(57)【要約】【課題】ミシンのロック状態を防止すると共に、一方のガイド部から他方のガイド部に駒を円滑に移動する【解決手段】第一ガイド部３３の左端と第二ガイド部３４の右端の間には隙間が形成されており、各ガイド部３３，３４は、互いに対向するそれぞれの先端部に、各ガイド部３３，３４における円弧の半径方向外側に位置し、それぞれ他方側のガイド部に向かって突出する突出部３３ａ，３４ａを有する。突出部３３ａ，３４ａは、それぞれ先端が他方側のガイド部に向け凸状の曲面形状を呈し、各ガイド部３３，３４から突出部３３ａ，３４ａにかけての半径方向外側縁部は同一の周面で連なり、各ガイド部３３，３４の互いに対向する端部の半径方向内側角部は局面状に面取りされている。突出部３３ａ，３４ａの半径方向内側縁部から各ガイド部３３，３４の対向端部の半径方向内側角部は凹状曲面部３３ｃ、３４ｃで連なっている。【選択図】図９
2008237555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に回動可能とされ且つ前後に移動可能とされた可動体に設けられた布受け部と、
上下方向に回動可能に前記可動体に連結され、下降することによって前記布受け部との間に布を挟む布押え部と、
外周面にカム溝がそれぞれ形成された第一及び第二のカム体と、
前記可動体に連結され水平方向に揺動する切替腕と、
上下方向に機枠に立設される第一及び第二の軸部材にそれぞれ軸支され、前記第一及び第二のカム体のカム溝に沿ってそれぞれ揺動する第一及び第二の揺動腕部と、前記切替腕の揺動中心を中心とする円弧状に形成され、先端が互いに向き合うように対向配置され前記第一及び第二の揺動腕部の揺動に連動してそれぞれ前記第一及び第二の軸部材を中心に水平方向に揺動する第一及び第二の円弧状ガイド部とを有する第一及び第二の揺動体と、
前記切替腕に回動自在に設けられ、前記可動体に対する前記切替腕の揺動により前記第一及び第二の円弧状ガイド部の半径方向内外両端縁に摺接して移動して前記第一及び第二の円弧状ガイド部に選択的に係合する駒と、を有し、
前記駒の移動により選択される前記第一及び第二ガイド部の揺動により前記可動体を移動させて前記布受け部と前記布押え部との間に挟まれた布を左右又は前後の少なくとも一方に移動させる布送り装置において、
前記第一及び第二の円弧状ガイド部は、互いに対向するそれぞれの端部に、各円弧状ガイド部の半径方向外側に位置するとともに他方側のガイド部に向かって突出する突出部を備え、
前記第一及び第二の円弧状ガイド部から前記突出部にかけての半径方向外側縁部が同一の周面で連なっていることを特徴とするミシンの布送り装置。
【請求項２】
前記突出部は、その先端が曲面形状になっていることを特徴とする請求項１記載のミシンの布送り装置。
【請求項３】
前記第一及び第二の円弧状ガイド部は、互いに対向する端部の半径方向内側角部が曲面状に面取りされていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のミシンの布送り装置。
【請求項４】
前記第一及び第二の円弧状ガイド部は、前記各突出部の半径方向内側縁部から前記各円弧状ガイド部の対向端部の半径方向内側角部が凹状の曲面で連なっていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項記載のミシンの布送り装置。
【請求項５】
前記第一及び第二の円弧状ガイド部は、互いに対向するそれぞれの先端近傍の外側縁部に凹部を有することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項記載のミシンの布送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布を前後左右に送る布送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボタン孔に対応して縫い目を移動させるために、左右送り及び前後送りを行うミシンの布送り装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この布送り装置は、左右に回動可能に設けられた可動体が前後方向にも移動可能とされおり、この可動体の前端部にはボタン受け部が設けられている。そして、可動体の後端部を左右に振ることで、ボタン受け部に載置された布やボタンを左右に移動させるとともに、この可動体を前後に移動させることで布やボタンを前後に移動してコ字状又はＸ字状の縫い目で布にボタンを縫い付けるようになっている。
【０００３】
上記布送り装置は、モータ等の回転運動を可動体の左右の回動に変換するための左右送りカム溝を有するとともに、モータ等の回転運動を可動体の前後動に変換するための前後送りカム溝を備えている。前後送りカム溝は、可動体の前後動を多様化するために複数設けられている。そして、これら複数の前後送りカム溝の中から１つを選択することで、その選択した前後送りカム溝に従って可動体を前後動することができると共に、別の前後送りカム溝に切り替えることでその切り替えた前後送りカム溝に従って可動体を前後動できるようになっている。
