(57)【要約】【課題】術者の視線が表示装置に向いていない場合の不要な曝射を抑制することができ、好ましくは、術者による煩雑な操作を低減しながら、術者の意思を容易に反映させることができるＸ線画像撮像装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】Ｘ線画像撮像装置１１には、管理部１１１、通信部１１２、操作部１１３、Ｘ線曝射制御部１１４、Ｘ線発生部１１５、Ｘ線撮像部１１６、画像処理部１１７、及び画像表示部１１８が設けられている。通信部１１２は、院内での情報管理等を行う外部装置（図示せず）と通信を行う。通信部１１２には、注視情報受信部１１２１が設けられており、この注視情報受信部１１２１は、注視検出装置１２によって判定された表示装置注視の判定信号（注視検出信号）を受信する。つまり、注視情報受信部１１２１は、判定信号に基づいて表示装置１３に視線が向けられているか否かを検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段により撮像されたＸ線画像を表示する表示手段を任意に設定された人が注視しているか否かを検出する注視検出手段と、
前記注視検出手段によって注視されていないことが検出された場合、前記撮像手段に向けて曝射手段から曝射される放射線の線量を制限する制御手段と、
を有することを特徴とするＸ線画像撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記注視検出手段により前記表示手段に視線が向けられていることが検出され、かつ、指示手段により曝射の指示がある場合に、前記曝射手段に曝射を行わせることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記曝射の指示がある状態で、曝射の指示を再び受けた場合に、前記注視検出手段による検出結果に関係なく、前記曝射手段から曝射される放射線の線量の制限を解除することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線画像撮像装置。
【請求項４】
Ｘ線画像撮像装置を制御する方法であって、
撮像手段により撮像されたＸ線画像を表示する表示手段を任意に設定された人が注視しているか否かを検出する注視検出ステップと、
前記注視検出ステップにおいて注視されていないことが検出された場合、前記撮像手段に向けて曝射手段から曝射される放射線の線量を制限する制御ステップと、
を有することを特徴とするＸ線画像撮像装置の制御方法。
【請求項５】
Ｘ線画像撮像装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
撮像手段により撮像されたＸ線画像を表示する表示手段を任意に設定された人が注視しているか否かを検出する注視検出ステップと、
前記注視検出ステップにおいて注視されていないことが検出された場合、前記撮像手段に向けて曝射手段から曝射される放射線の線量を制限する制御ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断等の画像診断に好適なＸ線画像撮像装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療現場においてＸ線画像撮像装置を用いて透視や動画撮像を行う場合、一般的に、Ｘ線曝射の制御は診療行為を実施する者（以下、術者とする）の操作か、術者の補助を行う放射線技師によって行われている。
【０００３】
Ｘ線画像撮像装置を手術中に用いる場合には、術者は手に手術器具を保持しているので、清潔を維持しなければならない。そこで、特に手術支援用途に用いられるＸ線画像撮像装置においては、曝射スイッチの形態はフットペダル式であることが多い。フットペダル式の曝射スイッチの場合、術者が前記フットペダルを踏下している期間、Ｘ線曝射がなされる。
【０００４】
図１０は、従来のＸ線画像撮像装置の動作を示すフローチャートである。従来のＸ線画像撮像装置は、先ず、ステップＳ１００１において停止状態になる。その後のステップＳ１００２において術者による曝射の指示があると、ステップＳ１００３においてＸ線曝射が実行される。そして、曝射の指示が継続している限り、Ｘ線曝射も継続される。
【０００５】
その一方で、手術中において術者は、血圧及び心電図等の情報を把握するために、他の測定機器にも注意を払わねばならず、常にＸ線画像撮像装置の透視画像を注視できるわけではない。
【０００６】
