(57)【要約】【課題】コスト及び消費電力の増大を抑制して、車両に接続後初めてのＩＧ−ＯＮを確実に検出する電子制御装置を提供すること。【解決手段】イグニッションスイッチに連動する開閉素子９を介して電源１３から給電される演算手段１６と、電源１３と直結されたサブ電源１５と、開閉素子９が開状態でもサブ電源１５から常時給電される揮発メモリ１７と、を有する電子制御装置２０において、電源１３と当該電子制御装置２０を結線した後、初めて開閉素子９が閉となる初回電源投入があった初回電源投入情報を記憶し、開閉素子９が開となっても、初回電源投入情報の記憶時よりも少ない消費電力で初回電源投入情報を維持する記憶手段Ｃ１と、記憶手段Ｃ１に初回電源投入情報が記憶されているか否かを検出する検出手段２５と、検出手段２５により初回電源投入情報が記憶されていると検出された場合、揮発メモリ１７を初期化するメモリ初期化手段１６ａと、を有することを特徴とする。【選択図】図３
2008261277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イグニッションスイッチに連動する開閉素子を介して電源から給電される演算手段と、前記電源と直結されたサブ電源と、前記開閉素子が開状態でも前記サブ電源から常時給電される揮発メモリと、を有する電子制御装置において、
前記電源と当該電子制御装置を結線した後、初めて前記開閉素子が閉となる初回電源投入があったことを示す初回電源投入情報を記憶し、前記開閉素子が開となっても、初回電源投入情報の記憶時よりも少ない消費電力で前記初回電源投入情報を維持する記憶手段と、
前記記憶手段に前記初回電源投入情報が記憶されているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記初回電源投入情報が記憶されていると検出された場合、前記揮発メモリを初期化するメモリ初期化手段と、
を有することを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
前記サブ電源からの給電状態、前記開閉素子の開閉状態、及び、前記記憶手段に前記初回電源投入情報が記憶されているか否か、に基づき、前記記憶手段に初回電源投入情報を記憶させ又は消去する指示手段を有し、
前記指示手段は、
前記初回電源投入の時にのみ、前記記憶手段に前記初回電源投入情報を記憶させ、  
前記記憶手段が前記初回電源投入情報を記憶した後、前記サブ電源から給電されなくなった場合にのみ、前記記憶手段に記憶された前記初回電源投入情報を消去する、
を有することを特徴とする請求項１記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記記憶手段が、コンデンサの電圧が閾値以上の場合に前記初回電源投入情報を記憶し、該コンデンサの電圧が閾値未満の場合に前記初回電源投入情報を喪失する場合、
前記指示手段により充電の制御が開始されてから前記コンデンサが閾値以上の電圧に充電されるまでの時間は、前記開閉素子が閉となってから前記メモリ初期化手段が動作するまでの時間よりも長い、
ことを特徴とする請求項２記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置を制御する電子制御装置に関し、特に、揮発メモリの記憶内容を保持する電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンなど車載装置の制御のため、車両には電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）が搭載されているが、コンピュータであるＥＣＵは制御用のパラメータ等を記憶しており、このパラメータを最適化しながら車載装置を制御している。このようにパラメータは車両毎に最適化される値であるため、イグニッションオフされても保持されるようになっているが、コスト的・技術的理由から揮発性のメモリに記憶されることがあり、揮発メモリは通電状態が保たれないと記憶内容を消失するという性質がある。
【０００３】
