(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で容易にかつ確実に精度良く鋳造品から不要部分を除去することができる鋳造品の不要部分除去装置を提供する。【解決手段】鋳造品の不要部分Ｄを除去するための装置であって、一端縁が軸支されており、鋳造品から不要部分Ｄを取り除くための刃具１を備えた回動部材２と、この回動部材２を回動駆動する回動部材用アクチュエータ３とを備えている。そしてさらに、鋳造品から除去され落下した不要部分Ｄを受けて排出する排出手段４を備えており、また、回動部材２に対して刃具１が着脱可能に取付けられている。回動部材用アクチュエータ３を伸長駆動すると、回動部材２が回動して、刃具１が鋳造品の不要部分Ｄに衝合して製品部分Ｐから不要部分Ｄが除去される。【選択図】図２
2008183568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造品の不要部分を除去する装置であって、
一端縁が軸支されており、鋳造品から不要部分を取り除くための刃具を備えた回動部材と、
該回動部材を回動駆動するアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする鋳造品の不要部分除去装置。
【請求項２】
鋳造品を支持する支持部、および、前記回動部材の一端縁と同軸上で一端縁が回動可能に軸支されており、支持部との間で鋳造品を保持するクランパと、
クランパを回動させるアクチュエータと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の鋳造品の不要部分除去装置。
【請求項３】
鋳造品から除去されて落下した不要部分を受けて排出する排出手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の鋳造品の不要部分除去装置。
【請求項４】
回動部材に対して刃具が着脱可能に取付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の鋳造品の不要部分除去装置。
【請求項５】
回動部材の任意の位置に対して刃具が着脱可能に取付けられていることを特徴とする請求項４に記載の鋳造品の不要部分除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造品の不要部分除去装置に関し、特に、ダイカスト製品を含む鋳造品の不要部分を除去する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
成形型から取り出された直後の鋳造品には、製品部分の他に湯口部やオーバーフロー部などの不要部分（方案部分ともいう）が一体成形されており、これらの不要部分はトリミングプレスなどによって除去される。このような鋳造品の不要部分を除去するための装置に関する従来の技術としては、例えば、図８に示したようなトリミングプレス５０が知られている。このトリミングプレス５０は一般に、下型ベースプレート５１と、上型ベースプレート５２と、上型ベースプレート５２を昇降可能にガイドする柱５３と、不要部分Ｄを除去するための刃具５４と、を備えている。柱５３は、上型ベースプレート５２の四隅にそれぞれ挿通されている。そして、図８に示された装置においては、トリミングプレス５０に隣接して、鋳造品Ｃを下型ベースプレート５１上に対してセットし、不要部分Ｄが除去された製品部分Ｐを取り出し、また、鋳造品Ｃから取り除かれた不要部Ｄ分を廃却すべく傾斜して不要部分Ｄを落下させる反転装置５５が設けられている。刃具５４は、鋳造品Ｃの製品部分Ｐおよび不要部分Ｄに応じた形状に一体成形されており、上型ベースプレート５２の下面に取付けられる。上型ベースプレート５２は、ラムなどにより下型ベースプレート５１に対して昇降移動される。下型ベースプレート５１上に位置決めされた鋳造品Ｃの不要部分Ｄは、上型ベースプレート５２に設けられた刃具５４によって、切断、破断、あるいは折断されて除去される。
【０００３】
また、別の従来の技術としては、図９に示したような不要部分を叩き折るための打撃ハンマ装置６０が知られている。図９に示した打撃ハンマ装置６０は、ハンマヘッド６１とハンマアーム６２とを有するハンマアッセンブリ６３と、ハンマヘッド６１が降り下ろされる態様で上記ハンマアッセンブリ６３を揺動させるよう動作させるシリンダアクチュエータ６４と、を具備してなるものである。このような打撃ハンマ装置６０は、鋳造品Ｃの不要部分Ｄに対してハンマヘッド６１が降り降ろされて打撃し、製品部分Ｐから不要部分Ｄが除去され得るように配設される。
