(57)【要約】【課題】  河川の濁度を精度よく自動的に観測できるようにすることを目的とする。【解決手段】  音響ドップラー流速計から発射した超音波の水中の懸濁物により反射し、距離減衰、ビームの広がりによる減衰、吸収により減衰した反射波の強度から水の濁度を求めるようにし、前記観測データをテレメータでデータ転送するようにした水の濁度の連続観測装置。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音響ドップラー流速計から発射した超音波の水中の懸濁物により反射し、距離減衰、ビームの広がりによる減衰、吸収により減衰した反射波の強度から水の濁度を求めるようにし、前記観測データをテレメータでデータ転送するようにした水の濁度の連続観測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水の濁度の連続観測装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
河川の流速計測は、これまでプロペラ流速計等を用いて、人が実際に川の中に入って必要の都度実施していた。
【０００３】
また、河川の水の濁度観測は、これまで人あるいは自動観測機器により、河川際の一点のみの観測を必要に応じて実施していた。
【特許文献１】特開２０００−１１１３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
河川の流速計測はこれまでプロペラ流速計等を用いて、人が実際に川の中に入って必要の都度実施していたため、流速が早い時ならびに人が入れない水深の深い所では観測できないことはもちろん、連続的な観測が不可能であり、また、人が行うため高コストであった。
【０００５】
また、河川の水の濁度観測は、これまで人あるいは自動観測機器により、河川際の一点のみの観測を必要に応じて実施していたため、河川全幅に亘る面的な観測は不可能であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、河川の濁度を精度よく自動的に観測できるようにすべく、音響ドップラー流速計から発射し、距離減衰、ビームの広がりによる減衰、吸収により減衰した超音波の水中の懸濁物により反射した反射波の強度から水の濁度を求めるようにし、前記観測データをテレメータでデータ転送するようにした水の濁度の連続観測装置とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、音響ドップラー流速計から発射した超音波の水中の懸濁物により反射し、距離減衰、ビームの広がりによる減衰、吸収により減衰した反射波の強度から水の濁度を求めるようにし、前記観測データをテレメータでデータ送信するようにした水の濁度の連続観測装置であるので、河川の濁度を精度よく自動的に観測できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を、添付する図面に示す実施例に基づいて、以下詳細に説明する。
【０００９】
流速の計測
音響ドップラー流速計  ＡＤＣＰ（acoustic Doppler current profiler)は、水中の懸濁物からの反射波の周波数が、移動速度に応じて発射音波の周波数とのずれが生ずる（ドップラー効果）原理を応用した流速計で、連続した多層の流況が観測できる。
【００１０】
ＡＤＣＰの測定原理を図１に示す。
【００１１】
図１で水中の懸濁物からの反射波が、ドップラーシフトに示すように、移動速度に応じて周波数が変化する。流れの上流側の第１Beamと流れの下流側の第２  Beamとを、ＡＤＣＰのそれぞれのTransducer (送受波器）により流れのそれぞれのBeam方向の流速 (Beam velocity component)を検知して、流速を測定する。
Beamの各観測層ごとの流速も観測できる。
【００１２】
図２は、平面図で、ＡＤＣＰの流れに対する上流側の第１Beamと、流れの下流側の第２Beamとの関係を示す。
【００１３】
図３は、垂直方向で、ＡＤＣＰは水平方向に向けて配置し、水位変動に合わせて上下に可動に設けられ、各水平方向の流速分布の観測ができる。
【００１４】
また、河岸にＡＤＣＰを水平方向に配置すると、洪水時でも機器流出のリスクを回避した流速観測が可能となる。
【００１５】
さらに、ＡＤＣＰを水平方向に配置し、且つ、垂直方向に可動可能とすることで、複数測線の計測が可能となり、水位変動にも対応した、より詳細な断面流速分布の観測が可能となる。
【００１６】
水位、河床形状の計測による断面積の算出
音響測深器１より超音波ビームを発射して河床形状を計測し、河床形状と水位のデータから断面積を求める。
【００１７】
この音響測深器１による河床形状の計測には、図４（Ａ）に示す、音響測深器１を可動して計測する可動タイプと、図４（Ｂ）に示す、音響測深器１を固定して計測する固定タイプとがある。
【００１８】
可動タイプでは河岸に音響測深器１を斜下方に向けて配置し、等速で音響測深器１を移動させ、音響測深器１から発射する超音波ビームにより河床形状を計測する。