一度車載されたＥＣＵは多くの場合、通電状態が保たれるが、断線した場合や何らかの修理のためＥＣＵを外した場合、通電状態を保持するためのバッテリが放電したり、劣化したため交換した場合（以下、単にバッテリの断線という）には、記憶内容が消失してしまうことがある。いったんパラメータが消失した場合、ＥＣＵに通電しても揮発メモリ（以下、ＲＡＭという）に記憶されたパラメータの記憶内容は不定となるため、車載装置の制御が適切でなくなり、例えば排気ガスの悪化等をもたらすことがある。このため、パラメータが消失した後、再度、ＥＣＵに通電した時には（以下、初回電源投入という）、ＲＡＭを初期化すると共にパラメータに初期値を設定することで、車載装置が適切に制御されるように図っている。
【０００４】
バッテリの断線後の初回電源投入か否かを、ＥＣＵはＲＡＭの内容が不定か否かに基づき判定し、初めての場合にのみＲＡＭを初期化して適切な初期値を設定している。
【０００５】
図１（ａ）は、ＥＣＵと電源供給線の従来の構成図の一例を、図１（ｂ）はＲＡＭ１７の状態図の一例をそれぞれ示す。ＥＣＵ２０はコネクタ１４を介して電源１３に接続するよう車載され、キー１２がキーシリンダ１１に挿入されてＩＧ−ＯＮされることにより、電源１３から動作用電源ＶｏｍがＣＰＵ１６に供給される。また、ＥＣＵ２０が備える電源回路１５にはＩＧ−ＯＮか否かに関わらず、コネクタ１４に接続された時点で電源１３から電力が供給される。電源回路１５はＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓを生成し、コネクタ１４に接続された時点からＣＰＵ１６にＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓを供給する。
【０００６】
したがって、図１（ｂ）に示すように、ＲＡＭ保持用電源ＶｏｓはＥＣＵ２０をコネクタ１４に接続した時点で立ち上がり、動作用電源ＶｏｍはＩＧ−ＯＮにより立ち上がるようになる。また、ＣＰＵ１６はＩＧ−ＯＮ後、動作用電源Ｖｏｍが安定すると動作を開始する。ＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓは、ＥＣＵ２０をコネクタ１４に接続した時点から供給されるが、上述したようにＥＣＵ２０がコネクタ１４に接続された直後はＲＡＭ１７の記憶内容が不定となるため、ＣＰＵ１６が所定のプログラムを実行して次のいずれかの方法又はこれを組み合わせて不定であることを判定していた。
（ア）保時すべきデータ（パラメータ）のミラー値を保持し、ミラー値と一致しないデータがある場合に、不定であると判定する。
（イ）保時すべきデータ（パラメータ）のＳＵＭ値又はＳＵＭ値に相当する値を保持しておき、この値が正常でない場合に不定であると判定する。
（ウ）予め定められた固定コードとそのミラー値を保持しておき、特殊コード又はミラー値が正常でない場合に不定であると判定する。
【０００７】
不定である場合には、バッテリの断線後初めてＥＣＵ２０がコネクタ１４に接続されたことになるので、ＣＰＵ１６はＲＡＭ１７を初期化し所定の初期値を設定する。したがって、上記（ア）（イ）（ウ）に基づき不定であることが検出されれば、図１（ｂ）の「ＲＡＭの状態」の上段に示すように正常な初期値を設定することができる。
【０００８】
しかしながら、上記（ア）（イ）（ウ）は仮にこれを全て判定しても、わずかな確率で不定でないと誤判定すること、特にＥＣＵ２０の電気的な性質によっては誤判定する場合がある。図１（ｂ）の「ＲＡＭの状態」の下段に示すように、不定な状態を不定と判定できない場合、ＲＡＭ１７が初期化されないので、保持すべきデータの最適化に時間がかかることになる。
【０００９】
また、このようにミラー値等によりＲＡＭ１７の内容が不定か否かを判定すると、処理に時間がかかりエンジン制御用のＥＣＵ２０ではエンジンスタートを遅延させる場合があるという問題がある。
【００１０】
