(57)【要約】【課題】  従来のボール状食材の自動焼き上げ装置において、食材を変えた場合には、その都度モータの配置やばね支持部材のばね特性の調節が必要になる。回転のむら発生した場合、食材が円滑に回転せず、むらなく均一に焼き上げことができなかった。【解決手段】  加熱プレートと焼きプレートとを上下方向と水平方向との２方向に加振させるばね支持構造の加振手段を上下方向加振用リニアモータと水平方向加振用リニアモータで駆動する。加振手段と加熱プレートの間に設けた運動制御部材は、加振方向に対して剛で、加振方向と直交する方向には弾性変形する。加振手段の上下方向と水平方向との２方向の加振力の大きさと位相をそれぞれ独立して変える。焼きプレートの運動を制御して、食材に円滑な回転運動を自動的に発生させる。【選択図】図３
2008161413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱手段を備えた加熱プレートと、前記加熱プレートの上部に設けられ、食材が入る複数個の凹部を有する焼きプレートと、前記加熱プレートと前記焼きプレートとを支持する複数の弾性支持部材と、前記加熱プレートと前記焼きプレートとを上下方向と水平方向との２方向に加振させる加振手段と、前記加振手段を駆動する駆動手段とを有するボール状食品の自動焼き上げ装置において、上記加振手段を駆動させて、前記焼きプレートの運動を制御して、前記食材に円滑な回転運動を自動的に発生させることを特徴とするボール状食品の自動焼き上げ装置。
【請求項２】
加熱手段を備えた加熱プレートと、前記加熱プレートの上部に設けられ、食材が入る複数個の凹部を有する焼きプレートと、前記加熱プレートと前記焼きプレートとを支持する複数の弾性支持部材と、前記加熱プレートと前記焼きプレートとを上下方向と水平方向との２方向に加振させる加振手段と、前記加振手段を駆動する駆動手段とを有するボール状食品の自動焼き上げ装置において、上記加振手段を駆動させて、前記焼きプレートと前記加熱プレートの運動を制御して、前記焼きプレートおよび前記加熱プレートを少なくとも円状、楕円状、直線状に振動させ、前記食材に円滑な回転運動を自動的に発生させることを特徴とするボール状食品の自動焼き上げ装置。
【請求項３】
請求項１および請求項２において、前記加振手段と前記加熱プレートとを結合する運動制御部材を設け、前記運動制御部材部材は、加振方向に対して剛で、加振方向と直交する方向には弾性変形することを特徴とするボール状食品の自動焼き上げ装置。
【請求項４】
請求項１および請求項２において、前記加振手段の上下方向と水平方向との２方向の加振力の大きさと位相をそれぞれ独立して変えることを特徴とするボール状食品の自動焼き上げ装置。
【請求項５】
請求項１および請求項２において、前記駆動手段は、リニアモータであることを特徴とするボール状食品の自動焼き上げ装置。
【請求項６】
加熱手段を備えた加熱プレートと、前記加熱プレートの上部に設けられ、食材が入る複数個の凹部を有する焼きプレートと、前記加熱プレートと前記焼きプレートとを支持する複数の弾性支持部材と、前記加熱プレートと前記焼きプレートとを上下方向に加振させる加振手段と、
前記加熱プレートと前記焼きプレートとを水平方向に加振させる加振手段と、前記上下方向への加振手段を駆動する駆動手段と前記水平方向への加振手段を駆動する駆動手段とを有するボール状食品の自動焼き上げ装置において、前記上下方向への加振手段と前記水平方向への加振手段の両加振手段と前記加熱プレートとの間に運動制御部材を設け、前記焼きプレートと前記加熱プレートの運動を制御し、上記加振手段を駆動させて、前記運動制御部材を加振方向に対して剛で、加振方向と直交する方向には弾性変形させ、前記焼きプレートを振動させ、前記食材に円滑な回転運動を自動的に発生させることを特徴とするボール状食品の自動焼き上げ装置。
【請求項７】
加熱手段を備えた加熱プレート板の上部に設けられ、食材が入る複数個の凹部を有する焼きプレートと、前記加熱プレートと前記焼きプレートとを上下方向と水平方向との２方向に振動させる加振手段と、前記加熱プレートと前記焼きプレートとをする支持する複数の弾性支持部材とを有するボール状食品の自動焼き上げ装置において、前記加振手段は、複数の加振手段より構成され、前記加熱プレートと前記焼きプレートとに上下方向と水平方向に独立して同時に振動させる周期的な直線運動を与え、前記複数の加振手段を同時に駆動させて、前記焼きプレートを円状、楕円状または直線状に微小振れ回り運動させ、上記運動により上記焼きプレートの凹部に含ませた食材に円滑な回転運動を強制的に発生させるボール状食品の自動焼き上げ装置。
