(57)【要約】【課題】印刷機のプロダクトのさらなる処理のために適用可能な、画像処理に基づく監視および制御方法と、これを行う装置とを開示する。【解決手段】印刷機のプロダクトのさらなる処理において、プロセスを監視および制御するこの方法および装置は、複数の画像処理モジュール１．１ないし１．５に基づく。それぞれの該画像処理モジュールにおいて比較ステップが行われ、少なくとも１つの画像記録装置２により記録された実画像Ｂｉが、画像処理モジュール内に記憶されている基準画像Ｂｓと比較され、制御信号が発生せしめられる。それぞれの前記画像処理モジュールは、画像に対する入出力Ｉｉ、Ｏｉと、制御信号に対する入出力Ｉ１ないしＩ５、Ｏ１、Ｏ２を含む。ことごとくの前記画像処理モジュールの、動作状態および／または記憶されている基準画像Ｂｓは、制御信号によって変化せしめられうる。【選択図】図６
2008162291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレプロダクト、中間プロダクト、プロダクト部分、および／または、完成印刷プロダクト、の画像（Ｂｉ）がクロック式に記録され、該画像が基準画像と比較され、制御信号が該比較の結果によって発生せしめられる、印刷プロダクト部分からの、新聞、雑誌、パンフレット、などのような印刷プロダクトの生産の分野におけるプロセスのための監視および制御方法であって、それぞれが瞬間的な動作状態にある複数の画像処理モジュール（１）内へ、少なくとも１つの画像記録装置（２）によって記録された画像（Ｂｉ）が読込まれることと、前記画像処理モジュール内へ読込まれた該画像が記憶されている基準画素（Ｂｓ）と比較されることと、該比較の結果による、かつ前記画像処理モジュールの前記瞬間的動作状態による、制御信号が発生せしめられ、該制御信号が、処理および／または移送装置の制御のために、また前記記憶されている基準画像（Ｂｓ）または画像処理モジュールの前記瞬間的動作状態を変化させるために、さらに用いられることと、を特徴とする、印刷プロダクトの生産の分野におけるプロセスのための監視および制御方法。
【請求項２】
画像処理モジュール（１）において発生せしめられた前記制御信号が、前記記憶されている基準画像（Ｂｓ）と、画像処理モジュール（１）の前記瞬間的動作状態と、を変化させるために同時に用いられることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
画像処理モジュール（１）の前記瞬間的動作状態が、さらに重ね合せインテリジェンス（５）により変化せしめられうることを特徴とする、請求項１または請求項２記載の方法。
【請求項４】
画像処理モジュールの基準画像が、前記重ね合せインテリジェンス（５）により、画像ライブラリ（５１）からの画像によって置換されうることを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれかに記載の方法。
【請求項５】
画像処理モジュール（１）の前記瞬間的動作状態が、さらに入力手段により可変であることを特徴とする、請求項１から請求項４までのいずれかに記載の方法。
【請求項６】
画像処理モジュール（１）の前記瞬間的動作状態が、画像の比較が行われるべきか否かと、該比較のいずれの結果が制御信号の前記発生を開始せしめるかと、前記記憶されている基準画像が、実画像により、または外部画像により、重ね書きされるか否かと、該実画像が、さらなる画像処理モジュールに利用されるようにされるか否かと、を決定することを特徴とする、請求項１から請求項５までのいずれかに記載の方法。
【請求項７】
画像処理モジュール（１）によって発生せしめられた前記制御信号が、異なる数のクロック時間間隔に対応する遅延を有する前記画像処理モジュールにより利用されうるようにされることを特徴とする、請求項１から請求項６までのいずれかに記載の方法。
【請求項８】
実画像（Ｂｉ）を記録する少なくとも１つの画像記録装置（２）と、該記録された実画像（Ｂｉ）を基準画像（Ｂｓ）と比較し且つ制御信号を発生する複数の画像処理モジュール（１）と、を含むことと、該画像処理モジュールが、制御信号および／または画像データが１モジュールから他モジュールへ伝送可能なように接続されていることと、を特徴とする、請求項１から請求項７までのいずれかに記載の監視および制御方法を行うための装置。
【請求項９】
それぞれの画像処理モジュール（１）が、２つの画像メモリ（ＳｉおよびＳｓ）と、比較ユニット（Ｂｉ＝Ｂｓ？）と、構成スイッチ（Ａ１からＡ５まで）と、を含むことと、画像処理モジュールが、画像に対する入力および出力（Ｉｉ、Ｏｉ）を経て、発生せしめられた制御信号に対する出力（Ｏ１、Ｏ２）を経て、かつ／または、条件スイッチ（Ａ１からＡ５まで）の配置のための制御信号に対する入力（Ｉ１からＩ５まで）を経て、接続可能であることと、を特徴とする、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記画像処理モジュールの入力および出力が内部的に接続されていることを特徴とする、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記画像処理モジュールの少なくとも一部が、制御信号の、かつ／または、画像データの逆伝送のために、重ね合せインテリジェンス（５）に接続されていることを特徴とする、請求項８から請求項１０までのいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記重ね合せインテリジェンス（５）が画像ライブラリ（５１）に接続されていることを特徴とする、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記画像処理モジュールの少なくとも一部が、制御信号の入力に対する入力ユニットに接続されていることを特徴とする、請求項８から請求項１２までのいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項に記載されるように、印刷機の印刷物の処理を監視および制御する方法に関する。