(57)【要約】  【課題】スライドドアと側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に異物が挟み込まれてしまう事態を防止する。  【解決手段】スライドドア２０が、側方開口部１０を覆う閉位置から一旦車幅方向外方側に変位された後車体外側面に沿って後方へ移動されることにより、側方開口部１０を開いた開位置とされる。側方開口部１０の後縁部には、上下方向に伸びて前方から物体が当接されたときに作動される侵入検出センサ２５が設けられる。スライドドア２０を開位置に向けて駆動しているときに、侵入検出センサ２５によって異物が検出されたときは、スライドドアの駆動が停止される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側面に形成された側方開口部を覆う閉位置と、該閉位置から一旦車幅方向外方側に変位された後車体外側面に沿って後方へ移動されることにより該側方開口部を開いた開位置と、をとり得るようにされたスライドドアと、
前記スライドドアを、前記閉位置と開位置との間で駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記側方開口部の後縁部に対して上下方向に伸ばして配設され、前方から物体が当接されたときに作動される侵入検出センサと、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記前記駆動手段によって前記閉位置にある前記スライドドアを前記開位置に向けて駆動しているときに、前記侵入検出センサによって異物が検出されたときは、該駆動手段によるスライドドアの駆動を停止させる制御を行うように設定されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項２】
請求項１において、
前記側方開口部の後縁部を構成するアウタパネルとインナパネルとの各前端部に形成された接合フランジ部同士が接合されており、
前記侵入検出センサは、前記接合フランジ部よりも前方に配置されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項３】
請求項２において、
前記接合フランジ部に、上下方向に伸びるシール部材が取付けられ、
前記侵入検出センサは、前記シール部材に一体に組み込まれている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記侵入検出センサは、前記スライドドアを前記閉位置から前記開位置に向けて変位させたときに該スライドドアの車幅方向内方側面と前記側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に臨むように配設されている、ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記スライドドアの車幅方向内方側面に、アームレストが突出形成されており、
前記侵入検出センサは、前記アームレストの上面よりも高い位置から低い位置に渡って上下方向に伸びている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、
前記スライドドアの車幅方向内方側面に、スライドドアの開閉を指令する開閉スイッチまたはインナドアハンドルが取付けられる台座部が突出形成されており、
前記侵入検出センサは、前記台座部の上面よりも高い位置から低い位置に渡って上下方向に伸びている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、
前記スライドドアの車幅方向内方側面に、ペットボトル等の小物を収納するための収納ボックスが突出形成されており、
前記侵入検出センサは、前記収納ボックスの上面よりも高い位置から低い位置に渡って上下方向に伸びている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項８】
請求項１において、
前記側方開口部の後縁部が、それぞれ上下方向に伸びて前方に臨む後縁前面部と該後縁前面部の車幅方向内方側端から前方へ伸びる後縁側面部とを有して、該後縁前面部と後縁側面部とで車体内方側に向けて凹となった濡れ縁部を構成しており、
前記側面後縁部の前端部は、前記側方開口部の後縁部を構成するアウタパネルとインナパネルとの各前端部に形成されて互いに接合された接合フランジ部によって構成されており、
前記接合フランジ部に、上下方向に伸びるシール部材が取付けられ、
前記侵入検出センサは、前記シール部材に一体に組み込まれている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアの挟み込み防止構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両、例えば１ボックスカー等の自動車においては、後席の乗員の乗り降りのために車体側面に形成された側方開口部の開閉を、スライドドアによって行うようにしたものがある。このスライドドアは、側方開口部を閉じる閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位された後、車体外側面に沿って後方へ変位されることにより、側方開口部を開いた開位置とされる。このようなスライドドアを、モータの駆動力を利用して開閉する電動式としたものもある。
