(57)【要約】【課題】スイッチ等の操作を必要とせずに、術者等の使用者による見落としを低減することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供する。【解決手段】画像処理装置には、撮像部１１０と、撮像部１１０により撮像された画像データを蓄積する画像蓄積部１１９１と、画像蓄積部１９１により蓄積された画像データを再生する画像再生部１１９２と、画像再生部１１９２により再生される画像データを表示する表示装置１３に、任意に設定された人の視線が向けられているか否かを検出する注視情報受信部１１２１と、注視情報受信部１１２１による検出結果に応じて、画像再生部１１９２の動作を制御する再生制御部１１９３と、が設けられている。【選択図】図１
2008237369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段の撮像によって得られた画像データを蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段により蓄積された画像データを再生する再生手段と、
表示手段に任意に設定された人の視線が向けられているか否かを検出する注視検出手段と、
前記注視検出手段による検出結果に応じて、前記再生手段の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記任意に設定された人の視線が前記表示手段に向けられていないことが前記注視検出手段によって検出された場合、前記撮像手段により撮像された画像データを前記蓄積手段に蓄積させ、前記任意に設定された人の視線が前記表示手段に向けられていることが前記注視検出手段によって検出された場合、前記蓄積手段によって蓄積された画像データを前記再生手段により再生させることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記撮像手段により撮像された画像データ及び前記再生手段により再生された画像データのうちの一方を選択して出力する選択手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記蓄積手段に未再生の画像データが存在しない場合に、前記撮像手段により撮像された画像データの出力を選択し、前記蓄積手段に未再生の画像データが存在する場合に、前記再生手段により再生された画像データの出力を選択することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、前記蓄積手段に未再生の画像データが存在する場合、前記蓄積手段に未再生の画像データがない場合よりも遅いフレームレートで撮像を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記再生手段は、前記蓄積手段に未再生の画像データが存在しない場合、前記撮像手段が撮像するフレームレートよりも速いフレームレートで再生を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記撮像手段は、Ｘ線画像を取得することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記撮像手段は、内視鏡による観察画像を取得することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記撮像手段は、超音波診断画像を取得することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
撮像手段の撮像によって得られた画像データを蓄積手段に蓄積する蓄積ステップと、
前記蓄積ステップにおいて前記蓄積手段に蓄積された画像データを再生する再生ステップと、
表示手段に任意に設定された人の視線が向けられているか否かを検出する注視検出ステップと、
前記注視検出ステップにおける検出結果に応じて、前記再生ステップにおける動作を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
撮像手段の撮像によって得られた画像データを蓄積手段に蓄積する蓄積ステップと、
前記蓄積ステップにおいて前記蓄積手段に蓄積された画像データを再生する再生ステップと、
表示手段に任意に設定された人の視線が向けられているか否かを検出する注視検出ステップと、
前記注視検出ステップにおける検出結果に応じて、前記再生ステップにおける動作を制御する制御ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断等の画像診断に好適な画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、可視光画像、超音波探査画像又はＸ線透視画像を利用した画像診断装置が利用されている。動画像向けＸ線診断装置においては、撮影したＸ線動画像データを保存する、所謂シネ撮影機能、又は所定期間の動画像データの再生を繰り返す、所謂シネ・ループ機能を装備するものが一般的である。また、内視鏡を用いた診断でも、表示画像データを録画することが広く行われている。こうした装置において、再生機能の操作は一般的には機器上のボタン又は図５Ａのような表示画面上のボタンを操作することによって行われている。
