(57)【要約】【課題】荷嵩が低下して、天蓋と荷物との間に隙間が発生しても、荷嵩の低下に追従して天蓋を閉鎖方向へ移動させることにより、天蓋とアクチュエータとの間に介装されている機構を保護する天蓋開閉装置を提供すること。【解決手段】荷箱１の天蓋２に対して連動機構部１０を介して開閉駆動力を与える電動モータ３と、電動モータ３の駆動を制御する制御部４と、天蓋２に設けられ、天蓋２と荷箱１内の荷物とが接しているか否かの接離情報を検知して制御部４に送出する面圧センサ５ａと、を備え、制御部４は、天蓋２が荷箱１内の荷物に当接して閉動作を停止した後、面圧センサ５ａからの接離情報に基づいて、天蓋２に再度閉動作をさせるか否かを判断し、天蓋２に再度閉動作をさせると判断したとき（Ｓ７：ＮＯ）、電動モータ３を天蓋２が閉動作するように駆動させる（Ｓ２）。【選択図】図５
2008302866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷箱の天蓋に対して連動機構部を介して開閉駆動力を与えるアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、
天蓋に設けられ、天蓋と荷箱内の荷物とが接しているか否かの接離情報を検知して前記制御部に送出する接離検知センサと、
を備えており、
前記制御部は、天蓋が荷箱内の荷物に当接して閉動作を停止した後、前記接離検知センサからの接離情報に基づいて、前記天蓋に再度閉動作をさせるか否かを判断し、天蓋に再度閉動作をさせると判断したとき、前記アクチュエータを前記天蓋が閉動作するように駆動させることを特徴とする天蓋開閉装置。
【請求項２】
前記接離検知センサは、面圧センサであることを特徴とする請求項１に記載の天蓋開閉装置。
【請求項３】
前記接離検知センサは、超音波センサであることを特徴とする請求項１に記載の天蓋開閉装置。
【請求項４】
タイマーを有し、定期的に天蓋閉信号を制御部に出力する計時部を更に備えており、
前記制御部は、天蓋が荷箱内の荷物に当接して閉動作を停止した後、前記計時部から天蓋閉信号の入力あったとき、前記アクチュエータを前記天蓋が閉動作するように駆動させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の天蓋開閉装置。
【請求項５】
荷箱の天蓋に対して連動機構部を介して開閉駆動力を与えるアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、
タイマーを有し、定期的に天蓋閉信号を制御部に出力する計時部と、
を備えており、
前記制御部は、天蓋が荷箱内の荷物に当接して閉動作を停止した後、前記計時部から天蓋閉信号の入力あったとき、前記アクチュエータを前記天蓋が閉動作するように駆動させることを特徴とする天蓋開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータの駆動力によって荷箱の天蓋を開閉する天蓋開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷役車両やダンプトラックなどの車台に搭載される荷箱の上方開口部に天蓋が設けられ、さらに、その天蓋をアクチュエータの駆動力により自動的に開閉するための天蓋開閉装置が設けられることがある（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
特許文献１に開示されている荷箱では、その左右両側壁の上端部に左右の天蓋が回動自在に設けられている。左右の天蓋の回動中心部は、荷箱の左右両側壁の上端部に回転自在に支持された天蓋軸に固定されている。この天蓋軸は、複数のリンク部材を介して荷箱前方に設けられた油圧シリンダと連動連結されており、油圧シリンダの伸縮作動に連動して正逆方向に回転されるようになっている。天蓋軸が正逆方向に回転されると、天蓋軸に固定されている天蓋は、正逆方向に回動して、荷箱の開口部を開閉する。
【０００４】
