(57)【要約】【課題】ループが形成される過程で発生するシート材座屈音を低減することができるシート材搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置を得る。【解決手段】速度制御部２４は、シート材Ｐの先端部がレジロール１６へ突き当たる前に駆動ロールの周速度を第１定常速度に減速させ、さらに、シート材Ｐの先端部がレジロール１６に突き当たってループを形成しているときに、駆動ロール１２の周速度を第１定常速度から第２定常速度へ減速させる。つまり、速度制御部２４が、駆動ロール１２の周速度を第１定常速度に減速させることで、シート材Ｐの先端部がレジロール１２に突き当たるときの衝撃音を低減することができ、ループを形成しているときに第１定常速度から第２定常速度へ減速させることで、ループが形成される過程でシート材Ｐが座屈するときに発生するシート材座屈音を低減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシート材の先端部を停止させるレジロールと、
前記レジロールへ前記シート材の先端部を突き当てて、前記レジロールとの間にループを形成させる駆動ロールと、
前記シート材が前記レジロールへ突き当たる前に前記駆動ロールの周速度を第１定常速度に減速させ、前記シート材がレジロールへ突き当ってループを形成しているときに前記駆動ロールの周速度を前記第１定常速度から第２定常速度へ減速させる速度制御手段と、
を有することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
前記ループは、前記レジロールに先端部が停止された前記シート材を前記駆動ロールがＬｍｍ搬送することで形成され、前記速度制御手段は、前記駆動ロールが、先端部が停止された前記シート材をＬ／２ｍｍ搬送したときに、前記駆動ロールの周速度を前記第１定常速度から前記第２定常速度へ減速させることを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
前記シート材のループを検知する検知手段が設けられ、前記検知手段が検知した検知信号に基づいて前記速度制御手段が、前記駆動ロールの周速度を前記第１定常速度から前記第２定常速度へ減速させることを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記シート材のループ高さによる光量変化を検知して検知信号を送信する非接触センサであることを特徴とする請求項３に記載のシート材搬送装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記シート材のループと接触して検知信号を送信する接触アクチュエータであることを特徴とする請求項３記載のシート材搬送装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記シート材のループを前記駆動ロールの負荷変動から検知する検知部材であることを特徴とする請求項３記載のシート材搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６何れか１項に記載のシート材搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中のシート材の姿勢を補正してシート材を搬送するシート材搬送装置と、このシート材搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レジロールにシート材を突き当てて、ループを形成させながらシート材の搬送姿勢を補正するシート材搬送装置は一般的である。
【０００３】
特許文献１には、レジロールにシート材を突き当てる直前に、シート材の搬送速度を減速させることで、シート材がレジロールに突き当たるときに発生する衝撃音を低減する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平８−２１７２９１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この方法では、シート材がレジロールに突き当たるときに発生する衝撃音を低減することができても、ループが形成される過程で、シート材が座屈するときに発生するシート材座屈音を低減することができなかった。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮して、ループが形成される過程で発生するシート材座屈音を低減することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るシート材搬送装置は、搬送されるシート材の先端部を停止させるレジロールと、前記レジロールへ前記シート材の先端部を突き当てて、前記レジロールとの間にループを形成させる駆動ロールと、前記シート材が前記レジロールへ突き当たる前に前記駆動ロールの周速度を第１定常速度に減速させ、前記シート材がレジロールへ突き当ってループを形成しているときに前記駆動ロールの周速度を前記第１定常速度から第２定常速度へ減速させる速度制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、駆動ロールがシート材の先端部をレジロールに突き当て、駆動ロールとレジロールの間にループを形成する。これにより、シート材の先端部がレジロールにならってシート材の搬送姿勢が補正される。
