(57)【要約】【課題】子供など、車両を運転することができない者が誤って車両を走行させしてしまう危険を防止しつつ、その者を先に車両に搭乗させることができる車載機器遠隔制御システムを提供する。【解決手段】車両側から送信されるリクエスト信号に応答して第１レスポンス信号を返信するメインキー２００と、そのリクエスト信号に応答して第２レスポンス信号を返信するサブキー３００とを備える。レスポンス信号を受信機１１６が受信した場合には、照合ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１２が照合処理を行う。照合ができたレスポンス信号が第１レスポンス信号であっても第２レスポンス信号であってもドアは開錠できるようにする。一方、照合ができたレスポンス信号が第１レスポンス信号である場合にはエンジンの始動を許可するが、照合ができたレスポンス信号が第２レスポンス信号である場合にはエンジンの始動を許可しないようにする。【選択図】図１
2008008111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部および内部の所定の検知エリアに送信要求信号を発信する発信機と、
ユーザに携帯され、前記送信要求信号を受信して、その送信要求信号を受信したことに基づいて応答信号を送信する携帯機と、
前記携帯機から送信される応答信号を受信する受信機と、
その受信機によって受信された応答信号に対して所定の照合処理を実行する照合手段と、
前記受信機によって受信された応答信号に基づいて携帯機の位置する検知エリアを決定する位置決定手段と、
前記照合手段によって応答信号の照合ができ、且つ、前記位置決定手段によって携帯機の位置が車外の検知エリアであると決定されたことに基づいて、車両のドアを開錠制御するドア制御手段と、
前記照合手段によって応答信号の照合ができ、且つ、前記位置決定手段によって決定された携帯機の位置が所定の始動許可検知エリアであることに基づいて、車両の原動機の始動を許可する原動機制御手段と
を備えた車載機器遠隔制御システムにおいて、
前記携帯機として、第１応答信号を送信する第１携帯機と、その第１応答信号とは異なる第２応答信号を送信する第２携帯機とを備え、
前記ドア制御手段は、前記照合手段によって照合ができた応答信号が第１応答信号であっても第２応答信号であっても車両のドアを開錠制御する一方、
前記原動機制御手段は、前記照合手段によって照合ができた応答信号が第１応答信号である場合には前記原動機の始動を許可するが、前記照合手段によって照合ができた応答信号が第２応答信号である場合には前記原動機の始動を許可しないことを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【請求項２】
前記ドア制御手段において前記第２応答信号に基づいて車両のドアが開錠された場合には、前記原動機制御手段における前記始動許可検知エリアを、前記ドア制御手段において前記第１応答信号に基づいて車両のドアが開錠された場合よりも狭くすることを特徴とする請求項１に記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、
前記ドア制御手段において前記第１応答信号に基づいて車両のドアが開錠された場合の前記始動許可検知エリアは全座席を含むように設定されている一方、
前記ドア制御手段において前記第２応答信号に基づいて車両のドアが開錠された場合の前記始動許可検知エリアは運転席および助手席を含み、他の座席を含まないように設定されていることを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【請求項４】
前記位置決定手段によって前記第２携帯機が車室内の検知エリアで検知されているときには、前記原動機制御手段における前記始動許可検知エリアを、前記位置決定手段によって前記第２携帯機が車室内の検知エリアで検知されていないときよりも狭くすることを特徴とする請求項１に記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、
前記位置決定手段によって前記第２携帯機が車室内の検知エリアで検知されていないときの前記始動許可検知エリアは全座席を含むように設定されている一方、
前記位置決定手段によって前記第２携帯機が車室内の検知エリアで検知されているときの前記始動許可検知エリアは運転席および助手席を含み、他の座席を含まないように設定されていることを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【請求項６】
前記照合手段によって前記第２応答信号の照合ができたことに基づいて前記ドア制御手段が開錠制御するドアが、前記照合手段によって前記第１応答信号の照合ができたことに基づいて前記ドア制御手段が開錠制御するドアの一部のみとなっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、
前記照合手段によって前記第２応答信号の照合ができた場合であっても、前記位置決定手段によって前記第１携帯機がいずれかの検知エリアに位置すると決定された場合には、前記ドア制御手段によって開錠制御するドアを、前記照合手段によって照合ができた応答信号が前記第１応答信号である場合と同じにすることを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【請求項８】
前記ドア制御手段は、前記照合手段によって応答信号の照合ができ、且つ、前記位置決定手段によって携帯機の位置が車外の検知エリアであると決定されたことに加えて、車両の各ドアに設けられた開錠スイッチのうち予め設定された開錠許可スイッチが操作されたことに基づいて、車両のドアを開錠制御するものであり、
