(57)【要約】【課題】簡易かつ低コストな構成によって、熱溶着された完成品を搬出できるパレット溶着装置を提供する。【解決手段】荷物の積載面に対して平行な分割面Ｑ１，Ｑ２で２分割して成形されたパレットＰの半製品Ｐ１，Ｐ２を搬入し、該両半製品Ｐ１，Ｐ２の分割面Ｑ１，Ｑ２同士を熱溶着し、完成品（パレットＰ）として搬出するパレット溶着装置において、搬送過程の半製品Ｐ１’が、溶着後のパレットＰを、押し出して搬出するように構成した。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物の積載面に対して平行な分割面で２分割して成形されたパレットの半製品を搬入し、該両半製品の分割面同士を熱溶着し、完成品として搬出するパレット溶着装置であって、
搬送過程の半製品が、溶着後のパレットを、押し出して搬出するように構成したことを特徴とするパレット溶着装置。
【請求項２】
前記溶着後のパレットを、一方の半製品の搬送経路上に位置させ、該搬送経路を移動する半製品によって押し出すことを特徴とする請求項１に記載のパレット溶着装置。
【請求項３】
一対の半製品を夫々支持および支持解除自由な一対の圧着枠を備え、
該一対の圧着枠が、各半製品を夫々支持しつつ圧着位置まで移動して溶着後、
一方の圧着枠が、溶着後のパレットを支持しつつ、半製品支持前の方向へ戻り、該パレットの支持を解除後、該パレットを、該一方の圧着枠側の半製品の搬送経路上に押し出すことを特徴とする請求項２に記載のパレット溶着装置。
【請求項４】
前記半製品をロックした状態で移動して、該半製品を搬送する第２移動体を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のパレット溶着装置。
【請求項５】
前記第２移動体は、半製品の前記分割面を頂面とする支柱部分をロックすることを特徴とする請求項４に記載のパレット溶着装置。
【請求項６】
前記第２移動体は、本体と、該本体からの搬送方向への突出量および回動位置を制御可能なように該本体に搬送方向と平行な状態で軸支された回転軸部と、該回転軸部の先端部から該回転軸部と直交して延びる係止部と、を含んで構成され、
前記第２移動体は、前記回転軸部を、回動位置制御すると共に前記本体へと引き込み、半製品の支柱部分を、該本体と係止部との間に挟持してロックすることを特徴とする請求項５に記載のパレット溶着装置。
【請求項７】
装置本体に対して搬送方向に相対移動する第１移動体と、
搬送方向上流側の端部が前記第１移動体に固定され、前記第２移動体を搬送方向に相対移動させるように案内するレールと、
を備えていることを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれか１つに記載のパレット溶着装置。
【請求項８】
前記第１移動体は、モータを駆動源として、装置本体に対して相対移動し、前記第２移動体は、該第２移動体に備えられた流体圧シリンダを駆動源として、前記レールに対して相対移動することを特徴とする請求項７に記載のパレット溶着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットの半製品を熱溶着して完成品のパレットとするパレット溶着装置、特に、低コストかつ簡易な構成によって、半製品の搬入および搬送と、完成品のパレットの搬出と、を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物の運搬および保管に利用されるプラスチック製パレットは、寸法精度の高さからライン化が容易で安価であると共に、再生プラスチックからも成形可能であり、環境保護や衛生意識の高まりつつある近年では、再生不能かつ防虫対策が必要な木製パレットに代わって主流になりつつある。
このようなプラスチック製パレットには、その荷物の積載面に対して平行な面で２分割した半製品ごとに射出成形した後、パレット溶着装置に搬入し、これら半製品の両分割面同士を熱溶着（圧着）した後、パレット溶着装置から搬出し、以て接着剤等を用いずに完成品とするものがある。
【０００３】
