(57)【要約】【課題】  感光体ドラムに偏心がある場合においても、分割型ＬＥＤヘッドを用いて正常に繋ぎ補正をすることが出来るＬＥＤプリンタを提供する。【解決手段】  ＬＥＤプリンタが、回転軸を中心として副走査方向に回転する感光体ドラムと、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとを有し、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとが、主走査方向に平行に互いに端部を重複させて、副走査方向において所定の間隔であるＬＥＤヘッド間隔で配置されているＬＥＤヘッドと、感光体ドラムの表面に沿って、ＬＥＤヘッドが回転軸の法線方向で変位する変位量を検出する変位センサと、ＬＥＤヘッド間隔と、変位センサが検出した変位量とに応じて、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとが印字する印字タイミングを調節して印字する印字制御回路と、を有する。【選択図】  図１
2008200970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心として副走査方向に回転する感光体ドラムと、
第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとを有し、前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとが、主走査方向に平行に互いに端部を重複させて、前記副走査方向において所定の間隔であるＬＥＤヘッド間隔で配置されている分割型ＬＥＤヘッドと、
前記感光体ドラムの表面に沿って、前記分割型ＬＥＤヘッドが前記回転軸の法線方向で変位する変位量を検出する変位センサと、
前記ＬＥＤヘッド間隔と、前記変位センサが検出した変位量とに応じて、前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとが印字する印字タイミングを調節して印字する印字制御回路と、
を有することを特徴とするＬＥＤプリンタ。
【請求項２】
前記印字制御回路が、
前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとのうち、いずれか一方の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを基準として、他方の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを前記変位量に応じた遅延時間として算出して、前記印字タイミングを調節する印字タイミング算出部、
を有することを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤプリンタ。
【請求項３】
前記印字タイミング算出部が、
前記変位量と関連付けて、前記遅延時間が記憶されている変位量印字タイミング記憶部を有し、
前記変位センサが検出した変位量に該当する遅延時間を前記変位量印字タイミング記憶部から読み出すことにより前記遅延時間を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のＬＥＤプリンタ。
【請求項４】
前記ＬＥＤプリンタが、
前記感光体ドラムの回転位置を検出する回転位置検出部と、
回転位置と変位量とが関連付けて記憶されている回転位置変位量記憶部と、
を有し、
前記印字タイミング算出部が、
前記変位量と関連付けて、前記遅延時間が記憶されている変位量印字タイミング記憶部を有し、
前記回転位置検出部が検出した回転位置に該当する変位量を前記回転位置変位量記憶部から読み出し、前記読み出した変位量に該当する遅延時間を前記変位量印字タイミング記憶部から読み出すことにより前記遅延時間を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のＬＥＤプリンタ。
【請求項５】
前記印字制御回路が、
前記回転位置検出部で前記感光体ドラムの回転位置を検出しつつ、前記変位センサで前記感光体ドラムの変位量を検出し、該検出した回転位置と変位量とを関連付けて前記回転位置変位量記憶部に記憶させる回転位置変位量設定部を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のＬＥＤプリンタ。
【請求項６】
前記変位センサが、
前記第１の部分ＬＥＤヘッドの第１の変位量を検出する第１の変位センサと、
前記第２の部分ＬＥＤヘッドの第２の変位量を検出する第２の変位センサと、
を有し、
前記印字制御回路が、
前記第１の変位センサが検出した前記第１の変位量に応じて前記第１の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出し、前記第２の変位センサが検出した前記第２の変位量に応じて前記第２の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５に記載のＬＥＤプリンタ。
【請求項７】
前記変位センサが、
前記感光体ドラムの表面に沿って前記回転軸の法線方向に変位する前記分割型ＬＥＤヘッドの変位量を検出することに替えて、前記分割型ＬＥＤヘッドと対向する位置での前記回転する感光体ドラムの表面位置の変位を前記変位量として検出する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６に記載のＬＥＤプリンタ。
【請求項８】
前記変位センサが、
前記感光体ドラムの回転軸方向の一端に配置され、前記回転する感光体ドラムの表面位置の変位を前記変位量として検出する第１の変位センサと、
前記感光体ドラムの回転軸方向の他端に配置され、前記回転する感光体ドラムの表面位置の変位を前記変位量として検出する第２の変位センサと、
を有し、
前記印字制御回路が、
前記第１の変位センサが検出した第１の変位量に応じて前記第１の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出し、前記第２の変位センサが検出した前記第２の変位量に応じて前記第２の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出する、
ことを特徴とする請求項７に記載のＬＥＤプリンタ。
【請求項９】
前記ＬＥＤプリンタが、
前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとが同時に印字する印字データのいずれか一方を、前記ＬＥＤヘッド間隔に応じて遅延させて記憶する印字データ遅延部、
を有することを特徴とする請求項１から請求項８に記載のＬＥＤプリンタ。
【請求項１０】
回転軸を中心として副走査方向に回転する感光体ドラムと、
第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとを有し、前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとが、主走査方向に平行に互いに端部を重複させて、前記副走査方向において所定の間隔であるＬＥＤヘッド間隔で配置されている分割型ＬＥＤヘッドと、
前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとが印字する印字タイミングを調節して印字する印字制御回路と、
を有するＬＥＤプリンタの印刷制御方法であって、
前記ＬＥＤプリンタが、前記感光体ドラムの表面に沿って、前記分割型ＬＥＤヘッドが前記回転軸の法線方向で変位する変位量を検出する変位センサを有しており、
前記印字制御回路が、
前記ＬＥＤヘッド間隔と、前記変位センサが検出した変位量とに応じて、前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとが印字する印字タイミングを調節する、
