(57)【要約】【課題】作業性の面から貯留量を確保でき、かつ、輸送性の面から全高を低く押さえた上で、ブリッジや閉塞といった問題を防止して、作業の中断時間を短縮することで、生産性の低下を抑制することができる自走式土質改良機を提供することにある。【解決手段】改質すべき土砂に土質改良材を定量供給する土質改良材供給装置７と、この土質改良材供給装置７に供給する土質改良材を貯留する貯留タンク２８を備える土質改良材貯留装置８とを備える自走式土質改良機において、前記土質改良材貯留装置８は、前記自走式土質改良機の本体に対して上方位置と下方位置とに選択的に保持固定される支柱２０と、下端が前記土質改良材供給装置７に連結され、上端が前記支柱に連結された伸縮性のある材質で形成された貯留タンク２８とを備えたことを特徴とする。【選択図】図３
2008156943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
改質すべき土砂に土質改良材を定量供給する土質改良材供給装置と、この土質改良材供給装置に供給する土質改良材を貯留する貯留タンクを備える土質改良材貯留装置とを備える自走式土質改良機において、前記土質改良材貯留装置は、前記自走式土質改良機の本体に対して上方位置と下方位置とに選択的に保持固定される支柱と、下端が前記土質改良材供給装置に連結され、上端が前記支柱に連結された伸縮性のある材質で形成された貯留タンクとを備えたことを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式土質改良機において、前記貯留タンクは、前記土質改良材供給装置入口部に連結される漏斗状の第１のタンク部と、この第１のタンク部の上端に連結され前記支柱の上部に保持される第２のタンク部とで構成したことを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項３】
請求項１記載の自走式土質改良機において、前記貯留タンクは、前記土質改良材供給装置入口部に連結される漏斗状の第１のタンク部と、下端が前記第１のタンク部の上端に連結され、上端が前記支柱の上部に、折り畳み可能にするために部分的に着脱可能保持される第２のタンク部とで構成したことを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項４】
請求項３記載の自走式土質改良機において、前記第１のタンク部もしくは第２のタンク部の外面に、折り畳まれた貯留タンクを保持する固定体を設けたことを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項５】
改質すべき土砂に土質改良材を定量供給する土質改良材供給装置と、この土質改良材供給装置に供給する土質改良材を貯留する貯留タンクを備える土質改良材貯留装置とを備える自走式土質改良機の土質改良材貯留装置において、前記土質改良材貯留装置は、前記自走式土質改良機の本体に対して上方位置と下方位置とに選択的に保持固定される支柱と、下端が前記土質改良材供給装置に連結され、上端が前記支柱に連結された伸縮性のある材質で形成された貯留タンクとを備えたことを特徴とする自走式土質改良機の土質改良材貯留装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混合し改質する自走式土質改良機及びこれに用いる土質改良材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、国土交通省によるいわゆる建設リサイクル推進計画２００２の策定といった廃棄物再利用促進の背景の下、例えばガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等が行われる様々な現場において、いわゆる建設発生土や表層地盤の土砂を土質改良材とともに攪拌混合処理し、リサイクル用の改良土製品や、宅地用地等の表層地盤、道路の路床等に敷設する地盤強化用の改良土を生成する自走式土質改良機のニーズが拡がっており、土壌改良向けの自走式土質改良機の他に地盤改良向けの自走式土質改良機もある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１３６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した自走式土質改良機においては、建設発生土や表層地盤の土砂に土質改良材を添加するための土質改良材供給装置を備えている。この土質改良材供給装置は、水平断面が略方形の土質改良材の貯留タンクと、この貯留タンクの下方の設けた略四角錐形状のシュートと、このシュートの下方に設けられ、スクリューフィーダとで構成されている。
