(57)【要約】【課題】  この発明は製品へ適用可能な監視カメラ装置を提供することを目的とする。また、撮影画像における優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行う監視カメラ装置を提供することを目的とする。【解決手段】  この発明に係る監視カメラ装置は、撮影映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定される優先領域設定手段（４）と、前記設定された優先領域内での被写体の動きを検出する優先領域動き検出手段（２）と、前記優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行うズームイン手段（１）を備えるように構成している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影される映像を監視する監視カメラ装置において、
前記撮影映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定される優先領域設定手段と、
前記設定された優先領域内での被写体の動きを検出する優先領域動き検出手段と、
前記優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行うズームイン手段を備えることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
カメラで撮影される映像を監視する監視カメラ装置において、
前記撮影映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定される優先領域設定手段と、
前記カメラで撮影される映像全体の動きを検出する動き検出手段と、
前記映像全体の動きが検出された場合に、前記設定された優先領域内での被写体の動きを検出する優先領域動き検出手段と、
前記優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行うズームイン手段を備えることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項３】
カメラで撮影される映像を監視する監視カメラ装置において、
前記撮影映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定される優先領域設定手段と、
前記設定された優先領域内での被写体の動きを検出する優先領域動き検出手段と、
前記優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行うズームイン手段と、
前記ズームイン動作を行った後に、前記動きが検出された被写体が前記優先領域から外れるか否かを検出する優先領域外への動き検出手段と、
前記優先領域外への被写体の動きが検出された場合は、ズームアウト動作を行うズームアウト手段を備えることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項４】
カメラで撮影される映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定されるステップと、
前記設定された優先領域内での被写体の動きを検出するステップと、
前記優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行うステップを備えることを特徴とする監視カメラ装置の撮影方法。
【請求項５】
カメラで撮影される映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定されるステップと、
前記カメラで撮影される映像全体の動きを検出するステップと、
前記映像全体の動きが検出された場合に、前記設定された優先領域内での被写体の動きを検出するステップと、
前記優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行うステップを備えることを特徴とする監視カメラ装置の撮影方法。
【請求項６】
カメラで撮影される映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定されるステップと、
前記設定された優先領域内での被写体の動きを検出するステップと、
前記優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行うステップと、
前記ズームイン動作を行った後に、前記動きが検出された被写体が前記優先領域から外れるか否かを検出するステップと、
前記優先領域外への被写体の動きが検出された場合は、ズームアウト動作を行うステップを備えることを特徴とする監視カメラ装置の撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、この発明は監視カメラ装置に関する。またこの発明はカメラで撮影される映像に動きがある場合に、その動きを検出する監視カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、カメラで撮影される映像に動きがある場合に、動きのある被写体を監視する監視カメラが普及している。
特許文献１には、撮像装置で撮影された画像が、ＭＰＥＧ圧縮され、データ付加を経て記憶装置に記憶される技術が開示されている。この特許文献１においては、撮像装置の絞り、ズーム等の撮影状況データを得て、例えば絞り値が規定を上回る時は暗い場所を撮影しているとして、画像の圧縮率を上げる等の制御をする技術。また、映像信号の色差データ量が規定を下回れば、輝度データのみの圧縮を行い、また撮像情報の変化状況に応じて圧縮率を変更して記憶装置の効率的使用や、外部への転送間隔調整をし、総合的効率化を図る技術が開示されている。
