(57)【要約】【課題】ブームスプレーヤの格納状態のサイドブームを保持するブーム受装置が、サイドブームを進行方向に対して斜めに収納しても、円滑にサイドブームを保持可能とする。【解決手段】所定間隔毎に薬剤を散布するノズルが設けられたノズルパイプを支持するサイドブームを有する。サイドブームは、左右に水平に延出して薬剤を散布する使用状態と、走行装置の進行方向に沿って斜め上方に傾斜角を持って配置される格納状態とに変換可能となっている。ブーム受装置２１は、サイドブームに取り付けられた被受部材を受ける受部材２８を備える。受部材２８は、走行装置の進行方向に直交する左右方向の位置と、サイドブームの傾斜各に対応する仰角とを調整可能となっている。さらに、受部材２８は、走行装置の進行方向に対する左右への回転角度を変更可能となっている。これにより、サイドブームを進行方向に対して斜めとしても円滑に被受部材を受けることができる。【選択図】図４
2008200612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置に備えられるとともに、薬剤を散布する複数のノズル（９）を備えたノズルパイプ（１０）を支持し、薬剤を散布するために前記走行装置の左右の少なくとも一方に延出する使用位置と、前記走行装置の進行方向に略沿って配置される格納位置との間で移動可能なサイドブーム（４，５）と、
当該サイドブーム（４，５）を前記格納位置に保持するブーム受装置（２０，２１）とを備えるブームスプレーヤ（１）であって、
前記ブーム受装置（２０，２１）は、
前記サイドブーム（４，５）に設けられた被受部材（１２）に係合して前記サイドブーム（４，５）を支持する受部材（２８）と、
前記受部材（２８）の前記走行装置の進行方向に直交する左右方向の位置を当該受部材を左右方向に沿って移動して調整する左右位置調整手段（２５）と、
前記受部材（２８）の前記走行装置の進行方向に対する左右方向の角度を当該受部材（２８）を左右に回転させて調整する左右角度調整手段（２６）と、
を備えることを特徴とするブームスプレーヤ（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤の散布に用いられるブームスプレーヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農地に薬剤（薬液）を散布する薬剤散布装置として、例えば、ブームスプレーヤが知られている。ブームスプレーヤは、例えばトラクタ等の農地を走行可能な走行装置に取り付けられるもので、薬液を貯留する薬剤タンクと、左右に水平に配置された棒状の支持体であるブームと、当該ブームに支持されるとともにブームの長さ方向に沿って等間隔に薬剤を吐出する複数のノズルを備えたノズルパイプと、当該ノズルパイプを介してノズルに薬液タンク内の薬液を送出するポンプとを備えたものである。なお、走行装置を含めてブームスプレーヤ（例えば、自走式ブームスプレーヤ）と称してもよいし、走行装置を除く部分をブームスプレーヤ（例えば、搭載式ブームスプレーヤや車載式ブームスプレーヤ）と称してもよい。
【０００３】
ブームは、一般的に走行装置から左右にそれぞれ延出する一対のサイドブームと、一対のサイドブームの間に配置されるセンタブームとを備えている。
そして、左右のサイドブームはそれぞれ、薬剤散布をしていない状態で走行装置を走行させる際に、邪魔にならないように格納可能となっている。
【０００４】
例えば、サイドブームの基端部を中心として、サイドブームを走行装置の進行方向に対して左右方向に回転可能とするとともに上下方向に回転可能とすることで、例えば、サイドブームを左右に展開した状態から車両の進行方向に向けるとともに、前方に向かうにつれて高くなるように斜めに傾斜角を付けて配置した状態として、走行装置の略左右幅および前後幅の範囲内にサイドブームを配置（格納）できるようになっているものがある。
【０００５】
また、サイドブームを基端部で左右方向と上下方向とに二方向回転自在とするのではなく、上述のようにサイドブームを格納した際のサイドブーム傾斜角の平面内で、サイドブームを基端部で回転可能とすることで、サイドブームを前方に向けるとともに傾斜角を付けて斜めに配置可能とするものもある。
また、サイドブームを左右方向に回転自在として、Ｘ字状に交差するように立てた状態に格納するものもある。
【０００６】
また、サイドブームは、上述のように走行装置の前後方向に沿って斜めに配置しても、走行装置の前後長さの２倍以上となってしまう可能性があるので、サイドブームは、伸縮可能な構成となっている。たとえば、サイドブームの基端側に対して先端部が軸方向にスライド移動自在に取り付けられることで伸縮自在とされる。基端側と先端側の二段階ではなく、三段階に伸縮する場合もある。
【０００７】
