(57)【要約】【課題】駆動電源（制御電源）の消費電流を軽減し、電力消費を低減することと、駆動電源の小型化を図かった遠心分離機を提供する。【解決手段】  制御回路装置８は、ドアロック手段５のＤＣモータを駆動するとき、駆動電源Ｖｃｃ２から送風機（ＤＣモータ）６への所定電流Ｉｆａｎの給電を停止し、かつドアロック手段５の駆動を終了させた後に、送風機６へ所定電流Ｉｆａｎを給電させることによって、駆動電源Ｖｃｃ２の消費電流を低減させる。これによって、ドアロック手段５と送風機６を駆動する駆動電源Ｖｃｃ２の最大電流は、ドアロック手段５の起動電流ｉｍのピーク値Ｉｍｏｔに抑制できるので、ドアロック手段５の電流ｉｍと送風機電流ｉｆとの合成ピーク値をＩｍｏｔ以下に抑制できる。その結果、駆動電源の商用周波数トランスやシリーズレギュレータ回路を小型化できる。【選択図】図４
2008302280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を収容するロータと、該ロータを回転駆動させるための駆動装置と、前記ロータを収容するためのロータ室と、該ロータ室の開口部を開放または閉塞するために前記開口部に設けられた開閉自在なドアと、前記ロータが回転駆動している間、前記ドアを閉塞状態に保持するためのドアロック手段と、前記駆動装置を冷却するための送風機と、前記ドアロック手段および前記送風機へ給電するための駆動電源と、前記駆動装置、前記ドアロック手段および前記送風機を制御するための制御回路装置と、を具備する遠心分離機において、
前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動するときに前記駆動電源から前記送風機への給電を停止させるか、または所定電流より少ない電流を給電し、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に、前記送風機への給電を開始させるか、または前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させたことを特徴とする遠心分離機。
【請求項２】
前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動する所定の第１時間前に前記送風機へ前記所定電流の給電を停止させ、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に所定の第２時間の経過後に前記送風機へ前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させたことを特徴とする請求項１に記載された遠心分離機。
【請求項３】
前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動するときに前記所定電流より低い電流を給電し、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に前記送風機へ前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させたことを特徴とする請求項１に記載された遠心分離機。
【請求項４】
前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動する所定の第１時間前に前記送風機へ前記所定電流より低い電流を給電し、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に所定の第２時間の経過後に前記送風機へ前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させたことを特徴とする請求項１に記載された遠心分離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ室の開口部に開閉自在に設けられたドアを閉塞状態にロックするためのドアロック装置を備えた遠心分離機に関し、特に、ドアロック装置を駆動する場合の消費電流を低減した遠心分離機に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心分離機において、遠心分離する資料を保持するロータは、万一、破壊もしくは離脱した場合でも、遠心分離機本体のロータ室から本体外部へ破片などが飛散しないように設計されている。また、遠心分離機のロータまたは試料を出し入れするロータ室開口部に設けられたドアについては、ドアを閉塞状態に保持するためのドアロック機構を設け、操作者が回転中のロータに誤って触れることのないように設計されている。
