(57)【要約】【課題】上端支承操作で被処理物３０を縦にするときの作業負担を軽減する。【解決手段】引寄具５６と受止具５５を持つ被処理物設置装置５０を設ける。そして、吊持装置１５にて被処理物３０を鉛直に近い傾斜状態で吊って移送する操作と、被処理物３０の下端を下端支承具２８に支承させた上で引寄具５６と受止具５５とを進退させて被処理物３０の上部を掴持し被処理物３０が略鉛直となる位置に引き寄せる操作と、引き寄せられた被処理物３０の上端を上端支承具２６に支承させてから両具５５，５６を退避させて縦保持機構２１〜２８による被処理物３０の保持を確立する操作と、保持されている被処理物３０を誘導子２９の中空部内で縦移動させて熱処理する操作と、を順次行う。【選択図】        図１
2008303454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を吊って移送する吊持装置と、これで移送されて来た被処理物を下端支承具と上端支承具とを備えた縦保持機構で保持し、被処理物の長手方向短区間を誘導加熱する誘導子の中空部内を縦移動させて熱処理を行う縦型熱処理設備において、後退時に前記被処理物の局部を引き寄せる引寄具と先端部にて前記被処理物の前記局部を受け止める受止具とそれらを進退させるための横移動機構とを備える被処理物設置装置を設けたことを特徴とする縦型熱処理設備。
【請求項２】
前記引寄具が前記被処理物の両脇に分かれて進退する二本の鉤棒であることを特徴とする請求項１記載の縦型熱処理設備。
【請求項３】
前記受止具の先端面が平面視Ｖ字状になっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された縦型熱処理設備。
【請求項４】
前記被処理物設置装置を昇降させる昇降機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された縦型熱処理設備。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れかに記載された縦型熱処理設備を用いて行う縦移動式熱処理方法であって、前記吊持装置にて被処理物を鉛直に近い傾斜状態で吊って前記縦型熱処理設備のところへ移送する操作と、前記被処理物の下端を前記下端支承具に支承させた上で前記被処理物設置装置の前記引寄具と前記受止具とを進退させて前記被処理物の上部を掴持し前記被処理物が略鉛直となる位置に引き寄せる操作と、引き寄せられた被処理物の上端を前記上端支承具に支承させてから前記引寄具と前記受止具とを退避させて前記縦保持機構による前記被処理物の保持を確立する操作と、保持されている被処理物を前記誘導子の中空部内で縦移動させて熱処理する操作と、を順次行うことを特徴とする縦移動式熱処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、長い被処理物を縦にして昇降させながら誘導加熱による焼入れ等の熱処理を施す縦型熱処理設備および縦移動式熱処理方法に関し、詳しくは、被処理物を吊持移送して熱処理装置に設置するに際し足場の上の高所にて危険な作業を行う必要がなく、簡易に設置することが可能な縦型熱処理設備および縦移動式熱処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被処理物がロールやシャフト等の円柱状部材あるいは角柱や長板などの長物の場合、その表面に焼入れや焼戻し等の熱処理を施すのに誘導加熱が多用されている（例えば特許文献１，２参照）。誘導加熱には、熱処理領域を全範囲同時に加熱する一括加熱方式と、熱処理領域の一部を加熱しながら加熱位置を移動させて行く移動加熱方式とがあり、後者の移動加熱方式には、被処理物を横にして行う横移動式熱処理方式と、被処理物を縦にして行う縦移動式熱処理方式とがある。縦移動式熱処理方式では、大きな被処理物には大きな縦型熱処理設備が必要なうえ高所での作業等も必要になるが、均一な処理品質が小さい熱歪を以て得られるなど熱処理性能に優れることから、長さ数ｍを超える長尺の被処理物にも適用されている。
【０００３】
そのような従来の縦型熱処理設備１０について、その構成を、図面を引用して説明する。図８は縦型熱処理設備１０の全体の側面図、図９（ａ）は熱処理装置２０部分の側面図である。
大型の縦型熱処理設備１０は、天井の高い工場の中に設置され、下部が床面１１から床下空間１２へ入り込むとともに上部が床面１１から頭上へそびえ立つ縦移動式の熱処理装置２０と、床面１１から頭上へそびえ立つ高所作業用の足場１４と、それらの上方で働く吊持装置１５とを具えている。
