(57)【要約】【課題】射出成形機において圧力センサーの検出誤差に影響を受けないサックバック制御を実現することを目的とする。【解決手段】サックバック開始位置を記憶する（ステップＡ１）。サックバックを開始するとともに減圧完了のインジケータを消灯する（ステップＡ２）。圧力傾きを検出する。圧力傾きはΔ圧力／Δスクリュ位置によって求める（ステップＡ３）。ステップＡ３で求めた圧力傾きの絶対値が所定の基準値より小さいか否かを判断する（ステップＡ４）。ステップＡ４で圧力傾きの絶対値が基準値以下と判断されると、減圧完了のインジケータを点灯し（ステップＡ５）、減圧完了時のスクリュ位置を減圧完了位置として記憶する（ステップＡ６）。そして、サックバック開始位置から減圧完了位置までのスクリュ移動量を画面に表示して（ステップＡ７）終了する。【選択図】図４
2008302649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリュ又はプランジャを軸方向に駆動する軸方向駆動手段と、前記スクリュ又は前記プランジャの軸方向位置を検出する位置検出手段と、樹脂圧力を検出する樹脂圧力検出手段と、を備えたサックバック制御を行なう射出成形機において、
前記位置検出手段からの位置検出値及び前記樹脂圧力検出手段からの圧力検出値に基づき前記サックバック制御での前記スクリュ又は前記プランジャの軸方向位置に関する樹脂圧力の圧力傾きを検出する樹脂圧力傾き検出手段と、前記樹脂圧力傾きの絶対値を所定値と比較し樹脂圧力減圧完了を判定する減圧完了判定手段と、を備えたサックバック制御を行なう射出成形機。
【請求項２】
請求項１において、サックバックを開始した時点から樹脂圧力が減圧完了と判定した時点までの前記スクリュ又は前記プランジャの移動量を求め画面表示することを特徴とする射出成形機。
【請求項３】
請求項１において、
前記減圧完了判定手段が減圧完了を判定するまで自動的にスクリュ又はプランジャを後退させるサックバック制御を行なうことを特徴とする射出成形機。
【請求項４】
スクリュを回転駆動する回転駆動手段と、前記スクリュの逆回転量を検出する回転量検出手段と、樹脂圧力を検出する樹脂圧力検出手段と、を備えたスクリュ逆回転による減圧制御を行う射出成形機において、
前記回転量検出手段からの逆回転量検出値及び前記樹脂圧力検出手段からの圧力検出値に基づき前記減圧制御での前記スクリュの逆回転量に関する樹脂圧力の圧力傾きを検出する樹脂圧力傾き検出手段と、前記樹圧力傾きの絶対値を所定値と比較し樹脂圧力減圧完了を判定する減圧完了判定手段と、を備えたスクリュ逆回転による減圧制御を行なう射出成形機。
【請求項５】
請求項４において、前記減圧制御を開始した時点から樹脂圧力が減圧完了と判定した時点までの前記スクリュの逆回転量を求め画面表示することを特徴とする射出成形機。
【請求項６】
請求項４において、前記減圧完了判定手段が減圧完了を判定するまで自動的にスクリュを逆回転させる減圧制御を行なうことを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインラインスクリュ式射出成形機やプリプラ式射出成形機のような射出成形機に関し、特に、サックバック制御における樹脂圧力の減圧完了やスクリュ逆回転による樹脂圧力の減圧完了を正確に検出するようにした射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形はスクリュを前進させて金型内に樹脂を射出し、保圧工程によって成形品を形作る工程と、スクリュを回転しながら、かつ所定の背圧をかけながら後退させ所定量の樹脂をシリンダ内に計量する工程とに分けることができる。そして、計量工程終了後には樹脂圧力が発生しているため、金型が開いても樹脂がノズル部から漏れ出ないようスクリュを所定量後退させ、シリンダ内の樹脂を減圧する工程（サックバック工程）がある。サックバック工程の目的は上述したようにシリンダ内の減圧であるが、スクリュが後退し過ぎるとノズルから空気を吸い込むことがあり、成形品に気泡が混ざる不具合が発生する可能性がある。このため、スクリュを後退させる最適な量（サックバック量）としては、シリンダ内の減圧が十分に行なわれ、かつ、スクリュが後退し過ぎないような位置にするのが望ましい。このため、従来は射出成形機の画面に表示された樹脂圧力とスクリュの位置の関係を画面で見ながら最適なスクリュ移動量を設定する方法がとられていた。さらには樹脂圧力が所定量（通常はゲージ圧で０（ゼロ）気圧）になるまで自動的にスクリュを後退させる方法が提案されてきた（特許文献１〜５）。なお、ゲージ圧とは大気又は周囲の圧力を零とし、それより高い圧力及び低い圧力をそれぞれ正のゲージ圧並びに負のゲージ圧という。以下本明細書での圧力はゲージ圧の意味で用いる。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１２４１１５号公報