【０００３】
遠心分離機の制御装置は、表示部を有する操作パネル部のスタートスイッチがＯＮ（オン）されると、ドアロック機構を駆動させてドアロック後に駆動部を駆動してロータを加速制御する。ロータは、操作パネル部から入力された設定回転数に達すると一定回転数で制御される。そして、操作パネル部のストップスイッチがＯＮされると、ロータを減速制御して停止させる。制御装置はロータの停止を認識すると、ドアロック機構を駆動させてドアロックを解除する。
【０００４】
制御装置に内設される駆動制御部および駆動電源（以下、制御電源ともいう）、駆動部等は電力消費部であり、該電力消費部の損失による発熱を送風機で空冷する必要がある。送風機は、価格が安く小型品であり、また低騒音品であるＤＣ送風機が採用されている。
【０００５】
大型の遠心分離機では、制御装置と駆動部を別々の送風機で冷却することが行われているが、小型の遠心分離機では、小型化を図るため、一つの送風機で制御装置および駆動部の両者を冷却できるような配置構造の工夫がされている。送風機は、一般には、＋１２Ｖ〜＋２４Ｖの駆動電源を用いるＤＣモータで構成され、ドアロック機構部に使用されるＤＣモータの駆動電源も、電源部の簡素化と小型化から送風機と同じ駆動電源を使用するようなシステム設計がなされている。ドアロック機構部に使用されるモータの起動電流は、駆動電源の電源電圧をＤＣモータの巻線抵抗値で制限した電流値とするので、最大電流で例えば１〜２Ａ程度である。その起動電流は、ドアロック機構部のＤＣモータに起動トルクを発生させてドアロック部を駆動している。ドアロック機構部のＤＣモータの定常電流は、起動電流と比較してかなり小さな電流値であり、例えば数１００ｍＡ程度である。また、遠心分離機に採用されるＤＣ送風機は、入力電力で概略１０Ｗ以下のファンが採用され、定常電流は数百ｍＡの電流が流れる。
【０００６】
なお、下記特許文献１には、インバータ回路装置を冷却する冷却ファンの負荷電流の変動による電源トランスの出力電圧の変動を軽減するために、冷却ファンの回転開始時の駆動をオン・オフ制御し、起動電流を抑制することによって、駆動電源の変動を抑える技術が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２６６５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に、スイッチング方式の駆動電源（制御電源）は、高周波スイッチング方式によって小型に構成できるが、スイッチング時に発生するノイズを除去するための対策部品が必要であった。この問題を解決し、遠心分離機からの送出ノイズの発生を防止するために、駆動電源は、スイッチングノイズの少ない商用周波数トランスを採用している。
【０００９】
すなわち、その商用周波数トランスで、電圧を降圧し整流平滑回路によって直流電圧を生成している。この直流電圧は、電源周波数成分のリップル電圧を含み、かつ交流電源電圧変動の影響を受けるので、一般には、シリーズレギュレータ回路によって、安定した定電圧を出力できるように構成する。そして、商用周波数トランスの巻線短絡等に対する故障保護対策のために温度ヒューズを内蔵している。さらにシリーズレギュレータ回路を組合せることにより、負荷側回路の過負荷や短絡に対しては過熱保護機能と過電流機能を持たせている。
【００１０】
上述した遠心分離機において、ドアロック機構部のＤＣモータおよび送風機のＤＣモータに用いる駆動電源の最大電流は、ドアロック機構部におけるＤＣモータの起動電流のピーク値と、送風機におけるＤＣモータの電流値とを合成したものであり、その合成値は比較的過大な電流値となっている。このため、駆動電源は、その最大電流を供給するために、商用周波数トランスおよびシリーズレギュレータ回路を大型に構成する必要があり、遠心分離機の製造原価を高価にするという問題があった。
【００１１】