【０００４】
前後送りカム溝の切り替えは次のようにする。すなわち、可動体には回動軸を中心に回動する切替レバーが設けられており、その切替えレバーには駒が設けられている。一方、前後送りカム溝にはそれぞれ揺動腕の端部が挿入され、どの揺動腕にも切替レバーの揺動による駒の軌跡に沿った円弧状のガイド部が設けられている。また、双方の前後送りカムのそれぞれのカム溝には、切替レバーの操作により駒が双方のガイド部間を移動する際に、双方のガイド部の位置が駒の移動する軌跡と一致するように、双方のガイド部を切替レバーの軌跡に沿って整列させる原点溝が設けられており、縫製終了後の停止時には、前後送りカムは揺動腕の端部がこの原点溝と嵌合した状態で停止するように構成されている。
【０００５】
そして、ユーザが、縫製終了後の停止時に、手動で切替レバーを操作すると、駒が複数の揺動腕のガイド部のうちの何れかに係合され、他のガイド部には係合されないので、その係合したガイド部に対応した前後送りカム溝に従って可動体が前後動する。また、別の前後送りカム溝に従って可動体を前後動させたい場合には、手動で切替レバーを操作することで駒をその係合したガイド部から別のガイド部に移すことができ、別のガイド部に駒を係合させることができるようになっている。
【特許文献１】特開平１０−９９５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来のミシンの布送り装置にあっては、可動体が、前方側ほど下降する傾斜部を具備するフックを有しており、このフックを介して吊られることで布送り装置全体が前方に付勢される構造となっている。その結果、駒が一方のガイド部と他方のガイド部との間に位置する際には駒がミシンの前方側に付勢されることとなり、一方のガイド部から他方のガイド部にスムーズに駒を移動することが困難であるという問題があった。
また、駒が各円弧状ガイド部の間に配置されている状態でミシンペダルが踏み込まれてミシンが起動した際に、個別に揺動を開始する各円弧状ガイド部に駒が挟まれてミシンがロックする虞があり、このロックした状態から切替レバーを操作して駒を何れかの円弧状ガイド部に復帰して係合させることが困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、ミシンのロック状態を防止すると共に、一方のガイド部から他方のガイド部に駒を円滑に移動できる布送り装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、左右に回動可能とされ且つ前後に移動可能とされた可動体に設けられた布受け部と、上下方向に回動可能に前記可動体に連結され、下降することによって前記布受け部との間に布を挟む布押え部と、外周面にカム溝がそれぞれ形成された第一及び第二のカム体と、前記可動体に連結され水平方向に揺動する切替腕と、上下方向に機枠に立設される第一及び第二の軸部材にそれぞれ軸支され、前記第一及び第二のカム体のカム溝に沿ってそれぞれ揺動する第一及び第二の揺動腕部と、前記切替腕の揺動中心を中心とする円弧状に形成され、先端が互いに向き合うように対向配置され前記第一及び第二の揺動腕部の揺動に連動してそれぞれ前記第一及び第二の軸部材を中心に水平方向に揺動する第一及び第二の円弧状ガイド部とを有する第一及び第二の揺動体と、前記切替腕に回動自在に設けられ、前記可動体に対する前記切替腕の揺動により前記第一及び第二の円弧状ガイド部の半径方向内外両端縁に摺接して移動して前記第一及び第二の円弧状ガイド部に選択的に係合する駒と、を有し、前記駒の移動により選択される前記第一及び第二ガイド部の揺動により前記可動体を移動させて前記布受け部と前記布押え部との間に挟まれた布を左右又は前後の少なくとも一方に移動させる布送り装置において、前記第一及び第二の円弧状ガイド部は、互いに対向するそれぞれの端部に、各円弧状ガイド部の半径方向外側に位置するとともに他方側のガイド部に向かって突出する突出部を備え、前記第一及び第二の円弧状ガイド部から前記突出部にかけての半径方向外側縁部が同一の周面で連なっていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記突出部は、その先端が曲面形状になっていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記第一及び第二の円弧状ガイド部は、互いに対向する端部の半径方向内側角部が曲面状に面取りされていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３の何れか一項記載の発明において、前記第一及び第二の円弧状ガイド部は、前記各突出部の半径方向内側縁部から前記各円弧状ガイド部の対向端部の半径方向内側角部が凹状の曲面で連なっていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４の何れか一項記載の発明において、前記第一及び第二の円弧状ガイド部は、互いに対向するそれぞれの先端近傍の外側縁部に凹部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、突出部が各円弧状ガイド部の半径方向外側に位置することにより、ミシンの前方側への駒の移動を防止して第一及び第二の円弧状ガイド部間における駒の移動を円滑に行うことができる。