(57)【要約】【課題】被洗浄物の表面に付着硬化した付着物質を、きわめて効率良く、洗浄物を傷付けることなく、高い洗浄能力をもって剥離除去する洗浄技術を提供する。【解決手段】  洗浄液体Ｌに無数の微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…を混合してなる洗浄液剤ＣＬに機械構成部品等の被洗浄物Ｗを浸漬して、これら洗浄液剤ＣＬと被洗浄物Ｗに相対的な運動を与え、これにより、被洗浄物Ｗ表面に対する洗浄液剤ＣＬの擦れ合い作用および衝突作用を利用して、被洗浄物Ｗ表面に付着硬化したプラスチック等の付着物質Ｏを磨耗粉砕して剥離除去する。この結果、被洗浄物Ｗ表面に付着硬化した付着物質Ｏが、きわめて効率良く、しかも被洗浄物Ｗ表面を傷付けることもなく、高い洗浄能力をもって剥離除去される。【選択図】図４
2008302262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械構成部品等の被洗浄物の表面に硬化付着したプラスチック等の付着物質を剥離除去するための洗浄方法であって、
洗浄液体に無数の微小洗浄粒体を混合してなる洗浄液剤に被洗浄物を浸漬し、これら洗浄液剤と被洗浄物に相対的な運動を与えることにより、前記被洗浄物表面に対する洗浄液剤の擦れ合い作用および衝突作用を利用して、前記被洗浄物表面に付着した付着物質を磨耗粉砕して剥離除去するようにした
ことを特徴とする洗浄方法。
【請求項２】
前記洗浄液剤と被洗浄物を洗浄槽内に充填収容して、この洗浄槽を所定の動作パターンをもって動作させることで、前記洗浄槽内の被洗浄物と洗浄液剤に前記相対的な運動を与えるようにした
ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄方法。
【請求項３】
垂直な公転軸に対して、その軸線を傾斜した状態で設けられた筒形容器からなる前記洗浄槽を、前記公転軸まわりに公転させるとともに、この公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度で垂直軸まわりに自転または停止させる
ことを特徴とする請求項２に記載の洗浄方法。
【請求項４】
前記自転速度を、前記公転速度の−１／２０〜１／２０に設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の洗浄方法。
【請求項５】
前記洗浄槽の自転速度が前記公転速度の−１／３０〜−１／４０である
ことを特徴とする請求項４に記載の洗浄方法。
【請求項６】
前記洗浄槽の自転速度が前記公転速度の１／４０〜１／３０である
ことを特徴とする請求項５に記載の洗浄方法。
【請求項７】
前記洗浄槽の軸線の傾斜角度自転速度が１０度〜３０度である
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の洗浄方法。
【請求項８】
前記洗浄槽の公転速度は１００〜３００回転／分であることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一つに記載の洗浄方法。
【請求項９】
前記洗浄液体は、水に洗浄用研磨助剤としてのコンパウンドが混合されてなることを特徴とする請求項１に記載の洗浄方法。
【請求項１０】
前記微小洗浄粒体は、洗浄用研磨材としてのメディアであることを特徴とする請求項１に記載の洗浄方法。
【請求項１１】
前記被洗浄物を前記洗浄液剤に浸漬するに先立って、予め加熱処理するようにしたことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載の洗浄方法。
【請求項１２】
機械構成部品等の被洗浄物の表面に硬化付着したプラスチック等の付着物質を剥離除去するための洗浄装置であって、
前記被洗浄物と洗浄液剤が充填収容される洗浄槽を備え、
この洗浄槽は、前記洗浄槽内の被洗浄物と洗浄液剤に相対的な運動を与えるように、所定の動作パターンをもって動作される構成とされ、
前記洗浄槽の動作により、洗浄槽内に充填収容された前記被洗浄物と洗浄液剤が相対的な運動を与えられて、前記被洗浄物表面に対する洗浄液剤の擦れ合い作用および衝突作用を利用して、前記被洗浄物表面に付着した付着物質が磨耗粉砕して剥離除去される
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項１３】
前記洗浄槽は、筒型容器の形態とされるとともに、その軸線が垂直な公転軸に対して傾斜した状態で設けられ、
前記洗浄槽は、前記公転軸まわりに公転されるとともに、この公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度で垂直軸まわりに自転または停止する構成とされている
ことを特徴とする請求項１２に記載の洗浄装置。
【請求項１４】
前記自転速度は、前記公転速度の−１／２０〜１／２０に設定されている
