(57)【要約】【課題】支柱に設けられた吊棒の支点の高さを上下に変更可能な歩行支援装置を提供する。【解決手段】本発明の歩行支援装置１は、装置基体９と、支柱２と、支柱に設けられた支点で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒３と、吊棒の支点よりも一方側に位置する一端部に設けられた機構吊下げ点４と、吊棒の支点よりも他方側に位置する他端部に設けられた人体吊下げ点６と、装置基体に対して吊棒の支点の位置を上下に変更可能に位置決めする支点位置決め機構２０と、人体吊下げ点に吊下げられた人体の体重負荷を軽減する体重負荷軽減機構５とを備え、体重負荷軽減機構５は、機構吊下げ点４に一端が連結された弾性手段（コイルばね３５）と、装置基体又は支柱に固定されて弾性手段の他端を牽引する牽引機構（巻取機構５０）とにより形成された。【選択図】図１
2008237804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置基体と、支柱と、支柱に設けられた支点で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒と、吊棒の支点よりも一方側に位置する一端部に設けられた機構吊下げ点と、吊棒の支点よりも他方側に位置する他端部に設けられた人体吊下げ点と、装置基体に対して吊棒の支点の位置を上下に変更可能に位置決めする支点位置決め機構と、人体吊下げ点に吊下げられた人体の体重負荷を軽減する体重負荷軽減機構とを備え、体重負荷軽減機構は、機構吊下げ点に一端が連結された弾性手段と、装置基体又は支柱に固定されて弾性手段の他端を牽引する牽引機構とにより形成されたことを特徴とする歩行支援装置。
【請求項２】
吊棒の支点から吊棒の人体吊下げ点までの他端側寸法が、吊棒の支点から吊棒の機構吊下げ点までの一端側寸法よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の歩行支援装置。
【請求項３】
牽引機構が、巻取機構により形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行支援装置。
【請求項４】
牽引機構が、上下移動機構により形成され、上下移動機構は、支柱に沿って延長するよう設けられたねじ棒と、弾性手段の他端と連結されてねじ棒の回転によりねじ棒のねじ部を上下に移動可能な上下移動体とにより形成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の歩行支援装置。
【請求項５】
牽引機構が、支柱に固定されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の歩行支援装置。
【請求項６】
装置基体と、支柱と、支柱に設けられた支点で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒と、吊棒の支点よりも一方側に位置する一端部に設けられた機構吊下げ点と、吊棒の支点よりも他方側に位置する他端部に設けられた人体吊下げ点と、装置基体に対して吊棒の支点の位置を上下に変更可能に位置決めする支点位置決め機構と、人体吊下げ点に吊下げられた人体の体重負荷を軽減する体重負荷軽減機構とを備え、体重負荷軽減機構が定荷重ばね装置により形成され、定荷重ばね装置は、機構吊下げ点に一端の連結されたロープの他端が連結された軸と、軸を巻取方向に付勢するぜんまいばねとを備え、装置の筐体が装置基体又は支柱に固定されたことを特徴とする歩行支援装置。
【請求項７】
