(57)【要約】【課題】伸縮動作するリンク機構を操作して昇降動させるリフトであって、左右一対のＸ字状のリフトアーム（インナーアームとアウターアーム）を板材とパイプとの組み合わせにすることにより、丈夫な、幅の狭い、最低地上高の低い、安価なＸリンク式昇降装置を提供する。【解決手段】角パイプ材のリンクで出来ているインナーアーム下４ａと、板材のリンクで出来ているアウターアーム下４ｂとを互いに中央部でＸ状に軸５ａにて軸支してなる下段Ｘ字状のリフトアーム６ａと、その下段Ｘ字状のリフトアーム６ａの上端に、角パイプ材のリンクで出来ているインナーアーム上４ｃと、板材のリンクで出来ているアウターアーム上４ｄとを組み合わせ、同じく互いに中央部にてＸ状に軸５ｂにて軸支してなる上段Ｘ字状のリフトアーム６ｂとを、軸７にて各々連結してなる２段式Ｘ型の伸縮機構を相対向して配置し２段式Ｘ型平行伸縮機構８を構成した。【選択図】図１
2008162715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と昇降台との間に、インナーアームとアウターアームを相互に回転可能に連結した左右一対のＸ字状のリフトアームを介装し、該Ｘ字状のリフトアームを駆動装置により上下に伸縮させて前記昇降台を前記基台に対して平行に昇降動させるＸリンク式昇降装置であって、前記左右一対のＸ字状のリフトアームのインナーアームとアウターアームの何れか一方を板材、他方をパイプで夫々形成したことを特徴とするＸリンク式昇降装置。
【請求項２】
上記左右一対のＸ字状のリフトアームのインナーアームを角パイプのアームに、またアウターアームを板材のアームとしたことを特徴とする請求項１記載のＸリンク式昇降装置。
【請求項３】
上記左右一対のＸ字状のリフトアームのインナーアームの上下共又は上下どちらか一方をつなぎ板でつなぎ、断面が凹状又は長方形状に形成したことを特徴とする請求項１又は２記載のＸリンク式昇降装置。
【請求項４】
上記左右一対のＸ字状のリフトアームの結合部を中心にして開閉するＸ字状のリフトアームを上下に複数重ね、互いのインナーアーム同士及びアウターアーム同士を連結したことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のＸリンク式昇降装置。    
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基台と昇降台との間に介装されたＸ字状のリフトアームを起倒させることによって、昇降台を昇降させるＸリンク式昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘリンク式昇降装置は基台と昇降台を設けその中間にＸ字状に組み合わせたリフトアームが有り、それらはお互いの中間点で回転自在になるようセンターピンを備えている。Ｘ字状のリフトアームの２本のアーム（インナーアームとアウターアーム）の内、インナーアームは下側で基台に回転自在につながれ他の側は車輪を有しそれで昇降台を支えている。アウターアームは上側で昇降台に回転自在につながれ他の側は車輪を有しそれが基台の上を転がって動くようになっている。更にＸ字状に組み合わされたリフトアームは２組設けてありそれらが同期して動くように梁で連結されておりリフトアームが開閉されることで２組のＸ字状のリフトアームは同期して動き、昇降台は４点で支持され水平を保ちながら上下動する。
【０００３】
従来のテーブルリフトなどは、油圧シリンダーのピストンロッドの先端をＸ字状のリフトアームの片方の連結梁と回転自在に連結し，油圧シリンダー本体の底部と他のＸ字状のリフトアームの連結梁を回転自在に連結し油圧シリンダーのピストンロッドを出すことでＸ字状のリフトアームの上下方向の交差角を開いて昇降台を上昇駆動し、油圧シリンダーの作動油を逃がしてピストンロッドを引っ込めることでＸ字状のリフトアームの上下方向の交差角を閉じて昇降台の下降駆動を行っている。
