(57)【要約】【課題】各色記録ユニットが複数のノズル列を配設する際に、複数のノズル列間に位相差が生じた場合にも、色ずれや色差の発生を抑え、高画質な画像記録を可能とする記録タイミング調整方法及びプログラム、画像記録装置、制御機器を提供する。【解決手段】基準とするインク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置から、他のインク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応するノズル列方向の記録位置変位量から、目標変位量が同じ大きさとなる記録媒体の走査方向の記録位置変位量を計算する。そして記録位置変位量に基づいたパラメータ値を画像記録装置に記憶させる。【選択図】      図１
2008200879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設する画像記録装置が、所定の方向に走査される記録媒体に対し記録処理を行う際の当該記録タイミングを調整する、記録タイミング調整方法であって、
基準とする前記インク色の前記ノズル列若しくは前記記録ヘッドで記録された画像の位置から、他の前記インク色の前記ノズル列若しくは前記記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応するノズル列方向の記録位置変位量から、目標変位量が同じ大きさとなる前記記録媒体の走査方向の記録位置変位量を計算し、
前記走査方向の記録位置変位量に基づいたパラメータ値を前記画像記録装置に記憶させる、ことを特徴とする記録タイミング調整方法。
【請求項２】
前記目標変位量は、前記ノズルのピッチの０．５倍の値を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録タイミング調整方法。
【請求項３】
前記ノズル列方向の記録位置変位量に基づいて前記目標変位量を決定する工程を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録タイミング調整方法。
【請求項４】
前記ノズル列方向の記録位置変位量の最大値を前記目標変位量とする、ことを特徴とする請求項３に記載の記録タイミング調整方法。
【請求項５】
前記基準とする前記インク色の記録ドットを除く各色の記録ドットは、当該記録ドットが前記記録位置変位量でそれぞれ記録される際に、前記走査方向の前後で交互に記録される、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の記録タイミング調整方法。
【請求項６】
前記記録媒体の走査方向の記録位置変位量は
Ｔ＝Ｓｑｒｔ（Ｒ＊Ｒ−Ｌ＊Ｌ）、
ただし、Ｔは前記走査方向の記録位置変位量、Ｒは前記目標変位量、Ｌは前記ノズル列方向の記録位置変位量、Ｓｑｒｔ（ｘ）はｘの平方根の値、
より計算する、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の記録タイミング調整方法。
【請求項７】
前記インク色は、Ｂｌａｃｋ、Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ及びＹｅｌｌｏｗの４色を有し、前記基準とする前記インク色は前記Ｂｌａｃｋとする、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の記録タイミング調整方法。
【請求項８】
複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設する画像記録装置が、所定の方向に走査される記録媒体に対し記録処理を行う際の当該記録タイミングを調整するパラメータ値を前記画像記録装置に設定する処理を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
基準とする前記インク色の前記ノズル列若しくは前記記録ヘッドで記録された画像の位置から、他の前記インク色の前記ノズル列若しくは前記記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応するノズル列方向の記録位置変位量から、変位量が目標変位量と同じ大きさとなる前記記録媒体の走査方向の記録位置変位量を計算させる処理と、
前記走査方向の記録位置変位量に基づいた前記パラメータ値を前記画像記録装置に記憶させる処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項９】
複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設され、走査機構により走査される記録媒体に対し記録タイミングが調整されて記録処理が行われる画像記録装置であって、
前記記録タイミングを調整する際のパラメータ値を記憶するパラメータ記憶部と、
前記パラメータ値に基づいて、基準となる前記インク色の記録ドットから他の前記インク色の記録ドットまでの距離が全て等しくなるようにインクの吐出タイミングを調整するノズル列駆動部と、を備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１０】
