(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成で、ＰＴＰ錠剤シートをカット後に、刃と一緒にそのＰＴＰ錠剤シートが持ち上げられることを防止することができること。【解決手段】この調剤装置のカッティング機構は、下刃取り付けテーブル７８０上に載置されたＰＴＰ錠剤シートに対して離接方向に移動可能な上刃取り付け部材７３５に、そのシートのカッティング動作を行うための縦上刃７４０と横上刃７５０とを取付けた機構であって、前記上刃取り付け部材７３５に伸縮自在なシート押え部材７４５，７５５を取付けるとともに、カッティング動作が終了して、縦上刃７４０と横上刃７５０を元の位置に復帰させるときには、シート押え部材７４５，７５５を伸張させることでＰＴＰ錠剤シートを下刃取り付け部材７８０上に押え付けたままとするように構成している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース上に載置された錠剤シートに対して離接方向に移動部材を移動させることにより、該移動部材に取付けられた刃で該錠剤シートのカッティング動作を行う調剤装置のカッティング方法であって、
前記移動部材に伸縮自在なシート押え部材を取付けておき、
前記刃で錠剤シートのカッティング動作を行うときには、前記移動部材の移動に応じてシート押え部材が縮小することにより、該シート押え部材で錠剤シートをベース上に押え付け、
前記カッティング動作が終了して、前記刃を元の位置に復帰させるときには、前記移動部材の移動に応じてシート押え部材が伸張することにより、該シート押え部材で錠剤シートをベース上に押え付けたままとすることを特徴とする調剤装置のカッティング方法。
【請求項２】
ベース上に載置された錠剤シートに対して離接方向に移動可能な移動部材に、該錠剤シートのカッティング動作を行うための刃を取付けた調剤装置のカッティング機構であって、
前記移動部材に伸縮自在なシート押え部材を取付けるとともに、
このシート押え部材は、
前記刃で錠剤シートのカッティング動作を行うときには、前記移動部材の移動に応じてシート押え部材が縮小することにより、該シート押さえ部材で錠剤シートをベース上に押え付けるように作用する一方、
前記カッティング動作が終了して、前記刃を元の位置に復帰させるときには、前記移動部材の移動に応じてシート押え部材が伸張することにより、該シート押え部材で錠剤シートをベース上に押え付けたままとするように作用するものであることを特徴とする調剤装置のカッティング機構。
【請求項３】
前記シート押え部材は、錠剤シートに弾性的に当接可能な弾性部材であることを特徴とする請求項２記載の調剤装置のカッティング機構。
【請求項４】
前記シート押え部材は、刃の周囲の所定範囲において錠剤シートを押え付け可能な形状を有するものであることを特徴とする請求項２又は３記載の調剤装置のカッティング機構。
【請求項５】
前記シート押え部材は、錠剤シートの錠剤間を押え付け可能な形状を有することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の調剤装置のカッティング機構。
【請求項６】
前記シート押え部材は、刃の周囲に当該刃の高さよりも高い自由寸法を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の調剤装置のカッティング機構。
【請求項７】
前記刃として、錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行うための縦刃と、該錠剤シートの幅方向のカッティッングを行うための横刃とを別個に備えており、
前記シート押え部材は、移動部材の縦刃と横刃とにそれぞれ対応する部位に別個に備えられたものであることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の調剤装置のカッティング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤装置のカッティング方法及びカッティング機構に関し、特にＰＴＰ（プレス  スルー  パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置における当該錠剤シートを所定形状にカッティングする方法及びその機構に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の薬局における調剤作業は錠剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
【０００３】
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。
【０００４】
ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングしてカッティング装置に搬送し、そこで所定形状にカッティングするようになっている。
【０００５】
しかしながら、このカッティング装置でＰＴＰ錠剤シートの端数カットを行う場合、刃を下ろして当該ＰＴＰ錠剤シートをカットした後、刃を持ち上げてもとの位置に復帰させようとしたときに、ＰＴＰ錠剤シートに刃が食い込んでいるために、その刃と一緒にＰＴＰ錠剤シートが持ち上げられ、次の動作に移るときに支障が出てしまうといった問題があった。
