(57)【要約】【課題】定められたタイミングで伝送すべきデータを遅延無く伝送するとともに、これらのデータよりデータ量の多い他のデータも不足無く伝送する。【解決手段】送信データ転送回路１５は、定められた周期が経過するたびに、保安データ、制御データ、音声データ、画像データを制御データメモリ１０、保安データメモリ１１、音声データメモリ１２、画像データメモリ１３から一定サイズのブロックとして取出し、保安、制御、音声、画像データの順で定められたデータ量となるように送信データメモリ２０に格納する。このデータは無線伝送制御装置３３が送信する。受信側の機器の無線伝送制御装置３３がデータを受信すると、各ブロックのデータ種別にしたがって、各種ブロックを各種メモリ１０，１１，１２，１３に転送させる。【選択図】      図１
2008162737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機の各機器間で無線伝送するための制御データ、保安データおよび当該制御データや保安データよりデータサイズの大きい伝送用データを記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶される制御データ、保安データのうち、予め定められたタイミングでの送信が必要なデータおよび前記伝送用データの一部を含む予め定められたデータ量の送信用データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成した送信用データを前記定められたタイミングで無線送信する送信手段と、
前記送信手段により送信したデータを受信する受信手段とを前記各機器にそれぞれ備えたことを特徴とする無線伝送データ制御装置。
【請求項２】
前記記憶装置に記憶されるデータを一定長のブロック単位でデータ種別ごとに取出す取り出し手段をさらに備え、
前記生成手段は、
前記取り出し手段により取り出した各種のブロック単位のデータを組み合わせて前記送信用データを生成する
ことを特徴とする請求項１記載の無線伝送データ制御装置。
【請求項３】
前記受信手段により受信したデータのデータ種別ごとの記憶用領域を有する第２の記憶装置をさらに備え、
前記送信手段は、
前記取り出し手段により取り出した前記ブロック単位のデータのそれぞれにデータ種別を示すヘッダ情報を付加して送信し、
前記受信手段により受信したデータに付加されるヘッダ情報をもとに、前記ブロック単位のデータをデータ種別ごとに前記第２の記憶装置の各記憶領域への記憶制御を行なう記憶制御手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項２記載の無線伝送データ制御装置。
【請求項４】
前記生成手段は、
前記記憶手段に記憶される伝送用データのうち一度のタイミングでの送信用データとしなかったデータの少なくとも一部を含むデータを次の定められたタイミングの送信のための送信用データとして生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の無線伝送データ制御装置。
【請求項５】
前記各機器間での前記送信手段によるデータの伝送速度を検出する検出手段をさらに備え、
前記生成手段は、
前記検出手段が検出した伝送速度に対応して、前記送信用データの前記定められたデータ量を変化させる
ことを特徴とする請求項１記載の無線伝送データ制御装置。
【請求項６】
前記送信手段は、
前記制御データおよび伝送用データの少なくとも一方の前記第２の記憶装置における記憶領域の更新箇所を示す更新箇所情報をさらに送信し、
前記受信手段が受信したデータおよび当該データの更新箇所情報と前記第２の記憶装置の各記憶領域に記憶されるデータとをもとに前記送信手段により送信されたデータが前記受信手段により正常に受信できているか否かを判別する判別手段と、
前記送信手段により送信されたデータが正常に受信できていないと前記判別手段が判別した場合に、この受信できていないデータの再送を要求する再送要求手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項３記載の無線伝送データ制御装置。
【請求項７】
前記昇降機の制御装置は、
乗り場の各階床の伝送制御装置からの信号を入力し、この入力した信号にしたがった運転制御を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載の無線伝送データ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機の各機器の間で無線伝送を行なう無線伝送データ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来の昇降機の無線伝送データ制御装置の構成例を示すブロック図である。この無線伝送データ制御装置は、４００ＭＨｚまたは１２００ＭＨｚの周波数を使用する特定小電力無線装置であったため、連続したデータ送信が法規上許可されていない。
