(57)【要約】【課題】雲台に搭載したカメラに設けられている規格の異なる各種コネクタからの映像信号等を雲台に設けられたコネクタから送出できるようにすることで、カメラを雲台に搭載した場合であっても、それらの規格の異なる各種コネクタから送出される映像信号等を有効に利用できるようにしたリモコン雲台システムを提供する。【解決手段】雲台１０に搭載されたテレビカメラ１８には、映像信号や音声信号を出力するためのコネクタとして、コンポーネント端子４０Ａ、コンポジット端子４０Ｂ、アナログ音声端子４０Ｃ、ＩＥＥＥ１３９４端子４０Ｄ、ＨＤＭＩ端子…４０Ｅ、ＳＤＩ端子…４０Ｆを備えている。これらの端子を雲台１０の内部の伝送ケーブルにより雲台１０のコネクタ２８Ａ〜２８Ｆに接続し、コネクタ２８Ａ〜２８Ｆを通じてテレビカメラ１８から出力される規格の異なる各種映像信号等を外部機器で利用できるようにする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを支持する雲台と、前記雲台及び前記カメラの制御に関する操作を入力すると共に該操作に従った制御を指示するコントロール信号を送出する雲台コントローラとを備えたリモコン雲台システムにおいて、
前記カメラに設けられた少なくともコンポーネント端子、コンポジット端子、アナログ音声端子、ＩＥＥＥ１３９４端子、及び、ＳＤＩ端子と伝送線を介して接続されるコネクタであって、前記カメラのコンポーネント端子、コンポジット端子、アナログ音声端子、ＩＥＥＥ１３９４端子、及び、ＳＤＩ端子の各々から送出される信号を外部に送出するコネクタが前記雲台に設けられたことを特徴とするリモコン雲台システム。
【請求項２】
カメラを支持する雲台と、前記雲台及び前記カメラの制御に関する操作を入力すると共に該操作に従った制御を指示するコントロール信号を送出する雲台コントローラとを備えたリモコン雲台システムにおいて、
前記カメラがＳＤＩ端子を備えていない場合に、前記カメラのコンポーネント端子、コンポジット端子、アナログ音声端子、及び、ＩＥＥＥ１３９４端子のうちのいずれかの端子から送出される映像信号及び音声信号からＳＤＩ規格の信号を生成する変換器と、該変換器により生成された信号を外部に送出するコネクタとが、前記雲台、又は、前記雲台への電源の供給及び前記雲台と前記雲台コントローラとの間の信号伝送を中継するシステムコントローラに設けられたことを特徴とするリモコン雲台システム。
【請求項３】
前記カメラに設けられた少なくともコンポーネント端子、コンポジット端子、アナログ音声端子、及び、ＩＥＥＥ１３９４端子を介して接続されるコネクタであって、前記カメラのコンポーネント端子、コンポジット端子、アナログ音声端子、及び、ＩＥＥＥ１３９４端子の各々から送出される信号を外部に送出するコネクタが前記雲台又は前記システムコントローラに設けられたことを特徴とする請求項２のリモコン雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリモコン雲台システムに係り、特にカメラを雲台の搭載し、カメラのパン／チルト、ズーム、フォーカス等の制御を遠隔操作によって行うリモコン雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放送用又は業務用のテレビカメラや民生用のビデオカメラを雲台に搭載し、搭載したカメラのパンニング及びチルティング（パン／チルト）や、ズーム、フォーカスなどの制御を雲台コントローラから遠隔操作できるようにしたリモコン雲台システムが知られている（例えば、特許文献１、２等参照）。
【特許文献１】特開２０００−３０７９２７号公報
【特許文献２】特開２００５−２５０２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来、雲台に搭載されるカメラには撮影した映像の映像信号を外部に出力するための複数の異なる伝送規格のコネクタ（端子）や、アナログ音声信号を出力するためのコネクタ等が設けられている。例えば、映像信号を出力する端子として、コンポーネント端子、コンポジット端子、ＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）端子、ＳＤＩ(Serial Digital Interface)端子が備えられているカメラがある。
【０００４】
