(57)【要約】  【課題】圃場に掘った溝にサトウキビの苗を１本ずつ一定の間隔に自動的に落下させて苗植えする装置に関し、極めて簡易な機械的な動作によって、サトウキビの苗キビを１本ずつ自動的に一定の時間間隔で落下させてキビ植えできる装置を実現する。  【解決手段】サトウキビの外径より大きな案内溝の中に、所定の長さにカットしたサトウキビの苗を２段以上収納しておいて、案内溝の背部から最下段のサトウキビ苗の後端を押して、前記案内溝の前方に押し出すことにより、走行中にサトウキビ苗を１本ずつ圃場の植付け溝に所定の間隔で落下させるため、サトウキビ苗の後端を押す機構さえ設ければ、一定の時間間隔で押し出すことが可能となる。最下段のサトウキビ苗が押し出された後は、その上の苗キビが落下して来て、最下段のサトウキビ苗となり、再び押し出されるので、一定の時間間隔で押し出されることになる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サトウキビの外径より大きな案内溝の中に、所定の長さにカットしたサトウキビの苗を２段以上収納し、案内溝の背部から最下段のサトウキビ苗の後端を押して、前記案内溝の前方に押し出すことによって、走行中にサトウキビ苗を１本ずつ圃場の植付け位置に所定の間隔で落下させることを特徴とするサトウキビの苗植え方法。
【請求項２】
サトウキビの外径より大きな案内溝の中に、所定の長さにカットしたサトウキビの苗を２段以上収納し、案内溝の背部から最下段のサトウキビ苗の後端を押して、前記案内溝の前方に押し出すことによって、走行中にサトウキビ苗を１本ずつ圃場の植付け溝に所定の間隔で落下させる装置において、
前記案内溝の底部は前下がりに傾斜しており、しかも前記の案内溝を所定のピッチで複数個設けてあることを特徴とするサトウキビの苗植え機。
【請求項３】
前記案内溝の下方に前記案内溝と直交する方向に配設した回転軸に、その半径方向の押しバーを前記の案内溝と同じピッチで設けると共に、
前記の各押しバーは所定の角度毎に円周方向にずらしてあること、
前記の各案内溝の底には、前記の各押しバーが回転通過できるスリットを開けてあること、
を特徴とする請求項２に記載のサトウキビの苗植え機。
【請求項４】
前記の案内溝の前壁の下部に、下端の１本の苗キビのみが通過できる出口を開けてあり、後壁には、案内溝の底部スリットを通過する押しバーが通過できる逃げ用の開口を開けてあることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のサトウキビの苗植え機。
【請求項５】
前記の案内溝を設けた溝ユニットの上にストック箱を設け、ストック箱中の苗キビが前記の各案内溝に補充される構造となっていることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれかの項に記載のサトウキビの苗植え機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に掘った溝にサトウキビの苗を１本ずつ一定の間隔に自動的に落下させて苗植えする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平９−８４４１４によると、砂糖キビの種キビの植付けに用いる装置、特に効率的に植付けや施肥などを行なえる植付け機として、砂糖キビの場合であれば、予め切断した種キビを機械式に植付けることができ、しかも簡易で安価な植付け機でありながら、種々の植付けや種まき、施肥にも兼用できる植付け機が提案されている。その具体的な構造は、押圧輪が支持されたサイドフレームの前端に鋤刃部を取り付け、該鋤刃部と押圧輪との間に種を落下させる種ガイド手段を有しており、前記の押圧輪の支軸より後部の両側に、前広がりの覆土板が配設されている。
【特許文献１】特開平９−８４４１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この植付け機のように、種ガイド手段の中に人手でサトウキビの苗を１本ずつ投入し落下させるには、一人の作業者が休まずに常に一定の時間間隔で苗の投入作業を繰り返す必要があり、過酷な作業を強いられることになる。コンピュータ制御によって自動化することも不可能ではないが、高価な割りには故障が多く、実用化されていない。
【０００４】