【００１９】
固定タイプでは、河岸に音響測深器１を斜下方に向けて固定して配置し、音響測深器１から発射する超音波ビームにより河床形状を計測する。
【００２０】
また、対象となる断面の形状に応じて、図４（Ｂ）に示すように、両岸に同様のタイプを設置することがある。
【００２１】
洪水時には河床変動を計測することにより、断面積が変化しても、上記の計測により、精度の良い流量観測が可能となる。
【００２２】
流量の算出
断面の面積と流速分布から、流量を算出する。
【００２３】
図５（Ａ）に示すように、ＡＤＣＰを水位変動に合わせて上下に可動し、各高さでの横断方向流速布を計測する。そこで、各分割断面の面積Ｓｉｘと、Ｓｉｘでの流速Ｖｉｘとの積Ｓｉｘ×Ｖｉｘが、各分割断面での流量となる。この際、河床形状に応じた断面積が決定される。図５（Ｂ）には各分割断面Ｓｉｘと流速Ｖｉｘが示されている。
【００２４】
濁度の計測
ＡＤＣＰによって得られた反射波の強さ（反射強度）は、濁りの強さと相関がある。但し、距離減衰の問題や濁度との数値的な相関関係が現在までは明確にされておらず、濁度計測としての実績はほとんどない。
【００２５】
図６（Ａ）に示すように、ＡＤＣＰを水位変動に合わせて上下に可動させ、各高さでの横断方向の濁度分布を測定する。濁度は反射波の強さ（Echo intensity) より求める。
【００２６】
Echo intensityは、図６（Ｂ）に示すように、超音波出力、距離減衰、ビームの広がりによる減衰、吸収による減衰（水温、伝導度）、濁りの特性に関係する。
【００２７】
図７にさらに詳しく示す。
【００２８】
ＡＤＣＰが発射した超音波は、懸濁物質により反射され、反射波は、距離減衰、ビームの広がりによる減衰、吸収による減衰（水温、伝導度）があって、ＡＤＣＰにより Echo intensity として計測される。懸濁物質による後方散乱（Back  scatter)があり、懸濁物質の量に応じた強さで、超音波が反射される。そのEcho intensityのＥＩ（実測値）は、次の関係がある。
【００２９】
ＥＩ＝ＳＬ＋ＳＶ（濁りの強さ）＋定数−２０ ｌｏｇ（Ｒ）−２αＲ
ここで、ＥＩ＝ Echo intensity （実測値）
ＳＬ＝超音波出力
ＳＶ＝後方散乱強度（濁りの強さ）
α＝吸収係数（ｄＢ／ｍｅｔｅｒ）
Ｒ＝トランデューサーからの距離（ｍｅｔｅｒ）
上記の関係式から濁度を求め、ＡＤＣＰによる濁度の計測を行うことで濁水のモニタリングが可能となる。
【００３０】
テレメータシステム
流向、流速、流量、濁度、水位、河床位の測定項目を、ＡＤＣＰ、水位計などで計測し、図８に示すように、得られたデータを、中継ホスト局、モニタ局などのテレメータシステムによってデータ転送することで、リアルタイム計測が可能となり、洪水時でも安全で高精度な水理情報の計測が可能となる。  以上の事項を、図９に示すように、システム構成を行い、ＡＤＣＰによる断面流速分布の計測、水位、河床形状による、断面積の算出、反射強度の数値解析による濁度の計測を、テレメータでデータ転送し、洪水時でも安全で高精度な水理情報の観測を可能とする。
【００３１】
また、上記と同様の機能を有する水理情報観測機器を自動運航船に搭載すると、大河川での水理情報の取得が容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本願発明は、音響ドップラー流速計を用いて水の濁度を求めるようにした連続観測装置であるが、音響ドップラー流速計を用いて化学装置内の流体の濁度の連続観測装置としても利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】音響ドップラー流速計（ＡＤＣＰ）の測定原理を示す図である。
【図２】音響ドップラー流速計（ＡＤＣＰ）の測定原理を示す平面図である。
【図３】音響ドップラー流速計（ＡＤＣＰ）の測定原理を示す正面図である。
【図４】（Ａ）水位、河床形状を計測する音響測深器で、可動して断面積を計測する可動タイプの正面図である。（Ｂ）水位、河床形状を計測する音響測深器で、固定して断面積を計測する固定タイプの正面図である。
【図５】（Ａ）ＡＤＣＰを水位変動に合わせて上下に可動し、各高さでの断面流速分布を計測する正面図である。（Ｂ）各分割断面Ｓｉｘと流速Ｖｉｘが示されている正面図である。
【図６】（Ａ）ＡＤＣＰにより濁度を測定する正面図である。（Ｂ）Echo intensityを説明する図である。
【図７】Echo intensityから濁度を求める関係を示す図である。
【図８】水理情報のテレメータシステムを説明する図である。
【図９】水理情報連続観測装置のシステム構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…音響測深器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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