(57)【要約】  【課題】  店舗内をロボットが顧客の誘導案内を行い、店舗が提供する商品の販売、広告、宣伝のサポートを行なうサービスに対し、顧客がロボットに誘導案内を依頼することによるインセンティブが顧客になく案内ロボット利用が普及しない問題がある。【解決手段】  店舗内を自律移動して顧客希望の商品売り場を誘導案内する案内ロボットが移動した移動距離あるいは顧客が特定売り場での商品紹介をしている時間に売り場に立ち止まり聞いている時間に対し所定のマイレージポイントに換算したマイレージポイントを付与し、顧客に案内ロボット利用によるインセンティブを与える。【選択図】図１
2008140004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
来店した顧客を自律移動可能な案内ロボットにより店舗の各売り場を誘導案内して移動した移動距離に応じて前記顧客にマイレージポイントを付与するロボットマイレージシステムであって、
前記案内ロボットは、
少なくも前記店舗の売り場情報と売り場への経路情報からなる店舗情報を保持する手段と、
前記顧客から買い物リストを受け付けて保持する手段と、
前記買い物リスト記載の商品を販売する前記売り場への経路を算出して前記顧客を誘導案内する手段と、
前記顧客を誘導案内した売り場への移動距離を計測する手段と、
前記売り場に誘導案内した移動距離を所定の換算でマイレージポイントに換算する手段と、
を備え、
前記案内ロボットの誘導案内した移動距離に応じて案内した顧客にマイレージポイントを付与する事を特徴とするロボットマイレージシステム。
【請求項２】
請求項１記載の案内ロボットは、
前記顧客が商品紹介を行なう売り場で停止している場合、前記顧客が紹介商品を聞いていると判断して前記商品紹介売り場での商品紹介を聞いている時間を算出する手段を更に備え、
前記案内ロボットの誘導案内した移動距離のマイレージポイント換算値に更に、前記商品紹介を聞いている時間を所定の換算で加算して前記顧客にマイレージポイントを付与する事を特徴とする請求項１記載のロボットマイレージシステム。
【請求項３】
少なくも店舗の売り場情報と売り場への経路情報からなる店舗情報を保持して自律移動可能な案内ロボットにより来店した顧客を誘導案内した移動距離に応じて前記顧客にマイレージポイントを付与するロボットマイレージシステムのマイレージ付与方法であって、
前記マイレージ付与方法は、
前記顧客から買い物リストを受け付けて保持し、
前記買い物リスト記載の商品を販売する前記売り場への経路を算出して前記顧客を誘導案内し、
前記顧客を誘導案内した移動距離を計測し、
前記誘導案内した移動距離に対し所定換算でマイレージポイントを付与することを特徴とするロボットマイレージのマイレージポイント付与方法。
【請求項４】
来店した顧客が店舗のカートを操作して買い物を行い、前記カートの移動距離、あるいは商品紹介売り場で商品紹介を聞いている時間に応じて前記顧客にマイレージポイントを付与するマイレージシステムであって、
前記カートは、
前記顧客から受け付けた買い物リストと、前記店舗の売り場と売り場への経路を保持する店舗情報と、を保持する保持手段と、
前記カートが移動した移動距離を計測する手段と、
前記顧客が商品紹介を行なう売り場で停止している場合、前記顧客が紹介商品を聞いていると判断して前記商品紹介売り場での商品紹介を聞いている時間を算出する手段と、
を備え、
前記計測移動距離、及び前記商品紹介を聞いている時間を所定換算で前記顧客にマイレージポイントを付与することを特徴とするマイレージシステム。
【請求項５】
来店した顧客が店舗内位置情報を検出して店舗内通信システムに送信できる手段を備えた端末を携帯して買い物を行い、前記携帯端末の移動距離、あるいは商品紹介売り場で商品紹介を聞いている時間に応じて前記顧客にマイレージポイントを付与するマイレージシステムであって、
前記マイレージシステムは、
前記店舗内の位置を検出し、検出した前記店舗内位置情報を送信する機能を備えた携帯端末と、
