(57)【要約】【課題】カメラで撮像した撮像画像を内容の識別性を高めて遠隔地との間のコミュニケーションの円滑性を向上させることができる画像処理システムを提供する。【解決手段】画像を投影するプロジェクタ４０、プロジェクタ４０の投影領域を第１の解像度で撮像する通常カメラ２０、第1の解像度よりも高い第２の解像度で撮像する高精細カメラ３０、第1の解像度の撮像画像と第２の解像度の撮像画像とをコンピュータ１００に送信すると共に、投影すべき画像データをプロジェクタ４０に出力する画像処理装置５０等から構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影する投影手段と、
前記投影手段の投影領域を第１の解像度で撮像する第1の撮像手段と、
前記投影手段の投影領域を前記第1の解像度よりも高い第２の解像度で撮像する第２の撮像手段と、
前記第1の解像度の撮像画像と前記第２の解像度の撮像画像とを端末装置に送信すると共に、投影すべき画像データを前記投影手段に出力する画像処理手段と、
を有する画像処理システム。
【請求項２】
前記画像処理手段は、前記端末装置からの指示に応じて、前記第1の解像度及び前記第２の解像度の撮像画像を選択的に前記端末装置へ送信する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記端末装置において前記第1の解像度の撮像画像に基づいて選択された選択領域に対応する領域の前記第２の解像度による撮像画像を前記端末装置へ送信する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記投影手段の投影する投影画像を前記第２の解像度で撮像した画像から取得する、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記画像処理手段は、前記端末装置から指示されたアノテーション画像が投影されていない状態で、前記第２の解像度の撮像画像を取得する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記画像処理手段は、通常は、前記第1の解像度の撮像画像を前記端末装置へ送信し、前記端末装置から要求があった場合にのみ、前記第２の解像度の撮像画像を前記端末装置へ送信することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記第１及び第２の撮像手段は、撮像画像の解像度を変更可能な共通の撮像手段により構成されている、ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔指示システム、遠隔会議システム等に適用される、プロジェクタ及びカメラを備える画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、遠隔修理システム、遠隔保守システム、遠隔医療システム、遠隔会議システム等においては、遠隔端末側から実物体側へ向けて作業手順の指示等の各種指示を行う必要がある。このような、遠隔端末側から実物体側への指示を行うことができる遠隔指示システムとしては、例えば、実物体側に存在する被写体をビデオカメラで撮像しつつその撮像画像を遠隔端末に送信すると共に、遠隔端末において撮像画像に基づいて指示されたアノテーション画像を実物体側でプロジェクタにより被写体へ投影する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】米国特許公開２００４／００７０６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述したような遠隔指示システム等では、実物体側で投影された画像の撮像画像の内容を遠隔側の表示装置等で観察した場合に、その内容が識別し難い場合もあり、このような場合には円滑なコミュニケーションができない可能性がある。また、実物体側の撮像画像を遠隔端末側で再利用する場合に、撮像画像の内容が識別できないと有効利用できない可能性もある。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、プロジェクタ及びカメラを備える画像処理システムにおいて、カメラで撮像した撮像画像を内容の識別性を高めて遠隔地との間のコミュニケーションの円滑性を向上させることができる画像処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る画像処理システムは、画像を投影する投影手段と、前記投影手段の投影領域を第１の解像度で撮像する第1の撮像手段と、前記投影手段の投影領域を前記第1の解像度よりも高い第２の解像度で撮像する第２の撮像手段と、前記第1の解像度の撮像画像と前記第２の解像度の撮像画像とを端末装置に送信すると共に、投影すべき画像データを前記投影手段に出力する画像処理手段と、を有することを特徴としている。