Ｘ線画像撮像における患者の被曝を低減するためには、術者が他の測定機器を注視している期間、即ちＸ線画像撮像装置の透視画像を注視しない期間は、Ｘ線曝射を停止することが望ましい。術者が他の測定機器に注視する度に、フットペダルの踏下を中止すれば、原理的には簡単に曝射を停止できる。しかしながら、他の測定機器を注視する度にフットペダルの操作が必要になり、本来の診療行為への集中力がそがれてしまう可能性がある。このようなシステムでは、集中力の欠落を回避するために、術者によるフットペダルの煩雑な操作が避けられるようになってしまい、術者の透視画像への注視の有無に関わらず曝射が行われ、結局は、無駄な曝射により患者の被曝量が増大してしまう。
【０００７】
Ｘ線画像撮像装置における曝射操作の操作性の改善及び患者被曝を抑制する技術が特許文献１に記載されている。この技術では、フットペダルの代わりに電波式スイッチが用いられている。具体的には、術者の視線の向きと頭部の向きとを実質的に同等とみなし、頭部と表示装置との間で電波による通信を行い、通信が確立されている間に曝射を行うこととしている。このとき、指向性のある電波を表示装置の前面にのみ送信することで、術者と表示装置とが正対する場合のみ通信を確立させている。これにより、術者の表示装置への注視の有無を判定し、術者が表示装置に正対する場合に限って曝射が行われるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２４０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術には、次のような問題点がある。
【００１０】
例えば、フットペダルによる曝射の入切を、単に表示装置と術者の頭部との向きに応じたスイッチングに置き換えているだけであるので、術者の頭部が表示装置に向いただけで曝射が行われてしまう。実際には、術者の頭部が表示装置に正対することが、必ずしも曝射を指示することとは限らないため、不要な曝射を発生させてしまう可能性が高い。
【００１１】
また、電波の指向性を利用しているので、術者が表示装置に正対しないと通信が確立できない。つまり、電波の指向性を高めると、術者が例え表示装置の方向を向いていても、厳密に正対しない限りは曝射されないことがある。この結果、術者の意思に反して曝射が停止する可能性も高い。
【００１２】
また、術者の頭部の向きと視線の向きとが必ずしも同一ではないため、電波送受信装置が頭部に装着されている場合、術者が表示装置に正対してさえいれば、術者の視線が表示装置に向いていないときでも、曝射が継続される可能性もある。
【００１３】
更に、手術室内には多数の機器が配置されているため、常に術者と表示装置とが正対するように表示装置を配置することは難しい。
【００１４】
本発明は、術者の視線が表示装置に向いていない場合の不要な曝射を抑制することができ、好ましくは、術者による煩雑な操作を低減しながら、術者の意思を容易に反映させることができるＸ線画像撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願発明者は、前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下に示す発明の諸態様に想到した。
【００１６】
本発明に係るＸ線画像撮像装置は、撮像手段により撮像されたＸ線画像を表示する表示手段を任意に設定された人が注視しているか否かを検出する注視検出手段と、前記注視検出手段によって注視されていないことが検出された場合、前記撮像手段に向けて曝射手段から曝射される放射線の線量を制限する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るＸ線画像撮像装置の制御方法は、撮像手段により撮像されたＸ線画像を表示する表示手段を任意に設定された人が注視しているか否かを検出する注視検出ステップと、前記注視検出ステップにおいて注視されていないことが検出された場合、前記撮像手段に向けて曝射手段から曝射される放射線の線量を制限する制御ステップと、を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係るプログラムは、コンピュータに、撮像手段により撮像されたＸ線画像を表示する表示手段を任意に設定された人が注視しているか否かを検出する注視検出ステップと、前記注視検出ステップにおいて注視されていないことが検出された場合、前記撮像手段に向けて曝射手段から曝射される放射線の線量を制限する制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、注視検出手段による検出結果及び曝射の指示に応じて、曝射手段における曝射の条件が決定されるため、術者が必要としない曝射が抑制され、患者の被曝を低減することができる。また、注視検出手段による検出結果に応じて曝射の制御が行われるため、術者が他の測定機器を見るために従来は必要とされている曝射を停止するための操作を省略することも可能となり、術者が本来の診療行為により一層集中しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るＸ線画像撮像装置の構成を示す機能ブロック図である。また、図２は、Ｘ線画像撮像装置を含むＸ線画像診断システムを示す図である。
