(57)【要約】    【課題】  動作モードに復帰時に実施する画像信号処理回路の初期化に要する時間を短縮。初期化の信頼性は高く維持する。    【解決手段】  ＣＣＤのアナログ信号を増幅するアンプ２１１，第１白板２３９Ａ；および、第１白板を読みアンプ２１１のゲインを調整する白レベル調整手段；を備える画像読取装置において、画像読取の動作電圧の給電を、開始する給電開始手段よび停止する給電停止手段；ならびに、前記給電を停止するときは、白レベル調整をしてゲインをメモリ２２１に書込後に給電を停止し、給電を開始すると、メモリ２２１のゲインをアンプ２１に設定する制御手段３１ａ，２２０；を備える。基準停止位置に第２基準白板２３９Ｂを備え、給電を開始すると、第２基準白板２３９Ｂを読み前回読取値と差がないと白レベル調整はしないで画像読取に進む。  【選択図】  図８
2008103826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り対象を照射する照明手段を搭載した、副走査方向に移動する走行体；前記照明手段によって照射される読み取り対象からの反射光を光電変換してアナログ電気信号を出力する光電変換素子；前記アナログ電気信号を増幅する増幅手段；前記走行体の移動路上に配置された第１基準白板；および、第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整する白レベル調整手段；を備える画像読取装置において、
画像読み取りの動作電圧の給電を、開始する給電開始手段および停止する給電停止手段；ならびに、前記給電停止手段を用いて画像読み取りの動作電圧の給電を停止するときは、第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整して調整したゲインをメモリに保存してから給電停止手段によって画像読み取りの動作電圧の給電を停止し、前記給電開始手段が画像読み取りの動作電圧の給電を開始すると、前記メモリに保持するゲインを前記増幅手段に設定する、制御手段；を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記走行体の基準停止位置において前記照明手段の光を照射可能で、かつ、前記副走査方向に直交する主走査方向の先端側または後端側にて前記光電変換素子が読み取り可能な位置に配置された第２基準白板；を更に備え、前記制御手段は、第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整したとき、第２基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルをメモリに保存し、前記給電開始手段が画像読み取りの動作電圧の給電を開始すると、前記メモリに保持するゲインを前記増幅手段に設定し、メモリに保存した前記レベルに対する第２基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルの差が、設定値を超えるときは第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整してメモリに保存する白レベル調整を行ってから画像読み取りに進み、前記差が設定値以内であると該白レベル調整はしないで画像読み取りに進む；請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記走行体の基準停止位置において前記照明手段の光を照射可能で、かつ、前記副走査方向に直交する主走査方向の先端側または後端側にて前記光電変換素子が読み取り可能な位置に配置された、主走査方向の白幅が副走査位置によって異なる第２基準白板；を更に備え、前記制御手段が、前記給電開始手段が画像読み取りの動作電圧の給電を開始した後前記メモリに保持するゲインを前記増幅手段に設定すると、第２基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号に基づいて前記白幅を検出し該白幅とメモリにある基準範囲設定値に基づいて前記走行体の副走査位置を検出する；請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記副走査位置の検出において、第２基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルは適正であるが、前記走行体の副走査位置が適性でないと判定すると、前記走行体の基準停止位置への復帰駆動のみを実施して、画像読み取りに進む；請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記走行体の基準停止位置を変更すると、そこで第２基準白板を読み取って得られた白幅に基づき、前記メモリの基準範囲設定値を更新する；請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整したとき、第２基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルをメモリに保存し、前記給電開始手段が画像読み取りの動作電圧の給電を開始すると、前記メモリに保持するゲインを前記増幅手段に設定し、メモリに保存した前記レベルに対する第２基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルの差が、設定値を超えるときは第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整してメモリに保存する白レベル調整を行ってから画像読み取りに進み、前記差が設定値以内であると該白レベル調整はしないで画像読み取りに進む；請求項３乃至５のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項７】
第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整する白レベル調整において、該増幅手段が増幅した信号のレベルが設定値に達しないと前記照明手段の異常と判定する異常判定手段；を更に備える請求項１，２又は６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
異常判定手段は、前記照明手段の異常を判定すると画像読取機能を停止し、操作ボードに異常を表示する、請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記照明手段の異常を通信回線を通して外部に通知する手段；を更に備える請求項７又は８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１つに記載の画像読取装置；
前記画像読取装置が出力する画像データを、二次元面に画像を表す画像出力用の画像データに変換する画像データ処理装置；および、
前記画像出力用の画像データを用いて二次元面に画像を形成する作像手段；
を備える画像形成装置
【請求項１１】
前記画像読取装置はカラー原稿スキャナであり；前記作像手段はカラープリンタである；請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
通信を介して外部から書画情報を受信する手段；および、該書画情報をイメージデータに変換し前記画像データ処理装置に与える手段；を更に備える請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読み取り対象、例えば原稿、に対してキャリッジを移動させることにより読み取り光学系を副走査して画像をイメージセンサに投影し、イメージセンサから主走査方向に画像信号を読み出す画像読取装置に関する。特に、装置各部に画像読取動作用の電圧を供給する動作電源回路，それをＯＮ／ＯＦＦする給電モード切替回路，主電源スイッチがＯＮである間、読み取り指示あるいはユーザの操作を検知するアクセス検知回路に給電する省エネ電源回路、および、読取動作用の電圧を供給している「動作モード」が、読み取り指示およびユーザ操作のいずれもなく、設定時間継続すると、動作電源回路をＯＦＦ（「省エネモード」）にする給電モード制御手段を備えて、「省エネモード」のときにアクセス検知回路が読み取り指示あるいはユーザ操作を検知すると、動作電源回路をＯＮ（「動作モード」）にする、省エネ待機機能を持つ画像読取装置およびそれを用いる画像形成装置に関する。本発明は例えば、原稿スキャナ，複写機およびファクシミリ装置に実施できる。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２０００−３５８１６０号公報
【特許文献２】特開２００５−３４１６０８号公報
【特許文献３】特開２００２−  ７７５２０号公報。
【０００３】
近年では、環境保護、省エネルギーが取り上げられ、スキャナ装置あるいはデジタル複合機の設計においても、エナジースター、ＺＥＳＭ等の省エネルギーを目標として提唱されている規格に適合させるための努力が続けられている。これらの規格は省エネルギーを目的とし、省エネモード（主電源オン後、使用されない状態が所定の時間経ったときに一部の電源供給を停止し、復帰指令を待つ状態）にある時、消費エネルギーに制限を設けたものである。現在、デジタル複合機において実施されている待機時における省エネモードは、消費電力の大きい定着ヒータをはじめ、操作パネル等の電源はオフ、あるいは低電力運転に切り替えられ、画像読取装置においても同様である。一方、待機状態にあるデジタル複合機を使用する場合は、電源をオン状態に戻したり、低電力運転から通常運転状態に戻し、使用可能な状態（スタンバイ）になるまでユーザを待たせていた。この待ち時間はユーザにとっては実際以上に長く感じられ、ストレスを与えることにつながっている。
【０００４】
一般的に、画像読み取りを開始するまでに実施される初期化動作としては、図１２に示すように、
(1)：初期設定，
