(57)【要約】      （修正有）【課題】正回転と逆回転を適宜切り替え、かつ増減速させて出力できるようにする。【解決手段】入力歯車１２と出力歯車１３との間に切替機構１４を設ける。切替機構１４は、遊星歯車機構１６、制御歯車１７及びばねクラッチ１８により構成する。遊星歯車機構１６は、遊星歯車２４及び該遊星歯車２４を支持するキャリヤ２６によって構成する。前記ばねクラッチ１８は、内歯歯車２３の一部に形成されたクラッチ外輪１９とキャリヤ２６の一部に形成されたクラッチ内輪２９との間に介在され該クラッチ外輪１９の内径面に緊縛されたコイルばね３６により構成する。コイルばね３６は、入力の正回転方向Ａのトルクを受けてロックする方向性を有し、前記制御歯車１７に設けたロック解除部３４をコイルばね３６のロック解除フック３７に係合させ、該コイルばね３６の他端部を前記キャリヤ２６に係合させる。【選択図】図１
2008275147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力歯車(１２)と出力歯車(１３)との間に切替機構(１４)が設けられ、該切替機構(１４)を外部から制御することにより、前記入力歯車(１２)に入力された駆動トルクの回転方向（以下、「正回転方向Ａ」）を入力の回転方向のまま、又は反対方向（以下、「逆回転方向Ｂ」）に切り替えて前記出力歯車(１３)に出力させる駆動力正逆切替装置において、
前記切替機構(１４)は、遊星歯車機構(１６)と制御歯車機構(１５)の組み合わせにより構成され、
前記遊星歯車機構(１６)は、入力側歯車(５１)、該入力側歯車(５１)と同芯状態に嵌合された出力側歯車(５２)、前記両歯車(５１、５２)の間に介在されこれらと噛み合った遊星歯車(２４)及び該遊星歯車(２４)を支持するキャリヤ(２６)によって構成され、
前記入力側歯車(５１)と前記入力歯車(１２)、前記出力側歯車(５２)と前記出力歯車(１３)とがそれぞれ一体化され、
前記制御歯車機構(１５)は、制御歯車(１７)とばねクラッチ(１８)とにより構成され、
前記ばねクラッチ(１８)は前記入力側歯車(５１)の一部と前記キャリヤ(２６)の一部との径方向の対向部分においていずれか一方の対向面に緊縛されたコイルばね(３６)により構成され、前記コイルばね(３６)は、前記入力の正回転方向Ａのトルクを受けてその緊縛された面に対しロックする方向性を有し、
前記制御歯車(１７)に設けたロック解除部(３４)を前記コイルばね(３６)の一端部に設けられたロック解除フック(３７)の前記入力の正回転方向Ａ側の前面(３７ａ)に係合させ、該コイルばね(３６)の他端部を前記キャリヤ(２６)に結合させたことを特徴とする駆動力正逆切替装置。
【請求項２】
前記遊星歯車機構(１６)における入力側歯車(５１)と出力側歯車(５２)のいずれか一方が太陽歯車(２１)、他方が内歯歯車(２３)であることを特徴とする請求項１に記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項３】
前記入力側歯車(５１)が内歯歯車(２３)によって構成される場合において、該内歯歯車(２３)が、内歯歯車体(２３ａ)と、その内歯歯車体(２３ａ)の軸方向の一端面に開放された凹部(５８)の内径面に設けられた歯によって形成され、前記入力歯車(１２)が、該内歯歯車体(２３ａ)とその外径面に設けられた歯によって形成され、前記凹部(５８)の軸方向の底面中心に設けられたクラッチ収納穴(５９)の内径面を含む部分によってクラッチ外輪(１９)が形成され、前記凹部(５８)の底面に前記キャリヤ(２６)が嵌合され、該キャリヤ(２６)と一体のクラッチ内輪(２９)が前記クラッチ外輪(１９)と径方向に対向配置され、前記制御歯車(１７)に設けられた前記ロック解除部(３４)が該クラッチ内輪(２９)とクラッチ外輪(１９)の間に挿入され、前記ばねクラッチ(１８)が前記クラッチ外輪(１９)の内径面に拡径方向の弾性をもって緊縛されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項４】
前記太陽歯車(２１)が、太陽歯車体(２１ａ)とその外径面の一部に設けられた歯によって形成され、前記出力歯車(１３)が該太陽歯車体(２１ａ)の外径面の他の部分に設けられた歯によって形成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項５】
前記出力側歯車(５２)が内歯歯車(２３)によって構成される場合において、該内歯歯車(２３)が、内歯歯車体(２３ａ)の内径面に設けられた歯によって形成され、前記キャリヤ(２６)が該内歯歯車体(２３ａ)の内径面に嵌合され、該キャリヤ(２６)と一体にクラッチ内輪(２９)が設けられ、前記太陽歯車体(２１ａ)の一端部に前記クラッチ内輪(２９)と径方向に対向したクラッチ外輪(１９)が設けられ、前記制御歯車(１７)に設けられた前記のロック解除部(３４)が該クラッチ内輪(２９)とクラッチ外輪(１９)の間に挿入され、前記ばねクラッチ(１８)が前記クラッチ外輪(１９)の内径面に拡径方向の弾性をもって緊縛されたことを特徴とする請求項２に記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項６】
前記太陽歯車体(２１ａ)の外径面に形成された歯を軸方向に区分し、その一部分の歯によって前記太陽歯車(２１)、他の部分の歯によって前記入力歯車(１２)が形成されたことを特徴とする請求項５に記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項７】
前記出力側歯車(５２)が内歯歯車(２３)によって構成される場合において、前記内歯歯車(２３)が、内歯歯車体(２３ａ)とその内径面に設けられた歯によって形成され、前記キャリヤ(２６)が該内歯歯車体(２３ａ)の内径面に嵌合され、該キャリヤ(２６)と一体にクラッチ外輪(１９)が設けられ、前記太陽歯車体(２１ａ)の一端部に前記クラッチ内輪(２９)が形成され、前記制御歯車(１７)に設けられた前記ロック解除部(３４)が該クラッチ内輪(２９)とクラッチ外輪(１９)の間に挿入され、前記ばねクラッチ(１８)が前記クラッチ内輪(２９)の外径面に縮径方向の弾性をもって緊縛されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項８】
前記ばねクラッチ(１８)が、軸方向に配置された複数のコイルばね(３６)によって構成されたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項９】
前記コイルばね(３６)が偶数個、かつその半数のものの巻き方向が反対のコイルばね(３６ａ、３６ｂ)によって構成されたことを特徴とする請求項８に記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項１０】
前記出力側歯車(５２)が内歯歯車(２３)によって構成される場合において、前記制御歯車(１７)と前記キャリヤ(２６)が一体化され、前記ばねクラッチ(１８)は前記入力側歯車(５１)と前記制御歯車(１７)の相互に径方向に対向した部分に介在されたコイルばね(３６)によって構成され、前記コイルばね(３６)は、入力側歯車(５１)の外径面に縮径方向の弾性をもって緊縛され、前記制御歯車(１７)に設けられたロック解除部(３４)を前記コイルばね(３６)の一端部のロック解除フック(３７)の前記入力の正回転方向Ａ側の前面(３７ａ)に係合させ、該コイルばね(３６)の他端部を前記キャリヤ(２６)に緊縛させたことを特徴とする請求項１又は３に記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項１１】
入力歯車(１２)と出力歯車(１３)との間に切替機構(１４)が設けられ、該切替機構(１４)を外部から制御することにより、前記入力歯車(１２)に入力された駆動トルクの正回転方向Ａを入力の回転方向のまま、又は逆回転方向Ｂに切り替えて前記出力歯車(１３)に出力させる駆動力正逆切替装置において、
前記切替機構(１４)は、遊星歯車機構(１６)と制御歯車機構(１５)の組み合わせにより構成され、
前記遊星歯車機構(１６)は、入力側歯車(５１)、該入力側歯車(５１)と同芯状態に嵌合された出力側歯車(５２)、前記両歯車(５１、５２)の間に介在されこれらと噛み合った遊星歯車(２４)及び該遊星歯車(２４)を支持するキャリヤ(２６)によって構成され、
前記入力側歯車(５１)と前記入力歯車(１２)、前記出力側歯車(５２)と前記出力歯車(１３)とがそれぞれ一体化され、
前記制御歯車機構(１５)は、制御歯車(１７)とばねクラッチ(１８)とにより構成され、該制御歯車(１７)と前記キャリヤ(２６)が一体化され、
前記ばねクラッチ(１８)は前記キャリヤ(２６)と前記出力側歯車(５２)との径方向の対向部分において該キャリヤ(２６)の外径面に緊縛されたコイルばね(３６)により構成され、前記コイルばね(３６)は、前記入力の正回転方向Ａのトルクを受けてその緊縛された面に対しロックする方向性を有し、
前記出力側歯車(５２)に設けたロック解除部(３４)を前記コイルばね(３６)の一端部に設けられたロック解除フック(３７)の前記入力の正回転方向Ａ側の面(３７ａ)に係合させ、該コイルばね(３６)の他端部を前記出力歯車(１３)に係合させたことを特徴とする駆動力正逆切替装置。
【請求項１２】
前記出力側歯車(５２)が前記遊星歯車機構(１６)の太陽歯車(２１)によって構成され、該太陽歯車(２１)を構成する太陽歯車体(２１ａ)の端部につば部(３１)が設けられ、該太陽歯車体(２１ａ)と前記出力歯車(１３)が前記つば部(３１)と該出力歯車(１３)との間に設けられた逆転機構(４０)を介して結合されたことを特徴とする請求項１１に記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項１３】
前記逆転機構(４０)が、前記つば部(３１)の外径面に設けられた逆転突起部(３５)と、前記出力歯車(１３)に設けられた規制凹部(３８)とにより構成され、前記逆転突起部(３５)が該規制凹部(３８)に挿入されたことを特徴とする請求項１２に記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項１４】