【０００３】
すなわち、この無線伝送データ制御装置では、機械室２０１と乗りかご２０７との間に２系統の特定小電力無線装置２０２，２０２ａ，２０８，２０８ａと通信制御装置２０３，２０３ａ，２０９，２０９ａを設け、安全装置２１２、ドアスイッチ２１３、運転盤２１４が接続された乗りかご機器制御装置２１０とエレベータ制御装置２０４との間のデータを通信制御装置２０３，２０３ａ，２０９，２０９ａで伝送周期を重複しないようにずらしながら送受信していた。
【０００４】
また、エレベータ制御装置２０４と乗りかご機器制御装置２１０は、通信制御装置２０３，２０３ａ，２０９，２０９ａとＲＡＭ２０５，２１１を介して送受信データにアクセスする（特許文献１参照)。
【特許文献１】特許第３１０４８２８号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
昇降機では、非常呼び出し釦が押された事などを示す保安データや行き先階登録釦が押された事を示す制御データは遅延無く伝送する必要がある。しかし、これらのデータを乗りかごへの映像や音声といった再生単位をなすデータ量の多いデータを送信すると、保安データや制御データの伝送までの時間が長くなってしまい、送信すべきタイミングでの送受信が行なえない。
【０００６】
本発明は、昇降機の各機器の間で、定められたタイミングで伝送すべきデータを遅延無く伝送するとともに、これらのデータよりデータ量の多い他のデータも不足無く伝送できる無線伝送データ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明に係わる無線伝送データ制御装置は、昇降機の各機器間で無線伝送するための制御データ、保安データおよび当該制御データや保安データよりデータサイズの大きい伝送用データを記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶される制御データ、保安データのうち、予め定められたタイミングでの送信が必要なデータおよび伝送用データの一部を含む予め定められたデータ量の送信用データを生成する生成手段と、この送信用データを前述したタイミングで無線送信する送信手段と、この送信したデータを受信する受信手段とを各機器にそれぞれ備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、定められたタイミングで伝送すべきデータを遅延無く伝送するとともに、これらのデータよりデータ量の多い他のデータも不足無く伝送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置の構成例を示すブロック図である。図２は、本発明の第１の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置により送信するデータの伝送フォーマットを示す図である。図３は、本発明の第１の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置により送信する各種データの送信タイミングを示す図である。
【００１０】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置１は制御装置インタフェイス６、保安装置インタフェイス７、音声装置インタフェイス８、画像装置インタフェイス９を備え、これらは、昇降機の制御室やかごの制御装置２、保安装置３、音声装置４、画像装置５と信号線１００，１０１，１０２，１０３を介してそれぞれ接続される。
【００１１】
また、制御装置インタフェイス６、保安装置インタフェイス７、音声装置インタフェイス８、画像装置インタフェイス９は、記憶装置である制御データメモリ１０、保安データメモリ１１、音声データメモリ１２、画像データメモリ１３と信号線１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１の２本ずつを介して接続される。
【００１２】
制御データメモリ１０、保安データメモリ１１、音声データメモリ１２、画像データメモリ１３は信号線１１２，１１３，１１４，１１５，１１６，１１７，１１８，１１９の２本ずつを介して内部バス１４に接続される。
【００１３】
送信データ転送回路１５は、制御データメモリ１０、保安データメモリ１１、音声データメモリ１２、画像データメモリ１３に記憶される各種データを組み合わせた送信用データを送信データメモリ２０に転送する。  