また、第一及び第二の円弧状ガイド部からそれぞれの突出部にかけての半径方向外側縁部が同一の周面で連なっているため、駒を第一の円弧状ガイド部から第二の円弧状ガイド部又はその逆にスムーズに移動させることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、先端が曲面形状の突出部を備えることにより、例えば、各突出部の先端付近に駒が当接した場合であっても、駒を第一及び第二の円弧状ガイド部間においてより円滑に案内して移動させることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、第一及び第二の円弧状ガイド部が、互いに対向する端部の半径方向内側角部が曲面状に面取りされていることにより、例えば、第一及び第二の円弧状ガイド部の互いに対向する端部の半径方向内側の端縁に駒が当接した場合であっても、駒を移動先の円弧状ガイド部に円滑に導いて移動させることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、請求項１から請求項３の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、第一及び第二の円弧状ガイド部は、前記各突出部の半径方向内側縁部から前記各円弧状ガイド部の対向端部の半径方向内側角部が凹状の曲面で連なっていることにより、各円弧状ガイド部と駒との間に遊びとなる隙間を確保することができる。これにより、駒が第一及び第二の円弧状ガイド部の間に配置されている際にミシンが起動した場合であっても、第一及び第二の揺動体のそれぞれの揺動に合わせて駒を切替腕との連結部を中心に回動させることができる。その結果、ミシンのロックを防止することが可能となる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、請求項１から請求項４の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、第一及び第二の円弧状ガイド部は、互いに対向するそれぞれの先端近傍の外側縁部に凹部を有するため、各円弧状ガイド部の外側縁部と駒との当接部に遊びとなる隙間を確保することができる。これにより、例えば、各円弧状ガイド部の先端近傍の外側縁部に対して駒が斜めに当接した場合であっても、駒を円滑に導いて案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１９】
図１及び図２に示すように、ボタン付けミシン３０１は、ベッド部３０２と、ベッド部３０２の後端部に設けられた基台２００と、基台２００に立設された縦胴部３０３と、縦胴部３０３の上部からベッド部３０２と略平行になるように前方に延出するアーム部３０４とを備えている。アーム部３０４の前端部には、図示しないミシンモータの駆動により上下動する針棒３０５が設けられており、針棒３０５の下端には針３０６が取り付けられている。そして、本発明を適用した布送り装置１は、基台２００からベッド部３０２にかけて設けられている。以下、布送り装置１について具体的に説明する。
【００２０】
図１〜図３及び図６に示すように、布送り装置１は、左右に回動可能とされ且つ前後に移動可能とされた可動体１８と、この可動体１８の前端部に設けられた布受け部１６と、上下に回動可能に可動体１８に連結され、下降することによって布受け部１６との間に布を挟む布押え部としてのボタン掴み兼布押え３０７と、可動体１８を左右に回動するためのカム溝３が外周面に形成された左右送りカム体４と、可動体１８を前後に移動するためのカム溝５が外周面に形成された第一のカム体としての前後送りカム体６と、第一のカム体とは異なるパターンで可動体１８を前後に移動するためのカム溝３７が外周面に形成された第二のカム体としての前後送りカム体３６と、基台２００の上面に上下方向に沿って立設された第一の軸部材たる固定軸１１を中心にカム溝５に係合して回動する第一の揺動体としての第一揺動腕３１と、基台２００の上面に上下方向に沿って立設された第二の軸部材たる固定軸３５を中心にカム溝３７に係合して回動する第二の揺動体としての第二揺動腕３２と、可動体１８に連結され水平方向に揺動する切替腕としての前後送り切替腕２１と、前後送り切替腕２１に回動自在に設けられ、可動体１８に動力を付与するカムを選択的に切り替えるための駒２２と、を備えている。
【００２１】