ことを特徴とする印字制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＥＤプリンタの印刷制御の技術に関し、特に、複数のＬＥＤヘッドから構成される分割型ＬＥＤヘッドを用いるＬＥＤプリンタの印刷制御の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６を用いて、従来のＬＥＤプリンタについて説明する。
【０００３】
ＬＥＤプリンタの印字プロセスは、感光体ドラム２に対峙して備えられたＬＥＤヘッドを、供給された印字データに基づいて点滅発光（露光）することにより、感光体ドラム２上に静電潜像を形成し、現像器７により感光体ドラム２上に形成された静電潜像上にトナーを供給することで現像し、現像によって形成されたトナー像を転写器によって用紙２０上に転写し付着することで行われる。なお、レジストローラ５により、用紙２０が、図６の紙面上において、右から左に移動される。
【０００４】
その後、定着器６により用紙２０上に付着されたトナーを用紙２０に定着させることで、印字が完了する。なお、上記のＬＥＤプリンタは、印字制御回路１０により制御されている。
【０００５】
以降において、各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
【０００６】
このようなＬＥＤプリンタにおいて、例えば、大判のＬＥＤプリンタでは、紙やフィルムなどの被印刷メディアのサイズが、Ａ１サイズであるものにも対応するために、Ａ１幅以上の長さのＬＥＤヘッドを必要とする。
【０００７】
Ａ１幅以上の長さのＬＥＤヘッドは高価であるため、このＬＥＤヘッドのコストを下げるため、主走査方向にＬＥＤヘッドを複数に分割（例えば、３〜５分割）されたＬＥＤヘッドや、小型のＬＥＤヘッドを複数本（例えば、３〜５本）並べたＬＥＤヘッドが用いられている。
【０００８】
以降において、このように、主走査方向にＬＥＤヘッドを分割されたＬＥＤヘッドや、小型のＬＥＤヘッドを複数本並べたＬＥＤヘッドを、分割型ＬＥＤヘッドと称して説明する。また、分割型ＬＥＤヘッドに対して、主走査方向に複数に分割されていないＬＥＤヘッドを、一本型ＬＥＤヘッドと称して説明する。
【０００９】
このような分割型ＬＥＤヘッドの一例を、図７を用いて説明する。また、以降において、主走査方向をＹ方向とし、副走査方向をＸ方向として、説明する。
【００１０】
主走査方向Ｙは、分割型ＬＥＤヘッド３の長軸方向であり、副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと直交し、感光体ドラム２の表面が回転する方向である。
【００１１】
ここで、分割型ＬＥＤヘッド３（３分割の場合）で、感光体ドラム２の回転方向に対して、前方に配置された分割型ＬＥＤヘッド３をＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３と称し、後方に配置された分割型ＬＥＤヘッド３をＬＥＤヘッドＢ３２と称することにする。
【００１２】
図７の分割型ＬＥＤヘッド３は、小型のＬＥＤヘッドＡ３１、ＬＥＤヘッドＢ３２およびＬＥＤヘッドＣ３３を有している。このＬＥＤヘッドＡ３１、ＬＥＤヘッドＢ３２およびＬＥＤヘッドＣ３３は、それぞれ主走査方向Ｙに平行して並べられ、それぞれのＬＥＤヘッドは副走査方向Ｘに端部の一部が重複して配置され、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３とは副走査方向Ｘで同じ位置であり、ＬＥＤヘッドＢ３２はＬＥＤヘッドＡ３１およびＬＥＤヘッドＣ３３と副走査方向Ｘに重複しないようにずらして配置されている。
【００１３】
このように、分割型ＬＥＤヘッド３は、小型のＬＥＤヘッド（ＬＥＤヘッドＡ３１、ＬＥＤヘッドＢ３２、および、ＬＥＤヘッドＣ３３）を主走査方向Ｙと副走査方向Ｘにずらして並べた構成になっている。小型のＬＥＤヘッドは、副走査方向Ｘに各ＬＥＤヘッドが数ｍｍ〜数ｃｍずれており、そのため副走査方向Ｘの基準印字位置が異なる。
【００１４】
この基準印字位置とは、それぞれのＬＥＤヘッドに対して、そのＬＥＤヘッドが印字するためのＬＥＤ光を照射する照射位置であり、例えば、ＬＥＤヘッドの副走査方向Ｘにおける中心位置である。
【００１５】
各ＬＥＤヘッドの副走査方向Ｘの基準印字位置が異なるため、一本型ＬＥＤヘッドを用いた場合と同じように印刷してしまうと、図８の８１から８４に示すように、主走査方向Ｙに平行に引いた線を印刷した場合に、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＢ３２、および、ＬＥＤヘッドＢ３２とＬＥＤヘッドＣ３３との繋ぎ目の部分で、線が副走査方向Ｘにずれてしまう。
【００１６】
このように各ＬＥＤヘッドの副走査方向Ｘの基準印字位置が異なるため、各ＬＥＤヘッドの印字制御回路１０に繋ぎ補正回路を設けることで、分割型ＬＥＤヘッド３を用いた場合においても、分割型ＬＥＤヘッド３が有する各ＬＥＤヘッドの基準印刷位置のずれを補正し、一本型ＬＥＤヘッドを用いた場合と同等の印字が得られるようにしている。
【００１７】
このような技術として、特許文献１または特許文献２が知られている。
【特許文献１】特開２００１−１８３８７７号公報
【特許文献２】特開２００１−２１９５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、分割型ＬＥＤヘッド３は、感光体ドラム２の表面に沿うように備えられているが、感光体ドラム２には、わずかではあるが偏心が存在する場合がある。この偏心を有する感光体ドラム２が回転することで、感光体ドラム２の中心に対する分割型ＬＥＤヘッド３の位置は、感光体ドラム２の回転に応じて、感光体ドラム２の回転軸に対して法線方向に、変位してしまう。
【００１９】
分割型ＬＥＤヘッド３の感光体ドラム２の中心に対する位置が変位すると、副走査方向Ｘにずらして配置されているＬＥＤヘッドＡ３１から３３の露光点に対して、感光体ドラム２の表面が横切る時間が変化する。
【００２０】
ここで、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＢ３２、および、ＬＥＤヘッドＣ３３との副走査方向Ｘにおけるずれを、ＬＥＤヘッド間隔とする。上記の意味は、このＬＥＤヘッド間隔を、感光体ドラム２の表面が横切る時間が変動することである。
【００２１】
このように、感光体ドラム２の回転速度は一定であるが、偏心により分割型ＬＥＤヘッド３の位置が感光体ドラム２の中心軸から遠ざかっているときは分割型ＬＥＤヘッド３の直下の感光体ドラム２の周速度は速くなり、中心軸に近いときは分割型ＬＥＤヘッド３の直下の感光体ドラム２の周速度は遅くなる。
【００２２】
ここで、特許文献１または特許文献２による繋ぎ補正回路では、ＬＥＤヘッド間隔を感光体ドラム２の表面が横切る時間が一定であるとして繋ぎ補正をしている。
【００２３】
そのため、感光体ドラム２が偏心を有しており、この偏心を有する感光体ドラム２が回転することによって、ＬＥＤヘッド間隔を感光体ドラム２の表面が横切る時間が変動してしまうと、再度図８の８１から８４に示すようなずれが生じ、正常に繋ぎ補正をすることが出来ないという問題がある。
【００２４】
この現象は、一本構成の分割型ＬＥＤヘッド３では発生しない。
【００２５】
しかし、分割型ＬＥＤヘッド３では、各分割型ＬＥＤヘッド３を副走査方向Ｘにずらして配置しているため、つまり、ＬＥＤヘッド間隔があるため、感光体ドラム２に対する各ＬＥＤヘッドＡ３１から３３の露光タイミングが変化し、感光体ドラム２の偏心周期による繋ぎのずれが発生し、印字画質を劣化させる問題があった。
