(57)【要約】【課題】ノックアウトの上限位置を容易に調整することができる鍛造プレスのノックアウト装置を提供することである。【解決手段】鍛造プレスのスライド駆動軸に連動して揺動する揺動軸１に、下方から揺動レバー２で蹴り上げられ、ノックアウトピン３を受ける受けバー４ａで連結された一対の回動レバー４を回動自在に枢着し、回動レバー４を揺動軸１に対して受けバー４ａと反対側で押し下げ、ノックアウトピン３を上昇させる油圧式突き上げ機構の油圧シリンダ５を設けるとともに、揺動軸１に対して受けバー４ａと同じ側で、回動レバー４の上向きの回動を止め、ノックアウトピン３の上限位置を規制する高さ調節が可能な油圧シリンダ６を設けることにより、ノックアウトの上限位置を容易に調整できるようにした。【選択図】図４
2008221268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造プレスの下金型内のワークを突き上げるノックアウトピンを、鍛造プレスのスライド駆動軸に連動して揺動する揺動軸に取り付けられた揺動レバーで上昇させる機械式突き上げ機構と、前記ノックアウトピンを油圧シリンダを用いて上昇させる油圧式突き上げ機構とを備えた鍛造プレスのノックアウト装置において、前記揺動軸に、下方から前記揺動レバーで蹴り上げられ、前記ノックアウトピンを受ける受け部が設けられた回動レバーを回動自在に枢着し、この回動レバーを前記揺動軸に対して前記ノックアウトピンの受け部と反対側に、前記油圧式突き上げ機構の油圧シリンダを設けるとともに、前記揺動軸に対して前記ノックアウトピンの受け部と同じ側で、前記回動レバーの上向きの回動を止め、前記ノックアウトピンの上限位置を規制する高さ調節が可能なストッパを設けたことを特徴とする鍛造プレスのノックアウト装置。
【請求項２】
前記高さ調節が可能なストッパを、その高さを検出するセンサを備え、油圧シリンダで高さ調節するものとした請求項１に記載の鍛造プレスのノックアウト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造プレスの下金型内のワークをノックアウトピンで突き上げる鍛造プレスのノックアウト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造されたワークを下金型から突き上げて、トランスファ装置のフィンガ等に把持させる鍛造プレスのノックアウト装置には、ワークを下金型から強力な突き上げ力で離型するために、鍛造プレスのスライド駆動軸に連動して揺動する揺動軸に取り付けられた揺動レバーでノックアウトピンを上昇させる機械式突き上げ機構が多く採用されている。
【０００３】
しかしながら、機械式突き上げ機構のノックアウト装置は、強力な力でワークを突き上げることができ、ワークを確実に金型から離脱させることができるが、ワークを突き上げるノックアウトピンがスライド駆動軸に連動して作動するため、ワークを適切な高さで保持することができず、トランスファ装置のフィンガ等で確実に把持できないという問題があった。
【０００４】
このような問題に対して、機械式突き上げ機構による突き上げストロークを所要のストロークよりも小さくし、残りのストロークを油圧シリンダを用いた油圧式突き上げ機構でソフトに突き上げるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたものでは、揺動レバーに油圧（液圧）シリンダを接続し、揺動レバーを介して油圧式突き上げ機構でノックアウトピンを上昇させるようにしている。また、分割した一番上のノックアウトピンにフランジ部を設け、このフランジ部を下金型内に組み込んだストッパに当接させて、ノックアウトピンの上限位置を規制している。
【０００５】
前記機械式突き上げ機構の揺動レバーは、強力な突き上げ力を確保するために慣性質量が大きくなっている。このため、特許文献１に記載された油圧式突き上げ機構は、大きな慣性質量の揺動レバーを揺動させるために、大容量の油圧シリンダを必要とする難点がある。このような難点を解消するために、ノックアウトピンを上下に分割し、上ノックアウトピンのみを油圧式突き上げ機構の油圧シリンダで上昇させるようにしたノックアウト装置もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】実開昭６４−４２７３７号公報