そこで、電源回路１５からＲＡＭ１７へ給電が行われた後、ＩＧ−ＯＮの１回目のオンであることを示す初回起動信号を発生する手段を設け、初回起動信号に従って、ＩＧ−ＯＮの１回目のオン時にはＲＡＭ１７の初期化を行うＥＣＵが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−１０５００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１記載のＥＣＵは、回路が複雑でコスト増になるという問題がある。また、１回目のＩＧ−ＯＮ以降はラッチ回路により状態を保持するためＩＧ−ＯＦＦであっても常に電力を消費するという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記問題に鑑み、コスト及び消費電力の増大を抑制して、車両に接続後初めてのＩＧ−ＯＮを確実に検出する電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題に鑑み、本発明は、イグニッションスイッチに連動する開閉素子を介して電源から給電される演算手段と、電源と直結されたサブ電源と、開閉素子が開状態でもサブ電源から常時給電される揮発メモリと、を有する電子制御装置において、電源と当該電子制御装置を結線した後、初めて開閉素子が閉となる初回電源投入があったことを記憶し、開閉素子が開となっても、記憶の蓄積時よりも少ない消費電力で初回電源投入があった記憶を維持する記憶手段と、記憶手段に前記記憶が記憶されているか否かを検出する検出手段と、検出手段により初回電源投入があった記憶が検出された場合、揮発メモリを初期化するメモリ初期化手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、初めて開閉素子が閉となる初回電源投入があったことを記憶しておくので、確実に揮発メモリを初期化でき、また、記憶状態を維持するための消費電力を低減することができる。
【００１５】
また、本発明の一形態において、サブ電源からの給電状態、開閉素子の開閉状態、及び、記記憶手段に初回電源投入情報が記憶されているか否か、に基づき、前記記憶手段に前記記憶を蓄積又は消去する指示手段を有し、指示手段は、初回電源投入の時にのみ、記憶手段に初回電源投入があったことを記憶させ、記憶手段が初回電源投入情報を記憶した後、サブ電源から給電されなくなった場合にのみ、記憶手段に記憶された初回電源投入があったことの記憶内容を消去する、を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、初回電源投入時のみ記憶のために電力を消費し、サブ電源から給電されなくなった場合にのみ記憶内容を消去するので、消費電力を低減できる。
【００１７】
また、本発明の一形態において、記憶手段が、コンデンサの電圧が閾値以上の場合に初回電源投入があったことを記憶し、該コンデンサの電圧が閾値未満の場合に初回電源投入があったことの記憶内容を喪失する場合、指示手段により充電の制御が開始されてからコンデンサが閾値以上の電圧に充電されるまでの時間は、開閉素子が閉となってからメモリ初期化手段が動作するまでの時間よりも長い、ことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、メモリ初期化手段が動作開始するまでの時間では、コンデンサが充電されないので、初回電源投入時でないと誤判定されることを防止できる。
【発明の効果】
【００１９】
コスト及び消費電力の増大を抑制して、車両に接続後初めてのＩＧ−ＯＮを確実に検出する電子制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
図２は、ＥＣＵ２０と電源供給線の構成図の一例を示す。なお、図２において図１（ａ）と同一構成部分には同一の符号を付した。図２の電源回路１５は初回電源投入識別回路１８を備え、初回電源投入識別回路１８とＣＰＵ１６が接続されている。初回電源投入識別回路１８は、ＥＣＵ２０を初めて車両側に接続した後又はバッテリの断線後（以下、単に、バッテリの断線という）再度車両側に接続した後、初めての電源投入（以下、ＩＧ−ＯＮという）があったことを記憶しておき、記憶内容を検出した検出信号SoutによりＣＰＵ１６に出力する回路である。
【００２１】
ＥＣＵ２０は差し込み口を備えたコネクタ１４に装着して固定され、電源１３側の電源供給線２１ＡとＥＣＵ２０側の電源供給線２１Ｂ、電源供給線２２Ａと２２Ｂ、グラウンド線２３Ａと２３Ｂがそれぞれ接続される。ＥＣＵ２０が備える電源回路１５にはＥＣＵ２０がコネクタ１４に接続された時点で、電源１３からＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓが供給される。また、キー１２がキーシリンダ１１に挿入・回動されるとＩＧ−ＯＮとなり、又は、キーレスエントリーシステムの認証が成立してスタートボタンが押下されるとＩＧ−ＯＮとなる。そして、ＩＧ−ＯＮに連動して開閉素子９が閉となり、電源供給線２１Ａ、２１Ｂを介して動作用電源Ｖｏｍが電源回路１５に供給される。電源供給線２１Ｂと２２Ｂは電源回路１５又はその手前で分岐され、それぞれ初回電源投入識別回路１８に接続されている。
