(57)【要約】      （修正有）【課題】母材となる鋼帯に寸法変動等があっても、所望の溶接部靭性を有する電縫鋼管を安定して製造することが可能な、溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法を提供する。【解決手段】オープン管４のエッジ４ａ、４ｂに開先形状を付与しておくとともに、電縫溶接を行う直前にエッジ４ａ、４ｂをエッジ形状モニター１１によって連続的に撮影し、その撮影画像を演算処理装置１４に入力して画像処理することによって開先高さｈを計測し、その計測結果に基づいて最適な溶接電力を演算し、溶接電力発生装置６からの溶接電力を調節する。【選択図】図１
2008221335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼帯を略管形のオープン管に成形し、そのオープン管の両エッジを電縫溶接する電縫鋼管の製造方法において、
予めオープン管のエッジに開先形状を付与しておくとともに、電縫溶接を行う前に前記開先形状を計測し、その計測結果に基づいて、電縫溶接の溶接電力を調節することを特徴とする溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法。
【請求項２】
電縫鋼管の製造前に予め、開先形状の開先高さに対する靭性と溶接電力の関係を求め、その靭性と溶接電力の関係から、開先高さと所望の靭性が得られる溶接電力との関係を求めておき、
その後、電縫鋼管の製造中において、
付与された開先形状の開先高さを計測し、前記計測された開先高さならびに前記開先高さと所望の靭性が得られる溶接電力との関係から、前記計測された開先高さに対し所望の靭性が得られる溶接電力を求め、この求められた溶接電力に基づいて電縫溶接の溶接電力を調節することを特徴とする請求項１に記載の溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法。
【請求項３】
オープン管のエッジにレーザースリット光を照射し、そのレーザースリット光で照射されたオープン管のエッジをカメラで撮影することによって、開先形状を計測することを特徴とする請求項１または２に記載の溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法。
【請求項４】
予めオープン管のエッジに開先形状を付与しておく方法は、エッジ切削装置で付与する方法、ロールフォーミング装置で付与する方法、または孔型ロールを用いて付与する方法のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法。
【請求項５】
鋼帯を略管形のオープン管に成形するオープン管成形手段と、オープン管の両エッジを電縫溶接する電縫溶接手段を備えた電縫鋼管の製造設備において、
予めオープン管のエッジに開先形状を付与する開先形状付与手段と、電縫溶接を行う前に前記開先形状を計測する開先形状計測手段と、その計測結果に基づいて電縫溶接の溶接電力を調節する溶接電力調節手段を設けたことを特徴とする電縫鋼管の製造設備。
【請求項６】
前記開先形状計測手段は、オープン管のエッジにレーザースリット光を照射するレーザースリット光照射装置と、前記レーザースリット光照射装置で照射されるオープン管のエッジを撮影する撮影装置と、前記撮影装置の撮影画像を画像処理して開先形状を検知する画像処理装置とを備えていることを特徴とする請求項５に記載の電縫鋼管の製造設備。
【請求項７】
前記溶接電力調節手段は、前記開先形状計測手段によって計測される開先高さならびに予め求められている、開先高さと所望の靭性が得られる溶接電力との関係から、前記計測された開先高さに対し所望の靭性が得られる溶接電力を求め、この求められた溶接電力に基づいて電縫溶接の溶接電力を調節するものであることを特徴とする請求項５または６に記載の電縫鋼管の製造設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、石油または天然ガス等の輸送用ラインパイプとして使用される電縫鋼管の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
天然ガス輸送用パイプライン等に使用される鋼管（ラインパイプ）では、その要求特性の厳格化がすすみ、極低温環境（≦−４５℃）にも耐えるよう極低温でも高靭性となる鋼管の必要性が高まっている。
【０００３】