【００２２】
このＸ線画像診断システムには、図２に示すように、患者のＸ線撮像を実行するＸ線画像撮像装置１１と、撮像されたＸ線画像を表示する表示装置１３と、術者の視線が表示装置１３に向いているか否かを検出する注視検出装置１２とから構成されている。なお、検出対象の術者は、予め任意に設定することが可能である。
【００２３】
本実施形態に係るＸ線画像撮像装置１１（Ｘ線画像撮像装置）は、例えば、図２に示すように、Ｃアーム型装置であるが、これに限定されない。Ｘ線画像撮像装置１１には、図１に示すように、管理部１１１、通信部１１２、操作部１１３、Ｘ線曝射制御部１１４、Ｘ線発生部１１５、Ｘ線撮像部１１６、画像処理部１１７、及び画像表示部１１８が設けられている。
【００２４】
管理部１１１は、図示していないが、Ｘ線画像撮像装置１１内の各部と接続されており、各部の制御を行う。
【００２５】
通信部１１２は、院内での情報管理等を行う外部装置（図示せず）と通信を行う。通信部１１２には、注視情報受信部１１２１が設けられており、この注視情報受信部１１２１は、図２に示す注視検出装置１２によって判定された表示装置注視の判定信号（注視検出信号）を受信する。つまり、注視情報受信部１１２１は、判定信号に基づいて表示装置１３に視線が向けられているか否かを検出する。
【００２６】
操作部１１３は、術者の操作を受け付ける。操作部１１３には、Ｘ線曝射の実施の指示のためのＸ線曝射指示部１１３１、Ｘ線量の調整のためのＸ線量調整部１１３２、及びＸ線画像撮像装置１１の状態を表示する表示部１１３３が設けられている。Ｘ線曝射指示部１１３１は術者がＸ線画像撮像装置１１に対してＸ線曝射指示を行うためのスイッチ、例えば、図２に示すＣアーム型装置のフットペダルを備えている。そして、Ｘ線曝射指示部１１３１は、このスイッチの操作（フットペダルの踏下）を術者による曝射の指示の入力と判断して、曝射指示信号を発生させる。
【００２７】
Ｘ線曝射制御部１１４は、Ｘ線発生条件を決定し、Ｘ線発生部１１５に印加する管電圧、管電流、及びパルス幅を制御する。Ｘ線曝射制御部１１４は、タイマ１１４１を有しており、所定の時間に応じて曝射制御を行うことが可能である。
【００２８】
Ｘ線発生部１１５には、Ｘ線発生管１１５１が設けられており、このＸ線発生管１１５１は、Ｘ線曝射制御部１１４による制御に基づいて、放射線としてＸ線を発生させる。
【００２９】
Ｘ線撮像部１１６は、Ｘ線発生部１１５により曝射され被検体を透過したＸ線を検出し、透視画像を取得する。
【００３０】
画像処理部１１７は、Ｘ線撮像部１１６により取得されたＸ線画像データに対して、ノイズ低減及びゲイン調整等の加工を必要に応じて行う。
【００３１】
画像表示部１１８は、画像処理部１１７によって処理されたＸ線画像を表示装置１３に表示させる。
【００３２】
また、図２に示すように、Ｘ線画像撮像装置１１には、注視検出装置１２及び表示装置１３が接続されている。
【００３３】
表示装置１３は、Ｘ線画像撮像装置１１によって撮像された透視画像等を表示する。
【００３４】
注視検出装置１２は、表示装置１３の近傍に設置され、所定の範囲内に存在する術者の注視点の方向を検出する。また、注視検出装置１２は、Ｘ線画像撮像装置１１に対して、判定の結果を注視検出信号として送信する。注視検出信号は、術者が注視状態となっているか否かを示す２値以上の信号である。なお、注視状態になっているか否かを判定する方法も限定されず、公知の顔検出方法及び該検出された顔から視線を検出する方法等を採用することができる。例えば、特開平８−２０７６１７号公報に記載されている車両の脇見運転防止装置の技術を採用することが可能である。
【００３５】
また、医療現場内には、図２に示すように、寝台２０３上の患者の心臓の動き等を測定する種々の測定機器２０１が配置されている。更に、表示装置１３及び注視検出装置１２はカート２０２上に載置されている。
【００３６】
