(57)【要約】【課題】  折りたたみ式車椅子に座した人が立ち上がろうとするとき、あるいは座ろうとするときに介護人の補助を必要とする方々ために、既存の折りたたみ式車椅子に着脱可能で、装着したままでも折りたたむことのできる、安価な起立補助装置を提供する。【解決手段】  折りたたみ式車椅子両側の肘掛け部および座底部に布等を被せ、その布等の座底部の両側にフレーム部を取り付け、車椅子の背部に取り付けられた駆動部で紐等のロープを緊緩して、フレーム部を上昇、降下する折りたたみ式車椅子用起立補助装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、椅子の肘掛け部に固定して接合する前記座部を上昇、降下させるフレーム部と、緊張した状態で前記フレーム部を椅子の肘掛け部方向に収束させるロープ部と、前記ロープ部を緊緩させる駆動部により構成されることを特徴とする起立補助装置。
【請求項２】
前記椅子の肘掛け部に固定した左右一対のフレーム部は、夫々前記座部の左右に接合し、前記駆動部は椅子の背部に設置することを特徴とする請求項１記載の起立補助装置。
【請求項３】
前記フレーム部は、前記座部の背もたれ側の上昇を終了した後に、座部の足側の上昇を開始するリンク機構で構成されることを特徴とする請求項１又は２記載の起立補助装置。
【請求項４】
前記フレーム部のリンク機構は、前記ロープ部を、前記座部の背もたれ側の端点と、肘掛け部の背もたれ側の支点と、肘掛け部の足側の端点とに近接する部材に順に掛架し、座部の足側の支点に繋止する構造であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一に記載の起立補助装置。
【請求項５】
前記座部とフレーム部とロープ部と駆動部は、椅子に着脱可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一に記載の起立補助装置。
【請求項６】
前記座部は折りたたみ可能であって、折りたたみ式車椅子に装着した場合に、装着した状態で折りたたみ式車椅子が折りたたみ可能であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一に記載の起立補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折りたたみ式車椅子に搭乗した人が立ち上がるのを補助する機能を有し、既存の折りたたみ式車椅子に装備したままで折りたたみ可能な起立補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術として、例えば、特開２００５−２８７７０４号公報に記載されている装置は座底部の背もたれ側部を電動力で押し上げ、座底部を傾斜させる起立補助装置、およびそれを応用した車椅子を含めた電動座椅子である。あるいは、両肘掛け部の背もたれ側部を電動力で押し上げ両肘掛け部を傾斜させて、両肘掛け部に設けられた布等からなる座底部を引き上げる起立補助装置である。これにより立ち上がり動作を補助することができる。
【特許文献１】特開２００５−２８７７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
起立補助機能を有する車椅子は高価であるため、病院、介護施設その他多くの公共施設等に常設されているほとんどの車椅子は折りたたみ式であり、起立、着座に補助を必要とする方々の多くは折りたたみ式車椅子を使用している。そのため、折りたたみ式車椅子の使用者の起立、着座は介護者の力を借りているのが現状であり、介護者の大きな負担となっている。
【０００４】
しかし、従来の起立補助装置は装備したまま折りたたむことができない。また、両肘掛けに駆動部を取り付ける先述の特開２００５−２８７７０４号公報に記載されている起立補助装置では、既存の折りたたみ式車椅子に取り付ける場合、大幅な改良を必要としているなど、折りたたみ式車椅子を対象にしていない。他にも既存の折りたたみ式車椅子に着脱可能で、装着したままでも折りたたむことのできる、安価な起立補助装置はない。
【０００５】
