(57)【要約】【課題】マイクやスピーカを容易に最適な状態に設定することが可能であるとともに、そのための処理や構成が簡単な車内会話補助装置を提供する。【解決手段】自動車の走行状態としてエンジン回転数、車速、アクセル開度、および位置情報を検出して、検出した走行状態に基づいて、予め用意したデータベースを参照することにより車内のノイズレベルを推定し、推定したノイズレベルに従ってマイクとスピーカの音響特性、すなわちマイク感度やマイク指向性やスピーカ音量を設定する。【選択図】図２
2008153743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクおよびスピーカを含む音響機器を用いて自動車内における人の会話を補助する車内会話補助装置であって、
自動車の走行状態を検出する検出手段と、
前記検出された走行状態に基づき自動車内の音響ノイズの大きさを示すノイズレベルを推定するノイズ推定手段と、
前記推定されたノイズレベルに従って前記音響機器の音響特性を設定する音響制御手段と、
を具備することを特徴とする車内会話補助装置。
【請求項２】
マイクおよびスピーカを含む音響機器を用いて自動車内における人の会話を補助する車内会話補助装置であって、
自動車の走行状態を検出する複数の検出手段と、
前記複数の検出手段からの各検出結果の組み合わせに応じて前記音響機器の音響特性を設定する音響制御手段と、
を具備することを特徴とする車内会話補助装置。
【請求項３】
自動車内の音を集音してノイズレベルを分析するノイズ分析手段を有し、
自動車の位置情報の検出と前記ノイズレベルの分析とを行うことによって、自動車の位置情報と自動車内のノイズレベルとを対応付けた前記ノイズレベルの推定に用いるデータベースを更新する
ことを特徴とする請求項１に記載の車内会話補助装置。
【請求項４】
前記走行状態として、エンジン回転数、車速、アクセル開度、自動車の位置情報、の少なくともいずれか一つを用いることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの項に記載の車内会話補助装置。
【請求項５】
前記音響特性は、マイク感度、マイク指向性、スピーカ音量の少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかの項に記載の車内会話補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクやスピーカを用いて自動車内での人の会話を補助する車内会話補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行中には、エンジン音や風切り音、タイヤと路面との摩擦音など、各種の騒音源から発生したノイズ音が車内に入ってくるため、乗車している人同士の会話において他者の喋った内容が聴き取りづらいことがよく起こる。このような不便さを解消するために、車内の各座席にマイクとスピーカを取り付け、これらの機器を使って会話を行うようにすることで、車内のノイズ音が大きくなった場合でも他者の喋った内容を聴き取りやすくし、車内の会話を円滑にすることを可能にしたシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−５１３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の特許文献１では、マイクで集音した車内音から会話音声信号を分離した上で、この車内音に含まれるノイズ音の音圧レベルに応じて、会話音声信号のゲイン補正を行うようにしている。しかしながら、会話音声とノイズ音とを分離する複雑な音声処理が必要となり、両者を分離することが困難であるという問題があった。また、車内音からの会話音声とノイズ音の分離が可能であっても、車内音自体を測定してノイズ音のレベルを求めていることから、ノイズ音レベルを精度良く算出することが難しく、その結果、上記ゲイン補正量の設定、あるいはマイクやスピーカの感度・音量の設定を適切に行うことができなかった。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、マイクやスピーカを容易に最適な状態に設定することが可能であるとともに、そのための処理や構成が簡単な車内会話補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、マイクおよびスピーカを含む音響機器を用いて自動車内における人の会話を補助する車内会話補助装置であって、自動車の走行状態を検出する検出手段と、前記検出された走行状態に基づき自動車内の音響ノイズの大きさを示すノイズレベルを推定するノイズ推定手段と、前記推定されたノイズレベルに従って前記音響機器の音響特性を設定する音響制御手段と、を具備することを特徴とする車内会話補助装置を提供する。
