(57)【要約】【課題】開口領域にシートを右から左に排出する画像形成装置と、開口領域にシートを左から右に排出する画像形成装置とのいずれの開口領域に装備されても、シートを奥側から離れた手前側に位置させること。【解決手段】シート処理装置３０１は、シートに画像を形成して装置本体５０１Ａの開口領域５０１Ｂにシートを排出する画像形成装置５０１の開口領域５０１Ｂに装着されるようになっている。開口領域５０１Ｂに排出されたシートが積載される処理トレイ３１０と、画像形成装置の種類情報に基づいてシートを処理トレイ３１０の奥側から離れた手前側に位置させるオフセットローラ３０７と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成して装置本体の開口領域に前記シートを排出する画像形成装置の前記開口領域に装着されるシート処理装置において、
前記開口領域に排出された前記シートが積載されるシート積載手段と、
前記画像形成装置の種類情報に基づいて前記シートを前記シート積載手段の奥側から離れた手前側に位置させる位置変更手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
装着した前記画像形成装置の前記開口領域の奥側に設けられた壁を検知して、装着した前記画像形成装置が、前記開口領域に前記シートを右から左に排出する第１画像形成装置であるか、前記開口領域に前記シートを左から右に排出する第２画像形成装置であるかを判別する判別手段を備え、
前記画像形成装置の種類情報を前記判別手段から得る、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
原稿を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段の下方で、前記画像読取手段によって読み取られた原稿の画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像読取手段と前記画像形成手段との間の開口領域に装着されて、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載されるシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項１又は２に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記シート処理装置が請求項１に記載のシート処理装置であって、
装着した前記画像形成装置が、前記開口領域にシートを右から左に排出する第１画像形成装置であるか、前記開口領域にシートを左から右に排出する第２画像形成装置であるかを判別する判別手段を、前記画像形成装置と前記シート処理装置との間に備えた、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート処理装置が請求項１に記載のシート処理装置であって、
装着した前記画像形成装置が、前記開口領域にシートを右から左に排出する第１画像形成装置であるか、前記開口領域にシートを左から右に排出する第２画像形成装置であるかを報せる報知手段を備えた、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体に形成された開口領域内にシート処理装置が装着される画像形成装置と、上記開口領域内に装着されてシートをユーザが取り出しやすい奥側から離れた手前側に位置させるシート処理装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の画像形成装置は、設置面積の省スペース化のため、装置本体に左向きの開口領域を設けた正面視コ字状、或いは右向きの開口領域を設けた逆向きコ字状に形成されて、その開口領域にシートを排出するようになっているタイプが主流になっている。このタイプは、一般に胴内排出型と呼ばれている。
【０００３】
左向きの開口領域を設けた正面視コ字状の画像形成装置は、開口領域にシートを右から左に排出するようになっている。また、右向きの開口領域を設けた正面視逆向きコ字状の画像形成装置は、開口領域にシートを左から右に排出するようになっている。
【０００４】
そして、画像形成装置の開口領域には、画像形成済みのシートを処理するシート処理装置を備えていることがある（特許文献１参照）。シート処理装置は、シートの縁を整合する整合処理、シート束を綴じる綴じ処理等を行うようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７２３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、胴内排出型の画像形成装置の開口領域に装備されたシート処理装置は、一般に、排出したシートと開口領域の天井との間が狭い。このため、シート処理装置で処理が済んで排出されたシートは、開口領域の上部の部分に隠れて、ユーザが取り出しにくかった。
【０００７】
このような、問題を解決するには、シートを奥側から離れたユーザ側（手前側）に寄せて積載するのが好ましい。この結果、ユーザの視認性を向上して、ユーザがシートの取り出し易くすることができる。
【０００８】
しかし、シート処理装置は、正面視コ字状の画像形成装置の開口領域に設けられて、シートを奥側から離れた手前側に寄せて積載できるようにすると、逆向きコ字状の画像形成装置の開口領域に設けられると、逆向きになる。このため、従来のシート処理装置は、シートを奥側に寄せて排出することになり、装着される画像形成装置によっては、ユーザの視認性が悪く、ユーザがシートを取り出しにくかった。
【０００９】
本発明は、開口領域にシートを右から左に排出する画像形成装置と、開口領域にシートを左から右に排出する画像形成装置とのいずれの開口領域に装備されても、シートを奥側から離れた手前側に位置させるシート処理装置を提供することにある。
【００１０】
本発明は、シートを取り出し易くしたシート処理装置を備えて、取り扱い易い画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、シートに画像を形成して装置本体の開口領域に前記シートを排出する画像形成装置の前記開口領域に装着されるようになっており、前記開口領域に排出された前記シートが積載されるシート積載手段と、前記画像形成装置の種類情報に基づいて前記シートを前記シート積載手段の奥側から離れた手前側に位置させる位置変更手段と、を備えている。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、原稿を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段の下方で、前記画像読取手段によって読み取られた原稿の画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像読取手段と前記画像形成手段との間の開口領域に装着されて、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載されるシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記のシート処理装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート処理装置は、位置変更手段によって、シート積載手段に積載されたシートを画像形成装置の種類情報に基づいて奥側から離れた手前側に位置させるようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、装備される画像形成装置の開口領域の上部部分によって、視認性が損なわれることがなく、ユーザがシートを取り出し易くなるという効果を奏する。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、シートを取り出し易くしたシート処理装置を備えているので、取り扱い易い装置にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の第１、第２実施形態のシート処理装置と、この第１、第２実施形態のシート処理装置を装備できる第１、第２実施形態の画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１６】
（画像形成装置）
第１実施形態の画像形成装置５０１（図１、図２、図１６、図１７）は、装置本体５０１Ａに左向きの開口領域５０１Ｂを有して、正面視コ字状に形成されている。この画像形成装置５０１は、開口領域５０１Ｂにシートを右から左に排出するようになっている。開口領域５０１Ｂには、第１、第２実施形態のシート処理装置３０１，４００（図１、図２、図１６、図１７）を選択的に装備できるようになっている。
【００１７】
第２実施形態の画像形成装置５０２（図３、図４、図１８、図１９）は、装置本体５０２Ａに右向きの開口領域５０２Ｂを有して、正面視逆向きコ字状に形成されている。この画像形成装置５０２は、開口領域５０２Ｂにシートを左から右に排出するようになっている。開口領域５０２Ｂには、第１、第２実施形態のシート処理装置３０１，４００（図３、図４、図１８、図１９）を選択的に装備できるようになっている。
【００１８】
