(57)【要約】【課題】状況に応じた機能の説明をユーザに行うことができる車載機器機能説明装置を提供すること。【解決手段】本発明による車載機器機能説明装置１は、車載機器の各種機能の説明を記憶する記憶手段７と、前記機能を利用することが好ましい状況であるかを判定する判定手段２ｄと、判定手段２ｄが前記機能を利用することが好ましい状況であると判定する場合に、前記機能の説明を提示する提示手段２ｅと、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器の各種機能の説明を記憶する記憶手段と、
前記車載機器の各種機能を利用することが好ましい状況であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記機能を利用することが好ましい状況であると判定する場合に、前記機能の説明を提示する提示手段と、
を備えることを特徴とする車載機器機能説明装置。
【請求項２】
前記記憶手段が前記車載機器の各種機能の利用方法を記憶するとともに、
前記判定手段が前記機能を利用することが好ましい状況であると判定する場合に、前記提示手段が前記機能の利用方法を提示することを特徴とする請求項１に記載の車載機器機能説明装置。
【請求項３】
前記車載機器の各種機能の利用履歴に応じて前記提示手段が前記機能の説明を提示することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載機器機能説明装置。
【請求項４】
ユーザの前記車載機器の各種機能の利用意志を検出する検出手段を備え、
前記検出手段が前記利用意志を検出した場合に、前記提示手段が前記車載機器の各種機能の説明を提示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車載機器機能説明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の車載機器の備える機能をユーザに説明する車載機器機能説明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の車両においては、様々な車載機器が備えられており、それらの車載機器の備える機能の全てをユーザが取扱説明書を熟読してあらかじめ理解し把握していることはまれである。このため、その機能を利用することによりユーザの負担軽減と利便性の向上を図ることができる機能でも、ユーザがそれらの機能を認識していないために未使用の状態が継続することが多々ある。このような不都合を解消するため、未使用の機能について検索して、それらの未使用の機能の一覧と説明をユーザに表示する特許文献１に記載されているような車載機器機能説明装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１０８８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このような車載機器機能説明装置においては、ユーザが未使用の機能とその説明について、それらの機能を利用することが好ましい車両状況、ユーザの意志状況、環境状況等を考慮することなく、単にユーザに表示しているのみであるため、それらの機能を利用することが好ましい状況すなわちそれらの機能を利用することでユーザの負担軽減と利便性の向上が図れる状況に対応して、ユーザにそれらの機能を説明することはできておらず、状況に応じた機能の説明ができているとは言えなかった。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑み、状況に応じた機能の説明をユーザに行うことができる車載機器機能説明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するため、本発明による車載機器機能説明装置は、
車載機器の各種機能の説明を記憶する記憶手段と、
前記車載機器の各種機能を利用することが好ましい状況であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記機能を利用することが好ましい状況であると判定する場合に、前記機能の説明を提示する提示手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
ここで、前記記憶手段が前記車載機器の各種機能の利用方法を記憶するとともに、前記判定手段が前記機能を利用することが好ましい状況であると判定する場合に、前記提示手段が前記機能の利用方法を提示することが好ましい。
【０００７】
これによれば、又前記機能の説明のみならず、前記機能の利用方法の提示を行うことにより、その機能をユーザが利用する場合のユーザの操作負担をより軽減することができる。
【０００８】
ここで、前記車載機器の各種機能の利用履歴に応じて前記提示手段が前記機能の説明を提示することが好ましい。
【０００９】
これによれば、ユーザが当該車載機器の各種機能のうち、ユーザが既に利用していて、当該機能の内容と利用方法を習熟している場合には、当該機能の説明を提示することを取り止めて、ユーザが煩わしさを感じることを回避することができる。
【００１０】
さらに、上述した車載機器機能説明装置において、
