(57)【要約】【課題】カーナビゲーション装置において、映画などエンターテインメント性のある動画サービス提供を、走行中の運転者の注意を阻害せずに同乗者に対して提供することの可能な動画再生装置を提供する。【解決手段】記録媒体から動画と音声を再生するに際して、車輌停止中は動画及び音声を再生し、車輌走行開始とともに画像は静止画面に切り替えるともに音声を再生する。また外部振動などで音飛びしないように走行中は音声処理に使用する格納手段の領域を拡充し、走行中音声によって提供される娯楽情報を損なわないようにする。【選択図】図２
2008008905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行を開始したことを条件としてディスプレイモニタに対してその主画面で出力されていた動画を前記主画面とは異なる副画面で出力させる動画再生装置であって、
前記動画の出力先が前記主画面から前記副画面に切り替った直後からの前記車両の速度増減に基づいて前記副画面の表示寸法を変化させる再生制御手段を備える動画再生装置。
【請求項２】
前記再生制御手段は、前記速度が増加することに伴って前記表示寸法を縮小することを特徴とする請求項１の動画再生装置。
【請求項３】
車両が走行している場合に、ディスプレイモニタに対してその画面が分割されてなるｎ個の画面でそれぞれ動画から得られるｎ個の静止画を出力させるとともに、スピーカに対して音声を連続的に出力させる動画再生装置であって、
前記ディスプレイモニタに対して、前記スピーカで連続的に出力されている音声に同期する動画に最も近い動画から得られる静止画をハイライト表示させる再生制御手段を備える動画再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図情報、映像情報、動画情報をはじめとする各種の情報が記録されている光ディスク等の記録媒体を再生するカーナビゲーション装置における動画再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Grobal Positioning System ）を利用した、自動車誘導装置（以下、カーナビゲーション装置と称する）は、その装置が有する高度な自動車運転支援技術を以て、広く自動車利用者に普及しつつある。このカーナビゲーション装置が有する運転支援機能の代表的なものは、目的地設定機能、現在地設定機能、経路探索機能である。
【０００３】
目的地の経路探索機能は、ＧＰＳにより得た自車の位置から、目的地までの最適な走行経路を、道路ノードデータを参照しながら自動的に検索するものである。ここで、ＧＰＳとは、人工衛星から放射される電波を受信して、地上を走行する車両の現在位置を測位するシステムをいう。目的地の設定機能は、自動車が走行している付近の詳細な道路地図を車載ディスプレイに表示させ、リモコンキーなどを用いた設定手段によって自車位置に相当する部分にカーソルを移動させて、自車位置を確定するものである。
【０００４】
カーナビゲーション装置のこれらの機能に加え、近年では、当該装置により動画が記録された記録媒体を再生して、車内において映画をはじめとする動画映像を聴視することができるあらたな機能が搭載されつつある。動画映像を表示するためには、何よりもまず必要なだけの動画情報量を記録／再生できる媒体が必要となるが、ＤＶＤ（Digital-Versetile/(Video)-Disc）の媒体はＲＯＭ媒体（読みとり専用媒体）でおよそ４．７ＧByteの容量を確保でき、動画映像のための再生媒体として適している。カーナビゲーション装置の主たる機能である前記経路探索機能などの実現においては、地図の情報が記録された媒体を要するが、ＤＶＤ−ＲＯＭ媒体を用いると日本全国の詳細地図が１枚の媒体に収録されるとされており、ＣＤ−ＲＯＭ媒体を使用していた時のように媒体交換の煩わしさが無くなるという点で操作性に関しても優れている。
【０００５】
