(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置のためのキャリブレーションをより迅速かつ正確に行うことを可能とする技術を提供する。【解決手段】無彩色の色材、及び少なくとも３種類の有彩色の色材を備える画像形成装置を制御する制御装置であって、複数の測定対象画像を前記記録媒体に形成後、光学濃度を取得及び当該光学濃度が測定された時間に基づき、ある時間経過後における、前記複数の測定対象画像の光学濃度を推定し、無彩色画像を前記記録媒体に形成する際に使用する補正データを決定する制御装置を提供する。【選択図】図９
2008200894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無彩色の色材、及び少なくとも３種類の有彩色の色材を備える画像形成装置を制御する制御装置であって、
予め定められた濃度の無彩色画像を記録媒体に形成するための、前記画像形成装置が用いる色空間で表現される画像データに含まれる、前記少なくとも３種類の有彩色の色材のうち少なくとも２種類の色材に対応するデータそれぞれを複数の補正データで補正して得られる複数の画像データを用いて、複数の測定対象画像を前記記録媒体に形成する形成手段と、
前記形成手段による形成の後、複数の時間経過後に測定された、前記複数の測定対象画像の、複数の色成分により表現される光学濃度を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した光学濃度、及び当該光学濃度が測定された時間に基づき、前記複数の時間よりも長い時間経過後における、前記複数の測定対象画像の光学濃度を推定する推定手段と、
前記複数の測定対象画像のうち、前記推定手段が推定した光学濃度により表現される色が無彩色に最も近い測定対象画像の形成に使用された、前記少なくとも２種類の色材それぞれに対応する補正データを、無彩色画像を前記記録媒体に形成する際に使用する補正データとして決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記推定手段は、前記取得手段が取得した光学濃度を用いて、前記複数の時間の常用対数値に関して光学濃度を線形近似することにより、前記推定を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記複数の時間のうち最短の時間と最長の時間との間隔が予め定められた時間よりも短い場合、前記決定手段は、前記推定手段が推定した光学濃度に代えて、前記最長の時間経過後に測定された光学濃度を用いて前記決定を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記取得手段が、少なくとも３つの時間経過後に測定された、前記複数の測定対象画像の光学濃度を取得し、かつ、前記少なくとも３つの時間のうち最短の時間が予め定められた時間よりも短い場合、前記推定手段は、前記取得手段が取得した光学濃度のうち前記最短の時間に対応する光学濃度を使用せずに前記推定を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
記録媒体に形成された画像の経時変化に関する特性を示す特性データを少なくとも１種類の記録媒体に関して記憶している記憶部と、
前記形成手段が前記複数の測定対象画像を形成した記録媒体に対応する特性データを前記記憶部から検索する検索手段と、
を更に備え、
前記検索により前記特性データが発見された場合、
前記取得手段は、前記形成手段による形成の後、少なくとも１つの時間経過後に測定された、前記複数の測定対象画像の光学濃度を取得し、
前記推定手段は、前記特性データ、前記取得手段が取得した光学濃度、及び当該光学濃度が測定された時間に基づき、前記少なくとも１つの時間よりも長い時間の後における、前記複数の測定対象画像の光学濃度を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記検索により前記特性データが発見された場合、
前記推定手段は、前記少なくとも１つの時間の常用対数値それぞれに、前記特性データに含まれる特性値を乗じて得られる少なくとも１つの基準値それぞれから、前記取得手段が取得した、対応する時間に関する光学濃度を減じて得られる少なくとも１つの差分値の平均値を算出し、前記少なくとも１つの時間よりも長い時間の常用対数値に前記特性値を乗じて前記平均値を加えることにより、前記推定を行うことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記取得手段が取得する光学濃度、及び前記推定手段が推定する光学濃度は、レッド、グリーン、及びブルーの色成分により表現され、
前記決定手段は、前記推定手段が推定した光学濃度のうち、レッド、グリーン、及びブルーそれぞれの色成分の比率が予め定められた比率に最も近い光学濃度により表現される色を、無彩色に最も近い色と見なして前記決定を行う
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記画像形成装置はインクジェットプリンタであり、
前記無彩色の色材はブラックインクを含み、
前記少なくとも３種類の有彩色の色材は、シアンインク、イエローインク、及びマゼンタインクを含む
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記複数の補正データは、前記少なくとも２種類の色材のうち第１の色材のためのＭ個の補正データ、及び前記少なくとも２種類の色材のうち第２の色材のためのＮ個の補正データを含み、
前記形成手段は、前記画像データに含まれる、前記第１の色材に対応するデータを前記Ｍ個の補正データで補正し、前記第２の色材に対応するデータを前記Ｎ個の補正データで補正して得られるＭ×Ｎ個の画像データを用いて、前記複数の測定対象画像としてＭ×Ｎ個の測定対象画像を形成する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
無彩色の色材、及び少なくとも３種類の有彩色の色材を備える画像形成装置を制御する制御装置の制御方法であって、
予め定められた濃度の無彩色画像を記録媒体に形成するための、前記画像形成装置が用いる色空間で表現される画像データに含まれる、前記少なくとも３種類の有彩色の色材のうち少なくとも２種類の色材に対応するデータそれぞれを複数の補正データで補正して得られる複数の画像データを用いて、複数の測定対象画像を前記記録媒体に形成する形成工程と、
前記形成工程おける形成の後、複数の時間経過後に測定された、前記複数の測定対象画像の、複数の色成分により表現される光学濃度を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した光学濃度、及び当該光学濃度が測定された時間に基づき、前記複数の時間よりも長い時間経過後における、前記複数の測定対象画像の光学濃度を推定する推定工程と、