電縫鋼管は、ラインパイプとしても従来からよく用いられているが、こうした極低温靭性要求に対しては、電縫シーム部（電縫溶接部）の品質に課題があり、ほとんど適用された実績が無い。これは、電縫溶接（電気抵抗溶接）の際に生成する微小な酸化物が溶接完了後もシーム部（溶接部）内に残留し、これが極低温でのシャルピー試験における吸収エネルギー値の低下要因となり、必要とされる靭性値を安定して得ることができないためである。
【０００４】
従来から、こうした残留微小酸化物の削減のために、様々な試みが実施されてきた。溶接装置と溶接部周辺の鋼管をすっぽり覆ってしまい、不活性ガス等で酸素濃度を低下させた状態で電縫溶接を行う、所謂シールド溶接などが代表的な技術である（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
なお、［発明が解決しようとする課題］の項において、本出願人の未公開先行出願を引用するので、その出願番号をここに記載しておく。すなわち、特願２００５−３６２７２２号（未公開出願１）である。
【特許文献１】特開平４−１７８２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような、溶接装置と溶接装置の周辺をすっぽり覆ってしまい、大気から遮断して不活性ガスで置換するシールド溶接は、主に外径がφ１６５ｍｍ以下の小径管を製造するミルでは広く実用化されているが、外径が大きくなるに従い、溶接装置も大型化し、シールド領域も大型化しなければならず、完全な密閉が工業的に難しくなるため、外径がφ１６５ｍｍを越える中径管あるいは大径管を製造するミルでシールド溶接を実用化しているところはほとんどない。
【０００７】
これに対して、本出願人は、前記未公開出願１において、シールド溶接を用いることなく、極低温でも靭性が良好な電縫鋼管を得ることができる電縫鋼管の製造方法を提案している。
【０００８】
すなわち、電縫鋼管は、所定の幅に切断された鋼帯をロールフォーミング装置によって連続的にロール成形して略管形のオープン管とし、そのオープン管の両エッジを電縫溶接する（詳しくは、オープン管のそれぞれのエッジに高周波電流を通電し、それによって生じるジュール熱で両エッジを加熱・溶融し、その後、両エッジを突き合わせて圧接する）ことで製造される。
【０００９】
その際に、従来の電縫溶接では、図５（ａ）に横断面形状を示すように、オープン管のエッジの形状は単純な矩形であるため、通電の際にエッジの外表面と内表面近傍に電流が集中し、板厚中心では電流密度が低くなることから、この板厚方向の電流密度の不均一は、そのまま温度分布の不均一となり、ひいては板厚中心の温度が低いことによる酸化物排出不良を引き起こす本質的な原因であった。
【００１０】
そこで、前記未公開出願１では、図５（ｂ）に横断面形状を示すように、オープン管のエッジの外表面と内表面のコーナー部に、所定のテーパー形状（開先形状）を付与しておき、それによって、前述の板厚方向の電流密度不均一を解消し、溶接部から酸化物を効率的に排出して、極低温でも高靭性を有する電縫鋼管を得ようとしている。
【００１１】
しかし、実際の操業においては、母材となる鋼帯のキャンバー（曲がり）などの寸法変動や強度のばらつきなどによって、エッジに付与した開先形状が所定の形状どおりにならない場合がある。その場合には、溶接部の温度分布が変動して、所望の靭性を有する電縫鋼管を安定して製造することができない可能性がある。
【００１２】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、母材となる鋼帯に寸法変動等があっても、所望の溶接部靭性を有する電縫鋼管を安定して製造することが可能な、溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１４】
［１］鋼帯を略管形のオープン管に成形し、そのオープン管の両エッジを電縫溶接する電縫鋼管の製造方法において、
予めオープン管のエッジに開先形状を付与しておくとともに、電縫溶接を行う前に前記開先形状を計測し、その計測結果に基づいて、電縫溶接の溶接電力を調節することを特徴とする溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法。
【００１５】
［２］電縫鋼管の製造前に予め、開先形状の開先高さに対する靭性と溶接電力の関係を求め、その靭性と溶接電力の関係から、開先高さと所望の靭性が得られる溶接電力との関係を求めておき、
その後、電縫鋼管の製造中において、
