(57)【要約】【課題】二台のローラコンベア間を移動する場合でも大きな衝突衝撃がトレイに加わることがなく、したがって、衝撃や振動等の悪影響を排してスムーズにワークを搬送することができる枚葉搬送用トレイを提供する。【解決手段】搬送ローラ６で受け止められるローラ受面１６の搬送方向側の先端部に、搬送方向に向かって上がり傾斜する傾斜面１８を形成する。これにて、二台のコンベア５・５の間を移動する場合のように、搬送面が途切れる箇所をトレイ１が移動するときでも、搬送ローラ６に傾斜面１８が先当たりして、該傾斜面１８が搬送ローラ６を乗り越えることで、トレイ１に作用する衝突衝撃を効果的に緩和しながら、トレイ１をスムーズに移動させることができる。これにより、トレイ１への衝突衝撃および振動に起因するワーク４の位置ズレや破損などの悪影響を確実に排除することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアによって搬送される四角枠状の外枠と、該外枠の対向辺の間に架設された複数本の桟とを有し、これら桟の上面を枚葉ワークの載置面とする枚葉搬送用トレイであって、
前記コンベアによる搬送方向に向かって走る前記外枠の辺部には、コンベアの搬送ローラで受け止められる下向きのローラ受面が形成されており、
前記ローラ受面の搬送方向側の先端部が、該搬送方向に向かって上がり傾斜する傾斜面に形成されていることを特徴とする枚葉搬送用トレイ。
【請求項２】
前記外枠には、フランジ壁が外向きに張り出し形成されており、このフランジ壁の下面が前記ローラ受面とされており、
前記フランジ壁の搬送方向側の先端部を上向きに折り曲げることにより、前記傾斜面が形成されている請求項１記載の枚葉搬送用トレイ。
【請求項３】
前記外枠を構成する四つの辺部の両端部に、前記傾斜面が形成されている請求項１又は２記載の枚葉搬送用トレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアによって搬送される四角枠状の外枠と、該外枠の対向辺の間に架設された複数本の桟とを有し、これら桟の上面を枚葉ワークの載置面とする枚葉搬送用トレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉搬送用トレイとは、薄型表示装置のガラス基板に代表される板状物を搬送対象とするものである（例えば特許文献１）。
図８および図９に、この種の枚葉搬送用トレイの従来形態（本出願人による特願２００５−２１４１５９参照）を示す。図８において、トレイ１０１を構成する外枠１０２は、前後方向（矢印Ｙ１）に走る二本のフレーム１０３・１０３と、左右方向（矢印Ｙ２）に走る二本のフレーム１０４・１０４とを中空四角枠状に組んだものであり、フレーム１０３・１０３の間を繋ぐように、複数本の桟１０５が架設されている。これらフレーム１０３・１０４は、金属製の板材にプレス加工を施してなるものであり、図９に示すように、外側平坦部１０６と、該外側平坦部１０６よりも低い位置に形成された内側平坦部１０７と、これら内側平坦部１０７と外側平坦部１０６とを繋ぐ傾斜部１０８とを備える。外側平坦部１０６には、ローラコンベア１２０（以下、単にコンベアと記す）の搬送ローラ１２１で受け止められるローラ受面１０９を有するフランジ壁１１０が、外方向に張り出し形成されている。
【０００３】
これらフランジ壁１１０で構成される外枠１０２の四つのコーナー部には、図８に示すように凹欠部１１１が形成されている。つまり、フレーム１０３・１０４の伸び方向に係るフランジ壁１１０の両端部は、直角形状に形成されていて、隣り合うフランジ壁１１０どうしは接合されておらず、各コーナー部には微小な凹欠部１１１が形成されている。この凹欠部１１１に臨むフランジ壁１１０の端部１１０ａは、水平姿勢に形成されている。
【特許文献１】特開２００４−１６８４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のような構成からなる従来形態のトレイ１０１では、図１０に示すごとく、二台のコンベア１２０ａ・１２０ｂの間を移動する場合のように、搬送面が途切れる箇所を移動する際に、フランジ壁１１０の搬送方向の端部１１０ａが搬送ローラ１２１に衝突して、大きな衝突衝撃がトレイ１０１に加わるおそれがある（図１０（ｂ）参照）。つまり、トレイ１０１が上流側のコンベア１２０ａから下流側のコンベア１２０ｂに移送される場合において、下流側のコンベア１２０ｂの搬送ローラ１２１の高さ位置が、上流側のコンベア１２０ａのそれよりも僅かでも高い場合には、トレイ１０１の搬送方向の先端側に位置するフランジ壁１１０の端部１１０ａが、下流側のコンベア１２０ｂの上流側に位置する搬送ローラ１２１ａに衝突して、大きな衝突衝撃がトレイ１０１に加わるおそれがある。
