(57)【要約】【課題】他の階床で待っている人に違和感を与えずに出発階での乗場呼びに柔軟に対応することのできるエレベータ運転制御システムを提供する。【解決手段】エレベータ運転制御システムは、扉の戸全閉が確認された時点から所定の時間以内に直前に停止していた階からの乗場呼びがあったとき、かご内に乗客が乗車していないことを検出し、かごを上記直前に停止していた階に戻し扉を開く。また、上記所定の時間は、上記停止していた階以外の階で待っている人に焦燥感を与えない時間である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉の戸全閉が確認された時点から所定の時間以内に直前に停止していた階からの乗場呼びがあったとき、かご内に乗客が乗車していないことを検出し、かごを上記直前に停止していた階に戻し扉を開くことを特徴とするエレベータ運転制御システム。
【請求項２】
上記所定の時間は、上記停止していた階以外の階で待っている人に焦燥感を与えない時間であることを特徴とする請求項１に記載するエレベータ運転制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかごの運行を制御するエレベータ運転制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ運転制御システムは、乗客が降車し終わり扉の戸全閉が確認されると登録されている階または登録階がない場合には基準階にかごを運行する。但し、かごの走行中に異常な事態が発生した場合、異常な事態の発生に連動させてかごの走行を停止し、かごの運転方向を反転し、出発階までかごを走行させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２９４５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、かごの走行が正常な場合、戸全閉が確認された直後に出発階での乗場呼びがあっても、登録されている階または登録階がない場合には基準階にかごを運行するので、再度出発階に配車されるまでに長時間待つことになり焦燥感を与えるという問題がある。特に、窓付扉の場合、かごの動きが乗場から見えるため、利用者に大きな焦燥感を与えてしまう。
また、かごに乗客が乗っていない状態でかごが走行されるので、エレベータの運行効率が悪いという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、他の階床で待っている人に違和感を与えずに出発階での乗場呼びに柔軟に対応することのできるエレベータ運転制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わるエレベータ運転制御システムは、扉の戸全閉が確認された時点から所定の時間以内に直前に停止していた階からの乗場呼びがあったとき、かご内に乗客が乗車していないことを検出し、かごを上記直前に停止していた階に戻し扉を開く。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係わるエレベータ運転制御システムの効果は、かごが走行を開始した直後に走行を開始した階での乗場呼びに対してかごに乗客が乗っていない場合、その階にかごを配車するので、乗場呼び釦を押すタイミングが少し遅れたためにエレベータに乗り遅れ、長時間待たされることがなくなることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、この発明の実施の形態に係わるエレベータ運転制御システムが配置されたエレベータの構成を示す構成図である。
この発明に係わるエレベータ１は、図１に示すように、昇降路２内を昇降するかご３、各階床の乗場に備えられる乗場呼び釦４、かご３内に備えられるかご操作盤５、かご３の扉８と乗場の扉９を連動して開閉する扉駆動装置１０、かご３を昇降するかご駆動装置６、扉駆動装置１０とかご駆動装置６を制御するエレベータ制御装置７から構成される。なお、以下の説明ではかご３の扉８と乗場の扉９を合わせて扉８として表現する。
エレベータ制御装置７は、乗場呼び釦４およびかご操作盤５を操作することにより発生する行先階信号の入力に基づき、かご３などの運行を制御する。なお、エレベータ制御装置７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェース回路を有するコンピュータから構成される。
【０００９】
エレベータ制御装置７は、戸全開を確認した時点から予め定められた戸全開時間を経過したとき戸閉指令を発し、また、かご操作盤５の図示しない戸開ボタンと図示しない戸閉ボタンが押下されたとき戸開指令と戸閉指令を発する扉制御手段２１、かご３の運行を制御するかご運行手段２２を有する。
扉制御手段２１は、扉８を閉じ始めてから戸全閉になるまでの間に当該停止階の乗場呼びがある場合、扉８を再度開ける。
かご運行手段２２は、扉８が戸全閉になったことが確認されたとき、行先階登録されている階、乗場呼びが登録されている階または行先階登録および乗場呼び登録がない場合に基準階へかご３の走行を開始する。なお、この３種類の階を目的階と称す。