前記複数の測定対象画像のうち、前記推定工程で推定した光学濃度により表現される色が無彩色に最も近い測定対象画像の形成に使用された、前記少なくとも２種類の色材それぞれに対応する補正データを、無彩色画像を前記記録媒体に形成する際に使用する補正データとして決定する決定工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
無彩色の色材、及び少なくとも３種類の有彩色の色材を備える画像形成装置を制御するコンピュータを、
予め定められた濃度の無彩色画像を記録媒体に形成するための、前記画像形成装置が用いる色空間で表現される画像データに含まれる、前記少なくとも３種類の有彩色の色材のうち少なくとも２種類の色材に対応するデータそれぞれを複数の補正データで補正して得られる複数の画像データを用いて、複数の測定対象画像を前記記録媒体に形成する形成手段、
前記形成手段による形成の後、複数の時間経過後に測定された、前記複数の測定対象画像の、複数の色成分により表現される光学濃度を取得する取得手段、
前記取得手段が取得した光学濃度、及び当該光学濃度が測定された時間に基づき、前記複数の時間よりも長い時間経過後における、前記複数の測定対象画像の光学濃度を推定する推定手段、
前記複数の測定対象画像のうち、前記推定手段が推定した光学濃度により表現される色が無彩色に最も近い測定対象画像の形成に使用された、前記少なくとも２種類の色材それぞれに対応する補正データを、無彩色画像を前記記録媒体に形成する際に使用する補正データとして決定する決定手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置を制御する制御装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、文字や画像などを紙などの記録媒体に形成する画像形成装置が普及している。画像形成装置により形成される画像の濃度や色調などは、種々の要因により変化する場合がある。種々の要因として、例えば、温度や湿度などの画像形成装置がおかれた環境の変化や、画像形成に使用されるインクなどの色材や記録媒体などの特性の違いなどが知られている。また、画像形成装置を構成する各要素の経時変化（例えば、部品の摩耗やインクの化学変化など）によっても、形成される画像の濃度や色調などの変化が生じ得る。画像の濃度や色調などの変化は、特に、写真のグレー部分の色調がニュートラルグレーからずれた場合などに、画質に深刻な悪影響を与え得るものである。
【０００３】
上述の種々の要因による画像の濃度や色調などの変化を抑制するために、形成対象画像のデータに対する画像処理パラメータ（例えばガンマ補正テーブルなど）を変更すること（キャリブレーション）が知られている。
【０００４】
キャリブレーションは、例えば次の手順によって行われる。まず、テスト用の画像データを複数種類の画像処理パラメータで処理することにより生成される、パッチを配列したチャートを、画像形成装置によって記録媒体に形成する。そして、各パッチの濃度を測色器などの測定装置によって測定し、各パッチの測定値に基づいて、テスト用の画像データから所望の濃度の画像が形成されるように画像処理パラメータを変更する。
【０００５】
また、記録媒体に形成された画像の濃度や色調などは、時間の経過に伴い、徐々に変化することが知られている。そのため、画像を形成してからある程度の時間が経過した後に鑑賞する場合などに、画像の濃度や色調などが意図したものと異なるという問題がある。特許文献１は、この問題に対処するカラー画像形成方法を開示する。
【０００６】
特許文献１のカラー画像形成方法では、パターン画像を複数の経過時間毎に測色して各経過時間において最適な画像処理パラメータを求める。そして、画像の形成から鑑賞までの時間に対応する画像処理パラメータを用いて、鑑賞対象の画像を形成する。
【特許文献１】特開２００５−３４９６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述の様に、記録媒体に形成された画像の濃度や色調などは、時間の経過に伴い、徐々に変化することが知られている。そして、この変化は、画像の形成後、インクが記録媒体に定着するまでの間は特に急激であることが知られている。
【０００８】
そのため、前述のキャリブレーションにおいて、チャートの形成からあまり時間が経過する前に測色を行って画像処理パラメータを選択すると、形成後長時間経過した画像の濃度や色調が所望のものとは異なってしまうという問題がある。
【０００９】
特許文献１のカラー画像形成方法は、形成された画像の経時変化に対処する１つの方法ではある。しかしながら、画像の経時変化が比較的緩やかになるまでには一般的に極めて長い時間を要するため、ユーザは、キャリブレーションの度にチャートの形成から長時間の経過を待つ必要があり、迅速なキャリブレーションを行えなかった。
【００１０】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、画像形成装置のためのキャリブレーションをより迅速かつ正確に行うことを可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、無彩色の色材、及び少なくとも３種類の有彩色の色材を備える画像形成装置を制御する制御装置であって、予め定められた濃度の無彩色画像を記録媒体に形成するための、前記画像形成装置が用いる色空間で表現される画像データに含まれる、前記少なくとも３種類の有彩色の色材のうち少なくとも２種類の色材に対応するデータそれぞれを複数の補正データで補正して得られる複数の画像データを用いて、複数の測定対象画像を前記記録媒体に形成する形成手段と、前記形成手段による形成の後、複数の時間経過後に測定された、前記複数の測定対象画像の、複数の色成分により表現される光学濃度を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した光学濃度、及び当該光学濃度が測定された時間に基づき、前記複数の時間よりも長い時間経過後における、前記複数の測定対象画像の光学濃度を推定する推定手段と、前記複数の測定対象画像のうち、前記推定手段が推定した光学濃度により表現される色が無彩色に最も近い測定対象画像の形成に使用された、前記少なくとも２種類の色材それぞれに対応する補正データを、無彩色画像を前記記録媒体に形成する際に使用する補正データとして決定する決定手段と、を備えることを特徴とする制御装置を提供する。
【００１２】