【０００５】
前述した貯留タンクは、稼働時には内部容積を確保し、搬送時には輸送制限をクリヤーし得るように、その高さを可変構成にしている。その高さ方向の可変構成は、一般的に、貯留タンクの上下方向の中間部分に蛇腹部を設ける構造を採用している。この蛇腹部は、前述した利点を有している反面、貯留タンクの可撓性を十分に生かしていないものである。即ち、貯留タンク内に土質改良材を投入した場合、蛇腹部が貯留タンクの外方向への膨らみを抑えてしまうため、貯留タンクの外方向への膨らみに伴う内方への復元力が作用せず、貯留タンク内に土質改良材が滞留蓄積された状態となってしまうと、いう憾みがある。
【０００６】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、作業性の面から貯留量を確保でき、かつ、輸送性の面から全高を低く押さえた上で、ブリッジや閉塞といった問題を防止して、作業の中断時間を短縮することで、生産性の低下を抑制することができる自走式土質改良機及びこれに用いる土質改良材供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、改質すべき土砂に土質改良材を定量供給する土質改良材供給装置と、この土質改良材供給装置に供給する土質改良材を貯留する貯留タンクを備える土質改良材貯留装置とを備える自走式土質改良機において、前記土質改良材貯留装置は、前記自走式土質改良機の本体に対して上方位置と下方位置とに選択的に保持固定される支柱と、下端が前記土質改良材供給装置に連結され、上端が前記支柱に連結された伸縮性のある材質で形成された貯留タンクとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記貯留タンクは、前記土質改良材供給装置入口部に連結される漏斗状の第１のタンク部と、この第１のタンク部の上端に連結され前記支柱の上部に保持される第２のタンク部とで構成したことを特徴とする。
【０００９】
更に、第３の発明は、第１の発明において、前記貯留タンクは、前記土質改良材供給装置入口部に連結される漏斗状の第１のタンク部と、下端が前記第１のタンク部の上端に連結され、上端が前記支柱の上部に、折り畳み可能にするために部分的に着脱可能保持される第２のタンク部とで構成したことを特徴とする。
【００１０】
また、第４の発明は、第３の発明において、前記第１のタンク部もしくは第２のタンク部の外面に、折り畳まれた貯留タンクを保持する固定体を設けたことを特徴とする。
【００１１】
更に、第５の発明は、改質すべき土砂に土質改良材を定量供給する土質改良材供給装置と、この土質改良材供給装置に供給する土質改良材を貯留する貯留タンクを備える土質改良材貯留装置とを備える自走式土質改良機の土質改良材貯留装置において、前記土質改良材貯留装置は、前記自走式土質改良機の本体に対して上方位置と下方位置とに選択的に保持固定される支柱と、下端が前記土質改良材供給装置に連結され、上端が前記支柱に連結された伸縮性のある材質で形成された貯留タンクとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自走式土質改良機によれば、作業性の面から貯留量を確保でき、かつ、輸送性の面から全高を低く押さえた上で、ブリッジや閉塞といった問題を防止することが可能となり、作業の中断時間が短縮され、生産性の低下を抑制することができる。
【００１３】
本発明の土質改良材供給装置によれば、作業性の面から貯留量を確保でき、かつ、輸送性の面から全高を低く押さえた上で、ブリッジや閉塞といった問題を防止することが可能となり、作業の中断時間が短縮され、生産性の低下を抑制することができる。また、貯留タンクの構成が簡単であり、その製作性及び取付性も良好である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の自走式土質改良機及びこれに用いる土質改良材供給装置の実施の形態を図面を用いて説明する。  
