(57)【要約】【課題】  従動ローラと用紙との摩擦により、用紙送りを検出し、用紙ジャムを判定している印刷装置において、用紙厚紙使用時に発生する用紙ジャム誤検出を防止することを課題とする。【解決手段】厚紙使用時、用紙ジャムを検出してもすぐエラーにせず、リトライ動作を実施することで誤検出か否かの判断を行い、用紙ジャム誤検出による印刷ジョブ中止を防ぐことが可能となる。【選択図】  図５
2008162720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
行方向に沿って往復移動するハンマバンクと、ハンマバンクを往復移動させるためのシャトル機構と、ハンマバンク往復移動方向と垂直に印刷用紙を搬送する紙送り機構と、用紙ジャムを検出するための用紙ジャム検出機構とを備え、ハンマバンクの往復移動過程でハンマバンクに搭載されているハンマを駆動し、印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、
前記用紙ジャム検出機構の出力信号に異常を検出した際には、用紙を逆搬送し、更に逆搬送と同じ量の順紙送り動作を行うリトライ動作を実施し、その間の用紙ジャム検出機構の出力信号を再確認して用紙ジャム有無を確認することを特徴とする印刷装置の用紙搬送制御方法。
【請求項２】
行方向に沿って往復移動するハンマバンクと、ハンマバンクを往復移動させるためのシャトル機構と、ハンマバンク往復移動方向と垂直に印刷用紙を搬送する紙送り機構と、用紙ジャムを検出するための用紙ジャム検出機構とを備え、ハンマバンクの往復移動過程でハンマバンクに搭載されているハンマを駆動し、印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、
前記用紙ジャム検出機構は、その側面に複数個の穴が開けられている従動ローラと、発光素子と受光素子を備えた光学センサを具備し、前記従動ローラの回転回数を検出する前記光学センサ信号の第１の変化回数と実際の用紙搬送量とが合わない場合に、用紙を逆搬送し、更に逆搬送と同じ量の順紙送り動作を行うリトライ動作を実施し、その間の光学センサ信号の第２の変化回数を第１の変化回数と対比して、用紙ジャムの誤検出を防止したことを特徴とする印刷装置の用紙搬送制御方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の印刷装置の用紙搬送制御方法において、
前記印刷装置は更に用紙厚設定位置自動認識機能を備え、用紙が所定の厚さ以上の場合にのみリトライ動作を実施することを特徴とする印刷装置の用紙搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置の用紙搬送制御に関するものであり、特に印刷装置の用紙ジャム検出時の搬送制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置においては、用紙搬送が適正に行われているか否かを検出する用紙ジャム検出手段として、用紙搬送用トラクタに光学センサを取り付け、一定量以上の紙送りが実施されていても連続紙のスプロケットホールが検出できない場合に用紙ジャムにする方法が知られている。
【０００３】
更に、近年ではコスト削減のため部品点数を減らし、用紙ジャムセンサとＥＯＦセンサ（End Of Form sensor）が一体化される傾向がある。この場合、ＥＯＦセンサの設置場所に一体化型のセンサを取り付けるため、従来のスプロケットホール検出方式ではなく、従動ローラと光学センサ機構を導入し、ローラの回転を検出する方式が採用されている（特許文献１参照）。
【０００４】
図１及び図２は、用紙ジャム検出機構の構成を示す斜視図及び断面図である。図に示すように、バネ４に支えられている円板状の従動ローラ１と、用紙ガイド５との間に、用紙６が搬送されるようになっている。用紙６は従動ローラ１によってバネ４の付勢力を受け、用紙ガイド５に接触している（図２では説明のため、非接触となっている）。よって、用紙６が前進あるいは後退する時、用紙６の移動に伴い、用紙６と従動ローラ１との摩擦によって、従動ローラ１が回転する。
【０００５】
