(57)【要約】【課題】フットレストの使用時にはより低く着座者の足元に配置され、非使用時には座板の下の空間のより高い位置に引き込まれるようにする。また、車椅子として好適な座高さとフットレスト高さとの関係を維持しつつ、椅子としての好適な座の高さとを両立可能とする。  【解決手段】座板を支持するフレーム１０に対して斜めに配置され先端に向かうほど降下するテレスコピック構造の伸縮可能な支持アーム３と、該支持アーム３の先端に取り付けられているフットレスト１４とを備え、支持アーム３を前方にスライドさせることでフットレスト１４が座の下の空間から斜めに降下しながら座よりも前方に引き出されるようにしている。  【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座板を支持するフレームに対して斜めに配置され先端に向かうほど降下するテレスコピック構造の伸縮可能な支持アームと、該アームの先端に取り付けられているフットレストとを備え、前記支持アームを前方にスライドさせることで前記フットレストが前記座板の下の空間から斜めに降下しながら前記座板よりも前方に引き出されるようにしたことを特徴とする介助用車椅子。
【請求項２】
前記フットレストは、前記支持アームに対して先端側ほど床面から離間するように傾斜させて取り付けられているものである請求項１記載の車椅子。
【請求項３】
車椅子の座を支持するフレームに対して取り付け可能なブラケットと、該ブラケットに対して傾斜させて固定された支持アームと、該支持アームの先端に取り付けられているフットレストとを備え、前記支持アームが伸縮可能なテレスコピック構造であり、その先端が伸張するほどに先端に備えられた前記フットレストの位置が前記ブラケットから離間すると共に前方に迫り出されるものである車椅子用のフットレストアッセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介助用車椅子並びにそれに用いて着座者の足を支えるフットレスト（踏み板）の支持構造に関する。さらに詳述すると、本発明は、フットレストの非使用時に邪魔とならないように収納する構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に車椅子には着座者（要介助者）の足を支えるフットレストが設けられている。このフットレストは、車椅子に乗っている着座者の足を支えるものであるが、要介助者の乗り降り時には邪魔となるので車椅子の前方から退避させる必要がある。そこで、従来の車椅子は、フットレストを左右に跳ね上げるように折り畳み可能としたり（特許文献２）、フットレストを前後に跳ね上げるように折り畳み可能としている（特許文献３）。また、フットレストを水平旋回可能としたり、着脱可能とするものも提案されている。さらに、車椅子に乗っている状態のまま足を地面につけて歩行感覚を取り戻すリハビリのために、前輪のキャスターを支える脚フレームの前端縁部分を内側（奥行き方向）に凹ませるように湾曲させた特殊な形状として座席の前端縁の直下に空間を形成する一方、この空間にフットレストを水平方向に前後に出し入れ自在にして、リハビリ時にはフットレストが邪魔とならないように座の下の空間に収納可能として座席の前端縁の直下の空間から退避させる構造が提案されている（特許文献１）。  
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５２０４８
【特許文献２】特開平０７−２３６６６０
【特許文献３】特開２００２−１７７３４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、フットレストを左右あるいは前後に跳ね上げるだけのフットレスト支持構造では、フットレスト並びにその支持構造物そのものが車椅子の前方に残留するため、足元の空間が狭く窮屈であると共に着座者の横への移乗を難しいものとする。また介助者が着座者の移乗を手助けする際にも、車椅子の前に残留するフットレスト並びにその支持構造物の存在が着座者の脚の間隔を広げることを妨げるため、着座者の脚の間に介助者の脚を割り込ませることができず、車椅子の真っ正面から近づくことを難しいものとする。このため、介助者は足元を車椅子から離した位置において、上体だけを要介助者に近づけて、要介助者を抱きかかえるようにしなければならない。このような姿勢は介助者の腰などに負担をかけることとなり、好ましくない。
