(57)【要約】【課題】紙幣を収納する複数の紙幣集積部７００ａ，７００ｂを備え、かつ紙幣の収納と繰り出しを１箇所で行う２金種リサイクル庫９５を提供し、２金種リサイクル庫９５を備える紙幣入出金機１全体の搬送路構成を簡素化すると共に小型で多金種に対応可能にする。【解決手段】２金種リサイクル庫９５に、外部に対して紙幣を出し入れする１つの出入口７０２と、紙幣を収納する複数の紙幣集積部７００ａ，７００ｂと、前記各紙幣集積部７００ａ，７００ｂにそれぞれの１箇所に設けられて該紙幣集積部７００ａ，７００ｂへの紙葉類の集積動作および該収納部からの紙葉類の繰出動作を行うピックアップローラ８１１と、前記１つの出入口７０２と前記複数のピックアップローラ８１１との間で紙葉類を双方向に搬送する双方向搬送路７０５とを備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に対して紙葉類を出し入れする１つの紙葉類出入部と、
紙葉類を収納する複数の収納部と、
前記各収納部にそれぞれの１箇所に設けられて該収納部への紙葉類の集積動作および該収納部からの紙葉類の繰出動作を行う集積繰出動作部と、
前記１つの紙葉類出入部と前記複数の集積繰出動作部との間で紙葉類を双方向に搬送する内部搬送路とを備えた
紙葉類収納庫。
【請求項２】
前記紙葉類出入部に、紙葉類の受け渡し先であって外部に設けられた外部搬送路と独立して駆動し該外部搬送路に紙葉類を受け渡す動作を行う受渡動作部を備えた
請求項１記載の紙葉類収納庫。
【請求項３】
前記紙葉類出入部に、前記集積繰出動作部と独立して駆動し、紙葉類の受け渡し先であって外部に設けられた外部搬送路に紙葉類を受け渡す動作を行う受渡動作部を備えた
請求項１記載の紙葉類収納庫。
【請求項４】
前記各収納部のそれぞれに、収納した紙葉類を複数枚重ね合わせた状態で支持するステージと、該ステージを他の収納部のステージと独立して前記重ね合わせ方向へ移動させるステージ移動手段とを備え、
複数の前記集積繰出動作部を１つの駆動手段によって連動させる構成とした
請求項１、２または３記載の紙葉類収納庫。
【請求項５】
前記各集積繰出動作部の近傍に紙葉類の繰り出し不良を検知する検知手段をそれぞれ備え、
該検知手段で繰り出し不良を検知した場合、前記内部搬送路の搬送駆動は継続したまま、前記駆動手段により前記集積繰出動作部を逆方向に駆動させる構成とした
請求項４記載の紙葉類収納庫。
【請求項６】
利用者による紙葉類の入出金を許容する入出金口と、
紙葉類を判別する判別部と、
紙葉類を搬送する搬送路と、
請求項１から５のいずれか１つに記載の紙葉類収納庫を装着可能な複数の収納庫装着部とを備え、
該収納庫装着部を、
紙葉類を収納する収納部と、該収納部への紙葉類の集積動作および該収納部からの紙葉類の繰出動作を行う集積繰出動作部とを１つずつ備えた単一紙葉類収納庫とのいずれであっても装着可能に構成した
紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば金融機関に設置されるＡＴＭなど紙葉類を取り扱うような紙葉類取扱装置、および該紙葉類取扱装置に設けられる紙葉類収納庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置（いわゆるＡＴＭ）に実装される紙幣入出金機には、利用者による紙幣の投入を許容して投入された紙幣を繰り出す処理と利用者に紙幣を放出する処理を行う入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、紙幣を搬送する紙幣搬送路とが備えられている。この紙幣入出金機には、さらに、入金された紙幣を一旦収納する一時保管庫と、紙幣判別部で所定の基準に達しないと判別したリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫と、入出金兼用の紙幣の収納と繰り出しを行うリサイクル庫とが備えられている。紙幣入出金機は、このリサイクル庫が多いほど多金種に対応できる。
【０００３】
ここで、多金種に対応できる紙幣入出金機の紙幣収納庫として、一つのリサイクル庫の中に２つの紙幣分離スタック部を有するテラー用紙幣ユニットが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
このテラー用紙幣ユニットでは、収納庫内の搬送路が一方向の搬送で構成されているため、収納庫と全体搬送路とは入口と出口の２箇所で接続されている。このため、収納庫周りの搬送路構成が複雑になるという問題点があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２３６５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、上述の問題に鑑み、紙葉類を収納する収納部を複数備え、かつ紙葉類の収納と繰り出しを１箇所で行う紙葉類収納庫を提供し、紙葉類収納庫を備える装置全体の搬送路構成を簡素化すると共に小型で多金種に対応可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、外部に対して紙葉類を出し入れする１つの紙葉類出入部と、紙葉類を収納する複数の収納部と、前記各収納部にそれぞれの１箇所に設けられて該収納部への紙葉類の集積動作および該収納部からの紙葉類の繰出動作を行う集積繰出動作部と、前記１つの紙葉類出入部と前記複数の集積繰出動作部との間で紙葉類を双方向に搬送する内部搬送路とを備えた紙葉類収納庫であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明により、紙葉類を収納する収納部を複数備え、かつ紙葉類の収納と繰り出しを１箇所で行う紙葉類収納庫を提供し、紙葉類収納庫を備える装置全体の搬送路構成を簡素化すると共に小型で多金種に対応可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例１】
