(57)【要約】      （修正有）【課題】活性光線硬化型インクで印刷するインクジェット記録装置において、プラテン上での厚いリジッドメディア印刷時におけるノズル部のインク硬化を防止するとともに、リジッドメディアの余白無し印刷を可能にすることのできるインクジェット記録装置の提供。【解決手段】ＵＶキャリッジ８ａ，８ｂとインクジェットヘッドキャリッジ７は、マルチスライダータイプのリニアアクチュエータによって、各々が単独で主走査方向に往復移動可能になっている。これらのキャリッジ７，８ａ，８ｂを個別に制御することで、余白無し印刷動作において紫外線照射機３がＵＶ照射状態のままリジッドメディア１の外側に移動する前に、その紫外線照射機３からの紫外線が届かないような紫外線照射機３から遠く離れた反射防止プレート１５上にインクジェットヘッド２を退避させる。【選択図】図１
2008200947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録メディアの記録面に活性光線硬化型インクの液滴を吐出して記録を行なうインクジェットヘッドと、該記録面に吐出された前記活性光線硬化型インクを活性光線の照射で硬化させる活性光線照射機とを備え、
前記記録面に沿って前記インクジェットヘッドを移動し、かつ、前記活性光線照射機を前記インクジェットヘッドの進行方向後側から移動しながら、前記インクジェットヘッドによる前記活性光線硬化型インクの吐出の後に前記活性光線照射機による活性光線照射を実施して、前記記録面に印刷を行なうインクジェット記録装置において、
前記インクジェットヘッドは、前記印刷のための前記活性光線硬化型インクの吐出が終了した場合でかつ前記活性光線照射機が前記活性光線を照射している場合に、前記活性光線硬化型インクの吐出のときよりも速い速度で前記活性光線照射機から遠ざかることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドと前記活性光線照射機は前記印刷のための前記活性光線硬化型インクの吐出が終了するまでは同一速度で移動し、当該活性光線硬化型インクの吐出が終了すると、前記インクジェットヘッドは、前記活性光線照射機から離れる方向に前記活性光線照射機よりも速い速度で移動することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録メディアの外側に、前記記録面と略同一ないしは略平行な面を構成するプレートを有し、
前記印刷のための前記活性光線硬化型インクの吐出を終了して移動速度を上げた前記インクジェットヘッドは、前記プレート上に移動することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記活性光線照射機は前記印刷のための前記活性光線照射が終了すると、前記活性光線の照射を停止または遮蔽し、それまでの移動方向とは逆側へ移動することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録面に沿って移動自在な前記活性光線照射機が、前記インクジェットヘッドの進行方向後側だけでなく前側にも配置されており、
前記インクジェットヘッドの進行方向前側の前記活性光線照射機は、前記印刷を開始する前に、前記印刷時の前記インクジェットヘッドの進行方向に移動し、前記記録メディアの外側の待機位置に待機することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドの進行方向後側の前記活性光線照射機は、前記印刷を開始する前に、前記インクジェットヘッドに隣接する位置に移動することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録メディアの搬送方向と交差する方向に前記インクジェットヘッドを前記記録面に沿って移動するヘッド移動手段と、
前記記録メディアの搬送方向と交差する方向に前記活性光線照射機を前記記録面に沿って移動する照射機移動手段と、
