(57)【要約】【課題】２次元ＦＡＸ装置と併用可能な３次元ＦＡＸ装置を提供する。【解決手段】３次元計測部により生成された３次元データを２次元ＦＡＸ装置と同じ形式のＦＡＸデータに変換し、そのＦＡＸデータに２次元ＦＡＸ装置のＦＡＸデータと区別させる識別データを添付するＦＡＸ符号化部と、そのＦＡＸデータを電話回線の伝送に適した電気信号に変換して送信する送信部と、電話回線を通じて電気信号が受信された際に、識別データが添付されているか否かを判別し、識別データを検知したときは、その電気信号を取り込み、識別データを検知できなかったときは２次元ＦＡＸ装置に転送するＦＡＸデータ分離部と、電気信号が受信されたときにＦＡＸデータに変換する受信部と、そのＦＡＸデータを３次元データに変換するＦＡＸ復号部と、３次元データに基づいて物体の３次元形状を復元する３次元プリンタ部とを備えた。【選択図】図１
2008078776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の３次元形状を計測し、３次元データを生成する３次元計測部と、
該３次元計測部により生成された３次元データを２次元ＦＡＸ装置と同じ形式のＦＡＸデータに変換し、かつ、そのＦＡＸデータに２次元ＦＡＸ装置のＦＡＸデータと区別させるための識別データを添付するＦＡＸ符号化部と、
該ＦＡＸ符号化部により変換されたＦＡＸデータを電話回線の伝送に適した電気信号に変換して送信する送信部と、
電話回線を通じて電気信号が受信された際に、前記識別データが添付されているか否かを判別し、識別データを検知したときは、その電気信号を取り込み、識別データを検知できなかったときは、２次元ＦＡＸ装置に転送するＦＡＸデータ分離部と、
電気信号が受信されたときにＦＡＸデータに変換する受信部と、
該受信部からのＦＡＸデータを３次元データに変換するＦＡＸ復号部と、
該ＦＡＸ復号部により変換された３次元データに基づいて物体の３次元形状を復元する３次元プリンタ部と
を備えたことを特徴とする３次元ＦＡＸ装置。
【請求項２】
前記送信部からの電気信号を電話回線上に伝送する際に、２次元ＦＡＸ装置が電話回線を使用しているとき、前記電気信号の送信を待機させ、前記送信部からの電気信号を送信しているときに、２次元ＦＡＸ装置から送信要求を受けたときは、その送信を待機させるＦＡＸデータ多重部を備えたことを特徴とする請求項１記載の３次元ＦＡＸ装置。
【請求項３】
前記３次元プリンタ部は、３次元データから物体の大きさを判別して復元可能な大きさか否かを判定し、物体の大きさが復元可能な大きさでないときは、予め定められた定数をかけて復元可能な大きさに補正をすることを特徴とする請求項１又は２記載の３次元ＦＡＸ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元形状の物体のデータを効率よく電話回線を使用してファクシミリで伝送する３次元ＦＡＸ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の３次元ＦＡＸ装置は、多視点の画像をレンチキュラ板の特性を利用して必要な画像情報のみを異方性画素間引き部で抽出し、これをＦＡＸ符号化部でファクシミリ符号化し送信部と電話回線を介して伝送し、これを受信部で受信後、ＦＡＸ復号部で復号してレンチキュラレンズ板を用いた３Ｄプリンタ部で立体画像を印刷するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３９８２９号公報（第３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の３次元ＦＡＸ装置は、簡単に遠隔地に立体画像を伝送することができるが、この３次元ＦＡＸ装置間を接続するためには新たな電話回線が必要となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る３次元ＦＡＸ装置は、物体の３次元形状を計測し、３次元データを生成する３次元計測部と、３次元計測部により生成された３次元データを２次元ＦＡＸ装置と同じ形式のＦＡＸデータに変換し、かつ、そのＦＡＸデータに２次元ＦＡＸ装置のＦＡＸデータと区別させるための識別データを添付するＦＡＸ符号化部と、ＦＡＸ符号化部により変換されたＦＡＸデータを電話回線の伝送に適した電気信号に変換して送信する送信部と、電話回線を通じて電気信号が受信された際に、識別データが添付されているか否かを判別し、識別データを検知したときは、その電気信号を取り込み、識別データを検知できなかったときは、２次元ＦＡＸ装置に転送するＦＡＸデータ分離部と、電気信号が受信されときにＦＡＸデータに変換する受信部と、受信部からのＦＡＸデータを３次元データに変換するＦＡＸ復号部と、ＦＡＸ復号部により変換された３次元データに基づいて物体の３次元形