【００１０】
図１は、現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。  
現金自動取引装置１０１の上方右部内部には、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２が備えられている。また、現金自動取引装置１０１の正面には、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５が備えられている。現金自動取引装置１０１全体は、装置筐体１０１ｃで囲われている。現金自動取引装置１０１の下方右部内部には、紙葉類としての紙幣を処理する紙葉類取扱装置としての紙幣入出金機１が備えられており、上部の傾いた正面板１０１ｂに紙幣スロット２０ａが設けられている。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体として、利用者による預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行なうものである。
【００１１】
図２は、図１の現金自動取引装置１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。  
現金自動取引装置１０１には、バス１０６ａを介して本体制御部１０７と接続されてカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１および顧客操作部１０５が備えられている。これらのカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１および顧客操作部１０５は、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行なう。
【００１２】
本体制御部１０７は、他に、インタフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄにもバス１０６ａを介して接続されており、必要なデータのやりとりを行なうが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明は省略する。なお、図２に示した１０１ｄは、上記各機構部分や構成部分に電力を供給する電源部である。
【００１３】
図３は、図１の現金自動取引装置１０１の中に配置される紙幣入出金機１の制御関係を示す制御ブロック図である。  
紙幣入出金機１の制御部１０は、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０７とバス１０６ａを介して接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行う。また、制御部１０は、紙幣入出金機１の状態を必要に応じて本体制御部１０７に送る。
【００１４】
この紙幣入出金機１は、各ユニット（入出金口２０、判別部としての紙幣判別部３０、一時保管庫４０、搬送路としての紙幣搬送路５０，９０、リジェクト庫６０、単一紙葉類収納庫としての１金種リサイクル庫８０、紙葉類収納庫としての２金種リサイクル庫９５）の駆動モータや電磁ソレノイドや複数の種類のセンサなども有し（図示せず）、後述の取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータ（駆動モータや電磁ソレノイド等）を駆動制御する。また、２金種リサイクル庫９５には、内部搬送駆動源９７１、駆動手段としての集積繰出駆動源９７２、ステージ移動手段としての押板駆動源９７３ａ，９７３ｂが独立した４つの駆動源として設けられている。これらの駆動源９７１，９７２，９７３ａ，９７３ｂは、それぞれモータ等の駆動手段で構成されている。
【００１５】
図４は、紙幣入出金機１の構成を示す側面図である。  
紙幣入出金機１は、紙幣スロット２０ａが開状態のときに利用者が紙幣の投入・取り出しを行なう入出金口２０と、紙幣の判別を行なう紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、出金に供しない紙幣を収納するリジェクト庫６０と、一つの紙幣集積部８０ａを有して入金時取引が成立した紙幣を収納し、その紙幣を出金に供する１金種リサイクル庫８０と、複数の収納部としての二つの紙幣集積部７００ａ，７００ｂを有して入金時に取引が成立した紙幣を収納し出金時に紙幣を出金用に供する２金種リサイクル庫９５と、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０，一時保管庫４０，リジェクト庫６０，１金種リサイクル庫８０、２金種リサイクル庫９５の間で紙幣を搬送する紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｉ）および外部搬送路としての紙幣搬送路９０と、制御部１０とから構成される。なお、図４では制御部１０は省略されている（図３参照）。２金種リサイクル庫９５の詳細については後述する。
【００１６】
