(57)【要約】【課題】製造コストの増大を抑制し、確実に安全性を確保する。【解決手段】ロック位置およびアンロック位置の間を移動可能なロック部材１９と、ロック部材１９を駆動させるアクチュエータ２６と、ロック部材１９のロック位置を検出するロック位置検出スイッチ３１と、ロック部材１９のアンロック位置を検出するアンロック位置検出スイッチ３２と、スイッチ３１，３２から入力される信号に基づいてロック部材１９の位置を判断するとともに、外部機器（車両マイコン４０）からの信号に従ってロック部材１９を作動させる制御部（マイコン３６）と、アクチュエータ２６によってアンロック作動またはロック作動を実行するときに、制御部が駆動フラグを記憶する書換可能な不揮発性の記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ３７）とを備えた構成とする。【選択図】図１
2008162447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング操作に連動する連動部材に係合するロック位置、および、その係合が解除されるアンロック位置の間を移動可能なロック部材と、
前記ロック部材をロック位置およびアンロック位置に駆動させるアクチュエータと、
前記ロック部材のロック位置を検出するロック位置検出スイッチと、
前記ロック部材のアンロック位置を検出するアンロック位置検出スイッチと、
前記ロック位置検出スイッチおよびアンロック位置検出スイッチから入力される信号に基づいてロック部材の位置を判断するとともに、外部機器からのロック信号およびアンロック信号に従って前記アクチュエータによってロック部材をロック作動およびアンロック作動させる制御部と、
前記ロック位置検出スイッチによりロック位置を検出した状態で、前記制御部がアクチュエータによってアンロック作動を実行するときに、該制御部がアンロック駆動フラグを記憶する一方、前記アンロック位置検出スイッチによりアンロック位置を検出した状態で、前記制御部がアクチュエータによってロック作動を実行するときに、該制御部がロック駆動フラグを記憶する書換可能な不揮発性の記憶手段と、
を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記アクチュエータによるアンロック作動またはロック作動の実行後に、前記アンロック位置検出スイッチまたはロック位置検出スイッチによってロック部材のアンロック位置またはロック位置を検出すると、前記記憶手段のアンロック駆動フラグまたはロック駆動フラグを消去するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記制御部がロック作動またはアンロック作動を実行すると、その経過時間を計時するタイマーを設け、
前記制御部は、前記アンロック位置検出スイッチまたはロック位置検出スイッチによって、前記ロック部材のアンロック位置またはロック位置を検出できず、前記タイマーによって予め設定した作動許容時間が経過したと判断すると、前記アクチュエータの動作を停止させるとともに、前記記憶手段に記憶した駆動フラグを消去するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
前記制御部は、電源が投入された直後に前記記憶手段から駆動フラグの有無を検出し、駆動フラグが記憶されている場合には、前記外部機器からの信号に従うことのない特殊処理を実行するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項５】
前記特殊処理は、前記アクチュエータによってロック部材をアンロック作動させるものであることを特徴とする請求項４に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項６】
前記特殊処理は、前記外部機器への異常信号の出力であることを特徴とする請求項４に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項７】
前記特殊処理を実行すると、前記記憶手段に記憶した駆動フラグを消去するようにしたことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のステアリングをロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、盗難防止を目的として自動車等のステアリングをロックするために用いられる電動ステアリングロック装置は、ステアリング操作に伴って回動するステアリングシャフトの外周に係合凹部が設けられている。そして、運転者がキー等により自動車のエンジンの停止操作をすると、アクチュエータによって進退可能なロック部材が進出して前記係合凹部に係合することにより、ステアリングシャフトの回動が規制されてステアリングがロックされる。一方、運転者がキーによりエンジンの始動操作をすると、前記係合凹部から前記ロック部材が後退して係合が解除されることにより、ステアリングシャフトの回動規制が解除されてステアリングがアンロックされる。そして、アンロック後にエンジンが始動される。
