(57)【要約】【課題】送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行できるようにする。【解決手段】送信端末１１ｂ側では、送信事象Ｊ１１が発生すると、一定時間ＴＷだけ受信待ち状態Ｒ１２に移行し、受信端末１１ａ側では、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１がスリープ期間ＴＳだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返し、間欠送信信号Ｓ１１を送信すると、受信状態Ｒ１１に直ちに移行し、送信端末１１ｂから送信された送信信号Ｓ１２を受信する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを無線にて送信する無線送信回路と、
無線で送信されたデータを受信する無線受信回路と、
前記無線送信回路または前記無線受信回路を間欠的に動作状態に移行させる動作状態制御手段と、
前記動作状態において受信側が動作状態にあることを送信側に知らせるための送信状態に移行させる送信状態制御手段と、
前記動作状態において前記送信状態に引き続いて前記送信側から送信されたデータを受信するための受信状態に移行させる受信状態制御手段とを備えることを特徴とする無線受信装置。
【請求項２】
データを無線にて送信する無線送信回路と、
無線で送信されたデータを受信する無線受信回路と、
送信事象の発生を契機として、受信側が動作状態にあるということを送信側で知るための受信待ち状態に移行させる受信状態制御手段と、
前記受信待ち状態において前記受信側が送信相手であることを示すデータを前記送信側で受信した場合、前記動作状態にある受信側にデータを送信するための送信状態に移行させる送信状態制御手段とを備えることを特徴とする無線送信装置。
【請求項３】
データを無線にて送信する無線送信回路と、
無線で送信されたデータを受信する無線受信回路と、
前記無線送信回路または前記無線受信回路を間欠的に動作状態に移行させる動作状態制御手段と、
前記動作状態において受信側が動作状態にあることを送信側に知らせるための送信状態に移行させる第１送信状態制御手段と、
前記動作状態において前記送信状態に引き続いて前記送信側から送信されたデータを受信するための受信状態に移行させる第１受信状態制御手段と、
送信事象の発生を契機として、受信側が動作状態にあるということを送信側で知るため受信待ち状態に移行させる第２受信状態制御手段と、
前記動作状態にある受信側にデータを送信するための送信状態に移行させる第２送信状態制御手段とを備えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項４】
受信側において間欠的に動作状態に移行しながら、前記受信側が動作状態にあることを送信側に知らせるための送信状態に移行するステップと、
前記受信側の送信状態に引き続いて前記送信側から送信されたデータを受信するための受信状態に移行するステップとを備えることを特徴とする無線受信方法。
【請求項５】
送信側において送信事象の発生を契機として、受信側が動作状態にあるということを前記送信側で知るため受信待ち状態に移行するステップと、
前記動作状態にある受信側にデータを送信するための送信状態に移行するステップとを備えることを特徴とする無線送信方法。
【請求項６】
送信側において送信事象の発生を契機として、受信側が動作状態にあるということを前記送信側で知るため受信待ち状態に移行するステップと、
受信側において間欠的に動作状態に移行しながら、前記受信側が動作状態にあることを送信側に知らせるための送信状態に移行するステップと、
前記受信側の送信状態に引き続いて前記送信側から送信されたデータを受信するための受信状態に移行するステップと、
前記動作状態にある受信側にデータを送信するための送信状態に移行するステップとを備えることを特徴とする無線通信方法。
【請求項７】
受信側が動作状態にあることを送信側に知らせるための間欠送信信号には受信側に固有なコードが含まれ、前記受信待ち状態において前記送信側は前記固有なコードを受信し、前記固有なコードに基づいて前記受信側が送信相手であると前記送信側で確認された場合に、前記送信側は前記受信側にデータを送信することを特徴とする請求項６記載の無線通信方法。
【請求項８】
前記固有なコードに基づいて前記受信側が送信相手であると前記送信側で確認された場合には、前記送信側ではその直後に前記受信待ち状態を中止することを特徴とする請求項７記載の無線通信方法。
【請求項９】
前記送信側では、前記データを送信した受信側からの応答信号を受信した後に前記受信待ち状態を中止することを特徴とする請求項７記載の無線通信方法。
【請求項１０】
前記送信側では、所定の時間内に送信相手となる前記受信側に固有なコードを受信できない場合、前記受信待ち状態を中止することを特徴とする請求項７から９のいずれか１項記載の無線通信方法。
【請求項１１】
第１の受信側を対象として発生した受信待ち状態の間に第２の受信側を対象とした送信事象が発生した場合、前記受信待ち状態において第１または第２のいずれか一方の受信側が送信相手であると前記送信側で確認された場合においても、前記受信待ち状態を引き続き継続させることを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項記載の無線通信方法。
【請求項１２】
前記送信側における前記受信待ち状態の間に前記受信側の送信状態および受信状態を割り込ませることを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項記載の無線通信方法。
【請求項１３】
前記受信側の送信状態および受信状態となる周期を、送信タイミングが一致しないように変化させることを特徴とする請求項７から１２のいずれか１項記載の無線通信方法。
【請求項１４】
受信側において間欠的に動作状態に移行させながら、前記受信側が動作状態にあることを送信側に知らせるための送信状態に移行させるステップと、
前記受信側の送信状態に引き続いて前記送信側から送信されたデータを受信するための受信状態に移行させるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする無線受信プログラム。
【請求項１５】
送信側において送信事象の発生を契機として、受信側が動作状態にあるということを前記送信側で知るため受信待ち状態に移行させるステップと、
前記受信待ち状態において前記受信側が送信相手であることを示すデータを前記送信側で受信した場合、前記動作状態にある受信側にデータを送信するための送信状態に移行させるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする無線送信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線送信装置、無線受信装置、無線通信装置、無線送信方法、無線受信方法、無線通信方法、無線送信プログラムおよび無線受信プログラムに関し、特に、間欠無線通信における低消費電力化方法に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
