(57)【要約】【課題】ラインヘッドを有したインクジェットプリンタにおける印刷の高画質化を図る。【解決手段】ヘッド２に主走査方向に配列されるノズルのインク吐出方向を主走査方向に傾斜させる。プレート上下機構１８によりプレート１６を上下させ、ノズルと記録媒体４との間のギャップの距離Ｌgを変化させる。１行の描画においてＬgを変えて複数回の吐出動作を行う。Ｌgの変化に応じてインク滴の主走査方向の着弾位置が変化する。隣接するノズルからのインク滴を主走査方向の同じ位置に着弾させて、当該位置に同じ画像データを表すドットを形成することでノズルの吐出不良を補正することができる。また、ノズルピッチより小さい範囲で着弾変位量を変えて複数回吐出を行うことで、ノズルピッチより小さい間隔で主走査方向にドットを配列することができ、高解像度化が図られる。【選択図】図１
2008162235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体へ向けて液滴を吐出するノズルを備え、前記液滴により前記記録媒体上に主走査方向に描画可能なヘッドと、
前記記録媒体と前記ヘッドとを副走査方向に相対移動させる相対移動手段と、
前記ノズルと前記記録媒体との間の空隙距離を変化させる空隙可変手段と、
前記記録媒体に形成する画像に応じて、前記ヘッド、前記相対移動手段及び前記空隙可変手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記ノズルは、当該ノズルから前記記録媒体への法線を含み前記主走査方向に平行な面内にて、前記法線から傾斜した吐出方向を有し、
前記制御手段は、前記空隙可変手段を駆動し、前記液滴の前記ノズルから前記記録媒体までの前記主走査方向に関する目標距離に応じて前記空隙距離を調整すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記ヘッドは、ピエゾアクチュエータの駆動により前記ノズルから前記液滴を吐出させるイジェクタを有すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記空隙可変手段は、前記記録媒体を前記法線の方向に移動させて前記空隙を変化させること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記空隙可変手段は、前記ヘッドを前記法線の方向に移動させて前記空隙距離を変化させること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記ヘッドは、前記主走査方向に主走査長に渡って配列され同時に吐出動作可能な複数の前記ノズルを有し、
前記制御手段は、前記吐出動作毎に前記空隙距離の調整を行うこと、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記目標距離の可変幅を前記ノズルの主走査方向の配列間隔以上としたこと、を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置を用い、前記主走査方向に沿った各行に対応する画像データを前記記録媒体上に順次描画する画像形成方法であって、
１行分の前記画像データの描画は、
前記空隙可変手段により前記空隙距離を変化させ、第１空隙状態と第２空隙状態とに順次設定する空隙設定ステップと、
前記第１空隙状態にて、当該行を構成する点群に対する描画動作を前記ヘッドに配列された前記複数のノズルによって並列に行う第１描画ステップと、
前記第２空隙状態にて、前記点群に対する描画動作を前記ヘッドに配列された前記複数のノズルによって並列に行う第２描画ステップと、
を有し、
前記第１空隙状態及び前記第２空隙状態それぞれに対応する前記目標距離は、前記ノズルの主走査方向の配列間隔又はその整数倍である所定のオフセット量に応じた差で互いに相違し、
前記第１描画ステップと前記第２描画ステップとは、互いに前記オフセット量だけ前記主走査方向に位置が異なる前記ノズルを用いて前記画像データが表す同一の点を描画すること、
を特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
請求項６に記載の画像形成装置を用い、前記主走査方向に沿った各行に対応する画像データを前記記録媒体上に順次描画する画像形成方法であって、
１行分の前記画像データの描画は、
前記空隙可変手段により前記空隙距離を変化させ、複数の空隙状態に順次設定する空隙設定ステップと、
前記各空隙状態にて、当該行を構成する点群のうち前記ノズルの主走査方向の配列間隔で並ぶ部分集合である部分点群に対する描画動作を前記ヘッドに配列された前記複数のノズルによって並列に行う描画ステップと、
を有し、
前記複数の空隙状態それぞれに対応する前記目標距離は、前記ノズルの主走査方向の配列間隔以下の幅を有する範囲内で互いに相違し、前記各空隙状態の前記部分点群の和集合が前記画像データが表す１行を構成すること、
を特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、インクを吐出して用紙等の記録媒体上に画像を形成する。このインクジェットプリンタは、カラー化が容易であることや低消費電力であることなどの利点から広く市場に受け入れられている。
【０００３】
従来、広く用いられているインクジェットプリンタはシリアルプリンタであり、プリンタヘッドを行方向（主走査方向）に移動させつつ、インクの吐出動作を繰り返して１行の印刷を行う。この行の印刷動作を、記録媒体を主走査方向とは直交する副走査方向に移動させながら繰り返すことで、１ページの印刷が行われる。このようにシリアルプリンタは、主走査方向のヘッドの走査を複数回繰り返して画像を形成する印刷方式であり、これを多パス方式と称する。このシリアル型のインクジェットプリンタでは、インクの吐出周期やヘッドの移動速度を制御することにより主走査方向のドットピッチを調節することができ、これにより主走査方向の解像度の向上を図ることが可能である。また、副走査方向に関する記録媒体の移動量を制御することで、副走査方向のドットピッチを調節することができ、これにより副走査方向の解像度の向上を図ることが可能である。
【０００４】
