(57)【要約】【課題】画像データ中のアジマスアンビギュイティを検出することを目的とする。【解決手段】アンビギュイティ処理装置１０は、合成開口レーダの画像データ中の目標（所定の範囲）をアジマスアンビギュイティであると仮定する。また、この目標のアジマスアンビギュイティが発生する位置（距離）を仮定する。仮定した位置に基づきアジマス圧縮参照関数を生成し、アジマス圧縮を行う（圧縮処理）。アジマス圧縮した結果得られた画像データの目標の振幅が所定の値よりも高ければ、目標は仮定した位置に発生したアジマスアンビギュイティであると判定する（判定処理）。仮定した位置を変化させながら、圧縮処理と判定処理とを繰り返す。アジマスアンビギュイティが発生し得るすべての位置について圧縮処理と判定処理とを行うことにより、目標がアジマスアンビギュイティであるか否かを判定する。【選択図】図２
2008261720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成開口レーダの画像データを入力画像データとして入力して記憶装置に記憶するデータ入力部と、
上記データ入力部が入力した入力画像データ中の目標がアジマスアンビギュイティであると仮定して、アジマスアンビギュイティの本来の位置を処理装置により仮定して入力する参照関数制御部と、
上記参照関数制御部が入力した位置に基づきアジマス圧縮参照関数を生成して記憶装置に記憶する参照関数生成部と、
上記参照関数生成部が生成したアジマス圧縮参照関数に基づき上記入力画像データをアジマス圧縮して新たな画像データを生成して記憶装置に記憶するアジマス圧縮部と、
上記アジマス圧縮部が生成した新たな画像データ中の上記目標の振幅値が上記入力画像データ中の上記目標の振幅値よりも大きく高い相関を示すか否かを判定して、上記目標がアジマスアンビギュイティであるか否かを処理装置により判定するアンビギュイティ判定部と
を備えることを特徴とするアンビギュイティ処理装置。
【請求項２】
上記参照関数制御部は、上記目標がアジマスアンビギュイティでないと上記アンビギュイティ判定部が判定した場合に、新たな位置をアジマスアンビギュイティの本来の位置であると仮定して入力し、
上記参照関数生成部は、上記参照関数制御部が入力した新たな位置に基づき、新たなアジマス圧縮参照関数を生成し、
上記アジマス圧縮部は、上記新たなアジマス圧縮参照関数に基づき上記入力画像データをアジマス圧縮して新たな画像データを生成し、
上記アンビギュイティ判定部は、上記アジマス圧縮部が上記新たなアジマス圧縮参照関数に基づき生成した新たな画像データ中の上記目標の振幅値が上記入力画像データ中の上記目標の振幅値よりも大きく高い相関を示すか否かを判定して、上記目標がアジマスアンビギュイティであるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１記載のアンビギュイティ処理装置。
【請求項３】
上記アジマス圧縮部は、以下の式１に基づいてアジマス圧縮参照関数を生成し、
上記参照関数制御部は、以下の式１のθａｍｂを仮定して本来の位置を仮定する
ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のアンビギュイティ処理装置。
【数１】
2008261720.tif 000005
【請求項４】
上記アンビギュイティ処理装置は、さらに、
上記アンビギュイティ判定部がアンビギュイティであると判定した目標の振幅値を所定の振幅値に変更するアンビギュイティ分離部を備えることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載のアンビギュイティ処理装置。
【請求項５】
上記参照関数制御部は、上記入力画像データ中の目標がレンジアンビギュイティであると仮定して、レンジアンビギュイティの本来の位置を仮定して入力し、
上記参照関数生成部は、上記参照関数制御部が入力した位置に基づきアジマス圧縮参照関数を生成して記憶装置に記憶し、
上記アジマス圧縮部は、上記参照関数生成部が生成したアジマス圧縮参照関数に基づき上記入力画像データをアジマス圧縮して新たな画像データを生成して記憶装置に記憶し、
上記アンビギュイティ判定部は、上記アジマス圧縮部が生成した新たな画像データ中の上記目標の振幅値が上記入力画像データ中の上記目標の振幅値よりも大きく高い相関を示すか否かを判定して、上記目標がレンジスアンビギュイティであるか否かを処理装置により判定する