第１、第２実施形態のシート処理装置３０１，４００は、オプションとして画像形成装置に装備されるようになっている。
【００１９】
（第１実施形態の画像形成装置）
図１は、本発明の第１実施形態のシート処理装置を備えた第１実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２０】
画像形成装置５０１は、装置本体５０１Ａの上部に画像読取手段である例えばリーダ部１２０と自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００とが順に重ねられて備えられている。リーダ部１２０は、原稿の画像を読み取って画像データに変換するようになっている。自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００は、リーダ部１２０に原稿を自動的に給送するようになっている。リーダ部１２０は、プラテンガラス１０２に置かれた原稿を読み取ることができるので、自動原稿給送装置３００は、必ずしも設ける必要がない。
【００２１】
開口領域５０１Ｂは、装置本体５０１Ａとリーダ部１２０とによって形成されている。開口領域５０１Ｂの奥側には、装置本体５０１Ａを補強する壁５０１Ｂａが形成されている。開口領域５０１Ｂには、第１実施形態のシート処理装置３０１が装備されている。
【００２２】
画像形成装置５０１は、原稿の画像を読み取って、その画像をシートに形成する場合、まず、自動原稿給送装置３００上に積載された不図示の原稿を、１枚ずつ順次リーダ部１２０のプラテンガラス面１０２上に搬送する。
【００２３】
次に、原稿がプラテンガラス１０２上の所定の流し読み位置へ搬送されると、ランプ１０３を有するスキャナユニット１０４が移動して、図１に示す位置に停止し、ランプ１０３で原稿を照射する。原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。このＣＣＤイメージセンサ部１０９において、光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００２４】
画像形成手段である例えばプリンタ部２００は、複数種類のシートが積載されるシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像化したトナー画像を形成する機能を備えている。
【００２５】
上記電気処理が施された画像信号は、装置本体５０１Ａ内のプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成される。この潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。
【００２６】
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートが感光体ドラム２０２と転写部２０６との間に送り込まれて、転写部２０６によって、トナー像がシートＳに転写される。シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着される。最後、シートＳは排紙部２０８から、シート処理装置３０１に送り込まれる。
【００２７】
第１実施形態の画像形成装置５０１は、後述するが、シートを、第１、第２実施形態のシート処理装置３０１，４００（図１、図２、図１６、図１７）によって、取り出し易い手前側に位置させるようになっているので、シートを取り扱い易い装置になっている。
【００２８】
（第２実施形態の画像形成装置）
図３は、本発明の第１実施形態のシート処理装置を備えた第２実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２９】
第２実施形態の画像形成装置５０２（図３、図４、図１８、図１９）は、装置本体５０２Ａに右向きの開口領域５０２Ｂを有して、正面視逆向きコ字状に形成されている。この画像形成装置５０２は、開口領域５０２Ｂにシートを左から右に排出するようになっている。開口領域５０２Ｂには、第１、第２実施形態のシート処理装置３０１，４００（図３、図４、図１８、図１９）を選択的に装備できるようになっている。
【００３０】
本実施形態の画像形成装置５０２は、第１実施形態の画像形成装置５０１を右向きに向きを変えた構造になっているので、同一部分に同一符号を付して、構造の説明を省略する。なお、開口領域５０２Ｂを補強する壁５０２Ｂａが、奥側に形成されている。
【００３１】
第２実施形態の画像形成装置５０２は、後述するが、シートを、第１、第２実施形態のシート処理装置３０１，４００（図３、図４、図１８、図１９）によって、取り出し易い手前側に位置させるようになっているので、シートを取り扱い易い装置になっている。
【００３２】
（第１実施形態のシート処理装置）
第１実施形態のシート処理装置３０１は、第１、第２実施形態の画像形成装置５０１，５０２（図１乃至図４）に選択的に装備されるようになっている。
【００３３】
シート処理装置３０１は、図１、図３に示すように、画像形成装置の装置本体５０１Ａ，５０２Ａに形成された開口領域５０１Ｂ，５０２Ｂに、装置本体５０１Ａ，５０２Ａからはみ出ることなく収納されるようになっている。そして、シート処理装置３０１は、シートを仕分けるソート機能に加えて、図９に示すステープラユニット３２０ａ，３２０ｂによるシート束を綴じるステープル機能も備えている。
【００３４】
シート処理装置３０１は、図２、図４に示すように、装着される画像形成装置がシートを左方向に排出する画像形成装置であるか、右方向に排出する画像形成装置であるかを検知する、左向き、右向き検知センサ３３５，３３６を装置本体３０１Ａのシート搬送方向に沿った両側に備えている。
【００３５】
シート処理装置３０１は、図１、図２に示すように、シートを右から左に排出する画像形成装置５０１に設けられた場合、左向き検知センサ３３５が開口領域５０１Ｂの奥側の壁５０１Ｂａを検知する。すると、後述するＣＰＵ１００が、オフセットローラ３０７が手前側に移動するように制御する。これによって、処理トレイ３１０に排出したシートは、オフセットローラ３０７によって手前側に移動させられて、ユーザが取り出し易くなる。
【００３６】
このシート処理装置３０１は、図３、図４に示すように、シートを左から右に排出する画像形成装置５０２に設けられた場合、第１実施形態の画像形成装置５０１に装備されたときと異なって、向きが逆になる。しかし、シート処理装置３０１は、右向き検知センサ３３６が開口領域５０２Ｂの奥側の壁５０２Ｂａを検知するので、後述するＣＰＵ１００が、オフセットローラ３０７を制御して、シートを手前側に移動させる。これによって、処理トレイ３１０に排出したシートは、オフセットローラ３０７によって手前側に移動させられて、ユーザが取り出し易くなる。
【００３７】
シート処理装置３０１が装備される画像形成装置の種類を判別するのに、シート処理装置３０１（図５、図６）に設けた左向き、右向き検知センサ３４１，３４２で、画像形成装置の装置本体５０１Ａ，５０２Ａの突起３４３，３４４を検知して判別してもよい。なお、突起の代わりに凹部であってもよい。
【００３８】
また、画像形成装置の種類は、画像形成装置の装置本体５０１Ａ，５０２Ａに設けた報知手段である例えば制御部３４５，３４６（図１、図３）からの種類情報をシート処理装置３０１のＣＰＵ１００（図１、図３、図１５）で受けて判別してもよい。
【００３９】
以上において、左向き、右向き検知センサ３３５，３３６，３４１，３４２、突起３４３，３４４等は、判別手段の一例である。
【００４０】
シート処理装置３０１（図７）は、主に、画像形成装置の装置本体５０１Ａ、５０２Ａから順次排出されるシートＳを処理する処理トレイ３１０と、処理トレイ３１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ３２１，３２２とを備えている。シート処理装置３０１は、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ上で形成して、シート束毎にスタックトレイ３２１，３２２に排出するようになっている。
【００４１】
図７において、シート受け入れ部３０８は、装置本体５０１Ａ，５０２Ａから排出されたシートＳを受け取る部分である。このシート受け入れ部３０８で受け取られたシートＳは、入口センサ３０３により検知された後、搬送モータ３３１（図９）により駆動される搬送ローラ３０５、及び搬送ローラ３０５と同期回転するオフセットローラ３０７によって搬送される。この後、シートは、シート積載手段である例えば処理トレイ３１０上に排出される。なお、このように処理トレイ３１０に積載されたシートＳは、シート束排出センサ３１５（図７）により検知される。
【００４２】
オフセットローラ３０７は、図７乃至図１０に示す軸３０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム３０６によって昇降可能に保持されている。オフセットローラ３０７は、シートＳが処理トレイ３１０に排出されるとき、オフセットローラアーム３０６によって上方に移動して、シートＳの排出の邪魔にならないようになっている。
【００４３】
