(57)【要約】【課題】従来のカーナビゲーション装置のような「右」、「左」、「ななめ左」、「ななめ右」のような抽象的な音声情報だけで、ユーザが正確な分岐方向を把握することは難しいという課題があった。【解決手段】案内情報生成部４４で生成され案内出力部５から出力された少なくとも分岐方向を表す音声案内情報等に関して、方向入力部１２を用いてユーザが方向の問い合わせを行い、方位検出部４５および方向比較部４６で、案内情報で提示された方向との比較を行う。ユーザの問い合わせた方向が正しければ、確認のための音声メッセージをユーザに提示する。これによって、従来、「右」「左」「ななめ左」等の言葉による表現では十分な分解能を出すことが困難であった音声による方向の伝達を、ユーザに的確に把握させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに対して少なくとも経路の進行方向を案内情報として提示する案内情報提示手段と、
ユーザが任意の方向を入力する方向入力手段と、
前記方向入力手段への任意の方向入力から、ユーザが入力した方位を検出する方位検出手段と、
前記案内情報提示手段で提示された経路の進行方向と、前記方位検出手段が検出した方位との比較を行う方向比較手段と、
前記方向比較手段で比較した結果をユーザに提示する方向確認提示手段と、
を備えることを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
前記方向確認提示手段は、前記方向比較手段で比較した経路の進行方向と前記方位検出手段が検出した方位とが一致する場合には、ユーザに対してそのまま進行することを伝えるメッセージを提示し、一致しない場合には正しい進行方向を指示するメッセージを提示することを特徴とする、
請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記案内情報提示手段は音声で案内情報を提示し、
前記方向確認提示手段は音声で方向確認メッセージを提示することを特徴とする、
請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記方向比較手段は、前記方位検出手段が検出した方位に最も近い道路を地図データから検索し、前記案内情報提示手段で提示された経路の道路と比較を行うことを特徴とする、
請求項１から３のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記方向比較手段は、前記方位検出手段が検出した方位と、前記案内情報提示手段で提示された経路の方位と比較を行うことを特徴とする、
請求項１から３のいずれかに記載の経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル地図データを用いて、位置検出、経路探索、誘導案内等の処理を行う経路案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、経路案内装置の１つであるカーナビゲーション装置が搭載された車両が増加してきている。一般的にカーナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、あるいはハードディスク等の記録媒体に記録されたデジタル地図データを必要に応じて読み出し、ディスプレイ装置に様々なグラフィック情報を表示したり、スピーカーから音声情報を出力等することによって、出発地点から目的地点までの経路案内を行うものである。
【０００３】
通常、経路案内の主体は、ディスプレイに地図情報を表示する視覚情報で、音声による案内情報は視覚情報の補助として用いられる。しかし、音声による情報提供は単時間当たりに得られる情報量が視覚情報に比べて少なく、複雑な情報を短時間で提供することが困難なため、ユーザは運転中に頻繁にディスプレイに視線を移動させる必要がある。
【０００４】
そこで、視覚情報を出来るだけ用いずに音声情報を主体にした経路案内を行うため、リモコンやステアリングに配置したスイッチを操作し、提示された音声情報を再度聞き直すことが出来るものが提案されている。また、音声認識機能を装備しているカーナビゲーション装置では、予め決められた音声コマンドをユーザが発話し、それらのコマンドを装置側が認識することにより、音声情報を聞き直すことが出来るものもある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２５４４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、進むべき道路の方向を示す音声案内（例えば、斜め右、斜め左等）をユーザは聞き直すことしかできない。さらに、ユーザは、認識した進むべき道路の方向が正しいか否かを確認することができなかった。