吊棒の支点から吊棒の機構吊下げ点までの一端側寸法が、吊棒の支点から吊棒の人体吊下げ点までの他端側寸法よりも長いことを特徴とする請求項６に記載の歩行支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支柱に設けられた吊棒の支点の高さを上下に変更可能な歩行支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者の体を吊って使用者の体重の一部を軽減（免荷）した状態で使用者の歩行を支援する歩行支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、装置基体と、装置基体に取付けられた支柱と、上下方向に往復するシーソー運動を行うように支柱の上部の支点に取付けられた吊棒と、吊棒の一端部に取付けられた体重負荷軽減機構とを備え、体重負荷軽減機構が、吊棒の他端部に吊下がる使用者（人体）の体重の一部を軽減（免荷）する歩行支援装置が本出願人により提案されている（特願２００６−０９７０４５、特願２００６−０９７０５４）。
【特許文献１】特開２００５−２７９００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記吊棒を備えた歩行支援装置は、支柱に設けられた吊棒の支点の高さを上下に変更できない。このため、使用者によって吊棒の他端部と人体とを繋ぐ吊ロープの長さを使用者の身長に合わせて変更しなければならなかったり、吊棒の他端部に吊下がることができないような身長の高い人は当該歩行支援装置を使用できないといった課題があった。
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、支柱に設けられた吊棒の支点の高さを上下に変更可能な歩行支援装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の歩行支援装置は、装置基体と、支柱と、支柱に設けられた支点で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒と、吊棒の支点よりも一方側に位置する一端部に設けられた機構吊下げ点と、吊棒の支点よりも他方側に位置する他端部に設けられた人体吊下げ点と、装置基体に対して吊棒の支点の位置を上下に変更可能に位置決めする支点位置決め機構と、人体吊下げ点に吊下げられた人体の体重負荷を軽減する体重負荷軽減機構とを備え、体重負荷軽減機構は、機構吊下げ点に一端が連結された弾性手段と、装置基体又は支柱に固定されて弾性手段の他端を牽引する牽引機構とにより形成されたことを特徴とする。
吊棒の支点から吊棒の人体吊下げ点までの他端側寸法が、吊棒の支点から吊棒の機構吊下げ点までの一端側寸法よりも長いことも特徴とする。
牽引機構が、巻取機構により形成されたことも特徴とする。
牽引機構が、上下移動機構により形成され、上下移動機構は、支柱に沿って延長するよう設けられたねじ棒と、弾性手段の他端と連結されてねじ棒の回転によりねじ棒のねじ部を上下に移動可能な上下移動体とにより形成されたことも特徴とする。
牽引機構が、支柱に固定されたことも特徴とする。
装置基体と、支柱と、支柱に設けられた支点で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒と、吊棒の支点よりも一方側に位置する一端部に設けられた機構吊下げ点と、吊棒の支点よりも他方側に位置する他端部に設けられた人体吊下げ点と、装置基体に対して吊棒の支点の位置を上下に変更可能に位置決めする支点位置決め機構と、人体吊下げ点に吊下げられた人体の体重負荷を軽減する体重負荷軽減機構とを備え、体重負荷軽減機構が定荷重ばね装置により形成され、定荷重ばね装置は、機構吊下げ点に一端の連結されたロープの他端が連結された軸と、軸を巻取方向に付勢するぜんまいばねとを備え、装置の筐体が装置基体又は支柱に固定されたことも特徴とする。
定荷重ばね装置を備えたものにおいて、吊棒の支点から吊棒の機構吊下げ点までの一端側寸法が、吊棒の支点から吊棒の人体吊下げ点までの他端側寸法よりも長いことも特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の歩行支援装置によれば、支点位置決め機構を備えたので支柱に設けられた吊棒の支点の位置を上下に変更でき、人体吊下げ点に吊下げられた使用者の人体を体重負荷軽減機構によって吊上げることができて使用者の体重の一部を軽減できる。