【０００４】
足場１４は、熱処理装置２０の保守作業や被処理物の設置に役立つよう熱処理装置２０の両脇などに添設されているが、例えば床上３ｍ，６ｍ，９ｍといった高所に配置され、梯子のような階段１３で相互にも床面１１にも連絡されていて、作業者が行き来できるようになっている。
吊持装置１５は、被処理物を吊って移送するものであり、具体例としてクレーンフックだけを図示したが、そのようなフック等の作用部に加えて、その昇降機構や水平移動機構さらには動力や操作器も具えている。大部分が頭上の天井直下に設けられているが、操作器は手の届くところに置かれる。
【０００５】
熱処理装置２０は、被処理物を縦移動可能に保持する下端支承具２８と上端支承具２６とを備えた縦保持機構２１〜２８と、被処理物の長手方向短区間を誘導加熱する誘導子２９を備えた誘導加熱装置とを組み合わせたものであり、吊持装置１５で移送されて来た被処理物を縦保持機構２１〜２８にて縦に保持して、被処理物を誘導子２９の中空部内で縦移動させて熱処理するようになっている。
下端支承具２８や上端支承具２６には、被処理物の端面に形成されたセンタ穴（例えばＪＩＳ Ｂ １０１１）に適合するレースセンターが多用されていて、被処理物を縦に保持すると同時に位置決めが正確になされるようになっている。
【０００６】
縦保持機構２１〜２８は、床面１１に固定された基台部２１と、基台部２１に固定されて上下に伸び下部が床下空間１２内に位置し上部が頭上にそびえる例えば門形の固定枠２２と、固定枠２２に配設されて上下に延びた直線案内部材２３と、直線案内部材２３に案内されて上下に移動しうる縦長の昇降台２４と、昇降台２４の上部に付設されて上下に移動しうる上述の上端保持部２５と、上端保持部２５に下向きで装着された上述の上端支承具２６と、昇降台２４の下部に固定された下端保持部２７と、下端保持部２７に装着された上向きの下端支承具２８とを具えている。
【０００７】
誘導加熱装置は、誘導子２９の他、図示は割愛したが、誘導子２９に通電する高周波電流を供給する電源装置や、冷却用の給水装置などを具えている。
誘導子２９は、大抵、冷却用通水の可能な銅チューブからなり、適切な誘導加熱のために被処理物の横断面より一回り大きく形成されている。熱処理が加熱だけでなく加熱後に急冷を要する焼入れのような場合、誘導子２９に噴射孔を設けて被処理物へ放水させることで誘導子２９に冷却装置を兼ねさせることもあり、誘導子２９の下方に別体の放水部材を設けて誘導加熱と加熱後冷却とを独立させることもある。この誘導子２９は、下端支承具２８と上端支承具２６とを通る直線を囲む形で配され、昇降台２４から独立して設置されているので、昇降台２４が昇降してもそれによって上下動することは無い。
【０００８】
この縦型熱処理設備１０を用いて行う従来の縦移動式熱処理方法について、図面を引用して説明する。図９〜図１０は、縦移動式熱処理の手順を示し、図９（ａ）〜（ｃ）は熱処理装置２０の側面図、図１０（ａ）〜（ｂ）は縦型熱処理設備１０の側面図である。
【０００９】
大別すると設置操作と熱処理操作とがその順に行われ、そのうち設置操作では受取準備操作と吊持移送操作と下端支承操作と上端支承操作と縦保持操作とがその順に行われ、熱処理操作では下降操作と上昇操作とがその順に行われる。
受取準備操作（図９（ａ）参照）では、昇降台２４が上昇して下端支承具２８の上端が誘導子２９の中空部内から上へ突き出し、上端支承具２６が上昇して下端支承具２８との距離が被処理物３０の長さより広くなって、被処理物３０を受け取る準備が整えられる。
【００１０】
吊持移送操作（図９（ｂ）参照）では、ワイヤーロープが被処理物３０と吊持装置１５とに掛けられて吊持装置１５によって被処理物３０が吊り上げられる。そのとき、ワイヤーロープを軸心から外して掛けられた被処理物３０は、鉛直に近いが少しだけ傾斜した状態で吊られて、熱処理装置２０のところへ移送される。
下端支承操作（図９（ｂ）参照）では、被処理物３０の上部と上端保持部２５等との干渉を避けながら、被処理物３０がゆっくり降ろされ、被処理物３０の下端が下端支承具２８に乗って支承される。そのとき、被処理物３０の下端と下端支承具２８の上端との最終的な位置合わせは床面１１や低層階の足場１４の上の作業者により手作業で行われる。
【００１１】