(2)：キャリッジを基準停止位置に移動させる動作（以下、ホーミングと呼ぶ），
(3)：キャリッジを基準白板下に移動させる動作，
(4)：光源を点灯し基準白板を読み取って得られた画像信号のレベルが予め定められた目標値に達するように信号増幅手段のゲイン（増幅率）を決定するゲイン調整動作（以下、白レベル調整と呼ぶ），
(5)：キャリッジを基準位置に復帰させる動作（ホーミング）、
が行われる。
【０００５】
ここで、上述(2)の「ホーミング動作」の詳細について説明する。画像読取装置には、キャリッジが初期位置にあることを検出するためのＨＰＳ（ホームポジションセンサ）が備えられていることが一般的である。ＨＰＳとして用いられるのは、例えばフォトインタラプタのような光学式センサである。ホームポジションＨＰとは様々な動作を行うキャリッジの、動作開始のための原点となる位置を指す。またホームポジションは、ＨＰＳ出力が有効となる範囲内の位置であるが、キャリッジをホームポジションに向かって移動して、ＨＰＳ出力が有効になった直後の場所とはしないで、ＨＰＳ出力が有効となった位置から所定の距離離れた位置にあるのが一般的である。キャリッジが行う様々な動作は全てホームポジションを原点として実施される。例えば、原稿画像を読み取る際、画像読み取り方向にキャリッジを移動（フォワード動作）させた後、フォワード動作とは逆方向に同じ距離だけ移動動作して（リターン動作）してホームポジションに復帰するという動作が基本となっている。
【０００６】
電源オン時あるいは省エネモードから動作モードへの復帰時において、ＨＰＳ出力が無効であり、キャリッジ停止位置がホームポジションから外れている場合には、キャリッジをホームポジションに向かって移動させる（リターン動作）。電源オン時あるいは省エネモードから動作モードへの復帰時において、ＨＰＳ出力が有効である場合、制御部はキャリッジがホームポジション付近で停止していることまでは確認できるが、真のホームポジションにいるかどうかの確認まではできない。ゆえに、いったんフォワード方向にキャリッジを移動させ、ＨＰＳ出力が無効となった後、モータを停止させ、今度はリターン方向にキャリッジを移動させ、ＨＰＳ出力が有効となってから所定距離分だけ移動させて、キャリッジをホームポジションに停止させるという初期化動作が必要になる。
【０００７】
次に、(4)の「白レベル調整」について説明する。原稿画像は光源により照射され、その反射光は画像読取回路に搭載されたイメージセンサであるＣＣＤにより読み取られる。原稿が読み取られると、駆動タイミング信号生成部から出力されるＣＣＤ駆動クロックに同期してＣＣＤからＣＣＤ出力信号がアナログ信号処理回路へと出力される。そして、前記ＣＣＤ出力信号は、アナログ信号処理回路にてサンプルホールド、可変ゲインアンプによる信号増幅、Ａ／Ｄ変換等の信号処理を経て、デジタルデータとして後段の画像処理回路へと出力される。白レベル調整とは、上述したＡ／Ｄ変換部のダイナミックレンジを有効に利用するために、基準白板の読取レベルが所定のレベルとなるよう調整する動作である。該基準白板読取レベルは、光源の初期光量，光電変換素子の感度，光学部品の特性などの初期のバラツキによって装置毎に異なり、また、光源の光量低下（経時劣化）によっても異なる。そのため、基準白板読取レベルのバラツキを補正するために、一般的には信号処理部の可変ゲインアンプ（例えばプログラマブルゲインアンプ）のゲイン（増幅率）を、検出した基準白板読取レベルに応じて調整することによって、基準白板読取レベルを所定のレベルにする。なお、光源の光量は、画像読取装置の使用に伴って経時劣化してしまう。そのため従来では、上述した白レベル調整は電源オン時あるいは低電力運転からの復帰時の度に必ず実施し（再調整し）、最適なゲイン調整値を設定するのが一般的であった。
【０００８】
しかしながら、前回白レベル調整時からの画像読取装置の使用頻度が少なく光量低下がほとんど無い場合等において、電源オフまたは低電力運転への移行がなされ、再び電源オンあるいは低電力運転から復帰した場合に白レベル調整を実施しても、設定されるゲイン調整値が前回調整値から変化しないというケースも考えられる。したがって、電源オン時あるいは低電力運転からの復帰時には、白レベル調整する必要がない場合も含めて必ず調整動作を行っていたことになり、「白レベル調整動作に要する時間」の分だけ、画像読取装置の、待ち時間を長期化させてしまう。
【０００９】
特許文献１に記載の画像読み取り装置は、キャリッジをホームポジションに止めたまま、原稿を副走査駆動するシートスルー読み取りの時には、搬送原稿がない時点に、ホームポジションの読み取り窓を通して反射ガイド板７を画像読み取りして、読み取り値に基づいて読み取り条件（例えば照明輝度）が変わったかを判定して、変わっているとシェーディング補正データの更新を行い、変わっていないと更新を保留して原稿画像読み取りを開始する。
【００１０】
特許文献２に記載の画像読取装置は、画像読み取りの画像信号を画像データにデジタル変換する前の、調整値（増幅ゲインおよびオフセット）をメモリに保存しておき、主電源スイッチのＯＦＦからＯＮへの切換わりにより「動作モード」に進んだとき、ならびに、「省エネモード」から「動作モード」に切換わったときに、メモリに保存している調整値を画像信号処理回路に設定する。
【００１１】
特許文献３に記載の画像読取装置は、画像読み取りの画像信号を画像データにデジタル変換する前の、調整値（増幅ゲインおよびオフセット）をメモリに保存しておき、主電源スイッチのＯＦＦからＯＮへの切換わりにより「動作モード」に進んだとき、ならびに、「省エネモード」から「動作モード」に切換わったときに、メモリに保存している調整値を画像信号処理回路に設定して画像信号処理をしてみて、処理結果が適正範囲内であると画像読み取りに進み、訂正範囲を外れていると調整値の再調整を行い、メモリデータを更新する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は，上述の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、電源オン時あるいは省エネモードから動作モードに復帰時に実施される、画像読み取りの画像データを適正範囲に調整する初期化動作に要する時間（復帰時間）を短縮することを第１の目的とし、適正範囲への調整の信頼性は高く維持すること第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）読み取り対象を照射する照明手段(232)を搭載した、副走査方向に移動する走行体；前記照明手段によって照射される読み取り対象からの反射光を光電変換してアナログ電気信号を出力する光電変換素子(207)；前記アナログ電気信号を増幅する増幅手段(211)；前記走行体の移動路上に配置された第１基準白板(239A)；および、第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整する白レベル調整手段(220)；を備える画像読取装置において、
画像読み取りの動作電圧の給電を、開始する給電開始手段(220,136)および停止する給電停止手段(31a,136)；ならびに、前記給電停止手段(31a,13)を用いて画像読み取りの動作電圧の給電を停止するときは、第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整して調整したゲインをメモリ(221)に保存してから給電停止手段(31a,136)によって画像読み取りの動作電圧の給電を停止し、前記給電開始手段(220,136)が画像読み取りの動作電圧の給電を開始すると、前記メモリ(221)に保持するゲインを前記増幅手段に設定する、制御手段(31a,220)；を備えることを特徴とする画像読取装置。
【００１４】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素または対応事項の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１５】
画像読み取りの動作電圧の給電を停止する直前に、第１基準白板読取動作を実施して、ゲイン調整値をその時点での白読み取りレベルを最適な値に設定しているので、再び画像読み取りの動作電圧の給電を開始した際には、ゲイン調整値は最適な値となっており、すみやかに画像読み取りを開始することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（２）前記走行体の基準停止位置において前記照明手段の光を照射可能で、かつ、前記副走査方向に直交する主走査方向の先端側または後端側にて前記光電変換素子が読み取り可能な位置に配置された第２基準白板(239B)；を更に備え、前記制御手段(31a,220)は、第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整したとき、第２基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベル(W2)をメモリに保存し、前記給電開始手段(220,136)が画像読み取りの動作電圧の給電を開始すると、前記メモリ(221)に保持するゲインを前記増幅手段に設定し、メモリに保存した前記レベル(W2)に対する第２基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベル(W2')の差が、設定値（α）を超えるときは第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整してメモリに保存する白レベル調整を行ってから画像読み取りに進み、前記差が設定値（α）以内であると該白レベル調整はしないで画像読み取りに進む；上記（１）に記載の画像読取装置。
【００１７】