【０００３】
このような電動ステアリングロック装置は、制御部であるマイコンが異常昇温、車載されたバッテリーからの電力の瞬間的な遮断、および、外部機器である車両（上位）マイコンの暴走等の原因でリセット状態になると、ロック部材がアンロック作動中またはロック作動中に停止することがある。この場合、制御部が復帰した際には、ロック部材がアンロック位置またはロック位置にあるのか、それともアンロック位置とロック位置との中間位置で停止しているのか判断できない。
【０００４】
ここで、アンロック位置は、走行中の振動が加わることにより、ロック部材が多少移動しても、先端の係合凸部がステアリングシャフトの係合凹部に全く進入しない位置に設定されている。一方、ロック位置は、ロック部材の係合凸部がステアリングシャフトの係合凹部に進入した状態で、ステアリングを回転させても互いに変形しないうえ離脱しない剛性および係合代に設定されている。
【０００５】
そのため、アンロック位置とロック位置との中間位置とは、係合凸部が係合凹部に全く進入していない状態から進入している状態までが含まれている。そして、係合凸部が少しでも係合凹部に進入している状態は、ステアリング操作に支障が生じるため、非常に危険な状態である。
【０００６】
このような問題が生じることを防止できる電動ステアリングロック装置に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１０６７５０号公報
【０００８】
この特許文献には、ロック部材がアンロック位置にあることを検出するアンロック検出スイッチと、ロック部材がロック位置にあることを検出するロック検出スイッチとを備えたステアリングロック装置が記載されている。そして、この特許文献では、更に、ロック部材の表面に抵抗膜を配設するとともに、固定接点および可動接点を有する抵抗変化測定器を配設し、アンロック位置とロック位置との間の中間領域において、ロック部材が中間位置のどの位置にあるのか検出可能としている。
【０００９】
しかしながら、このステアリングロック装置は、抵抗変化測定器を配設する必要があるため、装置全体が大型化するという問題がある。また、部品点数の増加に伴ってコスト高になるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、製造コストの増大を抑制し、確実に安全性を確保できる電動ステアリングロック装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明の電動ステアリングロック装置は、ステアリング操作に連動する連動部材に係合するロック位置、および、その係合が解除されるアンロック位置の間を移動可能なロック部材と、前記ロック部材をロック位置およびアンロック位置に駆動させるアクチュエータと、前記ロック部材のロック位置を検出するロック位置検出スイッチと、前記ロック部材のアンロック位置を検出するアンロック位置検出スイッチと、前記ロック位置検出スイッチおよびアンロック位置検出スイッチから入力される信号に基づいてロック部材の位置を判断するとともに、外部機器からのロック信号およびアンロック信号に従って前記アクチュエータによってロック部材をロック作動およびアンロック作動させる制御部と、前記ロック位置検出スイッチによりロック位置を検出した状態で、前記制御部がアクチュエータによってアンロック作動を実行するときに、該制御部がアンロック駆動フラグを記憶する一方、前記アンロック位置検出スイッチによりアンロック位置を検出した状態で、前記制御部がアクチュエータによってロック作動を実行するときに、該制御部がロック駆動フラグを記憶する書換可能な不揮発性の記憶手段と、を備えた構成としている。
【００１２】
このロック装置では、前記制御部は、前記アクチュエータによるアンロック作動またはロック作動の実行後に、前記アンロック位置検出スイッチまたはロック位置検出スイッチによってロック部材のアンロック位置またはロック位置を検出すると、前記記憶手段のアンロック駆動フラグまたはロック駆動フラグを消去することが好ましい。
【００１３】