但し、かご運行手段２２は、直前に停止した階からの乗場呼びがあり、且つ、かご３に乗客が乗車しておらず、且つ、戸全閉になったことが確認された時点から経過した時間が所定の時間以内の場合、目的階への走行を停止し、直前に停止した階に配車する。なお、所定の時間は、エレベータ全体の運行効率を考慮すると、１秒以内が好ましい。
【００１０】
次に、この発明に係わるエレベータ運転制御システムの動作について図２を参照して説明する。図２は、この発明に係わるエレベータ運転制御システムの動作の手順を示すフローチャートである。
以下の説明ではかご３がある階床に運行され、扉８が戸全開になり、乗客の降車が完了した段階から説明を始める。
ステップＳ１１で、扉制御手段２１は、扉８が戸全開になってからの経過時間を計時し、所定の時間経過した時点で戸閉指令を扉駆動装置１０に送信し、扉駆動装置１０は当該階での扉８の戸閉動作を開始する。
ステップＳ１２で、扉制御手段２１は、当該階での乗場呼びが入力されたか否かを判断し、乗場呼びが入力されたときにはステップＳ２０に進み、乗場呼びが入力されていないときにはステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３で、扉制御手段２１は、扉８の戸全閉を確認したか否かを判断し、戸全閉を確認したときにはステップＳ１４に進み、戸全閉を確認していないときにはステップＳ１２に戻る。
【００１１】
ステップＳ１４で、かご運行手段２２は、登録行先階、登録乗場呼階または基準階（目的階）に向けてかご３の走行を開始するとともに、経過時間の計時を開始する。
ステップＳ１５で、かご運行手段２２は、当該階の乗場呼びが入力されたか否かを判断し、乗場呼びが入力されたときにはステップＳ１６に進み、乗場呼びが入力されていないときにはステップステップＳ２１に進む。
ステップＳ１６で、かご運行手段２２は、かご操作盤５が操作されて行先階が登録されているか否かを調べ、行先階が登録されていないときは乗客が乗車していないと判断しステップＳ１７に進み、行先階が登録されているときは乗客が乗車していると判断しステップＳ２２に進む。
【００１２】
ステップＳ１７で、かご運行手段２２は、扉８が戸全閉になった時点からの経過時間が所定の時間以内か否かを判断し、経過時間が所定の時間以内のときステップＳ１８に進み、経過時間が所定の経過時間を超えているときステップＳ２２に進む。
ステップＳ１８で、かご運行手段２２は、かご３の走行を停止する。
ステップＳ１９で、かご運行手段２２は、当該階にかご３を運行する。
ステップＳ２０で、かご運行手段２２は、かご３が当該階に到着したか否かを判断し、当該階に到着したときステップＳ２１に進み、当該階に到着していないときにはステップＳ２０を繰り返す。
ステップＳ２１で、扉制御手段２１は、当該階で扉８を開く。
【００１３】
ステップＳ２２で、かご運行手段２２は、経過時間が所定の時間を超えているか否かを判断し、経過時間が所定の時間を超えているときステップＳ２３に進み、経過時間が所定の時間以内のときステップＳ１５に戻る。
ステップＳ２３で、かご運行手段２２は、かご３が目的階に到着したか否かを判断し、目的階に到着したときステップＳ２４に進み、目的階に到着していないときにはステップＳ２３を繰り返す。
ステップＳ２４で、扉制御手段２１は目的階で扉８を開く。
【００１４】
この発明に係わるエレベータ運転制御システムは、かご３が走行を開始した直後に走行を開始した階での乗場呼びに対してかご３に乗客が乗っていない場合、その階にかご３を配車するので、乗場呼び釦４を押すタイミングが少し遅れたためにエレベータ１に乗り遅れ、長時間待たされることがなくなる。
また、かご３に乗客がいない状態でかご３が運行される代わりに乗客が乗っている状態で運行されるので、走行を開始した階に一旦戻ってもエレベータ１の運行効率が向上し、省エネルギーの効果が得られる。
【００１５】
なお、例えば１秒以内で押下された乗場呼びに対応して直前の出発階にかごを戻しても他の階で待っている人に焦燥感を与えることはない。
また、行先階の登録の有無により乗客が乗車しているか否かを判断しているが、かご駆動装置６にかごの負荷を検出する負荷検出手段を設けて負荷の検出から乗客の乗車の有無を判断しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態に係わるエレベータ運転制御システムが配置されたエレベータの構成を示す構成図である。
【図２】この発明に係わるエレベータ運転制御システムの動作の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１  エレベータ、２  昇降路、３  かご、４  乗場呼び釦、５  かご操作盤、６  かご駆動装置、７  エレベータ制御装置、８  （かごの）扉、９  （乗場の）扉、１０  扉駆動装置、２１  扉制御手段、２２  かご運行手段。
【図１】
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【図２】
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