状を復元する３次元プリンタ部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明においては、３次元計測部により生成された物体の３次元形状の３次元データを送信する際、その３次元データを２次元ＦＡＸ装置と同じ形式のＦＡＸデータに変換し、かつ、そのＦＡＸデータに２次元ＦＡＸ装置のＦＡＸデータと区別させるための識別データを添付して、電話回線の伝送に適した電気信号に変換して送信し、電話回線を通じて電気信号が受信された際に、識別データが添付されているか否かを判別し、識別データを検知したときは、その電気信号を取り込んで、受信部及びＦＡＸ復号部を介して３次元データに変換し、これに基づいて物体の３次元形状を復元するようにしたので、既存の電話回線を用いて３次元形状のデータを伝送することができ、このため、２次元ＦＡＸ装置との併用も可能となり、据え付け時のコストを削減できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は２次元ＦＡＸ装置と併用して示す本発明の実施の形態に係る３次元ＦＡＸ装置のブロック図である。
図１において、３次元計測部１は、例えば、立体である物体にレーザ光を照射して３次元形状のデータを取得し、これをＶＲＭＬ（Virtual Reality Modeling Langauge ）のフォーマットで変換して３次元データを生成する非接触式の３次元形状測定器からなっている。なお、この非接触式に代えて、針状のセンサを物体の表面に接触させて座標を計測する接触式の３次元計測器を用いてもよい。
【０００８】
ＦＡＸ符号化部２は、３次元計測部１からの３次元データを、２次元ＦＡＸ装置ａと同様に電話回線１０で伝送できるように、ＦＡＸデータに変換する。このＦＡＸデータは２次元スキャナで取り込んだ画像データであるが、３次元計測部１からの３次元データは、前述の如くＶＲＭＬのフォーマットであるため、２次元ＦＡＸ装置ａと同じＦＡＸデータに変換する必要がある。ここでは、ＶＲＭＬのフォーマットの３次元データはテキストデータであるので、それを印刷した形、即ち、ＶＲＭＬのフォーマットの３次元データをＡ４の用紙にプリンタで打ち出せるような形のＦＡＸデータに変換する。こうすることによって、既存の電話回線１０を用いて物体の３次元形状のデータを伝送することが可能になる。但し、このままであると、受信側では通常のＦＡＸデータなのか、３次元データのＦＡＸデータなのかが区別できないので、３次元データをＦＡＸデータに変換する際に、例えば、用紙の一番上に「ＶＲＭＬ」という文字を記載する。
【０００９】
送信部３は、電話回線１０を接続したりする呼制御の機能を有し、ＦＡＸ符号化部２により変換された３次元データのＦＡＸデータを電話回線１０の伝送に適した電気信号に変換する。ＦＡＸデータ多重部４は、送信部３と接続されており、２次元ＦＡＸ装置ａと接続するためのコネクタ（図示せず）を有している。本装置の送信部３からの電気信号を電話回線１０上に送信し、また、２次元ＦＡＸ装置ａからの電気信号を送信し、何れか一方の電気信号を送信しているときに、もう一方から送信要求を受けたときは話中を通知して待機させる。
【００１０】
ＦＡＸデータ分離部５は、電話回線１０を通じて電気信号が受信されたとき、その信号上に「ＶＲＭＬ」の識別データが存在するか否かを検索し、「ＶＲＭＬ」の識別データを検知できなかったときは通常のＦＡＸデータと判断して２次元ＦＡＸ装置ｂに送り、また、「ＶＲＭＬ」の識別データを検知したときは、３次元データの電気信号と判断してその電気信号を３次元ＦＡＸ装置の受信部６に転送する。「ＶＲＭＬ」の識別データを検知するとは、例えば、用紙の一番上に「ＶＲＭＬ」という文字が存在するか否かを検索し、「ＶＲＭＬ」という文字を認識したときに、「ＶＲＭＬ」の識別データを検知したということである。前記の受信部６は、ＦＡＸデータ分離部５から転送された電気信号をＦＡＸデータに変換する回路である。
【００１１】
ＦＡＸ復号部７は、例えば、ＦＡＸデータから文字認識をして「ＶＲＭＬ」のフォーマットである３次元データに変換するＯＣＲを備えている。３次元プリンタ部８は、ＦＡＸ復号部７により変換された３次元データに基づいて物体の３次元形状を復元するためのプリンタである。例えば、石膏を含んだ液体をインクジェットプリンタのように物体の３次元形状に合わせて噴射して１層ずつ積み上げていき、３次元計測部１により計測された物体と同じ形状の物体を復元する。また、この３次元プリンタ部８は、３次元データに基づいて物体の３次元形状を復元する際、３次元データから物体の大きさ、即ち物体の高さ、幅及び奥行きの各寸法を判別して復元可能な大きさか否かを判定し、３次元プリンタ部８に納まる大きさでないときは、各寸法に予め定められた適切な定数をかけて補正をするようになっている。