このようなパレット溶着装置としての特許文献１に記載のものでは、搬入機構により装置へ搬入された半製品を、搬送機構の半製品搬送部に保持し、半製品搬送部をモータの駆動力によって走行レールに沿って圧着位置付近まで案内することで、半製品を、圧着位置まで搬送している。
一方、圧着後の完成品は、搬出機構の一対のアームによって挟持した状態で、装置から搬出している。
【特許文献１】特開平３−６１０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、搬出機構に、完成品を挟持する一対のアームを設けているため、構造や制御が複雑となり、コスト高となるという問題点があった。
本発明は、以上のような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、簡易かつ低コストな構成によって、熱溶着された完成品を搬出できるパレット溶着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため本発明は、荷物の積載面に対して平行な分割面で２分割して成形されたパレットの半製品を搬入し、該両半製品の分割面同士を熱溶着し、完成品として搬出するパレット溶着装置において、搬送過程の半製品が、溶着後のパレットを、押し出して搬出するように構成した。
【発明の効果】
【０００６】
以上の構成によって、半製品の搬送と、溶着後のパレットの搬出と、を共通の駆動機構によって行うことができるため、溶着後のパレットを一対のアームによって挟持するなどして搬出する必要がなくなり、構成が簡易となり、コストも低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明に係るパレット溶着装置（以下、単に「溶着装置」と記す）の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の溶着装置の概要を示す平面図、図２（ａ）は、同上の溶着装置に搬入される半製品Ｐ１とＰ２の平面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）の半製品Ｐ１とＰ２の正面図、図２（ｃ）は、熱溶着後のパレットの平面図である。
【０００８】
図１に示す溶着装置１は、図２（ａ），（ｂ）に示す半製品Ｐ１，Ｐ２を搬入し、半製品Ｐ１の３行３列に並ぶ複数の凸部Ｒ１の各頂面（分割面Ｑ１）と、半製品Ｐ２の３行３列に並ぶ複数の凸部Ｒ２の各頂面（分割面Ｑ２）と、を相互に熱溶着し、図２（ｃ）に示すような完成品のパレットＰとして搬出するものである。各凸部Ｒ１と凸部Ｒ２とは、相互結合によって、パレットＰの各支柱Ｒを形成する。
【０００９】
すなわち、パレットＰは、溶着装置１へ搬入される前に、荷物の積載面に対して平行かつ各支柱Ｒを通る分割面Ｑ１，Ｑ２にて２分割された半製品Ｐ１，Ｐ２の状態として成形され、溶着装置１での熱溶着によって完成品のパレットＰとされる。
溶着装置１は、図１に示すように、パレットＰの製造工程順に、搬入部３ａ，３ｂと、搬送部５ａ，５ｂと、圧着部７と、を備えている。
【００１０】
搬入部３ａ，３ｂは、夫々、半製品Ｐ１，Ｐ２を、溶着装置１へ搬入するものである。
搬送部５ａは、搬入部３ａから半製品Ｐ１を受け取って、圧着部７へ搬送するものであり、搬送部５ｂは、搬入部３ｂから半製品Ｐ２を受け取って、圧着部７へ搬送するものである。
圧着部７は、圧着枠７ａ，７ｂによって夫々半製品Ｐ１，Ｐ２を支持した状態で、半製品Ｐ１，Ｐ２同士を熱溶着するものである。
【００１１】
また、溶着装置１の搬送方向（図示右側から左側へ向かう方向）下流側には、溶着後のパレットＰを溶着装置１から搬出する一対のコンベア９ａ，９ｂが、圧着方向（搬送方向と直交する水平方向）に対向して配設されている。
搬入部３ａは、半製品Ｐ１を、分割面Ｑ１が圧着方向内方を向いた状態で、コンベア等を介して、搬送方向上流側から溶着装置１へ搬入する。そして、半製品Ｐ１がストッパー１１へ当接し、該当接が到達監視用センサ（図示せず）にて検出されると、作動シリンダ等を介して、半製品Ｐ１を圧着方向内方へスライドさせ、搬送部５ａへと引き渡す。
【００１２】