【請求項８】
焼きプレートに複数個の凹部に食材を含ませる工程と、加熱手段を備えた加熱プレートと上記焼きプレートとを上下方向と水平方向との２方向に加振させる工程と、前記焼きプレートの運動を制御する工程と、前記食材に回転運動を自動的に発生させる工程とを有することを特徴とするボール状食品の自動焼き上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボール状食品の自動焼き上げ装置及びボール状食品の自動焼き上げ方法に関し、特に加熱プレートと焼きプレートとに直交する上下方向と水平方向との２方向の振動を上記加熱プレートに強制的に与えて、食材（生地）を焼きプレート上で自動的に回転させながらボ―ル状に焼き上げるボール状食品の自動焼き上げ装置及びボール状食品の自動焼き上げ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のボール状（球状）食品の自動焼き上げ装置でとして、例えば下記特許文献１に示されているボール状食品の自動焼き上げ装置（たこ焼き自動焼き上げ装置）が知られている。
【０００３】
この特許文献１に示されているボール状食品の自動焼き上げ装置は、主として、加熱プレートと、この加熱プレートに結合した中間支持プレートとこの中間支持プレートに取り付けられた１個の偏心モータと、加熱プレート、焼きプレート、中間支持プレート及び偏心モータとを支持するばねで構成される弾性支持部材とを備えている。
【０００４】
偏心モータを回転させて、弾性支持部材を介して、加熱プレートと焼きプレートとを加振して、食材を上下方向及び水平方向に振動させ、焼きプレート上の食材を自動的に回転させるボール状食品の自動焼き上げ装置である。
【０００５】
このように特許文献１に示されているボール状食品の自動焼き上げ装置は、食材に回転運動を与える上下方向と水平方向の２方向の振動特性（振幅、位相、周波数）に関し、２方向の振幅と位相については、偏心モータの取り付け位置、支持部材であるばねの特性及び加振周波数で定められ、運転時に任意に振幅の大きさと位相は変えることができない構成である。
【０００６】
このように特許文献１に示されているボール状食品の自動焼き上げ装置は、食材が十分な回転を受けることができなく、食材が焼き付いたり、場合により回転を受けない食材があった。
【０００７】
また、従来のボール状食品の自動焼き上げ装置として、例えば下記の特許文献２に示されているボール状食品の自動焼き上げ装置（たこ焼き焼き上げ装置）が知られている。
【０００８】
この特許文献２に示されているボール状食品の焼き上げ装置においては、１個の偏心モータを用いた加熱プレートまたは焼きプレートとを上下方向及び水平方向の２方向に加振させて、焼きプレート上の食材を自動的に回転させているボール状食品の自動焼き上げ装置である。
【０００９】
また、この特許文献２に示されているボール状食品の焼き上げ装置においては、一般のモータにカムを直結し、カムの回転により上下方向及び水平方向の２方向に加熱プレート又は焼きプレートとを加振させて、焼きプレート上の食材を自動的に回転させているボール状食品の自動焼き上げ装置である。
【００１０】
さらに、この特許文献２に示されているボール状食品の焼き上げ装置は、第１の周波数の振動と第２の周波数の振動とを周期的に繰り返す振動手段を有している。この二つの周波数による振動手段によれば、同時に二つの周波数が存在する状態はあり得なく、振幅又は位相は、独立に又は同時には変えることができない構成である。
【００１１】
このように特許文献２に示されているボール状食品の自動焼き上げ装置においては、食材に回転運動を与える上下方向と水平方向の２方向の振動特性（振幅、位相、周波数）に関し、任意に振幅の大きさと位相は変えることができない構成である。
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−２１０２０１号公報
【特許文献２】特開２００５−２５３８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来のボール状食品の自動焼き上げ装置において、食材を均一にしかも円滑に回転させるように、モータの配置やばね支持部材のばねの特性を最初に十分に調節し、食材も常に均一な状態で供給されている場合は、所期の目的の焼き上げ性能が得られる。
