(57)【要約】【課題】騒音が反響する構造であっても騒音の低減が図れるドライビングシミュレータを提供すること。【解決手段】運転操作を行うための運転操作部３が設置され移動可能に設けられるターンテーブル２と、そのターンテーブル２の上部に設置され運転操作部３の全周を覆うドーム７と、ターンテーブル２における振動の節となる位置に設置される騒音検知部８１と、ターンテーブル２における振動の節となる位置に設置され騒音検知部８１で検知された騒音に対し位相反転した位相反転音を発生させる位相反転音発生部８２とを備えて構成されている。これにより、位相反転音の出力に際し、新たな騒音を発生させることなく、騒音の低減が図れる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転操作を行うための運転操作部が設置され移動可能に設けられる床部と、
前記床部の上部に設置され前記運転操作部の全周を覆うドームと、
前記床部における振動の節となる位置に設置される騒音検知部と、
前記床部における振動の節となる位置に設置され、前記騒音検知部で検知された騒音に対し位相反転した位相反転音を発生させる位相反転音発生部と、
を備えたドライビングシミュレータ。
【請求項２】
前記位相反転音発生部は、前記床部における振動の節となる位置であって、前記ドーム内において前記騒音検知部と対称の位置に設置されていること、
を特徴とする請求項１に記載のドライビングシミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動時の騒音発生を抑制するドライビングシミュレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の騒音を防止する装置として、例えば特許第３６６１０６３号公報に記載されるように、車両の走行等により発生する振動や騒音を相殺信号の生成により能動的に低減させるものが知られている。
【特許文献１】特許第３６６１０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような装置にあっては、周囲を被うドーム内において騒音を低減しようとしても、騒音が反響しやすいためにその騒音を低減させることが難しい。例えば、ドライビングシミュレータにおいて、被験者の操作部をターンテーブル上に設置し、そのターンテーブルの上部をドーム状のスクリーンで覆う場合、ターンテーブルの駆動音がドーム内で反響する。このため、ドライビングシミュレータの臨場感が損なわれ、被験者がドライビングシミュレータの操作に没入しにくくなる。
【０００４】
そこで本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、騒音が反響する構造であっても騒音の低減が図れるドライビングシミュレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明に係るドライビングシミュレータは、運転操作を行うための運転操作部が設置され移動可能に設けられる床部と、前記床部の上部に設置され前記運転操作部の全周を覆うドームと、前記床部における振動の節となる位置に設置される騒音検知部と、前記床部における振動の節となる位置に設置され、前記騒音検知部で検知された騒音に対し位相反転した位相反転音を発生させる位相反転音発生部とを備えて構成されている。
【０００６】
この発明によれば、騒音検知部を床部の振動の節となる位置に設置することによって適切な騒音検知が行え、騒音検知部を床部の振動の節となる位置に設置することによって新たな騒音の発生を防止して適切な位相反転音を発生させることができる。
【０００７】
また本発明に係るドライビングシミュレータにおいて、前記位相反転音発生部は、前記床部における振動の節となる位置であって前記騒音検知部と対称の位置に設置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、騒音が反響する構造であってもドライビングシミュレータ作動時の騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１０】
図１は本発明の実施形態に係るドライビングシミュレータの構成概要図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係るドライビングシミュレータ１は、模擬運転を行うための装置であって、ターンテーブル２上に設置される運転操作部３を備えている。ターンテーブル２は、移動可能に設けられる床部であって、例えば中央位置を中心として回転移動可能に設けられている。このターンテーブル２は、回転移動する回転部２１と、その回転部２１を回転移動させる回転駆動部２２とを備えている。