従来の道路情報案内における地図情報の画像は、道路は線描画で、建造物や観光地点、信号機などを記号的なキャラクタとともに文字列を付加して表すという、地図の表示とほぼ同等であったものが、動画による道案内の機能が付加されることにより交差点や道路が入り組んだ複雑な経路の周辺にさしかかると付近の風景を動画に切り替えて、車内から見える風景と同様の風景をディスプレイに表示して、あたかもその現場を走行しているような情景を映して案内することができ、建物などの密集した複雑な地図画面を見ながら移動中に悩むことなく進行できるような装置を構成できるようになった。
【特許文献１】特開平１０‐０８９９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、近年ＤＶＤ−ＲＯＭという大容量データが蓄積可能な記録媒体を再生する装置がカーナビゲーション装置に搭載できるようになり、機能面が充実してきているが、カーナビゲーション装置の機能拡充は安全走行の確保を第一にしなければならない。映画などの娯楽性ある映像を運転走行中に再生して、運転者の注意が運転操作から離れるような環境を作ってしまうことはあってはならない。
【０００７】
しかし一方では、車両が停車中にのみ動画等の画像を再生する状況を設定すると、同乗者は不定期に断続的な動画を見せつけられることになり、運転者に対する配慮はなされるものの、同乗者への娯楽提供機能が著しく低下してしまう。このような水準のソフトウェア提供機能で、車載製品としての普及を図ろうとしても、ともすればスムーズに情報提供をおこなう媒体であるラジオ放送受信機の方が従来通り受け入れられ続け、カーナビゲーション装置は高機能を搭載した製品でありながら、持ちうる特性、機能を十分に発揮できないまま車載分野への普及が止まってしまうおそれがある。
【０００８】
また、娯楽提供を必要としない場面で動画再生機能を提供すると、動画の再生によって誘発しうる危険性や、その危険を回避するための配慮の足りない対策によっても需要が妨げられてしまうおそれもある。
【０００９】
本発明は上記のような従来技術の不具合に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、大容量記録媒体の再生により、動画映像表示ができるような機能を搭載したカーナビゲーション装置を使用して、映画などエンターテインメント性のある動画サービス提供を、走行中の運転者の注意を阻害せずに同乗者に対して提供することの可能なカーナビゲーションにおける動画再生装置を提供することである。
【００１０】
本発明の第２の目的は、カーナビゲーション装置本来の経路探索に基づく道路案内の機能を損なうことなく、動画等の娯楽性のある情報提供をおこなうことの可能なカーナビゲーションにおける動画再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成させるために、本発明のカーナビゲーション装置における動画再生装置は、情報記録トラックが形成された記録媒体に光ビームを照射して情報を含む読取り信号を検出するピックアップ、この読取り信号から抽出された情報を格納する格納手段、上記格納手段に格納された情報を復調して出力するメモリ制御手段、及び記録媒体に格納された動画情報及び音声情報を再生し画像を表示しつつ音声を出力する出力手段を備えたディスク再生手段と、車両速度を検出する車速検出手段と、サイドブレーキ等のブレーキ手段のオン、オフ状態を検出するブレーキ手段検出手段と、上記速度検出手段及びブレーキ作動検知手段の出力に基づいてが移動体が停止していると判定したときには、上記出力手段に動画像を表示させかつ動画像に同期した音声を出力させる一方、速度検出手段及び検知手段に基づいて移動体が走行していると判定したときには、動画像中の画像を静止画像として表示させるとともに音声を継続して出力させる再生制御手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
