(57)【要約】【課題】異物の混入箇所、種類等を迅速に認知することができ、吸引ノズルにおける吸引力を低下させることなく、異物の混入を安定して検出することができる異物検知採集機を提供すること。【解決手段】異物検知採集機１は、主吸引機３と副吸引機４との２つの吸引機を用いる。異物検知採集機１は、主吸引機３の吸引力により、吸引ノズル２２によってワーク８の清掃面８１を吸引する吸引力を発生させると共に、副吸引機４の吸引力により、サイクロン容器２１内に吸引された異物Ｐをさらに吸引し、異物検出センサ４５を通過させた後、異物採集フィルタ６へ付着させる。異物検知採集機１は、異物検出センサ４５によって異物Ｐの検出を行ったことを表示手段５によって表示する。【選択図】図１
2008183546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークにおける清掃面を吸引し、該清掃面から吸引した異物を検知することができる異物検知採集機であって、
円筒形状を有すると共に、該円筒形状の軸方向を鉛直方向に向けて配設したサイクロン容器と、
主吸引配管によって上記サイクロン容器と接続し、該サイクロン容器内を負圧にするための主吸引機と、
上記サイクロン容器の側壁部の上端近傍から引き出したノズル配管の先端部に配設し、上記清掃面の吸引を行う吸引ノズルと、
上記サイクロン容器の底部又は側壁部の下端近傍から引き出した副吸引配管によって上記サイクロン容器と接続し、上記主吸引機よりも小さな吸引力で作動して、上記サイクロン容器内に吸引された異物をさらに吸引する副吸引機と、
該副吸引機における上記副吸引配管に配設した異物検出センサと、
該異物検出センサによって異物を検出したことを表示する表示手段と、
上記副吸引配管において上記異物検出センサを配設した部位の吸引方向の下流側に配設し、該異物検出センサを通過した異物を採集する異物採集フィルタとを有しており、
上記主吸引配管から上記サイクロン容器内を吸引する吸引力により、上記吸引ノズルによる吸引力を発生させると共に、上記サイクロン容器内に下方に向けて形成された空気の旋回流により、該サイクロン容器内に吸引された異物を下方に移動させた後、該異物を上記副吸引配管へ吸引するよう構成したことを特徴とする異物検知採集機。
【請求項２】
請求項１において、上記主吸引配管は、その開口先端部が上記サイクロン容器の上端部における中心部から該サイクロン容器内に配置してあり、上記ノズル配管は、上記サイクロン容器の側壁部の上端近傍において、略接線方向に向けて該サイクロン容器に接続してあることを特徴とする異物検知採集機。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記異物採集フィルタは、着脱可能に配設してあり、上記異物検出センサが異物を検出した後には、当該異物が付着した上記異物採集フィルタを取り外して、当該異物の確認を行うよう構成してあることを特徴とする異物検知採集機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、上記表示手段は、上記吸引ノズルが上記ワークにおける清掃面の何処の部位の吸引を行っているかを表示するよう構成してあると共に、上記異物検出センサが異物を検出したときには、該異物が上記ワークにおける清掃面の何処の部位から吸引されたかを表示するよう構成してあることを特徴とする異物検知採集機。
【請求項５】
請求項４において、上記表示手段は、上記ワークにおける清掃面を、複数の升目に割り当てて表示するよう構成してあると共に、上記異物検出センサが異物を検出したときには、該異物が検出された升目に、該異物の検出数を表示するよう構成してあることを特徴とする異物検知採集機。
【請求項６】
請求項５において、上記表示手段は、上記複数の升目のうち上記吸引ノズルによって吸引が行われた升目の表示状態を、吸引前の表示状態に対して変化させ、該変化後の表示状態を維持するよう構成してあることを特徴とする異物検知採集機。
【請求項７】
請求項６において、上記吸引ノズルは、該吸引ノズルを上記ワークにおける清掃面のＸ方向と、該Ｘ方向に直交するＹ方向とに移動させるよう構成した移動ガイドに取り付けてあり、
該移動ガイドには、上記吸引ノズルのＸ方向位置とＹ方向位置とをそれぞれ検出する位置検出センサが取り付けてあり、