前記出力側歯車(５２)が前記遊星歯車機構(１６)の内歯歯車(２３)によって構成され、該出力側歯車(５２)と前記出力歯車(１３)が逆転機構(４０)を介して一体化されたことを特徴とする請求項１３に記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項１５】
前記逆転機構(４０)が、前記出力側歯車(５２)に設けられた逆転突起部(３５)を、前記出力歯車(１３)に設けられた規制凹部(３８)に挿入した構成であることを特徴とする請求項１４に記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項１６】
前記コイルばね(３６)は、その一端部に前記のロック解除フック(３７)、他端部にトルク伝達フック(３７’)を有し、該トルク伝達フック(３７’)が出力歯車(１３)のフック係合凸部(３２)に係合され、前記ロック解除フック(３７)とロック解除部(３４)との間にすき間ｂが存在し、前記規制凹部(３８)と前記逆転突起部(３５)との間に前記すき間ｂより大きいすき間ａ（ａ＞ｂ）が存在することを特徴とする請求項１１から１５のいずれかに記載の駆動力正逆切替装置。
【請求項１７】
前記ロック解除部(３４)、逆転突起部(３５)、及び該逆転突起部(３５)と規制凹部(３８)からなる逆転機構(４０)の組と、ロック解除部(３４’)、逆転突起部(３５’)、及び該逆転突起部(３５’)と規制凹部(３８’)からなる逆転機構(４０’)の組が、軸方向に見て左右対称位置に設けられ、前記ばねクラッチ（１８）の両端部に設けられたロック解除フック（３７）とトルク伝達フック（３７’）との間に前記フック係合凸部（３２）が介在され、前記ロック解除フック（３７）が該フック係合凸部（３２）と前記のロック解除部（３４）の間に、トルク伝達フック（３７’）が該フック係合凸部（３２）と他方のロック解除部（３４’）の間に介在された請求項１１から１６のいずれかに記載の駆動力正逆切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、事務機の給紙部等において用いられる駆動力正逆切替装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
事務機の給紙部における紙の搬送方向は通常は一方向であるので、一定方向の回転仕様をもったモータによって駆動部を駆動させるようにしている。しかし、紙の搬送方向を正逆適宜切替えて搬送する進化した給紙部において、従来の一定方向の回転仕様をもったモータで対応する場合は、モータの駆動力の回転方向を正逆に切替える装置を追加する必要があった（特許文献１）。
【０００３】
このような場合に通常使用される駆動力正逆切替機構として、図５２に示した３個の傘歯車を用いた機構が知られている（非特許文献１）。この機構は、入力軸８１の一端に設けた入力傘歯車８２の歯面に接近して直交方向に出力軸８３が設けられ、その出力軸８３にクラッチ８４が軸方向にスライド可能にキー止めされる。そのクラッチ８４の両側に一対の出力傘歯車部８５、８５が回転自在に嵌合され、これらの出力傘歯車部８５が入力傘歯車８２に噛み合わされる。各出力傘歯車部８５の対向面に設けたボス部８６に前記クラッチ８４に係合する歯８７が設けられる。前記クラッチ８４の中間部に設けられた周溝８８に揺動アーム８９のピン９０が挿入される。揺動アーム８９の他端は軸９１により固定部に揺動可能に取り付けられる。
【０００４】
揺動アーム８９が左右いずれか一方に倒されると、クラッチ８４が軸方向にスライドしてその方の出力傘歯車部８５の歯８７に係合され、入力軸８１の回転が出力軸８３に伝達される。また、揺動アーム８９が逆方向に倒されるとクラッチ８４が他方の出力傘歯車部８５側に係合され出力軸８３が逆転される。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３０７２９０号公報
【非特許文献１】「機械運動機構」株式会社技報堂、昭和３２年１０月１５日出版、８１頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の駆動力正逆切替機構は、入力軸８１と出力軸８３が直交しているため、入力側のモータと出力側の給紙ローラの配置に制限を受け、また入力傘歯車の径が大型化し、さらに揺動アーム８９の制御機構が複雑になる等の問題があった。また、クラッチ８４の切替え時に歯８７の回転位相を同期させ歯の衝突を回避する同期手段が必要となる問題もあった。
【０００７】
そこで、この発明は、入出力軸が平行に配置されるコンパクトな駆動力正逆切替装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、この発明に係る駆動力正逆切替装置は、以下の構成からなる（例えば、図１から図８参照）。
【０００９】
即ち、全体的には、入力歯車１２と出力歯車１３との間に切替機構１４が設けられ、該切替機構１４を外部から制御することにより、前記入力歯車１２に入力された駆動トルクを正回転方向Ａのまま、又は逆回転方向Ｂ（図６参照。）に切り替えて前記出力歯車１３に出力させるようにしたものである。
【００１０】
前記切替機構１４は、遊星歯車機構１６と制御歯車機構１５の組み合わせにより構成される。
【００１１】
前記遊星歯車機構１６は、入力側歯車５１（実施例１の場合は内歯歯車２３）、該入力側歯車５１と同芯状態に嵌合された出力側歯車５２（同じく太陽歯車２１）、前記両歯車５１、５２の間に介在されこれらと噛み合った遊星歯車２４及び該遊星歯車２４を支持したキャリヤ２６によって構成される。
【００１２】
前記遊星歯車機構１６の入力側歯車５１と前記入力歯車１２、同じく出力側歯車５２と前記出力歯車１３とがそれぞれ一体化される。
【００１３】
前記制御歯車機構１５は、制御歯車１７とばねクラッチ１８とにより構成される。
【００１４】
前記ばねクラッチ１８は前記入力側歯車５１と前記キャリヤ２６との径方向の対向部分においていずれか一方の対向面（図１の場合は入力側歯車５１の内径面）に緊縛されたコイルばね３６により構成される。前記コイルばね３６は、前記入力の正回転方向Ａのトルクを受けてその緊縛された面に対しロックする方向性を有する。
【００１５】
前記制御歯車１７に設けたロック解除部３４（図２参照）を前記コイルばね３６の一端部に設けられたロック解除フック３７の前記入力の正回転方向Ａ側の前面３７ａに係合させ（図２参照）、該コイルばね３６の他端部を前記キャリヤ２６に結合させている。
【００１６】
以上の構成でなる駆動力正逆切替装置は、制御歯車１７が外部からの制御によって拘束状態と非拘束状態を選択的に取れるようになっている。
【００１７】
制御歯車１７の非拘束状態において（図１参照）、入力歯車１２から正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、コイルばね３６が緊縛された面に対し拡径又は縮径（図２等に示した実施例１の場合は拡径）されることによりばねクラッチ１８がロックされる。そのロックによりばねクラッチ１８が入力歯車１２と同方向に回転する（図２参照）。
【００１８】
ばねクラッチ１８の回転によってそのロック解除フック３７の前面３７ａがロック解除部３４に係合され、これにより制御歯車１７が正回転方向Ａに回転される。これと同時にばねクラッチ１８の他端部に（図１、図２の場合はキャリヤ２６と一体のクラッチ内輪２９を介して）結合されたキャリヤ２６が正回転方向Ａに回転される。
【００１９】
ばねクラッチ１８の他端部とキャリヤ２６の結合構造としては、後述する実施例１のようにコイルばね３６のトルク伝達フック３７’を介してクラッチ内輪２９に結合する構造（図２参照）のほか、実施例４のようにコイルばね３６の端部をキャリヤ２６の一部に緊縛して結合する構造（図２５参照）がある。
【００２０】
キャリヤ２６の正回転方向Ａの回転により、遊星歯車機構１６の遊星歯車２４が正回転方向Ａに公転のみ行い、これとともに出力側歯車５２が正回転方向Ａに回転する（図４参照）。出力側歯車５２と一体の出力歯車１３も同一方向に回転する。即ち、入力された駆動トルクと同一の回転方向（正回転方向Ａ）をもった等速の駆動トルクが出力される。
【００２１】
上記のように入力歯車１２に入力された駆動トルクは、遊星歯車機構１６を経て出力歯車１３に至る経路で伝達される。このとき入力された駆動トルクの一部が入力歯車１２からばねクラッチ１８を経てキャリヤ２６に伝達され、該キャリヤ２６を回転させることにより遊星歯車２４を公転させる。その公転により遊星歯車機構１６の全体が前述のように正回転方向Ａに回転されることになる。
【００２２】
一方、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態において、アクチュエータ３９がオンとなり制御歯車１７が拘束状態になると（図６参照）、制御歯車１７に設けられたロック解除部３４にばねクラッチ１８のロック解除フック３７の前面３７ａが係合され、ばねクラッチ１８の回転が停止される（図７参照）。入力歯車１２は引き続き正回転方向Ａに回転しているためコイルばね３６が縮径又は拡径（図７等に示した実施例１の場合は縮径）され、ばねクラッチ１８のロックが解除される。そのロック解除によって入力歯車１２からキャリヤ２６への駆動トルクの伝達が遮断される。
【００２３】
上記のロック解除により、入力歯車１２からキャリヤ２６へのトルクの伝達が遮断されるとともに、ばねクラッチ１８の回転が停止され、同時にキャリヤ２６が停止される。キャリヤ２６の停止により遊星歯車２４は公転が停止され自転に変わる。入力歯車１２及びこれと一体の入力側歯車５１は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって出力側歯車５２及びこれと一体の出力歯車１３が逆回転方向Ｂに回転する。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられ出力される。
【００２４】
後述する実施例１のように、遊星歯車機構１６の内歯歯車２３を入力側歯車５１、太陽歯車２１を出力側歯車５２として使用される場合（図１参照）は、入力の回転速度に比べ出力の回転速度が増速される。これとは逆に、太陽歯車２１を入力側歯車５１、内歯歯車２３を出力側歯車５２として使用される場合（後述の実施例２、図９参照）は出力が減速される。
