(57)【要約】【課題】血流状態の把握が必要な観察対象をカラードプラ・モードまたはパワードプラ・モードによるドプラ画像にて、常にリアルタイムで最適に観察する。【解決手段】画像処理装置５は、超音波送信部１１、超音波受信部１２、送受信制御部１３、Bモード信号処理部１４、Bモード画像生成保存部１５、画像合成部１６、ドプラ信号処理部１８、ドプラ画像生成保存部１９、ドプラ走査領域設定部１７、ドプラ走査領域格納部２０、ドプラ走査制御部２２、領域マーカ移動制御部２３、領域マーカ画像生成部２４を備えて構成される。【選択図】図１
2008183396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象に超音波パルスを送信する超音波パルス送信手段と、
前記検査対象からの前記超音波パルスの超音波エコー信号を受信する超音波エコー信号受信手段と、
前記超音波エコー信号受信手段が受信した前記超音波エコー信号に基づき、前記検査対象のBモード画像を生成するBモード画像生成手段と、
前記Bモード画像上にて、第１の関心領域を設定する第１の関心領域設定手段と、
前記Bモード画像上における所定の設定領域の移動を指示する移動指示手段と、
前記移動指示手段による前記設定領域の移動先に第２の関心領域を設定する第２の関心領域設定手段と、
前記超音波エコー信号受信手段が受信した前記超音波エコー信号に基づき、前記第１及び／または前記第２の関心領域の血流状態情報よりドプラ画像を生成するドプラ画像生成手段と、
前記移動指示手段に基づき、前記設定領域の移動状態を示す設定領域画像を生成する移動状態画像生成手段と、
前記移動状態画像生成手段による前記設定領域画像の生成を制御する設定領域画像生成制御手段と、
前記Bモード画像、前記ドプラ画像及び前記設定領域画像を合成した、合成画像を生成する画像合成手段と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記ドプラ画像生成手段は、前記設定領域の移動中、少なくとも、前記第１の関心領域の前記ドプラ画像を継続して生成し、移動先の前記第２の関心領域が設定された場合前記第１の関心領域の前記ドプラ画像を消去し、前記第２の関心領域の前記ドプラ画像を生成し、
前記画像合成手段は、継続して生成された前記第２の関心領域の前記ドプラ画像を前記Bモード画像及び前記設定領域画像に合成する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記ドプラ画像生成手段は、前記設定領域の移動中、少なくとも、前記ドプラ画像を継続して生成し、
前記画像合成手段は、継続して生成された前記ドプラ画像を前記Bモード画像及び前記設定領域画像に合成する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記画像合成手段が合成する前記ドプラ画像の、１つまたは複数の関心領域を指定するドプラ画像関心領域指定手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波により、カラードプラ・モードまたはパワードプラ・モード（Power Doppler mode） で血流像をＢモード像表示領域の一部に表示する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医用の超音波診断装置においては、生体に超音波を照射し、ドプラ(Doppler)信号のパワー（power）によって血流の２次元分布をカラー画像で表示することが行なわれる。ドプラ信号のパワーによって血流を表示する方法は、ドプラ信号の周波数によって血流を表示する方法とは違って、血流の方向や速度あるいは速度分散等を表示することはできないが、血流の所在とその強さを高感度かつ高Ｓ／Ｎ比で表示できるという独特の機能に鑑み、有益な血流表示方法の１つになっている。
【０００３】
この種の装置においては、例えば非特許文献１「Diagnostic Imaging、December 1993、p.66-69」に述べられているように、Ｂモード像表示領域の一部に血流表示領域を設けて、そこに血流像を表示するようになっている。血流表示領域は、操作器によってＢモード像表示領域中で自由に移動できるようになっており、それによって、所望の関心領域の血流像を表示させることができる。
【０００４】
血流像はドプラ信号のパワーに対応した色で表示され、パワーの昇順に、例えば、紫、赤、橙、黄とされる。そして、血流が無い部分はカラー表示なし、すなわちＢモード像を表示し、血流がある部分とは明瞭に区別できるようになっている。ドプラ信号のパワーによる血流像はＳ／Ｎ比が良いので、血流が無い部分はＢモード像が表示される。