【０００８】
ここで、駆動ロールの回転速度を制御する速度制御手段は、搬送されるシート材の先端部がレジロールへ突き当たる前に駆動ロールの周速度を第１定常速度に減速させる。さらに、速度制御手段は、シート材の先端部がレジロールに突き当たってループを形成しているときに、駆動ロールの周速度を第１定常速度から第２定常速度へ減速させる。
【０００９】
つまり、速度制御手段が、シート材の先端部がレジロールへ突き当たる前に駆動ロールの周速度を第１定常速度に減速させることで、シート材の先端部がレジロールに突き当たるときの衝撃音を低減することができる。
【００１０】
また、ループを形成しているときに速度制御手段が駆動ロールの周速度を第１定常速度から第２定常速度へ減速させることで、ループが形成される過程で、シート材が座屈するときに発生するシート材座屈音を低減することができる。
【００１１】
本発明の請求項２に係るシート材搬送装置は、請求項１に記載において、前記ループは、前記レジロールに先端部が停止された前記シート材を前記駆動ロールがＬｍｍ搬送することで形成され、前記速度制御手段は、前記駆動ロールが、先端部が停止された前記シート材をＬ／２ｍｍ搬送したときに、前記駆動ロールの周速度を前記第１定常速度から前記第２定常速度へ減速させることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、ループは、先端部がレジロールに停止されたシート材を駆動ロールがＬｍｍ搬送することで形成される。
【００１３】
ここで、速度制御手段は、先端部が停止されたシート材を駆動ロールがＬ／２ｍｍ搬送したときに、駆動ロールの周速度を第１定常速度から第２定常速度へ減速させる。このため、シート材座屈音が発生する前に、駆動ロールの周速度を第２定常速度へ減速させることができ、シート材座屈音を低減することができる。
【００１４】
本発明の請求項３に係るシート材搬送装置は、請求項１に記載において、前記シート材のループを検知する検知手段が設けられ、前記検知手段が検知した検知信号に基づいて前記速度制御手段が、前記駆動ロールの周速度を前記第１定常速度から前記第２定常速度へ減速させることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、検知手段がシート材のループを検知する。また、速度制御手段は、検知手段が検知した検知信号に基づいて駆動ロールの周速度を第１定常速度から第２定常速度へ減速させる。
【００１６】
つまり、予めシート材座屈音が発生するループを予測ではなく、実際に検知して、シート材座屈音が発生する前に、駆動ロールの周速度を第２定常速度へ減速させることができる。
【００１７】
本発明の請求項４に係るシート材搬送装置は、請求項３に記載において、前記検知手段は、前記シート材のループによる光量変化を検知して検知信号を送信する非接触センサであることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、非接触センサが、シート材のループによる光量変化を検知して検知信号を送信するため、シート材を傷付けることなくシート材のループを検知することができる。
【００１９】
本発明の請求項５に係るシート材搬送装置は、請求項３に記載において、前記検知手段は、前記シート材のループと接触して検知信号を送信する接触アクチュエータであることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によると、接触アクチュエータが、シート材のループと接触して検知信号を送信するため、正確にループを検知することができる。
【００２１】
本発明の請求項６に係るシート材搬送装置は、請求項１に記載において、前記検知手段は、前記シート材のループを前記駆動ロールの負荷変動から検知する検知部材であることを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、シート材にループを形成すると、駆動ロールに負荷がかかる。検知部材が、この駆動ロールの負荷変動を検知してシート材のループを検知するため、シート材の搬送経路にセンサ等を配置することなくループを検知することができる。
