(57)【要約】【課題】浴槽と兼用することができ、入浴者にリラックスした状態で運動させることができる浴槽装置を提供する。【解決手段】浴槽装置１１において、浴槽１２と、入浴者Ｍの上体を揺動させる上体揺動手段１３と、入浴者Ｍの足を足関節を中心に回動させる足関節回動手段１４と、を設ける。上体揺動手段１３の一部は浴槽１２の背側面１２ａ上に配置し、足関節回動手段１４の一部は浴槽１２の足側面１２ｂ上に配置する。そして、上体揺動手段１３と足関節回動手段１４とが連動して、入浴者Ｍの入浴姿勢を変化させることにより、入浴者Ｍの姿勢のバランスを崩す。これにより、入浴者Ｍに補償動作をとらせ、運動させる。【選択図】図１
2008200106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、
入浴者の上体を揺動させる上体揺動手段と、
前記入浴者の足を足関節を中心に回動させる足関節回動手段と、
を備え、
前記上体揺動手段と前記足関節回動手段とが連動して、前記入浴者の入浴姿勢を変化させることを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記上体揺動手段における前記入浴者に接する部分は、前記足関節回動手段における前記入浴者に接する部分よりも高い位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記上体揺動手段は、
前記浴槽の内側面に露出し、表面が標準状態と前記標準状態よりも前記浴槽の内部に向けて進出した進出状態との間で変位可能な進出部と、
前記進出部の表面を変位させる駆動部と、
を有し、
前記入浴者が背中を前記進出部に当接させた状態で、前記駆動部が前記進出部の表面を変位させることにより、前記入浴者の上体の少なくとも一部と前記内側面との間の距離を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記進出部が前記標準状態にあるときは、前記入浴者の上体の少なくとも一部は前記内側面に接触し、前記進出部が前記進出状態にあるときは、前記上体の少なくとも一部は前記内側面から離隔することを特徴とする請求項３記載の浴槽装置。
【請求項５】
前記進出部は、水平方向に少なくとも２ヶ所設けられており、相互に異なる位相で変位することを特徴とする請求項３または４に記載の浴槽装置。
【請求項６】
前記足関節回動手段は、前記入浴者の左右の足を相互に異なる位相で回動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項７】
前記足関節回動手段は、前記入浴者の足を足関節を中心に背屈状態と底屈状態との間で回動させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項８】
前記足関節回動手段が前記入浴者の左右の足のうち一方の足を背屈状態とし、他方の足を底屈状態としたときに、前記上体揺動手段が前記入浴者の上体における前記一方の側の部分を前記浴槽の内側面から離隔させ、前記他方の側の部分を前記内側面に接触させることを特徴とする請求項７記載の浴槽装置。
【請求項９】
前記足関節回動手段が前記入浴者の左右の足のうち一方の足を背屈状態とし、他方の足を底屈状態としたときに、前記上体揺動手段が前記入浴者の上体における前記一方の側の部分を前記浴槽の内側面に接触させ、前記他方の側の部分を前記内側面から離隔させることを特徴とする請求項７記載の浴槽装置。
【請求項１０】
前記浴槽上に配置されたヘッドレストをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１１】
前記ヘッドレストの位置を調整する調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１０記載の浴槽装置。
【請求項１２】
前記浴槽の底面上に配置され、前記底面に対して揺動自在に設けられた揺動腰支持部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関し、特に、入浴者に運動させる浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会的に健康志向が高まり、フィットネスやエクササイズなどの運動によって健康管理を行いたいという要求が高まっている。また、入浴中に手軽に運動したいという要望もある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浴槽内に設置する浴用マッサージ装置であって、入浴者の背中に接触する面が凸アール面であり、この凸アール面から押し玉をエアーポンプにより突出させる装置が開示されている。特許文献１には、入浴者が浴槽内に座り、背中を凸アール面に接触させた状態で、エアーポンプを作動させて押し玉を突出させることにより、入浴者にマッサージを施すことができると記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の装置は、入浴者に単にマッサージを施すだけであるため、指圧効果によって入浴者の血行の促進を図ることはできても、入浴者に運動させることはできない。
【０００４】
また、特許文献２には、浴槽内に踏み込み可能な踏み台を設ける技術が開示されている。踏み台にはバネによって踏み込み負荷が与えられており、入浴者は座位姿勢のまま片足で踏み台を踏み込むことにより、運動することができる。しかしながら、普段から運動習慣の無い人が運動を行うには、相当な意志の力を要する。特に、入浴時はリラックスした精神状態になっているため、意志の力を発揮することは困難である。このため、浴槽内に運動器具を設置しても、運動が長続きしないことが予想される。一方、無理に運動しようとすると、リラックスした精神状態になれないため、入浴によるリラックス効果が損われるという問題もある。
【０００５】
更に、特許文献３には、水槽内に椅子状の水中運動具を設置する技術が開示されている。特許文献３には、人がこの水中運動具に跨った状態で、この水中運動具を上下・水平方向に変位させると、人に無意識に運動させることができると記載されている。しかしながら、この水中運動具を設置するためには、ある程度の深さを持つ水槽が必要となる。また、水槽の中央部に椅子状の水中運動具が固定されてしまう。このため、このような水槽を一般の住宅に設置された浴槽と兼用することは困難である。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２３３０１０号公報
【特許文献２】特開２００３−２３６０１４号公報
【特許文献３】特開２００６−００６５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、一般住宅の浴槽と兼用することができ、入浴者にリラックスした状態で運動させることができる浴槽装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、浴槽と、入浴者の上体を揺動させる上体揺動手段と、前記入浴者の足を足関節を中心に回動させる足関節回動手段と、を備え、前記上体揺動手段と前記足関節回動手段とが連動して、前記入浴者の入浴姿勢を変化させることを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一般住宅の浴槽と兼用することができ、入浴者にリラックスした状態で運動させることができる浴槽装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。  