【０００６】
上記構成において、前記画像処理手段は、前記端末装置からの指示に応じて、前記第1の解像度及び前記第２の解像度の撮像画像を選択的に前記端末装置へ送信する、構成を採用できる。
【０００７】
上記構成において、前記画像処理手段は、前記端末装置において前記第1の解像度の撮像画像に基づいて選択された選択領域に対応する領域の前記第２の解像度による撮像画像を前記端末装置へ送信する、構成を採用できる。
【０００８】
上記構成において、前記画像処理手段は、前記投影手段の投影する投影画像を前記第２の解像度で撮像した画像から取得する、構成を採用でき、また、前記画像処理手段は、前記端末装置から指示されたアノテーション画像以外の画像を前記投影手段に投影させている間、前記第２の解像度の撮像画像を取得する、構成を採用できる。
【０００９】
上記構成において、通常は、前記第1の解像度の撮像画像を前記端末装置へ送信し、前記端末装置から要求があった場合にのみ、前記第２の解像度の撮像画像を前記端末装置へ送信する、構成を採用できる。
【００１０】
上記構成において、前記第１及び第２の撮像手段は、撮像画像の解像度を変更可能な共通の撮像手段により構成されている、構成を採用できる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、端末装置において、第１の解像度の画像とこれよりも解像度の高い第２の解像度の画像とが得られ、撮像画像を内容の識別性を高めることができる。
請求項２に係る発明によれば、端末装置へ送信すべき第1の解像度及び第２の解像度の撮像画像を必要に応じて選択できるので、画像処理手段と端末装置との間で送受されるデータ量の増大を抑制できる。
請求項３に係る発明によれば、第２の解像度の撮像画像のうち選択した領域のみを送信するので、画像処理手段と端末装置との間のデータ量の増大を最小限に抑えることができる。
請求項４および５に係る発明によれば、端末装置から指示されたアノテーション画像が投影されていない状態の画像が得られ、投影手段により投影された投影画像の識別性を特に高くすることができる。
請求項６に係る発明によれば、通常はデータ量の少ない第１の解像度の画像を送信し、必要な場合にのみデータ量の少ない第１の解像度の画像を送信するので、送信するデータ量の増大を最小限にできる。
請求項７に係る発明によれば、装置構成を簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る画像処理システムが適用された遠隔指示システムの構成図及び図２は画像処理装置の機能ブロック図である。
この遠隔指示システムは、図１に示すように、実物体である対象物ＴＧが設置された側に設けられた、第１の撮像手段としての通常カメラ２０、第２の撮像手段としての高精細カメラ３０、投影手段としてのプロジェクタ４０、画像処理装置５０、画像処理装置５０に接続された端末装置としてのコンピュータ６０等と、画像処理装置５０とネットワーク３００を介して接続されかつ遠隔地に設置された端末装置としてのコンピュータ１００等とから構成される。尚、ネットワーク３００を介して接続されるコンピュータ１００は、図１においては１台のみ示しているが、複数台を接続することも可能である。
【００１３】
通常カメラ２０は、例えば、ＣＣＤカメラ等で構成され対象物ＴＧ（例えば、ホワイトボード）を第１の解像度で撮像可能に配置されていると共に、その撮像画像は画像処理装置５０に取り込まれる。
【００１４】
高精細カメラ３０は、例えば、ＣＣＤカメラ等で構成され対象物ＴＧ（例えば、ホワイトボード）を第１の解像度よりも高い第２の解像度で撮像可能に配置されていると共に、その撮像画像は画像処理装置５０に取り込まれる。高精細カメラ３０により得られる画像データは、通常カメラ２０が撮像した同じ領域の画像データと比べると、高精細なのでデータ量が大きい。尚、高精細カメラ３０は、通常カメラ２０の撮像領域と略同じ領域を撮像するように設置されている。
【００１５】
プロジェクタ４０は、液晶プロジェクタ等で構成され、画像処理装置５０からの画像を対象物ＴＧへ投影する。尚、プロジェクタ４０は、高精細カメラ３０及び通常カメラ２０の撮像領域と略同じ領域へ画像光を投影可能に設置されている。
【００１６】
