(57)【要約】【課題】  バリア包装の各作業ステーションにおいて、充填袋及びバリア包材の配置、各種の加工及び打抜製造を制御された一連の工程で高能率かつ精度良く遂行するバリア包装機用キャリアを提供する。【解決手段】  バリア充填袋の充填室の表裏面側をバリア包材により被覆して取り付けるバリア包装機において、本体に前記バリア包装袋の周囲に複数のバッグ打抜用穴を相互に間隔をおき並設するとともに両側の本体上に複数対のピンを突設し、本体の両側部に前記該バリア包材を把持する把持爪を設けるとともに走行制御される車輪を設け、制御手段によって前記車輪を走行制御するとともに各作業ステーションにおける一連の作業を制御し、バッグ打抜・製品搬出ステーションでは前記複数対のピンで位置決めされたバリア充填袋が打抜かれ、該打抜かれたバリア包装袋が落下可能に構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に形成された充填室内に粉体等の流動体が充填される充填袋の前記充填室の表裏面側を水分、ガスの非透過性膜からなるバリア包材により被覆し、該バリア包材を前記充填室の周囲にシールして取り付けるバリア包装機に用いるバリア包装機用キャリアにおいて、本体に前記バリア包装袋の周囲形状に対応させた複数のバッグ打抜用穴を相互に間隔をおき並設するとともに、該バッグ打抜用穴の両側の前記本体上に複数対のピンを突設し、前記本体の両側部に前記バリア包材を把持する把持爪を設けるとともに、走行制御される車輪を設け、制御手段によって前記車輪を走行制御するとともにバリア包装機の各作業ステーションにおける一連の作業を制御し、バッグ打抜・製品搬出ステーションでは前記複数対のピンで位置決めされたバリア充填袋が打抜きされて、該打ち抜かれたバリア包装袋が落下可能に構成されたことを特徴とするバリア包装機用キャリア。
【請求項２】
前記把持爪は、前記制御手段により制御されて該把持爪の下降時に前記バリア包材の端部を把持してテンションを付加する張設手段を具備したことを特徴とする請求項１記載のバリア包装機用キャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療現場等で適用され、各種流動体を充填する複室型の充填袋や、該流動体を充填する単室型の充填袋において、これら充填袋の表裏面を水分やガスなどの非透過性膜からなるバリア包材により被覆して充填物の変質を防止するように構成されたバリア包装袋を製造するバリア包装機用キャリアに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場で使用されている可撓性の充填袋（バッグ）については、重ね合わせたポリエチレン樹脂等の合成樹脂材を縦・横シールして充填用袋体に形成し、注入用のポート（筒状体）をシールして取り付けたポート付き充填用袋体として、ポートにより充填室に液体（食塩液やブドウ糖液等の液剤）又は粉状体（粉末剤や粒状剤）を充填した単室型のポート付き充填袋に製造する方法が、例えば特許文献１（特開２０００−３１３０７６号公報）にて提案されている。  
また、人手で押す操作程度でシール解除となる弱シール（横シール）により区画された２個の充填室を有する充填用袋体とし、ポートをシールして取り付けたポート付き充填用袋体として、ポートにより一方の充填室に液体、他方の充填室に粉状体を個別に充填して区画した複室型のポート付き充填袋が、例えば特許文献２（特許第３０６０１３３号公報）提案されている。
さらに、単室型や複室型のポート付き充填袋の表裏面側を水分やガスの非透過性膜により被覆するバリア包装袋が提案され、前記のバリア包装袋の製造方法も提案されている。
【特許文献１】特開２０００−３１３０７６号公報
【特許文献２】特許第３０６０１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１、２等で提案されている従来のバリア包装袋は、各充填袋（複室型又は単室型）ごとにその表裏面側を水分やガスの非透過性膜により被覆しシールして製造されるため、基本的に生産性に限界がありコスト高になる課題がある。また、表裏面側の非透過性膜により外気の水分やガスの浸入を防止して充填物（液体や粉状体）の変質が防止されているが、非透過性膜の内側に残存する空気などにより充填物が変質される虞があるなどの課題がある。