前記ヘッド移動手段および前記照射機移動手段を独立に制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記ヘッド移動手段および前記照射機移動手段が、マルチスライダータイプのリニアアクチュエータで構成されている、請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、活性光線の照射で硬化する記録液を用いて記録を行なうインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェットヘッドが噴射するインクとして紫外線で硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインクと呼ぶ。）を使用し、ＰＶＣシート，ガラス，発泡ボード，板などの記録メディアにＵＶインクを噴射付着させた後で、紫外線を照射して記録メディア上のＵＶインクを硬化し定着させるインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
特許文献１や特許文献２などでは、記録メディアの搬送方向に直交する方向（以下、主走査方向と呼ぶ。）にインクジェットヘッドが移動するタイプいわゆるシリアルタイプで、インクジェットヘッドの主走査方向両側部の少なくとも一方に該ヘッドと一緒に移動する紫外線照射ランプが備え付けられた記録装置が提案されている。
【０００４】
さらに、特許文献２では、インクジェットヘッドのインク噴射前方で記録メディアを支持するプラテンの領域外（ホームポジションやヘッド移動方向変換位置）に紫外線照射ランプが移動したとき、紫外線照射ランプから照射された紫外線が装置の筐体壁部に反射してインクジェットヘッドのノズル部に入り込み、ノズル部のインクが固まってしまう課題を解決しようとする発明が示されている。そして、その課題解決手段として、紫外線の反射を防止する板材が、ホームポジションやヘッド移動方向変換位置にてプラテンと略同一高さに設定されている。
【特許文献１】特開昭６０−１３２７６７号公報
【特許文献２】特開２００４−３３８２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に開示された発明はロール紙のような薄い記録メディアに印字を行なう場合には有効であるかもしれないが、記録メディアが厚くなると、その記録メディアの記録面と、記録メディアを支持するプラテン上面との段差が上記の課題解決に際して無視できないものとなる。すなわち、フラッドベットプリンタなどにおいて、プラスチックボードやガラス板などの板厚があるリジッドメディアを印字する場合、紫外線照射機がリジッドメディア上方にあるときに紫外線がノズル部に入り込まないが、リジッドメディアの記録面と一定の高さに保たれた紫外線照射機がリジッドメディアの幅方向端辺の外側へ移動した瞬間にその高さが広くなる。つまり、紫外線照射機の照射方向空間が拡大する。その結果、紫外線照射機からのインクジェットヘッド側への紫外線の反射、散乱や回折などによって生じた漏れ光が増大し、ノズル部のインク硬化が生じてしまう。
【０００６】
この問題の発生状況を図８によって詳述する。図８（ａ）（ｂ）（ｃ）はリジッドメディア１の搬送方向から記録装置を見た概略図で、インクジェットヘッド２が主走査方向に移動しながらＵＶインクで印字し、紫外線照射機３がＵＶインクを硬化させている工程を示している。図８（ａ）の段階ではプラテン４上のリジッドメディア１の印字面に対するインクジェットヘッド２と紫外線照射機３の高さが、インクジェットヘッド２のノズル部にそのヘッド移動方向と逆側にある紫外線照射機３からの紫外線が入らない位置になっている。また、紫外線照射機３とこれに隣接するインクジェットヘッド２との間に設けられた遮光板５によって、ノズル部への紫外線が遮られている。しかし、図８（ｃ）の段階では紫外線照射機３がリジッドメディア１の外側に来るため、リジッドメディア１の厚み分、紫外線照射機３の照射方向空間が拡大する。その結果、紫外線照射機３からの紫外線６がプラテン４やその周囲の部材で反射、散乱などしたり、遮光板５を回り込んだ回折光などがインクジェットヘッド２のノズル部に入ってしまう。
【０００７】