これによれば、画像読み取りの動作電圧の給電を停止する直前に、第１基準白板読取動作を実施して、ゲイン調整値をその時点での白読み取りレベルを最適な値に設定しているので、再び画像読み取りの動作電圧の給電を開始した際には、ゲイン調整値は最適な値となっており、走行体基準停止位置にて第２基準白板を読み取り、ゲイン調整値が適性なものかどうかを確認するのみで調整動作を終了することが可能となり、画像読取装置の復帰時間が従来よりも短縮され、このように短縮するとによって懸念される調整動作の不具合をも回避することが可能となる。
【００１８】
（３）前記走行体の基準停止位置において前記照明手段の光を照射可能で、かつ、前記副走査方向に直交する主走査方向の先端側または後端側にて前記光電変換素子が読み取り可能な位置に配置された、主走査方向の白幅が副走査位置によって異なる第２基準白板(239B)；を更に備え、前記制御手段(31a,220)が、前記給電開始手段(220,136)が画像読み取りの動作電圧の給電を開始した後前記メモリ(221)に保持するゲインを前記増幅手段に設定すると、第２基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号に基づいて前記白幅を検出し該白幅とメモリにある基準範囲設定値に基づいて前記走行体の副走査位置を検出する（図１１の４０〜４３）；上記（１）に記載の画像読取装置。
これによれば、走行体が正しく基準停止位置にあるかの確認が出来る。
【００１９】
（４）前記制御手段(31a,220)は、前記副走査位置の検出において、第２基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルは適正であるが、前記走行体の副走査位置が適性でないと判定すると、前記走行体の基準停止位置への復帰駆動のみを実施して、画像読み取りに進む（図１１の４３−４８〜５３−１０）；上記（３）に記載の画像読取装置。
これによれば、走行体が基準停止位置からずれていると、自動的に基準停止位置への復帰駆動が行われ、走行体の副走査位置が正確になる。
【００２０】
（５）前記制御手段(31a,220)は、前記走行体の基準停止位置を変更すると、そこで第２基準白板を読み取って得られた白幅に基づき、前記メモリの基準範囲設定値を更新する（図１１の４９〜５３）；上記（３）又は（４）に記載の画像読取装置。
【００２１】
（６）前記制御手段(31a,220)は、第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整したとき、第２基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベル(W2)をメモリに保存し、前記給電開始手段(220,136)が画像読み取りの動作電圧の給電を開始すると、前記メモリ(221)に保持するゲインを前記増幅手段に設定し、メモリに保存した前記レベル(W2)に対する第２基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベル(W2')の差が、設定値（α）を超えるときは第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整してメモリに保存する白レベル調整を行ってから画像読み取りに進み、前記差が設定値（α）以内であると該白レベル調整はしないで画像読み取りに進む；上記（３）乃至（５）のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【００２２】
これによれば、画像読み取りの動作電圧の給電を停止する直前に、第１基準白板読取動作を実施して、ゲイン調整値をその時点での白読み取りレベルを最適な値に設定しているので、再び画像読み取りの動作電圧の給電を開始した際には、ゲイン調整値は最適な値となっており、走行体基準停止位置にて第２基準白板を読み取り、ゲイン調整値が適性なものかどうかを確認するのみで調整動作を終了することが可能となり、画像読取装置の復帰時間が従来よりも短縮され、このように短縮するとによって懸念される調整動作の不具合をも回避することが可能となる。
【００２３】
（７）第１基準白板を読み取り前記増幅手段が増幅した信号のレベルが目標値に達するように前記増幅手段のゲインを調整する白レベル調整において、該増幅手段が増幅した信号のレベル(W1)が設定値(W1min)に達しないと前記照明手段の異常と判定する異常判定手段(220)；を更に備える上記（１），（２）又は（６）に記載の画像読取装置。
【００２４】
これによれば、照明手段の光源の経時劣化によって、光量が不足してしまった場合や、何らかの原因によって光源が故障し、照明手段として機能しなくなった場合に、それらを異常として検出することが可能となる。
【００２５】
（８）異常判定手段(220)は、前記照明手段の異常を判定すると画像読取機能を停止し、操作ボード(OAB)に異常を表示する、上記（７）に記載の画像読取装置。
【００２６】
（９）前記照明手段の異常を通信回線を通して外部に通知する手段(31a,38)；を更に備える上記（７）又は（８）に記載の画像読取装置。
【００２７】
（１０）上記（１）乃至（９）のいずれか１つに記載の画像読取装置(210)；
前記画像読取装置が出力する画像データを、二次元面に画像を表す画像出力用の画像データに変換する画像データ処理装置(IPU)；および、
前記画像出力用の画像データを用いて二次元面に画像を形成する作像手段(PTR)；
を備える画像形成装置
（１１）前記画像読取装置(210)はカラー原稿スキャナであり；前記作像手段(PTR)はカラープリンタである；上記（１０）に記載の画像形成装置。
【００２８】
（１２）通信を介して外部(PC,PN)から書画情報を受信する手段(38,32a,FCU)；および、該書画情報をイメージデータに変換し前記画像データ処理装置(IPU)に与える手段(31a〜36a,IMAC)；を更に備える上記（１０）又は（１１）に記載の画像形成装置。
【００２９】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００３０】
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２３０と、操作ボードＯＡＢと、カラースキャナ２１０と、カラープリンタＰＴＲおよびフィニッシャ１００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボードＯＡＢ，ＡＤＦ２３０付きのカラースキャナ２１０およびフィニッシャ１００は、プリンタＰＴＲから分離可能なユニットであり、カラースキャナ２１０は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、画像データ処理装置ＡＣＰ（図５）と通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読み取りを行う。パソコンＰＣは、ＬＡＮ(Local Area Network)を介して複写機の画像データ処理装置ＡＣＰ（図５）に接続されている。ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図５）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタＰＴＲのプリント済の用紙は、フィニッシャ１００に排出される。
【００３１】
図２に、カラープリンタＰＴＲの機構を示す。この実施例のカラープリンタＰＴＲは、レーザプリンタである。１色のトナー像を形成する、感光体１５および現像器２７ならびに図示を省略したチャージャ，クリーニング装置および転写器の組体（作像ユニット）は、Ｂｋ（黒），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）のそれぞれの作像用に一組、合せて４組があり、搬送ベルト１６に沿ってタンデムに配列されており、それらによって形成された各色トナー像が順次に一枚の転写紙上に重ねて転写される。
【００３２】
第１トレイ８，第２トレイ９および第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１，第２給紙装置１２および第３給紙装置１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。スキャナ５０にて読み込まれた画像データは、書込ユニット６０からのレーザー露光によって、図示を省略したチャージャによって均一に荷電した感光体１５に書込まれこれにより静電潜像を形成する。この静電潜像が現像ユニット２７を通過することによって感光体１５上にトナー像が現れる。転写紙が感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８によって後処理装置のフィニシャ１００に排出される。
【００３３】
図２に示す、後処理装置のフィニシャ１００は、本体の排紙ユニット１８によって搬送された転写紙を、通常排紙ローラ１０３方向と、ステープル処理部方向へ導く事ができる。切り替え板１０１を上に切り替える事により、搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙する事ができる。また、切り替え板１０１を下方向に切り替える事で、搬送ローラ１０５，１０７を経由して、ステープル台１０８に搬送する事ができる。ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９によって、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
【００３４】
一方、通常の排紙トレイ１０４は前後（図２紙面と垂直な方向）に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な排紙トレイ部１０４は、原稿毎、あるいは、画像メモリによってソーティングされたコピー部毎に、前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分けるものである。
