(57)【要約】【課題】丁合機から排出される冊子を構成する用紙の枚数や厚みあるいは長さの如何にかかわらず、安定した仕分け状態で順次積み重ねることができるようにすること。【解決手段】丁合機の冊子排出部に設けられ、順次排出される冊子ごとに左または右に移動して各冊子をジグザグ状に仕分けして冊子集積台上に積み重ねる丁合機の冊子集積装置において、丁合機の各給紙段に設けた用紙検出器９の検出信号で丁合いする用紙の枚数を読み取り、排出検出器１０の検出信号で設定値格納テーブル８ａのその枚数に対応する設定時間を入力して１ｍｓｅｃ経過ごと減算し０となった時点で冊子集積台の左または右への移動を開始する。この移動開始の遅延により、冊子集積台上に排出された冊子は落ち着き、その状態で次へ移動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
丁合機から順次排出される冊子を搬入して順次積み重ねて保持する冊子集積台と、前記冊子集積台を、冊子を搬入するごとに冊子の搬入方向と直交する方向に所定量移動させる駆動機構とを有し、前記駆動機構の駆動により丁合機から順次排出される冊子をジグザグ状に仕分けして前記冊子集積台上に積み重ねてなる丁合機の冊子集積装置において、前記冊子集積台へ搬入する冊子を検出する検出器と、前記検出器で冊子を検出した時点から前記駆動機構の駆動開始までの時間を、冊子を構成する用紙の枚数又は厚み又は長さのいずれかに対応して設定するメモリと、前記駆動機構の駆動開始を前記検出器で冊子を検出した時点から前記メモリに設定した時間遅延させて前記駆動機構の駆動を開始する駆動制御手段とを設けたことを特徴とする丁合機の冊子集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丁合機の冊子排出部に配置され、丁合いされた冊子ごとにジグザグ状に区分けして集積する丁合機の冊子集積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
丁合機の排出部に冊子集積台を配置し、丁合機により丁合いした冊子を一時的に冊子集積台上に保持する場合がある。図３はこの場合の丁合いの一例の構成を示すもので、この図３において、１は丁合機、２は冊子集積機、３は丁合機１および冊子集積機を支持固定する機台である。
【０００３】
丁合機１は、図示例では縦方向に１０段の給紙段１ａ〜１ｊを有し、最下段の給紙段１ｊの下部に排出用の搬送ベルト１ｋが設けられ、搬送ベルト１ｋの先端部に排出ローラ１ｌが設けられている。そして、丁合機１はキャスタ−４を有する機台３に載置固定されている。
【０００４】
なお、丁合機１の操作や表示用のパネル５を装着した側面板１ｍの内側に各給紙段１ａ〜１ｊから供給される用紙を下方に搬送する搬送ベルト（図示なし）が設けられており、この搬送ベルト上に各給紙段１ａ〜１ｊから１枚ごと供給される用紙を上段から順次重ねて1冊分頁順に揃えた冊子を形成して搬送ベルト１ｋに送られ、排出ローラ１ｌを介して排出される。
【０００５】
冊子集積機２は、丁合機１から排出された冊子を順次受け取り、各冊子を積み重ねて保持する冊子集積台２ａを有し、その冊子集積台２ａは支持板２ｂに移動自在に支持されており、支持板２ｂに固定されたモータＭ１の駆動により冊子の搬入方向と直交する方向に直線移動する一端がクランク板２ｉ（図４参照）に連結されたクランクアーム（図４参照）２ｃの他端に連結されている。支持板２ｂの一端は、機台３に固定されたモータＭ２の回転で上方または下方に移動するベルト２ｄに固定され、チェーン２ｄは減速スプロケット２ｅと従動スプロケット２ｆに掛け渡されている。すなわち、冊子集積台２ａは、モータＭ１の駆動により冊子の搬入方向と直交する方向に所定量直線移動し、モータＭ２の回転で上方または下方に移動する。なお、図３および図４において、２ｇは冊子の搬送を停止するストッパ板、２ｈはガイド板１、Ｐは冊子である。
【０００６】
以上のように構成された冊子集積機２は、丁合い開始時には冊子集積台２ａを最上部の位置に置かれる。丁合機１から排出された最初の冊子が排出ローラ１ｌを通過する時点でモータＭ１が駆動され、冊子集積台２ａを冊子の搬入方向と直交する方向のたとえば左側の最大位置に位置決めされ、その位置決めされた冊子集積台２ａ上に最初の冊子が載せられる。冊子集積台２ａ上に最初の冊子が載せられると、モータＭ２が駆動され集積台２ａが冊子の厚み分下降し、その位置に集積台２ａが置かれる。
【０００７】