特許文献２に開示されている荷箱では、その左右両側壁の上端部に回転自在に支持された天蓋軸が設けられており、左右の天蓋軸にそれぞれ天蓋が複数のリンク部材を介して連結されている。天蓋軸は、減速機を介して電動モータの駆動軸と連結されており、電動モータの回転駆動に連動して正逆方向に回転される。天蓋軸が正逆方向に回転されると、天蓋軸に連結されている天蓋は、荷箱の左右両側壁と荷箱の開口部との間を移動して、当該荷箱の開口部を開閉する。
【０００５】
上記従来の荷箱に荷物が積み込まれ、天蓋が閉じられるときは、天蓋はアクチュエータの駆動力により全閉状態になるまで、あるいは、荷物に当接するまで閉動作を行い、その後、アクチュエータの駆動が停止される。
【特許文献１】特開２００３−１８２６４８
【特許文献２】特開２０００−１０８６７９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、荷箱に、土砂などのように、車両の走行振動によって、荷嵩が低下するような荷物が積載され、天蓋が当該荷物に当接するまで閉じられた場合は、その後、走行振動によって荷嵩が低下し、天蓋と荷物との間に隙間が発生することがある。しかし、従来の天蓋開閉装置は、荷物の荷嵩の低下に追従して天蓋に閉動作を行わせるものではなかった。
【０００７】
そのため、天蓋が車両の走行振動により上下して、天蓋とアクチュエータとの間に介装されている減速機、リンク部材等の機構に負荷が掛かり、当該機構を損傷するおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、荷嵩が低下して、天蓋と荷物との間に隙間が発生しても、荷嵩の低下に追従して天蓋を閉鎖方向へ移動させることにより、天蓋とアクチュエータとの間に介装されている機構を保護する天蓋開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するための手段として、本発明の天蓋開閉装置は、以下のように構成されている。すなわち、本発明の天蓋開閉装置は、荷箱の天蓋に対して連動機構部を介して開閉駆動力を与えるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、天蓋に設けられ、天蓋と荷箱内の荷物とが接しているか否かの接離情報を検知して前記制御部に送出する接離検知センサと、を備えており、前記制御部は、天蓋が荷箱内の荷物に当接して閉動作を停止した後、前記接離検知センサからの接離情報に基づいて、前記天蓋に再度閉動作をさせるか否かを判断し、天蓋に再度閉動作をさせると判断したとき、前記アクチュエータを前記天蓋が閉動作するように駆動させることを特徴としている。
【００１０】
本発明の天蓋開閉装置は、上記構成において、前記接離検知センサは、面圧センサ又は超音波センサである。
【００１１】
上記何れかの構成からなる天蓋開閉装置によれば、荷箱に積載された荷物の荷嵩が低下して、天蓋と荷物との間に隙間が発生しても、荷嵩の低下に追従して天蓋を閉鎖方向へ移動させることにより、天蓋とアクチュエータとの間に介装されている機構を保護することができる。
【００１２】
また、本発明の天蓋開閉装置は、上記何れかの構成において、タイマーを有し、定期的に天蓋閉信号を制御部に出力する計時部を更に備えており、前記制御部は、天蓋が荷箱内の荷物に当接して閉動作を停止した後、前記計時部から天蓋閉信号の入力あったとき、前記アクチュエータを前記天蓋が閉動作するように駆動させるものである。
【００１３】
かかる構成によれば、更に一層確実に、天蓋を荷物の荷嵩の低下に追従させて閉鎖方向へ移動させることができる。
【００１４】
また、本発明の天蓋開閉装置は、以下のように構成されていてもよい。すなわち、本発明の天蓋開閉装置は、荷箱の天蓋に対して連動機構部を介して開閉駆動力を与えるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、タイマーを有し、定期的に天蓋閉信号を制御部に出力する計時部と、を備えており、前記制御部は、天蓋が荷箱内の荷物に当接して閉動作を停止した後、前記計時部から天蓋閉信号の入力あったとき、前記アクチュエータを前記天蓋が閉動作するように駆動させることを特徴としている。
【００１５】