図１乃至図５は本発明の自走式土質改良機の第１の実施の形態を示すもので、図１は本発明の自走式土質改良機の第１の実施の形態の全体構造を示す正面図、図２はその上面図、図３は図１に示す本発明の自走式土質改良機に搭載した土質改良材貯留装置の正面図、図４は図３の右側面図、図５は図４の上面図である。  
図１及び図２において、本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を説明すると、１は自走式土質改良機の本体、２は本体１の両側に設けた走行体、３は改質すべき土砂及び土質改良材を混合して改良土を生成する混合装置で、この混合装置３は、混合装置本体とこの混合装置本体の長手方向（図１中左右方向）に略平行に配設した回転軸と、この回転軸に放射状に複数設けたパドルとで構成されており、本体１の長手方向ほぼ中央に支持されている。
【００１５】
４は改質対象となる土砂を受入れるホッパで、このホッパ４は、自走式土質改良機後方側（図１中右側）を除く側面を囲うように形成されており、支持フレーム５により、本体１の長手方向一方側（図１中左側）に支持されている。また、改質対象となる土砂は、油圧ショベル等の重機で投入される場合も多く、このホッパ４は、重機等による土砂投入の利便性への配慮として、上方拡開に形成されている。
【００１６】
６はホッパ４で受入れた土砂を搬送する搬送コンベアで、この搬送コンベア６は、ホッパ４の下方から混合装置２入口上方にかけて延設されている。７は搬送コンベア６上の土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置で、この土質改良材供給装置７は、この例ではスクリューフィーダで構成されている。この土質改良材供給装置７は、上部側の土質改良材導入口を介して導入した土質改良材を図１中左方向（搬送コンベア６の搬送方向と反対方向）に移送し、左側下部の土質改良材導出口から、搬送コンベア６の搬送方向下流側（図１中右側）端部付近を搬送される土砂に、土質改良材を一定量添加するようになっている。
【００１７】
この土質改良材供給装置７の上方には、土質改良材を貯留する土質改良材貯留装置８が設置されている。この土質改良材貯留装置８の詳細な構造については、後述する。
【００１８】
９は混合装置３から導出された改良土を機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア９は、混合装置３の出口の下方から長手方向他方側（図１中右側）に向かって所定距離略水平に延在した後、上り傾斜に延在している。
【００１９】
１０は動力装置で、この動力装置１０は、以上説明してきた各機器の駆動装置の動力源としてのエンジン、このエンジンに駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ、この油圧ポンプから各駆動装置へ供給される圧油を制御する複数のコントロールバルブ等を備えたもので、本体１の長手方向他方側（図１中右側）端部に支持部材１１を介して支持されている。１２は動力装置１０の前方側（図２中左側）の区画に設けられた運転席で、この運転席１２には、走行体２を操作する操作レバー及び他の各機器を操作する操作盤が備えられている。
【００２０】
図２において、１３は自走式土質改良機の片側（図２中上側）に設けたクレーンで、このクレーン１３は、自走式土質改良機の幅方向一方側（図２中上側）の本体１上に取付けられている。
【００２１】
前述した土質改良材貯留装置８の詳細な構造を、図３乃至図６を用いて説明する。  
図３は図１に示す本発明の自走式土質改良機に搭載した土質改良材貯留装置の正面図、図４は図３の右側面図、図５は図４の上面図、図６は図１に示す本発明の自走式土質改良機に搭載した土質改良材貯留装置を縮小した状態を示す正面図、図７は図１に示す本発明の自走式土質改良機に搭載した土質改良材貯留装置を構成する貯留タンクの動作を示す模式図である。これらの図において、図１に示す符号と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。
【００２２】
土質改良材貯留装置８は、図１に示すように本体１上に立設した支柱１４と、この支柱１４の上端に設けた角形の枠体１５とによって、混合装置４上に配置されている。また。土質改良材貯留装置８の下方側に位置する土質改良材供給装置７は、保持枠１６によって角形枠体１５の下方に配置されている。
【００２３】