つづいて、丁合機１から排出された２冊目の冊子が送りローラ１ｌを通過する時点でモータＭ１が駆動され、冊子集積台２ａを冊子の搬入方向と直交する方向の右側の最大位置に位置決めされ、その位置決めされた冊子集積台２ａ上の最初の冊子の上に重ねて載せられる。以下この手順を繰り返し、冊子集積台２ａ上に、丁合機から順次排出される冊子をジグザグ状に仕分けして積み重ねられる。
【特許文献１】特開２００１−２３０９号公報
【０００８】
このように冊子集積台２ａを冊子が送りローラ１ｌを通過する時点で移動する構成では、丁合い処理を高速にすると、冊子集積台２ａが左側または右側の最大位置に位置決めされた状態で停止している時間が短くなる。停止時間が短くなると丁合いする用紙の枚数が少ない場合（使用する給紙段が少なくなる。）には、その停止時間内で冊子集積台２ａ上に搬入された冊子が落ち着かず、その状態で冊子集積台２ａが逆方向に移動し、その結果、冊子ごとの仕分けが乱れるといった問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、丁合機から排出される冊子を構成する用紙の枚数や厚みあるいは長さの如何にかかわらず、安定した仕分け状態で順次積み重ねることができるようにし、斯かる問題を解消する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、丁合機から順次排出される冊子を搬入して順次積み重ねて保持する冊子集積台と、前記冊子集積台を、冊子を搬入するごとに冊子の搬入方向と直交する方向に所定量移動させる駆動機構とを有し、前記駆動機構の駆動により丁合機から順次排出される冊子をジグザグ状に仕分けして前記冊子集積台上に積み重ねてなる丁合機の冊子集積装置において、前記冊子集積台へ搬入する冊子を検出する検出器と、前記検出器で冊子を検出した時点から前記駆動機構の駆動開始までの時間を、冊子を構成する用紙の枚数又は厚み又は長さのいずれかに対応して設定するメモリと、前記駆動機構の駆動開始を前記検出器で冊子を検出した時点から前記メモリに設定した時間遅延させて前記駆動機構の駆動を開始する駆動制御手段とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、冊子を構成する用紙の枚数又は厚み又は長さなどに対応して、冊子集積台へ搬入する冊子を検出した時点から仕分け駆動機構が駆動開始するまでの時間をメモリに設定し、丁合い開始に際して、そのメモリに設定した用紙の枚数又は厚み又は長さなどに対応した時間を読み出し、その読み出した時間、前記検出した時点から遅らさせて仕分け駆動機構の駆動を開始するので、冊子集積台が左側または右側の最大位置に位置決めされた状態での停止時間が確保され、冊子を構成する用紙の枚数や厚みあるいは長さの如何にかかわらず最適の仕分け時間が得られ、仕分け駆動に要する無駄な時間の低下を防ぐことができ、冊子を構成する用紙の枚数や厚みあるいは長さの如何にかかわらず丁合い処理速度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
丁合機から排出される冊子を構成する用紙の枚数や厚みあるいは長さの如何にかかわらず、安定した仕分け状態で順次積み重ねることができるようにする目的を、丁合いする用紙の枚数又は厚み又は長さなどに対応した時間をメモリに設定し、丁合いに際しその時間を読み出し、冊子集積台へ搬入する冊子を検出した時点から読み出した設定時間を減算し、その時間がゼロとなった時点で仕分け駆動機構の駆動を開始することにより実現した。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係る丁合機の冊子集積装置の制御回路ブロック図、図２は図1に示す制御回路の流れ図である。なお、丁合機や冊子集積装置の構造は、図３および図４に示すものと同様であり必要に応じて図３および図４に示す符号を付している。ただし、本実施例では丁合機の給紙段を１２段としている。
【００１４】
図１において、６は中央演算処理装置（ＣＰＵ）、７はＣＰＵ６の動作プログラムを格納したＲＯＭ、８は設定値格納テーブル８ａを有するメモリ、９は各給紙段にそれぞれ設置された用紙検出センサ、１０は丁合機から排出する冊子を検出する冊子検出センサ（本実施例では、丁合い開始から冊子集積台へ排出するまでを時間計測するエンコーダであるが、たとえば排出ローラ１ｌ（図３参照）の近傍に冊子終端の通過を検出する検出センサであってもよい。）、１１は仕分け用モータＭ１（図３および図４参照）を駆動するモータ駆動回路である。
