(57)【要約】【課題】大型装置の狭隘部が複雑な形状をしている場合であっても、大型装置の内部構造部材を外部から目視検査できる検査装置を提供することである。【解決手段】チューブ状に形成されたスクリューデバイス１５は、内部にビデオプローブ１４が挿入され、大型装置の狭隘部に挿入されて回転力が加えられたとき大型装置の内部構造部材の表面に係合しながら大型装置の狭隘部を進行する。ビデオプローブ１４は先端部にカメラ１３を有し、スクリューデバイス１５による助けを借りながら大型装置の狭隘部を進行する。そして、ビデオプローブ１４はスクリューデバイス１５の先端部から突出し、スクリューデバイス１５の進行方向を案内すると共に、カメラ１３で大型装置の内部構造部材の表面の映像を撮影する。操作表示装置１７は、ビデオプローブ１４の先端部の向きを操作すると共にビデオプローブ１４からの映像を表示する。【選択図】図１
2008008881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型装置の内部構造部材を外部から目視検査する検査装置において、チューブ状に形成され前記大型装置の狭隘部に挿入されて回転力が加えられたとき前記大型装置の内部構造部材の表面に係合しながら大型装置の狭隘部を進行するスクリューデバイスと、先端部にカメラを有し前記スクリューデバイスの内部に挿入されて前記スクリューデバイスの先端部から突出し前記大型装置の内部構造部材の表面の映像を撮影するビデオプローブと、前記ビデオプローブの先端部の向きを操作すると共に前記ビデオプローブからの映像を表示する操作表示装置とを備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記スクリューデバイスは、内部構造部材の表面に係合する螺旋状の切込部を有したスクリューデバイス本体と、蛇腹状に形成され柔軟性を有した先端部と、前記スクリューデバイス本体と前記先端部とを接合する接合部とを備えたこと特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項３】
前記スクリューデバイスは、前記大型装置が蒸気タービンである場合には、タービン外部車室を取り外してタービン内部車室のみが設置されている状態で、前記タービン内部車室の側面部に設けられたハンドホールまたはタービン最終段より、前記蒸気タービンの狭隘部に挿入されることを特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項４】
前記スクリューデバイスは、前記大型装置が蒸気タービンである場合には、タービン外部車室が設置されている状態で、外部車室の軸方向面に設けられたマンホールより、前記蒸気タービンの狭隘部に挿入されることを特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項５】
大型装置の内部構造部材を外部から目視検査する検査装置において、チューブ状に形成され前記大型装置の狭隘部に挿入されて回転力が加えられたとき前記大型装置の内部構造部材の表面に係合しながら大型装置の狭隘部を進行するスクリューデバイスと、先端部にカメラを有し前記スクリューデバイスの内部に挿入されて前記スクリューデバイスの先端部から突出し前記大型装置の内部構造部材の表面の映像を撮影するビデオプローブと、前記スクリューデバイスに回転力を与えて前記ビデオプローブの先端部が向いている方向に前記スクリューデバイスを前記大型装置の狭隘部に送出するスクリューデバイス送出装置と、前記ビデオプローブの先端部の向きを操作すると共に前記ビデオプローブからの映像を表示する操作表示装置とを備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項６】
前記スクリューデバイス送出装置は、前記スクリューデバイスの外径に接している駆動輪と、前記駆動輪とともにスクリューデバイスを挟持する補助輪と、前記駆動輪を駆動して、前記駆動輪と前記補助輪とによって前記スクリューデバイス１５に回転力を与える駆動モータとを備えたことを特徴とする請求項５記載の検査装置。
