(57)【要約】【課題】  撹拌混合機能付肥料散布機において、ホッパ内回転部への作業者の巻き込まれ等の安全を確保するための汎用性のある安全機構を提供する。【解決手段】  散布する肥料を貯留するホッパ６を有し、ホッパ６内に投入された複数種類の肥料を混合するための撹拌混合部４，５を有し、ホッパ底部より肥料を落下させ散布する肥料散布機において、ホッパ６の肥料投入口部に設けた上面カバー６１を開くと、ホッパ内の撹拌混合部の動力が切断される撹拌混合機能付肥料散布機。また、前記肥料散布機の入力軸に動力が伝達されている状態において、上面カバー６１が開かれて撹拌混合部４，５の動力が切断されると警報ブザー２１４が作動する。さらに、撹拌混合部４，５の動力伝達部回転数を検知し、ホッパ６内の肥料の撹拌混合が終了したことを作業者に知らせる報知機能を設けた撹拌混合機能付肥料散布機を提案する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
散布する肥料を貯留するホッパを有し、該ホッパ内に投入された複数種類の肥料を混合するための撹拌混合部をホッパ内に有し、該ホッパ底部より肥料を落下させ散布する肥料散布機において、前記ホッパの肥料投入口部に設けた上面カバーを開くと、ホッパ内の前記撹拌混合部の動力が切断され停止することを特徴とした撹拌混合機能付肥料散布機。
【請求項２】
前記肥料散布機の入力軸に動力が伝達されている状態において、前記上面カバーが開かれて前記撹拌混合部の動力が切断されると警報ブザーが作動することを特徴とした請求項1記載の撹拌混合機能付肥料散布機。
【請求項３】
前記撹拌混合部の動力伝達部回転回数を検知し、前記ホッパ内の肥料の撹拌混合が終了したことを作業者に知らせる報知機能を設けたことを特徴とした請求項１又は請求項２記載の撹拌混合機能付肥料散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撹拌混合機能付肥料散布機を使用する際の安全機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来知られた作業機の安全装置として、特開平１１−６２７９４号公報（従来技術１）が公知である。
【０００３】
従来技術１の「除雪機のエンジン始動装置」は、安全カバーを開くとエンジンを停止させる安全スイッチを設けた構成において、除雪部のエンジン始動装置に設ける安全回路において、メンテナンス時に除雪部を外してもエンジンを始動できるように構成したものである。
【特許文献１】特開平１１−６２７９４号公報（従来技術１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の撹拌混合機能付肥料散布機は、ホッパに散布する複数の肥料を投入し、ホッパ内の撹拌混合部を一定時間作動させ肥料を混合した後、ホッパ底部に設けた落下孔の開度を開閉調節することで散布量を調節して散布していた。しかし、撹拌混合部を作動させ混合している時や、残量の確認時や肥料の補給時に撹拌混合部を作動させたまま上面カバーを開放する場合があり、不用意に撹拌混合部の回転部に接触し巻き込まれる等の危険がある。また、トラクタ等の走行車に装着して使用する場合、あらゆる種類のトラクタに対応できるように汎用性を有しエンジン停止回路を作業機側に設けることは困難である。
【０００５】
このため、本発明の目的は作業者の巻き込まれ等の安全を確保するための汎用性のある構成を有する撹拌混合機能付肥料散布機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、散布する肥料を貯留するホッパを有し、該ホッパ内に投入された複数種類の肥料を混合するための撹拌混合部をホッパ内に有し、該ホッパ底部より肥料を落下させ散布する肥料散布機において、前記ホッパの肥料投入口部に設けた上面カバーを開くと、ホッパ内の前記撹拌混合部の動力が切断され停止することを特徴とした撹拌混合機能付肥料散布機を提案する。
【０００７】
また、前記肥料散布機の入力軸に動力が伝達されている状態において、前記上面カバーが開かれて前記撹拌混合部の動力が切断されると警報ブザーが作動することを特徴とした０００６欄記載の撹拌混合機能付肥料散布機を提案する。
【０００８】
さらに、前記撹拌混合部の動力伝達部回転数を検知し、前記ホッパ内の肥料の撹拌混合が終了したことを作業者に知らせる報知機能を設けたことを特徴とした０００６欄又は０００７欄記載の撹拌混合機能付肥料散布機を提案する。
【発明の効果】
【０００９】