【０００５】
このため、画像表示器の表示面上で、Ｂモード像表示領域に腫瘍像が表示されているとき、血流表示領域をこの腫瘍像のある部位に移動させて、その部分の血流を表示させようとする場合、移動の途中で、血流表示領域が腫瘍像に重なると、腫瘍像が隠れて見えなくなり、目標の確認ができなくなる。
【０００６】
一般に、超音波の送受波器例えば超音波プローブは、操作者によって被検体に当接されるものであるから、方向が変わり易い。このため、画面を見ながら送受波器の方向のずれを直して、常に腫瘍像が表示面に出ているようにしなければならないが、上記のように目標が途中で見えなくなると、送受波器の向きがずれても修正できなくなる。従って、血流表示領域に表示されている血流が間違いなく所望の部位の血流であるか、不確かになってしまう。
【０００７】
そこで、例えば特開平８−１７３４２８号公報等では、血流表示領域の移動中にも前記血流表示領域内にＢモード像を表示すると共に、移動が止まったら血流像を表示することで、血流表示領域を移動させている間でも、少なくともＢモード像を観測可能とした超音波観測装置が提案されている。
【特許文献１】特開平８−１７３４２８号公報
【非特許文献１】Diagnostic Imaging、 December 1993、 p.66-69
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したように、超音波診断装置においては、Ｂモード画像表示領域に形成される血流領域に血流の２次元分布をカラー画像で表示されるが、従来、血流表示領域の移動中は、超音波送信を中断しており、そのため、その間の血流表示画像が表示されず、Ｂモード画像表示のみとなるため、運動している臓器の血流状態の観測ができないといった問題がある。
【０００９】
また、血流状態の把握が必要な観察対象が激しく動く場合には、余計なカラー表示を行うと、関心対象部位をリアルタイムで視認しがたくなるといった問題もある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、血流状態の把握が必要な観察対象をカラードプラ・モードまたはパワードプラ・モードによるドプラ画像にて、簡単な処理でかつ安価に、常にリアルタイムで最適に観察することのできる超音波診断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の超音波診断装置は、
検査対象に超音波パルスを送信する超音波パルス送信手段と、
前記検査対象からの前記超音波パルスの超音波エコー信号を受信する超音波エコー信号受信手段と、
前記超音波エコー信号受信手段が受信した前記超音波エコー信号に基づき、前記検査対象のBモード画像を生成するBモード画像生成手段と、
前記Bモード画像上にて、第１の関心領域を設定する第１の関心領域設定手段と、
前記Bモード画像上における所定の設定領域の移動を指示する移動指示手段と、
前記移動指示手段による前記設定領域の移動先に第２の関心領域を設定する第２の関心領域設定手段と、
前記超音波エコー信号受信手段が受信した前記超音波エコー信号に基づき、前記第１及び／または前記第２の関心領域の血流状態情報よりドプラ画像を生成するドプラ画像生成手段と、
前記移動指示手段に基づき、前記設定領域の移動状態を示す設定領域画像を生成する移動状態画像生成手段と、
前記移動状態画像生成手段による前記設定領域画像の生成を制御する設定領域画像生成制御手段と、
前記Bモード画像、前記ドプラ画像及び前記設定領域画像を合成した、合成画像を生成する画像合成手段と、
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、血流状態の把握が必要な観察対象をカラードプラ・モードまたはパワードプラ・モードによるドプラ画像にて、常にリアルタイムで最適に観察することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【００１４】
＜実施例１＞
図１ないし図７は本発明の実施例１に係わり、図１は超音波診断装置の構成を示す構成図、図２は図１の超音波診断装置の処理の流れを示すフローチャート、図３は図２の処理を説明する第１の図、図４は図２の処理を説明する第２の図、図５は図２の処理を説明する第３の図、図６は図２の処理を説明する第４の図、図７は図２の処理を説明する第５の図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施例の超音波診断装置１は、体腔内の管腔臓器に挿入され、管腔臓器内の患部等の関心部位に超音波を送受する超音波振動子ユニット３を先端部に有する超音波プローブ２と、前記超音波振動子ユニット３を超音波駆動し、超音波エコー信号により超音波画像をモニタ４に表示する画像処理装置５を備えて構成される。
