(57)【要約】【課題】  ガラス板端面研削装置にて端面研削されたガラス基板が長方形からずれている場合、研削代を大きめにとらなければならないので端面研削にむだが発生する。またガラス板スクライブ装置が大型になり、レールの平行度、レールとビームの直角度の調整が困難になっている。【解決手段】  端面研削されたガラス基板１４の外形をなす四角形の端面研削線１１の外側に、研削代１３の距離だけ離れて端面研削線１１の各辺と平行する４本の線をスクライブ線１２として設定する。また本発明のガラス板スクライブ装置では、レールの平行度の精度は要求されず、更にレールとビームの角度調整は容易である。【選択図】  図１
2008156180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製板工程にて成形された連続するガラス板を粗切断して得られるガラス原板の表面にガラス板スクライブ装置にてスクライブ線を入れ、次にガラス板折割装置にて前記ガラス原板を前記スクライブ線に沿って折割ってガラス元板を作製し、次にガラス板端面研削装置にて前記ガラス元板の折割り面を端面研削してガラス基板を得る一連のガラス板の切断工程での、前記ガラス原板表面にスクライブ線を入れるガラス板スクライブ方法において、
ガラス板端面研削装置にて端面研削されたガラス基板の外形をなす四角形の外側に、研削代の距離だけ離れて前記四角形の各辺と平行する４本の線をスクライブ線として設定することを特徴とするガラス板スクライブ方法。
【請求項２】
製板工程にて成形された連続するガラス板を粗切断して得られるガラス原板を載せる基台と、
前記基台に設けられた、または前記基台に併設する架台に設けられた一対のレールと、
個別に駆動されて前記レール上を走行する一対のスライド部材と、
前記一対のスライド部材間に架設されたビームと、
前記ビームがその両端で前記一対のスライド部材に対し垂直軸回りにそれぞれ回転可能で、うち一端が前記スライド部材上を前記レールと直交方向に移動可能である結合部と、
前記ビームに設けられた走行レール上を駆動されて走行するスクライブヘッドと、
前記ビームに位置調整可能に取り付けられたスクライブヘッドと、
ガラス板端面研削装置にて端面研削されて得られるガラス基板の外形をなす四角形の外側に、研削代の距離だけ離れて前記四角形の各辺と平行する四本の線をスクライブ線として設定する手段と、を備えたことを特徴とするガラス板スクライブ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のガラス板スクライブ装置において、前記ビーム上に設けられた走行レール上を駆動されて走行するスクライブヘッドが複数であることを特徴とするガラス板スクライブ装置。
【請求項４】
製板工程にて成形された連続するガラス板を粗切断して得られるガラス原板を載せる基台と、
前記基台に設けられた、または前記基台に併設する架台に設けられた一対のレールと、
個別に駆動制御されて前記レール上を走行する二対のスライド部材と、
前記二対のスライド部材間にそれぞれ１本ずつ架設された二本のビームと、
前記二本のビームがそれぞれその両端で前記それぞれのスライド部材に対し垂直軸回りにそれぞれ回転可能で、うち前記二本のビームのそれぞれの一端が前記それぞれのスライド部材上を前記レールと直交方向に移動可能である結合部と、
前記二本のビームのそれぞれに設けられた走行レール上を個別に駆動されて走行するスクライブヘッドと、
前記ビームに位置調整可能に取り付けられたスクライブヘッドと、
ガラス板端面研削装置にて端面研削されて得られるガラス基板の外形をなす四角形の外側に、研削代の距離だけ離れて前記四角形の各辺と平行する四本の線をスクライブ線として設定する手段とを備えたことを特徴とするガラス板スクライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はガラス板を切断するためガラス板にスクライブ線を入れるガラス板スクライブ方法、およびそのガラス板スクライブ方法をおこなうガラス板スクライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどのフラットパネルディスプレイ用ガラス板は、製板工程にて成形された連続するガラス板を粗切断してガラス原板を得て、続くガラス板切断工程にて所定の寸法の長方形に加工されてフラットパネルディスプレイ用のガラス基板が得られる。
