(57)【要約】【課題】被写体の位置関係が鮮明な合成画像を得ることができるようにする。【解決手段】画像記憶部１０５に記憶された画像データの中から１つの基準画像を決定し、前記基準画像と基準画像データを除く画像データとで画素毎の比較を行い、予め定められた基準を超える相違画素を抽出する。そして、基準画像上の各画素のデータを各合成対象画像のデータにおける置換対象画素と置換を行うようにして、主被写体の動き部分が淡くなることなく明瞭に表現できるようにするとともに、背景などが透けて見えないようにして、さらに、近距離に位置する被写体上に遠距離に位置する被写体が重なることを回避できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像の中から１つの画像を基準画像として決定する基準画像決定手段と、
前記複数の画像のそれぞれについて距離に関する判定を行う距離判定手段と、
前記基準画像決定手段によって決定された基準画像と、前記基準画像と合成するその他の画像とで画素毎の比較を行い、予め定められた基準を超える相違画素を抽出する差分抽出手段と、
前記距離判定手段によって距離が大きいと判定された画像から順番に、前記差分抽出手段によって抽出された相違画素で前記基準画像の画素を置換する画素置換手段とを備えることを特徴とする画像合成装置。
【請求項２】
前記複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された複数の画像のデータを画像記憶部に記憶する画像記憶手段と、
前記基準画像と、前記画像記憶部に記憶されている前記基準画像以外の画像とを比較し、互いに共通する特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、
前記特徴点抽出手段により抽出された特徴点によって得られる画像間の画素のズレ量を計算するズレ量計算手段と、
前記ズレ量計算手段によって計算されたズレ量を基に、前記画像記憶部に記憶された前記基準画像以外の画像の座標を前記基準画像の座標に変換する座標変換手段とを備え、
前記差分抽出手段は、前記座標変換手段によって座標が変換された画像と前記基準画像とで画素毎の比較を行い、予め定められた基準を超える相違画素を抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像合成装置。
【請求項３】
前記距離判定手段は、前記複数の画像から距離情報を抽出して判定を行い、前記距離情報が存在しない場合は、前記画像中の被写体の大きさに基づいて前記画像について距離に関する判定を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像合成装置。
【請求項４】
前記複数の画像を表示部に表示する表示制御手段を備え、
前記距離判定手段は、前記複数の画像から距離情報を抽出して判定を行い、前記距離情報が存在しない場合は、前記表示部に表示されている画像の順番に基づいて前記画像について距離に関する判定を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像合成装置。
【請求項５】
複数の画像の中から１つの画像を基準画像として決定する基準画像決定工程と、
前記複数の画像のそれぞれについて距離に関する判定を行う距離判定工程と、
前記基準画像決定工程において決定した基準画像と、前記基準画像と合成するその他の画像とで画素毎の比較を行い、予め定められた基準を超える相違画素を抽出する差分抽出工程と、
前記距離判定工程において距離が大きいと判定された画像から順番に、前記差分抽出工程において抽出した相違画素で前記基準画像の画素を置換する画素置換工程とを備えることを特徴とする画像合成装置の制御方法。
【請求項６】
前記複数の画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程において取得した複数の画像のデータを画像記憶部に記憶する画像記憶工程と、
前記基準画像と、前記画像記憶部に記憶されている前記基準画像以外の画像とを比較し、互いに共通する特徴点を抽出する特徴点抽出工程と、
前記特徴点抽出工程において抽出した特徴点によって得られる画像間の画素のズレ量を計算するズレ量計算工程と、
前記ズレ量計算工程において計算したズレ量を基に、前記画像記憶部に記憶された前記基準画像以外の画像の座標を前記基準画像の座標に変換する座標変換工程とを備え、
前記差分抽出工程においては、前記座標変換工程において座標が変換された画像と前記基準画像とで画素毎の比較を行い、予め定められた基準を超える相違画素を抽出することを特徴とする請求項５に記載の画像合成装置の制御方法。
【請求項７】
前記距離判定工程においては、前記複数の画像から距離情報を抽出して判定を行い、前記距離情報が存在しない場合は、前記画像中の被写体の大きさに基づいて前記画像について距離に関する判定を行うことを特徴とする請求項５または６に記載の画像合成装置の制御方法。
【請求項８】
前記複数の画像を表示部に表示する表示制御工程を備え、
