(57)【要約】【課題】浴槽と兼用することができ、入浴者にリラックスした状態で運動させることができる浴槽装置を提供する。【解決手段】浴槽装置１において、浴槽２と、入浴者Ｍの上体を揺動させる上体揺動手段３と、入浴者Ｍの腰を揺動させる腰揺動手段４と、入浴者Ｍの足を足関節を中心に回動させる足関節回動手段５とを設ける。上体揺動手段３の一部は浴槽２の背側面２ａ上に配置し、腰揺動手段４の一部は底面２ｃ上に配置し、足関節回動手段５の一部は足側面２ｂ上に配置する。そして、上体揺動手段３、腰揺動手段４及び足関節回動手段５が連動して、入浴者Ｍの入浴姿勢を変化させることにより、入浴者Ｍの姿勢のバランスを崩す。これにより、入浴者Ｍに補償動作をとらせ、運動させる。【選択図】図１
2008200108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、
入浴者の上体を揺動させる上体揺動手段と、
前記入浴者の腰を揺動させる腰揺動手段と、
前記入浴者の足を足関節を中心に回動させる足関節回動手段と、
を備え、
前記上体揺動手段、前記腰揺動手段及び足関節回動手段が連動して、前記入浴者の入浴姿勢を変化させることを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記上体揺動手段における前記入浴者に接する部分は、前記浴槽の長手方向の一端部の内側面上に配置されており、
前記腰揺動手段における前記入浴者に接する部分は、前記浴槽の底面における前記上体揺動手段側の領域上に配置されていることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記上体揺動手段における前記入浴者に接する部分は、前記浴槽の長手方向の一端部の内側面における上側の領域上に配置されていることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記浴槽上に配置されたヘッドレストをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項５】
前記ヘッドレストの位置を調整する調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の浴槽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関し、特に、入浴者に運動させる浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会的に健康志向が高まり、フィットネスやエクササイズなどの運動によって健康管理を行いたいという要求が高まっている。また、入浴中に手軽に運動したいという要望もある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浴槽内に設置する浴用マッサージ装置であって、入浴者の背中に接触する面が凸アール面であり、この凸アール面から押し玉をエアーポンプにより突出させる装置が開示されている。特許文献１には、入浴者が浴槽内に座り、背中を凸アール面に接触させた状態で、エアーポンプを作動させて押し玉を突出させることにより、入浴者にマッサージを施すことができると記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の装置は、入浴者に単にマッサージを施すだけであるため、指圧効果によって入浴者の血行の促進を図ることはできても、入浴者に運動させることはできない。
【０００４】
また、特許文献２には、浴槽内に踏み込み可能な踏み台を設ける技術が開示されている。踏み台にはバネによって踏み込み負荷が与えられており、入浴者は座位姿勢のまま片足で踏み台を踏み込むことにより、運動することができる。しかしながら、普段から運動習慣の無い人が運動を行うには、相当な意志の力を要する。特に、入浴時はリラックスした精神状態になっているため、意志の力を発揮することは困難である。このため、浴槽内に運動器具を設置しても、運動が長続きしないことが予想される。一方、無理に運動しようとすると、リラックスした精神状態になれないため、入浴によるリラックス効果が損われるという問題もある。
【０００５】
更に、特許文献３には、水槽内に椅子状の水中運動具を設置する技術が開示されている。特許文献３には、人がこの水中運動具に跨った状態で、この水中運動具を上下・水平方向に変位させると、人に無意識に運動させることができると記載されている。しかしながら、この水中運動具を設置するためには、ある程度の深さを持つ水槽が必要となる。また、水槽の中央部に椅子状の水中運動具が固定されてしまう。このため、このような水槽を一般の住宅に設置された浴槽と兼用することは困難である。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２３３０１０号公報
【特許文献２】特開２００３−２３６０１４号公報
【特許文献３】特開２００６−００６５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、一般住宅の浴槽と兼用することができ、入浴者にリラックスした状態で運動させることができる浴槽装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、浴槽と、入浴者の上体を揺動させる上体揺動手段と、前記入浴者の腰を揺動させる腰揺動手段と、前記入浴者の足を足関節を中心に回動させる足関節回動手段と、を備え、前記上体揺動手段、前記腰揺動手段及び足関節回動手段が連動して、前記入浴者の入浴姿勢を変化させることを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一般住宅の浴槽と兼用することができ、入浴者にリラックスした状態で運動させることができる浴槽装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。  
