(57)【要約】【課題】本発明は、映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置及び該移送方法を提供する。【解決手段】本発明の望ましい実施例によれば、映像機器の特性値を測定する測定センサー部の自動移送装置において、一側に平歯車付きの駆動モータが備えられている動力部と、この映像機器の一側に設けられ、一側に組み合わせられている測定センサー部を、映像機器の特性値を測定する際には平歯車に連結されることで、映像機器の画面中央に位置させ、測定後には元の位置に戻す移送部と、この動力部を制御する制御部とを含めてなされることを特徴とする映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置が提供される。【選択図】図６
2008261856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像機器の特性値を測定する測定センサー部の自動移送装置において、
一側に平歯車付きの駆動モータが備えられている動力部と、
前記映像機器の一側に設けられ、一側に組み合わせられている前記測定センサー部を、前記映像機器の特性値を測定する際には前記平歯車に連結されることで前記映像機器の画面中央に位置させ、測定後には元の位置に戻す移送部と、
前記動力部を制御する制御部とを含めてなされることを特徴とする映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項２】
前記移送部には、
前記平歯車と噛合するラックギア形状が内側一面に長手方向に形成された第１移送溝を有する第１移送片と、前記第１移送片から延長形成され、端末部分は、前記画面に向けて折り曲げられた第１結合片とが形成されている第１ガイドブラケットと、
前記第１ガイドブラケットに接して摺動可能に組み合わせられるものの、前記第１移送溝のラックギア形成位置と反対方向に前記モータの平歯車と噛合するラックギア形状が形成された第２移送溝を有する第２移送片と、前記第２移送片から延長形成され、端末部分は、前記画面に向けて折り曲げられた第２結合片とが形成されている第２ガイドブラケットと、
一端は、前記第１、２結合片にそれぞれ回動可能に組み合わせられ、各他端は、互いに回動可能に組み合わせられ、前記測定センサー部が取り付けられる第１、２回動ブラケットとが含まれることを特徴とする請求項１に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項３】
前記移送部には、
前記第１移送片から突出形成された突起が摺動可能に結合するための第１案内溝が長手方向に形成され、前記第１ガイドブラケットの外側に組み合わせられる第１カバーブラケット及び、
前記第２ガイドブラケットの外側で前記第１カバーブラケットと結合されるが、第２移送片から突出形成された突起が摺動可能に結合するための第２案内溝が形成されている第２カバーブラケットをさらに含めるが、
前記第２カバーブラケットが、前記第１カバーブラケットに固定されることを特徴とする請求項２に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項４】
前記第１、２結合片が前記画面から離隔して摺動するように、前記第１、２結合片と前記画面との間で前記画面に向けて折り曲げられた保持片が形成され、前記第１ガイドブラケットと前記第１カバーブラケットとの間、又は、第２ガイドブラケットと前記第２カバーブラケットとの間に介在されるパッドブラケットをさらに含めることを特徴とする請求項３に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項５】
前記第１、２回動ブラケットの結合部分は、
前記第１回動ブラケットの長手方向の端末部分から前記第１ガイドブラケット方向に延長形成された第１結合面と、前記第２回動ブラケットの長手方向の端末部分から前記第１結合面に沿って折り曲げ形成される第２結合面において回動可能に結合するが、
前記第１回動ブラケットの長手方向の端末部分には、前記測定センサー部が組み合わせられていることを特徴とする請求項２に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項６】
前記第１カバーブラケット又は第２カバーブラケットのうち、何れかの一ヶ所には、前記第１案内溝又は第２案内溝の一側に組み合わせられ、前記第１移送片又は第２移送片のスライディング移動された位置を認識する位置認識センサーがさらに含まれることを特徴とする請求項３に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項７】
前記移送部は、
前記動力部が取り付けられているメインブラケットと、
前記動力部の平歯車に噛合するウォームギアと、前記ウォームギアに結合する第１メインプーリーと、該第１メインプーリーと逆方向に回転するように方向調節ギアが介在され、前記ウォームギアに連結される第２メインプーリーと、前記第１、２メインプーリーに離隔して固定される補助プーリーが備えられている動力伝達体と、
一端は、前記第１、２メインプーリーにそれぞれ掛けられ、他端は、第１、２連動プーリーにそれぞれ掛けられるが、前記メインブラケットの対向する両側面に平行に位置させられる第１、２ベルトと、
前記測定センサー部が少なくとも一つ以上組み合わせられる前面片と、前記前面片の長手方向の両端末より折り曲げ延長形成され、前記画面の側面と前記メインブラケットを覆う側面片と、前記側面片より折り曲げ延長形成され、前記第１、２ベルトとそれぞれ固定される背面片とが備えられている移送ブラケットとを含めることを特徴とする請求項１に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項８】
前記第１、２ベルトの外部部分は、前記メインブラケットの一側面と平行線上で前記第１、２連動プーリーに離隔して設けられる第１、２補助プーリーにそれぞれ掛けられることを特徴とする請求項７に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項９】
前記第１、２ベルトの内部部分は、前記第１、２補助プーリーよりさらに内側に設けられる第３、４補助プーリーにそれぞれ掛けられることを特徴とする請求項８に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項１０】
前記第１、２メインプーリー又は前記第１、２連動プーリー又は第１ないし第４補助プーリーの外周面にはギア歯が設けられ、前記第１、２ベルトの内側には前記ギア歯に噛合するような歯車が形成されていることを特徴とする請求項７に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項１１】
