(57)【要約】【課題】電源が投入された後における安全性を確保することのできるミシンを提供する。【解決手段】制御手段１４に、電源が投入された後に、制御手段１４からの駆動系出力信号および制御手段１４への制御系入力信号の両者の入出力がともに無い空白時間を監視して空白時間の有無を判別し、空白時間があると判別した場合、空白時間の長さをカウンタ３３によりカウントし、カウントされた空白時間の長さが閾値を超えたか否かを判別し、閾値を超えた場合、複数の操作スイッチによるミシン操作を無効とするミシン操作無効モードに移行して保持するモード移行制御部３６を設ける。【選択図】図３
2008237656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源スイッチと、少なくとも針を上下動させるミシンモータと、ミシン操作に供する複数の操作スイッチと、各部の動作の制御を司る演算部および記憶部を具備する制御手段とを有しているミシンにおいて、
前記制御手段からの駆動系出力信号および前記制御手段への制御系入力信号の両者の入出力がともに無い空白時間をカウントするカウンタが設けられており、
前記記憶部には、前記空白時間の閾値が記憶されており、
前記制御手段には、前記演算部により、電源が投入された後に、前記空白時間を監視して前記空白時間の有無を判別し、前記空白時間があると判別した場合、前記空白時間の長さを前記カウンタによりカウントし、ついでカウントされた前記空白時間の長さが前記記憶部に記憶された閾値を超えたか否かを判別し、前記空白時間の長さが閾値を超えたと判別した場合、前記複数の操作スイッチによるミシン操作を無効とするミシン操作無効モードに移行して保持するモード移行制御部が設けられていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記ミシンモータの駆動をミシンモータの停止状態で機械的にロックするモータロック機構が設けられており、
前記制御手段は、前記ミシン操作無効モードに移行した場合、前記モータロック機構を駆動して前記ミシンモータが動作するのを阻止するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源が投入された後の安全性を確保するのに好適なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、家庭で手軽に縫製を行うことのできる電子ミシン、刺繍縫いミシンなどの各種のミシンが市場に供給されている。
【０００３】
このようなミシンとして、電源投入時におけるシステム・コントローラ、スタート・ストップスイッチ、制御基板などのミシン自体の異常を検出して、異常がある場合には、電源を強制的に遮断することで安全性を確保することのできるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３７５１５２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のミシンにおいては、電源投入時にミシンそれ自体の不具合などの使用者側以外の要因で生ずる危険を回避すことはできるものの、電源が投入された後における使用者の誤操作や、使用者以外の者による操作による使用者の意図とは異なる操作により生じる危険を回避することができないという問題点があった。
【０００６】
すなわち、従来のミシンにおいては、電源が投入された後における安全性を確保することができないという問題点があった。
【０００７】
このような危険としては、例えば、使用者がミシンの操作に不慣れな場合における各種調整や設定中の操作ミスを挙げることができる。
【０００８】
また、母親などの使用者が、針交換、縫製対象物のセット、下糸ボビン交換、釜掃除などを行っている最中に、子供などの操作者以外の者が操作スイッチに触れることを挙げることができる。
【０００９】
さらに、母親などの使用者が、電源を投入した直後にミシンから離れた場合や、縫製作業の途中で一端作業を中断してミシンから離れた場合における子供などの操作者以外の者が操作スイッチに触れることを挙げることができる。
【００１０】
そこで、電源が投入された後における使用者および使用者以外の者の操作に起因する危険回避を図ることにより、電源が投入された後における安全性を確保することのできるミシンが求められている。