電池で動作する通信装置の低消費電力化方法として、動作時間のデューティ比を小さくする方法がある。この方法では、送信機と受信機の双方が動作を停止している時に、送信機と受信機との間で通信可能とするためには、送信機と受信機とを同時に動作状態に移行させる必要がある。ここで、動作を停止している送信機と受信機とを同時に動作状態に移行させるためには、受信機は自分宛の情報の送信を開始する送信機を検出する必要があり、このような送信機を検出する方法として、各通信機が間欠的に受信状態に移行する方法と、ビーコンを送信する方法とがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、各通信機が間欠的に受信状態に移行する方法が開示されている。この方法では、発呼局および着呼局から構成される無線通信システムにおいて、受信待ちの状態にある着呼局は、一定周期で間欠的に受信部を動作状態とし、受信待ちの着呼局を呼び出して通信を始めようとする発呼局は、着呼局の呼出し番号を送出する前に、一定周期より長い期間、受信部起動信号を送出し、着呼局の受信部は、一定周期で動作状態となるために、この周期より長い起動信号を確実に捕獲して受信部を常時動作状態とし、発呼局からの呼出し番号により、特定の相手局の受信部を識別して通信可能状態とすることができる。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には、送信機は受信機を特定するコードと受信機の動作を制御する一対のデータ列を繰り返し送信し、受信機は送信休止区間長の間隔で間欠受信することにより、応答性の確保と受信機の低消費電力化を図る方法が開示されている。
また、例えば、特許文献３には、計測を行うセンサを備え、動作状態と休止状態を繰り返す間欠動作の無線端末装置と基地局との間で行なう通信方法であって、基地局において無線端末装置に与えるコマンド或いはデータ等の基地局情報を保存し、無線端末装置を休止状態から動作状態に切り替えてからセンサからの情報を基地局に送信し、センサ情報を送信するために動作状態にある無線端末装置に、基地局において保存されている基地局情報を応答信号に結合して送信し、基地局情報及びセンサ情報の送信が終了してから無線端末装置を休止状態に戻す方法が開示されている。
【０００５】
また、例えば、特許文献４には、各通信局が自局並びに周辺局のアクティブとなる時間を自律分散的に管理し、さらに自己の近隣に存在する通信装置の動作モードからアクティブとなっている時間を判断し、通信局が周期的に送信するビーコン信号の記載によって、その時点での動作モードを通知するとともに、周辺局がアクティブになっている時間を管理し、隣接局宛にデータを送信する場合、当該隣接局がアクティブになっているタイミングを、自局己の送信がアクティブになるように設定する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−８７１８０号公報
【特許文献２】特開平１０−２７１５７１号公報
【特許文献３】特開２００６−３３６７４号公報
【特許文献４】特開２００５−１０１７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２に開示された方法では、自分宛の情報の送信を開始する送信機を受信機が確実に検出できるようにするため、送信機は比較的長い期間に渡って電波を発信し続けることから、空間のチャンネルが比較的長い期間に渡って占有され、他の通信の障害になるという問題があった。
また、特許文献３に開示された方法では、受信側となる基地局では、センサからの情報を無線端末装置から受信できるようにするために常に受信状態となって待機する必要があり、受信側での低消費電力化が考慮されていないという問題があった。
【０００７】
また、特許文献４に開示された方法では、周辺にある通信装置の動作タイミングを自己のタイマによって管理する必要があるため、周辺にある通信装置の動作が精密に同期化されている必要がある。このため、初期状態で同期を捕捉するための捕捉処理、定期的に同期を補正するための補正処理、同期が外れた時に同期を再捕捉するための再捕捉処理などが必要となり、消費電力の増大を招くという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行することが可能な無線送信装置、無線受信装置、無線通信装置、無線送信方法、無線受信方法、無線通信方法、無線送信プログラムおよび無線受信プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、請求項１記載の無線受信装置によれば、データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路と、前記無線送信回路または前記無線受信回路を間欠的に動作状態に移行させる動作状態制御手段と、前記動作状態において受信側が動作状態にあることを送信側に知らせるための送信状態に移行させる送信状態制御手段と、前記動作状態において前記送信状態に引き続いて前記送信側から送信されたデータを受信するための受信状態に移行させる受信状態制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、送信側から送信されたデータを受信側が受信する直前に、受信側が動作状態にあることを送信側に知らせることができ、受信側が間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、受信側と送信側とで動作タイミングを同期化させることなく、受信側が動作状態にある時にデータを受信することが可能となることから、送受信時の低消費電力化を図ることが可能となるとともに、受信側が動作状態にあることを送信側に知らせるために、受信側が送信状態に長時間留まっている必要がなくなることから、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減することができ、他の通信の障害となるのを抑制することができる。
【００１１】
また、請求項２記載の無線送信装置によれば、データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路と、送信事象の発生を契機として、受信側が動作状態にあるということを送信側で知るための受信待ち状態に移行させる受信状態制御手段と、前記受信待ち状態において前記受信側が送信相手であることを示すデータを前記送信側で受信した場合、前記動作状態にある受信側にデータを送信するための送信状態に移行させる送信状態制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
これにより、送信側が受信側にデータを送信する前に送信側は受信待ち状態で待機することが可能となり、間欠的に動作状態に移行する受信側を捕捉するために、送信側が長時間送信状態を継続させる必要がなくなることから、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減することができ、他の通信の障害となるのを抑制することができる。
【００１３】
