(57)【要約】【課題】画像形成装置に使用され、簡単な構造で吸着力及び搬送速度が安定しており、電界によるインク滴曲がりもない静電吸着式のシート搬送装置を提供する。【解決手段】正電位の固定電極16ａは印刷ヘッドと相対しない位置に配置され、表面は誘電体層17である。搬送ベルト10は導電体層11が負電位で表面が誘電体層12であり、固定電極からの電気力線が貫通する孔13,14 を有する。固定電極の誘電体層からの電気力線が孔を通って搬送ベルト10の誘電体層12に載せられたシートＳと、該誘電体層12を分極するので、孔近傍においてシートは搬送ベルトに静電吸着される。固定電極に沿って搬送ベルトを移動させれば、シートは搬送ベルトに静電吸着された状態で搬送されていく。【選択図】図２
2008156049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送装置において、  
第１電位が与えられるとともに、前記シートが搬送される側の表面には誘電体層が設けられた固定電極と、
前記固定電極の誘電体層に相対してシートの搬送方向に循環して駆動され、第２電位が与えられるとともに、前記固定電極からの電気力線が貫通する複数の通孔が形成されて前記固定電極の側とは反対側の表面にシートが静電吸着される導電体からなる搬送ベルトと、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
間隔をおいて配置された複数の印刷ヘッドからシートにインクを吐出して該シート上に画像を形成する画像形成装置に設けられ、前記印刷ヘッドに沿ってシートを搬送するシート搬送装置において、  
前記印刷ヘッドの下方に配置され、第１電位が与えられるとともに、前記印刷ヘッド側の表面には誘電体層が設けられた固定電極と、
前記固定電極の誘電体層に相対してシートの搬送方向に循環して駆動され、第２電位が与えられるとともに、前記固定電極からの電気力線が貫通する複数の通孔が形成されて前記印刷ヘッド側の表面にシートが静電吸着される導電体からなる搬送ベルトと、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記固定電極が、複数に分割されてシートの搬送方向に並んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
複数に分割された前記各固定電極が、前記各印刷ヘッドとは相対しない位置に配置されていることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトのシートを載置する側の面に誘電体層を設け、該誘電体層に前記各通孔に連通する複数の開口を形成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ベルトのシートを載置する側の面に誘電体層を設け、前記搬送ベルトに形成された複数の通孔の一部と連通するように該誘電体層に開口を形成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートの搬送方向について前記搬送ベルトの下流側に隣接して設けられ、画像形成されたシートを吸着しながら前記搬送ベルトよりも大きな速度で下流に排出する排出ローラと、
シートの搬送方向について最下流にある前記印刷ヘッドと前記排出ローラとの間に設けられ、シートの搬送方向について最下流にある前記印刷ヘッドと前記排出ローラの両方にシートがかかっている場合に前記排出ローラの吸着力よりも強い静電吸着力を生じる静電吸着電極と、
を有することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
印刷ヘッドからシートにインクを吐出して該シート上に画像を形成する画像形成装置に設けられ、シートを静電吸着した状態で前記印刷ヘッドに沿って移動することによりシートを搬送する搬送ベルトと、シートの搬送方向について前記搬送ベルトの下流側に隣接して設けられ、画像形成されたシートを吸着しながら前記搬送ベルトよりも大きな速度で下流に排出する排出ローラとを有するシート搬送装置において、
シートの搬送方向について最下流にある前記印刷ヘッドと前記排出ローラとの間に、シートの搬送方向について最下流にある前記印刷ヘッドと前記排出ローラの両方にシートがかかっている場合に前記排出ローラの吸着力よりも強い静電吸着力を生じる静電吸着電極を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電吸着にてシートを搬送するシート搬送装置に係り、特に印刷ヘッドでシートにインクを吐出して画像を形成する画像形成装置において用いられ、シートを静電吸着によりベルトに保持しながら印刷ヘッドに沿って搬送する機能を備えたシート搬送装置において多大な効果を奏することのできる静電吸着型のシート搬送装置に関するものである。なお、本願においてシートとはシート状の印刷媒体、例えば印刷用紙、フィルム、ロール状に巻装されたシート状物、布等を意味するものとする。
【背景技術】
【０００２】
シートである用紙に印刷ヘッドから水性インクを吐出して画像を形成する画像形成装置では、インクが転移した用紙は膨潤してコックリングを生じる。このような用紙を再給紙して両面印刷等を行う場合、用紙の先端に浮き等が発生し、搬送経路上のローラ類や印刷ヘッド等に衝突して搬送ジャムを引き起こす可能性が高くなる。
【０００３】
このような課題を解決するために、上記のような画像形成装置において用いられるシート搬送装置としては、静電吸着の原理を応用したものが効果的であると考えられており、下記特許文献１乃至３に記載されているようなシート搬送手段が知られている。            
【０００４】
特許文献１に開示されているシート搬送手段は、図１３乃至図及１４に示すように、互いに入れ子状に組み合わされ、それぞれ正負の各電位に接続された一対の櫛歯状電極１００，１０１を有しており、その電極の上方に誘電体からなる搬送ベルト１０２が移動するように構成されている。搬送ベルト１０２は、その下方にある正又は負に帯電した櫛歯状電極１００，１０１によって分極して表面が帯電し、これによって搬送ベルト１０２上の用紙Ｐを吸着して搬送することができる。
【０００５】
特許文献２に開示されているシート搬送手段は、図１５乃至図及１６に示すように、搬送ベルト２０１の内部に電極２０２が埋め込まれている。これらの電極２０２は、搬送方向と交差する方向を長手方向とする互いに独立した複数の矩形状の電極群を構成しており、搬送方向について交互に搬送ベルト２０１の両縁部に導出されており、搬送ベルト２０１の両縁部に沿ってそれぞれ配設された正又は負のブラシ状の帯電部材によって搬送方向について交互に正又は負に帯電されるようになっており、これによって搬送ベルト２０１上の用紙を吸着して搬送することができる。
【０００６】
特許文献３に開示されているシート搬送手段は、図１７に示すように、絶縁材料からなる搬送ベルト３０１の下面には交流電源３０２に接続された帯電ローラ３０３が回動自在に接触しており、搬送ベルト３０１を搬送方向について交互に正又は負に帯電させるようになっており、これによって搬送ベルト３０１上の用紙を吸着して搬送することができる。
【特許文献１】特開２００４−９０５３３号公報
【特許文献２】特開２０００−２４７４７６号公報