前記パラメータ値を求めて前記パラメータ記憶部に記憶させる記録タイミング計算部を更に備える、ことを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置、
【請求項１１】
前記制御部は、前記記録タイミング計算部が前記パラメータ値を求めるのに利用する情報を記憶するための記憶部をさらに有する、ことを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設され、走査機構により走査される記録媒体に対し記録タイミングが調整されて記録処理が行われる画像記録装置に接続される制御機器であって、
基準とする前記インク色の前記ノズル列若しくは前記記録ヘッドで記録された画像の位置から、他の前記インク色の前記ノズル列若しくは前記記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応するノズル列方向の記録位置変位量を記憶する記憶部と、
前記記録位置変位量から、目標変位量が同じ大きさとなる前記記録媒体の走査方向の記録位置変位量を計算する記録タイミング計算部と、
前記走査方向の記録位置変位量に基づいたパラメータ値を前記画像記録装置に記憶させるパラメータ書き込み部と、を備える、ことを特徴とする制御機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設する画像記録装置に関し、さらに詳しくは、当該画像記録装置において、所定の方向に走査される記録媒体に対し記録処理を行う際の記録タイミングの調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターや複写機等の画像記録装置には、インクジェット記録、感熱記録方式、熱転写記録方式などの画像記録方式のものがある。
これらのうちインクジェット記録方式の画像記録装置では、記録ドットを形成するためのインクを吐出するノズル列を有する記録ヘッドが用いられている。
【０００３】
また画像記録装置の記録形式としては、フルライン型やシリアルスキャン型などがある。
フルライン型の画像記録装置は、形成する画像の幅以上の長さの記録ヘッドを用い、この記録ヘッドのノズル列方向と直交する方向に画像を記録する記録媒体と記録ヘッドとを相対移動しながら、記録ヘッドが記録媒体上にインクを付着させることによって画像を形成する。
【０００４】
またシリアルスキャン型の画像記録装置は、記録ヘッドを記録画像の幅に亘って主走査しながらインクを記録媒体に付着させて記録ヘッドの幅の画像を記録した後、主走査と直交する方向に記録媒体を移動する副走査を行う。
【０００５】
この主走査と副走査とを繰り返し行うことによって画像を分割して記録していく方式である。
フルライン型あるいはシリアルスキャン型のいずれの方式も、記録ヘッドを複数搭載してそれぞれの記録ヘッドで異なる色のインクを記録することによってカラー画像を記録することができる。
【０００６】
一般的には画像記録装置に用いるインクとしては、Ｂｌａｃｋ、Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ及びＹｅｌｌｏｗの４色がある。
このようなカラー画像を記録する画像記録装置では、記録ヘッドをノズル列方向と直交する方向に互いの位置をずらして配置して記録ユニットを形成し、この記録ユニットを各色毎に設置する構成となっている。この記録ユニットはノズル列に垂直な方向だけではなく、ノズル列方向にも位置のずれが生じてしまう。
【０００７】
ノズル列方向に垂直な方向の記録ヘッドの相対的な位置のずれに関しては、インクを吐出する記録タイミングを調整することによって記録画像の位置を合わせることができる。ノズル列方向の記録ヘッドの位置のずれに関しても、画像記録に用いるノズルを適切に選択することによってノズルピッチ以下に各色の画像のずれを補正することは可能である。
【０００８】
しかし、ノズルを適切に選択した場合でも各色の記録ヘッドのノズル列に位相のずれがある限り、各色の記録画像の位置ずれを完全に一致させることはできない。
例えば近いノズルを選択して画像を記録すると、１つの画素に対応する第１色の記録ドットの位置と他の色の記録ドットの位置は最大でノズルピッチの０．５倍ずれる場合がある。
【０００９】
このように各色の画像の記録位置にずれがあると、記録画像の色がずれてしまう問題がある。
例えば、ＢｌａｃｋとＣｙａｎの記録ドットの位置がほぼ一致していて、ＭａｇｅｎｔａとＹｅｌｌｏｗの記録ドットの位置がＢｌａｃｋやＣｙａｎの記録ドットの位置からずれている場合、４色のインクによって灰色の画像を記録しようとしても、記録された画像は赤味を帯びてしまう。
【００１０】
さらに、記録ユニットが複数の記録ヘッドから構成されており、複数の記録ヘッドを用いて画像を分割して記録する場合は、分割記録された各画像毎に発色が異なって、画像内に色差を生じてしまう問題がある。
