(57)【要約】【課題】操縦者がアンテナの向きを意識することなく、無線による被操縦体の遠隔操縦における信頼性を確保することができる模型用ラジオコントロール送信機を提供すること。【解決手段】模型用ラジオコントロール送信機１０の筐体２０における把手４０の内部にポール状アンテナ５０をそのアンテナ軸が筐体２０の高さ方向に沿う中心線に対して直交又は任意の角度傾斜させた状態で配置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略箱型の筐体を有し、該筐体上に配設された操作部の操作に応じて模型等の被操縦体に操縦信号を無線送信する模型用ラジオコントロール送信機において、
前記筐体はその上面側に把手を有し、該把手の内部にはポール状アンテナがその軸を前記筐体の高さ方向に沿う中心線に対して直交又は任意の角度傾斜して配置されていることを特徴とする模型用ラジオコントロール送信機。
【請求項２】
前記把手は、前記筐体の高さ方向に沿う中心線に対して任意の角度傾斜して延出する一対の支持部と、
該支持部間に介在し、前記筐体の高さ方向に沿う中心線に対して直交して設けられる手掛部で構成され、
前記ポール状アンテナは、前記支持部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の模型用ラジオコントロール送信機。
【請求項３】
前記支持部は、前記筐体の背面側に向かって任意の角度傾斜して延出していることを特徴とする請求項２に記載の模型用ラジオコントロール送信機。
【請求項４】
前記ポール状アンテナは、ダイポールアンテナであることを特徴とする請求項１乃至３に記載の模型用ラジオコントロール送信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、模型等の被操縦体を無線により遠隔操縦する模型用ラジオコントロール装置において、操作部を操作することにより被操縦体に操縦信号を無線送信する模型用ラジオコントロール送信機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
模型の飛行機・ヘリコプター・車・ボート等の被操縦体を無線により遠隔操縦する模型用ラジオコントロール装置は、操縦者が操作部を操作することにより被操縦体に操縦信号を無線送信する模型用ラジオコントロール送信機（以下、ラジオコントロール送信機という）を備えている。
従来、この種のラジオコントロール送信機としては、特許文献１に開示されているようなものが知られている。特許文献１に開示されているラジオコントロール送信機は、外形が略箱型の筐体で構成され、その上面中央にはロッドアンテナ等のポール状アンテナが設けられている。筐体の正面の左右中央には、主操作部となる２本のスティックレバーが設けられているとともに、その周辺や側面には、それらの補助的な操作部となる各種レバーやスイッチ類が設けられている。スティックレバーは、図示されている状態が中立位置となっており、その位置を中心に各々が上下左右方向に傾倒操作可能となっている。このスティックレバーや各種レバーあるいはスイッチ類は、それぞれ各別にポテンショメータの回動軸に連結されており、このスティックレバーや各種レバーを操作してポテンショメータの回動量を操作することで、その操作量に応じて被操縦体への操縦信号を複数形成し、ラジオコントロール送信機から電波として発信される。なお、筐体の内部には、各種電子部品が配置された回路基板やバッテリー等が収納されている。
【０００３】
このようなラジオコントロール送信機において、操縦者は、筐体の正面が手前に向くようにして筐体の両側面と背面を手で支持し、各親指を使用してスティックレバーを操作する。これにより、ラジオコントロール送信機から被操縦体への操縦信号を生成し、電波として発信される。被操縦体には、ラジオコントロール送信機より発信された操縦信号を受信する受信機ならびに被操縦体の可動部位を動作させるサーボ機構等が搭載されており、受信機で受信した操縦信号に基づいて、サーボ機構等の動作量を制御することにより被操縦体を遠隔操縦している。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２６７３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、このようなラジオコントロール送信機では、発振周波数として、従来から模型用途として利用されていた周波数帯よりも利便性、安全性（耐ノイズ性）に優れた２.４ＧＨｚ帯が海外を中心に利用されている。発振周波数として２.４ＧＨｚ帯を利用するラジオコントロール送信機では、アンテナでの利得を高くするため、通常、１／２波長に相当する長さのダイポールアンテナを使用している。