【００１５】
メモリ８の設定値格納テーブル８ａは、丁合機の各給紙段に対応する欄（実施例では１２段）と、その給紙段に対応するｍｓｅｃを単位とする時間を格納する欄を有し、実施例では１２段の給紙段を備えることから、予め各給紙段に対応する欄に最上部に位置する給紙段から順に１〜１２の番号を付し、この番号に対応する時間を格納する欄に、番号１から順に２５１、２２８、２０５、１８２、１６０、１３７、１１４、９１、６８、４６、４６、４６と入力されている。
【００１６】
丁合い開始に際し、図２に示すように用紙検出センサ９からの検出信号を読み取り、最上段の給紙段から何段目まで用紙が設定されているのかを判断し、その段数、すなわち丁合いする用紙の枚数をメモリ８に格納する。そして丁合いが開始されると、ＣＰＵ６は冊子検出センサ１０の検出信号の有無を監視し、冊子検出センサ１０の検出信号を入力すると、設定された給紙段数に対応する時間を設定値格納テーブル８ａから読み取り、読み取った時間を減算する。
【００１７】
たとえば、最上段の給紙段から３段目の給紙段まで用紙が設定されている（丁合いする用紙は３枚）とすると、その３段目の給紙段の時間２０５ｍｓｅｃを読み出し、１ｍｓｅｃ経過するごとに２０５ｍｓｅｃから１ｍｓｅｃを減算する。この減算で０ｍｓｅｃとなったとき、仕分け用モータＭ１の駆動回路１１に駆動開始信号を出力する。この駆動開始信号により仕分け用モータＭ１は、所定量回転（図４図示のもので半回転）して停止する。この所定量回転で、冊子集積台２ａ（図３、図４参照）は冊子の搬入方向と直交する方向の例えば右側の最大位置に位置決めされ、その冊子集積台２ａ上に排出した冊子が載せられる。
【００１８】
２冊目の冊子においても、同様に動作し冊子集積台２ａ（図３、図４参照）は冊子の搬入方向と直交する方向の左側の最大位置に位置決めされ、その冊子集積台２ａ上の１冊目の冊子の上に排出した２冊目の冊子が載せられる。以下この手順が繰り返され、冊子集積台２ａ上に、丁合機から順次排出される冊子をジグザグ状に仕分けして積み重ねられる。この場合、冊子集積台２ａの移動開始が冊子検出センサ１０の検出信号を入力してから２０５ｍｓｅｃ遅らされるので、丁合いする冊子の用紙が３枚と軽くても冊子集積台２ａに落ち着いて載せられ、冊子ごとの仕分けが乱れることはない。
【００１９】
丁合いする冊子の枚数が、たとえば１０枚であると最上段の給紙段から１０段目の給紙段まで用紙が設定された場合、この場合、冊子集積台２ａの移動開始が冊子検出センサ１０の検出信号を入力してから４６ｍｓｅｃ遅らされること、つまり３枚の場合よりも冊子集積台２ａの移動開始が早くなるが、移動先での待機時点が早くなるだけであって、冊子が排出された時点から冊子集積台に載せられるまでの時間はおなじである。
【００２０】
なお、以上の実施例で示す設定値格納テーブル８ａの時間の数値は、通常使用されるＡサイズの普通紙を対象としたものであり、斯かる時間の設定は適宜である。また、実施例は、丁合いする用紙の枚数に応じて、冊子集積台の移動開始を遅らせているが、用紙の枚数に限らず、その用紙の厚みあるいは用紙の長さに応じて冊子集積台の移動開始を遅らせるようにしてもよい。この場合には、用紙の厚みに対応した時間あるいは用紙の長さに対応した時間を、メモリの設定値領域に設定し、丁合い時にその設定値を読み出すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例に係る丁合機の冊子集積装置の制御回路ブロック図である。
【図２】図1に示す制御回路の流れ図である
【図３】丁合機の構成を示す側面図である。
【図４】図３に示す冊子集積機の正面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  丁合機
１ａ〜１ｊ  給紙段
１ｋ  搬送ベルト
１ｌ  排出ローラ
２  冊子集積機
２ａ  冊子集積台
２ｂ  支持板
２ｃ  クランクアーム
２ｉ  クランク板
Ｍ１  仕分け用モータ
３  機台
６  中央演算処理装置（ＣＰＵ）
７  ＲＯＭ
８  メモリ
８ａ  設定値格納テーブル
９  用紙検出センサ
１０  冊子検出センサ
【図１】
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【図２】
2008303048.tif 000004
【図３】
2008303048.tif 000005
【図４】
2008303048.tif 000006