(57)【要約】【課題】  騒音レベルの時間変化に適切に対応して、音量及び音質を自動的に調整する。【解決手段】  集音ユニット１４０による集音結果に基づいて、変化率検出回路１１３が、騒音レベルの変化率を検出する。この騒音レベル変化率の検出結果ＤＣＲに基づいて、時定数決定回路１１４が、補償量決定回路１１２における時定数回路で採用する騒音レベル検出のための時定数ＴＣＶを変化させる。かかる時定数ＴＣＶを採用した騒音レベルの検出結果と、オーディオ信号ＬＡＳのレベルの検出結果に基づいて、補償量決定回路１１２において音響補償量が決定される。そして、この決定結果に基づいて、オーディオ出力補償回路１１１が、オーディオ信号ＬＡＳに周波数特性補償及び音量補償を施す。【選択図】  図２
2008103894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音源から出力されたオーディオ信号の信号レベルを検出するオーディオレベル検出手段と；
音場空間の所定位置において集音する集音手段と；
前記集音手段による集音結果における可聴域以下の所定周波数帯域の信号に関するレベルの変化率を検出することにより、前記音場空間内における騒音レベルの変化率を検出する騒音レベル変化率検出手段と；
前記騒音レベル変化率検出手段による検出結果に基づいて、前記所定周波数帯域の信号から騒音レベルを検出する際に用いられる時定数である騒音レベル検出用時定数を決定する騒音レベル検出用時定数決定手段と；
前記騒音レベル検出用時定数を用いて前記騒音レベルを検出する騒音レベル検出手段と；
前記オーディオレベル検出手段による検出結果と、前記騒音レベル検出手段による検出結果に基づいて、前記オーディオ信号に対する調整態様を決定する調整態様決定手段と；
前記調整態様決定手段による決定結果に基づいて、前記オーディオ信号の調整を行うオーディオ出力調整手段と；
を備えることを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記騒音レベル変化率検出手段は、変化率検出用時定数を用いて得られた信号レベルの変化率を検出する、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記変化率検出用時定数は、前記騒音レベル検出手段において前記所定周波数帯域の信号に関するレベルの変化率が十分に小さい場合に採用される基準時定数の０．１〜０．９倍に設定される、ことを特徴とする請求項２に記載の音響装置。
【請求項４】
騒音レベル検出用時定数決定手段は、前記所定周波数帯域の信号に関するレベルの変化率が十分に小さい場合には、前記騒音レベル検出用時定数を基準時定数に決定し、前記所定周波数帯域の信号に関するレベルの変化率が大きくなると、前記騒音レベル検出用時定数を前記基準時定数の０．３〜０．９倍の時定数に決定する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項５】
騒音レベル検出用時定数決定手段は、前記所定周波数帯域の信号に関するレベルの変化率が第１閾値よりも大きくなった時点から所定時間を経過した後においても、前記所定周波数帯域の信号に関するレベルの変化率が第２閾値よりも大きい場合に、前記騒音レベル検出用時定数を前記基準時定数よりも小さな時定数に決定する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項６】
音場空間の所定位置における集音結果の所定周波数帯域の信号に関するレベルの変化率を検出することにより、前記音場空間内における騒音レベルの変化率を検出する騒音レベル変化率検出工程と；
前記騒音レベル変化率検出工程における検出結果に基づいて、前記所定周波数帯域の信号から騒音レベルを検出する際に用いられる時定数である騒音レベル検出用時定数を決定する騒音レベル検出用時定数決定工程と；
前記騒音レベル検出用時定数を用いて前記騒音レベルを検出する騒音レベル検出工程と；
前記騒音レベル検出工程における検出結果と、音源から出力されたオーディオ信号の信号レベルの検出結果とに基づいて、前記オーディオ信号に対する調整態様を決定する調整態様決定工程と；
前記調整態様決定工程における決定結果に基づいて、前記オーディオ信号の調整を行うオーディオ出力調整工程と；
を備えることを特徴とする音響調整方法。
【請求項７】
