(57)【要約】【課題】構造が簡単であるともに、加工効率を向上させることができる工作機械を提供する。【解決手段】回転可能な工具マガジン１５上に複数の主軸１９を回転可能に支持する。工具マガジン１５の後方には、主軸１９に対応可能な駆動伝達軸１４を配設する。駆動伝達軸１４の先端部には凸状の連結部３２を形成するとともに、各主軸１９の基端部には連結部３２に連結可能な溝状の被連結部３４を形成する。その被連結部３４は、工具マガジン１５の回転軸線を中心とする円周方向に沿って延びるとともに、工具マガジン１５の回転方向の両側方を開放するように形成する。連結部３２と被連結部３４との連結状態においては主軸１９の回転を許容するとともに、それ以外の状態においては主軸１９の回転を規制する規制機構３５を設ける。【選択図】図１
2008200829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して接近・離間する方向へ移動可能な移動部材と、
その移動部材上において同移動部材の移動方向に延びる軸線を中心に回転可能に支持された駆動伝達軸と、
前記移動部材上に割り出し回転可能に支持された工具マガジンと、
その工具マガジンに回転可能に支持され、工具マガジンの割り出し回転により前記駆動伝達軸と対応する位置に選択的に配置される複数の主軸と、
各主軸が駆動伝達軸に対応した割り出し状態において工具マガジンを位置決めするための位置決め手段と
を備えた工作機械において、
前記駆動伝達軸の先端部に形成された連結部と、
前記各主軸の基端部に形成され、工具マガジンの割り出し回転により前記連結部に連結される被連結部と、
前記連結部及び被連結部の一方は両側に係合面を有する凸部を形成するとともに、他方はこの凸部の係合面に対して工具マガジンの回転方向に相対摺動可能な溝状をなすことと、
前記連結部と被連結部との連結状態において主軸の回転を許容するとともに、それ以外の状態において主軸の回転を規制する規制手段と
を設けたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記工具マガジンは、前記移動部材の移動方向に対して傾斜した軸線の周りに割り出し回転可能に支持されたことを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記駆動伝達軸の軸心にはクーラントが供給されるシリンダ室を設けるとともに、そのシリンダ室にはロッドの先端が駆動伝達軸の先端から出没可能で、かつバネにより没入方向に付勢されたピストンを設け、そのピストンの軸心にはシリンダ室と連通する第１流路を貫設し、前記各主軸には第１流路に対応可能な第２流路を貫設し、前記連結部と被連結部との連結状態において、前記シリンダ室に作用するクーラント圧力により、前記ロッドの先端が駆動伝達軸の先端から突出されて、第１流路が第２流路に接続されるように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工具マガジン上に設けられた複数の回転工具を選択的に使用して、ワークに対して異種の加工を連続的に施すことができるようにした工作機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の工作機械としては、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示されるような構成のものが提案されている。
これらの特許文献１及び特許文献２に記載の工作機械においては、工具送り方向に対して傾斜した工具マガジン上に複数の工具を支持した工具ホルダが受けられている。そして、工具マガジンの回転により、それらの工具ホルダのうちの一つが選択され、その選択された工具ホルダが工具マガジンから主軸に移し換えられて、ワーク加工に使用される。前記特許文献１及び特許文献２に開示された工作機械は、工具が工具マガジンから主軸上に移し換えられて加工に使用されるようにしたものであるが、工具が工具マガジン上に搭載された状態で加工に使用されるようにしたものとして、例えば特許文献３及び特許文献４に記載された工作機械がある。