コンピュータ６０は、図１に示すように、表示装置７０、マウス８０などの入力装置等が接続されており、表示装置７０は、画像処理装置５０に入力するための画像データ等が表示され、マウス８０は入力操作や、画像データの編集操作等に使用される。すなわち、コンピュータ６０は、プロジェクタ４０から対象物ＴＧへ向けて投影する画像を画像処理装置５０へ入力等するために設けられている。
【００１７】
コンピュータ１００は、図１に示すように、液晶表示装置、ＣＲＴ等からなる表示装置１１０、マウス１３０などの入力装置等が接続されている。
表示装置１１０は、その表示画面に対象物ＴＧ側において通常カメラ２０及び高精細カメラ３０が撮像した撮像画像等やアノテーション画像の編集用の画面を表示する。
マウス１３０は、例えば、対象物ＴＧへ投影すべきアノテーション画像に関する指示を形成する際に、編集画面上に形成された各種ボタン等の操作等に用いられる。
コンピュータ１００等から構成される端末装置により、ユーザは、表示装置１１０の画面上で対象物ＴＧ等の画像を観ながら、この画像に対して指示するためのアノテーション画像を描画することができる。
【００１８】
画像処理装置５０は、図２に示すように、制御部５０１、記憶部５０２、画像入力部５０３、高精細画取得部５０４、通常画像取得部５０５、アノテーション画像形成部５０６、投影画像形成部５０７、通信部５０８、時間管理部５０９等から構成されており、これらは内部バス５１０によりデータ送受が可能に相互に接続されている。
【００１９】
制御部５０１は、一般的なＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及び内部メモリーなどで構成され、画像処理装置５０の記憶部５０２、画像入力部５０３、高精細画取得部５０４、通常画像取得部５０５、アノテーション画像形成部５０６、投影画像形成部５０７、通信部５０８、時間管理部５０９、内部バス５１０及び各種データを制御する。
【００２０】
記憶部５０２は、一般的な半導体メモリーやディスク装置などで構成され、画像処理装置５０で処理されるデータを保持ないし蓄積、記録する。
また、記憶部５０２に保持ないし蓄積、記録された画像データは、プロジェクタ４０に随時出力可能となっている。
【００２１】
画像入力部５０３は、一般的な半導体メモリーなどで構成され、コンピュータ６０から画像データが入力されて、保持する。この画像は、例えば、コンピュータ６０において動作する汎用アプリケーションソフトウエア等により作成される。
【００２２】
高精細画像取得部５０４は、一般的な半導体メモリーなどで構成され、高精細カメラ３０で撮像された撮像画像を取得する。
【００２３】
通常画像取得部５０５は、一般的な半導体メモリーなどで構成され、通常カメラ３０で撮像された撮像画像を取得する。
【００２４】
アノテーション画像形成部５０６は、一般的なＣＰＵ、内部メモリーなどで構成され、コンピュータ１００等の端末装置から与えられたアノテーション画像に関する描画コマンドを解読してアノテーション画像を形成する。
【００２５】
投影画像形成部５０７は、プロジェクタ４０から投影するための画像を形成する。具体的には、画像入力部５０３からの画像、アノテーション画像形成部５０６からの画像、記憶部５０２に記憶された画像等を適宜使用して投影するための画像を形成する。
【００２６】
通信部５０８は、ＣＰＵ、通信回路等で構成され、ネットワーク３００を介して端末装置であるコンピュータ１００との間で画像データを含む各種データを通信する。
【００２７】
時間管理部５０９は、内部システム・クロック、カウンター、タイマーなどから構成され、制御部５０１、記憶部５０２、画像入力部５０３、高精細画取得部５０４、通常画像取得部５０５、アノテーション画像形成部５０６、投影画像形成部５０７、通信部５０８及び内部バス１４の処理の時刻ないし時間を制御する。
【００２８】
内部バス５１０は、制御用の制御バスおよびデータ用のデータ・バスから構成され、各部からの制御データや各部からの画像データ、図形データおよび高精細画像データなどを伝送する。
【００２９】
次に、遠隔指示システムの動作の一例について図３〜図９を参照して説明する。
ここで、図３は画像処理装置５０の通信処理の一例を示すフローチャート、図４は画像処理装置５０の画像処理の一例を示すフローチャート、図５はコンピュータ１００の処理の一例を示すフローチャート、図６は対象物への画像投影の一例を示す図、図７はコンピュータ１００側の表示装置の表示例を示す図、図８はコンピュータ１００側の表示装置において高精細画像を表示した画面の一例を示す図、及び図９はコンピュータ１００側の表示装置において高精細画像を表示した画面の他の例を示す図である。