【００１２】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
３次元計測部１から物体の計測によるＶＲＭＬのフォーマットの３次元データが出力されると、ＦＡＸ符号化部２は、その３次元データを取り込んで、２次元ＦＡＸ装置ａと同様に電話回線１０で伝送できるようにＦＡＸデータに変換し、かつ、そのＦＡＸデータに２次元ＦＡＸ装置ａのＦＡＸデータと区別するための「ＶＲＭＬ」の識別データを添付して送信部３に送る。送信部３は、そのＦＡＸデータを電話回線１０に伝送するのに適した電気信号に変換し、ＦＡＸデータ多重部４に送信要求を通知する。この時、ＦＡＸデータ多重部４は、２次元ＦＡＸ装置ａが電話回線１０を使用しているか否かを判別し、２次元ＦＡＸ装置ａが電話回線１０を使用しているときは、送信部３に話中を通知して待機させる。また、２次元ＦＡＸ装置ａが電話回線１０を使用していないとき、又は２次元ＦＡＸ装置ａによる電話回線１０の使用が終了したときは、送信部３からのＦＡＸデータの電気信号を電話回線１０上に乗せ、受信側の３次元ＦＡＸ装置に送信する。
【００１３】
一方、受信側の３次元ＦＡＸ装置に電気信号が受信されると、ＦＡＸデータ分離部５は、その電気信号を取り込んで、「ＶＲＭＬ」の識別データが存在するか否かを検索し、「ＶＲＭＬ」の識別データを検知できなかったときは通常のＦＡＸデータと判断して２次元ＦＡＸ装置ｂに転送し、また、「ＶＲＭＬ」の識別データを検知したときは、３次元データの電気信号と判断してその電気信号を受信部６に転送する。この受信部６は、ＦＡＸデータ分離部５から転送された電気信号をＦＡＸデータに変換してＦＡＸ復号部７に出力し、ＦＡＸ復号部７は、ＦＡＸデータが入力されたとき、文字認識をして「ＶＲＭＬ」のフォーマットの３次元データに変換し、３次元プリンタ部８に送る。この３次元プリンタ部８は、３次元データが入力されると、その３次元データから物体の大きさ（物体の高さ、幅及び奥行きの各寸法）を判別して復元可能な大きさか否かを判定し、３次元プリンタ部８に納まる大きさと判断したときは、３次元データに基づいて３次元計測部１により計測された物体と同じ形状の物体を復元する。また、３次元データから判定した物体の大きさが３次元プリンタ部８に納まる大きさでないときは、３次元プリンタ部８に納まるように各寸法に予め定められた適切な定数をかけて補正をし、これに基づいて３次元形状の物体を復元する。
【００１４】
以上のように実施の形態によれば、３次元計測部１の物体の計測によるＶＲＭＬのフォーマットの３次元データを送信する際、２次元ＦＡＸ装置ａと同様に電話回線１０で伝送できるようにＦＡＸデータに変換するようにし、また、３次元データをＦＡＸデータに変換する際に「ＶＲＭＬ」の識別データを添付し、受信側でその識別データを判別できるようにしたので、既存の電話回線１０を使用することができ、２次元ＦＡＸ装置との併用も可能であり、据え付け時のコストを削減できる。また、「ＶＲＭＬ」の識別データを添付したＦＡＸデータが誤って他の２次元ＦＡＸ装置に送信されても、ただ単にＶＲＭＬデータの文字列が出力されるだけで、電話回線１０などに影響を与えることがない。３次元データのＦＡＸデータか否かの判定に「ＶＲＭＬ」の識別データを用いているだけであるため、信号形式を変更する必要がないという効果がある。
【００１５】
なお、前記の実施の形態では、３次元ＦＡＸ装置を送信用と受信用とに分けて説明したが、送信側にもＦＡＸデータ分離部５、受信部６、ＦＡＸ復号部７及び３次元プリンタ部８を備えており、受信側にも３次元計測部１、ＦＡＸ符号化部２、送信部３及びＦＡＸデータ多重部４を備えていることは言うまでもない。
【００１６】
また、３次元計測部１と３次元プリンタ部８では、３次元形状を表現するのにＶＲＭＬのフォーマットを使用したが、これに限定されることはなく、３次元計測部１と３次元プリンタ部８が理解できるフォーマットであれば何でもよい。
【００１７】
また、ＦＡＸデータが３次元ＦＡＸ装置用か否かの区別に「ＶＲＭＬ」の識別データを用いるようにしたが、それは３次元計測部１と３次元プリンタ部８の間の取り決めなので、両者で統一されていれば「ＶＲＭＬ」である必要は必ずしもない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】２次元ＦＡＸ装置と併用して示す本発明の実施の形態に係る３次元ＦＡＸ装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  ３次元計測部、２  ＦＡＸ符号化部、３  送信部、４  ＦＡＸデータ多重部、
５  ＦＡＸデータ分離部、６  受信部、７  ＦＡＸ復号部、８  ３次元プリンタ部、
１０  電話回線、ａ，ｂ  ２次元ＦＡＸ装置。
【図１】
2008078776.tif 000003