【０００３】
しかしながら、ボタンを操作する際には、表示画面から視線をボタンに移す必要がある。そこで、表示画面から視線を外さずに操作可能とすること、及び操作性の改善が求められている。これは、画像診断装置において、使用者が出力画像を注視していないことによる見落としを防止するためである。
【０００４】
従来、医療現場においてＸ線画像診断装置を用いて透視や動画撮影を行う場合、一般的に、Ｘ線曝射の制御は診療行為を実施する者（以下、術者とする）の操作か、術者の補助を行う放射線技師によって行われている。
【０００５】
Ｘ線画像診断装置を手術中に用いる場合には、術者は手に手術器具を保持しているので、清潔を維持しなければならない。そこで、特に手術支援用途に用いられるＸ線画像診断装置においては、曝射スイッチの形態はフットペダル式であることが多い。フットペダル式の曝射スイッチの場合、術者が前記フットペダルを踏下している期間、Ｘ線曝射がなされる。その一方で、手術中において術者は、血圧及び心電図等の情報を把握するために、他の測定機器にも注意を払わねばならず、常にＸ線画像診断装置の透視画像を注視できるわけではない。
【０００６】
画像診断装置においては、使用者が出力画像を見ることが重要である。しかしながら、上記のように視線を外さざるを得ない状況も存在するため、視線を外している間に重要な画像を見逃してしまう可能性がある。
【０００７】
録画・再生装置を併用することで、見落とした期間に対応する画像を遡って確認することは可能であるが、巻き戻し、及び再生のための操作が必要である。また、同一部位を継続して撮影している場合は、変化に乏しく、どのフレームまで確認済みで、どのフレームで視線を外したのか判別が難しい。更に、操作性においても、所望のフレームに正確に巻き戻すことが難しいため、操作に時間がかかる。そして、操作の間に新たな見落としが発生することもある。
【０００８】
また、内視鏡検査において腫瘍を発見した場合、その一部を精密検査のために切除して取り出すことも行われている。このため、異常があれば、それを検査中に発見することが望ましい。また、消化管内部には湾曲部及びひだ等があり、それらの裏側等は観察しにくい。このため、その観察のためには、内視鏡を回転させながら動かす操作等が必要とされるが、この操作は患者にとって苦痛であり、また、消化管が傷つくこともある。このため、なるべく手早く検査を終えることが望ましい。
【０００９】
このような要請に対し、観察者が医用動画像から視線をそらさずに医用動画像の再生制御を行う目的で、ボタンやスイッチの操作に代えて画面の特定領域の選択により再生制御を行う技術がある。この技術では、図５Ｂのように表示画面をいくつかの領域に区分しておいて、例えば、領域５０１に右回転、領域５０２に通常再生、領域５０３に早送りの機能を対応付けておく（特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開平９-１１６８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の技術によっても、依然として特定領域を選択する必要があり、注目すべき領域と異なる領域を選択する場合に診断用の画像から注意が逸れることある。また、術者の所望の操作に時間がかかることがある。
【００１２】
本発明は、スイッチ等の操作を必要とせずに、術者等の使用者による見落としを低減することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明者は、前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下に示す発明の諸態様に想到した。
【００１４】
本発明に係る画像処理装置は、撮像手段の撮像によって得られた画像データを蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段により蓄積された画像データを再生する再生手段と、表示手段に任意に設定された人の視線が向けられているか否かを検出する注視検出手段と、前記注視検出手段による検出結果に応じて、前記再生手段の動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る画像処理方法は、撮像手段の撮像によって得られた画像データを蓄積手段に蓄積する蓄積ステップと、前記蓄積ステップにおいて前記蓄積手段に蓄積された画像データを再生する再生ステップと、表示手段に任意に設定された人の視線が向けられているか否かを検出する注視検出ステップと、前記注視検出ステップにおける検出結果に応じて、前記再生ステップにおける動作を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スイッチ等の操作がなくとも、視線の検出に基づいて再生の制御が行われるので、視線が表示手段から外れている期間があっても、表示手段に戻った時から再生することができる。このため、使用者の見落としを低減することができる。更に、撮像動作を視線の向きに連動させることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置の構成を示す機能ブロック図である。また、図２は、Ｘ線画像診断システムを示す図である。