【００１６】
前記画像処理装置５は、超音波送信部１１、超音波受信部１２、送受信制御部１３、Bモード信号処理部１４、Bモード画像生成保存部１５、画像合成部１６、ドプラ信号処理部１８、ドプラ画像生成保存部１９、ドプラ走査領域設定部１７、ドプラ走査領域格納部２０、ドプラ走査制御部２２、領域マーカ移動制御部２３、領域マーカ画像生成部２４を備えて構成される。
【００１７】
なお、前記ドプラ走査制御部２２は、キーボードあるいはポインティングデバイスである例えばマウスまたはトラックボール等からなる入力装置２１が接続されている。この入力装置２１は、本実施例における移動指示手段を構成している。
【００１８】
前記超音波送信部１１は、前記超音波振動子ユニット３に対して超音波駆動させる駆動部であり、本実施例における超音波パスル送信手段を構成している。
【００１９】
また、前記超音波受信部１２は、前記超音波振動子ユニット３からの超音波エコー信号を受信する受信部であり、本実施例における超音波エコー信号受信手段を構成している。
【００２０】
前記送受信制御部１３は、前記超音波送信部１１及び前記超音波受信部１２の送受信のタイミングを制御する制御部である。
【００２１】
前記Bモード信号処理部１４は、前記超音波受信部１２が受信した超音波エコー信号を信号処理しＢモード画像を生成し、生成したＢモード画像を作成し、前記Bモード画像生成保存部１５に格納するものであり、本実施例におけるBモード画像生成手段を構成している。
【００２２】
前記ドプラ信号処理部１８は、前記超音波受信部１２が受信した超音波エコー信号をパルスドプラ（Pulse Doppler）法により処理して、血流動態に関するＣＦＭ(Color Flow Mapping)像を表示するための画像データ、即ち、血流の速度、ドプラ信号のパワー、血流速度の分散等を表すドプラ画像を生成し、ドプラ画像生成保存部１９に格納するものであり、本実施例におけるドプラ画像生成手段を構成している。
【００２３】
前記ドプラ走査領域設定部１７は、前記Bモード信号処理部１４が生成したＢモード画像上における、前記ドプラ信号処理部１８が生成するドプラ画像の処理領域を設定するものであり、本実施例における第１の関心領域設定手段あるいは第２の関心領域設定手段を構成している。
【００２４】
前記ドプラ走査領域格納部２０は、前記ドプラ走査領域設定部１７が設定した前記ドプラ画像の処理領域の領域情報を格納するものである。
【００２５】
前記ドプラ走査制御部２２は、前記ドプラ走査領域設定部１７における前記ドプラ画像の処理領域の設定を制御するものであり、本実施例におけるドプラ画像関心領域指定手段を構成している。
【００２６】
前記領域マーカ画像生成部２４は、前記ドプラ走査領域設定部１７が設定する前記ドプラ画像の処理領域のBモード画像上でのドプラ走査領域画像を生成するものであり、本実施例における移動状態画像生成手段を構成している。
【００２７】
前記領域マーカ移動制御部２３は、前記領域マーカ画像生成部２４が生成するドプラ走査領域画像の前記Bモード画像上での移動を制御するものであり、本実施例における設定領域画像生成制御手段を構成している。
【００２８】
前記画像合成部１６は、Bモード画像、前記ドプラ画像及びドプラ走査領域画像を合成してモニタ４に表示するものであり、本実施例における画像合成手段を構成している。
【００２９】
このように構成された本実施例の作用を図２のフローチャート、並びに図３ないし図７の説明図を用いて説明する。
【００３０】
本実施例の超音波診断装置１は、術者が超音波プローブ２を体腔内の管腔臓器に挿入し診断を開始すると、図２に示すように、ステップS１０１にて管腔臓器の観察領域をBモード走査（スキャン）し、画像合成部１６を介して、図３に示すようなBモード超音波画像３１をモニタ４に表示する。このBモード超音波画像３１が表示されたモニタ４は、検査情報（患者情報、検査日時等）を表示する検査情報エリア３０を表示する。また、Bモード超音波画像３１には、診断を行う術者が関心をもつ、複数の関心領域である、例えば関心部位３２ａ、３２ｂが表示されている。
【００３１】
次に、ドプラ走査領域設定部１７は、ステップS１０２にて、図４に示すように、ドプラ走査領域格納部２０に格納されている所定の大きさのデフォルトのドプラ走査領域５１を設定する。このとき、モニタ４に表示される超音波画像の走査はBモード走査のみで形成される。