【００１１】
このような記録位置ずれに起因する色ずれを補正する従来技術としては、例えば特許文献１に開示された方法がある。
この特許文献１に開示されている方法では、ストライプ状のテストパターンを印刷してこのテストパターンの色を測ることによって各色の記録画像のずれ量を推定し、各色の記録位置を変更することによって、このずれを補正している。
【特許文献１】特許第３３２４３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、互いの相対位置がノズル列方向にずれて固定された複数の記録ヘッドによって記録ユニットが構成される画像記録装置においては、ノズル列方向には記録ドットの位置を動かすことはできないため、記録される画像に発生する色ずれについては、特許文献１の方法を適用することが出来ない。
【００１３】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、ノズル列方向に対してノズルの位置が固定された画像記録装置において、色ずれや色差の発生を抑え、高画質な画像記録を可能とする、記録タイミング調整方法及びプログラム、画像記録装置、制御機器の提供を目的とする。
【００１４】
更に本発明は、各色記録ユニットが複数のノズル列若しくは記録ヘッドで構成され、画像を複数に分割して記録する構成の画像記録装置において、分割した画像間に色差を生じることがなく高画質な画像記録を可能とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである記録タイミング調整方法は、複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設する画像記録装置が、所定の方向に走査される記録媒体に対し記録処理を行う際の当該記録タイミングを調整する、記録タイミング調整方法であって、基準とするインク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置から、他のインク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応するノズル列方向の記録位置変位量から、目標変位量が同じ大きさとなる記録媒体の走査方向の記録位置変位量を計算し、走査方向の記録位置変位量に基づいたパラメータ値を画像記録装置に記憶させる、ことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の別の態様のひとつであるプログラムは、複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設する画像記録装置が、所定の方向に走査される記録媒体に対し記録処理を行う際の当該記録タイミングを調整するパラメータ値を画像記録装置に設定する処理を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、基準とするインク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置から、他のインク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応するノズル列方向の記録位置変位量から、変位量が目標変位量と同じ大きさとなる記録媒体の走査方向の記録位置変位量を計算させる処理と、走査方向の記録位置変位量に基づいたパラメータ値を画像記録装置に記憶させる処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置は、複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設され、走査機構により走査される記録媒体に対し記録タイミングが調整されて記録処理が行われる画像記録装置であって、記録タイミングを調整する際のパラメータ値を記憶するパラメータ記憶部と、パラメータ値に基づいて、基準となるインク色の記録ドットから他のインク色の記録ドットまでの距離が全て等しくなるようにインクの吐出タイミングを調整するノズル列駆動部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のさらなる別の態様のひとつである制御機器は、複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設され、走査機構により走査される記録媒体に対し記録タイミングが調整されて記録処理が行われる画像記録装置に接続される制御機器であって、基準とするインク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置から、他の前記インク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応するノズル列方向の記録位置変位量を記憶する記憶部と、記録位置変位量から、目標変位量が同じ大きさとなる記録媒体の走査方向の記録位置変位量を計算する記録タイミング計算部と、走査方向の記録位置変位量に基づいたパラメータ値を画像記録装置に記憶させるパラメータ書き込み部と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ノズル列方向に対してノズルの位置が固定された画像記録装置において、色ずれや色差の発生を抑え、高画質な画像記録を可能とする、記録タイミング調整方法及びプログラム、画像記録装置、制御機器を提供できる。
