(57)【要約】【課題】光ディスクの種類の判別時間を短縮する光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】配置情報記憶手段４３には、複数種類の中から任意に定められた種類の光ディスク５が搬送手段２０によって搬送されているときに、当該光ディスク５の情報記録面が合焦すべき位置にピックアップ３１の対物レンズ３１ａを配置する配置情報が記憶される。挿入排出口から挿入された光ディスク５が搬送手段２０によって搬送が開始されると、その光ディスク５の情報記録面と合焦すべき位置に対物レンズ３１ａが移動手段４２ａによって移動される。信号判定手段４２ｂによって光ディスク５の搬送中に、対物レンズ３１ａを有するピックアップ３１が出力した信号と予め定められた閾値が比較されて信号が認識できるか否かが判定され、該判定結果に基づいて光ディスク５が任意に定められた種類か否かが種類判別手段４２ｃによって判別される。【選択図】図１
2008103040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクを挿入排出口から前記回転駆動手段に搬送する搬送手段と、前記光ディスクへ対物レンズを介して照射したレーザ光の反射光を示す信号を出力するピックアップと、を有する光ディスク再生装置において、
前記光ディスクが前記搬送手段によって搬送されているときに、前記複数種類から任意に定められた種類の光ディスクの情報記録面が合焦すべき位置に前記対物レンズを配置する配置情報を記憶する配置情報記憶手段と、
前記挿入排出口からの前記光ディスクの挿入に応じて、前記配置情報記憶手段が記憶している配置情報が示す位置に前記対物レンズを移動させる移動手段と、
前記搬送手段による光ディスクの搬送中に、前記移動手段によって移動された対物レンズを有するピックアップが出力する信号と予め定められた閾値を比較して前記信号が認識できるか否かを判定する信号判定手段と、
前記信号判定手段の判定結果に基づいて前記光ディスクが前記任意に定められた種類か否かを判別する種類判別手段と、
を有することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記信号判定手段による信号が認識できないとの判定に応じて、前記光ディスクの情報記録面と前記対物レンズとの距離を所定の範囲内で調整する調整手段を有し、
前記信号判定手段は、前記調整手段によって調整された前記ピックアップが出力した信号と前記閾値を比較して前記信号が認識できるか否かを判定する手段であることを特徴とする請求項１に記載に光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記調整手段による前記対物レンズの調整中に、前記信号判定手段が前記信号を認識できると判定したときの前記光ディスクに対する前記対物レンズの調整後配置を検出する調整後配置検出手段と、
前記調整後配置検出手段が検出した調整後配置に前記配置情報記憶手段が記憶している配置情報を変更する配置情報変更手段と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記配置情報は、前記搬送中に姿勢が変化する光ディスクの情報記録面に対して常に合焦すべき位置に前記対物レンズを配置する情報であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記光ディスクを挟持する挟持部材と、前記光ディスクの一端に当接して前記搬送中の光ディスクの姿勢をガイドするガイド部材と、
を有することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記種類判別手段は、前記信号判定手段による信号が認識できるとの判定に応じて、当該信号の周波数と前記任意に定められた種類の光ディスクに対応して予め定められた周波数判定閾値とを比較し、該比較結果に基づいて前記光ディスクの種類を判別する手段であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項７】
前記任意に定められた種類の光ディスクは、前記複数種類の光ディスクのうち前記対物レンズから光ディスクまでの合焦距離が最も近い種類の光ディスクであることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項８】
複数種類の光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクを挿入排出口から前記回転駆動手段に搬送する搬送手段と、前記光ディスクへ対物レンズを介して照射したレーザ光の反射光を示す信号を出力するピックアップと、を有する光ディスク再生装置の光ディスク種類判別方法であって、
前記挿入排出口からの前記光ディスクの挿入に応じて、前記複数種類から任意に定められた種類の光ディスクに対応して定められた配置情報に基づいて、前記搬送手段による搬送中の前記光ディスクの情報記録面が合焦すべき位置に前記対物レンズを移動する工程と、
前記搬送手段による光ディスクの搬送中に、前記移動された対物レンズを有するピックアップが出力する信号と予め定められた閾値を比較して前記信号が認識できるか否かを判定する信号判定工程と、
前記信号判定の結果に基づいて前記光ディスクが前記任意に定められた種類か否かを判別する種類判別工程と、
を有することを特徴とする光ディスク種類判別方法。
【請求項９】
複数種類の光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクを挿入排出口から前記回転駆動手段に搬送する搬送手段と、前記光ディスクへ対物レンズを介して照射したレーザ光の反射光を示す信号を出力するピックアップと、を有する光ディスク再生装置のコンピュータを、前記光ディスクの種類を判別する手段として機能させるための光ディスク種類判別プログラムであって、
前記挿入排出口からの前記光ディスクの挿入に応じて、前記複数種類から任意に定められた種類の光ディスクの情報記録面が合焦すべき位置に前記対物レンズを配置する配置情報が示す位置に前記対物レンズを移動させる移動手段と、
前記搬送手段による光ディスクの搬送中に、前記移動手段によって移動された対物レンズを有するピックアップが出力する信号と予め定められた閾値を比較して前記信号が認識できるか否かを判定する信号判定手段と、
前記信号判定手段の判定結果に基づいて前記光ディスクが前記任意に定められた種類か否かを判別する種類判別手段と、