次に、Ｘ線画像撮像装置１１の動作について説明する。本実施形態では、Ｘ線曝射制御部１１４がＸ線曝射指示部１１３１からの曝射指示信号、注視情報受信部１１２１からの注視検出信号を受け取り、これらの組み合わせ及び遷移に応じて、Ｘ線画像撮像装置１１の状態を決定する。そして、Ｘ線曝射制御部１１４は、決定した状態に対応した管電圧、管電流及び曝射パルス幅を生成し、Ｘ線発生部１１５を制御する。
【００３７】
図５は、第１の実施形態におけるＸ線画像撮像装置１１の状態の遷移を示す状態遷移図である。本実施形態では、Ｘ線曝射制御部１１４が決定しうる状態として、通常モード５０１、低線量モード５０２、強制曝射モード５０３、停止状態５０４及びアイドリング状態５０５が設定されている。アイドリング状態５０５は、起動時及び終了時の状態であり、アイドリング状態５０５では曝射は行われない。停止状態５０４は、曝射が停止している状態であり、停止状態では曝射は行われない。通常モード５０１は、本来の診療行為で利用する曝射条件で曝射が行われる状態である。低線量モード５０２は、通常モード５０１での曝射条件に比して低い線量での曝射が行われるか、曝射が停止される状態である。強制曝射モード５０３は、注視検出信号の状態に拘わらず、通常モード５０１と同等の曝射条件で所定の時間の曝射が行われる状態である。ここで、所定時間は、術者、放射線技師又は管理者等が事前に設定した時間である。
【００３８】
次に、Ｘ線曝射制御部１１４が状態を決定する方法について説明する。図３は、第１の実施形態において曝射条件を決定する際のＸ線曝射制御部１１４の動作を示すフローチャートであり、図４は、第１の実施形態において通常モード５０１から遷移したときのＸ線曝射制御部１１４の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
先ず、Ｘ線画像撮像装置１１の電源が投入されると、Ｘ線画像撮像装置１１は、透視が行える状態を整える。この時、Ｘ線曝射制御部１１４は、ステップＳ３０１において、状態をアイドリング状態５０５から停止状態５０４へと遷移させる。停止状態５０４になると、Ｘ線曝射制御部１１４は、曝射指示信号を受信できるようになり、また、術者がＸ線曝射指示部１１３１を介して曝射操作を行えるようになる。
【００４０】
次に、ステップＳ３０２において、Ｘ線曝射制御部１１４は、曝射指示信号から術者による曝射指示の有無を判断する。Ｘ線曝射制御部１１４は、術者による曝射指示があると判断した場合、例えばフットペダルの踏下があると判断した場合のみ、ステップＳ３０３に移行する。従って、術者がフットペダルを踏下する等して曝射指示がなされない限りは、曝射は実施されない。
【００４１】
ステップＳ３０３では、Ｘ線曝射制御部１１４は、注視検出信号に応じて術者の表示装置１３への表示装置注視を判断する。
【００４２】
そして、表示装置注視があると判断した場合には、ステップＳ３０４において、Ｘ線曝射制御部１１４は状態を通常モード５０１に遷移させ、本来の診療行為で利用する曝射条件での曝射の制御を実施する。即ち、曝射指示があり、且つ表示装置注視がある場合に、Ｘ線曝射制御部１１４はＸ線発生部１１５に通常の曝射を実施させる。
【００４３】
一方、表示装置注視がないと判断した場合には、ステップＳ３０５において、Ｘ線曝射制御部１１４は状態を他の動作モードに遷移させる。本実施の形態では、Ｘ線曝射制御部１１４は、先ず、下記に述べる低線量モードへ遷移させる。
【００４４】
通常モード５０１からの遷移に当たり、Ｘ線曝射制御部１１４は、図４に示すように、先ず、ステップＳ４０１において、表示装置注視がされていない状態で、Ｘ線曝射指示部１１３１を介して術者が曝射再指示を行っているか判断する。曝射再指示の方法としては、例えばフットペダルの素早く再踏下するという方法、又は２段階のスイッチを具備したフットペダルを深く踏み込むという方法等が挙げられる。
【００４５】
そして、曝射再指示があると判断した場合には、Ｘ線曝射制御部１１４は、曝射再指示が設定された時刻からの経過時間のタイマ１１４１による測定を開始する。このため、ステップＳ４０２において、Ｘ線曝射制御部１１４はタイマ１１４１のリセットを行い、タイマ１１４１を用いて曝射再指示を検出してからの経過時間を計測する。
【００４６】
一方、曝射再指示がないと判断した場合には、Ｘ線曝射制御部１１４は、ステップＳ４０３において、状態を低線量モード５０２に遷移させる。そして、Ｘ線曝射制御部１１４は、Ｘ線発生部１１５に対し、通常モードより低い予め定められた線量に制限するようにＸ線の曝射の制御を実施する。なお、ステップＳ４０３においては、線量を制限する形態の１つとして、曝射を停止させてもよい。