【０００４】
また、さらに別の従来の技術としては、特許文献１が知られている。特許文献１には、金型のキャビティに連続する堰で凝固した堰凝固金属部、上記堰に連続する湯口で凝固した円柱形状の湯口凝固金属部、及び上記金型のキャビティ外周りのオーバーフロー用凹所で凝固した凹所凝固金属部を製品部から切除する鋳造品の仕上げ装置であって、上記湯口凝固金属部の円形平坦面又は製品部を上下方向からクランプして鋳造品を水平姿勢に位置決めするクランプ手段と、上記製品部を下方から支持する受け手段と、上記堰凝固金属部及び凹所凝固金属部を上方から打撃して堰凝固金属部、湯口凝固金属部及び凹所凝固金属部を製品部から切除する打撃手段とを備えたことを特徴とする鋳造品の仕上げ装置などが開示されている。
【０００５】
また、特許文献１にあっては、前記鋳造品の仕上げ装置において、受け手段及び打撃手段は共に、水平方向に進退可能にかつ水平面内で旋回可能に構成されているとともに、各々の動作を鋳造品の製品部形状に応じて予め設定したプログラム情報が入力される制御手段に接続され、この制御手段がプログラム情報を読み取ることで動作制御されるようになっていることを特徴とする鋳造品の仕上げ装置も開示されている。
【０００６】
すなわち、特許文献１に開示された鋳造品の仕上げ装置にあっては、図１０に示すように、受け手段７０及び打撃手段７１を水平方向に進退可能にかつ水平面内で旋回可能に構成して、鋳造品Ｃの不要部分Ｄの位置に応じて打撃手段７１を移動させて、不要部分Ｄ毎に打撃して鋳造品Ｃの製品部分Ｐから除去することが開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３２６０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の技術のうち、図８に示した装置にあっては、トリミングプレス５０と、これに隣接して設けられた反転装置５５とを有しており、しかも、トリミングプレス５０は、構造が複雑であり、装置の製造コストが高いという問題があった。そして、図８に示した装置にあっては、トリミングプレス５０に隣接して、反転装置５５が設けられているため、多大な設置スペースを必要とするという問題があった。また、図８に示したトリミングプレス５０は、上型ベースプレート５２に柱５３が挿通されており、しかも、この上型ベースプレート５２を昇降移動させるラムが接続されるため、トリミングプレス５０全体が縦方向に大型となり、上方にも多大な設置スペースを必要とするという問題があった。さらに、図８に示したトリミングプレス５０は、刃具５４が鋳造品Ｃの製品部分Ｐおよび不要部分Ｄに応じた形状に一体成形されているため、不要部分Ｄを除去する鋳造品Ｃが変更となると、それに応じて刃具５４全体を取り替えなければならないことから汎用性が低いという問題があった。またさらに、鋳造品Ｃの変更や使用に伴う摩耗などにより刃具５４を付け替える保全作業では、上型ベースプレート５２の下面に対して刃具５４を付け替えることから作業が困難なものとなり、保全作業性が悪いという問題があった。これらに加えて、図８に示した装置では、反転装置５５に鋳造品Ｃをセットし（Ｓ１）、この鋳造品Ｃをトリミングプレス５０へと移動させ（Ｓ２）、上型ベースプレート５２を下降させて不要部分Ｄを刃具５４により除去し（Ｓ３）、製品Ｐを反転装置５５へと移動させ（Ｓ４）、製品Ｐを取り出し（Ｓ５）、反転装置５５を傾斜させて除去された不要部分Ｄを廃却する（Ｓ６）、という一連の工程が必要であり、工程数が多く時間がかかると共に制御が煩雑であるなどの問題もあった。
【０００９】
また、上記従来の技術のうち、図９に示した打撃ハンマ装置６０にあっては、鋳造品Ｃの不要部分Ｄの数に応じて、各不要部分Ｄ毎にハンマヘッド６１を降り降ろして打撃し不要部分Ｄを除去するものであるため、不要部分Ｄが多いと工程数も増加し、時間がかかるという問題があった。そして、不要部分Ｄの除去時間の短縮化を図るため、不要部分Ｄの位置に応じてそれぞれ打撃ハンマ６０を設けると、設備コストが増加するという問題や、不要部分Ｄ毎に設けられた各打撃ハンマ装置６０を管理しなければならず保全性が悪いという問題があった。さらに、図９に示した打撃ハンマ装置６０にあっては、鋳造品Ｃの不要部分Ｄに対してハンマヘッド６１を降り降ろして打撃し得るように配設する必要があるため、鋳造品Ｃの形状が変更となると、打撃ハンマ装置６０の配置も変更しなければならず、汎用性が低いという問題があった。そして、図９に示した打撃ハンマ装置６０にあっては、鋳造品Ｃの各不要部分Ｄ毎に移動させて不要部分Ｄを除去するものであるため、各不要部分Ｄに対するハンマヘッド６１の位置ずれが生じると、製品部分Ｐにまでハンマヘッド６１が打撃するなど所謂身くいなどの欠陥が発生するという問題もあった。
