(57)【要約】【課題】排気熱回収器が設けられた内燃機関の冷却装置において、排気熱回収器での冷媒沸騰を確実に防止する。【解決手段】ＥＣＵ５００は、排気熱回収器１６０において冷却水の沸騰現象を発生させないために必要な冷却水流量（沸騰防止流量）および、エンジン１００やヒータ１７０等の各機器の冷却・作動に必要な冷却水流量をエンジン１００の運転状態に応じて算出するとともに、これら算出した冷却水流量のうちの最大値を、電動ポンプ２００の目標流量に設定する。さらに、ＥＣＵ５００は、エンジン停止時の状態に応じて、エンジン１００の停止後においても、沸騰防止流量を確保するように電動ポンプ２００を継続的に作動させるか否かを判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関を含む機器を循環する冷媒循環経路に冷媒を供給するための電動ポンプと、
前記内燃機関の排気管に設けられて、前記内燃機関の排気ガスと前記冷媒との間で熱交換を行なうための排気熱回収器と、
前記電動ポンプを制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記排気熱回収器での前記冷媒の沸騰を防止するために必要な前記冷媒の流量の推定に従って第１の必要冷媒流量を設定する第１の流量算出部と、
前記内燃機関の冷却に必要な前記冷媒の流量の推定に従って第２の必要冷媒流量を設定する第２の流量算出部と、
前記第１および第２の必要冷媒流量の最大値を目標流量として前記電動ポンプを制御する電動ポンプ制御部とを含む、内燃機関の冷却装置。
【請求項２】
前記機器は、前記冷媒を加熱源とする暖房機をさらに含み、
前記第２の流量算出部は、前記内燃機関の冷却に必要な前記冷媒の流量および、前記暖房機が必要とする前記冷媒の流量の最大値を前記第２の必要冷媒流量として設定する、請求項１記載の内燃機関の冷却装置。
【請求項３】
前記電動ポンプ制御部は、前記内燃機関の停止後にも、前記第１の流量算出部によって求められた前記第１の必要冷媒流量に応じて前記電動ポンプを作動させる、請求項１記載の内燃機関の冷却装置。
【請求項４】
前記電動ポンプ制御部は、パーキングレンジが選択されると、その時点での前記第１の必要冷媒流量を前記電動ポンプの前記目標流量に設定するとともに、前記内燃機関の停止後における前記電動ポンプの作動時にも該目標流量を維持する、請求項３記載の内燃機関の冷却装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記内燃機関の停止後において、前記排気熱回収器での前記冷媒の沸騰防止のための、前記電動ポンプによる冷媒供給の要否を判断する停止条件判定部をさらに含み、
前記電動ポンプ制御部は、前記内燃機関の停止後において、前記停止条件判定部により沸騰防止のための冷媒供給が不要と判断されると、前記電動ポンプを停止させる、請求項３または４記載の内燃機関の冷却装置。
【請求項６】
前記内燃機関に駆動されることによって、前記冷媒循環経路に前記冷媒を供給するように構成された機械式ポンプをさらに備え、
前記制御装置は、
前記内燃機関の運転状態に応じて、前記機械式ポンプによって供給される冷媒流量を推定する流量推定部をさらに含み、
前記電動ポンプ制御部は、前記第１および第２の必要冷媒流量の最大値から、前記流量推定部によって推定された前記機械式ポンプによる冷媒流量を差し引いて、前記電動ポンプの目標流量を設定する、請求項１記載の内燃機関の冷却装置。
【請求項７】
前記第１の流量算出部は、
前記内燃機関の状態に応じて前記排気ガスの温度を推定する排気ガス温度推定部と、
少なくとも前記排気ガス温度推定部によって推定された排気ガス温度に基づいて、前記第１の必要冷媒流量を求める沸騰防止流量算出部とを含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の内燃機関の冷却装置。
【請求項８】
前記第１の流量算出部は、
前記内燃機関の状態に応じて、前記排気管に設けられた触媒の温度を推定する触媒温度推定部と、
少なくとも前記触媒温度推定部によって推定された触媒温度に基づいて、前記第１の必要冷媒流量を求める沸騰防止流量算出部とを含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の内燃機関の冷却装置。
【請求項９】
前記第１の流量算出部は、
前記内燃機関の状態に応じて前記排気ガスの温度を推定する排気ガス温度推定部と、
前記内燃機関の状態に応じて、前記排気管に設けられた触媒の温度を推定する触媒温度推定部と、