【００１１】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、電源が投入された後における安全性を確保することのできるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するため、本発明に係るミシンの特徴は、電源スイッチと、少なくとも針を上下動させるミシンモータと、ミシン操作に供する複数の操作スイッチと、各部の動作の制御を司る演算部および記憶部を具備する制御手段とを有しているミシンにおいて、前記制御手段からの駆動系出力信号および前記制御手段への制御系入力信号の両者の入出力がともに無い空白時間をカウントするカウンタが設けられており、前記記憶部には、前記空白時間の閾値が記憶されており、前記制御手段には、前記演算部により、電源が投入された後に、前記空白時間を監視して前記空白時間の有無を判別し、前記空白時間があると判別した場合、前記空白時間の長さを前記カウンタによりカウントし、ついでカウントされた前記空白時間の長さが前記記憶部に記憶された閾値を超えたか否かを判別し、前記空白時間の長さが閾値を超えたと判別した場合、前記複数の操作スイッチによるミシン操作を無効とするミシン操作無効モードに移行して保持するモード移行制御部が設けられている点にある。
【００１３】
本発明に係るミシンにおいては、前記ミシンモータの駆動をミシンモータの停止状態で機械的にロックするモータロック機構が設けられており、前記制御手段は、前記ミシン操作無効モードに移行した場合、前記モータロック機構を駆動して前記ミシンモータが動作するのを阻止するように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るミシンによれば、電源が投入された後における使用者および使用者以外の者の操作に起因する危険回避を容易かつ確実に行うことができる。その結果、電源が投入された後における安全性を確保することが容易かつ確実にできるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１６】
図１から図３は、本発明に係るミシンの実施形態を示すものであり、図１は概略外観図、図２はモータロック機構の一例を簡略化して示す模式図、図３は要部の構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のミシン１のミシンフレーム２は、従来公知の如く、ベッド部２ａと、ベッド部２ａの上方にベッド部２ａと平行に延在するアーム部２ｂと、ベッド部２ａとアーム部２ｂとを図１に示す右側で接続する連結胴部２ｃとを有する全体としてほぼコ字状に形成されている。
【００１８】
前記アーム部２ｂの図１の右側に示す連結胴部側に位置する基端側とは反対の図１の左側に示す自由端側には、ベッド部２ａに向かって突出するあご部３が形成されており、このあご部３のベッド部２ａと対向する下面の所望の位置には、針４がその長手方向を上下方向に向けて配置されている。この針４は、針棒５の下端部にその基端部が着脱自在に取り付けられており、アーム部２ｂの内部に回転自在に配設されミシンモータ６によって回転駆動されるミシン主軸（上軸）７の回転に連動する針棒駆動機構（図示せず）によって上下方向に沿って所定のストロークをもって往復動自在とされている。また、針４は、ミシンモータ６が停止している場合であっても、アーム部２ｂの右端面に配置されたハンドル８を使用者が回転操作することにより、上下動させることができるようになっている。
【００１９】
前記あご部３の側面のうちの図１に示す正面側、すなわち、使用者が操作を行う操作側には、スタート・ストップスイッチ９、１針縫いスイッチ１０、自動糸切りスイッチ１１、縫い速度調整用スライドボリュームスイッチ１２が配設されている。
【００２０】
なお、スタート・ストップスイッチ９としては、足踏みスイッチを用いることにより、ミシンフレーム２から離れた場所に設置するようにしてもよい。
【００２１】
また、自動糸切りスイッチ１１は、ミシンモータ６により駆動される図示しない自動糸切り装置の操作に用いるものである。勿論、自動糸切り装置としては、ミシンモータ６とは個別のアクチュエータにより駆動するものであってもよい。
【００２２】
前記連結胴部２ｃの側面のうちの操作側には、タッチパネル１３が配設されている。このタッチパネル１３は、入力手段としての透明なシート状のセンサの背面に、表示手段としての表示パネルが配設されて構成されている。このタッチパネル１３には、各種の情報の表示に用いる表示部１３ａおよび縫製を実施するために必要な各種の情報の入力操作に用いる操作部１３ｂが設けられている。
【００２３】
