(57)【要約】【課題】映像信号を処理するソフトウェアの使用が容易で、かつソフトウェアの不正使用を防止できる映像記録装置を提供する。【解決手段】外部から入力される映像信号を取得する信号取得部２０、映像信号を記録するための映像信号記録領域１１１と、映像記録装置を特定する第１の認証情報を含み、映像信号記録領域１１１に記録された映像信号に対して信号処理を行うためのソフトウェアが予め記録されており、かつ映像信号の記録が禁止されているデータ記録領域１１２とを有する第１の記録部１１、コンピュータ２が、第１の認証情報と照合し、その照合結果が一致した場合のみソフトウェアを実行することを可能とさせるための第２の認証情報を記憶している第２の記録部５０、第１の記録部１１の接続先を信号取得部２０及びコンピュータ２のいずれかに切り替えるインタフェース部３０、信号取得部２０とインタフェース部３０とを制御する制御部４０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部のコンピュータに接続可能な映像記録装置であって、
外部から入力される映像信号を取得する信号取得部と、
前記映像信号を記録するための映像信号記録領域と、前記映像記録装置を特定する第１の認証情報を含み、前記映像信号記録領域に記録された映像信号に対して信号処理を行うためのソフトウェアが予め記録されており、かつ、前記映像信号の記録が禁止されているデータ記録領域とを有する第１の記録部と、
前記コンピュータが、前記第１の認証情報と照合し、該照合結果が一致した場合のみ、前記ソフトウェアを実行することを可能とさせるための第２の認証情報を記憶している第２の記録部と、
前記第１の記録部の接続先を前記信号取得部及び前記コンピュータのいずれかに切り替えるインタフェース部と、
前記信号取得部と前記インタフェース部とを制御する制御部と
を備え、
前記制御部が、前記映像信号を記録する場合は、前記第１の記録部と前記信号取得部とを接続するように前記インタフェース部を制御するとともに、前記映像信号の取得を行わせ前記映像信号記録領域に前記映像信号を記録させるように前記信号取得部を制御し、前記コンピュータに前記映像信号記録領域に記録された映像信号に対して信号処理させる場合は、前記第１の記録部と前記コンピュータとを接続させるように前記インタフェース部を制御することを特徴とする映像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号を記録する記録媒体を有する映像記録装置に係り、特に映像信号を処理するソフトウェアを実行するコンピュータが接続可能な映像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体にデジタル記録された動画及び静止画等の映像信号に対して閲覧、再生、加工、編集、印刷等のデータ処理を行う外部コンピュータ用ソフトウェア（以下において、単に「ソフトウェア」という。）は、通常、インストーラによって外部コンピュータにインストールされる形式で用いられる。デジタル記録された映像信号を処理するソフトウェアにおいては、ソフトウェアの開発者以外に、映像データ圧縮・伸張アルゴリズムの開発者等の知的財産権が関わる。そのため、不正な配布を防止することが、ソフトウェアの配布条件となる場合がある。インストーラを使用する目的の一つは、ユーザがインストールの際に外部コンピュータに入力するキーコードによって、ソフトウェアの不正な配布を防止し、使用権のないユーザがソフトウェアを不正に使用することを防ぐためである。
【０００３】
しかし、コンピュータにインストールされるソフトウェアの使用権は、ユーザの所有する１台のコンピュータに限定されることが一般的であり、ユーザの所有する２台目のコンピュータや、ユーザ所有以外のコンピュータでは使用することができない。つまり、コンピュータと映像記録装置が接続された場合に記録された映像信号を処理するソフトウェアを即時使用できない場合があり、映像信号を処理するソフトウェアの使用が困難な場合があるという問題があった。
【０００４】