【請求項７】
前記スクリューデバイス送出装置は、中空に形成された中空部の貫通孔に前記スクリューデバイスを貫通させる駆動シャフトと、駆動シャフトの一端に設けられ前記中空部の貫通孔を貫通したスクリューデバイスを把持する把持装置と、前記駆動シャフトに回転力を与える駆動モータとを備えたことを特徴とする請求項５記載の検査装置。
【請求項８】
前記スクリューデバイス送出装置は、前記スクリューデバイスが巻かれた回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させて前記回転ドラムから前記スクリューデバイスを送り出したり前記回転ドラムに前記スクリューデバイスを収納したりする駆動モータとを備えたことを特徴とする請求項５記載の検査装置。
【請求項９】
前記スクリューデバイスは、内部構造部材の表面に係合する螺旋状の切込部を有したスクリューデバイス本体と、蛇腹状に形成され柔軟性を有した先端部と、前記スクリューデバイス本体と前記先端部とを接合する接合部とを備えたこと特徴とする請求項５記載の検査装置。
【請求項１０】
前記スクリューデバイスは、前記大型装置が蒸気タービンである場合には、タービン外部車室を取り外してタービン内部車室のみが設置されている状態で、前記タービン内部車室の側面部に設けられたハンドホールまたはタービン最終段より、前記蒸気タービンの狭隘部に挿入されることを特徴とする請求項５記載の検査装置。
【請求項１１】
前記スクリューデバイスは、前記大型装置が蒸気タービンである場合には、タービン外部車室が設置されている状態で、タービン外部車室の軸方向面に設けられたマンホールより、前記蒸気タービンの狭隘部に挿入されることを特徴とする請求項５記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型装置の内部構造部材を外部から目視検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、大型装置は予防保全のために定期的な検査が行われる。例えば、発電プラントにおける蒸気タービンは定期的な検査が行われ、その検査の際には蒸気タービンを分解して内部構造部材である静翼や動翼の目視による検査を行う。蒸気タービンのような大型装置を分解し検査後に再度組み立てるには、多くの人手と時間が必要であり大変な作業となる。
【０００３】
そこで、大型装置の分解を必要とせずに内部構造部材を目視検査できるようにした検査装置がある（例えば、特許文献１参照）。これは、蒸気タービンの蒸気管内へコンパクトな自動運搬装置を挿入して遠隔操作し、ビデオプローブを蒸気タービンのノズルブロックのような狭い通路まで運び、そのビデオプローブを自動運搬装置に対して前進させ、狭い通路内のタービン翼のような特定の構造部材を検査するようにしたものである。
【特許文献１】特開平７−２１８３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この検査装置では、自動搬送装置より小さい通路には自動搬送装置を挿入することができないので検査のできる範囲が限られる。すなわち、自動搬送装置にてビデオプローブをノズルブロックのような狭い通路まで運び、さらに、自動運搬装置に対してビデオプローブを前進させて、狭隘部の検査を行うことができるが、ビデオプローブを前進させる範囲が限られるので検査可能な範囲も限られる。
【０００５】
そこで、ビデオプローブのみを狭隘部に挿入させることも考えられるが、ビデオプローブの先端部を深い狭隘部の所望の場所に挿入させることは極めて困難である。狭隘部が単純な形状であればビデオプローブを送り出すだけで深い狭隘部にも挿入させることができるが、狭隘部が複雑な形状をしており進入経路が複数に枝分かれするような場合には、進入経路を自由に選定してビデオプローブを挿入することは極めて困難である。従って、大型装置の内部構成部材を分解することなく目視により検査することは困難である。
【０００６】