【００２５】
前記ばねクラッチ１８を複数個のコイルばね３６によって構成することは、コイルばね３６のロック解除フック３７に掛かる負荷を分散させるうえで望ましい。また、ばねクラッチ１８を偶数個のコイルばね３６ａ、３６ｂによって構成し、そのうち半数のものの巻き方向を反対にした構成をとると、各コイルばね３６ａ、３６ｂに誘起されるスラスト力の方向が反対向きとなり、相互に打ち消し合うのでばねクラッチ１８の回転が円滑となる。
【００２６】
以上は、ばねクラッチ１８を入力側歯車５１とキャリヤ２６の間に介在させる形式について説明した。この形式のものは、請求項１に包含されるものであり、後述の実施例１から４はその例である。
【００２７】
これに対し、ばねクラッチ１８をキャリヤ２６と出力側歯車５２の間に介在させる構成をとることもできる。この形式のものは、請求項１１に包含されるものであり、後述の実施例５から７はその例である。
【発明の効果】
【００２８】
この発明は、以上のようなものであるから、以下の効果を奏することができる。
ａ）制御歯車１７の拘束・非拘束の制御により、入力側の回転に対して出力側の回転を反転させることができる。
ｂ）遊星歯車機構１６を用いているので、内歯歯車２３と太陽歯車２１のいずれを入力側歯車５１とするかによって、出力側歯車５２から出力される逆回転を増速又は減速させることができる。
【００２９】
ｃ）ばねクラッチ１８を複数のコイルばねで構成することにより、各コイルばねのロック解除フック３７に作用する負荷を軽減させることができる。
ｄ）ばねクラッチ１８を入力側歯車５１とキャリヤ２６の間に介在させた構成を採ると、該ばねクラッチ１８を介してキャリヤ２６に入力側歯車５１から駆動トルクの一部を伝達させることができるので、高負荷下においてもキャリヤ２６の円滑な回転を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、この発明に係る駆動力正逆切替装置の実施例を添付図面に基づいて説明する。
なお、この発明において正回転方向Ａとは、図１を基準として同図の左から見た場合の右回転方向をいい、その回転方向を示す矢印に符号Ａを付して示す。逆回転方向Ｂとは、図６を基準として同図の左から見た場合の左回転方向をいい、その回転方向を示す矢印に符号Ｂを付して示す。
【実施例１】
【００３１】
図１から図８に示した実施例１は、固定軸１１上で対向配置された入力歯車１２と出力歯車１３との間に切替機構１４が介在された構成が基本的な構成となっている。前記切替機構１４は遊星歯車機構１６、制御歯車機構１５の組み合わせにより構成される。
【００３２】
前記遊星歯車機構１６は、入力側歯車５１、該入力側歯車５１と同芯状態に嵌合された出力側歯車５２、前記両歯車５１、５２の径方向の間に介在されこれらと噛み合った遊星歯車２４及び該遊星歯車２４を支持したキャリヤ２６によって構成される。この実施例１の場合、入力側歯車５１が内歯歯車２３、出力側歯車５２が太陽歯車２１によって構成される。
【００３３】
内歯歯車２３は、内歯歯車体２３ａと、図１の左方向に開放して形成された凹部５８の内径面に設けられた歯によって形成される。凹部５８の底面中央部に軸方向に貫通したクラッチ収納穴５９が形成される。そのクラッチ収納穴５９の内径面を含んだ内歯歯車体２３ａの一部、即ち入力側歯車５１の一部によってクラッチ外輪１９が形成される。入力歯車１２は、前記内歯歯車体２３ａとその外径面に設けられた歯によって形成される。
【００３４】
前記凹部５８の内底面において、固定軸１１に回転自在に嵌合支持されたキャリヤ２６が嵌合され、そのキャリヤ２６の凹部５８の開放面側の端面に接して太陽歯車体２１ａが組み込まれる。太陽歯車体２１ａも固定軸１１に回転自在に嵌合支持され、その一部が前記凹部５８の開放端面に嵌合された環状の蓋６１の内径面から外方に突き出し外部に露出している。太陽歯車体２１ａの外径面の全長に形成された歯のうち、蓋６１の内側の歯によって太陽歯車２１が形成され、蓋６１から外方に突き出した部分の歯によって出力歯車１３が形成される。
【００３５】
前記内歯歯車２３は太陽歯車２１と径方向に対向しており、両方の歯車２３、２１の間にこれらに噛み合った２個の遊星歯車２４が介在される（図４参照）。
【００３６】
各遊星歯車２４の回転軸２５が前記のキャリヤ２６に設けられ、各遊星歯車２４はその回転軸２５によって回転自在に支持される。該キャリヤ２６の回転軸２５を設けた面と反対側の面の中心部において固定軸１１に嵌合された筒状部が設けられ、その筒状部によってクラッチ内輪２９が形成される。そのクラッチ内輪２９は前記のクラッチ収納穴５９の中心部に挿通され、前記のクラッチ外輪１９との間に径方向に所要のすき間をもって対向する。
【００３７】
前記内歯歯車体２３ａ及びクラッチ内輪２９右端面に接して制御歯車１７が回転自在に嵌合される。制御歯車１７は、制御歯車体１７ａとその外径面に設けられた歯によって形成される。その制御歯車体１７ａの内歯歯車体２３ａと当接する内面に肩部６２が設けられ、その肩部６２において内歯歯車体２３ａが径方向に支持される。該肩部６２よりも内径側において、制御歯車体１７ａの内面にアーム状のロック解除部３４が軸方向に突き出して設けられる（図５（ａ）参照）。
【００３８】
ばねクラッチ１８は、クラッチ外輪１９の内径面に緊縛された２個のコイルばね３６ａ、３６ｂによって構成される。各コイルばね３６ａ、３６ｂは軸方向に接近し、かつ拡径方向の弾性をもって緊縛される。一方のコイルばね３６ａは右巻き、同３６ｂは左巻きとなっている（図２、図３参照）。
【００３９】
なお、この明細書及び特許請求の範囲において、単に「コイルばね３６」というときは、単一又は複数のコイルばね、或いは前記のような巻き方向の異なった複数のコイルばね３６ａ、３６ｂ等の総称をいうものとする。
【００４０】
前記のコイルばね３６ａ、３６ｂは、図２及び図３に示したように、半径方向の２箇所の対向位置において径方向内向きに屈曲形成されたロック解除フック３７とトルク伝達フック３７’が形成される。これらの各フック３７、３７’は周方向に見て同一位相位置となるように回転方向の姿勢が定められ、これらのコイルばね３６ａ、３６ｂは、一方のフック３７’を固定し、他方のフック３７に当該フック３７から見て巻き方向の力を加えると拡径し、その反対方向の力を加えると縮径する性質を有する。
【００４１】
前記クラッチ内輪２９の外径部にフック係合凸部３２が突設され（図２、図３参照）、その径方向の先端面に係合溝６３が形成される。各コイルばね３６ａ、３６ｂのロック解除フック３７は、正回転方向Ａに見た場合の回転方向側となる前面３７ａとその反対側となる後面３７ｂを有する（図２参照）。その前面３７ａにロック解除部３４が係合される。
【００４２】
なお、ロック解除フック３７が係合されるロック解除部３４の係合面３４ａは、当該ロック解除部３４を正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる面である。
【００４３】
図２及び図３において、ロック解除部３４が自由状態にあるときにクラッチ外輪１９が正回転方向Ａに回転すると、各コイルばね３６ａ、３６ｂは拡径されクラッチ外輪１９に対してロック状態となる。また、ロック解除部３４が拘束状態にあるときにクラッチ外輪１９が前記と同方向に回転した場合は、各コイルばね３６ａ、３６ｂは縮径され、クラッチ外輪１９に対して空転しロック解除状態となる。
【００４４】
前述の制御歯車１７の外径面に対向して設けられたアクチュエータ３９（図１参照）は、ソレノイドのオン・オフによって出没するプランジャーが制御歯車１７に対し係脱できるようにしたものを示しているが、電磁クラッチ又は電磁ブレーキと補助歯車によって構成したものであってもよい。この点は以下の実施例においても同様である。
【００４５】
その他、図１において、４１及び４２は装置の両端部に装着された抜け止め用の止め輪である。以下の実施例においても、左右の止め輪を符号４１、４２で示す。
【００４６】
実施例１の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。
【００４７】
いま、図１に示したように、アクチュエータ３９がオフとなって制御歯車１７が非拘束状態にある場合において、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、これと一体の内歯歯車体２３ａ、内歯歯車２３及びクラッチ外輪１９が正回転方向Ａに回転する。クラッチ外輪１９の回転に伴いばねクラッチ１８のコイルばね３６ａ、３６ｂが拡径されてロックされる（図２、図３参照）。このため、ばねクラッチ１８がクラッチ外輪１９と一体に回転し、そのロック解除フック３７の回転方向側の前面３７ａがロック解除部３４に係合され、これにより制御歯車１７が正回転方向Ａに回転される。
【００４８】
また、これと同時にばねクラッチ１８のトルク伝達フック３７’を介して駆動トルクの一部がクラッチ内輪２９及びこれと一体のキャリヤ２６に伝達され、該キャリヤ２６を同方向に回転させる。これにより、遊星歯車機構１６において遊星歯車２４が正回転方向Ａに公転のみ行い、太陽歯車２１が正回転方向Ａに回転する（図４参照）。太陽歯車２１と一体の出力歯車１３も同一方向に回転する（図１参照）。即ち、入力された駆動トルクと同一の回転方向（正回転方向Ａ）をもった等速の駆動トルクが出力される。
【００４９】
前記のようにキャリヤ２６にはばねクラッチ１８を介して駆動トルクの一部が伝達されるので、キャリヤ２６は出力歯車１３に加わる負荷トルクに打ち勝って回転することができ、これにより遊星歯車２４を安定よく公転させることができる。
【００５０】
一方、図６に示したように、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態において、アクチュエータ３９がオンとなり制御歯車１７が拘束状態となると、制御歯車体１７ａに設けられたロック解除部３４が停止するため、ばねクラッチ１８のロック解除フック３７の前面３７ａがロック解除部３４に係合される（図７参照）。
【００５１】