そして、ブームスプレーヤには、上述のようにサイドブームを走行装置の前後方向に沿って斜めに配置する際に、サイドブームを支持するブーム受装置が設けられている。
なお、サイドブームには、ブーム受装置に保持される被受部材が取り付けられている。被受部材は、例えば、コ字状の金具であり、両端がサイドブームに接合され、その中央部がサイドブームから離れた状態でサイドブームと平行に配置されている。そして、被受部材は、ブーム受装置に設けられた例えば、上方が開放したＵ字状の受部材に掛けられた状態に支持されるようになっている。
【０００８】
そして、ブーム受装置において、受部材は、上下位置を調整可能とされるとともに左右位置を調整可能とされている。これにより、例えば、所定角度の傾斜角度で傾斜するとともに前方を向いて配置されたサイドブームの被受部材の位置に、受部材を配置可能となっている。なお、受部材の位置の調整は、例えば、ブームスプレーヤの製造時や走行装置への設置時に行われ、一度調整すれば、以後なんらかの理由でずれが生じない限り調整する必要はない。
【０００９】
また、ブーム受装置においては、サイドブームの傾斜角に対応して受部材の傾斜角（仰角）を調整（チルト調整）可能となったものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
これによって、受部材の前記被受部材に当接する当接面の角度を、被受部材の角度（ブームの傾斜角）と同じにすることによって、サイドブームの長さ方向に沿って、受部材と被受部材とが線接触もしくは面接触させることが可能となり、サイドブームを安定して支持可能となる。
また、サイドブームをＸ字状に交差して支持するブームスプレーヤにおいても、ブーム受装置の受部材の傾斜角をサイドブーム（被受部材）の傾斜角に対応して調整可能となったものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】実公平５−２２３００号公報
【特許文献２】実公平５−５０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、ブームスプレーヤを走行装置（例えば、トラクタ等）と別体とした場合に、同じ規格のブームスプレーヤがそれぞれ異なる走行装置に設置される場合ある。そして、その規格のブームスプレーヤに対して標準的な走行装置より大型の走行装置にそのブームスプレーヤを取り付けた場合に、農地を走行可能な走行装置には、後輪に大型のタイヤが設置されているので、格納時に上述のように前方を向けるとともに傾斜角を付けて配置されたサイドブームと大型のタイヤもしくはタイヤ上に配置されたフェンダとが干渉してしまう可能性がある。
すなわち、格納した状態のサイドブームと、タイヤもしくはフェンダが接触してしまい、サイドブームを格納した状態に配置できない場合がある。
【００１２】
このような場合には、左右のサイドブームを走行装置の進行方向から左右に僅かに開いた角度で配置し、格納した状態のサイドブームをタイヤやフェンダに接触しないようにしていた。
このようにすると、サイドブームが走行装置の進行方向に対して斜めに配置されることから、左右のサイドブームの被受部材の位置が少し左右方向の外側となるが、上述のようにブーム受装置の受部材は、その取付位置を左右に調整可能となっていることから、受部材を外側に移動することでサイドブームの被受部材と、ブーム受装置の受部材の位置を合わせることができる。
【００１３】
ここで、受部材は、サイドブームが左右に移動しないように、例えば、U字状等のように上側に延出する２つの縦部材の間に被受部材を受けるようになっているが、上述のようにサイドブームが斜めに配置されると、受部材の左右に並ぶ２つの縦部材に対して、サイドブームの被受部材が斜めに配置されることになる。
この場合に、２つの縦部材間の間隔が狭いか、もしくは、２つの縦部材の並び方向に直交する方向に沿った縦部材の長さが長いと、被受部材が２つの縦部材に対して斜めに配置され、２つの縦部材に同時に接触する状態となって、受部材が被受部材を受けることが困難となる場合がある。２つの縦部材の間に斜めとなった被受部材が入るとしても、入れずらい状態となる可能性が高い。
【００１４】
また、受部材には、走行装置が悪路を走行することにより振動等でサイドブームが跳ねて受部材から被受部材が外れてしまうのを防ぐために脱落防止用フックが取り付けられている場合がある。
上述のようにサイドブームが斜めに配置された場合に、サイドブームの被受部材は、脱落防止用フックに対しても斜めとなる。この場合に、脱落防止用フックに被受部材が入り込む凹部が形成されている場合に、凹部の被受部材が入り込む部分の間隔は、上述の受部材の２つの縦部材間の間隔より狭くなっている可能性が高い。
【００１５】
