(57)【要約】【課題】版交換装置及び版交換方法において、ストッパを用いることなく版交換ユニットを所定の位置で適正に停止可能とする。【解決手段】版胴３２，４２に取付けられた刷版を交換する版交換ユニット５８，７４と、この版交換ユニット５８，７４を版胴３２，４２と対向しない待機位置と版胴３２，４２に対向する版交換位置との間で移動停止可能な駆動停止装置５６，７２と、版交換ユニット５８，７４の版交換位置を検出する近接スイッチ６２，７８と、版交換ユニット５８，７４の版交換位置から待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置を検出する近接スイッチ６３，７９と、各検出スイッチ６２，６３，７８，７９の検出結果に基づいて駆動停止装置５６，７２を駆動制御することで版交換ユニット５８，７４を版交換手前位置で減速して版交換位置で停止させる制御装置６６を設ける。【選択図】      図１
2008221487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴に取付けられた刷版を交換する版交換ユニットと、該版交換ユニットを前記版胴と対向しない待機位置と前記版胴に対向する版交換位置との間で移動停止可能な移動停止機構と、前記版交換ユニットの前記版交換位置を検出する版交換位置検出手段と、前記版交換ユニットの前記版交換位置から前記待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置を検出する版交換手前位置検出手段と、前記版交換位置検出手段及び前記版交換手前位置検出手段の検出結果に基づいて前記移動停止機構を駆動制御することで前記版交換ユニットを前記版交換手前位置で減速して前記版交換位置で停止させる制御手段とを具えることを特徴とする版交換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の版交換装置において、前記版交換ユニットを前記版胴に対向する版交換位置で前記版胴から離間する垂直位置と前記版胴に接近する傾斜位置との間で旋回可能な旋回機構と、前記版交換ユニットを前記傾斜位置に位置決めする位置決め機構を設けることを特徴とする版交換装置。
【請求項３】
請求項２に記載の版交換装置において、前記位置決め機構は、フレームと前記版交換ユニットのいずれか一方に設けられた位置決めピンと、前記いずれか他方に設けられた位置決め孔とを有す、前記版交換ユニットの前記傾斜位置で前記位置決めピンが前記位置決め孔に嵌入することで、前記版交換ユニットにおける前記刷版の幅方向の位置決めを行うことを特徴とする版交換装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の版交換装置において、前記版交換ユニットの前記傾斜位置を検出する傾斜位置検出手段を設け、前記制御装置は、前記傾斜位置検出手段の検出結果に基づいて前記版胴に対する前記刷版の交換を実施することを特徴とする版交換装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一つに記載の版交換装置において、前記移動停止機構は、前記版交換ユニットを移動可能な走行機構と前記版交換ユニットを停止可能なブレーキ機構を有し、前記走行機構により前記版交換ユニットを移動し、前記ブレーキ機構により前記版交換ユニットを前記版交換位置に停止し、前記旋回機構により前記版交換ユニットを前記傾斜位置に旋回し、前記位置決め機構により前記版交換ユニットの位置決めを実施した後、前記ブレーキ機構による前記版交換ユニットの停止を解除することを特徴とする版交換装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載の版交換装置において、前記版交換ユニットの前記待機位置を検出する待機位置検出手段と、前記版交換ユニットの前記待機位置から前記版交換位置側に所定距離離間する待機手前位置を検出する待機手前位置検出手段を設け、前記制御手段は、前記待機位置検出手段及び待機手前位置検出手段の検出結果に基づいて前記移動停止機構を駆動制御することで前記版交換ユニットを前記待機手前位置で減速して前記待機位置で停止させることを特徴とする版交換装置。
【請求項７】
版胴に取付けられた刷版を交換する版交換ユニットを、前記版胴と対向しない待機位置から前記版胴に対向する版交換位置に移動するとき、前記版交換位置から前記待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置で減速し、前記版交換位置で停止させることを特徴とする版交換方法。
【請求項８】
請求項７に記載の版交換方法において、前記版交換ユニットを、前記版胴に対向する版交換位置で、前記版胴から離間する垂直位置から前記版胴に接近する傾斜位置に移動するとき、前記傾斜位置で前記刷版の幅方向の位置決めを行うことを特徴とする版交換方法。
【請求項９】
版胴に取付けられた刷版を交換する版交換ユニットを、新しく交換する刷版を搭載する刷版搭載位置から前記版胴と対向しない待機位置へ移動するとき、前記待機位置から前記刷版搭載位置側に所定距離離間する待機手前位置で減速して前記待機位置で停止させ、その後、前記版交換ユニットを、前記待機位置から前記版胴に対向する版交換位置に移動するとき、前記版交換位置から前記待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置で減速して前記版交換位置で停止させることを特徴とする版交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット印刷機の版胴に巻着された刷版を自動的に交換する版交換装置及び版交換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、オフセット輪転印刷機は、給紙装置とインフィード装置と印刷装置と乾燥装置と冷却装置とウェブパス装置と折り装置と排紙装置とから構成されている。給紙装置は、２つの巻取体（ウェブロール）が装着されるリールスタンドを有しており、一方の巻取体から引き出されて走行しているウェブを、他方の巻取体のウェブに接続することで、連続的にウェブを供給可能な印刷機を有している。インフィード装置は、給紙装置の巻取体から引き出されたウェブを所定の速度で印刷装置に供給するものである。印刷装置は、一般的にブラック、シアン、レッド、イエローの４色それぞれに対応した４組の印刷ユニットがウェブ走行方向に沿って並設されている。乾燥装置は、印刷装置により印刷が施されたウェブ上のインキを乾燥させるためのものであり、冷却装置は、乾燥装置での乾燥後の過剰な熱を蓄えるウェブを適当な温度まで冷却するものである。ウェブパス装置は、乾燥されて冷却されたウェブを搬送するものであり、折り装置は、ウェブを縦折りされた後に裁断し、所定の大きさに折り畳んで折帳を形成するものであり、排紙装置は、折り畳まれた折帳を機外へ搬出するものである。
【０００３】
従って、給紙装置により巻取体からロール状のウェブが引き出され、このウェブがインフィード装置により所定の速度で印刷装置に供給され、この印刷装置における各印刷ユニットにより多色印刷が施され、印刷されたウェブは、乾燥装置でインキが乾燥され、冷却装置で冷却され、ウェブパス装置を経て搬送された折り装置により折帳が作成され、排紙装置により搬出される。
【０００４】
このようなオフセット輪転印刷機にて、上述した印刷作業が終了すると、それまで版胴に装着されていた刷版（旧版）を取り外し、次の新しい刷版（新版）を版胴に装着する。このような刷版の交換作業は、従来、作業者の手作業により行われていたが、近年では、刷版を自動的に交換する版自動交換装置が種々提案されている。
【０００５】
従来の版自動交換装置において、印刷機における操作側フレームと駆動側フレームとの間には、水平なガイドレールが架設されており、このガイドレールに沿ってカセット支持部材が移動自在に支持されている。そして、このカセット支持部材には、版交換カセットが水平旋回自在に支持され、エアシリンダにより旋回可能となっている。即ち、版交換カセットは、カセット支持部材によりガイドレールに沿って移動することで、待機位置と版交換位置との間を移動可能であり、版交換位置で、エアシリンダにより旋回して刷版の取り外し位置及び取付け位置に移動することができる。
【０００６】
従って、オフセット輪転印刷機が停止された状態で、版交換カセットを待機位置から版交換位置へ移動し、この版交換カセットが版交換位置に到達すると、エアシリンダを伸張作動して版交換カセットを旋回し、この版交換カセットを版胴に接近し、旧版自動取外し機構及び新版自動取付け機構を起動して、版胴の交換作業を実施する。
【０００７】
