(57)【要約】【課題】少なくともプライマリプーリを変速機ケースに回転自在に支持する軸受部材が早期に破損するのを防止するようにして、プライマリプーリの回転に支障を来すのを防止することができるベルト式無段変速機を提供すること。【解決手段】シリンダ部材４３の外側面にオイル受け用の突起７６を設け、この突起７６をシリンダ部材４３の円周方向に亘って延在させ、突起７６に対して軸受３４が放射方向内方に位置するようにシリンダ部材４３に形成する。また、軸受３５に対向する固定シーブ４０の対向面にオイル受け用の突起６７を設け、この突起６７を、固定シーブ４０の円周方向に亘って延在させ、突起６７に対して軸受３５が放射方向内方に位置するように固定シーブ４０に設ける。【選択図】図２
2008275017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機ケースと、
前記変速機ケースに収納され、前記変速機ケースに少なくとも第１の軸受部材と第２の軸受部材を介して回転自在に支持された入力軸と、
前記入力軸に固定された第１の固定シーブと、前記第１の固定シーブに対して前記入力軸の軸方向に対向し、前記入力軸に対して軸方向に移動自在に設けられた第１の可動シーブとを有するプライマリプーリと、
前記入力軸に対して下方に位置するように前記変速機ケースに少なくとも第３の軸受部材と第４の軸受部材を介して回転自在に支持された出力軸と、
前記出力軸に固定された第２の固定シーブと、前記第２の固定シーブに対して前記出力軸の軸方向に対向し、前記出力軸に対して軸方向に移動自在に設けられた第２の可動シーブとを有するセカンダリプーリと、
前記第１の固定シーブおよび前記第１の可動シーブの対向面に形成されたＶ字形状の第１のプーリ溝と前記第２の固定シーブおよび前記第２の可動シーブの対向面に形成されたＶ字形状の第２のプーリ溝に巻き掛けられた伝動ベルトと、
前記第１の可動シーブの対向面と反対側の背面に設けられ、前記第１の可動シーブの背面との間で流体シリンダ室を画成する第１のシリンダ部材と、
前記第２の可動シーブの対向面と反対側の背面に設けられ、前記第２の可動シーブの背面との間で流体シリンダ室を画成する第２のシリンダ部材とを備え、
前記第１のシリンダ部材が、前記入力軸の軸方向に対して前記第１の軸受部材と前記第１の可動シーブの間に介装されるように構成されたベルト式無段変速機において、
少なくとも前記第１のシリンダ部材の外側面にオイル受け部を設け、
前記オイル受け部は、前記第１のシリンダ部材の円周方向に亘って延在し、前記オイル受け部に対して前記第１の軸受部材が放射方向内方に位置するように前記第１のシリンダ部材に形成されることを特徴とするベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記第１の固定シーブが前記入力軸の軸方向に対して前記第２の軸受部材に対向して配置されるとともに、前記第２の軸受部材に対向する前記第１の固定シーブの対向面に前記オイル受け部が設けられ、
前記オイル受け部は、前記第１の固定シーブの円周方向に亘って延在し、前記オイル受け部に対して前記第２の軸受部材が放射方向内方に位置するように前記第１の固定シーブに設けられることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記第２の固定シーブが前記出力軸の軸方向に対して前記第３の軸受部材に対向して配置されるとともに、前記第３の軸受部材に対向する前記第２の固定シーブの対向面に前記オイル受け部が設けられ、
前記オイル受け部は、前記第２の固定シーブの円周方向に亘って延在し、前記オイル受け部に対して前記第３の軸受部材が放射方向内方に位置するように前記第３の固定シーブに設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベルト式無段変速機。
【請求項４】
前記第２のシリンダ部材が、前記出力軸の軸方向に対して前記第４の軸受部材と前記第２の可動シーブの間に介装されるとともに、前記第２のシリンダ部材の外側面にオイル受け部が設けられ、
前記オイル受け部は、前記第２のシリンダ部材の円周方向に亘って延在し、前記オイル受け部に対して前記第４の軸受部材が放射方向内方に位置するように前記第２のシリンダ部材に形成されることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のベルト式無段変速機。
【請求項５】
前記オイル受け部が突起から構成されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のベルト式無段変速機。
【請求項６】
前記オイル受け部が溝から構成されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のベルト式無段変速機。
【請求項７】
前記突起の延在方向の所定位置に少なくとも１つ以上の読取部が形成され、前記突起に対向する位置に前記読取部を検出する検出手段が設けられることを特徴とする請求項５に記載のベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト式無段変速機に関し、特に、ＣＶＴ等のベルト式無段変速機の変速機ケースに付着した異物を含んだオイルの処理を行うベルト式無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からベルト式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）が知られている。この種のベルト式無段変速機としては、図１０に示すようなものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０において、ベルト式無段変速機のプライマリプーリ１１１は、変速機ケース１１２にボールベアリング１１３、１１４を介して回転自在に支持されたプライマリシャフト１１５と、プライマリシャフト１１５に一体化された固定シーブ１１６と、プライマリシャフト１１５に軸方向に摺動自在、かつ軸回りの相対回転しないように装着された可動シーブ１１７と、可動シーブ１１７の背面に設けられ、可動シーブ１１７の背面との間に油圧シリンダ室１１８を画成するシリンダ部材１１９とを備えており、油圧シリンダ室１１８に対してオイルを流入・排出するのに伴って可動シーブ１１７を摺動させることで、固定シーブ１１６と可動シーブ１１７の互いに対向する斜面によって形成されるＶ字形状のプーリ溝１２８ａを可変させるようになっている。