また、ソフトウェアは第３者によって容易に消去されない必要があり、更に、使用権がない者によるソフトウェアの不正な使用を防止する必要がある。映像記録装置が内蔵するハードディスク装置（ＨＤＤ）等の記録媒体がパーティションで分割された複数の領域（以下において、「ボリューム」という。）を備え、記録されたデータを消去可能なボリュームと消去不可能なボリュームとを有する映像記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。しかし、特許文献１に開示された映像記録装置は、記録媒体に記録された再生専用データと記録データを別に扱うことを特徴としており、外部コンピュータによって実行される映像信号処理用ソフトウェアを記録媒体に記録するものではない。ソフトウェアは、映像装置に接続される外部コンピュータに記録され、実行される。そのため、ソフトウェアを他の記録媒体に複写して利用することを制限できず、不正な配布を防止できない。つまり、第３者によるソフトウェアの消去や、不正な使用を防止することが困難であるという問題があった。
【特許文献１】特開２００５−２３５３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、映像信号を処理するソフトウェアの使用が容易で、かつソフトウェアの不正使用を防止できる映像記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、外部のコンピュータに接続可能な映像記録装置であって、（イ）外部から入力される映像信号を取得する信号取得部と、（ロ）映像信号を記録するための映像信号記録領域と、映像記録装置を特定する第１の認証情報を含み、映像信号記録領域に記録された映像信号に対して信号処理を行うためのソフトウェアが予め記録されており、かつ、映像信号の記録が禁止されているデータ記録領域とを有する第１の記録部と、（ハ）コンピュータが、第１の認証情報と照合し、その照合結果が一致した場合のみ、ソフトウェアを実行することを可能とさせるための第２の認証情報を記憶している第２の記録部と、（ニ）第１の記録部の接続先を信号取得部及びコンピュータのいずれかに切り替えるインタフェース部と、（ホ）信号取得部とインタフェース部とを制御する制御部とを備え、制御部が、映像信号を記録する場合は、第１の記録部と信号取得部とを接続するようにインタフェース部を制御するとともに、映像信号の取得を行わせ映像信号記録領域に映像信号を記録させるように信号取得部を制御し、コンピュータに映像信号記録領域に記録された映像信号に対して信号処理させる場合は、第１の記録部とコンピュータとを接続させるようにインタフェース部を制御する映像記録装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、映像信号を処理するソフトウェアの使用が容易で、かつソフトウェアの不正使用を防止できる映像記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。又、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は、構成部品の構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【０００９】
本発明の実施の形態に係る映像記録装置１は、外部のコンピュータ２に接続可能な映像記録装置１であって、外部から入力される映像信号を取得する信号取得部２０と、映像信号を記録するための映像信号記録領域１１１と、映像記録装置を特定する第１の認証情報を含み、映像信号記録領域１１１に記録された映像信号に対して信号処理を行うためのソフトウェアが予め記録されており、かつ、映像信号の記録が禁止されているデータ記録領域１１２とを有する第１の記録部１１と、コンピュータ２が、第１の認証情報と照合し、その照合結果が一致した場合のみ、ソフトウェアを実行することを可能とさせるための第２の認証情報を記憶している第２の記録部５０と、第１の記録部１１の接続先を信号取得部２０及びコンピュータ２のいずれかに切り替えるインタフェース部３０と、信号取得部２０とインタフェース部３０とを制御する制御部４０とを備える。制御部４０は、映像信号を記録する場合は、第１の記録部１１と信号取得部２０とを接続するようにインタフェース部３０を制御するとともに、映像信号の取得を行わせ映像信号記録領域１１１に映像信号を記録させるように信号取得部２０を制御し、コンピュータ２に映像信号記録領域１１１に記録された映像信号に対して信号処理させる場合は、第１の記録部１１とコンピュータ２とを接続させるようにインタフェース部３０を制御する。
