(57)【要約】【課題】トラニオンを大型化することなく、傾転軸受の回転を阻害することなく、安価なコストで、トラニオンの枢軸および折れ曲がり壁部並びにこれらの繋がり部分で十分な強度を確保でき且つ応力の低減を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、トラニオン１５の枢軸１４から折れ曲がり壁部２０にわたってこれらの繋がり部分を覆うようにカラー部材２００が被嵌状態で挿入されている。カラー部材２００は、その表面硬さがＨＲＣ５５以上に設定されることが好ましく、トラニオン１５の枢軸１４上で延在する第１の延在部２００ａと、折れ曲がり壁部２０上で延在する第２の延在部２００ｂとを有している。【選択図】図１
2008261469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備え、前記トラニオンは、その本体部である支持板部の長手方向の両端部にこの支持板部の内側面側に折れ曲がる状態で形成される一対の折れ曲がり壁部を有し、これらの折れ曲がり壁部によって前記パワーローラを収容するための凹状の収容空間が形成されるとともに、各折れ曲がり壁部の外側面に前記一対の枢軸が互いに同心的に設けられて成るトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンの前記枢軸から前記折れ曲がり壁部にわたってこれらの繋がり部分を覆うように被嵌状態で挿入されるカラー部材を備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記カラー部材の表面硬さがＨＲＣ５５以上であることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記カラー部材は、前記トラニオンの枢軸上で延在する第１の延在部と、前記折れ曲がり壁部上で延在する第２の延在部とを有し、前記第２の延在部には、前記枢軸を揺動自在に支持するヨークと当接して第２の延在部とヨークとの間に所定の間隙を形成する突出部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記突出部は、前記カラー部材を折り曲げることにより形成されることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記カラー部材が前記トラニオンに圧入されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
前記カラー部材は、前記トラニオンに係止される係止部を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
前記係止部は、枢軸の傾転を所定の範囲内に規制するためのストッパとして機能することを特徴とする請求項６に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図６の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である図７に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図７に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
以上のように、トロイダル型無段変速機は、入力側ディスク２と出力側ディスク３との間に挟まれたパワーローラ１１により動力を伝達するものであるが、この場合、ディスク２，３とパワーローラ１１との接触点には大きな押し付け力が必要となる。そのため、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５にも大きな荷重が作用することになり、その荷重により、トラニオン１５は、上下の２点（上下の傾転軸受３０に支持される部位）が支持点であることから、パワーローラ１１を保持する部分が撓んでしまう。前述したように、トロイダル型無段変速機はその変速のためにトラニオン１５を上下させて接触点位置をずらすことが多いため、トラニオン１５が撓んでしまうと、パワーローラ１１とディスク２，３との接触点が変化してしまい、トラニオン１５の剛性が変速制御の制御性に影響を与えてしまう結果となる。
【００２１】
このことに関連して、特許文献１は、十分な剛性を確保し得る特定の形状にトラニオン１５を形成する（トラニン１５が撓まないようにする）ことを提案している。
【００２２】
また、前述したように、トラニオン１５は２点で支持されるため、トラニオン１５の枢軸１４（トラニオン１５の首部に相当する）と折れ曲がり壁部２０（トラニオン１５の肩部に相当する）との繋がり部分（Ｒ形状部分）が高応力部位となる。そのため、特許文献２では、この繋がり部分の繋ぎ形状を工夫することにより応力緩和を図っている。
【００２３】
また、トラニオン１５の枢軸１４は傾転軸受３０の転送面になるため、十分な硬さが必要となる。そのため、特許文献２および特許文献３には、トラニオン１５を所定の硬度をもって形成することを提案している。更に、特許文献４に開示された技術では、前記繋がり部分の強度低下を防ぐために、鍛造時に繋がり部分が連続的なメタルフローを形成するようにしている。また、トラニオン１５の枢軸１４の強度を確保するために、枢軸１４に焼き入れを施すことも知られている。
