(57)【要約】【課題】印画によって発生するスティッキング現象を低減できるようにする。また、用紙屑を削減し、印画時間を短縮できるようにする。【解決手段】キャプスタンローラ１２は、プラテンローラ１１よりも、ロール紙４１の供給側から排出側に向かう送り方向の上流側に配置され、キャプスタンローラ１２を回転させるキャプスタン駆動モータ１２ａと、プラテンローラ１１を回転させるプラテン駆動モータ１１ａと、キャプスタン駆動モータ１２ａ及びプラテン駆動モータ１１ａをそれぞれ独立に制御してロール紙４１を搬送させる搬送制御装置とを備え、キャプスタンローラ１２及びプラテンローラ１１の独立した回転により、ロール紙４１を送り方向に搬送しながら印画を行う。【選択図】図５
2008302522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発熱素子を配列したサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドに対向するプラテンローラと、
記録媒体を搬送するためのキャプスタンローラと
を備え、
前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に記録媒体を挟持し、記録媒体に圧接させた前記キャプスタンローラの回転によって記録媒体を搬送しながら前記サーマルヘッドの各前記発熱素子を発熱させ、印画を行う画像形成装置であって、
前記キャプスタンローラは、前記プラテンローラよりも、記録媒体の供給側から排出側に向かう送り方向の上流側に配置され、
前記キャプスタンローラを回転させるキャプスタン駆動モータと、
前記プラテンローラを回転させるプラテン駆動モータと、
前記キャプスタン駆動モータ及び前記プラテン駆動モータをそれぞれ独立に制御して記録媒体を搬送させる搬送制御装置とを備え、
前記キャプスタンローラ及び前記プラテンローラの独立した回転により、記録媒体を送り方向に搬送しながら印画を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記キャプスタン駆動モータは、パルス電力に同期して回転するステッピングモータであり、
前記プラテン駆動モータは、直流によって回転する直流モータであり、
前記搬送制御装置は、前記サーマルヘッドによる印画の実行に応じた速度で記録媒体が搬送されるように、前記キャプスタン駆動モータをパルス制御するとともに、印画の実行に伴う記録媒体の搬送速度の変動が抑制されるように、前記プラテン駆動モータを定電圧制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記搬送制御装置は、前記キャプスタン駆動モータよりも先に、前記プラテン駆動モータを起動させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に記録媒体を挟持し、記録媒体に圧接させたキャプスタンローラの回転によって記録媒体を搬送しながらサーマルヘッドの各発熱素子を発熱させ、印画を行う画像形成装置に係るものである。そして、詳しくは、高品質の印画結果が得られるようにした技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置として、例えば、サーマルヘッドとプラテンローラとの間にロール紙（記録媒体）及びインクリボンを挟持し、ロール紙に圧接したキャプスタンローラの回転によってロール紙を搬送しながらサーマルヘッドの各発熱抵抗体（発熱素子）を発熱させ、インクリボンに塗布された昇華性インクをロール紙に転写して印画を行うサーマルプリンタが知られている。
【０００３】
このようなサーマルプリンタは、サーマルヘッドにライン状に配列された複数の発熱抵抗体に対し、階調レベルに応じた選択的な通電駆動を行い、その際に発生する熱エネルギーを利用して、昇華性インクをロール紙に転写している。すなわち、ロール紙の先端部をプラテンローラの先まで送り出して供給した後、上昇していたサーマルヘッドを下降させてサーマルヘッドとプラテンローラとの間にインクリボン及びロール紙を挟持する。そして、プラテンローラよりも、供給側から排出側に向かうロール紙の送り方向の下流側に配置されたキャプスタンローラを駆動して回転させ、ロール紙を送り方向に搬送しながらサーマルヘッドの各発熱抵抗体を選択的に通電駆動し、インクリボン上の昇華性インクを熱エネルギーで昇華させてロール紙に転写している。
【０００４】