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る浴槽装置１においては、浴槽２が設けられている。浴槽２の形状は略直方体形状であり、長手方向の一端部の内側面は、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときにその背中が接触する背側面２ａとなっており、長手方向の他端部の内側面は、入浴者Ｍの足裏に対向する足側面２ｂとなっている。背側面２ａと足側面２ｂとは、底面２ｃを挟んで相互に対向している。
【００１２】
また、浴槽装置１には、上体揺動手段３が設けられている。上体揺動手段３の一部は浴槽２内における背側面２ａ上に配置されており、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに、入浴者Ｍの上体に接し、これを揺動させる部分となっている。すなわち、上体揺動手段３における入浴者Ｍに接する部分は、背側面２ａ上に配置されている。上体揺動手段３におけるこの部分は、背側面２ａの上側の領域に配置されていることが好ましい。なお、背側面２ａの上側の領域とは、背側面２ａを上下に二つの領域に分割し、各領域における上下方向の長さを相互に等しくしたときに、上側に配置される領域をいう。また、本明細書において「上体」とは、概ね、人体における腰と首との間の部分、すなわち、人の上半身のうち、腰、首、頭、腕を含まない胴体部分をいう。
【００１３】
更に、浴槽装置１には、腰揺動手段４が設けられている。腰揺動手段４の一部は浴槽２内における底面２ｃ上に配置されており、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに、入浴者Ｍの腰に接し、これを揺動させる部分となっている。すなわち、腰揺動手段４における入浴者Ｍに接する部分は、底面２ｃ上に配置されている。腰揺動手段４におけるこの部分は、底面２ｃにおける上体揺動手段３側の領域に配置されていることが好ましい。なお、底面２ｃにおける上体揺動手段３側の領域とは、底面２ｃを長手方向において二等分したときに、背側面２ａ側に配置される領域をいう。
【００１４】
更にまた、浴槽装置１には、足関節回動手段５が設けられている。足関節回動手段５の一部は浴槽２内における足側面２ｂ上に配置されており、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに、入浴者Ｍの足裏に接し、足を足関節を中心に回動させる部分となっている。足関節回動手段５におけるこの部分は、上体揺動手段３における入浴者Ｍに接する部分よりも下方に配置されていることが好ましい。
【００１５】
次に、本実施形態に係る浴槽装置の動作について説明する。  
図１に示すように、浴槽２内に湯Ｗを入れた状態で、入浴者Ｍが浴槽２内に入り、入浴姿勢をとる。このとき、入浴者は、背中を背側面２ａ上に配置された上体揺動手段３に当接させ、腰を底面２ｃ上に配置された腰揺動手段４に当接させ、足裏を足側面２ｂ上に配置された足関節回動手段５に当接させる。そして、無意識に背中、腰及び足裏をこれらの手段に対して押し付けることにより、浮力に抗して姿勢を保持する。そして、この状態で、上体揺動手段３が入浴者Ｍの上体を揺動させ、腰揺動手段４が入浴者Ｍの腰を揺動させ、足関節回動手段５が入浴者Ｍの足を回動させる。このように、上体揺動手段３、腰揺動手段４及び足関節回動手段５が連動することにより、入浴者Ｍの入浴姿勢を変化させる
【００１６】
以下、本実施形態の効果について説明する。  
上述の如く、本実施形態によれば、上体揺動手段３、腰揺動手段４及び足関節回動手段５が連動することにより、入浴者Ｍが姿勢を保持するために各手段に押し付けている背中、腰、足裏の３点の全てを揺動又は回動させて、入浴者Ｍの入浴姿勢を変化させ、バランスを崩すことができる。入浴者は、姿勢のバランスが崩されると、それまでの姿勢を保とうとして、無意識に全身の筋肉を働かせて補償動作をとる。これにより、入浴者は、全身の筋肉を鍛えることができる。
【００１７】
また、入浴者が入浴姿勢の変化に対応してバランスを保つためには、身体各部の主動筋及び拮抗筋を交互に働かせる必要がある。これにより、関連する筋力を鍛え、協調動作及びバランス感覚の訓練を行うことができる。更に、本実施形態においては、入浴者は身体の相互に離れた３ヶ所、すなわち、背中及び腰を連動して揺動されるため、効率的に全身運動を行うことができる。このように、本実施形態によれば、入浴者に他動運動させることができる。なお、「他動運動」とは、人が自分の筋力ではなく外力を利用して行う運動をいい、本明細書においては、上述の如く外力によって姿勢を崩された場合の補償動作も含むものとする。
【００１８】
更にまた、入浴者Ｍが運動することにより、浴槽２内に入浴者Ｍの動きに応じた水流が発生し、この水流が入浴者Ｍの動きに逆らう抵抗として作用する。このため、入浴者Ｍは、この水流に抗して姿勢を維持するために、全身の筋肉を使用する必要が生じ、全身運動を行うことができる。また、湯Ｗによる温熱効果により、運動効果がより一層向上する。更に、水流により入浴者の周囲の温度境界層が常に破壊されるため、入浴者が温まり易く、運動効果が更に向上する。このように、上述の運動を浴槽内で行うことにより、浴槽外で行う場合と比較して、より高い運動効果を得ることができる。