【００１９】
本実施形態に係るＸ線画像診断装置１１（画像処理装置）は、例えば、図２に示すように、Ｃアーム型装置であるが、これに限定されない。Ｘ線画像診断装置１１には、図１に示すように、撮像部１１０、管理部１１１、通信部１１２、操作部１１３、表示画像選択部１１８、画像蓄積部１１９１、画像再生部１１９２、及び画像制御部１１９３が設けられている。
【００２０】
管理部１１１は、図示していないが、Ｘ線画像診断装置１１内の各部と接続されており、各部の制御を行う。
【００２１】
撮像部１１０には、Ｘ線曝射制御部１１４、Ｘ線発生部１１５、Ｘ線受像部１１６、及び画像処理部１１７が設けられている。Ｘ線曝射制御部１１４は、Ｘ線発生条件を決定し、Ｘ線発生部１１５に印加する管電圧、管電流、及びパルス幅を制御する。Ｘ線曝射制御部１１４は、タイマ１１４１を有しており、所定の時間間隔で曝射制御を行うことが可能である。Ｘ線発生部１１５には、Ｘ線発生管１１５１が設けられており、このＸ線発生管１１５１は、Ｘ線曝射制御部１１４による制御に基づいてＸ線を発生させる。Ｘ線受像部１１６は、Ｘ線発生部１１５により曝射され被検体を透過したＸ線を検出し、透視画像を取得する。画像処理部１１７は、Ｘ線受像部１１６により取得されたＸ線画像データに対して、ノイズ低減及びゲイン調整等の加工を必要に応じて行う。また、画像処理部１１７は、タイマ１１４１の時刻に従って画像データが取得された時刻をフレームごとに関連付ける。
【００２２】
通信部１１２は、院内での情報管理等を行う外部装置（図示せず）と通信を行う。通信部１１２には、注視情報受信部１１２１が設けられており、この注視情報受信部１１２１は、図２に示す注視検出装置１２によって判定された表示装置注視の判定信号を受信する。つまり、注視情報受信部１１２１は、判定信号に基づいて表示装置１３に視線が向けられているか否かを検出する。
【００２３】
操作部１１３は、術者の操作を受け付ける。操作部１１３には、Ｘ線曝射の実施の指示のためのＸ線曝射指示部１１３１、Ｘ線量の調整のためのＸ線量調整部１１３２、及びＸ線画像診断装置１１の状態を表示する表示部１１３３が設けられている。Ｘ線曝射指示部１１３１は術者がＸ線画像診断装置１１に対してＸ線曝射指示を行うためのスイッチであり、例えば、図２に示すＣアーム型装置のフットペダルに相当する。
【００２４】
画像蓄積部１１９１は、画像処理部１１７により加工された画像データを保存するハードディスクドライブ等の蓄積装置である。
【００２５】
画像再生部１１９２は、画像蓄積部１１９１により保存された画像データを再生する。
【００２６】
再生制御部１１９３は、注視情報受信部１１２１が受信した表示装置注視の判定信号（検出結果）に応じて、画像蓄積部１１９１、画像再生部１１９２、及び表示画像選択部１１８の動作を制御する。
【００２７】
表示画像選択部１１８は、再生制御部１１９３の制御に従って、画像蓄積部１１９１を介さずに撮像部１１７によって取得された画像、及び画像再生部１１９２による再生画像のうち一方を選択し、これらの一方を図２に示す表示装置１３に表示させる。表示画像選択部１１８は、主に、注視検出装置１２において術者の視線が表示装置１３に向けられていないときに取得された画像データが画像蓄積部１１９１に未再生の状態で存在していない場合に、撮像部１１０により撮像された画像データの出力を選択する。一方、注視検出装置１２において術者の視線が表示装置１３に向けられていないときに取得された画像データが画像蓄積部１１９１に未再生の状態で存在する場合には、表示画像選択部１１８は、画像再生部１１９２により再生された画像データの出力を選択する。
【００２８】
画像データの蓄積処理において、再生制御部１１９１は、注視検出装置１２において術者の視線が表示装置１３に向けられていなかったときの不図示の内蔵タイマに従う期間情報を内蔵メモリに保持しておく。そして、再生制御部１１９１は、撮像部１１０によって取得された画像データのフレームに関連付けられた時刻がこの期間内である場合、術者の視線が表示装置１３に向けられていなかった旨を示すフラグａを該当する画像データのフレームに付加する。そして画像蓄積部１１９１に蓄積する。
【００２９】
再生制御部１１９３は、注視検出装置１２において術者の視線が表示装置１３に向けられていることが検出された場合、表示画像選択部１１８に対して、画像再生部１１９２から出力される画像データを選択させる。この制御とともに、再生制御部１１９３は、フラグａが付加されたフレームの画像データを画像蓄積部１９から読み出し、画像再生部１１９２に再生処理を実行させる。
【００３０】
再生制御部１１９３は、再生処理された画像データのフレームに再生処理された旨を示すフラグｂを付加する。再生制御部１１９３は、フラグａが付加されているフレームであって、フラグｂが付加されていないフレーム（未再生）の存在がなくなることを確認した場合、表示選択部１１８に画像蓄積部１１９１を介さずに撮像部１１７によって取得された画像を選択させる。