【０００６】
そこで、このカッティング装置では、ＰＴＰ錠剤シートの端数カットを行う場合、刃を下ろして当該ＰＴＰ錠剤シートをカットするときに、刃とは別駆動のリテーナを用いて、ＰＴＰ錠剤シート全体を押え付けるとともに、そのカット後に刃を持ち上げてもとの位置に復帰させようとしたときにも、前記リテーナを用いて、ＰＴＰ錠剤シート全体を押え付けるようにしていた。
【０００７】
したがって、ＰＴＰ錠剤シートに刃が食い込んでいても、刃とは別駆動のリテーナで、その刃と一緒にＰＴＰ錠剤シートが持ち上げられることが防止され、次の動作に移るときに支障が出ることがなくなる。
【特許文献１】特開平４−２６９９６０号公報
【特許文献２】実開平５−０５４２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記特許文献１，２のカッティング装置では、刃とは別駆動のリテーナを用いているため、装置が複雑化し、コストアップを招くといった問題があった。また、そのリテーナの取り付けスペースが必要となって装置が大型化するといった問題もあった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、刃とは別駆動のリテーナを用いることなく、ＰＴＰ錠剤シートをカット後に、刃と一緒にそのＰＴＰ錠剤シートが持ち上げられることを防止することのできる調剤装置のカッティング方法及びカッティング機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第一の発明は、ベース上に載置された錠剤シートに対して離接方向に移動部材を移動させることにより、該移動部材に取付けられた刃で該錠剤シートのカッティング動作を行う調剤装置のカッティング方法であって、前記移動部材に伸縮自在なシート押え部材を取付けておき、前記刃で錠剤シートのカッティング動作を行うときには、前記移動部材の移動に応じてシート押え部材が縮小することにより、該シート押え部材で錠剤シートをベース上に押え付け、前記カッティング動作が終了して、前記刃を元の位置に復帰させるときには、前記移動部材の移動に応じてシート押え部材が伸張することにより、該シート押え部材で錠剤シートをベース上に押え付けたままとすることを特徴とするものである。
【００１１】
第二の発明は、ベース上に載置された錠剤シートに対して離接方向に移動可能な移動部材に、該錠剤シートのカッティング動作を行うための刃を取付けた調剤装置のカッティング機構であって、前記移動部材に伸縮自在なシート押え部材を取付けるとともに、このシート押え部材は、前記刃で錠剤シートのカッティング動作を行うときには、前記移動部材の移動に応じてシート押え部材が縮小することにより、該シート押さえ部材で錠剤シートをベース上に押え付けるように作用する一方、前記カッティング動作が終了して、前記刃を元の位置に復帰させるときには、前記移動部材の移動に応じてシート押え部材が伸張することにより、該シート押え部材で錠剤シートをベース上に押え付けたままとするように作用するものであることを特徴とするものである。
【００１２】
第一、第二の発明によれば、錠剤シートに対して離接方向に刃を移動させる移動部材に伸縮自在なシート押え部材を取付けておき、前記刃で錠剤シートのカッティング動作を行うときには、前記移動部材の移動に応じてシート押え部材が縮小することにより、該シート押え部材で錠剤シートをベース上に押え付け、前記カッティング動作が終了して、前記刃を元の位置に復帰させるときには、前記移動部材の移動に応じてシート押え部材が伸張することにより、該シート押え部材で錠剤シートをベース上に押え付けたままとするので、刃と一緒に錠剤シートが持ち上げられることがなくなり、次の動作に支障がでることがない。したがって、カッティング動作を迅速に行うことができるようになり、その結果、作業効率が大幅に向上する。
【００１３】
しかも、ここでは刃とは別駆動のリテーナを用いていないので、装置が複雑化し、コストアップを招くといった問題もなく、そのリテーナの取り付けスペースが不要となって装置が大型化するといった問題もない。その結果、簡単な構成で省スペース化を図ることができるようになる。
【００１４】
請求項３記載の発明のように、前記シート押え部材は、錠剤シートに弾性的に当接可能な弾性部材であることが好ましい。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、前記シート押え部材は、錠剤シートに弾性的に当接可能な弾性部材であるので、より簡単な構成となる。この弾性部材には、例えば板バネやゴムやスポンジなどを含む。
【００１６】