【００１４】
しかしながら、常に均一の食材を供給することは困難であるため、自動焼き上げ装置を何度か繰り返して使用している内に、または食材の種類を変えた場合には、その都度モータの配置やばね支持部材のばねの特性の調節が必要になる。
【００１５】
従来のボール状食品の自動焼き上げ装置は、食材に回転のむらが発生した場合、食材が円滑に回転せず、中央部にある食材と周辺部にある食材とをむらなく均一に焼き上げることができなかった。
【００１６】
このように、従来のボール状食品の自動焼き上げ装置は、食材に焼き付けが生じたりして、食材の効率良く所望の焼き上げ状態を得ることができなかった。
【００１７】
また、従来のボール状食品の自動焼き上げ装置においては、食材に回転運動を与えるために重要な役割を果たす上下方向と水平方向の振動特性（振幅、位相、周波数）の関係は、偏心モータの取り付け位置や支持部材であるばねの特性などで一義的に決まる。
【００１８】
このため、食材の種類の変更した場合や食材の回転のむらがある場合には、偏心モータの取付け位置や支持部材であるばねの特性など構造の変更が必要となる。
【００１９】
ボール状食品の自動焼き上げ装置においては、加熱プレ−トの水平方向及び上下方向の振幅と位相及び周波数の組み合わせが非常に重要な要素である。
【００２０】
従来のボール状食品の自動焼き上げ装置での上下方向と水平方向の２方向の振動特性（振幅、位相、周波数）は、偏心モータの取り付け位置や支持部材であるばねの特性などで決まってしまう。このため、食材の種類の変更や食材の回転のむらがある場合には、偏心モータの取り付け位置や支持部材であるばねの特性などの構造の変更が必要となる。
【００２１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、食材の非均一性や食材の種類の変更や食材の回転のむらが発生した場合でも、ボール状食品の自動焼き上げ装置の構造変更を伴わずに容易に対応できるボール状食品の自動焼き上げ装置及びボール状食品の自動焼き上げ方法を提供することにある。
【００２２】
また、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、食材の非均一性や食材の種類の変更や食材の回転のむらが発生した場合でも、食材を円滑に回転させ、食材をむらなく均一に焼き上げるボール状食品の自動焼き上げ装置及びボール状食品の自動焼き上げ方法を提供することにある。
【００２３】
また、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、上下方向と水平方向の振動特性（周波数、振幅、位相）を自由に制御できるボール状食品の自動焼き上げ装置及びボール状食品の自動焼き上げ方法を提供することにある。
【００２４】
また、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、食材の効率良い所望のボール状の焼き上げ状態を得ることができるボール状食品の自動焼き上げ装置及びボール状食品の自動焼き上げ方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明の発明者等は、以下の検討を行なった。図６は、焼きプレート上の任意位置に対してばねと質量から作られる振動モデルを示す。ここで、ｍは質量、ｋｘは水平方向のばね定数、ｋｚは上下方向のばね定数である。
【００２６】
上下方向及び水平方向に加振したときの焼きプレートの任意位置の上下方向振動ｚ、水平方向の振動ｘは次式（１）で表される。
【００２７】
【数１】
2008161413.tif 000003
【００２８】
ここで、Ａは上下方向の振動振幅、Ｂは水平方向（長手方向）の振動振幅、ωは振動数、ｔは時間、αは上下方向と水平方向との位相差である。これらは水平方向と上下方向の２方向の加振力で決まる。
【００２９】
上記式（１）の時間ｔに数値を代入すると、焼きプレート上の任意位置の時間軌跡は、焼きプレ−ト上の任意位置の振れ回り軌跡として捉えることができ、その形態をリサージュ図形として得ることができる。
【００３０】
そこで、振動振幅Ａ、Ｂの大小関係、位相差αを変えたときの１周期の時間軌跡を図７に示す。