且つ、照合手段によって照合ができた応答信号が前記第２応答信号である場合の前記開錠許可スイッチが、照合手段によって照合ができた応答信号が前記第１応答信号である場合の前記開錠許可スイッチの一部のみとなっていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項９】
請求項８に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、
前記照合手段によって前記第２応答信号の照合ができた場合であっても、前記位置決定手段によって前記第１携帯機がいずれかの検知エリアに位置すると決定された場合には、前記開錠許可スイッチを、前記照合手段によって照合ができた応答信号が前記第１応答信号である場合と同じにすることを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【請求項１０】
前記ドア制御手段および原動機制御手段のいずれか少なくとも一方の制御内容が、前記第１携帯機から送信される信号に基づいて変更可能であるが、前記第２携帯機から送信される信号によっては変更不能とされている
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項１１】
前記第１携帯機は、車両ドアに設けられ、そのドアの開錠のためのキーシリンダと勘合する機械鍵と、前記原動機の始動を指示する原動機始動スイッチ付近に設けられた送信機から送信される所定周波数の電波によって電力供給を受けて、前記応答信号を含む電波を返信する中継器とを備えている一方、
前記第２携帯機は前記機械鍵および中継器を備えていないことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の車載遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器遠隔制御システムに関し、特に、車両側装置と携帯機との間で双方向通信を行う機能を有するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載機器を遠隔制御するシステムとして、車両側装置と携帯機との間で双方向通信を行うことにより、その携帯機が正規の携帯機であるか否かを判定する機能を有するシステムが知られている。たとえば、特許文献１に記載のシステムがそれである。この種の遠隔制御システムは、スマートキーシステムと呼ばれることもあり、車両側装置として発信機を備えており、この発信機とユーザに携帯される携帯機との間で双方向通信を行う。
【０００３】
発信機からは、所定の検知エリアに送信要求信号が送信される。送信要求信号が送信された検知エリア内に携帯機がある場合には、携帯機によって送信要求信号が受信されて、携帯機は、その送信要求信号に応答した所定の応答信号を送信する。この応答信号は車両に備えられている受信機によって受信され、車両側装置で応答信号に対して所定の照合処理が行われることになる。そして、照合ができた場合には、応答信号を送信した携帯機が正規の携帯機であると判定し、その判定結果に基づいて、ドアを開錠させたり、エンジンの始動を許可したりする。
【特許文献１】特開２０００−１０４４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のスマートシステムにおいて、携帯機が複数備えられている場合もあるが、携帯機が異なっていても、それが正規の携帯機であれば実行される制御は同一であった。このことは、ユーザがどの携帯機を所持しているかを意識する必要がないという利点があるが、次のような不都合もあった。
【０００５】
すなわち、子供を先に車両に搭乗させたいと考える場合には、携帯機を子供に渡す必要があるが、携帯機を所持した子供だけが車両内にいる場合、その子供が誤ってエンジンを始動させて、子供のみの状態のまま車両が走行してしまう恐れがある。子供が誤ってエンジンを始動させてしまうことを防止するには、携帯機を子供に渡さなければよいのだが、携帯機を子供に渡さなければ子供を先に搭乗させることはできない。
【０００６】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、子供など、車両を運転することができない者が誤って車両を走行させしてしまう危険を防止しつつ、その者を先に車両に搭乗させることができる車載機器遠隔制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、車両の外部および内部の所定の検知エリアに送信要求信号を発信する発信機と、ユーザに携帯され、前記送信要求信号を受信して、その送信要求信号を受信したことに基づいて応答信号を送信する携帯機と、前記携帯機から送信される応答信号を受信する受信機と、その受信機によって受信された応答信号に対して所定の照合処理を実行する照合手段と、前記受信機によって受信された応答信号に基づいて携帯機の位置する検知エリアを決定する位置決定手段と、前記照合手段によって応答信号の照合ができ、且つ、前記位置決定手段によって携帯機の位置が車外の検知エリアであると決定されたことに基づいて、車両のドアを開錠制御するドア制御手段と、前記照合手段によって応答信号の照合ができ、且つ、前記位置決定手段によって決定された携帯機の位置が所定の始動許可検知エリアであることに基づいて、車両の原動機の始動を許可する原動機制御手段とを備えた車載機器遠隔制御システムにおいて、