これによりばねクラッチ１８が停止される一方、入力歯車１２及びこれと一体のクラッチ外輪１９は引き続き正回転方向Ａに回転しているため各コイルばね３６a、３６ｂが縮径され、ばねクラッチ１８のロックが解除される。ばねクラッチ１８のロック解除によって、入力歯車１２からばねクラッチ１８を介してキャリヤ２６に伝達されていた駆動トルクの伝達が遮断される。
【００５２】
また、ばねクラッチ１８の回転の停止により、トルク伝達フック３７’に係合されたクラッチ内輪２９及びこれと一体のキャリヤ２６が停止される。キャリヤ２６の停止により遊星歯車２４は公転が停止され自転のみを行う。入力歯車１２及びこれと一体の内歯歯車２３は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって太陽歯車２１及びこれと一体の出力歯車１３が逆回転方向Ｂに回転する。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられて出力される。
【００５３】
なお、この場合は、内歯歯車２３が入力側歯車５１となっているので、入力の回転速度より増速された出力が得られる。
【００５４】
この実施例１においては、巻き方向が反対の２個のコイルばね３６ａ、３６ｂを軸方向に接近配列した構成をとっている。これは次の理由による。即ち、ばねクラッチ１８がロック解除状態においてクラッチ外輪１９が空転し、その内径面がコイルばね３６a、３６ｂの外径面に摺接することによりスラスト力が誘起される。そのスラスト力は相互に反対方向内向きに作用するので、スラスト力が相互に打ち消される。
【００５５】
仮に、両者の巻き方向が同じであるとすると、スラスト力が同一方向に作用するため、ばねクラッチ１８の回転に支障が生じ円滑な回転を妨げる。しかし、前記のように２個のコイルばね３６ａ、３６ｂの巻き方向が反対の場合は、このような問題が解消され、ばねクラッチ１８が円滑に回転する。
【００５６】
この実施例１の場合は、ばねクラッチ１８の空転時の回転方向が正回転方向Ａ（右回転）であるので、右巻きのコイルばね３６ａをキャリヤ２６側に、左巻きのコイルばね３６ｂを制御歯車１７側に配置することにより、前記のスラスト力の方向が相互に内向きとなって打ち消し合うようにしている。
なお、コイルばね３６ａ、３６ｂに関する誘起スラストの打ち消しに関する上記の記述は他の実施例においても同様である。
【実施例２】
【００５７】
図９から図１６に示した実施例２は、固定軸１１上で対向配置された入力歯車１２と出力歯車１３との間に切替機構１４が介在された構成であり、また、前記切替機構１４は遊星歯車機構１６、制御歯車機構１５の組み合わせにより構成される点において、前記実施例１の場合と同様である。
【００５８】
また、遊星歯車機構１６は、入力側歯車５１、該入力側歯車５１と同芯状態に嵌合された出力側歯車５２、前記両歯車５１、５２の径方向の間に介在されこれらと噛み合った遊星歯車２４及び該遊星歯車２４を支持したキャリヤ２６によって構成される点でも同様である。しかし、この実施例２においては、実施例１の場合とは逆に入力側歯車５１が太陽歯車２１、出力側歯車５２が内歯歯車２３となっている。
【００５９】
前記の太陽歯車２１は、固定軸１１の左端部に嵌合された太陽歯車体２１ａと、その外径面の全体に形成された歯のうち、蓋６１の内側の歯によって形成される。また、蓋６１から外方に突き出した部分の歯によって入力歯車１２が形成される。
【００６０】
前記太陽歯車体２１ａの内端部（入力歯車１２と反対側の端部）にクラッチ外輪１９が軸方向に突き出して設けられる。クラッチ外輪１９の端面には、図の右方に開放されたクラッチ収納用の凹部６４が設けられる。
【００６１】
遊星歯車機構１６を収納する内歯歯車体２３ａは、その内径面に、図９の左端から順に段差を介して大径内径部６５、中間内径部６６及び小径内径部６７が形成される。その大径内径部６５に設けられた歯によって内歯歯車２３が形成される。内歯歯車２３は太陽歯車２１と径方向に対向し、両方の歯車２３、２１の間にこれらに噛み合った２個の遊星歯車２４が介在される（図１２参照）。
【００６２】
各遊星歯車２４の回転軸２５を支持するキャリヤ２６は、前記クラッチ外輪１９と中間内径部６６の間に回転自在に嵌合された大径円筒部６８と、前記クラッチ収納用の凹部６４の内部において固定軸１１に嵌合された小径筒形のクラッチ内輪２９を有し、前記大径円筒部６８とクラッチ内輪２９とはクラッチ外輪１９の開放端面に沿った薄肉部６９によって一体化された形状をなす（図９参照）。その薄肉部６９に軸方向の貫通孔７０が設けられる。キャリヤ２６の前記大径円筒部６８の左側端面が前記の大径内径部６５との段差部に一致し、その大径円筒部６８の端面に前記の回転軸２５が設けられる。
【００６３】
遊星歯車２４が収納された内歯歯車体２３ａの大径内径部６５の開放端面は蓋６１によって閉塞される。前述のように、蓋６１の内径面を前記太陽歯車体２１ａが貫通しており、蓋６１から突き出した部分が入力歯車１２となっている。
【００６４】
固定軸１１の右端部に制御歯車１７が回転自在に嵌合される。制御歯車１７は、制御歯車体１７ａとその外径面に設けられた歯によって形成される。また、制御歯車体１７ａの内端面は、前記内歯歯車体２３ａ及びキャリヤ２６の薄肉部６９に当接され、その内端面に設けられたアーム状のロック解除部３４が薄肉部６９の貫通孔７０を貫通してクラッチ内輪２９とクラッチ外輪１９の間に挿入される。
【００６５】
前記のクラッチ外輪１９の内径面に２個のコイルばね３６ａ、３６ｂが軸方向に接近し、拡径方向の弾性をもって緊縛される。この場合のコイルばね３６ａ、３６ｂは、前記実施例１の場合と同様に、巻き方向が反対のものが使用される。また、半径方向の２箇所の対向位置においてロック解除フック３７とトルク伝達フック３７’が径方向内向きに屈曲形成される。
【００６６】
これらのコイルばね３６ａ、３６ｂは、一方のフック３７’を固定し、他方のフック３７に当該フック３７側から見て巻き方向の力を加えると拡径し、その反対方向の力を加えると縮径する性質を有する。
【００６７】
前記クラッチ内輪２９の外径部に軸方向のフック係合凸部３２が突設され（図１０、図１１参照）、その先端面に軸方向の係合溝６３が形成される。前記の各コイルばね３６ａ、３６ｂのトルク伝達フック３７’はその係合溝６３に係合される。また、他方のロック解除フック３７は、実施例１の場合と同様に、正回転方向Ａに見た場合の回転方向側の前面３７ａにロック解除部３４が係合される。
【００６８】
図１０、図１１において、ロック解除部３４が自由状態にあるときにクラッチ外輪１９が正回転方向Ａ（右回り）に回転した場合は、各コイルばね３６ａ、３６ｂは拡径してクラッチ外輪１９に対してロック状態となる。また、ロック解除部３４が拘束（停止）状態にあるときにクラッチ外輪１９が前記と同方向に回転すると、各コイルばね３６ａ、３６ｂは縮径してクラッチ外輪１９に対して空転しロック解除状態となる。
【００６９】
実施例２の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。
【００７０】
いま、図９に示したように、アクチュエータ３９がオフとなって制御歯車１７が非拘束状態にある場合において、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、これと一体の太陽歯車体２１ａ、太陽歯車２１（入力側歯車５１）及びクラッチ外輪１９が正回転方向Ａに回転する（図１０、図１１参照）。クラッチ外輪１９の回転に伴いばねクラッチ１８は拡径されてロックされ、そのロック解除フック３７がロック解除部３４に係合される。これにより制御歯車１７が同方向に回転される。
【００７１】
これと同時にトルク伝達フック３７’を介してクラッチ内輪２９、キャリヤ２６が同方向に回転するので、遊星歯車機構１６において遊星歯車２４が正回転方向Ａに公転のみ行い、内歯歯車２３（出力側歯車５２）が正回転方向Ａに回転する。内歯歯車２３と一体の出力歯車１３も同方向に回転する（図９参照）。即ち、入力された駆動トルクと同一の回転方向（正回転方向Ａ）をもった駆動トルクが等速で出力される。
【００７２】
前記実施例１の場合と同様に、キャリヤ２６にはばねクラッチ１８を介して駆動トルクの一部が伝達されるので、キャリヤ２６は出力歯車１３に加わる負荷トルクに打ち勝って回転することができ、これにより遊星歯車２４を安定よく公転させることができる。
【００７３】
一方、図１４に示したように、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態において、アクチュエータ３９がオンとなり制御歯車１７が拘束状態となると、これに設けられたロック解除部３４にばねクラッチ１８のロック解除フック３７の前面３７ａが係合される（図１５参照）。これによりばねクラッチ１８が停止される一方、入力歯車１２、太陽歯車２１及びこれらと一体のクラッチ外輪１９は引き続き正回転方向Ａに回転しているため各コイルばね３６ａ、３６ｂが縮径され、ばねクラッチ１８のロックが解除される。ばねクラッチ１８のロック解除によって入力歯車１２からキャリヤ２６へのトルクの伝達が遮断される。
【００７４】
また、前記のようにロック解除フック３７がロック解除部３４に係合されることによりばねクラッチ１８の回転が停止されるので、トルク伝達フック３７’に係合されたクラッチ内輪２９及びこれと一体のキャリヤ２６が停止される。キャリヤ２６の停止により遊星歯車２４は公転が停止され自転のみを行う（図１６参照）。前記のように入力歯車１２及び太陽歯車２１は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって内歯歯車２３及びこれと一体の出力歯車１３が逆回転方向Ｂに回転する。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられ、かつ減速されて出力される。
【実施例３】
【００７５】
図１７から図２４に示した実施例３は、前記実施例２と比べばねクラッチ１８の構成において一部相違している。即ち、前記実施例２の場合は、ばねクラッチ１８を構成する２個のコイルばね３６ａ、３６ｂがクラッチ外輪１９の内径面に緊縛されていたのに対し、この実施例３の場合は、クラッチ内輪２９の外径面に縮径方向の弾性をもって緊縛されている点で相違している。
