(57)【要約】【課題】  産業車両の走行系および作業系の積算処理を行う機器が分散していたとしても、各機器に一括して積算処理及び積算処理の中断を指示できるようにし、積算処理と積算処理の中断との切換作業を簡易にすることによって作業時間を短縮する。【解決手段】  積算指令部は、各積算処理部の積算処理を指示する積算指令信号及び積算処理の中断を指示する積算中断指令信号を生成し、データ伝送路に生成した信号を送信する。各積算処理部はデータ伝送路から信号を受信する。各積算処理部は積算指令信号を受信した場合は積算処理を行い、積算指令信号を受信しない場合は積算処理を中断する。【選択図】  図１
2008156070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業車両の積算情報を積算する複数の積算処理部と、
前記複数の積算処理部が接続されるデータ伝送路と、を備え、
前記各積算処理部が前記データ伝送路から信号を受信する産業車両の積算装置において、
前記複数の積算処理部の積算処理を指示する積算指令信号を前記データ伝送路に送信する積算指令部を備え、
前記複数の積算処理部は前記積算指令信号を受信するに応じて積算処理を行うこと
を特徴とする産業車両の積算装置。
【請求項２】
産業車両の走行系または作業機系の複数の動力源と、
前記動力源の動作に関する積算情報を積算する複数の積算処理部と、
前記複数の積算処理部が接続されるデータ伝送路と、を備え、
前記各積算処理部が前記データ伝送路から信号を受信する産業車両の積算装置において、
前記複数の積算処理部の積算処理を指示する積算指令信号を前記データ伝送路に送信する積算指令部を備え、
前記複数の積算処理部は前記積算指令信号を受信するに応じて積算処理を行うこと
を特徴とする産業車両の積算装置。
【請求項３】
前記積算指令部は、外部からの操作に応じて積算指令信号の送信と非送信とを切り換えさせる切換部を備えたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の産業車両の積算装置。
【請求項４】
前記積算情報には少なくとも走行距離、走行時間、作業時間のいずれかが含まれること
を特徴とする請求項２に記載の産業車両の積算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載ネットワークを介して接続された複数の積算処理部、例えば各種コントローラ、でそれぞれ積算情報を積算している産業車両の積算装置に関し、特に各積算処理部に一括して積算処理を指令する信号を出力するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のフォークリフト（リーチ型も含む）のように走行モータを駆動源とする産業車両は一つのメインコントローラを有し、メインコントローラが各種操作機器からの指令や情報を受信すると共に産業車両に設けられた各種車載機器の動作を制御していた。
【０００３】
図５は従来の産業車両に設けられた車両情報通信システムを簡略化して示している。本システムでは一台の産業車両に一つのメインコントローラ１が設けられ、そのメインコントローラ１が産業車両に設けられる複数の車載機器を統括して制御している。またメインコントローラ１に接続されたサブコントローラ９がメインコントローラ１の一部機能を担う場合もある。
【０００４】
図５で示す車両情報通信システムの場合、メインコントローラ１には、メインコントローラ１に信号を入力する機器として走行機操作部２と作業機操作部４とステアリング操作部６が接続され、メインコントローラ１から制御指示を受ける機器として走行モータ３と荷役モータ５とステアリングユニット７が接続され、メインコントローラ１に信号を入力し且つメインコントローラ１から出力された信号を入力する機器として表示装置８が接続されている。
【０００５】
走行機操作部２の走行操作レバーが操作されると、走行機操作部２はレバー操作に応じた走行操作信号をメインコントローラ１に送信する。メインコントローラ１はその走行操作信号に応じて走行モータ３を制御する。また、作業機操作部４の作業機操作レバーが操作されると、作業機操作部４はレバー操作に応じた作業機操作信号をメインコントローラ１に送信する。メインコントローラ１はその作業機操作信号に応じて荷役モータ５を制御する。また、ステアリング操作部６のステアリングが操作されると、ステアリング操作部６はステアリング操作に応じたステアリング操作信号をステアリングユニット７に送信する。メインコントローラ１はその作業機操作信号に応じてステアリングユニット７を制御する。表示装置８は走行モータ３や荷役モータ５等の動作に関する情報を画面に表示したり、表示装置８自身が有するキー等の操作子の操作を介して入力された各種機器の設定を変更するための設定変更信号をコントローラに接続された各種機器に送信する。