前記のような構成にすることにより、ホッパの肥料投入口部に設けた上面カバーを開けると、ホッパ内の前記撹拌混合部の動力が切断され停止するため、不用意に作業者等が回転する部分に接触することが無いため、巻き込まれ等の事故を回避できる。
【００１０】
また、肥料散布機の入力軸に動力が伝達されている状態において、前記上面カバーが開かれて前記撹拌混合部の動力が切断されるとともに警報ブザーが作動することで、上面カバーを開放した作業者に入力軸に動力が伝達されている状態であることの警告を発することで、入力軸から撹拌回転部までの間の動力切断部における不具合や電気回路上の不具合等で回転部が誤作動した場合の事故防止ができる。
【００１１】
さらに、撹拌混合部の動力伝達部回転数を検知し、前記ホッパ内の肥料の撹拌混合が終了したことを作業者に知らせる報知機能を有したことにより、混合状態を確認するために上面カバーを開ける必要がないために、ホッパ内回転部から作業者の安全を確保できるとともに、運転席から離れずに確認ができるため作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機の平面断面図、図２は本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機の一部断面した側面図、図３は本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機のホッパ部の断面を示す側面図、図４はホッパ底部の肥料落下量調整用シャッタの作動説明図、図５は本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機の後面図、図６は制御部の説明図、図７は安全装置回路のフロー図、図８は混合終了報知制御回路のフロー図を示したものである。
【００１３】
フレーム１前方下部には左右一対のロアリンクピン１１が、フレーム１前方上部にはトップブラケット１０を備え、図３に示すようにトラクタ８の三点リンク機構に装着できるように構成されている。フレーム１は左右方向に横長状の肥料を貯留するホッパ６を保持していて、ホッパ６上面には上面カバー６１が前後方向開閉自在に設けられていて、散布する肥料は上面カバー６１を開けてホッパ６内に投入される。
【００１４】
ホッパ６内には、第１撹拌部４と第２撹拌部５で構成する撹拌混合部が設けてある。第１撹拌部４は、Ｕ字状の樋６２に撹拌羽根４３を有した左右方向の第１回転軸４１を内設し、リボン状螺旋に形成された前記撹拌羽根４３により一方方向へ肥料を移送するとともに撹拌する。移送方向末端には、掻き上げ材４２が設けてあり隣接する樋に肥料を移動する。
【００１５】
また、第１撹拌部４と平行に隣接した第２撹拌部５は、第１撹拌部と同じくＵ字状の樋６２０に撹拌羽根４３０を有した左右方向の第２回転軸５１を内設し、リボン状螺旋に形成された前記撹拌羽根４３０により第１撹拌部と逆方向へ肥料を移送するとともに撹拌する。移送方向末端には、掻き揚げ材４２０が設けてあり隣接する第１撹拌部４の樋に肥料を移動する。これによりホッパ６内肥料は、図１に示す矢印Ｚ方向に連続して循環されるとともに撹拌される。
【００１６】
Ｕ字状の樋６２，６２０底には、肥料を落下排出させるための排出口６３，６３０がそれぞれ設けてあり、それぞれ回転移送の末端側に複数個配列され、樋幅の略２分の１の長さに亘って設けてある。
【００１７】
樋底板外面には、排出口６３，６３０の開度を調節するシャッタ板６４，６４０が密着されて設けてあり、シャッタ板６４，６４０をホッパ６幅方向にスライドさせ、シャッタ板６４，６４０に設けた落下口６５，６５０と排出口６３，６３０を重合させ、重合した開口量により散布量を調節するように構成されている。シャッタ板６４，６４０は、フレーム１前方部に設けたシャッタ開閉レバー７１をトラクタ８に乗車した作業者が操作することでスライドする。
【００１８】
シャッタ開閉レバー７１は、フレーム１に左右水平方向の回動軸で前後方向に回動可能に設けてあり、レバーガイド７０に表示された希望する散布量目盛り７０１に合わせて、シャッタ開閉レバー７１を回動させると、シャッタ板６４，６４０がスライドし排出口６３，６３０が希望量開く構成となっている。
【００１９】
シャッタ開閉レバー７１を前方に回動すると、シャッタ開閉レバー７１の操作部側と回動軸に対し反対側の下方端部には、第１シャッタ開閉ロッド７７が回動自在に連結されていて、該第１シャッタ開閉ロッド７７他端に回動自在に連結されたリンクアーム７８が、図４に示す矢印方向に回動する。リンクアーム７８は、回動軸７８０を中心に２本のアームをＬ字状に設けてあり、一方のアームには前記第１シャッタ開閉ロッド７７が連結され他方のアームには第２シャッタ開閉ロッド７２が回動自在に連結されている。該第２シャッタ開閉ロッド７２の他端は、樋６２，６２０の略中間部に垂直方向に設けた支持軸７３に水平方向回動自在に設けた揺動板７５の一端に回動自在に連結されていて、揺動板７５はシャッタ板６４，６４０にそれぞれ連結ロッド７４，７４０を介して連結されて図４矢印方向に作動し、排出口６３，６３０が開き肥料が落下し散布が行われる。
