(57)【要約】【課題】  アーマチュアの吸着及び釈放時における衝突音を軽減した電磁ブレーキ及び電磁クラッチを提供する。【解決手段】  アーマチュア１１と、このアーマチュア１１を吸引するマグネットヨーク１５と、マグネットヨーク１５を磁化する励磁コイル１４と、ディスク１６、及び、プレート１２とを備え、アーマチュア１１とディスク１６及びプレート１２間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキ１０において、アーマチュア１１とマグネットヨーク１５との衝突時、又は、アーマチュア１１とディスク１６及びプレート１２との衝突時に、マグネットヨーク１５、又は、ディスク１６及びプレート１２を介して、アーマチュア１１の運動量が伝達される、所定の重量の可動質量体５２と、可動質量体５２の運動量を減衰させる減衰材５３とを具備した衝撃吸収器５０を備えた構成とした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキにおいて、
前記アーマチュアと前記マグネットヨークとの衝突時、又は、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレートとの衝突時に、前記マグネットヨーク、又は、前記ディスク及び前記プレートを介して、前記アーマチュアの運動量が伝達される、所定の重量の可動質量体と、前記可動質量体の運動量を減衰させる減衰材、或いは、ばね要素と減衰材を兼ね合わせたものとを具備した衝撃吸収器を備え、前記アーマチュアと前記マグネットヨークとの衝突音、及び、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレートとの衝突音を軽減するようにしたことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項２】
前記衝撃吸収器を前記マグネットヨーク外周に取り付けるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項３】
前記衝撃吸収器の前記可動質量体の進行方向は、径方向となるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項４】
前記衝撃吸収器を前記マグネットヨーク内に収容するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項５】
前記衝撃吸収器をシャフト内に収容するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項６】
前記衝撃吸収器の前記可動質量体は、鉄等の金属性材質、又は、硬質プラスチック若しくはセラミック等の材質で形成され、前記減衰材は、ゴム、スポンジ等のダンピング材、又は、粘性のある液体、若しくは、砂等の粒状体であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電磁ブレーキ。
【請求項７】
アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、クラッチ動作を行う電磁クラッチにおいて、
前記アーマチュアと前記マグネットヨークとの衝突時、又は、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレートとの衝突時に、前記マグネットヨーク、又は、前記ディスク及び前記プレートを介して、前記アーマチュアの運動量が伝達される、所定の重量の可動質量体と、前記可動質量体の運動量を減衰させる減衰材、或いは、ばね要素と減衰材を兼ね合わせたものとを具備した衝撃吸収器を備え、前記アーマチュアと前記マグネットヨークとの衝突音、及び、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレートとの衝突音を軽減するようにしたことを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項８】
前記衝撃吸収器を前記マグネットヨーク外周に取り付けるようにしたことを特徴とする請求項７に記載の電磁クラッチ。
【請求項９】
前記衝撃吸収器の前記可動質量体の進行方向は、径方向となるようにしたことを特徴とする請求項７に記載の電磁クラッチ。
【請求項１０】
前記衝撃吸収器を前記マグネットヨーク内に収容するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の電磁クラッチ。
【請求項１１】
前記衝撃吸収器をシャフト内に収容するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の電磁クラッチ。