ことを特徴とする請求項１３に記載の洗浄装置。
【請求項１５】
前記洗浄槽の軸線の傾斜角度が１０度〜３０度に設定されている
ことを特徴とする請求項１３に記載の洗浄装置。
【請求項１６】
垂直な回転主軸に対して水平に取り付けられて、所定の速度をもって回転駆動される回転テーブルと、
この回転テーブル上に回転可能に支持された回転支軸に、前記回転主軸に対して傾斜した状態で取り付けられた、筒形容器からなる前記洗浄槽とを備え、
前記回転テーブルの水平回転により、前記洗浄槽は、前記回転主軸まわりに所定の速度をもって公転されるとともに、この公転速度の−１／２０〜１／２０の自転速度で前記回転支軸まわりに自転する構成とされている
ことを特徴とする請求項１３から１５のいずれか一つに記載の洗浄装置。
【請求項１７】
前記回転支軸の自転駆動は、前記回転主軸と同心状に設けられた太陽歯車と、前記回転支軸に同心状に設けられた遊星歯車とを含んでなる遊星歯車機構により行われる構成とされている
ことを特徴とする請求項１６に記載の洗浄装置。
【請求項１８】
前記遊星歯車機構は、前記回転主軸と同心状にかつ静止状に設けられた前記太陽歯車と、前記回転支軸に同心状にかつ一体的に設けられた前記遊星歯車と、これら太陽歯車および遊星歯車の間に噛合状態で介装されるとともに、前記回転テーブルに回転可能に支持される少なくとも一つの中間歯車とを備えてなる
ことを特徴とする請求項１７に記載の洗浄装置。
【請求項１９】
前記太陽歯車と前記遊星歯車とが、単一の前記中間歯車を介して駆動連結されている
ことを特徴とする請求項１８に記載の洗浄装置。
【請求項２０】
前記太陽歯車と前記遊星歯車とが、二つの前記中間歯車を介して駆動連結されている
ことを特徴とする請求項１８に記載の洗浄装置。
【請求項２１】
前記洗浄液剤は、洗浄液体に無数の微小洗浄粒体が混合されてなることを特徴とする請求項１２に記載の洗浄装置。
【請求項２２】
前記洗浄液体は、水に洗浄用研磨助剤としてのコンパウンドが混合されてなることを特徴とする請求項２１に記載の洗浄装置。
【請求項２３】
前記微小洗浄粒体は、洗浄用研磨材としてのメディアであることを特徴とする請求項２１に記載の洗浄装置。
【請求項２４】
前記被洗浄物を加熱処理する加熱手段を備えていることを特徴とする請求項１２から２３のいずれか一つに記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗浄方法および洗浄装置に関し、さらに詳細には、機械構成部品等の被洗浄物の表面に付着硬化したプラスチック等の付着物質を剥離除去するための洗浄技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プラスチック製品の生産に使用される押出成形装置において、その機械構成部品である押出成形型やスクリュー等に付着、硬化したプラスチック等の付着物質の除去洗浄は、従来、ワイヤーブラシ等の用具を用いて掻き取り除去したり、あるいは予めバーナー等で燃焼炭化させた後にワイヤーブラシ等の用具を用いて掻き取り除去するなどの方法がとられていた。
【０００３】
しかしながら、これら従来の洗浄方法は、いずれも最終的にワイヤーブラシ等の用具を用いた手作業に依存していることから、作業者に非常な労力と時間を強いて労働環境を悪化させるとともに、関連技術の飛躍的な発展に伴い生産効率の大幅な向上が叫ばれる現在において、きわめて非効率的な洗浄方法であり、その改良が強く要望されていた。
【０００４】
なお、本出願人の知る限りにおいて、これら従来技術を開示した特許文献等は存在しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、機械構成部品等の被洗浄物の表面に付着硬化したプラスチック等の付着物質を、きわめて効率良く、しかも被洗浄物を傷付けることもなく、高い洗浄能力をもって剥離除去することができる洗浄方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的とするところは、上記洗浄方法を効率良く実施する構成を備えた洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の洗浄方法は、機械構成部品等の被洗浄物の表面に付着硬化したプラスチック等の付着物質を剥離除去するための洗浄方法であって、洗浄液体に無数の微小洗浄粒体を混合してなる洗浄液剤に被洗浄物を浸漬し、これら洗浄液剤と被洗浄物に相対的な運動を与えることにより、上記被洗浄物表面に対する洗浄液剤の擦れ合い作用および衝突作用を利用して、上記被洗浄物表面に付着した付着物質を磨耗粉砕して剥離除去するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
（１）上記洗浄液剤と被洗浄物を洗浄槽内に充填収容して、この洗浄槽を所定の動作パターンをもって動作させることで、上記洗浄槽内の被洗浄物と洗浄液剤に上記相対的な運動を与えるようにする。