前記携帯端末と前記店舗内通信システムを介して通信できる機能を備えたマイレージ処理装置と、で構成し、
前記マイレージ処理装置は、
少なくも前記店舗の売り場情報と売り場への経路情報からなる店舗情報を保持する手段と、
前記携帯端末からの位置情報から店舗内経路を算定して前記顧客が移動した距離を算出する手段と、
前記携帯端末が前記商品紹介売り場で停止している場合、前記顧客が商品紹介を聞いていると判断して前記商品紹介売り場で商品紹介を聞いている時間を算出する手段と、
を備え、
前記算出移動距離、及び前記商品紹介を聞いている時間に応じて所定換算で前記顧客にマイレージポイントを付与することを特徴とするマイレージシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は店舗などの商品販売、販売促進のポイント制に係り、特に、マイレージシステムを内蔵した案内ロボットによるロボットマイレ−ジシステム及びマイレージポイントの付与方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
店舗などでは、商品の販売、宣伝を行なう、あるいは新たなサービスを提供する場合、店舗、あるいは特別に場所を設定して展示会などを開催し、商品の販売などが行なわれる。このような商品販売の場所において、案内ロボットにより顧客を案内するサービスが行われている。
【０００３】
特許文献１には自走するロボットが来店客の求めに応じて商品情報を提供する方法が開示されている。しかしながら、顧客が案内ロボットを利用する利点は分かり難い。
【０００４】
一方、販売促進のインセンティブとして、買い物額に応じたポイント付与が各所で行なわれている。例えば、特許文献２にはユーザの携帯端末に広告を提供し、ユーザの求めに応じて広告の提供を繰り返し提供した広告画面数に応じてユーザにポイントを付与する方法が開示されている。
【０００５】
上述したようにいずれの文献においても、来店した顧客に案内ロボット活用のインセンティブを付与しながら、ロボットが顧客に店舗の提供する商品の販売、広告、宣伝を行ないながら売り場を案内する技術はない。
【特許文献１】特開２００６−９１９４２号公報
【特許文献２】特開２００２−１５０１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする課題は、店舗内をロボットが顧客の誘導案内を行い、店舗が提供する商品の販売、広告、宣伝のサポートを行なうサービスに対し、顧客がロボットに誘導案内を依頼することによるインセンティブが顧客になく案内ロボット利用が普及しない問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、来店した顧客を自律移動可能な案内ロボットにより店舗の各売り場を誘導案内して移動した移動距離に応じて前記顧客にマイレージポイントを付与するロボットマイレージシステムである。
【０００８】
前記案内ロボットは、少なくも前記店舗の売り場情報と売り場への経路情報からなる店舗情報を保持する手段と、前記顧客から買い物リストを受け付けて保持する手段と、前記買い物リスト記載の商品を販売する前記売り場への経路を算出して前記顧客を誘導案内する手段と、前記顧客を誘導案内した売り場への移動距離を計測する手段と、前記売り場に誘導案内した移動距離を所定の換算でマイレージポイントに換算する手段と、を備え、前記案内ロボットの誘導案内した移動距離に応じて案内した顧客にマイレージポイントを付与する。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明の案内ロボットは、前記顧客が商品紹介を行なう売り場で停止している場合、前記顧客が紹介商品を聞いていると判断して前記商品紹介売り場での商品紹介を聞いている時間を算出する手段を更に備える。
【００１０】
前記案内ロボットの誘導案内した移動距離のマイレージポイント換算値に更に、前記商品紹介を聞いている時間を所定の換算で加算して前記顧客にマイレージポイントを付与する。
