(57)【要約】【課題】  発進時などに変速制御装置により行われる自動変速操作の完了を検知できない場合でも、変速制御装置による自動的な変速制御を継続して利便性を向上させる。【解決手段】  Ｓ１１に進む場合は、変速制御装置２００が変速操作完了信号を検知できない場合で、かつ、発進時であり、従来は、この段階で変速制御装置２００による変速制御を停止するが、本発明では停止することなく、暫定的に自動変速操作が完了したことを示す暫定終了フラグを１にセットしてＳ１２へ進み、正常時と同様にクラッチ機構１０を接続する。その後、車速が上がれば、変速ギア位置を推定して変速制御装置２００による変速制御を継続し、変速終了判定が成立しない場合は、内周スプライン溝１５１とシンクロコーン１４２の外周歯１４３が係合できず自動変速操作を一時的に完了できない状態であるとして、Ｓ１へ戻り、再度クラッチ機構１０を切断して自動変速操作を試みる。【選択図】図３
2008275047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸或いは出力軸の一方に対して回転連結されると共に軸方向に並んで配設される複数の回転連結側変速ギアと、対応する回転連結側変速ギアに各々噛合されると共に入力軸或いは出力軸の他方に対して同軸的かつ回転自在に配設される複数の回転自在側変速ギアと、を備え、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つに、前記他方と一体的に回転連結されつつ軸方向に移動可能に構成される可動部材を、駆動手段から提供される駆動力を介して移動させて係合させることにより、所定の変速比で前記一方と前記他方とを回転連結するようにした車両用機械式自動変速機の変速制御装置であって、
車両動力源の出力軸と、車両用機械式自動変速機の入力軸と、を接断可能に回転連結するクラッチ機構の切断状態で、前記駆動手段を介して、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つと、前記可動部材と、を係合させる自動変速操作の完了を検出する検出手段を備え、
所定の自動変速操作を促す変速指示に従って、前記駆動手段を駆動したにも拘わらず、前記検出手段が自動変速操作の完了を検出しなかった場合に、暫定的に自動変速操作が完了したと判断して本変速制御装置による変速制御を継続して前記クラッチ機構を接続し、
その後において、
車速が所定に上昇した場合には、正式に自動変速操作が完了したとして、本変速制御装置による変速制御を継続する一方、
車速が所定に上昇しない場合には、再度、前記所定の自動変速操作を実行することを特徴とする車両用機械式自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記検出手段の故障等により前記検出手段が自動変速操作の完了を検出しなかった場合には、車両用機械式自動変速機の入出力軸の回転速度比に基づいて本変速制御装置による変速制御を継続することを特徴とする請求項１に記載の車両用機械式自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記暫定的に自動変速操作が完了したと判断した後の直近において本変速制御装置による変速制御を継続して前記クラッチ機構を接続した場合には、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つと、前記可動部材と、が不用意に係合することがないように、前記クラッチ機構を接続した後比較的短時間で、前記駆動手段により提供される駆動力を解放することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用機械式自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図１に示すように、クラッチ機構１０を介して内燃機関（エンジン）の出力軸１と変速機１００の入力軸１１０とを接続／切断（以下、接断と省略する場合もある）可能に回転連結する一方、変速機１００の入力軸１１０と出力軸１２０とを回転連結するための、カウンターシャフト１３０に固定された複数段の変速ギア１４０を、その複数段の組み合わせの中から選択することにより、変速機１００の入力軸１１０と出力軸１２０との間の変速比を切り換え可能に構成された機械式変速機がある。