【００２０】
シャッタ板６４，６４０の落下口６５，６５０下方には可撓性の案内筒６４１が設けてある。図５は、案内筒６４１の使用例を示したもので、案内筒６４１の先端部は、ホッパ６の下部に掛け渡した横支持材６４２の切欠き溝に取り付けた固定リング６４３に案内筒６４１を挿入し希望位置で固定可能で、Ａ，Ｂ部のように複数本をまとめることや、Ｃ部のように単体で散布することも選択でき、Ｄ部のように延長横支持材を使用し、ホッパ６の幅より外側に散布することも可能である。また、案内筒６４１を使用しないで直接散布することも可能である。
【００２１】
撹拌混合部は、フレーム１前方に突設させた入力軸２０と、トラクタ８の図示していないＰＴＯ軸と図示していないユニバーサルジョイントで連結し動力を伝達され駆動される。入力軸２０は、入力クラッチ２１を介して入力ケース２内のベベルギヤ２２と連結され、歯合するベベルギヤ２２により入力軸２０と直交する左右方向の一方に出力軸２３により動力は伝達される。前記入力ケース２は、フレーム１に支持されていて、左右一側面はパイプ状のフレームで支持されていて、前記出力軸２３はこのパイプ内に貫入されている。
【００２２】
出力軸２３の外側他端には駆動スプロケット３０が固着されていて、動力はこれに巻着されたローラーチェーン３３により、中間スプロケット３１を経由し減速され、第１スプロケット３４及び第２スプロケット３５に伝達され、これらが固着されている第１回転軸４１及び第２回転軸５１を回転させる。該回転軸にはそれぞれリボン状螺旋に成形された撹拌羽根４３，４３０と移送方向の末端には掻き上げ材４２，４２０が設けてあり、図２に示すａ，ｂの矢印方向に相互に隣接する内方に掬い上げるように回転する。３２はテンションスプロケットで、取付け位置を移動させてローラーチェーン３３の張り調整を行う。
【００２３】
撹拌羽根４３，４３０は、互いに内方に掻き上げるように逆回転し、第１撹拌部４と第２撹拌部５の肥料は互いに逆方向に移送される。また、移送方向の末端側のそれぞれの掻き上げ材４２，４２０により、他方の樋６２，６２０に肥料が掻き飛ばされ移動し、肥料が連続循環するとともに撹拌混合するように構成されている。散布作業の時は、撹拌混合部を作動させて散布するとブリッジ現象や偏り散布が解消され均一な散布ができる。
【００２４】
フレーム１の両側面側には、スタンド１２が設けてあり、ホッパ６に肥料を投入する際にホッパ６底部分を地面の接触等から保護するとともに、キャスター車輪１３を付けると格納時等の移動に便利である。
【００２５】
入力軸２０部に設けた入力クラッチ２１は、電動でＯＮ，ＯＦＦが行われ、ホッパ６上部に設けたフタスイチ２１３のＯＮ，ＯＦＦにより、動力の断続が行われる。フタスイッチ２１３は、ホッパ６上面の上面カバー６１の開閉により作動する。入力軸２０には、回転軸と直交する面を有する検知プレート２１２が固着されて一体に回転する。検知プレート２１２の外周部には孔が複数あけられていて、この孔を感知して回転を検知する回転センサー２１１が入力ケース２に取り付けられている。
【００２６】
上面カバー６１を開くとフタスイッチ２１３が作動し、入力クラッチ２１の動力が切断され撹拌混合部の第１撹拌部と第２撹拌部の回転が停止する。これにより、作業者は不用意に回転部に接触することが無く安全である。また、この際入力軸２０にトラクタ８から回転動力が伝達されている場合、入力クラッチ２１やフタスイッチ２１３及び電気配線や回路の不具合による誤作動等で不意に撹拌混合部が作動する危険もあるため、警報用のブザー２１４を作動させ注意を促す。トラクタ８から回転動力が伝達されているか否かの判断は、入力軸２０と一体に回転する検知プレート２１２の回転を回転センサー２１１が検知して制御部が判断する。
【００２７】
回転センサー２１１の検知信号により入力軸の累積回転回数が検知可能であるため、連動している第１撹拌部４と第２撹拌部５の累積回転回数も割り出すことができる。これを利用して予め複数の肥料の最適混合累積回転回数を測定して措き、最適混合累積回転回数になるとブザーやランプ等により撹拌混合が終了したことを知らせる報知機能を設けることができる。これにより、作業者は上面カバー６１を開けて混合状態を確認する必要がなく、ホッパ６内の回転部から作業者を保護できる。また、運転席から離れずに確認ができるため作業効率が向上する。