以上説明した問題は、紫外線照射機に紫外線を遮蔽できるシャッター機構を設けることで解決することが可能である。しかし、そのためには、主走査方向に移動しているインクジェットヘッド２の後方に位置する紫外線照射機３がリジッドメディア幅方向端辺に達する直前のタイミング（図８（ｂ）の段階）で、その紫外線照射機のシャッターを閉じなければならなかった。その結果、リジッドメディア１の幅方向端辺近傍に印字したＵＶインクを硬化させられないので、その部分への印字（余白無し印刷）は実施できないという別の問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、上記従来技術の課題に鑑み、活性光線硬化型インクで印刷するインクジェット記録装置において、プラテン上での厚いリジッドメディア印刷時におけるノズル部のインク硬化を防止するとともに、同リジッドメディアの余白無し印刷を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のインクジェット記録装置は、記録メディアの記録面に活性光線硬化型インクの液滴を吐出して記録を行なうインクジェットヘッドと、該記録面に吐出された活性光線硬化型インクを活性光線の照射で硬化させる活性光線照射機とを備えたものである。さらに、上記の記録面に沿ってインクジェットヘッドを移動し、かつ、活性光線照射機をインクジェットヘッドの進行方向後側から移動しながら、インクジェットヘッドによるインク吐出の後に活性光線照射機による活性光線照射を実施して、記録面に印刷を行なう装置である。
【００１０】
そして、上記インクジェットヘッドが、前記印刷のための前記活性光線硬化型インクの吐出が終了した場合でかつ前記活性光線照射機が前記活性光線を照射している場合に、前記活性光線硬化型インクの吐出のときよりも速い速度で前記活性光線照射機から遠ざかることで、上記課題が解決される。
【００１１】
すなわち本発明では、印刷の際に活性光線照射機から照射される活性光線が、板厚のあるリジッドメディアの外側を照射する前に、その活性光線照射機からの活性光線が届かないような活性光線照射機から遠く離れた位置にインクジェットヘッドを退避させておくことが可能になる。そのため、活性光線照射機からの活性光線は、インクジェットヘッドのノズル部には入り込まず、ノズル部インクの硬化が防止される。また、この事により、従来技術では実施できなかった、板厚のある記録メディアの余白無し印刷も可能となる。
【００１２】
このような記録装置では、インクジェットヘッドと活性光線照射機が印刷のための活性光線硬化型インクの吐出が終了するまでは同一速度で移動し、当該活性光線硬化型インクの吐出が終了すると、インクジェットヘッドは、活性光線照射機から離れる方向に活性光線照射機よりも速い速度で移動することが好ましい。
【００１３】
また、上記のインクジェット記録装置は、記録メディアの外側に前記記録面と略同一ないしは略平行な面を構成するプレートを有しており、印刷のための活性光線硬化型インクの吐出を終了して移動速度を上げたインクジェットヘッドは当該プレート上に移動することが好ましい。
【００１４】
また、上記の活性光線照射機は印刷のための活性光線照射が終了したときに活性光線の照射を停止または遮蔽し、それまでの移動方向とは逆側へ移動することが好ましい。
【００１５】
また、上記の記録面に沿って移動自在な活性光線照射機は、インクジェットヘッドの進行方向後側だけでなく前側にも配置されており、インクジェットヘッドの進行方向前側の活性光線照射機は、印刷を開始する前に、印刷時のインクジェットヘッドの進行方向に移動し、記録メディアの外側の待機位置に待機することが好ましい。
【００１６】
また、上記のインクジェットヘッドの進行方向後側の活性光線照射機は、印刷を開始する前に、インクジェットヘッドに隣接する位置に移動することが好ましい。
【００１７】
また、上記のようなインクジェット記録装置は、記録メディアの搬送方向と交差する方向にインクジェットヘッドを記録面に沿って移動するヘッド移動手段と、記録メディアの搬送方向と交差する方向に活性光線照射機を記録面に沿って移動する照射機移動手段と、ヘッド移動手段および照射機移動手段を独立に制御する制御手段とを有することが好ましい。
【００１８】