【００２４】
また、トラニオンの折れ曲がり壁部２０は、一般に、ヨーク２３Ａ，２３Ｂが接触する構造であることが多い。そのため、ヨーク２３Ａに突起を設けてトラニオン１５との当たり面を少なくし、傾転運動時の摩擦低減を図ることが従来から試みられている（例えば、特許文献５参照）。また、ヨーク２３Ａとの当たり面の強度を確保するために当該当たり面に焼き入れを施し、摩擦による摩耗の低減を図ることも提案されている（特許文献６参照）。更に、トラニオン１５とヨーク２３Ａとが直接に接触することを避けるため、トラニオン１５と傾転軸受３０との間にプレートを挿入し、そのプレートとヨーク２３Ａとを接触させるようにした構造も提案されている（特許文献７参照）。
【００２５】
また、従来においては、特許文献８に開示されるように、トラニオン１５の軽量化を図りつつ耐摩耗性を確保するため、軽量合金で作製したトラニオン１５の枢軸１４にカラーを圧入することが提案されている。
【００２６】
【特許文献１】特開平７−２２９５４６号公報
【特許文献２】特開平１１−２０１２５０号公報
【特許文献３】特許第３７３３７１３号公報
【特許文献４】特開２０００−２３０６１５号公報
【特許文献５】特開平７−１７４２０１号公報
【特許文献６】特開２００４−２８６０５３号公報
【特許文献７】特開２００５−１２１０４５号公報
【特許文献８】実開平２−６０７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示されるように、トラニオン１５の撓みを防止し或いは応力緩和を図るためにトラニオン１５を所定の形状に加工すると、加工コストが高くなるという問題が生じる。また、特許文献２ないし特許文献４に開示されるような特殊加工等も製造コストを増大させる結果を招く。
【００２８】
また、枢軸１４の強度を確保するために枢軸１４に焼き入れを施すと、焼き入れ後に研削加工を行なわなければならず、その場合、枢軸１４（首部）と折れ曲がり壁部２０（肩部）との間の繋がり部分のＲ形状部位近傍に段差が生じたり、Ｒ（繋がり部分の曲率半径）が小さくなってしまう可能性がある。したがって、そのような段差を伴う曲率半径が小さいＲ形状部分（円弧形状部分）の破損を防止するために、余裕値を大きくする必要がでてくる。しかしながら、このように余裕値を大きくしてしまうと、必然的にトラニオン自体が大型化してしまう。また、高周波焼入れを行なう場合には、コストが嵩んでしまう。
【００２９】
また、特許文献５に開示されるように、ヨーク２３Ａとトラニオン１５との接触面積を減らすためにヨーク２３Ａに突起を設けると、加工コストが嵩んでしまい、ヨーク２３Ａが高価なものとなってしまう。更に、ヨーク２３Ａとの当たり面の強度を確保するために特許文献６に開示されるように当該当たり面に焼き入れを施すと、仕上げ加工などが必要となり、更なるコストアップを招く。また、特許文献７に開示されるように、トラニオン１５と傾転軸受３０との間にプレートを挿入する構造では、トラニオン１５に対するプレートの位置が定まらない。したがって、ヨーク２３Ａがプレートに当たらないときにはプレートが動く場合があり、傾転軸受３０の円滑な転がりを阻害する虞がある。また、プレートとヨーク２３Ａとを接触させる場合でも、接触面積が大きいと抵抗になるため、ヨーク２３Ａに突起を設けることが必要になり、結局、特許文献５と同様の問題を招く。
【００３０】
また、特許文献８に開示された構造では、トラニオン１５の枢軸１４のみにカラーを圧入しており、枢軸１４と折れ曲がり壁部２０との間の繋がり部分が略直角であるため、繋がり部分の応力低減を図ることができない。
【００３１】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、トラニオンを大型化することなく、傾転軸受の回転を阻害することなく、安価なコストで、トラニオンの枢軸および折れ曲がり壁部並びにこれらの繋がり部分で十分な強度を確保でき且つ応力の低減を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備え、前記トラニオンは、その本体部である支持板部の長手方向の両端部にこの支持板部の内側面側に折れ曲がる状態で形成される一対の折れ曲がり壁部を有し、これらの折れ曲がり壁部によって前記パワーローラを収容するための凹状の収容空間が形成されるとともに、各折れ曲がり壁部の外側面に前記一対の枢軸が互いに同心的に設けられて成るトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンの前記枢軸から前記折れ曲がり壁部にわたってこれらの繋がり部分を覆うように被嵌状態で挿入されるカラー部材を備えていることを特徴とする。
【００３３】
この請求項１に記載された発明においては、トラニオンの枢軸から折れ曲がり壁部にわたってこれらの繋がり部分を覆うようにカラー部材が被嵌状態で挿入されているので、トラニオンの枢軸および折れ曲がり壁部並びにこれらの繋がり部分で十分な強度を確保でき且つ応力の低減を図ることができる。そのため、トラニオン本体への熱処理を施すことがなくなり、したがってコスト低減が可能となる。また、熱処理の排除に伴って研削加工を行なう必要もなくなるので、前記繋がり部分の曲率形状の崩れやその近傍での段差を排除できる。そのため、そのような形状を考慮した設計値（余裕値）を考慮する必要もなくなり、結果的にトラニオンの小型化も可能になる。また、従来のようにトラニオンとその傾転軸受との間にプレートを挿入する構造をとらなくても済むので、前記傾転軸受の回転を阻害する虞もなくなる。