図１〜図４に示すように、可動体１８は、布送り装置１の前後に渡って延在しており、当該可動体１８の前後中間部にはボタン掴み兼布押え３０７が連結されている。ボタン掴み兼布押え３０７は、その前端部でボタンを掴むものであって、可動体１８との連結部を中心にして上下に回動可能に設けられ、その前端部が図示しないバネにより常時下方に付勢されている。このボタン掴み兼布押え３０７の上部にはフック３０８が設けられており、当該フック３０８が押え上げ機構３０９のフック３１０に掛けられている。そして、縫製中以外は図示しないカム機構により駆動される押え上げ機構３０９によって常時フック３１０が上昇することにより、ボタン掴み兼布押え３０７の前端部がバネの付勢力に抗して上昇するようになっている。上記フック３０８は、前方ほど下方に向かう傾斜部３０８ａを有しており、この傾斜部３０８ａがフック３１０で吊られることで、上昇した可動体１８とこの可動体１８に連結される各部材とが前方に向けて付勢されるようになっている。一方、ユーザが図示しない操作ペダルを踏み込んで縫製が開始されると、押え上げ機構３０９によってフック３１０が下降するとともに、バネによりボタン掴み兼布押え３０７の前端部が下降するようになっている。
【００２２】
図１〜図４に示すように、可動体１８の前端部には、板状の布受け部１６が取り付けられている。この布受け部１６は、針棒３０５の下方であってベッド部３０２の上に配設されている。そして、この布受け部１６の上面に布が載置された状態で、バネによりボタン掴み兼布押え３０７の前端部が下方に付勢されると、ボタン掴み兼布押え３０７の前端部が布受け部１６に圧接されることとなり、両者の間に布が挟まれるようになっている。
【００２３】
図２〜図４に示すように、可動体１８の前後中間部には前後方向に長尺な長穴１７が形成されており、その長穴１７には角駒２０ａが挿入されている。角駒２０ａは、長穴１７に沿って前後に摺動可能であるとともに図示しない段ネジにより基台２００に枢支されている。つまり、可動体１８は、段ネジを中心にして回動可能であるとともに、角駒２０ａ及び長穴１７により前後に移動可能となっている。
【００２４】
図３、図４、図６に示すように、可動体１８における長穴１７の後方には、上下方向の回動軸２５を介してリンク２４の左端部が連結されており、このリンク２４が可動体１８に対して回動軸２５を中心にして回動可能に設けられている。一方、リンク２４の右端部は、上下方向の軸２７を介して基台２００の上面に連結されており、基台２００に対してリンク２４が軸２７を中心にして回動可能となっている。そして、このリンク２４により回動軸２５の軌道が軸２７を中心にして前後方向の円弧に規制されている。
【００２５】
図４、図６に示すように、回動軸２５の後方における可動体１８の後端部には、前後方向に長尺な長穴１９が形成されている。また、可動体１８の後端部の上にはリンク２０１が重ねて設けられており、このリンク２０１の前端部に設けられた上下方向の軸６１が角駒を介して長穴１９に挿入されていることにより、軸６１が可動体１８に対して長穴１９に沿って前後方向に移動可能となっている。リンク２０１の後端部は、上下方向の固定軸２０３の回りに回動可能となって基台２００の上面に取り付けられている。
【００２６】
図６、図７に示すように、基台２００の下方には、カム軸２及びカム体４，６，３６が配置されている。
カム軸２は、左右方向に延在しており、その軸心回りに回転可能となっている。このカム軸２は、ユーザによる図示しないミシンペダルの踏み込みに応じて図示しないリンク機構を介してレバー５０の先端部が図１に示す矢印Ａ方向（上方）に回動した際に回転する。つまり、カム軸２は、図示しないクラッチ機構の連結軸がレバー５０の先端部右側面に設けられた傾斜カム（図示省略）によって右側に移動され、ミシンモータにより駆動されるプーリ５１とカム軸２とが連結状態とされることで回転するようになっている。またこのカム軸２には、円盤状の前後送りカム体６、左右送りカム体４及び前後送りカム体３６が互いに平行となるよう固定されており、これらカム体４，６，３６がカム軸２と一体になって回転可能となっている。なお、図６では、図面を見やすくするために、基台２００の図示を省略している。
【００２７】
図６に示すように、前後送りカム体６の外周面には波状の前後送りカム溝５が形成され、左右送りカム体４の周面には波状の左右送りカム溝３が形成され、前後送りカム体３６の周面には波状の前後送りカム溝３７が形成されている。これらカム溝３，５，３７はカム軸２回りに一周するよう形成されており、各カム溝３，５，３７の形状は互いに異なっている。
【００２８】
図６に示すように、左右送りカム体４の上方には、前後に長尺な前後送り用揺動腕９が設けられている。前後送り用揺動腕９は、その後端部が上下方向の固定軸８の回りに回転可能となって基台２００の上面に連結されている。前後送り用揺動腕９の前端部の下面には、コロ１０が取り付けられており、そのコロ１０が左右送りカム溝３に嵌合されている。これにより、前後送り用揺動腕９は、左右送りカム体４の回転に伴い左右送りカム溝３の波状に沿ってコロ１０が左右に移動した際に、固定軸８を中心にして回動するようになっている。また、図４、図５に示すように、前後送り用揺動腕９の上面には、軸６１を中心とする円弧状のガイド部６６が凸設されている。
【００２９】
図４、図６に示すように、前後送りカム体６の上方には、平面視にてＬ字状を呈する第一の揺動体としての第一揺動腕３１が設けられており、前後送りカム体３６の上方には、平面視にてＬ字状を呈する第二の揺動体としての第二揺動腕３２が左右方向に対向して設けられている。