少なくとも前記排気ガス温度推定部によって推定された排気ガス温度と、前記触媒温度推定部によって推定された触媒温度とに基づいて、前記第１の必要冷媒流量を求める沸騰防止流量算出部とを含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の内燃機関の冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の冷却装置に関し、より特定的には、排気管に設けられた排気熱回収器により排気熱回収可能に構成された内燃機関の冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内燃機関の排気熱を暖房機（エンジン冷却水を加熱源とするヒータコア）に利用するために、排気熱回収装置をエンジン冷却系に組込んだ構成が知られている（たとえば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１（特開２００６−２８３７１１号公報）には、排気熱回収装置によって内燃機関の排気ガスから熱回収を行なうための排気熱回収通路と、該排気熱回収通路をバイパスする排気バイパス通路とに分岐された内燃機関の排気管について、この排気熱回収通路および排気バイパス通路を流通する排気ガスの流量割合を調節する流量調整部を設ける構成の排気熱回収装置およびその制御方法が開示される。特許文献１に開示された排気熱回収装置では、排気熱回収の実行／停止を制御する流量調整弁は、エンジン出口用に応じて開閉される。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００６−２５０５２４号公報）には、内燃機関の排気ガスからの熱回収が可能な多重管式熱回収器として、熱交換時に流通する環状流路と中央を貫通するバイパス経路とを排気ガス圧に応じて開閉する弁体によって選択的に切換える構成のものが開示されている。
【０００５】
また、特許文献３（特開２００５−９０２３６号公報）には、内燃機関の冷却装置に電動ウォーターポンプを設け、内燃機関内を循環して冷却する冷却水が内燃機関停止後に沸騰するのを抑止するとともに、バッテリの負荷を極力抑えるように構成された構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２８３７１１号公報
【特許文献２】特開２００６−２５０５２４号公報
【特許文献３】特開２００５−９０２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常の内燃機関の冷却装置では、冷却水の最高温度部位がエンジン出口部位となることが一般的であるため、冷却水温度を測定するための水温センサも、特許文献１のようにエンジン出口部位に配置されることが多い。
【０００７】
しかしながら、排気熱回収器を設けた内燃機関の冷却装置では、冷却水の最高温度部位が、エンジン出口部位ではなく、排気熱回収器の出口部位となる場合がある。したがって、エンジン出口付近の冷却水温度に応じて排気熱回収を制御する特許文献１の構成では、排気熱回収器あるいはその出側部位において冷媒（冷却水）が沸騰する現象を確実に防止できない可能性がある。特許文献２に開示された多重管式熱回収器においても、冷却水の沸騰を防止するためにどのような制御を行なうかについては何ら言及されていない。
【０００８】
また、特許文献３は、内燃機関の冷却装置に電動ポンプを設ける構成を開示しているが、排気熱回収器の配置を前提とした冷却装置に関するものではないため、排気熱回収器での冷却水の沸騰防止という課題については何ら言及していない。
【０００９】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、排気熱回収器が設けられた内燃機関の冷却装置において、排気熱回収器での冷媒沸騰を確実に防止することが可能な構成を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明による内燃機関の冷却装置は、電動ポンプと、排気熱回収器と、電動ポンプを制御するための制御装置とを備える。電動ポンプは、内燃機関を含む機器を循環する冷媒循環経路に冷媒を供給するように構成される。排気熱回収器は、内燃機関の排気管に設けられて、内燃機関の排気ガスと冷媒との間で熱交換排気熱回収器とを行なうように構成される。制御装置は、第１および第２の流量算出部と、電動ポンプ制御部とを含む。第１の流量算出部は、排気熱回収器での冷媒の沸騰を防止するために必要な冷媒の流量の推定に従って第１の必要冷媒流量を設定する。第２の流量算出部は、内燃機関の冷却に必要な冷媒の流量の推定に従って第２の必要冷媒流量を設定する。電動ポンプ制御部は、第１および第２の必要冷媒流量の最大値を目標流量として電動ポンプを制御する。
【００１１】
上記内燃機関の冷却装置によれば、排気熱回収器での冷媒沸騰を防止するために必要な冷媒流量および，内燃機関を含む各機器が必要とする冷媒流量を常に算出した上で、冷却装置での冷媒流量がこれらの必要冷媒流量を下回ることがないように電動ポンプを制御することができる。したがって、内燃機関が必要とする冷却能力を確保した上で、排気熱回収器での冷媒沸騰を防止するための必要冷媒流量を電動ポンプで供給することができるので、排気熱回収器で冷媒（冷却水）の沸騰現象が発生することを確実に防止できる。
【００１２】
好ましくは、冷媒の供給を受ける機器は、冷媒を加熱源とする暖房機をさらに含み、第２の流量算出部は、内燃機関の冷却に必要な冷媒の流量および、暖房機が必要とする冷媒の流量の最大値を第２の必要冷媒流量として設定する。
【００１３】
このような構成とすることにより、暖房機が必要とする冷媒流量についても常に確保することが可能となるので、必要とされる暖房性能を確保して車室内の快適性を向上させることができる。
【００１４】
また好ましくは、電動ポンプ制御部は、内燃機関の停止後にも、第１の流量算出部によって求められた第１の必要冷媒流量に応じて電動ポンプを作動させる。
【００１５】
