(57)【要約】【課題】構造が簡単、小型で安価でありながら、外周に小さな凹凸が存在したり、軸方向長が短い円筒状ゴム部材17でも確実に外側から把持する。【解決手段】円筒状ゴム部材17を全体として環状を呈する把持部材47によって外側から把持させるが、このとき、該把持部材47（把持セグメント46）の内周は鏡面となっているため、円筒状ゴム部材17の外周に小さな凹凸が存在していたり、あるいは、把持部材47の一部が円筒状ゴム部材17の軸方向端から突出しても、把持部材47と円筒状ゴム部材17とが密着している面においては粘着力等が作用し、円筒状ゴム部材17は把持部材47により確実に把持される。【選択図】図２
2008162071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに支持され、全体として環状を呈し内周が鏡面である把持部材内に円筒状ゴム部材を遊嵌する工程と、接近手段により円筒状ゴム部材と把持部材とを相対的に接近させて、円筒状ゴム部材の外周と把持部材の内周とを密着させることで、該円筒状ゴム部材を把持部材により外側から把持する工程とを備えたことを特徴とする円筒状ゴム部材の把持方法。
【請求項２】
フレームと、該フレームに支持され、全体として環状を呈し内周が鏡面である把持部材と、把持部材内に遊嵌された円筒状ゴム部材と該把持部材とを相対的に接近させて、円筒状ゴム部材の外周と把持部材の内周とを密着させることで、該円筒状ゴム部材を把持部材により外側から把持するようにした接近手段とを備えたことを特徴とする円筒状ゴム部材の把持装置。
【請求項３】
前記把持部材により円筒状ゴム部材の軸方向端部の少なくともいずれか一方を把持するようにした請求項２記載の円筒状ゴム部材の把持装置。
【請求項４】
前記鏡面は表面粗さが20μｍ以下である請求項２または３記載の円筒状ゴム部材の把持装置。
【請求項５】
前記把持部材の内周に硬質クロムメッキを施した請求項２〜４のいずれかに記載の円筒状ゴム部材の把持装置。
【請求項６】
前記把持部材を、周方向に並べて配置された弧状を呈する複数の把持セグメントから構成するとともに、これら把持セグメントを同期して半径方向に移動可能とした請求項２〜５のいずれかに記載の円筒状ゴム部材の把持装置。
【請求項７】
各把持セグメントを該把持セグメントより半径方向外側の首振り点を固定点として首振り可能にフレームに支持させた請求項６記載の円筒状ゴム部材の把持装置。
【請求項８】
各把持セグメントにスプリングの半径方向内端部を固定するとともに、該スプリングの半径方向外端部をフレームに固定し、各把持セグメントを前記スプリングにより首振り可能とした請求項７記載の円筒状ゴム部材の把持装置。
【請求項９】
前記把持部材の内周に真空源に接続することができる複数の接続穴を形成し、把持部材により円筒状ゴム部材を把持するとき、真空源に接続されることで真空となった接続穴により円筒状ゴム部材を吸着するようにした請求項２〜８のいずれかに記載の円筒状ゴム部材の把持装置。
【請求項１０】
前記把持部材の内周に圧縮空気源に接続することができる複数の接続穴を形成し、把持部材による把持から円筒状ゴム部材を解放するとき、圧縮空気源の圧縮空気を接続穴から円筒状ゴム部材に向かって噴出するようにした請求項２〜８のいずれかに記載の円筒状ゴム部材の把持装置。
【請求項１１】
前記接続穴に接続することができる圧縮空気源をさらに設けるとともに、接続穴と真空源、圧縮空気源との間に切換弁を介装し、切換弁の切換えにより接続穴を真空源または圧縮空気源のいずれかに接続するようにした請求項９記載の円筒状ゴム部材の把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、円筒状ゴム部材を外側から把持する把持方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の円筒状ゴム部材の把持方法・装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されているようなものが知られている。
【特許文献１】特開２０００−２０２９２４号公報
【０００３】