このようなヘッド移動手段と照射機移動手段としては、マルチスライダータイプのリニアアクチュエータで構成することが考えられる。
【００１９】
尚、特許請求の範囲および明細書中の「活性光線」には、光、電子線、放射線など回折、反射などの特性を有するものが含まれる。また、活性光線硬化型インクの硬化に用いられる活性光線として好ましくは、紫外線、近赤外線、電子線などである。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明した本発明によれば、板厚のあるリジッドメディアに活性光線硬化型インクでインクジェット記録を行なう際、活性光線によるノズル部のインク硬化を防止し、かつ、同リジッドメディアの余白無し印刷も可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。尚、ここでは既に図８に示した従来装置構成と同じ部品要素には同一符号を用いることとする。
【００２２】
図１は本発明のインクジェット記録装置の実施形態についてリジッドメディアの搬送方向から記録装置を見た概略図である。
【００２３】
この図において、本実施形態のインクジェット記録装置は、６色（シアンC、マセ゛ンタM、イエローY、ライトシアンLc、ライトマセ゛ンタLm、フ゛ラックK）のＵＶインクを吐出するインクジェットヘッド２と、ＵＶインクを硬化させる紫外線を照射する紫外線照射機３を備える。さらに、この記録装置は６色分のインクジェットヘッド２を搭載するインクジェットヘッドキャリッジ７と、紫外線照射機３を搭載するＵＶキャリッジ８を備えている。紫外線照射機３は照射する紫外線を遮蔽できるシャッター機構を有する。ＵＶキャリッジ８は２つあり、主走査方向にてインクジェットヘッドキャリッジ７の両側に配されている。
【００２４】
各インクジェットヘッド２のインク吐出面および紫外線照射機３の紫外線照射口はプラテン４の記録メディア支持面側に向けられている。ＵＶキャリッジ８とこれに隣接するインクジェットヘッドキャリッジ７にはそれぞれ遮光板５が設けられている。そして、遮光板５は、プラテン４上のリジッドメディア１の記録面１ａと遮光板５との隙間が搬送に支障を及ぼさない程度に出来るだけ狭く調整されることによって、紫外線照射機３からインクジェットヘッド２側へ向かう紫外線を遮っている。
【００２５】
ＵＶキャリッジ８とインクジェットヘッドキャリッジ７は、マルチスライダータイプのリニアアクチュエータによって、各々が単独で主走査方向に往復移動可能になっている。マルチスライダータイプのリニアアクチュエータは、主走査方向に延びるガイドレール９に複数のスライダーをスライド自在に係合し、スライダーをリニアモータによってガイドレールに沿って往復移動させるものである。そのため、インクジェットヘッドキャリッジ７とこの両側のＵＶキャリッジ８ａ，８ｂは３つのスライダーにそれぞれ取り付けられている。勿論、各キャリッジ７，８ａ，８ｂ（各スライダー）を単独で往復移動させる移動手段には、リニアモータに替え、図２のようにベルト１０をガイドレール９に沿ってスライド自在な各スライダーに係合し、各ベルト１０を回転駆動する方式を採用してもよい。
【００２６】
このような記録装置は、図３に示すように、第一のＵＶキャリッジ８ａの移動手段１６と、第一のＵＶキャリッジ８ａの位置検出手段１７と、インクジェットヘッドキャリッジ７の移動手段１８と、インクジェットヘッドキャリッジ７の位置検出手段１９と、第二のＵＶキャリッジ８ｂの移動手段２０と、第二のＵＶキャリッジ８ｂの位置検出手段２１と、これらの手段を制御する制御手段２２と、制御プログラムや制御結果等を記憶するメモリ２３を有する。位置検出手段１７，１９，２１は、不図示のリニアエンコーダーであり、リニアエンコーダーによりキャリッジ７，８ａ，８ｂの存在する位置を検出する。検出された位置に基づきキャリッジ７，８ａ，８ｂの駆動を制御手段２２で制御する。
【００２７】