【００１０】
さらに、上記従来の技術のうち、特許文献１にあっては、図１０に示したように、鋳造品Ｃの不要部分Ｄの位置に応じて打撃手段７１を移動させて、不要部分Ｄ毎に打撃して製品部分Ｐから除去するものであるため、構造が複雑となると共に制御が煩雑となり、設備コストがかかるという問題があった。また、特許文献１にあっては、鋳造品Ｃの不要部分Ｄの箇所が増加すると、この不要部分Ｄに応じて打撃手段７１を移動させて不要部分Ｄをそれぞれ打撃して除去しなければならず、不要部分Ｄを打撃により除去する回数が増加して一工程当りの時間が長くなるなどの問題があった。さらに、特許文献１にあっては、鋳造品Ｃを旋回させると共に打撃手段７１を移動させるものであるため、鋳造品Ｃと打撃手段７１との相対的な位置ずれが生じると、製品部分Ｐにまでもが打撃手段７１により打撃されるなど所謂身くいなどの欠陥が発生するという問題もあった。
【００１１】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造で容易にかつ確実に精度良く鋳造品から不要部分を除去することができる鋳造品の不要部分除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の不要部分除去装置は、鋳造品の不要部分を除去する装置であって、一端縁が軸支されており、鋳造品から不要部分を取り除くための刃具を備えた回動部材と、該回動部材を回動駆動するアクチュエータと、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、鋳造品から不要部分を取り除くための刃具を備えた回動部材がその一端縁を軸支されており、この回動部材をアクチュエータによって開閉させるように回動駆動するという少ない工程により、鋳造品の不要部分を少ない工程で容易に且つ確実に除去することができる。鋳造品の不要部分除去装置を設置する際にはアクチュエータと回動部材およびその回動範囲との面積や高さだけで済むため従来の技術と比較して設置スペースを低減することができ、また、構成が簡単であるため従来の技術と比較して装置のコストを低減することができる。
【００１４】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に相当し、（３）項が請求項３に相当し、（４）項が請求項４に相当し、（５）項が請求項５に相当する。
【００１５】
（１）  鋳造品の不要部分を除去する装置であって、
一端縁が軸支されており、鋳造品から不要部分を取り除くための刃具を備えた回動部材と、
該回動部材を回動駆動するアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする鋳造品の不要部分除去装置。
【００１６】
（１）項の鋳造品の不要部分除去装置では、鋳造品から不要部分を取り除くための刃具を備えた回動部材がその一端縁を軸支されており、この回動部材をアクチュエータによって開閉させるように回動駆動することにより、鋳造品の不要部分が少ない工程で容易に且つ確実に除去される。鋳造品の不要部分除去装置を設置する際にはアクチュエータと回動部材およびその回動範囲との面積や高さだけで済むため従来の技術と比較して設置スペースが低減され、また、構成が簡単であるため従来の技術と比較して装置のコストが低減される。
【００１７】
（２）  鋳造品を支持する支持部、および、前記回動部材の一端縁と同軸上で一端縁が回動可能に軸支されており、支持部との間で鋳造品を保持するクランパと、
クランパを回動させるアクチュエータと、
を有することを特徴とする（１）項に記載の鋳造品の不要部分除去装置。
【００１８】
（２）項の鋳造品の不要部分除去装置では、（１）項に記載の発明において、鋳造品を支持部に支持させてアクチュエータによりクランパを回動させて位置決め保持する。そのため、鋳造品の不要部分が回動部材の刃具によって正確に除去される。
【００１９】
（３）  鋳造品から除去され落下した不要部分を受けて排出する排出手段を備えたことを特徴とする（１）項または（２）項に記載の鋳造品の不要部分除去装置。
【００２０】
