(57)【要約】【課題】大型の被焼入物毎に専用の加熱冷却源を製作したりすることなく、被焼入物の既に焼入硬化層が形成されている部分の焼戻しによる未硬化層或いは焼割れの発生を防止し得、強度向上を図り得る被焼入物の周面焼入方法及び装置を提供する。【解決手段】被焼入物１の外周面２における周方向所要箇所を開始点Ｓとして設定し、  該開始点Ｓから離反した被焼入物１の外周面２における周方向所要箇所を終了点Ｅとして設定し、  焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源３Ａ，３Ｂの一方を前記開始点Ｓより終了点Ｅへ向け被焼入物１の外周面２に倣う一方の経路に沿って移動させると同時に、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂの他方を前記開始点Ｓより終了点Ｅへ向け被焼入物１の外周面２に倣う他方の経路に沿って移動させ、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂを終了点Ｅで一体とすることにより、被焼入物１の外周面２の焼入を行うよう構成する。【選択図】図１
2008274363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被焼入物の周面における周方向所要箇所を開始点として設定し、
該開始点から離反した被焼入物の周面における周方向所要箇所を終了点として設定し、
焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源の一方を前記開始点より終了点へ向け被焼入物の周面に倣う一方の経路に沿って移動させると同時に、前記加熱冷却源の他方を前記開始点より終了点へ向け被焼入物の周面に倣う他方の経路に沿って移動させ、前記加熱冷却源を終了点で一体とすることにより、被焼入物の周面の焼入を行うことを特徴とする被焼入物の周面焼入方法。
【請求項２】
被焼入物の周面における周方向所要箇所を開始点として設定し、
該開始点から離反した被焼入物の周面における周方向所要箇所を終了点として設定し、
焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源の一方を前記開始点と対向する位置に固定した状態で、被焼入物をその周面移動速度がＶとなるように回転させることにより、前記加熱冷却源の一方を前記開始点より終了点へ向け被焼入物の周面に倣う一方の経路に沿って相対的に移動させると同時に、前記加熱冷却源の他方を前記開始点より終了点へ向け被焼入物の周面に倣う他方の経路に沿って前記被焼入物の周面移動速度の二倍の移動速度２Ｖで移動させ、前記加熱冷却源を終了点で一体とすることにより、被焼入物の周面の焼入を行うことを特徴とする被焼入物の周面焼入方法。
【請求項３】
被焼入物の周面をその周方向へ複数分割し、
該分割周面の両端を開始点として設定し、
該各開始点から離反した被焼入物の分割周面における周方向中間部所要箇所を終了点として設定し、
前記各分割周面毎に、焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源を前記分割周面両端の開始点より対応する終了点へ向け該分割周面に倣う経路に沿って移動させ、前記加熱冷却源を終了点で一体とすることにより、被焼入物の周面の焼入を行うことを特徴とする被焼入物の周面焼入方法。
【請求項４】
被焼入物の周面焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源と、
該一対の加熱冷却源の一方を、被焼入物の周面における周方向所要箇所に設定された開始点より、該開始点から離反した被焼入物の周面における周方向所要箇所に設定された終了点へ向け被焼入物の周面に倣う一方の経路に沿って移動させると同時に、焼入用の一対の加熱冷却源の他方を前記開始点より終了点へ向け被焼入物の周面に倣う他方の経路に沿って移動させ、前記加熱冷却源を終了点で一体とする移動手段と
を備えたことを特徴とする被焼入物の周面焼入装置。
【請求項５】
被焼入物の周面焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源と、