この場合に、２つの縦部材の間隔が広いことにより、上述のように斜めとなった被受部材が２つの縦部材の間に入っても、脱落防止用フックの凹部に縦部材が入らない可能性が高く、脱落防止用フックを被受部材に確実に掛けた状態とすることができない。すなわち、サイドブームをブーム受装置で確実の保持した状態とすることができなくなる。
【００１６】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、格納状態のサイドブームを保持するためのブーム受装置において、サイドブームを進行方向に対して斜めに収納する状態となっても、円滑にサイドブームを保持可能とするブームスプレーヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のブームスプレーヤ（１）は、
走行装置に備えられるとともに、薬剤を散布する複数のノズル（９）を備えたノズルパイプ（１０）を支持し、薬剤を散布するために前記走行装置の左右の少なくとも一方に延出する使用位置と、前記走行装置の進行方向に略沿って配置される格納位置との間で移動可能なサイドブーム（４，５）と、
当該サイドブーム（４，５）を前記格納位置に保持するブーム受装置（２０，２１）とを備えるブームスプレーヤ（１）であって、
前記ブーム受装置（２０，２１）は、
前記サイドブーム（４，５）に設けられた被受部材（１２）に係合して前記サイドブーム（４，５）を支持する受部材（２８）と、
前記受部材（２８）の前記走行装置の進行方向に直交する左右方向の位置を当該受部材を左右方向に沿って移動して調整する左右位置調整手段（２５）と、
前記受部材（２８）の前記走行装置の進行方向に対する左右方向の角度を当該受部材（２８）を左右に回転させて調整する左右角度調整手段（２６）と、
を備えることを特徴とする。
ここで、本発明のブームスプレーヤには、いわゆる搭載式ブームスプレーヤ、車載式ブームスプレーヤ、自走式ブームスプレーヤのほか、管理作業機等に設置されるブームスプレーヤも含む。
【００１８】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の記載についても同様である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載のブームスプレーヤによれば、格納位置に配置されたサイドブームの被受部材を受ける受部材の左右位置と、左右への回転角度とが調整可能なので、上述のように大型のトラクタ等の走行装置にブームスプレーヤを取り付けた際に、格納位置にサイドブームを配置しようとすると、タイヤやその上のフェンダにサイドブームが干渉する場合に、斜めにサイドブームを配置するものとしても、受部材の左右位置と左右角度とを調整することで、円滑にサイドブームの被受部材を受部材で受けることができる。
【００２０】
この場合に、被受部材と受部材の構造がどのようなものであっても、サイドブームを走行装置の進行方向に沿わせた場合の被受部材と受部材との位置関係と、サイドブームを走行装置の進行方向に対して斜めにした場合の被受部材と受部材との位置関係とをほぼ同様にできるので、サイドブームを走行装置の進行方向に沿わせた場合に円滑に被受部材に受部材を係合可能ならば、サイドブームを走行装置の進行方向に対して斜めにした場合も円滑に被受部材に受部材を係合させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図３は、本発明の実施の形態に係る搭載式ブームスプレーヤを示す図であって、図１は要部側面図であり、図２は要部平面図である、図３は図２の要部拡大図である。また、図４〜図７は、ブーム受装置を示す図であって、図４は斜視図であり、図５は側面図であり、図６は平面図であり、図７はブーム受装置を示す正面図である。
【００２２】
図１〜図３に示すように、ブームスプレーヤ１は、薬剤を貯留する薬剤タンクや薬剤タンク内の薬剤（薬液）を噴霧するためのポンプ等を備えた本体部２と、本体部２の背面側の下部に左右方向に延在して配置されたセンタブーム３と、センタブーム３の左側に配置された左サイドブーム４と、センタブーム３の右側に配置された右サイドブーム５と、これら本体部２、センタブーム３、サイドブーム４，５等を支持するとともに、ブームスプレーヤ１を走行させるための走行装置に取り付けられるフレーム部６とを備えている。
【００２３】
左右のサイドブーム４，５は、それらの基端部がフレーム部６に固定されているセンタブーム３の左右の端部にそれぞれ、左右に回転自在、かつ、上下に回転自在とされた状態で、接続されている。また、一対のサイドブーム４，５は、左右開閉シリンダ装置７，７（図２に図示）により、走行装置の進行方向に対して直交し、センタブーム３に沿った左右方向にそれそれ延出した状態から、進行方向に沿ってセンタブーム３に直交する状態までの９０度の範囲で回転駆動可能（開閉駆動可能）となっている。
【００２４】
