(57)【要約】【課題】内燃機関の排気領域に配置されている粒子フィルタの診断を可能に診断方法および装置を提供する。【解決手段】内燃機関（１０）の排気領域（１１）に配置されている粒子フィルタ（ＰＦ）の診断方法において、粒子フィルタ効率（ｅｔａ＿ＰＦ）が、粒子フィルタ（ＰＦ）手前上流側において発生する上流側粒子流量（ｍｓＰ＿ｖＰＦ）に基づき、および粒子フィルタ（ＰＦ）後方下流側において発生する下流側粒子流量（ｍｓＰ＿ｎＰＦ）に基づいて決定される。粒子フィルタ効率（ｅｔａ＿ＰＦ）の決定は、粒子フィルタ（ＰＦ）の車上診断を可能にし、この車上診断により、所定の排気ガス限界値の順守が保証可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１０）の排気領域（１１）に配置されている粒子フィルタ（ＰＦ）の診断方法において、
粒子フィルタ効率（ｅｔａ＿ＰＦ）が、粒子フィルタ（ＰＦ）手前上流側において発生する上流側粒子流量（ｍｓＰ＿ｖＰＦ）に基づき、および粒子フィルタ（ＰＦ）後方下流側において発生する下流側粒子流量（ｍｓＰ＿ｎＰＦ）に基づいて決定されることを特徴とする粒子フィルタの診断方法。
【請求項２】
粒子フィルタ効率（ｅｔａ＿ＰＦ）が効率しきい値（ｅｔａ＿ＰＦ＿Ｌｉｍ）を下回ったとき、エラー信号（Ｆ）が提供されることを特徴とする請求項１に記載の診断方法。
【請求項３】
上流側粒子流量（ｍｓＰ＿ｖＰＦ）が、内燃機関（１０）の少なくとも１つの運転特性変数（ｎ、ｍ＿Ｋ）に基づいて決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の診断方法。
【請求項４】
内燃機関（１０）の運転特性変数として、内燃機関（１０）の回転速度（ｎ）に対する尺度および内燃機関（１０）に供給される燃料に対する尺度（ｍ＿Ｋ）の少なくともいずれかが使用されることを特徴とする請求項３に記載の診断方法。
【請求項５】
粒子フィルタ（ＰＦ）後方下流側において発生する下流側粒子流量（ｍｓＰ＿ｎＰＦ）が測定されることを特徴とする請求項１に記載の診断方法。
【請求項６】
粒子フィルタ（ＰＦ）後方下流側において測定された下流側粒子質量（ｍＰ＿ｎＰＦ）が下流側しきい値（ｍＰ＿ｎＰＦ＿Ｌｉｍ）に到達したとき、粒子フィルタ効率（ｅｔａ＿ＰＦ）が決定されることを特徴とする請求項１に記載の診断方法。
【請求項７】
粒子フィルタ（ＰＦ）手前上流側において決定された上流側粒子質量（ｍＰ＿ｖＰＦ）が上流側しきい値（ｍＰ＿ｖＰＦ＿Ｌｉｍ）に到達したとき、粒子フィルタ効率（ｅｔａ＿ＰＦ）が決定されることを特徴とする請求項１に記載の診断方法。
【請求項８】
測定時間（ｔｉ１、ｔｉ２）が測定時間しきい値（ｔｉ＿Ｌｉｍ）に到達したとき、粒子フィルタ効率（ｅｔａ＿ＰＦ）が決定されることを特徴とする請求項５に記載の診断方法。
【請求項９】
上流側しきい値（ｍＰ＿ｖＰＦ＿Ｌｉｍ）、下流側しきい値（ｍＰ＿ｎＰＦ＿Ｌｉｍ）、および測定時間しきい値（ｔｉ＿Ｌｉｍ）の少なくともいずれかが、粒子センサ（１２）の機能原理の関数として設定されることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の診断方法。
【請求項１０】
内燃機関（１０）の排気領域（１１）に配置されている粒子フィルタ（ＰＦ）の診断装置において、
請求項１ないし９のいずれかに記載の診断方法を実施するために調整された少なくとも１つの制御装置（１５）を備えたことを特徴とする粒子フィルタの診断装置。
【請求項１１】
粒子センサ（１２）として集積粒子センサが設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の診断装置。
【請求項１２】
それがコンピュータ上で実行されるとき、請求項１ないし９のいずれかに記載の診断方法の全てのステップを実行するコンピュータ・プログラム。
【請求項１３】