請求項４記載の発明のように、前記シート押え部材は、刃の周囲の所定範囲において錠剤シートを押え付け可能な形状を有するものであることが好ましい。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、前記シート押え部材は、刃の周囲の所定範囲において錠剤シートを押え付け可能な形状を有するものであるので、刃と一緒に錠剤シートが持ち上げられることがなくなり、次の動作に支障がでることがない。ただし、前記所定範囲に錠剤シートの薬品が含まれる場合には、シート押え部材でその薬品をも押え付けてしまい、その薬品を破損するおそれがある。したがって、このタイプのシート押え部材は、柔らかい薬品を含まない錠剤シートに使用することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明のように、前記シート押え部材は、錠剤シートの錠剤間を押え付け可能な形状を有することが好ましい。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、前記シート押え部材は、錠剤シートの錠剤間を押え付け可能な形状を有するので、刃と一緒に錠剤シートが持ち上げられることがなくなり、次の動作に支障がでることがない。しかも、この場合には、仮に深く刃が錠剤シートに食い込んでいたとしても、シート押え部材で錠剤シートの薬品を押え付けることがないので、その薬品を破損するおそれがない。したがって、このタイプのシート押え部材は、柔らかい薬品を含むあらゆる錠剤シートに使用することができる。
【００２０】
請求項６記載の発明のように、前記シート押え部材は、刃の周囲に当該刃の高さよりも高い自由寸法を有することが好ましい。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、前記シート押え部材は、刃の周囲に当該刃の高さよりも高い自由寸法を有するので、刃と一緒に錠剤シートが持ち上げられることがなくなり、次の動作に支障がでることがない。この場合には、錠剤シートの薬品を強く押え付けることがないので、その薬品を破損するおそれがないものの、深く刃が錠剤シートに食い込んでいた場合には使用できない。したがって、このタイプのシート押え部材は、刃が錠剤シートに深く食い込まない、薄型の錠剤シート等に使用することができる。
【００２２】
請求項７記載の発明のように、前記刃として、錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行うための縦刃と、該錠剤シートの幅方向のカッティッングを行うための横刃とを別個に備えており、前記シート押え部材は、移動部材の縦刃と横刃とにそれぞれ対応する部位に別個に備えられたものであることが好ましい。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、前記刃として、錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行うための縦刃と、該錠剤シートの幅方向のカッティッングを行うための横刃とを別個に備えており、前記シート押え部材は、移動部材の縦刃と横刃とにそれぞれ対応する部位に別個に備えられたものであるので、縦刃と横刃とのいずれについても、その刃と一緒に錠剤シートが持ち上げられることがなくなり、次の動作に支障がでることがない。したがって、この場合は、縦刃と横刃とによるカッティング動作をそれぞれ迅速に行うことができるようになり、その結果、作業効率がさらに向上する。
【発明の効果】
【００２４】
第一、第二の発明によれば、錠剤シートに対して離接方向に刃を移動させる移動部材に伸縮自在なシート押え部材を取付けておき、前記刃で錠剤シートのカッティング動作を行うときには、前記移動部材の移動に応じてシート押え部材が縮小することにより、該シート押え部材で錠剤シートをベース上に押え付け、前記カッティング動作が終了して、前記刃を元の位置に復帰させるときには、前記移動部材の移動に応じてシート押え部材が伸張することにより、該シート押え部材で錠剤シートをベース上に押え付けたままとするので、刃と一緒に錠剤シートが持ち上げられることがなくなり、次の動作に支障がでることがない。したがって、カッティング動作を迅速に行うことができるようになり、その結果、作業効率が大幅に向上する。
【００２５】
しかも、ここでは刃とは別駆動のリテーナを用いていないので、装置が複雑化し、コストアップを招くといった問題もなく、そのリテーナの取り付けスペースが不要となって装置が大型化するといった問題もない。その結果、簡単な構成で省スペース化を図ることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【００２７】
図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット（カッティング機構に相当する。）７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。
【００２８】
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。
【００２９】
Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。
【００３０】
図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３は錠剤カセット５００のシート頭出し前の状態を示す側断面図，図４は錠剤カセット５００のシート頭出し時の状態を示す側断面図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。
【００３１】
本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。
【００３２】
カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３，図４に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。