ここで、このようなサーマルプリンタに使用されるインクリボンは、インクカセット内の供給リールと巻取りリールとの間に巻き回されている。また、インクリボンの巻出し方向と直角な方向に、異なる複数のカラーインク（例えば、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各インク）と、透明なラミネートインク（Ｌ）とがベースフィルム上に順次繰り返して配置されている。そして、ロール紙に対し、カラーインク（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を順次転写して印画を行い、最後にラミネートインク（Ｌ）を転写することで、印画された画像を紫外線等から保護している。
【０００５】
この際、転写が１色単位で実行されるため、転写するカラーインク（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を変更するごとにサーマルヘッドを上昇させ、ロール紙を戻し方向に搬送し、印画の開始地点まで逆送りしている。そのため、ロール紙の送り方向であって、プラテンローラよりも下流側に配置されているキャプスタンローラは、正逆の回転駆動が可能となっており、ピンチローラとの間にロール紙の先端部を挟持し、キャプスタンローラの正回転でロール紙をサーマルヘッドから引っ張り出すように送り出した後、逆回転でロール紙を戻す動作を繰り返す。そして、ラミネートインク（Ｌ）を転写した後は、キャプスタンローラの正回転によってさらに下流側に配置されているカッターのところまでロール紙を送り、そのカッターによって所定の長さに切断した後、排紙口から排出する。
【０００６】
このように、サーマルヘッドによってインクリボンのインクが各色ごとにロール紙に転写され、印画が行われるのであるが、インクを転写する際に、ロール紙の表面が熱で溶融してサーマルヘッドに貼り付く、いわゆるスティッキングと呼ばれる現象が発生することがある。そして、ロール紙の送り方向であって、プラテンローラよりも下流側に配置されているキャプスタンローラにより、サーマルヘッドからロール紙を引っ張り出すように送りながら印画を行うサーマルプリンタでは、ロール紙の搬送機構がスティッキングの影響を受けやすい。そのため、ロール紙の搬送中の負荷変動により、印画ムラを生じやすいという問題がある。
【０００７】
そこで、従来から、スティッキング現象を低減できるようにしたプリンタ用ローラが知られている。すなわち、外力によって押圧されると、複数の突起の先端部が被覆膜から露出するようにし、それによってローラを押圧する際のニップの面積を減少させ、貼付きを防止する技術である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２８３６３０号公報
【０００８】
また、サーマルヘッドの端面に弾性変形が可能なシートガイドを取り付け、このシートガイドでインクシートを案内することによって共振に対するダンパー機能を発揮させ、スティッキング音やスティッキング痕の発生を防止するようにしたサーマルプリンタが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献２】特開２００１−６３８６８号公報
【０００９】
さらにまた、インクリボンの幅方向の少なくとも片側にリニアスケールを形成し、このリニアスケールをセンサによって読み取ってインクリボンの走行速度を適正に制御し、スティッキング現象を防止するようにしたサーマルプリンタが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献３】特開平８−２８２０６９号公報
【００１０】
ところで、ロール紙の送り方向であって、プラテンローラよりも下流側に配置されているキャプスタンローラにより、サーマルヘッドからロール紙を引っ張り出すように送りながら印画を行うサーマルプリンタは、用紙屑の発生が多いという別の問題もある。すなわち、キャプスタンローラとピンチローラとの間に挟持されるロール紙の先端部と、サーマルヘッドによってインクが転写されるロール紙の印画の開始地点とは、キャプスタンローラとプラテンローラとの間隔に基づく一定の距離だけ離れている。そして、その距離分が印画できない余白領域として必ず残ってしまう。そのため、余白領域をカッターで切断することにより、印画済み領域のみとしてロール紙を排出しているのであるが、当然のことながら、切断された余白領域は、用紙屑として廃棄され、無駄になる。
【００１１】
そこで、ロール紙の送り方向で印画を行うのではなく、戻し方向で印画を行うことにより、ロール紙の先端部まで印画が行えるようにして用紙屑を削減できるようにしたサーマルプリンタが知られている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献４】特開２００４−９８６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、上記の特許文献１や特許文献２に記載の技術では、スティッキング現象を十分に低減させることが困難である。すなわち、特許文献１の技術は、押圧されると突起の先端部が露出するようにしたものであり、特許文献２の技術は、弾性変形が可能なシートガイドを取り付けたものである。そのため、いずれも弾性的な変形を利用してスティッキング現象の低減を図っており、瞬時に変動するスティッキング現象に対して変形が追従できない。