して前記コンピュータを機能させることを特徴とする光ディスク種類判別プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置及び光ディスク種類判別方法、光ディスク種類判別プログラム等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
大容量の情報を記録することが可能な光ディスクとして、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Video Disk又はDigital Versatile Disk）、ブルーレイ・ディスク（Blu-ray Disc）等が知られている。そして、そのような多種多様な光ディスクのうち１種類の光ディスクのみの再生が可能な単機能の光ディスク再生装置では、ユーザビリティの向上を図ることができないため、これら多種多様な光ディスクを区別無く再生することが可能な所謂コンパチビリティを有する光ディスク再生装置の開発が進められている。
【０００３】
従来のコンパチビリティを有する光ディスク再生装置にあっては、挿入排出口から挿入されてディスク回転機構に装填された光ディスクの種類を判別し、その判別結果に基づいて、装填された光ディスクを再生するのに適した再生条件をセットアップしてから、実際の情報再生を行うようにしている。
【０００４】
複数種類の光ディスクを判別する光ディスク再生装置としては以下のものが知られている。特許文献１に示す光ディスク再生装置には、ピックアップを光ディスクの半径方向に沿って移動させ、ピックアップの合焦点を探索するためのフォーカスサーチを実行して、ピックアップの移動過程で得られるフォーカスエラー信号のＳ字波形の振幅の最大値を検出し、該検出値に基づいて光ディスクの種類を判別する技術思想が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２に示す光ディスク再生装置には、再生動作開始前等に光ディスクの回転を一時停止し、ピックアップの対物レンズが光ディスクの情報記録面に対して垂直方向に所定距離だけ強制的に移動させ、その移動時にピックアップからＤＶＤ用レーザ光を光ディスクに照射し、光ディスクから反射された全加算信号に基づいて光ディスクの種類を判別する技術思想が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２０３３６２号公報
【特許文献２】特開２００５−３４６８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の光ディスク再生装置では、ディスク回転機構に装填された光ディスクに対してピックアップの対物レンズを垂直方向に移動させ、その際に得られるフォーカスエラー信号等に基づいて、又は、ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させながら光ディスクの種類を判別していたために、ある程度の長いサーチを行う必要があり、挿入された光ディスクの判別に時間を要してしまうという問題があった。その結果、光ディスクのセットアップの時間が長くなり、利用者に不快感を与えてしまうという問題が生じていた。
【０００７】
また、メカのばらつき等を考慮すると、ピックアップの対物レンズを垂直方向に大きく移動させると、光ディスクと対物レンズとが衝突する可能性があるため、その移動量（振り幅）は極力小さくする必要があった。本発明が解決しようとする課題は、上記した問題が一例として挙げられる。
【０００８】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、光ディスクの種類の判別時間を短縮することができる光ディスク再生装置、光ディスク種類判別方法及び光ディスク種類判別プログラム等を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の光ディスク再生装置は、複数種類の光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクを挿入排出口から前記回転駆動手段に搬送する搬送手段と、前記光ディスクへ対物レンズを介して照射したレーザ光の反射光を示す信号を出力するピックアップと、を有する光ディスク再生装置において、前記光ディスクが前記搬送手段によって搬送されているときに、前記複数種類から任意に定められた種類の光ディスクの情報記録面が合焦すべき位置に前記対物レンズを配置する配置情報を記憶する配置情報記憶手段と、前記挿入排出口からの前記光ディスクの挿入に応じて、前記配置情報記憶手段が記憶している配置情報が示す位置に前記対物レンズを移動させる移動手段と、前記搬送手段による光ディスクの搬送中に、前記移動手段によって移動された対物レンズを有するピックアップが出力する信号と予め定められた閾値を比較して前記信号が認識できるか否かを判定する信号判定手段と、前記信号判定手段の判定結果に基づいて前記光ディスクが前記任意に定められた種類か否かを判別する種類判別手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項８記載の光ディスク種類判別方法は、複数種類の光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクを挿入排出口から前記回転駆動手段に搬送する搬送手段と、前記光ディスクへ対物レンズを介して照射したレーザ光の反射光を示す信号を出力するピックアップと、を有する光ディスク再生装置の光ディスク種類判別方法であって、前記挿入排出口からの前記光ディスクの挿入に応じて、前記複数種類から任意に定められた種類の光ディスクに対応して定められた配置情報に基づいて、前記搬送手段による搬送中の前記光ディスクの情報記録面が合焦すべき位置に前記対物レンズを移動する工程と、前記搬送手段による光ディスクの搬送中に、前記移動された対物レンズを有するピックアップが出力する信号と予め定められた閾値を比較して前記信号が認識できるか否かを判定する信号判定工程と、前記信号判定の結果に基づいて前記光ディスクが前記任意に定められた種類か否かを判別する種類判別工程と、を有することを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項９記載の光ディスク種類判別プログラムは、複数種類の光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクを挿入排出口から前記回転駆動手段に搬送する搬送手段と、前記光ディスクへ対物レンズを介して照射したレーザ光の反射光を示す信号を出力するピックアップと、を有する光ディスク再生装置のコンピュータを、前記光ディスクの種類を判別する手段として機能させるための光ディスク種類判別プログラムであって、前記挿入排出口からの前記光ディスクの挿入に応じて、前記複数種類から任意に定められた種類の光ディスクの情報記録面が合焦すべき位置に前記対物レンズを配置する配置情報が示す位置に前記対物レンズを移動させる移動手段と、前記搬送手段による光ディスクの搬送中に、前記移動手段によって移動された対物レンズを有するピックアップが出力する信号と予め定められた閾値を比較して前記信号が認識できるか否かを判定する信号判定手段と、前記信号判定手段の判定結果に基づいて前記光ディスクが前記任意に定められた種類か否かを判別する種類判別手段と、して前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る光ディスク再生装置、光ディスク種類判別方法及び光ディスク種類判別プログラムの一最良の形態を、図１の図面を参照して以下に説明する。なお、図１は本発明に係る光ディスク再生装置の基本構成の一例を示す構成図である。
