(57)【要約】【課題】脱粒性の異なる穀稈への対応性を向上させ、ヘッドロスの低下と、倒伏適応性の向上を図る。【解決手段】穀稈を引き起こす複数の引起装置（８）と、引き起こされた穀稈を切断する刈刃装置（１０）と、切断された穀稈を移送する複数の移送装置（９）とから刈取装置（４）を構成し、該刈取装置（４）を支持部材（１１）を介して走行車台（３）の前側に支持する。そして、引起装置（８）と刈刃装置（１０）と移送装置（９）の作動速度を変速させる変速機構（１２ａ）を伝動ケース（１２）に内装し、該伝動ケース（１２）を前記支持部材（１１）の上部に設ける。そして、伝動ケース（１２）内の変速機構（１２ａ）を変速操作する変速レバー（２１）を走行車台（３）上の操縦部（２０）に配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を引き起こす複数の引起装置（８）と、引き起こされた穀稈を切断する刈刃装置（１０）と、切断された穀稈を移送する複数の移送装置（９）とから刈取装置（４）を構成し、該刈取装置（４）を支持部材（１１）を介して走行車台（３）の前側に支持し、前記引起装置（８）と刈刃装置（１０）と移送装置（９）の作動速度を変速させる変速機構（１２ａ）を伝動ケース（１２）に内装し、該伝動ケース（１２）を前記支持部材（１１）の上部に設け、該伝動ケース（１２）内の変速機構（１２ａ）を変速操作する変速レバー（２１）を走行車台（３）上の操縦部（２０）に配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記伝動ケース（１２）をＴ字形状に形成し、該伝動ケース（１２）に内装した主軸（１６ｃ）に有効径の異なる複数の固定ギヤ（１６ａ，１６ｂ）を設け、前記主軸（１６ｃ）と平行に副軸（１７ｄ）を設け、前記固定ギヤ（１６ａ，１６ｂ）と選択的に噛み合う複数のギヤ部（１７ａ，１７ｂ）を備えたスライドギヤを副軸（１７ｄ）に摺動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開昭５８−３７８０５号公報で示すように、走行車体の適当高さ位置に横方向に軸心を向けて中間伝動軸を設け、刈取部の主フレームの後端を該中間伝動軸周りに回転自在にして、該走行車体に連結し、該主フレームに収納した主伝動軸の後端と該中間伝動軸との接続部に変速機構を一体に組込んで、主伝動軸と該中間伝動軸とを該変速機構を介して連動連結した構成の収穫機である。
【特許文献１】特開昭５８−３７８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
変速機構に設けた中間伝動軸は、主フレームの上端部に設けていることにより、刈取部の上部の重量が重く、このために、この刈取部の上下バランスが悪くなる。又、この刈取部の上下回動調節が困難である。更に、エンジンよりの伝動構成が複雑である。これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、請求項１に記載の発明においては、穀稈を引き起こす複数の引起装置（８）と、引き起こされた穀稈を切断する刈刃装置（１０）と、切断された穀稈を移送する複数の移送装置（９）とから刈取装置（４）を構成し、該刈取装置（４）を支持部材（１１）を介して走行車台（３）の前側に支持し、前記引起装置（８）と刈刃装置（１０）と移送装置（９）の作動速度を変速させる変速機構（１２ａ）を伝動ケース（１２）に内装し、該伝動ケース（１２）を前記支持部材（１１）の上部に設け、該伝動ケース（１２）内の変速機構（１２ａ）を変速操作する変速レバー（２１）を走行車台（３）上の操縦部（２０）に配置したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００５】
請求項２に記載の発明においては、前記伝動ケース（１２）をＴ字形状に形成し、該伝動ケース（１２）に内装した主軸（１６ｃ）に有効径の異なる複数の固定ギヤ（１６ａ，１６ｂ）を設け、前記主軸（１６ｃ）と平行に副軸（１７ｄ）を設け、前記固定ギヤ（１６ａ，１６ｂ）と選択的に噛み合う複数のギヤ部（１７ａ，１７ｂ）を備えたスライドギヤを副軸（１７ｄ）に摺動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明においては、引起装置８と刈刃装置１０と移送装置９を操縦部２０から変速操作できるために、脱粒性の異なる穀稈への対応性が向上し、ヘッドロスの低下と、倒伏適応性の向上を図ることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明においては、伝動ケース１２を小型化でき、この伝動ケース１２が刈取穀稈の搬送の妨げになりにくく、刈取作業を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行装置２の上側には、走行車台３を設け、この走行車台３の前側には、穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置４を設け、この刈取装置４から刈取り穀稈の供給を受けて脱穀、及び選別する脱穀装置５を、該刈取装置４の後側で該走行車台３の上側へ載置している。この脱穀装置５の右横側には、穀粒貯留タンク６を載置している。
【０００９】
前記刈取装置４には、穀稈を引起しする複数の引起装置８と、穀稈を掻込移送する複数の掻込装置９ａと、掻込穀稈を刈取りする刈刃装置１０と、該刈取装置４を支持する支持杆１１と、この支持杆１１には、穀稈の移送速度を複数段階に切換える切換伝動機構（変速機構）１２ａを内装した切換伝動ケース（伝動ケース）１２を装着して設けている。この切換伝動ケース１２のこの切換伝動機構（変速機構）１２ａを切換操作する変速レバー２１を操作装置（操縦部）２０の表面板内側部へ上方へ突出状態に回動自在に軸支して設けている。
【００１０】
前記コンバイン１の走行車台３の下側には、図１４で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２ａを張設した走行装置２を配設し、走行車台３の上側面に脱穀装置５を載置している。走行車台３の前方部の刈取装置４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側に配設した貯留タンク６内へ供給され、一時貯留される。
【００１１】
前記走行車台３の前方部には、図１４で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド７ｂ、及び各分草体７ａと、立毛穀稈を引起す複数の引起装置８と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置（移送装置）９の各掻込装置９ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１０と、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置９の根元・穂先移送装置９ｂ・９ｃ等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１３により、土壌面に対して昇降する。
【００１２】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆（支持部材）１１の上端部に設ける支持パイプ杆１１ａを、走行車台３の上側面に設けた支持装置１１ｅで回動在に支持させている。伸縮シリンダ１３を作動させると該支持杆１１と共に、該刈取装置４が上下回動する。該支持杆１１の支持パイプ杆１１ａの下側部には、この刈取装置４の穀稈を移送する移送速度を変更する切換伝動機構１２ａを内装した切換伝動ケース１２を装着して設けている。
【００１３】
伝動機構１１ｂを内装した支持杆１１を後方上部へ傾斜させて設け、この支持杆１１の上側には、図１〜図８で示すように、切換伝動機構１２ａを内装したＴ字形状に形成した切換伝動ケース１２を設けると共に、この支持杆１１で刈取装置４全体を支持させている。又、この支持杆１１の下端側には、下ケース１４を設け、この下ケース１４には、伝動機構１４ａを内装して設け、この下ケース１４の上側面には、各引起装置８を回転駆動、及び支持する伝動機構１５ａを内装した各引起支持筒１５を設けている。
【００１４】
前記切換伝動ケース１２の切換伝動機構１２ａは、主軸１６ｃと、変速軸（副軸）１７ｄとを軸支して設けている。主軸１６ｃには、上・下ギヤ（ギヤ）１６ａ、１６ｂよりなる左二段ギヤ１６を軸支して設けている。変速軸１７ｄには、上・下ギヤ１７ａ、１７ｂと、シフター溝１７ｃ等よりなる右二段ギヤ１７を軸支して設け、この右二段ギヤ１７のシフター溝１７ｃに挿入したシフター１７ｆがシフター軸１７ｈを回動中心として回動され、このシフター１７ｆの回動により、右二段ギヤ１７が摺動移動されて、回転数が変更され、穀稈の移送速度が変更される。
【００１５】