【特許文献２】特開２００６−２１８５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
鍛造プレスのノックアウト装置は、ノックアウトピンで突き上げたワークがトランスファ装置のフィンガ等で確実に把持されるように、所定の高さ位置（上限位置）に突き上げる必要があり、この上限位置はワークの形状によって異なる。また、フィンガ等との位置関係を適切にするため、上限位置を容易に調整できることが望まれている。特許文献１に記載されたものは、ノックアウトピンのフランジ部をストッパに当接させて上限位置を規制しているので、ワークを上限位置へ突き上げることができるものの、上限位置を容易に調整することができない。
【０００８】
また、特許文献２に記載されたものは、油圧式突き上げ機構の油圧シリンダを小容量のものとすることができるが、やはり、ノックアウトの上限位置を容易に調整することができない。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、ノックアウトの上限位置を容易に調整することができる鍛造プレスのノックアウト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、鍛造プレスの下金型内のワークを突き上げるノックアウトピンを、鍛造プレスのスライド駆動軸に連動して揺動する揺動軸に取り付けられた揺動レバーで上昇させる機械式突き上げ機構と、前記ノックアウトピンを油圧シリンダを用いて上昇させる油圧式突き上げ機構とを備えた鍛造プレスのノックアウト装置において、前記揺動軸に、下方から前記揺動レバーで蹴り上げられ、前記ノックアウトピンを受ける受け部が設けられた回動レバーを回動自在に枢着し、この回動レバーを前記揺動軸に対して前記ノックアウトピンの受け部と反対側に、前記油圧式突き上げ機構の油圧シリンダを設けるとともに、前記揺動軸に対して前記ノックアウトピンの受け部と同じ側で、前記回動レバーの上向きの回動を止め、前記ノックアウトピンの上限位置を規制する高さ調節が可能なストッパを設けた構成を採用した。
【００１１】
すなわち、揺動軸に、下方から揺動レバーで蹴り上げられ、ノックアウトピンを受ける受け部が設けられた回動レバーを回動自在に枢着し、この回動レバーを揺動軸に対してノックアウトピンの受け部と反対側に、油圧式突き上げ機構の油圧シリンダを設けるとともに、揺動軸に対してノックアウトピンの受け部と同じ側で、回動レバーの上向きの回動を止め、ノックアウトピンの上限位置を規制する高さ調節が可能なストッパを設けることにより、ノックアウトの上限位置を容易に調整できるようにした。
【００１２】
前記高さ調節が可能なストッパを、その高さを検出するセンサを備え、油圧シリンダで高さ調節するものとすることにより、速やかに無段階で上限位置を調整することができる。前記高さを検出するセンサとしては、油圧シリンダに内蔵したストロークセンサや、外部に装着した変位センサ等を用いることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の鍛造プレスのノックアウト装置は、鍛造プレスのスライド駆動軸に連動して揺動する揺動軸に、下方から揺動レバーで蹴り上げられ、ノックアウトピンを受ける受け部が設けられた回動レバーを回動自在に枢着し、この回動レバーを揺動軸に対してノックアウトピンの受け部と反対側に、油圧式突き上げ機構の油圧シリンダを設けるとともに、揺動軸に対してノックアウトピンの受け部と同じ側で、回動レバーの上向きの回動を止め、ノックアウトピンの上限位置を規制する高さ調節が可能なストッパを設けたので、ノックアウトの上限位置を容易に調整することができる。
【００１４】