該一対の加熱冷却源の一方を被焼入物の周面における周方向所要箇所に設定された開始点と対向する位置に固定した状態で、被焼入物をその周面移動速度がＶとなるように回転させ、前記一対の加熱冷却源の一方を、前記開始点より、該開始点から離反した被焼入物の周面における周方向所要箇所に設定された終了点へ向け被焼入物の周面に倣う一方の経路に沿って相対的に移動させると同時に、焼入用の一対の加熱冷却源の他方を前記開始点より終了点へ向け被焼入物の周面に倣う他方の経路に沿って前記被焼入物の周面移動速度の二倍の移動速度２Ｖで移動させ、前記加熱冷却源を終了点で一体とする移動手段と
を備えたことを特徴とする被焼入物の周面焼入装置。
【請求項６】
被焼入物の周面をその周方向へ複数分割した分割周面毎に配設される焼入用の各々分割可能な複数対の加熱冷却源と、
該複数対の加熱冷却源をそれぞれ、前記分割周面毎に、該分割周面の両端に設定された開始点より、該開始点から離反した分割周面における周方向中間部所要箇所に設定された終了点へ向け該分割周面に倣う経路に沿って移動させ、前記加熱冷却源を終了点で一体とする移動手段と
を備えたことを特徴とする被焼入物の周面焼入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被焼入物の周面焼入方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、図５（ａ）に示される如く、大型のカム等の被焼入物１の外周面２の焼入をする場合、該被焼入物１の対象となる外周面２の周方向一部分に対して所要間隔を保持するよう、加熱源として誘導加熱コイル３を配置し、該誘導加熱コイル３に高周波電源（図示せず）から高周波電流を供給しつつ、該誘導加熱コイル３又は被焼入物１のいずれか一方を固定し、他方を回動させて、順次連続的に被焼入物１の外周面２を誘導加熱することにより、焼入するという方法（いわゆる平面移動焼入）が行われていた。尚、前記加熱後の被焼入物１は、必要に応じて、図示していない冷却水装置から供給される冷却水等が噴射ノズルから吹き付けられて冷却されることにより、焼入処理が行われるようになっている。
【０００３】
因みに、中小型のカム等の被焼入物１に対しては、図５（ｂ）に示される如く、被焼入物１の外周面２に倣うようリング状に形成された加熱源としての誘導加熱コイル３を配置し、該誘導加熱コイル３及び被焼入物１をいずれも固定した状態で、前記誘導加熱コイル３に高周波電源（図示せず）から高周波電流を供給し、被焼入物１の外周面２を一度に誘導加熱することにより、焼入するという方法（いわゆる定置一発焼入）が行われたり、或いは、図５（ｃ）に示される如く、被焼入物１の外周面２に倣うようリング状に形成された加熱源としての誘導加熱コイル３を配置し、該誘導加熱コイル３に高周波電源（図示せず）から高周波電流を供給しつつ、該誘導加熱コイル３又は被焼入物１のいずれか一方を固定し、他方を昇降させて、上下方向へ順次連続的に被焼入物１の外周面２を誘導加熱することにより、焼入するという方法（いわゆる縦移動焼入）が行われることもある。
【０００４】
尚、前記平面移動焼入に関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【特許文献１】特開昭５８−２８３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のような被焼入物１の周方向への平面移動焼入方法では、誘導加熱コイル３による加熱開始後、一回転して焼入対象となる外周面２の焼入が終わると、誘導加熱コイル３は加熱開始点に循環復帰する構成となっているので、該加熱開始点まで高周波電流が供給されたまま誘導加熱コイル３が循環復帰すると、加熱開始点付近の既に焼入され硬化層が形成されている部分が、循環復帰してきた前記誘導加熱コイル３の熱によって「焼戻し」される形となり、軟化され強度上の弱点となったり、或いは焼割れが生じる虞があった。
【０００６】
このような不具合が生じることを防ぐためには、加熱開始点と加熱終了点との間を広く取ることが考えられるが、この場合、加熱開始点と加熱終了点との間が焼入されないため、硬化層の形成されない、いわゆるソフトゾーン（未硬化層）が幅広くでき、やはりその部分が強度上の弱点となることは避けられなかった。因みに、中小型のカム等の被焼入物１であれば、前述の定置一発焼入（図５（ｂ）参照）、或いは縦移動焼入（図５（ｃ）参照）によりソフトゾーンをなくすことは可能であるが、特に大型の被焼入物１には、加熱源として専用の大型コイルの製作や大容量の高周波電源等が必要となり、採算が取れず適用が困難であった。