【００１３】
また、上記の特許文献３に記載の技術では、リニアスケールのレイアウトのために、インクリボンがサイズアップしたり、加工工程が増大してしまう。また、リニアスケールを読み取るセンサも必要となる。そのため、小型化に不向きであり、生産性や経済性の観点からも得策ではない。
【００１４】
一方、上記の特許文献４に記載の技術は、ロール紙を送り方向に搬送しながら印画を行うものではないので、スティッキング現象の低減や用紙屑の削減は可能であるが、印画時間が増大してしまう。すなわち、ロール紙を戻しながら印画を行うと、送り方向で印画を行う場合よりも、印画のためにロール紙を往復させる回数が１往復分多くなるので、印画時間が増えることとなる。
【００１５】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、印画によって発生するスティッキング現象を低減できるようにすることである。また、用紙屑を削減し、印画時間を短縮できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、複数の発熱素子を配列したサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向するプラテンローラと、記録媒体を搬送するためのキャプスタンローラとを備え、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に記録媒体を挟持し、記録媒体に圧接させた前記キャプスタンローラの回転によって記録媒体を搬送しながら前記サーマルヘッドの各前記発熱素子を発熱させ、印画を行う画像形成装置であって、前記キャプスタンローラは、前記プラテンローラよりも、記録媒体の供給側から排出側に向かう送り方向の上流側に配置され、前記キャプスタンローラを回転させるキャプスタン駆動モータと、前記プラテンローラを回転させるプラテン駆動モータと、前記キャプスタン駆動モータ及び前記プラテン駆動モータをそれぞれ独立に制御して記録媒体を搬送させる搬送制御装置とを備え、前記キャプスタンローラ及び前記プラテンローラの独立した回転により、記録媒体を送り方向に搬送しながら印画を行うことを特徴とする。
【００１７】
（作用）
請求項１に記載の発明においては、キャプスタンローラは、プラテンローラよりも、記録媒体の供給側から排出側に向かう送り方向の上流側に配置されている。そして、キャプスタンローラを回転させるキャプスタン駆動モータと、プラテンローラを回転させるプラテン駆動モータと、キャプスタン駆動モータ及びプラテン駆動モータをそれぞれ独立に制御して記録媒体を搬送させる搬送制御装置とを備える。そのため、キャプスタンローラと独立にプラテンローラを回転駆動することで、記録媒体を送り方向に安定的に搬送しながら印画を行うことができる。また、記録媒体を戻し方向に搬送しながら印画を行う場合と比較して、印画の際に必要な記録媒体の往復回数を減らすことができる。さらにまた、記録媒体の先端部を印画の開始地点とすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、記録媒体を送り方向に安定的に搬送しながら印画できるので、スティッキング現象を低減でき、高品質の印画結果を得ることができる。また、戻し方向に搬送しながら印画を行う場合よりも記録媒体の往復回数が減るので、印画時間の短縮が可能となる。さらにまた、記録媒体の先端部を印画の開始地点にできるので、余白領域をほとんどなくすことが可能となり、用紙屑を削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
なお、以下の実施形態では、本発明の画像形成装置として、昇華式のサーマルヘッド１０によってロール紙４１（本発明における記録媒体が円筒状に巻き回されたもの）にカラー印画を行うサーマルプリンタ１を例に挙げて説明する。すなわち、本実施形態のサーマルプリンタ１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色のカラーインクと、透明なラミネートインク（Ｌ）とが塗布されたインクリボン３１を使用し、サーマルヘッド１０に配列された複数の発熱抵抗体（本発明における発熱素子に相当するもの）に通電した際の発熱エネルギーを利用してロール紙４１に各インクを転写することで、カラー印画を行うものである。