本発明の目的は、大型装置の狭隘部が複雑な形状をしている場合であっても、進入経路を自由に選定してビデオプローブを挿入することができ、大型装置の内部構造部材を外部から目視検査できる検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上述した目的は、以下の装置を備えることにより達成される。大型装置の内部構造部材を外部から目視検査する検査装置は、チューブ状に形成され大型装置の狭隘部に挿入されて回転力が加えられたとき大型装置の内部構造部材の表面に係合しながら大型装置の狭隘部を進行するスクリューデバイスと、先端部にカメラを有しスクリューデバイスの内部に挿入されてスクリューデバイスの先端部から突出し大型装置の内部構造部材の表面の映像を撮影するビデオプローブと、ビデオプローブの先端部の向きを操作すると共にビデオプローブからの映像を表示する操作表示装置とを備える。
【０００８】
大型装置の内部構造部材を外部から目視検査する検査装置は、チューブ状に形成され大型装置の狭隘部に挿入されて回転力が加えられたとき大型装置の内部構造部材の表面に係合しながら大型装置の狭隘部を進行するスクリューデバイスと、先端部にカメラを有しスクリューデバイスの内部に挿入されてスクリューデバイスの先端部から突出し大型装置の内部構造部材の表面の映像を撮影するビデオプローブと、スクリューデバイスに回転力を与えてビデオプローブの先端部が向いている方向にスクリューデバイスを大型装置の狭隘部に送出するスクリューデバイス送出装置と、ビデオプローブの先端部の向きを操作すると共にビデオプローブからの映像を表示する操作表示装置とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ビデオプローブはスクリューデバイスによる助けを借りながら蒸気タービンの狭隘部を選択しながら所望の方向に進行できるので、所望の検査箇所の映像を操作表示装置に表示できる。従って、蒸気タービンを分解することなく内部構造部材である静翼や動翼の目視による検査が可能となる。また、点検操作員による手動ではなくスクリューデバイス送出装置を設けた場合には、自動でスクリューデバイスを送出することができるので、大型装置の内部構成部材の点検作業が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる検査装置の構成図である。図１では、大型装置の内部構造部材として蒸気タービンの動翼(blades)及び静翼(nozzles)である場合を示している。
【００１１】
蒸気タービンは蒸気発生装置で発生した蒸気をロータに設けられた動翼１１及びステータに設けられた静翼１２に導き、ロータを回転させて発電機を駆動するものである。この場合、動翼１１及び静翼１２を蒸気が通る通路は狭隘部となっている。
【００１２】
本発明の検査装置は、先端部にカメラ１３を搭載し関節部１６を備えたビデオプローブ１４と、ビデオプローブ１４が内部に挿入され保持してビデオプローブ１４の進行を案内するスクリューデバイス１５と、ビデオプローブ１４の先端部の向きを操作すると共にビデオプローブ１４からの映像を表示する操作表示装置１７とから構成されている。
【００１３】
操作表示装置１７は、カメラ１３で撮影された映像を表示する表示部１７ａと、ビデオプローブ１４の先端部の向きを変えるための操作を行う操作部１７ｂとを備えている。操作表示装置１７の表示部１７ａは、例えば液晶表示器であり、操作表示装置１７の操作部１７ｂはジョイステックである。
【００１４】
ビデオプローブ１４の先端部の関節部１６は、操作表示装置１７の操作部１７ｂの操作により動作し、ビデオプローブ１４の先端部の向きが変えられる。スクリューデバイス１５はチューブ状に形成され、蒸気タービンの狭隘部に挿入されて回転力が加えられたとき、蒸気タービン内部の動翼１１や静翼１２の表面に係合しながら蒸気タービンの狭隘部を進行する。ビデオプローブ１４はスクリューデバイス１５の内部を進行し、スクリューデバイス１５によって案内された蒸気タービンの狭隘部の検査部位の近傍まで移動する。
【００１５】