【００１１】
第３の発明は、少なくも店舗の売り場情報と売り場への経路情報からなる店舗情報を保持して自律移動可能な案内ロボットにより来店した顧客を誘導案内した移動距離に応じて前記顧客にマイレージポイントを付与するロボットマイレージシステムのマイレージ付与方法である。
【００１２】
前記マイレージ付与方法は、前記顧客から買い物リストを受け付けて保持し、前記買い物リスト記載の商品を販売する前記売り場への経路を算出して前記顧客を誘導案内し、前記顧客を誘導案内した移動距離を計測し、前記誘導案内した移動距離に対し所定換算でマイレージポイントを付与する。
【００１３】
第４の発明は、来店した顧客が店舗のカートを操作して買い物を行い、前記カートの移動距離、あるいは商品紹介売り場で商品紹介を聞いている時間に応じて前記顧客にマイレージポイントを付与するマイレージシステムである。
【００１４】
前記カートは、前記顧客から受け付けた買い物リストと、前記店舗の売り場と売り場への経路を保持する店舗情報と、を保持する保持手段と、前記カートが移動した移動距離を計測する手段と、前記顧客が商品紹介を行なう売り場で停止している場合、前記顧客が紹介商品を聞いていると判断して前記商品紹介売り場での商品紹介を聞いている時間を算出する手段と、を備え、前記計測移動距離、及び前記商品紹介を聞いている時間を所定換算で前記顧客にマイレージポイントを付与する。
【００１５】
第５の発明は、来店した顧客が店舗内位置情報を検出して店舗内通信システムに送信できる手段を備えた端末を携帯して買い物を行い、前記携帯端末の移動距離、あるいは商品紹介売り場で商品紹介を聞いている時間に応じて前記顧客にマイレージポイントを付与するマイレージシステムである。
【００１６】
前記マイレージシステムは、前記店舗内の位置を検出し、検出した前記店舗内位置情報を送信する機能を備えた携帯端末と、前記携帯端末と前記店舗内通信システムを介して通信できる機能を備えたマイレージ処理装置と、で構成する。
【００１７】
前記マイレージ処理装置は、少なくも前記店舗の売り場情報と売り場への経路情報からなる店舗情報を保持する手段と、前記携帯端末からの位置情報から店舗内経路を算定して前記顧客が移動した距離を算出する手段と、前記携帯端末が前記商品紹介売り場で停止している場合、前記顧客が商品紹介を聞いていると判断して前記商品紹介売り場で商品紹介を聞いている時間を算出する手段と、を備え、前記算出移動距離、及び前記商品紹介を聞いている時間に応じて所定換算で前記顧客にマイレージポイントを付与する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のマイレージシステムの自律移動ロボットにより顧客を誘導案内した移動距離、店舗内での商品紹介売り場での商品紹介を聞いていた時間にマイレージポイントを付与するサービスにより、サービス提供側には有効な販売、宣伝が可能となり、顧客は店舗からの商品の購入、商品情報の取得に加え、マイレージポイントを得ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施例１）
図１は本発明のロボットマイレージシステム構成（その１）を示す図である。顧客が自宅などで予め登録した買い物リストを基に自律移動ロボットが店舗などを誘導案内するシステムを示している。
【００２０】
買い物リストを基に設定した店舗の買い物ルートを自律移動して顧客を案内する自律移動ロボット１、店舗内の構内通信システムである無線ＬＡＮ２、顧客と店舗間の通信ネットワーク３、顧客が予め買い物リストを自宅など４で登録するＰＣ（パソコン）１２で構成する。
【００２１】
自律移動ロボット１は顧客に商品及び買い物ルートを表示し、また、顧客の意向確認のインタフェースとなるタッチパネルを備えたディスプレイ１０−１と買い物リストを基に買い物ルートを設定し、顧客の誘導案内を行う機能を処理するマイレージ処理部５−１で構成する。顧客とのインタフェースとしてロボットが音声を発し、顧客がタッチパネルで応答する、あるいはロボットが音声認識することで意向を確認することも考えられる。なお、これらの一連の処理は内蔵のＣＰＵによりアプリソフトウエアで行なう。
