(57)【要約】【課題】一つの刺繍ミシンでコード付けと千鳥縫いを連続的に縫製することができるものであっても、コード付けと千鳥縫いとを手間なく早く選択的に切替えて縫製できる刺繍ミシンを提供しようとする。【解決手段】連係手段を連係状態にすることにより、布押えを布押え昇降機構を用いて上下動させると共に、方向出し回動機構を用いて方向出しに必要な範囲を回動させ、ガイド部材をガイド駆動手段によって方向出しに必要な範囲を往復回動させるようにし、連係手段を遮断状態にすることにより、布押えを布押え昇降機構を用いて上下動させると共に、方向出し回動機構を用いて方向出しに必要な範囲を回動させ、ガイド部材をガイド駆動手段によって千鳥振りに必要な範囲を往復回動させるようにした。【選択図】    図１
2008183287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドにおける針落ち位置へ向けて上下動自在にしてあって、下端には針を備える針棒と、
上記針棒の外周に配置されている中空の布押えであって、上記布押えは、布押え昇降機構によって上記針棒の上下動と関連をもって上下動自在に構成され、しかも、方向出し回動機構によって、針棒の軸心を中心に往復回動自在に構成してある布押えと、
ボビンから繰り出されるコード等を針落ち位置へ向けて案内する為のガイド部を有するガイド部材を備える刺繍ミシンにおいて、
上記方向出し回動機構を用いての布押えの往復回動の範囲は、方向出しに必要な範囲と、連係手段の連係又は遮断させる為に必要な範囲とを選択的に設定できるようにしてあり、
上記布押えと上記ガイド部との間には、布押えの上下動によって、上記ガイド部を連動的に上下動させる為の連係手段を備え、
上記連係手段の連係又は遮断の操作は、上記方向出し回動機構を利用して、布押えを「連係手段の連係又は遮断させる為に必要な範囲」に回動させることにより、選択的に連係又は遮断できるようにしてあり、
上記ガイド部材は、上記針棒の外周位置にあって、ガイド駆動手段によって針棒の軸心を中心に往復回動自在に構成して、
上記ガイド部をベッド上面の近くで、その面に沿って、針落ち位置を中心に左右に往復回動自在にさせると共に、上記ガイド部材の往復回動範囲は、方向出しに必要な範囲と、千鳥振りに必要な範囲を選択的に設定できるように構成してあり、
上記連係手段を連係状態にすることにより、布押えを、布押え昇降機構を用いて上下動させると共に、方向出し回動機構を用いて方向出しに必要な範囲を回動させ、ガイド部材を、ガイド駆動手段によって方向出しに必要な範囲を往復回動させるようにし、
上記連係手段を遮断状態にすることにより、布押えを、布押え昇降機構を用いて上下動させると共に、方向出し回動機構を用いて方向出しに必要な範囲を回動させ、ガイド部材を、ガイド駆動手段によって千鳥振りに必要な範囲を往復回動させるようにしたことを特徴とする刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンに関し、詳しくはボビンから繰り出されるコード等を針落ち位置へ向けて案内する為のガイド部を有するガイド部材を備える刺繍ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ボビンから繰り出されるコード等を針落ち位置へ向けて案内する為のガイド部を有するガイド部材を備える刺繍ミシンは、特許文献１に開示される刺繍ミシン等を含め、広く知られている。
例えば、上記特許文献１に開示されている刺繍ミシンは、ボビンから繰り出されるコード等を針落ち位置へ向けて案内する為のガイド部を有するガイドレバーを備えている。上記ガイドレバー（ガイド部材とも称される）は、針棒の上下動と関連を持って被刺繍布の移動方向と交差する方向（左右ともいう）に往復揺動（スイング）可能に、あるいは、ガイドレバーを往復揺動させずに停止させて、その状態を維持できるようにしてある。
上記構成の刺繍ミシンにおいては、縫製に際して、針棒や布押えの動作等と同期させて、上記ガイドレバーを、左右に往復揺動させ、布に対してコード等の刺繍材を千鳥縫い（コード等を針下位置でいわゆるチドリ振りさせることにより、コード等自体に針落ちさせないでこのコードを布に縫い付ける形式の刺繍方法）で縫い付けることができる。