また、図１に示すように、運転者或いは変速制御装置２００からの変速指示に従って、機械式変速機１００の変速比、すなわち、変速機１００の入力軸１１０と出力軸と１２０を回転連結する変速ギア１４０を、油圧、空気圧、電動モータ等のアクチュエータ２１０の駆動力を利用して自動的に切り換えることができるようにした機械式自動変速機が知られている。
【０００３】
ここで、運転者或いは変速制御装置２００からの変速指示に従って、所定の変速比を達成可能な変速ギア１４０のうちの何れかを介して変速機１００の入力軸１１０と出力軸１２０とを回転連結するようアクチュエータ２１０を介して変速制御装置１００が自動変速操作を行なう際に、当該自動変速操作の完了信号を変速制御装置２００が検知できない場合が生じる惧れがある。
【０００４】
なお、自動変速操作は、例えば、変速機１００の入力軸１１０と一体的に回転するカウンタシャフト１３０に固定される複数段のうちの所定段の入力側変速ギア１４０Ａ（本明細書では、当該入力側変速ギアが、回転連結側変速ギアに相当する）と噛合している出力側変速ギア１４０Ｂ（本明細書では、当該出力側変速ギアが、回転自在側変速ギアに相当する）を、出力軸１２０と回転連結するためのカップリングスリーブ１５０の内周に刻設される内周スプライン溝１５１が、対応する出力側変速ギア１４０Ｂのドグ１４１と係合するシンクロコーン１４２の外周歯１４３に係合するように、アクチュエータ２１０の駆動力により駆動されるシフトフォーク１６０を介して、前記カップリングスリーブ１５０を、前記対応する出力側変速ギア１４０Ｂに向けて軸方向に移動させることにより行なわれる（図３、図４、図５等参照）。
また、自動変速操作の完了信号（以下、変速操作完了信号とも言う）は、例えば、前記シフトフォーク１６０が変速操作完了位置まで移動したことを、ギア位置センサ、リミットスイッチ等の位置検出手段２２０が検出したときに発生される。
【０００５】
ところで、変速制御装置２００が変速操作完了信号を検知できない場合としては、例えば、ハーネスの断線、センサやスイッチの故障等のハードウェアの不具合等によって変速操作完了信号を受信できない場合や、ハードウェアは正常であるが前記カップリングスリーブ１５０の内周スプライン溝１５１と、対応する出力側変速ギア１４０Ｂのシンクロコーン１４２の外周歯１４３と、の相対的な位置関係によって衝突などが発生し係合することができないため自動変速操作を一時的に完了できない場合が想定される。なお、図中符号１４４は、内周スプライン溝１５１と、シンクロコーン１４２の外周歯１４３と、を同期させて係合を助けるためのシンクロナイザリングである。
つまり、図６の（Ａ）から図６の（Ｃ）へと、カップリングスリーブ１５０がシフトフォーク１６０によりスライドされるが、図６の（Ｃ）の状態に至る前に、カップリングスリーブ１５０の内周スプライン溝１５１と、対応する出力側変速ギア１４０Ｂのシンクロコーン１４２の外周歯１４３と、が衝突して良好に噛み合うことができない場合が生じ得る。
【０００６】
ここにおいて、車両走行中であれば、変速時には変速機１００の入力軸１１０と出力軸１２０とが共に回転しているため、上述したような自動変速操作を一時的に完了できない現象が発生した場合でも、カップリングスリーブ１５０の内周スプライン溝１５１と、対応する出力側変速ギア１４０Ｂのシンクロコーン１４２の外周歯１４３と、の相対的な位置関係に変化が生じ易いため当該現象が直ちに解消されることが期待できると共に、変速機１００の入力軸１１０と出力軸１２０の回転速度比（インプット回転センサ２３０、アウトプット回転センサ２４０の検出結果、或いは車速情報、エンジン回転速度情報などから算出することができる）からギア位置を推定すれば、変速制御装置２００が備える、車速、変速段位置、アクセル開度情報等に基づく変速パターンに従った変速制御を継続することが可能である。
【０００７】