【特許文献２】特開平１−１４８５２６号公報
【特許文献３】特開平２−２０４０１７号公報
【特許文献４】実開平４−３７３２２号公報
【特許文献５】特開平６−７１７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、樹脂圧力を検出するセンサーは連続使用するうちにゼロ点がオフセットすることがあるため、センサー圧力が０（ゼロ）を指していても実際の樹脂圧力は減圧完了していない場合や、センサー圧力が０（ゼロ）になっていなくても実際の樹脂圧力は減圧完了している場合がある。また、ゼロ点を合わせるためにセンサーを校正する場合、通常は一旦連続成形を停止する必要があるため、常にセンサーのゼロ点を正確に合わせておくことは難しいという課題があった。
【０００５】
また、一般に樹脂圧力の検出には荷重変換器（ロードセル）を用いて、スクリュが樹脂から受けた負荷を検出する方式が多く採用されている。ところが、スクリュが受ける負荷は、スクリュ前方の圧縮された溶融樹脂から受ける反力だけでなく、スクリュ根元にある半溶融状態の樹脂による粘性抵抗が含まれる。そのため、荷重変換器（ロードセル）を用いて検出した圧力は樹脂の粘性抵抗による誤差を含み、正確に校正しても樹脂圧力と一致しないという課題もあった。
【０００６】
このように、圧力センサーの値と所定量（通常は０気圧）を比較して減圧完了を判定する方式では減圧完了を正確に判定することは難しかった。
【０００７】
そこで、本願発明の目的は、射出成形機において圧力センサーの検出誤差に影響を受けない樹脂の減圧完了を正確に判断することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の請求項１に係る発明は、スクリュ又はプランジャを軸方向に駆動する軸方向駆動手段と、前記スクリュ又は前記プランジャの軸方向位置を検出する位置検出手段と、樹脂圧力を検出する樹脂圧力検出手段と、を備えたサックバック制御を行なう射出成形機において、前記位置検出手段からの位置検出値及び前記樹脂圧力検出手段からの圧力検出値に基づき前記サックバック制御での前記スクリュ又は前記プランジャの軸方向位置に関する樹脂圧力の圧力傾きを検出する樹脂圧力傾き検出手段と、前記樹脂圧力傾きの絶対値を所定値と比較し樹脂圧力減圧完了を判定する減圧完了判定手段と、を備えたサックバック制御を行なう射出成形機である。
請求項２に係る発明は、請求項１において、サックバックを開始した時点から樹脂圧力が減圧完了と判定した時点までの前記スクリュ又は前記プランジャの移動量を求め画面表示することを特徴とする射出成形機である。
請求項３に係る発明は、請求項１において、前記減圧完了判定手段が減圧完了を判定するまで自動的にスクリュ又はプランジャを後退させるサックバック制御を行なうことを特徴とする射出成形機である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、スクリュを回転駆動する回転駆動手段と、前記スクリュの逆回転量を検出する回転量検出手段と、樹脂圧力を検出する樹脂圧力検出手段と、を備えたスクリュ逆回転による減圧制御を行う射出成形機において、前記回転量検出手段からの逆回転量検出値及び前記樹脂圧力検出手段からの圧力検出値に基づき前記減圧制御での前記スクリュの逆回転量に関する樹脂圧力の圧力傾きを検出する樹脂圧力傾き検出手段と、前記樹圧力傾きの絶対値を所定値と比較し樹脂圧力減圧完了を判定する減圧完了判定手段と、を備えたスクリュ逆回転による減圧制御を行なう射出成形機である。  
請求項５に係る発明は、請求項４において、前記減圧制御を開始した時点から樹脂圧力が減圧完了と判定した時点までの前記スクリュの逆回転量を求め画面表示することを特徴とする射出成形機である。  
請求項６に係る発明は、請求項４において、前記減圧完了判定手段が減圧完了を判定するまで自動的にスクリュを逆回転させるスクリュ逆回転による減圧制御を行なうことを特徴とする射出成形機である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、センサーの圧力のゼロ点がオフセットしている場合でも、またセンサー圧力の検出値に樹脂の粘性抵抗による誤差が含まれる場合でも、樹脂圧力の減圧完了時点を正確に検出することができる。