さらに、縫製に際して、上記ガイドレバーを往復揺動させずに停止させて、
針棒と布押えを同期させながら上下させ、ガイド部から繰り出されるコード等を布に対してテープ付け（コード等自体に針を刺して布に縫い付ける形式の刺繍方法）をすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１４５４６９号公報
【特許文献２】特許第３０１６９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この従来の刺繍ミシンでは、布に対してテープ付けする場合、布の移動によってコード等がボビンから繰り出され、ガイド部を通過して縫いつけられていく。このコード等の繰り出し量は、布の移動によって引っ張られた分だけ繰り出されるので、布面からガイド部の間に弛みなく張った状態で針落ち位置へ向けて案内されるのでコード等は、つっ張った状態で布に縫い付けられる。
千鳥縫いの縫い付け作業を早いスピードで行うと、コード等がつっぱったまま次々と布の上面に縫い付けられ、刺繍商品の品質を落とす問題点があった。
さらに、コード等として平テープを用い、それを布に対して千鳥縫いで縫い付ける場合、ガイドレバーが振り子のように揺動し、そのガイドレバーの下部に備えられたガイド部は、ブランコの横木のように上下に揺動し、ベッド上面に対して平テープの面を上下に揺動させながら平テープを左右に案内するので、広幅の平テープは、その面がベッド上に置かれる布の上面に対して傾斜状態になったとき、布に縫付けられている糸で押えつけられて布に縫い付けられる。
千鳥縫いの縫い付け作業を早いスピードで行うと、平テープが折れ曲がった状態で布の上面に縫い付けられて刺繍模様が崩れてしまい、刺繍商品の品質を落とす問題点があった。
【０００５】
本件出願の目的は、布に対してコード等をテープ付けする場合、コード等を布面に馴染みよく添え付けて縫付けることができる刺繍ミシンを提供しようとするものである。
他の目的は、布に対してコード等を千鳥縫いで縫い付けることができるのは勿論、布に対して平テープを千鳥縫いで縫い付ける場合、平テープの面を平たいまま布面に正確に添え付けた状態で千鳥縫い付けができる刺繍ミシンを提供しようと  刺繍ミシンを提供しようとするものである。
他の目的は、一つの刺繍ミシンで、コード付けと千鳥縫いを連続的に縫製することができ、布に対してコード等をテープ付けと千鳥縫いで複合的に縫付けて、布に対する飾り縫いがバラエティーに富んだ美しい刺繍製品を提供できる刺繍ミシンを提供しようとするものである。
他の目的は、上記のようにコード付けと千鳥縫いを連続的に縫製することができるものであっても、コード付けと千鳥縫いとを手間なく早く選択的に切替えて縫製できる刺繍ミシンを提供しようとするものである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における刺繍ミシンは、ベッド１における針落ち位置１ｂへ向けて上下動自在にしてあって、下端には針１３を備える針棒１２と、上記針棒１２の外周に配置されている中空の布押え１５であって、上記布押え１５は、布押え昇降機構２０によって上記針棒の上下動と関連をもって上下動自在に構成され、しかも、方向出し回動機構２９によって、針棒１２の軸心を中心に往復回動自在に構成してある布押え１５と、ボビン６０から繰り出されるコード等を針落ち位置１ｂへ向けて案内する為のガイド部５６を有するガイド部材５５を備える刺繍ミシンにおいて、上記方向出し回動機構２９を用いての布押え１５の往復回動の範囲は、方向出しに必要な範囲と、連係手段７１の連係又は遮断させる為に必要な範囲とを選択的に設定できるようにしてあり、上記布押え１５と上記ガイド部５６との間には、布押え１５の上下動によって、上記ガイド部５６を連動的に上下動させる為の連係手段７１を備え、上記連係手段７１の連係又は遮断の操作は、上記方向出し回動機構２９を利用して、布押え１５を「連係手段７１の連係又は遮断させる為に必要な範囲」に回動させることにより、選択的に連係又は遮断できるようにしてあり、上記ガイド部材５５は、上記針棒１２の外周位置にあって、ガイド駆動手段６５によって針棒１２の軸心を中心に往復回動自在に構成して、上記ガイド部５６をベッド上面１ａの近くで、その面に沿って、針落ち位置１ｂを中心に左右に往復回動自在にさせると共に、上記ガイド部材５５の往復回動範囲は、方向出しに必要な範囲と、千鳥振りに必要な範囲を選択的に設定できるように構成してあり、上記連係手段７１を連係状態にすることにより、布押え１５を、布押え昇降機構２０を用いて上下動させると共に、方向出し回動機構２９を用いて方向出しに必要な範囲を回動させ、ガイド部材５５を、ガイド駆動手段６５によって方向出しに必要な範囲を往復回動させるようにし、上記連係手段７１を遮断状態にすることにより、布押え１５を、布押え昇降機構２０を用いて上下動させると共に、方向出し回動機構２９を用いて方向出しに必要な範囲を回動させ、ガイド部材５５を、ガイド駆動手段６５によって千鳥振りに必要な範囲を往復回動させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように本発明は、布に対してコード等６３をテープ付けする場合、
布押え１５の上下動によって、ガイド部５６を連動的に上下動させることにより、ボビンに蓄えられているコード等が、ガイド部５６と布面７ａとの間の緩みが生じるように繰り出され、コード等は突っ張ることなく布面に馴染みよく添え付けられて縫付けられる。このことは、品質の良いコード等のテープ付け刺繍製品の商品価値を高いものにできる品質上の効果がある
【０００８】
さらに本発明は、布７に対してコード等６３として平テープを千鳥縫いで縫い付ける場合、ガイド部５６は、平テープの面を布面７ａに対して平行に沿わせた状態のまま、針落ち位置１ｂの左側方向からと、針落ち位置１ｂの右側方向からとの左右交互の方向から平テープ縫い付け予定位置に向けて案内するので、腰折れしやすい平テープでも、平たいまま布面に正確に添え付けた状態で千鳥縫い付けができる特徴がある。このことは品質の良い平テープの千鳥縫い刺繍製品を提供する上に効果がある。
【０００９】
さらに、本発明は、布７に対してコード等６３を縫付ける場合、連係手段７１を連係又は遮断させることにより、上記したコード付けと千鳥縫いとを切り替えて縫製できるので、一つの刺繍ミシンで、コード付けと千鳥縫いを連続的に縫製することができる特徴がある。
このことは、千鳥縫いの始まりと終わりにテープ付けで縫付けて、コード等が布からほつれて外れるおそれなく、品質の良い千鳥縫い刺繍製品を提供でき、
さらに、布に対してコード等をテープ付けと千鳥縫いで複合的に縫付けて、布に対する飾り縫いがバラエティーに富んだ美しい刺繍製品を提供できる効果がある。
【００１０】
さらに、本発明は、上記のコード付けと千鳥縫いとの切り替える為の連係手段７１の連係又は遮断の操作は、方向出し回動機構２９を利用して、布押え１５を「連係手段７１の連係又は遮断させる為に必要な範囲」に回動させる操作だけで速やかにできるものであるから、布に対するコード等の縫付け中において両者を手間なく早く選択的に切替えて縫製することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明の実施の形態を図１乃至図１０を用いて説明する。
図１に示されるＡは刺繍ミシンを示し、１、３は夫々周知のベッド、ミシンのヘッドを示す。６はベッド１の上面１ａにおいてＸＹ方向に移動可能にした刺繍枠を示し、７は周知のように刺繍枠６に装着された布を示す。
９はヘッド３におけるミシンアーム、１０はミシンアーム９に固定された筒状のガイドブラケットを示す。
１２は上記ベッド１（必要ならベッドに周知の針板を備えさせてもよい。）における針落ち位置１ｂへ向けて上下動自在にしてあって、下端には針１３を備える針棒で、周知の連繋機構（任意のカム、リンク機構等）を介して主軸４に連繋させてある。  
【００１２】
１５は上記針棒１２の外周に配置されている中空の布押えであって、上記布押え１５は、布押え昇降機構２０によって上記針棒の上下動と関連をもって上下動自在に構成され、しかも、方向出し回動機構２９によって、針棒１２の軸心を中心に往復回動自在に構成してある。方向出し回動機構２９を用いての布押え１５の往復回動の範囲は、方向出しに必要な範囲と、後述する連係手段７１の連係又は遮断させる為に必要な範囲とを選択的に設定できるようにしてある。方向出しに必要な範囲は、布移動による縫い進み方向（運針方向とも称される）に関連して、布押え１５の押え部17ａが下死点Ｌで常にコード等６３を押えることができるような範囲に設定すればよく、例えば、最大120°の範囲内で縫い進み方向に対応させて任意角度に回動するように設定すればよい（図３，図６（Ｂ）の符号82で示される範囲参照）。
