(57)【要約】【課題】電動パワーステアリング装置において、電動モータとギヤハウジングとの組付け性を容易にしながら電動モータの出力軸の調芯性を損なわず密封性を確保する。【解決手段】車両の操舵を行う操舵機構ＳＴに取付けられたギヤハウジング１１０と、該ギヤハウジング１１０に凹凸嵌合されて操舵機構ＳＴに対して操舵補助力を発生する電動モータ１２と、この電動モータ１２とギヤハウジング１１０との凹凸嵌合部における組付け隙間をシールする弾性体リング１４０とを備え、電動モータ１２と前記ハウジング１１０とを凹凸嵌合させる際に、前記弾性体リング１４０を軸方向に圧縮したとき、当該弾性体リング１４０の内径側及び外径側のうち何れか一方のみが被シール面に接触するように装着した。【選択図】図３
2008162440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操舵を行う操舵機構と、該操舵機構に取付けられたギヤハウジングと、該ギヤハウジングに凹凸嵌合部で嵌合されて前記操舵機構に対して操舵補助力を発生する電動モータと、該電動モータと前記ギヤハウジングとの前記凹凸嵌合部における組付け隙間をシールする弾性体リングとを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動モータと前記ハウジングとを凹凸嵌合させる際に、前記弾性体リングを軸方向に圧縮したとき、当該弾性体リングの内径側及び外径側のうち何れか一方のみが被シール面に接触するように装着したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
車両の操舵を行う操舵機構と、該操舵機構に取付けられたギヤハウジングと、該ギヤハウジングに凹凸嵌合部で嵌合されて前記操舵機構に対して操舵補助力を発生する電動モータと、該電動モータと前記ギヤハウジングとの前記凹凸嵌合部における組付け隙間をシールする弾性体リングとを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記凹凸嵌合部の凹部側に連接されて前記弾性体リングを収納する収納部が形成され、該収納部は、前記電動モータを前記ギヤハウジングに組付ける際に、前記弾性体リングを軸方向には圧縮するが径方向には非圧縮状態とするように、当該弾性体リングの圧縮状態での最外径を超える外径を有する凹部で構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
車両の操舵を行う操舵機構と、該操舵機構に取付けられたギヤハウジングと、該ギヤハウジングに凹凸嵌合部で嵌合されて前記操舵機構に対して操舵補助力を発生する電動モータと、該電動モータと前記ギヤハウジングとの前記凹凸嵌合部における組付け隙間をシールする弾性体リングとを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記凹凸嵌合部の凹部側に連接されて前記弾性体リングを収納する収納部が形成され、該収納部は、前記電動モータを前記ギヤハウジングに組付ける際に、前記弾性体リングを軸方向には圧縮するが径方向には非圧縮状態とするように、当該弾性体リングの圧縮状態での最内径未満の内径を有する凹部で構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記弾性体リングは、収納部外径及び前記凹凸嵌合部の凸部側の何れか一方との間で所定の締め代を持つＯリングで構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵機構に取付けられたギヤハウジングに操舵補助力を発生する電動モータを取付けるようにした電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動パワーステアリング装置としては、例えば電動モータの出力軸と減速機の入力軸とを結合する構造において、電動モータの出力軸突出面にインローを、減速機の開口フランジ面にインロー穴を夫々設け、これらが互いに凹凸嵌合するように構成し、さらに、インロー穴の内周壁面に弾性体リングを装着しておき、インローとインロー穴との間のクリアランスを実質的に吸収させるようにし、出力軸と入力軸との芯出しが、インローをインロー穴へ挿入するだけで行えるようにした電動モータと減速機との結合構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３６４３６４号公報（第１頁、図