【００４７】
ステップＳ４０２の後、Ｘ線曝射制御部１１４は、ステップＳ４０４において、曝射指示信号に基づいて曝射指示が継続しているか判断する。そして、曝射指示が継続していなければ、曝射を取りやめる。即ち、曝射指示が継続していなければ、ステップＳ３０２の判断を経て、ステップＳ３０１にて停止状態に遷移させる。例えば、術者が曝射再指示を行った直後に、フットペダルの踏下を中止した場合等には、曝射を実行しないこととする。
【００４８】
一方、曝射指示が継続していると判断した場合、Ｘ線曝射制御部１１４は、ステップＳ４０５において、状態を強制曝射モード５０３に遷移させる。強制曝射モード５０３では、表示装置注視の有無に拘わらず、Ｘ線の線量の制限を解除し、通常モード５０１での曝射条件と同一の条件下（即ち、通常モードと同じ線量）での曝射の制御を行う。
【００４９】
その後、Ｘ線曝射制御部１１４は、ステップＳ４０６において、タイマ１１４１により、曝射再指示を検出してからの経過時間、即ちステップＳ４０２にてタイマ１１４１がリセットされてからの経過時間が所定時間に達しているか判断する。そして、経過時間が所定時間に達していれば、強制曝射モード５０３の処理を終了し、低線量モード５０２の処理から抜け、ステップＳ３０２に戻る。一方、所定時間に達していなければ、ステップＳ４０４に戻る。
【００５０】
従って、本実施形態では、注視検出装置１２による誤検出等のために状態が低線量モード５０２に遷移したりとしても、術者からの曝射再指示があれば、状態が強制曝射モード５０３に遷移する。そして、表示装置注視の如何に拘わらず、所定の期間、通常モード５０１と同等のＸ線の線量での曝射が行われる。
【００５１】
ここで、仮想的な曝射指示信号及び注視検出信号に基づく曝射パルスの変化について説明する。図６は、仮想的な曝射指示信号及び注視検出信号並びにこれに基づく曝射パルスの変化を示すタイムチャートである。図６において、「曝射指示（フットペダル踏下）」は曝射指示信号を示しており、そのハイ（Ｈｉ）が曝射指示があることを示す。また、「表示装置注視」は注視検出信号を示しており、そのハイ（Ｈｉ）が表示装置注視があることを示している。
【００５２】
先ず、経過時間ｔ１において、術者により曝射指示がなされ、且つ術者が表示装置１３を注視したものとする。この場合、ステップＳ３０４において、Ｘ線曝射制御部１１４は、通常モード５０１での曝射の制御を行う。
【００５３】
その後の経過時間ｔ２において、術者による曝射指示は継続しているものの、術者が表示装置１３を注視しなくなったとする。この場合、ステップＳ４０３において、Ｘ線曝射制御部１１４は、低線量モード５０２での曝射の制御を行う。
【００５４】
その後の経過時間ｔ３において、術者による曝射指示が継続したまま、術者が表示装置１３を再び注視したとする。この場合、ステップＳ３０４において、Ｘ線曝射制御部１１４は、通常モード５０１での曝射の制御を行う。
【００５５】
その後の経過時間ｔ４では、低線量モード５０２での曝射が行われている状態で、フットペダルの素早い再踏下による曝射再指示が行われたものとする。この場合、Ｘ線曝射制御部１１４は、ステップＳ４０２におけるタイマ１１４１のリセットを行った後、経過時間ｔ５から、強制曝射モード５０３での曝射の制御を行う。従って、所定の時間が経過するか、曝射指示が途切れるまでの間は、表示装置注視の有無に関係なく通常モード５０１と同じＸ線の線量でのＸ線曝射が実施される。
【００５６】
このような第１の実施形態によれば、術者に煩雑な曝射操作を強いることなく、患者の必要以上の被曝を抑止できる。また、曝射指示がない場合には曝射は実施されないから、術者の意思に反して曝射が行われる可能性は極めて低い。
【００５７】
また、注視検出装置１２による検出結果を用いて術者が表示装置１３を注視しているか否かの判断を行っているので、表示装置１３の配置及び術者の頭部の向きの影響を受けずに、術者の意思を正確に反映させることができる。
【００５８】
更に、Ｘ線曝射制御部１１４は、術者が表示装置１３を注視しているにも拘らず注視検出装置１２がそのことを正しく検出できないような場合であっても、術者が曝射再指示を行えば、状態を強制曝射モード５０３に遷移させる。このため、術者に曝射の意思があれば、確実に曝射を継続することができる。また、低線量モード５０２にある場合に、術者が表示装置１３を注視しても、速やかに通常モード５０１での曝射が再開されず、遅延が生じる場合もあり得る。このような場合であっても、術者が注視状態に戻す前に曝射再指示を行えば、状態が強制曝射モード５０３に遷移するため、このような遅延を抑制できる。