【０００４】
また、前記テーブルリフトに上記左右一対のＸ字状のリフトアームの結合部を中心にして開閉するＸ字状のリフトアーム（インナーアームとアウターアーム）を上下に複数重ねて連結したテーブルリフトなどもある。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２７２８９１号公報
【特許文献２】特開２００３−２６１２９０号公報
【特許文献３】特開２００３−２９２２９３号公報
【特許文献４】特開平０８−０７３１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなリフトとして、例えば特許文献１・２・３或いは特許文献４の構成のものが知られており、特許文献１に記載された車両整備用リフトは、下段リフトで車ごと持ち上げ、上段リフトでタイヤ間のロッカーパネルを持ち上げタイヤをフリーにできるようにしたＸリンク式昇降装置のものである。また、特許文献２に記載されているテーブルリフトは、工場等で使用され各種の荷物を昇降させるＸリンク式昇降装置である。更に特許文献
３に記載された２段テーブルリフトは、特許文献１に記載されているＸリンク式昇降装置
のＸリンクを、上下に積重ねた２段Ｘリンク式昇降装置である。
【０００７】
上記特許文献１・２・３に記載のＸリンクは共に板材であるため、横荷重が加わっても耐えられるようリンクの厚みを増すか、いろいろな機構を設けリンクの厚みを抑えるよう対処している。更に縦からの荷重は、リンクの幅を広げ最良の幅にして対処している。よって、縦からの荷重が多ければ剛性を増すためにリンクの幅を広げなければならず、また、荷重がズレたりすると偏荷重となり横荷重となるため、リンクを厚くし耐えられるようにしなければならないので、最低地上高の高い、幅の広い、高価なＸリンク式昇降装置となってしまった。
【０００８】
また、特許文献４に記載の車両用昇降台装置のＸリンクは、２段重ねのＸリンクとなっている。１段目の下交差レバー部材はＵ字状の形状（凹状）をし、左右２つの各下交差レバー部材の交差点の側面にて、第一枢支部により接続されてＸリンクを形成している。更に２段目の上交差レバー部材は板材になっており、左右２つの各上交差レバー部材の交差点にて第一枢支部により接続され、Ｘリンクを形成している。更に、前記各下交差レバー部材の上部領域と各上交差レバー部材の下部領域において、第２枢支部によって接続され２段重ねのＸリンクを形成している。よって、車両用昇降台装置の支持部材（受台）が下降位置にある時、Ｕ字形状の凹部に２段目の上交差レバー部材が陥入し、最低地上高を抑えている。
【０００９】
上記特許文献４に記載の車両用昇降台装置の１段目の下交差レバー部材はＵ字状の形状（凹状）になっているため、各下交差レバー部材の交差点の側面にて、第一枢支部により接続されているため、横荷重などの偏荷重が掛かった場合リンクに曲げやねじりが発生するので、剛性を増さなければならず板厚の厚い部材が必要となっていた。
【００１０】
更に、特許文献１の図２にあるような上段リフトのサイドより車を受けるスイングアームが設けられているリフトにおいては、尚更横荷重などの偏荷重が掛かり剛性を増したリンクを必要とされるため、幅が広く分厚いリンクとなり、そのため最低地上高の高い、各Ｘリンク間の広い（受台幅が広い）、高価なＸリンク式昇降装置となっていた。
【００１１】