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来例にあっては、インローをインロー穴に挿入するだけで出力軸と入力軸のとの芯出しを行うことができ、両者を結合する際に生じる径方向の偏りを解消することができるものであるが、弾性体リングが径方向にも圧縮されるので、電動モータの出力軸とインローとの同軸度が確保されていないと、電動モータのインローとギヤハウジングのインロー穴だけが同軸度良く収まり、入力軸及び出力軸の調芯性が無視されてしまい、モータとギヤハウジングの密封性の確保と、入力軸及び出力軸の調芯性の確保と、モータの組付け性を同時に満足させることが困難であるという未解決の課題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、電動モータとギヤハウジングとの組付け性を容易にしながらも電動モータの出力軸の調芯性を損なわず密封性を確保することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る電動パワーステアリング装置は、車両の操舵を行う操舵機構と、該操舵機構に取付けられたギヤハウジングと、該ギヤハウジングに凹凸嵌合部で嵌合されて前記操舵機構に対して操舵補助力を発生する電動モータと、該電動モータと前記ギヤハウジングとの前記凹凸嵌合部における組付け隙間をシールする弾性体リングとを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動モータと前記ハウジングとを凹凸嵌合させる際に、前記弾性体リングを軸方向に圧縮したとき、当該弾性体リングの内径側及び外径側のうち何れか一方のみが被シール面に接触するように装着したことを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に係る電動パワーステアリング装置は、車両の操舵を行う操舵機構と、該操舵機構に取付けられたギヤハウジングと、該ギヤハウジングに凹凸嵌合部で嵌合されて前記操舵機構に対して操舵補助力を発生する電動モータと、該電動モータと前記ギヤハウジングとの前記凹凸嵌合部における組付け隙間をシールする弾性体リングとを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記凹凸嵌合部の凹部側に連接されて前記弾性体リングを収納する収納部が形成され、該収納部は、前記電動モータを前記ギヤハウジングに組付ける際に、前記弾性体リングを軸方向には圧縮するが径方向には非圧縮状態とするように、当該弾性体リングの圧縮状態での最外径を超える外径を有する凹部で構成されていることを特徴としている。
【０００７】
さらに、請求項３に係る電動パワーステアリング装置は、車両の操舵を行う操舵機構と、該操舵機構に取付けられたギヤハウジングと、該ギヤハウジングに凹凸嵌合部で嵌合されて前記操舵機構に対して操舵補助力を発生する電動モータと、該電動モータと前記ギヤハウジングとの前記凹凸嵌合部における組付け隙間をシールする弾性体リングとを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記凹凸嵌合部の凹部側に連接されて前記弾性体リングを収納する収納部が形成され、該収納部は、前記電動モータを前記ギヤハウジングに組付ける際に、前記弾性体リングを軸方向には圧縮するが径方向には非圧縮状態とするように、当該弾性体リングの圧縮状態での最内径未満の内径を有する凹部で構成されていることを特徴としている。
【０００８】
さらにまた、請求項４に係る電動パワーステアリング装置は、請求項２又は３に係る発明において、前記弾性体リングは、収納部外径及び前記凹凸嵌合部の凸部側の何れか一方との間で所定の締め代を持つＯリングで構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、前記電動モータと前記ハウジングとを凹凸嵌合させる際に、前記弾性体リングを軸方向に圧縮したとき、当該弾性体リングの内径側及び外径側のうち何れか一方のみが被シール面に接触するように装着したので、弾性体リングが径方向に圧縮されることを抑制することができ、組付性を確保しながらも回転軸の調芯性を損なわず密封性を確保することができるという効果が得られる。
【００１０】
本発明によれば、ギヤハウジングに形成された弾性体リングを収納する収納部が、モータをギヤハウジングに組付ける際に、弾性体リングを軸方向には圧縮するが径方向には非圧縮状態となる凹部で構成されているので、モータをギヤハウジングに取付ける際に、弾性体リングが径方向に圧縮されないので、組付性を確保しながらも回転軸の調芯性を損なわず密封性を確保することができるという効果が得られる。