【００３１】
図２に示すように、Ｘ線画像診断装置１１には、注視検出装置１２及び表示装置１３が接続されている。
【００３２】
表示装置１３は、Ｘ線画像診断装置１１によって撮影された透視画像等を表示する。
【００３３】
注視検出装置１２は、表示装置１３の近傍に設置され、所定の範囲内に存在する術者の注視点の方向を検出する。この際に、注視検出装置１２は、所定の範囲内に存在する術者の顔が予め任意に定められた所定の術者の顔であるかの判別も行う。そして、所定の術者が表示装置１３に対して注視状態になっているかを判定する。また、注視検出装置１２は、Ｘ線画像診断装置１１に対して、判定の結果を表示装置注視の判定信号として送信する。表示装置注視の判定信号は、所定の術者が注視状態となっているか否かを示す信号である。なお、画像データから個人を判別する方法は限定されず、公知の携帯電話機の内蔵データ保護目的で実用化されている方法等を採用することができる。また、注視状態になっているか否かを判定する方法も限定されず、公知の顔検出方法及び該検出された顔から視線を検出する方法等を採用することができる。例えば、特開平８−２０７６１７号公報に記載されている車両の脇見運転防止装置の技術を採用することが可能である。術者の識別が行われるのは、医療現場には複数のスタッフがいることが多いため、術者が診断を下すことができる特定の人物であるか否かを判別するためである。このような識別は、例えば、顔の特徴情報及び診断が可能か否かの情報の組み合わせか、予め診断が可能な者であると登録された人物の顔の特徴情報を用いて行われる。これらの情報は、例えば、通信部１１２を介して接続された情報管理等を行う外部装置（図示せず）等に記憶させておけばよい。
【００３４】
また、医療現場内には、図２に示すように、寝台２０３上の患者の心臓の動き等を測定する種々の測定機器２０１が配置されている。更に、表示装置１３及び注視検出装置１２はカート２０２上に載置されている。
【００３５】
次に、上述のように構成されたＸ線画像診断装置１１を備えたＸ線画像撮影システムにおける画像蓄積の方法、再生の方法、及び表示の制御方法について説明する。表１は、本実施形態における曝射指示信号、表示注視信号及び滞留フレーム数と、撮像フレームレート、表示フレームレート及び表示画像選択部１１８が表示のために選択する画像データとの関係を示す図である。ここで、曝射指示信号は、Ｘ線曝射指示部１１３１の操作により有効となる信号であり、表示注視信号は、注視情報受信部１１２１が注視検出装置１２から、所定の術者が表示装置１３を注視している旨の判別信号を受信した場合に有効となる信号である。
【００３６】
【表１】
2008237369.tif 000003
【００３７】
本実施形態では、表１に示す関係に基づいて、撮像フレームレート、表示フレームレート及び表示選択が行われる。
【００３８】
表１において、曝射指示の項目において、「０」は「曝射指示なし」を示し、「１」は「曝射指示あり」を示している。
【００３９】
また、表示注視の項目において、「ｘ」は、表示注視ありまたはなしの任意の状態を示し、「０」は、表示注視なしを示し、「１」は、表示注視ありを示している。
【００４０】
また、滞留フレーム数の項目において、「０」は滞留フレームなしを示し、「＞０」は滞留フレーム数あり（１以上）を示し、「ｘ」は滞留フレーム数が０または１以上の数を示している。
【００４１】
また、撮像フレームレートの項目において、「０」は、撮像動作が実行されていないことを示し、「１／２」、「１」はそれぞれ１／２、１のフレームレートで画像データを取得するための撮像動作が実行されていることを示している。
【００４２】
また、表示フレームレートの項目において、「０」は、あるフレームの画像が表示装置１３上に固定表示されていることを示し、「１」は１のフレームレートで画像が表示装置１３上に表示されていることを示している。撮像フレームレートおよび表示フレームレートの単位は例えば毎秒である。
【００４３】
また、表示選択の項目において、「蓄積」は、表示装置１３上に表示される画像として、表示画像選択部１１８が画像蓄積部１１９１において蓄積され、画像再生部１１９２において再生された画像データを選択することを示している。また、「撮像」は、表示画像選択部１１８が表示装置１３上に表示される画像として、画像蓄積部１１９１を介さずに撮像部１１０において取得された画像データを選択することを示している。
【００４４】
例えば、Ｘ線画像診断装置１１が曝射指示信号を受けている間に、所定の術者が表示装置１３を注視している場合には、状態Ｅに該当するため、次のような動作が行われる。
【００４５】
先ず、術者等によりＸ線曝者指示部１１３１、例えばフットペダルが操作されると、Ｘ線発生部１１５１がＸ線を曝射し、Ｘ線受像部１１６が患者等の被検体を透過したＸ線を検出する。そして、画像処理部１１７がＸ線画像データの処理を行う。その後、表示画像選択部１１８が、画像処理部１１７により処理された画像データを表示装置１３に出力する。また、画像処理部１１７により処理された画像データは、術者の識別情報と共に画像蓄積部１１９１に保存される。このとき、画像再生部１１９２は休止している。