また、請求項３記載の無線通信装置によれば、データを無線にて送信する無線送信回路と、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路と、前記無線送信回路または前記無線受信回路を間欠的に動作状態に移行させる動作状態制御手段と、前記動作状態において受信側が動作状態にあることを送信側に知らせるための送信状態に移行させる第１送信状態制御手段と、前記動作状態において前記送信状態に引き続いて前記送信側から送信されたデータを受信するための受信状態に移行させる第１受信状態制御手段と、送信事象の発生を契機として、受信側が動作状態にあるということを送信側で知るため受信待ち状態に移行させる第２受信状態制御手段と、前記動作状態にある受信側にデータを送信するための送信状態に移行させる第２送信状態制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
これにより、送信側から送信されたデータを受信側が受信する直前に、受信側が動作状態にあることを送信側に知らせることが可能となるとともに、送信側では受信側にデータを送信する前に受信待ち状態で待機することが可能となる。
このため、受信側が間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、受信側と送信側とで動作タイミングを同期化させることなく、受信側が動作状態にある時にデータを受信することが可能となるとともに、送信側が受信側を捕捉するために、送信側が長時間送信状態を継続させる必要がなくなることから、送受信時の低消費電力化を図りつつ、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減することができる。
【００１５】
また、請求項４記載の無線受信方法によれば、受信側において間欠的に動作状態に移行しながら、前記受信側が動作状態にあることを送信側に知らせるための送信状態に移行するステップと、前記受信側の送信状態に引き続いて前記送信側から送信されたデータを受信するための受信状態に移行するステップとを備えることを特徴とする。
これにより、受信側が間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、受信側と送信側とで動作タイミングを同期化させることなく、受信側が動作状態にある時にデータを受信することが可能となり、送受信時の低消費電力化を図ることを可能としつつ、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減することができる。
【００１６】
また、請求項５記載の無線送信方法によれば、送信側において送信事象の発生を契機として、受信側が動作状態にあるということを前記送信側で知るため受信待ち状態に移行するステップと、前記動作状態にある受信側にデータを送信するための送信状態に移行するステップとを備えることを特徴とする。
これにより、送信側が受信側にデータを送信する前に受信待ち状態で待機することが可能となり、間欠的に動作状態に移行する受信側を捕捉するために、送信側が長時間送信状態を継続させる必要がなくなることから、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減することができる。
【００１７】
また、請求項６記載の無線通信方法によれば、送信側において送信事象の発生を契機として、受信側が動作状態にあるということを前記送信側で知るため受信待ち状態に移行するステップと、受信側において間欠的に動作状態に移行しながら、前記受信側が動作状態にあることを送信側に知らせるための送信状態に移行するステップと、前記受信側の送信状態に引き続いて前記送信側から送信されたデータを受信するための受信状態に移行するステップと、前記動作状態にある受信側にデータを送信するための送信状態に移行するステップとを備えることを特徴とする。
【００１８】
これにより、受信側が間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、受信側と送信側とで動作タイミングを同期化させることなく、受信側が動作状態にある時にデータを受信することが可能となるとともに、送信側が受信側を捕捉するために、送信側が長時間送信状態を継続させる必要がなくなり、送受信時の低消費電力化を図りつつ、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減することができる。
【００１９】
また、請求項７記載の無線通信方法によれば、受信側が動作状態にあることを送信側に知らせるための間欠送信信号には受信側に固有なコードが含まれ、前記受信待ち状態において前記送信側は前記固有なコードを受信し、前記固有なコードに基づいて前記受信側が送信相手であると前記送信側で確認された場合に、前記送信側は前記受信側にデータを送信することを特徴とする。
これにより、送信側は間欠送信信号を受信側から受信することで、受信側が動作状態にあるかどうかだけでなく、その受信側が今回のデータの送信相手であるかどうかも併せて確認することができ、空間のチャンネルを有効活用しつつ、データが無駄な送信相手に送信させるのを防止することができる。
【００２０】
また、請求項８記載の無線通信方法によれば、前記固有なコードに基づいて前記受信側が送信相手であると前記送信側で確認された場合には、前記送信側ではその直後に前記受信待ち状態を中止することを特徴とする。
これにより、受信側が今回のデータの送信相手であるかどうかを送信側で確実に確認することを可能としつつ、送信側が受信待ち状態となっている時間を短くすることができ、送信側の低消費電力化を図ることが可能となる。
【００２１】
また、請求項９記載の無線通信方法によれば、前記送信側では、前記データを送信した受信側からの応答信号を受信した後に前記受信待ち状態を中止することを特徴とする。
これにより、受信側にデータが送信されたかどうかを送信側で確実に確認することを可能としつつ、送信側が受信待ち状態となっている時間を短くすることができ、データ通信の信頼性を担保しつつ、送信側の低消費電力化を図ることが可能となる。
【００２２】
また、請求項１０記載の通信方法によれば、前記送信側では、所定の時間内に送信相手となる前記受信側に固有なコードを受信できない場合、前記受信待ち状態を中止することを特徴とする。
これにより、送信側の受信待ち状態が必要以上に長く継続するのを防止することができ、送信側の消費電力の増大を抑制することができる。
【００２３】
また、請求項１１記載の無線通信方法によれば、第１の受信側を対象として発生した受信待ち状態の間に第２の受信側を対象とした送信事象が発生した場合、前記受信待ち状態において第１または第２のいずれか一方の受信側が送信相手であると前記送信側で確認された場合においても、前記受信待ち状態を引き続き継続させることを特徴とする。
これにより、複数の受信側を対象とした送信事象が連続して発生した場合においても、それらの複数の受信側についての送信処理を継続して行うことができ、受信側が間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、複数の受信側を対象としたデータ通信を効率よく行うことができる。
【００２４】
また、請求項１２記載の無線通信方法によれば、前記送信側における前記受信待ち状態の間に前記受信側の送信状態および受信状態を割り込ませることを特徴とする。
これにより、送信側における受信待ち状態中に受信側としての動作を同一の通信端末内で実行することができ、双方向通信における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行することが可能となる。