【００７６】
即ち、この実施例３の場合、太陽歯車体２１ａの制御歯車１７側の端部に縮径方向の段差を介してクラッチ内輪２９が設けられる。
【００７７】
キャリヤ２６は環状に形成され、そのキャリヤ２６のクラッチ内輪２９に対向した内径面を含んだ部分がクラッチ外輪１９となっている。クラッチ外輪１９の内径面にフック係合凸部３２が設けられ、そのフック係合凸部３２に係合溝６３が形成される。キャリヤ２６の一端部が前記太陽歯車体２１ａの外径面で支持され、また他端部が制御歯車体１７ａの対向面に設けられた段差部７１において支持される。
【００７８】
また、前記制御歯車体１７ａの内端面にアーム状のロック解除部３４が軸方向に設けられる。そのロック解除部３４は前記クラッチ外輪１９とクラッチ内輪２９の対向面間に挿入される。
【００７９】
前記の２個のコイルばね３６ａ、３６ｂのロック解除フック３７とトルク伝達フック３７’は、半径方向の２箇所の対向位置において径方向外向きに屈曲形成される（図１８、図１９参照）。いずれか一方のフック３７’を固定し、他方のフック３７に当該フック３７側から見て巻き方向の力を加えると拡径し、その反対方向の力を加えると縮径する性質を有する。
【００８０】
前記の各コイルばね３６ａ、３６ｂのトルク伝達フック３７’は前記の係合溝６３に係合される。また、他方のロック解除フック３７は、正回転方向Ａに見た場合の回転方向側の前面３７ａと回転方向と反対側の後面３７ｂを有するが（図１８、図１９参照）、その回転方向側の前面３７ａにロック解除部３４が係合される。
【００８１】
なお、ロック解除フック３７が係合されるロック解除部３４の係合面３４ａは、当該ロック解除部３４を正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる面である。
【００８２】
実施例３の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。
【００８３】
いま、図１７に示したように、アクチュエータ３９がオフとなって制御歯車１７が非拘束状態にある場合において、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、これと一体の太陽歯車体２１ａ、太陽歯車２１（入力側歯車５１）及びクラッチ内輪２９が正回転方向Ａに回転する（図１８参照）。クラッチ内輪２９の回転に伴いばねクラッチ１８は縮径してロックされ、そのロック解除フック３７の前記前面３７ａがロック解除部３４の係合面３４ａに係合される。これにより制御歯車１７が同方向に回転される。
【００８４】
これと同時にばねクラッチ１８のトルク伝達フック３７’を介して駆動トルクの一部がクラッチ外輪１９を経てこれと一体のキャリヤ２６に伝達される。これによってキャリヤ２６が同方向に回転されるので、遊星歯車機構１６において遊星歯車２４が正回転方向Ａに公転のみ行い、内歯歯車２３（出力側歯車５２）が正回転方向Ａに回転する。内歯歯車２３と一体の出力歯車１３も同方向に回転する（図１７参照）。即ち、入力された駆動トルクと同一の回転方向（正回転方向Ａ）をもった駆動トルクが等速で出力される。
【００８５】
なお、この場合においても、キャリヤ２６に対しては、ばねクラッチ１８を介して伝達された駆動トルクの一部が入力され、負荷トルクに打ち勝って安定した回転を行うことができる。
【００８６】
一方、図２２に示したように、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態において、アクチュエータ３９がオンとなり制御歯車１７が拘束状態となると、制御歯車１７に設けられたロック解除部３４の係合面３４ａにばねクラッチ１８のロック解除フック３７が係合される（図２３参照）。これによりばねクラッチ１８は停止される一方、入力歯車１２、太陽歯車体２１ａ、太陽歯車２１及びこれらと一体のクラッチ内輪２９は引き続き正回転方向Ａに回転しているため各コイルばね３６ａ、３６ｂが拡径され、ばねクラッチ１８のロックが解除される。ばねクラッチ１８のロック解除によって入力歯車１２からキャリヤ２６への駆動トルクの伝達が遮断される。
【００８７】
また、ばねクラッチ１８の回転の停止によって、トルク伝達フック３７’に係合されたクラッチ外輪１９及びこれと一体のキャリヤ２６が停止される。キャリヤ２６の停止により遊星歯車２４は公転が停止され自転のみを行う。入力歯車１２及び太陽歯車２１は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって内歯歯車２３及びこれと一体の出力歯車１３が逆回転方向Ｂに回転する。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられ、かつ減速されて出力される。
【実施例４】
【００８８】
図２５から図３２に示した実施例４は、固定軸１１上で図２５の左端に配置された入力歯車１２と、これに対向配置された出力歯車１３との間に切替機構１４が介在された構成を基本的な構成としている。前記入力歯車１２に入力された駆動トルクの回転方向を切替機構１４において入力された正回転方向Ａのまま、又は逆回転方向Ｂに切り替えて出力歯車１３に出力させるようになっている。これらの点で前記の各実施例と共通する。
【００８９】
前記の切替機構１４は、遊星歯車機構１６、制御歯車機構１５を組み合わせて構成され、固定軸１１上に嵌合される。
【００９０】
前記の遊星歯車機構１６を構成する太陽歯車２１は、円筒状の太陽歯車体２１ａと、その外径面の一部に設けられた歯によって形成される（図２５、図２８（ａ）参照）。その太陽歯車２１の軸方向外側（図２５の左側）において該太陽歯車体２１ａの外径面に出力歯車体１３ａが回転可能に嵌合される。該出力歯車体１３ａの内径面から露出した太陽歯車体２１ａの端面に入力歯車体１２ａが軸方向に当接され、凹凸係合部７４によって入力歯車体１２ａと太陽歯車体２１ａが一体回転可能に係合される。
【００９１】
前記入力歯車１２は、入力歯車体１２ａとその外径面に設けられた歯によって形成される。また出力歯車１３は、出力歯車体１３ａとその外径面の一部に設けられた歯によって形成される。太陽歯車体２１ａの入力歯車体１２ａと反対側の端面に、凹凸係合部７５を介して補助部材２１ｂが一体回転可能に係合される。この補助部材２１ｂは、製作上の都合で太陽歯車体２１ａと別部材となっているが、機能的には太陽歯車体２１ａと一体の部分である。太陽歯車体２１ａ又は太陽歯車２１というときは、前記の補助部材２１ｂを含む場合がある。
【００９２】
前記の出力歯車体１３ａの一端部（図２５において左端部）に段差部７２を介してこれより大径の内歯歯車体２３ａが一体に設けられる。内歯歯車２３は、内歯歯車体２３ａとその内径面に設けられた歯によって形成される。内歯歯車２３は太陽歯車２１と径方向に対向し、両歯車２３、２１の間にこれらに噛み合った２個の遊星歯車２４が介在される。
【００９３】
なお、この実施例４においては、入力側歯車５１が太陽歯車２１、内歯歯車２３が出力側歯車５２となっている。
【００９４】
前記キャリヤ２６は、円筒部４４とその一端部に設けられたつば部４５とからなり、円筒部４４が前記太陽歯車体２１ａとその補助部材２１ｂに渡り設けられた環状溝７６に回転可能に嵌合される。またつば部４５は前記内歯歯車体２３ａの端面に当接される。そのつば部４５に遊星歯車２４の回転軸２５が軸方向に突設され、その回転軸２５によって遊星歯車２４が回転自在に支持される。
【００９５】
前記補助部材２１ｂの外端面に接して制御歯車体１７ａが固定軸１１に対し回転自在に嵌合される。該制御歯車体１７ａと、その外径面に設けられた歯によって前記の制御歯車１７が形成される。前記制御歯車体１７ａの前記補助部材２１ｂ側の面において、該補助部材２１ｂの径方向外側の面に同芯状態の円筒状のクラッチ外輪１９が設けられる。そのクラッチ外輪１９の先端部に係合突起７８が設けられ、その係合突起７８がキャリヤ２６のつば部４５に設けられた係合凹部７９に軸方向に挿入係合され、その係合により制御歯車体１７ａ、制御歯車１７は、キャリヤ２６と一体回転が可能となっている。
【００９６】
なお、前記係合凹部７９に小コイルばね８０が挿入され（図２９参照）、前記係合突起７８の回転方向の一方の面、即ち正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる面に当接される。この小コイルばね８０は、制御歯車１７の停止時におけるキャリヤ２６の緩衝作用を行うものである。
【００９７】
前記クラッチ外輪１９の内径面に円弧状のロック解除部３４（図２６参照）が設けられる。また、クラッチ外輪１９の径方向に対向した前記キャリヤ２６の円筒部４４と補助部材２１ｂの各外径面を含む部分によってクラッチ内輪２９が形成される。
【００９８】
前記のクラッチ内輪２９の外径面に右巻きの単一のコイルばね３６が縮径方向の弾性をもって緊縛される。その一端部に設けられたロック解除フック３７を正回転方向Ａに見た場合、回転の進み側となる前面３７ａと遅れ側となる後面３７ｂを有するが（図２６参照）、その前面３７ａがロック解除部３４に係合される。当該前面３７ａは、該ロック解除部３４を正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる係合面３４ａに係合される。
【００９９】
コイルばね３６の他端部にはフックは設けられておらず、コイル部分がキャリヤ２６の円筒部４４に直接緊縛される。コイルばねの一端部を緊縛によりキャリヤ２６と一体化させる点で、前記各実施例のトルク伝達フック３７’により係合一体化させる場合と同様のトルク伝達機能を果たす。
【０１００】
実施例４の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。
【０１０１】
いま、図２５に示したように、アクチュエータ３９がオフとなって制御歯車１７が非拘束状態にある場合において、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、これと一体回転する太陽歯車体２１ａ、補助部材２１ｂ及び太陽歯車２１（入力側歯車５１）が正回転方向Ａに回転する。
【０１０２】