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載のアンビギュイティ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、合成開口レーダ画像内のアジマスアンビギュイティを検出し、分離することで画質の向上を図る装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のレーダ装置においては、アジマスアンビギュイティを抑圧するため、可能な限り高いＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ  Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）を採用する方法が用いられている。また、受信時にアンテナパターンにウエイトを乗じ、アジマス方向のアンテナパターンにおけるサイドローブレベルを低下させる方法が用いられている。
【非特許文献１】大内和夫著，「リモートセンシングのための合成開口レーダの基礎」，第１版，東京電機大学，２００４年１年２０月，１９８−２０４頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
アジマスアンビギュイティ抑圧のためＰＲＦを高くする方法や、アンテナパターンにウエイトを乗じる方法では、ハードウェアの制限上の限界がある。そのため、アンビギュイティの発生をなくすことはできない。
また、移動する目標を抽出する処理では、画像データ中のアジマスアンビギュイティを移動する目標として誤検出してしまい、目標検出精度が劣化することがある。
【０００４】
この発明は、例えば、画像データ中のアジマスアンビギュイティを検出することを目的とする。また、画像データ中のアジマスアンビギュイティを分離して画像データの画質を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るアンビギュイティ処理装置は、例えば、合成開口レーダの画像データを入力画像データとして入力して記憶装置に記憶するデータ入力部と、
上記データ入力部が入力した入力画像データ中の目標がアジマスアンビギュイティであると仮定して、アジマスアンビギュイティの本来の位置を処理装置により仮定して入力する参照関数制御部と、
上記参照関数制御部が入力した位置に基づきアジマス圧縮参照関数を生成して記憶装置に記憶する参照関数生成部と、
上記参照関数生成部が生成したアジマス圧縮参照関数に基づき上記入力画像データをアジマス圧縮して新たな画像データを生成して記憶装置に記憶するアジマス圧縮部と、
上記アジマス圧縮部が生成した新たな画像データ中の上記目標の振幅値が上記入力画像データ中の上記目標の振幅値よりも大きく高い相関を示すか否かを判定して、上記目標がアジマスアンビギュイティであるか否かを処理装置により判定するアンビギュイティ判定部と
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係るアンビギュイティ処理装置によれば、合成開口レーダの画像データ中にアジマスアンビギュイティが含まれるか否かを判定することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
実施の形態１では、合成開口レーダの画像データに含まれるアジマスアンビギュイティを検出して、分離するアンビギュイティ処理装置１０について説明する。
【０００８】
まず、図１に基づき実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０のハードウェア構成の一例について説明する。図１は、実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
図１において、アンビギュイティ処理装置１０は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、ＬＣＤ９０１、キーボード９０２、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
【０００９】
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置の一例である。
通信ボード９１５、キーボード９０２などは、入力装置の一例である。
通信ボード９１５は、通信装置の一例である。
【００１０】
磁気ディスク装置９２０又はＲＯＭ９１３などには、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【００１１】
プログラム群９２３には、以下に述べる実施の形態の説明において「データ入力部１」、「参照関数制御部２」、「参照関数生成部３」、「アジマス圧縮部４」、「アンビギュイティ判定部５」、「アンビギュイティ分離部６」等として説明する機能を実行するプログラム、及び、その他のプログラムがそれぞれ記憶されている。