【００２０】
更に本発明は、各色記録ユニットが複数のノズル列若しくは記録ヘッドで構成され、画像を複数に分割して記録する構成の画像記録装置において、分割した画像間に色差を生じることがなく高画質な画像記録を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態における記録タイミング調整方法を概略的に示したブロック図である。
【００２２】
同図では、画像記録装置１ａに制御機器２及び上位機器３が接続されている。これらのうち制御機器２は、画像記録装置１ａに対して本実施形態における記録タイミング調整方法を実現するための種々のパラメータ（パラメータ値）を画像記録装置１ａに対して設定するものであり、上位機器３は、画像記録装置１ａに記録処理（画像記録）を行わせるための画像データを入力するものである。
【００２３】
制御機器２には、例えばパーソナルコンピュータを用い、制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（演算処理装置）等による処理回路、及び制御プログラムや各種データを記憶するためのメモリを備える構成とする。
【００２４】
制御機器２の記録タイミング計算部４ａは、制御機器２が有する不図示のメモリに記憶されたプログラムを実行することによりソフトウエア的に実現されるものであり、記憶部５に記憶されたノズル列方向の記録位置変位量等を参照して記録タイミング調整用のパラメータ値を求め、画像記録装置１ａに設定することにより画像記録装置１ａの画像記録の際の記録タイミングを調整するものである。また記憶部５は、事前に画像記録装置１ａによって記録されたテストパターンから求めて、制御機器２に入力されたノズル列方向の記録位置変位量等を記憶するものである。この記録位置変位量については後述する。
【００２５】
画像記録装置１ａは、制御部６ａ、走査機構７、ノズル列駆動部９及びそれぞれのインクの色毎に設けられた記録ユニット１０−１〜１０−ｎ（ｎは使用されるインクの数）を備えている。
【００２６】
制御部６ａは、画像記録装置１ａ全体の制御を司るものであり、制御プログラムに基づいて各種処理を実現するＭＰＵ（演算処理装置）、画像記録のための基準記録タイミングのパラメータ値やＭＰＵが実行する制御プログラムや記憶する不揮発性メモリ、及び画像データを記憶したりＭＰＵのワーキングメモリとなるメインメモリを備えている。走査機構７は、記録媒体を走査するための走査駆動部８を備える駆動機構である。ノズル列駆動部９は、記録ユニット１０−１〜１０−ｎのノズル列１１−１−１〜１１−ｍ−ｎから吐出するインクの吐出タイミングを制御するものである。記録ユニット１０−１〜１０−ｎは、インクの色毎に設けられ、各色のインクを吐出するノズルが形成されたｍ個のノズル列１１−１〜１１−ｍをインクの色毎に配設して構成されている。
【００２７】
本実施形態による記録タイミング調整方法では、制御機器２が画像記録装置１ａが上位機器３から通知される画像データに基づいて記録処理を行う際の記録タイミングを求める。そして制御機器２を画像記録装置１ａの制御部６ａに一時的に接続して、求めた記録タイミングのパラメータ値を制御部１の不揮発性メモリへ記憶させる。以降、画像記録装置１ａではこの設定パラメータ値に基づいてインク吐出のタイミングを制御する。
【００２８】
なお制御機器２がパラメータ値を設定するのは制御部６ａではなく、ノズル列駆動部９の不揮発性メモリでもよい。この場合は、ノズル列駆動部９は、制御部６ａから記録タイミングを指示されるのではなく、自己の不揮発性メモリ内のパラメータ値を参照しながら記録タイミングを決定する。
【００２９】
図２は、本実施形態における記録タイミング調整方法を適用した画像記録装置の別構成例を概略的に示したブロック図である。なお図２の画像記録装置１ｂは、図１の画像記録装置１ａと対応付けて記載されており、基本的に同一の機能を有する構成要素には同一の符号が付されている。
【００３０】
本発明に係る記録タイミング調整方法を適用した画像記録装置１ｂは、制御部６ｂ内に記録タイミング計算部４ｂを備える構成となっている。
この記録タイミング制御部４ｂは、専用のハードウエアによる制御回路によって実現しても良いし、あるいは、例えば制御部６ｂ内の不揮発性メモリに記憶されているプログラムをＭＰＵが実行することによるソフトウエア的手法によって実現しても良い。
【００３１】
本実施形態に係る画像記録装置１ｂは、制御部６ｂ内の記録タイミング計算部４ｂが、例えばホストコンピュータなどの上位機器３から通知される画像データに基づいて画像記録装置１ｂが記録処理を行う際の各ノズル毎の記録タイミングを算出して、この算出された値から求めたパラメータ値に基づいて各記録タイミングの調整を行う。