【００２６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、感光体ドラムの偏心がある場合においても、分割型ＬＥＤヘッドを用いて正常に繋ぎ補正をすることが出来るＬＥＤプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、回転軸を中心として副走査方向に回転する感光体ドラムと、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとを有し、前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとが、主走査方向に平行に互いに端部を重複させて、前記副走査方向において所定の間隔であるＬＥＤヘッド間隔で配置されている分割型ＬＥＤヘッドと、前記感光体ドラムの表面に沿って、前記分割型ＬＥＤヘッドが前記回転軸の法線方向で変位する変位量を検出する変位センサと、前記ＬＥＤヘッド間隔と、前記変位センサが検出した変位量とに応じて、前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとが印字する印字タイミングを調節して印字する印字制御回路と、を有することを特徴とするＬＥＤプリンタである。
【００２８】
請求項２に記載の発明は、前記印字制御回路が、前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとのうち、いずれか一方の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを基準として、他方の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを前記変位量に応じた遅延時間として算出して、前記印字タイミングを調節する印字タイミング算出部、を有することを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤプリンタである。
【００２９】
請求項３に記載の発明は、前記印字タイミング算出部が、前記変位量と関連付けて、前記遅延時間が記憶されている変位量印字タイミング記憶部を有し、前記変位センサが検出した変位量に該当する遅延時間を前記変位量印字タイミング記憶部から読み出すことにより前記遅延時間を算出する、ことを特徴とする請求項２に記載のＬＥＤプリンタである。
【００３０】
請求項４に記載の発明は、前記ＬＥＤプリンタが、前記感光体ドラムの回転位置を検出する回転位置検出部と、回転位置と変位量とが関連付けて記憶されている回転位置変位量記憶部と、を有し、前記印字タイミング算出部が、前記変位量と関連付けて、前記遅延時間が記憶されている変位量印字タイミング記憶部を有し、前記回転位置検出部が検出した回転位置に該当する変位量を前記回転位置変位量記憶部から読み出し、前記読み出した変位量に該当する遅延時間を前記変位量印字タイミング記憶部から読み出すことにより前記遅延時間を算出する、ことを特徴とする請求項２に記載のＬＥＤプリンタである。
【００３１】
請求項５に記載の発明は、前記印字制御回路が、前記回転位置検出部で前記感光体ドラムの回転位置を検出しつつ、前記変位センサで前記感光体ドラムの変位量を検出し、該検出した回転位置と変位量とを関連付けて前記回転位置変位量記憶部に記憶させる回転位置変位量設定部を有する、ことを特徴とする請求項４に記載のＬＥＤプリンタである。
【００３２】
請求項６に記載の発明は、前記変位センサが、前記第１の部分ＬＥＤヘッドの第１の変位量を検出する第１の変位センサと、前記第２の部分ＬＥＤヘッドの第２の変位量を検出する第２の変位センサと、を有し、前記印字制御回路が、前記第１の変位センサが検出した前記第１の変位量に応じて前記第１の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出し、前記第２の変位センサが検出した前記第２の変位量に応じて前記第２の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出する、ことを特徴とする請求項１から請求項５に記載のＬＥＤプリンタである。
【００３３】
請求項７に記載の発明は、前記変位センサが、前記感光体ドラムの表面に沿って前記回転軸の法線方向に変位する前記分割型ＬＥＤヘッドの変位量を検出することに替えて、前記分割型ＬＥＤヘッドと対向する位置での前記回転する感光体ドラムの表面位置の変位を前記変位量として検出する、ことを特徴とする請求項１から請求項６に記載のＬＥＤプリンタである。
【００３４】
請求項８に記載の発明は、前記変位センサが、前記感光体ドラムの回転軸方向の一端に配置され、前記回転する感光体ドラムの表面位置の変位を前記変位量として検出する第１の変位センサと、前記感光体ドラムの回転軸方向の他端に配置され、前記回転する感光体ドラムの表面位置の変位を前記変位量として検出する第２の変位センサと、を有し、前記印字制御回路が、前記第１の変位センサが検出した第１の変位量に応じて前記第１の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出し、前記第２の変位センサが検出した前記第２の変位量に応じて前記第２の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出する、ことを特徴とする請求項７に記載のＬＥＤプリンタである。
【００３５】
請求項９に記載の発明は、前記ＬＥＤプリンタが、前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとが同時に印字する印字データのいずれか一方を、前記ＬＥＤヘッド間隔に応じて遅延させて記憶する印字データ遅延部、を有することを特徴とする請求項１から請求項８に記載のＬＥＤプリンタである。
【００３６】
請求項１０に記載の発明は、回転軸を中心として副走査方向に回転する感光体ドラムと、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとを有し、前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとが、主走査方向に平行に互いに端部を重複させて、前記副走査方向において所定の間隔であるＬＥＤヘッド間隔で配置されている分割型ＬＥＤヘッドと、前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとが印字する印字タイミングを調節して印字する印字制御回路と、を有するＬＥＤプリンタの印刷制御方法であって、前記ＬＥＤプリンタが、前記感光体ドラムの表面に沿って、前記分割型ＬＥＤヘッドが前記回転軸の法線方向で変位する変位量を検出する変位センサを有しており、前記印字制御回路が、前記ＬＥＤヘッド間隔と、前記変位センサが検出した変位量とに応じて、前記第１の部分ＬＥＤヘッドと前記第２の部分ＬＥＤヘッドとが印字する印字タイミングを調節する、ことを特徴とする印字制御方法である。
【発明の効果】
【００３７】
この発明によれば、分割型ＬＥＤヘッドを用いたＬＥＤプリンタが、感光体ドラムの偏心に起因する分割型ＬＥＤヘッドの変位を検出する変位センサを有するようにし、この変位センサが検出した変位量に応じて分割型ＬＥＤヘッドの印字タイミングを調節するようにしたことにより、感光体ドラムに偏心がある場合においても、印字の繋ぎずれがなくなり、印字画質の劣化を抑えることが出来るという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施形態によるＬＥＤプリンタの構成を示す概略ブロック図である。
【００３９】
図１のＬＥＤプリンタにおいて、図６の印字制御回路１０が、印字制御回路１に置き換えられ、他の構成は、図６のＬＥＤプリンタの構成と同じである。以下においては、図６のＬＥＤプリンタの構成と異なる点を中心として、図１のＬＥＤプリンタの構成について説明する。