【０００３】
スライドドアを閉位置から開位置とする際に、スライドドアの車幅方向内方側面と側方開口部の後縁部との間には、車幅方向において少なからず隙間が形成されることになる。特許文献１には、スライドドアの車幅方向内方側面に感圧センサを設けて、上記隙間に異物が挟み込まれたときに生じる車幅方向の荷重をこの感圧センサによって検出することが開示されている。そして、特許文献１には、異物の挟み込みを検出した際には、電動式のスライドドアの駆動を中止したり、挟み込みが解除される方向にスライドドアを反転駆動させることも開示されている。また、特許文献２には、スライドドアが開位置から閉位置へと変位されるときに、スライドドアの前縁部に設けた感圧センサによって異物の挟み込みを検出するものが開示されている（スライドドアと側方開口部の前縁部との間での挟み込み検出）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５６５２２号公報
【特許文献２】特開平１１−１８２１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１，特許文献２に記載の技術は、いずれも、異物の挟み込みを検出するものであって、異物の挟み込みそのものを防止するものとはなっていない。
【０００６】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、スライドドアを閉位置から開位置へと変位させる際に、スライドドアと側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に異物が挟み込まれてしまう事態を防止できるようにしたスライドドアの挟み込み防止構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
車体側面に形成された側方開口部を覆う閉位置と、該閉位置から一旦車幅方向外方側に変位された後車体外側面に沿って後方へ移動されることにより該側方開口部を開いた開位置と、をとり得るようにされたスライドドアと、
前記スライドドアを、前記閉位置と開位置との間で駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記側方開口部の後縁部に対して上下方向に伸ばして配設され、前方から物体が当接されたときに作動される侵入検出センサと、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記前記駆動手段によって前記閉位置にある前記スライドドアを前記開位置に向けて駆動しているときに、前記侵入検出センサによって異物が検出されたときは、該駆動手段によるスライドドアの駆動を停止させる制御を行うように設定されている、
ようにしてある。上記解決手法によれば、車室内側から異物が上記隙間に向けて侵入しようとすると、異物が侵入検出センサに対して前方から当接（押圧）することとなって侵入検出センサがが作動される。この侵入検出センサの作動によって、スライドドアの開位置へ向けての駆動が停止されて、異物が隙間に挟み込まれてしまう事態が未然に防止される。
【０００８】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記側方開口部の後縁部を構成するアウタパネルとインナパネルとの各前端部に形成された接合フランジ部同士が接合されており、
前記侵入検出センサは、前記接合フランジ部よりも前方に配置されている、
ようにしてある（請求項２対応）。この場合、侵入検出センサを、側方開口部の後縁部のうち極力前方位置に配置することが可能となり、車室内側からの異物が隙間に向けて侵入しようとする事態を早期にかつ確実に検出する上で好ましいものとなる。
【０００９】
前記接合フランジ部に、上下方向に伸びるシール部材が取付けられ、
前記侵入検出センサは、前記シール部材に一体に組み込まれている、
ようにしてある（請求項３対応）。この場合、接合フランジ部に取付けられるシール部材を有効に利用して、侵入検出センサを組み込むことができる。また、侵入検出センサは、柔らかい部材であって容易に弾性変形できるシール部材に組み込まれているので、侵入検出センサに当接したときの衝撃を緩和する上で好ましいものとなる。
【００１０】
前記侵入検出センサは、前記スライドドアを前記閉位置から前記開位置に向けて変位させたときに該スライドドアの車幅方向内方側面と前記側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に臨むように配設されている、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、挟み込まれる方向への異物侵入を確実に検出する上で好ましいものとなる。
【００１１】
前記スライドドアの車幅方向内方側面に、アームレストが突出形成されており、
前記侵入検出センサは、前記アームレストの上面よりも高い位置から低い位置に渡って上下方向に伸びている、
ようにしてある（請求項５対応）。この場合、アームレストに載せられている異物としての物体が隙間に向けて侵入しようとする事態を確実に検出することができる。
【００１２】