本発明は、さらに、独立請求項に記載されるように、この方法を実施する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機の印刷物は、例えば、折り畳み、切断、丁合い、製本、綴じ合せ、上書き、包装などにより、さらに処理される。そのような処理の過程において、印刷機の印刷物は、さらなる処理によって生産される中間印刷物と完成印刷物とは、できるだけ連続的に作業を行う生産ラインにおいて操作され移送される。印刷機の種々の印刷物、すなわち、さらなる処理から得られる、例えば、新聞、雑誌、パンフレットのような種々の完成印刷物、または、さらなる処理による種々の中間印刷物は、必ずしも、その形式または容易に測定可能な物理的特性に関して相違せず、その印刷、すなわち、その光学的外見においてのみ相違する。従って、画像処理に基づく監視方法は、特に画像処理方法が極めて高速かつ使用が簡単になったので、ますます印刷物の監視に用いられるようになってきた。そのような監視方法は、例えば、同じ出願人による特許出願第Ｃ−０１７８／９４−８号または米国特許第４，９５３，８４１号に記載されている。
【０００３】
当該技術の現状では、カメラまたはライン読取り装置などの記憶手段を経て通過した順次に移送される印刷物の画像は、所定の時間間隔で記憶され、記憶画像は、基準画像と比較されて、比較の結果は、信号（アラームまたは制御信号）の発生に使用され、この信号によって通常、不良印刷物（比較画像が対応しない）による動作、すなわち、アラームを受けた操作者の動作またはさらに下流に配置された装置、例えば、不良印刷物を除去するスイッチの１つまたはいくつかの対応トリガ部分による動作が開始される。
【０００４】
画像処理に基づく公知の監視方法は、印刷機の印刷物のさらなる処理の所定の監視機能を常に使用し、この機能は、処理のタイプが変化すると、これに応じて対応しなければならない。印刷機の異なる印刷物が同時に処理される更なる処理方法において、例えば、雑誌を印刷するために印刷紙のページ揃えが行われるとき、いくつかの並列監視機能が必要とされ、これらは、例えば、異なるタイプの用紙の供給を個々に監視し、かつ、任意のタイプの印刷物の印刷のために再び個々に対応しなければならない。タイプが何度も変化する印刷物を印刷するためには、特に、いわゆる個別の印刷物を印刷するためには、画像処理を有する公知の監視方法は、特に、満足な監視を実現するために複数の画像処理機能が必要とされ多くの経費を要する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明は、画像処理に基づく監視および制御方法を提供することを目的とし、本方法は、印刷機の印刷物のさらなる処理のために適用可能であり、本方法は、印刷物のタイプが頻繁に変化する時および／または個別化された印刷物が印刷される時でも、簡単かつ安全であるだけでなく、印刷物のタイプの上述の変化に対する制御方法としても使用される。本発明のもう１つの目的は、本方法を実行する装置を提供することであり、本装置は、異なるタイプの印刷物、更なる処理の異なるステップ、そのステップの異なる組合せに容易に対応可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
これらの目的は、特許請求の範囲に記載されている方法および装置により達成される。
本発明は、印刷機の印刷物の更なる処理を監視および制御する監視および制御システムに複数の画像処理モジュール（装置）を機能的にリンクさせる着想に基づく。この場合、それぞれの画像処理モジュールは、主として（方法関連）機能装置であり、必ずしもデバイス・モジュール形式の物理装置ではない。実質的には、それぞれの画像処理モジュールにおいて比較ステップが時間的に連続し、入力画像が記憶されている基準画像と比較され、比較の結果、画像処理モジュールの動作状態により制御信号が出力される。制御信号は、処理および／または移送装置（例えば、スイッチ）を制御するのに使用され、さらに制御信号は、画像処理モジュールの動作状態を変化させるため、および／または、他の画像処理モジュールの動作状態を変化させるため、および／または、画像処理モジュールに記憶されている基準画像を変化させるために使用される。さらに、画像処理モジュールに機能的にリンクされたシステムは、コントローラ手段に従属することができ、コントローラ手段は、個々または全ての画像処理モジュールに対して影響を及ぼし、その動作状態および／または記憶されている基準画像は、コントローラ手段によっても変化させられる。さらに、このコントローラ手段は、外部源またはシステムの画像処理モジュールからの画像を記憶するライブラリにアクセスすることができる。個々または全ての画像処理モジュールの動作状態は、入力手段（操作手段）を経て操作者によっても変化される。