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ａ）は入浴者が通常の入浴姿勢をとっている場合を示し、（ｂ）は入浴者の上体が前屈状態にあり足が背屈状態にある場合を示し、（ｃ）は入浴者の上体が伸展状態にあり足が底屈状態にある場合を示す。
【００１１】
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置１１においては、浴槽１２が設けられている。浴槽１２の形状は略直方体形状であり、長手方向の一端部の内面は、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときにその背中が接触する背側面１２ａとなっており、長手方向の他端部の内面は、入浴者Ｍの足裏に対向する足側面１２ｂとなっている。背側面１２ａと足側面１２ｂとは、底面１２ｃを挟んで相互に対向している。
【００１２】
また、浴槽装置１１には、上体揺動手段１３及び足関節回動手段１４が設けられている。上体揺動手段１３の一部は浴槽１２内における背側面１２ａ上に配置されており、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに、入浴者Ｍの上体を揺動させる。また、足関節回動手段１４の一部は浴槽１２内における足側面１２ｂ上に配置されており、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに、入浴者Ｍの足を足関節を中心に回動させる。なお、本明細書において「上体」とは、概ね、人体における腰と首との間の部分、すなわち、人の上半身のうち、腰、首、腕、頭を含まない胴体部分をいう。
【００１３】
次に、本実施形態に係る浴槽装置の動作について説明する。  
図１（ａ）に示すように、浴槽１２内に湯Ｗを入れた状態で、入浴者Ｍが浴槽１２内に入り、入浴姿勢をとる。このとき、入浴者は、背中を背側面１２ａに当接させ、腰を底面１２ｃに当接させ、足裏を足側面１２ｂに当接させる。そして、無意識に背中、腰及び足裏を浴槽１２に対して押し付けることにより、浮力に抗して姿勢を保持する。そして、この状態で、上体揺動手段１３が入浴者Ｍの上体を前後方向に揺動させると共に、足関節回動手段１４が入浴者Ｍの足を足関節を中心に回動させて、入浴者Ｍの入浴姿勢を変化させる。
【００１４】
例えば、ある期間には、図１（ｂ）に示すように、上体揺動手段１３が入浴者Ｍの上体を背側面１２ａから離隔するように押し出して前屈させると共に、足関節回動手段１４が足を背屈させる。このとき、入浴者Ｍは、背中及び足裏を浴槽１２に押し付けるために、腹圧を高めて押力を発揮する腹直筋Ｒ１と、背屈状態で押力を発揮する腓腹筋及びヒラメ筋Ｒ２とを働かせる必要がある。
【００１５】
また、次の期間には、図１（ｃ）に示すように、上体揺動手段１３が入浴者Ｍの上体を伸展させて背側面１２ａに接触させると共に、足関節回動手段１４が足を底屈させる。このとき、入浴者Ｍは、背中及び足裏を浴槽１２に押し付けるために、伸展状態で押力を発揮する脊柱起立筋Ｒ３と、底屈状態で押力を発揮する前脛骨筋Ｒ４とを働かせる必要がある。
【００１６】
以下、本実施形態の効果について説明する。  
上述の如く、本実施形態によれば、上体揺動手段１３と足関節回動手段１４とが連動して、入浴者Ｍの入浴姿勢を変化させることにより、入浴者Ｍが姿勢を保持するために浴槽１２の内面に押し付けている背中、腰、足裏の３点のうち、相対する２点、すなわち、背中及び足裏を揺動及び回動（以下、総称して「揺動」ともいう）させて、入浴者Ｍの姿勢のバランスを崩すことができる。入浴者は、姿勢のバランスが崩されると、それまでの姿勢を保とうとして、無意識に全身の筋肉を働かせて補償動作をとる。これにより、入浴者は、全身の筋肉、特に、上述の如く、腹直筋Ｒ１、腓腹筋及びヒラメ筋Ｒ２、脊柱起立筋Ｒ３並びに前脛骨筋Ｒ４を鍛えることができる。
【００１７】
また、入浴者が入浴姿勢の変化に対応してバランスを保つためには、足関節及び腰周りに関する主動筋及び拮抗筋を交互に働かせる必要があるため、関連する筋力を鍛え、協調動作及びバランス感覚の訓練を行うことができる。更に、本実施形態においては、入浴者は身体の相互に離れた２ヶ所、すなわち、背中及び足裏を揺動されるため、効率的に全身運動を行うことができる。このように、本実施形態によれば、入浴者に他動運動させることができる。なお、「他動運動」とは、人が自分の筋力ではなく外力を利用して行う運動をいい、本明細書においては、上述の如く外力によって姿勢を崩された場合の補償動作も含むものとする。
【００１８】
図２（ａ）及び（ｂ）は、入浴者の足の屈曲状態を示す図であり、（ａ）は背屈を示し、（ｂ）は底屈を示し、  
図３は、横軸に時間をとり、縦軸に筋活動の程度及び足関節角度をとって、足の他動運動が筋活動に及ぼす影響を例示するグラフ図である。なお、筋活動の程度は、筋電計によりその筋肉内を流れる電流の大きさを測定して評価したものである。
【００１９】
上述の如く、入浴者Ｍの足が図２（ａ）及び（ｂ）に示すような他動運動を与えられると、図３に示すように、前脛骨筋及び腓腹筋といった足関節周りの筋群で筋活動が認められる。このことは、入浴姿勢における他動運動により高い運動効果が得られている証拠であり、また、本実施形態に係る浴槽装置によって、単なる筋力の向上だけではなく、足裏を中心とした足部からの情報、すなわち、足関節の角度、足裏の圧分布及び下肢筋の伸張情報などの情報を受けて、姿勢を保とうとする補償動作を行う能力、すなわち、運動を律する神経経路の能力も含めて、鍛えることができることを示している。
【００２０】
更に、入浴者Ｍが運動することにより、浴槽１２内に入浴者Ｍの動きに応じた水流が発生し、この水流が入浴者Ｍの動きに逆らう抵抗として作用する。このため、入浴者Ｍは、水流に抗して姿勢を維持するために全身の筋肉を使用する必要が生じ、全身運動を行うことができる。このように、上述の運動を浴槽内で行うことにより、浴槽外で行う場合と比較して、より高い運動効果を得ることができる。
【００２１】
更にまた、上述の運動は外部から与えられる他力的な他動運動であり、入浴者の意志によって行われる自動運動ではないため、入浴者の意志力に依存する部分が少なく、長続きしやすい。更にまた、この運動は入浴姿勢のまま行うことができるため、リラックスした状態で運動することができる。これにより、入浴による温熱効果と合わせて、より効果的な運動効果を得ることができる。更にまた、水流により入浴者の周囲の温度境界層が常に破壊されるため、入浴者が温まり易く、運動効果が高い。
【００２２】
更にまた、浴槽装置１１は入浴者の背中及び足裏を揺動させる構成となっているため、入浴者は自分の体格に応じて腰の位置を調整し、且つ、膝及び大腿部の関節の角度を調整することにより、容易に背中及び足裏を上体揺動手段及び足関節回動手段に当接させることができる。これにより、様々な体格の入浴者に対して、同様な運動効果を与えることができる。
【００２３】