１６は中空のニップルパイプ、１７はニップルパイプ１６の下端に取り付けられている布押え部材を示す。
【００１３】
上記布押え昇降機構２０について説明する。図１（Ａ）によく表れる１８はニップルパイプ１６の上端に取付けられたニップルリング、２１は針棒１２と平行に配置されたニップル駆動軸を示し、周知の駆動機構２４、２５（２４は正逆回動するパルスモータの存在を示し、２５はモータ24の出力軸24ａの正逆回動運動を、ニップル駆動軸２１に対して上下運動にして伝達する為の布押えの制御機構）により上下に駆動されるようにしてある。
２２は元部がニップル駆動軸２１に取り付けられ、ニップル駆動軸２１と共に上下動できるようにしてあるストロークアームを示す。ストロークアーム２２の腕部22ａは、ニップルリング１８の係合溝18ａに対して上下方向への動力伝達可能に係合している。
【００１４】
上記布押えの制御機構２５の構成は広く知られている（例えば特許文献２参照）。なお図１０に示されるものは特許文献２に開示されている構成を略示したものである。図において、符号25aは一端がモーター軸24aに固着され、他端をリンク部材25bに屈曲回動自在に連結しているレバ−、レバ−25cは一端25dを静止部材に枢着し、他端は係合部材25eとし、ニップル駆動軸２１に固着してある係合片25fに対して係合させてある。リンク部材25bはレバ−25aの回動運動をレバ−25cに伝達する為に先端25gをレバ−25cの中間に回動自在に連結してある。
【００１５】
次に上記の布押えの制御機構２５を用いた昇降手段２６（布押え１５を下死点Ｌと上死点Ｈの範囲で上下動させる手段）を説明する。
図１０（Ａ）のパルスモータ２４の軸24aを、レバ−25aが矢印76aの範囲内で往復回動するように回動させる。するとレバ−25cは矢印76bの範囲内で往復上下動し、係合部材25eは係合片25fを矢印76cの範囲内で往復上下動させる。この上下動の動きは、布押え１５を下死点Ｌと上死点Ｈの範囲で上下動させる動きになる。
【００１６】
次に上記の布押えの制御機構２５を用いた退避手段２７（布押え１５を上死点Ｈよりもさらに上方の退避位置Ｕに移動させる手段）を説明する。
図１０（Ｂ）のパルスモータ２４の軸24aをレバ−25aが矢印77aの範囲内で往復回動するように回動させる。するとレバ−25cは矢印77bの範囲内で往復上下動し、係合部材25eは係合片25fを矢印77cの範囲内で往復上下動させる。この上下動の動きは、布押え１５を上死点Ｈよりもさらに上方の退避位置Ｕに移動させる動きになる。なお、パルスモータ２４をレバ−25aが矢印77dの範囲内で往復動させる場合には、モーターに電力が送られない場合でも、ニップル駆動軸２１は下降をしない。
【００１７】
布押え昇降機構２０を用いて、モータ24の出力軸24ａの往復回動を、制御機構２５、ニップル駆動軸２１、ストロークアーム２２、ニップルリング１８を介して伝え、布押え１５を針１３の上下動作に対して所定のタイミングで下死点Ｌと上死点Ｈの範囲を上下動させることができるようにしてある（図１、図４参照）。
さらに、周知のように、布押え昇降機構２０を用いて、モータ24の出力軸24ａの回転を、制御機構２５、ニップル駆動軸２１、ストロークアーム２２、ニップルリング１８を介して伝え、布押え１５を上死点Ｈよりもさらに上方の退避位置Ｕに移動させ、刺繍枠６を移動させる為の空間をベッド１の上に作ることができるようにしてある。
【００１８】
次に、布押え１５の押え部17ａが、下死点Ｌでは常にコード等６３を押えることができるように方向制御（「方向出し」ともいう）する為の方向出し回動機構２９について説明する。