請求項６に記載の音響調整方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音響調整プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の音響調整プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置、自動音響調整方法、音響調整プログラム、及び、当該音響調整プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両には様々な電装品が搭載され、利用者の利用に供されている。こうした電装品として、ＣＤ（Compact Disc）プレーヤ、ラジオ受信装置等の音響装置がある。かかる音響装置では、所定位置に配置されたスピーカから車室内に音楽等の再生音を出力するようになっている。そして、スピーカから出力された音を、車室の聴取者が聴取するようになっている。
【０００３】
ところで、走行中の車両の車室内において音響装置を用いて音楽などを聴取するときには、走行騒音によってスピーカから出力される音楽などがマスキングされる。こうした走行騒音によるマスキングを受けると、聴取すべき信号の感覚的な音の大きさが減少するため、聴取すべき音の音量レベルを補償（増加）させる技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。
【０００４】
この従来例の技術では、車室内における可聴帯域以下（例えば１０Ｈｚ以下の領域）の音量レベルを検出し、可聴周波数帯域の車室内における走行騒音のレベルを推定する。引き続き、走行騒音レベルとオーディオ信号レベルとに対応して予め用意していた複数の補償特性の内から、推定された走行騒音のレベルに基づいて適切な補償特性を選択する。そして、選択された補償特性によるオーディオ信号の補償を行って、スピーカからの音出力を行う。
【０００５】
【特許文献１】特開平３−１７５８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来例の技術では、可聴帯域以下の音量レベルを検出して、可聴周波数帯域の車室内における走行騒音のレベルを推定している。このため、安定した騒音レベルの推定に際しては、長い時定数による処理を行うことが必要であった。この結果、舗装道路中に比較的短い砂利道が存在する道路の走行時、並びに急発進時及び急停車時等において、実際の走行騒音レベルの変化率が大きくなると、推定された走行騒音のレベルと実際の走行騒音との間でずれが生じる傾向が生じていた。こうした傾向を改善することが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００７】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、騒音レベルの時間変化に適切に対応して、音量及び音質を自動的に調整することができる音響装置及び音響調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、音源から出力されたオーディオ信号の信号レベルを検出するオーディオレベル検出手段と；音場空間の所定位置において集音する集音手段と；前記集音手段による集音結果における可聴域以下の所定周波数帯域の信号に関するレベルの変化率を検出することにより、前記音場空間内における騒音レベルの変化率を検出する騒音レベル変化率検出手段と；前記騒音レベル変化率検出手段による検出結果に基づいて、前記所定周波数帯域の信号から騒音レベルを検出する際に用いられる時定数である騒音レベル検出用時定数を決定する騒音レベル検出用時定数決定手段と；前記騒音レベル検出用時定数を用いて前記騒音レベルを検出する騒音レベル検出手段と；前記オーディオレベル検出手段による検出結果と、前記騒音レベル検出手段による検出結果に基づいて、前記オーディオ信号に対する調整態様を決定する調整態様決定手段と；前記調整態様決定手段による決定結果に基づいて、前記オーディオ信号の調整を行うオーディオ出力調整手段と；を備えることを特徴とする音響装置である。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、音場空間の所定位置における集音結果の所定周波数帯域の信号に関するレベルの変化率を検出することにより、前記音場空間内における騒音レベルの変化率を検出する騒音レベル変化率検出工程と；前記騒音レベル変化率検出工程における検出結果に基づいて、前記所定周波数帯域の信号から騒音レベルを検出する際に用いられる時定数である騒音レベル検出用時定数を決定する騒音レベル検出用時定数決定工程と；前記騒音レベル検出用時定数を用いて前記騒音レベルを検出する騒音レベル検出工程と；前記騒音レベル検出工程における検出結果と、音源から出力されたオーディオ信号の信号レベルの検出結果とに基づいて、前記オーディオ信号に対する調整態様を決定する調整態様決定工程と；前記調整態様決定工程における決定結果に基づいて、前記オーディオ信号の調整を行うオーディオ出力調整工程と；を備えることを特徴とする音響調整方法である。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の音響調整方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音響調整プログラムである。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の音響調整プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図４を参照して説明する。なお、以下の説明において、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