【０００３】
すなわち、特許文献３に記載の従来構成においては、工具マガジンに複数の回転工具が回転可能に支持されるとともに、それらの各回転工具に回転を伝達するための複数の回転伝達機構が設けられている。工具マガジンの後方には、駆動モータ及び主軸を有する回転工具駆動源が配設されている。回転工具駆動源の主軸にはクラッチ駆動部材が設けられるともに、各個別回転伝達機構にはクラッチ駆動部材に係脱可能なクラッチ従動部材が設けられている。そして、工具マガジンの割り出し回転により、１つの回転工具がワークに対する加工位置に選択配置されたとき、１つの回転伝達機構が回転工具駆動源の主軸に対応配置される。この状態で、クラッチ駆動部材がクラッチ従動部材に係合されることにより、回転工具駆動源の回転が個別回転伝達機構を介して回転工具に伝達される。
【０００４】
また、特許文献４に記載の従来構成においては、工具マガジンに複数の回転工具が回転可能に支持されている。工具マガジンの後方には、駆動モータを含む駆動機構及び回転伝達機構が配設されている。回転伝達機構の入力側と駆動機構との間には係脱可能な第１クラッチが設けられるとともに、回転伝達機構の出力側と各回転工具との間には係脱可能な第２クラッチが設けられている。そして、工具マガジンの割り出し回転により、１つの回転工具がワークに対する加工位置に選択配置されたとき、その回転工具が回転伝達機構と対応する位置に配置される。この状態で、回転伝達機構がクラッチ非結合位置から移動されることにより、第１クラッチ及び第２クラッチが結合されて、駆動機構の回転が回転伝達機構を介して回転工具に伝達される。
【特許文献１】特開平６−１８２６４６号公報
【特許文献２】特開２００５−２８４６０号公報
【特許文献３】実開平３−８８６１２号公報
【特許文献４】特開平１０−１３８０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１及び特許文献２に記載の工作機械においては、工具マガジンと主軸との間に工具を移し換える工具交換機構が必要であるため、構成が複雑になる。しかも、工具マガジンと主軸との間における工具ホルダの移し換えの時間が必要であるため、トータルの加工時間が長くなり、加工効率が低下する。
【０００６】
加えて、これらの特許文献１及び特許文献２に記載の工作機械においては、主軸のテーパ孔に工具ホルダのコーン状部分が嵌合される構成であるため、そのテーパ孔の内周面及びコーン部分の外周面の面積が広いものとなって、それらの内周面と外周面との間に切り屑等の異物が噛み込まれるおそれが多分にある。この異物の噛み込み、加工精度の不良に直結する。これを防止するために、異物を除去する手段も具体化されているが、特にテーパ孔の内周面の異物を除去する手段はその構成が複雑である。
【０００７】
また、特許文献３の従来構成では、クラッチ駆動部材とクラッチ従動部材とよりなるクラッチが噛み合い式または摩擦式で結合されるようになっているので、主軸を軸線方向に進退移動させて、クラッチを係脱させるためのクラッチ係脱機構を設ける必要があった。よって、そのクラッチ係脱機構が複雑になる。しかも、この特許文献３においては、クラッチ係脱のための時間が必要で、前記特許文献１及び特許文献２の工具交換と同様に、加工効率の低下を避けることができない。
【０００８】
また、特許文献４の従来構成では、回転伝達機構が移動されることにより、駆動機構と回転伝達機構との間の第１クラッチ、及び回転伝達機構と回転工具との間の第２クラッチが係脱されるように構成されている。このため、回転伝達機構及びクラッチ係脱機構が複雑である。また、この特許文献４においても、クラッチ係脱の時間が必要で、加工効率が低下する。
