(57)【要約】【課題】  本発明はドットラインプリンタのハンマ機構部に関するものである。従来のハンマ機構部は、インクリボン２の繊維クズ１３のハンマ機構部内部への侵入を完全に防ぐことができず、繊維クズ１３が印字ハンマの動作と共にハンマスプリング６とコムヨーク７の吸着部に付着して印字不良が発生する、さらには部品点数の増加に伴いプリンタの製造コストが増大する、という課題があった。【解決手段】  上記課題をハンマ機構部動作仕様の追加により、ハンマスプリング６とコムヨーク７の吸着部に付着した繊維クズ１３の除去手段を設けることで解決した。これにより低コストで高品質なドットラインプリンタを提供することが可能となる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その一端にドットヘッドが装着されると共に、他端が磁気回路を形成するヨーク群に固定されている複数の印字ハンマと、該印字ハンマの一端を前記ヨーク群に吸着保持するために磁気吸引力を発生するマグネットと、所定のパルス電流の供給により前記マグネットの磁界を打ち消すハンマコイルとを具備したハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復運動させるシャトル機構部と、前記印字ハンマに対向して設けられたプラテンと、前記印字ハンマと前記プラテンとの間に印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記印字ハンマと前記用紙搬送手段との間を走行するインクリボンとを有するドットラインプリンタにおいて、
前記ハンマコイルに所定のパルス電流を与えて印字ハンマの一端をヨーク群から開放し、次いで異物に外力もしくは振動を加えることにより印字ハンマとヨーク群との間の異物を除去するようにしたことを特徴とするドットラインプリンタ。
【請求項２】
前記外力は、前記シャトル機構部による前記ハンマ機構部の往復運動時の加速度による慣性力を利用して発生させることを特徴とする請求項１記載のドットラインプリンタ。
【請求項３】
前記振動は、前記シャトル機構部による前記ハンマ機構部の往復運動時のオーバーシュートを利用して発生させることを特徴とする請求項１記載のドットラインプリンタ。
【請求項４】
前記異物の除去において、前記印字ハンマと前記プラテンが非接触であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のドットラインプリンタ。
【請求項５】
前記異物の除去は、電源投入時に実施されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のドットラインプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドットラインプリンタのハンマ機構部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドット印字を行う代表的な印字装置としてドットラインプリンタが挙げられる。図３はドットラインプリンタの一例を示す概略斜視図である。ドットラインプリンタは、駆動源となるシャトル機構部（図示せず）に連結されたハンマ機構部１を印刷桁方向Ａ，Ｂに往復運動させ、ハンマ機構部１とプラテン４の間をＣ方向に走行するインクリボン２を介して、ハンマ機構部１内に設けられている印字ハンマを駆動させ、Ｄ方向に搬送される印字用紙３にドット印字を行う。
【０００３】
図５はハンマ機構部の一例を示す横断面図である。
コムヨーク７、マグネット８、ヨークベース９、フロントヨーク１０によって磁気回路を構成し、板バネ状のハンマスプリング６の先端にドットヘッド５を接合した印字ハンマは、ボルト１１によってフロントヨーク１０と共にヨークベース９に固定されている。ハンマスプリング６先端は所定の撓み量をもってコムヨーク７に磁気吸引された状態にあり、コムヨーク７に挿入されたハンマコイル１２にパルス電流を印加して、ハンマスプリング６に働く磁気吸引力を解除することで、ドットヘッド５先端がインクリボン２を介して印字用紙３を打撃し、ドット印字を行う。ここで、ドットヘッド５の先端からプラテン４までの間の距離は、インクリボン２および印字用紙３の厚さを考慮し、インクリボン２の走行を阻害しないような適正値δに設定されている。
【０００４】
図６はシャトル機構部により往復運動されるハンマ機構部１の速度−時間グラフ(ｖ-ｔグラフ)、およびハンマコイル１２に印加されるハンマパルス電流値−時間グラフ(Ａ-ｔグラフ)である。ここで、ハンマ機構部１のｖ-ｔグラフは下記（Ａ）〜（Ｃ）の区間に分類される。
（Ａ）加速区間
（Ｂ）オーバーシュート区間
（Ｃ）等速区間
（Ｄ）減速区間
（Ｂ）区間においてはハンマ機構部が加震され、ハンマ機構部の往復速度変動による脱ドット等の印字不良が発生する恐れがある。従って、Ａ-ｔグラフに示すように、印字ハンマの駆動は、（Ｃ）区間においてハンマコイル１２にパルス電流を印加し、実行するのが望ましい。