【０００６】
ところで、産業車両の稼働状況を分析するために用いられる情報として各種積算情報がある。代表的な積算情報としてはキーオン時間がある。キーオン時間は産業車両の稼働時間と停止時間とに分けられ、さらに稼働時間は走行時間と作業時間とに分けられる。一般には、走行時間とは走行系の走行モータ３が動作した時間の積算値であり、作業時間とは作業系の荷役モータ５が動作した時間の積算値である。時間はコントローラ１の内部時計で計測される。また走行系の積算情報としては走行距離がある。走行距離は例えばエンコーダで計測される。
【０００７】
メインコントローラ１は走行モータ３の動作に応じて産業車両の走行時間、走行距離を積算し、また荷役モータ５の動作に応じて作業時間を積算する。メインコントローラ１には例えばディップスイッチのような切換スイッチ１ａが設けられており、この切換スイッチ１ａの切り換えに応じて、走行モータ３及び荷役モータ５の動作に関する積算と積算中断とを切り換え自在である。各種積算情報はコントローラで保持されると共に、表示装置８の画面に表示される。
【０００８】
図５で示す車両情報通信システムの場合、メインコントローラ１に接続される車載機器は標準装備品である。仮に産業車両に標準装備以外のオプション３０のシステムを設ける場合は、メインコントローラ１とは別にシステムを設け、そのシステム内で独立した動作を行うことになる。つまりメインコントローラ１とオプション３０のシステムとの間ではデータ通信を行えない、というデメリットがある。
【０００９】
近年は図５に示す車両情報通信システムに代わり、各種車載機器等をデータ伝送路で接続してＬＡＮを構築して各種情報を互いに共有可能な車両情報通信システムが採用されている。このような車両情報通信システムであれば従来の車両情報通信システムのデメリットは解消する。
【００１０】
図６はＬＡＮを利用した車両情報通信システムを簡略化して示している。本システムではコントローラが分散されており、動力源毎にコントローラ１１、１２が設けられている。本システムでは一台の産業車両にデータ伝送路２０が設けられ、このデータ伝送路２０に走行コントローラ１１と荷役コントローラ１２と表示装置８とサブコントローラ９が接続されている。またデータ伝送路２０にはオプション３０を任意に接続可能である。
【００１１】
データ伝送路２０を用いたデータ通信は例えばＣＡＮバスプロトコルに基づいて行われる。ＣＡＮとはController Area Networkの略称であり、Robert Bosch GmbH社によって開発され、ＩＳＯで国際的に標準化された通信プロトコルである。
【００１２】
走行コントローラ１１には、走行コントローラ１１に信号を入力する機器として走行機操作部２が接続され、走行コントローラ１１から制御指示を受ける機器として走行モータ３が接続されている。荷役コントローラ１２には、荷役コントローラ１２に信号を入力する機器として作業機操作部４とステアリング操作部６が接続され、荷役コントローラ１２から制御指示を受ける機器として荷役モータ５とステアリングユニット７が接続されている。
【００１３】
走行コントローラ１１は走行モータモータ３を制御すると共に走行モータ３の動作に関する積算情報、すなわち走行時間および走行距離を積算する。荷役コントローラ１２は荷役モータ５とステアリングユニット７を制御すると共に荷役モータ５の動作に関する積算情報、すなわち作業時間を積算する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
図６で示す車両情報通信システムで、走行モータ３の動作に関する積算処理と積算処理の中断とを切り換えるためには、走行コントローラ１１に切換スイッチを設けることになる。同様に、荷役モータ５の動作に関する積算処理と積算処理の中断とを切り換えるためには、荷役コントローラ１２に切換スイッチを設けることになる。このようにコントローラ１１、１２を分散させると、各コントローラ１１、１２毎に切換スイッチを設けることになる。
【００１５】
一般に積算処理と積算処理の中断とは、産業車両の出荷時やメンテナンス時に切り換えられる。図５に示す車両情報通信システムの場合は一つのコントローラ１の切換スイッチを切り換えるのみでよい。一方、図６に示す車両情報通信システムの場合は各コントローラ１１、１２の切換スイッチを一つ一つ切り換える必要がある。産業車両内で各コントローラ１１、１２が離れていたり、各コントローラ１１、１２の切換スイッチの設置個所自体が異なっている場合は、各切換スイッチを探して一つづつ切り換える煩雑な作業を行わなければならない。またコントローラが手の届かない部分に内蔵されている場合は、部分的に分解しなければならない。
【００１６】