【請求項１２】
前記衝撃吸収器の前記可動質量体は、鉄等の金属性材質、又は、硬質プラスチック若しくはセラミック等の材質で形成され、前記減衰材は、ゴム、スポンジ等のダンピング材、又は、粘性のある液体、若しくは、砂等の粒状体であることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれかに記載の電磁クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁ブレーキ及び電磁クラッチに係り、特に、アーマチュアの吸着及び釈放時における衝突音を軽減した電磁ブレーキ及び電磁クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
アーマチュアとディスクとの摩擦力を利用したブレーキが、特許文献１に開示されている。
なお、アーマチュアとディスクとの摩擦力を利用したクラッチについては、ブレーキ動作の替わりにクラッチ動作が行われ、動作原理は同様なので、その具体的な説明は省略する。
【０００３】
従来のブレーキの一例として、無励磁作動形ブレーキについて、図９及び図１０を用いて説明する。
図９は、従来の無励磁作動形ブレーキの構成を示す縦断側面図で、コイル励磁時の場合である。
図１０は、従来の無励磁作動形ブレーキの構成を示す縦断側面図で、コイル無励磁時の場合である。
【０００４】
図９及び図１０に示すように、無励磁作動形ブレーキ１００の主要構成は、アーマチュア１１０、プレート１２０、シャフト１３０、マグネットヨーク１５０、励磁コイル１５２、ディスク１６０、コイルバネ１７０である。
また、同図において、１８０は、プレート１２０とマグネットヨーク１５０間のスペーサ、１９０は、アーマチュア１１０とマグネットヨーク１５０の金属同士の衝突音を低減するＯリングである。
【０００５】
ディスク１６０は、シャフト１３０にスプライン１４０を介して取り付けられており、シャフト１３０からトルクは受けるが、軸方向への移動は可能である。
一方、アーマチュア１１０は、図９及び図１０の矢印に示すように、軸方向への移動は可能であるが、回転は不能である。
【０００６】
無励磁作動形ブレーキ１００では、図９に示すように、励磁コイル１５２に電流を流した状態では、マグネットヨーク１５０が磁化され、アーマチュア１１０がコイルバネ１７０の付勢力に抗して、矢印で示すようにマグネットヨーク１５０側に吸着され、ディスク１６０は回転自在になり、ブレーキ動作が解除される。
【０００７】
一方、励磁コイル１５２に電流を流さない状況では、図１０に示すように、アーマチュア１１０はコイルバネ１７０により、矢印で示すようにプレート１２０側に付勢され、ディスク１６０がアーマチュア１１０及びプレート１２０の両面側で摩擦しあうことにより、ブレーキ動作を行う。
即ち、励磁コイル１５２への非通電時にブレーキがかかり、通電時にブレーキが解除される機能を備えている。
なお、トルクを上げるために、ディスク１６０の両面に、摩擦材が付いていることもある。
【０００８】
【特許文献１】実公平７−２３６２２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、電磁ブレーキを住宅地等の静かな環境で使用する場合は、騒音対策が重要になる。
従来の電磁ブレーキ１００では、マグネットヨーク１５０がアーマチュア１１０を吸着した際、図９に示すように、アーマチュア１１０とマグネットヨーク１５０の金属同士の衝突音を低減するＯリング１９０が取り付けられている。
しかし、一方で、従来の電磁ブレーキ１００では、マグネットヨーク１５０がアーマチュア１１０を釈放した際、アーマチュア１１０とディスク１６０、プレート１２０との衝突音に対しては、騒音対策は不十分であるという問題を備えていた。
また、アーマチュア１１０を吸着する際も、Ｏリング１９０が取り付けられているとはいえ、一層の騒音対策が重要である。
【００１０】
本発明は、上記課題（問題点）を解決し、アーマチュアの吸着及び釈放時における衝突音を軽減した電磁ブレーキ及び電磁クラッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の電磁ブレーキは、請求項１に記載のものでは、アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキにおいて、前記アーマチュアと前記マグネットヨークとの衝突時、又は、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレートとの衝突時に、前記マグネットヨーク、又は、前記ディスク及び前記プレートを介して、前記アーマチュアの運動量が伝達される、所定の重量の可動質量体と、前記可動質量体の運動量を減衰させる減衰材、或いは、ばね要素と減衰材を兼ね合わせたものとを具備した衝撃吸収器を備え、前記アーマチュアと前記マグネットヨークとの衝突音、及び、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレートとの衝突音を軽減するように構成した。