【００３２】
次に、ドプラ信号処理部１８は、ステップS１０３にて超音波受信部１２が受信した超音波エコー信号に基づいて、ドプラ走査領域５１をパルスドプラ（Pulse Doppler）法により処理して、血流動態に関するＣＦＭ(Color Flow Mapping)像を表示するための画像データ、即ち、血流の速度、ドプラ信号のパワー、血流速度の分散等を表すドプラ走査領域画像を生成し、ドプラ画像生成保存部１９に格納する。
【００３３】
続いて、ステップS１０４において、画像合成部１６は、図５に示すように、Bモード超音波画像３１にドプラ走査領域５１である第１の関心領域としての関心領域５１aのドプラ走査領域画像５５を重畳した合成画像を生成し、モニタ４に該合成画像を表示する。
【００３４】
次に、ステップS１０５において、術者の操作による、例えばトラックボールからなる入力装置２１によりドプラ走査領域５１の移動指示があったかどうか判断し、ドプラ走査領域５１の移動指示がない場合には、ステップS１０４に戻り、ドプラ走査領域５１の移動指示があるとステップS１０６に進む。
【００３５】
そして、ステップS１０６では、図６に示すように、領域マーカ移動制御部２３が領域マーカ画像生成部２４を制御し、例えばトラックボールからなる入力装置２１の入力信号に基づき、関心領域５１aのドプラ走査領域画像５５を重畳した合成画像を表示しつつ、かつドプラ走査領域５１を示す移動領域枠画像５１０をBモード超音波画像３１上に表示しながら、移動させる。この時、ドプラ走査領域画像５５をリアルタイム表示するためにドプラ走査を行う。
【００３６】
なお、従来の超音波診断装置では、ドプラ走査領域５１を示す移動領域枠画像５１０のみをBモード超音波画像３１上に表示しながら、移動させており、（関心部位３２ａの）関心領域５１aのドプラ走査領域画像５５の観察ができない状態であった（図１２参照）。
【００３７】
次に、ステップS１０７では、領域マーカ移動制御部２３は、例えば、トラックボールの操作が一定時間と止まっているかを判断し、トラックボールの操作が一定時間と止まっていると判断すると、移動したドプラ走査領域５１を指定領域としたとしてステップS１０８に進み、トラックボールの操作が一定時間と止まっていないと判断すると、指定領域としないとしてステップS１０６に戻る。
【００３８】
例えばある時間（例えば１秒間）以上、トラックボールの操作が止まったら、ステップS１０８では、ドプラ信号処理部１８は、移動後の関心領域（ROI）であるドプラ走査領域５１の位置でドップラスキャンし、血流動態に関するＣＦＭ(Color Flow Mapping)像を表示するための画像データ、即ち、血流の速度、ドプラ信号のパワー、血流速度の分散等を
表すドプラ走査領域画像を生成し、ドプラ画像生成保存部１９に格納する。
【００３９】
そして、ステップS１０９において、画像合成部１６は、Bモード超音波画像３１にドプラ走査領域５１である第２の関心領域としての関心領域５１bのドプラ走査領域画像５５を重畳した合成画像を生成し、モニタ４に該合成画像を表示しステップS１１０に進む。
【００４０】
ステップS１１０では、キーボードからなる入力装置２１を用いた術者の入力により判断し、検査（診断）の終了が確認できない場合は、ステップS１０３に戻り、検査（診断）の終了が確認されると処理を終了する。
【００４１】
ステップS１０３に戻り、上記の処理S１０３〜S１０８を繰り返すことで、図７に示すように、移動先の最初のドプラ走査領域５１のドプラ走査領域画像５５が表示されると同時に、以前のドプラ走査領域５１のドプラ走査領域画像５５は消去された合成画像がモニタ４に表示される。
【００４２】
このように本実施例によれば、Ｂモード画像を表示している際に、第１の関心領域５１aのドプラ走査領域画像を表示している場合において、ドプラ走査領域画像の表示領域を移動領域枠画像５１０により移動させても、第１の関心領域５１aのドプラ走査領域画像の表示を維持しているので、Ｂモード観察及びドプラ観察が継続できる。そしてさらに、移動領域枠画像５１０により移動先のドプラ走査領域５１が確定すると、第１の関心領域５１aのドプラ走査領域画像から、第２の関心領域５１bのドプラ走査領域画像に切り替えて表示するので、間断なく関心領域のドプラ観察が行える。
【００４３】
したがって、本実施例では、血流状態の把握が必要な観察対象をパワードプラ・モードによるカラー画像にて、常にリアルタイムで最適に観察することができる。
【００４４】