このような構成とすることにより、内燃機関の運転中のみならず、内燃機関の停止後においても、冷媒流量の減少によって排気熱回収器で冷媒（冷却水）の沸騰現象が発生することを防止できる。また、沸騰防止のための必要冷媒流量に応じて電動ポンプを作動するので、電動ポンプによる流量を過不足なく設定することにより消費電力の増大を抑制できる。
【００１６】
さらに好ましくは、電動ポンプ制御部は、パーキングレンジが選択されると、その時点での第１の必要冷媒流量を電動ポンプの目標流量に設定するとともに、内燃機関の停止後における電動ポンプの作動時にも該目標流量を維持する。
【００１７】
このような構成とすることにより、パーキングレンジが選択時点以降での電動ポンプの目標流量が維持されるので、エンジン停止後における電動ポンプの作動が運転者に与える違和感を低減することができる。
【００１８】
また、さらに好ましくは、制御装置は、内燃機関の停止後において、排気熱回収器での冷媒の沸騰防止のための、電動ポンプによる冷媒供給の要否を判断する停止条件判定部をさらに含む。そして、電動ポンプ制御部は、内燃機関の停止後において、停止条件判定部により沸騰防止のための冷媒供給が不要と判断されると、電動ポンプを停止させる。
【００１９】
このような構成とすることにより、冷媒温度等に基づいて判定することが可能な沸騰防止のための冷媒供給の要否判断に基づいて、内燃機関の停止後における不要な電動ポンプの作動を回避することにより消費電力を抑制することができる。
【００２０】
好ましくは、内燃機関の冷却装置は、機械式ポンプをさらに備える。機械式ポンプは、内燃機関に駆動されることによって、冷媒循環経路に冷媒を供給するように構成される。そして、制御装置は、流量推定部をさらに含む。流量推定部は、内燃機関の運転状態に応じて、機械式ポンプによって供給される冷媒流量を推定する。さらに、電動ポンプ制御部は、第１および第２の必要冷媒流量の最大値から、流量推定部によって推定された機械式ポンプによる冷媒流量を差し引いて、電動ポンプの目標流量を設定する。
【００２１】
このような構成とすることにより、内燃機関の運転中に冷媒を供給する機械式ポンプをさらに備えて冷媒流量の確保を容易にするとともに、電動ポンプによる冷媒供給量を必要最小限に抑えることにより消費電力を抑制することができる。
【００２２】
好ましくは、第１の流量算出部は、排気ガス温度推定部および触媒温度推定部の少なくとも一方と、沸騰防止流量算出部とを含む。排気ガス温度推定部は、内燃機関の状態に応じて排気ガスの温度を推定する。触媒温度推定部は、内燃機関の状態に応じて、排気管に設けられた触媒の温度を推定する。沸騰防止流量算出部は、少なくとも、推定された排気ガス温度および推定された触媒温度の少なくとも一方に基づいて、第１の必要冷媒流量を求める。
【００２３】
このような構成とすることにより、内燃機関の状態（たとえば負荷、トルク、回転数等）に応じて、排気熱回収器の近傍に配置されて熱容量を有する触媒および／または排気ガスの温度を逐次推定して、この推定温度に基づいて排気熱回収器の沸騰防止のための必要冷媒流量を適切に設定することができる。これにより、新たに温度センサを設けることなく、適切な沸騰防止流量を算出することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明による内燃機関の冷却装置によれば、排気熱回収器での冷媒沸騰を確実に防止することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一または相当部分には同一参照符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。
【００２６】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１による内燃機関の冷却装置の全体構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１を参照して、エンジン１００は、冷媒による冷却通路（図示せず）を内部に備えた内燃機関である。なお、エンジン１００の冷媒としては代表的には水が用いられるため、以下では冷媒をエンジン冷却水あるいは単に冷却水とも称することとする。
【００２８】
エンジン１００には、冷媒を冷却装置内で循環させるための電動ポンプ２００が設けられる。電動ポンプ２００は、図示しない電源からの電力によって作動し、回転数制御等によって、少なくともその吐出流量、すなわち冷却装置内を循環させる冷媒流量を可変に制御することができる。
【００２９】
なお、内燃機関の冷却装置内には、ヒータ１７０、スロットルバルブ１８０等の他の機器も設けられており、これらの各機器に対しても、電動ポンプ２００によって供給された冷却水が通過するように冷却水（冷媒）循環経路が形成されている。
【００３０】
この冷却水循環経路は、エンジン１００内の冷却通路を通過した冷却水がエンジン１００から出力された後、ヒータ１７０および排気熱回収器１６０を通過して電動ポンプ２００へ戻るような冷却水経路３００ｃを含む。
【００３１】
排気熱回収器１６０は、エンジン１００の排気管１４０に設けられ、エンジン１００から排気弁１５５を介して排出される排気ガス１０２と、排気熱回収器１６０内を通過する冷却水との間で熱交換可能なように構成されている。なお、本発明において、排気熱回収器１６０の構成は特に限定されるものではなく、一般的な公知の構成を適用であるため、構成の詳細については説明を省略する。