前記携帯機として、第１応答信号を送信する第１携帯機と、その第１応答信号とは異なる第２応答信号を送信する第２携帯機とを備え、前記ドア制御手段は、前記照合手段によって照合ができた応答信号が第１応答信号であっても第２応答信号であっても車両のドアを開錠制御する一方、前記原動機制御手段は、前記照合手段によって照合ができた応答信号が第１応答信号である場合には前記原動機の始動を許可するが、前記照合手段によって照合ができた応答信号が第２応答信号である場合には前記原動機の始動を許可しないことを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、第１携帯機からの第１応答信号に基づいては、ドアが開錠されるとともに、原動機の始動も許可されるが、第２携帯機からの第２応答信号に基づいては、ドアは開錠されるが、原動機の始動は許可されない。従って、子供など、車両を運転することができない者に第２携帯機を所持させた場合、その第２携帯機の所持者は、第１携帯機を所持している者が車両に到着する前に車両に乗り込むことができ、且つ、第２携帯機の所持者によって誤って車両が走行させられてしまう危険を防止できる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、前記ドア制御手段において前記第２応答信号に基づいて車両のドアが開錠された場合には、前記原動機制御手段における前記始動許可検知エリアを、前記ドア制御手段において前記第１応答信号に基づいて車両のドアが開錠された場合よりも狭くすることを特徴とする。
【００１０】
第２応答信号に基づいて車両のドアが開錠された場合には、第２携帯機を所持したユーザが車両内にいる可能性が高い。この場合において、第１携帯機を所持したユーザが始動許可検知エリアに位置していれば、その第１携帯機を所持したユーザだけでなく、第２携帯機を所持したユーザであっても原動機を始動させることが可能となってしまう。しかし、この請求項２記載のように、第２応答信号に基づいて車両のドアが開錠された場合には、第１応答信号に基づいて車両のドアが開錠された場合よりも始動許可検知エリアを狭くすれば、第２携帯機を所持したユーザによって誤って原動機が始動されてしまう可能性が減少する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、前記ドア制御手段において前記第１応答信号に基づいて車両のドアが開錠された場合の前記始動許可検知エリアは全座席を含むように設定されている一方、前記ドア制御手段において前記第２応答信号に基づいて車両のドアが開錠された場合の前記始動許可検知エリアは運転席および助手席を含み、他の座席を含まないように設定されていることを特徴とする。
【００１２】
この請求項３記載の発明によれば、第２応答信号に基づいて車両のドアが開錠された場合には、始動許可検知エリアが、運転席および助手席を含むが、他の座席を含まないエリアに限定される。このように始動許可検知エリアを限定することにより第２携帯機を所持したユーザによって誤って原動機が始動されてしまう可能性が減少する。また、限定された始動許可検知エリアは、運転席および助手席を含んでいるので、第１携帯機を所持している運転者が車両を運転しようと運転席に座った場合には原動機の始動が許可される。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、前記位置決定手段によって前記第２携帯機が車室内の検知エリアで検知されているときには、前記原動機制御手段における前記始動許可検知エリアを、前記位置決定手段によって前記第２携帯機が車室内の検知エリアで検知されていないときよりも狭くすることを特徴とする。
【００１４】
第２携帯機が車室内の検知エリアで検知されている場合には、第２携帯機を所持したユーザが車室内にいる可能性が高い。この場合において、第１携帯機を所持したユーザが始動許可検知エリアに位置していれば、その第１携帯機を所持したユーザだけでなく、第２携帯機を所持したユーザであっても原動機を始動させることが可能となってしまう。しかし、この請求項４記載のように、第２携帯機が車室内の検知エリアで検知されている場合には、第２携帯機が車室内の検知エリアで検知されていない場合よりも始動許可検知エリアを狭くすれば、第２携帯機を所持したユーザによって誤って原動機が始動されてしまう可能性が減少する。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、前記位置決定手段によって前記第２携帯機が車室内の検知エリアで検知されていないときの前記始動許可検知エリアは全座席を含むように設定されている一方、前記位置決定手段によって前記第２携帯機が車室内の検知エリアで検知されているときの前記始動許可検知エリアは運転席および助手席を含み、他の座席を含まないように設定されていることを特徴とする。
【００１６】
この請求項５記載の発明によれば、第２携帯機が車室内の検知エリアで検知された場合には、始動許可検知エリアが、運転席および助手席を含むが、他の座席を含まないエリアに限定される。このように始動許可検知エリアを限定することにより第２携帯機を所持したユーザによって誤って原動機が始動されてしまう可能性が減少する。また、限定された始動許可検知エリアは、運転席および助手席を含んでいるので、第１携帯機を所持している運転者が車両を運転しようと運転席に座った場合には、原動機を始動させることができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、前記照合手段によって前記第２応答信号の照合ができたことに基づいて前記ドア制御手段が開錠制御するドアが、前記照合手段によって前記第１応答信号の照合ができたことに基づいて前記ドア制御手段が開錠制御するドアの一部のみとなっていることを特徴とする。
【００１８】