かかる構成によっても、天蓋を荷物の荷嵩の低下に追従させて閉鎖方向へ移動させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、荷箱に積載された荷物の荷嵩が低下して、天蓋と荷物との間に隙間が発生しても、荷嵩の低下に追従して天蓋を閉鎖方向へ移動させることにより、天蓋とアクチュエータとの間に介装されている機構を保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図３は、本発明の実施の形態に係る天蓋開閉装置を備える荷箱１を示している。この荷箱１は、図示しない荷役車両やダンプトラックなどの車台に搭載されるものである。
【００１８】
荷箱１は、底板１ａ、底板１ａの左右両端に立設された側壁１ｂ、１ｃ、底板１ａの前後両端に立設された前壁１ｄ、後壁１ｅ、天蓋２などで構成されている。後壁１ｅは、下開き可能なテールゲートになっている。天蓋２は、左右両側壁１ｂ、１ｂの上端部にそれぞれ設けられ、後述する天蓋開閉装置によって荷箱１の開口部を開閉するように設置されている。
【００１９】
＜天蓋開閉装置について＞
天蓋開閉装置は、連動機構部１０、アクチュエータ３、制御部４（図４参照）、接離検知センサ５（図４参照）などで構成されている。
【００２０】
連動機構部１０は、天蓋２とアクチュエータ３との間に天蓋２を開閉する駆動力を伝達するために設けられた機構である。本実施の形態においては、連動機構部１０は、天蓋軸１１、軸受１２、減速機１３などで構成されている。天蓋軸１１は、天蓋２、２の基端部に固定されており、荷箱１の左右両側壁１ｂ、１ｃの上端部に軸芯を前後方向へ配して設置されている。軸受１２は、側壁１ｂ、１ｃの上端部において前後方向に適宜の間隔をおいて複数個配置され、上記天蓋軸１１を正逆回転自在に支持している。減速機１３は、天蓋軸１１とアクチュエータ３とを連動連結している。
【００２１】
アクチュエータ３は、例えば、電動モータ３からなり、減速機１３を介して天蓋軸１１を正逆方向へ回転駆動させる。なお、アクチュエータ３は、天蓋軸１１を正逆方向へ回転駆動させることができるものであれば、電動モータに限定されず、油圧モータ、油圧シリンダ、空圧シリンダなどであってもよい。勿論、シリンダのように往復駆動するアクチュエータについては、往復駆動を回転駆動に変換する機構を往復駆動出力部と減速機との間に介装する必要がある。
【００２２】
接離検知センサ５は、天蓋２と荷箱１内の荷物とが接しているか否かの接離情報を検知して制御部４へ送出するものであり、天蓋２に設けられている。本実施の形態においては、接離検知センサ５として、荷物との接触面圧を検出する面圧センサ５ａが使用されている。この面圧センサ５ａは、天蓋２の裏面、つまり、天蓋２の閉鎖時に荷箱１に積載された荷物と対面する側の面に設けられている。各面圧センサ５ａは、多数の押圧力検出素子を有しており、押圧力検出素子毎に押圧力を示す信号を接離情報として制御部４へ送出する。押圧力検出素子同士は、例えば、１センチメートル〜３センチメートルピッチ（間隔）で縦横方向へ配置されている。なお、図２に示す、各面圧センサ５ａは、天蓋２の桟２ａが形成する矩形枠内に各々固定されている。
【００２３】
制御部４は、図４に示すように、天蓋開閉作動スイッチ２１、面圧センサ５ａ、５ａなどからの入力情報に基づいて左右の電動モータ３、３の駆動を制御するものであり、コントローラ４ａ、左右のモータ駆動回路４ｂ、４ｂなどで構成されている。コントローラ４ａは、後述する各種の入力情報に基づいてモータ駆動回路４ｂ、４ｂに制御信号を送出する。モータ駆動回路４ｂ、４ｂは、コントローラ４ａからの制御信号に従って、電動モータ３、３を正方向もしくは逆方向へ回転駆動し、又は電動モータ３、３の回転駆動を停止する。また、モータ駆動回路４ｂ、４ｂは、電動モータ３、３のモータ電流値をコントローラ４ａへ送出する。なお、図１〜図３の荷箱１の外観図において、天蓋開閉作動スイッチ２１および制御部４の図示はしていない。
【００２４】
コントローラ４ａへ入力される情報は、天蓋開閉作動スイッチ２１からの開閉信号若しくは天蓋動作停止信号、左右の面圧センサ５ａ、５ａからの接離情報、モータ駆動回路４ｂ、４ｂからのモータ電流値などである。コントローラ４ａは、これらの入力情報に基づいて、モータ駆動回路４ｂ、４ｂを通じて左右のモータ３、３の駆動を制御する。以下、制御部４における制御手順について、図５に示すフローチャートおよび図６〜図１０に示す天蓋２の状態図に基づいて説明する。