図３乃至図５に戻り、１７は角形の枠体１５の各四隅部に設けたガイド筒で、このガイド筒１７の先端付近には、ストッパピン１８の挿入用の孔１９が穿設されている。２０は各ガイド筒１７に上下動可能に挿入された支柱で、この支柱２０の上端及び下端付近には、それぞれストッパピン１８の挿入用の孔２１、２２がガイド筒１７の孔１９に対応するように穿設されている。
【００２４】
２３は支柱２０の上端に着脱可能に固定した天板で、この天板２３の中心部には、土質改良材を詰め込んだフレキシブルコンテナを受け入れるための受入口２４が設けられている。２５は天板２３の受入口２４を塞ぐための開閉蓋で、この開閉蓋２５は、天板部２３に蝶番２６（図５参照）により開閉可能に取付けられている。２７はフレキシブルコンテナの底部を切り裂くためのカッタで、このカッタ２７は、その先端が上方に向き、天板２３の受入口２４の略直下に位置するように天板２３の内面側に設けられている。これにより、クレーン１３で受入口２４に挿入されたフレキシブルコンテナは、自重によりカッタ２７に押し付けられて底部を切り裂かれ、その内部の土質改良材を流出するようになっている。
【００２５】
２８は土質改良材を貯留する貯留タンクで、この貯留タンク２８は、例えば布等の伸縮性があり、また可撓性の材質材である。この貯留タンク２８は、横断面が方形で漏斗状の第１のタンク部２８Ａと、この第１のタンク部２８Ａの上端に連結した横断面が方形の第２のタンク部２８Ｂとを縫着して形成されている。この貯留タンク２８における第１のタンク部２８Ａの下端は、土質改良材供給装置７の角形の入口部に連結される。また、この貯留タンク２８における第２のタンク部２８Ｂの上端の各４辺は、外側への折り返し端を縫着して形成される支持枠挿入部２８Ｃを備えている。
【００２６】
この各支持枠挿入部２８Ｃには、それぞれ支持枠２９が挿入される。これらの支持枠２９は、その両端が支柱２０に設けたフランジ３０に支持され、ボルト（図示せず）によりフランジ３０に着脱可能に固定される。
【００２７】
この貯留タンク２８の上端の支持構成により、貯留タンク２８は、図３及び図４に示すように、支柱２０内において、この支柱２０の上方で吊持され、土質改良材を収納し得る状態になっている。また、図３及び図４に示すストッパピン１８を抜き取り、支柱２０を下降させることにより、図６に示すように貯留タンク２８は、縮小される。これにより、自走式土質改良機の輸送時における高さ制限を受けずに、自走式土質改良機を輸送することができる。
【００２８】
更に、貯留タンク２８は、例えば布等の伸縮性があり、また可撓性の材質材で構成されている。このため、この貯留タンク２８内に土質改良材Ｘが投入された場合、この貯留タンク２８は、図７に示すように、前述した蛇腹部、補強リング等を備えていないので、その伸縮性により外方に膨らみを生じる。この貯留タンク２８の外方への膨らみによって、貯留タンク２８はその内方に向かう戻り力Ｆが生起し、この戻り力Ｆは、貯留タンク２８内の土質改良材をタンク中心部に移動させる力となって作用する。その結果、貯留タンク２８内の土質改良材は、土質改良材供給装置７の土質改良材の取込みに応働して、ブリッジや閉塞といった問題を生じることなく、土質改良材供給装置７に供給される機能を発揮する。
【００２９】
次に、上述した本発明の自走式土質改良機及びこれに搭載した土質改良材貯留装置の一実施の形態の動作を説明する。  
例えば油圧ショベル等により、図１及び図２に示すホッパ４に改質対象となる土砂を投入すると、ホッパ４で受け入れられた土砂は、その下方の搬送コンベア６上に載置され搬送される。土質改良材供給装置（スクリューフィーダ）７は、その貯留タンク２８内の土質改良材を、搬送コンベア６で搬送される土砂に一定量づつ供給していく。
【００３０】
そして、搬送コンベア６により混合装置３に導入された土砂及び土質改良材は、混合装置３内のパドルミキサで均一に攪拌混合され、排出コンベア９上に改良土として導出される。この改良土は排出コンベア９により搬送され、最終的に自走式土質改良機外に排出される。
【００３１】
上述した自走式土質改良機による土砂の改質作業時において、貯留タンク２８は、例えば布等の伸縮性があり、また可撓性の材質材で構成されているため、この貯留タンク２８内に土質改良材が投入された場合、この貯留タンク２８は、図７に示すように、前述した蛇腹部、補強リング等を備えていないので、その伸縮性により外方に膨らみを生じる。この貯留タンク２８の外方への膨らみによって、貯留タンク２８はその内方に向かう戻り力Ｆが生起し、この戻り力Ｆは、貯留タンク２８内の土質改良材をタンク中心部に移動させる力となって作用する。その結果、貯留タンク２８内の土質改良材は、土質改良材供給装置７の土質改良材の取込みに応働して、ブリッジや閉塞といった問題を生じることなく、土質改良材供給装置７に土質改良材を円滑に供給する機能を発揮している。