また、第２の本発明は、無彩色の色材、及び少なくとも３種類の有彩色の色材を備える画像形成装置を制御する制御装置の制御方法であって、予め定められた濃度の無彩色画像を記録媒体に形成するための、前記画像形成装置が用いる色空間で表現される画像データに含まれる、前記少なくとも３種類の有彩色の色材のうち少なくとも２種類の色材に対応するデータそれぞれを複数の補正データで補正して得られる複数の画像データを用いて、複数の測定対象画像を前記記録媒体に形成する形成工程と、前記形成工程おける形成の後、複数の時間経過後に測定された、前記複数の測定対象画像の、複数の色成分により表現される光学濃度を取得する取得工程と、前記取得工程で取得した光学濃度、及び当該光学濃度が測定された時間に基づき、前記複数の時間よりも長い時間経過後における、前記複数の測定対象画像の光学濃度を推定する推定工程と、前記複数の測定対象画像のうち、前記推定工程で推定した光学濃度により表現される色が無彩色に最も近い測定対象画像の形成に使用された、前記少なくとも２種類の色材それぞれに対応する補正データを、無彩色画像を前記記録媒体に形成する際に使用する補正データとして決定する決定工程と、を備えることを特徴とする制御方法を提供する。
【００１３】
また、第３の本発明は、無彩色の色材、及び少なくとも３種類の有彩色の色材を備える画像形成装置を制御するコンピュータを、予め定められた濃度の無彩色画像を記録媒体に形成するための、前記画像形成装置が用いる色空間で表現される画像データに含まれる、前記少なくとも３種類の有彩色の色材のうち少なくとも２種類の色材に対応するデータそれぞれを複数の補正データで補正して得られる複数の画像データを用いて、複数の測定対象画像を前記記録媒体に形成する形成手段、前記形成手段による形成の後、複数の時間経過後に測定された、前記複数の測定対象画像の、複数の色成分により表現される光学濃度を取得する取得手段、前記取得手段が取得した光学濃度、及び当該光学濃度が測定された時間に基づき、前記複数の時間よりも長い時間経過後における、前記複数の測定対象画像の光学濃度を推定する推定手段、前記複数の測定対象画像のうち、前記推定手段が推定した光学濃度により表現される色が無彩色に最も近い測定対象画像の形成に使用された、前記少なくとも２種類の色材それぞれに対応する補正データを、無彩色画像を前記記録媒体に形成する際に使用する補正データとして決定する決定手段、として機能させるためのプログラムを提供する。
【００１４】
なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための最良の形態における記載によって更に明らかになるものである。
【発明の効果】
【００１５】
以上の構成により、本発明によれば、画像形成装置のためのキャリブレーションをより迅速かつ正確に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念及び下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。
【００１７】
なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。
【００１８】
また、以下の各実施形態では、インクジェットプリンタを画像形成装置の一例とし、インクを色材の一例として説明を行う。しかし、インクジェットプリンタ以外の画像形成装置（例えば、レーザプリンタ）や、インク以外の色材（例えば、トナー）に対しても以下の各実施形態を適用可能である。
【００１９】
また、以下の各実施形態において、インクジェットプリンタは、無彩色の色材としてブラックインク（以下、「Ｋインク」と呼ぶ）を備えるものとする。また、有彩色の色材として、シアンインク、マゼンタインク、及びイエローインク（以下、それぞれ「Ｃインク」、「Ｍインク」、「Ｙインク」とも呼ぶ）を備えるものとする。しかし、これらのインクに加えて、或いはこれらのインクの代わりに、他のインク（例えば、レッドインクやライトマゼンタインク）を備えていてもよい。つまり、インクジェットプリンタは、無彩色の色材と、少なくとも３種類の有彩色の色材を備えていればよい。
【００２０】
また、以下の各実施形態において、「画像の形成」とは、インクジェットプリンタを用いて記録媒体（例えば、紙）に画像を印刷（プリント）することを意味する。
【００２１】
［第１の実施形態］
まず、図１を参照して、第１の実施形態の概要を説明する。
【００２２】
図１は、ユーザによるキャリブレーション操作の概要を説明するためのフローチャートである。まず、ユーザの指示によりキャリブレーションのための「チャートのプリント」操作を行う（Ｓ１０１）。チャートの詳細は後述する。その後、ユーザの操作によりプリントされた「チャートの測色」操作を行う（Ｓ１０２）。この時、チャートのプリントから測色までの経過時間も取得する。
【００２３】
「チャートの測色」操作はユーザには複数回かつ時間を空けて行うことを推奨する。特に、本実施形態においてキャリブレーションの精度を向上させるためには、少なくとも２回の測色が必要である。しかし、最終的に測色を行う回数やタイミングはユーザの都合などにより変わることを想定している。
【００２４】
そのため、後続のキャリブレーション処理（Ｓ１０３）においては、測色の回数やタイミングに応じて処理方法が変更される。所定の条件が満たされている場合には、複数回に亘る測色結果を用いてプリントされたチャートの色の変化を推定することにより、高精度のキャリブレーションが行われる（詳細は後述）。
【００２５】
ところで、ユーザは、インクジェットプリンタを使用して画像をプリントする際に、プリント先の記録媒体として様々な種類の記録媒体を使用することが考えられる。使用される記録媒体には、プリンタメーカーが推奨する種類のものもあれば、それ以外のものもある。そして、同じ条件でプリントを行った場合であっても、記録媒体が異なれば、プリントされる画像の濃度や色調などが異なり、プリント後の経時変化の特性も異なる場合がある。
【００２６】
図２は、２種類の記録媒体に対して同じグレー画像（無彩色画像）をプリントした場合の、反射光学濃度（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ，  ＯＤ）の経時変化の一例を示す図である。図２から理解できるように、記録媒体により印刷直後の光学濃度も、その後の変化も異なる。光学濃度の変化は、画質に影響（一般的には悪影響）を与えるものである。特に、写真などのプリントにおいては、画像のグレー部分の色調がニュートラルグレーからずれてしまった場合、プリントされた写真の印象が大きく変わる場合がある。
【００２７】
プリンタメーカーが推奨する記録媒体については、一般的に、プリンタメーカーはプリント後の濃度変化に関する特性を知っているが、推奨する記録媒体以外の記録媒体については、通常、特性を知ることは困難である。
【００２８】
第１の実施形態によれば、どのような記録媒体を使用しても、キャリブレーション処理（図１のＳ１０３）においてチャートの色の変化（即ち、光学濃度の変化）を推定することが可能である。
【００２９】