【００２０】
図１は、カラー印画が可能な本実施形態のサーマルプリンタ１を示す斜視図である。
図１に示すように、サーマルプリンタ１は、筐体部２と、筐体部２の前面に取り付けられたドア部３とを備えている。また、ドア部３の下部には、排紙口８が形成されており、排紙口８には、排紙トレイ９が取り付けられている。
【００２１】
ここで、筐体部２の前面側には、電源スイッチ４が設けられている。また、筐体部２の後面側には、外部接続用の複数のコネクタからなるインターフェイス部５が配置されている。そして、インターフェイス部５により、画像情報等をコンピュータから取得できるようになっている。なお、磁気ディスク、光学ディスク、メモリーカード等の各種の記録媒体をインターフェイス部５に接続し、コンピュータを介さずに画像情報等を読み出すこともできる。
【００２２】
一方、ドア部３の上部には、サーマルプリンタ１で印画の設定等を行うための操作パネル６が設けられている。そして、インターフェイス部５から取得したり、操作パネル６から入力又は選択されたりした情報や、その他の各種のメッセージ等は、液晶パネル７に表示されるようになっている。
【００２３】
図２は、図１に示す本実施形態のサーマルプリンタ１のドア部３を開けた状態を示す斜視図であり、インクカセット３０を取り出して図示したものである。なお、インクカセット３０は、内部構造が明らかになるように、外形を点線で示している。
図２に示すように、ドア部３の裏面側には、サーマルヘッド１０が設置されている。一方、筐体部２の内部には、ドア部３を閉じたときにサーマルヘッド１０と対向する位置にプラテンローラ１１が配置されている。
【００２４】
また、筐体部２の内部において、プラテンローラ１１の上方には、インクカセット３０の供給リール３２を回転駆動させるためのリール駆動手段３４が設けられている。さらにまた、プラテンローラ１１の下方には、インクカセット３０の巻取りリール３３を回転駆動させるためのリール駆動手段３５が設けられている。
【００２５】
そして、筐体部２にインクカセット３０を装着すると、インクリボン３１がプラテンローラ１１上を通過するように配置される。さらに、ドア部３が閉じられると、インクリボン３１は、サーマルヘッド１０とプラテンローラ１１との間に配置される。この状態で、リール駆動手段３５を回転駆動させると、インクリボン３１が巻取りリール３３に巻き取られる。
【００２６】
図３は、図１に示す本実施形態のサーマルプリンタ１に使用するインクリボン３１を示す平面図である。
図３に示すように、インクリボン３１は、インクカセット３０（図２参照）に設けられた供給リール３２と巻取りリール３３との間に巻き回されており、インクリボン３１の巻き出し方向と直角な方向に、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各カラーインク（昇華性の染料）と透明なラミネートインク（Ｌ）とが帯状の樹脂フィルム上に順次繰り返して塗布された構成となっている。なお、ラミネートインク（Ｌ）は、各カラーインク（Ｙ，Ｍ，Ｃ）によって形成された記録画像上に積層することで、その記録画像を紫外線等から保護し、耐光性を向上させるものである。
【００２７】
図４は、図１に示す本実施形態のサーマルプリンタ１の内部構成の概略を示す側面図である。
また、図５は、図４に示すサーマルヘッド１０の周辺部を示す側面図である。
図１に示す筐体部２の内部には、図４に示すように、ロール紙４１がペーパーホルダ４２で保持されている。そして、一対の給紙ローラ１４によって必要に応じて供給されたロール紙４１は、サーマルヘッド１０及びプラテンローラ１１よりも、ロール紙４１の供給側から排出側に向かう送り方向の上流側に配置されたキャプスタンローラ１２（駆動ローラ）とピンチローラ１３（従動ローラ）との間を通り、さらに、サーマルヘッド１０とプラテンローラ１１との間を通った後、カッター１８で切断され、排出されるようになっている。
【００２８】
ここで、図５に示すように、キャプスタンローラ１２は、キャプスタン駆動モータ１２ａによって回転駆動される。すなわち、キャプスタン駆動モータ１２ａは、搬送制御装置（図示せず）によって制御され、必要に応じてキャプスタンローラ１２を正逆に回転駆動することにより、ロール紙４１を送り方向及び戻し方向に搬送できるようになっている。
【００２９】
また、プラテンローラ１１は、搬送制御装置（図示せず）により、キャプスタン駆動モータ１２ａと独立に制御されるプラテン駆動モータ１１ａによって回転駆動され、ロール紙４１を搬送できるようになっている。そして、少なくともロール紙４１を送り方向に搬送し、印画を行うときは、キャプスタンローラ１２の回転駆動とともに、プラテンローラ１１も回転駆動される。そのため、ロール紙４１の送り方向の搬送は、キャプスタンローラ１２とプラテンローラ１１との協働によって行われる。