【００１３】
図１において、光ディスク再生装置１は、複数種類の光ディスク５を回転駆動する回転駆動手段１０と、前記光ディスク５を挿入排出口から前記回転駆動手段１０に搬送する搬送手段２０と、前記光ディスク５へ対物レンズ３１ａを介して照射したレーザ光の反射光を示す信号を出力するピックアップ３１と、を有する光ディスク再生装置１において、前記光ディスク５が前記搬送手段２０によって搬送されているときに、前記複数種類から任意に定められた種類の光ディスク５の情報記録面が合焦すべき位置に前記対物レンズ３１ａを配置する配置情報を記憶する配置情報記憶手段４３と、前記挿入排出口からの前記光ディスク５の挿入に応じて、前記配置情報記憶手段４３が記憶している配置情報が示す位置に前記対物レンズ３１ａを移動させる移動手段４２ａと、前記搬送手段２０による光ディスク５の搬送中に、前記移動手段２０によって移動された対物レンズ３１ａを有するピックアップ３１が出力する信号と予め定められた閾値を比較して前記信号が認識できるか否かを判定する信号判定手段４２ｂと、前記信号判定手段４２ｂの判定結果に基づいて前記光ディスク５が前記任意に定められた種類か否かを判別する種類判別手段４２ｃと、を有している。
【００１４】
また、光ディスク種類判別プログラムは、複数種類の光ディスク５を回転駆動する回転駆動手段１０と、前記光ディスク５を挿入排出口から前記回転駆動手段１０に搬送する搬送手段２０と、前記光ディスク５へ対物レンズ３１ａを介して照射したレーザ光の反射光を示す信号を出力するピックアップ３１と、を有する光ディスク再生装置１のコンピュータを、前記光ディスク５の種類を判別する手段として機能させるための光ディスク種類判別プログラムであって、前記挿入排出口からの前記光ディスク５の挿入に応じて、前記複数種類から任意に定められた種類の光ディスク５の情報記録面が合焦すべき位置に前記対物レンズ３１ａを配置する配置情報が示す位置に前記対物レンズ３１ａを移動させる移動手段４２ａと、前記搬送手段２０による光ディスク５の搬送中に、前記移動手段４２ａによって移動された対物レンズ３１ａを有するピックアップ３１が出力する信号と予め定められた閾値を比較して前記信号が認識できるか否かを判定する信号判定手段４２ｂと、前記信号判定手段４２ｂの判定結果に基づいて前記光ディスク５が前記任意に定められた種類か否かを判別する種類判別手段４２ｃと、して前記コンピュータを機能させるプログラムとなっている。
【００１５】
この光ディスク再生装置１によれば、配置情報記憶手段４３には、複数種類の中から任意に定められた種類の光ディスク５が前記搬送手段２０によって搬送されているときに、当該光ディスク５の情報記録面が合焦すべき位置にピックアップ３１の対物レンズ３１ａを配置する配置情報が記憶される。そして、挿入排出口から挿入された光ディスク５が搬送手段２０によって搬送が開始されると、その光ディスク５の情報記録面と合焦すべき位置に対物レンズ３１ａが移動手段４２ａによって移動される。そして、信号判定手段４２ｂによって光ディスク５の搬送中に、対物レンズ３１ａを有するピックアップ３１が出力した信号と予め定められた閾値が比較されて信号が認識できるか否かが判定され、該判定結果に基づいて光ディスク５が任意に定められた種類か否かが種類判別手段４２ｃによって判別される。
【００１６】
よって、挿入排出口からの光ディスク５の挿入に応じてピックアップ３１の対物レンズ３１ａをその情報記録面と対向する位置に移動させ、光ディスク５の搬送中にその対物レンズを有するピックアップ３１が出力した信号を認識できるか否かの判定結果に基づいて光ディスク５が任意に定められた種類の光ディスクか否かを判別するようにしたことから、光ディスク５を回転駆動手段１０に搬送するまでの間にその種別を判別することができるため、種類の判別に要する時間を削減することができる。従って、光ディスク５のセットアップ時間を短縮することができる。また、ピックアップ３１の対物レンズ３１ａを予め定めた位置に移動させるだけなので、光ディスク５と対物レンズ３１ａとの衝突を確実に回避することができる。
【００１７】
また、光ディスク再生装置１は、前記信号判定手段４２ｂによる信号が認識できないとの判定に応じて、前記光ディスク５の情報記録面と前記対物レンズ３１ａとの距離を所定の範囲内で調整する調整手段４２ｄを有し、前記信号判定手段４２ｂは、前記調整手段４２ｄによって調整された前記ピックアップ３１が出力した信号と前記閾値を比較して前記信号が認識できるか否かを判定する手段としている。
【００１８】
この光ディスク再生装置１によれば、信号判定手段４２ｂによる信号が認識できないと、調整手段４２ｄによって光ディスク５の情報記録面と対物レンズ３１ａとの距離を所定の範囲内で調整される。そして、調整されたピックアップ３１が出力した信号と閾値が信号判定手段４２ｂによって判定される。
【００１９】
よって、信号が認識できない場合に、光ディスク５の情報記録面と対物レンズ３１ａとの距離を所定の範囲内で調整するようにしたことから、任意に定めた光ディスク５以外とは衝突しないように所定の範囲を設定することで、光ディスク５との衝突を確実に回避し且つ判別に要する時間の増加を最低限に抑えることができる。
【００２０】
また、光ディスク再生装置１は、前記調整手段４２ｄによる前記対物レンズ３１ａの調整中に、前記信号判定手段４２ｂが前記信号を認識できると判定したときの前記光ディスク５に対する前記対物レンズ３１ａの調整後配置を検出する調整後配置検出手段４２ｅと、前記調整後配置検出手段４２ｅが検出した調整後配置に前記配置情報記憶手段４３が記憶している配置情報を変更する配置情報変更手段４２ｆと、を有している。
【００２１】