【０００９】
（２）垂直な公転軸に対して、その軸線を傾斜した状態で設けられた筒形容器からなる上記洗浄槽を、上記公転軸まわりに公転させるとともに、この公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度で垂直軸まわりに自転または停止させる。
【００１０】
（３）上記自転速度を、上記公転速度の−１／２０〜１／２０に設定する。
【００１１】
（４）上記洗浄槽の自転速度が上記公転速度の−１／３０〜−１／４０である。
【００１２】
（５）上記洗浄槽の自転速度が上記公転速度の１／４０〜１／３０である。
【００１３】
（６）上記洗浄槽の軸線の傾斜角度自転速度が１０度〜３０度である。
【００１４】
（７）上記洗浄槽の公転速度は１００〜３００回転／分である。
【００１５】
（８）上記洗浄液体は、水に洗浄用研磨助剤としてのコンパウンドが混合されてなる。
【００１６】
（９）上記微小洗浄粒体は、洗浄用研磨材としてのメディアである。
【００１７】
（１０）上記被洗浄物を上記洗浄液剤に浸漬するに先立って、予め加熱処理するようにする。
【００１８】
また、本発明の洗浄装置は、前記洗浄方法を好適に実施する装置、つまり、機械構成部品等の被洗浄物の表面に付着硬化したプラスチック等の付着物質を剥離除去するための洗浄装置であって、上記被洗浄物と洗浄液剤が充填収容される洗浄槽を備え、この洗浄槽は、上記洗浄槽内の被洗浄物と洗浄液剤に相対的な運動を与えるように、所定の動作パターンをもって動作される構成とされ、上記洗浄槽の動作により、洗浄槽内に充填収容された上記被洗浄物と洗浄液剤が相対的な運動を与えられて、上記被洗浄物表面に対する洗浄液剤の擦れ合い作用および衝突作用を利用して、上記被洗浄物表面に付着した付着物質が磨耗粉砕して剥離除去されることを特徴とする。
【００１９】
好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
（１）上記洗浄槽は、筒型容器の形態とされるとともに、その軸線が垂直な公転軸に対して傾斜した状態で設けられ、上記洗浄槽は、上記公転軸まわりに公転されるとともに、この公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度で垂直軸まわりに自転または停止する構成とされる。
【００２０】
（２）上記自転速度は、上記公転速度の−１／２０〜１／２０に設定される。
【００２１】
（３）上記洗浄槽の軸線の傾斜角度が１０度〜３０度に設定される。
【００２２】
（４）垂直な回転主軸に対して水平に取り付けられて、所定の速度をもって回転駆動される回転テーブルと、この回転テーブル上に回転可能に支持された回転支軸に、上記回転主軸に対して傾斜した状態で取り付けられた、筒形容器からなる上記洗浄槽とを備え、上記回転テーブルの水平回転により、上記洗浄槽は、上記回転主軸まわりに所定の速度をもって公転されるとともに、この公転速度の−１／２０〜１／２０の自転速度で上記回転支軸まわりに自転する構成とされている。
【００２３】
（５）上記回転支軸の自転駆動は、上記回転主軸と同心状に設けられた太陽歯車と、上記回転支軸に同心状に設けられた遊星歯車とを含んでなる遊星歯車機構により行われる構成とされている。
【００２４】
（６）上記遊星歯車機構は、上記回転主軸と同心状にかつ静止状に設けられた上記太陽歯車と、上記回転支軸に同心状にかつ一体的に設けられた上記遊星歯車と、これら太陽歯車および遊星歯車の間に噛合状態で介装されるとともに、上記回転テーブルに回転可能に支持される少なくとも一つの中間歯車とを備えてなる。
【００２５】
（７）上記太陽歯車と上記遊星歯車とが、単一の上記中間歯車を介して駆動連結されている。
【００２６】
（８）上記太陽歯車と上記遊星歯車とが、二つの上記中間歯車を介して駆動連結されている。
【００２７】
（９）上記洗浄液剤は、洗浄液体に無数の微小洗浄粒体が混合されてなる。
【００２８】
（１０）上記洗浄液体は、水に洗浄用研磨助剤としてのコンパウンドが混合されてなる。
【００２９】
（１１）上記微小洗浄粒体は、洗浄用研磨材としてのメディアである。
【００３０】
（１２）上記被洗浄物を加熱処理する加熱手段を備えている。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、洗浄液体に無数の微小洗浄粒体を混合してなる洗浄液剤に機械構成部品等の被洗浄物を浸漬して、これら洗浄液剤と被洗浄物に相対的な運動を与え、これにより、上記被洗浄物表面に対する洗浄液剤の擦れ合い作用および衝突作用を利用して、上記被洗浄物表面に付着硬化したプラスチック等の付着物質を磨耗粉砕して剥離除去するようにしたから、きわめて効率良く、しかも被洗浄物表面を傷付けることもなく、高い洗浄能力をもって剥離除去することができる。
【００３２】