なお、このような版自動交換装置としては、例えば、下記特許文献１、２に記載されたものがある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１５９７８０号公報
【特許文献２】特開２００３−０１９７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した従来の版自動交換装置では、版交換作業を実施するとき、待機位置にある版交換カセットを版交換位置まで移動し、この版交換位置で版交換カセットを旋回して版胴に接近させている。この場合、ガイドレールにはストッパが設けられており、版交換カセットを支持するカセット支持部材がこのストッパにより版交換位置に位置決めされる。このストッパは、停止位置を規定するボルトと衝撃緩和ダンパとからなり、カセット支持部材がダンパに当接した後にボルトの先端に当接させることで、カセット支持部材を衝撃を伴うことなく所定の位置で停止させることができる。
【００１０】
ところが、この刷版の交換作業は、一日に数回実施されるものであり、その度に、カセット支持部材がダンパに当接することでその衝撃を緩和している。そのため、ダンパが早期に劣化してしまい、版交換カセットの停止位置精度が低下するおそれがある。この場合、ダンパの交換が必要となり、部品コストが上昇するばかりでなく、ダンパの交換作業に伴う印刷作業の停止時間が増加してしまい、作業効率が低下してしまう。また、版交換カセットを版交換位置で停止するとき、駆動モータによりカセット支持部材を移動し、ストッパに当接させて停止させた後に、この駆動モータを停止している。そのため、カセット支持部材がストッパに当接してから駆動モータを停止するまでの間、この駆動モータに大きな負荷が作用することとなり、駆動モータの耐久性が低下してしまうおそれがある。また、カセット支持部材をストッパに当接させることで、版交換カセットを版交換位置に停止させているため、その衝撃により版交換カセットの停止位置精度が低下するおそれがある。
【００１１】
本発明は上述した課題を解決するものであり、ストッパを用いることなく版交換ユニットを所定の位置で適正に停止することのできる版交換装置及び版交換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための請求項１の発明の版交換装置は、版胴に取付けられた刷版を交換する版交換ユニットと、該版交換ユニットを前記版胴と対向しない待機位置と前記版胴に対向する版交換位置との間で移動停止可能な移動停止機構と、前記版交換ユニットの前記版交換位置を検出する版交換位置検出手段と、前記版交換ユニットの前記版交換位置から前記待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置を検出する版交換手前位置検出手段と、前記版交換位置検出手段及び前記版交換手前位置検出手段の検出結果に基づいて前記移動停止機構を駆動制御することで前記版交換ユニットを前記版交換手前位置で減速して前記版交換位置で停止させる制御手段とを具えることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２の発明の版交換装置では、前記版交換ユニットを前記版胴に対向する版交換位置で前記版胴から離間する垂直位置と前記版胴に接近する傾斜位置との間で旋回可能な旋回機構と、前記版交換ユニットを前記傾斜位置に位置決めする位置決め機構を設けることを特徴としている。
【００１４】
請求項３の発明の版交換装置では、前記位置決め機構は、フレームと前記版交換ユニットのいずれか一方に設けられた位置決めピンと、前記いずれか他方に設けられた位置決め孔とを有す、前記版交換ユニットの前記傾斜位置で前記位置決めピンが前記位置決め孔に嵌入することで、前記版交換ユニットにおける前記刷版の幅方向の位置決めを行うことを特徴としている。
【００１５】
請求項４の発明の版交換装置では、前記版交換ユニットの前記傾斜位置を検出する傾斜位置検出手段を設け、前記制御装置は、前記傾斜位置検出手段の検出結果に基づいて前記版胴に対する前記刷版の交換を実施することを特徴としている。
【００１６】
請求項５の発明の版交換装置では、前記移動停止機構は、前記版交換ユニットを移動可能な走行機構と前記版交換ユニットを停止可能なブレーキ機構を有し、前記走行機構により前記版交換ユニットを移動し、前記ブレーキ機構により前記版交換ユニットを前記版交換位置に停止し、前記旋回機構により前記版交換ユニットを前記傾斜位置に旋回し、前記位置決め機構により前記版交換ユニットの位置決めを実施した後、前記ブレーキ機構による前記版交換ユニットの停止を解除することを特徴としている。
【００１７】
請求項６の発明の版交換装置では、前記版交換ユニットの前記待機位置を検出する待機位置検出手段と、前記版交換ユニットの前記待機位置から前記版交換位置側に所定距離離間する待機手前位置を検出する待機手前位置検出手段を設け、前記制御手段は、前記待機位置検出手段及び待機手前位置検出手段の検出結果に基づいて前記移動停止機構を駆動制御することで前記版交換ユニットを前記待機手前位置で減速して前記待機位置で停止させることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項７の発明の版交換方法は、版胴に取付けられた刷版を交換する版交換ユニットを、前記版胴と対向しない待機位置から前記版胴に対向する版交換位置に移動するとき、前記版交換位置から前記待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置で減速し、前記版交換位置で停止させることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項８の発明の版交換方法では、前記版交換ユニットを、前記版胴に対向する版交換位置で、前記版胴から離間する垂直位置から前記版胴に接近する傾斜位置に移動するとき、前記傾斜位置で前記刷版の幅方向の位置決めを行うことを特徴としている。
【００２０】
また、請求項９の発明の版交換方法は、版胴に取付けられた刷版を交換する版交換ユニットを、新しく交換する刷版を搭載する刷版搭載位置から前記版胴と対向しない待機位置へ移動するとき、前記待機位置から前記刷版搭載位置側に所定距離離間する待機手前位置で減速して前記待機位置で停止させ、その後、前記版交換ユニットを、前記待機位置から前記版胴に対向する版交換位置に移動するとき、前記版交換位置から前記待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置で減速して前記版交換位置で停止させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明の版交換装置によれば、版胴に取付けられた刷版を交換する版交換ユニットと、版交換ユニットを版胴と対向しない待機位置と版胴に対向する版交換位置との間で移動停止可能な移動停止機構と、版交換ユニットの版交換位置を検出する版交換位置検出手段と、版交換ユニットの版交換位置から待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置を検出する版交換手前位置検出手段と、版交換位置検出手段及び版交換手前位置検出手段の検出結果に基づいて移動停止機構を駆動制御することで版交換ユニットを版交換手前位置で減速して版交換位置で停止させる制御手段を設けるので、制御手段は、版交換ユニットを待機位置から版交換位置に移動するとき、版交換手前位置で減速してから版交換位置で停止させるため、ストッパを用いることなく版交換ユニットを所定の位置で停止することができ、ストッパやダンパなどの部品コストを低減することができ、また、劣化したダンパの交換による部品コストの上昇を抑制することができると共に、作業コストを軽減することができ、移動停止機構の負担を低減して耐久性を向上することができ、寿命を延長することができる。
【００２２】
請求項２の発明の版交換装置によれば、版交換ユニットを版胴に対向する版交換位置で版胴から離間する垂直位置と版胴に接近する傾斜位置との間で旋回可能な旋回機構と、版交換ユニットを傾斜位置に位置決めする位置決め機構を設けるので、位置決め機構により版交換ユニットを傾斜位置に適正に位置決めすることができ、版交換動作における版取付取外精度の向上図ることができる。
【００２３】
請求項３の発明の版交換装置によれば、位置決め機構として、フレームと版交換ユニットのいずれか一方に位置決めピンを設け、いずれか他方に位置決め孔を設け、版交換ユニットの傾斜位置で位置決めピンが位置決め孔に嵌入することで版交換ユニットにおける刷版の幅方向の位置決めを行うので、位置決めピンと位置決め孔により位置決め機構を構成することで、簡単な構成で版交換ユニットを傾斜位置及び幅方向に適正に位置決めすることができ、版交換動作における版取付取外精度の向上図ることができる。