【００２５】
＜制御手順について＞
図６に示すように、天蓋２が開放された荷箱１に土砂等の荷物２２が積載されているとき、天蓋開閉スイッチ２１（図４参照）が閉に切換えられると、その切換え信号（閉信号）がコントローラ４ａに入力される（Ｓ１：ＹＥＳ）。すると、コントローラ４ａは、左右のモータ駆動回路４ｂ、４ｂに対し、天蓋２が閉動作する方向へ電動モータ３、３を回転駆動させるための信号（以下「天蓋閉信号」という。）を送出する（Ｓ２）。天蓋閉信号が入力されたモータ駆動回路４ｂ、４ｂは、電動モータ３、３をそれぞれ天蓋２が閉動作する方向へ回転駆動させ、電動モータ３、３の駆動力は、減速機１３、１３、天蓋軸１１、１１を介して左右の天蓋２、２に伝達され、これら天蓋２、２は、天蓋軸１１を中心に閉方向へ回動することにより閉動作を開始する。
【００２６】
図７に示すように、天蓋２、２が荷箱１内に積載されている荷物２２へ当接して停止し、又は図１０に示すように、天蓋２、２が荷箱１の移動止部（回動止部）１ｆへ当接して全閉したことにより停止すると（これは、土砂等の荷物２２が荷箱２の移動止部１ｆより低い場合に生じる。）、モータ駆動回路４ｂ、４ｂからコントローラ４ａへ入力されるモータ電流値が予め設定された閾値を超える。これをコントローラ４ａは、天蓋２、２の閉動作の終了として検出する（Ｓ３：ＹＥＳ）。
【００２７】
さらに、コントローラ４ａは、左右の天蓋２、２に設けられた面圧センサ５ａ、５ａから入力される接離情報に基づいて、天蓋２、２と荷物２２とが接触しているか否かを判断し、接触していないと判断した場合は、天蓋２、２が全閉したものと判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、モータ駆動回路４ｂに電動モータ３、３の駆動を停止させるための信号（以下「モータ停止信号」という。）を送出する（Ｓ５）。モータ停止信号が入力されたモータ駆動回路４ｂ、４ｂは、電動モータ３、３の駆動を停止させ、これにより、左右の天蓋２、２へ作用する閉方向への駆動力も停止する。その後、本制御手順は終了する。
【００２８】
一方、コントローラ４ａが天蓋２、２の閉動作の終了を検出した後（Ｓ３：ＹＥＳ）、さらに、面圧センサ５ａ、５ａから入力される接離情報に基づいて、天蓋２、２と荷物２２とが接触していると判断した場合は、天蓋２、２は、全閉していないと判断し（Ｓ４：ＮＯ）、モータ駆動回路４ｂ、４ｂにモータ停止信号を送出して（Ｓ６）、電動モータ３、３の駆動および左右の天蓋２、２へ伝達される閉方向への駆動力を停止させる。
【００２９】
その後、コントローラ４ａは、面圧センサ５ａから入力される接離情報に基づいて、天蓋２、２と荷物２２との接離状態を監視し、接触状態が維持されており（Ｓ７：ＹＥＳ）、更に、天蓋開閉作動スイッチ２１が閉の状態を維持している間は（Ｓ８：ＮＯ）、天蓋２に閉動作をさせないと判断し、引き続きＳ７、Ｓ８の手順を繰り返す。
【００３０】
天蓋開閉作動スイッチ２１が閉から開又は停止に切換えられ、その切換え信号（開信号又は天蓋動作停止信号）がコントローラ４ａに入力されると（Ｓ８：ＹＥＳ）、本制御手順は終了する。
【００３１】
一方、図８に示すように、荷箱１を搭載した車両（不図示）の走行振動などにより、荷箱１内の土砂などの荷物２２の荷嵩が低減し、天蓋２、２と荷物２２とが離反してこれらの間に隙間が生じ、コントローラ４ａが面圧センサ５ａから入力される接離情報に基づいて、天蓋２、２と荷物２２との接触状態が維持されていないことを検出すると、天蓋２に再度閉動作をさせるべきと判断し（Ｓ７：ＮＯ）、処理がＳ２に戻されて、コントローラ４ａからモータ駆動回路４ｂ、４ｂへ天蓋閉信号が送出され、図９に示すように、天蓋２、２は、再び荷物２２に当接するまで、あるいは、図１０に示すように、移動止部１ｆ、１ｆに当接して全閉するまで閉動作を行う。
【００３２】