このものは、リング状のフレームと、該フレームに半径方向に移動可能に支持され、周方向に等距離離れた複数のホルダと、これらホルダの半径方向内端にそれぞれ支持されるとともに、全体として環状を呈し、内周に真空源に接続可能な複数の吸着パッドが設けられている複数の弧状体と、前記ホルダを同期して半径方向内側に移動させ、フレーム内に遊嵌された円筒状ゴム部材に弧状体を接近させる接近手段とを備え、該接近手段により弧状体を円筒状ゴム部材に接近させて、吸着パッドにより円筒状ゴム部材の軸方向両端部を外側からそれぞれ吸着把持するようにしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の円筒状ゴム部材の把持方法・装置にあっては、円筒状ゴム部材の外周に小さな凹凸が存在する場合、例えば、成形ドラムに軸方向に延びるリボン状片を供給して、その外周に該リボン状片の幅より若干短い距離だけ周方向にずらしながら次々と貼付けることで円筒状ゴム部材を成形したため、その外周に軸方向に延びる多数の段差が形成されているような場合には、吸着パッドを円筒状ゴム部材に押付けても、これらの間に若干の間隙が発生するため、吸着把持時に該間隙から外気が流れ込み、この結果、吸着パッドによる吸着把持力が低下して円筒状ゴム部材が部分的に変形、例えば上側部が垂れ下がったり、場合によっては把持に失敗したりすることがあるという課題があった。
【０００５】
また、把持しようとする円筒状ゴム部材の軸方向長が短い場合には、吸着パッドの一部が円筒状ゴム部材の軸方向端から外側に突出してしまうことがあるが、このような場合も吸着パッドを円筒状ゴム部材との間に若干の間隙が発生して吸着把持力が低下し、前述と同様に円筒状ゴム部材の軸方向端部が部分的に変形したり、把持に失敗したりすることがあるという課題もあった。さらに、前述のような吸着パッドを用いると、真空源、ホース等が必要となり、構造が複雑、大型で高価となってしまうという課題もあった。
【０００６】
この発明は、構造が簡単、小型で安価でありながら、外周に小さな凹凸が存在したり、軸方向長が短い円筒状ゴム部材でも確実に外側から把持することができる円筒状ゴム部材の把持方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、第１に、フレームに支持され、全体として環状を呈し内周が鏡面である把持部材内に円筒状ゴム部材を遊嵌する工程と、接近手段により円筒状ゴム部材と把持部材とを相対的に接近させて、円筒状ゴム部材の外周と把持部材の内周とを密着させることで、該円筒状ゴム部材を把持部材により外側から把持する工程とを備えた円筒状ゴム部材の把持方法により、達成することができる。
【０００８】
第２に、フレームと、該フレームに支持され、全体として環状を呈し内周が鏡面である把持部材と、把持部材内に遊嵌された円筒状ゴム部材と該把持部材とを相対的に接近させて、円筒状ゴム部材の外周と把持部材の内周とを密着させることで、該円筒状ゴム部材を把持部材により外側から把持するようにした接近手段とを備えた円筒状ゴム部材の把持装置により、達成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明においては、全体として環状を呈する把持部材の内周を鏡面とし、該把持部材の内周と円筒状ゴム部材の外周とを密着させることで、円筒状ゴム部材を外側から把持するようにしたので、構造が簡単、小型で安価でありながら、円筒状ゴム部材の外周に小さな凹凸が存在していたり、あるいは、把持部材の一部が円筒状ゴム部材の軸方向端から突出しても、把持部材と円筒状ゴム部材とが密着している面においては粘着力等が作用するため、円筒状ゴム部材を把持部材によって外側から確実に把持することができる。
【００１０】
また、円筒状ゴム部材においては、軸方向端部が軸方向中央部より変形し易く、しかも、該部位が変形すると、後工程で障害となるが、請求項３に記載のように軸方向端部を確実に把持すれば、前述のような事態を防止することができる。さらに、請求項４に記載のように構成すれば、円筒状ゴム部材を強力に把持することができる。また、請求項５に記載のように構成すれば、把持部材の耐久性を簡単かつ安価に向上させることができる。
【００１１】