【０００７】
尚、図６に示される如く、前記被焼入物１の外周面２にソフトゾーンをあえて斜めに形成することにより、該ソフトゾーンの部分にカムフォロワ等の転動部材４が接触した際に、必ず硬化層にも接触するようにして、ソフトゾーンにおける負担を減らし摩擦等を軽減する対策も講じられているが、根本的な解決策とはなり得なかった。
【０００８】
本発明は、斯かる実情に鑑み、大型の被焼入物毎に専用の加熱冷却源を製作したりすることなく、被焼入物の既に焼入硬化層が形成されている部分の焼戻しによる未硬化層或いは焼割れの発生を防止し得、強度向上を図り得る被焼入物の周面焼入方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被焼入物の周面における周方向所要箇所を開始点として設定し、
該開始点から離反した被焼入物の周面における周方向所要箇所を終了点として設定し、
焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源の一方を前記開始点より終了点へ向け被焼入物の周面に倣う一方の経路に沿って移動させると同時に、前記加熱冷却源の他方を前記開始点より終了点へ向け被焼入物の周面に倣う他方の経路に沿って移動させ、前記加熱冷却源を終了点で一体とすることにより、被焼入物の周面の焼入を行うことを特徴とする被焼入物の周面焼入方法にかかるものである。
【００１０】
又、本発明は、被焼入物の周面における周方向所要箇所を開始点として設定し、
該開始点から離反した被焼入物の周面における周方向所要箇所を終了点として設定し、
焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源の一方を前記開始点と対向する位置に固定した状態で、被焼入物をその周面移動速度がＶとなるように回転させることにより、前記加熱冷却源の一方を前記開始点より終了点へ向け被焼入物の周面に倣う一方の経路に沿って相対的に移動させると同時に、前記加熱冷却源の他方を前記開始点より終了点へ向け被焼入物の周面に倣う他方の経路に沿って前記被焼入物の周面移動速度の二倍の移動速度２Ｖで移動させ、前記加熱冷却源を終了点で一体とすることにより、被焼入物の周面の焼入を行うことを特徴とする被焼入物の周面焼入方法にかかるものである。
【００１１】
更に又、本発明は、被焼入物の周面をその周方向へ複数分割し、
該分割周面の両端を開始点として設定し、
該各開始点から離反した被焼入物の分割周面における周方向中間部所要箇所を終了点として設定し、
前記各分割周面毎に、焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源を前記分割周面両端の開始点より対応する終了点へ向け該分割周面に倣う経路に沿って移動させ、前記加熱冷却源を終了点で一体とすることにより、被焼入物の周面の焼入を行うことを特徴とする被焼入物の周面焼入方法にかかるものである。
【００１２】
一方、本発明は、被焼入物の周面焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源と、
該一対の加熱冷却源の一方を、被焼入物の周面における周方向所要箇所に設定された開始点より、該開始点から離反した被焼入物の周面における周方向所要箇所に設定された終了点へ向け被焼入物の周面に倣う一方の経路に沿って移動させると同時に、焼入用の一対の加熱冷却源の他方を前記開始点より終了点へ向け被焼入物の周面に倣う他方の経路に沿って移動させ、前記加熱冷却源を終了点で一体とする移動手段と
を備えたことを特徴とする被焼入物の周面焼入装置にかかるものである。
【００１３】
又、本発明は、被焼入物の周面焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源と、