オフセットローラアーム３０６は、ピックアップソレノイド３３３（図９）によってダウンレバ３３３ａを介し、軸３０６ａを支点として昇降できるようになっている。つまり、オフセットローラ３０７は、このピックアップソレノイド３３３のオン・オフにより昇降するようになっている（図１０（ａ））。
【００４４】
オフセットローラ３０７（図９）は、搬送ローラ３０５を駆動する搬送モータ３３１が回転すると、ベルト３３１ａ，３３１ｂによって、搬送モータの回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは逆方向に回転（逆転）するようになっている（図１０（ａ）（ｂ））。オフセットローラ３０７（図９）は、搬送ローラ３０５と共に回転するようになっている。
【００４５】
なお、本実施形態のシート処理装置は、シートＳを、入口センサ３０３により検知して、搬送ローラ３０５により搬送し、シートＳの後端が搬送ローラ３０５を抜けきらない所定の位置まで搬送すると、ピックアップソレノイド３３３をオフするようになっている。これによりオフセットローラ３０７は自重で下降してシート上に着地し、所定時間シート搬送方向に回転し、その後、逆転するようになっている。
【００４６】
このようにオフセットローラ３０７は、逆転することにより、シートの後端を処理トレイ３１０の搬送方向上流側の端部に立設されたシート後端ストッパ３１１に突き当ててシートＳの搬送方向の整合を行うようにしている（図１０（ｂ）、図１１（ａ））。
【００４７】
なお、図９において、第１位置決め壁３１６ａは、オフセットローラ３０７によって、シート搬送方向に対して直交する方向（以下、幅方向という）に移動させられたシートの側端を受け止めて、整合するようになっている。オフセットローラ３０７がシートを幅方向に移動させる動作は、後述する。第１ステープラユニット３２０ａは、第１位置決め壁３１６ａの近くに配設されて、第１位置決め壁３１６ａに位置決めされたシート束を綴じるようになっている。
【００４８】
また、第２位置決め壁３１６ｂは、オフセットローラ３０７によって、幅方向に移動させられたシートの側端を受け止めて、整合するようになっている。オフセットローラ３０７がシートを幅方向に移動させる動作は、後述する。第２ステープラユニット３２０ｂは、第２位置決め壁３１６ｂの近くに配設されて、第２位置決め壁３１６ｂに位置決めされたシート束を綴じるようになっている。
【００４９】
したがって、第１位置決め壁３１６ａと、第２位置決め壁３１６ｂは、互いに反対側のシートの側端を整合するようになっている。また、第２ステープラユニット３２０ｂと、第１ステープラユニット３２０ａとは、互いに反対側のシート束の角付近を綴じるようになっている。なお、第１、第２位置決め壁３１６ａ，３１６ｂと、第１、第２ステープラユニット３２０ａ，３２０ｂとは、必ずしも設ける必要がない。
【００５０】
そして、オフセットローラ３０７（図９）は、オフセットモータ３３２の正転、或は逆転によりピニオン３３７とラック３３８によって、シートの幅方向に移動し、第１又は第２位置決め壁側に選択的に移動できるようになっている。ピニオン３３７は、オフセットモータ３３２の回転軸に設けられている。ラック３３８は、オフセットローラアーム３０６に一体に設けられている。ラック３３８の長さは、図９に示す長さに限定されるものではなく、オフセットローラアーム３０６、オフセットローラ３０７を移動させる距離に応じて、設定されるものである。オフセットローラ３０７は、シート搬送パスの幅方向の中心をホームポジションとしており、オフセットホームポジションセンサ３３９によって検知されるようになっている。
【００５１】
オフセットローラ３０７とオフセットモータ３３２は、位置変更手段の一例である。
【００５２】
オフセットローラ３０７は、第１位置決め壁３１６ａに移動しながら、シート後端ストッパ３１１に突き当てられて搬送方向の整合がされているシートをオフセットローラ３０７の摩擦力によって第１位置決め壁３１６ａに移動させて当接させる（図１１）。第１位置決め壁３１６ａに当接したシートは、側端を整合される（図１１（ｂ））。なお、オフセットローラ３０７は、シートＳの側端を第１位置決め壁３１６ａに突き当てた後、シート上を滑りながら移動して停止するようになっている。これによって、シートは、第１位置決め壁３１６ａに確実に当接されて、斜行しているような場合には、斜行を補正される。
【００５３】
オフセットローラ３０７が、第２位置決め壁３１６ｂにシートを当接させて、そのシートの側端を整合する場合も同様にして行う（図１３）。
【００５４】
なお、図７に示すオフセットローラ３０７は、オフセットローラアーム３０６の外側に配設されているのに対して、後述する図１０乃至図１４に示す、オフセットローラ３０７は、１対のオフセットローラアーム３０６の内側に配設されている。これは、単に設計上の違いに過ぎず、機能及び作用についての差異はない。
【００５５】
なお、図９において、第１及び第２グリッパ爪３１２ａ，３１２ｂは、整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢部材により挟むようになっている。第１、第２グリッパ爪３１２ａ，３１２ｂは、オフセットローラ３０７がシートの後端、側端、再度の後端の順にシートの整合を行って、図１２（ａ）、図１４（ａ）に示すように持ち上げられた後、シートＳを保持するようになっている。
【００５６】
これにより、処理トレイ３１０に先に排出されたシートＳを、この後、順次送られてくるシートＳによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。なお、図１２（ｂ）の場合は、第１及び第２グリッパ爪３１２ａ，３１２ｂのうち第１グリッパ爪３１２ａのみがシートＳを保持するようになっている。また、図１４（ｂ）の場合は、第１及び第２グリッパ爪３１２ａ，３１２ｂのうち第２グリッパ爪３１２ｂのみがシートＳを保持するようになっている。さらに、図１２（ｂ）、図１４（ｂ）において、シートの幅が、第１及び第２グリッパ爪３１２ａ，３１２ｂの両方で保持できる幅のときには、両方の爪３１２ａ，３１２ｂでシートを保持してもよい。
【００５７】
また、グリッパ爪３１２ａ，３１２ｂは、オフセットローラ３０７が逆転しているとき、シートＳを受け入れることができるように、図１０（ｂ）、図１３（ａ）に示すように上方へ回動する（開く）ようになっている。さらに、グリッパ爪３１２ａ，３１２ｂは、端部を整合するためオフセットローラ３０７とシートＳとが幅方向に移動するときも、シートＳの移動の負荷とならないように、図１１（ｂ）、図１３（ｂ）に示すように上方回動する（開く）ようになっている。
【００５８】
なお、オフセットローラ３０７は、シートＳを幅方向に移動して、幅整合をした後、シートの搬送方向のずれを補正するため、再度逆転してシートの上流端を整合して整合動作を終了するようになっている。このとき、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、グリッパ爪３１２ａ，３１２ｂは、閉じてシート束を保持するようになっている。これによって、シート処理装置は、シート束を高度に整合することができる。
【００５９】
第１及び第２グリッパ爪３１２ａ，３１２ｂは、整合されたシート束を、或はステープルされたシート束を保持して、処理トレイ３１０の下流側に設けられたスタックトレイ３２１の方に移動して、スタックトレイ３２１に排出し、最後、元の位置に戻る。
【００６０】
図１５は、以上説明した、シート処理装置３０１の制御部の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０に格納された、制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００６１】
また、ＣＰＵ１００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１を内蔵しており、ＣＰＵ１００はＲＡＭ１２１に収納されたデータをもとに各部の制御を行うようになっている。ＣＰＵ１００の入力ポートには入口センサ３０３等のセンサが接続されている。ＣＰＵ１００はこれらのセンサの状態に基づき、ＲＯＭ１１０に格納されたプログラムを読み出し、実行して出カポートに接続された搬送モータ３３１等の負荷を制御するようになっている。
【００６２】
ＣＰＵ１００は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して、装置本体５０１Ａ，５０２Ａの制御部３４５，３４６と制御データの授受を行うと共に、制御部３４５，３４６からの制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。
【００６３】
図１５、図１、図２において、左向き検知センサ３３５が画像形成装置の装置本体５０１Ａを検知したとき、ＣＰＵ１００は、オフセットモータ３３２（図９）の回転方向を制御して、オフセットローラ３０７を第１位置決め壁３１６ａ側に移動させる。これによって、処理トレイ３１０上のシートを手前側に移動させて、ユーザがシートを取り出し易くなる。
【００６４】
同様にして、図１５、図３、図４において、右向き検知センサ３３６が画像形成装置の装置本体５０２Ａを検知したとき、ＣＰＵ１００は、オフセットモータ（図９）の回転方向を制御して、オフセットローラ３０７を第２位置決め壁３１６ｂ側に移動させる。これによって、処理トレイ３１０上のシートを手前側に移動させて、ユーザがシートを取り出し易くなる。