【００２４】
請求項４の発明の版交換装置によれば、版交換ユニットの傾斜位置を検出する傾斜位置検出手段を設け、制御装置は、傾斜位置検出手段の検出結果に基づいて版胴に対する刷版の交換を実施するので、版交換ユニットが傾斜位置に移動したことが確認されたら版交換作業を実施することで、版交換ユニットの移動から版交換作業までを自動的に行うことができ、また、版交換作業の失敗を検出することができ、作業性を向上することができる。
【００２５】
請求項５の発明の版交換装置によれば、移動停止機構として、版交換ユニットを移動可能な走行機構と版交換ユニットを停止可能なブレーキ機構を設け、走行機構により版交換ユニットを移動し、ブレーキ機構により版交換ユニットを版交換位置に停止し、旋回機構により版交換ユニットを傾斜位置に旋回し、位置決め機構により版交換ユニットの位置決めを実施した後、ブレーキ機構による版交換ユニットの停止を解除するので、版交換ユニットが傾斜位置で位置決め機構により位置決めされた後に、ブレーキ機構による版交換ユニットの停止を解除することで、ブレーキ機構による版交換ユニットの版交換位置が若干ずれていても、位置決め機構により正規の位置に補正されて位置決めされた後に、ブレーキ機構が解除されるため、版交換ユニットを適正位置に適正な姿勢で位置決めすることができる。
【００２６】
請求項６の発明の版交換装置によれば、版交換ユニットの待機位置を検出する待機位置検出手段と、版交換ユニットの待機位置から版交換位置側に所定距離離間する待機手前位置を検出する待機手前位置検出手段を設け、制御手段は、待機位置検出手段及び手前位置検出手段の検出結果に基づいて移動停止機構を駆動制御することで版交換ユニットを待機手前位置で減速して前記待機位置で停止させるので、ストッパを用いることなく版交換ユニットを所定の位置に適正に停止することができる。
【００２７】
また、請求項７の発明の版交換方法によれば、版胴に取付けられた刷版を交換する版交換ユニットを、版胴と対向しない待機位置から版胴に対向する版交換位置に移動するとき、版交換位置から前記待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置で減速し、版交換位置で停止させるようにしたので、ストッパを用いることなく版交換ユニットを所定の位置で停止することができ、ストッパやダンパなどの部品コストを低減することができ、また、劣化したダンパの交換による部品コストの上昇を抑制することができると共に、作業コストを軽減することができ、移動停止機構の負担を低減して耐久性を向上することができ、寿命を延長することができる。
【００２８】
請求項８の発明の版交換方法によれば、版交換ユニットを版胴に対向する版交換位置で版胴から離間する垂直位置から版胴に接近する傾斜位置に移動するとき、傾斜位置で刷版の幅方向の位置決めを行うようにしたので、版交換ユニットを傾斜位置に適正に位置決めすることができ、版交換動作における版取付取外精度の向上図ることができる。
【００２９】
また、請求項９の発明の版交換方法は、版胴に取付けられた刷版を交換する版交換ユニットを新しく交換する刷版を搭載する刷版搭載位置から版胴と対向しない待機位置へ移動するとき、待機位置から刷版搭載位置側に所定距離離間する待機手前位置で減速して待機位置で停止させ、その後、版交換ユニットを待機位置から版胴に対向する版交換位置に移動するとき、版交換位置から待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置で減速して版交換位置で停止させるようにしたので、ストッパを用いることなく版交換ユニットを所定の位置で停止することができ、劣化したダンパの交換による部品コストの上昇を抑制することができると共に、移動停止機構の負担を低減して耐久性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る版交換装置及び版交換方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００３１】
図１は、本発明の実施例１に係る版交換装置の側面図、図２は、実施例１の版交換装置の正面図、図３は、実施例１の版交換装置における版交換ユニットの正面図、図４は、実施例１の本実施例の版交換装置における版交換ユニットの位置決め機構を表す概略図、図５は、実施例１の版交換装置による作動を説明するための概略図、図６は、実施例１の版交換装置が適用されたオフセット輪転印刷機を表す概略図、図７は、実施例１の版交換装置の自動版交換作業における作動制御を表すフローチャート、図８は、実施例１の版交換装置の自動版交換作業における起動制御を表すフローチャート、図９は、実施例１の版交換装置の自動版交換作業におけるカセット移動制御を表すフローチャート、図１０は、実施例１の版交換装置の自動版交換作業におけるカセット移動動作を表すタイムチャートである。
【００３２】
本実施例の印刷機は、オフセット輪転印刷機であって、図６に示すように、給紙装置１１と、インフィード装置１２と、印刷装置１３と、乾燥装置１４と、冷却装置１５と、ウェブパス装置１６と、折り装置１７と、排紙装置１８とから構成されている。
【００３３】
給紙装置１１は、２つの巻取体（ウェブロール）が装着されるリールスタンドを有しており、一方の巻取体から引き出されて走行しているウェブを、他方の巻取体のウェブに接続することで、連続的にウェブ（印刷用紙）Ｗを供給可能となっている。インフィード装置１２は、給紙装置１１のウェブＷを印刷装置１３側に供給するものである。印刷装置１３は、４つのインキ色である藍（Cyan）、紅（Magenta）、黄（yellow）、墨（Black）ごとの４個の印刷ユニット２１，２２，２３，２４がウェブＷの走行方向に沿って並設されて構成されている。乾燥装置１４は、印刷装置１３により印刷が施されたウェブＷ上のインキを乾燥させるためのものであり、冷却装置１５は、乾燥装置１４での乾燥後の過剰な熱を蓄えるウェブＷを適当な温度まで冷却するものである。ウェブパス装置１６は、乾燥されて冷却されたウェブＷを搬送するものであり、折り装置１７は、ウェブＷを縦折りされた後に裁断し、所定の大きさに折り畳んで折帳を形成するものであり、排紙装置１８は、折り畳まれた折帳を機外へ搬出するものである。
【００３４】
従って、給紙装置１１により巻取体からロール状のウェブＷが引き出され、インフィード装置１２により印刷装置１３に供給され、この印刷装置１３にて、各印刷ユニット２１，２２，２３，２４により多色印刷が施され、印刷されたウェブＷは、乾燥装置１４でインキが乾燥され、冷却装置１５で冷却され、ウェブパス装置１６を経て搬送された折り装置１７により折帳が作成され、排紙装置１８により搬出される。
【００３５】
ここで、本実施例のオフセット輪転印刷機にて、各印刷ユニット２１，２２，２３，２４は、ウェブＷの表面及び裏面に同時に印刷する両面印刷機であって、使用するインキの色（藍、紅、黄、墨）が相違するだけで、その構成はほぼ同様のものとなっている。そのため、以下の説明では、一つの印刷ユニット２１についてのみ説明する。
【００３６】
印刷ユニット２１において、図２に示すように、ウェブＷの搬送経路を挟んで、その上方に表面印刷ユニット３０が配置される一方、下方に裏面印刷ユニット４０が配置されている。表面印刷ユニット３０にて、ウェブＷの搬送経路を挟んでその上方にブランケット胴３１及び版胴３２が配置され、版胴３２の上方にインキ供給装置３３が配置されている。そして、版胴３２の表面には、図示しない刷版が装着されている。このインキ供給装置３３にて、インキつぼ３４には、図示しないインキキーにより調量されたインキを練り出すインキ元ローラ３５が設けられており、このインキ元ローラ３５に対して呼び出しローラ３６が対接可能に設けられ、この呼び出しローラ３６に対してインキローラ群３７が対接して設けられており、４つのインキ着けローラ３８が版胴３２に対接して設けられている。
【００３７】
一方、裏面印刷ユニット４０にて、ウェブＷの搬送経路を挟んでその下方にブランケット胴４１及び版胴４２が配置され、版胴４２の下方にインキ供給装置４３が配置されている。そして、版胴４２の表面には、図示しない刷版が装着されている。このインキ供給装置４３にて、インキつぼ４４には、図示しないインキキーにより調量されたインキを練り出すインキ元ローラ４５が設けられており、このインキ元ローラ４５に対して呼び出しローラ４６が対接可能に設けられ、この呼び出しローラ４６に対してインキローラ群４７が対接して設けられており、４つのインキ着けローラ４８が版胴４２に対接して設けられている。
【００３８】