これにより、車両走行中においても運転者から運転状況に関する注意心を損なうことなく、同乗者に対しても、動画像の視聴を滞りなく提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、情報記録トラックが形成された記録媒体に光ビームを照射して情報を含む読取り信号を検出するピックアップ、この読取り信号から抽出された情報を格納する格納手段、上記格納手段に格納された情報を復調して出力するメモリ制御手段、及び記録媒体に格納された動画情報及び音声情報を再生し画像を表示しつつ音声を出力する出力手段を備えたディスク再生手段と、上記ディスク再生手段が搭載された移動体の速度を検出する速度検出手段と、上記移動体を停止させるためのブレーキ手段が作動状態であるかどうかを検知するブレーキ作動検知手段と、上記速度検出手段及びブレーキ作動検知手段の出力に基づいて移動体が停止していると判定したときには、上記出力手段に動画像を表示させかつ動画像に同期した音声を出力させる一方、速度検出手段及び検知手段に基づいて移動体が走行していると判定したときには、動画像中の画像を静止画像として表示させるともに音声を継続して出力させる再生制御手段を備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置における動画再生装置である。請求項１に記載の発明によれば、移動体が移動した状態であって、動画が表示されない状態であっても、再生媒体のストーリー展開は音声のみによって継続して出力されるという作用を有する。
【００１４】
また、本発明は、前述のカーナビゲーション装置における動画再生装置において再生制御手段は、移動体の走行中に再生中の再生記録媒体の再生が終了したとき、再生記録媒体の再生に関する個々の情報管理内容に従って、再生操作内容を切り替えることを特徴とするものである。この発明によれば、運転者および同乗者はメニューの画面表示により、当該媒体の再生動作が終了したことを知らせることができ、メニュー画面に対する操作命令の発行により再生終了後でも次の再生モードの選択機会を得ることができるという作用を有する。
【００１５】
また、本発明は、前述のカーナビゲーション装置における動画再生装置において、再生制御手段は過去の動画から静止画像データを間欠的に格納手段に記録する記録手段を具備し、移動体の移動速度を感知したとき、出力手段の画像表示部をｎ数の子画面に分割し、車両停止時の動画を再生していた時間中に再生していた画像データから、任意にｎ数の静止画面を分割表示するものである。この発明によれば、車両が走行を開始する前に出力されていた動画のストーリー展開を概ね表す画像列がディスプレイ上に表示される作用を有する。
【００１６】
本発明は、前述のカーナビゲーション装置における動画再生装置において、動画像のデータストリームを中断させた時刻から後の動画データ中から時間を隔てたｎ数の静止画像データを記録媒体から読み出し、当該読み出したｎ数の静止画像データをｎ分割した画像表示部に表示させるものである。この発明によれば、ディスプレイ上の画面分割された画面に表示されている静止画の内容は、媒体の音声出力内容と再生時間帯とほぼ合致して出力されるという作用を有する。
【００１７】
本発明は、前述のカーナビゲーション装置における動画再生装置において、ｎ個の画面に分割された画像表示部に出力されているｎ個の静止子画面のうち、連続的に出力されている音声信号と同期する動画が表示する画像にもっとも近い静止画像をハイライト表示させることを特徴とするものである。この発明によれば、走行中に先読みしている断続的なｎ個の静止画像のうちの１画面をハイライト表示することにより、音声出力データに相当する画像を対応づけて表示するという作用を有する。
【００１８】
本発明は、前述のカーナビゲーション装置における動画再生装置において、移動体が停止している間は、記録媒体から読み出す動画データ及び音声データの復調に使用する格納手段の容量を切り替える切換手段を備えたものである。この発明によれば、切換手段を用いることにより車両走行中には音声データを伸張するための格納手段の容量を大きく確保することができる。
【００１９】
本発明は、前述のカーナビゲーション装置における動画再生装置において、動画像を中断させたデータストリーム位置の情報を記録する記録手段と、移動体が移動しているため出力手段が静止画像を表示している時間を計測する計測手段とを有し、動画像の再生動作が一時中断した後に、再び動画を再生の状態に復帰する場合には、前記計測時間を基に次回の動画像の映像開始位置を決定するものである。この発明によれば、制御手段により、車両走行開始の直前の映像出力を、次回動画像再生時に再度再生できるという作用を有する。
【００２０】
