(57)【要約】【課題】  往復回転振動する振動ミラーを用いた光走査装置、及び、その光走査装置を用いて電子写真方式で画像を形成する画像形成装置において、ＢＤセンサ等の検出手段を１個備えただけで往路用のタイミングと復路用のタイミングと入れ違えることなく正確に検出可能とすること。【解決手段】  往路用のタイミングをＢＤセンサ１８を介して検出するための導光ミラー１７と、復路用のタイミングをＢＤセンサ１８を介して検出するための導光ミラー１６とは、レーザ光Ｌの走査中心に対する配置が非対称となっている。このため、走査方向が復路から往路に切り換るときにＢＤセンサ１８が導光ミラー１７からのレーザ光Ｌを２回連続して検出する間隔は、走査方向が往路から復路に切り換るときにＢＤセンサ１８が導光ミラー１６からのレーザ光Ｌを２回連続して検出する間隔よりも長くなる。【選択図】図３
2008275766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する光源と、
往復回転振動しながら上記光源から出射された光ビームを反射して、その光ビームによる走査を行う振動ミラーと、
受光面に上記光ビームが入射したことを検出する検出手段と、
上記振動ミラーによる上記光ビームの走査範囲の走査中心を挟んで設定された第１走査範囲または第２走査範囲に、上記振動ミラーによって反射された光ビームが、それぞれ上記検出手段の受光面に入射するように配置された少なくとも１つの固定ミラーと、
を備え、
上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第１走査範囲に反射される光ビームの上記受光面への入射パターンと、上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第２走査範囲に反射される光ビームの上記受光面への入射パターンとが、互いに異なることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
上記固定ミラーが、上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第１走査範囲に反射された光ビームを上記受光面に向けて反射する第１固定ミラーと、上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第２走査範囲に反射された光ビームを上記受光面に向けて反射する第２固定ミラーとを備え、
上記走査中心から上記第１固定ミラーの位置までの角度と、上記走査中心から上記第２固定ミラーまでの角度とが異なることを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
上記受光面の手前に、複数の開口孔を有するスリット板を備え、その開口孔の幅または配列間隔が、上記光ビームの走査方向に対して非対称であることを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項４】
上記固定ミラーが、上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第１走査範囲に反射された光ビームを上記受光面に向けてそれぞれ反射する複数の第１固定ミラーと、上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第２走査範囲に反射された光ビームを上記受光面に向けて反射する上記第１固定ミラーとは異なる数の第２固定ミラーとを備えたことを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の光走査装置と、
該光走査装置の上記検出手段による光ビームの検出タイミングと、形成すべき画像のデータとに基づいて、上記光源を変調する変調手段と、
上記光走査装置によって上記光ビームを照射されることにより静電潜像が形成される感光体と、
該感光体に形成された静電潜像を、現像剤を付着させることによって現像する現像手段と、
該現像手段により付着された現像剤を被記録媒体に転写する転写手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に関し、詳しくは、往復回転振動する振動ミラーを用いて走査を行う光走査装置、及び、その光走査装置を用いて電子写真方式で画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一定速度で回転するポリゴンミラーによって光ビームを偏向して走査を行う光走査装置に代わって、ガルバノメータ等の正弦波振動素子によって往復回転振動される振動ミラーを用いて走査を行う光走査装置が提案されている。このような光走査装置を用いて電子写真方式で画像を形成する画像形成装置も提案されている。また、この種の光走査装置では、光ビームを往復走査することができるので、往路用の書き込みタイミングを決めるためのＢＤセンサ等の検出手段と、復路用の書き込みタイミングを決めるためのＢＤセンサ等の検出手段とを設け、往路走査時と復路走査時との双方で画像の書き込みを行うことが考えられる。
