(57)【要約】【課題】  複数の処理を行う分析装置において、装置の設置床面積が増大することを低減する。また、その際に処理部間の試料およびピペットチップの受渡しを行うための機構により床面積が増大することを低減する。【解決手段】  複数の処理部を、互いに装置の鉛直方向に配列する。更に、前記試料を鉛直方向の処理部間において搬送する搬送機構を有し、試料の受渡しを処理部の上方もしくは処理部にて行う。また、ピペットチップの受渡しを処理部の上方もしくは処理部にて行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に配列された試料に生化学反応処理又は試料の生化学検出処理を施す少なくとも２つの処理部と、
試料を鉛直方向に搬送し、前記複数の処理部の一方から他方に受け渡す搬送機構と、
を有することを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記搬送機構は、独立して試料を搬送可能な少なくとも２つの試料搬送機構を有し、前記試料の搬送は、前記２つの試料搬送機構間での試料の受け渡しを介して行われる請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記搬送機構が、
試料を搬送可能な第一の試料搬送機構と、
試料を搬送可能な第二の試料搬送機構と、で構成されており、
該第一の試料搬送機構から該第二の試料搬送機構への試料受渡しを、少なくともひとつの処理部の上方で行うことを特徴とする、請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記搬送機構が、
試料を搬送可能な第一の試料搬送機構と、
試料を保持可能な容器を搬送可能な第二の試料搬送機構と、で構成されており、
該第一の試料搬送機構から該容器への試料受渡しを処理部にて行うことを特徴とする、請求項２に記載の分析装置。
【請求項５】
前記搬送機構が、
ピペットチップを着脱可能な第一の試料搬送機構と、
ピペットチップを着脱可能な第二の試料搬送機構と、
ピペットチップを搬送可能なピペットチップ搬送機構と、で構成されており、前記第一の試料搬送機構から前記ピペットチップ搬送機構へのピペットチップの受渡しを少なくともひとつの処理部の上方で行い、受け渡されたピペットチップを該第二の試料搬送機構に装着することを特徴とする、請求項１に記載の分析装置。
【請求項６】
前記搬送機構が、
ピペットチップを着脱可能な第一の試料搬送機構と、
ピペットチップを着脱可能な第二の試料搬送機構と、
ピペットチップを保持可能な容器を搬送可能な容器搬送機構と、で構成されており、
該第一の試料搬送機構から該容器へのピペットチップの受渡しを処理部にて行い、受け渡されたピペットチップを該第二の試料搬送機構に装着することを特徴とする、請求項１に記載の分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置に関し、特にＤＮＡマイクロアレイを用いた遺伝子検出などの試料の生化学反応処理又は試料の生化学検出処理を施す処理を有する生化学分析を行う分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料の分析を行う技術分野において、分析作業の自動化が強く求められてきた。
【０００３】
試料の分析の例示として、ＤＮＡマイクロアレイ、ＤＮＡチップ等の試験片を用いた遺伝子分析をあげることができる。スライドガラスやシリコン基板などからなる基板の表面に、多数の種類のプローブ核酸をプローブスポットとしてマトリックス上に配置固定したＤＮＡマイクロアレイと、蛍光色素などで標識付けされたＤＮＡなどの試料とをハイブリダイゼーション条件下で接触させる。ＤＮＡマイクロアレイおよび試料に、互いにハイブリダイゼーション反応する核酸同士が含まれていたとき、ＤＮＡマイクロアレイに標識物質がプローブ核酸を介して固定される。そして、どのプローブスポットに標識物質が結合したかを検出することによって、ハイブリダイゼーション反応した核酸の種類を特定することができる。
【０００４】
遺伝子分析の処理フローの代表的な例として、（１）試料から核酸を抽出する抽出工程、（２）抽出した核酸を増幅する増幅工程、（３）増幅した核酸とＤＮＡマイクロアレイのプローブ核酸とのハイブリダイゼーション反応を生じせしめる工程、（４）検出工程、という順序で行う分析方法が挙げられる。この中で上記（１）〜（３）の工程では、試料および試薬の液体ハンドリングや容器ハンドリングにおいて煩雑な操作が必要であり、省力化、時間短縮の観点から自動化することが強く求められている。
【０００５】
また，遺伝子分析以外にも，生体組織やタンパク質等の試料に対する多種多様の分析が行われており，それらの分析においても同様に自動化が求められている。
【０００６】
従来技術として、試料分析の自動化を実現する試みがいくつか提案されている。
【０００７】
例えば、特許文献１の自動分析装置では、分注手段を備えたプレートステージの下方にプレート内の試料を分析する分析器およびまたはプレートを洗浄する洗浄器とを配設し、プレートステージからプレートを搬送する搬送手段を備えた装置構成が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２の液体クロマトグラフ分析計およびプレラベル反応処理方法では、蛍光強度計とカラムパネルを上下に積層して設置する装置構成が開示されている。しかし、各処理部間における具体的な搬送方法は何ら開示されていない。
【特許文献１】特開平１１−２２３６３５号公報
【特許文献２】特公平８−２０４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
まず、本発明者は、利用者が直接処理間での試料の移送を行う方法と、処理部間を接続する液送管のようなものを用意してポンプ手段等を利用して試料を移送する方法を考えた。しかし、利用者が作業する場合には人為的失敗の可能性は否定できないし、送液管を使用する場合は液体のコンタミネーションは避けられない。そして、いずれの場合も処理の複雑化に対応できる構成とはなり得ないことが判明したのである。
【００１０】
上記のように試料分析作業を自動化する試みはある。しかし、分析ステップの複雑化に対応し、且つ装置の小型化、特に設置床面積を低減するという課題を同時に解決する装置は依然開発されていなかった。
【００１１】