【０００３】
ガラス板切断工程は次のとおりである。まずガラス板スクライブ装置により、ダイヤモンドまたは超硬材からなるガラスカッタを取り付けたスクライブヘッドを、ガラス原板表面上で移動させて、ガラス原板表面にスクライブ線を入れる。次にガラス板折割装置にて、スクライブ線に沿ってガラス原板に曲げ応力を加えることにより機械的に折割りガラス元板を得る。ガラス元板の折割り面はシャープなため危険であり、また折割り面近傍には微小クラックや欠けなどの欠陥がある。そのため次いでガラス板端面研削装置にて、回転砥石によりガラス元板の端面を端面研削して折割り面を滑らかにするとともに、欠陥部分を除去することによりガラス基板を得る。
【０００４】
ガラス基板の形状としては四隅が９０°の角度からなる正確な長方形（以後四隅が全て９０°の正確な長方形を、単に長方形と呼ぶことにする）が求められる。そのためには四辺が正確に直交する四本のスクライブ線を入れ、四辺を均一に端面研削し、長方形のガラス板を得ることが理想である。
【０００５】
特許文献１に記載のガラス原板の切断装置（ガラス板スクライブ装置）は、平行な２本のガイド手段上を走行するスライド部材上に架設された走行体（ビーム）にビーム走行方向のカッタ（スクライブヘッド）を備え、さらに走行体（ビーム）上を走行するスライダ走行方向のカッタ（スクライブヘッド）を備える。このときガイド手段と走行体が直交するように調整できれば、ビーム走行方向、スライダ走行方向のスクライブ線は直交するので、長方形のスクライブ線を入れることができる。
【特許文献１】特開２００４−１４２９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ガラス原板から効率良くガラス基板として仕上げるためには、ガラス元板の折割り面を滑らかにし欠陥を除去するために必要な最小限の研削代だけ研削するようにすればよい。ガラス板スクライブ装置においては、ガラス原板表面上に入れる四辺のスクライブ線が正確に直交するように、ガラス板スクライブ装置の一対のスライド部材が走行する一対のレールの平行度および、一対のスライド部材に架設されたビームと前記レールとの直角度を正しく調整することが重要である。このためガラス板スクライブ装置は熟練した技術者が長時間かけて調整する必要がある。
【０００７】
しかも近年、ガラス基板の一辺が２ｍを越えて大きくなり、ガラス板スクライブ装置自体も大型化しており、ガラス板スクライブ装置の調整が一層困難になってきている。
【０００８】
また、ガラス板スクライブ装置の一対のスライド部材が走行する一対のレールの平行度および、一対のスライド部材に架設されたビームと前記レールとの直角度を正しく調整しても、スクライブ線を入れ、スクライブ線に沿って折割りした後、端面研削したガラス基板が、規格範囲内ではあるものの四隅の直角度が出ず長方形からずれた形状の四角形になることがある。この場合、削り残りが生じないように研削代を大きめに取らざるを得ず、その結果研削時間が長くなってしまう。フラットパネルディスプレイ用のガラス基板の大板化により、研削代を大きく取らなければならない傾向が顕著になってきている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のガラス板スクライブ方法、ガラス板スクライブ装置の目的は、研削代を少なくして研削時間を短縮することである。そのために研削線の四辺にそれぞれ平行で研削代だけ大きい形状のスクライブ線を設定する。またそのことを可能にするガラス板スクライブ方法を提供し、またガラス板の大型化に対応して調整が容易なガラス板スクライブ装置を提供する。
【００１０】