前記第１、２ベルトは、鋼線からなることを特徴とする請求項７に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項１２】
前記メインブラケットには、前記背面片の位置を認識する位置認識センサーが備えられていることを特徴とする請求項７に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項１３】
前記移送部の移送ブラケットは、映像機器と前記映像機器ケースとの間に形成の空間溝に収容されることを特徴とする請求項７に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項１４】
映像機器の特性値を測定する測定センサー部の自動移送装置において、
前記映像機器に設けられ、一側にガイドレールが取り付けられているメインブラケットと、
前記メインブラケットに設けられ、一側に平歯車が組み合わせられている駆動モータと、前記駆動モータと離隔するように前記メインブラケットに設けられるプーリーと、前記平歯車とプーリーを連結する連結部材とが備えられている駆動モータ部と、
一端は、前記連結部材に固定させられ、他端は、前記ガイドレールに支持され、一側に少なくとも一つ以上の前記測定センサー部が組み合わせられている移送ブラケットと、
前記駆動モータを制御する制御部とを含めてなされることを特徴とする映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項１５】
前記移送ブラケットの端部には、ローラーが設けられることを特徴とする請求項１４に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項１６】
前記メインブラケットの一側には、空間部が形成されていることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置。
【請求項１７】
測定センサー部と、移送部と、動力部と、制御部とが含まれる映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置を用いた前記測定センサー部の移送方法において、
使用者の測定開始命令に応じて前記動力部が作動し、前記測定センサー部を前記映像機器の画面の中央付近に位置させる移送段階と、
前記測定センサー部で映像機器の特性値を測定し、測定された映像機器特性値を用いて画面を調節する補正段階と、
前記画面調節が行われた後、前記動力部を作動し、前記測定センサー部を元の位置に回収する回収段階とを含めてなされることを特徴とする映像機器特性値測定センサー部の自動移送方法。
【請求項１８】
前記移動段階又は回収段階は、
前記動力部に装着のモータを予め設定されている回転数ほど回転させ、前記測定センサー部を画面の中央付近に移送したり、元の位置に回収したりすることによってなされることを特徴とする請求項１７に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送方法。
【請求項１９】
前記移送段階又は回収段階は、
前記制御部が前記移送部の変位限界によって前記動力部に備えられたモータから発生する回転負荷を認識し、前記動力部に電源を遮断することによって、終了することを特徴とする請求項１７に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送方法。
【請求項２０】
前記移送段階又は回収段階は、
前記制御部が前記移送部に装着されている位置認識センサー部から発せられる信号を受信し、前記動力部に電源を遮断することによって終了することを特徴とする請求項１７に記載の映像機器特性値測定センサー部の自動移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像機器の特性値測定センサー部の自動移送装置及び該移送方法に係り、さらに詳しくは、映像機器の特性値を測定するための測定センサー部をモニタの一側に備え、映像機器の特性値測定時には測定センサー部を画面の中央付近に自動移送させ、測定終了後には、元の位置に収納させる測定センサー部の自動移送装置及び該移送方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
映像機器のうち、ＬＣＤ(Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ)を用いたモニタは、個人用、事務用コンピュータなどにつなげられ、幅広く使用されている。かかるＬＣＤを用いた映像機器は、既に広く使用されているＣＲＴを用いた映像機器に比して色表現や階調表現に脆弱である。こうした映像機器の特性値は、映像機器の製造社によってその程度が異なり、同じ製造社であっても生産時期によって映像機器の特性値が異なる。
【０００３】
一方、ＣＲＴを用いた映像機器は、使用期間が長くなるにつれ、部品の老化によって漸次特性値が変わるという短所を持っている。
【０００４】
このような映像機器の特性値の差異により、個別映像機器ごとにデジタル写真や映像を画面に表出するにあたり、色感、濃度差などに差異があるため、使用者ごとに同じ映像であっても認識を異にするという問題があった。したがって、使用者に統一な色感を伝えることができるように、各映像機器は、色温度(ｃｏｌｏｒ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ)、ガンマ(ｇａｍｍａ)、コントラスト(ｃｏｎｔｒａｓｔ)、輝度(ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ)などの特性値を直接調節することができる手段を備えている。
【０００５】
しかし、これら手段を直接調節することによって、映像機器の特性値を調節するという方式は、映像機器の特性値に対する理解と各手段の調節に応じて関連する特性値の変化を知っていなければならないため、経験を積んだ熟練者に限って行われるといった制約があった。
【０００６】
これより簡単でありながら普遍的な補正を行うために、別の外部装置を通じて映像機器の特性値を直接測定し、この測定された映像機器の特性値を介して映像機器の特性値を補正するという方式が用いられている。
【０００７】
例えば、従来技術の「カーラーメーター(ｃｏｌｏｒｍｅｔｅｒ)」では、光源測定手段(ｐｈｏｔｏ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ)を有するシェル(ｓｈｅｌｌ)にゴム吸着板(ｒｕｂｂｅｒ  ｓｕｃｔｉｏｎ  ｃｕｐｓ)が備えられ、このゴム吸着板によりカーラーメーターが画面に臨時に付着された状態で、映像機器の特性値を測定する構成及びその測定原理を良く記載している(特許文献１)。
【０００８】