さらに、請求項６に記載のように構成すれば、サイズ（直径）の異なる円筒状ゴム部材を容易に把持することができる。また、請求項７に記載のように構成すれば、サイズ（直径）が異なっていたり、形状が若干変形しているような円筒状ゴム部材であっても、把持部材によって容易に把持することができる。さらに、請求項８に記載のように構成すれば、各把持セグメントを容易かつ安価に首振り可能とすることができる。
【００１２】
また、請求項９に記載のように構成すれば、把持部材による円筒状ゴム部材の把持が真空を用いた吸着によっても補助的に行われ、把持がさらに確実となる。さらに、請求項１０に記載のように構成すれば、円筒状ゴム部材の把持部材からの解放を容易かつ確実に行うことができる。また、請求項１１に記載のように接続穴を吸着と把持解放の双方に共用すれば、構造が簡単となり、安価に製作することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施形態１を図面に基づいて説明する。
図１、２、３において、11は床面12上に敷設された前後方向に延びるガイドレールであり、このガイドレール11には駆動部13の下面に固定された複数のスライドベアリング14が摺動可能に係合している。前記駆動部13には前方に向かって水平に延びた円筒状を呈する成形ドラム15の基端部（後端部）が支持され、この成形ドラム15は駆動部13から駆動力を受けて軸線回りに回転することができる。
【００１４】
また、この成形ドラム15には図示していないリンク等からなる接近手段としての拡縮手段が内蔵され、前記駆動部13からこの拡縮手段（接近手段）に駆動力が付与されると、該成形ドラム15は拡縮することができる。また、この駆動部13、成形ドラム15は図示していない駆動機構、例えばシリンダ、ねじ機構から駆動力を受けてガイドレール11にガイドされながら前後方向に移動することができる。
【００１５】
そして、前記成形ドラム15が縮径状態にあるとき、未加硫ゴムの細片を予めコンベア上または転写ドラム上で幅方向にずらしながらつなぎ合わせて構成したゴムシートを該成形ドラム15に巻き付け、円筒状のインナーライナーを成形した後、少数本の補強コードを未加硫ゴムでゴムコーティングした軸方向に延びるリボン状片を成形ドラム15に供給して、該リボン状片の幅より若干短い距離だけ周方向にずらしながら次々と貼付けることで円筒状のカーカスプライを成形し、これにより、成形ドラム15の外周にこれらインナーライナー、カーカスプライからなり、カーカスバンドと呼ばれる円筒状ゴム部材17を成形する。ここで、円筒状ゴム部材はインナーライナーのみ、あるいは、カーカスプライのみから構成されたバンドであってもよい。
【００１６】
このようにして成形された円筒状ゴム部材17、特にカーカスプライの外周には、隣接するリボン状片の幅方向両端部同士の重なり合いにより、小さな凹凸、即ち軸方向に延びる多数の段差が形成される。その後、円筒状ゴム部材17は前記成形ドラム15が拡縮手段（接近手段）により拡径されることで、後述する把持部材に接近し、その外周が把持部材の内周に押付けられて密着される。
【００１７】
また、前述の円筒状ゴム部材は、成形ドラムに未加硫ゴムからなるシート体を供給巻回してその始終端同士を接合することでインナーライナーを成形した後、成形ドラムの軸線に平行な多数本の補強コードをゴムコーティングしたシート体を成形ドラムに供給巻回してその始終端同士を接合することでカーカスプライを成形することにより構成してもよく、また、シート状プライを１枚または３枚以上巻回積層することで構成してもよい。この場合にも円筒状ゴム部材の外周には前述の接合部や補強コードの乱れ等により小さな凹凸が形成される。
【００１８】
18は前記成形ドラム15より前方に設置されたトランスファー装置であり、このトランスファー装置18はガイドレール11に摺動可能に係合する複数のスライドベアリング19が下面に固定された水平な矩形板状のベース20を有し、このベース20上には前記円筒状ゴム部材17を成形ドラム15から受取り位置Ｕにおいて受取って外側から把持する把持装置21が設置されている。そして、このトランスファー装置18は図示していない駆動機構から駆動力を受けてガイドレール11にガイドされながら前後方向に移動することができる。
【００１９】