５は駆動軸を示し、モータ３０の往復回動力により、往復回動するようにしてある。図１（Ｂ）に表われている３２は伝達軸で軸受け３３によって回動自在に支持されている。伝達軸３２の一端は一対の伝達ギア３１，３１を介して駆動軸５に連繋されている。３４は伝達軸３２の他端に取付けられた伝達ギア、３５はガイドブラケット１０の上部における外周に対して回動自在に取付けられた伝達ギアを示し、伝達ギア３４、３５は噛み合っている。３７は伝達ギア３５の上面に一体的に備えられた係止片（ロータリーガイド）を示し、図１から理解できるように伝達ギア３５の軸心方向に突出状に形成されている。係止片３７の先端は、上記ニップルパイプ１６の外周に上下方向に長く形成されている溝１６ａに上下動自在に係合している。駆動軸５を往復回転させると、伝達ギア３１、伝達軸３２、伝達ギア３４、３５、係止片３７を介してニップルパイプ１６は往復回動され、布押え１５の押え部１７ａは方向制御できるようにしてある。
【００１９】
次に、布に対して飾り糸、紐、テープ、ビーズ素材糸等の紐類（「コード等」という）の刺繍材を針下位置で供給する為のガイド機構４０について説明する。ガイド機構４０は、布押え１５の外周位置において布押え１５を中心に往復回動自在に設けられた中空軸部材４１と、ボビン６０から繰り出されるコード等を針落ち位置１ｂへ向けて案内する為のガイド部５６を有するガイド部材５５と、ボビン６０と、ガイド駆動手段６５を備える。
【００２０】
中空軸部材４１の本体部４２は、図から理解できるように筒状に形成され、その周壁には上下方向に長い長孔４５が形成されている。長孔４５の幅寸法Ｌ２は後述する連係手段７１における係止部７５が、貫通した状態で上下動でき、さらに、
中空軸部４１の往復回動によって、係止部７５、上下部材７４を介してガイド部材５５を往復回動させるような幅寸法に設定するとよい。
長孔４５の長さＬ１は、後述する連係手段７１が連係した状態（図１、３の状態）で、布押え１５が退避位置Ｕまで上昇できるような寸法に設定するとよい。４６は本体部４２の下端に形成された切欠部を示し、その大きさは後述する千鳥ガイド部材５５が退避位置Ｕに上昇するのを妨げられず通過できる大きさに形成するとよい。４３は本体部４２の上端に突設させた張出部で、後述するボビンの保持具６１を装着し、重量のあるボビン６０を安定的に保持できるように形成してある。
【００２１】
ガイド部材５５は、上記針棒１２の外周位置にあって、ガイド駆動手段６５によって針棒１２の軸心を中心に往復回動自在に構成して、上記ガイド部５６をベッド上面１ａの近くで、その面に沿って、針落ち位置１ｂを中心に左右に往復回動自在にさせると共に、上記ガイド部材５５の往復回動範囲は、方向出しに必要な範囲と、千鳥振りに必要な範囲を選択的に設定できるように構成してある。
ガイド部材５５は、元部が後述する連係部材７１の上下部材７４の外周74ａに任意の固着手段、例えば、リベット止めで止着され、上下部材７４を介して中空軸部材４１と共に往復回動できるようにしてある。なお、ガイド部材５５は、複数の別部材（部材55ａ、55ｂ）を伸縮自在に連結して構成してある。５８は部材55ｂに形成したガイド部５６の高さを調節する為の上下方向に長い透孔、５９は部材55ａと部材55ｂとを伸縮調節する為の調節ねじの存在を示し、ベッド１に対するガイド部５６の高さを変更できるようにしてある。
上記ガイド部材55の方向出しに必要な範囲は、布移動による縫い進み方向に関連して、ガイド部材55が常に縫い進み方向の前方に位置するような範囲に設定すればよく、例えば最大120°の範囲内で縫い進み方向に対応させて任意角度に回動するように設定すればよい（図３の符号83で示される範囲参照）。さらに、ガイド部材55の方向出しの往復回動は、上記布押え５５の方向出しの往復回動と同期させて動作させればよい。
上記千鳥振りに必要な範囲は、布７に縫い付けられたコード等６３を針落ち位置１ｂの上から左（図６(Ｂ)、図７におけるにおけるＬの方向）又は右（図６(Ｂ)、図７におけるにおけるＲの方向）に交互に外すことを可能にする寸法に設定すればよく、例えば最大９０°の範囲を往復回動するように設定すればよい（図６（Ｂ）の符号W1で示される範囲参照）。
さらに、ガイド部５６の振り幅W１区間の回動動作のタイミングは、布押え15がコード等６３を押えている状態Ｐのときから次のステップで布押えがコード等６３を押えている状態Ｐのときの間に回動動作をさせるようにしてある（図４参照）。