【００１９】
更にまた、上述の運動は外部から与えられる他力的な他動運動であり、入浴者の意志によって行われる自動運動ではないため、入浴者の意志力に依存する部分が少なく、長続きしやすい。また、この運動は入浴姿勢のまま行うことができる。このため、入浴者は、リラックスした状態で運動することができる。
【００２０】
更にまた、上体揺動手段３、腰揺動手段４及び足関節回動手段５を停止させて固定すれば、浴槽２を通常の浴槽として使用することができる。すなわち、浴槽装置１は一般住宅の浴槽と兼用できるため、専用のスペースを設けることなく、一般住宅に浴槽として設置することができる。これにより、上述の運動を入浴という日常行為の中で行うことができ、継続が容易である。
【００２１】
また、本実施形態においては、上体揺動手段３における入浴者Ｍに接する部分が背側面２ａの上側の領域に配置されている。これにより、上体揺動手段３及び腰揺動手段４により、入浴者Ｍのウエストを挟む位置を揺動させることができる。この結果、入浴者Ｍのウエストに特に効果的に負荷を加えることができ、ウエスト周りの筋力を効率的に鍛えることができる。また、上体揺動手段３における入浴者Ｍに接する部分が、入浴者Ｍの背中の上部を押圧することになり、入浴者Ｍに腰を中心とした前屈運動をさせることが可能となる。更に、上体揺動手段３が入浴者Ｍの背中の上側を押圧するため、腰が腰揺動手段４からずれ落ちにくく、上体揺動手段３と腰揺動手段４とを確実に連動させることができる。
【００２２】
更に、本実施形態においては、腰揺動手段４における入浴者Ｍに接する部分が底面２ｃにおける背側面２ａ側の領域に配置されている。これにより、入浴者Ｍは自然な入浴姿勢を取りやすくなり、違和感を感じることなく、よりリラックスした状態で運動することができる。
【００２３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
図２（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ａ）はヘッドレストが起立している状態を示し、（ｂ）はヘッドレストが後倒している状態を示し、（ｃ）はヘッドレストが浴槽から離隔している状態を示す。
【００２４】
図２（ａ）乃至（ｃ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置６においては、浴槽２の上方であって背側部分の直上域付近に、ヘッドレスト７が設けられている。また、浴槽装置６には、ヘッドレスト７の角度及び位置を調節する調整手段８が設けられている。調整手段８は、ヘッドレスト７の角度を調整することにより、図２（ａ）に示すように、ヘッドレスト７の表面７ａが浴槽２の背側面２ａの略延長面上に位置した起立状態と、図２（ｂ）に示すように、表面７ａが背側面２ａよりも後方（背側方向）に傾斜した後倒状態と、表面７ａが背側面２ａよりも前方（足側方向）に傾斜した前傾状態（図示せず）と、を実現する。また、図２（ｃ）に示すように、調整手段８はヘッドレスト７の位置を調整することにより、ヘッドレスト７を浴槽２から後方に離隔した位置に位置させて、離隔状態を実現する。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００２５】
次に、本実施形態の動作及び効果について説明する。  
図２（ａ）に示すように、調整手段８によってヘッドレスト７を起立状態とすれば、入浴者Ｍは、通常の入浴姿勢をとったまま後頭部をヘッドレスト７に押し当てることができる。これにより、入浴者Ｍは、ヘッドレスト７により頭部を保持された状態で、運動することができる。この結果、頭部が揺れることによる不快感がなく、リラックスした状態で運動することができる。また、頭部が揺れないため、高齢者など機敏な補償動作をとることができない人も、安心して使用することができる。
【００２６】
また、図２（ｂ）に示すように、調整手段８によってヘッドレスト７を後倒状態とすれば、入浴者Ｍは、体重の一部をヘッドレスト７に預け、腰をやや浮かせた状態で運動することができる。これにより、浮力感・浮遊感を味わうことができ、高いリラックス効果を得ることができる。
【００２７】
更に、図２（ｃ）に示すように、調整手段８によってヘッドレスト７を離隔状態とすれば、入浴者Ｍは頭部及び肩部を背側面２ａよりも更に後方の位置、すなわち、浴槽２の外部に位置させることができる。これにより、入浴者Ｍは、腰をやや浮かせ気味にして、足裏に相対的に大きな荷重をかけることができる。この結果、身体全体が動きやすくなり、全身の他動運動を効果的に行うことができる。また、入浴者Ｍは、姿勢を保持するために、膝が伸展状態にあるときに押力を発揮する大腿四頭筋Ｒを使用することになるため、この大腿四頭筋Ｒを集中的に鍛えることができる。
【００２８】
逆に、調整手段８により、ヘッドレスト７を前傾させることもできる。これにより、ヘッドレスト７を起立状態、後倒状態及び離隔状態とした場合に対して、入浴者Ｍの頭部を前方に位置させることができ、腰に相対的に大きな荷重をかけることができる。この状態で腰揺動手段４を作動させれば、腰揺動手段４に加えている大きな荷重を利用して、腰を中心とした他動運動を効率的に行うことができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００２９】
なお、本実施形態において、調整手段８を設けず、ヘッドレスト７を浴槽２に直接連結してもよい。これにより、浴槽装置６の構成を簡略化することができる。この場合においても、ヘッドレスト７を浴槽２に対して回動可能に連結すれば、図２（ａ）に示す起立状態、図２（ｂ）に示す後倒状態、及び前傾状態を実現することができる。また、ヘッドレスト７を伸縮可能とすれば、図２（ｃ）に示す離隔状態と同様な状態も実現することができる。