【０００６】
この発明において、自動車の走行状態に基づいて車内のノイズレベルが推定され、推定されたノイズレベルに従ってマイクやスピーカの音響特性が制御される。すなわち、従来のように車内音を測定してノイズ音を求めるのではなく、自動車の各部（例えば、エンジンや速度計等）から直接得ることができる自動車の走行状態を用いてノイズの推定を行っているため、ノイズ音の測定誤差の影響を受けずに車内のノイズ音を小さい誤差で知ることが可能である。この結果、マイクおよびスピーカを容易に最適な状態に設定できる。また、複雑な音声処理を必要としないため、本発明に係る車内会話補助装置の処理および構成を簡単にすることができる。
【０００７】
また、本発明は、マイクおよびスピーカを含む音響機器を用いて自動車内における人の会話を補助する車内会話補助装置であって、自動車の走行状態を検出する複数の検出手段と、前記複数の検出手段からの各検出結果の組み合わせに応じて前記音響機器の音響特性を設定する音響制御手段と、を具備することを特徴とする車内会話補助装置を提供する。
【０００８】
この発明において、複数の検出手段により自動車の走行状態が検出され、それら複数の検出結果の組み合わせによって、マイクやスピーカの音響特性が制御される。すなわち、従来のように車内音を測定してノイズ音を求めるのではなく、自動車の各部（エンジンや速度計等）から直接得ることができる自動車の走行状態を用いてマイクやスピーカを制御している。そのため、従来のようにノイズ音の測定誤差の影響を受けずに、マイクおよびスピーカを容易に最適な状態に設定できる。また、走行状態に関する複数の検出結果の組み合わせによってマイクおよびスピーカを制御するので、その組み合わせに応じた柔軟で多様な制御が可能である。さらに、複雑な音声処理が不要であるため、本発明に係る車内会話補助装置の処理および構成を簡単にすることができる。
【０００９】
また、上記車内会話補助装置において、自動車内の音を集音してノイズレベルを分析するノイズ分析手段を有し、自動車の位置情報の検出と前記ノイズレベルの分析とを行うことによって、自動車の位置情報と自動車内のノイズレベルとを対応付けた前記ノイズレベルの推定に用いるデータベースを更新することを特徴とする。
【００１０】
この発明において、自動車の走行中に実際のノイズ音を測定して、その結果がデータベースに記録される。そして再び同じ場所を通ったときは、過去に測定した実際のノイズレベルを位置情報（走行状態）に基づいてデータベースから読み出し、マイクやスピーカを制御する。このように、位置情報とノイズレベルとを対応付けたデータベースを実際の測定データにより更新していくので、ノイズレベルの推定精度が向上し、マイクおよびスピーカを容易に最適な状態に設定できる。
【００１１】
また、上記車内会話補助装置において、前記走行状態として、エンジン回転数、車速、アクセル開度、自動車の位置情報、の少なくともいずれか一つを用いることを特徴とする。
【００１２】
エンジン回転数、車速、およびアクセル開度は、いずれもエンジン音や風切り音、タイヤと路面との摩擦音などのノイズ音と密接に関連した走行状態を表すパラメータであるとともに、自動車の各部のセンサからそのパラメータ値が取得可能である。また、自動車の位置情報は、市街地などの騒音の多い道路を走行中か、それとも田舎などの騒音の少ない道路を走行中か、といった車内のノイズ音と密接に関連した走行状態を表すパラメータであり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用して取得可能である。このように、車内の各センサやＧＰＳからの情報に基づくエンジン回転数、車速、アクセル開度、および自動車の位置情報の走行状態を用いることによりマイクやスピーカを制御しているので、従来のようにノイズ音の測定誤差の影響を受けずに、マイクおよびスピーカを容易に最適な状態に設定できる。また、複雑な音声処理を必要としないため、車内会話補助装置の処理および構成を簡単にすることができる。