【０００５】
このことは、フットレストを前後方向に出し入れする特許文献１の構造のものでも同様であり、水平移動することで座板の下の空間に収納されたフットレストの存在が、介助者の脛に当たって足を奥深く差し入れることができない。このため、要介助者を車椅子に乗せたり、車椅子から降ろすときには、介助者はやはり上体をかがめるようにして介助せざるを得ず、大きな負担がかかる。さらに、着座者が自力で車椅子から立ち上がる場合にも、膝を曲げて踵部分をできるだけ車椅子の前端よりも後ろ側へ引き入れて重心の下へ近づけることが望ましい。しかしながら、座板の下に収納されるフットレストが足首のところに当たるため、膝を曲げる姿勢をとることが難しく、脚力が衰えた要介助者にとっては自力で立ち上がることが難しいものである。さらに、特許文献１のフットレストの支持構造では、左右の前輪の間の空間に着座者の足を降ろさせるようにするには、前輪を座よりもかなり突出させると共にフットレスト並びにそれを支持するスライド枠全体を格納するための広い空間を形成するフレーム構造となり、車椅子自体が大型化してしまう問題がある。
【０００６】
また、車椅子を移動道具として使用するだけではなく、車椅子に乗ったままテーブルについて飲食等をしたり、読書をしたり、あるいはテレビを鑑賞するなどの日常生活を営む上での椅子としての機能を重視する場合には、座面高さを通常の椅子と同程度とすることが望まれる。そして、この場合のフットレストは、可能なかぎり低く配置することが足を載せたときの姿勢を安楽で疲れ難いものとする上で望まれる。しかし、このことは、着座者の踵あるいは介助者の足先を車椅子の奥深く差し込むことを妨げたり、移動中の障害物への衝突時にこれを乗り越えられなくなどの不便を来す原因ともなる。そして、このことはフットレストを前後に水平移動させて座板の下の空間に収納する特許文献１記載の構造においても同様である。つまり、従来のフットレストの支持構造では、車椅子としての座面高さとフットレスト高さとの関係を維持することと、椅子として好適な座面高さに下げることとは両立しないものであり、車椅子としての座面高さとフットレスト高さとの関係を維持しながら座面高さを椅子の高さに抑えようとすると、フットレストと床との間に足先を潜り込ませるような空間は形成できない。
【０００７】
また、着脱式のフットレストのようなものは、車椅子の足元に障害物を配置することがなくなるものの、トイレや入浴などのために１日に何度も移乗する機会があるため、一々取り外すのは面倒である。
【０００８】
そこで本発明は、フットレストの使用時にはより低く着座者の足元に配置され、非使用時には座板の下の空間のより高い位置に引き込まれるフットレスト支持構造を提供することを目的とする。また、本発明は、車椅子として好適な座高さとフットレスト高さとの関係を維持しつつ、椅子としての好適な座の高さとを両立可能な介助用車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するため、本発明の介助用車椅子は、座板を支持するフレームに対して斜めに配置され先端に向かうほど降下するテレスコピック構造の伸縮可能な支持アームと、該アームの先端に取り付けられているフットレストとを備え、支持アームを前方にスライドさせることでフットレストが座板の下の空間から斜めに降下しながら座板よりも前方に引き出されるようにしている。
【００１０】
したがって、フットレストを引き出して使用する時には最も低い位置でフットレストが座板の前方に配置され、フットレストの非使用時にはフットレスが斜めに押し上げられながら座板の下の空間の高い位置に収納される。
【００１１】
また、本発明の介助用車椅子は、フットレストが、支持アームに対して先端側ほど床面から離間するように傾斜させて取り付けられている。したがって、最下端に位置したときにはつま先側を僅かにあげて足首を伸ばさずに自然に足を載せることかでき、最上端に位置するときには座板の下の空間に収納され尚かつフットレストの前端側がアームの最も縮んだ上端位置よりもさらに高い位置となるように前側が上向きに傾斜し、より着座者の踵が座板の下により深く入り込み可能となる。