一方、専門分野で用いる装備においては、一定レベル以上の映像機器特性値を要求する基準を設け、この基準を満たしている専門装置に対して品質認証を行っている。例えば、医療装備に用いるディスプレーには、ＤＩＣＯＭ(Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ)Ｐａｒｔ１４でＧＳＤＦ(Ｇｒａｙｓｃａｌｅ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ)を具体的に提示し、これによる映像機器の特性値を要求している。そのため、医療装備に用いる映像機器には、ＤＩＣＯＭ-ＧＳＤＦを基準とし、映像機器特性値の差異を修正する補正プログラムと前述した映像機器特性値測定装置とが備えられている。
【０００９】
これら映像機器特性値測定装置は、図１に示すように、映像機器画面の中央目標地点に使用者がセンサーを固定して画面の光源を測定するという方式により成されるが、映像機器の特性値を測定する間、測定装置に微動が生じると、特性値の測定が不安定となるため、別度の固定手段を用いるか、又は据置台を備えることによって、測定装置の揺動を抑制する。
【００１０】
例えば、従来技術の「モニタカリブレーター(Ｍｏｎｉｔｏｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｏｒ、１０）」では、図２に示すように、支持構造物(ｓｕｐｐｏｒｔ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ、１１)から延長形成される三つのサポーティングエレメント(ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ  ｅｌｅｍｅｎｔｓ、１２)に組み合わせられる吸着カップ(ｓｕｃｔｉｏｎ  ｃｕｐｓ、１３)が備えられ、画面に密着固定されるという構造を記載している(特許文献２)。
【００１１】
吸着板を用いた映像機器特性値測定センサーの固定方式は、測定センサーそれ自体の重さにより測定センサーが落ちてしまう虞があるとともに、ＬＣＤ画面の場合には、吸着板による加圧によりＬＣＤ画面のカーラーフィルターグラス(ｃｏｌｏｒ  ｆｉｌｔｅｒ  ｇｌａｓｓ)と、信号処理をする下板のＴＦＴグラス(ＴＦＴ  Ｇｌａｓｓ)との間の隙間を一定に保持し得なくなり、画面表示に異常が生じるという問題があった。
【００１２】
したがって、映像機器の画面に接しないながらも、外部の光源を遮断するように最大限画面近くにセンサー装置を密着させるべく、別度の外部据置台を使用する方法が最も好適であるが、据置台を別度に設けるには多くの時間が費やされると共に、時には空間的な制約もあることから、その使用に不具合があった。
【００１３】
【特許文献１】米国特許登録第６１６３３７７号
【特許文献２】米国特許登録第７０７２０３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、前記した問題点を解決するために案出されたもので、映像機器の特性値を測定するための特性値測定センサー部を映像機器の画面近くに自動的に位置させることによって正確な映像機器特性値測定に役立つと共に、測定が終了すると、再び自動回収することができる映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置及び該移送方法を提供することに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した問題点を解決すべく、本発明の望ましい実施例によれば、映像機器の特性値を測定する測定センサー部の自動移送装置において、一側に平歯車付きの駆動モータが備えられている動力部と、この映像機器の一側に設けられ、一側に組み合わせられている測定センサー部を、映像機器の特性値を測定する際には平歯車に連結されることで、映像機器の画面中央に位置させ、測定後には元の位置に戻す移送部と、この動力部を制御する制御部とを含めてなされることを特徴とする映像機器の特性値測定センサー部の自動移送装置が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
以上で述べたように、本発明の実施例による映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置及び該移送方法によれば、特性値センサー部を映像機器の画面近くに位置させることによって、映像機器特性値の測定時、使用者が直接別度の据置台を設けなくても、正確な映像機器の特性値測定が可能となるので、映像機器の特性値測定が、簡単でありながらも正確に行われるという効果を奏する。
【００１７】
また、使用者が、映像機器の測定のために、測定開示命令を入力すると、映像機器の特性値を測定するための測定センサー部が自動的に設置され、次いで測定が終了すると、自動に回収されるので、使い勝手がよい。
【００１８】
さらに、既存の映像機器に一度だけの装着により数回繰り返して用いることができるので、繰返し使用が便利となる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面の望ましい実施例を通じて、本発明による映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置の構成と作用についてさらに詳しく述べる。但し、同一構成要素には同一図面符号を付する。説明されていない符号Ｐは、簡略に示した画面と、これを駆動するための作動装置である。
【００２０】
前述した課題を解決すべく、本発明による映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置１には、映像機器の特性値を測定する測定センサー部１００、該映像機器の測定センサー部１００を画面の中央に移送させる移送部２００、３００、この移送部２００、３００を作動させる動力部４００及び動力部４００の作動時期と作動方向を決定して自動に作動させる制御部５００が含まれている。
【００２１】
前記測定センサー部１００には、公知の技術により映像機器画面６０１の光源を測定するセンサーが備わる。この測定センサー部１００は、映像機器６００の一側に位置し、映像機器の特性値を測定する際に映像機器の画面６０１の中央付近に形成されている目標地点６０２に移送し、画面６０１の光源を測定する。
【００２２】
一方、前記移送部２００、３００は、測定センサー部１００を映像機器の一側から画面の中央付近に位置する目標地点６０２まで移送させるための手段であって、詳しくは後述する。
【００２３】
前記動力部４００は、回転方向を調節し得るモータ４０１と、このモータ４０１の回転軸に結合する平歯車(ｓｐｕｒ  ｇｅａｒ)４０２とからなる。そこで、モータ４０１の回転方向によって移送部２００、３００により測定センサー部１００が画面６０１の中央に移送されたり、再び映像機器６００の一側に移送されるようになっている。