従って、本発明の主目的は、上記したような従来技術の問題点をなくし、駆動電源の消費電流を軽減し、電力消費を低減した遠心分離機を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、駆動電源の小型化を図り、低価格の遠心分離機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、遠心分離機におけるドアロック装置（ドアロック手段）のドアロック用ＤＣモータの駆動時間が、送風機の冷却用ＤＣモータの駆動時間に比較して、極めて短時間であることに着目して、ドアロック用ＤＣモータの駆動電流が流れる時のみ冷却用送風機（送風機用ＤＣモータ）の運転を実質的に停止させる構成としたものである。代表的なものの特徴を説明すれば、次のとおりである。
【００１４】
本発明の一つの特徴によれば、試料を収容するロータと、該ロータを回転駆動させるための駆動装置と、前記ロータを収容するためのロータ室と、該ロータ室の開口部を開放または閉塞するために前記開口部に設けられた開閉自在なドアと、前記ロータが回転駆動している間、前記ドアを閉塞状態に保持するためのドアロック手段と、前記駆動装置を冷却するための送風機と、前記ドアロック手段および前記送風機へ給電するための駆動電源と、前記駆動装置、前記ドアロック手段および前記送風機を制御するための制御回路装置と、を具備する遠心分離機において、前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動するときに前記駆動電源から前記送風機への給電を停止させるか、または所定電流より少ない電流を給電し、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に、前記送風機への給電を開始させるか、または前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させる。
【００１５】
本発明の他の特徴によれば、前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動する所定の第１時間前に前記送風機へ前記所定電流の給電を停止させ、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に所定の第２時間の経過後に前記送風機へ前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させる。
【００１６】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動するときに前記所定電流より低い電流を給電し、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に前記送風機へ前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させる。
【００１７】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動する所定の第１時間前に前記送風機へ前記所定電流より低い電流を給電し、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に所定の第２時間の経過後に前記送風機へ前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させる。
【発明の効果】
【００１８】
新たに回路部品を追加することなく、ドアロック手段のドアロックＤＣ用モータの駆動電源電流と、冷却用送風機のＤＣモータの駆動電源電流との合成値を小さくすることが可能となり、駆動電源の電力消費を低減することができる。
【００１９】
駆動電源の電力消費を低減することにより、駆動電源の小型化を図り、低価格の遠心分離機を提供することができる。
【００２０】
なお、本発明において、ドアロック手段の駆動時における冷却用送風機の運転停時間は、短時間であるために、冷却用送風機の冷却効果を損なうことがない。すなわち、遠心分離機の使用者に違和感を与えることがなく、所期の目的を達成することができる。
【００２１】
本発明の上記および他の目的、ならびに上記および他の特徴は、以下の本明細書の記述および添付図面よりさらに明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一機能を有する部材には同一符号を付し、その繰り返しの説明を省略する。
【００２３】
図１は本発明の実施形態に係る遠心分離機の構成図、図２は図１に示す遠心分離機のドアロック装置を示す正面図、図３は図２に示すドアロック装置の斜視図、図４は図１に示す遠心分離機の機能ブロック図をそれぞれ示す。
【００２４】
［遠心分離機の全体構成］