ここで、搬入部３ａでは、半製品Ｐ１の荷物の積載面および分割面Ｑ１を、圧着方向に対向した一対のガイド板（図示せず）の間に挟まって案内する構成となっており、半製品Ｐ１は、該ガイド板と共に上述のように圧着方向内方へスライドする。
なお、搬入部３ｂは、搬入部３ａと圧着方向に対称の構成であるため、説明を省略する。
【００１３】
以下、搬送部５ａの構成について詳細に説明する。なお、搬送部５ｂは、基本的には搬送部５ａと圧着方向に対称の構成であるため、説明を省略する。
図３は、搬送部５ａの平面図、図４は、搬送部５ａの側面図であり、図３（ａ）および図４（ａ）は、半製品Ｐ１の搬送開始前の状態、図３（ｂ）および図４（ｂ）は、半製品Ｐ１の搬送完了後の状態である。
【００１４】
搬送部５ａは、図３および図４に示すように、搬送方向に延びて溶着装置１の本体に固定されたレール１５と、レール１５上を搬送方向に滑走する第１移動体１７と、搬送方向に延びて搬送方向上流側の端部が第１移動体１７の上面に固定されたレール１９と、レール１９上を搬送方向に滑走すると共に搬入部３ａから受け取った半製品Ｐ１をロック（保持）する第２移動体２１と、を備えている。
【００１５】
このような構成により、第２移動体２１のストローク値は、第１移動体１７のレール１５上の往復動距離と、第２移動体２１のレール１９上の往復動距離と、の合計値となる。
なお、レール１５と第１移動体１７とによって、また、レール１９と第２移動体２１とによって、夫々リニアモーションガイドが構成されており、上記滑走が円滑化されている。
【００１６】
第２移動体２１は、本体２３と、回転軸部２５と、係止部２７と、を含んで構成されている。
本体２３には、搬送方向と平行に配置された回転軸部２５が、本体２３より搬送方向下流へ突出した状態で、該突出量を制御可能に軸支されている。
回転軸部２５の先端部からは、回転軸部２５に対して直交して、係止部２７が延びている。
【００１７】
なお、上記回転軸部２５の回動および突出量制御の各駆動源として、夫々、第１，第２のエアシリンダ（共に図示せず）が、本体２３に取り付けられている。
搬送部５ａでの半製品Ｐ１の搬送は、以下のように行う。
まず、第２移動体２１がその往復路の搬送方向上流側の端部に位置したことをセンサ（図示せず）で検出した状態で、半製品Ｐ１が、搬入部３ａから第２移動体２１の往復路上に送られ、その後、第２移動体２１が搬送方向下流側へ移動する。これにより、まず、図３（ａ）および図４（ａ）に示すように、本体２３が、半製品Ｐ１の搬送方向上流側の端部に当接する。
【００１８】
第２移動体２１は、該当接後も搬送方向下流への移動を継続し、これにより、本体２３が半製品Ｐ１の押圧搬送を開始する。
ここで、該搬送開始直後の通過監視用センサ（図示せず）による搬送の検出に伴って、回転軸部２５は、係止部２７が鉛直上向きの姿勢から圧着方向外方向きの姿勢となるように９０°回動しつつ、本体２３へ引っ込む。これにより、本体２３と係止部２７とが、半製品Ｐ１の凸部Ｒ１（搬送方向最上流側の凸部Ｒ１）を搬送方向に挟持し、半製品Ｐ１をロックする。
【００１９】
そして、図３（ｂ）および図４（ｂ）に示す状態となるように、第１移動体１７をレール１５の搬送方向下流側の端部まで滑走させると共に、第２移動体２１をレール１９の搬送方向下流側の端部まで滑走させ、第２移動体２１にロックされた状態で半製品Ｐ１を圧着部７へと搬送する。
ここで、図５（ａ）に示すように、搬入部３ａの搬送方向下流端部から圧着部７に至るまで、半製品Ｐ１の搬送経路の圧着方向内側にて、上側と下側とに夫々上下動自由なガイド２８，２９が設けられ、半製品Ｐ１は、これらガイド２８，２９に沿って案内されつつ搬送されるようになっている。
【００２０】
該ガイド２８，２９による半製品Ｐ１の案内には、半製品Ｐ１の形状が関係しており、半製品Ｐ１は、成形後に金型から抜き出せるように、図示はしないが、分割面Ｑ１と連接する面が、分割面Ｑ１に対して鈍角（９７〜９８°程度）をなし、いわゆる抜きテーパを形成している。