【００３０】
次に、本発明の実施形態を具現化するための具体例について説明する。  
図３は、本具体例に係る浴槽装置を例示する斜視断面図であり、  
図４（ａ）及び（ｂ）は、本具体例における上体揺動手段を例示する上面図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示し、  
図５は、本具体例における腰揺動手段を例示する断面図である。  
なお、図５においては、上体揺動手段及び足関節回動手段は図示を省略されている。  
図６は、本具体例における足関節回動手段の進出部を例示する斜視図であり、進出状態を示す。  
図７は、この進出部を例示する斜視分解図であり、  
図８は、この進出部を例示する斜視断面分解図であり、  
図９は、この進出部を例示する断面図であり、標準状態を示し、  
図１０は、この進出部を例示する断面図であり、進出状態を示す。
【００３１】
図３に示すように、本具体例に係る浴槽装置１１には浴槽１２が設けられており、浴槽１２の背側面１２ａには上体揺動手段１３が設けられており、底面１２ｃには腰揺動手段１４が設けられており、足側面１２ｂには足関節回動手段１５が設けられている。そして、浴槽１２の上方であって、背側部分の直上域付近には、ヘッドレスト１７が設けられている。
【００３２】
上体揺動手段１３には背当板３１が設けられている。背当板３１は背側面１２ａの上部に配置されており、左右にシーソー状に回動する。また、腰揺動手段１４には、回転座板４１、敷板４２が設けられている。敷板４２は浴槽１２の底面１２ｃ上において固定されており、その上に、回転座板４１が回転可能に設けられている。更に、足関節回動手段１５には、４個の進出部５１が設けられており、２行２列のマトリクス状に配列されている。
【００３３】
以下、上体揺動手段１３の詳細な構成について説明する。  
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、背当板３１は、長方形の板材が略「く」字形状に湾曲されたものであり、その長手方向は水平方向に延びている。背当板３１の長手方向の長さは、例えば２００乃至４００ミリメートルである。そして、背当板３１における浴槽１２の内部に面した表面３１ａには、人の背中に合わせた凹曲面が形成されている。従って、背当板３１の裏面３１ｂには凸曲面が形成されている。また、背当板３１の長手方向中央部には、浴槽１２の背側面１２ａに沿って上下方向に延びる回動軸３１ｅが設けられており、これにより、背当板３１は、回動軸３１ｅを中心として背側面１２ａに対して回動可能に支持されている。
【００３４】
また、上体揺動手段１３における背当板３１の裏側には、２個のエアバッグ３２ａ及び３２ｂが設けられており、それぞれ背当板３１の両端部３１ｃ及び３１ｄに裏面側から当接している。エアバッグ３２ａ及び３２ｂの形状は例えば蛇腹形状であり、背当板３１に当接していない側の端部は、浴槽１２に対して固定されている。エアバッグ３２ａ及び３２ｂには、駆動部（図示せず）に設けられたポンプから、エアーが供給される。
【００３５】
次に、腰揺動手段１４の詳細な構成について説明する。  
図３に示すように、敷板４２は、浴槽１２の底面１２ｃ上における背側面１２ａ側の領域に配置されている。敷板４２の形状は円板状であり、その上面は底面１２ｃに対して平行であり、底面１２ｃに対して固定されている。また、回転座板４１は、敷板４２上に配置されており、その上面は底面１２ｃに対して平行である。回転座板４１の形状は円板状であり、その直径は敷板４２の直径よりも小さい。また、回転座板４１は、その中心から外れた位置を回転中心として自転可能とされており、回転座板４１の回転軸は敷板４２の中心軸と一致している。このため、回転座板４１の外周部の一部は、敷板４２の外縁からはみ出している。
【００３６】
図５に示すように、腰揺動手段１４においては、駆動装置４３及び駆動伝達装置４４が設けられている。駆動装置４３は浴槽１２の下方であって背側面１２ａの直下域付近に配置されており、駆動伝達装置４４は浴槽１２の下方であって回転座板４１及び敷板４２の直下域に配置されている。そして、駆動装置４３においては、モーター４５が設けられており、モーター４５からは、下方に向けて回転軸４５ａが延出している。回転軸４５ａの下端部には、主動ローラー４６が取り付けられている。一方、駆動伝達装置４４においては、回転座板４１の回転軸４１ａが浴槽１２の底面１２ｃを貫通して浴槽１２の下方まで延出しており、その下端部に従動ローラー４８が取り付けられている。そして、主動ローター４６と従動ローラー４８との間に、無端ベルト４９が張架されている。
【００３７】
次に、足関節回動手段１５の詳細な構成について説明する。  
図３に示すように、足関節回動手段１５において、４個の進出部５１は、上側の２個の進出部５１に入浴者の左右の足の爪先部の足裏がそれぞれ当接し、下側の２個の進出部５１に入浴者の左右の足の踵部の足裏がそれぞれ当接するように配置されている。そして、各進出部５１は、その表面が浴槽１２の内面と略同一平面上に位置する状態（以下、「標準状態」という）と、浴槽１２の内部に向けて進出した状態（以下、「進出状態」という）との間で往復運動可能とされている。なお、進出部５１が標準状態にあるときに、進出部５１の表面は必ずしも浴槽１２の内面と同一平面上に位置していなくてもよく、例えば、浴槽１２の内面から僅かに突出していてもよい。
【００３８】