すなわち、ビデオプローブ１４はスクリューデバイス１５による助けを借りながら蒸気タービンの狭隘部を進行する。そして、ビデオプローブ１４はスクリューデバイス１５の先端部から突出して、スクリューデバイス１５によって案内された蒸気タービンの狭隘部における動翼１１及び静翼１２の表面の映像を先端部のカメラ１３で撮影し、その映像信号を操作表示装置１７に伝送する。
【００１６】
また、操作表示装置１７の操作部１７ｂの操作によりビデオプローブ１４の先端部の関節部１６が駆動され、ビデオプローブ１４の先端部の向きが変えられる。ビデオプローブ１４の先端部の向きを変えることにより、蒸気タービンの狭隘部における動翼１１及び静翼１２の表面の各方位の映像が得られる。さらに、ビデオプローブ１４の先端部の向きにより、スクリューデバイス１５の進行方向が決められる。
【００１７】
すなわち、スクリューデバイス１５は、蒸気タービンの狭隘部に挿入されて回転力が加えられたとき、蒸気タービン内部の動翼１１や静翼１２の表面に係合しながら蒸気タービンの狭隘部を進行するが、その際の進行方向の向きは、内部に挿入したビデオプローブ１４の先端部の向きにより決められる。
【００１８】
次に、スクリューデバイス１５について説明する。図２はスクリューデバイス１５の先端部の一部切欠外観図である。図２に示すように、スクリューデバイス１５のスクリューデバイス本体１８はチューブ状に形成され、その外面に内部構造部材の表面と係合する螺旋状の切込部１９を有している。スクリューデバイス本体１８に回転力が加えられたとき、この螺旋状の切込部１９が内部構造部材の表面と係合し、内部構造部材と係合した際の摩擦力により狭隘部の内部に向かう推進力が発生しスクリューデバイス１５は狭隘部の内部に進行する。
【００１９】
一方、スクリューデバイス１５の先端部２０は蛇腹状に形成され、柔軟性を有した部材で形成される。例えば伸張バネで形成される。先端部２０を柔軟性を有する部材で形成したのは、スクリューデバイス１５内に挿入されるビデオプローブ１４の先端部がスクリューデバイス１５の進行方向の選択を容易にできるようにするためである。
【００２０】
スクリューデバイス１５の進行方向を選定するときは、先にビデオプローブ１４が先行し、その後にビデオプローブ１４に沿ってスクリューデバイス１５が進行するが、この際には、ビデオプローブ１４は進行したい方向に曲がっていなければならないときがある。そのビデオプローブ１４を曲げる力はそれほど大きくないため、スクリューデバイス１５の先端部が固いと、スクリューデバイス１５がビデオプローブ１４の曲がり部までに進行してきた際に、曲がりを維持できなくなることがある。そのため、スクリューデバイス１５の先端部は伸縮スプリングのように柔軟性を有する部材で形成している。また、スクリューデバイス本体１８と先端部２０とは接合部２１で連結される。接合部２１は例えばゴム等の柔軟性を有した材質で形成される。
【００２１】
次に、ビデオプローブ１４の先端部の関節部１６の動きについて説明する。図３はスクリューデバイス１５の先端部からビデオプローブ１４の先端部が突出した状態を示す一部切欠外観図である。図３に示すように、ビデオプローブ１４の先端部の関節部１６は、柔軟に曲げることができるように構成されている。図３では、関節部１６を曲げてビデオプローブ１４の先端部の向きを逆方向に向けた場合を示しているが、関節部１６の曲げる方向や曲げる角度を調整して立体的に全方位にわたってビデオプローブ１４の先端部の向き変えることができる。
【００２２】
ビデオプローブ１４の先端部の向きは、操作表示装置１７の操作部１７ｂの操作により、関節部１６を駆動して行われる。これにより、ビデオプローブ１４の先端部に設けられたカメラ１３の方向を広角度に変化させて映像を撮影するとともに、スクリューデバイス１５の進行方向を決めることができる。
【００２３】
次に、検査装置の操作方法を説明する。図４は蒸気タービンの分解斜視図である。図４では、１台の高圧タービン３３と、３台の低圧タービン３４ａ、３４ｂ、３４ｃを示している。そして、低圧タービン３４ａはタービン外部車室３５ａとタービン内部車室３６ａとを取り外した状態、低圧タービン３４ｂはタービン外部車室３５ｂを取り外した状態を示している。