従って、各インキ供給装置３３，４３の各ローラを回転すると、インキ元ローラ３５，４５により供給量が調整されたインキが、インキつぼ３４，４４から呼び出しローラ３６，４６に供給され、インキローラ群３７，４７で適度に練られ、薄膜を形成した後にインキ着けローラ３８，４８から版胴３２，４２の版面に供給され、版面に付着したインキがブランケット胴３１，４１に転写され、この各ブランケット胴３１，４１によりウェブＷに所定の印圧がかけられることで、ブランケット胴３１，４１のインキを絵柄としてウェブＷの表面及び裏面に転写することができる。
【００３９】
このように構成された本実施例の印刷ユニット２１にて、一つの印刷作業が終了すると、それまで版胴に装着されていた刷版（旧版）を取り外し、新しい刷版（新版）を版胴に装着して別の印刷作業を開始する。この場合、本実施例の版交換装置を用いて刷版の交換作業を自動的に実施する。
【００４０】
実施例１の版交換装置において、図１乃至図３に示すように、上述した印刷ユニット２１（表面印刷ユニット３０、裏面印刷ユニット４０）における各胴及び各ローラは、操作側フレーム５１及び駆動側フレーム５２により回転自在に支持されており、この操作側フレーム５１と駆動側フレーム５２との間には、上部ガイドレール５３と下部ガイドレール５４が水平状態をなして架設されている。
【００４１】
上部ガイドレール５３は、直線状のレール部５３ａが一体に形成され、上部支持体５５のガイド５５ａが嵌合することで、上部支持体５５は上部ガイドレール５３に沿って移動自在に支持されている。また、上部ガイドレール５３には、図示しないラックが形成される一方、上部支持体５５には、移動停止機構としての上部駆動停止装置５６が搭載されており、この上部駆動停止装置５６により回転する駆動歯車がラックに噛み合っている。従って、上部駆動停止装置５６を駆動することで、駆動歯車がラックに噛み合いながら回転し、上部支持体５５が上部ガイドレール５３に沿って移動することができる。また、図示しないが、上部駆動停止装置５６は、走行機構としての駆動モータとブレーキ機構を内蔵しており、駆動モータにより上部支持体５５移動し、ブレーキ機構により上部支持体５５を停止することができる。
【００４２】
上部支持体５５には、その長手方向における各端部に左右一対の支持フレーム５７が垂下して設けられており、この各支持フレーム５７の間には版交換ユニット５８が配設され、左右側部が各支持フレーム５７に支持軸５９に回動自在に支持されている。また、上部支持体５５の各支持フレーム５７に、旋回機構としての左右一対のエアシリンダ６１の基端部が連結され、シリンダロッドの先端部が版交換ユニット５８の左右側部に連結されている。従って、各エアシリンダ６１を伸縮することで、版交換ユニット５８を旋回することができる。
【００４３】
また、本実施例の版交換装置にて、図１に示すように、上部ガイドレール５３には、４つの近接スイッチ６２，６３，６４，６５が装着されており、上部支持体５５の検出片５５ａを検出可能となっている。近接スイッチ６２は、版交換ユニット５８が版胴３２と対向する版交換位置を検出する版交換位置検出手段として機能し、近接スイッチ６３は、版交換ユニット５８の版交換位置から待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置を検出する版交換手前位置検出手段として機能する。また、近接スイッチ６４は、版交換ユニット５８が版胴３２と対向しない待機位置を検出する待機位置検出手段として機能し、近接スイッチ６５は、版交換ユニット５８の待機位置から版交換位置側に所定距離離間する待機手前位置を検出する待機手前位置検出手段として機能する。
【００４４】
そして、各近接スイッチ６２，６３，６４，６５は、その検出結果を制御装置６６に出力しており、この制御装置６６は、近接スイッチ６２，６３の検出結果に基づいて上部駆動停止装置５６を駆動制御することで、版交換ユニット５８を版交換手前位置で減速して版交換位置で停止させるように制御することができる。また、制御装置６６は、近接スイッチ６４，６５の検出結果に基づいて上部駆動停止装置５６を駆動制御することで、版交換ユニット５８を待機手前位置で減速して待機位置で停止させるように制御することができる。
【００４５】
また、本実施例の版交換装置にて、図２及び図３に示すように、版交換ユニット５８は、版交換位置で、エアシリンダ６１により版胴３２から離間する垂直位置と版胴３２に接近する傾斜位置との間で旋回可能となっている。そして、版交換ユニット５８をこの傾斜位置に位置決めする位置決め機構６７が設けられている。この位置決め機構６７は、図３及び図４に詳細に示すように、各フレーム５１，５２に固定された受部材６８に形成された位置決め孔６８ａと、版交換ユニット５８に固定された嵌入部材６９に形成されたテーパ形状をなす位置決めピン６９ａとから構成されており、版交換ユニット５８の傾斜位置で位置決めピン６９ａが位置決め孔６８ａに嵌入することで、版交換ユニット５８における版胴３２の幅方向の位置決めを行うことができる。
【００４６】
この場合、図１に示すように、版交換ユニット５８の傾斜位置を検出する傾斜位置検出手段として、エアシリンダ６１にストロークセンサ７０が設けられており、制御装置６６は、ストロークセンサ７０の検出結果に基づいて版胴３２に対する刷版の交換作業を実施する。
【００４７】
一方、下部ガイドレール５４は、直線状のレール部５４ａが一体に形成され、下部支持体７１のガイド７１ａが嵌合することで、下部支持体７１は下部ガイドレール５４に沿って移動自在に支持されている。また、下部ガイドレール５４には、図示しないラックが形成される一方、下部支持体７１には、移動停止機構としての下部駆動停止装置７２が搭載されており、この下部駆動停止装置７２により回転する駆動歯車がラックに噛み合っている。従って、下部駆動停止装置７２を駆動することで、駆動歯車がラックに噛み合いながら回転し、下部支持体７１が下部ガイドレール５４に沿って移動することができる。また、図示しないが、下部駆動停止装置７２は、走行機構としての駆動モータとブレーキ機構を内蔵しており、駆動モータにより下部支持体７１移動し、ブレーキ機構により下部支持体７１を停止することができる。
【００４８】
下部支持体７１には、その長手方向における各端部に左右一対の支持フレーム７３が起立して設けられており、この各支持フレーム７３の間には版交換ユニット７４が配設され、左右側部が各支持フレーム７３に支持軸７５に回動自在に支持されている。また、下部支持体７１の各支持フレーム７３に、旋回機構としての左右一対のエアシリンダ７７の基端部が連結され、シリンダロッドの先端部が版交換ユニット７４の左右側部に連結されている。従って、各エアシリンダ７７を伸縮することで、版交換ユニット７４を旋回することができる。
【００４９】
また、本実施例の版交換装置にて、図１に示すように、下部ガイドレール５４には、４つの近接スイッチ７８，７９，８０，８１が装着されており、下部支持体７１の検出片７１ａを検出可能となっている。近接スイッチ７８は、版交換ユニット７４が版胴４２と対向する版交換位置を検出する版交換位置検出手段として機能し、近接スイッチ７９は、版交換ユニット７４の版交換位置から待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置を検出する版交換手前位置検出手段として機能する。また、近接スイッチ８０は、版交換ユニット７４が版胴４２と対向しない待機位置を検出する待機位置検出手段として機能し、近接スイッチ８１は、版交換ユニット７４の待機位置から版交換位置側に所定距離離間する待機手前位置を検出する待機手前位置検出手段として機能する。
【００５０】
そして、各近接スイッチ７８，７９，８０，８１は、その検出結果を制御装置６６に出力しており、この制御装置６６は、近接スイッチ７８，７９の検出結果に基づいて下部駆動停止装置７２を駆動制御することで、版交換ユニット７４を版交換手前位置で減速して版交換位置で停止させるように制御することができる。また、制御装置６６は、近接スイッチ８０，８１の検出結果に基づいて下部駆動停止装置７２を駆動制御することで、版交換ユニット７４を待機手前位置で減速して待機位置で停止させるように制御することができる。
【００５１】
また、本実施例の版交換装置にて、図１及び図２に示すように、版交換ユニット７４は、版交換位置で、エアシリンダ７７により版胴４２から離間する垂直位置と版胴４２に接近する傾斜位置との間で旋回可能となっている。そして、版交換ユニット７４をこの傾斜位置に位置決めする位置決め機構８２が設けられている。この位置決め機構８２は、各フレーム５１，５２に設けられた位置決め孔８３ａ（受部材）と、版交換ユニット７４に設けられたテーパ形状をなす位置決めピン８４ａ（嵌入部材）とから構成されており、版交換ユニット７４の傾斜位置で位置決めピン８４ａが位置決め孔８３ａに嵌入することで、版交換ユニット７４における版胴４２の幅方向の位置決めを行うことができる。