【００２２】
ＣＰＵ１６はバスを介してＲＡＭ１７及びＲＯＭ１９と接続され、ＲＯＭ１９に記憶されたプログラムを実行することで、ＲＡＭ１７を初期化するメモリ初期化手段１６ａが実現される。メモリ初期化手段１６ａは、検出信号Soutが初回電源投入を示す状態である場合ＲＡＭ１７を初期化する。
【００２３】
電源回路１５からＣＰＵ１６には動作用電源ＶｏｍとＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓが供給されていて、ＣＰＵ１６は動作用電源Ｖｏｍが供給されることで動作可能となる。また、ＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓは直接ＲＡＭ１７に接続され、ＩＧ−ＯＦＦ中はＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓにより記憶内容を維持し、ＩＧ−ＯＮ中は動作用電源Ｖｏｍにより記憶内容を維持する。
【００２４】
〔初回電源投入識別回路１８〕
図３は、初回電源投入識別回路１８の構成図を示す。初回電源投入識別回路１８は、電源供給線２１Ｂ、２２Ｂ及びＣ１状態信号線２８の３つの信号の組み合わせに応じて定まる条件に従い、出力線２６に接続されたトランジスタＴｒ１と出力線２７に接続されたＴｒ２をオンして、コンデンサＣ１のチャージ及びディスチャージを制御する。
【００２５】
トランジスタＴｒ１のベースには出力線２６が、エミッタにはＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓが、コレクタには抵抗Ｒ１が、それぞれ接続されているので、指示手段２４がトランジスタＴｒ１をオンにするとコンデンサＣ１がチャージされる。トランジスタＴｒ２のベースには出力線２７が、エミッタにはコンデンサＣ１が、コレクタには抵抗Ｒ２が、それぞれ接続されているので、指示手段２４がトランジスタＴｒ２をオンにするとコンデンサＣ１がディスチャージされる。
【００２６】
なお、以降は、ＥＣＵ２０がコネクタ１４に接続され電源回路１５にＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓが供給された状態をＶｏｓ：オン、ＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓが供給されないバッテリの断線状態をＶｏｓ：オフと、ＩＧ−ＯＮの状態をＶｏｍ：オン、ＩＧ−ＯＦＦの状態をＶｏｍ：オフと称す。
【００２７】
センシング回路２５は、信号線２９を介してコンデンサＣ１の電圧を監視して、コンデンサＣ１がチャージ状態又はディスチャージ状態のいずれか、及び、その状態遷移を検出して、検出信号SoutをＣＰＵ１６に出力する。
【００２８】
指示手段２４の動作条件は、ＥＣＵ２０を接続後、少なくとも初回の電源投入であることが明らかとなるようコンデンサＣ１のチャージ／ディスチャージ状態を制御すべく、例えば次のような方針に基づき決定する。
・ＥＣＵ接続から初回電源投入時まで（Ｖｏｍ：オン）まではチャージしない
・初回電源投入時に（のみ）チャージする
・一度チャージした後は、ＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓがオンである限りチャージ状態を維持する
・一度チャージした後に、ＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓがオフとなった場合ディスチャージする
・不要なチャージ／ディスチャージの遷移を避ける（消費電力低減）
図４は、このような方針に従い決定した指示手段２４の動作条件を示す図である。指示手段２４には３つの線が接続されそれぞれが２つの状態を取り得るため８つの条件を設定できる（識別のための番号（i）〜（viii）を付した）。コンデンサＣ１のチャージ／ディスチャージ、ＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓのオン／オフ、動作用電源Ｖｏｍのオン／オフの組み合わせにより決定される条件（i）〜（viii）に基づき、コンデンサＣ１の次の状態（チャージ／ディスチャージ）が決定される。すなわち、「判定時の状態」によりコンデンサＣ１の次の状態を決定する。