即ち、本実施形態の特徴は、ユーザの操作に応じて、同一のチャートについて複数回の測色を行うところにある。複数回に亘る測色結果より、プリントされたチャートの色の変化を推定し、グレー画像の色調が好適なニュートラルグレーになるように、画像データの補正パラメータ（補正データ）を選択する。この構成によって、光学濃度の変化に関する特性が不明である記録媒体についても、プリント後一定時間経過後の光学濃度を推定し、グレー色調の調整を行うことができる。また、ユーザが同一のチャートについて、測色操作を繰り返し行えば行うほど、更に高精度のキャリブレーションを行うことができる。
【００３０】
本発明のもう１つの特徴として、前述の様に、測色操作を行う回数やタイミングはユーザが自分の都合に合わせて行うことが可能であることである。これにより、ユーザの利便性が高まる。
【００３１】
以下、第１の実施形態を詳細に説明する
＜プリントシステムの構成例＞
図３は、第１の実施形態に係るプリンタの要部構成を示す斜視図である。
【００３２】
図３において、イエローインクを吐出する記録ヘッド１Ｙ、マゼンタインクを吐出する記録ヘッド１Ｍ、シアンインクを吐出する記録ヘッド１Ｃ、ブラックインクを吐出する記録ヘッド１Ｋは、キャリッジ２０１にそれぞれ所定の間隔をおいて搭載される。それぞれの記録ヘッドには所定方向に配列するｎ個、例えば２５６個の吐出口が設けられており、図４、図５に示されるように、それぞれの吐出口の内部（インク路）にはインク吐出に利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換素子が設けられている。そして、この電気熱変換素子が発生する熱エネルギーによってインクに生じる気泡の圧力によってインクを吐出することができる。また、キャリッジ２０１には、それぞれの記録ヘッドへ供給するインクを貯留したインクタンク１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋからインクを供給するためのインクチューブ９が接続する。これにより、各インクタンクから対応する記録ヘッドへインクを供給することができる。記録ヘッドは、それぞれキャリッジ２０１に対して着脱自在に装着されるものであり、これにより、記録ヘッドやインクタンクの交換などが可能となる。
【００３３】
用紙やプラスチック薄板等の記録媒体（不図示）は、搬送ローラとピンチローラとの対（共に不図示）と、排紙ローラ２、３の対にそれぞれ狭持され、搬送ローラ及び排紙ローラ２の回転駆動に伴い矢印Ｃ方向に搬送される。これに対し、キャリッジ２０１は、ガイドシャフト４によりその移動が案内され、また、駆動ベルト６、７を介してキャリッジモータ８の駆動力が伝えられることにより、ガイドシャフト４に沿って往復移動することができる。これにより、各記録ヘッド１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを記録媒体に対して走査し、その走査の間に記録データ（画像データ）に応じてそれぞれのインクを吐出することにより、記録（プリント）を行うことができる。この際、ガイドシャフトと平行に設けられたエンコーダ５の記録ヘッドの位置検出タイミングに従い、電気熱変換素子が駆動されて、各画素について、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順にインクの吐出が行われる。
【００３４】
この記録ヘッドの走査領域の外に設けられたキャリッジ２０１のホームポジションには、４つの記録ヘッドにそれぞれ対応したキャップを備えたキャップ部４２０を含む回復ユニット４００が配設されている。記録を行わないときには、キャリッジ２０１をホームポジションに移動させることにより、キャップ部４２０の各キャップによりそれぞれ対応する記録ヘッドの吐出口が設けられた面をキャップし、インク溶剤の蒸発を抑制することができる。これにより、インク溶剤の蒸発に起因したインクの増粘、塵等の異物付着による吐出口の目詰まりや、インクの濃度の上昇などを防止することができる。また、キャップ部４２０は、各記録ヘッドの予備吐出に際して、吐出インク受けとしても用いられる。また、キャップした状態で不図示のポンプを動作させ、インク吐出口からインクを吸引する、回復処理にも用いられる。更に、キャップ部４２０の隣接位置にはブレード５４０、拭き部材５４１が配設されており、記録ヘッドの移動に伴い、その吐出口形成面をクリーニングすることができる。
【００３５】
キャリッジ２０１には、フレキシブル基板（不図示）が接続され、これにより、プリンタ本体の制御部と記録ヘッドとの間で制御信号や吐出信号の送受信を行うことができる。
【００３６】
図６は、図３に示したプリンタを画像形成装置として用いるプリントシステム３０の、特にキャリブレーションに関する構成を示すブロック図である。
【００３７】
プリントシステム３０は、プリンタ２６と、制御装置の一例としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ２７）とを含む。ＰＣ２７は、プリンタ２６が解釈可能な形式の画像データ（記録データ）を生成してプリンタ２６へ送信し、プリンタ２６は記録データに基づきプリント動作を行う。なお、記録データは、プリンタ２６が用いる色空間（本実施形態では、ＣＭＹＫ色空間）で表現される画像データである。
【００３８】
また、ＰＣ２７には、キャリブレーションのための測色器２０が接続される。ＰＣ２７は、測色器２０において測定されたチャートの光学濃度（正確には、チャートに含まれる各パッチの光学濃度）と、チャートのプリントから測色までの経過時間を取得する。即ち、図６のプリントシステム３０は、測色器２０、プリンタ２６、及びＰＣ２７を含む。
【００３９】
ＰＣ２７は、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）など（いずれも不図示）を含む。そして、ＣＰＵがＨＤＤに格納されているプログラムを実行することにより、以下に説明する測色管理部２２、キャリブレーション管理部２３、及び画像処理部２４の機能を実現する。ただし、測色管理部２２、キャリブレーション管理部２３、及び画像処理部２４の機能の一部又は全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。
【００４０】
キャリブレーション管理部２３は、キャリブレーション動作を制御するキャリブレーションプログラム２３０、キャリブレーションデータ管理部２３１、補正データ管理部２３２、及びカラーチャート記録制御部２３３を含む。
【００４１】
ここで、補正データ管理部２３２は、グレー画像の色調を補正するために使用される、複数の補正データを含む。本実施形態のキャリブレーションでは、プリンタ２６が画像のグレー部分を正確なニュートラルグレーの色調でプリント可能となるように、補正データが選択される。具体的には、補正データ管理部２３２は、シアン、マゼンタそれぞれに対して７種類の補正データを保持する。決定手段の一例であるキャリブレーション管理部２３は、これらの補正データからシアン、マゼンタについてそれぞれ１つを選択し、後述する階調補正処理部２４２が使用する補正データとして決定する。