【００３０】
さらにまた、キャプスタンローラ１２とプラテンローラ１１との間には、ロール紙４１の表面側（記録面側）及び裏面側の位置を規制する一対の搬送ガイド１５が配置されている。この搬送ガイド１５は、その一部がキャプスタンローラ１２とプラテンローラ１１とを結ぶ接線と平行な形状に形成されており、搬送されたロール紙４１をプラテンローラ１１上に案内するようになっている。
【００３１】
一方、インクリボン３１は、色変換処理された階調データに応じ、図４に示すように、供給リール３２から巻き出され、２つのガイドローラ１９に導かれて巻取りリール３３に巻き取られる。そのため、サーマルヘッド１０を下降させた状態では、サーマルヘッド１０とプラテンローラ１１との間にインクリボン３１及びロール紙４１が挟持され、サーマルヘッド１０は、インクリボン３１を介してロール紙４１の表面側（記録面側）を押圧することとなる。
【００３２】
このサールヘッド１０には、複数の発熱抵抗体がライン状に、ロール紙４１の幅方向（ライン方向）に配列されている。そして、キャプスタンローラ１２がキャプスタン駆動モータ１２ａ（図５参照）によって回転駆動されるとともに、プラテンローラ１１がプラテン駆動モータ１１ａ（図５参照）によって回転駆動され、ロール紙４１及びインクリボン３１が送り方向に搬送されてプラテンローラ１１上を移動する際に、サーマルヘッド１０の発熱抵抗体が選択的に通電駆動される。そのため、発熱抵抗体から熱エネルギーが発生し、インクリボン３１に塗布された各カラーインク（Ｙ，Ｍ，Ｃ）がロール紙４１の記録面に転写される。さらに、同様にして、インクリボン３１のラミネートインク（Ｌ）が記録画像上に積層される。
【００３３】
また、サーマルヘッド１０とプラテンローラ１１との間でロール紙４１上に重ね合わされ、インクが転写されたインクリボン３１は、その後、ロール紙４１の送り方向に対し、サーマルヘッド１０及びプラテンローラ１１よりも下流側に設けられたリボン剥離部材１６によってロール紙４１から剥離され、巻取りリール３３に巻き取られる。
【００３４】
このリボン剥離部材１６は、インクリボン３１の搬送方向を急角度で変更するための案内部材である。すなわち、インクリボン３１は、インクの転写が終了すると、サーマルヘッド１０の押圧力と熱とによってロール紙４１に強く貼り付いた状態になっている。そこで、ブレード状のリボン剥離部材１６の先端部をインクリボン３１に当接させ、ロール紙４１の搬送方向に対して所定の角度でインクリボン３１を引き離すことにより、ロール紙４１からインクリボン３１を剥離させている。
【００３５】
一方、印画後のロール紙４１は、デカールローラ１７により、ロール紙４１に付けられたカールの方向と逆方向に屈曲されてカールが矯正される。その後、ロール紙４１は、カッター１８によって所定の大きさにカットされ、排出される。
【００３６】
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、キャプスタンローラ１２とプラテンローラ１１とを回転駆動して印画を行う。そして、キャプスタンローラ１２及びプラテンローラ１１は、それぞれ駆動源（図５に示すキャプスタン駆動モータ１２ａ及びプラテン駆動モータ１１ａ）を有しており、搬送制御装置（図示せず）によって独立に駆動制御され、ロール紙４１を搬送する。
【００３７】
ここで、キャプスタン駆動モータ１２ａ（図５参照）は、パルス電力に同期して回転するステッピングモータであり、キャプスタンローラ１２とダイレクトに接続されている。一方、プラテン駆動モータ１１ａ（図５参照）は、直流によって回転する高トルクの直流モータとなっており、プラテンローラ１１とは、減速ギヤを介して接続されている。そして、搬送制御装置（図示せず）は、サーマルヘッド１０による印画の実行に応じた速度でロール紙４１が搬送されるように、キャプスタン駆動モータ１２ａをパルス制御するとともに、印画の実行に伴うロール紙４１の搬送速度の変動が抑制されるように、プラテン駆動モータ１１ａを定電圧制御する。すなわち、キャプスタン駆動モータ１２ａのパルス制御によってキャプスタンローラ１２の回転方向や回転速度が制御されるだけでなく、プラテン駆動モータ１１ａの定電圧制御により、負荷変動に伴うロール紙４１のわずかな速度変動を抑制する働きがなされる。そのため、ロール紙４１が一定の速度で搬送されることとなり、印画中に発生するスティッキングの影響が低減される。
【００３８】
