(57)【要約】【課題】セキュリティ機能を有するエレベータのかごが目的階に到着して、ドア開動作後に一度閉じた場合でも、その目的階においてドア開操作を可能とするエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】乗り場でエレベータを呼び寄せるホールホールボタンと、かご内で行き先階を設定する行き先階ボタン、かご内で個人認識を行なう個人認識装置を備え、個人認識結果により入力された行き先階が有効か否かの判定し、有効であれば行き先階の設定を登録する。一旦かごが目的の行き先階に到着して、ドアを開放した後、所定時間後にはドア開ボタンの操作を無効にする。ドア開ボタンの操作が無効になった後に、再度の個人認識装置による個人認識（ステップＳ２０４）によって、現在の停止階でのドア開放が許可された場合は、ドア開ボタンの操作を有効とする（ステップＳ２０５）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り場でエレベータを呼び寄せるホール呼び寄せ手段と、かご内で行き先階を設定する行き先設定手段と、かご内で個人認識を行なう個人認識手段と、前記個人認識の結果により前記設定された行き先階が有効か否かを判定し、有効であれば前記行き先階の設定を登録する行き先登録手段とを備える、エレベータ制御装置において、
ドア開動作をさせることができるドア開手段と、
一旦前記かごが前記行き先登録手段により登録された行き先階に到着して、ドアを開放した後、所定時間後には前記ドア開手段を無効にするドア開無効手段とを備え、
該ドア開無効手段により前記ドア開手段が無効になった後に、再度の前記個人認識手段による個人認識によって、現在の停止階でのドア開放が許可された場合は、前記ドア開手段を有効とすることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記個人認識手段は、ＲＦＩＣタグリーダ、指紋認識装置、手形認識装置、指または手の静脈パターン認識装置、顔認識装置、音声認識装置のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人認証された個人に限定して行き先階を登録可能とするセキュリティ機能を有するエレベータを制御するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エレベータに搭乗した利用者が、かご内で個人認識装置を操作して、その利用者の予め許可されている行き先階か否かを判定し、許可されている行き先階でエレベータのドアを開放可能にするエレベータ制御装置の技術が記載されている。
【特許文献１】特開平１−２４２３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
エレベータを設置した建物のセキュリティを高めるために、かご内に個人認識装置を設置し、認証されていない人のエレベータ乗降を極力防止する技術が前記特許文献1などに知られているが、認証された本来の利用者がかごに乗った際に、不審者が相乗りし、前記本来の利用者がかごから降りた後に、ドアが閉まるのを待ち、ドア閉後しばらくしてからドア開ボタンを操作してドアを開けることによって、その階に不審者が侵入できる可能性がある。
これを防止するために、一旦ドアが開いた後は、ドア開ボタンの操作を無効にする対処方法が考えられる。しかし、この対処方法では、ある階での利用者の乗り降りに時間が掛かる場合、一度ドアが閉まってしまうと、その階で降り損ねた利用者は、一度他の階へ移動して、その後に、再度行き先階を登録して目的の行き先階へ戻らないとドアが開かないという問題点がある。