【００１１】
ここで、弾性リングとして電動モータのインロー結合部に対して所定の締め代を持つＯリングで構成することにより、電動モータのインロー結合部にＯリングを保持した状態で、組付けを行うことができるので、組付け性をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明をコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した場合の一実施形態を示す全体構成図、図２は図１のギヤハウジングの拡大断面、図３は図２のＡ−Ａ線上の断面図、図４は図３の要部の拡大断面図、図５は図４における収納部の拡大断面図、図６は組付け前の収納部の拡大断面図、図７はマウントブッシュの拡大断面図である。
【００１３】
図中、ＳＴは車両の操舵を行う操舵機構であって、この操舵機構ＳＴは、ステアリングホイール１と、このステアリングホイール１が後端（図１において右端）に装着されたステアリングシャフト２と、このステアリングシャフト２を回転自在に保持するステアリングコラム３とを有する。
ステアリングシャフト２の前端（図１において左端）には、ステアリングシャフト２に操舵補助トルクを付与するウォーム減速機１１と、このウォーム減速機１１に装着された操舵補助トルクを発生する電動モータ１２とで構成される操舵補助機構４が連結されている。
【００１４】
ウォーム減速機１１の出力軸１４には、自在継手１７Ａを介して中間シャフト１８が連結され、この中間シャフト１８が自在継手１７Ｂを介してラックピニオン式のステアリングギヤ機構６のピニオン軸１９に連結されている。
ステアリングギヤ機構６のラック軸（図示せず）は、タイロッド５を介して図示しない転舵輪に連結されている。
【００１５】
ここで、ステアリングシャフト２は、アウターシャフト７とインナーシャフト８とを有し、アウターシャフト７の前端部とインナーシャフト８の後端部とをスプライン結合させると共に、合成樹脂を介して結合されている。したがって、アウターシャフト７とインナーシャフト８とは、衝突時に上記合成樹脂を破断させて、全長を縮めることができる。
また、ステアリングシャフト２を挿通した筒状のステアリングコラム３は、アウターコラム９とインナーコラム１０とをテレスコープ状に組み合わせてなり、軸方向きの衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる所謂コラプシブル構造としている。
【００１６】
そして、インナーコラム１０の前端部を、ウォーム減速機１１のギヤハウジング１１０の後端面に固定し、インナーシャフト８をウォーム減速機１１のギヤハウジング１１０内に挿通して、このインナーシャフト８の前端部を後述するようにトーションバー１１６を介してウォーム減速機１１のギヤハウジング１１０の前端面から突出される出力軸１４に連結されている。
【００１７】
そして、ステアリングコラム３のアウターコラム９がアッパブラケット１５Ｕによって車体側部材１６にチルト及びテレスコ位置調整可能に支持されていると共に、操舵補助機構４におけるウォーム減速機１１のギヤハウジング１１０が車体側部材１６に取付けられたロアブラケット１５Ｌに回動自在に支持されたピボットピン１５ｐを中心として上下方向に揺動可能に支持されている。
【００１８】
ウォーム減速機１１のギヤハウジング１１０は、ステアリングシャフト２のインナーシャフト８及び出力軸１４を回転自在に保持する図２で見て左端面を開放したハウジング本体１１０ａと、このハウジング本体１１０ａの開放端面に嵌合されてこの開放端面を閉塞するカバー１１０ｂとで構成されている。
ここで、カバー１１０ｂは、図２に示すように、ハウジング本体１１０ａの開放端面に当接する中心部に挿通孔１１０ｃを形成した板状部１１０ｄと、この板状部１１０ｄの挿通孔１１０ｃの背面側からハウジング本体１１０ａ内に突出する円筒支持部１１０ｅと、板状部１１０ｄの上端から正面側即ち車両前方側に突出するロアブラケット１５Ｌに装着されるピボットピン１５ｐを支持する支持部１１０ｆとを備えている。
【００１９】
