(57)【要約】【課題】回転軸への圧入に伴う突極部の外側の面の不均一な変形を抑制することができるバリアブルリラクタンス型レゾルバロータを提供する。【解決手段】環状形状のＶＲ型のレゾルバロータ２１は、回転軸５に圧入されて該回転軸５に固定される。レゾルバロータ２１は、周方向に等角度間隔に配設され、中心角の二等分線に関して線対称となる外側面３１ａを有して径方向外側に突出する複数の突極部３１と、回転軸５の挿通される孔部３２と、孔部３２に形成され、回転軸５の外周面の円形部５ａに圧接して該回転軸５に固定する圧入部３４と、孔部３２から径方向外側に向けて延びる溝部３３とを備え、回転軸５への圧入により各突極部３１の外側面３１ａに現れる歪み寸法量が全ての突極部３１の外側面で同等となるように、圧入部３４の位置、圧入代、あるいは、溝部３３の数、位置が設定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に圧入されて該回転軸に固定される環状形状のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータであって、
周方向に等角度間隔に配設され、中心角の二等分線に関して線対称となる外側面を有して径方向外側に突出する複数の突極部と、
前記回転軸の挿通される孔部と、
前記孔部に形成され、前記回転軸の外周面の円形部に圧接して該回転軸に固定する圧入部と、
前記孔部から径方向外側に向けて延びる凹部とを備え、
前記回転軸への圧入により前記各突極部の前記外側面に現れる歪み寸法量が全ての前記突極部の前記外側面で同等となるように、前記圧入部の位置、圧入代、あるいは、前記凹部の数、位置を設定したことを特徴とするバリアブルリラクタンス型レゾルバロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータにおいて、
前記凹部は、前記各突極部の周方向中央部の角度位置に配置されていることを特徴とするバリアブルリラクタンス型レゾルバロータ。
【請求項３】
請求項２に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータにおいて、
前記圧入部は、前記各凹部の周方向両端に対称に設けられていることを特徴とするバリアブルリラクタンス型レゾルバロータ。
【請求項４】
請求項２に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータにおいて、
前記圧入部は、各隣り合う前記凹部間の周方向中央部に設けられていることを特徴とするバリアブルリラクタンス型レゾルバロータ。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータにおいて、
前記各凹部の周方向両側に対称に形成され軸方向と平行に延びる貫通部を有することを特徴とするバリアブルリラクタンス型レゾルバロータ。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータにおいて、
隣り合う前記突極部間の角度で複数の磁性鋼板が転積されてなることを特徴とするバリアブルリラクタンス型レゾルバロータ。
【請求項７】
請求項１に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータにおいて、
前記凹部は、前記複数の突極部のうちいずれか１つの該突極部の周方向中央部の角度位置に配置されており、
前記圧入部は、前記凹部の周方向両端及び該凹部の配置された前記突極部以外の突極部の周方向中央部の各角度位置に配置されており、
前記凹部の配置された前記突極部以外の突極部の周方向中央部の各角度位置に配置された前記圧入部の圧入代は互いに同等に設定されており、
前記凹部の周方向両端に配置された前記圧入部の圧入代は、前記凹部の配置された前記突極部以外の突極部の周方向中央部の各角度位置に配置された前記圧入部の圧入代よりも大きく設定されていることを特徴とするバリアブルリラクタンス型レゾルバロータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータ及び該バリアブルリラクタンス型レゾルバロータと径方向に対向するように配置される環状のレゾルバステータを備えるＶＲ型レゾルバと、
ステータと、
前記ステータの内側に配置され前記回転軸と一体回転するロータと、
を備えたブラシレスモータであって、