前記スライドドアの車幅方向内方側面に、スライドドアの開閉を指令する開閉スイッチまたはインナドアハンドルが取付けられる台座部が突出形成されており、
前記侵入検出センサは、前記台座部の上面よりも高い位置から低い位置に渡って上下方向に伸びている、
ようにしてある（請求項６対応）。この場合、台座部上に位置されることの多い異物としての物体が隙間に侵入しようとする事態を確実に検出することができる。
【００１３】
前記スライドドアの車幅方向内方側面に、ペットボトル等の小物を収納するための収納ボックスが突出形成されており、
前記侵入検出センサは、前記収納ボックスの上面よりも高い位置から低い位置に渡って上下方向に伸びている、
ようにしてある（請求項７対応）。この場合、収納ボックス上に位置されることの多い物体としての異物が隙間に侵入しようとする事態を確実に検出することができる。
【００１４】
前記側方開口部の後縁部が、それぞれ上下方向に伸びて前方に臨む後縁前面部と該後縁前面部の車幅方向内方側端から前方へ伸びる後縁側面部とを有して、該後縁前面部と後縁側面部とで車体内方側に向けて凹となった濡れ縁部を構成しており、
前記側面後縁部の前端部は、前記側方開口部の後縁部を構成するアウタパネルとインナパネルとの各前端部に形成されて互いに接合された接合フランジ部によって構成されており、
前記接合フランジ部に、上下方向に伸びるシール部材が取付けられ、
前記侵入検出センサは、前記シール部材に一体に組み込まれている、
ようにしてある（請求項８対応）。この場合、側方開口部の後縁部における具体的な構造が提供されると共に、請求項３に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スライドドアを閉位置から開位置へと変位させる際に、スライドドアと側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に異物が挟み込まれてしまう事態を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１〜図４において、１は車体であり、そのＢピラー（センタピラー）が符合２で示され、Ｂピラー２の直後方に位置されるＣピラーが符合３で示され、Ｃピラー３の直後方に位置される最後方のＤピラーが符合４で示される。
【００１７】
特に図３から理解されるように、車体側面には、Ｂピラー２とＣピラー３との間において、側方開口部１０が開口されている。この側方開口部１０は、後席シート（前から２列目のシート）１１を使用する乗員の乗り降り用とされて、その前縁部がＢピラー２で構成され、その後縁部Ｃピラー３で構成され、その下縁部がサイドシル１２で構成され、その上縁部がル−フサイドレール（ル−フパネルの車幅方向外端部）１３で構成されている。
【００１８】
上記側方開口部１０は、スライドドア２０によって開閉される。すなわち、スライドドア２０は、側方開口部１０を覆う（閉じる）閉位置（図１の状態）と、側方開口部１０を開放した開位置をとり得るようになっている。より具体的には、スライドドア２０は、図１に閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位された後、リアフェンダ１４に沿って後方に移動されて、側方開口部１０をほぼ完全に開いた開位置とされる（図１の矢印で示す動き）。図２は、スライドドア２０が、閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位されると共に後方へ若干変位された状態が示される。勿論、スライドドア２０は、開位置から閉位置への復帰は、上記閉位置から開位置への動きとは逆の動きとされる。このようなスライドドア２０は、後述するように、モータによって開閉駆動が行われる電動式とされている。
【００１９】
側方開口部１０の後縁部を構成するＣピラー３は、図３に示すように、後縁前面部３ａと、後縁前面部３ａの車幅方向内方側端から前方へ伸びる後縁側面部３ｂとを有する。後縁前面部３ａの車幅方向外方側端は、リアフェンダ１３の前端に連なっている。このように、側方開口部１０の後縁部は、後縁前面部３ａと後縁側面部３ｂとによって、車体外側面を構成するリアフェンダ１４から若干車幅方向内方側に凹となった濡れ縁部１５を構成している。濡れ縁部１５に相当する濡れ縁部は、Ｂピラー２，サイドシル１２，ル−フサイドレール１３の各部分にも形成されているものである。
【００２０】
閉位置にあるスライドドア２０は、濡れ縁部１５に収納されて、スライドドア２０の外側面がリアフェンダ１４と面一に連なるようにされる。換言すれば、濡れ縁部１５（のうち後縁前面部３ａ）の車幅方向内方側へ向けて凹とされる度合（車幅方向寸法）は、スライドドア２０の車幅方向厚さに応じて設定されることになる。また、後縁側面部３ｂの前後方向寸法は、車室内外との間で水切り（縁切り）を行なえる程度の寸法に設定されている。
【００２１】