また、紙幣入出金機１は、大別して、上部紙幣機構１ａと収納庫装着部としての下部紙幣機構１ｂとに分割されて構成されている。そして上部紙幣機構１ａは入出金口２０，紙幣判別部３０，一時保管庫４０，および紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｉ）から構成されている。一方、下部紙幣機構１ｂは、リジェクト庫６０、１金種リサイクル庫８０，２金種リサイクル庫９５，および各リサイクル庫８０，９５の上面に配された紙幣搬送路９０によって構成されている。各リサイクル庫８０，９５は、一列に整列配置されており、紙幣搬送路９０は、この整列方向（図示の例では水平方向）に紙幣を双方向に搬送する。
【００１７】
また、上部紙幣機構１ａの紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｉ）は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｉおよび矢印９０（便宜的に紙幣搬送路と矢印を同じ符号で説明する）に示す紙幣搬送路を経由して、入出金口２０、一時保管庫４０、リジェクト庫６０、１金種リサイクル庫８０、２金種リサイクル庫９５の相互を接続している。各矢印のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路で、両方向の矢印は、紙幣の取引動作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路である。さらに、紙幣搬送路５０および９０における各分岐点には、切替ゲート５０２，５０３および４ヶ所の切替ゲート９０３があって、取引動作毎に紙幣搬送方向を切り替える。以上の構成の紙幣入出金機１により、利用者による入出金取引処理を行なう。
【００１８】
なお、リジェクト庫６０、１金種リサイクル庫８０、２金種リサイクル庫９５の違いについて詳述すると、リジェクト庫６０は、多金種の紙幣を収納可能で、リサイクルに利用しない金種や入出金時に発生したリジェクト紙幣を収納する場合に用いる。１金種リサイクル庫８０は、リジェクト庫と異なり、取扱い金種は１金種のみであるが、紙幣の入金および出金が可能である。２金種リサイクル庫９５は、紙幣集積部７００ａ，７００ｂのそれぞれが、１金種リサイクル庫８０と同様に紙幣の入金および出金が可能な構成としている。
【００１９】
図５は、２金種リサイクル庫９５の構成例を示す。２金種リサイクル庫９５は、計２箇所の独立した紙幣集積部７００ａと７００ｂを有する収納庫である。この紙幣集積部７００ａと７００ｂは、紙幣の収納と分離繰り出しのできる収納部であり、紙幣搬送路９０の搬送方向（水平方向）と直角の方向（鉛直方向）に上からこの順で並べて配置されている。２金種リサイクル庫９５に設けられた紙葉類出入部としての出入口７０２は、２つの紙幣集積部７００ａおよび７００ｂに共通の出入口であり、２金種リサイクル庫９５の外部の紙幣搬送路９０との紙幣の受渡しを行う。
【００２０】
２金種リサイクル庫９５から紙幣搬送路９０に紙幣を受け渡す接続部分である出入口７０２には、受渡動作部としての受渡しローラ７０６が設けられている。この受渡しローラ７０６により、２金種リサイクル庫９５から紙幣搬送路９０に紙幣を送り出す、あるいは紙幣搬送路９０から２金種リサイクル庫９５に紙幣を受け入れることができる。
【００２１】
出入口７０２と紙幣集積部７００ａと７００ｂは、受渡しローラ７０６と、紙幣搬送路９０の搬送方向（水平方向）と直角の方向（鉛直方向）に紙幣を搬送する内部搬送路としての双方向搬送路７０５とで連結されており、出入口７０２と紙幣集積部７００ａ、出入口７０２と紙幣集積部７００ｂの間は紙幣が双方向に搬送される。
【００２２】
入金時、出入口７０２から搬入された紙幣は、受渡しローラ７０６に搬送され、切替ゲート７０４が７０４ａの方向に切り替えられた時に紙幣集積部７００ａへ搬送され、７０４ｂの方向に切り替えられた時に双方向搬送路７０５を経て紙幣集積部７００ｂへ搬送される。
【００２３】
各紙幣集積部７００（７００ａ，７００ｂ）は、スタック・フィードローラ８０１（８０１ａ，８０１ｂ）、ピックアップローラ８１１（８１１ａ，８１１ｂ）と、スタック方向に回転して繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３（８０３ａ，８０３ｂ）、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置されたブラシローラ８０４（８０４ａ，８０４ｂ）、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８０５（８０５ａ，８０５ｂ）によりスタック・分離機構が構成されている。このスタック・フィードローラ８０１、ゲートローラ８０３、およびピックアップローラ８１１により集積繰出動作部が構成されている。紙幣は、モータ等の適宜の駆動手段によって上下に移動するステージとしての押板８０６（８０６ａ，８０６ｂ）と、前後に設けられた側板８０８ａおよび８０８ｂに囲まれた収納空間（紙幣集積部７００ａ，７００ｂ）に収納される。
【００２４】
紙幣のスタック動作時には、分離・スタックガイド８０５は、実線で示す位置に移動し、押板８０６は、収納空間である紙幣集積部７００内で押板駆動源９７３（９７３ａ，９７３ｂ）の駆動力により移動する。この押板８０６は、収納紙幣の増加に伴い、矢印９１１ａの方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう、収納紙幣を下げる方向に移動制御される。また、スタック・フィードローラ８０１による紙幣の取り込み速度は、双方向搬送路７０５による紙幣の搬送速度より速いか等速であることが好ましく、この実施形態ではほぼ同一速度にしている。
【００２５】