また、従来は、血流表示領域が移動中であっても、一定のタイミングでソフトウエアが血流表示領域の位置を検出し、検出した血流表示領域の位置でドプラ走査を行っていたため、ソフトウエアに負荷がかかっていた。このため、高性能のCPUを必要となり、装置のコストアップにつながっていた。
【００４５】
しかし、本実施例は、移動中は常に、移動開始時の血流表示領域でドプラ走査するために、従来に比べ、ソフトに負荷がかからず、簡単な処理によって安価なCPUが使用できる。
【００４６】
＜実施例２＞
図８ないし図３４は本発明の実施例２に係わり、図８は超音波診断装置の処理の流れを示すフローチャート、図９は図８の処理を説明する第１の図、図１０は図８の処理を説明する第２の図、図１１は図８の処理を説明する第３の図、図１２は図８の処理を説明する第４の図、図１３は図８の処理を説明する第５の図、図１４は図８の処理を説明する第６の図、図１５は図８の処理を説明する第７の図、図１６は図８の処理を説明する第８の図、図１７は図８の指定領域のドプラ走査領域画像の消去及び表示処理の流れを示すフローチャート、図１８は図１７の処理を説明する第１の図、図１９は図１７の処理を説明する第２の図、図２０は図１７の処理を説明する第３の図、図２１は図１７の処理を説明する第４の図、図２２は図１７の処理を説明する第５の図、図２３は図１７の処理を説明する第６の図、図２４は図１７の処理を説明する第７の図、図２５は図１７の処理を説明する第８の図、図２６は図８の処理の変形例の流れを示すフローチャート、図２７は図２６の処理を説明する第１の図、図２８は図２６の処理を説明する第２の図、図２９は図２６の処理を説明する第３の図、図３０は図２６の処理を説明する第４の図、図３１は図２６の処理を説明する第５の図、図３２は図２６の処理を説明する第６の図、図３３は図２６の処理を説明する第７の図、図３４は図２６の処理を説明する第８の図である。
【００４７】
実施例２は、実施例１と構成は同じであるので、異なる点のみ説明する。
【００４８】
本実施例の作用を図８及び図１７のフローチャート、並びに図３、図９ないし図１６の説明図を用いて説明する。
【００４９】
本実施例の超音波診断装置１は、術者が超音波プローブ２を体腔内の管腔臓器に挿入し診断を開始すると、図８に示すように、ステップS１にて管腔臓器の観察領域をBモード走査（スキャン）し、画像合成部１６を介して、実施例１と同様に、Bモード超音波画像３１をモニタ４に表示する（図３参照）。このBモード超音波画像３１が表示されたモニタ４は、検査情報（患者情報、検査日時等）を表示する検査情報エリア３０を表示する。また、Bモード超音波画像３１には、診断を行う術者が関心をもつ、複数の関心領域である、例えば関心部位３２ａ、３２ｂが表示されている。
【００５０】
そして、ステップS２にて例えば術者が入力装置２１を用いて、例えば関心部位３２ａを指定領域としてドプラ領域に指定すると、ドプラ走査制御部２２はパラメータiを１に設定し、ステップS３に進む。
【００５１】
ステップS３では、ドプラ走査領域設定部１７が、図９に示すように、術者の操作による入力装置２１を用いたポインタ５０により、関心部位３２ａを含む所定の大きさのドプラ走査領域５１を設定する。このとき、モニタ４に表示される超音波画像の走査はBモード走査のみで形成される。
【００５２】
次に、ステップS４において、ドプラ走査領域設定部１７は、ドプラ走査領域５１のBモード画像上の領域情報を、例えば第i関心領域の領域情報としてドプラ走査領域格納部２０に格納する。
【００５３】
そして、ステップS５において、ドプラ信号処理部１８は、前記超音波受信部１２が受信した超音波エコー信号に基づいて、第i関心領域をパルスドプラ（Pulse Doppler）法により処理して、血流動態に関するＣＦＭ(Color Flow Mapping)像を表示するための画像データ、即ち、血流の速度、ドプラ信号のパワー、血流速度の分散等を表す第iドプラ走査領域画像５５を生成し、ドプラ画像生成保存部１９に格納する。
【００５４】
続いて、ステップS６において、画像合成部１６は、図１０に示すように、Bモード超音波画像３１に第i関心領域５１aの第iドプラ走査領域画像５５を重畳した合成画像を生成し、モニタ４に該合成画像を表示する。
【００５５】
次に、ステップS７において、術者の操作による入力装置２１を用いたポインタ５０により、ドプラ走査領域５１の移動指示があったかどうか判断し、ドプラ走査領域５１の移動指示がない場合には、ステップS５に戻り、ドプラ走査領域５１の移動指示があるとステップS８に進む。
【００５６】