このようにすれば、第２携帯機を所持しているユーザが車両に近づくことにより開錠制御するドアの数が、第１携帯機を所持しているユーザが車両に近づくことにより開錠制御するドアの数よりも少なくなる。従って、第２携帯機を所持したユーザが不必要なドアを開けてしまい、そのドアが隣接する他の車両にぶつかってしまうなど、第２携帯機を所持したユーザが不必要なドアを開けてしまうことによって不都合が生じる可能性が減少する。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項６に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、前記照合手段によって前記第２応答信号の照合ができた場合であっても、前記位置決定手段によって前記第１携帯機がいずれかの検知エリアに位置すると決定された場合には、前記ドア制御手段によって開錠制御するドアを、前記照合手段によって照合ができた応答信号が前記第１応答信号である場合と同じにすることを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【００２０】
第１携帯機がいずれかの検知エリアに位置すると決定された場合には、第１携帯機を所持したユーザが車両付近にいることになるので、第２応答信号の照合ができ、第２携帯機を所持したユーザが車両付近にいると判断できる場合であっても、この請求項７記載のように、ドア制御手段によって開錠制御するドアを、第１携帯機から送信される第１応答信号の照合ができた場合と同じにすることが好ましい。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、前記ドア制御手段は、前記照合手段によって応答信号の照合ができ、且つ、前記位置決定手段によって携帯機の位置が車外の検知エリアであると決定されたことに加えて、車両の各ドアに設けられた開錠スイッチのうち予め設定された開錠許可スイッチが操作されたことに基づいて、車両のドアを開錠制御するものであり、且つ、照合手段によって照合ができた応答信号が前記第２応答信号である場合の前記開錠許可スイッチが、照合手段によって照合ができた応答信号が前記第１応答信号である場合の前記開錠許可スイッチの一部のみとなっていることを特徴とする。
【００２２】
このようにすれば、第２携帯機を所持しているユーザが開錠許可スイッチを操作することによってドア制御手段による開錠制御が行われるのは、全ての開錠許可スイッチではなく、一部のドアに設けられた開錠許可スイッチのみとなる。従って、たとえば、運転席に対する乗降用ドアに設けられている開錠許可スイッチを操作することによっては、開錠制御が行われないようにしておくなど、第２携帯機を所持しているユーザにとって不必要なドアからは開錠制御できないようにすることにより、第２携帯機を所持したユーザが不必要なドアを開けてしまうことによって不都合が生じる可能性が減少する。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項８に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、前記照合手段によって前記第２応答信号の照合ができた場合であっても、前記位置決定手段によって前記第１携帯機がいずれかの検知エリアに位置すると決定された場合には、前記開錠許可スイッチを、前記照合手段によって照合ができた応答信号が前記第１応答信号である場合と同じにすることを特徴とする。
【００２４】
前述のように、第１携帯機がいずれかの検知エリアに位置すると決定された場合には、第１携帯機を所持したユーザが車両付近にいることになるので、第２応答信号の照合ができ、第２携帯機を所持したユーザが車両付近にいると判断できる場合であっても、この請求項９記載のように、開錠許可スイッチを、第１携帯機から送信される第１応答信号の照合ができた場合と同じにすることが好ましい。
【００２５】
請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、前記ドア制御手段および原動機制御手段のいずれか少なくとも一方の制御内容が、前記第１携帯機から送信される信号に基づいて変更可能であるが、前記第２携帯機から送信される信号によっては変更不能とされていることを特徴とする。
【００２６】
このようにすれば、第１携帯機を所持したユーザにとっては、第２携帯機を所持したユーザによってドア制御手段の制御内容や原動機制御手段の制御内容が知らない間に変更されてしまうことが防止できる。
【００２７】
請求項１１記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載の車載遠隔制御システムにおいて、前記第１携帯機は、車両ドアに設けられ、そのドアの開錠のためのキーシリンダと勘合する機械鍵と、前記原動機の始動を指示する原動機始動スイッチ付近に設けられた送信機から送信される所定周波数の電波によって電力供給を受けて、前記応答信号を含む電波を返信する中継器とを備えている一方、前記第２携帯機は前記機械鍵および中継器を備えていないことを特徴とする。
【００２８】
このように、機械鍵や中継器は携帯機内の電池が消耗してしまった場合の非常時に用いる部材であるのに対して、第２携帯機は、子供など車両を運転することができない者を先に車両に搭乗させるためのものであるので、機械鍵や中継器が設けられていなくても、第２携帯機の使用上、それほど支障はない。また、機械鍵や中継器を設けないようにすることにより、製造コストを低減することができるとともに、第２携帯機の形状の自由度が増す利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態である車載機器遠隔制御システム１０の構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１の車載機器遠隔制御システム１０は、車両側装置１００と、第１携帯機に相当するメインキー２００と、第２携帯機に相当するサブキー３００とを有して構成されている。      