しかしながら、停車中で、かつ、クラッチ機構１０により内燃機関の出力軸１と変速機１００の入力軸１１０との接続が断たれているような場合には、変速時に変速機１００の入力軸１１０と出力軸１２０とが共に停止しているため、前記相対的な位置関係の変化が起き難いため、そのままでは自動変速操作を一時的に完了できない現象を解消することが難しいと共に、変速機１００の入力軸１１０と出力軸１２０の回転速度比の正確な情報も得られないことに加え、自動変速操作が完了しなければ変速機１００の入力軸１１０、出力軸１２０が回転連結されず駆動力を出力軸１２０延いては車両の駆動輪へ伝達することができないため発進することができなくなる惧れや、何かのきっかけで突然に自動変速操作が完了し、不用意に車両が発進するなどの惧れも想定される。
【０００８】
このため、従来は、発進時などの所定車速以下の状態における自動変速操作（ギア入れ）において変速制御装置２００が変速操作完了信号を検知できない現象が発生した場合には、ハードウェアの故障であるのか、自動変速操作を一時的に完了できない場合であるのか、に拘わらず、安全性等の観点より、変速制御装置２００による変速パターンに従った変速制御を停止して、運転者のシフトレバーの手動操作による変速指示に基づいて自動変速操作を行なわせるようにしていた（図７に示すフローチャート参照）。なお、自動変速操作を一時的に完了できない現象は、一度或いは何度かクラッチ機構を接断することで解消可能である。
【０００９】
しかし、このように変速制御装置２００が変速操作完了信号を検知できない現象が発生した場合に、変速制御装置２００による変速パターンに従った変速制御を停止することになると、以下のような問題がある。
すなわち、例えば断線等を含むハードウェアの故障が原因であった場合、実際には発進のための変速ギアへの変速操作が完了しており、そのまま発進することは可能である。そして、発進後ある程度まで車速が上がれば、変速機１００の入力軸１１０と出力軸１２０の回転速度比から現在のギア位置を推定することができ、これに基づいて変速制御装置２００が備える変速パターンに従った変速制御を継続することが可能であるにも拘わらず、運転者のシフトレバーの手動操作による変速指示に基づいて自動変速操作を行なわせていたため、運転者に煩わしさ感を与え利便性に欠ける惧れがあった。
また、自動変速操作を一時的に完了できない現象の発生が原因であった場合には、変速制御装置２００による変速パターンに従った変速制御を停止して運転者のシフトレバー等の手動操作による変速指示に基づく自動変速操作に移行されることになるが、この場合、運転者のシフトレバー等の手動操作による変速指示に従って運転者或いは変速制御装置２００がクラッチ機構１０を操作し、内燃機関の出力軸１と変速機１００の入力軸１１０とを一旦接続し、その後内燃機関の出力軸１と変速機１００の入力軸１１０とを切断し、この状態でアクチュエータ２１０による自動変速操作（ギア入れ）が再度実行されることになる。
【００１０】
これにより、カップリングスリーブ１５０の内周スプライン溝１５１と、対応する出力側変速ギア１４０Ｂのシンクロコーン１４２の外周歯１４３と、の相対的な位置関係が変化して自動変速操作を完了することができて車両を発進させることができる可能性が高まるが、変速制御装置２００による変速パターンに従った変速制御を停止しているため、その後の自動変速操作も手動で指示する、或いは運転者が所定の操作を行なって変速制御装置２００による変速パターンに従った変速制御に切り換える必要があるなど、運転者に煩わしさ感を与え利便性に欠ける惧れがあった。
【００１１】
なお、上述したＯＮ／ＯＦＦ的なギア位置センサやリミットスイッチ等の検出手段２２０をシフトフォーク１６０の移動方向に複数配設したり、シフトフォーク１６０の移動をリニアに検出可能なリニアセンサ等を配設したりすることで、ハードウェアの故障であるのか、自動変速操作を一時的に完了できない場合であるのか、を判別し、それに応じて制御方法を変更することも可能ではあるが、複数配設する場合は設置スペースの問題やコストが嵩むといった惧れがあり、リニアセンサを採用する場合は、コストが嵩むと共にセンサ出力のバラツキを修正するための学習制御等が必要になるなど制御システムが複雑化する惧れがある。
【００１２】