【００６５】
なお、シート処理装置に、左向き、右向き検知センサ３３５，３３６（図２、図４）の代わりに左向き、右向き検知センサ３４１，３４２（図５、図６）を設けた場合も、ＣＰＵ１００は、同様な制御をするようになっている。
【００６６】
また、ＣＰＵ１００は、画像形成装置の制御部３４５，３４６（図１、図３）から、画像形成装置の種類情報を受けて、その種類情報に基づいて、オフセットモータ３３２（図９）の回転方向を制御し、シートを手前側に移動させるようにしてもよい。
【００６７】
以上のシート処理装置３０１は、オフセットローラ３０７が処理トレイ３１０に積載されたシートを、左向き、右向き検知センサ３３５，３３６（図２、図４）の検知動作に基づいて奥側から離れた手前側に位置させるようになっている。このため、装備される第１実施形態の画像形成装置５０１、第２実施形態の画像形成装置５０２に応じて、シートを奥側から離れた手前側に位置させることができる。よって、シート処理装置３０１は、装備される画像形成装置の開口領域５０１Ｂ，５０２Ｂの上部部分（リーダ部１２０、ＡＤＦ３００）によって、視認性が損なわれることがなく、ユーザがシートを取り出し易くなる。
【００６８】
また、以上のシート処理装置３０１を備えた画像形成装置５０１，５０２は、シート処理装置３０１がシートを取り出し易く動作をするようになっているので、取り扱い易い装置にすることができる。
【００６９】
（第２実施形態のシート処理装置）
第２実施形態のシート処理装置４００も、第１、第２実施形態の画像形成装置５０１，５０２（図１６乃至図１９）に選択的に装備されるようになっている。
【００７０】
シート処理装置４００は、図１６、図１８に示すように、画像形成装置の装置本体５０１Ａ，５０２Ａに形成された開口領域５０１Ｂ，５０２Ｂに、装置本体５０１Ａ，５０２Ａからはみ出ることなく収納されるようになっている。そして、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート機能に加えて、図２２に示すステープラユニット４２０によるシート束を綴じるステープル機能も備えている。
【００７１】
シート処理装置４００は、図１７、図１９に示すように、左向き、右向き検知センサ４３５，４３６を装置本体４００Ａのシート搬送方向に沿った両側に備えている。左向き、右向き検知センサ４３５，４３６は、シート処理装置４００が装着される画像形成装置がシートを左方向に排出する画像形成装置であるか、右方向に排出する画像形成装置であるかを検知するようになっている。
【００７２】
シート処理装置４００は、図１６、図１７に示すように、シートを右から左に排出する画像形成装置５０１に設けられた場合、左向き検知センサ４３５が開口領域５０１Ｂの奥側の壁５０１Ｂａを検知する。すると、後述するＣＰＵ６００が、オフセットローラ４０７が奥側よりも手前側に移動するように制御する。これによって、処理トレイ４１０に排出したシートは、オフセットローラ４０７によって奥側よりも手前側に移動させられて、ユーザが取り出し易くなる。
【００７３】
このシート処理装置４００は、図１８、図１９に示すように、シートを左から右に排出する画像形成装置５０２に設けられた場合、第１実施形態の画像形成装置５０１に装備されたときと異なって、向きが逆になる。しかし、シート処理装置４００は、右向き検知センサ４３６が開口領域５０２Ｂの奥側の壁５０２Ｂａを検知するので、後述するＣＰＵ６００が、オフセットローラ４０７を制御して、シートを奥側から離れた手前側に移動させる。これによって、処理トレイ４１０に排出したシートは、オフセットローラ４０７によって手前側に移動させられて、ユーザが取り出し易くなる。
【００７４】
シート処理装置４００が装備される画像形成装置の種類を判別するのに、図５、図６に示すように、左向き、右向き検知センサ３４１，３４２で、画像形成装置の装置本体５０１Ａ，５０２Ａの突起３４３，３４４を検知して判別してもよい。なお、突起の代わりに凹部であってもよい。
【００７５】
また、画像形成装置の種類は、画像形成装置の装置本体５０１Ａ，５０２Ａに設けた報知手段である例えば制御部３４５，３４６（図１６、図１８）からの種類情報をシート処理装置４００のＣＰＵ６００（図１６、図１８、図３０）で受けて判別してもよい。
【００７６】
以上において、左向き、右向き検知センサ４３５，４３６，３４１，３４２、突起３４３，３４４等は、判別手段の一例である。
【００７７】
シート処理装置４００（図１６）は、主に、画像形成装置の装置本体５０１Ａ，５０２Ａから順次排出されるシートＳを処理する処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１，４２２とを備えている。シート処理装置４００は、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ上で形成し、シート束毎にスタックトレイ（下ビン）４２１、又はスタックトレイ（上ビン）４２２へ排出、積載できるように構成及び制御されている。
【００７８】
ここで、このような構成及び制御は、複数個（本実施の形態においては、２個）のスタックトレイ４２１，４２２が独立して昇降できることで成り立っている。
【００７９】
図２０において、シート受け入れ部４０８は、画像形成装置の装置本体５０１Ａ，５０２Ａから排出されたシートＳを受け取る部分である。シート受け入れ部４０８で受け取られたシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送モータ４３１（図２２）により駆動される搬送ローラ４０５、及び搬送ローラ４０５と同期回転するオフセットローラ４０７によって搬送される。この後、シートは、シートを処理するシート処理部４００Ｂに設けられたシート積載手段である例えば処理トレイ４１０上に、搬送される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは、シート束排出センサ４１５（図２０）により検知される。
【００８０】
オフセットローラ４０７は、円筒部材の外周部にゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を備えた弾性体である。このオフセットローラ４０７は、図２２に示すオフセット軸５１１を中心にして昇降可能なオフセットローラホルダ４０６に保持されている。
【００８１】
図２２に示すオフセットローラホルダ４０６は、ピックアップソレノイド４３３によってオフセット軸５１１を支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフによりソレノイドアーム５１２、レバーホルダ５１３、離間レバー５１４、オフセットローラホルダ４０６を介して昇降するようになっている（図２３（ａ））。
【００８２】
オフセットローラ４０７は、シートＳが処理トレイ４１０に排出されるとき、シートＳの搬送を妨げない上方位置に上昇するようになっている（図２３（ａ））。オフセットローラ４０７は、ピックアップソレノイド４３３がオンされると、ソレノイドアーム５１２、レバーホルダ５１３、離間レバー５１４、オフセットローラホルダ４０６を介して上方位置に移動するようになっている。これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に搬送される。
【００８３】
オフセットローラ４０７（図２２）は、正逆転可能な搬送モータ４３１によりタイミングベルト５２３、ローラギア５２４、アイドラギア５２５、オフセットギア５２６、オフセットプーリー５２７、タイミングベルト５２２を介して回転するようになっている。搬送モータ４３１は搬送ローラ４０５も回転させるようになっている。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向に回転（正転）、或いは搬送方向と逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている（図２４（ａ）（ｂ））。
【００８４】
なお、本実施形態のシート処理装置は、シートＳを、入口センサ４０３により検知して、搬送ローラ４０５により搬送し、シートＳの後端が搬送ローラ４０５を抜けきらない所定の位置まで搬送すると、ピックアップソレノイド４３３をオフするようになっている。これによりオフセットローラ４０７は、シート搬送方向に回転しながら自重で下降してシート上に着地（当接）し、所定時間シートを搬送した後、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。
【００８５】
このようにオフセットローラ４０７は、逆転することにより、シートの後端を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設されたシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの搬送方向の整合を行うようにしている（図２４（ｂ））。
【００８６】