本発明は、係る問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、セキュリティ機能を有するエレベータのかごが目的階に到着して、ドア開動作後に一度閉じた場合でも、その目的階においてドア開操作を可能とするエレベータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するために、本発明は、乗り場でエレベータを呼び寄せるホール呼び寄せ手段と、かご内で行き先階を設定する行き先設定手段と、かご内で個人認識を行なう個人認識手段と、個人認識の結果により設定された行き先階が有効か否かの判定し、有効であれば行き先階の設定を登録する行き先登録手段とを備える、エレベータ制御装置において、ドア開動作をさせることができるドア開手段と、一旦かごが行き先登録手段により登録された行き先階に到着して、ドアを開放した後、所定時間後にはドア開手段を無効にするドア開無効手段とを備え、ドア開無効手段によりドア開手段が無効になった後に、再度の個人認識手段による個人認識よって、現在の停止階でのドア開放が許可された場合は、ドア開手段を有効とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、セキュリティ機能を有するエレベータのかごが目的階に到着して、ドア開動作後に一度閉じた場合でも、その目的階においてドア開操作を可能とするエレベータ制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図１を参照しながら本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置を適用したエレベータを説明する。
図１は本実施形態におけるエレベータ制御装置のブロック図である。
本実施形態に係るエレベータは、図1に示すように、例えば、マンションのエントランスホール７の位置する階において、そのエレベータホールが遠隔操作によって解錠可能な図示しない玄関ドアによって、エントランスホール７と区画されるように設置されている。前記玄関ドアの外側のエントランスホール７には、操作盤１５が壁面に設置され、操作盤１５には、個人認識装置２３Ａと、住戸８の部屋番号を入力する操作パネル２５と、インターホン２６Ａが設けられている。操作パネル２５およびインターホン２６Ａは、図示しない通話交換装置に通信線９で接続され、操作パネル２５から入力された部屋番号に応じて、インターホン２６Ａを、当該の部屋番号の住戸８のインターホン２６Ｍと通話可能にする。
本実施形態では個人認識装置２３Ａは、例えば、ＲＦＩＣ（Radio Frequency Integral Circuit）タグを内蔵したＩＣカードを読み取る無接触式のカードリーダである。利用者ＰＸが、個人認識装置２３Ａの図示しないアンテナ部にＩＣカードをかざすと、個人認識装置２３Ａは、ＩＣカードに内蔵されたＲＦＩＣタグとの間で通信を行い、予めＲＦＩＣタグに記憶されたデータを読み取り、予め登録されたＩＤデータと一致するかどうかをチェックして個人認識を行なう。
【０００７】
また、図1に示すように各住戸８には、操作盤１７が設置され、操作盤１７には、玄関ドアを遠隔解錠したり、エントランスホール７からインターホン２６Ａで呼びかけた訪問者を自分の住戸８に来ることができるようにエレベータの利用許可を設定したり、マンション内の部屋番号を入力したりする操作パネル２７と、インターホン２６Ｍが設けられている。
【０００８】
図1に示すように、かご１内には操作盤１３が設置され、操作盤１３には、行き先階を入力して設定するための行き先階ボタン（行き先設定手段）２１ａ、図示しないエレベータのドアを開動作させるためのドア開ボタン（ドア開手段）２１ｂ、ドアを閉動作させるためのドア閉ボタン２１ｃなどが設けられた操作パネル２１と、個人認識装置（個人認識手段）２３Ｂが設けられている。
個人認識装置２３Ｂも、個人認識装置２３Ａと同じタイプの装置であり、本実施形態では、例えば、ＲＦＩＣタグを内蔵したＩＣカードを読み取る無接触式のカードリーダである。
【０００９】
操作盤１３は、かご１に設置されるかご制御マイクロコンピュータ（以下、かご制御ＭＰＵと称する）１１と接続し、かご制御ＭＰＵ１１は、多重伝送路４を介して、後記する号機制御用ＭＰＵボード３１と接続している。
かご制御ＭＰＵ１１は、操作パネル２１の行き先階ボタン２１ａの点灯制御や、行き先階入力の受付や、現在のかご１の位置表示制御や、個人認識装置２３Ｂの制御などを行う。また、かご制御ＭＰＵ１１は、かご１が行き先階に到着したときのドアの開閉制御などを行う。
【００１０】