【特許文献３】特開２００３−１０３８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の櫛歯電極固定型のシート搬送手段によれば、搬送ベルト１０２が櫛歯状電極１００，１０１に吸着するため搬送負荷が大きく、消費電力が嵩むという問題があった。また、正と負に交互に帯電した櫛歯状電極１００，１０１は固定されており、これに対して搬送ベルト１０２が移動していく構造であるため、図１４（ａ）に示すように櫛歯状電極１００，１０１の電位に応じて分極した搬送ベルト１０２の正又は負の各帯電部分が、模式的に同図（ｂ）に示すように、搬送ベルト１０２の移動により隣接する櫛歯状電極１００，１０１の負又は正の電位に瞬間的に相対することとなり、一時的に搬送ベルト１０２と櫛歯状電極１００，１０１の間に反発力が発生し、これが搬送に抵抗を生じさせてしまう。このように、このシート搬送手段によれば吸着力が安定しないため搬送ベルト１０２の搬送速度が安定せず、極端に表現すれば搬送ベルト１０２の移動態様が間欠的なものとなってしまい、印字画像の印刷品位が劣化してしまうという問題があった。
【０００８】
特許文献２に記載の電極ベルト埋込型のシート搬送手段によれば、搬送ベルト２０１はローラに掛け回されているが、ローラに掛け回されて搬送ベルト２０１が屈曲する箇所においても内蔵された電極２０２自体は曲がらないので、搬送ベルト２０１には大きな負荷が加わって劣化しやすいという問題があった。また、特許文献１記載の技術で指摘したのと同様の理由で搬送ベルト２０１の移動が間欠的になるという問題もあった。また、搬送ベルト２０１は電極２０２を内蔵した構造であるために搬送ベルト２０１の厚さが他の構造のシート搬送手段に比べて相対的に大きく、このため特にローラ部において、厚みムラが発生してローラ中心から搬送ベルト２０１の表面までの距離がばらつき、搬送ベルト２０１の表面における搬送速度が変動してしまうという問題もあった。また、電極２０２を搬送ベルト２０１に内蔵させるために製造工程が複雑になるという問題もあった。さらに、内蔵した電極２０２に搬送ベルト２０１の外から電圧を印可する手段（前述したブラシ状の帯電部材等）が複雑であるという問題もあった。
【０００９】
特許文献３に記載の帯電ローラ型のシート搬送手段によれば、帯電ローラ３０３によって搬送ベルト３０１を帯電させるため、帯電ローラ３０３で帯電された搬送ベルト３０１は帯電ローラ３０３から離れた直後から隣接する正負の電荷が打ち消しを始め、またリークによっても消滅していくので、長距離搬送の場合や湿気が高い場合に十分な吸着力が得られないことがあるという問題があった。この問題に対応すべく、搬送ベルト３０１に接する帯電ローラ３０３を増やすことも考えられるが、単純に帯電ローラ３０３の数を増やすのではコストアップが避けられず、また帯電ローラ３０３を複数配置するにも、用紙の印字面を汚してしまう可能性が高いために印字面に配置することができず、実際のローラ配置の面で困難性が高いという問題があった。さらに、帯電ローラ３０３によって搬送ベルト３０１を帯電させる方式では、局部的に吸着力を可変とすることが難しいという問題もあった。
【００１０】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、静電吸着にてシートを搬送するシート搬送装置、特に印刷ヘッドでシートにインクを吐出して画像を形成する画像形成装置に用いられ、シートをベルトに静電吸着して印刷ヘッドに沿って搬送するシート搬送装置において、簡単な構造で安定した吸着力及び搬送速度を実現でき、湿度による影響を受けにくく、電界の影響によるインク滴曲がりも発生しにくいシート搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載されたシート搬送装置は、
シートを搬送するシート搬送装置において、  
第１電位が与えられるとともに、前記シートが搬送される側の表面には誘電体層が設けられた固定電極と、
前記固定電極の誘電体層に相対してシートの搬送方向に循環して駆動され、第２電位が与えられるとともに、前記固定電極からの電気力線が貫通する複数の通孔が形成されて前記固定電極の側とは反対側の表面にシートが静電吸着される導電体からなる搬送ベルトと、
を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載されたシート搬送装置は、
間隔をおいて配置された複数の印刷ヘッドからシートにインクを吐出して該シート上に画像を形成する画像形成装置に設けられ、前記印刷ヘッドに沿ってシートを搬送するシート搬送装置において、  
前記印刷ヘッドの下方に配置され、第１電位が与えられるとともに、前記印刷ヘッド側の表面には誘電体層が設けられた固定電極と、
前記固定電極の誘電体層に相対してシートの搬送方向に循環して駆動され、第２電位が与えられるとともに、前記固定電極からの電気力線が貫通する複数の通孔が形成されて前記印刷ヘッド側の表面にシートが静電吸着される導電体からなる搬送ベルトと、
を有することを特徴としている。
【００１３】
なお、本発明において、第１電位と第２電位は、両者の間に電位差が認められる異なる２つの電位を意味するものとする。例えば、第１電位が正の電位であるとすれば、第２電位は０又は負の電位であり、第１電位が０又は負の電位であるとすれば、第２電位は正の電位である。また、このように正電位と、負又は０の電位との組合せだけでなく、両者の間に電位差が認められる他の例として、第１電位が＋３Ｖであり、第２電位が＋１Ｖの場合でもよく、また第１電位が−３Ｖであり、第２電位が−５Ｖの場合等でもよい。
【００１４】
請求項３に記載されたシート搬送装置は、請求項１又は２に記載のシート搬送装置において、
前記固定電極が、複数に分割されてシートの搬送方向に並んでいることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載されたシート搬送装置は、請求項３記載のシート搬送装置において、
複数に分割された前記各固定電極が、前記各印刷ヘッドとは相対しない位置に配置されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載されたシート搬送装置は、請求項１乃至４のいずれか一つに記載のシート搬送装置において、
前記搬送ベルトのシートを載置する側の面に誘電体層を設け、該誘電体層に前記各通孔に連通する複数の開口を形成したことを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載されたシート搬送装置は、請求項１乃至４のいずれか一つに記載のシート搬送装置において、
前記搬送ベルトのシートを載置する側の面に誘電体層を設け、前記搬送ベルトに形成された複数の通孔の一部と連通するように該誘電体層に開口を形成したことを特徴としている。
【００１８】
請求項７に記載されたシート搬送装置は、請求項２乃至６のいずれか一つに記載のシート搬送装置において、
シートの搬送方向について前記搬送ベルトの下流側に隣接して設けられ、画像形成されたシートを吸着しながら前記搬送ベルトよりも大きな速度で下流に排出する排出ローラと、
シートの搬送方向について最下流にある前記印刷ヘッドと前記排出ローラとの間に設けられ、シートの搬送方向について最下流にある前記印刷ヘッドと前記排出ローラの両方にシートがかかっている場合に前記排出ローラの吸着力よりも強い静電吸着力を生じる静電吸着電極と、
を有することを特徴としている。
【００１９】
請求項８に記載されたシート搬送装置は、
印刷ヘッドからシートにインクを吐出して該シート上に画像を形成する画像形成装置に設けられ、シートを静電吸着した状態で前記印刷ヘッドに沿って移動することによりシートを搬送する搬送ベルトと、シートの搬送方向について前記搬送ベルトの下流側に隣接して設けられ、画像形成されたシートを吸着しながら前記搬送ベルトよりも大きな速度で下流に排出する排出ローラとを有するシート搬送装置において、