なお、ガイド部５６の形状は、広く知られているようにコード等の種類に対応させて選択すればよく、例えばコード等として幅広の平テープを用いる場合は、平テープ６３を針板３に平行する面47内に向けて案内できるように、ベッド上面１ａに平行する方向を幅広く形成してあるものを用るとよい（図７、８参照）。
６０は周知のようにコード63等を巻き付けた状態で蓄えるボビンを示し、６１
はボビン６０を回動自在に支持する保持具を示す。
【００２２】
次にガイド部材５５とボビン６０とを回動駆動する為のガイド駆動手段６５について説明する（図１参照）。６６は周知のモータを示し、６７はモータ６６の駆動軸に連繋されているプーリー、６８は中空軸部材４１に連繋されているプーリーを示す。６９はプーリー６７、６８に巻掛けられているタイミングベルトを示す。モータによる駆動軸の回動に伴って、プーリー６７、タイミングベルト６９、プーリー６８、中空軸部材４１が回動され、ガイド部材５５は上下部材７４を介して中空軸部材４１と、ボビン６０は中空軸部材４１と共に、回動駆動できるようにしてある。
なお、針１３、布押え１５、刺繍枠６、ガイド機構４０等の関連動作の状態は図４に示す。これらの動作は、周知のように制御装置（図示省略）によるコンピュータ制御によりすればよい。
【００２３】
次に、連係手段７１について説明する。上記布押え１５と上記ガイド部５６との間には、布押え１５の上下動によって、上記ガイド部５６を連動的に上下動させる為の連係手段７１を備えさせてある。連係手段７１は、係合部７２、係止部７５，上下部材７４を備える。
係合部７２は、布押え１５の外周面から中空軸部材４１の内周面に向けて、２つの突部が上下方向に間隔を隔てて突出するように設けてある（図１（Ｂ）、図３、図６参照）。係合部７２の布押え１５における配設位置は、布押え１５を回動させて、後述する係止部７５と上下方向に重合した状態（図１、３参照）で係止部７５を上下から挟むように配置させてある。さらに、突出寸法は、布押え１５が往復回動でき、係止部７５と先端部相互が上下方向に重合し、かつ、係合できるような寸法に設定してある。
リング状の上下部材７４は中空軸部材４１の外周位置に備えさせてあり、中空軸部材４１に対して上下動自在に構成してある。
係止部７５は、係合部７２と係合させる為に、図示の如く上下部材７４の長孔４５に対向する位置に、布押え１５の側に向けて長孔４５を貫通した状態で突出させて設けている。係止部７５の配設位置は、連係手段７１が遮断するようにした状態（図５、６参照）で、係合部７２と対称位置に配設したものを図示したが、係合部７２の位置と相対的に決定すればよい。即ち、
千鳥縫い時における布押え１５の回動範囲とガイド部材５５の回動範囲を考慮して、縫製時に相互に干渉しないように決定すればよく、例えば、布押え１５の回動範囲が最大120°；ガイド部材５５の回動範囲が最大90°である場合（図６参照）、係合部７２は回動範囲Ｗ３(120°）を回動し、係止部７５は回動範囲Ｗ２(90°)を回動するので、夫々の回動範囲Ｗ２、Ｗ３が重ならない位置（相互に干渉しない位置）に配設すればよい。例えば、係止部７５を符号75’で示す位置に設けてもよい。
なお、係止部７５は上下部材７４とは別部材で形成し、上下部材74の内周面に固着するものを図示したが、係止部75と上下部材74と一体材で形成してもよい。
【００２４】
上記連係手段７１の連係又は遮断の操作は、上記方向出し回動機構２９を利用して、布押え１５を「連係手段７１の連係又は遮断させる為に必要な範囲」に回動させることにより、選択的に連係又は遮断できるようにしてある。「連係手段７１の連係又は遮断させる為に必要な範囲」は、連係手段７１を連係させたときに、係合部７２と係止部７５が係合して、布押え１５の上下動によって、上記ガイド部５６を連動的に上下動させるようになり（図１、３参照）、連係手段７１を遮断させたときに、係合部７２と係止部７５の係合が外れ、かつ、千鳥縫いの縫製時に布押え１５とガイド部材５５の回動範囲が相互に干渉しないようになればよく（図６参照）、例えば１８０°に設定すればよい。
５２は中空軸部材４１の本体部４２の外周に配置され、上下部材７４を下方向に付勢するようにしたばねを示す。
【００２５】