【０００４】
また、ベルト式無段変速機のセカンダリプーリ１２０は、変速機ケース１１２にボールベアリング１２１、１２２を介して回転自在に支持されたセカンダリシャフト１２３と、セカンダリシャフト１２３に一体化された固定シーブ１２４と、セカンダリシャフト１２３に軸方向に摺動自在、かつ軸回りの相対回転しないように装着された可動シーブ１２５と、可動シーブ１２５の背面との間に油圧シリンダ室１２６を画成するシリンダ部材１２７とを備えており、油圧シリンダ室１２６にオイルを流入・排出するのに伴って可動シーブ１２５を摺動させることで、固定シーブ１２４と可動シーブ１２５の互いに対向する斜面によって形成されるＶ字形状のプーリ溝１２８ｂを可変させるようになっている。
【０００５】
また、プーリ溝１２８ａおよびプーリ溝１２８ｂには伝動ベルト１２９が巻き掛けられており、可動シーブ１１７および可動シーブ１２５を摺動させてプーリ溝１２８ａ、１２８ｂの溝幅を拡大・縮小させることにより、変速を行うように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−３４４７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来のベルト式無段変速機にあっては、シリンダ部材１１９の内端縁がボールベアリング１１３に隣接するようにしてシリンダ部材１１９がプライマリシャフト１１５に取付けられているため、変速機ケース１１２の上部の内周下面、すなわち、変速機ケース１１２の天井から落下したオイルに含まれる異物がボールベアリング１１３のアウターレース１１３ａとボール１１３ｂの摺動面やインナーレース１１３ｃとボール１１３ｂの摺動面に溜まってしまい、ボールベアリング１１３を早期に破損させてしまうことがあった。
【０００７】
具体的には、プライマリプーリ１１１およびセカンダリプーリ１２０の高速回転時には、プーリ溝１２８ａ、１２８ｂと伝動ベルト１２９が強く摩擦接触するため、プーリ溝１２８ａ、１２８ｂや伝動ベルト１２９の焼き付きを防止するために、噴射ノズル等によって伝動ベルト１２９にオイルを噴射して伝動ベルト１２９を冷却するようにしている。
【０００８】
このオイルはオイルパンに回収されたオイルが油圧ポンプにより、噴射ノズルまで圧送されたものが噴射ノズルから噴射されたものであり、このオイル中には機械的な摺動部分等から発生する摩耗粉等の異物が含まれているため、プライマリプーリ１１１の回転によって発生する遠心力によって変速機ケース１１２の天井に飛散する。
【０００９】
このオイルは変速機ケース１１２から滴下した後、シリンダ部材１１９の外側面を伝わってボールベアリング１１３のアウターレース１１３ａとボール１１３ｂの摺動面やインナーレース１１３ｃとボール１１３ｂの摺動面に侵入して溜まってしまう。
【００１０】
そして、この状態でプライマリプーリ１１１が回転されると、アウターレース１１３ａやインナーレース１１３ｃがボール１１３ｂから剥離し易くなるため、ボールベアリング１１３が早期に破損してしまい、プライマリプーリ１１１の回転に支障を来すおそれがあった。
【００１１】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、少なくともプライマリプーリを変速機ケースに回転自在に支持する軸受部材が早期に破損するのを防止するようにして、プライマリプーリの回転に支障を来すのを防止することができるベルト式無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るベルト式無段変速機は、上記の問題を解決するため、（１）変速機ケースと、前記変速機ケースに収納され、前記変速機ケースに少なくとも第１の軸受部材と第２の軸受部材を介して回転自在に支持された入力軸と、前記入力軸に固定された第１の固定シーブと、前記第１の固定シーブに対して前記入力軸の軸方向に対向し、前記入力軸に対して軸方向に移動自在に設けられた第１の可動シーブとを有するプライマリプーリと、前記入力軸に対して下方に位置するように前記変速機ケースに少なくとも第３の軸受部材と第４の軸受部材を介して回転自在に支持された出力軸と、前記出力軸に固定された第２の固定シーブと、前記第２の固定シーブに対して前記出力軸の軸方向に対向し、前記出力軸に対して軸方向に移動自在に設けられた第２の可動シーブとを有するセカンダリプーリと、前記第１の固定シーブおよび前記第１の可動シーブの対向面に形成されたＶ字形状の第１のプーリ溝と前記第２の固定シーブおよび前記第２の可動シーブの対向面に形成されたＶ字形状の第２のプーリ溝に巻き掛けられた伝動ベルトと、前記第１の可動シーブの対向面と反対側の背面に設けられ、前記第１の可動シーブの背面との間で流体シリンダ室を画成する第１のシリンダ部材と、前記第２の可動シーブの対向面と反対側の背面に設けられ、前記第２の可動シーブの背面との間で流体シリンダ室を画成する第２のシリンダ部材とを備え、前記第１のシリンダ部材が、前記入力軸の軸方向に対して前記第１の軸受部材と前記第１の可動シーブの間に介装されるように構成されたベルト式無段変速機において、少なくとも前記第１のシリンダ部材の外側面にオイル受け部を設け、前記オイル受け部は、前記第１のシリンダ部材の円周方向に亘って延在し、前記オイル受け部に対して前記第１の軸受部材が放射方向内方に位置するように前記第１のシリンダ部材に形成されるものから構成されている。
【００１３】
この構成により、変速機ケースの内周下面から滴下した異物を含んだオイルを第１のシリンダ部材のオイル受け部で受け止め、オイル受け部の円周方向を伝わって落下させることができる。
【００１４】
このため、異物が第１の軸受部材に侵入してしまうのを防止することができ、第１の軸受部材が早期に破損してしまうのを防止することができる。この結果、プライマリプーリの回転に支障を来すのを防止することができ、ベルト式無段変速機を安定して作動させることができる。
【００１５】
また、本発明に係るベルト式無段変速機は、（１）において、（２）前記第１の固定シーブが前記入力軸の軸方向に対して前記第２の軸受部材に対向して配置されるとともに、前記第２の軸受部材に対向する前記第１の固定シーブの対向面に前記オイル受け部が設けられ、前記オイル受け部は、前記第１の固定シーブの円周方向に亘って延在し、前記オイル受け部に対して前記第２の軸受部材が放射方向内方に位置するように前記第１の固定シーブに設けられるものから構成されている。