【０００３】
しかしながら、このようにＢＤセンサ等の検出手段を複数設けると光走査装置の製造コストが上昇してしまう。そこで、１個のＢＤセンサが光ビームを検出してＢＤ信号を発生したときにカウンタを起動して、もう１個のＢＤセンサに代わる擬似ＢＤ信号を発生することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２３０６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のようにカウンタを用いて擬似ＢＤ信号を発生する場合、処理や回路構成が複雑化するばかりか、充分な精度も得られない。また、上記公報の図９には、走査された光ビームをＢＤセンサに向けて反射する固定ミラーを２つ設けて、往路用のタイミングと復路用のタイミングとの双方を１個のＢＤセンサで検出することも提案されている。しかしながら、この場合、ＢＤセンサが光ビームを検出したとしてもどちらの固定ミラーに反射された光ビームなのか判断できない。このため、上記公報の図９のように固定ミラーを２つ設けた場合には、往路走査時に書き込むべき画像を復路走査時に書き込んで、左右が反転した画像を形成してしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、往復回転振動する振動ミラーを用いた光走査装置、及び、その光走査装置を用いて電子写真方式で画像を形成する画像形成装置において、ＢＤセンサ等の検出手段を１個備えただけで往路用のタイミングと復路用のタイミングと入れ違えることなく正確に検出可能とすることを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達するためになされた本発明は、光ビームを出射する光源と、往復回転振動しながら上記光源から出射された光ビームを反射して、その光ビームによる走査を行う振動ミラーと、受光面に上記光ビームが入射したことを検出する検出手段と、上記振動ミラーによる上記光ビームの走査範囲の走査中心を挟んで設定された第１走査範囲または第２走査範囲に、上記振動ミラーによって反射された光ビームが、それぞれ上記検出手段の受光面に入射するように配置された少なくとも１つの固定ミラーと、を備え、上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第１走査範囲に反射される光ビームの上記受光面への入射パターンと、上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第２走査範囲に反射される光ビームの上記受光面への入射パターンとが、互いに異なることを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明の光走査装置では、振動ミラーは、往復回転振動しながら光源から出射された光ビームを反射する。また、少なくとも１つの固定ミラーが設けられたことにより、上記振動ミラーによる光ビームの走査範囲の走査中心を挟んで設定された第１走査範囲または第２走査範囲に上記振動ミラーによって反射された光ビームは、それぞれ検出手段の受光面に入射し、検出手段はその光ビームが入射したことを検出する。
【０００８】
本発明では、上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第１走査範囲に反射される光ビームの上記受光面への入射パターンと、上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第２走査範囲に反射される光ビームの上記受光面への入射パターンとが、互いに異なっている。このため、その入射パターンに応じて、検出手段が上記第１走査範囲の光ビームを検出しているのか第２走査範囲の光ビームを検出しているのかが判断可能となる。このため、本発明の光走査装置では、検出手段を１個だけしか備えていないにも拘らず、往路用のタイミングと復路用のタイミングと入れ違えることなく正確に検出可能とすることができる。
【０００９】