【００３１】
車両側装置１００は、第１車室内発信機１０２、第２車室内発信機１０４、車室外発信機１０６を有している。第１車室内発信機１０２は、車室内の前席周辺に設けられており、車室内において前席（すなわち運転席および助手席）を含むが、それ以外の座席を含まないように、キー２００、３００を検知する検知エリアを形成する。第２車室内発信機１０４は、車室内の後席周辺に設けられており、車室内において前席以外の全ての座席を含むように、キー２００、３００を検知する検知エリアを形成する。
【００３２】
車室外発信機１０６は、本実施形態では、図２に示すように、第１乃至第５車室外発信機１０６ａ〜１０６ｅを有している。第１車室外発信機１０６ａは、右フロントドア（以下、Ｄ席ドアという）またはその近辺に設けられており、Ｄ席ドアの右側方（車両幅方向の車両外側）に第１検知エリア１０８ａを形成する。第２車室外発信機１０６ｂは、右リアドア（以下、ＤＲ席ドアという）またはその近辺に設けられており、ＤＲ席ドアの右側方に第２検知エリア１０８ｂを形成する。第３車室外発信機１０６ｃは、左フロントドア（以下、Ｐ席ドアという）またはその近辺に設けられており、Ｐ席ドアの左側方に第３検知エリア１０８ｃを形成する。第４車室外発信機１０６ｄは、左リアドア（以下、ＰＲ席ドアという）またはその近辺に設けられており、ＰＲ席ドアの左側方に第４検知エリア１０８ｄを形成する。第５車室外発信機１０６ｅは、ラゲージドアまたはその近辺に設けられており、ラゲージドアの後方に第５検知エリア１０８ｅを形成する。上記検知エリア１０８ａ〜ｅは、たとえば、車室外発信機１０６ａ〜ｅを中心とする半径０．７〜１．０ｍ程度とされる。
【００３３】
図１に戻って、照合ＥＣＵ１１０は、ＣＰＵ１１２、メモリ１１４等を備えたコンピュータであり、ＣＰＵ１１２は、メモリ１１４等に予め記憶されたプログラムに従って種々の処理を実行する。たとえばＣＰＵ１１２は、車両の駐車時であってドアロック時には、０．３秒程度の短い時間に設定された所定周期毎に、５つの車室外発信機１０６ａ〜ｅに、送信要求信号であるリクエスト信号を順番に出力する。また、図示しないエンジンスタートスイッチが操作された場合には、車室内発信機１０２、１０４に順次、リクエスト信号を出力する。発信機１０２〜１０６は、リクエスト信号が供給されると、そのリクエスト信号を検知エリアに送信する。
【００３４】
リクエスト信号が送信されたときに、そのリクエスト信号が送信された検知エリアにキー２００、３００がある場合には、そのキー２００、３００から、応答信号であるレスポンス信号が返信される。受信機１１６は、そのレスポンス信号を受信するためのものであり、車両内部の所定位置に設置される。そして、受信機１１６によって受信されたレスポンス信号は照合ＥＣＵ１１０に出力される。
【００３５】
ＣＰＵ１１２は、発信機１０２、１０４、１０６に、互いに異なる時点で順番にリクエスト信号を出力しているので、いつレスポンス信号が供給されたかを判断することによって、そのレスポンス信号がどの検知エリアから送信されたものであるか、すなわち、キー２００、３００がどの検知エリアに存在するかを決定することができる。
【００３６】
タッチセンサ１１８は、乗員が座席に対して乗降するための乗降用ドア（Ｄ席ドア、Ｐ席ドア、ＤＲ席ドア、ＰＲ席ドア）のドアアウトサイドハンドルにそれぞれ設けられており、そのハンドルにユーザが触れたことを検知して、そのことを示す信号が照合ＥＣＵ１１０に供給する。ラゲージドアオープンスイッチ１２０は、ラゲージドアを開く際にユーザが操作するスイッチであり、ラゲージドアにおいて車両外部に露出する位置に設けられている。そして、ユーザによってラゲージドアオープンスイッチ１２０が押された場合にはそのことを示す信号が照合ＥＣＵ１１０に供給される。
【００３７】
エンジンＥＣＵ１２２は原動機であるエンジンを制御するものであり、車内ＬＡＮなどにより照合ＥＣＵ１１０と接続されて、照合ＥＣＵ１１０との間で信号の送受信が可能となっている。このエンジンＥＣＵ１２２は、照合ＥＣＵ１１０によってエンジンの始動が許可されたことに基づいて、エンジンに関する種々の制御を実行する。
【００３８】
ボデーＥＣＵ１２４も、車内ＬＡＮなどにより照合ＥＣＵ１１０と接続されて、照合ＥＣＵ１１０との間で信号の送受信が可能となっている。このボデーＥＣＵ１２４は、照合ＥＣＵ１１０からの信号に基づいてドアロック機構１２６を制御する。そのドアロック機構１２６は、乗降用ドアおよびラゲージドアをロックする機構であり、ボデーＥＣＵ１２４によって制御されることにより、乗降用ドアおよびラゲージドアをアンロック状態とする。
【００３９】
次に、メインキー２００の構成を説明する。図３（Ａ）は、メインキー２００の構成を示すブロック図である。受信部２０２は、発信機１０２〜１０６から送信されるリクエスト信号を受信して、その受信したリクエスト信号をＥＣＵ２０４に出力する。アンロックスイッチ２０６は、ユーザが開錠信号の送信を指示する際に操作するスイッチであり、ロックスイッチ２０８は、ユーザが施錠信号の送信を指示する際に操作するスイッチである。これらのスイッチ２０６、２０８は、ユーザによって操作されると、そのことを示す信号をＥＣＵ２０４へ出力する。
【００４０】
なお、アンロックスイッチ２０６は、車両側からのリクエスト信号の送信とキー２００、３００からのレスポンス信号とに基づくドアロック制御機能を停止／再開するための制御変更スイッチとしても機能している。エンジンスイッチがオフであって、Ｄ席ドアが閉、且つ、そのＤ席ドアがアンロック状態など、所定の車両状態において、アンロックスイッチ２０６を操作して開錠信号を送信することにより、ドアロック制御機能の制御内容を変更することができる。