前記凹部は、前記回転軸に対し前記バリアブルリラクタンス型レゾルバロータを周方向に位置決めするための溝部であることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バリアブルリラクタンス型レゾルバロータ及びブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バリアブルリラクタンス型（以下、「ＶＲ型」ともいう）レゾルバロータとしては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。このレゾルバロータは、回転軸に圧入にて固定されており、その外側（径方向において外側）の面に対向する環状のレゾルバステータとともにレゾルバを構成する。レゾルバステータは、そのスロット内に励磁巻線及びｎ相の出力巻線を有する。そして、レゾルバロータの外側の面は、レゾルバステータとの間のギャップパーミアンスが該レゾルバロータ（回転軸）の回転角度θに対して正弦波状に変化するように非真円形状を有している。
【０００３】
ここで、レゾルバロータは、その中央孔から径方向内側に突出する突起を有しており、回転軸への圧入に際し該回転軸の外周面に形成された凹部に前記突起を嵌合させることで該回転軸に位置決め固定される。
【特許文献１】特開２００２−１７４５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のＶＲ型レゾルバロータでは、回転軸の外周面に形成された凹部に突起を嵌合させて固定されるため、回転軸への圧入に際し突起が配置される角度位置とそれ以外の角度位置とで該レゾルバロータの外側の面に不均一な変形が生じることがある。レゾルバロータの外側の面は、回転角度θの検出に係る高精度な非真円形状に成形されているため、このような不均一な変形が生じると、レゾルバからの回転角度信号（各出力巻線の出力信号）の波形歪みの原因となるレゾルバステータのスロット数と一致した高調波成分が助長され検出性能に著しい影響を及ぼすことがある。
【０００５】
本発明の目的は、回転軸への圧入に伴う突極部の外側の面の不均一な変形を抑制することができるバリアブルリラクタンス型レゾルバロータ及びブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸に圧入されて該回転軸に固定される環状形状のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータであって、周方向に等角度間隔に配設され、中心角の二等分線に関して線対称となる外側面を有して径方向外側に突出する複数の突極部と、前記回転軸の挿通される孔部と、前記孔部に形成され、前記回転軸の外周面の円形部に圧接して該回転軸に固定する圧入部と、前記孔部から径方向外側に向けて延びる凹部とを備え、前記回転軸への圧入により前記各突極部の前記外側面に現れる歪み寸法量が全ての前記突極部の前記外側面で同等となるように、前記圧入部の位置、圧入代、あるいは、前記凹部の数、位置を設定したことを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、前記回転軸への圧入に際し、全ての前記突極部の前記外側面に現れる歪み寸法量が同等となるように、前記圧入部の位置、圧入代、あるいは、前記凹部の数、位置を設定したことで、前記回転軸への圧入に伴う前記突極部の前記外側面の不均一な変形を抑制することができる。そして、前記回転軸の回転角度の検出に係るレゾルバ（ＶＲ型レゾルバ）の出力信号（回転角度信号）の波形歪みの原因となるレゾルバステータのスロット数と一致した高調波成分を抑制することができ、レゾルバの検出性能の向上を図ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータにおいて、前記凹部は、前記各突極部の周方向中央部の角度位置に配置されていることを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、前記凹部は、前記複数の突極部の周方向中央部の角度位置にそれぞれ配置されていることで、ＶＲ型レゾルバロータの形状は、一の突極部を隣りの突極部の位置まで回転させても見かけ上は同一形状となる。つまり、ＶＲ型レゾルバロータは、その回転中心に関して対称性（いわゆる回転対称性）を有している。