スライドドア２０の車幅方向内方側面には、アームレスト２１と、アームレスト２１の前方位置においてペットボトル等の小物を収納する収納ボックス２２と、台座部２３とが突出形成されている。図４、図５に示すように、アームレスト２１は、その上面高さ位置が、後席シート１１のシートクッション１１Ａの座面よりも若干高い位置（シートバック１１Ｂの上下方向略中間位置）となるように設定されている。また、収納ボックス２２の上面高さ位置は、シートクッション１１Ａの座面とほど同程度の高さ位置に設定されている。さらに、台座部２３は、その上面がアームレスト２１の上面と略同一高さとなるように設定されて、この台座部２３の上面に開閉スイッチ７２が取付けられ、また台座部２４の上面から上方に向けてインナドアハンドル２４が配置されている。開閉スイッチ７２は、後述するように、スライドドア２０の開閉を指令するものである。また、インナドアハンドル２４は、スライドドア２０に開閉のための力を与えるものであり、このインナドアハンドル２４には、後述するように、スライドドア２０の開閉を指令するインナドアスイッチが付設されている。
【００２２】
スライドドア２０が閉位置から開位置に向けて変位されることに起因して、スライドドア２０の車幅方向内方側面とＣピラー３（の車幅方向外方側端）との間に隙間Ｓが形成されることになる（図２，図４参照）。この隙間Ｓに、車室内からの異物が侵入するのを未然に防止するために、側方開口部１０の後縁部の一部となる後縁側面部３ｂの前端部には、侵入検出センサ２５が取付けられている。この侵入検出センサ２５は、上下方向に伸びていて、その上端位置はスライドドア２０のベルトラインの高さ付近（起立位置にあるシートバック１１Ｂの上端部付近）に設定され、またその下端位置は、サイドシル１２直近に位置されている。
【００２３】
上下方向に長く伸びる侵入検出センサ２５は、特に図４から理解されるように、アームレスト２１の上面高さ位置、収納ボックス２２の上面高さ位置、さらには台座部２４の上面高さ位置の各位置よりも高い位置から低い位置に渡って伸びている（侵入検出センサ２５の上下方向長さ範囲内に、上記各上面が位置される）。これにより、例えば、乗員がその腕をアームレスト２１上に載せている状態でスライドドア２０が閉位置から開位置に向けて変位されたとき、物体（異物）としての腕が侵入検出センサ２５に対して前方から当接して、侵入検出センサ２５が作動されることになる。侵入検出センサ２５が作動されたときは、後述するように、スライドドア２５の開位置へ向けての駆動が強制的に停止されて、隙間Ｓに異物が侵入してしまうことが未然に防止されることになる。なお、スライドドア２０の駆動停止後に、スライドドア２０を閉位置へ向けて若干反転駆動するようにしてもよい。
【００２４】
図６は、侵入検出センサ２５の車体への具体的な組込み例を示すものである。この図６において、スライドドア２０について、そのアウタパネルが符合２０Ａで示され、インナパネルが符合２０Ｂで示され、トリム材が符合２０Ｃで示される。また、Ｃピラー３について、そのアウタパネルが符合３Ａで示され、インナパネルが符合３Ｂで示され、レインフォースメントが符合３Ｃで示される。なお、図６中５は、インナパネル３Ｂを車室内側から覆うトランクサイドトリム材である。
【００２５】
側方開口部１０の後縁部を構成する上記Ｃピラー３は、そのアウタパネル３Ａとインナパネル３Ｂとの各前端部が、前方に伸びる接合フランジ部３ｄあるいは３ｅとされて、この接合フランジ部３ｄと３ｅとが互いに接合されている。そして、この接合フランジ部３ｄと３ｅとの接合部位に対して、シール部材２６が前方から嵌合、一体化されている。このシール部材２６は、弾部材によって形成されて、閉位置にあるスライドドア２０に設けたシール部材２７と共働して、側方開口部１０を液密にシールする。
【００２６】
上記シール部材２６は、側方開口部１０の全周縁部を取り巻くように環状に形成されている。そして、上記シール部材２６のうち側方開口部１０の後縁部への取付部位における前端部に、前述した侵入検出センサ２５が内蔵されている。つまり、侵入検出センサ２５は、シール部材２６のうち、図３、図４に示すような範囲でのみ存在するように、シール部材２６に一体的に組み込まれている（図３、図４では、侵入検出センサ２５のみ強調して示してある）。このような侵入検出センサ２５は、例えば、シール部材２６に所定範囲でもって内蔵された複数の導電体でもって構成することができる。すなわち、この導電体が感度方向としての前後方向方向や車幅方向（少なくとも前後方向）に押圧されることによって近接あるいは接触して、非導通状態から導通状態に切り替わってその電気抵抗値が変化するので、この電気抵抗値が所定のしきい値を超えたか否かによって、異物が当接しているか否かを検出（判定）することが可能となる。なお、侵入検出センサ２５としては、上記に限定されるものではなく、この他に、例えば圧電素子や光ファイバ等、圧縮変形されることにより電気的特性や光透過率が変化するものを用いる等、適宜のセンサを利用することが可能である。
【００２７】
図７は、電動式とされたスライドドア２０の駆動部分の一例を示すものである。この図７において、６０はガイドレールであり、このガイドレール６０は、濡れ縁部１５からリアフェンダ１４に沿って延びるようにして車体に固定されている。スライドドア２０の後端部に揺動自在に保持されたブラケット６１に保持されたプーリ等の摺動子６２が、ガイドレール６０内に円滑に移動できるように嵌合されている。
【００２８】