すなわち、上記洗浄液剤に含まれる無数の微小洗浄粒体が被洗浄物と擦れ合い、あるいは被洗浄物に衝突することにより、被洗浄物表面に付着硬化した付着物質がこれら微小洗浄粒体により磨耗され、さらには粉砕されて、被洗浄物表面から剥離除去されることになる。
【００３３】
この場合、洗浄液剤の洗浄液体は、微小洗浄粒体の円滑な流動を促して、微小洗浄粒体の被洗浄物に対する擦れ合い作用および衝突作用を高めるとともに、付着物質が剥離除去された被洗浄物表面を磨き洗浄する作用もなす。
【００３４】
さらに、上記洗浄液剤と被洗浄物を充填収容した洗浄槽を所定の動作パターンをもって動作させることで、とりわけ、上記洗浄槽を筒型容器の形態として、その軸線が垂直な公転軸に対して傾斜した状態で設けて、この洗浄槽を、上記公転軸まわりに公転させるとともに、この公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度で垂直軸まわりに自転または停止させる。これにより、上記洗浄槽の公転により生じる遠心力が有効かつ十分に発揮されて、微小洗浄粒体と被洗浄物には、単なる水平方向の動きに止まらず、さらに洗浄槽の傾きによる傾斜内面との協働作用による上下方向の動きも誘発される。
【００３５】
その結果、微小洗浄粒体と被洗浄物は、洗浄槽内を上下左右方向へ流動（３次元相対運動）して、微小洗浄粒体が被洗浄物に対し効率よく擦れ合ったり衝突して、被洗浄物表面は上記微小洗浄粒体により高い研磨能力をもって研磨され、これにより、被洗浄物表面の付着物質は効率よく磨耗粉砕されて、被洗浄物表面から剥離除去される。
【００３６】
つまり、このような被洗浄物と微小洗浄粒体の３次元相対運動の実現により、洗浄槽の自転により生じる遠心力が、洗浄槽の公転により生じる遠心力を相殺することなく最大限度有効に発揮させて、円滑な３次元相対運動を確保することができる。
【００３７】
また、洗浄槽を上記公転速度の−１／２０〜１／２０という非常にゆっくりした自転速度で自転させることにより、洗浄槽の隅部に存在する微小洗浄粒体被洗浄物にも上記洗浄槽の公転による遠心力が有効に作用して、洗浄槽内のすべての微小洗浄粒体と被洗浄物が円滑な３次元相対運動を行い、被洗浄物表面が高い洗浄能力をもって均一に洗浄され得る。
【００３８】
さらに、本発明の洗浄装置においては、上記効果に加えて、水平回転される回転テーブル上に、回転支軸が回転可能に支持されるとともに、この回転支軸に洗浄槽が回転テーブルの回転主軸に対して傾斜した状態で取り付けられ、上記回転テーブルの水平回転により、上記洗浄槽が上記回転主軸まわりに所定の速度をもって公転されるとともに、上記回転支軸まわりに自転する構成とされ、この洗浄槽を自転させる回転支軸の自転駆動が、上記回転主軸と同心状に設けられた太陽歯車と、上記回転支軸に同心状に設けられた遊星歯車とを含んでなる遊星歯車機構により行われる構成とされていることにより、洗浄槽の公転運動と自転運動が単一駆動源により行われて、装置構造が簡単かつコンパクトで、メンテナンスも容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面全体にわたって同一の符号は同一の構成部材または要素を示している。
【００４０】
本発明に係る洗浄装置が図１〜図４に示されており、この洗浄装置は、具体的には、機械構成部品等の被洗浄物Ｗの表面に付着硬化したプラスチック等の付着物質を剥離除去するためのものである。ここでは、被洗浄物Ｗとして、図５に示すような、プラスチック製品の生産に使用される押出成形装置の機械構成部品であるセグメントスクリューを例にとり、このセグメントスクリューＷの表面に付着、硬化したポリエチレン、ポリプロピレン等のプラスチックの付着物質Ｏを剥離除去する場合について説明する。
【００４１】
この洗浄装置は、被洗浄物Ｗと洗浄液剤ＣＬが充填収容される洗浄槽１を主要部として備えなり、この洗浄槽１が、洗浄槽１内に充填収容された被洗浄物Ｗと洗浄液剤ＣＬに相対的な運動を与えるように、所定の動作パターンをもって動作される構成とされ、この洗浄槽１の動作により、洗浄槽１内に充填収容された上記被洗浄物Ｗと洗浄液剤ＣＬが相対的な運動を与えられて、被洗浄物Ｗ表面に対する洗浄液剤ＣＬの擦れ合い作用および衝突作用を利用して、被洗浄物Ｗ表面に付着した付着物質Ｏが磨耗粉砕して剥離除去される構成とされている。
【００４２】
具体的には、図４に模式的に示されるように、１〜数個（図示の実施形態においては１個）の被洗浄物Ｗと洗浄液剤ＣＬが充填収容された洗浄槽１が水平方向に公転することにより、洗浄槽１内の被洗浄物Ｗと洗浄液剤ＣＬに遠心力が与えられて、これら被洗浄物Ｗ表面に対する洗浄液剤ＣＬ中の微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…の擦れ合い作用および衝突作用により、被洗浄物Ｗ表面に付着した付着物質Ｏを磨耗粉砕して剥離除去する構成とされている。
【００４３】