【００３５】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され作像された転写紙を排紙トレイ１０４側に導かないで、経路切り替えの為の分岐爪１９を下向きに廻す事で、一旦反転ユニット１１２に導き、そして両面給紙ユニット１１１にストックする。
【００３６】
その後、両面給紙ユニット１１１にストックされた転写紙は再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えの為の分岐爪１１２を図示水平に戻し、排紙トレイ１０４に導く。この様に転写紙の両面に画像を作成する場合に、反転ユニット１１２および両面給紙ユニット１１１が使用される。
【００３７】
感光体１５，搬送ベルト１６，定着ユニット１７，排紙ユニット１８および現像ユニット２７は、図示を省略したメインモータによって駆動され、各給紙装置１１〜１３はメインモータの駆動を、やはり図示を省略した各給紙クラッチによって伝達することにより駆動される。縦搬送ユニット１４は、メインモータの駆動を図示を省略した中間クラッチによって伝達することにより駆動される。
【００３８】
図３に、スキャナ２１０およびそれに装着されたＡＤＦ２３０の、原稿画像読み取り機構を示す。このスキャナ２１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。第１および第２キャリッジは、走行体モータ２３８を駆動源として、ｙ方向に往（フォワード；原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。このようにスキャナ２１０は、コンタクトガラス２３１上の原稿をランプ２３２およびミラー２３３で走査して原稿画像をＣＣＤ２０７に投影するフラットベッド方式の原稿スキャナであるが、シートスルー読み取りも可能なように、第１キャリッジがホームポジション（待機位置）ＨＰで停止しているときの第１ミラー２３３の読み取り視野位置に、シートスルー読み取り窓であるガラス２４０があり、このガラス２４０の上方に自動原稿供給装置(ＡＤＦ)２３０が装着されており、ＡＤＦ２３０の搬送ドラム（プラテン）２４４がガラス２４０に対向している。
【００３９】
ＡＤＦ２３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。読み取りガラス２４０の近くには、第１キャリッジを検出する基点センサ（ＨＰＳ）２４９がある。
【００４０】
原稿の表面の画像は、原稿読取窓である読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の表面の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。搬送ドラム２４４の表面は、読み取りガラス２４０に対向する白色背板であり、白基準面となるように白色である。
【００４１】
読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、第１基準白板２３９Ａがある。第１基準白板２３９Ａは、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。
【００４２】
ＡＤＦ２３０の基体２４８は、奥側（図３紙面の裏側）でスキャナ２１０の基体にヒンジ結合（蝶番連結）しており、基体２４８の手前側（図３紙面の表側）の取っ手２５０ｍを持ってＡＤＦ２３０の基体２４８引き上げることにより、ＡＤＦ２３０を、コンタクトガラス２３１に略６０度をなす起立姿勢まで起こすことができる。ＡＤＦ２３０の基体２４８の奥側には、ＡＤＦ２３０の基体２４８がコンタクトガラス２３１に対して略２０度以上の広開度で「開」を表す高レベルＨ（「１」）、該略２０度より小さい開度で「閉」を表す低レベルＬ（「０」）の信号を発生する圧板開度検出スイッチ２５２がある。ＡＤＦ２３０の、コンタクトガラス２３１に対向する圧板２５０ｐがＡＤＦ２３０の底面部に装着されており、ＡＤＦ２３０の開度が０度のとき、圧板２５０ｐの下面が、図３に示すように、コンタクトガラス２３１の上面に密着する。
【００４３】
圧板開度検出スイッチ２５２の開度検出信号が「開」を表わすＨでＡＤＦ２３０が前記６０度程度に開いているときに、仮にランプ２３２がコンタクトガラス２３１の下方の、ユーザから見える位置にあって点灯すると、その光がユーザの目に入る。しかし、圧板開度検出スイッチ２５２の開度検出信号が「閉」を表わすＬでＡＤＦ２３０の開きが前記２０度程度以下のときには、仮にランプ２３２がコンタクトガラス２３１の下方の、外部から見える位置にあって点灯しても、その光が圧板２５０ｐで遮られて、ユーザの目にはほとんど入らない。
【００４４】
前述の第１キャリッジおよび第２キャリッジの副走査方向ｙの往復光路の下方の、キャリッジの副走査方向の移動に緩衝しない位置に、副走査方向ｙの原稿サイズ判定用の、反射型光センサＳｙ１〜Ｓｙ６が配置されており、これらのセンサの、コンタクトガラス２３１に垂直な方向（ｚ）の検出位置は、コンタクトガラス２３１の上面（ガラス２３１に載置された原稿のガラス接触面）に設定されている。本実施例では、反射型光センサＳｙ１〜Ｓｙ６（図３）はそれぞれ、コンタクトガラス２３１上の、名刺，はがき，Ａ４（横），Ｂ５（縦），Ｂ４（縦）およびＡ３（縦）の副走査ｙ方向後端縁部に対応する位置に紙（原稿）があるかを検出する。反射型光センサＳｙ１〜Ｓｙ６のそれぞれは、コンタクトガラス２３１上の検出点に紙がある（発射光の反射光を受光する）と原稿ありを示す高レベルＨ（「１」）、紙がない（発射光の反射光を受光しない）と原稿無しを示す低レベルＬ（「０」）の原稿検出信号を発生する。なお、ＡＤＦ２３０の基体２４８が２０度未満の開度でも、原稿がなく圧板２５０ｐがコンタクトガラス２３１の上面から数ｍｍ以上はなれていると、反射型光センサＳｙ１〜Ｓｙ６が投射した光の圧板２５０ｐによる反射光はセンサに戻らず、センサの原稿検出信号は原稿無しを示す低レベルＬである。コンタクトガラス２３１上に原稿がある位置のセンサの原稿検出信号は、基体２４８が開いていても閉じていても、原稿ありを示す高レベルＨである。
【００４５】
図４に、コンタクトガラス２３１を装備した天板の上面を示す。シートスルー読取窓である読み取りガラス２４０のｙ位置の、ｘ方向でガラス２４０の外側かつＣＣＤ２０７の読み取り視野内に、第２基準白板２３９Ｂが配置されている。第２基準白板２３９Ｂは、第１基準白板２３９Ａと同一材質かつ同一色（白）の同一の表面処理を施したものであり、第２基準白板２３９Ｂの白濃度は第１基準白板２３９Ａの白濃度と実質的に同一である。
【００４６】
図５に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット２１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ(Interface：インターフェース)２１２でなるカラー原稿スキャナ２１０が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタＰＴＲが接続されている。カラープリンタＰＴＲは、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＵ（Image Processing Unit；以下では単にＩＰＵと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４にＹＭＣＫ記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図２に示すものである。
【００４７】
画像データ処理装置ＡＣＰ（図５）はルータに接続されており、該ルータには、パソコンＰＣが接続したＬＡＮのハブ（図示略）およびインターネットに接続したモデム（図示略）が接続されており、画像データ処理装置ＡＣＰは、ＬＡＮに接続した機器（例えば、パソコンＰＣ，サーバＤＳＲ，プリンタ，スキャナ，複合機能複写機など）と通信して画像データの送，受信をすることができる。また、インターネットを介して、インターネット通信機能がある他の機器と通信して画像データの送，受信をすることができる。ＬＡＮのハブに接続された配信サーバＤＳＲは、それに送信された又は蓄積したファイル（メール，画像）を、指定された又は登録された宛て先（ＬＡＮ接続機器又はインターネット接続機器）に配信するコンピュータである。
【００４８】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリＭＥＭ（メモリモジュール；以下では単にＭＥＭと記述），ハードディスク装置ＨＤＤ（以下では単にＨＤＤと記述），システムコントローラ３１ａ，ＲＡＭ３４，不揮発メモリ３５，フォントＲＯＭ３６，ＣＤＩＣ，ＩＰＵ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボードＯＡＢはシステムコントローラ３１ａに接続している。
【００４９】
カラー原稿スキャナ２１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット２１１のＣＣＤ２０７の撮像素子が発生するＲＧＢ画像信号は、センサボードユニットＳＢＵ上で信号処理しかつＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ２１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００５０】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、出力Ｉ／Ｆ２１２，パラレルバスＰｂ，ＩＰＵ間のデータ転送，プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ３１ａとの間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。半導体メモリＭＥＭの他に、多くの画像データを収納するためにＨＤＤがある。ＨＤＤを用いる事により、外部電源が不要で永久的に画像を保持できる特徴もある。多くの原稿の画像をスキャナで読み込んでＨＤＤに保持し、また、ＰＣが与える多くのドキュメント画像を保持できる。