［構成］
図１には、一実施形態に係る音響装置１００の構成がブロック図にて示されている。この音響装置１００は、車両に搭載される音響装置であり、図１に示されるように、制御ユニット１１０と、ＣＤドライブユニット１２０と、音出力ユニット１３０とを備えている。また、音響装置１００は、集音手段としての集音ユニット１４０とを備えている。さらに、音響装置１００は、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。
【００１４】
なお、制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１６０は、制御ユニット１１０に接続されている。
【００１５】
制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。
【００１６】
ＣＤドライブユニット１２０は、音コンテンツが記録されたコンパクトディスクＣＤが挿入された状態で、制御ユニット１１０から音コンテンツの再生指令を受けると、コンパクトディスクＣＤから再生指令がなされた音コンテンツを読み出す。かかる音コンテンツの読み出し結果は、オーディオ信号として制御ユニット１１０へ送られる。
【００１７】
音出力ユニット１３０は、（ｉ）制御ユニット１１０から受信した信号を増幅する増幅器と、（ii）増幅された信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。この音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、案内用音声、音楽等を再生して出力する。
【００１８】
集音ユニット１４０は、（ｉ）周囲の音を収集して電気信号とするマイクロフォンと、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォンは、車室内の所定位置に配置されている。集音ユニット１４０による集音結果は制御ユニット１１０に報告される。
【００１９】
表示ユニット１５０は、（ｉ）液晶表示パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、操作ガイダンス情報等を表示する。
【００２０】
操作入力ユニット１６０は、音響装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。
【００２１】
この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、音響装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、再生楽曲の設定、楽曲の検索設定等を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０へ送られる。
【００２２】
制御ユニット１１０は、操作入力ユニット１６０への操作指令入力に従って、ＣＤドライブユニット１２０、音出力ユニット１３０及び表示ユニット１５０の動作を制御するとともに、集音ユニット１４０による集音結果に基づいて、音出力ユニット１３０から出力される音に関し、音響調整としての周波数特性補償及び音量補償を自動的に行う。かかる自動音響調整のために、制御ユニット１１０は、図２に示されるように、オーディオ出力調整手段としてのオーディオ出力補償回路１１１と、補償量決定回路１１２と、騒音レベル変化率検出手段としての変化率検出回路１１３と、騒音レベル検出用時定数決定手段としての時定数決定回路１１４と、タイマ回路１１５とを備えている。
【００２３】
オーディオ出力補償回路１１１は、ＣＤドライブユニット１２０からのオーディオ信号ＬＡＳを受ける。オーディオ出力補償回路１１１は、補償量決定回路１１２からの決定補償量ＤＣＰに従って、オーディオ信号ＬＡＳに対して周波数特性及び音量補償を施し、補償オーディオ信号ＣＡＳを生成する。この補償オーディオ信号ＣＡＳが音出力ユニット１３０へ向けて出力される。
【００２４】