すなわち、本発明の目的は、複数の連続的な処理（分析ステップ）を必要とする分析装置において、複雑な処理を可能とし、且つ装置の小型化に貢献する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係る分析装置は、試料を処理する処理部の複数を有する分析装置であって、複数の処理部の少なくとも２つが、装置の鉛直方向に配列されており、更に、鉛直方向の処理部間において試料を搬送する搬送機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の処理部を備えた分析装置の設置床面積を低減することができる。また、分析装置において、試料を搬送する搬送機構を用いて処理部間での試料および試薬等の移動を行う構成のために、必要な設置床面積を低減することができる。また、分析装置において、試料の搬送とともに処理部間でのピペットチップの移動を行う構成も採用でき、このために必要な設置床面積をも低減することができるとともに、ピペットチップの使用数を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（用語の定義）
以下に本発明で使用する用語の定義を説明する。なお、説明中の例示は限定を意図しない。単数か複数かを特に明示しない限り、用語の単数形および複数形の両方が定義内に存在可能である。
【００１５】
１．試料
本発明に用いられる試料としては、分析を行う対象物を意味する。例えば、生体から採取した物質（血液等の体液、生体組織、便、尿、喀痰等）や、植物から採取した物質（葉、茎、根、花、実等）や、環境から採取した物質（土壌、水、塵、金属等）、工業的産物（樹脂等）をあげることができる。また、上記の物質になんらかの処理を施した、試料由来の物質も試料の定義に含む。
【００１６】
２．処理
本発明に用いられる処理としては、物質に対して生物的、化学的、物理的、機械的、電気的等の外的影響を及ぼすことにより、物質の性質を変化させたり、観察したりする等の目的を達しようとするための行為を意味する。例えば、試薬を投入する、液体を撹拌する、担体に吸着させる、温度を制御する、温度を計測する、電界を印加する、電界を計測する、振動させる、圧力を加える、圧力を計測する、光線を照射する、光量を検出する、磁界を印加する、磁界を計測する、等の行為が含まれる。またこれらを同時または順次に組み合わせて行う行為も含む。このうち、生化学反応処理とは、生化学反応を生ぜしめる処理、その生化学反応を生ぜしめるために行う前処理、およびその生化学反応を生ぜしめた後に行う後処理を含めて、生化学反応を生ぜしめ、分析する際に必要とされる処理を意味する。生化学検出処理としては、生化学反応の結果生じた反応前の試料の状態との違いを検出するための処理が挙げられる。具体的には、ＤＮＡマイクロアレイのような反応後のハイブリッド体における蛍光または化学発光を検出する処理、試料をゲル電気泳動処理した泳動後の位置を測定する処理、溶液中で反応後の試料に特異的に結合する物質を検出する処理（ハイブリッド体に対するインターカレーター等）、などが挙げられる。
また、対象とする試料は、２つの処理間で同一であっても、異なっていてもよい。
【００１７】
３．生化学反応
生物由来の物質または組織（細胞、核酸、タンパク質、ウイルス等）に対して生物的または化学的なメカニズムにより起こる反応を意味する。例えば、血液成分の分離、細胞膜または細胞壁の破砕、核酸の担体への吸着、核酸の精製、核酸の増幅、核酸のハイブリダイゼーション、親和性（アフィニティー）による結合、メチル化等を挙げることができる。また、これらの組み合わせも含まれる。
【００１８】
４．試料搬送機構
試料搬送とは、試料を、異なる場所に移動させることをいう。
例えば、ピペットチップ中の液状試料を容器に吐出する、容器中の液状試料をピペットチップで吸引する、容器に固形試料を落下させる、移動機構に試料を保持して試料が動くように機構を作動させる、液体試料が入った容器を移動させる、容器内で一つのチャンバから別のチャンバに液状試料を移す等の行為が含まれる。本発明に用いられる試料搬送機構としては、ピペットチップを先端に保持可能に構成され、ピペットチップ中への試料の吸引およびピペットチップ中の試料溶液を吐出可能に構成されたピペットユニットや、試料を収容した容器を把持して所定の位置に移動できるハンドロボット等が挙げられ、これらを組み合わせて処理部間の試料搬送機構を構成すると好ましい。
【００１９】
５．複数の処理部
前述した複数の処理をそれぞれ行うために、本発明においてはその処理部が複数存在している。複数の処理部を有することで、異なる処理を並行して行うこともできる。複数の処理の具体例として、ＤＮＡマイクロアレイを用いて遺伝子を検出する装置であれば、組織から核酸を抽出する核酸抽出部、抽出した核酸をＰＣＲ（ポリメラーゼ連鎖反応）法などにより増幅する核酸増幅部、増幅した核酸をＤＮＡマイクロアレイと反応させるハイブリダイゼーション部、ＤＮＡマイクロアレイとの反応を検出する検出部、の４つの処理部を個別に有している構成が挙げられる。２つの例としては、下部に検出部、上部にハイブリダイゼーション部を鉛直方向に配列する構成が挙げられる。
【００２０】
抗原または抗体を基板に固定したチップを用いる検出装置であれば、検体をチップに反応させる反応工程、２次抗体などをチップに更に供給し反応させる第２反応工程、結合に関与しなかった抗原または抗体を除去する洗浄工程、結合した抗原または抗体に付与されている蛍光標識の蛍光強度を測定する検出工程、の各工程を２以上に分割された処理部で連続的に行う構成とできる。
【００２１】
他に、細胞培養による分析装置であれば、培養ボトル内で行う細胞の１次培養工程、培地上で行う細胞の２次培養工程、培養された細胞個数を光学的に検出する検出工程を，分割された処理部で連続的に行う構成とできる。
【００２２】
６．鉛直方向
本発明において、装置の鉛直方向とは、その装置が標準的な動作が可能な状態で設置されている際の鉛直方向を示している。
【００２３】
複数の処理部が鉛直方向に配列されているとは、処理部が占有する空間において、装置の鉛直方向に対して最大となる断面を切り出した際、各処理部の断面が鉛直方向に対して重なりを持っている状態である。
【００２４】
重なる面積が大きいほど設置床面積の減少させる効果を有するが、必ずしも全てが重なっている必要はなく、複数の処理部のレイアウト構成に応じて設計されてよい。