プログラムがコンピュータ上または制御装置（１５）で実行されるとき、請求項１ないし９のいずれかに記載の診断方法を実施するための、マシンが読取り可能な媒体上に記憶されたプログラム・コードを有するコンピュータ・プログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気領域に配置されている粒子フィルタの診断方法、およびその方法を実施するための装置に関するものである。コンピュータ・プログラム並びにコンピュータ・プログラム製品もまた本発明の対象である。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ特許公開第１０３００５９３号から、追加センサを使用することのない、排気管内に配置されている調節装置の診断方法、並びに方法を実施するための装置が既知である。内燃機関は排気ガス再循環を含み、その作動状態において、排気ガス再循環を介して排気ガスが排気管から吸気管に供給される。内燃機関の少なくとも１つの運転状態において、排気ガス再循環が作動されているとき、排気管内の少なくとも１つの調節要素の第１の位置における第１の吸気管圧力と、排気管内の少なくとも１つの調節要素の第２の位置における第２の吸気管圧力とが決定される。前記第１および第２の吸気管圧力の間の差の関数として、排気管内の前記少なくとも１つの調節要素の機能がモニタリングされる。
【０００３】
ドイツ特許公開第１０３５８１９５号に、構成要素の熱容量により決定されている低域フィルタ特性が、モニタリングされるべき構成要素手前において発生する第１の排気温度の尺度と、モニタリングされるべき構成要素後方において第２の温度センサにより測定される第２の排気温度の尺度との評価により検査される、内燃機関の排気領域に配置されている構成要素のモニタ方法が記載されている。記載されている方法は、例えば、許容できない不正操作において発生されることがある変化に関して構成要素のモニタリングを可能にする。極端な場合、モニタリングされるべき構成要素、例えば触媒および／または粒子フィルタが完全に取り外されていることがある。モニタリングは、排ガス規制の順守に関して実行されなければならない検査の範囲内において、または内燃機関の正常運転の間に行われる。
【０００４】
例えば、ドイツ特許第１０１３３３８５号に、内燃機関の排気ガス流れと結合可能な室を含む粒子センサが記載されている。室の上側に第１の電極が配置されている。下側、即ち第１の電極の反対側に、第２の電極が配置されている。両方の電極間の室は中空である。この既知のセンサの作動において、粒子、特にすす粒子が、室内に到着し且つ両方の電極間の中空空間内に堆積する。少なくとも僅かに導電性の粒子は両方の電極間の中間空間をシャントするので、粒子センサのインピーダンスは変化する。粒子センサ内の粒子の蓄積に対する尺度ないしは粒子の蓄積の増加に対する尺度であるインピーダンスまたはインピーダンスの時間変化が測定可能である。測定結果は粒子の集積に基づくので、粒子センサは集積粒子センサと呼ばれる。
【０００５】
他の粒子センサがドイツ特許公開第１０１３３３８４号に記載されている。この粒子センサにおいては、両方の電極が１つの室の片側に配置され且つ相互に櫛状に係合している。この集積粒子センサにおいてもまた、少なくとも、所定の時間内または自動車の走行距離に関して発生した排気ガス内粒子質量ないしは粒子容量に対する尺度として、両方の電極間のインピーダンスおよび／またはその変化が使用可能である。
【０００６】
ドイツ特許公開第１９６５１６１１号に、排気内に配置されている少なくとも１つの導電性電極と導電性排気管との間の電位差が測定且つ評価される粒子センサが記載されている。電位差は、少なくとも１つの電極のそばを通過する、電荷が与えられていると仮定される粒子により発生する。この既知の粒子センサの出力信号は粒子流量に対する尺度であり、粒子流量は、粒子質量流量であってもまたは粒子容積流量であってもよい。この既知の粒子センサの一形態は、流動方向に関して空間的に相前後して配置されている２つの電極を備えている。各電極に対して別々に測定された測定信号間の時間遅れの評価から、粒子の流速に対する尺度を得ることができる。
【０００７】
ドイツ特許公開第１０２００５０３４２４７号から、エンジン制御による内燃機関の排気ガス限界値のモニタ方法が既知であり、この場合、エンジン制御は少なくとも１つの排気ガス・センサを有し、排気ガス限界値を超えた場合にエラー信号を出力する。排気ガス・センサとして、特に粒子センサが設けられている。
【０００８】