【０００７】
画像処理モジュールの機能は、所定の時間間隔で制御され、時間間隔の長さは、機能が確実かつ規則正しくされるように中央または個々のクロック発振器によって決定される。一方、時間間隔の長さは、それに応じて配置されたセンサ手段によって決定され、個々の時間間隔は、印刷物の流れの中でそれぞれの印刷物に対して割当てられる。
【０００８】
画像処理モジュールは、それらが一方では画像記憶装置に、他方ではさまざまな異なる方法で相互にコントローラ手段に、入力装置に、かつ／または、処理の出力手段および／または印刷物のさらなる処理のための移送装置に機能的にリンクされるように設計される。画像処理モジュールは、ソフトウェア装置であり、それらは部分的にハードウェアで実現される。本発明の監視および制御方法を実施する本発明の装置は、複数の画像記憶装置、例えば、ビデオカメラと複数の画像処理モジュールとを含み、画像処理モジュールは、相互接続され、これらの接続を経て制御信号および／または画像データがモジュールからモジュールへと転送される。特に簡単なアプリケーションにおいては、多分１つの記憶装置のみが必要とされる。
【０００９】
本発明の方法の上述の説明において用いられた「画像」という表現は、極めて広い意味に、すなわち、光学的に感じられうる情報として、または光学的に感じまたは感じられる情報のデジタル化された情報として理解されるべきである。従って、「画像」は、印刷されたパターン（グラフィック・チャート、テキストなど）、言葉の実際の意味における「画像」またはコード（例えば、バーコード）またはこれらの１つを表すデジタル・データである。処理されるべき「画像」の種類に依存して、例えば、ビデオカメラまたはレーザ読取りヘッドのような異なる公知の装置が画像記憶装置として使用さる。
【００１０】
本発明の方法および装置、特に画像処理モジュールと画像処理モジュール間の可能な機能的リンクと印刷機の印刷物のさらなる処理の領域における本発明の方法の適応とを添付図面との関連において以下に説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、画像処理モジュールの一例を示す機能図であり、本発明の方法および装置は、実質的にこのモジュールに基づく。
この画像処理モジュール１の中心機能素子は、記憶された画像（Ｂｉまたは実画像）を記憶された基準画像（Ｂｓ）と比較し、または実画像のデジタル・データを基準画像のデジタル・データと比較する比較装置（ＢｉとＢｓは等しいか）である。実画像Ｂｉ（または対応するデジタル・データ）は、外部源、例えば、画像記憶装置、別の画像処理モジュールまたはコントローラ手段（図示されていない）から実画像入力Ｉｉを経て実画像メモリＳｉに入力され、実画像メモリに既に記憶されている画像は、上書きされる。実画像メモリＳｉの上書きは、比較装置（ＢｉとＢｓは等しいか）の比較ステップを開始する。
【００１２】
基準画像Ｂｓ（または基準画像のデジタル・データ）は、例えば、別のモジュールまたは制御手段により画像ライブラリから供給され、基準画像入力Ｉｓを経てモジュールに入力され、基準画像メモリＳｓに記憶され、比較装置（ＢｉとＢｓは等しいか）に利用される。しかし、基準画像メモリＳｓは、同じモジュールの実画像メモリＳｉから得られる実画像Ｂｉによって上書きされる。
【００１３】
比較装置（ＢｉとＢｓは等しいか）は、制御信号の発生を開始し、制御信号は、実画像と基準画像が同じ（出力「イエス」）である時は、異なる遅延をもって出力Ｏ１に得られ、実画像と基準画像が同じでない（出力「ノー」）時は、出力Ｏ２に得られる。この画像処理モジュールは、少なくとも１つの出力Ｏ１のグループと少なくとも１つの出力Ｏ２のグループとを含む。実画像Ｂｉは、出力Ｏｉに異なる遅延をもって外部使用のために得られる。
【００１４】
この機能図には、２つの異なる構成を有するスイッチＡ１からＡ５が示され、画像処理モジュールの処理の動作状態は、これらの構成スイッチの動作の全体から決定される。構成スイッチＡ１からＡ５は、入力Ｉ１からＩ５に入力される対応信号が印加され、１つの制御信号は、１つの構成を他の構成にスイッチする。スイッチＡ１からＡ５の構成を制御する制御信号は、同じ画像処理モジュールの出力、他の画像処理モジュールの出力、コントローラ手段または対応する操作装置から発生する。構成スイッチの選択された動作を示すために、以下の説明において、構成スイッチＡ１からＡ５に対して、２つの可能な構成のために閉成（略語：閉）および開放（略語：開）という語が用いられる。
【００１５】
スイッチＡ１は、実画像メモリＳｉが現在得られる実画像Ｂｉにより上書きされるべきか否かまたは比較が行われるべきか（Ａ１が閉成か）否か（Ａ１が開放か）を決定する。スイッチＡ１は、実画像Ｂｉが基準画像メモリＳｓに上書きできるか、および画像出力Ｏｉに利用できるか否かも決定する。Ａ１は、機能的にはモジュールの主スイッチである。Ａ１が開放されると、画像の比較は、実行されず、制御信号は、発生しない。
【００１６】
スイッチＡ２は、基準画像メモリＳｓが実画像メモリＳｉと共に上書きされるべきか否かを決定する（Ａ２の閉成時がイエス、Ａ２の開放時がノー）。