上記吸引ノズルは、上記ワークにおける清掃面に対して接近した吸引位置と、該吸引位置よりも後退した退避位置とに移動可能であると共に、当該吸引ノズルには、上記吸引位置にあることを検出する吸引検出スイッチが取り付けてあり、
該吸引検出スイッチが上記吸引ノズルが上記吸引位置にあることを検出したときには、上記位置検出センサが上記吸引ノズルのＸ方向位置及びＹ方向位置を検出し、該Ｘ方向位置及びＹ方向位置に対応する升目の表示状態を、吸引前の表示状態に対して変化させるよう構成してあることを特徴とする異物検知採集機。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項において、上記表示手段を制御する制御手段は、上記ワークにおいて、上記複数の升目のうちのいずれの升目に、いくつの異物があったかを記憶するよう構成してあることを特徴とする異物検知採集機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項において、上記ワークは、オートマチックトランスミッションに用いるバルブボディ又はケースであり、上記清掃面は、油通路用溝を形成した部品面であることを特徴とする異物検知採集機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク（被吸引物）における清掃面を吸引して、この清掃面における異物の混入を検知することができる異物検知採集機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、オートマチックトランスミッションに用いられるバルブボディ等の構成部品においては、油圧動作を行うために、作動油を通過させるための多数の油通路用溝等が形成されている。そして、この油通路用溝内に、切削屑、ゴミ等の異物が混入したまま組付が行われると、製品性能に大きな影響を与えるおそれがある。そのため、異物採集機（掃除機）を用いて、上記構成部品において油通路用溝等を形成した部品面の吸引を行い、この部品面の清掃を行っている。
そして、上記構成部品に異物が混入したかを確認するため、定期的に異物採集機によって清掃を行った後に、異物採集機におけるフィルターに付着した異物の調査を行っている。
【０００３】
しかしながら、従来の異物採集機においては、構成部品（ワーク）全体の清掃を行った後に始めて、異物が混入したかを確認することしかできない。そのため、構成部品に異物が混入した場合でも、構成部品のどこの箇所に混入したか、あるいは構成部品にどのような異物が混入したかを迅速に確認することはできなかった。したがって、異物の混入箇所、種類等を迅速に認知するためには更なる工夫が必要とされていた。
【０００４】
また、構成部品における異物の混入を確認するために、異物採集機における吸込配管に光電式、磁気式等の異物検出センサを設けることが考えられる。しかしながら、異物検出センサによって異物の検出を可能にするためには、異物検出センサを通過する異物の流速、すなわち異物採集機の吸引力を低下させる必要がある。一方、異物採集機の吸引力を低下させると、構成部品の部品面に異物が混入した場合でも、この異物を十分に吸引することができなくなるおそれがあった。
【０００５】
なお、特許文献１には、被検査物を光ビームで走査し、被検査物から生じる散乱光を光電検出することによって、被検査物上の異物の位置と大きさを検出することができる異物検査装置が開示されている。また、特許文献２には、清掃装置によって回収された異物を含む異物混合気を吸引するサイクロン装置と、異物混合気に含まれた異物を回収する回収容器とを有するサイクロン式の異物回収装置が開示されている。しかしながら、特許文献１、２においても、異物の混入箇所、種類等を迅速に認知し、異物採集機の吸引力を低下させることなく、異物の混入を安定して検出するための工夫は、何らなされていない。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３２８１号公報
【特許文献２】特開平１１−１０４５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、異物の混入箇所、種類等を迅速に認知することができ、吸引ノズルにおける吸引力を低下させることなく、異物の混入を安定して検出することができる異物検知採集機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ワークにおける清掃面を吸引し、該清掃面から吸引した異物を検知することができる異物検知採集機であって、