ユーザの前記車載機器の各種機能の利用意志を検出する検出手段を備え、
前記検出手段が前記利用意志を検出した場合に、前記提示手段が前記車載機器の各種機能の説明を提示することとしてもよい。
【００１１】
ここで、前記検出手段は例えば前記車載機器の各種機能をオンとするスイッチに設けられたタッチセンサ等により構成される。
【００１２】
これによれば、ユーザの前記利用意志がない場合には、前記判定手段が前記機能を利用することが好ましい状況であると判定しても、前記提示手段が前記機能の説明を提示しないこととすることができる。すなわち、ユーザの前記利用意志が明確であり、かつ、利用することが好ましい状況である場合に、前記提示手段が前記車載機器の各種機能の説明を提示することで、前記利用意志に対応して機能の説明の提示を行うことができる。
【００１３】
これによれば、ユーザの前記利用意志が明確でない場合に、前記提示手段により前記車載機器の各種機能の説明がユーザに提示されて、ユーザが煩わしさを感じることを回避することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、状況に応じた機能の説明をユーザに行うことができる車載機器機能説明装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明に係る車載機器機能説明装置の一実施形態を示すブロック図である
車載機器機能説明装置１は、カーナビゲーションＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２と、ＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）アンテナ３と、ＩＭＵ（Inertial  Measurement  Unit）４と、ステアリングセンサ５と、受信機６と、データベース７と、ディスプレイ８と、スピーカ９と、タッチパネル１０と、を備えて構成される。
【００１７】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＡＢＳ（Anti-lock  Brake  System）１１と、車外カメラ１２と、車内カメラ１３と、体調検知センサ１４と、タッチセンサ１５と、エンジンＥＣＵ１６と、ブレーキＥＣＵ１７と、ＩＰＡ（Intelligent  Parking  Assist）装置１８と、ＬＫＡ（Lane  Keeping  Assist）装置１９と、ＡＣＣ（Adaptive  Cruise  Control）装置２０がＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信規格により接続される。
【００１８】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、案内手段２ｂ、表示手段２ｃ、判定手段２ｄ、提示手段２ｅとして機能するものである。
【００１９】
ＧＰＳアンテナ３は、地球上空に打ち上げられた複数の人工衛星の内三個の人工衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、例えば三角測量の原理で自車の位置つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の人工衛星を用いる。
【００２０】
ここで、ＩＭＵ４は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ５は車両の操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。データベース７はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶するとともに、各車載機器の機能の説明と利用方法を格納し記憶する記憶手段を構成している。
【００２１】
また、タッチパネル１０はユーザが目的地等の探索条件を入力する入力装置であり、ディスプレイ８は入力され設定された目的地をもとにカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが探索した経路をカーナビゲーションＥＣＵ２の案内手段２ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものである。
【００２２】
また、ＡＢＳ１１は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得しており、カーナビゲーションＥＣＵ２はその車速をＡＢＳ１１からＣＡＮ等の通信規格による伝送により取得している。
【００２３】
さらに、受信機６は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  &  Communication  System：道路交通情報システム）からの渋滞情報を含む道路情報を受信する。
【００２４】
上述したＧＰＳアンテナ３を用いたカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａによる自車の位置の測定は、人工衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に自車が位置する場合やトンネル内を自車が走行している場合、あるいは、高架橋の下を自車が走行している場合などでは人工衛星からの電波をＧＰＳアンテナ３が受信できないため、自車の位置が測定できないという問題が生じる。