この光ディスク再生装置１によれば、対物レンズ３１ａの調整中に信号を認識すると、その対物レンズ３１ａを有するピックアップ３１の出力した信号を認識できると判定した対物レンズ３１ａの位置が調整後配置として調整後配置検出手段４２ｅによって検出され、前記配置情報記憶手段４３が記憶している配置情報がその調整後配置に配置情報変更手段４２ｆによって変更される。
【００２２】
よって、ピックアップ３１の調整中にその信号を認識できた対物レンズ３１ａの位置を調整後配置として検出して配置情報を変更するようにしたことから、メカのばらつき等を考慮してその機構に適した配置情報とすることができるため、光ディスク５の挿入に応じてピックアップ３１の対物レンズ３１ａをその機構に最適な位置に移動させることができるので、判別に要する時間をより一層削減し且つ判別精度を向上させることができる。
【００２３】
また、光ディスク再生装置１において、前記配置情報は、前記搬送中に姿勢が変化する光ディスク５の情報記録面に対して常に合焦すべき位置に前記対物レンズ３１ａを配置する情報となっている。
【００２４】
この光ディスク再生装置１によれば、挿入排出口から直接光ディスク５を押し込むタイプであるスロットインの場合、ディスク中心穴に嵌合するターンテーブルが突出しているので、それを避けてディスクを搬送するためにディスクの姿勢が位置によって変化するが、配置情報を搬送中に姿勢が変化する光ディスク５の情報記録面に対して常に合焦すべき位置に前記対物レンズ３１ａを配置する情報としたので、対物レンズ３１ａを最適な位置に移動させることができるため、判別に要する時間をより一層削減し且つ判別精度を向上させることができる。
【００２５】
また、光ディスク再生装置１において、前記搬送手段２０は、前記光ディスクを挟持する挟持部材と、前記光ディスクの一端に当接して前記搬送中の光ディスクの姿勢をガイドするガイド部材と、を有している。
【００２６】
この光ディスク再生装置１によれば、挿入排出口から挿入された光ディスク５は、挟持部材によって挟持され且つその一端がガイド部材に当接した状態で搬送されるため、搬送中の光ディスク５を安定させることができる。よって、その光ディスク５に対するピックアップ３１が出力した信号に基づいて種類を判別することができるため、判別精度を向上させることができる。
【００２７】
また、光ディスク再生装置１において、前記種類判別手段４２ｃは、前記信号判定手段４２ｂによる信号が認識できるとの判定に応じて、当該信号の周波数と前記任意に定められた種類の光ディスク５に対応して予め定められた周波数判定閾値とを比較し、該比較結果に基づいて前記光ディスク５の種類を判別する手段としている。
【００２８】
この光ディスク再生装置１によれば、信号判定手段４２ｂによってピックアップ３１の信号が認識できると判定されると、種類判別手段４２ｃによってその信号の周波数と周波数判定閾値とが比較され、その比較結果に基づいて光ディスク５の種類が判別される。
【００２９】
よって、認識できた信号の周波数と任意に定められた種類の光ディスク５に対応した周波数判定閾値とに基づいて光ディスク５の種別を判別するようにしたことから、任意に定められた光ディスク５をより一層正確に判別することができるため、判別精度を向上させることができる。
【００３０】
また、光ディスク再生装置１において、前記任意に定められた種類の光ディスク５は、前記複数種類の光ディスクのうち前記対物レンズ３１ａから光ディスク５までの合焦距離が最も近い種類の光ディスク５としている。
【００３１】
よって、対物レンズ３１ａから光ディスク５の情報記録面までの合焦距離が近い種類の光ディスク５を任意に定められた種類の光ディスク５としたことから、挿入排出口からの光ディスク５の挿入に応じてピックアップ３１をその情報記録面の近くに位置付けることができるため、ピックアップ３１が出力する信号の認識率を向上できるため、判別に要する時間を削減し且つ判別精度を向上することができる。
【実施例１】
【００３２】
次に、上述した本発明の光ディスク再生装置の実施例１を、図２乃至図３の図面を参照して以下に説明する。なお、上述した図１に示す基本構成のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一符号を付して説明する。
【００３３】
図２において、光ディスク再生装置１は、フロントパネル２に設けられた挿入排出口３から挿入された光ディスク５に記録された情報を読み取って出力可能に処理する。そして、光ディスク再生装置１は、回転駆動手段としての回転駆動部１０と、搬送手段としての搬送部２０と、読取部３０と、回転制御部４０と、情報処理部５０と、を有している。
【００３４】
なお、本実施例では、説明を簡単化するために、光ディスク５がＣＤ−ＤＡ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ）とＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ − Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）の場合について説明するが、本発明の対象とすることができるその他の光ディスク５としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ − ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ-ｒａｙ  Ｄｉｓｋ）などが例示できる。
【００３５】
回転駆動部１０は、光ディスク再生装置１の所定位置に装着された光ディスク５を線速度一定等に回転駆動させる。この回転駆動部１０は、ディスクモータ１１と、モータドライバ１２と、を有している。ディスクモータ１１は、スピンドルモータ等が用いられ、その出力軸の先端に設けられたターンテーブルに光ディスク５が装着される。モータドライバ１２は、制御部４２の制御によって回転速度を可変とする線速度一定等で光ディスク５を回転駆動すべくスピンドルモータ１１を駆動する。
【００３６】
搬送部２０は、図示しないが、制御部４２の制御によってローラ駆動部を駆動させ、ローラを回転させることで、光ディスク５を挿入排出口３からディスクモータ１１のターンテーブルに装着可能な位置まで移動させる。これにより、光ディスク５はディスクモータ１１のターンテーブルにクランパによってクランプ（装着）される。
【００３７】
読取部３０は、光ディスク５に記録された情報を読み取る。この読取部３０は、ピックアップ（光ピックアップ）３１と、ドライバ３２と、を有している。
【００３８】