【００２５】
鉛直方向に配列される複数の処理部は、少なくとも２つあればよいが、３つまたは４つの処理部が配列されていることが好ましい。あるいは５つ以上の処理部が配列されていても良い。
【００２６】
また、装置内において鉛直方向となる軸は１つである必要はなく、２軸、あるいはそれ以上でも良い。すなわち、２つの水平方向に配列した第１、第２の処理部が最下層に配置されており、第１の処理部の鉛直方向上方に第３、第４の処理部を有し、第２の処理部の鉛直方向上方に第５、第６の処理部を有するような、２軸および３段の構成でも良い。
【００２７】
以下本発明を詳細に説明する。
【００２８】
本発明に係る分析装置は、
鉛直方向に配列された試料に生化学反応処理又は試料の生化学検出処理を施す少なくとも２つの処理部と、
試料を鉛直方向に搬送し、前記複数の処理部の一方から他方に受け渡す搬送機構と、
を有することを特徴とする。搬送機構は、独立して試料を搬送可能な少なくとも２つの試料搬送機構を有し、前記試料の搬送は、前記２つの試料搬送機構間での試料の受け渡しを介して行われるとよい。
【００２９】
この場合、以下の構成が好ましい。
（１）搬送機構が、試料を搬送可能な第一の試料搬送機構（例えば、試料を容器から吸い出し、別の容器に供給可能なピペットユニット）と、試料を搬送可能な第二の試料搬送機構（例えば、試料が収容された容器を処理部間で移動させる容器搬送ロボット）と、で構成されており、第一の試料搬送機構から第二の試料搬送機構への試料受渡しを、少なくともひとつの処理部の上方で行う。これにより、試料の受け渡しのスペースを外部に設ける必要がなくなる。
（２）搬送機構が、試料を搬送可能な第一の試料搬送機構（例えば、上記ピペットユニット）と、
試料を保持可能な容器を搬送可能な第二の試料搬送機構（例えば、上記容器搬送ロボット）と、で構成されており、
第一の試料搬送機構から該容器への試料受渡しを処理部にて行う。これにより、試料の受け渡しのスペースを外部に設ける必要がなくなる。
（３）前記搬送機構が、ピペットチップを着脱可能な第一の試料搬送機構（例えば、第一のピペットユニット）と、
ピペットチップを着脱可能な第二の試料搬送機構（例えば、第二のピペットユニット）と、
ピペットチップを搬送可能なピペットチップ搬送機構（例えば、ピペットチップを保持可能な搬送ロボット）と、で構成されており、前記第一の試料搬送機構から前記ピペットチップ搬送機構へのピペットチップの受渡しを少なくともひとつの処理部の上方で行い、受け渡されたピペットチップを該第二の試料搬送機構に装着する。これにより試料の受け渡しのスペースを外部に設ける必要がなくなり、ピペットチップの使用数を低減することができる。
（４）搬送機構が、ピペットチップを着脱可能な第一の試料搬送機構（例えば、第一のピペットユニット）と、ピペットチップを着脱可能な第二の試料搬送機構（例えば、第二のピペットユニット）と、ピペットチップを保持可能な容器を搬送可能な容器搬送機構（例えば、ピペットチップと容器を搬送する搬送ロボット）と、で構成されており、第一の試料搬送機構から該容器へのピペットチップの受渡しを処理部にて行い、受け渡されたピペットチップを該第二の試料搬送機構に装着する。これにより試料の受け渡しのスペースを外部に設ける必要がなくなり、ピペットチップの使用数を低減することができる。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００３１】
（第１の実施形態）
本発明を適用できる第１の実施形態として、生化学的試料（例えば血液等の体液、生体組織、便、尿、喀痰等）から核酸を抽出し、抽出した核酸を増幅し、増幅した核酸をＤＮＡマイクロアレイとハイブリダイゼーション反応させ、ハイブリダイゼーション反応させたＤＮＡマイクロアレイを光学的に検出することによって、生化学的試料中の核酸配列を同定する自動分析装置について説明する。
【００３２】
図１は本発明を適用できる自動分析装置の内部構成を示す概略の正面図、図２は本発明を適用できる自動分析装置の外観を示す概略図である。図３はその斜視図、図４はその側面図である。図１、図３、図４は、内部を説明するため、容器供給部扉２２、容器回収部扉２３、第二層扉２４、第三層扉２５、第四層扉２６を外した状態として書かれている。
【００３３】
自動分析装置１は縦型の形状をしている。分析操作者４０は、容器供給部扉２２を手前に開けて、分析に使用する容器を装置にセットし、容器供給部扉２２を閉じる。分析操作者４０は、タッチパネルとなっている操作部２０に触れることにより、分析の開始、中断等の操作指令を装置に与えることができる。また、操作部２０には試料の属性情報、分析結果、装置の動作状況、外部装置の情報等が表示される。分析が終了したら、分析操作者４０は、容器回収部扉２３を手前に開けて使用済み容器を取り出した後、容器回収部扉２３を閉じる。第二層扉２４、第三層扉２５、第四層扉２６は、メンテナンス用の扉である。例えば、装置内部で何らかのエラーが発生した場合にこれらの扉を手前に開けることにより、装置内部にアクセスが可能となる。
【００３４】
以下、図１、図３、図４を用いて装置の内部構成について説明する。
【００３５】
装置内部は棚板２、３、４によって、上から第一層５１、第二層５２、第三層５３、第四層５４に分割されている。
【００３６】
第一層５１には、容器供給部５、容器回収部１０、操作部２０が設置されている。
【００３７】
第二層５２には、核酸抽出部６、核酸増幅部７、第一の試料搬送機構である第一ピペットユニット１１、第一ピペットユニット用Ｘ軸ガイド１５が設置されている。
【００３８】
第三層５３には、ハイブリダイゼーション部８、ＤＮＡマイクロアレイ検出部９、第二の試料搬送機構である第二ピペットユニット１２、第二ピペットユニット用Ｘ軸ガイド１６が設置されている。
【００３９】
第四層５４には、電装部１８、機械補器部１９が設置されている。