上記洗浄装置は、洗浄槽１の公転手段を構成する回転テーブル２および洗浄槽１の自転手段を構成する遊星歯車機構３を主要部として構成され、これら構成部１、２、３が装置ケース４内に装置されてなる。なお、装置ケース４において、３０は開閉可能な蓋、３１は装置ケース４の移動手段としての自在キャスタ、および３２は装置ケース４を水平状態に姿勢調整するためのレベルアジャスタをそれぞれ示している。
【００４４】
回転テーブル２は円盤状のもので、垂直な回転主軸５に対して水平に取り付けられて、所定の速度をもって回転駆動される。
【００４５】
図示の実施形態においては、装置ケース４の基台フレーム６の中心位置に主軸台７が設けられ、この主軸台７に、上記回転主軸５が、軸受８、８を介して垂直状態で回転可能に軸支されており、この回転主軸５の上端部に、上記回転テーブル２が固定金具９により水平状態で取付け支持されている。また、回転主軸５の下部が軸支される上記主軸台７には、駆動モータとしてのギヤードモータ１０が水平状態で取り付けられており、具体的には図示しないが、このギヤードモータ１０の出力軸に、上記回転主軸５の下部が直接的に歯車連結されている。
【００４６】
そして、ギヤードモータ１０の回転駆動により、上記回転主軸５と共に、上記回転テーブル２が水平方向へ所定の回転速度をもって回転駆動される。
【００４７】
洗浄槽１は密閉可能な筒形容器からなり、上記回転テーブル２の外周位置に円周方向へ等間隔をもって複数個取り付けられている。
【００４８】
図示の実施形態においては、洗浄槽１はウレタン製容器で、具体的には図示しないが、その内周面が多角形とされた断面形状を有する多角柱形状輪郭の筒型容器、具体的には内周面が八角柱形状輪郭の筒型容器の形態とされ、回転テーブル２上に４つ装着される配置構成とされている。
【００４９】
つまり、回転テーブル２の外周位置には、４本の回転支軸１５、１５、…が周方向へ等間隔をもって配置され、各回転支軸１５は、軸受１６、１６により垂直状態で、つまり上記回転主軸と平行状態で回転可能に軸支され、この回転支軸１５の上端部１５ａに、上記洗浄槽１を取外し可能に収容支持する洗浄槽受け１７が傾斜状態で取付け固定されている。３５は洗浄槽１を洗浄槽受け１７に固定させるための押え金具を示している。
【００５０】
この洗浄槽受け１７は、その底部が上記回転支軸１５の上端部１５ａに固設されるとともに、その上部が開放されて、洗浄槽１を上側から収容保持される形状とされている。そして、この洗浄槽受け１７に洗浄槽１が収容された状態において、洗浄槽１７は、その軸線が上記回転主軸５の軸線（後述する公転軸）Ｘに対して所定角度αだけ傾斜するように構成されている。
【００５１】
上記洗浄槽１の軸線の傾斜角度αは、具体的には１０度〜３０度、望ましくは１２度〜２０度に設定され、図示の実施形態においては、１５度の傾斜角度αとされている。
【００５２】
このように傾斜角度αが設定されるのは、傾斜角度αが１０度よりも小さい場合、および３０度よりも大きい場合、洗浄槽１の内周傾斜面と後述する洗浄槽１の公転により生じる遠心力との協働作用が確実に得られず、しかも、傾斜角度αが３０度よりも大きいと、洗浄槽１の洗浄槽受け１７への取付時に、バレル層１内に充填収容した内容物（被洗浄物Ｗ＋洗浄液剤ＣＬ）が外部へこぼれてしまうという構造上の問題があるからである。
【００５３】
遊星歯車機構３は、前述したように洗浄槽１の自転手段を構成するもので、少なくとも、上記回転主軸５と同心状に設けられた太陽歯車２０と、上記回転支軸１５に同心状に設けられた遊星歯車２１とを含んでなり、具体的には、上記太陽歯車２０、上記遊星歯車２１、およびこれら太陽歯車２０および遊星歯車２１の間に噛合状態で介装される少なくとも一つの中間歯車２２とを備えてなる。中間歯車２２の配設数は、遊星歯車２１つまり洗浄槽１の自転方向と自転速度を考慮して設定される。図示の実施形態においては、太陽歯車２０と遊星歯車２１とが単一の中間歯車２２を介して駆動連結されて、遊星歯車２１つまり洗浄槽１が公転方向（回転テーブル２の回転方向）と逆方向へ自転する構成とされている。
【００５４】
太陽歯車２０は、上記回転テーブル２の回転主軸５と同心状にかつ静止状に設けられており、具体的には、図２に示すように、軸受２５、２５を介して上記回転主軸５に相対回転可能に軸支されるとともに、図示しない回止め手段によって、その回転運動が静止固定されている。
【００５５】
遊星歯車２１は、上記回転テーブル２に回転可能に軸支された上記回転支軸１５に同心状にかつ一体的に設けられており、具体的には、図２に示すように、回転テーブル２の下側に突出した上記回転支軸１５の下端部に、一体的に取付けられている。
【００５６】
中間歯車２２は、太陽歯車２０および遊星歯車２１の間に噛合状態で介装されるもので、具体的には、図２に示すように、上記回転テーブル２の下側において、回転テーブル２に支持固定された回転支軸２６に、軸受２７、２７を介して回転可能に軸支されるとともに、上記太陽歯車２０および遊星歯車２１にそれぞれ噛合されている。
【００５７】