太陽歯車２１の正回転方向Ａへの回転によってばねクラッチ１８はロックされ（図２６）、そのロック解除フック３７の前記の前面３７ａがクラッチ外輪１９のロック解除部３４の係合面３４ａに係合する。これにより、ばねクラッチ１８を介してクラッチ外輪１９及びこれと一体に制御歯車１７及びキャリヤ２６が正回転方向Ａに回転される。
【０１０３】
キャリヤ２６の正回転方向Ａの回転により遊星歯車２４が正回転方向Ａに公転される（図２７参照）。その結果、太陽歯車２１、遊星歯車２４及び内歯歯車２３（出力側歯車５２）が正回転方向Ａに回転され、内歯歯車２３と一体の出力歯車１３が正回転方向Ａに回転される。即ち、入力された駆動トルクと同一の回転方向（正回転方向Ａ）をもった駆動トルクが等速で出力される。
【０１０４】
この場合も、キャリヤ２６に対しては、ばねクラッチ１８を介して入力歯車１２、太陽歯車体２１ａ、補助部材２１ｂを経て駆動トルクの一部が伝達されるため、キャリヤ２６は負荷トルクに打ち勝って円滑に回転することができる。
【０１０５】
一方、図３０に示したように、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態において、アクチュエータ３９がオンとなり制御歯車１７及びこれと一体のキャリヤ２６が拘束状態となると、キャリヤ２６に支持された遊星歯車２４は公転を停止し自転のみを行う。入力歯車１２は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、これと一体の太陽歯車体２１ａ、太陽歯車２１及び補助部材２１ｂが正回転方向Ａに回転する。
【０１０６】
なお、制御歯車１７の停止によって、その係合突起７８にキャリヤ２６の係合凹部７９が係合することによってキャリヤ２６が停止されるが、このとき、小コイルばね８０（図２９参照）の緩衝作用が働き、キャリヤ２６は衝撃なく停止される。
【０１０７】
補助部材２１ｂの部分のコイルばね３６はロック解除フック３７の前記の前面３７ａがロック解除部３４の係合面３４ａに係合するため拡径され、ばねクラッチ１８のロックが解除される（図３１参照）。
【０１０８】
ばねクラッチ１８のロック解除によって、入力歯車１２からばねクラッチ１８を介してキャリヤ２６に対して伝達されていた入力トルクの伝達が遮断される。
【０１０９】
また、前記のようにロック解除フック３７がロック解除部３４に係合されることによりばねクラッチ１８の回転が停止されるので、コイルばね３６の一端部が緊縛されたキャリヤ２６が停止される。キャリヤ２６の停止により遊星歯車２４の公転が停止され自転のみを行う。入力歯車１２及びこれと一体の太陽歯車２１は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって内歯歯車２３及びこれと一体の出力歯車１３が逆回転方向Ｂに回転する（図３０参照）。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられて出力される。
【実施例５】
【０１１０】
図３３から図３９に示した実施例５は、固定軸１１上で対向配置された入力歯車１２と出力歯車１３との間に切替機構１４が介在された構成を基本的な構成としている。前記入力歯車１２に入力された駆動トルクの回転方向を前記切替機構１４において入力された正回転方向Ａのまま、又は逆回転方向Ｂに切替えて出力歯車１３に出力させるようになっている。これらの点で前記各実施例と共通する。
【０１１１】
前記の切替機構１４は、遊星歯車機構１６、制御歯車機構１５を組み合わせて構成され固定軸１１上に嵌合される。
【０１１２】
前記の遊星歯車機構１６を構成する太陽歯車２１は、円筒状の太陽歯車体２１ａと、その一端部（図３３の左端部）に寄った部分の外径面に設けられた歯によって形成される。さらにその太陽歯車２１の軸方向外側において前記太陽歯車体２１ａの外径面に内歯歯車体２３ａが回転可能に嵌合される。内歯歯車体２３ａの内端面に同芯状の凹部２２が設けられる。内歯歯車２３は、前記の内歯歯車体２３ａと、前記凹部２２の内径面に設けられた歯によって形成される。また、内歯歯車体２３ａとその外径面に設けられた歯によって入力歯車１２が一体に形成される。
【０１１３】
前記凹部２２の中心部に前記の太陽歯車２１が配置され、内歯歯車２３と径方向に対向する。太陽歯車２１と内歯歯車２３の間にこれらに噛み合った３個の遊星歯車２４が介在される。
【０１１４】
なお、この実施例５においては、遊星歯車機構１６に対して内歯歯車２３から駆動トルクが入力され、太陽歯車２１に出力されるように使用されるので、入力側歯車５１が内歯歯車２３、出力側歯車５２が太陽歯車２１となる。
【０１１５】
前記キャリヤ２６は制御歯車体１７ａと一体化され、該キャリヤ２６の前記凹部２２に対向した端面に３本の回転軸２５が突設される。各回転軸２５に前記の遊星歯車２４が回転自在に嵌合される。
【０１１６】
前記制御歯車体１７ａと、その外径面に設けられた歯によって制御歯車１７が形成される。また該制御歯車体１７ａの両端面に径方向外向きに落ち込んだ肩部２７、２８が設けられる。一方の肩部２７に前記内歯歯車体２３ａの内端面が係合支持されるとともに、他方の肩部２８にクラッチ外輪１９の内端部が係合支持される。
【０１１７】
さらに、制御歯車体１７ａの前記回転軸２５を設けた端面と反対側の端面の中心部に筒状のクラッチ内輪２９が同芯状態に設けられる。クラッチ内輪２９は前記のクラッチ外輪１９と径方向にばねクラッチ１８の収納空所をおいて対向する。出力歯車１３は、前記クラッチ外輪１９と、その外径面に設けられた歯によって形成される。
【０１１８】
前記の太陽歯車体２１ａが制御歯車体１７ａ及びクラッチ内輪２９を貫通してクラッチ内輪２９の先端から突き出し、その突き出した部分につば部３１が設けられる。そのつば部３１が前記クラッチ外輪１９の外端部内径面に形成された段差部３０に嵌合され、これによりクラッチ外輪１９の外端部がつば部３１に回転自在に支持される。
【０１１９】
前記クラッチ外輪１９の内径面において、フック係合凸部３２が軸方向に形成される（図３４参照）。そのフック係合凸部３２から正回転方向Ａに所要距離隔たった位置の前記段差部３０の一部に規制凹部３８が設けられる（図３４、図３６（ｂ）参照）。
【０１２０】
また、前記太陽歯車体２１ａのつば部３１の内端面にロック解除部３４（図３６（ａ）参照）が軸方向内向きに突設され、そのロック解除部３４の径方向外側のつば部３１の外径面に突起状の逆転突起部３５が突設される。ロック解除部３４及び逆転突起部３５は、つば部３１及び太陽歯車体２１ａを介して出力側歯車５２である太陽歯車２１と一体化されている。このため、後述のように、太陽歯車２１が逆転された際に、逆転突起部３５が規制凹部３８の内面に係合して出力歯車１３を逆回転方向Ｂに回転させる。
【０１２１】
前記の逆転突起部３５及びこれが周方向に所要のすき間をおいて規制凹部３８に嵌合された構成を逆転機構４０（図３３、図３４参照）と称する。
【０１２２】
前記のばねクラッチ１８は、同一仕様の３個のコイルばね３６（図３３、図３６参照）を前記クラッチ内輪２９の外径面上に軸方向に接近配列して緊縛することにより構成される。各コイルばね３６は、整数回の右巻きに更に同方向に劣弧の不完全巻き部を加えたものであり、両端部に径方向外向きのロック解除フック３７とトルク伝達フック３７’が屈曲形成される。
【０１２３】
このタイプのコイルばね３６は、いずれか一方のフック（例えば、図３４のトルク伝達フック３７’）を固定し、他方のフック（同じくロック解除フック３７）を固定側のフック３７’の方向に力を加えると拡径し、その反対方向の力を加えると縮径する性質を有する。コイルばね３６を複数個に設けているのは、各フック３７、３７’に作用する負荷を分散させるためである。
【０１２４】
各コイルばね３６の劣弧を挟んだ両フック３７、３７’間にフック係合凸部３２が介在され（図３４参照）、ロック解除フック３７は前記フック係合凸部３２とロック解除部３４との間に介在され、正回転方向Ａに見た場合の回転方向側の前面３７ａがロック解除部３４の正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる係合面３４ａに対向する。また、他方のトルク伝達フック３７’は、フック係合凸部３２の正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側の端面３２ａに対向する。
【０１２５】
前記逆転機構４０の逆転突起部３５は、前記の場合と同様に、正回転方向Ａに見た場合、該逆転突起部３５の回転遅れ側の端面３５ａが規制凹部３８の一方の内端面と対向する。
【０１２６】
図３４に示したように、トルク伝達フック３７’がフック係合凸部３２の前記端面３２ａに係合した状態において、他方のロック解除フック３７の前面３７ａとロック解除部３４の係合面３４ａとの間に一定の中心角をもったすき間ｂが存在する。このとき、前記規制凹部３８の内端面と逆転突起部３５の間にもすき間ａが存在する。このすき間ａは前記のすき間ｂより大である（ａ＞ｂ）。
【０１２７】
実施例５の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。
【０１２８】
いま、図３３に示したように、アクチュエータ３９がオフとなって制御歯車１７が非拘束状態にある場合において、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、これと一体の内歯歯車２３（入力側歯車５１）が正回転方向Ａに回転する。内歯歯車２３の回転に伴って、遊星歯車２４がキャリヤ２６と一体に正回転方向Ａに公転し、同時に太陽歯車２１（出力側歯車５２）も同方向に回転する（図３５参照）。
【０１２９】
キャリヤ２６の正回転方向Ａへの回転に伴いこれと一体の制御歯車１７及びクラッチ内輪２９が同方向に回転される。クラッチ内輪２９の正回転方向Ａへの回転によってばねクラッチ１８はロックされ、そのトルク伝達フック３７’がクラッチ外輪１９のフック係合凸部３２の端面３２ａに係合する（図３４参照）。これにより、ばねクラッチ１８を介してクラッチ外輪１９及びこれと一体の出力歯車１３に駆動トルクが伝達され、これらを正回転方向Ａに回転させる（図３３、図３４参照）。即ち、入力された駆動トルクと同一の正回転方向Ａの駆動トルクが出力される。
【０１３０】