【００４２】
また、カラーチャート記録制御部２３３は、後述するように、各色のパッチを有したチャートをプリンタ２６にプリントさせるための制御を行う。
【００４３】
図７は、補正データの一例を示す図である。記録データに含まれる特定の色成分（例えば、シアン）のデータに補正データを適用する場合を考える。階調補正処理部２４２に入力されたシアン成分のデータは、補正データにより補正され、図７のグラフに従い、入力（ｉｎｐｕｔ）が出力（ｏｕｔｐｕｔ）に変換される。図７に示される７種類のグラフ（補正データ）は、良く知られているγ補正のトーンカーブである。しかし、補正データはγ曲線に限るものではなく、他の特性を持つものであってもかまわない。
【００４４】
次に、測色管理部２２について説明する。測色管理部２２は、測色器制御ドライバ２２０、測色器制御プログラム２２１、及びキャリブレーションデータ生成部２２２を含む。
【００４５】
取得手段の一例である測色器制御ドライバ２２０及び測色器制御プログラム２２１は測色器２０を制御して測色結果を取得する。キャリブレーションデータ生成部２２２は、測色結果に基づき、キャリブレーションデータ（例えば、光学濃度、チャートのプリント時刻、チャートのプリントからの経過時間などを含むデータ）を生成する。
【００４６】
次に、画像処理部２４について説明する。画像処理部２４は、ラスタライズ処理部２４０、色分解／γ補正処理部２４１、階調補正処理部２４２、及び量子化処理部２４３を含む。画像処理部２４は、キャリブレーションのためのチャートのプリントや、通常のプリント（即ち、ユーザが用意した写真の印刷など）に使用する記録データを生成する処理を実行するものである。
【００４７】
通常のプリントの際には、画像処理部２４は、まず、ＰＣ２７のＨＤＤ（不図示）などから画像データ２５を取得する。画像データ２５は、通常、ＰＣ２７が用いる色空間（通常はＲＧＢ色空間）で表現される。次に、ラスタライズ処理部２４０は、所定の形式（例えばベクタ形式）で記述された画像データに対しラスタライズ処理を行うことにより、ビットマップ形式の画像データを生成する。続いて、色分解／γ補正処理部２４１は、画像データを表現する色空間を、プリンタ２６が用いる色空間に変換する（色分解処理）と共に、γ補正を行う。階調補正処理部２４２は、図７を参照して説明した補正データを使用して、プリント対象画像のグレー部分がニュートラルグレーになるように画像データを補正する。最後に、量子化処理部２４３は、画像データを２値化し、記録データを生成する。この記録データは、前述の様にプリンタ２６が解釈可能であり、直接、プリンタ２６の各記録ヘッドを駆動してインク吐出を行うためのデータである。
【００４８】
チャートのプリントの際には、画像処理部２４は、画像データ２５の代わりに、チャートの画像データをカラーチャート記録制御部２３３から取得する（詳細は後述）。
【００４９】
なお、ユーザは、ユーザインタフェース２１を介し、キャリブレーションや記録に関する種々の設定や指示入力を行うことができる。
【００５０】
続いて、図１の各ステップについて詳細に説明する。
【００５１】
＜「チャートのプリント」（Ｓ１０１）＞
Ｓ１０１では、画像処理部２４は、カラーチャート記録制御部２３３からキャリブレーション用のチャートの画像データを取得し、プリンタ２６にチャートをプリントさせる。
【００５２】
図８は、キャリブレーション用のチャートの一例を示す図である。
【００５３】
チャート上部の文字は、機種名、記録媒体名、プリントモード名、及びプリント時刻を示す。これらの情報は、後述する「チャートの測色」（Ｓ１０２）において測色管理部２２に取得され、「キャリブレーション」（Ｓ１０３）において使用される。これらの情報は、文字ではなく、バーコードなどによりプリントされてもよい。また、プリント時刻以外は必ずしもチャートに含まれる必要は無い。更に、他の情報源からプリント時刻が取得される場合は、プリント時刻もチャートに含まれる必要は無い。
【００５４】
図８において、斜線部のパッチはキャリブレーションに使用されない。これらのパッチをプリントすることにより、溶剤の蒸発のために記録ヘッドの吐出口付近のインクの濃度が上昇していた場合でも、そのインクが使用されるので、キャリブレーション用のパッチへの悪影響を低減することができる。
【００５５】
１〜４９の番号がつけられたパッチがキャリブレーションに使用するパッチである。これらは予め定められた濃度のグレー画像である。具体的には、チャートの画像データは、それぞれのパッチについて、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックそれぞれに対応するデータ（画素値）を含む。ただし、シアン及びマゼンタについては、図７を参照して説明した７種類の補正データの組み合わせにより補正されているので、７×７＝４９種類のパッチが存在する。
【００５６】
より詳しくは、シアンについては左の列（１，８，１５，２２，２９，３６，４３）は、図７で示したgamma1のカーブ特性を持つものである。１つ右の列（２，９，１６，２３，３０，３７，４４）は、gamma2のカーブの特性を持つものである。このように、列単位で異なる補正データを選択する。一方、マゼンタについては行単位で異なる補正データから選択する。
【００５７】
換言すれば、チャートの画像データは、理論上グレー画像を示す画像データに含まれる、シアン及びマゼンタに対応するデータそれぞれを複数の補正データで補正して得られる複数の画像データを含む。「理論上」とは、記録媒体の特性やプリンタの経時変化などを無視した場合、という意味である。ただし、カラーチャート記録制御部２３３は、補正後の画像データを保持せず、チャートのプリント時に補正データ管理部２３２から補正データを取得して補正後の画像データを生成してもよい。
【００５８】
なお、本実施形態では、シアン及びマゼンタに対応するデータのみを補正したが、他の組み合わせ（例えば、シアン及びイエロー）のデータを補正してもよいし、シアン、マゼンタ、及びイエローすべてを補正してもよい。しかし、少なくとも２種類の有彩色のデータを補正すれば、本実施形態のキャリブレーションを実行可能であり、補正対象のデータを少なくすれば、チャートの単純化に貢献する。即ち、補正データとして、第１の有彩色のためにＭ個、第２の有彩色のためにＮ個の補正データを用意すれば、Ｍ×Ｎ個のパッチ（測定対象画像）を含むチャートが得られる。
【００５９】
＜「チャートの測色」（Ｓ１０２）及び「キャリブレーション」（Ｓ１０３）＞
図９は、「チャートの測色」（Ｓ１０２）及びそれに続く「キャリブレーション」（Ｓ１０３）の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６０】