前記距離判定工程においては、前記複数の画像から距離情報を抽出して判定を行い、前記距離情報が存在しない場合は、前記表示部に表示されている画像の順番に基づいて前記画像について距離に関する判定を行うことを特徴とする請求項５または６に記載の画像合成装置の制御方法。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか１項に記載の画像合成装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像合成装置、画像合成装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体に関し、特に、フィルムカメラで行っていた多重露出を、デジタルカメラにおいてもより効果的に実現するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィルムカメラにおいて、フィルムのコマ送りを行わず、複数回の露光を行い、多重露出（露光）によって画像データを合成する機能があった。フィルムを用いないデジタルカメラの場合でも、例えば、特許文献１に記載のディジタルスチルカメラのように、フィルムカメラと同様の機能を備え、合成画像を作成できるようにしているものもある。この特許文献１に記載の例では、合成画像を作成する際に、複数の画像データの対応する位置の画素の平均値をとるように画像データを合成している。
【０００３】
また、例えば、特許文献２には、複数の画像データから合成画像データを作成する際に、画素の平均値をとるのではなく、画像データ間の相違度に基づいた重み付けをして加算合成を行うフレーム多重画像作成方法が提案されている。このフレーム多重画像作成方法は、重み付けによって、画像データを合成する際に画像間で動きのあった部分の影響度を少なくし、動き部分が見えづらくなることを解決して、フィルムカメラでの多重露出とは異なった効果を得ようとするものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９３８５１号公報
【特許文献２】特開平１０−２９０４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のフィルムカメラで多重露出を行う場合には、フィルムのラチチュード内に収まる適正値近傍にトータルの露光量を抑えるようにするために、１回あたりの露光量を少なめにして露光する必要があった。一方、フィルムを用いないデジタル処理においては、必ずしもその必要はない。これは、適正露出で各々撮影した複数の画像データを使用しても、その画像データの画素の平均値を取ることにより、合成後の画像データとして適正露出範囲に収めることが可能であるからである。
【０００６】
しかし、デジタル処理であっても、画像を重ねる枚数が多いほど、１画像当たりの画像データの比重が小さくなる。このため、例えば、図２に示すように、動き部分２ａ〜２ｃについては、合成後の画像が依然として淡くなってしまうという問題点があった。また、手持ちで撮影を行った場合や主被写体自体が動いている場合など、各コマ間の画面内で主被写体位置が変化している場合には、図３に示すように、動きのない部分も多重化によりぶれて淡くなってしまうという問題点があった。
【０００７】
一方、特許文献２のように、各画像の対応する位置の画素の平均値をとらず、重み付けを持たせて加算を行った場合は、多重化による画像の合成を繰り返しても、図４に示すように動き部分については、図２に示すものよりは淡くない画像を得ることができる。しかしながらその場合でも、合成画像は各コマの情報が一定の比率で含まれたものとなり、背景などが依然として透けてしまい、被写体の前後関係がはっきりしないという問題点があった。
【０００８】
また、カメラとの距離が変化しているような被写体の場合でも、重み付けを行って加算合成を行うため、図５に示すように被写体の前後関係がはっきりしないという問題点があった。
【０００９】
本発明は前述の問題点に鑑み、被写体の位置関係が鮮明な合成画像を得ることができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像合成装置は、複数の画像の中から１つの画像を基準画像として決定する基準画像決定手段と、前記複数の画像のそれぞれについて距離に関する判定を行う距離判定手段と、前記基準画像決定手段によって決定された基準画像と、前記基準画像と合成するその他の画像とで画素毎の比較を行い、予め定められた基準を超える相違画素を抽出する差分抽出手段と、前記距離判定手段によって距離が大きいと判定された画像から順番に、前記差分抽出手段によって抽出された相違画素で前記基準画像の画素を置換する画素置換手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像合成装置の制御方法は、複数の画像の中から１つの画像を基準画像として決定する基準画像決定工程と、前記複数の画像のそれぞれについて距離に関する判定を行う距離判定工程と、前記基準画像決定工程において決定した基準画像と、前記基準画像と合成するその他の画像とで画素毎の比較を行い、予め定められた基準を超える相違画素を抽出する差分抽出工程と、前記距離判定工程において距離が大きいと判定された画像から順番に、前記差分抽出工程において抽出した相違画素で前記基準画像の画素を置換する画素置換工程とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明のプログラムは、前記に記載の画像合成装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１３】