【００３２】
排気管１４０には、排気ガス１０２が通過するように配置された触媒１５０がさらに設けられる。触媒１５０は、所望の還元効果を得るために、一定温度以上に維持される必要がある。たとえば、触媒１５０の温度を上昇させる必要がある場合には、制御装置５００は、排気ガス温度が上昇するようなエンジン１００の燃焼条件（点火タイミング、バルブタイミング等）を設定する。
【００３３】
エンジン冷間時には、排気弁１５５は、排気ガス１０２を排気熱回収器１６０へ導くように制御される。これにより、エンジン冷却水温度を速やかに上昇させて、エンジン暖機時間を短縮して燃費の向上を図ることができる。また、ヒータ１７０による暖房性能についても、早期に確保することが可能となる。
【００３４】
一方、エンジン冷却水温度が所定温度以上に上昇したエンジン温間時には、排気弁１５５は、排気ガス１０２が排気熱回収器１６０をバイパスするように制御される。これにより、排気ガス１０２とエンジン冷却水との間の熱交換を停止して、エンジン冷却水温度が過上昇しないようにすることができる。
【００３５】
ここで、排気熱回収器１６０では、排気ガス１０２および触媒１５０の温度が上昇した状態で、排気熱回収器１６０を通過する冷却水流量が低下すると、内部あるいはその出口部位において冷却水の沸騰現象が発生するおそれがある。一般に、排気熱回収器１６０は、触媒１５０の近傍に配置される。このため、このような沸騰現象は、エンジン運転中のみならず、走行後にエンジン停止した際にも、触媒１５０からの輻射熱等によって排気熱回収器１６０が高温となる一方で、冷却装置内の冷却水流量が減少することによって発生する可能性がある。すなわち、排気熱回収器１６０において冷却水の沸騰現象が発生するか否かについては、排気ガス１０２の温度のみならず触媒１５０の温度も影響を与える。
【００３６】
さらに、実施の形態１による内燃機関の冷却装置では、エンジン１００内の冷却通路を通過した冷却水がエンジン１００から出力された後、スロットルバルブ１８０を経由して電動ポンプ２００へ戻るような冷却水経路も形成される。
【００３７】
さらに、実施の形態１による内燃機関の冷却装置の冷却水循環経路中には、配置部位の冷却水温度に応じて開閉する感熱弁で構成されるサーモスタット１２０がさらに設けられる。サーモスタット１２０は、熱交換器（ラジエータ）１１０を通過する冷却水経路の形成／非形成を制御する。
【００３８】
すなわち、エンジン冷間時においてはサーモスタット１２０が閉弁されることにより熱交換器１１０を通過する冷却水経路３００ａが非形成とされ、代わりに熱交換器１１０をバイパスする冷却水経路３００ｂが形成される。したがって、エンジン冷間時には、冷却水経路３００ｂおよび３００ｃが形成されて、冷却装置内でエンジン冷却水は熱交換器１１０を通過せずに循環される。
【００３９】
これに対して、エンジン冷却水温度が所定温度以上に上昇したエンジン温間時では、サーモスタット１２０が開弁されるのに伴い、冷却水経路３００ｂが非形成とされる一方で、冷却水経路３００ａおよび３００ｃが形成される。これにより、冷却装置内を循環する冷却水の少なくとも一部が、熱交換器１１０を通過することとなる。
【００４０】
熱交換器１１０は、熱交換器１１０を通過するエンジン冷却水を空冷することにより、エンジン冷却水の温度を低下させる機能を有する。熱交換器１１０では、必要に応じてラジエータファン１１５を作動させることによって、空冷能力を高めることができる。
【００４１】
図１に示した内燃機関の冷却装置内を循環する冷却水中の残留エアーは、適宜リザーブタンク１３０へ送られる。リザーブタンク１３０は気液分離機能を有し、残留エアーを除去した冷却水を再び、冷却水循環経路へ戻すように構成されている。リザーブタンク１３０には、エンジン冷却水を注入するための注水口１３５が設けられている。
【００４２】
制御装置５００は、代表的には電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって構成されて、電動ポンプ２００および冷却装置内の各機器を電子制御する。なお、本実施の形態では、制御装置５００を、アクセルペダルやブレーキペダルの操作等の運転主操作に基づいて、エンジン１００の運転状態を制御するためのＥＣＵ（エンジンＥＣＵ）の一機能として実現されるものとして例示するが、電動ポンプ２００の制御を含む冷却装置の制御専用のＥＣＵを独立に設ける構成とすることも可能である。
【００４３】
冷却装置の冷媒循環経路内には、冷却水温度を測定するための水温センサ１０５がさらに設けられる。水温センサ１０５は、冷却水温度が最高となる部位に対応させて、通常は、エンジン１００内の冷却通路を通過した冷却水がエンジン１００から出力される部位に設けられる。したがって、以下では、水温センサ１０５によって検出された冷却水温度を、エンジン出口水温とも称する。水温センサ１０５によって検出されたエンジン出口水温は、制御装置５００へ伝達される。
【００４４】
次に、制御装置５００によって実現される実施の形態１による内燃機関の冷却装置における電動ポンプの制御について詳細に説明する。
【００４５】
図２は、実施の形態１による内燃機関の冷却装置での必量冷却水流量の算出を説明するブロック図である。図２に示した各ブロックは、制御装置５００による、ハードウェアあるいはソフトウェア的な処理によって実現される。