また、従動ローラ１の側面（板面）には複数個の穴２が開けられており、ホルダ７に保持されている発光素子と受光素子よりなる光学センサ３によって穴２の通過を検出する。検出された穴２の通過回数は用紙搬送量と比例関係を持ち、一定量以上の用紙搬送が実施されていても穴２が通過しない場合、または穴２の通過回数少ない場合、つまり従動ローラ１の回転回数と紙送り量が合わない場合、用紙ジャムと判断するようにしている。例えば、４００ドットラインの用紙搬送を実施した場合、穴２の検出回数の標準が６回の場合、従動ローラ１と用紙６との滑り（用紙搬送速度が速い場合、用紙６と従動ローラ１との摩擦が弱くなり、従動ローラ１が用紙６と同期に回転できない現象を考慮し、閾値を２回と設定し、それ以上の回数が検出されなければ用紙ジャムとして検出している。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３５５４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した用紙ジャム検出機構では、従動ローラ1と用紙６との摩擦により用紙送りを検出しているため、従動ローラ１はバネ４により常に用紙６に対して押し付けられている状態にあるが、用紙媒体の種類として感圧紙が複数枚重ねられた多部紙の使用も考えられ、用紙の汚れを防止するために強いバネ力で従動ローラ１を用紙６へ押し付けることができない。このように弱い付勢力でもって従動ローラ１を押し付けると、厚紙を使用した場合に、用紙６の側端部に設けられているミシン目の窪みが硬いため、従動ローラ１を強く押し返してしまうことがある。
【０００８】
前述した従動ローラ１を押し返す現象について、図３及び図４を用いて説明する。
図３は標準用紙（例えば連量55kg紙）、図４は厚紙（例えば連量135kg紙）を使用した時の従動ローラ１の様子を示す。標準用紙は柔らいためミシン目の窪みの腰も弱く、従動ローラ１に殆ど圧力を与えないのに対し、厚紙はミシン目の窪みの腰が強く、従動ローラ１を所定の位置（点線で示す）よりもホルダ７の奥の方へ押し込む現象が生じる。
【０００９】
そして、図４に示す状態から次の用紙搬送動作へ移行する際、厚紙のミシン目の窪みが従動ローラ１から離れ、バネ４の働きで従動ローラ１が用紙ガイド５側へ押し戻されるが、バネ４は通常より多めにホルダ７側へ付勢されたため、従動ローラ１は数回の振動（図中Ａ方向の往復動）を経てから定位置に戻る。従動ローラ１が振動している間は、従動ローラ１と用紙６との接触が無くなるため、従動ローラ１の摩擦による回転が発生せず、従って穴２の検出が出来なくなる。この間、４００ドットライン以上の用紙搬送が一気に実施されると、用紙ジャムの誤検出となり、印刷ジョブを中止することになってしまう。
【００１０】
本来、高精度のセンサに変更すれば、用紙ジャムの誤検出を防ぐことが出来るが、コストの上昇に繋がり、価格競争がますます激化する現在では避けたい方法である。そこで、本発明の課題は、本コストアップすることなく厚紙の用紙ジャム誤検出を防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の発明は、行方向に沿って往復移動するハンマバンクと、ハンマバンクを往復移動させるためのシャトル機構と、ハンマバンク往復移動方向と垂直に印刷用紙を搬送する紙送り機構と、用紙ジャムを検出するための用紙ジャム検出機構とを備え、ハンマバンクの往復移動過程でハンマバンクに搭載されているハンマを駆動し、印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、前記用紙ジャム検出機構の出力信号に異常を検出した際には、用紙を逆搬送し、更に逆搬送と同じ量の順紙送り動作を行うリトライ動作を実施し、その間の用紙ジャム検出機構の出力信号を再確認して用紙ジャム有無を確認することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２に記載の発明は、行方向に沿って往復移動するハンマバンクと、ハンマバンクを往復移動させるためのシャトル機構と、ハンマバンク往復移動方向と垂直に印刷用紙を搬送する紙送り機構と、用紙ジャムを検出するための用紙ジャム検出機構とを備え、ハンマバンクの往復移動過程でハンマバンクに搭載されているハンマを駆動し、印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、前記用紙ジャム検出機構は、その側面に複数個の穴が開けられている従動ローラと、発光素子と受光素子を備えた光学センサを具備し、前記従動ローラの回転回数を検出する前記光学センサ信号の第１の変化回数と実際の用紙搬送量とが合わない場合に、用紙を逆搬送し、更に逆搬送と同じ量の順紙送り動作を行うリトライ動作を実施し、その間の光学センサ信号の第２の変化回数を第１の変化回数と対比して、用紙ジャムの誤検出を防止したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の印刷装置の用紙搬送制御方法において、前記印刷装置は更に用紙厚設定位置自動認識機能を備え、用紙が所定の厚さ以上の場合にのみリトライ動作を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本来、高精度のセンサに変更すれば、用紙ジャムの誤検出を防ぐことが出来るが、コストの上昇に繋がり、価格競争がますます激化する現在では避けたい方法である。本発明の利点は、コストアップすることなく厚紙の用紙ジャム誤検出を防ぐことである。
【００１５】
また、リトライ動作によって用紙ジャムかどうかを判断するため、用紙ジャムの確定まで数秒間かかるが、請求項２の方式を導入することで、必要のないリトライ動作を省くことができ、用紙ジャム検出のリアルタイム性を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
まず、本発明が適用される印刷装置の一例につき、図６を用いて説明する。複数の印字素子（図示せず）を有するハンマバンク１１は、モータ１９によってモータ軸に取り付けられた偏心カム２０を矢印Ｅの方向に回転させ、ハンマバンク１１と偏心カム２０に取り付けられたクランク２１によって、ハンマバンク１１を矢印Ｃに示すように桁方向に往復運動させる。また、ハンマバンク1１はインクリボン1２及び用紙６を介して、印字力を支持するためのプラテン1４と対向した状態で配置されている。複数の印字素子は、ハンマバンク1１の往復運動の過程で適時駆動される毎に、ドットマトリックスの形で文字、図形等を用紙６に印刷する。用紙６は、その印刷過程において、トラクタ1５および紙送りモータ1７等により構成される紙送り機構部１６により、適時、行方向（図中Ｄ方向）へ送られる。これらの動作の制御は制御装置２２によって行われる。また、プラテン1４の近傍には用紙厚調整機構１３が設けられており、印字素子とプラテン1４との間の距離を、用紙６の厚さに見合うように設定している。
【００１７】
本発明の用紙ジャム検出機構１０は、ハンマバンク１１の下約３．５インチの場所に設置している。光学センサ３の信号及び用紙厚調整機構１３の用紙厚さ情報を制御装置２２に伝達する。制御装置２２は光学センサ３の信号変化回数（＝穴２の通過回数）を数え、実施した紙送り量に対応した閾値と比較し、閾値より少ない場合、用紙厚さ情報に基づき、紙送りモータ１７を駆動してリトライ動作を行うか直ちに用紙ジャムを報告するかのを選択する。
【００１８】
また、本発明で用いる用紙ジャム検出機構は、既に図１及び図２を用いて説明したように、バネ４に支えられている円板状の従動ローラ１と、用紙ガイド５との間に、用紙６が搬送されるように構成されており、用紙６は従動ローラ１によってバネ４の付勢力を受け、用紙ガイド５に接触しているため、用紙６が前進あるいは後退する時、用紙６の移動に伴い、用紙６と従動ローラ１との摩擦によって、従動ローラ１が回転するようになっている。また、従動ローラ１の側面（板面）には複数個の穴２が開けられており、ホルダ７に保持されている発光素子と受光素子よりなる光学センサ３によって穴２の通過を検出する構成となっている。光学センサ３の信号は、制御装置２２へ入力され、一定量以上の用紙搬送が実施されていても光学センサ３の信号に変化がない場合または光学センサー３の信号変化回数が足りない場合、つまり従動ローラ１の回転回数と紙送り量が合わない場合、制御装置２２は用紙ジャムの恐れがあると判断する。