【００４０】
この図１のＬＥＤプリンタは、印字制御回路１、感光体ドラム２、分割型ＬＥＤヘッド３、および、変位センサ４を有する。
【００４１】
感光体ドラム２は、回転軸を中心として副走査方向Ｘに、一定の回転速度で回転する。なお、本発明においては、感光体ドラム２は、回転において、真円ではなく、楕円などであり、偏心を有している場合もある。
【００４２】
例えば、感光体ドラム２は、一定の回転速度で回転し、後述するＬＩＮＥＣＬＫ発生回路１０９が発生するＬＩＮＥＣＬＫと、同期している。
【００４３】
また、ＬＩＮＥＣＬＫ数は、ＬＩＮＥＣＬＫカウンタ回路１０８によりカウントされている。そのため、ＬＩＮＥＣＬＫカウンタ回路１０８によりＬＩＮＥＣＬＫ数のカウント値と、ＬＩＮＥＣＬＫの入力に応じて一定の回転角度分とを、乗算することにより、感光体ドラム２の回転角度を算出可能である。
【００４４】
分割型ＬＥＤヘッド３は、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとを有し、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとが、主走査方向Ｙに平行に互いに端部を重複させて、副走査方向Ｘにおいて所定の間隔であるＬＥＤヘッド間隔で配置されている。この所定の間隔のＬＥＤヘッド間隔とは、予め決められたＬＥＤヘッド間隔のことである。
【００４５】
この第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとは、図７の第１の部分ＬＥＤヘッドがＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３であり、第２の部分ＬＥＤヘッドがＬＥＤヘッドＢ３２である。
【００４６】
または、この第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとは、図７の第１の部分ＬＥＤヘッドがＬＥＤヘッドＢ３２であり、と第２の部分ＬＥＤヘッドがＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３である。
【００４７】
分割型ＬＥＤヘッド３は、外部から入力される印字データを、印字制御回路１の制御により、感光体ドラム２の表面上に露光することにより、印字する。
【００４８】
変位センサ４は、感光体ドラム２の表面に沿って、分割型ＬＥＤヘッド３が感光体ドラム２の回転軸の法線方向で変位する変位量を検出する。
【００４９】
例えば、変位センサ４は、感光体ドラム２の偏心による分割型ＬＥＤヘッド３の感光体ドラム２の中心軸からの変位量を、電圧データ（電圧値）形式の変位量として出力する。また、変位センサ４は、例えば、一定時間毎に、分割型ＬＥＤヘッド３の変位量を検出し出力する。
【００５０】
この変位センサ４は、感光体ドラム２の偏心によって発生する分割型ＬＥＤヘッド３の感光体ドラム２の中心からの位置変化を検出するため、分割型ＬＥＤヘッド３の近傍に設置され、また、ＬＥＤプリンタ内において、その位置が固定されている。
【００５１】
この変位センサ４は、例えば、レーザー光などの光を用いた変位センサである。この変位センサ４は、分割型ＬＥＤヘッド３の動作を妨げずに、その変位量を検出できるものが望ましい。
【００５２】
印字制御回路１は、分割型ＬＥＤヘッド３のＬＥＤヘッド間隔と、変位センサ４が検出した変位量とに応じて、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとが印字する印字タイミングを調節して印字する。
【００５３】
次に、図１のＬＥＤプリンタの動作概要について説明する。
【００５４】
まず、変位センサ４が、感光体ドラム２の表面に沿って、分割型ＬＥＤヘッド３が回転軸の法線方向で変位する変位量を検出し、印字制御回路１に出力する。
【００５５】
次に、印字制御回路１が、ＬＥＤヘッド間隔と、変位センサ４が検出した変位量とに応じて、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとが印字する印字タイミングを調節して印字する。
【００５６】
次に、図２を用いて、印字制御回路１の構成について説明する。
【００５７】
印字制御回路１は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、変換テーブル記憶部１０４、Ａ／Ｄ変換回路１０５、ＡＣ遅延レジスタ回路１０６、Ｂ遅延レジスタ回路１０７、
ＬＩＮＥＣＬＫカウンタ回路１０８、ＬＩＮＥＣＬＫ発生回路１０９、ＡＣ遅延カウンタ回路１１０、Ｂ遅延カウンタ回路１１１、ＬＥＤヘッドＢ遅延回路１１２、ＬＥＤヘッド制御回路１３０、および、ＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０を有する。
【００５８】
ＬＥＤヘッドＢ遅延回路１１２（印字データ遅延部）は、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとが同時に印字する印字データの一方を、ＬＥＤヘッド間隔に応じて遅延させる。
【００５９】
例えば、ＬＥＤヘッドＢ遅延回路１１２は、外部から入力される印字データにおいて、ＬＥＤヘッドＢ３２が印字する印字データだけを、９０ライン分だけ、遅延する。
【００６０】
ＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０（印字データ遅延部）は、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとが同時に印字する印字データの一方を、ＬＥＤヘッドＢ遅延回路１１２によりＬＥＤヘッド間隔に応じて遅延させて、記憶する。
【００６１】
このＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０は、印字データを一時的に保持する回路である。なお、このＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０は、ＦＩＦＯ（First In, First Out）回路として構成されている。
【００６２】
このＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０は、ＬＥＤヘッドＡＦＩＦＯ回路１２１、ＬＥＤヘッドＢＦＩＦＯ回路１２２、および、ＬＥＤヘッドＣＦＩＦＯ回路１２３を有する。
【００６３】
このＬＥＤヘッドＡＦＩＦＯ回路１２１は、ＬＥＤヘッドＡ３１の印字データを記憶するＦＩＦＯ回路であり、ＬＥＤヘッドＢＦＩＦＯ回路１２２は、ＬＥＤヘッドＢ３２の印字データを記憶するＦＩＦＯ回路であり、ＬＥＤヘッドＣＦＩＦＯ回路１２３は、ＬＥＤヘッドＣ３３印字データを記憶するＦＩＦＯ回路である。
【００６４】
また、このＬＥＤヘッドＡＦＩＦＯ回路１２１、ＬＥＤヘッドＢＦＩＦＯ回路１２２、および、ＬＥＤヘッドＣＦＩＦＯ回路１２３は、それぞれ、同一の構成を有する回路である。
【００６５】
図１のように、ＬＥＤヘッドＢ３２が印字する印字データを遅延するＬＥＤヘッドＢ遅延回路１１２のみがある場合には、ＬＥＤヘッドＡＦＩＦＯ回路１２１とＬＥＤヘッドＣＦＩＦＯ回路１２３とには、遅延のない印字データが記憶され、ＬＥＤヘッドＢＦＩＦＯ回路１２２には、ＬＥＤヘッド間隔に応じて遅延された印字データが記憶される。
【００６６】
例えば、ＬＥＤヘッドＢ遅延回路１１２が、外部から入力される印字データを、ＬＥＤヘッドＢ３２が印字する印字データだけを９０ライン分だけ遅延する場合には、ＬＥＤヘッドＡＦＩＦＯ回路１２１とＬＥＤヘッドＣＦＩＦＯ回路１２３との、遅延のない印字データを、ライン番号Ｍ（ここで、Ｍは自然数）の印字データが記憶されるとすると、ＬＥＤヘッドＢＦＩＦＯ回路１２２には、遅延された印字データのライン番号（Ｍ＋９０）の印字データが記憶される。