一方、最近では、ライン型ヘッドを用いた高速機の開発が進められている。ライン型ヘッドは、主走査方向に主走査長に渡って一定間隔で配列された複数のノズルを備える。各ノズルは、記録媒体へ向けて垂直に液滴を吐出する。ライン型ヘッドを用いることにより、主走査方向に並ぶ複数のドットを同時に記録媒体上に形成することができ、この動作を、記録媒体を副走査方向に移動させながら繰り返すことで、１ページの印刷が行われる。このようにラインプリンタの印刷方式は基本的に、記録媒体を副走査方向に１回走査するだけで画像が形成される１パス方式である。
【特許文献１】特開平１−９５０５５号公報
【特許文献２】特開２００２−１９２７２７号公報
【特許文献３】特開平７−２５００６号公報
【特許文献４】特開２０００−２１１１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラインプリンタにおける１パス方式の印刷方法は、シリアルプリンタにおける多パス方式の印刷方法に比べて、高速の印刷が可能となる一方、高画質化が容易ではないという問題があった。具体的には、ラインプリンタでは、主走査方向の解像度は基本的に、ヘッドに設けられるノズルの配列ピッチによって制限される。
【０００６】
また、高画質化に対しては、ノズルの吐出不良に伴う画質の劣化も問題となる。シリアルプリンタのヘッドは通常、インクの各色毎に副走査方向に配列された複数のノズルを有する。これら複数のノズルのうち一部が吐出不能となった場合でも、副走査方向の記録媒体の移動量を調節して、正常なノズルによる吐出で不良ノズルによる画像欠陥部分をカバーすることができる。これに対して、ラインプリンタのヘッドは、通常、各色のノズルは主走査方向に一列に配列される。そして、その一列に並ぶノズルの数は、シリアルプリンタのヘッドに並ぶノズルの数に比べて多いため、吐出不能や吐出方向不良などを生じる可能性が相対的に高い。また、一般に各ノズルがドットを形成する主走査方向の位置は固定に構成され、不良ノズルの位置の印刷を正常な他のノズルでカバーできず、印刷画像の欠陥が目立ち易い。一方、不良ノズルを含まないライン型ヘッドを製造しようとすると、歩留まりが低下し、コストが上昇するという問題があった。
【０００７】
上述したノズルの配列ピッチによる主走査方向の解像度の制限に関して、上記特許文献１は、ヘッドを記録媒体と平行な方向に振動させてインク滴の着弾位置をずらすことにより解像度の向上を図る技術を開示している。ここで、ピエゾ方式のイジェクタを備えたヘッドは、圧力室内の共振特性を用いてインク滴を吐出させる。特に近年のピエゾ方式ヘッドは、ノズルのインク液の表面を正確に制御するメニスカスコントロールという技術を用いて、インク滴をより微細に形成したり、液量を精度良く制御したりしている。そのため、ヘッドを振動させると、インクの共振特性に影響を与え、吐出の安定性が低下し得るという問題がある。
【０００８】
また、上述したノズルの吐出不良に関して、上記特許文献２は、ライン型ヘッドにおいて、ノズルからのインクの吐出方向を主走査方向に変化可能とし、不吐出のノズルを補完する技術を開示している。当該ヘッドのノズルはサーマル方式であり、ノズル内に主走査方向に並ぶヒータを２つ備え、それらの通電バランスに応じてバブルの発生位置を変えてインク滴の吐出方向を変調するというものである。これに対し、ピエゾアクチュエータを用いてノズルからインク滴を吐出させるピエゾ方式のヘッドでは、特許文献２の技術を単純に適用して吐出方向の変調を可能とすることは難しい。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、インクジェットプリンタの高画質化を可能とし、特に、ライン型ヘッドや、ピエゾ方式ヘッドを備えたインクジェットプリンタにも適用可能な画像形成装置の構成及びそれを用いた画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、記録媒体へ向けて液滴を吐出するノズルを備え、前記液滴により前記記録媒体上に主走査方向に描画可能なヘッドと、前記記録媒体と前記ヘッドとを副走査方向に相対移動させる相対移動手段と、前記ノズルと前記記録媒体との間の空隙距離を変化させる空隙可変手段と、前記記録媒体に形成する画像に応じて、前記ヘッド、前記相対移動手段及び前記空隙可変手段を制御する制御手段と、を有し、前記ノズルが、当該ノズルから前記記録媒体への法線を含み前記主走査方向に平行な面内にて、前記法線から傾斜した吐出方向を有し、前記制御手段が、前記空隙可変手段を駆動し、前記液滴の前記ノズルから前記記録媒体までの前記主走査方向に関する目標距離に応じて前記空隙距離を調整するものである。
【００１１】
本発明の画像形成装置における前記ヘッドは、ピエゾアクチュエータの駆動により前記ノズルから前記液滴を吐出させるイジェクタを有するものとすることができる。
【００１２】
本発明の好適な態様は、前記空隙可変手段が、前記記録媒体を前記法線の方向に移動させて前記空隙を変化させる構成の画像形成装置である。また、前記空隙可変手段は、前記ヘッドを前記法線の方向に移動させて前記空隙距離を変化させる構成とすることもできる。
【００１３】
本発明の他の好適な態様は、前記ヘッドが、前記主走査方向に主走査長に渡って配列され同時に吐出動作可能な複数の前記ノズルを有するライン型ヘッドであり、前記制御手段が、前記吐出動作毎に前記空隙距離の調整を行う画像形成装置である。
【００１４】
本発明の別の好適な態様は、上記ライン型ヘッドを備えた画像形成装置において、前記目標距離の可変幅を前記ノズルの主走査方向の配列間隔以上とする特定構成としたものである。ここで、ノズルの主走査方向の配列間隔とは、ライン型ヘッドにおける主走査方向の並び順が連続するノズル相互の主走査方向の間隔、すなわちノズル間の距離の主走査方向成分である。すなわち、当該ノズル相互の副走査方向の位置や間隔とは無関係に定まるものであり、必ずしも実際のノズル間距離とは一致しない。
【００１５】
本発明に係る画像形成方法は、上記特定構成とした画像形成装置を用い、前記主走査方向に沿った各行に対応する画像データを前記記録媒体上に順次描画する画像形成方法であって、１行分の前記画像データの描画が、前記空隙可変手段により前記空隙距離を変化させ、第１空隙状態と第２空隙状態とに順次設定する空隙設定ステップと、前記第１空隙状態にて、当該行を構成する点群に対する描画動作を前記ヘッドに配列された前記複数のノズルによって並列に行う第１描画ステップと、前記第２空隙状態にて、前記点群に対する描画動作を前記ヘッドに配列された前記複数のノズルによって並列に行う第２描画ステップと、を有し、前記第１空隙状態及び前記第２空隙状態それぞれに対応する前記目標距離が、前記ノズルの主走査方向の配列間隔又はその整数倍である所定のオフセット量に応じた差で互いに相違し、前記第１描画ステップと前記第２描画ステップとが、互いに前記オフセット量だけ前記主走査方向に位置が異なる前記ノズルを用いて前記画像データが表す同一の点を描画すること、を特徴とする画像形成方法である。