【０００４】
本発明の目的は、前記のような従来技術の課題に鑑み、バリア包装の各作業ステーションにおいて、充填袋及びバリア包材の配置、各種の加工及び打抜製造を、制御された一連の工程で高能率かつ精度良く遂行するバリア包装機用キャリアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、請求項１記載の発明は、内部に形成された充填室内に粉体等の流動体が充填される充填袋の前記充填室の表裏面側を水分、ガスの非透過性膜からなるバリア包材により被覆し、該バリア包材を前記充填室の周囲にシールして取り付けるバリア包装機に用いるバリア包装機用キャリアにおいて、本体に前記バリア包装袋の周囲形状に対応させた複数のバッグ打抜用穴を相互に間隔をおき並設するとともに、該バッグ打抜用穴の両側の前記本体上に複数対のピンを突設し、前記本体の両側部に前記バリア包材を把持する把持爪を設けるとともに、走行制御される車輪を設け、制御手段によって前記車輪を走行制御するとともにバリア包装機の各作業ステーションにおける一連の作業を制御し、バッグ打抜・製品搬出ステーションでは前記複数対のピンで位置決めされたバリア充填袋が打抜きされて、該打ち抜かれたバリア包装袋が落下可能に構成されたことを特徴とするバリア包装機用キャリアにある。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記把持爪は、前記制御手段により制御されて該把持爪の下降時に前記バリア包材の端部を把持してテンションを付加する張設手段を具備したことを特徴とする。
【０００７】
かかる発明によれば、前記キャリアは、制御手段により各作業ステーションに走行、作動制御されており、これにより、把持爪による帯状のバリア包材の張設、ピン係合による各充填袋の固定などが制御された一連の作動が精度良く行われる。
また、バッグ打抜・製品搬出ステーションでは前記複数対のピンで位置決めされたバリア充填袋が打抜きされて、該打ち抜かれたバリア包装袋が落下可能に構成されるため、充填袋の配置精度とともに該充填袋の周囲の打ち抜き精度が高められて、複数のバリア包装袋を精度良く高能率で量産できる。
【０００８】
また請求項２のように構成すれば、前記バリア包装機において、前記把持爪は制御手段により制御されて該把持爪の下降時にバリア包材の端部を把持してテンションを付加する張設手段を具備したことにより、バリア包材の張設が容易に精度良く行われ、バリア包装の製造性能、信頼性がさらに高められる。
【発明の効果】
【０００９】
以上記載のごとく本発明によれば、バリア包装の各作業ステーションにおいて、充填袋及びバリア包材の配置、各種の加工及び打抜製造を、制御された一連の工程で高能率かつ精度良く遂行するバリア包装機用キャリアを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の実施例を示すキャリアの平面図、図２（Ａ）は図１のＰ部拡大図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＹ−Ｙ矢視図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＸ矢視図である。図３はバリア包装袋の平面図である。図４はバリア包装機における充填袋配置ステーションの平面図である。
【００１１】
本発明のバリア包装袋の製造に使用されるキャリア１００は、図１に示すように、本体１０２に、バリア包装袋２０（図３参照）の周囲形状に対応させた複数のバッグ打抜用穴１０１を相互に間隔をおき並設し、該バッグ打抜用穴１０１の両側の本体１０２上に複数対のピン１０３を突設し、本体１０２の両側部に制御される移動式把持爪１０４、１０４ａ、固定式把持爪１０５、１０５ａを設けるとともに、本体１０２の両側部にレール１０７上を走行制御される車輪１０６を設けた構造となっている。