【００１２】
回転部２１は、例えば円板状に構成され、運転操作部３と一体に回転移動する。回転駆動部２２は、回転部２１を回転させるものであって、例えば回転部２１の径より小さい円板状に構成される。また、回転駆動部２２としては、例えばベアリング構造によって回転部２１を回転自在に支持し、モータなどのアクチュエータにより回転部２１を回転制御するものが用いられる。
【００１３】
運転操作部３は、操作者が行う模擬運転の運転操作状態を検出するものであって、少なくともハンドル、アクセル、ブレーキを備え、車両の操舵操作状態、加速及び減速操作状態を検出できるものが用いられる。また、シフトレバーなどその他のものを備えたものであってもよい。なお、本実施形態では、運転操作部３として通常の車両形状に形成したものを用いている。
【００１４】
また、ターンテーブル２は、任意の方向へ傾斜でき、任意の傾斜角度に調整できるものを用いることが好ましい。この場合、運転操作に応じて運転操作部３を傾斜させることができ、実際の車両運転状況に近い環境を作り出すことができ、車両運転の臨場感を高めることができる。運転操作部３及びターンテーブル２の傾斜手段としては、例えばターンテーブル２を下方から支持するアクチュエータ４が用いられる。アクチュエータ４としては、例えば六本のシリンダによりヘキサポットを構成したものが用いられる。
【００１５】
また、運転操作部３は、運転操作に応じて傾斜するのみならず、前後左右に移動できる構造とすることが好ましい。この場合、運転操作に応じて運転操作部３を前後左右に移動させることによって、実際の車両運転状況に近い環境を作り出すことができ、車両運転の臨場感を高めることができる。運転操作部３及びターンテーブル２の移動手段としては、図２に示すように、例えばターンテーブル２を支持する移動台５を設置し、この移動台５を直交するＸ軸レール６１、Ｙ軸レール６２を設置したものが用いられる。運転操作に応じて移動台５がＸ軸レール６１及びＹ軸レール６２に沿って移動する。
【００１６】
図１に示すように、ターンテーブル２の上部には、運転操作部３の全周を覆うドーム７が設置されている。ドーム７は、例えば、円筒状の壁部７１と円弧状の天井部７２を備えたものが用いられる。なお、ドーム７は、運転操作部３の全周を覆う形状であれば、半円状のもの、多角形状又は矩形状を呈するものを用いる場合もある。
【００１７】
ドーム７の天井部７２には、投影装置７３が設けられている。また、ドーム７の壁部７１の内側には、スクリーン７４が設けられている。投影装置７３は、運転操作部３の周囲の風景を模した映像をスクリーン７４に向けて投影する。
【００１８】
ターンテーブル２には、騒音検知部８１が設けられている。騒音検知部８１は、ドーム７内の騒音を検知するものであって、例えばマイクが用いられる。この騒音検知部８１は、ターンテーブル２における振動の節となる位置に設置されている。
【００１９】
ターンテーブル２には、位相反転音発生部８２が設けられている。位相反転音発生部８２は、騒音検知部８１で検知された騒音に対し位相反転した位相反転音を発生させるものであり、例えばスピーカが用いられる。この位相反転音発生部８２は、ターンテーブル２における振動の節となる位置に設置されている。
【００２０】
騒音検知部８１及び位相反転音発生部８２は、制御部８３に接続されている。制御部８３は、騒音検知部８１により検知された騒音信号に基づき、騒音に対し位相反転した位相反転音の信号を生成し、その位相反転音の信号を位相反転音発生部８２に出力する。この制御部８３は、ドライビングシミュレータ１の装置全体を制御するＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）に内蔵してもよいし、そのＥＣＵとは別に構成してもよい。
【００２１】
図３に本実施形態に係るドライビングシミュレータ１における騒音検知部８１及び位相反転音発生部８２の配置位置の説明図である。図３において、ターンテーブル２の下方に示される信号波形はターンテーブル２の作動時におけるターンテーブル２上の振動状態を示すものである。図３の横軸ｘは位置を表し、縦軸Ａは振動振幅を表している。
【００２２】