Ｓ９０１で、測色管理部２２は、測色器２０により測定された、キャリブレーション用のチャート（図８参照）の各パッチ（測定対象画像）の光学濃度を取得する。光学濃度は、複数の色成分（本実施形態では、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、及びブルー（Ｂ））により表現される。
【００６１】
測色管理部２２はまた、キャリブレーション用のチャートのプリントが行われてから測色器２０による測色が行われた時までの経過時間を取得する。経過時間は、ＰＣ２７の時計（不図示）が示す時刻から、図８のチャート上部にプリントされたプリント時刻を引くことにより、取得される。プリント時刻は、ユーザがＰＣ２７のユーザインタフェース２１から入力してもよいし、測色器２０などにスキャナ機能を設け、文字認識システムなど（ＯＣＲ等）を使用してスキャンされた画像から取得してもよい。文字認識システムなどを使用すれば、ユーザによる操作の負荷の軽減、入力ミスの防止などを図ることができる。
【００６２】
取得された光学濃度及び経過時間は、キャリブレーション管理部２３に渡される。
【００６３】
光学濃度の取得は、チャートのプリントから複数の時間経過後に（即ち、複数回）行われることが好ましいが、実際の回数はユーザに委ねられている。
【００６４】
Ｓ９０２で、キャリブレーション管理部２３は、光学濃度及び経過時間の取得が２回以上行われたか否かを判定する。２回以上行われていればＳ９０３に進み、そうでなければＳ９０５に進む。なお、より高精度のキャリブレーションを望む場合は、Ｓ９０２における判定基準を、「２回」ではなく、「３回」或いはそれ以上にする。
【００６５】
Ｓ９０３で、キャリブレーション管理部２３は、最後の測色が、１回目の測色から所定時間以上経過してから行われたか否かを判定する。換言すると、キャリブレーション管理部２３は、Ｓ９０１で取得された２以上の経過時間のうち、最短の時間と最長の時間との間隔が予め定められた時間よりも長いか否かを判定する（このステップは任意である）。予め定められた時間よりも長ければＳ９０４に進み、そうでなければＳ９０５に進む。
【００６６】
Ｓ９０４では、Ｓ９０２及びＳ９０３における判定の結果、光学濃度の推定に必要なデータが取得されたと考えられるので、キャリブレーション管理部２３は、最後の測色時よりも更に長い時間経過後における、各パッチ（測定対象画像）の光学濃度を推定する。光学濃度の推定は、各色成分（ＲＧＢ）毎に独立して行われる。
【００６７】
図１０は、光学濃度の推定方法の一例を説明する図である。図１０（Ａ）は、測定された光学濃度のうち、一例として特定のパッチのグリーン成分について、チャートのプリントから測色までの経過時間を横軸にとってプロットした図である。
【００６８】
図１０（Ａ）では、最も長い経過時間は３５０時間程度である。しかし、光学濃度は長時間に亘って変化し得るものであるので、より正確なキャリブレーションを行うためには、１ヶ月（約７２０時間）程度経過した後の光学濃度を使用することが好ましい。そこで、キャリブレーション管理部２３は、図１０（Ａ）にプロットされた点の変化傾向に基づき、チャートのプリントから７２０時間経過後の光学濃度を推定する。推定は、任意の方法により実行可能であるが、図１０（Ｂ）を参照して一例を説明する。
【００６９】
図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）と同じ測定値を、チャートのプリントから測色までの経過時間の常用対数値（底が１０の対数値）を横軸にとってプロットしたものである。線形近似を行うと、光学濃度の変化傾向が比較的よく表現されることが分かる。そこで、キャリブレーション管理部２３は、取得した光学濃度を用いて、複数の時間（経過時間）の常用対数値に関して光学濃度を線形近似することにより、光学濃度の推定を行う。
【００７０】
具体的には、ｌｏｇ１０（７２０）、即ち、縦軸が２．８６における、点線で示された値を、キャリブレーションに使用する光学濃度とする。
【００７１】
キャリブレーション管理部２３は、この推定を、各パッチ、各色（レッド、グリーン、ブルー）についてそれぞれ行う。
【００７２】
なお、本実施形態では、線形近似は最小２乗法を使用したが、線形近似についてはよく知られた技術であるので説明を省略する。
【００７３】
Ｓ９０５の処理は、Ｓ９０２又はＳ９０３における判定により、光学濃度の推定を行うのに必要なデータが取得されなかったと判断された場合に実行される。具体的には、Ｓ９０１において光学濃度の１回分の測色値しか取得されなかった場合、図１０（Ｂ）に示すような線形近似を行うことができない。また、２回分以上の測色値が取得されていても、１回目の測色と最後の測色との間の経過時間が所定の時間未満（例えば１８時間未満）である場合には、光学濃度の推定精度が低くなると考えられる。そこで、Ｓ９０５では、キャリブレーション管理部２３は、推定により得られた光学濃度に代えて、最後の測色により得られた光学濃度をキャリブレーションのために使用するものと決定する。
【００７４】
Ｓ９０６で、キャリブレーション管理部２３は、Ｓ９０４で推定した光学濃度（又はＳ９０５で決定した光学濃度）を用いて、グレー画像を記録媒体に形成する際に使用する補正データを決定する。具体的には、推定した光学濃度により表現される色が無彩色に最も近いパッチに対して使用された補正データを、グレー画像を記録媒体に形成する際に使用する補正データとして決定する。光学濃度により表現される色が無彩色に近いか否かを判断するには、任意の方法及び判断基準を使用可能であるが、以下に一例を説明する。
【００７５】
まず、各パッチのレッド、グリーン、ブルーの光学濃度値より、次の値を計算する。
【００７６】
（レッドの光学濃度値）／（ブルーの光学濃度値）
（グリーンの光学濃度値）／（ブルーの光学濃度値）
本実施形態では、（レッドの光学濃度値）／（ブルーの光学濃度値）が０．８７、（グリーンの光学濃度値）／（ブルーの光学濃度値）が０．９０の条件で好ましいニュートラルグレーの色が得られるものとする。
【００７７】
そして、この条件に最も近いパッチのプリントに使用された補正データを選択する。即ち、「（レッドの光学濃度値）／（ブルーの光学濃度値）−０．８７」の絶対値と、「（グリーンの光学濃度値）／（ブルーの光学濃度値）−０．９０」の絶対値の和が、最も小さい値を示すパッチを選択する。そして、そのパッチのプリントに使用したシアン、マゼンタそれぞれの補正データを、階調補正処理部２４２が使用するように決定する。
【００７８】
なお、これらの値（０．８７及び０．９０）は、ユーザの好みや画像を鑑賞する環境などのよって変化し得るものである。そこで、より一般的に言えば、光学濃度のうち、レッド、グリーン、及びブルーそれぞれの色成分の比率が予め定められた比率に最も近い光学濃度により表現される色を、無彩色に最も近い色と見なしてよい。