前記高さ調節が可能なストッパを、その高さを検出するセンサを備え、油圧シリンダで高さ調節するものとすることにより、速やかに無段階で上限位置を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この鍛造プレスのノックアウト装置は、図１および図２に示すように、鍛造プレスのスライド駆動軸（図示省略）に連動して揺動する揺動軸１に取り付けられた揺動レバー２で、後述する一対の回動レバー４を連結したノックアウトピン３の受け部としての受けバー４ａを介して、下金型２１内のワークＷを突き上げるノックアウトピン３を上昇させる機械式突き上げ機構と、揺動軸１に回動自在に枢着された回動レバー４を、油圧シリンダ５でノックアウトピン３の受けバー４ａと反対側で押し下げ、ノックアウトピン３を上昇させる油圧式突き上げ機構とを備え、回動レバー４が受けバー４ａと同じ側で、上向きの回動をストッパとしての油圧シリンダ６で止められ、ノックアウトピン３の上限位置が調節可能に規制されるようになっている。
【００１６】
前記揺動軸１は、鍛造プレスのベッド底面２２に軸受７で３箇所を支持され、スライド駆動軸と同調して駆動されるカム８にローラ９を介して係合する上レバー１０に連結棒１１で連結された下レバー１２によって回動されるようになっており、カム８の１回転に対して１往復揺動する。なお、上レバー１０はピン１３で基端を固定され、ローラ９がカム８と係合するようにエアシリンダ１４によって下方へ付勢されている。
【００１７】
また、前記油圧シリンダ６には、ストッパとしての高さ位置を検出するストロークセンサが内蔵されており、油圧シリンダ６の高さは、ワークＷの形状に応じて、容易で迅速に無段階で調節できるようになっている。
【００１８】
図２および図３に示すように、前記揺動レバー２は揺動軸１に外嵌固定された筒部２ａと複数のレバー部２ｂとから成り、ノックアウトピン３と同じ軸方向位置に設けられた各レバー部２ｂが、回動レバー４の受けバー４ａを介して各ノックアウトピン３を蹴り上げるようになっている。
【００１９】
また、前記一対の回動レバー４は、両端部をパイプ状の連結部材１５、１６で連結され、受けバー４ａと反対側に差し渡された連結部材１５の中央部に、油圧シリンダ５が当接されるシリンダ当接部１５ａが設けられ、受けバー４ａと同じ側に差し渡された連結部材１６の中央部に、ストッパとしての油圧シリンダ６が当接されるストッパ当接部１６ａが設けられている。油圧シリンダ５と油圧シリンダ６はベッド底面２２に吊り下げられ、それぞれシリンダ当接部１５ａとストッパ当接部１６ａの上面に当接される。
【００２０】
以下に、上述したノックアウト装置の作用を説明する。まず、図４（ａ）に示すように、下金型２１内のワークＷが鍛造されると、スライド駆動軸に連動する揺動軸１に取り付けられた揺動レバー２が揺動して、回動レバー４の受けバー４ａを介してノックアウトピン３を強力に蹴り上げ、ワークＷを下金型２１から離型させる。この後、図４（ｂ）に示すように、油圧シリンダ５が作動され、回動レバー４を連結部材１６のストッパ当接部１６ａが油圧シリンダ６に当接されるまで上向きに回動させて、ノックアウトピン３を上限位置まで上昇させ、ワークＷがトランスファ装置のフィンガ（図示省略）に把持されるまで保持する。ワークＷがフィンガに把持されると、油圧シリンダ５が縮められ、ノックアウトピン３は自重で降下する。
【００２１】
上述した実施形態では、ノックアウトピンの上限位置を規制するストッパを油圧シリンダとしたが、このストッパは高さ調節が可能なものであればよく、ねじ式ジャッキ等とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】鍛造プレスのノックアウト装置の実施形態を示す切欠き正面図
【図２】図１の切欠き平面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】ａ、ｂは、それぞれ図１のノックアウト装置の作用を説明する断面図
【符号の説明】
【００２３】
１  揺動軸
２  揺動レバー
２ａ  筒部
２ｂ  レバー部
３  ノックアウトピン
４  回動レバー
４ａ  受けバー
５、６  油圧シリンダ
７  軸受
８  カム
９  ローラ
１０  上レバー
１１  連結棒
１２  下レバー
１３  ピン
１４  エアシリンダ
１５  連結部材
１５ａ  シリンダ当接部
１６  連結部材
１６ａ  ストッパ当接部
２１  下金型
２２  ベッド底面
【図１】
2008221268.tif 000003
【図２】
2008221268.tif 000004
【図３】
2008221268.tif 000005
【図４】
2008221268.tif 000006