上記構成のものを用いて、図９（Ａ）に示されるような、布に対して平テープ６３をコード付けと千鳥縫いで連続的に縫製する場合について説明する。
まず、予め定められた針数について、布に対してコード等６３をテープ付けをする。図１、図３に示されるように、上記連係手段７１を連係状態にすることにより、布押え１５を、布押え昇降機構２０を用いて上下動させると共に、方向出し回動機構２９を用いて方向出しに必要な範囲を回動させ、ガイド部材５５を、ガイド駆動手段６５によって方向出しに必要な範囲を往復回動させるようにする。
すると、上記したように、布押え１５の上下動によって、ガイド部５６を連動的に上下動させることにより、ボビンに蓄えられているコード等が、ガイド部５６と布面７ａとの間の緩みが生じるように繰り出され、図９（Ａ）の左側に示されるように、コード等は突っ張ることなく布面に馴染みよく添え付けられて縫付けられる。
【００２６】
予め定められた針数のテープ付けが終了すると、作業員は上記方向出し回動機構２９を利用して布押え１５を矢印８５方向（図3参照）へ回動させることによって、上記布押え１５に備えさせた係合部７２を、上下部材７４側の係止部７５と係合を解除する位置に移動させ、連係手段７１を遮断させる（図５、６参照）。
引き続き、予め定められた針数について千鳥縫いをする。図５、６に示されるように、上記連係手段７１を遮断状態にすることにより、布押え１５を、布押え昇降機構２０を用いて上下動させると共に、方向出し回動機構２９を用いて方向出しに必要な範囲を回動させ、ガイド部材５５を、ガイド駆動手段６５によって千鳥振りに必要な範囲を往復回動させる。
すると、上記したように、ガイド部５６は、平テープの面を布面７ａに対して平行に沿わせた状態のまま、針落ち位置１ｂの左側方向（図６(Ｂ)、図７におけるにおけるＬ方向）からと、針落ち位置１ｂの右側方向（図６(Ｂ)、図７におけるにおけるＲ方向）からとの左右交互の方向から平テープ縫い付け予定位置に向けて案内するので、腰折れしやすい平テープでも、平たいまま布面に正確に添え付けた状態で千鳥縫い付けができる。
予め定められた針数の千鳥縫い付けが終了すると、作業員は上記方向出し回動機構２９を利用して布押え１５を矢印７１方向（図６（Ｂ）参照）へ回動させることによって、上記布押え１５に備えさせた係合部７２を、上下部材７４側のと係止部７５と係合位置に移動させ、連係手段７１を連係させる（図１、３参照）。
再び上記したと同様に予め定められた針数について、布に対して平テープ６３をテープ付けをする。定められた針数のテープ付けが終了すると、図９（Ａ）にしめされるように、布に対してコード等をテープ付けと千鳥縫いで複合的に縫付けをすることができる。このように縫いつけることにより、平テープが両端からほつれて布から外れるおそれのない品質のよい刺繍製品を提供できる。
【００２７】
上記した千鳥縫いで縫い付ける場合のガイド部５６の回動動作について、例えば、針数が８針目から10針目までの動作の例を図9を参照しながら詳しく説明する。なお、図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は針数が8針目(8)から10針目(10)まで一針ずつ運針される状態を示し、布７を基準にして針落ち位置１ｂを相対的に移動させて表したものである。
まず、針が15針目の針落ち位置1b（図9（Ａ）参照）に向かって下降するに伴い、ガイド部56が、針落ち位置1bの上から右側位置（図9（Ａ）における56Ｒで示される位置）まで回動される。すると、平テープ63は、布の上面7ａにおける針落ち位置1bの上から外れる。
次に、針が布の上面7ａにおける針落ち位置1bに落ち、周知のように8針目(8)の縫い目を形成する。平テープ63は、布に縫付けられた糸8で押えつけられて布7に縫い付けられる。
次に、針落ち位置1bにおける針が下死点から上死点に向かって上昇するに伴い、ガイド部56は中心位置Ｃを通過して、針落ち位置1bの上から左側位置（図9（Ｂ）における56Ｌで示される位置）まで矢印86方向に回動される。この状態でも平テープ63は、上記と同様に、布の上面7ａにおける針落ち位置1b'の上から外れる。次に針が、布の上面7ａにおける針落ち位置1b'に落ち、周知のように9針目(9)の縫い目を形成する。平テープ63は、布に縫付けられた糸8で押えつけられて布7に縫い付けられる。なお、符号４ｈは糸8による縫付済の位置を示す。