本発明の記憶媒体は、前記に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、予め定められた基準を超える相違画素を抽出し、距離が大きいと判定された画像データから順番に、前記抽出した相違画素で基準画像データの画素を置換するようにした。これにより、動きの無い画像が暈けてしまうことなく、被写体の位置関係が鮮明な合成画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の画像合成装置を撮像装置に適用した例について詳細に説明する。
図１は、本実施形態における撮像装置の機能構成例を示すブロック図である。
図１において、レンズ１００を通過した被写像は、撮像部１０１上で結像され、電気信号へ変換される。
【００１６】
その後、電気信号はＡ／Ｄ変換装置１０３を経由してデジタル信号へ変換され、画像処理部１０４によって、一般的なＲＧＢ画像データへ変換される。そして、変換されたＲＧＢ画像データは、画像記憶部１０５に保存される。
【００１７】
そして、画像を合成するために用いる全ての画像データが画像記憶部１０５に保存された後、基準となる１枚の基準画像が基準画像決定部１１２によって選択され、基準画像記憶部１０６へ保存される。なお、通常の撮影では、合成に使用される複数の撮影画像のうち、先頭の画像が基準画像として使用されるが、使用者が基準画像を任意に選定できるようにしてもよい。
【００１８】
基準画像を決定した後、画像記憶部１０５に保存されている残りの基準画像以外の画像データについては、ズレ検出部１０７により基準画像とのズレ量が順次計算される。そして、計算されたズレ量に基づいて、座標変換部１０８により座標変換が行われ、画像間の共通部分が概ね重なるようにして作業用画像記憶部１０９に作業用画像データとして記憶される。なお、ズレ検出部１０７は、特徴点抽出手段及びズレ量計算手段として機能する。
【００１９】
次に、差分抽出部１１０によって、基準画像のデータと作業用画像記憶部１０９に保存された作業用画像のデータとの間で画素毎の比較を行う。ここで、あらかじめ設定しておいた閾値以内の差に収まっている画素については、作業用画像データのＲＧＢ値が０になるように、作業用画像データを変更する。全画素について、比較及び変更作業が終了した後は、作業用画像のデータは画像記憶部１０５に合成対象画像のデータとして戻され、全ての合成対象画像のデータが戻されるまで、この作業が繰り返される。
【００２０】
全画像のデータについて、合成対象画像のデータとして画像記憶部１０５に戻された後、画素置換手段として機能する画像置換合成部１１１により、基準画像上の各画素のデータを、全ての合成対象画像の各画素のデータと順次置換が行われる。この時、置換対象の画素のＲＧＢ値が０である場合には、置換を行わないものとする。
【００２１】
このように、背景となる基準画像上の各画素のデータに対して、平均化や重み付けで加算をすることなく、差のある画素データと置換を行って画素の値を維持する。これにより、図６に示すように主被写体Ｈの動き部分が淡くなることなく明瞭に表現できるとともに、背景の木Ｔなどが透けて見えないようにすることができる。
【００２２】
また、画像を合成する順番は、原則として、画像記憶部１０５に保存されている順番とする。通常、画像記憶部１０５に保存されている順番は、撮影した順番と同じである。しかし、図１に示す距離情報取得装置１０２が距離判定手段として機能し、撮影した被写体の距離情報を取得している場合には、画像記憶部１０５内で、遠距離から近距離に向かって並ぶように順番を予め変更することができる。
【００２３】
以上により、図７に示すような遠距離の位置から近距離の位置に移動する場合では、被写体Ｈ１〜Ｈ３が重なる現象を回避できる。また、逆に図９に示すような近距離の位置から遠距離の位置へ遠ざかる場合でも、被写体Ｈ１〜Ｈ３が重なる現象を回避できる。すなわち、図８に示すような近距離に位置する被写体Ｈ１上に遠距離に位置する被写体Ｈ３が重なる現象を回避できる。
【００２４】
なお、差分抽出部１１０において画素の違いを判断する際には、比較を行う１画素のみで判断するのではなく、注目している画素の周囲の画素についても予め設定可能な比重をかけて加味して比較を行うようにしてもよい。これによって、画像内のノイズ等による影響を少なくし、動いている被写体部分をより精度良く抽出することが可能となる。
【００２５】