この電動ステアリングロック装置によれば、アンロック作動中またはロック作動中に制御部がリセット状態になると、アクチュエータの動作が停止する。しかし、アンロック作動またはロック作動を実行するときには、制御部が記憶手段に駆動フラグを記憶させるため、制御部が復帰した状態では、記憶手段に記憶された駆動フラグを読み込むことにより、停止前にアンロック作動中またはロック作動中であったか否かを判断できる。即ち、ロック部材がアンロック位置とロック位置との間の中間位置にあるか否かを判断できるため、適切な安全対策処理を実行することが可能になる。
【００１４】
また、書換可能な不揮発性の記憶手段は、非常に小型のものであるうえ、近年では電動ステアリングロック装置にも多く実装されている既存部品である。そのため、制御部を動作させるプログラムを変更するだけで実現が可能であるため、製造コストが増大することを防止できる。
【００１５】
また、前記制御部がロック作動またはアンロック作動を実行すると、その経過時間を計時するタイマーを設け、前記制御部は、前記アンロック位置検出スイッチまたはロック位置検出スイッチによって、前記ロック部材のアンロック位置またはロック位置を検出できず、前記タイマーによって予め設定した作動許容時間が経過したと判断すると、前記アクチュエータの動作を停止させるとともに、前記記憶手段に記憶した駆動フラグを消去することが好ましい。このようにすれば、位置検出スイッチの故障により、ロック部材のロック位置またはアンロック位置を検出できなかった場合でも、確実にアクチュエータを停止できる。しかも、駆動フラグを消去するため、ロック部材が中間位置に止まっている等の紛らわしい判断を回避できる。
【００１６】
さらに、前記制御部は、電源が投入された直後に前記記憶手段から駆動フラグの有無を検出し、駆動フラグが記憶されている場合には、前記外部機器からの信号に従うことのない特殊処理を実行することが好ましい。
具体的には、前記特殊処理は、前記アクチュエータによってロック部材をアンロック作動させるものである。
または、前記特殊処理は、前記外部機器への異常信号の出力である。
また、前記特殊処理を実行すると、前記記憶手段に記憶した駆動フラグを消去することが好ましい。
このようにすれば、車両走行に係る安全性を確保できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の電動ステアリングロック装置では、アンロック作動またはロック作動を実行するときに、制御部が記憶手段に駆動フラグを記憶させるため、制御部が復帰した際に、停止前にアンロック作動中またはロック作動中であったか否かを判断できる。よって、ロック部材がアンロック位置とロック位置との間の中間位置にあるか否かを判断できるため、適切な安全対策処理を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る実施形態の電動ステアリングロック装置（以下「ロック装置」と略する。）１０を示す。このロック装置１０は、図示しないステアリングの回動操作に伴って連動して回動する連動部材であるステアリングシャフト１の周囲に配設され、エンジン等を始動または停止させるためのキー操作またはスタートスイッチ操作に連動して動作するものである。なお、このステアリングシャフト１には、従来と同様に、周方向の所定間隔をもって複数の係合凹部２が形成されている。
【００２０】
まず、ロック装置１０は、一端開口のケース１１およびカバー１５を有し、ステアリングシャフト１の係合凹部２に位置するように固定されるケーシングを備えている。そして、このケーシングの内部には、ロック部材１９と、該ロック部材１９の駆動手段であるアクチュエータ２６と、ロック部材１９の動作位置を検出する位置検出スイッチ３１，３２と、これらをオンオフするための受動部材３３とが収容されている。
【００２１】
前記ケース１１には、ステアリングシャフト１を囲繞するように配設するＵ字状の配設溝１２が形成されている。また、ケース１１には、この配設溝１２の中心に向けて貫通するように、ロック部材１９を進退可能に挿通する挿通孔１３が形成されている。さらに、ケース１１には、挿通孔１３の内面側の周囲に、後述する回転部材２７を位置決めする環状の位置決め部１４が設けられている。
【００２２】
前記カバー１５には、ケース１１への組付状態で前記位置決め部１４と同軸に位置する筒状配設部１６が設けられている。この筒状配設部１６の内周面には長手方向に沿って延びるガイド溝１７が設けられている。また、外周部の一部には、長手方向に沿って貫通する挿通溝１８が設けられている。
【００２３】