【００１２】
請求項２に記載の電磁ブレーキは、前記衝撃吸収器を前記マグネットヨーク外周に取り付けるように構成した。
【００１３】
請求項３に記載の電磁ブレーキは、前記衝撃吸収器の前記可動質量体の進行方向は、径方向となるように構成した。
【００１４】
請求項４に記載の電磁ブレーキは、前記衝撃吸収器を前記マグネットヨーク内に収容するように構成した。
【００１５】
請求項５に記載の電磁ブレーキは、前記衝撃吸収器をシャフト内に収容するように構成した。
【００１６】
請求項６に記載の電磁ブレーキは、前記衝撃吸収器の前記可動質量体は、鉄等の金属性材質、又は、硬質プラスチック若しくはセラミック等の材質で形成され、前記減衰材は、ゴム、スポンジ等のダンピング材、又は、粘性のある液体、若しくは、砂等の粒状体である構成とした。
【００１７】
本発明の電磁クラッチは、請求項７に記載のものでは、アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、クラッチ動作を行う電磁クラッチにおいて、前記アーマチュアと前記マグネットヨークとの衝突時、又は、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレートとの衝突時に、前記マグネットヨーク、又は、前記ディスク及び前記プレートを介して、前記アーマチュアの運動量が伝達される、所定の重量の可動質量体と、前記可動質量体の運動量を減衰させる減衰材、或いは、ばね要素と減衰材を兼ね合わせたものとを具備した衝撃吸収器を備え、前記アーマチュアと前記マグネットヨークとの衝突音、及び、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレートとの衝突音を軽減するように構成した。
【００１８】
請求項８に記載の電磁クラッチは、前記衝撃吸収器を前記マグネットヨーク外周に取り付けるように構成した。
【００１９】
請求項９に記載の電磁クラッチは、前記衝撃吸収器の前記可動質量体の進行方向は、径方向となるように構成した。
【００２０】
請求項１０に記載の電磁クラッチは、前記衝撃吸収器を前記マグネットヨーク内に収容するように構成した。
【００２１】
請求項１１に記載の電磁クラッチは、前記衝撃吸収器をシャフト内に収容するように構成した。
【００２２】
請求項１２に記載の電磁クラッチは、前記衝撃吸収器の前記可動質量体は、鉄等の金属性材質、又は、硬質プラスチック若しくはセラミック等の材質で形成され、前記減衰材は、ゴム、スポンジ等のダンピング材、又は、粘性のある液体、若しくは、砂等の粒状体である構成とした。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の電磁ブレーキは、上記のように構成したために、以下のような優れた効果を有する。
（１）請求項１に記載したように構成すると、マグネットヨークがアーマチュアを吸着又は釈放する際に、衝撃吸収器が、アーマチュアとディスク及びプレートに衝突する衝撃、及び、アーマチュアがマグネットヨークに衝突する衝撃を吸収するので、マグネットヨークがアーマチュアを吸着又は釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができ、低騒音の電磁ブレーキとすることができる。
【００２４】
（２）請求項２に記載したように構成すると、上記同様の効果の他に、衝撃吸収器の取り付けが容易になる。
【００２５】
（３）請求項３に記載したように構成すると、上記同様の効果の他に、肉厚の薄いプレートにも取り付けが可能になる。
【００２６】
（４）請求項４及び５に記載したように構成すると、上記同様の効果の他に、電磁ブレーキのコンパクト性を維持できる。
【００２７】
（５）請求項６に記載したように構成すると、好適な材質の可動質量体及び減衰体を備えた電磁ブレーキとすることができる。
【００２８】
本発明の電磁クラッチは、上記のように構成したために、以下のような優れた効果を有する。
（１）請求項７に記載したように構成すると、マグネットヨークがアーマチュアを吸着又は釈放する際に、衝撃吸収器が、アーマチュアとディスク及びプレートに衝突する衝撃、及び、アーマチュアがマグネットヨークに衝突する衝撃を吸収するので、マグネットヨークがアーマチュアを吸着又は釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができ、低騒音の電磁クラッチとすることができる。