プラテン４は、この記録装置で印刷可能とする最大サイズのリジッドメディア１を支持するのに十分な幅を主走査方向に持つ。このプラテン４の主走査方向外側の一方（図１の左端）は、インクジェットヘッド２のホームポジションになっており、ここには、インクジェットヘッド２の正常吐出の維持と回復を図るメンテナンス装置１１が設けられている。また、プラテン４に対しメンテナンス装置１１とは逆側の位置（図１の右端）が、ヘッド移動方向変換位置となる。このヘッド移動方向変換位置にはプレート１５が配置され、プレート１５はリジッドメディア１の記録面と略同一高さに上面が位置調整されている。このプレート１５は、表面に紫外線吸収剤などの反射防止処理や黒アルマイト処理などの黒色吸光処理が施されて反射防止プレートを成している。また、別の態様としては、プレート１５を可動式あるいは着脱自在にし、インクジェットヘッド２または紫外線照射機３に当たらない位置にプレート１５を配置する構成としてもよい。
【００２８】
次に、印刷時の各キャリッジの移動制御について述べる。
【００２９】
装置電源投入時などの印刷開始前は、メンテナンス装置１１が配置されているホームポジションにインクジェットヘッドキャリッジ７が位置し、このインクジェットヘッドキャリッジ７の両側にＵＶキャリッジ８ａ，８ｂが位置している。このとき、ヘッド進行方向後側のＵＶキャリッジ８ｂはインクジェットヘッドキャリッジ７に隣接する位置にある。また、別の態様として、ＵＶキャリッジ８ｂとインクジェットヘッドキャリッジ７は必ずしも隣接する必要はないので、ＵＶキャリッジ８ｂとインクジェットヘッドキャリッジ７の間が所定の距離になるように制御手段２２によって制御してもよい。
【００３０】
制御手段２２は印刷開始命令を受けると、まず、移動手段１６によってヘッド進行方向前側のＵＶキャリッジ８ａをリジッドメディア１の外側のヘッド移動方向変換位置に移動する。この移動中はヘッド進行方向前側の紫外線照射機３はシャッター機構を閉じている。
【００３１】
さらに、制御手段２２は移動手段１８，２０によって、インクジェットヘッドキャリッジ７とＵＶキャリッジ８ｂを同じ速度で図１の左側から右側へ移動しながら、インクジェットヘッド２でリジッドメディア１にＵＶインクによる記録を行い、ヘッド進行方向後側のＵＶキャリッジ８ｂ上の紫外線照射機３でＵＶインクを硬化させていく。
【００３２】
この印刷動作で、リジッドメディア１の主走査方向端辺まで印刷する、すなわち余白無し印刷を実施する場合がある。その場合、ヘッド進行方向後側のＵＶキャリッジ８ｂの紫外線照射機３がリジッドメディア１上を通過する、すなわちリジッドメディア１の外側に完全に出るまではＵＶ照射をシャッター機構で中断できない。ヘッド進行方向後側の紫外線照射機３がリジッドメディア１の外側にＵＶ照射状態のまま位置すると、リジッドメディア１の厚み分、紫外線照射機３の照射方向空間が拡大する。それにより、紫外線照射機３からの紫外線がプラテンやその周囲の部材で反射、散乱などしたり、遮光板５を回り込んだ回折光などが、インクジェットヘッド２のインク吐出面に達し、ノズル部のインク硬化が生じてしまう。
【００３３】
そこで本発明では、インクジェットヘッド２による印刷が終わると、直ちにインクジェットヘッドキャリッジ７は印刷時よりも速い速度でＵＶキャリッジから遠ざかることとした。より具体的には、インクジェットヘッドキャリッジ位置検出手段１９によって、６色分全てのインクジェットヘッド２がリジッドメディア１の外側に出た位置（図８（ｂ）のような状態）にインクジェットヘッドキャリッジ７が達したことが検出されたら、あるいは印刷が終了したことを検出されたら、制御手段２２はインクジェットヘッドキャリッジ移動手段１８によって、インクジェットヘッドキャリッジ７をＵＶキャリッジ８ｂから離れる方向にＵＶキャリッジ８ｂよりも速い速度で移動させる。
【００３４】
このような制御により、紫外線照射機３から照射される紫外線がリジッドメディア１の外側を照射する前に、その紫外線照射機３からの紫外線が届かないような紫外線照射機３から遠く離れた位置にインクジェットヘッド２を退避させておくことが可能になる。
【００３５】