ハウジング本体１１０ａには、図２に示すように、中心部にステアリングシャフト２のインナーシャフト８及び出力軸１４を挿通する挿通部１１１が形成され、この挿通部１１１の開放端面側に連通して出力軸１４に一体に連結されたウォームホイール１１２を収納するウォームホイール収納部１１３と、このウォームホイール収納部１１３の下側に連接されたウォームホイール１１２に噛合するウォーム１１４を収納するウォーム収納部１１５とを少なくとも備えている。
【００２０】
ここで、ステアリングシャフト２のインナーシャフト８及び出力軸１４はトーションバー１１６を介して連結されており、ステアリングホイール１に入力された操舵トルクによるインナーシャフト８及び出力軸１４間の相対回転変位を、挿通部１１１の出力軸１４におけるインナーシャフト８側端部の外周面に対向する位置に配設されたトルクセンサ１１７で検出し、このトルクセンサ１１７で検出した操舵トルク検出信号がその上部側に配設されたマイクロコンピュータ、モータ駆動回路等を搭載した制御基板１１８に供給される。
【００２１】
なお、出力軸１４は、カバー１１０ｂの円筒支持部１１０ｅに外輪が固定支持された複列転がり軸受１１９によってギヤハウジング１１０に回転自在に保持されている。
そして、図３及び図４に示すように、ウォーム減速機１１のギヤハウジング１１０のハウジング本体１１０ａに電動モータ１２が嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させる嵌合凹凸部を有してインロー結合されている。すなわち、ハウジング本体１１０ａは、図３に示すように、ウォームホイール収納部１１３の下側に連接されたウォーム収納部１１５に、略中央部にウォーム１１４を一体に形成したウォーム軸１２０が左端側に配設された転がり軸受１２１と右端側に配設された転がり軸受１２２とによって回転自在に配設され、ウォーム１１４がウォームホイール１１２に噛合されている。
【００２２】
ここで、ウォーム軸１２０はウォーム１１４が一体に形成された軸部１２０ａとこの軸部１２０ａの右端側に一体に形成された電動モータ１２の出力軸と連結する連結用筒体１２０ｂとで構成されている。
連結用筒体１２０ｂは、左端側の基部１２０ｃが軸部１２０ａに嵌合され、右端側の連結用筒部１２０ｄ内に電動モータ１２の出力軸１２ｃがスプライン結合されている。ここで、連結用筒体１２０ｂの外周面には、図４で拡大図示するように、転がり軸受１２２の内輪に嵌挿される中径段部１２０ｅが形成され、この中径段部１２０ｅの右側に小径段部１２０ｆが形成され、小径段部１２０ｆに軸受押え１２０ｇが螺合されている。
【００２３】
また、ハウジング本体１１０ａの図３で見て右端面に、図４で拡大図示するように、後述する電動モータ１２の取付面１２ａに突出形成された嵌合凸部としてのインロー１２ｂが嵌入される嵌合凹部としてのインロー穴１３０が形成されている。
さらに、ハウジング本体１１０ａのインロー穴１３０における開放端面位置に半径方向に連通して弾性体リング１４０を収納する円環状の凹部でなる収納部１４１が形成されている。ここで、弾性体リング１４０は断面円形のＯリングで構成され、電動モータ１２の取付面１２ａに突出形成されたインロー１２ｂに対して所定の締め代を持つように内径が選定され、且つ電動モータ１２のインロー１２ｂをハウジング本体１１０ａのインロー穴１３０にインロー結合させたときにインロー１２ｂの外周側の取付面１２ａによって押圧されて断面楕円形となるように断面直径ｄが収納部１４１の深さＨより長くなるように選定されている。
【００２４】
また、収納部１４１は、図５で拡大図示するように、インロー穴１３０の開放端面側の外周面にインロー穴１３０と連通して形成され、その深さＨが弾性体リング１４０の断面直径ｄより短い長さに選定され、且つ外径Ｄ１が電動モータ１２のインロー１２ｂをハウジング本体１１０ａのインロー穴１３０にインロー結合させて圧縮し、断面楕円状となったときの弾性体リング１４０の外径Ｄ２よりも長くなるように選定されている。
【００２５】
さらに、電動モータ１２は、一端側の取付面１２ａからインロー結合部としてのインロー１２ｂが突出形成され、このインロー１２ｂの中心位置から出力軸１２ｃが突出されている。また、電動モータ１２には、円周方向に１２０度ずつ離間した３位置に径方向に突出するフランジ部１２ｄが形成されている。これらフランジ部１２ｄには略中央部にその表裏面間を貫通する貫通孔１２ｅが形成されている。
【００２６】
各貫通孔１２ｅ内には、図７に示す金属製の円筒部材１５０の外周面にゴム状の弾性体１５１を取付けてなるマウントブッシュ１５２が配設されている。各マウントブッシュ１５２の円筒部材１５０は、その軸方向長さがフランジ部１２ｄの厚さよりも若干長く形成されている。また、各マウントブッシュ１５２の弾性体１５１は、金属製の円筒部材１５０よりも若干長い寸法に形成され、貫通孔１２ｅの内周面を表裏面側から挟み込むようにフランジ部１５３が形成され断面コ字状となっている。