ここで、特許文献１には、自動変速操作を一時的に完了できないことを検知できる構成を採用し、発進時に自動変速操作を一時的に完了できないことを検知した場合において、所定時間経過するまでは、カップリングスリーブ１５０を動かすためのシフトフォーク１６０に動力を与えるアクチュエータ２１０の出力を、比較的大きい値と、比較的小さい値と、の間で脈動させるようにして、自動変速操作を一時的に完了できない現象の解消を試みる一方、所定時間経過した後は変速制御装置による変速パターンに従った変速制御を停止して、運転者のシフトレバー等の手動操作による変速指示に基づいて変速操作を行なわせるようにしたものが記載されている（特許文献１に記載の図４のフローチャート参照）。
【特許文献１】特開平７−１５１２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１のものでは、シフトフォーク１６０の位置を検知するために複数のセンサやスイッチ或いはリニアセンサが必要になると共に、アクチュエータの出力を脈動させるためのシステムが要求されるため、コストが嵩むと共にシステムが複雑化する惧れがある。
【００１４】
また、運転者が発進のためにアクセルを踏み込んでから所定時間経過してから不用意に発進してしまう惧れがあり、安全性の面で好ましくないことなども想定される。
【００１５】
更に、特許文献１のものでは、所定時間経過しても自動変速操作が完了しない場合には、従来同様に、変速制御装置２００による変速パターンに従った変速制御を停止して、運転者のシフトレバー等の手動操作による変速指示に基づいて自動変速操作を行なわせるため、上述した運転者に煩わしさ感を与え利便性に欠けるといった惧れ（すなわち、車両を発進させることができるようになった後に、その後の自動変速操作を手動で指示したり、運転者が所定の操作を行なって変速制御装置２００による変速パターンに従った変速制御に切り換えたりしなければならい惧れなど）を解消することはできない。
【００１６】
本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、簡単かつ安価な構成でありながら、発進時などの所定車速以下の状態において変速制御装置により行われる自動変速操作の完了を検知できない場合でも、変速制御装置による自動的な変速制御を継続できるようにして、運転者へ煩わしさ感を与える惧れを最小限に留めることができ利便性を向上させることができる車両用機械式自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このため、本発明に係る車両用機械式自動変速機の変速制御装置は、
入力軸或いは出力軸の一方に対して回転連結されると共に軸方向に並んで配設される複数の回転連結側変速ギアと、対応する回転連結側変速ギアに各々噛合されると共に入力軸或いは出力軸の他方に対して同軸的かつ回転自在に配設される複数の回転自在側変速ギアと、を備え、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つに、前記他方と一体的に回転連結されつつ軸方向に移動可能に構成される可動部材を、駆動手段から提供される駆動力を介して移動させて係合させることにより、所定の変速比で前記一方と前記他方とを回転連結するようにした車両用機械式自動変速機の変速制御装置であって、
車両動力源の出力軸と、車両用機械式自動変速機の入力軸と、を接断可能に回転連結するクラッチ機構の切断状態で、前記駆動手段を介して、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つと、前記可動部材と、を係合させる自動変速操作の完了を検出する検出手段を備え、
所定の自動変速操作を促す変速指示に従って、前記駆動手段を駆動したにも拘わらず、前記検出手段が自動変速操作の完了を検出しなかった場合に、暫定的に自動変速操作が完了したと判断して本変速制御装置による変速制御を継続して前記クラッチ機構を接続し、
その後において、
車速が所定に上昇した場合には、正式に自動変速操作が完了したとして、本変速制御装置による変速制御を継続する一方、