吊棒の支点から吊棒の人体吊下げ点までの他端側寸法を、吊棒の支点から吊棒の機構吊下げ点までの一端側寸法よりも長くしたので、人体吊下げ点の上下移動可能幅を大きくできるとともに人体吊下げ点に付与される吊上力を大きくできて使用者の体重負荷を軽減できるとともに、使用者の歩行動作に伴う使用者の上下動にも追従できて自然な歩行を支援できる歩行支援装置が得られる。また、機構吊下げ点の上下移動可能幅を人体吊下げ点の上下移動可能幅よりも小さくできるので、人体吊下げ点で吊下げられた使用者の上下移動に伴う吊上力の変動を小さくできる。
牽引機構として巻取機構を使用したので、弾性手段の他端を牽引する構成を簡単にできるとともに、吊上力を変更するための操作の容易な歩行支援装置が得られる。
牽引機構として上下移動機構を使用したので、牽引機構の構成を容易にでき、牽引機構を安価にできる。
牽引機構を支柱に固定したので、複数の使用者が使用する場合に、吊上力を変えないで、支柱の上下位置だけを変更して使用できる歩行支援装置を提供できる。
体重負荷軽減機構として定荷重ばね装置を用いたので、歩行動作に伴う吊上力の変動の少ない歩行支援装置を提供できる。
定荷重ばね装置を用いた構成において、吊棒の支点から吊棒の機構吊下げ点までの一端側寸法を、吊棒の支点から吊棒の人体吊下げ点までの他端側寸法よりも長くしたので、定荷重ばね装置のばね力に対応した吊上力よりも大きな吊上力を吊棒の人体吊下げ点に付与でき、安価な定荷重ばね装置を搭載して大きな吊上力を実現できる安価な歩行支援装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
最良の形態１
図１及び図４は本発明の最良の形態１による歩行支援装置を示す。図１は歩行支援装置を横から見て示し、図２は歩行支援装置の使用状態を示し、図３は歩行支援装置の外観を示し、図４は支点位置決め機構を断面で示す。尚、図１の左側を「前」、右側を「後」、上側を「上」、下側を「下」と定めて説明する。
【０００７】
図１を参照し、歩行支援装置を説明する。歩行支援装置１は、装置基体９、支柱２、吊棒３、機構吊下げ点４、体重負荷軽減機構５、人体吊下げ点６、支点位置決め機構２０を備える。装置基体９、支柱２、吊棒３、支点位置決め機構２０は、例えば金属により形成される。
【０００８】
吊棒３は、吊棒３の長さ方向の中央部より一端部４０に近い部分が回転中心軸４１により支柱２の上端部に回転可能に取付けられることによって、回転中心軸４１を支点４２として一端部４０と他端部４５とが互いに上下方向に往復するシーソー運動を行う。
【０００９】
図３に示すように、装置基体９は、土台フレーム１１と、機構支持フレーム１２、掴みフレーム１３とを備える。土台フレーム１１は、上から見た場合に、前側が開口したＵ字形状に形成される機構支持フレーム１２は、土台フレーム１１の後部より上方に立ち上がるように設けられる。掴みフレーム１３は、土台フレーム１１の前部であるＵ字形状の開口部１５の左右両側部１６；１６より上方に立ち上がるように設けられる。即ち、掴みフレーム１３は、土台フレーム１１の前部であるＵ字形状の開口部１５に使用者１７（図２参照）が立った場合に使用者１７の左右両側にそれぞれ位置するように形成される。掴みフレーム１３の上部には掴み部１４が設けられる。この掴み部１４は、使用者１７が掴みやすいように前後方向に水平に延長する例えば丸パイプ部により形成される。土台フレーム１１の下部には例えばキャスターのような車輪１０が複数設けられる。例えば、車輪１０は、土台フレーム１１の前端部１８であるＵ字の左右の端部、土台フレーム１１の後端部１９、土台フレーム１１の左右における土台フレーム１１の前端部１８と後端部１９との間にそれぞれ設けられる。上記掴みフレーム１３を備えたので、歩行路に段差がある場合に使用者１７が掴みフレーム１３を掴んで前側の車輪１０を持ち上げやすくなる。また、ロック機構付きのキャスターのような車輪１０を１つ以上設ければ、歩行支援装置１を停止できて好ましい。
【００１０】