【００２７】
このため、マウントブッシュ１５２を貫通孔１２ｅ内に配設して、その弾性体１５１が貫通孔１２ｅの内周面を表裏面側から挟み込み、この状態で図３に示すようにボルト１５４を、座金１５５を通じて各フランジ部１２ｄに差し込みハウジング本体１１０ａに形成した雌ねじ部１５６に螺合させると、先ず、座金１５５とハウジング本体１１０ａとの間に弾性体１５１が鋏み込まれる。
【００２８】
そして、さらにボルト１５４を螺合させると、弾性体１５１が軸方向に圧縮されていき、ついには、座金１５５とハウジング本体１１０ａとの間に円筒部材１５０が挟み込まれるようになる。すると、弾性体１５１の両フランジ部１５３が、座金１５５及びフランジ部１２ｄ間と、フランジ部１２ｄ及びハウジング本体１１０ａとの間に夫々圧縮された状態で挟み込まれる。
【００２９】
この状態で、電動モータ１２の取付面１２ａとギヤハウジング１１０のハウジング本体１１０ａにおけるモータ装着面１１０ｇとの間に図５に示すように微少間隙Ｇ１が形成されて、電動モータ１２とハウジング本体１１０ａとは弾性体１５１のみを介して接触されて、電動モータ１２からハウジング本体１１０ａに伝達される振動を減衰することができ、騒音の悪化を低減することができる。
【００３０】
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
先ず、操舵機構ＳＴを組立てるには、先ず、ギヤハウジング１１０のカバー１１０ｂの円筒支持部１１０ｅに複列転がり軸受１１９の外輪を装着し、この複列転がり軸受１１９の内輪内にウォームホイール１１２を装着した出力軸１４を嵌入させる。
一方、ギヤハウジング１１０のハウジング本体１１０ａにおける挿通部１１１内にトルクセンサ１１７を配設し、この状態で、カバー１１０ｂを出力軸１４をハウジング本体１１０ａの挿通部１１１に挿通させながらハウジング本体１１０ａの開放端面に装着することにより、ギヤハウジング１１０内にウォームホイール１１２を装着した出力軸１４を回転自在に保持することができる。
【００３１】
また、ハウジング本体１１０ａの挿通部１１１の右端側からステアリングシャフト２のインナーシャフト８を挿通して、このインナーシャフト８を、トーションバー１１６を介して出力軸１４に連結すると共に、ステアリングコラム３のインナーコラム１０をハウジング本体１１０ａの挿通部１１１の右端に嵌合させる。
このように、ギヤハウジング１１０へのステアリングシャフト２、ステアリングコラム３及びウォームホイール１１２を保持した出力軸１４の装着が完了すると、次いで、図３に示すようにハウジング本体１１０ａのウォーム収納部１１５にウォーム軸１２０を転がり軸受１２１及び１２２で回転自在に支持して装着し、ウォーム１１４をウォームホイール１１２に噛合させる。
【００３２】
次いで、図６に示すように、電動モータ１２のインロー１２ｂの外周面に断面円形の弾性体リング１４０を装着し、さらに電動モータ１２の各フランジ部１２ｄの貫通孔１２ｅ内にマウントブッシュ１５２を配設し、この状態で電動モータ１２のインロー１２ｂをハウジング本体１１０ａのインロー穴１３０に挿通してインロー結合させる。これによって、電動モータ１２の出力軸１２ｃがウォーム軸１２０の連結用筒体１２０ａにおける連結用筒部１２０ｄにスプライン結合される。
【００３３】
このとき、電動モータ１２のインロー１２ｂの外周面に装着された弾性体リング１４０が収納部１４１内に挿入され、この収納部１４１の底面と電動モータ１２の取付面１２ａとによって軸方向から押圧されることにより軸方向に圧縮されて図４及び図５に示すように断面楕円形となり、軸方向の両端側が電動モータ１２の取付面１２ａ及び収納部１４１の底面に密着し、径方向では外径側は収納部１４１の側面に対して隙間があるが、内径側は被シール面となるインロー１２ｂの外周面に密着してシール機能を発揮する。
【００３４】
このように、弾性体リング１４０を軸方向から圧縮したときに、収納部１４１の外径Ｄ１が圧縮されて断面楕円形となった弾性体リング１４０の外径Ｄ２よりも長いので、弾性体リング１４０が径方向に圧縮されることはなく非圧縮状態を維持する。このため、電動モータ１２をギヤハウジング１１０のハウジング本体１１０ａに組付ける際に、弾性体リング１４０が径方向には非圧縮状態を維持するので、組付性を確保しながらも電動モータ１２の出力軸１２ｃとウォーム軸１２０の連結用筒体１２０ｂとの調芯性を損なうことがなく、さらに密封性を確保することができる。
【００３５】
また、電動モータ１２をハウジング本体１１０ａにインロー結合した後に、フランジ部１２ｄに配設したマウントブッシュ１５２の円筒部材１５０内に座金１５５を装着したボルト１５４を挿通してハウジング本体１１０ａに形成した雌ねじ部１５６に螺合させることにより、前述したように電動モータ１２とハウジング本体１１０ａとが弾性体１５１のみを介して接触されて、電動モータ１２からハウジング本体１１０ａに伝達される振動を減衰することができ、騒音の悪化を低減することができる。
【００３６】
さらに、ハウジング本体１１０ａに電動モータ１２を装着し、その出力軸１２ｃとウォーム軸１２０の連結用筒体１２０ｂとがスプライン結合された状態で、ウォーム軸１２０が転がり軸受１２１及び１２２で回転自在に支持されると共に、弾性体リング１２０ｉ及び１２０ｊによって軸方向に摺動可能とされているので、例えば車両の幅寄せ等を行う際にステアリングホイール１を一方向に切った後、直ぐさま逆方向に切ったような場合に、出力軸１２ｃの回転方向が急激に逆転し、バックラッシュ分だけ離隔しているウォームホイール１１２及びウォーム１１４の歯面同士が衝突するおそれがあるが、ウォームホイール１１２及びウォーム１１４との間の歯面間に生じた衝撃力が、弾性体リング１２０ｉ及び１２０ｊの弾性変形によってある程度吸収することができ、衝撃音を低減させることができる。
【００３７】
このようにして、ギヤハウジング１１０に電動モータ１２を装着した後に、アッパブラケット１５Ｕ及びロアブラケット１５Ｌを車体側部材１６に装着し、この状態で、ギヤハウジング１１０の出力軸１４とステアリングギヤ機構６のピニオン軸１９との間を中間シャフト１８で連結することにより、操舵機構ＳＴを構成することができる。
上述したように、操舵機構ＳＴが構成されると、運転者がステアリングホイール１を操舵することにより、ステアリングホイール１に伝達された操舵トルクを図示しない操舵トルクセンサで検出すると共に、車速を図示しない車速センサで検出し、操舵トルクと車速とに基づいて図示しない操舵補助制御装置で、操舵状態での最適な操舵補助力を発生するように電動モータ１２を駆動制御する。
【００３８】
このため、電動モータ１２で発生された操舵補助力がウォーム減速機１１を介してステアリングシャフト２に伝達される。このように操舵補助力がステアリングシャフト２に伝達されることにより、ウォーム減速機１１の出力軸１４から大きな操舵トルクが出力され、これが自在継手１７Ａ、中間シャフト１８、自在継手１７Ｂを介してステアリングギヤ機構６のピニオン軸１９に伝達される。ステアリングギヤ機構６では、ピニオン軸１９に伝達された回転運動を、ステアリングギヤを構成するピニオン及びこれに噛合するラックによって車幅方向の直線運動に変換し、タイロッド５を介して図示しない転舵輪に伝達してこの転舵輪を転舵させる。
【００３９】
このとき、操舵補助機構４の電動モータ１２でステアリングホイール１に伝達された操舵トルクに応じた最適な操舵補助力を発生させるので、ステアリングホイール１を軽く操舵することができる。
なお、上記実施形態においては、ギヤハウジング１１０側に嵌合凹部としてのインロー穴１３０を形成し、電動モータ１２側に嵌合凸部としてのインロー１２ｂを形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動モータ１２側に嵌合凹部としてのインロー穴を形成し、ギヤハウジング１１０側に嵌合凸部としてのインローを形成するようにしてもよく、この場合にもインロー穴に連接させて弾性体リング１４０を収納する収納部１４１を形成するようにすればよい。
【００４０】
また、上記実施形態においては、収納部１４１に弾性体リング１４０を収納して、この弾性体リング１４０を軸方向に圧縮したときに、圧縮状態の弾性体リング１４０の内径側が被シール面となるインロー１２ｂの外周面に接触するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、弾性体リング１４０の外径を収納部１４１の外径Ｄ１より僅かに大きくして収納部１４１の側面との間で締め代を形成し、インロー結合する際に、弾性体リング１４０を軸方向に圧縮したときに、圧縮状態の弾性体リング１４０の外径側が被シール面と収納部１４１の側面に接触し、内径側がインロー１２ｂに対して隙間を有するようにしても、弾性体リング１４０が径方向に圧縮されることを抑制して、組付性を確保しながらも回転軸の調芯性を損なわず密封性を確保することができる。