【００２８】
上面カバー６１の他に、ホッパ６上面に網状の安全カバーを設ける場合があるが、この場合フタスイッチ２１３を網状の安全カバーが開くと作動するように設けても良い。また、本例においては、トラクタ８に装着する肥料散布機について示したが、自走式の走行台車に装着した肥料散布機にも適用可能である。
【００２９】
図６において電気回路を説明すると、制御部９にはフタスイッチ２１３と回転センサー２１１が接続されて電気信号が送られる。操作部９１は運転席近傍に配置され撹拌混合報知操作等のスイッチ類が配置され制御部９をコントロールする。制御部９はさらにリレー９２と接続されていて、制御部９の演算結果によりリレー９２を作動させ、これと接続しているブザー２１４や入力クラッチ２１を作動させる。
【００３０】
図７において安全装置回路の作動フローを説明する。電源を入れ（Ｓ１）トラクタＰＴＯのクラッチを入れると、入力軸２０が回転する。この時上面カバー６１の状態を検知するフタスイッチ２１３の状態を確認し（Ｓ２）、上面カバー６１が閉じてフタスイッチ２１３が押されていると、入力クラッチ２１がＯＮ（Ｓ３）となり撹拌混合部が回転する。また、上面カバー６１が開いてフタスイッチ２１３が押されていないと、入力クラッチ２１はＯＦＦ（Ｓ４）となり、入力軸２０が回転しても撹拌混合部に動力は伝達されず作動しない。この時入力軸２０の回転状態を回転センサー２１１が検知（Ｓ５）し、トラクタより動力が伝達され回転している場合はブザー２１４を作動（Ｓ６）させ警報を発する。
【００３１】
図８において撹拌混合が終了したことを知らせる報知制御回路のフローを説明する。電源を入れ（Ｓ１０）トラクタＰＴＯのクラッチを入れると、入力軸２０が回転する。続いて運転席近傍に配置された操作部９１の混合開始スイッチをＯＮ（Ｓ１１）にすると、入力クラッチ２１の状態を確認（Ｓ１２）し、入力クラッチ２１がＯＮ状態で撹拌混合部が回転していると回転センサー２１１の信号により制御部９がカウントを開始（Ｓ１４）し、ＯＦＦの場合カウントがされない。カウントされない場合は、警報やランプ等で作業者に認識させる（Ｓ１３）と良い。カウントが開始され予め設定したカウント設定値に達すると（Ｓ１５）、ブザー２１４が作動（Ｓ１６）し肥料の混合が終了したことを作業者に知らせる。操作部９１に設けたブザー２１４の作動解除スイッチを押すことで報知制御回路が次の工程の待機状態となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機の平面断面図。
【図２】本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機の一部断面した側面図。
【図３】本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機のホッパ部の断面を示す側面図。
【図４】ホッパ底部の肥料落下量調整用シャッタの作動説明図。
【図５】本発明を実施した撹拌混合機能付肥料散布機の後面図。
【図６】制御部の説明図。
【図７】安全装置回路のフロー図。
【図８】混合終了報知制御回路のフロー図。
【符号の説明】
【００３３】
１      フレーム
１０    トップブラケット
１１    ロアリンクピン
１２    スタンド
１３    キャスター車輪
２      入力ケース
２０    入力軸
２１    入力クラッチ
２１１  回転センサー
２１２  検知プレート
２１３  フタスイッチ
２１４  ブザー
２２    ベベルギヤ
２３    出力軸
３０    駆動スプロケット
３１    中間スプロケット
３２    テンションスプロケット
３３    ローラーチェーン
３４    第１スプロケット
３５    第２スプロケット
４      第１撹拌部
４１    第１回転軸
４２，４２０  掻き上げ材
４３，４３０  撹拌羽根
５      第２撹拌部
５１    第２回転軸
６      ホッパ
６１    上面カバー
６２，６２０  樋
６３，６３０  排出口
６４，６４０  シャッタ板
６４１  案内筒
６４２  横支持材
６４３  固定リング
６５，６５０  落下口
７０    レバーガイド
７１    シャッタ開閉レバー
７２    第２シャッタ開閉ロッド
７３    支持軸
７４    連結ロッド
７５    揺動板
７７    第１シャッタ開閉ロッド
７８    リンクアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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