シートの搬送方向について最下流にある前記印刷ヘッドと前記排出ローラとの間に、シートの搬送方向について最下流にある前記印刷ヘッドと前記排出ローラの両方にシートがかかっている場合に前記排出ローラの吸着力よりも強い静電吸着力を生じる静電吸着電極を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載されたシート搬送装置によれば、第１電位が正の電位であり、第２電位が０又は負の電位であるとすると、第１電位が印加された固定電極が誘電体層を分極し、その表面に正の電荷を発生させ、これによる電気力線が、第２電位が与えられた搬送ベルトの通孔のうち、固定電極の直上にある通孔を通って搬送ベルトの表面に載せられたシートに到達貫通してこれを分極し、その表裏面に正負の電荷を生じさせるので、搬送ベルトの固定電極と隣り合う範囲にある通孔の部分又はその周辺でシートは搬送ベルトに静電吸着される。固定電極に沿って搬送ベルトを移動させれば、シートは搬送ベルトに静電吸着された状態で搬送されていく。
【００２１】
このように、簡単な構造でありながら各電極への電圧の印加が容易であり、安定した吸着力及びむらのない安定した搬送速度を実現でき、搬送ベルトへの負荷も少なくて済み、湿度による影響を受けにくいシート搬送装置を実現することができる。
【００２２】
請求項２に記載されたシート搬送装置によれば、第１電位が正の電位であり、第２電位が０又は負の電位であるとすると、第１電位が印加された固定電極が誘電体層を分極し、その表面に正の電荷を発生させ、これによる電気力線が、第２電位が与えられた搬送ベルトの通孔のうち、固定電極の直上にある通孔を通って搬送ベルトの表面に載せられたシートに到達貫通してこれを分極し、その表裏面に正負の電荷を生じさせるので、搬送ベルトの固定電極と隣り合う範囲にある通孔の部分又はその周辺でシートは搬送ベルトに静電吸着される。固定電極に沿って搬送ベルトを移動させれば、シートは搬送ベルトに静電吸着された状態で搬送されていく。
【００２３】
このように、シートを吸着した搬送ベルトが固定電極に吸着された状態で移動していくことにより、シートが搬送されるので、印刷ヘッドとシートの距離を一定に保つことが出来、これによって印字品位が向上する。
【００２４】
請求項３に記載されたシート搬送装置によれば、請求項１又は２に記載のシート搬送装置における効果において、電極がシートの搬送方向について分割されているので、搬送負荷が低減されるという効果がある。
【００２５】
請求項４に記載されたシート搬送装置によれば、請求項３記載のシート搬送装置における効果において、複数に分割された各固定電極が、各印刷ヘッドとは相対しない位置に配置されているために、印刷ヘッドから吐出されるインク滴が固定電極による電界の影響を受けて飛行曲がりを生じることがない。
【００２６】
このような請求項２乃至４記載の発明によれば、さらに、次の(1) 〜(4) に示すような効果が得られる。
(1) 構造が単純である
第１電位の固定電極に対して第２電位の可動電極としての搬送ベルトが移動するという簡単な構成であり、各電極が独立しているため、組立性及び製造コストの面で櫛歯状電極等を用いた従来の静電吸着式のシート搬送装置に比べて有利である。また、正負の電極が上下関係で配置されており、吸着力を決定する２つの電極の間隔をより容易に精密に設定することが容易である。
【００２７】
(2) 各電極への電圧の印加が容易である
固定電極には通常の配線接続で電圧の印加が可能であり、可動電極である導電性の搬送ベルトに対しては例えば所定電位に接続されたローラ等により電圧印加可能である。
【００２８】
(3) 搬送速度むらの低減
正負２種類の電極が、固定電極と可動電極としての搬送ベルトとに分けられているので、搬送ベルト内に電極を内蔵した従来の静電吸着式の搬送装置に比べ、搬送ベルト自体の厚みが小さく、表面の凹凸も少ないため、厚みむらを低減することが可能であり、搬送速度むらを低減し、良好な印刷画質を得ることが可能である。
【００２９】
さらに、正負の電極が交互に並んでいる従来の櫛歯状電極等を用いた静電吸着式のシート搬送装置のように間欠的な搬送動作が起こることがなく、搬送ベルトの移動が円滑であるため、この点においても良好な印刷画質を得ることが可能である。
【００３０】
(4) 搬送ベルトの負荷が低減
固定電極に対して移動する可動電極としての搬送ベルトには通孔が形成されているため、両電極の接触面積は小さくなり、搬送負荷が軽減される。
【００３１】
請求項５に記載されたシート搬送装置によれば、請求項１乃至４記載のシート搬送装置における効果において、第１電位にある固定電極によって分極した誘電体層の表面の正電荷からの電気力線が、第２電位が与えられた搬送ベルトの通孔のうち、固定電極の直上にある通孔とこれに連通する誘電体の開口を貫通して搬送ベルトの表面に載せられたシートに到達貫通してこれを分極するとともに、搬送ベルトの誘電体層に到達貫通してこれを分極し、シート及び誘電体層の各表裏面に互いに逆となる正負の電荷を生じさせるので、搬送ベルトの固定電極と隣り合う範囲にある通孔の部分及びその周辺でシートは搬送ベルトの誘電体層に確実に静電吸着される。
【００３２】
請求項６に記載されたシート搬送装置によれば、請求項１乃至４記載のシート搬送装置における効果において、搬送ベルトの通孔と誘電体層の開口が連通している部位では、第１電位にある固定電極により分極された誘電体層の表面の正電荷からの電気力線が、第２電位が与えられた搬送ベルトの通孔のうち、固定電極の直上にある通孔とこれに連通する誘電体層の開口を貫通して搬送ベルトの表面に載せられたシートに到達貫通してこれを分極するとともに、搬送ベルトの誘電体層に到達貫通してこれを分極し、シート及び誘電体層の各表裏面に互いに逆となる正負の電荷を生じさせるので、搬送ベルトの固定電極と隣り合う範囲にある通孔の部分及びその周辺でシートは搬送ベルトの誘電体層に確実に静電吸着される。
【００３３】
一方、搬送ベルトの通孔が誘電体層によって閉塞されている部位では、第１電位にある固定電極によって分極された誘電体層の表面の正電荷からの電気力線が、第２電位が与えられた搬送ベルトの通孔のうち、固定電極の直上にある通孔とこれを閉塞する誘電体層を貫通して搬送ベルトの表面に載せられたシートに到達貫通してこれを分極するとともに、搬送ベルトの誘電体層に到達貫通してこれを分極し、シート及び誘電体層の各表裏面に互いに逆となる正負の電荷を生じさせ、搬送ベルトの固定電極と隣り合う範囲にある通孔の周辺でシートは搬送ベルトに静電吸着される。
【００３４】
ところが、時間の経過とともに、搬送ベルトの誘電体層のうち、通孔を閉塞している部分に、搬送ベルトの誘電体層と同様の電荷が蓄えられていき、これがシートを貫通していた電気力線を遮断するところとなり、シートの表裏面に電荷が形成されなくなり、シートの誘電体層に対する吸着力が低下していく。
【００３５】
従って、搬送ベルトに形成された通孔のうち、誘電体層に形成した開口と連通して上下に貫通した孔と、誘電体層によって閉塞された孔とを、適当な分布で形成しておけば、搬送ベルトによる吸着範囲において、吸着力が維持される部分と減衰していく部分とを任意の割合又は分布で配することができる。このため、静電吸着を利用した搬送ベルトによるシートの搬送において、シートの吸着開始時には強い吸着力でシートを搬送ベルトの吸着範囲に確実に保持することができ、シート搬送中は搬送に必要な吸着力を残しつつ、余分な吸着力は時間とともに減衰していくようにすることができるので、印刷ヘッドからシートに向けて吐出されるインク滴が電荷の影響で進路を曲げられる不都合をある程度解消して画像の再現性を向上させることができ、また搬送ベルトの移動によってシートが搬送方向最後の印刷ヘッドから外れた位置に来てシートが排紙される際には、シートの後端の吸着力が速やかに減衰してシート排出時の分離性（搬送ベルトからの剥離性）が向上し、搬送ベルトから先方への排紙動作を円滑に行うことができ、排出後の用紙揃え性が向上する。