そして、ステップS８では、図１１に示すように、領域マーカ移動制御部２３が領域マーカ画像生成部２４を制御し、入力装置２１を用いたポインタ５０に基づき、第i関心領域５１aの第iドプラ走査領域画像５５を重畳した合成画像を表示し、かつドプラ走査領域５１をBモード超音波画像３１上に表示しながら、移動させる。
【００５７】
なお、従来の超音波診断装置では、図１２に示すように、ドプラ走査領域５１のみをBモード超音波画像３１上に表示しながら、移動させており、（関心部位３２ａの）第i関心領域５１aの第iドプラ走査領域画像５５の観察ができない状態であった。
【００５８】
次に、ステップS９では、図１３に示すように、術者の操作による入力装置２１を用いた指示により、移動したドプラ走査領域５１を指定領域として追加したかどうか判断し、指定領域として追加しない場合はステップS８に戻り、指定領域として追加した場合はステップS１０に進む。
【００５９】
そして、画像処理装置５は、術者の操作による入力装置２１を用いた指示により、ステップS１０にて、図１４ないし図１５ないし図１６に示すような画像をモニタ４に表示し、後述する「指定領域のドプラ走査領域画像の消去及び表示処理」を実行し、ステップS１１に進む。
【００６０】
ステップS１１では、検査（診断）の終了を、入力装置２１を用いた術者の入力により判断し、検査（診断）の終了が確認できない場合は、ステップS１２にてiをインクリメントしてステップS４に戻り、検査（診断）の終了が確認されると処理を終了する。
【００６１】
次に、上記ステップS１０の「指定領域のドプラ走査領域画像の消去及び表示処理」について図１７のフローチャートを用いて説明する。
【００６２】
指定領域のドプラ走査領域画像の消去及び表示処理では、図１７に示すように、画像処理装置５のドプラ走査制御部２２は、ステップS２１にて、第i関心領域５１bの第iドプラ走査領域画像５５のみ表示し、k<iの第kドプラ走査領域画像５５を消去する。
【００６３】
そして、ドプラ走査制御部２２は、ステップS２２にて、術者の操作による入力装置２１を用いた指示により、第iドプラ走査領域画像５５以外のドプラ走査領域画像５５の表示指示があったどうか判断し、無い場合には処理を終了し、あった場合にはステップS２３に進む。
【００６４】
ステップS２３では、ドプラ走査制御部２２は、図１８に示すようなドプラ画像選択ウインドウ２００をモニタ４に表示し、該ドプラ画像選択ウインドウ２００での術者の操作による入力装置２１を用いた、ドプラ走査領域格納部２０に格納されている前記ドプラ指定領域の番号k（kは１以上、i以下の整数：第k指定エリア）の選択を待ち、番号kを検出する。
【００６５】
番号kを検出すると、ドプラ走査制御部２２は、ステップS２４にて指定された第k指定エリアの第kドプラ走査領域画像のみを表示し処理を終了する。
【００６６】
上述した、図１４は第１及び第２ドプラ走査領域画像が指定された際の画像の表示例を示し、図１５は第１ドプラ走査領域画像のみが指定された際の画像の表示例を示し、図１６は第２ドプラ走査領域画像のみが指定された際の画像の表示例をしている。
【００６７】
また、図１９ないし図２５は、関心部位が２つ以上、例えば３つの関心部位３２ａ、３２ｂ、３２ｃがある場合の、上記処理の表示例を示している。
【００６８】
なお。本実施例では、ドプラ走査領域画像５５の領域をドプラ走査領域５１により指定するとしたが、これに限らない。
【００６９】
すなわち、図２６のステップS４a、８a及び９aに示すように、ドプラ走査領域５１の代わりにマーカ１００を用いてもよい。具体的には、図２７ないし図３４に示すように、マーカ１００を移動させ、マーカ１００を含む所定の大きさのドプラ走査領域５１を設定しても本実施例と同様な作用を得ることができる。
【００７０】
このように本実施例によれば、実施例１と同様に、Ｂモード画像を表示している際にドプラ走査領域画像を表示している場合において、ドプラ走査領域画像の表示領域を移動させても、ドプラ走査領域画像の表示を維持しているので、Ｂモード観察及びドプラ観察が継続できる。
【００７１】
また、本実施例では、上記効果に加え、複数のドプラ走査領域画像をＢモード画像に重畳させて表示することができるので、関心部位の血流状態を同時に観察／診断できるという効果を有する。
【００７２】
したがって、本実施例では、実施例１と同様に、血流状態の把握が必要な観察対象をワードプラ・モードによるカラー画像にて、常にリアルタイムで最適に観察することができる。
【００７３】
＜実施例３＞