【００１６】
他の本発明に係る画像形成方法は、上記特定構成とした画像形成装置を用い、前記主走査方向に沿った各行に対応する画像データを前記記録媒体上に順次描画する画像形成方法であって、１行分の前記画像データの描画が、前記空隙可変手段により前記空隙距離を変化させ、複数の空隙状態に順次設定する空隙設定ステップと、前記各空隙状態にて、当該行を構成する点群のうち前記ノズルの主走査方向の配列間隔で並ぶ部分集合である部分点群に対する描画動作を前記ヘッドに配列された前記複数のノズルによって並列に行う描画ステップと、を有し、前記複数の空隙状態それぞれに対応する前記目標距離が、前記ノズルの主走査方向の配列間隔以下の幅を有する範囲内で互いに相違し、前記各空隙状態の前記部分点群の和集合が前記画像データが表す１行を構成すること、を特徴とする画像形成方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、ヘッドの主走査方向の位置やノズルの吐出方向を一定に保った状態で、記録媒体上の液滴の着弾位置を主走査方向に変化させることができる。これにより、主走査方向の画像解像度を上げること、及び不良ノズルによる画像欠陥の補正を行うことができ、高画質のインクジェットプリンタを実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１から図３は、本発明に係る画像形成装置の実施形態であるインクジェットプリンタの主要部の概略の構造を示す模式図である。図１は、主走査方向から見た構造を表している。図２は、図１に示すプリンタの主要部を上方から見た模式的な平面図であり、同図において、横方向が主走査方向であり、縦方向が副走査方向である。図３は副走査方向から見た構造を表している。
【００２０】
本プリンタは、ヘッド２及び、記録媒体の搬送機構を備える。搬送機構は、ローラやベルト等により構成され、カット紙やロール紙などの記録媒体４をヘッド２に対して一定の方向６に移動させる。この記録媒体４の移動方向６が副走査方向に相当する。
【００２１】
ヘッド２は、例えば、インクの色毎の複数の単色ヘッドから構成される。本プリンタでは、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の４色のインクを用いることに対応して、ヘッド２は、それぞれＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙに対応する単色ヘッド２k，２c，２m，２yから構成され、これら単色ヘッドは図１、図２に示すように副走査方向に沿って並べて配置される。
【００２２】
各単色ヘッドは、ライン型ヘッドであり、主走査長に渡って配列された複数のノズルを有し、主走査方向に並ぶドットを記録媒体４の幅全体に一度に形成することができる。ちなみに図３では、複数のノズルそれぞれがインク滴を吐出する様子を複数の矢印８により表現している。
【００２３】
記録媒体４は搬送機構によりヘッド２の下へ送り込まれる。ヘッド２の下には、記録媒体４を保持、搬送するステージ１０が配置される。ステージ１０は、ベルト１２、ローラ１４、プレート１６、プレート上下機構１８を含んで構成される。
【００２４】
ローラ１４は、移動方向６に関してヘッド２より上流側と下流側とにそれぞれ配置される。これらローラ１４はそれぞれ回転軸を主走査方向に平行にして配置され、少なくとも一方がモータ等の駆動手段により回転される。
【００２５】
ベルト１２は主走査方向から見るとリング状の無端ベルトであり、かつ主走査長に応じた幅を有する。またベルト１２は例えば、静電気等により記録媒体４を吸着可能に構成される。ベルト１２は上流側のローラ１４-1と下流側のローラ１４-2との間に張り渡され、ローラ１４の回転がベルト１２のヘッド２に対向する平坦部（キャリア部１２c）を上流から下流へ向けて移動させる。この構成により、ベルト１２は、移動方向６の上流側から送り込まれた記録媒体４をキャリア部１２cに吸着し、下流側へ送り出す。ヘッド２に対向するベルト面は、ヘッド２に配列されるノズルが形成するノズル面に平行に配置される。
【００２６】
プレート１６は一様な厚みを有する平板であり、ベルト１２のキャリア部１２aの裏面に当接される。プレート１６は、少なくともヘッド２から吐出されるインク滴の着弾範囲のキャリア部１２a裏面に、ノズル面に平行に配置される。なお、ベルト１２や次に述べるカムはプレート１６の面に対し摺動するため、プレート１６の両面は摩擦を小さく構成することが好ましい。
【００２７】
プレート上下機構１８は、プレート１６をノズル面に平行に保ちつつ上下方向、つまりノズル面の法線方向に移動させる。本プリンタではプレート上下機構１８は、図示しない駆動手段により回転されるカムを用いて構成される。カムはプレート１６の裏面に当接して複数設けられる。カムの回転はプレート１６の上下方向の振動に変換される。複数のカムは同期して回転することにより、プレート１６はノズル面に対し平行に保たれる。
【００２８】
ベルト１２のキャリア部１２aは上述のようにプレート１６の上面に当接し、プレート１６に連動して上下に移動可能に構成される。例えば、ベルト１２は弾性材で構成され、プレート上下機構１８がプレート１６を上方への付勢力を強めると、ベルト１２が伸張することによって、プレート１６が上方に移動することができる。反対に、プレート上下機構１８が上方への付勢力を弱めると、プレート１６は、ベルト１２の張力による下方への付勢力又はプレート１６自身の重みで下方に移動する。この上下するプレート１６の上面にベルト１２のキャリア部１２aを張力を与えた状態で当接することで、キャリア部１２aもプレート１６に連動して上下に移動する。この構造により、キャリア部１２aに吸着されて搬送される記録媒体４とノズル面との間に設けられるギャップのサイズＬg（空隙距離）を可変制御することができる。
【００２９】
次にヘッド２の構造について説明する。ヘッドに設けられるノズルの吐出方向は、一般にノズルから記録媒体４への法線方向に設定されるが、本プリンタでは当該法線から傾斜した向きに設定される。すなわち、ヘッド２に配列される各ノズルは、図３において矢印８で示すように、当該法線から主走査方向に一定の角度θだけ傾いた吐出方向を有する。