送信情報付加回路２１は、送信データメモリ２０に転送されたデータに各種ヘッダ情報を付加する。
【００１４】
送信データスケジューリング回路２７は、送信データ転送回路１５による各種データの転送順や転送タイミングを指示したり、送信情報付加回路２１により付加する各種ヘッダ情報の内容を指示したりする。  
無線伝送インタフェイス回路３１は、送信データメモリ２０に書き込まれた送信用データを読み出して出力する。
【００１５】
送信手段および受信手段である無線伝送制御装置３３は、無線伝送インタフェイス回路３１からの送信用データを受信側の機器に無線伝送したり、別の機器から無線送信されたデータを受信したりする。
【００１６】
受信データ判別処理回路４１は、送信側の機器から受信されて受信データメモリ４０に記憶されたデータの種別を判別する。受信データ転送回路４２は、受信データ判別処理回路４１による判別結果にしたがって、受信データメモリ４０に記憶された各種データを制御データメモリ１０、保安データメモリ１１、音声データメモリ１２、画像データメモリ１３のそれぞれに区分して書き込む。つまり、受信データ転送回路４２は各種データをデータ種別ごとに各種メモリの各記憶領域に記憶する記憶制御手段として機能する。
【００１７】
次に、このような構成の無線伝送データ制御装置の処理動作について説明する。  
まず、送信処理について説明する。ここでは、保安データ１６の更新周期Ｔ２の半分の周期Ｔ１で、昇降機の制御部とかごの制御装置間の保安データ１６を毎回入出力するものとする。
【００１８】
また、保安データ１６が送受信されても周期Ｔ１がタイムアップするまでには、制御データ１７に加え、保安データ１６や制御データ１７よりデータ量の大きい伝送用データである音声データ１８や画像データ１９を送受信できる時間が残っているとし、制御装置２、保安装置３、音声装置４、画像装置５において発生した各種データが制御データメモリ１０、保安データメモリ１１、音声データメモリ１２、画像データメモリ１３にそれぞれ格納されている状態であるとする。
【００１９】
送信データ転送回路１５は、周期Ｔ１が経過するたびに、図２に示す保安データ１６、制御データ１７、音声データ１８、画像データ１９を制御データメモリ１０、保安データメモリ１１、音声データメモリ１２、画像データメモリ１３から内部バス１４に接続した信号線１２０を介して一定サイズのブロックとして取出し、信号線１２１経由で送信データメモリ２０に格納する。つまり送信データ転送回路１５は各種データを取り出す取り出し手段や送信用データを生成する生成手段として機能する。
【００２０】
送信データスケジューリング回路２７は、図３に示す周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を監視し、各種データを合わせた送信用データのデータ量と送信タイミングを示す信号を信号線１２３，１２４を介して送信データ転送回路１５と送信情報付加回路２１にそれぞれ出力する。
【００２１】
具体的には、送信データスケジューリング回路２７は、保安データ１６、制御データ１７、音声データ１８、画像データ１９の順に、制御データメモリ１０、保安データメモリ１１、音声データメモリ１２、画像データメモリ１３から各種データを取出す指示を示す信号を送信データ転送回路１５に出力する。
【００２２】
送信データ転送回路１５は、送信データスケジューリング回路２７からの信号にしたがい、データの取得順と周期Ｔ１の残り時間をもとに、各データメモリ１０、１１、１２、１３から一定サイズのデータブロックを取出し、これらのデータブロックを連ならせた各種データ１６、１７、１８、１９の結合データを送信データメモリ２０に格納する。
【００２３】
送信データ転送回路１５は、制御データ１７の転送処理の終了の有無を示す信号を送信データスケジューリング回路２７に出力している。制御データ１７は、周期Ｔ３の更新周期内に確実に送受信する必要があるデータであるため、送信データスケジューリング回路２７は、送信データ転送回路１５からの信号により、任意の周期で制御データ１７の送信が失敗した場合は送信が成功するまで当該制御データ１７の取出しを指示する。
【００２４】
送信情報付加回路２１は、送信データスケジューリング回路２７からの信号にしたがい、送信データメモリ２０に各種データが格納されたタイミングで、受信側機器でデータの判別を行えるよう、図２に示す各種データ１６，１７，１８，１９の詳細情報ヘッダ２２としてデータ種別２３、データ長２４、連続データ有無２５、格納先先頭アドレス２６を信号線１２２を介して送信データメモリ２０内の送信用データに付加する。この結果、図２に示す構成の送信用データ３９が生成される。