【０００９】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、構造が簡単であるともに、工具マガジンを割り出し回転するのみで、モータ駆動軸を主軸に対して連結させることができて、加工効率を向上できる工作機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、この発明は、ワークに対して接近・離間する方向へ移動可能な移動部材と、その移動部材上において同移動部材の移動方向に延びる軸線を中心に回転可能に支持された駆動伝達軸と、前記移動部材上に割り出し回転可能に支持された工具マガジンと、その工具マガジンに回転可能に支持され、工具マガジンの割り出し回転により前記駆動伝達軸と対応する位置に選択的に配置される複数の主軸と、各主軸が駆動伝達軸に対応した割り出し状態において工具マガジンを位置決めするための位置決め手段とを備えた工作機械において、前記駆動伝達軸の先端部に形成された連結部と、前記各主軸の基端部に形成され、工具マガジンの割り出し回転により前記連結部に連結される被連結部と、前記連結部及び被連結部の一方は両側に係合面を有する凸部を形成するとともに、他方はこの凸部の係合面に対して工具マガジンの回転方向に相対摺動可能な溝状をなすことと、前記連結部と被連結部との連結状態において主軸の回転を許容するとともに、それ以外の状態において主軸の回転を規制する規制手段とを設けたことを特徴としている。
【００１１】
従って、この発明の工作機械において、工具マガジンが割り出し回転されて、１つの主軸がワークと対応する加工位置に選択配置されると、その主軸の基端部が駆動伝達軸の先端部と対応配置される。このとき、駆動伝達軸側または主軸側の連結部の凸部が主軸側または駆動伝達軸側の溝状の被連結部に進入係合して、主軸が駆動伝達軸に対して自動的に連結される。その後、規制手段にて主軸が回転規制状態から回転許容状態に切り替えられることにより、駆動伝達軸の回転が主軸に伝達される。よって、従来構成とは異なり、駆動伝達軸を軸線方向に移動させて、駆動伝達軸と主軸との間のクラッチを係脱させるためのクラッチ係脱機構を設ける必要がなく、構造を簡略化することができる。
【００１２】
また、工具マガジンを割り出し回転させるのみで、駆動伝達軸と主軸、すなわち工具との間の連結及び離脱が可能となるため、工具の移し換え動作等が不要となり、加工効率を向上することが可能となる。
【００１３】
さらに、工具マガジン上に支持された複数の主軸のうちで、加工位置に選択配置された１つの主軸を除く他の主軸については、規制手段により回転が規制されている。このため、それらの主軸の基端部に形成された溝状の被連結部は、工具マガジンの回転軸線を中心とする円周方向に沿って延びる状態に保持されている。よって、工具マガジンの割り出し回転に伴い、駆動伝達軸側の連結部を主軸側の被連結部に対して係脱させて、任意の１つの主軸を駆動伝達軸に対して連結させることができる。
【００１４】
また、前記の構成において、前記工具マガジンを、前記移動部材の移動方向に対して傾斜した軸線の周りに割り出し回転可能に支持すれば、工具マガジンの設置のための平面面積が小さくなり、工作機械の小型化に寄与できる。
【００１５】
さらに、前記の構成において、前記駆動伝達軸の軸心にはクーラントが供給されるシリンダ室を設けるとともに、そのシリンダ室にはロッドの先端が駆動伝達軸の先端から出没可能で、かつバネにより没入方向に付勢されたピストンを設け、そのピストンの軸心にはシリンダ室と連通する第１流路を貫設し、前記各主軸及び回転工具には第１流路に対応可能な第２流路を貫設し、前記連結部と被連結部との連結状態において、前記シリンダ室に作用するクーラント圧力により、前記ロッドの先端が駆動伝達軸の先端から突出されて、第１流路が第２流路に接続されるように構成するとよい。
【００１６】
このように構成した場合には、工具マガジン上の１つの主軸がワークと対応する加工位置に割り出し配置されて、その主軸が連結部及び被連結部を介して駆動伝達軸と連結されたとき、クーラント圧力によりピストンが移動されて、そのロッドの先端が駆動伝達軸の先端から突出され、ピストン側の第１流路と主軸側の第２流路とが接続される。よって、主軸の回転にてワークに加工を行う際に、両流路を通して回転工具の先端からクーラントを供給することができる。従って、各主軸に対応してクーラント供給機構を設ける必要がなく、構成が簡単になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、この発明によれば、構造が簡単であるともに、加工効率を向上できるという効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、この発明の一実施形態を、図１〜図３の図面に基づいて説明する。