更にまた、上体揺動手段１３及び足関節回動手段１４を停止させて図１（ａ）に示す状態に固定すれば、浴槽１２を通常の浴槽として使用することができる。すなわち、浴槽装置１１は一般住宅の浴槽と兼用できるため、専用のスペースを設けることなく、一般住宅に浴槽として設置することができる。これにより、上述の運動を入浴という日常行為の中で行うことができ、継続が容易である。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
図４は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する上面図である。  
図４に示すように、本実施形態に係る浴槽装置２１においては、浴槽２２、上体揺動手段２３及び足関節回動手段２４が設けられている。そして、上体揺動手段２３には２個の進出部２５が設けられており、足関節回動手段２４には２枚の足当板２６が設けられている。
【００２５】
進出部２５は、浴槽２２の背側面２２ａに露出しており、例えば、背側面２２ａの上下方向に延びる中心線に関して対称な位置に、水平方向に沿って配列されている。進出部２５の表面は、背側面２２ａと略同一平面上の位置にある状態（以下、「標準状態」という）と、背側面２２ａから突出して浴槽２２の内部に向けて進出した状態（以下、「進出状態」という）との間で変位可能である。進出部２５の進出量、すなわち、進出部２５が進出状態にあるときの表面の位置と、進出部２５が標準状態にあるときの表面の位置との間の距離は、例えば５０ミリメートル以上である。また、進出部２５間の距離、すなわち、進出部２５の中心軸間の距離は、例えば、２００乃至４００ミリメートルである。更に、上体揺動手段２３には、進出部２５を変位させる駆動部（図示せず）が設けられている。なお、進出部２５が標準状態にあるときに、進出部２５の表面は必ずしも背側面２２ａと同一平面上に位置していなくてもよく、例えば、背側面２２ａから僅かに突出していてもよい。
【００２６】
一方、足当板２６は、浴槽２２の足側面２２ｂ上に配置されており、例えば、足側面２２ｂの上下方向に延びる中心線に関して対称な位置に、水平方向に配列されている。各足当板２６の下端部には水平方向に延びる回動軸が設けられており、足当板２６はこの回動軸を介して足側面２２ｂに回動可能に連結されている。足当板２６の回動角度は例えば３０度以上である。また、足関節回動手段２４には、足当板２６を回動させる駆動部（図示せず）が設けられている。そして、進出部２５は背側面２２ａの上部に設けられており、足当板２６よりも高い位置に配置されている。
【００２７】
次に、上述の如く構成された本実施形態に係る浴槽装置の動作について説明する。  
図５は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する上面図であり、  
図６（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態における入浴者の姿勢を例示する斜視図である。
【００２８】
図４及び図６（ａ）に示すように、２個の進出部２５をいずれも標準状態とし、浴槽２２内に湯（図示せず）を入れた状態で、入浴者Ｍが浴槽２２内に入り、背中を背側面２２ａに当接させ、腰を底面２２ｃに当接させ、足裏を足当板２６に当接させて、入浴姿勢をとる。このとき、入浴者は、無意識に背中、腰及び足裏を浴槽２２に対して押し付けることにより、浮力に抗して姿勢を保持する。また、進出部２５は入浴者の背中に相当する位置に位置するが、標準状態となっているため、入浴者の背中は背側面２２ａに接触する。なお、進出部２５が標準状態にあるときにその表面が背側面２２ａから僅かに突出している場合は、入浴者Ｍの背中は進出部２５に接触し、背側面２２ａには必ずしも接触しない。但し、以下の説明では、進出部２５が標準状態にあるときは、入浴者Ｍの背中が背側面２２ａに接触するものとして説明する。
【００２９】
この状態で、図５に示すように、上体揺動手段２３の駆動部が、２個の進出部２５を標準状態と進出状態との間で変位させる。このとき、駆動部は、一方の進出部２５と他方の進出部２５とを相互に逆位相で変位させる。また、足関節回動手段２４の駆動部が２枚の足当板２６を相互に逆位相で回動させる。そして、本実施形態においては、対向位置にある進出部２５と足当板２６の上端部とが、同時に浴槽２２の内部に向けて進出するように、上体揺動手段２３及び足関節回動手段２４が作動する。
【００３０】
すなわち、ある期間においては、図５及び図６（ｂ）に示すように、入浴者Ｍから見て右側の進出部２５を進出状態とすると共に、入浴者Ｍから見て右側の足当板２６を上端部が足側面２２ｂから遠ざかるように回動させる。このとき、左側の進出部２５を標準状態とすると共に、左側の足当板２６を足側面２２ｂに近づくように回動させる。これにより、入浴者Ｍの上体における右側部分を背側面２２ａから離隔させ、左側部分を背側面２２ａに接触させる。この結果、入浴者Ｍの上体は上方から見て反時計回りに回動する。また、このとき、右足は背屈状態になり、左足は底屈状態となる。
【００３１】
また、次の期間には、図６（ｃ）に示すように、入浴者Ｍから見て左側の進出部２５を進出状態とすると共に、左側の足当板２６を上端部が足側面２２ｂから遠ざかるように回動させる。このとき、右側の進出部２５を標準状態とすると共に、右側の足当板２６を足側面２２ｂに近づくように回動させる。これにより、入浴者Ｍの上体における左側部分を背側面２２ａから離隔させると共に、右側部分を背側面２２ａに接触させる。この結果、入浴者Ｍの上体は上方から見て時計回りに回動する。また、このとき、左足は背屈状態になり、右足は底屈状態となる。
【００３２】
そして、この動作を繰り返すことにより、入浴者Ｍの上体を左右に回動させると共に、足を背屈と底屈との間で回動させ、入浴者Ｍの右半身及び左半身に交互に圧縮力を印加する。これにより、入浴者に外力を加えると共に、入浴者の姿勢を崩し、他動運動させることができる。
【００３３】
次に、本実施形態を具体的数値例を用いて説明する。  
図７は、入浴者の上体を例示する上面図である。
【００３４】
進出部間の距離：２００乃至４００ミリメートル 
上述の如く、本実施形態においては、進出部２５の動作により入浴者の上体を回動させている。図７に示すように、進出部間の距離が２００ミリメートル未満であると、入浴者Ｍが上体の中心を２ヶ所の進出部間の等距離面上に位置させたときに、各進出部は上体の中心から１００ミリメートル未満の位置を押圧することになる。この場合、進出部は上体の中心付近の柔らかい筋肉部を押圧するため、上体に食い込んでしまい、上体がうまく回動しないことがある。これに対して、上体の中心軸から１００ミリメートル以上の位置を押圧すれば、硬い肩甲骨付近を押圧することができ、また、上体の中心から離隔した位置を押すため、上体に回転モーメントを与えることができ、上体を確実に回転させることができる。
【００３５】
一方、進出部間の距離が４００ミリメートルを超えると、入浴者の体格によっては、進出部が入浴者の上体からはみ出してしまい、上体にうまく当接しないことがある。従って、進出部間の距離は２００乃至４００ミリメートルであることが好ましい。なお、特許文献１に記載されているようなマッサージを目的とする装置では、入浴者の上体を回転させずに押し玉を脊柱起立筋などの筋肉に食い込ませて指圧していると考えられるため、押し玉間の距離は６０ミリメートル程度であると考えられる。
【００３６】
進出部の進出量：５０ミリメートル以上 