該一対の加熱冷却源の一方を被焼入物の周面における周方向所要箇所に設定された開始点と対向する位置に固定した状態で、被焼入物をその周面移動速度がＶとなるように回転させ、前記一対の加熱冷却源の一方を、前記開始点より、該開始点から離反した被焼入物の周面における周方向所要箇所に設定された終了点へ向け被焼入物の周面に倣う一方の経路に沿って相対的に移動させると同時に、焼入用の一対の加熱冷却源の他方を前記開始点より終了点へ向け被焼入物の周面に倣う他方の経路に沿って前記被焼入物の周面移動速度の二倍の移動速度２Ｖで移動させ、前記加熱冷却源を終了点で一体とする移動手段と
を備えたことを特徴とする被焼入物の周面焼入装置にかかるものである。
【００１４】
更に又、本発明は、被焼入物の周面をその周方向へ複数分割した分割周面毎に配設される焼入用の各々分割可能な複数対の加熱冷却源と、
該複数対の加熱冷却源をそれぞれ、前記分割周面毎に、該分割周面の両端に設定された開始点より、該開始点から離反した分割周面における周方向中間部所要箇所に設定された終了点へ向け該分割周面に倣う経路に沿って移動させ、前記加熱冷却源を終了点で一体とする移動手段と
を備えたことを特徴とする被焼入物の周面焼入装置にかかるものである。
【００１５】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１６】
前述の如く構成すると、従来のような被焼入物の周方向への平面移動焼入方法とは異なり、開始点付近の既に焼入され硬化層が形成されている部分が「焼戻し」されることがなくなり、軟化による強度低下や焼割れが生じる心配がなくなり、しかも、大型の被焼入物であっても、加熱源として専用の大型コイルを製作したり大容量の高周波電源等を設ける必要がないため、採算が取れなくなる心配もない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の被焼入物の周面焼入方法及び装置によれば、大型の被焼入物毎に専用の加熱冷却源を製作したりすることなく、被焼入物の既に焼入硬化層が形成されている部分の焼戻しによる未硬化層或いは焼割れの発生を防止し得、強度向上を図り得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１９】
図１及び図２は本発明を実施する形態の第一例であって、大型のカム等の被焼入物１の外周面２における周方向所要箇所を開始点Ｓとして設定し、
該開始点Ｓから離反した被焼入物１の外周面２における周方向所要箇所（図１の例では、前記カム等の被焼入物１の軸心Ｏを中心として前記開始点Ｓから１８０°位相のずれた点）を終了点Ｅとして設定し、
焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源３Ａ，３Ｂの一方（加熱冷却源３Ａ）を前記開始点Ｓより終了点Ｅへ向け被焼入物１の外周面２に倣う一方の経路（図１の例では、前記軸心Ｏを中心として時計回りとなる経路）に沿って移動させると同時に、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂの他方（加熱冷却源３Ｂ）を前記開始点Ｓより終了点Ｅへ向け被焼入物１の外周面２に倣う他方の経路（図１の例では、前記軸心Ｏを中心として反時計回りとなる経路）に沿って移動させ、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂを終了点Ｅで一体とすることにより、被焼入物１の外周面２の焼入を行うよう構成したものである。
【００２０】
本図示例の場合、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂは、図２に示す如く、高周波電源５に接続され且つ該高周波電源５から高周波電流が供給される誘導加熱コイル６と、冷却水装置７に接続され且つ該冷却水装置７から供給される冷却水等を被焼入物１の外周面２に噴射可能な噴射ノズル８とを備え、移動手段９の作動により被焼入物１の外周面２に倣う経路に沿って移動できるようにしてある。
【００２１】
又、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂを被焼入物１の外周面２に倣う経路に沿って移動させる移動手段９は、図２に示す如く、多軸ロボット制御装置１０に接続され且つ図示していないテーブル或いはレールに沿って移動可能に配設されたベースユニット１１と、該ベースユニット１１に枢着されたロボットアーム１２とを備え、該ロボットアーム１２の先端に、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂを取り付けるようにしてある。尚、図２中、１３は被焼入物１を載置するテーブルである。