一方、雲台にカメラを搭載した場合に、そのカメラのコネクタは、雲台内で雲台に設けられた外部出力用のコネクタに伝送線を通じて接続され、カメラのそれらのコネクタから出力される信号を外部機器で取得したい場合には、雲台のコネクタに外部機器を接続するようになっている。
【０００５】
しかしながら、従来の雲台では、映像信号を出力するコネクタは、通常１種類の規格（伝送規格）のコネクタのみであり、外部機器で取得できる映像信号は特定の規格の映像信号に限られていた。そのため、カメラが規格の異なる複数の映像信号等を出力する機能を備えている場合であってもそれらを有効に利用することができないという問題があった。
【０００６】
また、放送用の機器ではＳＤＩ端子を使用して映像信号の入出力を行うものが多いのに対して、民生用のビデオカメラ等を雲台に搭載する場合等ではカメラがＳＤＩ端子を備えていないためにＳＤＩ規格での映像信号や音声信号の取得ができないという場合もある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、カメラを雲台に搭載した場合であっても、カメラに設けられている規格の異なる各種コネクタ（端子）から送出される映像信号等を有効に利用できるようにし、また、放送用の機器で多く利用されるＳＤＩ規格の映像信号（及び音声信号）をカメラがその映像信号を出力する機能を備えていない場合であっても外部機器に出力できるようにしたリモコン雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のリモコン雲台システムは、カメラを支持する雲台と、前記雲台及び前記カメラの制御に関する操作を入力すると共に該操作に従った制御を指示するコントロール信号を送出する雲台コントローラとを備えたリモコン雲台システムにおいて、前記カメラに設けられた少なくともコンポーネント端子、コンポジット端子、アナログ音声端子、ＩＥＥＥ１３９４端子、及び、ＳＤＩ端子と伝送線を介して接続されるコネクタであって、前記カメラのコンポーネント端子、コンポジット端子、アナログ音声端子、ＩＥＥＥ１３９４端子、及び、ＳＤＩ端子の各々から送出される信号を外部に送出するコネクタが前記雲台に設けられたことを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、カメラに設けられている各種コネクタに雲台のコネクタを通じて外部機器に接続することができるため、カメラのコネクタから送出される各種規格の映像信号等を有効に利用することができる。
【００１０】
請求項２に記載のリモコン雲台システムは、カメラを支持する雲台と、前記雲台及び前記カメラの制御に関する操作を入力すると共に該操作に従った制御を指示するコントロール信号を送出する雲台コントローラとを備えたリモコン雲台システムにおいて、前記カメラがＳＤＩ端子を備えていない場合に、前記カメラのコンポーネント端子、コンポジット端子、アナログ音声端子、及び、ＩＥＥＥ１３９４端子のうちのいずれかの端子から送出される映像信号及び音声信号からＳＤＩ規格の信号を生成する変換器と、該変換器により生成された信号を外部に送出するコネクタとが、前記雲台、又は、前記雲台への電源の供給及び前記雲台と前記雲台コントローラとの間の信号伝送を中継するシステムコントローラに設けられたことを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、雲台に搭載されたカメラがＳＤＩ規格の映像信号及び音声信号を出力する機能を備えていない場合であってもＳＤＩ規格の信号を雲台又はシステムコントローラから取得することできる。
【００１２】
請求項３に記載のリモコン雲台システムは、請求項２に記載の発明において、前記カメラに設けられた少なくともコンポーネント端子、コンポジット端子、アナログ音声端子、及び、ＩＥＥＥ１３９４端子を介して接続されるコネクタであって、前記カメラのコンポーネント端子、コンポジット端子、アナログ音声端子、及び、ＩＥＥＥ１３９４端子の各々から送出される信号を外部に送出するコネクタが前記雲台又は前記システムコントローラに設けられたことを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、カメラに設けられている各種コネクタから送出される各種規格の映像信号等を雲台のコネクタを通じて取得することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るリモコン雲台システムによれば、カメラを雲台に搭載した場合であっても、カメラに設けられている規格の異なる各種コネクタ（端子）の映像信号等を有効に利用できるようになる。