ピックアップ３１は、光ディスク５に照射する光を発生させる図示しないレーザ発振器としてのＣＤ用の波長のレーザダイオード、ＤＶＤ用の波長のレーザダイオードや、光ディスク５上に光を照射するための対物レンズ３１ａ、フォーカスやトラッキングを合わせるためのアクチュエータ、および光ディスク５から反射された光を受ける受光器とを備え、受光器の出力からフォーカスエラー信号、トラッキング信号および戻り光総和信号を生成して制御部４２に出力する。
【００３９】
フォーカスエラー信号は、例えば、４分割受光器において一方の対角位置にある受光面の出力を加算したものから、他方の対角位置にある受光面の出力を加算したものを減算して生成した信号をとなっている。そして、ピックアップ３１から出力される信号は、不図示のアンプによって所定の値に増幅して制御部４２に出力する。
【００４０】
ドライバ３２は、制御部４２の制御によって前記アクチュエータを駆動させ、ピックアップ３１の対物レンズ３１ａを光ディスク５の情報記録面５ａが合焦すべき位置となるように、フォーカス方向及び径方向等に移動させる。ドライバ３２は、ピックアップ３１に設けられた図示しないフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータを駆動し、対物レンズ３１ａを介して照射される光の情報記録面５ａからの焦点距離および情報記録面５ａ上の照射位置を調整する。
【００４１】
また、本実施例では、前記アクチュエータとドライバ３２が制御部４２によって制御されることで、搬送部２０によって挿入排出口３から搬送中の光ディスク５に対してピックアップ３１の対物レンズ３１ａを相対的に移動させて、後述する配置情報が示す位置に対物レンズ３１ａを位置付ける。
【００４２】
回転制御部４０は、信号処理部４１と、制御部４２と、記憶部４３と、を有している。信号処理部４１は、ピックアップ１１から出力される電気信号を取得して所定の信号処理を施し、その信号処理が施された情報を情報処理部５０に出力する。
【００４３】
制御部４２は、光ディスク再生装置１全体の制御を司る。制御部４２は、周知であるマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等が用いられる。そして、制御部４２は、上述した移動手段、信号判定手段、種類判別手段、調整手段、調整後配置検出手段、及び、配置情報変更手段として機能するための光ディスク種類判別プログラム、予め定められた各種データを図示しない内蔵メモリに記憶している。
【００４４】
制御部４２には、記憶部４３が接続されている。記憶部４３は、ハードディスク装置、大容量メモリ等が用いられる。記憶部４３は、配置情報記憶手段として機能しており、任意に定められた種類の光ディスク５が搬送部２０によって搬送されているときに、当該光ディスク５の情報記録面５ａが合焦すべき位置に対物レンズ３１ａを配置する配置情報を記憶している。
【００４５】
制御部４２には、挿入検出部６０が接続されている。挿入検出部６０は、電気的又は機械的に挿入排出口３に挿入された光ディスク５を検出すると、検出信号を制御部４２に出力する。そして、制御部４２は、挿入検出部６０から検出信号が入力されると、搬送部２０の駆動を開始させて、搬送部２０に光ディスク５をディスクモータ１１のターンテーブルに向けて搬送させる。
【００４６】
配置情報は、挿入排出口３からディスクモータ１１のターンテーブルに装着可能な位置まで移動させるまでの間に、光ディスク５の情報記録面５ａに対する対物レンズ３１ａの相対位置である判別位置を示す位置データを有している。そして、本実施例では、光ディスク５の情報記録面５ａまでの距離はＣＤよりもＤＶＤが近いことから、任意に定められた種類の光ディスクをＤＶＤとしている。また、光ディスク再生装置１が、ＢＤの再生が可能な装置である場合、ＢＤを任意に定められた種類の光ディスクとすることができる。
【００４７】
情報処理部５０は、信号処理部４１および制御部４２に接続されている。この情報処理部５０は、信号処理部４１で取得したピックアップ３１からの情報に対応する電気信号を取得し、適宜処理する。例えば、ピックアップ３１で読み取られて変換された電気信号を画像データや音楽データに復号化して情報処理部５０に接続された例えばスピーカや表示装置等の出力手段（図示せず）に出力するなど光ディスク５に記録された情報を再生可能に処理する。この情報処理部５０で処理された情報は、適宜出力手段に出力される。
【００４８】
次に、初めての光ディスク５が装着される際に、上述した制御部４２が実行する光ディスク種類判別処理の処理概要の一例を、図３に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４９】
ステップＳ１１において、挿入検出部６０からの検出信号の有無に基づいて、光ディスクが挿入されたか否かが判定される。挿入されていないと判定された場合（Ｓ１１でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、挿入排出口３から光ディスク５が挿入されるのを待つ。一方、光ディスク５が挿入されたと判定された場合（Ｓ１１でＹ）、ステップＳ１２に進む。
【００５０】
ステップＳ１２（移動手段）において、記憶部４３に記憶している配置情報が示す位置にピックアップ３１の対物レンズ３１ａを移動するようにドライバ３２が制御されることで、ドライバ３２によって対物レンズ３１ａは判別位置に移動され、その後ステップＳ１３に進む。
【００５１】
ステップＳ１３（信号判定手段）において、信号処理部４１を介してピックアップ３１からフォーカスエラー信号が取り込まれ、該信号と予め定められた閾値（例えば、任意に定められたレベル値など）とが比較され、信号を検出できたか否かが判定される。信号を検出できたと判定された場合（Ｓ１３でＹ）、ステップＳ１７に進む。一方、信号を検出できていないと判定された場合（Ｓ１３でＮ）、ステップＳ１４に進む。
【００５２】
ステップＳ１４（調整手段）において、前記配置情報が示す判別位置を中心として、任意に定められた光ディスク５の種類に応じて極力小さくなるように予め定められた調整範囲内でピックアップ３１の対物レンズ３１ａを移動させるようにドライバ３２が制御されることで、ドライバ３２によって対物レンズ３１ａは調整範囲内を少し上下に移動され、その後ステップＳ１５に進む。
【００５３】
ステップＳ１５（信号判定手段）において、調整範囲内で上下に移動している対物レンズ３１ａを有するピックアップ３１からフォーカスエラー信号が取り込まれ、該信号と予め定められた閾値（例えば、任意に定められたレベル値など）とが比較され、信号を検出できたか否かが判定される。信号を検出できたと判定された場合（Ｓ１５でＹ）、ステップＳ１６に進む。