【００２３】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項１から６何れか１項に記載のシート材搬送装置を備えることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によれば、画像形成装置は、請求項１から６何れか１項に記載のシート材搬送装置を備えているため、画像形成装置からの騒音を低減することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ループ形成中のシート材の座屈音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施形態に係るシート材搬送装置が採用された画像形成装置１００について図１〜図８に従って説明する。
【００２７】
図８に示されるように、画像形成装置１００の筐体１０２内の下部には、給紙カセット８２が配置されており、給紙カセット８２には、画像形成装置１００の画像形成部１１１に供給されるシート材Ｐが積載されている。
【００２８】
さらに、給紙カセット８２には、シート材Ｐが載るボトムプレート８０が設けられており、画像形成部１１１にシート材Ｐを給紙する際には、ボトムプレート８０は、昇降手段（図示省略）によって、上方に移動するようになっている。そして、ボトムプレート８０に載せられた最上部のシート材Ｐをピックアップロール１３２に押し当てる構成となっている。さらに、給紙カセット８２を筐体１０２から引き出すとボトムプレート８０は、昇降手段によって、下方へ移動し、シート材Ｐを給紙カセット８２に収納することができる構成となっている。
【００２９】
また、画像形成部１１１へシート材Ｐを送り出す時は、シート材Ｐは、ピックアップロール１３２によって順次取り出され、さらに、回転駆動する給紙ロール１２２と分離ロール８４によって、一枚ずつ搬送されるようになっている。
【００３０】
筐体１０２内の所定位置には、搬送ロール１０６が配置されており、シート材Ｐを搬送する搬送経路１０８を構成している。また、搬送経路１０８の両側に配置されたガイド部材１２８はシート材Ｐを搬送経路１０８に沿って案内するようになっている。なお、以下において、単に「上流」、「下流」というときは、シート材Ｐの搬送方向の上流及び下流をそれぞれ意味するものとする。
【００３１】
搬送経路１０８の途中には、感光体ドラム１１０がシート材Ｐに接触するように配置されており、シート材Ｐに接触しつつ回転するようになっている。感光体ドラム１１０の表面は、図示しない帯電装置で帯電された後、露光装置１１２によって画像情報に応じたレーザービームが照射されて静電潜像が形成される。そしてこの静電潜像に対し現像装置１１４からトナーが供給され、静電潜像はトナー像として可視化される。
【００３２】
画像形成部１１１は、感光体ドラム１１０と転写ロール１３０とで構成されており、感光体ドラム１１０は、転写ロール１３０との間でシート材Ｐを挟持して、シート材Ｐに密着する。これにより、感光体ドラム１１０上のトナー像がシート材Ｐに転写され、シート材Ｐに画像が形成される。
【００３３】
さらに、感光体ドラム１１０の下流側には、定着装置１１６が配置されている。この定着装置１１６は、内部にヒータを備えた加熱ロール１１６Ｈと、加熱ロール１１６Ｈに圧接される加圧ロール１１６Ｎとを備えている。そして、これら２つのロールでシート材Ｐを挟持搬送することでシート材Ｐを加熱し、シート材Ｐのトナー像をシート材Ｐに定着させる。
【００３４】
定着装置１１６の下流側には、排出ロール１１８が配置されており、トナー像が定着されたシート材Ｐは、排出ロール１１８によって筐体１０２の上方に設けられた排出トレイ１２６へ排出される構成となっている。
【００３５】
また、排出トレイ１２６の上方には、原稿シート材Ｐの画像情報を読み取る画像読取装置１０が設けられており、画像読取装置１０は、原稿シート材Ｐが載せられるガラス板としてのプラテンガラス２８を備えている。
【００３６】
このプラテンガラス２８の上側には、図７に示されるように開閉可能にプラテンガラス２８を覆う原稿押圧部材としてのプラテンカバー２６が設けられており、プラテンカバー２６の内部には、図８に示されるように、複数毎の原稿を自動でプラテンガラス２８の上方の原稿読取位置Ｒに搬送するシート材搬送装置としての自動原稿搬送装置２０が設けられている。
【００３７】
さらに、プラテンガラス２８が嵌め込まれた画像読取装置本体１０Ａには、プラテンガラス２８に載せられた原稿シート材Ｐの画像情報と、自動原稿搬送装置２０によって原稿読取位置Ｒに搬送された原稿シート材Ｐの画像情報を読み取る読取ユニット５６が設けられている。