また、一対のサイドブーム４，５は、起伏シリンダ装置８（図１に図）により、水平な状態から斜め上を向いた状態に回転駆動可能（起伏駆動可能）となっている。
そして、ブームスプレーヤ１の使用時（薬液の散布時）は、左右のサイドブーム４，５を水平にするとともに左右に延出して使用し、不使用時には、左右のサイドブーム４，５を前方（走行装置の進行方向）に向けるとともに斜め上を向くように傾斜角をつけた状態とする。
【００２５】
また、センタブーム３および左右のサイドブーム４，５には、等間隔に薬液散布用のノズル９，…が取り付けられたノズルパイプ１０が支持されている。また、サイドブーム４，５は、基端側ブーム４ａ，５ａと、先端側ブーム４ｂ，５ｂとからなり、基端側ブーム４ａ，５ａに沿って先端側ブーム４ｂ，５ｂがスライド移動することにより伸縮可能となっており、図１〜図３には、基端側ブーム４ａ，５ａに対して先端側ブーム４ｂ，５ｂが後方に移動してサイドブーム４，５が縮小した状態が図示されている。
【００２６】
一対のサイドブーム４，５（基端側ブーム４ａ，５ａ）には、互いに対向する側面に被受部材１２が取り付けられている。被受部材１２は、図３に示すように、一対のサイドブーム４，５の互いに内側となる側面（互いに対向する側面）に固定される前後２つの脚部１３，１３と、これら脚部１３，１３に両端部をそれぞれ支持され、サイドブーム４，５との間に間隔をあけてサイドブーム４，５と平行に配置される被受部材本体１４とを備える。
【００２７】
また、被受部材本体１４は、管状の金属部材（例えば、鋼管）である。また、被受部材１２のサイドブーム４，５上の取り付け位置は、上述のように左右のサイドブーム４，５を傾斜角を付けて斜め上に向けるとともに進行方向に向けた状態で、フレーム部６の本体部２の前面側に配置される前部６ａと同じ前後位置となる部分である。
【００２８】
そして、この被受部材１２は、上述のようにサイドブーム４，５を走行装置の進行方向に向けるとともに、傾斜角を付けて斜め上に向けた状態で、ブームスプレーヤ１に設けられる左右のブーム受装置２０，２１に保持されるようになっている。
そして、本発明にかかる左右のブーム受装置２０，２１は、左側のブーム受装置２０がフレーム部６の前部６ａの左側部に固定され、右側のブーム受装置２１が前部６ａの右側部に固定されるようになっている。
【００２９】
これら左右のブーム受装置２０，２１は、鏡像の関係となっている以外は同様の構造となっている。すなわち、左のブーム装置２０は左右の位置関係が逆となる以外は右のブーム受装置２１と同じ構成を有するものとなっているので、以下に右のブーム受装置２１を例にとって説明する。なお、以下の説明で右と左を入れ換えることで、左のブーム受け装置２０の説明となる。
【００３０】
図４〜図７に示すようにブーム受装置２１は、フレーム部６の前部の右側部に固定される取付部２２と、取付部２２の上端部から右側に延出する取付延出部２３と、当該取付延出部２３の右側に延出した先端部からさらに右側に延出する円筒状の延出内管２４と、当該延出内管２４の外周側に配置されて二重管構造を構成する外管調整部２５と、当該外管調整部２５の先端部に設けられる首振り調整部２６と、当該首振り調整部２６に固定されるフック支持部２７と、フック支持部２７に設けられて、フック支持部２７とともに受部材２８を構成する固定フック部２９と、固定フック部２９に受けられた被受部材本体１４を固定フック部２９（受部材２８）に保持する可動フック部３０とを備える。
【００３１】
取付部２２は、例えば、金属製（鋼製）のチャネル材もしくは角型管状の部材で、その軸方向を略鉛直方向に沿わせた状態で、フレーム部６の前部６ａの右側面に溶接もしくはボルトによる締結で固定されるようになっている。
取付延出部２３は、例えば、金属製（鋼製）のチャネル材もしくは角型管状の部材で、その軸方向を略水平方向に沿わせた状態で、取付部２２の上端部に溶接されている。また、取付延出部２３は、走行装置の進行方向に対して略直角に右側に延出するように配置されている。
【００３２】
また、取付部２２と取付延出部２３とに斜めに架け渡されて筋交い状の補強板３１が配置されている。
前記延出内管２４は、例えば、円筒状の部材であって、取付延出部２３と軸方向が平行に配置されるとともに、取付延出部２３の軸心に対して軸心がずれた状態となっている。すなわち、取付延出部２３の先端部に隣接して延出内管２４の後端部が配置されている。
【００３３】
また、延出内管２４と取付延出部２３とは、接続部材３２を介して接続された状態となっている。接続部材３２は、取付延出部２３の先端部下面に沿って取付延出部２３に溶接等により固定される水平板部３３と、水平板部３３に対して直角に屈曲した状態とされるとともに、取付延出部２３の前端面に沿って取付延出部２３に溶接等により固定される鉛直板部３４とを供える。垂直板部３４には、延出内管２４が貫通する管通孔が形成され、延出内管２４は、管通孔に貫通した状態で垂直板部３４に例えば溶接により固定される。