車速が所定に上昇しない場合には、再度、前記所定の自動変速操作を実行することを特徴とする。
【００１８】
本発明において、前記検出手段の故障等により前記検出手段が自動変速操作の完了を検出しなかった場合には、車両用機械式自動変速機の入出力軸の回転速度比に基づいて本変速制御装置による変速制御を継続することを特徴とすることができる。
【００１９】
本発明においては、前記暫定的に自動変速操作が完了したと判断した後の直近において本変速制御装置による変速制御を継続して前記クラッチ機構を接続した場合には、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つと、前記可動部材と、が不用意に係合することがないように、前記クラッチ機構を接続した後比較的短時間で、前記駆動手段により提供される駆動力を解放することを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、簡単かつ安価な構成でありながら、発進時などの所定車速以下の状態において変速制御装置により行われる自動変速操作の完了を検知できない場合でも、変速制御装置による自動的な変速制御を継続できるようにして、運転者へ煩わしさ感を与える惧れを最小限に留めることができ利便性を向上させることができる車両用機械式自動変速機の変速制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る自動変速機の変速制御装置の一実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００２２】
本実施の形態に係る自動変速機１００及び変速制御装置２００は、図１、図３〜図６で説明した従来のものと同様であるので、ここでは詳細な説明は省略するものとする。
【００２３】
本実施形態に係る変速制御装置２００では、図７に示した従来の変速制御とは異なり、図２に示すフローチャートに示した変速制御を実行する。なお、本フローチャートは、変速制御装置２００による変速制御の実行中において、運転者のシフトレバー等の手動操作により或いは変速制御装置２００から変速指示（シフト指示）があった場合に実行される。
【００２４】
図２に示したように、ステップ（以下、Ｓと記す。）１では、シフト指示判定が成立したか否かを判定する。
シフト指示判定は、クラッチ制御及びエンジン制御が実行中で変速制御装置２００による変速制御の実行中であること、クラッチ機構１０に対する切断指示が出されたこと（運転者が操作するクラッチペダルのＯＮ信号、或いは運転者がクラッチペダルを操作せず自動的にクラッチ機構１０の接断を行なうものにあっては制御信号に基づいて判断することができる）、前回の変速操作が完了した後にギア抜き指示が発生され当該指示の発生から所定時間経過していること、クラッチストロークセンサ２５０の出力信号≧規定値であること（クラッチ機構１０が十分に切断されていること）、に基づいて成立しているか否かが判定される。ＹＥＳであればＳ２へ進み、ＮＯであればＳ１へリターンする。
【００２５】
Ｓ２では、変速指示に従って目標の変速ギア位置へ変速操作（ギア入れ操作）を行なうべく、シフトフォーク１６０を所定に移動させるために、電磁弁等を含んで構成される空気圧、油圧式などの流体圧式アクチュエータ２１０を駆動する。
ここにおいて、アクチュエータ２１０が本発明に係る駆動手段に相当する。
【００２６】
Ｓ３では、現在のシフト位置が目標ギア位置となったか否かを判断する。すなわち、シフトフォーク１６０が目標の変速ギア位置まで移動され、ギア位置センサ、リミットスイッチ等の位置検出手段２２０から発せられる変速操作完了信号を検出した否かを判断する。ＹＥＳであればＳ４へ進み、ＮＯであればＳ８へ進む。
ここにおいて、前記位置検出手段２２０が、本発明に係る検出手段に相当する。
【００２７】
Ｓ４では、変速操作完了信号が正常に検出された場合であるので、目標ギアをコントロールパネル等に表示し、暫定終了フラグを１から０にリセットして、Ｓ５へ進む。
【００２８】
Ｓ５では、クラッチ機構１０が接続されたか否かをクラッチストロークセンサ２５０の出力信号に基づいて判定する。ＹＥＳであればＳ６へ進み、ＮＯであればＳ５へ戻る。