以下、本発明の実施例３にかかる超音波診断装置１００を、従来の超音波診断装置との比較を含めて説明する。図４０および図４１は、いずれも従来の超音波診断装置におけるモニタ画面を説明する図である。従来の超音波診断装置においては、図３５に示すように、血流の２次元分布をカラー画像表示（以下、カラー表示という）できる血流表示領域（以下、カラー表示領域と言う）５１ａは、Ｂモード画像表示３１領域中で１箇所だけであった。このため、Ｂモード画像表示３１領域中の複数の関心対象部位３２ａ、３２ｂおよび３２ｃをリアルタイムで同時にカラー表示するには、図４０に示すように、カラー表示中の１つの関心部位３２ａを含むカラー表示領域５１ａを大きく広げて、図４１に示すように、複数の関心対象部位、３２ａ、３２ｂおよび３２ｃの全てを含むカラー表示領域５１ｂを指定するしか方法がなかった。
【００７４】
しかし、カラー表示領域５１ａを大きく広げると、信号処理等が多くなり、フレームレートが低下、すなわち表示レスポンスが低下する。このため、カラー表示領域５１ａを大きく広げる方法は、関心領域を高速で観察したい場合には不向きであった。また、複数の関心対象部位３２ａ、３２ｂまたは３２ｃの間に存在する関心の無い部位までが、カラー画像で表示されてしまう場合もある。すると、術者が必要な関心対象部位の情報のみを認識するのが容易ではなくなる。
【００７５】
本実施例は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、Ｂモード画像表示領域中の複数の関心対象部位のみを、リアルタイムでカラー表示することができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【００７６】
図３５から図３８は、本発明の実施例３にかかる超音波診断装置のモニタ画面を説明する図である。図３５と図３６は、本実施例の超音波診断装置において、図３５に示すＢモード画像表示３１領域中の１箇所の関心部位３２ａのみカラー表示している画面と、図３６に示す３箇所の関心部位３２ａ、３２ｂ、３２ｃをカラー表示している画面を比較表示したものである。術者が複数の関心部位を指定するには、図３７に示すように、入力装置、例えばマウス等により、ポインタ５０ａ、５０ｂおよび５０ｃを用い指定する。すると、図３８に示すように、ポインタ５０ａ、５０ｂおよび５０ｃを中心に３箇所のカラー表示領域１ａが形成され、その中の複数の関心部位３２ａ、３２ｂおよび３２ｃを同時にリアルタイムでカラー表示される。
【００７７】
さらに、本実施例の超音波診断装置では、一度指定した関心領域、すなわち指定エリアであれば、指定エリアのカラー表示を停止すること、あるいは、カラー表示を再開することが、いずれも瞬時に可能である。指定エリアの表示停止等は、図１８に示した表示画面と同様の画面を操作することで指定する。
【００７８】
本実施例の超音波診断装置では、術者が必要な時に必要な関心部位のみをカラー表示とすることができる。このため、フレームレートの低下を最小限に防ぎつつ、複数の関心対象部位を同時にカラー表示できる。また本実施例の超音波診断装置では、表示画面に関心領域以外の血流情報がカラー表示されないので、術者は関心領域の情報が識別しやすい。
【００７９】
なお、本実施例の超音波診断装置においては、「関心領域の移動」という概念は存在しない。複数のカラー表示領域を同時に表示することができる本実施例の超音波診断装置においては、単に、関心領域を新規に追加するだけである。このため、本実施例の超音波診断装置においては、Ｂモード画像表示画面上において関心領域の移動中の動作表示等は不要となる。
【００８０】
次に、図３９は、本実施例の超音波診断装置１００の構成を示す構成図である。なお、図３９において図１と同じ構成要素については、同一の符号を付し、説明は省略する。図３９に示すように、本実施例の超音診断装置１００においては、図１に示す実施例１の超音診断装置１と異なり、領域マーカ移動制御部２３が不要である。一方、本実施例の超音診断装置１００においては、図１に示す実施例１の超音診断装置１と異なり、Ｂモード画像表示領域中に複数の関心領域を同時にリアルタイムでカラー表示するため、複数のドプラ走査領域格納部２０Ａおよび複数のドプラ画像生成保存部１９Ａを有することが望ましい。
【００８１】
すなわち、本実施例の超音波診断装置１００は、ドプラ走査領域（カラー表示領域）を指定するための領域マーカ画像生成部２４と、ドプラ走査領域設定するためのドプラ走査領域設定部１７と、ドプラ走査領域の位置あるいは領域を記憶する複数のドプラ走査領域格納部２０Ａと、ドプラ走査領域に対して超音波を送受信してドプラデータを得る送受信手段および超音波の送受信を制御する送受信制御部１３と、各ドプラ走査領域にて得られたドプラデータを処理するドプラ信号部１８と、ドプラ画像を生成し保存する複数個のドプラ画像生成保存部１９Ａと、Ｂモード表示画像上のドプラ走査領域にドプラ画像を合成する画像合成部１６とを、有する超音波診断装置である。