【００３３】
なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。
【００３４】
カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。
【００３５】
本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図略のリンク機構を備えている。
【００３６】
本体上部５３０は、図２〜図４に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。
【００３７】
この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。
【００３８】
チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。
【００３９】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構の働きでもって図略の押出部材を前向きに移動させる。
【００４０】
この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図３に示す状態から図４に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００４１】
図５はカッティングユニット７００の構成例を示す斜視図である。なお、図５中では、カッティングユニット７００の縦上刃（刃、縦刃に相当する。）７４０と横上刃（刃、横刃に相当する。）７５０とはいずれもホームポジションにあり、その説明の便宜上、駆動系を切り離して示している。また、チャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングされている錠剤シート９００を省略している。
【００４２】
このカッティングユニット７００は、図５に示すように、正面視ロの字状のユニット本体７１０と、このユニット本体７１０の前部左右に立設されたスライドシャフト７３０と、駆動部７２０でそれぞれ上下方向にスライド移動するように、前記左右のスライドシャフト７３０に架設され、縦上刃７４０と横上刃７５０とを取り付けた上刃取り付け部材（移動部材に相当する。）７３５と、この上刃取り付け部材７３５の縦上刃７４０と横上刃７５０とにそれぞれ対向配置された、縦下刃７６０と横下刃７７０とを取り付けた下刃取り付けテーブル（ベースに相当する。）７８０とを備えており、また上刃取り付け部材７３５の縦上刃７４０周りには、シート押え部材（弾性部材に相当する。）７４５が取り付けられ、上刃取り付け部材７３５の横上刃７５０周りには、シート押え部材（弾性部材に相当する。）７５５が取り付けられている。
【００４３】
さらに詳しく説明すると、ユニット本体７１０は、底板と、この底板の左右両側に立設された側板と、この側板で支持された天板とからなっているが、この天板は前記下刃取り付けテーブル７８０を構成している。
【００４４】
駆動部７２０は、パルスモータ７２１で回転駆動される大径の駆動ギア７２２と、この駆動ギア７２２に噛合する小径の従動ギア７２３と、この従動ギア７２３でさらに回転駆動される左右方向の駆動シャフト７２４と、この駆動シャフト７２４の左右両端にそれぞれ固定されたピニオンギア７２５，７２５とを備えている。
【００４５】
スライドシャフト７３０，７３０は、前記ユニット本体７１０の底板に立設され、かつそれらの中間部が下刃取り付けテーブル７８０を挿通し、それらの上部付近が上刃取り付け部材７３５に取り付けられた左右のスリーブ７１５，７１５内にスライド自在に嵌合されている。このスライドシャフト７３０，７３０の下部付近には、上刃取り付け部材７３５と連動するセンサ７９０，７９０が挿通しており、これらのセンサ７９０，７９０で前記上刃取り付け部材７３５の各スライド量を検出するようになっている。
【００４６】
上刃取り付け部材７３５には、その下部に縦上刃７４０が着脱可能に垂設されており、前記下部に横上刃７５０が着脱可能に垂設されている。また、上刃取り付け部材７３５の左右両端には、ラック７３６，７３６が取り付けられており、これらのラック７３６，７３６は前記駆動部７２０のピニオンギア７２５，７２５にそれぞれ噛合するようになっている。
【００４７】
下刃取り付けテーブル７８０には、その上部に縦下刃７６０が水平に取り付けされており、前記上部に横下刃７７０が水平に取り付けられている。縦下刃７６０には、前記縦上刃７４０が挿脱可能な縦溝が形成されており、横下刃７７０には、前記横上刃７５０が挿脱可能な横溝が形成されている。
【００４８】
図６はシート押え部材７４５，７５５の詳細構造を示す図である。また、図７は縦上刃７４０とシート押え部材７４５との関係を示す図であって、（ａ）はカッティング動作前又はカッティング動作終了後の状態、（ｂ）はカッティング動作中の状態をそれぞれ示している。
【００４９】
ここで、図６，図７を参照して、シート押え部材７４５の詳細構造を説明する。なお、シート押え部材７５５については同様であるので、重複説明は省略する。
【００５０】