【００２５】
すると、送信情報付加回路２１は、周期Ｔ１中の送信データスケジューリング回路２７からから指示されたデータ送信タイミングで、送信準備完了通知を示す信号を信号線１２５を介して無線伝送インタフェイス回路３１に出力する。
【００２６】
この周期Ｔ１内に送信データ転送回路１５により送信データメモリ２０へ格納されなかったデータは、次の周期Ｔ１経過時の送信用データとすべく、送信データスケジューリング回路２７が取出しを指示する。
【００２７】
この実施形態では最初の送信タイミングでの保安データ１６ａ、制御データ１７ａに加え、音声データ１８を４分割した最初のブロック１８ａ、画像データ１９を４分割した最初のブロック１９ａが送信され、この送信後、周期Ｔ１が経過した次の送信タイミングで、更新された保安データ１６ｂ、制御データ１７ａに加え、音声データ１８の２番目のブロック１８ｂ、画像データ１９の２番目のブロック１９ｂが送信される。
【００２８】
そして、この送信後、周期Ｔ１が経過した次の送信タイミングで、更新された保安データ１６ｃ、制御データ１７ａに加え、音声データ１８を４分割した３番目のブロック１８ｃ、画像データ１９の３番目のブロック１９ｃが送信され、さらに周期Ｔ１が経過した次の送信タイミングで、更新された保安データ１６ｄ、制御データ１７ａに加え、音声データ１８の最後のブロック１８ｄ、画像データ１９の最後のブロック１９ｄが送信される。
【００２９】
さらに周期Ｔ１が経過したタイミングでは、保安データ３６ｅや他の各種データが送信される。
【００３０】
また、次の音声データ１８は、データ１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈに分割されて、それぞれが周期Ｔ１ごとに順次送信され、次の画像データ１９は、データ１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈに分割されて、それぞれが周期Ｔ１ごとに順次送信される。
【００３１】
無線伝送インタフェイス回路３１は、送信情報付加回路２１からの送信準備完了通知の信号を入力すると、送信用データ３９を送信データメモリ２０から読み出し、このデータ３９にＩＰヘッダ３２を付加し、このデータを信号線１２７を介して無線伝送制御装置３３に出力する。
【００３２】
無線伝送制御装置３３は、無線伝送インタフェイス回路３１からのデータのＩＰヘッダ３２の前に、図３に示すように、物理層ヘッダ３４、ＭＡＣヘッダ３５、ＩＶ（Initialization Vector）３６、ＩＣＶ（Integrity Check value）３７を付加し、このデータの送信を無線伝送制御装置３３に指示する。  
無線伝送制御装置３３は、無線伝送インタフェイス回路３１からのデータを受信側の機器へ無線伝送する。
【００３３】
次に、他の機器から無線送信されたデータの受信処理について説明する。無線伝送制御装置３３は、送信側機器から無線送信されたデータを受信すると、信号線１２７を介して無線伝送インタフェイス回路３１にＩＰヘッダ３２とデータ３９を出力する。
【００３４】
無線伝送インタフェイス回路３１は、ＩＰヘッダ３２が自局宛であるかを確認し、自局宛であった場合には、ＩＰヘッダ３２を取り除いたデータ３９を受信データメモリ４０に信号線１２８経由で格納する。  
無線伝送インタフェイス回路３１は、受信データメモリ４０にデータの格納が完了した事を示す信号を信号線１２９で受信データ判別処理回路４１に出力する。
【００３５】
受信データ判別処理回路４１は、無線伝送インタフェイス回路３１からの信号を入力すると、受信したデータ３９に含まれる詳細情報ヘッダ２２のデータ種別２３、データ長２４、連続データ有無２５、格納先先頭アドレス２６をもとに、各種データの種別および当該種別のデータを転送すべきメモリ１０，１１，１２，１３を特定し、格納先先頭アドレス２６に指定されたアドレスからデータ長２４のサイズの各メモリへの転送指示を示す信号を信号線１３０を介して受信データ転送回路４２へ出力する。
【００３６】
受信データ判別処理回路４１は、制御データ１７、音声データ１８、画像データ１９については連続データ有無２５を確認し、連続データがある事が示されている場合は、連続して同じデータメモリにデータの転送を指示する。
【００３７】
転送指示を受けた受信データ転送回路４２は、信号線１３１経由で受信データメモリ３７からデータを取出し、信号線１３２、バス１４、信号線１１２、１１４、１１６、１１８を介して該当するメモリにデータを書き込む。
【００３８】
保安装置３は周期Ｔ２ごとに保安データメモリ１１にアクセスして保安データ１６を取得する。制御装置２は、周期Ｔ３ごとに制御データメモリ１０にアクセスして制御データ１７を取得する。