これら第一揺動腕３１及び第二揺動腕３２は、上下方向に基台（機枠）２００に立設される第一の軸部材としての固定軸１１及び第二の軸部材としての固定軸３５にそれぞれ支持されると共に、前後送りカム体６及び前後送りカム体３６のカム溝５，３７に沿ってそれぞれ揺動する第一の揺動腕部３１ａ及び第二の揺動腕部３２ａと、前後送り切替腕２１の揺動中心たる回動軸２５を中心とする円弧状に形成され、先端が互いに向き合うように配置された第一の揺動腕部３１ａ及び第二の揺動腕部３２ａの揺動に連動してそれぞれ固定軸１１，３５を中心に水平方向に揺動する第一の円弧状ガイド部たる第一ガイド部３３及び第二の円弧状ガイド部たる第二ガイド部３４とを備えている。
【００３０】
第一揺動腕３１は、Ｌ字の屈曲部が上下方向の固定軸１１の回りに回転可能となって基台２００の上面に連結されており、屈曲部から一端部にかけては前後方向に延在し、屈曲部から他端部にかけては左右方向に延在している（図６参照）。かかる第一揺動腕３１の一端部の下面には、第一の係合部材としてのコロ１４が取り付けられており、そのコロ１４が前後送りカム溝５に嵌合されている。これにより、第一揺動腕３１は、前後送りカム体６の回転に伴い前後送りカム溝５の波状に沿ってコロ１４が左右に移動した際に、固定軸１１を中心にして回動するようになっている。
【００３１】
第二揺動腕３２は、Ｌ字の屈曲部が固定軸１１と平行に上下方向に立設する固定軸３５の回りに回転可能となって基台２００の上面に連結されており、屈曲部から一端部にかけては前後方向に延在し、屈曲部から他端部にかけては左右方向に延在している。ここで、固定軸８，１１，３５は互いに平行となるように配置されている。第二揺動腕３２の一端部の下面には、第二の係合部材としてのコロ３８が取り付けられており、そのコロ３８が前後送りカム溝３７に嵌合されている。これにより、第二揺動腕３２は、前後送りカム体３６の回転に伴い前後送りカム溝３７の波状に沿ってコロ３８が左右に移動した際に、固定軸３５を中心にして回動するようになっている。なお、図５では、図面を見やすくするために、第一揺動腕３１の図示を省略している。
【００３２】
ここで、図８、図９に基づき、本実施形態における第一ガイド部３３及び第二ガイド部３４について詳しく説明する。
第一ガイド部３３は、第一揺動腕３１の屈曲部から他端部にかけての上面に凸設されており、第二ガイド部３４は、第二揺動腕３２の屈曲部から他端部にかけての上面に凸設されている。第一ガイド部３３は第二ガイド部３４から右に離れた位置にあり、第一ガイド部３３の左端と第二ガイド部３４の右端の間には隙間が形成されている。
そして、本実施形態における第一及び第二ガイド部３３，３４には、互いに対向するそれぞれの先端部に、各ガイド部３３，３４における円弧の半径方向外側に位置し、それぞれ他方側のガイド部に向かって突出する突出部３３ａ，３４ａが設けられている。
突出部３３ａ，３４ａは、図６〜図９に示すように、それぞれの先端が他方側のガイド部に向け平面視にて凸状の曲面形状を呈している。また、第一及び第二ガイド部３３，３４からそれぞれの突出部３３ａ，３４ａにかけての半径方向外側縁部は、同一の周面で連なっている。また、第一及び第二ガイド部３３，３４は、互いに対向する端部の半径方向内側角部が曲面状に面取りされた面取り部３３ｂ，３４ｂを備えている。
また、各円弧状ガイド部３３，３４の対向端部は、各突出部３３ａ，３４ａの半径方向内側縁部から円弧状ガイド部３３，３４の対向端部の半径方向内側角部が、平面視にて各ガイド部３３，３４側にそれぞれ凹状となる凹状曲面部３３ｃ、３４ｃで連なっている。さらに、互いに向き合う第一及び第二ガイド部３３，３４のそれぞれの先端近傍の外側縁部には、平面視にて曲面状に窪んだ凹部３３ｄ，３４ｄが設けられている。なお、これら凹部３３ｄ、３４ｄは、第一及び第二ガイド部３３，３４間の駒２２の移動を容易とするために、それぞれ面取り部３３ｂ、３４ｂと同じ曲率半径で形成されることが好ましい。
【００３３】
次に、第一揺動腕３１、前後送り用揺動腕９、第二揺動腕３２の回動運動を選択的に切り替えて可動体１８に伝達する機構について説明する。
【００３４】
図３〜図５に示すように、リンク２０１の前端部は、軸６１に連結されている。左右送り腕６２の右端部には駒６４が設けられ、駒６４はガイド部６６に係合可能とされている。
【００３５】
図３、図４、図６に示すように、可動体１８の上には、前後方向に延在し本発明における切替腕として作用する前後送り切替腕２１が配されている。前後送り切替腕２１は、その前端部が固定軸１１と平行に上下方向に立設する回動軸２５に連結されており、この回動軸２５の回りに回動可能となっている。前後送り切替腕２１の後端部には各ガイド部３３，３４に摺接する内外摺接面２２ｅ，２２ｆ（図９、図１０参照）を有する駒２２が設けられており、回動軸２５を中心にした前後送り切替腕２１の回動により駒２２が円弧状の移動軌跡を描いて移動するようになっている。