【００２５】
このため、ＧＰＳアンテナ３が人工衛星から電波を受信できない場合には、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、ＡＢＳ１１が検出した車速とＩＭＵ４が検出したヨーレート、ステアリングセンサ５が検出した操舵角をもとにして、自車の移動距離と方向を計算して自車の位置を測定する。これにより、ＧＰＳアンテナ３を用いた自車の位置の測定と併せて、トータルの自車位置の測定の精度を高めている。
【００２６】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ２の案内手段２ｂは、データベース７内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した自車の位置と、タッチパネル１０により入力された目的地と、探索手段２ａにより探索された経路とを併せてディスプレイ８に表示する。
【００２７】
車外カメラ１２は、車両外の周辺状況を撮像して、撮像画像情報をＣＡＮによりカーナビゲーションＥＣＵ２に伝送するものであり、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｃはこの撮像画像をディスプレイ８により表示することができる。
【００２８】
車内カメラ１３は、車両内のユーザの行動を撮像して、撮像画像情報をＣＡＮによりカーナビゲーションＥＣＵ２に伝送するものである。
【００２９】
体調検知センサ１４は、車両内の例えばシートの座部に設けられて、ユーザの体調を判定する要素となる脈拍や呼吸数を検知し、その測定結果をＣＡＮによりカーナビゲーションＥＣＵ２に伝送するものである。また、判定手段２ｄによりこの検知結果からユーザの体調が不良と判定される場合には、探索手段２ａがデータベース７内の探索用の地図情報から自車位置から最も近いサービスエリアと自車位置からそのサービスエリアまでの経路を探索し、案内手段２ｂによりサービスエリアと経路を案内する。このように、カーナビゲーションＥＣＵ２は運転支援機能をも有する。
【００３０】
タッチセンサ１５は、ＩＰＡ装置１８と、ＬＫＡ装置１９と、ＡＣＣ装置２０の機能をオンとする図示しないそれぞれのスイッチボタンにそれぞれ設けられ、スイッチボタンにユーザの指が近接することを検出して、その検出結果をＣＡＮによりカーナビゲーションＥＣＵ２に伝送するものである。
【００３１】
エンジンＥＣＵ１６は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行うものであって、例えばアクセル開度に応じてアクセルマップを参照して目標トルクついでエンジン制御量等を決定し、また、目標の加速度となるようにシフトマップを参照してトランスミッションを制御するものである。
【００３２】
ブレーキＥＣＵ１７は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行うものであって、ユーザのブレーキペダルの操作及びＡＣＣ装置２０によるブレーキ指令に基づいて図示しないキャリパブレーキを動作させて車両に制動力を作用させるものであり、ブレーキ指令の有無をＣＡＮによりカーナビゲーションＥＣＵ２に伝送している。
【００３３】
ＩＰＡ装置１８は、目標駐車位置が設定された後に目標軌道と目標操舵角を算出して、車両を自動的に目標駐車位置に導くように自動的に操舵角を制御して、運転者の駐車運転を支援する駐車支援機能を有するものである。
【００３４】
また、ＬＫＡ装置１９は、図示しない白線検出装置により検出された左右の白線の略中央を目標走行線として目標走行線からの乖離量が閾値以上となると警報音を吹鳴して、ユーザのハンドル操作のふらつきを防止する運転支援機能を有するものである。
【００３５】
ＡＣＣ装置２０は、図示しないミリ波レーダにより検出された先行車両との車間距離を例えば３段階のいずれかに設定された車間距離とするようにエンジンＥＣＵ１６及びブレーキＥＣＵ１７を制御して車両を先行車両に対して追従走行させる車間距離制御機能を有するものである。
【００３６】
カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、各車載機器を利用することが好ましい状況であるかどうかを、以下のようにして判定し、それに基づき提示手段２ｅは該当する機能の説明と利用方法を説明する。
【００３７】
まず、走行中においてタッチパネル１０によりユーザが目的地設定を行った場合には、判定手段２ｄは、音声による目的地設定機能を利用することが好ましい状況であると判定し、提示手段２ｅは、この音声による目的地設定機能の説明と具体的な利用方法つまりはどのボタンを操作すればこの機能を選択できるかをディスプレイ８による表示又はスピーカ９による音声案内によりユーザに提示する。
【００３８】