従って、前記凹部の配設による簡易な形状変更によって、前記回転軸への圧入に伴う前記突極部の前記外側面の不均一な変形を抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータにおいて、前記圧入部は、前記各凹部の周方向両端に対称に設けられていることを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、前記圧入部は、前記各凹部の周方向両端に対称に設けられていることで、前記回転軸への圧入に伴う前記突極部の前記外側面の不均一な変形を更に抑制することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータにおいて、前記圧入部は、各隣り合う前記凹部間の周方向中央部に設けられていることを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、前記圧入部は、各隣り合う前記凹部間の周方向中央部に設けられていることで、前記回転軸への圧入に伴う前記突極部の前記外側面の不均一な変形を更に抑制することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータにおいて、前記各凹部の周方向両側に対称に形成され軸方向と平行に延びる貫通部を有することを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、前記貫通部を有することで、前記回転軸への圧入に伴う前記突極部の前記外側面の変形を緩和することができる。又、前記貫通部は、前記各凹部の周方向両側に対称に形成されていることで、前記回転軸への圧入に伴う前記突極部の前記外側面の不均一な変形も抑制することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータにおいて、隣り合う前記突極部間の角度で複数の磁性鋼板が転積されてなることを要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、ＶＲ型レゾルバロータは、隣り合う前記突極部間の角度で複数の磁性鋼板が転積されていることで、磁性鋼板の不均一な板厚を全体として吸収することができ、積層時の誤差を低減することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータにおいて、前記凹部は、前記複数の突極部のうちいずれか１つの該突極部の周方向中央部の角度位置に配置されており、前記圧入部は、前記凹部の周方向両端及び該凹部の配置された前記突極部以外の突極部の周方向中央部の各角度位置に配置されており、前記凹部の配置された前記突極部以外の突極部の周方向中央部の各角度位置に配置された前記圧入部の圧入代は互いに同等に設定されており、前記凹部の周方向両端に配置された前記圧入部の圧入代は、前記凹部の配置された前記突極部以外の突極部の周方向中央部の各角度位置に配置された前記圧入部の圧入代よりも大きく設定されていることを要旨とする。
【００１９】
本出願人によれば、前記回転軸への圧入に伴う前記突極部（外側面）の径方向外側への突出長の変化は、その角度位置に前記凹部が配置されるか否かによって異なることが確認されている。又、前記突極部（外側面）の径方向外側への突出長の変化は、その角度位置に配置される前記圧入部の圧入代の大小で異なることも確認されている。同構成によれば、前記凹部の配置された前記突極部以外の突極部の周方向中央部の各角度位置に配置された前記圧入部の圧入代は互いに同等に設定されており、且つ、前記凹部の周方向両端に配置された前記圧入部の圧入代は、前記凹部の配置された前記突極部以外の突極部の周方向中央部の各角度位置に配置された前記圧入部の圧入代よりも大きく設定されていることで、前記回転軸への圧入に伴う前記突極部（外側面）の径方向外側への突出長の変化を全体としてより均一にすることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバロータ及び該バリアブルリラクタンス型レゾルバロータと径方向に対向するように配置される環状のレゾルバステータを備えるＶＲ型レゾルバと、ステータと、前記ステータの内側に配置され前記回転軸と一体回転するロータと、を備えたブラシレスモータであって、前記凹部は、前記回転軸に対し前記バリアブルリラクタンス型レゾルバロータを周方向に位置決めするための溝部であることを要旨とする。
【００２１】