【００２２】
次に、上記図示例の作用を説明する。
【００２３】
前述の如く構成すると、先ず、焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源３Ａ，３Ｂが、図１の実線で示す如く、被焼入物１の外周面２における開始点Ｓで一体化された状態から、誘導加熱コイル６に高周波電源５から高周波電流が供給され、被焼入物１の外周面２が加熱され、必要に応じて冷却水装置７から供給される冷却水等が噴射ノズル８から被焼入物１の外周面２に噴射され、開始点Ｓにおける焼入が行われる。
【００２４】
続いて、移動手段９のロボットアーム１２先端に取り付けられた加熱冷却源３Ａ，３Ｂの一方（加熱冷却源３Ａ）は、ベースユニット１１の移動とロボットアーム１２の屈曲動作により、前記開始点Ｓより終了点Ｅへ向け被焼入物１の外周面２に倣う一方の経路（図１の例では、前記軸心Ｏを中心として時計回りとなる経路）に沿って移動して行き、前述と同様の加熱冷却により前記開始点Ｓから終了点Ｅへ向かう一方の経路における被焼入物１の外周面２の焼入が行われ、同時に、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂの他方（加熱冷却源３Ｂ）は、ベースユニット１１の移動とロボットアーム１２の屈曲動作により、前記開始点Ｓより終了点Ｅへ向け被焼入物１の外周面２に倣う他方の経路（図１の例では、前記軸心Ｏを中心として反時計回りとなる経路）に沿って移動して行き、前述と同様の加熱冷却により前記開始点Ｓから終了点Ｅへ向かう他方の経路における被焼入物１の外周面２の焼入が行われる。
【００２５】
そして、最終的に、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂは終了点Ｅで一体となった状態で、前述と同様の加熱冷却により、終了点Ｅにおける焼入が行われ、被焼入物１の外周面２全体の焼入が完了する。
【００２６】
この結果、従来のような被焼入物１の周方向への平面移動焼入方法（図５（ａ）参照）とは異なり、開始点Ｓ付近の既に焼入され硬化層が形成されている部分が「焼戻し」されることがなくなり、軟化による強度低下や焼割れが生じる心配がなくなる。
【００２７】
しかも、大型の被焼入物１であっても、加熱源として専用の大型コイルを製作したり大容量の高周波電源等を設ける必要がないため、採算が取れなくなる心配もない。
【００２８】
こうして、大型の被焼入物１毎に専用の加熱冷却源３Ａ，３Ｂを製作したりすることなく、被焼入物１の既に焼入硬化層が形成されている部分の焼戻しによる未硬化層或いは焼割れの発生を防止し得、強度向上を図り得る。
【００２９】
図３は本発明を実施する形態の第二例であって、図中、図１及び図２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１及び図２に示すものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図３に示す如く、焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源３Ａ，３Ｂの一方（加熱冷却源３Ａ）を前記開始点Ｓと対向する位置に固定した状態で、被焼入物１をその周面移動速度がＶとなるように回転（図３の例では、反時計回りとなる方向へ回転）させることにより、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂの一方（加熱冷却源３Ａ）を前記開始点Ｓより終了点Ｅへ向け被焼入物１の周面に倣う一方の経路（図３の例では、前記軸心Ｏを中心として相対的に時計回りとなる経路）に沿って相対的に移動させると同時に、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂの他方（加熱冷却源３Ｂ）を前記開始点Ｓより終了点Ｅへ向け被焼入物１の周面に倣う他方の経路（図３の例では、前記軸心Ｏを中心として反時計回りとなる経路）に沿って前記被焼入物１の周面移動速度の二倍の移動速度２Ｖで移動させ、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂを終了点Ｅで一体とすることにより、被焼入物１の周面の焼入を行うよう構成した点にある。