現在の走行状態に対して予想されるエミッションが、エミッション・モデルにより決定され、且つ排気ガス・センサの信号またはそれから導かれたエミッションに対する比較値と比較される場合、限界値モニタ装置の検査において、モデル形成により所定の走行サイクルが考慮され、実際運転において、典型的でない走行状態においてもまた、エラー信号を誤って出力することなく、欠陥のある装置を確実に検出可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、内燃機関の排気領域に配置されている粒子フィルタの診断を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
内燃機関の排気領域に配置されている粒子フィルタの本発明による診断方法は、粒子フィルタ効率が、粒子フィルタ手前上流側において発生する上流側粒子流量に基づき、および粒子フィルタ後方下流側において発生する下流側粒子流量に基づいて決定されるように行われる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により行われる効率の決定は粒子フィルタ状態の車上測定を可能にし、この車上測定は粒子フィルタの有効性の評価を可能にする。例えば、効率の決定に基づいて、粒子フィルタが劣化しているので交換しなければならないかどうかが判定可能である。特に、粒子フィルタ効率の決定は、所定の排気ガス限界値の順守の保証を可能にする。
【００１２】
用語「粒子流量」とは、それは粒子流量であるが、その代わりにまたはそれに追加して、発生された粒子質量または粒子容量であってもよいと理解すべきである。
本発明による方法の有利な形態および変更態様が可能である。
【００１３】
一形態は、粒子フィルタ効率が効率しきい値を下回ったとき、エラー信号が提供されるように設計されている。この手段により、粒子フィルタが、例えば、対応する所定のＯＢＤ（車上診断）限界値が超えられるほど損傷しているので、粒子フィルタはいつ交換されなければならないかがモニタリング可能である。
【００１４】
一形態は、粒子フィルタ手前上流側において発生する上流側粒子流量が内燃機関の少なくとも１つの運転特性変数に基づいて決定されるように設計されている。内燃機関の運転特性変数として、例えば、排気ガスλおよび／または内燃機関の負荷が適切である。特に、内燃機関の回転速度に対する尺度および／または内燃機関に供給される燃料に対する尺度が適切である。
【００１５】
一形態は、下流側粒子流量の測定を行う。従来技術において与えられている粒子センサがそれに適している。粒子濃度ないしは粒子流量に対する尺度を提供する粒子センサの他に、特に、その出力信号がセンサ内に集積された粒子質量ないしは粒子容量に対する尺度である集積粒子センサが適している。集積粒子センサの特定の適性が、短期の信号変動を時間的に均等化する、それと結合された平均値形成により得られる。
【００１６】
一形態は、粒子フィルタ手前上流側において決定された粒子質量ないしは粒子容量が上流側しきい値に到達したとき、粒子フィルタ効率が決定されるように設計されている。この手段により、粒子フィルタ効率の決定のためにしきい値を超えている粒子質量ないしは粒子容量のみが考慮されることが保証される。
【００１７】
代替態様として、粒子フィルタ後方下流側において決定された粒子質量ないしは粒子容量が下流側しきい値に到達したとき、粒子フィルタ効率が決定されるように設計されていてもよい。
【００１８】
さらに、代替態様として、測定時間が測定時間しきい値に到達したとき、粒子フィルタ効率が決定されるように設計されていてもよい。
これらの代替形態は、それぞれ、上流側しきい値、下流側しきい値または測定時間しきい値を超えている粒子質量ないしは粒子容量においてのみ診断が実行されることが保証される。
【００１９】
この形態の変更態様は、上流側しきい値および／または下流側しきい値および／または測定時間しきい値が粒子センサの機能原理の関数として設定されるように設計されている。これにより、粒子センサの測定感度への適合を行わせることができる。
【００２０】
一形態は、例えば粒子フィルタの構造の関数である粒子フィルタ効率に影響を与えることがある粒子フィルタの蓄積状態の関数として粒子フィルタ効率の決定を行う。
方法を実行するための本発明による装置は、第１に方法を実行するために特に調整された制御装置に関するものである。
【００２１】
