(57)【要約】【課題】索体に伸びが生じても、荷保持具の中立位置を適正に維持できる。【解決手段】クラブ台車１８のウインチドラム２４から繰り出された４本の昇降索２２Ａ，２２Ｂをスプレッダー２３四隅の４個の動滑車２６Ａ，２６Ｂに巻き掛けてクラブ台車１８側に引き出して吊り下げ、スプレッダー２３の対角位置の２個の動滑車２６Ａから引き出された一対の旋回用昇降索２２Ａを押し引きしてスプレッダー２３を鉛直軸心周りに旋回させる押引装置３２を有する旋回装置３１を設け、押引装置３２を駆動してスプレッダー２３を旋回させる旋回操作レバーと、押引装置３２を駆動してスプレッダー２３を中立位置とする中立操作ボタンと、旋回用昇降索２２Ａの押引位置を検出する角度検出器３８の検出値を記憶して中立位置を再設定する中立設定ボタンとを有する旋回操作装置４０を設けた。【選択図】図３
2008156013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインチドラムから繰り出された４本の昇降索を、移動体から荷保持具の四隅側に設けられた４個の動滑車にそれぞれ巻き掛けた後、移動体側に引き出し、荷保持具の対角位置の２個の動滑車から引き出された一対の昇降索を相対方向に押し引きすることにより荷保持具を鉛直軸心周りに旋回させる旋回装置を有するクレーンであって、
旋回装置に、前記一対の昇降索を相対方向に押し引きする押引装置と、前記昇降索の押引位置を検出する昇降索位置検出手段とを設け、
旋回装置を操作する旋回操作装置に、前記押引装置を駆動して荷保持具を旋回する旋回作動部と、前記押引装置を駆動して荷保持具を中立位置とする中立操作部と、昇降索位置検出手段の検出値をコントローラに記憶させて新たな中立位置とする中立設定部とを設けた
旋回装置を有するクレーン。
【請求項２】
押引装置は、支点を中心として揺動自在で、長さ方向の両端側に所定間隔をあけて昇降索がそれぞれ連結された押引駆動レバーと、この押引駆動レバーを傾動する旋回駆動装置とが設けられ、
昇降索位置検出手段は、前記押引駆動レバーの傾斜角を検出する角度検出器により構成された
請求項１記載の旋回装置を有するクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナなどの荷を吊下搬送するクレーンであって、荷を旋回可能な旋回装置を有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のたとえばコンテナクレーンにおいて、ガーダの基端側（陸側）に設けられた巻取りドラムから繰り出した４本の昇降索を、トロリの定滑車からスプレッダー（荷保持具）の四隅に設けられた動滑車に掛け回し、これら４本の昇降索をトロリの定滑車からガーダの先端側（海側）に取り出し、さらにこれら昇降索のうち、対角方向に配置された動滑車から繰り出された２本の昇降索をそれぞれ選択的に押し引きしてスプレッダーを旋回させる旋回装置を有するものが、たとえば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３４１９７４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記旋回装置は、メンテナンス時に昇降索が新たに交換されるごとに、スプレッダーがコンテナ上面に適正に合致可能なように、スプレッダーの中立位置が設定される。しかし、使用時間が経過するに従って各昇降索がそれぞれ伸び、各昇降索の伸び量が互いに異なることから、スプレッダーの中立位置が変化する。これにより、スプレッダーをコンテナに装着する作業ごとに、スプレッダーの姿勢調整する必要が生じ、作業性が低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決して、索体の伸びがあっても、作業性を低下させることのない旋回装置を有するクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、ウインチドラムから繰り出された４本の昇降索を、移動体から荷保持具の四隅側に設けられた４個の動滑車にそれぞれ巻き掛けた後、移動体側に引き出し、荷保持具の対角位置の２個の動滑車から引き出された一対の昇降索を相対方向に押し引きすることにより荷保持具を鉛直軸心周りに旋回させる旋回装置を有するクレーンであって、旋回装置に、前記一対の昇降索を相対方向に押し引きする押引装置と、前記昇降索の押引位置を検出する昇降索位置検出手段とを設け、旋回装置を操作する旋回操作装置に、前記押引装置を駆動して荷保持具を旋回する旋回作動部と、前記押引装置を駆動して荷保持具を中