前記ロック部材１９は、前記挿通孔１３に挿通可能な四角柱形状のもので、その上端には、係合凹部２に挿入係止される係合凸部２０が設けられている。このロック部材１９は、後述するアクチュエータ２６によって、ステアリングシャフト１の側に進出されて係合凹部２に係合するロック位置、および、後退してその係合が解除されるアンロック位置の間を進退するように移動される。
【００２４】
本実施形態のロック部材１９は、従動部材である別体のカム部材２１に連結され、このカム部材２１を介して進退される。このカム部材２１は、その下部がカバー１５の筒状配設部１６内に配置され、上部が後述する回転部材２７の内部に配置される略円柱状のものである。このカム部材２１の下端外周部には、筒状配設部１６のガイド溝１７に挿通されるガイド凸部２２が突設され、筒状配設部１６内において軸方向に沿って進退可能で、かつ、周方向に回転不可能に配設されている。また、カム部材２１の下端外周部には、筒状配設部１６の挿通溝１８を通して外向きに突出する作動部２３が突設されている。
【００２５】
前記カム部材２１の外周部には、その軸心と同一となる回転部材２７の回転軸心を中心として、略螺旋状をなすように旋回する略半円形状に窪んだカム溝２４が径方向に対向するように一対設けられている。このカム溝２４は、回転部材２７の回転動力を該カム部材２１を介してロック部材１９の直線運動に変換するものである。具体的には、カム溝２４は、図２の展開図に示すように、下端から上向きに緩勾配の傾斜角度で延びる第１延設部２４ａと、該第１延設部２４ａの端から該第１延設部２４ａより急勾配の傾斜角度で延びる第２延設部２４ｂと、該第２延設部２４ｂの端から水平方向に延びる第３延設部２４ｃとを備えている。このカム溝２４は、下端（左）側がロック部材１９によってステアリングシャフト１を確実に固定できるロック位置、上端（右）側がロック部材１９によってステアリングシャフト１の回転を確実に妨げることのないアンロック位置を構成する。なお、このカム部材２１を介してロック部材１９をロック作動した状態で、係合凸部２０が係合凹部２に対して周方向に一致しない場合には、スプリング２５によって進出方向に付勢され、一致するとその付勢力でもって係合される。また、図２において、カム溝２４に対して実線で示したカムフォロワ３０の摺動位置（高さ）が、ロック部材１９の係合凸部２０の先端がステアリングシャフト１の係合凹部２の開口端に位置した状態である。
【００２６】
図１に示すように、アクチュエータ２６は、正転作動と逆転作動とが可能な電動モータからなり、その動力をカム部材２１に伝えるための回転部材２７とカムフォロワ３０とを有する伝達機構を介して、ロック部材１９をロック位置およびアンロック位置に駆動させるものである。
【００２７】
前記回転部材２７は、ケース１１の位置決め部１４とカバー１５の筒状配設部１６との間に、軸方向に沿って移動不可能で、周方向に回転可能に配設される円筒状のものである。この回転部材２７の外周部には、アクチュエータ２６の出力軸に配設したウォーム（図示せず）の歯と噛み合うはす歯を形成したウォームホイール部２８を備えている。また、回転部材２７の内周部には、筒状配設部１６の側の端部に位置するように軸方向に沿って延びる略半円形状に窪んだ縦溝２９が、径方向に対向するように一対設けられている。
【００２８】
前記カムフォロワ３０は、球状のスチールボールからなり、回転部材２７の縦溝２９に配設される。そして、この縦溝２９から突出した部分が、カム部材２１のカム溝２４に嵌められた状態で、回転部材２７が回動されると、縦溝２９が周方向に回転されることにより、回転不可能に規制されたカム部材２１のカム溝２４に沿って摺動し、該カム部材２１を介してロック部材１９を、回転部材２７の回転軸心に沿って進退させるものである。
【００２９】
前記回転部材２７の近傍には、ロック部材１９がロック位置になる状態を検出するロック位置検出スイッチ３１と、ロック部材１９がアンロック位置にある状態を検出するアンロック位置検出スイッチ３２とが配設されている。これらスイッチ３１，３２はマイクロスイッチからなり、その各可動接点は、１つの受動部材３３によりオン、オフされる。
【００３０】
前記受動部材３３は、回転軸を中心として揺動可能に配設されたもので、前記カム部材２１の作動部２３がアンロック位置への移動状態で当接するアンロック時当接部３４と、ロック位置への移動状態で当接するロック時当接部３５とを有する。そして、カム部材２１が後退したアンロック位置になると、作動部２３がアンロック時当接部３４に当接し、該アンロック時当接部３４を介してアンロック位置検出スイッチ３２をオンさせる。また、カム部材２１が進出したロック位置になると、作動部２３がロック時当接部３５に当接し、該ロック時当接部３５を介してロック位置検出スイッチ３１をオンさせる。