ファイル群９２４には、以下に述べる実施の形態の説明において、「入力画像データ」、「新たな画像データ」、「アジマス圧縮参照関数」、「位置」、「〜判定」等として説明する情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「ファイル」や「データベース（ＤＢ）」の各項目として記憶されている。「ファイル」や「データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵ９１１の動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示のＣＰＵ９１１の動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
また、以下に述べる実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００１２】
また、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「〜手段」、「〜機能」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。また、「〜処理」として説明するものは「〜ステップ」であっても構わない。すなわち、「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、以下に述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。又は、以下に述べる「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００１３】
次に、実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０の概要を説明する。
実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０は、合成開口レーダの画像データ中の目標（所定の範囲）をアジマスアンビギュイティであると仮定する。また、この目標のアジマスアンビギュイティの本来の位置（本来の位置までの距離）を仮定する。仮定した位置に基づきアジマス圧縮参照関数を生成し、アジマス圧縮を行う（圧縮処理）。アジマス圧縮した結果得られた画像データの目標の振幅が所定の値よりも高ければ、目標は仮定した通りアジマスアンビギュイティであると判定する（判定処理）。仮定する位置を変化させながら、圧縮処理と判定処理とを繰り返す。アジマスアンビギュイティが発生し得るすべての位置について圧縮処理と判定処理とを行うことにより、目標がアジマスアンビギュイティであるか否かを判定する。
そして、アジマスアンビギュイティであると判定された場合には、目標を分離することで画質を高める。
【００１４】
次に、図２、図３に基づき、実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０の機能と動作について説明する。図２は、実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０の機能を示す機能ブロック図である。図３は、実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
図２に示すように、実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０は、データ入力部１、参照関数制御部２、参照関数生成部３、アジマス圧縮部４、アンビギュイティ判定部５、アンビギュイティ分離部６を備える。
【００１５】
まず、データ入力処理（Ｓ１０１）では、データ入力部１は、合成開口レーダの画像データを入力画像データとして入力して記憶装置に記憶する。
【００１６】
次に、参照関数制御処理（Ｓ１０２）では、参照関数制御部２は、データ入力部１が入力した入力画像データ中の目標がアジマスアンビギュイティであると仮定し、アジマスアンビギュイティの本来の位置を仮定して入力する。つまり、参照関数制御部２は、目標が実際に存在する位置を仮定する。ここでは、以下の式２のθａｍｂを所定の値であると仮定して入力する。
【００１７】
【数２】
2008261720.tif 000003
【００１８】
次に、参照関数生成処理（Ｓ１０３）では、参照関数生成部３は、（Ｓ１０２）で入力されたアジマスアンビギュイティの仮定した本来の位置に基づきアジマス圧縮参照関数（アジマスアンビギュイティ用のアジマス圧縮参照関数）を生成して記憶装置に記憶する。参照関数生成部３は、生成したアジマス圧縮参照関数をＦＦＴ（高速フーリエ変換）する。
ここでは、参照関数生成部３は、式２で算出されるアジマスアンビギュイティが発生する距離Ｒ（ｔ）を元に、アジマスアンビギュイティ用のアジマス圧縮参照関数を生成する。
【００１９】
次に、アジマス圧縮処理（Ｓ１０４）では、まず、アジマス圧縮部４は、（Ｓ１０１）で入力された入力画像データにアジマス圧縮と逆の処理を施してレンジ圧縮後画像を生成して記憶装置に記憶する。この際、入力画像データに施されているレンジマイグレーション補正についても補正前の状態に戻す。