なお、図２２において、位置決め壁４１６は、オフセットローラ４０７によって、シート搬送方向に対して直交する方向（以下、幅方向という）に移動させられたシートの側端を受け止めて、整合するようになっている。オフセットローラ４０７がシートを幅方向に移動させる動作は、後述する。ステープラユニット４２０は、処理トレイ４１０の位置決め壁４１６の付近に配設されて、位置決め壁４１６に位置決めされたシート束を綴じるようになっている。オフセットローラ４０７は、オフセットモータ４３２の正転、或いは逆転によりオフセットモータギア４３２ａ、オフセットピニオン５１６、オフセットラック５１５を介して幅方向に移動し、位置決め壁４１６に接近するようになっている。オフセットラック５１５の長さは、図２２に示す長さに限定されるものではなく、オフセットローラホルダ４０６、オフセットローラ４０７を移動させる距離に応じて、設定されるものである。
【００８７】
オフセットローラ４０７とオフセットモータ４３２は、位置変更手段の一例である。
【００８８】
オフセットローラ４０７は、位置決め壁４１６に移動しながら、シート後端ストッパ４１１に突き当てられて搬送方向の整合がされているシートをオフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６に移動させて当接させる。このとき、シートは、シート押さえ５１０（図２２）の下に進入してカールが矯正されながら、シート搬送方向に沿ったシートの側端を位置決め壁４１６に当接させられて、位置決めされる。なお、オフセットローラ４０７は、シートＳを位置決め壁４１６に突き当てた後、シート上を滑りながら位置決め壁４１６方向に所定量移動して停止するようになっている。これによって、シートは、位置決め壁４１６に確実に当接されて、斜行しているような場合には、斜行を補正される。
【００８９】
処理トレイ４１０上に排出されたシートは、図２４（ａ）に示すように、シート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ４２１，４２２（図１６、図１８）側に搬送される。その後、シートは、図２４（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１まで戻され、この後、後端ストッパ４１１に後端を突き当てられて整合される。
【００９０】
なお、図２２に示すオフセットローラ４０７は、オフセットローラホルダ４０６の外側に配設されているのに対して、後述する図２３乃至図２５に示す、オフセットローラ４０７は、１対のオフセットローラホルダ４０６の内側に配設されている。これは、単に設計上の違いに過ぎず、機能及び作用についての差異はない。
【００９１】
そして、オフセットローラ４０７（図２４（ｃ））は、シートＳに接触した状態でオフセット軸５１１に沿って位置決め壁４１６側に移動して、シートＳの幅方向の端部（側端）を位置決め壁４１６に押し当てて、シートＳの幅方向の整合を行う。
【００９２】
なお、図２１、図２２、図２３、図２５において、シートクランプ部材４１２は、整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢部材により挟むようになっている。シートクランプ部材４１２（図２４，２５）は、オフセットローラ４０７が、後述するようにシートＳの後端整合、幅整合、再度の後端整合を順に行って、そのシートから離れるとき、整合されたシートＳを保持するようになっている。
【００９３】
シートクランプ部材４１２がシートＳを保持することにより、処理トレイ４１０に先に排出（搬送）されたシートＳが、この後、順次送られてくるシートＳによって連れ送りされることなく所定の位置に保持されている。
【００９４】
また、シートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転しているときには、シートＳを受け入れることができるよう図２４（ｂ）に示すように開いている。さらに、シートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７と共にシートＳが幅方向に移動するときにも、シートＳの移動の負荷とならないよう図２４（ｃ）に示すように開いている。
【００９５】
また、図２６において、シート束排出部材４１３は、回動自在に保持したシートクランプ部材４１２に、整合処理、或いはステープル処理されたシート束を保持させて、スタックトレイ（下ビン、上ビン）４２１，４２２に移動させるようになっている。
【００９６】
シート束排出部材４１３（図２７）は、シート束ＳＡをシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に搬送すると、スタックトレイ４２１，４２２上で停止し、シートクランプ部材４１３によるシート束ＳＡの保持を解除して、後端ストッパ４１１側に戻る。
【００９７】
このように、シート処理装置４００は、シート束排出部材４１３のシート束排出動作により、従来と異なって、スタックトレイを約３０度傾けることなく、少ない傾斜角（約９度）で、限られた空間に安定してスタックトレイにシート束を積載することができる。
【００９８】
なお、このようにスタックトレイ４２１，４２２に排出積載されたシート束は、図２０に示す押さえ部材４２１Ａによりスタックトレイに押さえ付けられるようになっている。このようにシート束ＳＡを押さえ部材４２１Ａによってスタックトレイに押さえ付けることによって、シートのカールによる積載性能低下と、後続シート束による既積載された先行シート束の追従位置ずれ等を防止することができる。この結果、上述したように、スタックトレイを少ない傾斜角（約９度）で、限られた空間に安定してスタックトレイにシート束を排出させて積載することができる。
【００９９】
ここで、図２６に示すシート束排出モータ４３０の駆動によりベルト５５１、プーリギヤ５５２を介して回転するスライドギヤＡ５５３及びスライドギヤＢ５５４には、ピンＡ５５３ａ及びピンＢ５５４ａが垂設されている。ピンＡ５５３ａ、ピンＢ５５４ａが、スライドギヤＡ５５３、スライドギヤＢ５５４と一体に回転しながら、シート束排出部材４１３に形成されている不図示のガイド用スリット内を移動することによって、シート束排出部材４１３が移動するようになっている。
【０１００】
シート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０によって、スタックトレイ４２１，４２２にシートを排出する位置（図２６（ｂ））と、後端ストッパ４１１付近のホームポジション（図２６（ａ））とにスライドレール５５５を往復移動するようになっている。
【０１０１】
なお、このシート束排出部材４１３は、通常、シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに保持されている。
【０１０２】
図２８において、クランプソレノイド４３４はシートクランプ部材４１２を回動（開閉）させるようになっている。クランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、回転を停止したとき、及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するとき、オンにされる。これにより、クランプソレノイド４３４は、レバー４３４ａ及びシートクランプ部材４１２に設けられた解除レバー部４１２ａを介してシートクランプ部材４１２を上方に回動させる（開く）ようになっている。
【０１０３】
なお、押さえ部材４２１Ａは、図２９（ａ）に示すように、スライドギヤＢ５５４の下部に設置されているカムＢ５５４ｂによって、プレス部材５５６、レバー部材５５７、コイルバネ５５８を介して動力が伝達され、回動するようになっている。また、この押さえ部材４２１Ａは、動力が伝達されていない場合は、図２９（ｂ）に示すように、戻しコイルバネ５５９により、スタックトレイ４２１，４２２のシートの積載面に対して待避した状態に位置するようになっている。
【０１０４】
シート束排出モータ４３０によってスライドギヤＡ５５３とスライドギヤＢ５５４が回転すると、シート束排出部材４１３がシート束をスタックトレイ４２１，４２２に排出する。その後、カムＢ５５４ｂがプレス部材５５６を押さえていたのが解除される。すると、押さえ部材４２１Ａは、戻しコイルバネ５５９によってシートの積載面に対しシート束がスタックトレイ４２１、４２２に落下可能な状態になる。
【０１０５】
また、この後、シート束がスタックトレイ４２１，４２２に落下し、シート束排出部材４１３が後端ストッパ４１１に戻る間際にスライドギヤＢ５５４下部のカムＢ５５４ｂがプレス部材５５６を動作させる。プレス部材５５６は、レバー部材５５７、コイルバネ５５８を介して押さえ部材４２１Ａを回動させ、押さえ部材４１２Ａによってシート束を保持する。
【０１０６】
ところで、本実施の形態においては、既述したようにシートＳを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４によりシートクランプ部材４１２を閉じてシート束を保持するようにしている。
【０１０７】
図３０はシート処理装置４００の制御ブロック図である。ＣＰＵ６００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０に格納された、後述する図３１乃至図３４のフローチャートに示す動作手順に対応する制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【０１０８】