各階のエレベータホールには、かご１を呼ぶためのホールボタン（ホール呼び寄せ手段）ＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３、ＨＢ４、・・・、ＨＢＮが設けられている。ここでは、説明を簡単化するためエレベータホールには１基のエレベータが設置されている場合を想定する。
ホールボタンＨＢ１〜ＨＢＮ（任意のＮ個）は、各階のエレベータホールに設置されるホール制御マイクロコンピュータ（ホール呼び寄せ手段）（以下、ホール制御ＭＰＵと称する）６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、・・・、６Ｎ（前記した任意のＮ個）に接続している。ホール制御ＭＰＵ６Ａ〜６Ｎは、ホールボタンＨＢ１〜ＨＢＮの点灯制御、かご１の位置表示制御をし、また、多重伝送路５を介して後記するエレベータの各号機（本実施形態では１基）に設けられている号機制御盤３の号機制御用マイクロコンピュータボード（以下、号機制御用ＭＰＵボードと称する）３１にかご呼び信号を入力する。
なお、ＭＰＵボードは、本実施形態では、マイクロコンピュータ、周辺ＬＳＩ（Large Scale Integration）のほかに記憶部を有している。
【００１１】
なお、エレベータが１箇所のエレベータホールに複数設置されている場合は、それらを群管理する群管理用ＭＰＵボード２が設けられ、かご呼び信号は、破線で示すように群管理用ＭＰＵボード２に多重伝送路５を介して入力される。そして、破線で示すように、群管理用ＭＰＵボード２が号機制御用ＭＰＵボード３１と通信線で結ばれ、各号機の状態を取得し、待ち時間が短くなるように、最寄りのかご１、または、行き先階が設定されていない待機状態のかご１をかご呼びした階に到着させる。
号機制御用ＭＰＵボード３１、または、群管理用ＭＰＵボード２は、図示しない前記した記憶部を有し、その記憶部に予め各マンション住人のＩＤデータとドア開を許可する行き先階を対応させて記憶している。
この号機制御用ＭＰＵボード３１、または、群管理用ＭＰＵボード２の記憶部は、例えば、図示しないマンション管理事務所の管理コンピュータと通信回線で接続しており、前記ＩＤデータとドア開を許可する行き先階を管理コンピュータで更新できるようにしても良い。
【００１２】
ちなみに、かご１の図示しないドアには、通常設置される光電式ドアセンサ、赤外線を利用したマルチビームドアセンサなどが設けられており、かご制御ＭＰＵ１１がドア閉動作を開始させたときに、これらのセンサが障害物を検知した場合は、かご制御ＭＰＵ１１はドア閉動作を中断する。
【００１３】
次に、図２から図４を参照しながら（適宜図１参照）本実施形態における訪問者やこのマンションの住人である利用者ＰＸがかご１に乗った場合の、行き先階の設定から行き先階に到着した後の、かご１のドアの開閉制御について説明する。
図２、図３は、利用者がかごに乗って行き先階を入力し、その後行き先階に到着してドアを開閉するまでの、行き先登録とドア開閉動作の制御の流れを説明するフローチャートである。ここで行き先登録とは、かご制御ＭＰＵ１１が号機制御用ＭＰＵボード３１（または、群管理用ＭＰＵボード２）と通信し、個人認識された利用者ＰＸの許可された行き先階への設定操作を受け付けて、号機制御用ＭＰＵボード３１（または、群管理用ＭＰＵボード２）に行き先階を設定することを言う。
まず、利用者ＰＸがこのマンションの住人である場合について説明する。
利用者ＰＸは所持している、予めマンション管理事務所から発行された個人認識用のＩＣカードを個人認識装置２３Ａのアンテナ部にかざし、ＩＣカードの記憶しているＩＤデータを読み取らせる。個人認識装置２３Ａは、号機制御用ＭＰＵボード３１、または、群管理用ＭＰＵボード２の記憶部に予め登録されたデータを参照して、読み取ったＩＤデータが予め登録されたデータに含まれるかチェックする。含まれる場合はこのマンションの住人と判定して、エントランスホール７の図示しない玄関ドアを解錠し、ドアセンサにより自動開放可能にする。また、エレベータのかご１がエントランスホール７の階に位置していないときは、かご呼びしてそこに到着させる。
【００１４】
個人認識装置２３Ａが読み取ったデータが登録されたデータに含まれない場合は、玄関ドアの解錠をせず、また、かご１のエントランスホール７の階への呼びをしない。個人認識装置２３Ａは、この場合、「このマンションの住人と認識されませんでした。」とアナウンスしても良い。
以下この利用者ＰＸがマンションの住人である場合で、説明を進める。
利用者ＰＸはエレベータホールに入り、ドアの開いたかご１に乗り込む。もし、かご１のドアが開いていない場合は、利用者ＰＸはホールボタンＨＢ１を押して、ドアを開かせる。
なお、エントランスホール７の階への行き先階ボタン２１ａの操作は、ＩＣカードによる個人認識操作なしで行き先登録可能に、号機制御用ＭＰＵボード３１、または群管理用ＭＰＵボード２、かご制御ＭＰＵ１１はプログラムされているとする。
【００１５】
利用者ＰＸは、かご１に乗ったら、操作パネル２１の行き先階ボタン２１ａを押して行き先階を入力し、個人認識装置２３Ｂの図示しないアンテナ部にＩＣカードをかざす。以下の制御は、主にかご制御ＭＰＵ１１において行なわれる。
ステップＳ１０１においては、行き先階ボタン２１ａは押されたか否かをチェックする。行き先階ボタン２１ａが押されている場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０２に進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１０１を繰り返す。
【００１６】
ステップＳ１０２では、かご制御ＭＰＵ１１は号機制御用ＭＰＵボード３１、または、群管理用ＭＰＵボード２と通信し、既に行き先階が許可されているかチェックする。このステップは、利用者ＰＸが訪問者の場合のステップであり、後記する。この場合は、行き先階がまだ、許可されていない（Ｎｏ）ので、ステップＳ１０３へ進む。
行き先階ボタン２１ａが押されてから所定の秒数が経過しても、利用者ＰＸがまだ個人認識操作をしておらず、入力された行き先階とＩＤデータとの照らし合わせができないときは、ステップＳ１０３で「認識操作をしてください。」とのアナウンスをして、利用者ＰＸに認識操作を促す。
【００１７】
そして、ステップＳ１０４では、認識結果と入力された行き先階は一致しているかチェックする。具体的には、個人認識装置２３Ｂが読み取ったＩＤデータを、号機制御用ＭＰＵボード３１、または、群管理用ＭＰＵボード２の記憶部に予め登録されたデータと照合し、入力された行き先階がそのＩＤデータに対して許可されているか否かをチェックする。
一致していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１０５へ進み、行き先階入力を無効にし、ステップＳ１０１へ戻る。この場合として、データが読み取れない、読み取られたデータが記憶部に登録されたものと一致しない、または、行き先階の入力がそのＩＤデータに許可されていない場合を含む。
一致している場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０６へ進み、かご制御ＭＰＵ１１は号機制御用ＭＰＵボード３１と通信し、行き先登録をする。つまり、かご制御ＭＰＵ１１は行き先階の指示を、号機制御用ＭＰＵボード３１に多重伝送路４を通じて送る。号機制御用ＭＰＵボード３１は、図示しないかご駆動モータを制御し、かご１を指示された行き先階へ移動する（ステップＳ１０７）。
なお、ステップＳ１０４において、行き先階ボタン２１ａが押されてから所定時間内に認識操作がない場合は、行き先階入力を無効としてステップＳ１０１へ戻っても良い。
【００１８】
かご制御ＭＰＵ１１は、号機制御用ＭＰＵボード３１と通信し、ステップＳ１０６で登録された階に着いたかチェックする（ステップＳ１０８）。着いた場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ１０８を繰り返す。
ステップＳ１０９では、ドア開動作をし、ステップＳ１０６で登録された行き先登録をリセットする。そして、タイマｔ１をスタートする（ステップＳ１１０）。また、ドア開ボタン２１ｂを有効にする（ステップＳ１１１）。ここで、ドア開ボタン２１ｂを有効にするとは、タイマｔ１が予め設定された所定時間Ｔ１未満の間に、かご１のドアが、例えば、ドア閉ボタン２１ｃの押し操作により閉まった場合に、ドア開ボタン２１ｂの押し操作によりドアを再び開けることができるという意味である。通常、タイマｔ１が所定時間Ｔ１未満の間は、ドアは開状態が続き、所定時間Ｔ１以上になったとき、ドア閉動作を開始する。