同構成によれば、前記凹部（溝部）により、前記回転軸（例えばロータのマグネットの磁極中心）に対し前記ＶＲ型レゾルバロータが周方向に位置決めされることで、前記ＶＲ型レゾルバにより検出される回転軸の回転角度、即ちブラシレスモータのロータの回転角度と理想回転角度とのずれを抑制することができ、ブラシレスモータにおける振動や騒音の発生を抑制することができる。特に、前記回転軸への圧入に伴う前記ＶＲ型レゾルバロータの前記突極部の外側面の不均一な変形の抑制により、前記ＶＲ型レゾルバの検出性能の向上が図られていることで、ブラシレスモータにおける振動や騒音の発生を更に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上詳述したように、本発明では、回転軸への圧入に伴う突極部の外側の面の不均一な変形を抑制することができるバリアブルリラクタンス型レゾルバロータ及びブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係るＶＲ型レゾルバロータが搭載されるブラシレスモータ１を示す断面図である。このブラシレスモータ１は、例えば運転者のステアリング操作をアシストすることを主たる目的とした車両用電動パワーステアリング装置に組み付けられる。
【００２４】
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、ステータコア３の複数のティース３ａにそれぞれモータ巻線２が巻回されてなる環状のステータ４と、該ステータ４の内側に配置されて回転軸５とともに一体回転するロータ６と、該ロータ６の回転角度を検出するＶＲ型のレゾルバ７とを備えている。
【００２５】
ブラシレスモータ１のモータケース１０は、有底筒状に形成されたヨークハウジング１１と、該ヨークハウジング１１の開口部１１ａを閉塞するエンドプレート１２とからなり、ステータ４はそのヨークハウジング１１の内周面に固定されている。ステータ４は、モータ巻線２に三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の駆動電源が供給されることにより、回転磁界を発生する。
【００２６】
ロータ６は、その回転軸５がヨークハウジング１１の底部１１ｂ及びエンドプレート１２に設けられた軸受１３，１４により回転可能に支持され、ステータ４の内側に配置されている。ロータ６は、マグネット飛散防止用の円筒カバー６ａの内部に複数個のマグネット（図示略）を有している。ロータ６は、ステータ４にて生じる回転磁界の影響を受け回転する。
【００２７】
レゾルバ７は、回転軸５に圧入されて該回転軸５（ロータ６）と一体回転するように固定される環状のＶＲ型レゾルバロータとしてのレゾルバロータ２１と、該レゾルバロータ２１の外側に配置される環状のレゾルバステータ２２とを備えている。
【００２８】
レゾルバロータ２１は、磁性鋼鈑を積層してなり、図２（ａ）（ｂ）に示すように、径方向外側に突出する複数（７つ）の突極部３１を備えている。これら突極部３１は、周方向に等角度間隔に配設されており、中心角の二等分線に関して線対称となる略円弧状の外側面（径方向において外側の面）３１ａを有している。尚、図２では、右上側に配置された突極部３１を代表してその中心角α及び二等分線Ｌを描画する。
【００２９】
又、レゾルバロータ２１は、中央部に前記回転軸５の挿通される円形の孔部３２を有するとともに、前記各突極部３１の周方向中央部の角度位置で前記孔部３２から径方向外側に向けて延びる凹部としての溝部３３を有する。各溝部３３は、径方向内側に開口する態様で軸方向と平行に貫通する。溝部３３は、前記回転軸５に対するレゾルバロータ２１の周方向の位置決めのためのものである。例えば、レゾルバロータ２１は、溝部３３を回転軸５の外周面の円形部５ａから径方向外側に突出する突起部と嵌合させることで、回転軸５に設けられたロータ６（例えば永久磁石の磁極中心）に対するその周方向の位置が決められる。
【００３０】
さらに、レゾルバロータ２１は、前記各溝部３３の周方向両端の位置で前記孔部３２に形成された圧入部３４を有する。各溝部３３の周方向両端に配置された圧入部３４は対称（中心角の二等分線に関して線対称）となっている。これら圧入部３４は、その先端までの中心Ｏからの距離（径）、即ち圧入代が互いに同等に設定されており、前記回転軸５へのレゾルバロータ２１の圧入に際し、前記円形部５ａに圧接することでレゾルバロータ２１を回転軸５に固定する。
【００３１】