円筒形状を有すると共に、該円筒形状の軸方向を鉛直方向に向けて配設したサイクロン容器と、
主吸引配管によって上記サイクロン容器と接続し、該サイクロン容器内を負圧にするための主吸引機と、
上記サイクロン容器の側壁部の上端近傍から引き出したノズル配管の先端部に配設し、上記清掃面の吸引を行う吸引ノズルと、
上記サイクロン容器の底部又は側壁部の下端近傍から引き出した副吸引配管によって上記サイクロン容器と接続し、上記主吸引機よりも小さな吸引力で作動して、上記サイクロン容器内に吸引された異物をさらに吸引する副吸引機と、
該副吸引機における上記副吸引配管に配設した異物検出センサと、
該異物検出センサによって異物を検出したことを表示する表示手段と、
上記副吸引配管において上記異物検出センサを配設した部位の吸引方向の下流側に配設し、該異物検出センサを通過した異物を採集する異物採集フィルタとを有しており、
上記主吸引配管から上記サイクロン容器内を吸引する吸引力により、上記吸引ノズルによる吸引力を発生させると共に、上記サイクロン容器内に下方に向けて形成された空気の旋回流により、該サイクロン容器内に吸引された異物を下方に移動させた後、該異物を上記副吸引配管へ吸引するよう構成したことを特徴とする異物検知採集機にある（請求項１）。
【０００９】
本発明の異物検知採集機は、主吸引機と副吸引機との２つの吸引機を用い、サイクロン容器における旋回流を利用することにより、吸引ノズルにおける十分な吸引力と、異物検出センサによる安定した異物の検出とを両立させることができるものである。また、本発明の異物検知採集機は、異物検出センサによって異物の検出を行ったことを表示手段によって表示することにより、ワークの清掃面における異物の混入箇所を認知可能にし、異物を異物採集フィルタに付着させることにより、この異物の種類を認知可能にすることができるものである。
【００１０】
本発明の異物検知採集機によって、ワークにおける清掃面を清掃する際には、主吸引機及び副吸引機を作動させ、吸引ノズルによって清掃面の吸引を行う。このとき、吸引ノズルによる吸引力は、主吸引機における主吸引配管からサイクロン容器内を吸引する大きな吸引力によって発生させることができる。また、このとき、吸引ノズルのノズル配管が、サイクロン容器の側壁部の上端近傍から引き出してあることにより、サイクロン容器内においては、下方に向けて旋回しながら流れる空気の旋回流が形成される。なお、吸引ノズルによる吸引力には、副吸引配管からサイクロン容器内を吸引する吸引力も加わっていてもよい。
【００１１】
これにより、吸引ノズルからノズル配管を経由してサイクロン容器内に吸引された異物は、上記空気の旋回流によって、サイクロン容器内の下方へ運ばれる。次いで、この異物は、サイクロン容器の底部又は側壁部の下端近傍から、主吸引機の吸引力よりも小さな吸引力で作動する副吸引機における副吸引配管へと吸引される。そして、副吸引配管を通過する異物の速度は、異物検出センサによる検出に適した所定の速度にすることができる。
【００１２】
このように、本発明においては、吸引ノズルによる吸引力は、吸引力の大きな主吸引機による吸引力を用いて発生させることができ、吸引ノズルから吸引した異物は、吸引力の小さな副吸引機による吸引力によって異物検出センサを緩やかに通過させることにより、異物検出センサによる異物の検出を安定して行うことができる。
【００１３】
また、本発明においては、異物検出センサによって異物が検出されたことを表示手段によって表示することができる。これにより、作業者は、表示手段によって異物検出有の表示がされたときには、ワークにおける清掃面のどの箇所から異物が吸引されたかを迅速に認知することができる。また、作業者は、異物採集フィルタに付着した異物を視認することにより、ワークにおける清掃面からどのような種類の異物が吸引されたかを迅速に認知することもできる。
【００１４】
それ故、本発明の異物検知採集機によれば、異物の混入箇所、種類等を迅速に認知することができ、吸引ノズルの吸引力を低下させることなく、異物の混入を安定して検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記異物検出センサは、最長部が０．２〜０．６ｍｍである大きさの異物の検出を検出することができる。