【００５１】
画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、パソコンのハードウエアおよびソフトウエアと同等のものを備えており、ＭＥＭおよびＨＤＤに対する画像データ，制御データの書き込み／読み出しを制御する他に、ｗｗｗサーバ（ソフト），ＦＴＰサーバ（ソフト），ＳＭＴＰサーバ（ソフト），ＤＨＣＰサーバ（ソフト）およびその他のファイル，メールの送受信に使用するサーバ（ソフト）がセットアップされている。なお、これらのソフト（プログラム）はＨＤＤに格納されている。
【００５２】
システムコントローラ３１ａは、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ３４はシステムコントローラ３１ａのワークエリアとして使用され、不揮発メモリ３５はシステムコントローラ３１ａの動作プログラム等を記憶している。
【００５３】
操作ボードＯＡＢは、ＡＣＰがおこなうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００５４】
スキャナ２１０およびＡＤＦのＣＣＤ２０７で読取ったＲＧＢ画像データは、ＩＰＵで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭに蓄積する。ＭＥＭの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＵにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＵから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００５５】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ３１ａの制御に基づいて、画像データとＭＥＭ，ＨＤＤのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続したパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭ，ＨＤＤの有効活用のための画像データの２次圧縮／伸張、ならびに、各種サーバ（ソフト）を使用する画像ファイルの生成およびＬＡＮ又はインターネットを介する送，受信を行う。
【００５６】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。プリントのために読み出された画像データは、伸張され、１次圧縮データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻され、ＣＤＩＣで１次伸張されて本来の画像データに戻される。ＣＤＩＣからＩＰＵへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙（用紙）上に再生画像を形成する。ＬＡＮ又はインターネットを介して送信をする場合には、２次圧縮データのまま或いはＰＣとの共用性が高い別の圧縮方式で圧縮して、ネットワークＩ／Ｆ３８およびルータを介して、ＬＡＮ又はインターネットに送出する。
【００５７】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、スキャナ２１０，ＡＤＦ２３０で読取られた画像データをＩＰＵにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＵへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００５８】
複数ジョブ、たとえば、画像読み取り機能，コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット２１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ３１ａおよびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ３１ａはシステム全体を制御し、各リソース（ジョブ）の起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボードＯＡＢにおいておこなわれ、操作ボードＯＡＢの選択入力によって、画像読取機能，画像データ登録機能，コピー機能，プリント機能，ファクシミリ機能，連結転送機能等の処理内容を設定する。
【００５９】
システムコントローラ３１ａとプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ３１ａとプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００６０】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ  ３７、シリアルバスＩ／Ｆ  ３９、ローカルバスＩ／Ｆ  ３３ＡＡおよびネットワークＩ／Ｆ  ３８は、ＩＭＡＣに接続されている。システムコントローラ３１ａは、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００６１】
システムコントローラ３１ａは、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ３１ａは、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭ，ＨＤＤに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ  ３７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ  ３７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭ又はＨＤＤに格納されることになる。一方、ＡＣＰのシステムコントローラ３１ａは、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ  ３８を介してプリント出力要求データを受け取る。汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ  ３９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ  ３９は複数種類の規格に対応している。
【００６２】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ３１ａにより画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ  ３３ａおよびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ３６ａを参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ３１ａを不揮発メモリ３５ａおよびＲＡＭ３４ａと接続する。シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート３２ａ以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボードＯＡＢとの転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ３１ａと通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。システムコントローラ３１ａとＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭ，ＨＤＤを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００６３】
ＣＤＩＣは、カラー原稿スキャナ２１０（ＳＢＵ）が出力する画像データを受けて、ＩＰＵに出力する。ＩＰＵは、「スキャナ画像処理」１９０をして、ＣＤＩＣに送りだす。ＣＤＩＣは、パラレルバスＰｂでの転送効率を高めるために画像データの１次圧縮を行う。圧縮した画像デ−タは、パラレルバスＰｂへ送出される。パラレルデータバスＰｂから入力される画像データはバス転送のために１次圧縮されており、ＣＤＩＣで伸張される。伸張された画像データはＩＰＵへ転送される。ＩＰＵでは、「画質処理」によりＲＧＢ画像データをＹＭＣＫ画像データに変換し、プリンタ１００の画像出力用の画像データＹｐ，Ｍｐ，Ｃｐ，Ｋｐに変換してカラープリンタ１００に出力する。
【００６４】
ＣＤＩＣは、パラレルバスＰｂで転送するパラレルデータとシリアルバスＳｂで転送するシリアルデータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ３１ａは、パラレルバスＰｂにデータを転送し、プロセスコントローラ１３１は、シリアルバスＳｂにデータを転送する。ＣＤＩＣは、２つのコントローラ１，１３１の通信のために、パラレル／シリアルデータ変換を行う。
【００６５】