尚、レゾルバロータ２１は、前記各突極部３１の周方向中央部の角度位置で当該突極部３１の外側面３１ａと前記溝部３３との間に配置された円形のかしめ部３５を有する。これらかしめ部３５は、レゾルバロータ２１を構成する軸方向に積層された磁性鋼板の接合に供される。
【００３２】
このような形状を有するレゾルバロータ２１は、各突極部３１の中心角の二等分線に関して線対称となることはいうまでもない。そして、レゾルバロータ２１の形状は、一の突極部３１を隣りの突極部３１の位置まで回転させても見かけ上は同一形状となる。つまり、レゾルバロータ２１は、その回転中心Ｏに関して対称性（いわゆる回転対称性）を有している。従って、前記回転軸５への圧入に際し、全ての突極部３１の外側面３１ａの変形、例えば該突極部３１（外側面３１ａ）の径方向外側への突出長の変化（図２（ｂ）に矢印にて変化方向を図示）は均一となる。すなわち、前記圧入部３４の位置、圧入代、あるいは、前記溝部３３の数、位置は、全ての突極部３１の外側面３１ａに現れる歪み寸法量が同等となるように設定されている。
【００３３】
レゾルバステータ２２は、磁性鋼鈑を積層してなり、図２（ａ）に示すように、複数（１０本）のティース２３ａを有するステータコア２３と、樹脂製のインシュレータ２４を介してティース２３ａに巻回されたレゾルバ巻線２５とを備えている。尚、レゾルバ巻線２５は、励磁電圧が印加される一相の励磁巻線と、該励磁巻線の励磁に基づいてレゾルバロータ２１の回転に応じた位相の異なる出力信号を出力する二相の出力巻線とからなり、それぞれ所定位置のティース２３ａに巻回されている。
【００３４】
又、レゾルバステータ２２には、レゾルバコネクタ２６が一体に設けられている。レゾルバ巻線２５は、レゾルバコネクタ２６が外部から延びる信号配線２７（図１参照）の接続コネクタ２７ａと接続されることで、外部に設けられる制御装置（図示略）と電気的に接続される。制御装置は、レゾルバ巻線２５のうちの励磁巻線を励磁させつつ出力巻線から得られる出力信号に基づいてレゾルバロータ２１、即ちモータ１のロータ６の回転位置を検出し、ステータ４（モータ巻線２）に供給する三相駆動電源を生成する。
【００３５】
次に、前記レゾルバロータ２１の製造態様について説明する。図３（ａ）は、レゾルバロータ２１を構成する磁性鋼板４１を示す平面図であり、図３（ｂ）は、該磁性鋼板４１の積層態様を示す側面図である。各磁性鋼板４１が、平面視においてレゾルバロータ２１と同一形状を有することはいうまでもない。尚、図３（ａ）は、磁性鋼板４１がプレス加工にてその素材（素材コイルなど）から打ち抜かれた直後の状態（姿勢）を示すものであって、回転対称性を有する磁性鋼板４１の角度位置を明確にするため、便宜的に右上及び左下の所定の角度範囲にそれぞれパターンを付している。各角度範囲は、磁性鋼板４１の積層によりレゾルバロータ２１が構成されたとき、隣り合う突極部３１の周方向中心間の角度範囲に相当する。
【００３６】
図３（ｂ）には、図３（ａ）に示した各角度範囲に合わせて同一のパターンを付している。同図に示されるように、レゾルバロータ２１を構成する複数の磁性鋼板４１は、その回転対称性を利用して隣り合う突極部３１間の角度で転積されている。これにより、磁性鋼板４１（素材）の不均一な板厚が全体として吸収されている。
【００３７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記回転軸５への圧入に際し、全ての突極部３１の外側面３１ａに現れる歪み寸法量が同等となるように、前記圧入部３４の位置、圧入代、あるいは、前記溝部３３の数、位置を設定したことで、前記回転軸５への圧入に伴う前記突極部３１の外側面３１ａの不均一な変形を抑制することができる。そして、前記回転軸５の回転角度の検出に係るレゾルバ７の出力信号（回転角度信号）の波形歪みの原因となるレゾルバステータのスロット数（１０個）と一致した高調波成分（１０次高調波成分）を抑制することができ、レゾルバ７の検出性能の向上を図ることができる。これにより、ブラシレスモータ１のロータ６の回転角度をより正確に検出することができ、ひいてはブラシレスモータ１における振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００３８】