【００３０】
本図示例の場合、図２に示す被焼入物１が載置されるテーブル１３を回転駆動可能なものとすれば良い。
【００３１】
前述の如く構成すると、先ず、焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源３Ａ，３Ｂが、図３の実線で示す如く、被焼入物１の外周面２における開始点Ｓで一体化された状態から、図２に示す誘導加熱コイル６に高周波電源５から高周波電流が供給され、被焼入物１の外周面２が加熱され、必要に応じて冷却水装置７から供給される冷却水等が噴射ノズル８から被焼入物１の外周面２に噴射され、開始点Ｓにおける焼入が行われる。
【００３２】
続いて、移動手段９のロボットアーム１２先端に取り付けられた加熱冷却源３Ａ，３Ｂの一方（加熱冷却源３Ａ）は、前記開始点Ｓと対向する位置に固定された状態で、テーブル１３の回転駆動によって被焼入物１がその周面移動速度がＶとなるように回転（図３の例では、反時計回りとなる方向へ回転）することにより、前記加熱冷却源３Ａが前記開始点Ｓより終了点Ｅへ向け被焼入物１の周面に倣う一方の経路（図３の例では、前記軸心Ｏを中心として相対的に時計回りとなる経路）に沿って相対的に移動する形となり、前述と同様の加熱冷却により前記開始点Ｓから終了点Ｅへ向かう一方の経路における被焼入物１の外周面２の焼入が相対的に行われ、同時に、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂの他方（加熱冷却源３Ｂ）は、ベースユニット１１の移動とロボットアーム１２の屈曲動作により、前記開始点Ｓより終了点Ｅへ向け被焼入物１の外周面２に倣う他方の経路（図１の例では、前記軸心Ｏを中心として反時計回りとなる経路）に沿って前記被焼入物１の周面移動速度の二倍の移動速度２Ｖで移動して行き、前述と同様の加熱冷却により前記開始点Ｓから終了点Ｅへ向かう他方の経路における被焼入物１の外周面２の焼入が行われる。尚、前記加熱冷却源３Ａは、被焼入物１の当初の開始点Ｓと対向する位置に固定されるため、ベースユニット１１の移動は行われないが、カム等のように軸心Ｏからの径が周方向位置によって異なる被焼入物１の場合には、該被焼入物１の回転に伴う径の変化に追従して、ロボットアーム１２の屈曲動作により、前記加熱冷却源３Ａは被焼入物１の径方向へ動き、該加熱冷却源３Ａと被焼入物１の周面との間隔が一定に保持される。
【００３３】
そして、最終的に、前記被焼入物１の終了点Ｅが前記加熱冷却源３Ａの位置に到達すると、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂは終了点Ｅで一体となり、この状態で、前述と同様の加熱冷却により、終了点Ｅにおける焼入が行われ、被焼入物１の外周面２全体の焼入が完了する。
【００３４】
この結果、図３に示す例の場合、図１に示す例の場合と同様、従来のような被焼入物１の周方向への平面移動焼入方法（図５（ａ）参照）とは異なり、開始点Ｓ付近の既に焼入され硬化層が形成されている部分が「焼戻し」されることがなくなり、軟化による強度低下や焼割れが生じる心配がなくなり、しかも、大型の被焼入物１であっても、加熱源として専用の大型コイルを製作したり大容量の高周波電源等を設ける必要がないため、採算が取れなくなる心配もない。
【００３５】
こうして、図３に示す例の場合、図１に示す例の場合と同様、大型の被焼入物１毎に専用の加熱冷却源３Ａ，３Ｂを製作したりすることなく、被焼入物１の既に焼入硬化層が形成されている部分の焼戻しによる未硬化層或いは焼割れの発生を防止し得、強度向上を図り得る。
【００３６】
図４は本発明を実施する形態の第三例であって、図中、図１及び図２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１及び図２に示すものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図４に示す如く、被焼入物１の外周面２をその周方向へ複数分割（図４の例では二分割）し、