請求項１に記載の本発明のガラス板スクライブ方法は、製板工程にて成形された連続するガラス板を粗切断して得られるガラス原板の表面にガラス板スクライブ装置にてスクライブ線を入れ、次にガラス板折割装置にて前記ガラス原板を前記スクライブ線に沿って折割ってガラス元板を作製し、次にガラス板端面研削装置にて前記ガラス元板の折割り面を端面研削してガラス基板を得る一連のガラス板の切断工程での、前記ガラス原板表面にスクライブ線を入れるガラス板スクライブ方法において、ガラス板端面研削装置にて端面研削されたガラス基板の外形をなす四角形の外側に、研削代の距離だけ離れて前記四角形の各辺と平行する４本の線をスクライブ線として設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載のガラス板スクライブ方法により、研削線で囲まれた長方形のガラス基板、ないしは長方形からずれた形状の四角形のガラス基板を得る場合に、それぞれ研削線に平行するスクライブ線をガラス原板に入れることができ、ガラス元板の四辺の端面研削は折割り面を滑らかにし欠陥を除去するために必要な最小限の研削代の研削だけですみ研削時間を短縮することができる。
【００１２】
請求項２に記載の本発明のガラス板スクライブ装置は、製板工程にて成形された連続するガラス板を粗切断して得られるガラス原板を載せる基台と、前記基台に設けられた、または前記基台に併設する架台に設けられた一対のレールと、個別に駆動されて前記レール上を走行する一対のスライド部材と、前記一対のスライド部材間に架設されたビームと、前記ビームがその両端で前記一対のスライド部材に対し垂直軸回りにそれぞれ回転可能で、うち一端が前記スライド部材上を前記レールと直交方向に移動可能である結合部と、前記ビームに設けられた走行レール上を駆動されてビームに平行に走行するスクライブヘッドと、前記ビームに位置調整可能に取り付けられたスクライブヘッドと、ガラス板端面研削装置にて端面研削されて得られるガラス基板の外形をなす四角形の外側に、研削代の距離だけ離れて前記四角形の各辺と平行する四本の線をスクライブ線として設定する手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載のガラス板スクライブ装置により請求項１に記載のガラス板スクライブ方法が実現される。さらにこのガラス板スクライブ装置においては、一対のレールの平行度とレールとビームとの直角度の調整に熟練した技術者が長時間かける必要がなくなった。
【００１４】
請求項３に記載の本発明のガラス板スクライブ装置は、請求項２に記載のガラス板スクライブ装置において、前記ビーム上に設けられた走行レール上を駆動されて走行するスクライブヘッドが複数であり、前記スクライブヘッドの駆動手段が個別に制御可能であることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載のガラス板スクライブ装置により、Ｘ方向に複数のスクライブ線を同時に入れることが可能となり、スクライブ時間の短縮ができる。
【００１６】
請求項４に記載の本発明のガラス板スクライブ装置は、製板工程にて成形された連続するガラス板を粗切断して得られるガラス原板を載せる基台と、前記基台に設けられた、または前記基台に併設する架台に設けられた一対のレールと、個別に駆動制御されて前記レール上を走行する二対のスライド部材と、前記二対のスライド部材間にそれぞれ１本ずつ架設された二本のビームと、前記二本のビームがそれぞれその両端で前記それぞれのスライド部材に対し垂直軸回りにそれぞれ回転可能で、うち前記二本のビームのそれぞれの一端が前記それぞれのスライド部材上を前記レールと直交方向に移動可能である結合部と、前記二本のビームのそれぞれに設けられた走行レール上を個別に駆動されて走行する二対のスクライブヘッドと、前記ビームに位置調整可能に取り付けられたスクライブヘッドと、ガラス板端面研削装置にて端面研削されて得られるガラス基板の外形をなす四角形の外側に、研削代の距離だけ離れて前記四角形の各辺と平行する四本の線をスクライブ線として設定する手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載のガラス板スクライブ装置