図１に示すように、遠心分離機１００は、フレーム１内に収容され、金属材料のボウル等を含む隔壁部材３１およびドア２によって区画されたロータ室３を有し、ロータ室３には遠心分離する試料を保持または格納するロータ４が配設されている。ロータ４は、駆動部７の回転出力軸７２に着脱自在に装着され、駆動部７によって回転駆動されて、試料の遠心分離を行う。
【００２５】
ドア２は、蝶番等によりフレーム１に取付けられ、ロータ室３の開口部３２を開放または閉塞するように、上下方向に開閉自在に配設されている。ロータ室３の開口部３２は、ドア２で蓋をしてロータ４の回転中、すなわち駆動部７の運転中やロータ４の万が一の破壊時、ドア２が開かないようにドアロック装置５が設けられている。
【００２６】
ドアロック装置５の一例が、図２および図３に示される。ドアロック装置５は、ドアロックベース５７に設けられた支軸５６を中心として回動するロックレバー５５を有する。ロックレバー５５の一端は、ドア２に固定されたドアフック２１に掛止するように構成され、ロックレバー５５の他端は、連結棒５４およびクランク５３によって、例えば通常のブラシ付ＤＣモータから成る、ドアロック用ＤＣモータ５１の回転軸５２に結合される。
【００２７】
後述するように、遠心分離機１００のスタートスイッチがＯＮされた後に、ドアロック用ＤＣモータ５１に短時間、所定の起動電流を流すと、ドアロック用ＤＣモータ５１が回転し、クランク５３および連結棒５４が上方位置に移動し、図２に示す位置のように、ロックレバー５５はドアフック２１に掛止するように回動する。これによって、ロックレバー５５はドア２を閉塞状態にロック（保持）する。ロック状態を解除したい場合は、ドアロック用ＤＣモータ５１に、再び短時間、所定起動電流を流すと、クランク５３および連結棒５４が下方位置に移動し、図３に示す位置のように、ロックレバー５５はドアフック２１から離れて右側位置に回動する。これによって、ロックレバー５５はロック状態を解除する。なお、ドアロック用ＤＣモータ５１の回転位置を検出するために、回転位置検出センサ５８ａ、５８ｂが設けられ、半回転する度にモータの回転出力軸５２の位置を検出する。また、予めドア２が閉塞状態にあるか否かを検出するために、ドアフック２１の位置検出センサ５９が設けられている。ドアロック用ＤＣモータ５１の駆動電源は、後述するように、第２の駆動電源Ｖｃｃ２（例えば、１２Ｖ）から供給される。
【００２８】
駆動部７（図１参照）は、例えば３相ブラシレスＤＣモータ等のモータから構成され、モータの電機子巻線に流れる電流をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）で制御することによって、ロータ４の回転数を制御する。駆動部７の回転出力軸７２には、ロータ７の回転数を検出するための回転検出センサ７１が取付けられている。回転検出センサ７１は、例えば、回転出力軸７２に穴の空いた円盤を取付け、円盤の穴の有無をホトインタラプト等で電気信号として検出する構造となっている。
【００２９】
パネル表示操作部（入力・表示装置）９は、ロータ４の設定回転数、設定運転時間および設定温度等の運転条件を入力するための入力操作部（図示なし）と、それらの設定運転条件またはロータ４の現在の運転状態を表示するための表示部（図示なし）とを含み、パネル形式に一体化されている。
【００３０】
送風機（送風機用ＤＣモータ）６は、駆動部７、および後述する制御装回路置８等を冷却するために設けられたＤＣモータである。送風機用ＤＣモータ６の駆動電源は、後述するように、ドアロック用ＤＣモータ５１と同様に、第２の駆動電源Ｖｃｃ２（例えば、１２Ｖ）から供給される。
【００３１】
制御回路装置８は、ロータ４（駆動部７）の回転制御、ロータ室３４の温度制御等を実行するために設けられている。制御回路装置８の詳細な機能ブロックは、図４に示されているように、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）８０と、ＣＰＵ（中央演算装置）部 ８０ａと、不揮発メモリ８０ｂと、揮発メモリ８０ｃとを具備し、一個の半導体チップまたは回路基板に実装された複数の半導体チップにより構成される。
【００３２】
ＣＰＵ８０ａは、不揮発メモリ８０ｂに書き込まれたプログラム内容に基づき演算処理を行うために設けられている。不揮発メモリ８０ｂは駆動電源（制御電源）を切っても記憶内容を保持することができるＲＯＭ等の半導体メモリであり、遠心分離機１００の制御プログラムが書き込まれている。揮発メモリ８０ｃは、データの読み出し・書き込みの両方が随時できるＲＡＭ等の半導体メモリであり、ＣＰＵ ８０ａによって演算処理するためのデータ等を一時記憶するために設けられている。
