(57)【要約】【課題】ディスプレイパネル用の透明基板の側辺に研削加工や面取加工などの加工を行うのに好適な側辺加工方法及び装置に関し、透明基板に付された位置決めマークの読取エラーによる機械の停止を可及的に減少し、透明基板の面取装置その他の側辺加工装置の稼働率を向上させる。【解決手段】透明基板５をカメラ７の反対の側から照明する光源１０、好ましくは面光源を配置し、マーク読取り時に当該光源で透明基板５を照明する。カメラ７で透明基盤上の不透明マーク６を読取る際に、従来はカメラと同方向から透明基板５を照明して反射光で読取っていたのに対し、この発明の方法及び装置では、透明基板５を挟んでカメラ７の反対の側に配置した光源１０で透明基板５の裏面を照明し、透過光で不透明な位置決めマーク６の影を読取る。【選択図】      図１
2008161964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像認識装置(16)に所定形状に対応する形状データを登録し、透明基板(5)の複数箇所に前記形状の不透明塗料層ないし不透明シート片からなる位置決めマーク(6)を付し、当該透明基板をテーブル(3)に固定して当該テーブルの上方に配置したカメラ(7)で前記位置決めマークを付した透明基板の面を走査してその読取り画像信号と前記登録した形状データとを対比することにより前記位置決めマークを検出し、その検出位置に基づいて前記テーブルないし工具(4)を旋回ないし移動して当該工具と透明基板の相対位置関係を設定したあと、当該透明基板の側辺を加工する加工方法において、
前記テーブルの上面の下方に前記カメラと対向して上方に向けた光源(10)を配置し、前記カメラで透明基板の面を走査する際に当該光源を点灯することを特徴とする、透明基板の側辺加工方法。
【請求項２】
前記光源(10)が前記位置決めマーク(6)の面積より大きな面積の面光源であり、当該面光源の中心(12)を前記カメラのレンズの光軸(13)と一致させて配置することを特徴とする、請求項１記載の側辺加工方法。
【請求項３】
旋回装置(2)で鉛直軸回りに旋回位置決めされるテーブル(3)と、送り装置でこのテーブルに対して水平面内で相対移動する工具(4)と、前記テーブルの上面に載置された透明基板(5)に付された位置決めマーク(6)をデジタル電気信号として読取るカメラ(7)とを備えた透明基板の側辺加工装置において、前記カメラに対向して前記テーブルの上面より下方の位置に、照明方向を前記カメラに向けた面光源(10)が配置され、前記カメラによる前記マークの読取り時に当該面光源で透明基板の下面を照明することを特徴とする、透明基板の側辺加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、透明基板の側辺加工方法及び装置に関し、特にディスプレイパネル用の透明基板の側辺に研削加工や面取加工などの加工を行うのに好適な上記方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイパネル用のガラス基板を製造する際には、所定寸法に切断したガラス板の切断辺に残った鋭い稜線を削り落とすための面取加工が必要である。
【０００３】
図３は、ガラス基板の面取加工を行う従来装置を模式的に示した図である。図中、１は図の矢印Ｙ方向（送り方向）に移動する基台、２はこの基台に搭載された旋回装置、３は旋回装置２の上端に固定されたテーブル、４は図の矢印Ｘ方向（送り直角方向）に移動位置決め可能にして図の矢印Ｙ方向の軸回りに回転駆動される面取砥石である。加工しようとするガラス板５は、テーブル３から側辺５ａ、５ｂを張り出した状態で真空圧などによりテーブル３上に固定される。
【０００４】
ガラス板５には、所定の２ヶ所ないし３ヶ所に不透明塗料層ないし不透明シート片を塗着ないし貼着してなる位置決めマーク６が付されているので、テーブル３の上方に配置したＣＣＤカメラ７で位置決めマーク６を読取り、読取った２個の位置決めマーク６の位置とそれらを結ぶ線６−６を基準にして、ガラス板の側辺５ａの位置と傾きとを検出する。そして、ガラス板１の幅方向両側に配置した左右の面取砥石４を図のＸ方向に移動して、検出された側辺５ａの位置に合せ、更に、テーブル３を図のＣ方向（鉛直軸回りの回転方向）に旋回してガラス板の側辺５ａの傾きを修正する。そのあと基台１を面取砥石４に対して図のＹ方向に相対的に送って、ガラス板の両側辺５ａを同時に面取加工する。
【０００５】
次に旋回装置２でテーブル３を９０度旋回し、新たな方向の側辺５ｂの位置に合せて面取砥石４を移動し、基台１を元の位置に復帰させる方向に移動することにより、ガラス板５の四辺５ａ、５ｂの面取加工を行う。
【０００６】
なお、図の面取砥石４は、テーブル３の送り方向Ｙと略平行な軸４ｃ、４ｄ回りに回転する複数枚の上砥石４ａと下砥石４ｂとを一組としたものである。複数枚の上砥石４ａ及び下砥石４ｂは、それぞれ軸方向に間隔を隔てて上軸４ｃ及び下軸４ｄに固定されており、上下の砥石を互い違いに相互の間に入り込ませることにより、ガラス板５の側辺５ａの上下の稜線を同時に面取りする。なお、図４の矢印Ｄは、砥石４ａ、４ｂの回転方向である。