【００３４】
そして、延出内管２４は、円筒状の外管調整部２５内に挿入された状態となっている。ここで、延出内管２４の外径は、外管調整部２５の内径よりも極めて僅かに小さいものとなっている。また、基本的に外管調整部２５内に延出内管２４が挿入されることで、延出内管２４と外管調整部２５が同軸上に配置される。すなわち、延出内管２４と外管調整部２５との軸方向が略一致するとともに、軸心が略一致することになる。なお、前記軸方向は、走行装置の進行方向に対して直角で水平な右方向に沿ったものとなる。
【００３５】
これにより、延出内管２４の外周面に、外管調整部２５の内周面を沿わせた状態で、延出内管２４に対して外管調整部２５が軸方向にスライド移動自在とされるとともに、軸心周りに回転自在とされる。これにより、受部材２８の左右位置と、受部材２８の仰角（チルト角）を調整可能となる。
また、延出内管２４の基端部の外周には、鍔部材３５が配置され、外管調整部２５の軸方向に沿った延出内管２４の基端部側（走行装置の進行方向に対して右側）への移動が規定されている。
【００３６】
また、外管調整部２５の基端部側には、左右に並んで２つのボルト孔が形成されるとともに、ボルト孔にネジ穴を連通させた状態でナット３６，３６が溶接されている。また、このナット３６，３６には、ボルト３７，３７がねじ込まれた状態となっており、このボルト３７，３７を締め付けることで、延出内管２４に対して外管調整部２５の軸方向に沿った位置と、軸心回りの回転位置を固定できるようになっている。また、ボルト３７，３７には緩み止め用のナット３８，３８が螺合されている。
以上のような外管調整部２５は、受部材２８に一体に左右移動および回転移動可能に取付られており、受部材２８の走行装置の進行方向に直交する左右方向の位置を当該受部材を左右方向に沿って移動して調整する左右位置調整手段として機能する。
【００３７】
また、外管調整部２５の先端部には、４つの図示しないナットがそれらのネジ穴の軸方向を外管調整部２５の軸方向に直交する同方向に向けて溶接した状態となっている。
ここで、４つのナットを、第１〜第４ナットとすると、４つのナットは、第１ナットおよび第２ナットからなる一対のナットと、第３ナットと第４ナットからなる一対のナットとに分けられる。そして、一対の第１ナットと第２ナットは、それらのネジ孔の中心軸が同軸上に配置され、かつ、第１ナットと第２ナットとは、それらのネジ孔の中心軸の軸方向が上述のように外管調整部２５の軸方向に対して直交する方向（但し軸方向同士は交差しない）に配置されるとともに、このネジ孔の中心軸の軸方向に沿って、外管調整部２５の略外径となる間隔をあけて配置されている。
【００３８】
同様に、一対の第３ナットと第４ナットは、それらのネジ孔の中心軸が同軸上に配置され、かつ、第３ナットと第４ナットとは、それらのネジ孔の中心軸の軸方向が上述のように外管調整部２５の軸方向に対して直交する方向（但し軸方向同士は交差しない）に配置されるとともに、このネジ孔の中心軸の軸方向に沿って、外管調整部２５の略外径となる間隔をあけて配置されている。
【００３９】
また、第１ナットと第３ナットは、それらのネジ孔の軸方向に直交する同一の第１平面に配置されている。同様に、第２ナットと第４ナットは、それらのネジ孔の軸方向に直交する同一の第２平面に配置されている。そして、第１平面と第２平面とが平行となるとともに、第１平面と第２平面との間に外管調整部２５の略外径となる間隔があけられている。また、第１ナットと第３ナットとの間隔および第２ナットと第４ナットとの間隔は、外径調整部２５の外径程度のものとなっている。
また、第１ナットと第３ナットを結ぶ線分および第２ナットと第４ナットとを結ぶ線分は、外管調整部２５の軸方向に対して、斜めとなっている。
【００４０】
そして、この外径調整部２５の先端部に取り付けられる首振り調整部２６は、上述の第１平面と第２平面とを間に挟むように互いに平行に配置される２つの側板部４５，４５と、これら側板部４５，４５の一辺同士を繋いだ状態に配置される接続板部４６とからコ字状（チャネル状）の部材となっている。また、側板部４５，４５は、概略矩形状となっているが、接続板部４６が接続される一辺側の２つの角部の反対側となる前記一辺に平行な他辺側の２つの角部は面取りされた状態となっている。
【００４１】
そして、一対の側板部４５，４５は、間に上述の第１平面と第２平面とを挟んだ状態で、これら第１平面および第２平面と平行に配置されている。
また、一方の側板部４５には、他方の側板部４５と対向する側面に第１平面が近接して配置されている。そして、一方の側板部４５には、第１ナットのネジ孔と同軸上となる位置に第１ナットに螺合される後述の支点用ボルト４０が貫通する回転中心孔（図示略）が形成されるとともに、第３ナットのネジ孔と概略同軸上に第３ナットに螺合される後述の回転ガイド用ボルト４１が貫通する回転ガイド用の円弧状の長穴４２が形成されている。