また、ＣＰＵ６００は、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１を内蔵している。ＣＰＵ６００は、ＲＡＭ１２１に収納されたデータを基に制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ６００の入力ポートには、左向き検知センサ４３５、右向き検知センサ４３６等のセンサが接続されている。ＣＰＵ６００は、これらのセンサの状態に基づき、ＲＯＭ１１０に格納された図３１乃至図３４のフローチャートに示す動作手順に対応するプログラムに従って出カポートに接続された搬送モータ等の負荷を制御するようになっている。
【０１０９】
また、ＣＰＵ６００は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、画像形成装置の装置本体５０１Ａ，５０２Ａの制御部３４５，３４６と制御データの授受を行うようになっている。
【０１１０】
なお、画像形成装置の装置本体５０１Ａ，５０２Ａの制御部３４５，３４６がシート排出部２０８（図１６、図１８）から排出されるシートのサイズを把握している。このため、シート処理装置４００のＣＰＵ６００は処理トレイ４１０上に排出されたシートのサイズを把握できるようになっている。
【０１１１】
従って、シート処理装置４００のＣＰＵ６００は、画像形成装置の装置本体５０１Ａ，５０２ＡからシートＳが排出されるたびに、そのサイズを把握して、オフセットモータ４３２を制御し、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量を制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は、処理トレイ４１０上に排出されているシートＳのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側部を位置決め壁４１６に確実に当接させることができる。
【０１１２】
なお、本実施の形態においては、スタックトレイ４２１，４２２に積載されたシート束が処理トレイ４１０の一部を構成していることから、処理トレイ４１０からシート束ＳＡの排出がなされると、スタックトレイ４２１，４２２は積載されたシート束の最上面が処理トレイ４１０と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ４３７（図３０）により下降するようになっている。
【０１１３】
次に、シート処理装置４００のシート処理動作を、図１６乃至図２９の構成図と、図３０の制御ブロック図と、図３１乃至３４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１１４】
シート処理装置４００を図１６に示すシートを右から左に排出する第１実施形態の画像形成装置５０１の開口領域５０１Ｂに装着した場合のシート処理装置４００の動作を説明する。主に、図２３、図３１、図３２に基づいて説明する。
【０１１５】
シート処理装置４００は、図１６に示すシートを右から左に排出する第１実施形態の画像形成装置５０１の開口領域５０１Ｂに装着された場合、シートを、幅方向の中央に排出して、位置決め壁４１６に移動させないようになっている。
【０１１６】
先ず、画像形成装置の装置本体５０１Ａにおいて画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ６００（図３０）は、画像形成装置の装置本体から通知されるシート排出信号を受信したかどうかをチェックする（Ｓ１００）。ここで、ＣＰＵ６００は、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ピックアップソレノイド４３３をオンにする（Ｓ１１０）。すると、オフセットローラホルダ４０６が上昇回転してオフセットローラ４０７が引き上げる。
【０１１７】
次に、ＣＰＵ６００は、搬送モータ４３１（図２２、図３０）をオンにし（Ｓ１２０）、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５（図１６）を、画像形成装置の装置本体５０１Ａの排紙方向と同じ方向にシートを搬送できる方向に回転させる。ここで、最初のシートが入口センサ４０３をオンにする（Ｓ１３０のＹＥＳ）。この後、シートが搬送ローラ４０５に到達すると、搬送ローラ４０５が画像形成装置の装置本体５０１Ａの排紙部２０８（図１６）から継続してシートを搬送する（Ｓ１４０のＹＥＳ）。
【０１１８】
次に、ＣＰＵ６００は、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフにする（Ｓ１５０）。すると、オフセットローラ４０７は自重でシートの上に着地する。この後、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、ＣＰＵ６００は、シートＳが所定位置まで搬送されると（Ｓ１６０のＹＥＳ）、搬送モータ４３１の回転を停止させる（Ｓ１７０）。シートＳは停止する。
【０１１９】
次に、ＣＰＵ６００は、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンにする（Ｓ１８０）。すると、後端ストッパ４１１近傍のホームポジションに設置されているシートクランプ部材４１２が開く。この後、ＣＰＵ６００は、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させて、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻す（Ｓ１９０）。シートは、後端（上流端）が後端ストッパ４１１に突き当たる。
【０１２０】
なお、オフセットローラ４０７は、画像形成装置の装置本体５０１Ａから送られてくるときに生じるシートＳの斜行を無くすため、シートＳを後端ストッパ４１１に当接させてから、所定時間逆転を継続するようになっている。
【０１２１】
これにより、シートＳを後端ストッパ４１１に確実に当接させることができる。なお、オフセットローラ４０７は、シートＳを後端ストッパ４１１に当接させて、逆転を継続しているとき、シート上で空回り（スリップ）するようになっている。
【０１２２】
次に、ＣＰＵ６００は、１枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンにして（Ｓ２４０）、図２３（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を持ち上げ、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ２５０）。これにより、図２３（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２が閉じられ、整合済みのシートＳがシートクランプ部材４１２に挟持保持される。この結果、最初に排出されたシートＳは、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防止される。
【０１２３】
次に、ＣＰＵ６００は、この処理トレイ４１０に積載されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックする（Ｓ２７０）。ＣＰＵ６００は、画像形成装置の装置本体５０１Ａから送られてきた情報に基づいて最終のシートＳで無いと判断した場合（Ｓ２７０のＮＯ）、処理Ｓ１００に戻って、次に装置本体５０１Ａから通知されるシート排出信号を受信したか否かををチェックする。このようにして、ＣＰＵ６００は、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。
【０１２４】
一方、処理Ｓ２７０において、ＣＰＵ６００が最終シートであると判断した場合、処理トレイ４１０に複写原稿に対応したシート束が形成されていることになる。この場合、図２６，２７に示すシート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０によりシート束ＳＡをシートクランプ部材４１２により掴んでスタックトレイ４２１の方に前進させて、スタックトレイ４２１に排出する（Ｓ３００）。
【０１２５】
次に、ＣＰＵ６００は、シート束ＳＡの排出動作に合わせてスタックトレイ４２１を移動（下降）させ（Ｓ３１０）、その後、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。そして、ＣＰＵ６００は、搬送モータ４３１を停止させて、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止める（Ｓ３３０）。最後、ＣＰＵ６００は、ピックアップソレノイド４３３をオフにして（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７を下降させて、一連の処理を終了する。
【０１２６】