【００３１】
前記構成のロック装置１０は、図示しない制御基板に実装した制御部であるマイコン３６により動作される。具体的には、制御基板は、外部機器である車両マイコン４０を実装した中央制御基板に接続され、車両マイコン４０からのアンロック信号およびロック信号を受信すると、マイコン３６は、内蔵した第１記憶手段であるＲＯＭに記憶されたプログラムに従って、アクチュエータ２６を正転および逆転制御することにより、ロック部材１９をアンロック作動およびロック作動させるものである。
【００３２】
本実施形態では、制御基板に書換可能な不揮発性の第２記憶手段としてＥＥＰＲＯＭ３７が更に実装されている。そして、前記アンロック作動およびロック作動を実行すると、その実行中であることを意味するアンロック駆動フラグおよびロック駆動フラグをマイコン３６がＥＥＰＲＯＭ３７に記憶させる。また、マイコン３６が内蔵したタイマーを動作させ、アンロック作動およびロック作動の経過時間を計時する。
【００３３】
その後、スイッチ３１，３２の検出状態に基づいて、カム部材２１を介してロック部材１９の動作位置を検出する。そして、アンロック位置検出スイッチ３２によりロック部材１９がアンロック位置に至ったことを検出すると、または、ロック位置検出スイッチ３１によりロック部材１９がロック位置に至ったことを検出すると、アクチュエータ２６によるロック部材１９の停止を行う。また、ＥＥＰＲＯＭ３７に記憶した駆動フラグを消去するとともに、計時中のタイマーを停止させる。
【００３４】
一方、スイッチ３１，３２によってロック部材１９がアンロック位置またはロック位置に至ったことを検出できず、タイマーによる経過時間が予め設定した作動許容時間（１秒）を越えると、強制的にアクチュエータ２６によるロック部材１９の停止を行う。また、ＥＥＰＲＯＭ３７に記憶した駆動フラグを消去するとともに、計時中のタイマーを停止させる。そして、ＥＥＰＲＯＭ３７に異常フラグを記憶するとともに、車両マイコン４０にその異常信号を出力する。
【００３５】
なお、アンロック作動中またはロック作動中にマイコン３６がリセット状態になると、アクチュエータ２６の動作が停止する。そして、マイコン３６が復帰した状態では、アクチュエータ２６は停止を維持するが、ＥＥＰＲＯＭ３７にはアンロック駆動フラグまたはロック駆動フラグが残存した状態をなす。そのため、マイコン３６は、復帰直後にＥＥＰＲＯＭ３７を読み込むことにより、停止前にアンロック作動中またはロック作動中であったか否か、言い換えれば、ロック部材１９がアンロック位置とロック位置との間の中間位置にあるか否かを判断することができる。
【００３６】
そして、本実施形態では、マイコン３６のリセットによりロック部材１９が中間位置にある可能性が高い状態では、車両マイコン４０からの指示（実行信号）に従うことのない特殊処理を実行する構成としている。そして、この特殊処理としては、作動中に停止したことを意味する作動異常フラグをＥＥＰＲＯＭ３７に記憶させるとともに、車両マイコン４０に出力する。また、車両走行における安全面を第１に考慮して、ロック部材１９をアンロック作動する構成としている。
【００３７】
次に、ロック装置１０のマイコン３６による制御について具体的に説明する。
【００３８】
まず、マイコン３６は、ユーザーがキーによりエンジンの始動操作を行うと、または、携帯機を携帯したユーザーがスタートスイッチをオン操作すると、車両マイコン４０によって中央制御基板から電力が供給され、その電力によって起動する。なお、この中央制御基板からの電力供給は、アンロック作動およびロック作動の作動許容時間（１秒）を十分に満足できる給電時間（１秒）で遮断される。また、車両マイコン４０は、この中央制御基板への電力供給指示の出力後（出力中）に、ロック装置１０のマイコン３６へのアンロック信号またはロック信号を出力する。
【００３９】
そして、マイコン３６は起動すると、図３に示すように、まず、ステップＳ１で、ＥＥＰＲＯＭ３７にアンロック駆動フラグまたはロック駆動フラグが記憶されているか否かを読み込む。そして、いずれかの駆動フラグが記憶されている場合にはステップＳ２に進み、いずれの駆動フラグも記憶されていない場合にはステップＳ３に進む。
【００４０】
ステップＳ２では、前回のアクチュエータ２６の動作中に何らかの原因でリセット状態になったと判断し、ロック部材１９がアンロック位置とロック位置の途中で止まっている可能性が高いため、車両マイコン４０の指示に従うことなく特殊処理を実行して制御を終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ３では、車両マイコン４０からのコマンド（実行信号）を受信した後、ステップＳ４で、受信した信号がロックコマンドであるか否かを判断する。そして、ロックコマンドである場合にはステップＳ５に進み、後述するロック処理を実行して制御を終了する。また、ロックコマンドでない場合にはステップＳ６に進む。