したがって、半製品Ｐ１が第２移動体２１の本体２３によって搬送方向下流へ押圧されると、分割面Ｑ１は、上記抜きテーパの作用によって、搬送方向下流側ほど圧着方向内方へ寄るように搬送方向に対して傾斜し、その結果、圧着方向内側のガイド２８，２９に案内されるのである。
【００２１】
これにより、半製品Ｐ１の搬送経路の圧着方向外側にはガイドの配設が不要となるため、コストを最小限に抑えた簡易な構成によって、安定して半製品Ｐ１を案内することができる。
なお、第１移動体１７は、レール１５の下方に配設されたモータおよびチェーンコンベア（共に図示せず）を駆動源とし、第２移動体２１は、これに備えられた流体圧シリンダとしての第３のエアシリンダ（図示せず）を駆動源とする。該モータによって、第１移動体１７のレール１５上の位置を微調整可能となり、ストローク量一定の該第３のエアシリンダによって、第２移動体２１を搬送方向下流へ迅速に移動可能となることで、半製品Ｐ１の搬送において精度と速度とを両立できる。
【００２２】
係止部２７は、回転軸部２５に対する軸方向位置を手動調節可能に構成するのがよい。これにより、パレットの種類によって異なる支柱のクランプ幅に対応して、係止部２７を予め位置調整すればよく、回転軸部２５の本体２３に対するストローク量を最小限に留めることができ、小型で低コストのアクチュエータを使用できる。
以下、圧着部７の構成について詳細に説明する。
【００２３】
圧着部７は、図１に示すように、半製品Ｐ１を搬送部５ａから受け取って圧着方向内方に支持する圧着枠７ａと、半製品Ｐ２を搬送部５ｂから受け取って圧着方向内方に支持する圧着枠７ｂと、を圧着方向に対向させて備えている。
また、両面を圧着方向に対して直交させた加熱板３０が、搬送部５ａ，５ｂ間の位置と、搬送方向下流側の圧着枠７ａ，７ｂ間の位置と、を往復動可能に配設されている。
【００２４】
以下、圧着枠７ａの構成についてのみ説明し、圧着枠７ｂは、基本的に圧着枠７ａと圧着方向に対称な構成であるため、説明を省略する。
圧着枠７ａは、図６，図７に示すように、複数のピン３１を、圧着方向内方へ向けて突設させて備えている。
また、圧着枠７ａには、各ピン３１との干渉を避けつつ圧着方向内方へ突き出し可能な複数の突当板３７が設けられている。なお、圧着枠７ｂ側には、突当板３７は配設されていない。
【００２５】
さらに、圧着枠７ａの四方の周端部には、リニアモーションガイド（図示せず）を介して、複数のスライド部材３９が、圧着枠７ａの各辺長手方向と直交する方向にスライド自由に取り付けられている。
各スライド部材３９の端部には、爪部材４１の中間部が回動自由に軸支されている。そして、各爪部材４１の外側の端部は、スライド部材３９に隣接して設けられた作動シリンダ（図示せず）の端部に連結され、該作動シリンダの駆動によって、各爪部材４１が回転駆動される構成とされている。
【００２６】
一方、半製品Ｐ１には、図２に示すように、隣接する凸部Ｒ１間の部分を分割面Ｑ１と直交する方向に貫通して、楕円形状の断面を有する複数の貫通孔Ｓが、圧着枠７ａの各ピン３１の配置位置と対応して形成されている。
かかる構成において、図６（ａ）に示す搬送部５ａの第２移動体２１によるロック状態の半製品Ｐ１の各貫通孔Ｓに、図６（ｂ）に示すように、圧着枠７ａの各ピン３１を、圧着方向外側（荷物の積載面側）から挿入し、突当板３７を、半製品Ｐ１の荷物の積載面に当接すると、半製品Ｐ１は圧着枠７ａに対して位置決めされる。
【００２７】
そして、該位置決め状態で、各スライド部材３９のスライドによって、各爪部材４１の内側の端部が、図６（ｃ）に示すように、半製品Ｐ１の相互隣接する凸部Ｒ１間に対して夫々外側（半製品Ｐ１の四方）から挿入され、半製品Ｐ１の圧着方向内方への脱落を防止する。
さらに、各爪部材４１の上記凸部Ｒ１間へ挿入された部分は、半製品Ｐ１を圧着方向外方へ押圧するように、圧着方向外方へ向けて回動し、これにより、半製品Ｐ１を、各爪部材４１と突当板３７とによって、圧着方向に挟持する。
【００２８】
このようにして、半製品Ｐ１を、各ピン３１によって位置決めした状態で、各爪部材４１と突当板３７とによって挟持し、強固に支持（ロック）する。