スイッチＡ３は、実画像が基準画像と同じである時に、遅延有りまたは無しの制御信号が出力Ｏ１に得られるか否かを決定する（Ａ３の閉成時がイエス、Ａ３の開放時がノー）。スイッチＡ４は、実画像が基準画像と同じでない時に、遅延有りまたは無しの制御信号が出力Ｏ２に得られるか否かを決定する（Ａ４の閉成時がイエス、Ａ４の開放時がノー）。スイッチＡ５は、実画像が実画像メモリに上書きされた後に（遅延有りまたは無しで）実画像が画像出力Ｏｉに得られるか否かを決定する（Ａ５の閉成時がイエス、Ａ５の開放時がノー）。
【００１７】
前述のように、画像処理モジュールの機能は、所定の時間間隔で実行される。この結果、以下のルーチンは、これらがモジュールの現在の状態（構成スイッチの構成）において可能であるという条件で、それぞれの時間間隔において実行される。
−現在の時間間隔に遅延された制御信号により構成スイッチの構成を変化する。
−実画像メモリに外部画像（実画像）を上書きし画像を比較して制御信号を発生する。
−遅延していない制御信号により構成スイッチの構成を変化する。
−基準画像メモリに実画像を上書きする。
【００１８】
本技術分野に習熟した者には、図１の機能図による画像処理モジュールの実施例および部分的にハードウェアまた部分的にソフトウェアから成る上述の所定の時間間隔で実行されるルーチンを実現することは、容易に可能である。本技術分野に習熟した者は、機能の実質的な変化なしで機能図が明らかに変化することを容易に認識できるはずである。すなわち、実画像メモリの上書きによって開始される画像の比較および組み合わされる構成スイッチＡ１の機能が実画像メモリと比較装置の間の（および実画像メモリの他の出口における）構成スイッチによって置換されることは、明らかである。従って、図示された機能図は、例示的機能図として理解されるべきである。画像処理モジュールの汎用性のためには、上述の入力および出力は、必要であるが、特定のアプリケーションには、部分的にのみ必要とされる。
【００１９】
本発明の方法にとっては、どのような種類の画像データが比較装置で比較されるかは重要ではない。すなわち、自動的に比較可能な画像を供給するあらゆる種類の画像記憶装置は、これに装備された比較装置と共に使用でき、記憶画像の必要なデジタル化が記憶装置、記憶装置と画像処理モジュールの間または画像処理モジュールにおいて行われる。基本的に既知の態様で記憶画像の一部のみを基準画像として使用でき、基準画像が実画像と比較される時、より小さい基準画像を実画像の許容範囲でサーチすることができ、これにより、監視される印刷物の位置の許容可能な差が等化される。
【００２０】
画像処理モジュールの最も簡単な適用では、例えば、不良印刷物（実画像と基準画像が対応していない印刷物）を制御する所定のモニタ装置、例えば、不良印刷物を除去するスイッチとして適用する場合、画像処理モジュールの状態は、以下のようになる。スイッチＡ１（閉）、Ａ２（開）、Ａ３（開）、Ａ４（閉）、Ａ５（開）。実画像入力Ｉｉは、画像記憶装置に接続される。スイッチの制御信号は、モニタとスイッチの間の距離（時間間隔）に対応する遅延をもって出力Ｏ２に得られる。
【００２１】
実画像および基準画像が対応する時の制御機能動作においても、画像処理モジュールの状態は、以下のようになる。スイッチＡ１（閉）、Ａ２（開）、Ａ３（閉）、Ａ４（開）、Ａ５（開）。出力グループＯ１の少なくとも１つの出力は、トリガされる装置またはその装置の制御装置と接続される。
【００２２】
図２は、画像処理モジュールに対する図１と同じ機能図を示し、入力および出力は、実画像が基準画像に等しい時に制御信号が発生するように内部接続され、さらに自動的に新しい基準画像を与える。
【００２３】
従って、動作の状態は、以下のようになる。スイッチＡ１（閉）、Ａ２（開）、Ａ３（閉）、Ａ４（開）、Ａ５（開）。これは、実画像が基準画像に対応している時、制御機能の遅延した制御信号が出力Ｏ１の接続Ｒを経て得られることを意味する。外部制御信号（Ｅ）によりＡ４を閉成することによって、画像処理モジュールは、待機状態にされ、この状態において、モジュールは、基準画像の変化により基準画像に対応しない次の印刷物に反応する。Ａ４が閉成された時、Ａ２は、実画像が基準画像に等しくない次の印刷物により、出力Ｏ２と入力Ｉ２の間の遅延のない接続を経て閉成され、基準画像メモリは、実画像によって上書きされる。一遅延の時間間隔で出力Ｏ２と入力Ｉ２およびＩ４の接続を経てスイッチＡ２およびＡ４は、再開放され、モジュールは、再び通常の動作状態となる。画像が基準画像メモリに上書きされるのに使用された新しいタイプの最初の印刷物を「不良」印刷物として取り扱わないために、この印刷物について制御信号が「正常」印刷物として伝送されるように出力Ｏ２は、遅延なく接続Ｒに接続される。
【００２４】
外部制御信号ＥによりスイッチＡ４を閉成することによって画像処理モジュールが待機状態にスイッチされた時は、再び基準画像メモリのさらなる上書きが可能になる。複数の画像処理モジュールおよびさらに他の要素を含むクロス・リンクされたシステムにおいては、上述の外部制御信号は、例えば、別の画像処理モジュールから供給される。
【００２５】
図３は、実質的に図１と同じ画像処理モジュールの機能図であり、２つの構成スイッチＡ４およびＡ’４を含み、モジュールが基準画像に等しくない実画像に対して作動状態になる制御機能により動作する時にモジュールが自身に対して自動的に新しい基準画像を供給するように、出力および入力は、クロス・リンクされる。