【０００３】
しかしながら、この特許文献１においては、撮影映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定される優先領域設定手段を備えておらず、また優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行う技術が開示されていない。このため、撮影映像の中で特に注意を要する領域の監視を行うことの開示が十分ではなかった。このため、製品への適用という点でまだ十分とはいえなかった。
【特許文献１】特開２００２−３４０３０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、この発明は、上記事情を考慮してなされたもので、製品へ適用可能な監視カメラ装置を提供することを目的とする。また、撮影画像における優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行う監視カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る監視カメラ装置は、撮影映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定される優先領域設定手段と、前記設定された優先領域内での被写体の動きを検出する優先領域動き検出手段と、前記優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行うズームイン手段を備えるように構成している。
【０００６】
この発明に係る監視カメラ装置の撮影方法は、カメラで撮影される映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定されるステップと、前記設定された優先領域内での被写体の動きを検出するステップと、前記優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行うステップを備えるように構成している。
【発明の効果】
【０００７】
上記した構成によれば、製品へ適用可能な監視カメラ装置を提供することが可能となる。また、撮影画像における優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行う監視カメラ装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。
図１はこの発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成を示すブロック図である。
符号１はカメラ、符号２は動画圧縮装置、符号３はストレージ、符号４は動き情報検出カメラ制御部、符号５は形状判定部（人物形状、顔認識）、符号21は圧縮処理部、符号22は動き情報収集部、符号４１はVector部、符号４２は残差累積部、符号４３は動き中心判定（算出）部、符号４４は動き領域生成部である。
【０００９】
カメラ１は映像を撮影するために監視を行う被写体に向けられる。被写体から反射された光はレンズを介し、図示しない撮像素子により撮像される。レンズは、フォーカス用モーターにより前後に駆動され、これにより撮像素子上に結像される像のフォーカスが調整される。撮像素子は、撮像された光を電気信号に変換することにより得られた電気信号（画像）を出力する。
【００１０】
カメラ１は後述するズームイン、ズームアウトを制御する機能（ズーム制御機能）を備えている。また、カメラの位置を制御する機構（向きを調整する機構）を持つ。
【００１１】
動画圧縮装置２はカメラ１から出力された電気信号（画像）を受信する。動画圧縮装置２は、圧縮処理部21および動き情報収集部22を備えている。圧縮処理部21では、例えば、動画エンコードエンジンとして、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ２６４等が用いられる。圧縮処理部21はこの電気信号（画像）を、上記動画エンコードエンジンを用いて、圧縮処理して出力する（ストリームデータ）。このとき、圧縮処理時に生成された情報（Ｒａｔｅ変化、ME Vector、ＭＣ残差データ等）は動き情報収集部22に収集され、動き情報検出カメラ制御部４に出力される。
【００１２】
る。ストレージ３はストレージであり、上記圧縮出力されたストリームデータを蓄積する。
動き情報検出カメラ制御部４は、カメラ１を制御する制御信号を出力する。動き情報検出カメラ制御部４は、動画圧縮装置2から得られる動き情報（上記圧縮処理時に生成された情報（Ｒａｔｅ変化、ME Vector、ＭＣ残差データ等））を受信する。動き情報検出カメラ制御部４は、Vector部４１、残差累積部４２、動き中心判定（算出）部４３、動き領域生成部４４を備えている。Vector部４１、残差累積部４２は、上記受信した動き情報からVectorと残差累積を出力する。
【００１３】
ユーザはリモコン等を用い、監視カメラ装置に、撮影映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定する。この優先領域設定に関する情報は、例えば動き情報検出カメラ制御部４に設けられるメモリに記憶され、利用される（図示せず）。
【００１４】
動き中心判定（算出）部４３は、上記出力されたVectorと残差累積を用い、動き中心算出部により領域中心を探索する。ここで探索された領域中心を用い、後述するカメラ１のズーム制御や向き制御を行う。動き領域生成部４４は被写体の動きを検出し、撮影映像の動き領域を判定する。この被写体の動き検出には、上記探索された領域中心も用いられる。