【００２４】
各々の低圧タービン３４ａ、３４ｂ、３４ｃの最外部は、それぞれタービン外部車室３５で覆われている。タービン外部車室３５は外部ケーシングとも呼ばれ中空円柱形状の構造物である。タービン外部車室３５はタービンロータ３７及びタービン内部車室３６を覆う役割を果たし、構造上は上側部材と下側部材との２つの部材から構成されており、タービン点検時には上側部材が外される。
【００２５】
また、タービン外部車室３５の軸方向の円盤面にはマンホール３８が設けられている。マンホール３８はタービン外部車室３５の軸方向面に設けられた穴であり運転時は閉止されている。このマンホール３８は、タービンの検査時にタービン外部車室３５を取り外さずに内部を覗き込むための穴であり、このマンホール３８を覗き込んでタービン最終段ブレードの状態を確認する。
【００２６】
タービン内部車室３６は内部ケーシングとも呼ばれ、タービン動翼及びタービンロータを覆っている。タービン外部車室３５と同様に、上側部材と下側部材とから構成され、側面部には複数個のハンドホール３９が設けられている。ハンドホール３９はタービン内部車室３６の側面部に設けられた穴であり、マンホール３８と同様に、タービン内部車室３６を取り外さずに内部を覗き込むための穴であり、このハンドホール３９を覗き込んでタービン内部や動翼及び静翼の状態を確認する。
【００２７】
また、各々の低圧タービン３４ａ、３４ｂ、３４ｃのタービン最終段４０は、最も長い動翼を有している部分であり、低圧タービン３４ａ、３４ｂ、３４ｃ内の蒸気の流れは、各々の低圧タービン３４ａ、３４ｂ、３４ｃの中央にある一番短い動翼の箇所から流入し、軸方向の両側の動翼に仕事を与えつつ膨張しながらタービン最終段４０の方向に向いタービン最終段４０から排気する。
【００２８】
このように構成された蒸気タービンに対し、タービン外部車室３５を取り外してタービン内部車室３６のみが設置されている状態では、タービン内部車室３６の側面部に設けられたハンドホール３９またはタービン最終段４０より、スクリューデバイス１５を挿入する。一方、タービン外部車室３５が設置されている状態では、タービン外部車室３６の軸方向面に設けられたマンホール３８より、スクリューデバイス１５を挿入する。
【００２９】
例えば、タービン外部車室３５が設置されている状態では、まず、点検操作員は蒸気タービンのマンホール３８の蓋を開け、そのマンホール３８よりビデオプローブ１４が挿入されたスクリューデバイス１５を手動で挿入し蒸気タービンの動翼１１まで到達させる。そして、ビデオプローブ１４を手動で送り出し、ビデオプローブ１４をスクリューデバイス１５の先端部から突出させる。これにより、ビデオプローブ１４のカメラ１３が蒸気タービンの動翼１１近傍に位置することになる。
【００３０】
この状態で、点検操作員は操作表示装置１７の表示部１７ａに表示されるカメラ１３からの映像を確認し、操作表示装置１７の操作部１７ｂにより関節部１６を駆動して検査箇所を選定する。関節部１６の動作によりビデオプローブ１４の先端部が向きを変えるのでカメラ１３の位置が移動する。これにより、点検操作員は操作表示装置１７の表示部１７ａに表示される画像を見ながら検査箇所を選定できる。
【００３１】
検査箇所が選定されると、関節部１６の動作によりビデオプローブ１４の先端部の向きを検査箇所の方向に向ける。そして、スクリューデバイス１５を回転させる。スクリューデバイス１５に回転力が加えられると、スクリューデバイス本体１８の螺旋状の切込部１９が内部構造部材である動翼１１や静翼１２の表面と係合し、動翼１１や静翼１２と係合した際の摩擦力により蒸気タービンの狭隘部の内部に向かう推進力が発生し、スクリューデバイス１５の先端部から突出しているビデオプローブ１４の先端部に案内されてスクリューデバイス１５は狭隘部の内部に進行する。これにより、スクリューデバイス１５はビデオプローブ１４の先端部の向きの方向に進行する。
【００３２】
