(57)【要約】【課題】広大な空間で音声会議を行う場合であっても、各発言者の発声音を全ての会議参加者が聴取することができる音声会議装置を簡易な構成で提供する。【解決手段】音声会議装置１Ａで収音された音声信号ＳｓＡは、１．２倍に増幅されて音声会議装置１Ｂで放音される。また、音声会議装置１Ｂで放音される音声信号（ＳｓＡ×１．２）は、音声会議装置１Ｂで１．２倍に増幅されて音声会議装置１Ｃで放音される。また、音声会議装置１Ｃで放音される音声信号（ＳｓＡ×１．２＾２）は、音声会議装置１Ｃで１．２倍に増幅されて音声会議装置１Ｄで放音される。会議者２００Ａから離れるにしたがって、会議者２００Ａの直接発声音が聞こえにくくなるが、音声会議装置の放音音声の音量が大きくなるため、どの位置に在席していても同じような音量の音声が聞こえる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の音声信号入力部と、
複数の音声信号出力部と、
入力された音声信号を放音する放音部と、
音声を収音し、収音音声信号を生成する収音部と、
前記複数の音声信号入力部から入力された音声信号を加算して前記放音部に入力する入力音声信号加算部と、
前記複数の音声信号入力部から入力された音声信号のそれぞれに、前記収音音声信号を重畳して、前記複数の音声信号出力部にそれぞれ出力する音声信号重畳部と、
前記複数の音声信号入力部から入力された音声信号、または前記複数の音声信号出力部に出力する音声信号、のそれぞれを所定の増幅率で増幅する複数の音声信号増幅部と、
を備えた音声会議装置。
【請求項２】
前記複数の音声信号入力部から入力された音声信号が所定閾値以上の信号レベルを有する場合、該音声信号のレベルを前記所定閾値に減衰させるレベル調整部を備えた請求項１に記載の音声会議装置。
【請求項３】
前記放音部に入力する音声信号を入力し、前記放音部から前記収音部に至る回帰音声信号の擬似信号を出力する適応フィルタと、前記擬似信号を前記収音音声信号から減算するポストプロセッサと、からなるエコーキャンセラを備えた請求項１、または請求項２に記載の音声会議装置。
【請求項４】
前記放音部に入力する音声信号の周波数特性を検出し、この周波数特性に基づいてハウリングの発生およびその周波数を検出したとき、当該周波数のレベルを減衰させる減衰処理を行うハウリングキャンセラを備えた請求項１、請求項２、または請求項３に記載の音声会議装置。
【請求項５】
前記複数の音声信号出力部に出力する音声信号に所定の遅延量を付与する遅延部を備えた請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の音声会議装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、音声会議システムに関し、特に、複数の音声会議装置を広い空間で配置する音声会議装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、会議室や会議場で会議を行う場合に用いる音声会議装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の装置は、２つのスピーカを用いて音圧レベルや遅延量の調整を行い、スピーカ位置よりも遠くから音声が聞こえてくるように音響補正を行うものである。
【特許文献１】特開平１０−２３３５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の装置では、同一空間内にさらに複数（３者以上）で会話を行うことができなかった。発言者から遠い位置にいる会議参加者は、スピーカから発音される音声を聴取しなければならないが、スピーカから離れると発言内容を聞き取ることができない。各会議参加者にスピーカを設置すると、システムが大規模なものとなってしまい、音圧レベルや遅延量の設定も煩雑となる。
【０００４】