【００１３】
また、上記車内会話補助装置において、前記音響特性は、マイク感度、マイク指向性、スピーカ音量の少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車内会話補助装置におけるマイクやスピーカの音響特性を自動車の走行状態に基づいて設定するので、マイクおよびスピーカを容易に最適な状態に設定することが可能である。また、複雑な音声処理を行わないため、処理や構成を簡単にすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態による車内会話補助装置の構成図を示したものである。車内会話補助装置１は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、エンジン回転数センサ１４と、車速センサ１５と、アクセル開度センサ１６と、ＧＰＳ機能部１７と、マイク１８ａ〜１８ｄと、スピーカ１９ａ〜１９ｄと、表示部２０と、操作部２１とを有しており、これらの各部はバスライン２２によって接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ１１は、車内会話補助装置１の各部を制御する中央処理装置であり、ＲＯＭ１２から所定のプログラムを読み込んで実行する。
ＲＯＭ１２は、読み出し専用メモリであり、ＣＰＵ１１が実行する所定のプログラムを格納している。
ＲＡＭ１３は、随時読み出し書き込みメモリであり、後述するノイズ推定用データベース１０３およびマイク・スピーカ特性設定用データベース１０４を保持するとともに、プログラム実行時の一時データを記憶するために使用される。
【００１７】
エンジン回転数センサ１４は、自動車のエンジンの回転数を検出・計測して、エンジン回転数情報を出力する。
車速センサ１５は、自動車の走行速度を検出・計測して、車速情報を出力する。
アクセル開度センサ１６は、アクセル開度すなわちアクセルの踏込み具合を検出・計測して、アクセル開度情報を出力する。なお、通常、アクセル開度によってエンジンへの燃料噴射量が制御されており、この燃料噴射量をアクセル開度情報として用いてもよい。
【００１８】
ＧＰＳ機能部１７は、受信したＧＰＳ信号に基づいて自動車の現在位置情報を算出し出力する。なお、ＧＰＳ信号は、ＧＰＳ衛星から送信され、自動車に取り付けたＧＰＳアンテナによって受信される。ＧＰＳアンテナは図示を省略している。
表示部２０は、ユーザが車内会話補助装置１の設定状況を確認するなどの目的で使用されるディスプレイデバイスであり、例えば液晶ディスプレイなどを用いる。
操作部２１は、ユーザが車内会話補助装置１の設定を変更するために使用する入力デバイスであり、所定の入力キーや液晶タッチパネルなどからなる。
なお、ＧＰＳ機能部１７、表示部２０、操作部２１によって、一般的なカーナビゲーションシステムが構成されていてもよい。
【００１９】
マイク１８ａ〜１８ｄおよびスピーカ１９ａ〜１９ｄは、車内の各座席もしくは座席近辺に設置されており、自動車に乗車した人が車内で会話をする際に用いられる。すなわち、会話者はマイクに向かって話をし、その音声はスピーカから他の会話者へ伝えられる。マイクとスピーカは人数分用意されており、ここでは図２に示すように、マイク１８ａとスピーカ１９ａは運転席用であり、マイク１８ｂとスピーカ１９ｂは助手席用であり、マイク１８ｃとスピーカ１９ｃは後部右座席用であり、マイク１８ｄとスピーカ１９ｄは後部左座席用である。
【００２０】
図２は、上記構成の車内会話補助装置１の機能ブロック図を示したものである。
図２において、自動車の走行状態を示す情報、すなわち、エンジン回転数センサ１４からのエンジン回転数情報、車速センサ１５からの車速情報、アクセル開度センサ１６からのアクセル開度情報、ＧＰＳ機能部１７からの現在位置情報は、それぞれノイズ推定モジュール１０１に入力される。
【００２１】