前記操作部１３ｂは、タッチパネル１３の予め設定された位置に絵記号などで表示されている複数の操作ボタンを具備しており、各操作ボタンの表示部分を使用者が指などで接触あるいは押下することにより表示されている縫製を実施するための操作ボタンの機能、例えば、縫製パターンの選択、縫い目の種類の選択などが実行されるようになっている。また、操作ボタンの表示としては、プルダウンメニューとされており、特定の操作ボタンの操作に関連づけて、操作部１３ｂの操作ボタンの表示などの画面を切り換えることができるようになっている。これにより操作部１３ｂの操作性の向上と小型化を容易に図ることができるようになっている。なお、各操作ボタンの種類、機能および配置は、設計コンセプトなどの必要に応じて設定すればよい。
【００２４】
前記スタート・ストップスイッチ９、１針縫いスイッチ１０、自動糸切りスイッチ１１、縫い速度調整用スライドボリュームスイッチ１２およびタッチパネル１３の操作部１３ｂに設けられた操作ボタンにより、本実施形態のミシン操作に供する複数の操作スイッチが構成されている。
【００２５】
前記タッチパネル１３は、操作ボックス、コントローラなどの使用目的に応じた所定形状のケース（図示せず）に配設されており、タッチパネル１３は、ケース内においてタッチパネル１３の背面側（ミシンフレーム２の内部）に配設された制御手段１４（図３）と電気的に接続されている。
【００２６】
前記連結胴部２ｃの図１の右端側の下部近傍には、電力を供給するための電源スイッチ１５が配設されている。
【００２７】
本実施形態のミシン１には、ミシンモータ６の駆動をミシンモータ６の停止状態で機械的にロックするモータロック機構１６が設けられている。このモータロック機構１６としては、例えば、図２に示すように、ミシンモータ６とハンドル８とを接続する駆動力伝達シャフト１８を軸方向に沿って２分割し、分割部分を電磁クラッチ１９により接離自在に連結してミシンモータ６の駆動力を遮断および接続自在に形成するとともに、駆動力伝達シャフト１８のミシンモータ側に配置された部位に、軸方向に対して直交する貫通孔１８ａを形成し、この貫通孔１８ａに対してソレノイドなどのロック用アクチュエータ２０の駆動力により駆動されるロック体２１を挿脱可能に形成する構成を挙げることができる。
【００２８】
なお、図２における符号２２は、ミシンモータ６の出力軸６ａとミシンモータ側に配置された駆動力伝達シャフト１８とを接続するジョイント（カップリング）である。
【００２９】
前記モータロック機構１６は、電源が投入された状態で、常時は、ロック用アクチュエータ２０により、ロック体２１を貫通孔１８ａから離間させた位置に保持させるとともに、電磁クラッチ１９により、ミシンモータ６の回転状態では駆動力伝達シャフト１８の分割部分を離間させてハンドル８へのミシンモータ６の駆動力を遮断し、ミシンモータの停止状態では駆動力伝達シャフト１８の分割部分を接続してハンドル８の回転操作によりミシンモータ６、ひいてはミシン主軸７を回転させることができるように構成されている。
【００３０】
また、後述するミシン操作無効モードにおいては、電磁クラッチ１９により、駆動力伝達シャフト１８の分割部分を離間させるとともに、ロック用アクチュエータ２０により、ロック体２１を図２の矢印に示すように貫通孔１８ａに挿入してミシンモータ６、ひいてはミシン主軸７の回転を強制的に阻止することができるようになっている。
【００３１】
なお、上述した動作制御を行うために、ミシンモータ６の出力軸６ａの回転角度位置を検出できるロータリーエンコーダを設け、ロック体２１が貫通孔１８ａに挿脱できる状態でミシンモータ６を停止させる構成とすることが好ましい。
【００３２】
また、ミシンモータ６の回転をロックするモータロック構成１６としては、通電によりミシンモータ６を固定状態とする構成を用いてもよい。これは、ミシンモータ６としてＡＣサーボモータで高精度の位置決めを可能なフィードバック機構を備えたものを使用し、出力軸を停止させたい回転角度位置において数度の回転角度範囲内を常に駆動させることで駆動させる範囲内を保持する作用が働くため、この作用による保持力で出力軸の回転位置を固定するものである。この場合、実際には、出力軸が微小な角度範囲で駆動しているが、人の目では出力軸が停止しているように視認されることになる。
【００３３】
また、ミシンモータ６の回転をロックするモータロック構成１６としては、モータ駆動電流遮断によるモータに内蔵されたディスクブレーキを用いたものであってもよい。これは、マイクロ電磁ブレーキを備えるモータを用いたものであり、マイクロ電磁ブレーキとは、モータにディスクブレーキ機構を内蔵したもので、ディスクブレーキを摩擦力で挟持して出力軸を停止・固定するのにソレノイド機構（励磁により、付勢ばねの反発力のオンオフを切り換える）を用いるものである。