【００３０】
図４、図５は、本プリンタにおけるノズルを含むインクイジェクタの構造例を示す模式的な断面図であり、図４は、ノズルの開口中心を通る法線Ａ−Ａを通り副走査方向に平行な断面図を示している。また、図５は、図４に示す法線Ａ−Ａを通り主走査方向に平行な断面図を示している。各単色ヘッドにそれぞれノズルに対応して複数設けられるイジェクタは、各単色ヘッド毎に共通の共通インク流路３０に連通する空洞を有する。各イジェクタの当該空洞は、供給口３２、圧力室３４、ノズル連通路３６、ノズル３８から構成される。ちなみに各単色ヘッドは、半導体プロセスで用いられるフォトリソグラフィ、エッチング技術を応用して開口部を形成した複数の薄板を積層して形成され、これにより単色ヘッド内に微細で複雑な形状の空洞を形成することができる。
【００３１】
圧力室３４は、供給口３２を介して共通インク流路３０に接続され、この共通インク流路３０からインクを供給される。圧力室３４の天井には圧力発生素子４０を配置された振動板４２が配置される。圧力発生素子４０は、印加される電圧に応じて振動板４２を変位させるアクチュエータとして機能する。例えば、圧力発生素子４０はピエゾ圧電素子により構成される。ピエゾ圧電素子は、振動板４２に接した下面と反対側の上面とに配線４４を介して電気信号を印加されて撓み量を変化させる。圧力室３４内のインク圧力は振動板４２の撓み量に応じて変化する。空洞の上部に位置する圧力室３４で生じたインク圧力の変動は、縦に延びるノズル連通路３６を経由してノズル３８に伝達される。ノズル３８は、インク圧力の変動に応じてインク滴を吐出する。
【００３２】
ノズル３８は、積層体の最下層の薄板を用いて形成され、当該薄板にはノズル３８として例えば、円錐形状の先細の開口が形成される。本プリンタでは、ノズル３８となる開口の立体的形状は、図５に示すように、その中心軸が法線Ａ−Ａから主走査方向に角度θだけ傾斜するように構成される。また、ノズル連通路３６も図５に示すように、法線Ａ−Ａから主走査方向に傾斜した形状に構成される。これにより、圧力室３４で生じたインク圧力の変動は、ノズル連通路３６内にて主走査方向に傾斜した向きのインクの移動を生じ、さらにノズル３８から主走査方向にθだけ傾斜した方向へインク滴が吐出される。
【００３３】
これにより、吐出されたインク滴は、ノズル３８の真下ではなく、主走査方向にずれた位置に着弾する。本プリンタは、上述したプレート１６の上下動によってノズル３８から記録媒体４までの距離Ｌgを変動させ、主走査方向における着弾位置を変調することができる。図６は、この着弾位置の変調の原理を示す模式図である。同図は、距離ＬgがＬg0の状態とＬg0＋ΔＬgの状態とでの着弾距離Ｌiの変化を表している。着弾距離Ｌiは、主走査方向へのインク滴の飛距離に相当し、ノズル３８直下の記録媒体４表面の点から着弾点までの距離である。ＬgがＬg0であるときの着弾距離Ｌiは、ノズル３８の直下点Ｂ0から着弾点Ｉ0までの距離Ｌi0である。一方、ＬgがＬg0＋ΔＬgであるときの着弾距離Ｌiは、直下点Ｂ1から着弾点Ｉ1までの距離であり、当該距離をＬi0＋ΔＬiと表す。ここで、Ｌg＝Ｌg0をプレート１６が基準位置にある基準状態とし、Ｌg＝Ｌg＋ΔＬgをプレート１６が基準位置から任意の距離ΔＬgだけ移動した状態とする。このとき、基準状態に対する着弾距離の変化である着弾変調量ΔＬiは次式で表される。
【００３４】
ΔＬi＝ΔＬg・tanθ    ……（１）
【００３５】
なお、（１）式では、重力の影響を無視して、インク滴の弾道を近似的に直線とみなしている。一般に、インク滴の吐出速度は十分速く、また距離Ｌgは微小に設定することができるため、このような近似が良好に成立する。一方、必要に応じて、重力の影響を考慮したΔＬiとΔＬgとの関係式を用いて、後述の着弾位置の制御を行うことも可能である。
【００３６】
本プリンタのヘッド２は、例えば、吐出方向の傾斜角θが１０°であり、ノズル密度が６００npiであるとする。また、例えば、プレート１６は上下方向に約２５０μm移動であり、ノズル３８と記録媒体４との距離Ｌgが１．５mmから約１．７５mmまでの範囲で変動可能に構成されているとする。このとき、θ＝１０°、ΔＬg＝０．２５mmを（１）式に代入することにより、ΔＬi＝０．０４４mmとなる。すなわち、着弾変調量は０μmから約４４μmまでの範囲で変動可能となり、ノズルピッチ（約４２．３μm）以上の可変幅が得られる。
【００３７】
本プリンタは、制御部にて、パーソナルコンピュータ等からのプリント指示を受け、制御部は当該指示に応じた画像データに基づいて、プリンタ各部の動作を制御して、記録媒体４上に画像を印刷する。例えば、制御部は、画像データを必要に応じてラスタライズしノズルのオン／オフに対応した二値化データに変換する処理や、ローラ１４の駆動手段を含む搬送機構、プレート上下機構１８及びヘッド２などの駆動制御を行う。
【００３８】
図７は、本プリンタの制御部の概略の構成を示す概念図である。コントローラ５０は上記二値化データを生成し、ヘッド駆動制御回路５２へ出力する。ヘッド駆動制御回路５２は、エンコーダ等から得られる駆動タイミング信号に同期して、二値化データをヘッド部５４へ転送し、また駆動波形回路５６へ駆動波形の生成を指示する。ヘッド部５４は、吐出制御ＩＣ５８及び各イジェクタ毎に設けられた圧力発生素子４０を含んで構成される。吐出制御ＩＣ５８はヘッド駆動制御回路５２から入力された二値化データに応じて、各圧力発生素子４０に対応するスイッチのオン／オフを設定し、スイッチがオンに設定された圧力発生素子４０に対して、駆動波形回路５６から入力される駆動波形を選択的に印加する。これにより、各単色ヘッドに主走査方向に並ぶイジェクタのうち圧力発生素子４０に駆動波形を印加されたものが同時にインク滴を吐出する。
【００３９】
コントローラ５０は、主走査方向の印刷解像度及び印刷モードの設定情報を用紙ギャップ制御回路６０へ出力する。用紙ギャップ制御回路６０は、着弾距離Ｌiが設定情報により定まるインク滴の主走査方向の目標距離に応じて変動するように、ギャップの距離Ｌgを制御する。用紙ギャップ制御回路６０は例えば、設定するＬgの値に対応するカムの回転角度などの制御量を求め、用紙ギャップ駆動回路６２へ出力する。また用紙ギャップ制御回路６０は、ノズルからのインク滴の吐出タイミングと、設定するＬgに応じたインク滴の飛翔時間とに基づいて、目的とするＬgが記録媒体４への着弾タイミングに設定されるように用紙ギャップ駆動回路６２の動作を制御する。用紙ギャップ駆動回路６２は、用紙ギャップ制御回路６０からの指示に基づいてプレート上下機構１８の駆動手段を駆動し、ギャップの距離Ｌgを調節する。