【００３１】
図７において、（ａ）は振動振幅Ａ、Ｂが等しく、位相差が９０度のときで、すなわちＡ＝Ｂ、α＝９０度である。このときリサージュ図形は円となり、振れ回りは円運動になる。
【００３２】
（ｂ）は振幅振動Ａ、Ｂが異なり、位相差が９０度のときで、すなわちＡはＢより大きく、α＝９０度である。このとき、リサージュ図形は楕円となり、振れ回りは楕円運動になる。またその長軸はｘ軸方向であり、振れ回りの大きさは振動振幅Ａ、Ｂの大小関係で決まる。
【００３３】
（ｃ）は振幅振動Ａ、振幅Ｂが異なり、位相差が９０度のときで、すなわちＡはＢより小さく、α＝９０度である。このとき、リサージュ図形は楕円となり、その振れ回りは楕円運動になる。またその長軸はｚ軸方向であり、振れ回りの大きさは振動振幅Ａ、Ｂの大小関係で決まる。
【００３４】
（ｄ）は振動振幅Ａ、Ｂの大小に関係なく、位相差が９０度とならない場合で、すなわちαは９０度でない。このとき、リサージュ図形は楕円となり、その振れ回りは楕円運動になる。またその長軸はｚ軸方向またはx軸方向に一致しないで、傾きをもつ。
【００３５】
（ｅ）、（ｆ）は、（ｂ）、（ｃ）と同じであるが、振動振幅Ａ、Ｂの大小関係が大きく異なる場合を示す。極端な場合、楕円運動の短軸は短くなり、運動は１方向の振動になる。
【００３６】
（ｇ）は、位相差が０度のときの運動で、すなわちα＝０度で、傾斜をもった直線運動となる。その長軸の角度は、振動振幅Ａ、Ｂの大小関係で決まる。例えば、Ａ＝Ｂのとき、長軸の角度は４５度となる。
【００３７】
以上のように、上下方向及び水平方向の振動の振幅または位相差を制御することによって、焼きプレート上の任意位置の振れ回り軌跡（振動軌跡）が異なることが判る。
【００３８】
本発明によれば、上述した知見を基に、食材に上下方向と水平方向の相直交する２方向を同時加振して、上下方向と水平方向の振動特性（周波数、振幅、位相）を自由に制御して、種々の異なる振動軌跡(振れ回り軌跡)の運動を加え、結果として食材に円滑な回転運動を与えることが可能になる。
【００３９】
本発明では、上記目的を達成するために、加熱手段を備えた加熱プレートと、前記加熱プレートの上部に設けられ、食材が入る複数個の凹部を有する焼きプレートと、前記加熱プレートと前記焼きプレートとを支持する複数の弾性支持部材と、前記加熱プレートと前記焼きプレートとを上下方向と水平方向に加振させる加振手段と、前記加振手段を駆動する駆動手段とを有するボール状食品の自動焼き上げ装置において、上記加振手段を駆動させて、前記焼きプレートの振れ回り軌跡を制御して、前記食材に円滑な回転運動を自動的に発生させることを特徴とするボール状食品の自動焼き上げ装置にある。
【００４０】
本発明では、上記目的を達成するために、食材を複数個の凹部を有する焼きプレートに含ませる(入れる)工程と、加熱プレートと前記焼きプレートとを上下方向と水平方向に加振させる工程と、前記焼きプレートの振れ回り軌跡を制御する工程と、前記食材に回転運動を自動的に発生させる工程とを有するボール状食品の自動焼き上げ方法にある。
【００４１】
本発明では、上記目的を達成するために，加熱手段を備えた加熱プレート板の上部に、食材が入る複数個の凹部を複数個有する焼きプレートを有するボール状食品の自動焼き上げ装置において、前記加熱プレートと前記焼きプレートとを上下方向と水平方向に振動可能とする支持構造としての弾性支持部材と、前記加熱プレートと前記焼きプレートとを上下方向と水平方向に独立して同時に振動させる周期的な直線運動を可能とする複数の加振手段とを備え、この加振手段を同時に駆動させることにより、前記焼きプレートが円状、楕円状または直線状に微小振れ回り運動をし、この運動により上記焼きプレートの凹部に含ませた食材に回転運動を強制的に発生させる。
【００４２】
上記構成において、加振装置の駆動装置として周期的な直線運動をするリニアモータを用い、このリニアモータと加熱プレートとを結合する運動制御部材として、運動方向に対して剛体、直角方向に対しては弾性体の役割を果たす運動制御部材を用い、加振方向の力を適切に加熱プレートに伝達させることが可能になる。
【００４３】