（３）項の鋳造品の不要部分除去装置では、（１）項または（２）項に記載の発明において、鋳造品から除去されて落下した不要部分を排出手段が受けて確実に外部に排出する。
【００２１】
（４）  回動部材に対して刃具が着脱可能に取付けられていることを特徴とする請求項（１）項〜（３）項のいずれかに記載の鋳造品の不要部分除去装置。
【００２２】
（４）項の鋳造品の不要部分除去装置では、（１）項〜（３）項のいずれかに記載の発明において、刃具が摩耗したときなどには、回動部材を起こして開いた状態で、回動部材から刃具を取り外し、異なる刃具を回転部材に取付ける。
【００２３】
（５）  回動部材の任意の位置に対して刃具が着脱可能に取付けられていることを特徴とする（４）項に記載の鋳造品の不要部分除去装置。
【００２４】
（５）項の鋳造品の不要部分除去装置では、（４）項に記載の発明において、鋳造品の形状が変更された場合などには、その形状に応じて刃具を回動部材に対して任意の位置に取付ける。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の鋳造品の不要部分除去装置の実施の一形態を、主に図１および図２に基づいて詳細に説明する。なお、同一符号は、同様または相当する部分を示すものとする。
本発明は、概略、鋳造品Ｃの不要部分を除去するための装置であって、一端縁が軸支されており、鋳造品Ｃから不要部分Ｄを取り除くための刃具１を備えた回動部材２と、この回動部材２を回動駆動する回動部材用アクチュエータ３とを備えている。そして、この実施の形態における不要部分除去装置はさらに、鋳造品Ｃから除去され落下した不要部分Ｄを受けて排出する排出手段４を備えており、また、回動部材２に対して刃具１が着脱可能に取付けられている。
【００２６】
図１は、回動部材２が起立するよう回動されて開いた状態を示した側断面図であり、図２は、刃具１が回動部材がほぼ水平位置に閉じるよう回動されて鋳造品Ｃの不要部分Ｄを除去した状態を示した側断面図である。
【００２７】
この実施の形態における鋳造品Ｃの不要部分除去装置は、上方５ａと下方５ｂが開放しており、前方壁６と、後方壁７と、両側壁８、８とを有する平面視が矩形の角筒状に形成された筐体５を有している。筐体５の両側壁８の上端であって後方位置（図１および図２では左方）には、枢軸支持部９が形成されている。回動部材２は、この実施の形態の場合、矩形の平板状に形成されたもので、一端縁が枢軸支持部９に支持された枢軸１０により回動可能に軸支されている。回動部材２の図２における下面には、刃具１が鋳造品Ｃの不要部分Ｄの形状および位置に応じて取付けられている。回動部材２に対する刃具１の取付けは、図７（後に詳述する）に参照されるように、各刃具１にネジ穴１１を形成すると共に、回動部材２の所定の対応する位置に挿通穴１２を形成して、挿通穴１２に挿通されたボルト１３が刃具１のねじ穴１１に螺合されている。刃具１は、ボルト１３のネジ穴１１に対する螺合を解除するようボルト１３を軸回りに回転させることにより、容易に回動部材２から取り外すことができる。なお、回動部材２や筐体５の形状は、この実施の形態に限定されることはない。回動部材２は、例えば楕円形や枠状など、矩形の平板状以外の形状とすることができ、また、筐体５は、例えば平面視で楕円形や三角形状など、矩形の角筒状以外の形状とすることができる。
【００２８】
筐体５の内部の上方であって刃具１と対応する位置には、鋳造品Ｃを支持する支持台１４が配設されている。支持台１４は、鋳造品Ｃの製品部分Ｐの外周縁と対応する形状を有している。また、この実施の形態においては、鋳造品Ｃの製品部分Ｐに形成された鋳抜き穴あるいは凹部Ｐａなどに係合して位置決めする係合部１４ａが支持台１４に形成されている。支持台１４と筐体５の内周面との間であって、少なくとも鋳造品Ｃの不要部分Ｄと対応する位置は、除去された不要部分Ｄが落下できるよう空隙が形成されている。
【００２９】
回動部材２の一端縁の中間部には、連結部材１５が図２の状態で後方（左方）に延びるように設けられている。そして、後方壁７にはブラケット１６が設けられており、ブラケット１６には回動部材用アクチュエータとしてのシリンダ３の基部が回動可能に連結されている。シリンダ３のピストンロッド３ａの先端は回動部材２の連結部材１５に回動可能に連結されている。
【００３０】
筐体５の下方には、鋳造品Ｃから除去され落下した不要部分Ｄを受けて外部に排出する排出手段４を備えている。排出手段４は、後方壁７から前方に向かって傾斜するシュータ１７と、除去された不要部分Ｄを搬送するコンベア１８とにより構成されている。
