(57)【要約】【課題】隣接する永久磁石の間隔増大や干渉を生じることなく、形状焦点位置と配向焦点位置を一致させた状態でこれら焦点位置を最適位置に設定可能とし、電動機出力トルクの向上と併せてコギングトルクの低減を実現する。【解決手段】  電動機ロータ１の外周部に周方向へ等間隔で複数の永久磁石２を埋設し、永久磁石２を、内周弧２ｂの曲率半径が外周弧２ａの曲率半径よりも相対的に大きくなった三日月断面に成形して、その内周弧２を上記ロータ１の外方に向けて位置させる。上記永久磁石２は熱間後方押出し成形によって製造される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機ロータの外周部に周方向へ等間隔で複数の永久磁石を埋設し、前記永久磁石を、内周弧の曲率半径が外周弧の曲率半径よりも相対的に大きくなった三日月断面に成形して、その内周弧を前記ロータの外方に向けて位置させたことを特徴とする電動機のロータ構造。  
【請求項２】
前記永久磁石を熱間後方押出し成形によって製造した請求項１に記載の電動機のロータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動機のロータ構造に関し、特にコギングトルクの低減に有効なロータ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ステータ内に配設された円形ロータの外周部に周方向等間隔で、内外周弧が同一曲率半径の円弧断面永久磁石を埋設した電動機が示されている。ここでは、各永久磁石をその内周弧がロータの外方へ向くように配設し、磁気配向の焦点をｄ軸上の固定子内周面以内に設定して、マグネットトルクの向上を図っている。  
【特許文献１】特開２００１−２１８４０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで発明者等の知見によると、マグネットトルクやリラクタンストルク等の出力トルクの向上の一方、有害なコギングトルクの減少を実現するには、磁気配向の焦点位置をステータの磁気回路形状に応じた最適位置に設定する必要がある。ここで、図４には上記公報に記載された従来のロータ構造の一例を示す。図４において、ステータ４内に配設された円形ロータ１の外周部には周方向へ等間隔で、内外周弧が同一曲率半径の円弧断面永久磁石５が埋設されている。このような構造の永久磁石５の磁気配向の焦点位置Ｍｆをロータ内外方向の最適位置に設定するためには、図４の鎖線で示すように永久磁石５をロータ内方のＸ位置へ移動させ、あるいはロータ外方のＹ位置へ移動させる必要がある。しかし、Ｘ位置への移動は、径の制限されたロータ１内で、隣接する永久磁石５同士の干渉を生じることにより不可能な場合があり、また、Ｙ位置への移動は、隣接する永久磁石５同士の間隔が大きくなるためコギングトルクの改善が妨げられるおそれがある。
【０００４】
同様の問題は、永久磁石５の曲率を変化させて焦点位置調整を行おうとする場合にも生じる。すなわち、焦点位置Ｍｆをロータ１の内方へ移動させるために永久磁石５全体を大きく曲げてその曲率半径を小さくすると、隣接する永久磁石５同士の間隔が大きくなってコギングトルクの改善が妨げられるおそれがある。また、焦点位置Ｍｆをロータ１の外方へ移動させるために永久磁石５全体の曲げを小さくしてその曲率半径を大きくすることは、径の制限されたロータ１内で、隣接する永久磁石同士の干渉を生じることにより不可能な場合がある。なお、永久磁石の円弧形状をそのままにして磁気配向の方向のみを変えることにより、その焦点位置を移動させることは可能であるが、永久磁石の幾何的な形状焦点位置と磁気配向の焦点位置が大きくずれるとトルク／磁石体積で示される磁石使用効率が悪化してしまう。
【０００５】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、隣接する永久磁石の間隔増大や干渉を生じることなく、形状焦点位置と配向焦点位置を一致させた状態でこれら焦点位置を最適位置に設定可能として、電動機出力トルクの向上と併せてコギングトルクの低減を実現した電動機のロータ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本第１発明では、電動機ロータ（１）の外周部に周方向へ等間隔で複数の永久磁石（２）を埋設し、永久磁石（２）を、内周弧（２ｂ）の曲率半径（Ｒ２）が外周弧（２ａ）の曲率半径（Ｒ１）よりも相対的に大きくなった三日月断面に成形して、その内周弧（２ｂ）を上記ロータ（１）の外方に向けて位置させる。
【０００７】