【００２２】
なお、自律移動ロボット１が備えている無線ＬＡＮ２、通信ネットワーク３と通信を行う機能、自律移動するための手段、音声発生、音声認識などの手段、アプリソフトウエアについては一般的に行なわれているので、図面での表示、お及び説明を省略する。
【００２３】
マイレージ処理部５−１は以下の要素で構成する。なお、以下では自律移動ロボットをロボットと記述する。
１）ＤＢ
以下の情報を保持している。
ア.店舗情報（地図情報、各売り場の商品内容、広告提示箇所など）
イ.顧客情報（買い物リスト、顧客プロファイル、買い物履歴など）
買い物リストについては後述する。
２）登録受付部
顧客からの通信ネットワーク３、無線ＬＡＮ２などを介して、買い物リストを受け付け、登録する。また、ディスプレイのタッチパネルに示された顧客の意向を受け付ける。
３）誘導案内手段
ＤＢで保持している店舗情報と買い物リスト及びディスプレイのタッチパネルに示された顧客意向から買い物ルートを算出し、ディスプレイに表示する機能と設定した買い物ルートに基づき店舗内を移動するための移動手段で構成する。移動手段は自律移動を行なうロボットに一般的に備えられ、自律移動が行なわれているので説明は省略する。
４）移動距離計測部
ロボットが顧客を誘導案内した移動距離を誘導案内手段の移動手段と連携して計測する。
５）商品紹介時間算出部
ロボットが買い物ルート上の広告提示などの商品紹介売り場に到着時、ロボットが停止している時間と予め登録されている対象の商品紹介売り場での商品紹介時間と比較して、顧客が商品紹介を聞いていると判断した時間を算出する。ここで、ロボットが停止している時間が商品紹介時間より短い場合などの商品紹介を聞いていると判断する時間は、停止時間と商品紹介時間との時間差に応じた時間を付与する等運用により定めれば良い。
６）マイレージポイント計算部
ロボットが顧客を誘導案内した移動距離を所定のマイレージポイントに換算する。また、商品紹介売り場で停止してその売り場の商品紹介を顧客が聞いていたと判断した場合はその聞いていた時間を各売り場の商品内容に対応して予め定めた換算でマイレージポイントに加算する。
【００２４】
本発明のマイレージポイント付与方法を説明する前に、買い物リスと、案内モードについて述べる。
１）買い物リスト
図９は本発明の買い物リスト及びマイレージＤＢの例を示す図である。購入希望の品目である買い物リストとマイレージＤＢに保持する顧客プロファイル、購入履歴、買い物リストの例を示している。
【００２５】
顧客プロファイルには少なくも顧客コード、連絡先等の必須項目を保持し、その他に興味分野が分るようになっている。買い物履歴には店舗名、販売月日、品目、付与ポイント数、案内モードなどの項目がある。案内モードには「ゆっくりモード」と「お急ぎモード」がある。内容は後述する。
【００２６】
必須項目以外は顧客の選択判断で申請した内容を保持する。買い物リストとそのＤＢについては一般的に行なわれているので、詳細は省略する。
２）案内モード
ロボットが顧客を誘導案内する買い物ルートを決めるための情報である。
ア．「ゆっくりモード」
顧客にゆっくりと買い物を楽しんで貰うモードで、事前登録の買い物リスト以外の商品の案内も併せて行なうモードである。
イ．「お急ぎモード」
顧客の事前登録の買い物リストにある目的の商品の案内を行なうモードである。
【００２７】
図２は本発明のマイレージポイントの付与方法（その１）を示す図である。ロボットが顧客提示の買い物リストにより、店舗内を誘導案内し、移動距離、商品紹介を聞いている時間によりマイレージポイントを付与する手順を示している。
Ｓ１：顧客は店舗からの情報を基に所定フォーマットの買い物リストを作成して以下のいずれかの方法で登録する。
ア．自宅などのＰＣによりネットワークを介して事前に店舗に通知し登録する。