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、産業車両の走行系および作業系の積算処理を行う積算処理部が分散していたとしても、各積算処理部に一括して積算及び積算中断を指示できるようにし、積算と積算中断との切換作業を簡易にすることによって作業時間を短縮することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、第１発明は、
産業車両の積算情報を積算する複数の積算処理部と、
前記複数の積算処理部が接続されるデータ伝送路と、を備え、
前記各積算処理部が前記データ伝送路から信号を受信する産業車両の積算装置において、
前記複数の積算処理部の積算処理を指示する積算指令信号を前記データ伝送路に送信する積算指令部を備え、
前記複数の積算処理部は前記積算指令信号を受信するに応じて積算処理を行うこと
を特徴とする。
【００１８】
また第２発明は、
産業車両の走行系または作業機系の複数の動力源と、
前記動力源の動作に関する積算情報を積算する複数の積算処理部と、
前記複数の積算処理部が接続されるデータ伝送路と、を備え、
前記各積算処理部が前記データ伝送路から信号を受信する産業車両の積算装置において、
前記複数の積算処理部の積算処理を指示する積算指令信号を前記データ伝送路に送信する積算指令部を備え、
前記複数の積算処理部は前記積算指令信号を受信するに応じて積算処理を行うこと
を特徴とする。
【００１９】
また第３発明は、第１発明または第２発明において、
前記積算指令部は、外部からの操作に応じて積算指令信号の送信と非送信とを切り換えさせる切換部を備えたこと
を特徴とする。
【００２０】
また第４発明は、第２発明において、
前記積算情報には少なくとも走行距離、走行時間、作業時間のいずれかが含まれること
を特徴とする。
【００２１】
本発明では、積算指令部から積算処理部に一括して指令信号が出力される。  
複数の積算処理部はデータ伝送路に接続され、個々に走行距離や走行時間や作業時間等の積算情報を積算処理している。積算指令部は各積算処理部の積算処理を指示する積算指令信号を送信する。例えば、積算指令部にはコネクタやスイッチのような作業員が外部から操作自在である切換部が設けられており、切換部の切り換え状況に応じて、積算指令信号の送信／非送信が切り換えられる。積算指令部はデータ伝送路に信号を送信自在である。各積算処理部はデータ伝送路から信号を受信する。各積算処理部は積算指令信号を受信した場合は積算処理を行い、積算指令信号を受信しない場合は積算処理を中断する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、各積算処理部が積算指令部から送信された信号に応じて積算処理と積算処理の中断とを切り換える。このため、産業車両の走行系および作業系の積算処理を行う積算処理部が分散していたとしても、各積算処理部に一括して積算処理と積算処理の中断との切り換えを指示できる。したがって、積算処理と積算処理の中断との切換作業が簡易になり作業時間が短縮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
なお、本実施形態では産業車両としてフォークリフトを想定している。
【００２４】
図１は第１実施形態に係る車両情報通信システムを簡略化して示している。  
図１で示すように、産業車両にはデータ伝送路２０が設けられ、このデータ伝送路２０に走行コントローラ１１と荷役コントローラ１２と表示装置８とサブコントローラ９が接続されている。またデータ伝送路２０にはオプション３０を任意に接続可能である。
【００２５】
走行コントローラ１１には、走行コントローラ１１に信号を入力する機器として走行機操作部２が接続され、走行コントローラ１１から制御指示を受ける機器として走行モータ３が接続されている。荷役コントローラ１２には、荷役コントローラ１２に信号を入力する機器として作業機操作部４とステアリング操作部６が接続され、荷役コントローラ１２から制御指示を受ける機器として荷役モータ５とステアリングユニット７が接続されている。
【００２６】
本実施形態が図６に示す従来の形態と異なるのは、データ伝送路２０に積算指令部５０が接続されている点にある。他の構成は図６に示す車両情報通信システムと同様である。なお、図２に示すように、積算指令部５０がデータ伝送路２０に接続されるのではなく、走行コントローラ１１又は荷役コントローラ１２等のような何れかのコントローラに直接接続されていてもよい。要は積算指令部５０がデータ伝送路２０に信号を送信し、その信号を各コントローラが受信できる態様であればどのような箇所に積算指令部５０が接続されていてもよい。
【００２７】