前記切換伝動ケース１２の上部には、入力軸１８を軸支して設け、この入力軸１８の外端部には、入力プーリ１８ａを軸支して設け、この入力プーリ１８ａへエンジン１９の回転動力が入力され、この入力回転により、刈取装置４全体が回転駆動される。この切換伝動ケース１２と、支持パイプ杆１１ａとは一体に形成して設け、この支持パイプ杆１１ａは、下部より受パイプ１１ｃで支持させている。
【００１６】
前記主軸１６ｃに軸支した左上・左下ギヤ１６ａ、１６ｂの歯数は、これら左上ギヤ１６ａを１６枚に左下ギヤ１６ｂを１５枚に形成して設け、右二段ギヤ１７の右上ギヤ１７ａの歯数は１６枚に形成し、右下ギヤの歯数は、１７枚に形成して設け、左上ギヤ１６ａと、右二段ギヤ１７の右上ギヤ１７ａとを噛合させ、又、左下ギヤ１６ｂと、右下ギヤ１７ｂとがシフター１７ｆの作動により噛合する構成である。
【００１７】
この右二段ギヤ１７の切換え操作により、変速されて穀稈の移送速度を変更可能に構成している。
上記の切換操作は、前記操作装置２０に設けた変速レバー２１の切換操作により、この変速レバー２１に接続して設けたワイヤ１８ｃ、及びシフター１７ｆにより、右二段ギヤ１７が移動操作されて変速される構成である。
【００１８】
穀稈の移送速度を複数段階に切換える切換伝動機構１２ａを内装した切換伝動ケース１２等を支持杆１１に設け、該支持杆１１には、穀稈を刈取り移送する刈取装置４を支持して設け、又、該切換伝動ケース１２内の該切換伝動機構１２ａを切換操作する主変速レバー２１を、操作装置２０に設けたことにより、小型のコンバイン１の刈取変速機能の確立が容易にできる。又、低脱粒性穀稈への対応が向上する。ヘットロスの低下と、倒伏適応性の向上を図ることができる。
【００１９】
前記切換伝動ケース１２は、図１〜図８で示すように、Ｔ字形状に形成して設けている。この切換伝動ケース１２内には、主軸１６ｃに略平行で左右両側に上下に二段の左・右二段ギヤ１６、１７を軸支して設け、右側の該右二段ギヤ１７を上下方向に摺動移動自在に設けた構成である。この切換伝動ケース１２の中央部の断面形状は、楕円形に形成している。
【００２０】
前記切換伝動ケース１２は、Ｔ字形状に形成して設け、又、該切換伝動ケース１２内には、主軸１６ｃに平行で左右両側に上下に二段の左・右二段ギヤ１６、１７を軸支して設け、右側の該右二段ギヤ１７を上下移動自在に設けたことにより、小型化した該切換伝動ケース１２にすることができる。又、該左・右二段ギヤ１６、１７の軸支が容易である。更に、一方側の上下の二段軸である伝動機構１１ｂの軸と、主軸１６ｃとの接合が容易である。
【００２１】
前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けている。
【００２２】
前記貯留タンク６側の前部には、図１、及び図１４で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２０と、操縦席２２とを設け、この操縦席２２の下側にエンジン１９を載置している。この操作装置２０には、切換伝動ケース１２に内装した切換伝動機構１２ａを切換操作する変速レバー２１を回動自在に軸支している。
【００２３】
前記走行車台３の前端部に装架した走行用のミッションケース２３内の伝動機構２３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２３ｂを設けている。
【００２４】
前記貯留タンク６内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの貯留タンク６の後側には、図１４で示すように、縦移送螺旋２４ａを内装した排出移送筒２４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出移送筒２４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【００２５】
操作装置２０には、図９で示すように、変速レバー２１と、副変速レバー２１ａと、刈脱レバー２１ｂと、旋回モード切換レバー２１ｃと、スロットルレバー２１ｄと、各ダイヤルスイットと、各スイッチ類、及び各ダイヤル類等を設けている。
【００２６】
前記切換伝動ケース１２は、図１〜図８で示すように、Ｔ字形状のケース内には、主軸１６ｃに軸支して設けた二段の左上・左下ギヤ１６ａ、１６ｂと、変速軸１７ｄに軸支した右二段ギヤ１７とは左右方向に平行で、又、右側の右二段ギヤ１７は上下摺動移動自在に設けている。
【００２７】
これにより、前記切換伝動ケース１２を小型化が可能になった。又、構成が簡単になり、コスト低減になった。刈取装置４全体の上下バランスが良好になった。