【００８２】
入力装置２１を介してドプラ走査制御部２２に指定された複数の関心部位近傍には、それぞれ領域マーカ画像生成部２４よりマーカが設定される。同時に、ドプラ領域設定部１７により、複数のドプラ走査領域が設定され、ドプラ走査領域格納部１７に収納される。そして、ドプラ走査領域格納部１７の情報により、複数のドプラ走査領域の中から順に１のドプラ走査領域が設定される。前記選択された１のドプラ走査領域について、信号処理部１８を経て、超音波送受信が行われ、ドプラ信号がドプラ信号処理部１８に送られ、複数の中から選択された１のドプラ画像生成保存部１９Ａにおいて、ドプラ画像が生成され、保存される。次に、非選択のドプラ走査領域の中から１のドプラ走査領域が設定され、上記同様にドプラ走査が行われ、別のドプラ画像生成保存部１９Ａに保存される。この処理が繰り返し行われ、指定された全ての関心部位のドプラ画像と領域マーカ画像が画像合成部１６でＢモード画像生成保存部１５で合成され、モニタ４に表示される。
【００８３】
上記、本実施例の超音波診断装置１００は、Ｂモード画像表示画面上の複数の関心部位をカラードプラ・モードまたはパワードプラ・モードによるドプラ画像にて、常にリアルタイムで同時に表示できる。
【００８４】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施例１に係る超音波診断装置の構成を示す構成図
【図２】図１の超音波診断装置の処理の流れを示すフローチャート
【図３】図２の処理を説明する第１の図
【図４】図２の処理を説明する第２の図
【図５】図２の処理を説明する第３の図
【図６】図２の処理を説明する第４の図
【図７】図２の処理を説明する第４の図
【図８】本発明の実施例２に係る超音波診断装置の処理の流れを示すフローチャート
【図９】図８の処理を説明する第１の図
【図１０】図８の処理を説明する第２の図
【図１１】図８の処理を説明する第３の図
【図１２】図８の処理を説明する第４の図
【図１３】図８の処理を説明する第５の図
【図１４】図８の処理を説明する第６の図
【図１５】図８の処理を説明する第７の図
【図１６】図８の処理を説明する第８の図
【図１７】図８の指定領域のドプラ走査領域画像の消去及び表示処理の流れを示すフローチャート
【図１８】図１７の処理を説明する第１の図
【図１９】図１７の処理を説明する第２の図
【図２０】図１７の処理を説明する第３の図
【図２１】図１７の処理を説明する第４の図
【図２２】図１７の処理を説明する第５の図
【図２３】図１７の処理を説明する第６の図
【図２４】図１７の処理を説明する第７の図
【図２５】図１７の処理を説明する第８の図
【図２６】図８の処理の変形例の流れを示すフローチャート
【図２７】図２６の処理を説明する第１の図
【図２８】図２６の処理を説明する第２の図
【図２９】図２６の処理を説明する第３の図
【図３０】図２６の処理を説明する第４の図
【図３１】図２６の処理を説明する第５の図
【図３２】図２６の処理を説明する第６の図
【図３３】図２６の処理を説明する第７の図
【図３４】図２６の処理を説明する第８の図
【図３５】実施例３の超音波診断装置のモニタ画面を説明する図。
【図３６】実施例３の超音波診断装置のモニタ画面を説明する図。
【図３７】実施例３の超音波診断装置のモニタ画面を説明する図。
【図３８】実施例３の超音波診断装置のモニタ画面を説明する図。
【図３９】実施例３の超音波診断装置の構成を示す構成図。
【図４０】従来の超音波診断装置におけるモニタ画面を説明する図。
【図４１】従来の超音波診断装置におけるモニタ画面を説明する図。
【符号の説明】
【００８６】
１…超音波診断装置
２…超音波プローブ
３…超音波振動子ユニット
４…モニタ
５…画像処理装置
１１…超音波送信部
１２…超音波受信部
１３…送受信制御部
１４…Bモード信号処理部
１５…Bモード画像生成保存部
１６…画像合成部
１７…ドプラ走査領域設定部
１８…ドプラ信号処理部
１９…ドプラ画像生成保存部
２０…ドプラ走査領域格納部
２１…入力装置
２２…ドプラ走査制御部
２３…領域マーカ移動制御部
２４…領域マーカ画像生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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