次に、車両が渋滞した道路を走行しており、ブレーキ操作が頻繁に行われている場合には、判定手段２ｄは、ＡＣＣ装置２０の車間距離制御機能を利用することが好ましい状況であると判定し、提示手段２ｅは、このＡＣＣ装置２０の車間距離制御機能の説明と具体的な利用方法をディスプレイ８による表示又はスピーカ９による音声案内によりユーザに提示する。
【００３９】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａにより探索された経路上に、見通しの悪い交差点が存在する場合には、判定手段２ｄは、車外カメラ１２により車両周辺の画像を撮像してディスプレイ８により表示する機能を利用することが好ましい状況であると判定し、提示手段２ｅはこの機能の説明と具体的な利用方法をディスプレイ８による表示又はスピーカ９による音声案内によりユーザに提示する。
【００４０】
加えて、タッチパネル１０により入力されて設定された目的地が駐車場である場合や、ユーザが駐車場に入る運転をしている場合には、判定手段２ｄは、ＩＰＡ装置１８の駐車支援機能を利用することが好ましい状況であると判定し、提示手段２ｅはこの機能の説明と具体的な利用方法をディスプレイ８による表示又はスピーカ９による音声案内によりユーザに提示する。
【００４１】
また、車両が頻繁にふらつくことがステアリングセンサ５の検出した操舵角により検出される場合には、判定手段２ｄは、ＬＫＡ装置１９を利用することが好ましい状況であると判定し、提示手段２ｅはＬＫＡ装置１９の機能の説明と具体的な利用方法をディスプレイ８による表示又はスピーカ９による音声案内により提示する。
【００４２】
さらに、体調検知センサ１４により検知したユーザの脈拍や呼吸数から、ユーザの体調が不良であると判定される場合には、判定手段２ｄは前述した運転支援機能を利用することが好ましい状況であると判定し、提示手段２ｅは運転支援機能の説明と具体的な利用方法をディスプレイ８による表示又はスピーカ９による音声案内によりユーザに提示する。
【００４３】
加えて、タッチセンサ１５により、ＩＰＡ装置１８と、ＬＫＡ装置１９と、ＡＣＣ装置２０のいずれかの機能を生かすスイッチボタンにユーザの指が近接することを検出した場合には、判定手段２ｄはＩＰＡ装置１８と、ＬＫＡ装置１９と、ＡＣＣ装置２０のいずれかの利用意志をユーザが有していると判定し、提示手段２ｅは、利用することが好ましい状況であり、かつ、ユーザが利用意志を有している場合に、これらの装置の機能の説明及び利用方法をディスプレイ８による表示又はスピーカ９による音声案内によりユーザに提示する。
【００４４】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、上述した車載機器のユーザによる利用履歴をＣＡＮにより取得し、利用履歴に応じて、提示手段２ｅの機能の説明又は利用方法の提示を中止又は実行する。
【００４５】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｃは、ユーザのタッチパネル１０の所定の操作により、各車載機器の機能を実現するスイッチボタンやレバー等が車両の内部の何処にあるかを、ディスプレイ８の画像により図示してユーザの操作を支援する操作支援機能をも有する。
【００４６】
以上述べた本発明による車載機器機能説明装置１のカーナビゲーションＥＣＵ２の制御内容を図２〜図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
図２に示すＳ１において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、ＣＡＮを介してＡＢＳ１１より車速を検出し、Ｓ２においてユーザがタッチパネル１０により入力した目的地を検出し設定する。
【００４８】
Ｓ３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは自車位置を測定し、Ｓ４において、探索手段２ａはデータベース７の探索用の地図情報と自車位置と目的地から経路を探索し、Ｓ５において、案内手段２ｂによりディスプレイ８を用いて経路を表示してユーザを案内する。
【００４９】
Ｓ６において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、Ｓ１で検出した車速により、走行中においてユーザがタッチパネル１０により目的地を入力したかどうかを判定し、走行中においてタッチパネル１０により目的地が入力されたと判定される場合にはＳ７にすすみ、判定されない場合には制御を終了する。
【００５０】
Ｓ７において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、カーナビゲーションＥＣＵ２の備える音声による目的地設定機能をユーザが利用することが好ましい状況であると判定し、さらにＳ８にすすむ。
【００５１】
Ｓ８において、カーナビゲーションＥＣＵ２の提示手段２ｅは、この音声による目的地設定機能の説明と具体的な利用方法つまりはどのボタンを操作すればこの機能を選択できるかをディスプレイ８による表示又はスピーカ９による音声案内により提示する。
【００５２】
以上述べた図２に示す制御内容により実施される本実施例によれば、車速とタッチパネル１０による目的地の入力から、走行中においてタッチパネル１０により目的地入力がなされていて、音声による目的地設定機能をユーザが利用することが好ましい状況であるかを判定することができる。