【００４０】
また、コントローラ５０は、ローラ１４の駆動手段を制御して、ヘッド２下における記録媒体４の副走査方向への移動を制御するように構成することができる。
【００４１】
本プリンタは、例えば、印刷モードとして、プレート上下機構１８を動作させない基本印刷モードの他に、欠陥補正印刷モード及び高解像度印刷モードを備える。以下、各印刷モードにおける画像形成方法について説明する。
【００４２】
基本印刷モードでは、印刷解像度を例えば、主走査方向６００dpi、副走査方向６００dpiに設定することができる。基本印刷モードでの主走査方向の解像度は、吐出動作を行わせるノズルのピッチにより定まり、ここでは上述したノズル密度６００npiに対応する上限値としている。副走査方向の解像度は、記録媒体４の副走査方向の搬送速度Ｖm及びヘッド２の吐出周波数ｆiに応じて定まり、ここでは、Ｖm＝１５ips、ｆi＝９kHzに設定する。
【００４３】
図８は、基本印刷モードにおける記録媒体４上のインクの着弾位置を示す模式図であり、１つの単色ヘッドがべた印刷を行った状態を示している。同図において横方向が主走査方向、縦方向が副走査方向であり、記録媒体４上に同図の上から下へ順次、画像形成が行われる。着弾位置は、インク滴が記録媒体４上に形成するドットの中心７０で表している。なお、ドット径（着弾径）は例えば、約４plのインク量に相当する約６０μmであり、図８において、いくつかのドット７２の形状を点線の円で表している。また、１／６００インチを記号“α”で表している。
【００４４】
基本印刷モードでは、ギャップ距離Ｌgは上述の可動範囲の最小値である１．５mmに固定して各行７４の描画が行われる。このＬgに対応する着弾距離Ｌiは約２６４μmである。すなわち、ヘッド２は吐出周期１/ｆi毎にノズルからインク滴を吐出し、吐出されたインク滴はノズルから主走査方向に２６４μmシフトした位置に着弾しドットを形成する。
【００４５】
次に、欠陥補正印刷モードを説明する。本モードは、単色ヘッドに主走査方向に並ぶノズル群に吐出不能等の不良ノズルが存在する場合に生じ得る画像欠陥を補正し、画質の確保を図るものである。具体的には、同じ行に対応する画像データを、着弾変調量を変えて２回描画することにより、不良ノズルに隣接する正常なノズルからのインク滴を当該不良ノズルに対応する着弾位置近傍に着弾させ、不良ノズルに起因するドットの欠落等を目立たなくする。
【００４６】
ここでは、印刷解像度を主走査方向６００dpi、副走査方向６００dpiに設定する。用紙ギャップ制御回路６０は本モードにおいて、例えば、各行の画像データに対する２回の描画動作に際して、Ｌgを１．７４mmと１．５mmとに順次設定する。着弾変調量ΔＬi＝αに対しΔＬg＝２４０μmであるので、上記２種類のＬgに対応する１回目の吐出動作での或るノズルＮ1の着弾位置と、２回目の吐出動作でのノズルＮ1の隣のノズルＮ2の着弾位置とは、主走査方向に関し実質的に同じとなる。ヘッド駆動制御回路５２は、１回目の描画動作でのノズルＮ1と２回目の描画動作でのノズルＮ2とが同じ画像データに基づいて吐出動作を行うように制御する。すなわち、ヘッド駆動制御回路５２は、１回目の描画動作でのノズルＮ1に対応する圧力発生素子４０のスイッチのオン／オフ状態と、２回目の描画動作でのノズルＮ2に対応する圧力発生素子４０のスイッチのオン／オフ状態とが同じになるように吐出制御ＩＣ５８を制御する。各行の画像データ毎に上述の２回の描画動作を行うことで、副走査方向に並ぶドット列は異なる２つのノズルで描画される。その結果、それらいずれかのノズルが不良ノズルでありドットの欠落等を生じても、他方の正常なノズルが本来の主走査方向の位置にドットを形成することにより、画素欠落による縦すじ等の画像欠陥が補償され、当該画像欠陥の影響が緩和される。
【００４７】
図９は、欠陥補正印刷モードにおける吐出タイミングと着弾タイミングとを示す説明図である。同図において右向きが時間の経過方向であり、縦方向の位置はヘッド２から記録媒体４への法線方向の位置に対応している。具体的には、直線８０は、縦方向の位置がノズルの高さを表し、横方向にノズルからの吐出タイミングＰi（ｉは自然数）を記している。また、直線８２，８４はそれぞれ、縦方向の位置がＬg＝１．５mm，１．７４mmでの記録媒体４表面の高さを表し、Ｐiにて吐出されたインク滴の着弾タイミングＱiを横方向にプロットしている。なお、直線８０から直線８２又は直線８４へ伸びる斜線は、インク滴の軌跡に相当する。
【００４８】
副走査方向の解像度は上述のように基本印刷モードと同じ６００dpiに設定しているが、本モードの吐出動作回数は基本印刷モードの２倍必要である。そこで、本モードでは、第ｊ行（ｊは自然数）の画像データについての１回目の吐出タイミングＰ(2j-1)と２回目の吐出タイミングＰ(2j)との間隔ξa、及びタイミングＰ(2j)と第（ｊ＋１）行の画像データについての１回目の吐出タイミングＰ(2j+1)との間隔ξbを、
（ξa＋ξb）−１＝９kHz    ……（２）
となるように設定して、Ｖm＝１５ipsである基本印刷モードと同じスループットを実現する。
【００４９】
図１０は、欠陥補正印刷モードにおける記録媒体４上のインクの着弾位置の一例を示す模式図である。この図は、基本印刷モードについて示した図８と同様の表現方法に基づいており、１つの単色ヘッドがべた印刷を行った状態を示している。
【００５０】
この例では、各吐出動作に対する副走査方向の着弾位置（着弾中心点の位置）が等間隔になるようにしている。すなわち、第ｊ行（ｊは自然数）の画像データについての１回目の吐出動作により着弾中心９０-(2j-1)に形成されるドットの列９２-(2j-1)と２回目の吐出動作により着弾中心９０-2jに形成されるドットの列９２-2jとの間隔、及び列９２-2jと第（ｊ＋１）行の画像データについての１回目の吐出動作により着弾中心９０-(2j+1)に形成されるドットの列９２-(2j+1)との間隔は共にα／２に設定される。
【００５１】