そこで、本発明は、折りたたみ式車椅子に装着したまま折りたたむことができる起立補助装置を提供することを目的し、さらに現存の折りたたみ式車椅子にも取り付け可能な安価な起立補助装置を提供することを目的とし、さらに容易に起立、着座ができる起立補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の起立補助装置は、座部と、椅子の肘掛け部に固定して接合する座部を上昇、降下させるフレーム部と、緊張した状態でフレーム部を椅子の肘掛け部方向に収束させるロープ部と、ロープ部を緊緩させる駆動部により構成されることを特徴とする。
【０００７】
座部とフレーム部とロープ部と駆動部という少ない部材で構成される本発明の起立補助装置は、安価かつ容易な方法により起立補助装置の製作を実現することができる。
【０００８】
ここで「ロープ部を緊緩させる駆動部」とは、駆動部によりロープ部を巻き取る等の処理を行い、駆動部の外部に残るロープ長の調節を行うことで、ロープ部を緊張、弛緩させるという意味である。「駆動部」には、電源電池等の電源も含まれる。「ロープ部」は、ロープに限定することなく、広く紐状の部材をすべて含む意味である。
【０００９】
また、本発明の起立補助装置において、前記椅子の肘掛け部に固定した左右一対のフレーム部は、夫々前記座部の左右に接合し、前記駆動部は椅子の背部に設置することを特徴とする。
【００１０】
椅子の肘掛け部および座部の左右にフレーム部を配し、背部に駆動部を配することで、椅子における人が座る空間を広く確保することができるという効果を奏する。
【００１１】
さらに、本発明の起立補助装置の前記フレーム部は、前記座部の背もたれ側の上昇を終了した後に、座部の足側の上昇を開始するリンク機構で構成されることを特徴とする。
【００１２】
はじめに座部の背もたれ側が上昇して、十分に背もたれ側が上昇した後に、座部の足側が上昇するので、椅子に座した人が立ち上がろうとするときに、起立動作の補助をなめらかに行うことができるという効果を奏する。
【００１３】
また、本発明の起立補助装置において、前記フレーム部のリンク機構は、前記ロープ部を、前記座部の背もたれ側の端点と、肘掛け部の背もたれ側の支点と、肘掛け部の足側の端点とに近接する部材に順に掛架し、座部の足側の支点に繋止する構造であることを特徴とする。
【００１４】
これにより、はじめに座部に接合したフレーム部の背もたれ側の端点に動力が伝わり、固定した肘掛け部のフレーム部における背もたれ側の支点方向に収束されて、座部の背もたれ側が上昇するので、椅子に座した人の起立動作の補助を確実に行うことができる。
【００１５】
ここで「近接する部材」とは、たとえばフレーム部のリンク機構の支点となる回転軸等に滑車等を嵌合したものである。なお、回転軸等に直接掛架する場合も含む意味である。
【００１６】
なお、本発明の起立補助装置の前記座部とフレーム部とロープ部と駆動部は、椅子に着脱可能であることを特徴とする。
【００１７】
本発明の起立補助装置の座部とフレーム部とロープ部と駆動部を、椅子本体と部材を共有せず、また、椅子本体との接合等を行わない構造とすることで、既成の椅子に着脱可能になるという効果を奏する。
【００１８】
さらに、本発明の起立補助装置の前記座部は折りたたみ可能であって、折りたたみ式車椅子に装着した場合に、装着した状態で折りたたみ式車椅子が折りたたみ可能であることを特徴とする。
【００１９】
起立補助装置の座部に布等のシート部材を用いて折りたたみ可能とすることで、ＪＩＳ規格に準拠した折りたたみ式車椅子等の折りたたみの動作に対応することができ、本発明の起立補助装置を装着した状態で、折りたたみ式車椅子を折りたたむことが可能となるという効果を奏する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、既成の折りたたみ式車椅子に装備でき、さらに装備したまま折りたたむことができる折りたたみ式車椅子用の起立補助装置を提供することができる。
【００２１】
これにより、病院、介護施設その他多くの公共施設等に常設されている折りたたみ式車椅子に、改良を必要とすることなく取り付けることが可能となり、車椅子の使用者および介護者の負担を大幅に軽減することができる。
【００２２】