図５は、ビデオプローブ１４及びスクリューデバイス１５を蒸気タービンの狭隘部に挿入した場合の操作方法の説明図である。図５（ａ）はビデオプローブ１４の先端部が静翼１２ｂ１と静翼１２ｂ２との間の狭隘部に位置し、スクリューデバイス１５の先端部２０が動翼１１ｂ１と動翼１１ｂ２との間との間の狭隘部に位置する場合を示している。
【００３３】
スクリューデバイス１５の先端部２０が動翼１１ｂ１と動翼１１ｂ２との間の狭隘部に位置する状態で、点検操作員はビデオプローブ１４を手動で送り出しスクリューデバイス１５の先端部２０からビデオプローブ１４の先端部を突出させる。次に、点検操作員は操作表示装置１７の表示部１７ａに表示されるカメラ１３からの映像を見ながら検査箇所を選定する。
【００３４】
例えば、静翼１２ｂ１と静翼１２ｂ２との間の狭隘部を検査場所として選定したとすると、点検操作員は、操作表示装置１７の操作部１７ｂにより関節部１６を動作させて、検査箇所である静翼１２ｂ１と静翼１２ｂ２との間の狭隘部にビデオプローブ１４の先端部を向け、ビデオプローブ１４を手動で送り出す。そうすると、ビデオプローブ１４の先端部は、検査箇所である静翼１２ｂ１と静翼１２ｂ２との間の狭隘部に進行し、図５（ａ）の状態となる。
【００３５】
その後に、点検操作員は手動でスクリューデバイス１５を回転させる。これにより、スクリューデバイス１５に回転力が加えられると、スクリューデバイス本体１８の螺旋状の切込部１９が動翼１１や静翼１２の表面と係合し、動翼１１や静翼１２と係合した際の摩擦力により、ビデオプローブ１４の先端部の位置する方向に推進力が発生し、スクリューデバイス１５は検査箇所である静翼１２ｂ１と静翼１２ｂ２との間の狭隘部近傍まで進行し、図５（ｂ）の状態となる。
【００３６】
この図５（ｂ）の状態から、さらに蒸気タービンの狭隘部に進行していくには、さらに、ビデオプローブ１４を手動で送り出しスクリューデバイス１５の先端部２０からビデオプローブ１４の先端部を突出させて検査箇所を選定し、操作表示装置１７の操作部１７ｂによりビデオプローブ１４の関節部１６を動作させて検査箇所の方向にビデオプローブ１４を向け、ビデオプローブ１４を手動で送り出す。その後に、スクリューデバイス１５を回転させてスクリューデバイス１５を検査箇所まで進行させることになる。
【００３７】
第１の実施の形態によれば、ビデオプローブ１４はスクリューデバイス１５による助けを借りながら蒸気タービンの狭隘部を選択しながら所望の方向に進行できるので、所望の検査箇所の映像を操作表示装置１７の表示部１７ａに表示できる。従って、蒸気タービンを分解することなく内部構造部材である静翼や動翼の目視による検査が可能となる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図６は本発明の第２の実施の形態に係わる検査装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、スクリューデバイス送出装置２２を追加して設けたものである。このスクリューデバイス送出装置２２は、スクリューデバイス１５に回転力を与えてビデオプローブ１４の先端部が向いている方向にスクリューデバイス１５を大型装置である蒸気タービンの狭隘部に自動で送出するものである。図６と同一要素には同一符号を付し重複する記載は省略する。
【００３９】
スクリューデバイス送出装置２２は、駆動輪２３と、補助輪２４と、駆動輪２３をギア２５を介して駆動する駆動モータ２６とから構成される。駆動モータ２６によりギヤ２５を介して駆動輪２３が駆動されると、スクリューデバイス１５の外径（外面）に接している駆動輪２３と補助輪２４とによって、スクリューデバイス１５に回転力が与えられる。すなわち、スクリューデバイス１５を駆動輪２３と補助輪２４とで挟持し、駆動輪２３が回転することでスクリューデバイス１５に回転力を加える。スクリューデバイス１５が回転してもスクリューデバイス１５内に挿入されたビデオプローブ１４は回転しない。
【００４０】