そして、この駒２２の移動軌道に沿って円弧状に形成された第一ガイド部３３の前後両側面３３ｅ，３３ｆと第二ガイド部３４の前後両側面３４ｅ，３４ｆとに、駒２２が選択的に係合可能とされている。つまり、駒２２は、第一ガイド部３３又は第二ガイド部３４と摺接可能に係合するように、その下面に回動軸２５を中心とする円弧状の溝を有しており、半径方向に沿う縦断面が下方側に開放された略コ字状を呈する形状となっている。この駒２２は、上下方向の軸を介して前後送り切替腕２１と回動自在に連結されている。そして、駒２２は可動体１８に対する前後送り切替腕２１の揺動により第一及び第二ガイド部３３，３４の半径方向内外両端縁に摺接して移動して第一及び第二ガイド部３３，３４に選択的に係合するものであり、駒２２が第一ガイド部３３に係合した状態では駒２２が第二ガイド部３４に係合せず、駒２２が第二ガイド部３４に係合した状態では駒２２が第一ガイド部３３に係合しないようになっている。
また、前後送り切替腕２１には切替レバー２９が後方に延出するよう連結されており、ユーザが切替レバー２９の後端部を操作することで左右送り腕６２が回動軸２５を中心にして回動し、その回動により第一ガイド部３３又は第二ガイド部３４に駒２２が選択されて係合し、その駒２２を介して可動体１８が移動され、布受け部１６とボタン掴み兼布押え３０７に挟まれて布が前後に送られるようになっている。
また、前後送りカム体６及び前後送りカム体３６のそれぞれのカム溝５及びカム溝３７には、切替レバー２９の操作により駒２２が双方のガイド部３３及びガイド部３４間を移動する際に、双方のガイド部３３及びガイド部３４の位置が駒２２の移動する軌跡と一致するように、双方のガイド部３３及びガイド部３４を切替レバー２９の軌跡に沿って整列させる原点部（図示せず）がそれぞれ設けられている。
そして、ボタン付けミシン３０１の電源投入時及び縫製終了後の停止時には、カム軸２は、双方のカム体６及びカム体３６にそれぞれ係合するコロ１４及びコロ３８を、それぞれのカム体の前記原点部と嵌合させる原点位置に停止するように構成されている。上記構成により、電源投入時及び縫製終了時の停止時、すなわち、コロ１４及びコロ３８が前後送りカム体６及び前後送りカム体３６の原点部にそれぞれ嵌合している状態で、ユーザが切替レバー２９を操作すると、前後送り切替腕２１の回転（回動）により、駒２２が第一ガイド部３３に係合した状態から駒２２が第二ガイド部３４に係合した状態に又はその逆に切り替えることができるようになっている。なお、図６では、図面を見やすくするために切替レバー２９の図示を省略している。
【００３６】
駒２２が第一ガイド部３３に係合した状態では、駒２２が第一ガイド部３３に沿って摺動可能となっているが、回動軸２５を中心にした切替レバー２９の回動をストッパ等によって規制することで第一ガイド部３３に対する駒２２の係合位置がロックされる。同様に、駒２２が第二ガイド部３４に係合した状態では、駒２２が第一ガイド部３３に沿って摺動可能となっているが、回動軸２５を中心にした切替レバー２９の回動をストッパ等によって規制することで第二ガイド部３４に対する駒２２の係合位置がロックされる。
【００３７】
このように、布送り装置１は、駒２２の移動により選択される第一及び第二ガイド部３３，３４の揺動により可動体１８を移動させて布受け部１６とボタン掴み兼布押え３０７との間に挟まれた布を前後に移動させるようになっている。
【００３８】
次に、布送り装置１の動作及び使用方法について説明する。
まず、左右送りカム体４が回転すると、左右送りカム溝３によって前後送り用揺動腕９が固定軸８を中心にして左右に回動され、この回動が左右送り腕６２を通じてリンク２０１に伝達され、さらにリンク２０１の前端部の動きが長穴１９と係合する角駒を介して可動体１８に伝達され、可動体１８が角駒２０ａを中心にして左右に回動される。そのため、可動体１８の前端部が左右に振られ、布受け部１６とボタン掴み兼布押え３０７に挟まれた布が左右に送られるとともに、ボタン掴み兼布押え３０７の前端部に掴まれたボタンが左右に送られる。
【００３９】
次に、ユーザが、切替レバー２９を操作することで、駒２２を第一ガイド部３３に係合させる。この状態で前後送りカム体６が回転すると、前後送りカム溝５によって第一揺動腕３１の屈曲部から左端部にかけてが固定軸１１を中心にして前後に回動され、前後送り切替腕２１を介して可動体１８が前後に移動される。そのため、布受け部１６とボタン掴み兼布押え３０７に挟まれた布が前後に送られるとともに、ボタン掴み兼布押え３０７の前端部に掴まれたボタンが前後に送られる。
一方、ユーザが、切替レバー２９を操作することで、駒２２を第二ガイド部３４に係合させた状態で前後送りカム体３６が回転すると、前後送りカム溝３７によって第二揺動腕３２の屈曲部から右端部にかけてが固定軸３５を中心にして前後に回動され、前後送り切替腕２１を通じて可動体１８が前後に移動される。そのため、布受け部１６とボタン掴み兼布押え３０７に挟まれた布が前後に送られるとともに、ボタン掴み兼布押え３０７の前端部に掴まれたボタンが前後に送られる。