上端支承操作では、先ず（図９（ｂ）参照）、吊持装置１５による吊持を継続したまま高層階の足場１４の上の作業者が手作業で被処理物３０の上部を上端保持部２５の下方へ移動させて、被処理物３０の上端と上端支承具２６の下端との位置合わせが行われる。それから（図９（ｃ）参照）、上端保持部２５が下降して被処理物３０の上端が上端支承具２６にて支承され、支承確認後にワイヤーロープが緩められる。
縦保持操作（図１０（ａ）参照）では、被処理物３０からワイヤーロープが外されて吊持装置１５による被処理物３０の吊持が完全に解かれ、熱処理装置２０の縦保持機構２１〜２８だけによって被処理物３０が縦に保持されることとなる。
【００１２】
下降操作（図１０（ｂ）参照）では、熱処理条件に基づいて予め決められた速度で昇降台２４が下降するとともに、熱処理条件に基づいて予め決められた高周波電流が誘導子２９に通電される。そうすると、被処理物３０が誘導子２９の中空部内で縦移動し、被処理物３０の外周面のうち誘導子２９との対向部分が移動加熱される。加熱後の冷却も必要なら行われる。
上昇操作（図１０（ａ）参照）では、誘導子２９の通電を止めてから、昇降台２４が上昇して、被処理物３０が元の位置に戻される。
一個の被処理物３０に熱処理を複数回施す場合には上記の下降操作と上昇行程とが繰り返えされ、最後の上昇行程の後、被処理物３０が吊持装置１５にて吊持されて熱処理装置２０から運び出される。
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−１５９２６９号公報（図１）
【特許文献２】特開２００６−３４８３３９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このように従来の縦型熱処理設備を用いた従来の縦移動式熱処理方法では、被処理物を熱処理装置に設置するとき支承具との位置合わせが手作業で行われる。被処理物を小さくて軽いものに限定すれば縦に設置するときにも横に設置するときのように汎用の作業ロボットに位置合わせを任せることも可能であるが、被処理物が長さ数ｍ以上の大きなものの場合、それが縦に吊られて少し傾斜した状態で移送されて来るため、汎用ロボットでは位置合わせを迅速かつ的確に行うことができない。このため、作業者が主体的に位置合わせを遂行せざるを得ない状況となっている。
【００１５】
しかしながら、大きくて重い被処理物を手で押し引きしながら位置合わせするのは、吊持装置による吊持が継続されているとはいえ、作業者の負担が大きい。特に、被処理物の上端と上端支承具の下端との位置合わせは、小さい角度であるとはいえ傾いている被処理物を鉛直になるよう起こしながら高所の足場の上で行うので、肉体面でも精神面でも極めて大きな負担を作業者に強いるものとなっている。
そこで、かかる作業負担を軽減すべく縦型熱処理設備や縦移動式熱処理方法を改良することが重要な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の縦型熱処理設備（請求項１）は、このような課題を解決するために創案されたものであり、被処理物を吊って移送する吊持装置と、これで移送されて来た被処理物を下端支承具と上端支承具とを備えた縦保持機構で保持し、被処理物の長手方向短区間を誘導加熱する誘導子の中空部内を縦移動させて熱処理を行う縦型熱処理設備において、後退時に前記被処理物の局部を引き寄せる引寄具と先端部にて前記被処理物の前記局部を受け止める受止具とそれらを進退させるための横移動機構とを備える被処理物設置装置を設けたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の縦型熱処理設備（請求項２）は、上記の請求項１記載の縦型熱処理設備であって更に、前記引寄具が前記被処理物の両脇に分かれて進退する二本の鉤棒であることを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明の縦型熱処理設備（請求項３）は、上記の請求項１，請求項２記載の縦型熱処理設備であって更に、前記受止具の先端面が平面視Ｖ字状になっていることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の縦型熱処理設備（請求項４）は、上記の請求項１〜請求項３記載の縦型熱処理設備であって更に、前記被処理物設置装置を昇降させる昇降機構を設けたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の縦移動式熱処理方法（請求項５）は、上記の請求項１〜請求項４記載の縦型熱処理設備を用いて行う縦移動式熱処理方法であって、前記吊持装置にて被処理物