【００３０】
先ず、画像処理装置５０とコンピュータ１００との間の通信処理について説明すると、画像処理装置５０は、図３に示すように、通常カメラ２０の撮像した撮像画像をコンピュータ１００に向けて送出する（ステップＳＴ１）。
【００３１】
次いで、コンピュータ１００からコマンドを受領したかを判断する（ステップＳＴ２）。コマンドは、例えば、アノテーション画像を描画する描画コマンド、高精細画像の所望の領域を選択する選択コマンド、アノテーション画像を消去するための消去コマンドからなる。尚、アノテーション画像は、画像を用いた指示のための画像であって、グラフィック画像、テキスト画像等あらゆる画像が含まれる。
【００３２】
描画コマンドを受信した場合には、この描画コマンドに応じたアノテーション画像をホワイトボートに向けて投影するための処理を実行する（ステップＳＴ３）。
また、描画コマンドを受信していない場合には、選択コマンドを受信したかを判断し（ステップＳＴ５）、選択コマンドを受信した場合には、アノテーション画像が対象物ＴＧへ投影されているかを判断する（ステップＳＴ６）。
そして、アノテーション画像が対象物ＴＧへ投影されている場合には、アノテーション画像を一時的に消去（オフ）する（ステップＳＴ７）。
アノテーション画像が対象物ＴＧへ投影されている場合に、アノテーション画像を一時的に消去するのは、コンピュータ１００側で指示されたアノテーション画像をコンピュータ１００側へ送信する必要がないからである。
【００３３】
次いで、後述するように、コンピュータ１００側で選択された領域に対応する領域の高精細カメラ３０による撮像画像を取得し（ステップＳＴ８）、これをコンピュータ１００へ送信する（ステップＳＴ９）。そして、ステップＳＴ７においてアノテーション画像を一時的にオフした場合には、再びアノテーション画像を投影する。
【００３４】
ステップＳＴ５において、選択コマンドでない場合には、消去コマンドと判断し、投影しているアノテーション画像を消去する（ステップＳＴ１２）。
【００３５】
次に、画像処理装置５０の画像処理の一例について説明する。
画像処理装置５０は、図４に示すように、コンピュータ６０から画像データが入力されたかを判断し（ステップＳＴ２１）、画像データの入力がある場合には、コンピュータ１００からアノテーション画像の描画指示（描画コマンド）が送信されているかを判断する（ステップＳＴ２２）。
【００３６】
描画コマンドが送信されていない場合には、コンピュータ６０からの画像データから得られる画像を投影する（ステップＳＴ２５）。
例えば、図６（Ａ）に示すように、文字が記載された掲示物ＳＨが貼り付けられた状態のホワイトボードからなる対象物ＴＧに、コンピュータ６０から入力された画像データに基づく投影画像ＰＩ（例えば、アプリケーションソフトウエアで作成した表）がプロジェクタ４０から出力されると、ホワイトボード上に投影画像ＰＩが投影される。図６（Ａ）に示す状態は、通常カメラ２０により撮像され、その撮像画像がコンピュータ１００へ送信される。
【００３７】
描画コマンドが送信されている場合には、とコンピュータ１００からのアノテーション画像を合成し（ステップＳＴ２３）、合成した画像をプロジェクタ４０から投影する（ステップＳＴ２４）。
例えば、図６（Ａ）に示す状態において、アノテーション画像の描画コマンドを受信した場合には、図６（Ｂ）に示すように、コンピュータ６０からの投影画像ＰＩと共にアノテーション画像ＡＮがホワイトボード上に投影される。
【００３８】
次に、コンピュータ１００における処理の一例について説明する。
コンピュータ１００は、画像処理装置５０から撮像画像を受信すると、その撮像画像を表示装置１１０へ出力する。
例えば、図６（Ａ）に示したホワイトボードに関する画像は、表示装置１１０において、例えば、図７（Ａ）に示すように画像ＩＭとして表示される。このとき、投影画像ＰＩに含まれる文字が小さい場合には、表示装置１１０の画面上で識別するのが難しい場合もある。このことは、投影画像ＰＩに限らず、掲示物ＳＨ等に記載された文字等について発生し得るが、プロジェクタ４０の投影画像ＰＩにおいて発生しやすい。
【００３９】
コンピュータ１００側のユーザは、図７（Ａ）に示した表示を観ながら、必要に応じて入力操作を行う。
このときのコンピュータ１００の処理について図５を参照して説明すると、ユーザがマウス１２０により表示装置１１０の画面上に形成された各種ボタンＢＴを操作するとコマンドが入力される（ステップＳＴ４１）。