【００３３】
不揮発メモリ８１は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）から成り、電気的にデータ内容を書き換えることができるメモリであり、遠心分離機１００の運転条件や運転来歴などの記憶情報を記憶するために設けられている。駆動制御部８２は、ＭＰＵ８０の回転制御信号に基づいて、駆動部７を駆動、制御してロータ４を回転制御するために設けられている。回転数検出部８３は、回転検出センサ部７１からの回転数信号を検出し、ＭＰＵ８０に現在回転数を入力し、認識させるものである。
【００３４】
モータ駆動部８４は、ドアロック装置５のドアロック用ＤＣモータ５１（図３参照）を駆動して、ＭＰＵ８０からの制御信号に基づいてドア２のロックまたはロック解除の制御を行うために設けられ、送風機駆動部８５は、ＭＰＵ８０の制御信号に基づいて送風機用ＤＣモータ６を駆動、制御するために設けられている。
【００３５】
パネル制御部８６は、ＭＰＵ８０の制御信号に基づいて、パネル表示操作部９の表示部に遠心分離機１００の設定状態や現在の運転状態を表示し、またパネル表示操作部９の入力操作部から遠心分離機１００の設定値などの入力情報をＭＰＵ８０に入力する。
【００３６】
［駆動電源の構成］
上記制御回路装置８の構成において、本発明に従って、制御回路部本体に直流電圧を供給するための駆動電源（制御電源）８７を含んでいる。駆動電源８７は、商用周波数トランス８７ａと、一対の整流平滑部８８ａ、８８ｂと、一対のシリーズレギュレータ８９ａ、８９ｂとから構成される。
【００３７】
電源トランス８７ａは、商用周波数５０Ｈｚ／６０Ｈｚの電源電圧（例えば、１００Ｖ）から、低電圧の直流電圧（例えば、一対の５Ｖおよび１２Ｖ）を整流するために、一対の交流出力タップを有する電圧変成器である。
【００３８】
第１の整流平滑部８８ａは、電源トランス８７の第１の交流出力タップで降圧した交流電圧を整流平滑して商用周波数成分のリップル電圧を含む直流電圧に変換する。第１のシリーズレギュレータ８９ａは、第１の整流平滑部８８ａの出力側に接続されて第１の整流平滑部８８ａで変換された商用周波数成分リップル電圧を含む直流電圧を安定した定電圧に制御し、出力端子８９ｃにリップルのない安定した第１の直流電圧Ｖｃｃ１を出力する。出力端子８９ｃの第１の直流電圧Ｖｃｃ１は、例えば５Ｖの直流電圧で、図示されるように、ＭＰＵ８０、不揮発メモリ８１、駆動制御部８２、回転検出部８３、モータ駆動部８４、送風機駆動部８５、パネル制御部８６およびパネル表示操作部９の制御部本体の駆動電源として給電される。
【００３９】
第２の整流平滑部８８ｂは、電源トランス８７の第２の交流出力タップで降圧した交流電圧を整流平滑して商用周波数成分のリップル電圧を含む直流電圧に変換する。第２のシリーズレギュレータ８９ｂは、第２の整流平滑部８８ｂの出力側に接続されて第２の整流平滑部８８ｂで変換された商用周波数成分リップル電圧を含む直流電圧を安定した定電圧に制御し、出力端子８９ｄにリップルのない安定した第２の直流電圧Ｖｃｃ２を出力する。出力端子８９ｄの第２の直流電圧Ｖｃｃ２は、第１の直流電圧Ｖｃｃ１より高い、例えば１２Ｖの直流電圧で、図示されるように、ドアロック用ＤＣモータ５１および送風機用ＤＣモータ６の駆動電源として給電される。
【００４０】
［駆動電源の制御方式］
次に、遠心分離機１００を運転制御する場合の本発明に従う制御フローチャートについて、図５を参照して説明する。ＭＰＵ８０内の不揮発メモリ８０ｂに書き込まれたプログラムに従い次の制御手順で運転制御する。
【００４１】
パネル表示操作部９の入力操作部であるスタートスイッチ（ＳＴＡＲＴスイッチ）を押下（ＯＮ）すると、スタートスイッチのＯＮ信号はパネル制御部８６からＭＰＵ８０に伝送される（ステップＳ１）。スイッチＯＮ処理によって、ＭＰＵ８０がスタートスイッチＯＮを認識すると、送風機駆動部８５は、送風機（送風機用ＤＣモータ）６を停止させる（ステップＳ２）。
【００４２】
次に、ステップＳ３において、動作の遅れを考慮して送風機６の停止処理が完全に終了するように、待ち時間ｔ１が経過するまでカウント処理を行う（ステップＳ３）。
【００４３】