この所定時間は、セキュリティを優先して短めに、例えば、１０秒以下に設定する。
【００１９】
ステップＳ１１２では、タイマｔ１が所定時間Ｔ１以上か否かをチェックする。タイマｔ１が所定時間Ｔ１以上の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１５へ進み、タイマｔ１が所定時間Ｔ１未満の場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１１３へ進む。
ステップＳ１１３では、ドア開ボタン２１ｂの操作が有った否かをチェックする。ドア開ボタン２１ｂの押し操作が有った場合（Ｙｅｓ）は、ドア開動作をさせる（ステップＳ１１４）。このとき、既にドアが開いている場合は、ドア閉動作を阻止する。そして、ステップＳ１１２に戻る。ステップＳ１１３においてドア開ボタン２１ｂの押し操作がなかった場合（Ｎｏ）は、そのままステップＳ１１２に戻る。
【００２０】
ステップＳ１１２からステップＳ１１５に進んだ場合（Ｙｅｓ）は、タイマｔ１が所定時間Ｔ１未満の任意の時点から現在までドア開ボタン２１ｂの操作が続行しているか否かをチェックする。ドア開ボタン２１ｂの操作が続行している場合とは、例えば、降りる人数が多いとか、降りるのに時間が掛かる場合に、タイマｔ１が所定時間Ｔ１未満の時点から最後に降りる人、または、降りずにかご１内に残る人が、ドア開ボタン２１ｂを押し操作し続けている場合である。その場合（Ｙｅｓ）は、ドア開動作を続行（ステップＳ１１６）し、ステップＳ１１５に戻る。このステップＳ１１６の間は、ブザー音が出るようにすると、周囲の人にセキュリティ上の警報となり、注意喚起に都合が良い。
ドア開ボタン２１ｂの押し操作が続行していない場合（Ｎｏ）は、ドア開ボタン２１ｂを無効にする（ステップＳ１１７）。その後、ドア閉動作を行わせる(ステップＳ１１８)。これは、この時点以降に利用者ＰＸがドア開ボタン２１ｂを押し操作しても無視されることを意味する。ドアが閉まり始めている場合は、ドア開ボタン２１ｂを押し操作してもドアは閉じる。
【００２１】
なお、ドア閉ボタン２１ｃの押し操作によるドア閉動作については、フローチャート上省略したが、タイマｔ１が所定時間Ｔ１未満の場合でも、ドア閉ボタン２１ｃが押し操作された場合は、ドア閉動作を行なわせ、ドアが閉じたときに、ドア開ボタン２１ｂを無効にする。
以上により、利用者がかごに乗って行き先階を入力し、その後行き先階に到着してドアを開くまでの、一連の行き先登録とドア開動作、ドア閉動作の制御が終了する。
【００２２】
次に、図４を参照しながら、行き先階に到着したときに、かごから降りるのに時間を要して、一旦ドアが閉まってしまった場合の、ドア開ボタンの操作によるドア開動作の制御の流れを説明する。図４はその開動作の制御の流れを説明するフローチャートである。
この制御もかご制御ＭＰＵ１１によって行われる。
ステップＳ２０１では、他の行き先階が登録されているか否かをチェックする。これは、他の利用者がまだかご１内に残っており、すでに入力されて行き先登録された行き先階があるか、または、他の階のホールボタンが押されて、号機制御用ＭＰＵボード３１がその階への移動の指令を出した場合を言う。その場合（Ｙｅｓ）は、そのまま終了する。つまり、ドア開ボタン２１ｂを押し操作しても無視される。
そうでない場合（Ｎｏ）は、ドア開ボタン２１ｂが操作されたか否かをチェックする（ステップＳ２０２）。ドア開ボタン２１ｂが操作されていない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ２０１に戻る。ドア開ボタン２１ｂが操作された場合（Ｙｅｓ）は、「認識操作をして下さい。」とのアナウンスをする（ステップＳ２０３）。そして、個人認識装置２３ＢがＩＤデータを読み取るのを待つ。
【００２３】