前記受取り位置Ｕより前方の床面12上には駆動部22が設置され、この駆動部22には後方に向かって水平に延びた成形ドラム23の基端部（前端部）が支持され、この成形ドラム23は前記成形ドラム15と同軸であるとともに、駆動部22から駆動力を受けて軸線回りに回転することができる。そして、前述のように円筒状ゴム部材17を把持した把持装置21（トランスファー装置18）が、この成形ドラム23を外側から囲む受渡し位置Ｍまで移動すると、該把持装置21は円筒状ゴム部材17を成形ドラム23に受渡す。
【００２０】
この把持装置21はベース20の前端部上面に固定され、中心軸が成形ドラム15、23と同軸であるリング体24を有している。また、前記ベース20の後端部上面には前記リング体24と同一形状でかつ同軸であるリング体25が固定され、これらリング体24、25の外周には断面矩形の収納溝26がそれぞれ形成されている。
【００２１】
前記リング体24、25の互いに対向する内側面27には半径方向に延びる複数対のガイドレール28が敷設され、これら対をなすガイドレール28は周方向に等角度離れて配置されている。一方、前記リング体24、25の外側面29にも前記ガイドレール28と同様のガイドレール30が複数対敷設され、これらガイドレール30の周方向位置は前記ガイドレール28と同一である。31はリング体24、25に半径方向内側から嵌合された複数、ここではガイドレール28、30の対数と同数の断面コの字形をしたスライダであり、各スライダ31の内側面には、互いに平行な対をなすガイドレール28、30にそれぞれ摺動可能に係合する複数のスライドベアリング32、33が固定されている。
【００２２】
この結果、前記スライダ31はガイドレール28、30と同様に周方向に等角度離れて複数、ここでは６個配置されるとともに、これらガイドレール28、30にガイドされながら半径方向に移動することができる。前記リング体24、25の収納溝26にはそれぞれリング状をした回転リング35が回転可能に収納され、これら回転リング35には半径方向に対して同一側に傾斜している貫通した傾斜スリット36が周方向に等距離離れて複数、ここではスライダ31と同数だけ形成されている。
【００２３】
また、前記リング体24、25には半径方向に延びるとともに、傾斜スリット36と交差する複数対、ここでは傾斜スリット36と同数対の放射スリット37が形成され、これら放射スリット37は周方向に等距離離れるとともに、対をなすガイドレール28、30間に配置されている。38は中央部が傾斜スリット36、放射スリット37に、これらの交差位置において挿入された複数、ここではスライダ31と同数のピンであり、これらピン38の両端部は前記スライダ31に固定されている。
【００２４】
この結果、スライダ31はリング体24、25の中心軸を中心とする同一円上に常に位置するとともに、前記回転リング35が回転すると、傾斜スリット36、放射スリット37に規制されながらピン38と共に同期して半径方向に等距離だけ移動する。なお、この実施形態においては、前記スライダ31同士をリンク機構で連結し、これらリンク機構によりスライダ31を同期して半径方向に等距離だけ移動させるようにしてもよい。
【００２５】
前記リング体24、25に嵌合されたスライダ31の軸方向内側端部でその半径方向内端部には弧状をした、例えば磁石からなる吸着体40が固定され、これらの吸着体40にはそれぞれフィラー41付きビード42が搬入されて吸着保持される。そして、このように一対のビード42が吸着体40に吸着保持されたとき、該ビード42の内周はスライダ31、吸着体40の内周より半径方向内側に突出している。
【００２６】
また、前記リング体24に嵌合された各スライダ31の軸方向外側面でその半径方向中央部には弧状の支持フランジ44が一体形成され、これら支持フランジ44には半径方向に延びる複数、ここでは５個のスプリング45の半径方向外端部が固定されている。前記スプリング45の半径方向内端部には複数（ここでは５個）の金属、プラスチック等から構成された把持セグメント46がそれぞれ固定され、この結果、これらの把持セグメント46は前記スプリング45により該把持セグメント46より半径方向外側の首振り点（支持フランジ44に対するスプリング45の固定位置）を固定点として首振り可能となる。