【００５２】
この場合、図１に示すように、版交換ユニット７４の傾斜位置を検出する傾斜位置検出手段として、エアシリンダ７７にストロークセンサ８５が設けられており、制御装置６６は、ストロークセンサ８５の検出結果に基づいて版胴４２に対する刷版の交換作業を実施する。
【００５３】
なお、図示しないが、各版交換ユニット５８，７４には、刷版（旧版）の取り外し機構と刷版（新版）の取付け機構が内蔵されている。
【００５４】
ここで、実施例１の版交換装置による自動版交換作業の作動制御について、図７乃至図９のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、自動版交換作業を実施する場合、全ての印刷ユニット２１，２２，２３，２４を同時に実施するが、ここでは、印刷ユニット２１における版交換作業について説明する。
【００５５】
実施例１の版交換装置による自動版交換作業において、版胴３２．４２における刷版の交換作業を行う場合、図５に示すように、各版交換ユニット５８，７４を版胴３２，４２と対向しない操作側の待機位置に停止しておき、この状態から自動版交換作業を開始する。
【００５６】
即ち、図７に示すように、まず、ステップＳ１１にて、オペレータが版交換装置による自動版交換作業の開始釦を操作すると、ステップＳ１２にて、メロディホーンが鳴って自動版交換作業が開始される。ステップＳ１３では、版交換装置の起動処理を実行する。この版交換装置の起動処理において、図８に示すように、まず、ステップＳ３１にて、版交換ユニット５８，７４の移動処理を実行する。この版交換ユニット５８，７４の移動処理において、図９に示すように、ステップＳ４１にて、操作側の待機位置（図５に表す位置）にある版交換ユニット５８，７４の版交換位置（図１に表す位置）への移動を開始する。即ち、図５に示すように、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動し、各支持体５５，７１と共に各版交換ユニット５８，７４を図５にて右方へ移動する。
【００５７】
ステップＳ４２では、各版交換ユニット５８，７４が減速位置としての版交換手前位置に到達したかどうか、つまり、制御装置６６は、近接スイッチ６３，７９が検出片５５ａ，７１ａを検出したかどうかを判定する。ここで、近接スイッチ６３，７９が検出片５５ａ，７１ａを検出していないと判定されたら、ステップＳ４８に移行し、各版交換ユニット５８，７４が停止位置としての版交換位置に到達したかどうか、つまり、制御装置６６は、近接スイッチ６２，７８が検出片５５ａ，７１ａを検出したかどうかを判定する。ここで、近接スイッチ６２，７８が検出片５５ａ，７１ａを検出していないと判定されたら、ステップＳ４２に戻って処理を繰り返す。
【００５８】
そして、ステップＳ４２にて、近接スイッチ６３，７９が検出片５５ａ，７１ａを検出したと判定されたら、各版交換ユニット５８，７４が減速位置としての版交換手前位置に到達したと推定し、ステップＳ４３にて、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各支持体５５，７１（各版交換ユニット５８，７４）の移動速度を１／１０に減速する。一方、ステップＳ４２にて、近接スイッチ６３，７９が検出片５５ａ，７１ａを検出していないと判定され、ステップＳ４８にて、近接スイッチ６２，７８が検出片５５ａ，７１ａを検出したと判定されたら、ステップＳ４９にて、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各支持体５５，７１（各版交換ユニット５８，７４）を緊急停止し、ステップＳ５０にて、「減速位置（版交換手前位置）を検出できませんでした」との異常メッセージを表示して作業を中断する。
【００５９】
そして、支持体５５，７１（各版交換ユニット５８，７４）の移動速度が減速されると、ステップＳ４４にて、各版交換ユニット５８，７４が停止位置としての版交換位置に到達したかどうか、つまり、制御装置６６は、近接スイッチ６２，７８が検出片５５ａ，７１ａを検出したかどうかを判定する。ここで、近接スイッチ６２，７８が検出片５５ａ，７１ａを検出していないと判定されたら、ステップＳ５１に移行し、制御装置６６は、各支持体５５，７１（各版交換ユニット５８，７４）が減速してから、予め設定された所定時間、例えば、ｎ秒が経過したかどうかを判定する。ここで、ｎ秒が経過していないと判定されたら、ステップＳ４４に戻って処理を繰り返す。
【００６０】
そして、ステップＳ４４にて、近接スイッチ６２，７８が検出片５５ａ，７１ａを検出したと判定されたら、各版交換ユニット５８，７４が停止位置としての版交換位置に到達したと推定し、ステップＳ４５にて、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各支持体５５，７１（各版交換ユニット５８，７４）を停止する。そして、ステップＳ４６にて、予め設定された所定時間、例えば、ｔ秒経過したかどうかを判定し、ステップＳ４７にて、ｔ秒経過後にモータブレーキをかける。即ち、各版交換ユニット５８，７４が版交換位置に移動したら、各駆動停止装置５６，７２における駆動モータへの通電を停止し、ｔ秒経過後にブレーキ機構（機械式ブレーキ）を作動させることで、各版交換ユニット５８，７４は、図１に示す版交換位置に適正に停止することができる。
【００６１】
一方、ステップＳ４４にて、近接スイッチ６２，７８が検出片５５ａ，７１ａを検出していないと判定され、ステップＳ５２にて、ｎ秒経過したと判定されたら、ステップＳ５２にて、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各支持体５５，７１（各版交換ユニット５８，７４）を緊急停止し、ステップＳ５３にて、「停止位置（版交換位置）を検出できませんでした」との異常メッセージを表示して作業を中断する。
【００６２】
この版交換ユニット５８，７４の移動処理における各駆動停止装置５６，７２の制御について詳細に説明する。図１０に示すように、駆動モータに通電すると共にブレーキ機構を解除すると、版交換ユニット５８，７４が移動開始して所定速度まで上昇し、一定速度で走行する。そして、減速位置で、版交換ユニット５８，７４の走行速度が１／１０に低下し、停止位置で、駆動モータに通電を停止すると共に直流制動制御を実行し、ｔ秒経過後にブレーキ機構を作動した後、ｓ秒経過後に直流制動制御を停止する。従って、版交換ユニット５８，７４を所定の位置に適正に停止することができる。
【００６３】
このように図８に表すステップＳ３１の版交換ユニット５８，７４の移動処理を実行することで、各版交換ユニット５８，７４が版交換位置に停止したら、図８に戻り、ステップＳ３２にて、各版交換ユニット５８，７４における刷版（旧版）の取り外し準備作業及び刷版（新版）の取付け準備作業の動作処理を実施する。そして、ステップＳ３３にて、各版交換ユニット５８，７４の旋回を開始する。即ち、エアシリンダ６１，７７を伸長駆動することで、各版交換ユニット５８，７４を版胴３２，４２から離間した垂直位置から版胴３２，４２に接近する傾斜位置まで旋回する。すると、各版交換ユニット５８，７４の位置決めピン６９ａ，８４ａが各フレーム５１，５２の位置決め孔６８ａ，８３ａに嵌入することで、版交換ユニット５８，７４における版胴３２の幅方向の位置決めが行われる。
【００６４】
ステップＳ３４では、この各版交換ユニット５８，７４が傾斜位置に到達したかどうか、つまり、制御装置６６は、ストロークセンサ７０，８５が検出したエアシリンダ６１，７７のストロークが予め設定された所定ストロークに達したかどうかを判定する。ここで、ストロークセンサ７０，８５が検出したエアシリンダ６１，７７のストロークが所定ストロークに達していると判定されたら、ステップＳ３５にて、各版交換ユニット５８，７４の旋回処理を終了することとなり、各版交換ユニット５８，７４は、図２に二点差線で示す傾斜位置に適正に停止することができる。一方、ステップＳ３４にて、ストロークセンサ７０，８５が検出したエアシリンダ６１，７７のストロークが所定ストロークに達していないと判定されたら、ステップＳ３６にて、各版交換ユニット５８，７４の旋回が開始してから、予め設定された所定時間、例えば、ｋ秒経過したかどうかを判定する。そして、ここで、ｋ秒経過していないと判定されたら、ステップＳ３４に戻る一方、ｋ秒経過したと判定されたら、ステップＳ３７にて、制御装置６６は、「ユニットの旋回位置（傾斜位置）を検出できませんでした」との異常メッセージを表示して作業を中断する。