【００１６】
この構成により、変速機ケースの内周下面から滴下した異物を含んだオイルを第１の固定シーブのオイル受け部で受け止め、オイル受け部の円周方向を伝わって落下させることができる。
【００１７】
このため、異物が第２の軸受部材に侵入してしまうのを防止することができ、第２の軸受部材が早期に破損してしまうのを防止することができる。この結果、プライマリプーリの回転に支障を来すのをより一層防止することができ、ベルト式無段変速機を安定して作動させることができる。
【００１８】
また、本発明に係るベルト式段変速機は、（１）または（２）において、（３）前記第２の固定シーブが前記出力軸の軸方向に対して前記第３の軸受部材に対向して配置されるとともに、前記第３の軸受部材に対向する前記第２の固定シーブの対向面に前記オイル受け部が設けられ、前記オイル受け部は、前記第２の固定シーブの円周方向に亘って延在し、前記オイル受け部に対して前記第３の軸受部材が放射方向内方に位置するように前記第３の固定シーブに設けられるものから構成されている。
【００１９】
この構成により、プライマリプーリから滴下される異物を含んだオイルが第２の固定シーブに到達したときに、第２の固定シーブのオイル受け部で受け止め、オイル受け部の円周方向を伝わって落下させることができる。
【００２０】
このため、異物が第３の軸受部材に侵入してしまうのを防止することができ、第３の軸受部材が早期に破損してしまうのを防止することができる。この結果、セカンダリプーリの回転に支障を来すのを防止することができ、ベルト式無段変速機を安定して作動させることができる。
【００２１】
また、本発明に係るベルト式段変速機は、（１）から（３）において、（４）前記第２のシリンダ部材が、前記出力軸の軸方向に対して前記第４の軸受部材と前記第２の可動シーブの間に介装されるとともに、前記第２のシリンダ部材の外側面にオイル受け部が設けられ、前記オイル受け部は、前記第２のシリンダ部材の円周方向に亘って延在し、前記オイル受け部に対して前記第４の軸受部材が放射方向内方に位置するように前記第２のシリンダ部材に形成されるものから構成されている。
【００２２】
この構成により、プライマリプーリから滴下される異物を含んだオイルが第２のシリンダ部材に到達したときに、第２のシリンダ部のオイル受け部で受け止め、オイル受け部の円周方向を伝わって落下させることができる。
【００２３】
このため、異物が第４の軸受部材に侵入してしまうのを防止することができ、第４の軸受部材が早期に破損してしまうのを防止することができる。この結果、セカンダリプーリの回転に支障を来すのをより一層防止することができ、ベルト式無段変速機をより一層安定して作動させることができる。
【００２４】
また、本発明に係るベルト式段変速機は、（１）から（３）において、（４）前記オイル受け部が突起から構成されるものから構成されている。
【００２５】
この構成により、第１のシリンダ部材、第１の固定シーブ、第２の固定シーブまたは第２のシリンダ部材を伝わって落下する異物を含んだオイルを突起によって受け止めることができる。このため、オイル受け部の構成を簡素化することができ、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの製造コストが増大するのを防止することができる。
【００２６】
また、本発明に係るベルト式段変速機は、（１）から（４）において、（５）前記オイル受け部が溝から構成されている。
【００２７】
この構成により、第１のシリンダ部材、第１の固定シーブ、第２の固定シーブまたは第２のシリンダ部材を伝わって落下する異物を含んだオイルを溝に侵入させることにより、溝の円周方向を伝わって落下させることができる。すなわち、溝によって異物を含んだオイルの流れを変えることができる。このため、オイル受け部の構成を簡素化することができ、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの製造コストが増大するのを防止することができる。
【００２８】
また、本発明に係るベルト式段変速機は、（４）において、（６）前記突起の延在方向の所定位置に少なくとも１つ以上の読取部が形成され、前記突起に対向する位置に前記読取部を検出する検出手段が設けられるものから構成されている。
【００２９】
この構成により、検出手段によって読取部を検出し、一定時間の間に検出された読取部の数に基づいてプライマリプーリまたはセカンダリプーリの回転数を検出することができる。この結果、従来のようにプライマリプーリやセカンダリプーリに回転数検出用の読取部を形成するのを不要にして、プライマリプーリやセカンダリプーリの製造作業の作業性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、少なくともプライマリプーリを変速機ケースに回転自在に支持する軸受部材が早期に破損するのを防止するようにして、プライマリプーリの回転に支障を来すのを防止することができるベルト式無段変速機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明に係るベルト式無段変速機の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
図１から図６は本発明に係るベルト式無段変速機の第１の実施の形態を示す図である。
【００３２】
まず、構成を説明する。図１は発明に係るベルト式無段変速機が適用された車両１の一部を示す概略構成図であり、本実施の形態のベルト式無段変速機が適用される車両１は、所謂、ＦＦ車（フロントエンジンフロントドライブ：エンジン前置き前輪駆動車両）として構成されており、駆動源としてのエンジン２を備えている。
【００３３】
エンジン２としては、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジン、水素エンジン、あるいは、バイフューエルエンジン等を採用することができるが、本実施の形態では、エンジン２としてガソリンエンジンが用いられるものとして説明する。
【００３４】
図１において、車両１は、横置きに設置されたエンジン２の側方に配置され、エンジン２のクランクシャフト３に連結されるトランスアクスル４を備えており、トランスアクスル４は、トランスアクスルハウジング５、トランスアクスルケース６およびトランスアクスルリヤカバー７を含んで構成されている。なお、トランスアクスルケース６およびトランスアクスルリヤカバー７は変速機ケースを構成している。