イ．買い物リストを蓄積したＩＣカードなどの記憶媒体を店舗に持参し登録する。
ウ．携帯端末を介して店舗に通知し登録する。
Ｓ２、Ｓ３：ロボットは買い物リストを確認し、「ゆっくりモード」の場合はＳ４に進み、「お急ぎモード」の場合はＳ５に進む。
Ｓ４：ロボットはマイレージＤＢの顧客情報（買い物履歴、興味分野）から推奨商品を選定し、顧客指定の買い物リストの商品と推奨商品をマージした商品リストを作成する。
Ｓ５：ロボットは商品リストから買い物ルートを算出する。
Ｓ６、Ｓ７：ロボットは買い物ルートと各売り場での商品内容をディスプレイに表示し、顧客から買い物ルートの了解を得る。顧客から了解を得た場合はＳ９に進み、得られない場合はＳ８に進む。ロボットは顧客がディスプレイ上の「この買い物ルートで了解しました」などのタッチ箇所に顧客がタッチしたことで顧客が了解したことを確認する。顧客意向の確認のインタフェースは前述したように音声発生、音声認識による方法も考えられる。
Ｓ８：ロボットは顧客から商品リストの変更をタッチパネルより受け付け、Ｓ５に戻り新たに買い物ルートの算出を行なう。
Ｓ９：ロボットは移動距離を初期値に設定し、買い物ルートに沿って誘導案内を開始する。
Ｓ１０：ロボットは買い物ルートに沿って誘導案内を進め、移動距離の算出を行なう。
Ｓ１１：ロボットは誘導案内中に顧客から商品リストの変更、あるいは買い物ルートの変更があるか確認し、変更がある場合はＳ１２に進み、変更が無い場合はＳ１３に進む。
Ｓ１２：ロボットは顧客の変更内容に合わせて、買い物ルートを算出し、ディスプレイに表示して顧客了解を得て変更後の買い物ルートの誘導案内を継続する。
Ｓ１３：ロボットは買い物ルートの商品紹介売り場に到着したか確認し、商品紹介売り場の場合はＳ１４に進み、そうで無い場合はＳ１５に進む。
Ｓ１４：ロボットは停止時間と商品紹介時間から商品紹介を顧客が聞いている時間を算出し、所定の換算で移動距離に加算する。
Ｓ１５：ロボットは買い物ルートの案内を終えたか確認し、終えた場合はＳ１６に進み、未だの場合はＳ１０に戻り、買い物ルートに沿った誘導案内を継続する。
Ｓ１６：ロボットは移動距離より所定換算のマイレージポイントを算出する。
（実施例２）
図３は本発明のロボットマイレージシステム構成（その２）を示す図である。図１のシステム構成の自立移動ロボット１のマイレージ処理部５−１の機能を分割しロボットの処理機能を軽くした構成の例である。ここでは分担の一例を示したが、マイレージ処理部５−１の機能をロボットに装備するか、マイレージ処理装置に装備するかはシステムを実現する上でのコスト、故障リスク、提供商品、サービス内容などのシステム用件などにより分担する機能を判断して構成すれば良い。
【００２８】
マイレージ処理部５−２は上述した誘導案内手段、移動距離計測部、公告提示時間計測部で構成する。上述したＤＢ、登録受付部、マイレージポイント計算部はマイレージ処理装置１１−１に備えてシステムを構成する。またロボットは無線ＬＡＮ２との通信手段、マイレージ処理装置１１−１は無線ＬＡＮ２、及び通信ネットワーク３との通信手段を備えている。（通信手段の表示と説明は省略する。）これらの通信により図２で述べたマイレージポイントの付与を行なう。説明は省略する。
（実施例３）
図４は本発明のロボットマイレージシステム構成（その３）を示す図である。図１のシステム構成の自立移動ロボットのマイレージ処理部５−１の機能を全てロボットから分離し、マイレージ処理装置１１−２とし、ロボットはディスプレイとマイレージ処理装置１１−２と無線ＬＡＮ２による通信手段を備えた構成である。（通信手段の表示と説明は省略する）自律走行を行なうための可動・動作箇所をマイレージ処理装置１１−２からの買い物ルートに沿った移動司令により自律移動を行なう。移動可能なロボットをリモート制御により移動させることは一般に行われているので、説明及びそのための備えている機能については説明を省略する。これらの機能により図２で述べたマイレージポイントの付与を行なう。説明は省略する。
（実施例４）