付与された開先形状の開先高さを計測し、前記計測された開先高さならびに前記開先高さと所望の靭性が得られる溶接電力との関係から、前記計測された開先高さに対し所望の靭性が得られる溶接電力を求め、この求められた溶接電力に基づいて電縫溶接の溶接電力を調節することを特徴とする前記［１］に記載の溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法。
【００１６】
［３］オープン管のエッジにレーザースリット光を照射し、そのレーザースリット光で照射されたオープン管のエッジをカメラで撮影することによって、開先形状を計測することを特徴とする前記［１］または［２］に記載の溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法。
【００１７】
［４］予めオープン管のエッジに開先形状を付与しておく方法は、エッジ切削装置で付与する方法、ロールフォーミング装置で付与する方法、または孔型ロールを用いて付与する方法のいずれかであることを特徴とする前記［１］乃至［３］のいずれかに記載の溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法。
【００１８】
［５］鋼帯を略管形のオープン管に成形するオープン管成形手段と、オープン管の両エッジを電縫溶接する電縫溶接手段を備えた電縫鋼管の製造設備において、
予めオープン管のエッジに開先形状を付与する開先形状付与手段と、電縫溶接を行う前に前記開先形状を計測する開先形状計測手段と、その計測結果に基づいて電縫溶接の溶接電力を調節する溶接電力調節手段とを設けたことを特徴とする電縫鋼管の製造設備。
【００１９】
［６］前記開先形状計測手段は、オープン管のエッジにレーザースリット光を照射するレーザースリット光照射装置と、前記レーザースリット光照射装置で照射されるオープン管のエッジを撮影する撮影装置と、前記撮影装置の撮影画像を画像処理して開先形状を検知する画像処理装置とを備えていることを特徴とする前記［５］に記載の電縫鋼管の製造設備。
【００２０】
［７］前記溶接電力調節手段は、前記開先形状計測手段によって計測される開先高さならびに予め求められている、開先高さと所望の靭性が得られる溶接電力との関係から、前記計測された開先高さに対し所望の靭性が得られる溶接電力を求め、この求められた溶接電力に基づいて電縫溶接の溶接電力を調節するものであることを特徴とする前記［５］または［６］に記載の電縫鋼管の製造設備。
【発明の効果】
【００２１】
本発明においては、大量生産となる実操業において、母材となる鋼帯の寸法変動や強度のばらつき等の不可避的要因によって、オープン管のエッジに付与した開先形状が変動した場合でも、溶接部靭性値のばらつきを抑止して、所望の靭性を有する電縫鋼管（特に、これまで製造が困難であった極低温用途にも適した電縫鋼管）を安定して製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態における電縫鋼管の製造ラインを示すものである。
【００２４】
通常の電縫鋼管の製造ラインと同様に、所定の幅に切断されたコイル（鋼帯）１のエッジをエッジ切削装置２によって切削した後、ロールフォーミング装置３によって連続的にロール成形して略管形のオープン管４とし、そのオープン管４の両エッジ４ａ、４ｂを電縫溶接する、すなわち、オープン管４のそれぞれのエッジ４ａ、４ｂに溶接電力発生装置（溶接機）６によって高周波電流を通電し、それによって生じるジュール熱で両エッジ４ａ、４ｂを加熱・溶融し、その後、スクイズロール（図示せず）によって両エッジ４ａ、４ｂを突き合わせて圧接することで、電縫鋼管７を製造するようになっている。なお、電縫溶接装置（溶接電力発生装置６とスクイズロール）の下流側の近接した位置に、電縫溶接で形成されたビード（余盛り）を切削するビード切削バイト（図示せず）が設けられている。
【００２５】
その上で、この実施形態においては、エッジ切削装置２、ロールフォーミング装置３、または両エッジ４ａ、４ｂを適切に加工するための孔型ロール（図示せず）を用いて、鋼帯１幅両端部の外表面と内表面のコーナー部にテーパー加工を施すことによって、図５（ｂ）に示したような開先形状（テーパー形状）をオープン管４のエッジ４ａ、４ｂに付与しておくとともに、電縫溶接を行う直前にエッジ４ａ、４ｂをエッジ形状モニター（高精度モニターカメラ）１１によって連続的に撮影し、その撮影画像を溶接機６に連結した演算処理装置１４にリアルタイムで入力して画像処理することによって開先形状の微妙な変化を計測し、その計測結果（寸法データ）に基づいて最適な溶接電力を求めて、溶接電力発生装置６からの溶接電力を調節するようにしている。