シート処理装置４００は、シートを右から左に排出する画像形成装置５０１の開口領域５０１Ｂに装着された場合、シートを、幅方向の中央に排出して、シート束の後端整合をした後、シートクランプ部材４１２によってそのまま排出するようになっている。
【０１２７】
したがって、シート束ＳＡは、画像形成装置５０１の開口領域５０１Ｂの奥側に排出されることが無く、ユーザがアクセスし易い（取り出しし易い）位置に排出される。
【０１２８】
次に、シート処理装置４００を図１８に示すシートを左から右に排出する第２実施形態の画像形成装置５０２の開口領域５０２Ｂに装着した場合のシート処理装置４００の動作を説明する。主に、図２４、図２５、図３３、図３４に基づいて説明する。
【０１２９】
シート処理装置４００は、図１８に示すシートを右から左に排出する第２実施形態の画像形成装置５０２の開口領域５０２Ｂに装着された場合、シートを、幅方向の中央に排出して、奥側よりも手前側の位置決め壁４１６に移動させるようになっている。したがって、図１７に示すように、シート束ＳＡは、画像形成装置の開口領域の奥側に排出されることが無く、ユーザがアクセスし易い（取り出しし易い）手前側に排出される。
【０１３０】
先ず、画像形成装置の装置本体５０２Ａにおいて画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ６００（図３０参照）は、画像形成装置の装置本体から通知されるシート排出信号を受信したかどうかをチェックする（Ｓ１１００）。ここで、ＣＰＵ６００は、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１１００のＹＥＳ）、ピックアップソレノイド４３３をオンにする（Ｓ１１１０）。すると、オフセットローラホルダ４０６が上昇回転してオフセットローラ４０７が引き上げる。
【０１３１】
次に、ＣＰＵ６００は、搬送モータ４３１（図２２、図３０）をオンにし（Ｓ１１２０）、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５（図１８）を、画像形成装置の装置本体５０２Ａの排紙方向と同じ方向にシートを搬送できる方向に回転させる。ここで、最初のシートが入口センサ４０３をオンにする（Ｓ１１３０のＹＥＳ）。この後、シートが搬送ローラ４０５に到達すると、搬送ローラ４０５が画像形成装置の装置本体５０２Ａの排紙部２０８（図１８）から継続してシートを搬送する（Ｓ１１４０のＹＥＳ）。
【０１３２】
次に、ＣＰＵ６００は、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフにする（Ｓ１１５０）。すると、オフセットローラ４０７は自重でシートの上に着地する。この後、図２４（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送する（Ｓ１１６０）。そして、ＣＰＵ６００は、シートＳが所定位置まで搬送されると（Ｓ１１６０のＹＥＳ）、搬送モータ４３１の回転を停止させる（Ｓ１１７０）。シートＳは停止する。
【０１３３】
次に、ＣＰＵ６００は、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンにする（Ｓ１１８０）。すると、図２４（ｂ）に示すように、後端ストッパ４１１近傍のホームポジションに設置されているシートクランプ部材４１２が開く。この後、ＣＰＵ６００は、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させて、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻す（Ｓ１１９０）。シートは、後端（上流端）が後端ストッパ４１１に突き当たる。
【０１３４】
次に、ＣＰＵ６００は、画像形成装置の装置本体５０２Ａからのサイズ情報により、排出されるシートのサイズをチェックし（Ｓ１２００）、排出されるシートＳのサイズに応じた、オフセットローラ４０７のオフセット移動量を算出する（Ｓ１２１０）。すなわち、ＣＰＵ６００は、処理トレイ４１０上に排出されたシートＳを位置決め壁４１６に押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動量であるオフセット移動量を算出する（Ｓ１２１０）。
【０１３５】
次に、ＣＰＵ６００は、オフセットモータ４３２を駆動し、オフセットローラ４０７のオフセット移動を開始する（Ｓ１２２０）。ここで、このようにオフセットローラ４０７が移動する際、オフセットローラ４０７に接したシートＳは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６の方向に、オフセットローラ４０７と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材４１２は、図２４（ｃ）に示すように、シートＳの移動の負荷にならないように上方回動している。
【０１３６】
そして、このようなオフセットローラ４０７のオフセット移動動作により、図２４（ｃ）に示すようにシートは位置決め壁４１６に突き当たり、これによりシートＳの幅方向の整合が行われる。なお、図２４（ｂ）、（ｃ）において、オフセットローラホルダ４０６が左方向に移動するとき、シートクランプ部材４１２に干渉するように見えるが、実際は、干渉しない配置関係になっている。オフセットローラ４０７はシートＳを位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、ＣＰＵ６００は、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行う整合操作を行うことで（Ｓ１２３０）、１枚目のシートＳの整合が完了する。
【０１３７】
次に、ＣＰＵ６００は、１枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンにして（Ｓ１２４０）、図２５（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を持ち上げ、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ１２５０）。これにより、図２５（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２が閉じられ、整合済みのシートＳがシートクランプ部材４１２に挟持保持される。この結果、最初に排出されたシートＳは、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防止される。
【０１３８】
次に、図２５（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７は持ち上げられたまま、オフセットモータ４３２により、ラックとピニオンによりホームポジションまで復帰移動する（Ｓ１２６０）。
【０１３９】
次に、ＣＰＵ６００は、この処理トレイ４１０に積載されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックする（Ｓ１２７０）。ＣＰＵ６００は、画像形成装置の装置本体５０２Ａから送られてきた情報に基づいて最終のシートＳで無いと判断した場合（Ｓ１２７０のＮＯ）、処理Ｓ１１００に戻って、次に、装置本体５０２Ａから送られるシート排出信号をチェックする。このようにして、ＣＰＵ６００は、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。
【０１４０】
一方、処理Ｓ１２７０において、ＣＰＵ６００が最終シートであると判断した場合、処理トレイ４１０に複写原稿に対応したシート束が形成されていることになる。この場合、図２６、図２７に示すシート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０によりシート束ＳＡをシートクランプ部材４１２により掴んでスタックトレイ４２１の方に前進させて、スタックトレイ４２１に排出する（Ｓ１３００）。
【０１４１】
次に、ＣＰＵ６００は、シート束ＳＡの排出動作に合わせてスタックトレイ４２１を移動（下降）させ（Ｓ１３１０）、その後、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ１３２０）。そして、ＣＰＵ６００は、搬送モータ４３１を停止させて、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止める（Ｓ１３３０）。最後、ＣＰＵ６００は、ピックアップソレノイド４３３をオフにして（Ｓ１３４０）、オフセットローラ４０７を下降させて、一連の処理を終了する。
【０１４２】
以上のシート処理装置４００は、オフセットローラ４０７が処理トレイ４１０に積載されたシートを、左向き、右向き検知センサ４３５，４３６（図１７、図１９）の検知動作に基づいて、シート幅方向の中央、或いは手前側に位置させるようになっている。すなわち、シートを奥側から離れた手前側に位置させる。このため、装備される第１実施形態の画像形成装置５０１、第２実施形態の画像形成装置５０２に応じて、シートを、中央、及び手前側に位置させることができる。よって、シート処理装置４００は、装備される画像形成装置の開口領域５０１Ｂ，５０２Ｂの上部部分（リーダ部１２０、ＡＤＦ３００）によって、視認性が損なわれることがなく、ユーザがシートを取り出し易くなる。