【０００６】
このダイポールアンテナは、図６に示すように、アンテナの軸方向で電界強度が著しく低下する８の字形の指向性があるとともに、２.４ＧＨｚ帯の電波は指向性が強いため、アンテナの向きにより電界強度が低下する領域、いわゆるヌル点が発生する。このため、従来のラジオコントロール送信機では、アンテナを筐体外へ設け、操縦者がアンテナの向きを適宜変更できるようにしているものがあり、取り扱い説明書にもそのようなことに対する注意書きが添えられていた。
【０００７】
しかしながら、操縦者の多くは、操縦の都度、そのことを意識して使用するとは限らず、たとえ意識があったとしてもアンテナの向きを変更することは面倒なものとなっていた。
また、一般的に操縦者の多くは、図７に示すように、アンテナを直立させて操縦する傾向があるため、結果的にアンテナ軸が被操縦体の方向に向くこととなり、被操縦体へは電界強度の弱い向きで使用されることになっていた。これにより、被操縦体がコントロール不能に陥る危険性があった。
【０００８】
そこで、本発明は、操縦者がアンテナの向きを意識することなく、無線による被操縦体の遠隔操縦における信頼性を確保することができるラジオコントロール送信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、下記（１）から（４）の本発明により達成される。
【００１０】
（１）略箱型の筐体を有し、該筐体上に配設された操作部の操作に応じて模型等の被操縦体に操縦信号を無線送信する模型用ラジオコントロール送信機において、前記筐体はその上面側に把手を有し、該把手の内部にはポール状アンテナがその軸を前記筐体の高さ方向に沿う中心線に対して直交又は任意の角度傾斜して配置されていることを特徴とする模型用ラジオコントロール送信機。
【００１１】
（２）前記把手は、前記筐体の高さ方向に沿う中心線に対して任意の角度傾斜して延出する一対の支持部と、該支持部間に介在し、前記筐体の高さ方向に沿う中心線に対して直交して設けられる手掛部で構成され、前記ポール状アンテナは、前記支持部に配置されていることを特徴とする上記（１）に記載の模型用ラジオコントロール送信機。
【００１２】
（３）前記支持部は、前記筐体の背面側に向かって任意の角度傾斜して延出していることを特徴とする上記（２）に記載の模型用ラジオコントロール送信機。
【００１３】
（４）前記ポール状アンテナは、ダイポールアンテナであることを特徴とする上記（１）乃至（３）に記載の模型用ラジオコントロール送信機。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、模型用ラジオコントロール送信機の筐体における把手の内部にポール状アンテナをそのアンテナ軸が筐体の高さ方向に沿う中心線に対して直交又は任意の角度傾斜させた状態で配置することにより、操縦時にアンテナ軸が被操縦体の方向に向いてしまうことを回避でき、操縦者がアンテナの向きを意識することなく、無線による被操縦体の遠隔操縦における信頼性を確保することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本願発明者は、模型用ラジオコントロール送信機におけるアンテナの配置に着目し、下記の形態により本発明を実施した。本願発明者の検証によれば、アンテナを筐体における把手の内部に配置することに有用性が認められ、下記の実施形態はこの技術的思想に基づくものである。
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、本実施形態という）について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態による模型用ラジオコントロール送信機（以下、ラジオコントロール送信機という）の概略構成を示す外観図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は右側面図、図１（ｃ）は斜視図である。図２は、本実施形態によるラジオコントロール送信機におけるポール状アンテナの配置状態を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、ラジオコントロール送信機１０は、外形が略箱型の筐体２０を有し、筐体２０は、正面２０ａ、背面２０ｂ、左右の側面２０ｃ、２０ｄ、上面２０ｅ、底面２０ｆ、及び左右の肩面２０ｇ、２０ｈを有している。筐体２０は、その厚み寸法Ｔが幅寸法Ｗ及び高さ寸法Ｈよりも遥かに小さいものとなっている。