上述の如く、本実施形態においては、入浴者の上体に外力を加えて入浴姿勢を変化させることにより、入浴者のバランスを崩し、入浴者に補償動作を行わせている。このとき、入浴者に歩行動作を模擬した運動を行わせると、より高い運動効果を得ることができる。通常、人が歩行する際には、足関節は背屈状態と底屈状態との間で約３０度変化する。また、膝関節は約６０度変化する。そして、上体の上部と下部とは相互に逆方向に回転し、その回転角度は左右合計で約３０度である。このため、歩行動作を模すためには、上体を片側１５度以上回転させることが好ましい。
【００３７】
図７に示すように、進出部間の距離が４００ミリメートルである場合、すなわち、入浴者Ｍが上体の中心を進出部間の等距離面上に位置させたときに、各進出部が上体の中心から２００ミリメートル離隔している場合は、進出量を５０ミリメートル以上とすれば、片側の回転角度は約１５度以上となる。従って、進出部の進出量を５０ミリメートル以上とすれば、進出部間の距離が４００ミリメートル以下であるときは常に、上体の片側回転角度を約１５度以上とすることができる。よって、進出部の進出量は５０ミリメートル以上であることが好ましい。
【００３８】
なお、進出部間の距離が４００ミリメートル未満である場合は、進出部の進出量を５０ミリメートル未満としても、上体の片側回転角度を１５度以上とすることができる。すなわち、進出部間の距離を２Ｌとし、進出量をＸとするとき、Ｘ≧Ｌ×ｔａｎ１５°であればよい。例えば、進出部間の距離が２００ミリメートルである場合、すなわち、進出部が上体の中心から１００ミリメートル離隔している場合は、進出量を３０ミリメートル以上とすれば、片側の回転角度は１５度以上となる。なお、特許文献１に記載されているようなマッサージを目的とする装置では、入浴者の背中を浴槽の背側面から離隔させずに筋肉を押圧するため、押し玉の進出量は筋肉に食い込むことができる程度の量とする必要があり、３０ミリメートル未満であると考えられる。
【００３９】
足当板の回動角度：３０度以上 
上述の如く、人が歩行する際には、足関節は背屈状態と底屈状態との間で約３０度変化する。従って、入浴者に歩行を模した運動を行わせるためには、足当板の回動角度は３０度以上とすることが好ましい。
【００４０】
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態によれば、入浴者の上体を左右に回動させると共に、左右の足を相互に逆位相で回動させることができるため、入浴者の身体に捻りの動作を加えることができる。これにより、全身の様々な部位を鍛えることができる。また、上体と下肢との協調動作のトレーニングを行うことができ、特に、歩行を模したトレーニングを行うことができる。更に、浴槽内において水流がダイナミックに発生するため、入浴者に与える運動負荷を高めることができる。
【００４１】
更にまた、本実施形態においては、進出部２５を背側面２２ａの上部に配置している。これにより、進出部２５を入浴者の背中に確実に当接させることができる。背中には、水上に位置する頭部及び肩部の自重がかかるため、この自重を利用して、背中を進出部２５に強く押し付けることができる。この結果、上述の運動を効果的に行うことができる。更にまた、本実施形態においては、進出部２５を足当板２６よりも上方に配置しているため、入浴者は自然な入浴姿勢をとりやすく、リラックスした状態で運動することができる。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００４２】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。  
図８は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する上面図であり、  
図９（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態における入浴者の姿勢を例示する斜視図である。
【００４３】
本実施形態に係る浴槽装置の構成は、前述の第２の実施形態と同様である。本実施形態は、第２の実施形態と比較して、進出部２５及び足当板２６の動作パターンが異なっている。本実施形態においては、図８に示すように、対角位置にある進出部２５と足当板２６の上端部が、同時に浴槽２２の内部に向けて進出するように、上体揺動手段２３及び足関節回動手段２４が作動する。
【００４４】
すなわち、ある期間においては、図９（ｂ）に示すように、入浴者Ｍから見て左側の進出部２５を進出状態とすると共に、入浴者Ｍから見て右側の足当板２６を上端部が足側面２２ｂから遠ざかるように回動させる。このとき、右側の進出部２５は標準状態とすると共に、左側の足当板２６は上端部が足側面２２ｂに近づくように回動させる。これにより、入浴者Ｍの上体における左側部分を背側面２２ａから離隔させると共に、右側部分を背側面２２ａに接触させる。この結果、入浴者Ｍの上体は上方から見て時計回りに回動する。また、このとき、右足は背屈状態となり、左足は底屈状態となる。
【００４５】
また、次の期間には、図８及び図９（ｃ）に示すように、入浴者Ｍから見て右側の進出部２５を進出状態とすると共に、左側の足当板２６を上端部が足側面２２ｂから遠ざかるように回動させる。このとき、左側の進出部２５は標準状態とすると共に、右側の足当板２６は上端部が足側面２２ｂに近づくように回動させる。これにより、入浴者Ｍの上体における右側部分を背側面２２ａから離隔させると共に、左側部分を背側面２２ａに接触させる。この結果、入浴者Ｍの上体は上方から見て反時計回りに回動する。また、このとき、左足は背屈状態となり、右足は底屈状態となる。
【００４６】
本実施形態によれば、入浴者Ｍにより大きな捻りを加えることができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第２の実施形態と同様である。
【００４７】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。  
図１０（ａ）は、本実施形態に係る浴槽装置の上体揺動手段を例示する正面図であり、（ｂ）はその断面図である。  
図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置においては、上体揺動手段に円板状の背当板３１が設けられている。背当板３１の直径は例えば２００乃至４００ミリメートルである。また、背当板３１の表面３１ａ、すなわち、入浴者に接する側の面は、例えば平坦面とされている。なお、表面３１ａには、人の背中の形状に合わせた凹曲面が形成されていてもよい。
【００４８】
一方、背当板３１の裏面３１ｂ、すなわち、浴槽の背側面３２ａに対向する側の面の中心は、ボールジョイント３３によって背側面３２ａに連結されている。ボールジョイント３３においては、例えば、背当板３１に雄型部品３３ａが取り付けられており、背側面３２ａに雌型部品３３ｂが取り付けられている。これにより、背当板３１は背側面３２ａに対して傾斜自在に支持されている。すなわち、背当板３１は、一定の範囲内で、背側面３２ａに対して任意の傾斜方向及び傾斜角度をとることができる。この場合、背当板３１の外周部分が進出部となる。
【００４９】
また、上体揺動手段には４個のエアバッグ３４が設けられており、その先端は背当板３１の裏面３１ｂに当接している。背当板３１における４個のエアバッグ３４が当接する位置は、例えば、背当板３１の中心に関して４回対称となる位置であり、例えば、背当板３１の上部、下部、左部及び右部である。更に、この浴槽装置においては、エアバッグ３４にエアーを供給する駆動部（図示せず）が設けられている。