【００５３】
そして、音声による目的地設定機能をユーザが利用することが好ましい状況であると判定される場合には、その状況に応じて、ユーザに音声による目的地設定機能の説明と具体的な利用方法を提示することができ、状況に応じた機能の説明及び利用方法の提示をユーザに行うことができる。
【００５４】
これにより、ユーザがあらかじめ取扱説明書を熟読する必要を廃して、ユーザの負担を軽減すると共に、音声による目的地設定に関する取扱説明書を簡略化することも可能である。又音声による目的地設定機能の説明のみならず、利用方法の提示を行うことにより、その機能をユーザが利用する場合のユーザの操作負担をより軽減することができる。
【００５５】
このような状況に応じた機能説明は他の車載機器に適用することもできる。図３はＡＣＣ装置２０に関する状況に応じた機能の説明及び利用方法の提示を実現するフローチャートである。
【００５６】
図３のＳ１１に示すように、ＡＣＣ装置２０の車間距離制御の機能を実現するスイッチボタンに設けられたタッチセンサ１５により、ＡＣＣ装置２０のスイッチボタンにユーザの指が近接することを、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄが検出し、Ｓ１２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、ＣＡＮを介してＡＢＳ１１より車速を検出し、Ｓ１３においてカーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、ＣＡＮを介してブレーキＥＣＵ１７からブレーキ指令の有無を検出する。
【００５７】
Ｓ１４においてカーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、車速から渋滞走行中であるかどうかを判定し、渋滞走行中であると判定する場合にはＳ１５にすすみ、渋滞走行中であると判定しない場合には、制御を終了する。
【００５８】
さらに、Ｓ１５においてカーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、渋滞走行中においてブレーキ指令の有無からブレーキ操作が頻繁に行われているかどうかを判定し、ブレーキ操作が頻繁に行われていると判定される場合にはＳ１６にすすみ、判定されない場合には制御を終了する。
【００５９】
Ｓ１６において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄはＡＣＣ装置２０の車間距離制御機能をユーザが利用することが好ましい状況であると判定し、さらにＳ１７にすすんで、ＡＣＣ装置２０の車間距離制御機能を実現するスイッチボタンに設けられたタッチセンサ１５により、そのスイッチボタンにユーザの指が近接しており、ユーザがＡＣＣ装置２０の車間距離制御機能を利用する意志を有しているかどうかを判定し、利用意志が有ると判定される場合にはＳ１８にすすみ、利用意志があると判定されない場合には制御を終了する。
【００６０】
さらに、Ｓ１８においてカーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、ＡＣＣ装置２０の車間距離制御機能の利用履歴が所定回数α以上であるかどうかを判定し、所定回数α以上である場合にはユーザが車間距離制御機能について習熟しており、機能の説明及び利用方法の提示の必要がないと判定して、制御を終了し、所定回数α以上でないと判定される場合にはＳ１９にすすむ。
【００６１】
Ｓ１９において、カーナビゲーションＥＣＵ２の提示手段２ｅは、このＡＣＣ装置２０の車間距離制御機能の説明と具体的な利用方法をディスプレイ８による表示又はスピーカ９による音声案内により提示する。
【００６２】
以上述べた図３に示す制御内容により実施される本実施例によれば、車速とブレーキ操作の頻度から、渋滞走行中においてブレーキ操作が頻繁に行われていて、ＡＣＣ装置２０の車間距離制御機能をユーザが利用することが好ましい状況であるかを判定することができる。そして、ＡＣＣ装置２０の車間距離制御をユーザが利用することが好ましい状況であると判定される場合には、その状況に応じて、ＡＣＣ装置２０の車間距離制御機能の説明と具体的な利用方法を提示することができ、状況に応じた機能の説明及び利用方法の提示をユーザに行うことができる。
【００６３】
また、ユーザの利用意志が明確でない場合に、カーナビゲーションＥＣＵ２の提示手段２ｅによりＡＣＣ装置２０の車間距離制御機能の説明及び利用方法がユーザに提示されて、ユーザが煩わしさを感じることを回避することができる。
【００６４】
さらに、ＡＣＣ装置２０の車間距離制御機能の利用履歴に応じてカーナビゲーションＥＣＵ２の提示手段２ｅが機能の説明及び利用方法を提示することにより、ユーザが車間距離制御を、ユーザが既に利用していて、車間距離制御機能の内容と利用方法を習熟している場合には、車間距離制御機能の説明及び利用方法を提示することを取り止めて、ユーザが煩わしさを感じることを回避することができる。
【００６５】