本発明は、上記した従来の問題点を解消し、最小限の剛性の最良のリンクを使用することで、横荷重などの偏荷重が掛かっても丈夫な、幅の狭い、最低地上高の低い、各Ｘリンク間の狭い（受台幅が小さい）、安価なＸリンク式昇降装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、基台と昇降台との間に、インナーアームとアウターアームを相互に回転可能に連結した左右一対のＸ字状のリフトアームを介装し
、該Ｘ字状のリフトアームを駆動装置により上下に伸縮させて前記テーブルを前記基台に対して平行に昇降動させるＸリンク式昇降装置であって、前記左右一対のＸ字状のリフト
アームのインナーアームとアウターアームの何れか一方を板材、他方をパイプで夫々形成
したＸリンク式昇降装置である。
【００１３】
このＸリンク式昇降装置によれば、左右一対のＸ字状のリフトアームが板材のアームとパイプのアームとを組み合わせたことにより、偏荷重が加わっても耐えられるようリンクの厚みを増すことなく、またいろいろな機構を設けリンクの厚みを抑えるよう対処しなくても良い。更に縦からの荷重に耐えられるようリンク自体の幅を広げずに最良の幅にて対処できる。また更に、能力を大きくして縦からの荷重を増したとしても、剛性を増すためにリンクの幅を極度に広げなくても済み、例え荷重がズレて偏荷重を受けることが想定されても、リンクを厚くせずに済み、最低地上高の低い、幅の狭い、剛性の強いＸ字状のリフトアームの安価なＸリンク式昇降装置ができる。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記左右一対のＸ字状のリフトアームのインナアームを角パイプのアームに、又アウタアームを板材のアームとした請求項１記載のＸリンク式昇降装置である。
【００１５】
このＸリンク式昇降装置によれば、Ｘ字状のリフトアームのインナーアームを角パイプのアームに、又アウターアームを板材のアームにすることで今までの板材同士のリンクに比べ、剛性の強いＸ字状のリフトアームのＸリンク式昇降装置ができる。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１・２の発明において、上記左右一対のＸ字状のリフトアームのインナーアームの上下共又は上下どちらか一方をつなぎ板でつなぎ、断面が凹状又は長方形状に形成したＸリンク式昇降装置である。
【００１７】
このＸリンク式昇降装置によれば、左右一対のＸ字状のリフトアームのインナーアームの上下共、又は上下どちらか一方をつなぎ板でつなぎ断面が凹状又は長方形状にすることで、インナーアームを角パイプに用いたリンクよりも更に剛性の強いＸ字状のリフトアームのＸリンク式昇降装置ができる。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の発明において、左右一対のＸ字状のリフトアームの結合部を中心にして開閉するＸ字状のリフトアームを上下に複数重ね、互いのインナーアーム同士及びアウターアーム同士を連結したＸリンク式昇降装置である
【００１９】
このＸリンク式昇降装置によれば、左右一対のＸ字状のリフトアーム（角パイプのインナーアームと板材のアウターアーム）の結合部を中心にして開閉するＸ字状のリフトアームを上下に複数重ね連結しても、板材同士を上下複数段重ね連結したＸ字状のリフトアームよりもリンクの厚み及び幅を増すことなく、また角パイプ同士を上下複数段重ね連結したＸ字状のリフトアームよりも幅が狭く、剛性が強く、更にいろいろな機構を設けることなく、最低地上高の低い、Ｘ字状のリフトアームの安価なＸリンク式昇降装置ができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のＸリンク式昇降装置によれば、板材のリンクとパイプのリンクとの組み合わせ
にてのＸリンクなので、車両の上昇及び下降中、並びに上昇＆下降を途中で停止させた場