本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、極めて簡易な機械的な動作によって、サトウキビの苗キビを１本ずつ自動的に一定の時間間隔で落下させてキビ植えできる装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の技術的課題は次のような手段によって解決される。請求項１は、サトウキビの外径より大きな案内溝の中に、所定の長さにカットしたサトウキビの苗を２段以上収納し、案内溝の背部から最下段のサトウキビ苗の後端を押して、前記案内溝の前方に押し出すことによって、走行中にサトウキビ苗を１本ずつ圃場の植付け溝に所定の間隔で落下させることを特徴とするサトウキビの苗植え方法である。このように、サトウキビの外径より大きな案内溝の中に、所定の長さにカットしたサトウキビの苗を２段以上収納しておいて、案内溝の背部から最下段のサトウキビ苗の後端を押して、前記案内溝の前方に押し出すことにより、走行中にサトウキビ苗を１本ずつ圃場の植付け溝に所定の間隔で落下させる方法であるため、サトウキビ苗の後端を押す機構さえ設ければ、一定の時間間隔で押し出すことが可能となる。一定の時間間隔で押し出す機構は、回転軸に放射状の押しバーを１本以上設けるだけで容易に実現できる。最下段のサトウキビ苗が押し出された後は、その上の苗キビが落下して来て、最下段のサトウキビ苗となり、再び押し出されるので、一定の時間間隔で押し出されることになる。
【０００６】
請求項２は、サトウキビの外径より大きな案内溝の中に、所定の長さにカットしたサトウキビの苗を２段以上収納し、案内溝の背部から最下段のサトウキビ苗の後端を押して、前記案内溝の前方に押し出すことによって、走行中にサトウキビ苗を１本ずつ圃場の植付け溝に所定の間隔で落下させる装置において、前記案内溝の底部は前下がりに傾斜しており、しかも前記の案内溝を所定のピッチで複数個設けてあることを特徴とするサトウキビの苗植え機である。このように、前記案内溝の底部は前下がりに傾斜していて、苗キビが前向きに滑り落ちる力が作用するので、苗キビを後方から押す力を小さくできる。また、前記案内溝を所定のピッチで複数個設けてあるため、より大量の苗植えが可能となり、能率的に作業できる。
【０００７】
請求項３は、前記案内溝の下方に前記案内溝と直交する方向に配設した回転軸に、その半径方向の押しバーを前記の案内溝と同じピッチで設けると共に、前記の各押しバーは所定の角度毎に円周方向にずらしてあること、前記の各案内溝の底には、前記の各押しバーが回転通過できるスリットを開けてあること、を特徴とする請求項２に記載のサトウキビの苗植え機である。このように、前記案内溝の下方に前記案内溝と直交する方向に配設した回転軸に、その半径方向の押しバーを前記の案内溝と同じピッチで設けると共に、前記の各押しバーは所定の角度毎に円周方向にずらしてあるため、半径方向の押しバーを連続回転させることによって、複数の案内溝中の苗キビを順次一定の時間間隔で押し出すことが可能となる。また、前記の各案内溝の底には、前記の各押しバーが回転通過できるスリットを開けてあるので、各押しバーが連続回転して苗キビを確実に押し出すことが可能となる。
【０００８】
請求項４は、前記の案内溝の前壁の下部に、下端の１本の苗キビのみが通過できる出口を開けてあり、後壁には、案内溝の底部スリットを通過する押しバーが通過できる逃げ用の開口を開けてあることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のサトウキビの苗植え機である。このように、前記の案内溝の前壁の下部に、下端の１本の苗キビのみが通過できる出口を開けてあるので、上側に積み重なっている苗キビの荷重を受けていても、最下端の１本のみが押し出されることになり、２本以上が押し出されることはない。また、案内溝後壁には、案内溝の底部スリットを通過する押しバーが通過できる逃げ用の開口を開けてあるので、前記の各半径方向の押しバーは円滑に回転運動できる。
【０００９】
請求項５は、前記の案内溝を設けた溝ユニットの上にストック箱を設け、ストック箱中の苗キビが前記の各案内溝に補充される構造となっていることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれかの項に記載のサトウキビの苗植え機である。このように、前記の案内溝を設けた溝ユニットの上にストック箱を設け、ストック箱中の苗キビが前記の各案内溝に補充される構造となっているため、ストック箱の中に予め苗キビを大量に投入しておけば、装置の走行時の振動などによって自動的に各案内溝中に下降して収納されるので、以後の苗キビの押し出し動作が円滑に行われる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１のように、サトウキビの外径より大きな案内溝の中に、所定の長さにカットしたサトウキビの苗を２段以上収納しておいて、案内溝の背部から最下段のサトウキビ苗の後端を押して、前記案内溝の前方に押し出すことにより、走行中にサトウキビ苗を１本ずつ圃場の植付け位置に所定の間隔で落下させる方法であるため、サトウキビ苗の後端を押す機構さえ設ければ、一定の時間間隔で押し出すことが可能となる。一定の時間間隔で押し出す機構は、例えば回転軸に放射状の押しバーを１本以上設けるだけで容易に実現できる。最下段のサトウキビ苗が押し出された後は、その上の苗キビが落下して来て、最下段のサトウキビ苗となり、再び押し出されるので、一定の時間間隔で押し出されることになる。