【００４１】
ＥＣＵ２０４は、受信部２０２からリクエスト信号が供給されると第１レスポンス信号を生成して送信部２０４に出力する。また、アンロックスイッチ２０６、ロックスイッチ２０８からの信号が入力されると、開錠信号または施錠信号を送信部２０４に出力する。送信部２１０はＥＣＵ２０４から供給される信号を送信する。なお、上記受信部２０２、ＥＣＵ２０４、送信部２１０は図示しない電池から電源供給を受けることによって動作する。そのため、電池が消耗した場合には動作しない。
【００４２】
中継器２１２は、上記電池からの電源を必要とせず、車両の送信機から送信される電波を電源として動作する。そして、第１レスポンス信号を含む電波を車両に送信する。なお、車両の送信機は、図示しないエンジンスタートスイッチ付近に設けられており、中継器２１２は、メインキー２００をエンジンスタートスイッチに近接させることにより動作可能な電源を発生させることができる。
【００４３】
また、メインキー２００は、メカニカルキー２１４（すなわち機械鍵）を備えている。このメカニカルキーは、運転席ドアに設けられたドアキーシリンダに嵌合可能に構成されている。このメカニカルキー２１４をドアキーシリンダに差し込んた後に、そのメカニカルキー２１４を回転操作することによってもドアを開錠／施錠することができる。
【００４４】
図３（Ｂ）はサブキー３００の構成を示すブロック図である。サブキー３００は、メインキー２００と同一の受信部２０２および送信部２１０と、それらを制御するためのＥＣＵ３０２を備えている。しかし、メインキー２００とは異なり、アンロックスイッチ２０６、ロックスイッチ２０８、中継器２１２、メカニカルキー２１４は備えていない。これらの部材２０６、２０８、２１２、２１４を備えていないことにより、サブキー３００は低コストで製造することができる。また、形状の自由度が増し、ネックレス型、ブレスレット型、キーホルダー型など種々の形状のサブキー３００を容易に製造することができる。
なお、ＥＣＵ３０２は、受信部２０２からリクエスト信号が供給されると、前述の第１レスポンス信号とは異なるコードを有する第２レスポンス信号を生成して送信部２１０に出力する。
【００４５】
図４および図５は、いずれも、照合ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１２が実行する処理を示すフローチャートである。まず、図４に示す処理を説明する。
【００４６】
図４は、車両駐車時であってドアロック状態において、受信機１１６から照合ＥＣＵ１１０にレスポンス信号が供給されたことに基づいて、ＣＰＵ１１２が実行する処理である。
【００４７】
ステップＳ１０では、レスポンス信号に含まれるコードに対して所定の照合処理を実行する。この照合処理は、レスポンス信号に含まれるコードが予め登録されたキーのものである場合か否かを照合するものであり、本実施形態では、メインキー２００から送信される第１レスポンス信号およびサブキー３００から送信される第２レスポンス信号が登録されているものとする。このステップＳ１０は照合手段に相当する処理である。
【００４８】
続くステップＳ２０では照合ができたか否かを判断する。受信した信号が第１レスポンス信号でも第２レスポンス信号でもない場合には本ルーチンを終了する。一方、受信した信号が第１レスポンス信号または第２レスポンス信号である場合にはステップＳ２０が肯定判断となり、ステップＳ３０へ進む。なお、図４を実行するのは、車室外発信機１０６から発信されたリクエスト信号に応答したレスポンス信号を受信した場合であり、この場合には、レスポンス信号を送信したキー（メインキー２００またはサブキー３００）が車両外部の検知エリアに位置していると決定することができる。そのため、このステップＳ２０における処理は位置決定手段としても機能する。
【００４９】
続くステップＳ３０では、ステップＳ２０で照合ＯＫとなったキーがメインキー２００であるか否かを判断する。この判断が肯定判断である場合には、直接、ステップＳ６０を実行する。一方、否定判断である場合、すなわち、照合ＯＫとなったキーがサブキー３００である場合にはステップＳ４０へ進む。
【００５０】
ステップＳ４０も位置検出手段としての処理であり、車室外発信機１０６の検知エリアまたは車室内発信機１０２、１０４の検知エリアにメインキー２００が検知できるか否かを判断する。なお、このステップＳ４０の判断を行うために、このステップＳ４０を実行する場合には、車室内発信機１０２、１０４および車室外発信機１０６から、それぞれ互いに異なるタイミングでリクエスト信号を送信させる。その後、受信機１１６によって第１応答信号が受信された場合にはステップＳ４０は肯定判断となる。なお、車室外にメインキー２００があるか否かの判断は、駐車時に車室外発信機１０６から定期的に発信しているリクエスト信号に基づいて行ってもよい。
【００５１】
ステップＳ４０が肯定判断となった場合には、ステップＳ３０においてメインキー２００で照合ができたと判断した場合と同様に、直接、ステップＳ６０へ進む。一方、否定判断である場合、すなわち、メインキー２００が検知されなかった場合には、ステップＳ５０へ進んで、ステップＳ２０で照合ができたと判断したサブキー３００の検知エリアが操作許可ドアの検知エリアであるか否かを判断する。操作許可ドアは、Ｄ席ドア、ＤＲ席ドア、Ｐ席ドア、ＰＲ席ドア、およびラゲージドアのうちの一部または全部に予め設定されており、その操作許可ドアの検知エリアとは、各操作許可ドアに隣接して設定されている検知エリアである。
【００５２】