【００２７】
ここで、これら把持セグメント46は該把持セグメント46からリング体24の中心軸までの距離と略同一の曲率半径である円弧状を呈するとともに、周方向に並べられて配置されている。前述した複数、ここでは６×５＝３０個の把持セグメント46は全体として把持部材47を構成し、この把持部材47は、該把持部材47を構成する把持セグメント46が周方向に並べて配置されることで、全体として環状を呈している。そして、この把持部材47はリング体24、スライダ31、支持フランジ44からなるフレーム48にスプリング45を介して支持されることになる。また、前記把持部材47（把持セグメント46）の内周は、吸着体40に吸着保持されたビード42の内周より僅かに半径方向内側に突出している。
【００２８】
この結果、外周に円筒状ゴム部材17が成形された成形ドラム15および駆動部13が駆動機構により前方に移動して、円筒状ゴム部材17が受取り位置Ｕで停止している把持装置21の把持部材47内に遊嵌された後、成形ドラム15が拡縮手段（接近手段）により拡径して円筒状ゴム部材17が把持部材47に接近すると、該円筒状ゴム部材17の軸方向前端部外周は把持部材47の内周に押付けられて密着され、これにより、円筒状ゴム部材17の軸方向前端部は把持部材47により外側から把持される。
【００２９】
なお、この実施形態においては、接近手段として成形ドラム15の拡縮手段を用いたが、この発明においては、接近手段としてフレームに取り付けられ、スライダ31、把持部材47を半径方向内側に移動させる、例えばシリンダやリンク機構を使用し、把持部材47を一定径を保持している成形ドラム15に接近させるようにしてもよく、要するに、接近手段は、把持部材内に遊嵌された円筒状ゴム部材と該把持部材とを相対的に接近させることできればよい。
【００３０】
ここで、把持部材47（把持セグメント46）の内周は前述のように吸着体40に吸着保持されたビード42の内周より僅かに半径方向内側に突出しているだけであるため、把持部材47に接触している部位の円筒状ゴム部材17が僅かに変形する（厚さが薄くなる）ことで、円筒状ゴム部材17の外周はリング体24、25に支持されたビード42の内周にも押付けられて密着し、これにより、円筒状ゴム部材17は前述の軸方向前端部に加え、ビード42によって軸方向中央部においても軸方向に離れた２箇所で外側から把持される。その後、成形ドラム15が縮径すると、円筒状ゴム部材17は成形ドラム15から把持装置21に受渡される。
【００３１】
そして、前述した把持部材47（把持セグメント46）の内周は鏡面となっているため、構造が簡単、小型で安価でありながら、前述のように円筒状ゴム部材17の外周に小さな凹凸（段差）が存在していたり、あるいは、把持部材47の一部が円筒状ゴム部材17の軸方向前端から突出しても、把持部材47と円筒状ゴム部材17とが密着している面において粘着力、アンカー機能等が作用するため、円筒状ゴム部材17を把持部材47によって外側から確実に把持することができる。
【００３２】
ここで、鏡面とは、光学ポリシング、バフ研磨、バレル研磨、電解複合研削、鏡面切削等の鏡面仕上げにより形成された光沢を持つ鏡に近い面のことをいう。なお、前述したビード42の内周からの把持部材47（把持セグメント46）の半径方向内側への突出量は、円筒状ゴム部材17の過大な変形を防止しながら、把持部材47に円筒状ゴム部材17をビード42に先立って確実に密着把持させるためには、0.05〜0.25mmの範囲が好ましい。
【００３３】
そして、前述のように把持部材47によって円筒状ゴム部材17の軸方向端部、ここでは搬送の下流側である軸方向前端部を把持するようにしたのは、円筒状ゴム部材17においては、軸方向端部が軸方向中央部より変形し易く、しかも、該部位が変形すると、後工程で障害、例えば、軸方向前端部の上側部が垂れ下がるよう変形すると、トランスファー装置18によって円筒状ゴム部材17を受渡し位置Ｍまで搬送して成形ドラム23に外嵌する際、垂れ下がり部が成形ドラム23に干渉するような事態が発生するが、前述のように円筒状ゴム部材17の軸方向前端部を把持部材47によって確実に把持すれば、前述のような事態を防止することができる。
【００３４】