この実施形態の工作機械においては、図示しない機械フレームのワーク台上にワークＷが載置されるように構成されている。
【００１９】
前記機械フレームには移動台等の移動部材１１が工具送り方向、すなわちワークＷに対して接近・離間する方向（矢印Ｐ方向）及びそれと直交する方向（図１及び図２の紙面と直交する方向）へ移動可能に支持されている。移動部材１１の側部にはサーボモータよりなる駆動モータ１２がブラケット１３を介して配設され、そのモータ軸１２ａには移動部材１１の矢印Ｐ方向への移動方向に延びる軸線を中心として回転可能な駆動伝達軸１４が連結固定されている。
【００２０】
前記移動部材１１の先端部には、工具マガジン１５が移動部材１１の矢印Ｐ方向への移動方向に平行な面内において同移動方向に対して傾斜（この実施形態においては４５度）した軸線を中心にして割り出し回転可能に支持されている。工具マガジン１５の外周縁には、複数の主軸ホルダ１６が工具マガジン１５の回転軸線を中心とする円周方向に沿って所定の等間隔おきに固定され、それらの主軸ホルダ１６には主軸１９が自身の軸線を中心に回転可能に支持されている。その主軸１９の先端には回転工具２０が着脱可能に嵌着されている。
【００２１】
図１に示すように、前記移動部材１１には割り出し用モータ２１が配設され、減速機構２２を介して工具マガジン１５に作動連結されている。そして、この割り出し用モータ２１にて工具マガジン１５が割り出し回転されることにより、工具マガジン１５上の任意の１つの主軸１９が選択されて、前記駆動伝達軸１４の先端部と対応される。そして、その状態においては、主軸１９は、駆動伝達軸１４の回転軸線と同一の軸線に沿って延びる位置に配置される。
【００２２】
前記移動部材１１と工具マガジン１５との間には、位置決め手段としての位置決め機構２３が設けられている。この位置決め機構２３は、移動部材１１側に設けられた係止機構部２４と、その係止機構部２４に係脱可能に対応するように、工具マガジン１５上に各主軸１９と対応して設けられた複数の被係止機構部２５とから構成されている。そして、工具マガジン１５の割り出し回転に伴って、各主軸１９が駆動伝達軸１４と対応する位置に配置されたとき、この位置決め機構２３の係止機構部２４が被係止機構部２５に係合されて、以下に詳述するように工具マガジン１５が割り出し状態に位置決め保持される。
【００２３】
すなわち、前記位置決め機構２３の係止機構部２４においては、移動部材１１の先端部に支持板２６を介して円筒状のボールホルダ２７が配設され、そのボールホルダ２７の周壁の保持孔２７ａには複数のボール２８が外方に対して出没可能に保持されている。支持板２６上にはシリンダ２９が配設され、そのピストンロッド２９ａがボールホルダ２７内に突出されている。シリンダ２９のピストンロッド２９ａには切替部材３０が固定され、その外周面にはボール２８を突出させるための傾斜面３０ａ及びボール２８を没入させるための凹溝３０ｂが形成されている。
【００２４】
一方、前記位置決め機構２３の各被係止機構部２５においては、工具マガジン１５上の各主軸１９と対応する位置に、一対の被係止部材３１が工具マガジン１５の半径方向に所定間隔をおいて対向配置されている。それらの被係止部材３１の対向する内面には、前記係止機構部２４のボール２８に係脱可能な係合溝３１ａが形成されている。
【００２５】
そして、工具マガジン１５の割り出し回転に伴って、各主軸１９が駆動伝達軸１４と対応する位置に配置されたとき、その主軸１９と対応する被係止機構部２５の被係止部材３１間に係止機構部２４のボールホルダ２７が進入される。この状態で、係止機構部２４のシリンダ２９が没入動作されることにより、図２に実線で示すように、ボール２８が切替部材３０の傾斜面３０ａとの係合により、ボールホルダ２７の外方に突出されて、被係止部材３１の係合溝３１ａに係合される。この係合により、工具マガジン１５が割り出し状態において固定されて、位置決め保持される。