図１に示すように、支点位置決め機構２０は、装置基体９に対して支柱２を上下方向に移動可能に取付けるとともに支柱２に設けられた吊棒３の支点４２の位置を上下に変更可能に位置決めする機構である。この支点位置決め機構２０は、支柱２、支柱２を上下移動可能に支持する支柱ガイド部材としての支柱ガイド管２１、位置決め孔２４、基準位置孔２５、位置決めピン２６により形成される。
【００１１】
角管又は円管により形成された支柱ガイド管２１は、管の中心軸が上下方向に垂直に延長するように装置基体９の機構支持フレーム１２に固定される。支柱２は、支柱ガイド管２１の内径より若干小さい外径の管により形成され、支柱ガイド管２１内を上下に移動可能なように設けられる。
【００１２】
図４に示すように、位置決め孔２４は支柱２の管の中心軸と直交する一直線と交わる支柱２の互いに向かい合う周面２７；２７に形成された互いに向かい合う一対の貫通孔２４ａ；２４ｂとにより形成される。位置決め孔２４は、支柱２に支柱２の上下方向に沿って所定間隔を隔てて複数設けられる。
【００１３】
基準位置孔２５は支柱ガイド管２１に１つ形成される。基準位置孔２５は支柱ガイド管２１の管の中心軸と直交する一直線と交わる支柱ガイド管２１の互いに向かい合う周面２８；２８に形成された互いに向かい合う一対の貫通孔２５ａ；２５ｂとにより形成される。
【００１４】
位置決めピン２６が互いに位置あわせされた基準位置孔２５と位置決め孔２４とに嵌めこまれて支柱ガイド管２１と支柱２とを横断するように貫通されることによって、支柱２が上下に移動不能となる。即ち、位置決めピン２６を嵌め込む位置決め孔２４を選択することにより、吊棒３の支点４２の位置を上下に調整できる。
【００１５】
体重負荷軽減機構５は、人体吊下げ点６に吊下げられた使用者１７の人体の体重負荷を軽減する機構であり、弾性手段としてのコイルばね３５と、支柱ガイド管２１の外面２２に固定されたことで装置基体９に固定された牽引機構としての巻取機構５０とにより形成される。巻取機構５０としてはハンドル５３を備えた例えば手巻き式ウインチ機構を用いる。コイルばね３５の一端と機構吊下げ点４とが吊棒側ワイヤロープ４６によって連結され、コイルばね３５の他端と巻取機構５０の軸５１とが巻取側ワイヤロープ４５によって連結される。図１では、巻取機構５０を支柱ガイド管２１の前側の外面２２に固定したため、巻取側ワイヤロープ４５が支柱ガイド管２１の下端に設けられた滑車４７；４７でガイドされた例を示している。すなわち、巻取機構５０は、巻取側ワイヤロープ４５の他端を軸５１で巻き取って機構吊下げ点４に一端が繋がれたコイルばね３５の他端を牽引することにより人体吊下げ点６に吊上力を付与するために、その筐体５２が支柱ガイド管２１の外面２２に止ねじや溶接などによって固定される。
【００１６】
吊棒３の支点４２よりも前側（他方側）に位置する吊棒３の他端部４５に設けられた人体吊下げ点６には、図２に示すように、吊ロープ４７が吊り下げられ、吊ロープ４７の下端部には装着具６０が吊り下げられる。装着具６０は、人体吊下げ点６に使用者の人体を支えるために吊り下げられる。尚、吊棒３の他端部４５は、図３に示すように、分岐部４８で左右に二股に分かれていて、使用者１７の左右両側にそれぞれ左右の人体吊下げ点６；６が位置する。
【００１７】
人体吊下げ点６と装着具６０を装着した使用者１７の装着具６０とを吊ロープ４７で繋ぐことで人体吊下げ点６に使用者１７を吊り下げた状態において、巻取機構５０でワイヤロープ４６の巻取量を調整することによって、人体吊下げ点６より吊下げられた使用者１７を吊る吊上力を調整できる。巻取機構５０は、図外のラチェット機構やロック機構のような巻取固定機構を備え、巻取固定機構によって巻取側ワイヤロープ４５の巻取量を固定できる。
【００１８】
吊棒３の支点４２から人体吊下げ点６までの他端側寸法ｂは、吊棒３の支点４２から機構吊下げ点４までの一端側寸法ａよりも長い。また、支柱２における支点４２の下位置には、吊棒３の回転規制ストッパ４３が設けられる。
【００１９】