上記主吸引配管は、その開口先端部を上記サイクロン容器の上端部における中心部から該サイクロン容器内に配置し、上記ノズル配管は、上記サイクロン容器の側壁部の上端近傍において、略接線方向に向けて該サイクロン容器に接続することができる（請求項２）。
この場合には、サイクロン容器内に上記空気の旋回流を容易に形成することができる。
【００１６】
上記異物採集フィルタは、着脱可能に配設し、上記異物検出センサが異物を検出した後には、当該異物が付着した上記異物採集フィルタを取り外して、当該異物の確認を行うよう構成することができる（請求項３）。
この場合には、異物検出センサによって異物の検出がなされたときには、作業者は、異物採集フィルタを取り外して、この異物採集フィルタに付着した異物を目視することにより、迅速に、異物の種類を認知することができる。
【００１７】
また、異物採集フィルタを着脱可能にする以外にも、例えば、異物検知採集機において、異物採集フィルタを監視するカメラを設けることができる。この場合には、作業者は、カメラによる映像を視認することにより、異物採集フィルタに付着した異物の種類を認知することができる。
【００１８】
また、上記表示手段は、上記吸引ノズルが上記ワークにおける清掃面の何処の部位の吸引を行っているかを表示するよう構成すると共に、上記異物検出センサが異物を検出したときには、該異物が上記ワークにおける清掃面の何処の部位から吸引されたかを表示するよう構成することが好ましい（請求項４）。
この場合には、作業者は、表示手段を視認することにより、ワークにおける清掃面の何処の部位に異物が混入したかを迅速かつ容易に認知することができる。
【００１９】
また、上記表示手段は、上記ワークにおける清掃面を、複数の升目に割り当てて表示するよう構成すると共に、上記異物検出センサが異物を検出したときには、該異物が検出された升目に、該異物の検出数を表示するよう構成することが好ましい（請求項５）。
この場合には、作業者は、表示手段を視認することにより、ワークにおける清掃面のいずれの升目に、どれだけの数の異物が混入したかを迅速かつ容易に認知することができる。なお、升目とは、ワークにおける清掃面を格子状に区画した領域のことをいい、表示手段における升目、ワークの清掃面における升目のいずれの意味においても用いる。
【００２０】
また、上記表示手段は、上記複数の升目のうち上記吸引ノズルによって吸引が行われた升目の表示状態を、吸引前の表示状態に対して変化させ、該変化後の表示状態を維持するよう構成することが好ましい（請求項６）。
この場合には、作業者は、表示手段を視認することにより、ワークの清掃面において既に吸引を行った升目を容易に認知することができる。
【００２１】
また、上記吸引ノズルは、該吸引ノズルを上記ワークにおける清掃面のＸ方向と、該Ｘ方向に直交するＹ方向とに移動させるよう構成した移動ガイドに取り付け、該移動ガイドには、上記吸引ノズルのＸ方向位置とＹ方向位置とをそれぞれ検出する位置検出センサを取り付け、上記吸引ノズルは、上記ワークにおける清掃面に対して接近した吸引位置と、該吸引位置よりも後退した退避位置とに移動可能にし、当該吸引ノズルには、上記吸引位置にあることを検出する吸引検出スイッチを取り付け、該吸引検出スイッチが上記吸引ノズルが上記吸引位置にあることを検出したときには、上記位置検出センサが上記吸引ノズルのＸ方向位置及びＹ方向位置を検出し、該Ｘ方向位置及びＹ方向位置に対応する升目の表示状態を、吸引前の表示状態に対して変化させるよう構成することが好ましい（請求項７）。
この場合には、ワークの清掃面において既に吸引を行った升目の表示を、簡単な装置構成により行うことができる。
【００２２】
また、上記表示手段を制御する制御手段は、上記ワークにおいて、上記複数の升目のうちのいずれの升目に、いくつの異物があったかを記憶するよう構成することが好ましい（請求項８）。
この場合には、制御手段において、複数のワークにおける異物の混入状況の履歴を記憶しておくことができ、この履歴を、異物混入の原因を分析する際に役立てることができる。
【００２３】
また、上記ワークは、オートマチックトランスミッションに用いるバルブボディ又はケースとし、上記清掃面は、油通路用溝を形成した部品面とすることができる（請求項９）。
この場合には、上記バルブボディ又はケースにおける油通路用溝に混入した異物の混入箇所、種類等を迅速に認知することができる。
【実施例】