【００２５】
また、請求項１３記載の無線通信方法によれば、前記受信側の送信状態および受信状態となる周期を、送信タイミングが一致しないように変化させることを特徴とする。
これにより、無線通信装置間で周期的に双方向通信を行う場合においても、定周期送信の動作タイミングの衝突を回避することが可能となり、双方向通信を安定して行うことができる。
【００２６】
また、請求項１４記載の無線受信プログラムによれば、受信側において間欠的に動作状態に移行させながら、前記受信側が動作状態にあることを送信側に知らせるための送信状態に移行させるステップと、前記受信側の送信状態に引き続いて前記送信側から送信されたデータを受信するための受信状態に移行させるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
これにより、無線受信プログラムをコンピュータに実行させることで、受信側が間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、受信側と送信側とで動作タイミングを同期化させることなく、受信側が動作状態にある時にデータを受信することが可能となり、送受信時の低消費電力化を図ることを可能としつつ、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減することができる。
【００２７】
また、請求項１５記載の無線送信プログラムによれば、送信側において送信事象の発生を契機として、受信側が動作状態にあるということを前記送信側で知るため受信待ち状態に移行させるステップと、前記受信待ち状態において前記受信側が送信相手であることを示すデータを前記送信側で受信した場合、前記動作状態にある受信側にデータを送信するための送信状態に移行させるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
これにより、無線送信プログラムをコンピュータに実行させることで、送信側が受信側にデータを送信する前に受信待ち状態で待機することが可能となり、間欠的に動作状態に移行する受信側を捕捉するために、送信側が長時間送信状態を継続させる必要がなくなることから、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明によれば、受信側が間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、受信側と送信側とで動作タイミングを同期化させることなく、受信側が動作状態にある時にデータを受信することが可能となるとともに、送信側が受信側を捕捉するために、送信側が長時間送信状態を継続させる必要がなくなり、送受信時の低消費電力化を図りつつ、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態に係る通信装置について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る通信装置の概略構成を示すブロック図、図２は、図１の通信装置の間欠送受信動作を示すタイミング図である。
図１において、受信端末１１ａには、データを無線にて送信する無線送信回路１３ａ、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路１４ａ、データの送受信の制御を行う制御部１２ａ、データの送受信の切り替えを行う切り替え手段１５ａ、データを電波として空間に送出したり受信したりするアンテナ１６ａ、無線送信回路１３ａ、無線受信回路１４ａおよび制御部１２ａの電源を供給する電池１７ａ、上位装置とデータのやり取りを行うインターフェース１８ａ、無線送信回路１３ａの電源をオン／オフするスイッチ１９ａ、無線受信回路１４ａの電源をオン／オフするスイッチ２０ａが設けられている。
【００３０】
なお、インターフェース１８ａを介してデータのやり取りを行う上位装置としては、例えば、情報処理装置、スイッチやセンサ、表示器などを挙げることができる。また、制御部１２ａにはタイマが設けられ、制御部１２ａ自体の消費電力を最低に維持するスリープ状態となり、一定時間後に動作状態に移行することができる。
ここで、制御部１２ａには、無線送信回路１３ａまたは無線受信回路１４ａを間欠的に動作状態に移行させる動作状態制御手段３１ａが設けられ、動作状態制御手段３１ａには、第１送信状態制御手段３２ａおよび第１受信状態制御手段３３ａが設けられている。そして、第１送信状態制御手段３２ａは、図２（ａ）に示すように、受信端末１１ａの動作状態において受信端末１１ａが動作状態にあることを送信端末１１ｂに知らせるための送信状態Ｔ１１に移行させることができる。また、第１受信状態制御手段３３ａは、受信端末１１ａが動作状態にあることを送信端末１１ｂに知らせるための送信状態Ｔ１１に引き続いて、送信端末１１ｂから送信されたデータを受信するための受信状態Ｒ１１に移行させることができる。
【００３１】
そして、動作状態制御手段３１ａは、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１を、スリープ期間ＴＳだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返すことができる。なお、動作期間（ＴＴ＋ＴＲ）はスリープ期間ＴＳに対して十分に短くすることができ、受信端末１１ａの消費電力は以下の（１）式を満たすことができる。
（ＴＴ×ＰＴ＋ＴＲ×ＰＲ）≪ＰＲ×（ＴＴ＋ＴＲ＋ＴＳ）            ・・・（１）
ただし、ＰＴは送信時に無線送信回路１３ａおよび制御部１２ａにて消費される電力、ＰＲは受信時に無線受信回路１４ａおよび制御部１２ａにて消費される電力である。この式により、無線受信回路１４ａを常時受信状態とした場合に比べて期間（ＴＴ＋ＴＲ＋ＴＳ）に消費される電力を削減することができる。
【００３２】
一方、送信端末１１ｂには、データを無線にて送信する無線送信回路１３ｂ、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路１４ｂ、データの送受信の制御を行う制御部１２ｂ、データの送受信の切り替えを行う切り替え手段１５ｂ、データを電波として空間に送出したり受信したりするアンテナ１６ｂ、無線送信回路１３ｂ、無線受信回路１４ｂおよび制御部１２ｂの電源を供給する電池１７ｂ、上位装置とデータのやり取りを行うインターフェース１８ｂ、無線送信回路１３ｂの電源をオン／オフするスイッチ１９ｂ、無線受信回路１４ｂの電源をオン／オフするスイッチ２０ｂが設けられている。
【００３３】
ここで、制御部１２ｂには、無線送信回路１３ｂまたは無線受信回路１４ｂを間欠的に動作状態に移行させる動作状態制御手段３１ｂが設けられ、動作状態制御手段３１ｂには、第２送信状態制御手段３２ｂおよび第２受信状態制御手段３３ｂが設けられている。そして、第２受信状態制御手段３３ｂは、図２（ｂ）に示すように、送信事象Ｊ１１の発生を契機として、受信端末１１ａが動作状態にあるということを送信端末１１ｂが知るための受信待ち状態Ｒ１２に移行させることができる。なお、送信事象Ｊ１１としては、例えば、上位装置からの送信指令、送信端末１１ｂ内部で発生した電池電圧情報、他の無線機から中継送信されるデータを受信した場合などを挙げることができる。そして、送信端末１１ｂは、送信事象Ｊ１１が発生することにより、どの受信端末１１ａにデータを送信したらよいかを判断することができる。また、第２送信状態制御手段３２ｂは、受信待ち状態Ｒ１２において受信端末１１ａが送信相手であることを示すデータを送信端末１１ｂが受信した場合、動作状態にある受信端末１１ａにデータを送信するための送信状態Ｔ１２に移行させることができる。