【００２４】
前記制御部５００は、外部のコンピュータや映像機器内のコントローラーから入力された補正開示命令を認識し、画面６０１の目標地点６０２に測定センサー部１００を移送させると共に、特性値を測定した後には測定センサー部１００を元の位置に戻す役割を奏する。この際、図８に示したように、制御部５００は、モータの内部又は外部に付加して一体に構成されることができる。
【００２５】
以下、図３及び図４に示した移送部について説明する。
本発明の望ましい一実施例による移送部２００には、第１、２ガイドブラケット２１０、２２０と、第１、２回動ブラケット２３０、２４０とが含まれている。
【００２６】
前記第１ガイドブラケット２１０は、第１移送片２１１とこの第１移送片２１１の一側から延長形成される第１結合片２１２とからなる。
【００２７】
第１移送片２１１は、映像機器６００の側面長さの半分以上の長さを有する板形であって、映像機器６００の側面の長手方向に沿って前記平歯車４０２が内側で結合されるような第１移送溝２１１ａを有する。この際、第１移送溝２１１ａの長手方向の何れかの一面には平歯車４０２と噛合するようなラックギア形状２１１ｂが備えられ、このラックギア形状２１１ｂと平歯車４０２とが噛み合うように組み合わせられる。そのことから、第１ガイドブラケット２１０が映像機器６００の側面に位置した場合、平歯車４０２の回転方向に沿って第１ガイドブラケット２１０は、映像機器６００の側面より上下方向に移送される。
【００２８】
この際、第１結合片２１２は、第１移送片２１１から映像機器の画面方向に延長形成され、端末部分２１２ａが画面６０１の中央に向けて折り曲げられる。この第１結合片２１２の端末部分２１２ａには、後述する第１回動ブラケット２３０が回動可能に結合する。
【００２９】
一方、第２ガイドブラケット２２０は、第２移送片２２１と、第２結合片２２２とからなり、前記第１ガイドブラケット２１０に第１、２移送片２１１、２２１同士が摺動可能に面接する。
【００３０】
この際、前記第２移送片２２１には、前記平歯車４０２が内側で結合されるような第２移送溝２２１ａが形成されている。この第２移送溝２２１ａ の位置と形状は、前述した第１移送溝２１１ａと同様であるが、ラックギア形状２２１ｂの形成位置は、第１移送溝２１１ａのラックギアの形成位置と反対方向の内側面に設けられる。例えば、図６に示すように、第１移送溝２１１ａのラックギア形状２１１ｂが画面より遠く離れた内側面に形成されるのであれば、第２移送溝２２１ａのラックギア形状２２１ｂは、画面より近い内側面に形成される。
【００３１】
こうした形状の第２移送溝２２１ａと第１移送溝２１１ａとが共に重なるように配設されている状態であって、前記平歯車４０２が、第１、２移送溝２１１ａ、２２１ａを順次に通過し、各ラックギア形状２１１ｂ、２２１ｂと噛み合うようになっている。つまり、平歯車４０２の一面に第１移送溝２１１ａのラックギア形状２１１ｂが噛み合うと共に、他面に第２移送溝２２１ａのラックギア形状２２１ｂが噛み合うことによって、この平歯車４０２の回転により第１、２ガイドブラケット２１０、２２０が互いに反対となる方向に移送するようになっている。
【００３２】
一方、前記第２結合片２２２は、第１結合片２１２に対向する位置に第２移送片２２１から映像機器の画面方向に延長形成されるものの、端末部分２２２ａは、画面に向けて折り曲げられている。第２結合片２２２の折り曲げられた端末部分には後述する第２回動ブラケット２４０が結合される。
【００３３】
第１回動ブラケット２３０の一端２３１は、第１結合片２１２に回動可能に結合し、第２回動ブラケット２４０の一端２４１は、第２結合片２２２に回動可能に結合する。また、第１、２回動ブラケット２３０、２４０の各他端２３２、２４２は相互回動可能に組み合わせられると共に、そこで前記測定センサー部１００がさらに組み合わせられる。
【００３４】
この際、第１回動ブラケット２３０と第２回動ブラケット２４０は、第１、２ガイドブラケット２１０、２２０が相互離れた状態では、第１、２ガイドブラケット２１０、２２０と平行に直線保持されるが、第１、２ガイドブラケット２１０、２２０が相互近くなった状態では、相互結合された部分が画面６０１の中央付近に向けて折り曲げられながら突出されるようになっている。即ち、第１、２回動ブラケット２３０、２４０の結合部分の測定センサー部１００が第１、２ガイドブラケット２１０、２２０のスライディング移送によって画面６０１の中央付近に移送されたり、再び映像機器６００の側面に戻るようになる。 
【００３５】
以下、図３及び図４に示した移送部２００の付加構成要素である第１、２カバーブラケット２５０、２６０について述べる。
【００３６】
前記第１、２カバーブラケット２５０、２６０は、前記第１、２ガイドブラケット２１０、２２０の外部に組み合わせられ、第１、２ガイドブラケット２１０、２２０の離脱を防止する。これは、移送部２００が、既存の映像機器６００の外部に付加して設けられるに場合に重要な点であり、第１、２カバーブラケット２５０、２６０は、第１、２ガイドブラケット２１０、２２０の移送方向を拘束しながら、映像機器６００の側面に固定させるための手段として活用し得る。
【００３７】
かかる機能を奏するべく、第１カバーブラケット２５０は、第１ガイドブラケット２１０に接すると共に、第２カバーブラケット２６０は、第２ガイドブラケット２２０に接するように組み合わせられるが、この第１、２カバーブラケット２５０、２６０は互いに固定し合い、第１、２ガイドブラケット２１０、２２０のケースの役割を果たすようになっている。
【００３８】
この際、第１移送片２１１には、長手方向の両側から突出形成される突起２１１ｃが移送方向と平行線上に形成され、且つ、第１カバーブラケット２５０にはこの突起２１１ｃに対向する位置に突起２１１ｃが摺動可能に結合するための第１案内溝２５１が形成されている。
【００３９】
そこで、第１移送片２１１の突起２１１ｃが第１移送片２１１の長手方向の両側に形成される場合には、突起２１１ｃの移動可能な範囲が、第１案内溝２５１によって制限されるため、この第１案内溝２５１の長さと形成位置は、第１ガイドブラケット２１０の移送区間を限定するという機能を奏する。
【００４０】
一方、第２カバーブラケット２６０には、第２移送片２２１から突出形成された突起がスライディング可能に結合するための第２案内溝２６１が形成されている。第２案内溝２６１もやはり前述した第１案内溝２５１の移送区間限定の機能を有するようになっている。
【００４１】
しかも、前記第１、２カバーブラケット２５０、２６０の長手方向両面の中央には、第１、２カバーブラケット２５０、２６０の結合のために延長形成される第１、２補助結合片２５２、２６２がさらに備えられるものの、第２補助結合面２６２は、第１補助結合片２５２に向けて折り曲げられることができる。この際、折り曲げられた長さによって、第１補助結合面２５０、２６０の結合により形成される内部空間は、前記第１、２ガイドブラケット２１０、２２０が摺動するための空間となる。また、第２補助結合面２６２の折り曲げられた部分２６２ａは、前記第１、２結合片２１２、２２２が内側に向けて移動する途中に係止されるようになるため、第１、２ガイドブラケット２１０、２２２の移送区間を限定する機能を奏する。