次に、アジマス圧縮部４は、式２で算出されるアジマスアンビギュイティが発生する距離Ｒ（ｔ）を元に、アジマスアンビギュイティ用のレンジマイグレーション補正を実施する。
次に、アジマス圧縮部４は、レンジ圧縮後画像をＦＦＴする。
次に、アジマス圧縮部４は、（Ｓ１０３）で生成したアジマスアンビギュイティ用のアジマス圧縮参照関数に基づきＦＦＴしたレンジ圧縮後画像をアジマス圧縮する。
そして、アジマス圧縮部４は、ＩＦＦＴ（逆高速フーリエ変換）して、新たな画像データを生成して記憶装置に記憶する。
【００２０】
次に、アジマスアンビギュイティ判定処理（Ｓ１０５）では、アンビギュイティ判定部５は、（Ｓ１０４）で生成した新たな画像データ中の目標の振幅値が、（Ｓ１０１）で入力された入力画像データ中の目標の振幅値よりも大きく高い相関を示すか否かを処理装置により判定する。そして、アンビギュイティ判定部５は、新たな画像データ中の目標の振幅値が入力画像データ中の目標の振幅値よりも大きく高い相関を示すと判定した場合には、目標がアジマスアンビギュイティであると判定する。
目標がアジマスアンビギュイティであるとアンビギュイティ判定部５が判定した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、（Ｓ１０６）へ進む。
一方、目標がアジマスアンビギュイティであるとアンビギュイティ判定部５が判定しなかった場合（Ｓ１０５でＮＯ）、（Ｓ１０２）へ戻る。（Ｓ１０２）では、参照関数制御部２は、新たな位置をアジマスアンビギュイティの本来の位置であると処理装置により仮定して入力する。つまり、参照関数制御部２は、式２のθａｍｂを変化させて新たに入力する。また、（Ｓ１０３）では、参照関数生成部３は、参照関数制御部２が入力した新たな位置に基づき、新たなアジマス圧縮参照関数を生成する。また、（Ｓ１０４）では、アジマス圧縮部４は、新たなアジマス圧縮参照関数に基づき入力画像データをアジマス圧縮して新たな画像データを生成する。そして、（Ｓ１０５）では、アンビギュイティ判定部５は、アジマス圧縮部４が新たなアジマス圧縮参照関数に基づき生成した新たな画像データ中の目標の振幅値が入力画像データ中の上記目標の振幅値よりも大きく高い相関を示すか否かを判定して、目標がアジマスアンビギュイティであるか否かを判定する。つまり、目標がアジマスアンビギュイティであると判定されるか、又は、参照関数制御部２が所定の位置を全て入力するまで（Ｓ１０２）から（Ｓ１０５）までの処理を繰り返す。
目標がアジマスアンビギュイティであるとアンビギュイティ判定部５が判定しなかった場合（Ｓ１０５でＮＯ）に、既に参照関数制御部２が所定の位置の入力を全て行っている場合には処理を終了する。つまり、この場合は、目標がアジマスアンビギュイティでないと判断される。
【００２１】
そして、アジマスアンビギュイティ分離処理（Ｓ１０６）では、アンビギュイティ分離部６は、（Ｓ１０５）で、アンビギュイティ判定部５がアンビギュイティであると判定した目標の振幅値を所定の振幅値に変更することにより分離する。アジマスアンビギュイティ分離部６は、例えば、その目標の振幅値を周囲の信号平均値で書き換える。また、ここで、周囲が海域等であった場合は、書き換える値は、例えば０（ゼロ）でもよい。
【００２２】
実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０によれば、画像データ中のアジマスアンビギュイティを検出することが可能である。また、画像データ中のアジマスアンビギュイティを分離して画像データの画質を高めることが可能である。
【００２３】
実施の形態２．
実施の形態２では、合成開口レーダの画像データに含まれるアジマスアンビギュイティを検出するとともに、レンジアンビギュイティも検出して分離するアンビギュイティ処理装置１０について説明する。
【００２４】
実施の形態２に係るアンビギュイティ処理装置１０のハードウェア構成は実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０のハードウェア構成と同様である。
【００２５】
実施の形態２に係るアンビギュイティ処理装置１０は、実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０と同様の方法によりアジマスアンビギュイティを検出して分離する。また、実施の形態２に係るアンビギュイティ処理装置１０は、実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０がアジマスアンビギュイティを検出して分離する方法と概ね同様の方法によりレンジアンビギュイティを検出して分離する。
【００２６】
次に、図２、図４に基づき、実施の形態２に係るアンビギュイティ処理装置１０の機能と動作について説明する。図４は、実施の形態２に係るアンビギュイティ処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