図３に示すように、騒音検知部８１及び位相反転音発生部８２は、ターンテーブル２における振動の節となる位置ｐ１、ｐ２に設置されている。ここで振動の節となる位置ｐ１、ｐ２は、ターンテーブル２が移動する際に振動が生じ、そのターンテーブル２において振動の節となる位置である。
【００２３】
例えば、ターンテーブル２上に振動計を設置し、ターンテーブル２の回転移動時にターンテーブル２上の振動状態を計測する。その際、ターンテーブル２上に振動の定常波が生ずると、振動の振幅Ａが大きい位置と小さい位置が所定間隔で形成される。このとき、振幅Ａの小さい位置を振動の節の位置とし、騒音検知部８１及び位相反転音発生部８２の設置位置とすればよい。
【００２４】
このように、騒音検知部８１及び位相反転音発生部８２をターンテーブル２における振動の節となる位置ｐ１、ｐ２に設置することにより、ターンテーブル２の作動により振動が生じても騒音検知部８１及び位相反転音発生部８２が振動することを低減することができる。このため、位相反転音の出力に際し、新たな騒音を生じさせることを抑制できる。
【００２５】
また、位相反転音発生部８２と騒音検知部８１は、ドーム７内において対称位置に設置されることが好ましい。例えば、ドーム７の中心点に対し位相反転音発生部８２と騒音検知部８１が対称な位置に設置される。この場合、騒音検知部８１で集音する騒音と位相反転音発生部８２から発せられる位相反転音とが等価となるため、位相反転音による騒音の減衰効果を高めることができる。
【００２６】
次に、本実施形態に係るドライビングシミュレータ１における騒音低減機能について説明する。
【００２７】
図１において、ターンテーブル２が作動して回転すると、その作動による振動及び作動音を生ずる。このとき、ドーム７内で作動音が反響し、大きな騒音となる。
【００２８】
この騒音は、騒音検知部８１により検知される。騒音検知部８１は、検知した騒音信号を制御部８３に出力する。制御部８３では、騒音信号に基づいて、騒音と位相が反転している位相反転音信号を生成する。位相反転音信号の振幅は、騒音レベルに応じて設定される。
【００２９】
そして、制御部８３から位相反転音信号が位相反転音発生部８２に向けて出力される。位相反転音発生部８２は、入力される位相反転音信号に基づいて位相反転音をドーム７内に発生させる。
【００３０】
これにより、騒音が位相反転音により相殺され、減衰する。その際、騒音検知部８１及び位相反転音発生部８２がターンテーブル２における振動の節となる位置ｐ１、ｐ２に設置されることにより、ターンテーブル２の作動により振動が生じても騒音検知部８１及び位相反転音発生部８２が振動することを抑制できる。位相反転音の出力に際し、新たな騒音を生じさせることを抑制でき、適切な騒音低減が行える。
【００３１】
以上のように、本実施形態に係るドライビングシミュレータ１によれば、騒音検知部８１をターンテーブル２の振動の節となる位置に設置することによって適切な騒音検知が行え、位相反転音発生部８２をターンテーブル２の振動の節となる位置に設置することによって新たな騒音の発生を防止して適切な位相反転音を発生させることができる。このため、ドライビングシミュレータ１の作動による騒音を低減させることができる。従って、ドライビングシミュレータ１の操作者は、騒音を気にせずに模擬運転の操作に集中することができる。
【００３２】
なお、上述した本実施形態は、本発明に係るドライビングシミュレータの一例を示したものである。このため、本発明に係るドライビングシミュレータは、このようなものに限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しないように実施形態に係るドライビングシミュレータを変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係るドライビングシミュレータの構成概要図である。
【図２】図１のドライビングシミュレータの移動機構を示す図である。
【図３】図１のドライビングシミュレータにおける騒音検知部及び位相反転音発生部の配置位置の説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…ドライビングシミュレータ、２…ターンテーブル、３…運転操作部、４…アクチュエータ、５…移動台、７…ドーム、８１…騒音検知部、８２…位相反転音発生部、８３…制御部。
【図１】
2008261997.tif 000003
【図２】
2008261997.tif 000004
【図３】
2008261997.tif 000005