第一層５１から第四層５４を上下方向に貫通して容器搬送ロボット用Ｚ軸ガイド１７が設置されている。図５に容器搬送機構としての容器搬送ロボット１３を示す。容器搬送ロボット１３は、容器搬送ロボット用Ｚ軸ガイド１７に案内されて第一層５１から第四層５４の間で移動可能に設置されている。容器搬送ロボット１３の先端には、各容器を把持可能な容器ハンド１４が搭載されている。容器搬送ロボット１３は複数のモーターによってｒθＺ軸に自由度をもつ、いわゆる極座標系の動きを行えるスカラーロボットと呼ばれる方式を採用している。ここでｒ軸はロボットの基部１３ｄに対するアーム先端部１３ｅのＸＹ面内の伸び長さ、θ軸はロボットの基部１３ｄに対するアーム先端部１３ｅのＸＹ面内の回転角を表す。１３ａ、１３ｂはｒθ軸駆動用のモータである。また，搬送ハンド１４はアーム先端部１３ｅに対してＸＹ面内で回転可能に構成されている。図５に示すように，−Ｙ軸に対する搬送ハンド１４の回転角度をθ2軸と定義する。１３ｃはθ2軸駆動用のモータである。容器搬送ロボット１３は、この構成に限らず、例えばＸＹＺ直交座標系の動きを行うものを用いることもできる。
【００４０】
搬送ハンド１４には真空吸着用の孔１４ａが設けられている。真空吸着用の孔１４ａは樹脂チューブ１４ｂと接続されている。樹脂チューブ１４ｂは不図示のバルブを介して真空ポンプと接続されている。これにより、真空吸着力のＯＮおよびＯＦＦの状態を切り替えることができる。
【００４１】
第１の実施形態では、前述の通り、装置正面の扉を開けることにより装置内部のメンテナンスを行えるような構成にしてある。容器搬送ロボット用Ｚ軸ガイド１７を、正面手前側ではなく背面側に配置してメンテナンスを容易にしている。また、容器搬送ロボット用Ｚ軸ガイド１７を装置右側面部あるいは左側面部に配置すると、容器搬送ロボット１３にＸ軸方向に対して長いストロークが必要とされるとともに、搬送経路を確保することが難しくなる。上記のように、メンテナンス性と容器搬送ロボット１３の長ストローク化防止、搬送経路容易性の理由から、容器搬送ロボット用Ｚ軸ガイド１７を背面部の概ね左右中央に配置してある。
【００４２】
次に核酸増幅容器３３とハイブリダイゼーション用試薬容器３４の構成を図６と図７を用いて説明する。図６は核酸増幅容器３３の斜視図である。核酸増幅容器３３の全体は、概ウエルプレート形状になっている。３３ｃはプレート部を表す。Ｘ軸方向に沿った１列を用いて、１試料の反応に使用できる。第一の実施形態では、６試料に対応した容器を用いているが、この限りではなく、装置の仕様に合せた設計が可能である。３３ａはピペットチップ収納孔で、ピペットチップ３１を収納することができる。ピペットチップ収納孔３３ａに収納された状態のピペットチップ３１を、ピペットユニットに自動的に装着することが可能である。その際、ピペットチップ３１の先端部が変形しないよう、ピペットチップ収納孔３３ａの上方にある段差が、ピペットチップ３１の首付近のくびれ部分と突き当たる形状としている。３３ｂは液体用ウエルである。増幅工程の反応プロトコルに従って、試薬および試料を保持できるよう構成されている。ピペットチップ収納孔３３ａと液体用ウエル３３ｂのＹ方向のピッチは、第一ピペットユニット１１および第二ピペットユニット１２と同一である。３３ｄは容器ハンド１４が把持するための領域である。
【００４３】
図７のハイブリダイゼーション用試薬容器３４は，核酸増幅容器３３と似た構成になっている。３４ａはピペットチップ収納孔、３４ｂは液体用ウエル、３４ｃはプレート部、３４ｄは容器ハンド１４が把持するための領域である。３３ｃの２領域のＸ方向間隔と、３４ｃの２領域のＸ方向間隔は同じにしてある。そのため、核酸増幅容器３３とハイブリダイゼーション用試薬容器３４は、同一の容器ハンド１４によって把持することが可能である。
【００４４】
核酸増幅容器３３を搬送する時には、図６の−Ｙ方向から＋Ｙ方向に容器ハンド１４を侵入させてハンドが容器を把持する。第一の実施形態では、容器ハンド１４をプレート部３３ｃに対して下側に位置させ、プレート下面を容器ハンド１４上面が真空吸着する方法を採用している。把持の方法はこれに限らず公知の方法を用いることができる。公知の把持方法としては、メカニカルチャッキング、磁石吸着、自重による摩擦力、静電吸着等を利用するものがあげられる。ただし、後述の図３０のステップＳ３０４を行う場合には、核酸増幅容器３３、容器ハンド１４、容器搬送ロボット１３、容器搬送ロボット用Ｚ軸ガイド１７等が、第二ピペットユニット１２から下向きの力を受ける。その力によってハンドと容器の位置ずれが生じたり、機構部品が塑性変形を生じたりしないような設計とする必要がある。図８は核酸増幅部７の斜視図、図９は核酸増幅部７に核酸増幅容器３３を載置した状態の正面断面図である。図８において、サーマルブロック７ａはＰＣＲ反応を行うためにウエルの液体温度を制御するためのものである。温度制御アクチュエータとして、不図示のペルチェ素子を用いている。サーマルブロック７ａはモータ７ｂによりＺ軸方向に駆動されうる。ウエルとヒートブロックを接触される時は、＋Ｚ方向に上昇するようモータ７ｂを駆動する。その際、不図示のクランプ機構により核酸増幅容器３３を固定し、浮き上がりを防止する。磁石プレート７ｃは磁性ビーズを用いた核酸精製に用いるためのもので、非磁性のプレート部材に永久磁石を取り付けてある。磁石プレート７ｃは、Ｚアクチュエータ７ｄによりＺ方向に駆動されうる。周縁部７ｆは核酸増幅容器３３の外縁部を受けるための部材である。核酸増幅部７に核酸増幅容器３３を載置した状態において、容器ハンド用切欠き７ｅに図の−Ｙ方向から容器ハンド１４を侵入させることができる。そのため、容器ハンド１４は、核酸増幅容器３３のプレート部下側に潜り込んで把持することができる。
【００４５】
なお、以上説明した核酸増幅部７の構成を、核酸増幅容器３３およびハイブリダイゼーション用試薬容器３４を搭載可能に設計することは容易に可能である。同様に、容器ハンド１４の構成を、核酸増幅容器３３およびハイブリダイゼーション用試薬容器３４を把持可能に設計することは容易に可能である。図８乃至図１０を参照して説明すると、容器のＸ方向幅の違いを解消するために、支持部材７ｇがハイブリダイゼーション用試薬容器３４を支持する。また，ヒートブロック７ａおよび磁石プレート７ｃは、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４と干渉しないように配置されている。
【００４６】
以下、分析の流れに沿って各部を説明する。
【００４７】
分析操作者４０は、分析に使用する核酸抽出容器３２、核酸増幅容器３３、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４、ＤＮＡマイクロアレイカセット３５をそれぞれ容器供給部５にセットする。
【００４８】