次に、支点位置決め機構２０による支点位置の上下調整方法及び体重免荷量設定方法を説明する。巻取機構５０のハンドル５３を一方向に回してコイルばね３５を初期状態にして吊上力（体重免荷量）を０にし、さらに巻取機構５０のハンドル５３を一方向に回してワイヤロープ４５；４６を弛ませてから、支点位置決め機構２０により支点４２の高さを決める。即ち、支柱２を上下方向に移動して支柱２に設けられた支点４２の位置を決め、位置決めピン２６を支柱ガイド管２１の基準位置孔２５とこの基準位置孔２５に対応する支柱２の位置決め孔２４とに貫通させて支柱２を支柱ガイド管２１に固定する。次に、巻取機構５０のハンドル５３を一方向とは反対方向に回してコイルばね３５の他端を牽引して人体吊下げ点６に付与する吊上力を設定する。尚、吊上力は、コイルばね３５の伸び量によって決まるので、図外の上筒及び下筒が組み合わされて伸縮可能に構成された伸縮筒の上筒の上端内面にコイルばね３５を一端を連結し、伸縮筒の下筒の下端内面にコイルばね３５を他端を連結した構成とし、コイルばね３５の伸縮による上筒と下筒との重なり長さの違いを読み取れる目盛を筒に設け、この目盛を読み取ってコイルばね３５の伸縮量を読み取れるようにしておけばよい。巻取機構５０のハンドル５３を一方向とは反対方向に回していくとコイルばね３５が伸びて吊棒３の人体吊上げ点６に吊上力が付与され、上記目盛を確認して人体吊上げ点６に所望の吊上力（体重免荷量）が付与されたら、巻取機構５０の回転動作を止め、巻取機構５０の巻取軸５２の回転を巻取固定機構により阻止した状態とする。以上により、人体吊下げ点６に装着具６０を経由して吊り下がる使用者１７の体重負荷が、設定された体重免荷量（例えば５０ｋｇ）の分だけ軽減される。
【００２０】
尚、吊棒３の支点４２の位置は、体重を免荷された状態において使用者１７の腰の高さより上方の位置でかつ肩の高さより下方の位置、即ち、腰吊り最適位置に位置されるようにする。
【００２１】
最良の形態１によれば、吊棒３の支点４２の位置を上下に調整できる。よって、吊ロープ４７の長さを変更することなく、様々な身長の使用者の使用に対応可能な歩行支援装置１を提供できる。例えば、身長が高く腰位置が高い使用者であっても吊棒３の支点の位置を高くすれば使用できるようになる。
【００２２】
最良の形態１によれば、吊棒３の支点１４から吊棒３の人体吊下げ点６までの他端側寸法ｂを、吊棒３の支点１４から吊棒３の機構吊下げ点４までの一端側寸法ａよりも長くしたので、人体吊下げ点６で吊下げられた使用者１７の上下移動可能幅を大きくできる。つまり、人体吊下げ点６の上下移動可能幅＝機構吊下げ点４の上下移動可能幅×（ｂ／ａ）となる。したがって、使用者１７の歩行動作に伴う使用者１７の上下動に追従できるようになるとともに使用者１７の体重負荷を軽減するための吊上力を大きくできる。よって、自力で体重を支えきれない使用者１７であっても自然な歩行を行えるように歩行支援できる歩行支援装置１が得られる。また、機構吊下げ点４の上下移動可能幅を人体吊下げ点６の上下移動可能幅よりも小さくできるので、人体吊下げ点６で吊下げられた使用者１７の上下移動に伴う体重負荷軽減機構５の吊上力の変動を小さくできる。
【００２３】
最良の形態１によれば、コイルばね３５の他端を牽引する牽引機構を、コイルばねの他端に繋げた巻取側ワイヤロープ４５を巻き取る巻取機構５０により形成したので、コイルばね３５を牽引する構成を簡単にできるとともに、巻取側ワイヤロープ４５を巻取ったり、巻き戻したりすることにより人体吊下げ点６に付与する吊上力（体重免荷量）を容易に変更でき、吊上力を変更するための操作の容易な歩行支援装置１が得られる。
また、弾性手段としてコイルばね３５を用いたので、体重負荷軽減機構５の構成を簡単にでき、吊上力を容易に変更可能な構成の歩行支援装置１を安価に得ることができる。
【００２４】
最良の形態２
最良の形態１では、巻取機構５０が支柱ガイド管２１に固定されているため、支点位置決め機構２０によって支柱２の上下位置を調整する際において、支柱２に連結された吊棒３と支柱２に連結されていない状態の支柱ガイド管２１との間にコイルばね３５による力が働いている場合には、コイルばね３５の力が強くて支柱２を上方に移動させることが難しい。よって、巻取機構５０で巻取側ワイヤロープ４５を巻き取って吊棒３にコイルばねによる吊上力を付与する前に、支柱２の上下位置を調整するようにしている。