【００３５】
トランスアクスルハウジング５は、エンジン２の側方に配置されており、トランスアクスルケース６はトランスアクスルハウジング５のエンジン２とは反対側の開口端に固定されている。
【００３６】
また、トランスアクスルリヤカバー７は、トランスアクスルケース６のトランスアクスルハウジング５とは反対側の開口端に固定されている。そして、トランスアクスルハウジング５の内部には、トルクコンバータ８が配置されており、トランスアクスルケース６およびトランスアクスルリヤカバー７の内部には、前後進切換機構９、本発明に係るベルト式無段変速機（以下、単にＣＶＴという）１０、差動装置１１が配置されている。
【００３７】
トルクコンバータ８は、ドライブプレート１２およびドライブプレート１２を介してエンジン２のクランクシャフト３に固定されるフロントカバー１３を備えており、フロントカバー１３にはポンプインペラ１４が取付けられている。
【００３８】
また、トルクコンバータ８はポンプインペラ１４と対向する状態で回転可能なタービンランナ１５を備えており、タービンランナ１５は、クランクシャフト３と略同軸に延びる入力シャフト１６に固定されている。
【００３９】
また、ポンプインペラ１４およびタービンランナ１５の内側にはステータ１７が配置されており、ステータ１７の回転方向は、ワンウェイクラッチ１８によって一方向にのみ設定されるようになっている。
【００４０】
また、ステータ１７には、ワンウェイクラッチ１８を介して中空軸１９が固定されており、入力シャフト１６は、この中空軸１９の内部に挿通されている。そして、入力シャフト１６のフロントカバー１３側の端部には、ダンパ機構２０を介してロックアップクラッチ２１が取付けられている。
【００４１】
ポンプインペラ１４、タービンランナ１５およびステータ１７は、作動液室を画成しており、この作動液室には、トルクコンバータ８と前後進切換機構９との間に配置されたオイルポンプ２２から作動液が供給されるようになっている。
【００４２】
また、エンジン２が作動し、フロントカバー１３およびポンプインペラ１４が回転すると、作動液の流れによりタービンランナ１５が引きずられるようにして回転し始めるようになっており、ステータ１７は、ポンプインペラ１４とタービンランナ１５との回転速度差が大きい時に、作動液の流れをポンプインペラ１４の回転を助ける方向に変換するようになっている。
【００４３】
この動作により、トルクコンバータ８は、ポンプインペラ１４とタービンランナ１５との回転速度差が大きい時には、トルク増幅機として作動し、両者の回転速度差が小さくなると、流体継手として作動する。そして、車両１の発進後、車速が所定速度に達すると、ロックアップクラッチ２１が作動され、エンジン２からフロントカバー１３に伝達された動力が入力シャフト１６に機械的、かつ直接に伝達される。また、フロントカバー１３から入力シャフト１６に伝達されるトルクの変動は、ダンパ機構２０によって吸収される。
【００４４】
トルクコンバータ８と前後進切換機構９との間に設けられたオイルポンプ２２は、ロータ２３を備えており、このロータ２３はハブ２４を介してポンプインペラ１４に接続されている。また、ハブ２４は、中空軸１９に対してスプライン嵌合されており、オイルポンプ２２の本体２５は、トランスアクスルケース６側に固定されている。したがって、エンジン２の動力は、ポンプインペラ１４を介してロータ２３に伝達されることになり、これにより、オイルポンプ２２が駆動される。
【００４５】
前後進切換機構９はダブルピニオン形式の遊星歯車機構２６を備えており、遊星歯車機構２６は入力シャフト１６のＣＶＴ１０側の端部に取付けられたサンギヤ２７と、サンギヤ２７の外周側に同心状に配置されたリングギヤ２８と、サンギヤ２７と噛合する複数のピニオンギヤ２９と、リングギヤ２８およびピニオンギヤ２９の双方と噛合する複数のピニオンギヤ３０と、各ピニオンギヤ２９、３０を自転可能に保持し、かつ、ピニオンギヤ２９、３０をサンギヤ２７の周囲で一体的に公転可能な状態に保持するキャリヤ３１とを備えている。
【００４６】
前後進切換機構９のキャリヤ３１はＣＶＴ１０に含まれる入力軸としてのプライマリシャフト３２に固定されており、キャリヤ３１と入力シャフト１６との間の動力伝達経路は、フォワードクラッチＣＲを用いて接続または遮断されるようになっている。また、前後進切換機構９は、リングギヤ２８の回転・固定を制御するリバースブレーキＢＲを有している。
【００４７】
一方、ＣＶＴ１０は入力シャフト１６と略同軸に延在するプライマリシャフト３２と、プライマリシャフト３２の下方に設けられ、プライマリシャフト３２と平行に延在する出力軸としてのセカンダリシャフト３３とを備えている。
【００４８】
プライマリシャフト３２は、第１の軸受部材としての軸受３４および第２の軸受部材としての軸受３５によって回転自在に支持されており、セカンダリシャフト３３は第３の軸受部材としての軸受３６および第４の軸受部材としての軸受３７によって回転自在に支持されている。そして、プライマリシャフト３２にはプライマリプーリ３８が設けられており、セカンダリシャフト３３にはセカンダリプーリ３９が設けられている。なお、本実施の形態の軸受３４、３５、３６はボールジョイントから構成されている。
【００４９】
プライマリプーリ３８は、プライマリシャフト３２の外周部に一体に形成された第１の固定シーブとしての固定シーブ４０およびプライマリシャフト３２の外周部に摺動自在に装着された第１の可動シーブとしての可動シーブ４１によって構成されており、固定シーブ４０と可動シーブ４１とは互いに対向し、固定シーブ４０および可動シーブ４１の間には第１のプーリ溝としての略Ｖ字形状のプーリ溝４２が形成されている。
【００５０】
また、可動シーブ４１は固定シーブ４０に対してプライマリシャフト３２の軸方向に移動自在となっており、ＣＶＴ１０は、可動シーブ４１をプライマリシャフト３２の軸方向に移動させて可動シーブ４１および固定シーブ４０を接近・離間させる第１のシリンダ部材としてのシリンダ部材４３を備えている。
【００５１】