また、前述した画像記憶部１０５、基準画像記憶部１０６及び作業用画像記憶部１０９は、装置内の揮発性メモリまたは不揮発性メモリ（何れも図示せず）のどちらに記憶してもよいものとする。さらに、ズレ検出部１０７におけるズレ量計算については、平行移動、回転、変倍等の要素が計算されるものとする。
【００２６】
次に、画像の合成を行うアプリケーション・プログラムの例について説明する。
図１０に、そのアプリケーション・プログラムによって、図１に示す表示部１１４に表示される表示画面例を示す。また、図１１は、本実施形態におけるアプリケーション・プログラムによる処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２７】
画像を合成する場合には、カメラ等の撮影装置で同一の被写体を連続して撮影して生成した複数の画像データをプログラム上に読み出す画像取得手段としての機能を有している。そして、読み出した画像データは、サムネイル一覧１０ｂにサムネイル画像１０ｃ〜１０ｅとして表示される。また、先頭の画像データについては、基準画像とみなし、基準画像表示エリア１０ａに表示される。
【００２８】
次に、画像を合成する処理について図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、合成対象となる画像のデータを画像処理部１０４または図示しない記録媒体等から取得する（ステップＳ１１０１）。そして、取得した画像データを画像記憶部１０５に記憶する（ステップＳ１１０２）。具体的には、アプリケーション・プログラム上の作業用メモリに複写してファイル保存する。
【００２９】
次に、画像記憶部１０５に取り込んだ画像データの中から基準画像となるデータを決定する（ステップＳ１１０３）。前述したように、通常は、先頭の画像を基準画像とみなして基準画像表示エリア１０ａに表示するが、必要に応じて任意の画像を基準画像とすることができる。
【００３０】
基準画像を決定した後は、その他の画像に距離情報が付加されているか否かを判断する（ステップＳ１１０４）。この判断の結果、距離情報が付加されている場合には、遠距離から近距離の順番になるように画像記憶部１０５内で画像の順番を変更する（ステップＳ１１０５）。そして、この変更に伴い、表示制御部１１３によりサムネイル一覧１０ｂに表示するサムネイル画像の順番も変更する。
【００３１】
一方、ステップＳ１１０４の判断の結果、距離情報が存在せず付加されていない場合には画像中の被写体の大きさによって遠近を判断し、画像記憶部１０５内で画像データの順番を変更する。もしくは、ユーザの操作によりサムネイル一覧１０ｂに表示される画像の順番を変更する（ステップＳ１１０６）。そして、この変更に伴い、表示制御部１１３によりサムネイル一覧１０ｂに表示するサムネイル画像の順番も変更する。なお、ユーザの操作により画像の順番が変更された場合は、サムネイル一覧１０ｂに表示された順番が、遠距離から近距離の順番とみなされる。
【００３２】
次に、ズレ検出部１０７により、基準画像データと合成対象画像データとを比較し、互いに共通する特徴点から画像間のズレ量を計算し、画像を重ねるために必要となる移動、回転、変倍量を算出する（ステップＳ１１０７）。なお、特徴点の抽出は画像の周波数領域へ変換やエッジ検出等の既存の方法を用いて行う。
【００３３】
そして、座標変換部１０８により、ステップＳ１１０７で求めた結果に応じて各画像の座標を基準画像の座標へ変換し、全ての画像の位置関係のずれを補正して揃える。また、差分抽出部１１０により、基準画像と各画像との間で画素毎の比較を行い、予め決定されている差分の閾値を超えている相違画素を抽出し、置換対象画素を決定する（ステップＳ１１０８）。一方、閾値以内の差に収まっている画素については、各画像のＲＧＢ値を例えば０になるように変更する。
【００３４】
次に、差分検出が行われた画像を合成対象画像として画像記憶部１０５に記憶する（ステップＳ１１０９）。具体的には、アプリケーション・プログラム上の作業用メモリの元のファイルに記憶する。この時、撮影時の被写体の距離情報がある場合には、その距離情報も併せて記憶する。
【００３５】
次に、基準画像を除く全ての画像について差分検出まで行ったか否かを判断する（ステップＳ１１１０）。この判断の結果、基準画像のデータを除く全画像のデータについて差分検出まで行った場合は、次のステップＳ１１１１に進む。一方、ステップＳ１１１０の判断の結果、差分検出まで行っていない画像のデータが残っている場合は、ステップＳ１１０７に戻り、残りの画像のデータについてズレ量などの計算を行う。
【００３６】
全画像について、座標変換及び置換対象画素の抽出が完了したら、基準画像上の各画素のデータを各合成対象画像のデータにおける置換対象画素と順次置換を行う（ステップＳ１１１１）。前述したように、ステップＳ１１０５またはＳ１１０６で遠距離から近距離の順番になるように、画像の順番が変更されている。したがって、遠距離側の画像のデータから置換処理を行えば、近距離側の画像が遠距離側の画像の上に重なり自然な合成が常に可能となる。