【００３８】
読取ユニット５６は、図示せぬ移動装置によって紙面左右方向（図８に示す矢印Ａ）に移動可能となっており、自動原稿搬送装置２０によって原稿読取位置Ｒに搬送される原稿シート材Ｐの画像情報を読み取る時には、原稿読取位置Ｒの下方（図８に示す位置Ｂ１）へ移動するようになっている。
【００３９】
さらに、プラテンガラス２８に載せられた原稿シート材Ｐの画像情報を読み取るときは、移動装置によって、読取ユニット５６がプラテンガラス２８に沿って図８に示す位置Ｂ２から位置Ｂ３へ移動しながら原稿シート材Ｐの画像情報を読み取るようになっている。また、読取ユニット５６によって読み取られた画像情報は、読取ユニット５６によって電気信号に変換され、図示せぬ読取回路基板を介して露光装置１１２へ送られるようになっている。なお、自動原稿搬送装置２０については詳細を後述する。
【００４０】
上記構成により、画像形成装置１００では、次のようにしてプラテンガラス２８に載せられた原稿シート材Ｐの画像が形成される。
【００４１】
まず、電圧が印加された図示しない帯電器は、感光体ドラム１１０の表面を予定の電位で一様にマイナス帯電する。
【００４２】
一方、読取ユニット５６は、位置Ｂ１から位置Ｂ２に移動しながらプラテンガラス２８に載せられた原稿シート材Ｐの画像情報を読み取る。
【００４３】
さらに、読取ユニット５６によって読み取られた画像情報は、読取ユニット５６によって電気信号に変換され、読取回路基板を介して露光装置１１２へ送られる。
【００４４】
続いて、読取ユニット５６によって読み取られた画像情報に基づいて露光装置１１２が帯電された感光体ドラム１１０の上に静電潜像を形成する。
【００４５】
すなわち、読取回路基板から供給される電気信号に基づき、露光装置１１２が発光するレーザービームをオン・オフすることによって画像情報に対応した静電潜像が感光体ドラム１１０上に形成される。さらに、この静電潜像は、現像装置１１４から供給されるトナーによってトナー像として可視化される。
【００４６】
そこで、給紙カセット８２に収納されたシート材Ｐが、ピックアップロール１３２によって順次取り出され、回転駆動する給紙ロール１２２と分離ロール８４によって、一枚ずつ搬送経路１０８に送り出される。さらに、シート材Ｐは、搬送ロール１０６によって挟持搬送されて感光体ドラム１１０と転写ロール１３０の間の画像形成部１１１を通り、トナー像がシート材Ｐに転写される。この転写されたトナー像は、定着装置１１６に備えられた加熱ロール１１６Ｈと加圧ロール１１６Ｎの間を通過することでシート材Ｐに定着され，排出ロール１１８によって排出トレイ１２６に排出される。
【００４７】
次に自動原稿搬送装置２０について詳細に説明する。
【００４８】
図８に示されるように、プラテンカバー２６の内部に設けられた自動原稿搬送装置２０（ＡＤＦ装置）には、プラテンカバー２６の上部に設けられた原稿トレイ３８に載せられた複数枚の原稿シート材Ｐを順次送り出すピックアップロール４４と、ピックアップロール４４によって順次取り出された原稿シート材Ｐを、一枚ずつ搬送させる給紙ロール（駆動ロール１２）と分離ロール１４が設けられている。なお、本案件の駆動ロール１２はこの給紙ロールのことである。
【００４９】
さらに、駆動ロール１２の外周面に接して従動回転する従動ロール１４が設けられている。
【００５０】
図３（Ａ）に示されるように、図示せぬフレーム部材に取り付けられる駆動ロール１２には、モータの駆動力で回転する回転軸部材１２Ａと、原稿シート材Ｐを搬送するロール部１２Ｂが設けられている。このロール部１２Ｂは、原稿シート材Ｐの幅方向（矢印Ｃ）全域に渡って設けられておらず、ロール部１２Ｂのシート幅方向の長さは、短くされている。これにより、駆動ロール１２は、原稿シート材Ｐのシート材幅方向中央部のみを挟持搬送するようになっている。なお、従動ロール１４も同様に、シート材幅方向の長さが短くされている。
【００５１】
さらに、駆動ロール１２の下流には、原稿シート材Ｐの姿勢を補正すると共に、図示せぬモータの駆動力で回転する一対のレジロール１６がフレーム部材に軸支されている。このレジロール１６には、所定の間隔で配置される複数個ロール部１６Ａと、ロール部１６Ａを支持する回転軸部材１６Ｂが備えられている。
【００５２】
図１（Ａ）に示されるように、駆動ロール１２とレジロール１６の間には、搬送される原稿シート材Ｐを案内する板状のシュート部材２２が設けられている。シュート部材２２は、原稿シート材Ｐの上面を案内する上側シュート部材２２Ａと、原稿シート材Ｐの下面を案内する下側シュート部材２２Ｂとを備えており、上側シュート部材２２Ａ、及び下側シュート部材２２Ｂには、駆動ロール１２とレジロール１６の間に上方向に凸の三角凸形状部３２、３４が形成されている。