【００４２】
同様に、他方の側板部４５には、一方の側板部４５と対向する側面に第２平面が近接して配置されている。そして、他方の側板部４５には、第２ナットのネジ孔と同軸上となる位置に第２ナットに螺合される後述の支点用ボルト４０が貫通する回転中心孔（図示略）が形成されるとともに、第４ナットのネジ孔と概略同軸上に第４ナットに螺合される後述の回転ガイド用ボルト４１が貫通する回転ガイド用の円弧状の長穴４２が形成されている。そして、円弧状の長孔４２は、上述の支点用ボルト４０が貫通する回転中心孔を中心とし、回転中心孔の中心までの距離を半径とする円弧状に形成されている。
【００４３】
そして、首振り調整部２６は、一方の側板部４５の回転中心孔に支点用ボルト４０を挿入し、かつ、第１ナットに螺合して支点用ボルト４０を締め付け、一方の側板部４５の長孔４２に回転ガイド用ボルト４１を挿入し、かつ、第３ナットに螺合して回転ガイド用ボルト４１を締め付け、他方の側板部４５の回転中心孔に支点用ボルト４０を挿入し、かつ、第２ナットに螺合して支点用ボルト４０を締め付け、他方の側板部４５の長孔４２に回転ガイド用ボルト４１を挿入し、かつ、第４ナットに螺合して回転ガイド用ボルト４１を締め付けることで、外管調整部２５の先端部に固定される。
【００４４】
ここで、各支点用ボルト４０，４０と、各回転ガイド用ボルト４１，４１とを第１ナットから第４ナットに対して緩めると、首振り調整部２６は、外管調整部２５の先端部において、外管調整部２５の軸方向、すなわち、延出内管２４および取付延出部２３の軸方向に直交する方向となる支点用ボルト４０、４０を中心に、円弧状の長穴４２の円弧方向の長さの範囲内で回転可能となる。
【００４５】
そして、首振り調整部２６の回転角度を決定した後に、各支点用ボルト４０，４０と、各回転ガイド用ボルト４１，４１とを第１ナットから第４ナットに対して締め付けることで、首振り調整部２６を所定回転角度とした状態で外管調整部２５に固定することができる。
【００４６】
なお、首振り調整部２６の回転移動は、外管調整部２５で調整されたチルト角だけ上側に斜めとなるが、基本的に走行装置の進行方向に対して左右に回転する移動であり、進行方向に沿った状態と進行方向に対して右斜めとなる状態との間で回転可能となっている。
また、首振り調整部２６には、首振り調整部２６と一体に回転可能に受部材が設けられている。よって、首振り調整部２６は、受部材２８の走行装置の進行方向に対する左右方向の角度を受部材２８を左右に回転させて調整する左右角度調整手段として機能する。
【００４７】
首振り調整部２６には、一対の側板部４５，４５の四辺のうちの接続板部４６が接続された一辺を除く３辺のうちの外管調整部２５の軸方向先端側となる辺と、接続板部４６が接続された辺と対向する辺とに、ガイド板５１と補強板５２とが断面Ｌ字状に接続されてアングル材となったフック支持部２７が取り付けられている。
【００４８】
ここで、首振り調整部２６においては、例えば、走行装置の進行方向前方側となる部分に上述の接続板部４６が配置され、前記進行方向後側となる部分に補強板５２が配置され、走行装置の進行方向に直交する方向を向いて外側となる（走行装置の右側なら右方、走行装置の左側なら左方）部分にガイド板５１が接続されている。
そして、首振り調整部２６の走行装置の進行方向の直交する方向を向いて内側となる部分には、一対の側板部４５，４５間を閉塞するような部材がなく、この部分から一対の側板部４５，４５間に外管調整部２５の先端部が挿入された状態となっている。
【００４９】
フック支持部２７は、外管調整部２５の軸方向と直交する方向に長尺な部材であり、首振り部材２６の一対の側板部４５，４５に対して直交する方向に長く延在するようになっている。また、長尺なフック支持部２７の長さ方向の略中央部に首振り調整部２６が配置されている。
【００５０】
そして、フック支持部２７のガイド板５１には、固定フック部２９をボルト止めするためのボルト孔５３，…がガイド板５１の長さ方向に沿って互いに間隔をあけて一列に設けられている。固定フック部２９は、その長さ方向に沿って配置される２本のボルト５４，５５で固定されるが、ガイド板５１には、２つより多いボルト孔５３，…、例えば、８つのボルト孔５３，…が設けられている。
【００５１】
そして、固定フック部２９は、ガイド板５１に固定される固定片６１と、固定片６１から直角にガイド板５１から離れる方向に延出する屈曲片６２と、屈曲片６２の先端部からガイド板５１に沿って延出するフック本体６３と、フック本体６３から斜めに延出する先端部６４とからなる。
固定片６１は、ボルト５４によりフック支持部２７のガイド板５１に締結されている。