【００６７】
以上のように、ＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０に、ＬＥＤヘッドＡ３１、ＬＥＤヘッドＢ３２およびＬＥＤヘッドＣ３３ごとに、ＬＥＤヘッド間隔に応じて遅延された印字データが記憶され、この記憶された印字データが同時に印字されることにより、ＬＥＤヘッド間隔がある場合においても、ＬＥＤプリンタは、繋ぎ補正をすることが可能である。なお、本発明においては、この記憶された印字データが同時に印字するのみでなく、後述するように、分割型ＬＥＤヘッド３の変位量に応じて、ＬＥＤヘッドＡ３１、ＬＥＤヘッドＢ３２およびＬＥＤヘッドＣ３３の印字タイミングを調節することにより、感光体ドラムに偏心がある場合においても、印字の繋ぎずれがない印字を可能とする。
【００６８】
Ａ／Ｄ変換回路１０５は、変位センサ４からの電圧データ形式の変位量を数値データ形式の変位量に変換し、印字制御回路１に出力する。
【００６９】
つまり、Ａ／Ｄ変換回路１０５は、感光体ドラム２の回転に従って変位センサ４が出力する電圧データ形式の変位量を、ＣＰＵ１０１で処理するための数値データ形式の変位量に変換する。
【００７０】
ＣＰＵ１０１（印字タイミング算出部）は、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとのそれぞれが印字する印字タイミングを、変位量に応じて算出する。
【００７１】
このＣＰＵ１０１は、後述するように、数値データ形式に変換された分割型ＬＥＤヘッド３の変位量を、変換テーブル記憶部１０４に記憶されている変換テーブルＴ１を用いて、分割型ＬＥＤヘッド３の印字タイミングに変換する。
【００７２】
例えば、ＣＰＵ１０１は、変位量に該当する印字タイミングを、変換テーブル記憶部１０４に記憶されている変換テーブルＴ１から読み出す。
【００７３】
ＬＥＤヘッド制御回路１３０は、ＣＰＵ１０１の制御により、感光体ドラム２の偏心に応じて、ＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０からの読み出しの制御と、分割型ＬＥＤヘッド３の露光タイミングの制御を行う。
【００７４】
なお、印字タイミングとは、ＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０からの読み出しのタイミングと、分割型ＬＥＤヘッド３が露光する露光タイミングとを含むタイミングである。
【００７５】
このＬＥＤヘッド制御回路１３０（印字制御部）は、ＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０（印字データ遅延部）が記憶する印字データを、ＣＰＵ１０１（印字タイミング算出部）が算出したそれぞれの印字タイミングで、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとにより印字することにより、それぞれの露光タイミングを可変とする回路である
変換テーブル記憶部１０４（変位量印字タイミング記憶部）には、第１の部分ＬＥＤヘッドと第２の部分ＬＥＤヘッドとのうち、いずれか一方の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを基準として、変位量と関連付けて他方の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングの遅延時間が変換テーブルＴ１として記憶されている。
【００７６】
図３を用いて、一例としての、変換テーブル記憶部１０４に記憶されている変換テーブルＴ１について説明する。
【００７７】
ここでは、変位量として、感光体ドラム２が真円とした場合の変位量を基準として０とし、分割型ＬＥＤヘッド３が感光体ドラム２の回転軸から基準より遠ざかって位置している場合の変位量の符号を正とし、逆に、分割型ＬＥＤヘッド３が感光体ドラム２の回転軸から基準から近づいて位置している場合の変位量の符号を負として説明する。
【００７８】
変換テーブルＴ１には、変位量と、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３との遅延ライン数とが、および、変位量と、ＬＥＤヘッドＢ３２の遅延ライン数とが、関連付けて記憶されており、図３では、変換テーブルＴ１を図として示している。
【００７９】
例えば、変位量が０．５ｍｍである場合には、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３とを基準より１ライン遅延であり、ＬＥＤヘッドＢ３２は遅延無し（０）である、として変換テーブルＴ１に記憶されている。また、変位量が１．０ｍｍである場合には、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３とを基準より２ライン遅延であり、ＬＥＤヘッドＢ３２は遅延無し（０）である、として変換テーブルＴ１に記憶されている。
【００８０】
つまり、変換テーブルＴ１には、変位量が正の場合には、変位量と関連付けて、ＬＥＤヘッドＢ３２の印字タイミングを基準としたＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３との遅延時間が記憶されている。
【００８１】
逆に、変位量が−０．５ｍｍである場合には、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３とを遅延無し（０）であり、ＬＥＤヘッドＢ３２は１ライン遅延の遅延である、として変換テーブルＴ１に記憶されている。また、変位量が−１．０ｍｍである場合には、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３とは遅延無し（０）であり、ＬＥＤヘッドＢ３２は遅延ライン数が２ラインである、として変換テーブルＴ１に記憶されている。
【００８２】
つまり、変換テーブルＴ１には、変位量が負の場合には、変位量と関連付けて、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３との印字タイミングを基準としたＬＥＤヘッドＢ３２の遅延時間が記憶されている。
【００８３】
なお、変換テーブルＴ１は、図３に示すように、変位量が１．０ｍｍや１．０ｍｍ以外の値の場合についても、−１．０ｍｍから１．０ｍｍの間で、連続的に記憶されている。なお、変位量の範囲は上記の範囲に限られるものではなく、任意である。
【００８４】
ＣＰＵ１０１は、変位量に該当する第１の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングまたは第２の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを、この変換テーブルＴ１から読み出すことにより、第１の部分ＬＥＤヘッドまたは第２の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出する。
【００８５】
つまり、ＣＰＵ１０１は、変位量に応じたＬＥＤヘッドＢ３２を基準としたＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３とのライン遅延量（遅延時間）、または、変位量に応じたＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３とを基準としたＬＥＤヘッドＢ３２のライン遅延量（遅延時間）を算出し、出力する。
【００８６】
図２の説明に戻り、ＡＣ遅延レジスタ回路１０６は、ＣＰＵ１０１が算出した、変位量に応じたＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３とのライン遅延量を記憶する記憶部である。