ステップＳ３におけるｔ１カウント処理が終了したら、モータ駆動部８４の制御に基づいて、上述したドアロック装置５のドアロック用ＤＣモータ５１を駆動し、ロックレバー５５をドアフック２１に掛止させることによって、ドア２を閉塞状態（密封状態）にロックして、ドアロックを完了させる（ステップＳ４）。ステップＳ４でのドアロック処理の動作遅れを待つために、時間ｔ２が経過するまで待ち時間ｔ２のカウント処理を行う（ステップＳ５）。
【００４４】
次に、送風機駆動部８５の駆動を行い、送風機用ＤＣモータ６の運転を再開する（ステップＳ６）。この送風機（送風機用ＤＣモータ）６の運転に続いて、回転数検出部８３で検出した回転数信号に基づいて駆動制御部８２を制御してロータ４（駆動部７）を回転制御させる。駆動制御部８２によるロータ４の回転制御は、パネル表示操作部９の入力部から入力された設定回転数になるまで加速制御を継続する（ステップＳ８）。
【００４５】
ステップＳ８でロータ４が設定回転数に達したか否かを判断した結果、回転数検出部８３で検出した回転数信号が設定回転数と比較判断して設定回転数に達したものと判断されると、駆動制御部８２はロータ４（駆動部７）を整定制御する（ステップＳ９）。ステップＳ９の整定制御は、ロータ４を設定回転数が一定回転数になるように制御を継続し、ロータ４に保持された試料の遠心分離を行う。
【００４６】
ロータ４の整定制御がある時間継続された後、パネル表示操作部９の入力操作部のストップスイッチ（ＳＴＯＰスイッチ）が押下（ＯＮ）されると（ステップＳ１０）、そのストップスイッチのＯＮ処理に基づいて、一定回転数の制御を終了し、ロータ４の減速制御処理を開始する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１の減速制御処理は、ロータ４が停止するまで減速を継続する。なお、上記実施形態では、パネル表示操作部９の入力操作部のストップスイッチが作業者によって強制的にＯＮされた場合を例に説明したが、予めパネル表示操作部９から運転時間（設定時間）を設定入力しておき、設定された運転時間が経過した場合も、自動的に減速制御処理を開始する。
【００４７】
ステップＳ１１の減速制御に基づいてロータ４が回転停止したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２においてロータ４が回転停止したと判断された場合は、送風機駆動部８５を制御して送風機用ＤＣモータ６の回転を停止させる（ステップＳ１３）。次に、上述したステップＳ２と同様に、送風機用ＤＣモータ６の停止処理の動作遅れを考慮して所定時間ｔ１が経過するまでカウント処理を継続する（ステップＳ１４）。
【００４８】
ステップＳ１４の時間カウント処理で、所定時間ｔ１のカウントが終了した場合、モータ駆動部８４の制御によってドアロック用ＤＣモータ５１を駆動して、ロックレバー５５とドアフック２１の掛止を解除して、ドア２のロック状態を解除する。このとき、上述したステップＳ５のドアロック時の動作遅れ時間の判断と同様に、ドアロック解除処理の動作遅れを待つために、所定時間t２が経過するまでカウント処理を継続する（ステップＳ１６）。所定時間ｔ２が経過したら、送風機駆動部８５の駆動を行い、送風機用ＤＣモータ６の駆動を再開する（ステップＳ１７）。
【００４９】
［駆動電源Ｖｃｃ２の電流変化］
上記した本発明の運転制御によれば、ドアロックＤＣモータ５１のモータ電流ｉｍ、送風機用ＤＣモータ６のモータ電流ｉｆ、駆動電源Ｖｃｃ２の総合電流ｉｒのタイム・チャートは、図６に示すように変化する。
【００５０】
本発明に従う運転制御は、ドアロック用ＤＣモータ５１が、例えば１秒以内の比較的短時間（例えば０．５秒）のモータ電流ｉｍの通電時間ｔ０によって動作可能であることに着目し、また送風機用ＤＣモータ６の冷却効果は、例えば１秒程度の短時間の運転停止では、冷却効果が損なわれないということに着目して構成されている。
【００５１】
図６の（ａ）に示すように、ドアロックＤＣモータ５１のモータ電流ｉｍは、短時間ｔ０（例えば、０．５秒）において、駆動電源Ｖｃｃ２（例えば、１２Ｖ）から供給されるピーク電流Ｉｍｏｔ（例えば、１．１Ａ）で、ドアロックまたはドアロック解除が可能である。
【００５２】