【００４６】
また、注視検出装置１２が所定の術者の注視を検出し、この結果を示す判定信号をＸ線画像診断装置１１に送信する。そして、注視情報受信部１１２１がこの判定信号を受信する。ここでは、注視情報受信部１１２１は、所定の術者が表示装置１３を注視しているという判定信号を受信することになる。
【００４７】
そして、管理部１１１が、撮像フレームレートを「１」、表示フレームレートを「１」と設定し、「撮像」を選択する。この結果、表示画像選択部１１８は、画像処理部１１７が処理した画像データを選択し、これを表示装置１３に送信する。
【００４８】
また、Ｘ線画像診断装置１１が曝射指示信号を受けている間に、所定の術者が表示装置１３を注視したり、他の表示装置２０１を注視したりする場合には、次のような動作が行われる。図３は、Ｘ線画像診断装置１１の動作を示すタイミングチャートである。なお、撮像と表示との間には処理のための遅延が発生するが、図３では、説明の簡素化のために、遅延がないものとしている。
【００４９】
先ず、時刻ｔ０と時刻ｔ１との間では、曝射指示信号が有効となっていないものとする。この時間帯では、状態Ａに該当するため、Ｘ線画像診断装置１１は、Ｘ線の曝射及び撮像処理を行わない。
【００５０】
その後、時刻ｔ１において、表示注視信号が有効となり、かつ曝射指示信号が有効となる。そして、管理部１１１は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間では、状態Ｅに該当するため、撮像フレームレートを「１」、表示フレームレートを「１」と設定し、「撮像」を選択する。つまり、Ｘ線画像診断装置１１が曝射指示信号を受けている間に、所定の術者が表示装置１３を注視している場合の動作と同様である。時刻ｔ２において、術者が他の測定機器２０１に視線を移し、表示注視信号が有効でなくなるものとする。
【００５１】
その後、管理部１１１は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間では、状態Ｄに該当するため、撮像フレームレートを「１／２」、表示フレームレートを「０」と設定し、「蓄積」を選択する。この結果、画像処理部１１７が処理した画像データを画像蓄積部１１９１が蓄積し、画像蓄積部１１９１により蓄積された画像データのうちで、時刻ｔ２のものを画像再生部１１９２が再生し続ける。そして、表示画像選択部１１８は、画像再生部１１９２により再生された時刻ｔ２の画像データを選択し、これを表示装置１３に送信する。この結果、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間の表示フレームは、時刻ｔ２での表示フレームに固定される。但し、表示フレームが固定されていても、撮像部１１０は「１／２」のフレームレートで撮像を行う。このため、図３に示すように、滞留フレーム数は増加する。撮像フレームレートと表示フレームレートとの差が「１／２」であるため、滞留フレーム数は２単位の時間毎に１フレーム増加する。
【００５２】
その後、時刻ｔ３において、曝射指示信号が有効なまま、表示注視信号が有効となるものとする。管理部１１１は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間では、状態Ｆに該当するため、撮像フレームレートを「１／２」、表示フレームレートを「１」と設定し、「蓄積」を選択する。この結果、画像処理部１１７が処理した画像データを画像蓄積部１１９１が蓄積し、画像蓄積部１１９１により蓄積された画像データのうちで、時刻ｔ２以降のものを画像再生部１１９２が再生する。そして、表示画像選択部１１８は、画像再生部１１９２により再生された画像データを選択し、これを表示装置１３に送信する。つまり、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間では、それ以前に蓄積された画像から順に表示される。また、撮像フレームレートと表示フレームレートとの差が「−１／２」であるため、図３に示すように、滞留フレーム数が２単位の時間毎に１フレーム減少する。
【００５３】
つまり、術者が表示装置１３を注視していない間（時刻ｔ２〜時刻ｔ３）に滞留フレーム数が増加するが、その後の術者が注視している間（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）に滞留フレーム数が減少する。
【００５４】
その後、時刻ｔ４において、曝射指示信号が有効なまま、表示注視信号が有効でなくなるものとする。管理部１１１は、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間では、状態Ｄに該当するため、時刻ｔ２から時刻ｔ３のまでの間と同様に、撮像フレームレートを「１／２」、表示フレームレートを「０」と設定し、「蓄積」を選択する。この結果、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間の表示フレームは、時刻ｔ４での表示フレームに固定される。また、図３に示すように、滞留フレーム数が２単位の時間毎に１フレーム増加する。