を鉛直に近い傾斜状態で吊って前記縦型熱処理設備のところへ移送する操作と、前記被処理物の下端を前記下端支承具に支承させた上で前記被処理物設置装置の前記引寄具と前記受止具とを進退させて前記被処理物の上部を掴持し前記被処理物が略鉛直となる位置に引き寄せる操作と、引き寄せられた被処理物の上端を前記上端支承具に支承させてから前記引寄具と前記受止具とを退避させて前記縦保持機構による前記被処理物の保持を確立する操作と、保持されている被処理物を前記誘導子の中空部内で縦移動させて熱処理する操作と、を順次行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
このような本発明の縦型熱処理設備（請求項１）や縦移動式熱処理方法（請求項５）にあっては、掴持用の引寄具と受止具を進退させる被処理物設置装置を設けて、被処理物の設置に際し、下端支承後に被処理物の局部を掴持して引き寄せ、上端支承後に引寄具と受止具とを退避させるようにしたことにより、作業者が直に手を掛けなくても被処理物の傾きがほとんど解消されて被処理物がほぼに鉛直になるので、上端支承操作で作業者が行うのは、被処理物上端の上端支承具による支承を確保すべく、被処理物のセンタ穴をセンタピンに確実に嵌合させるための寸動調整操作をするにとどまる。
【００２２】
これにより、高所の足場の上の作業者が手作業で被処理物の上部を上端支承具の下へ移動させて被処理物の傾きを正すという負担の大きい手作業の排除が適うので、肉体面での現場作業者の負担が大きく軽減される。また、位置合わせが精々寸動調整で済むので、精神面でも現場作業者の負担が軽減される。
したがって、この発明によれば、現場作業者の負担の軽い縦型熱処理設備や縦移動式熱処理方法を実現することができる。
【００２３】
また、本発明の縦型熱処理設備（請求項２）や縦移動式熱処理方法（請求項５）にあっては、被処理物の両脇に分かれて進退する二本の鉤棒で引寄具を具体化したことにより、被処理物の引き寄せに際して被処理物が引き寄せ方向以外の不所望な方向に傾くことまで引寄具によって的確に防止される。
これにより、掴持時の引き寄せ機能と傾斜防止機能とを簡素な機構で実現することができ、随伴して傾斜防止用の退避機構や駆動機構まで省かれることとなる。
【００２４】
さらに、本発明の縦型熱処理設備（請求項３）や縦移動式熱処理方法（請求項５）にあっては、受止具の先端面を平面視Ｖ字状にしたことにより、これと引寄具とで被処理物を掴持すれば、自然に被処理物がＶ字の内側の中央に位置するので、被処理物の位置が受止具の進退位置に対応して正確に決まることとなる。
これにより、掴持時の受け止め機能と位置決め機能とを簡素な機構で実現することができ、随伴して位置決め用の退避機構や駆動機構まで省かれることとなる。
【００２５】
また、本発明の縦型熱処理設備（請求項４）や縦移動式熱処理方法（請求項５）にあっては、被処理物設置装置を昇降させることで、種々の長さの被処理物に被処理物設置装置を共用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の縦型熱処理設備の一実施形態（第１形態）について、その構成を、図面を引用して説明する。図１は縦型熱処理設備４０の要部の側面図であり、図２（ａ）は被処理物設置装置５０の平面図、同図（ｂ）は熱処理装置２０と被処理物設置装置５０の側面図である。
【００２７】
縦型熱処理設備４０が既述した縦型熱処理設備１０と相違するのは、被処理物設置装置５０がその支持機構４１，４２と共に追加された点である。すなわち、縦型熱処理設備４０は、被処理物３０を吊って移送する吊持装置１５と、これで移送されて来た被処理物３０を縦に保持して縦移動させる縦保持機構２１〜２８と、で保持し、被処理物３０の長手方向短区間を誘導加熱する誘導子２９を具えた誘導加熱装置と、被処理物３０の上部（局部）を掴持して鉛直にする被処理物設置装置５０と、それを昇降可能に支持する支持機構４１，４２とを具えている。なお、高所作業用の足場１４も熱処理作業自体には必須でないが熱処理装置２０に添設されており、設備保守などに利用されている。
【００２８】
支持機構４１，４２は、直線案内部材４１と昇降機構４２とを具備したものであり、直線案内部材４１は、被処理物３０や昇降台２４等と干渉しないよう、例えば固定枠２２の後方から固定枠２２に配設されて、上下に延びている。また、昇降機構４２は、例えばボールねじ機構からなり、電動モータや減速ギヤ等で駆動されて、被処理物設置装置５０を昇降させるようになっている。