【００２６】
画像処理モジュールの通常の動作状態は、制御機能の制御信号Ｒが出力Ｏ２から得られるように、以下のようになる。スイッチＡ１（閉）、Ａ２（開）、Ａ３（開）、Ａ４（閉）、Ａ’４（開）、Ａ５（開）。
【００２７】
外部制御信号ＥおよびＥ’によりスイッチＡ４は、開放され、Ａ’４は、閉成され、モジュールを待機配置にする。基準画像に対応しない次の印刷物により、基準画像メモリは、図２に関連して前述された接続を経て実画像によって上書きされ、次の時間間隔においてモジュールは、通常の動作状態に復帰するようにスイッチされる。
【００２８】
図４は、例えば、４つの画像処理モジュール１．１から１．４と、１つの画像記憶装置２の簡単なクロス・リンクされたシステムを示す。このシステムは、分類ラインを制御するのに有用であり、ここでは異なるタイプの印刷物の入力供給から４つのスイッチＷ．１からＷ．４のそれぞれが一のタイプの印刷物を回収し、他のジェット・タイプの印刷物が分類ラインＦにさらに転送される。このシステムは、自身を４つの異なるタイプの印刷物に対して調節可能である。
【００２９】
画像記憶装置２は、機能ラインを形成するように接続された４つの画像処理モジュール１．１から１．４のうちの第１のモジュール１．１の実画像入力Ｉｉに接続される。それぞれのモジュールの出力Ｏ１は、画像記憶装置２とスイッチの間の距離（時間間隔）に対応する遅延をもってスイッチに割当てられたスイッチの制御装置に接続される。
【００３０】
図５は、図４のモジュール１．１から１．４のうちの１つ（１．ｘ）の機能図を示す。このモジュールは、図３のモジュールと同様に、２つの対応する構成スイッチＡ４およびＡ’４を有する２つの出力グループＯ２およびＯ’２を含む。通常の動作状態は、以下のようになる。Ａ１（閉）、Ａ２（開）、Ａ３（閉）、Ａ４（閉）、Ａ’４（開）、Ａ５（交互）。このモジュールの実画像入力Ｉｉは、ラインの最前部のモジュール１．ｘ−１の画像出力Ｏｉまたは画像記憶装置２に接続される。このモジュールに割当てられたスイッチの制御信号は、出力Ｏ１に得られる。従って、モジュールに記憶される基準画像に対応する印刷物の場合は、スイッチは、印刷物を流れおよび直後に復帰セットされるスイッチから転換するようにセットされる。スイッチの制御信号は、ラインのモジュールの位置によって補正された画像記憶装置とスイッチの間の距離（例えば、４時間間隔）に従って遅延されねばならない。出力Ｏ２と入力Ｉ５の間または画像出力Ｏｉと次に続く画像処理モジュール（モジュール１．ｘ＋１のＩｉ）の間の接続を経て、実画像は、実画像と基準画像とが対応していない時は、次の画像処理モジュール１．ｘ＋１の実画像入力Ｉｉに供給される。
【００３１】
出力Ｏ２および入力Ｉ４およびＩ’４は、実質的に待機構成（Ａ４（開）、Ａ’４（閉））の動作に対して上記したように接続され、基準画像メモリの上書きに続いて通常の動作状態が回復される。
【００３２】
図４のクロス・リンクされたシステムのモジュールは、分類プロセスの開始時に待機構成で全てスイッチされる。モジュール１．１の基準画像メモリは、最初の印刷物の画像により上書きされ、モジュール１．２の基準画像メモリは、次の異なる印刷物の画像により上書きされることになる。第５またはさらに異なるタイプの印刷物は、主移送流から逸脱されない。
【００３３】
図６は、図４による分類機構およびこの機構に適する監視および制御方法を示し、全ての印刷物の流れがこの機構を通過した時、逸脱されなかった印刷物（第５および先のタイプ）がこの機構に帰還されるように設置され、この機構は、次の４つのタイプの印刷物の分別のために自動的に調節され実行される。
【００３４】
この機構は、分類ラインＦの終端部の印刷物バッファ３と、制御点（画像記憶装置２の位置）の前において分類ラインＦに入る印刷物再循環４と、もう１つの画像処理モジュール１．５を含む。モジュール１．５の基準画像は、供給ラインの空所（印刷物なし）の画像である。モジュール１．５の動作状態は、以下の通りである。Ａ１（閉）、Ａ２（開）、Ａ３（交互）、Ａ４（開）、Ａ５（開）。モジュール１．５の実画像入力Ｉｉは、画像記憶装置２に接続される。再循環の開始のために、モジュール１．５の出力Ｏ１は、（対応する遅延を経て）バッファ３の出口の制御装置に接続される。分類プロセスと再循環の間におけるモジュール１．１から１．４までの非動作および再動作のために、モジュール１．５の出力Ｏ１は、（対応する遅延を経て）入力Ｉ４およびＩ’４に接続される。モジュール１．１から１．４までの待機構成を設定するために、モジュール１．５の出力Ｏ１は、（対応する遅延を経て）入力Ｉ４およびＩ’４に接続される。（スイッチＡ３を開放するための）一の時間間隔の遅延を経てまた移送ラインにおいて再循環が期待される前の空所と同じ数の時間間隔の遅延を経てモジュール１．５の出力グループＯ１のそれぞれの出力の１つは、内部的に入力Ｉ３にも接続され、バッファの出力を開くのに必要な制御信号が供給ラインの最初の空所によってのみ発生するように、また再循環される印刷物の最初のものが制御点を通過すると直ちにモジュール１．５がその動作状態に復帰セットするようにされる。
【００３５】