【００１０】
映像記録装置１は制御部４０を更に備える。制御部４０は、映像記録装置１に内蔵される図示を省略する半導体メモリ等の記録装置に記録されたファームウェアによって、映像記録装置１全体の機能を制御する。
【００１１】
第１の記録部１１、第２の記録部５０としては、ＨＤＤ、半導体メモリ等が採用可能である。第１の記録部１１に記録されたデータは、コンピュータ２によってアクセス可能とするため、一般的なファイルシステムとして使用されるファイル・アロケーション・テーブル（ＦＡＴ）形式等が採用可能である。また、映像記録装置１とコンピュータ２の接続には、例えばユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）等が採用可能である。
【００１２】
第１の記録部１１は、図１に示すように、メモリコントローラ１２を有する信号記録部１０に含まれる。メモリコントローラ１２は、第１の記録部１１におけるデータ読み出し、データ書き込み、及びフォーマット等を制御する。
【００１３】
図２に示すように、第１の記録部１１は映像信号記録領域１１１及びハッチングで示したデータ記録領域１１２を有する。映像信号記録領域１１１に、映像記録装置１によって取得された映像信号が記録される。データ記録領域１１２に、第１の記録部１１に記録される映像信号を処理するソフトウェアが記録される。既に述べたように、データ記録領域１１２に記録されたソフトウェアは、映像記録装置１を特定する第１の認証情報をデータとして含む。映像信号記録領域１１１及びデータ記録領域１１２は、第１の記録部１１をパーティションで分割して設定されたボリュームであり、制御部４０に制御されたメモリコントローラ１２によって異なる管理がなされる。
【００１４】
図３に、映像信号記録領域１１１及びデータ記録領域１１２に対する管理例を示す。映像信号記録領域１１１は、映像信号が記録され、領域のフォーマット及び外部からのデータ書き込みが許可される。データ記録領域１１２は、映像信号が記録されず、領域のフォーマット及び外部からのデータ書き込みが禁止される。「領域のフォーマット」とは、第１の記録部１１に記録された動画ファイルまたは静止画ファイルが不要になった場合や、ファイルシステムに何らかの障害が生じた場合に、映像記録装置１の操作によって第１の記録部１１を初期化する機能である。第１の記録部１１のフォーマットはボリューム単位で行われるため、映像信号記録領域１１１をフォーマットしても、データ記録領域１１２に記録されたデータは全く影響を受けない。
【００１５】
以上の記録領域の管理内容は一例であり、実際には映像記録装置１の仕様により管理内容は決定される。また、映像記録装置１の操作によって記録領域の管理内容を変更するようにしてもよい。図２では、第１の記録部１１が映像信号記録領域１１１及びデータ記録領域１１２の２つのボリュームを有する例を示した。しかし、第１の記録部１１が３以上のボリュームを有し、そのうちの少なくとも１つをソフトウェアが記録されたデータ記録領域としてもかまわないのは勿論である。
【００１６】
信号取得部２０は、入力された映像データや音声データをデジタル信号に変換し、モーション・ピクチャ・エキスパーツ・グループ（ＭＰＥＧ）−２形式等の映像信号を取得する。信号取得部２０は、図１に示すように撮像素子２１、映像信号処理器２２、映像量子化器２３、映像符号器２４、情報多重器２５、録音マイク２６、音声量子化器２７及び音声符号器２８を有する。
【００１７】
撮像素子２１は、図示を省略する撮影レンズ等を介して取得された入力光等の映像データを画素の配列により電気信号に変換する。映像信号処理器２２は、撮像素子２１から転送された電気信号を処理して、色差信号等に変換する。映像信号処理器２２によって変換された信号は、映像量子化器２３によって量子化された後、映像符号器２４により圧縮符号化される。また、録音マイク２６によって取得された音声データは、音声量子化器２７によって量子化された後、音声符号器２８によって圧縮符号化される。圧縮符号化された映像データ及び音声データは、情報多重器２５によって多重化される。
【００１８】