立位置とする中立操作部と、昇降索位置検出手段の検出値をコントローラに記憶させて新たな中立位置とする中立設定部とを設けたものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、押引装置は、支点を中心として揺動自在で、長さ方向の両端側に所定間隔をあけて昇降索がそれぞれ連結された押引旋回駆動レバーと、この押引駆動レバーを傾動する旋回駆動装置とが設けられ、昇降索位置検出手段は、前記押引駆動レバーの傾斜角を検出する角度検出器により構成されたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、旋回操作装置の中立操作部により荷保持具を中立位置として、実際に荷保持具が中立位置にあるかどうかを確認し、荷保持具が中立位置からずれている場合には、旋回作動部により押引装置を駆動し荷保持具を旋回させて中立位置とする。そして、中立位置設定部により一対の昇降索の現在の押引位置を昇降索位置検出手段の検出値から読み取って、これを新たな中立位置としてコントローラに記憶させる。したがって、各昇降索ごとにそれぞれ伸び量が異なることがあっても、再設定により中立位置を常に適正な位置とすることができ、荷保持具を荷の上面に降下させる時や、荷を定位置に載置する時などの荷役作業の作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
本発明に係る旋回装置を有するトランスファクレーンについて説明する。
このトランスファクレーン１１は、図１に示すように、移動自在な複数のボギー台車１２を介して支持された左右一対のシルビーム１３と、これらシルビーム１３の前後位置にそれぞれ立設されたコラム１４と、左右のコラム４の上端部間にそれぞれ掛け渡された前後一対のガーダ１５とで門形台車１６が構成されている。そして前後のガーダ１５間に、操縦室１７を有するクラブ台車（移動体）１８がガーダ１５の長さ方向に沿って横行移動自在に配置されている。さらに図２に示すように、クラブ台車１８に設けられたリフトウインチ装置２１により４本（または４組）の昇降索２２Ａ，２２Ｂを介してスプレッダー（荷保持具）２３が昇降自在に支持されている。このスプレッダー２３には、底面四隅にコンテナＣに着脱自在なツイストロック（図示せず）が設けられている。
【０００９】
リフトウインチ装置２１は、図示しないウインチ駆動装置に減速機を介して正逆回転駆動されるウインチドラム２４に、４本の昇降索２２Ａ，２２Ｂの基端側がそれぞれ巻回されている。そして、ウインチドラム２４から繰り出された４本の昇降索２２Ａ，２２Ｂの先端側は直接あるいは定滑車２５を介して、スプレッダー２３の上面で四隅側に配置された動滑車２６Ａ，２６Ｂに巻き掛けられ、さらにクラブ台車１８側に引き出される。そして、これら４本の昇降索２２Ａ，２２Ｂのうち、スプレッダー２３の一方の対角位置の動滑車２６Ａから引き出された一対の昇降索２２Ａがクラブ台車１８の旋回装置３１に導入される旋回用昇降索２２Ａに構成され、また他方の対角位置の動滑車２６Ｂから引き出された一対の昇降索２２Ｂがクラブ台車１８の固定ブラケット２６に連結される固定用昇降索２２Ｂに構成されている。
【００１０】
上記リフトウインチ装置２１で対角位置の動滑車２６Ａから導出された旋回用昇降索２２Ａがそれぞれ転向滑車２８を介して旋回装置３１の押引装置３２に導入され、この押引装置３２により、旋回用昇降索２２Ａを相対方向に押し引きすることで、スプレッダー２３を鉛直軸心周りに旋回させることができる。この押引装置３２は、図３に示すように、支点軸（支点）３３を中心に揺動自在に支持された押引駆動レバー３４を有し、支点軸３３の長さ方向の両端側に等間隔をあけて旋回用昇降索２２Ａがそれぞれピン３４ａ，３４ｂを介して連結されている。そして、この押引駆動レバー３４を傾動する旋回駆動装置（電動ジャッキ）３６が設けられており、旋回駆動装置３６の出力軸３６ａが連結ピン３７を介して押引駆動レバー３４の一端部（上端部）に連結されている。また旋回用昇降索２２Ａの押引位置を検出するために、前記連結ピン３７における押引駆動レバー３４と出力軸３６ａの成す角を検出する昇降索位置検出手段である角度検出器（ポテンショメータ）３８が設けられている。
【００１１】