【００３４】
そして、送信端末１１ｂは、送信事象Ｊ１１が発生すると、一定時間ＴＷだけ受信待ち状態Ｒ１２になることができる。ここで、一定時間ＴＷは電波を受信可能な場所に存在する全ての受信端末１１ａの送信状態Ｔ１１を確認できるようにするために、以下の式を満たすように設定することができる。
ＴＷ＞ＴＴ＋（ＴＴ＋ＴＲ＋ＴＳ）                                  ・・・（２）
ただし、通信エラーなどにより受信端末１１ａの送信状態Ｔ１１を確認できない場合も考慮して、Ｎ（Ｎは２以上の整数）回だけ受信端末１１ａの送信状態Ｔ１１を確認できるように、以下の式を満たすように一定時間ＴＷを設定することができる。
ＴＷ＞ＴＴ＋Ｎ×（ＴＴ＋ＴＲ＋ＴＳ）                              ・・・（３）
【００３５】
図３は、本発明の一実施形態に係る通信装置の間欠通信方法の一例を示すタイミング図である。
図３において、受信端末１１ａ側では、動作期間（ＴＴ＋ＴＲ）において制御部１２ａは動作状態に移行し、制御部１２ａは送信期間ＴＴにおいて、スイッチ１９ａをオンして電源を無線送信回路１３ａに供給することにより、無線送信回路１３ａを送信状態Ｔ１１に移行させる。また、制御部１２ａは送信期間ＴＴに続く受信期間ＴＲおいて、スイッチ２０ａをオンして電源を無線受信回路１４ａに供給することにより、無線受信回路１４ａを受信状態Ｒ１１に移行させる。そして、制御部１２ａは、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１の後にスイッチ１９ａ、２０ａをオフし、無線送信回路１３ａおよび無線受信回路１４ａの電源を切断することにより、スリープ期間ＴＳに移行させるとともに、制御部１２ａは自らスリープ状態となることができる。そして、制御部１２ａは、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１をスリープ期間ＴＳだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返すことができる。
【００３６】
一方、送信端末１１ｂ側では、制御部１２ｂは、スイッチ１９ｂ、２０ｂをオフすることにより、無線送信回路１３ｂおよび無線受信回路１４ｂの電源を切断するとともに、制御部１２ｂは自らスリープ状態となることができる。そして、送信事象Ｊ１１が発生すると、制御部１２ｂは、スイッチ２０ｂをオンして電源を無線受信回路１４ｂに供給することにより、無線受信回路１４ｂを一定時間ＴＷだけ受信待ち状態Ｒ１２に移行させる。
そして、受信端末１１ａ側において無線送信回路１３ａが送信状態Ｔ１１に移行されると、無線送信回路１３ａはアンテナ１６ａを介して間欠送信信号Ｓ１１を送信することができる。なお、間欠送信信号Ｓ１１には、個々の受信端末１１ａに固有なコードを含めることができる。
【００３７】
そして、送信状態Ｔ１１において間欠送信信号Ｓ１１が受信端末１１ａから送信されると、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにて間欠送信信号Ｓ１１が受信される。ここで、（２）式を満たすように受信待ち状態Ｒ１２の時間ＴＷを設定することにより、間欠送信信号Ｓ１１が受信待ち状態Ｒ１２と非同期で受信端末１１ａから送信された場合においても、電波を受信可能な場所に存在する全ての送信端末１１ｂに間欠送信信号Ｓ１１を受信させることができ、受信端末１１ａの動作状態を送信端末１１ｂに確実に知らせることができる。
【００３８】
そして、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにて間欠送信信号Ｓ１１が受信されると、送信端末１１ｂは、間欠送信信号Ｓ１１に含まれる受信端末１１ａに固有なコードに基づいて、その受信端末１１ａが送信相手であるかどうかを判断する。そして、その受信端末１１ａが送信相手であると確認された場合には、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１２に直ちに移行し、送信信号Ｓ１２を受信端末１１ａに送信することができる。
【００３９】
ここで、受信端末１１ａ側では、送信状態Ｔ１１において間欠送信信号Ｓ１１を送信すると、その直後に受信状態Ｒ１１に移行することができるので、送信端末１１ｂが送信状態Ｔ１にいる時には、受信端末１１ａは受信状態Ｒ１１にいることができ、タイマなどを用いて受信端末１１ａと送信端末１１ｂとの間で同期をとることなく、受信端末１１ａは送信端末１１ｂから送信された送信信号Ｓ１２を受信することができる。
【００４０】
これにより、送信端末１１ｂから送信されたデータを受信端末１１ａが受信する直前に、受信端末１１ａが動作状態にあることを送信端末１１ｂに知らせることが可能となるとともに、送信端末１１ｂ側では受信端末１１ａ側にデータを送信する前に受信待ち状態Ｒ１２で待機することが可能となる。
このため、受信端末１１ａが間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、受信端末１１ａと送信端末１１ｂとで動作タイミングを同期化させることなく、受信端末１１ａが動作状態にある時にデータを受信することが可能となるとともに、送信端末１１ｂが受信端末１１ａを捕捉するために、送信端末１１ｂが長時間送信状態Ｔ１２を継続させる必要がなくなることから、送受信時の低消費電力化を図りつつ、送信動作中における空間のチャンネルの占有時間を低減することができる。
【００４１】
なお、間欠送信信号Ｓ１１に含まれる受信端末１１ａに固有なコードに基づいて、その受信端末１１ａが送信相手であると送信端末１１ｂ側で確認された場合には、送信端末１１ｂではその直後に受信待ち状態Ｒ１２を中止するようにしてもよい。これにより、受信端末１１ａが今回のデータの送信相手であるかどうかを送信端末１１ｂ側で確実に確認することを可能としつつ、送信端末１１ｂが受信待ち状態Ｒ１２となっている時間を短くすることができ、送信端末１１ｂの低消費電力化を図ることが可能となる。
【００４２】
図４は、本発明の一実施形態に係る通信装置の間欠通信方法のその他の例を示すタイミング図である。
図４において、受信端末１１ａ側では、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１がスリープ期間ＴＳだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返されている。一方、送信端末１１ｂ側では、送信事象Ｊ１１が発生すると、一定時間ＴＷだけ受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
【００４３】