【０００６】
例えば、交差点に進入後、進むべき道路を特定するための音声案内は、右、ななめ右、ななめ左、左等のように方向を指し示す言葉をユーザに提示する方法が一般的である。このように進むべき方向を抽象的に表現する言葉では、７差路や８差路、ロータリーなどの複雑な交差点で、該当する分岐道路をユーザが正確に認識することは困難である。同様に、十字路の角にあるような駐車場から出発する方向を音声だけで案内することは困難である。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、７差路や８差路、ロータリーなどの複雑な地形の場所でも進むべき道路の方向を、ユーザが正確に認識できるように案内可能とする経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の経路案内装置は、ユーザに対して少なくとも経路の進行方向を案内情報として提示する案内情報提示手段と、案内情報提示手段で提示された経路の進行方向を確認するためにユーザが任意の方向を入力する方向入力手段と、案内情報提示手段で提示された経路の進行方向と、方向入力手段からユーザが入力した方向との比較を行う方向比較手段と、方向比較手段で比較した結果をユーザに提示する方向確認提示手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、方向確認提示手段は、方向比較手段で比較した経路の進行方向とユーザが入力した方向とが一致する場合には、ユーザに対してそのまま進行することを伝えるメッセージを提示し、一致しない場合には正しい進行方向を指示するメッセージを提示する。
【００１０】
また、案内情報提示手段は音声で案内情報を提示し、方向確認提示手段は音声で方向確認メッセージを提示することが好ましい。
【００１１】
また、方向入力手段は、ユーザが入力した方向に最も近い道路を地図データから検索し、
方向比較手段は、案内情報提示手段で提示された経路の道路と前記方向入力手段で検索した道路との比較を行う。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の経路案内装置によれば、カーナビゲーション装置が出発地、交差点、目的地付近で案内した「右」「左」「ななめ左」「ななめ右」等の方向情報に対して、ユーザは、認識した進むべき道路の方向が正しいか否かを確認することができるので、方向情報を的確に伝えることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来の経路案内装置と同様の構成および処理を行う部分については概略のみに留め、本願特有の特徴的な部分についてのみ詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
一般に、経路案内装置で提示する情報は、曲がるべき交差点を特定するための情報と、その交差点から進むべき道路を特定するための情報の２つに大別できる。これら２種類の情報をユーザに提示するために、交差点拡大図等の表示情報と音声情報とを用いる。しかし運転中は、視線の移動を伴う表示情報を出来るだけ用いずに音声情報を主体にした経路案内を行うことが望ましい。前記２種類の情報の内、曲がるべき交差点を特定するための情報については、自車位置の検出精度と地図データの精度が高くなれば、曲がるタイミングを音声だけでも正確に提示することは可能である。一方で、曲がる交差点から進むべき道路を特定するための情報としては、右、ななめ右、ななめ左、左等のように方向を指し示す言葉をドライバーが解釈する方法が一般的である。しかしこのような方向を抽象的に表現する言葉では、７差路や８差路、ロータリーなどの複雑な交差点で、該当する分岐道路をドライバーに対して正確に提示することは困難である。また同様に、十字路の角にあるような駐車場から出発する方向を音声だけで正確に提示することは困難である。
【００１５】
このような経路の進むべき方向を音声情報で正確に提示することを可能にした経路案内装置の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の経路案内装置の構成を示したシステム構成図である。経路案内装置は、入力操作部１、地図データ記憶部２、位置検出部３、演算処理部４、案内出力部５から構成される。
【００１７】
入力操作部１は、装置本体に対して操作入力を行うものであり、手操作によってシステム本体に入力を行うためのスイッチで構成される。スイッチは、ユーザが運転中に安全かつ敏速に操作出来るように車両のステアリングに設置したり、リモコン上に配置する。
【００１８】