図５は本発明のロボットマイレージシステム構成（その４）を示す図である。図４のマイレージシステムの構成要素として、ロボットに代わり、カート６でロボットマイレージシステムを構成する。顧客は直接カートにより買い物を行なう。カート６以外の構成要素の説明は省略する。
【００２９】
カート６は表示のためのディスプレイ１０−２とＲＦＩＤタグ、赤外線などの位置検出手段１３、無線ＬＡＮ２との通信手段を備えた構成である。（通信手段の表示と説明は省略する）ディスプレイ１０−２の機能は図１、図３、図４のディスプレイ１０−１と同一である。移動距離の算出方法について説明する。これ以外の機能は図１のマイレージ処理部５−１の機能と同一なので省略する。
【００３０】
カート６には移動距離計測のためＲＦＩＤタグなどからの位置情報を取得する位置検出手段１３を備え、取得した位置情報をマイレージ処理装置１１−２に無線ＬＡＮを介して通知し、マイレージ処理装置１１−２では保持する店舗内地図から移動距離を算出する。
【００３１】
商品紹介売り場でカートが停止している時間と該当する商品紹介売り場の商品紹介時間から、顧客が商品紹介売り場で商品紹介を聞いていると判断した場合はその時間を売り場毎に定めた換算マイレージポイントを付与する。商品紹介を聞いている時間はカートの停止時間と商品紹介時間の関係から判断してマイレージポイントに換算する。
【００３２】
また、カートへの簡単な装備として車輪の回転数を計測する手段を備え、カート６の移動に伴う車輪の回転数を計測し、回転数からカート６で移動距離を算出し、算出した移動距離をマイレージ処理装置１１−２に通知する。これによりカートが移動した距離に応じてマイレージポイントを付与するサービスを安価な装備で提供することが考えられる。
【００３３】
なお、図５ではカートはディスプレイのみ備え、図１で示すマイレージ処理部５−１の機能の全てをマイレージ処理装置１１−２に備える構成としたが、マイレージ処理部５−１の機能をカート６とマイレージ処理装置１１−２で分担してロボットマイレージシステムを構成することが考えられる。図３で説明したように、システムを実現する上でのコスト、故障リスク、提供商品、サービス内容などのシステム用件などに対応して機能分担を判断すれば良い。
【００３４】
図６は本発明のマイレージポイントの付与方法（その３）を示す図である。図５で示すカートを利用したロボットマイレージシステムでのマイレージポイント付与する手順を示す図である。
Ｓ２０：来店した顧客がカートを利用して買い物を開始するとカートのＲＦＩＤタグなどの位置検出手段が取得したカートの位置情報をマイレージ処理装置に通知する。
Ｓ２１：マイレージ処理装置の移動距離計測部はカートからの位置情報と保持している店舗内地図からカートの位置を特定し、移動距離を算出する。
Ｓ２２：移動距離計測部はカートが停止した場合、その停止位置が商品紹介売り場か判断し、商品紹介売り場の場合はＳ２３に進み、そうでない場合はＳ２４に進む。
Ｓ２３：移動距離計測部はカートの停止している時間を計測しにロボットは停止時間と商品紹介時間から商品紹介を顧客が聞いている時間を算出し、所定の換算で移動距離に加算する。
Ｓ２４：移動距離計測部はカートの位置情報よりカートが所定の位置に戻されたか確認し、所定の位置に戻された場合は顧客の買い物が終えたと判断し、Ｓ２５に進み、そうでない場合はＳ２２に戻る。
Ｓ２５：移動距離より所定換算のマイレージポイントを算出する。
（実施例５）
図７は本発明のロボットマイレージシステム構成（その５）を示す図である。図６のマイレージシステムの構成要素として、カートに代わり携帯端末７でロボットマイレージシステムを構成する。携帯端末７はマイレージ処理装置１１−２との通信機能の他、ディスプレイ機能、ＲＦＩＤタグなどからの位置情報を取得する位置検出手段１３を備える。
【００３５】
携帯端末７はロボットマイレージシステム用のアプリソフトウエアを保持する予め登録された携帯端末、あるいは専用の貸し出し用の携帯端末とする。ディスプレイ１０−３の機能は図１、図３、図４のディスプレイ１０−１及図５のディスプレイ１０−２と同一の機能を持たせる。説明は省略する。