【００６５】
この各版交換ユニット５８，７４が版交換位置で停止した状態から、傾斜位置まで旋回して位置決めが行われるとき、各駆動停止装置５６，７２は、各版交換ユニット５８，７４の版交換位置で、駆動モータへの通電を停止してから、ブレーキ機構により各支持体５５，７１を各ガイドレール５３，５４に拘束し、この状態で、各エアシリンダ６１，７７を駆動して各版交換ユニット５８，７４を旋回し、各位置決め機構６７，８２により幅方向の位置決めを行う。
【００６６】
ところが、各版交換ユニット５８，７４が版交換位置で停止し、ブレーキ機構によりその移動が拘束されるとき、その拘束位置が版交換位置と若干ずれていても、各版交換ユニット５８，７４の位置決めピン６９ａ，８４ａは、先端部がテーパ形状をなしているため、各フレーム５１，５２の位置決め孔６８ａ，８３ａに強制的に嵌入することとなり、この場合、版交換ユニット５８，７４が歪んでしまい、版交換作業に支障をきたすおそれがある。
【００６７】
そのため、各駆動停止装置５６，７２の駆動モータにより版交換ユニット５８，７４を移動し、ブレーキ機構によりこの版交換ユニット５８，７４を版交換位置に停止し、各エアシリンダ６１，７７により版交換ユニット５８，７４を傾斜位置に旋回し、位置決め機構６７，８２により版交換ユニット５８，７４の位置決めを実施した後、各駆動停止装置５６，７２のブレーキ機構による版交換ユニット５８，７４の拘束を解除するようにしてもよい。従って、各版交換ユニット５８，７４は、適正な版交換位置に補正されることとなり、各駆動停止装置５６，７２により拘束されていないが、位置決め機構６７，８２により拘束されており、適正に版交換作業を行うことができる。
【００６８】
このように各版交換ユニット５８，７４の起動処理（移動処理及び旋回処理）が完了すると、図７に戻り、ステップＳ１４にて、各版交換ユニット５８，７４により版胴３２，４２に対して刷版の取付け作業のみを実施するかどうかを判定する。即ち、版交換作業は、版胴３２，４２から刷版（旧版）を取り外す作業と、版胴３２，４２に刷版（新版）を取付ける作業の２つの作業がある。
【００６９】
そのため、版胴３２，４２にまだ刷版（旧版）が取付けられているときは、刷版（旧版）の取り外し作業を実施する必要があり、このステップＳ１４にて、各版交換ユニット５８，７４により版胴３２，４２に対して刷版の取付け作業のみを実施しないと判定し、ステップＳ１５に移行する。一方、このステップＳ１４にて、版胴３２，４２から既に刷版（旧版）が取外されているときは、刷版（旧版）の取り外し作業を実施する必要がなく、ここで、各版交換ユニット５８，７４により版胴３２，４２に対して刷版の取付け作業のみを実施すると判定し、ステップＳ１７に移行する。
【００７０】
そして、ステップＳ１５にて、各版交換ユニット５８，７４により版胴３２，４２に対して刷版（旧版）の取り外し作業を実施し、ステップＳ１６にて、この刷版（旧版）の取り外し作業が完了したかどうかを判定する。ここで、刷版（旧版）の取り外し作業が完了したと判定されたら、ステップＳ１７にて、各版交換ユニット５８，７４により版胴３２，４２に対して刷版（新版）の取付け作業を実施し、ステップＳ１８にて、この刷版（新版）の取付け作業が完了したかどうかを判定する。
【００７１】
このステップＳ１８にて、刷版（新版）の取り外し作業が完了したと判定されたら、ステップＳ１９にて、印刷ユニット２１だけでなく、その他の印刷ユニット２２，２３，２４の版交換作業（刷版の取り外し作業）が完了または失敗したかどうかを判定する。ここで、版交換作業の失敗とは、近接スイッチ６２，６３，７８，７９により検出片５５ａ，７１ａを各位置で検出できなかったり、ストロークセンサ７０，８５が検出したエアシリンダ６１，７７のストロークが所定ストロークに達していなかったりしたとき、版交換ユニット５８，７４が異常停止した状態である。
【００７２】
そして、ステップＳ１９にて、全ての印刷ユニット２１，２２，２３，２４の版交換作業の完了または失敗を確認した後、ステップＳ２０にて、版交換作業が完了した版交換ユニット５８，７４だけ、操作側の待機位置に移動する。即ち、図２に示すように、制御装置６６は、まず、各版交換ユニット５８，７４が傾斜位置にある状態から、エアシリンダ６１，７７を収縮駆動することで、各版交換ユニット５８，７４を版胴３２，４２に接近した傾斜位置から版胴３２から離間する垂直位置まで旋回する。次に、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動し、各版交換ユニット５８，７４を図１にて左方へ移動する。そして、近接スイッチ６５，８１が検出片５５ａ，７１ａを検出したら、制御装置６６は、各版交換ユニット５８，７４が減速位置としての待機手前位置に到達したと推定し、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各版交換ユニット５８，７４の移動速度を１／１０に減速する。続いて、近接スイッチ６４，８１が検出片５５ａ，７１ａを検出したら、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各版交換ユニット５８，７４が停止位置としての待機位置に到達したと推定し、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各版交換ユニット５８，７４を停止する。その後、ステップＳ２２にて、メロティホーンを停止する。
【００７３】
このように実施例１の版交換装置及び方法にあっては、版胴３２，４２に取付けられた刷版を交換する版交換ユニット５８，７４と、この版交換ユニット５８，７４を版胴３２，４２と対向しない待機位置と版胴３２，４２に対向する版交換位置との間で移動停止可能な駆動停止装置５６，７２と、版交換ユニット５８，７４の版交換位置を検出する近接スイッチ６２，７８と、版交換ユニット５８，７４の版交換位置から待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置を検出する近接スイッチ６３，７９と、各検出スイッチ６２，６３，７８，７９の検出結果に基づいて駆動停止装置５６，７２を駆動制御することで版交換ユニット５８，７４を版交換手前位置で減速して版交換位置で停止させる制御装置６６を設けている。
【００７４】
従って、制御装置６６は、版交換ユニット５８，７４を待機位置から版交換位置に移動するとき、近接スイッチ６３，７９が検出片５５ａ，７１ａを検出することで版交換手前位置で減速してから、近接スイッチ６２，７８が検出片５５ａ，７１ａを検出することで版交換位置で停止させることとなり、ストッパを用いることなく、版交換ユニット５８，７４を所定の版交換位置に停止することができる。その結果、ストッパを用いることなく版交換ユニットを所定の位置で停止することができ、ストッパやダンパなどの部品コストを低減することができ、また、劣化したダンパの交換による部品コストの上昇を抑制することができると共に、作業コストを軽減することができ、移動停止機構の負担を低減して耐久性を向上することができ、更に、モータの耐久性を上げて寿命を延長することができる。
【００７５】
また、実施例１の版交換装置では、版交換ユニット５８，７４を版胴３２，４２に対向する版交換位置で、版胴３２，４２から離間する垂直位置と版胴３２，４２に接近する傾斜位置との間で旋回可能なエアシリンダ６１，７７と、版交換ユニット５８，７４を傾斜位置に位置決めする位置決め機構６７，８２を設けている。従って、位置決め機構６７，８２により版交換ユニット５８，７４を傾斜位置に適正に位置決めすることができ、版交換動作における版取付取外精度の向上図ることができる。
【００７６】
また、実施例１の版交換装置では、位置決め機構６７，８２として、フレーム５１，５２に位置決め孔６８ａ，８３ａを設ける一方、版交換ユニット５８，７４にテーパ形状の位置決めピン６９ａ，８４ａを設け、版交換ユニット５８，７４の傾斜位置で、位置決めピン６９ａ，８４ａが位置決め孔６８ａ，８３ａに嵌入することで、版交換ユニット５８，７４における刷版の幅方向の位置決めを行うようにしている。従って、位置決めピン６９ａ，８４ａと位置決め孔６８ａ，８３ａという簡単な構成で版交換ユニット５８，７４を傾斜位置及び幅方向に適正に位置決めすることができ、版交換動作における版取付取外精度の向上図ることができる。
【００７７】
更に、実施例１の版交換装置では、版交換ユニット５８，７４の傾斜位置を検出するエアシリンダ６１，７７のストロークセンサ７０，８５を設け、制御装置６６は、ストロークセンサ７０，８６の検出結果に基づいて版胴３２，４２に対する刷版の交換を実施するようにしている。従って、版交換ユニット５８，７４が傾斜位置に移動したことが確認されたら版交換作業を実施することで、版交換ユニット５８，７４の移動から版交換作業までを自動的に行うことができ、作業性を向上することができる。