補償量決定回路１１２は、オーディオ信号ＬＡＳと、集音ユニット１４０からの集音結果ＡＡＳに基づいて、オーディオ出力補償回路１１１によるオーディオ信号ＬＡＳに対する補償の補償量を決定する。この決定の結果は、決定補償量ＤＣＰとして、オーディオ出力補償回路１１１及び時定数決定回路１１４へ向けて出力される。また、補償量決定回路１１２は、補償量決定のための集音結果ＡＡＳに対する一連の処理過程における後述する所定の途中段階の処理結果を、変化率検出用信号ＮＬＳとして変化率決定回路１１３へ向けて出力する。
【００２５】
こうした機能を有する補償量決定回路１１２は、図３に示されるように、検波回路２１０Ｓと、対数圧縮回路２２０Ｓと、時定数回路２３０Ｓと、増幅回路２４０Ｓとを備えている。これらの検波回路２１０Ｓと、対数圧縮回路２２０Ｓと、時定数回路２３０Ｓと、増幅回路２４０Ｓとからオーディオレベル検出手段が構成されている。
【００２６】
また、補償量決定回路１１２は、サブソニックフィルタ回路２９０と、検波回路２１０Ｎと、対数圧縮回路２２０Ｎと、可変時定数回路２３０Ｎと、増幅回路２４０Ｎとを備えている。これらのサブソニックフィルタ回路２９０と、検波回路２１０Ｎと、対数圧縮回路２２０Ｎと、可変時定数回路２３０Ｎと、増幅回路２４０Ｎとから雑音レベル検出手段が構成されている。
【００２７】
さらに、補償量決定回路１１２は、差分検出回路２５０と、多段コンパレータ回路２６０とを備えている。これらの差分検出回路２５０と、多段コンパレータ回路２６０とから調整態様決定手段が構成されている。
【００２８】
検波回路２１０Ｓは、オーディオ信号ＬＡＳに対する検波を行う。検波回路２１０Ｓによる検波結果は、対数圧縮回路２２０Ｓへ向けて出力される。
【００２９】
対数圧縮回路２２０Ｓは、検波回路２１０Ｓによる検波結果を対数値に変換する。対数圧縮回路２２０Ｓによる変換結果は、時定数回路２３０Ｓへ向けて出力される。
【００３０】
時定数回路２３０Ｓは、対数圧縮回路２２０Ｓによる変換結果を時定数ＴＣＳで平滑化する。この結果、オーディオ信号レベルを反映した値を有する信号が得られる。時定数回路２３０Ｓによる平滑化結果は、増幅回路２４０Ｓへ向けて出力される。ここで、時定数ＴＣＳは、オーディオ信号ＬＡＳの周波数帯域に対応して、予め定められている。
【００３１】
増幅回路２４０Ｓは、時定数回路２３０Ｓによる平滑化結果を予め定められた増幅率ＡＳで増幅する。増幅回路２４０Ｓによる増幅結果は、差分検出回路２５０へ向けて出力される。
【００３２】
サブソニックフィルタ回路２９０は、集音ユニット１４０による集音結果ＡＡＳにおける可聴帯域以下（例えば２０Ｈｚ以下）の周波数成分のみを通過させる。サブソニックフィルタ回路２９０を通過した信号は、検波回路２１０Ｎへ向けて出力される。
【００３３】
検波回路２１０Ｎは、サブソニックフィルタ回路２９０を通過した信号に対する検波を行う。検波回路２１０Ｎによる検波結果は、対数圧縮回路２２０Ｎへ向けて出力される。
【００３４】
対数圧縮回路２２０Ｎは、検波回路２１０Ｎによる検波結果を対数値に変換する。対数圧縮回路２２０Ｎによる変換結果は、可変時定数回路２３０Ｎへ向けて出力されるとともに、変化率検出用信号ＮＬＳとして変化率決定回路１１３へ向けて出力される。
【００３５】
可変時定数回路２３０Ｎは、対数圧縮回路２２０Ｎによる変換結果を、時定数決定回路１１４により決定された時定数ＴＣＶで平滑化する。この結果、車室内における騒音レベルを反映した値を有する信号が得られる。可変時定数回路２３０Ｎによる平滑化結果は、増幅回路２４０Ｎへ向けて出力される。
【００３６】
増幅回路２４０Ｎは、可変時定数回路２３０Ｎによる平滑化結果を予め定められた増幅率ＡＮで増幅する。増幅回路２４０Ｎによる増幅結果は、差分検出回路２５０へ向けて出力される。なお、増幅率ＡＮは、上記の増幅回路２４０Ｓの増幅率ＡＳと同一とされている。
【００３７】
差分検出回路２５０は、増幅回路２４０Ｓによる増幅結果と、増幅回路２４０Ｎによる増幅結果との差分値を検出する。差分検出回路２５０による検出結果は、多段コンパレータ回路２６０へ向けて出力される。なお、差分検出回路２５０による検出結果の値は、オーディオ信号ＬＡＳのレベルを信号レベルとし、サブソニックフィルタ回路２９０を通過した信号のレベルをノイズレベルとした場合におけるＳＮ比を直接的に反映した値となっている。
【００３８】
多段コンパレータ回路２６０は、差分検出回路２５０による検出結果である差分値を複数の基準値と比較する。この比較結果に基づいて、多段コンパレータ回路２６０は、オーディオ出力補償回路１１１によるオーディオ信号ＬＡＳに対する補償態様を決定する。多段コンパレータ回路２６０による決定結果が、決定補償量ＤＣＰとして、オーディオ出力補償回路１１１及び時定数決定回路１１４へ向けて出力される。
【００３９】
なお、補償量の決定に際しては、例えば、上がり方向に関しては５ｓｅｃ／補償ポイントを採用するとともに、下がり方向に関しては０．５ｓｅｃ／補償ポイントを採用することができる。上述した時定数ＴＣＳ，ＴＣＶは、こうした補償量の決定に適する範囲で定められる。