【００７９】
図１１は、複数回の測色結果に基づいて、レッド、グリーン、ブルーの色変化の線形近似を行った結果のうち、１つのパッチについての結果を示す図である。図中、（Ａ）はグリーンの光学濃度について線形近似を行った結果、（Ｂ）はブルーの光学濃度について線形近似を行った結果、（Ｃ）はレッドの光学濃度に対して線形近似を行った結果を示している。
【００８０】
図１１から理解できるように、時間の経過と共に、レッド、グリーン、ブルーの光学濃度のバランスが変化する。即ち、グレーの色が時間とともに変化するので、ある特定の時刻ではニュートラルグレーであった画像が、他の時刻ではニュートラルグレーではなくなる場合がある。しかし、プリントから７２０時間程度（縦軸が２．８６）経過すると、光学濃度の変化が緩やかになる。そのため、７２０時間経過した時点での光学濃度を基準に補正データを決定すれば、より正確なニュートラルグレーで画像のグレー部をプリントすることが可能になる。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＰＣ２７は、チャートのプリントからそれほど長時間経過していない時点での光学濃度の測定値に基づき、長時間経過後の光学濃度を推定する。そして、推定結果に基づき、グレー画像の形成のための補正データを決定する。
【００８２】
これにより、キャリブレーションをより迅速かつ正確に行うことが可能となる。また、「チャートの測色」操作をユーザが行う時間や回数が限定されないため、キャリブレーションを行うユーザにとっての利便性を高めることもできる。
【００８３】
［第２実施形態］
第２の実施形態では、第１の実施形態で説明した構成に加えて、光学濃度の変化を、対数にとった時間に対してプロットした場合に、傾きの変化点が存在する場合に対応する構成の例を説明する。
【００８４】
図１２は、第２の実施形態における、光学濃度の変化の傾きの変化を説明する図である。図１２（Ａ）は、測色されたパッチの光学濃度値を、チャートのプリントからの経過時間に対してプロットしたものである。図１２（Ｂ）は、測色されたパッチの光学濃度を、チャートのプリントからの経過時間の常用対数値に対してプロットしたものである。この図から分かるように、光学濃度の変化の特性には直線の傾きが変化する「折れ曲がり点」がある。
【００８５】
この現象は、特定の記録媒体を使用し、かつ、インクの打ち込み量が多い場合に発生するものである。この現象が起こる原因は、記録媒体に多量に打ち込まれた溶剤が、画像を記録媒体の外部から見た場合の発色を阻害しているためであると考えられる。よって、プリント後、溶剤の蒸発が終わる時点で前述の「折れ曲がり点」が発生すると考えられる。
【００８６】
前述の様に、この現象は記録媒体へのインクの打ち込み量が多い場合に発生するものであり、図８に示したキャリブレーション用のパッチの打ち込み量を比較的少量にすることで回避する方法もある。しかし、本実施形態では、チャートのプリント時にインクの打ち込み量が多い場合でも、第１の実施形態と同様に高精度なキャリブレーションを実行することが可能にする技術を説明する。
【００８７】
第２の実施の形態ではユーザによるキャリブレーション操作については、第１実施の形態と同じであり、図１を用いて先に説明した手順である。「チャートのプリント」操作についても第１の実施の形態と同じである。
【００８８】
図１３は、第２の実施形態に係る、「チャートの測色」及びそれに続く「キャリブレーション」の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３において、第１の実施形態と同一の処理を行うステップには同一の符号を付し、説明を省略する（図９参照）。
【００８９】
Ｓ１３０１で、キャリブレーション管理部２３は、光学濃度及び経過時間の取得が３回以上行われ、かつ、最古の測色についてチャートのプリントからの経過時間が予め定められた時間（例えば、１０時間）未満であるか否かを判定する。条件が満たされた場合はＳ１３０２に進み、そうでない場合はＳ９０４に進む。
【００９０】
Ｓ１３０２で、キャリブレーション管理部２３は、最古の測色データ（取得した光学濃度及び経過時間）を削除（破棄）する。
【００９１】
以上の構成により、本実施形態によれば、光学濃度の近似曲線に「折れ曲がり点」が発生する時点よりも前に測定された可能性が高いデータは、光学濃度の推定に使用されない。
【００９２】
これにより、光学濃度の推定精度が向上し、より高精度なキャリブレーションを行うことができる。
【００９３】
［第３の実施形態］
第１及び第２の実施形態では、ＰＣ２７が記録媒体の特性を知っているか否かを問わなかった。第３の実施形態では、ＰＣ２７が記録媒体の特性を知っている場合に、キャリブレーションをより簡略化する技術を説明する。
【００９４】
第３の実施形態では、ＰＣ２７は、記録媒体に形成された画像の経時変化に関する特性を示す特性データを少なくとも１種類の記録媒体に関して記憶している記憶部（例えば、不図示のＲＯＭ）を更に備える。
【００９５】
図１４は、第３の実施形態に係る、「チャートの測色」及びそれに続く「キャリブレーション」の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１４において、第１の実施形態と同一の処理を行うステップには同一の符号を付し、説明を省略する（図９参照）。
【００９６】
Ｓ１４０１で、キャリブレーション管理部２３は、チャートをプリントした記録媒体の種類を取得する。記録媒体の種類は、ユーザインタフェース２１を介してユーザから受け付けてもよいし、例えばスキャナ機能を備える測色器２０がチャートにプリントされた文字等（図８参照）から取得してもよい。
【００９７】
Ｓ１４０２で、キャリブレーション管理部２３は、Ｓ１４０１で取得した種類の記録媒体の特性データを記憶部から検索する。特性データが発見された場合は図１５のＳ１５０１に進む。発見されなかった場合はＳ９０２に進み、第１の実施形態と同様の処理を行う。
【００９８】
記録媒体の特性データには、プリントされた画像の光学濃度の経時変化を示す情報が含まれる。従って、第３の実施形態では、Ｓ９０１において１回の測定分の光学濃度及び経過時間しか取得されていなくても、キャリブレーション管理部２３は、特性データ及び取得した光学濃度に基づき、チャートのプリントから長時間経過後の光学濃度を推定可能である。光学濃度の推定には、任意の方法を使用可能であるが、図１５を参照して一例を示す。
【００９９】
Ｓ１５０１で、キャリブレーション管理部２３は、特性データに基づき、光学濃度を推定するための式を選択する。本実施形態では、特性データは、１つの定数ａ、又は３つの定数ａ、ｃ、ｄを含むものとする。特性データが定数ｃ、ｄを含まない場合、選択される式は以下の式（３−１）である。
【０１００】
光学濃度  ＝  ａ  ×  ｌｏｇ１０（ｔ）  ＋  ｂ  （３−１）