なお、本発明は以下の構成になんら限定されるものではないが、上記固定ミラーが、上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第１走査範囲に反射された光ビームを上記受光面に向けて反射する第１固定ミラーと、上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第２走査範囲に反射された光ビームを上記受光面に向けて反射する第２固定ミラーとを備え、上記走査中心から上記第１固定ミラーの位置までの角度と、上記走査中心から上記第２固定ミラーまでの角度とが異なっていてもよい。この場合、第１走査範囲または第２走査範囲に反射された光ビームが検出手段の受光面に入射してから光ビームの走査方向が切り換って、再び光ビームが入射するまでの間隔が、第１走査範囲と第２走査範囲とで異なる。従って、上記光ビームが入射する間隔に応じて、往路か復路かを判断することが可能となる。
【００１０】
また、上記受光面の手前に、複数の開口孔を有するスリット板を備え、その開口孔の幅または配列間隔が、上記光ビームの走査方向に対して非対称であってもよい。この場合、光ビームの走査方向によって、スリットを介して受光面に入射する光ビームの入射パターンが変化するので、往路か復路かを判断することが可能となる。
【００１１】
更に、上記固定ミラーが、上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第１走査範囲に反射された光ビームを上記受光面に向けてそれぞれ反射する複数の第１固定ミラーと、上記振動ミラーの往復回転振動中に上記第２走査範囲に反射された光ビームを上記受光面に向けて反射する上記第１固定ミラーとは異なる数の第２固定ミラーとを備えてもよい。この場合、第１走査範囲に反射された光ビームが上記受光面に向けて反射される回数と、第２走査範囲に反射された光ビームが上記受光面に向けて反射される回数とが異なるので、往路か復路かを判断することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、上記いずれかの光走査装置と、該光走査装置の上記検出手段による光ビームの検出タイミングと、形成すべき画像のデータとに基づいて、上記光源を変調する変調手段と、上記光走査装置によって上記光ビームを照射されることにより静電潜像が形成される感光体と、該感光体に形成された静電潜像を、現像剤を付着させることによって現像する現像手段と、該現像手段により付着された現像剤を被記録媒体に転写する転写手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
このように構成された本発明の画像形成装置では、上記いずれかの光走査装置からの光ビームが変調手段により変調されながら照射されることによって、感光体に画像データに応じた静電潜像が形成される。その静電潜像は、現像手段によって現像剤が付着されることによって現像され、転写手段によって上記付着された現像剤を被記録媒体に転写することで、被記録媒体に画像を形成することができる。また、上記光走査装置では、前述のように、検出手段を１個だけしか備えていないにも拘らず、往路用の静電潜像の書き込みタイミングと復路用の静電潜像の書き込みタイミングと入れ違えることなく正確に検出することができる。従って、本発明の画像形成装置では、製造コストを抑制しつつ正確な画像を形成することができる。しかも、上記光走査装置は振動ミラーを利用したことにより小型化が可能であるため、本発明の画像形成装置は小型化も容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［レーザプリンタ１の全体構成］
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１の構成を概略的に表す説明図である。図１に示すように、レーザプリンタ１は、図示省略した給紙トレイから１枚ずつ供給される被記録媒体の一例としての用紙Ｐを搬送する一対の搬送ローラ２を備えている。この搬送ローラ２によって搬送された用紙Ｐは、感光体の一例としての感光体ドラム３と転写手段の一例としての転写ローラ４との間を通過し、更に、加熱ローラ５と加圧ローラ６との間を通過して、レーザプリンタ１の上面に設けられた排紙トレイ（図示省略）に排紙される。
【００１５】
感光体ドラム３は、ドラム本体が接地されると共に、その表面に有機系感光体材料、例えば、ポリカーボネートなどから構成される正帯電性の感光層が形成されており、レーザプリンタ１に、図１における時計方向に回転可能に支持されている。
【００１６】