図６，図７に示すように、シート押え部材７４５，７５５は、縦上刃７４０と横上刃７５０との周囲の所定範囲としてのＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤（薬品に相当する。）９２０，９２０間を押え付け可能な形状を有するものである。
【００５１】
すなわちシート押え部材７４５は、底面でＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤９２０，９２０間を押え付け可能で、かつその底面に縦上刃７４０を挿通可能な孔部７４５２を有する幅狭の凹状部７４５１と、この凹状部７４５１の左右張出部７４５３，７４５３からそれぞれ正面視で「く」の字状及び「逆く」の字状に上方に伸縮自在に延びるバネ部７４５４，７４５４と、このバネ部７４５４，７４５４の上端を上刃取り付け部材７３５の下側に取り付ける取付部７４５５，７４５５とからなっている。
【００５２】
またシート押え部材７５５は、底面でＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤９２０，９２０間を押え付け可能でかつその底面に横上刃７５０を挿通可能な孔部７５５２を有する凹状部７５５１と、この凹状部７５５１の左右張出部７５５３，７５５３からそれぞれ正面視で「く」の字状及び「逆く」の字状に上方に伸縮自在に延びるバネ部７５５４，７５５４と、このバネ部７５５４，７５５４の上端を上刃取り付け部材７３５の下側に取り付ける取付部７５５５，７５５５とからなっている。
【００５３】
その縦上刃７４０とシート押え部材７４５との動作を概略説明すると、まず図６，図７（ａ）に示すように、ホームポジションにおいては、上刃取り付け部材７３５の下側にそれぞれ取付部７４５５，７４５５で取り付けられたバネ部７４５４，７４５４が最大限度まで伸張した状態となっており、このバネ部７４５４，７４５４の下端に左右張出部７５５３，７５５３を介して接続する凹状部７４５１の底面の孔部７４５２から縦上刃７４０の先端が僅かに覗いている。この縦上刃７４０の下方には、チャッキングユニット４００のチャック４３０でその端部が把持された状態のＰＴＰ錠剤シート９００が下刃取り付け部材７８０上に載置されている。
【００５４】
いま、図示しない制御装置で処方箋データに応じてカッティングするべきＰＴＰ錠剤シート９００の端数が計算され、この計算値に応じた図示しないコントローラからの動作指令信号を受けてパルスモータ７２１が所定ステップだけ駆動される。これにより、縦上刃７４０又は横上刃７５０によるカッティングを行うものとする。この場合、当該パルスモータ７２１が駆動されると、その駆動ギア７２２が従動ギア７２３を所定の回転数まで減速して駆動し、駆動シャフト７２４の左右両端のピニオンギア７２５，７２５を介してラック７３６，７３６が同量だけ押し下げられる。
【００５５】
すると、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま下がって、縦上刃７４０が、シート押え部材７４５と同時に押し下げられる。このように上刃取り付け部材７３５を降下させて、まず前記ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤９２０，９２０間を凹状部７４６の底面で押圧した状態で、その底面の孔部７４５２を挿通する縦上刃７４０でもってＰＴＰ錠剤シート９００をカットするものとする。このときには、図７（ｂ）に示すように、上刃取り付け部材７３５の下側にそれぞれ取付部７４５５，７４５５で取り付けられたバネ部７４５４，７４５４が縮小した状態となっており、このバネ部７４５４，７４５４の下端に左右張出部７４５３，７４５３を介して接続する凹状部７４５１の底面の孔部７４５２から縦上刃７４０の先端が大きく突出して、ＰＴＰ錠剤シート９００に深く食い込んでいる。
【００５６】
そして、縦上刃７４０がＰＴＰ錠剤シート９００をカットし終わると、再び図示しないコントローラからの動作指令信号を受けてパルスモータ７２１が所定ステップだけ前記と逆方向に駆動される。これにより、上刃取り付け部材７３５を上昇させて、縦上刃７４０を元の位置に戻すのであるが、この場合、当該パルスモータ７２１が駆動されると、その駆動ギア７２２が従動ギア７２３を所定の回転数まで減速して駆動し、駆動シャフト７２４の左右両端のピニオンギア７２５，７２５を介してラック７３６，７３６が同量だけ押し上げられる。
【００５７】
すると、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま上がって、縦上刃７４０が押し上げられるのであるが、この動作にシート押え部材７４５は追従しない。
【００５８】
すなわち、このときには、上刃取り付け部材７３５の下側にそれぞれ取付部７４５５，７４５５で取り付けられたバネ部７４５４，７４５４が伸張し始めており、このバネ部７４５４，７４５４の下端の左右張出部７４５３，７４５３に接続する凹状部７４５１の底面はまだＰＴＰ錠剤シート９００に当接した状態を保っているから、縦上刃７４０の先端はＰＴＰ錠剤シート９００から容易に抜け出すことができる。
【００５９】
以上は、横上刃７５０とシート押え部材７５５との動作についてもまったく同様である。
【００６０】