【００４２】
以下、図４に示したパッドブラケットについて述べる。
パッドブラケット２７０は、第１カバーブラケット２５０又は第２カバーブラケット２６０の内側面に選択的に組み合わせられ、前記第１、２結合片２１２、２２２に向けて延長形成されるが、端末部分は、前記画面に向けて折り曲げられることで保持片２７１になる。
【００４３】
この際、パッドブラケット２７０の結合位置は、第１、２結合片２１２、２２２が折り曲げられた方向によって決められるが、第１、２結合片２１２、２２２が、第１カバーブラケット２５０に向けた方向に折り曲げられた場合には、第１カバーブラケット２５０の内側に結合され、且つ、第１、２結合片２１２、２２２が、第２カバーブラケット２６０に向けた方向に折り曲げられた場合には第２カバーブラケット２６０の内側に結合される。
【００４４】
一方、保持片２７１は、第１、２結合片２１２、２２２の折り曲げ部分の直下に位置づけられ、第１、２結合片２１２、２２２の移送時に第１、２結合片２１２、２２２が映像機器６００の外部に接触することを防止する。
【００４５】
以下、図４に示した第１、２回動ブラケットの結合構造について述べる。
前述したように、第１、２回動ブラケット２３０、２４０は、互いに回動可能に結合すると共に、この結合部分には測定センサー部１００が組み合わせなければなならない。このために、測定センサー部１００を堅固に固定したうえに、第１、２回動ブラケット２３０、２４０の結合部分が円滑に回動することができるように次のような結合構造を有することができる。
【００４６】
第１回動ブラケット２３０の長手方向の端末部分には前記第１ガイドブラケット２１０に向けた方向に延長された第１結合面２３３が形成される。この第１結合面２３３には、結合のための貫通孔２３３ａが形成され得る。
【００４７】
一方、第２回動ブラケット２４０の長手方向における端末部分は、前記第１結合面２３３に前記第１ガイドブラケット２１０の移送方向と平行線上で結合するために第１ガイドブラケット２１０に向けて１次折り曲げられ２４３ａ、次いで第２結合面２３３に向けて２次折り曲げられ２４３ｂ、ひいては第１結合面２３３に重なるようになる第２結合面２４３となる。
【００４８】
この際、第１、２結合面２３３、２４３の結合は、第１結合面２３３上の貫通孔２３３ａに嵌合する突起２４３ｃが第２結合面２４３に形成されて行われるか、又は第２結合面２４３にも貫通孔を形成し、螺子などを介して回動可能に組み合わせられる。
【００４９】
一方、第１回動ブラケット２３０の端末部分２３３ｂには、測定センサー部１００が堅固に取り付けられている。
【００５０】
次いで、前述した構成からなる本発明の一実施例による移送部２００の作用について詳しく述べる。
【００５１】
映像機器の特性値を測定しない場合は、第１、２結合片２１２、２２２が互いに遠く離れているところに位置し、第１、２回動ブラケット２３０、２４０は、直線又は略直線状に伸ばされた状態であり、この第１、２回動ブラケット２３０、２４０の結合部分に取り付けられた測定センサー部１００は、映像機器の画面６０１を妨げることがないように映像機器の一側に位置させられる。
【００５２】
映像機器の特性値を測定するために、動力部４００のモータ４０１を作動させると、平歯車４０２の回転により、この平歯車４０２に噛み合うラックギア形状２１１ｂ、２２１ｂを通じて第１、２ガイドブラケット２１０、２２０の第１、２結合片２１２、２２２が互いに近づく方向に第１、２ガイドブラケット２１０、２２０がスライディング移送するようになっている。これにより、第１、２結合片２１２、２２２が相互近づきながら、第１、２回動ブラケット２３０、２４０の結合部分が折り曲げられることによって、この結合部分に取り付けられた測定センサー部１００が画面６０１の中央部辺りに移送するようになる。
【００５３】
映像機器の特性値の測定が完了した後には、モータ４０１の回転方向を反対にして前述した作用と同様に測定センサー部１００を再び元の位置に戻す。
【００５４】
この際、前記第１、２カバーブラケット２５０、２６０が備えられる場合は、第２補助結合片２６２の内側に折り曲げられた部分と、この第１、２案内溝２５１、２６１とにより、第１、２ガイドブラケット２１０、２２０の移送区間を限定するようになっている。
【００５５】
以下、図５及び図６に示した位置認識センサーについて述べる。
位置認識センサー２５３は、第１案内溝２５１又は第２案内溝２６１に取り付けされ、第１移送片２１１又は第２移送片２２１が通ることを認識することが可能なセンサーであって、一例で一般の光センサーが挙げられる。即ち、位置認識センサー２５３は、第１、２結合片２１２、２２２が相互近づく方向に第１、２ガイドブラケット２１０、２２２が移送するに際して、第１案内溝２５１の一側に備えれ、第１、２結合片２１２、２２２が所望距離ほど近づいた状態(センサー測定部が画面の中央付近に位置させられた状態)で、前記第１移送片２１１又は第２移送片２２１の位置を認識し得るような位置に取り付けられる。
【００５６】
この場合、位置認識センサー２５３を用いて第１、２結合片２１２、２２２の間隔を調節することができ、後から述べる映像機器特性値測定センサー部の自動移送方法において、停止する位置のデータとして活用することができる。
【００５７】
以下、図８ないし図１１に示した移送部３００、３００´について述べる。
本発明の望ましい他の実施例による移送部３００には、画面６０１の後方に位置するメインブラケット３１０、動力伝達体３２０、第１、２ベルト３３０、３４０及び移送ブラケット３５０が含まれる。
【００５８】
前記メインブラケット３１０は、平板形状であって、前記動力部４００と、動力伝達体３２０とが組み合わされている。
【００５９】
前記動力伝達体３２０には、動力部４００の平歯車４０２と噛み合うウォームギア３２１と、第１、２メインプーリー３２３、３２３ａと、第１、２連動プーリー３２４、３２４ａと、方向調節ギア３２２とが組み合わせられている。
【００６０】
この際、ウォームギア３２１は、平歯車４２０の回転軸をメインブラケット３１０に垂直となるように変換させる。このウォームギア３２１に第１メインプーリー３２３が結合し、第２メインプーリー３２３ａとウォームギア３２１との間には、第１、２メインプーリー３２３、３２３ａの回転方向が反対となるように方向調節ギア３２２を介在する。
【００６１】