また、感光体ドラム３の外周には、転写ローラ４の他に、回転方向上流側から、帯電器９，本発明が適用された光走査装置の一例としてのレーザスキャナユニット１０，及び，現像手段の一例としての現像ユニット２０が配設されている。帯電器９は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型帯電器であり、感光体ドラム３の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。レーザスキャナユニット１０は、感光体ドラム３を後述の機構によりレーザ光Ｌで走査露光するものである。また、現像ユニット２０は、感光体ドラム３の表面へ、現像ローラ２１を介して正帯電されたトナー（図示省略）を供給する。なお、本実施の形態では、トナーとして、正帯電性の非磁性１成分重合トナーを使用している。
【００１７】
このため、感光体ドラム３の表面は、その感光体ドラム３の回転に伴って、先ず、帯電器９により一様に正帯電された後、レーザスキャナユニット１０からのレーザ光Ｌの高速走査により露光され、画像データの一例としての印刷データに応じた静電潜像が形成される。次いで、現像ユニット２０より、正帯電されているトナーが感光体ドラム３に供給されると、そのトナーは、感光体ドラム３の表面上に形成された静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光体ドラム３の表面のうち、レーザ光Ｌによって露光され電位が下がっている露光部分に供給され、選択的に付着されることによって可視像化され、これによってトナー像が形成される。
【００１８】
転写ローラ４は、レーザプリンタ１に図１において反時計方向に回転可能に支持されている。この転写ローラ４は、金属製のローラ軸に、イオン導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、転写時には、図示しない転写バイアス印加電源から転写バイアス（転写順バイアス）が印加されるように構成されている。そのため、感光体ドラム３の表面上に付着された上記トナーは、用紙Ｐが感光体ドラム３と転写ローラ４との間を通る間に、用紙Ｐに転写される。上記トナー転写後の用紙Ｐは、加熱ローラ５と加圧ローラ６とで挟まれることにより、上記トナーが熱定着された後、上記排紙トレイに排紙される。
【００１９】
［レーザスキャナユニット１０の構成（第１の実施の形態）］
次に、図２は、第１の実施の形態におけるレーザスキャナユニット１０の内部構成を表す斜視図である。図２に示すように、レーザスキャナユニット１０は、周知の正弦波振動素子（図示省略）によって鉛直軸を中心として往復回転振動する振動ミラー１１と、その振動ミラー１１に向けてレーザ光Ｌを出射する光源の一例としてのレーザダイオード１２とを備えている。
【００２０】
このため、振動ミラー１１に反射されたレーザ光Ｌは、所定の振幅で走査される。そして、この振動ミラー１１に反射されたレーザ光Ｌは、Ｆアークサインθレンズ１３を通過し、反射鏡１４にて反射された後、感光体ドラム３に達する。Ｆアークサインθレンズ１３は、入射角θと結像位置ｒとがｒ＝ｆ・ａｒｃｓｉｎθ（ｆはレンズの焦点距離）なる関係を有するレンズであり、レーザ光Ｌが感光体ドラム３を走査方向（ドラム軸方向）に等速で走査されるように調整されている。
【００２１】
また、上記レーザ光Ｌの走査範囲の内側で、かつ、レーザ光Ｌが反射鏡１４により感光体ドラム３へ向けて反射される範囲よりも外側の領域には、走査中心に対して右左それぞれの側にレーザ光Ｌを反射する固定ミラーの一例としての導光ミラー１６，１７が配設されている。更に、レーザスキャナユニット１０は、その導光ミラー１６，１７に反射されたレーザ光Ｌを検出する検出手段の一例としてのＢＤセンサ１８を備えている。すなわち、導光ミラー１６，１７は、それぞれが受光したレーザ光Ｌを、ＢＤセンサ１８の受光面に向けて反射する角度に配置されている。このため、ＢＤセンサ１８がレーザ光Ｌを検出したタイミングに基づいて、感光体ドラム３の往路方向への走査時と復路方向への走査時とにおけるレーザダイオード１２の変調タイミングをそれぞれ調整することが可能となる。
【００２２】
また、図３に示すように、第２固定ミラーの一例としての導光ミラー１６は振動ミラー１１から感光体ドラム３に向かって右側（以下、単に右側という）に、第１固定ミラーの一例としての導光ミラー１７は振動ミラー１１から感光体ドラム３に向かって左側（以下、単に左側という）に、それぞれ配設されているが、両者の走査中心に対する配置は非対称となっている。すなわち、振動ミラー１１から導光ミラー１６へ向かうレーザ光Ｌの方向が走査方向（感光体ドラム軸方向）となす角θR よりも、振動ミラー１１から導光ミラー１７へ向かうレーザ光Ｌの方向が走査方向（感光体ドラム軸方向）となす角θL の方が大きくなっている。このため、ＢＤセンサ１８が導光ミラー１６によって反射されたレーザ光Ｌを検出した場合と導光ミラー１７によって反射されたレーザ光Ｌを検出した場合とでは、ＢＤセンサ１８の受光面へのレーザ光Ｌの入射パターンが次のように変化する。
