラシ２５は、隣接するダイホルダ２３間で密集して設けられている。
【００３５】
また、ダイホルダ２３には（図４）、従来からあるブラシ１０８がまばらに設けられている。
【００３６】
更に、下部タレット７（図３）の内側には、タレットセンタＲを中心としたほぼ円盤状のブラシテーブル２９が配置され、該ブラシテーブル２９には、ブラシ２７が従来どおり密集して設けられ、また、下部タレット７の外側の後述するセンタテーブル１０Aやサイドテーブル１０B、１０Cには、ブラシ２８が同様に従来どおり密集して設けられている。
【００３７】
上記本発明の構成によれば、隣接するダイホルダ２３間の隙間全体に、ブラシ２５が植設されていることから、該ブラシ２５は、隣接するダイホルダ２３間で密集して設けられていると共に、下部タレット７全体からみれば（図３）、該下部タレット７上で放射状に配置されている。
【００３８】
これにより、上記ブラシ２５は、下部タレット７（図６）の外側と内側の従来からある密集したブラシ２８、２７に対して連続性が保持されるので、移動中のスケルトンＫは、たとえ板厚が薄くても、ダイDとダイホルダ２３に対応した部分が垂れ下がることが無くなる。
【００３９】
従って、本発明によれば、高速移動中のスケルトンＫに形成された棧ｂは（図７（A））、隣接するダイホルダ２３間の隙間全体に設けられたブラシ２５で支持され、この棧ｂは、該ブラシ２５や従来からあるまばらなブラシ１０８に引っ掛かることがなく、これにより、高速移動中のスケルトンに形成された棧ｂが引っ掛からないようなブラシの配置を、簡単な構成で実現することができるようになり、スケルトンの高速移動を可能にして生産性の向上を図るという効果を奏する。
【００４０】
一方、製品Ｓ（図２）が加工される元の素材としてのワークＷは、加工中はクランプ１３、２４に把持され、該クランプ１３、２４は、キャリッジ１２に取り付けられている。
【００４１】
キャリッジ１２は、Ｘ軸ガイドレール１６を介してキャリッジべース１１に取り付けられ、該キャリッジ１２には、Ｘ軸モータＭｘのボールねじ１５が螺合している。
【００４２】
また、キャリッジべース１１は（図１）、下部フレーム１８上のＹ軸ガイドレール１７に滑り結合し、該キャリッジべース１１には、Ｙ軸モータＭｙのボールねじ１４が螺合している。
【００４３】
この構成により、Ｘ軸モータＭｘ（図２）とＹ軸モータＭｙを作動すると、キャリッジ１２がキャリッジべース１１上でＸ軸方向に、キャリッジべース１１がセンタテーブル１０Aの両側のサイドテーブル１０B、１０Cを伴ってＹ軸方向にそれぞれ移動するので、キャリッジ１２に取り付けたクランプ１３、２４に把持されたワークＷ上の製品Ｓが加工される領域をパンチセンタＣに位置決めすることができ、該パンチセンタＣにおいて選択されたパンチPとダイDによりワークWから所望の製品Ｓが加工される。
【００４４】
上記構成を有するタレットパンチプレスの側方には、図２に示すように、ワーク搬入装置３０とワーク搬出装置４０が設置されている。
【００４５】
ワーク搬入装置３０は、タレットパンチプレスに向かって延びるガイドレール３３を有し、該ガイドレール３３に沿ってローダ３１が走行可能に取り付けられている。
【００４６】
上記ローダ３１は、吸着パッド３２を有し、該吸着パッド３２により素材としてのワークWが１枚ずつタレットパンチプレスへ搬入され、タレットパンチプレスにおいては、前記したクランプ１３、２４でワークWを把持してパンチセンタＣに位置決めし、所望の製品Ｓが加工される。
【００４７】
ワーク搬出装置４０は、前記ワーク搬入装置３０よりもタレット６、７側に位置し、製品Ｓを加工するごとに順次スケルトンＫから分離して搬出するという本発明に採用されているテイクアウト方式を実施する装置である。
【００４８】
このワーク搬出装置４０は、同様に、タレットパンチプレスに向かって延びるガイドレール４２を有し、該ガイドレール４２に沿ってローダ４１が走行可能に取り付けられている。
【００４９】
上記ローダ４１には、上下自在なストレッチ４３が設けられ、該ストレッチ４３は、吸着パッド４４を有している。
【００５０】
この構成により、既述したように、クランプ１３、２４で把持されたワークWがパンチセンタＣに位置決めされると、ガイドレール４２に沿ってローダ４１を走行させることにより、ストレッチ４３をパンチセンタＣ近傍で待機させ、パンチPとダイDで製品Ｓが加工された後、その製品Ｓを吸着パッド４４で吸着したままローダ４１をガイドレール４２に沿って逆方向に走行させることにより、製品Ｓを製品パレット４５上に集積する。
【００５１】
本発明においては、このようにして、製品Ｓを加工するごとに順次元のワークW（スケルトンＫ）から分離して搬出するテイクアウト方式が実施される（図９）。
【００５２】
以下、上記構成を有する本発明の動作を説明する。
【００５３】