スクリュ後退によるサックバック制御を行う場合には、減圧完了のスクリュ移動量又はプランジャ移動量を求めて画面表示することで、オペレータは前記画面表示された前記移動量を基に最適なサックバック量を設定することができる。さらに、あらかじめ最適なサックバック量を設定しておかなくても、自動的に最適なサックバック制御をすることができる。
またスクリュ逆回転による減圧制御を行う場合には、減圧完了のスクリュ逆回転量を求めて画面表示することで、オペレータは前記画面表示された前記逆回転量を基に最適な逆回転量を設定することができる。さらに、あらかじめ最適な逆回転量を設定しておかなくても、自動的に最適なスクリュ逆回転による減圧制御をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明の一実施形態の要部ブロック図である。  
スクリュ１２が挿入された射出シリンダ２の先端にはノズル部１が装着され、射出シリンダ２の後端部には樹脂ペレットを射出シリンダ２内に供給するホッパ３が取り付けられている。スクリュ１２は計量用サーボモータ９により伝動機構１１を介して回転駆動されるようになっている。さらに、スクリュ１２は射出用サーボモータ５により伝動機構４及びボールネジ／ナット等の回転運動を直線運動に変換する変換機構７によって軸方向に駆動され射出及び背圧制御がなされるように構成されている。射出用サーボモータ５、計量用サーボモータ９にはその回転位置速度を検出する位置・速度検出器６，１０が取り付けられている。そして、この位置・速度検出器６，１０によって、スクリュ１２の回転速度、スクリュ１２の位置（スクリュ軸方向の位置）、移動速度（射出速度）を検出できるようにしている。  
この射出成形機を制御する制御装置２９は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２１、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ２０、及びサーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ１６を有している。そして、バス１９を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間での情報伝達が行なえるようになっている。
【００１２】
サーボＣＰＵ１６には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行なうサーボ専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１８やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１７が接続されている。また、サーボＣＰＵ１６は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１５を介して射出成形機本体側に設けられた射出圧等の各種圧力を検出する圧力センサー８からの圧力信号を検出できるように接続されている。圧力センサー８として例えば荷重変換器（ロードセル）が用いられる。
【００１３】
さらに、サーボＣＰＵ１６には、該サーボＣＰＵ１６からの指令に基づいて、射出軸に接続された射出用サーボモータ５、スクリュ回転軸に接続された計量用サーボモータ９を駆動するサーボアンプ１４，１３が接続されている。そして、サーボＣＰＵ１６には、各サーボモータ５，９に取り付けられた位置・速度検出器６，１０からの出力が帰還されるようになっている。各サーボモータ５，９の回転位置は位置・速度検出器６，１０からの位置フィードバック信号に基づいてサーボＣＰＵ１６により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。  
図１においては射出軸、スクリュ回転軸を駆動するサーボモータ５，９、該サーボモータ５，９の回転位置、速度を検出する位置・速度検出器６，１０及びサーボアンプ１４，１３についてのみ示しているが、金型の型締めを行なう型締め軸や成形品を金型から取り出すエジェクタ軸等の各軸の構成は皆これと同様であり、図１では省略している。
【００１４】
ＰＭＣＣＰＵ２０には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ２８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２７が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２１には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム、本発明に関係したサックバック終了時点を判断する処理プログラム等を記憶したＲＯＭ２６、及び、演算データの一時記憶に用いられるＲＡＭ２５が接続されている。  