このスクリューデバイス送出装置２２によりスクリューデバイス１５に回転力が加えられると、前述したように、スクリューデバイス本体１８の螺旋状の切込部１９が内部構造部材である動翼１１や静翼１２の表面と係合し、動翼１１や静翼１２と係合した際の摩擦力により蒸気タービンの狭隘部の内部に向かう推進力が発生し、スクリューデバイス１５は蒸気タービンの狭隘部の内部に進行する。
【００４１】
また、必要に応じてビデオプローブ送出装置２７やスクリューデバイス保持装置２８を設けることも可能である。ビデオプローブ送出装置２７は、ビデオプローブ１４を把持し、手動で押し出すことによりビデオプローブ１４をスクリューデバイス１５内に送出する。また、ビデオプローブ送出装置２７に駆動モータを内蔵し、その駆動モータの回転力を直線運動に変換する機構を備え、その直線運動機構によりビデオプローブ１４を送り出すように構成してもよい。スクリューデバイス保持装置２８は蒸気タービン外部でスクリューデバイス１５を保持するとともに、蒸気タービンの内部へスクリューデバイス１５を案内する役目も有する。
【００４２】
以上の説明では、スクリューデバイス送出装置２２は、スクリューデバイス１５を駆動輪２３と補助輪２４とで挟持し、駆動モータ２６により駆動輪２３を回転させてスクリューデバイス１５に回転力を加え、蒸気タービンの内部にスクリューデバイス１５を送り出すようにしたが、図７に示すように、携帯型のスクリューデバイス送出装置２２を構成してもよい。
【００４３】
図７に示すように、携帯型のスクリューデバイス送出装置２２は、内部に駆動モータ２６を有し、駆動モータ２６の回転力はディスク３１に伝達され、ディスク３１の回転により駆動シャフト３０の回転力に変換される。駆動シャフト３０は中空となっており、この駆動シャフト３０の中空部の貫通孔にスクリューデバイス１５が貫通して挿入される。駆動シャフト３０の一端には、スクリューデバイス１５を軽い圧力で把持する把持装置３２が設けられている。把持装置３２でスクリューデバイス１５を把持する。
【００４４】
把持装置３２がスクリューデバイス１５を把持している状態で、駆動モータ２６によりディスク３１を介して駆動シャフト３０に回転力を加えると、把持装置３２により把持されたスクリューデバイス１５にも回転力が加わり、スクリューデバイス１５自体が回転する。これにより、前述したようにスクリューデバイス本体１８の螺旋状の切込部１９が蒸気タービンの内部構造部材である動翼１１や静翼１２の表面と係合し、動翼１１や静翼１２と係合した際の摩擦力により蒸気タービンの狭隘部の内部に向かう推進力が発生する。
【００４５】
ここで、スクリューデバイス送出装置２２を携帯している点検操作員が、スクリューデバイスとともに推進力に沿って（推進力を緩和する方向へ）前進すると、スクリューデバイス１５は蒸気タービンの狭隘部の内部に進行する。このように、スクリューデバイス１５の進行にあわせ、点検操作員は順次タービンへ近づいて行くが、スクリューデバイス送出装置２２を携帯した点検操作員がタービンの入り口である動翼１１に接近したときには、把持解放装置を操作してスクリューデバイス１５を解放し、点検操作員とスクリューデバイス送出装置２２のみが、後退する。これを繰り返すことにより、スクリューデバイス１５は蒸気タービンの内部へ深く進行することができる。
【００４６】
第２の実施の形態によれば、点検操作員による手動ではなくスクリューデバイス送出装置２２により自動でスクリューデバイス１５を送出することができるので、大型装置の内部構成部材の点検作業が軽減される。また、ビデオプローブ送出装置２７を設けた場合にはビデオプローブの送出も自動で行えるので、さらに点検作業が軽減される。
【００４７】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図８は、本発明の第３の実施の形態に係わる検査装置の構成図である。この第３の実施の形態は、スクリューデバイス送出装置２２として、スクリューデバイス１５が巻かれた回転ドラム２９と、回転ドラム２９を回転させる駆動モータ２６とを有し、駆動モータ２６で回転ドラム２９を回転させてスクリューデバイス１５を送り出したり、収納したりするようにしたものである。