このインクジェットヘッド２の退避に関し、図４（ａ）に示すようにリジッドメディア１のサイズが小さい場合は、紫外線照射機３がリジッドメディア１の外側に出てそのシャッター機構が閉じられる時までに、ヘッド−照射機間の退避距離は十分確保できる。しかし、図４（ｂ）に示すようにリジッドメディア１のサイズが大きい場合は、上記シャッター機構が閉じられる時までに、ヘッド−照射機間の退避距離を確保することは困難である。そこで本発明では、この記録装置で印刷可能とする最大サイズのリジッドメディアの外側に、反射防止プレート１５を該メディアの記録面と略同一の高さ位置に設けている。そして、この反射防止プレート１５上にインクジェットヘッド２（インクジェットヘッドキャリッジ７）を退避させることで、インクジェットヘッド２のインク吐出面への紫外線の入射を防止している。このような反射防止プレート１５の設置は不要な装置の大型化も避けられる。
【００３６】
以上説明したような印刷時の各キャリッジの移動制御によると、板厚のある記録メディアの余白無しＵＶ印刷を実施しても、ノズル部インクの硬化を防止することが出来る。言い換えれば、従来技術では実施できなかった、板厚のある記録メディアの余白無しＵＶ印刷が可能である。
【００３７】
尚、ヘッド進行方向前側のＵＶキャリッジ８ａは、印刷動作前に、紫外線照射機３のシャッター機構を閉じて図１の右端のヘッド移動方向変換位置へ移動させておいたが、この動作は、印刷動作前に限られず、インクジェットヘッドキャリッジ７の移動と共に同じ速度制御で実施してもよい。
【００３８】
さらに、各キャリッジの動きを詳述する。図５はインクジェットヘッドキャリッジ７の移動制御のフローチャート、図６はヘッド進行方向後側のＵＶキャリッジ８ｂの移動制御のフローチャートである。
【００３９】
インク吐出のためにインクジェットヘッドキャリッジ７がホームポジションから一方向走査され、かつ、これと同じ速度でヘッド進行方向後方のＵＶキャリッジ８ｂも同方向に走査され、リジッドメディア記録面に吐出されたＵＶインクにＵＶ光が照射される（図５のステップＳ１，図６のステップＳ１１）。但し、このインク吐出動作が始まる前に、ヘッド進行方向前方のＵＶキャリッジ８ａは紫外線照射機３のシャッター機構が閉じられた状態で反射防止プレート１５上に位置される。
【００４０】
インクジェットヘッドキャリッジ７の走査によって、リジッドメディア１の端から端まで複数色分のインクジェットヘッド２が移動したら、前述したとおり、インクジェットヘッドキャリッジ７は、反射防止プレート１５が設けられた退避位置まで移動速度を上げて移動する（図５のステップＳ２〜３）。そして、この退避位置で、ヘッド進行方向後方の紫外線照射機３のＵＶ照射が終了するまでインクジェットヘッドキャリッジ７は待機する（図５のステップＳ４）。一方、ヘッド進行方向後方の紫外線照射機３はリジッドメディア１を完全に通過したら、ＵＶランプのシャッター機構を閉じてＵＶ照射を終了する（図６のステップＳ１２〜１３）。それから、ＵＶキャリッジ８ｂは進行方向をホームポジション側に変えて、ホームポジション近傍にあるＵＶキャリッジ待機位置に移動し待機する（図６のステップＳ１４）。また、インクジェットヘッドキャリッジ７は紫外線照射機３のＵＶ照射が終了した時点で、被印刷物方向に移動する。このとき、上記インクジェットヘッドキャリッジおよびＵＶキャリッジと同様のキャリッジ移動制御で、リジッドメディア１に再び印刷のためのＵＶインク吐出およびＵＶ照射を行なって、往復印刷を実施してもよい。
【００４１】
さらに、このような動きを実現させる各キャリッジの移動速度を説明する。
【００４２】
図７はインクジェットヘッドキャリッジ７およびＵＶキャリッジ８ｂの移動速度を示すグラフである。このグラフにおいて横軸は移動経過時間、縦軸は移動速度を表し、キャリッジがホームポジションからヘッド移動方向変換位置へ移動する際の速度をプラスとし、その反対側への移動速度はマイナスとした。尚、図７中、実線がインクジェットヘッドキャリッジ７の速度プロファイル、点線がＵＶキャリッジ８ｂの速度プロファイル、一点鎖線がインクジェットヘッドキャリッジ７の別の制御の速度プロファイルを表している。
【００４３】