【０００５】
図７はハンマ機構部の一例を示す正面図である。フロントヨーク１０及びドットヘッド５（印字ハンマ）は印刷桁方向に複数個配列され、ボルト１１でヨークベース９に固定されており、インクリボン２はＣ方向に走行している。
【０００６】
図８は図７のＥ部をＦ方向から見た断面図である。一般に、インクリボン２は其布にインクを含侵させたものであり、印字ハンマの駆動時にインクリボン２の其布の繊維がドットヘッド５先端により打撃され、微細な繊維クズ１３が発生する。繊維クズ１３はインクリボン２と共にフロントヨーク１０の表面に沿ってＣ方向に移動し、隣接したフロントヨーク１０の隙間、およびドットヘッド５とフロントヨーク１０の隙間からハンマスプリング６とコムヨーク７の吸着部近傍に侵入する。更に、吸着部近傍に侵入した繊維クズ１３は、印字ハンマの動作と共にハンマスプリング６とコムヨーク７の吸着部に付着し、ハンマスプリング６がコムヨーク７に吸着不能となり、印字ハンマが飛び出たままとなり印字不良に至る。
【０００７】
従来の技術においては、図９に示すように、フロントヨーク１０とともにサブリボンセパレータ１４をヨークベース９にボルト１１で固定して、隣接したフロントヨークの隙間を塞ぐようにして、ハンマスプリング６とコムヨーク７の吸着部近傍への繊維クズ１３の侵入防止を図った例がある（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開昭５９−１６７２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のハンマ機構部は、隣接したフロントヨーク１０の隙間からの繊維クズ１３の侵入を防ぐことが可能であるが、ドットヘッド５とフロントヨーク１０の隙間からの繊維クズ１３の侵入を防ぐことができず、繊維クズ１３が印字ハンマの動作と共にハンマスプリング６とコムヨーク７の吸着部に付着し、印字不良が発生する可能性があった。
【００１０】
更に、サブリボンセパレータ１４の追加により部品点数が増加し、プリンタの製造コストの上昇に繋がるという欠点もあった。
【００１１】
本発明の目的は、追加部品の発生なくハンマスプリング６とコムヨーク７の吸着部に付着した繊維クズ１３の除去手段を設けて印字不良を防止し、低コストで高品質なドットラインプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明の請求項１記載の発明は、その一端にドットヘッドが装着されると共に、他端が磁気回路を形成するヨーク群に固定されている複数の印字ハンマと、該印字ハンマの一端を前記ヨーク群に吸着保持するために磁気吸引力を発生するマグネットと、所定のパルス電流の供給により前記マグネットの磁界を打ち消すハンマコイルとを具備したハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復運動させるシャトル機構部と、前記印字ハンマに対向して設けられたプラテンと、前記印字ハンマと前記プラテンとの間に印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記印字ハンマと前記用紙搬送手段との間を走行するインクリボンとを有するドットラインプリンタにおいて、前記ハンマコイルに所定のパルス電流を与えて印字ハンマの一端をヨーク群から開放し、次いで異物に外力もしくは振動を加えることにより印字ハンマとヨーク群との間の異物を除去するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するための本発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記外力を、前記シャトル機構部による前記ハンマ機構部の往復運動時の加速度による慣性力を利用して発生させることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するための本発明の請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記振動を、前記シャトル機構部による前記ハンマ機構部の往復運動時のオーバーシュートを利用して発生させることを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するための本発明の請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の発明において、異物の除去の際に前記印字ハンマと前記プラテンが非接触であることを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するための本発明の請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の発明において、異物の除去が電源投入時に実施されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、インクリボン２を介してハンマスプリング６とコムヨーク７の吸着部に付着した繊維クズ１３の除去手段を設けたので、印字不良を防止し、プリンタの信頼性をより高めることができる。さらに追加部品が発生しないのでプリンタの製造コストの上昇を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に本発明の一例をとなる繊維クズ除去のフローを示す。図１において、一点鎖線で示す箇所が本発明である異物除去方法である。以下、図２及び図３を用いて本発明である異物除去方法について説明する。