合や、車両を整備する際に発生する横荷重及び縦荷重などに対するリンクの強度・剛性を必要以上に増す必要はないので、リンク自体の幅並びに厚みを増すことなく、最低地上高の低い、リフト全幅の狭い、剛性の強い、安価なＸリンク式昇降装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を２段式Ｘ型車輌整備用リフトにて具体化した一実施例を図面に基づき説
明する。図１〜図４に示すように本実施例１の２段式Ｘ型車両整備用のリフト（以下、単にリフトと称する）においては、図１は本発明の一実施例でのリフトを示す全体斜視図で、図２は図１の正面図、図３は図２で示したＡ−Ａ断面の側面図、図４は図３で示したＢ−Ｂ断面の断面図である。                                                          
【００２２】
１はフロア面下へ堀設形成されたピットで、ピット１は凹型の断面及び平面凹状をしており、ベース２が設けられていると共に、このベース２の一端には枢着軸３が設けられている。４は、角パイプ材のリンクで出来ているインナーアーム下４ａと、板材のリンクで出来ているアウターアーム下４ｂとを互いに中央部でＸ状に軸５ａにて軸支してなる下段Ｘ字状のリフトアーム６ａと、その下段Ｘ字状のリフトアーム６ａの上端に、角パイプ材のリンクで出来ているインナーアーム上４ｃと、板材のリンクで出来ているアウターアーム上４ｄとを組み合わせ、同じく互いに中央部にてＸ状に軸５ｂにて軸支してなる上段Ｘ字状のリフトアーム６ｂとを、軸７にて各々連結してなる２段式Ｘ型の伸縮機構で、該２段式Ｘ型の伸縮機構４を、相対向して配置し２段式Ｘ型平行伸縮機構８を構成している。
【００２３】
尚、２段式Ｘ型の伸縮機構４で相対するインナーアーム下４ａ、４ａを補強板４ｅで、アウターアーム下４ｂ、４ｂは補強板４ｆと、インナーアーム上４ｃ、４ｃの下部は補強板４ｇで、上部は４ｈで繋がれており、更にアウターアーム上４ｄ、４ｄの上部には補強板４ｉでそれぞれ繋がれ凹状にし、剛性を更に増すために一体のものとなっている。
尚、インナーアーム下４ａ、４ａの補強板４ｅの上側及びインナーアーム上４ｃ、４ｃの下部の補強板４ｇの下側に、他のものと干渉しない程度で補強板を取り付け、断面を長方形状にして更に剛性を高めてもよい。
【００２４】
前記２段式Ｘ型平行伸縮機構８のインナーアーム下４ａ、４ａの下端部を前記枢着軸３に枢着し、またアウターアーム下４ｂ、４ｂの下端部にはローラ９、９を取付け、更にそのローラ９、９を前記ベース２上に沿って摺動可能となし、下端部の開脚運動によって上下に伸縮するようになっている。前記枢着軸３はもう一方のベース２に連通し、各々の２段式Ｘ型平行伸縮機構８、８を同調させている。更に、前記２段式Ｘ型平行伸縮機構８の上部には載置台としての昇降台１０がその上面を水平にして取付けられている。即ち、２段式Ｘ型平行伸縮機構８のインナーアーム上４ｃ、４ｃの上端を昇降台１０の一側端へ枢着すると共に、アウターアーム上４ｄの上端に昇降台１０の下面の両側に設けられた断面コ字状のレール１１、１１内を摺動するシュー１２、１２がそれぞれ取付けられている。
尚、ローラ９、９をシューに、またシュー１２に代えてガイドローラーを使用することも
できる。
【００２５】
２段式Ｘ型平行伸縮機構８の上段Ｘ字状のリフトアーム６ｂのインナーアーム上４ｃの
軸５ｂと同インナーアーム上４ｃの下端部との間には、インナーアーム上４ｃの左右を横架状態に連結軸１３が取り付られている。１４は昇降用流体圧シリンダとしての油圧シリンダで、その油圧シリンダ１４の基端部は前記枢着軸３に枢着され、一方はピストンロッド１４ａの先端を前記連結軸１３の中央に回動自在に軸着されている。
尚、油圧シリンダに代えてエアシリンダを使用することもできる。
【００２６】