個人認識装置２３ＢがＩＤデータを読み取ったら、ステップＳ２０４では、認識結果と現在の階は一致しているか否かをチェックする。具体的には、個人認識装置２３Ｂが読み取ったＩＤデータを、号機制御用ＭＰＵボード３１、または、群管理用ＭＰＵボード２の記憶部に予め登録されたデータと照合し、現在の階がそのＩＤデータに対して許可されているか否かをチェックする。
認識結果と現在の階が一致している場合（Ｙｅｓ）は、ドア開動作をさせ（ステップＳ２０５）、図３のフローチャートのステップＳ１１０へ進む。認識結果と現在の階が一致していない場合（Ｎｏ）は、ドア開入力を無効にする（ステップＳ２０６）、つまり、ドア開ボタン２１ｂを押しても無視する。そして、ステップＳ２０１へ戻る。
なお、ステップＳ２０４において、ドア開ボタン２１ｂが操作されてから所定時間経っても、認識操作がされない場合は、ステップＳ２０６へ進むようにすると良い。
また、ステップＳ２０６でドア開入力を無効にしたとき、「あなたは、この階には降りる許可が出ていません。」などのアナウンスをしても良い。
【００２４】
本実施形態におけるフローチャートのステップＳ１０４、Ｓ１０６は、本発明の行き先登録手段を構成し、ステップＳ１１５、Ｓ１１６はドア開無効手段を構成する。
【００２５】
以上の、図２から図４までに説明した制御により、このマンションの住人と一緒に外部の人が玄関ドアを通過して、エレベータのかご１に一緒に乗り込み、住人が自分の行き先階で降り、自動的にタイマｔ１が所定時間Ｔ１以上になりドア閉動作をし、かご１から降りた住人がエレベータホールから遠ざかった後、かご１内に残ったその外部の人がドア開ボタン２１ｂを押し操作してドアを開けようとしても、ドアは開かない。この人は、ＩＣカードを所持していないので、エントランスホール７の階以外の行き先階ボタン２１ａを押しても、個人認識装置２３Ｂで許可されるようにできないので、諦めてエントランスホール７の階の行き先階ボタン２１ａを押して、マンションから出ることになる。
【００２６】
次に、利用者ＰＸが外部からの訪問者の場合について説明する。
訪問者はエントランスホールに入って、訪問する住戸８の部屋番号を操作パネル２５から入力し、インターホン２６Ａで住人ＰＡに、操作パネル２７により、玄関ドアを遠隔解錠してもらい、また、エレベータの行き先階を許可してもらう。
【００２７】
以下この利用者ＰＸがマンションへの訪問者でありＩＣカードを所持していない場合で、説明を進める。
利用者ＰＸはエレベータホールに入り、ドアの開いたかご１に乗り込む。もし、かご１のドアが開いていない場合は、利用者ＰＸはホールボタンＨＢ１を押して、ドアを開かせる。
【００２８】
図２、図３は、利用者がかごに乗って行き先階を入力し、その後行き先階に到着してドアを開くまでの、行き先登録とドア開動作の制御の流れを説明するフローチャートである。
利用者ＰＸは、かご１に乗ったら、操作パネル２１の行き先階ボタンを押して行き先階を入力する。
ステップＳ１０１においては、行き先階ボタン２１ａは押されたか否かをチェックする。行き先階ボタン２１ａが押されている場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０２に進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、Ｓ１０１を繰り返す。
【００２９】
ステップＳ１０２では、かご制御ＭＰＵ１１は号機制御用ＭＰＵボード３１、または、群管理用ＭＰＵボード２と通信し、既に行き先階が許可されているかチェックする。この場合は、かご制御ＭＰＵ１１は号機制御用ＭＰＵボード３１または群管理用ＭＰＵボード２と通信して、既に行き先階が許可されていることを確認した（Ｙｅｓ）ので、ステップＳ１０６へ進む。
ステップＳ１０６以降ステップＳ１１８までは、利用者ＰＸが住人の場合と同じ制御であり、重複する説明を省略する。
なお、訪問者が目的の階でかご１から降り損ねた場合は、図４の制御のドア開ボタン２１ｂの操作は無視されるので、再度エントランスホール７で訪問予定の住人ＰＡに、行き先階の許可設定をお願いすることになる。
【００３０】