【００５０】
本実施形態によれば、上体揺動手段に設けられた４個のエアバッグ３４により、背当板３１を浴槽の背側面３２ａに対して任意の方向に傾斜させることができる。すなわち、駆動部がエアバッグ３４に対して選択的にエアーを供給することにより、背当板３１の背側面３２ａに対する傾斜方向及び傾斜角度を自在に変化させることができる。背側面３２ａに垂直な方向において、背当板３１の外周部分の移動距離は、例えば５０ミリメートル以上である。
【００５１】
そして、入浴者が、背中を背当板３１の表面３１ａに当接させた状態で、背当板３１の傾斜方向及び傾斜角度を変化させることにより、入浴者に多様な運動をさせることができる。例えば、背当板３１を左右に傾斜させることにより、前述の第２及び第３の実施形態と同様に、入浴者の上体を左右に捻ることができる。また、背当板３１を上下に傾斜させることにより、前述の第１の実施形態と同様に、上体を前後に屈伸させることができる。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第２の実施形態と同様である。なお、本実施形態において、エアバッグの数は４個に限定されず、３個又は５個以上であってもよい。
【００５２】
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。  
図１１は、本実施形態に係る浴槽装置の上体揺動手段を例示する断面図である。  
図１１に示すように、本実施形態に係る浴槽装置においては、浴槽４２の外面であって背側面４２ａに相当する領域に、駆動部としてのモーター４３が取り付けられている。モーター４３の回転軸４３ａは、浴槽４２を貫通し、背側面４２ａから浴槽４２の内部に向けて突出している。回転軸４３ａが延びる方向は、背側面４２ａに対して例えば略垂直である。
【００５３】
また、回転軸４３ａの先端部には、回転板４４が固定的に取り付けられている。回転板４４の形状は円板状であり、その表面４４ａ及び中心軸は回転軸４３ａに対して傾斜している。このため、回転板４４の表面４４ａは浴槽４２の背側面４２ａに対して傾斜している。更に、回転板４４の表面４４ａ上には円板状の背当板４５が重ねられており、回転板４４によって回転自在に支持されている。背当板４５の回転軸は背当板４５の中心軸と一致しており、回転板４４の中心軸とも一致している。
【００５４】
本実施形態においては、モーター４３がその回転軸４３ａを回転させると、回転板４４が回転する。このとき、回転板４４の中心軸は回転軸４３ａに対して傾斜しているため、回転板４４が回転すると、回転板４４の中心軸は回転軸４３ａが延びる方向に対して一定の角度を保ちながら回転する。これにより、背当板４５の中心軸も同様に回転し、表面４５ａの法線も回転するため、背当板４５はローリング運動を行う。一例では、背当板４５の直径は２００乃至４００ミリメートルであり、背側面４２ａに垂直な方向における背当板４５の外周部分の移動距離は５０ミリメートル以上である。この場合、背当板４５の外周部分が進出部となる。
【００５５】
入浴者が入浴姿勢をとって、背中を背当板４５の表面４５ａに押し付けると、背当板４５は入浴者の背中との間の摩擦力によって拘束されるため、入浴者に対しては回転しないが、表面４５ａの傾斜方向は回転板４４の回転に伴って変化する。これにより、入浴者の上体を種々の角度に傾斜させ、入浴者に運動させることができる。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第２の実施形態と同様である。
【００５６】
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。  
図１２（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、（ａ）は背当板が背側面の中心部にある状態を示し、（ｂ）は右側位置にある状態を示し、（ｃ）は左側位置にある状態を示す。
【００５７】
図１２（ａ）乃至（ｃ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置においては、浴槽５２に上体揺動手段が設けられており、上体揺動手段には背当板５３が設けられている。背当板５３は、浴槽５２の背側面５２ａに沿って例えば水平方向に移動可能である。例えば、背側面５２ａには水平方向に延びるレール（図示せず）が形成されており、背当板５３はこのレールに案内されて移動する。また、この浴槽５２の外部には、背当板５３を移動させるために、例えばエアシリンダーを含む駆動部（図示せず）が設けられている。
【００５８】
本実施形態によれば、入浴者が入浴姿勢をとって背中を背当板５３に押し当てた状態で、駆動部が背当板５３を背側面５２ａに沿って水平方向に往復運動させることにより、入浴者の上体を左右に揺動させることができる。この結果、入浴者の姿勢のバランスを崩し、入浴者に補償動作を取らせることにより、他動運動させることができる。なお、通常の入浴時においては、図１２（ａ）に示すように、背当板５３を背側面５２ａの中心部に固定しておけばよい。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第２の実施形態と同様である。
【００５９】
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。  
図１３（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ａ）はヘッドレストが起立している状態を示し、（ｂ）はヘッドレストが後倒している状態を示し、（ｃ）はヘッドレストが浴槽から離隔している状態を示す。
【００６０】
図１３（ａ）乃至（ｃ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置６１においては、浴槽６２が設けられており、浴槽６２の背側面６２ａには上体揺動手段６３が設けられており、浴槽６２の足側面６２ｂには足関節回動手段６４が設けられている。そして、浴槽６２の上方であって背側部分の直上域付近には、ヘッドレスト６５が設けられている。また、浴槽装置６１には、ヘッドレスト６５の角度及び位置を調節する調整手段６６が設けられている。調整手段６６は、ヘッドレスト６５の角度を調整することにより、図１３（ａ）に示すように、ヘッドレスト６５の表面６５ａが浴槽６２の背側面６２ａの略延長面上に位置する起立状態と、図１３（ｂ）に示すように、表面６５ａが背側面６２ａよりも後方（背側方向）に傾斜する後倒状態と、を実現する。また、図１３（ｃ）に示すように、調整手段６６はヘッドレスト６５の位置を調整することにより、ヘッドレスト６５を浴槽６２から後方に離隔した位置に位置させて、離隔状態を実現する。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００６１】
次に、本実施形態の動作及び効果について説明する。  
図１３（ａ）に示すように、調整手段６６によってヘッドレスト６５を起立状態とすれば、入浴者Ｍは、通常の入浴姿勢をとったまま後頭部をヘッドレスト６５に押し当てることができる。これにより、入浴者Ｍは、ヘッドレスト６５により頭部を保持された状態で、上体のみを揺動させることができる。この結果、頭部が揺れることによる不快感がなく、リラックスした状態で運動することができる。また、頭部が揺れないため、高齢者など機敏な補償動作をとることができない人も、安心して使用することができる。