【００２４】
以下に、本発明の異物検知採集機にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
本例の異物検知採集機１は、図１に示すごとく、ワーク８における清掃面８１を吸引して清掃すると共に、この清掃面８１から異物Ｐを吸引したときには、この異物Ｐを迅速に検知することができるものである。
異物検知採集機１は、以下のサイクロン容器２１、主吸引機３、吸引ノズル２２、副吸引機４、異物検出センサ４５、表示手段５、異物採集フィルタ６及び制御手段７を有している。
【００２５】
同図に示すごとく、サイクロン容器２１は、円筒形状を有すると共に、この円筒形状の軸方向を鉛直方向に向けて配設してある。主吸引機３は、主吸引配管３１によってサイクロン容器２１と接続してあり、サイクロン容器２１内を負圧にして吸引ノズル２２による吸引力を発生させるよう構成してある。
吸引ノズル２２は、サイクロン容器２１の側壁部２１３の上端近傍から引き出したノズル配管２２１の先端部に配設してあり、ワーク８における清掃面８１に対面させて、この清掃面８１の吸引を行うものである。副吸引機４は、サイクロン容器２１の底部２１２又は側壁部２１３の下端近傍から引き出した副吸引配管４１によってサイクロン容器２１と接続してあり、主吸引機３よりも小さな吸引力で作動して、吸引ノズル２２からサイクロン容器２１内に吸引された異物Ｐをさらに吸引するよう構成してある。
【００２６】
図１に示すごとく、異物検出センサ４５は、副吸引配管４１に配設してあり、副吸引配管４１を通過する異物Ｐを検出するよう構成してある。表示手段５は、異物検出センサ４５によって異物Ｐを検出したことを表示するよう構成してある。異物採集フィルタ６は、副吸引配管４１において異物検出センサ４５を配設した部位の吸引方向の下流側に配設してあり、異物検出センサ４５を通過した異物Ｐを採集するものである。制御手段７は、異物検出センサ４５が異物Ｐを検出したことを、表示手段５によって表示させるよう構成してある。
【００２７】
そして、異物検知採集機１は、主吸引配管３１からサイクロン容器２１内を吸引する吸引力により、吸引ノズル２２による吸引力を発生させると共に、サイクロン容器２１内に下方に向けて形成された空気の旋回流により、サイクロン容器２１内に吸引された異物Ｐを下方に移動させた後、この異物Ｐを副吸引配管４１へ吸引するよう構成してある。
【００２８】
以下に、本例の異物検知採集機１につき、図１〜図９と共に詳説する。
図１に示すごとく、本例の異物検知採集機１は、主吸引機３と副吸引機４との２つの吸引機を用い、サイクロン容器２１における旋回流を利用することにより、吸引ノズル２２における十分な吸引力と、異物検出センサ４５による安定した異物Ｐの検出とを両立させることができるものである。また、本例の異物検知採集機１は、異物検出センサ４５によって異物Ｐの検出を行ったことを表示手段５によって表示することにより、ワーク８の清掃面８１における異物Ｐの混入箇所を認知可能にし、異物Ｐを異物採集フィルタ６に付着させることにより、この異物Ｐの種類を認知可能にすることができるものである。
【００２９】
図１に示すごとく、本例のサイクロン容器２１は、円筒形状の側壁部２１３の上端部２１１及び下端部を閉塞して、内部に円柱状の閉塞空間２１０を形成する形状に形成してある。本例の主吸引配管３１は、その開口先端部３１１がサイクロン容器２１の上端部２１１における中心部（円筒形状の軸方向に直交する横断面方向の中心部）からサイクロン容器２１内に配置してある。本例の開口先端部３１１には、主吸引配管３１への異物Ｐの吸引を防止するフィルタ３１２が設けてある。そして、開口先端部３１１の下端位置（本例ではフィルタ３１２の下端位置）は、サイクロン容器２１に対するノズル配管２２１の開口位置よりも下方側（円筒形状の軸方向の中心側）に位置している。
また、図６に示すごとく、吸引ノズル２２のノズル配管２２１は、サイクロン容器２１の側壁部２１３の上端近傍において、略接線方向（接線方向又は接線方向に対して円筒形状の中心に向けて若干傾斜していてもよい。）に向けてサイクロン容器２１に接続してある。
【００３０】