【００４２】
ステップＳ６では、受信した信号がアンロックコマンドであるか否かを判断する。そして、アンロックコマンドである場合にはステップＳ７に進み、後述するアンロック処理を実行して制御を終了する。また、アンロックコマンドでない場合にはステップＳ８に進み、第１異常通知処理を実行して制御を終了する。
【００４３】
次に、マイコン３６によるステップＳ２の特殊処理について具体的に説明する。
【００４４】
この特殊処理では、マイコン３６は、図４に示すように、まず、ステップＳ２−１で、ＥＥＰＲＯＭ３７に作動異常フラグをセット（記憶）した後、ステップＳ２−２、その作動異常フラグを車両マイコン４０に送信する。なお、本実施形態の作動異常フラグは、ロック作動中にリセットした場合と、アンロック作動中にリセットした場合とで、同一のフラグを送信する構成としているが、車両マイコン４０の側で判断できるように異なるフラグを送信するようにしてもよい。
【００４５】
ついで、マイコン３６は、ステップＳ２−３で、アクチュエータ２６に対してアンロック出力を行った後、ステップＳ２−４で、タイマーをリセットしてスタートさせる。なお、前記アンロック出力とは、アクチュエータ２６をアンロック作動させるために、制御基板に実装したリレー回路を駆動させる信号を出力するものである。
【００４６】
ついで、ステップＳ２−５で、スイッチ３１，３２からの信号を読み込み、ロック部材１９がロック位置からアンロック位置に至ったか否かを確認する。そして、ステップＳ２−６で、アンロック状態になっていない場合にはステップＳ２−７に進み、アンロック状態になっている場合にはステップＳ２−８に進む。
【００４７】
ステップＳ２−７では、タイマーによる経過時間を読み込み、アンロック作動の開始後に、予め設定した作動許容時間である１秒が経過したか否かを判断する。そして、１秒が経過している場合にはステップＳ２−８に進み、１秒が経過していない場合にはステップＳ２−５に戻る。
【００４８】
一方、ステップＳ２−８では、アクチュエータ２６へのアンロック出力を停止した後、ステップＳ２−９で、タイマーを停止させる。その後、ステップＳ２−１０で、後述するロック処理またはアンロック処理で記憶されたＥＥＰＲＯＭ３７の駆動フラグをリセット（消去）してリターンする。
【００４９】
次に、マイコン３６によるステップＳ５のロック処理について具体的に説明する。
【００５０】
このロック処理では、マイコン３６は、図５に示すように、まず、ステップＳ５−１で、アンロック位置検出スイッチ３２からの信号を読み込み、ロック部材１９がアンロック位置にあるか否かを確認する。そして、ステップＳ５−２で、アンロック状態を確認できない場合にはステップＳ５−３に進み、第２異常通知処理を実行してリターンする。また、アンロック状態を確認できた場合にはステップＳ５−４に進む。
【００５１】
ステップＳ５−４では、ＥＥＰＲＯＭ３７にロック駆動フラグをセットした後、ステップＳ５−５で、アクチュエータ２６に対してロック出力を行う。その後、ステップＳ５−６で、タイマーをリセットしてスタートさせる。なお、前記ロック出力とは、アクチュエータ２６をロック作動させるために、制御基板に実装したリレー回路を駆動させる信号を出力するものである。
【００５２】
ついで、ステップＳ５−７で、スイッチ３１，３２からの信号を読み込み、ロック部材１９がアンロック位置からロック位置に至ったか否かを確認する。そして、ステップＳ５−８で、ロック状態になっていない場合にはステップＳ５−９に進み、ロック状態になっている場合にはステップＳ５−１１に進む。
【００５３】
ステップＳ５−９では、タイマーによる経過時間を読み込み、ロック作動の開始後に、予め設定した作動許容時間である１秒が経過したか否かを判断する。そして、１秒が経過している場合にはステップＳ５−１０に進み、第３異常通知処理を実行してステップＳ５−１１に進む。また、１秒が経過していない場合にはステップＳ５−７に戻る。
【００５４】
一方、ステップＳ５−１１では、アクチュエータ２６へのロック出力を停止した後、ステップＳ５−１２で、タイマーを停止させる。その後、ステップＳ５−１３で、ステップＳ５−４でセットしたＥＥＰＲＯＭ３７のロック駆動フラグをリセットしてリターンする。
【００５５】
次に、マイコン３６によるステップＳ７のアンロック処理について具体的に説明する。