【０１４３】
以上説明において、シートを幅方向に移動させる位置変更手段は、オフセットローラ３０７，４０７とオフセットモータ３３２，４３２によって構成されているが、シートをシート搬送方向へ移動させる機構と、その機構をシートの幅方向へ移動させる機構とで構成してもよい。
【０１４４】
また、本実施の形態では、画像形成装置の装置本体上部に画像読取部を配置し、この画像読取部下方の排出手段から排出する胴内排紙型の画像形成装置にシート処理装置を設置させた場合を想定しているが、画像形成装置の装置本体上部に画像読取部がない形態の画像形成装置に接続されたとしても、同様の効果が得られる
【０１４５】
またさらに本実施の形態では、ＲＯＭ（或はＲＡＭ）上に書かれたプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【０１４６】
なお、シート処理装置３０１，４００は、ＣＰＵ１００，６００の制御によって作動するようになっているが、画像形成装置の装置本体に設けられた制御部３４５，３４６によって制御されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の第１実施形態のシート処理装置を備えた第１実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】図１の画像形成装置において、リーダ部を取除いた概略平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態のシート処理装置を備えた第２実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図４】図３の画像形成装置において、リーダ部を取除いた概略平面図である。
【図５】画像形成装置の種類を検知する他の形態のセンサを備えシート処理装置を第１実施形態の画像形成装置に装備した場合の図２に相当する図である。
【図６】画像形成装置の種類を検知する他の形態のセンサを備えシート処理装置を第２実施形態の画像形成装置に装備した場合の図４に相当する図である。
【図７】第１実施形態のシート処理装置の概略断面図である。
【図８】第１実施形態のシート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図である。
【図９】第１実施形態のシート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図である。
【図１０】第１実施形態のシート処理装置を第１実施形態の画像形成装置に装備したとき、第１ステイプラユニットによりシート束を綴じる時のオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する図であり、シート排出方向の下流側から上流側を見た図である。
【図１１】図１０に続く動作説明用の図である。
【図１２】図１１に続く動作説明用の図である。
【図１３】第１実施形態のシート処理装置を第２実施形態の画像形成装置に装備したとき、第２ステイプルユニットによりシート束を綴じる時のオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する図であり、シート排出方向の下流側から上流側を見た図である。
【図１４】図１３に続く動作説明用の図である。
【図１５】第１実施形態のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図１６】本発明の第２実施形態のシート処理装置を備えた第１実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図１７】図１６の画像形成装置において、リーダ部を取除いた概略平面図である。
【図１８】本発明の第２実施形態のシート処理装置を備えた第２実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図１９】図１８の画像形成装置において、リーダ部を取除いた概略平面図である。
【図２０】第２実施形態のシート処理装置の構成を説明する図である。
【図２１】第２実施形態のシート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図である。
【図２２】第２実施形態のシート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図である。
【図２３】第２実施形態のシート処理装置を第１実施形態の画像形成装置に装備した場合のオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する図であり、シート排出方向の下流側から上流側を見た図である。
【図２４】第２実施形態のシート処理装置を第２実施形態の画像形成装置に装備した場合のオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する図であり、シート排出方向の下流側から上流側を見た図である。
【図２５】図２４に続く動作説明用の図である。
【図２６】第２実施形態におけるシート処理装置のシート束排出部材の駆動機構を説明する図である。
【図２７】第２実施形態のシート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する様子を示す図である。
【図２８】第２実施形態におけるシート処理装置のシートクランプ部材の駆動機構を説明する図である。
【図２９】第２実施形態におけるシート処理装置の押さえ部材の駆動機構を説明する図である。
【図３０】第２実施形態のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図３１】第２実施形態のシート処理装置を第１実施形態の画像形成装置に装備したときの動作説明用のフローチャートである。
【図３２】図３１に続くフローチャートである。
【図３３】第２実施形態のシート処理装置を第２実施形態の画像形成装置に装備したときの動作説明用のフローチャートである。
【図３４】図３３に続くフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４８】
Ｓ      シート
ＳＡ      シート束
１００      ＣＰＵ
１２０      リーダ部（画像読取手段）
２００      プリンタ部（画像形成手段）
２０２      感光体ドラム
３００      自動原稿給送装置
３０１      第１実施形態のシート処理装置
３０１Ａ    第１実施形態のシート処理装置の装置本体
３０７      オフセットローラ（位置変更手段）
３１０      処理トレイ（シート積載手段）
３１６ａ    第１位置決め壁
３１６ｂ    第２位置決め壁
３２０ａ    第１ステープラユニット
３２０ｂ    第２ステープラユニット
３３２      オフセットモータ（位置変更手段）
３３５      左向き検知センサ（判別手段）
３３６      右向き検知センサ（判別手段）
３４１      左向き検知センサ（判別手段）
３４２      右向き検知センサ（判別手段）
３４３      突起（判別手段）
３４４      突起（判別手段）
３４５      画像形成装置の制御部（報知手段）
３４６      画像形成装置の制御部（報知手段）
４００      第２実施形態のシート処理装置
４０７      オフセットローラ（位置変更手段）
４１０      処理トレイ（シート積載手段）
４１６      位置決め壁
４２０      ステープラユニット
４３２      オフセットモータ（位置変更手段）
４３５      左向き検知センサ（判別手段）
４３６      右向き検知センサ（判別手段）
５０１      第１実施形態の画像形成装置
５０１Ａ    第１実施形態の画像形成装置の装置本体
５０１Ｂ    第１実施形態の画像形成装置の開口領域
５０１Ｂａ  開口領域の奥側の壁
５０２      第２実施形態の画像形成装置
５０２Ａ    第２実施形態の画像形成装置の装置本体
５０２Ｂ    第２実施形態の画像形成装置の開口領域
５０２Ｂａ  開口領域の奥側の壁
６００      ＣＰＵ
【図１】
2008156067.tif 000003
【図２】
2008156067.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008156067.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008156067.tif 000009
【図８】
2008156067.tif 000010
【図９】
2008156067.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2008156067.tif 000020
【図１９】
2008156067.tif 000021
【図２０】
2008156067.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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