本例の主吸引機３は、吸引ノズル２２がワーク８における清掃面８１を吸引するのに適した大きな吸引力で作動させ、本例の副吸引機４は、主吸引機３による吸引力よりも小さく、かつサイクロン容器２１内に吸引された異物Ｐを、副吸引配管４１における異物検出センサ４５の検出部４５０を通過させるのに適した吸引力で作動させる。具体的には、本例においては、吸引ノズル２２における吸引仕事率（主に主吸引機３による）は、９８２（Ｗ）としたのに対し、副吸引配管４１における異物検出センサ４５の検出部４５０における吸引仕事率は、２０２（Ｗ）とした。また、吸引ノズル２２における流量及び真空度は、それぞれ３８．４（ｍ3／Ｈ）、−８．９（ｋＰａ）であったのに対し、異物検出センサ４５の検出部４５０における流量及び真空度は、それぞれ７．２（ｍ3／Ｈ）、−０．２（ｋＰａ）であった。
【００３１】
図２、図３に示すごとく、本例の異物採集フィルタ６は、副吸引配管４１に対して着脱可能に配設してある。異物採集フィルタ６は、副吸引配管４１に設けたフィルタ収納容器６０内に配置してある。このフィルタ収納容器６０は、異物採集フィルタ６を配置する配置穴６１１を設けた容器本体部６１と、この容器本体部６１の外周を覆って配置穴６１１に配置した異物採集フィルタ６の抜け防止を行うカバー部６２とを有している。また、容器本体部６１において異物採集フィルタ６の吸引方向の両側には、Ｏリング６１２が設けてあり、異物採集フィルタ６の周辺におけるエア漏れ防止がなされている。
そして、本例においては、異物検出センサ４５が異物Ｐを検出した後には、作業者は、図３に示すごとく、容器本体部６１に対してカバー部６２をスライドさせ、異物Ｐが付着した異物採集フィルタ６を容器本体部６１から取り外して、当該異物Ｐの種類の確認を行うことができる。
【００３２】
図１に示すごとく、本例の異物検出センサ４５は、光量の変化を測定して、検出部４５０における物体の通過を検出する光電センサ４５によって構成してある。この光電センサ４５は、副吸引配管４１を挟んだ両側に投光部４５１と受光部４５２とを配向配置し、投光部４５１から受光部４５２へ投光した光を異物Ｐが遮ったときに、異物Ｐの検出を行うよう構成してある。本例の異物検出センサ４５における検出部４５０は、異物Ｐを含む流体（空気）を通過させる４ｍｍ角の角穴を投光部４５１と受光部４５２との間に形成してなる。そして、異物検出センサ４５は、最長部が０．２〜０．６ｍｍである大きさの異物Ｐの検出を行うことができる。
【００３３】
図４〜図６に示すごとく、本例の異物検知採集機１は、サイクロン容器２１、主吸引機３、吸引ノズル２２、副吸引機４、異物検出センサ４５、表示手段５、異物採集フィルタ６及び制御手段７を架台１１に配置して構成してある。架台１１の上部には、ワーク８を載置する載置台１１１が設けてあり、この載置台１１１よりも上方には、吸引ノズル２２が、その吸引口２２４（図８、図９参照）を下方に向けた状態で、上下方向及び水平方向に移動可能に配設してある。なお、図４には、吸引ノズル２２、主吸引機３、副吸引機４の配管状態を示した。
【００３４】
架台１１の上部には、液晶画面等の表示部５０を備えた表示手段（表示モニタ）５が配設してある。
図７に示すごとく、本例の表示手段５の表示部５０は、ワーク８における清掃面８１を、複数の升目（格子状に仕切られた領域）５１に割り当てて表示する。表示手段５の表示部５０には、ワーク８の清掃面８１が、複数の升目５１によって、Ｘ方向と、Ｘ方向に直交するＹ方向とに区画された状態で映し出され、吸引ノズル２２によって吸引を行った升目５１から順に、異物Ｐの検出数が表示される。図７において、Ｘ方向、Ｙ方向をそれぞれＸ、Ｙにて示す。
【００３５】
図４〜図６に示すごとく、本例の吸引ノズル２２は、この吸引ノズル２２をワーク８における清掃面８１のＸ方向と、このＸ方向に直交するＹ方向とに移動させるよう構成した移動ガイド１２に取り付けてある。移動ガイド１２は、Ｘ方向に沿って設けたＸ方向リニヤガイド１３Ｘと、Ｙ方向に沿って設けたＹ方向リニヤガイド１３Ｙとを用いて構成してある。各リニヤガイド１３Ｘ、Ｙは、ガイドレール１３１に対してスライダー１３２をスライドさせるよう構成されている。
【００３６】
吸引ノズル２２は、Ｘ方向リニヤガイド１３Ｘのスライダー１３２を固定したＸ方向スライドベース１４Ｘに固定してあり、Ｘ方向リニヤガイド１３Ｘのガイドレール１３１は、Ｙ方向リニヤガイド１３Ｙのスライダー１３２を固定したＹ方向スライドベース１４Ｙに固定してある。また、Ｙ方向リニヤガイド１３Ｙのガイドレール１３１は、架台１１に固定してある。
【００３７】