このように、ボタン及び布の前後の送りは、駒２２が第一ガイド部３３に係合した場合と、駒２２が第二ガイド部３４に係合した場合の２つのモードがある。なお、第一ガイド部３３に沿った駒２２の位置を変更したり、第二ガイド部３４に沿った駒２２の第二ガイド部３４の位置を変更したりすることで、前後の送りの振幅が変更される。
【００４０】
カム体４，６，３６は、カム軸２により一体となって回転するので、以上のような前後の送りと左右の送りが組み合わせられ、ボタン及び布の送りに合わせて針３０６が上下動することで布にコ字状又はＸ字状の縫い目でボタンが縫い付けられる。なお、前後動の周期、左右動の周期、前後動及び左右動のタイミングはカム溝３，５，３７の形状による。
また、ユーザが切替レバー２９を操作する際には、針３０６が停止しているとともにカム軸２も上述した原点位置に停止している。そして、布を布受け部１６から退かすために、図示しないカム機構によって駆動される押さえ上げ機構３０９により上昇するフック３１０とフック３０８の傾斜部３０８ａとが係合し、ボタン掴み兼布押え３０７の前端部が上昇する。フック３１０が傾斜部３０８ａに作用することでボタン掴み兼布押え３０７の前端部が上昇すると、可動体１８には前方への荷重が作用することとなるが、この荷重は駒２２を介して第一ガイド部３３又は第二ガイド部３４の前後側面部３３ｅ，３３ｆ及び３４ｅ，３４ｆが受けるため可動体１８が前方に動くことはない。
【００４１】
しかしながら、駒２２には、可動体１８に作用している前方への荷重が作用している。この状態で、ユーザが縫目形状を変更すべく切替レバー２９を、例えば、第一ガイド部３３側から第二ガイド部３４側に回動しようと操作すると、前後送り切替腕２１が回動軸２５の周りに回動し、駒２２が第一ガイド部３３から離脱して第二ガイド部３４に移ろうとする。この時、可動体１８に作用している前方への荷重を受けつつも第一ガイド部３３との係合により動きが規制されていた駒２２の第二ガイド部３４側は、第一ガイド部３３の外側縁部と一時的に離脱するため、図８に示す矢印Ｒ方向の回転モーメントが働き時計回り方向に回転しようとする。しかし、本願発明においては、第一ガイド部３３と第二ガイド部３４の両ガイド部のそれぞれの外側縁部は互いに対向するそれぞれの先端部に、それぞれ他方側に向かって突出する突出部３３ａ、及び３４ａが設けられ、駒２２が一方のガイド部から他方のガイド部に移動する際の各ガイド部の外側縁部からの離脱距離が極力短くなるように構成されており、駒２２に作用する上記回転モーメントによる駒２２の回転量を低減することができ、駒２２をスムーズに何れか一方のガイド部３３，３４から他方のガイド部３３，３４に移動させることができる。
【００４２】
また、上述のように、ボタン付けミシン３０１の電源投入時及び縫製終了時の停止時には、カム軸２は、駒２２が一方のガイド部３３，３４から他方のガイド部３３，３４に切替えることが可能なように、各ガイド部３３，３４が回転軸２５を中心とする円弧上に位置する原点位置に停止するように構成されている。しかし、カム軸２を毎回正確に上述した原点位置に停止させることは困難であり、若干のバラツキが生じることは避けられない。そのため、各ガイド部３３，３４は、電源投入時及び縫製終了時の停止時に回転軸２５を中心とする円弧に対し、若干のズレを生じた状態で停止することになる。この場合、前述のような可動体１８から受ける荷重による駒２２の回転量を極力少なくしなけらばならないのと逆に、駒２２は、より回転の自由度が高い方が有利であるが、
本実施形態たる布送り装置１によれば、各揺動腕３１，３２が若干ずれた状態（図９参照）でも駒２２を何れか一方のガイド部３３，３４に移動させることが容易となる。すなわち、本実施形態では、各ガイド部３３，３４の内側縁部に面取り部３３ｂ，３４ｂ、凹状曲面部３３ｃ、３４ｃ及び凹部３３ｄ，３４ｄを各ガイド部３３，３４が互いに対向する端部に有していることにより、容易に移動させることができる。
【００４３】
ここで、各ガイド部３３，３４に設けられた面取り部３３ｂ、３４ｂ、凹状曲面部３３ｃ、３４ｃ及び凹部３３ｄ、３４ｄの各部位の作用を図９、図１０に基づいて、より詳細に説明する。なお、ここでは、図９のように第一ガイド部３３が第二ガイド部３４よりも前方に位置する場合に、駒２２を矢印Ｓで示すように、第二ガイド部３４から第一ガイド部３３に移動する場合を例に説明する。
まず、図９に示すように、駒２２を矢印Ｓ方向に移動すると、駒２２の内側摺接面２２ｅの右側端部Ｐ１が第一ガイド部３３の凹状曲面部３３ｃに当接して駒２２に矢印Ｇ１方向の回転力が付与されて駒２２が矢印Ｇ１方向に回転する。駒２２が矢印Ｇ１方向に回転しながら矢印Ｓ方向に移動すると、図１０に示すように、駒２２の内側摺接面２２ｅの左側端部Ｐ２が第二ガイド部３４の面取り部３４ｂに沿って突出部３４ｄに向かって移動するとともに、駒２２の外側摺接面２２ｆの右側端部Ｐ３が第一ガイド部３３の凹部３３ｄに係合する。ここで、凹部３３ｄは、駒２２がよりＧ方向の回転の自由度を増すように設けられているために、第一ガイド部３３が第二ガイド部３４に対してより大きく前方にずれている場合でも駒２２を容易に移動することができる。