【００３７】
次に、全ての合成対象画像について置換処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１１２）。この判断の結果、全ての合成対象画像について置換処理が終了した場合は、ステップＳ１１１３に進む。一方、ステップＳ１１１２の判断の結果、全ての合成対象画像について置換処理が終了していない場合は、ステップＳ１１１１に戻る。
【００３８】
次に、置換処理による合成結果を１枚の画像のデータとしてファイルに保存する（ステップＳ１１１３）。そして、合成画像表示エリア１０ｇに合成画像を表示する。そして、処理を終了する。
【００３９】
図１２は、前述した一連の処理の過程を示したものである。図１２（ａ）は、基準画像であり、図１２（ｂ）は、座標変換後の合成対象画像である。図１２（ｃ）は、各合成対象画像における置換対象の画素部分（表示上、対象外の画素は省いている）であり、図１２（ｄ）は、合成結果の画像である。
【００４０】
なお、基準画像については基準画像表示エリア１０ａを用いずに、各サムネイル一覧１０ｂに表示されるサムネイル画像に基準画像であることを示すアイコンをつけたり、枠の色を変更したりしてもよい。
【００４１】
以上のように、本実施形態においては、背景に対して差のある画素データを平均化や重み付けで加算をすることなく、画素の値を維持することができるので、主被写体の動き部分も淡くなることなく明瞭に表現できる。また、手持ち撮影などの場合でも、本来動きのない背景部分までもが多重化されてしまうことなく、明瞭な背景の上に、動きのある部分が多重的に記録された画像を得ることが可能になる。さらに、被写体が遠ざかっていくような撮影においても、被写体が近くにある時の画像が遠くにある時の画像の上に重なるような自然な合成が可能となる。
【００４２】
（本発明に係る他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される。また、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４５】
本発明を前記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００４６】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどがある。さらに、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００４７】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する方法がある。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００４８】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００４９】
また、その他の方法として、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態における撮像装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】従来の画像合成方法による画像合成結果を示す図である。
【図３】ブレなどによる被写体移動時における従来の画像合成結果を示す図である。
【図４】従来の画像合成方法による画像合成結果を示す図である。
【図５】従来において距離が変化した場合における画像合成結果を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における画像合成結果を示す図である。
【図７】本発明の実施形態において、近づいてくる被写体の画像合成結果を示す図である。
【図８】距離情報を用いない場合における遠ざかる被写体の画像合成結果を示す図である。
【図９】本発明の実施形態において、距離情報を用いた場合における遠ざかる被写体の画像合成結果を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態において、画像を合成する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態において、画像抽出部分と合成結果とを示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００  レンズ
１０１  撮像部
１０２  距離情報取得装置
１０３  Ａ／Ｄ変換器
１０４  画像処理部
１０５  画像記憶部
１０６  基準画像記憶部
１０７  ズレ検出部
１０８  座標変換部
１０９  作業用画像記憶部
１１０  差分抽出部
１１１  画像置換合成部
１１２  基準画像決定部
１１３  表示制御部
１１４  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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