【００２９】
（２）請求項８に記載したように構成すると、上記同様の効果の他に、衝撃吸収器の取り付けが容易になる。
【００３０】
（３）請求項９に記載したように構成すると、上記同様の効果の他に、肉厚の薄いプレートにも取り付けが可能になる。
【００３１】
（４）請求項１０及び１１に記載したように構成すると、上記同様の効果の他に、電磁クラッチのコンパクト性を維持できる。
【００３２】
（５）請求項１２に記載したように構成すると、好適な材質の可動質量体及び減衰体を備えた電磁クラッチとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の電磁ブレーキの各実施の形態を説明する前に、本発明の基本原理について図１を用いて説明する。
図１は、本発明の電磁ブレーキの基本原理を説明するための概念図である。
【００３４】
図１において、物体Ａ、物体Ｂ、物体Ｃは、それぞれ同一の質量を有する剛体球とし、物体Ｂと物体Ｃは静止状態で接触しており、物体Ａは、物体Ｂ及び物体Ｃに向けて速度ｖで運動しているものとする。
ここで、物体Ａが物体Ｂに衝突すると、反発係数が１の場合、物体Ｂは静止状態を維持したままで、物体Ｂに接触している物体Ｃが物体Ａから運動量を伝達されて、速度ｖで運動を開始する。
即ち、物体Ｂに物体Ｃを接触させておくことで、物体Ｂは静止したままで運動量は伝達されず、物体Ａの運動量を物体Ｃに伝達することができる。
【００３５】
ここで物体Ａを電磁ブレーキのアーマチュア、物体Ｂをディスク及びプレートと考えると、従来の電磁ブレーキでは物体Ｃに相当する構成が存在しなかったために、物体Ａ、即ち、アーマチュアの運動エネルギーは、物体Ｂ、即ち、ディスク及びプレートと衝突した際には、ほぼ、アーマチュア、ディスク及びプレートの衝撃エネルギーに転換され、これが騒音の原因になっていた。
【００３６】
そこで、本願では、物体Ｃに相当し、所定の重量の可動質量体をプレート又はマグネットヨークに接触させておく。
また、可動質量体には、アーマチュアから伝達された運動エネルギーを減衰させる減衰材として、ゴム等のダンピング材、或いは、バネやダンパ等を用意しておき、可動質量体の運動エネルギーを吸収させる。
従って、騒音の原因となっていた、アーマチュアの衝突エネルギーはマグネットヨーク又はプレートを素通りし、可動質量体を介して減衰材に吸収されるので、騒音を大幅に低減した電磁ブレーキとすることができる。
【００３７】
以上の説明を踏まえ、以下、本発明の電磁ブレーキの第１乃至第７の各実施の形態について、図２乃至図８を用い、図９及び図１０を参照して説明する。
なお、図２乃至図８において、従来の電磁ブレーキと同一の構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３８】
第１の実施の形態
先ず、本発明の電磁ブレーキの第１の実施の形態について、図２を用いて説明する。
図２は、本発明の第１の実施の形態の電磁ブレーキ１０の構成を説明するための縦断側面図である。
【００３９】
本実施の形態の電磁ブレーキ１０は、図９及び図１０に示す従来の無励磁作動形ブレーキ１００の主要構成と同様に、アーマチュア１１、プレート１２、シャフト１３、マグネットヨーク１５、励磁コイル１４、ディスク１６、コイルバネ１７を備えた構成である。
【００４０】
一方、本実施の形態の電磁ブレーキ１０の構成上の特徴は、図２に示すように、プレート１２の側面に、衝撃吸収器５０を取り付けた点にある。
また、この衝撃吸収器５０は、支持体５１、可動質量体５２、ダンピング材５３より構成され、これら各構成は、フレーム５４に収容されている。
【００４１】
可動質量体５２は、アーマチュア１１とディスク１６及びプレート１２との衝突時に、ディスク１６及びプレート１２を介して、アーマチュア１１の運動量が伝達され、ダンピング材５３は、この可動質量体５２の運動エネルギーを減衰させる。
また、図２に示すように、可動質量体５２は支持体５１を介してプレート１２に接触している。
ここで支持体５１は、金属、セラミクス、硬化プラスチックのような硬い球面状の接触面でプレート１２と点接触し、可動質量体５２への衝撃力が、可動質量体５２に伝達されやすくしておく。
【００４２】
このように構成すると、アーマチュア１１とディスク１６及びプレート１２との衝突時に、衝撃力は可動質量体５２を介してダンピング材５３に吸収され、ディスク１６及びプレート１２にはエネルギーは殆ど伝達されないので、アーマチュア１１とディスク１６及びプレート１２との衝突音を大幅に軽減することができる。
【００４３】
第２の実施の形態
次に、本発明の電磁ブレーキの第２の実施の形態について、図３を用いて説明する。