【００３４】
また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記カラー部材の表面硬さがＨＲＣ５５以上であることを特徴とする。
【００３５】
この請求項２に記載された発明においては、カラー部材の硬度が上がるので、トラニオンの枢軸および折れ曲がり壁部並びにこれらの繋がり部分で更に十分な強度を確保できる。
【００３６】
また、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記カラー部材は、前記トラニオンの枢軸上で延在する第１の延在部と、前記折れ曲がり壁部上で延在する第２の延在部とを有し、前記第２の延在部には、前記枢軸を揺動自在に支持するヨークと当接して第２の延在部とヨークとの間に所定の間隙を形成する突出部が形成されていることを特徴とする。
【００３７】
この請求項３に記載された発明においては、ヨークとトラニオンとの接触がカラー部材の突出部により防止されるので、ヨークに新たに突出部を形成せずに済み、安価なヨークを提供することができる。また、必要以上に突出部の高さを大きくする必要がなくなるので、無段変速機を小型化することができる。
【００３８】
また、請求項４に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項３に記載された発明において、前記突出部は、前記カラー部材を折り曲げることにより形成されることを特徴とする。
【００３９】
この請求項４に記載された発明においては、突出部を折り曲げて形成することにより、カラー部材自体を安価に作製することができる。
【００４０】
また、請求項５に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記請された発明において、前記カラー部材が前記トラニオンに圧入されることを特徴とする。
【００４１】
この請求項５に記載された発明においては、カラー部材がトラニオンに圧入されるので、トラニオンに対するカラー部材の回転が防止され、トラニオンに対するカラー部材の位置を明確に規定できる。
【００４２】
また、請求項６に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載された発明において、前記カラー部材は、前記トラニオンに係止される係止部を有していることを特徴とする。
【００４３】
この請求項６に記載された発明においては、係止部によりカラー部材がトラニオンに対して位置決めされ、トラニオンに対するカラー部材の回転を防止できる。
【００４４】
また、請求項７に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項６記載された発明において、前記係止部は、枢軸の傾転を所定の範囲内に規制するためのストッパとして機能することを特徴とする。
【００４５】
この請求項７に記載された発明においては、前記係止部が、枢軸の傾転を所定の範囲内に規制するためのストッパとして機能を兼ね備えているので、ストッパを新たに設ける必要がなくなり、部品点数の削減、ひいてはコストの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、トラニオンの枢軸から折れ曲がり壁部にわたってこれらの繋がり部分を覆うようにカラー部材が被嵌状態で挿入されているので、トラニオンを大型化することなく、傾転軸受の回転を阻害することなく、安価なコストで、トラニオンの枢軸および折れ曲がり壁部並びにこれらの繋がり部分で十分な強度を確保でき且つ応力の低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンに装着されるカラー部材の形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図６および図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００４８】
図１および図２は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、トラニオン１５の両側において、枢軸１４から折れ曲がり壁部２０にわたってこれらの繋がり部分を覆うようにカラー部材２００が被嵌状態で挿入されている。カラー部材２００は、その表面硬さがＨＲＣ５５以上に設定されており、トラニオン１５の円柱状の枢軸１４上で延在する円筒状の第１の延在部２００ａと、折れ曲がり壁部２０上で延在する円環状の第２の延在部２００ｂと、これらを滑らかに繋ぐ所定の曲率半径を有する接続部２００ｃとから成る断面が略Ｌ字形状を有している。特に、本実施形態では、カラー部材２００がトラニオン１５に対して圧入されており、また、第２の延在部２００ｂは、折れ曲がり壁部２０の外側面２０ａとヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間に挿入された状態で外側面２０ａに密着している。
【００４９】