【００５３】
さらに、自動原稿搬送装置２０には、駆動ロール１２、レジロール１６、及び他の駆動ロール等の回転、停止、及び回転速度を制御する速度制御部２４が設けられている。
【００５４】
なお、駆動ロール１２、及びレジロール１６等による原稿シート材Ｐの姿勢補正については詳細を後述する。
【００５５】
さらに、図８に示されるように、レジロール１６の下流には、原稿シート材Ｐを搬送経路７６に沿って原稿読取位置Ｒへ向けて搬送する複数個の搬送ロール５０が設けられている。また、搬送経路７６の下流には、搬送された原稿シート材Ｐをプラテンガラス２８の上方に設けられた第２排出トレイ５２に排出する排出ロール５４が設けられている。
【００５６】
以上の構成により、自動原稿搬送装置２０（ＡＤＦ装置）によって原稿読取位置Ｒへ送られる原稿シート材Ｐの画像情報を読み取る読取動作、及びレジロール１６及び駆動ロール１２等によって原稿シート材Ｐの姿勢を補正する補正動作について説明する。
【００５７】
先ず、プラテンカバー２６を閉じて、原稿トレイ３８に原稿シート材Ｐを載せる。
【００５８】
この原稿シート材Ｐは、ピックアップロール４４の手前に設けられたセンサ（図示省略）で検出され、自動原稿搬送装置２０へ原稿シート材Ｐがセットされたことを図示せぬ制御部へ送信する。そして、スタートボタンを押すと、読取ユニット５６が位置Ｂ１へ移動した後、原稿シート材Ｐはピックアップロール４４によって順次取り出され、給紙ロール（駆動ロール１２）と分離ロール１４によって一枚ずつ搬送される。
【００５９】
図１（Ａ）、図３（Ａ）に示されるように、先ず、速度制御部２４は、駆動ロール１２を搬送速度（周速度）４００ｍｍ／ｓで回転させる。
【００６０】
次に、図１（Ｂ）、図３（Ｂ）に示されるように、速度制御部２４は、レジロール１６を停止させた状態で、駆動ロール１２によって搬送される原稿シート材Ｐの先端部がレジロール１６の挟持部に突き当たる前に、駆動ロール１２を駆動するパルスモータのパルス数をカウントして駆動ロール１２の搬送速度を４００ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓ（第１定常速度）の定常速度に減速する。
【００６１】
図２（Ａ）、図４（Ａ）に示されるように、傾斜した先端部が停止された原稿シート材Ｐは、シート材幅方向中央部が駆動ロール１２によって強制的に搬送されることで、レジロール１６にならって先端部の姿勢を正しながら三角凸形状部３４に規制されて上方に凸となるループを形成する。
【００６２】
また、原稿シート材Ｐの先端部がレジロール１６によって停止されてから、駆動ロール１２が原稿シート材Ｐを２ｍｍ搬送すると、駆動ロール１２を駆動するパルスモータのパルス数をカウントして速度制御部２４は、駆動ロール１２の搬送速度を１００ｍｍ／ｓ（第１定常速度）から３０ｍｍ／ｓ（第２定常速度）の定常速度に減速する。
【００６３】
図２（Ｂ）、図４（Ｂ）に示されるように、原稿シート材Ｐの先端部がレジロール１６によって停止されてから、駆動ロール１２が原稿シート材Ｐを４ｍｍ搬送するまでループが形成されて原稿シート材Ｐの先端部の姿勢が正されると、速度制御部２４は、駆動ロール１２の回転を一時的に停止する。
【００６４】
つまり、図６に示されるように、速度制御部２４は、原稿シート材Ｐがレジロール１６と突き当たる前に、駆動ロール１２を４００ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓの定常速度に減速し、さらに、原稿シート材Ｐがループを形成しているときに、１００ｍｍ／ｓから３０ｍｍ／ｓの定常速度に減速する。また、原稿シート材Ｐの先端部がレジロール１６によって停止されてから、駆動ロール１２が原稿シート材Ｐを４ｍｍ搬送すると速度制御部２４は、駆動ロール１２の回転を一時的に停止する。
【００６５】
さらに、原稿シート材Ｐの先端部の姿勢が正され、駆動ロール１２の回転を一時的に停止させると、速度制御部２４は、レジロール１６と駆動ロール１２を同時に同速度で回転させ、原稿シート材Ｐを搬送する。ここで、駆動ロール１２を回転自在としてもよい。
【００６６】
続いて、図８に示されるように、原稿シート材Ｐは、複数個の搬送ロール５０によって、原稿読取位置Ｒを通過するときに、位置Ｂ１に配置される読取ユニット５６によって画像が読み取られ、排出ロール５４によって、第２排出トレイ５２へ排出される。
【００６７】
読取ユニット５６によって読み取られた画像情報は、読取ユニット５６によって電気信号に変換され、図示せぬ読取回路基板を介して露光装置１１２へ送られる。
【００６８】