加えて、ユーザがあらかじめ取扱説明書を熟読する必要を廃して、ユーザの負担を軽減すると共に、ＡＣＣ装置２０の車間距離制御機能に関する取扱説明書を簡略化することも可能である。又機能の説明のみならず、利用方法の提示を行うことにより、その機能をユーザが利用する場合のユーザの操作負担をより軽減することができる。
【００６６】
このような状況に応じた機能説明はさらに他の車載機器に適用することもできる。図４はカーナビゲーションＥＣＵ２に関する状況に応じた機能の説明及び利用方法の提示を実現するフローチャートである。
【００６７】
図４に示すように、Ｓ２１において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、ユーザがタッチパネル１０により入力した目的地を検出して設定し、Ｓ２２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは自車位置を測定し、Ｓ２３において、探索手段２ａはデータベース７の探索用の地図情報と自車位置と目的地から経路を探索し、Ｓ２４において、案内手段２ｂによりディスプレイ８を用いて経路を表示してユーザを案内する。
【００６８】
Ｓ２５において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、Ｓ２３において探索された経路上に、見通しの悪い交差点が存在するかどうかを判定し、存在すると判定する場合にはＳ２６にすすみ、存在すると判定しない場合には制御を終了する。
【００６９】
Ｓ２６において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、カーナビゲーションＥＣＵ２の有する車外カメラ１２を用いた車両周辺画像の表示機能をユーザが利用することが好ましい状況であると判定し、Ｓ２７にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の提示手段２ｅは、この車両周辺画像の表示機能の説明と具体的な利用方法をディスプレイ８による表示又はスピーカ９による音声案内により提示する。
【００７０】
以上述べた図４に示す制御内容により実施される本実施例によれば、経路探索から経路上に見通しの悪い交差点が存在しており、車両周辺画像の表示機能をユーザが利用することが好ましい状況であるかを判定することができる。
【００７１】
そして、車両周辺画像の表示機能をユーザが利用することが好ましい状況であると判定される場合には、その状況に応じて、車両周辺画像の表示機能の説明と具体的な利用方法を提示することができ、状況に応じた機能の説明及び利用方法の提示をユーザに行うことができる。
【００７２】
またここでも、ユーザがあらかじめ取扱説明書を熟読する必要を廃して、ユーザの負担を軽減すると共に、カーナビゲーションＥＣＵ２の車両周辺画像の表示機能に関する取扱説明書を簡略化することが可能である。又機能の説明のみならず、利用方法の提示を行うことにより、その機能をユーザが利用する場合のユーザの操作負担をより軽減することもできる。
【００７３】
このような状況に応じた機能説明はさらに他の車載機器に適用することもできる。図５はＩＰＡ装置１８に関する状況に応じた機能の説明及び利用方法の提示を実現するフローチャートである。
【００７４】
図５のＳ３１において、ＩＰＡ装置１８の機能を実現するスイッチボタンに設けられたタッチセンサ１５により、ＡＣＣ装置２０のスイッチボタンにユーザの指が近接することを、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄが検出し、Ｓ３２において、判定手段２ｄはユーザのタッチパネル１０による目的地入力を検出して設定する。
【００７５】
さらに、Ｓ３３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは自車位置を測定し、Ｓ３４において、探索手段２ａはデータベース７の探索用の地図情報と自車位置と目的地から経路を探索し、Ｓ３５において、案内手段２ｂによりディスプレイ８を用いて経路を表示してユーザを案内する。
【００７６】
Ｓ３６においてカーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、目的地が駐車場であるか、又は、ユーザが駐車場に入る運転をしているかどうかを判定し、上記のいずれかであると判定する場合にはＳ３７にすすみ、上記のいずれでもないと判定される場合には、制御を終了する。
【００７７】
さらに、Ｓ３７においてカーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、ＩＰＡ装置１８の駐車支援機能をユーザが利用することが好ましい状況であると判定し、さらにＳ３８にすすんで、ＩＰＡ装置１８の駐車支援機能を実現するスイッチボタンに設けられたタッチセンサ１５により、そのスイッチボタンにユーザの指が近接しており、ユーザがＩＰＡ装置１８の駐車支援機能を利用する意志を有しているかどうかを判定し、利用意志が有ると判定される場合にはＳ３９にすすみ、利用意志があると判定されない場合には制御を終了する。
【００７８】
Ｓ３９において、カーナビゲーションＥＣＵ２の提示手段２ｅは、このＩＰＡ装置１８の駐車支援機能の説明と具体的な利用方法をディスプレイ８による表示又はスピーカ９による音声案内により提示する。