この点に関して詳述すると、スティッキングの発生は、印画の際に、インクリボン３１とサーマルヘッド１０との摩擦力等が変動することに起因することが多い。具体的には、サーマルヘッド１０に対する電圧の印加時とそうでない時のサーマルヘッド１０とインクリボン３１との間に生じる摩擦力の差であり、この差による変動が結果的に負荷変動を招く。そして、この負荷変動による速度変動がプラテンローラ１１を介して搬送機構の全体に影響し、帯状の印画ムラとなって印画結果に現れる。このようなスティッキングは、濃度差のあるパターン（黒・白等）が隣接したものが転写内容に存在する場合に、特に顕著なものとなる。
【００３９】
そこで、本実施形態のサーマルプリンタ１は、キャプスタンローラ１２及びプラテンローラ１１の駆動源を別々に設置し、キャプスタン駆動モータ１２ａ及びプラテン駆動モータ１１ａによって両者を独立に回転駆動するようにしたものである。すなわち、スティッキングによる負荷変動がキャプスタンローラ１２に及ばないようにするとともに、プラテンローラ１１を自力で一定回転させることにより、摩擦力等による負荷変動を低減するようにしたものである。そのため、キャプスタンローラ１２及びプラテンローラ１１の駆動源が共通で、両者を完全に同期させて回転駆動する方式と比較して、スティッキングの影響による印画ムラを大幅に低減させることができる。
【００４０】
図６は、図１に示す本実施形態のサーマルプリンタ１による印画動作を示すフローチャートである。
図６に示すように、最初のステップＳ１で印画動作を開始した後、次のステップＳ２でロール紙４１を供給する。すなわち、給紙ローラ１４（図４参照）を回転駆動させ、ロール紙４１を巻き出して供給する。そして、ステップＳ３において印画指令が出されると、その次のステップＳ４でプラテンローラ１１を回転駆動する。続いて、ステップＳ５でキャプスタンローラ１２を回転（正転）駆動し、ロール紙４１を送り方向に搬送しながらインクリボン３１のイエロー（Ｙ）を印画する。なお、通常では、ロール紙４１がすでに供給され、プラテンローラ１１上で待機した状態となっているので、ステップＳ２を経ることなく、ステップＳ３の印画指令によってステップＳ４及びステップＳ５の印画が実行される。
【００４１】
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、図５に示すキャプスタン駆動モータ１２ａ及びプラテン駆動モータ１１ａをそれぞれ独立に制御する搬送制御装置（図示せず）により、図６に示すように、プラテンローラ１１を先に回転駆動（ステップＳ４）し、その後、キャプスタンローラ１２を回転駆動（ステップＳ５）して印画を行うようになっている。そのため、印画の開始当初からロール紙４１の搬送速度が一定となり、搬送速度が安定する前の過渡期に印画が実行されることによる帯状の印画ムラ（バンディング）を防止できる。また、キャプスタンローラ１２とプラテンローラ１１との間には、印画の開始時から所望のテンションが付与されるので、ロール紙４１の弛みを防止できる。
【００４２】
そして、テンションが付与され、一定の速度で搬送されるロール紙４１の先端部（印画の開始地点）をセンサ（図示せず）が検知すると、プラテンローラ１１を駆動するプラテン駆動モータ１１ａ（図５参照）のステップ数がカウントされ、カウント数が所定のステップ数に達すると、サーマルヘッド１０の発熱抵抗体が通電駆動される。その後、それまで上昇していたサーマルヘッド１０が下降し、サーマルヘッド１０の発熱抵抗体とプラテンローラ１１との間にインクリボン３１及びロール紙４１を挟み込む。
【００４３】
この状態で、キャプスタンローラ１２及びプラテンローラ１１の回転駆動によってロール紙４１が送り方向に搬送されると、ロール紙４１は、サーマルヘッド１０とプラテンローラ１１との間に挟持されたまま、印画の開始地点から印画の終了地点まで送り方向に一定の搬送速度で円滑に搬送される。また、ロール紙４１の搬送とともに、巻取りリール３３（図４参照）が回転するので、インクリボン３１は、ロール紙４１と同じ方向（送り方向）及び同じ速さで巻き取られる。
【００４４】
したがって、サーマルヘッド１０の発熱抵抗体からインクリボン３１に熱エネルギーが付与され、ロール紙４１の先端部（印画の開始地点）から順次、インクリボン３１のイエロー（Ｙ）のインクがロール紙４１に転写される。この際、プラテンローラ１１は、搬送制御装置（図示せず）の定電圧制御によって一定の速度で回転しているので、摩擦力等の変化による負荷変動が低減される。また、プラテンローラ１１とキャプスタンローラ１２とが機構的に独立しているので、負荷変動がキャプスタンローラ１２に及ぶこともない。その結果、スティッキングが抑止され、ムラなく印画が実行される。
【００４５】