なお、コントローラ４ａによる、天蓋２、２と荷物２２との間の接触状態が維持されているか否かの判断は、左右の各天蓋２に設けられている面圧センサ５ａ、５ａ、・・・に含まれる全ての押圧力検出素子からの接離情報が、非接触状態であることを示している場合に、天蓋２と荷物２２との接触状態が維持されていないと判断してもよいし、非接触状態であることを示している押圧力検出素子の割合が一定の割合以上、例えば５０％以上の押圧力検出素子が非接触状態を示している場合に、当該天蓋２と荷物２２との間に隙間が生じたと判断してもよい。
【００３３】
以上説明した手順を実行する天蓋開閉装置によれば、荷箱１内の土砂などの荷物２２の荷嵩が走行振動により低減し、天蓋２と荷物２２との間に隙間が生じても、天蓋２、２は自動的に、再度閉動作を実行して荷物２２に当接するか、移動止部１ｆに当接して全閉状態となる。
【００３４】
この結果、天蓋２、２が車両の走行振動などによって上下に揺動して天蓋２と電動モータ３との間に介装されている減速機１３などの連動機構部１０に負荷を掛けて損傷するおそれが大幅に軽減される。
【００３５】
［第２の実施の形態］
＜天蓋開閉装置について＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。以下では、第１の実施の形態との相違点について主に説明し、第１の実施の形態における構成と同一のものについては、図面において同一符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
第２の実施の形態に係る天蓋開閉装置は、第１の実施の形態に係る天蓋開閉装置と同様に、連動機構部１０、電動モータ３、制御部４Ａなどで構成されているが、図１１に示すように、計時部２３を更に備えている点、接離検知センサ５（面圧センサ５ａ）を備えていない点、および制御部４Ａの制御手順の点で相違する。
【００３７】
計時部２３は、タイマーを有し、定期的に天蓋２の閉動作を指示する天蓋閉信号を制御部４Ａに送出する回路である。計時部２３から制御部４Ａへの天蓋閉信号の送出は、例えば５秒〜１分間隔で繰り返し行われる。
【００３８】
制御部４Ａは、第１の実施の形態に係る制御部４と同様に、コントローラ４ａＡ、モータ駆動回路４ｂ、４ｂで構成されている。
【００３９】
コントローラ４ａＡは、天蓋開閉作動スイッチ２１からの開閉信号若しくは天蓋動作停止信号、モータ駆動回路４ｂ、４ｂからのモータ電流値などの各種の入力情報に基づいてモータ駆動回路４ｂ、４ｂに制御信号を送出する。
【００４０】
＜制御手順について＞
以下、制御部４Ａにおける制御手順について、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、第１の実施の形態と同一の処理動作については同一符号（ステップ番号）を付してその説明を省略する。
【００４１】
コントローラ４ａＡは、Ｓ３において肯定判断をした後、第１の実施の形態で説明したＳ４の処理動作を実行することなく、モータ駆動回路４ｂに天蓋停止信号を送出する（Ｓ６）。
【００４２】
その後、コントローラ４ａＡは、計時部２３から天蓋閉信号が定期的に入力される度に（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理がＳ２へ戻されて、コントローラ４ａＡからモータ駆動回路４ｂ、４ｂへ天蓋閉信号が送出され、天蓋２に閉動作を行うための駆動力が天蓋２に伝達される。このとき、図８に示したように、荷箱１を搭載した車両（不図示）の走行振動などにより、荷箱１内の土砂などの荷物２２の荷嵩が低減し、天蓋２、２と荷物２２とが離反してこれらの間に隙間が生じている場合には、図９に示すように、天蓋２は閉動作を行うため、当該隙間は解消される。
【００４３】
一方、天蓋２、２と荷物２２との間に隙間が生じていない場合は、コントローラ４ａＡは、直ちに、モータ電流値の閾値超過を検出し（Ｓ３：ＹＥＳ）、モータ駆動回路４ｂに対してモータ停止信号を送出し（Ｓ６）、電動モータ３、３の駆動および左右の天蓋２、２へ伝達される閉方向への駆動力を停止させる。
【００４４】
計時部２３から天蓋閉信号が入力される合間に（Ｓ２１：ＮＯ）、天蓋開閉作動スイッチ２１が閉の状態を維持している間は（Ｓ８：ＮＯ）、引き続きＳ２１、Ｓ８の手順を繰り返す。
【００４５】
天蓋開閉作動スイッチ２１が閉から開又は停止に切換えられ、その切換え信号（開信号又は天蓋動作停止信号）がコントローラ４ａＡに入力されると（Ｓ８：ＹＥＳ）、本制御手順は終了する。