図６乃至図１０に示すように、進出部５１は、エアバッグ方式の進出部である。進出部５１においては、表側、すなわち、入浴者の足裏が当接する側から順に、カバー５１ａ、エアバッグ５１ｂ、ステイ５１ｃ、パッキン５１ｄ及びステイ止め５１ｅが設けられている。カバー５１ａの形状はリング状であり、ステイ５１ｃと結合することにより、ステイ５１ｃとの間でエアバッグ５１ｂの周辺部を挟持する。エアバッグ５１ｂは、バッグ部５１ｆと、このバッグ部５１ｆの背面側中央部に連結されたストロー部５１ｇとから構成されている。ストロー部５１ｇの内部は中空となっており、バッグ部５１ｆ内に連通されている。また、ストロー部５１ｇはエアチューブ５１ｊ及び電磁弁（図示せず）を介して、ポンプ（図示せず）に連通されている。バッグ部５１ｆは、ストロー部５１ｇを介してエアーが出入りすることにより、膨張及び収縮する。
【００３９】
ステイ５１ｃはカバー５１ａと共にエアバッグ５１ｂを保持するものであり、中央に孔が形成された円板部５１ｈと、この円板部５１ｈの背面側中央部に連結された筒状部５１ｉとからなり、筒状部５１ｉの内部は円板部５１ｈの孔に連通されている。パッキン５１ｄの形状は両端部が広がったリング状であり、浴槽１２の足側面１２ｂに形成された孔１２ｄに挿通されている。パッキン５１ｄの開口部には、ステイ５１ｃの筒状部５１ｉが挿通し、筒状部５１ｉ内にはエアバッグ５１ｂのストロー部５１ｇが挿通している。パッキン５１ｄは、浴槽１２の水密性を保持しつつ、筒状部５１ｉを浴槽１２の内部から外部に引き出すものである。ステイ止め５１ｅの形状はリング状であり、その開口部内にステイ５１ｃの筒状部５１ｉが嵌合されることにより、ステイ５１ｃとの間でパッキン５１ｄを挟持している。これにより、進出部５１全体が浴槽１２の側壁に対して固定される。
【００４０】
次に、本具体例の動作について説明する。  
本具体例に係る浴槽装置１１においては、上体揺動手段１３、腰揺動手段１４及び足関節回動手段１５が連動して、入浴者の入浴姿勢を変化させる。  
なお、以下、「右側」及び「左側」というときは、浴槽内で入浴姿勢をとった入浴者の右手側及び左手側をいうものとし、「時計回り」及び「反時計回り」というときは、上方から見た回転方向をいうものとする。
【００４１】
先ず、上体揺動手段１３の動作について説明する。  
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、浴槽装置１１において、上体揺動手段１３のポンプ（図示せず）がエアバッグ３２ａ及び３２ｂに交互にエアーを供給する。これにより、背当板３１が左右に往復回動する。
【００４２】
具体的には、図４（ａ）に示すように、ポンプがエアバッグ３２ａにエアーを注入すると、エアバッグ３２ａが蛇腹の配列方向に沿って伸張し、背当板３１の端部３１ｃを裏面側から浴槽１２の内部、すなわち、足側面１２ｂに向けて押圧する。これにより、背当板３１が回動軸３１ｅを中心として反時計回りに回動し、端部３１ｃが浴槽１２の内部に向けて進出する。すなわち、進出部としての端部３１ｃが進出状態になる。このとき、進出部としての端部３１ｄは背側面１２ａの略同一平面上に位置し、標準状態となる。これにより、エアバッグ３２ｂが圧縮され、エアバッグ３２ｂ内のエアーが強制的に排出される。この結果、入浴者の上体が、右半身が前方に出るように捻られる。
【００４３】
同様に、図４（ｂ）に示すように、ポンプがエアバッグ３２ｂにエアーを注入すると、背当板３１は時計回りに回動し、端部３１ｄが進出状態となり、端部３１ｃが標準状態となる。これにより、入浴者の上体は、左半身が前方に出るように捻られる。背側面１２ａに対して垂直な方向における端部３１ｃ及び３１ｄの移動距離（進出量）は、例えば、５０ミリメートル以上である。  
一方、入浴者が通常の入浴を行うときには、背当板３１を中立位置において固定し、端部３１ｃ及び３１ｄを同程度に進出させる。
【００４４】
次に、腰揺動手段１４の動作について説明する。  
図５に示すように、駆動装置４３のモーター４５が作動すると、回転軸４５ａが回転し、主動ローラー４６が回転する。この回転が無端ベルト４９を介して従動ローラー４８に伝達され、回転座板４１を回転させる。これにより、回転座板４１に乗っている入浴者の腰を回転させる。そして、モーター４５が、正方向への回転及び逆方向への回転を一定の回転量及び一定の周期で繰り返すことにより、回転座板４１が時計回り及び反時計回りに一定の角度及び一定の周期で回動する。これにより、入浴者の腰を左右に回動させる。また、このとき、回転座板４１の回動中心は回転座板４１の形状中心から外れた位置にあるため、回転座板４１の形状中心は左右に往復円弧運動する。これにより、例えば入浴者が腰の中心を回転座板４１の形状中心上に位置させていれば、入浴者の腰も左右に往復円弧運動する。
【００４５】
次に、足関節回動手段１５の動作について説明する。  
ポンプが作動していないときは、図９に示すように、エアバッグ５１ｂのバッグ部５１ｆは水圧により潰されて、縮んだ状態にある。これにより、進出部５１は標準状態にある。そして、入浴者が足裏をバッグ部５１ｆの表面に当接させた状態で、ポンプが作動することにより、いくつかの進出部５１に選択的にエアーを供給する。例えば、図３に示すように、右上及び左下の進出部５１と、左上及び右下の進出部５１とに、交互にエアーを供給する。
【００４６】
エアチューブ５１ｊを介してエアーが供給された進出部５１においては、図１０に示すように、エアバッグ５１ｂのストロー部５１ｇを介してバッグ部５１ｆ内にエアーが流入し、このエアーの圧力によってバッグ部５１ｆが膨張する。これにより、この進出部５１は進出状態になる。その後、電磁弁の切替えによってこの進出部５１にエアーが供給されなくなると、バッグ部５１ｆは水圧により縮み、標準状態に戻る。この動作を繰り返すことにより、各進出部５１が標準状態と進出状態とを繰り返し実現する。