不揮発性メモリで構成される成形データ保存用ＲＡＭ２２は射出成形作業に関する成形条件と各種設定値、パラメータ、マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。  
表示装置付手動データ入力装置（表示装置／入力装置）２４は表示回路２３を介してバス１９に接続され、グラフ表示画面や機能メニューの選択および各種データの入力操作等が行なえるようになっている。なお、表示装置としてはＣＲＴ、液晶表示装置など適宜選択できる。表示回路２３には後述する、減圧完了を表示するためのインジケータを設け、さらに、サックバック開始から減圧完了までのスクリュ移動量やプランジャ移動量を表示する。
【００１５】
以上の構成により、ＰＭＣＣＰＵ２０が射出成形機全体のシーケンス制御を制御し、ＣＮＣＣＰＵ２１がＲＯＭ２６の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２２に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行なう。そして、サーボＣＰＵ１６は各軸に対して分配された移動指令と位置・速度検出器６，１０で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基づいて、従来と同様に位置ループ制御、速度ループ制御さらには電流ループ制御等のサーボ制御を行ない、いわゆるディジタルサーボ処理を実行しサーボモータ５，９を駆動制御する。
【００１６】
上述した構成は従来の電動式射出成形機の制御装置と変わりなく、本発明の樹脂圧力変化量の絶対値が所定値より小さくなった時点で樹脂圧力が減圧完了したことを判定する手段は、この射出成形機を制御する制御装置２９によって構成されている。  
そして、従来の電動式射出成形機の制御装置と異なる点は、ＲＯＭ２６に、サックバック工程においてスクリュまたはプランジャを後退移動させる際に、前記スクリュまたはプランジャが一定量後退する間の樹脂圧力変化量を検出して樹脂圧力の圧力傾きを求め、該樹脂圧力の圧力傾きの絶対値が所定値より小さくなった時点で樹脂圧力が減圧完了したことを判定する判定処理プログラムが格納され、ＣＮＣＣＰＵ２１がこの判定処理プログラムを実行することによって、樹脂圧力の減圧完了を判定する射出成形機を構成していることである。
【００１７】
図２、３は本発明の原理を説明する説明図である。本発明は、図２（ａ），図３（ａ）に示される樹脂圧力とスクリュ位置，スクリュ逆回転量の関係を用いていわゆる微分処理を行ない、図２（ｂ）、図３（ｂ）に示されるスクリュ位置，スクリュ逆回転量に関する樹脂圧力の変化の割合（以下、「圧力傾き」という。）を求め、この圧力傾きに基づき減圧完了時点を判断する。
【００１８】
図２はスクリュ後退によって樹脂圧力を減圧する場合の説明図である。
図２（ａ）において、横軸はスクリュ位置、縦軸は樹脂圧力を表している。図２（ａ）の点線で示される樹脂圧力は真の樹脂圧力を意味する。スクリュ位置ゼロでの樹脂圧力は計量終了圧力を意味する。よって、スクリュ位置ゼロにおける点線で示される樹脂圧力が真の計量終了圧力である。樹脂圧力を検出する荷重変換器（ロードセル）は連続使用しているうちに継時変化によりオフセットが発生することがあることから、図２（ａ）に示されるように荷重変換器（ロードセル）検出値は真の樹脂圧力とはプラスまたはマイナス方向に平行に移動した値となることがある。この場合、真の樹脂圧力が減圧完了した時点において、荷重変換器（ロードセル）検出値は必ずしもゼロとならずに、オフセットによる誤差を生じる。したがって、ロードセル検出値をある基準値と比較し、その大小関係に基づいて減圧完了を精度良く検出することは難しい。