油圧シリンダ１４の上端両側部には一対の係止爪１５、１５が軸着され、両者は連結体１６で結合されている。係止爪１５の先端は鋭角をなし、連結体１６の下方突起部の片側には、当該係止爪１５、１５を後述するラック側１７、１７へ回転させるコイルスプリング１８が取付けられている。
【００２７】
油圧シリンダ１４の両側には、１対のラック１７が歯面を下方にして油圧シリンダ１４と並行に設けられている。そして前記係止爪１５の先端は、コイルスプリング１８の引張力により常態においてラック１７の歯面に押し付けられており、油圧シリンダ１０の油圧作動により昇降台１０を上昇させると、ラック１７の歯面は１ピッチずつ係止爪の先端を押し戻しつつ移動し、上昇が停止した位置でラック１７の歯面に係止爪１５が噛み合って係止され、テーブル上昇時には落下防止装置となる。これにより万一油圧シリンダ１４の油圧低下を起しても安全である。
この係合状態を解除するには、爪解除用エアーシリンダ（図示せず）を作動させ、係止爪１５をコイルスプリング１８の引張力に抗して解除させればよい。
【００２８】
１９は、前記説明したＸリンク式昇降装置の部品で構成された昇降装置で、枢着軸３で
左右の昇降装置１９、１９を一体のものにし昇降機２０を構成している。２１は油圧シリンダ１４に油を送り込む圧油管で、油圧ユニット２２よりそれぞれ左右に配管されている
。よって、所定の間隔を隔て平行に堀設された昇降機２０と油圧ユニット２２及び油圧ユニット２２より油圧シリンダ１４、１４に配管されている圧油管２１，２１にてリフト２３は構成されている。以上の如く構成されたリフト２３の他方のピット１の昇降装置１９の各部材の構成については、前記昇降装置１９と同様であるためその説明を省略する。
尚、左右の昇降装置１９、１９の昇降作動を同調させる同調作動機構としては、機械的手段により構成された例えば同軸作動型（枢着軸３）によって行っているが、この手段に限定するものではなく、各油圧シリンダ１４、１４を油管によって直列に接続するものでも、分集流弁で同調させてもよい。
【００２９】
次に上記実施例１のリフト装置２３の作動について説明する。
予め床面まで下げられている昇降台１０、１０の上を車両（図示せず）のタイヤが跨ぐよう車両（図示せず）を移動し、操作スイッチ（図示せず）にて油圧ユニット２０内のポ
ンプ（図示せず）を作動させ、油を圧油管２１、２１を介して油圧シリンダー１４，１４に供給して、ピストンロッド１４ａ、１４ａを上昇させると、２段式Ｘ型平行伸縮機構８
、８の開閉運動によって昇降台１０、１０が上昇し、ラック１７の歯面は１ピッチずつ係
止爪の先端を押し戻しつつ移動し、車両（図示せず）を昇降させることができ、上昇が停止した位置でラック１７の歯面に係止爪１５が噛み合って係止され、メカニックが車両
（図示せず）の整備を行なうことが出来る。
【００３０】
車両を持ち上げた状態で点検整備をした後に、操作スイッチ（図示せず）にて爪解除用エアーシリンダ（図示せず）を作動させると共に、油圧ユニット２２内の下降バルブ（図示せず）を開弁状態にすると、係止爪１５、１５がラック１７、  １７の歯面から離脱して解除状態になり、油圧シリンダー１４、１４内の圧油が抜けピストンロッド１４ａ、１４ａが降下可能になる。
【００３１】
このように、上記実施例のリフト装置２３によれば、左右一対のＸ字状のリフトアーム６ａ、６ｂのインナーアーム下・上４ａ、４ｃを角パイプ材、アウターアーム下・上４ｂ
、４ｄを板材とすることで、車両の上昇及び下降中、並びに上昇＆下降を途中で停止させた場合、また車両を整備する際に発生する横荷重及び縦荷重などに対するリンクの強度・剛性を必要以上に増す必要はなく、リンク自体の幅並びに厚みをも増すことはなく、最低地上高を低く、リフト全幅を狭く、安価にできる。