図６に、スキャナ２１０およびＡＤＦ２３０の画像読み取りの電気系統の構成を示す。イメージセンサ２０７から出力される電気信号すなわち、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色アナログ画像信号はそれぞれ、信号処理２０８で増幅され、Ａ／Ｄ変換２０９によってデジタル画像信号すなわち画像データに変換される。この画像データは、シェーディング補正２１０，原稿サイズ検知２１１，画素密度変換２１２ａおよび変倍２１２ｂの処理段を経て、ＣＤＩＣを介して画像データ処理器ＩＰＵに出力される。Ａ／Ｄ変換２０９では、アナログ画像信号を画像データにディジタル変換する。
【００６６】
スキャナ制御回路２０６は、ＡＣＰのシステムコントローラ３１ａおよびプロセスコントローラ１３１からの指示に従って、点灯タイミング制御回路２０５，信号処理タイミング制御回路２１３及びモータ制御ユニット２６０を制御する。点灯タイミング制御回路２０５は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って露光ランプ２３２（２３２ａ，２３２ｂ）のオン／オフを制御するとともに、信号処理タイミング制御回路２１３を介してプロセスコントローラ１３１が指示する照度（光量）に露光ランプ２３２の明るさ（時系列平均値又は平滑値）を定める。なお、参照符号２３２ａ，２３２ｂを総括的に参照符号２３２で示すことがある。スキャナ制御回路２０６は、コンタクトガラス２３１に載置された原稿のサイズ検出のための、読み取り制御も行う。
【００６７】
モータ制御ユニット２６０は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って、副走査駆動モータ２３８及びＡＤＦモータ２２４を制御する。これらのモータは、いずれもステッピングモータであり、駆動系統の軸にはロータリエンコーダ（Ｅ）２２１及び２２５が連結されている。原稿の走査位置（ｙ）および駆動量ならびにＡＤＦ送り原稿の先，後端位置および送り量は、各ロータリエンコーダ２２１，２２５が発生する電気パルスを計数して把握される。図３および図６に示す紙センサ２２３は、ＡＤＦ３０の原稿トレイ上に原稿があるかを検知するもの，ペーパジャム検知のもの及び原稿サイズ検知のものを含む。基点センサ２４９は、第１キャリッジの基準位置到達を検出するものである。
【００６８】
信号処理タイミング制御回路２１３は、スキャナ制御回路２０６，ＡＣＰのシステムコントローラ３１ａ，プロセスコントローラ１３１およびＣＰＵ（又はマイコン）２２０からの指示あるいは制御信号に従って、各種信号を生成する。即ち、画像読み取りを開始すると、イメージセンサ２０７に対しては、シフトゲート信号ＳＨ，転送クロック，リセット信号ＲＳおよびクランプゲート信号ＣＬＰ等を含む制御信号を与え、システムコントローラ３１ａに対しては、画素同期クロックパルスＣＬＫ，ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及び主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥを出力する。画素同期クロックパルスＣＬＫは、イメージセンサ２０７に与えるシフトクロックと略同一の信号である。また、ライン同期信号ＬＳＹＮＣは、プリンタ１４の作像ユニット１３５のビームセンサが出力するライン同期信号ＭＳＹＮＣと対応する信号であるが画像読み取りを行なっていない時は出力が禁止される。主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥは、イメージセンサ２０７が出力する画信号が有効と見なせるタイミング（原稿領域読み取り期間）で高レベルＨになる。
【００６９】
スキャナ制御回路２０６は、ＡＣＰのシステムコントローラ３１ａから読み取り開始指示（スタート）を受けると、スイッチングレギュレータ２０３への制御信号Ｓｅを電源出力オンを指示するレベルに切換え、信号処理タイミング制御回路２１３（の制御信号発生）を制御してイメージセンサ２０７の読み取りを開始し、露光ランプ２３２を点灯し、副走査駆動モータ２３８（手差しモード）又はＡＤＦモータ（ＡＤＦモード）を駆動開始する。また、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥを高レベルＨ（原稿領域外）にセットする。この信号ＦＧＡＴＥは、手差しモード（フラットベッド読み取り方式）では第１キャリッジが原稿始端位置に達したときに、原稿領域内を示すＬに切り替えられ、ＡＤＦモード（シートスルー読み取り方式）では、レジストローラからの原稿（先端）の送り出し搬送量が、ＡＤＦ１３を使用するＡＤＦモードでの原稿読み取り位置までの送り量に達したときに原稿領域内を示すＬに切り替えられる。そして、手差しモードでは原稿尾端の走査が終わると、ＡＤＦモードでは原稿尾端がＨＰを通過すると、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥは原稿領域外を示すＨに戻される。
【００７０】
読み取りユニット１１の交流入力回路２０１には商用交流が印加され、直流電源回路２０２が商用交流を直流に変換する。スイッチングレギュレータ２０３が、直流電圧を昇圧直流に変換して定電圧に制御し、インバータを含む駆動回路２０４ａ，２０４ｂに放電灯電源として印加する。駆動回路２０４ａ，２０４ｂの各インバータが、点灯タイミング制御回路２０５が与える各点灯制御信号ＴＧ１，ＴＧ２に応答して、それが点灯指示である低レベルＬの間高電圧直流を高電圧交流に変換して各露光ランプ２３２ａ，２３２ｂに印加する。露光ランプ２３２ａ，２３２ｂは放電灯であり、該高電圧交流によって駆動されて発光し、原稿を照明する。各点灯制御信号ＴＧ１，ＴＧ２の高レベルＨは消灯指示であり、各点灯制御信号ＴＧ１，ＴＧ２が高レベルＨに切換わると駆動回路２０４ａ，２０４ｂの各インバータが、高電圧直流の高電圧交流への変換を停止し、すなわち露光ランプへの高電圧交流出力を停止し、これにより露光ランプ２３２ａ，２３２ｂが消灯する。
【００７１】
なお、図６ではＣＣＤ２０７からの出力は、一組のＲ，Ｇ，Ｂ出力でなる１系統のみ記載してあるが、高速タイプのＣＣＤでは２系統あるいは４系統の出力を有しているものもある。このようなＣＣＤにおいても本実施例に示される回路を各々の出力に適用することによって、系統数によらず実施可能である。
【００７２】
原稿が読み取られると、タイミング制御回路２２２から出力されるＣＣＤ駆動クロックに同期してＣＣＤ２０７からＣＣＤ出力信号がアナログ信号処理回路２０９へと出力される。そしてＣＣＤ出力信号は、アナログ信号処理回路２０９にて、サンプルホールド回路２１０によるサンプルホールド，可変ゲインアンプ２１１による信号増幅およびＡ／Ｄ変換器２１２によるデジタル変換等の信号処理を経て、画像データ（デジタルデータ）としてシェーディング補正回路２１３に入力される。
【００７３】
シェーディング補正回路２１３において、シェーディング補正データ取得のための基準白板読取時には、ＣＣＤ２０７の各画素毎に平均化処理が実施されて、シェーディング補正データとしてメモリ２２１に保存される。該シェーディング補正データは、原稿の画像データ正規化に用いられ、該装置における光量分布ムラ、ＣＣＤ２０７の感度ムラを補正する。
【００７４】
また、白板読取レベル検出回路２１８により第１，第２基準白板２３９Ａ，２３９Ｂの読取レベル（第１、第２とも）を検出することが可能となっており、検出された白板読取レベルは、メモリ２２１に保存し、また上書き可能となっている。
【００７５】
ＣＰＵ２２０はメモリ２２１に保存された基準白板読取レベルを読み出して比較，演算処理を実施するともに、タイミング制御回路２２２の制御も同時に行っている。
【００７６】
図７に、カラー原稿スキャナ２１０に給電する電源装置の概要を示す。電源系統は大きく２種類に分類され、１つは画像処理動作に必要な制御系統の動作電圧＋５Ｖおよび機構駆動系統の動作電圧＋２４Ｖを出力する動作電源回路１３６、もう１つは主電源スイッチがオン状態である限り省エネモードでユーザアクセスを検知する待機回路（アクセス検知回路）に動作電圧＋５ＶＥを出力する待機電源回路１３７、である。動作電源回路１３６の内部には、システムコントローラ３１ａの電源オン／オフ指示信号に応答して、電源オン指示があると動作電圧発生回路をオン（動作モード）に、電源オフ指示があると動作電圧発生回路をオフ（省エネモード）にする省エネスイッチ回路がある。待機電源回路１３７によって圧板開度検出スイッチ２５２，原稿センサ２２３，Ｓｙ１，操作ボードＯＡＢにある電源供給ＳＷ（スイッチ）２２０ｐｓ，ＣＰＵ２２０等に電源が供給される。
【００７７】
システムコントローラ３１ａは、省エネモードへの移行条件が成立すると、待機電源回路１３７の電圧出力を停止する省エネモードへの移行を信号Ｉｏｆｆを用いてＣＰＵ２２０に予告する。これに応答してＣＰＵ２２０は後述の「白レベル調整」（図８の２１〜２６）を実行してから、移行了解を信号Ｓｏｆｆを用いてシステムコントローラ３１ａに報知する。これに応答してシステムコントローラ３１ａが、信号Ｐｏｆｆを用いて、動作電源回路１３６の内部の省エネスイッチ回路をオフにする。すなわち省エネモードに移行する。省エネモードに移行しているときに、圧板開度検出回路２５２，紙センサ２２３，Ｓｙ１，電源供給スイッチ２２０Ｐｓが、ユーザアクセス有りを意味する状態変化信号をＣＰＵ２２０に与えると、ＣＰＵ２２０が信号Ｓｏｎを用いて動作電源回路１３６の内部の省エネスイッチ回路をオンにする。すなわち動作モードに移行する。
【００７８】
なお、本実施例では、電源回路１３６，１３７は、図１に示す複写機の所要各部に動作電圧を印加するものであり、したがってシステムコントローラ３１ａが動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路のオン／オフを制御する。しかし、カラー原稿スキャナ２１０が単体製品となる本発明の実施例では、図７に示すシステムコントローラ３１ａがなく、ＣＰＵ２２０が動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路のオン／オフを制御し、ＣＰＵ２２０が、次に説明する画像処理制御（図８，図９）の、印刷，複写に関係する部分を除く画像読み取り制御を実行する。
