(57)【要約】【課題】連続用紙のバンクテンションをより適切に制御することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】連続用紙５に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段で画像形成される連続用紙５を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される連続用紙５に搬送方向と逆向きの張力を付与する張力付与手段とを備える画像形成装置の構成として、張力付与手段は、回転駆動体となるバックテンションロール６Ａと、当該回転駆動体に接触する回転従動体となるピンチロール６Ａと、バックテンションロール６Ａに対するピンチロール６Ｂの接触圧を調整する接触圧調整手段とを有する。【選択図】図３
2008156062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像形成される前記連続用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記連続用紙に搬送方向と逆向きの張力を付与する張力付与手段とを備え、
前記張力付与手段は、回転駆動体と、当該回転駆動体に接触する回転従動体と、前記回転駆動体に対する前記回転従動体の接触圧を調整する接触圧調整手段とを有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記張力付与手段は、前記回転駆動体に加わる回転負荷力を検出する検出手段を含み、
前記接触圧調整手段は、前記検出手段によって検出される前記回転負荷力に応じて、前記回転駆動体に対する前記回転従動体の接触圧を調整する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転従動体は、前記回転駆動体の軸方向に複数並べて設けられるとともに、前記回転駆動体に対して接近離間する方向に移動可能に設けられ、
前記張力付与手段は、前記連続用紙の幅に応じて、前記回転駆動体に接触させる前記回転従動体の数を変更する変更手段を有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中には、帯状に連なった連続用紙を搬送し、この搬送中の連続用紙に画像を形成するものがある。この種の画像形成には、搬送ロール等によって搬送される連続用紙に搬送方向と逆向きの張力（以下、「バックテンション」と記す）を付与する張力付与機構が組み込まれている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６２７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、連続用紙のバンクテンションをより適切に制御することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、連続用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像形成される前記連続用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記連続用紙に搬送方向と逆向きの張力を付与する張力付与手段とを備え、前記張力付与手段は、回転駆動体と、当該回転駆動体に接触する回転従動体と、前記回転駆動体に対する前記回転従動体の接触圧を調整する接触圧調整手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記張力付与手段は、前記回転駆動体に加わる回転負荷力を検出する検出手段を含み、前記接触圧調整手段は、前記検出手段によって検出される前記回転負荷力に応じて、前記回転駆動体に対する前記回転従動体の接触圧を調整することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記回転従動体は、前記回転駆動体の軸方向に複数並べて設けられるとともに、前記回転駆動体に対して接近離間する方向に移動可能に設けられ、前記張力付与手段は、前記連続用紙の幅に応じて、前記回転駆動体に接触させる前記回転従動体の数を変更する変更手段を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、連続用紙のバックテンションをより適切に制御することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、連続用紙のバックテンションを一定のレベルに維持するように制御することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、連続用紙の幅に合わせて適正な数の回転従動体を回転駆動体に接触させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明が適用される画像形成装置の一例を示す概略構成図である。図示した画像形成装置１は、大きくは、用紙送り出し部２と、画像印刷部３と、用紙巻き取り部４とを備えた構成となっている。