【００６２】
また、図１３（ｂ）に示すように、調整手段６６によってヘッドレスト６５を後倒状態とすれば、入浴者Ｍは、体重の一部をヘッドレスト６５に預け、腰をやや浮かせた状態で運動することができる。これにより、浮力感・浮遊感を味わうことができ、高いリラックス効果を得ることができる。
【００６３】
更に、図１３（ｃ）に示すように、調整手段６６によってヘッドレスト６５を離隔状態とすれば、入浴者Ｍは頭部及び肩部を背側面６２ａよりも更に後方の位置、すなわち、浴槽６２の外部に位置させることができる。これにより、上体に作用する浮力の影響を低減し、上体と上体揺動手段６３との当接部に大きな荷重をかけることができる。この結果、上体を上体揺動手段６３に強く押し付けることができ、より効率的に運動することができる。また、入浴者Ｍは、姿勢を保持するために、膝が伸展状態にあるときに押力を発揮する大腿四頭筋Ｒ５を使用することになるため、この大腿四頭筋Ｒ５を鍛えることができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００６４】
なお、本実施形態において、調整手段６６を設けず、ヘッドレスト６５を浴槽６２に直接連結してもよい。これにより、浴槽装置６１の構成を簡略化することができる。この場合においても、ヘッドレスト６５を浴槽６２に対して回動可能に連結すれば、図１３（ａ）に示す起立状態及び図１３（ｂ）に示す後倒状態を実現することができる。また、ヘッドレスト６５を伸縮可能とすれば、図１３（ｃ）に示す離隔状態と同様な状態も実現することができる。
【００６５】
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。  
図１４（ａ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する上面図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。  
図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置７１においては、浴槽７２の底面７２ｃ上に、揺動腰支持部７８が設けられている。揺動腰支持部７８は、入浴者が入浴姿勢をとったときに腰が当接する位置に配置されており、底面７２ｃに対して揺動自在とされている。浴槽装置７１における上記以外の構成は、前述の第２の実施形態に係る浴槽装置２１（図４参照）と同様である。すなわち、浴槽７２の背側面７２ａに上体揺動手段７３の進出部７５が２個設けられており、足側面７２ｂ上に足関節回動手段７４の足当板７６が２枚設けられている。
【００６６】
揺動腰支持部７８においては、円板状の腰乗板７８ａが設けられている。腰乗板７８ａの表面７８ｂは平坦面となっており、裏面における中心部には突起部７８ｃが形成されている。一方、浴槽７２の底面７２ｃには１個の孔部７８ｄが形成されており、この孔部７８ｄに腰乗板７８ａの突起部７８ｃが嵌合している。これにより、腰乗板７８ａは、浴槽７２の底面７２ｃ上に配置されており、突起部７８ｃと孔部７８ｄとの嵌合部を中心として回転自在に軸支されている。すなわち、腰乗板７８ａは底面７２ｃに対して揺動自在とされている。
【００６７】
本実施形態によれば、入浴者が入浴姿勢をとると、背中が浴槽７２の背側面７２ａ及び上体揺動手段７３の進出部７５に当接し、足裏が足当板７６に当接し、腰が腰乗板７８ａの表面７８ｂに当接する。この状態で進出部７５が変位すると共に足当板７６が回動すると、入浴者の上体及び足が揺動され、これに伴って入浴者の腰も揺動される。このとき、入浴者は、背中を進出部７５に押し付け、足裏を足当板７６に押し付け、腰を腰乗板７８ａに押し付けて姿勢を安定させようとするが、進出部７５及び足当板７６は揺動しており、また、腰乗板７８ａは回転してしまうため、腰の押し付け力を逃がしてしまう。このため、入浴者は姿勢の安定を妨げられる。従って、入浴者にはより大きな筋力及びより高いバランス力が要求されるため、これらの能力を効率的に鍛えることができ、運動効果を高めることができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第２の実施形態と同様である。
【００６８】
なお、本実施形態においては、腰乗板７８ａが浴槽７２の底面７２ｃに対して回転自在である例を示したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、腰乗板は底面７２ｃに対してシーソー状に回動自在であってもよく、全方向に傾斜自在であってもよく、ローリング自在であってもよく、底面７２ｃに沿ってスライド自在であってもよい。
【００６９】
次に、本発明の実施形態を具現化するための具体例について説明する。  
図１５は、本具体例に係る浴槽装置を例示する斜視断面図であり、  
図１６（ａ）及び（ｂ）は、本具体例に係る浴槽装置の上体揺動手段を例示する上面図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。  
また、図１７は、本具体例における足関節回動手段の進出部を例示する斜視図であり、進出状態を示す。  
図１８は、この進出部を例示する斜視分解図であり、  
図１９は、この進出部を例示する斜視断面分解図であり、  
図２０は、この進出部を例示する断面図であり、標準状態を示し、  
図２１は、この進出部を例示する断面図であり、進出状態を示す。
【００７０】
図１５に示すように、本具体例に係る浴槽装置１０１には浴槽１０２が設けられており、浴槽１０２の背側面１０２ａには上体揺動手段１０３が設けられており、足側面１０２ｂには足関節回動手段１０４が設けられている。そして、上体揺動手段１０３には背当板１０５が設けられている。背当板１０５は背側面１０２ａの上部に配置されており、左右にシーソー状に回動する。また、足関節回動手段１０４には、４個の進出部１０６が設けられており、２行２列のマトリクス状に配列されている。更に、浴槽１０２の上方であって、背側部分の直上域付近には、ヘッドレスト１０７が設けられている。
【００７１】
以下、上体揺動手段１０３の詳細な構成について説明する。  
図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、背当板１０５は、長方形の板材が略「く」字形状に湾曲されたものであり、浴槽１０２の内部に面した表面１０５ａに、人の背中に合わせた凹曲面が形成されている。従って、背当板１０５の裏面１０５ｂには凸曲面が形成されている。また、背当板１０５の長手方向は水平方向に延びており、背当板１０５の長手方向中央部には、浴槽１０２の背側面１０２ａに沿って上下方向に延びる回動軸１０５ｅが設けられている。これにより、背当板１０５は、回動軸１０５ｅを中心として背側面１０２ａに対して回動可能に支持されている。更に、背当板１０５の長手方向の長さは例えば２００乃至４００ミリメートルである。
【００７２】