そして、このコマンドがアノテーション画像を描画する描画コマンドかを判断する（ステップＳＴ４２）。
【００４０】
ユーザが画面上の各種ボタンＢＴ等をマウス１２０を使用して操作することにより、描画コマンドが入力されると、例えば、図７（Ｂ）に示すように、アノテーション画像ＡＮを表示装置１１０の画面上に描画する（ステップＳＴ４３）。また、入力された描画コマンドを画像処理装置５０へ送信し（ステップＳＴ４４）、ユーザより終了要求があると（ステップＳＴ４５）、処理を終了する。
【００４１】
ステップＳＴ４２において、描画コマンドでない場合には、選択コマンドかを判断し（ステップＳＴ４６）、選択コマンドの場合にはそれに応じた選択処理を実行する。
具体的には、ユーザは、投影画像ＰＩの表中の文字が識別できない場合には、マウス１２０の操作等により、図７（Ｂ）に示すように、選択領域ＳＲを指定する。これにより、選択コマンドが入力され、この選択領域ＳＲに対応するプロジェクタ４０の投影領域データを算出する。そして、算出した選択コマンドとして画像処置装置５０へ送信する（ステップＳＴ４８）。
ステップＳＴ４６において、選択コマンドではない場合には、ユーザによりアノテーション画像を消去する消去コマンドが入力されたと判断し、表示装置１１０の画面上のアノテーション画像ＡＮを消去すると共に、消去コマンドを画像処置装置５０へ送信する（ステップＳＴ４９）。
【００４２】
ここで、選択コマンドを画像処理装置５０へ送信したときにおけるコンピュータ１００の処理の一例について説明すると、図７（Ｂ）に示したように、選択領域ＳＲ内の投影画像ＰＩの内容は識別しにくくなっているが、選択コマンドを画像処理装置５０へ送信すると、高精細カメラ３０により撮像された選択領域ＳＲに対応する領域の高精彩画像がコンピュータ１００へ送信される。
そして、コンピュータ１００では、例えば、図８に示すように、通常カメラ２０の撮像画像ＩＭの対応する領域に高精細画像ＨＲＩを重ね合わせて表示する。
これにより、ユーザは、ホワイトボードに投影された投影画像ＰＩの内容を識別することが可能になる。
【００４３】
また、他の例として、図９に示すように、コンピュータ１００は、通常カメラ２０の撮像画像ＩＭを表示領域としてのウィンドウＷＤ１に表示すると共に、高精細画像ＨＲＩを表示領域としての他のウィンドウＷＤ２に表示することも可能である。
【００４４】
図１０は、本発明の他の実施形態に係る画像処理システムが適用された遠隔指示システムの構成図である。尚、図１０において、上記実施形態と同一構成部分については同一の符号を使用している。
図１０に示す遠隔指示システムに使用しているカメラ２０Ａは、その解像度を画像処理装置５０からの制御信号ＣＴＬに応じて変更可能となっており、高解像度画像ＨＲＳと通常解像度画像ＮＲＳを選択的に画像処理装置５０へ出力する。
画像処理装置５０は、例えば、コンピュータ１００からの選択信号に応じて高解像度画像ＨＲＳと通常解像度画像ＮＲＳとを選択的にコンピュータ１００へ送信する。
このような構成を採用することにより、１台のカメラで上記実施形態と同様の処理が可能となる。
【００４５】
図１１は、本発明のさらに他の実施形態に係る画像処理システムが適用された遠隔指示システムの構成図である。尚、図１１において、上記実施形態と同一構成部分については同一の符号を使用している。
この遠隔指示システムは、ネットワーク３００を介して２台の画像処理装置５０が双方向に通信可能に接続されており、各画像処理装置５０には、上記したカメラ２０Ａ、プロジェクタ４０、コンピュータ６０，１００等がそれぞれ接続されている。
このような構成とすることにより、コンピュータ６０とコンピュータ１００との間で画像を用いたコミュニケーションを双方向にできる。
また、上記実施形態では、取得した高精細画像を遠隔地のコンピュータ１００の表示装置１１０等に表示する場合について説明したが、表示装置１１０Ｄくぁけでなく、高精細画像をプロジェクタ４０から投影することも可能である。
【００４６】
上記実施形態では、高精細画像を取得する際に、アノテーション画像を強制的にオフする構成としたが、これに限定されるわけではなく、例えば、上記した時間管理部５０９により、プロジェクタ４０でアノテーション画像を投影していない空き時間を見つけ、この間に高精細画像を取得することも可能である。
【００４７】
また、上記実施形態では、通常画像と高精細画像とを選択的に遠隔地のコンピュータに送信する構成としたが、これに限定されるわけではない。例えば、通常カメラ２０と高精細カメラ３０とを時分割制御し、常時、通常カメラ２０と高精細カメラ３０との撮像画像を取得して、遠隔地のコンピュータ１００へ送信する構成とすることも可能である。