また、セカンダリプーリ３９はセカンダリシャフト３３の外周部に一体に形成された第２の固定シーブとしての固定シーブ４５およびセカンダリシャフト３３の外周部に摺動自在に装着された第２の可動シーブとしての可動シーブ４６を備えており、固定シーブ４５と可動シーブ４６とは互いに対向し、固定シーブ４５および可動シーブ４６の間には第２のプーリ溝としての略Ｖ字形状のプーリ溝４７が形成されている。
【００５２】
また、可動シーブ４６は固定シーブ４５に対してセカンダリシャフト３３の軸方向に移動自在となっており、ＣＶＴ１０は可動シーブ４６をセカンダリシャフト３３の軸方向に移動させて可動シーブ４６および固定シーブ４５を接近・離間させる第２のシリンダ部材としてのシリンダ部材４８を備えている。
【００５３】
また、プライマリプーリ３８のプーリ溝４２およびセカンダリプーリ３９のプーリ溝４７には、多数の金属製の駒および複数本のスチールリングにより構成される伝動ベルト４９が巻き掛けられており、シリンダ部材４３、４８による油圧が別個に制御されることにより、プライマリプーリ３８およびセカンダリプーリ３９の溝幅が変更され、伝動ベルト４９の巻き掛け半径が変化する。この結果、ＣＶＴ１０による変速比が所望の値に設定されると共に、伝動ベルト４９の張力が調整される。
【００５４】
なお、セカンダリシャフト３３を支持する軸受３６はトランスアクスルリヤカバー７に固定されており、軸受３６とセカンダリプーリ３９との間には、パーキングギヤ５０が設けられている。
【００５５】
また、ＣＶＴ１０のセカンダリシャフト３３の外周部にはスプライン嵌合によってカウンタドリブンギヤ５１が固定されており、このカウンタドリブンギヤ５１を介して、ＣＶＴ１０から差動装置１１に動力が伝達されるようになっている。
【００５６】
差動装置１１はセカンダリシャフト３３と平行に配置されたインターミディエートシャフト５２を備えており、インターミディエートシャフト５２は軸受５３、５４によって支持され、インターミディエートシャフト５２にはセカンダリシャフト３３のカウンタドリブンギヤ５１と噛み合うカウンタドリブンギヤ５６およびファイナルドライブギヤ５７が固定されている。
【００５７】
また、差動装置１１は中空のデフケース５８を備えており、デフケース５８は軸受５９、６０によって回転自在に支持されており、デフケース５８の外周部にはリングギヤ６１が形成されている。
【００５８】
このリングギヤ６１はインターミディエートシャフト５２のファイナルドライブギヤ５７と噛み合っている。また、デフケース５８は内部にはピニオンシャフト６２が支持されており、ピニオンシャフト６２には２体のピニオンギヤ６３が固定されている。
【００５９】
各ピニオンギヤ６３には、２体のサイドギヤ６４が噛合しており、各サイドギヤ６４にはフロントドライブシャフト６５がそれぞれ別個に接続され、各フロントドライブシャフト６５には、車輪（前輪）６６が固定されている。
【００６０】
図２はＣＶＴ１０の要部を示す拡大断面図である。図２において、プライマリシャフト３２は軸線を中心として回転自在となっており、プライマリシャフト３２の一端には固定シーブ４０が一体に形成されている。
【００６１】
また、プライマリシャフト３２は固定シーブ４０より外側でトランスアクスルケース６に固定された軸受３５により回転自在に支持されているとともに、可動シーブ４１より外側でトランスアクスルリヤカバー７に固定された軸受３４により回転自在に支持されている。
【００６２】
また、プライマリシャフト３２の内部には軸線方向に油路７１が形成されており、この油路７１は図示しない油圧制御装置の油圧回路に連通されている。また、プライマリシャフト３２にはプライマリシャフト３２の外周面に向けて放射方向に貫通し、かつ、油路７１に連通された油路７２が形成されている。
【００６３】
一方、可動シーブ４１は、プライマリシャフト３２の外周面に沿って移動自在な内筒部４１Ａと、内筒部４１Ａからプライマリシャフト３２の放射方向外方に向けて連続して形成された放射部４１Ｂと、放射部４１Ｂの外周端に連続され、かつ、放射部４１Ｂの外周端からシリンダ部材４３に向けてプライマリシャフト３２の軸線方向に沿って延在する外筒部４１Ｃとを備えている。
【００６４】
また、内筒部４１Ａには内筒部４１Ａの内周面から外周面に亘って貫通する油路７３が形成されており、この油路７３と油路７２とはプライマリシャフト３２の外周面に形成されたスプライン部を介して連通されている。
【００６５】
すなわち、可動シーブ４１の内筒部４１Ａとプライマリシャフト３２はスプライン結合されており、プライマリシャフト３２と可動シーブ４１とは軸方向に滑らかに相対移動自在であるが、プライマリシャフト３２と可動シーブ４１とが円周方向には相対移動しないようにプライマリシャフト３２と可動シーブ４１とが接続されている。
【００６６】
また、固定シーブ４０と可動シーブ４１の放射部４１Ｂとの対向面にはそれぞれ斜面４０ａ、４１ｂが形成されており、この斜面４０ａ、４１ｂによってＶ字形状のプーリ溝４２が形成され、このプーリ溝４２に伝動ベルト４９が巻き掛けられている。
【００６７】
また、シリンダ部材４３は可動シーブ４１の斜面４１ｂと反対側の背面に設けられている。このシリンダ部材４３は、軸受３４と可動シーブ４１の間のプライマリシャフト３２の外周部からプライマリシャフト３２の放射方向外方に延在し、放射方向中央部が屈曲する放射部４３Ａと、放射部４３Ａの外端からプライマリシャフト３２の軸方向に沿って固定シーブ４０側に延在する外筒部４３Ｂとを備えており、シリンダ部材４３と可動シーブ４１の背面の間でシリンダ室７５を画成している。また、外筒部４３Ｂの外周面の所定個所には凹部が形成されており、この凹部を図示しないセンサで読取り、図示しないＥＣＵによって単位時間当りの凹部の数を算出することにより、プライマリプーリ３８の回転数を算出するようになっている。
【００６８】
また、シリンダ部材４３の放射部４３Ａの内縁部は軸受３４とプライマリシャフト３２の段部３２ａに挟持されることにより、プライマリシャフト３２に位置決め固定されている。
【００６９】
また、可動シーブ４１の外筒部４１Ｃにはシリンダ部材４３の外筒部４３Ｂの内周面に摺接するシール部材７４が嵌合しており、可動シーブ４１がプライマリシャフト３２の軸方向に沿って移動するときに、外筒部４１Ｃがシール部材７４を介してシリンダ部材４３の外筒部４３Ｂの内周面に沿って摺動するようになっている。
【００７０】
したがって、油圧制御装置の油圧回路から油路７１、７２、７３を介してシリンダ室７５内に作動油を供給してシリンダ室７５内の作動油圧を制御することにより、可動シーブ４１を固定シーブ４０に対して移動させて、伝動ベルト４９の巻き掛け半径を変化させることにより、所望の変速比を得ることができる。