【００２３】
例えば、レーザ光Ｌが左に向かって走査されるとき（以下、復路ともいう）、レーザ光Ｌは導光ミラー１７に当って更に左に走査された後、走査方向が右方向（以下、往路ともいう）に切り換って再び導光ミラー１７に当る。そして、レーザ光Ｌは感光体ドラム３を往路方向に走査した後、導光ミラー１６に当り、更に右に走査された後、走査方向が復路方向に切り換って再び導光ミラー１６に当る。このため、図４のタイムチャートに示すように、ＢＤセンサ１８が導光ミラー１７からのレーザ光Ｌを２回連続して検出する間隔ｔA は、ＢＤセンサ１８が導光ミラー１６からのレーザ光Ｌを２回連続して検出する間隔ｔB よりも長くなる。そこで、本実施の形態では、上記検出間隔ｔA ，ｔB の相違を利用して、次のような制御を実施している。
【００２４】
［レーザプリンタ１の制御系の構成及び制御（第１の実施の形態）］
図５は、レーザプリンタ１の制御部３０の構成を、レーザスキャナユニット１０に関連する部分を中心に表すブロック図である。図５に示すように、この制御部３０は、図示しないＬＡＮと接続するためのＬＡＮインタフェース（ＬＡＮＩ／Ｆ）３１と、各種演算を実行するＣＰＵ３２と、メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）３３とをバス３４を介して接続したマイクロコンピュータとして構成されている。更に、バス３４には、上記ＬＡＮインタフェース３１を介して入力された印刷データが２次元の画像として展開される画像メモリ３５、振動ミラー１１を駆動する振動ミラー駆動回路３６、ＢＤセンサ（ＢＤ）１８の出力信号を読み込んで所定のしきい値と比較するＢＤ検出回路３７、及び、レーザダイオード（ＬＤ）１２を駆動するＬＤ駆動回路３８にレーザダイオード１２の発光タイミングを指示する変調手段の一例としてのタイミング制御回路３９が接続されている。また、振動ミラー駆動回路３６，ＢＤ検出回路３７，タイミング制御回路３９には、共通の基準クロック４０が入力され、各部はこのクロックに基づいて、振動ミラー１１の駆動，ＢＤセンサ１８の出力信号のサンプリング，または上記発光タイミングの制御を実行する。
【００２５】
次に、この制御部３０により実行される処理を、図６のフローチャートを用いて説明する。図６に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、レーザダイオード１２が強制点灯されると共に、振動ミラー１１の振動が開始される。続くＳ２では、ＢＤセンサ１８がレーザ光Ｌの検出時に発生するＢＤ信号が検出されるまで処理は待機し、ＢＤ信号が検出されると処理はＳ３へ移行する。
【００２６】
Ｓ３では、そのＢＤ信号が検出される前のｔA ＋α（αはｔA の変動を考慮して余裕を持たせるための微小値）以内に他のＢＤ信号が検出されていたか否かが判断される。ｔA ＋α以内にＢＤ信号が検出されていない場合は（Ｓ３：Ｎ）、処理は前述のＳ２へ移行して次のＢＤ信号の検出がなされる。一方、ｔA ＋α以内に他のＢＤ信号が検出されていた場合は（Ｓ３：Ｙ）、処理はＳ４へ移行し、そのＢＤ信号の間隔が（ｔA ＋ｔB ）／２より大きいか否かが判断される。前述の考察により上記ＢＤ信号間隔が（ｔA ＋ｔB ）／２より大きければ（Ｓ４：Ｙ）、そのＢＤ信号は導光ミラー１７からのレーザ光Ｌを検出したもので、上記ＢＤ信号間隔がｔA ＋ｔB ／２より小さければ（Ｓ４：Ｎ）、そのＢＤ信号は導光ミラー１６からのレーザ光Ｌを検出したものであることが分かる。そこで、後者の場合は処理は前述のＳ２へ移行し、前者の場合は処理は続くＳ５へ移行する。
【００２７】
Ｓ５では、レーザダイオード１２が消灯され、続くＳ６では、時間ｔL 経過後に往路データに従ってレーザダイオード１２が変調して点灯される。なお、時間ｔL とは、レーザ光Ｌが走査される際に、導光ミラー１７と感光体ドラム３上の印刷範囲（図３参照）との間を移動するのに要する時間である。また、往路データとは、画像メモリ３５に展開された印刷データ（ビデオデータ）を往路復路両方向に走査する場合の、往路に対応するデータである。そして、上記印刷範囲の幅全体に対応する１ライン分の往路データに応じたレーザダイオード１２の点灯が終了すると、処理はＳ７へ移行し、レーザダイオード１２が消灯される。なお、前述の図４には、本処理のＳ５〜Ｓ１６の処理に応じたレーザダイオード１２の駆動状態も記載したので参照されたい。
【００２８】