【００４６】
以上説明した手順を実行する第２の実施の形態に係る天蓋開閉装置によれば、荷箱１内の土砂などの荷物２２の荷嵩が走行振動により低減し、天蓋２と荷物２２との間に隙間が生じても、天蓋２、２は定期的に閉動作を実行して、荷物２２に当接する。この結果、天蓋２、２が車両の走行振動などによって上下に揺動して天蓋２と電動モータ３との間に介装されている減速機１３などの連動機構部１０に負荷を掛けて損傷するおそれが大幅に軽減される。
【００４７】
［第３の実施の形態］
＜天蓋開閉装置について＞
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。以下では、第１の実施の形態との相違点について主に説明し、第１の実施の形態における構成と同一のものについては、図面において同一符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
第３の実施の形態に係る天蓋開閉装置は、第１の実施の形態に係る天蓋開閉装置と同様に、連動機構部１０、電動モータ３、制御部４Ｂ、面圧センサ５ａ（接離検知センサ５）などで構成され、更に、図１３に示すように、計時部２３を備えている。計時部２３は、第２の実施の形態で説明したものと同様のものである。
【００４９】
制御部４Ｂは、第１の実施の形態に係る制御部４と同様に、コントローラ４ａＢ、モータ駆動回路４ｂ、４ｂで構成されている。
【００５０】
コントローラ４ａＢは、天蓋開閉作動スイッチ２１からの開閉信号若しくは天蓋動作停止信号、左右の面圧センサ５ａ、５ａからの接離情報、モータ駆動回路４ｂ、４ｂからのモータ電流値、計時部２３からの天蓋閉信号などの各種の入力情報に基づいてモータ駆動回路４ｂ、４ｂに制御信号を送出する。
【００５１】
＜制御手順について＞
以下、制御部４Ｂにおける制御手順について、図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、第１の実施の形態と同一の処理動作については同一符号（ステップ番号）を付してその説明を省略する。
【００５２】
コントローラ４ａＢは、Ｓ７において肯定判断をした後、コントローラ４ａＢに計時部２３から天蓋閉信号が定期的に入力される度に（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理がＳ２へ戻されて、コントローラ４ａＢからモータ駆動回路４ｂ、４ｂへ天蓋閉信号が送出され、天蓋２に閉動作を行うための駆動力が伝達される。このとき、図８に示したように、荷箱１を搭載した車両（不図示）の走行振動などにより、荷箱１内の土砂などの荷物２２の荷嵩が低減し、天蓋２、２と荷物２２とが離反してこれらの間に隙間が生じている場合や、天蓋２、２と荷物２２とが接触状態を維持しているものの、その接触範囲がごく一部である場合には、天蓋２、２は、再び閉動作を行う。閉動作は、モータ駆動回路４ｂ、４ｂからコントローラ４ａＢに入力されるモータ電流値が所定の閾値を超えるまで行われる。
【００５３】
計時部２３から天蓋閉信号が入力される合間に（Ｓ３１：ＮＯ）、天蓋開閉作動スイッチ２１が閉の状態を維持している間は（Ｓ８：ＮＯ）、引き続きＳ７、Ｓ３１の手順を繰り返す。
【００５４】
天蓋開閉作動スイッチ２１が閉から開又は停止に切換えられ、その切換え信号（開信号又は天蓋動作停止信号）がコントローラ４ａＢに入力されると（Ｓ８：ＹＥＳ）、本制御手順は終了する。
【００５５】
以上説明した手順を実行する第３の実施の形態に係る天蓋開閉装置によれば、荷箱１内の土砂などの荷物２２の荷嵩が走行振動により低減し、天蓋２と荷物２２との間に隙間が生じても、天蓋２、２は自動的に、再度閉動作を実行して、荷物２２に当接するか、移動止部１ｆに当接して全閉状態となる。
【００５６】
また、天蓋２、２と荷物２２とが一部の領域で接触状態を維持しているものの、荷物２２の荷嵩がその他の領域で低減するなどして、天蓋２、２の重量の一部が減速機１３などに負荷として働くようになっても、天蓋２、２は定期的に閉動作を実行するので、そのような減速機１３などへの負荷は即座に解消される。
【００５７】