さらに、シンプルな構成とすることで、従来の起立補助装置に比べて、格段に安価で製作ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は既成の折りたたみ式車椅子本体１に本実施形態の起立補助装置１０を装備した状態を示す斜視図である。車椅子本体はＪＩＳ規格に準拠して製作された一般的な折りたたみ式車椅子である。本実施形態の起立補助装置１０はこの一般的な折りたたみ式車椅子に着脱可能で、装着したままで折りたたむことができる。なお、図１では、ロープ部１７、滑車３１、３２等は図示しない。
【００２４】
図２は起立補助装置１０の斜視図を示す。折りたたみ式車椅子の両側の肘掛け部４および座底部２に被せ、使用者の起立の際に押し上げる布等のシートからなる座部１６と、両側の肘掛け部４に取り付けられたフレーム部１５と、緊緩することによって座底フレーム１２を上昇、降下させる紐等のロープ部１７と（図３、４、５）、車椅子の背もたれ部３の裏側に取り付けられたロープ長を調節してロープ部１７を緊緩させる駆動部２１と（図６）、起立補助装置１０を駆動するための電源電池２３等を収納する電源部２６とから構成されている。
【００２５】
フレーム部１５は、図２に示すように固定フレーム１３と可動フレーム１１と座底フレーム１２によるリンク機構で構成されている。座底フレーム１２の背もたれ側には滑車２８が取り付けられている（図３）。可動フレーム１１の両端は、可動フレーム１１と座底フレーム１２のそれぞれの回転の支点となり、可動フレーム１１と座底フレーム１２の動作を制限する。固定フレーム１３の両端には滑車が取り付けられ、背もたれ側の一点は可動フレーム１１の回転の支点となる。
【００２６】
固定フレーム１３は肘掛け部４の両側の部分を図示していない保持フックを使って、着脱可能に固定される。座部１６のシートにおける座部の両側には座底フレーム１２を取り付け、肘掛け部４には着脱自在テープ等を用いて取り付ける。
【００２７】
フレーム部１５は、図３に示すように駆動部２１で緊緩するロープ部１７を、座底フレーム１２の背もたれ側に取り付けられた滑車２８と、肘掛け部４に固定した固定フレーム１３の両側に取り付けられた滑車２９、パイプ１４、滑車３０とに通し、座底フレーム１２の足側の支点に繋止する。
【００２８】
これにより、図４に示すようにロープ部１７を引張り、座底フレーム１２の背もたれ側に取り付けられた滑車２８を引き上げると、座底フレーム１２の背もたれ側は動滑車２８によってロープ部１７に掛かる引張力の２倍の力で持ち上げられ、可動フレーム１１の足側の回転軸が支点となって回転し、座底部２に荷重がかかっていると、座底部２の足側の座部１６より先に座底部２の背もたれ側の座部１６を押し上げる。
【００２９】
座底フレーム１２が限界まで引き上げられた後は、図５に示すようにロープ部１７が固定されている可動フレーム１１の足側の一点が固定フレーム１３の背もたれ側の一点を支点として回転し、座底部２の足側の座部１６を押し上げることができる。その結果、図４の段階でさらに、起立動作の補助が必要な場合にこの動作を活用できる。
【００３０】
座底フレーム１２の動作で十分な場合は、可動フレーム１１が動作する前に駆動部２１によるロープ部１７の緊張を停止する。車椅子に座る場合には、駆動部２１の動作を逆にすればよい。
【００３１】
折りたたみ式車椅子の背もたれ部３の裏側に取り付けられた、ロープ部１７を緊緩することによって座底フレーム１２を上昇、降下させる駆動部２１は、ロープ部１７を緊緩するため図示していないネジ部とナット部を利用する。
【００３２】
ロープ緊緩部２０の中にあるネジ部は電動機１８により動力が伝えられる減速機１９に図示していないカップリングを介して取り付けられ、電動機１８の回転によってネジ部を回転させる。ナット部にはフレーム部１５を駆動するロープ部１７が取り付けられ、ネジの回転によってナット部が移動し、それに伴ってロープ部１７の緊張・弛緩の動作が行われる。
【００３３】
本実施形態においては、電動機１８の正逆転は極性を変えることができ、レバーを押している間だけ、オン状態になる図示していないトグルスイッチを使う。車椅子の肘掛け前方にスイッチを配置するが、左右どちらでもよく、使用者の希望で決める。