紙幣の分離動作時には、分離・スタックガイド８０５は、破線で示す位置に移動し、押板８０６は、紙幣集積部７００内を上方へ可動する。そして、図示せぬばねにより、繰り出し紙幣がピックアップローラ８１１に所定の押圧力で押圧されるように収納紙幣を移動させる。このとき、押板８０６ａおよび８０６ｂは、それぞれ独立した押板駆動源９７３ａ，９７３ｂにより駆動させる。
【００２６】
これは、例えば紙幣集積部７００ａから紙幣を分離する時は、紙幣集積部７００ａ内の紙幣がピックアップローラ８１１ａに所定の押圧力がかかるように押板８０６ａを上昇させ、且つ、紙幣集積部７００ｂでは、紙幣が繰り出されないようにピックアップローラ８１１ｂが紙幣集積部７００ｂ内の紙幣に触れない位置まで押板８０６ｂを下降させるためである。
【００２７】
また、ピックアップローラ８１１による紙幣の繰り出し速度は、双方向搬送路７０５による紙幣の搬送速度より遅いか等速であることが好ましく、この実施形態ではほぼ同一速度にしている。
【００２８】
逆に紙幣集積部７００ｂから紙幣を分離する時は、紙幣集積部７００ｂ内の紙幣がピックアップローラ８１１ｂに所定の押圧力がかかるように押板８０６ｂを上昇させ、且つ、紙幣集積部７００ａでは、紙幣が繰り出されないようにピックアップローラ８１１ａが紙幣集積部７００ａ内の紙幣に触れない位置まで押板８０６ａを下降させる。
【００２９】
これにより、複数の紙幣集積部７００ａ，７００ｂのうち、一方から紙幣を繰り出している間は他方から紙幣を繰り出さない動作を実現している。このため、紙幣集積部７００ａ，７００ｂの両方から紙幣が繰り出されて双方向搬送路７０５内でジャムが発生することを防止できる。
【００３０】
スタック動作時の場合も各紙幣集積部７００ａ，７００ｂに集積される紙幣の枚数により、押板８０６ａおよび８０６ｂの上昇、下降量は制御されなければならないため、押板８０６ａおよび８０６ｂはそれぞれ独立した押板駆動源９７３ａ，９７３ｂにより制御する。
【００３１】
２金種リサイクル庫９５と紙幣搬送路９０との紙幣の受渡し部となる出入口７０２には、スタック・フィードローラ８０１とは独立した専用の受渡しローラ７０６を設けている。この受渡しローラ７０６と双方向搬送路７０５は、１つの内部搬送駆動源９７１により連動して駆動される。また、スタック・フィードローラ８０１ａ，８０１ｂとピックアップローラ８１１ａ，８１１ｂは、１つの集積繰出駆動源９７２により連動して駆動される。従って、受渡しローラ７０６および双方向搬送路７０５と、スタック・フィードローラ８０１ａ，８０１ｂおよびピックアップローラ８１１ａ，８１１ｂは、別々の独立した内部搬送駆動源９７１と集積繰出駆動源９７２によりそれぞれ駆動させる構成としている。特に、スタック・フィードローラ８０１と受渡しローラ７０６とをそれぞれ独立して別々に駆動させる構成としている。
【００３２】
ピックアップローラ８１１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８０１で送り出され、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で２枚送りを防止しながら第一ピンチローラ７０７（７０７ａ，７０７ｂ）を経て、直接受渡しローラ７０６に送出あるいは双方向搬送路７０５を経て受渡しローラ７０６に送出される。紙幣搬送路９０の切替ゲート９０３は、矢印９１１ｂの方向に紙幣が搬送されるように切り替わり、出入口７０２から紙幣が一枚ずつ紙幣搬送路９０に搬送される。
【００３３】
所定枚数の紙幣を分離して受渡しローラ７０６あるいは双方向搬送路７０５に送出完了した後、スタック・フィードローラ８０１の駆動を停止する。続いて双方向搬送路７０５内および受渡しローラ７０６部の紙幣をすべて紙幣搬送路９０に送出した後、双方向搬送路７０５および受渡しローラ７０６の駆動を停止する。
【００３４】
上記動作により、分離動作終了時、双方向搬送路７０５内および受渡しローラ７０６部に存在する紙幣を正常に紙幣搬送路９０に受渡し、動作を終了することができる。
【００３５】
各第一ピンチローラ７０７の近傍には、紙幣の繰り出し不良を検知する検知手段としての検知センサ８２０（８２０ａ，８２０ｂ）がそれぞれ設けられている。この検知センサ８２０で紙幣の繰り出し不良を検知すると、双方向搬送路７０５は繰り出し方向に駆動させたまま、スタック・フィードローラ８０１を１回転分逆回転して紙幣を紙幣集積部内に戻す構成としている。これにより、紙幣の繰り出し不良の際に紙幣詰まりを解消して再度繰り出せるようにしている。
【００３６】
また、第一ピンチローラ７０７と双方向搬送路７０５は、互いの挟持力の関係について第一ピンチローラ７０７の挟持力の方が双方向搬送路７０５の挟持力より強くなるように構成している。これにより、繰出し不良によりスタック・フィードローラ８０１および第一ピンチローラ７０７に紙幣が狭持された状態で停止した場合でも、繰出し不良の紙幣が双方向搬送路７０５に狭持されて搬送されてしまうことを防ぐことができる。
【００３７】
また、繰り出し不良によってスタック・フィードローラ８０１の逆回転の制御を行っている間、内部搬送駆動源９７１は双方向搬送路７０５を一定速度で搬送方向に駆動する動作を継続する構成としている。このように構成しても、第一ピンチローラ７０７の挟持力の方が双方向搬送路７０５の挟持力より強いため、スタック・フィードローラ８０１は、双方向搬送路７０５が紙幣を持って行こうとする力に逆らって紙幣を逆回転方向に移動させることができ、紙幣詰まりを解消することができる。
【００３８】