【００１３】
用紙送り出し部２は、ロール状に巻かれた連続用紙５をロール自身の回転によって送り出すものである。画像印刷部３は、用紙送り出し部２から送り出された連続用紙５にカラー（又は白黒）の画像を形成するものである。用紙巻き取り部４は、画像印刷部３で画像の形成を終えた連続用紙５をロール状に巻き取るものである。
【００１４】
画像印刷部３は、張力付与手段としてのバックテンション付与部６と、搬送手段としてのメイン搬送ロール部７と、画像形成手段としての複数の画像形成ユニット８，９，１０，１１及び定着部１２と、弛み量検出部１３と、サブ搬送ロール部１４とを備えた構成となっている。
【００１５】
バックテンション付与部６は、回転駆動体としてのバックテンションロール６Ａと、回転従動体としてのピンチロール６Ｂとを用いて構成されている。バックテンションロール６Ａは、後述するバックテンション駆動モータによって回転駆動されるものである。ピンチロール６Ｂは、バックテンションロール６Ａに接触しつつ当該バックテンションロール６Ａの回転にしたがって回転するものである。ただし、用紙搬送中は、バックテンションロール６Ａとピンチロール６Ｂとの間に連続用紙５が介在した状態となる。バックションロール６Ａの外径は、ピンチロール６Ｂの外径よりも大きく設定されている。
【００１６】
メイン搬送ロール部７は、図示しないメイン搬送モータによって回転駆動されるメイン搬送ロール７Ａと、このメイン搬送ロール７Ａに接触しつつ当該メイン搬送ロール７Ａの回転にしたがって回転するピンチロール７Ｂとを用いて構成されている。メイン搬送ロール部７による連続用紙５の搬送速度は、予め設定された所定の速度となるように定速制御される。
【００１７】
これに対して、バックテンションロール６Ａの周速は、メイン搬送ロール７Ａの周速よりも低速に設定されている。このため、メイン搬送ロール部７とバックテンション付与部６との間では、上記周速差によって連続用紙５にバックテンションが付与される。また、バックテンションロール６Ａと、当該バックテンションロール６Ａに巻き付けられた連続用紙５との接触界面では、上記周速差によって滑りが生じる。バックテンションは、例えば用紙搬送方向に対する連続用紙５の傾きを防止するために付与されるものである。
【００１８】
画像形成ユニット８は、現像剤としてブラックのトナーを用いて画像の形成を行なうものである。また、画像形成ユニット９は、現像剤としてシアンのトナーを用い、画像形成ユニット１０は、現像剤としてマゼンタのトナーを用い、画像形成ユニット９は、現像剤としてイエローのトナーを用いて、それぞれ画像の形成を行なうものである。各々の画像形成ユニット８，９，１０，１１は、現像剤となるトナーの色が異なるだけで、基本的には同様の構成となっている。そのため、ここでは画像形成ユニット８の構成を例に挙げて説明する。
【００１９】
画像形成ユニット８は、像保持体となるドラム形状の感光体８１と、この感光体８１の表面をレーザ光で露光することにより静電潜像を形成する露光部８２と、その静電潜像をトナーの供給によってトナー画像（可視画像）に現像する現像部８３と、この現像部８３で現像されたトナー画像を連続用紙５に転写する転写部８４とを用いて構成されている。また、感光体８１の外周部には、上記露光部８２、現像部８３及び転写部８４の他に、図示しない帯電部、クリーニング部などが設けられている。帯電部は、感光体８１の表面を所定の電位に帯電するものである。クリーニング部は、転写部８４で連続用紙５に転写されずに感光体８１の表面に残った不要なトナーを取り除くものである。
【００２０】
定着部１２は、連続用紙５に転写されたトナー画像を紙面に定着させるものである。弛み量検出部１３は、連続用紙５の弛み量を検出するものである。
【００２１】
サブ搬送ロール部１４は、図示しないサブ搬送モータによって回転駆動されるサブ搬送ロール１４Ａと、このサブ搬送ロール１４Ａに接触しつつ当該サブ搬送ロール１４Ａの回転にしたがって回転するピンチロール１４Ｂとを用いて構成されている。サブ搬送ロール部１４による連続用紙５の搬送速度は、弛み量検出部１３で検出される連続用紙５の弛み量に基づいて、当該弛み量が所定範囲内に収まるように制御される。
【００２２】
また、用紙送り出し部２から用紙巻き取り部４に至る連続用紙５の搬送経路上には、用紙搬送案内部材１５と複数の用紙支持ロール１６〜２１が配置されている。用紙搬送案内部材１５は、連続用紙５の幅方向（搬送方向と直交する方向）で、連続用紙５の搬送位置を案内するものである。各々の用紙支持ロール１６〜２１は、用紙搬送経路上で連続用紙５を支持しつつ、当該連続用紙５の移動にしたがって回転するものである。
【００２３】
さらに、用紙巻き取り部４には、緩衝ロール２２と用紙引き込みロール部２３が設けられている。緩衝ロール２２は、上下動可能に設けられている。用紙引き込みロール部２３は、緩衝ロール２２が所定の高さ範囲に収まるように、連続用紙５を所定の速度で引き込むものである。