次に容器ハンド１４が、容器供給部５にセットされた核酸抽出容器３２を把持し、容器搬送ロボット１３をｒθＺ軸に駆動することにより核酸抽出部６に搬送する。その後順次、核酸増幅容器３３を核酸増幅部７へ、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４をハイブリダイゼーション部８へ、ＤＮＡマイクロアレイカセット３５をハイブリダイゼーション部８へ、それぞれを把持し、各部に搬送することを繰り返す。
【００４９】
核酸抽出部６には核酸抽出容器３２が搬送されている。核酸抽出容器３２にはあらかじめ試料、試薬、ピペットチップを装置外で投入しておく。生化学的試料から核酸を抽出する方法は、一般に知られている方法を用いることができる。本実施形態では、磁性シリカビーズを用いた方式を採用しているが、これに限らずカラム法、遠心分離法、電気泳動法、ナノピラー法等も本発明の核酸抽出に適用可能である。
【００５０】
第一ピペットユニット１１は、第一ピペットユニット用Ｘ軸ガイド１５とＺ軸駆動機構により、核酸抽出容器３２に設けられているピペットチップ収納孔に移動し、その孔に収納されているピペットチップ３１をピペットユニットの下端に装着する。続いて第一ピペットユニット１１は、核酸抽出容器３２の試薬と試料を混合する。所定の核酸抽出処理が終了すると、試料（核酸抽出産物）が核酸抽出容器３２内に設けられたウエルに保持された状態となる。なお、核酸抽出工程の中で，ピペットチップに付着した試料や試薬を持ち越したくない場合には、ピペットチップを新品と交換することができる。使用済みのピペットチップは、核酸抽出容器３２に設けられたピペットチップ収納孔に入れることができる。
【００５１】
前述したように、核酸増幅部７には核酸増幅容器３３が搬送されている。核酸増幅容器３３にはあらかじめ試薬、ピペットチップを装置外で投入しておく。
【００５２】
核酸増幅部７は図８および図９に示す構成のものである。図８および図９は装置背面側から見た図である。核酸増幅部７は、ＰＣＲ反応用のヒートブロック７ａと、ヒートブロックＺ軸駆動用のモータ７ｂと、磁石７ｄをもつ磁石プレート７ｃと、磁石プレートＺ軸駆動用のアクチュエータ７ｅを備える。また，容器載置用の周縁部７ｆと、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４を搭載するための支持部材７ｇを備える。容器ハンド１４は、核酸増幅部７に対して装置背面側から進入する。そのために核酸増幅部７の背面側部材は大きく切り欠いた構成としてある。図９は容器ハンドが核酸増幅部７に進入し、核酸増幅容器３３を下側から把持した状態を表している。
【００５３】
第一ピペットユニット１１が、核酸抽出工程が終了した試料（核酸抽出産物）を、核酸抽出部６に在る核酸抽出容器３２から核酸増幅部７に在る核酸増幅容器３３へ移動する。核酸抽出産物を移動した後、核酸抽出容器３２を容器ハンド１４で把持し容器回収部１０へ搬送する。
【００５４】
核酸抽出産物中の核酸を増幅する方法は、一般に知られている方法を用いることができる。本実施例では、ＰＣＲ（ポリメラーゼ連鎖反応）法を採用しているが、これに限らずＬＣＲ（リガーゼ連鎖反応）法、等温増幅法等も本発明の核酸増幅に適用可能である。核酸増幅部７では、ＰＣＲ法によりターゲット核酸の数を指数的に増幅した後、試薬除去のために磁性ビーズを用いて核酸精製を行い、更にターゲット核酸を蛍光物質で標識する。核酸精製は磁性ビーズ法に限らず、カラムフィルター法、遠心分離法、電気泳動法、ナノピラー法（特開２００４−０４５３５７号公報参照）等を適用することが可能である。また、ターゲット核酸の蛍光物質標識には、蛍光物質を結合済みのプライマー核酸を用いてＰＣＲ法によりターゲットと結合させる方法を採用している。この標識方法に限らず、微小粒子を結合させる方法、ハイブリダイゼーション時にインターカレーター方式で標識する方法等、検出方法に合せて他の標識方法を用いることが可能である。あるいは、標識せずにターゲットとプローブの結合を観察する方法も提案されているので、それらの方法により標識処理を省略することも可能である。
【００５５】
前述したように、ハイブリダイゼーション部８にはハイブリダイゼーション用試薬容器３４およびＤＮＡマイクロアレイカセット３５が搬送されている。ハイブリダイゼーション用試薬容器３４にはあらかじめ試薬を装置外で投入しておく。ＤＮＡマイクロアレイカセット３５にはあらかじめＤＮＡマイクロアレイを装置外で装着しておく。
【００５６】
核酸増幅工程が終了した試料（標識済み増幅産物、以下単に「増幅産物」という）を、第一ピペットユニット１１が核酸増幅容器３３から吸引する。次にハイブリダイゼーション用試薬容器３４を容器ハンド１４で把持し、核酸増幅容器３３の上方へ搬送する。その状態で第一ピペットユニット１１内の増幅産物をハイブリダイゼーション用試薬容器３４に吐出する。続いて、第一ピペットユニット１１に装着されていたピペットチップ３１を、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４に移す。その後ハイブリダイゼーション用試薬容器３４を核酸増幅部７からハイブリダイゼーション部８に搬送する。次に、核酸増幅容器３３を容器ハンド１４で把持し容器回収部１０へ搬送する。
【００５７】
ハイブリダイゼーション用試薬容器３４内で、増幅産物と、ハイブリダイゼーション用試薬を、第二ピペットユニット１２により混合調整し、ハイブリダイゼーション用試料液を作成する。容器３４内のハイブリダイゼーション用試料液は、第二ピペットユニット１２によってＤＮＡマイクロアレイカセット３５内に投入される。ＤＮＡマイクロアレイカセット３５内を例えば４５℃〜６０℃のような所定の温度に調整し、例えば１０分〜４時間のような所定時間経過させることによって、ターゲット核酸と基板上プローブ核酸のハイブリダイゼーション反応を生ぜしめる。このとき、不図示の液体撹拌機構によって、ＤＮＡマイクロアレイカセット３５内のハイブリダイゼーション用試料液を動かすことができる。ハイブリダイゼーション反応が終了したら、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４内の液体用ウェルのいずれかに注入しておいた洗浄液をＤＮＡマイクロアレイカセット３５内に投入し、フローする。これによってハイブリダイゼーションの選択性が向上する。洗浄後に、不図示の負圧機構によりＤＮＡマイクロアレイカセット内に空気を流入させることでエアフローを形成して乾燥させる。