なお、操作許可ドアをどのドアに設定するかは、メインキー２００から送信される信号に基づいて変更できるようになっているが、サブキー３００から送信される信号に基づいては、その変更はできないようになっている。
【００５３】
ステップＳ５０の判断が肯定判断である場合にはステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、ステップＳ２０において照合ＯＫと判断してから所定時間以内に、タッチセンサ１１８およびラゲージドアオープンスイッチ１２０のうち、開錠許可スイッチに設定されているセンサ１１８、スイッチ１２０の操作が検知されたか否かを判断する。
【００５４】
この開錠許可スイッチは、メインキー２００に対する開錠許可スイッチと、サブキー３００に対する開錠許可スイッチとが別々に設定されているが、サブキー３００に対する開錠許可スイッチはメインキー２００に対する開錠許可スイッチの一部のみ、たとえば、操作許可ドアに設けられているセンサ１１８、スイッチ１２０のみとされる。また、その設定は、メインキー２００からの信号に基づいて変更できるが、サブキー３００からの信号に基づいては変更できないようになっている。
【００５５】
上記ステップＳ６０の判断が肯定判断である場合には、ステップＳ７０以降を実行することにより、少なくとも１つのドアを開錠する。
【００５６】
一方、ステップＳ６０が否定判断である場合には、ドアを開錠することなく本ルーチンを終了する。また、ステップＳ５０においてサブキー３００の検知エリアが操作許可ドアの検知エリアでないと判断した場合にも、ドアを開錠することなく本ルーチンを終了する。
【００５７】
ステップＳ７０では、ステップＳ２０で照合ＯＫとなったキーがメインキー２００であるか否かを判断する。この判断が肯定判断である場合には、直接、ステップＳ９０を実行する。一方、否定判断である場合、すなわち、照合ＯＫとなったキーがサブキー３００である場合にはステップＳ８０へ進む。
【００５８】
ステップＳ８０も位置検出手段としての処理であり、車室外発信機１０６の検知エリアまたは車室内発信機１０２、１０４の検知エリアにメインキー２００が検知できるか否かを判断する。なお、このステップＳ８０の判断は、前述のステップＳ４０と同一であることから、ステップＳ４０の判断結果を利用してもよい。また、再度、車室内発信機１０２、１０４および車室外発信機１０６から、それぞれ互いに異なるタイミングでリクエスト信号を送信させてもよい。
【００５９】
ステップＳ８０が肯定判断である場合にはステップＳ９０へ進み、予め設定された通常アンロック作動を実行する。たとえば、通常アンロック作動として、すべての乗降用ドアを開錠するという作動が設定されている場合には、ステップＳ９０を実行することにより、すべての乗降用ドアが開錠される。
【００６０】
一方、ステップＳ８０が否定判断である場合にはステップＳ１００へ進み、予め設定された限定アンロック作動を実行する。この限定アンロック作動は、開錠するドアが通常アンロック作動の場合の一部のみに設定されている作動である。たとえば、ＤＲ席ドアまたはＰＲ席ドアであって、且つ、タッチセンサ１１８が触られたドアのみを開錠するという作動が設定されることになる。
【００６１】
上記通常アンロック作動を実行するステップＳ９０および限定アンロック作動を実行するステップＳ１００がドア制御手段に相当する。なお、通常アンロック作動において開錠させるドアをどのドアにするか、および、限定アンロック作動において開錠させるドアをどのドアにするかは、メインキー２００から送信される信号に基づいて変更できるようになっているが、サブキー３００から送信される信号に基づいては、その変更はできないようになっている。
【００６２】
次に図５を説明する。図５は、エンジン始動許可に関する処理を示すフローチャートであり、所定の繰り返し周期で実行する。
【００６３】
まず、ステップＳ２００では、エンジンスタートスイッチが操作されたことを検出したか否かを判断する。この判断が否定判断である場合には、このステップＳ２００を繰り返し実行する。
【００６４】
一方、肯定判断である場合にはステップＳ２１０へ進む。ステップＳ２１０では、開錠に用いられたキー、すなわち、図４のステップＳ２０で照合ＯＫとなったキーがサブキー３００であったか否かを判断する。この判断が肯定判断である場合には、ステップＳ２４０へ進む。一方、ステップＳ２１０が否定判断である場合には、ステップＳ２２０へ進む。
【００６５】
ステップＳ２２０も位置検出手段としての処理であり、車室内にサブキー３００が検出されたか否かを判断する。この判断は、図４の処理を実行した結果を利用して判断してもよい。また、再度、車室内発信機１０２、１０４からそれぞれ互いに異なるタイミングでリクエスト信号を送信させ、受信機１１６によって第２レスポンス信号が受信されるか否かによって、このステップＳ２２０の判断を行ってもよい。
【００６６】
ステップＳ２２０が否定判断である場合、すなわち、開錠に用いられたキーがサブキー３００でなく、且つ、サブキー３００が検出されていない場合には、ステップＳ２３０へ進む。
【００６７】
ステップＳ２３０では、予め設定された通常エリアを、エンジン始動を許可する始動許可検知エリアとして、その通常エリアへリクエスト信号を送信する。本実施形態では、車室内全域が通常エリアに設定されており、第１車室内発信機１０２および第２車室内発信機１０４に対して順次リクエスト信号を送信させる。
【００６８】
ステップＳ２１０またはステップＳ２２０が肯定判断である場合、すなわち、サブキー３００によって開錠されたか、または、サブキー３００が検出されている場合には、ステップＳ２４０へ進む。ステップＳ２４０では、通常エリアよりも狭いエリアに設定された縮小エリアを始動許可検知エリアとして、その縮小エリアへリクエスト信号を送信する。本実施形態では、第１車室内発信機１０２の検知エリアが縮小エリアに設定されており、第１車室内発信機１０２にリクエスト信号を送信させる。