そして、受信端末１１ａ側において送信状態Ｔ１１に移行すると、間欠送信信号Ｓ１１が送信され、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにて間欠送信信号Ｓ１１が受信される。そして、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにて間欠送信信号Ｓ１１が受信されると、送信端末１１ｂは、間欠送信信号Ｓ１１に含まれる受信端末１１ａに固有なコードに基づいて、その受信端末１１ａが送信相手であるかどうかを判断する。そして、その受信端末１１ａが送信相手であると確認された場合には、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１２に直ちに移行し、送信信号Ｓ１２を受信端末１１ａに送信することができる。そして、送信端末１１ｂは、送信信号Ｓ１２を受信端末１１ａに送信すると、受信状態Ｔ１３に直ちに移行することができる。
【００４４】
一方、受信端末１１ａは、間欠送信信号Ｓ１１を送信すると、受信状態Ｒ１１に直ちに移行し、送信端末１１ｂから送信された送信信号Ｓ１２を受信することができる。そして、受信端末１１ａは、送信端末１１ｂから送信された送信信号Ｓ１２を受信すると、送信状態Ｔ１３に直ちに移行し、送信信号Ｓ１２に対する応答信号Ｓ１５を受信端末１１ａに送信することができる。
【００４５】
そして、送信端末１１ｂは、応答信号Ｓ１５を受信端末１１ａから受信すると、受信待ち状態Ｒ１２を直ちに中止することができる。
これにより、受信端末１１ａにデータが送信されたかどうかを送信端末１１ｂで確実に確認することを可能としつつ、送信端末１１ｂが受信待ち状態Ｒ１２となっている時間を短くすることができ、データ通信の信頼性を担保しつつ、送信端末１１ｂの低消費電力化を図ることが可能となる。
【００４６】
図５は、本発明の一実施形態に係る通信装置の間欠通信方法のさらにその他の例を示す
タイミング図である。
図５において、送信端末１１ｂは、複数の受信端末１１ａ、１１ｃと通信を行うものとする。なお、受信端末１１ｃは、図１の受信端末１１ａと同様の構成をとることができる。
そして、受信端末１１ａ、１１ｃ側では、一定期間ＴＴの送信状態Ｔ１１とそれに続く一定期間ＴＲの受信状態Ｒ１１がスリープ期間ＴＳだけ間隔を空けながら間欠的に繰り返されている。一方、送信端末１１ｂ側では、受信端末１１ａに対する送信事象Ｊ１１が発生すると、一定時間ＴＷだけ受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
【００４７】
そして、受信端末１１ａ側において送信状態Ｔ１１に移行すると、間欠送信信号Ｓ１１が送信され、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにて間欠送信信号Ｓ１１が受信される。そして、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにて間欠送信信号Ｓ１１が受信されると、送信端末１１ｂは、間欠送信信号Ｓ１１に含まれる受信端末１１ａに固有なコードに基づいて、その受信端末１１ａが送信相手であるかどうかを判断する。そして、その受信端末１１ａが送信相手であると確認された場合には、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１２に直ちに移行し、送信信号Ｓ１２を受信端末１１ａに送信することができる。
【００４８】
一方、受信端末１１ａは、間欠送信信号Ｓ１１を送信すると、受信状態Ｒ１１に直ちに移行し、送信端末１１ｂから送信された送信信号Ｓ１２を受信することができる。
ここで、送信端末１１ｂにおいて受信待ち状態Ｒ１２の間に受信端末１１ｃに対する送信事象Ｊ１２が発生した場合、送信端末１１ｂは受信端末１１ａに送信信号Ｓ１２を送信した後も、受信待ち状態Ｒ１２を継続させることができる。そして、受信端末１１ｃ側において送信状態Ｔ１１に移行すると、間欠送信信号Ｓ１３が送信され、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにて間欠送信信号Ｓ１３が受信される。そして、受信待ち状態Ｒ１２となっている送信端末１１ｂにて間欠送信信号Ｓ１３が受信されると、送信端末１１ｂは、間欠送信信号Ｓ１３に含まれる受信端末１１ｃに固有なコードに基づいて、その受信端末１１ｃが送信相手であるかどうかを判断する。そして、その受信端末１１ｃが送信相手であると確認された場合には、送信端末１１ｂは送信状態Ｔ１３に直ちに移行し、送信信号Ｓ１４を受信端末１１ｃに送信することができる。
【００４９】
一方、受信端末１１ｃは、間欠送信信号Ｓ１３を送信すると、受信状態Ｒ１１に直ちに移行し、送信端末１１ｂから送信された送信信号Ｓ１４を受信することができる。
これにより、複数の受信端末１１ａ、１１ｃを対象とした送信事象Ｊ１１、Ｊ１２が連続して発生した場合においても、それらの複数の受信端末１１ａ、１１ｃについての送信処理を継続して行うことができ、受信端末１１ａ、１１ｃが間欠的に動作状態を繰り返している場合においても、複数の受信端末１１ａ、１１ｃを対象としたデータ通信を効率よく行うことができる。
なお、第１送信状態制御手段３２ａ、第１受信状態制御手段３３ａ、第２送信状態制御手段３２ｂおよび第２受信状態制御手段３３ｂは、これらの手段で行われる処理を遂行させる命令が記述されたプログラムをコンピュータに実行させることにより実現することができる。
【００５０】
そして、このプログラムをＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶しておけば、受信端末１１ａおよび送信端末１１ｂに搭載されたコンピュータに記憶媒体を装着し、そのプログラムをコンピュータにインストールすることにより、第１送信状態制御手段３２ａ、第１受信状態制御手段３３ａ、第２送信状態制御手段３２ｂおよび第２受信状態制御手段３３ｂで行われる処理を実現することができる。また、このプログラムを通信ネットワークを介して受信端末１１ａおよび送信端末１１ｂに搭載されたコンピュータにダウンロードすることにより、このプログラムを受信端末１１ａおよび送信端末１１ｂにインストールするようにしてもよい。
【００５１】
図６は、本発明の第２実施形態に係る通信装置の概略構成を示すブロック図である。
図６において、通信端末１１１ａ、１１１ｂには、データを無線にて送信する無線送信回路１１３ａ、１１３ｂ、無線で送信されたデータを受信する無線受信回路１１４ａ、１１４ｂ、データの送受信の制御を行う制御部１１２ａ、１１２ｂ、データの送受信の切り替えを行う切り替え手段１１５ａ、１１５ｂ、データを電波として空間に送出したり受信したりするアンテナ１１６ａ、１１６ｂ、無線送信回路１１３ａ、１１３ｂ、無線受信回路１１４ａ、１１４ｂおよび制御部１１２ａ、１１２ｂの電源をそれぞれ供給する電池１１７ａ、１１７ｂ、上位装置とデータのやり取りを行うインターフェース１１８ａ、１１８ｂ、無線送信回路１１３ａ、１１３ｂの電源をそれぞれオン／オフするスイッチ１１９ａ、１１９ｂ、無線受信回路１１４ａ、１１４ｂの電源をそれぞれオン／オフするスイッチ１２０ａ、１２０ｂがそれぞれ設けられている。また、制御部１１２ａ、１１２ｂにはタイマが設けられ、制御部１１２ａ、１１２ｂ自体の消費電力を最低に維持するスリープ状態となり、一定時間後に動作状態に移行することができる。
【００５２】