この際、ウォームギア３２１の上部は平歯車４０２に噛合され、回転軸を変換させる円筒形のウォームギア形状が備えられ、下端は、第１メインプーリー３２３及び方向調節ギア３２２の下端に形成のギア歯と噛合するための平ギアが形成されている。一方、第２メインプーリー３２３ａの下端にも平歯車が形成され、前記方向調節ギア３２２と結合する。したがって、このウォームギア３２１、方向調節ギア３２２、第１、２メインプーリー３２３、３２３ａの結合は、各下部に形成のギアが互いに噛み合うようになされ、ウォームギア３２１の回転によってそれぞれ回転するようになっている。この際、方向調節ギア３２２は、第１、２メインプーリー３２３、３２３ａの各速度が互いに同じとなるようにウォームギア３２１と同一円周を有することが好ましい。一方、第１、２連動プーリー３２４、３２４ａは、それぞれ第１、２メインプーリー３２３、３２３ａより離隔しながら、メインブラケット３１０の両側面近くで相互対向するように設けられる。
【００６２】
一方、第１、２ベルト３３０、３４０は、第１、２メインプーリー３２３、３２３ａと第１、２連動プーリ３２４、３２４ａとの間に掛けられて結合されるが、第１メインプーリー３２３と、この第１メインプーリー３２３から離隔して設けられている第１連動プーリー３２４とに第１ベルト３３０が掛けられ、ウォームギア３２１の回転時に第１ベルト３３０が回転するようになっている。同じく、第２メインプーリー３２３ａと、このメインプーリー３２３ａより離隔して設けられている第２連動プーリ３２４ａとの間に第２ベルト３４０が掛けられ、ウォームギア３２１の回転時に第２ベルト３４０が第１ベルト３３０と反対方向に回転するようになっている。そこで、第１、２ベルト３３０、３４０をつなげる第１、２メインプーリー３２３、３２３ａと、第１、２連動プーリー３２４、３２４ａの配置は、メインブラケット３１０の対向する両側面に平行線上で第１、２ベルト３３０、３４０が回転するように設けられる。
【００６３】
具体的な第１、２連動プーリー３２４、３２４ａの配置は、次の二つの構成が選択的に適用され得る。 
【００６４】
先ず、第１メインプーリー３２３がメインブラケット３１０のコーナーに設けられる場合は、第１ベルト３３０の一端は、第１メインプーリー３２３に掛けられ、他端は、第１連動プーリー３２４に掛けられることによって装着される。この際、第１連動プーリー３２４は、メインブラケット３１０の側面との平行線上で第１ベルト３３０の外側に位置するように第１メインプーリー３２３と前記平行線上で設けられる。
【００６５】
一方、他の構成により、第２メインプーリー３２３ａがコーナーに設けられない場合は、第２ベルト３４０がメインブラケット３１０の側面と平行線上で回転するように、メインブラケット３１０のコーナー付近に設けられる第２補助プーリー３２５ａがさらに備えられる。 
【００６６】
即ち、第２ベルト３４０の外部部分は、この第２補助プーリー３２５ａに掛け渡されるようになっており、第２補助プーリー３２５ａと第２連動プーリー３２４ａとを通る第２ベルト３４０は、メインブラケット３１０の側面と平行をなすようになっている。
【００６７】
この際、第２メインプーリー３２３ａと第２連動プーリー３２４ａとの間に掛け渡される第２ベルト３４０が通る空間を活用すべく、第２補助プーリー３２５ａの内側に第４補助プーリー３２６ａをさらに設け、この第４補助プーリー３２６ａに第２ベルト３４０の内部部分が掛けられるようにすることができる。こうして確保された空間には空間部３１１が形成され、画面駆動装置を設けるための空間や画面駆動装置の放熱板の設置空間などで活用することができる。
【００６８】
このような各補助プーリーの活用は、具体的に動力部４００の設置位置によって決められるが、図８に示すように、動力部４００がメインブラケット３１０の各コーナー部に偏って設けられた場合は、前述したように第１ベルト３３０は、第１メインプーリー３２３と第１連動プーリー３２４に直接結合され、第２ベルト３４０は、第２メインプーリー３２３ａと第２連動プーリー３２４ａに結合されるものの、中間に第２、４補助プーリー３２５ａ、３２６ａにさらに掛けられる構成を有することも可能である。
【００６９】
一方、図１１に示すように、動力部４００が、メインブラケット３１０の一側の中央部分に設けられた場合は、移送部３００´を構成するにあたり、第１、２ベルト３３０、３４０の中間部分は、第１、２メインプーリー３２３、３２３ａと第１、２連動プーリー３２４、３２４ａの他に、コーナー部に設けられる各第１、２補助プーリー３２５、３２５ａと、その内側面に設けられる各第３、４補助プーリー３２６、３２６ａに掛けられるように構成することもできる。
【００７０】
一方、移送ブラケット３５０は、図９に示すように、前記測定センサー部１００が内側面に少なくとも一つ以上組み合わせられるような前面片３５１と、該前面片３５１の長手方向の両端末より折り曲げ延長形成され、前記画面６０１の側面部分と前記メインブラケット３１０とを覆う側面片３５２と、前記側面片３５２より折り曲げ延長形成され、第１、２ベルト３３０、３４０にそれぞれ固定される背面片３５３が形成されることによって、若干曲がった略「Ｃ」字形状となっている。
【００７１】
この際、側面片３５２は、前面片３５１に取り付けられる測定センサー部１００が画面６０１より離隔した状態で摺動するように、画面と、これを作動させるための画面の駆動装置とを包含し得るような厚さ分の長さを有する。したがって、移送ブラケット３５０は、画面と、この画面の駆動装置を含めて覆い、前記測定センサー部１００を画面６０１より離隔した状態で移送させる。
【００７２】
以下、図１１に示したように第１、２ベルト３３０、３４０の具体的な形状について述べる。
前記第１、２ベルト３３０、３４０の回転による移送ブラケット３５０の移送が均等に行われるように、第１、２メインプーリー３２３、３２３ａ又は第１、２連動プーリー３２４、３２４ａ又は前記第１ないし４補助プーリー３２５、３２５ａ 、３２６、３２６ａの外周面にはギア歯３２７が形成され、 第１、２ベルト３３０、３４０の内側には前記ギア歯に噛み合うギア３３１が形成されることができる。
【００７３】
そのことから、第１、２メインプーリー３２３、３２３ａ又は第１、２連動プーリー３２４、３２４ａ又は前記第１ないし４補助プーリー３２５、３２５ａ、３２６、３２６ａの回転に対して第１、２ベルト３３０、３４０が滑られることなく、同じ距離を移動することができる。
【００７４】
一方、第１、２ベルトは、鋼線などのような糸からなされ、作動させられるが、この場合、プーリーの高さを低めることができ、映像機器の各コーナー部分を薄く製作することができるという効果を奏する。
【００７５】
以下、図１１に示した位置認識センサー３１２について説明する。