【００３１】
以上のように構成された鋳造品Ｃの不要部分除去装置では、図１に示すように、シリンダ３を退縮させることにより回動部材２を起立させて支持台１４から離間させた（開いた）状態で、支持台１４の係合部１４ａに鋳造品Ｃの凹部Ｐａなどを係合して位置決め載置する。そして、シリンダ３を伸長駆動すると、回動部材２がその軸支された一端縁を中心として閉じるように回動し、回動部材２に取付けられた刃具１が鋳造品Ｃの不要部分Ｄに正確に衝合して、鋳造品Ｃの製品部分Ｐから不要部分Ｄが確実にせん断、切断、破断、あるいは折れて除去されることとなる。除去された不要部分Ｄは、支持台１４と筐体５の内周面との間の空隙を通って下方に落下し、シュータ１７によって確実にコンベア１８上に載置され、外部に搬送されて廃却される。そして、再度シリンダ３を退縮駆動して回動部材２を起立させて開き、支持台１４上の製品部分Ｐを取り出す。
【００３２】
本発明では、上述したように非常に簡単な構成であるため、図８〜図１０に示した従来の技術と比較して、装置の製造コストを大幅に低減させることができた。また、本発明では、シリンダ３を伸長および退縮駆動する工程だけで、鋳造品Ｃの全ての不要部分Ｄを一度に除去して製品部分Ｐを取り出すことができるので、図８〜図１０に示した従来の技術と比較して、一の鋳造品Ｃの不要部分Ｄを除去するのに要する時間を大幅に少なくすることができた。また、本発明では、刃具１を交換する場合に、回動部材２を図１に示すように起立させて開いた状態で行うことができるため、従来の技術と比較して装置の保全性を大幅に改善することができた。さらに、本発明では、不要部分除去装置を設置するのに必要なスペースは、面積が筐体５とシリンダ３の平面視の面積しか必要がなく、また高さが筐体５と起立した状態での回動部材２の高さしか実質的に必要がないので、図８に示した従来の技術と比較して大幅に削減することができた。
【００３３】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図３〜図７に基づいて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については、同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【００３４】
この実施の形態における鋳造品の除去装置は、概略、上述した実施の形態に加えて、支持台１４との間で鋳造品Ｃを保持するクランパ２０と、クランパ２０を回動させるクランパ用アクチュエータ２１と、を備えている。そして、刃具１は、回動部材２に対して任意の位置に着脱可能に取付けられている。
【００３５】
この実施の形態における鋳造品Ｃは、図１および図２に示したような鋳抜き穴や凹部Ｐａなどがなく、支持台１４に係合部１４ａが形成されていない。そのため、支持台１４に支持された鋳造品Ｃを押えて保持するクランパ２０が設けられている。クランパ２０は、その一端縁が回動部材２の一端縁に設けられた枢軸１０に回動部材２と干渉することなく且つ回動可能に軸支されている。クランパ２０には鋳造品Ｃの製品部分Ｐと対応する位置にクッションパッド２２が設けられている。また、クランパ２０の一端縁の中間部であって、回動部材２の連結部材１５を避けた位置（図６の背面図を参照）には、連結部材２３が図４および図５の状態で後方（左方）に延びるように設けられている。そして、後方壁７にはブラケット２４が設けられており、ブラケット２４にはクランパ用アクチュエータとしてのシリンダ２１の基部が回動可能に連結されている。シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端はクランパ２０の連結部材２３に回動可能に連結されている。
【００３６】
図７に示すように、この実施の形態における回動部材２にはボルト１３を挿通する挿通穴１２が複数形成されており、鋳造品Ｃの不要部分Ｄに応じて、回動部材２の任意の位置に刃具１が着脱可能に取り付けられるよう構成されている。挿通穴１２は、ボルト１３の径よりも僅かに大きい内径を有する円形穴（図７の（ａ）（ｂ））だけでなく、図７の（ｃ）に示すように長穴１２ａを形成することもできる。そして、図７の（ａ）に示すように刃具１の厚さがボルト１３を螺合するのに充分な厚さを有する場合には、その刃具１に直接ネジ穴１１を形成することができるが、図７の（ｂ）に示すように刃具１の厚さがボルト１３を螺合するのに充分な厚さを有していない場合には、ネジ穴１１を形成することが可能な厚さを有する補助板１ａを刃具１に固着することもできる。さらに、図７の（ｃ）に示すように、挿通穴１２ａは、長穴や楕円穴などとすることができる。この場合には、刃具１に螺合されたボルト１３を任意の位置に移動させ、ボルト１３を締付けることにより、鋳造品Ｃの不要部分Ｄに応じて刃具１を任意の位置に固定させることもできる。