また、上体揺動手段１０３における背当板１０５の裏側には、２個のエアバッグ１０９ａ及び１０９ｂが設けられており、それぞれ背当板１０５の両端部１０５ｃ及び１０５ｄに裏面側から当接している。エアバッグ１０９ａ及び１０９ｂの形状は例えば蛇腹形状であり、背当板１０５に当接していない側の端部は、浴槽１０２に対して固定されている。エアバッグ１０９ａ及び１０９ｂには、駆動部（図示せず）に設けられたポンプから、エアーが供給される。
【００７３】
次に、足関節回動手段１０４の詳細な構成について説明する。  
図１５に示すように、足関節回動手段１０４において、４個の進出部１０６は、上側の２個の進出部１０６に入浴者の左右の足の爪先部の足裏がそれぞれ当接し、下側の２個の進出部１０６に入浴者の左右の足の踵部の足裏がそれぞれ当接するように配置されている。そして、各進出部１０６は、その表面が浴槽１０２の足側面１０２ｂと略同一平面上に位置する状態（標準状態）と、浴槽１０２の内部に向けて進出した状態（進出状態）との間で往復運動可能とされている。
【００７４】
図１７乃至図２１に示すように、本具体例に係る進出部１０６は、エアバッグ方式の進出部である。進出部１０６においては、表側、すなわち、入浴者の足裏が当接する側から順に、カバー１０６ａ、エアバッグ１０６ｂ、ステイ１０６ｃ、パッキン１０６ｄ及びステイ止め１０６ｅが設けられている。カバー１０６ａの形状はリング状であり、ステイ１０６ｃと結合することにより、ステイ１０６ｃとの間でエアバッグ１０６ｂの周辺部を挟持する。エアバッグ１０６ｂは、バッグ部１０６ｆと、このバッグ部１０６ｆの背面側中央部に連結されたストロー部１０６ｇとから構成されている。ストロー部１０６ｇの内部は中空となっており、バッグ部１０６ｆ内に連通されている。また、ストロー部１０６ｇはエアチューブ１０６ｊ及び電磁弁（図示せず）を介して、ポンプ（図示せず）に連通されている。バッグ部１０６ｆは、ストロー部１０６ｇを介してエアーが出入りすることにより、膨張及び収縮する。
【００７５】
ステイ１０６ｃはカバー１０６ａと共にエアバッグ１０６ｂを保持するものであり、中央に孔が形成された円板部１０６ｈと、この円板部１０６ｈの背面側中央部に連結された筒状部１０６ｉとからなり、筒状部１０６ｉの内部は円板部１０６ｈの孔に連通されている。パッキン１０６ｄの形状は両端部が広がったリング状であり、浴槽１０２の足側面１０２ｂに形成された孔１０２ｄに挿通されている。パッキン１０６ｄの開口部には、ステイ１０６ｃの筒状部１０６ｉが挿通し、筒状部１０６ｉ内にはエアバッグ１０６ｂのストロー部１０６ｇが挿通している。パッキン１０６ｄは、浴槽１０２の水密性を保持しつつ、筒状部１０６ｉを浴槽１０２の内部から外部に引き出すものである。ステイ止め１０６ｅの形状はリング状であり、その開口部内にステイ１０６ｃの筒状部１０６ｉが嵌合されることにより、ステイ１０６ｃとの間でパッキン１０６ｄを挟持している。これにより、進出部１０６全体が浴槽１０２の側壁に対して固定される。
【００７６】
次に、本実施形態の動作について説明する。  
本実施形態に係る浴槽装置１０１においては、上体揺動手段１０３と足関節回動手段１０４とが連動して、入浴者の入浴姿勢を変化させる。
【００７７】
先ず、上体揺動手段１０３の動作について説明する。  
図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、浴槽装置１０１において、駆動部がエアバッグ１０９ａ及び１０９ｂに交互にエアーを供給する。これにより、背当板１０５が左右に往復回動する。  
具体的には、図１５及び図１６（ａ）に示すように、駆動部がエアバッグ１０９ａにエアーを注入すると、エアバッグ１０９ａが蛇腹の配列方向に沿って伸張し、背当板１０５の端部１０５ｃを裏面側から浴槽１０２の内部、すなわち、浴槽１０２の足側に向けて押圧する。これにより、背当板１０５が回動軸１０５ｅを中心として、上方から見て反時計回りに回動し、端部１０５ｃが浴槽１０２の内部に向けて進出する。すなわち、進出部としての端部１０５ｃが進出状態になる。このとき、進出部としての端部１０５ｄは背側面１０２ａの略同一平面上に位置し、標準状態となる。これにより、エアバッグ１０９ｂが圧縮され、エアバッグ１０９ｂ内のエアーが強制的に排出される。この結果、入浴者の上体が、右半身が前方に出るように捻られる。
【００７８】
同様に、図１６（ｂ）に示すように、駆動部がエアバッグ１０９ｂにエアーを注入すると、背当板１０５は上方から見て時計回りに回動し、端部１０５ｄが進出状態となり、端部１０５ｃが標準状態となる。これにより、入浴者の上体は、左半身が前方に出るように捻られる。端部１０５ｃ及び１０５ｄの移動距離（進出量）は、例えば、５０ミリメートル以上である。  
一方、入浴者が通常の入浴を行うときには、背当板１０５を中立位置において固定し、端部１０５ｃ及び１０５ｄを同程度に進出させる。
【００７９】
次に、足関節回動手段１０４の動作について説明する。  
ポンプが作動していないときは、図２０に示すように、エアバッグ１０６ｂのバッグ部１０６ｆは水圧により潰されて、縮んだ状態にある。これにより、進出部１０６は標準状態にある。そして、入浴者が足裏をバッグ部１０６ｆの表面に当接させた状態で、ポンプが作動することにより、いくつかの進出部１０６に選択的にエアーを供給する。例えば、図１５に示すように、右上及び左下の進出部１０６と、左上及び右下の進出部１０６とに、交互にエアーを供給する。
【００８０】
エアチューブ１０６ｊを介してエアーが供給された進出部１０６においては、図２１に示すように、エアバッグ１０６ｂのストロー部１０６ｇを介してバッグ部１０６ｆ内にエアーが流入し、このエアーの圧力によってバッグ部１０６ｆが膨張する。これにより、この進出部１０６は進出状態になる。その後、電磁弁の切替えによってこの進出部１０６にエアーが供給されなくなると、バッグ部１０６ｆは水圧により縮み、標準状態に戻る。この動作を繰り返すことにより、各進出部１０６が標準状態と進出状態とを繰り返し実現する。
【００８１】
次に、本具体例の効果について説明する。  
上述の如く、本具体例においては、背当板１０５が左右に回動することにより、入浴者の上体を左右に捻る。また、４個の進出部１０６が上下左右で相互に逆位相で変位することにより、入浴者の足を、左右逆位相で、背屈と底屈との間で回動させる。これにより、入浴者に他動運動させ、全身の筋肉、特に、捻りに関する筋肉を鍛えることができる。また、入浴者の姿勢のバランスを崩すことにより、入浴者に補償動作を行わせ、これによっても入浴者の筋力及びバランス感覚を鍛えることができる。このとき、入浴者が入浴姿勢を保つためには、上体及び足部において左右の協調動作が必要となるため、バランス感覚を効果的に向上させることができる。
【００８２】
また、本具体例においては、背当板１０５の表面１０５ａに形成された凹曲面が入浴者の背中のカーブにフィットするため、入浴者の上体は背当板１０５によって保持される。これにより、運動中に入浴者の上体が背当板１０５から離れてしまうことがなく、快適性が高く、安心して使用することができる。また、通常の入浴時においても、入浴姿勢が安定するため、快適である。
【００８３】
更に、入浴者がヘッドレスト１０７に頭部を押し付ければ、頭部を動かさずに運動することができる。これにより、上体において大きな捻りを得ることができ、トレーニング効果がより一層向上する。また、頭部が揺れることによる不快感がなく、リラックスした状態で運動することができる。更に、頭部が揺れないため、高齢者などの機敏な補償動作をとれない人も安心して使用することができる。更にまた、体重の一部をヘッドレスト１０７に預けることにより、浮力感・浮遊感を味わうことができ、リラックス効果を高めることができる。