上記のように、粒子流量の測定のために、この使用例において特に適切である、機能方式に基づいて予め平均値形成を実行する集積粒子センサが特に適している。
本発明によるコンピュータ・プログラムは、それがコンピュータ上で実行されるとき、本発明による方法の全てのステップが実行されるように設計されている。
【００２２】
プログラムがコンピュータまたは制御装置で実行されるとき、マシンが読取り可能な媒体上に記憶されたプログラム・コードを有する本発明によるコンピュータ・プログラム製品が本発明による方法を実行する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は内燃機関１０を示し、内燃機関１０の排気領域１１に粒子フィルタＰＦが配置され、粒子フィルタＰＦの後方下流側に、粒子センサ１２が配置されている。粒子センサＰＦの手前上流側に、上流側粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦが発生し、粒子フィルタＰＦの後方下流側に、下流側粒子流量ｍｓＰ＿ｎＰＦが発生する。
【００２４】
内燃機関１０は制御装置１５に回転速度ｎに対する尺度を供給し、制御装置１５は燃料配量装置１６に燃料信号ｍ＿Ｋを供給する。粒子センサ１２は、制御装置１５に粒子センサ測定信号ｍｓＰ＿ｎＰＦ＿Ｍｅｓｓを出力する。
【００２５】
制御装置１５は燃料信号決定手段２０を含み、燃料信号決定手段２０は、少なくとも回転速度ｎから燃料信号ｍ＿Ｋを決定する。
制御装置１５はさらに粒子流量決定手段２１を含み、粒子流量決定手段２１に回転速度ｎおよび燃料信号ｍ＿Ｋが供給され、粒子流量決定手段２１は、計算上流側粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦ＿Ｓｉｍを提供する。
【００２６】
制御装置１５はさらに粒子フィルタ効率決定手段２５を含み、粒子フィルタ効率決定手段２５は、上流側粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦおよび下流側粒子流量ｍｓＰ＿ｎＰＦから粒子フィルタ効率ｅｔａ＿ＰＦを決定し、粒子フィルタ効率ｅｔａ＿ＰＦは、第１の比較器２６において、粒子フィルタ効率しきい値ｅｔａ＿ＰＦ＿Ｌｉｍと比較される。比較結果の関数として、第１の比較器２６はエラー信号Ｆを提供する。
【００２７】
粒子フィルタ効率決定手段２５は、上流側粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦを積分するための第１の積分器２７および下流側粒子流量ｍｓＰ＿ｎＰＦを積分するための第２の積分器２８を含む。積分はタイマ２９により制御され、タイマ２９は、第１の積分器２７に第１の時間制御信号ｔｉ１を出力し、第２の積分器２８に第２の時間制御信号ｔｉ２を出力する。
【００２８】
第１の積分器２７は上流側粒子質量ｍＰ＿ｖＰＦを提供し、上流側粒子質量ｍＰ＿ｖＰＦは、効率計算手段３０のみならず、第２の比較器３１にも供給される。第２の比較器３１は、上流側粒子質量ｍＰ＿ｖＰＦを上流側粒子質量しきい値ｍＰ＿ｖＰＦ＿Ｌｉｍと比較し、比較結果の関数として、第１の切換信号３２を効率計算手段３０に出力する。
【００２９】
第２の積分器２８は下流側粒子質量ｍＰ＿ｎＰＦを提供し、下流側粒子質量ｍＰ＿ｎＰＦは、効率計算手段３０のみならず、第３の比較器３３にも供給される。第３の比較器３３は、下流側粒子質量ｍＰ＿ｎＰＦを下流側粒子質量しきい値ｍＰ＿ｎＰＦ＿Ｌｉｍと比較し、比較結果の関数として、第２の切換信号３４を効率計算手段３０に出力する。
【００３０】
効率計算手段３０にはさらに、第３の切換信号３５が供給され、第３の切換信号３５は第４の比較器３６が提供し、第４の比較器３６には、第１および第２の時間制御信号ｔｉ１、ｔｉ２並びに時間しきい値ｔｉ＿Ｌｉｍが供給される。
【００３１】
効率計算手段３０にはさらに、蓄積状態信号ｍ＿ＰＦが供給される。
制御装置は次のように作動する。
燃料信号決定手段２０は、少なくとも回転速度ｎの関数として燃料信号ｍ＿Ｋを決定し、燃料信号ｍ＿Ｋは、内燃機関１０に供給される燃料容量ないしは燃料質量を、例えば個々の各噴射過程に対して決定する。
【００３２】