【００２６】
前記駆動伝達軸１４の先端部（図１及び図２の下端部）には、両側に係合面３２ａを有する凸部としての凸状の連結部３２が形成されている。各主軸１９の基端部（図１及び図２の上端部）には被連結部材３３が固定され、その被連結部材３３上には前記連結部３２の係合面３２ａに対して工具マガジン１５の回転方向に相対摺動可能な溝状の被連結部３４が形成されている。図３に示すように、この被連結部３４は、工具マガジン１５の回転軸線を中心とする円周方向に沿って円弧状に延びるとともに、工具マガジン１５の回転方向の両側方を開放した形状となっている。また、前記連結部３２の係合面３２ａは被連結部３４の内側面３４ａに沿う円弧状に形成されている。そして、工具マガジン１５の割り出し回転により、各主軸１９が駆動伝達軸１４と対応する位置に配置されたとき、駆動伝達軸１４の連結部３２の係合面３２ａが主軸１９の被連結部３４の内側面３４ａに対し相対摺動しながら被連結部３４に進入して連結される。前記被連結部３４の溝の両端開口部及び連結部３２の係合面３２ａ両端には、連結部３２が被連結部３４に進入する場合にそれらの干渉を回避するとともに、連結部３２の導入を案内するための案内湾曲面３２ｂ，３４ｂが形成されている。
【００２７】
なお、前記駆動モータ１２はその停止時において、前記連結部３２の両側の係合面３２ａが工具マガジン１５の回転軸線を中心とする円周方向に沿うように、図示しない制御装置において位置制御される。
【００２８】
図１及び図２に示すように、前記工具マガジン１５上において各主軸１９と対応する位置には、主軸１９の回転を規制するための規制手段としての規制機構３５が設けられている。すなわち、工具マガジン１５上の各主軸１９と対応する位置には、シリンダ３６がブラケット３７を介して配設されている。各シリンダ３６のピストンロッド３６ａには規制部材３８が取り付けられ、その規制部材３８の先端には主軸１９上の被連結部材３３の端縁に係合可能な係合部３８ａが形成されている。
【００２９】
そして、駆動伝達軸１４の連結部３２が主軸１９の被連結部３４に連結された状態においては、図２に実線で示すように、シリンダ３６の没入動作により、規制部材３８の係合部３８ａが主軸１９上の被連結部材３３の端縁から離脱して、主軸１９の回転が許容される。一方、それ以外の状態においては、図２に鎖線で示すように、シリンダ３６の突出動作により、規制部材３８の係合部３８ａが主軸１９上の被連結部材３３の端縁に係合されて、主軸１９の回転が規制される。この回転規制により、主軸１９の被連結部３４が駆動伝達軸１４の連結部３２から離脱された場合でも、その被連結部３４の溝の延長方向が工具マガジン１５の回転軸線を中心とする円周方向に沿って延びた状態に保持される。すなわち、主軸１９は回転せずにオリエンテーション位置に固定される。
【００３０】
前記駆動伝達軸１４の軸心にはクーラントが供給されるシリンダ室３９が形成されている。シリンダ室３９内にはピストン４０が移動可能に収容され、そのロッド４０ａの先端が駆動伝達軸１４の先端から出没可能になっている。ピストン４０とシリンダ室３９の端部との間にはバネ４１が介装され、このバネ４１によりピストン４０がロッド４０ａの没入方向に付勢されている。ピストン４０の軸心にはシリンダ室３９と連通する第１流路４２が貫設されている。
【００３１】
前記各主軸１９及び回転工具２０には、第１流路４２に対応可能な第２流路４３が貫設されている。そして、駆動伝達軸１４の連結部３２が主軸１９の被連結部３４に連結された状態において、シリンダ室３９にクーラント圧力が作用したとき、ピストン４０がバネ４１の付勢力に抗して突出方向に移動され、ロッド４０ａの先端が駆動伝達軸１４の先端から突出されて、第１流路４２が第２流路４３に接続される。この状態で、主軸１９の回転にてワークＷに加工が行われる際に、両流路４２，４３を通して主軸１９の先端から加工部に対してクーラントが供給される。
【００３２】