あるいは２台のコンベア１２０ａ・１２０ｂが所定距離以上離れている場合、トレイ１０１やワーク１１２の自重によってトレイ１０１が撓み、端部１１０ａの高さが搬送面より低くなることにより、同様に端部１１０ａが搬送ローラ１２１ａに衝突するおそれがある。
このように、大きな衝突衝撃がトレイ１０１に加わると、トレイ１０１やワーク１１２が振動し、桟１０５上に載置されたワーク１１２がトレイ１０１内でズレ動いたり、最悪の場合にはワーク１１２が損傷するおそれがある。特に、ワーク１１２が大型の液晶テレビのガラス基板である場合には、僅かに振動が加わっただけで、ワーク１１２が破損しやすい。また、フランジ壁１１０の端部１１０ａが搬送ローラ１２１ａに衝突することによって、搬送ローラ１２１ａが傷付いてパーティクルが発生するおそれがあり、特にトレイ１０１をクリーン度が求められる環境下で搬送する場合に問題がある。
【０００５】
本発明は以上のような問題点を解決するためになされたものであり、二台のローラコンベア間を移動する場合でも大きな衝突衝撃がトレイに加わることがなく、したがって、衝撃や振動等の悪影響を排してスムーズにワークを搬送することができる枚葉搬送用トレイを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明は、コンベアによって搬送される四角枠状の外枠と、該外枠の対向辺の間に架設された複数本の桟とを有し、これら桟の上面を枚葉ワークの載置面とする枚葉搬送用トレイを対象とする。このトレイでは、前記コンベアによる搬送方向に向かって走る前記外枠の辺部には、コンベアの搬送ローラで受け止められる下向きのローラ受面が形成されている。そして、前記ローラ受面の搬送方向側の先端部が、該搬送方向に向かって上がり傾斜する傾斜面に形成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１で言うところの「搬送方向」とは、前方向（図１参照）に限られず、当該方向と直交する左右方向であってもよく、さらに、前方向とは逆の方向となる後方向であってもよい。つまり、トレイの搬送方向が前方向に限られる場合には、前後に走る外枠の辺部の前端部に傾斜面を形成すればよく、前後の両方向にトレイが搬送される場合には、前後に走る辺部の両端部に傾斜面を形成すればよい。左右方向にトレイが搬送される場合には、左右に走る外枠の辺部の両端部に傾斜面を形成すればよい。
【０００８】
具体的には、請求項２記載の本発明のように、前記外枠には、フランジ壁が外向きに張り出し形成されており、このフランジ壁の下面が前記ローラ受面とされており、前記フランジ壁の搬送方向側の先端部を上向きに折り曲げることにより、前記傾斜面が形成されている形態を採ることができる。
【０００９】
請求項３記載の本発明のように、前記外枠を構成する四つの辺の両端部に、前記傾斜面が形成されている形態を採ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の本発明においては、搬送ローラで受け止められるローラ受面の搬送方向側の先端部に、搬送方向に向かって上がり傾斜する傾斜面を形成したので、二台のコンベアの間を移動する場合のように、搬送面が途切れる箇所をトレイが移動するときでも、搬送ローラに傾斜面が先当たりして、該傾斜面が搬送ローラを乗り越えることで、トレイに作用する衝突衝撃を効果的に緩和しながら、トレイをスムーズに移動させることができる。これにより、トレイへの衝突衝撃および振動に起因するワークの位置ズレや破損などの悪影響を確実に排除することができる。また、搬送ローラの損傷を防止することができ、パーティクルの発生を抑制することができる。
【００１１】
請求項２記載の本発明のように、フランジ壁の搬送方向側の先端部を上向きに折り曲げることによって傾斜面を形成していると、例えばフランジ壁の先端部に、傾斜面となる金属片を別部材として溶接固定するような形態に比べて、部品点数の増加を抑えて低コストに、しかも溶接固定の手間を省いて作業効率良く傾斜面を形成することができる。
【００１２】
請求項３記載の本発明のように、外枠を構成する四つの辺の両端部に傾斜面が形成されていると、前後左右の全方向の搬送方向に対応することができる。つまり、搬送方向が前後方向から、当該方向に直交する左右方向に変更される場合であっても、二台のコンベアの間を移動するときには、搬送方向の先端部に位置するいずれかの傾斜面が搬送ローラに先当たりすることで、トレイに加わる衝突衝撃を緩和できる。