【００４７】
次に、本具体例に係る浴槽装置１１における上体揺動手段１３、腰揺動手段１４及び足関節回動手段１５の連動動作を、一例を挙げて説明する。  
図１１は、横軸に時間をとり、縦軸に各手段の状態をとって、本具体例に係る浴槽装置の動作を例示するタイミングチャートである。  
なお、図１１の縦軸に示す「左旋回」とは、回転座板４１が、入浴者の腰の左側部分が前方、すなわち、足側に押し出されるような角度にあることを表し、「右旋回」とは、入浴者の腰の右側部分が前方に押し出されるような角度にあることを表す。  
図１２（ａ）及び（ｂ）は、入浴者の足の屈曲状態を示す図であり、（ａ）は背屈を示し、（ｂ）は底屈を示す。
【００４８】
図１１に示すように、ある時刻ｔ１においては、上体揺動手段１３の背当板３１がその回動域の反時計回り側の終端にあり、右側の端部３１ｃ（右端部）が進出状態にあり、左側の端部３１ｄ（左端部）が標準状態にある。これにより、入浴者の上体は「右旋回」の状態にあり、上体の右側部分は前方に押し出されて背側面１２ａから離隔しており、左側部分は前方に押し出されずに背側面１２ａに接触している。また、このとき、腰揺動手段１４の回転座板４１は「左旋回」の状態にあり、入浴者の腰は、左側部分が前方に押し出されるような角度にある。更に、このとき、足関節回動手段１５においては、右上及び左下の２個の進出部５１が進出状態にあり、右下及び左上の２個の進出部５１が標準状態にある。これにより、入浴者の右足は図１２（ａ）に示すような背屈状態となり、左足は図１２（ｂ）に示すような底屈状態となる。
【００４９】
その後、上体揺動手段１３の背当板３１は時計回りに回動すると共に、腰揺動手段１４の回転座板４１は反時計回りに回動する。また、足関節回動手段１５において、右上及び左下の進出部５１のエアバッグは縮小し、右下及び左上の進出部５１のエアバッグは膨張する。
【００５０】
これにより、時刻ｔ２においては、上体揺動手段１３の背当板３１がその回動域の時計回り側の終端に達し、右側の端部３１ｃが標準状態となり、左側の端部３１ｄが進出状態となる。これにより、入浴者の上体は「左旋回」の状態とあり、上体の左側部分は前方に押し出されて背側面１２ａから離隔し、右側部分は後方に戻されて背側面１２ａに接触する。また、このとき、腰揺動手段１４の回転座板４１は「右旋回」の状態にあり、入浴者の腰の右側部分が前方に押し出される。更に、このとき、足関節回動手段１５においては、右上及び左下の進出部５１が標準状態となり、右下及び左上の進出部５１が進出状態となる。これにより、入浴者の右足は底屈状態となり、左足は背屈状態となる。
【００５１】
その後、上体揺動手段１３の背当板３１は反時計回りに回動すると共に、腰揺動手段１４の回転座板４１は時計回りに回動する。また、足関節回動手段１５において、右上及び左下の進出部５１のエアバッグが膨張し、右下及び左上の進出部５１のエアバッグが縮小する。これにより、時刻ｔ３において、時刻ｔ１と同じ状態に戻る。以後、上述の動作を繰り返す。
【００５２】
次に、本具体例の効果について説明する。  
上述の如く、本具体例においては、背当板３１が左右に回動することにより、入浴者の上体を左右に回動させる。また、回転座板４１が左右に回動しつつ往復円弧運動することにより、入浴者の腰を左右に回動させると共に往復円弧運動させる。更に、４個の進出部５１が、上下左右で相互に逆位相で変位することにより、入浴者の足を、左右逆位相で、背屈と底屈との間で回動させる。これにより、入浴者に他動運動させ、全身の筋肉、特に、捻りに関する筋肉を鍛えることができる。また、入浴者の姿勢のバランスを崩すことにより、入浴者に補償動作を行わせ、これによっても入浴者の筋力及びバランス感覚を鍛えることができる。このとき、入浴者が入浴姿勢を保つためには、上体、腰及び足の相互間で協調動作を行うことが必要になると共に、左右の協調動作も必要となるため、全身のバランス感覚を効果的に向上させることができる。
【００５３】
図１３は、横軸に時間をとり、縦軸に筋活動の程度及び足関節角度をとって、足の他動運動が筋活動に及ぼす影響を例示するグラフ図である。なお、筋活動の程度は、筋電計によりその筋肉内を流れる電流の大きさを測定して評価したものである。
【００５４】
上述の如く、入浴者Ｍの足が図１２（ａ）及び（ｂ）に示すような他動運動を与えられると、図１３に示すように、前脛骨筋及び腓腹筋といった足関節周りの筋群で筋活動が認められる。このことは、入浴姿勢における他動運動により高い運動効果が得られている証拠であり、また、本具体例に係る浴槽装置によって、単なる筋力の向上だけではなく、足裏を中心とした足部からの情報、すなわち、足関節の角度、足裏の圧分布及び下肢筋の伸張情報などの情報を受けて、姿勢を保とうとする補償動作を行う能力、すなわち、運動を律する神経経路の能力も含めて、鍛えることができることを示している。
【００５５】
また、本具体例においては、背当板３１と回転座板４１とを相互に逆方向に回動させることにより、入浴者の上体及び腰を相互に逆方向に回動させることができ、入浴者の上半身に大きな捻りを加えることができる。また、回転座板４１及び進出部５１を上述の如く連動させることにより、例えば、時刻ｔ１においては、入浴者の腰を「左旋回」させ、右足を足側面１２ｂから遠ざけて左足を足側面１２ｂに近づけたときに、右足を背屈として左足を底屈としている。このような上体、腰及び足関節の連係動作は、歩行に近い動作である。
【００５６】