【００５５】
その後、時刻ｔ５において、曝射指示信号が有効なまま、表示注視信号が有効となるものとする。管理部１１１は、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間では、状態Ｆに該当するため、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間と同様に、撮像フレームレートを「１／２」、表示フレームレートを「１」と設定し、「蓄積」を選択する。この結果、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間では、それ以前に蓄積された画像から順に表示される。また、図３に示すように、滞留フレーム数が２単位の時間毎に１フレーム減少する。
【００５６】
その後、時刻ｔ６において、滞留フレーム数が０になるものとする。管理部１１１は、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの間では、状態Ｅに該当するため、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間と同様に、撮像フレームレートを「１」、表示フレームレートを「１」と設定し、「撮像」を選択する。この結果、表示画像選択部１１８は、画像処理部１１７が処理した画像データを選択し、これを表示装置１３に送信する。
【００５７】
その後、時刻ｔ７において、曝射指示信号が有効なまま、表示注視信号が有効でなくなるものとする。管理部１１１は、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの間では、状態Ｄに該当するため、時刻ｔ２から時刻ｔ３のまでの間と同様に、撮像フレームレートを「１／２」、表示フレームレートを「０」と設定し、「蓄積」を選択する。この結果、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの間の表示フレームは、時刻ｔ４での表示フレームに固定される。また、図３に示すように、滞留フレーム数が２単位の時間毎に１フレーム増加する。
【００５８】
その後、時刻ｔ８において、曝射指示信号が有効なまま、表示注視信号が有効となるものとする。管理部１１１は、時刻ｔ８から時刻ｔ９までの間では、状態Ｆに該当するため、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間と同様に、撮像フレームレートを「１／２」、表示フレームレートを「１」と設定し、「蓄積」を選択する。この結果、時刻ｔ８から時刻ｔ９までの間では、それ以前に蓄積された画像から順に表示される。また、図３に示すように、滞留フレーム数が２単位の時間毎に１フレーム減少する。そして、時刻ｔ９において、撮像が停止するが、滞留フレーム数が０より大きい状態となっている。
【００５９】
その後、時刻ｔ９において、表示注視信号が有効なまま、曝射指示信号が有効でなくなるものとする。管理部１１１は、時刻ｔ９から時刻ｔ１０までの間では、状態Ｃに該当するため、撮像フレームレートを「０」、表示フレームレートを「１」と設定し、「蓄積」を選択する。この結果、時刻ｔ９から時刻ｔ１０までの間では、それ以前に蓄積された画像から順に表示される。また、撮像フレームレートと表示フレームレートとの差が「−１」であるため、図３に示すように、滞留フレーム数が１単位の時間毎に１フレーム減少する。そして、時刻ｔ１０において、滞留フレーム数が０になるものとする。
【００６０】
その後の動作は、操作部１１３が受け付けた指示に従ったものとなる。例えば、最終の表示画像データを保持したり、又は記録した画像データを再生したりする。
【００６１】
このような第１の実施形態によれば、術者による操作部１１３による操作がなくても、表示装置１３を注視するか否かによって、術者が出力画面を注視していなかった期間の画像データを、視線を戻した直後から再生することが可能となる。よって、表示装置１３から視線を外していたことによる診断画像の見落としを減少させることができる。また、一時的に撮像フレームレートを「１／２」としているため、患者のＸ線被曝量が低減される。
【００６２】
なお、蓄積されていた画像データを再生する際には、透視画像を即時的に表示している場合と区別するために、蓄積されていた画像データの再生であることを表示することが好ましい。また、撮像と表示との間の滞留フレーム数又は時間差をも表示することが好ましい。
【００６３】
また、画像蓄積部１１９１に保存する情報に、撮影日時及び患者名等の情報を含めてもよい。また、より長期間の保存のためには、画像蓄積部１１９１に一時保存した情報を、通信部１１２経由で外部装置（図示せず）に転送してもよい。
【００６４】