の、二本のビームのそれぞれに設けられた走行レール上を個別に駆動されて走行する二対のスクライブヘッドにより、同時に、またＸ方向にレールと任意の角度で複数のスクライブ線を入れることが可能となり、スクライブ時間の短縮ができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のガラス板スクライブ方法およびガラス板スクライブ装置により、ガラス基板の仕上がり形状に合わせて容易にスクライブ線を入れることができるので、端面研削が最小限で済みガラス板研削の効率を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明のスクライブ方法の説明図である。大判のガラス原板１０に入れたスクライブ線１２（二点鎖線）と、スクライブ線１２に沿って折割り後に端面研削にて除去される研削代１３（斜線部）との関係を示す。図１は、ガラス基板１４の仕上がり形状が長方形からずれた四角形の場合である。なお、研削代１３（斜線部）の内側の実線１１を研削線１１とよぶ。
【００２０】
図１は１枚のガラス原板１０から２枚のガラス基板１４を取る（２枚取り）例についての説明図である。以下の説明でも２枚取りを例にとって記述するが、本発明は１枚のガラス原板から１枚あるいは３枚以上のガラス基板１４を取る場合についても同じように適用できる。
【００２１】
請求項１に記載のガラス板スクライブ方法により、図１に示すように研削線１１で囲まれた長方形からずれた形状の四角形のガラス基板１４を得る場合に、研削線１１に平行するスクライブ線１２をガラス原板１０に入れることができ、ガラス元板の四辺の端面研削は折割り面を滑らかにし欠陥を除去するために必要な最小限の研削代１３の研削だけですみ研削時間を短縮することができる。
【００２２】
図１ではガラス基板１４が平行四辺形で表されているが、ガラス基板１４が平行四辺形に限らず台形を含む不等辺四角形であってもよい。
【００２３】
また、請求項１に記載のガラス板スクライブ方法では、図６で示すように研削線６３で囲まれた長方形のガラス基板６４の場合でも、研削線６３に平行するスクライブ線６１をガラス原板１０に入れることができ、ガラス元板の四辺の端面研削は折割り面を滑らかにし欠陥を除去するために必要な最小限の研削代６２の研削だけですみ研削時間を短縮することができる。
【００２４】
本発明のガラス板スクライブ装置を具体的に説明する。図２は本発明の第一実施例のガラス板スクライブ装置２０の平面図である。Ｙ方向にほぼ平行な一対のＹスライドレール２２ａおよび２２ｂを設ける。スライドレール２２ａおよび２２ｂ上に専用サーボモータ２３ａ、２３ｂによりＹ方向に走行するスライド部材２４ａ、２４ｂを設ける。左のスライド部材２４ａには鉛直軸を中心として自由に回転のできる首振り機構からなる結合部２５ａを設ける。右のスライド部材２４ｂ上にはＹスライドレール２２ａ（または２２ｂ）に直交する方向のＸスライドレール２６を設ける。Ｘスライドレール２６上には、外力により受動的にＸ方向に走行するスライドプレート２７を設ける。スライドプレート２７には鉛直軸を中心にして自由に回転のできる首振り機構からなる結合部２５ｂを設ける。左右の結合部２５ａ、２５ｂを結ぶビーム２８を設ける。ビーム２８にはＸ方向のスクライブ線を入れるため走行するＸスクライブヘッド２９と、Ｙ方向のスクライブ線を入れるためのＹスクライブヘッド３０を設ける。Ｘスクライブヘッド２９はＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）により駆動されるスクライブヘッドスライド部材２９ａに取付けられており、ビーム２８に設置したビームレール２８ａ上を走行する。Ｙスクライブヘッド３０はビーム２８に位置調整可能に取り付けられる。スライド部材２４ａ、２４ｂ、Ｘスクライブヘッド２９を駆動し位置決めするためにはラック・ピニオン、ボールねじ、タイミングベルト、スチールベルトなどを使用する。制御部３１にはスクライブ線１２ｘ、１２ｙの設定手段、各サーボモータ２３ａ、２３ｂ、Ｘスクライブヘッド走行用のサーボモータの制御手段、Ｘスクライブヘッド２９とＹスクライブヘッド３０の上下動作、スクライブ圧の制御手段が含まれる。