既述したワーク搬入装置３０（図２）からタレットパンチプレスへワークＷが搬入されると、該ワークWはクランプ１３、２４で把持されてパンチセンタＣに位置決めされ、該パンチセンタＣにおいては、ラム２０が（図１）下降し、予め所定のトラック位置C1、C2、又はC３に位置決めされたストライカ２で対応するトラック位置のパンチPを打圧すれば、該パンチPとダイDにより上記クランプ１３、２４で把持されたワークWから製品Ｓが加工されるので、該製品Ｓを、パンチセンタＣ近傍で待機していたワーク搬出装置４０（図２）の吸着パッド４４で吸着した状態でローダ４１を製品パレット４５に向かって走行させ、該製品Ｐを製品パレット４５上に集積する。
【００５４】
このようにして、製品を加工するごとに順次スケルトンから分離して搬出するテイクアウト方式が実施されるが（図９）、この間、元のワークW（図２）には、既に製品Ｓが分離搬出された領域に穴aが形成されていると共に、該穴aの周りには棧ｂが形成されており（図９（B））、スケルトンＫとなっている。
【００５５】
そして、このスケルトンＫは（図３）、クランプ１３、２４で把持された状態で次の製品Ｐを加工すべく移動中であり、該スケルトンＫは、テーブル１０A、１０B、１０C上のブラシ２８等に支持されている。
【００５６】
即ち、クランプ１３、２４で把持されたスケルトンＫは、下部タレット７の外側と内側の従来からある密集したブラシ２８、２７、また、従来からあるまばらなブラシ１０８（図４）や本発明により新たに設けられたブラシ２５に支持されながら、移動中である。
【００５７】
この場合、本発明によれば、既述したように、隣接するダイホルダ２３間の隙間全体に、ブラシ２５が植設されていることから、該ブラシ２５は（図３）、隣接するダイホルダ２３間で密集して設けられていると共に、下部タレット７上で放射状に配置されている。
【００５８】
このため、本発明により新たに設けた上記ブラシ２５は（図６）、下部タレット７の外側と内側の密集したブラシ２８、２７に対して連続性が保持され、移動中のスケルトンＫは、たとえ板厚が薄くても、ダイDとダイホルダ２３に対応した部分が垂れ下がることが無くなる。
【００５９】
従って、本発明によれば、高速移動中のスケルトンＫに形成された棧ｂは（図７（A））、隣接するダイホルダ２３間の隙間全体に設けられたブラシ２５で支持され、この棧ｂは、該ブラシ２５や従来からあるまばらなブラシ１０８に引っ掛かることがない。
【００６０】
よって、本発明によれば、高速移動中のスケルトンに形成された棧ｂが引っ掛からないようなブラシの配置を、簡単な構成で実現することができるようになり、スケルトンの高速移動を可能にして生産性の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、製品を加工するごとに順次スケルトンから分離して搬出するテイクアウト方式を採用し、下部タレットの外側と内側及びダイ又はダイホルダにブラシが設けられているタレットパンチプレスに利用され、該タレットパンチプレスにおいて、高速移動中のスケルトンに形成された棧が引っ掛からないようなブラシの配置を、簡単な構成で実現することにより、スケルトンの高速移動を可能にして生産性の向上を図る場合に極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明によるタレットパンチプレスの側面図である。
【図２】本発明によるタレットパンチプレスの平面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】本発明を構成する下部タレット７とダイホルダ３５とブラシ２５との関係を示す斜視図である。
【図５】図４の平面図と断面図である。
【図６】本発明の動作説明図である。
【図７】本発明と従来技術の比較図である。
【図８】ミクロジョイント方式の一般的説明図である。
【図９】テイクアウト方式の一般的説明図である。
【図１０】従来技術の課題説明図である。
【図１１】従来技術の課題解決手段の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  上部フレーム
２  ストライカ
３  駆動軸
４、５  チェーン
６  上部タレット
７  下部タレット
８、９  回転軸
１０A  センタテーブル
１０B、１０C  サイドテーブル
１１  キャリッジべース
１２  キャリッジ
１３、２４  クランプ
１４、１５  ボールねじ
１６  Ｘ軸ガイドレール
１７  Ｙ軸ガイドレール
１８  下部フレーム
１９  ラムシリンダ
２０  ラム
２１  ストライカシリンダ
２２  パンチホルダ
２３  ダイホルダ
２５、２７、２８  ブラシ
２６  ブロック部材
２９  ブラシテーブル  
３０  ワーク搬入装置
４０  ワーク搬出装置
【図１】
2008183602.tif 000003
【図２】
2008183602.tif 000004
【図３】
2008183602.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008183602.tif 000007
【図６】
2008183602.tif 000008
【図７】
2008183602.tif 000009
【図８】
2008183602.tif 000010
【図９】
2008183602.tif 000011
【図１０】
2008183602.tif 000012
【図１１】
2008183602.tif 000013