【００３４】
前記モータロック機構１６は、設計コンセプトなどの必要に応じて設ければよいが、安全性をより向上させることができるという意味で、モータロック機構１６を設けることが好ましい。
【００３５】
なお、ミシンモータ６とは個別に駆動される自動糸切り装置や刺繍装置を搭載する構成の場合には、自動糸切り装置や刺繍装置を駆動するアクチュエータの駆動をアクチュエータの停止状態でロックするロック機構、好ましくは、機械的にロックするロック機構を併せて設けることが好ましい。
【００３６】
また、図１における符号２３は、縫製対象物をベッド部２ａ、詳しくはベッド部２ａの針落ち点に配設された針板２４に押さえるための布押えであり、符号２５は、布押え２３が着脱自在に取り付けられる押え棒である。そして、押え棒２５は、あご部３に配設された上下１対の押え棒軸受（図示せず）によって、上下方向に垂直、かつ、上下方向に往復移動可能に支持されている。また、押え棒２５の下部は、あご部３の下面の下方に突出されて外部に露出しており、押え棒２５の下端部に布押え２３が着脱自在に取着されている。そして、布押え２３は、押え棒２５の上部に配設された図示しない付勢ばねの付勢力をもって常に縫製対象物が載置されるベッド部２ａ、詳しくはベッド部２ａの上面の針落ち位置に設けられた針板２４に向かって付勢されて当接されている。
【００３７】
なお、ミシン１が刺繍縫いを行う刺繍ミシンの場合には、ベッド部２ａの上面に従来公知の刺繍装置が装着され、この刺繍装置の刺繍枠に縫製対象物をセットした状態で刺繍枠をアーム部２ｂの長手方向に沿ったＸ方向、および、アーム部２ｂの長手方向に対して直交するＹ方向へ移動させながら刺繍縫いを行うことができるように構成されることになる。
【００３８】
図３に示すように、本実施形態の制御手段１４は、マイクロコンピュータと同様に、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ３１（ＭＰＵであってもよい）、記憶部３２（メモリ）および図示しないシステム・コントローラを有している。この制御手段１４には、カウンタ３３、ミシン主軸７を回転駆動させるミシンモータ６、モータロック機構１６の電磁クラッチ１９およびロック用アクチュエータ２０、スタート・ストップスイッチ９、１針縫いスイッチ１０、自動糸切りスイッチ１１、縫い速度調整用スライドボリュームスイッチ１２、タッチパネル１３、電源スイッチ１５、および、図示しない各種の動作の検出や位置の検出などに用いる各種のセンサなどが電気的に接続されている。
【００３９】
勿論、外部の入力デバイスおよび出力デバイスは、Ｉ／Ｏポートを介してＣＰＵ３１と接続されている。
【００４０】
前記カウンタ３３は、制御手段１４から出力される駆動系出力信号および制御手段１４へ入力される制御系入力信号の両者の入出力がともに無い空白時間の長さをカウントするためのものである。
【００４１】
前記記憶部３２は、それぞれ適宜な容量のＲＯＭ３２ａ、ＲＡＭ３２ｂおよび補助記憶装置３２ｃとを有している。
【００４２】
前記ＲＯＭ３２ａには、少なくとも初期設定動作を行うプログラムおよびそのデータが記憶されている。
【００４３】
前記ＲＡＭ３２ｂは、少なくともＣＰＵ３１による演算データおよび中間データなどを記憶するワークエリアとして用いられており、ＣＰＵ３１による処理動作を行う際には、必要なプログラムやデータを補助記憶装置３２ｃから読み込んで記憶するようになっている。
【００４４】
前記補助記憶装置３２ｃとしては、例えば、着脱自在なメモリカード（図１に一部図示）あるいはフラッシュメモリなどが用いられている。また、補助記憶装置３２ｃとしては、設計コンセプトなどの必要に応じてハードディスクを用いてもよい。
【００４５】
前記記憶部３２には、少なくともモード移行制御部３６が設けられているとともに、空白時間の閾値が記憶されている。本実施形態のモード移行制御部３６は、補助記憶装置３２ｃに設けられており、空白時間の閾値も補助記憶装置３２ｃに記憶されている。勿論、モード移行制御部３６は、ＲＯＭ３２ａおよび補助記憶装置３２ｃの何れに設けてもよいし、空白時間の閾値もＲＯＭ３２ａおよび補助記憶装置３２ｃの何れに記憶してもよい。
【００４６】