続くＳ８では、レーザ光Ｌが上記印刷範囲と導光ミラー１６との間を移動するのに要する時間ｔR 経過した後にレーザダイオード１２が点灯され、続くＳ９では、ＢＤ信号が２回検出されるまで待機する。そして、ＢＤ信号が２回検出されると、Ｓ１１にてレーザダイオード１２が消灯され、続くＳ１２にて、時間ｔR 経過後に復路データに従ってレーザダイオード１２が変調して点灯される。そして、上記印刷範囲の幅全体に対応する１ライン分の復路データに応じたレーザダイオード１２の点灯が終了すると、処理はＳ１３へ移行し、レーザダイオード１２が消灯される。
【００２９】
続くＳ１４では、印刷データの処理が全て終了したか否かが判断される。未処理の印刷データが残っている場合は（Ｓ１４：Ｎ）、処理はＳ１５へ移行し、時間ｔL 経過した後にレーザダイオード１２が点灯され、更にＳ１６にて、ＢＤ信号が２回検出されるまで待機がなされる。そして、ＢＤ信号が２回検出されると、処理は前述のＳ５へ移行する。このようにＳ５〜Ｓ１６の処理が繰り返し実行されることにより、感光体ドラム３に上記印刷データに対応した静電潜像が形成され、用紙Ｐに画像を形成することができる。そして、Ｓ５〜Ｓ１６の処理が繰り返し実行されることにより印刷データの処理が全て終了すると（Ｓ１４：Ｙ）、Ｓ１７にて振動ミラー１１の振動が停止された後、処理が終了する。
【００３０】
［第１の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態では、導光ミラー１６からのレーザ光Ｌが検出される間隔ｔB と導光ミラー１７からのレーザ光Ｌが検出される間隔ｔA とを異ならせているので、ＢＤセンサを１個だけしか備えていないにも拘らず、往路データの画像の書き込みタイミングと復路データの画像の書き込みタイミングとを入れ違えることなく正確に検出することができる。従って、レーザプリンタ１では、製造コストを抑制しつつ正確な画像を形成することができる。しかも、レーザスキャナユニット１０は振動ミラー１１を利用したことにより、ポリゴンミラーを使用した場合に比べて小型化が可能であるため、レーザプリンタ１は小型化も容易である。
【００３１】
［第２の実施の形態］
図７は、第２の実施の形態のレーザスキャナユニット１０の内部構成を概略的に表す説明図である。図７に示すように、本実施の形態では、導光ミラー１６，１７は走査中心に対してほぼ左右対称に設けられているが、第１の固定ミラーの一例としての導光ミラー１７に隣接して、もう１つの第１の固定ミラーの一例としての導光ミラー１５が設けられている。また、レーザダイオード１２，ＢＤセンサ１８の配置も変えている。
【００３２】
このため、ＢＤ信号の検出パターンは、図８のタイムチャートに示すようになる。すなわち、この場合、導光ミラー１６，１７がほぼ左右対称に設けられているため、図４のｔA とｔB に相当する時間は等しくなり、この時間にＢＤ信号パルス幅を加算した時間を図８ではｔD として表した。図８に示すように、走査方向が復路から往路に切り換るときは、導光ミラー１５，１７から２回ずつレーザ光Ｌが入射するのでＢＤ信号が４回検出され、走査方向が往路から復路に切り換るときは第１の実施の形態と同様にＢＤ信号が２回検出される。
【００３３】
そこで、本実施の形態では、図９のフローチャートに示すような制御が実行される。なお、図９の処理は大部分が図６の処理と同様であるので、以下、図６との相違点についてのみ説明する。
【００３４】
図９に示すように、この処理では、Ｓ３，Ｓ４に代わるＳ１０３で、ｔD ＋α以内にＢＤ信号が３回検出されているか否かが判断される。そして、３回検出されていない場合は（Ｓ１０３：Ｎ）、処理はＳ２へ移行し、次のＢＤ信号の検出がなされる。一方、ｔD ＋α以内にＢＤ信号が３回検出されている場合は（Ｓ１０３：Ｙ）、往路であることが分かるので（図８参照）、処理は前述のＳ５へ移行する。また、本実施の形態では、復路から往路に切り換るときにＢＤ信号が４回検出されるので、Ｓ１６に代わるＳ１１６では、処理はＢＤ信号が４回検出されるまで待機した後、前述のＳ５へ移行する。本実施の形態でも、ＢＤセンサを１個だけしか備えていないにも拘らず、往路データの画像の書き込みタイミングと復路データの画像の書き込みタイミングとを入れ違えることなく正確に検出することができる。
【００３５】
［第３の実施の形態］