この発明は、広大な空間で音声会議を行う場合であっても、各発言者の発声音を全ての会議参加者が聴取することができる音声会議装置を簡易な構成で提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の音声会議装置は、複数の音声信号入力部と、複数の音声信号出力部と、入力された音声信号を放音する放音部と、音声を収音し、収音音声信号を生成する収音部と、前記複数の音声信号入力部から入力された音声信号を加算して前記放音部に入力する入力音声信号加算部と、前記複数の音声信号入力部から入力された音声信号のそれぞれに、前記収音音声信号を重畳して、前記複数の音声信号出力部にそれぞれ出力する音声信号重畳部と、前記複数の音声信号入力部から入力された音声信号、または前記複数の音声信号出力部に出力する音声信号、のそれぞれを所定の増幅率で増幅する複数の音声信号増幅部と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成では、他の装置から入力された複数の音声信号のそれぞれに、自装置で収音した音声信号を重畳して他の装置に送信する。また、他の装置から入力された複数の音声信号のそれぞれ、または重畳した後の音声信号を増幅して他の装置に送信する。増幅率は設置位置（他の音声会議装置との距離）に応じて適宜設定すればよい。これにより、自装置で収音された音声は他装置の全てにおいて放音され、また、自装置から遠い装置ほど音量レベルが上がるため、全ての会議参加者が同じような音量で聴取することができる。
【０００７】
この発明は、さらに、前記複数の音声信号入力部から入力された音声信号が所定閾値以上の信号レベルを有する場合、該音声信号のレベルを前記所定閾値に減衰させるレベル調整部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成では、他の装置から入力された音声信号が所定閾値以上のレベルを有する場合、閾値に減衰させるリミッタを備える。多数の音声会議装置を接続し、所定レベル以上の音声信号が入力されたとしても音量が大きくなり過ぎることがない。また、過大入力を防止し、スピーカを保護することができる。
【０００９】
この発明は、さらに、前記放音部に入力する音声信号を入力し、前記放音部から前記収音部に至る回帰音声信号の擬似信号を出力する適応フィルタと、前記擬似信号を前記収音音声信号から減算するポストプロセッサと、からなるエコーキャンセラを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この構成では、スピーカからマイクに至る音響伝達系の伝達関数を推定した適応フィルタにより、エコー成分を抑制する。同一音声会議装置におけるスピーカとマイクの音響結合を抑制し、より大音量で放音することが可能となる。
【００１１】
この発明は、さらに、前記放音部に入力する音声信号の周波数特性を検出し、この周波数特性に基づいてハウリングの発生およびその周波数を検出したとき、当該周波数のレベルを減衰させる減衰処理を行うハウリングキャンセラを備えたことを特徴とする。
【００１２】
この構成では、スピーカに入力する音声信号の周波数特性を検出してハウリングの発生とその周波数を検出する。検出した周波数を減衰し、ハウリングを抑制する。ハウリングを抑制することにより、音声会議装置間の音響結合を抑制し、より大音量で放音することが可能となる。
【００１３】