ノイズ推定モジュール１０１は、ＣＰＵ１１に読み込まれて実行されるプログラムにより実現される一機能であり、上記入力された各情報（エンジン回転数情報、車速情報、アクセル開度情報、現在位置情報）に基づいて、ノイズ推定用データベース１０３を参照することにより車内の会話音声以外の音響ノイズのノイズ量を推定し、推定したノイズ量（ノイズ推定レベル）を音声コントローラ１０２へ出力する。
【００２２】
音声コントローラ１０２は、入力されたノイズ推定レベルに従い、マイク・スピーカ特性設定用データベース１０４を参照して各マイク１８ａ〜１８ｄおよびスピーカ１９ａ〜１９ｄの音響特性を設定する。ここで、音響特性とは、マイクの感度や指向性、スピーカの音量などであるが、これらに限定されず他の特性を設定するようにしてもよい。
【００２３】
次に、図３および図４にノイズ推定用データベース１０３として記憶されたデータの一例を示す。
図３（ａ）は、エンジン回転数と車内のノイズ量とを対応付けたデータベースの一例であり、エンジン回転数が上昇すると一般的にエンジンから発生するノイズも増えるとの前提に基づいて、データが設定されたものである。例えば、エンジン回転数が毎分３０００回転の場合、ノイズ量は“６”に設定されている。ノイズ推定モジュール１０１は、エンジン回転数情報が与えられると、当該エンジン回転数に対応するノイズ量を図３（ａ）のデータベースから読み出す。以下、このノイズ量（エンジン回転数から求まるノイズ量）をＮ１で表す。
【００２４】
図３（ｂ）は、車速と車内のノイズ量とを対応付けたデータベースの一例であり、車速が増加すると一般的に風切り音や路面の摩擦音によるノイズも増加するとの前提に基づいて、データが設定されたものである。例えば、自動車の走行速度が時速６０ｋｍの場合、ノイズ量は“４”に設定されている。ノイズ推定モジュール１０１は、車速情報が与えられると、当該車速に対応するノイズ量を図３（ｂ）のデータベースから読み出す。以下、このノイズ量（車速から求まるノイズ量）をＮ２で表す。
【００２５】
図３（ｃ）は、アクセル開度と車内のノイズ量とを対応付けたデータベースの一例である。例えば、アクセル開度が２の場合、ノイズ量は“５”に設定されている。ノイズ推定モジュール１０１は、アクセル開度情報が与えられると、当該アクセル開度に対応するノイズ量を図３（ｃ）のデータベースから読み出す。以下、このノイズ量（アクセル開度から求まるノイズ量）をＮ３で表す。
【００２６】
図４は、自動車の現在位置情報と車内のノイズ量とを対応付けたデータベースの一例であり、自動車の周囲環境からもたらされる騒音を反映させて、データを設定したものである。例えば、位置情報が、東経１３８度３０分００秒、北緯３６度０２分００秒である場合、ノイズ量は“３”に設定されている。ノイズ推定モジュール１０１は、現在位置情報が与えられると、当該位置情報に対応するノイズ量を図４のデータベースから読み出す。以下、このノイズ量（現在位置から求まるノイズ量）をＮ４で表す。
【００２７】
ここで、自動車の車内における総合的なノイズ量は、エンジン音や風切り音、タイヤと路面との摩擦音、周囲環境からもたらされる騒音などが複合されることによって決定されると考えられる。このことを踏まえて、上記のノイズ量Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の和を車内のノイズ量であると定義することとする。ノイズ推定モジュール１０１からは、こうして得られたノイズ量がノイズ推定レベルとして出力される。
【００２８】
例えば上記の例によれば、Ｎ１＝６、Ｎ２＝４、Ｎ３＝５、Ｎ４＝３であるので、ノイズ推定レベルは“１８”となる。
【００２９】
なお、上記図３および図４のノイズ推定用データベース１０３は、例えば自動車あるいは本車内会話補助装置１の製造時にプリセットデータとして予めデータを設定し記憶するようにしておけばよい。例えば、図３（ａ）のエンジン回転数とノイズ量との関係は、自動車のエンジン特性などに応じて異なるから、メーカ側で事前にエンジン回転数とノイズ量の関係を測定し、その結果に基づいてデータベースを作成することが好ましい。なお、位置情報とノイズ量とを対応付けたデータベースは、カーナビゲーションシステム側のデータベースとして保持するようにしてもよい。
【００３０】