なお、上記圧着枠７ａの各ピン３１による位置決め完了後、上記第２移動体２１による半製品Ｐ１のロックと逆の動作を行うことで、第２移動体２１による半製品Ｐ１のロックを解除し、第２移動体２１は、圧着枠７ａへ半製品Ｐ１を引き渡して、その往復路の搬送方向上流側の端部に復帰する。
【００２９】
以下、溶着装置１に搬入された半製品Ｐ１，Ｐ２を相互に熱溶着し、パレットＰとして搬出する工程について、図８を参照して説明する。なお、圧着枠７ａ，７ｂの図示は省略する。
まず、半製品Ｐ１，Ｐ２を夫々圧着枠７ａ，７ｂに支持（ロック）した状態で、図５（ｂ）の図中矢印に示すように、圧着枠７ａ側および圧着枠７ｂ側双方のガイド２８，２９を夫々上方、下方に移動して圧着枠７ａ，７ｂの圧着方向内方への移動方向から退避させた後、半製品Ｐ１，Ｐ２を、図８（ａ）の矢印Ａに示すように、圧着方向内方へ直線移動させ、相互接近させる。
【００３０】
これと共に、もしくはこれに先立ち、加熱板３０を、搬送部５ａ，５ｂ間の位置から、図８（ａ）の矢印Ｂに示すように、圧着枠７ａ，７ｂ間すなわち半製品Ｐ１，Ｐ２間へ挿入する。そして、図８（ｂ）に示すように、分割面Ｑ１，Ｑ２を、加熱板３０へ当接させ、溶融する。
なお、圧着枠７ａ，７ｂ同士の接近時には、搬送部５ａ，５ｂのレール１９は、搬送方向上流へ退避しているため、圧着枠７ａ，７ｂおよび半製品Ｐ１，Ｐ２と干渉することはない。
【００３１】
分割面Ｑ１，Ｑ２の溶融後、半製品Ｐ１，Ｐ２を、夫々圧着枠７ａ，７ｂに支持（ロック）した状態で、図８（ｃ）の矢印Ｃに示すように、圧着方向外方へ同期して遠ざけ、分割面Ｑ１，Ｑ２を加熱板３０から引き離す。ここでは、圧着枠７ａ，７ｂの各爪部材４１が、夫々、上記相互隣接する凸部Ｒ１間および凸部Ｒ２間に対して挿入され、半製品Ｐ１，Ｐ２を係止することで、半製品Ｐ１，Ｐ２は、圧着枠７ａ，７ｂから上記引き離しの力を伝達されるようになっている。
【００３２】
これと共に、図８（ｃ）の矢印Ｄに示すように、加熱板３０を、半製品Ｐ１，Ｐ２間から搬送方向上流へ退避させる。
次に、再度、半製品Ｐ１，Ｐ２を、図８（ｄ）の矢印Ｅに示すように、圧着方向内方へ接近させ、溶融状態の分割面Ｑ１，Ｑ２同士を溶着（圧着）し、完成品のパレットＰを形成する。
【００３３】
該溶着後、圧着枠７ｂの各爪部材４１が、半製品Ｐ２に対する圧着方向外方への押圧力を解除し、図７（ａ）に示す状態から同図（ｂ）に示す状態となるように、半製品Ｐ２の相互隣接する凸部Ｒ２間から抜き出され、挿入前の位置へ戻ることで、圧着枠７ｂはパレットＰの支持（ロック）を解除する。
該ロック解除後、パレットＰを、圧着枠７ａのみで支持（ロック）した状態で、図８（ｅ）の矢印Ｆおよび図７（ｃ）に示すように、圧着枠７ａ側の圧着方向外方へ移動させると共に、圧着枠７ｂを、圧着枠７ｂ側の圧着方向外方へ移動させることで、圧着枠７ｂの各ピン３１を、半製品Ｐ２の各貫通孔Ｓから抜き出す。ここでも、圧着枠７ａの各爪部材４１が、相互隣接する凸部Ｒ１間に対して挿入され、パレットＰを係止することで、パレットＰは、圧着枠７ａから、圧着方向外方へ移動する駆動力を伝達されるようになっている。
【００３４】
このようにして、圧着枠７ａを、半製品Ｐ１を支持する前の位置より圧着方向外方へ移動させると共に、圧着枠７ｂを、半製品Ｐ２を支持する前の位置へ復帰させる。
そして、図９（ａ）に示すように、圧着枠７ａ側のガイド２８，２９を夫々下方および上方に戻す。圧着枠７ｂ側のガイド２８，２９も、同様の動作を行う。
その後、圧着枠７ａの各爪部材４１が、半製品Ｐ１に対する圧着方向外方への押圧力を解除し、図７（ｄ）に示すように、半製品Ｐ１の相互隣接する凸部Ｒ１間から抜き出され、挿入前の位置へ戻ることで、圧着枠７ａはパレットＰの支持（ロック）を解除する。
【００３５】
そして、圧着枠７ａの各突当板３７を、図７（ｅ）に示すように、圧着方向内方へ突き出し、パレットＰを圧着方向内方へ押し出し、圧着枠７ａの各ピン３１を、半製品Ｐ１の各貫通孔Ｓから抜き出すと共に、パレットＰを、図９（ｂ）に示すように、圧着枠７ａ側のガイド２８，２９によるガイド状態で、半製品Ｐ１の搬送経路上に位置させる。
このとき、図８（ｅ）の矢印Ｇに示すように、次の半製品Ｐ１’，Ｐ２’が、搬送部５ａ，５ｂによって圧着部７へ向けて搬送されてくる。