【００１８】
筐体２０の正面２０ａの左右中央には、主操作部となる２本のスティックレバー３０が設けられている。スティックレバー３０は、図示されている状態が中立位置となっており、その位置を中心に各々が上下左右方向に傾倒操作可能となっている。
【００１９】
また、筐体２０の上面２０ｅには、正面視略コの字形の把手４０を有している。把手４０は、筐体２０の高さ方向に沿う中心線Ｃに対して背面側に向かって略３０°傾斜して延出する一対の支持部４０ａ、４０ｂと、この支持部４０ａ、４０ｂ間に介在し、中心線Ｃに対して略直交して設けられる手掛部４０ｃで構成されている。なお、把手４０は、筐体２０に対して一体的に形成されていても、別部材で形成されていてもよい。
【００２０】
そして、図２に示すように、本実施形態によるラジオコントロール送信機１０は、筐体２０の把手４０の内部にポール状アンテナ５０が配置されている。より詳細には、把手４０の一部を構成する支持部４０ｂの内部にポール状アンテナ５０が配置されている。
【００２１】
ポール状アンテナ５０は、背景技術にて説明したものと同様、その軸方向に電界強度の弱い領域、いわゆるヌル点が発生する、８の字形の指向性を有するアンテナであり、例えば１／２波長ダイポールアンテナである。
しかしながら、上述のように、把手４０の支持部４０ｂは、筐体２０の高さ方向に沿う中心線Ｃに対して背面側に向かって略３０°傾斜して延出しており、その内部にポール状アンテナ５０が配置されている。このため、ポール状アンテナ５０もその軸が支持部４０ｂと同様に傾斜した状態で配置されることになる。
したがって、操縦者がラジオコントロール送信機１０により被操縦体を操縦（操作）する際に、ポール状アンテナ５０のアンテナ軸が被操縦体の存在する方向へ向いてしまうことを回避できるようになっている。
なお、筐体２０の内部には、各種電子部品が配置された回路基板やバッテリー等が収納されている。
【００２２】
図３は、本実施形態によるラジオコントロール送信機の筐体内の基本的な構成を示すブロック図である。
【００２３】
同図に示すように、ラジオコントロール送信機全体の動作を制御するコントロールＩＣ５１には、ポテンショメータ５２、変調回路５３が電気的に接続されている。
【００２４】
また、変調回路５３は、高周波発振回路５４と電気的に接続されているとともに、高周波増幅回路５５を介してポール状アンテナ５０と電気的に接続されている。なお、コントロールＩＣ５１、ポテンショメータ５２、変調回路５３、高周波発信回路５４、高周波増幅回路５５は、図示しないバッテリー（電源）と接続されている。
【００２５】
ポテンショメータ５２はスティックレバー３０に組み込まれており、スティックレバー３０の操作量（回動量）を検出する。
【００２６】
コントロールＩＣ５１は、ポテンショメータ５２の検出値に基づいて、操作量を割り出し、この操作量に応じた信号を操縦信号として変調回路５３に出力する。
【００２７】
変調回路５３は、高周波発振回路５４で発生させた搬送波信号をコントロールＩＣ５１より生成された操縦信号で変調する。なお、変調方式は、周波数変調（ＦＭ）、パルス符号変調（ＰＣＭ）又は振幅変調（ＡＭ）、あるいはスペクトラム拡散（ＳＳ）変調のいずれの変調方式であってもよい。
【００２８】
高周波増幅回路５５は、変調回路５３で変調された操縦信号を送信用に増幅し、増幅した操縦信号をポール状アンテナ５０に出力する。
【００２９】
このようなラジオコントロール送信機１０において、操縦者は、筐体２０の正面２０ａが手前に向くようにして筐体２０の両側面２０ｃ、２０ｄと背面２０ｂを手で支持し、各親指を使用してスティックレバー３０を操作する。これにより、操縦者の操縦（操作）に応じた操縦信号が生成され、筐体２０における把手４０の内部に配置されているポール状アンテナ５０より送信される。
【００３０】
ここで、ポール状アンテナ５０は、筐体２０の高さ方向に沿う中心線Ｃに対して背面側に略３０°傾斜して延出する支持部４０ｂの内部に配置されることで、そのアンテナ軸も同様に傾斜した状態となっている。
このため、本実施形態によるラジオコントロール送信機１０では、操縦時にポール状アンテナ５０のアンテナ軸が被操縦体の方向に向くことがなくなり、被操縦体へのヌル点による影響を回避できることから、ポール状アンテナ５０でのヌル点の影響により被操縦体が操縦不能となるのを防止することができる。
【００３１】