【００７１】
また、可動シーブ４１の背面に対向するシリンダ部材４３の放射部４３Ａの内側面と反対側のシリンダ部材４３の外側面にはオイル受け部としての突起７６が設けられており、この突起７６は図３に示すようにシリンダ部材４３の円周方向に亘って延在し、突起７６に対して軸受３４が放射方向内方に位置するようにシリンダ部材４３に形成されている。
【００７２】
一方、セカンダリシャフト３３は軸線を中心として回転自在となっており、セカンダリシャフト３３の一端には固定シーブ４５が一体に形成されている。このセカンダリシャフト３３は固定シーブ４５より外側で、トランスアクスルリヤカバー７に固定された軸受３６により回転自在に支持されており、この固定シーブ４５の外周部にはパーキングギヤ５０が一体的に設けられている。
【００７３】
また、セカンダリシャフト３３の内部には軸線方向に油路７７が形成されており、この油路７７は図示しない伝動ベルト４９の挟圧力を制御する挟圧力制御装置の油圧回路に連通されている。また、セカンダリシャフト３３にはセカンダリシャフト３３の放射方向外方に延在する油路７８が形成されており、この油路７８は油路７７に連通している。
【００７４】
また、可動シーブ４６は、セカンダリシャフト３３の外周面に沿って移動自在な内筒部４６Ａと、内筒部４６Ａからセカンダリシャフト３３の放射方向外方に向けて連続して形成された放射部４６Ｂと、放射部４６Ｂの外周端に連続され、かつ、放射部４６Ｂの外周端からカウンタドリブンギヤ５１に向けてセカンダリシャフト３３の軸線方向に沿って延在する外筒部４６Ｃとを備えている。
【００７５】
また、可動シーブ４６の内筒部４６Ａとセカンダリシャフト３３とはスプライン結合されており、セカンダリシャフト３３と可動シーブ４６とは軸方向に滑らかに相対移動自在であるが、セカンダリシャフト３３と可動シーブ４６とが円周方向には相対移動しないようにセカンダリシャフト３３と可動シーブ４６とが接続されている。
【００７６】
また、固定シーブ４５と可動シーブ４６の放射部４６Ｂとの対向面にはそれぞれ斜面４５ａ、４６ｂが形成されており、この斜面４５ａ、４６ｂによってＶ字形状のプーリ溝４７が形成され、このプーリ溝４７に伝動ベルト４９が巻き掛けられている。
【００７７】
また、シリンダ部材４８は可動シーブ４６の斜面４６ｂと反対側の背面に設けられている。このシリンダ部材４８は、セカンダリシャフト３３の放射方向外方に延在する第１放射部４８Ａと、第１放射部４８Ａからセカンダリシャフト３３の軸線方向と略平行に延在する筒状部４８Ｂと、筒状部４８Ｂから可動シーブ４６の背面に向かって傾斜してセカンダリシャフト３３の放射方向外方に延在する第２放射部４８Ｃと、第２放射部４８Ｃからセカンダリシャフト３３の放射外方に延在する第３放射部４８Ｄとを備えており、シリンダ部材４８と可動シーブ４６の背面との間でシリンダ室８０を画成している。
【００７８】
また、シリンダ部材４８の第３放射部４８Ｄの外縁部には可動シーブ４６の外筒部４６Ｃの内周面に摺接するシール部材８１が嵌合されており、可動シーブ４６がセカンダリシャフト３３の軸方向に沿って移動するときに、第３放射部４８Ｄがシール部材８１を介して可動シーブ４６の外筒部４６Ｃの内周面に沿って摺動するようになっている。
【００７９】
したがって、挟圧力制御装置の油圧回路から油路７７、７８を介してシリンダ室８０内に作動油を供給してシリンダ室８０内の作動油圧を制御することにより、可動シーブ４６を固定シーブ４５に対して移動させて、伝動ベルト４９の巻き掛け半径を変化させることにより、所望の変速比を得ることができる。
【００８０】
また、シリンダ室８０にはスプリング８２が介装されており、このスプリング８２は一端部がシリンダ部材４８に当接するとともに他端部が可動シーブ４６に当接し、可動シーブ４６を固定シーブ４５側に押圧することにより、伝動ベルト４９に初期推力を付与している。
【００８１】
また、シリンダ部材４８の内端縁はセカンダリシャフト３３の外周部に嵌合されたスリーブ７９とセカンダリシャフト３３の段部３３ａによって挟持されており、シリンダ部材４８はスリーブ７９および段部３３ａによってセカンダリシャフト３３に位置決め固定されている。
【００８２】
一方、固定シーブ４０はプライマリシャフト３２の軸方向に対して軸受３５に対向して配置されており、軸受３５に対向する固定シーブ４０の対向面にオイル受け部としての突起６７が設けられている。この突起６７は固定シーブ４０の円周方向に亘って延在しており、突起６７に対して軸受３５が放射方向内方に位置するように固定シーブ４０に設けられている。
【００８３】
また、可動シーブ４１の下方に配置された固定シーブ４５は、セカンダリシャフト３３の軸方向に対して軸受３６に対向して配置されており、軸受３６に対向する固定シーブ４５の対向面にはオイル受け部としての突起６８が設けられている。なお、この突起６８はパーキングギヤ５０の歯面を除いた固定シーブ４５の側面に設けられている。この突起６８は固定シーブ４５の円周方向に亘って延在しており、突起６８に対して軸受３６が放射方向内方に位置するように固定シーブ４５に設けられている。
【００８４】
また、プーリ溝４２の近傍には噴射ノズル６９が設けられており、この噴射ノズル６９は油圧回路によってオイルを伝動ベルト４９に噴射することにより、プライマリプーリ３８およびセカンダリプーリ３９の高速回転時にプーリ溝４２、４７と伝動ベルト４９が強く摩擦接触したときに、プーリ溝４２、４７や伝動ベルト４９に焼き付きが発生するのを防止するようにしている。
【００８５】
このような構成を有するＣＶＴ１０にあっては、プライマリプーリ３８およびセカンダリプーリ３９の高速回転時には、プーリ溝４２、４７と伝動ベルト４９が強く摩擦接触するため、プーリ溝４２、４７や伝動ベルト４９の焼き付きを防止するために、噴射ノズル６９から伝動ベルト４９にオイルを噴射して伝動ベルト４９を冷却する。
【００８６】
このオイルはオイルパンに回収されたオイルが油圧ポンプにより、噴射ノズル６９まで圧送されたものが噴射ノズル６９から噴射されたものであり、このオイル中には機械的な摺動部分等から発生する摩耗粉等の異物が含まれているため、プライマリプーリ３８の回転によって発生する遠心力によって図４の矢印ａで示すようにトランスアクスルケース６やトランスアクスルリヤカバー７の内周下面、すなわち、天井に飛散する。なお、図４ではオイルの流れを分かり易くするために、図２に示すような符号の大部分を省略している。