【００２５】
本発明の第一実施例のガラス板スクライブ装置２０の動作を図２にて説明する。基台２１にガラス原板１０を固定し、まずＹ方向のスクライブ線１２ｙを入れる。Ｙスクライブヘッド３０を一定の圧力でガラス原板１０に押しつけながら、スライド部材２４ａ、２４ｂをＹ方向に同じ速度で同じ距離だけ同期して走行するようにサーボモータ２３ａ、２３ｂを駆動制御する。これによりＹ方向のスクライブ線１２ｙが入れられる。
【００２６】
次にＸ方向のスクライブ線１２ｘを入れる。Ｘスクライブヘッド２９、Ｙスクライブヘッド３０をガラス原板１０から離した状態でスライド部材２４ａ、２４ｂを移動させ、Ｘスクライブヘッド２９を研削線のＸ方向の第一の辺から研削代だけ離れた平行線の位置にもってくる。左右のスライド部材２４ａ、２４ｂのどちらか一方または両方のＹ座標をサーボモータ２３ａ、２３ｂで調整して、ビーム２８の傾きが研削線のＸ方向の第一の辺の傾きと一致するようにする。Ｘスクライブヘッド２９を一定の圧力でガラス原板１０に押しつけながらビーム２８上の走行レール２８ａに沿ってＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）で移動させる。これによりＸ方向の第一のスクライブ線１２ｘが入れられる。
【００２７】
次にＸスクライブヘッド２９、Ｙスクライブヘッド３０をガラス原板１０から離した状態でスライド部材２４ａ、２４ｂを移動させ、Ｘスクライブヘッド２９が研削線のＸ方向の第二の辺から研削代だけ離れた位置になるようにし、左右のスライド部材２４ａ、２４ｂのどちらか一方または両方のＹ座標をサーボモータ２３ａ、２３ｂで調整して、ビーム２８の傾きを研削線のＸ方向の第二の辺の傾きと一致させる。その位置でＸスクライブヘッド２９を一定の圧力でガラス原板１０に押しつけながら、ビーム２８に沿ってＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）で移動させ、Ｘ方向の第二のスクライブ線１２ｘを入れる。
【００２８】
以上でＹ方向のスクライブ線１２ｙ、Ｘ方向のスクライブ線１２ｘが入れられたのでスクライブ線を入れる工程は完了する。上記の説明ではＹ方向のスクライブ線１２ｙを最初に入れ、次にＸ方向の第一のスクライブ線１２ｘ、最後にＸ方向の第二のスクライブ線１２ｘを入れたが、この順序は自由に変更できる。
【００２９】
ガラス原板１０が大きくなるとガラス板スクライブ装置２０も巨大となるため、一対のＹスライドレール２２ａおよび２２ｂの平行度、ビーム２８とＹスライドレール２２ａの角度の調整が非常に難しくなる。しかし本発明のガラス板スクライブ装置２０ではスライドプレート２７がスライドすることにより一対のＹスライドレール２２ａおよび２２ｂの平行度に誤差があっても問題にならない。またスライド部材２４ａ、２４ｂのＹ座標の位置調整によりビーム２８とＹスライドレール２２ａの直角度を容易に出すことが可能となる。
【００３０】
また、ビーム２８とＹスライドレール２２ａの角度の調整が容易であることから、規格範囲内ではあるものの端面研削されたガラス基板の四隅の直角度が出ず長方形からずれた形状の四角形の各辺に平行する４本のスクライブ線を入れることが容易である。
【００３１】
次に図３により本発明の第二実施例のガラス板スクライブ装置４０を説明する。第一実施例のガラス板スクライブ装置２０（図２）と共通の部分には同じ符号を付ける。図３に示すように、本発明の第二実施例のガラス板スクライブ装置４０の特徴は、第一実施例のガラス板スクライブ装置２０に、第二の一対のスライド部材４１ａ、４１ｂ、第二のビーム４２とビームレール４２ａおよび第二のＸスクライブヘッド４３を追加したことである。第二のＸスクライブヘッド４３はＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）により駆動されるＸスクライブヘッドスライド部材４３ａに取付けられており、ビーム４２に設置したビームレール４２ａ上を走行する。