更に、インナーアーム下４ａ，４ａを補強板４ｅで、インナーアーム上４ｃ、４ｃを補強板４ｈ及び４ｇで、上下共又は上下どちらか一方を繋いで、断面を凹状又は長方形状に形成したことで、さらに剛性の強いリフト装置２３ができる。
また更に、Ｘ字状のリフトアーム６ａ、６ｂを上下に重ね、互いのインナーアーム同士及びアウターアーム同士を連結したことで、リンクの厚み及び幅を増すことなく、また角パイプ同士を上下複数段重ね連結したＸ字状のリフトアームよりも幅が狭く、剛性が強く、更にいろいろな機構を設けることなく、最低地上高を低く、安価にできる。
【００３２】
図５は、実施例１の片側の２段式Ｘ型の昇降装置１９を１段にした他の実施例２である。２段式Ｘ型の昇降装置１９を１段にし、係止爪１５やラック１７などの降下止め装置を外した他の実施例２の昇降装置２４なのでその説明を省略する。
尚、別に設けた別置きの油圧ユニット２６と油圧シリンダー１４とを高圧ホース２６でつなぎ、操作スイッチ（図示せず）にて別置きの油圧ユニット２６内のポンプ（図示せず）を作動させ、油を高圧ホース２７を介して油圧シリンダー１４，１４に供給して、昇降台１０を昇降動させることが出来る。
【００３３】
図６は、実施例１のリフト２３の片側の昇降装置１９のみを使用した他の実施例３である。実施例３は、実施例１の片側の昇降装置１９を使用したものなのでその説明を省略する。尚、他の実施例３では別に設けた別置きの油圧ユニット２６と油圧シリンダー１４とを高圧ホース２７でつなぎ、操作スイッチ（図示せず）にて油圧ユニット２６内のポンプ（図示せず）を作動させ、高圧ホース２７を介して油を油圧シリンダー１４に供給して、昇降台１０を昇降動させることが出来る。
【００３４】
図７は、実施例１にてのインナーリンク４ｃ、４ｃ（角パイプ）とアウターリンク４ｄ
、４ｄ（板材）を、内外入れ替えた他の実施例４で、図３におけるＢ―Ｂ断面部のみにて表わしており、他の部分は省略してある。
【００３５】
なお、上記実施例で説明をしたＸ字状のリフトアームは角パイプと板材との組み合わせにて説明をしたが、角パイプに限定するものではなく丸パイプやまたは板材を溶接して□状にしたものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係わるＸリンク式昇降装置の一例を示す本発明のリフトの全体斜視図
【図２】本考案のリフトの正面図
【図３】図２にて示したＡ−Ａ断面側面図
【図４】図３で示したＢ−Ｂ断面の断面図
【図５】他の実施例２の全体斜視図
【図６】他の実施例３の全体斜視図
【図７】他の実施例４を図３で示したＢ−Ｂ断面部のみで表した断面図
【符号の説明】
【００３７】
２    ベース
３    枢着軸
４    ２段式Ｘ型の伸縮機構
４ａ  角パイプ材のリンクで出来ているインナーアーム下
４ｂ  板材のリンクで出来ているアウターアーム下
４ｃ  角パイプ材のリンクで出来ているインナーアーム上
４ｄ  板材のリンクで出来ているアウターアーム上
４ｅ  補強版
４ｆ  補強版
４ｇ  補強版
４ｉ  補強版
４ｈ  補強版
５ａ  軸
５ｂ  軸
６ａ  下段Ｘ字状のリフトアーム
６ｂ  上段Ｘ字状のリフトアーム
７    軸
８    ２段式Ｘ型平行伸縮機構
１０  昇降台
１３  連結軸
１４  油圧シリンダー
１４ａピストンロッド
１９  昇降装置
２０  昇降機
２１  圧油管
２２  油圧ユニット
２３  本実施例１の２段式Ｘ型車両整備用のリフト（リフト）
２４  他の実施例２での昇降装置
２５  他の実施例３での昇降装置
２６  別置きの油圧ユニット
２７  高圧ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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