上記構成により、加熱プレートと焼きプレートの上下方向と水平方向の振動特性（周波数、振幅、位相）を自由に制御できるため、食材の円滑なる回転運動を実現することができる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、焼きプレートの上下方向及び水平方向の加振力を別々に制御できるため、食材の非均一性や食材の材質（食材の種類）が変更されたり、食材が円滑な運動ができない場合でも、常に食材に良好な回転運動を与えることができ、所望のボール状食品の焼き上がりを得ることが可能になる。
【００４５】
本発明によれば、食材の非均一性や食材の種類の変更や食材の回転のむらが発生した場合でも、ボール状食品の自動焼き上げ装置の構造変更を伴わずに容易に対応できる。
【００４６】
本発明によれば、食材の非均一性や食材の種類の変更や食材に回転のむらが発生した場合でも、食材を円滑に回転させ、食材をむらなく均一に焼き上げて、ボール状の食品を得ることができる。
【００４７】
本発明によれば、焼きプレートの上下方向と水平方向の振動特性（周波数、振幅、位相）を自由に制御できる。
【００４８】
本発明によれば、食材を効率良く所望のボール状の焼き上げ状態の製品（食品等）を得ることができるボール状食品の自動焼き上げ装置を得ることできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、本発明のボール状食品の自動焼き上げ装置及びボール状食品の自動焼き上げ方法について、その一実施例を説明する。
図１は、本発明の一実施例であるボール状食品の自動焼き上げ装置の概観図である。
【００５０】
ボール状食品の自動焼き上げ装置１００は、主として、本体(筐体)１、焼きプレート２、運転ボタン部３、及び制御装置を含む操作部４とから構成されている。
【００５１】
図２は、本発明の一実施例であるボール状食品の自動焼き上げ装置の焼きプレート部及び加熱プレート部の平面図である。
【００５２】
ボール状食品の自動焼き上げ装置１００の四角状の金属製の焼きプレート２は、流動状（液状）の生地（食材）が入る断面ほぼ半球状（たまご形状）の６個の凹部５を有している。この焼きプレート２は、ヒータ６を内蔵した図３に示す平板状の金属製の加熱プレート（ヒータプレート）７の上部に設置されている。焼きプレート２と加熱プレート７は一体となって動くように結合されている。
【００５３】
加熱プレート７にほぼ内蔵されるヒータ６は、加熱プレート７の内部に、図２に示すようにほぼＭ字状に水平に蛇行して平面配置され、その両端部は、図３に示すように、加熱プレート７から下方に垂直に突出している。このヒータ６の両端部は、電源部（図示せず）に接続される。
【００５４】
図３は、本発明の一実施例であるボール状食品の自動焼き上げ装置の内部主要構成体を示す断面図で、図２のＩＩＩ―ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【００５５】
図４は、本発明の一実施例であるボール状食品の自動焼き上げ装置の内部主要構成体を示す断面図で、図２のＩＶ―ＩＶ線に沿った断面図である。
【００５６】
図５は、本発明の一実施例であるボール状食品の自動焼き上げ装置の内部主要構成体を示す断面図で、図４のＹ―Ｖ線に沿った断面図である。
【００５７】
本体１の内部の下部に設けられた金属製の全体ベース８にカラー９を介して、水平方向に設置された金属製のモータベース１０ａが固定されている。また、後述するように、全体ベース８に、垂直方向に設置された金属製のモータベース１０ｂが固定されている。
【００５８】
この全体ベース８に、加熱プレート７に対して垂直方向に延在する２個のモータ１１ａ、１１ｂと加熱プレート７に対して水平方向に延在する２個のモータ１２ａ、１２ｂの合計４個のモータが、この実施例では取り付けられている。
【００５９】
すなわち、全体ベース８に取り付けらたモータベース１０ａの下部には、加熱プレート７及び焼きプレート２を上下方向（垂直方向）に加振する２個のリニアモータ（例えば、ボイスコイルモータ）１１ａ、１１ｂが本体１の中央部に位置し、本体１の前後方向に対向して対称的に設けられている。
【００６０】
この２個の上下方向加振用モータ１１ａ、１１ｂは、加熱プレート７の前後方向に、同一高さで取り付けられている。この２個の上下方向加振用モータ１１ａ、１１ｂは、加熱プレート７及び焼きプレート２を上下方向に加振する機能を有する。
【００６１】
また、全体ベース８の上部には、加熱プレート７及び焼きプレート２を水平方向に加振する２個のリニアモータ（例えば、ボイスコイルモータ）１２ａ、１２ｂが、図４に示すように全体ベース８に設けられたモータベース１０ｂを介して、本体１の中央部に位置し、本体１の水平方向に対向して対称的に設けられている。