この発明は、さらに、前記複数の音声信号出力部に出力する音声信号に所定の遅延量を付与する遅延部を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成では、他装置に出力する音声信号に遅延量を付与するディレイ回路を設ける。発話者の発生した音声（空間を伝わる直接音）よりも装置間を伝達する音声信号のほうが早く到達する場合、ディレイ回路により到達タイミングを調整する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、広大な空間で音声会議を行う場合であっても、発話者から離れるにしたがって、放音音声の音量が大きくなるため、各発言者の発声音を全ての会議参加者が聴取することができる。これにより、直接音と略同時刻に放音音声が聴者に届くため、より自然な会話が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係る音声会議システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の音声会議システムの構成図であり、図２は、音声会議装置１（１Ａ〜１Ｄ）の構成を示すブロック図である。図３は、本実施形態の音声会議システムの音声通信配線を示す構成図である。
なお、本実施形態では、音声会議装置が４台の場合を示すが、この台数に限ることなく、会議室の大きさおよび参加者数等に基づいて設置台数は適宜設定すればよい。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の音声会議システムは、大会議室等の広い空間の会議室１００内に、複数の音声会議装置１Ａ〜１Ｄを配置してなる。複数の音声会議装置１Ａ〜１Ｄは同じハードウェア構成、ソフトウェア構成を有している。音声会議装置１Ａ〜１Ｄは、机１０１上に一直線上に配列されている。
【００１８】
各音声会議装置１Ａ〜１Ｄには、それぞれ一人ずつの会議者２００Ａ〜２００Ｄが在席しており、対応する音声会議装置１Ａ〜１Ｄを用いて音声会議を行う。なお、この実施形態の説明では、一台の音声会議装置１に対して一人の会議者２００が在席する例を示したが、一台の音声会議装置に複数の会議者が同時に在席してもよい。
【００１９】
音声会議装置１は、図２に示すように、マイク２１、ミキシング部１１、アンプ（ＡＭＰ）１９、およびスピーカ２２を備えている。
なお、同図においては、マイクに搭載されるフロントエンドのアンプ、マイクが収音したアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤコンバータ、スピーカに供給するデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換するＤＡコンバータ、およびアナログ音声信号を増幅するアンプの記載を省略し、装置内および装置間で伝達される音声信号は特に記載無き場合、全てデジタル音声信号とする。
【００２０】
マイク２１は、音声会議装置１の周囲の音声を収音し、音声信号（収音音声信号）をミキシング部１１に出力する。
ミキシング部１１は、ミキサ１１１Ｌ，Ｒ、および加算器５０２からなる。ミキサ１１１Ｌ，Ｒには、それぞれマイク２１から入力された収音音声信号が入力される。また、ミキサ１１１Ｌ，Ｒには、外部から入力される音声信号がそれぞれ入力される。ここで、ミキサ１１１Ｌは、オーディオ入力端子Ｒ（Ｉｎ  Ｒ）から入力された音声信号と収音音声信号をミキシングしてアンプ１９Ｌに出力する。アンプ１９Ｌは、ミキサ１１１Ｌから入力された音声信号を所定の増幅率（例えば１．２倍）で増幅してオーディオ出力端子Ｌ（Ｏｕｔ  Ｌ）に出力する。ミキサ１１１Ｒは、オーディオ入力端子Ｌ（ＩＮ  Ｌ）から入力された音声信号と収音音声信号をミキシングしてアンプ１９Ｒに出力する。アンプ１９Ｒは、ミキサ１１１Ｒから入力された音声信号を所定の増幅率（例えば１．２倍）で増幅してオーディオ出力端子Ｒ（Ｏｕｔ  Ｒ）に出力する。加算器５０２は、オーディオ入力端子Ｒから入力された音声信号とオーディオ入力端子Ｌから入力された音声信号を加算して、これをスピーカ２２に入力する。これによりオーディオ入力端子Ｌから入力される音声信号とオーディオ入力端子Ｒから入力される音声信号が加算されて放音される。さらに、オーディオ入力端子Ｌから入力される音声信号は、その装置で収音された収音音声信号が重畳されてオーディオ出力端子Ｒから出力される。また、オーディオ入力端子Ｒから入力される音声信号は、その装置で収音された収音音声信号が重畳されてオーディオ出力端子Ｌから出力される。