図３に示すように、前記工具マガジン１５の割り出し回転に伴う各主軸１９の移動経路上であって、被連結部３４の通過域の近傍位置には、エア噴射ノズルが対向配置されている。そして、工具マガジン１５の割り出し回転により、主軸１９の被連結部３４が駆動伝達軸１４の連結部３２からの離脱位置において移動された際に、このエア噴射ノズル４４から被連結部３４に向かってエアが噴射されて、その被連結部３４に付着している切り屑等の異物が清掃除去される。
【００３３】
次に、前記のように構成された工作機械の動作を説明する。
図１及び図２に示す状態では、工具マガジン１５上の１つの主軸１９が駆動伝達軸１４と対応する加工位置に割り出し配置されて、その主軸１９の被連結部３４が駆動伝達軸１４の連結部３２に連結されている。また、位置決め機構２３における係止機構部２４のボール２８が被係止機構部２５の被係止部材３１の係合溝３１ａに係合して、工具マガジン１５が割り出し状態に位置決め保持されている。さらに、規制機構３５の規制部材３８が主軸１９上の被連結部材３３の端縁から離脱して、主軸１９の回転が許容されている。しかも、駆動伝達軸１４内のシリンダ室３９に設けられたピストン４０のロッド４０ａが駆動伝達軸１４の先端から突出されて、ピストン４０中の第１流路４２が主軸１９中の第２流路４３に接続されている。
【００３４】
この状態で、駆動モータ１２により駆動伝達軸１４が回転されると、その回転が連結部３２及び被連結部３４を介して主軸１９に伝達されて、主軸１９が回転駆動される。そして、図１に２点鎖線で示すように、移動部材１１がワークＷに向かって接近移動されると、駆動モータ１２及び工具マガジン１５等が一体的に移動され、駆動伝達軸１４に連結された主軸１９により、ワークＷに穿孔等の所定の加工が施される。このワークＷの加工中には、前記第１流路４２及び第２流路４３を通して主軸１９の先端からクーラントが供給される。
【００３５】
そして、前記回転工具２０による加工が終了すると、移動部材１１がワークＷから離間した図１の実線位置に復帰移動されるとともに、駆動モータ１２による駆動伝達軸１４の回転が停止される。この状態では、図３に示すように、被連結部材３３の被連結部３４の溝の延長方向が工具マガジン１５の中心を中心とした円周上に位置される。次いで、図２に鎖線で示すように、規制機構３５の規制部材３８が主軸１９上の被連結部材３３の端縁に係合されて、主軸１９の回転が規制される。それとともに、位置決め機構２３における係止機構部２４のボール２８が被係止機構部２５の被係止部材３１の係合溝３１ａから離脱されて、工具マガジン１５が位置決め保持状態から解放される。
【００３６】
その後、割り出し用モータ２１により工具マガジン１５が割り出し回転されると、使用済みの主軸１９が駆動伝達軸１４と対応する加工位置から離間されるともに、種類の異なった別の主軸１９が駆動伝達軸１４と対応する加工位置に配置される。このため、使用済みの主軸１９の被連結部３４が駆動伝達軸１４の連結部３２から離脱されるとともに、別の主軸１９の被連結部３４が駆動伝達軸１４の連結部３２に連結される。
【００３７】
この状態で、前記の場合と同様に、位置決め機構２３の動作により工具マガジン１５が割り出し状態に位置決め保持されるとともに、規制機構３５の解放動作により主軸１９の回転が許容される。そして、主軸１９が駆動伝達軸１４により回転されながら、移動部材１１の移動によりワークＷに向かって接近移動されて、ワークＷに対して前記の場合と異なった加工が施される。
【００３８】
以上のように動作されるこの実施形態の工作機械においては、以下に列挙する効果がある。
（１）  工具マガジン１５の割り出し回転に伴って、１つの主軸１９が加工位置に選択配置されたとき、駆動伝達軸１４側の凸状の連結部３２と主軸１９側の溝状の被連結部３４とが係合して、主軸１９が駆動伝達軸１４に対して連結されるとともに、それまで連結されていた主軸１９が待機位置に移動される。よって、工具を工具マガジンと駆動伝達軸との間において交換移動させるための工具交換機構や、駆動伝達軸を軸線方向に移動させて、駆動伝達軸と主軸との間のクラッチを係脱させるためのクラッチ係脱機構を設ける必要がなく、構造を簡略化することができる。