ここで、ロードセル検出値そのものにはオフセットによる誤差が含まれているので、スクリュを一定量後退したときのロードセル検出値の変化量（Δ圧力／Δスクリュ位置）に注目する。計量完了時点においては、所定の背圧で計量された溶融樹脂がシリンダ内に入っており、スクリュによって圧縮されている状態にある。その後に減圧工程を開始してから樹脂圧力が減圧完了するまでの間においては、スクリュを一定量後退すると、圧縮された溶融樹脂の体積が増大した分だけ樹脂圧力が減少し、ロードセル検出値も減少する。このとき、ロードセル検出値にはオフセットによる誤差が含まれているが、樹脂圧力の減少量とロードセル検出値の減少量は精度良く一致する。そして、樹脂圧力が減圧完了した後は、溶融樹脂はスクリュによる圧縮を受けていないため、スクリュを後退しても樹脂圧力は減少せず、ロードセル検出値も減少しない。このとき、樹脂圧力の減少量とロードセル検出値の減少量が一致することから、樹脂圧力が減少しなくなった時点とロードセル圧力が減少しなくなった時点もまた精度良く一致する。このことから、スクリュを一定量後退したときのロードセル検出値の変化量（Δ圧力／Δスクリュ位置）に基づいて、樹脂圧力の減圧完了を精度良く検出することができる。
図２（ｂ）は図２（ａ）に示される樹脂圧力とスクリュ位置との関係から求めたステップ状の圧力傾き（Δ圧力／Δスクリュ位置）とスクリュ位置との関係を表すグラフである。そして、図２（ｂ）を用いて、図２（ｂ）に示される圧力傾きが所定の基準値となったスクリュ位置を減圧完了位置として判断する。該基準値としては理想的には圧力傾きゼロであるが、ゼロを含む適宜範囲の値を設定しうる。
【００１９】
図３は、スクリュ後退によって樹脂圧力を減圧するのでなく、スクリュを逆回転することによって樹脂圧力を減圧する場合の説明図である。
図３（ａ）において、横軸はスクリュ逆回転量、縦軸は樹脂圧力を表している。図３（ａ）の点線で示される樹脂圧力は真の樹脂圧力を意味する。スクリュ逆回転量ゼロでの樹脂圧力は計量終了圧力を意味する。よって、スクリュ逆回転量ゼロにおける点線で示される樹脂圧力が真の計量終了圧力である。樹脂圧力を検出する荷重変換器（ロードセル）は継時変化による原点位置のオフセットが発生することから、図３（ａ）に示されるように荷重変換器（ロードセル）検出値は真の樹脂圧力とはプラスまたはマイナス方向に平行に移動した値となることがある。
【００２０】
この場合は、スクリュを一定量逆回転したときのロードセル検出値の変化量（Δ圧力／Δスクリュ逆回転量）に注目する。計量完了時点においては、所定の背圧で計量された溶融樹脂がシリンダ内に入っており、スクリュによって圧縮されている状態にある。その後に減圧工程を開始してから樹脂圧力が減圧完了するまでの間においては、スクリュを一定量逆回転すると、圧縮された溶融樹脂がスクリュ後方に移動するため、ロードセル検出値も減少する。このとき、ロードセル検出値にはオフセットによる誤差が含まれているが、樹脂圧力の減少量とロードセル検出値の減少量は精度良く一致する。そして、樹脂圧力が減圧完了した後は、溶融樹脂はスクリュによる圧縮を受けていないため、スクリュを後退しても樹脂圧力はスクリュ後方に移動せず、ロードセル検出値も減少しない。このとき、樹脂圧力の減少量とロードセル検出値の減少量が一致することから、樹脂圧力が減少しなくなった時点とロードセル圧力が減少しなくなった時点もまた精度良く一致する。このことから、スクリュを一定量逆回転したときのロードセル検出値の変化量（Δ圧力／Δスクリュ逆回転量）に基づいて、樹脂圧力の減圧完了を精度良く検出することができる。  
図３（ｂ）は図３（ａ）に示される樹脂圧力とスクリュ逆回転量との関係から求めたステップ状の圧力傾き（Δ圧力／Δスクリュ逆回転量）とスクリュ逆回転量との関係を表すグラフである。そして、図３（ｂ）を用いて、図３（ｂ）に示される圧力傾きが所定の基準値となったスクリュ逆回転量を減圧完了逆回転量として判断する。該基準値としては理想的には圧力傾きゼロであるが、ゼロを含む適宜範囲の値を設定しうる。
【００２１】
図４、図５は、Δ圧力／Δスクリュ位置によるサックバック工程の最適減圧距離の判別をおこなうアルゴリズムを示すフローチャートである。  
図４のフローチャートについて説明する。サックバック開始位置を記憶する（ステップＡ１）。サックバックを開始するとともに減圧完了のインジケータを消灯する（ステップＡ２）。圧力傾きをΔ圧力／Δスクリュ位置によって求める（ステップＡ３）。ステップＡ３で求めた圧力傾きの絶対値が所定の基準値より小さいか否かを判断する（ステップＡ４）。圧力傾きの絶対値が所定値より小さくないと判断されると、スクリュ移動を継続し圧力傾きの検出を継続し圧力傾きを検出するため、ステップＡ２とＡ３との間に戻る。ステップＡ４で圧力傾きの絶対値が基準値以下と判断されると、減圧完了のインジケータを点灯し（ステップＡ５）、減圧完了時のスクリュ位置を減圧完了位置として記憶する（ステップＡ６）。そして、サックバック開始位置から減圧完了位置までのスクリュ移動量を画面に表示して（ステップＡ７）終了する。
【００２２】