本発明は、前述のカーナビゲーション装置における動画再生装置において、撮像素子とこの撮像素子から得た画像情報を映像信号に変換する映像信号変換素子からなる映像信号再生手段を備え上記撮像素子の撮像した画像を副画像信号とし、上記ディスク再生手段からの画像データを主画像信号とし、上記速度検出手段及びブレーキ作動検知手段の出力に基づき、画像表示部の表示信号を主映像信号と副映像信号とに切り替える再生切換手段を備えたものである。この発明によれば、再生切換手段により、車両発進時と停車中とで、運転者あるいは同乗者が求めている画像情報のうち、その場面場面でより重要と思われる内容を主画面に出力することができるという作用を有する。
【００２１】
本発明は、前述のカーナビゲーション装置における動画再生装置において、副映像情報に切り替わった動画情報を投影する物理的画面寸法を、切り替え直後からの移動体の速度検出量の増減に基づいて変化させる再生制御手段を備えたことである。この発明によれば、再生制御手段を用いることにより、車両同乗者は 車両発進直後多少の時間は動画像の映像を目で追うことができるという作用を有する。
【００２２】
〔実施の形態に係るカーナビゲーション装置〕
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態を実現するカーナビゲーション装置における動画再生装置の構成の一例を示したものである。
【００２３】
図１において、１はシステム制御部（ＣＰＵ）である。システム制御部１は、例えばホストマイクロコンピュータにより構成され、本装置の全体的な動作を総体的にコントロールするとともに、車両の走行／停止の状態に応じて切換信号を発生する。
【００２４】
２はＤＶＤ−ＲＯＭに代表される大容量記録媒体のデータを読みとる光ディスク装置である。１０１はＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクによる大容量の記録媒体であり、この記録媒体１０１はスピンドルモータ１０２により回転される。１０３は記録媒体１０１に記録された情報を読みとる光ピックアップであり、この光ピックアップは、ピックアップ駆動モータ１０４などの送り機構を備え、これらのモータ機構にはサーボ制御回路１０７が接続されている。
【００２５】
サーボ制御回路１０７には、ドライバ制御マイコン１０８から制御信号が供給されるとともに、光ピックアップ１０３の再生信号から抽出したフォーカスエラーおよびトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップをフォーカスサーボおよびトラッキングサーボできるように構成されている。１０５は読取り信号から情報を抽出するＲＦ回路であり、ＲＦ回路１０５で２値化された信号は、誤り訂正回路１０６によるデータ訂正／信号復調を経て、後述するＡＶデコーダブロックへ入力される。
【００２６】
動画像をディジタルのデータとして記録する光ディスク、およびその再生装置としては、ビデオＣＤやＤＶＤが実用化されており、そのデータはＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式で圧縮されており、媒体には同期再生される音声情報とともにストリームデータとして記録されている。
【００２７】
３は、ＡＶデコーダブロックであり、ＭＰＥＧデコーダ１１０、デコーダ制御マイコン１１６、オンスクリーンディスプレイ制御部１１４からなる。またＭＰＥＧデコーダ１１０はデコード用バッファメモリ１１１、音声／画像分離部１１２，オーディオデコーダ１１３、ビデオデコーダ１１４とからなる。
【００２８】
ＡＶデコーダブロック３では、誤り訂正を施したストリームデータに対して所定の処理を施し、ビデオ信号やオーディオ信号に変換する。信号分離部１１２は、データバッファメモリ１０９から転送されてくるディジタルデータ列を受け取り、各論理ブロック単位におけるヘッダのストリームＩＤ、サブストリームＩＤを判別することにより、画像データ、オーディオデータ、管理情報パックの振り分けを行う。この振り分けにおいて、画像データはビデオデコーダ１１４に、オーディオデータはオーディオデコーダ１１３に出力される。ここで、再生中には字幕や操作者が設定した音量等を表す文字列を表示させる場合には、オンスクリーンディスプレイ制御装置１１５はデコーダ制御マイコンからのキャラクタ表示の命令を受信して、所望のキャラクタデータをビデオデコーダ内部にて合成するためのタイミング信号と必要な色信号を出力する。