なお、この実施形態においては、把持部材47によって円筒状ゴム部材17の軸方向前端部のみを把持するようにしたが、必要に応じて把持部材により円筒状ゴム部材17の軸方向後端部のみを把持するようにしてもよく、あるいは、軸方向両端部を把持するようにしてもよく、要するに、円筒状ゴム部材17の軸方向端部の少なくともいずれか一方を把持するようにすればよい。さらに、把持部材によって円筒状ゴム部材17を少なくとも軸方向に離れた２箇所で把持するようにしてもよく、このときには、ビード42による円筒状ゴム部材17の把持を省略することも可能である。
【００３５】
ここで、鏡面である把持部材47（把持セグメント46）の内周は、その表面粗さを20μｍ以下とすることが好ましい。その理由は、表面粗さが前記値以下であると、把持部材47によって円筒状ゴム部材17を強力に把持することができるからである。また、この実施形態においては、前記把持部材47（把持セグメント46）の耐久性を簡単かつ安価に向上させるために、把持部材47（把持セグメント46）の内周に硬質クロムメッキを施している。
【００３６】
図４において、前述した各把持セグメント46の内周には複数の接続穴50が形成され、これらの接続穴50には把持セグメント46内に形成された接続通路51が連通している。52は隣接する把持セグメント46の接続通路51同士、および、いずれかの把持セグメント46に形成された接続通路51と切換弁53を接続する第１通路であり、この切換弁53には第２通路54を介して真空源55が接続されている。
【００３７】
この結果、前記接続穴50は真空源55に第１、第２通路52、54を介して接続することができる。そして、前記円筒状ゴム部材17が把持セグメント46の内周に押付けられて把持部材47により把持されるとき、切換弁53を切換えて接続穴50と真空源55とを接続すると、接続穴50内が真空となって把持部材47は円筒状ゴム部材17を吸着保持する。これにより、把持部材47による円筒状ゴム部材17の把持が粘着等に加え、真空を用いた吸着によっても補助的に行われ、その把持がさらに確実となる。
【００３８】
また、前記切換弁53には第３通路57を介して圧縮空気源58が接続され、この結果、前記接続穴50は圧縮空気源58に第１、第３通路52、57を介してさらに接続することができる。そして、把持していた円筒状ゴム部材17を把持部材47（把持セグメント46）から解放するときには、切換弁53を切換えて接続穴50と圧縮空気源58とを接続し、これにより、圧縮空気源58の圧縮空気を接続穴50から円筒状ゴム部材17に向かって噴出させ、円筒状ゴム部材17の把持部材47からの解放を容易かつ確実に行うようにしている。
【００３９】
ここで、前述のように接続穴50と真空源55、圧縮空気源58との間に切換弁53を介装し、切換弁53の切換えにより接続穴50を真空源55または圧縮空気源58のいずれかに接続するようにすれば、接続穴50を吸着と把持解放の双方に共用することができるため、構造が簡単となり、安価に製作することもできる。
【００４０】
図２、３において、各回転リング35の外周には１個のブラケット61が一体形成され、このブラケット61には略接線方向に延びるねじケース62の基端部が揺動可能に連結されている。このねじケース62には先端面から基端に向かって延びるねじ穴63が形成され、このねじ穴63にはねじ軸64の先端側がねじ込まれている。65はリング体24、25の外周にそれぞれ固定されたブラケットであり、これらのブラケット65には出力軸66が前記ねじ軸64の基端に連結されたモータ67が揺動可能に支持されている。
【００４１】
この結果、前記モータ67を作動して出力軸66、ねじ軸64を回転させ、回転リング35をリング体24、25に対して回転させると、スライダ31、吸着体40、把持セグメント46は傾斜スリット36、放射スリット37により同期して半径方向に等距離だけ移動する。そして、スライダ31等が半径方向外側に移動すると、円筒状ゴム部材17、ビード42から吸着体40、把持部材47は半径方向外側に離脱することができる。前述した回転リング35、ねじケース62、ねじ軸64、モータ67は全体として、吸着体40および複数の把持セグメント46を同期して半径方向に移動させる移動手段68を構成する。