【００１９】
続いて、本発明の用紙搬送制御について説明する。
まず、本発明の考え方として、上記用紙ジャム検出機構は厚紙、ミシン目の停止位置、紙送り再開時の送り量などに関連し、なおかつ用紙搬送が正常であることから、条件付でリトライを自動的に実施させることで、用紙ジャムを誤検出することなく、印刷ジョブの不適切な中断を避けることを狙いとしている。そして、用紙ジャムの誤検出は、従動ローラが振動する間に、高速で大量の用紙搬送をするという二つの条件が重なった時しか発生しないため、この二つの条件を外した状態で、再度、用紙搬送を実施し、光学センサ３信号の変化回数が正常であれば用紙ジャムは誤検出だと判断できる。
【００２０】
具体的な方法について、図５を用いて説明する。
図５は本発明の一例となる用紙ジャム検出時の用紙搬送制御に関するフローチャートである。図５に示すように、用紙６の搬送中に、用紙ジャム検出機構１０からの光学センサ３信号を制御装置２２へ入力し、信号の変化回数が紙送り量に応じた閾値より少ない場合、制御装置２２は用紙ジャムの可能性ありと判断し、それと同時に用紙厚調整機構の設定値の情報を読み込み、用紙厚の設定値に応じて厚紙と標準用紙を判別する。標準用紙の場合は、直ちに用紙ジャムを報告し、印刷ジョブを中止する。一方、厚紙の場合リトライ動作に入り、用紙６を搬送方向Ｄと逆方向に搬送した後、同じ量をＤ方向（順方向）へ搬送する。その順方向への搬送の間、用紙ジャム検出機構１０からの光学センサ３信号の数が閾値を超えれば、制御装置２２は用紙搬送中異常無しと判断し、通常動作に戻る。逆に、リトライ動作中、光学センサ３信号の変化回数が閾値より少ない場合、用紙ジャムを報告し、印刷ジョブを中止する。
【００２１】
なお、厚紙の搬送時、光学センサ３信号の変化回数が異常の場合に実施される逆方向への用紙搬送リトライ動作においては、逆方向への搬送を行う前後にプラテンを開閉する動作を実施する。プラテンの開閉動作には約２ｓを要するため、その間に従動ローラ１の振動が止まり、安定した状態になる。また、リトライ動作時の用紙搬送速度は通常の用紙搬送よりも低速で行う。従って、前述した従動ローラ１の振動と、高速大量搬送の誤検出する二つの条件を排除することができる。
【００２２】
逆方向への用紙搬送量は任意に設定できるが、リトライの時間を考慮し、短い送り量の９０ドットラインでよい。
【００２３】
更に、用紙ジャムの検出は厚紙でしか発生しないため、印刷装置に用紙厚調整機構の設定位置を自動認識して記憶する機能を搭載させ、用紙厚の調整が厚紙用に設定されている場合のみリトライを行うことで、標準用紙用に設定されている場合は用紙ジャムを遅れずに検出することができる。この機能を流用すればコストアップすることなくリトライするか否かの判断が容易に実現できる。
【００２４】
以上のように、本発明は厚紙で光学センサ３信号の変化回数が異常の場合、即座に用紙ジャムエラーとせず、リトライ動作することで、誤検出か否かの判断を行い、用紙ジャム誤検出による印刷ジョブ中止を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
従動ローラと光学センサにより用紙走行を検出し、用紙ジャムを判定しているドットラインプリンタにおいて、厚紙使用時に発生する可能性がある用紙ジャム誤検出をリトライ動作を追加することにより、コストアップ事無く誤検出を防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】用紙ジャム検出機構の構成を示す斜視図
【図２】用紙ジャム検出機構の構成を示す断面図
【図３】標準用紙を使用した時の従動ローラの様子を示す説明図
【図４】厚紙を使用した時の従動ローラの様子を示す説明図
【図５】本発明の印刷制御方法を示すフローチャート
【図６】本発明が適用される印刷装置の一例を示す概略斜視図
【図１】
2008162720.tif 000003
【図２】
2008162720.tif 000004
【図３】
2008162720.tif 000005
【図４】
2008162720.tif 000006
【図５】
2008162720.tif 000007
【図６】
2008162720.tif 000008