【００２９】
４は、オーディオデータ格納ブロックであり、オーディオバッファメモリ制御部１１７、オーディオバッファメモリ１１８とからなる。オーディオバッファメモリ制御部１１７は、上記切換信号に基づいてオーディオバッファメモリの容量を制御する。
【００３０】
本例では、後述する車両速度を検出する車速検出手段である車速検出器１２７と、サイドブレーキ等のブレーキ手段のオン、オフ状態を検出するブレーキ手段検出手段であるサイドブレーキ動作検出器１２８とを備え、これらからの信号に基づいて制御回路９が車両が走行を開始したことを検知すると、デコード用バッファメモリ１１１のオーディオデコード領域に割り当てるメモリの容量を増加させる。これは、走行中は、映像は静止画像のデータを取り込む一方で、外部振動が加わる下でオーディオは出力し続けなければならないためにデータ読み込みの領域を十分確保するためである。
【００３１】
オーディオデータ格納ブロック４は、ＭＰＥＧ規格で圧縮されていた信号を伸張した結果のディジタルデータが逐次格納され、オーディオＤ／Ａ変換部を介し、出力手段であって音声を出力するスピーカ１３を通じて出力される。
【００３２】
５は、Ｄ／Ａコンバータ部であり、オーディオＤ／Ａコンバータ１１９と、ビデオＤ／Ａコンバータ１２０と切換信号で切り替わるセレクタ１２１とからなる。
【００３３】
６は、マルチ画面生成フィールド制御ブロックであり、同期分離Ｄ／Ａ変換部１２２、マルチ画面生成／フィールド画面メモリ制御回路１２３、ビデオ信号バッファメモリ１２４とからなる。
【００３４】
マルチ画面生成フィールド制御ブロック６は、ビデオエンコーダ／D/A コンバータ１２０で得られたディジタルビデオ信号の、ビデオ信号バッファメモリ１２４への書き込み／読み出しを制御する機能を備える。
【００３５】
７はＧＰＳによる車両位置検出ブロックであり、ＧＳＰ受信装置１２５、出力手段１２６とからなる。
【００３６】
８は、車両状態の検出ブロックであり、車両の速度を検出する車速検出器１２７と、サイドブレーキの状態を検出するサイドブレーキ動作検出器１２８とを備える。
【００３７】
９は、上記車両位置検出ブロック７と、車両状態検出ブロック８に接続され、現在の車両位置、現在の車両走行速度とサイドブレーキのオン／オフの状態をシステム制御部１に出力する走行状態検出ブロックである。
【００３８】
１０は、映像信号再生手段である車両周辺の映像撮影ブロックであり、運転者座席から死角の範囲をモニタするために設置する撮像素子１２９、撮影ビデオ信号処理回路１３０、及びビデオD/A コンバータ１３１で構成される。本ブロックから副画像が出力される。
【００３９】
１１は、ディスプレイモニタに出力する画像信号を選択する、ビデオ信号切り替えブロックである。
【００４０】
再生切換手段である主映像／副映像切り替え制御回路１３２は、上記切換信号に基づいて、記録媒体を読み出して得られる動画映像（主画像）と、車両周辺の映像撮影ブロック１０から得られる画像（副画像）のいずれかを主画面に映し、他方を子画面に出力するよう映像出力信号を制御する機能を有する。 サイドブレーキをかけ、完全に車両が停止している状況の下では、主映像／副映像の切り替えが不要となり、記録媒体からの読み出し映像をそのまま主映像で出力できるので、その時、映像信号は主映像／副映像切り替え制御回路１３２を通過せずにデコーダ出力信号がスルーで画像を表示する出力手段であるディスプレイモニタ１２に出力されるようシステム制御１から設定する。
【００４１】
〔実施の形態に係る装置の作動〕
上記のような構成を有するカーナビゲーション装置の動画再生装置の動作について、以下説明する。図２は本実施の形態に係る動画再生装置の動画再生動作を説明するフローチャート、及び図３、図４に示した概念図に基づいて本装置の動作を説明する。図２において、動画再生動作が開始されると、システム制御部１は処理ステップ（以下、単にステップという）Ｓ２０１において車両状態の検出ブロック８では車両が停止しているか走行しているかをチェックし、車両が停止中であれば、通常の動画表示と音声出力がおこなわれる（Ｓ２０２）。