前記モード移行制御部３６には、電源が投入された後に、制御手段１４からの駆動系出力信号および制御手段１４への制御系入力信号の両者の入出力がともに無い空白時間を監視して空白時間の有無を判別し、空白時間があると判別した場合、空白時間の長さをカウントし、ついでカウントされた空白時間の長さが予め設定された閾値を超えたか否かを判別し、空白時間の長さが閾値を超えたと判別した場合、ミシン操作を無効とするミシン操作無効モードに移行して保持するプログラムおよびデータが記憶されている。
【００４７】
すなわち、演算部としてのＣＰＵ３１により、電源が投入された後に、制御手段１４に入力される制御系入力信号および制御手段１４から出力される駆動系出力信号の両者がともに無い空白時間を監視して空白時間の有無を判別し、空白時間があると判別した場合、空白時間の長さをカウンタ３３によりカウントし、ついでカウントされた空白時間の長さが記憶部３２としての補助記憶装置３２ｃに記憶された閾値を超えたか否かを判別し、空白時間の長さが記憶部３２に記憶された閾値を超えたか否かを判別し、空白時間の長さが閾値を超えたと判別した場合、複数の操作スイッチによるミシン操作を無効、具体的には、スタート・ストップスイッチ９、１針縫いスイッチ１０、自動糸切りスイッチ１１、縫い速度調整用スライドボリュームスイッチ１２、タッチパネル１３の操作部１３ｂなどのミシン操作に用いる複数の操作スイッチの機能を無効とするミシン操作無効モードに移行して保持するプログラムおよびデータが記憶されている。
【００４８】
なお、ミシン操作無効モードへの移行は、主にモード移行制御部３６に記憶されたプログラムおよびデータからなり、実際の演算はＣＰＵ３１が担うことになる。
【００４９】
ここで、制御系入力信号が無いとは、制御手段１４への入力信号、すなわち、ＣＰＵ３１への能動デバイスからの信号入力がなされないことをいう。例えば、スタート・ストップスイッチ９、１針縫いスイッチ１０、自動糸切りスイッチ１１、縫い速度調整用スライドボリュームスイッチ１２、タッチパネル１３の操作部１３ｂなどの複数の操作スイッチ、図示しないセンサ、補助記憶装置３２ｃからのデータ転送などの外部からの操作により発生する入力信号が無いことをいう。
【００５０】
前記駆動系出力信号が無いとは、制御手段１４からの出力信号、すなわち、ＣＰＵ３１からの受動デバイスへの信号出力がなされないことをいう。
【００５１】
具体的には、ミシンモータ６、タッチパネル１３の表示部１３ａなどへの出力信号、および、補助記憶装置３２ｃへのアクセスロードなどの出力信号をいう。
【００５２】
なお、ミシンモータ６への駆動系出力信号が無いとは、例えば、ミシンモータ６がパルスモータであれば、制御手段１４からモータドライバへの出力信号の出力パルスが無いことをいう。
【００５３】
また、ミシンモータ６がＡＣサーボモータであれば、励磁相の制御により、任意の角度位置で位置決めを行うため、エンコーダあるいは磁気センサにより現在の角度位置の位置情報から目的とする角度位置までの距離（駆動パルス量）を算出し、励磁相を順次励磁することにより目的の角度位置で停止させるから、励磁させる相（励磁相：４相であればＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の変化とフィードバック信号の変化がともに無くなった場合をいう。
【００５４】
なお、ミシンモータ６とは個別に駆動される自動糸切り装置や刺繍装置を搭載した構成の場合には、これらを駆動するアクチュエータへの出力信号が無いことを含む。
【００５５】
本実施形態のモード移行制御部３６には、ミシン操作無効モードに移行した場合、ミシンモータ６の駆動、詳しくは、ミシンモータ６の出力軸６ａの回転を、ミシンモータ６の停止状態で機械的にロックしてミシンモータが動作するのを阻止するログラムおよびデータも記憶されている。
【００５６】
勿論、モータロック機構１６を設けない場合には、ミシンモータ６の回転を機械的にロックするプログラムおよびデータを記憶させる必要はない。
【００５７】
前記モード移行制御部３６には、ミシン操作無効モードに移行した後に、ミシン操作無効モードに移行する前の元のミシン操作が可能な縫製モードに復帰させるのに必要なプログラムおよびデータも記憶されている。
【００５８】
前記記憶部３２には、縫製動作を実行するのに必要な各種の情報を処理するプログラムおよびデータ、情報処理結果などの各種のデータ、オペレーティングシステム、デバイスドライバなども記憶されている。
【００５９】
その他の構成は、従来公知のミシンと同様に形成されているので、その詳しい説明については省略する。
【００６０】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００６１】