【００７９】
図８および図９に、図５に示すシステムコントローラ３１ａ，プロセスコントローラ１３１および図６に示すＣＰＵ２２０が共同して行う画像処理制御の概要を示す。
［電源ＯＮ時または省エネモードから動作モードへ復帰時の処理］
図８をまず参照する。図示しない主電源スイッチの投入（オン）により、あるいは省エネモードから動作モードに復帰するために動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路がオンになったことにより、動作電圧（＋５ＶＥ，＋５Ｖ，＋２４Ｖ）が各部に印加されると、システムコントローラ３１ａが複写システム（図５）を初期化し（ステップ１）、カラー原稿スキャナ２１０のＣＰＵ２２０がキャリッジホーミング（ステップ２）を実施し、不揮発メモリ２２１に保存しているゲインをアンプ２１１に設定して第２基準白板読み取り（ステップ３）を実施し、読み取って得られたピーク値Ｗ２’をメモリ２２１に保存する（ステップ４）。以下においては、括弧内にはステップという語を省略してステップ番号記号のみを記す。
【００８０】
第２基準白板読み取りのピーク値Ｗ２’をメモリ２２１に保存すると、ＣＰＵ２２０は、今回取得した白レベルピーク値Ｗ２’が、前回取得したピーク値Ｗ２（電源ＯＦＦまたは省エネモード移行前に取得した値）を基準としたＷ２±αの範囲内にある（適正）かどうかを確認する（５）。なお、αの値は、要求される画像特性を考慮して設定される調整値（許容代）であり、カラー原稿スキャナ２１０の設計段階あるいは評価結果に基づいて設定される。白レベルピーク値Ｗ２’が適性と判定するとＣＰＵ２２０は、スキャナレディをシステムコントローラ３１ａに報知し、これに応答してシステムコントローラ３１ａが、ユーザアクセスなしの待機時間Ｔｄ１を計測するためのタイマＴｄ１をスタートする（１０）。
【００８１】
白レベルピーク値Ｗ２’が適性で無いと判断された場合には、第１基準白板２３９Ａの読み取りと白レベル調整を実施する（６，７）。白レベル調整は、第１基準白板２３９Ａを読み取りアンプ２１１が増幅した信号のレベルが目標値に達するようにアンプ２１１のゲインを調整するものである。設定範囲内のゲインを設定することによりアンプ２１１の出力信号レベルが目標値に達すると、白レベル調整を終えて該ゲインをメモリ２２１に更新登録（上書き）する（７）。ゲインを設定範囲の上限値に設定しても、アンプ２１１の出力信号レベルが目標値に達っしないときにも、白レベル調整を終えるが、このときにはメモリ２２１のゲインの更新はしない。この白レベル調整を終えると、第１基準白板読取レベルピーク値Ｗ１を、あらかじめ設定された白レベル下限値Ｗ１minと比較する（８）。ピーク値Ｗ１が下限値Ｗ１minを下回った場合には、ＣＰＵ２２０は、光源の異常と判断し、図９のステップ２９に進んでカラー原稿スキャナ２１０の動作を停止して、システムコントローラ３１ａを介して、操作ボードＯＡＢのディスプレイにスキャナ異常を表示し（３０）、更にネットワークＩ／Ｆ３８を介してサービスセンターにスキャナ異常を通報する（３１）。そしてシステムコントローラ３１ａは、ＣＰＵ２２０に省エネモードへの移行信号Ｔｏｆｆを与え、これに応答してＣＰＵ２２０がシステムコントローラ３１ａにレディ（省エネモードへの移行指示）Ｓｏｆｆを報知し、これに応答してシステムコントローラ３１ａが、信号Ｐｏｆｆを用いて動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路をオフにする（２７の２７）。すなわち省エネモードに移行する。
【００８２】
図８を再度参照すると、ステップ８において、第１基準白板読取レベルピーク値Ｗ１が適性（Ｗ１＞Ｗ１min）と判断した場合には、キャリッジをホームポジションへ移動し（９）、カラー原稿スキャナ２１０の調整動作を終了し、システムコントローラ３１ａが、ユーザアクセスなしの待機時間Ｔｄ１を計測するためのタイマＴｄ１をスタートする（１０）。
【００８３】
タイマＴｄ１をスタートした後は、システムコントローラ３１ａが、「入力読み取り」（１１）においてユーザ入力（ＰＣからのコマンドを含む）を待ち、ユーザ入力がなくタイマＴｄ１がタイムオーバすると（２０）、省エネモードに移行するための前処理（２１〜２６）を実行してから省エネモードに移行して（２７）、ユーザのアクセスを待つ（２８）。ユーザのアクセスがあるとＣＰＵ２２０が信号Ｓｏｎを用いて動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路をオンにする。これにより動作電源回路１３６が画像処理動作電圧＋５Ｖ，＋２４Ｖを発生して出力し、これによって、システムコントローラ３１ａおよびＣＰＵ２２０が、「初期設定」（１）に復帰する。
【００８４】
「入力読み取り」（１１）では、システムコントローラ３１ａが操作ボードＯＡＢ又はパソコンＰＣから画像処理指示入力を待つ。システムコントローラ３１ａは、操作ボードＯＡＢの、モーメンタリー入力キースイッチである電源供給ＳＷがオンになると、現在は「動作モード」であり、このモードのときの電源供給ＳＷのオンは「省エネモード」への移行指示であるので、省エネモードに移行するための前処理（２１〜２６）に進む（１３−２１）。なお、「省エネモード」の状態での電源供給ＳＷのオンは「省エネモード」から「動作モード」への復帰又は移行指示であるので、ＣＰＵ２２０が動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路をオンにする（２８−１）。
【００８５】
「入力読み取り」（１１）で原稿読み取り指示があると、システムコントローラ３１ａはＣＰＵ２２０に原稿読み取りを指示し、ＣＰＵ２２０がカラー原稿スキャナ２１０による原稿画像読み取りを制御する（１４，１７）。印刷指示があったときには、システムコントローラ３１ａはプロセスコントローラ１３１に印刷を指示し、プロセスコントローラ１３１が、カラープリンタＰＴＲによる印刷を制御する（１５，１８）。複写指示があったときには、システムコントローラ３１ａはプロセスコントローラ１３１に複写を指示し、プロセスコントローラ１３１がカラー原稿スキャナ２１０に画像読み取りを指示しかつプリンタＰＴＲによる印刷を制御する（１６，１９）。これらの画像処理が終了するたびに、システムコントローラ３１ａは、タイマＴｄ１を再スタートする。
［動作モードから省エネモードに移行する時の前処理］
「省エネモード」への移行条件が成立すると、ＣＰＵ２２０は、第１基準白板２３９Ａの画像読み取りによる白レベル調整（２１，２２）を実施して、アンプ２１１のゲイン設定値を最適な値に更新する。白レベル調整を終えると、第１基準白板読取レベルピーク値Ｗ１を、あらかじめ設定された白レベル下限値Ｗ１minと比較する（２３）。ピーク値Ｗ１が下限値Ｗ１minを下回った場合には、ＣＰＵ２２０は、光源の異常と判断し、図９のステップ２９に進んでカラー原稿スキャナ２１０の動作を停止して、システムコントローラ３１ａを介して、操作ボードＯＡＢのディスプレイにスキャナ異常を表示し（３０）、更にネットワークＩ／Ｆ３８を介してサービスセンターにスキャナ異常を通報する（３１）。そしてシステムコントローラ３１ａが省エネモード（図８の２７）を設定する。
【００８６】
しかしＷ１が白レベル下限値Ｗ１min以上の適値であると、ＣＰＵ２２０は、第２基準白板２３９Ｂの画像読取（２４，２５）を実施して、白レベルピーク値Ｗ２をメモリ２２１に保存し（２６）、システムコントローラ３１ａにレディ（省エネモードへの移行指示Ｓｏｆｆ）を報知し、これに応答してシステムコントローラ３１ａが、動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路をオフにする（２７）。
【００８７】
省エネモードにある間、ＣＰＵ２２０がユーザのアクセスを待つ（２８）。ユーザのアクセスがあるとＣＰＵ２２０が信号Ｓｏｎを用いて動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路をオンにする。これにより動作電源回路１３６が画像処理動作電圧＋５Ｖ，＋２４Ｖを発生して出力し、これによって、システムコントローラ３１ａおよびＣＰＵ２２０が、「初期設定」（１）に復帰する。
【００８８】
以上に説明した、動作モードから省エネモードに移行する条件が成立すると、省エネモードに切換える直前に、前処理（２１〜２６）によって、第１基準白板読取動作を実施して、ゲイン調整値をその時点での主走査全域の白レベルピーク値に基づく最適な値に設定する。従って、再び画像読取装置に電源が投入された際、または、省エネモードから復帰した際には、ゲイン調整値は最適な値となっているため、動作モードに入った直後のカラー原稿スキャナ２１０の調整（２〜９）により、走行体（キャリッジ）基準停止位置にて第２基準白板を読み取り、ゲイン調整値が適性なものかどうかを確認するのみで調整動作を終了することが可能となり、画像読取装置の復帰時間が従来よりも短縮される。
【００８９】
また、白レベル調整動作後（ゲイン設定後）、取得した第１基準白板読取レベルピーク値Ｗ１が、あらかじめ設定された白レベル下限値Ｗ１minを下回った場合には、光源の異常と判断し、画像読取装置の動作を停止し（２９）、操作ボードＯＡＢに原稿スキャナ異常を表示し（３０）、通信にてサービスセンターに原稿スキャナ異常を報知する（３１）ので、光源の経時劣化によって、光量が不足してしまった場合や、何らかの原因によって光源が故障し、照明手段として機能しなくなった場合に、それらが異常として検出され報知される。光源異常により光源の交換を実施した場合には、サービスマンが第１基準白板による白レベル調整を実施して、記憶手段へのゲイン設定値を更新することによって、光源の交換に対応して、再度、画像読取装置の使用が可能となる。