従って、本具体例によれば、入浴者に歩行を模擬した協調動作を行わせることができる。これにより、入浴者に歩行の練習をさせ、入浴者の歩行能力を向上させることが期待できる。また、この運動は他動運動であり、入浴中のリラックスした状態で行われるため、入浴者に過度の精神的ストレスを加えることがない。更に、この運動は水中で行われるため、入浴者に過度の肉体的ストレスを加えることもない。このため、本具体例による歩行練習効果は、歩行能力が衰えて歩行する習慣が少なくなった人、例えば高齢者などに特に有効である。
【００５７】
なお、通常、一般人の歩行動作は１〜２秒間程度の周期で行われている。そこで、本具体例における動作の周期を例えば１〜２秒間程度とすることにより、入浴者に歩行に近い疑似歩行運動を行わせることができる。また、通常、人が歩行する際には、足関節は背屈状態と底屈状態との間で約３０度変化する。更に、膝関節は約６０度変化する。そして、上体の上部と下部とは相互に逆方向に回転し、その回転角度は左右合計で約３０度である。このため、歩行動作をより正確に模すためには、上体揺動手段１３は、背当板３１を片側１５度以上回動させることが好ましい。また、足関節回動手段１５は、足関節を３０度以上回動させることが好ましい。
【００５８】
本具体例においては、背当板３１の水平方向の長さを４００ミリメートル以下とし、背当板３１の両端部３１ｃ及び３１ｄの進出量を５０ミリメートル以上とすることにより、背当板３１を片側１５度以上回動させ、入浴者の上体を左右両側で３０度以上回動させている。一方、本具体例においては、背当板３１の水平方向の長さを２００ミリメートル以上としているため、背当板３１の回動を入浴者に確実に伝え、入浴者の上体を回動させることができる。
【００５９】
これらのことから、本発明の実施形態において、上体揺動手段に左右一対の進出部を設ける場合は、これらの進出部間の距離は２００乃至４００ミリメートルとすることが好ましく、進出量は５０ミリメートル以上とすることが好ましいといえる。これにより、入浴者の上体の少なくとも一部を背側面から離隔させ、上体を確実に回動させることができる。なお、特許文献１に記載されているようなマッサージを目的とする装置では、入浴者の上体を回転させずに押し玉を脊柱起立筋などの筋肉に食い込ませて指圧していると考えられるため、押し玉間の距離は６０ミリメートル程度であり、進出量は３０ミリメートル未満であると考えられる。
【００６０】
但し、人の歩行動作の周期は年齢や運動能力などによって異なり、歩行時の足関節の回動角度も歩行速度や年齢などによって異なり、人が歩行するときの骨盤の回動角度も歩く速度や年齢などによって異なる。そこで、上述の動作の周期、背当板の回動角度範囲及び回転座板の回動角度範囲を適当に設定すれば、運動の周期や骨盤の回動角度範囲を変えることができ、運動を入浴者の年齢に合わせた動きにしたり、大股歩きや早歩きを模した動きにするなど、運動のパターンに広いバリエーションを持たせることができる。
【００６１】
また、本具体例においては、背当板３１の表面３１ａに形成された凹曲面が入浴者の背中のカーブにフィットするため、入浴者の上体は背当板３１によって保持される。これにより、運動中に入浴者の上体が背当板３１から離れてしまうことがなく、快適性が高く、安心して使用することができる。また、通常の入浴時においても、入浴姿勢が安定するため、快適である。
【００６２】
更に、入浴者がヘッドレスト１７に頭部を押し付ければ、頭部を動かさずに運動することができる。これにより、上体において大きな捻りを得ることができ、トレーニング効果がより一層向上する。また、頭部が揺れることによる不快感がなく、リラックスした状態で運動することができる。更に、頭部が揺れないため、高齢者などの機敏な補償動作をとれない人も安心して使用することができる。更にまた、体重の一部をヘッドレスト１７に預けることにより、浮力感・浮遊感を味わうことができ、リラックス効果を高めることができる。
【００６３】
更にまた、本具体例においては、上体揺動手段１３のポンプが、エアバッグ３２ａ及び３２ｂのうち一方のエアバッグにエアーを注入してこのエアバッグを伸張させると、背当板３１が回動することにより、他方のエアバッグが圧縮されてこの他方のエアバッグからエアーが強制的に排出される。このため、背当板３１の応答性が良好である。
【００６４】
更にまた、本具体例によれば、浴槽１２の内部に電気部品を配置することなく、浴槽装置１１を構成することができる。これにより、漏電及び感電に対する対策並びに湯による電気部品の腐食に対する対策などが不要になり、低コストで信頼性が高い浴槽装置を実現することができる。この結果、一般住宅の浴槽との兼用がより一層容易となる。なお、本具体例において、エアバッグ内にはエアー以外の流体、すなわち、気体又は液体を供給してもよい。
【００６５】
更にまた、本具体例によれば、腰揺動手段１４の駆動装置４３を浴槽１２の背側の側方に配置することにより、浴槽１２の背側の側方下部の空きスペースを有効に利用して、浴室の床面（図示せず）と浴槽１２との間の距離を短くすることができる。これにより、浴室内を広く使うことができる。また、万一、浴槽１２から漏水した場合にも、駆動装置４３が浸水して損傷を受けることを防止できる。本具体例における上記以外の効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００６６】