例えば、列９２-(2j-1)はタイミングＰ(2j-1)で吐出されたインク滴がＬg＝１．７４mmの状態で着弾することにより形成され、列９２-2jはタイミングＰ(2j)で吐出されたインク滴がＬg＝１．５mmの状態で着弾することにより形成される。ここで、記録媒体４は副走査方向へ一定の速度Ｖmで移動させる。この等速移動の条件の下で、各吐出動作に対する副走査方向の着弾位置を等間隔とすることは、着弾タイミングＱ(2j-1)からＱ(2j)までの期間τa、及びＱ(2j)からＱ(2j+1)までの期間τbをτa＝τbとすることに相当し、吐出タイミングの間隔ξa，ξbはこの条件を満たすように設定される。例えば、インク滴の吐出速度Ｖiを１０m/sとする場合には、ξaを７９．９μsec、ξbを３１．２μsecに設定すればよい。
【００５２】
一方、吐出タイミングの間隔ξa，ξbを等間隔、すなわちξa＝ξbとして、各吐出動作に対する副走査方向の着弾位置を等間隔とする構成も可能である。具体的には、制御部が搬送機構を制御して、Ｑ(2j-1)からＱ(2j)までの期間τaに記録媒体４をα／２だけ搬送させ、またＱ(2j)からＱ(2j+1)までの期間τbに記録媒体４をα／２だけ搬送させることにより、図１０に示す印刷が実現される。この場合には、τaとτbとは長さが異なるため、これら各期間における搬送速度は相違するが、それらの平均が１５ipsになるように制御される。例えば、ξa＝ξb＝１／１８０００secとした場合に、インク滴の吐出速度Ｖi＝１０m/sに対して、τaは３１．２μsec、τbは７９．９μsecとなる。
【００５３】
なお、同じノズルが形成するドットの中心位置は、図１０において矢印９４で示すように副走査方向に向かってジグザグに変化する。この図からも理解されるように、副走査方向に並ぶドット群は隣接する２つのノズルによって交互に形成される。そのため、いずれか一方のノズルが吐出不良であっても、当該ドット群のうち１つ置きのドットは形成されるので、画質の低下が抑制される。
【００５４】
さらに、あらかじめ吐出不良ノズルの位置を検出しておき、印刷時に当該不吐出ノズル位置の縦すじが見えにくくなるような画像処理を行うことでその効果は一層大きくなる。また、本例では、本例では、二値化データに基づくドットのオン／オフ制御によりドットを形成したが、ドット階調の調整が可能な構成とすれば、一層の画質改善を図ることが可能となる。
【００５５】
図１１は、欠陥補正印刷モードにおける記録媒体４上のインクの着弾位置の他の例を示す模式図である。この図も、基本印刷モードについて示した図８と同様の表現方法に基づいており、１つの単色ヘッドがべた印刷を行った状態を示している。この例は、インク滴の吐出速度Ｖiを１０m/sで、記録媒体４を副走査方向へ速度Ｖm＝１５ipsで連続的に、つまり一様な速度で移動させつつ、吐出周波数ｆi＝１８ｋHzで主走査方向に並ぶドット列を順次形成する場合を示している。また、ここでは、第ｊ行の画像データについての１回目の吐出タイミングＰ(2j-1)にて吐出されたインク滴により着弾中心１００-(2j-1)に形成されるドットの列１０２-(2j-1)は、Ｌg＝１．７４mmの状態で着弾させ、一方、２回目の吐出タイミングＰ(2j)にて吐出されたインク滴により着弾中心１００-2jに形成されるドットの列１０２-2jは、Ｌg＝１．５mmの状態で着弾させる。このように、１回目より２回目のＬgを小さく設定することで、ΔＬgに応じたインク滴の飛翔時間差に基づいて、１回目のドット列１０２-(2j-1)と２回目のドット列１０２-2jとの間隔λaを縮小できる。これにより、例えば、ノズルの吐出不良により欠落したドット位置に近い位置に、同じ画像データに基づくドットを形成することができ、ドットの欠落を目立たなくする効果が得られる。さらに、間隔λaは、ドット列１０２-2jと次の行に対応する画像データに対応するドット列１０-(2j+1)との間隔λbよりも狭まる。このように同じ画像データから形成される２つのドット列を接近させることができる。
【００５６】
ちなみに上述した各パラメータに対しては、λa＝１１．９μm、λb＝３０．５μmであり、同じ画像データに基づく２つの径６０μmのドットは、ほぼオーバーラップした領域に形成される。
【００５７】
次に、高解像度印刷モードを説明する。本モードは、単色ヘッドに主走査方向に並ぶノズル群からの吐出動作を、主走査方向の着弾位置を互いにずらして複数回行って、１行の画像データを形成し、主走査方向の高解像度化を図るものである。具体的には、１行の画像データを、ギャップ距離Ｌgの調整により着弾変調量を変えて行う複数回の吐出動作で描画する。着弾変調量をノズルピッチより小さくすることで、各吐出動作により形成されるドット群は主走査方向に関して互いに補間する位置に形成され、主走査方向の解像度をノズルピッチで定まる解像度より高めることができる。
【００５８】
ここでは、主走査方向の印刷解像度をノズル密度の４倍の２４００dpiとする例を説明する。なお、副走査方向の解像度は、上述した他の印刷モードと同じ６００dpiに設定する。本モードでは１行を４回の吐出動作で描画する。具体的には、ノズルピッチ当たり４点から構成される１行の点群を、それぞれノズルピッチで並ぶ点から構成される４つの部分点群に分け、各部分点群を１回の吐出動作で描画する。この４回の描画動作に際して、Ｌgを６０μmずつ異なる４つの値である１．６８mm、１．６２mm、１．５６mm、１．５mmに順次設定する。すなわち、これら４つのＬgは例えば、Ｌg＝１．５mmを基準とすれば、ΔＬg＝１８０μm、１２０μm、６０μm、０μmに対応する。上述のように着弾変調量ΔＬi＝αに対しΔＬg＝２４０μmであるので、上記４種類のＬgに対応する２〜４回目の吐出動作での或るノズルＮ1の着弾位置は、初回の吐出動作でのノズルＮ1の着弾位置とその隣のノズルＮ2の着弾位置との間に、主走査方向に等間隔に配置される。これにより、主走査方向の解像度がノズル密度の４倍に相当する２４００dpiである印刷を実現することができる。
【００５９】
図１２は、高解像度印刷モードにおける吐出タイミングと着弾タイミングとを示す説明図である。同図は図９と同様の表現方法に基づいている。具体的には、直線１１０は、縦方向の位置がノズルの高さを表し、横方向にノズルからの吐出タイミングＰi（ｉは自然数）を記している。また、直線１１２，１１４，１１６，１１８はそれぞれ、縦方向の位置がＬg＝１．５mm，１．５６mm，１．６２mm，１．６８mmでの記録媒体４表面の高さを表し、Ｐiにて吐出されたインク滴の着弾タイミングＱiを横方向にプロットしている。
【００６０】