【００３２】
次に、本実施例の画像記録装置の構造について図３を用いて説明する。同図の構成は、画像記録装置１をフルライン型の画像記録装置として構成した場合を示している。
この画像記録装置は、短尺記録ヘッド（ノズル列）を複数つなぎ合わせて記録ユニットを構成することによって記録幅を広げることにより、１回の走査で幅の広いカラー画像を記録できるようにしたものである。
【００３３】
短尺記録ヘッドは製造時の歩留まりが悪い長尺記録ヘッドに比較して製造が安価に出来るため、短尺記録ヘッドを複数組み合わせる構成とすることによって画像記録の高速化と、装置の低価格化の両立化を図ることができる。
【００３４】
この画像記録装置はＢｌａｃｋ、Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗの４色分の記録ユニット１０−１〜１０−４を備え、記録媒体１１の搬送方向上手からＣｙａｎ、Ｂｌａｃｋ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗの順の記録ユニット１０−１〜１０−４が配設されている。そして各記録ユニット１０−１〜１０−４は、２列の短尺記録ヘッド１１−１（１１−１−１〜１１−１−４）及び１１−２（１１−２−１〜１１−２−４）により構成されている。
【００３５】
短尺記録ヘッド１１−１−１及び１１−２−１はＢｌａｃｋのインクを吐出する記録ヘッド、短尺記録ヘッド１１−１−２及び１１−２−２はＣｙａｎのインクを吐出する記録ヘッド、短尺記録ヘッド１１−１−３及び１１−２−３はＭａｇｅｎｔａのインクを吐出する記録ヘッド、そして短尺記録ヘッド１１−１−４及び１１−２−４はＹｅｌｌｏｗのインクを吐出する記録ヘッドである（以下の説明ではＢｌａｃｋ、Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、ＹｅｌｌｏｗをそれぞれＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙで表す。また短尺記録ヘッドは単に記録ヘッドとする）。
【００３６】
記録ヘッド１１−１−１〜１１−２−４は、キャリッジ１５上に固定されている。記録媒体１２は、モーター１３によって駆動されるローラー１４によって矢印１６で示す方向に搬送され、その搬送過程で画像が形成される。
【００３７】
次に図３に示したフルライン型の画像記録装置の記録ヘッドの部分について図４を用いて説明する。
各記録ヘッド１１−１−１〜１１−２−４には、インクを吐出するノズル１７がノズルピッチ１８の間隔で複数形成されている。
【００３８】
各ノズル１７は、搬送されてくる記録媒体１２に対向する位置に設けられており、ノズル列駆動部９の制御に基づいた記録タイミングでノズル１７からインクを吐出することにより、記録媒体１２上に画像が形成される。
【００３９】
また図４に示すように、記録ヘッド１１−１−１〜１１−１−４は、互いにノズル列方向にずれた位置に固定されており、また記録ヘッド１１−２−１〜１１−２−４も同様に互いにノズル列方向にずれた位置に固定されている。よって本実施形態の画像記録装置１では、ノズル列方向の画像の記録位置は固定されており、調整することは出来ない。
【００４０】
一方、記録媒体１２上に形成される画像の記録位置は、記録ヘッド１１−１−１〜１１−２−４がインクを吐出するタイミングである記録タイミングを変えることによって、変化する。すなわち記録タイミングを遅らせることは、画像の記録位置を走査方向（記録媒体１２の搬送方向）に移動することと同じである。また記録タイミングを早めることは、画像の記録位置を走査方向と逆の方向に移動することと同じである。したがって、以下の説明では走査方向の記録位置変位量を調整することが記録タイミングを調整することを表す。
【００４１】
本実施形態では、タイミング計算部４が求めた記録タイミングでインクを吐出することにより、画像の記録位置を走査方向に調整して記録ヘッド１１−１（１１−１−１〜１１−１−４）と記録ヘッド１１−２（１１−２−１〜１１−２−４）との間の色相の差を軽減する。
【００４２】
次に、記録タイミング計算部４（４ａ、４ｂ）が行う処理について説明する。
図５は、第１の形態の記録タイミング計算部４（４ａ、４ｂ）の処理を示したフローチャートである。
【００４３】
第１の形態では、記録タイミング計算部４（４ａ、４ｂ）は、４色の画像のうち１つを基準として、他の３つの色の画像が基準色の画像との距離がピッチ１８の０．５倍になるような記録タイミングを求め、そのパラメータ値を画像記録装置１（１ａ、１ｂ）に設定する。
【００４４】
同図において、まず、記録タイミング計算部４は、ステップＳａ１において、メモリ（図１の構成の場合記憶部５、図２の構成の場合制御部６ｂ内のメモリ）に記憶されているノズル列方向の記録位置変位量を参照する。
【００４５】