【００５４】
ステップＳ１６（調整後配置検出手段、配置情報変更手段）において、信号を検出できたときのピックアップ３１の対物レンズ３１ａの位置をドライバ３２で調整した移動量等に基づいて調整後配置が検出され、記憶部４３に記憶している配置情報が該調整後配置に変更され、ステップＳ１７（種類判別手段）において、挿入排出口３から挿入された光ディスク５がＤＶＤと判別され、その後、通常のＤＶＤ再生処理が行われる。
【００５５】
また、ステップＳ１５において、信号が検出できなかったと判定された場合（Ｓ１５でＮ）、ステップＳ１８（種類判別手段）において、挿入排出口３から挿入された光ディスク５がＣＤと判別され、その後、通常のＣＤ再生処理が行われる。
【００５６】
次に、上述した光ディスク再生装置１において、ＤＶＤである光ディスク５が挿入排出口３から挿入された場合の動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００５７】
光ディスク再生装置１は、挿入排出口３から光ディスク５が挿入されたことを検出すると、搬送部２０を駆動して光ディスク５の搬送を開始すると共に、記憶部４３の配置情報が示す位置にピックアップ３１の対物レンズ３１ａを移動させる。その結果、対物レンズ３１ａは光ディスク５の情報記録面５ａと対向するように位置付けられる。
【００５８】
その対物レンズ３１ａを有するピックアップ３１が出力したフォーカスエラー信号を認識できるか否かを判定する。認識できた場合、光ディスク５をＤＶＤであると判別する。その後、光ディスク５がディスクモータ１１のターンテーブルに装着可能な位置まで移動されてターンテーブルに装着されると、ディスクモータ１１を駆動させて光ディスク５を回転させてＤＶＤ再生処理を行う。
【００５９】
また、フォーカスエラー信号を認識できない場合、ピックアップ３１の対物レンズ３１ａの微調整を行い、信号を検出できるようになれば、光ディスク５をＤＶＤであると判別する。また、それでも信号を検出できない場合は、光ディスク５をＣＤであると判別する。そして、ＤＶＤと同様に、ディスクモータ１１を駆動させて光ディスク５を回転させてＣＤ再生処理を行う。
【００６０】
なお、光ディスク５をＣＤと判別する場合、ピックアップ３１の対物レンズ３１ａの微調整を行わずに、ＣＤと判別するような実施形態とすることもできる。
【００６１】
以上説明した光ディスク再生装置１によれば、挿入排出口３からの光ディスク５の挿入に応じてピックアップ３１の対物レンズ３１ａをその情報記録面５ａと対向する位置に移動させ、光ディスク５の搬送中にその対物レンズ３１ａを有するピックアップ３１が出力した信号を認識できるか否かの判定結果に基づいて、光ディスク５が任意に定められた種類（ＤＶＤ）か否かを判別するようにしたことから、光ディスク５を回転駆動部１０に搬送するまでの間にその種別を判別することができるため、判別に要する時間を削減することができる。従って、光ディスク５のセットアップ時間を短縮することができる。また、ピックアップ３１の対物レンズ３１ａを予め定めた位置に移動させるだけなので、光ディスク５と対物レンズ３１ａの衝突を確実に回避することができる。
【００６２】
また、信号が認識できない場合に、光ディスク５の情報記録面５ａとピックアップ３１の対物レンズ３１ａとの距離を調整範囲（所定の範囲）内で調整するようにしたことから、任意に定めた光ディスク以外とは衝突しないように所定の範囲を設定することで、光ディスク５との衝突を確実に回避し且つ判別に要する時間の増加を最低限に抑えることができる。
【００６３】
ピックアップ３１の対物レンズ３１ａの調整中に、その信号を認識できた対物レンズ３１ａの位置を調整後配置として検出して配置情報を変更するようにしたことから、メカのばらつき等を考慮してその機構に適した配置情報とすることができるため、光ディスク５の挿入に応じて対物レンズ３１ａを機構に最適な位置に移動させることができるので、判別に要する時間をより一層削減し且つ判別精度を向上させることができる。
【実施例２】
【００６４】
次に、上述した本発明の光ディスク再生装置の実施例２を、図２及び図４の図面を参照して以下に説明する。なお、光ディスク再生装置の基本構成は、図２に示すものと同一の構成となっており、ここでは異なる部分のみを説明する。
【００６５】
光ディスク再生装置１は、上述した回転駆動手段としての回転駆動部１０と、搬送手段としての搬送部２０と、読取部３０と、回転制御部４０と、情報処理部５０と、を有している。
【００６６】
記憶部４３は、上述した配置情報に加え、光ディスク５の種類を判別するための周波数判定閾値を記憶している。この周波数判定閾値は、前記任意に定められた光ディスク５の種類に対応しており、ここではＤＶＤを判別するための周波数判定閾値となっている。この周波数判定閾値は、認識できた信号の周波数と比較される。
【００６７】
次に、初めての光ディスク５が装着される際に、上述した制御部４２が実行する実施例２に係る光ディスク種類判別処理の処理概要の一例を、図４に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００６８】
ステップＳ１１において、挿入検出部６０からの検出信号の有無に基づいて、光ディスクが挿入されたか否かが判定される。挿入されていないと判定された場合（Ｓ１１でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、挿入排出口３から光ディスク５が挿入されるのを待つ。一方、光ディスク５が挿入されたと判定された場合（Ｓ１１でＹ）、ステップＳ１２に進む。
【００６９】
ステップＳ１２（移動手段）において、記憶部４３に記憶している配置情報が示す位置にピックアップ３１の対物レンズ３１ａを移動するようにドライバ３２が制御されることで、ドライバ３２によって対物レンズ３１ａは判別位置に移動され、その後ステップＳ１３に進む。
【００７０】
ステップＳ１３（信号判定手段）において、信号処理部４１を介してピックアップ３１からフォーカスエラー信号が取り込まれ、該信号と予め定められた閾値（例えば、任意に定められたレベル値など）とが比較され、信号を検出できたか否かが判定される。信号を検出できたと判定された場合（Ｓ１３でＹ）、ステップＳ２１に進む。一方、信号を検出できていないと判定された場合（Ｓ１３でＮ）、ステップＳ１４に進む。
【００７１】
ステップＳ１４（調整手段）において、前記配置情報が示す判別位置を中心として、任意に定められた光ディスク５の種類に応じて極力小さくなるように予め定められた調整範囲内でピックアップ３１の対物レンズ３１ａを移動させるようにドライバ３２が制御されることで、ドライバ３２によって対物レンズ３１ａは調整範囲内を少し上下に移動され、その後ステップＳ１５に進む。