そこで、最良の形態２では、図５に示すように、装置基体９に上下に延長するように固定された支柱ガイド管２１の管内を上下に貫通するように支柱２を設けて、支柱２の下端に滑車４７を設け、巻取機構５０の筐体５２を支柱ガイド管２１より上に位置する支柱２の上部に設けられた取付部５６に連結し、コイルばね３５が互いに連結された吊棒３と支柱２との間を繋ぐように設けられた構成としたので、巻取機構５０で巻取側ワイヤロープ４５を巻き取って吊棒３にコイルばね３５による吊上力を付与した後でも、支柱２の上下位置を調整できるようにした。これにより、複数の使用者が使用する場合に、吊上力を変えないで、支柱２の上下位置だけを変更して使用できる歩行支援装置１を提供できる。
【００２５】
最良の形態３
最良の形態１；２では、牽引機構として巻取機構５０を用いたが、図６；７に示すように、牽引機構として、ねじ棒６１とねじ棒６１に沿って移動可能な上下移動体６２とにより形成された上下移動機構７０を用いてもよい。ねじ棒６１は、上部が、支柱２の上部から後側に延長する上支持アーム６３に設けられた上軸受６４に回転可能に支持され、下端部が、支柱２の下部から後側に延長する下支持アーム６５に設けられた下軸受６６に回転可能に支持される。即ち、ねじ棒６１は、上支持アーム６３と下支持アーム６５との間に位置される部分にねじ部６７を備え、ねじ部６７を備えない上部と下端部とが上下の軸受６４；６６に回転可能（ねじ棒６１の軸を中心として空回り可能）に支持される。ねじ棒６１の上端にはねじ棒６１を回転させるためのハンドル６８が設けられる。ねじ棒６１のねじ部６７には、ねじ部６７を上下動可能な上下移動体６２が設けられる。上下移動体６２は、ねじ部６７を上下動するナット部７１とコイルねじ３５の他端が連結されるアーム７２とを備える。そして、コイルばね３５の一端が機構吊下げ点４と連結され、コイルばね３５の他端がアーム７２と連結される。
【００２６】
最良の形態３の歩行支援措置１によれば、上下移動機構７０のハンドル６８を一方向に回すことで上下移動体６２が下方向に移動してコイルばね３５が伸びるので、人体吊下げ点６に付与される吊上力が大きくなり、逆に、ハンドル６８を一方向とは反対方向に回すことで上下移動体６２が上方向に移動してコイルばね３５が縮むので、人体吊下げ点６に付与される吊上力が小さくなる。
【００２７】
最良の形態３によれば、ねじ棒６１と上下移動体６２とにより形成された上下移動機構７０により牽引機構を構成できるので、牽引機構の構成を容易にでき、牽引機構を安価にできる。さらに、最良の形態２と同じように、コイルばね３５が互いに連結された吊棒３と支柱２との間を繋ぐように設けられた構成となるので、上下移動機構７０でコイルばね３５を伸ばして吊棒３にコイルばね３５による吊上力を付与した後でも、支柱２の上下位置を調整できるようになる。従って、複数の使用者が使用する場合に、吊上力を変えないで、支柱２の上下位置だけを変更して使用できる歩行支援装置１を提供できる。
【００２８】
最良の形態４
図８；９に示すように、体重負荷軽減機構５として、支柱ガイド管２１に固定されることで装置基体９に固定された定荷重ばね装置５Ａを用い、かつ、吊棒３の支点４２から定荷重ばね装置５Ａの繋がれる吊棒３の機構吊下げ点４までの一端側寸法ａを、吊棒３の支点４２から人体吊下げ点６までの他端側寸法ｂよりも長くした。定荷重ばね装置５Ａは、機構吊下げ点４に一端の連結されたロープ１２２の他端が連結された軸１１４と、軸１１４を巻取方向に付勢するぜんまいばね１１５とを備える。体重負荷軽減機構５として、支柱２に固定された定荷重ばね装置５Ａを用いてもよい。
【００２９】