【００４６】
図２を参照して、流量演算部５０５は、流量算出部５１０および５２０を含む。
流量算出部５１０は、排気熱回収器１６０において冷却水の沸騰現象を回避するのに必要な冷却水流量（冷媒流量）を推定する。一方、流量算出部５２０は、エンジン１００を含む各機器の冷却あるいは動作に必要な冷却水流量（冷媒流量）を算出する。
【００４７】
流量算出部５１０は、排気ガス温度推定部５１２と、触媒温度推定部５１４と、沸騰防止流量算出部５１６とを含む。
【００４８】
排気ガス温度推定部５１２は、エンジン運転状態、たとえばエンジン回転数、トルク、負荷（負荷率）等あるいは、これらの適宜の組合わせに応じて、排気ガス１０２の温度を推定する。排気ガス温度は、エンジン１００の燃焼状態に依存するので、上記エンジン運転状態に対応する排気ガス温度を予め実験等によって測定しておくことにより、エンジン回転数等のエンジン運転状態に基づいて推定排気ガス温度Ｔｇを決定する推定マップを予め設定することができる。
【００４９】
触媒温度推定部５１４は、エンジン運転状態、たとえばエンジン回転数、トルク、負荷（負荷率）等あるいは、これらの適宜の組合わせに応じて、触媒１５０の温度を推定する。触媒１５０は一定の熱容量を有するため、触媒の温度は、排気ガス１０２との間の熱交換により、すなわち排気ガス１０２の温度・流量ならびに触媒１５０の熱容量に応じて、逐次変化する。したがって、上記熱交換を反映したマップおよび／あるいはモデル式を実験結果等に従って予め作成することによって、エンジン運転状態に応じて推定触媒温度Ｔｃを求めることができる。
【００５０】
沸騰防止流量算出部５１６は、排気ガス温度推定部５１２からの推定排気ガス温度Ｔｇおよび触媒温度推定部５１４からの推定触媒温度Ｔｃの少なくとも一方に基づいて、外気温を考慮した上で、排気熱回収器１６０で冷却水の沸騰現象が発生しないために必要な最低流量に対応する、沸騰防止流量ＷＱｂを設定する。すなわち、流量算出部５１０は本発明での「第１の流量算出部」に対応し、沸騰防止流量ＷＱｂは本発明での「第１の必要冷媒流量」に対応する。
【００５１】
図３（ａ）に示されるように、推定触媒温度Ｔｃに応じて設定される沸騰防止流量Ｗ１は、推定触媒温度Ｔｃが高温のときには相対的に多く設定され、低温のときには相対的に設定される。さらに、外気温を反映して、同一の推定触媒温度Ｔｃに対して、外気温が高温のときには沸騰防止流量Ｗ１を相対的に多く設定してもよい。
【００５２】
同様に、図３（ｂ）に示されるように、推定排気ガス温度Ｔｇに応じて設定される沸騰防止流量Ｗ２は、推定排気ガス温度Ｔｇが高温のときには相対的に多く設定され、低温のときには相対的に設定される。さらに、外気温を反映して、同一の推定排気ガス温度Ｔｇに対して、外気温が高温のときには沸騰防止流量Ｗ２を相対的に多く設定してもよい。
【００５３】
図３（ａ），（ｂ）に示した、触媒温度および排気ガス温度と沸騰防止流量との関係についても、予め実施した実験結果等に基づいてマップを作成することができる。
【００５４】
沸騰防止流量算出部５１６は、触媒温度Ｔｃに応じた沸騰防止流量Ｗ１および排気ガス温度Ｔｇに応じた沸騰防止流量Ｗ２に基づいて、沸騰防止流量ＷＱｂを設定する。たとえば、沸騰防止流量ＷＱｂは、沸騰防止流量Ｗ１およびＷ２の最大値に設定される。
【００５５】
なお、排気ガス温度推定部５１２および触媒温度推定部５１４のうちの一方については省略して、推定排気ガス温度Ｔｇあるいは推定触媒温度Ｔｃの一方のみに基づいて沸騰防止流量ＷＱｂを算出してもよい。この場合には、制御装置５００での演算負荷を軽減できる。ただし、上記のように、推定排気ガス温度Ｔｇおよび推定触媒温度Ｔｃの両方に基づいて沸騰防止流量ＷＱｂを設定することにより、最低限必要な冷媒流量をより精密に推定できるので電動ポンプ２００の消費電力を相対的に抑制できる。
【００５６】
流量算出部５２０は、エンジン冷却必要流量算出部５２２と、ヒータ必要流量算出部５２４とを含む。
【００５７】
エンジン冷却必要流量算出部５２２は、エンジン運転状態に応じてエンジン１００の冷却に必要な冷却水流量（必要流量）ＷＱ１を算出する。必要流量ＷＱ１についても、予め行なった実験結果等に基づいて、エンジン運転状態（負荷、回転数等）に応じて必要流量ＷＱ１を設定するマップを作成することができる。
【００５８】
ヒータ必要流量算出部５２４は、ヒータ１７０への要求（ヒータ設定）や、外気温および冷却水温度に基づいて、ヒータ１７０が必要とする熱量を確保するのに必要な冷却水流量（必要流量）ＷＱ２を求める。必要流量ＷＱ２についても、予め行なった実験の結果等に基づいて、外気温、ヒータ設定あるいは冷却水温度（エンジン出口水温）に応じて必要流量ＷＱ２を設定するマップを作成することができる。
【００５９】
エンジン冷却必要流量算出部５２２からの必要流量ＷＱ１およびヒータ必要流量算出部５２４からの必要流量ＷＱ２は最大値設定部５２６に送られる。最大値設定部５２６は、必要流量ＷＱ１およびＷＱ２の最大値を、エンジン１００を含む各機器の冷却あるいは作動に必要な機器必要流量ＷＱｑとして出力する。
【００６０】
すなわち、流量算出部５２０は本発明での「第２の流量算出部」に対応し、機器必要流量ＷＱｑは本発明での「第１の必要冷媒流量」に対応する。
【００６１】