インタフェース部３０は、映像データ・音声データの取得時は、信号取得部２０と信号記録部１０を接続する。映像記録装置１にコンピュータ２が接続された場合は、インタフェース部３０は、コンピュータ２と信号記録部１０を接続する。インタフェース部３０による信号取得部２０或いはコンピュータ２と第１の記録部１１の接続の切り替え方法としては、映像記録装置１に付属の切り替えボタン等によるユーザによる手動の切り替え、映像記録装置１とコンピュータ２との接続を検知することによる自動切り替え等が採用可能である。
【００１９】
信号取得部２０と第１の記録部１１が接続された場合、情報多重器２５から出力される多重化されたデジタル信号ＤＴが、信号取得部２０からインタフェース部３０を介して第１の記録部１１に転送される。このとき、制御部４０によってメモリコントローラ１２が制御され、デジタル信号ＤＴは第１の記録部１１の映像信号記録領域１１１に記録される。つまり、映像記録装置１はデジタルビデオカメラとして機能する。
【００２０】
コンピュータ２と第１の記録部１１が接続された場合、コンピュータ２は、メモリコントローラ１２を制御して、信号記録部１０を外部記録装置として使用できる。その場合、コンピュータ２は、第１の記録部１１の映像信号記録領域１１１とデータ記録領域１１２を独立したボリュームとして使用する。例えばコンピュータ２は、映像信号記録領域１１１及びデータ記録領域１１２をそれぞれ「ドライブＦ」及び「ドライブＧ」等として認識する。そして、コンピュータ２は、例えば「ドライブＦ」をデータの書き込みが可能なデータ記録用ボリューム、「ドライブＧ」を記録されたソフトウェアを読み出せるがデータを書き込めないソフトウェア専用ボリュームとして使用する。
【００２１】
以下に、映像記録装置１とコンピュータ２がＵＳＢで接続される場合を例示的に説明する。図４に、ＵＳＢデバイスのデバイス・ディスクリプタの情報例を示す。デバイス・ディスクリプタは、ＵＳＢデバイス毎に異なる情報であり、ＵＳＢデバイスのベンダＩＤ、プロダクトＩＤ、構成（コンフィグレーション）の数等の情報を含む。ベンダＩＤは製品の販売者に固有のコードであり、プロダクトＩＤは製品に固有のコードである。デバイス・ディスクリプタの情報は、ＵＳＢデバイスの製造時に設定され、通常は書き換えることができない。つまり、デバイス・ディスクリプタの情報はＵＳＢデバイスに固有の情報であり、ＵＳＢデバイスを特定する認証情報として用いることができる。
【００２２】
映像記録装置１によって記録された映像信号を、第１の記録部１１に記録されたソフトウェアを実行してコンピュータ２によって処理する例を、図５に示したフローチャートを用いて説明する。図５に示した例では、ベンダＩＤとプロダクトＩＤを映像記録装置１を特定する認証情報として用いる。ここで、映像記録装置１のデバイス・ディスクリプタが、第２の認証情報として第２の記録部５０に記録されているとする。また、映像記録装置１の第１の記録部１１に記録されたソフトウェアには、映像記録装置１のベンダＩＤとプロダクトＩＤが第１の認証情報として記述されている。
【００２３】
（イ）ステップＳ１０において、映像記録装置１にコンピュータ２が接続されると、インタフェース部３０によってコンピュータ２と第１の記録部１１が接続される。更に、コンピュータ２のオペレーションシステム（ＯＳ）によって、ベンダＩＤ及びプロダクトＩＤを含む映像記録装置１のデバイス・ディスクリプタの情報が、映像記録装置１を特定する第２の認証情報として第２の記録部５０からコンピュータ２に読み込まれる。
【００２４】
（ロ）ステップＳ２０において、コンピュータ２が第１の記録部１１に記録されたソフトウェアを起動する。起動されたソフトウェアは、ソフトウェアに含まれる第１の認証情報とステップＳ１０でコンピュータ２に読み込まれた第２の認証情報とを照合する。具体的には、ステップＳ２１において、ソフトウェアに記述されたベンダＩＤと映像記録装置１のベンダＩＤが照合される。照合の結果、ベンダＩＤが一致すればステップＳ２２に進み、一致しなければステップＳ４０に進む。ステップＳ２２において、ソフトウェアに含まれるプロダクトＩＤと映像記録装置１のプロダクトＩＤが照合される。照合の結果、プロダクトＩＤが一致すればステップＳ３０に進み、一致しなければステップＳ４０に進む。
【００２５】