【００１２】
また、本発明の車椅子用のフットレストアッセンブリは、車椅子の座を支持するフレームに対して取り付け可能なブラケットと、該ブラケットに対して傾斜させて固定された支持アームと、該支持アームの先端に取り付けられているフットレストとを備え、支持アームが伸縮可能なテレスコピック構造であり、その先端が伸張するほどに先端に備えられたフットレストの位置がブラケットから離間すると共に前方に迫り出されるものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明にかかる介助用車椅子によれば、フットレストを引き出したときには、最も低い位置に配置でき、座面高さを椅子として用いるのに好適な高さまで低くしても着座者の足を載せたときの姿勢が安楽なものとなり、座席の下に押し込んだときには最も高い位置となりフットレストの下に介助者のつま先あるいは着座者の踵を潜り込ませる空間を形成することができる。つまり、車椅子の座の高さを通常の椅子として使用するのに適した高さに併せて低く設定することができ、そのときにも車椅子として使用するときにフットレストの上に足を載せても安楽な姿勢を保ち得る。さらに、フットレストを斜め上方にスライド収納させた時に座面前方の下部に空間ができ、着座者の横への移乗を容易にすると共に、移乗時に介助者の足先を椅子の下にいれることができるため安全に移乗の手助けが可能となる。しかも、このことは、介助者に上体だけを深くかがめる姿勢をとることを必要とせず、介助者の腰などに大きな負担を掛けることが無くなる。また、着座者がつかまり立ち可能な場合、踵を椅子の下に引き入れることができるため、安全に立ち上がりが可能となる。
【００１４】
また、請求項１に記載の車椅子では、フットレストを座板部の下部空間に収容することで非使用時にフットレストが外に突出しないようにでき、車椅子を椅子として使用するときの邪魔とならない。しかも、テレスコピック構造の伸縮自在なアームでフットレストを支持しているので、収納状態がコンパクトになり、装置自体が目立たずに、椅子としての左右並びに後ろ姿についての見栄えを大きく損なわない。
【００１５】
また、フットレストは座板を支持するフレームに取り付けられているため、椅子をチルト（背座一体傾斜）させた場合、フットレストも同様に傾斜するため、着座者の足がフットレストから離れることはない。
【００１６】
請求項２に記載の車椅子では、フットレストの上に着座者が足を載せれば、つま先側がやや持ち上がるような傾斜となるため、足首を伸ばすことがないので疲れ難い。しかも、フットレストに障害物が衝突すると、そのときの衝撃でテレスコピック構造のアームが縮み、フットレストを斜め上方へ押し上げながら障害物を乗り越えることができる。
【００１７】
また、本発明の車椅子用のフットレストアッセンブリによると、既存の車椅子の座板を支持するフレームに対してブラケット部分を取り付けるだけで、座板の下の空間から斜めに降下しながら座板よりも前方に引き出されるフットレストが装備される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１から図３に本発明の車椅子用フットレストアッセンブリの実施の一形態を示す。このフットレストアッセンブリ１は、車椅子の座板を支持する座フレームに対して取り付け可能なブラケット２と、該ブラケット２に対して傾斜させて固定された伸縮自在な支持アーム３と、該支持アーム３の先端に取り付けられているフットレスト１４とを備え、支持アーム３の先端が伸張するほどに先端に備えられたフットレスト１４の位置が降下すると共に前方に迫り出し、支持アーム３を前方にスライドさせることでフットレスト１４が座板（図示省略）換言すれば座フレーム１０の下部空間から斜めに降下しながら座フレーム１０よりも前方に引き出されるようにしている。
【００２０】