【００６２】
この２個の水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂは、加熱プレート７の左右方向に、同一高さで取り付けられている。この２個の水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂは、加熱プレート７及び焼きプレート２を水平方向に加振する機能を有する。
【００６３】
加熱プレート７の４箇所の角部の下部に、下方に伸びる２個の上部ロッド１３が、断熱材１４を介して取り付けられている。一方、全体ベース８に設けられたモータベース１０ａの２箇所の角部から上方に伸びる２個の下部ロッド１５が取り付けられている。
【００６４】
これら２個の上部ロッド１３と２個の下部ロッド１５はそれぞれ対向して設けられ、その先端部は２個の金属製の平板１６を介してそれぞれ連結されている。
【００６５】
上部ロッド１３と下部ロッド１５の先端部は、この平板１６の空間部に挿入され、ピン１７で止められている。平板１６と上部ロッド１３、下部ロッド１５とは、固定結合されている。
【００６６】
これら上部ロッド１３、下部ロッド１５、平板１６、ピン１７で、本発明の運動制御部材２８の一部である弾性変形運動制御部材２８ａを構成している。この弾性変形制御部材２８ａは、食材を上下方向に加振して、食材を上下方向に振動させる機能を有している。
【００６７】
なお、全体ベース８は４個の防振パッド１８で支持されている。
また、本体１は、４個のばね支持体構造を備えている。すなわち、図２、図４及び図５に示すように、加熱プレート７の下部に、ばねベース１９を突出して取り付けている。このばねベース１８の下部に上部ばね受け２０ａを設けている。
【００６８】
一方、モータベース１０ａの４箇所の角部の上部に下部ばね受け２０ｂを取り付けている。上部ばね受け２０ａと下部ばね受け２０ｂの間に、ウレタンフォーム製のワッシャー２１を介して、４個のばね２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを設けている。
【００６９】
本発明の一実施例の弾性支持構造は、上記したように、主として、ばね２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄからなる４箇所のばね支持構造で構成され、詳細に見れば、上部ばね受け２０ａ、下部ばね受け２０ｂ、ワッシャー２１、平板１６、ピン１７及びばね２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄからなる４箇所のばね支持構造から構成されている。
【００７０】
加熱プレート７に設けられ、下方に突出した断熱材２３の下部に断面Ｔ字状のＳＵＳ製のスライドベース２４が取り付けられている。この断面Ｔ字状のスライドベース２４は、図４に示すように、下方に延び、平滑な滑らかな表面の二つの壁面２５ａ、２５ｂを有している。この二つの壁面２５ａ、２５ｂは、水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂに対向して設けられている。
【００７１】
このスライドベース２４は、本発明の運動制御部材２８の一部である剛性運動制御部材２８ｂに一部を構成している。この剛性運動制御部材２８ｂは食材を水平方向に加振して、食材を水平方向に振動させる機能を有している。
【００７２】
図４に示すように、スライドベース２４に、２個の水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂにそれぞれ取り付けられ、モータベース１０ｂから突出して延び、水平方向に延びるロッド２６ａ、２６ｂが剛性運動制御部材２８ｂの一部として設けられている。
【００７３】
これらのロッド２６ａ、２６ｂは、対向して設けられ、水平方向には剛体として、上下方向には弾性体としての働きがある。これらのロッド２６ａ、２６ｂにプッシャー２７ａ、２７ｂをそれぞれ取り付けている。
【００７４】
これらのロッド２６ａ、２６ｂ及びプッシャー２７ａ、２７ｂは、水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂに対して、上下方向及び左右方向に自由自在に動けるように取り付けられている。