なお流量算出部５２０において、エンジン１００およびヒータ１７０以外の機器について，同様にその冷却あるいは作動に必要な冷却水流量（必要流量）を算出するとともに、算出した他機器の必要流量をさらに最大値設定部５２６へ入力する構成として、機器必要流量ＷＱｑを求めることも可能である。
【００６２】
最大値設定部５３０は、流量算出部５１０によって沸騰防止流量ＷＱｂと、流量算出部５２０によって算出された機器必要流量ＷＱｑの最大値を、冷却装置の全体必要流量ＷＱとして設定する。
【００６３】
図４は、実施の形態１による内燃機関の冷却装置での電動ポンプの制御構成を説明するブロック図である。
【００６４】
図４を参照して、電動ポンプ制御部５５０は、図２に構成を示した流量演算部５０５によって算出された全体必要流量ＷＱおよび沸騰防止流量ＷＱｂを受ける。さらに、電動ポンプ制御部５５０は、運転者によるエンジン作動指示であるイグニッションオン（ＩＧＯＮ）信号およびエンジン停止指示であるイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）を受ける。ＩＧＯＮ信号およびＩＮＯＦＦ信号は、たとえば、運転者のキー、スイッチ操作に応答して生成される。また、運転者がＰ（パーキング）レンジを選択したことを示す信号も電動ポンプ制御部５５０へ入力される。この信号は、たとえば、運転者のシフトレバー、シフト選択スイッチ等の操作に応答して生成される。
【００６５】
電動ポンプ制御部５５０は、ＩＧＯＮ信号に応答して検知されるエンジン１００の運転中には、基本的には、流量演算部５０５によって算出された全体必要流量ＷＱが電動ポンプ２００によって供給されるように、電動ポンプ２００を制御指示する。すなわち、電動ポンプ２００の目標流量ＷＱｅｐを全体必要流量ＷＱに設定して、電動ポンプ２００の制御指示が生成される。
【００６６】
上述のように、排気熱回収器１６０は、エンジン１００の運転中のみならず、エンジン１００の停止後においても、冷却水流量の不足により沸騰現象が発生する可能性がある。このため、電動ポンプ制御部５５０は、エンジン１００の停止後にも、排気熱回収器１６０での冷却水の沸騰防止のために、電動ポンプ２００による冷却水の供給を継続する必要があるか否かを判定する。たとえば、ＩＧＯＦＦ信号時あるいは、エンジン停止に先立つＰレンジの選択時に、その時点での沸騰防止流量ＷＱｂに応じて、上述した電動ポンプ２００の継続的な作動の要否を判定することができる。なお、この際の電動ポンプ２００の目標流量ＷＱｅｐは、沸騰防止流量ＷＱｂに従って設定される。
【００６７】
電動ポンプ停止条件判定部５６０は、エンジン停止後において、電動ポンプ２００が作動される際に、電動ポンプ２００を停止しても排気熱回収器１６０で冷却水の沸騰が発生しない状態となっているかどうか、すなわち、電動ポンプ２００を停止可能であるか否かを判定する。電動ポンプ停止条件判定部５６０は、電動ポンプ２００を停止可能であるときにはフラグＦｓｔｐをオンする一方で、そうでないときにはフラグＦｓｔｐをオフする。たとえば、電動ポンプ停止条件判定部５６０は、電動ポンプ２００の継続的な作動によって循環される冷却水の温度（エンジン出口水温）が所定の判定温度以下で低下するとフラグＦｓｔｐをオンする。また、エンジン停止直後では触媒１５０が高温であるので、推定触媒温度に応じて設定される沸騰防止流量ＷＱｂを反映して、フラグＦｓｔｐのオン、オフを判断してもよい。
【００６８】
あるいは、エンジン停止時点（ＩＧＯＦＦ信号発生時点）において、その時点での冷却水温度（エンジン出口水温）および／または沸騰防止流量ＷＱｂに基づいて、電動ポンプ２００の作動必要期間を設定し、エンジン停止後における電動ポンプ２００の作動期間が作動必要期間に達したことに応答してフラグＦｓｔｐをオンさせるように、電動ポンプ停止条件判定部５６０を構成してもよい。
【００６９】
さらに、電動ポンプ制御部５５０は、エンジン停止後における電動ポンプ２００の作動期間には、必要に応じて、ラジエータファン１１５を作動させるための制御指令を生成するように、ラジエータ冷却用ファン制御部５７０に指示する。たとえば、冷却水温度（エンジン出口水温）が所定温度以上であるときに、ラジエータファン１１５の作動を指示する構成とすることができる。
【００７０】
このように、電動ポンプ制御部５５０は、エンジン運転中には、常時、沸騰防止流量ＷＱｂが確保されるように電動ポンプ２００を制御するとともに、エンジン停止後においても、排気熱回収器１６０での冷却水沸騰の発生が懸念される状態であれば、電動ポンプ２００を継続的に作動させることによって、沸騰防止流量ＷＱｂを確保することができる。
【００７１】
図５は、図４に示した電動ポンプ制御をＥＣＵで実現するための処理手順を示すフローチャートである。
【００７２】
図５を参照して、制御装置５００は、ＩＧＯＮ信号が発生されてエンジンの運転が開始されると（Ｓ１００のＹＥＳ判定時）、ステップＳ１１０により、電動ポンプ２００の目標流量ＷＱｅｐを最低流量Ｗｍｉｎに設定する。この最低流量Ｗｍｉｎは、たとえばエンジンのアイドル運転状態に対応させた必要最低限の流量とされる。そして、制御装置５００は、走行が開始されるまで（ステップＳ１２０のＮＯ判定時）、ステップＳ１１０による最低流量制御を維持する。
【００７３】