【００１３】
また、この請求項３によれば、搬送方向の後端部に位置する傾斜面が搬送ローラに受け止め支持されることによる落下防止効果も期待できる。つまり、搬送方向の後端部が傾斜面の無い水平姿勢とされている場合には、水平方向の後端部のローラ受面が搬送ローラから離れるときに、トレイが勢い良く落下して、大きな落下衝撃がワークに加わるおそれがある。かかる不都合は、上流側のコンベアの高さ位置が、下流側のコンベアのそれよりも高い場合に顕著となる。あるいは上流と下流のコンベア高さが略同じであっても、コンベアが所定距離以上離れている場合、トレイの後端部のローラ受面が搬送ローラから離れるときに、トレイが勢い良く撓み、落下衝撃と同様の衝撃がワークに加わるおそれがある。
この点、請求項３記載の本発明のように、外枠を構成する四つの辺の両端部に傾斜面が形成されていると、換言すると、搬送方向の後端部にも傾斜面が形成されていると、当該傾斜面が搬送ローラで受け止め支持されることで、トレイの急激な落下を防ぐことができ、したがって、落下衝撃に起因するワークの位置ズレや破損などの悪影響を効果的に排除することができる。また、フランジ壁の端部が搬送ローラに衝突することがないため、搬送ローラの損傷を防止することができ、パーティクルの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る枚葉搬送用トレイの実施形態について、図面を参照して説明する。図１は枚葉搬送用トレイの全体構成を示す平面図、図２は要部の拡大図、図３はトレイを積み重ねた状態を示す図、図４乃至図６はローラコンベアによる枚葉搬送用トレイの搬送状態を示す図である。なお、以下においては、図１において、矢印Ｙ１で示す方向を前後方向とし、当該方向と直交する方向（矢印Ｙ２）を左右方向と規定する。
【００１５】
図１に示すように、枚葉搬送用トレイ（以下、単に「トレイ」と記す）１は、中空四角枠状の外枠２と、この外枠２の左右の対向辺の間に架設された複数本（本実施形態では８本）の桟３とを有し、これら桟３の上面を枚葉ワーク（以下、単に「ワーク」と記す）４の載置面とする。トレイ１は、単体もしくは図３に示すように、複数枚のトレイ１が積み重ねられた状態で、自動倉庫などから搬出され、複数積み重ねられている場合にはトレイ１を一枚ずつ抜き取りながら排出する装置を介して、ローラコンベア５（図４乃至図６参照：以下、単に「コンベア」と記す）に供給され、所定の処理装置に搬送される。なお、本実施形態に係るトレイ１は、大型の液晶テレビのガラス基板をワーク４とする。
【００１６】
図１および図２に示すように、外枠２は、前後方向に走る短辺の二本のフレーム１０・１０と、左右方向に走る長辺の二本のフレーム１１・１１の計四本のフレームからなり、これらフレーム１０・１１を長方四角形状に組んだうえで、コーナー部を構成する隣り合うフレーム１０・１１どうしを、コーナー桟２０と接合金具２１とで接合してなる。
各フレーム１０・１１は、金属製（ＳＵＳ３０４）の板材にプレス加工を施してなるものであって、図４に示すように、外側平坦部１２と、該外側平坦部１２よりも低い位置に形成された内側平坦部１３と、これら内側平坦部１３と外側平坦部１２とを繋ぐ傾斜部１４とを備える。外側平坦部１２には、コンベア５の搬送用のローラ６で受け止められる下向きのローラ受面（以下、単に「受面」と記す）１６を有するフランジ壁１５が、段付き状に外方向に張り出し形成されている。
【００１７】
これらフランジ壁１５で構成される外枠２の四つのコーナー部には、図１に示すように凹欠部１７が形成されている。つまり、隣り合うフランジ壁１５・１５どうしは接合されておらず、外枠２の四個の各コーナー部には、微小な凹欠部１７が形成されている。凹欠部１７に臨むフランジ壁１５の端辺１５ａと、外側辺１５ｂとで規定されるフランジ壁１５のコーナー１５ｃは、角の無いＲ状に形成されている。
【００１８】
図２に示すように、コーナー桟２０は長尺状の金属板であり、外枠２の各コーナー部において、隣り合うフレーム１０・１１の内側平坦部１３・１３の間に斜めに架け渡された状態で両フレーム１０・１１どうしを接合する。接合金具２１は、Ｌ字状の金属金具であって、各コーナー部において、隣り合うフレーム１０・１１の外側平坦部１２・１２どうしを接合する。なお、コーナー桟２０、接合金具２１及びフレーム１０・１１は、ブラインドリベットによるリベット接合により接合されている。