【０００７】
位置決めマーク６は、図５に示すように、一般的には有限の線幅を備えた、白色十文字型の、不透明マークで、マークの縦寸法Ｈ及び横寸法Ｗがそれぞれ０．５ｍｍ程度の大きさであり、マークの位置は縦横の線の幅中心線Ｌ、Ｌの交点Ｐの位置である。
【０００８】
カメラ７に接続されている画像認識装置１６には、位置決めマーク６の形状及び寸法に対応する画像データを予め登録しておく。カメラ７から送られて来る読取情報に当該登録されたデータに一致する読取情報が含まれているかどうかを検査することによって、位置決めマークを検出する。カメラ７でマーク６を読取るためには、ガラス基板上面のカメラ７で読取る部分を照明する必要がある。従来は、カメラ７に付設された光源７ａからの光をカメラのレンズの軸心を通してガラス基板に照射する同軸照明が採用されていた。
【特許文献１】特開２００５‐３２９４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ガラス基板の面取加工は、基板５を所定寸法に割断した後に行われる。スクライブカッタでガラス基板を引っ掻くことによって割断したときは、スクライブ時に細い針状の切粉（スラッジと呼ばれている。）が出る。また、ガラス基板を砥石で研削したときは、カレットと呼ばれる粒状の切粉が出る。これらの切粉の太さないし粒径は、数１０μｍである。また、ガラス基板を研削するときは、切削液として水が用いられる。このようなことから、面取装置に搬入されるガラス基板には、水滴やガラスの切粉（スラッジやカレット）が付着していることが多く、また汚れが付着していることもある。
【００１０】
このような水滴、切粉、汚れなどが位置決めマーク６の周辺に付いていると、カメラ７で読取ったマーク６の画像が例えば図６に示すように変形し、そのために登録されている形状データとの対比の際にマークとして認識することができなくなり、読取エラーが生じて機械が停止する。図６の２０はマークの画像、２１はマークに一部重なって付着した水滴の画像、２２はスラッジの画像、２３はカレットの画像である。機械が停止すると、オペレータは停止した原因を探す必要があり、位置決めマークを読取れなかったことに原因があると判明したときは、ガラス基板面を清掃して、位置決めマークの再読取りを行わねばならない。そのため、機械の稼働率が低下し、加工能率が低下する。
【００１１】
この発明は、位置決めマークの読取エラーによる機械の停止を可及的に減少し、透明基板の面取装置その他の側辺加工装置の稼働率を向上させることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、ガラス基板などの透明基板５に付された所定形状のマーク６を当該基板の面直角方向の一方の側に設置したカメラ７で読取る際に、当該カメラのレンズの光軸上に位置して、透明基板５をカメラ７の反対の側から照明する光源１０、好ましくは面光源を配置し、マーク読取り時に当該光源で透明基板５を照明することにより、上記課題を解決したものである。
【００１３】
すなわち、カメラ７で透明基盤上の不透明マーク６を読取る際に、従来はカメラと同方向から透明基板５を照明して反射光で読取っていたのに対し、この発明の方法及び装置では、透明基板５を挟んでカメラ７の反対の側に配置した光源１０で透明基板５の裏面を照明し、透過光で不透明な位置決めマーク６の影を読取ることにより、上記課題を解決したものである。
【００１４】
従って、この出願の請求項１の発明に係る側辺加工方法は、画像認識装置１６に所定形状に対応する形状データを登録し、透明基板５の複数箇所に前記形状の不透明塗料層ないし不透明シート片からなる位置決めマーク６を付し、当該透明基板をテーブル３に固定して当該テーブルの上方に配置したカメラ７で前記位置決めマークを付した透明基板の面を走査してその読取り画像信号と前記登録した形状データとを対比することにより前記位置決めマークを検出し、その検出位置に基づいて前記テーブルないし工具４を旋回ないし移動して当該工具と透明基板の相対位置関係を設定したあと、当該透明基板の側辺を加工する加工方法において、前記テーブルの上面の下方に前記カメラと対向して上方に向けた光源１０を配置し、前記カメラで透明基板の面を走査する際に当該光源を点灯することを特徴とする透明基板の側辺加工方法である。
【００１５】
本願の請求項２の発明に係る側辺加工方法は、上記構成を備えた透明基板の側辺加工方法において、前記光源１０が前記位置決めマーク６の面積より大きな面積の面光源であり、当該面光源の中心１２を前記カメラのレンズの光軸１３と一致させて配置することを特徴とする側辺加工方法である。
【００１６】
また本願の請求項３の発明に係る側辺加工装置は、旋回装置２で鉛直軸回りに旋回位置決めされるテーブル３と、送り装置でこのテーブルに対して水平面内で相対移動する工具４と、前記テーブルの上面に載置された透明基板５に付された位置決めマーク６をデジタル電気信号として読取るカメラ７とを備えた透明基板の側辺加工装置において、前記カメラに対向して前記テーブルの上面より下方の位置に、照明方向を前記カメラに向けた面光源１０が配置され、前記カメラによる前記マークの読取り時に当該面光源で透明基板の下面を照明することを特徴とする側辺加工装置である。