不完全な燃焼過程に基づき、内燃機関１０の排気ガス内に、粒子、特にすす粒子が発生することがあり、粒子は、上流側粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦとして内燃機関１０を離れる。粒子をフィルタリングするために、内燃機関１０の排気領域１１に粒子フィルタＰＦが設けられている。
【００３３】
自動車の走行距離に関してまたは燃料消費量に関して、粒子エミッションを規定する排ガス規制を順守するために、粒子フィルタＰＦの粒子フィルタ効率ｅｔａ＿ＰＦを決定する本発明による診断が適している。
【００３４】
粒子フィルタ効率ｅｔａ＿ＰＦを決定するために、粒子フィルタ効率決定手段２５が設けられ、粒子フィルタ効率決定手段２５は、上流側粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦおよび下流側粒子流量ｍｓＰ＿ｎＰＦに基づいて粒子フィルタ効率ｅｔａ＿ＰＦを決定する。
【００３５】
簡単な場合には、両方の粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦ、ｍｓＰ＿ｎＰＦが直接効率計算手段３０に供給され、効率計算手段３０は、除算により粒子フィルタ効率ｅｔａ＿ＰＦを提供する。
【００３６】
粒子フィルタ効率ｅｔａ＿ＰＦが所定の粒子フィルタ効率限界値ｅｔａ＿ＰＦ＿Ｌｉｍを下回っている場合、第１の比較器２６はエラー信号Ｆを提供し、エラー信号Ｆは、詳細には示されていないエラー・メモリ内に記憶されてもおよび／または指示されてもよい。
【００３７】
一形態により、上流側粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦが内燃機関１０の少なくとも１つの運転特性変数に基づいて計算されるように設計されている。例えば、回転速度ｎに対する尺度、および／または燃料信号ｍ＿Ｋを表わす、内燃機関１０に供給される燃料に対する尺度が適している。
【００３８】
上流側粒子流量決定手段２１は、記憶されている特性曲線および／または特性曲線群に基づき、少なくとも１つの上記信号ｎ、ｍ＿Ｋから計算上流側粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦ＿Ｓｉｍを提供する。
【００３９】
他の形態により、下流側粒子流量ｍｓＰ＿ｎＰＦが粒子センサ１２により測定され、粒子センサ１２は、下流側粒子流量測定信号ｍｓＰ＿ｎＰＦ＿Ｍｅｓｓを提供するように設計されている。
【００４０】
一形態により、粒子フィルタ効率ｅｔａ＿ＰＦの決定が、上流側および下流側粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦ、ｍｓＰ＿ｎＰＦに基づいてではなく、粒子フィルタＰＦの上流側ないしは下流側に発生した粒子容量または粒子質量に基づいて行われるように設計されている。
【００４１】
このためにまず第１の積分器２７が設けられ、第１の積分器２７は、上流側粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦを第１の時間制御信号ｔｉ１により決定された積分時間内で積分し、上流側粒子質量ｍＰ＿ｖＰＦを提供する。
【００４２】
粒子センサ１２の形態の関数として第２の積分器２８が設けられていてもよく、第２の積分器２８は、下流側粒子流量ｍｓＰ＿ｎＰＦを第２の時間制御信号ｔｉ２の関数として積分し、下流側粒子質量ｍＰ＿ｎＰＦを提供する。
【００４３】
粒子センサ１２が集積粒子センサ１２として形成されている場合、粒子センサ１２の形態に基づいて粒子センサ１２の内部において集積が行われるので、第２の積分器２８は省略されてもよい。
【００４４】
一形態により、上流側粒子質量しきい値ｍＰ＿ｖＰＦ＿Ｌｉｍが到達されるか、または下流側粒子質量しきい値ｍＰ＿ｎＰＦ＿Ｌｉｍが到達されるまで、積分が継続されるように設計されている。上流側粒子質量しきい値ｍＰ＿ｖＰＦ＿Ｌｉｍへの到達は、第２の比較器３１において決定され、第２の比較器３１は、第１の制御信号３２を効率計算手段３０に供給し、それに続いて第１の制御信号３２は効率計算手段３０により粒子フィルタ効率ｅｔａ＿ＰＦを計算させる。
【００４５】
下流側粒子質量しきい値ｍＰ＿ｎＰＦ＿Ｌｉｍへの到達は、第３の比較器３３において決定され、第３の比較器３３は、第２の制御信号３４を効率計算手段３０に供給し、それに続いて第２の制御信号３４は効率計算手段３０をスタートさせる。