【００１９】
本発明の異物除去方法の思想は、ハンマスプリング６とコムヨーク７の吸着部に付着した繊維クズ１３を除去するために、繊維クズ１３に外力および振動を加えて吸着部から外れるようにするというものである。すなわち、図３(ａ)に示すように、繊維クズ１３はハンマスプリング６とコムヨーク７の吸着部に付着しており、ハンマスプリング６は永久磁石によりコムヨーク７に磁気吸引されている。また、繊維クズ１３は含有するインクの油分によりコムヨーク７に付着している。従って、図３(ａ)の状態では、図示矢印方向に繊維クズ１３に対してハンマスプリング６による押し付け力Ｆ１、およびインク油分による吸着力Ｆ2の合力が作用して、こびりついた状態となっている。
【００２０】
この繊維クズ１３を除去するために、図３(ｂ)に示すように、ハンマコイル１２にパルス電流を印加し、ハンマスプリング６に働く磁気吸引力を解除して繊維クズ１３に対する押し付け力Ｆ1を解放する。
【００２１】
次に、図３(ｃ)に示すように、シャトル機構部によるハンマ機構部の往復運動（印字を伴わない往復運動）を実施し、図２のｖ-ｔグラフの(Ａ)区間（加速区間）におけるハンマ機構部の加速度による慣性力Ｆ3、および図２のｖ-ｔグラフの(Ｂ)区間でハンマ機構部に発生する振動を繊維クズ１３に加えて、インク油分による吸着力Ｆ2を解放する。
【００２２】
その結果、図３(ｄ)に示すように、ハンマスプリング６とコムヨーク７の吸着部に付着していた繊維クズ１３が完全に除去される。
【００２３】
最後に、図３(ｅ)に示すように、ハンマコイル１２に印加していたパルス電流をＯＦＦにして、ハンマスプリング６とコムヨーク７を吸着させる。
【００２４】
図２において、ハンマスプリング６に働く磁気吸引力を解除してハンマ機構部を往復運動させる際に、プラテンとドットヘッド５先端部が長時間接触した状態であると、ドットヘッド５根元部（ハンマスプリング６とドットヘッド５の締結部）に過大な負荷が生じて、ドットヘッド５の折損が生じる恐れがある。そのためハンマスプリング６に働く磁気吸引力を解除する際には、ハンマープラテン間のギャップδを図３−(d), (e)に示す印字ハンマ駆動距離δ'よりも大きく設定（δ‘＞δ）して、プラテンとドットヘッド５先端を非接触とし、その後ハンマ機構部を往復運動させる必要がある。
【００２５】
また、本発明である異物除去方法を、図１に示すように、プリンタの電源投入後に実施すれば、異物による印字不良を未然に防ぐことが可能となる。
【００２６】
以上のとおり、印刷の初期動作として図１に示す異物除去の工程を追加したことにより、追加部品の発生なくハンマスプリング６とコムヨーク７の吸着部に付着した繊維クズ１３の除去手段を設けて印字ハンマの動作不良を防止し、低コストで高品質なドットラインプリンタを供給することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、プリンタのみならず防塵効果が必要な精密機械部品に応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一例をとなる繊維クズ除去のフローチャート
【図２】ハンマ機構部のパルス電流、往復速度の相関図
【図３】本発明の異物除去方法を説明するための説明図
【図４】ドットプリンタの一例を示す概略斜視図
【図５】ハンマ機構部の一例を示す横断面図
【図６】ハンマ機構部のパルス電流、往復速度の相関図
【図７】ハンマ機構部の一例を示す正面図
【図８】図７のＥ部をＦ方向から見た断面図
【図９】従来のハンマ機構部の一例を示す正面図
【符号の説明】
【００２９】
１  ハンマ機構部    ２  インクリボン    ３  印字用紙
４  プラテン        ５  ドットヘッド    ６  ハンマスプリング
７  コムヨーク      ８    マグネット    ９  ヨークベース
10  フロントヨーク  11    ボルト        12  ハンマコイル
13  繊維クズ        14  サブリボンセパレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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