なお、訪問者に対しても個人認識可能なようにするために、住人ＰＡが行き先階許可を操作パネル２７で入力するとき、一時的なパスワードの設定をするようにし、かご１内の個人認識装置をテンキー付きとし、訪問者はＩＣカードをかざす代わりにインターホンで教えられた一時的なパスワードをテンキーから入力して、行き先階を登録できるようにしても良い。そして、行き先階を登録完了したとき、住人ＰＡが設定した行き先階許可が号機制御用ＭＰＵボード３１または群管理用ＭＰＵボード２から消去される。
このようにすることによって、エレベータホールに複数のエレベータが設置されており、たまたま訪問者と同じ階に住人が行こうとして、住人の行き先階ボタン操作によって、訪問者の行き先階許可が無効となってしまうのを防止できる。
【００３１】
本実施形態によればセキュリティ機能を有するエレベータのかご１が行き先階登録された目的階に到着して、ドア開動作後に一度閉じた場合でも、その目的階において、個人認識装置２３Ｂで認識操作をすればドア開操作を可能とすることができるので、降り損ねた利用者ＰＸにとって都合良い。
また、ドア開ボタン２１ｂを有効にする時間が短く設定できるので、不審者の許されていない階への侵入を抑制できる。
また、訪問者に対して一時的なパスワードを与えることにより、確実に訪問者への行き先階への許可が確保されるので、訪問者にも都合が良い。
【００３２】
本実施形態では個人認識装置２３Ａ、２３ＢとしてのＲＦＩＣリーダは、利用者ＰＸがアンテナ部にＩＣカードをかざしてデータを読み取るとしたが、それに限定されず、装置の正面に、例えば、３０ｃｍ以内に利用者ＰＸが立てば、所持しているＲＦＩＣタグのデータを読み取れるようにしても良い。
また、本実施形態に個人認識装置２３Ａ、２３ＢをＲＦＩＣタグリーダとしたがそれに限定されるものではない。指紋認識装置、手形認識装置、指または手の静脈パターン認識装置、顔認識装置、声紋による音声認識装置でも良い。
【００３３】
なお、本実施形態ではマンション用のエレベータを例に説明したが、それに限定されるものではない。例えば、オフィスビルにおいて特別に許可された従業員などだけが降りられるフロアと、一般従業員が降りられるフロアとに、共通のエレベータが利用できるように設置されている場合に、特別に許可された従業員などだけが降りられるフロアへの無用な立ち入りを抑制する場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置のブロック図である。
【図２】利用者がかごに乗って行き先階を入力し、その後行き先階に到着してドアを開閉するまでの、行き先登録とドア開閉動作の制御の流れを説明するフローチャートである。
【図３】利用者がかごに乗って行き先階を入力し、その後行き先階に到着してドアを開閉するまでの、行き先登録とドア開閉動作の制御の流れを説明するフローチャートである。
【図４】到着階で一旦ドアが閉まってからのドアの開動作の制御の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１      かご
２      群管理用ＭＰＵボード
３      号機制御盤
４、５  多重伝送路
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ〜６Ｎ  ホール制御ＭＰＵ（ホール呼び寄せ手段）
７      エントランスホール
８      住戸
１１    かご制御ＭＰＵ
１３、１５、１７  操作盤
２１、２５、２７  操作パネル
２１ａ  行き先階ボタン（行き先設定手段）
２１ｂ  ドア開ボタン（ドア開手段）
２１ｃ  ドア閉ボタン
２３Ａ、２３Ｂ  個人認識装置
２６Ａ、２６Ｍ  インターホン
３１    号機制御用ＭＰＵボード
ＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３、ＨＢ４〜ＨＢＮ  ホールボタン（ホール呼び寄せ手段）
ＰＡ    住人
ＰＸ    利用者
【図１】
2008162711.tif 000003
【図２】
2008162711.tif 000004
【図３】
2008162711.tif 000005
【図４】
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