この図から分かるように、時間ｔ１までインクジェットヘッドキャリッジ７とＵＶキャリッジ８ｂが同一速度で移動しているが、時間ｔ１で余白無し印刷が終了すると、この時点からインクジェットヘッドキャリッジ７だけが加速されてＵＶキャリッジ８ｂよりも速い速度で移動する。そして、インクジェットヘッドキャリッジ７は途中で減速され、時間ｔ３の時点でインクジェットヘッド２が退避位置（図１の反射防止プレート１５上）に到達し、時間ｔ４までここで待機する。一方、ＵＶキャリッジ８ｂは一定速度で移動していたが、時間ｔ４の時点から減速され、停止に至ると直ぐに逆方向に移動する。時間ｔ４の時点では、ＵＶキャリッジ８ｂ上のＵＶランプによる、記録メディアへのＵＶ照射が終了する。このように記録メディアへのＵＶ照射が終わる前には、インクジェットヘッド２が退避位置（反射防止プレート１５上）に居るのが良い。また、時間ｔ４の時点でインクジェットヘッドキャリッジ７を逆方向に移動し、再び印刷を可能にしている。このようにＵＶキャリッジ８ｂが逆方向移動される前のＵＶ照射終了時点で、インクジェットヘッドキャリッジ７の逆方向移動を開始することで、印刷時間の短縮が図れる。
【００４４】
尚、インクジェットヘッドキャリッジ７がＵＶキャリッジ８ｂよりも加速され停止した時点ｔ３での、インクジェットヘッドと紫外線照射機間の離間距離は、ｔ１からｔ２までの移動量（図７の斜線領域の積分値）から、ｔ３からｔ２までの移動量（図７の斜線領域の積分値）の差を引いたものである。この差分が大きければ大きいほどインクジェットヘッドと紫外線照射機間の距離が大きくなる。したがって、インクジェットヘッドキャリッジ７やＵＶキャリッジ８の速度プロファイルは図７に示すものに限らず、紫外線がヘッドノズル部に悪影響を及ぼさないようなヘッド退避位置を決定できるものであればよい。その一例が、図７に一点鎖線で示す、インクジェットヘッドキャリッジ７の別の速度プロファイルである。この速度プロファイルのように、記録メディアへのＵＶ照射が終了するｔ４の時点まで、インクジェットヘッドキャリッジ７をＵＶキャリッジ８ｂから離れる方向に速度を上げながら退避移動させてもよい。この制御は、紫外線照射機が記録メディアの外側に完全に出てからシャッター機構を閉じるのが遅い場合などに有効である。また、この速度制御では、インクジェットヘッドキャリッジ７は時間ｔ４を過ぎて減速され、時間ｔ５でヘッド移動方向変換位置（図１の反射防止プレート１５上）に到達するが、この到達を待たずに、ＵＶキャリッジ８ｂはＵＶ照射が終了したら速やかに逆方向に移動することが時間短縮の点で望ましい。
【００４５】
以上説明したインクジェット記録装置は、既に述べたとおり、リジッドメディア１に往復走査印刷を実施することが可能である。そのため、リジッドメディア１に対し反射防止プレート１５とは逆側（インクジェットヘッド２のホームポジション側）にも、同じ機構を持つプレートを設けることが望ましい。本例では、インクジェットヘッド２のホームポジションに、インクジェットヘッド２の正常吐出の維持と回復を図るメンテナンス装置１１が設けられている。このメンテナンス装置１１は、移動するインクジェットヘッド２のインク吐出面に突き当てられインク吐出面に付着したインクを拭き取るワイパー１２や、インクジェットヘッド２のノズル部を吸引する吸引機構１３などを有する。さらに、ワイパー１２や吸引機構１３などを板で覆って、それらに付着しているＵＶインクの硬化を防ぐシャッター機構２４（図１等）も備えている。そこで、このシャッター機構とこの周囲に張り出した板状部材１４とを組み合わせて平板を構成し、メンテナンス装置１１を上下動可能にすることで、高さ調整自在な反射防止プレート１５と同じ機能をインクジェットヘッド２のホームポジション側に設けることが出来る。また、このような構成は不要な装置の大型化を避けられる。
【００４６】
また、インクジェット記録装置では、搬送するリジッドメディア１の厚さが変わっても、リジッドメディア１の記録面１ａからインクジェットヘッドキャリッジ７上のインクジェットヘッド２のインク吐出面までの高さ（距離）は常に一定の距離Ｘにするのが好ましく、ガイドレール９全体が図上下方向に移動調整可能であることが望ましい。これは、例えば、ガイドレール９を、図上下方向に支柱として配されたボールねじ（不図示）のナット部に取り付け、そのボールねじのねじ軸をモーター等で回転駆動することで上下動可能となる。あるいは、ボールねじに代え、ガイドレール９の両端をリニアアクチュエータに取り付けてもよい。勿論、インクジェットヘッド２の高さ調整機構はこれらに限定されるものではない。