また、図４Ａに示すように、曝射指示信号が有効であるが、表示注視信号が有効でない期間、例えば時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、撮像フレームレートを表示フレームレートと同一とすると共に、撮像した画像を随時そのまま表示してもよい。但し、この場合には、表示注視信号が有効でなくなった時に表示していたフレームのインデックスを記憶しておき、表示注視信号が有効となった時に当該フレームからの画像を再生することが好ましい。例えば、時刻ｔ２において表示していたフレームのインデックスを記憶しておき、時刻ｔ３からは、時刻ｔ２において表示していたフレームからの画像を再生することが好ましい。
【００６５】
また、表示装置１３の能力によっては、滞留フレーム数が０を超えていて、曝射指示信号が有効である場合（状態Ｄ又は状態Ｆの場合）に、撮像フレームレートを１と設定してもよい。この場合には、全てのフレームを表示しながら滞留フレーム数を減少させることが可能となる。特に、表示注視信号も有効の場合（状態Ｆの場合）には、表示フレームレートを２とすることが好ましい。
【００６６】
また、撮像したフレームの全てを画像蓄積部１１９１に記録しておきつつ、表示注視信号が有効となっている間に、２フレーム毎に１フレームを表示してもよい。このような制御を行うことにより、表示フレームが撮像フレームに追いつくようになる。
【００６７】
更に、図４Ｂに示すように、曝射指示信号が有効で表示注視信号が有効でない期間でも撮像した画像を随時そのまま表示し、表示注視信号が有効となった時に、遡って表示をするか、又は表示を継続するかの選択結果を外部から受け取るようにしてもよい。つまり、外部からの選択を受け付ける選択手段が設けられていてもよい。このような選択が可能な場合、表示注視信号が有効でない期間の画像が不要であれば、そのまま表示を継続することにより、滞留フレーム数を速やかに減少させることができる。この結果、撮像した画像データをリアルタイムで観察することが早期に可能となる。
【００６８】
なお、Ｘ線画像診断装置１１の形態は、Ｃアーム型装置の他の形態であってもよい。
【００６９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡検査システムの構成を示す図である。
【００７０】
本実施形態に係る内視鏡検査システムには、カメラ６０１、ケーブル６０２、画像処理装置６０３、視線検出センサ６０４、及び表示装置６０５が設けられている。
【００７１】
カメラ６０１は、可視光を用いた内視鏡による観察画像を撮像する。カメラ６０１には、照明のための光源が付属している。
【００７２】
ケーブル６０２は、カメラ６０１により撮像された画像データを取得するための配線を内包している。ケーブル６０２の先端には、カメラ６０１の他に、手術等の医療行為に用いられる装置（図示せず）が装備されている。ケーブル６０２のもう一方の先端は画像処理装置６０３に接続されている。
【００７３】
画像処理装置６０３は、ケーブル６０２、表示装置６０５、及び視線検出センサ６０４に接続されている。画像処理装置６０３の構成については後述する。
【００７４】
視線検出センサ６０４は、操作者が表示装置６０５を注視しているか否かを検出する。
【００７５】
表示装置６０５は、検査画像を表示する。
【００７６】
ここで、画像処理装置６０３の詳細について説明する。図７は、画像処理装置６０３の構成を示す機能ブロック図である。画像処理装置６０３には、画像処理部７０１、画像蓄積部７０２、画像再生部７０３、視線判定部７０４、及び再生制御部７０５が設けられている。
【００７７】
画像蓄積部７０１は、カメラ６０１が取得した画像データを格納する。画像再生部７０２は、再生制御部７０５の指示によって画像蓄積部７０１に格納された画像データを再生し、出力する。画像処理部７０３は、画像データを見やすい角度で表示するために回転させたり、拡大・縮小表示をしたり、明るさを調整したりする。視線判定部７０４は、視線検出センサ６０４からの信号を処理し、操作者が表示装置６０５を注視しているか否かを判定する。再生制御部７０５は、視線判定部７０４の判定結果によって、次に表示すべきフレームを選択して画像再生部７０２に指示する。再生制御部７０５は、画像蓄積部７０１より保持されているフレームのインデックス情報を取得する。また、再生制御部７０５は、画像再生部７０２に対して直前に指示した再生すべきフレームのインデックスを記憶する。また、再生制御部７０５には、表示の更新間隔を管理するためのタイマ（図示せず）が内蔵されている。
【００７８】
このように構成された画像処理装置６０３は、以下に説明するように、操作者が表示装置６０５から視線を逸らしていた場合の検査画像の見逃しを低減させるための動作を行う。
【００７９】
図８は、再生制御部７０５による処理内容を示すフローチャートである。再生制御部７０５は、図８に示すように、検査終了となるまで所定の更新間隔で以下の動作を行う。
【００８０】
先ず、ステップＳ８０１において、再生制御部７０５は、検査終了を判定する。再生制御部７０５は、終了スイッチ（図示せず）が操作されている場合に、検査終了（ｔｒｕｅ）と判定し、操作されていない場合は、操作継続（ｆａｌｓｅ）と判定する。
【００８１】
次に、ステップＳ８０２において、再生制御部７０５は、所定の表示更新間隔の時間経過を待つ。ステップＳ８０２からステップＳ８０３への遷移が所定間隔となるようにタイマが設けられているのである。