そして、回転主軸５の回転により、回転テーブル２が一体的に水平回転すると、この回転テーブル２上に配置支持された４つの洗浄槽１、１、…は、上記回転主軸５まわりに所定の速度をもって公転されるとともに、この公転運動に伴う遊星歯車機構３の減速作用により、非常にゆっくりした自転速度をもって自転されまたは停止されることとなる。
【００５８】
より具体的には、図３を参照して、回転テーブル２の回転（矢符Ｘ方向）により、この回転テーブル２上に配置支持された４つの洗浄槽１、１、…も回転（公転）するところ、これら洗浄槽１、１、…の回転支軸１５、１５、…には、上記遊星歯車機構３の遊星歯車２１がそれぞれ取付け固定されている。この遊星歯車機構３において、太陽歯車２０は上述のごとく静止固定されているから、これら両歯車２０、２１に噛合連結された中間歯車２２を介して、上記遊星歯車２１は太陽歯車２０のまわりをＸ方向へ公転しながら、この公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした自転速度をもって公転方向と逆方向へ自転または停止することになる。
【００５９】
この場合、上記洗浄槽１の自転速度は、遊星歯車機構３を構成する太陽歯車２０、中間歯車２２および遊星歯車２１の歯車比により決定され、具体的には公転速度の−１／２０〜０に設定され、望ましくは−１／３０〜−１／４０に設定される。上記洗浄槽１の公転速度は、遠心力が有効に働くことを考慮して、１００〜３００回転／分に設定されており、したがって、洗浄槽１の自転速度は５回転〜１５回転／分に設定される。
【００６０】
このように洗浄槽１の自転速度が上記公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした値に設定されるのは、洗浄槽１の公転により生じる遠心力の作用効果が有効に発揮されるようにするためである。すなわち、洗浄槽１の自転速度が公転速度の１／２０よりも大きいと、洗浄槽１の公転により洗浄液剤ＣＬと被洗浄物Ｗに生じる遠心力の作用効果が、洗浄槽１の自転によりこれら洗浄液剤ＣＬと被洗浄物Ｗに生じる遠心力の作用効果によって減小され、ないしは相殺されて十分に発揮されず、洗浄槽１内における洗浄液剤ＣＬと被洗浄物Ｗの活発な動きが得られず、一方、洗浄槽１の自転速度が公転速度の０〜１／２０の大きさにあると、洗浄槽１の公転により洗浄液剤ＣＬと被洗浄物Ｗに生じる遠心力の作用効果が十分に発揮されて、洗浄液剤ＣＬと被洗浄物Ｗの動きが、単なる水平方向の動きに止まらず、洗浄槽１の傾斜角度αによる傾斜内面との協働作用による上下方向の動きも誘発されるからであり（３次元相対運動）、この作用効果は、洗浄槽１の自転速度が公転速度の−１／３０〜−１／４０に設定されると、より大きな作用効果が得られる。
【００６１】
また、洗浄槽１が公転のみで、自転しない場合（つまり自転速度０の場合）よりも、上記のように公転速度の１／２０以下の非常にゆっくりした自転速度をもって自転する方が、洗浄槽１内の隅部に存在する洗浄液剤ＣＬと被洗浄物Ｗにも上記洗浄槽１の公転による遠心力が有効に作用して、洗浄槽１内の洗浄液剤ＣＬと被洗浄物Ｗが円滑な３次元相対運動を行うことができる。
【００６２】
図示の実施形態においては、洗浄槽１の自転速度は公転速度の１／３６に設定されている。
【００６３】
また、洗浄槽１内に被洗浄物Ｗと共に投入充填される洗浄液剤ＣＬは、洗浄液体Ｌに無数の微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…が混合されてなる。
【００６４】
微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…は、具体的には洗浄用研磨材としてのメディアであり、その材質、形状、寸法（粒径）などの諸条件は、対象となる被洗浄物Ｗの形状寸法および付着物質Ｏの特性等に応じて適宜設定される。
【００６５】
図示の実施形態においては、一般市販のバレル研磨用のバレルメディア（研磨用砥粒媒体）が種類豊富で安価に入手しやすいことから好適に使用されている。例えば、図示の実施形態における被洗浄物Ｗであるセグメントスクリューの形状寸法が、直径４０ｍｍで長さ７０ｍｍである場合は、直径４．５ｍｍで長さ９ｍｍ程度のセラミック系の微小バレルメディアが選択使用される。
【００６６】
洗浄液体Ｌは、微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…の円滑な流動を促して、微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…の被洗浄物Ｗに対する擦れ合い作用および衝突作用を高めるとともに、付着物質Ｏが剥離除去された被洗浄物Ｗ表面を磨き洗浄する作用をなすものであり、具体的には水に洗浄用研磨助剤としてのコンパウンドが混合されてなる。
【００６７】