実施の形態２に係るアンビギュイティ処理装置１０の機能構成は図２に示す実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０と同様である。
【００２７】
（Ｓ２０１）は、（Ｓ１０１）と同様である。
次に、参照関数制御処理（Ｓ２０２）では、参照関数制御部２は、データ入力部１が入力した入力画像データ中の目標がレンジアンビギュイティであると仮定し、レンジアンビギュイティの本来の位置を仮定して入力する。ここでは、以下の式３のｋを所定の値であると仮定して入力する。
【００２８】
【数３】
2008261720.tif 000004
【００２９】
次に、参照関数生成処理（Ｓ２０３）では、参照関数生成部３は、（Ｓ２０２）で入力されたレンジアンビギュイティの本来の位置に基づきアジマス圧縮参照関数（レンジアンビギュイティ用のアジマス圧縮参照関数）を生成して記憶装置に記憶する。参照関数生成部３は、生成したアジマス圧縮参照関数をＦＦＴする。
ここでは、参照関数生成部３は、式３で算出されるレンジアンビギュイティが発生する距離Ｒｋを元に、レンジアンビギュイティ用のアジマス圧縮参照関数を生成する。
【００３０】
次に、アジマス圧縮処理（Ｓ２０４）では、まず、アジマス圧縮部４は、（Ｓ２０１）で入力された入力画像データにアジマス圧縮と逆の処理を施してレンジ圧縮後画像を生成して記憶装置に記憶する。この際、入力画像データに施されているレンジマイグレーション補正についても補正前の状態に戻す。
次に、アジマス圧縮部４は、式３で算出されるレンジアンビギュイティが発生する距離Ｒｋを元に、レンジアンビギュイティ用のレンジマイグレーション補正を実施する。
次に、アジマス圧縮部４は、レンジ圧縮後画像をＦＦＴする。
次に、アジマス圧縮部４は、（Ｓ２０３）で生成したレンジアンビギュイティ用のアジマス圧縮参照関数に基づきＦＦＴしたレンジ圧縮後画像をアジマス圧縮する。
そして、アジマス圧縮部４は、ＩＦＦＴ（逆高速フーリエ変換）して、新たな画像データを生成して記憶装置に記憶する。
【００３１】
次に、レンジアンビギュイティ判定処理（Ｓ２０５）では、アンビギュイティ判定部５は、（Ｓ２０４）で生成した新たな画像データ中の目標の振幅値が、（Ｓ２０１）で入力された入力画像データ中の目標の振幅値よりも大きく高い相関を示すか否かを処理装置により判定する。そして、アンビギュイティ判定部５は、新たな画像データ中の目標の振幅値が入力画像データ中の目標の振幅値よりも大きく高い相関を示すと判定した場合には、目標がレンジアンビギュイティであると判定する。
目標がレンジアンビギュイティであるとアンビギュイティ判定部５が判定した場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、（Ｓ２０６）へ進む。
一方、目標がレンジアンビギュイティであるとアンビギュイティ判定部５が判定しなかった場合（Ｓ２０５でＮＯ）、（Ｓ２０２）へ戻る。（Ｓ２０２）では、参照関数制御部２は、新たな位置をレンジアンビギュイティの本来の位置であると処理装置により仮定して入力する。つまり、参照関数制御部２は、式３のｋを変化させて新たに入力する。そして、実施の形態１と同様に、目標がレンジアンビギュイティであると判定されるか、又は、参照関数制御部２が所定の位置を全て入力するまで（Ｓ２０２）から（Ｓ２０５）までの処理を繰り返す。
目標がレンジアンビギュイティであるとアンビギュイティ判定部５が判定しなかった場合（Ｓ２０５でＮＯ）に、既に参照関数制御部２が所定の位置の入力を全て行っている場合には、（Ｓ２０６）へ進む。
【００３２】
（Ｓ２０６）から（Ｓ２０９）までは、（Ｓ１０２）から（Ｓ１０５）までと同様である。
そして、アジマス／レンジアンビギュイティ分離処理（Ｓ２１０）では、アンビギュイティ分離部６は、（Ｓ２０５）と（Ｓ２０９）とで、アンビギュイティ判定部５がレンジアンビギュイティ又はアジマスアンビギュイティであると判定した目標の振幅値を所定の振幅値に変更することにより分離する。
【００３３】
ここで、（Ｓ２０２）から（Ｓ２０５）までがレンジアンビギュイティの判定を行なう処理であり、（Ｓ２０６）から（Ｓ２０９）までがアジマスアンビギュイティの判定を行なう処理である。
【００３４】
図４に示すフローチャートでは、レンジアンビギュイティの検出を行った後に、アジマスアンビギュイティの検出を行うようにしているが、処理の順序を入れ替えしても構わない。つまり、（Ｓ２０２）から（Ｓ２０５）までと、（Ｓ２０６）から（Ｓ２０９）までとを逆に行っても構わない。また、（Ｓ２０２）から（Ｓ２０５）までと、（Ｓ２０６）から（Ｓ２０９）までとを並行に行っても構わない。
【００３５】
次に、図５に基づき、上記とは異なる実施の形態２に係るアンビギュイティ処理装置１０の動作について説明する。図５は、実施の形態２に係るアンビギュイティ処理装置１０の上記とは異なる動作を示すフローチャートである。