【００５６】
このアンロック処理では、マイコン３６は、図６に示すように、まず、ステップＳ７−１で、ロック位置検出スイッチ３１からの信号を読み込み、ロック部材１９がロック位置にあるか否かを確認する。そして、ステップＳ７−２で、ロック状態を確認できない場合にはステップＳ７−３に進み、第４異常通知処理を実行してリターンする。また、アンロック状態を確認できた場合にはステップＳ７−４に進む。
【００５７】
ステップＳ７−４では、ＥＥＰＲＯＭ３７にアンロック駆動フラグをセットした後、ステップＳ７−５で、アクチュエータ２６に対してアンロック作動を実行するようにアンロック出力を行う。その後、ステップＳ７−６で、タイマーをリセットしてスタートさせる。
【００５８】
ついで、ステップＳ７−７で、スイッチ３１，３２からの信号を読み込み、ロック部材１９がロック位置からアンロック位置に至ったか否かを確認する。そして、ステップＳ７−８で、アンロック状態になっていない場合にはステップＳ７−９に進み、アンロック状態になっている場合にはステップＳ７−１１に進む。
【００５９】
ステップＳ７−９では、タイマーによる経過時間を読み込み、アンロック作動の開始後に、予め設定した作動許容時間である１秒が経過したか否かを判断する。そして、１秒が経過している場合にはステップＳ７−１０に進み、第５異常通知処理を実行してステップＳ７−１１に進む。また、１秒が経過していない場合にはステップＳ７−７に戻る。
【００６０】
一方、ステップＳ７−１１では、アクチュエータ２６へのアンロック出力を停止した後、ステップＳ７−１２で、タイマーを停止させる。その後、ステップＳ７−１３で、ステップＳ７−４でセットしたＥＥＰＲＯＭ３７のアンロック駆動フラグをリセットしてリターンする。
【００６１】
次に、第１から第５の異常通知処理について説明する。
【００６２】
まず、ステップＳ８の第１異常通知処理は、車両マイコン４０から受信したコマンドがロック信号でもアンロック信号でもないと判断した場合に実行されるものである。この場合、車内の通信回線にノイズが生じることにより、信号が破損（バケ）した可能性がある。そのため、正規信号を受信できなかったことを意味する受信異常フラグをＥＥＰＲＯＭ３７に記憶させるとともに、その受信異常信号を車両マイコン４０に送信する。
【００６３】
なお、この受信異常信号を受信した車両マイコン４０は、例えば、ロック装置１０のマイコン３６に対してアンロック信号またはロック信号を再送信する。そして、予め設定した回数再送信を繰り返しても、マイコン３６が信号を受信できない場合には、車両マイコン４０は、警告音を出力したり、インストルメントパネルに表示したりすることにより、ユーザーに対して異常状態を通知する。
【００６４】
また、ステップＳ５−３の第２異常通知処理は、ステップＳ４でロック信号を受信したにも拘わらず、ロック作動の開始時にアンロック状態を検出できない場合に実行されるものである。この場合、アンロック位置検出スイッチ３２の故障等の問題が生じている可能性がある。そのため、ロック作動開始時に異常が発生したことを意味するロック異常フラグをＥＥＰＲＯＭ３７に記憶させるとともに、その異常信号を車両マイコン４０に送信する。
【００６５】
また、ステップＳ５−１０の第３異常通知処理は、ロック作動時にロック部材１９がロック位置に至ったことを検出できない場合に実行されるものである。この場合、アクチュエータ２６またはロック位置検出スイッチ３１の故障等の問題が生じている可能性がある。そのため、ロック作動時に異常が発生したことを意味するロック作動異常フラグをＥＥＰＲＯＭ３７に記憶させるとともに、その作動異常信号を車両マイコン４０に送信する。
【００６６】
また、ステップＳ７−３の第４異常通知処理は、ステップＳ４でアンロック信号を受信したにも拘わらず、アンロック作動の開始時にロック状態を検出できない場合に実行されるものである。この場合、ロック位置検出スイッチ３１の故障等の問題が生じている可能性がある。そのため、アンロック作動開始時に異常が発生したことを意味するアンロック異常フラグをＥＥＰＲＯＭ３７に記憶させるとともに、その異常信号を車両マイコン４０に送信する。
【００６７】
また、ステップＳ７−１０の第５異常通知処理は、アンロック作動時にロック部材１９がアンロック位置に至ったことを検出できない場合に実行されるものである。この場合、アクチュエータまたはアンロック位置検出スイッチ３２の故障等の問題が生じている可能性がある。そのため、アンロック作動時に異常が発生したことを意味するアンロック作動異常フラグをＥＥＰＲＯＭ３７に記憶させるとともに、その作動異常信号を車両マイコン４０に送信する。