積算指令部５０には互いに着脱自在であって、積算と積算中断とを切り換えるためのコネクタ５１、５２が設けられている。コネクタ５１、５２の接続と切断は作業員が手動で行う。コネクタ５１がコネクタ５２に接続されている間は積算指令部５０で積算指令信号が生成され、データ伝送路２０に積算指令信号が送信される。コネクタ５１がコネクタ５２から切断されている間は積算指令部５０で積算指令信号が生成されることはなく、データ伝送路２０に積算指令信号が送信されることもない。逆に、コネクタ５１がコネクタ５２に接続されている間は積算指令部５０で積算指令信号が生成されず、コネクタ５１がコネクタ５２から切断されている間は積算指令部５０で積算指令信号が生成されるようにしてもよい。
【００２８】
図３、図４は第１実施形態に係る積算処理の処理フローを示している。図３は積算指令部５０の処理フローであり、図４は各コントローラ１１、１２の処理フローである。
【００２９】
図３で示すように、作業員が積算処理を指示している場合、すなわちコネクタ５１とコネクタ５２とが接続されている場合は、積算指令部５０は積算指令信号を生成する（ステップＳ０１の判断Ｙ、ステップＳ０２）。作業員が積算処理の中断指示をだしている場合、すなわちコネクタ５１とコネクタ５２とが切断されている場合は、積算指令部５０は積算指令信号を生成しない（ステップＳ０１の判断Ｎ、ステップＳ０３）。積算指令部５０は生成した積算指令信号をデータ伝送路２０に送信する（ステップＳ０４）。
【００３０】
図４で示すように、例えば走行コントローラ１１はデータ伝送路２０から信号を受信する（ステップＳ１１）。積算指令信号を受信した場合は、走行コントローラ１１は積算情報として走行モータ３の作動時間すなわち走行時間及び走行距離の積算処理を行う（ステップＳ１２の判断Ｙ、ステップＳ１３）。積算指令信号を受信しない場合は、走行コントローラ１１は積算処理を中断する（ステップＳ１２の判断Ｎ、ステップＳ１４）。同様に荷役コントローラ１２でもデータ伝送路２０から積算指令信号の受信／非受信に応じて作業時間の積算処理／積算処理の中断が行われる。
【００３１】
図３、図４は、図１に示す車両情報通信システムの処理フローであるが、図２に示す車両情報通信システムの場合に、走行コントローラ１１におけるステップＳ１１の処理は、積算指令部５０から送信された信号をデータ伝送路２０から受信するのではなく、積算指令部５０から直接受信することになる。
【００３２】
なお、上記実施形態ではコネクタ５１、５２を用いる形態について説明したが、コネクタ５１、５２の代わりにオン・オフを切り換える切換スイッチを設けてもよい。また積算処理の開始時と停止時に信号を送信し、各コントローラ１１、１２がその信号の受信に応じて積算と積算中断とを切り換えるようにしてもよい。また積算処理部５０が積算処理の信号と積算中断処理の信号とをそれぞれ生成し、積算時に積算信号を送信し積算中断時に積算中断信号を送信するようにしてもよい。また一定期間毎に信号を送信するようにしてもよい。
【００３３】
また、上記実施形態では走行距離と走行時間と作業時間の積算情報を求めるようにしたが、走行距離と走行時間と作業時間のうちの一以上を求めるようにすることも可能である。他の積算情報を積算処理する積算処理部をデータ伝送路２０に接続して、その積算処理部が走行コントローラ１１や荷役コントローラ１２と共に積算指令部５０から送信される積算指令信号・積算中断指令信号を受信するようにすることも可能である。
【００３４】
また、上記実施形態では各コントローラ１１、１２で積算処理が行われているが、データ伝送路２０に接続された他の機器で積算処理を行うような場合であっても本発明の適用は可能である。
【００３５】
以上のように、本実施形態によれば、各積算処理部が積算指令部から送信された信号に応じて積算処理と積算処理の中断とを切り換える。このため、産業車両の走行系および作業系の積算処理を行う積算処理部が分散していたとしても、各積算処理部に一括して積算処理と積算処理の中断との切り換えを指示できる。したがって、積算処理と積算処理の中断との切換作業が簡易になり作業時間が短縮する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態に係る車両情報通信システムを簡略化して示す図。
【図２】第１実施形態と別形態に係る車両情報通信システムを簡略化して示す図。
【図３】第１実施形態に係る積算処理の処理フローであって、積算処理部の処理フローを示す図。
【図４】第１実施形態に係る積算処理の処理フローであって、コントローラの処理フローを示す図。
【図５】従来の産業車両に設けられた車両情報通信システムを簡略化して示す図。
【図６】ＬＡＮを利用した車両情報通信システムを簡略化して示す図。
【符号の説明】
【００３７】
３…走行モータ  ５…荷役モータ  １１…走行コントローラ  １２…荷役コントローラ  ２０…データ伝送路  ５０…積算指令部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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