また、前述したように、サーマルヘッド１０は、ロール紙４１を挟持する前に発熱抵抗体が通電駆動されており、その時点で、ロール紙４１の先端部（印画の開始地点）は、サーマルヘッド１０とプラテンローラ１１との間に挟持される部分の直前にあるので、ロール紙４１が挟持されるわずか前から転写が実行されることとなる。そのため、本実施形態のサーマルプリンタ１は、ロール紙４１の先端部に余白を全く形成せずに、印画の開始地点から印画の終了地点までイエロー（Ｙ）を転写できる。なお、各カラーインク（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の印画中は、デカールローラ１７（図４参照）が退避ポジションにあるので、ロール紙４１を屈曲させることはない。
【００４６】
このようにしてイエロー（Ｙ）を印画した後、次のステップＳ６では、その後のステップＳ８でマゼンタ（Ｍ）を印画するための準備を行う。すなわち、カラー印画の場合、カラーインクの転写が各色ごとに実行されるので、転写する色を変更するたびに、下降していたサーマルヘッド１０を上昇させ（ステップＳ６）、プラテンローラ１１から離間させてサーマルヘッド１０によるロール紙４１の押圧を解除する。そして、ステップＳ７でキャプスタンローラ１２を回転（逆転）駆動し、ロール紙４１を戻し方向に搬送して元の印画開始地点まで戻す。なお、本実施形態のサーマルプリンタ１は、この間もプラテンローラ１１が定電圧制御による回転を維持したままの状態となっているが、サーマルヘッド１０が上昇した状態となっているので、キャプスタンローラ１２やロール紙４１に負荷が作用することはない。
【００４７】
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、ステップＳ５で送り方向にロール紙４１を送りながら印画の終了地点まで印画を行い、その後、ステップＳ７で印画の開始地点までロール紙４１が戻される。その結果、インクリボン３１のイエロー（Ｙ）の印画のために、ロール紙４１は、送りと戻しで１往復することとなる。
【００４８】
次のステップＳ８では、ステップＳ５と同様にしてキャプスタンローラ１２を回転（正転）駆動し、印画の終了地点までロール紙４１を送り方向に搬送しながらインクリボン３１のマゼンタ（Ｍ）の印画を行う。そして、ステップＳ９では、ステップＳ６と同様にしてサーマルヘッド１０を上昇させ、ステップＳ１０では、ステップＳ７と同様にしてキャプスタンローラ１２を回転（逆転）駆動し、印画の開始地点までロール紙４１を戻し方向に搬送する。そのため、マゼンタ（Ｍ）の印画がロール紙４１の２往復目となる。
【００４９】
また、同様に、ステップＳ１１でキャプスタンローラ１２を回転（正転）駆動し、印画の終了地点までロール紙４１を送り方向に搬送しながらインクリボン３１のシアン（Ｃ）の印画を行い、ステップＳ１２でサーマルヘッド１０を上昇させ、ステップＳ１３でキャプスタンローラ１２を回転（逆転）駆動し、印画の開始地点までロール紙４１を戻し方向に搬送する。そのため、シアン（Ｃ）の印画がロール紙４１の３往復目となる。
【００５０】
次に、ステップＳ１４では、キャプスタンローラ１２を回転（正転）駆動し、印画の終了地点までロール紙４１を送り方向に搬送しながらインクリボン３１のラミネートインク（Ｌ）を転写する。このラミネートインク（Ｌ）は、ロール紙４１に最後に転写されるインクなので、次のインクを転写するために必要なロール紙４１の戻しが不要となる。すなわち、本実施形態のサーマルプリンタ１では、カラーインク（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を印画するために、ロール紙４１を３往復させる必要があるが、最後のラミネートインク（Ｌ）を転写し、排出する際には、ロール紙４１の戻しがない。そのため、印画動作の開始から終了までの間に、ロール紙４１を３往復半させれば良いので、４往復半させる必要がある特許文献４に記載の技術と比べると、ロール紙４１の１往復分だけ印画時間を短縮することができる。
【００５１】
また、本実施形態のサーマルプリンタ１では、ラミネートインク（Ｌ）を転写するステップＳ１４に続いてすぐに、ロール紙４１の裏面側にデカールローラ１７（図４参照）が当接する。そして、デカールローラ１７によってロール紙４１のカールと逆方向にロール紙４１を屈曲させる。すなわち、ロール紙４１は、図４に示すように、記録面を表面側にして巻き回されたものであり、表面側（記録面側）が凸の巻き癖が付いている。そこで、ステップＳ１４でラミネートインク（Ｌ）を転写したロール紙４１の表面側に凸のカールが残らないように、デカールローラ１７によってロール紙４１に付けられたカールの方向と逆方向（表面側が凹となる方向）にロール紙４１を屈曲させ、カールを矯正する。