そして、当該スクリュ移動量をサックバック距離として射出成形機にマニュアル操作ないし自動的に設定することによりサックバック制御を行なうことができる。また、当該スクリュ移動量としてはスクリュ移動量を複数回計測して得られた値の平均値や移動平均値などを使用することも可能である。
【００２３】
図５は、あらかじめサックバック完了条件が設定されたときのΔ圧力／Δスクリュ位置による最適減圧距離の判別を行なうアルゴリズムを示すフローチャートである。
図５のフローチャートについて説明する。サックバック開始位置を記憶する（ステップＢ１）。サックバックを開始するとともに減圧完了のインジケータを消灯する（ステップＢ２）。圧力傾きをΔ圧力／Δスクリュ位置によって求める（ステップＢ３）。ステップＢ３で求めた圧力傾きの絶対値が所定の基準値以下か否かを判断する（ステップＢ４）。圧力傾きの絶対値が所定値以下でないと判断されると、サックバックが完了したか否かが判断される（ステップＢ５）。ここでサックバックが完了したか否かは、例えば、圧力センサーによって検出される樹脂圧力やスクリュ移動量（スクリュ位置に基づくもの，スクリュ逆回転量に基づくもの）に基づいて予め設定された設定値を基準として判断される。サックバックが完了していないと判断されると、スクリュ移動を継続し圧力傾きの検出を継続するため、ステップＢ２とＢ３との間に戻る。ステップＢ４で圧力傾きの絶対値が基準値以下と判断されると、減圧完了のインジケータを点灯し（ステップＢ６）、減圧完了時のスクリュ位置を減圧完了位置として記憶する（ステップＢ７）。そして、サックバック開始位置から減圧完了位置までのスクリュ移動量を画面に表示して（ステップＢ８）終了する。
【００２４】
図６は、圧力傾き（Δ圧力／Δスクリュ位置）による最適サックバック制御のアルゴリズムを示すフローチャートである。サックバックを開始すると、スクリュが一定量後退したときの圧力変化量から圧力傾き（圧力傾き＝Δ圧力／Δスクリュ位置）を検出する。該圧力傾きの絶対値（｜Δ圧力／Δスクリュ位置｜）を検出し（ステップＣ１）、前記｜圧力傾き｜が基準値以下か否かを判断する（ステップＣ２）。前記｜圧力傾き｜が基準値より大きいと判断されると、スクリュ後退を継続し圧力傾きの検出を継続する。前記｜圧力傾き｜が基準値以下と判断されるとスクリュ後退を停止し（ステップＣ３）、サックバック完了する。
【００２５】
スクリュを後退することでサックバックするインライン式射出成形機について記載したが、プランジャを後退することでサックバックするプリプラ式射出成形機についても本発明は適用できる。また、スクリュを回転して減圧を行なう形態においては、上記実施例においてスクリュ移動量をスクリュ逆回転量に置き換えることで、インライン式射出成形機にもプリプラ式射出成形機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態である射出成形機の要部ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態であるΔ圧力／Δスクリュ位置による減圧完了時点の判別例である。
【図３】本発明の第２の実施形態であるΔ圧力／Δスクリュ逆回転量による減圧完了時点の判別例である。
【図４】Δ圧力／Δスクリュ位置による最適減圧距離の判別処理のフローチャートである。
【図５】あらかじめサックバック完了条件が設定されたときのΔ圧力／Δスクリュ位置による最適減圧距離の判別を行なうアルゴリズムを示すフローチャートのである。
【図６】Δ圧力／Δスクリュ位置による最適サックバック制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１  ノズル部
２  射出シリンダ
３  ホッパ
４  伝動機構
５  射出用サーボモータ
６  位置・速度検出器
７  回転運動を直線運動に変換する変換機構
８  圧力センサー
９  計量用サーボモータ
１０  位置・速度検出器
１１  伝動機構
１２  スクリュ
１３  サーボアンプ
１４  サーボアンプ
１５  Ａ／Ｄ変換器
１６  サーボＣＰＵ
１７  ＲＡＭ
１８  ＲＯＭ
１９  バス
２０  ＰＭＣＣＰＵ
２１  ＣＮＣＣＰＵ
２２  成形データ保存用ＲＡＭ
２３  表示回路
２４  表示装置／入力装置
２５  ＲＡＭ
２６  ＲＯＭ
２７  ＲＡＭ
２８  ＲＯＭ
２９  射出成形機を制御する制御装置
【図１】
2008302649.tif 000003
【図２】
2008302649.tif 000004
【図３】
2008302649.tif 000005
【図４】
2008302649.tif 000006
【図５】
2008302649.tif 000007
【図６】
2008302649.tif 000008