【００４８】
このスクリューデバイス送出装置２２の駆動モータ２６により回転ドラム２９に回転力が加えられると、例えば、駆動モータ２６が正回転すると回転ドラム２９に巻かれたスクリューデバイス１５が回転しながら回転ドラム２９から蒸気タービンの内部に送り出される。これにより、前述したようにスクリューデバイス本体１８の螺旋状の切込部１９が内部構造部材である動翼１１や静翼１２の表面と係合し、動翼１１や静翼１２と係合した際の摩擦力により蒸気タービンの狭隘部の内部に向かう推進力が発生し、スクリューデバイス１５は蒸気タービンの狭隘部の内部に進行する。逆に、駆動モータ２６を逆回転させたときはスクリューデバイス１５が逆回転しながら回転ドラム２９に巻き取られ蒸気タービンの内部のスクリューデバイス１５は引き出されることになる。
【００４９】
また、必要に応じてビデオプローブ送出装置２７を設けることも可能である。ビデオプローブ送出装置２７は、ビデオプローブ１４を把持し、手動で押し出すことによりビデオプローブ１４をスクリューデバイス１５内に送出する。また、ビデオプローブ送出装置２７に駆動モータを内蔵し、その駆動モータの回転力を直線運動に変換する機構を備え、その直線運動機構によりビデオプローブ１４を送り出すように構成してもよい。
【００５０】
第３の実施の形態によれば、点検操作員による手動ではなくスクリューデバイス送出装置２２の自動でスクリューデバイス１５を送出することができることに加え、回転ドラム２９にスクリューデバイス１５を巻くようにしているので、スクリューデバイス１５の収納が容易に行え、蒸気タービンの外部でスクリューデバイス１５の設置場所を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる検査装置の構成図。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係わる検査装置のスクリューデバイスの説明図。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係わる検査装置のビデオプローブの先端部の関節部の動きについての説明図。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係わる検査装置で検査を行う大型装置の一例である蒸気タービンの分解斜視図。
【図５】図５（ａ）、図５（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係わる検査装置のビデオプローブ及びスクリューデバイスを蒸気タービンの狭隘部に挿入した場合の操作方法の説明図。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係わる検査装置の構成図。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態に係わる検査装置のスクリューデバイス送出装置の断面図。
【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態に係わる検査装置の構成図。
【符号の説明】
【００５２】
１１…動翼、１２…静翼、１３…カメラ、１４…ビデオプローブ、１５…スクリューデバイス、１６…関節部、１７…操作表示装置、１８…スクリューデバイス本体、１９…切込部、２０…先端部、２１…接合部、２２…スクリューデバイス送出装置、２３…駆動輪、２４…補助輪、２５…ギヤ、２６…駆動モータ、２７…ビデオプローブ送出装置、２８…スクリューデバイス保持装置、２９…回転ドラム、３０…駆動シャフト、３１…ディスク、３２…把持装置、３３…高圧タービン、３４…低圧タービン、３５…タービン外部車室、３６…タービン内部車室、３７…タービンロータ、３８…マンホール、３９…ハンドホール、４０…タービン最終段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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