【００７８】
また、実施例１の版交換装置では、駆動停止装置５６，７２に、版交換ユニット５８，７４を移動可能な駆動モータと版交換ユニット５８，７４を停止可能なブレーキ機構を設け、駆動モータの通電により版交換ユニット５８，７４を移動し、ブレーキ機構の作動により版交換ユニット５８，７４を版交換位置に停止し、エアシリンダ６１，７７により版交換ユニット５８，７４を傾斜位置に旋回し、位置決め機構６７，８２により版交換ユニット５８，７４の位置決めを実施した後、ブレーキ機構による版交換ユニット５８，７４の停止を解除している。従って、版交換ユニット５８，７４が傾斜位置で位置決め機構６７，８２により位置決めされた後に、ブレーキ機構による版交換ユニット５８，７４の停止を解除することで、ブレーキ機構による版交換ユニット５８，７４の版交換位置が若干ずれていても、位置決め機構６７，８２により正規の位置に補正されて位置決めされた後に、ブレーキ機構が解除されるため、版交換ユニット５８，７４を適正位置に適正な姿勢で位置決めすることができる。
【００７９】
一方、実施例１の版交換装置にあっては、版交換ユニット５８，７４の待機位置を検出する近接スイッチ６４，８０と、版交換ユニット５８，７４の待機位置から版交換位置側に所定距離離間する待機手前位置を検出する近接スイッチ６５，８１を設け、制御手段６６は、近接スイッチ６４，６５，８０，８１の検出結果に基づいて駆動停止装置５６，７２を駆動制御することで版交換ユニット５８，７４を待機手前位置で減速して待機位置で停止させるようにしている。従って、ストッパを用いることなく版交換ユニット５８，７４を所定の待機位置に適正に停止することができる。
【実施例２】
【００８０】
図１１は、本発明の実施例２に係る版交換装置の側面図である。なお、本実施例の版交換装置における全体構成は、上述した実施例１とほぼ同様であり、図２を用いて説明すると共に、この実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００８１】
実施例２の版交換装置において、図２及び図１１に示すように、印刷ユニット２１における各胴及び各ローラは、操作側フレーム５１及び駆動側フレーム５２により回転自在に支持されており、この操作側フレーム５１と駆動側フレーム５２との間には、上部ガイドレール５３と下部ガイドレール５４が水平状態をなして架設され、この上部ガイドレール５３及び下部ガイドレール５４は、駆動側が所定位置まで延設されている。
【００８２】
そして、上部ガイドレール５３には、６つの近接スイッチ６２，６３，６４，６５，９１，９２が装着されており、上部支持体５５の検出片５５ａを検出可能となっている。駆動側に位置する近接スイッチ９１は、版交換ユニット５８が版胴３２と対向しない待機位置を検出する待機位置検出手段として機能し、近接スイッチ９２は、版交換ユニット５８の待機位置から版交換位置側に所定距離離間する待機手前位置を検出する待機手前位置検出手段として機能する。近接スイッチ６３は、版交換ユニット５８が版胴３２と対向する版交換位置を検出する版交換位置検出手段として機能し、近接スイッチ６２は、版交換ユニット５８の版交換位置から待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置を検出する版交換手前位置検出手段として機能する。また、操作側に位置する近接スイッチ６４は、版交換ユニット５８に新しい刷版を搭載する版胴３２と対向しない刷版搭載位置を検出する刷版搭載位置検出手段として機能し、近接スイッチ６５は、版交換ユニット５８の刷版搭載位置から版交換位置側に所定距離離間する刷版搭載手前位置を検出する刷版搭載手前位置検出手段として機能する。
【００８３】
そして、各近接スイッチ６２，６３，６４，６５，９１，９２は、その検出結果を制御装置６６に出力しており、この制御装置６６は、近接スイッチ９１，９２の検出結果に基づいて上部駆動停止装置５６を駆動制御することで、版交換ユニット５８を待機手前位置で減速して待機位置で停止させるように制御することができる。また、制御装置６６は、近接スイッチ６２，６３の検出結果に基づいて上部駆動停止装置５６を駆動制御することで、版交換ユニット５８を版交換手前位置で減速して版交換位置で停止させるように制御することができる。更に、制御装置６６は、近接スイッチ６４，６５の検出結果に基づいて上部駆動停止装置５６を駆動制御することで、版交換ユニット５８を刷版搭載手前位置で減速して刷版搭載位置で停止させるように制御することができる。
【００８４】
また、下部ガイドレール５４には、６つの近接スイッチ７８，７９，８０，８１，９３，９４が装着されており、下部支持体７１の検出片７１ａを検出可能となっている。駆動側に位置する近接スイッチ９３は、版交換ユニット７４が版胴４２と対向しない待機位置を検出する待機位置検出手段として機能し、近接スイッチ９４は、版交換ユニット７４の待機位置から版交換位置側に所定距離離間する待機手前位置を検出する待機手前位置検出手段として機能する。また、近接スイッチ７９は、版交換ユニット７４が版胴４２と対向する版交換位置を検出する版交換位置検出手段として機能し、近接スイッチ７８は、版交換ユニット７４の版交換位置から待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置を検出する版交換手前位置検出手段として機能する。また、更に近接スイッチ８０は、版交換ユニット７４に新しい刷版を搭載して版胴４２と対向しない刷版搭載位置を検出する刷版搭載位置検出手段として機能し、近接スイッチ８１は、版交換ユニット７４の刷版搭載位置から版交換位置側に所定距離離間する刷版搭載手前位置を検出する刷版搭載手前位置検出手段として機能する。
【００８５】
そして、各近接スイッチ７８，７９，８０，８１，９３，９４は、その検出結果を制御装置６６に出力しており、制御装置６６は、近接スイッチ９３，９４の検出結果に基づいて下部駆動停止装置７２を駆動制御することで、版交換ユニット７４を待機手前位置で減速して待機位置で停止させるように制御することができる。また、この制御装置６６は、近接スイッチ７８，７９の検出結果に基づいて下部駆動停止装置７２を駆動制御することで、版交換ユニット７４を版交換手前位置で減速して版交換位置で停止させるように制御することができる。更に、制御装置６６は、近接スイッチ８０，８１の検出結果に基づいて下部駆動停止装置７２を駆動制御することで、版交換ユニット７４を刷版搭載手前位置で減速して刷版搭載位置で停止させるように制御することができる。
【００８６】
ここで、実施例２の版交換装置による自動版交換作業の作動制御について説明する。
【００８７】
実施例２の版交換装置による自動版交換作業において、版胴３２．４２における刷版の交換作業を行う場合、各版交換ユニット５８，７４を版胴３２，４２と対向しない操作側の刷版搭載位置に停止しておき、この状態から自動版交換作業を開始する。
【００８８】
まず、オペレータは、各版交換ユニット５８，７４が操作側の刷版搭載位置に停止しているとき、新しく交換する刷版をこの版交換ユニット５８，７４に搭載する。そして、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動し、各支持体５５，７１と共に各版交換ユニット５８，７４を待機位置側へ移動する。この各版交換ユニット５８，７４の移動中、近接スイッチ９２，９４が検出片５５ａ，７１ａを検出したら、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各支持体５５，７１（各版交換ユニット５８，７４）の移動速度を１／１０に減速する。その後、近接スイッチ９１，９３が検出片５５ａ，７１ａを検出したら、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各支持体５５，７１（各版交換ユニット５８，７４）を停止することで、各版交換ユニット５８，７４を待機位置に停止することができる。
【００８９】
各版交換ユニット５８，７４が駆動側の操作位置に待機しているとき、版胴３２，４２の版交換作業を実行するとき、オペレータは、版交換装置による自動版交換作業の開始釦を操作する。すると、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動し、各支持体５５，７１と共に各版交換ユニット５８，７４を版交換位置側へ移動する。この各版交換ユニット５８，７４の移動中、近接スイッチ６２，７８が検出片５５ａ，７１ａを検出したら、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各支持体５５，７１（各版交換ユニット５８，７４）の移動速度を１／１０に減速する。その後、近接スイッチ６３，７９が検出片５５ａ，７１ａを検出したら、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各支持体５５，７１（各版交換ユニット５８，７４）を停止することで、各版交換ユニット５８，７４を版交換位置に停止することができる。