制御部３２は、追加したスライド部材４１ａ、４１ｂの駆動用サーボモータ４１ｃ、４１ｄ、第二のＸスクライブヘッド４３の上下動作、スクライブ圧およびＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）も制御する。第二実施例のガラス板スクライブ装置４０でＹ方向のスクライブ線１２ｙを入れるときは、第二のビーム４２を第一のビーム２８と干渉しない位置に退避させる。Ｙ方向のスクライブ線１２ｙを入れるときに第二のビーム４２を第一のビーム２８と干渉しない位置に退避させる以外の動作は第一実施例のガラス板スクライブ装置２０と同じである。
【００３２】
第二実施例のガラス板スクライブ装置４０にてＸ方向のスクライブ線１２ｘを入れるときは、第一のビーム２８、第二のビーム４２の傾きが研削線のＸ方向の第一の辺、第二の辺の傾きと一致するようにし、第一のＸスクライブヘッド２９、第二のＸスクライブヘッド４３がそれぞれ研削線のＸ方向の第一の辺、第二の辺から研削代だけ離れた位置になるように第一のビーム２８、第二のビーム４２の位置を調整する。ついで、第一のＸスクライブヘッド２９、第二のＸスクライブヘッド４３を一定の圧力でガラス原板１０に押しつけながら、同時にそれぞれ第一のビーム２８、第二のビーム４２に沿ってそれぞれのＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）で移動させる。これにより第一のＸスクライブヘッド２９でＸ方向の第一のスクライブ線１２ｘが、第二のＸスクライブヘッド４３でＸ方向の第二のスクライブ線１２ｘが同時に入れられる。したがってＸ方向のスクライブ線１２ｘを入れる時間を、第一実施例のガラス板スクライブ装置２０に比べ半減できる。
【００３３】
次に図４により本発明の第三実施例のガラス板スクライブ装置５０を説明する。第一実施例のガラス板スクライブ装置２０（図２）と共通の部分には同じ符号を付ける。Ｙスライドレール２２ａ、２２ｂ、専用サーボモータ２３ａ、２３ｂ、スライド部材２４ａ、２４ｂ、結合部２５ａ、２５ｂ、Ｘスライドレール２６、スライドプレート２７は第一実施例と同じ構成である。結合部２５ａ、２５ｂを結ぶ長方形または正方形の四辺からなる額縁形のビームを設け、これを額縁ビーム５１と呼ぶことにする。第三実施例のガラス板スクライブ装置５０は額縁ビーム５１を備えたことが特徴である。
【００３４】
額縁ビーム５１の上下の辺にビームレール５２ｂを設ける。上下の辺に設けたビームレール５２ｂ上をＸスクライブヘッド走行用のサーボモータ（図示せず）により、Ｘ方向に走行する一対のＸビームスライド部材５２ａにＸビーム５２を架設する。Ｘビーム５２にＸ方向のスクライブ線１２ｘを入れるためのＸスクライブヘッド５３を位置調整可能に設ける。また額縁ビーム５１の上辺または下辺にＹ方向のスクライブ線１２ｙを入れるためのＹスクライブヘッド５４を位置調整可能に設ける。制御部３３にはスクライブ線１２ｘ、１２ｙの設定手段、各サーボモータ２３ａ、２３ｂ、Ｘビーム５２走行用サーボモータ（図示せず）の制御手段、Ｘスクライブヘッド５３とＹスクライブヘッド５４の上下動作、スクライブ圧の制御手段が含まれる。
【００３５】
第三実施例のガラス板スクライブ装置５０の動作を説明する。まず、額縁ビーム５１の傾きが研削線のＸ方向の辺の傾きと一致するようにスライド部材２４ａ、２４ｂの位置を調整する。Ｙスクライブヘッド５４をガラス原板１０から離した状態で、２個のＸスクライブヘッド５３を一定の圧力でガラス板に押しつけながら、Ｘビーム５２をＸビーム５２走行用サーボモータ（図示せず）で移動させる。
【００３６】
次にＸスクライブヘッド５３をガラス原板１０から離した状態で、Ｙスクライブヘッド５４を一定の圧力でガラス原板１０に押しつけながら、スライド部材２４ａ、２４ｂをＹ方向に同じ速度で同じ距離だけ同期して走行するようにサーボモータ２３ａ、２３ｂを駆動制御することによりＹ方向のスクライブ線１２ｙを入れる。これによりＸ方向のスクライブ線１２ｘを入れる時間を、第一実施例のガラス板スクライブ装置２０に比べ半減できる。
【００３７】