【００７９】
以上述べた図５に示す制御内容により実施される本実施例によれば、ＩＰＡ装置１８の駐車支援機能をユーザが利用することが好ましい状況であるかを判定して、ＩＰＡ装置１８の駐車支援機能をユーザが利用することが好ましい状況であると判定される場合には、その状況に応じて、ＩＰＡ装置１８の駐車支援機能の説明と具体的な利用方法を提示することができ、状況に応じた機能の説明及び利用方法の提示をユーザに行うことができる。
【００８０】
また、ユーザの利用意志が明確でない場合に、カーナビゲーションＥＣＵ２の提示手段２ｅによりＩＰＡ装置１８の駐車支援機能の説明及び利用方法がユーザに提示されて、ユーザが煩わしさを感じることを回避することができる。
【００８１】
またここでも、ユーザがあらかじめ取扱説明書を熟読する必要を廃して、ユーザの負担を軽減すると共に、ＩＰＡ装置１８の駐車支援機能に関する取扱説明書を簡略化することも可能である。又機能の説明のみならず、利用方法の提示を行うことにより、その機能をユーザが利用する場合のユーザの操作負担をより軽減することができる。
【００８２】
このような状況に応じた機能説明はさらに他の車載機器に適用することもできる。図６はＬＫＡ装置１９に関する状況に応じた機能の説明及び利用方法の提示を実現するフローチャートである。
【００８３】
Ｓ４１において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄはステアリングセンサ５により操舵角を検出し、Ｓ４２において、操舵角から車両が頻繁にふらついているかどうかを判定し、車両が頻繁にふらついていると判定される場合にはＳ４３にすすみ、判定されない場合には制御を終了する。
【００８４】
さらに、Ｓ４３においてカーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、ＬＫＡ装置１９の運転支援機能をユーザが利用することが好ましい状況であると判定し、Ｓ４４において、カーナビゲーションＥＣＵ２の提示手段２ｅは、このＬＫＡ装置１９の運転支援機能の説明と具体的な利用方法をディスプレイ８による表示又はスピーカ９による音声案内により提示する。
【００８５】
以上述べた図６に示す制御内容により実施される本実施例によれば、ＬＫＡ装置１９の運転支援機能をユーザが利用することが好ましい状況であるかを判定して、ＬＫＡ装置１９の運転支援機能をユーザが利用することが好ましい状況であると判定される場合には、その状況に応じて、ＬＫＡ装置１９の運転支援機能の説明と具体的な利用方法を提示することができ、状況に応じた機能の説明及び利用方法の提示をユーザに行うことができる。
【００８６】
加えて、ユーザがあらかじめ取扱説明書を熟読する必要を廃して、ユーザの負担を軽減すると共に、ＬＫＡ装置１９の運転支援機能に関する取扱説明書を簡略化することも可能である。又機能の説明のみならず、利用方法の提示を行うことにより、その機能をユーザが利用する場合のユーザの操作負担をより軽減することができる。
【００８７】
このような状況に応じた機能説明はさらに他の車載機器に適用することもできる。図７はカーナビゲーションＥＣＵ２の運転支援機能に関する状況に応じた機能の説明及び利用方法の提示を実現するフローチャートである。
【００８８】
Ｓ５１において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは体調検知センサ１４によりユーザの脈拍と呼吸数を検出し、Ｓ５２において、ユーザの脈拍と呼吸数から操舵角からユーザの体調が不良であるかどうかを判定し、ユーザの体調が不良であると判定される場合にはＳ５３にすすみ、判定されない場合には制御を終了する。
【００８９】
さらに、Ｓ５３においてカーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｄは、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転支援機能をユーザが利用することが好ましい状況であると判定し、Ｓ５４において、カーナビゲーションＥＣＵ２の提示手段２ｅは、このカーナビゲーションＥＣＵ２の運転支援機能の説明と具体的な利用方法をディスプレイ８による表示又はスピーカ９による音声案内により提示する。
【００９０】
以上述べた図７に示す制御内容により実施される本実施例によれば、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転支援機能をユーザが利用することが好ましい状況であるかを判定して、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転支援機能をユーザが利用することが好ましい状況であると判定される場合には、その状況に応じて、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転支援機能の説明と具体的な利用方法を提示することができ、状況に応じた機能の説明及び利用方法の提示をユーザに行うことができる。
【００９１】