【００８７】
このオイルの一部は仮想線ｂで示すようにトランスアクスルケース６やトランスアクスルリヤカバー７の天井からシリンダ部材４３の外側面に滴下されるが、このオイルは突起７６によって受け止められ、突起７６の円周方向を伝わって仮想線ｃで示すように落下される。このため、軸受３４に異物が侵入するのを防止することができる。
【００８８】
また、この仮想線ｃで示すオイルは可動シーブ４１の下方に設置される固定シーブ４５に滴下されるが、このオイルは突起６８によって受け止められ、突起６８の円周方向を伝わって仮想線ｄで示すように落下される。このため、軸受３６に異物が侵入するのを防止することができる。
【００８９】
また、トランスアクスルケース６やトランスアクスルリヤカバー７の天井から滴下される残りのオイルは仮想線ｅで示すように固定シーブ４０の外側面に滴下されるが、このオイルは突起６７によって受け止められ、突起６７の円周方向を伝わって仮想線ｆで示すように落下される。このため、軸受３５に異物が侵入するのを防止することができる。
【００９０】
また、可動シーブ４６に対して軸受３７は離れた位置にあるため、仮想線ｆで示すように可動シーブ４６上に滴下されたオイルに含まれた異物が軸受３７に侵入することがないため、シリンダ部材４８にはオイル受け部を備えていない。
【００９１】
このように本実施の形態では、シリンダ部材４３の外側面にオイル受け用の突起７６を設け、この突起７６をシリンダ部材４３の円周方向に亘って延在させ、突起７６に対して軸受３４が放射方向内方に位置するようにシリンダ部材４３に形成したので、トランスアクスルケース６やトランスアクスルリヤカバー７の内周下面から滴下した異物を含んだオイルをシリンダ部材４３の突起７６で受け止め、突起７６の円周方向を伝わって落下させることができる。
【００９２】
このため、異物が軸受３４に侵入してしまうのを防止することができ、軸受３４が早期に破損してしまうのを防止することができる。この結果、プライマリプーリ３８の回転に支障を来すのを防止することができ、ＣＶＴ１０を安定して作動させることができる。
【００９３】
また、本実施の形態では、固定シーブ４０をプライマリシャフト３２の軸方向に対して軸受３５に対向して配置するとともに、軸受３５に対向する固定シーブ４０の対向面にオイル受け用の突起６７を設け、この突起６７を、固定シーブ４０の円周方向に亘って延在させ、突起６７に対して軸受３５が放射方向内方に位置するように固定シーブ４０に設けたので、トランスアクスルケース６やトランスアクスルリヤカバー７の内周下面から滴下した異物を含んだオイルを固定シーブ４０の突起６７で受け止め、突起６７の円周方向を伝わって落下させることができる。
【００９４】
このため、異物が軸受３５に侵入してしまうのを防止することができ、軸受３５が早期に破損してしまうのを防止することができる。この結果、プライマリプーリ３８の回転に支障を来すのをより一層防止することができ、ＣＶＴ１０を安定して作動させることができる。
【００９５】
また、本実施の形態では、可動シーブ４１の下方に配置された固定シーブ４５をセカンダリシャフト３３の軸方向に対して軸受３６に対向して配置し、軸受３６に対向する固定シーブ４５の対向面にオイル受け用の突起６８を設け、突起６８を、固定シーブ４５の円周方向に亘って延在し、突起６８に対して軸受３６が放射方向内方に位置するように固定シーブ４５に設けたので、シリンダ部材４３から落下した異物を含んだオイルが固定シーブ４５に到達したときに、固定シーブ４５の突起６８でオイルを受け止めて突起６８の円周方向を伝わって落下させることができる。
【００９６】
このため、異物が軸受３６に侵入してしまうのを防止することができ、軸受３６が早期に破損してしまうのを防止することができる。この結果、セカンダリプーリ３９の回転に支障を来すのを防止することができ、ＣＶＴ１０をより一層安定して作動させることができる。
【００９７】
また、本実施の形態では、オイル受け部を突起６７、６８、７６から構成したので、オイル受け部の構成を簡素化することができ、プライマリプーリ３８およびセカンダリプーリ３９の製造コストが増大するのを防止することができる。
【００９８】
なお、本実施の形態では、オイル受け部の一部を突起７６から構成しているが、これに限らず、図５、図６に示すように突起７６に代えて溝９１から構成してもよい。このようにした場合には、シリンダ部材４３を伝わって落下する異物を含んだオイルを溝９１に侵入させることにより、溝９１の円周方向を伝わって落下させることができる。すなわち、溝９１によって異物を含んだオイルの流れを変えることができる。このため、オイル受け部の構成を簡素化することができ、プライマリプーリ３８の製造コストが増大するのを防止することができる。
【００９９】
また、本実施の形態では、固定シーブ４０、４５の形状と固定シーブ４０、４５と軸受３５、３６との位置関係に制約があるため、固定シーブ４０、４５に溝を形成することができないが、ＣＶＴ１０の構成によっては固定シーブ４０、４５に突起６７、６８の代わりに溝を設けてもよい。
【０１００】
（第２の実施の形態）
図７、図８は本発明に係るベルト式無段変速機の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図７、図８において、シリンダ部材４３の外側面に設けられた突起９２には読取部としての凹部９２ａが設けられており、この凹部９２ａは突起９２の延在方向の所定個所に１つだけ設けられている。
【０１０１】
また、突起９２に対向するトランスアクスルリヤカバー７には検出手段としてのセンサ９３が設けられており、このセンサ９３は凹部９２ａを検出して検出信号を図示しないＥＣＵに出力するようになっている。ＥＣＵはセンサ９３からの検出信号に基づいて単位時間当りの突起の数を算出することにより、プライマリプーリ３８の回転数を算出するようになっている。
【０１０２】
このように本実施の形態では、突起９２の延在方向に凹部９２ａを形成し、凹部９２ａに対向する位置に凹部９２ａを検出するセンサ９３を設けたので、一定時間の間に検出された凹部９２ａの数に基づいてプライマリプーリ３８の回転数を検出することができる。この結果、従来のように図７のＲで示す部分にプライマリプーリ３８に回転数検出用の凹部を形成するのを不要にして、プライマリプーリ３８の製造作業の作業性を向上させることができる。