ここで、制御部１１２ａ、１１２ｂには、無線送信回路１１３ａ、１１３ｂまたは無線受信回路１１４ａ、１１４ｂを間欠的に動作状態にそれぞれ移行させる動作状態制御手段１３１ａ、１３１ｂがそれぞれ設けられ、動作状態制御手段１３１ａ、１３１ｂには、第１送信状態制御手段１３２ａ、１３２ｂ、第１受信状態制御手段１３３ａ、１３３ｂ、第２送信状態制御手段１３４ａ、１３４ｂおよび第２受信状態制御手段１３５ａ、１３５ｂがそれぞれ設けられている。
【００５３】
そして、第１送信状態制御手段１３２ａ、１３２ｂは、受信側の通信端末１１１ａ、１１１ｂの動作状態において、受信側の通信端末１１１ａ、１１１ｂが動作状態にあることを送信側の通信端末１１１ａ、１１１ｂに知らせるための送信状態Ｔ１１にそれぞれ移行させることができる。また、第１受信状態制御手段１３３ａ、１３３ｂは、受信側の通信端末１１１ａ、１１１ｂが動作状態にあることを送信側の通信端末１１１ａ、１１１ｂにそれぞれ知らせるための送信状態Ｔ１１に引き続いて、送信側の通信端末１１１ａ、１１１ｂから送信されたデータを受信するための受信状態Ｒ１１にそれぞれ移行させることができる。
【００５４】
さらに、第２受信状態制御手段１３５ａ、１３５ｂは、送信事象Ｊ１１の発生を契機として、受信側の通信端末１１１ａ、１１１ｂが動作状態にあるということを送信側の通信端末１１１ａ、１１１ｂが知るための受信待ち状態Ｒ１２にそれぞれ移行させることができる。また、第２送信状態制御手段１３４ａ、１３４ｂは、受信待ち状態Ｒ１２において受信側の通信端末１１１ａ、１１１ｂが送信相手であることを示すデータを送信側の通信端末１１１ａ、１１１ｂがそれぞれ受信した場合、動作状態にある受信側の通信端末１１１ａ、１１１ｂにデータを送信するための送信状態Ｔ１２にそれぞれ移行させることができる。
そして、動作状態制御手段１３１ａ、１３１ｂは、受信側の通信端末１１１ａ、１１１ｂにおいて、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１を間欠的にそれぞれ繰り返すことができる。
【００５５】
図７は、図６の通信装置の間欠通信方法を示すタイミング図である。
図７において、通信端末１１１ｂは、複数の通信端末１１１ａ、１１１ｃと通信を行うものとする。なお、通信端末１１１ｃは、図６の通信端末１１１ａ、１１１ｂと同様の構成をとることができる。
そして、通信端末１１１ａ〜１１１ｃでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１がスリープ状態を挟みながら間欠的に繰り返されている。また、通信端末１１１ａは、通信端末１１１ｂに対する送信事象Ｊ１１が発生すると、一定時間だけ受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
【００５６】
そして、通信端末１１１ｂでは送信状態Ｔ１１に移行すると、間欠送信信号Ｓ１１が送信され、受信待ち状態Ｒ１２となっている通信端末１１１ａにて間欠送信信号Ｓ１１が受信される。そして、受信待ち状態Ｒ１２となっている通信端末１１１ａにて間欠送信信号Ｓ１１が受信されると、通信端末１１１ａは、間欠送信信号Ｓ１１に含まれる通信端末１１１ｂに固有なコードに基づいて、その通信端末１１１ｂが送信相手であるかどうかを判断する。そして、その通信端末１１１ｂが送信相手であると確認された場合には、通信端末１１１ａは送信状態Ｔ１２に直ちに移行し、送信信号Ｓ１２を通信端末１１１ｂに送信することができる。
【００５７】
一方、通信端末１１１ｂは、間欠送信信号Ｓ１１を送信すると、受信状態Ｒ１１に直ちに移行し、通信端末１１１ａから送信された送信信号Ｓ１２を受信することができる。
また、通信端末１１１ｂは、通信端末１１１ｃに対する送信事象Ｊ１１が発生すると、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１を間に割り込ませながら、一定時間だけ受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
【００５８】
そして、通信端末１１１ｃでは送信状態Ｔ１１に移行すると、間欠送信信号Ｓ１３が送信され、受信待ち状態Ｒ１２となっている通信端末１１１ｂにて間欠送信信号Ｓ１３が受信される。そして、受信待ち状態Ｒ１２となっている通信端末１１１ｂにて間欠送信信号Ｓ１３が受信されると、通信端末１１１ｂは、間欠送信信号Ｓ１３に含まれる通信端末１１１ｃに固有なコードに基づいて、その通信端末１１１ｃが送信相手であるかどうかを判断する。そして、その通信端末１１１ｃが送信相手であると確認された場合には、通信端末１１１ｂは送信状態Ｔ１２に直ちに移行し、送信信号Ｓ１４を通信端末１１１ｃに送信することができる。
【００５９】
一方、通信端末１１１ｃは、間欠送信信号Ｓ１３を送信すると、受信状態Ｒ１１に直ちに移行し、通信端末１１１ｂから送信された送信信号Ｓ１４を受信することができる。
これにより、受信待ち状態Ｒ１２中に送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１を同一の通信端末１１１ａ〜１１１ｃで間欠的に繰り返すことができ、双方向通信における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行することが可能となる。
【００６０】
図８は、本発明の一実施形態に係る通信装置の間欠通信方法のさらにその他の例を示すタイミング図である。
図８において、通信端末１１１ａ、１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１がスリープ状態を挟みながら間欠的に繰り返されている。また、通信端末１１１ｂは、通信端末１１１ａに対する送信事象Ｊ１１が発生すると、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１を間に割り込ませながら、一定時間だけ受信待ち状態Ｒ１２に移行する。
【００６１】
そして、通信端末１１１ａ、１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１に移行すると、間欠送信信号Ｓ１１、Ｓ１３がそれぞれ送信される。ここで、通信端末１１１ａ、１１１ｂが送信状態Ｔ１１に同時に移行した場合、間欠送信信号Ｓ１１、Ｓ１３の送信タイミングが一致し、受信待ち状態Ｒ１２となっている通信端末１１１ｂが間欠送信信号Ｓ１３を受信できなくなる。そして、通信端末１１１ａ、１１１ｂにおいて送信状態Ｔ１１に移行するタイミングが一定である場合、間欠送信信号Ｓ１１、Ｓ１３の送信タイミングが一旦一致すると、次回以降の間欠送信信号Ｓ１１、Ｓ１３の送信タイミングも一致する可能性が高くなる。
【００６２】
このため、通信端末１１１ａ、１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１になる周期を毎回変化させるようにすることができる。例えば、通信端末１１１ａでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１になる周期をＴＷ＋αＲ＋ＴＴ、通信端末１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１になる周期をＴＷ＋αＢ＋ＴＴとすることができる。ただし、αＲ、αＢは、各通信端末１１１ａ、１１１ｂがその都度計算する間欠送信信号Ｓ１１、Ｓ１３の送信タイミングに固有の値である。例えば、αＲ、αＢは、各通信端末１１１ａ、１１１ｂの識別コードと時間経過に関する情報を基準に算出されたランダムな値に設定することができる。