この場合、内歯歯車２３と太陽歯車２１は等速で回転し、太陽歯車２１と出力歯車１３も１対１の関係で回転するので、入力歯車１２と出力歯車１３の回転速度は等速である。
【０１３１】
なお、上記の作用において、キャリヤ２６は遊星歯車機構１６の内歯歯車２３、遊星歯車２４及び太陽歯車２１間の摩擦トルクによって入力側から回転されるので、ばねクラッチ１８を介して加わる負荷トルクがその摩擦トルクを上回る場合は回転が不安定になるおそれがある。このため、この実施例５及び同様の構造を持った後述の実施例６、７は、相対的に低負荷の場合に使用される。
【０１３２】
一方、図３７に示したように、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態、即ち、トルク伝達フック３７’が係合凸部３２の端面３２ａに係合して回転している図３４の状態で、アクチュエータ３９がオンとなり制御歯車１７及びこれと一体のキャリヤ２６が拘束状態となると、キャリヤ２６に支持された遊星歯車２４は公転を停止し自転のみを行う。
【０１３３】
入力歯車１２は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって太陽歯車２１及びこれと一体の太陽歯車体２１ａが逆回転方向Ｂに回転する（図３９参照）。太陽歯車体２１ａが逆回転方向Ｂに回転すると、そのつば部３１に設けられたロック解除部３４と逆転突起部３５が逆回転方向Ｂに回転する。
【０１３４】
前記のように、ａ＞ｂであるから、まず、すき間ｂをもったロック解除部３４が先にロック解除フック３７に係合し（図３８参照）、これをトルク伝達フック３７’の方向に押し込む。これによりコイルばね３６が拡径さればねクラッチ１８のロックが解除されるので、停止状態にあるキャリヤ２６及びこれと一体のクラッチ内輪２９と、クラッチ外輪１９との間のトルクの伝達が遮断される。
【０１３５】
さらに、逆転突起部３５が残りのすき間ａ１がゼロになるまで回転すると、逆転突起部３５が規制凹部３８の内端面に係合するため、クラッチ外輪１９及びこれと一体の出力歯車１３を逆回転方向Ｂに回転させる。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられ、かつ増速されて出力される。
【０１３６】
逆転突起部３５が前記のすき間ａ１だけ移動すると同時にロック解除部３４も同量移動し、ばねクラッチ１８を一層拡径させる。ばねクラッチ１８はクラッチ内輪２９の外径面を空転する。
【０１３７】
ａ＞ｂの関係があることにより、ばねクラッチ１８のロックが先に解除され、その後に出力歯車１３が逆回転を開始するという時間差が確保される。その時間差の存在により、ばねクラッチ１８のロック解除を確実に行うことができる。
【０１３８】
なお、前記のすき間ａ及びｂがゼロである構成、即ち、これらのすき間を設けない構成も採り得るが、部品性能のバラツキ、組み立て誤差等を考慮すると、前記のようなすき間ａ、ｂを設けることが望ましい。
【０１３９】
また、トルク伝達フック３７’をフック係合凸部３２に設けた係合溝に係合させた構成も採ることができる。
【実施例６】
【０１４０】
図４０から図４６に示した実施例６は、前記の実施例５と同様に、入力歯車１２に入力された駆動トルクの回転方向を外部からの制御によって入力された回転方向のまま、又はこれを切替機構１４において逆回転方向に切替えて出力歯車１３に出力させるようになっている点では共通するが、入力歯車１２、遊星歯車機構１６、制御歯車１７の構造及びこれらの配置の順等において多少の相違がある。
【０１４１】
即ち、前記の切替機構１４は、実施例１の場合と同様に、固定軸１１上で対向配置された入力歯車１２と出力歯車１３との間に切替機構１４が介在された構成であり、また、前記の切替機構１４は、遊星歯車機構１６、制御歯車機構１５を組み合わせて構成され固定軸１１上に嵌合される。
【０１４２】
前記の遊星歯車機構１６を構成する太陽歯車２１は、円筒状の太陽歯車体２１ａと、その一端部（図４０の左端部）に寄った部分の外径面に設けられた歯によって形成される。さらにその太陽歯車２１のさらに軸方向外側において前記太陽歯車体２１ａに内歯歯車体２３ａが回転可能に嵌合される。さらに、その内歯歯車体２３ａを貫通した太陽歯車体２１ａの先端部外径面に入力歯車１２が回り止め４３を施して嵌合される。
【０１４３】
前記内歯歯車体２３ａの内端面に同芯状の凹部２２が設けられる。その内歯歯車体２３ａと、前記凹部２２の内径面に設けられた歯によって、内歯歯車２３が形成される。
【０１４４】
前記凹部２２の中心部に前記の太陽歯車２１が配置され、内歯歯車２３と径方向に対向する。太陽歯車２１と内歯歯車２３の間にこれらに噛み合った３個の遊星歯車２４が介在される。
【０１４５】
なお、この実施例６においては、実施例５の場合とは反対に、遊星歯車機構１６に対して太陽歯車２１から駆動トルクが入力され、内歯歯車２３に出力されるように使用されるので、入力側歯車５１が太陽歯車２１、出力側歯車５２が内歯歯車２３となる。
【０１４６】
キャリヤ２６は、太陽歯車体２１ａに嵌合された円筒部４４と、その円筒部４４の端部（遊星歯車機構１６側の端部）に設けられたつば部４５とにより形成される。そのつば部４５の外端面に遊星歯車２４を支持する３本の回転軸２５が突設され、その回転軸２５に各遊星歯車２４が回転自在に嵌合される。前記円筒部４４の外径面に回り止め４６を介して制御歯車体１７ａが嵌合一体化される。その制御歯車体１７ａとその外径面に設けられた歯によって制御歯車１７が形成される。
【０１４７】
前記の制御歯車体１７ａは、キャリヤ２６のつば部４５と同径のクラッチ内輪２９を有し、そのクラッチ内輪２９がつば部４５の円筒部４４側の端面に当接される。
【０１４８】
前記内歯歯車体２３ａと、制御歯車体１７ａの対向面間において、前記クラッチ内輪２９の周りにばねクラッチ１８の収納空所をおいてクラッチ外輪１９が同芯状態に嵌合される。クラッチ外輪１９の外径面に出力歯車１３が一体に形成される。このクラッチ外輪１９は、両方の歯車体２３ａ、１７ａの対向面に設けられた肩部４８、４９によって支持され、固定軸１１に対し同芯状態に位置決めされる。
【０１４９】
前記クラッチ外輪１９の内径面において、フック係合凸部３２が軸方向に形成される（図４１参照）。そのフック係合凸部３２から正回転方向Ａに所要距離隔たった部分の内径面に規制凹部３８が設けられる。また、前記内歯歯車体２３ａの内端面にロック解除部３４（図４３参照）が軸方向内向き（クラッチ外輪１９の向き）に突設され、そのロック解除部３４の径方向外側に同じ向きで逆転突起部３５が設けられる。
【０１５０】
逆転突起部３５は前記の規制凹部３８に周方向の所定のすき間をおいて嵌合され、逆転機構４０を構成する（図４１参照）。後述のように、逆転突起部３５は規制凹部３８の内面に係合することにより、クラッチ外輪１９及びこれと一体の出力歯車１３を逆回転方向Ｂに回転させる。
【０１５１】
前記のばねクラッチ１８は、実施例５の場合と同様に、３個のコイルばね３６を前記クラッチ内輪２９の外径面上に接近配列して緊縛することにより構成される。各コイルばね３６は、整数回の右巻きに加えて更に劣弧の不完全巻き部を有するものであり、両端部に径方向外向きにロック解除フック３７とトルク伝達フック３７’が屈曲形成される。
【０１５２】
このタイプのコイルばね３６は、実施例５の場合と同様に、いずれか一方のフック（例えば、図４１のトルク伝達フック３７’）を固定し、他方のフック（同じくロック解除フック３７）に当該ロック解除フック３７側から見て（図４１の紙面の背面側から見て）コイルばね３６の巻き方向（右方向）の力を加えるとコイルばね３６が拡径し、その反対方向の力を加えると縮径する性質を有する。
【０１５３】
各コイルばね３６の劣弧を挟んだ両フック３７、３７’間にフック係合凸部３２が介在され（図４１参照）、また、ロック解除フック３７は前記フック係合凸部３２とロック解除部３４との間に介在され、コイルばね３６の前面３７ａがロック解除部３４の係合面３４ａに対向する。また、他方のトルク伝達フック３７’は、フック係合凸部３２の正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側の端面３２ａに対向する。
【０１５４】
前記逆転機構４０の逆転突起部３５は、前記の場合と同様に、正回転方向Ａに見た場合、該逆転突起部３５の回転遅れ側の端面３５ａが規制凹部３８の一方の内端面と対向する。
【０１５５】
図４１に示したように、トルク伝達フック３７’がフック係合凸部３２の前記端面３２ａに係合した状態において、他方のロック解除フック３７の前面３７ａとロック解除部３４の前記の係合面３４ａとの間に一定の中心角をもったすき間ｂが存在する。また、このとき、前記規制凹部３８と逆転突起部３５の間にもすき間ａが存在する。このすき間ａは前記のすき間ｂより大である（ａ＞ｂ）。
【０１５６】
実施例６の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。
【０１５７】
図４０に示したように、アクチュエータ３９がオフであり制御歯車１７が非拘束状態にある場合において、入力歯車１２を介して太陽歯車２１に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、遊星歯車２４が公転のみ行い、太陽歯車２１、遊星歯車２４、内歯歯車２３及び内歯歯車体２３ａが一体に正回転方向Ａに回転する（図４２参照）。これにより、キャリヤ２６、クラッチ内輪２９及びこれと一体の制御歯車１７が同方向に回転し、ばねクラッチ１８をロックさせる（図４１参照）。
【０１５８】
そのロックによって、トルク伝達フック３７’がフック係合凸部３２に係合し、クラッチ外輪１９及びこれと一体の出力歯車１３を正回転方向Ａに回転させる。即ち、入力された駆動トルクと同一の回転方向（正回転方向Ａ）をもった駆動トルクが出力される。
【０１５９】
一方、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態、即ち、トルク伝達フック３７’が係合凸部３２の端面３２ａに係合して回転している状態において、アクチュエータ３９がオンになって制御歯車１７、これと一体のクラッチ内輪２９及びキャリヤ２６が拘束状態になると（図４４参照）、キャリヤ２６に支持された遊星歯車２４は公転を停止し自転のみを行う。