このタイプのシート押え部材７４５，７５５によれば、ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤９２０，９２０間を押え付け可能な形状を有するので、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数カット後に縦上刃７４０及び横上刃７５０と一緒にそのＰＴＰ錠剤シート９００が持ち上げられることがなくなり、次の動作に支障がでることがない。しかも、この場合には、仮に深く縦上刃７４０又は横上刃７５０がＰＴＰ錠剤シート９００に食い込んでいたとしても、ＰＴＰ錠剤シート９００の薬品を押え付けることがないので、その薬品を破損するおそれがない。したがって、このタイプのシート押え部材７４５，７５５は、柔らかい薬品を含むあらゆるＰＴＰ錠剤シート９００に使用することができる。
【００６１】
図８はカッティングユニット７００の他の構成例を示す斜視図、図９はそのシート押え部材７４５ａ，７５５ａの詳細構造を示す図である。このシート押え部材７４５ａ，７５５ａとは、縦上刃７４０と横上刃７５０との周囲の所定範囲としての前記ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤間を含むさらに大きな範囲においてそれぞれＰＴＰ錠剤シート９００を押え付け可能な形状を有するものである。
【００６２】
すなわちシート押え部材７４５ａは、ＰＴＰ錠剤シート９００を押え付け可能でかつ縦上刃７４０を挿通可能な孔部７４５２ａを有する平板部７４５１ａと、この平板部７４５１ａの左右張出部７４５３ａ，７４５３ａからそれぞれ正面視で「く」の字状及び「逆く」の字状に上方に伸縮自在に延びるバネ部７４５４ａ，７４５４ａと、このバネ部７４５４ａ，７４５４ａの上端を上刃取り付け部材７３５の下側に取り付ける取付部７４５５ａ，７４５５ａとからなっている。
【００６３】
またシート押え部材７５５ａは、ＰＴＰ錠剤シート９００を押え付け可能でかつ横上刃７５０を挿通可能な孔部７５５２ａを有する平板部７５５１ａと、この平板部７５５１ａの左右張出部７５５３ａ，７５５３ａからそれぞれ正面視で「く」の字状及び「逆く」の字状に上方に伸縮自在に延びるバネ部７５５４ａ，７５５４ａと、このバネ部７５５４ａ，７５５４ａの上端を上刃取り付け部材７３５の下側に取り付ける取付部７５５５ａ，７５５５ａとからなっている。
【００６４】
このシート押え部材７４５ａ，７５５ａとの動作自体は、前記シート押え部材７４５，７５５のそれと同様である。
【００６５】
このタイプのシート押え部材７４５ａ，７５５ａによれば、縦上刃７４０と横上刃７５０との周囲の大きな範囲においてそれぞれＰＴＰ錠剤シート９００を押え付け可能な形状を有するものであるので、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数カット後に縦上刃７４０及び横上刃７５０と一緒にそのＰＴＰ錠剤シート９００が持ち上げられることがなくなり、次の動作に支障がでることがない。ただし、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の薬品をも押え付けて、その薬品を破損するおそれがあるので、したがって、このタイプのシート押え部材７４５ａ，７５５ａは、柔らかい薬品を含まない錠剤シートに使用することができる。
【００６６】
その他のタイプとして、図示はしないが、縦上刃７４０と横上刃７５０との周囲に当該縦上刃７４０と横上刃７５０との高さよりも高い自由寸法を有するシート押え部材が例示される。
【００６７】
このシート押え部材は、それぞれ縦上刃７４０と横上刃７５０の周囲を切り欠いた直方体状のスポンジ等からなっており、それらの高さ方向は伸縮自在となっている。そのシート押え部材の動作自体は、前記シート押え部材７４５，７５５のそれと同様である。
【００６８】
このタイプのシート押え部材によれば、縦上刃７４０と横上刃７５０との周囲に当該縦上刃７４０と横上刃７５０との高さよりも高い自由寸法を有するので、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数カット後に縦上刃７４０及び横上刃７５０と一緒にそのＰＴＰ錠剤シート９００が持ち上げられることがなくなり、次の動作に支障がでることがない。この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の薬品を強く押え付けることがないので、その薬品を破損するおそれがないものの、深く縦上刃７４０及び横上刃７５０がＰＴＰ錠剤シート９００に食い込んでいた場合には使用できない。したがって、このタイプのシート押え部材は、縦上刃７４０、横上刃７５０がＰＴＰ錠剤シート９００に深く食い込まない、薄型のＰＴＰ錠剤シート９００等に使用することができる。
【００６９】
そして、いずれかのタイプのシート押え部材を用いて、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。
【００７０】
前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００７１】
この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００７２】
一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００７３】
一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００７４】
このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。
【００７５】
搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。
【００７６】
一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。
【００７７】
このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。
【００７８】
この実施形態によれば、ＰＴＰ錠剤シート９００に対して離接方向となる上下方向に縦上刃７４０と横上刃７５０とを移動させる上刃取り付け部材７３５に伸縮自在なシート押え部材７４５，７５５を取付けておき、前記縦上刃７４０と横上刃７５０とでＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作を行うときには、前記上刃取り付け部材７３５の下降動作に応じてシート押え部材７４５，７５５が縮小することにより、該シート押え部材７４５，７５５でＰＴＰ錠剤シート９００を下刃取り付けテーブル７８０上の縦下刃７６０と横下刃に押え付け、前記カッティング動作が終了して、前記縦上刃７４０と横上刃７５０とを元の位置に復帰させるときには、前記上刃取り付け部材７３５の上昇動作に応じてシート押え部材７４５，７５５が伸張することにより、該シート押え部材７４５，７５５でＰＴＰ錠剤シート９００を下刃取り付けテーブル７８０上の縦上刃７４０と横上刃７５０とに押え付けたままとするので、縦上刃７４０、横上刃７５０と一緒にＰＴＰ錠剤シート９００が持ち上げられることがなくなり、次の動作に支障がでることがない。したがって、カッティング動作を迅速に行うことができるようになり、その結果、作業効率が大幅に向上する。
【００７９】
しかも、ここでは縦上刃７４０、横上刃７５０とは別駆動のリテーナを用いていないので、装置が複雑化し、コストアップを招くといった問題もなく、そのリテーナの取り付けスペースが不要となって装置が大型化するといった問題もない。その結果、簡単な構成で省スペース化を図ることができるようになる。
【００８０】
なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
【００８１】
また、上記実施形態では、あるタイプのシート押え部材７４５，７５５と、他のタイプのシート押え部材７４５ａ，７５５ａとについては、いずれも弾性部材としての板バネを使用し、さらに他のタイプシート押え部材については、弾性部材としてのスポンジを使用した例を示したが、その他の弾性部材（例えばゴム）を使用してもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図２】錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。
【図３】錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。
【図４】錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。
【図５】カッティングユニットの構成例を示す斜視図である。
【図６】カッティングユニットの構成例におけるシート押え部材の詳細構造を示す図である。
【図７】縦刃とシート押え部材との関係を示す図であって、（ａ）はカッティング動作前又はカッティング動作終了後の状態、（ｂ）はカッティング動作中の状態をそれぞれ示している。
【図８】カッティングユニットの他の構成例を示す斜視図である。
【図９】カッティングユニットの他の構成例におけるシート押え部材の詳細構造を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１  調剤装置
１００  装置本体
２００  Ｙキャリッジ
３００  Ｘキャリッジ
４００  チャッキングユニット
５００  錠剤カセット
６００  カセット棚
７００  カッティングユニット（カッティング機構に相当する。）
７１０  ユニット本体
７２０  駆動部
７３０  スライドシャフト
７３５  上刃取り付け部材（移動部材に相当する。）
７４０  縦上刃（刃、縦刃に相当する。）
７４５  シート押え部材
７５０  横上刃（刃、横刃に相当する。）
７５５  シート押え部材
７６０  縦下刃
７７０  横下刃
７８０  下刃取り付けテーブル（ベースに相当する。）
８００  搬送コンベアユニット
９００  ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
９２０  錠剤（薬品に相当する。）
【図１】
2008237254.tif 000003
【図２】
2008237254.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008237254.tif 000008
【図７】
2008237254.tif 000009
【図８】
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【図９】
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