【００２９】
Ｓ６では、クラッチ機構１０が接続されてから所定の規定時間が経過したか否かを判定する。ＹＥＳであればＳ７へ進み、ＮＯであればＳ５へ戻る。
【００３０】
Ｓ７では、クラッチ機構１０により内燃機関等のエンジン（本発明に係る車両動力源）の出力軸１と変速機１００の入力軸１１０とが接続され車両の発進動作が正常に行われたものとして、各アクチュエータ（電磁弁など）の駆動を停止（ＯＦＦ）して自動変速操作を終了し、通常の定常走行状態に移行させて、本フローを終了する。
【００３１】
なお、Ｓ６で規定時間経過するのを待つのは、車両が発進し、カップリングスリーブ１５０の内周スプライン溝１５１と、対応する出力側変速ギア１４０Ｂのシンクロコーン１４２の外周歯１４３と、の係合が解けないように歯面に作用する力（変速機１００の出力軸１２０が回転されることにより生じる力）が所定に生じるまでは、アクチュエータ２１０の駆動力を維持し、それにより、カップリングスリーブ１５０を対応する出力側変速ギア１４０Ｂ方向に押圧してその係合が不用意に解けてしまうのを防止するためである。
【００３２】
Ｓ８へ進む場合は、変速制御装置２００が変速操作完了信号を検知できない場合であるが、Ｓ８では、カップリングスリーブ１５０の内周スプライン溝１５１と、対応する出力側変速ギア１４０Ｂのシンクロコーン１４２の外周歯１４３と、の係合が、時間遅れをもってなされる場合を考慮して、所定の規定時間が経過したかを判断する。
ＹＥＳであれば変速制御装置２００が変速操作完了信号を検知できない場合であると判断してステップ９へ進み、ＮＯであればステップ３へ戻る。
【００３３】
Ｓ９では、別ルーチンで実行される電磁弁等からなるアクチュエータ２１０の故障判定結果に基づいてアクチュエータ２１０が正常に作動しているか否かを判定し、ＹＥＳの場合にはＳ１０へ進み、ＮＯの場合は故障であるので、Ｓ１６にて、例えば、「シフトユニット  電磁弁系統エラー」などと認定し、変速制御装置２００による故障モードに従った変速制御などを実行すると共に、運転者等にその旨を報知し修理等を促すなどして、本フローを終了する。
【００３４】
Ｓ１０では、変速制御装置２００において現在の変速パターンとして発進モードがセットされており、かつ、車速が所定値以下（或いは停車中）であるか否かを判断する。すなわち、例えば停車しているような状態から発進しようとしているときか否かを判断する。
ＹＥＳであればＳ１１へ進み、ＮＯであれば通常の走行中であると判断してＳ１７へ進む。
【００３５】
Ｓ１７では、変速制御装置２００が変速操作完了信号を検知できない場合であっても、所定車速以上の走行中であれば、カップリングスリーブ１５０の内周スプライン溝１５１と、対応する出力側変速ギア１４０Ｂのシンクロコーン１４２の外周歯１４３と、の相対的な位置関係に変化が生じやすいため当該現象が解消されることが期待できると共に、変速機１００の入力軸１１０と出力軸１２０の回転速度比（インプット回転センサ２３０、アウトプット回転センサ２４０の検出結果、或いは車速情報、エンジン回転速度情報など）から現在のギア位置を推定でき、これに基づいて変速制御装置２００の備える変速パターンに従った変速制御を継続することが可能であると判断して、後述するＳ１１でセットされた暫定終了フラグを１から０にリセットして変速制御装置２００による変速パターンに従った変速制御の実行を継続する。また、位置検出手段２２０の故障や断線などが発生している可能が高いため、シフトユニットのエラー（例えば、位置検出手段２２０の故障や断線など）を登録して、本フローを終了する。
【００３６】
Ｓ１１に進む場合は、変速制御装置２００が変速操作完了信号を検知できない場合で、かつ、発進時の場合であり、従来であれば、この段階で、図７に示したフローチャートのように変速制御装置２００の変速パターンに従った変速制御を停止するが、本実施形態では、変速制御装置２００の変速パターンに従った変速制御を停止することなく、暫定的に自動変速操作が完了したことを示す暫定終了フラグを１にセットして、Ｓ１２へ進む。
【００３７】