【００２１】
なお、上記例ではアンプ１９をミキサ１１とオーディオ出力端子の間に接続する場合を示したが、アンプ１９をオーディオ入力端子とミキサ１１の間に接続し、入力側で音声信号を増幅するようにしてもよい。
【００２２】
上記のような音声会議装置１（１Ａ〜１Ｄ）を、それぞれ図３に示すような接続態様とすることで、各音声会議装置１で収音された音声を、中央制御装置無しで各音声会議装置１から放音することができる。
図３に示すように、音声会議装置１Ａのオーディオ出力端子Ｌ（Ｏｕｔ  Ｌ）は、音声会議装置１Ｂのオーディオ入力端子Ｒ（Ｉｎ  Ｒ）に接続され、音声会議装置１Ｂのオーディオ出力端子Ｒ（Ｏｕｔ  Ｒ）は、音声会議装置１Ａのオーディオ入力端子Ｌ（Ｉｎ  Ｌ）に接続されている。以下、同様にして、音声会議装置１Ｂのオーディオ出力端子Ｌは、音声会議装置１Ｃのオーディオ入力端子Ｒに接続され、音声会議装置１Ｃのオーディオ出力端子Ｒは、音声会議装置１Ｂのオーディオ入力端子Ｌに接続され、音声会議装置１Ｃのオーディオ出力端子Ｌは、音声会議装置１Ｄのオーディオ入力端子Ｒに接続され、音声会議装置１Ｄのオーディオ出力端子Ｒは、音声会議装置１Ｃのオーディオ入力端子Ｌに接続されている。
【００２３】
上記の様な接続態様とすることで、例えば音声会議装置１Ａで収音された収音音声信号は、オーディオ出力端子Ｌから音声会議装置１Ｂのオーディオ入力端子Ｒに入力され、音声会議装置１Ｂのミキサ１１１Ｌに入力される。したがって、この音声会議装置１Ａで収音された収音音声信号は、音声会議装置１Ｂのオーディオ出力端子Ｌから音声会議装置１Ｃのオーディオ入力端子Ｒに入力され、最終的に音声会議装置１Ｄのオーディオ入力端子Ｒにも入力される。逆に、音声会議装置１Ｄで収音された収音音声信号は、オーディオ出力端子Ｒから音声会議装置１Ｃのオーディオ入力端子Ｌに入力され、順に音声会議装置１Ｂ、音声会議装置１Ａのオーディオ入力端子Ｌに入力される。このように、各音声会議装置１で収音された収音音声信号は、接続されている他の音声会議装置１の全てに入力される。
【００２４】
図４を参照して、音声信号の具体的な流れの例について説明する。図４は、音声の収音、放音の一例を示す図であり、破線は収音音声（発声音）を示し、実線は放音音声を示す。
同図（Ａ）において、音声会議装置１Ａの周囲に存在する会議者２００Ａが発声すると、音声会議装置１Ａのマイク２１が収音した音声信号ＳｓＡは、アンプ１９Ｌで１．２倍に増幅されてオーディオ出力端子Ｌから出力される。音声会議装置１Ａのオーディオ出力端子Ｌから出力された音声信号（ＳｓＡ×１．２）は、音声会議装置１Ｂのオーディオ入力端子Ｒに入力され、音声会議装置１Ｂで放音される。
【００２５】
また、音声会議装置１Ｂに入力された音声信号（ＳｓＡ×１．２）は、アンプ１９Ｌでさらに１．２倍に増幅されてオーディオ出力端子Ｌから出力される。音声会議装置１Ｂのオーディオ出力端子Ｌから出力された音声信号（ＳｓＡ×１．２＾２）は、音声会議装置１Ｃのオーディオ入力端子Ｒに入力され、音声会議装置１Ｃで放音される。同様に、音声会議装置１Ｃに入力された音声信号（ＳｓＡ×１．２＾２）は、さらに１．２倍に増幅されてオーディオ出力端子Ｌから出力される。音声会議装置１Ｃのオーディオ出力端子Ｌから出力された音声信号（ＳｓＡ×１．２＾３）は、音声会議装置１Ｄのオーディオ入力端子Ｒに入力され、音声会議装置１Ｄで放音される。
【００２６】
同図（Ｂ）において、音声会議装置１Ｃの周囲に存在する会議者２００Ｃが発声すると、音声会議装置１Ｃのマイク２１で収音した音声信号ＳｓＣは、アンプ１９Ｌ、および１９Ｒで１．２倍に増幅されてオーディオ出力端子Ｌ、およびオーディオ出力端子Ｒから出力される。音声会議装置１Ｃのオーディオ出力端子Ｌから出力された音声信号（ＳｓＣ×１．２）は、音声会議装置１Ｄのオーディオ入力端子Ｒに入力され、音声会議装置１Ｄで放音される。また、音声会議装置１Ｃのオーディオ出力端子Ｒから出力された音声信号（ＳｓＣ×１．２）は、音声会議装置１Ｂのオーディオ入力端子Ｌに入力され、音声会議装置１Ｂで放音される。