【００２９】
（i）  Ｃ１：ディスチャージ状態  Ｖｏｓ：オン  Ｖｏｍ：オン
（ii） Ｃ１：ディスチャージ状態  Ｖｏｓ：オン  Ｖｏｍ：オフ
（iii）Ｃ１：ディスチャージ状態  Ｖｏｓ：オフ  Ｖｏｍ：オン
（iv） Ｃ１：ディスチャージ状態  Ｖｏｓ：オフ  Ｖｏｍ：オフ
（v）  Ｃ１：チャージ状態        Ｖｏｓ：オン  Ｖｏｍ：オン
（vi） Ｃ１：チャージ状態        Ｖｏｓ：オン  Ｖｏｍ：オフ
（vii）Ｃ１：チャージ状態        Ｖｏｓ：オフ  Ｖｏｍ：オン
(viii）Ｃ１：チャージ状態        Ｖｏｓ：オフ  Ｖｏｍ：オフ
また、コンデンサＣ１が「次の状態」に遷移した遷移後状態（A）〜（E）の物理的意味は次のようになる。
遷移後状態（Ａ）：ＥＣＵ接続後、初回電源投入時までの間の状態
遷移後状態（Ｂ）：初回電源投入時
遷移後状態（Ｃ）：初回電源投入後、ＩＧ−ＯＦＦ中
遷移後状態（Ｄ）：ＩＧ−ＯＮ中
遷移後状態（Ｅ）：バッテリの断線
図４の動作条件を指示手段２４が実行するとＥＣＵ２０の状態は図５の状態遷移図のように遷移する。
【００３０】
（Ｓ１）
例えば、ＥＣＵ２０をコネクタ１４に接続した時からスタートする。ＥＣＵ２０を接続した直後は、コンデンサＣ１はディスチャージ状態であるが、ＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓと接続されるのでＶｏｓ：オンとなり、初回電源投入時まではＶｏｍ：オフである。この組み合わせは条件（ii）であるので、指示手段２４はコンデンサＣ１をディスチャージ状態を維持する。また、遷移後の物理的意味は、（Ａ）：ＥＣＵ接続後、初回電源投入時までの間、となる。
【００３１】
（Ｓ２）
遷移後状態（Ａ）でＩＧ−ＯＮとなると、「Ｃ１：ディスチャージ  Ｖｏｓ：オン  Ｖｏｍ：オン」となるので、この組み合わせは条件（i）となり、指示手段２４はコンデンサＣ１をチャージ状態とする。また、遷移後の物理的意味は、（Ｂ）：初回電源投入時、となる。
【００３２】
（Ｓ３）
初回電源投入によりコンデンサＣ１がチャージされ遷移後状態（Ｂ）：初回電源投入の状態でＩＧ−ＯＦＦされると、「Ｃ１：チャージ  Ｖｏｓ：オン  Ｖｏｍ：オフ」の条件（vi）が成立するので、指示手段２４はコンデンサＣ１をチャージ状態のまま維持する。また、遷移後の物理的意味は、（Ｃ）：初回電源投入後、ＩＧ−ＯＦＦ中、となる。
【００３３】
（Ｓ４）
遷移後状態（Ｃ）でＩＧ−ＯＮされると、「Ｃ１：チャージ  Ｖｏｓ：オン  Ｖｏｍ：オン」の条件（v）となるので、指示手段２４はコンデンサＣ１をチャージ状態のまま維持する。また、遷移後の物理的意味は、（Ｄ）：ＩＧ−ＯＮ中、となる。
【００３４】
（Ｓ５）
遷移後状態（Ｄ）でＩＧ−ＯＦＦされると、「Ｃ１：チャージ  Ｖｏｓ：オン  Ｖｏｍ：オフ」の条件（vi）となるので、指示手段２４はコンデンサＣ１をチャージ状態のまま維持する。また、遷移後の物理的意味は、（Ｃ）：初回電源投入後、ＩＧ−ＯＦＦ中、となる。
【００３５】
ステップＳ４とステップＳ５の遷移条件に示すように、初回電源投入の後は、ＩＧ−ＯＮとＩＧ−ＯＦＦに従いチャージ状態を保ったまま遷移後状態（Ｃ）と遷移後状態（Ｄ）に交互に切り替わる。
【００３６】
（Ｓ６）
遷移後状態（Ａ）（Ｃ１：ディスチャージ  Ｖｏｓ：オン  Ｖｏｍ：オフ）でバッテリが断線した場合を考えると、「Ｃ１：ディスチャージ  Ｖｏｓ：オフ  Ｖｏｍ：オフ」の条件（iv）となるので、指示手段２４はコンデンサＣ１をディスチャージ状態のまま維持する。また、遷移後の物理的意味は、（Ｅ）：バッテリ断線、となる。また、ＥＣＵ２０を接続した直後からＶｏｓの結線のみが不良の場合にＩＧ−ＯＮされると、「Ｃ１：ディスチャージ  Ｖｏｓ：オフ  Ｖｏｍ：オン」の条件（iii）となるので、指示手段２４はコンデンサＣ１をディスチャージ状態のまま維持する。
【００３７】
（Ｓ７）