【００１１】
請求項２のように、サトウキビの外径より大きな案内溝の中に、所定の長さにカットしたサトウキビの苗を２段以上収納し、案内溝の背部から最下段のサトウキビ苗の後端を押して、前記案内溝の前方に押し出すことによって、走行中にサトウキビ苗を１本ずつ圃場の植付け溝に所定の間隔で落下させる装置において、前記案内溝の底部は前下がりに傾斜していて、苗キビが前向きに滑り落ちる力が作用するので、苗キビを後方から押す力を小さくできる。また、前記案内溝を所定のピッチで複数個設けてあるため、より大量の苗植えが可能となり、能率的に作業できる。
【００１２】
請求項３のように、前記案内溝の下方に前記案内溝と直交する方向に配設した回転軸に、その半径方向の押しバーを前記の案内溝と同じピッチで設けると共に、前記の各押しバーは所定の角度毎に円周方向にずらしてあるため、半径方向の押しバーを連続回転させることによって、複数の案内溝中の苗キビを順次一定の時間間隔で押し出すことが可能となる。また、前記の各案内溝の底には、前記の各押しバーが回転通過できるスリットを開けてあるので、各押しバーが連続回転して苗キビを確実に押し出すことが可能となる。
【００１３】
請求項４のように、前記の案内溝の前壁の下部に、下端の１本の苗キビのみが通過できる出口を開けてあるので、上側に積み重なっている苗キビの荷重を受けていても、最下端の１本のみが押し出されることになり、２本以上が押し出されることはない。また、案内溝後壁には、案内溝の底部スリットを通過する押しバーが通過できる逃げ用の開口を開けてあるので、前記の各半径方向の押しバーは円滑に回転運動できる。
【００１４】
請求項５のように、前記の案内溝を設けた溝ユニットの上にストック箱を設け、ストック箱中の苗キビが前記の各案内溝に補充される構造となっているため、ストック箱の中に予め苗キビを大量に投入しておけば、装置の走行時の振動などによって自動的に各案内溝中に下降して収納されるので、以後の苗キビの押し出し動作が円滑に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明によるサトウキビの苗植え機が実際上どのように具体化されるか実施形態を説明する。図１は本発明によるサトウキビの苗植え機の実施形態の平面図であり、図２はそのＡ−Ａ断面図、図３はＢ−Ｂ断面図である。図４は図１の矢印ａ４方向の前方斜視図、図５は図１の矢印ａ５方向の後方斜視図である。
【００１６】
図示例では、例えば１０個の案内溝１…が隔壁２を挟んで一定のピッチｐで形成されており、各案内溝１…中には、２本以上の苗キビ３…を横積みに積み重ねることができる。各案内溝１…には、前記隔壁２の下端から底板２ａ・２ａが延びているので、この底板２ａ・２ａによって、案内溝１…中の苗キビ３が保持されている。なお、底板２ａ・２ａ間には、後述する各押しバーが通過するスリットＳを開けてある。
【００１７】
図１、図３に示すように、各案内溝１…の前後方向の長さは、１本の苗キビ３が入る長さとなっているが、上側の苗キビが円滑に降下できるように、苗キビ前端と案内溝の前壁４との間並びに苗キビ後端と案内溝の後壁５との間に多少の隙間が発生する程度が好ましい。
【００１８】
各案内溝１…中の苗キビ３は、図３のような放射状押しバーの先端で最下端の１本だけが後部から矢印方向に押し出される構造になっている。図１・２のように前記案内溝１…の下方に前記案内溝１…と直交する方向に配設した回転軸ａに、その半径方向の押しバー６を前記案内溝１…と同じピッチで複数本配設してある。これらの押しバー６…は、図３のように側面から見ると放射状に見えるが、図１、図２のように、各押しバー６…は所定の角度毎（図示例では４５度ごと）に円周方向にずらしてある。そのため、ある案内溝１中の苗キビ３の押し出し動作に４５度遅れてから、次の案内溝１中の苗キビ３が押し出される。こうして、最終端の案内溝１中の苗キビ３が押し出されたら、４５度後に最初に戻って、最初の案内溝１中の苗キビ３が押し出される。
【００１９】
このようにして異なる位置の案内溝１…から順次苗キビ３が押し出されるため、押し出された苗キビ３の落下位置が異なることになるので、溝ユニットＵの各出口７…の下側に図５に示すようなホッパー状のガイド樋Ｇを設けて、圃場の植付け溝中に落下するまでには、すべての落下苗キビが一か所にガイドされるようにしておく。したがって、トラクターで牽引される鋤の後方にガイド手段を設ければ、溝を掘った直後に苗キビ３を一定の間隔で落下させて植付けでき、自動化が実用化される。