【００１５】
形状判定部（人物形状、顔認識）５は、動き情報検出カメラ制御部４で算出された動き領域に対して、人物形状および顔認識をおこない、各々の中心および領域を補正する。
【００１６】
図２はこの発明の実施の形態に係る監視カメラ装置に係るズームイン動作を示す図である。
図２（ａ）は撮影映像に動きが無い状態を示す図。図２（ｂ−１）は撮影映像に動きが発生した状態を示す図。図２（ｂ−１）は図２（ｂ−１）のVector分布図。図２（ｃ）は撮影映像の動きに応じてカメラ１を制御し、ズームイン動作を行った状態を示す図である。
【００１７】
図２（ａ）：画像１は、撮影映像に動きが無い（動きが検出されない）状態である。図に示す人物に動きが検出されていない。ここでは、初期状態とする。
図２（ｂ−１）：画像２は、図２（ａ）：画像１の初期状態から変化し、撮影映像に動きが発生した状態である。人物が右に動き、撮影映像に動きが発生した画像である。
【００１８】
図２（ｂ−２）は、図２（ｂ−１）：画像２のVector分布図である。図１に示す動き情報収集部22において動いたVectorが収集される。そして、この収集されたVectorは残差累積部４２へ送信され、格納される。動き領域生成部４４は撮影映像において動いた領域が集中している部分を算出する。図２（ｂ−２）では、この算出結果を矩形領域で示している。
【００１９】
動き中心判定（算出）部４３は、この算出結果を矩形で示した領域から矩形の中心を求める。ここでは、動き領域中心の算出結果を黒点で示している。この動き領域中心の算出は、例えば、対角線の交点算出等が用いられる。
【００２０】
図２（ｃ）：画像３は、撮影映像の動き（動き領域中心の算出結果）に応じてカメラ１を制御し、ズームイン動作を行った状態を示している。
動き情報検出カメラ制御部４は、上記求められた矩形領域、動き領域中心を用いて、カメラ１のズーム比率、向きの位置制御等を行う。また、上記動きのサーチ範囲及び、Vector検出単位は任意のサイズにレジスタ設定により可変可能とする。
【００２１】
上記においては、撮影映像において動いた領域が集中している部分を算出する説明を行ったが、後述するように、この発明の実施の形態においては、撮影映像の一部の領域は、他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定され、この設定された優先領域において、動いた領域が集中している部分を算出する。
【００２２】
図３はこの発明の実施の形態に係る監視カメラ装置における動きの集中の算出の一例を示す図である。
この動きの集中の算出の一例においては、撮影映像（画面）を、図面に示すように矩形単位に分割する。そして、動きベクトルの終点位置に属する矩形を特定する。ここでは、（Ａ）終点Ｖｅｃｔｏｒのある矩形と付した３つの黒枠の領域が該当する。そして、これら３つの黒枠の領域を含む領域、すなわち（Ｂ）Ｚｏｏｍ Ｉｎ領域矩形と付した矩形領域を、１つの矩形単位に終点位置となる矩形として特定する。
【００２３】
すなわちここでは、各矩形の終点（（Ａ）終点Ｖｅｃｔｏｒのある矩形）となった数をカウントする。そして、求められた矩形のｘ方向の最小値、最大値、ｙ方向の最小値、最大値をもとめ領域を算出することによって、（Ｂ）Ｚｏｏｍ Ｉｎ領域矩形と付した矩形領域を算出している。
【００２４】
また、上記設定された優先領域外へ向くベクトルが発生した場合においては、領域外の最近傍のブロックへベクトルの終点を割り当てることとし、上記と同様の処理を行い、追従するためにカメラ向きの制御を行うことも可能である。
【００２５】
図４はこの発明の他の実施の形態に係り、監視カメラ装置において優先領域を分割して動きの集中の算出を行う例を示す図である。
画面上に複数の動きがあった場合は、領域の分割をおこない。各分割領域毎に終点の数にウエイトを与え、優先するズーム領域を決定する。
ここでは、上下２つの優先領域を示している。この例では、優先度については、下側領域を優先するものとし、ウエイトを２とする。そして、上側の（Ｃ）優先分割領域は、４つベクトルの終点を持つ領域である。また、下側の（Ｃ）優先分割領域は、３つのベクトル終点を持つ領域である。そして、下側の（Ｃ）優先分割領域のウエイトを2とする場合、優先判定は次の通りに判定される。
【００２６】
すなわち上側の（Ｃ）優先分割領域＝ベクトル終点数＝４。下側の（Ｃ）優先分割領域＝ベクトル終点数×ウエイト＝３×２＝６。そして、値の大きい方を決定領域とする。このため、下側の（Ｃ）優先分割領域が選択される。
【００２７】
図５はこの発明の実施の形態に係る監視カメラ装置において、優先領域における動きベクトル検出が分散した場合を示す図である。
この発明の実施の形態においては、例えば、画面上に複数の動きがあった場合で、優先エリア制御を行わない場合において、例えば画面4端にベクトルが分散した場合等においては、上記説明した追従ではなく、ズームアウト制御を行う。この際、例えば、外側を終点にもつベクトルの各４端の数がある閾値を超えるとズームアウトさせるように構成することが可能である。或いは、外側にウエイトを持たせる方法を用いることも可能である。
【００２８】
図６はこの発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の動作を説明するフローチャートである。
この発明の実施の形態においては、監視カメラ装置は上記のように、動き情報検出カメラ制御部４によって制御される。
符号１００はここでの開始ステップである（Ｓｔａｒｔ）。続いて符合１０１を付したステップへ進む。
符号１０１は撮影映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように、ユーザによって予め設定されるステップである。続いて符合１０２を付したステップへ進む。