【００８２】
次に、ステップＳ８０３において、視線判定部７０４が視線検出センサ６０４からの信号（表示注視信号）に応じて、操作者の視線が表示装置６０５に向いているか否かを判定する。そして、再生制御部７０５は、表示注視信号が有効であれば（ｔｒｕｅ）、ステップＳ８０４に進み、そうでなければ（ｆａｌｓｅ）、ステップＳ８０２に戻り、再度所定の更新間隔の時間経過を待つ。
【００８３】
ステップＳ８０４において、再生制御部７０５は、画像蓄積部７０１が保持している最終のフレームのインデックスを、画像再生部７０２に対して直前に指示した再生フレームのインデックスと比較する。そして、画像再生部７０２に対して直前に指示したフレームより後の画像データが画像蓄積部７０１にあれば（ｔｒｕｅ）、ステップＳ８０５において、再生制御部７０５は、再生フレームを更新する。そうでなければ（ｆａｌｓｅ）、再生制御部７０５は、ステップＳ８０２に戻り、再度所定の更新間隔の時間経過を待つ。
【００８４】
このように構成された第２の実施形態によれば、操作者の視線が表示装置６０５に向いている場合に限って再生フレームが更新されるため、検査装置における検査画像の見逃しを低減させることができる。
【００８５】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図９は、本発明の第３の実施形態に係る超音波診断装置（画像処理装置）の構成を示す機能ブロック図である。本実施形態には、第２の実施形態におけるカメラ６０１に代えて、超音波発生器及びセンサを備えた超音波センサ部９０１が設けられており、更に、画像蓄積部７０１と超音波センサ部９０１との間に超音波を可視化する可視化処理部９０２が設けられている。そして、超音波センサ部９０１及び可視化処理部９０２により超音波診断画像が取得される。また、本実施形態では、可視化処理部９０２の出力は、画像蓄積部７０１に受け渡されるだけでなく、画像再生部７０２を迂回して画像処理部７０３に直接受け渡され得る。
【００８６】
このような第３の実施形態によれば、未確認画像データがない場合に、表示の遅延を少なくすることが可能である。また、未確認画像データがある場合には、画像処理部７０３は、可視化処理部９０２からの出力、又は画像再生部７０２による未確認画像データの出力のいずれか一方を選択して表示することが可能である。なお、両者を縮小した後に、縮小後の両画像を並べて表示してもよい。
【００８７】
なお、第３の実施形態を内視鏡検査システムに適用してもよく、第２の実施形態を超音波診断装置に適用してもよい。
【００８８】
また、本発明の実施形態は、例えばコンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も本発明の実施形態として適用することができる。また、上記のプログラムも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体及びプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】Ｘ線画像診断システムを示す図である。
【図３】Ｘ線画像診断装置１１の動作を示すタイミングチャートである。
【図４Ａ】第１の実施形態の変形例の動作を示すタイミングチャートである。
【図４Ｂ】第１の実施形態の他の変形例の動作を示すタイミングチャートである。
【図５Ａ】従来の技術を示す図である。
【図５Ｂ】他の従来の技術を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡検査システムの構成を示す図である。
【図７】画像処理装置６０３の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】再生制御部７０５による処理内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る超音波診断装置（画像処理装置）の構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００９０】
１１：Ｘ線画像診断装置
１２：視線検出センサ
１３：表示装置
１１０：撮像部
１１１：管理部
１１２：通信部
１１２１：注視情報受信部
１１３：操作部
１１３１：Ｘ線曝射指示部
１１３２：Ｘ線量調整部
１１３３：表示部
１１４：Ｘ線曝射制御部
１１４１：タイマ
１１５：Ｘ線発生部
１１５１：Ｘ線発生管
１１６：Ｘ線受像部
１１７：画像処理部
１１８：表示画像選択部
１１９１：画像蓄積部
１１９２：画像再生部
２０１：測定機器
２０２：カート
２０３：寝台
６０１：カメラ
６０２：ケーブル
６０３：画像処理装置
６０４：視線検出センサ
６０５：表示装置
７０１：画像蓄積部
７０２：画像再生部
７０３：画像処理部
７０４：視線判定部
７０５：再生制御部
９０１：超音波センサ部
９０２：可視化処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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