ここで、本願の発明者は、実験で、先端部がレジロール１６によって停止されるシート材Ｐを駆動ロール１２で４ｍｍ搬送させてループを作成したときのシート材座屈音の発生タイミングについて調べた。なお、シート材座屈音とは、前述したように、シート材Ｐにループが形成される過程で、シート材Ｐが座屈することによって発生する衝撃音である。
【００６９】
図５（Ｂ）に示されるように、搬送速度３０ｍｍ／ｓでは、シート材座屈音の発生は、搬送量２ｍｍ以降であることが分かる。つまり、Ｌｍｍ（本実施形態では４ｍｍ）のループをつくる場合に、シート材座屈音が発生するのは、Ｌ／２ｍｍ（本実施形態では２ｍｍ）以降であることが分かる。
【００７０】
また、本出願の発明者は、原稿シート材Ｐの先端部を停止させ、駆動ロール１２によって原稿シート材Ｐを４ｍｍ搬送させてループを作成したときの原稿シート材Ｐが発生するシート材座屈音と原稿シート材Ｐの搬送速度について調べた。
【００７１】
図５（Ａ）に示されるように、搬送速度７０ｍｍ／ｓ以下の場合には、安定してシート材座屈音が小さいことが分かる。また、７０ｍｍ／ｓから１２５ｍｍ／ｓの間でシート材座屈音に変化がみられ、１２５ｍｍ／ｓ以上では、シート材座屈音が大きいことが分かる。
【００７２】
この実験結果からも分かるように、先端部が停止されるシート材Ｐを駆動ロール１２が４ｍｍ（Ｌ）搬送してループを形成する場合に、速度制御部２４が、駆動ロール１２がシート材を２ｍｍ（Ｌ／２）搬送したときに、１００ｍｍ／ｓ（第１定常速度）から３０ｍｍ／ｓ（第２定常速度）へ減速させるため、シート材座屈音が発生する前に、３０ｍｍ／ｓ（第２定常速度）へ減速させることができ、シート材座屈音を低減することができる。
【００７３】
また、速度制御部２４が、駆動ロール１２がシート材を２ｍｍ（Ｌ／２）搬送したときに、１００ｍｍ／ｓ（第１定常速度）から３０ｍｍ／ｓ（第２定常速度）へ減速させため、原稿シート材Ｐがシュート部材２２を叩くシュート叩き音を低減することができる。
【００７４】
また、原稿シート材Ｐがレジロール１６に突き当たる前に、速度制御部２４が駆動ロール１２の搬送速度を４００ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓ（第１定常速度）へ減速させることで、シート材Ｐがレジロール１６に突き当たるときの衝撃音を低減することができる。
【００７５】
また、自動原稿搬送装置２０（ＡＤＦ装置）の場合には、原稿シート材Ｐの姿勢を補正する補正量が大きく要求されるが、本実施形態のように、自動原稿搬送装置２０に速度制御部２４、レジロール１６、及び駆動ロール１２を採用することで、シート材座屈音、及びシート材Ｐがレジロール１６に突き当たるときの衝撃音を効果的に低減することができる。
【００７６】
また、シート材座屈音等を低減する及びシート材Ｐがレジロール１６に突き当たるときのシュート叩き音を低減することができる。
【００７７】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、４００ｍｍ／ｓで搬送される原稿シート材Ｐの搬送速度を１００ｍｍ／ｓ、３０ｍｍ／ｓと減速したが、特に、搬送速度を４００ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓ、１００ｍｍ／ｓから３０ｍｍ／ｓへと限定することはなく、他の初期速度から第１定常速度、第１定常速度から第２定常速度へと減速してもよい。
【００７８】
次に、第２実施形態のシート材搬送装置としての自動原稿搬送装置２０を備えた画像形成装置１００について図９に従って説明する。
【００７９】
なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
図９（Ａ）に示されるように、この実施形態では、第１実施形態とは違い、原稿シート材Ｐのループを非接触で検知する非接触センサとしての光学式の光学センサ４０が設けられている。
【００８１】
図９（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、原稿シート材Ｐにループが形成されると、光学センサ４０は、一の光学センサ４０から発光されて他の光学センサ４０に受光される光量の変化を検知して検知信号を速度制御部２４へ送信する。
【００８２】
そして、速度制御部２４は、この検知信号に基づいて駆動ロール１２を１００ｍｍ／ｓ（第１定常速度）から３０ｍｍ／ｓ（第２定常速度）へ減速させるようになっている。このため、原稿シート材Ｐに傷を付けることなく原稿シート材Ｐのループを検知することができ、シート材座屈音、及びシュート叩き音を低減することができる。
【００８３】
次に、第３実施形態のシート材搬送装置としての自動原稿搬送装置２０を備えた画像形成装置１００について図１０に従って説明する。
【００８４】
なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８５】
図１０（Ａ）に示されるように、この実施形態では、第１実施形態とは違い、原稿シート材Ｐのループに接触してループを検知する接触アクチュエータ４２が設けられている。
【００８６】
接触アクチュエータ４２は、回転軸４２Ａと、回転軸４２Ａに回転可能に支持される弓形状の揺動部材４２Ｂと、回転軸４２に配置され、揺動部材４２Ｂの揺動動作を検知する検知部材（図示所略）を備えている。
【００８７】
揺動部材４２Ｂは、回転軸４２Ａに設けられた図示せぬストッパーにより略水平に保たれ、水平状態から時計方向（図１０（Ａ）に示す矢印Ｂ方向）へ回転可能とされている。
【００８８】
図１０（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、原稿シート材Ｐにループが形成されると、揺動部材４２Ｂが揺動し、これにより、検知部材がループを検知して検知信号を速度制御部２４へ送信する。そして、速度制御部２４は、この検知信号に基づいて駆動ロール１２を１００ｍｍ／ｓ（第１定常速度）から３０ｍｍ／ｓ（第２定常速度）へ減速させる。このように、揺動部材４２Ａが、原稿シート材Ｐのループと接触してループを検知するため、正確にループを検知することができ、シート材座屈音、及びシュート叩き音を低減することができる。
【００８９】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、接触アクチュエータ４２の揺動部材４２Ｂが原稿シート材Ｐのループと接触してループを検知したが、これに替えて、原稿シート材Ｐにループを作成するときに発生する駆動ロールの負荷変動を駆動ロールに流れる電流から検知して原稿シート材Ｐのループを検知してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るシート材搬送装置としての自動原稿搬送装置２０を示し、レジロール、駆動ロール等を現した側面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るシート材搬送装置としての自動原稿搬送装置２０を示し、レジロール、駆動ロール等を現した側面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るシート材搬送装置としての自動原稿搬送装置２０を示し、レジロール、駆動ロール等を現した平面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るシート材搬送装置としての自動原稿搬送装置２０を示し、レジロール、駆動ロール等を現した平面図である。
【図５】（Ａ）本発明の第１実施形態に係るシート材搬送装置としての自動原稿搬送装置２０の実験結果を示し、横軸を搬送速度、縦軸をシート材座屈音として評価結果を表した図である。（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るシート材搬送装置としての自動原稿搬送装置２０の実験結果を示し、横軸を駆動ロールのシート材搬送量、縦軸を駆動ロールの搬送速度（周速度）として、シート材座屈音が発生したポイントを現した図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るシート材搬送装置としての自動原稿搬送装置２０に設けられた速度制御部による速度制御を現した図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示した斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第２実施形態に係るシート材搬送装置としての自動原稿搬送装置２０を示し、レジロール、駆動ロール等を現した側面図である。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第２実施形態に係るシート材搬送装置としての自動原稿搬送装置２０を示し、レジロール、駆動ロール等を現した側面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１２      駆動ロール
１６      レジロール
２０      自動原稿搬送装置（シート材搬送装置）
２４      速度制御部（速度制御手段）
４０      光学センサ（非接触センサ）
４２      接触アクチュエータ
１００    画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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