【００３４】
ネジ部、ナット部を利用することで、ネジの回転を止めても、フレーム部１５は動作せずそのままの状態を維持できる。駆動部２１は駆動部固定部２２により折りたたみ式車椅子本体１のハンドル９と、側方フレーム８の背もたれ側のフレームに着脱可能で固定される。
【００３５】
駆動部固定部２２は、車椅子のフレームをはさむため、丸パイプを軸方向に半分に切った形状の金具を接合した板を駆動部２１に接合し、その金具でフレームを固定することができる。
【００３６】
駆動部２１の両側から出た２本のロープ部１７のうち、図６に示すように一本は電源収納部固定部２５に取り付けられた滑車３１に渡され、さらに駆動部側のフレーム部の滑車２８に渡される。他の一本は、駆動部固定部２２に取り付けられた滑車３２に渡され、駆動部側のフレーム部の滑車２８に渡される（図３）。
【００３７】
背もたれ部３の裏側の駆動部２１の反対側には、起立補助装置１０を駆動する駆動手段である電源電池２３を着脱可能に収納する電源収納部２４があり、電源収納部２４は電源収納部固定部２５により折りたたみ式車椅子本体１のハンドル９と、側方フレーム８の背もたれ側のフレームに着脱可能に固定する。
【００３８】
電源収納部固定部２５は駆動部固定部２２と同様な構造で、折りたたみ式車椅子本体１のフレームに固定することができる。
【００３９】
起立補助装置１０で起立する際には、駆動部２１から出入りするロープ部１７の引張力によって、折りたたみ式車椅子本体１の側方フレーム８は折りたたむ方向に引っ張られ、変形する。その変形を抑えるために、駆動部２１と電源部２６の間に保持板２７を取り付ける。
【００４０】
図７に示すように、保持板２７は駆動部２１の一点を支点にして回転でき、その板の反対側はフック状にして電源部２６の一箇所に設けられた図示していない軸に引っ掛ける。折りたたみ式車椅子本体１を折りたたむときには、図８に示すように保持板２７のフックを外せばよい。このような簡単作業を行うだけで、起立補助装置１０を折りたたみ式車椅子本体１に装着したまま折りたたむことができる。
【００４１】
上記の通り、本実施形態の起立補助装置は、既存の折りたたみ式車椅子に簡単に装着可能なことから、利用者は起立補助装置のみを購入等することで利用することができ、コスト面でのメリットが大きい。
【００４２】
また、シンプルな構成で安価に製作できるため、椅子、車椅子等の新たな製品に、本発明の起立補助装置を組み込むことも容易となっている。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態にかかる起立補助装置１０を装備した折りたたみ式車椅子本体１を示す等角投影図である。
【図２】折りたたみ式車椅子本体１から外した状態の起立補助装置１０を示す等角投影図である。
【図３】図２の起立補助装置１０の初期状態を示す図である。
【図４】図２の起立補助装置１０の１段階目状態を示す図である。
【図５】図２の起立補助装置１０の２段階目状態を示す図である。
【図６】駆動部２１とロープ部１７の状態を示す図である。
【図７】駆動部２１と電源部２６の間に保持板を渡している状態を示す図である。
【図８】駆動部２１と電源部２６の間に保持板をはずしている状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  折りたたみ式車椅子本体
２  座底部
３  背もたれ部
４  肘掛け部
５  キャスタ（前輪）
６  後輪
７  フットレスト
８  側方フレーム
９  ハンドル
１０  起立補助装置
１１  可動フレーム
１２  座底フレーム
１３  固定フレーム
１４  パイプ
１５  フレーム部
１６  座部
１７  ロープ部
１８  電動機
１９  減速機
２０  ロープ緊緩部
２１  駆動部
２２  駆動部固定部
２３  電源電池
２４  電源収納部
２５  電源収納部固定部
２６  電源部
２７  保持板
２８、２９、３０、３１、３２  滑車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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