さらに、コントローラなどからなり走行及び作動制御する制御手段１０９を具備しており、該制御手段１０９は、キャリア１００を各作業ステーションに走行制御し、移動式把持爪１０４、１０４ａを作動制御するとともに、さらには各作業ステーションにおけるそれぞれの手段機構を一連に作動制御する。
【００１２】
１０４、１０４ａは移動式把持爪で、図２（Ｃ）のように平行リンク５０により上下移動する上方爪５１、平行リンク５０の他端を軸支するとともに、上方爪５１が下方位置にある時に遮蔽材１１又はバリア包材１６を把持する下方爪５２、同下方爪５２とボルト等で一体のブロック５３等から構成されている。
１０５、１０５ａは固定式把持爪で、移動式把持爪１０４、１０４ａと同様に平行リンク５０、上方爪５１、下方爪５２、ブロック５３を備えている。
前記平行リンク５０は上方爪５１と下方爪５２間に軸支され、図示せぬエアシリンダ等のアクチュエータにより上下するプッシャ５４により、図２（Ｃ）のように実線と２点鎖線の位置に上方爪５１を移動可能とする。プッシャ５４は各把持爪１０４、１０５、１０４ａ、１０５ａ毎に設けられている。
【００１３】
５５はボルトで、ブロック５３と一体に固定され、キャリア１００と一体の周壁１１２に形成されたガイド孔５６に摺動可能に挿入されている。
５７、５７ａはボルト５５同士を連結するプレートで、キャリア１００の周壁１１２との間に圧縮ばね５８が装填されていて、移動式把持爪１０４、１０４ａを常時、キャリア１００の外方へ付勢している。
バリア包材１６を把持する場合は、プレート５７を図示せぬプッシャで押して、図２（Ｂ）の位置に移動式把持爪１０４を前進させる。
次に、図２（Ｂ）の状態で、プッシャ５４（移動式把持爪１０４と固定式把持爪１０５ａ用）を上昇させて、上方爪５１を図２（Ｃ）の二点鎖線の位置に移動させ、上方爪５１と下方爪５２を「開」の状態とする。
【００１４】
この状態で、バリア包材１６を同爪１０４と１０５ａとの間に図示しない移載手段（例えば吸盤により包材を吸着及び脱着するもの等）により装填する。
プッシャ５４を元の位置に下降させて上方爪５１を図２（Ｃ）の実線の状態に復帰させて、同包材１６を把持する。次にプレート５７を押していた図示しないプッシャを元の位置に戻すことにより、移動式把持爪１０４は圧縮ばね５８により反把持爪側へ戻り、同包材１６を固定式把持爪１０５ａとの間でテンションをかけた状態になる。遮蔽材１１の場合は把持爪１０４ａと１０５を同様にして移動させて遮蔽材１１を装着できる。
また、前記バッグ打抜用穴１０１は、好ましくは図示のようにキャリア１００の本体１０２に穿穴して、バリア包装袋２０のバッグ打抜手段（メス刃）とし、かつ打ち抜かれたバリア包装袋２０の落下手段に構成される。必要に応じバッグ打抜手段（メス刃）のみの構造にすることも可能であり、この場合は打ち抜かれたバリア包装袋２０は吸着手段（図示省略）などで搬出される。
【００１５】
図３に本発明のバリア包装袋２０を示す。例えば本例の如く充填室９ａ、９ｂが複室の場合、該充填室９ｂの表裏面を、水分、ガスなどの非透過性膜からなるバリア包材１６及び遮蔽材１１（図２参照）により被覆して、該バリア包材１６が前記充填室９ｂの周囲（表裏面）にシール１７される。
【００１６】
本発明のバリア包装機は、制御手段１０９により前記キャリア１００が各作業ステーションへ走行制御され、各作業ステーションの製造手段も一連に作動制御されて、各作業ステーションにおいてキャリア１００により、複数の充填袋にバリア包材１６及び遮蔽材１１をシールにより付設してバリア包装袋２０を製造する。
【００１７】
図示のバリア包装機の各ステーションについてさらに詳述すると、先ず図４に示す遮蔽材の配置ステーションでは、アルミニウム薄板等の不透明材などからなり水分やガスを遮断する非透過性材の遮蔽材１１が適用される。キャリア１００の本体１０２上に帯状の遮蔽材１１が吸着手段（図示省略）などにより繰り出されてカッター（図示省略）などにより処要の長さに切断され、把持爪１０４ａ、１０５が前記した手順で開閉制御される。
【００１８】