さらに、駒２２が矢印Ｓ方向に移動すると、第一ガイド部３３の凹部３３ｄに係合していた駒２２の外側摺接面２２ｆの右側端部Ｐ３が凹部３３ｄから脱出するとともに、駒２２の内側摺接面２２ｅの外側端部Ｐ１が第一ガイド部３３の面取り部３３に案内されて、駒２２の摺接面２２ｅ，２２ｆが矢印Ｇ２方向に回転しながら、第一ガイド部３３の両側面３３ｅ，３３ｆに係合する。同様に、第二ガイド部３４が第一ガイド部３３よりも前方側に位置する状態で駒２２を第一ガイド部３３から第二ガイド部３４側に移動させることもできる。
【００４４】
以上のように、各面取り部３３ｂ、３４ｂ、凹状曲面部３３ｃ、３４ｃ及び凹部３３ｄ、３４ｄ、凹状曲面部３３ｃ、３４ｃは、駒２２が第一ガイド部３３と第二ガイド部３４との間を移動する際に、駒２２をより大きい角度で回転できるように形成されているので、駒２２は、各ガイド部３３，３４の間をよりスムーズに移動することができる。
また、上述した各ガイド部３３，３４の突出部３３ａ、３４ａ、各面取り部３３ｂ、３４ｂ、凹状曲面部３３ｃ、３４ｃおよび凹部３３ｄ、３４ｄを設けることにより、各ガイド部３３，３４の先端は、駒２２の内外摺接面２２ｅ，２２ｆよりも狭い形状に形成されているので、駒２２が両ガイド部３３，３４の間に配置されている場合にミシン３０１の操作ペダルが踏み込まれてカム軸２が回転しても、各ガイド部３３，３４の先端は、駒２２の内外量摺接面２２ｅ，２２ｆの間を揺動することができ、カム軸２が回転してもミシン３０１の破損やロックを防止することも可能となる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態たるミシンの布送り装置１によれば、各突出部３３ａ，３４ａが各ガイド部３３，３４の半径方向外側に設けられていることにより、前後送り切替腕２１の揺動により駒２２を第一ガイド部３３から第二ガイド部３４又はその逆に移動する際に、押さえ上げ機構３０９により可動体１８に前方への荷重が働いても、駒２２の回転が阻止されるから、各ガイド部３３，３４間における駒２２の前方への移動すなわちずれを防止することができるため、駒２２をガイド部３３，３４に沿って円滑に移動させることができる。
また、本実施形態たるミシンの布送り装置１によれば、各面取り部３３ｂ、３４ｂ、凹状曲面部３３ｃ、３４ｃ及び凹部３３ｄ、３４ｄ、凹状曲面部３３ｃ、３４ｃが設けられているので、駒２２は、各ガイド部３３，３４の間をよりスムーズに移動することができる。
さらに、上述した各ガイド部３３，３４の突出部３３ａ、３４ａ、各面取り部３３ｂ、３４ｂ、凹状曲面部３３ｃ、３４ｃおよび凹部３３ｄ、３４ｄを設けることにより、各ガイド部３３，３４の先端は、駒２２の内外摺接面２２ｅ，２２ｆよりも狭い形状に形成されているので、駒２２が両ガイド部３３，３４の間に配置されている場合にミシン３０１の操作ペダルが踏み込まれてカム軸２が回転しても、各ガイド部３３，３４の先端は、駒２２の内外量摺接面２２ｅ，２２ｆの間を揺動することができ、カム軸２が回転してもミシン３０１の破損やロックを防止することも可能となる。
すなわち、駒２２が第一及び第二ガイド部３３，３４の間に配置されている際にミシン３０１が起動した場合であっても、第一及び第二揺動腕３１，３２それぞれの揺動に合わせて駒２２が前後送り切替腕２１との連結軸を中心に回動することができるため、ミシン３０１の破損やロック状態を防止することができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ミシン３０１の側面図である。
【図２】ミシン３０１の斜視図である。
【図３】ミシン３０１に設けられた布送り装置１の斜視図である。
【図４】図３とは別の角度から示した布送り装置１の斜視図である。
【図５】布送り装置１の後部を斜め上から示した概略斜視図である。
【図６】布送り装置１の後部の概略上面図である。
【図７】布送り装置１の後部を斜め上から示した概略斜視図である。
【図８】ガイド部３３，３４の形状を示す概略上面図である。
【図９】ミシン起動時におけるガイド部３３，３４と駒２２とを示す概略説明図である。
【図１０】ミシン起動時におけるガイド部３３，３４と駒２２とを示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  布送り装置
４  左右送りカム体（第一のカム体）
６  前後送りカム体（第一のカム体）
１６  布受け部
１８  可動体
２１  前後送り切替腕（切替腕）
２２  駒
２９  切替レバー
３１  第一揺動腕（第一の揺動体）
３２  第二揺動腕（第二の揺動体）
３３  第一ガイド部（第一の円弧状ガイド部）
３４  第二ガイド部（第二の円弧状ガイド部）
３６  前後送りカム体（第二のカム体）
２００  基台（機枠）
３０７  ボタン掴み兼布押え（布押え部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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