また、放送用の機器で多く利用されるＳＤＩ規格の映像信号（及び音声信号）をカメラがその映像信号を出力する機能を備えていない場合であっても外部機器に出力できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台システムを実施するための最良の形態について詳説する。
【００１６】
図１は、本発明が適用されるリモコン雲台システムの一実施の形態を示した全体構成図である。同図に示す雲台システムは、雲台１０と雲台コントローラ３０等から構成されている。雲台１０は、雲台本体１２、ハウジング１４、固定台部１６等から構成されており、ハウジング１４にテレビカメラ（又はビデオカメラ）１８が収容されるようになっている。尚、ハウジング１４の前面には、ハウジング１４の内部のテレビカメラ１８が外部を撮影するための窓１５が設けられている。
【００１７】
雲台本体１２を支持する固定台部１６は、台座部２０と台座部２０に立設されたパン軸２２等から構成されており、雲台本体１２は、そのパン軸２２により水平方向に回動可能に支持されている。
【００１８】
雲台本体１２内にはパン用モータが内蔵されており、パン用モータは、雲台本体１２の内周部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギアが、パン軸２２に固定されたウォームホイールに噛合されている。これにより、パン用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホイールの周りを周回移動するので、ウォームギアと共に雲台本体１２がパン軸２２を中心に回動する。
【００１９】
雲台本体１２の側部には、チルト軸２４が回動可能に突設されており、そのチルト軸２４にハウジング１４が固定されている。雲台本体１２内にはチルト用モータが内蔵されており、そのチルト用モータの出力軸がチルト軸２４に連結されている。これにより、チルト用モータが駆動されると、チルト軸２４が回動するので、ハウジング１４がチルト軸２４を中心に揺動する。
【００２０】
従って、パン用モータ及びチルト用モータの駆動によってハウジング１４に収容されたテレビカメラ１８がパン／チルト動作する。
【００２１】
また、雲台本体１２には、パン用モータやチルト用モータを駆動するための駆動回路（パン／チルト駆動部）や、その他の所要の回路、機構が内蔵されている。
【００２２】
固定台部１６の台座部２０には各種コネクタ（端子）２６、２８Ａ〜２８Ｆが設けられている。コネクタ２６には、雲台コントローラ３０が接続される。雲台コントローラ３０には、雲台１０のパン用モータ及びチルト用モータの制御（パン／チルトの制御）やテレビカメラ１８の制御（ズームやフォーカス等の制御）に関する各種操作部材が設けられており、それらの操作部材の操作に従った制御内容での動作を指示するコントロール信号が出力されるようになっている。雲台コントローラ３０が接続されるコネクタ２６は、台座部２０及びパン軸２２の内部を通じて配線された伝送ケーブル（伝送線）により雲台本体１２内の回路に電気的に連結されており、これによってコネクタ２６に接続された雲台コントローラ３０と雲台本体１２内の回路との各種信号の送受信が行われるようになっている。また、チルト軸２４の中空部等を通じて配線された伝送ケーブルにより雲台本体１２内の回路とハウジング１４に収容されているテレビカメラ１８の所定のコネクタとが接続されており、雲台コントローラ３０と雲台本体１２との間の信号のやり取り以外にも、雲台本体１２とテレビカメラ１８との間、又は、雲台本体１２を介して雲台コントローラ３０とテレビカメラ１８との間の信号のやり取りが行えるようになっている。これによって、雲台コントローラ３０から出力されたコントロール信号に従って、雲台１０のパン用モータ、チルト用モータやテレビカメラ１８が制御される。
【００２３】