【００３６】
特に、固定電極が分割された複数個から構成される場合は、シートの帯電状態が、固定電極と固定電極の間にある印刷ヘッドの位置において速やかに解消されるので、印刷ヘッドからシートに向けて吐出されるインク滴が電荷の影響で進路を曲げられる不都合が効果的に解消されて画像の再現性が向上し、さらにシート排出時の分離性（搬送ベルトからの剥離性）が向上し排紙時にシートの帯電による排紙台上でのシート揃えの悪化が低減される。
【００３７】
請求項７に記載されたシート搬送装置によれば、請求項２乃至６のいずれか一つに記載のシート搬送装置における効果において、シートが排出ローラによって先方に引きずられて印刷ヘッドに対して位置ずれを起こすことがなく、色ずれ等の印刷品位の低下の発生が防止される効果が得られる。
【００３８】
請求項８に記載されたシート搬送装置によれば、シートを静電吸着して搬送しながら印刷ヘッドでインクを吐出して画像形成を行い、最後に搬送ベルトよりも高速でシートを排出する場合において、シートの搬送方向の最下流にある印刷ヘッドと排出ローラの両方にシートがかかっており、印刷が続行されている状態においては、この間の位置に設けられた静電吸着電極が排出ローラの吸着力よりも強い静電吸着力でシートを保持しているので、シートが排出ローラによって先方に引きずられて印刷ヘッドに対して位置ずれを起こすことがなく、色ずれ等の印刷品位の低下の発生が防止される。
【００３９】
このように請求項７乃至８記載の発明によれば、排出ローラが印刷中のシートを引っ張ることにより起こる画像色ずれが改善されるので、搬送方向について最後方の印刷ヘッドと排出ローラの間隔を短くすることができ、装置の小型化が実現可能である。また、排出ローラの排出速度が画像形成中のシートに搬送上の影響を与えることがないので、排出ローラの速度は搬送ベルトの搬送速度よりも十分に大きくすることが可能であり、排紙性が向上して排出ジャムが低減し、排紙揃え性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の実施形態に係る静電吸着式のシート搬送装置１と、これを備えた画像形成装置２について、図面を参照して詳細に説明する。
１．第１実施形態（第１例、図１及び図２参照）
図１に示すように、第１例の画像形成装置２ａは、インク色の異なる複数個の印刷ヘッド３が矢印で示すシートＳの搬送方向に沿って所定間隔をおいて下向きに配置されており、下方を搬送されるシートＳに向けてインク滴を吐出できるように構成されている。図示の例ではＣ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色のインクをそれぞれ吐出する４つの印刷ヘッド３が設置されている。
【００４１】
そして、これら印刷ヘッド３の直下には、シートＳを印刷ヘッド３に沿って搬送するためのシート搬送装置１ａが配置されている。まず、搬送方向について印刷ヘッド３の手前側には、図示しない給紙機構に隣接してレジストローラ４と従動ローラ５が設けられ、シートＳを次段のシート搬送装置１ａに供給するようになっている。
【００４２】
シート搬送装置１ａは、搬送方向上流側の従動ローラ６と、搬送方向下流側に設けられて駆動源７に連動連結された駆動ローラ８と、従動ローラ６と駆動ローラ８の中間下方に配置されたテンションローラ９に無端状の搬送ベルト１０が掛け回され、下方に付勢されたテンションローラ９によって搬送ベルト１０に適度な張力を与えつつ、駆動ローラ８により搬送ベルト１０を搬送方向に循環して移動させることができる構成とされている。これらローラ６，８，９に掛け回されて移動する搬送ベルト１０のうち、印刷ヘッド３に隣接して水平に移動する部分がシートＳの搬送経路となる。
【００４３】
図２に示すように、搬送ベルト１０は、内側（従動ローラ６に接する側）が導電体１１からなり、外側（印刷ヘッド３に対向する側）に誘電体層１２が設けられた２層構造とされている。誘電体１２とは導電性よりも誘電性が優位であり、直流電流に対しては絶縁性を持つ物質であり、例えばプラスティック等が挙げられる。
【００４４】
導電体１１と誘電体層１２には、連続して貫通する内径の等しい円形の孔が適当な配置間隔で複数形成されている。後述するように、これらの貫通した孔は、搬送ベルト１０上のシートＳとその付近に電界を形成するために形成されたものであり、ここでは便宜上、導電体１１の孔を通孔１３、この通孔１３に連通する誘電体層１２の孔を開口１４と称するものとする。
【００４５】
前記従動ローラ６は、少なくともその周面が導電性を有しており、その周面には、制御部３８により制御される電圧印加部３６によって０又は負の電位が与えられており、これに金属接触する搬送ベルト１０の導電体１１を０（アース）又は負の電位としている。すなわち、第１例の搬送ベルト１０は０又は負の電位を有する可動電極である。
【００４６】
シートＳの搬送経路にある前記搬送ベルト１０の下側には、搬送ベルト１０を支える矩形板状のプラテンベース１５ａが設置されている。このプラテンベース１５ａは絶縁体からなり、前記電荷印加部３６に接続されて正の電位を付与される平板状の一枚電極である固定電極１６ａが埋込設置されている。固定電極１６ａは、平面視において４個の前記印刷ヘッド３を含む範囲を占めるように、印刷ヘッド３の下方に配置されている。そして、固定電極１６ａの表面（搬送ベルト１０に対面する側）には、その表面に沿って移動する前記搬送ベルト１０との接触による短絡を防止するために、誘電体層１７が設けられている。
【００４７】
以上の構成によれば、用紙吸着の原理を説明する図２に示すように、正電位にある固定電極１６ａによって誘電体層１７が分極して、その表面が正電位となるので、固定電極１６ａ側からの電気力線は、固定電極１６ａの直上にある搬送ベルト１０の貫通した孔（通孔１３及び開口１４）を通って搬送ベルト１０の上方に行き、搬送ベルト１０の表面に載せられたシートＳを下方から貫通してこれを分極するとともに、さらに下方に屈曲して搬送ベルト１０の孔の周辺においてシートＳを上方から貫通してこれを逆の電位に分極し、さらに搬送ベルト１０の誘電体層１２に到達貫通してこれを分極する。
【００４８】
その結果、図２に示すように、シートＳ及び誘電体層１２の各表裏面には互いに逆となる正負の電荷が生じるので、搬送ベルト１０の固定電極１６ａと隣り合う範囲にある通孔１３の部分及びその周辺でシートＳは搬送ベルト１０の誘電体層１２に静電吸着される。
【００４９】
すなわち、搬送ベルト１０のうち、シートＳを吸着することができる吸着領域は、固定電極１６ａの真上にある固定電極１６ａと略同一形状乃至範囲の部分だけであり、従ってこの吸着領域は、固定電極１６ａの真上を通過していく搬送ベルト１０において固定電極１６ａの真上の位置に発生することとなる。
【００５０】
従って、駆動ローラ８で駆動される搬送ベルト１０にシートＳを供給し、シートＳを搬送ベルト１０で吸着保持しながら搬送方向に沿って搬送し、その搬送速度に合せた適当なタイミングで各印刷ヘッド３を駆動してシートＳに各色のインク滴を吐出して被着させれば、シートＳ上に所望のカラー画像を形成することができる。
【００５１】