【００３９】
音声装置４、画像装置５は、随時音声データメモリ１２、画像データメモリ１３にアクセスして、各種データを取得し、これらのデータが再生処理単位となった時点で音声や画像を出力する。
【００４０】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置を用いると、保安装置３は、保安データの更新周期Ｔ１の２分の１で送受信される保安データを使用して周期Ｔ２での保安処理が可能となる。制御装置２は、周期Ｔ３で送受信される制御データにより制御処理が可能となる。一方、音声装置４、画像装置５は周期Ｔ１ごとに送信される音声データ、画像データをもとに再生を行なえる。
【００４１】
つまり、データ量が多い一方で伝送タイミングが厳格に要求されない画像データや音声データは複数の周期のそれぞれにおいて分割して伝送することができる一方で、定められたタイミングでの遅延なく送信が必要な保安データや制御データの伝送を優先して行なうことができる。よって、音声や画像の再生を不足無く行なった上で、昇降機の運用の安全性を保つことができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態に係る無線伝送データ制御装置の構成のうち第１の実施形態で説明したものと同一部分の説明は省略する。
【００４３】
図４は、本発明の第２の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置の構成例を示すブロック図である。  
この実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置は、第１の実施形態と比較して伝送速度対応回路４３を備え、これは信号線１３８を介して無線伝送インタフェイス回路３１と接続され、信号線１３４，１３５を介して送信情報付加回路２１、送信データ転送回路１５とそれぞれ接続され、信号線１３６，１３７を介して音声装置４および画像装置５とそれぞれ接続される。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置の処理動作を説明する。  
この実施形態では、第１の実施形態で説明した処理に加え、無線伝送制御装置３３は無線伝送で使用中の実効伝送速度を信号線１２７経由で無線伝送インタフェイス回路３１に逐次出力している。
【００４５】
無線伝送インタフェイス回路３１は、伝送速度を示す信号を信号線１３３を介して伝送速度対応回路４３に出力する。つまり無線伝送インタフェイス回路３１は、各機器間での伝送速度を検出する検出手段として機能する。
【００４６】
伝送速度対応回路４３は、この伝送速度をもとに送信用データ３９の１回の送信におけるデータ量を計算し、これを示す信号を信号線１３４経由で送信情報付加回路２１に出力し、信号線１３５経由で送信データ転送回路１５に出力する。
【００４７】
伝送速度対応回路４３は、この計算を行なうことで、無線伝送制御装置３３の伝送速度が干渉等の影響で低下した場合に保安データ１６以外の制御データ１７、音声データ１８、画像データ１９のブロックサイズを縮小し、周期Ｔ１に保安データ１６が確実に送受信できるようにする。
【００４８】
送信データ転送回路１５は、伝送速度対応回路４３からの信号にしたがい、保安データメモリ１１以外の各種メモリ１０，１２，１３から取出すデータブロックサイズを変更する。
【００４９】
送信情報付加回路２１は、伝送速度対応回路４３からの信号にしたがい、送信用データ３９のデータ量に対応したデータ長２４、格納先先頭アドレス２６を含む詳細情報ヘッダ２２を送信データメモリ２０に書き込む。
【００５０】
伝送速度対応回路４３は、検出された伝送速度が予め定められた最低速度以下である場合は、全音声データ、全画像データを必要とされる周期内に伝送できない事を示す信号を信号線１３６，１３７経由で音声装置４、画像装置５にそれぞれ出力する。音声装置４、画像装置５は、伝送速度対応回路４３からの信号を入力すると伝送不能時の報知処理などを行う。
【００５１】
このような構成とすることで、伝送速度が変化した際の制御データ１７、音声データ１８、画像データ１９のサイズを変更することができる一方で、定められたタイミングでの送信が必要な保安データ１６の伝送も遅延なく行なえる。
【００５２】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図５は、本発明の第３の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置により送信するデータの伝送フォーマットを示す図である。