（ハ）ステップＳ３０に進んだ場合は、コンピュータ２がデータ記録領域１１２に記録されたソフトウェアの実行を続行し、映像信号記録領域１１１に記録された映像信号はインタフェース部３０を介してコンピュータ２に転送され、映像信号の処理が行われる。
【００２６】
（ニ）一方、第１の認証情報と第２の認証情報が一致しないためステップＳ４０に進んだ場合は、映像記録装置１に不正なソフトウェアが記録されているとして、コンピュータ２は警告をユーザに表示する。そして、映像信号の処理は行われず、ソフトウェアの実行が終了する。
【００２７】
上記では、第１の認証情報及び第２の認証情報として映像記録装置１のデバイス・ディスクリプタのうち、ベンダＩＤとプロダクトＩＤを使用する例を説明した。デバイス・ディスクリプタに含まれる他のフィールドの情報を使用して、更に詳細な映像記録装置１の判別を行ってもよい。
【００２８】
また、第２の認証情報が第２の記録部５０に記録されている例を説明したが、第２の認証情報が第２の記録部５０以外の映像記録装置１の構成要素、例えばインタフェース部３０に記録されていてもよいのは勿論である。
【００２９】
図５に示した一連の映像信号の処理操作は、図４に示したフローチャートと等価なアルゴリズムのプログラムにより、図１に示した映像記録装置１及びコンピュータ２を制御して実行できる。
【００３０】
以上に説明したように、本発明の実施の形態に係る映像記録装置１では、映像記録装置１に固有の情報を利用してソフトウェアの不正使用を防止しており、ソフトウェアの使用権は、コンピュータ２ではなくソフトウェアが記録された映像記録装置１に属する。そのため、映像記録装置１にコンピュータ２を接続するだけで、ユーザは映像記録装置１に記録されたソフトウェアを実行して、映像記録装置１に記録された映像信号を処理できる。つまり、ユーザが所有する２台以上のコンピュータ、或いはユーザ所有以外の任意のコンピュータでも、映像記録装置１に記録された映像信号を処理するソフトウェアを使用できる。そのため、図１に示した映像記録装置１によれば、映像信号を処理するソフトウェアの使用が容易である。
【００３１】
更に、ソフトウェアに含まれる第１の認証情報と映像記録装置１から取得する第２の認証情報を照合することによって、ソフトウェアによる映像信号処理を行うか否かが決定される。そのため、映像記録装置１の第１の記録部１１に記録されたソフトウェアを他の映像記録装置の記録媒体に不正に複写しても、複写したソフトウェアによって映像信号の処理を行うことができない。また、ソフトウェアは第１の記録部１１のデータ記録領域１１２に記録されているため、第３者によって容易に消去されず、ソフトウェアの不正な改ざんも防止できる。
【００３２】
＜変形例＞
上記では、照合される第１の認証情報及び第２の認証情報として映像記録装置１のデバイス・ディスクリプタの情報を用いる例を説明したが、第１の記録部１１の記憶容量の大きさ等の情報を第１の認証情報及び第２の認証情報として用いてもよい。
【００３３】
図６に、第１の記録部１１のデータ記録領域１１２の例を示す。図６に示したデータ記録領域１１２は、ハッチングで示した使用領域１１２ａと、未使用の空き領域１１２ｂからなる。使用領域１１２ａにソフトウェアが記録されている。既に述べたように、データ記録領域１１２は外部からの書き込みが禁止されており、また信号取得部２０もデータ記録領域１１２に何らデータを記録しない。そのため、データ記録領域１１２の全記憶容量、及び使用領域１１２ａの記憶容量は、映像記録装置１の製造時に確定し、その後に変更されない。したがって、第１の記録部１１のデータ記録領域１１２の全記憶容量、及び使用領域１１２ａの記憶容量の情報を第１の認証情報及び第２の認証情報として使用できる。
【００３４】
図７に示したフローチャートを用いて、データ記録領域１１２の全記憶容量及び使用領域１１２ａの記憶容量の情報を第１の認証情報及び第２の認証情報として使用する例を説明する。つまり、データ記録領域１１２に記録されたソフトウェアは、データ記録領域１１２の全記憶容量及び使用領域１１２ａの記憶容量の情報を第１の認証情報として含む。
【００３５】
（イ）ステップＳ１０において、インタフェース部３０によってコンピュータ２と第１の記録部１１が接続される。更に、コンピュータ２のＯＳによって、第２の記録部５０に記録されたデータ記録領域１１２の全記憶容量及び使用領域１１２ａの記憶容量の情報が、映像記録装置１を特定する第２の認証情報としてインタフェース部３０を介してコンピュータ２に読み込まれる。