【０１０３】
また、固定シーブ４０、４５の形状と固定シーブ４０、４５と軸受３５、３６との位置関係に制約があるため、固定シーブ４０、４５に凹部や形成したり、センサを配置することができないが、ＣＶＴ１０の構成によっては固定シーブ４０、４５に凹部を形成したり、凹部を検出するセンサを配置するようにしてもよい。
【０１０４】
このようにすれば、突起を利用してセカンダリプーリ３９の回転数を算出することができるため、従来のようにセカンダリプーリ３９に回転数検出用の凹部を形成するのを不要にして、セカンダリプーリ３９の製造作業の作業性を向上させることができる。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、凹部９２ａを１つだけ設けているが、凹部９２ａは２つ以上あってもよい。このようにすれば、プライマリプーリ３８の回転数の検出精度を向上させることができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、読取部として凹部９２ａを形成しているが、これに限らず、突起９２の所定個所に磁石等のように磁界を発生させる手段を設け、磁気センサによってプライマリプーリ３８の回転に伴って周期的に発生する磁界を読取ることでプライマリプーリ３８の回転数を算出するようにしてもよい。
【０１０７】
（第３の実施の形態）
図９は本発明に係るベルト式無段変速機の第３の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
本実施の形態では、シリンダ部材４８がセカンダリシャフト３３の軸方向において可動シーブ４６とボールジョイントからなる軸受（第４の軸受部材）８４の間に介装されており、このシリンダ部材４８の外側面にオイル受け部としての突起８３が形成されている。
【０１０８】
この突起８３は、突起７６と同様にシリンダ部材４８の円周方向に亘って延在しており、突起８３に対して軸受８４が放射方向内方に位置するようにシリンダ部材４８に形成されている。
【０１０９】
本実施の形態では、図４に示すように固定シーブ４０の突起６７の円周方向を伝わって仮想線ｆで示すように落下された異物を含んだオイルがシリンダ部材４８の外側面を伝わって落下すると、このオイルは突起８３によって受け止められ、突起８３の円周方向を伝わって落下されるため、軸受８４に異物が侵入するのを防止することができる。
【０１１０】
本実施の形態では、全ての軸受３４、３５、３６、８４に異物が侵入するのを防止することができるため、プライマリプーリ３８およびセカンダリプーリ３９の回転に支障を来すのを防止することができ、ＣＶＴ１０をより安定して作動させることができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、オイル受け部を突起８３から形成しているが、溝から形成しても良く、突起８３に第１の実施の形態と同様に読取部を形成し、この読取部をセンサで読取ってセカンダリプーリ３９の回転数を算出するようにしてもよい。
【０１１２】
また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【０１１３】
以上のように、本発明に係るベルト式無段変速機は、少なくともプライマリプーリを変速機ケースに回転自在に支持する軸受部材が早期に破損するのを防止するようにして、プライマリプーリの回転に支障を来すのを防止することができるという効果を有し、ＣＶＴ等のベルト式無段変速機の変速機ケースに付着した異物を含んだオイルの処理を行うベルト式無段変速機等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明に係るベルト式無段変速機の第１の実施の形態を示す図であり、ベルト式無段変速機を備えた車両用動力伝達装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係るベルト式無段変速機の第１の実施の形態を示す図であり、ベルト式無段変速機の断面図である。
【図３】図２のシリンダ部材のＸ−Ｘ方向矢視正面図である。
【図４】本発明に係るベルト式無段変速機の第１の実施の形態を示す図であり、異物を含んだオイルの流れを示す図である。
【図５】本発明に係るベルト式無段変速機の第１の実施の形態を示す図であり、ベルト式無段変速機の他の構成を示す断面図である。
【図６】図５のシリンダ部材のＸ−Ｘ方向矢視正面図である。
【図７】本発明に係るベルト式無段変速機の第２の実施の形態を示す図であり、ベルト式無段変速機の断面図である。
【図８】図７のシリンダ部材のＸ−Ｘ方向矢視正面図である。
【図９】本発明に係るベルト式無段変速機の第３の実施の形態を示す図であり、ベルト式無段変速機の断面図である。
【図１０】従来のベルト式無段変速機の断面図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０  ＣＶＴ（ベルト式無段変速機）
３４  軸受（第１の軸受部材）
３５  軸受（第２の軸受部材）
３６  軸受（第３の軸受部材）
３７  軸受（第４の軸受部材）
３８  プライマリプーリ
３９  セカンダリプーリ
４０  固定シーブ（第１の固定シーブ）
４１  可動シーブ（第１の可動シーブ）
４２  プーリ溝（第１のプーリ溝）
４３  シリンダ部材（第１のシリンダ部材）
４５  固定シーブ（第２の固定シーブ）
４６  可動シーブ（第２の可動シーブ）
４７  プーリ溝（第２のプーリ溝）
４８  シリンダ部材（第２のシリンダ部材）
４９  伝動ベルト
６７、６８、７６、８３、９２  突起（オイル受け部）
８４  軸受（第４の軸受部材）
９２ａ  凹部（読取部）
９３  センサ（検出手段）
【図１】
2008275017.tif 000003
【図２】
2008275017.tif 000004
【図３】
2008275017.tif 000005
【図４】
2008275017.tif 000006
【図５】
2008275017.tif 000007
【図６】
2008275017.tif 000008
【図７】
2008275017.tif 000009
【図８】
2008275017.tif 000010
【図９】
2008275017.tif 000011
【図１０】
2008275017.tif 000012