【００２７】
また、音声会議装置１Ｂに入力された音声信号（ＳｓＣ×１．２）は、アンプ１９Ｒでさらに１．２倍に増幅されてオーディオ出力端子Ｒから出力される。音声会議装置１Ｂのオーディオ出力端子Ｒから出力された音声信号（ＳｓＣ×１．２＾２）は、音声会議装置１Ａのオーディオ入力端子Ｌに入力され、音声会議装置１Ａで放音される。
【００２８】
このように、各音声会議装置で収音された音声は、増幅されて他の音声会議装置から放音される。これにより、会議者２００Ａの発声音が各会議者に最適な音量で提供される。会議者２００Ａから離れるにしたがって、会議者２００Ａの直接発声音が聞こえにくくなるが、音声会議装置の放音音声の音量が大きくなるため、どの位置に在席していても同じような音量の音声が聞こえる。本実施形態では、各会議装置が音声信号を１．２倍に増幅する例を示したが、増幅率は各会議装置の設置位置に応じて適宜設定すればよい。
【００２９】
なお、いずれか１つの音声会議装置から予め音量レベルを定めた測定音を発し、この測定音を各音声会議装置が収音することで、増幅率を求めるようにしてもよい。例えば、図４（Ａ）において、音声会議装置１Ａがスピーカ２２から測定音を発し、音声会議装置１Ｂのマイク２１でこれを収音する。音声会議装置１Ｂは、収音した音声信号のレベルを測定し、予め定められた測定音の音量レベルと比較する。予め定められた測定音の音量レベルから、収音した音声信号のレベルの減衰率を求め、この減衰を補償するようにアンプの増幅率を設定する。以下、同様にして、音声会議装置１Ｂが発した測定音を音声会議装置１Ｃで収音し、増幅率を設定し、音声会議装置１Ｃが発した測定音を音声会議装置１Ｄで収音し、増幅率を設定する。
【００３０】
次に、図５は、本発明の第２実施形態に係る音声会議装置の構成を示すブロック図である。なお、同図において、図２に示した音声会議装置と共通する構成部については同一の符号を付し、その説明を省略する。
この例の音声会議装置２は、図５に示すように、マイク２１、ミキシング部１１、アンプ（ＡＭＰ）１９、スピーカ２２、およびリミッタ（ＬＩＭＩＴＴＥＲ）２３を備えている。
リミッタ２３は、所定の閾値以上のレベルを有する音声信号を減衰し、出力音声信号のレベルを閾値以下に保つ。
リミッタ２３Ｌ，Ｒには、それぞれオーディオ入力端子Ｌ，オーディオ入力端子Ｒから音声信号が入力される。リミッタ２３Ｌ，Ｒは、それぞれオーディオ入力端子Ｌ，オーディオ入力端子Ｒから入力された音声信号のレベルが閾値以上であれば、この音声信号のレベルを閾値に減衰させ、加算器５０２に出力する。また、リミッタ２３Ｌは、減衰した音声信号をミキサ１１１Ｒに出力し、ミキサ２３Ｒは、減衰した音声信号をミキサ１１１Ｌに出力する。ミキサ１１１Ｌは、リミッタ２３Ｒから入力された音声信号と収音音声信号をミキシングしてアンプ１９Ｌに出力する。アンプ１９Ｌは、ミキサ１１１Ｌから入力された音声信号を所定の増幅率（例えば１．２倍）で増幅してオーディオ出力端子Ｌ（Ｏｕｔ  Ｌ）に出力する。ミキサ１１１Ｒは、リミッタ２３Ｌから入力された音声信号と収音音声信号をミキシングしてアンプ１９Ｒに出力する。アンプ１９Ｒは、ミキサ１１１Ｒから入力された音声信号を所定の増幅率（例えば１．２倍）で増幅してオーディオ出力端子Ｒ（Ｏｕｔ  Ｒ）に出力する。加算器５０２は、リミッタ２３Ｌから入力された音声信号とリミッタ２３Ｒから入力された音声信号を加算して、これをスピーカ２２に入力する。
【００３１】
図６は、図５に示した音声会議装置２を４台接続した場合において、音声の収音、放音の一例を示す図であり、破線は収音音声（発声音）を示し、実線は放音音声を示す。音声会議装置２Ａ〜２Ｄの接続態様は、図３に示した音声会議装置１Ａ〜１Ｄの接続態様と同一である。