被処理物設置装置５０は、後退時に被処理物３０の上部（局部）を引き寄せる引寄具５６と、先端部にて被処理物の上部（局部）を受け止める受止具５５と、それらを進退させるための進退台５４，５３と支持台５２と横移動機構５１とを具えたものであり、これも被処理物３０や昇降台２４等と干渉しないよう固定枠２２の後方に配されている。
【００２９】
支持台５２は、昇降機構４２によって駆動されると直線案内部材４１に沿って上下動し、適当な高さのところで駆動を止めれば静止する可動台であり、どの高さでも上面が水平状態を保つようになっている。
進退台５３，５４は、支持台５２の上に装備された可動台であり、横移動機構５１の駆動によって前後方向・水平方向に進退移動するようになっている。前進位置と引寄せ位置と後退位置とで停止できれば進退台の段数は幾つでも良いが、横移動機構５１の簡素化や三位置の設定作業の容易化のため、ここでは進退台５３，５４が二段になっている。
【００３０】
受止具５５は、被処理物３０を後方から受け止める先端面が平面視でＶ字状に形成されていて、前進して先端を被処理物３０に当接しうる状態および位置で進退台５４に装備されており、横移動機構５１によって前後に進退させられるようになっている。
引寄具５６は、何れも先端が鈍角に曲がった二本の鉤棒からなり、これらの鉤棒が被処理物３０の両脇に分かれて進退しうる状態および位置で進退台５４に装備されていて、横移動機構５１によって前後に進退させられるようになっており、さらに横移動機構５１によって軸回転させられるようにもなっている。
【００３１】
横移動機構５１は、進退台５３の下面のラックに噛合していて回転時に進退台５３を前後に進退させるピニオンを示したが、それを駆動する図示しない電動モータや、進退台５４を進退させるシリンダ機構、受止具５５を進退させるシリンダ機構、引寄具５６を進退させるシリンダ機構、引寄具５６を軸回転させるシリンダ機構、各シリンダ機構を駆動する作動流体を供給する配管とポンプ等も、具えたものである。
【００３２】
この実施形態（第１形態）の縦型熱処理設備４０を用いて行う縦移動式熱処理方法について、図面を引用して説明する。図３〜図７は、縦移動式熱処理方法における被処理物設置手順を示し、何れの図においても（ａ）が被処理物設置装置５０の平面図であり（ｂ）が熱処理装置２０と被処理物設置装置５０の側面図である。
【００３３】
この実施形態でも、大別すれば設置操作と熱処理操作とがその順に行われ、設置操作として受取準備操作と吊持移送操作と下端支承操作と上端支承操作と縦保持操作とがその順に行われ、熱処理操作として下降操作と上昇操作とがその順に行われることは、既述した従来操作と同じであるが、設置操作における上端支承操作の詳細な内容が従来と異なる。この実施形態の上端支承操作では被処理物設置装置５０も動作させるが、他の操作では被処理物設置装置５０が後退位置に退避していて操作の内容に影響しないので、他の操作は詳細な内容も従来と同じで良い。
【００３４】
下端支承操作を終えて上端支承操作に移行する時点では（図２参照）、誘導子２９の中空部内から上へ上端を突き出した下端支承具２８によって被処理物３０の下端が支承されているが、被処理物３０の上端は上端支承具２６から離れており、被処理物３０は吊持装置１５による吊持の継続によって鉛直から少し傾斜した状態を維持している。
【００３５】
上端支承操作を詳述すると、先ず（図３参照）、下端支承状態での吊持を継続したまま、補足的な吊持姿勢の微調整により被処理物３０の上部を被処理物設置装置５０や上端支承具２６の前方に位置させ、安全を確認してから、被処理物設置装置５０に掴持動作を実行させる。そうすると、被処理物設置装置５０では、進退台５３，５４が前進位置まで前進し、先端の鉤部を上にしたまま引寄具５６が更に前進する。そのとき、引寄具５６は被処理物３０の両脇を直進し、引寄具５６の鉤部は被処理物３０の斜め前まで到達する。
【００３６】
次いで（図４参照）、引寄具５６がほぼ９０゜軸回転して、引寄具５６の鉤部が内側に倒れる。これによって、二本の引寄具５６の先端が被処理物３０の前方で接近するので、被処理物３０の上部が引寄具５６によって囲まれた状態になる。それから僅かに遅れて、受止具５５が前進し、受止具５５のＶ字状先端が被処理物３０の上部に後方から当接する。そうすると、この受止具５５と引寄具５６とによって前後から被処理物３０の上部が掴持されるとともに、被処理物３０の上部が受止具５５のＶ字状先端の内側の中央に位置づけられる。
【００３７】