【００３６】
（ロ）ステップＳ２０において、コンピュータ２が第１の記録部１１に記録されたソフトウェアを起動する。起動されたソフトウェアは、ソフトウェアに含まれる第１の認証情報とステップＳ１０でコンピュータ２に読み込まれた第２の認証情報とを照合する。具体的には、ステップＳ２３において、ソフトウェアに含まれるデータ記録領域１１２の全記憶容量の情報と映像記録装置１から読み込まれたデータ記録領域１１２の全記憶容量の情報とが照合される。照合の結果、データ記録領域１１２の全記憶容量の情報が一致すればステップＳ２４に進み、一致しなければステップＳ４０に進む。ステップＳ２４において、ソフトウェアに含まれる使用領域１１２ａの記憶容量の情報と映像記録装置１から読み込まれた使用領域１１２ａの記憶容量の情報とが照合される。照合の結果、使用領域１１２ａの記憶容量の情報が一致すればステップＳ３０に進み、一致しなければステップＳ４０に進む。
【００３７】
（ハ）ステップＳ３０に進んだ場合は、コンピュータ２がデータ記録領域１１２に記録されたソフトウェアの実行を続行し、映像信号記録領域１１１に記録された映像信号はインタフェース部３０を介してコンピュータ２に転送され、映像信号の処理が行われる。
【００３８】
（ニ）一方、第１の認証情報と第２の認証情報が一致しないためステップＳ４０に進んだ場合は、映像記録装置１に不正なソフトウェアが記録されているとして、コンピュータ２は警告をユーザに表示する。そして、映像信号の処理は行われず、ソフトウェアの実行が終了する。
【００３９】
上記では、第２の認証情報が第２の記録部５０に記録されている例を説明したが、第２の認証情報が第２の記録部５０以外の映像記録装置１の構成要素、例えばインタフェース部３０或いは第１の記録部１１に記録されていてもよいのは勿論である。
【００４０】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００４１】
既に述べた実施の形態の説明においては、第１の認証情報と第２の認証情報の照合結果が一致しなかった場合に、映像信号を処理するソフトウェアの実行が中止される例を説明した。しかし、照合結果が一致しなかった場合に、ソフトウェア開発者の権利を侵害しない範囲で、ソフトウェアの機能を制限して実行してもよい。例えば、有償で使用が許可されるデコーダの使用は禁止されるが、無償のデコーダの使用は許可されるようにしてもよい。
【００４２】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る映像記録装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る映像記録装置の第１の記録部の構成を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る映像記録装置の第１の記録部の管理例を示す模式図である。
【図４】ＵＳＢデバイスのデバイス・ディスクリプタの例を示す表である。
【図５】本発明の実施の形態に係る映像記録装置の映像信号を処理する方法例を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る映像記録装置の第１の記録部のデータ記録領域の構成例を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態の変形例に係る映像記録装置の映像信号を処理する方法例を説明するための工程フローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１…映像記録装置
２…コンピュータ
１０…信号記録部
１１…第１の記録部
１１１…映像信号記録領域
１１２…データ記録領域
１１２ａ…使用領域
１１２ｂ…空き領域
１２…メモリコントローラ
２０…信号取得部
３０…インタフェース部
４０…制御部
５０…第２の記録部
【図１】
2008124710.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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