図５は、音声コントローラ１０２がマイクとスピーカの音響特性の設定に用いる、マイク・スピーカ特性設定用データベース１０４の一例を示したものである。音声コントローラ１０２では、このマイク・スピーカ特性設定用データベース１０４に基づいて、入力されたノイズ推定レベルに従ったマイク感度と、マイク指向性と、スピーカ音量とが設定される。
【００３１】
例えば、ノイズ推定レベルが高い場合には、マイク感度は高くなるように設定され、マイク指向性は狭くなるように設定され、スピーカ音量は大きくなるように設定される。また逆に、ノイズ推定レベルが低い場合には、マイク感度は低くなるように設定され、マイク指向性は広くなるように設定され、スピーカ音量は小さくなるように設定される。
【００３２】
なお、図５では、高い・低い、広狭、大小などの表現を用いて記載したが、実際のマイク・スピーカ特性設定用データベース１０４では、具体的な数値を用いてデータを定めておくことができるのはもちろんである。
【００３３】
マイク・スピーカ特性設定用データベース１０４もまた、製造時にプリセットデータを設定し、記憶しておく。マイク・スピーカ特性設定用データベース１０４は、さらに、ユーザが好みに応じて設定を変更することができるようになっている。すなわち、マイク・スピーカ特性設定用データベース１０４の内容は表示部２０に表示され、ユーザの操作部２１を使った入力操作により、その設定が自由に変更可能であるとする。
【００３４】
次に、上記構成を有する車内会話補助装置１の動作を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
車内会話補助装置１の稼動中において、エンジン回転数センサ１４、車速センサ１５、およびアクセル開度センサ１６は、それぞれ常時、センサの検出動作を行っており、これにより自動車の走行状態が検出される（ステップＳ１）。また、ＧＰＳ機能部１７では、自動車の位置情報の検出が行われる（ステップＳ２）。
【００３５】
ステップＳ１、Ｓ２で検出された走行状態の情報は、ノイズ推定モジュール１０１へ入力される。ノイズ推定モジュール１０１では、ノイズ推定用データベース１０３が参照されることによって、エンジン回転数に対応したノイズ量Ｎ１、車速に対応したノイズ量Ｎ２、アクセル開度に対応したノイズ量Ｎ３、位置情報に対応したノイズ量Ｎ４がそれぞれ算出（推定）される（ステップＳ３）。そして、算出されたノイズ量Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、およびＮ４を合計することにより、ノイズ推定レベルが決定される（ステップＳ４）。
【００３６】
ステップＳ４で決定されたノイズ推定レベルは音声コントローラ１０２へ入力され、音声コントローラ１０２は、このノイズ推定レベルに従ってマイク１８ａ〜１８ｄとスピーカ１９ａ〜１９ｄの音響特性を設定する（ステップＳ５）。これにより、車内のノイズレベルに応じたマイク感度、マイク指向性、スピーカ音量の調整がなされ、マイクとスピーカの音響状態が最適な状態に保持される。
【００３７】
その後、車内会話補助装置１の稼働を終了するか否かが判断されて（ステップＳ６）、稼働を続ける場合には再びステップＳ１からの動作が繰り返される。
【００３８】
このように、本実施形態によれば、自動車の走行状態としてエンジン回転数、車速、アクセル開度、および位置情報を検出して、検出した走行状態に基づいて、予め用意したデータベースを参照することにより車内のノイズレベルを推定し、推定したノイズレベルに従ってマイクとスピーカの音響特性、すなわちマイク感度やマイク指向性やスピーカ音量を設定している。したがって、車内音を測定することなく、検出した走行状態により車内のノイズレベルを推定しているので、ノイズ音の測定誤差の影響を受けずに車内のノイズ音を小さい誤差で知ることができ、これにより、マイクおよびスピーカを容易に最適な状態に設定できる。また、複雑な音声処理を行っていないため、装置構成および処理が簡単である。
【００３９】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【００４０】