さらに、針落ち位置1b'における針が下死点から上死点に向かって上昇するに伴い、ガイド部56は中心位置Ｃを通過して、針落ち位置1b'の上から右側位置（図9（Ｃ）における56Ｒで示される位置）まで矢印87方向に回動される。上記したと同様に、この状態で平テープ63は、布の上面7ａにおける針落ち位置1b''の上から外れる。次に針が、布の上面7ａにおける針落ち位置1b''に落ち、周知のように10針目(10の縫い目を形成し、平テープ63は、布に縫付けられた糸8で押えつけられて布９に縫い付けられる。
以上のような各所の関連動作により、平テープ63は、図9に示されるように針に装備された縫い糸8により布7の上面7ａに対して順次縫い付けられる。
【００２８】
さらに、連係手段７１を連係又は遮断させることにより、上記したコード付けと千鳥縫いとを切り替える回数を増やすと、図９（Ｂ）に示されるような、テープ付けと千鳥縫いとの複合的な縫付けができ、布に対する平テープの飾り縫いがバラエティーに富み、美しい刺繍製品を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】刺繍ミシンを説明する為の概略図で、（Ａ）は刺繍ミシンにおけるヘッドを一部破断して表した正面図、（Ｂ）はヘッドを一部破断して表した左側断面図（連係手段を遮断したものを示す）。
【図２】ガイド機構におけるプーリーと中空軸部材と上下部材と千鳥ガイド部材の関係を説明する為の斜視図で、（Ｂ）は（Ａ）の分解斜視図。
【図３】布押えと、中空軸部材と、連係手段における係合部、上下部材、係止部と、ガイド部材の関係を説明する為の図で、図１（Ａ）のIII−III線断面図（連係手段を連係させたものを示す）。
【図４】刺繍ミシンにおける針と、布押えと、刺繍枠と、ガイド部材の動作の関係を説明する為の図で、主軸が３回転する間の各所の動作を表したもの。
【図５】布押えと、中空軸部材と、連係手段における係合部、上下部材、係止部と、ガイド部材の関係を説明する為の図（連係手段を遮断させたものを示す）。
【図６】（Ａ）は正面図、図５におけるＢ−Ｂ線断面図（一部破断して示す）、（Ｂ）は図５におけるＣ−Ｃ線断面図。
【図７】布に対して平テープを千鳥縫いで縫い付ける場合の針落ち位置と、平テープと、テープガイドと、ボビンとの関係を説明する為の模式図。なお、（Ａ）は平面図で、縫目が一針分運針される状態を示し、布９を基準にして針落ち位置４を相対的に移動させて表したもの、（Ｂ）は（Ａ）における符号Ｂ方向の一部破断した模式図
【図８】布に対して平テープを千鳥縫いで縫い付ける作業を説明する為の図。なお、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は針数が15針目(15)から17針目(17)まで一針ずつ運針される状態を示し、布９を基準にして針落ち位置４を相対的に移動させて表したものである。
【図９】布に対してテープが縫い付けられた例を説明するための概略平面図。
【図１０】布押えの制御機構の概略機構図。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ・・・刺繍ミシン、１・・・ベッド、1b・・・針落ち位置、３・・・ヘッド５・・・駆動軸、６・・・刺繍枠、７・・・布、９・・・アーム、１０・・・ガイドブラケット、１２・・・針棒、１３・・・針、 １５・・・布押え、１６・・・ニップルパイプ、１７・・・布押え部材、１８・・・ニップルリング、18ａ・・・凹部、２０・・・布押え昇降機構、２１・・・駆動軸、２２・・・ストロークアーム、２９・・・方向出し回動機構、３７・・・係止片（ロータリーガイド）、４０・・・ガイド機構、４１・・・中空軸部材、４２・・・本体部、４３・・・張出部、５５・・・ガイド部材、６０・・・ボビン、６３・・・コード等、６５・・・ガイド駆動手段、７１・・・連係手段、７２・・・係合部、７４・・・上下部材、７５・・・係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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