【００４０】
図２に戻り、変化率検出回路１１３は、補償量決定回路１１２における対数圧縮回路２２０Ｎからの変化率検出用信号ＮＬＳに基づいて、サブソニックフィルタ回路２９０を通過した信号のレベルの変化率を検出する。これにより、変化率検出回路１１３は、車室空間内における騒音レベルの変化率を検出する。
【００４１】
かかる騒音レベルの変化率を検出に際して、変化率検出回路１１３は、まず、可変時定数回路２３０Ｎにおける時定数ＴＣＶよりも常に小さくなる時定数（騒音レベル変化率検出用時定数）ＴＣＲを用いて、変化率検出用信号ＮＬＳを平滑化する。この平滑化結果の時間変化率を検出することにより、変化率検出回路１１３は、車室空間内における騒音レベルの変化率を検出する。変化率検出回路１１３による検出結果は、変化率検出結果ＤＣＲとして時定数決定回路１１４へ向けて出力される。
【００４２】
なお、時定数ＴＣＲは、時定数ＴＣＶの可変範囲にもよるが、車室内の騒音レベルの変化率ＤＣＲが所定の閾値ＣＲＨよりも小さな場合に採用される基準時定数ＴＣＶ0の０，１〜０．９倍であれば、好適に採用することができる。ここで、閾値ＣＲＨ及び基準時定数ＴＣＶ0は、実験、シミュレーション、経験等により、予め定められる。
【００４３】
時定数決定回路１１４は、補償量決定回路１１２における多段コンパレータ回路２６０からの決定補償量ＤＣＰ、変化率検出回路１１３からの変化率検出結果ＤＣＲに基づき、かつ、タイマ回路１１５を利用して、可変時定数回路２３０Ｎが採用すべき時定数ＴＣＶを決定する。時定数決定回路１１４による決定結果は、補償量決定回路１１２へ向けて出力される。なお、時定数ＴＣＶとしては、従来から使用され、安定した音響調整動作が確認されている基準時定数ＴＣＶ0の０．３〜０．９倍の範囲であれば、好適に採用することができる。
【００４４】
なお、時定数決定回路１１４による時定数ＴＣＶの決定動作の詳細については、後述する。
【００４５】
タイマ回路１１５は、時定数決定回路１１４からの計時開始指令ＴＭＳに従って所定時間ＴＷの計時を行う。そして、所定時間ＴＷの計時が終了すると、タイマ回路１１５は、計時終ＴＭＥを時定数決定回路１１４へ向けて出力する。
【００４６】
なお、所定時間ＴＷは、車両の走行中における石ころの踏みつけ等による瞬時的な騒音レベルの変化によっては、時定数ＴＣＶを変化させないとの観点から、実験、シミュレーション、経験等により、予め定められる。例えば、所定時間ＴＷを数１００ｍｓｅｃとすることができる。
【００４７】
［動作］
以下、上記のように構成された音響装置１００による音再生動作について説明する。
【００４８】
音響装置１００では、通電が開始されると、集音ユニット１４０による集音動作が開始される。そして、当該集音動作は、通電期間にわたって継続される。
【００４９】
また、制御ユニット１１０における時定数決定回路１１４が、初期の時定数ＴＣＶとして、上述した基準時定数ＴＣＶ0に決定する。そして、時定数決定回路１１４は、その旨を制御ユニット１１０における補償量決定回路１１２内の可変時定数回路２３０Ｎへ送る（後述する図４におけるステップＳ１１）。
【００５０】
利用者が、操作入力ユニット１６０に再生すべき音コンテンツの指定を伴う音再生指令を入力すると、操作入力ユニット１６０からその旨が制御ユニット１１０に報告される。かかる指令を受けたＣＤドライブユニット１２０は、当該指定された音コンテンツの読み出し、オーディオ信号ＬＡＳとしての送出を開始する。
【００５１】
また、音再生指令を入力された旨の報告を受けると、制御ユニット１１０では、音響調整処理が開始される。
【００５２】
かかる音響調整処理では、集音ユニット１４０による集音結果ＡＡＳの内で、サブソニックフィルタ回路２９０を通過した信号が、検波回路２１０Ｎによって検波された後、対数圧縮回路２２０Ｎにより対数値に変換される。対数圧縮回路２２０Ｎによる変換結果は、可変時定数回路２３０Ｎに入力されるとともに、変化率検出用信号ＮＬＳとして変化率決定回路１１３へ向けて出力される
【００５３】
対数圧縮回路２２０Ｎによる変換結果は、可変時定数回路２３０Ｎにより、その時点で時定数決定回路１１４により指定されている時定数ＴＣＶ（当初は、基準時定数ＴＣＶ0）で平滑化された後、増幅回路２４０Ｎにより増幅される。
【００５４】
一方、音響調整処理では、オーディオ信号ＬＡＳが、検波回路２１０Ｓによって検波された後、対数圧縮回路２２０Ｓにより対数値に変換される。対数圧縮回路２２０Ｓによる変換結果は、時定数回路２３０Ｓにより平滑化された後、増幅回路２４０Ｓにより増幅される。
【００５５】
引き続き、増幅回路２４０Ｓによる増幅結果と、増幅回路２４０Ｎによる増幅結果との差分が差分検出回路２５０により検出される。そして、差分検出回路２５０による検出結果に基づいて、多段コンパレータ回路２６０により補償量が決定され、決定補償量ＤＣＰとして、オーディオ出力補償回路１１１及び時定数決定回路１１４へ送られる。