このように、第１例のシート搬送装置１ａを備えた画像形成装置２ａによれば、正電位の固定電極１６ａに対して０又は負電位の可動電極である搬送ベルト１０が移動するという簡単な構成であるため、組立性及び製造コストの面で櫛歯状電極等を用いた従来の静電吸着式のシート搬送装置１に比べて有利である。また、正負の電極が上下関係で配置されており、吸着力を決定する２つの電極の間隔をより容易に精密に設定することが容易である。
【００５２】
また、複数の印刷ヘッド３の下方には、平板状の一枚電極である固定電極１６ａが配置されており、シートＳを吸着した搬送ベルト１０は、印刷ヘッド３の下方においては固定電極１６ａに吸着された状態を維持しながら移動することによりシートを搬送するので、印刷ヘッド３が配置されている固定電極１６ａの範囲内においては、印刷ヘッドとシートの距離を一定に保つことが出来、これによって印字品位が向上する。
【００５３】
また、正負２種類の電極が、固定電極１６ａと可動電極としての搬送ベルト１０とに分けられているので、正と負に交互に帯電した櫛歯状電極による従来の静電搬送装置のように、櫛歯状電極の電位に応じて分極した搬送ベルト１０の正又は負の各帯電部分が移動により隣接する逆電位の櫛歯状電極に瞬間的に相対して搬送に抵抗を生じさせてしまうといった不都合がなく、搬送が間欠的になることがなく、円滑な動作でシートＳを搬送することができるため、良好な印刷画質を得ることが可能である。
【００５４】
さらに、搬送ベルト１０内に電極を内蔵した従来の静電吸着式の搬送装置に比べ、搬送ベルト１０自体の厚みが小さく、表面の凹凸も少ないため、厚みむらを低減することが可能であり、搬送速度むらを低減し、この点においても良好な印刷画質を得ることが可能である。
【００５５】
また、第１例では、搬送ベルト１０の表面に誘電体層１２を設けたので、ユーザーが使用時又は点検時等に誤って搬送ベルト１０の導電体１１に触れて感電する事故を未然に防止することができ安全である。なお、搬送ベルト１０に誘電体層１２がなくても、搬送ベルト１０の貫通した孔の部分においては、シートＳとこれに対面する固定電極１６ａの誘電体層１７は互いに逆電位に分極しているので、静電吸着力は確保され、搬送ベルト１０にシートＳを吸着することができる。
【００５６】
なお、本実施形態では搬送ベルト１０に孔（通孔１３及び開口１４）を貫通しているが、孔の部分をポリアセチレン、ポリパラフェニレン、ポリアニリン、ポリチオフェン、ポリピロール、ポリアセン、ポリパラフェニレンビニレン等の導電性高分子としても良い。
【００５７】
２．第２実施形態（第２例、図３及び図４参照）
第２例のシート搬送装置は、第１例の画像形成装置２ａと同様の画像形成装置に設けられるものであり、その静電吸着の基本原理も第１例と同様であるので、画像形成装置の説明及び静電吸着機構の共通部分については説明を省略し、第１例と異なる搬送ベルト２０の構造を中心に説明する。
【００５８】
第１例のシート搬送装置においては、導電体１１の通孔１３と誘電体層１２の開口１４がすべての箇所において連通しており、すなわち、搬送ベルト１０の孔はすべて完全に貫通した状態にあった。これに対し、第２例においては、図３に示すように、導電体１１の通孔１３に対して誘電体層１２に開口が形成されていない部分があり、すなわち、搬送ベルト１０の孔の一部は完全に貫通しているが、一部は通孔１３はあるが開口１４のない誘電体層１２に被覆されて貫通していない状態となっている。
【００５９】
このように、第２例のシート搬送装置を備えた画像形成装置によれば、搬送ベルト２０の通孔１３と誘電体層１２の開口が連通している部位（搬送ベルト１０の孔が全体として上下に完全に貫通している部分）では、第１例で説明したのと同様の原理でシートＳが搬送ベルト２０に吸着される。
【００６０】
一方、搬送ベルト２０の通孔１３が誘電体層１２によって閉塞されている部位（搬送ベルト１０の孔が全体として上下に貫通していない部分）では、静電吸着力が時間の経過と共に減少していく現象が見られる。
【００６１】
まず、図３に示すように、搬送ベルト２０が固定電極１６ａの上方に来て搬送ベルト２０に吸着領域が発生する段階においては、正電位にある固定電極１６ａによって誘電体層１７が分極して、その表面が正電位となる。そして、固定電極１６ａ側からの電気力線は、固定電極１６ａの直上にある搬送ベルト２０の貫通した通孔１３及び誘電体層１２を通って搬送ベルト２０の上方に行き、搬送ベルト２０の表面に載せられたシートＳを下方から貫通してこれを分極するとともに、さらに下方に屈曲して搬送ベルト２０の通孔１３の周辺においてシートＳを上方から貫通してこれを逆の電位に分極し、さらに搬送ベルト２０の誘電体層１２に到達貫通してこれを分極する。
【００６２】
その結果、図３に示すように、搬送ベルト２０の通孔１３の周辺領域においては、シートＳ及び誘電体層１２の各表裏面には互いに逆となる正負の電荷が生じるので、搬送ベルト２０の固定電極１６ａと隣り合う範囲にある通孔１３の周辺でシートＳは搬送ベルト２０の誘電体層１２に静電吸着される。
【００６３】
ところが、図４に示すように、搬送ベルト２０の吸着領域が固定電極１６ａの上方の位置にあっても、時間が経過すると、搬送ベルト２０の誘電体層１２のうち、通孔１３を閉塞している部分（通孔１３の真上にある部分）に、周囲の搬送ベルト２０の誘電体層１２と同様の電荷が蓄えられていき、これがシートＳを貫通していた電気力線を遮断するところとなり、シートＳの表裏面には電荷が形成されなくなってシートＳの誘電体層１２に対する吸着力が低下していき、ついには吸着力が消滅してしまう。
【００６４】
従って、完全に貫通している孔と、導電体１１に通孔１３はあるが、開口のない誘電体層１２に被覆されて貫通していない状態にある孔を、搬送ベルト２０において適当な分布で形成しておけば、搬送ベルト２０に生成される吸着範囲において、吸着力が維持される部分と時間の経過により吸着力が減衰していく部分とを任意の分布で配することができ、吸着力の強さと、その時間経過による減衰の態様を任意に設定することが可能となる。
【００６５】
このため、搬送ベルト２０における上述した２種類の孔の配置を適宜に設定すれば、静電吸着を利用した搬送ベルト２０によるシートＳの搬送において、シートＳの吸着開始時には必要な吸着力でシートＳを搬送ベルト２０の吸着範囲に確実に保持することができ、シートＳの搬送中は搬送に必要な吸着力を残しつつ、余分な吸着力は時間とともに減衰していくようにすることができるので、印刷ヘッドからシートに向けて吐出されるインク滴が電荷の影響で進路を曲げられる不都合をある程度解消して画像の再現性を向上させることができ、また搬送ベルト２０の移動によってシートＳが搬送方向最後の印刷ヘッド３から外れた位置に来てシートＳが排紙される際には、シートＳの後端の吸着力が速やかに減衰して搬送ベルト２０から先方への排紙動作を円滑に行うことができる。
【００６６】
このように、第２例のシート搬送装置を備えた画像形成装置によれば、簡単な構成によって、インク滴落下に与える電界の影響が低減し、画像の再現性が向上し、シート排出時の分離性（搬送ベルト２０からの剥離性）が向上し、排出後の用紙揃え性が向上する。
【００６７】
３．第３実施形態（第３例、図５及び図６参照）
第３例のシート搬送装置１ｂは、第１例の画像形成装置２ａと同様の画像形成装置２ｂに設けられるものであり、その静電吸着の基本原理は第１例と同様であるので、画像形成装置２ｂの説明及び静電吸着機構の共通部分については説明を省略し、第１例と異なる固定電極１６ｂの構造を中心に説明する。
【００６８】