【００８７】
Ｂ遅延レジスタ回路１０７は、ＣＰＵ１０１が算出した、変位量に応じたＬＥＤヘッドＢ３２のライン遅延量を記憶する記憶部である。
【００８８】
ＬＩＮＥＣＬＫ発生回路１０９は、印字を実行するためのＬＩＮＥＣＬＫをパルスとして一定時間毎に生成する。このＬＩＮＥＣＬＫは、感光体ドラム２を回転する基準パルスとしても用いられている。
【００８９】
ＬＩＮＥＣＬＫ発生回路１０９は、例えば、外部から入力されるクロックをカウントし、カウントしたクロック数の値が、所定の値と一致したことを検出した場合に、ＬＩＮＥＣＬＫをパルスとして出力する。また、ＬＩＮＥＣＬＫ発生回路１０９は、ＬＩＮＥＣＬＫをパルスとして出力した後、カウントしたクロック数の値を０にリセットする。
【００９０】
ＬＩＮＥＣＬＫカウンタ回路１０８は、ＬＩＮＥＣＬＫ発生回路１０９が生成したＬＩＮＥＣＬＫパルスをカウントし、カウントした値を記憶する。
【００９１】
ＡＣ遅延カウンタ回路１１０は、外部から入力されるクロックをカウントし、カウントしたクロックの値と、ＡＣ遅延レジスタ回路１０６に記憶されている変位量に応じたＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３とのライン遅延量とを比較し、一致した場合に、制御信号ＡＣをＬＥＤヘッド制御回路１３０に送信し、カウントしたクロックの値を０にリセットする。
【００９２】
Ｂ遅延カウンタ回路１１１は、外部から入力されるクロックをカウントし、カウントしたクロックの値と、Ｂ遅延レジスタ回路１０７に記憶されている変位量に応じたＬＥＤヘッドＢ３２のライン遅延量とを比較し、一致した場合に、制御信号ＢをＬＥＤヘッド制御回路１３０に送信し、カウントしたクロックの値を０にリセットする。
【００９３】
ＬＥＤヘッド制御回路１３０は、ＡＣ遅延カウンタ回路１１０からの制御信号ＡＣ、または、Ｂ遅延カウンタ回路１１１からの制御信号Ｂが入力されると、入力された制御信号ＡＣまたは制御信号Ｂに応じて、ＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０から分割型ＬＥＤヘッド３へ印字データを送信するためのＬＥＤヘッドロード信号を出力し、ＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０から分割型ＬＥＤヘッド３への印字データの送信が完了した後、分割型ＬＥＤヘッド３が露光するためのＬＥＤヘッド露光信号を分割型ＬＥＤヘッド３へ出力する。
【００９４】
ＬＥＤヘッド制御回路１３０は、ＬＥＤヘッドＡ制御回路１３１、ＬＥＤヘッドＢ制御回路１３２、および、ＬＥＤヘッドＣ制御回路１３３を有する。
【００９５】
このＬＥＤヘッドＡ制御回路１３１は、ＬＥＤヘッドＡ３１を制御するための制御回路であり、ＬＥＤヘッドＢ制御回路１３２は、ＬＥＤヘッドＢ３２を制御するための制御回路であり、ＬＥＤヘッドＣ制御回路１３３は、ＬＥＤヘッドＣ３３を制御するための制御回路である。
【００９６】
また、このＬＥＤヘッドＡ制御回路１３１、ＬＥＤヘッドＢ制御回路１３２、および、ＬＥＤヘッドＣ制御回路１３３は、それぞれ、同一の構成を有する制御回路である。
【００９７】
ただし、ＬＥＤヘッドＡ制御回路１３１とＬＥＤヘッドＣ制御回路１３３とには、ＡＣ遅延カウンタ回路１１０からの制御信号ＡＣが入力され、ＬＥＤヘッドＢ制御回路１３２には、Ｂ遅延カウンタ回路１１１からの制御信号Ｂが入力される点が、異なる。
【００９８】
ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が計算などのために用いる揮発性のメモリ領域を提供するメモリ装置である。ＲＡＭ１０２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
【００９９】
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムなどか格納されている不揮発性のメモリ領域を提供するメモリ装置である。ＲＯＭ１０３は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
【０１００】
なお、ここでは、変位センサ４は、検出した変位を電圧データとして出力し、Ａ／Ｄ変換回路１０５により、電圧データを数値化するものとして説明しているが、これに限られるものではなく、変位センサ４とＡ／Ｄ変換回路１０５とを一体として形成し、変位センサ４が、検出した変位を数字データとして出力するようにしてもよい。
【０１０１】
次に、印字制御回路１を有するＬＥＤプリンタの動作について、説明する。
【０１０２】
感光体ドラム２は、回転軸を中心として、所定の回転数で回転し、対峙して備えた分割型ＬＥＤヘッド３の近傍に位置する変位センサ４は、感光体ドラム２の回転と偏心に伴い分割型ＬＥＤヘッド３の位置情報を電圧データとして出力し、印字制御回路に備えられたＡ／Ｄ変換回路１０５は、位置情報の電圧データを数値データに変換し、ＣＰＵ１０１で読み取られる。
【０１０３】
ＣＰＵ１０１は、位置変化を示す数値データを、変換テーブル記憶部１０４に記憶されている変換テーブルＴ１を用いて、分割型ＬＥＤヘッド３の露光タイミングを決める印字タイミング（遅延時間）に変換する。
【０１０４】
次に、ＣＰＵ１０１は、変換した印字タイミング（遅延時間）に基づいて、ＬＥＤヘッド制御回路１３０により、印字データを一時的に保持したＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０と分割型ＬＥＤヘッド３との露光タイミングの制御を行い、分割型ＬＥＤヘッド３の印字における繋ぎ補正の制御を行う。
【０１０５】
次に、上記のＬＥＤヘッド制御回路１３０、ＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０、および、分散分割型ＬＥＤヘッド３との制御の動作について詳細に説明する。
【０１０６】
ＬＥＤヘッド制御回路１３０、ＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０、分散分割型ＬＥＤヘッド３とは、それぞれが、ＬＥＤヘッドＡ３１、ＬＥＤヘッドＢ３２、ＬＥＤヘッドＣ３３に対して、同一の構成を有している。
【０１０７】
従って、ここでは、ＬＥＤヘッドＡ３１に対しての、ＬＥＤヘッド制御回路１３０のＬＥＤヘッドＡ制御回路１３１と、ＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路１２０のＬＥＤヘッドＡＦＩＦＯ回路１２１と、についてのみ説明する。
【０１０８】
ＬＥＤヘッドＡ制御回路１３１は、ＡＣ遅延カウンタ回路１１０から制御信号ＡＣを入力されたことに応じて、ＬＥＤヘッドＡＦＩＦＯ回路１２１とＬＥＤヘッドＡ３１とに一定の時間長を有するＬＥＤヘッドＡロード信号を出力し、ＬＥＤヘッドＡロード信号を出力し終わった後、ＬＥＤヘッドＡ露光信号をＬＥＤヘッドＡ３１に出力する。
【０１０９】
なお、ＬＥＤヘッドＡ制御回路１３１が出力するＬＥＤヘッドＡロード信号の一定の時間長は、ＬＥＤヘッドＡＦＩＦＯ回路１２１からＬＥＤヘッドＡ３１へ、印字データが転送される時間長によって、決められる時間長である。
【０１１０】
ＬＥＤヘッドＡＦＩＦＯ回路１２１は、ＬＥＤヘッドＡロード信号をＬＥＤヘッドＡ制御回路１３１から入力されることに応じて、記憶している印字データを、ＬＥＤヘッドＡ３１に送信する。この送信した印字データは、ＬＥＤヘッドＡＦＩＦＯ回路１２１から削除される。
【０１１１】
一方、ＬＥＤヘッドＡ３１は、ＬＥＤヘッドＡロード信号をＬＥＤヘッドＡ制御回路１３１から入力されることに応じて、ＬＥＤヘッドＡＦＩＦＯ回路１２１から送信されてくる印字データを、ＬＥＤヘッドＡ３１内部の記憶部に記憶する。
【０１１２】