【００６８】
そして、これらの異常信号を受信した車両マイコン４０は、警告音を出力したり、インストルメントパネルに表示したりすることにより、ユーザーに対してロック装置１０の異常状態を通知する。
【００６９】
このように、本発明のロック装置１０では、ロック作動またはアンロック作動を実行するときに駆動フラグをＥＥＰＲＯＭ３７に記憶させ、作動が完了すると駆動フラグを消去する構成としている。そのため、起動（復帰）時に、停止前にアンロック作動中またはロック作動中であったか否かを判断できる。そして、ロック部材１９が中間位置にあると判断した場合には、適切な安全対策処理として、アンロック作動を含む特殊処理を実行する。その結果、車両走行に係る安全性を確実に確保できる。
【００７０】
また、スイッチ３１，３２によりロック部材１９のアンロック位置またはロック位置を検出できず、タイマーによって予め設定した作動許容時間が経過したと判断すると、アクチュエータ２６の動作を停止するため、スイッチ３１，３２の故障により、ロック部材１９の位置を検出できなかった場合でも、確実にアクチュエータ２６を停止できる。
【００７１】
しかも、タイマーによりアクチュエータ２６を停止した場合でも、ＥＥＰＲＯＭ３７の駆動フラグは消去するため、ロック部材１９が中間位置に止まっている等の紛らわしい判断を回避できる。そして、このようなスイッチ３１，３２が故障している可能性を車両マイコン４０に出力するため、その状況をユーザーに通知することができる。
【００７２】
さらに、書換可能な不揮発性の記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ３７は、非常に小型のものであるうえ、近年の電動ステアリングロック装置には多く実装されている既存部品であるため、本実施形態は、マイコン３６を動作させるプログラムを変更するだけで実現が可能である。よって、ロック装置１０自体が大型化することを防止できるとともに、製造コストが増大することを防止できる。
【００７３】
なお、本発明の電動ステアリングロック装置１０は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００７４】
例えば、前記実施形態では、特殊処理は、車両マイコン４０への作動異常信号の送信と、アクチュエータ２６によるアンロック作動とを実行するようにしたが、いずれか一方のみを行うようにしてもよい。また、この特殊処理は、作動異常信号を車両マイコン４０に出力（ステップＳ２−２）した後、自身の判断（プログラム）でアンロック出力を実行（ステップＳ２−３）させたが、車両マイコン４０からの実行指示を受信して、アンロック出力を実行するようにしてもよい。
【００７５】
さらに、特殊処理でのアンロック作動は、アンロック位置検出スイッチ３２によるアンロック位置の検出と作動許容時間とのいずれかが成立することにより停止するようにしたが、予め設定した作動許容時間のみ動作させるようにしてもよい。
【００７６】
さらにまた、前記実施形態では、ロック作動時の異常フラグと、アンロック作動時の異常フラグとを区別できるように車両マイコン４０に送信する構成としたが、同一の異常フラグを送信するようにしてもよい。但し、前記実施形態のように、区別可能とすれば、ロック装置１０の故障を修理する際の問題箇所が明確になるため、作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置の構成を示す概略図である。
【図２】ロック部材とスイッチのオンオフ関係を示すタイムチャートである。
【図３】制御部であるマイコンによる制御を示すフローチャートである。
【図４】図３の特殊処理を示すフローチャートである。
【図５】図３のロック処理を示すフローチャートである。
【図６】図３のアンロック処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１…ステアリングシャフト（連動部材）
２…係合凹部
１０…ロック装置
１９…ロック部材
２０…係合凸部
２１…カム部材
２３…作動部
２６…アクチュエータ
２７…回転部材
３０…カムフォロワ
３１…ロック位置検出スイッチ
３２…アンロック位置検出スイッチ
３３…受動部材
３６…マイコン（制御部）
３７…ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
４０…車両マイコン（外部機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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