【００３９】
（２）  工具マガジン１５を工具選択のために割り出し回転させるのみで、工具交換が行われる。従って、工具交換機構による工具の移し換えや、クラッチ係脱機構の動作等が不要であるため、工具交換に要する時間を短縮でき、加工効率を向上できる。
【００４０】
（３）  駆動伝達軸１４と主軸１９との連結構造がカップリング等の締結部材を用いる連結とは異なり、溝状の被連結部３４と凸状の連結部３２との連結であるため、それらの連結部の表面積を狭くできて、被連結部３４等に対する切り屑等の異物が付着しにくい。また、異物が付着したとしても、簡単な構成のエアブロー等によって容易に除去できる。従って、加工精度の低下を回避して常に高精度加工が可能となる。
【００４１】
（４）  工具マガジン１５上に支持された複数の主軸１９のうちで、加工位置に選択配置された１つの主軸１９を除く他の主軸１９が、規制機構３５により回転規制されるように構成されている。このため、回転規制された主軸１９においては、それらの基端部に形成された溝状の被連結部３４が位置ずれを生じることなく、工具マガジン１５の回転軸線を中心とする円周方向に沿って延びる状態に保持される。よって、工具マガジン１５の割り出し回転に伴い、駆動伝達軸１４側の連結部３２を主軸１９側の被連結部３４に対して適切に係脱させて、任意の１つの主軸１９を駆動伝達軸１４に対して連結させることができる。
【００４２】
（５）  工具マガジン１５上の１つの主軸１９が加工位置に割り出し配置されて、その主軸１９が連結部３２及び被連結部３４を介して駆動伝達軸１４と連結されたとき、クーラント圧力によりピストン４０が移動されて、そのロッド４０ａの先端が駆動伝達軸１４の先端から突出され、ピストン４０側の第１流路４２と主軸１９側の第２流路４３とが接続されるように構成されている。よって、主軸１９の回転にてワークＷに加工を行う際に、両流路４２，４３を通して主軸１９の先端からクーラントを供給することができる。このように、駆動伝達軸１４を介してクーラントを供給できるため、各主軸１９に対してクーラント供給機構を設ける必要がなく、構成を簡素化できる。
【００４３】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記実施形態とは逆に、駆動伝達軸１４側に工具マガジン１５の回転中心を中心とした円周に沿って延びる溝状の被連結部を、主軸１９側に凸状の連結部を設けること。
【００４４】
・  工具マガジン１５を駆動伝達軸１４の軸線に対して傾斜させることなく、工具マガジン１５の割り出し回転軸線を駆動伝達軸１４の軸線と平行にすること。
・  駆動伝達軸１４の先端の連結部３２に付着した切り屑等の異物を除去するためのエア噴射ノズル等の清掃手段を設けること。
【００４５】
・  切り屑等の異物を除去するためのエア噴射ノズルに替えてブラシ等の他の手段を用いること。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】一実施形態の工作機械を示す要部断面図。
【図２】図１の工作機械の部分拡大断面図。
【図３】図２の３−３線における部分断面図。
【符号の説明】
【００４７】
１１…移動部材、１２…駆動モータ、１４…駆動伝達軸、１５…工具マガジン、１６…主軸ホルダ、１９…主軸、２０…回転工具、２１…割り出し用モータ、２３…位置決め手段としての位置決め機構、２４…係止機構部、２５…被係止機構部、２７…ボールホルダ、２８…ボール、２９…シリンダ、３０…切替部材、３１…被係止部材、３２…連結部、３３…被連結部材、３４…被連結部、３４ａ…係合面、３５…規制手段としての規制機構、３６…シリンダ、３８…規制部材、３９…シリンダ室、４０…ピストン、４０ａ…ロッド、４１…バネ、４２…第１流路、４３…第２流路、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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