端面研削装置のタイプによっては、ガラス板スクライブ装置およびガラス板折割装置に比べガラス板端面研削装置は単位時間あたりのガラス板処理枚数が少ない場合がある。その場合各一台のガラス板スクライブ装置およびガラス板折割装置に例えば三台のガラス板端面研削装置Ａ、Ｂ、Ｃをつなぎ、折割り済みガラス元板を順次ガラス板端面研削装置Ａ、Ｂ、Ｃに振り分けるようにする必要がでてくる。一般に端面研削装置で研削したガラス基板の寸法形状は、公差内ではあるが長方形からわずかにずれた四角形になっていることが多く、またその研削線の寸法形状は個々の端面研削装置に固有であることが分かってきた。従来のスクライブ線は端面研削装置Ａ、Ｂ、Ｃの三種類の研削線を全て含むように研削代に余裕を見なければならなかったが、本発明のガラス板スクライブ方法では、ガラス元板を端面研削装置に供給する順序を決めてやれば、それぞれのガラス板端面研削装置に最小の研削代を設定することができる。
【００３８】
上記の本発明のガラス板スクライブ方法を自動化した場合を図５の工程フロー図で説明する。
（工程１）ホストコンピュータにより、これからスクライブをおこなうガラス板がスクライブ後に送られる予定のガラス板端面研削装置を指定する。
（工程２）指定したガラス板端面研削装置の研削線データをホストコンピュータからガラス板スクライブ装置に送る。
（工程３）ガラス板スクライブ装置では、受け取った研削線データをもとに、研削線の四角形の寸法形状を特定し、四角形の各辺に平行で研削代だけ離れた位置とスクライブ線の方向を計算する。
（工程４）計算したスクライブ線の方向と位置でスクライブ線を入れる。
（工程５）スクライブ線の入れられたガラス原板をガラス板折割装置に送り、スクライブ線に沿って折割りをおこなう。
（工程６）折割りされたガラス元板を指定のガラス板端面研削装置に送り端面研削をおこなう。
（工程１）〜（工程６）の全体の制御もホストコンピュータによりおこなう。この工程フローにより、自動化された本発明のガラス板スクライブ装置が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】長方形からずれた四角形のガラス基板の本発明のスクライブ方法の説明図
【図２】本発明の第一実施例のガラス板スクライブ装置の平面図
【図３】本発明の第二実施例のガラス板スクライブ装置の平面図
【図４】本発明の第三実施例のガラス板スクライブ装置の平面図
【図５】本発明の自動化されたガラス板スクライブ方法の工程フロー図
【図６】ガラス基板が長方形の場合の本発明のスクライブ方法の説明図
【符号の説明】
【００４０】
１０  ガラス原板
１１  研削線
１２ｘ  Ｘ方向のスクライブ線
１２ｙ  Ｙ方向のスクライブ線
１３  研削代
１４  ガラス基板
２０  ガラス板スクライブ装置
２１  基台
２２ａ、２２ｂ  Ｙスライドレール
２３ａ、２３ｂ  サーボモータ
２４ａ、２４ｂ  スライド部材
２５ａ、２５ｂ  結合部
２６  Ｘスライドレール
２７  スライドプレート
２８  ビーム
２８ａ  ビームレール
２９  Ｘスクライブヘッド
２９ａ  スクライブヘッドスライド部材
３０  Ｙスクライブヘッド
３１、３２、３３  制御部
４０  ガラス板スクライブ装置
４１ａ、４１ｂ  スライド部材
４１ｃ、４１ｄ  サーボモータ
４２  ビーム
４２ａ  ビームレール
４３  Ｘスクライブヘッド
４３ａ  Ｘスクライブヘッドスライド部材
５０  ガラス板スクライブ装置
５１  額縁ビーム
５２  Ｘビーム
５２ａ  Ｘビームスライド部材
５２ｂ  ビームレール
５３  Ｘスクライブヘッド
５４  Ｙスクライブヘッド
６１  スクライブ線
６２  研削代
６３  研削線
６４  ガラス基板
【図１】
2008156180.tif 000003
【図２】
2008156180.tif 000004
【図３】
2008156180.tif 000005
【図４】
2008156180.tif 000006
【図５】
2008156180.tif 000007
【図６】
2008156180.tif 000008