【００６３】
そして、通信端末１１１ａ、１１１ｂでは、送信状態Ｔ１１とそれに続く受信状態Ｒ１１になる周期を毎回変化させることで、間欠送信信号Ｓ１１、Ｓ１３の送信タイミングが一致した後、通信端末１１１ｂが送信状態Ｔ１１に再度移行する前に、通信端末１１１ａでは送信状態Ｔ１１に再度移行することができる。そして、通信端末１１１ａが送信状態Ｔ１１に再度移行すると、間欠送信信号Ｓ１３が送信され、受信待ち状態Ｒ１２となっている通信端末１１１ｂにて間欠送信信号Ｓ１３が受信される。そして、受信待ち状態Ｒ１２となっている通信端末１１１ｂにて間欠送信信号Ｓ１３が受信されると、通信端末１１１ｂは、間欠送信信号Ｓ１３に含まれる通信端末１１１ａに固有なコードに基づいて、その通信端末１１１ａが送信相手であるかどうかを判断する。そして、その通信端末１１１ａが送信相手であると確認された場合には、通信端末１１１ｂは送信状態Ｔ１２に直ちに移行し、送信信号Ｓ１４を通信端末１１１ａに送信することができる。
【００６４】
一方、通信端末１１１ａは、間欠送信信号Ｓ１３を送信すると、受信状態Ｒ１１に直ちに移行し、通信端末１１１ｂから送信された送信信号Ｓ１４を受信することができる。
これにより、通信端末１１１ａ、１１１ｂ間で周期的に双方向通信を行う場合においても、定周期送信の動作タイミングの衝突を回避することが可能となり、双方向通信における空間のチャンネルの占有時間を低減しつつ、送受信時の低消費電力化を図るとともに、非同期的に通信状態に移行することが可能となる。
【００６５】
図９は、本発明の一実施形態に係る通信装置の動作方法を示す状態遷移図である。
図９において、図６の通信端末１１１ａ、１１１ｂは定期的にスリープ状態に入る（Ｋ１１）。なお、スリープ状態とは、無線送信回路１１３ａ、１１３ｂおよび無線受信回路１１４ａ、１１４ｂの電源をオフするとともに、制御部１１２ａ、１１２ｂ自体も起動用のタイマのみが動作している状態を示す。
【００６６】
そして、通信端末１１１ａ、１１１ｂがスリープ状態にある時に、タイマがタイムアップすると、送信状態Ｔ１１に遷移する（Ｋ１２）。そして、送信状態Ｔ１１において送信処理が終了すると、送信状態Ｔ１１に続く受信状態Ｒ１１に遷移し、受信待ちとなる（Ｋ１３）。そして、受信状態Ｒ１１において受信待ちがタイムアップすると、スリープ状態に戻る。一方、受信状態Ｒ１１において受信が行われると、受信処理を行い（Ｋ１４）、受信したデータが無効な場合はスリープ状態に戻る。一方、受信状態Ｒ１１において受信したデータが自分宛の情報である場合には、そのデータを処理した後（Ｋ１５）、スリープ状態に戻る。
【００６７】
一方、通信端末１１１ａ、１１１ｂがスリープ状態にある時に、送信事象が発生すると（Ｋ１６）、送信先候補を選択した後に、受信待ち状態Ｒ１２に遷移する（Ｋ１７）。そして、受信待ち状態Ｒ１２においては、送信事象が発生するごとに、送信先候補を選択する。
また、受信待ち状態Ｒ１２において、タイマがタイムアップすると、送信状態Ｔ１１に遷移し（Ｋ１８）、送信処理が終了すると、受信待ち状態Ｒ１２に戻る。
また、受信待ち状態Ｒ１２において受信が行われると、受信処理を行い（Ｋ１９）、受信したデータが無効な場合は受信待ち状態Ｒ１２に戻る。一方、受信処理において受信されたデータが自分宛の情報である場合には、そのデータを処理した後（Ｋ２０）、受信待ち状態Ｒ１２に戻る。
【００６８】
また、受信処理において受信されたデータが通信端末１１１ａ、１１１ｂの動作状態を知らせるためのものである場合、そのデータに含まれる通信端末１１１ａ、１１１ｂに固有のコードに基づいて通信端末１１１ａ、１１１ｂが送信相手であるかどうかを判断する（Ｋ２１）。そして、その通信端末１１１ａ、１１１ｂが送信相手でないと確認された場合には、受信待ち状態Ｒ１２に戻る。一方、その通信端末１１１ａ、１１１ｂが送信相手でないと確認された場合には、通信端末１１１ａ、１１１ｂは送信状態Ｔ１２に直ちに移行し、データ送信を行う（Ｋ２２）。そして、送信情報が残っている場合には、受信待ち状態Ｒ１２に戻り、全ての送信処理が終了した場合には、スリープ状態に戻る。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、電池駆動される無線通信装置に好適に利用することができ、特に、比較的複雑な通信形態を互いに対等な関係で実現することが可能となることから、中継を伴うワイヤレスネットワークの中でも比較的データ量が少なく、リアルタイム性の必要のないセンサネットワーク用の通信方式として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の通信装置の間欠送受信動作を示すタイミング図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る通信装置の間欠通信方法の一例を示すタイミング図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る通信装置の間欠通信方法のその他の例を示すタイミング図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る通信装置の間欠通信方法のさらにその他の例を示すタイミング図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図６の通信装置の間欠通信方法を示すタイミング図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る通信装置の間欠通信方法のさらにその他の例を示すタイミング図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る通信装置の動作方法を示す状態遷移図である。
【符号の説明】
【００７１】
１１ａ  受信端末
１１ｂ  送信端末
１２ａ、１２ｂ、１１２ａ、１１２ｂ  制御部
１３ａ、１３ｂ、１１３ａ、１１３ｂ  無線送信回路
１４ａ、１４ｂ、１１４ａ、１１４ｂ  無線受信回路
１５ａ、１５ｂ、１１５ａ、１１５ｂ  切り替え手段
１６ａ、１６ｂ、１１６ａ、１１６ｂ  アンテナ
１７ａ、１７ｂ、１１７ａ、１１７ｂ  電池
１８ａ、１８ｂ、１１８ａ、１１８ｂ  インターフェース
１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂ、１１９ａ、１１９ｂ、１２０ａ、１２０ｂ  スイッチ
３１ａ、３１ｂ、１３１ａ、１３１ｂ  動作状態制御手段
３２ａ、１３２ａ、１３２ｂ  第１送信状態制御手段
３２ｂ、１３３ａ、１３３ｂ  第２送信状態制御手段
３３ａ、１３４ａ、１３４ｂ  第１受信状態制御手段
３３ｂ、１３５ａ、１３５ｂ  第２受信状態制御手段
１１１ａ、１１１ｂ  通信端末
【図１】
2008103896.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008103896.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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