【００５９】
なお、Ｘ線曝射制御部１１４によって決定された各状態における曝射条件が画像処理部１１７にも受け渡されてもよい。この場合、画像処理部１１７は、受け渡された曝射条件に基づいて、施す画像処理を変更してもよい。また、通常モード５０１、低線量モード５０２及び強制曝射モード５０３のそれぞれの状態において、Ｘ線画像に施す処理を変更してもよい。
【００６０】
また、注視検出装置１２は、必ずしも表示装置１３の付近に設置されていなくてもよく、例えば、術者が注視検出装置１２を装着してもよい。この場合、注視検出装置１２は、例えば術者の視線の方向を検出することとなる。また、視線検出機構を具備する頭部装着表示装置を注視検出装置１２として使用してもよい。
【００６１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、低線量モード５０２における曝射条件が第１の実施形態と相違している。即ち、第１の実施形態では、通常モード５０１でのＸ線の線量に比して低い線量での曝射が行われるか、曝射が停止されることとしているが、第２の実施形態では、低線量モード５０２において、時間の経過につれてＸ線の線量を低下させることとしている。図７は、第２の実施形態における低線量モード５０２でのＸ線曝射制御部１１４の動作を示すフローチャートである。
【００６２】
本実施形態では、ステップＳ４０１において曝射再指示がないと判断した場合、Ｘ線曝射制御部１１４は、ステップＳ７０１において、タイマ１１４１のリセットを行い、タイマ１１４１を用いてステップＳ４０１の判断からの経過時間を計測する。
【００６３】
次に、ステップＳ７０２において、Ｘ線曝射制御部１１４は、曝射指示信号に基づいて曝射指示が継続しているか判断する。そして、曝射指示が継続していなければ、曝射を取りやめる。即ち、曝射指示が継続していなければ、ステップＳ３０２の判断を経て、ステップＳ３０１にて停止状態に遷移させる。
【００６４】
一方、曝射指示が継続していると判断した場合、Ｘ線曝射制御部１１４は、ステップＳ７０３において、Ｘ線曝射制御部１１４は、注視検出信号に応じて術者の表示装置１３への表示装置注視を判断する。
【００６５】
そして、表示装置注視があると判断した場合には、ステップＳ３０２及びＳ３０３の判断を経て、ステップＳ３０４にて通常モード５０１に遷移させる。
【００６６】
一方、表示装置注視がないと判断した場合には、ステップＳ７０４において、Ｘ線曝射制御部１１４は、タイマ１１４１によって計測される経過時間に応じた線量を、予め定められた所定の条件に従って決定する。図８は、この所定の条件の一例を示すグラフである。図８に示す例では、Ｘ線曝射制御部１１４は、低線量モード５０２に遷移してからの経過時間がｔ１１に達するまでは、線量Ｓで曝射することとし、その後、経過時間がｔ１２になるまで線量を一定の割合で低下させることとしている。そして、経過時間がｔ１２に達すると曝射を停止することとしている。ここで、線量Ｓは、例えば通常モード５０１と同等のＸ線の線量である。
【００６７】
そして、ステップＳ７０５において、Ｘ線曝射制御部１１４は、ステップＳ７０４で決定したＸ線の線量に基づいて、Ｘ線発生部１１５のＸ線曝射の制御を実施する。
【００６８】
このような第２の実施形態によれば、単純な線量低下及び／又は曝射停止のみならず、段階的な線量調整が可能となるため、第１の実施形態と同様の効果の他に、被曝の低減と共に、違和感の少ない操作性が実現される。
【００６９】
なお、低線量モード５０２でのＸ線の線量は、図８に示すものに限定されない。例えば、低線量モード５０２に遷移した時から通常モード５０１での線量に比して曝射線量を一定の割合で徐々に低下させてもよい。
【００７０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第１及び第２の実施形態では、術者が表示装置１３を注視していない状態から注視した場合に、通常モード５０１への遷移及び通常モード５０１での撮像開始までに遅延が生じることがある。第３の実施形態は、このような遅延の抑制を図ったものである。
【００７１】