【００５６】
オーディオ出力補償回路１１１では、多段コンパレータ回路２６０からの決定補償量ＤＣＰに従って、オーディオ信号ＬＡＳに対して周波数特性及び音量補償を施し、補償オーディオ信号ＣＡＳを生成する。そして、補償オーディオ信号ＣＡＳが音出力ユニット１３０へ向けて出力される。
【００５７】
以上の音響調整処理と並行して、上述した変化率検出用信号ＮＬＳに基づいて、変化率検出回路１１３が、車室空間内における騒音レベルの変化率を検出する。かかる騒音レベルの変化率を検出に際しては、上述したように、変化率検出回路１１３は、まず、可変時定数回路２３０Ｎにおける時定数ＴＣＶよりも常に小さくなる時定数ＴＣＲを用いて、変化率検出用信号ＮＬＳを平滑化する。引き続き、変化率検出回路１１３は、平滑化結果の時間変化率を検出することにより、車室空間内における騒音レベルの変化率を検出する。そして、変化率検出回路１１３は、検出結果を変化率検出結果ＤＣＲとして時定数決定回路１１４へ送る。
【００５８】
時定数決定回路１１４は、変化率検出回路１１３からの変化率検出結果ＤＣＲ及び補償量決定回路１１２における多段コンパレータ回路２６０からの決定補償量ＤＣＰに基づいて、可変時定数回路２３０Ｎが採用すべき時定数ＴＣＶを決定する。かかる時定数ＴＣＶの決定処理では、図４のステップＳ１１において、上述した通電開始時等に、時定数決定回路１１４が、時定数ＴＣＶを基準時定数ＴＣＶ0に決定する。この決定結果は、補償量決定回路１１２の可変時定数回路２３０Ｎへ送られる。
【００５９】
引き続き、ステップＳ１２において、時定数決定回路１１４は、多段コンパレータ回路２６０からの決定補償量ＤＣＰが０より大きいか、すなわち、オーディオ出力補償回路１１１において音響調整がなされている状態であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。
【００６０】
ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、時定数決定回路１１４が、変化率検出結果ＤＣＲが閾値ＣＲＨよりも大きいか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。
【００６１】
ステップＳ１３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、処理はステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、時定数決定回路１１４が、タイマ回路１１５へ計時開始指令ＴＭＳを送り、タイマ回路１１５に所定時間ＴＷの計時を開始させる。
【００６２】
次に、ステップＳ１５において、時定数決定回路１１４は、タイマ回路１１５による計時が終了した否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、ステップＳ１５の処理が繰り返される。
【００６３】
タイマ回路１１５による計時が終了し、タイマ回路１１５から計時終了ＴＭＣを受けると、ステップＳ１５における判定の結果が肯定的となり（ステップＳ１５：Ｙ）、処理はステップＳ１６へ進む。このステップＳ１６では、時定数決定回路１１４が、変化率検出結果ＤＣＲが閾値ＣＲＨよりも大きいか否かを判定することにより、変化率検出結果ＤＣＲが大きな状態が。所定時間ＴＷにわたって継続したと推定できるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１６：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。
【００６４】
ステップＳ１６における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１６：Ｙ）には、処理はステップＳ１７へ進む。このステップＳ１７では、時定数決定回路１１４が、時定数ＴＣＶを時定数ＴＣＶ1に決定する。ここで、時定数ＴＣＶ1の値としては、基準時定数ＴＣＶ0よりも小さな値であり、上述のように基準時定数ＴＣＶ0の０．３倍以上であれば音響補償動作の安定を維持できるが、音響補償動作の騒音レベル変化への追従性向上の効果を奏するためには、少なくとも基準時定数ＴＣＶ0の０．９倍以下とすることが好ましい。
【００６５】
ステップＳ１７の処理が終了すると、処理はステップＳ１２へ戻る。以後、時定数ＴＣＶの決定処理として、上記の処理が繰り返される。
【００６６】