図５に示すように、シートＳの搬送経路にある前記搬送ベルト１０の下側には、搬送ベルト１０を支える矩形板状のプラテンベース１５ｂが設置されている。このプラテンベース１５ｂは絶縁体からなり、電荷印加部３６に接続されて正の電位を付与される複数（第３例では５個）の固定電極１６ｂが所定間隔をおいて埋込設置されている。固定電極１６ｂは、前記印刷ヘッド３とは相対しない位置、具体的には搬送方向について最も上流にある印刷ヘッド３（Ｃ）の手前の位置と、４個の印刷ヘッド３（Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙ）の間に相当する３つの位置と、搬送方向について最も下流にある印刷ヘッド３（Ｙ）の先方の位置とに配置されている。そして、各固定電極１６ｂの表面（搬送ベルト１０に対面する側）には、その表面に沿って移動する前記搬送ベルト１０との接触による短絡を防止するために、誘電体層１７が設けられている。
【００６９】
第３例によれば、図６に示すように、搬送ベルト１０のうち、シートＳを吸着することができる吸着領域Ｈは、固定電極１６ｂの真上にある固定電極１６ｂと略同一形状乃至範囲の部分だけであり、従ってこの吸着領域Ｈは、各固定電極１６ｂの真上を通過していく搬送ベルト１０において固定電極１６ｂの真上の位置に固定電極１６ｂと略同一の配置間隔で発生することとなる。
【００７０】
第３例によれば、第１例と略同様の作用、効果が得られるが、固定電極１６ｂは間隔をおいた複数の電極から構成される分割構造なので、第１例のような一枚板状の固定電極１６ａに比べて移動するベルト１０と接触、吸着して抵抗が生じる面積が小さいので、搬送負荷は第１例よりも軽減される利点がある。
【００７１】
また、各印刷ヘッド３は固定電極１６ｂの位置を避けて配置されており、印刷ヘッド３の下方には固定電極１６ｂがなく、各印刷ヘッド３から下方に吐出されるインク滴が固定電極１６ｂの電界によって飛行曲がりを生じる不都合が生じにくいので、第１例よりもさらに良好な画質を得ることができる。
【００７２】
さらに、このような第３例において、前述した第２例（図３及び図４）のように、貫通孔と未貫通孔を適宜の割合と分布で配置した搬送ベルトとすれば、固定電極１６ｂと固定電極１６ｂの間にある印刷ヘッド３の下方領域において、シートＳの帯電状態の解消が一層迅速に行われるので、印刷ヘッド３からシートＳに向けて吐出されるインク滴が電荷の影響で進路を曲げられる不都合がさらに確実に解消され、また上記排紙時にシートＳの帯電による排紙台上でのシート揃えの悪化がより確実に低減する。
【００７３】
次に、図７は、第３例の変形例を示す全体構造図である。
本変形例のシート搬送装置１ｂを有する画像形成装置２ｂの構造は、従動ローラ６に対して電荷印加部３６が０又は負の電位を与えている点と、搬送される画像記録媒体が枚葉状でなくロール状のシートＳ’である点が、第３例と異なり、その他の点は第３例と同一である。このように、本発明の実施形態において、印刷用紙やフィルム等のシート状の印刷媒体だけでなく、ロール状に巻装されたシート状物を連続的に搬送して高画質の画像形成を行うこともできる。なお、図７ではレジストローラ４、及び従動ローラ５は省略してある。
【００７４】
４．第４実施形態（第４例、図８参照）
第４例のシート搬送装置１ｃを備えた画像形成装置２ｃについて説明する。
第４例の説明においては、第３例の変形例（図７）と機能上実質的に同一である部分については図７中の符号と同一の符号を図８中に付して適宜説明を省略し、第３例の変形例（図７）との相違点であって、第４例の特徴に係る部分を中心として説明するものとする。
【００７５】
図８に示すように、シートＳの搬送方向について搬送ベルト１０の下流側には、画像形成されたシートＳを吸着しながら下流に排出する排出ローラ４０が隣接して設けられている。この排出ローラ４０は、排紙性を良くするため、前記搬送ベルト１０よりも大きな速度で回転し、シートＳを搬送しながら印刷ヘッド３によって行う画像形成中は常時駆動されている。なお、排出ローラ４０での吸着力は、排出ローラ４０の下方に設けられた吸引ファン４１であり、その吸引（風）による吸着力は搬送ベルト１０のみによる吸着力よりも大きい。
【００７６】
ここで、本例のシート搬送装置１ｃは、排出ローラ４０を含めたシート搬送方向の寸法が小型化されており、シート搬送方向について最下流にある印刷ヘッド３（Ｙ）と前記排出ローラ４０の間隔がシートＳの搬送方向の長さよりも短いコンパクトな構成となっている。コンパクトな構成であることは種々の点で好ましいが、最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）がシートＳの後端部に画像形成しているとき、当該シートＳの先端部が常時駆動の排出ローラ４０にかかってその駆動力を受けるので、何らの手当てをしない場合は、最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）で画像形成中に排出ローラ４０がシートＳを引っ張って色ずれを生じる可能性がある。
【００７７】
しかしながら、本例のシート搬送装置１ｃでは、シートＳの搬送方向について最下流にある印刷ヘッド３（Ｙ）と排出ローラ４０との間に静電吸着電極５０ａが設けられており、最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）と排出ローラ４０の両方にシートＳがかかっている場合に、この静電吸着電極５０ａによってシートＳを押さえ、シートＳが排出方向に引っ張られて色ずれが生じないように構成されている。
【００７８】
この静電吸着電極５０ａは、前述した固定電極１６ｂと共にプラテンベース１５ｂに設けられた電極であるが、固定電極１６ｂとは構造的、電気的に独立しており、固定電極１６ｂよりも高い正の電位が電荷印加部３６によって印可され、これにより固定電極１６ｂが発生する電界よりも強い電界を発生し、以て画像形成中であるシートＳの後端部における搬送ベルト１０への吸着力を増強するようになっている。
【００７９】
以上の構成によれば、制御部３８によって電荷印加部３６を適宜に制御しつつ、駆動ローラ８を駆動源７により回動して搬送ベルト１０を搬送方向に循環して移動させれば、固定電極１６ｂにより生成される電界によって搬送ベルト１０の上に静電吸着されたシートＳは、印刷ヘッド３の下方で各印刷ヘッド３に沿って搬送されていく。
【００８０】
そして、搬送ベルト１０によるシートＳの搬送に同期して各印刷ヘッド３を駆動すれば、シートＳ上に所望の画像を形成できる。ここで、シートＳの後端部が最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）による画像形成を受けている時、当該シートＳの先端部はすでに排出ローラ４０にかかり、吸引ファン４１の吸着力により排出ローラ４０に吸着されながら、搬送ベルト１０よりも大きな速度で排出方向に引っ張られる。
【００８１】
しかしながら、シートＳの後端部は、最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）のシート搬送方向下流に隣接して設けられた静電吸着電極５０ａによる電界の影響を受け、搬送ベルト１０の表面に対する静電吸着力を増大させているので、シートＳは排出ローラ４０に引かれて排出方向にずれることはなく、最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）において色ずれの不都合が生じる恐れはない。このように、印刷ヘッド３によってシートＳに画像形成が行われている間は、常に搬送ベルト１０側における吸着力が、排出ローラ４０における吸着力を上回るようになっている。
【００８２】
そして、印刷ヘッド３による画像形成が終了すると、静電吸着電極５０ａに対する電荷印加部３６による正電位の印加が打ち切られて電界が消滅し、強い静電吸着力が消滅するので、排出ローラ４０における吸着力が、搬送ベルト１０側における吸着力をはるかに上回るようになり、画像形成が完了したシートＳは排出ローラ４０によって急加速排出されることとなる。