【００３７】
以上のように構成された鋳造品の不要部分除去装置では、図３に示すように、シリンダ３および２１をそれぞれ退縮させて回動部材２およびクランパ２０を起立させて支持台１４から離間させた（開いた）状態で、支持台１４上に鋳造品Ｃを位置決め載置する。そして、図４に示すように、シリンダ２１を伸長駆動すると、クランパ２０がその軸支された一端縁を中心として閉じるように回動し、支持台１４との間で鋳造品Ｃの製品部分Ｐをクッションパッド２２で挟むようにして保持し、固定する。次いで、図５に示すように、シリンダ３を伸長駆動すると、回動部材２がその軸支された一端縁を中心として閉じるように回動し、回動部材２に取付けられた刃具１が鋳造品Ｃの不要部分Ｄに正確に衝合して、鋳造品Ｃの製品部分Ｐから不要部分Ｄが確実にせん断、切断、破断、あるいは折断されて除去されることとなる。除去された不要部分Ｄは、支持台１４と筐体５の内周面との間の空隙を通って下方に落下し、シュータ１７によって確実にコンベア１８上に載置され、外部に搬送されて廃却される。そして、再度両シリンダ３および２１を順次退縮駆動して回動部材２およびクランパ２０を起立させて開き、支持台１４上の製品部分Ｐを取り出す。
【００３８】
本発明では、上述したように非常に簡単な構成であるため、上述した実施の形態と同様に、図８〜図１０に示した従来の技術と比較して、装置の製造コストを大幅に低減させることができ、また、本発明では、シリンダ３、２１を伸長および退縮駆動する工程だけで、鋳造品Ｃをクランプしてその全ての不要部分Ｄを一度に正確に除去して製品部分Ｐを取り出すことができるので、図８〜図１０に示した従来の技術と比較して、一の鋳造品Ｃの不要部分Ｄを除去するのに要する時間を大幅に少なくすることができた。また、本発明では、回動部材２を図３に示すように起立させて開いた状態で、刃具１を回動部材２の任意の位置に着脱可能に取り付けるため、保全性が大幅に改善されると共に、鋳造品Ｃの形状に応じて刃具１を適切な位置に正確に取付けることができる。さらに、この実施の形態では、上述した実施の形態と同様に、不要部分除去装置を設置するのに必要なスペースは、平面視の面積が筐体５とシリンダ３、２１しか必要がなく、また高さが筐体５と起立した状態での回動部材２（クランパ２０は起立した状態において、回動部材２よりも低い、）の高さしか必要がないので、図８に示した従来の技術と比較して大幅に削減することができた。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の鋳造品の不要部分除去装置の実施の一形態を、回動部材が開いた状態で示した要部断面図である。
【図２】図１の状態から回動部材を回動させて刃具により鋳造品の不要部分を除去した状態を示す要部断面図である。
【図３】本発明の鋳造品の不要部分除去装置の第２の実施の形態を、回動部材およびクランパが開いた状態で示した要部断面図である。
【図４】図３の状態からクランパを閉じて支持台との間で鋳造品を保持した状態を示した要部断面図である。
【図５】図４の状態から回動部材を回動させて刃具により鋳造品の不要部分を除去した状態を示す要部断面図である。
【図６】図３に示した鋳造品の不要部分除去装置を後方から見た図である。
【図７】回動部材に対して刃具を任意の位置に着脱可能に取付ける態様を示した拡大断面図である。
【図８】反転装置に隣接してトリミングプレスが設けられた従来の技術の説明図である。
【図９】不要部分を叩き折るための打撃ハンマ装置を示した説明図である。
【図１０】特許文献１に開示された鋳造品の仕上げ装置の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
Ｃ：鋳造品、  Ｄ：不要部分、  Ｐ：製品部分、  １：刃具、  ２：回動部材、  ３：シリンダ（回動部材用アクチュエータ）、  ４：排出装置、  ５：筐体、  １０：枢軸、  １４：支持台、  ２０：クランパ、２１：シリンダ（クランパ用アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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