地図データ記憶部２は、デジタル地図データや音声データと、それを格納するためのハードディスクドライブとから構成される。データを格納する媒体としては、CD-ROMやDVD-ROM等の光ディスクとその駆動装置、あるいはメモリカードや内蔵フラッシュメモリ等の半導体記録デバイスであっても構わない。地図データ記憶部２に格納されている各種データは、後述する演算処理部４の演算内容に応じて読み出され、該当する処理が行なわれる。
【００１９】
位置検出部３は、速度センサ、ジャイロセンサ、またはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のアンテナおよび受信機により実現される。また、速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳアンテナと受信機のいずれか２つ以上の組み合わせにより実現される場合もある。また、位置検出部３は、速度センサにより経路案内装置の移動速度を検出して、検出結果を基に走行距離を算出したり、ジャイロセンサにより進行方位を検出したり、ＧＰＳアンテナおよび受信機により人工衛星からの電波を受信して、地球上における絶対的な位置を検出する。
【００２０】
演算処理部４は、演算プロセッサとメモリ、およびそれらのハードウェア上で動作するソフトウェアとから構成され、地図データ記憶部２に格納されているデータを用いて各種のデータ処理を行う。
【００２１】
案内出力部５は、少なくとも音声情報出力用のD/Aコンバータ、増幅回路、スピーカーから構成され、演算処理部４で生成された案内情報を音声情報としてユーザに提供する。
【００２２】
次に、図１に示したシステム構成の内容をさらに詳細に説明した機能ブロック図を図２に示す。
【００２３】
図１で示した入力操作部１は、地点入力部１１と方向入力部１２から構成される。地点入力部１１は、経路を求めるための目的地を特定するための地点情報として、電話番号や住所や施設名称をユーザが入力するための入力手段である。方向入力部１２は、経路の方向をユーザがシステムに対して問い合わせて確認するための入力手段である。例えば、方向入力部１２は図３に示すような８方向入力デバイス３００であり、８方向に割り当てた３０１から３０８までの入力スイッチが備わっている。なお、８方向入力デバイス３００そのもののハード構成については本願特有の特徴をもたないため、これ以上の詳細な説明は省略する。さらに、入力部１２は同じく図３に示すように、ステアリングやセンターコンソールに設置し、ユーザが運転中に操作し易いような構成が代表的な形態である。
【００２４】
地図データ記憶部２に格納されている地図データは、経路探索や位置検出に用いる道路網データ、誘導案内に用いる誘導案内データ、および情報検索に用いる検索データ、経路案内時に用いる音声データ等から構成される。
【００２５】
演算処理部４は、地点検索部４１、経路探索部４２、案内タイミング算出部４３、案内情報生成部４４、方位検出部４５、方向比較部４６から構成される。
【００２６】
地点検索部４１は、地点入力部１１から入力された電話番号や住所や施設名称等のデータに基づき、地図データ記憶部２に格納されている地図データを検索して、該当する地点の座標情報を求めるものである。
【００２７】
経路探索部４２は、前述した位置検出部３で求めた現在地を出発地、地点検索部４１で求めた地点を目的地とした２地点間の最適経路を、地図データ記憶部２に格納されている地図データとダイクストラ法などの公知のアルゴリズムを用いて算出するものである。
【００２８】
案内タイミング算出部４３は、経路探索部４２で求めた経路と位置検出部３で求めた車両位置に基づいて、案内情報をユーザに提示するタイミングであるかどうかを判断するものである。
【００２９】
案内情報生成部４４は、案内タイミング算出部４３で案内情報をユーザに提示するタイミングであると判断された場合に、ユーザに提示する案内情報を生成するものである。なお案内情報としては、少なくとも経路上の案内交差点までの距離および目印と、案内交差点での分岐方向等を含むものとする。
【００３０】
方位検出部４５は、方向入力部１２の信号を解析してユーザが入力したキーの方位を検出するものである。
【００３１】
方向比較部４６は、方位検出部４５で検出したユーザが入力した方位と、案内生成部４４で生成した分岐方向との比較を行うものである。
【００３２】
案内出力部５は、案内生成部４４で生成された案内情報をユーザに対して主に音声で提示する。音声で提示される案内情報には主に案内交差点までの距離を表す距離情報と、案内交差点での分岐方向を表す方向情報が含まれる。また、ユーザが案内出力部５から出力された案内情報のうち方向情報に対して、確認のための問い合わせを方向入力部１２から入力した場合には、その問い合わせに対する確認メッセージを案内出力部５から音声で提示する。