Ｓ１２では、Ｓ１１において暫定的に自動変速操作（ギア入れ）が終了したと判断されているため、変速制御装置２００の変速パターンに従った変速制御などが継続され、ギア入れのためにクラッチ機構１０により内燃機関（エンジン）の出力軸１と変速機１００の入力軸１１０とが切断されている状態から、これらを接続する操作を、例えばアクチュエータ等の駆動力を介して行なわれる。なお、運転者がクラッチペダルを操作してクラッチ機構１０の接断を行なう構成を採用している場合には、特に運転者に対してクラッチペダル操作を禁止したり運転者にギアが入らない旨を報知したりすることなく、正常時と同様に、運転者にクラッチの接続操作を行なわせる。
そして、クラッチ機構１０の接続が完了したか否かを、クラッチストロークセンサ２５０等からの信号に基づいて判断し、ＹＥＳであればＳ１３へ進み、ＮＯであればクラッチ機構１０の接続が完了するのを待つ。
【００３８】
Ｓ１３では、カップリングスリーブ１５０の内周スプライン溝１５１と、対応する出力側変速ギア１４０Ｂのシンクロコーン１４２の外周歯１４３と、が突然係合して、運転者の意思に沿わないかたちで車両が突然発進などしてしまうのを防止するために、各アクチュエータ（電磁弁など）の駆動を停止（ＯＦＦ）して、Ｓ１４へ進む。
【００３９】
Ｓ１４では、車速等を観察し、実際に車両が発進できたか否か、すなわち、変速終了判定が成立したか否かを判断する。
【００４０】
変速終了判定は、現ギア位置が目標ギア位置であり、かつ、クラッチストロークセンサ２５０の出力が規定値より小さいこと（クラッチ機構１０が接続状態であること）、発進モードにマッチされたエンジン制御が終了していること、を成立条件とすることができる。
【００４１】
また、変速終了判定は、暫定終了フラグが１にセットされており、かつ、クラッチストロークセンサ２５０の出力が規定値より小さいこと（クラッチ機構１０が接続状態であること）、車速が規定値以上であること（言い換えれば、現在の変速比を演算により取得できる車速が出ていること）、「エンジン回転数」と「アウトプット回転センサ２４０から求まる出力軸１２０の回転数から発進用ギアレシオで求めたクラッチ相当回転数」との偏差が規定値より小さいこと（言い換えれば、ギア入れは正常にできたこと）、エンジン制御装置との通信が正常であること、アウトプット回転センサ２４０が故障等していないこと、を成立条件とすることができる。
【００４２】
そして、変速終了判定が成立した場合には、Ｓ１４でＹＥＳ判定されて、Ｓ１５で、自動変速操作を終了し、変速ギア位置を表示するなどして、変速制御装置２００による変速パターンに従った変速制御の実行を継続する。
【００４３】
一方、変速終了判定が成立していない場合は、カップリングスリーブ１５０の内周スプライン溝１５１と、対応する出力側変速ギア１４０Ｂのシンクロコーン１４２の外周歯１４３と、の相対的な位置関係によって衝突などが発生し係合することができず、自動変速操作を一時的に完了できない可能性があるため、Ｓ１へ戻ることにより、再度クラッチ機構１０を切断して自動変速操作を試みる。
すなわち、上述したようにＳ１２において、暫定的に変速操作完了として変速制御を継続しクラッチ機構１０を接続して発進が試みられているから、カップリングスリーブ１５０の内周スプライン溝１５１と、対応する出力側変速ギア１４０Ｂのシンクロコーン１４２の外周歯１４３と、の相対的な位置関係が変化している。このため、Ｓ１へ戻り、再度（或いはＳ１へ何度か戻り）、自動変速操作（ギア入れ）を実行すると、自動変速操作を正常に完了することができて、車両を正常に発進させることができると共に、継続されている変速制御装置２００の変速パターンに従った変速制御を以降も正常に継続させることができることになる。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、発進時等において、自動変速操作を実行しても変速操作完了信号を検知できない現象が発生した場合には、従来のように変速制御装置２００による変速パターンに従った変速制御を停止させるのではなく、暫定的に変速操作完了として変速制御を継続し、ハーネスの断線、ギア位置センサやスイッチの故障等のハードウェアの不具合等によって変速操作完了信号を受信できない場合には車両は発進することができるため、発進後所定に車速が上がって、変速機１００の入力軸１１０と出力軸１２０の回転速度比から現在のギア位置を推定することができ、これに基づいて変速制御装置２００の変速パターンに従った変速制御を継続させることができる。