遷移後状態（Ｄ）（Ｃ１：チャージ  Ｖｏｓ：オン  Ｖｏｍ：オン）でバッテリが断線した場合を考えると、「Ｃ１：チャージ  Ｖｏｓ：オフ  Ｖｏｍ：オン」の条件（vii）となるので、指示手段２４はコンデンサＣ１をディスチャージ状態とする。また、遷移後の物理的意味は、（Ｅ）：バッテリ断線、となる。
【００３８】
遷移後状態（Ｃ）（Ｃ１：チャージ  Ｖｏｓ：オン  Ｖｏｍ：オフ）でバッテリが断線した場合を考えると、「Ｃ１：チャージ  Ｖｏｓ：オフ  Ｖｏｍ：オフ」の条件（viii）となるので、指示手段２４はコンデンサＣ１をディスチャージ状態とする。また、遷移後の物理的意味は、（Ｅ）：バッテリ断線、となる。
【００３９】
以上のようにして指示手段２４は、初回電源投入時のみコンデンサＣ１がディスチャージ状態となるようにコンデンサＣ１の状態を遷移させることができる。
【００４０】
指示手段２４が電力を消費するのは、チャージ時とディスチャージ時のみである。状態遷移図にて説明したように、初回電源投入時はチャージが１回（ディスチャージは０回）である。一般的にＥＣＵ２０を外すことは少ないので、チャージは車両の出荷から廃棄までに工場で１回程度と考えられる。また、バッテリが断線した場合は、ディスチャージが１回（チャージは０回）である。確率的には車両の出荷から廃棄までに発生しない。いったんチャージされたコンデンサＣ１はほとんど電力を消費しないので、本実施形態の初回電源投入識別回路１８は極めて低い消費電力で初回電源投入時か否かを識別できる。
【００４１】
なお、本実施形態では、コンデンサＣ１のディスチャージ状態の場合に初回電源投入時と判定するが、コンデンサＣ１のチャージ状態の場合に初回電源投入時と判定するように動作条件を構成してもよい。
【００４２】
〔センシング回路２５〕
続いて、センシング回路２５について説明する。図６（ａ）はセンシング回路２５の構成図の一例を示す。センシング回路２５は、例えば所定の閾値とコンデンサＣ１の電圧を比較して、比較結果をＨｉ又はＬｏｗの検出信号Soutとして出力するコンパレータ３０により構成することができる。図６（ａ）では、Ｃ１電圧（アナログ）と２つの抵抗Ｒａ、Ｒｂの分圧により決定された閾値（基準電圧：アナログ）とを比較している。
【００４３】
したがって、図６（ｂ）に示すようにSoutは、Ｃ１電圧の方が高ければＨｉ、低ければＬｏｗのデジタル信号となる。SoutはＣＰＵ１６の入力インターフェイスに入力され、メモリ初期化手段１６ａはSoutに応じて、ＲＡＭ１７を初期化するか否かを判定する。すなわち、メモリ初期化手段１６ａは、Sout：Ｌｏｗ（コンデンサＣ１がディスチャージ状態）であることにより初回電源投入時であると判定し、ＲＡＭ１７を初期化する。
【００４４】
図６（ｃ）は、センシング回路２５をＡ／Ｄコンバータ３２により構成したセンシング回路２５の構成図を示す。センシング回路２５は、コンデンサＣ１がチャージ状態又はディスチャージ状態のいずれかの２値状態を出力できればよい。センシング回路２５をＡ／Ｄコンバータ３２により構成した場合、Ｃ１電圧が所定の閾値以上であれば「１（Ｈｉ）」を閾以下であれば「０（Ｌｏｗ）」の検出信号Soutを出力する。メモリ初期化手段１６ａはSout：Ｌｏｗ（コンデンサＣ１がディスチャージ状態）であることにより初回電源投入時であると判定し、ＲＡＭ１７を初期化する。
【００４５】
なお、図２では電源回路１５にセンシング回路２５を含める構成としたが、センシング回路２５は電源回路１５とは別体に配置されてもよい。
【００４６】
〔時定数Ｒ１・Ｃ１、Ｒ２・Ｃ１〕
続いて、チャージ時のＲＣ回路の時定数Ｒ１・Ｃ１＝τ１、ディスチャージ時のＲＣ回路の時定数Ｒ２・Ｃ１＝τ２について説明する。
【００４７】
図７（ａ）は、チャージ時の時定数τ１を説明する説明図を示す。メモリ初期化手段１６ａをソフトウェアにより実現する場合、ＩＧ−ＯＮにより動作用電源Ｖｏｍの供給がＣＰＵ１６に開始されてから、メモリ初期化手段１６ａが動作可能となるまで所定時間Ｔ１が必要となる。
【００４８】
ＥＣＵ接続からＩＧ−ＯＮまでは遷移後状態（Ａ）であるのに対し、ＩＧ−ＯＮとなると動作用電源Ｖｏｍがオンとなり条件（i）が成立するため、指示手段２４はコンデンサＣ１をチャージする（厳密にはチャージを開始する）。このため、時間Ｔ１が経過してメモリ初期化手段１６ａが動作可能となった時に、すでにコンデンサＣ１がチャージされているとセンシング回路２５の検出信号SoutもすでにＨｉとなっているため、メモリ初期化手段１６ａが遷移後状態（Ｄ）であると誤判定するおそれがある。