上記ブラケット６１には、ガイドワイヤ６３が連結されている。ガイドワイヤ６３は、ガイドプーリ６４によってガイドレール６０に沿うように配設されている。このガイドワイヤ６３は、駆動機構６５によって、往復動される。すなわち、駆動機構６５は、モータ６５ａ、減速機構６５ｂ、ガイドワイヤ６４に係合された駆動プーリ（図示を略す）を有している。モータ６５ａによって減速機構６５ｂを介して駆動プーリを正転駆動あるいは逆転駆動することによって、ガイドワイヤ６３が往復駆動される。勿論、このガイドワイヤ６３の往復動によって、スライドドア２０が、閉位置と開位置との間で駆動されることになる。
【００２９】
図８は、上記モータ６５ａの制御系統を示すものであり、図中Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）である。このコントローラＵには、侵入検出センサ２５からの信号が入力される他、各種スイッチ７１〜７５からの信号が入力される。各スイッチ７１〜７５は、それぞれマニュアル操作されて、スライドドア２０の開閉を指令するためのものである。すなわち、スイッチ７１は運転席に設けられ、スライドドアスイッチ７２は、前述のように台座部２３の上面に設けられ、リモコンスイッチ７３は乗員により携帯されるものである。また、インナドアスイッチ７４は、前述したインナドアハンドル２４の開閉操作に応動して作動されるものである。同様に、アウタドアスイッチ７５は、スライドドア２０の車幅方向外方側面に設けられて、後席１１に着座しようとする乗員によって開閉方向への外力が与えられるアウタドアハンドル（図示略）に付設されたものである。なお、開閉スイッチとしては、上記５種類のうち一部のみを有するものであってもよい。
【００３０】
スライドドア２０が閉位置にある状態において、コントローラＵが上記各スイッチ７１〜７５のいずれかのスイッチから開指令を受けると、コントローラＵは、モータ６５ａを、スライドドア２０を開位置へ向けて駆動する方向への制御を実行する。スライドドア２０が閉位置から開位置へ向けて駆動されている途中において、侵入検出センサ２５がＯＮになると、開位置へ向けてのスライドドア２０の駆動が停止される。また、この駆動停止後に、スライドドア２０を閉位置側に向けて若干反転駆動させる制御を行うようにすることもできる。
【００３１】
上述したコントローラＵの制御内容が、図９のフローチャートに示される。以下、このフローチャートについて説明するが、以下の説明でＱはステップを示す。なお、図９のフローチャートは、安全の観点から、車速が０（停車中）であることが前提として起動されるようになっている。まず、Ｑ１において、スライドドア２０が現在閉位置にあるか否かが判別される。このＱ１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２において、スイッチ７１〜７５の少なくともいずれか１つのスイッチから開指令信号があったか否かが判別される。このＱ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、スライドドア２０が開位置へ向けて駆動される（モータ６５ａの駆動）。この後、Ｑ４において、侵入検出センサ２５がＯＮであるか否かが判別される。このＱ４の判別でＹＥＳのときは、スライドドア２０の開位置へ向けての駆動が強制的に停止される。なお、駆動停止後に、スライドドア２０を若干閉位置へ向けて反転駆動してもよい。前記Ｑ１の判別でＮＯとき、Ｑ２の判別でＮＯのとき、あるいはＱ４の判別でＮＯのときは、それぞれＱ５を経ることなくリターンされる（スライドドア２０の開位置までの駆動が許容される）。
【００３２】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】閉位置にあるスライドドアと収納位置にある遮蔽部材とを示す簡略平面図。
【図２】図１の状態から、スライドドアが開位置へ向けて変位された状態を示す簡略平面図。
【図３】側方開口部とその後縁部に設けた侵入検出センサを示す斜視図。
【図４】スライドドアが開かれることにより形成される隙間を示すもので、後席シートや侵入検出センサを前方側から見たときの図。
【図５】閉位置にあるスライドドアを車室内側から見た斜視図。
【図６】側方開口部の後縁部に対する侵入検出センサの具体的な組付例を示すもので、図４のＸ５−Ｘ５の高さ位置でかつスライドドアが閉位置にある状態での断面図。
【図７】スライドドアを駆動する部分の一例を示す要部簡略平面図。
【図８】本発明の制御系統例をブロック図的に示す図。
【図９】本発明の制御例を示すフローチャート。例を示す要部平面断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１：車体
３：Ｃピラー（側方開口部の後縁部）
３ａ：後縁前面部
３ｂ：後縁側面部
３ｄ：接合フランジ部
３ｅ：接合フランジ部
１０：側方開口部
１１：後席シート
１２：サイドシル
１３：ル−フサイドレール
１４：リアフェンダ
１５：濡れ縁部
２０：スライドドア
２１：アームレスト
２２：収納ボックス
２３：台座部
２４：インナドアハンドル
２５：侵入検出センサ
２６：シール部材（侵入検出センサが一体化）
６０：ガイドドレール
６３：ガイドワイヤ
６５：駆動機構
６５ａ：モータ（開閉用）
７１〜７５：スイッチ（開閉指令用）
Ｕ：コントローラ
Ｓ：隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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