支持アーム３は、図３並びに図１１に示すように、互いに適度な隙間をあけて同心状に嵌合されたテレスコピック構造の３本の筒４，５，６から成り、最も内側の第１の筒４の先端にフットレスト１４が溶接などで固着されている。第３の筒６及び第２の筒５の先端側には、それぞれ内側に嵌め込まれる他の筒を軽摩擦で摺動可能に保持する樹脂製スライドブッシュ１５が設けられている。他方、第１の筒４及び第２の筒５の後端には、アーム伸張時の抜け落ちを防止するための外側ストッパ１７が備えられ、ビス１９によって各筒４，５に固定されている。該ストップ１７は、各筒４，５の後端に嵌め込まれ、各筒の内側に挿入される内側ストッパ１８にあけられた雌ねじに対して、外側からビス１９をねじ込んで固定するように設けられている。第３の筒６の後端にはエンドキャップ２０が嵌め込まれ、圧入あるいはねじ止めなどによって固定されている。そして、第３の筒６の内側に挿入した第１の筒４並びに第２の筒５が抜け落ちないようにしている。
【００２１】
各スライドブッシュ１５には、スライド抵抗を調整するための締付けねじ１６が設けられ、該ねじ１６で直接内側の筒４，５の外周面を締め付けて適度な摩擦抵抗が付加されるように設けられている。したがって、軽い操作力でスライドが可能となると同時にフットレスト１４が自重により落下することがないので、ロック機構やロック操作が不要となる。
【００２２】
この支持アーム３は、図２に示すように、２本で１組を成し、各筒４，５，６の先端側が、それぞれ連結管１３、ブリッジプレート２１並びに支持プレート２２で連結されることにより、一定間隔で平行に配置されている。したがって、第１及び第２の筒４，５は、互いにこじれることなく同期して伸縮可能とされる。また、第１の筒４の先端に溶接付けにより固着されている連結管１３には、フットレスト１４を構成する金属製のベースプレートが溶接付けされている。このベースプレートの上には足を載せる為のフットレストカバー２３が取付けられている。
【００２３】
このテレスコピック構造の支持アーム３の伸張時の最大長さは、第１〜第３の各筒４，５，６の後端に設けた外側ストッパ１７の前端面と外側の筒の前端に設けたスライドブッシュ１５の後端面とが当接するまでの長さで決められる。また、収縮時の支持アーム３の最短長さは、第１の筒４の後端の外側ストッパ１７とその外側の第２の筒５の内側ストッパ１８とが当接するまでの長さ、さらには第２の筒５の後端のストッパ１７，１８がその外側の第３の筒６の後端のエンドキャップ２０と当接するまでの長さの範囲で決められる。
【００２４】
支持アーム３を車椅子の座板を支持する座フレーム１０に対して取り付けるブラケット２は、本実施形態の場合には、座フレーム１０を含んだものとして構成されている。即ち、座板を支える矩形状のフレーム１０の縦方向のフレームがブラケット２の一部を構成し、該縦フレームに固着される連結板７ｂと回転軸１２を介して支持アーム３の支持プレケート２２に固定される連結板７ａとを一体的に備えている。つまり、回転軸１２を中心に座フレーム１０側に固定される連結板７ｂと支持アーム３に固定される連結板７ａとを備え、該ブラケット２は回転軸１２を介して揺動自在に車台３４上に支持される。回転軸１２は、車台３４に対してブラケット２を揺動可能に支持させるものであり、例えば車台３４側に備えられた軸受け（図示省略）に支持させたり、あるいは相互に回転可能な２重管として外側の管を連結板７ａ，７ｂに固着する一方で、内側の管・軸を車台３４のフレームに取り付けることにより、車台３４に対してブラケット２を揺動可能に支持させる。他方、連結板７ａと車台３４の前端側並びに連結板７ａと背取り付けブラケット８との間には、それぞれメカニカロック機構付きのガススプリング２８，２９が介在されている。そして、このガススプリングの長さを変更することで、車台３４に支持されている回転軸１２を中心に連結板７ａ惹いては座フレーム１０を揺動させるようにしている。
【００２５】
また、ブラケット２には、本実施形態の場合、座フレーム１０と背フレーム（図示省略）とを連結するブラケット８並びに車椅子の側方を覆う化粧側板（図示省略）を取り付けるためのブラケット１１とが溶接付けなどで固着し、一体化されている。ブラケット８には複数箇所の取り付け用孔２６が備えられ、図示しない背フレームを固定する。また、ブラケット２の先端には、座の前端から垂れ下がって車台３４を覆う前垂れマットを受け支える支持金具９が溶接付けされている。尚、図中の符号２４，２５，２７はガススプリングを取り付ける孔である。また、ガススプリング２８の一端は車台３４の前輪フレーム３２ａから上方に突出するガススプリング取り付け用フレーム２７に回転自在に止めつけられている。