【００７５】
このため、プッシャー２７ａ、２７ｂは、上記スライドベース２４の壁面２５ａ、２５ｂに固定して取り付けられている。
【００７６】
なお、ロッド２６ａとプッシャー２７ａと中間に、またロッド２６ｂとプッシャー２７ｂと中間に、それぞれ平板状の板材(図示せず)を介在して設けている。この板材は、水平方向には剛で、上下方向には柔（屈曲）である。
【００７７】
このように、本発明の一実施例のボール状食品の自動焼き上げ装置及びボール状食品の自動焼き上げ方法では、２個の上下方向加振用モータ１１ａ、１１ｂと２個の水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂよりなる加振手段と加熱プレート７とを結合するスライドベース２４は、加振方向に対して上下方向加振用モータ１１ａ、１１ｂの力を加熱プレート７に伝達する。
【００７８】
上記構成を有する本発明の一実施例であるボール状食品の自動焼き上げ装置の作用を説明する。なお、以下述べる作用は、特に本発明の特有の作用を主体に説明する。
【００７９】
まずボール状食品（たこ焼きのボール状食品、お菓子のボール状食品などの通常は流動体であるボール状食材）を焼きプレート２の凹部５に入れる。ついで、運転ボタン部３の操作ボタンを操作して、食材をある程度加熱する。次に操作ボタンを操作して、２個の上下方向加振用モータ１１ａ、１１ｂと２個の水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂとを同時に駆動して、加熱プレート７及び焼きプレート２と振動させる。
【００８０】
２個の上下方向加振用モータ１１ａ、１１ｂと２個の水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂとを駆動すると、水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂに取り付けたプッシャー２７ａ、２７ｂが、内部中央部のスライドベース２４の壁面２５ａ、２５ｂに常時接触し、水平方向の加振力を伝達し、上下方向に対しては運動を拘束することなく滑るように壁面２５ａ、２５ｂに沿って上下方向に動く。
【００８１】
また、２個の上下方向加振用モータ１１ａ、１１ｂと２個の水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂとを駆動すると、水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂに取り付けたプッシャー２７ａ、２７ｂが、内部中央部のスライドベース２４の壁面２５ａ、２５ｂに常時接触し、上下方向の加振力を伝達し、水平方向に対しては運動を拘束することなく滑るように壁面２５ａ、２５ｂに沿って水平方向に動く。
【００８２】
この２個の上下方向加振用モータ１１ａ、１１ｂと２個の水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂとを駆動して生ずる加振力は、平板１６、ばね２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄに伝達する。この２個の上下方向加振用モータ１１ａ、１１ｂと２個の水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂとを駆動させて、加熱プレート７及び焼きプレート２を上下方向と水平方向に独立して同時に振動させる周期的な直線運動を行う。
【００８３】
さらに、この２個の上下方向加振用モータ１１ａ、１１ｂと２個の水平方向加振用モータ１２ａ、１２ｂを同時に駆動させることにより、加熱プレート７と焼きプレート２とが円状、楕円状または直線状に微小振れ回り運動をし、この運動により焼きプレート２の凹部５に含ませた食材に円滑な回転運動を強制的に発生させる。
【００８４】
このように、剛性運動制御部材２８ｂと可動制御部材２８ａとからなる振れ回り制御部材２８は、食材の運動方向に対して剛体、直角方向に対しては無拘束運動の役割を果たし、上下方向と水平方向の食材の運動を拘束しない。
【００８５】
本発明のボール状食品の自動焼き上げ装置においては、焼きプレート２に含まれた食材に回転運動を与える上下方向と水平方向の振動特性（振幅、位相、周波数）の２方向の振幅と位相は任意に変えることができる。
【００８６】