移動ガイド１２には、吸引ノズル２１のＸ方向位置とＹ方向位置とをそれぞれ検出する位置検出センサ１５Ｘ、Ｙが取り付けてある。図５に示すごとく、Ｘ方向位置検出センサ１５Ｘは、Ｘ方向スライドベース１４Ｘと、Ｙ方向スライドベース１４Ｙとの間の相対スライド距離を測定するよう構成してある。図４に示すごとく、Ｙ方向位置検出センサ１５Ｙは、Ｙ方向スライドベース１４Ｙと、架台１１との間の相対スライド距離を測定するよう構成してある。各位置検出センサ１５Ｘ、Ｙは、リニヤエンコーダを用いて構成してある。
【００３８】
図８、図９に示すごとく、吸引ノズル２２は、ワーク８における清掃面８１に対向する上下方向に移動（フローティング）可能であり、ワーク８における清掃面８１に対して接近した吸引位置２０２と、この吸引位置２０２よりも後退した退避位置２０１とに移動可能である。また、吸引ノズル２２には、この吸引ノズル２２が吸引位置２０２にあることを検出する吸引検出スイッチ１６が取り付けてある。
【００３９】
吸引ノズル２２は、下方に吸引口２２４を備えたノズル本体部２２０のフランジ部２２２を、Ｘ方向スライドベース１４Ｘに対して圧縮バネ２２３を介してフローティング可能に配置してなる。そして、作業者が、図９に示すごとく、ノズル本体部２２０を吸引位置２０２に移動させた後には、圧縮バネ２２３の反発力によって、ノズル本体部２２０を退避位置２０１に復帰させることができる。
【００４０】
また、吸引ノズル２２の吸引口２２４の直径は、ワーク８の清掃面８１を区画する升目５１の大きさよりも大きくしてある。これにより、ワーク８の清掃面８１における異物Ｐの吸引漏れを容易に防止することができる。
なお、本例の吸引ノズル２２は、作業者が手動で操作して、上下方向及び水平方向に移動させるものである。これに対し、吸引ノズル２２は、モータ、シリンダ等のアクチュエータを用いて、制御手段７により上下方向及び水平方向に移動させるよう構成することもできる。
【００４１】
制御手段７は、吸引検出スイッチ１６が、吸引ノズル２２が吸引位置２０２に移動したことを検出したときには、各位置検出センサ１５Ｘ、Ｙによって吸引ノズル２２のＸ方向位置及びＹ方向位置をそれぞれ検出するよう構成してある。そして、図７に示すごとく、制御手段７は、検出を行ったＸ方向位置及びＹ方向位置の情報より、Ｘ方向位置及びＹ方向位置に対応する升目５１の表示状態を、吸引前の表示状態に対して変化させるよう構成してある。そして、制御手段７は、本例の表示手段５の表示部５０において、複数の升目５１のうち吸引ノズル２２によって吸引が行われた升目５１Ａの表示状態を、吸引前の表示状態に対して変化させ、この変化後の表示状態を維持するよう構成してある。
なお、図７においては、吸引ノズル２２が吸引を行っている升目５１Ａを、２点鎖線のサークルＡによって示す。
【００４２】
また、本例においては、表示手段５の表示部５０において、吸引検出スイッチ１６がＯＮ（検出状態）になったときの吸引ノズル２２のＸ方向位置及びＹ方向位置に対応する升目５１Ａが、吸引前の表示色に対して異なる表示色で表示される。また、この表示色が変化した状態は、ワーク８の清掃面８１に対する吸引が終了するまで維持される。図７において、表示色が変化した升目５１Ａを網掛けのハッチングを行って示す。
【００４３】
また、ワーク８の清掃面８１の各升目５１において吸引ノズル２２による吸引を行った後には、各升目５１における異物Ｐの検出数（異物Ｐの検出がないときには、ゼロ（０）が表示される。）が表示される。図７には、吸引を行った升目５１Ａには、数字によって異物Ｐの検出数が表示されることを示す。
【００４４】
本例においては、異物検出センサ４５による異物Ｐの検出は、吸引検出スイッチ１６がＯＮになったとき（清掃面８１の吸引を開始したとき）に開始し、吸引検出スイッチ１６がＯＦＦになったとき（清掃面８１の吸引を停止したとき）に停止することができる。そして、異物検出センサ４５による異物Ｐの検出は、吸引ノズル２２によってワーク８の清掃面８１における各升目５１の吸引を行う毎に、検出の開始及び停止が繰り返される。
【００４５】
また、制御手段７は、複数のワーク８における異物Ｐの混入状況の履歴を記憶しておくよう構成してある。制御手段７は、ワーク８について吸引を行った後には、表示手段５の表示部５０に表示するすべての升目５１について異物Ｐの検出数（ゼロの場合が多い。）を記憶するよう構成してある。制御手段７に記憶した異物Ｐの混入状況の履歴は、異物混入の原因を分析する際に役立てることができる。