【００３６】
なお、図７では携帯端末７はディスプレイのみ備え、図１で示すマイレージ処理部５−１の機能の全てをマイレージ処理装置１１−２に備える構成としたが、図５のシステム構成で説明した構成案と同様に、図１のマイレージ処理部５−１の機能を端末７とマイレージ処理装置１１−２で分担してロボットマイレージシステムを構成することが考えられる。構成分担はシステムを実現する上でのコスト、故障リスク、提供商品、サービス内容などのシステム用件などに対応して選択すれば良い。
【００３７】
図８は本発明のマイレージポイントの付与方法（その３）を示す図である。図６で示すマイレージシステム内蔵の携帯端末を携帯して買い物をした場合のポイント付与の手順を示す図である。
Ｓ３０：マイレージシステム登録済みの携帯端末所持の顧客、あるいは来店時店舗から専用の貸し出し携帯端末所持の顧客が買い物を開始すると携帯端末はＲＦＩＤタグなどからの位置情報を取得してマイレージ処理装置に通知する。
Ｓ３１：マイレージ処理装置の移動距離計測部は携帯端末からの位置情報と保持している店舗内地図から携帯端末を所持する顧客の位置を特定し、移動距離を算出する。
Ｓ３２：移動距離計測部は携帯端末所持の顧客が停止した場合、その停止位置が商品紹介売り場か否か判断し、商品紹介売り場の場合はＳ３３に進み、そうでない場合はＳ３４に進む。
Ｓ３３：移動距離計測部は携帯端末所持の顧客の停止している時間を計測し、商品紹介時間から商品紹介を顧客が聞いている時間を算出し、所定の換算で移動距離に加算する。
Ｓ３４：移動距離計測部は顧客が買い物を終えたか判断し、買い物を終えた場合はＳ３５へ進み、そうでない場合はＳ３２に戻る。なお、顧客が買い物を終えたか否かの判断は携帯端末からの位置情報が店舗外である、あるいは貸し出し用の携帯端末が所定の位置にもどされたかにより判断する。
Ｓ３５：移動距離より所定換算のマイレージポイントを算出する。
（付記１）
来店した顧客を自律移動可能な案内ロボットにより店舗の各売り場を誘導案内して移動した移動距離に応じて前記顧客にマイレージポイントを付与するロボットマイレージシステムであって、
前記案内ロボットは、
少なくも前記店舗の売り場情報と売り場への経路情報からなる店舗情報を保持する手段と、
前記顧客から買い物リストを受け付けて保持する手段と、
前記買い物リスト記載の商品を販売する前記売り場への経路を算出して前記顧客を誘導案内する手段と、
前記顧客を誘導案内した売り場への移動距離を計測する手段と、
前記売り場に誘導案内した移動距離を所定の換算でマイレージポイントに換算する手段と、
を備え、
前記案内ロボットの誘導案内した移動距離に応じて案内した顧客にマイレージポイントを付与する事を特徴とするロボットマイレージシステム。
（付記２）
付記１記載の案内ロボットは、
前記顧客が商品紹介を行なう売り場で停止している場合、前記顧客が紹介商品を聞いていると判断して前記商品紹介売り場での商品紹介を聞いている時間を算出する手段を更に備え、
前記案内ロボットの誘導案内した移動距離のマイレージポイント換算値に更に、前記商品紹介を聞いている時間を所定の換算で加算して前記顧客にマイレージポイントを付与する事を特徴とする付記１記載のロボットマイレージシステム。
（付記３）
少なくも店舗の売り場情報と売り場への経路情報からなる店舗情報を保持して自律移動可能な案内ロボットにより来店した顧客を誘導案内した移動距離に応じて前記顧客にマイレージポイントを付与するロボットマイレージシステムのマイレージ付与方法であって、
前記マイレージ付与方法は、
前記顧客から買い物リストを受け付けて保持し、
前記買い物リスト記載の商品を販売する前記売り場への経路を算出して前記顧客を誘導案内し、
前記顧客を誘導案内した移動距離を計測し、
前記誘導案内した移動距離に対し所定換算でマイレージポイントを付与することを特徴とするロボットマイレージのマイレージポイント付与方法。