【０１６０】
入力歯車１２は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって内歯歯車２３及び内歯歯車体２３ａが逆回転方向Ｂに回転される（図４６参照）。その回転により内歯歯車体２３ａに設けられたロック解除部３４が先にロック解除フック３７の前面３７ａに係合し（図４５参照）、これを他方のトルク伝達フック３７’の方向に押し込むことにより、コイルばね３６が拡径さればねクラッチ１８のロックが解除される。停止状態にあるキャリヤ２６及びこれと一体のクラッチ内輪２９と、クラッチ外輪１９との間のトルクの伝達が遮断される。
【０１６１】
さらに、逆転突起部３５が残りのすき間ａ１がゼロになるまで回転すると、逆転突起部３５の前記端面３５ａが規制凹部３８の内端面に係合するため、クラッチ外輪１９及びこれと一体の出力歯車１３を逆回転方向Ｂに回転させる（図４５参照）。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられ、かつ減速されて出力される。逆転突起部３５が前記のすき間ａ１だけ移動すると同時にロック解除部３４も同量移動し、ばねクラッチ１８をさらに拡径させる。ばねクラッチ１８はクラッチ内輪２９の外径面を空転する。
【０１６２】
ａ＞ｂの関係があることにより、ばねクラッチ１８のロックが先に解除され、その後に出力歯車１３が逆回転を開始するという時間差が確保される。その時間差の存在により、ばねクラッチ１８のロック解除が確実に行われることが保証される。
【０１６３】
なお、前記のすき間ａ及びｂがゼロである構成、即ち、これらのすき間を設けない構成も採り得るが、部品性能のバラツキ、組み立て誤差等を考慮すると、前記のようなすき間ａ、ｂを設けることが望ましい。
【０１６４】
また、トルク伝達フック３７’をフック係合凸部３２に設けた係合溝に係合させた構成も採ることができる。
【実施例７】
【０１６５】
図４７から図５１に示した実施例７は、入力される駆動トルクの回転方向が、前記各実施例のように正回転方向Ａの場合だけでなく、逆回転方向Ｂの場合にも適用できるようにしたものであり、いずれかの回転方向の駆動トルクを適宜選択して入力できるようになっている。基本的な構成は前述の実施例６（図４０から図４６参照）と共通するところが多いので、以下、主として相違部分について説明する。
【０１６６】
その相違点は、前記実施例６の場合は、ロック解除部３４、逆転突起部３５及び逆転突起部３５と規制凹部３８によって構成される逆転機構４０からなる組み合わせが一組だけ設けられていた（図４１参照）。これに対し、この実施例７の場合は、図４８及び図５１（ａ）（ｂ）に示したように、軸方向に見た場合の左右対称位置にロック解除部３４’、逆転突起部３５’及び逆転突起部３５’と規制凹部３８’によって構成される逆転機構４０’の組み合わせを設けている。
【０１６７】
図４８は、入力の回転が正回転方向Ａの場合を示している。前記実施例６の場合と同様に、トルク伝達フック３７’がフック係合凸部３２の端面３２ａに係合した状態において、他方のロック解除フック３７と、ロック解除部３４の正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる係合面３４ａとの間に一定の中心角をもったすき間ｂが存在する。また、このとき、前記規制凹部３８と逆転突起部３５の同方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる端面３５ａとの間にすき間ａが存在する。このすき間ａは前記のすき間ｂより大である（ａ＞ｂ）。
【０１６８】
また、上記とは逆に、入力の回転が逆回転方向Ｂの場合（図４９参照）は、ロック解除フック３７がフック係合凸部３２の回転の遅れ側となる端面３２ｂに係合した状態において、他方のトルク伝達フック３７’と、ロック解除部３４’の逆回転方向Ｂに見た場合の回転の遅れ側となる係合面３４’ａとの間にすき間ｂが存在する。また、このとき、前記規制凹部３８’と逆転突起部３５’の逆回転方向Ｂに見た場合の回転の遅れ側となる端面３５’ａとの間にすき間ａが存在する。同様に、すき間ａは前記のすき間ｂより大である（ａ＞ｂ）。
【０１６９】
上記のような構成をとると、図４７に示したように、制御歯車１７が非拘束状態において入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力された場合、実施例６の場合と同様の作用によって出力歯車１３に正回転方向Ａの出力が得られる。また、図示を省略したが、前記の状態において制御歯車１７が拘束されると、逆回転方向Ｂの増速された出力が得られる。
【０１７０】
また、制御歯車１７が非拘束状態において、前記とは逆に、入力歯車１２に逆回転方向Ｂの駆動トルクが入力された場合は、図４９に示したように、ロック解除フック３７がフック係合凸部３２の端面３２ｂに係合して同一回転方向（逆回転方向Ｂ）の出力が得られる。また、制御歯車１７が拘束されると、正回転方向Ａの増速された出力が得られる。
【０１７１】
以上の説明では、図４７に示したように、遊星歯車機構１６の内歯歯車２３から入力する構成（即ち、内歯歯車２３が入力側歯車５１である構成）をとるため出力は増速されるが、先の実施例６のように、遊星歯車機構１６の太陽歯車２１から入力する構成（即ち、太陽歯車２１が入力側歯車５１である構成）をとると減速された出力が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１７２】
【図１】実施例１のアクチュエータがオフの状態の断面図
【図２】図１のＸ１−Ｘ１線の断面図
【図３】図１のＸ２−Ｘ２線の断面図
【図４】図１のＸ３−Ｘ３線の断面図
【図５】（ａ）実施例１の分解斜視図、（ｂ）実施例１のキャリヤの斜視図
【図６】実施例１のアクチュエータがオンの状態の断面図
【図７】図５のＸ４―Ｘ４線の断面図
【図８】図５のＸ５−Ｘ５線の断面図
【図９】実施例２のアクチュエータがオフの状態の断面図
【図１０】図９のＸ６−Ｘ６線の断面図
【図１１】図９のＸ７−Ｘ７線の断面図
【図１２】図９のＸ８−Ｘ８線の断面図
【図１３】実施例２の分解斜視図
【図１４】実施例２のアクチュエータがオンの状態の断面図
【図１５】図１４のＸ９―Ｘ９線の断面図
【図１６】図１４のＸ１０−Ｘ１０線の断面図
【図１７】実施例３のアクチュエータがオフの状態の断面図
【図１８】図１７のＸ１１−Ｘ１１線の断面図
【図１９】図１７のＸ１２−Ｘ１２線の断面図
【図２０】図１７のＸ１３−Ｘ１３線の断面図
【図２１】（ａ）実施例３の分解斜視図、（ｂ）実施例３のキャリヤの斜視図
【図２２】実施例３のアクチュエータがオンの状態の断面図
【図２３】図２２のＸ１４−Ｘ１４線の断面図
【図２４】図２２のＸ１５−Ｘ１５線の断面図
【図２５】実施例４のアクチュエータがオフの状態の断面図
【図２６】図２５のＸ１６−Ｘ１６線の断面図
【図２７】図２５のＸ１７−Ｘ１７線の断面図
【図２８】（ａ）実施例４の分解斜視図、（ｂ）実施例４の制御歯車の斜視図
【図２９】図２５のＸ１６ａ−Ｘ１６ａ線の断面図
【図３０】実施例４のアクチュエータがオンの状態の断面図
【図３１】図３０のＸ１８―Ｘ１８線の断面図
【図３２】図３０のＸ１９−Ｘ１９線の断面図
【図３３】実施例５のアクチュエータがオフの状態の断面図
【図３４】図３３のＸ２０−Ｘ２０線の断面図
【図３５】図３３のＸ２１−Ｘ２１線の断面図
【図３６】（ａ）実施例５の分解斜視図、（ｂ）実施例５の出力歯車の斜視図
【図３７】実施例５のアクチュエータがオンの状態の断面図
【図３８】図３７のＸ２２―Ｘ２２線の断面図
【図３９】図３７のＸ２３−Ｘ２３線の断面図
【図４０】実施例６のアクチュエータがオフの状態の断面図
【図４１】図４０のＸ２４−Ｘ２４線の断面図
【図４２】図４０のＸ２５−Ｘ２５線の断面図
【図４３】実施例６の分解斜視図
【図４４】実施例６のアクチュエータがオンの状態の断面図
【図４５】図４４のＸ２６―Ｘ２６線の断面図
【図４６】図４４のＸ２７−Ｘ２７線の断面図
【図４７】実施例７のアクチュエータがオフの状態の断面図
【図４８】図４７のＸ２８−Ｘ２８線の断面図
【図４９】図４７の他の状態におけるＸ２８−Ｘ２８線の断面図
【図５０】実施例７の分解斜視図
【図５１】（ａ）実施例７の出力歯車の端面図、（ｂ）実施例７の太陽歯車体の端面図
【図５２】従来例の平面図
【符号の説明】
【０１７３】
１１  固定軸
１２  入力歯車
１２ａ  入力歯車体
１３  出力歯車
１３ａ  出力歯車体
１４  切替機構
１５  制御歯車機構
１６  遊星歯車機構
１７  制御歯車
１７ａ  制御歯車体
１８  ばねクラッチ
１９  クラッチ外輪
２１  太陽歯車
２１ａ  太陽歯車体
２１ｂ  補助部材
２２  凹部
２３  内歯歯車
２３ａ  内歯歯車体
２４  遊星歯車
２５  回転軸
２６  キャリヤ
２７  肩部
２８  肩部
２９  クラッチ内輪
３０  段差部
３１  つば部
３２  フック係合凸部
３２ａ  端面
３２ｂ  端面
３４、３４’  ロック解除部
３４ａ、３４’ａ  係合面
３５、３５’  逆転突起部
３５ａ、３５’ａ  端面
３６、３６ａ、３６ｂ  コイルばね
３７  ロック解除フック
３７ａ  前面
３７ｂ  後面
３７’  トルク伝達フック
３８、３８’  規制凹部
３９  アクチュエータ
４０、４０’  逆転機構
４１  止め輪
４２  止め輪
４３  回り止め
４４  円筒部
４５  つば部
４６  回り止め
４８  肩部
４９  肩部
５１  入力側歯車
５２  出力側歯車
５８  凹部
５９  クラッチ収納穴
６１  蓋
６２  肩部
６３  係合溝
６４  凹部
６５  大径内径部
６６  中間内径部
６７  小径内径部
６８  大径円筒部
６９  薄肉部
７０  貫通穴
７１  段差部
７２  段差部
７４  凹凸係合部
７５  凹凸係合部
７６  環状溝
７８  係合突起
７９  係合凹部
８０  小コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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