【００６９】
ステップＳ２３０またはステップＳ２４０を実行した後は、いずれもステップＳ２５０へ進み、照合ＯＫか否かを判断する。ステップＳ２３０、Ｓ２４０にてリクエスト信号を送信してから所定時間内に、レスポンス信号を受信しなかった場合には、ステップＳ２５０は否定判断となる。一方、レスポンス信号を受信した場合には、所定の照合処理を実行する。従って、ステップＳ２５０は照合手段としても機能する。照合の結果、レスポンス信号に含まれるコードが予め登録されたキーのものでない場合にも、ステップＳ２５０は否定判断となる。ステップＳ２５０が否定判断である場合には、そのまま本ルーチンを終了する。
【００７０】
ステップＳ２５０が肯定判断である場合、すなわち照合ＯＫとなった場合には、ステップＳ２６０へ進んで、照合ＯＫとなったキーがメインキー２００であるか否かをさらに判断する。この判断が肯定判断である場合には、ステップＳ２７０において、エンジン始動許可信号をエンジンＥＣＵ１２２へ出力する。このエンジン始動許可信号を受信したエンジンＥＣＵ１２２は、エンジンを始動させる。
【００７１】
ステップＳ２６０が否定判断である場合、すなわち照合ＯＫとなったキーがサブキー３００である場合には、ステップＳ２８０へ進んで、サブキー３００であるためにエンジン始動されないことを示す警報をスピーカから出力して、本ルーチンを終了する。なお、ステップＳ２７０およびＳ２８０がエンジン制御手段すなわち原動機制御手段に相当する。
【００７２】
以上、説明した本実施形態によれば、メインキー２００からの第１レスポンス信号によっては、ドアが開錠されるとともにエンジンの始動も許可されるが、サブキー３００からの第２レスポンス信号では、ドアは開錠されるが、エンジンの始動は許可されない。従って、子供など、車両を運転することができない者にサブキー３００を所持させた場合、そのサブキー３００の所持者は、メインキー２００を所持している者が車両に到着する前に車両に乗り込むことができ、且つ、サブキー３００の所持者によって誤って車両が走行させられてしまう危険を防止できる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、サブキー３００からの第２レスポンス信号に基づいてドアが開錠された場合には、始動許可検知エリアが、運転席および助手席を含むが後席を含まない狭いエリアに限定される。そのため、サブキー３００を所持しているユーザによって誤って原動機が始動されてしまう可能性が減少する。また、限定された始動許可検知エリアは、運転席および助手席を含んでいるので、メインキー２００を所持している運転者が車両を運転しようと運転席に座った場合にはエンジンの始動が許可される。
【００７４】
また、本実施形態によれば、サブキー３００によって開錠されるドアは、メインキー２００によって開錠されるドアの数よりも少なくなっている。従って、サブキー３００を所持したユーザが不必要なドアを開けてしまい、そのドアが隣接する他の車両にぶつかってしまうなど、サブキー３００を所持したユーザが不必要なドアを開けてしまうことによって不都合が生じる可能性が減少する。
【００７５】
また、本実施形態によれば、照合ＯＫとなったキーがサブキー３００である場合の開錠許可スイッチは、照合ＯＫとなったキーがメインキー２００である場合の開錠許可スイッチの一部のみとされている。従って、たとえば、運転席に対する乗降用ドアに設けられている開錠許可スイッチを操作することによっては、開錠制御が行われないようにしておくなど、サブキー３００を所持しているユーザにとって不必要なドアからは開錠制御できないようにすることにより、サブキー３００を所持したユーザが不必要なドアを開けてしまうことによって不都合が生じる可能性が減少する。
【００７６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態である車載機器遠隔制御システム１０の構成を示すブロック図である。
【図２】車室外発信機１０６ａ〜１０６ｅの位置と、それらによって形成される検知エリア１０８ａ〜１０８ｅとを例示する図である。
【図３】（Ａ）はメインキー２００の構成を示すブロック図、（Ｂ）はサブキー３００の構成を示すブロック図である。
【図４】車両駐車時であってドアロック状態において、レスポンス信号が照合ＥＣＵ１１０に供給されたことに基づいてＣＰＵ１１２が実行する処理である。
【図５】ＣＰＵ１１２が実行するエンジン始動許可に関する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１０：車載機器遠隔制御システム、  １０２：第１車室内発信機、    １０４：第２車室内発信機、    １０６：車室外発信機、    １１６：受信機、    ２００：メインキー（第１携帯機）、    ２０６：アンロックスイッチ、    ２０８：ロックスイッチ、    ２１２：中継器、    ２１４：メカニカルキー（機械鍵）、    ３００：サブキー（第２携帯機）、    Ｓ１０、Ｓ２５０：照合手段、    Ｓ２０、４０、Ｓ８０、Ｓ２１０：位置決定手段、    Ｓ９０、Ｓ１００：ドア制御手段、    Ｓ２７０、Ｓ２８０：エンジン制御手段（原動機制御手段）
【図１】
2008008111.tif 000003
【図２】
2008008111.tif 000004
【図３】
2008008111.tif 000005
【図４】
2008008111.tif 000006
【図５】
2008008111.tif 000007