一方、走行が開始されると（ステップＳ１２０のＹＥＳ判定時）、制御装置５００は、ステップＳ１３０により走行条件（エンジン運転状態）を読込とともに、ステップＳ１４０により、読込まれたエンジン運転状態に基づいて電動ポンプ２００の流量設定制御を実行する。具体的には、図２および図５で説明したように、沸騰防止流量ＷＱｂおよび機器必要流量ＷＱｑの最大値が、電動ポンプ２００の目標流量ＷＱｅｐに設定される。
【００７４】
制御装置５００は、Ｐ（パーキング）レンジが選択されるまでの間（ステップＳ１５０のＮＯ判定中）は、ステップＳ１３０およびＳ１４０の処理を繰り返し継続的に実行する。これにより、走行条件（エンジン運転状態）の変化に対応して、電動ポンプ２００の目標流量ＷＱｅｐが逐次適切に更新されていく。
【００７５】
制御装置５００は、運転者によりＰレンジが選択されると（ステップＳ１５０のＹＥＳ判定時）、ステップＳ１６０により、この時点での沸騰防止流量ＷＱｂに応じて電動ポンプ２００を制御する。すなわち、電動ポンプ２００の目標流量ＷＱｅｐが最新の沸騰防止流量ＷＱｂに従って設定される。なお、沸騰防止流量ＷＱｂが所定以下である場合には、電動ポンプ２００の運転をこの時点で停止してもよい。
【００７６】
制御装置５００は、少なくともＩＧＯＦＦ信号が生成されるまで（ステップＳ１７０のＮＯ判定中）、ステップＳ１６０での電動ポンプ２００の制御状態を維持する。
【００７７】
制御装置５００は、ＩＧＯＦＦ信号が発生されると（ステップＳ１７０のＹＥＳ判定時）、ステップＳ１８０により、電動ポンプ２００の停止条件が成立しているかどうかを判定する。ステップＳ１８０の処理は、図４に示した電動ポンプ停止条件判定部５６０の機能に対応する。すなわち、冷却水温度（エンジン出口水温）や、推定触媒温度に応じて設定される沸騰防止流量ＷＱｂ、あるいは、エンジン停止後における電動ポンプ２００の作動期間等に応じて、電動ポンプ２００を停止しても排気熱回収器１６０で冷却水の沸騰が発生しない状態となっているかどうかを判定する。
【００７８】
制御装置５００は、ステップＳ１８０のＮＯ判定時には、ステップＳ１９０により、電動ポンプ２００を継続的に作動させる。この際に、電動ポンプ２００の目標流量ＷＱｅｐを、ステップＳ１６０での設定値と同様に維持することにより、エンジン停止前後において電動ポンプ２００の作動音が変化して運転者に違和感を与えることを抑制できる。
【００７９】
以上説明したように、実施の形態１による内燃機関の冷却装置によれば、エンジン運転中において、冷却装置を循環する冷却水流量が、エンジン１００等の各機器の必要流量および、排気熱回収器１６０の沸騰防止流量の双方を常時下回ることがないように電動ポンプ２００による流量を最適に制御できる。したがって、少なくともエンジン１００が必要とする冷却能力を確保した上で、排気熱回収器１６０で冷却水の沸騰現象が発生することを確実に防止できる。
【００８０】
さらに、エンジン停止後においても、沸騰防止流量ＷＱｂを確保するように電動ポンプ２００を継続的に作動させることによって、排気熱回収器１６０で冷却水の沸騰現象が発生することを防止できる。また、沸騰防止流量ＷＱｂに従って電動ポンプ２００の目標流量ＷＱｅｐを設定するので、冷却水流量を過不足なく設定して消費電力の増大を抑制できる。
【００８１】
また、図２に示したように、エンジン運転状態に基づいて推定された排気ガス温度および／または触媒温度に応じて沸騰防止流量ＷＱｂを設定する構成とするので、排気熱回収器１６０の近傍に新たな温度センサを設けることなく、排気熱回収器１６０での沸騰現象を防止するために必要な冷却水流量を算出することができる。
【００８２】
［実施の形態２］
図６は、本発明の実施の形態２による内燃機関の冷却装置の全体構成を示すブロック図である。
【００８３】
図６を図１と比較して、実施の形態２による内燃機関の冷却装置では、実施の形態１による内燃機関の冷却装置の構成に加えて、メカポンプ２１０がさらに設けられる。メカポンプ２１０は、エンジン１００の運転状態、代表的にはエンジン回転数に応じた流量で、エンジン冷却水（冷媒）を供給するように構成される。また、電動ポンプ２００についても、冷却装置の冷媒循環経路にエンジン冷却水を供給可能に設けられる。このため、実施の形態２による構成では、冷却水循環経路を循環する冷却水流量は、電動ポンプ２００によって供給される冷却水流量およびメカポンプ２１０によって供給される冷却水流量の和となる。その他の部分の構成は、図１と同様であるので、詳細な説明は繰り返さない。
【００８４】
図７は、実施の形態２による内燃機関の冷却装置での電動ポンプの制御構成を説明するブロック図である。
【００８５】
図７を図４と比較して理解されるように、実施の形態２による電動ポンプの制御構成では、実施の形態１による電動ポンプの制御構成に加えて、メカポンプ流量算出部５８０がさらに設けられる。電動ポンプ２００の制御構成のその他の部分については実施の形態１と同様であるので詳細な説明は繰返さない。
【００８６】
メカポンプ流量算出部５８０はエンジン回転数に基づいて、メカポンプ２１０によって供給される冷却水流量（メカポンプ流量）ＷＱｍｐを算出して電動ポンプ制御部５５０へ送出する。
【００８７】
電動ポンプ制御部５５０は、実施の形態１と同様に全体必要流量ＷＱの算出を行なうとともに、全体必要流量ＷＱからメカポンプ流量算出部５８０によって推定されたメカポンプ流量ＷＱｍｐを差引いた冷却水流量を電動ポンプ２００の目標流量ＷＱｅｐ（ＷＱｅｐ＝ＷＱ−ＷＱｍｐ）に設定する。そして、電動ポンプ制御部５５０は、この目標流量ＷＱｅｐに従って、電動ポンプ２００の制御指示を生成する。