こうした時定数ＴＣＶの決定処理により決定された時定数ＴＣＶは、補償量決定回路１１２の可変時定数回路２３０Ｎへ報告される。この報告を受けた可変時定数回路２３０Ｎは、時定数ＴＣＶの報告内容が変化した場合には、当該報告された時定数ＴＣＶに従って、平滑化処理を実行する。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態では、集音ユニット１４０による集音結果から得られる変化率検出回路１１３による騒音レベルの変化率の検出結果ＤＣＲ及び補償量決定回路１１２における音響補償量の決定結果ＤＣＲに基づいて、時定数決定回路１１４が、補償量決定回路１１２における可変時定数回路２３０Ｎで採用する騒音レベル検出のための時定数ＴＣＶを変化させる。このため、騒音レベルの時間変化に適切に対応して、音量及び音質を自動的に調整することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、騒音レベルの変化率が大きいことが所定時間にわたって継続した場合に、時定数決定回路１１４が時定数ＴＣＶを基準時定数ＴＣＶ0よりも小さな時定数ＴＣＶ1に決定する。このため、瞬時的な騒音レベルの変化に対して、音響補償の態様の変更を省略することができる。
【００６９】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００７０】
例えば、上記の実施形態では、オーディオ信号ＬＡＳの発生源を、ＣＤドライブユニット１２０としたが、固定ディスクやＤＶＤ（Digital Versatile Disk）のドライブユニットとすることもできる。さらに、ラジオ放送やテレビ放送等の放送波受信回路とすることもできる。
【００７１】
また、上記の実施形態では、騒音レベルの立ち上がり時及び立ち下がり時で、時定数ＴＣＶを同一の値としたが、立ち上がり時と立ち上がり時とでは互いに異なる値とするようにしてもよい。
【００７２】
上記の実施形態では、騒音レベルの立ち上がり及び立ち下がりの双方の場合で、騒音レベル変化率検出のための時定数ＴＣＲで同一の値としたが、立ち上がり時と立ち上がり時とでは互いに異なる値とするようにしてもよい。
【００７３】
上記の実施形態では、騒音レベルの立ち上がり及び立ち下がりの双方の場合で、騒音レベルの変化率の継続を推定するための所定時間ＴＷを同一の値としたが、立ち上がり時と立ち上がり時とでは互いに異なる値とするようにしてもよい。
【００７４】
また、車両に搭載され、音響装置としても機能するナビゲーション装置等が、本実施形態の音響装置１００の機能を有するようにしてもよい。
【００７５】
また、上記の実施形態においては、車両に搭載される音響装置に本発明を適用したが、車両以外の他の移動体に搭載される音響装置にも本発明を適用することもできるし、移動体に搭載されない音響装置にも本発明を適用することもできる。
【００７６】
なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０の一部又は全部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態に係る音響装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の音響装置装置における制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図２の制御ユニットにおける補償量決定回路の構成を示すブロック図である。
【図４】図２の制御ユニットにおける時定数決定回路による時定数決定動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１００    …  音響装置
１１１    …  オーディオ出力補償回路（オーディオ出力調整手段）
１１３    …  変化率検出回路（騒音レベル変化率検出手段）
１１４    …  時定数決定回路（騒音レベル検出用時定数決定手段）
１４０    …  集音ユニット（集音手段）
２１０Ｎ  …  検波回路（騒音レベル検出手段の一部）
２１０Ｓ  …  検波回路（オーディオレベル検出手段の一部）
２２０Ｎ  …  対数圧縮回路（騒音レベル検出手段の一部）
２２０Ｓ  …  対数圧縮回路（オーディオレベル検出手段の一部）
２３０Ｎ  …  可変時定数回路（騒音レベル検出手段の一部）
２３０Ｓ  …  時定数回路（オーディオレベル検出手段の一部）
２４０Ｎ  …  増幅回路（騒音レベル検出手段の一部）
２４０Ｓ  …  増幅回路（オーディオレベル検出手段の一部）
２５０    …  差分検出回路（調整態様決定手段の一部）
２６０    …  多段コンパレータ回路（調整態様決定手段の一部）
２９０    …  サブソニックフィルタ回路（騒音レベル検出手段の一部）
【図１】
2008103894.tif 000003
【図２】
2008103894.tif 000004
【図３】
2008103894.tif 000005
【図４】
2008103894.tif 000006