【００４２】
このとき、車両が走行を始めたとき、走行直前の過去の動画からｎ個の静止画面を抽出してディスプレイモニタ１２に表示する表示方式を使用者が設定した場合には、フィールドメモリ制御ブロック６は以下に示すような動作をおこなう。
【００４３】
車両停止中は、動画映像は連続的にディスプレイモニタ１２から主画面に出力され、再生ビデオ信号の出力経路は、セレクタ１２１によってデータライン５Ａが選択されている。その間、ビデオフィールド制御ブロック６は、断続的に静止画データＧｉを時間Ｔｉ毎にメモりに格納する動作をおこなっている。
【００４４】
一度ビデオエンコーダＤ／Ａ変換器１２０でＤ／Ａ変換された画像信号は、フィールドメモリ制御ブロック６に入力されると、画像の水平／垂直同期信号が分離され、同期分離Ａ／Ｄ変換器１２２で色信号と輝度信号成分の状態でＡ／Ｄ変換される。そして分離した当該同期信号から造られるタイミングでビデオ信号バッファメモリ１２４に格納されていく。車両が走行を開始し、格納されている画像信号が出力されるときには、ディスプレイモニタの画面分割設定数に応じた水平／垂直同期信号が付加されてデータライン５Ｂに出力される。
【００４５】
ディスプレイモニタ１２に表示する静止画面データ数ｎは、システム制御部１で設定され、且つシステム制御部１はビデオ信号の入力経路としてデータライン５Ａを選択する。この設定信号に基づいてマルチ画面生成／フィールド画面メモリ制御回路１２３が制御動作を行ない、ｎ画面相当の静止画面のデータをビデオ信号バッファメモリ１２４に格納する。ｎ画面相当の静止画面のデータをビデオ信号バッファメモリ１２４に格納したあともなお車両が停止している場合には、一番最初に時間Ｔ１時にデータＧ１を格納したメモリの領域上に画像データＧ（ｎ＋１）を上書きしており、常に現在動画を再生している画面の時刻から遡って最も近いｎ個の静止画画面をメモリに蓄積している（Ｓ２０２）。やがて車両の走行が開始し、所定の車両速度を検出すると、再生ビデオ信号の出力経路としてデータライン５Ｂがシステム制御部１により選択される（Ｓ２０３）。すると、ディスプレイモニタ１２には車両停止中に先ほどまで動画として映像を出力していた映像の中から抽出された、ｎ個の静止画像が図３に示すようにディスプレイモニタ１２上に表示される。
【００４６】
一方、他の設定例として、走行直後に出力される音声に同期した、ｎ個の静止画像をディスプレイモニタ１２に表示させる場合には、図４に示すように、現在再生中の音声データが記録されている媒体のアドレスから、(１／ｎ）＊Taだけ先の時間に相当するアドレスのデータストリームを媒体から読み出すことがまず必要となる。それが終了すると、そこから更に(１／ｎ）＊Taだけ先の時間に相当するアドレスのデータストリームを読み出し、それを合計でｎ回実行する。その間、音声出力を中断させることはできないので、オーディオデータバッファメモリ１１８に蓄えられているデータが前記操作中に逐次バッファメモリ制御回路１１７の制御を介してオーディオD/Aコンバータに出力され、静止画像データを読みとるためにアクセスしている時間中に音声出力がとぎれないように音声データが出力され続ける。オーディオデータバッファメモリ１１８のオーディオデータの残り容量が少なくなると、ディスク装置の制御マイコン１０８は、画像データの先読み動作よりも音声データの読み出し動作を優先させる。
【００４７】
この動作を実行することにより、走行中は動画像として見ることができない映像ストリームの中から、任意に抽出されたｎ個の静止画像がディスプレイモニタ上に出力されることになる。
【００４８】
この時に、オーディオバッファメモリ１１８からＤ／Ａコンバータ１１９に出力されるデータのアドレスと、静止画像として出力しているｎ枚のフィールド画像のアドレスとを比較して、画像データのアドレスが、オーディオデータのアドレスに最も近い画像フィールドに相当する範囲の輝度信号の加算処理が、フィールドメモリ制御ブロック６でおこなわれ、これにより音声出力データの内容と、静止画像とが視覚上１対１に対応づけられる。
【００４９】