【００２０】
図３〜図５のように、前記の各案内溝１…のスリット付き底部２ａ・２ａは前下がりに傾斜しているので、案内溝１…中の苗キビ３は走行時の振動や自重の作用で、前方に滑り落ちようとする力が発生するので、苗キビ３の後端を押す力を軽減できる。また、図３・４のように、前記の前壁４の下端を切除することによって、下端の１本の苗キビのみが通過できる大きさの出口７を形成してあるので、常に最下端の１本だけが押し出される。一方、図３、図５のように、後壁５の下端を切除することによって、逃げ用の開口８を開けてあるので、図３のように、各案内溝の底部スリットＳを押しバー６が回転通過する際の邪魔にならない。
【００２１】
隔壁２…間の各案内溝１…には、予め複数本の苗キビ３…を寝かせて積み重ねておく必要があるが、各案内溝１…ごとに苗キビ３を投入するのは面倒であるため、案内溝１…のユニットＵの上にストック箱Ｂを設けてある。図２や図３のように、ストック箱Ｂの中に予め大量の苗キビを横積み状態に投入しておけば、装置の走行時の振動で、ストック箱Ｂ中の苗キビが各案内溝１…に導かれて補充される。図３〜５のように、各隔壁２…の上端は凸円弧状に形成してあるので、ストック箱Ｂ中の苗キビ３が隔壁２に引っ掛かったりすることなく、円滑かつ確実に案内溝１中に落下しガイドされる。すなわち、ストック箱中の苗キビ３が凸円弧状頂端に当たった際は、凸円弧状頂端の上の苗キビが不安定となるので、その両側のいずれかの案内溝１・１に円滑かつ確実に落下する。
【００２２】
前記の各案内溝１…のスリット付き溝底は、各種の実施形態が可能である。図６（１）は、案内溝１…のユニット底部に平板を固定し、各案内溝１の底にスリットＳを形成してある。したがって、各隔壁２の下端に逆Ｔ字状に底板９が一体化された構成となる。図６（２）は、例えば塩ビ製の円筒を２分割してなる半円筒１０を各隔壁２の下端に逆さに一体化してある。図６（３）は、例えば塩ビ製の円筒を４分割してなる円弧板１１を、各隔壁２…の下端に背中合わせに取付け固定してある。この場合は、図４、５の底板２ａ・２ａと同様な形状となる。図６（４）は、例えば９０度に折り曲げたＶ溝状の鉄板Ｖを逆さにして各隔壁２…の下端に山形に取付け固定することによって、隣接する逆Ｖ状底板Ｖ・Ｖ間にスリットＳが形成される構造にしてある。
【００２３】
各押しバー６…を回転するための回転軸ａの駆動は、図１・２のプーリＰとＶベルトを介して、トラクターのエンジンその他の出力部や耕運機の車輪と連結し、駆動力を受けることができる。もちろん、回転軸ａの駆動だけのために単独の駆動装置を装備してもよい。
【００２４】
図示の実施形態は、多数の案内溝１…を有するユニットＵから成るが、案内溝１が単一の簡易型も可能である。このように案内溝１が単一の場合は、回転軸ａの同一円周上に、例えば９０度間隔に半径方向の押しバー６…を放射状に配設するだけで足りる。以上の押しバー６…の回転による苗キビ３の落下時間間隔や圃場溝上における苗キビ３の距離的な間隔は、押しバー６…の角度方向の間隔や駆動軸ａの回転速度、装置の走行速度などの相関関係によって左右されることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
以上のように、本発明によると、サトウキビの外径より大きな案内溝の中に、所定の長さにカットしたサトウキビの苗を寝かせた状態で２段以上重ねて収納し、案内溝の背部から最下段のサトウキビ苗の後端を押して、前記案内溝の前方に押し出す構造となっているため、走行中にサトウキビ苗を１本ずつ圃場の植付け位置に所定の間隔で落下させることができ、極めて簡易な機械的な動作によって、苗キビを１本ずつ自動的に一定間隔に落下させてキビ植えすることができ、安価な装置で自動化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるサトウキビの苗植え機の実施形態の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図１の矢印ａ４方向の前方斜視図である。
【図５】図１の矢印ａ５方向の後方斜視図である。
【図６】案内溝のスリット付き底部の各種実施形態である。
【符号の説明】
【００２７】
１  案内溝
２  隔壁
２ａ  底部
Ｓ  スリット
３  苗キビ
４  前壁
５  後壁
Ｕ  案内溝ユニット
Ｂ  ストック箱
６  押しバー
７  出口
８  逃げ用開口
９  逆Ｔ字状の底板
１０  半円筒体
１１  円弧板
Ｖ  Ｖ字状の底板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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