従って、従来のように変速制御装置２００による変速パターンに従った変速制御を停止していた場合に比べ、運転者へ与える煩わしさ感を抑制できると共に利便性を向上させることができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、発進時等において、自動変速操作を実行しても変速操作完了信号を検知できない現象が発生した場合に、従来のように変速制御装置２００による変速パターンに従った変速制御を停止させるのではなく、暫定的に変速操作完了として変速制御を継続しクラッチ機構１０を接続して発進を試みるため、その原因が自動変速操作を一時的に完了できない現象の発生であった場合には、カップリングスリーブ１５０の内周スプライン溝１５１と、対応する出力側変速ギア１４０Ｂのシンクロコーン１４２の外周歯１４３と、の相対的な位置関係を変化させることができる。このため、再度自動変速操作（ギア入れ）を実行すると、自動変速操作を完了することができ車両を正常に発進させることができると共に、継続されている変速制御装置２００の変速パターンに従った変速制御を以降も正常に継続させることができる。従って、従来のように変速制御装置２００による変速パターンに従った変速制御を停止していた場合に比べ、運転者へ与える煩わしさ感を抑制できると共に利便性を向上させることができる。
【００４６】
なお、本発明に係る車両動力源は、内燃機関等のエンジンに限定されるものではなく、外燃機関、モータ等の他の動力源であっても良い。また、内燃機関はディーゼルエンジン、ガソリンエンジンの他、アルコールその他の雑燃料エンジンなどであって良いものである。
また、本実施の形態では、シンクロナイザリング１４４等を含んで構成されるシンクロ機構を備えた自動変速機１００について説明したが、当該シンクロ機構を備えない変速ギア、自動変速機にも、本発明は適用可能である。
以上で説明した本実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用機械式自動変速機の変速制御装置のシステム構成例並びに構造例を概略的に示す全体構成図である。
【図２】同上実施の形態に係る変速制御装置により実行される変速制御の一例を説明するフローチャートである。
【図３】同上実施の形態に係る自動変速機の変速操作に関連する要素を拡大して示す断面図である（中立状態）。
【図４】同上実施の形態に係る自動変速機の変速操作に関連する要素を拡大して示す断面図である（係合状態）。
【図５】図３のＡ方向から自動変速機の変速操作に関連する要素を見た断面図である。
【図６】同上実施の形態に係る自動変速機の変速操作に関連する要素が、中立状態から係合状態へ移行する過程を説明するための図である。
【図７】従来の変速制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１    内燃機関等のエンジンの出力軸
１０    クラッチ機構
１００    機械式自動変速機
１１０    入力軸
１２０    出力軸
１３０    カウンターシャフト
１４０    変速ギア
１４０Ａ  入力側変速ギア（回転連結側変速ギア）
１４０Ｂ  出力側変速ギア（回転自在側変速ギア）
１４２    シンクロコーン
１４３    外周歯
１５０    カップリングスリーブ
１５１    内周スプライン溝
２００    変速制御装置
２１０    アクチュエータ（駆動手段）
２２０    位置検出手段
２５０    クラッチストロークセンサ
【図１】
2008275047.tif 000003
【図２】
2008275047.tif 000004
【図３】
2008275047.tif 000005
【図４】
2008275047.tif 000006
【図５】
2008275047.tif 000007
【図６】
2008275047.tif 000008
【図７】
2008275047.tif 000009