【００１９】
各桟３は、ＳＵＳ３０４などの金属を素材とする左右に長い長尺状のプレス加工品であり、図２および図４に示すように、ワーク載置面となる腹板３１と、腹板３１の前後縁に連設されて下方に伸びる前後一対の側板３２・３２と、側板３２・３２の下端縁から水平方向に張り出した前後の鍔板３３・３３とを有する断面ハット形に形成されている。各桟３は、左右方向の両端部が、左右のフレーム１０・１０の内側平坦部１３・１３の間に両持ち状に掛止されるとともに、ブラケット２２を介して傾斜部１４および外側平坦部１２に支持されている。
【００２０】
図２乃至図４において、符号３４はワーク４を支持するための載置ピンを示す。この載置ピン３４は、桟３の腹板３１の上面の左右方向の等間隔位置に設置されている。載置ピン３４は、耐摩耗性の高いＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）やＵＰＥ（超高分子量ポリエチレン）等で形成されており、ワーク４を繰り返し搭載しても、摩耗によるダストが発生せず、ワーク４を汚染しない。
【００２１】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、ブラケット２２は、桟３の腹板３１の上面を押さえる押下壁２３と、フレーム１０の外側平坦部１２に固定される上壁２４と、これら押下壁２３と上壁２４とを繋ぎ、フレーム１０の傾斜部１４に固定されるアーム２５と、フレーム１０の内側平坦部１３に固定される二つの下壁２２ａ・２２ａと、これら下壁２２ａ・２２ａと押下壁２３とを繋ぐ二つの側壁２２ｂ・２２ｂとを有する金属成形品である。これらブラケット２２、桟３およびフレーム１０の三者は、リベットにより接合されている。
【００２２】
外枠２の四辺を構成する各フレーム１０・１１の外側平坦部１２には、図３（ａ）に示すようにトレイ１を上下に多段に積み重ねる際の位置規定部材となる支持ブロック２６が固定されている。本実施形態においては、各フレーム１０・１１の等間隔位置に三個ずつ、支持ブロック２６が装着されている。支持ブロック２６の上面には、上向きに規制突起２７が突設されている。この規制突起２７に対応して、支持ブロック２６の下面の中央部には、規制突起２７の挿入を許す係合穴２８が陥没形成されている。
【００２３】
図３（ａ）に示すように、トレイ１を多段状に積み重ねたとき、下方側のトレイ１の支持ブロック２６の規制突起２７が、上方側に位置するトレイ１の支持ブロックの係合穴２８に侵入し、これら突起２７と係合穴２８とが凹凸係合することで、上方側のトレイ１の水平方向の遊動が規制される。
また、支持ブロック２６の上面位置は、外枠２の外側平坦部１２の上面よりも高い位置にあり、支持ブロック２６の下方位置は、外側平坦部１２の下面よりも低い位置にある。したがって、トレイ１を積み重ねたとき、上下のトレイ１・１は支持ブロック２６・２６どうしのみが接触するようになっている。
【００２４】
先に述べたように、トレイ１・１は多段状に積み重ねられた状態（図３（ａ）参照）で自動倉庫などから搬出され、トレイ１を一枚ずつ抜き取りながら排出する装置を介して、図４乃至図６に示すように、コンベア５の搬送ローラ６上に載置されて処理装置に送られる。
図４、図５および図６（ａ）に、前後方向に並設された多数個の搬送ローラ６を有するコンベア５に載って、トレイ１が前方向に搬送されていくときの状態を示す。図４および図６（ａ）に示すように、トレイ１は、左右のフランジ壁１５の受面１６が搬送ローラ６に受け止められた両持ち姿勢で、搬送方向である前方向に移送される。また、図５および図６に示すように、トレイ１の搬送経路は、一本のコンベア５だけでなく、複数本のコンベア５の組み合わせで構成されており、したがって、トレイ１は、搬送方向の上流側から下流側に向かって、数台のコンベア５・５を乗り移りながら処理装置に向かって移送されていく。図５および図６では、二台のコンベア５・５のうち、上流側に配されたコンベアを符号５ａで示し、下流側に配されたコンベアを符号５ｂで示している。
なお、図４および図６において、符号７は、トレイ１の斜行を防ぐためのガイドローラを示す。ガイドローラ７は、コンベア５の左右両端に前後方向に並設されており、これらガイドローラ７に左右のフランジ壁１５が当接することで、左右方向の位置ズレが規制されながら、トレイ１は搬送ローラ６に沿って移送される。
【００２５】