【００４２】
ここで、前述のように把持部材47を、周方向に並べて配置された弧状を呈する複数の把持セグメント46から構成するとともに、これら把持セグメント46を移動手段68によって同期して半径方向に移動させるようにすれば、サイズ（直径）の異なる円筒状ゴム部材17を容易に把持することができる。なお、この際、吸着体40も把持セグメント46と共に半径方向に移動するので、円筒状ゴム部材17に対応しているサイズの異なるビード42を容易に把持することができる。なお、把持する円筒状ゴム部材17のサイズが一定である場合には、把持部材は周方向に連続した一体物のリング体から構成してもよい。
【００４３】
また、前述のようにフレーム48に各把持セグメント46を該把持セグメント46より半径方向外側の首振り点を固定点として首振り可能に支持させたので、サイズ（直径）が異なっていたり、形状が円筒形から若干変形しているような円筒状ゴム部材17であっても、容易に把持することができる。このとき、前述のように各把持セグメント46にスプリング45の半径方向内端部を固定するとともに、該スプリング45の半径方向外端部をフレーム48（支持フランジ44）に固定することで、各把持セグメント46を首振り可能とすれば、各把持セグメント46を容易かつ安価に首振り可能とすることができる。
【００４４】
なお、この発明においては、圧縮空気源58のみを設け、該圧縮空気源58と接続穴50との間に開閉弁を設け、これらを接続可能としてもよい。また、前述のようなスプリング45の代わりに揺動可能なエアシリンダを用いることで、把持セグメント46を首振り可能としてもよい。
【００４５】
次に、前記実施形態１の作用について説明する。
縮径状態の成形ドラム15が駆動部13により駆動回転されているとき、未加硫ゴムの細片を前述のようにつなぎ合わせて構成したゴムシートを該成形ドラム15に巻き付けてインナーライナーを成形した後、軸方向に延びるリボン状片が成形ドラム15上に次々と貼付けられてカーカスプライが成形されると、これらインナーライナー、カーカスプライからなる円筒状ゴム部材17が成形ドラム15の外周に成形される。このとき、トランスファー装置18は受取り位置Ｕで停止しており、一対の吸着体40にはフィラー41付きビード42がそれぞれ吸着保持されている。
【００４６】
前述のように成形ドラム15の外周に円筒状ゴム部材17が成形されると、駆動部13、成形ドラム15は駆動機構によりガイドレール11にガイドされながら前方に移動し、成形ドラム15、円筒状ゴム部材17がリング体24、25、把持部材47内に遊嵌される。なお、この発明においては、トランスファー装置18を後方に移動させて把持部材47内に円筒状ゴム部材17を遊嵌させるようにしてもよい。その後、成形ドラム15が拡縮手段（接近手段）により拡径して円筒状ゴム部材17が把持部材47に接近すると、該円筒状ゴム部材17の外周は把持部材47の内周に押付けられて密着され、これにより、円筒状ゴム部材17の軸方向前端部は把持部材47により外側から把持される。
【００４７】
このとき、把持部材47（把持セグメント46）の内周は鏡面となっているため、構造が簡単、小型で安価でありながら、円筒状ゴム部材17の外周に小さな凹凸（段差等）が存在していたり、あるいは、把持部材47の一部が円筒状ゴム部材17の軸方向前端から突出しても、把持部材47と円筒状ゴム部材17とが密着している面においては粘着力等が作用するため、円筒状ゴム部材17を把持部材47によって外側から確実に把持することができる。また、このとき、切換弁53を切換えて接続穴50と真空源55とを接続すると、接続穴50内が真空となって把持部材47は円筒状ゴム部材17を吸着保持するため、把持部材47による円筒状ゴム部材17の把持が粘着に加え、真空に基づく吸着によっても補助的に行われ、その把持がさらに確実となる。
【００４８】
ここで、把持部材47（把持セグメント46）の内周はビード42の内周より僅かに半径方向内側に突出しているため、把持部材47に接触している部位の円筒状ゴム部材17が僅かに変形することで、円筒状ゴム部材17の外周は一対のビード42の内周にも押付けられて密着し、これにより、円筒状ゴム部材17は前述の軸方向前端部に加え、ビード42によって軸方向中央部においても軸方向に離れた２箇所で外側から把持される。その後、成形ドラム15が縮径すると、円筒状ゴム部材17は成形ドラム15からトランスファー装置18に受渡される。