【００５８】
ハイブリダイゼーション工程が終了したら、ＤＮＡマイクロアレイカセット３５を容器ハンド１４で把持しＤＮＡマイクロアレイ検出部９へ搬送する。また、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４を容器ハンド１４で把持し、容器回収部１０へ搬送する。
【００５９】
ＤＮＡマイクロアレイ検出部９は外部から遮光された空間内に設けられた少なくとも照明光源（不図示）と光学センサ（不図示）と光学要素（不図示）を備える。ＤＮＡマイクロアレイに照明光を照射することにより、ハイブリダイゼーション作用によりＤＮＡマイクロアレイ上のプローブ核酸と結合した蛍光標識ターゲット核酸の蛍光物質が励起されて蛍光を発する。その蛍光を光学センサにより読み取る。
【００６０】
検出工程が終了したら、ＤＮＡマイクロアレイカセット３５を容器ハンド１４で把持し検出部９から容器回収部１０へ搬送する。容器回収部１０に回収された、核酸抽出容器３２、核酸増幅容器３３、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４、ＤＮＡマイクロアレイカセット３５を分析操作者が手動で取り出し、廃棄処分する。
【００６１】
なお、第一の実施形態の自動分析装置においては、核酸抽出工程、核酸増幅工程、ハイブリダイゼーション工程、ＤＮＡマイクロアレイ検出工程の四つの工程の処理部が独立しているため、各ユニットで別々の検査ロットの試料を処理することもできる。
【００６２】
図１１に第一の実施形態の自動分析装置の制御ブロック図を示す。全体制御部３６は装置全体のシーケンス制御する部分で、中央演算装置（ＣＰＵ）を用いている。全体制御部は、９個のサブユニット制御部、すなわち、核酸抽出制御部３７、核酸増幅制御部３８、ハイブリダイゼーション制御部３９、ＤＮＡマイクロアレイ検出制御部４０、容器搬送制御部４１、第一ピペットユニット制御部４２、第二ピペットユニット制御部４３、Ｉ／Ｆ制御部４４、機械補器部制御部４５と通信を行い、動作指令の送信と状態検知の受信を行う。各サブユニット制御部は、アクチュエータ、センサに対する信号の入出力制御を行う。全体制御部３６はＩ／Ｆ制御部４５を介して装置外のネットワーク４６と接続し、外部装置（不図示）と通信可能である。例えば、電子カルテシステムと連携してデータを送受信する機能を備えている。
【００６３】
続いて、第二層５２から第三層５３への液体の受渡し方法について、図１２乃至図２８とを参照しながらより詳細に説明する。
【００６４】
増幅工程が終了したら、核酸増幅容器３３内の増幅産物を第一ピペットユニット１１で吸引する（図１２、図２８のＳ１０１）。ピペットチップ３１内に増幅産物を保持した状態で、第一ピペットユニット１１をＺ軸駆動機構により上昇させる（図１３、図２８のＳ１０２）。次にハイブリダイゼーション部８にセットされているハイブリダイゼーション用試薬容器３４を容器ハンド１４で把持する（図１４）。容器搬送ロボット１３をｒθＺ軸駆動して、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４を＋Ｙ方向に待避させ（図１５）た後、核酸増幅容器３３の上方のＺ位置に上昇させ（図１６）、増幅容器の上方のＸＹ位置に移動させる（図１７、図２８のＳ１０３）。次に第一ピペットユニット１１を下降させ、ピペットチップ３１がハイブリダイゼーション用試薬容器３４の所定のウエルに対して分注可能な位置関係にする。このとき、第一ピペットユニット１１をＸ軸方向に駆動してもよい。この状態で試料（増幅産物）をハイブリダイゼーション用試薬容器３４の所定のウエルに投入する（図１８、図２８のＳ１０４）。液の投入が終了後、いったん第一ピペットユニット１１を上昇させ（図１９、図２８のＳ１０５）た後、ピペットチップ３１がハイブリダイゼーション用試薬容器３４のピペットチップ収納孔に投入可能なＸＹＺ位置になるように、第一ピペットユニット１１を駆動する（図２０）。この状態で第一ピペットユニット１１のピペットチップ離脱機構（不図示）を作動させて、ピペットチップ３１をハイブリダイゼーション用試薬容器３４のピペットチップ収納孔に移す（図２１、図２８のＳ１０６）。次に第一ピペットユニット１１を上方に待避させるとともに、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４を容器搬送ロボット１３で＋Ｙ方向に待避させる（図２２）。ハイブリダイゼーション用試薬容器３４をハイブリダイゼーション部８への容器設置高さに下降させ（図２３）、設置する（図２４、図２８のＳ１０７）。次に第二ピペットユニット１２を下降させることにより、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４内のピペットチップ３１を装着する（図２５、図２８のＳ１０８）。いったん第二ピペットユニット１２を上昇させて（図２６）から、ピペットチップ３１でハイブリダイゼーション用試薬容器３４内の試料（増幅産物）を吸引、吐出（図２７、図２８のＳ１０９）することによって、ハイブリダイゼーション用試料を調整する。
【００６５】
また、容器搬送ロボット１３および容器ハンド１４を＋Ｙ方向に待避させ（図２５）、核酸増幅容器３３を把持する高さに上昇させ（図２６）、核酸増幅容器３３を容器ハンド１４で把持し（図２７）、容器回収部１０へ搬送する動作を行うことが可能である。
【００６６】
以上の動作によりハイブリダイゼーション用試薬容器３４に移動された増幅産物と、試薬を調整してハイブリダイゼーション工程で使用する。また、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４に移動されたピペットチップ３１は、増幅工程で使用済みのものであるが、同一試料のハイブリダイゼーション工程で使用することが可能である。なぜならば、このピペットチップに付着している液体がハイブリダイゼーション工程に与える影響は軽微なものであり、また、同一試料に対して使用する限りは核酸のクロスオーバー汚染の恐れも小さいからである。
【００６７】
なお、前記図１２乃至図２８で示した動作の他に、図２９に示す動作によっても本発明に特徴的な液体とピペットチップの受渡しを行うことが可能である。
【００６８】