洗浄液体Ｌに混合されるコンパウンドとしては、界面活性剤を主成分としてものが好適に使用され、具体的な組成は、被洗浄物Ｗの材質や、使用する微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…の種類に応じて適宜設定される。
【００６８】
図示の実施形態においては、一般市販のバレル研磨用のコンパウンド（研磨補助剤）が種類豊富で安価に入手しやすいことから好適に使用されている。
【００６９】
しかして、以上のように構成された洗浄装置において、回転テーブル２上に自転可能に設けられた洗浄槽受け１７、１７、…に、被洗浄物Ｗと洗浄液剤ＣＬ（微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…＋洗浄液体Ｌ＋水）が充填収容された洗浄槽１がそれぞれ収容保持された状態（洗浄液剤ＣＬに被洗浄物Ｗが浸漬された状態）で、回転テーブル２が回転駆動されると、洗浄槽１は所定の動作パターンをもって動作され、つまり、垂直な回転主軸（公転軸）５まわりに水平方向に公転されて、各洗浄槽１内の被洗浄物Ｗと洗浄液剤ＣＬに遠心力が与えられる。これにより、被洗浄物Ｗと洗浄液剤ＣＬは、自重の違いも有効に作用して、相対的な運動を与えられ、被洗浄物Ｗ表面に対する洗浄液剤ＣＬ中の微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…の擦れ合い作用および衝突作用により、被洗浄物Ｗ表面に付着した付着物質Ｏが磨耗粉砕して剥離除去されることとなる。これにより、被洗浄物Ｗ表面に付着硬化した付着物質Ｏが、きわめて効率良く、しかも被洗浄物Ｗ表面を傷付けることもなく、高い洗浄能力をもって剥離除去することができる。
【００７０】
この場合、洗浄槽１、１、…は、その軸線を上記回転主軸（公転軸）５に対して傾斜した状態で回転支軸１５にそれぞれ取り付けられるとともに、上記公転運動に伴う遊星歯車機構３の減速自転作用により、非常にゆっくりした自転速度（図示の実施形態においては、公転速度の１／３６）をもって公転方向Ｘと逆方向へ自転される。
【００７１】
この結果、各洗浄槽１内に充填収容された被洗浄物Ｗと洗浄液剤ＣＬの挙動、特に微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…の挙動は、図４に示すように、洗浄槽１の傾斜内面に当たってランダムに跳ね返り立体的に動き、微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…は、矢符図示のごとく中央部へ向けて中へ中へと練り込まれるように流動する。
【００７２】
このような挙動は、洗浄槽１の公転により生じる遠心力が、微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…と被洗浄物Ｗに対して単なる水平方向の動きに止まらず、さらに洗浄槽１の傾きによる傾斜内面との協働作用による上下方向の動きも誘発し、洗浄槽１内を上下左右方向へ流動（３次元相対運動）すると考えられる。
【００７３】
その結果、微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…が被洗浄物Ｗに対し効率よく擦れ合ったり衝突して、被洗浄物Ｗ表面は上記微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…により高い研磨能力をもって研磨され、これにより、被洗浄物Ｗ表面の付着物質Ｏは効率よく磨耗粉砕されて、被洗浄物Ｗ表面から剥離除去される。
【００７４】
特に、上記洗浄槽１の自転速度を、その公転速度の−１／２０〜０（より望ましくは−１／３０〜−１／４０（本実施形態においては１／３６））という低速またはゼロに設定することにより、洗浄槽１の自転により生じる遠心力が、洗浄槽１の公転により生じる遠心力を相殺することなく最大限度有効に発揮させて、円滑な３次元相対運動を確保することができる。
【００７５】
また、洗浄槽１をこのように非常にゆっくりした自転速度で自転させることにより、洗浄槽１の隅部に存在する微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…にも上記洗浄槽１の公転による遠心力が有効に作用して、洗浄槽１内のすべての微小洗浄粒体Ｇ、Ｇ、…と被洗浄物Ｗが円滑な３次元相対運動を行い、被洗浄物Ｗ表面が高い洗浄能力をもって均一に洗浄され得る。
【００７６】
さらに、本実施形態の洗浄装置においては、以上の効果に加えて、水平回転される回転テーブル２上に、回転支軸１５、１５、…が回転可能に支持されるとともに、これら回転支軸１５、１５、…に洗浄槽１が回転テーブル２の回転主軸５に対して傾斜した状態でそれぞれ取り付けられ、上記回転テーブル２の水平回転により、各洗浄槽１が回転主軸５まわりに所定の速度（本実施形態においては、１００〜３００回転／分）をもって公転されるとともに、上記回転支軸１５まわりに自転する構成とされ、この洗浄槽１を自転させる回転支軸１５の自転駆動が、上記回転主軸５と同心状に設けられた太陽歯車２０と、上記回転支軸１５に同心状に設けられた遊星歯車２１とを含んでなる遊星歯車機構３により行われる構成とされていることにより、各洗浄槽１の公転運動と自転運動が単一駆動源（ギヤードモータ）１０により行われて、装置構造が簡単かつコンパクトで、メンテナンスも容易に行うことができる。