【００４６】
一方または他方のしきい値ｍＰ＿ｖＰＦ＿Ｌｉｍ、ｍＰ＿ｎＰＦ＿Ｌｉｍのいずれかの設定の利点は、粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦ、ｍＰ＿ｎＰＦの測定において、時間平均値形成が行われることにある。これにより、誤ったエラー信号Ｆの提供がほぼ回避される。
【００４７】
さらに、一方または他方のしきい値ｍＰ＿ｖＰＦ＿Ｌｉｍ、ｍＰ＿ｎＰＦ＿Ｌｉｍの設定により、粒子センサ１２の機能原理が考慮可能である。特に、集積粒子センサ１２においては、粒子センサ１２を適切な測定範囲内で作動させるために、下流側粒子質量しきい値ｍＰ＿ｎＰＦ＿Ｌｉｍの設定が適切である。
【００４８】
少なくとも１つのしきい値ｍＰ＿ｖＰＦ＿Ｌｉｍ、ｍＰ＿ｎＰＦ＿Ｌｉｍの設定の代わりに、測定時間しきい値ｔｉ＿Ｌｉｍの設定が行われてもよい。第４の比較器３６は、測定時間しきい値ｔｉ＿Ｌｉｍを第１の時間制御信号ｔｉ１または第２の時間制御信号ｔｉ２のいずれかと比較し、比較結果の関数として第３の制御信号３５を提供し、第３の制御信号３５は、効率計算手段３０により粒子フィルタ効率ｅｔａ＿ＰＦを計算させる。
【００４９】
第１および／または第２の積分器２７、２８の積分時間を決定する時間制御信号ｔｉ１、ｔｉ２は、予想粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦ、ｍＰ＿ｎＰＦの関数として、および特に粒子センサ１２の機能原理の関数として、決定されてもよい。
【００５０】
粒子質量を使用する代りに、粒子容量が使用されてもよい。
さらに、一形態として、効率計算手段３０における粒子フィルタ効率ｅｔａ＿ＰＦの決定が粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦ、ｍｓＰ＿ｎＰＦに基づいて行われてもよいが、少なくとも１つの粒子質量しきい値ｍＰ＿ｖＰＦ＿Ｌｉｍ、ｍＰ＿ｎＰＦ＿Ｌｉｍまたは時間しきい値ｔｉ＿Ｌｉｍに到達したときにはじめて計算が行われるように設計されていてもよい。
【００５１】
一形態は、粒子フィルタ効率ｅｔａ＿ＰＦが、蓄積状態信号ｍ＿ＰＦを表わす粒子フィルタＰＦの蓄積状態の関数として計算されるように設計されている。蓄積状態信号ｍ＿ＰＦは、例えば粒子フィルタＰＦにおいて発生した排気圧力差に基づいて決定される。さらに、蓄積状態信号ｍ＿ＰＦは、上流側粒子流量ｍｓＰ＿ｖＰＦに基づいて決定されても、また蓄積された粒子が粒子フィルタＰＦから解放される粒子フィルタＰＦの再生過程を表わす、詳細には示されていない再生信号に基づいて決定されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による方法が実行される技術的周辺図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０    内燃機関
１１    排気領域
１２    粒子センサ（集積粒子センサ）
１５    制御装置
１６    燃料配量装置
２０    燃料信号決定手段
２１    上流側粒子流量決定手段
２５    粒子フィルタ効率決定手段
２６、３１、３３、３６    比較器
２７、２８    積分器
２９    タイマ
３０    効率計算手段
３２、３４、３５    切換信号（制御信号）
ｅｔａ＿ＰＦ    粒子フィルタ効率
ｅｔａ＿ＰＦ＿Ｌｉｍ    粒子フィルタ効率しきい値（粒子フィルタ効率限界値）
Ｆ    エラー信号
ｍ＿Ｋ    燃料信号
ｍ＿ＰＦ    蓄積状態信号
ｍＰ＿ｎＰＦ    下流側粒子質量
ｍＰ＿ｎＰＦ＿Ｌｉｍ    下流側粒子質量しきい値
ｍＰ＿ｖＰＦ    上流側粒子質量
ｍＰ＿ｖＰＦ＿Ｌｉｍ    上流側粒子質量しきい値
ｍｓＰ＿ｎＰＦ    下流側粒子流量
ｍｓＰ＿ｎＰＦ＿Ｍｅｓｓ    粒子センサ測定信号（下流側粒子流量測定信号）
ｍｓＰ＿ｖＰＦ    上流側粒子流量
ｍｓＰ＿ｖＰＦ＿Ｓｉｍ    計算上流側粒子流量
ｎ    回転速度
ＰＦ    粒子フィルタ
ｔｉ１、ｔｉ２    測定時間（時間制御信号）
ｔｉ＿Ｌｉｍ    測定時間しきい値
【図１】
2008008296.tif 000003