【００５３】
図５に示すように、本発明の第３の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置により送信する送信用データ３９とＩＰヘッダ３２の間には更新ブロックマップヘッダ４４が付加される。
【００５４】
この更新ブロックマップヘッダ４４は、制御データマップヘッダ４５、音声データマップヘッダ４６、画像データマップヘッダ４７から構成される。マップヘッダ４５，４６，４７のそれぞれは、更新周期番号４８、更新ブロックマップ４９から構成される。
【００５５】
この実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置の処理について説明する。この実施形態では、第１の実施形態で説明した処理に加え、送信情報付加回路２１は、制御データ１７、音声データ１８、画像データ１９の更新周期内にどのデータブロックを更新したかを示すために、制御データ、音声データ、画像データのそれぞれに対応する更新ブロックマップ４９と更新周期番号４８を含む更新ブロックマップヘッダ４４を送信データメモリ２０に記憶される送信用データ３９に付加する。
【００５６】
無線伝送インタフェイス回路３１は、送信データメモリ２０に格納されたデータを読み出し、この更新ブロックマップヘッダ４４の前にＩＰヘッダ３２を付加する。以後の無線送信までの処理は第１の実施形態と同様である。ただし、最新の更新周期番号４８を含む更新ブロックマップヘッダ４４が付された最新の送信データは送信データメモリ２０にそのまま保持される。
【００５７】
次に受信処理について説明する。受信データ判別処理回路４１は、前の周期で受信したデータに付される更新ブロックマップヘッダ４４を保持している。また、前の周期での受信データは更新ブロックマップヘッダ４４が付された状態で受信データメモリ４０に保持される。
【００５８】
受信データ判別処理回路４１は新しい受信データを入力するたびに、このデータに付される更新ブロックマップヘッダ４４の内容を確認し、前の周期の更新ブロックマップヘッダ４４と異なるマップヘッダがある、つまり更新されたブロックがある場合には、受信データメモリ４０に格納される最新のデータと前の周期で受信したデータを比較してデータ更新の欠落の有無を判別する。つまり、受信データ判別処理回路４１はデータ更新の欠落の有無を判別する判別手段として機能する。
【００５９】
受信データ判別処理回路４１は、データ更新の欠落があると判別した場合には、当該最新のデータに付される更新ブロックマップヘッダ４４の更新周期番号４８に対応するデータの再送要求を示す信号を無線伝送インタフェイス回路３１に出力する。つまり、受信データ判別処理回路４１は、データの再送を要求する再送要求手段としても機能する。
【００６０】
無線伝送インタフェイス回路３１は、受信データ判別処理回路４１からの信号を入力すると、当該要求を示す信号を無線伝送制御装置３３に送信元の機器に無線伝送させる。  
この要求を示す信号を送信元の機器の無線伝送制御装置３３が受信し、無線伝送インタフェイス回路３１がこの信号を入力すると、無線伝送インタフェイス回路３１は、この信号で示される更新周期番号４８を含む更新ブロックマップヘッダ４４が付されたデータ３９を送信データメモリ２０から読み出し、このデータを再送データとして無線伝送制御装置３３に無線送信させる。
【００６１】
このような処理を行なうことで、更新ブロックマップでは更新されているのに自局でまだ更新されていないデータの確実な伝送を行なうことができる。
【００６２】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図６は、本発明の第４の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置の構成例を示すブロック図である。  
この実施形態は、ここまで説明した無線伝送データ制御装置の一般的なエレベータへの適用例を示すものである。
【００６３】
図６に示すように、昇降機の機械室５０ａでは、無線伝送インタフェイス回路５１ａに、保安データや制御データを入出力する制御装置５２ａが１００ａ，１０１ａを介して接続され、音声装置５３ａ、画像装置５４ａが信号線１０２ａ，１０３ａを介してそれぞれ接続される。  
また、無線伝送インタフェイス回路５１ａは信号線１２７ａを介して無線伝送制御装置５５ａと接続される。
【００６４】
また、乗りかご５０ｂでは、無線伝送インタフェイス回路５１ｂに、保安データや制御データを入出力する制御装置５２ｂが１００ｂ，１０１ｂを介して接続され、音声装置５３ｂ、画像装置５４ｂが信号線１０２ｂ，１０３ｂを介してそれぞれ接続される。  