上述したように構成した紙幣入出金機１のうち、前記２金種リサイクル庫９５、リジェクト庫６０および１金種リサイクル庫８０の各収納庫は、外形寸法、紙幣の出入口（２金種リサイクル庫９５の場合は７０２）の位置、出入口のガイドの入れ子形状および搬送駆動部（図示せず）が共通構造で構成されている。さらに、各収納庫側の紙幣出入口のローラ（７０６、６０６、８１６）の狭持点位置も、各収納庫で同一に構成されている。これにより各収納庫に互換性を持たせることができ、これらの組み合わせを自由に変更して運用することが可能な構造となっている。
【００３９】
特に２金種リサイクル庫９５は、１金種リサイクル庫８０と比較して、その内部に双方向搬送路７０５を有する為、紙幣集積分離部の構造を１金種リサイクル庫８０よりも小さく構成する必要がある。このため、２金種リサイクル庫９５では紙幣を集積・分離する為のローラ等の機構を小さく構成し、更に紙幣搬送路９０との紙幣受渡し部が１金種リサイクル庫８０と同一になるように、ローラ（７０６、６０６、８１６）を配置している。これにより２金種リサイクル庫９５は、外形寸法を共通化したまま、各収納庫と紙幣搬送路９０との紙幣受渡し部を共通化し互換構造を実現している。
【００４０】
次に、前記構成を有する紙幣入出金機１の動作について説明する。  
まず、入金取引処理時の動作を説明する。  
入金取引処理時、入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、紙幣判別部３０で、紙幣の金種、真偽が判定される。紙幣判別部３０により判別された紙幣は、切替ゲート５０３を切り替えて、一時保管庫４０に一旦収納される。紙幣判別部３０の判定によって判別できなかった紙幣や、傾きを生じている紙幣や、紙幣同士の間隔が異常（例えば、重なっている紙幣）の場合は、リジェクトされるべき紙幣（以下リジェクト紙幣）と判定される。リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切替ゲート５０３を切り替え、入出金口２０にもどされて収納され、利用者に返却される。
【００４１】
入金した金額と装置として計数した金額とが一致して、利用者によってその入金取引が確定（ＯＫ）されると、一時保管庫４０に一旦収納された紙幣は、収納時の順番とは逆の順番で、逆方向に送出され、紙幣判別部３０を通過する。そして、この紙幣判別部３０を通貨した紙幣は、切替ゲート５０２が切り替えられ、リジェクト庫６０、１金種リサイクル庫８０、２金種リサイクル庫９５のいずれかの切替ゲート９０３が切り替えられることにより、指定の収納庫に収納される。これにより、入金取引処理は終了する。
【００４２】
図６は、上述の入金取引処理時における２金種リサイクル庫９５への収納動作を中心に示すフローチャートである。  
まず、制御部１０は、押板８０６あるいは押板８０６上の紙幣の最上面の紙幣の高さが、スタックするのに適した高さ（スタック位置）になるように、押板８０６ａと８０６ｂをそれぞれ駆動させる（ステップＳ００１）。このとき、押板８０６ａと８０６ｂは独立した駆動源で駆動するため、紙幣の枚数が異なっても、それぞれに合わせた高さに移動する。
【００４３】
制御部１０は、紙幣搬送路５０，９０を入金方向へ駆動開始させる（ステップＳ００２）。  
制御部１０は、内部搬送駆動源９７１を入金方向に駆動させることにより、受渡しローラ７０６と双方向搬送路７０５を入金方向に駆動させる。また制御部１０は、集積繰出駆動源９７２を入金方向に駆動させることにより、スタック・フィードローラ８０１ａ、８１１ｂとピックアップローラ８１１ａ、８１１ｂを入金方向に駆動させる（ステップＳ００３）。
【００４４】
制御部１０は、一時保管庫４０から紙幣の繰り出しを開始する（ステップＳ００４）。  
制御部１０は、切替ゲート９０３（２金種リサイクル庫９５の手前にあるゲート）を９０３ａ方向に切り替えて、２金種リサイクル庫に紙幣が入るようにする（ステップＳ００５）。
【００４５】
制御部１０は、紙幣集積部７００ａに集積する紙幣か紙幣集積部７００ｂに集積する紙幣かを判断する（ステップＳ００６）。
【００４６】
紙幣集積部７００ａに集積する紙幣の場合（ステップＳ００６：ＹＥＳ）、制御部１０は、紙幣集積部７００ａに紙幣が入るように切替ゲート７０４を７０４ａの向きに切り替える（ステップＳ００７）。これにより、搬送している紙幣を紙幣集積部７００ａにスタックしていく（ステップＳ００８）。この間、制御部１０は、スタックした紙幣の高さに応じて押板８０６ａの高さを調節する入金時押板制御を実行する。
【００４７】
前記ステップＳ００６で紙幣集積部７００ｂに集積すると判断した場合（ステップＳ００６：ＮＯ）、制御部１０は、紙幣集積部７００ｂに紙幣が入るように切替ゲート７０４を７０４ｂの向きに切り替える（ステップＳ００９）。これにより、搬送している紙幣を紙幣集積部７００ｂにスタックしていく（ステップＳ０１０）。このとき、押板８０６ｂは、上述した入金時押板制御を実行する。
【００４８】
制御部１０は、紙幣の搬送が終了したかどうかを判断し（ステップＳ０１１）、終了していなければ（ステップＳ０１１：ＮＯ）ステップＳ００６へ処理をもどす。
【００４９】
終了していれば（ステップＳ０１１：ＹＥＳ）、制御部１０は、紙幣がすべてスタックされた後、紙幣搬送路５０，９０を停止する（ステップＳ０１２）。そして、制御部１０は、内部搬送駆動源９７１（受渡しローラ７０６と双方向搬送路７０５）を停止し、集積繰出駆動源９７２（スタック・フィードローラ８０１ａ，８０１ｂとピックアップローラ８１１ａ，８１１ｂ）を停止する（ステップＳ０１３）。
【００５０】
図７は、前記ステップＳ００８の間に実行する入金時押板制御の動作を示すフローチャートである。  
入金動作フローのステップＳ０１１にて紙幣搬送が終了したことを検知したら、スタック停止指示が出るため、２金種リサイクル庫９５は、この指示の有無を判定する（ステップＳ１０１）。