図２９のスタートは、核酸増幅容器３３が核酸増幅部７に載置されており、かつハイブリダイゼーション用試薬容器３４がハイブリダイゼーション部８に載置されている状態である。第一ピペットユニット１１で核酸増幅容器３３内の増幅産物を吸引（Ｓ２０１）し、第一ピペットユニット１１を上方に待避（Ｓ２０２）する。その後、核酸増幅容器３３を容器回収部１０に搬送（Ｓ２０３）してから、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４を核酸増幅部７に搬送（Ｓ２０４）する動作が図１１との主な違いである。すなわち、図２８と図２９の動作の相違点は、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４に増幅産物とピペットチップ３１を投入する際、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４を、容器ハンド１４で把持しているか（図２８）、核酸増幅部７に載置しているか（図２９）、である。
【００６９】
さらにその他に図３０に示す動作によっても本発明に特徴的な液体とピペットチップの受渡しを行うことが可能である。
【００７０】
図３０のスタートも、核酸増幅容器３３が核酸増幅部７に載置されており、かつハイブリダイゼーション用試薬容器３４がハイブリダイゼーション部８に載置されている状態である。まず、ピペットチップ３１を第一ピペットユニット１１から離脱して核酸増幅容器３３に投入（Ｓ３０１）する。この状態では増幅産物はまだ核酸増幅容器３３にある。次に第二ピペットユニット１２を上方に待避（Ｓ３０２）した後、核酸増幅容器３３をハイブリダイゼーション用試薬容器３４上方に搬送（Ｓ３０３）する。核酸増幅容器３３をこの状態にして、核酸増幅容器３３内のピペットチップ３１を第二ピペットユニット１２に装着（Ｓ３０４）し、第二ピペットユニット１２を上方に移動（Ｓ３０５）し、第二ピペットユニット１２で核酸増幅容器３３内の増幅産物を吸引（Ｓ３０６）する。続いて第二ピペットユニット１２を上方に待避（Ｓ３０７）し、核酸増幅容器３３を容器回収部１０に搬送（Ｓ３０８）した後、ハイブリダイゼーション用試薬容器３４に増幅産物を吐出（Ｓ３０９）する。
【００７１】
図２８と図３０の相違点は、核酸増幅容器３３からハイブリダイゼーション用試薬容器３４へ増幅産物とピペットチップ３１を移する際、核酸増幅部７で行うか（図２８）、ハイブリダイゼーション部８で行うか（図３０）、である。
【００７２】
また、第１の実施形態においては、核酸抽出工程と核酸増幅工程用に第一ピペットユニット１１を共通に用い、ハイブリダイゼーション工程用には第二ピペットユニット１２を用いる。そのため、核酸抽出工程および核酸増幅工程と、ハイブリダイゼーション工程とは受渡し動作時以外は独立して動作することができる。例えば、第一番目の検査ロットの核酸増幅工程が終了し、ハイブリダイゼーション工程に試料とピペットチップを受け渡した後、ハイブリダイゼーション工程の終了を待たずに核酸増幅工程を開始することができる。
【００７３】
なお、第１の実施形態において、核酸抽出部６、核酸増幅部７、ハイブリダイゼーション部８の３反応部を全て装置のＸ方向に水平配置した場合と比較すれば、図１に示す装置の幅寸法のおよそ半分ほどが設置床面積低減の効果として得られているといえる。このように、全反応部ではなく、一部の反応部を垂直方向に配列した場合であっても設置床面積低減の効果を得られることは明白であり、その形態も本発明の範囲に含まれている。
【００７４】
なお、第一の実施形態においては、使用する試薬とピペットチップを全てウエルプレート状容器にあらかじめ入れ込んだ状態にして分析処理を行う装置について説明した。これに限らず、試薬の一部または全部を別の方法で供給することも可能である。例えば試薬専用の使い捨て容器を用いる方法や、ボトルによって複数回分の試薬をまとめて装置にセットする方法等、公知の方法を用いることが可能である。また、ピペットチップの一部または全部を別の方法で供給することも可能である。例えばピペットチップ専用の使い捨て容器を用いる方法や、チップラックによって複数回分のピペットチップをまとめて装置にセットする方法等、公知の方法を用いることが可能である。
【００７５】
また、第一の実施形態においては、容器を搬送することにより試料およびピペットチップの移動を行った。これ以外の形態の例示として、容器ハンド１４の代わりに、試料を保持する凹みを持ったプレートを備える構成が挙げられる。図１８の動作状態において、ハイブリハイブリダイゼーション用試薬容器３４のウエルの代わりに、このプレートの凹みで増幅産物を受け取る。また、図３０のＳ３０６の動作ステップにおいて、核酸増幅容器３３の代わりに、このプレートの凹みから増幅産物を吸引し、ハイブリハイブリダイゼーション用試薬容器３４に投入すればよい。
【００７６】
また、これ以外の形態の例示として、容器ハンド１４の代わりに、ピペットチップを保持する凹みを持ったプレートを備える構成が挙げられる。図２１の動作状態において、ハイブリハイブリダイゼーション用試薬容器３４のピペットチップ収納孔の代わりに、このプレートの凹みでピペットチップを受け取る。また、図３０のＳ３０４の動作ステップにおいて、核酸増幅容器３３の代わりに、このプレートの凹みからピペットチップを第二ピペットユニット１２に装着すればよい。
【００７７】
上記のようなプレートを用いた場合には、次以降の検査に試料の持ち越しによるキャリーオーバーコンタミネーションが懸念される。そのため、プレートを洗浄する機構を備えることが望ましい。
【００７８】
さらに別の形態の例示として、試料を受け渡す代わりに、試料以外の試薬等の液体を受け渡すことが挙げられる。
【００７９】
さらに別の形態の例示として、液体状の試料を受け渡す代わりに、固形状の試料を受け渡すことが挙げられる。その場合、ピペットチップとピペットユニットの組み合わせとは別の試料採取機構を用いることが好ましい。例えば、ピンセットの様につまむ機構、掬い取る機構、接触して移し取る機構が考えられる。
【００８０】
以上に説明したように、装置の設置床面積を増大させることなく、複雑な生化学反応処理を行う自動分析装置が実現可能である。第１の実施形態においては、特に装置の幅方向の寸法が、全てを水平方向に展開した構成と比較して、およそ１／２に低減できていることが理解されよう。
【００８１】
（第２の実施形態）
図３１は本発明を適用できる自動分析装置の内部構成を示す概略の正面図である。
【００８２】