一方、固定台部１６の台座部２０に設けられたコネクタ（端子）２８Ａ〜２８Ｆは、それぞれテレビカメラ１８に設けられているコネクタに直結されている。即ち、コネクタ２８Ａ〜２８Ｆは、台座部２０及びパン軸２２の内部、雲台本体１２の内部、及び、チルト軸２４の中空部を通じて伝送ケーブル（伝送線）によりテレビカメラ１８の対応するコネクタに接続されている。従って、これらのコネクタ２８Ａ〜２８Ｆの所望のコネクタに外部機器をケーブルを介して接続することによって、テレビカメラ１８が備える所望のコネクタと外部機器とを接続することができるようになっている。
【００２４】
図２は、テレビカメラ１８のコネクタの種類と、雲台１０（台座部２０）のコネクタ２８Ａ〜２８Ｆとの間の伝送線の接続形態を例示した図である。同図に示すようにハウジング１４に収納されるテレビカメラ１８がコネクタとしてコンポーネント端子４０Ａ、コンポジット端子４０Ｂ、アナログ音声端子４０Ｃ、ＩＥＥＥ１３９４端子４０Ｄ、ＨＤＭＩ端子４０Ｅ、ＳＤＩ端子４０Ｆを備えているとする。ここで、コンポーネント端子４０Ａとコンボジット端子４０Ｂは、それぞれ撮影した映像をアナログのコンポーネント映像信号とコンポジット映像信号で出力する端子である。アナログ音声端子４０Ｃは、映像と共に集音したアナログの音声信号を出力する端子である。ＩＥＥＥ１３９４端子４０Ｄは、IEEE1394（Institute of Electrical and Electronic Engineers 1394）規格によりデータ伝送を行うための端子である。ＨＤＭＩ端子４０ＥとＳＤＩ端子４０Ｆは、それぞれ、撮影した映像の映像信号と集音した音声の音声信号とをデジタルデータとしてＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）とＳＤＩ(Serial Digital Interface)の伝送規格により出力する端子である。
【００２５】
これらのテレビカメラ１８のコネクタ４０Ａ〜４０Ｆは各々、雲台１０のコネクタ２８Ａ〜２８Ｆに接続される。従って、雲台１０のコネクタ２８Ａ〜２８Ｆはそれぞれコンポーネント端子、コンポジット端子、アナログ音声端子、ＩＥＥＥ１３９４端子、ＨＤＭＩ端子、ＳＤＩ端子として作用する。
【００２６】
外部機器を雲台１０のこれらのコネクタ２８Ａ〜２８Ｆに接続することによってコネクタ２８Ａ〜２８Ｆを通じて外部機器をテレビカメラ１８の各コネクタ４０Ａ〜４０Ｆに接続することができ、テレビカメラ１８の各コネクタ４０Ａ〜４０Ｆから送出される信号を外部機器で取得することができる。
【００２７】
尚、各コネクタ２８Ａ〜２８Ｆは、それらが接続されるテレビカメラ１８のコネクタ４０Ａ〜４０Ｆと機械的仕様や電気的仕様が全く同一であるが、異なる場合であってもよい。また、テレビカメラ１８のアナログ音声端子４０Ｃに雲台１０のコネクタ２８Ｃを接続する代わりに外部マイクで集音した音声信号の出力端子にコネクタ２８Ｃを接続してもよい。また、テレビカメラ１８が上記コネクタ４０Ａ〜４０Ｆ以外にもＵＳＢ端子を備えている場合があり、その場合にはそのＵＳＢ端子に接続したコネクタも雲台１０に設けてもよい。
【００２８】
また、図１では示していないが、雲台１０の近傍には、雲台１０への電源の供給や、雲台１０と雲台コントローラ３０との間の信号伝送の中継等を行うシステムコントローラ（ＥＳＣ）が配置され、そのＥＳＣが雲台１０に接続される場合がある。その場合に、ＥＳＣにおいて、雲台１０の各コネクタ２８Ａ〜２８Ｆに接続するコネクタを設けると共に、それらのコネクタの各々に内部の伝送ケーブルで接続したコネクタを外部機器の接続用コネクタとして設けるようにしてもよい。また、雲台１０の各コネクタ２８Ａ〜２８Ｆを１つのコネクタとして形成し、これらのコネクタに接続するＥＳＣのコネクタも１つのコネクタとして形成して、雲台１０とＥＳＣの間を例えば１本のケーブル接続するようにしてもよい。
【００２９】
次に、上記テレビカメラ１８がＳＤＩ端子４０Ｆを備えていない場合の実施の形態について説明する。放送用の機器ではＳＤＩの伝送規格を利用して映像信号等を伝送するものが多い。一方、テレビカメラ１８として民生用のものを使用した場合等ではテレビカメラ１８がＳＤＩ端子４０Ｆを備えていない場合がある。そこで、本実施の形態では、雲台１０においてＳＤＩ規格に対応した信号をテレビカメラ１８の他の出力信号から生成して雲台１０のコネクタから出力できるようにした態様を示す。
【００３０】