【００５２】
このようにしてカールが矯正されたロール紙４１は、そのまま続けて送り方向に搬送される。すなわち、ステップＳ１５でサーマルヘッド１０を上昇させ、ロール紙４１を戻すことなく、そのまま続けて送り方向に搬送する。そして、印画済み部分が全てデカールローラ１７（図４参照）を通過すると、ステップＳ１６では、カッター１８（図４参照）によって印画の終了地点でロール紙４１がカットされ、排紙口８（図１参照）から排出される。
【００５３】
カットされ、排出されたロール紙４１は、カールが矯正されているために品位があり、排紙トレイ９（図１参照）上で散乱することもない。また、ロール紙４１をカットする際に、本実施形態のサーマルプリンタ１では、ロール紙４１の印画の終了地点と印画の未実施部分との境界に対し、わずかに手前とわずかに後ろの部分でロール紙４１をカットしている。そのため、ロール紙４１に付けられたカールが矯正されるだけでなく、発生する用紙屑を２〜３ｍｍに低減することが可能となっている。
【００５４】
そして、ステップＳ１７では、デカールローラ１７を退避ポジションに移動させることにより、新たな印画動作の支障にならないようにし、ステップＳ１８の印画動作の終了となる。なお、本実施形態のサーマルプリンタ１では、用紙屑が２〜３ｍｍ発生するが、用紙屑を全く発生させないようにすることもできる。
【００５５】
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、用紙屑の低減と印画時間の短縮とを両立させることができる。すなわち、キャプスタンローラ１２をプラテンローラ１１より上流側に配置しても、キャプスタンローラ１２とプラテンローラ１１とをそれぞれ独立に回転させることにより、ロール紙４１を送り方向に搬送しながら印画を行うことができる。そのため、印画の終了地点と印画の未実施部分との境界付近を整えるためのわずかな用紙屑のみに用紙屑を低減することができる。また、ロール紙４１を戻し方向に搬送しながら印画を行う場合に比べ、印画動作の開始から終了までの間にロール紙４１を往復させる回数を１往復分少なくすることができるので、印画時間が短縮される。
【００５６】
そして、搬送制御装置（図示せず）が図５に示すキャプスタン駆動モータ１２ａ及びプラテン駆動モータ１１ａをそれぞれ独立に制御し、キャプスタンローラ１２及びプラテンローラ１１をそれぞれ独立に回転駆動することで、スティッキングやバンディングを抑止できる。すなわち、スティッキングやバンディングの発生は、いずれも帯状の印画ムラとなって印画結果に現れ、画質低下の要因となっていたが、それらの発生が抑止されることにより、高品質の印画結果が得られる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のような種々の変形等が可能である。
（１）本実施形態では、記録媒体として、ロール紙４１を使用しているが、これに限らず、カット紙を使用することもできる。すなわち、カット紙であってもスティッキングやバンディングを抑止できる。
【００５８】
（２）本実施形態では、キャプスタン駆動モータ１２ａとしてステッピングモータを使用し、プラテン駆動モータ１１ａとして直流モータを使用しているが、これには限られない。また、本実施形態では、キャプスタン駆動モータ１２ａよりも先に、プラテン駆動モータ１１ａを起動させているが、同時に起動させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態のサーマルプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１に示す本実施形態のサーマルプリンタのドア部を開けた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示す本実施形態のサーマルプリンタに使用するインクリボンを示す平面図である。
【図４】図１に示す本実施形態のサーマルプリンタの内部構成の概略を示す側面図である。
【図５】図４に示すサーマルヘッドの周辺部を示す側面図である。
【図６】図１に示す本実施形態のサーマルプリンタによる印画動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１  サーマルプリンタ（画像形成装置）
１０  サーマルヘッド
１１  プラテンローラ
１１ａ  プラテン駆動モータ
１２  キャプスタンローラ
１２ａ  キャプスタン駆動モータ
４１  ロール紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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