また、屈曲片６２によりフック本体６３とガイド板５１との間に、被受部材本体１４の外径より僅かに広い間隔があけられ、ガイド板５１とフック本体６３との間に被受部材本体１４を挿入可能となっている。
【００５２】
フック本体６３は、ガイド板５１と平行に配置されるとともに、長さ方向が同じ方向となっている。そして、フック本体６３の屈曲片６２側となる基端部には、フック本体６３をガイド板５１に締結するボルト５５が貫通している。また、ボルト５５には、フック本体６３とガイド板５１の間で筒状のスペーサ６６が取り付けられている。
【００５３】
ボルト５５は、スペーサ６６を貫通しており、スペーサ６６がボルト５５を締め付けることにより、ガイド板５１に押付けられるフック本体６３と、ガイド板５１との間隔を保持するようになっている。
また、スペーサ６６は、フック本体６３とガイド板５１との間に掛止される被受部材本体１４に当接して、被受部材本体１４の下方への移動を規制して、被受部材本体１４を支持するようになっている。
【００５４】
フック本体６３から延出する先端部６４は、先端に行くほどガイド板５１から離れるように傾斜しており、この先端部６４の傾斜により、先端部６４とガイド板５１との間隔が広くなることで、フック本体６３とガイド板５１との間に被受部材本体１４を容易に挿入可能としている。
【００５５】
前記可動フック部３０は、一方の側縁部に被受部材本体１４を掛ける凹部７１を備えた板状のもので、その基端部が固定フック部２９の屈曲片６２に溶接された支持板７２にボルト７３により締結されている。また、可動フック部３０と、固定フック部２９およびガイド板５１とは、互いに直交する平面にそれぞれ沿って配置されている。そして、可動フック部３０は、ガイド板５１および固定フック部２９における走行装置の前側となる部分に配置されて、固定フック部２９とガイド板５１との間を閉塞した状態となっている。
【００５６】
また、可動フック部３０は、ボルト７３により完全に締結されているのではなく、ボルト７３を支点として回転可能となっており、上述のように固定フック部２９とガイド板５１との間を閉塞した状態から内側（走行装置の中心側）に回転して、固定フック部２９とガイド板５１との間を開放可能となっている。
【００５７】
また、可動フック部３０の前記凹部７１より先端側で、凹部７１が設けられた側の側縁部は、先端に向かうにつれて内側に傾斜する傾斜辺となっており、可動フック部３０は、その先端部の一方の側部が斜めとなることで、先端に向かうにつれて幅が狭くなる構成となっている。
また、前記支持板７２と、可動フック部３０との間には、可動フック部３０を上述の固定フック部２９とガイド板５１との間を開放した状態から閉塞した状態に向けて付勢するコイルスプリング７５（付勢手段）が取り付けられている。図７に示すように、コイルスプリング７５は、その一端部が可動フック部３０の支点となるボルト７３とほぼ同じ高さ位置でかつボルト７３の左側で支持板７２にボルト７６により固定され、その他端部がボルト７３より高い位置でかつ右側で可動フック部３０の右側部にボルト７７により固定されている。
【００５８】
そして、可動フック部３０は、図示しないストッパにより、固定フック部２９とガイド板５１との間を閉塞した状態からさらに外側に向かって回転しないようになっている。
そして、可動フック部３０が閉じた状態で、可動フック部３０上に被受部材本体１４が配置され、さらに下方に移動すると、可動フック部３０の先端部の上述の傾斜辺に被受部材本体１４が接触する。この際に傾斜辺によって、可動フック部３０に対して内側に回転するように力がかかり、コイルスプリング７５の付勢力に抗して可動フック部３０が固定フック部２９とガイド板５１との間を閉塞した状態から開放した状態となるように回転する。
【００５９】
これにより、被受部材本体１４が固定フック部２９とガイド板５１との間で下方に移動可能となる。そして、被受部材本体１４が下方に移動し、可動フック部３０の一方の側縁部の凹部７１の高さ位置に至ると、可動フック部３０がコイルスプリング７５の付勢力により、再び、前記開放側から閉塞側に回転移動する。この際に、被受部材本体１４が可動フック部３０の凹部７１に入り込んだ状態となり、被受部材本体１４が可動フック部３０に掛けられた状態となる。
【００６０】
この状態で、被受部材本体１４は、固定フック部２９とガイド板５１との間で、スペーサ６６上に配置され、かつ、可動フック部３０により上側を覆われることになり、受部材２８にロックした状態に保持されたことになる。
以上のようなブーム受装置２０，２１においては、延出内管２４に対して外管調整部２５を左右方向に移動させることで、受部材２８の左右位置を調整できる。すなわち、格納時の走行装置の進行方向に沿って配置されるサイドブーム４，５の左右位置に対応して受部材２８の調整が可能である。
【００６１】