また、本例のワーク８は、オートマチックトランスミッションに用いるバルブボディ又はケースであり、ワーク８における清掃面８１は、油通路用溝８１１を形成した部品面である。
【００４６】
本例の異物検知採集機１によって、ワーク８における清掃面８１を清掃する際には、主吸引機３及び副吸引機４を作動させ、吸引ノズル２２によって清掃面８１の吸引を行う。このとき、吸引ノズル２２による吸引力は、主吸引機３における主吸引配管３１からサイクロン容器２１内を吸引する大きな吸引力によって発生させることができる。また、このとき、吸引ノズル２２のノズル配管２２１が、サイクロン容器２１の側壁部２１３の上端近傍において、接線方向に向けてサイクロン容器２１に接続してあることにより、サイクロン容器２１内においては、下方に向けて旋回しながら流れる空気の旋回流が形成される。なお、吸引ノズル２２による吸引力には、副吸引配管４１からサイクロン容器２１内を吸引する吸引力も加わっていてもよい。
【００４７】
これにより、吸引ノズル２２からノズル配管２２１を経由してサイクロン容器２１内に吸引された異物Ｐは、上記空気の旋回流によって、サイクロン容器２１内の下方へ運ばれる。次いで、この異物Ｐは、サイクロン容器２１の底部２１２又は側壁部２１３の下端近傍から、主吸引機３の吸引力よりも小さな吸引力で作動する副吸引機４における副吸引配管４１へと吸引される。そして、副吸引配管４１を通過する異物Ｐの速度は、異物検出センサ４５による検出に適した所定の速度にすることができる。
【００４８】
このように、本例においては、吸引ノズル２２による吸引力は、吸引力の大きな主吸引機３による吸引力を用いて発生させることができ、吸引ノズル２２から吸引した異物Ｐは、吸引力の小さな副吸引機４による吸引力によって異物検出センサ４５を緩やかに通過させることにより、異物検出センサ４５による異物Ｐの検出を安定して行うことができる。
【００４９】
また、本例においては、異物検出センサ４５によって異物Ｐが検出されたときには、表示手段５の表示部５０に、各升目５１における異物Ｐの検出数を表示することができる。これにより、作業者は、ワーク８における清掃面８１のどの升目５１から、どれだけの数の異物Ｐが吸引されたかを迅速に認知することができる。また、作業者は、異物Ｐの検出があったときには、異物採集フィルタ６に付着した異物Ｐを視認することにより、ワーク８における清掃面８１からどのような異物Ｐが吸引されたかを迅速に認知することができる。
【００５０】
それ故、本例の異物検知採集機１によれば、ワーク８における清掃面８１への異物Ｐの混入箇所、混入数、種類等を迅速に認知することができ、吸引ノズル２２の吸引力を低下させることなく、異物Ｐの混入を安定して検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例における、異物検知採集機の構成を示す説明図。
【図２】実施例における、フィルタ収納容器内に配置した異物採集フィルタを示す説明図。
【図３】実施例における、フィルタ収納容器から取り外した異物採集フィルタを示す説明図。
【図４】実施例における、異物検知採集機を示す正面図。
【図５】実施例における、異物検知採集機を示す側面図。
【図６】実施例における、異物検知採集機を示す平面図。
【図７】実施例における、表示手段における表示部を示す説明図。
【図８】実施例における、退避位置にある吸引ノズルを示す説明図。
【図９】実施例における、吸引位置にある吸引ノズルを示す説明図。
【符号の説明】
【００５２】
１  異物検知採集機
１１  架台
１２  移動ガイド
１５Ｘ、Ｙ  位置検出センサ
１６  吸引検出スイッチ
２１  サイクロン容器
２１１  上端部
２１２  底部
２１３  側壁部
２２  吸引ノズル
２０１  退避位置
２０２  吸引位置
２２１  ノズル配管
３  主吸引機
３１  主吸引配管
３１１  開口先端部
４  副吸引機
４１  副吸引配管
４５  異物検出センサ
５  表示手段
５０  表示部
５１  升目
６  異物採集フィルタ
７  制御手段
８  ワーク
８１  清掃面
Ｐ  異物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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