図３は、本実施の形態における、テレビカメラ１８のコネクタの種類と、雲台１０（台座部２０）のコネクタ２８Ａ〜２８Ｆとの間の伝送線の接続形態を示した図である。尚、図２と同一又は類似の構成要素には図２と同一符号が付されている。図３においてハウジング１４に収納されるテレビカメラ１８にはコネクタとしてコンポーネント端子４０Ａ、コンポジット端子４０Ｂ、アナログ音声端子４０Ｃ、ＩＥＥＥ１３９４端子４０Ｄ、ＨＤＭＩ端子４０Ｅが設けられているが、図２におけるＳＤＩ端子４０Ｆが設けられていない。一方、雲台１０のコネクタは、図１及び図２と同様にコネクタ２８Ａ〜２８Ｆを備えている。そのうち、コネクタ２８Ａ〜２８Ｅは、図２と同様にテレビカメラ１８のコネクタ４０Ａ〜４０Ｅに接続され、それぞれコンポーネント端子、コンポジット端子、アナログ音声端子、ＩＥＥＥ１３９４端子、ＨＤＭＩ端子として作用する。
【００３１】
これに対して、雲台１０のコネクタ２８Ｆは、雲台１０の雲台本体１２等に搭載された変換器５０の出力端子に接続される。一方、変換器５０の入力端子は、テレビカメラ１８のコンポーネント端子４０Ａとアナログ音声端子４０Ｃに接続される。例えば、テレビカメラ１８のコンポーネント端子４０Ａと雲台１０のコネクタ２８Ａとを接続する伝送線Ｂが２つに分岐されて一方が変換器５０の一方の入力端子に接続される。また、テレビカメラ１８のコンボジット端子４０Ｂと雲台１０のコネクタ２８Ｂとを接続する伝送線が２つに分岐されて一方が変換器５０の他方の入力端子に接続される。
【００３２】
これにより、変換器５０には、テレビカメラ１８から出力されたアナログのコンポジット映像信号と、アナログの音声信号が取り込まれる。変換器５０は、それらのアナログの信号をデジタル化し、デジタル化した映像信号と音声信号をＳＤＩ規格に対応したデジタルデータに成形して雲台１０のコネクタ２８Ｆに出力する。これによって、コネクタ２８ＦはＳＤＩ端子として作用し、テレビカメラ１８がＳＤＩ端子を備えていない場合であってもＳＤＩ規格の信号を外部機器で取得することができるようになる。
【００３３】
尚、変換器５０に入力する信号は、ＩＥＥＥ１３９４端子４０Ｄ、又は、ＨＤＭＩ端子４０Ｅからの出力信号であってもよく、テレビカメラ１８のいずれかの端子４０Ａ〜４０Ｆから出力される映像信号及び音声信号を使用してＳＤＩ規格の信号を生成すればよい。
【００３４】
また、変換器５０は、雲台１０に搭載するのではなく、リモコン雲台システムを構成する装置のいずれかに搭載すればよい。例えば、図１では示してないが、上記のように雲台１０の近傍にシステムコントローラ（ＥＳＣ）が設置される場合がある。そのＥＳＣに、上記変換器５０を搭載することも可能である。その場合に、雲台１０の所定のコネクタにＥＳＣを接続することによって変換器５０の入力となる信号をＥＳＣに取り込むようにし、変換器５０の出力端子をＥＳＣに設けたＳＤＩ端子に接続すればよい。また、ＥＳＣにおいて、雲台１０の各コネクタ２８Ａ〜２８Ｅに接続するコネクタを設けると共に、それらのコネクタの各々に内部の伝送ケーブルで接続したコネクタを外部機器の接続用コネクタとしても設け、ＥＳＣ内に搭載した変換器５０によりＳＤＩ規格の信号を生成してその信号を出力するＳＤＩ端子をＥＳＣに設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明に係るリモコン雲台システムの全体構成図である。
【図２】図２は、テレビカメラのコネクタの種類と、雲台のコネクタとの間の伝送線の接続形態を例示した図である。
【図３】図３は、他の実施の形態におけるテレビカメラのコネクタの種類と、雲台のコネクタとの間の伝送線の接続形態を例示した図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…雲台、１２…雲台本体、１４…ハウジング、１６…固定台部、２０…台座部、２２…パン軸、２４…チルト軸、１８…テレビカメラ、２８Ａ〜２８Ｆ…コネクタ、３０…雲台コントローラ、４０Ａ…コンポーネント端子、４０Ｂ…コンポジット端子、４０Ｃ…アナログ音声端子、４０Ｄ…ＩＥＥＥ１３９４端子、４０Ｅ…ＨＤＭＩ端子、４０Ｆ…ＳＤＩ端子、５０…変換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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