この結果、天蓋２、２が車両の走行振動などによって上下に揺動して天蓋２と電動モータ３との間に介装されている減速機１３などの連動機構部１０に負荷を掛けて損傷するおそれがより一層軽減される。
【００５８】
［その他の実施の形態］
上記第１および第３実施の形態に係る天蓋開閉装置において、面圧センサ５ａに代えて超音波センサを使用してもよい。例えば、超音波センサは、荷箱１内の荷物２２と天蓋２との距離を検出できるようにその超音波発信側を荷箱１内に向けて天蓋２に設置する。そして、超音波センサからの出力信号は、接離情報としてコントローラ４ａ又は４ａＢに入力されるように構成し、コントローラ４ａ又は４ａＢは、当該超音波センサからの接離情報に基づいて前記Ｓ７の判断を行うようにすればよい。
【００５９】
なお、前記Ｓ７において、コントローラ４ａ又は４ａＢによる、天蓋２、２と荷物２２との間の接触状態が維持されているか否かの判断は、左右の天蓋２に設けられている超音波センサのうち全ての超音波センサからの接離情報が、非接触状態であることを示している場合に、天蓋２と荷物２２との接触状態が維持されていないと判断してもよいし、非接触状態であることを示している超音波センサの割合が一定の割合以上、例えば５０％以上ある場合に、当該天蓋２、２と荷物２２との間に隙間が生じたと判断してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、アクチュエータの駆動力により荷箱の天蓋を開閉する天蓋開閉装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る天蓋開閉装置を備えた荷箱の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る天蓋開閉装置を備えた荷箱の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る天蓋開閉装置を備えた荷箱の左側面図である。
【図４】第１の実施の形態において、制御部と接続される機器などの接続例を示したブロック図である。
【図５】第１の実施の形態における制御部における制御手順を示したフローチャートである。
【図６】土砂が山盛りに積み込まれた荷箱の背面図であって、天蓋が開放されている状態を示した図である。
【図７】土砂が山盛りに積み込まれた荷箱の背面図であって、天蓋が閉動作を行って土砂に当接している状態を示した図である。
【図８】土砂が山盛りに積み込まれた荷箱の背面図であって、土砂の荷嵩が走行振動により図７に示す土砂の状態より低下した状態を示した図である。
【図９】図８に示す状態より、天蓋が閉動作を行って土砂に再度当接している状態を示した図である。
【図１０】荷箱の背面図であって、天蓋が移動止部に当接して全閉した状態を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態において、制御部と接続される機器などの接続例を示したブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態における制御部の制御手順を示したフローチャートである。
【図１３】第３の実施の形態において、制御部と接続される機器などの接続例を示したブロック図である。
【図１４】第３の実施の形態における制御部の制御手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１  荷箱
２  天蓋
４  制御部
４Ａ  制御部
４Ｂ  制御部
３  電動モータ（アクチュエータ）
５  接離検知センサ
５ａ  面圧センサ
１０  連動機構部
２２  荷物
２３  計時部
【図１】
2008302866.tif 000003
【図２】
2008302866.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008302866.tif 000008
【図７】
2008302866.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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