【００３２】
自走式土質改良機による土砂の改質作業が終了し、自走式土質改良機を他の場所に搬送する場合には、図３及び図４に示すストッパピン１８を抜き取り、支柱２０を下降させることにより、図６に示すように貯留タンク２８は、縮小される。これにより、自走式土質改良機の輸送時における高さ制限を受けずに、自走式土質改良機を輸送することができる。
【００３３】
この実施の形態によれば、貯留タンク２８を、伸縮性、及び可撓性のある材質で構成したので、土質改良材の貯留量を確保するために高さ方向に形状を拡張しても、剛性材料と違い、折畳んで小さくすることが可能である。このため、自走式土質改良機の輸送高さを制限内に抑えることが可能である。
【００３４】
また、貯留タンク２８の壁面が撓むことから、貯留タンク２８内の土質改良林が流動した状態となるため、ブリッジや閉塞のように土質改良材が貯留タンク２８内に堆積し排出できないといった問題を抑制することができる。
【００３５】
更に、土質改良材が付着しないものである場合には、貯留タンク２８を手で叩く等の外部からの振動により払い落とすことが可能であるから、短時間での清掃が可能である。
【００３６】
また、貯留タンク２８は、蛇腹状としない（剛性材料による補強を用いない）構造とし、簡素化したので、その製作工数及びコストの削減が可能であり、貯留タンク２８を折畳む場合においても、蛇腹の枠組みがないため、よりコンパクトに収納することが可能でる。また、貯留タンク２８は、枠組みによる形状の矯正を有し無いため、部材に無理な力が作用することによる破損を抑制することが可能であり、その耐久性を向上させることができる。
【００３７】
また、貯留タンク２８内の貯留量を増やす場合、従来の蛇腹構造では、蛇腹の数が多くなるため伸縮量に限界があるため、輸送制限高さとの兼ね合いから高さ方向への延長ができないが、本発明においては、貯留タンク２８の高さ方向を延長しても、貯留タンク２８縮小性が向上し、その高さ方向での伸縮量は増えないため、輸送制限高さを容易に達成可能である。
【００３８】
更に、貯留タンク２８を通気性のある材質で構成した場合、土質改良材が多分に空気を含んだ状態で補充されても脱気されることから、流動性が増して噴出（フラッシング）するのを抑制することが可能である。
【００３９】
また、貯留タンク２８を軽量な材質で構成したことにより、取り外して移動させることが容易に行うことができるので、メンテナンスや清掃の際の目的箇所へのアクセス時間を短縮でき、総所要時間の短縮が可能である。
【００４０】
更に、貯留タンク２８における土質改良材供給装置（スクリューフィーダ）側は、伸縮性及び可撓性の材質材の第１のタンク部２８Ａで構成したので、この第１のタンク部２８Ａは、前述したその戻り力Ｆが貯留タンク２８内の土質改良材に作用するので、この部分での土質改良材のブリッジ発生を防止することができ、作業中断、生産性の低下を抑えることができる。
【００４１】
図８は、本発明の自走式土質改良機に搭載した土質改良材貯留装置の他の実施の形態を示す正面図である。この図８において、図３、図４の符号と同符号のものは、同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。  
この実施の形態は、土質改良材貯留装置８の高さを縮小させる場合に、土質改良材貯留装置８を構成する貯留タンク２８を折り畳み収納するようにしたものである。具体的には、貯留タンク２８における第１のタンク部２８Ａの下端を、土質改良材供給装置（スクリューフィーダ）７から外し。その後、貯留タンク２８における第２のタンク部２８Ｂの上端の各４辺の支持枠挿入部２８Ｃに挿入してある支持枠２９のうちの３つの支持枠２９を、フランジ３０から外したのち、支持枠挿入部２８Ｃから抜き取る。
【００４２】
その後、フランジ３０に固定されている１つの支持枠２９に挿入した支持枠挿入部２８Ｃの両側に位置する２辺の第１のタンク部２８Ａ及び第２のタンク部２８Ｂを内側に折り込んだのち、第１のタンク部２８Ａの下端を上方に巻き込む。その後、第１のタンク部２８Ａもしくは第２のタンク部２８Ｂの外面に設けたベルト等の固定体３１を支柱２０の適宜箇所に締結することにより、折り畳んだ貯留タンク２８を縮小保持するようにしたものである。