【００４９】
次に、駆動部13、成形ドラム15は後方に移動し、初期位置に復帰する。このとき、把持装置21、ビード42に外側から把持された円筒状ゴム部材17は、トランスファー装置18が駆動機構により受渡し位置Ｍまで前方に移動することで、縮径状態の成形ドラム23の外側に嵌合される。このとき、円筒状ゴム部材17は把持部材47、ビード42により全周に亘って外側から確実に把持されているので、その上側部が垂れ下がるようなことはなく、成形ドラム23に干渉することなく容易に嵌合される。なお、この発明においては、トランスファー装置が静止し、成形ドラム23が受取り位置Ｕまで後方に移動してもよい。
【００５０】
次に、ビード42に重なり合っている位置に設けられた成形ドラム23のビードロック部が拡径し、該ビードロック部によりビード42が、結果としてこれらの間に介装されている円筒状ゴム部材17が半径方向内側から把持される。次に、モータ67の作動により出力軸66、ねじ軸64が回転し、回転リング35が図２において時計回りに回転すると、スライダ31、吸着体40、把持セグメント46は同期して半径方向外側に等距離だけ移動し、吸着体40、把持部材47が円筒状ゴム部材17、ビード42から離脱する。
【００５１】
このとき、切換弁53が切換えられ、圧縮空気源58から接続穴50に供給された圧縮空気が該接続穴50から円筒状ゴム部材17に噴出され、これにより、円筒状ゴム部材17の把持部材47からの解放が容易かつ確実に行われる。その後、トランスファー装置18は後方に移動して受取り位置Ｕに復帰するとともに、モータ67の作動によりスライダ31等が半径方向内側に移動して初期位置に復帰する。
【００５２】
このとき、成形ドラム23においてはビードロック部、ビード42が互いに接近するように移動するとともに、これらビードロック部間の成形ドラム23が拡径することで、ビード42間の円筒状ゴム部材17が、図１に仮想線で示すように断面略半円状に変形する一方、ビード42より軸方向両外側の円筒状ゴム部材17がこれらビード42の回りにブラダ等により折り返される。その後、円筒状ゴム部材17の外側に予め円筒状に形成されたベルト層が供給されて貼付けられるとともに、未加硫ゴムからなるリボンが渦巻き状、螺旋状に多数回巻回されてサイドトレッド、トップトレッドが成形され、グリーンタイヤが製造される。
【００５３】
ここで、円筒状ゴム部材17、ビード42のサイズ（径）に変更があった場合には、モータ67を作動して回転リング35を回転させ、スライダ31、吸着体40、把持部材47を円筒状ゴム部材17、ビード42のサイズに対応する半径方向位置まで移動させる。このとき、把持セグメント46がスプリング45によってフレーム48に首振り可能に支持されているので、前述のように円筒状ゴム部材17、ビード42のサイズ（径）に変更があっても、把持セグメント46が首振りすることで円筒状ゴム部材17を問題なく把持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
この発明は、円筒状ゴム部材を外側から把持する産業分野に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施形態１を示す概略正面図である。
【図２】図１の一部が破断されたＩ−Ｉ矢視図である。
【図３】図２のII−II矢視断面図である。
【図４】図２のIII−III矢視断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
17…円筒状ゴム部材         45…スプリング
46…把持セグメント         47…把持部材
48…フレーム               50…接続穴
53…切換弁                 55…真空源
58…圧縮空気源
【図１】
2008162071.tif 000003
【図２】
2008162071.tif 000004
【図３】
2008162071.tif 000005
【図４】
2008162071.tif 000006