また、無線伝送インタフェイス回路５１ｂは信号線１２７ｂを介して無線伝送制御装置５５ｂと接続される。  
無線伝送制御装置５５ａ，５５ｂの間では、それぞれに接続したアンテナ６０ａ、６０ｂを用いて相互に無線伝送を行う。
【００６５】
また、機械室５０ａ内の無線伝送インタフェイス回路５１ａは、信号線１３８を介して当該機械室５０ａ内の昇降機制御伝送装置６１ａと接続される。機械室５０ａ内の昇降機制御伝送装置６１ａ、各階乗り場６２の昇降機制御伝送装置６１ｂ，６１ｃ，・・・，６１ｄは制御伝送線１３９を介して直列に接続される。
【００６６】
昇降機制御伝送装置６１ｂ，６１ｃ，・・・，６１ｄは呼び釦と接続されており、この釦が操作された場合に、これを示す制御信号を昇降機制御伝送装置６１ａを介して無線伝送インタフェイス回路５１ａに出力する。
【００６７】
このような構成とすれば、各階乗り場６２の制御データを機械室５０ａ内の無線伝送インタフェイス回路５１ａが取得できるので、乗り場６２、機械室５０ａ、乗りかご５０ｂの全体の情報を機械室５０ａ内で統合管理可能となる。よって現行の昇降機制御伝送と昇降機無線伝送を統合した昇降機無線制御システムを提供できる。
【００６８】
なお、前記実施の形態は、本発明をエレベータに適用した場合について説明したものであるが、これに限らず、エスカレータにも本発明を適用することが可能である。  
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置の構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置により送信するデータの伝送フォーマットを示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置により送信する各種データの送信タイミングを示す図。
【図４】本発明の第２の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置の構成例を示すブロック図。
【図５】本発明の第３の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置により送信するデータの伝送フォーマットを示す図。
【図６】本発明の第４の実施形態にしたがった無線伝送データ制御装置の構成例を示すブロック図。
【図７】従来の昇降機の無線伝送データ制御装置の構成例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７０】
１…無線伝送データ制御装置、２，５２ａ，５２ｂ…制御装置、３…保安装置、４，５３ａ，５３ｂ…音声装置、５，５４ａ，５４ｂ…画像装置、６…制御装置インタフェイス、７…保安装置インタフェイス、８…音声装置インタフェイス、９…画像装置インタフェイス、１０…制御データメモリ、１１…保安データメモリ、１２…音声データメモリ、１３…画像データメモリ、１４…バス、１５…受信データ転送回路、１６…保安データ、１７…制御データ、１８…音声データ、１９…画像データ、２０…送信データメモリ、２１…送信情報付加回路、２２…詳細情報ヘッダ、２３…データ種別、２４…データ長、２５…連続データ有無、２６…格納先先頭アドレス、２７…送信データスケジューリング回路、３１…無線伝送インタフェイス回路、３２…ＩＰヘッダ、３３…無線伝送装置、３４…物理層ヘッダ、３５…ＭＡＣヘッダ、３６…ＩＶ（Initialization Vector）、３７…ＩＣＶ（Integrity Check Value）、３８…ＣＲＣ、３９…データ、４０…受信データメモリ、４１…受信データ判別処理回路、４２…受信データ処理回路、４３…伝送速度対応回路、４４…更新ブロックマップヘッダ、４５…制御データマップヘッダ、４６…音声データマップヘッダ、４７…画像データマップヘッダ、４８…更新周期番号、４９…更新ブロックマップ、６０…アンテナ、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，…昇降機制御伝送装置、６２…各階乗り場、１００〜１３８…信号線、１３９…制御伝送線、５０ａ，２０１…機械室、２０２，２０２ａ，２０８，２０８ａ…特定省電力無線装置、２０３，２０３ａ，２０９，２０９ａ…通信制御装置、２０４…エレベータ制御装置、２０５，２１１…ＲＡＭ、５１ｂ，２０７…乗りかご、２１０…乗りかご機器制御装置、２１２…安全装置、２１３…ドアスイッチ、２１４…運転盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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