【００３３】
以上、本実施形態に係る経路案内装置のシステム構成および機能ブロック構成について説明した。次に、このような経路案内装置の処理の流れについて、図４のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３４】
まず、ステップＳ１０１において、システムが起動した直後の初期化処理を行う。初期化処理としては、演算プロセッサやメモリ等に関するハードウェア的なもの、位置検出用のセンサ等に関するデバイス的なものと、変数やメモリ領域に関するソフトウェア的なものが存在する。その中の一つに、システム起動時の車両現在地を算出する処理が含まれる。ステップＳ１０１で初期化が行なわれた後は、電源オフ等によってシステムが終了するまで、ステップＳ１０２からステップＳ１１１までの処理を繰り返し行う。
【００３５】
次に、ステップＳ１０２において、ユーザからの目的地設定要求があるかどうかの判断を行ない、要求がある場合にはステップＳ１０３で目的地の検索を行う。目的地の検索方法としては複数の方法が考えられるが、その中の一つの方法としては、地点入力部１１から目的地となる施設の電話番号を入力する方法がある。この場合は、地図データ記憶部２から読み出した地図データを用いて、入力された電話番号に該当する施設を地点検索部４１で検索し、データに付与されている座標情報を目的地の座標として抽出する。同様にして、目的地となる施設の名称やジャンルによる検索も、地図データ記憶部２に格納されている検索データを用いて行うことが出来る。なお、ステップＳ１０３の処理については、一般的なカーナビゲーションシステムにおける処理と同様であり本願特有の特徴を持たないため、これ以上の詳細な説明は行わない。
【００３６】
次に、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０１の初期化処理もしくは後述するステップＳ１０６で求めた自車位置を出発地、ステップＳ１０３で設定した目的地とした最適経路を経路探索部４２によって求める。この際には、地図データ記憶部２から順に地図データを読み出し、ダイクストラ法等の公知のアルゴリズムに基づいて２地点間の経路を求める。なお、経路探索処理としても様々な方法が考えられるが、この処理に関して本願特有の特徴を持たないためこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００３７】
次に、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６において、位置検出部３によって車両の現在地を算出する。まずステップＳ１０５において、自車位置の取得タイミングであるかどうかの判断を行う。自車位置の取得タイミングは例えば１秒毎とし、まずＧＰＳセンサ、車速センサ、ジャイロセンサ等で求めた位置座標を取得する。次に、前記位置座標周辺の地図データを地図データ記憶部２から読み出し、センサで求めた位置座標を地図の道路上に補正して新たな自車位置とする。なお、このようなマップマッチングの処理としては様々な方法が考えられるが、この処理に関して本願特有の特徴を持たないため詳細な説明は省略する。
【００３８】
次に、ステップＳ１０７において、前記Ｓ１０６で算出した車両現在地が、ステップＳ１０４で算出した経路上に含まれる案内交差点に関する案内タイミングに該当するかどうかを判断する。案内タイミングかどうかを判定する条件としては、図５および図６に示すように、車両現在地が案内交差点に対して２Ｋｍ×Ｎ手前、７００ｍ手前、３００ｍ手前、および１００ｍ手前とする。なお案内対象交差点とは、経路上の交差点において、交差点に進入する道路の角度と脱出する道路の角度が一定値以上のものとするが、案内対象交差点の選出方法については本願特有の特徴をもたないため、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００３９】
そして、ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７において車両現在地が案内対象交差点に関する案内タイミングであると判断された場合に案内音声を案内出力部５から出力する。なお、図５は案内交差点５００に対して、車両が車両位置５０１から車両位置５０４まで順に移動した際に、どの地点でどのような案内音声を出力するかを示した概念図である。また、図６は、それを表形式で図示したものである。それぞれの地点で提示する案内音声としては、案内交差点５００までの距離を表す距離情報と案内交差点５００での分岐方向を表す方向情報の２種類をあわせて提示する。距離情報としては図６に示すように、「しばらく」、「７００メートル先」、「３００メートル先」、「この先」の４段階の情報をユーザに提示する。