例えば、ノイズの推定に用いる走行状態としては、エンジン回転数、車速、アクセル開度、現在位置情報を挙げて説明したが、これに限られず他の走行状態を示す情報を用いてもよい。また、上記走行状態の全てを利用する必要もなく、適宜必要な走行状態だけを利用してもよい。例えばエンジン回転数だけをノイズ推定に用いることも可能である。さらに、ノイズ量Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４からノイズ推定レベルを算出する方法としては、Ｎ１〜Ｎ４を合計するというものに限られず、他の演算方法を適宜用いることができる。
【００４１】
また、制御されるマイクおよびスピーカの音響特性は、マイク感度、マイク指向性、スピーカ音量以外のものでも構わない。また、マイク感度のみ、あるいはマイク指向性とスピーカ音量のみ、のように制御対象を限定しても構わない。例えば、マイク感度とスピーカ音量を同時に制御すると、設定によってはハウリングを起こす可能性もあるので、いずれか一方だけを制御するといった対応が考えられる。
【００４２】
また、自動車の走行中において、マイク１９から実際の車内のノイズレベルを測定するとともに、ＧＰＳ機能部１７から位置情報を取得して、これらノイズレベルと位置情報とを図４のノイズ推定用データベース１０３に随時記憶させていくようなことも可能である。またその場合に、マイク１９に所定レベル以上のノイズが入力されたときにだけ、ノイズ推定用データベース１０３を更新するようにしてもよい。こうすることで、ノイズ推定用データベース１０３が常に最新且つ実際に即したものとなり、ノイズの推定精度を向上させることができる。
【００４３】
また、図４のノイズ推定用データベース１０３（位置情報とノイズとを対応付けたデータベース）は、位置情報として緯度経度を設定するもののほか、市街地であるか否かや、都道府県・市町村単位で設定を行ってもよい。さらに、例えば市街地では昼間は騒音が大きいが夜は騒音が小さくなるので、図４のノイズ推定用データベース１０３を時間帯に応じて参照・非参照を切り換えたり、時間帯別のノイズ推定用データベース１０３を利用したりするようにすることもできる。
【００４４】
また、近年、高速道路ではＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した料金支払いが普及しつつあるが、ＥＴＣによりチェックインが検知された場合に高速道路に入ったと判断して、その情報を位置情報として利用するようにすることも可能である。
【００４５】
また、エンジン回転数センサ１４、車速センサ１５、アクセル開度センサ１６、およびＧＰＳ機能部１７のそれぞれから検出された各走行状態の組み合わせに応じて、マイクとスピーカの音響特性の設定を行うようにしてもよい。すなわち、エンジン回転数と車速とアクセル開度と位置情報の各値の組み合わせに対して、音響特性を設定したテーブルを用意しておいて、エンジン回転数と車速とアクセル開度と位置情報が与えられたとき、当該テーブルを参照して音響特性を設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態による車内会話補助装置の構成図である。
【図２】図１の車内会話補助装置の機能ブロック図である。
【図３】ノイズ推定用データベースの一例である。
【図４】ノイズ推定用データベースの一例である。
【図５】マイク・スピーカ特性設定用データベースの一例である。
【図６】車内会話補助装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１…車内会話補助装置  １１…ＣＰＵ  １２…ＲＯＭ  １３…ＲＡＭ  １４…エンジン回転数センサ  １５…車速センサ  １６…アクセル開度センサ  １７…ＧＰＳ機能部  １８…マイク  １９…スピーカ  ２０…表示部  ２１…操作部  ２２…バスライン  １０１…ノイズ推定モジュール  １０２…音声コントローラ  １０３…ノイズ推定用データベース  １０４…マイク・スピーカ特性設定用データベース
【図１】
2008153743.tif 000003
【図２】
2008153743.tif 000004
【図３】
2008153743.tif 000005
【図４】
2008153743.tif 000006
【図５】
2008153743.tif 000007
【図６】
2008153743.tif 000008