ノズル列方向の記録位置変位量とは、基準とするインク色の記録ヘッドで記録された画像の位置から、他のインク色の記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応する。本実施形態では、基準とする記録ヘッドは記録ヘッド１１−１−１〜１１−ｍ−１であり、図３、図４の構成の場合、Ｋの記録ヘッド１１−１−１及び１１−２−１である。
【００４６】
この記録位置変位量は、画像記録装置１によって記録したテストパターンから顕微鏡を用いて計測する等の方法によって予め求めておき、これを図５の処理が開始される前に制御機器２の記憶部５や画像記録装置１ｂの制御部６ｂのメモリに事前に記憶しておく。
【００４７】
図６は、第１の実施形態における記録ドットの位置関係を説明する図である。なお同図（ａ）は、記録ヘッド１１−１（１１−１−１〜１１−１−４）によって記録された記録ドットを、また同図（ｂ）は、記録ヘッド１１−２（１１−２−１〜１１−２−４）によって記録された記録ドットを示している。
【００４８】
図６において、２２−１−１〜２２−２−４は、記録ヘッド１１−１−１〜１１−２−４によって、ノズル列方向に平行な仮想の直線２４−１、２４−２上に記録された記録ドットの位置を表している。
【００４９】
ノズル列方向の記録位置変位量は、同図において２３−１−２〜２３−１−４、及び２３−２−２〜２３−２−４で表される。
なお、図６中のＫＣはＢｌａｃｋとＣｙａｎ、ＫＭはＢｌａｃｋとＭａｇｅｎｔａ、ＫＹはＢｌａｃｋとＹｅｌｌｏｗの記録ドット間のノズル列方向の記録位置変位量であることを表している。
【００５０】
次に、記録タイミング計算部４は、ステップＳａ２において、走査方向の記録位置変位量をピタゴラスの定理から（１）式を用いて計算する。
Ｔ＝Ｓｑｒｔ（Ｒ＊Ｒ−Ｌ＊Ｌ）    ・・・（１）
（１）式において、Ｔは走査方向の記録位置変位量、Ｒは目標変位量、Ｌはノズル列方向の記録位置変位量を表している。またＳｑｒｔ（ｘ）はｘの平方根の値を表している。第１の実施形態では、目標変位量Ｒの大きさはノズルピッチ１７の０．５倍の値を有する。
【００５１】
図７は、記録ヘッド１１−１−１で記録した記録ドット２２−１−１（Ｋ）と、記録ヘッド１１−１−３で記録した記録ドット２２−１−３（Ｍ）を例に、（１）式の関係を表した図である。
【００５２】
図７において、２６−１−３は記録ドット２２−１−１と２２−１−３との間の距離であり目標変位量（Ｒ）に相当する。また２５−１−３は目標変位量（Ｒ）２６−１−３の走査方向の長さであり走査方向の記録位置の変位量（Ｔ）に相当する、また２３−１−３は目標変位量（Ｒ）２６−１−３のノズル列方向の長さでありノズル列方向の記録位置変位量（Ｌ）に相当する。よって、走査方向の記録位置の変位量（Ｔ）２５−１−３、目標変位量（Ｒ）２６−１−３、及びノズル列方向の記録位置変位量（Ｌ）２３−１−３は、（１）式の関係を持つ。
【００５３】
次に、記録タイミング計算部４は、ステップＳａ３において、ノズル列方向の記録位置変位量（Ｌ）に基づいて、ステップＳａ２で計算した走査方向の記録位置変位量（Ｔ）の方向を調整する。この方向の調整とは、基準となる色の記録ドットに対して走査方向の前方向若しくは後ろ方向のいずれの位置に記録するかを調整することである。（本実施例では、基準とする記録ヘッド１１−１−１及び１１−２−１以外の記録ヘッドの中で、ノズル列方向の記録位置変位量の大きさが２番目の記録ヘッドの走査方向の記録位置変位量の方向を反転する。
【００５４】
図６（ａ）では、ノズル列方向の記録位置変位量は右から２３−１−４、２３−１−２、２３−１−３の順であるから、２３−１−２が２番目である。また図６（ｂ）では、ノズル列方向の記録位置変位量は右から２３−２−４、２３−２−２、２３−２−３の順であるから、２３−２−２が２番目である。したがって記録タイミング計算部４は、記録ヘッド１１−１−２、１１−２−２の走査方向の記録位置変位量の方向を記録ヘッド１１−１−３、１１−１−４、１１−２−３、１１−２−４とは反対方向に記録ドットを記録していく。
【００５５】
図８は、第１の実施形態による記録タイミング調整方法により記録タイミング調整された記録ドットの位置関係を説明する図である。
図８は、ステップＳａ３までの処理の結果の例を示している。
【００５６】
同図（ａ）、（ｂ）において、基準とした色（Ｋ）の記録ドット２２−１−１、２２−２−１の位置は、図６に示した位置から変化していない。
また、記録ヘッド１１の位置は固定されているので、ノズル列方向の記録位置変位量２２−１−２〜２２−１−４、２２−２−２〜２２−２−４も、図６に示した変位量と等しい。
【００５７】
そして基準色の記録ドット２２−１−１、２２−２−１と他の色の記録ドット２２−１−２〜２２−１−４、２２−２−２〜２２−２−４との間の距離である変位量２５−１−２〜２５−１−４、２５−２−２〜２５−２−４は、ノズルピッチ１７の０．５倍となる。
【００５８】
基準とした色（Ｋ）以外の記録ドット２２−１−２〜２２−１−４、２２−２−２〜２２−２−４は、走査方向の記録位置変位量２５−１−２〜２５−１−４、２５−２−２〜２５−２−４がそれぞれ（１）式で計算された値となる位置に、走査方向に移動している。