同図において、音声会議装置２Ａの周囲に存在する会議者２００Ａが発声すると、音声会議装置２Ａのマイク２１が収音した音声信号ＳｓＡは、アンプ１９Ｌで１．２倍に増幅されてオーディオ出力端子Ｌから出力される。音声会議装置２Ａのオーディオ出力端子Ｌから出力された音声信号（ＳｓＡ×１．２）は、音声会議装置２Ｂのオーディオ入力端子Ｒに入力され、音声会議装置２Ｂで放音される。
【００３２】
また、音声会議装置２Ｂに入力された音声信号（ＳｓＡ×１．２）は、アンプ１９Ｌでさらに１．２倍に増幅されてオーディオ出力端子Ｌから出力される。音声会議装置２Ｂのオーディオ出力端子Ｌから出力された音声信号（ＳｓＡ×１．２＾２）は、音声会議装置２Ｃのオーディオ入力端子Ｒに入力され、音声会議装置２Ｃで放音される。同様に、音声会議装置２Ｃに入力された音声信号（ＳｓＡ×１．２＾２）は、さらに１．２倍に増幅されてオーディオ出力端子Ｌから出力される。音声会議装置２Ｃのオーディオ出力端子Ｌから出力された音声信号（ＳｓＡ×１．２＾３）は、音声会議装置２Ｄのオーディオ入力端子Ｒに入力される。ここで、音声会議装置２Ｄに入力された音声信号（ＳｓＡ×１．２＾３）は、リミッタ２３の閾値（Ｓｓ  Ｌｉｍｉｔ）を超えているため、リミッタ２３で閾値（Ｓｓ  Ｌｉｍｉｔ）に減衰されてから放音される。
【００３３】
このように、各音声会議装置がリミッタを備えることで、所定レベル以上の音声信号が入力されたとしても音量が大きくなり過ぎることがない。また、過大入力を防止し、スピーカを保護することができる。
【００３４】
次に、図７は、第３の実施形態に係る音声会議装置の構成を示すブロック図である。なお、同図において、図５に示した音声会議装置と共通する構成部については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３５】
この例の音声会議装置３は、図７に示すように、マイク２１、ミキシング部１１、アンプ（ＡＭＰ）１９、スピーカ２２、リミッタ（ＬＩＭＩＴＴＥＲ）２３、エコーキャンセラ１８、およびハウリングキャンセラ２４を備えている。
エコーキャンセラ１８は、適応フィルタ１８１と、加算器１８２と、を備えている。適応フィルタ１８１は、ＦＩＲフィルタ等のデジタルフィルタを含んでいる。適応フィルタ１８１は、音響伝達系（スピーカからマイクに至る音響伝搬経路）の伝達関数を推定し、推定した伝達関数を擬似するようにＦＩＲフィルタのフィルタ係数を算出する。適応フィルタ１８１は、この推定したフィルタ係数でスピーカからマイクへ至る回り込み成分の擬似信号を生成する。この擬似信号を加算器１８２においてマイク２１の収音音声信号から差し引く。したがって、加算器１８２の出力音声信号は、マイクの収音した音声信号から回り込み成分を除去した信号となる。
【００３６】
伝達関数の推定及びフィルタ係数の算出は、加算器１８２から出力された信号である残差信号を用いて、スピーカへの供給信号に基づいて適応アルゴリズムを用いて行われる。適応アルゴリズムは、残差信号ができるだけ小さくなるようにフィルタ係数を算出するアルゴリズムである。
【００３７】
これにより、適応フィルタ１８１において音響伝達系の回り込み信号を擬似した信号が生成され、加算器１８２において収音音声信号から擬似信号を差し引くことで、回り込み信号のみを効率的に減衰させることができる。これにより、エコーキャンセラ１８は、回り込み信号により発生するエコーを防止することができる。
【００３８】