副走査方向の解像度は上述のように基本印刷モードと同じ６００dpiに設定しているが、本モードの吐出動作回数は基本印刷モードの４倍必要である。ここで、吐出周波数の上昇を抑制するために、搬送速度Ｖmを基本印刷モードの１／２である７．５ipsに設定する。これにより、１行の画像データを描画する４回の吐出動作の繰り返し周波数を、基本印刷モードの吐出周波数ｆiの１／２の４．５ｋHzとすることができる。すなわち、第ｊ行（ｊは自然数）の画像データについての１回目の吐出タイミングＰ(4j-3)と２回目の吐出タイミングＰ(4j-2)との間隔ξ1、タイミングＰ(4j-2)と３回目の吐出タイミングＰ(4j-1)との間隔ξ2、タイミングＰ(4j-1)と４回目の吐出タイミングＰ(4j)との間隔ξ3、及びタイミングＰ(4j)と第（ｊ＋１）行の画像データについての１回目の吐出タイミングＰ(4j+1)との間隔ξ4は、
（ξ1＋ξ2＋ξ3＋ξ4）−１＝４．５kHz    ……（３）
となるように設定される。
【００６１】
図１３は、高解像度印刷モードにおける記録媒体４上のインクの着弾位置の一例を示す模式図である。この図は、基本印刷モードについて示した図８と同様の表現方法に基づいており、１つの単色ヘッドがべた印刷を行った状態を示している。
【００６２】
この例では、各吐出動作に対する副走査方向の着弾位置が等間隔になるようにしている。すなわち、第ｊ行（ｊは自然数）の画像データについての１回目の吐出動作により着弾中心１２０-(4j-3)に形成されるドットの列１２２-(4j-3)と２回目の吐出動作により着弾中心１２０-(4j-2)に形成されるドットの列１２２-(4j-2)との間隔、列１２２-(4j-2)と３回目の吐出動作により着弾中心１２０-(4j-1)に形成されるドットの列１２２-(4j-1)との間隔、列１２２-(4j-1)と４回目の吐出動作により着弾中心１２０-4jに形成されるドットの列１２２-4jとの間隔、及び列１２２-4jと第（ｊ＋１）行の画像データについての１回目の吐出動作により着弾中心１２０-(4j+1)に形成されるドットの列１２２-(4j+1)との間隔は共にα／４に設定される。
【００６３】
例えば、列１２２-(4j-3)はタイミングＰ(4j-3)で吐出されたインク滴がＬg＝１．６８mmの状態で着弾することにより形成され、列１２２-(4j-2)はタイミングＰ(4j-2)で吐出されたインク滴がＬg＝１．６２mmの状態で着弾することにより形成され、列１２２-(4j-1)はタイミングＰ(4j-1)で吐出されたインク滴がＬg＝１．５６mmの状態で着弾することにより形成され、列１２２-4jはタイミングＰ(4j)で吐出されたインク滴がＬg＝１．５mmの状態で着弾することにより形成される。ここで、記録媒体４は副走査方向へ一定の速度Ｖmで移動させる。この等速移動の条件の下で、各吐出動作に対する副走査方向の着弾位置を等間隔とすることは、着弾タイミングＱ(4j-3)からＱ(4j-2)までの期間τ1、Ｑ(4j-2)からＱ(4j-1)までの期間τ2、Ｑ(4j-1)からＱ(4j)までの期間τ3、及びＱ(4j)からＱ(4j+1)までの期間τ4を互いに等しくすることに相当し、吐出タイミングの間隔ξ1〜ξ4はこの条件を満たすように設定される。例えば、インク滴の吐出速度Ｖiを１０m/sとする場合には、ξ1〜ξ3を６１．７μsec、ξ4を３７．０μsecに設定すればよい。ちなみに、これらξ1〜ξ4の値は上記（３）式を満たし、それらの平均が１／１８０００secとなり、基本印刷モードの１／２の吐出周期となっている。
【００６４】
一方、吐出タイミングの間隔ξ1〜ξ4を等間隔として、各吐出動作に対する副走査方向の着弾位置を等間隔とする構成も可能である。具体的には、制御部が搬送機構を制御して、期間τ1〜τ4のそれぞれにおいて、記録媒体４をα／４ずつ搬送させることにより、図１３に示す印刷が実現される。この場合には、τ1〜τ3は基本的に同じ値となるが、これらとτ4とは値が相違する。そのため、記録媒体４の搬送速度は１行周期の変動を生じるが、それらの平均が７．５ipsになるように制御される。例えば、ξ1＝ξ2＝ξ3＝ξ4＝１／１８０００secとした場合に、インク滴の吐出速度Ｖi＝１０m/sに対して、τ1〜τ3は４９．５μsec、τ4は７３．８μsecとなる。
【００６５】
なお、図１３に示す例では、着弾位置１２０が一定の方向、具体的には図１３において矢印１２４で示す左上から右下へ向かう方向に連なる配置パターンを有する。配置パターンとしては、この他、図１４にて矢印１２８で示すように、１行置きに着弾位置１２０の連なる方向が変わるジグザグ状のパターンとすることもできる。
【００６６】
また、図１３に示す例では、第ｊ行の画像データについての１〜４回の吐出において、隣接する２つのノズルが形成するドットの主走査方向の位置は、互いに重ならないように構成した。これに対し、隣接する２つのノズル間にてドットの主走査方向の位置に重なりが生じるように構成して、不吐出ノズルの影響を軽減することも可能である。例えば、ΔＬgを２４０μm、１８０μm、１２０μm、６０μm、０μmの５段階に変え、Ｌg＝２４０μmでのノズルＮ1の着弾点とＬg＝０μmでのノズルＮ1の隣のノズルＮ2の着弾点との主走査方向の位置を同じとなるように構成することができる。この場合、それら２つの着弾点のドットを同一の画像データに基づいて形成することにより、当該位置における不吐出ノズルの影響が軽減される。この場合、画像処理を行って画像データ上でのドットの配置を調整し、部分的に印刷濃度が高くならないようにすることが好適である。
【００６７】
図１５は、高解像度印刷モードにおける記録媒体４上のインクの着弾位置の他の例を示す模式図である。この図は、基本印刷モードについて示した図８と同様の表現方法に基づいており、１つの単色ヘッドがべた印刷を行った状態を示している。この例は、インク滴の吐出速度Ｖiを５m/s、記録媒体４を副走査方向へ速度Ｖm＝７．５ipsで連続的に、つまり一様な速度で移動させつつ、吐出周波数ｆi＝１８ｋHzで主走査方向に並ぶドット列を順次形成する場合を示している。図１５において、着弾位置１４０-(4j-3)〜１４０-4jはそれぞれ第ｊ行の１〜４回目の吐出動作に対応するインク滴の着弾中心である。
【００６８】