【００８８】
なお、エンジンの停止後においてはメカポンプ流量ＷＱｍｐ＝０となるので、実施の形態１と同様に電動ポンプ２００のみによって冷却水が供給される。
【００８９】
図８は、実施の形態２による内燃機関の冷却装置における電動ポンプの目標流量設定をＥＣＵで実現するための処理手順を示すフローチャートである。
【００９０】
図８を参照して、実施の形態２による内燃機関の冷却装置での電動ポンプ制御では、図５に示した電動ポンプ制御のためのフローチャートを実行する際に、ステップＳ１４０をステップＳ１４１〜Ｓ１４６により構成する。
【００９１】
制御装置５００は、ステップＳ１４１では、図２に示した流量演算部５０５の機能により、全体必要流量ＷＱを算出する。そして、制御装置５００は、ステップＳ１４２では、エンジン回転数に基づいてメカポンプ流量ＷＱｍｐを生成する。すなわち、ステップＳ１４２の処理は、図７に示したメカポンプ流量算出部５８０の機能に相当する。
【００９２】
さらに、制御装置５００は、ステップＳ１４３では、ステップＳ１４１で求めた全体必要流量ＷＱから、ステップＳ１４２で求めたメカポンプ流量ＷＱｍｐを差引くことによって、電動ポンプの目標流量ＷＱｅｐを算出する。
【００９３】
さらに、制御装置５００は、ステップＳ１４４では、ステップＳ１４３で算出された電動ポンプ２００の目標流量ＷＱｅｐ≦０となっているかどうかを判定する。そして、制御装置５００は、ＷＱｅｐ≦０のとき（Ｓ１４４のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１４５により電動ポンプ２００の運転を停止する。一方、制御装置５００は、ＷＱｅｐ＞０（ステップＳ１４４のＮＯ判定時）には、ステップＳ１４６により、ステップＳ１４３で算出した目標流量ＷＱｅｐに従って電動ポンプ２００の制御指示を生成する。
【００９４】
このように、実施の形態２による内燃機関の冷却装置では、メカポンプ２１０および電動ポンプ２００の両方を設けて冷却装置内の循環冷却水流量の確保を容易とした構成において、実施の形態１と同様の必要冷却水流量の設定によって排気熱回収器１６０での冷却水の沸騰現象を防止するとともに、電動ポンプ２００による冷媒供給量を最低限に抑えて消費電力を削減することができる。特に、メカポンプ２１０によって全体必要流量ＷＱを供給可能な場合には電動ポンプ２００を停止させるので、消費電力を効果的に削減できる。
【００９５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施の形態１による内燃機関の冷却装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１による内燃機関の冷却装置での必量冷却水流量の算出を説明するブロック図である。
【図３】触媒温度および排気ガス温度と沸騰防止流量との関係を示す概念図である。
【図４】実施の形態１による内燃機関の冷却装置での電動ポンプの制御構成を説明するブロック図である。
【図５】図４に示した電動ポンプ制御をＥＣＵで実現するための処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２による内燃機関の冷却装置の全体構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２による内燃機関の冷却装置での電動ポンプの制御構成を説明するブロック図である。
【図８】実施の形態２による内燃機関の冷却装置における電動ポンプの目標流量設定をＥＣＵで実現するための処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１００  エンジン、１０２  排気ガス、１０５  水温センサ、１１０  熱交換器（ラジエータ）、１１５  ラジエータファン、１２０  サーモスタット、１３０  リザーブタンク、１４０  排気管、１５０  触媒、１５５  排気弁、１６０  排気熱回収器、１７０  ヒータ、１８０  スロットルバルブ、２００  電動ポンプ、２１０  メカポンプ、３００ａ，３００ｂ，３００ｃ  冷却水経路、５００  制御装置（ＥＣＵ）、５０５  流量演算部、５１０，５２０  流量算出部、５１２  排気ガス温度推定部、５１４  触媒温度推定部、５１６  沸騰防止流量算出部、５２２  エンジン冷却必要流量算出部、５２４  ヒータ必要流量算出部、５２６，５３０  最大値設定部、５５０  電動ポンプ制御部、５６０  電動ポンプ停止条件判定部、５７０  ラジエータ冷却用ファン制御部、５８０  メカポンプ流量算出部、Ｆｓｔｐ  フラグ、Ｔｃ  推定触媒温度、Ｔｇ  推定排気ガス温度、Ｗ１，Ｗ２，ＷＱｂ  沸騰防止流量、ＷＱ  全体必要流量、ＷＱ１、ＷＱ２  必要流量、ＷＱｅｐ  電動ポンプ目標流量、ＷＱｍｐ  メカポンプ流量、ＷＱｑ  機器必要流量。
【図１】
2008274885.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008274885.tif 000008
【図７】
2008274885.tif 000009
【図８】
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