（２）本実施形態では、前記溝部３３は、前記複数の突極部３１の周方向中央部の角度位置にそれぞれ配置されていることで、レゾルバロータ２１の形状は、一の突極部３１を隣りの突極部３１の位置まで回転させても見かけ上は同一形状となる。つまり、レゾルバロータ２１は、その回転中心Ｏに関して対称性（いわゆる回転対称性）を有している。従って、前記溝部３３の配設による簡易な形状変更によって、前記回転軸５への圧入に伴う前記突極部３１の外側面３１ａの不均一な変形を抑制することができる。
【００３９】
（３）本実施形態では、前記圧入部３４は、前記各溝部３３の周方向両端に対称（中心角の二等分線に関して線対称）に設けられていることで、前記回転軸５への圧入に伴う前記突極部３１の外側面３１ａの不均一な変形を更に抑制することができる。
【００４０】
（４）本実施形態では、レゾルバロータ２１は、隣り合う突極部３１間の角度で複数の磁性鋼板４１が転積されていることで、該磁性鋼板４１の不均一な板厚を全体として吸収することができ、積層時の誤差を低減することができる。そして、前記回転軸５の回転角度の検出に係るレゾルバ７の出力信号（回転角度信号）の波形歪みの原因となるレゾルバロータ２１の突極部３１の数（７個）と一致した高調波成分（７次高調波成分）を抑制することができ、レゾルバ７の検出性能の向上を図ることができる。
【００４１】
（５）本実施形態では、前記溝部３３により、前記回転軸５（例えばロータのマグネットの磁極中心）に対し前記レゾルバロータ２１が周方向に位置決めされることで、前記レゾルバ７により検出される回転軸５の回転角度、即ちブラシレスモータ１のロータ６の回転角度と理想回転角度とのずれを抑制することができ、ブラシレスモータ１における振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、第２の実施形態は、第１の実施形態のレゾルバロータの圧入部の圧入代、溝部の数、位置を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００４３】
図４は、本実施形態に係るレゾルバロータ５１を示す平面図である。同図に示されるように、このレゾルバロータ５１は、前記複数の突極部３１のうちいずれか１つの突極部３１の周方向中央部の角度位置で前記孔部３２から径方向外側に向けて延びる凹部としての溝部５２を有する。溝部５２は、径方向内側に開口する態様で軸方向と平行に貫通する。溝部５２は、前記回転軸５に対するレゾルバロータ５１の周方向の位置決めのためのものである。例えば、レゾルバロータ５１は、溝部５２を回転軸５の外周面の円形部５ａから径方向外側に突出する突起部と嵌合させることで、回転軸５に設けられたロータ６（例えば永久磁石の磁極中心）に対するその周方向の位置が決められる。
【００４４】
さらに、レゾルバロータ５１は、前記溝部５２の周方向両端の位置で前記孔部３２に形成された圧入部５３を有するとともに、溝部５２の配置された突極部３１以外の突極部３１の周方向中央部の各角度位置で前記孔部３２に形成された圧入部５４を有する。溝部５２の周方向両端に配置された圧入部５３は対称（中心角の二等分線に関して線対称）となっている。溝部５２の配置された突極部３１以外の突極部３１の周方向中央部の各角度位置に配置された圧入部５４は、その先端までの中心Ｏからの距離（径）Ｒ１、即ち圧入代が互いに同等に設定されている。又、溝部５２の周方向両端に配置された圧入部５３の先端までの中心Ｏからの距離（径）Ｒ２は、前記距離（径）Ｒ１よりも小さく設定されている。つまり、溝部５２の周方向両端に配置された圧入部５３の圧入代は、それ以外の圧入部５４の圧入代よりも大きく設定されている。これら圧入部５３，５４は、前記回転軸５へのレゾルバロータ５１の圧入に際し、前記円形部５ａに圧接することでレゾルバロータ５１を回転軸５に固定する。
【００４５】
本実施形態では、前記圧入部５３，５４の位置、圧入代、あるいは、前記溝部５２の数、位置は、前記回転軸５への圧入に際し、全ての突極部３１の外側面３１ａに現れる歪み寸法量が同等となるように設定されている。従って、前記回転軸５への圧入に際し、全ての突極部３１の外側面３１ａの変形、例えば該突極部３１（外側面３１ａ）の径方向外側への突出長の変化（図４に矢印にて変化方向を図示）は均一となる。
【００４６】
尚、本実施形態でも、レゾルバロータ５１は磁性鋼板が積層されてなる。ただし、レゾルバロータ５１は、その回転中心Ｏに関して対称性（回転対称性）を有していないため、その構成する磁性鋼板は同一位相で積層されることはいうまでもない。