この例では、第ｊ行の画像データについての１〜４回の吐出動作に対するＬgは順番に小さくなるように設定される。すなわち、各行の描画動作においてＬgは順番に１．６８mm，１．６２mm，１．５６mm，１．５mmに設定される。このように、Ｌgを順次小さく設定することで、ΔＬgに応じたインク滴の飛翔時間差に基づいて、第ｊ行の１〜４回目のドット列１４２-(4j-3)〜１４２-4jの間隔λcを縮小でき、１行を構成する点群の副走査方向の幅を狭めることができる。また間隔λcの縮小に連動して、第ｊ行の４回目のドット列１４２-4jと第（ｊ＋１）行の１回目のドット列１４２-(4j+1)との間隔λdを確保でき、行相互間が好適に分離される。すなわち、図１５に示す画像形成方法では、各行の画像データに対応する点群を、主走査方向に沿って好適に並べることができ、１行を表す好適な画像を形成することができる。ちなみに上述した各パラメータに対しては、λc＝８．３μm、λd＝１７．６μmとなる。
【００６９】
なお、上述したドットサイズは一例であり、他の値に設定することもできる。例えば、単位面積当たりの所要インク量等に基づいて、必要なドットサイズを決定することができる。また、ピエゾアクチュエータの駆動波形を変えることにより、吐出されるインク滴の液量を変えることができ、その液量に応じてサイズが異なるドットを記録媒体４上に形成することができる。
【００７０】
また、上述した着弾位置の変調範囲も一例であり、（１）式から明らかなように、吐出角度θ、ギャップ距離Ｌgの変調範囲を変えることにより、必要に応じた範囲に設定することができる。
【００７１】
上記欠陥補正印刷モードでは、互いに隣接する２つのノズルで、同じ行に対応する画像データを２回描画する例を示したが、より多くのノズルで同一行の画像データを描画するようにしてもよい。例えば、ラインヘッドにて主走査方向に並ぶ３本のノズルで、着弾変調量を変えて３回描画することで、互いに隣接する３本のノズルのうち２本が不良ノズルであっても、ドットの欠落等を目立たなくすることができる。
【００７２】
上記例では、本プリンタに標準解像度として予め所定値が設定され、それに基づいて搬送速度等を設定している。しかし、解像度は、本プリンタを制御するサーバ等の上位装置から指示される記録画質に応じて設定したり、記録媒体４の種類に応じて設定したりすることができる。また、記録媒体４の搬送速度はヘッド２の最高吐出周波数に応じて設定することもでき、これにより高速な印刷が実現される。
【００７３】
本実施形態では、ヘッド２の高さを固定し、プレート上下機構１８により記録媒体４を上下させることで、ギャップの距離Ｌgを変動させる構成とした。この構成は、ヘッド２内のインクの揺れが抑制されるので、インク滴をより微細に形成したり、液量を精度良く制御する上で好適である。その一方、ヘッド２を上下させる構成としてＬgを変化させ、インク滴の主走査方向の飛距離を調整する構成としても、ノズル不良の影響軽減や主走査方向の高解像度化といった本発明の効果を得ることができる。
【００７４】
また、本発明を適用可能なプリンタは、ヘッドが記録媒体４幅を一度に印刷可能なライン型であるものに限られない。例えば、１行をいくつかの区間に分割して、各区間を順次印刷するヘッドであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態であるインクジェットプリンタの主要部を主走査方向から見た概略の構造を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態であるインクジェットプリンタの主要部を上方から見た模式的な平面図である。
【図３】本発明の実施形態であるインクジェットプリンタの主要部を副走査方向から見た概略の構造を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態であるインクジェットプリンタにおけるインクイジェクタの副走査方向に平行な構造例を示す模式的な断面図である。
【図５】本発明の実施形態であるインクジェットプリンタにおけるインクイジェクタの主走査方向に平行な構造例を示す模式的な断面図である。
【図６】本発明の実施形態における着弾位置の変調の原理を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態であるインクジェットプリンタの制御部の概略の構成を示す概念図である。
【図８】基本印刷モードにおける記録媒体上のインクの着弾位置を示す模式図である。
【図９】欠陥補正印刷モードにおける吐出タイミングと着弾タイミングとを示す説明図である。
【図１０】欠陥補正印刷モードにおける記録媒体上のインクの着弾位置の一例を示す模式図である。
【図１１】欠陥補正印刷モードにおける記録媒体上のインクの着弾位置の他の例を示す模式図である。
【図１２】高解像度印刷モードにおける吐出タイミングと着弾タイミングとを示す説明図である。
【図１３】高解像度印刷モードにおける記録媒体上のインクの着弾位置の一例を示す模式図である。
【図１４】高解像度印刷モードにおける記録媒体上のインクの着弾位置の他の例を示す模式図である。
【図１５】高解像度印刷モードにおける記録媒体上のインクの着弾位置の他の例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７６】
２  ヘッド、４  記録媒体、１０  ステージ、１２  ベルト、１４  ローラ、１６  プレート、１８  プレート上下機構、３０  共通インク流路、３２  供給口、３４  圧力室、３６  ノズル連通路、３８  ノズル、４０  圧力発生素子、４２  振動板、５０コントローラ、５２  ヘッド駆動制御回路、５４  ヘッド部、５６  駆動波形回路、５８  吐出制御ＩＣ、６０  用紙ギャップ制御回路、６２  用紙ギャップ駆動回路。
【図１】
2008162235.tif 000003
【図２】
2008162235.tif 000004
【図３】
2008162235.tif 000005
【図４】
2008162235.tif 000006
【図５】
2008162235.tif 000007
【図６】
2008162235.tif 000008
【図７】
2008162235.tif 000009
【図８】
2008162235.tif 000010
【図９】
2008162235.tif 000011
【図１０】
2008162235.tif 000012
【図１１】
2008162235.tif 000013
【図１２】
2008162235.tif 000014
【図１３】
2008162235.tif 000015
【図１４】
2008162235.tif 000016
【図１５】
2008162235.tif 000017