図７は、本発明の方法および装置のもう１つの例示的適用を示す。これは、供給装置Ｚ．６からＺ．９の異なるタイプの印刷物（シート）が収集ラインＺに収集されてグループを形成し、また欠陥グループが収集ラインＺの終端部のスイッチＷによって除去されるさらなる処理のステップである。供給装置は、形成されるグループが所定の構成を有するように、すなわち、形成されるグループが供給され選択されたタイプの印刷物のみを含むように、コントローラ手段５によって制御される。例えば、順次に印刷された印刷物の画像を記憶する画像ライブラリ５１は、コントローラ手段に関連する。この装置は、印刷物の浮動変化を可能にし、その浮動変化に対しモジュールの基準画像メモリは、コントローラ手段により対応する時間間隔内において、次の生産のための基準画像によって上書きされ、基準画像は、その目的の画像ライブラリから読出される。
【００３６】
４つの画像処理モジュール１．６から１．９は、本発明方法の図７の変形例を実行し、これらのモジュールは、それぞれ画像記憶装置２．６から２．９までに接続される。これらの画像記憶装置は、各供給装置を１つおきに収集ラインを監視し、すなわち、シートが追加される度に形成されるグループを監視する。
【００３７】
図８は、図７のモジュール１．６から１．９の１つ（１．ｘ）を詳細に示す。モジュールに記憶される基準画像は、監視の直前にグループに追加されたシートに対応し、例えば、画像ライブラリ５１から発生し、ライブラリからコントローラ手段によって読み取られ、モジュールの基準画像メモリに書込まれる。モジュールの動作状態は、以下のようになる。Ａ１（交互）、Ａ２（開）、Ａ３（開）、Ａ４（閉）、Ａ５（開）。実画像入力Ｉｉは、対応する画像記憶装置２．ｘに接続される。入力Ｉ１は、グループ（個々の構成）に対してシートが追加されない時に画像比較を抑制するために、コントローラ手段５に接続される。出力Ｏ２は、モジュールＺ．ｘ＋１、Ｚ．ｘ＋２と協働する供給装置の制御装置に対応する遅延を経て接続され、グループに対する供給に欠陥が検出された時は直ちに、グループに対しそれ以上、印刷物が供給されないようにされる。さらに、出力Ｏ２は、同じ遅延を経て、後続の画像処理モジュール１．ｘ＋１、１．ｘ＋２の入力Ｉ１に接続され、対応する監視ステップも抑制される。
【００３８】
図４、図６および図７は、本発明の方法および装置の例示的適用を示している。これらの適用は、比較的に簡単である。画像処理モジュールの機能図は、さらに簡単な適用および特に機能と適用の組合せを可能にする。
【００３９】
図９は、再び機能図によって、本発明の方法の適用のさらに複雑な場合を代表する組合せの例を示す。これは、照合された部分印刷物を接合（綴じ合せ、接着等）するためのステーションのグループを有する照合ラインＺと、除去された欠陥グループの部分を分別する分類ラインＦとの組合せであり、これによって分類された印刷物部分は、照合ラインの供給装置に再循環される。さらに複雑な適用例により、特に印刷物のタイプの変化の制御を説明する。この図においては、印刷物の経路は、実線で示され、データ伝送の接続は、破線で示される。図を不必要に使いすぎないように、画像処理モジュール間の最も重要なデータ接続のみが示され、これらの接続が画像処理モジュールにリンクされている位置は、図１から図３の入出力位置に対応していない。
【００４０】
照合ラインＺは、供給装置Ｚ．１からＺ．４を含み、生産される印刷物の主要部分は、例えば、印刷機からバッファ６を経て供給装置Ｚ．１を通りほぼ連続的に移送される。さらなる供給装置Ｚ．２からＺ．４においては、例えば、ロールまたはスタックから３つのさらなる部分がラインＺにおいて照合されるべくグループに供給される。生産の浮動変化を可能にするために、対応するロールまたはスタック位置（Ｚ．２０およびＺ．２１）を有する２つの供給経路は、それぞれの供給装置Ｚ．２からＺ．３に対して具備される。照合ラインＺの終端部には、欠陥グループを印刷物の主流から除去するスイッチＷがある。欠陥グループは、その部分を個別化する個別化ステーション７に、またさらに次のスイッチＷ．１からＷ．４を有する分類ラインＦに移送される。分類スイッチＷ．１からＷ．４を経て、かつ、さらなる後続のスイッチＷ．２１からＷ．４１を経て分類された印刷物部分は、対応する供給経路Ｚ．１、Ｚ．２０、Ｚ．２１に移送される。照合ラインＺにおいて無欠陥で編集されたグループは、スイッチＷを経て接合ステーションのグループＧに移送される。このグループＧは、例えば、接合されるべきでない部分を有する印刷物に対するバイパス８と綴じ合せステーション９と接着ステーション１０と対応するスイッチ点Ｇ．１およびＧ．２とを含む。
【００４１】
図９の装置は、コントローラと画像ライブラリ５１とを含む。画像ライブラリ５１は、処理されるべき主要印刷物の画像に関するデータと、ロールおよび／またはスタック形式のさらなる印刷物の部分の識別特性と、主要印刷物の部分また供給装置への印刷物の部分の割当てと、主要印刷物の部分への接合方式の関連割当てを含む。この装置は、さらに、図４、図６および図７に関連して既に実質的に説明された機能において、照合を監視する画像記憶装置２．１１から２．１４を有する画像処理モジュール１．１１から１．１４と、分類ラインＦを制御する４つのさらなる画像処理モジュール１．１５から１．１８を含む。画像処理モジュール１．１１とは別に主要部分供給装置Ｚ．１を監視するために、さらなる画像処理モジュール１．１９を含む。さらなる印刷物の部分のロールおよび／またはスタックの供給装置への割当てを制御するために読取り装置１１を含む。
【００４２】