また図４に示すように、この旋回装置３１を操作する旋回操作装置４０は、押引装置３２を駆動して旋回用昇降索２２Ａを押し引きしスプレッダー２３を鉛直軸心周りに旋回させる旋回作動レバー（旋回作動部）４２と、前記押引装置３２を駆動してスプレッダー２３を旋回方向の中立位置とする中立操作ボタン（中立操作部）４３と、角度検出器３２の検出値を記憶して中立位置を再設定する中立設定ボタン（中立設定部）４４とを具備し、それぞれが操縦席１７に設けられている。そして、前記角度検出器３８の検出信号と、旋回作動レバー４２、中立操作ボタン４３、中立設定ボタン４４の操作信号がそれぞれコントローラ４１に入力され、コントローラ４１から操作信号が旋回駆動装置３６に出力される。
【００１２】
次に、図５を参照して、旋回操作装置４０によるスプレッダー２３の中立位置の再設定作業を説明する。
１）中立操作ボタン４３をオンし、旋回駆動装置３６を作動して押引駆動レバー３４を駆動し、旋回用昇降索２２Ａを押し引きしてスプレッダー２３を中立位置とする（STEP1）。この時の中立位置は、昇降索２２Ａ，２２Ｂの交換時に設定されてコントローラ４１に記憶された初期設定値（または再設定値）となっている。
【００１３】
２）操縦席１７から操縦者の目視、あるいは地上側の作業者の目視により、スプレッダー２３が中立位置となっているかどうかを確認する（STEP2）。
３）スプレッダー２３が中立位置からずれている場合には、目視によりスプレッダー２３の姿勢を確認しつつ、旋回作動レバー４２を操作して旋回駆動装置３６を駆動し、押引駆動レバー３４を介して旋回用昇降索２２Ａを押し引きし、スプレッダー２３を右旋回または左旋回して中立位置に停止させる(STEP3)。
【００１４】
４）操縦席１７から操縦者の目視、あるいは地上側の作業者の目視により、スプレッダー２３が中立位置となっているかどうかを再度確認する（STEP4）。
５）スプレッダー２３が中立位置となっている場合には、中立設定ボタン４３をオンし、角度検出器３８の検出信号を、旋回方向の中立位置としてコントローラ４１に記憶させ再設定する。
【００１５】
上記実施の形態１によれば、旋回操作装置４０の中立操作ボタン４３によりスプレッダー２３を中立位置とし、実際にスプレッダー２３が旋回方向の中立位置にあるかどうかを目視により確認し、ずれている場合には、旋回作動レバー４２により押引装置３２を駆動してスプレッダー２３を中立位置とした後、中立位置設定ボタン４３により角度検出器３８の検出値を読み取って、これを新たな中立位置としてコントローラ４１に再設定する。これにより、昇降索２２Ａ，２２Ｂの伸び量が異なることがあっても、中立位置を再設定して常に適正な中立姿勢とすることができ、スプレッダー２３の姿勢の再調整を不要として、作業性を低下させることがない。
【００１６】
なお、上記実施の形態では、昇降索位置検出手段を、押引駆動レバー３４と旋回駆動装置３６の出力軸３６ａの連結ピン３７における連結角を検出する角度検出器３８としたが、旋回用昇降索２２Ａの押し引き位置を検出可能なものであれば、これに限るものではなく、たとえば支点軸３３に設けられて押引駆動レバー３４の傾斜角を検出する角度検出器や、固定基準点から押引駆動レバー３４の遊端部までの距離から押引駆動レバー３４の傾斜角を求め旋回用昇降索２２Ａの押し引き位置を求める距離センサ、旋回駆動装置３６の回転角から出力軸３６ａの出退量を計測して旋回用昇降索２２Ａの押し引き位置を求めるロータリーエンコーダなどであってもよい。
【００１７】
またスプレッダー２３の中立位置の確認を目視により行い、旋回作動レバー４２を操作したが、たとえばコラム１４やクラブ台車１８に設けられた距離センサーにより得られた計測値や、撮像装置により得られた画像に基づいて手動により旋回作動レバー４２を操作したり、またコントローラ４１により前記計測値や画像に基づいて自動的に旋回駆動装置３６を操作して中立位置を再設定することもできる。
【００１８】
［実施の形態２］
本発明に係る旋回装置を有するトランスファクレーンの実施の形態２を図６および図７を参照して説明する。なお、実施の形態１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００１９】
先の実施の形態１では、４本の昇降索２２Ａ，２２Ｂのうち、一方の対角位置の動滑車２６Ａから導出された一対の昇降索２２Ａを旋回用昇降索とし、他方の対角位置の動滑車２６Ｂから導出された一対の昇降索２２Ｂを固定用昇降索としたが、実施の形態２では、他方の昇降索２２Ｂも旋回用昇降索とし、転向滑車２８’を介してもう一つの旋回装置３１’に導入したものである。
【００２０】
この二つの旋回装置３１，３１’は同一構造であるため、同一符号に’を付して記入し、その説明は省略する。
また旋回操作装置４０’には、旋回装置３１，３１’をそれぞれ操作する旋回作動レバー４２，４２’がそれぞれ設けられ、２つの角度検出器３８，３８’の検出信号がそれぞれコントローラ４１に入力され、さらにコントローラ４１からの操作信号により２つの旋回駆動装置３６，３６’がそれぞれ操作される。