【発明の効果】
【００１７】
透明基板５上に付された不透明な位置決めマーク６をカメラ７で読取る際に、透明基板５を挟んで当該カメラと反対の側に配置した光源１０からカメラの方向に向けて照射される光で透明基板５を照明することにより、透明基板５に付着した水滴、スラッジやカレットなどのガラスの切粉ないし透明基板の表面に付着した汚れにより、当該マークの読取エラーが生じて機械が停止（位置決めマークを認識できないために生ずる機械の停止）するトラブルをを大幅に減少させることが可能である。
【００１８】
特に光源１０を位置決めマーク６の面積より大きな面積を有する面光源とすることにより、カメラ７への水滴やガラスの切粉及び汚れの写り込みを避けることが可能で、位置決めマークの読取エラーを殆ど発生させないようにすることができる。
【００１９】
面光源１０は、面全体が均一に発光するものである必要はなく、たとえばＬＥＤ（発光ダイオード）を所定の大きさの面にマトリックス状に配置した光源であってもよい。この出願の特許請求の範囲及び明細書で言う面光源は、点光源をある大きさの平面にマトリックス状に配置した光源や、線光源をある大きさの平面に複数本配置した光源を含むものである。
【００２０】
このような面光源を用いて透明基板５を挟んでカメラ７と反対の側から透明基板５を照明して、不透明マークである位置決めマーク６を影として読取るようにすれば、水滴やガラスの切粉（通常、数十ミクロンの大きさである）や基板表面の汚れが影となってカメラ７の撮影画像に写し込まれることがなくなり、水滴、ガラスの切粉ないし汚れが位置決めマーク６の近傍に付着していても、マーク６の読取エラーが生ずることがなくなる。
【００２１】
すなわち、光源１０として面光源から発せられる透過光を用いることにより、光が複数の方向から来るために、水滴やガラスの切粉を透過してカメラ７に入射する光線が存在するようになり、また、余程濃い汚れでなければ、ある程度光線が透過して行くので、これらの影がカメラ７の画像に写し込まれることがなくなるのである。
【００２２】
従ってこの発明により、透明基板の側辺加工装置における位置決めマークの読取エラーによる機械の停止が大幅に減少し、機械の稼働率を向上させることができ、従って加工能率を向上させることができると共に、機械停止時のオペレータの作業負担を大幅に軽減できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、図３で説明した装置にこの発明を実施した例を示す斜視図である。図中、図３で説明した部材と同一及び同一の機能を有する部材には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２４】
図１において、７は位置決めマーク６を読取るためにテーブル３の上方に配置したカメラであるが、図３に示したカメラとは異なり、光源７ａを備えていない。１０はガラス基板５を挟んでカメラ７の反対側、すなわちガラス基板５の下方に配置した面光源である。面光源１０は、図２に示すように、一辺５０ｍｍの四角い平面に３０個の青色ＬＥＤ１１を６個×５個のマトリックスに配置した構造で、光量は全体で７０ワットである。この面光源１０は、その中心１２をカメラ７のレンズの光軸１３と一致させて配置されている。
【００２５】
位置決めマーク６の検出工程を含むガラス基板５の側辺加工工程が登録されている制御器１５には、光源１０の電源スイッチが内蔵されている。当該スイッチは、カメラ７による位置決めマーク６の検出工程が開始されるときにオンとなって光源１０が点灯し、位置決めマーク６が検出されて、画像認識装置１６により、登録された形状データとの一致が検出されたときに、オフとなって光源１０を消灯する。
【００２６】
図１に示した実施形態における位置決めマーク６の検出工程は、上記の点を除いて従来装置における手順と同様であり、位置決めマークの検出工程の前後の工程における動作も従来方法ないし装置と異なるところはない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施形態の要部を示す斜視図
【図２】面光源の一例を示す斜視図
【図３】従来の面取装置の位置決めマーク読取り部分の一例を示す斜視図
【図４】面取砥石の例を示す側面図
【図５】位置決めマークの例を示す平面図
【図６】水滴などが付着した位置決めマークの従来の読取り画像を示す模式的な平面図
【符号の説明】
【００２８】
２  旋回装置
３  テーブル
４  工具
５  透明基板
６  位置決めマーク
７  カメラ
10  面光源
12  面光源の中心
13  レンズの光軸
16  画像認識装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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