図３は、本発明の第２の実施の形態の電磁ブレーキ２０の基本構成を示す縦断側面図である。
【００４４】
本実施の形態の電磁ブレーキ２０は、図２に示す第１の実施の形態の電磁ブレーキ１０の主要構成と同様に、アーマチュア１１、プレート１２、シャフト１３、マグネットヨーク１５、励磁コイル１４、ディスク１６、コイルバネ１７を備えた構成である。
【００４５】
一方、本実施の形態の電磁ブレーキ２０の特徴は、図３に示すように、マグネットヨーク１５の側面に、第１の実施の形態で説明した同様の構成の衝撃吸収器５０を取り付けた点にある。
【００４６】
このように構成すると、第１の実施の形態同様、アーマチュア１１とマグネットヨーク１５との衝突時に、衝撃力は、衝撃吸収器５０の可動質量体５２を介してダンピング材５３に吸収され、マグネットヨーク１５には運動エネルギーは殆ど伝達されないので、アーマチュア１１とマグネットヨーク１５との衝突音を大幅に軽減することができる。
なお、第１及び第２の実施の形態では、それそれ衝撃吸収器５０を別個プレート１２側、マグネットヨーク１５側に取り付けた例で説明したが、双方の騒音対策が必要な場合は、双方に取り付けるようにしても良い。
【００４７】
第３の実施の形態
次に、本発明の電磁ブレーキの第３の実施の形態について、図４を用いて説明する。
図４は、本発明の第３の実施の形態の電磁ブレーキ３０の基本構成を示す縦断側面図である。
【００４８】
本実施の形態の電磁ブレーキ３０は、図２に示す第１の実施の形態の電磁ブレーキ１０の主要構成と同様で、その基本動作も同様であるので、プレート、シャフト、マグネットヨーク、ディスク、励磁コイル、コイルバネについては、一括して、電磁ブレーキ本体３２と表示し、衝撃吸収器６０の特徴を中心に説明する。
【００４９】
本実施の形態では、衝撃吸収器６０は、可動質量体は、鉄球６１で、減衰材は、ゴム、スポンジ等のダンピング材６２で構成され、プレート１２側面に取り付けられる。
可動質量体を鉄球６１とすることで、上記第１の実施の形態と同様の効果があるほかに、鉄球６１そのものがプレートと点接触するので、図２及び３に示す支持体５１が不要になり、衝撃吸収器６０の構成そのものが簡単になる。
なお、本実施の形態では、可動質量体は、鉄球６１の他に、他の金属性材質、又は、硬質プラスチック若しくはセラミック等の材質で、減衰材は、ゴム以外のスポンジ等のダンピング材、又は、粘性のある液体、砂等の粒状体としても良い。
【００５０】
第４の実施の形態
次に、本発明の電磁ブレーキの第４の実施の形態について、図５を用いて説明する。
図５は、本発明の第４の実施の形態の電磁ブレーキ３０の基本構成を示す縦断側面図である。
【００５１】
本実施の形態の電磁ブレーキ３５は、第３の実施の形態の電磁ブレーキ３０と同様に、アーマチュア１１、プレート、シャフト、マグネットヨーク１５、ディスク、励磁コイル、コイルバネの主要構成を電磁ブレーキ本体３２で表示し、衝撃吸収器６５の特徴を中心に説明する。
【００５２】
本実施の形態では、衝撃吸収器６５は、可動質量体６６はリング状とし、可動質量体６６及びダンピング材６７をケース６８に収容し、マグネットヨーク１５の外周に取り付けた点に特徴を備えている。
【００５３】
このように構成すると、第２の実施の形態同様、アーマチュア１１とマグネットヨーク１５との衝突時に、衝撃力は可動質量体６６を介して減衰材６７に吸収され、マグネットヨーク１５にはエネルギーは殆ど伝達しないので、アーマチュア１１とマグネットヨーク１５との衝突音を大幅に軽減することができる他、マグネットヨーク１５に容易に取り付けることができる。
【００５４】
第５の実施の形態
次に、本発明の電磁ブレーキの第５の実施の形態について、図６を用いて説明する。
図６は、本発明の第５の実施の形態の電磁ブレーキ４０の基本構成を示す縦断側面図である。
【００５５】
本実施の形態の電磁ブレーキ４０は、第３、第４の実施の形態の電磁ブレーキ３０、３５と同様に、アーマチュア１１、プレート１２、シャフト、ディスク、励磁コイル、コイルバネの主要構成を電磁ブレーキ本体３２で表示し、衝撃吸収器７０の特徴を中心に説明する。
【００５６】
本実施の形態では、衝撃吸収器７０は、可動質量体７１と減衰体７２は、プレート１２の外周側に配置し、可動質量体７１の進行方向は、図６の矢印で示すように、径方向となるようにした点に特徴を備えている。
【００５７】
このように構成すると、第１の実施の形態同様、アーマチュア１１とディスク１６及びプレート１２との衝突音を大幅に軽減することができる他、衝撃吸収器７０を肉厚の薄いプレート１２の外周に取り付けができるようになる。
【００５８】
第６の実施の形態
次に、本発明の電磁ブレーキの第６の実施の形態について、図７を用いて説明する。
図７は、本発明の第６の実施の形態の電磁ブレーキ４４の基本構成を示す縦断側面図である。