この結果、焼きプレート２は、上下方向と水平方向の振動し、焼きプレートに含まれた食材は振動し、自動的に円滑に回転する。
【００８７】
本発明のボール状食品の自動焼き上げ装置においては、２個の上下方向加振用モータと２個の水平方向加振用モータとを採用しているが、例えば、１個の上下方向加振用モータと１個の水平方向加振用モータとで構成し、スライドベースの二つの壁面に対して対向して配置してもよい。このように２個の加振用モータで構成してもよい。
【００８８】
また２個の上下方向加振用モータと２個の水平方向加振用モータの配置は、上下方向加振用モータと水平方向加振用モータの配置を逆にしてもよい。
また、モータとして、リニアモータとしてボイスコイルモータを採用しているが、このモータに限定されない。
【００８９】
結合しているモータの加振方向に対しては剛構造、もう一方のモータの加振方向に対しては柔構造であればよい。
剛性運動制御部材（振れ回り制御部材）の剛性振れ回り部材であるスライドベースは、断面Ｔ字状のもので平滑な壁面を有するもの採用しているがこの形状に限定されない。
【００９０】
弾性変形運動制御部材（振れ回り制御部材）の弾性振れ回り制御部材は、プッシャーと弾性を有する平板とで構成し、プッシャーは結合部材に固定し、平板はモータの可動部に取り付けるように構成してもよい。
【００９１】
弾性変形運動制御部材（振れ回り制御部材）の弾性振れ回り制御部材は、平板、ロッドとピンとを組み合わせたものを構造を採用しているが、この組み合わせ構造に限定されなく、例えば１枚のばね部材（ばねの作用を有する１枚の平板）またはばね部材（ばねの作用を有する平板）を中間に介在させた２個ロッドなどで構成してもよい。
【００９２】
本発明の一実施例では、焼きプレートと加熱プレートとを別個の部材として説明しているが、加熱プレートと焼きプレートとは一体的に製造され、両者を総称して焼きプレートとし、実施例の焼きプレートを上焼きプレート部と加熱プレートを下焼きプレート部としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
一般的なたこ焼きの自動焼き上げ装置、または料理の材料となる食品であるボール状食品として例えば菓子用ボール状食品を用いて菓子の焼き上げ装置としても利用できる。ボール状食品にならない生地を用いてボール状に焼き上げ装置としても利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明のボール状食品の自動焼き上げ装置の一実施例を示す概観図。
【図２】本発明のボール状食品の自動焼き上げ装置の一実施例の焼きプレート部と加熱プレート部の平面図。
【図３】本発明のボール状食品の自動焼き上げ装置の一実施例の内部主要構成部の断面を示す、図２のＩＩＩ―ＩＩＩ断面図。
【図４】本発明のボール状食品の自動焼き上げ装置の一実施例の内部主要構成部の断面を示す、図２のＩＶ―ＩＶ断面図。
【図５】本発明のボール状食品の自動焼き上げ装置の一実施例の内部主要構成部の断面を示す、図４のＶ―Ｖ断面図。
【図６】振動モデル図。
【図７】振動、振幅の大小関係、位相差を変えたときの１周期の時間軌跡を示す各種リサージュ図。
【符号の説明】
【００９５】
１・・・本体
２・・・焼きプレート
３・・・運転ボタン部
４・・・操作部
５・・・凹部
６・・・ヒ−タ
７・・・加熱プレート（ヒ−タプレート）
８・・・全体ベース
９・・・カラー
１０ａ、１０ｂ・・・モータベース
１１ａ、１１ｂ・・・上下方向加振用モータ
１２ａ、１２ｂ・・・水平方向加振用モータ
１３・・・上部ロッド
１４・・・断熱材
１５・・・下部ロッド
１６・・・平板
１７・・・ピン
１８・・・防振パッド
１９・・・ばねベース
２０ａ・・・上部ばね受け
２０ｂ・・・下部ばね受け
２１・・・ワッシャー
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ・・・ばね
２３・・・断熱材
２４・・・スライドベース
２５ａ、２５ｂ・・・壁面
２６ａ、２６ｂ・・・ロッド
２７ａ、２７ｂ・・・プッシャー
２８・・・運動制御部材
２８ａ・・・弾性変形運動制御部材
２８ｂ・・・剛性運動制御部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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