以下、図９を参照し、定荷重ばね装置５Ａを詳細に説明する。尚、図９（ａ）の左を前、図９（ａ）の右を後と定義して説明する。定荷重ばね装置５Ａは、ばね部１１１、ロープ部１１２を備える。ばね部１１１は、ケース１１３、軸１１４、ぜんまいばね１１５を備える。ケース１１３は円筒箱形状である。ケース１１３の前板１１６及び後板１１７には軸受孔１１８が形成される。軸１１４が軸受孔１１８を貫通して軸受孔１１８に回転可能に支持される。ぜんまいばね１１５はケース１１３内に取付けられる。ぜんまいばね１１５の一端１１９は軸１１４に固定され、ぜんまいばね１１５の他端１２０はケース１１３の内面に固定される。ロープ部１１２は、ドラム１２１、ロープ１２２を備える。ドラム１２１は、中心軸１２３と巻枠１２４とを備えた独楽のような形状に形成される。巻枠１２４は、中心軸１２３を中心とした外周の径が前部から後部にかけて徐々に大きくなるように形成された円錐状の外周面１２５を備える。巻枠１２４の外周面１２５にはロープ巻取ガイド溝１２６が前部から後部にかけて螺旋状に形成される。ロープ１２２は、巻枠１２４の外周面１２５の前端部に始端が固定され、外周面１２５の前部から後部にかけて外周面１２５のロープ巻取ガイド溝１２６内に嵌り込みながら外周面１２５に螺旋状に巻き付けられる。ロープ１２２の終端には図外の係留フックのような連結具が取付けられる。軸１１４の前端とドラム１２１の中心軸１２３の後端とがカップリングやねじ結合のような結合装置１３０により互いに結合される。ぜんまいばね１１５は、ロープ１２２が矢印ａの方向に引かれて中心軸１２３が矢印ｂの方向に回転した場合に渦巻きが締まってばね力ｆが大きくなる向きに取付けられる。ロープ１２２が矢印ａの方向に引かれた場合にはばね力ｆは大きくなるが、巻枠１２４の外周面１２５におけるロープ１２２の引き出し点１３１が巻枠１２４の前部側に近づくので中心軸１２３から引き出し点１３１までの距離ｘ（即ち、中心軸１２３から引き出し点１３１までの巻枠１２４の半径寸法）は短くなる。例えば、図９（ａ）のように、ロープ１２２が矢印ａの方向に引かれてロープの引き出し点１３１が実線の位置から想像線の位置まで移動した場合、ばね力ｆは大きくなるが、中心軸１２３から引き出し点１３１までの距離ｘは短くなる。定荷重ばね装置５Ａによる吊上力（体重免荷量）は、ばね力ｆ×距離ｘにより決まるので、引き出し点１３１がどこであっても吊上力が変わらないように、使用するぜんまいばね１１５及びドラム１２１の外周の大きさや外周面の勾配などが設計されることによって、使用者の上下動で引き出し点１３１が変わっても、使用者に常に一定の吊上力を付与できる定荷重ばね装置５Ａが得られる。このような定荷重ばね装置５Ａを体重負荷軽減機構５として用いることで、使用者に常に一定の吊上力を付与できる歩行支援装置１、即ち、歩行動作に伴う吊上力の変動の少ない歩行支援装置１を提供できる。
【００３０】
定荷重ばね装置５Ａによる吊上力の変更は、ぜんまいばね１１５のばね力を変更することで可能である。即ち、結合装置１３０を解除して軸１１４と中心軸１２３とを分離し、軸１１４をいずれかの方向に回転させてぜんまいばね１１５の渦巻きが締まる方向あるいは渦巻きが緩まる方向に変更した後に軸１１４と中心軸１２３とを再び結合装置１３０によって互いに結合させればよい。この際、ぜんまいばね１１５の渦巻きの締まる方向あるいは緩まる方向に軸１１４を回転させてばね力を変更した後に、軸１１４をその位置に維持した状態で軸１１４と中心軸１２３とを結合装置１３０で互いに結合させるため、何らかの軸位置固定装置が必要である。この軸位置固定装置としては、例えば、係合ロック機構１３２を用いる。係合ロック機構１３２は、例えば、ケース１１３の後板１１７の外面に対向してかつ図外の固定ピン貫通孔の形成された図外の固定板を軸１１４に固定的に連結して軸１１４と一緒に回転するように設けるとともに、後板１１７の外面において軸１１４と同心円の円周上に所定間隔で図外の固定孔を形成しておき、ぜんまいばね１１５のばね力を変更した後に固定ピンを固定ピン貫通孔と固定孔とに嵌め込んで軸１１４の回転を阻止した状態で軸１１４と中心軸１２３とを互いに結合させる構成のものを用いればよい。軸１１４と中心軸１２３とを互いに結合させた後は、軸１１４が回転できるように固定ピンを抜き取ればよい。尚、軸１１４には、軸受孔１１８からの軸１１４の抜け防止のために抜止めナット１３３のような抜止具が取付けられる。