【００８３】
なお、静電吸着電極５０ａにより搬送ベルト１０に生じるシートＳの吸着力は、排出ローラ４０における吸着力より常時大きくしてもよいし、シートＳが最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）と排出ローラ４０にかかるタイミングでのみ大きくしてもよい。
【００８４】
また、静電吸着電極５０ａの制御においては、制御部３８及び電荷印加部３６は、シートＳが最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）から抜けたことを、例えば用紙先端検出センサからの検出信号とエンコーダパルス数から予測する等して検知し、静電吸着電極５０ａの吸着力を可変させることとしてもよい。
【００８５】
従来は、画像形成中のシート搬送速度が排出ローラ４０の速度に影響されないように最終印刷ヘッド３と排出ローラ４０の間隔をシートＳ以上の長さにする必要があり、装置が大型化していた。逆に、装置を小型化したい場合は、色ずれが発生しないように排出ローラ４０の排出速度を搬送ベルト３５による速度以下としていたため排出ジャムや排紙不揃いが生じていた。
【００８６】
しかし、第４例の構成によれば、最終印刷ヘッド３と排出ローラ４０の間に静電吸着電極５０ａを設けたので、排出ローラ４０の排出速度を落とすことなく、シートＳの搬送方向の寸法をコンパクトに構成することができた。
【００８７】
５．第５実施形態（第５例、図９参照）
図９は、第１例における固定電極１６ａを有するシート搬送装置１ａ（図１参照）に、第４例におけるシート搬送装置１ｃ（図８参照）の静電吸着電極５０ａを組み合わせたものであり、図９中、機能又は名称が対応する構成部分には既出の符号を付して前述の各説明（構成、作用、効果等）を援用する。
【００８８】
６．第６実施形態（第６例、図１０参照）
第６例のシート搬送装置は、静電吸着電極の構造が第４例、第５例と異なるだけで、ぞれ以外の構成は同一であるので、静電吸着電極の部分のみを図示及び説明する。
第４例、第５例の静電吸着電極５０ａは、搬送ベルト３５の下に設けられた単一矩形状の電極で正電位が印加されるものであったが、第６例における静電吸着電極６０は、図１０に示すように、第４例、第５例において静電吸着電極５０ａが設けられていたのとほぼ同位置に設けられた櫛歯状の電極である。この櫛歯電極は隣接する各櫛歯６１，６２が交互に正又は負（又は０）の電位に接続されており、互いに絶縁されている。本例によっても、第４例、第５例と同様の作用効果を得ることができる。
【００８９】
７．第７実施形態（第７例、図１１参照）
第４例乃至第６例の画像形成装置において、シートの後端部の吸着力を排出ローラでの吸着力よりも強くすることにより、シートが排出方向に引っ張られて色ずれが生じないように構成したシート搬送装置の技術は、例えば「背景技術」の項で説明したような一般的な静電搬送装置においても有効に適用することができる。そこで、第７例においては、帯電ローラ型の静電搬送装置を有する画像形成装置２ｄにおいて、排出ローラでの吸着力よりも強い吸着力でシートの後端部を吸着する静電吸着電極を設けた例について説明する。
【００９０】
このシート搬送装置３０は、搬送方向上流側の０又は負電位に接続された従動ローラ３１と、搬送方向下流側に設けられて駆動源３２に連動連結された駆動ローラ３３と、従動ローラ３１と駆動ローラ３３の中間下方に配置されたテンションローラ３４に被誘電体からなる無端状の搬送ベルト３５が掛け回されている。
【００９１】
さらに、従動ローラ３１に掛け回された搬送ベルト３５の外面側には、電荷印加部３６に接続されて正電位とされた帯電ローラ３７が設けられており、０又は負電位に接続されて対極となる前記従動ローラ３１との間で搬送ベルト３５を挟持するようになっている。なお、電荷印加部３６は、制御部３８に接続されており、接続先の電極部材に所望の正電位を与えることができるように制御部３８によって制御される。
【００９２】
正電位の前記帯電ローラ３７は、０又は負電位の対極である前記従動ローラ３１とともに、搬送ベルト３５を挟み込む形で電界を発生させ、搬送ベルト３５を分極させるための電極部材である。帯電ローラ３７は芯材が金属からなり、その表面を例えば１×１０12Ω    程度の抵抗率を有するゴム材等で形成し、搬送に必要な摩擦を発生させている。
【００９３】
搬送ベルト３５は、前述した通り被誘電体からなる。被誘電体とは、それ自身が帯電し、帯電した被搬送物（シートＳ）を吸着することができる物質であり。第３例では、１×１０12〜１×１０14Ω程度のポリイミドフィルムを使用する。
【００９４】
従って、搬送ベルト３５は、図１１（ｂ）に示すように、シートＳを吸着する搬送経路（循環するベルトの上側の部分）においては表面（上側）が負に帯電し、裏面（下側）が正に帯電する。この搬送ベルト３５の上に被印刷媒体である印刷用紙等のシートＳが供給されれば、シートＳは搬送ベルト３５に接する側（下面）が正に、表側（上面）が負にそれぞれ分極・帯電して搬送ベルト３５に静電吸着されることとなる。
【００９５】
従って、制御部３８によって電荷印加部３６を適当に制御しつつ、下方に付勢されたテンションローラ３４によって搬送ベルト３５に適度な張力を与えながら、駆動ローラ３３を駆動源３２により回動して搬送ベルト３５を搬送方向に循環して移動させれば、搬送ベルト３５の上に静電吸着されたシートＳを印刷ヘッド３の下方で各印刷ヘッド３に沿って搬送していくことができる。すなわち、これらローラに掛け回されて移動する搬送ベルト３５のうち、印刷ヘッド３に隣接して水平に移動する部分がシートＳの搬送経路となる。
【００９６】
シートＳの搬送経路にある前記搬送ベルト３５の下側には、搬送ベルト３５を支える矩形板状のプラテンベース１５が設置されている。このプラテンベース１５は絶縁体からなり、搬送ベルト３５を支える役割を有している。
【００９７】
また、シートＳの搬送方向について搬送ベルト３５の下流側には、画像形成されたシートＳを吸着しながら下流に排出する排出ローラ４０が隣接して設けられている。この排出ローラ４０は、排紙性を良くするため、前記搬送ベルト３５よりも大きな速度で回転し、シートＳを搬送しながら印刷ヘッド３によって行う画像形成中は常時駆動されている。なお、排出ローラ４０での吸着力は、排出ローラ４０の下方に設けられた吸引ファン４１であり、その吸引（風）による吸着力は搬送ベルト３５のみによる吸着力よりも大きい。
【００９８】
ここで、本例のシート搬送装置３０は、排出ローラ４０を含めたシート搬送方向の寸法が小型化されており、シート搬送方向について最下流にある印刷ヘッド３（Ｙ）と前記排出ローラ４０の間隔がシートＳの搬送方向の長さよりも短いコンパクトな構成となっている。コンパクトな構成であることは種々の点で好ましいが、最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）がシートＳの後端部に画像形成しているとき、当該シートＳの先端部が常時駆動の排出ローラ４０にかかってその駆動力を受けるので、何らの手当てをしない場合は、最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）で画像形成中に排出ローラ４０がシートＳを引っ張って色ずれを生じる可能性がある。
【００９９】