本発明の方法は、図９による適用においては以下のように働く。通常の動作においては、すなわち、瞬間供給タイプの主要な印刷物の部分を処理している間は、画像処理モジュール１．１１から１．１４は、供給および制御スイッチＷを監視する。画像処理モジュール１．１５から１．１８までは、分類を監視し、かつ分類スイッチ点Ｗ．１からＷ．４を制御する。さらなる印刷物の部分は、読取り装置１１によりロールまたはスタック形式に識別され、識別に従ってコントローラ手段により供給経路に割り当てられる。この割当てにより、追加のスイッチＷ．２１からＷ．４１もセットされる。モジュール１．１１の基準画像は、瞬間的に処理される主要印刷物の部分のタイプに対応し、画像ライブラリから発生する。モジュール１．１２から１．１４の基準画像は、このタイプの主要印刷物の部分と共に照合されるべきさらなる印刷物の部分に対応する。モジュール１．１５から１．１８の基準画像は、モジュール１．１１から１．１４の基準画像と同じである。
【００４３】
印刷を中断することなく印刷を変化するために、通常印刷では使用されない別の印刷物に対する供給経路（例えば、Ｚ．２１、Ｚ．３１およびＺ．４１）は、コントローラ手段の指示に従って、別の印刷物のロールおよび／またはスタックを含む。次に処理されるべき主要な印刷物に対する基準画像は、コントローラ手段により、画像ライブラリからモジュール１．１９の基準画像メモリに書込まれる。スイッチＧ．１およびＧ．２の次のセットが決定される。モジュール１．１１は、なお主要な印刷物の供給装置Ｚ．１を監視し、実画像と基準画像とが対応しなくなれば直ちに、実画像は、モジュール１．１９に転送される。実画像が処理されるべき次の主要な印刷物の基準画像（モジュール１．１９の基準画像）に対応すれば、モジュール１．１９により、以下のステップ、すなわち、モジュール１．１１の基準画像メモリに新しい主要な印刷物の画像を上書きするステップ、供給装置Ｚ．２からＺ．４への供給経路（例えば、Ｚ．２０からＺ．２１）を変更するステップ、モジュール１．１２から１．１４の基準画像メモリに上書き待機を確立するステップ、スイッチ点Ｇ．１およびＧ．２を所定位置にセットするステップは、対応する遅延をもって開始される。
【００４４】
一対のモジュール１．１１／１．１８、１．１２／１．１７、１．１３／１．１６および１．１４／１．１５は、照合ラインのモジュールの基準画像メモリの上書きは、分類ラインの基準画像メモリの対応する上書きを対応する遅延をもって開始させるようにリンクされている。
【００４５】
以上の説明を例示的モデルとして解釈すると、本発明の方法の無数のさらなる適用が計画され実現される。その場合、欠陥を識別かつ除去または補正する制御機能は別として、本発明の方法は、殊にさらなる処理のステップまたはさらなる処理のステップの組合せを制御する制御機能のために使用されることを考慮しなくてはならない。従って、例えば、図４に示されている本方法の適用は、さまざまな異なる方法でさらに処理される印刷物を順次に印刷する印刷機にリンクされる。その場合、スイッチＷ．１からＷ．４は、単に印刷物流から特定の印刷物を取り出すスイッチとして見るのではなく、さらなる処理の特定の方法に対し、印刷物のタイプを割当てる手段として見るべきである。そのような場合においては、基準画像の獲得およびさらなる処理の方法に対する印刷物のタイプの割当ては、学習プロセスにおいては行われず、対応するデータは、コントローラ手段によって得られるようにされる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】画像処理モジュールの例の機能図。
【図２】画像処理モジュールの例の機能図。
【図３】画像処理モジュールの例の機能図。
【図４】印刷物に対する本発明の方法の適用を示す図。
【図５】図４に示されている適用のために設置された画像処理モジュールの詳細図。
【図６】再循環を有する印刷物の分類に対する本発明の方法の適用を示す図。
【図７】部分印刷物の制御された照合により個別化された印刷物を印刷する本発明の方法の適用を示す図。
【図８】図７に示されている適用のために設置された画像処理モジュールの詳細図。
【図９】異なるさらなる処理ステップの例示的組合せにおける本発明の方法の適用を示す図。
【符号の説明】
【００４７】
１  画像処理モジュール
２  画像記憶装置
５  コントローラ
５１  画像ライブラリ
Ａ１  構成スイッチ
Ｂｉ  実画像
Ｂｓ  基準画像
Ｉ１  画像処理モジュールの入力
Ｉｉ  実画像入力
Ｏ１  画像処理モジュールの出力
Ｏｉ  画像処理モジュールの出力
Ｓｉ  実画像メモリ
Ｓｓ  基準画像メモリ
【図１】
2008162291.tif 000003
【図２】
2008162291.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年4月9日(2008.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未完成の印刷物から新聞、雑誌又はパンフレットを含む印刷物への生産を監視および制御する方法であって、
生産過程で流れる未完成段階の印刷物および／または完成された印刷物の画像（Ｂｉ）を繰り返し記録するようにした少なくとも１つの画像記憶装置（２）と、読み込んだ画像と基準画像（Ｂｓ）を比較し、その比較結果に応じて生産のための処理及び／または移送装置を制御するために使用される異なる複数の制御信号を夫々が発生するようにした複数の画像処理モジュール（１）が設けられており、前記方法は、