【００５９】
また記録ドット２２−１−２及び２２−２−２の走査方向の記録位置変位量２５−１−２及び２５−２−２は、他の記録ドットの走査方向の記録位置変位量とは方向が逆になっている。
【００６０】
最後に、記録タイミング計算部４は、計算結果である走査方向の記録位置変位量を記録タイミング調整量を示すパラメータ値に変換して制御部６（６ａ、６ｂ）内のメモリに記憶し、記録タイミング計算部４による記録タイミング調整用のパラメータ値の設定処理は終了する。そして記録を行う際には画像記録装置１は、このパラメータ値に基づいてインクの吐出タイミングを調整する。
【００６１】
この第１の実施形態は、基準とした色の記録ドットから他の色の記録ドットまでの距離を一定にし、また基準色以外の色の記録ドットが互いになるべく重ならないようにするので、色ずれの発生を抑制して高画質な画像を記録することができる。
【００６２】
また、記録ユニットが複数の記録ヘッドから構成されており、画像を分割して記録する場合は、本実施形態は、分割して記録した各画像の発色を均一にするので、分割された各画像間の色差を抑制して高画質な画像を記録することができる。
【００６３】
次に、記録タイミング計算部４（４ａ、４ｂ）が行う処理の第２の形態について説明する。
第１の形態では、基準色の記録ドットと他の色の記録ドットとの距離をピッチの０．５倍としたが、第２の実施形態では、最も距離の遠いものを基準として他の記録ヘッドによる基準色と他の色の記録ドット間の距離はそれに合わせるようにタイミングを調整する。これにより、第２の実施形態では第１の実施形態より記録ドット間の距離を小さくすることが出来る。
【００６４】
図９は、第２の形態の記録タイミング計算部４（４ａ、４ｂ）の処理を示したフローチャートである。
同図において、まず、記録タイミング計算部４は、ステップＳｂ１において、メモリ（図１の構成の場合は記憶部５、図２の構成の場合は制御部６ｂ内のメモリ）に記憶されているノズル列方向の記録位置変位量を参照する。この処理は、図５のステップＳａ１と同じ処理である。
【００６５】
次に、記録タイミング計算部４は、ステップＳｂ２において、ステップＳｂ１で参照したノズル列方向の記録位置変位量に基づいて目標変位量を決定する。
本実施形態では、記録タイミング計算部４は、各色毎にノズル列方向の記録位置変位量の最大値を求め、その色の目標変位量とする。
【００６６】
図１０は、図６からＫとＭの記録ドット２２−１−１、２２−１−３、２２−２−１、２２−２−３に関する部分のみを示したものである。
同図（ａ）は記録ヘッド１１−１−１及び１１−１−３による記録ドットを示したものであり、同図（ｂ）は記録ヘッド１１−２−１及び１１−２−３による記録ドットを示したものである。
【００６７】
同図（ａ）に示す記録ドット２２−１−１を基準とした記録ドット２２−１−３のノズル列方向の記録位置変位量２３−１−３は、同図（ｂ）に示す記録ドット２２−２−１を基準とした記録ドット２２−２−３のノズル列方向の記録位置変位量２３−２−３よりも大きい。
【００６８】
したがって、記録タイミング計算部４は、ステップＳｂ２において、図１０（ａ）に示したノズル列方向の記録位置変位量２３−１−３を第３色（Ｍ）の目標変位量とする。
記録タイミング計算部４は、他の色についても同様に目標変位量を決定する。すなわち、記録タイミング計算部４は、図６におけるノズル列方向の記録位置変位量２３−１−２を第２色（Ｃ）の目標変位量とし、ノズル列方向の記録位置変位量２３−２−４を第４色（Ｙ）の目標変位量とする。
【００６９】
次に、記録タイミング計算部４は、ステップＳｂ３において、走査方向の記録位置変位量を計算する。
このステップＳｂ３は、図５のステップＳａ２と同様（１）式を用いて計算する。ただし第２の実施形態では、目標変位量（Ｒ）の値は、ステップＳｂ２で求めた値となる。
【００７０】
記録ヘッド１１−１−１で記録した記録ドット２２−１−１と、記録ヘッド１１−１−３で記録した記録ドット２２−１−３のノズル列方向の記録位置変位量は、目標変位量と等しいので、記録タイミング計算部４は、走査方向の記録位置変位量として０を算出する。
【００７１】
したがって、記録タイミングを調整した結果の記録ドットの位置関係は図１０（ａ）のままである。
一方、記録ヘッド１１−２−１で記録した記録ドット２２−２−１と、記録ヘッド１１−２−３で記録した記録ドット２２−２−３に関しては、記録タイミング計算部４は、図１１の２５−２−３で示した変位量が目標変位量になるように、図１１の２５−２−３で示した走査方向の記録位置変位量を算出する。
【００７２】
この第２の実施形態の方法では、分割記録される各部分の色差を少なくすることができるだけではなく、基準とした色の画像記録位置と他の色の画像記録位置とのずれを第１の実施形態よりも小さくすることができる。これにより、分割記録される各部分の画像の色差を小さくすると同時に、第１の実施形態よりも先鋭な画像を記録することができる。
【００７３】