また、延出内管２４に対して外管調整部２５をその軸心回りに回転させることで、受部材２８の仰角（チルト角）を調整できる。すなわち、格納時に斜めに傾斜して配置されるサイドブーム４，５の傾斜角に対応して受部材２８の仰角を調整可能となる。
さらに、この実施形態では、外管調整部２５の軸方向、すなわち、走行装置の進行方向と直交してかつ水平な方向に対して、直交する方向を回転軸方向として、首振り調整部２６を回転することができる。
【００６２】
首振り調整部２６の回転では、走行装置の進行方向に対して左右に斜めとなる方向に回転可能となっている。したがって、通常、図２の左側のサイドブーム４のように走行装置の進行方向に沿って配置されるサイドブーム４を、図２および図３の右側のサイドブーム５のように、大型の走行装置のタイヤやタイヤ上のフェンダに接触しないようにするために、進行方向に対して外側に斜めに配置した場合に、サイドブーム５の進行方向に対する角度に対応して受部材２８を左右に回転可能となっている。なお、サイドブーム５を進行方向に対して僅かに斜めとした場合には、サイドブーム５に取り付けられる被受部材１２（被受部材本体１４）の左右位置もずれるので、延出内管２４に対して外管調整部２５を移動して受部材２８の左右位置を調整することができる。
【００６３】
そして、受部材２８を進行方向に対して左右に回転移動可能とすることで、上述のようにサイドブーム５を進行方向に対して斜めとした場合に、受部材２８に対してサイドブーム５が斜めとなって、受部材２８を構成するガイド板５１と固定フック部２８との間にサイドブーム５と平行な被受部材本体１４が入らない状態となるのを防止できる。
【００６４】
また、被受部材本体１４に対して可動フック部３０が斜めとなっても、ガイド板５１と固定フック部２８との間に被受部材本体１４が挿入可能だが、可動フック部３０の凹部７１内に被受部材本体１４が入らない状態となって、可動フック部３０により受部材２８に受けられた被受部材本体１４をロックできない状態となるのを防止することができる。
なお、図２においては、左側のサイドブーム４を走行装置の進行方向に沿ったものとし、右側のサイドブーム５だけを進行方向に対して僅かに外側に開くように斜めとしたが、実際には、サイドブーム５を斜めとする場合に、両方のサイドブーム４，５を斜めとするのが一般的である。
【００６５】
なお、上記実施形態では、フック支持部２７に対する固定フック部２９および可動フック部３０の取付位置を変更することで、受部材２８の高さ位置が調整されることになる。フック支持部２７は、外管調整部２５の回転角度により斜めとなるが、基本的には、略上下方向に沿って配置されるもので、その長さ方向にそって固定フック部２９および可動フック部３０の取り付け位置を移動することで、受部材２８の高さが調整されることになる。
また、取付部２２のフレーム部６における取付位置を変更可能として、受部材２８の高さ調整を可能としてもよい。
【００６６】
また、首振り調整部２６の回転調整方法は、上述の支点用ボルト４０と回転ガイド用ボルト４１とを用いたものに限られるものではなく、回転軸（この例では支点用ボルト）と、固定装置（この例では、支点用ボルト４０および回転ガイド用ボルト４１）とを備えていればよく、例えば、外管調整部２５と延出内管２４（回転軸）とボルト３７（固定装置）とのような構造であっても良い。
しかし、上述のような首振り調整部２６の構造は、基本的にナットとボルトと回転中心孔および回転ガイド用の円弧状の長孔が設けられた板体とで構成されるもので、極めて低コストに設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係る搭載式ブームスプレーヤを示す図であって、要部側面図である。
【図２】同、要部平面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】ブーム受装置を示す斜視図である。
【図５】ブーム受装置を示す側面図である。
【図６】ブーム受装置を示す平面図である。
【図７】ブーム受装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    ブームスプレーヤ
４，５    サイドブーム
９      ノズル
１０    ノズルパイプ
１２    被受部材
２０，２１    ブーム受装置
２５    外管調整部（左右位置調整手段）
２６    首振り調整部（左右角度調整手段）
２８    受部材
【図１】
2008200612.tif 000003
【図２】
2008200612.tif 000004
【図３】
2008200612.tif 000005
【図４】
2008200612.tif 000006
【図５】
2008200612.tif 000007
【図６】
2008200612.tif 000008
【図７】
2008200612.tif 000009