（付記４）
来店した顧客が店舗のカートを操作して買い物を行い、前記カートの移動距離、あるいは商品紹介売り場で商品紹介を聞いている時間に応じて前記顧客にマイレージポイントを付与するマイレージシステムであって、
前記カートは、
前記顧客から受け付けた買い物リストと、前記店舗の売り場と売り場への経路を保持する店舗情報と、を保持する保持手段と、
前記カートが移動した移動距離を計測する手段と、
前記顧客が商品紹介を行なう売り場で停止している場合、前記顧客が紹介商品を聞いていると判断して前記商品紹介売り場での商品紹介を聞いている時間を算出する手段と、
を備え、
前記計測移動距離、及び前記商品紹介を聞いている時間を所定換算で前記顧客にマイレージポイントを付与することを特徴とするマイレージシステム。
（付記５）
来店した顧客が店舗内位置情報を検出して店舗内通信システムに送信できる手段を備えた端末を携帯して買い物を行い、前記携帯端末の移動距離、あるいは商品紹介売り場で商品紹介を聞いている時間に応じて前記顧客にマイレージポイントを付与するマイレージシステムであって、
前記マイレージシステムは、
前記店舗内の位置を検出し、検出した前記店舗内位置情報を送信する機能を備えた携帯端末と、
前記携帯端末と前記店舗内通信システムを介して通信できる機能を備えたマイレージ処理装置と、で構成し、
前記マイレージ処理装置は、
少なくも前記店舗の売り場情報と売り場への経路情報からなる店舗情報を保持する手段と、
前記携帯端末からの位置情報から店舗内経路を算定して前記顧客が移動した距離を算出する手段と、
前記携帯端末が前記商品紹介売り場で停止している場合、前記顧客が商品紹介を聞いていると判断して前記商品紹介売り場で商品紹介を聞いている時間を算出する手段と、
を備え、
前記算出移動距離、及び前記商品紹介を聞いている時間に応じて所定換算で前記顧客にマイレージポイントを付与することを特徴とするマイレージシステム。
（付記６）
付記３記載のロボットマイレージシステムのマイレージ付与方法であって、
前記マイレージ付与方法に、
前記案内ロボットが前記商品紹介売り場で停止している場合、前記顧客が商品紹介を聞いていると判断して前記商品紹介を聞いている時間を所定の換算で前記マイレージポイントにさらに加算して付与することを特徴とする付記３記載のマイレージポイント付与方法。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は本発明のロボットマイレージシステム構成（その１）を示す図である。
【図２】図２は本発明のマイレージポイントの付与方法（その１）を示す図である。
【図３】図３は本発明のロボットマイレージシステム構成（その２）を示す図である。
【図４】図４は本発明のロボットマイレージシステム構成（その３）を示す図である。
【図５】図５は本発明のロボットマイレージシステム構成（その４）を示す図である。
【図６】図６は本発明のマイレージポイントの付与方法（その２）を示す図である。
【図７】図７は本発明のロボットマイレージシステム構成（その５）を示す図である。
【図８】図８は本発明のマイレージポイントの付与方法（その３）を示す図である。
【図９】図９は本発明の買い物リスト及びマイレージＤＢの例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１      自律移動ロボット
２      無線ＬＡＮ
３      通信ネットワーク
４      自宅など
５−１、５−２    マイレージ処理部
６      カート
７      携帯端末
１０−１、１０−２、１０−３        ディスプレイ
１１−１、１１−２      マイレージ処理装置
１２    ＰＣ（パソコン）
１３    位置検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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