なお、上記説明では、記録タイミング計算部４は、走査方向の記録位置変位量の方向が交互になるように調整したが、走査方向の記録位置変位量の方向を全て同じにしても良い。
【００７４】
また、上記説明では、説明簡略化のため、図３、図４に示すように１つの記録ユニット１０は２つの記録ヘッド１１より構成されている場合を例として挙げたが、本実施形態はこのような構成に限定されるものではなく記録ユニット１０が３つ以上の記録ヘッド１１から構成される場合にも適用することが出来る。
【００７５】
また、上記説明では、本発明をフルライン型の画像記録装置に適用した例を説明したが、図１２に示すようなシリアルスキャン型の画像記録装置にも本実施形態の方法は適用できる。
【００７６】
シリアルスキャン型の画像記録装置について、図１２を用いて説明する。
同図において、シリアルスキャン型の画像記録装置では記録ヘッド３３−１−１〜３３−１−４は、キャリッジ３２に固定されている。
【００７７】
キャリッジ３２はレール３８に沿って移動可能に構成されており、モーター３４−１を駆動することによって滑車３５−１が回転し、滑車３５−１及び滑車３５−２に張られたワイヤー３６が移動することによって矢印４１の方向に主走査を行う。
【００７８】
一方、記録媒体３９はモーター３４−２によって回転するローラー３７によって矢印４０で示した方向に副走査を行う。
これらの主走査および副走査を行いながら、入力画像データにしたがって記録ヘッド３３−１−１〜３３−１−４から４色のインク滴を吐出することによって、記録媒体３９上にカラー画像が形成される。
【００７９】
次に図１２に示したシリアルスキャン型の画像記録装置の記録ヘッド部分の詳細について図１３を用いて説明する。
記録ヘッド３３−１−１〜３３−１−４は、ノズルピッチ４３の間隔で形成された複数のインクを吐出するノズル４２を有している。
【００８０】
各ノズル４２は、記録媒体３９に対向する位置に設けられており、上述した本実施形態の記録タイミング調整方法で求めた記録タイミングでノズル４２からインクを吐出することにより、記録媒体３９上に画像を形成する。
【００８１】
このようなシリアルスキャン型の画像記録装置に本実施形態の記録タイミング調整方法を適用することにより、記録ヘッドの往復運動の行きと帰りで生じる色ずれの補正を行うことが出来る。
【００８２】
また本実施形態の画像記録装置は、インクジェット方式に限らずライン型の記録ヘッドを用いる種々の画像記録装置に適用することができる。
また、記録タイミング計算部４は、上記の実施形態で説明したような記録タイミングの調整を行うモードと、他のモード、例えば図６に示すように主走査方向の位置を揃えるモードとを備え、入力画像や記録媒体の種類や用途などに応じてモードを切り替えられるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本実施形態による記録タイミング方法を行う第１の構成例を概略的に示したブロック図である。
【図２】本実施形態による記録タイミング方法を行う第２の構成例を概略的に示したブロック図である。
【図３】ノズル列（記録ヘッド）をつなぎ合わせた記録ユニットを備えるフルライン型画像記録装置の構成例を示す図である。
【図４】フルライン型画像記録装置の記録ユニット部分を詳細に示した図である。
【図５】第１の実施形態に係る記録タイミング計算部の動作処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態における記録ドットの位置関係を説明する図である。
【図７】（１）式の関係を表した図である。
【図８】第１の実施形態による記録タイミング調整方法により記録タイミング調整された記録ドットの位置関係を説明する図である。
【図９】第２の実施形態に係る記録タイミング計算部の動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係る記録タイミング調整方法における記録ドットの位置関係を説明する図（その１）である。
【図１１】第２の実施形態に係る記録タイミング調整方法における記録ドットの位置関係を説明する図（その２）である。
【図１２】シリアル型画像記録装置の構成例を示す図である。
【図１３】シリアル型画像記録装置の記録ユニット部分を詳細に示した図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ａ、１ｂ  画像記録装置
２  制御機器
３  上位機器
４ａ、４ｂ  記録タイミング計算部
５  記憶部
６ａ、６ｂ  制御部
７  走査機構
８  操作駆動部
９  ノズル列駆動部
１０  記録ユニット
１１、３３  記録ヘッド（ノズル列）
１２、３９  記録媒体
１３、３４  モーター
１４、３７  ローラー
１５、３２  キャリッジ
１７、４２  ノズル
１８、４３  ピッチ
３５  滑車
３６  ワイヤー
３８  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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