【００５１】
２金種リサイクル庫９５は、スタック停止指示が有れば（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、押板制御を終了する。  
２金種リサイクル庫９５は、スタック停止指示が無ければ（ステップＳ１０１：ＮＯ）、紙幣高さがスタックに適切な高さかどうかを図示省略する紙幣高さ検知センサにて検知する（ステップＳ１０２）。
【００５２】
２金種リサイクル庫９５は、紙幣高さ検知センサがライトのままであれば（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０１に処理を戻し、スタックを継続する。
【００５３】
２金種リサイクル庫９５は、紙幣高さが高くなりすぎて紙幣高さ検知センサがダークであれば（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、紙幣高さ検知センサダーク位置から所定量下降した位置（スタック位置）まで押板８０６を移動させる（ステップＳ１０３）。
【００５４】
２金種リサイクル庫９５は、押板駆動中に紙幣搬送が終了して、スタック停止指示が出ているかどうかを判断する（ステップＳ１０４）。  
２金種リサイクル庫９５は、スタック停止指示が有れば（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、押板制御を終了し、スタック停止指示が無ければ（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０１に処理を戻し、スタックを継続する。
【００５５】
この入金時押板制御により、２金種リサイクル庫９５は、集積した紙幣の束の一番上にある紙幣の高さを検知する紙幣高さ検知センサ（図示省略）によって一番上にある紙幣の高さを監視する。紙幣の集積によって紙幣高さが高くなり、スタックに適切でなくなった場合（センサダーク位置）、押板駆動源９７３ａにより押板８０６ａを下降させて適切なスタック位置に移動する。このスタック位置は、紙幣高さ検知センサがダークを検出した高さから所定量下降した位置とする。この入金時押板制御は、紙幣集積部７００ａ，７００ｂのそれぞれで、独立して駆動する押板駆動源９７３ａ，９７３ｂによって押板８０６ａ，８０６ｂを独立して駆動制御する。
【００５６】
次に、出金取引処理時の動作を説明する。  
出金取引処理時、まず、１金種リサイクル庫８０あるいは２金種リサイクル庫９５の金種毎の紙幣集積部（７００ａ，７００ｂ）から所定の枚数ずつ紙幣が繰り出され、紙幣判別部３０に供給される。紙幣判別部３０では、金種が判別される。そして、切替ゲート５０３が紙幣を入出金口２０側に収納されるように切り替えられ、紙幣判別部３０を通過した紙幣は、入出金口２０に収納され、その後紙幣スロット２０ａ上面のシャッタを開いて利用者が紙幣を取ることができるようにする。利用者が収納部内にある紙幣を受取ることにより、出金処理は終了する。
【００５７】
図８は、上述の出金取引処理時における２金種リサイクル庫９５からの分離繰出動作を中心に示すフローチャートである。  
まず、制御部１０は、紙幣搬送路５０，９０を出金方向へ駆動開始する（ステップＳ２０１）。
【００５８】
制御部１０は、切替ゲート９０３（２金種リサイクル庫の手前にあるゲート）を９０３ａ方向に切り替えて、２金種リサイクル庫から紙幣が出金できるようにする（ステップＳ２０２）。  
制御部１０は、内部搬送駆動源９７１を出金方向に駆動させることにより、受渡しローラ７０６と双方向搬送路７０５を出金方向に駆動させる（ステップＳ２０３）。
【００５９】
制御部１０は、出金する金種が、紙幣集積部７００ａに収納されている金種か、７００ｂに収納されている金種かを判断する（ステップＳ２０４）。どちらの金種も出金する場合は、本実施例では７００ａに収納されている紙幣から出金することにする。
【００６０】
紙幣集積部７００ａに収納されている金種を出金しない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ステップＳ２１０へ処理を進める。  
紙幣集積部７００ａに収納されている金種を出金する場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御部１０は、切替ゲート７０４（紙幣集積部７００ａ方向と紙幣集積部７００ｂ方向の分岐）を紙幣集積部７００ａから出金された紙幣が搬送されるように７０４ａの方向に切り替える（ステップＳ２０５）。
【００６１】
制御部１０は、押板８０６ａあるいは押板８０６ａ上の紙幣の最上面の紙幣の高さが、紙幣を分離するのに適した位置（紙幣分離位置）になるように、押板８０６ａを駆動する（ステップＳ２０６）。この紙幣分離位置は、紙幣に対するピックアップローラ８１１ａの押圧が所定の力になるまで押板８０６ａを上昇させた位置とする。押圧力の検知には、ピックアップローラ８１１ａの押圧が所定以上の力になったときにダークとなる押圧検知センサ（図示省略）を設けておく。
【００６２】
このとき同時に、制御部１０は、紙幣集積部７００ａ以外の集積部（この実施形態では紙幣集積部７００ｂ）の押板（この実施形態では押板８０６ｂ）を、紙幣がピックアップローラ（この実施形態ではピックアップローラ８１１ｂ）に触れない位置まで下降させる。
【００６３】
これにより、本実施形態では紙幣集積部７００ａと紙幣集積部７００ｂ両方の集積部のピックアップローラ８１１ａ，８１１ｂとスタック・フィードローラ８０１ａ，８０１ｂが１つの集積繰出駆動源９７２で駆動され、同時に回転してしまうが、繰り出さない金種の集積部では、ピックアップローラ８１１ａ，８１１ｂから紙幣を離しておくことができ、目的とする集積部のみから紙幣を繰り出すことができる。