しかしながら、本例のシート搬送装置３０では、シートＳの搬送方向について最下流にある印刷ヘッド３（Ｙ）と排出ローラ４０との間に静電吸着電極５０ｂが設けられており、最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）と排出ローラ４０の両方にシートＳがかかっている場合に、この静電吸着電極５０ｂによってシートＳを押さえ、シートＳが排出方向に引っ張られて色ずれが生じないように構成されている。
【０１００】
この静電吸着電極５０ｂは、最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）と排出ローラ４０の間において、搬送ベルト３５を挟む上下の位置に、搬送ベルト３５に接触しないように設けられた正電極板５１（上側）及び負電極板５２（下側）からなり、両電極板５１，５２の間に生じる電界によってシートＳの搬送ベルト３５に対する吸着力を増強するようになっている。
【０１０１】
以上の構成によれば、制御部３８によって電荷印加部３６を適当に制御しつつ、駆動ローラ３３を駆動源３２により回動して搬送ベルト３５を搬送方向に循環して移動させれば、搬送ベルト３５の上に静電吸着されたシートＳは印刷ヘッド３の下方で各印刷ヘッド３に沿って搬送されていく。
【０１０２】
そして、搬送ベルト３５によるシートＳの搬送に同期して各印刷ヘッド３を駆動すれば、シートＳ上に所望の画像を形成できる。ここで、シートＳの後端部が最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）による画像形成を受けている時、当該シートＳの先端部はすでに排出ローラ４０にかかり、その吸着力により排出ローラ４０に吸着されながら、搬送ベルト３５よりも大きな速度で排出方向に引っ張られている。
【０１０３】
しかしながら、シートＳの略中間部分は、最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）と排出ローラ４０の間で静電吸着電極５０ｂによる電界の影響を受け、搬送ベルト３５の表面に対する静電吸着力を増大させているので、シートＳは排出ローラ４０に引かれて排出方向にずれることはなく、最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）において色ずれの不都合が生じる恐れはない。このように、印刷ヘッド３によってシートＳに画像形成が行われている間は、常に搬送ベルト３５側における吸着力が、排出ローラ４０における吸着力を上回るようになっている。
【０１０４】
そして、印刷ヘッド３による画像形成が終了すると、静電吸着電極５０ｂの正電極板５１に対する正電位の印加が打ち切られて電界が消滅し、静電吸着力の増強がなくなるので、搬送ベルト３５側における吸着力を、排出ローラ４０における吸着力がはるかに上回るようになり、画像形成が完了したシートＳは排出ローラ４０によって急加速排出されるこ    
【０１０５】
なお、静電吸着電極５０ｂにより、搬送ベルト３５におけるシートＳの吸着力を排出ローラ４０における吸着力よりも常時大きくしてもよいし、シートＳが最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）と排出ローラ４０にかかるタイミングでのみ大きくしてもよい。
【０１０６】
また、静電吸着電極５０ｂの制御においては、制御部３８及び電荷印加部３６は、シートＳが最下流の印刷ヘッド３（Ｙ）から抜けたことを、例えば用紙先端検出センサからの検出信号とエンコーダパルス数から予測する等して検知し、静電吸着電極５０ｂの吸着力を可変させることとしてもよい。
【０１０７】
従来は、画像形成中のシート搬送速度が排出ローラ４０の速度に影響されないように最終印刷ヘッド３と排出ローラ４０の間隔をシートＳ以上の長さにする必要があり、装置が大型化していた。逆に、装置を小型化したい場合は、色ずれが発生しないように排出ローラ４０の排出速度を搬送ベルト３５による速度以下としていたため排出ジャムや排紙不揃いが生じていた。
【０１０８】
しかし、第７例の構成によれば、最終印刷ヘッド３と排出ローラ４０の間に静電吸着電極５０ｂを設けたので、排出ローラ４０の排出速度を落とすことなく、シートＳの搬送方向の寸法をコンパクトに構成することができた。
【０１０９】
８．第８実施形態（第８例、図１２参照）
図１２は、第７例におけるシート搬送装置３０（図１１参照）において、その静電吸着電極５０ｂを第６例における静電吸着電極６０（図１０参照）に替えたものであり、図１２中、機能又は名称が対応する構成部分には既出の符号を付して前述の各説明（構成、作用、効果等）を援用する。
【０１１０】
以上説明した各実施形態のシート搬送装置は、インクを吐出してシート上に画像を形成する印刷ヘッドを備えた画像形成装置においてシートを搬送するための手段として用いられていたが、本発明は必ずしもこのようなインクジェット方式の画像形成装置にのみ適用されるものではなく、例えば孔版印刷装置におけるシート搬送手段としても適用可能であるし、その他の画像形成原理を用いた画像形成装置乃至印刷装置においても適用可能であり、さらには画像形成装置のシート搬送手段に限定されることなく、産業上の種々の用途に対応してシートを安定的に搬送できる手段として有効利用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の第１実施形態の全体構成図である。
【図２】第１実施形態の搬送ベルト付近における各部材の帯電状態等を示す断面図である。
【図３】第２実施形態の搬送ベルト付近における各部材の帯電状態等を示す断面図である。
【図４】第２実施形態の搬送ベルト付近における各部材の帯電状態等を示す断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態の全体構成図である。
【図６】第３実施形態の搬送ベルト付近における搬送ベルトの吸着領域を示す斜視図である。
【図７】本発明の第３実施形態の変形例の全体構成図である。
【図８】本発明の第４実施形態の全体構成図である。
【図９】本発明の第５実施形態の変形例の全体構成図である。
【図１０】第６実施形態の静電吸着電極の模式的斜視図である。
【図１１】本発明の第７実施形態の全体構成図である。
【図１２】本発明の第８実施形態の変形例の全体構成図である。
【図１３】従来の静電搬送型のシート搬送装置で使用されている櫛歯電極の平面図である。
【図１４】従来の櫛歯電極を用いた静電搬送型シート搬送装置における搬送ベルト付近での各部材の帯電状態等を示す断面図である。
【図１５】従来の電極内臓型の静電搬送型シート搬送装置の正面図である。  従来の電極内臓型の静電搬送型シート搬送装置の正面図である。
【図１６】従来の電極内臓型の静電搬送型シート搬送装置における搬送ベルトの断面図である。
【図１７】従来の帯電ローラ型静電搬送型シート搬送装置における搬送ベルト付近の断面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１ａ，１ｂ，１ｃ，３０…シート搬送装置
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…画像形成装置
３…印刷ヘッド
１０，２０…搬送ベルト
１１…導電体
１２…搬送ベルトの誘電体層
１３…導電体の通孔
１４…搬送ベルトの誘電体層の開口
１６ａ，１６ｂ…固定電極
１７…固定電極の誘電体層
４０…排出ローラ
５０ａ，５０ｂ，６０…静電吸着電極
５１…正電極板
５２…負電極板
Ｓ，Ｓ’…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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