図３１において、１は自動分析装置全体を示す。装置内部は、正面から見て右側に液体反応系のユニットが積層された形態になっている。
【００８３】
本実施形態においては、処理部間の試料とピペットチップの受渡しが次の２種類となる。すなわち、（１）核酸抽出部６から核酸増幅部７、（２）核酸増幅部７からハイブリダイゼーション部８である。受渡し動作は第１の実施形態で図１２乃至図３０を用いて説明した例示と同様に行うことができる。ただし、第１の実施形態と比べて受渡しの種類が増えているため、シーケンス制御に工夫が必要である。
【００８４】
また、第２の実施形態においては、核酸抽出工程、核酸増幅工程、ハイブリダイゼーション工程がそれぞれ独立のピペットユニットを用いて反応を行う。そのため、上記３工程の並列処理が容易に行えるという別の効果を得ることが可能である。
【００８５】
（第３の実施形態）
本実施形態では、抗原または抗体を基板に固定したチップを用いて抗原抗体反応により試料を分析する自動分析装置の例を示す。
【００８６】
具体的には、実施形態１、２で示した核酸の自動分析装置を転用すればよい。図１の核酸抽出部６の構成を、検体をチップに反応させる反応部に変更し、核酸増幅部７を２次抗体などをチップに更に供給し反応させる第２反応部、ハイブリダイゼーション部８の構成を、結合に関与しなかった抗原または抗体を除去する洗浄部、と変更することで、抗原抗体反応により試料を分析する自動分析装置を構成することができる。
【００８７】
他の例として、細胞培養による自動分析装置の例を示す。
【００８８】
具体的には、実施形態１、２で示した核酸の自動分析装置を転用すればよい。図１の核酸増幅部７の構成を，培養ボトル内で行う細胞の１次培養工程に変更し，ハイブリダイゼーション部８の構成を，培地による細胞の２次培養工程，と変更することで、細胞培養により試料を分析する自動分析装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置を示す概略正面図
【図２】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置を示す概略外観図
【図３】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置を示す概略斜視図
【図４】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置を示す概略側面図
【図５】本発明を適用できる第１の実施形態の容器ハンドを説明する図
【図６】本発明を適用できる第１の実施形態の核酸増幅容器を説明する図
【図７】本発明を適用できる第１の実施形態のハイブリダイゼーション用試薬容器を説明する図
【図８】本発明を適用できる第１の実施形態の核酸増幅部の斜視図
【図９】本発明を適用できる第１の実施形態の核酸増幅部に核酸増幅容器を載置した状態の背面断面図
【図１０】本発明を適用できる第１の実施形態の核酸増幅部にハイブリダイゼーション用試薬容器を載置した状態の背面断面図
【図１１】本発明を適用できる第１の実施形態の制御ブロック図
【図１２】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図１３】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図１４】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図１５】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図１６】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図１７】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図１８】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図１９】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図２０】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図２１】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図２２】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図２３】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図２４】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図２５】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図２６】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図２７】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明する図
【図２８】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの受渡し動作を説明するフローチャート
【図２９】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの第二の受渡し動作を説明するフローチャート
【図３０】本発明を適用できる第１の実施形態の自動分析装置における、液体とピペットチップの第三の受渡し動作を説明するフローチャート
【図３１】本発明を適用できる第２の実施形態の自動分析装置を示す正面断面図
【符号の説明】
【００９０】
１  自動分析装置
６  核酸抽出部
７  核酸増幅部
８  ハイブリダイゼーション部
９  ＤＮＡマイクロアレイ検出部
１１  第一ピペットユニット
１２  第二ピペットユニット
１３  容器搬送ロボット
１４  容器ハンド
１５  第一ピペットユニット用Ｘ軸ガイド
１６  第二ピペットユニット用Ｘ軸ガイド
１７  容器搬送ロボット用Ｚ軸ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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