ここでも、ユーザがあらかじめ取扱説明書を熟読する必要を廃して、ユーザの負担を軽減すると共に、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転支援機能に関する取扱説明書を簡略化することも可能である。又機能の説明のみならず、利用方法の提示を行うことにより、その機能をユーザが利用する場合のユーザの操作負担をより軽減することができる。
【００９２】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００９３】
例えば、本実施例においては車速をＡＢＳ１１から取得したが、もちろん車速はＡＢＳ１１から取得することに限られず、他の車載機器例えばトランスミッションの出力軸の回転数等に基づいて取得することも可能である。
【００９４】
また、車両のふらつきを本実施例においては操舵角により判定したが、ヨーレートにより判定してももちろん良い。また、本実施例においてはユーザの利用意志の有無を、車載機器のスイッチボタンに設けたタッチセンサ１５により検出したが、車内カメラ１３の映像を用いて、ユーザの指先の動きにより検出する構成とすることも可能である。
【００９５】
さらに上述した実施例において示した、状況に応じた機能の説明及び利用方法の提示の対象とする車載機器と機能はあくまで例示的なものであり、他の車載機器及び機能に適用することももちろん可能である。
【００９６】
例えば車両がガソリンスタンドに入ることがカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａにより検出される場合には、ユーザは車両の給油口を開ける必要が生じるが、給油口を開けるスイッチボタン又はレバーが車内の何処にあるかをユーザが把握できておらず、そのスイッチボタン又はレバーをユーザが探していることを車内カメラ１３の撮像した映像により判定手段２ｄが検出する場合には、以下のような制御を行うと良い。
【００９７】
すなわち、上述した場合においては、カーナビゲーションＥＣＵ２の操作支援機能をユーザが利用することが好ましい状況であると判定されるので、その状況に応じて、カーナビゲーションＥＣＵ２の提示手段２ｅが、カーナビゲーションＥＣＵ２の操作支援機能の説明と具体的な利用方法すなわちタッチパネル１０のどのボタンを押せばこの操作支援機能を利用することができるかを提示することができる。
【００９８】
これにより、状況に応じた機能の説明及び利用方法の提示をユーザに行うことができ、ユーザはカーナビゲーションＥＣＵ２の操作支援機能をタッチパネル１０の所定の操作により利用して、ディスプレイ８により表示される画像に基づいて給油口を開けるスイッチボタン又はレバーの位置を容易に知ることができる。
【００９９】
加えて、ユーザがあらかじめ取扱説明書を熟読する必要を廃して、ユーザの負担を軽減すると共に、カーナビゲーションＥＣＵ２の操作支援機能に関する取扱説明書を簡略化することも可能である。又機能の説明のみならず、利用方法の提示を行うことにより、その機能をユーザが利用する場合のユーザの操作負担をより軽減することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、状況に応じた機能の説明をユーザに行うことができる車載機器機能説明装置に関するものであり、比較的軽微な変更と構成要素の追加により、所望の効果を得ることができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係る車載機器機能説明装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車載機器機能説明装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る車載機器機能説明装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る車載機器機能説明装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る車載機器機能説明装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る車載機器機能説明装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る車載機器機能説明装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１      車載機器機能説明装置
２      カーナビゲーションＥＣＵ
３      ＧＰＳアンテナ
４      ＩＭＵ
５      ステアリングセンサ
６      受信機
７      データベース
８      ディスプレイ
９      スピーカ
１０      タッチパネル
１１      ＡＢＳ
１２      車外カメラ
１３      車内カメラ
１４      体調検知センサ
１５      タッチセンサ
１６      エンジンＥＣＵ
１７      ブレーキＥＣＵ
１８      ＩＰＡ装置
１９      ＬＫＡ装置
２０      ＡＣＣ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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