【００２１】
上記構成によれば、二つの旋回装置３１，３１’を使用することで、スプレッダー２３を鉛直軸心周りに旋回させることはもちろん、前後の動滑車２６Ａ，２６Ｂからそれぞれ繰り出された旋回用昇降索２２Ａ，２２Ｂを押引装置３２，３２’により同時に相対方向に押し引きすることにより、スプレッダー２３を前後方向に変位させることができ、さらに左右の動滑車２６Ａ，２６Ｂから繰り出された旋回用昇降索２２Ａ，２２Ｂを押引装置３２，３２’により同時に押し引きすることにより、スプレッダー２３を左右方向に変位させることができる。したがって、実施の形態２での中立位置は、旋回方向に、前後、左右方向を含む中立位置となる。
【００２２】
上記実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。
［実施の形態３］
本発明に係る旋回装置を有するコンテナクレーンの実施の形態３を図８を参照して説明する。なお、実施の形態１，２と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００２３】
このコンテナクレーン５１は、複数の支柱５２を介して陸側から海側に張り出された左右一対のガーダ５３に案内されてトロリ５４が走行駆動自在に配置され、トロリ５４に４本（または４組）の昇降索２２Ａ，２２Ｂを介してスプレッダー２３が昇降自在に吊り下げられている。コンテナクレーン５１のリフトウインチ装置５５のウインチドラム２４と、このウインチドラム２４を減速機を介して正逆方向に回転駆動するウインチ駆動装置（図示せず）は、ガータ５３の基端側（陸側）フレームに設置され、一方、旋回装置３１，３１’はガーダ５３の先端側（海側）フレームに設置されている。
【００２４】
そしてウインチドラム２４から繰り出された４本の昇降索２２Ａ，２２Ｂはトロリ５４の定滑車２５Ａを介してスプレッダー２３の動滑車２６Ａ，２６Ｂにそれぞれ巻き掛けられ、動滑車２６Ａ，２６Ｂから引き出された４本の昇降索２２Ａ，２２Ｂのうち、対角位置の動滑車２６Ａから引き出された２本の昇降索２２Ａが、それぞれトロリ５４の定滑車２５Ａを介して旋回装置３１に導入され、他方の対角位置の動滑車２６Ｂから引き出された２本の昇降索２２Ｂが、それぞれトロリ５４の定滑車２５Ｂを介して旋回装置３１’に導入される。
【００２５】
このコンテナクレーン５１の角度検出器３８，３８’および旋回操作装置４０は実施の形態２と同様に構成されている。
上記実施の形態３によれば、実施の形態２と同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る旋回装置を有するトランスファクレーンの実施の形態１を示す概略全体斜視図である。
【図２】トランスファクレーンのリフトウインチの駆動系を示す概略斜視図である。
【図３】旋回装置を示す側面図である。
【図４】旋回操作装置を示す概略構成図である。
【図５】中立設定動作を示すフロー図である。
【図６】本発明に係る旋回装置を有するトランスファクレーンの実施の形態２を示し、リフトウインチの駆動系を示す概略斜視図である。
【図７】旋回操作装置を示す概略構成図である。
【図８】本発明に係る旋回装置を有するコンテナクレーンの実施の形態３を示し、リフトウインチの駆動系を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００２７】
Ｃ    コンテナ
１１    トランスファクレーン
１５    ガーダ
１６    門形台車
１７    操縦室
１８    クラブ台車
２１    リフトウインチ装置
２２Ａ，２２Ｂ  昇降索
２３    スプレッダー
２４    ウインチドラム
２６Ａ，２６Ｂ  動滑車
２８    転向滑車
３１，３１’  旋回装置
３２，３２’  押引装置
３３，３３’  支点軸
３４，３４’  押引駆動レバー
３６，３６’  旋回駆動装置
３６ａ  出力軸
３７    連結ピン
３８    角度検出器
４０    旋回操作装置
４１    コントローラ
４２，４２’  旋回作動レバー
４３    中立操作ボタン
４４    中立設定ボタン
５１    コンテナクレーン
５３    ガーダ
５４    トロリ
５５    リフトウインチ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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