該分割外周面２Ａ１，２Ａ２の両端を開始点Ｓ１，Ｓ２（図４の例では、前記カム等の被焼入物１の軸心Ｏを中心として互いに１８０°位相のずれた点）として設定し、
該各開始点Ｓ１，Ｓ２から離反した被焼入物１の分割外周面２Ａ１，２Ａ２における周方向中間部所要箇所を終了点Ｅ１，Ｅ２（図４の例では、前記軸心Ｏを中心として前記開始点Ｓ１，Ｓ２から９０°位相のずれた点）として設定し、
前記分割外周面２Ａ１側では、焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源３Ａ１，３Ｂ１を前記分割外周面２Ａ１両端の開始点Ｓ１，Ｓ２より対応する終了点Ｅ１へ向け該分割外周面２Ａ１に倣う経路に沿って移動させ、前記加熱冷却源３Ａ１，３Ｂ１を終了点Ｅ１で一体とすると同時に、
前記分割外周面２Ａ２側では、焼入用の分割可能な一対の加熱冷却源３Ａ２，３Ｂ２を前記分割外周面２Ａ２両端の開始点Ｓ１，Ｓ２より対応する終了点Ｅ２へ向け該分割外周面２Ａ２に倣う経路に沿って移動させ、前記加熱冷却源３Ａ２，３Ｂ２を終了点Ｅ２で一体とすることにより、被焼入物１の外周面２の焼入を行うよう構成した点にある。
【００３７】
前記加熱冷却源３Ａ１，３Ｂ１及び加熱冷却源３Ａ２，３Ｂ２は、前記加熱冷却源３Ａ，３Ｂと同様、図２に示す如く、高周波電源５に接続され且つ該高周波電源５から高周波電流が供給される誘導加熱コイル６と、冷却水装置７に接続され且つ該冷却水装置７から供給される冷却水等を被焼入物１の外周面２に噴射可能な噴射ノズル８とを備え、移動手段９のロボットアーム１２の先端に取り付けるようにすれば良い。
【００３８】
前述の如く構成すると、先ず、加熱冷却源３Ａ１，３Ａ２が、図４の実線で示す如く、被焼入物１の分割外周面２Ａ１，２Ａ２における開始点Ｓ１で一体化された状態から、図２に示す誘導加熱コイル６に高周波電源５から高周波電流が供給され、被焼入物１の分割外周面２Ａ１，２Ａ２が加熱され、必要に応じて冷却水装置７から供給される冷却水等が噴射ノズル８から被焼入物１の分割外周面２Ａ１，２Ａ２に噴射され、開始点Ｓ１における焼入が行われると共に、加熱冷却源３Ｂ１，３Ｂ２が、図４の実線で示す如く、被焼入物１の分割外周面２Ａ１，２Ａ２における開始点Ｓ２で一体化された状態から、図２に示す誘導加熱コイル６に高周波電源５から高周波電流が供給され、被焼入物１の分割外周面２Ａ１，２Ａ２が加熱され、必要に応じて冷却水装置７から供給される冷却水等が噴射ノズル８から被焼入物１の分割外周面２Ａ１，２Ａ２に噴射され、開始点Ｓ２における焼入が行われる。
【００３９】
続いて、移動手段９のロボットアーム１２先端に取り付けられた加熱冷却源３Ａ１，３Ｂ１の一方（加熱冷却源３Ａ１）は、ベースユニット１１の移動とロボットアーム１２の屈曲動作により、前記開始点Ｓ１より終了点Ｅ１へ向け被焼入物１の分割外周面２Ａ１に倣う一方の経路（図４の例では、前記軸心Ｏを中心として時計回りとなる経路）に沿って移動して行き、前述と同様の加熱冷却により前記開始点Ｓ１から終了点Ｅ１へ向かう一方の経路における被焼入物１の分割外周面２Ａ１の焼入が行われ、同時に、前記加熱冷却源３Ａ１，３Ｂ１の他方（加熱冷却源３Ｂ１）は、ベースユニット１１の移動とロボットアーム１２の屈曲動作により、前記開始点Ｓ２より終了点Ｅ１へ向け被焼入物１の分割外周面２Ａ１に倣う他方の経路（図４の例では、前記軸心Ｏを中心として反時計回りとなる経路）に沿って移動して行き、前述と同様の加熱冷却により前記開始点Ｓ２から終了点Ｅ１へ向かう他方の経路における被焼入物１の分割外周面２Ａ１の焼入が行われる。
【００４０】
又、移動手段９のロボットアーム１２先端に取り付けられた加熱冷却源３Ａ２，３Ｂ２の一方（加熱冷却源３Ａ２）は、ベースユニット１１の移動とロボットアーム１２の屈曲動作により、前記開始点Ｓ１より終了点Ｅ２へ向け被焼入物１の分割外周面２Ａ２に倣う一方の経路（図４の例では、前記軸心Ｏを中心として反時計回りとなる経路）に沿って移動して行き、前述と同様の加熱冷却により前記開始点Ｓ１から終了点Ｅ２へ向かう一方の経路における被焼入物１の分割外周面２Ａ２の焼入が行われ、同時に、前記加熱冷却源３Ａ２，３Ｂ２の他方（加熱冷却源３Ｂ２）は、ベースユニット１１の移動とロボットアーム１２の屈曲動作により、前記開始点Ｓ２より終了点Ｅ２へ向け被焼入物１の分割外周面２Ａ２に倣う他方の経路（図４の例では、前記軸心Ｏを中心として時計回りとなる経路）に沿って移動して行き、前述と同様の加熱冷却により前記開始点Ｓ２から終了点Ｅ２へ向かう他方の経路における被焼入物１の分割外周面２Ａ２の焼入が行われる。