【００４７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）（５）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）回転軸５への圧入に伴う前記突極部３１（外側面３１ａ）の径方向外側への突出長の変化は、その角度位置に溝部５２が配置されるか否かによって異なる。又、前記突極部３１（外側面３１ａ）の径方向外側への突出長の変化は、その角度位置に配置される圧入部５３，５４の圧入代の大小でも異なる。本実施形態では、前記溝部５２の配置された前記突極部３１以外の突極部３１の周方向中央部の各角度位置に配置された前記圧入部５４の圧入代は互いに同等に設定されており、且つ、前記溝部５２の周方向両端に配置された前記圧入部５３の圧入代はそれ以外の圧入部５４の圧入代よりも大きく設定されていることで、前記回転軸５への圧入に伴う前記突極部３１（外側面３１ａ）の径方向外側への突出長の変化を全体としてより均一にすることができる。
【００４８】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第１の実施形態において、図５（ａ）に示すように、中心Ｏに関し各圧入部３４の径方向外側に貫通部としての円形の貫通孔５６を設けてもよい。貫通孔５６は、その開口部上を前記中心Ｏ及び圧入部３４の先端を結ぶ直線Ｌ１が通るように各溝部３３の周方向外側に配置されており、軸方向と平行に貫通する。
【００４９】
又、図５（ｂ）に示すように、中心Ｏに関し各圧入部３４の径方向外側に貫通部としての四角形の貫通溝５７を設けてもよい。貫通溝５７は、その開口部上を前記直線Ｌ１が通るように各溝部３３の底面側で周方向両側面からその直交方向に延びており、軸方向と平行に貫通する。
【００５０】
これらの各変形形態では、前記第１の実施形態と同様の効果に加え、貫通部（貫通孔５６又は貫通溝５７）を有することで、前記回転軸５への圧入に伴う前記突極部３１の外側面３１ａの変形を緩和することができる。又、各溝部３３に配置された両貫通部は、前記各溝部３３の周方向両側に対称に形成されていることで、前記回転軸５への圧入に伴う前記突極部３１の外側面３１ａの不均一な変形も抑制することができる。
【００５１】
・前記第１の実施形態において、図６に示すように、前記圧入部３４に代えて、各隣り合う前記溝部３３間の周方向中央部に設けた圧入部５８としてもよい。この変形形態では、前記第１の実施形態の（１）（２）（４）（５）と同様の効果に加え、圧入部５８は、各隣り合う前記溝部３３間の周方向中央部に設けられていることで、前記回転軸５への圧入に伴う前記突極部３１の外側面３１ａの不均一な変形を更に抑制することができる。
【００５２】
又、図７に示すように、この変形形態においても、中心Ｏに関し各圧入部５８の径方向外側に貫通部としての円形の貫通孔５９を設けてもよい。貫通孔５９は、その開口部上を前記中心Ｏ及び圧入部５８の先端を結ぶ直線Ｌ２が通るように各隣り合う前記溝部３３間の周方向中央部に配置されており、軸方向と平行に貫通する。このように変形することで、前記回転軸５への圧入に伴う前記突極部３１の外側面３１ａの変形を緩和することができる。
【００５３】
・前記各実施形態において、レゾルバロータ２１，５１の突極部３１の個数は「７」以外であってもよい。
・前記各実施形態において、レゾルバロータ２１，５１は、磁性粉体の焼結により製造してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明が適用されるブラシレスモータの断面図。
【図２】（ａ）（ｂ）は、第１の実施形態のレゾルバロータ及びその周辺構造を示す平面図。
【図３】（ａ）（ｂ）は、レゾルバロータの製造態様を示す模式図。
【図４】第２の実施形態のレゾルバロータ及びその周辺構造を示す平面図。
【図５】（ａ）（ｂ）は、変形形態のレゾルバロータを示す平面図。
【図６】変形形態のレゾルバロータを示す平面図。
【図７】変形形態のレゾルバロータを示す平面図。
【符号の説明】
【００５５】
５…回転軸、５ａ…円形部、２１…レゾルバロータ、３１…突極部、３１ａ…外側面、３２…孔部、３３，５２…凹部としての溝部、３４，５３，５４，５８…圧入部、４１…磁性鋼板、５６，５９…貫通部としての貫通孔、５７…貫通部としての貫通溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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