また、車両が停止せずに走行したまま時間が経過し、媒体の再生が一通り終了した場合（Ｓ２０４）には、ディスプレイモニタの表示はその媒体特有のタイトルメニューの表示画面を出力する動作に入る。ディスク再生終了後、光ディスク装置は上記タイトルメニューのデータを読み出し、画面をタイトルメニューに切り替える（Ｓ２０５）。
【００５０】
ここで、高密度記録媒体であるＤＶＤ−ＲＯＭのデータ構造は複雑な構造になっており、その中で、媒体に記録されている個別のデータに対して、どのようにのアクセスをおこなって再生を実現するのかという内容が管理されている領域が存在する。このデータ領域を「ファイルシステム管理ファイル」と称している。この部分には、ディスク特有のデータが含まれており、再生様式はこのデータ構造依存している。たとえばＡのディスクは媒体を光ディスクに挿入後、外部命令を受け付けずに勝手に再生を開始し、Ｂディスクはタイトルメニューを一度表示して、タイトルメニューの命令を受け付けてから実行し、Ｃディスクは一度再生終了以降はキー操作による命令がある時間発生しない場合には自らのディスクで組まれているデフォルト再生メニューを実行する、などの再生管理情報が記録されている。
【００５１】
Ｓ２０５の状態において、走行中に一度再生が終了した場合には、その媒体のファイル管理情報の内容に従って、それ以降の再生モードを決定する。すなわち、デフォルトで再生メニューが決まっているようなディスクに対しては、そのファイル情報内容に基づき再生をおこない、メニュータイトル画面から、次の再生動作を選択できるようなファイル管理システムを持っているディスクに関しては、使用者が発行する命令に従って動作をおこなうという制御アルゴリズムを設ける。これにより、ファイル管理システムでデフォルト再生モードが予め組まれている媒体の再生に対して、外部から余計な命令を発効することを避け、これが原因で発生しうる誤動作を防止する（Ｓ２０６〜Ｓ２１４）。
【００５２】
走行中に表示しているｎ枚の静止画に関するデータアドレスは、フィールドメモリ制御ブロック６内に記録されている。走行状態から車両が停止して、再び動画像を再生するときに、いままで表示されていた静止画のアドレスを起点にして動画アドレスを決定する。これにより、常に車両が停止中のみ映画の音声、画像とも再生する再生方式を使用者が動作メニューで採択している場合には、Ｓ２０１に示すブロックからＳ２０３に示すブロックに移行して途絶えた動画画面よりも、時間t3だけ前の動画像から映像は開始され、前回映像が途切れた直前のシーンから動画再生が可能となる（Ｓ２１５）。
【００５３】
また、Ｓ２０２のブロックからＳ２０３に示すブロックに状態が変化し、ある所定の車輌速度に達する迄の間、ディスプレイモニタ１２の表示は、映像撮影ブロック１０から得られる画像と、媒体からの動画映像の２映像を出力する（図５）。
【００５４】
即ち、ビデオ信号切り換えブロック１１の主画面／副画面映像切換制御回路１３２は、車輌が走行を開始したことを示す走行開始検出信号と、速度信号をシステム制御ブロック１から入力する。そして車輌が動き始めると（Ｓ２０１）、いままで主画面１画面で出力していた動画映像画面は副画像に切り替わり、映像撮影ブロック１０の映像出力は主画面に表示されるように、画面表示制御をおこなう（Ｓ５０１）。更に、その検出速度の増加に伴い副画面の表示寸法は縮小されていき（Ｓ５０２〜Ｓ５０４）、ある速度St km/h に達すると、副画面映像の出力は停止し、主画面表示も静止画像を表示する状態（Ｓ２０３）に変化する。その後、車輌速度が減速したとしても、再び車輌が停止して発進を開始するまでは、主画面／副画面分割表示による映像は現れない。このような一連の動作により、本実施の形態にかかるカーナビゲーション装置における動画再生装置は、動画を表示していく。
【００５５】
以上説明したように、本発明によれば、車両走行中の運転者の注意はディスプレイモニタの動画像に惹かれることが解消され、且つ、再生されている動画のストーリー展開は音声によって認識できるという効果を奏する。そして、以下の各請求項に記載の発明は上記効果に加えて以下のような効果を有する。
【００５６】
本発明によれば、媒体のファイル管理情報内容に従って、同乗者は走行中でもキー操作によって次の再生動作を選択し実行できる。
【００５７】