図４は、本実施形態によるラジオコントロール送信機の使用状態を示す図である。図中Ａは、ラジオコントロール送信機により遠隔操縦される模型飛行機等の被操縦体を示している。
【００３２】
図４において、被操縦体Ａは、ラジオコントロール送信機の筐体の高さ方向に沿う中心線の延長線上に存在している。この場合、従来のラジオコントロール送信機では、被操縦体がポール状アンテナでのヌル点が発生する領域に存在することになる。このため、被操縦体への電界強度が弱くなり、場合によっては被操縦体側で操縦信号を受信できない状態となる。
【００３３】
しかしながら、本実施形態によるラジオコントロール送信機では、ポール状アンテナが把手の支持部内に配置されているため、アンテナ軸は筐体の高さ方向に沿う中心線よりも下方（地面側）に向くことになり、ヌル点も同方向に発生する。
このため、被操縦体が存在する方向にヌル点が発生することがなく、ヌル点による影響を回避できることから、操縦者はアンテナの向きを意識することなく、無線による被操縦体の安定した遠隔操縦が可能となる。
【００３４】
さらに、本実施形態によるラジオコントロール送信機は、ポール状アンテナが筐体の把手の内部に配置され、筐体外に表出しない構成となっている。
このため、操縦者がラジオコントロール送信機を誤って人や物等に接触させた場合でも、ポール状アンテナの不慮の破損を回避することができる。
【００３５】
以上、本発明の最良の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００３６】
例えば、上記実施形態では、ポール状アンテナ５０が把手４０の支持部４０ｂに配置されていたが、必ずしもこのような形態に限られることはない。
ポール状アンテナ５０は、把手４０を構成する一対の支持部４０a、４０ｂのうちのもう一方の支持部４０aに配置されていてもよい。
【００３７】
また、図５に示すように、ポール状アンテナ５０は、把手４０の手掛部４０ｃに配置されていてもよい。把手４０の手掛部４０ｃは、筐体２０の高さ方向に沿う中心線Ｃに対して略直交して設けられている。このため、当該部位にポール状アンテナが配置される場合であっても、操縦者が被操縦体を操縦する際にポール状アンテナのアンテナ軸が被操縦体の方向に向くことがなくなる。
【００３８】
また、把手の支持部は、筐体の高さ方向に沿う中心線Ｃに対して背面側に向かって略３０°傾斜して設けられていたが、この傾斜角度は略３０°でなくてもよく、更には傾斜方向を正面側としていてもよい。
【００３９】
すなわち、ラジオコントロール送信機の筐体における把手の内部にポール状アンテナをそのアンテナ軸が筐体の高さ方向に沿う中心線に対して直交又は任意の角度傾斜させた状態で配置し、操縦者が被操縦体を操縦する際にポール状アンテナが被操縦体の方向に向かない構成となっていればよく、以上のような形態であっても、本発明の目的とする課題に対して同様の効果を奏することができる。
【００４０】
なお、上記ポール状アンテナは、ダイポールアンテナとされていたが、同様な指向性を有する他のポール状アンテナ、例えばロッドアンテナ（ホイップアンテナ）等でも同様に適応できる。但し、ダイポールアンテナを使用することにより、高いアンテナ利得が得られ、無線による被操縦体の安定した遠隔操縦をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態による模型用ラジオコントロール送信機の概略構成を示す外観図である。
【図２】本実施形態による模型用ラジオコントロール送信機におけるポール状アンテナの配置状態を示す図である。
【図３】本実施形態による模型用ラジオコントロール送信機における筐体内の基本的な構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態による模型用ラジオコントロール送信機の使用状態を示す図である。
【図５】他の実施形態による模型用ラジオコントロール送信機におけるポール状アンテナの配置状態を示す図である。
【図６】ダイポールアンテナの指向特性を示す図である。
【図７】従来の模型用ラジオコントロール送信機の使用状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  模型用ラジオコントロール送信機
２０  筐体
３０  スティックレバー
４０  把手
４０ａ、４０ｂ  支持部
４０ｃ  手掛部
５０  ポール状アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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