図１０（Ａ）は、第３の実施の形態のレーザスキャナユニット１０の内部構成を概略的に表す説明図である。図１０（Ａ）に示すように、本実施の形態では、導光ミラー１６，１７は走査中心に対してほぼ左右対称に設けられているが、ＢＤセンサ１８の受光面に次のようなスリット板５０が設けられている。図１０（Ｂ）は、スリット板５０を導光ミラー１６，１７側から見た正面図である。図１０（Ｂ）に示すように、スリット板５０には、上下方向に細長い３つの開口孔５１，５２，５３が設けられ、そのうちの開口孔５２，５３は互いに近接している。レーザ光Ｌが復路方向に走査されるときは、そのレーザ光Ｌの先端がスリット板５０を図１０（Ｂ）における右方向に移動し、レーザ光Ｌが往路方向に走査されるときは、そのレーザ光Ｌの先端がスリット板５０を図１０（Ｂ）における左方向に移動する。
【００３６】
このため、ＢＤ信号の検出パターンは、図１１のタイムチャートに示すようになる。すなわち、この場合、レーザ光Ｌが復路方向に走査されるときは、開口孔５１に対応するＢＤ信号が検出された後、開口孔５２，５３に対応するＢＤ信号が時間的に近接して検出される。逆に、レーザ光Ｌが往路方向に走査されるときは、開口孔５３，５２に対応するＢＤ信号が時間的に近接して検出された後、開口孔５１に対応するＢＤ信号が検出される。ここで、開口孔５１に対応するＢＤ信号と開口孔５２に対応するＢＤ信号との標準的な発生間隔をｔA とし、開口孔５２に対応するＢＤ信号と開口孔５３に対応するＢＤ信号との標準的な発生間隔をｔB とする。
【００３７】
すると、本実施の形態では、図１２のフローチャートに示すような制御が実行できる。なお、図１２の処理は大部分が図６の処理と同様であるので、以下、図６との相違点についてのみ説明する。
【００３８】
図１２に示すように、この処理では、Ｓ３に代わるＳ２０３で、ｔD ＋α以内にＢＤ信号が５回検出されているか否かが判断される。そして、５回検出されていない場合は（Ｓ２０３：Ｎ）、処理はＳ２へ移行し、次のＢＤ信号の検出がなされる。一方、ｔD ＋α以内にＢＤ信号が５回検出されている場合は（Ｓ２０３：Ｙ）、処理はＳ４に代わるＳ２０４へ移行し、直近の２つのＢＤ信号の検出間隔が（ｔA ＋ｔB ）／２よりも大きいか否かが判断される。上記間隔が（ｔA ＋ｔB ）／２以下の場合は（Ｓ２０４：Ｎ）、処理は前述のＳ２へ移行し、上記間隔が（ｔA ＋ｔB ）／２よりも大きい場合は（Ｓ２０４：Ｙ）、往路と判断されて処理は前述のＳ５へ移行する。
【００３９】
また、本実施の形態では、往路から復路に切り換るときにＢＤ信号が６回検出されるので、Ｓ９に代わるＳ２０９では、処理はＢＤ信号が６回検出されるまで待機した後、前述のＳ１１へ移行する。同様に、復路から往路に切り換るときにもＢＤ信号が６回検出されるので、Ｓ１６に代わるＳ２１６では、処理はＢＤ信号が６回検出されるまで待機した後、前述のＳ５へ移行する。本実施の形態でも、ＢＤセンサを１個だけしか備えていないにも拘らず、往路データの画像の書き込みタイミングと復路データの画像の書き込みタイミングとを入れ違えることなく正確に検出することができる。
【００４０】
［第４の実施の形態］
本実施の形態は、前述のスリット板５０に代えて図１３に示すスリット板６０を備えた点において上記第３の実施の形態と異なり、他は上記第３の実施の形態と同様に構成されている。図１３に示すように、スリット板６０には、上下方向に細長い開口孔６１と、開口孔６１よりも太い開口孔６２とが設けられている。
【００４１】
このため、ＢＤ信号の検出パターンは、図１４のタイムチャートに示すようになる。すなわち、この場合、レーザ光Ｌが復路方向に走査されるときは、開口孔６１に対応する細いパルス幅（パルス幅をｔ1 とする）のＢＤ信号が検出された後、開口孔６２に対応する太いパルス幅（パルス幅をｔ2 とする）のＢＤ信号が検出される。逆に、レーザ光Ｌが往路方向に走査されるときは、開口孔６２に対応する太いパルス幅のＢＤ信号が検出された後、開口孔６１に対応する細いパルス幅のＢＤ信号が検出される。
【００４２】
このため、本実施の形態では、図１５のフローチャートに示すような制御が実行できる。なお、図１５の処理は大部分が図６の処理と同様であるので、以下、図６との相違点についてのみ説明する。
【００４３】
図１５に示すように、この処理では、Ｓ３に代わるＳ３０３で、ｔD ＋α以内にＢＤ信号が３回検出されているか否かが判断される。そして、３回検出されていない場合は（Ｓ３０３：Ｎ）、処理はＳ２へ移行し、次のＢＤ信号の検出がなされる。一方、ｔD ＋α以内にＢＤ信号が３回検出されている場合は（Ｓ３０３：Ｙ）、処理はＳ４に代わるＳ３０４へ移行し、最後のＢＤ信号のパルス幅が（ｔ1 ＋ｔ2 ）／２よりも小さいか否かが判断される。上記パルス幅が（ｔ1 ＋ｔ2 ）／２以上の場合は（Ｓ３０４：Ｎ）、処理は前述のＳ２へ移行し、上記パルス幅が（ｔ1 ＋ｔ2 ）／２よりも小さい場合は（Ｓ３０４：Ｙ）、往路と判断されて処理は前述のＳ５へ移行する。
【００４４】