なお、本具体例においては、図１１に示すように、入浴者に歩行動作に近い運動させるように、各手段を連動させる例を示したが、本発明はこれに限定されず、各手段の連動の態様は任意である。また、本具体例においては、上体揺動手段１３が入浴者の上体を左右交互に進出させ、腰揺動手段１４が腰を左右に回動させ、足関節回動手段１５が左右の足関節を相互に逆位相で回動させる例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上体揺動手段１３は、入浴者の上体を左右同時に押し出し、入浴者に前屈運動をさせてもよく、入浴者の上体をローリングさせてもよく、左右にスライドさせてもよい。また、腰揺動手段１４は、入浴者の腰を前後にスライドさせてもよく、ローリングさせてもよい。更に、足関節回動手段１５は、入浴者の左右の足関節を相互に同位相で回動させてもよい。更にまた、各手段の動作においては、適当な加速期間及び減速期間を設けてもよい。これにより、より滑らかな動作が可能となる。更にまた、各手段の動作速度を調整可能としてもよく、１つの動作パターンのなかで多段階に設定可能としてもよい。
【００６７】
更にまた、前述の具体例においては、上体揺動手段１３に背当板３１を設け、この背当板３１を左右にシーソー状に回動させる例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上体揺動手段において、足関節回動手段１５のエアバッグ５１ｂと同様なエアバッグを水平方向に沿って２個配列し、これらのエアバッグを交互に進出させてもよい。これによっても、入浴者の上体を旋回させることができる。また、このようにすれば、上体揺動手段の構成を単純化することができる。
【００６８】
更にまた、前述の具体例においては、上体揺動手段及び足関節回動手段において、エアバッグと、このエアバッグにエアーを供給するポンプとが設けられている例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、各手段の進出部を往復運動させるリニアアクチュエーターと、このリニアアクチュエーターに対して電力を供給する電源装置とが設けられていてもよい。又は、モーターと、このモーターによる回転運動を往復直線運動に変換して進出部を往復運動させるカムと、モーターに対して電力を供給する電源装置とが設けられていてもよい。
【００６９】
以上、本発明の実施形態及び具体例を参照しつつ、本発明の特徴を説明したが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。すなわち、前述の各実施形態及び具体例を適宜組み合わせたもの、並びに各実施形態及び具体例のいずれかに係る浴槽装置に対して、当業者が構成要素の追加、省略又は設計変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図である。
【図２】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第２の実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ａ）はヘッドレストが起立している状態を示し、（ｂ）はヘッドレストが後倒している状態を示し、（ｃ）はヘッドレストが浴槽から離隔している状態を示す。
【図３】本発明の具体例に係る浴槽装置を例示する斜視断面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、本具体例における上体揺動手段を例示する上面図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。
【図５】本具体例における腰揺動手段を例示する断面図である。
【図６】本具体例における足関節回動手段の進出部を例示する斜視図であり、進出状態を示す。
【図７】この進出部を例示する斜視分解図である。
【図８】この進出部を例示する斜視断面分解図である。
【図９】この進出部を例示する断面図であり、標準状態を示す。
【図１０】この進出部を例示する断面図であり、進出状態を示す。
【図１１】横軸に時間をとり、縦軸に各手段の状態をとって、本具体例に係る浴槽装置の動作を例示するタイミングチャートである。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、入浴者の足の屈曲状態を示す図であり、（ａ）は背屈を示し、（ｂ）は底屈を示す。
【図１３】横軸に時間をとり、縦軸に筋活動の程度及び足関節角度をとって、足の他動運動が筋活動に及ぼす影響を例示するグラフ図である。
【符号の説明】
【００７１】
１、６、１１  浴槽装置、２、１２  浴槽、２ａ、１２ａ  背側面、２ｂ、１２ｂ  足側面、２ｃ、１２ｃ  底面、１２ｄ  孔、３、１３  上体揺動手段、４、１４  腰揺動手段、５、１５  足関節回動手段、７、１７  ヘッドレスト、８  調整手段、３１  背当板、３１ａ  表面、３１ｂ  裏面、３１ｃ、３１ｄ  端部、３１ｅ  回転軸、３２ａ、３２ｂ  エアバッグ、４１  回転座板、４１ａ  回転軸、４２  敷板、４３  駆動装置、４４  駆動伝達装置、４５  モーター、４５ａ  回転軸、４６  主動ローラー、４８  従動ローラー、４９  無端ベルト、５１  進出部、５１ａ  カバー、５１ｂ  エアバッグ、５１ｃ  ステイ、５１ｄ  パッキン、５１ｅ  ステイ止め、５１ｆ  バッグ部、５１ｇ  ストロー部、５１ｈ  円板部、５１ｉ  筒状部、５１ｊ  エアチューブ、Ｍ  入浴者、Ｒ  大腿四頭筋、Ｗ  湯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008200108.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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