【００４３】
即ち、貯留タンク２８は、１つの支持枠２９に吊り下げられた状態で、第１のタンク部２８Ａの排出口のある端部を起点に巻き取るように折畳んだ状態で、固定体３１によって支柱２０に保持され、移動等による揺れを防止している。
【００４４】
この実施の形態によれば、前述した実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、土質改良材貯留装置８の高さを小さくした場合に、その貯留タンク２８の縮小時の嵩み量を更に小さくすることができる。その結果、輸送制限高さを容易に達成可能であるとともに、土質改良材貯留装置８の高さの縮小分を、他の機器の寸法増に置換することができ、自走式土質改良機の容量拡大を可能にすることができる。
【００４５】
なお、上述の実施の形態において、貯留タンク２８に土質改良材を投入するに際して、貯留タンク２８の上端をその下端に対し、上方に引き上げて、貯留タンク２８に張力を予め与えておけば、貯留タンク２８内に土質改良材が投入された場合、図７に示す貯留タンク２８の内方に向かう戻り力Ｆを大きくすることができる。
【００４６】
なお、上述の実施の形態においては、貯留タンク２８における第１のタンク部２８Ａと第２のタンク部２８Ｂは、横断断面を方形に形成したものを例示したが、横断断面を円形に形成した第１のタンク部２８Ａと第２のタンク部２８Ｂを用いることもできる。
【００４７】
この場合には、土質改良材供給装置（スクリューフィーダ）７の受入れ口が円形である場合、または土質改良材供給装置７がロータリフィーダに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の自走式土質改良機の第１の実施の形態の全体構造を示す正面図である。
【図２】図１に示す本発明の自走式土質改良機の第１の実施の形態の全体構造の上面図である。
【図３】図１に示す本発明の自走式土質改良機に搭載した土質改良材貯留装置の一実施の形態を一部断面にて示す正面図である。
【図４】図３に示す土質改良材貯留装置の一実施の形態を一部断面にて示す右側面図である。
【図５】図４に示す土質改良材貯留装置の一実施の形態の上面図である。
【図６】図３に示す土質改良材貯留装置の一実施の形態を縮小した状態を示す正面図である。
【図７】図３に示す土質改良材貯留装置の一実施の形態を構成する貯留タンクの動作を示す模式図である。
【図８】図１に示す本発明の自走式土質改良機に搭載した土質改良材貯留装置の他の一実施の形態を一部断面にて示す正面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１            自走式土質改良機の本体
２            走行体
３            混合装置
４            ホッパ
５            支持フレーム
６            搬送コンベア
７            土質改良材供給装置
８            土質改良材貯留装置
９            排出コンベア
１４          支柱
１５          角形の枠体
１６          保持枠
１７          ガイド筒
１８          ストッパピン
１９          挿入用の孔
２０          支柱
２１          挿入用の孔
２２          挿入用の孔
２３          天板
２７          カッタ
２８          貯留タンク
２８Ａ        第１のタンク部
２８Ｂ        第２のタンク部
２８Ｃ        支持枠挿入部
２９          支持枠
３０          フランジ
【図１】
2008156943.tif 000003
【図２】
2008156943.tif 000004
【図３】
2008156943.tif 000005
【図４】
2008156943.tif 000006
【図５】
2008156943.tif 000007
【図６】
2008156943.tif 000008
【図７】
2008156943.tif 000009
【図８】
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