【００６４】
制御部１０は、集積繰出駆動源９７２を出金方向に駆動させることにより、スタック・フィードローラ８０１ａとピックアップローラ８１１ａを出金方向に駆動させ、紙幣の繰り出しを開始する（ステップＳ２０７）。この間、制御部１０は、繰り出して減っていく紙幣の高さに応じて押板８０６ａの高さを調節する出金時押板制御を実行する。
【００６５】
制御部１０は、所定枚数を繰り出し終わったかを判定し（ステップＳ２０８）、繰り出し終わるまで（ステップＳ２０８：ＮＯ）紙幣の繰り出しを継続する。
【００６６】
制御部１０は、所定枚数の繰り出し完了を検知すると（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、集積繰出駆動源９７２を停止させることによりピックアップローラ８１１ａを停止させ、紙幣の繰り出しを停止する（ステップＳ２０９）。
【００６７】
制御部１０は、紙幣集積部７００ｂに収納されている金種を出金するかどうかを判断する（ステップＳ２１０）。紙幣集積部７００ｂに収納されている金種を出金しないと判断した場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、制御部１０はステップＳ２１６に処理を進める。
【００６８】
紙幣集積部７００ｂに収納されている金種を出金すると判断した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、制御部１０は、切替ゲート７０４（紙幣集積部７００ａ方向と７００ｂ方向の分岐）を紙幣集積部７００ｂから出金された紙幣が搬送されるように７０４ｂの方向に切り替える（ステップＳ２１１）。
【００６９】
制御部１０は、押板８０６ｂあるいは押板８０６ｂ上の紙幣の最上面の紙幣の高さが、紙幣を分離するのに適した位置（紙幣分離位置）になるように、押板８０６ｂを駆動する（ステップＳ２１２）。この紙幣分離位置は、紙幣に対するピックアップローラ８１１ｂの押圧が所定の力になるまで押板８０６ｂを上昇させた位置とする。押圧力の検知には、ピックアップローラ８１１ｂの押圧が所定以上の力になったときにダークとなる押圧検知センサ（図示省略）を設けておく。
【００７０】
このとき同時に、制御部１０は、紙幣集積部７００ｂ以外の集積部（この実施形態では紙幣集積部７００ａ）の押板（この実施形態では押板８０６ａ）を、紙幣がピックアップローラ（この実施形態ではピックアップローラ８１１ａ）に触れない位置まで下降させる。
【００７１】
これにより、本実施形態では紙幣集積部７００ａと紙幣集積部７００ｂ両方の集積部のピックアップローラ８１１ａ，８１１ｂとスタック・フィードローラ８０１ａ，８０１ｂが１つの集積繰出駆動源９７２で駆動され、同時に回転してしまうが、繰り出さない金種の集積部では、ピックアップローラ８１１ｂから紙幣を離しておくことができ、目的とする集積部のみから紙幣を繰り出すことができる。
【００７２】
制御部１０は、集積繰出駆動源９７２を出金方向に駆動させることにより、スタック・フィードローラ８０１ｂとピックアップローラ８１１ｂを出金方向に駆動させ、紙幣の繰り出しを開始する（ステップＳ２１３）。
【００７３】
制御部１０は、所定枚数を繰り出し終わったかを判定し（ステップＳ２１４）、繰り出し終わるまで（ステップＳ２１４：ＮＯ）紙幣の繰り出しを継続する。
【００７４】
制御部１０は、所定枚数の繰り出し完了を検知すると（ステップＳ２１４：ＹＥＳ）、集積繰出駆動源９７２を停止させることによりピックアップローラ８１１ｂを停止させ、紙幣の繰り出しを停止する（ステップＳ２１５）。
【００７５】
制御部１０は、内部搬送駆動源９７１を停止させ、受渡しローラ７０６と双方向搬送路７０５を停止させ（ステップＳ２１６）、紙幣搬送路５０，９０を停止する（ステップＳ２１７）。
【００７６】
図９は、前記ステップＳ２０７およびＳ２１３の間に実行する出金時押板制御の動作を示すフローチャートである。  
出金動作フローのステップＳ２０８あるいはステップＳ２１４にて該当する金種の出金が終了したことを検知したら、分離停止指示が出るため、２金種リサイクル庫９５は、この指示の有無を判定する（ステップＳ３０１）。
【００７７】
２金種リサイクル庫９５は、分離停止指示が有ったと判定した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、押板制御を終了する。  
分離停止指示が無かった場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、２金種リサイクル庫９５は、押圧検知センサで検知するピックアップローラ８１１ａまたは８１１ｂの押圧力が分離に適切な力となっているかどうかを判定する（ステップＳ３０２）。
【００７８】
押圧検知センサがダークであれば（ステップＳ３０２：ＮＯ）、２金種リサイクル庫９５は、ステップＳ３０１に処理を戻し、分離を継続する。  
出金とともに紙幣高さが低くなりピックアップローラの押圧検知センサがライトであれば（ステップＳ３０２：ＮＯ）、２金種リサイクル庫９５は、ピックアップローラ８１１ａまたは８１１ｂの押圧検知センサがダークとなる位置（紙幣分離位置）まで押板８０６ａまたは８０６ｂを上昇させる（ステップＳ３０３）。
【００７９】
２金種リサイクル庫９５は、押板駆動中に紙幣搬送が終了して、分離停止指示が出ているかどうかを判断する（ステップＳ３０４）。  
分離停止指示が無ければ（ステップＳ３０４：ＮＯ）、２金種リサイクル庫９５は、ステップＳ３０１に処理を戻し、分離を継続する。  