【００７２】
ステップＳ１５（信号判定手段）において、調整範囲内で上下に移動している対物レンズ３１ａを有するピックアップ３１からフォーカスエラー信号が取り込まれ、該信号と予め定められた閾値（例えば、任意に定められたレベル値など）とが比較され、信号を検出できたか否かが判定される。信号が検出できなかったと判定された場合（Ｓ１５でＮ）、ステップＳ１８に進む。一方、信号を検出できたと判定された場合（Ｓ１５でＹ）、ステップＳ１６に進む。
【００７３】
ステップＳ１６（調整後配置検出手段、配置情報変更手段）において、信号を検出できたときのピックアップ３１の対物レンズ１３ａの位置をドライバ３２で調整した移動量等に基づいて調整後配置が検出され、記憶部４３に記憶している配置情報が該調整後配置に変更され、ステップＳ２１に進む。そして、次回以降に光ディスク５が挿入された場合には、ステップＳ１２にて、変更された配置情報が示す位置にピックアップ３１が移動することになる。
【００７４】
ステップＳ２１において、信号処理部４１を介してピックアップ３１からトラッキングエラー信号が取り込まれ、該取り込んだ信号がサンプリングされて周波数が検出され、ステップＳ２２において、周波数が記憶部４３に記憶している周波数判定閾値よりも高いか否かが判定される。ディスクの径方向には動かないピックアップ３１に対して光ディスク５が搬送中であるので、当該周波数は光ディスク５のトラックピッチを表す。そして、周波数判定閾値よりも高いと判定された場合（Ｓ２２でＹ）、ステップＳ１７（種類判別手段）において、挿入排出口３から挿入された光ディスク５がＤＶＤと判別され、その後、通常のＤＶＤ再生処理が行われる。
【００７５】
また、ステップＳ２２で周波数判定閾値よりも高くないと判定された場合（Ｓ２２でＮ）、ステップＳ１８（種類判別手段）において、挿入排出口３から挿入された光ディスク５がＣＤと判別され、その後、通常のＣＤ再生処理が行われる。
【００７６】
次に、上述した実施例２にかかる光ディスク再生装置１において、ＤＶＤである光ディスク５が挿入排出口３から挿入された場合の動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００７７】
光ディスク再生装置１は、挿入排出口３から光ディスク５が挿入されたことを検出すると、搬送部２０を駆動して光ディスク５の搬送を開始すると共に、記憶部４３の配置情報が示す位置にピックアップ３１の対物レンズ３１ａを移動させる。その結果、対物レンズ３１ａは光ディスク５の情報記録面５ａに対して合焦すべき位置に位置付けられる。
【００７８】
その対物レンズ３１ａを有するピックアップ３１が出力したフォーカスエラー信号を認識できるか否かを判定する。認識できた場合、さらに、ピックアップ３１が出力したトラッキングエラー信号の周波数を検出し、該周波数が予め定められた周波数判定閾値よりも高いと、光ディスク５をＤＶＤであると判別する。その後、光ディスク５がディスクモータ１１のターンテーブルに装着可能な位置まで移動されてターンテーブルに装着されると、ディスクモータ１１を駆動させて光ディスク５を回転させてＤＶＤ再生処理を行う。
【００７９】
また、その信号の周波数が周波数判定閾値よりも高くない場合、光ディスク５はＤＶＤではなくＣＤであると判別される。このように認識できた信号の周波数と任意に定められた種類の光ディスク５、つまりＤＶＤに対応した周波数判定閾値とに基づいて光ディスク５の種別を判別するようにしたことから、任意に定められた光ディスク５の種類をより一層正確に判別することができるため、判別精度を向上させることができる。
【００８０】
以上説明した光ディスク再生装置１によれば、挿入排出口３からの光ディスク５の挿入に応じてピックアップ３１の対物レンズ３１ａをその情報記録面５ａと対向する位置に移動させ、光ディスク５の搬送中にその対物レンズ３１ａを有するピックアップ３１が出力した信号を認識できるか否かの判定結果に基づいて、光ディスク５が任意に定められた種類（ＤＶＤ）か否かを判別するようにしたことから、光ディスク５を回転駆動部１０に搬送するまでの間にその種別を判別することができるため、判別に要する時間を削減することができる。従って、光ディスク５のセットアップ時間を短縮することができる。また、ピックアップ３１の対物レンズ３１ａを予め定めた位置に移動させるだけなので、光ディスク５と対物レンズ３１ａの衝突を確実に回避することができる。
【００８１】
また、トラッキングエラー信号の周波数と任意に定められた種類の光ディスク５に対応した周波数判定閾値とに基づいて光ディスク５の種別を判別するようにしたことから、任意に定められた光ディスク５をより一層正確に判別することができるため、判別精度を向上させることができる。
【実施例３】
【００８２】
次に、上述した本発明の光ディスク再生装置の実施例３を、図２及び図５の図面を参照して以下に説明する。ここでは、挿入排出口３から直接光ディスク５を押し込むタイプであるスロットイン式の光ディスク再生装置について説明する。なお、光ディスク再生装置の基本構成は、図２に示すものと同一の構成となっており、ここでは異なる部分のみを説明する。
【００８３】
光ディスク再生装置１は、上述した回転駆動手段としての回転駆動部１０と、搬送手段としての搬送部２０と、読取部３０と、回転制御部４０と、情報処理部５０と、を有している。
【００８４】
搬送部２０は、図５に示すように、光ディスク５の一方の面に当接している。そして、光ディスク５の他方の面にディスクガイド２１が当接することで、光ディスク５を挟持している。つまり、搬送部２０とディスクガイド２１が挟持部材として機能している。そして、光ディスク５を挟持した状態で、挿入排出口３から装置内に向けて搬送している。
【００８５】
ディスクモータ１１の出力軸の端部に設けられて回動するターンテーブル１１ａの周りには、シャーシ７が設けられている。そして、そのシャーシ７に対して所定の角度で起立し且つシャーシに向かって傾倒するように、シャーシ７に対して傾倒自在に軸支されるガイド部材７１が設けられている。ガイド部材７１の先端部寄りには、傾倒したときにターンテーブル１１ａに光ディスク５をクランプ（装着）するクランパ７２が設けられている。
【００８６】