前記画像処理モジュールにおいて、
前記少なくとも１つの画像記憶装置に記録された画像を読み込み、
前記読み込んだ画像を基準画像と比較し、
前記比較が行われると、その比較結果とその画像処理モジュールの動作状態に応じた制御信号を発生する、ステップからなり、
前記複数の制御信号に応じて、
当該画像処理モジュールに読み込まれた画像が記憶された基準画像と比較されるか否か、
記憶された基準画像が当該画像処理モジュールに読み込まれた画像または他から供給された画像で上書きされるか否か、
当該画像処理モジュールに読み込まれた画像が更なる画像処理モジュールに利用可能とされるか否か、
当該制御信号を発生している画像処理モジュールの記憶された基準画像又は現在の動作状態を変更するかどうか、
当該画像処理モジュールに接続された他の画像処理モジュールの記憶された基準画像又は動作状態を変更するかどうか、
が決定される、前記方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、ある画像処理モジュールにより発生した制御信号は、記憶された基準画像（Ｂｓ）および複数の画像処理モジュールの現在の動作状態を変化させるために同時に使用可能とされている、前記方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の方法であって、複数の画像処理モジュールの現在の動作状態は、コントローラ（５）により変更可能とされている、前記方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の方法であって、前記画像処理モジュールの基準画像は、コントローラ（５）により画像ライブラリ（５１）からの画像によって置換可能とされている、前記方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の方法であって、前記画像処理モジュールの動作状態は、操作手段により変更可能とされている、前記方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の方法であって、前記制御信号は複数の処理サイクルに対応した複数の遅延時間で前記画像処理モジュールが利用可能とされている、前記方法。
【請求項７】
未完成の印刷物から新聞、雑誌又はパンフレットを含む印刷物への生産を監視および制御する装置であって、
生産過程で流れる未完成段階の印刷物および／または完成された印刷物の画像（Ｂｉ）を繰り返し記録するようにした少なくとも１つの画像記憶装置（２）と、
読み込んだ画像と基準画像（Ｂｓ）を比較し、その比較結果に応じて生産のための処理及び／または移送装置を制御するために使用される異なる複数の制御信号を夫々が発生するようにした複数の画像処理モジュール（１）と、からなり、
制御信号及び／又は画像が１つの画像処理モジュールから他の画像処理モジュールに伝送されるように前記画像処理モジュールが他の画像処理モジュールに接続されており、
前記画像処理モジュールは、前記少なくとも１つの画像記憶装置に記録された画像を読み込み、前記読み込んだ画像を基準画像と比較し、前記比較が行われると、その比較結果とその画像処理モジュールの動作状態に応じた制御信号を発生するように構成され、前記複数の制御信号に応じて、
当該画像処理モジュールに読み込まれた画像が記憶された基準画像と比較されるか否か、
記憶された基準画像が当該画像処理モジュールに読み込まれた画像または他から供給された画像で上書きされるか否か、
当該画像処理モジュールに読み込まれた画像が更なる画像処理モジュールに利用可能とされるか否か、
当該制御信号を発生している画像処理モジュールの記憶された基準画像又は現在の動作状態を変更するかどうか、
当該画像処理モジュールに接続された他の画像処理モジュールの記憶された基準画像又は動作状態を変更するかどうか、を決定する、前記装置。
【請求項８】
請求項７記載の装置であって、前記画像処理モジュールは、２つの画像メモリ（Ｓｉ，Ｓｓ）と、比較器（Ｂｉ＝Ｂｓ）と、当該画像処理モジュールの動作状態を決定する複数の構成スイッチ（Ａ１−Ａ５）を含み、画像記憶装置に記憶された画像を受ける入力部（Ｉｉ）と、該画像を出力する出力部（Ｏｉ）と、当該画像処理モジュールから発生した制御信号を出力する複数の出力部（Ｏ１，Ｏ２）と、前記構成スイッチ（Ａ１−Ａ５）を切り換える制御信号を受ける複数の入力部（Ｉ１−Ｉ５）と、を介して他の画像処理モジュールに接続されている、前記装置。
【請求項９】
請求項８記載の装置であって、制御信号の出力部（Ｏ１，Ｏ２）と入力部（Ｉ１−Ｉ５）が同一の画像処理モジュール内で互いに接続されている、前記装置。
【請求項１０】
請求項７から９のいずれかに記載の装置であって、少なくともいくつかの画像処理モジュールは、制御信号と基準画像を受けるためにコントローラ（５）に接続されている、前記装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の装置であって、前記コントローラ（５）は、画像ライブラリ（５１）に接続されている、前記装置。
【請求項１２】
請求項７から１１のいずれかに記載の装置であって、前記少なくともいくつかの画像処理モジュールは、制御信号を入力するための操作手段に接続されている、前記装置。