ハウリングキャンセラ２４は、所定の周波数またはその周辺帯域のレベルを減衰するノッチフィルタを含んでいる。ハウリングキャンセラ２４は、入力された音声信号からハウリング発生を検出し、所定の周波数またはその周辺帯域のレベルを減衰する。具体的には、ハウリングキャンセラ２４は、音声信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）し、特定周波数成分が所定の時間以上減衰せずに入力されるときにハウリング発生として判定する。ハウリング発生と判定したときは、検出した周波数帯域のレベルを抑制するようにノッチフィルタに設定する。ノッチフィルタは、所定の周波数帯域のレベルを抑制する。なお、ノッチフィルタは、抑制する周波数帯域が可変である。なお、ノッチフィルタでなく、所定の周波数帯域のレベルを抑制できるものであればどのようなものであってもよい。例えばパラメトリックイコライザ等であってもよい。
【００３９】
以上のような構成により、第３の実施形態においては、音声会議装置同士の音響結合を緩和し、より大音量で放音することが可能となる。
【００４０】
図８は、第４の実施形態に係る音声会議装置の構成を示すブロック図である。なお、同図において、図７に示した音声会議装置と共通する構成部については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４１】
この音声会議装置４は、図８に示すように、マイク２１、ミキシング部１１、アンプ（ＡＭＰ）１９、スピーカ２２、リミッタ（ＬＩＭＩＴＴＥＲ）２３、エコーキャンセラ１８、ハウリングキャンセラ２４、およびディレイ２５を備えている。
【００４２】
ディレイ２５は、入力された音声信号に所定の遅延量を付与し、オーディオ出力端子に出力する。ディレイ２５Ｌ，Ｒには、それぞれアンプ１９Ｌ，Ｒから音声信号が入力される。ディレイ２５Ｌ，Ｒは、それぞれアンプ１９Ｌ，Ｒから入力された音声信号に所定の遅延量を付与し、オーディオ出力端子Ｌ，Ｒに出力する。これにより、会議者の発声音が各会議者に最適なタイミングで提供される。例えば会議者２００Ａの直接発声音は、会議者２００Ａから離れるにしたがって、到達タイミングが遅れるが、各音声会議装置にて遅延を付与されるため、放音タイミングも遅れる。したがって、どの位置に在席していても直接発声音と音声会議装置の放音音声は、同じようなタイミングで聞こえることとなる。なお、各音声会議装置の遅延量は設置位置に応じて適宜設定すればよい。
【００４３】
なお、スピーカの数、マイクの数は１つに限定されるものではない。また、複数のスピーカを配列したスピーカアレイ、複数のマイクを配列したマイクアレイを構成してもよい。スピーカアレイ、マイクアレイを構成する場合、各スピーカユニットに供給する音声信号、および各マイクユニットから収音した収音音声信号に付与する遅延量を制御することで、所定方向に強い放音指向性を有する放音ビームや所定方向に強い収音指向性を有する収音ビームを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】音声会議システムの構成を示すブロック図である。
【図２】音声会議装置の構成を示すブロック図である。
【図３】音声会議装置の接続態様を示す図である。
【図４】音声の収音、放音の一例を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係る音声会議装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態に係る音声の収音、放音の一例を示す図である。
【図７】第３の実施形態に係る音声会議装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第４の実施形態に係る音声会議装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４５】
１−音声会議装置
１１−ミキシング部
１９−アンプ
２１−マイク
２２−スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008092331.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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