【００４７】
また、リジッドメディア１の中には、反りや異形を有するものがあるため、その種のメディアを印刷する場合には通常印刷時よりもヘッド−メディア間距離を多く取る必要性が生じる。そのような場合、通常印刷状態からガイドレール９を上げてインクジェットヘッド２や紫外線照射機３の高さを調整すると、それに連動して遮光板５も高くなってしまう。その結果、プレート１５やリジッドメディア１と遮光板５との隙間が広がり、インクジェットヘッド２側への紫外線漏れを防止できなくなる。そのため、インクジェットヘッド２や紫外線照射機３が高さ調整されても、プレート１５やリジッドメディア１と遮光板５との隙間が大きくならないよう遮光板高さを一定の高さに維持する機構が設けられていることが望ましい。
【００４８】
また、インクジェットヘッド２からＵＶインクが吐出されるリジッドメディア１は、記録面１ａが平坦に維持されるようにプラテン４の上面に支持され、かつ、搬送手段（不図示）によって搬送および保持される。この搬送手段にはローラーやベルトなどを用いた様々な搬送機構を適用できる。その一例として、ベルト状部材を少なくとも２つのプーリーに掛け回し、そのベルト状部材の一部または全部をプラテン４の上面に露出させ、または分割されたプラテン間の隙間に露出させ、ベルト状部材に、リジッドメディア１を吸着する吸着手段あるいは粘着する粘着手段を設けた構造が考えられる。また、本発明は上記のようなリジッドメディア１の搬送手段を、ロール紙のような薄い記録メディアをロール・to・ロール機構で搬送するものに交換できる兼用機であってもよい。
【００４９】
さらに、本発明のインクジェットヘッドが吐出するインク等の記録液はＵＶインクに限られず、近赤外線、電子線などの活性光線が照射されて硬化する虞のある記録液であれば如何なるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の実施形態について記録メディア（リジッドメディア）搬送方向から見た概略図である。
【図２】図１に示した各キャリッジの移動手段の別の実施形態を示す図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置の実施形態において各キャリッジの移動制御を行なう制御回路のブロック図である。
【図４】本発明のインクジェット記録装置の実施形態における反射防止プレートの効果を説明する図である。
【図５】本発明のインクジェット記録装置の実施形態におけるインクジェットヘッドキャリッジの移動制御のフローチャートである。
【図６】本発明のインクジェット記録装置の実施形態におけるＵＶキャリッジの移動制御のフローチャートである。
【図７】本発明のインクジェット記録装置の実施形態におけるインクジェットヘッドキャリッジおよびＵＶキャリッジの移動速度を示すグラフである。
【図８】本発明が解決しようとする課題を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    リジッドメディア
１ａ    記録面
２    インクジェットヘッド
３    紫外線照射機
４    プラテン
５    遮光板
６    紫外線
７    インクジェットヘッドキャリッジ
８，８ａ，８ｂ    ＵＶキャリッジ
９    ガイドレール
１０    ベルト
１１    メンテナンス装置
１２    ワイパー
１３    吸引機構
１４    板状部材
１５    プレート、反射防止プレート
１６，２０    ＵＶキャリッジ移動手段
１７，２１    ＵＶキャリッジ位置検出手段
１８    インクジェットヘッドキャリッジ移動手段
１９    インクジェットヘッドキャリッジ位置検出手段
２２    制御手段
２３    メモリ
２４    シャッター機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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