図４は本発明に係るミシンの実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【００６２】
なお、ミシンの縫製に係わる基本的な動作制御は、従来と同様とされているので、本発明の要旨である電源が投入された後の安全性の確保に係わる動作制御についてのみ以下に説明する。
【００６３】
図４に示すように、本実施形態のミシン１の動作制御は、使用者が電源スイッチ１５をＯＮ操作して電源を投入することにより開始する。そして、ステップＳＴ01において、電源の投入により、制御手段１４は、従来と同様に、前述した複数の操作スイッチの操作によるミシン操作を受けて縫製動作が可能な縫製モードとする。具体的には、制御手段１４は、記憶部３２に記憶されているプログラムおよびデータに基づいてスタート・ストップスイッチ９、１針縫いスイッチ１０、自動糸切りスイッチ１１、縫い速度調整用スライドボリュームスイッチ１２、タッチパネル１３の操作部１３ｂなどのミシン操作に用いる複数の操作スイッチの機能を有効状態に保持することになる。
【００６４】
ここで、制御手段１４は、従来と異なり、記憶部３２、詳しくはモード移行制御部３６に記憶されているプログラムおよびデータに基づいて、制御手段１４からの駆動系出力信号および制御手段１４への制御系入力信号の両者の入出力がともに無い空白時間の監視を開始する。
【００６５】
具体的には、制御手段１４の入力ポートおよび出力ポート（Ｉ／Ｏポート）を通過する入出力の信号を監視することで行う。この監視は、システム・コントローラが担うことになる。なお、入出力の監視は電源が遮断されるまで実施される。
【００６６】
つぎに、ステップＳＴ02において、駆動系出力信号および制御系入力信号の入出力ともに無い空白時間の有無を判別し、判別結果がＮＯ（空白時間が無い）の場合には待機する。
【００６７】
前記ステップＳＴ02の判別結果がＹＥＳ（空白時間がある）の場合には、つぎのステップＳＴ03に進行し、ステップＳＴ03において、空白時間の長さをカウンタ３３によりカウントし、つぎのステップＳＴ04に進行する。
【００６８】
つぎに、ステップＳＴ04において、カウントされた空白時間の長さを、記憶部３２、本実施形態においては補助記憶装置３２ｃに記憶されている閾値と比較して閾値を超えたか否か、すなわち、空白時間の長さが予め設定された時間に到達したか否かを判別し、判別結果がＮＯ（予め設定された時間内に入出力がある）の場合には、ステップＳＴ02に戻る。
【００６９】
前記ステップＳＴ04の判別結果がＹＥＳ（空白時間の長さが予め設定された時間に到達した：予め設定された時間内に入出力が無い）の場合には、つぎのステップＳＴ05に進行し、ステップＳＴ05において、ミシン１のモードを、縫製モードからミシン操作を自動的に無効とするミシン操作無効モード（安全性確保モード：危険回避モード）に移行してこのミシン操作無効モードを保持する。そして、ミシン操作無効モードに移行したことをタッチパネル１３に表示したり、音声により知らせる。また、ミシン操作無効モードを保持したら、つぎのステップＳＴ06に進行する。
【００７０】
具体的には、スタート・ストップスイッチ９、１針縫いスイッチ１０、自動糸切りスイッチ１１、縫い速度調整用スライドボリュームスイッチ１２、タッチパネル１３の操作部１３ｂ、補助記憶装置３２ｃからのデータ転送などの外部から操作により発生する入力信号を無効とし、ミシンモータ６、タッチパネル１３の表示部１３ａ、補助記憶装置３２ｃへのアクセスロードなどへの出力信号を出力できない状態に保持する。
【００７１】
これにより、ミシン操作をしてもミシン主軸７が回転駆動しないので、ミシン主軸７の回転駆動に連動して駆動する針４の上下動や図示しない釜の回転などのミシンの駆動を確実に阻止することができる。
【００７２】
なお、本実施形態においては、ステップＳＴ05において、ミシン操作無効モードに移行した際に、モータロック機構１６を駆動して、前述したように、電磁クラッチ１９により、駆動力伝達シャフト１８の分割部分を離間させるとともに、ロック用アクチュエータ２０により、ロック体２１を貫通孔１８ａに挿入してミシンモータ６、ひいてはミシン主軸７の回転を強制的に阻止することができるようになっている。
【００７３】
つぎに、ステップＳＴ06において、ミシン操作無効モードの解除入力があるか否かを判別し、判別結果がＮＯ（ミシン操作無効モードの解除入力がない）の場合には、ミシン操作無効モードの解除入力があるまで待機する。
【００７４】
前記ステップＳＴ06の判別結果がＹＥＳ（ミシン操作無効モードの解除入力がある）の場合には、つぎのステップＳＴ07に進行し、縫製モードに復帰させて終了する。