さらに（図５参照）、被処理物設置装置５０の掴持動作の最後に、進退台５３，５４が引寄せ位置まで後退してそこで停止する。そのとき、受止具５５と引寄具５６も一緒に随伴して後退するので、それによって被処理物３０の上部が後方へ引き寄せられ、被処理物３０の上端が上端支承具２６の下に来る。そこで、掴持位置を寸動調整して、被処理物３０の上端と上端支承具２６の下端の位置関係を調整しながら上端支承具２６を下降させて上端支承状態を確保する。なお、その際、必要に応じて一時的な掴持の弛緩や被処理物３０の軸心回動位置替えが援用されてもよい。
【００３８】
次に、熱処理装置２０の上端支承具２６にて被処理物３０の上端を支承した状態で、被処理物設置装置５０の受止具５５や引寄具５６等を退避させることが行われる。
詳述すると（図６参照）、被処理物３０の支承状態を再確認したうえで、ワイヤーロープを緩め、被処理物設置装置５０に退避動作を実行させる。そうすると、被処理物設置装置５０では、引寄具５６がほぼ９０゜軸回転して、引寄具５６の鉤部が上向きになるとともに被処理物３０から離れる。また、受止具５５も後退して被処理物３０から離れる。
【００３９】
さらに（図７参照）、引寄具５６が後退し、進退台５３，５４が後退位置まで後退して、被処理物設置装置５０の退避が完了するので、被処理物設置装置５０は作動を終える。
これで縦保持操作が終了するので、既述したように、後は被処理物３０からワイヤーロープが外され、さらに熱処理操作に移行して熱処理装置２０による熱処理が被処理物３０に施される。
【００４０】
［その他］
上端支承具２６の上端保持部２５内での上下動がシリンダー等で行えるようにしておくことにより、軽量の上端支承具２６のみを動作させて、被処理物３０の上端着脱ができることとなり、着脱の作業性が向上する。
下端支承具２８を軸回転させる回転駆動機構を下端保持部２７に付設しておくと、被処理物３０がロールやシャフト等の軸対称部材の場合には、軸回転させながら熱処理することで、良好な処理結果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態（第１形態）について、縦型熱処理設備の要部の側面図である。
【図２】本発明の縦移動式熱処理方法を示し（ａ）が被処理物設置装置の平面図、（ｂ）が熱処理装置と被処理物設置装置の側面図である。
【図３】本発明の縦移動式熱処理方法を示し（ａ）が被処理物設置装置の平面図、（ｂ）が熱処理装置と被処理物設置装置の側面図である。
【図４】本発明の縦移動式熱処理方法を示し（ａ）が被処理物設置装置の平面図、（ｂ）が熱処理装置と被処理物設置装置の側面図である。
【図５】本発明の縦移動式熱処理方法を示し（ａ）が被処理物設置装置の平面図、（ｂ）が熱処理装置と被処理物設置装置の側面図である。
【図６】本発明の縦移動式熱処理方法を示し（ａ）が被処理物設置装置の平面図、（ｂ）が熱処理装置と被処理物設置装置の側面図である。
【図７】本発明の縦移動式熱処理方法を示し（ａ）が被処理物設置装置の平面図、（ｂ）が熱処理装置と被処理物設置装置の側面図である。
【図８】従来の縦型熱処理設備の側面図である。
【図９】従来の縦移動式熱処理方法を示し、（ａ）〜（ｃ）何れも熱処理装置の側面図である。
【図１０】従来の縦移動式熱処理方法を示し、（ａ）〜（ｂ）何れも縦型熱処理設備の側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…縦型熱処理設備、
１１…床面、１２…床下空間、
１３…階段、１４…足場、１５…吊持装置、
２０…熱処理装置、
２１…基台部、２２…固定枠、２３…直線案内部材、
２４…昇降台、２５…上端保持部、２６…上端支承具、
２７…下端保持部、２８…下端支承具、２９…誘導子、
３０…被処理物、
４０…縦型熱処理設備、
４１…直線案内部材、４２…昇降機構、
５０…被処理物設置装置、
５１…横移動機構、５２…支持台、
５３，５４…進退台、５５…受止具、５６…引寄具
【図１】
2008303454.tif 000003
【図２】
2008303454.tif 000004
【図３】
2008303454.tif 000005
【図４】
2008303454.tif 000006
【図５】
2008303454.tif 000007
【図６】
2008303454.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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