次に、ＬＥＤヘッドＡ３１は、ＬＥＤヘッドＡ露光信号をＬＥＤヘッドＡ制御回路１３１から入力されることに応じて、ＬＥＤヘッドＡ３１内部の記憶部に記憶した印字データを、感光体ドラム２へ露光する。
【０１１３】
次に、本発明の印字制御回路１の動作について、変位センサ４が検出した変位量の値について、３つの場合について、説明する。
＜第１の場合：変位量が０の場合＞
分割型ＬＥＤヘッド３が感光体ドラム２の基準位置にある時は、つまり、変位量が０の場合には、感光体ドラム２の周速度は基準速度になっているためＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３、ＬＥＤヘッドＢ３２の印字補正回路の動作は、印字データ一時的に保持したＦＩＦＯ回路からのデータの読み出しとＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３、ＬＥＤヘッドＢ３２の露光タイミングを、基準タイミングで行う。
【０１１４】
つまり、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３の印字タイミングと、ＬＥＤヘッドＢ３２の印字タイミングとは、一致している。
＜第２の場合：変位量が正の場合＞
次に、分割型ＬＥＤヘッド３が感光体ドラム２の回転軸から遠ざかって位置している場合は、つまり、変位量が正の場合には、感光体ドラム２の周速度が速くなっているため、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３から、ＬＥＤヘッドＢ３２までの間を、感光体ドラム２の表面が横切る時間が短くなる。
【０１１５】
この場合、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３とに設けられた印字補正回路（ＬＥＤヘッドＡ制御回路１３１とＬＥＤヘッドＣ制御回路１３３）が、印字データを一時的に保持したＦＩＦＯ回路（ＬＥＤヘッドＡＦＩＦＯ回路１２１とＬＥＤヘッドＣＦＩＦＯ回路１２３）からＬＥＤヘッド（ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３）へのデータの読み出しタイミングと、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３に与える露光タイミングとを、変換テーブルＴ１に従って、ＬＥＤヘッドＢ３２の読み出しタイミングと露光タイミングより、遅らせる。
【０１１６】
これにより、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３との露光タイミングを、ＬＥＤヘッドＢ３２の露光タイミングに近づける印字補正を行うことが可能となる。
【０１１７】
そのため、分割型ＬＥＤヘッド３が感光体ドラム２の回転軸から遠ざかって位置している場合においても、印字の繋ぎが正常に出来る。
【０１１８】
以上に説明した、分割型ＬＥＤヘッド３が感光体ドラム２の回転軸から遠ざかって位置している場合の印字制御回路１の一例を図４に示す。
＜第３の場合：変位量が負の場合＞
逆に、分割型ＬＥＤヘッド３が感光体ドラム２の回転軸に近づいて位置している場合は、つまり変位量が負の場合には、感光体ドラム２の周速度が遅くなっているため、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３から、ＬＥＤヘッドＢ３２までの間を、感光体ドラム２の表面が横切る時間は長くなる。
【０１１９】
この場合、ＬＥＤヘッドＢ３２に設けられた印字補正回路（ＬＥＤヘッドＢ制御回路１３２）が、印字データ一時的に保持したＦＩＦＯ回路（ＬＥＤヘッドＢＦＩＦＯ回路１２２）からのデータの読み出しのタイミングと、ＬＥＤヘッドＢ３２に与える露光タイミングとを、変換テーブルＴ１に従って、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３との読み出しタイミングと露光タイミングより、遅らせる。
【０１２０】
これにより、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３との露光タイミングを基準として、ＬＥＤヘッドＢ３２の露光タイミングを離す印字補正を行うことが可能となる。
【０１２１】
そのため、分割型ＬＥＤヘッド３が感光体ドラム２の回転軸に近づいて位置している場合においても、印字の繋ぎが正常に出来る。
【０１２２】
以上に説明した、分割型ＬＥＤヘッド３が感光体ドラム２の回転軸に近づいて位置している場合の印字制御回路１の一例を図５に示す。
【０１２３】
以上のように、本発明においては、第１の部分ＬＥＤヘッド（例えば、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３）と第２の部分ＬＥＤヘッド（例えば、ＬＥＤヘッドＢ３２）との内の、いずれか一方の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを基準として、他方の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを変位量に応じた遅延時間として算出し、一方の部分ＬＥＤヘッドの印字に対して、他方の部分ＬＥＤヘッドの印字を算出した遅延時間だけ遅延させて印字する。
【０１２４】
これにより、分割型ＬＥＤヘッドを用いたＬＥＤプリンタで印字する場合において、感光体ドラム２に偏心がある場合においても、印字の繋ぎずれがなくなり、印字画質の劣化を抑えることが出来るという効果を奏する。
【０１２５】
なお、第１の部分ＬＥＤヘッド（例えば、ＬＥＤヘッドＡ３１とＬＥＤヘッドＣ３３）と第２の部分ＬＥＤヘッド（例えば、ＬＥＤヘッドＢ３２）との内の、いずれか一方の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを基準として、他方の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを変位量に応じた基準より早い時間として算出し、一方の部分ＬＥＤヘッドの印字に対して、他方の部分ＬＥＤヘッドの印字を算出した早い時間だけ早く印字してもよい。
【０１２６】
これにより、分割型ＬＥＤヘッドを用いたＬＥＤプリンタで印字する場合において、感光体ドラム２に偏心がある場合においても、印字の繋ぎずれがなくなり、印字画質の劣化を抑えることが出来るという効果を奏する。
【０１２７】
なお、ＣＰＵ１０１は、入力された変位量に応じて、予め定められた関数により、入力された変位量に応じた第１の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングまたは第２の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出するようにしてもよい。
【０１２８】
なお、この予め定められた関数は、例えば、ＲＯＭ１０３に格納されているものとする。
【０１２９】
また、印字制御回路１が、感光体ドラム２の回転位置と変位量とが関連付けて記憶されている回転位置変位量記憶部を有するようにして、回転位置変位量記憶部を用いて、ＣＰＵ１０１が印字タイミングを算出するようにしてもよい。
【０１３０】
例えば、印字制御回路１が、感光体ドラム２の回転位置を検出する回転位置検出部と、回転位置と変位量とが関連付けて記憶されている回転位置変位量記憶部と、を有するようにする。
【０１３１】
この回転位置検出部とは、例えば、ＬＩＮＥＣＬＫカウンタ回路である。
【０１３２】
次に、ＣＰＵ１０１が、回転位置検出部が検出した回転位置に該当する変位量を回転位置変位量記憶部から読み出し、読み出した変位量に該当する遅延時間を変位量印字タイミング記憶部から読み出すことにより、遅延時間を算出するようにしてもよい。
【０１３３】