また、本実施の形態では、往路から復路に切り換るときにＢＤ信号が４回検出されるので、Ｓ９に代わるＳ３０９では、処理はＢＤ信号が４回検出されるまで待機した後、前述のＳ１１へ移行する。同様に、復路から往路に切り換るときにもＢＤ信号が４回検出されるので、Ｓ１６に代わるＳ３１６では、処理はＢＤ信号が４回検出されるまで待機した後、前述のＳ５へ移行する。本実施の形態でも、ＢＤセンサを１個だけしか備えていないにも拘らず、往路データの画像の書き込みタイミングと復路データの画像の書き込みタイミングとを入れ違えることなく正確に検出することができる。
【００４５】
［本発明の他の実施の形態］
なお、本発明は上記各実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、上記各実施の形態では、導光ミラー１６，１７等を少なくとも２つ使用しているが、一方の導光ミラー１６または１７の位置にＢＤセンサ１８を配置してレーザ光Ｌを直接入射させ、他方の導光ミラー１７または１６をそのＢＤセンサ１８に向けることにより、導光ミラーを１つ省略してもよい。また、上記実施の形態では、モノクロのレーザプリンタ１を例にとって説明したが、本発明の画像形成装置はカラープリンタにも適用することができる。更に、本発明の光走査装置は、画像形成装置のみならず、バーコードリーダ等の各種光走査装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明が適用されたレーザプリンタの構成を概略的に表す説明図である。
【図２】そのプリンタのレーザスキャナユニットの内部構成を表す斜視図である。
【図３】その第１の実施の形態としてのレーザスキャナユニットの内部構成を概略的に表す説明図である。
【図４】そのレーザスキャナユニットの動作を表すタイムチャートである。
【図５】上記プリンタの制御系の構成を表すブロック図である。
【図６】その制御系で実行される処理を表すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態としてのレーザスキャナユニットの構成を概略的に表す説明図である。
【図８】そのレーザスキャナユニットの動作を表すタイムチャートである。
【図９】そのレーザスキャナユニットに関する処理を表すフローチャートである。
【図１０】（Ａ）は第３の実施の形態としてのレーザスキャナユニットの構成を概略的に表す説明図であり、（Ｂ）はそのレーザスキャナユニットに使用されるスリット板の構成を表す正面図である。
【図１１】そのレーザスキャナユニットの動作を表すタイムチャートである。
【図１２】そのレーザスキャナユニットに関する処理を表すフローチャートである。
【図１３】第４の実施の形態のレーザスキャナユニットに使用されるスリット板の構成を表す正面図である。
【図１４】そのレーザスキャナユニットの動作を表すタイムチャートである。
【図１５】そのレーザスキャナユニットに関する処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１…レーザプリンタ              ３…感光体ドラム            ４…転写ローラ
５…加熱ローラ                  ６…加圧ローラ              ９…帯電器
１０…レーザスキャナユニット    １１…振動ミラー        １２…レーザダイオード
１３…Ｆアークサインθレンズ    １４…反射鏡      １５，１６，１７…導光ミラー
１８…ＢＤセンサ                ２０…現像ユニット          ３０…制御部
３１…ＬＡＮインタフェース      ３２…ＣＰＵ                ３３…メモリ
３５…画像メモリ                ３６…振動ミラー駆動回路    ３７…ＢＤ検出回路
３８…ＬＤ駆動回路              ３９…タイミング制御回路    ４０…基準クロック
５０，６０…スリット板          ５１，５２，５３，６１，６２…開口孔
Ｌ…レーザ光                    Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１２】
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【図１５】
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【図４】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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