（Ｓ３０１）は、（Ｓ１０１）と同様である。
【００３６】
参照関数制御処理（Ｓ３０２）では、参照関数制御部２は、データ入力部１が入力した入力画像データ中の目標がアジマスアンビギュイティ又はレンジアンビギュイティであると仮定し、アジマスアンビギュイティ又はレンジアンビギュイティの本来の位置を仮定して入力する。ここでは、式２のθａｍｂと式３のｋとを所定の値であると仮定して入力する。
（Ｓ３０３）と（Ｓ３０４）とは、（Ｓ２０７）と（Ｓ２０８）と同様である。
（Ｓ３０５）と（Ｓ３０６）とは、（Ｓ２０３）と（Ｓ２０４）と同様である。
【００３７】
（Ｓ３０７）では、アンビギュイティ判定部５は、（Ｓ３０６）で生成した新たな画像データ中の目標の振幅値が、（Ｓ３０１）で入力された入力画像データ中の目標の振幅値よりも大きく高い相関を示すか否かを処理装置により判定する。そして、アンビギュイティ判定部５は、新たな画像データ中の目標の振幅値が入力画像データ中の目標の振幅値よりも大きく高い相関を示すと判定した場合には、目標がアジマスアンビギュイティ又はレンジアンビギュイティであると判定する。
目標がアジマスアンビギュイティ又はレンジアンビギュイティであるとアンビギュイティ判定部５が判定した場合（Ｓ３０７でＹＥＳ）、（Ｓ３０８）へ進む。
一方、目標がアジマスアンビギュイティ又はレンジアンビギュイティであるとアンビギュイティ判定部５が判定なかった場合（Ｓ３０７でＮＯ）、（Ｓ３０２）へ戻る。（Ｓ３０２）では、参照関数制御部２は、新たな位置をアジマスアンビギュイティ又はレンジアンビギュイティの本来の位置であると処理装置により仮定して入力する。つまり、参照関数制御部２は、式２のθａｍｂと式３のｋとを変化させて新たに入力する。
（Ｓ３０８）は、（Ｓ２１０）と同様である。
【００３８】
図５に示すフローチャートでは、アジマスアンビギュイティの検出を行った後に、レンジアンビギュイティの検出を行うようにしているが、処理の順序を入れ替えしても構わない。つまり、（Ｓ３０３）から（Ｓ３０４）までと、（Ｓ３０５）から（Ｓ３０６）までとを逆に行っても構わない。また、（Ｓ３０３）から（Ｓ３０４）までと、（Ｓ３０５）から（Ｓ３０６）までとを並行に行っても構わない。
【００３９】
実施の形態２に係るアンビギュイティ処理装置１０によれば、画像データ中のアジマスアンビギュイティとレンジアンビギュイティとを検出することが可能である。また、画像データ中のアジマスアンビギュイティとレンジアンビギュイティとを分離して画像データの画質を高めることが可能である。
【００４０】
実施の形態３．
合成開口レーダの画像データから移動する目標を抽出する処理（移動目標抽出処理）により、抽出された移動する目標に対して上記実施の形態で説明した処理を適用する。移動する目標を抽出する処理に適用することによって、移動目標として抽出された目標をアジマスアンビギュイティ又はレンジアンビギュイティであるかどうか検定することができ、目標抽出精度を向上することができる。
つまり、移動目標抽出処理では、一般に移動目標と静止目標とを分離することが目的である。しかし、アジマスアンビギュイティ、レンジアンビギュイティも静止目標とは異なる位相変化をするため、移動目標と誤認識してしまうことがある。上記実施の形態で説明した処理によりアジマスアンビギュイティとレンジアンビギュイティとを検出して、移動目標であると判定していた目標がアジマスアンビギュイティ又はレンジアンビギュイティでないかを判定できる。よって、移動目標の抽出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０のハードウェア構成の一例を示す図。
【図２】実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０の機能を示す機能ブロック図。
【図３】実施の形態１に係るアンビギュイティ処理装置１０の動作を示すフローチャート。
【図４】実施の形態２に係るアンビギュイティ処理装置１０の動作を示すフローチャート。
【図５】実施の形態２に係るアンビギュイティ処理装置１０の図４とは異なる動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１  データ入力部、２  参照関数制御部、３  参照関数生成部、４  アジマス圧縮部、５  アンビギュイティ判定部、６  アンビギュイティ分離部、１０  アンビギュイティ処理装置、９０１  ＬＣＤ、９０２  Ｋ／Ｂ、９１１  ＣＰＵ、９１２  バス、９１３  ＲＯＭ、９１４  ＲＡＭ、９１５  通信ボード、９２０  磁気ディスク装置、９２１  ＯＳ、９２２  ウィンドウシステム、９２３  プログラム群、９２４  ファイル群。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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