【００５９】
本実施の形態の電磁ブレーキ４４は、上記各実施の形態の電磁ブレーキと同様であり、アーマチュア１１、プレート、シャフト、マグネットヨーク１５Ａ、ディスク、励磁コイル、コイルバネについては、電磁ブレーキ本体３２Ａで表示し、衝撃吸収器７５の特徴を中心に説明する。
【００６０】
本実施の形態では、衝撃吸収器７５は、可動質量体７６と減衰体７８は、マグネットヨーク１５Ａと、接触部７７で接触すると共に、マグネットヨーク１５Ａの凹部内に、この衝撃吸収器７５が収容されている点に特徴を備えている。
【００６１】
このように構成すると、第２及び第４の実施の形態同様、アーマチュア１１とマグネットヨーク１５Ａとの衝突音を大幅に軽減することができる他、衝撃吸収器７５をマグネットヨーク１５Ａ内に収容することで、電磁ブレーキ本体３２Ａのコンパクト性を維持することができる。
【００６２】
第７の実施の形態
次に、本発明の電磁ブレーキの第７の実施の形態について、図８を用いて説明する。
図８は、本発明の第７の実施の形態の電磁ブレーキ４６の基本構成を示す縦断側面図である。
【００６３】
本実施の形態の電磁ブレーキ４６は、上記各実施の形態の電磁ブレーキと同様に、アーマチュア１１、プレート１２、シャフト１３Ｂ、ディスク１６、励磁コイル、コイルバネの主要構成を電磁ブレーキ本体３２Ｂで表示して、衝撃吸収器８０の特徴を中心に説明する。
【００６４】
一方、本実施の形態では、衝撃吸収器８０は、可動質量体８１と減衰体８２は、シャフト１３Ｂの内部に収納されている点に特徴を備えている。
【００６５】
このように構成すると、アーマチュア１１とディスク１６及びプレート１２の衝突時に、衝撃力は、スプライン（図９参照）を介してシャフト１３Ｂ内の衝撃吸収器８０の可動質量体８１に伝達されて、減衰材８２に吸収される。
この結果、上記実施の形態同様、アーマチュア１１とディスク１６及びプレート１２との衝突音を大幅に軽減することができるほか、衝撃吸収器８０をシャフト１３Ｂ内に収容することで、電磁ブレーキ本体３２Ｂのコンパクト性を維持することができる。
【００６６】
本発明の電磁ブレーキは、上述した実施の形態に限定されず、種々の変更が可能である。
例えば、上記各実施の形態では、無励磁作動形電磁ブレーキで説明したが、一般的な電磁ブレーキにも適用可能なのは言うまでもない。
また、ブレーキ動作をクラッチ動作に置き換えれば、電磁クラッチにも本願が容易に適用でき、本願発明に含まれるのは当然のことである。
また、各実施の形態で示した可動質量体及び減衰体の形状、材質についても、上記各実施の形態のものには限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の基本原理を説明するための概念図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の電磁ブレーキの基本構成を説明するための縦断側面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の電磁ブレーキの基本構成を説明するための縦断側面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態の電磁ブレーキの基本構成を説明するための縦断側面図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態の電磁ブレーキの基本構成を説明するための縦断側面図である。
【図６】本発明の第５の実施の形態の電磁ブレーキの基本構成を説明するための縦断側面図である。
【図７】本発明の第６の実施の形態の電磁ブレーキの基本構成を説明するための縦断側面図である。
【図８】本発明の第７の実施の形態の電磁ブレーキの基本構成を説明するための縦断側面図である。
【図９】従来の無励磁作動形ブレーキの構成を示す縦断側面図で、コイル励磁時の場合である。
【図１０】従来の無励磁作動形ブレーキの構成を示す縦断側面図で、コイル無励磁時の場合である。
【符号の説明】
【００６８】
１０，２０，３０、４０、４４、４６：電磁ブレーキ
１１：アーマチュア
１２：プレート
１３、１３Ｂ：シャフト
１４：励磁コイル
１５、１５Ａ：マグネットヨーク
１６：ディスク
５０、６０、６５、７０、７５、８０：衝撃吸収器
５２、６１、６６、７１、７６、８１：可動質量体
５３、６２、６７、７２、７７、８２：減衰材
【図１】
2008275103.tif 000003
【図２】
2008275103.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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