【００８４】
更にまた、本具体例においては、駆動部が一方のエアバッグにエアーを注入してこのエアバッグを伸張させると、背当板が回動することにより、他方のエアバッグが圧縮されてこの他方のエアバッグからエアーが強制的に排出される。このため、背当板の応答性が良好である。
【００８５】
更にまた、本具体例によれば、浴槽の内部に電気部品を配置することなく、浴槽装置を構成することができる。これにより、漏電及び感電に対する対策並びに湯による電気部品の腐食に対する対策などが不要になり、低コストで信頼性が高い浴槽装置を実現することができる。この結果、一般住宅の浴槽との兼用がより一層容易となる。本具体例における上記以外の効果は、前述の第２の実施形態と同様である。なお、本具体例において、エアバッグ内にエアー以外の流体、すなわち、気体又は液体を供給してもよい。
【００８６】
以上、本発明の実施形態及び具体例を参照しつつ、本発明の特徴を説明したが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。すなわち、前述の各実施形態及び具体例を適宜組み合わせたもの、並びに各実施形態及び具体例のいずれかに係る浴槽装置に対して、当業者が構成要素の追加、省略又は設計変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。
【００８７】
例えば、前述の具体例においては、上体揺動手段及び足関節回動手段にエアバッグと、このエアバッグにエアーを供給するポンプとが設けられている例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上体揺動手段及び足関節回動手段には進出部を往復運動させるリニアアクチュエーターと、このリニアアクチュエーターに対して電力を供給する電源装置とが設けられていてもよい。又は、モーターと、このモーターによる回転運動を往復直線運動に変換して進出部を往復運動させるカムと、モーターに対して電力を供給する電源装置とが設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ａ）は入浴者が通常の入浴姿勢をとっている場合を示し、（ｂ）は入浴者の上体が前屈状態にあり足が背屈状態にある場合を示し、（ｃ）は入浴者の上体が伸展状態にあり足が底屈状態にある場合を示す。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、入浴者の足の屈曲状態を示す図であり、（ａ）は背屈を示し、（ｂ）は底屈を示す。
【図３】横軸に時間をとり、縦軸に筋活動の程度及び足関節角度をとって、足の他動運動が筋活動に及ぼす影響を例示するグラフ図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る浴槽装置を例示する上面図である。
【図５】本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する上面図である。
【図６】（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態における入浴者の姿勢を例示する斜視図である。
【図７】入浴者の上体を例示する上面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する上面図である。
【図９】（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態における入浴者の姿勢を例示する斜視図である。
【図１０】（ａ）は、本発明の第４の実施形態に係る浴槽装置の上体揺動手段を例示する正面図であり、（ｂ）はその断面図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る浴槽装置の上体揺動手段を例示する断面図である。
【図１２】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第６の実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、（ａ）は背当板が背側面の中心部にある状態を示し、（ｂ）は右側位置にある状態を示し、（ｃ）は左側位置にある状態を示す。
【図１３】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第７の実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ａ）はヘッドレストが起立している状態を示し、（ｂ）はヘッドレストが後倒している状態を示し、（ｃ）はヘッドレストが浴槽から離隔している状態を示す。
【図１４】（ａ）は、本発明の第８の実施形態に係る浴槽装置を例示する上面図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。
【図１５】本発明の具体例に係る浴槽装置を例示する斜視断面図である。
【図１６】（ａ）及び（ｂ）は、本具体例に係る浴槽装置の上体揺動手段を例示する上面図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。
【図１７】本具体例における足関節回動手段の進出部を例示する斜視図であり、進出状態を示す。
【図１８】この進出部を例示する斜視分解図である。
【図１９】この進出部を例示する斜視断面分解図である。
【図２０】この進出部を例示する断面図であり、標準状態を示す。
【図２１】この進出部を例示する断面図であり、進出状態を示す。
【符号の説明】
【００８９】
１１、２１、６１、７１、１０１  浴槽装置、１２、２２、４２、５２、６２、７２、１０２  浴槽、１２ａ、２２ａ、３２ａ、４２ａ、５２ａ、６２ａ、７２ａ、１０２ａ  背側面、１２ｂ、２２ｂ、７２ｂ、１０２ｂ  足側面、１２ｃ、７２ｃ  底面、１３、２３、６３、７３、１０３  上体揺動手段、１４、２４、６４、７４、１０４  足関節回動手段、２５、７５、１０６  進出部、２６、７６  足当板、３１、４５、５３、１０５  背当板、３１ａ、１０５ａ  表面、３１ｂ、１０５ｂ  裏面、３３  ボールジョイント、３３ａ  雄型部品、３３ｂ  雌型部品、３４  エアバッグ、４３  モーター、４３ａ  回転軸、４４  回転板、４４ａ、４５ａ  表面、６５、１０７  ヘッドレスト、６５ａ  表面、６６  調整手段、７８  揺動腰支持部、７８ａ  腰乗板、７８ｂ  表面、７８ｃ  突起部、７８ｄ  孔部、１０２ｄ  孔、１０５ｃ、１０５ｄ  端部、１０５ｅ  回動軸、１０６ａ  カバー、１０６ｂ  エアバッグ、１０６ｃ  ステイ、１０６ｄ  パッキン、１０６ｅ  ステイ止め、１０６ｆ  バッグ部、１０６ｇ  ストロー部、１０６ｈ  円板部、１０６ｉ  筒状部、１０６ｊ  エアチューブ、１０９ａ、１０９ｂ  エアバッグ、Ｍ  入浴者、Ｒ１  腹直筋、Ｒ２  腓腹筋及びヒラメ筋、Ｒ３  脊柱起立筋、Ｒ４  前脛骨筋、Ｒ５  大腿四頭筋、Ｗ  湯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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