また、方向情報としては図７に示すように、「左」、「右」、「ななめ左」、「ななめ右」、「左手前」、「右手前」、「Ｕターン」、「直進」の８方向の情報をユーザに提示する。具体的には、案内交差点５００までの距離がまだ離れている地点５０１では、「しばらく」という距離情報と「直進」という方向情報をあわせて、「しばらく直進です」というフレーズの音声データを地図データ記憶部２から読み出し、案内出力部５から出力する。また、地点５０１では、「７００メートル先」という距離情報と「左方向」という方向情報をあわせて、「およそ７００メートル先、左方向です」というフレーズの音声データを地図データ記憶部２から読み出し、案内出力部５から出力する。また、地点５０２では、「３００メートル先」という距離情報と「左方向」という方向情報をあわせて、「およそ３００メートル先、左方向です」というフレーズの音声データを地図データ記憶部２から読み出し、案内出力部５から出力する。さらに地点５０３では、「この先」という距離情報と「左方向」という方向情報をあわせて、「この先、左方向です」というフレーズの音声データを地図データ記憶部２から読み出し、案内出力部５から出力する。
【００４０】
以上、図４のステップＳ１０７、Ｓ１０８、図５、図６に従って説明したように、あらかじめ規定したタイミングで、主に距離情報と方向情報とからなる案内情報をユーザに対して音声で提示する。ユーザは、このようにして提示された案内音声を聞いて、特に方向情報について確認のための問い合わせを行いたいと判断した際には、ステップＳ１０９において、方向入力部１２を用いて要求し、音声による情報提示を受ける。具体的には、案内交差点の交差点形状が図７に示すように複雑なケースで「この先、ななめ左方向です」という案内音声をユーザが聞いた際に、進行するべき方向が道路７０１と道路７０２の何れであるかが不確かな場合、ユーザは方向入力部１２を用いて道路７０１または道路７０２の方向を指し示して確認のための問い合わせを行い、システム側から確認メッセージを得る。この場合に、正しい経路の分岐方向が道路７０２で、かつユーザが方向入力部１２で操作したのがキー３０２であった場合には、例えば「その道路です」という音声メッセージを出力する。逆にユーザが操作したのがキー３０３であった場合には、例えば「その奥の道路です」という音声メッセージを出力する。また同様に、正しい経路の分岐方向が道路７０４で、かつユーザが方向入力部１２で操作したのがキー３０７であった場合には、例えば「その道路です」という音声メッセージを出力する。逆にユーザが操作したのがキー３０６であった場合には、例えば「その奥の道路です」を、ユーザが操作したのがキー３０８であった場合には、例えば「その手前の道路です」という音声メッセージをそれぞれ出力する。
【００４１】
この図４のステップＳ１０９における方向確認処理の詳細な内容を、図８のフローチャート図を用いてさらに詳細に説明する。まず、図８のステップＳ２０１において、ユーザが方向入力部１２を用いて方向確認要求を行ったかどうかを判断する。要求がなかった場合には何も処理を行わず、メインループへと戻る。逆に方向確認要求があったと判断された場合には、ステップＳ２０２に進む。
【００４２】
ステップＳ２０２では、例えば、位置検出部３により検出された進行方位と方向入力部１２へのユーザの入力から、方位検出部４５が入力方位を検出する。若しくは、方向入力部１２に電子方位計を内蔵することにより、ユーザの入力方位を検出してもよい。なお、入力方向の分解能としては高い程良いが、例えば８方位程度とする。
【００４３】
次にステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で検出したユーザの入力方位と、ステップＳ１０７で案内された分岐方位との比較を行う。ユーザが入力した方位が分岐方位と一致する場合には、ステップＳ２０５に進んで前述のように「その道路です」というメッセージを音声で提示する。また、ユーザが入力した方位が、経路の分岐道路よりも手前にある他の道路の方位に近い場合には、「その奥の道路です」というメッセージを、経路の分岐道路よりも奥にある他の道路の方位に近い場合には、「その手前の道路です」というメッセージを、ステップＳ２０６に進んでそれぞれ音声で提示する。なお、この場合、経路分岐方位とユーザの入力方位とを角度で直接比較しても構わないが、各方位に該当する道路を地図データから抽出し、それぞれの道路が一致するかどうかで比較を行っても構わない。
【００４４】
以上のようなステップＳ１０５からステップＳ１０９までの処理を、目的地に到着するまで繰り返し行う。ステップＳ１１０において、車両が目的地に到着したと判断されれば、案内処理を終了する。さらに、ステップＳ１０２からステップＳ１１０までの処理は、経路案内装置の電源がオフされるまでの間、繰り返し実行され、ステップＳ１１１においてシステムを終了させると判断された場合には、ステップＳ１１２においてシステムの終了処理を行う。