背面片３５３の位置を認識する位置認識センサー３１２が、メインブラケット３１０の背面片３５３の移動経路上に備えられることができる。この位置認識センサー３１２は、測定センサー部１００が画面６０１の目標地点６０２に位置する付近と、測定センサー部１００が映像機器６００の側面に位置する付近の背面片３５３の位置にそれぞれ設けられる。そのことから、測定センサー部１００が画面６０１の中央に位置するか否か、それとも映像機器６００の側面に位置するか否かを位置認識センサー３１２の信号により確認することができる。そこで、位置認識センサー３１２は、前述したように光センサーが用いられる。
【００７６】
以下、図１０に示したように映像機器ケースＣのフレームと映像機器６００(図５参照)の画面６０１(図５参照)の縁部との間には移送ブラケット３５０の前面片３５１と側面片３５２が摺動可能となるように空間溝６０４が形成される。一方、画面の特性値を測定しない場合は、空間溝６０４に移送ブラケット３５０を収納することができる。
【００７７】
次いで、前述したような構成からなる本発明の他の実施例による移送部３００の作用について述べる。
映像機器の特性値を測定しない場合には、移送ブラケット３５０は、メインブラケット３１０の一側面に位置する。この際、映像機器６００の外部からみると、画面６０１の縁部を覆うフレーム６０３の間に移送ブラケット３５０が収納されることによって、外観美を損なうのを抑制する。
【００７８】
映像機器特性値の測定時には、動力部４００のモータ４０１回転によって平歯車４０２の回転が生じ、前記動力伝達体３２０の回転によって第１、２ベルト３３０、３４０が互いに異なる方向に回転する。この際、第１、２ベルト３３０、３４０に結合した背面片３５３により、移送ブラケット３５０が画面６０１の中央に移送させられ、これを映像機器６００の外部から見ると、映像機器６００の一側フレーム６０３から移送ブラケット３５０の前面部がスライディング移送されているのが良く観察できる。
【００７９】
それから、映像機器特性値の測定が完了した後には、動力部４００のモータ４０１の回転方向を反対にして前述した作用により移送ブラケット３５０が元の位置に戻るようになっている。
【００８０】
この際、位置認識センサー３１２が備えられていれば、移送ブラケット３５０が画面６０１の中央付近に位置した際、背面片３５３の位置を認識し、動力部４００の作動を遮断させるようにする。また、移送ブラケット３５０が、元の位置に戻る際にも移送ブラケット３５０が完全に収納された時の背面片３５３の位置を認識し、動力部４００の作動を遮断させるようにする。
【００８１】
以下、図１２を参照とし、本発明の望ましい実施例による映像機器特性値測定センサー部の自動移送方法について述べる。
【００８２】
測定センサー部１００、移送部２００、３００、動力部４００及び制御部５００が含まれる映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置を用いた測定センサー部の移送方法において、使用者の測定開示命令に応じて前記動力部４００が作動し、測定センサー部１００を映像機器６００の画面中央部の辺りに位置させる移送段階と、測定センサー部１００で映像機器の特性値を測定し、測定された映像機器の特性値を用いて画面の特性値を調節する補正段階と、画面特性値の調節が行われた後、動力部４００を作動させ、測定センサー部１００を元の位置に戻す回収段階を含めてなされる。
【００８３】
移送段階は、別度の入力手段により測定開示命令が下されば、制御部５００でこれを認識し、前述した移送部２００、３００に組み合わせられている測定センサー部１００を画面の中央付近に移送させるために動力部３００を作動する(ｓ１)。
【００８４】
この際、測定センサー部１００が画面の中央付近に位置した場合、モータ４０１の作動を停止させる方法としては、以下に記載の方法が用いられる。
【００８５】
制御部５００は、移送部２００、３００に結合している平歯車４０２と、これに結合しているラックギア形状２１１ｂ、２２１ｂの仕様によって、予め設定されている回転数ほど平歯車４０２を回転させるという方法が用いられる。
【００８６】
又は、移送部２００、３００の構造的な稼動限界を用いて、第２補助結合片２６２に第１、２結合片２１２、２２２が引っ掛かり、モータ４０１に回転負荷が生じると、制御部５００がこの回転負荷を認識し、動力部４００の電源を遮断するという方法が用いられる。
【００８７】
さらに、位置認識センサー２５３、３１２が、第１移送片２１１又は第２移送片２２１の位置を認識したり、移送ブラケット３５０の背面片３５３の位置を認識して信号を発すると、制御部５００がこれを受信し、動力部４００の電源を遮断するという方法が用いられる。
【００８８】
一方、補正段階は、センサー測定部で測定した映像機器の特性値を用いて公知のブログラムにより映像機器の特性値を補正する(ｓ２)。
【００８９】
回収段階では、制御部５００が、映像機器の特定値の測定が完了したことを測定センサー部１００からの信号、又は当該プログラムにより確認したのちに前述した移送段階のモータ４０１の回転方向と反対方向に回転させ、測定センサー部１００を元の位置に戻す(ｓ３)。
【００９０】
この際、測定センサー部１００が元の位置に戻った場合、モータ４０１の作動を停止させるための方法としては、前述したように、予め設定されている平歯車４０２の回転数を利用する方法、第１、２移送溝２１１ａ、２２１ａの長さに限定されることによって生じ得る回転負荷を用いる方法、第１移送溝２１１ａに取り付けられている位置認識センサー又はメインブラケット３１０のコーナー部の辺りに取り付けられている位置認識センサーを使用する方法のうち、何れかの一つの方法が用いられる。
【００９１】
図１３は、本発明のさらに他の実施例による映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置の斜視図であり、図１４は、図１３に図示の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置の使用状態図である。
【００９２】
本発明の望ましい他の実施例による映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置７００は、メインブラケット７１０、駆動モータ部７２０、移送ブラケット３５０、制御部５００を含める。そこで、前述した図面の図面符号と同じ図面符号は、同一機能を奏する同一部材を示している。
【００９３】
メインブラケット７１０は、映像機器６００の一側に設けられ、図１３に示すように、望ましくは矩形状であり、上側と下側は、映像機器６００に支えられるように折り曲げ形成される。このメインブラケット７１０の一側には、後述する移送ブラケット３５０の一側が支持されるようなガイドレール７１１が設けられる。また、メインブラケット７１０の中央部付近には空間部７１２が形成されるが、これは前述したものと同じ機能を奏する。さらに、メインブラケット７１０には、前述した位置認識センサー３１２が設けられる。
【００９４】