また、本実施形態において、折れ曲がり壁部２０と対向するヨーク２３Ａ，２３Ｂの側面２３Ａａ，２３Ｂａには、折れ曲がり壁部２０の外側面２０ａに突出する突出部２３０が形成されている。この突出部２３０は、トラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間に所定の間隙を形成してトラニオン１５と折れ曲がり壁部２０との接触を防止している。この突出部２３０はカラー部材２００の第２の延在部２００ｂと当接している。
【００５０】
以上のように、本実施形態では、トラニオン１５の枢軸１４から折れ曲がり壁部２０にわたってこれらの繋がり部分を覆うようにカラー部材２００が被嵌状態で挿入されているため、トラニオン１５の枢軸１４および折れ曲がり壁部２０並びにこれらの繋がり部分で十分な強度を確保でき且つ（特に接続部２００ｃが位置される繋がり部分の高応力部位Ｑにおいて）応力の低減を図ることができる。そのため、トラニオン本体への熱処理を施すことがなくなり、したがって、コスト低減が可能となる。また、熱処理の排除に伴って研削加工を行なう必要もなくなるため、前記繋がり部分の曲率形状の崩れやその近傍での段差を排除できる。そのため、そのような形状を考慮した設計値（余裕値）を考慮する必要もなくなり、結果的にトラニオン１５の小型化も可能になる。また、従来のようにトラニオン１５とその傾転軸受３０との間にプレートを挿入する構造をとらなくても済むため、傾転軸受３０の回転を阻害する虞もなくなる。
【００５１】
また、本実施形態では、カラー部材２００の表面硬さがＨＲＣ５５以上に設定されているため、トラニオン１５の枢軸１４および折れ曲がり壁部２０並びにこれらの繋がり部分で更に十分な強度を確保できる。
【００５２】
また、本実施形態では、カラー部材２００がトラニオン１５に圧入されるため、トラニオン１５に対するカラー部材２００の回転が防止され、トラニオン１５に対するカラー部材２００の位置を明確に規定できる。
【００５３】
図３は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態では、ヨーク２３Ａ，２３Ｂと当接して第２の延在部２００ｂとヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間に所定の間隙を形成する突出部２００ｄが第２の延在部２００ｂの先端部の一部がヨーク２３Ａ，２３Ｂ側に突出することにより形成されている。
【００５４】
このような突出部２００ｄを設けると、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとトラニオン１５との接触が突出部２００ｄにより防止されるため、第１の実施形態のような突出部２３０をヨーク２３Ａ，２３Ｂに新たに形成せずに済み、安価なヨーク２３Ａ，２３Ｂを提供することができる。また、必要以上に突出部の高さを大きくする必要がなくなるため、無段変速機を小型化することができる。
【００５５】
図４は本発明の第３の実施形態を示している。本実施形態では、前記突出部２００ｄがカラー部材２００の第２の延在部２００ｂの先端部近傍の一部をヨーク２３Ａ，２３Ｂ側にリング状に折り曲げることにより形成されている。このように突出部２００ｄを折り曲げて形成すれば、カラー部材２００自体を安価に作製することができる。
【００５６】
図５は本発明の第４の実施形態を示している。本実施形態では、第３の実施形態の構成に加えて、トラニオン１５に係止される係止部２００ｅをカラー部材２００に設けている。この係止部２００ｅは、カラー部材２００の第２の延在部２００ｂの先端部の一部をヨーク２３Ａ，２３Ｂと反対側に突出させることにより形成されている。特に、本実地形態では、この係止部２００ｅが、枢軸１４の傾転を所定の範囲内に規制するためのストッパとして機能を果たしている。
【００５７】
このように、トラニオン１５に係止される係止部２００ｅをカラー部材２００に設けると、係止部２００ｅによりカラー部材２００がトラニオン１５に対して位置決めされ、トラニオン１５に対するカラー部材２００の回転を防止できる。また、枢軸１４の傾転を所定の範囲内に規制するためのストッパとして機能を係止部２００ｅが果たせば、ストッパを新たに設ける必要がなくなり、部品点数の削減、ひいてはコストの低減を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施形態の要部断面図である。
【図２】図１の構造の要部を示す拡大断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の要部断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態の要部断面図である。
【図５】本発明の第４の実施形態の要部断面図である。
【図６】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
１４    枢軸
１５    トラニオン
２０    折れ曲がり壁部
２３Ａ，２３Ｂ    ヨーク
２００    カラー部材
２００ａ    第１の延在部
２００ｂ    第２の延在部
２００ｄ    突出部
２００ｅ    係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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