【００３１】
また、吊棒３の支点４２から定荷重ばね装置５Ａの繋がれる吊棒３の機構吊下げ点４までの一端側寸法ａを、吊棒３の支点４２から人体吊下げ点６までの他端側寸法ｂよりも長くしたことにより、定荷重ばね装置５Ａのばね力に対応した吊上力よりも大きな吊上力を吊棒３の人体吊下げ点６に付与できる。よって、安価な定荷重ばね装置５Ａを搭載して大きな吊上力を実現できる安価な歩行支援装置１を得ることができる。例えば、一端側寸法ａと他端側寸法ｂとの比を２：１とした場合において、人体吊下げ点６に５０ｋｇの吊上力を付与したい場合は、機構吊下げ点４に２５ｋｇのばね力のぜんまいばね１１５を内蔵した定荷重ばね装置５Ａを使用すれば良いので、２５ｋｇのばね力のぜんまいばね１１５を内蔵した安価な定荷重ばね装置５Ａを搭載して人体吊下げ点に５０ｋｇの吊上力を付与できる安価な歩行支援装置１を得ることができる。一端側寸法ａと他端側寸法ｂとの比を３：１とした場合において、人体吊下げ点に５０ｋｇの吊上力を付与したい場合は、５０ｋｇの１／３のばね力のぜんまいばね１１５を内蔵した定荷重ばね装置５Ａを機構吊下げ点４に繋げればよい。すなわち、一端側寸法ａを他端側寸法ｂよりも長くしたことによって、人体吊下げ点６に付与したい所望の吊上力×（他端側寸法ｂ／一端側寸法ａ）のばね力のぜんまいばね１１５を内蔵した定荷重ばね装置５Ａを機構吊下げ点４に繋げば、所望の吊上力に対応するばね力を内蔵した定荷重ばね装置５Ａより安価な定荷重ばね装置５Ａを用いて、当該安価な定荷重ばね装置５Ａのばね力より大きな所望の吊上力を人体吊下げ点６に付与できる安価な歩行支援装置１を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
支柱ガイド部材を、支柱２を上下方向に移動可能に取付けるスライドレールで形成してもよい。
支柱固定手段２９は、装置基体９に対して支柱２の位置を選択的に任意に固定できる手段であればよい。
一端側寸法ａと他端側寸法ｂとを同じ長さにしてもよい。この場合でも、使用者１７の腰に体重負荷の一部を軽減する吊上力を付与できて使用者１７の歩行に伴う上下動に追従できる歩行支援装置１が得られる。
尚、特願２００６−０９７０４５に記載された使用者の頭上に人体吊下げ点が位置する歩行支援装置にも本発明における吊棒の支点の位置を上下に調整できる構成を適用できる。これにより、使用者の頭上に人体吊下げ点が位置する歩行支援装置において、吊棒の支点の位置を上下に調整できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】歩行支援装置の側面図（最良の形態１）。
【図２】歩行支援装置の使用状態定図（最良の形態１）。
【図３】歩行支援装置の斜視図（最良の形態１）。
【図４】支点位置決め機構を示す断面図（最良の形態１）。
【図５】歩行支援装置の側面図（最良の形態２）。
【図６】歩行支援装置の側面図（最良の形態３）。
【図７】歩行支援装置の斜視図（最良の形態３）。
【図８】歩行支援装置の側面図（最良の形態４）。
【図９】定荷重ばね装置を示す構造図（最良の形態４）。
【符号の説明】
【００３４】
１  歩行支援装置、２  支柱、３  吊棒、４  機構吊下げ点、５  体重負荷軽減機構、５Ａ  定荷重ばね装置、６  人体吊下げ点、９  装置基体、２０  支点位置決め機構、
２１  支柱ガイド管（支柱ガイド部材）、２９  支柱固定手段、
３５  コイルばね（弾性手段）、４２  支点、５０  巻取機構、７０  上下移動機構、
１１４  軸、１１５  ぜんまいばね、１２２  ロープ、ａ  一端側寸法、ｂ  他端側寸法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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