【００７７】
なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内で種々の設計変更が可能である。
【００７８】
例えば、図示の実施形態の遊星歯車機構３においては、太陽歯車２０と遊星歯車２１とが単一の中間歯車２２を介して駆動連結されて、洗浄槽１が公転方向（回転テーブル２の回転方向）Ｘと逆方向へ自転する構成とされているところ、具体的には図示しないが、前述した公転速度と自転速度との関係を保持しつつ、上記太陽歯車２０と上記遊星歯車２１とが、二つの中間歯車２２、２２を介して駆動連結される構成とすることにより、洗浄槽１が上記公転方向Ｘと同一方向へ自転するようにしてもよい。
【００７９】
また、被洗浄物Ｗ表面に付着硬化する付着物質Ｏによっては、例えばポリプロピレン（ＰＰ）は前述した洗浄方法によっては容易に剥離除去できない。このような難除去性の付着物質Ｏが付着した被洗浄物Ｗの洗浄にあっては、上記洗浄方法において、被洗浄物Ｗを洗浄液剤ＣＬに浸漬するに先立って、ガスコンロ等の加熱手段により予め加熱処理して、付着物質Ｏを焼いて炭化させることにより、容易に剥離除去することができる。
【００８０】
この目的のため、具体的には図示しないが、図示の洗浄装置に、被洗浄物Ｗを加熱処理する加熱手段（ガスコンロ、ガスオーブン等）を備える構成とすることも可能である。
【００８１】
さらに、図示の実施形態においては、プラスチック製品の生産に使用される押出成形装置の機械構成部品であるセグメントスクリューを例にとって説明したが、本発明は、ブレーカプレート、ノズル、ギヤポンプ等の他の構成部品の洗浄はもちろんのこと、押出成形装置以外の同種装置において、同様な付着物質が付着する機械構成部品の洗浄にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態１である洗浄装置を一部切開して示す正面図である。
【図２】同じく同洗浄装置の内部構造を示す正面断面図である。
【図３】同じく同洗浄装置を示し、図３（ａ）は図２におけるＡ−Ａ線に沿った平面断面図、図３（ｂ）は図２におけるＢ−Ｂ線に沿った平面断面図である。
【図４】同洗浄装置の運転時における洗浄槽内の微小洗浄粒体と被洗浄物の挙動を示す模式図である。
【図５】同洗浄装置の洗浄対象であるセグメントスクリューを示す斜視図であり、図５（ａ）は表面に付着物質の付着していない状態を、また図５（ｂ）は表面に付着物質が付着した状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００８３】
Ｗ                          被洗浄物（セグメントスクリュー）
Ｏ                          付着物質（プラスチック）
ＣＬ                        洗浄液剤
Ｇ                          微小洗浄粒体
Ｌ                          洗浄液体
１                          洗浄槽
２                          回転テーブル
３                          遊星歯車機構
５                          回転主軸
１０                        ギヤードモータ（駆動源）
１５                        回転支軸
１７                        洗浄槽受け
２０                        太陽歯車
２１                        遊星歯車
２２                        中間歯車
【図１】
2008302262.tif 000003
【図２】
2008302262.tif 000004
【図３】
2008302262.tif 000005
【図４】
2008302262.tif 000006
【図５】
2008302262.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成19年6月19日(2007.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008302262.tif 000008
【図２】
2008302262.tif 000009
【図３】
2008302262.tif 000010
【図４】
2008302262.tif 000011
【図５】
2008302262.tif 000012