ガイド部材７１は、起立状態等で光ディスク５の一端が当接するガイド面７１ａを有し、害ガイド面７１ａに光ディスク５の一端が当接した状態で搬送されると、光ディスク５の姿勢を変化させながら、ディスク中心穴がターンテーブル１１ａに嵌合する嵌合位置まで案内する。そして、光ディスク５が嵌合位置に到達すると、ガイド部材７１が傾倒することで、クランパ７２によって光ディスク５がターンテーブル１１ａにクランプされる。このように挟持部材である搬送部２０とディスクガイド２１とガイド部材７１が搬送手段に相当している。
【００８７】
また、記憶部４３が記憶している配置情報は、上述したガイド部材７１によって搬送中に姿勢が変化する光ディスク５の情報記録面５ａに対して常に合焦すべき距離ａを維持する位置に対物レンズ３１ａを配置する情報となっている。即ち、配置情報は、図６に示す光ディスク５の情報記録面５ａの位置を示すグラフＧ１と対物レンズ３１ａの位置を示すＧ２との間隔が常に合焦すべき距離ａを維持するように、搬送によって光ディスク５の姿勢が変化する軌跡等に基づいて設定されている。なお、図６において、縦軸が位置、横軸が時間をそれぞれ示している。
【００８８】
次に、初めての光ディスク５が装着される際に、上述した制御部４２が実行する実施例３に係る光ディスク種類判別処理は、基本構成は上述した実施例１，２と同一になる。そして、異なる箇所は、図３または図４中のステップ１２のみが異なる。
【００８９】
詳細には、ステップＳ１２において、記憶部４３に記憶している配置情報に基づいて、光ディスク５の情報記録面５ａと対物レンズ３１ａとの距離が合焦すべき距離ａを維持するようにドライバ３２によって制御されることで、ピックアップ３１及び対物レンズ３１ａを移動させて対物レンズ３１ａが判別位置に位置付けられ、その後ステップＳ１３に進み、以降は上述した一連の処理を実行する。
【００９０】
次に、上述した実施例３にかかる光ディスク再生装置１において、ＤＶＤである光ディスク５が挿入排出口３から挿入された場合の動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００９１】
光ディスク再生装置１は、挿入排出口３から光ディスク５が挿入されたことを検出すると、搬送部２０を駆動して光ディスク５の搬送を開始すると、光ディスク５は姿勢を変化しながら搬送される。そして、記憶部４３の配置情報に基づいて、ピックアップ３１の対物レンズ３１ａと光ディスク５の情報記録面５ａとの間隔が合焦すべき距離ａとなるように移動される。その結果、対物レンズ３１ａは光ディスク５の情報記録面５ａに対して常に合焦すべき位置に位置付けられる。
【００９２】
その対物レンズ３１ａを有するピックアップ３１が出力したフォーカスエラー信号を認識できるか否かを判定する。認識できた場合、光ディスク５をＤＶＤであると判別する。その後、光ディスク５がディスクモータ１１のターンテーブルに装着可能な位置まで移動されてターンテーブルに装着されると、ディスクモータ１１を駆動させて光ディスク５を回転させてＤＶＤ再生処理を行う。
【００９３】
また、フォーカスエラー信号を認識できない場合、図６に示すように、ピックアップ３１の対物レンズ３１ａの微調整を行い、信号を検出できるようになれば、光ディスク５をＤＶＤであると判別する。また、それでも信号を検出できない場合は、光ディスク５をＣＤであると判別する。そして、ＤＶＤと同様に、ディスクモータ１１を駆動させて光ディスク５を回転させてＣＤ再生処理を行う。
【００９４】
以上説明した光ディスク再生装置１によれば、挿入排出口３からの光ディスク５の挿入に応じてピックアップ３１の対物レンズ３１ａをその情報記録面５ａと対向する位置に移動させ、光ディスク５の搬送中にその対物レンズ３１ａを有するピックアップ３１が出力した信号を認識できるか否かの判定結果に基づいて、光ディスク５が任意に定められた種類（ＤＶＤ）か否かを判別するようにしたことから、光ディスク５を回転駆動部１０に搬送するまでの間にその種別を判別することができるため、判別に要する時間を削減することができる。従って、光ディスク５のセットアップ時間を短縮することができる。また、ピックアップ３１の対物レンズ３１ａを予め定めた位置に移動させるだけなので、光ディスク５と対物レンズ３１ａの衝突を確実に回避することができる。
【００９５】
また、配置情報を搬送中に姿勢が変化する光ディスク５の情報記録面５ａに対して常に合焦すべき位置に前記対物レンズ３１ａを配置する情報としたので、対物レンズ３１ａを最適な位置に移動させることができるため、判別に要する時間をより一層削減し且つ判別精度を向上させることができる。
【００９６】
さらに、挿入排出口３から挿入された光ディスク５は、挟持部材である搬送部２０とディスクガイド２１によって挟持され且つその一端がガイド部材７１のガイド面７１ａに当接した状態で搬送されるため、搬送中の光ディスク５を安定させることができる。よって、その光ディスク５に対するピックアップ３１が出力した信号に基づいて種類を判別することができるため、判別精度を向上させることができる。
【００９７】
その他、本発明の実施の際の具体的な構成および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構成などに適宜変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係る光ディスク再生装置の基本構成の一例を示す構成図である。
【図２】本発明の光ディスク再生装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図３】図２中の制御部が実行する実施例１に係る光ディスク判別処理の処理概要の一例を示すフローチャートである。
【図４】図２中の制御部が実行する実施例２に係る光ディスク判別処理の処理概要の一例を示すフローチャートである。
【図５】光ディスク再生装置の搬送手段の構成の一例を示す構成図である。
【図６】光ディスクの情報記録面と対物レンズとの距離を示すグラフである。
【符号の説明】
【００９９】
１    光ディスク再生装置
３    挿入排出口
５    光ディスク
１０    回転駆動手段（回転駆動部）
２０    搬送手段（搬送部）
３１    ピックアップ
４２ａ    移動手段（制御部）
４２ｂ    信号判定手段（制御部）
４２ｃ    種類判別手段（制御部）
４２ｄ    調整手段（制御部）
４２ｅ    調整後配置検出手段（制御部）
４２ｆ    配置情報変更手段（制御部）
４３    配置情報記憶手段（記憶部）
【図１】
2008103040.tif 000003
【図２】
2008103040.tif 000004
【図３】
2008103040.tif 000005
【図４】
2008103040.tif 000006
【図５】
2008103040.tif 000007
【図６】
2008103040.tif 000008