前記切換伝動ケース１２内に設けたシフター１７ｆを、図４、及び図７で示すように、この切換伝動ケース１２の外部より移動操作可能に設け、又、シフター１７ｆの位置決め用のワイヤスプリング１８ｂ、及びワイヤ取付板１２ｂを、このケース１２の外側で上方に設けている。
【００２８】
これにより、前記ワイヤ１８ｃの屈曲防止、及び干渉防止ができる。
前記引起装置８の引起ケース８ｃ内には、図１５〜図１７で示すように、引起チェン８ａを張設し、この引起チェン８ａには、所定間隔で引起ラグ８ｂを装着している。この各引起ラグ８ｂは、一方側の引起し作用側は、引起ケース８ｃ内から突出して穀稈を引起し、他方側は、該引起ケース８ｃ内へ収納状態になって回転駆動する構成である。
【００２９】
前記左右両側に配設する各引起装置８の各引起ケース８ｃの左右両側の上方部には、図１５〜図１７で示すように、引起ラグ８ｂの回転外周軌跡に沿うように、外側へ突出する突出部８ｅを形成した外カバー８ｄを設けている。又、この外カバー８ｄの突出部８ｅの内側面には、引起ラグ８ｂの先端部が当接しないように、該突出部８ｅを形成して設け、更に、左右両側のこの突出部８ｅ、８ｅには、各前照灯４ｂを設けている。左側の該外カバー８ｄの外端部と、分草体７ａの外側とは、略同じ位置（イ）へ設けている。又、右側の該外カバー８ｄの外端部は、分草体７ａの外端部より、所定寸法（ロ）位置内側へ設けている。
【００３０】
これにより、騒音、及び振動の防止が可能である。引起ラグ８ｂの収納音防止用の部材が不要となり、コスト低減になる。前照灯４ｂの装着により、夜間作業が容易になる。
図１８で示すように、副変速レバー２１ａと、刈取クラッチテンションアーム２６ａとをリンクプレート２７で接続し、このリンクプレート２７に設けた長孔２７ａ部と、この刈取クラッチテンションアーム２６ａとは、ピン２７ｂで接続した構成である。該刈取クラッチテンションアーム２６ａの先端部には、テンションプーリ２６ｂを回転自在に軸支している。このテンションプーリ２６ｂにより、ベルト２８を「入」−「切」する構成である。
【００３１】
又、前記刈取クラッチテンションアーム２６ａと、刈脱レバー２１ｂとは、刈脱ワイヤ２８ａと、スプリング２８ａとにより接続している。副変速レバー２１ａを走行速の「高速」へ操作したときには、この刈取クラッチテンションアーム２６ａを介してテンションプーリ２６ｂを「切」に作動する構成である。
【００３２】
これにより、走行速「高速」での穀稈の刈取作業を防止できる。又、安価な構成になる。更に、刈取作業開始時に前記刈脱レバー２１ｂを再度「入り」に操作する必要がなくなった。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】刈取装置部の伝動機構正面図
【図２】切換伝動ケース部の標準速時の拡大正面図
【図３】切換伝動ケース部の標準速時の正断面図
【図４】切換伝動ケース部の標準速時の側断面図
【図５】切換伝動ケース部の標準速時の正面図
【図６】切換伝動ケース部の低速時の正断面図
【図７】切換伝動ケース部の低速時の側断面図
【図８】切換伝動ケース部の低速時の正面図
【図９】操作装置部の平面図
【図１０】操作装置の一部平面図
【図１１】操作装置の一部側面図
【図１２】操作装置の変速レバー部側面図
【図１３】支持杆部の側面図
【図１４】コンバインの全体側面図
【図１５】コンバインの引起装置部の正面図
【図１６】引起装置部の正断面図
【図１７】外カバー部の側面図
【図１８】副変速レバーと、刈脱レバーと、テンションプーリとの関係側面図
【符号の説明】
【００３４】
３    走行車台
４    刈取装置
８    引起装置     
９    穀稈掻込移送装置（移送装置）
１０    刈刃装置
１１    支持杆（支持部材）
１２    切換伝動ケース（伝動ケース）
１２ａ  切換伝動機構（変速機構）
１６ａ  左上ギヤ（固定ギヤ）
１６ｂ  左下ギヤ（固定ギヤ）
１６ｃ  主軸
１７ａ  右上ギヤ（ギヤ部）
１７ｂ  右下ギヤ（ギヤ部）
１７ｄ  変速軸（副軸）
２０    操作装置（操縦部）
２１    変速レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008237142.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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