【００２６】
図４から図１０に本発明の車椅子用フットレストアッセンブリ１を搭載した介助用車椅子の実施の一形態を示す。この介助用車椅子は、椅子あるいは車椅子としての形態を崩さずに、常時椅子あるいは車椅子として使用するものであり、長時間の椅子としての使用に的した適度な堅さと弾力性などを有する座３５と背３６を備えるものであり、座板（図示省略）を支持するフレーム１０にフットレストアッセンブリ１を装着したものである。
本実施形態の介助用車椅子は、フットレストアッセンブリ１を座フレームに対して取り付け可能なブラケットを別部材として設けるのではなく、座フレーム１０の一部をブラケット２として含むように、座フレーム１０に対して直接回転軸１２並びに支持アーム３を取り付ける連結板７ａを組み付けるようにしている。そして、座フレーム１０に対して傾斜させてテレスコピック構造の支持アーム３を固定して、支持アーム３の先端に取り付けられているフットレスト１４を座３５の下の空間から斜めに降下しながら座３５よりも前方に引き出されるようにしている。
【００２７】
本実施形態において、車椅子の車台３４は、金属製パイプを曲げ加工並びに溶接することにより立体枠状に組成されたものであり、門形の前輪フレーム３２ａと連結パイプ３３を含むＨ形の後輪フレーム３２ｂとからなる脚フレームに対し、一対の転向自在なキャスター３からなる前輪とそれよりも比較的大径の一対の主輪３１とを備え、走行自在に設けられている。車体は、門形の前輪フレーム３２ａとＨ形の後輪フレーム３２ｂとからなる脚フレームに対し、回転軸１２を介して回転自在に支持されている座フレーム２並びに該座フレーム２に固定されている背フレームとから構成されている。座フレーム１０と図示しない背フレームとは、座フレーム１０の後端に設けられたブラケット８を介して固定されている。前輪フレーム３２ａのガススプリング取り付け用フレーム２７と連結板７ａとの間並びに座フレームの後端（あるいは背フレームの下端）のブラケット８と連結板７ａとの間にはそれぞれガススプリング２８，２９が設けられ、これらガススプリング２８，２９を協調させて伸縮させることで、回転軸１２周りにブラケット２を回転させて該ブラケット２と一体化されている座フレーム１０並びにフットレスト１４を支えるアーム３とを揺動させることで、座３５並びに背３６が一体となって傾斜するチルト機構を構成している。そこで、２本のガススプリング２８，２９を背３６の背面に設けられているハンドル３７と操作レバー３８を操作して各ガススプリング２８，２９のロックを解除して座と背に任意の傾きを与えるようにしている。同時に、フットレストアッセンブリ１はブラケット２を介して座フレーム１０と一定角度を保持するように固定されているので、座並びに背の傾斜（座の後方が沈む動き）に伴ってフットレスト１４の傾きも変化させる。つまり、座とフットレストとの相対的位置関係は変化することがない。
【００２８】
肘掛け３９は、図示していない背フレームから側方へ突出している回転軸（図示省略）に後端側が回転自在に取り付けられ、前端側が座の側方に配置された側板の連結機構（図示省略）にワンタッチで連結させることにより、固定されている。この肘掛けは、介助者の手助けのもとで着座者を乗り降りさせるときには、前端のロックを解除して背もたれ側に跳ね上げ、介助者が着座者に対してより接近できるように設けられている。
【００２９】
以上のように構成された車椅子によれば、図４に示すように、車椅子として用いる場合には、着座者（要介助者あるいは歩行困難な高齢者等）４０は座３５の下の空間から引き出されたフットレスト１４の上に足を載せて、介助者４３が背の後ろのハンドル３７を使って押すことで移動する。このときのフットレスト１４の高さは、最も低い位置（高さｈ）にあり、車椅子の座３５の高さに対して膝が上がり過ぎることがなく、安楽な姿勢を保てるものである。また、走行中に障害物などに乗り上げた場合にも、前端側が持ち上がったフットレスト１４はそれを乗り越えたり、あるいは支持アーム３を縮めて退避することができる。
【００３０】