【００４９】
そこで、すくなくともＩＧ−ＯＮから時間Ｔ１が経過してもコンデンサＣ１の電圧が閾値を超えないように、時定数τ１を十分に（時間Ｔ１よりも）大きく設計する。これにより遷移後状態（Ｂ）を長く確保でき、初回電源投入時を確実に検出できるようになる。
【００５０】
図７（ｂ）は、ディスチャージ時の時定数τ２を説明する説明図を示す。図７（ｂ）は「Ｃ１：チャージ状態  Ｖｏｓ：オン  Ｖｏｍ：オフ」の条件（vi）でＩＧ−ＯＮされる場合を示す。ＩＧ−ＯＮとなると動作用電源Ｖｏｍの供給がＣＰＵ１６に開始され、所定時間Ｔ１経過するとメモリ初期化手段１６ａが動作可能となる。
【００５１】
ところが、メモリ初期化手段１６ａが動作可能となる時刻の前後にバッテリが断線すると、メモリ初期化手段１６ａがコンデンサＣ１の状態を誤判定するおそれが生じる。図７（ｂ）ではメモリ初期化手段１６ａが動作可能となる直前にバッテリの断線が生じ、断線時からＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓが低下すると共に、Ｃ１電圧が低下し始めている。ＲＡＭ保持用電源Ｖｏｓがオフになるので、指示手段２４は例えば条件（vii）を検出し、トランジスタＴｒ２をオンしてディスチャージすることができる。しかし、センシング回路２５はコンデンサＣ１の電圧により初回電源投入時か否かを判定しているため、トランジスタＴｒ２がオンされてもコンデンサＣ１の放電が遅いと初回電源投入時でないと誤判定してしまう。
【００５２】
このため、バッテリの断線後からコンデンサＣ１の電圧が閾値以下に低下する時間Ｔ２は、十分に短いことが好ましい。例えば、メモリ初期化手段１６ａが、動作可能となった直後に数回、センシング回路２５の検出信号Soutを参照して全ての参照結果が一致した場合にチャージ状態又はディスチャージ状態と判定する場合、メモリ初期化手段１６ａが検出信号Soutを数回参照する時間よりも短くなるように時定数τ２を設計する。なお、時定数τ１とτ２にそれぞれ要求される条件から抵抗Ｒ１＞＞抵抗Ｒ２である。
【００５３】
以上説明した初回電源投入識別回路１８の構成により、メモリ初期化手段１６ａはセンシング回路２５が出力する検出信号SoutがＬｏｗであることから、コンデンサＣ１がディスチャージ状態（初回電源投入時）であることを確実に検出し、ＲＡＭ１７を初期化することができる。初回電源投入識別回路１８はハードウェアによりコンデンサＣ１をチャージ又はディスチャージするので、ＣＰＵ１６が動作可能となる前に行われるＥＣＵ２０の接続などを認識できる。また、不定となったＲＡＭ１７の内容をソフトウェアで判定することがないため確率的に誤判定することがない。また、初回電源投入識別回路１８は、チャージ時又はディスチャージ時以外では電力を消費しないので初回電源投入時か否かの判定に電力が消費されることを最小限に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】ＥＣＵと電源供給線の従来の構成図の一例である。
【図２】ＥＣＵと電源供給線の構成図の一例である。
【図３】初回電源投入識別回路の構成図の一例である。
【図４】指示手段の動作条件を示す図である。
【図５】ＥＣＵの状態の状態遷移図の一例である。
【図６】センシング回路の構成図の一例を示す図である。
【図７】チャージ時、ディスチャージ時の時定数を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
９      開閉素子
１３      電源
１４      コネクタ  
１５      電源回路
１６      ＣＰＵ
１６ａ    メモリ初期化手段
１７      ＲＡＭ
１８      初回電源投入識別回路
２０      ＥＣＵ（電子制御ユニット）
２４      指示手段
２５      センシング回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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