一方、図６の（ｂ）に示すように、送風機用ＤＣモータ６のモータ電流ｉｆには、駆動部７または制御回路装置８が動作している間、駆動電源Ｖｃｃ２から定常的に比較的低い所定電流Ｉｆａｎ（例えば、０．５Ａ）が供給されている。この所定電流Ｉｆａｎによって、送風機６は駆動部７または制御回路装置８を冷却する。しかし、この冷却効果は、１秒以内のような短時間において送風機６の運転を停止しても冷却効果が損なわれない。このような送風機６の特性も考慮して本発明は構成されている。
【００５３】
すなわち、図６の（ｃ）に示すように、本発明の代表的な運転制御によれば、送風機用ＤＣモータ６は、送風機用ＤＣモータ６の停止待ち時間ｔ１、ドアロック装置５のドアロック駆動またはドアロック解除駆動の待ち時間ｔ２、ならびにドアロック用ＤＣモータ５１の駆動時間ｔ０を含む総合時間（ｔ１＋ｔ０＋ｔ２）は、送風機用ＤＣモータ６の運転が停止され、逆にドアロック用ＤＣモータ５１の運転が開始される時間である。従って、駆動電源Ｖｃｃ２に流れる消費電流ｉｒは、図６の（ａ）のドアロック用ＤＣモータ５１の電流ｉｍと、図６の（ｂ）の送風機用ＤＣモータ６のモータ電流ｉｆとを時分割的に通電させるので、図６の（ｃ）に示すように、駆動電源Ｖｃｃ２の電流ｉｒの最大ピーク電流を、ドアロック用モータ電流ｉｍのピーク電流Ｉｍｏｔ（例えば、１．１Ａ）に等しく抑えることができる。この駆動電源Ｖｃｃ２の電流ｉｒのピーク電流Ｉｍｏｔは、図７の（ｃ）に示すように、ドアロック用モータ電流ｉｍおよび送風機用ＤＣモータ６のモータ電流ｉｆを同時に駆動電源Ｖｃｃ２から給電する従来方式における電流ｉｒのピーク電流（Ｉｍｏｔ＋Ｉｆａｎ）（例えば、１．６Ａ）に比較して、例えば、３０％程度と、著しく低減できる。
【００５４】
上記実施形態の運転制御方式によれば、駆動電源Ｖｃｃ２の電流ｉｒを少なくして駆動電源Ｖｃｃ２の電力消費を低減できるので、駆動電源Ｖｃｃ２を構成する電源トランス８７ａ（図４参照）等の電流容量を減少できる。従って、駆動電源８７の小型化を図り、低価格の遠心分離機を提供することができる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、待ち時間ｔ１およびｔ２を設定したが、ドアロック用ＤＣモータ５１を駆動するときに、時間ｔ１およびｔ２を設定しない場合でも、同様の効果を得ることができる。
【００５６】
さらに、ドアロック用ＤＣモータ５１のモータ電流ｉｍとして起動電流Ｉｍｏｔが流れるとき、送風機用ＤＣモータ６の駆動電圧を下げることによって、モータ電流ｉｍを所定の電流値Ｉｆａｎより低い電流値に設定できる。これによって、駆動電源Ｖｃｃ２から供給する電流ｉｒを低く抑えてもよい。
【００５７】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係る遠心分離機の構成図。
【図２】図１に示す遠心分離機に使用されるドアロック装置の構成図（正面図）。
【図３】図２に示すドアロック装置の斜視図。
【図４】図１に示す遠心分離機の機能ブロック図。
【図５】図１に示す遠心分離機を運転するための制御フローチャート。
【図６】図１に示す遠心分離機の駆動電源の電流タイムチャート。
【図７】従来運転方式における遠心分離機の駆動電源の電流タイムチャート。
【符号の説明】
【００５９】
１：フレーム      ２：ドア      ３：ロータ室      ３１：隔壁部材
３２：ロータ室開口部      ４：ロータ      ５：ドアロック装置
５１：ドアロック用ＤＣモータ      ５２：回転出力軸      ５３：クランク
５４：連結棒      ５５：ロックレバー      ５６：支軸
５７：ドアロックベース      ５８ａ、５８ｂ：位置センサ      ５９：位置センサ
６：送風機（送風機用ＤＣモータ）      ７：駆動部      ７１：回転検出センサ
７２：駆動部回転軸      ８：制御回路装置      ８０：ＭＰＵ
８１：不揮発メモリ      ８２：駆動制御部      ８３：回転数検出部
８４：モータ駆動部      ８５：送風機駆動部      ８６：パネル制御部
８７：駆動電源（制御電源）      ８７ａ：電源トランス
８８ａ、８８ｂ：整流平滑部      ８９ａ、８９ｂ：シリーズレギュレータ
８９ｃ、８９ｄ：電源出力端子Ｖｃｃ１、Ｖｃｃ２      ９：バネル表示操作部
１００：遠心分離機      Ｉｆａｎ：送風機ＤＣモータの所定電流値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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