そして、フットレスト１４を押し込んで支持アーム３を縮めて座３５の下の空間の高い位置に収納することで、車台３４の前方が広く空くので、着座者が足を床面に降ろして通常の椅子と同様に使うことができる。つまり、椅子として用いる場合には、図６に示すように、フットレスト１４を座３５の下の空間に収納して、直接足を床４１の上に置く。このとき、座３５の高さは通常の椅子と同程度とされている。つまり、椅子としての高さを満たすように設定されているため、高過ぎず、低過ぎず、疲れの少ない高さである。
【００３１】
また、椅子の状態で、つかまり立ちが可能な着座者４０の場合、図７に示すように、踵４２を椅子の下に引き込めてから肘掛け３９につかまりながら安全に立ち上がることができる。フットレスト１４は、支持アーム３の収縮により座３５の下の空間に収納されるときに、斜め上方へ引き込まれるため、フットレスト１４の位置が引き出されている状態よりも遙かに高い位置（高さＨ）となるため、膝を深く曲げて踵４２を脹ら脛よりも内側、即ち車椅子の座３５の前端縁よりも内側(後ろ側)へ引き込めるため、肘掛け３９につかまりながら安全に立ち上がることが可能である。つまり、膝を曲げて踵４２部分をできるだけ車椅子の前端よりも後ろ側へ引き入れて重心の下へ近づけながら立ち上がることができるので、脚力が衰えた要介助者においても自力で立ち上がることが容易となる。
【００３２】
また、介助者の助けを借りて車椅子上の要介助者が立ち上がる場合には、図９に示すように、介助者４３の足先４４を椅子の下に入れてより着座者４０に近づくことができるため、安全に尚かつ介助者４３の腰などに大きな負担を掛けることなく、移乗の手助けが可能となる。つまり、上体だけを着座者４０に近づけて抱きかかえるのではなく、足４４を着座者４０側へ踏み込んだ状態で前屈みにならず自分の姿勢を保った状態で抱きかかえて立ち上がるのを助けることができる。
【００３３】
また、図５に示すように、安楽状態の車椅子としてあるいは椅子として用いる場合には、前後のガススプリング２８，２９を協調動作させることにより、背座一体により傾斜させる動作（チルト）を行うことができる。この場合にも、座フレーム１０に固定されたフットレスト１４も同じく傾斜するため、着座者の足がフットレス１４からなれることはなく、安楽姿勢をとることができる。
【００３４】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば本実施形態では、椅子としての形態を重視した車椅子に適用した場合を主に例に挙げたが、場合によっては幅方向に折り畳み可能な通常の車椅子に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の車椅子用のフットレストアッセンブリの一実施形態を示す側面図であり、フットレストを収納した状態を仮想線で示す。
【図２】図１のフットレストアッセンブリの底面図である。
【図３】図１のフットレスアッセンブリの伸縮自在なテレスコピック構造を示す縦断面図である。
【図４】本発明のフットレストアッセンブリを搭載した介助用車椅子の一実施形態を示す側面図であり、車椅子としての使用状態を示す。
【図５】同介助用車椅子のチルト・リクライニング状態に変形した状態を示す側面図である。
【図６】同介助用車椅子を椅子として使用する状態を示す側面図である。
【図７】同介助用車椅子から着座者がつかまり立ちする状態を示す説明図である。
【図８】つかまり立ち時の着座者の踵とフットレスト、座面並びにキャスターとの位置関係を示す説明図である。
【図９】同介助用車椅子から着座者が介助者の助けを受けて立ち上がる状態を示す説明図である。
【図１０】介助により立ち上がる時の介助者の足元とフットレスト、座面並びにキャスターとの位置関係を示す説明図である。
【図１１】図３のフットレスアッセンブリの伸縮自在なテレスコピック構造の要部を拡大して示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  フットレストアッセンブリ
２  座フレームに取り付けられるブラケット
３  伸縮可能な支持アーム
１４  フットレスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008237583.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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