【００３６】
そして、半製品Ｐ１の搬送経路上にあるパレットＰを、図８（ｆ）の矢印Ｈに示すように、搬送部５ａによって搬送方向下流へと搬送される次の半製品Ｐ１’によって、搬送方向下流側へ向けて圧着部７から押し出し、溶着装置１から搬出する。該押し出されたパレットＰは、一対のコンベア９ａ，９ｂによって、図８（ｇ）の矢印Ｉに示すように、圧着方向に挟持されて移送される。
【００３７】
ここで、搬送部５ａは、搬送方向下流のさらに奥まで次の半製品Ｐ１’を押し出して、パレットＰをコンベア９ａ，９ｂに挟持させて搬送させるように、搬送部５ｂと比べて第２移動体２１のストロークが長くなるように構成されている。これは、具体的には、前記モータの制御によって行えばよい。該押し出しの後、半製品Ｐ１’は、図８（ｇ）の矢印Ｊに示すように、上記ロック状態で搬送方向上流側へ戻るように制御され、半製品Ｐ２’と搬送方向位置を揃えた状態で圧着枠７ａに支持される。
【００３８】
上記圧着枠７ａ，７ｂによる半製品Ｐ１，Ｐ２の支持から、次の半製品Ｐ１’，Ｐ２’の支持までの工程を繰り返すことで、パレットＰの大量生産が可能である。
なお、溶着装置１の稼働停止前の最後に溶着形成されるパレットＰだけは、次の半製品Ｐ１’による押し出しが行われないため、手作業にて搬出すればよい。また、上記のように手作業にてパレットＰが搬出された場合、溶着装置１の再稼働開始後の最初に搬入される半製品Ｐ１は、パレットＰの押し出しを行うことはない。
【００３９】
本実施形態は、以下のような効果を奏する。
まず、上述のように、溶着後の完成品のパレットＰを、搬送部５ａにおける搬送過程の半製品Ｐ１（次の半製品Ｐ１’）によって搬送方向下流側へ押し出して搬出する構成により、半製品Ｐ１（Ｐ１’）の搬送と、溶着後のパレットＰの搬出と、を共通の駆動機構によって行うことができるため、特許文献１に記載のようにパレットＰを一対のアームによって挟持して搬出する必要がなくなり、構成が簡易となり、コストも低減できる。
【００４０】
また、半製品をコンベア上に載せて搬送する従来の構成では、コンベア上面と半製品との間の静摩擦力が十分でないため、パレットを次の半製品によって押し出して搬出することは困難であった。
これに対し、本実施形態では、第２移動体２１にロックされた半製品Ｐ１を、前記第３のエアシリンダおよびモータの駆動力によって搬送するため、該駆動力を所定値以上とすることで、容易にパレットＰを次の半製品Ｐ１’によって押し出すことができる。
【００４１】
上記実施形態においては、圧着方向を水平方向に設定したが、本発明はこれに限られず、圧着方向を鉛直方向に設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係る溶着装置の概要を示す平面図
【図２】同上の溶着装置に搬入される半製品および溶着後のパレットの模式図
【図３】同上の溶着装置の搬送部を示す平面図
【図４】図３の側面図
【図５】同上の溶着装置における搬送部のガイドの模式図
【図６】同上の溶着装置の圧着枠による半製品の支持過程を示す図
【図７】同上の溶着装置の圧着枠によるパレットの支持解除過程を示す図
【図８】同上の溶着装置の熱溶着工程を示す図
【図９】同上の溶着装置における搬送部のガイドの模式図
【符号の説明】
【００４３】
１        溶着装置
１７      第１移動体
１９      レール
２１      第２移動体
２３      本体
２５      回転軸部
２７      係止部
Ｐ        パレット
Ｐ１      半製品
Ｐ１’    次の半製品
Ｐ２      半製品
Ｑ１      分割面
Ｑ２      分割面
Ｒ１      凸部（半製品の支柱部分）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008221762.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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