駆動モータ部７２０は、後述する移送ブラケット３５０を移送させるためのものであって、図１３に示したように、メインブラケット７１０の一側に設けられる。具体的に、駆動モータ部７２０は、一側に平歯車７２１ａが組み合わせられており、メインブラケット７１０の上側に設置の駆動モータ７２１と、この駆動モータ７２１から離隔するように前記メインブラケット７１０の下側に設けられるプーリー７２２と、平歯車７２１ａとプーリー７２２とを連結する連結部材７２３とからなる。前記連結部材７２３は、一面にラック形状を有するベルトを使用することが望ましい。
【００９５】
移送ブラケット３５０は、前述したように前面片３５１と側面片３５２と背面片３５３とからなり、図１３に示すように、一側の背面片３５３には連結部材７２２が固定させられていると共に、他側の背面片３５３は、ガイドレール７１１に支持されている。
【００９６】
また、移送ブラケット３５０には、図１３に示すように、映像機器６００の画面を効率よく測定するために少なくとも一つ以上の測定センサー部１００を設けることが望ましい。このようにすると、図１４に示すように、ＬＣＤモニタを、細分化した領域に分けて(図面では３０個領域)、その各領域を一つのセクターとし、該セクターの明るさを五つの測定センサー部１００が移動しながら、総３０個領域の値を測定し得るという利点がある。
【００９７】
一方、測定センサー部１００を移送ブラケット３５０に組み合わせる際、図１４に示したように、前面片３５１に長孔(図面符号表記せず)を形成し、この長孔内で左右移動可能となるように取っ手１００ａに螺合するように構成することが望ましい。これは、前述した実施例等にも同様に適用することができる。
【００９８】
さらに、移送ブラケット３５０の背面片３５３の端部には、図１３に示すように、ローラー３５３ａが組み合わされている。このようにすれば、簡単な構成により移送ブラケット３５０とメインブラケット７１０との摩擦を減らすことができ、移送ブラケット３５０を円滑に移動させることができるという利点がある。
【００９９】
本発明は、特許請求範囲で請求する請求の要旨から外れることなく、当該技術分野で通常の知識を有する者により様々変形実施し得るため、本発明の技術保護範囲は、前述した特定の望ましい実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】従来の映像機器の特性値を測定する方法を示した図面である。
【図２】従来の他の映像機器の特性値を測定する装置を示した図面である。
【図３】本発明の一実施例による映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置を示した斜視図である。
【図４】図３に図示の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置を分解した斜視図である。
【図５】図３に図示の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置の使用状態を示した使用状態図である。
【図６】図３に図示の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置の他の使用状態を示した使用状態図である。
【図７】本発明の他の実施例による映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置の使用状態を示した使用状態図である。
【図８】図７に用いられた映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置の背面を示した斜視図である。
【図９】図８に図示の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置に採用した移送ブラケットを示した斜視図である。
【図１０】図８に図示の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置の平面図である。
【図１１】図８に図示の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置の背面図である。
【図１２】本発明の実施例による映像機器特性値測定センサー部の自動移送方法のフローチャートである。
【図１３】本発明の他の実施例による映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置の斜視図である。
【図１４】図１３に図示の映像機器特性値測定センサー部の自動移送装置の使用状態図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１、７００  移送装置
１００  測定センサー部
２００  移送部
２１０  第１ガイドブラケット
２１１  第１移送片
２１１ａ  第１移送溝
２１１ｂ  ラックギア形状
２２０  第２ガイドブラケット
２３０  第１回動ブラケット
２３３  第１結合面
２４０  第２回動ブラケット
２５０  第１カバーブラケット
２５１  第１案内溝
２５２  第１補助結合片
２５３  位置認識センサー
２６０  第２カバーブラケット
２７０  パッドブラケット
２７１  保持片
３００  移送部
３１０  メインブラケット
３２０  動力伝達体
３２１  ウォームギア
３２２  方向調節ギア
３２３  第１メインプーリー
３２４  第１連動プーリー
３２５  第１補助プーリー
３２６  第３補助プーリー
３２７  ギア歯
３３０  第１ベルト
３４０  第２ベルト
３５０  移送ブラケット
３５１  前面片
３５２  側面片
３５３  背面片
４００  動力部
４０１  モータ
４０２  平歯車(スパーギア)
５００  制御部
６００  映像機器
６０１  画面
６０２  目標地点
６０３  フレーム
７１０  メインブラケット
７１１  ガイドレール
７１２  空間部
７２０  駆動モータ部
７２１  駆動モータ
７２１ａ  平歯車(スパーギア)
７２２  プーリー
７２３  連結部材
【図１】
2008261856.tif 000003
【図２】
2008261856.tif 000004
【図３】
2008261856.tif 000005
【図４】
2008261856.tif 000006
【図５】
2008261856.tif 000007
【図６】
2008261856.tif 000008
【図７】
2008261856.tif 000009
【図８】
2008261856.tif 000010
【図９】
2008261856.tif 000011
【図１０】
2008261856.tif 000012
【図１１】
2008261856.tif 000013
【図１２】
2008261856.tif 000014
【図１３】
2008261856.tif 000015
【図１４】
2008261856.tif 000016