ここで、定数ａは記録媒体毎に予め決定されている値であり、変数ｔはチャートのプリントからの経過時間である。定数ａは、光学濃度の各色成分（ＲＧＢ）毎に用意される。また、変数ｂは、次のステップで求められる未知数である。
【０１０１】
一方、第２の実施形態で説明したように、光学濃度の変化の特性に直線の傾きが変化する「折れ曲がり点」が存在する場合、特性データは、定数ｃ、ｄを含む。この場合、選択される式は、以下の式（３−２）及び（３−３）である。
【０１０２】
ｌｏｇ１０（ｔ）＜＝ｃの場合、
光学濃度  ＝  ａ  ×  ｌｏｇ１０（ｔ）  ＋  ｂ  （３−２）
ｌｏｇ１０（ｔ）＞ｃの場合、
光学濃度  ＝  ａ  ×  （ｌｏｇ１０（ｔ）−ｃ）／ｄ＋ｃ＋ｂ  （３−３）
ここで、定数ｃは、「折れ曲がり点」が発生する経過時間の常用対数値である（図１２（Ｂ）の例ではｃ＝１）。定数ｄは、傾きの変化の倍数の逆数である（図１２（Ｂ）の例では、ｄ＝３．５）。
【０１０３】
式（３−３）は、図８（Ｂ）の時間軸を、（１／ｄ）倍に圧縮することを示す。
【０１０４】
図１６は、時間軸のｌｏｇ１０（ｔ）＞ｃの領域を（１／ｄ）倍に圧縮して図１２に示す測定値をプロットしたグラフである。図１６を図１２（Ｂ）と比較すると、時間軸の圧縮により、グラフが一直線になり、光学濃度の推定が容易になることが理解できる。
【０１０５】
Ｓ１５０２では、キャリブレーション管理部２３は、式（３−１）、又は式（３−２）及び（３−３）と、Ｓ９０１で取得した光学濃度及び経過時間に基づき、変数ｂを算出する。そして、未来の（例えば、チャートのプリントから７２０時間経過後の）光学濃度を、式（３−１）、又は式（３−２）及び（３−３）から算出することにより、推定を行う。
【０１０６】
即ち、定数ａは、記録媒体の特性を示す特性値、ａ  ×  ｌｏｇ１０（ｔ）が光学濃度の基準値、変数ｂは、基準値からのオフセット（差分値）であると言える。
【０１０７】
なお、Ｓ９０１において２回以上の測定分の光学濃度及び経過時間が取得された場合、キャリブレーション管理部２３は、それぞれの測定について変数ｂを算出し、その平均値を最終的な変数ｂの値とする。
【０１０８】
Ｓ１５０３では、キャリブレーション管理部２３は、Ｓ９０６と同様の処理を行う。
【０１０９】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＰＣ２７は、記録媒体の特性データを利用して、光学濃度の推定を行う。
【０１１０】
これにより、チャートの測色回数を少なくしても、高精度のキャリブレーションを行うことが可能になる。従って、キャリブレーションに伴うユーザの負担が軽減される。
【０１１１】
［その他の実施形態］
上述した各実施の形態の処理は、各機能を具現化したソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或は装置に提供してもよい。そして、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって、前述した実施形態の機能を実現することができる。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピィ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどを用いることができる。或いは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることもできる。
【０１１２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれている。
【０１１３】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれてもよい。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】第１の実施形態において、ユーザによるキャリブレーション操作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図２】２種類の記録媒体に対して同じグレー画像をプリントした場合の、反射光学濃度の経時変化の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るプリンタの要部構成を示す斜視図である。
【図４】図３に示す各記録ヘッドの構成を示す斜視図及び分解斜視図である。
【図５】図４に示す記録ヘッドを構成する天板の斜視図である。
【図６】図３に示したプリンタを画像形成装置として用いるプリントシステムの、特にキャリブレーションに関する構成を示すブロック図である。
【図７】補正データの一例を示す図である。
【図８】キャリブレーション用のチャートの一例を示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る、「チャートの測色」及びそれに続く「キャリブレーション」の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】光学濃度の推定方法の一例を説明する図である。
【図１１】複数回の測色結果に基づいて、レッド、グリーン、ブルーの色変化の線形近似を行った結果のうち、１つのパッチについての結果を示す図である。
【図１２】第２の実施形態における、光学濃度の変化の傾きの変化を説明する図である。
【図１３】第２の実施形態に係る、「チャートの測色」及びそれに続く「キャリブレーション」の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施形態に係る、「チャートの測色」及びそれに続く「キャリブレーション」の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１４のフローチャートの続きである。
【図１６】時間軸のｌｏｇ１０（ｔ）＞ｃの領域を（１／ｄ）倍に圧縮して図１２に示す測定値をプロットしたグラフである。
【符号の説明】
【０１１５】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  記録ヘッド
２，３  排紙ローラ
４  ガイドシャフト
５  エンコーダ
６，７  駆動ベルト
８  キャリッジモータ
９  インクチューブ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  インクタンク
２０１  キャリッジ
４００  回復ユニット
４２０  キャップ部
５４０  ブレード
５４１  拭き部材
【図１】
2008200894.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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