図４に示す充填袋の配置ステーション１４０では、吸着などの手段（図示省略）により前記バリア包装袋２０の中間品である充填袋１０がキャリア１００の本体１０２上へ搬送され、各充填袋１０はその両側部に設けた複数対のピン孔６が本体１０２上に突設したピン１０３にピン係合されて固定され、各充填袋１０の充填室９ｂ側が後述するバリア包材１６とは反対側に張設されている遮蔽材１１上に精度良く載置され、全体的にバッグ打抜用穴１０１の上側に載置される。
【００１９】
かかる実施例によれば、充填袋の充填室の表裏面側を水分、ガスなどの非透過性膜１からなる遮蔽材１１とバリア包材１６により被覆して、遮蔽材及びバリア包材を充填室９ｂの周囲にシールして取り付けるバリア包装機において、本体１０２にバリア包装袋２０の周囲形状に対応させた複数のバッグ打抜用穴１０１を相互に間隔をおき並設して、バッグ打抜用穴１０１の両側の本体１０２上に複数対のピン６を突設し、本体の両側部に制御される把持爪１０４、１０５、１０４ａ、１０５ａを設けるとともに走行制御される車輪１０６を設けたバリア包装用のキャリア１００と、走行及び作動制御する制御手段１０９とを具備しているので、このキャリア１００は、制御手段１０９により各ステーションへ走行、作動制御されて、把持爪１０４ａ、１０５により帯状の遮蔽材１１が張設され、複数の充填袋１０がピン係合６、１０３により固定され、把持爪１０４、１０５ａにより帯状のバリア包材１６が張設されて、それらが相互に精度良く配置されるとともに制御された一連の作動が行われる。
なお、図示しないが、バリア包材の配置はバリア包材の配置ステーションによって、バッグ打抜・製品搬出は、バッグ打抜・製品搬出ステーションによってそれぞれ行われる。
【００２０】
また、前記バリア包装機において、前記把持爪１０４、１０５、１０４ａ１０５ａは、制御手段１０９により開閉制御されて遮蔽材１１及びバリア包材１６の端部を把持して適度のテンションが付加されて張設され、遮蔽材１１及びバリア包材１６の配置が容易に精度良く行われ、バリア包装の製造性能、信頼性がさらに高められる。
【００２１】
前記の実施例では、主として複室型の充填袋１０において、変質の虞がある粉状体ｂが充填されている充填室９ｂ側のみをバリア化するバリア包装袋２０の製造方法について説明しているが、キャリア１００に設ける把持爪１０４、１０５、１０４ａ、１０５ａの配置や遮蔽材１１及びバリア包材１６の幅変更などにより、単室型の充填袋などにおいても同様な製造工程によりバリア包装が可能である。
粉体充填前の充填用袋体をバリア包装袋に製造することも可能である。また、構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などについては、特に特定される記載がない限り図示例のものに特定されないで改変が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
バリア包装の各作業ステーションにおいて、充填袋及びバリア包材の配置、各種の加工及び打抜製造を、制御された一連の工程で高能率かつ精度良く遂行するキャリアを提供できるため、バリア包装機用キャリアへの利用に適している。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例を示すキャリアの平面図である。
【図２】（Ａ）は図１のＰ部拡大図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＹ−Ｙ矢視図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＸ矢視図である。
【図３】バリア包装袋の平面図である。
【図４】バリア包装機における充填袋配置ステーションの平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
６      ピン孔
９ｂ    充填室
１０    充填袋
１１    遮蔽材
１６    バリア包材
１７    シール
２０    バリア包装袋
１００  キャリア
１０２  本体
１０３  ピン
１４０  充填袋の配置ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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