【実施例２】
【００９０】
本発明の第２実施例では、第２基準白板として、図１０に示す、副走査方向ｙの始点側に底辺があり進行方向に頂点がある三角形（図示例は二等辺三角形）の第２基準白板２３９Ｂａを用いた。第２基準白板２３９Ｂａが図１０のような形状である場合には、キャリッジ停止位置がホームポジションから外れた位置において、第２基準白板２３９ａを読み取って得られた白レベル画素幅Ｑ’は、あらかじめ定められた白レベル画素幅Ｑとは異なる値となるため、キャリッジが真のホームポジションで停止しているか否かを判断することが可能となる。
【００９１】
第２実施例のその他のハードウエアは、第１実施例と同様である。第２実施例では、三角形の第２基準白板２３９Ｂａを用いて、第１実施例と同じく、第１基準白板２３９Ａの画像読み取りに基づく白レベル調整の要否判定（１〜５）を行うのに加えて、キャリッジのホームポジションＨＰの調整又は変更もしくは校正を行うものである。
【００９２】
図１１に、第２実施例のシステムコントローラ３１ａ，プロセスコントローラ１３１およびＣＰＵ２２０が共同して行う画像処理制御の中の、カラー原稿スキャナ２１０の調整の部分（第１実施例の図８に示す１〜９に対応又は相当する部分）を示す。ステップ４０〜５３が、第２実施例によって加えられた処理ステップである。その他の箇所は、第１実施例のもの（図８の１０〜２８，図９の２９〜３１）と同様である。換言すると、
第２実施例の画像処理制御は、第１実施例の画像処理制御（図８の１〜２８，図９の２９〜３１）に、ステップ４０〜５３（図１１）を加えたものである。
【００９３】
第２実施例（図１１）では、図示しない主電源スイッチの投入（オン）により、あるいは省エネモードから動作モードに復帰するために動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路がオンになったことにより、動作電圧（＋５ＶＥ，＋５Ｖ，＋２４Ｖ）が各部に印加されて、システムコントローラ３１ａが複写システム（図５）を初期化すると（１）、ＣＰＵ２２０が、キャリッジがホームポジションにいるかどうかを判定する（４０）。キャリッジがホームポジションにいない（すなわちＨＰＳ出力が無効である）場合には、第１実施例のステップ２〜３１を同様に実行する。すなわち、ＨＰＳ出力が無効である場合には、第２白板読取動作を実施しても第２白板に光を照射出来ない可能性もあるので、まずホーミング（２）を実施した後に第２基準白板読取動作を実施して、得られたピーク値Ｗ２’をメモリに保存する（３，４）。このフローでは先にホーミング（２）を実施しているので、白レベル画素幅Ｑ’の検出動作は行わない。
【００９４】
しかし、キャリッジがホームポジションにいる（すなわちＨＰＳ出力が有効である）場合には、第２基準白板読取（４１）を実施し、読み取って得られたピーク値Ｗ２’および、画素幅Ｑ’をメモリ２２１に保存する（４２）。ステップ４３にて、
(1)白レベルピーク値Ｗ２’が、前回取得したピーク値Ｗ２（電源ＯＦＦへまたは省エネモードへ移行前に取得した値）を基準としたＷ２±αの範囲内にあるか、
(2)白レベル画素幅Ｑ’が、キャリッジがホームポジション位置にいる場合に第２基準白板２３９Ｂａを読み取って得られた基準白レベル画素幅（白レベル画素幅とは、読取レベルが任意の値以上の画素の数）Ｑを基準としたＱ±αの範囲内にあるか、
の２つの条件判定を実施する。
【００９５】
(1)、(2)ともに適性である場合は、キャリッジ位置調整動作を終了する（４３−４９）。
【００９６】
(1)が適性であるが、(2)が適性で無い場合は、ゲイン調整値は適性であるが、キャリッジがホームポジションから僅かに外れているものと判断し、ホーミング（４８）を実施して（４３−４８）、キャリッジ位置調整動作を終了する。
【００９７】
(2)の結果如何によらず、(1)が適性で無い場合には、ゲイン調整値が適性で無いので、仮に停止位置が適性である場合でも白レベル画素幅Ｑ’が正確に検出可能とは言えないので、ホーミング（４４）及び白レベル調整（４５，４６）を実施し、キャリッジをホームポジションに駆動して（４７）、キャリッジ位置調整動作を終了とする。
【００９８】
次にＣＰＵ２２０は、ホームポジション位置変更必要有無の確認（４９）を実施し、ホームポジション（ＨＰ）位置変更が必要か判定して（５０）、必要が無いと判断した場合にはホームポジション調整動作を終了する（５０−１０）。
【００９９】
ホームポジション位置変更が必要と判定した場合には、ホームポジション位置変更制御（５１）を実施した後、第２基準白板読取（５２）を実施して、基準白レベル画素幅Ｑの設定値を更新して、ホームポジション調整動作を終了する。なお、位置変更制御（５１）は、ＨＰＳ出力が有効となる範囲内にて行われるものである。
【０１００】
上述の第２実施例は、第２基準白板２３９Ｂａが、白レベル画素幅（主走査ｘ方向の幅）がキャリッジ停止位置によって変化するように配置し、電源オンによりあるいは省エネモードからの復帰により動作モードになった時に、第２の基準白板２３９Ｂａを読み取って得られた白レベル画素幅と、メモリ２２１に保持した第２基準白板白レベル画素幅に基づいて設定された基準範囲との比較（４３）を行ってキャリッジ位置検出を行うことによって、白レベル調整動作とキャリッジホーミング動作の省略を目的としたものであり、電源オンによりあるいは省エネモードからの復帰により「動作モード」に切換わったときに、第２基準白板２３９Ｂａを読み取って得られた白レベルピーク値が適正であるが、キャリッジ位置が適性でないと判断された場合には、キャリッジの基準停止位置への復帰（４８）のみ実施して、カラー原稿スキャナ２１０をスタンバイ状態とすることによって、「動作モード」に切換わった時に想定されるカラー原稿スキャナ２１０の様々な状況に対応して、極力調整動作を短縮するものである。
【０１０１】
「動作モード」に切換わった時に、万が一、キャリッジがホームポジション位置で停止していない場合があっても、まず第２白板読取（４１）を実施することになり、その動作自体が無駄な動作となってしまうケースが考えられる。しかし、「動作モード」に切換わった時に、ＨＰＳ出力を確認することによって、上記のような無駄な動作を行わずに済む。
【０１０２】
キャリッジ基準停止位置の変更が必要となった場合には、変更位置において第２基準白板２３９Ｂａを読み取って得られた白レベル画素幅に基づき、メモリ２２１への基準範囲設定値を更新する（５２，７３）ことによって、キャリッジ位置変更に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の第１実施例の、複合画像処理機能があるフルカラー複写機の外観を示す拡大正面図である。
【図２】図１に示すカラープリンタＰＴＲの拡大縦断面図である。
【図３】図１に示すカラー原稿スキャナ２１０およびＡＤＦ２３０の拡大縦断面図である。
【図４】図２に示すコンタクトガラス２３１を装着した天板の平面図である。
【図５】図１に示す複写機内の、画像処理システムの構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示すカラー原稿スキャナ２１０とＡＤＦ２３０の組み合わせ部分の電気系統の概要を示すブロック図である。
【図７】図３に示すカラー原稿スキャナ２１０に給電する電源システムの概要を示すブロック図である。
【図８】図５および図６に示すシステムコントローラ３１ａ，プロセスコントローラ１３１およびＣＰＵ２２０が共同して実行する画像処理制御の概要の一部を示すフローチャートである。
【図９】上記画像処理制御の概要の残部を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施例に採用した第２基準白板２３９Ｂａの拡大平面図である。
【図１１】第２実施例の画像処理制御の概要の一部を示すフローチャートである。
【図１２】従来の原稿スキャナの、「動作モード」に切換わった直後に実行する読み取り画像信号レベル調整のための動作シーケンスを示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０４】
８：第１トレイ
９：第２トレイ      １０：第３トレイ
１１：第１給紙装置  １２：第２給紙装置
１３：第３給紙装置  １４：縦搬送ユニット
１５：感光体        １６：搬送ベルト
１７：定着ユニット  １８：排紙ユニット
１９：分岐爪        ２６：搬送モータ
２７：現像器        １００：フィニシャ
１０１：切り替え板  １０３：排紙ローラ
１０４：排紙トレイ  １０５：搬送ローラ
１０６：ステープラ  １０７：搬送ローラ
１０８：ステープル台
１０９：ジョガー    １１０：排紙トレイ
１１１：両面給紙ユニット
１１２：反転ユニット
２２１，２２５：ロータリエンコーダ
２２４：ステッピングモータ
２３１：原稿台ガラス  ２３２：照明ランプ
２３３：第１ミラー    ２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー    ２３６：レンズ
２０７：イメージセンサ  ２３８：ステッピングモータ
２３９：基準白板      ２４０：ガラス
２４１：原稿トレイ    ２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対  ２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ  ２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ      ２５１：スケール
２５２：圧板開度検出スイッチ
２６０：モータ制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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