【００７５】
なお、操作無効モードの解除入力としては、使用者がスタート・ストップスイッチ９を長押ししたり、個別に設けた解除スイッチを操作することにより行うことができる。
【００７６】
勿論、ミシン１をミシン操作無効モードとした場合であっても、操作無効モードの解除入力などのエラーリカバリーに関する入力操作は有効な状態に保持されるようになっている。
【００７７】
また、縫製モードに復帰させた際には、モータロック機構１６も、もとの状態に復帰させる。
【００７８】
勿論、上述した一連の動作は、記憶部３２に記憶されているプログラムおよびデータに基づいて実施されることになる。
【００７９】
このように、本実施形態のミシン１によれば、制御手段１４からの駆動系出力信号および制御手段１４への制御系入力信号の両者の入出力がともに無い空白時間をカウントするカウンタ３３が設けられており、記憶部３２としての補助記憶装置３２ｃには、空白時間の閾値が記憶されており、制御手段１４には、演算部としてのＣＰＵ３１により、電源が投入された後に、空白時間を監視して空白時間の有無を判別し、空白時間があると判別した場合、空白時間の長さをカウンタ３３によりカウントし、ついでカウントされた空白時間の長さが記憶部３２としての補助記憶装置３２ｃに記憶された閾値を超えたか否かを判別し、空白時間の長さが閾値を超えた場合、複数の操作スイッチによるミシン操作を無効とするミシン操作無効モードに移行して保持するモード移行制御部３６が設けられているから、電源が投入された後における使用者および使用者以外の者の操作に起因する危険回避を容易かつ確実に図ることができる。
【００８０】
すなわち、本実施形態のミシン１によれば、使用者がミシン操作に不慣れな場合における各種調整や設定中の操作ミスによる使用者の意図しないミシンの駆動による事故の発生を未然に防止することができる。
【００８１】
また、本実施形態のミシン１によれば、母親などの使用者が、針交換、縫製対象物のセット、下糸ボビン交換、釜掃除などを行っている最中に、子供などの操作者以外の者が操作スイッチに触れることによる使用者の意図しないミシンの駆動による事故の発生を未然に防止することができる。
【００８２】
またさらに、本実施形態のミシン１によれば、母親などの使用者が、電源を投入した直後にミシンから離れた場合や、縫製作業の途中で一端作業を中断してミシンから離れた場合における子供などの操作者以外の者が操作スイッチに触れることによる使用者の意図しないミシンの駆動による事故の発生を未然に防止することができる。
【００８３】
したがって、本実施形態のミシン１によれば、電源が投入された後における安全性を確保することが容易かつ確実にできる。
【００８４】
また、本実施形態のミシン１によれば、ミシンモータ６の駆動をミシンモータ６の停止状態で機械的にロックするモータロック機構１６が設けられており、制御手段１４は、ミシン操作無効モードに移行した場合、モータロック機構１６を駆動してミシンモータ６が動作するのを阻止するように構成されているので、電源が投入された後における使用者および使用者以外の者の操作に起因する危険回避を容易かつより確実に行うことができる。
【００８５】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係るミシンの実施形態の概略外観図
【図２】図１のミシンに用いられるモータロック機構の一例を簡略化して示す模式図
【図３】図１の要部の構成を示すブロック図
【図４】本発明に係るミシンの実施形態の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００８７】
１  ミシン
２  ミシンフレーム
６  ミシンモータ
７  ミシン主軸
９  スタート・ストップスイッチ
１０  １針縫いスイッチ
１１  自動糸切りスイッチ
１２  縫い速度調整用スライドボリュームスイッチ
１３  タッチパネル
１３ａ  表示部
１３ｂ  操作部
１４  制御手段
１５  電源スイッチ
１６  モータロック機構
１９  電磁クラッチ
２０  ロック用アクチュエータ
３１  ＣＰＵ
３２  記憶部
３２ａ  ＲＯＭ
３２ｂ  ＲＡＭ
３２ｃ  補助記憶装置
３３  カウンタ
３６  モード移行制御部
【図１】
2008237656.tif 000003
【図２】
2008237656.tif 000004
【図３】
2008237656.tif 000005
【図４】
2008237656.tif 000006