本発明によれば、車両走行開始直前の再生内容の断続的な場面場面がディスプレイモニタに抽出されて表示されていることにより、動画再生中のストーリー展開を把握することができる。
【００５８】
本発明によれば、同乗者は断続的な静止画を見て、音声出力で表現されている動画のストーリー展開を画像でもおおよそ確認することができる。
【００５９】
本発明によれば、同乗者はディスプレイモニタを一瞥しただけで、音声と画面の対応が瞬時に判断でき、ディスプレイモニタに展開されているｎ個の子画面中の静止画像の、どの付近が物語として音声出力で展開されているかを知ることができる。
【００６０】
本発明によれば、車両の振動などで媒体からのデータ読み出しが損なわれた際に発生しやすい再生音の音飛び現象を緩和でき、アクセスの失敗の度に音声が飛ぶ事態を免れることができる。
【００６１】
本発明によれば、画像と音声を必ず同時に視聴したい場合には、映像が前回中断した直前の映像をある任意の時間分再出力して、視聴者は同じシーンを再び見ることにより、いままでの場面展開を整理して新たな次の動画場面を見ることができるという効果を有する。
【００６２】
本発明によれば、車両発進時に注意を向けるべき車両の死角映像をメイン画像で認識することができ、車両周辺の状況を把握することが可能となり、また、車両発進時に周囲を確認するためのディスプレイモニタと娯楽用のディスプレイモニタを兼用できるという効果を有する。
【００６３】
本発明によれば、車両発進の度に動画映像が突然遮断されるという状況は回避でき、徐行程度の運転速度であれば 画面は小さくとも暫く動画の状況を目で追うことができるため、視聴者の不快感が軽減されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態における 自動車誘導装置の構成を示すブロック図
【図２】車両走行開始から停止するまでの動画再生に関する再生制御フローチャート
【図３】本発明の実施の形態における請求項３に示す動作の下でのディスプレイモニタ表示に関する概念図
【図４】本発明の実施の形態における請求項４に示す動作の下でのディスプレイモニタ表示に関する概念図
【図５】本発明の実施の形態における請求項８、９に示す動画再生に関する再生制御フローチャート
【符号の説明】
【００６５】
１  本装置を総体的に制御するホストマイコン
２  光ディスク装置
３  ＡＶデコーダ部
４  オーディオデータ格納部
５  AVデータＤ／Ａ変換部
６  フィールドメモリ制御部
７  車両位置検出機能
８  速度検出回路
９  走行状態検出回路
１０  車両周辺の映像撮影部
１１  ビデオ信号切り替え部
１２  ディスプレイモニタ
１３  スピーカ
１０１  光ディスク
１０２  スピンドルモータ
１０３  ピックアップ
１０４  ピックアップ駆動モータ
１０５  ＲＦ回路
１０６  復調および誤り訂正回路
１０７  サーボ制御回路
１０８  ドライバ制御マイコン
１０９  ディスクからの読み出しデータ用バッファメモリ
１１０  MPEGデコーダ
１１１  デコード用バッファメモリ
１１２  画像・音声分離回路
１１３  オーディオデコーダ
１１４  ビデオデコーダ
１１５  オンスクリーンディスプレイ制御
１１６  デコーダ制御マイコン
１１７  オーディオバッファメモリ制御
１１８  オーディオバッファメモリ
１１９  オーディオD/A コンバータ
１２０  ビデオエンコーダ・D/A コンバータ
１２１  ビデオ信号セレクタ
１２２  同期分離／付加 A/D 、D/A 変換回路
１２３  フィールド画面メモリ制御回路
１２４  ビデオ信号バッファメモリ
１２５  ＧＰＳ
１２６  自社位置検出回路
１２７  車載速度検出器
１２８  サイドブレーキ検出回路
１２９  撮像素子
１３０  ビデオ信号処理回路
１３１  ビデオＤ／Ａコンバータ
１３２  主画面／副画面切り替え制御回路
１３３  ビデオスイッチ
【図１】
2008008905.tif 000003
【図２】
2008008905.tif 000004
【図３】
2008008905.tif 000005
【図４】
2008008905.tif 000006
【図５】
2008008905.tif 000007