本第１発明において、永久磁石の三日月断面の幾何的な形状焦点位置は、その周方向の幅を一定にしたままで、内周弧あるいは外周弧の曲率半径を適宜変更することによって最適位置に移動調整することができる。この形状焦点位置に磁気配向焦点位置を一致させるように永久磁石の着磁を行うことにより、電動機出力トルクを高く維持しつつコギングトルクを低減することができる。また、本第１発明では、永久磁石の周方向の幅を一定しておくことができるから、隣接する永久磁石の間隔増大や干渉を生じることがない。
【０００８】
本第２発明では、上記永久磁石（２）を熱間後方押出し成形によって製造する。本第２発明においては、磁化均一性に優れるとともに着磁配向の自由度が高い永久磁石が得られるから、着磁によって磁気配向焦点位置を形状焦点位置に容易に一致させることができる。
【０００９】
なお、上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明の電動機のロータ構造によれば、隣接する永久磁石の間隔増大や干渉を生じることなく、形状焦点位置と配向焦点位置を一致させた状態でこれら焦点位置を最適位置に設定することができ、これにより、電動機出力トルクの向上と併せてコギングトルクの低減を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１には本発明の一実施形態におけるステータ４内に配設された円形ロータ１の断面図を示す。ロータ１には中心にシャフト１１が貫通するとともに、外周部にはフラックスバリヤ１２を介して周方向へ等間隔で、複数（本実施形態では６個）の永久磁石２が埋設されている。
【００１２】
各永久磁石２は図２に示すような三日月断面となっており、周方向の幅Ｗは本実施形態のように６極の場合には、ロータ１の中心に対して約６０°の角度範囲内に設定されている。永久磁石２はその外周弧２ａが曲率半径Ｒ１で角度θ１の範囲に形成され、内周弧２ｂは曲率半径Ｒ２で角度θ２の範囲に形成されている。ここで、Ｒ１＜Ｒ２（θ１＞θ２）としてある。
【００１３】
この状態で、三日月断面の幾何的な形状焦点位置Ｓｆは、外周弧２ａの焦点Ｏ１と内周弧２ｂの焦点Ｏ２との間に位置し、上記中心Ｏ２から下式（１）で示す距離ｄだけ離れた点に位置する。したがって、曲率半径Ｒ１あるいはＲ２を適宜変更することによって幅Ｗを一定にしたままで形状焦点位置Ｓｆを移動調整することができる。そして、この形状焦点位置Ｓｆに磁気配向焦点位置Ｍｆを一致させるように図２の矢印で示す如く永久磁石２の着磁を行う。なお、曲率半径Ｒ１を小さくすると低速から高速まで電動機の作動範囲を広くできるリラクタンストルクを大きくすることができ、曲率半径Ｒ２を大きくすると電動機の低消費電力化を実現できるマグネットルクを大きくすることができる。
ｄ＝（（Ｒ１＋Ｒ２）／２）tan（(θ２−θ１)／２））
＋（Ｒ２−Ｒ１）tan（(θ２−θ１)／２））…（１）
【００１４】
このような三日月断面の永久磁石２は図１に示すように外周弧２ａをロータ１の内方に、内周弧２ｂをロータ１の外方に向けてロータ１内に埋設され、その形状焦点位置Ｓｆと磁気配向焦点位置Ｍｆはステータの磁気回路形状に応じて曲率半径Ｒ１、Ｒ２を調節することにより、永久磁石２よりロータ１外方の最適位置に設定される。
【００１５】
上記永久磁石２は本実施形態では以下のように成形される。すなわち、Ｒ−Ｆｅ，Ｃｏ−Ｂ，Ｃ系の希土類金属材を超急冷法で薄片とし、この薄片をコールドプレス後、ホットプレスし、続いて、図３の破線で示す円筒状から、パンチ３１と金型３２の間に形成された、複数の磁石形状空間Ｓｍを連ねた所定形状の押出し空間Ｓｅへ熱間後方押出し成形される。押出し成形後は各磁石形状空間Ｓｍで成形された部分（図３の太線部分）毎に分離されて永久磁石２とされる。このような成形によって、高精度の形状および形状焦点位置Ｓｆを有する永久磁石２が得られ、この磁石２は上記熱間後方押出し成形によって磁化均一性に優れるとともに着磁配向の自由度が高いから、着磁による磁気配向焦点位置Ｍｆを形状焦点位置Ｓｆと容易かつ正確に一致させることができる。
【００１６】
本実施形態のロータ１によれば、同一ステータ構造の下で使用磁石量を同一とした場合にも、従来構造に比して、電動機出力トルクを同程度に維持しながらコギングトルクを６０％程度も低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態を示す、ロータの断面図である。
【図２】永久磁石の断面図である。
【図３】押出し成形金型の断面図である。
【図４】従来例を示す、ロータの断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１…電動機ロータ、２…永久磁石、２ａ…外周弧、２ｂ…内周弧、Ｒ１，Ｒ２…曲率半径。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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