【００２６】
図２は、上記のエッジ形状モニター１１を用いた開先形状の計測の詳細説明図である。図２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ矢視図（横断面図）である。
【００２７】
図２に示すように、エッジ形状モニター１１は、レーザースリット光照射装置１２と画像計測カメラ１３を組み合わせたもの（光切断）であり、ここでは、オープン管４の一方のエッジ４ａにレーザースリット光を照射するレーザースリット光照射装置１２ａと、そのレーザースリット光で照射されたエッジ４ａを撮影する画像計測カメラ１３ａと、オープン管４の他方のエッジ４ｂにレーザースリット光を所定の照射角度θで斜め方向から照射するレーザースリット光照射装置１２ｂと、そのレーザースリット光で照射されたエッジ４ｂを撮影する画像計測カメラ１３ｂとからなっている。
【００２８】
これによって、レーザースリット光照射装置１２ａ、１２ｂからのレーザースリット光で照射されたエッジ４ａ、４ｂを画像計測カメラ１３ａ、１３ｂで撮影し、その撮影画像を演算処理装置１４で画像処理して、それぞれの開先形状５ａ、５ｂを計測する。ここでは、特に、図２（ｂ）に示す４個所の開先高さｈを計測するようにしている。
【００２９】
次に、前述したように、上記の開先高さｈの計測結果に基づいて最適な溶接電力を求めて、溶接電力発生装置６からの溶接電力を調節することになるが、その際の基本的な考え方を以下に述べる。
【００３０】
図３は、オープン管４の両エッジ４ａ、４ｂに開先形状５ａ、５ｂを付与して電縫鋼管を製造した場合について、開先高さｈをパラメータにして、溶接電力（図３では、単位時間当たり・単位面積当たりに換算してあり、単位はkW/(sec・mm2)である）と溶接シーム部の靭性（シャルピー試験遷移温度）との関係を整理した一例を示すものである。ここでは、溶接シーム部の靭性をシャルピー試験遷移温度（以下、単に遷移温度）で表し、コイル厚ｔを１２．７ｍｍ、開先高さｈを２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍと変化させるとともに、比較のために、開先形状を付与しない場合（開先なし）も示している。なお、図３は溶接電力と溶接シーム部の靭性（シャルピー試験遷移温度）の関係を定性的に示したものであり、溶接電力の値は省略してある。
【００３１】
図３から明らかなように、開先形状を付与しない場合に比べて、開先形状を付与した場合は、遷移温度が大きく低下して、靭性が大幅に向上しており、開先形状を付与した効果が現れている。
【００３２】
ただし、開先高さが同じ場合に遷移温度が最も低くなる溶接電力（図３中の白抜きの点）は、開先高さによって変化している。言い換えれば、ある開先高さに対応して最適な溶接電力で電縫溶接していても、開先高さが変化すると、そのままの溶接電力では、最適な溶接電力から外れることになり、靭性（遷移温度）が大きく変動してしまうことになる。
【００３３】
そこで、この実施形態においては、開先高さｈの変化に対応して、溶接電力をその開先高さｈにおける最適な溶接電力となるように調節することによって、靭性（遷移温度）の変動（ばらつき）を最小化するようにしている。
【００３４】
すなわち、図４に示すように、横軸を最適溶接電力（図４では、単位時間当たり・単位面積当たりに換算してあり、単位はkW/(sec・mm2)である）に、縦軸を（開先高さ合計２ｈ／コイル厚さｔ）にとり、遷移温度が最も低くなる溶接電力（図３中の白抜きの点）をプロットして得られる曲線が、開先高さｈの変化に対応した溶接電力最適化曲線（溶接電力補正曲線）ということになる。そして、前述した開先高さｈの計測結果に基づいて、この溶接電力最適化曲線からその開先高さｈに最適な溶接電力を求め、溶接電力をその最適溶接電力に設定するようにする。なお、図４は最適溶接電力と縦軸（開先高さ合計２ｈ／コイル厚さｔ）を定性的に示したものであり、最適溶接電力の値は省略してある。
【００３５】
あるいは、溶接電力を当初目標の開先高さｈｍ（例えば、３ｍｍ）で最適な溶接電力に設定しておき（すなわち、図４において、開先高さ３ｍｍの場合を原点としておき）、開先高さのズレ量に応じて、最適な溶接電力の変動量だけ溶接電力を補正するようにしてもよい。
【００３６】
なお、図４の溶接電力最適化曲線（溶接電力補正曲線）は、電縫鋼管の製造（操業）を開始する前に予め作成しておき、同一種類の電縫鋼管を製造する際には、同じ溶接電力最適化曲線（溶接電力補正曲線）を利用する。