このとき、高精細画像の伝送フレーム・レートを、高精細画像に対比して低い通常の解像度の画像を伝送するときの伝送フレーム・レート(例えば、毎秒60フレーム)よりも小さくして、例えば毎秒１０フレームのようにして伝送することにより、品質を制御することができる。また、高精細画像を伝送する場合、高精細画像と通常画像とを異なるフレーム・レートで多重化して伝送することもできるし、異なる帯域で同時に伝送することもできる。
【００４８】
上記実施形態では、通常画像と高精細画像とを共通の表示装置１１０に表示する場合について説明したが、コンピュータ１００に通常画像用の表示装置と高精細画像用の表示装置とを接続して、それぞれ独立に表示することも可能である。
通常画像と高精細画像とを別々の通信回線で伝送してもよいし、多重化して伝送することもできるし、異なる帯域で同時に伝送することもできる。例えば、通常の画像データを無線通信を使い、高精細画像データを有線(光ケーブル)を使って伝送することもできる。
【００４９】
また、例えば、通常の解像度の画像データには、毎秒100キロ・ビットの帯域を割り当て、高精細度画像データには、毎秒100メガ・ビットの帯域を割り当てて伝送するなどのように通信の品質制御を行うことができる。同様に、通常の解像度の画像データに対しては、いわゆるフレーム・レート(あるいは撮影時間間隔)を毎秒３０フレームとし、高精細画像データに対しては、毎秒1フレームというように画像あるいは通信の品質制御を行うこともできる。また、通常の画像データと高精細画像データの伝送方式あるいは通信プロトコルを同一にすることもできるし、異なるようにすることもできる。例えば、通常の画像データをいわゆるＨＴＴＰプロトコルで伝送し、一方、高精細画像データをいわゆるＦＴＰプロトコルを使って伝送することもできる。
【００５０】
上記実施形態では、本発明の画像処理手段の機能を画像処理装置として一つにまとめた場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、本発明の画像処理手段の機能を分散化して実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理システムが適用された遠隔指示システムの構成図である。
【図２】図１の画像処理装置の機能ブロック図である。
【図３】画像処理装置の通信処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】画像処理装置の画像処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】遠隔地のコンピュータの処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】対象物への画像投影の一例を示す図である。
【図７】遠隔地のコンピュータ側の表示装置の表示例を示す図である。
【図８】遠隔地のコンピュータ側の表示装置において高精細画像を表示した画面の一例を示す図である。
【図９】遠隔地のコンピュータ側の表示装置において高精細画像を表示した画面の他の例を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る画像処理システムが適用された遠隔指示システムの構成図である。
【図１１】本発明に係る画像処理システムが適用されたさらに他の実施形態に係る遠隔指示システムの構成図である。
【符号の説明】
【００５２】
２０…通常カメラ（第１の撮像手段）
３０…高精細カメラ（第２の撮像手段）
４０…プロジェクタ（投影手段）
５０…画像処理装置（画像処理手段）
６０，１００…コンピュータ
７０，１１０…表示装置
８０，１２０…マウス
３００…ネットワーク
ＴＧ…対象物
ＡＮ…アノテーション画像
ＰＩ…投影画像
ＳＲ…選択領域
ＨＲＩ…高精細画像
ＳＨ…掲示物
【図１】
2008078690.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008078690.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
2008078690.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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