【００４１】
そして、最終的に、前記加熱冷却源３Ａ１，３Ｂ１は終了点Ｅ１で一体となった状態で、前述と同様の加熱冷却により、終了点Ｅ１における焼入が行われ、被焼入物１の分割外周面２Ａ１全体の焼入が完了すると共に、前記加熱冷却源３Ａ２，３Ｂ２は終了点Ｅ２で一体となった状態で、前述と同様の加熱冷却により、終了点Ｅ２における焼入が行われ、被焼入物１の分割外周面２Ａ２全体の焼入が完了する。
【００４２】
この結果、図４に示す例の場合、従来のような被焼入物１の周方向への平面移動焼入方法（図５（ａ）参照）とは異なり、開始点Ｓ１，Ｓ２付近の既に焼入され硬化層が形成されている部分が「焼戻し」されることがなくなり、軟化による強度低下や焼割れが生じる心配がなくなり、しかも、大型の被焼入物１であっても、加熱源として専用の大型コイルを製作したり大容量の高周波電源等を設ける必要がないため、採算が取れなくなる心配もない。
【００４３】
更に、図４に示す例の場合、図１に示す例の場合に比べ、被焼入物１の外周面２全体の焼入時間を短縮することが可能となる。
【００４４】
こうして、図４に示す例の場合、図１に示す例の場合と同様、大型の被焼入物１毎に専用の加熱冷却源３Ａ，３Ｂを製作したりすることなく、被焼入物１の既に焼入硬化層が形成されている部分の焼戻しによる未硬化層或いは焼割れの発生を防止し得、強度向上を図り得る。
【００４５】
尚、本発明の被焼入物の周面焼入方法及び装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、被焼入物としてのカムの外周面をその周方向へ三分割或いはそれ以上に分割することも可能なこと、又、カムに限らず、ギアや車輪等にも適用可能なこと、更に又、カムの外周面に限らず、リング状部材の内周面等にも適用可能なこと、又、高周波誘導加熱に限らず、レーザや電子ビームによる加熱を採用することも可能なこと、又、焼入処理としては、被焼入物の材質によって加熱後の冷却が遅くても可能な場合もあるため、必ずしも水等による冷却が必要でない場合もあり、水以外の液体冷却（例えば、油、ポリマー溶液等）、或いはガス冷却（例えば、空気、窒素、ヘリウム、二酸化炭素、水素等）も可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を実施する形態の第一例を示す概要平面図である。
【図２】本発明を実施する形態の第一例における装置構成を示す斜視図である。
【図３】本発明を実施する形態の第二例を示す概要平面図である。
【図４】本発明を実施する形態の第三例を示す概要平面図である。
【図５】従来における被焼入物の各種焼入方法を示す斜視図であって、（ａ）は平面移動焼入を示す図、（ｂ）は定置一発焼入を示す図、（ｃ）は縦移動焼入を示す図である。
【図６】被焼入物の外周面にソフトゾーンをあえて斜めに形成した例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１        被焼入物
２        外周面
２Ａ１    分割外周面
２Ａ２    分割外周面
３Ａ      加熱冷却源
３Ａ１    加熱冷却源
３Ａ２    加熱冷却源
３Ｂ      加熱冷却源
３Ｂ１    加熱冷却源
３Ｂ２    加熱冷却源
５        高周波電源
６        誘導加熱コイル
７        冷却水装置
８        噴射ノズル
９        移動手段
１０        多軸ロボット制御装置
１１        ベースユニット
１２        ロボットアーム
Ｓ        開始点
Ｓ１      開始点
Ｓ２      開始点
Ｅ        終了点
Ｅ１      終了点
Ｅ２      終了点 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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