分離停止指示が有れば（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、２金種リサイクル庫９５は、押板制御を終了する。
【００８０】
この出金時押板制御により、２金種リサイクル庫９５は、紙幣を出金している間は、集積されている紙幣の一番上面の位置が、分離に適した位置になるように、出金した枚数に応じて押板８０６ａ，８０６ｂの高さを調節できる。
【００８１】
本実施形態では、分離に適した押板８０６ａ，８０６ｂの位置（紙幣分離位置）を「紙幣に対するピックアップローラ８１１ａ，８１１ｂの押圧力が所定の力になるまで押板を上昇させた位置」としたため、押圧力が不適切で紙幣の繰り出し不良が発生することを防止できる。
【００８２】
また、押圧力の検知には、押板８０６ａ，８０６ｂが上昇して紙幣がピックアップローラ８１１ａ，８１１ｂに押し付けられ押圧力が所定以上の力になったときにダークとなる押圧検知センサ（図示省略）を設けため、適切に押板８０６ａ，８０６ｂを駆動制御できる。つまり、出金とともに集積された紙幣の高さが減少することにより押圧力が低下すると、押圧検知センサがライトになり、押圧検知センサがライトになったらダークになるまで押板を上昇させるため、常時適切な押圧力を付与できる。
【００８３】
以上の構成および動作により、紙葉類を収納する紙幣集積部７００ａ，７００ｂを複数備え、かつ紙葉類の収納と繰り出しを１箇所（出入口７０２）で行う２金種リサイクル庫９５を提供し、２金種リサイクル庫９５を備える紙幣入出金機１全体の紙幣搬送路５０，９０の構成を簡素化すると共に、小型で多金種に対応可能にすることができる。
【００８４】
２つの押板８０６ａ，８０６ｂは、別々の押板駆動源９７３ａ，９７３ｂで独立して上昇および下降させる構成としたため、２つの紙幣集積部７００ａ，７００ｂに収納した紙幣の収納枚数が異なっても、入金や出金の際に、それぞれの収納枚数に応じて適切に下降や上昇させることができる。
【００８５】
また、１つの集積繰出駆動源９７２によりスタック・フィードローラ８０１ａ，８０１ｂとピックアップローラ８１１ａ，８１１ｂを連動させる構成としたため、駆動源を共通化して部品点数の削減によるコストダウンを図ることができると共に、制御を簡素化することができる。
【００８６】
なお、本実施形態では、受渡しローラ７０６と双方向搬送路７０５を一つの内部搬送駆動源９７１で駆動させる構成とし、スタック・フィードローラ８０１ａ，８０１ｂとピックアップローラ８１１ａ，８１１ｂを一つの集積繰出駆動源９７２で駆動させる構成とすることでコストダウンを図ったが、それぞれ独立した駆動源で駆動させても良い。
【００８７】
また、２金種リサイクル庫９５は、２つの紙幣集積部７００ａ，７００ｂのうち片方を、出金のみに使用する紙幣収納庫として運用しても良く、また、出金をせずリジェクト庫６０と同様に出金に使用しない紙幣を集積する収納庫としても良い。
【００８８】
また、上述した実施形態では、２金種リサイクル庫９５に２つの紙幣集積部７００ａ，７００ｂを設けたが、用途によっては、独立した集積部を３つあるいは４つ設けてもよい。
【００８９】
また、図１０の構成図に示すように、紙幣集積部７００ｂのスタック・分離機構（スタック・フィードローラ８０１、ピックアップローラ８１１、ゲートローラ８０３、ブラシローラ８０４分離・スタックガイド８０５および付随する機構）の上下の位置を容易に変更できる構成にすることで、紙幣集積部７００ａおよび７００ｂの紙幣集積容量を可変にできる。このような構成とすることで、用途に応じて集積部の容量を変更して運用することが可能となる。例えば流通量の少ない金種に対しては図６のように紙幣集積部７００ｂのスタック分離機構を下方に移動させて小容量にした紙幣集積部７００ｂに収納させ、流通量の多い金種は大容量の紙幣集積部７００ａに収納させるという運用が可能となる。
【００９０】
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】現金自動取引装置の外観を示す斜視図。
【図２】現金自動取引装置の制御関係を示す制御ブロック図。
【図３】紙幣入出金機の制御関係を示す制御ブロック図。
【図４】紙幣入出金機の構成を示す側面図。
【図５】２金種リサイクル庫の構成図。
【図６】２金種リサイクル庫への紙幣の収納動作のフローチャート。
【図７】入金時押板制御動作のフローチャート。
【図８】２金種リサイクル庫からの分離繰出動作のフローチャート。
【図９】出金時押板制御動作のフローチャート。
【図１０】他の実施例の２金種リサイクル庫の構成図。
【符号の説明】
【００９２】
１…紙幣入出金機、１ｂ…下部紙幣機構、２０…入出金口、３０…紙幣判別部、５０，９０…紙幣搬送路、８０…１金種リサイクル庫、９５…２金種リサイクル庫、７００ａ，７００ｂ…紙幣集積部、７０２…出入口、７０５…双方向搬送路、７０６…受渡しローラ、８０６ａ，８０６ｂ…押板、８１１ａ，８１１ｂ…ピックアップローラ、９７２…集積繰出駆動源、９７３ａ，９７３ｂ…押板駆動源、８２０…検知センサ
【図１】
2008152430.tif 000003
【図２】
2008152430.tif 000004
【図３】
2008152430.tif 000005
【図４】
2008152430.tif 000006
【図５】
2008152430.tif 000007
【図６】
2008152430.tif 000008
【図７】
2008152430.tif 000009
【図８】
2008152430.tif 000010
【図９】
2008152430.tif 000011
【図１０】
2008152430.tif 000012