【００９０】
このように版交換ユニット５８，７４を版交換位置に停止したら、制御装置６６は、エアシリンダ６１，７７を伸長駆動することで、各版交換ユニット５８，７４を版胴３２，４２から離間した垂直位置から版胴３２，４２に接近する傾斜位置まで旋回する。すると、各版交換ユニット５８，７４の位置決めピン６９ａ，８４ａが各フレーム５１，５２の位置決め孔６８ａ，８３ａに嵌入することで、版交換ユニット５８，７４における版胴３２の幅方向の位置決めが行われる。
【００９１】
制御装置６６は、ストロークセンサ７０，８５が検出したエアシリンダ６１，７７のストロークが予め設定された所定ストロークに達したことが確認各線されたら、各版交換ユニット５８，７４の旋回処理を終了することとなる。従って、ここで、各版交換ユニット５８，７４により、版胴３２，４２から刷版（旧版）を取り外す作業と、版胴３２，４２に刷版（新版）を取付ける作業を実施する。
【００９２】
印刷ユニット２１の版交換作業が完了したら、制御装置６６は、まず、エアシリンダ６１，７７を収縮駆動することで、各版交換ユニット５８，７４を版胴３２，４２に接近した傾斜位置から版胴３２から離間する垂直位置まで旋回する。次に、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動し、各版交換ユニット５８，７４を刷版搭載位置側へ移動する。そして、近接スイッチ６５，８１が検出片５５ａ，７１ａを検出したら、制御装置６６は、各版交換ユニット５８，７４が減速位置としての刷版搭載手前位置に到達したと推定し、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各版交換ユニット５８，７４の移動速度を１／１０に減速する。続いて、近接スイッチ６４，８０が検出片５５ａ，７１ａを検出したら、制御装置６６は、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各版交換ユニット５８，７４が停止位置としての刷版搭載位置に到達したと推定し、各駆動停止装置５６，７２を駆動制御し、各版交換ユニット５８，７４を停止することで、各版交換ユニット５８，７４を刷版搭載位置にもどすことができる。
【００９３】
このように実施例２の版交換装置及び方法にあっては、版交換ユニット５８，７４を操作側の刷版搭載位置と駆動側の待機位置と版交換位置との間で移動停止可能な駆動停止装置５６，７２と、版交換ユニット５８，７４の待機位置を検出する近接スイッチ９１，９３と、版交換ユニット５８，７４の待機位置から刷版搭載位置側に所定距離離間する待機手前位置を検出する近接スイッチ９２，９４と、版交換ユニット５８，７４の版交換位置を検出する近接スイッチ６３，７９と、版交換ユニット５８，７４の版交換位置から待機位置側に所定距離離間する版交換手前位置を検出する近接スイッチ６２，７８と、各検出スイッチ９１，９２，９３，９４の検出結果に基づいて駆動停止装置５６，７２を駆動制御することで版交換ユニット５８，７４を待機手前位置で減速して待機位置で停止させると共に、各検出スイッチ６２，６３，７８，７９の検出結果に基づいて駆動停止装置５６，７２を駆動制御することで版交換ユニット５８，７４を版交換手前位置で減速して版交換位置で停止させる制御装置６６を設けている。
【００９４】
従って、印刷ユニット２１の駆動側に待機位置を設け、制御装置６６は、版交換ユニット５８，７４を操作側の刷版搭載位置から待機位置に移動するとき、近接スイッチ９２，９４が検出片５５ａ，７１ａを検出することで待機手前位置で減速してから、近接スイッチ９１，９３が検出片５５ａ，７１ａを検出することで待機位置で停止させ、版交換ユニット５８，７４をこの待機位置から版交換位置に移動するとき、近接スイッチ６２，７８が検出片５５ａ，７１ａを検出することで版交換手前位置で減速してから、近接スイッチ６３，７９が検出片５５ａ，７１ａを検出することで版交換位置で停止させることとなり、ストッパを用いることなく、版交換ユニット５８，７４を所定の版交換位置に停止することができる。その結果、劣化したダンパの交換による部品コストの上昇を抑制することができると共に、駆動停止装置５６，７２の負担を低減して耐久性を向上することができる。また、駆動側に待機位置を設けたことで、印刷ユニット間の移動などの作業性を著しく向上することができる。
【００９５】
なお、上述した各実施例の版交換装置及び版交換方法にあっては、各位置を検出する検出手段として、ガイドレール側に設けた近接スイッチと、版交換ユニット側に設けた検出片を適用したが、この構成に限定されるものではない。例えば、ガイドレール側に検出片を設け、版交換ユニット側に近接スイッチを設けてもよい。また、近接スイッチに代えて光電管やリミットスイッチなどを適用してもよい。
【００９６】
また、上述した各実施例では、旋回機構として、エアシリンダを適用したが、駆動モータなどを適用してもよい。更に、移動停止機構として、駆動モータとブレーキ機構を有する駆動停止装置を適用したが、駆動モータとブレーキ機構を別々に設けてもよく、駆動モータに代えて流体（エアまたは油圧）シリンダを適用してもよい。
【００９７】
また、位置決め機構として、位置決め孔６８ａ，８３ａと位置決めピン６９ａ，８４ａを適用したが、この構成に限定されるものではなく、テーパ嵌合可能な凹凸部であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明に係る版交換装置及び版交換方法は、所定の停止位置の手前で減速することで、ストッパを用いることなく版交換ユニットを所定の位置で適正に停止可能とするものであり、いずれの印刷機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施例１に係る版交換装置の側面図である。
【図２】実施例１の版交換装置の正面図である。
【図３】実施例１の版交換装置における版交換ユニットの正面図である。
【図４】実施例１の本実施例の版交換装置における版交換ユニットの位置決め機構を表す概略図である。
【図５】実施例１の版交換装置による作動を説明するための概略図である。
【図６】実施例１の版交換装置が適用されたオフセット輪転印刷機を表す概略図である。
【図７】実施例１の版交換装置の自動版交換作業における作動制御を表すフローチャートである。
【図８】実施例１の版交換装置の自動版交換作業における起動制御を表すフローチャートである。
【図９】実施例１の版交換装置の自動版交換作業におけるカセット移動制御を表すフローチャートである。
【図１０】実施例１の版交換装置の自動版交換作業におけるカセット移動動作を表すタイムチャートである。
【図１１】本発明の実施例２に係る版交換装置の側面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１１  給紙装置
１２  インフィード装置
１３  印刷装置
１４  乾燥装置
１５  冷却装置
１６  ウェブパス装置
１７  折り装置
１８  排紙装置
２１，２２，２３，２４  印刷ユニット
３２，４２  版胴
５１，５２  フレーム
５３，５４  ガイドレール
５５，７１  支持体
５６，７２  駆動停止装置（移動停止機構）
５８，７４  版交換ユニット
６１，７７  エアシリンダ（旋回機構）
６２，７８  近接スイッチ（版交換位置検出手段、版交換手前位置検出手段）
６３，７９  近接スイッチ（版交換手前位置検出手段、版交換位置検出手段）
６４，８０  近接スイッチ（待機位置検出手段、刷版搭載位置検出手段）
６５，８１  近接スイッチ（待機手前位置検出手段、刷版搭載手前位置検出手段）
６６  制御装置（制御手段）
６７，８２  位置決め機構
６８ａ，８３ａ  位置決め孔
６９ａ，８４ａ  位置決めピン
７０，８５  ストロークセンサ（傾斜位置検出手段）
９１，９３  近接スイッチ（待機位置検出手段）
９２，９４  近接スイッチ（待機手前位置検出手段）
Ｗ  ウェブ（印刷用紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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