そのうえで本実施形態に係るトレイ１では、二台のコンベア５ａ・５ｂの間を移動する際に、フランジ壁１５の前端部が下流側のコンベア５ｂの上流寄りの搬送ローラ６ａに衝突して、大きな衝突衝撃がトレイ１に加わることを防ぐことを目的として、フランジ壁１５の前端部に、前方向に向かって上がり傾斜する傾斜面１８を形成している（図１および図２参照）。もっとも、本実施形態に係るトレイ１では、前後左右の四辺全てのフランジ壁１５の両端部に、傾斜面１８を形成している。また、フランジ壁１５の全てのコーナー１５ｃは、角の無いＲ状としている。
【００２６】
このように、フランジ壁１５の前端部に、前方向に向かって上がり傾斜する傾斜面１８を形成していると、図５および図６に示すように、上流側のコンベア５ａから下流側のコンベア５ｂに向かって移動する場合のように、搬送面が途切れる箇所をトレイ１が移動するときでも、下流側のコンベア５ｂの上流寄りの搬送ローラ６ａに傾斜面１８が先当たりして、該傾斜面１８が搬送ローラ６ａを乗り越えることで、トレイ１に作用する衝突衝撃を効果的に緩和して、トレイ１をスムーズに移動させることができる。衝突衝撃に起因する振動の発生も防ぐことができる。これにより、衝突衝撃や振動を受けて、ワーク４がトレイ１内で位置ズレしたり、フレーム１０・１１に当たってワーク４が破損することなどを確実に防ぐことができる。
【００２７】
このとき、図１および図２に示すように、各フランジ壁１５の両端部に係るコーナー１５ｃをＲ状に形成していると、ガイドローラ７の損傷防止効果も期待できる。これにて、コンベア５の動作不良の発生を抑えて、信頼性に優れたワーク搬送システムを構築できる。
【００２８】
フランジ壁１５の端部を上向きに折り曲げることにより傾斜面１８を形成していると、例えばフランジ壁１５の先端部に、傾斜面１８となる金属片を別部材として溶接固定するような形態に比べて、部品点数の増加を抑えて低コストに、しかも溶接固定の手間を省いて作業効率良く傾斜面１８を形成することができる。
【００２９】
先に述べたように、本実施形態では、全てのフランジ壁１５の両端部に、傾斜面１８を形成している。換言すれば、外枠２を構成する四つの辺の両端部に傾斜面１８を形成している。
このように外枠２の全ての辺に傾斜面１８を形成していると、前後左右の全方向の搬送方向に対応することができる。つまり、図６（ａ）に示すように搬送方向が前後方向である場合に限らず、図６（ｂ）に示すように搬送方向が左右方向である場合であっても、二台のコンベア５ａ・５ｂの間を移動するときには、搬送方向の先端部に位置するいずれかの傾斜面１８が搬送ローラ６ａに先当たりすることで、トレイ１の衝突衝撃を効果的に緩和することが可能となる。
【００３０】
なお、傾斜面の形成方法などは上述の実施形態に限定されるものではなく、例えば図７に示すように、フランジ壁１５の両端部に切り込みを入れて、両端部を上向きに折り曲げるようにしてもよい。このような構造であっても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る枚葉搬送用トレイの全体構成を示す平面図である。
【図２】枚葉搬送用トレイの要部の拡大図である。
【図３】（ａ）枚葉搬送用トレイを積み重ねた状態を示す図であり、（ｂ）はブラケットの斜視図である。
【図４】ローラコンベアによる枚葉搬送用トレイの搬送状態を示す図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は、ローラコンベアによる枚葉搬送用トレイの搬送状態を模式的に示す図であり、側方からトレイを見た様子を示している。
【図６】（ａ）（ｂ）は、ローラコンベアによる枚葉搬送用トレイの搬送状態を模式的に示す図であり、上方からトレイおよびコンベアを見た様子を示している。
【図７】本発明に係る枚葉搬送用トレイの変形例を示す要部の拡大図である。
【図８】従来の枚葉搬送用トレイの全体構成を示す平面図である。
【図９】従来の枚葉搬送用トレイの要部の拡大図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は、ローラコンベアによる従来のトレイの搬送状態を模式的に示す図であり、側方からトレイを見たときの状態を示している。
【符号の説明】
【００３２】
１  枚葉搬送用トレイ
２  外枠
３  桟
４  枚葉ワーク
５  コンベア
６  搬送ローラ
１５  フランジ壁
１６  ローラ受面
１８  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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