【００４５】
以上のように本願発明の経路案内装置によれば、経路上の各案内交差点に関して音声で提示される距離情報と方向情報を聞いた後、方向情報に対する確認を行いたい場合に、方向を指し示す方向入力部１２を用いて任意の方向を指し示すことにより、入力した方向が経路の分岐方向として正しいか否かを音声メッセージで出力して確認することが出来る。
【００４６】
なお、本実施形態においては、ユーザが経路の分岐先方向を問い合わせるための方向入力部１２として、図３に示すような８方向を指示できる入力デバイスを例にあげたが、入力可能な方向の分解能について特に限定を設ける訳ではなく、１６方向、３２方向、６４方向等、あるいはそれ以上の方向分解能をもつ入力デバイスであっても構わない。またこのような１方向に対して１つのキーが割り当てられた入力デバイスに限定するものではなく、ゲームコントローラー等として用いられているジョイスティック形式の入力デバイスであっても構わない。
【００４７】
また、本実施形態においては、図７に示すように案内交差点における分岐先道路を方向入力部１２を用いて指し示す例について説明したが、図９に示すように駐車場９０１から出発する方向を方向入力部１２を用いて問い合わせるようにしても構わない。
【００４８】
また、本実施形態においては、音声情報として提示された方向情報に対して、方向入力部１２を用いて方向の確認のための問い合わせをするものとしたが、案内出力部５をディスプレイデバイスとすることで、ディスプレイデバイスに表示された方向情報に対して、方向確認のための問い合わせをするようにしても構わない。
【００４９】
また、同様に、システム側からの確認メッセージは、「その道路です」「その奥の道路です」のような音声メッセージとしたが、ディスプレイデバイスに確認メッセージを表示しても構わない。また、案内出力部５をＬＥＤを含む様に構成することで、ユーザが指し示した方向の正否をＬＥＤで提示しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明にかかる経路案内装置は、方向情報を的確に伝えることができるという効果を有し、経路案内を行うカーナビゲーションシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係る経路案内装置のシステム構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る経路案内装置の詳細な構成を示す機能ブロック図
【図３】本発明の実施形態に係る経路案内装置の方向入力部１２の構成を示す図
【図４】本発明の実施形態に係る経路案内装置の全体処理の流れを示すフローチャート
【図５】本発明の実施形態に係る経路案内の概念を示す図
【図６】本発明の実施形態に係る経路案内の案内提示タイミングと案内音声フレーズの関係を示す図
【図７】本発明の実施形態に係る経路案内装置の複雑な交差点手前での使用イメージを示す図
【図８】本発明の実施形態に係る経路案内装置の案内方向確認処理の流れを示すフローチャート
【図９】本発明の実施形態に係る経路案内装置の駐車場からの出発時における使用イメージを示す図
【符号の説明】
【００５２】
１    入力操作部
２    地図データ記憶部
３    位置検出部
４    演算処理部
５    案内出力部
１１    地点入力部
１２    方向入力部
４１    地点検索部
４２    経路探索部
４３    案内タイミング算出部
４４    案内情報生成部
４５    方位検出部
４６    方向比較部
３００    ８方向入力デバイス
３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６、３０７、３０８    ８方向入力デバイスのキー
３０９    前方風景
５００    案内交差点
５０１、５０２、５０３、５０４    車両位置
７０１、７０２、７０３、７０４、７０５    道路
９０１    駐車場
【図１】
2008261641.tif 000003
【図２】
2008261641.tif 000004
【図３】
2008261641.tif 000005
【図４】
2008261641.tif 000006
【図５】
2008261641.tif 000007
【図６】
2008261641.tif 000008
【図７】
2008261641.tif 000009
【図８】
2008261641.tif 000010
【図９】
2008261641.tif 000011