【００４１】
さらに、上記実施形態においては、電動モータ１２の出力軸１２ｃとウォーム軸１２０の連結用筒体１２０ｂとをスプライン結合する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、セレーション結合等の他の結合方法を適用するようにしてもよい。
さらにまた、上記実施形態においては、コラム式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ステアリングギヤ機構のピニオン又はラックに電動モータを装着するピニオンアシスト式又はラックアシスト式電動パワーステアリング装置にも本発明を適用することができる。
【００４２】
このうちピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置は、全体構成図を表す図８及その縦断面図を表す図９に示すように、前述したコラムアシスト式電動パワーステアリング装置におけるステアリングコラム３に装着されたギヤハウジング１１０及び電動モータ１２を有する操舵補助機構４が省略され、これに代えてステアリングコラム３の下端から突出するステアリングシャフト２が自在継手１７Ａ、中間シャフト１８及び自在継手１７Ｂを介してステアリングギヤ機構６のピニオン軸１９に連結されている。
【００４３】
このピニオン軸１９は、図９に示すように、ギヤハウジングとしてのステアリングギヤハウジング２１０内に転がり軸受２１１〜２１３によって回転自在に保持され、自在継手１７Ｂに連結される入力軸部２２０と、この入力軸部２２０にトーションバー２２１を介して連結された出力軸部２２２とで構成され、出力軸部２２２にラック軸２３０に噛合するピニオン２２３が一体に形成されている。
【００４４】
出力軸部２２２には、その入力軸部２２１側の端部にウォームホイール２２４が一体に連結され、このウォームホイール２２４に電動モータ２４０の出力軸２４１に連結されたウォーム２２５が噛合されている。
ここで、ステアリングギヤハウジング２１０と電動モータ２４０との連結関係は、前述した第１の実施形態における図３及び図４に示す連結関係と全く同様の連結関係とされている。
【００４５】
また、ステアリングギヤハウジング２１０の入力軸部２２１の出力軸部２２２側端部外周面に対向する位置にトルクセンサ２５０が配設されている。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明をコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した場合の全体構成図である。
【図２】図１のギヤハウジングの拡大断面である。
【図３】図２のＡ−Ａ線上の断面図である。
【図４】図３の要部の拡大断面図である。
【図５】図４における収納部の拡大断面図である。
【図６】組付け前の収納部の拡大断面図である。
【図７】マウントブッシュの拡大断面図である。
【図８】本発明をピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した場合の全体構成図である。
【図９】図８のステアリングギヤハウジングの拡大断面である。
【符号の説明】
【００４７】
ＳＴ…操舵機構、１…ステアリングホイール、２…ステアリングシャフト、３…ステアリングコラム、４…操舵補助機構、６…ステアリングギヤ機構、１１…ウォーム減速機、１２…電動モータ、１２ａ…取付面、１２ｂ…インロー、１２ｃ…出力軸、１７Ａ，１７Ｂ…自在継手、１８…中間シャフト、１９…ピニオン軸、１１０…ギヤハウジング、１１０ａ…ハウジング本体、１１０ｂ…カバー、１１１…挿通部、１１２…ウォームホイール、１１３ウォームホイール収納部、１１４…ウォーム、１１５…ウォーム収納部、１２０…ウォーム軸、１２０ａ…軸部、１２０ｂ…連結用筒体、１３０…インロー穴、１４０…弾性体リング、１４１…収納部、２１０…ステアリングギヤハウジング、２２０…入力軸部、２２１…トーションバー、２２２…出力軸部、２２３…ピニオン、２２４…ウォームホイール、２２５…ウォーム、２３０…ラック軸、２４０…電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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