即ち、第１及び第２の実施形態では、注視検出装置１２は、表示装置１３の外縁内に術者の視線がある場合に表示装置注視にあると判断している。そこで、第３の実施の形態では、上述の遅延を抑制するために、図９ａに示すように、表示装置１３の周囲の一定の範囲を注視検出範囲９０１とし、この注視検出範囲９０１内に術者の視線がある場合に表示装置注視にあると判断する構成とする。このような構成にすることにより、術者の視線が表示装置１３に戻る際の検出が早期に行われることとなり、見かけの遅延を抑制できるからである。この場合、注視検出範囲９０１の大きさは、Ｘ線画像撮像装置１１の遅延の程度、手術室の環境及び用途等に応じて設定することができる。但し、遅延の抑制を重視しすぎて注視検出範囲９０１を過度に大きく設定すると、術者の視線が表示装置１３から外れたことを検出しにくくなる。
【００７２】
そこで、第３の実施形態では、図９ｂに示すように、術者の視線が表示装置１３から外れる際の基準となる第１の注視検出範囲９０２と、術者の視線が表示装置１３に戻ってくる際の基準となる第２の注視検出範囲９０３とが設定されている。そして、注視検出装置１２は、視線が注視検出範囲９０２からその外側に移動した場合に、注視検出信号を「非注視」とし、視線が注視検出範囲９０３の外側から、注視検出範囲９０３の内部に移動した場合に注視検出信号を「注視」とすることと設定されている。また、注視検出範囲９０２からその外側に移動した後に、視線が注視検出範囲９０３の外側に移動することなく注視検出範囲９０２に戻ってきた場合にも注視検出信号を「注視」とすることとする。
【００７３】
このような第３の実施形態によれば、第２の注視検出範囲９０３を基準として視線が表示装置１３内まで戻ってくることを予測することが可能となり、通常モード５０１への遷移及び通常モード５０１での撮像開始までの遅延を抑制することができる。このため、遅延を回避するための術者による曝射再指示を不要にし、操作性を向上することができる。また、術者の視線が表示装置１３から外れたことを検出しにくくなることも回避できる。
【００７４】
なお、注視検出信号を３値以上とし、注視情報受信部１１２１が注視検出装置１２から視線位置情報を受信し、Ｘ線曝射制御部１１４が注視判定及び予測処理を行ってもよい。また、表示装置注視状態への遷移が予測できれば、例えば視線の動きから視線の移動方向を検出する等の方法を採用してもよい。
【００７５】
また、本発明の実施形態は、例えばコンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も本発明の実施形態として適用することができる。また、上記のプログラムも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体及びプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線画像撮像装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】Ｘ線画像診断システムを示す図である。
【図３】第１の実施形態において曝射条件を決定する際のＸ線曝射制御部１１４の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態において通常モード５０１から遷移したときのＸ線曝射制御部１１４の動作を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態におけるＸ線画像撮像装置１１の状態の遷移を示す状態遷移図である。
【図６】仮想的な曝射指示信号及び注視検出信号並びにこれに基づく曝射パルスの変化を示すタイムチャートである。
【図７】第２の実施形態における低線量モード５０２でのＸ線曝射制御部１１４の動作を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における低線量モード５０２での曝射線量と経過時間との関係を示すグラフである。
【図９ａ】注視検出範囲と表示装置との関係を示す図である。
【図９ｂ】２種類の注視検出範囲と表示装置との関係を示す図である。
【図１０】従来のＸ線画像撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１１：Ｘ線画像撮像装置
１２：視線検出センサ
１３：表示装置
１１１：管理部
１１２：通信部
１１２１：注視情報受信部
１１３：操作部
１１３１：Ｘ線曝射指示部
１１３２：Ｘ線量調整部
１１３３：表示部
１１４：Ｘ線曝射制御部
１１４１：タイマ
１１５：Ｘ線発生部
１１５１：Ｘ線発生管
１１６：Ｘ線撮像部
１１７：画像処理部
２０１：測定機器
２０２：カート
２０３：寝台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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