【００２９】
符号１０２は撮影映像（画像）の動きを検出するステップである。続いて符合１０３を付したステップへ進む。
符号１０３は撮影映像の画面全体に動きがあるか否かを検出するステップである。撮影映像の画面全体に動きがあると検出された場合は符号１０４を付したステップへ進む（Ｙｅｓ）。撮影映像の画面全体に動きがあると検出されない場合は符号１０２を付したステップへ戻り、上記処理を行う（Ｎｏ）。
【００３０】
符号１０４は上記設定された優先領域内での被写体の動きが検出されたか否かを検出するステップである。優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、符号１０５を付したステップへ進む（Ｙｅｓ）。優先領域内での被写体の動きが検出されない場合は、符号１０２を付したステップへ戻り、上記処理を行う（Ｎｏ）。
【００３１】
符号１０５は動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行うステップである。続いて符合１０６を付したステップへ進む。
符号１０６はズームイン動作を行った後に、動きが検出された被写体が優先領域から外れるか否かを検出するステップである。動きが検出された被写体が優先領域から外れると検出された場合は、符号１０７を付したステップへ進む（Ｙｅｓ）。動きが検出された被写体が優先領域から外れると検出されない場合は、符号１０２を付したステップへ戻り、上記処理を行う（Ｎｏ）。
【００３２】
符号１０７は優先領域外への被写体の動きが検出された場合に、ズームアウト動作を行うステップである。続いて符号１０２を付したステップへ戻り、上記処理を行う（Ｎｏ）。
【００３３】
上記説明したように、この発明の実施の形態に係る監視カメラ装置システムにおいては、監視対象画像を動画圧縮し、動き情報を出力する動画エンコーダと、動き情報から動き領域を決定する手段を備え、出力される動き情報から、ズームイン（ズームアップ）またはズームアウトの選択および、対象となる被写体の画像中心を決定し、監視ターゲット画像の詳細を判別可能としている。また、検出エリアの領域および中心領域を任意に決定できるようにしている。また、ズームイン動作によって拡大した画像を、形状判定を行うことにより、人物認識或いは顔認識を行い、さらにターゲットを絞ったズームイン動作を行うことが可能となる。
【００３４】
すなわち、この発明の実施の形態においては、カメラで撮影される映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定され、設定された優先領域内での被写体の動きを検出し、優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行うように構成している。
【００３５】
またこの発明の実施の形態においては、カメラで撮影される映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定され、カメラで撮影される映像全体の動きを検出し、映像全体の動きが検出された場合に、設定された優先領域内での被写体の動きを検出し、優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行うように構成している。
【００３６】
またこの発明の実施の形態においては、カメラで撮影される映像の一部の領域が他の領域よりも優先的に監視されるように予め設定され、設定された優先領域内での被写体の動きを検出し、優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行い、ズームイン動作を行った後に、前記動きが検出された被写体が前記優先領域から外れるか否かを検出し、優先領域外への被写体の動きが検出された場合は、ズームアウト動作を行うように構成している。
【００３７】
上記のように構成することによって、この発明の実施の形態においては、製品へ適用可能な監視カメラ装置を提供することが可能となる。また、撮影画像における優先領域内での被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体に対してズームイン動作を行う監視カメラ装置を提供することが可能となる。
【００３８】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその趣旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成を示すブロック図。
【図２】この発明の実施の形態に係る監視カメラ装置に係るズームイン動作を示す図。
【図３】この発明の実施の形態に係る監視カメラ装置における動きの集中の算出の一例を示す図。
【図４】この発明の他の実施の形態に係り、監視カメラ装置において優先領域を分割して動きの集中の算出を行う例を示す図。
【図５】この発明の実施の形態に係る監視カメラ装置において、優先領域における動きベクトル検出が分散した場合を示す図。
【図６】この発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
１…カメラ、２…動画圧縮装置、３…ストレージ、４…動き情報検出カメラ制御部、５…形状判定部（人物形状、顔認識）、21…圧縮処理部、22…動き情報収集部、４１…Vector部、４２…残差累積部、４３…動き中心判定（算出）部、４４…動き領域生成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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