また、ＬＥＤプリンタが回転位置変位量設定部を有するようにし、この回転位置変位量設定部が、例えば、ＬＥＤプリンタの起動時に応じて、一定時間置きに応じて、印刷を開始する直前に応じて、または、人の操作の入力に応じて、回転位置検出部で感光体ドラム２の回転位置を検出しつつ、変位センサ４で感光体ドラム２の変位量を検出し、検出した回転位置と変位量とを関連付けて回転位置変位量記憶部に記憶させるようにしてもよい。
【０１３４】
このように回転位置変位量記憶部を用いて、ＣＰＵ１０１が印字タイミングを算出することにより、印刷時において、常時変位センサ４を動作させる必要がないという効果を奏する。また、例えば、ＬＥＤプリンタの、消費電力の向上、変位センサ４の劣化の防止、という効果を奏する。
【０１３５】
尚、変位センサ４は、分割型ＬＥＤヘッド３用に中央一個ではなく、ＬＥＤヘッドＡ３１用、ＬＥＤヘッドＢ３２用、ＬＥＤヘッドＣ３３用と、それぞれに設けることで、それぞれのＬＥＤヘッドの位置検出精度を上げて詳細な補正を行うことも可能である。
【０１３６】
例えば、変位センサ４が、第１の部分ＬＥＤヘッドの第１の変位量を検出する第１の変位センサと、第２の部分ＬＥＤヘッドの第２の変位量を検出する第２の変位センサと、を有するように構成する。
【０１３７】
次に、印字制御回路１が、第１の変位センサが検出した第１の変位量に応じて第１の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出し、第２の変位センサが検出した第２の変位量に応じて第２の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出する、ようにする。
【０１３８】
また、変位センサ４によりＬＥＤヘッドの変位を検出することの替わりに、変位センサ４により、感光体ドラム２の表面位置の変位を直接検出するようにしてもよい。
【０１３９】
例えば、変位センサ４が、感光体ドラム２の表面に沿って回転軸の法線方向に変位する分割型ＬＥＤヘッド３の変位量を検出することに替えて、分割型ＬＥＤヘッド３と対向する位置での回転する感光体ドラム２の表面位置の変位を変位量として検出するようにする。
【０１４０】
以上のように、変位センサ４が感光体ドラム２の表面位置の変位を変位量として検出することにより、例えば、分割型ＬＥＤヘッド３がＬＥＤプリンタに固定されており、分割型ＬＥＤヘッド３が、感光体ドラム２の表面に沿って、感光体ドラム２の回転軸の法線方向に変位しないような場合においても、感光体ドラム２の偏心を検出し、上記において説明したように、感光体ドラム２の偏心に影響を受けずに印字することが可能となる。
【０１４１】
なお、変位センサ４が、分割型ＬＥＤヘッド３と対向する位置での回転する感光体ドラム２の表面位置の変位を変位量として検出する場合には、例えば、変位センサ４が、感光体ドラム２の回転軸方向の一端に配置された第１の変位センサと、感光体ドラム２の回転軸方向の他端に配置された第２の変位センサと、を有するようにする。
【０１４２】
また、印字制御回路１が、第１の変位センサが検出した第１の変位量に応じて第１の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出し、第２の変位センサが検出した第２の変位量に応じて第２の部分ＬＥＤヘッドの印字タイミングを算出する、ようにする。
【０１４３】
このようにすることにより、変位センサ４が出力する変位を検出する光が、印字を行う感光体ドラム２上に影響を与えることなく、変位センサ４が、感光体ドラム２の表面位置の変位を変位量として検出することが可能となる。
【０１４４】
また、変位センサ４として、加速度センサにより、分割型ＬＥＤヘッド３の変位を検出してもよい。加速度センサを用いる場合には、加速度センサが検出した加速度を、時間に対して積分することにより、変位として検出する。
【０１４５】
このように、変位センサ４としては、分割型ＬＥＤヘッド３の変位を検出できるセンセであれば、任意のセンサを用いることが可能である。
【０１４６】
なお、変換テーブル記憶部１０４は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、ＣＲ−ＲＯＭ等の読み出しのみが可能な記憶媒体、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成されるものとする。
【０１４７】
なお、図１における印字制御回路１は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。
【０１４８】
また、図２に示す印字制御回路１の各機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、また、印字制御回路１における処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、印字制御回路１が実行する処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【０１４９】
なお、本発明においては、ＬＥＤプリンタについて説明してきたが、これに限られるものではなく、複数の印字ヘッドを有するドラムを用いたプリンタに適応可能である。
【０１５０】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明は、プリンタ、特に、複数の印字ヘッドを有するドラムを用いたプリンタに用いて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】この発明の一実施形態によるＬＥＤプリンタの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の印字制御回路の構成を示す構成図である。
【図３】一例としての変換テーブルを図示したグラフである。
【図４】変位量が正の場合の、印字制御回路のシーケンス図である。
【図５】変位量が負の場合の、印字制御回路のシーケンス図である。
【図６】従来のＬＥＤプリンタの構成を示すブロック図である。
【図７】一例としての、分割印字ヘッドの構成を示す構成図である。
【図８】従来のＬＥＤプリンタの印字結果の例を示す印字結果図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１、１０  印字制御回路
２  感光体ドラム
３  分割型ＬＥＤヘッド
４  変位センサ
５  レジストローラ
６  定着器
７  現像器
２０  用紙
３１  ＬＥＤヘッドＡ
３２  ＬＥＤヘッドＢ
３３  ＬＥＤヘッドＣ
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＡＭ
１０３  ＲＯＭ
１０４  変換テーブル記憶部
１０５  Ａ／Ｄ変換回路
１０６  ＡＣ遅延レジスタ回路
１０７  Ｂ遅延レジスタ回路
１０８  ＬＩＮＥＣＬＫカウンタ回路
１０９  ＬＩＮＥＣＬＫ発生回路
１１０  ＡＣ遅延カウンタ回路
１１１  Ｂ遅延カウンタ回路
１１２  ＬＥＤヘッドＢ遅延回路
１２０  ＬＥＤヘッドＦＩＦＯ回路
１２１  ＬＥＤヘッドＡＦＩＦＯ回路
１２２  ＬＥＤヘッドＢＦＩＦＯ回路
１２３  ＬＥＤヘッドＣＦＩＦＯ回路
１３０  ＬＥＤヘッド制御回路
１３１  ＬＥＤヘッドＡ制御回路
１３２  ＬＥＤヘッドＢ制御回路
１３３  ＬＥＤヘッドＣ制御回路
【図１】
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【図２】
2008200970.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008200970.tif 000008
【図７】
2008200970.tif 000009
【図８】
2008200970.tif 000010