【００３７】
このようにして、この実施形態においては、オープン管４のエッジ４ａ、４ｂに開先形状（テーパー形状）５ａ、５ｂを付与することによって、電縫溶接時の板厚方向の電流密度すなわち温度分布を均一化して、電縫溶接後のシーム内の残留微小酸化物を低減し、良好な極低温靭性を得られるようになっているとともに、付与した開先形状５ａ、５ｂの変化を計測し、溶接電力をその開先形状５ａ、５ｂに対応した最適な溶接電力に調整することによって、母材となる鋼帯１の寸法変動や強度のばらつき等の不可避的要因で開先形状５ａ、５ｂが変化した場合でも、溶接部靭性のばらつきを抑止して、所望の靭性を有する電縫鋼管（特に、これまで製造が困難であった極低温用途にも適した電縫鋼管）を安定して製造することができるようになっている。
【００３８】
ちなみに、実操業においては、いったん製造を開始してしまうと、連続的に流れるコイル１あるいはオープン管４の開先形状５ａ、５ｂは、マニュアルでは測定不可能である。仮に開先形状５ａ、５ｂを測定できたとしても、リアルタイムに自動的に溶接機６の溶接電力を変化させる仕組みなしには、工業生産として効果を発揮できない。したがって、本発明の有用性は極めて高いものがある。
【００３９】
なお、上記において、開先形状５ａ、５ｂを付与するのは、エッジ切削装置２で付与してもよいし、ロールフォーミング装置３の中で付与してもよいし、または孔型ロール（図示なし）を用いて付与してもよいが、できるだけ溶接機６に近い段階で開先形状５ａ、５ｂを付与する方が寸法精度は良くなるので好ましい。
【００４０】
また、場合によっては、開先形状５ａ、５ｂの計測は、オープン管４のいずれか一方の表面側（例えば、外表面側）の開先高さのみでもよい。この場合、図４の縦軸は、（計測されたいずれか一方の開先高さｈ／コイル厚さｔ）にて整理される。
【００４１】
また、開先形状５ａ、５ｂの計測は、レーザースリット光照射装置１２を用いずに画像計測カメラ１３でオープン管４のエッジ４ａ、４ｂを撮影し、その撮影画像の陰影に基づいて、開先高さｈを算定することでも可能である。
【００４２】
さらに、オープン管４の外表面側と内表面側のいずれか一方の表面側に開先形状を付与する場合もある。
【００４３】
また、図４に一例を示した溶接電力最適化曲線（溶接電力補正曲線）は、演算処理装置１４に、実験式として保持していても良いし、開先高さや開先高さとコイル厚さとの比や溶接電力等をパラメータとしたデータベースとして保持していても良く、計測された開先高さをこの実験式に当てはめて溶接電力を算出したり、計測された開先高さからデータベースを参照して（必要があればデータベースの値を補間して）溶接電力を算出したりしても良い。
【００４４】
また、上記の実施形態において、図３から最も低い遷移温度となる溶接電力から図４の溶接電力最適化曲線（溶接電力補正曲線）を作成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、所望の靭性（例えば、電縫鋼管に要求される仕様）が得られる遷移温度に対応する溶接電力の範囲から、溶接電力最適化曲線（溶接電力補正曲線）を作成しても良い。この場合は、溶接電力最適化曲線（溶接電力補正曲線）は帯状となり、この帯状の範囲内で溶接電力を調整することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の部分詳細図である。
【図３】本発明の一実施形態における溶接電力最適化曲線の作成方法を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態における溶接電力最適化曲線の一例を示す図である。
【図５】オープン管のエッジの形状を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  鋼帯（コイル）
２  エッジ切削装置
３  ロールフォーミング装置
４  オープン管
４ａ、４ｂ  オープン管のエッジ
５ａ、５ｂ  開先形状
６  溶接電力発生装置（溶接機）
７  電縫鋼管
１１  エッジ形状モニター
１２、１２ａ、１２ｂ  レーザースリット光照射装置
１３、１３ａ、１３ｂ  画像計測カメラ
１４  演算処理装置
【図１】
2008221335.tif 000003
【図２】
2008221335.tif 000004
【図３】
2008221335.tif 000005
【図４】
2008221335.tif 000006
【図５】
2008221335.tif 000007