【００２４】
上記構成からなる画像形成装置１においては、用紙送り出し部２から送り出された連続用紙５をメイン搬送ロール部７の回転にしたがって一方向に搬送するとともに、バックテンション付与部６で連続用紙５にバックテンションを付与しながら、用紙支持ロール１７と用紙支持ロール１８との間で各々の画像形成ユニット８，９，１０，１１により連続用紙５にブラック、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像を順に重ね転写する。さらに、連続用紙５に転写したトナー画像を定着部１２で定着するとともに、画像定着済みの連続用紙５を用紙巻き取り部４でロール状に巻き取る。
【００２５】
図２は本発明の実施形態に係るバックテンション付与部のロールの配置例を示す図である。図示のように、バックテンション付与部６には、１つのバックテンションロール６Ａに対して、当該バックテンションロール６Ａの軸方向（左右方向）に複数のピンチロール６Ｂが並べて設けられている。これら複数のピンチロール６Ｂは、用紙幅方向（左右方向）において、画像形成装置１で取り扱う最大幅Ｗmaxの連続用紙５が通過する用紙幅領域内に配置されている。また、各々のピンチロール６Ｂは、バックテンションロール６Ａに対して接近離間する方向に移動可能に支持されている。
【００２６】
図３は本発明の実施形態に係るバックテンション付与部のピンチロール支持機構の一例を示す図である。ピンチロール６Ｂは、ピンチレバー２５のロール支持部２６に回転自在に取り付けられている。ロール支持部２６はピンチレバー２５に一体に設けられている。ピンチレバー２５の一端部は軸部２７を中心に回転自在に支持されている。
【００２７】
また、ピンチレバー２５の他端部には、引っ張りコイルバネからなるバネ部材２８の一端が引っ掛けられている。バネ部材２８の他端は、ピンチ圧調整レバー２９の一端部に引っ掛けられている。ピンチ圧調整レバー２９の他端部は軸部３０を中心に回転自在に支持されている。また、ピンチ圧調整レバー２９は、バネ部材３８の力でストッパー部３１に突き当てられている。ピンチ圧調整レバー２９は、後述するピンチ圧調整モータの駆動にしたがって軸部３０を中心に回転動作するものである。
【００２８】
カム部材３２は、略長方形に形成されるとともに、支点３３を中心に回転可能に設けられている。カム部材３２は、後述するピンチロール移動用モータの駆動にしたがって支点３３を中心に回転動作するものである。カム部材３２は、支点３３を中心とした回転動作により、ピンチレバー２５の長さ方向の中間部に突き当てられる構成となっている。
【００２９】
上記構成からなるピンチロール支持機構においては、上記図３に示すように、バネ部材２８の付勢力に対抗してカム部材３２を反時計回り方向に回転させることにより、ピンチレバー２５がカム部材３２に押されて軸部２７を中心に反時計回り方向に回転する。これにより、バックテンションロール６Ａからピンチロール６Ｂが離間した状態となる。
【００３０】
また、上記図３に示す状態から、図４に示すように、カム部材３２を時計回りに回転させると、ピンチレバー２５がバネ部材２８に引っ張られて軸２７を中心に時計回り方向に回転するとともに、このピンチレバー２５の回転にしたがってピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａに接近する方向に移動する。これにより、バックテンションロール６Ａに対してピンチロール６Ｂが接触した状態となる。また、ピンチレバー２５とカム部材３２との間には隙間が介在した状態となる。
【００３１】
さらに、上記図４に示す状態から、図５に示すように、軸部３０を中心にピンチ圧調整レバー２９を時計回り方向に回転させると、ピンチレバー２５に作用するバネ部材２８の付勢力が大きくなり、それに応じてバックテンションロール６Ａに対するピンチロール６Ｂの接触圧（以下、「ピンチ圧」とも記す）も大きくなる。また、軸部３０を中心としたピンチ圧調整レバー２９の回転角度を変えると、それに応じてピンチ圧も変化する。したがって、例えば、ピンチ圧調整モータとしてパルスモータを用いるものとすると、このパルスモータに供給する駆動パルスの数（駆動ステップ数）を変更することにより、ピンチ圧を自在に調整することが可能となる。
【００３２】
図６は本発明の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送制御系の構成例を示すブロック図である。図６において、操作パネル３６は、画像形成装置１を操作する操作者（使用者を含む）が各種の情報を入力したり、操作者に対して各種の情報を表示したりするためのインターフェースとなるものである。主制御部３７は、画像形成装置１全体の処理動作を統括的に制御するものである。メカ制御部３８は、主に画像形成装置１内の機械的な動作を制御するものである。
【００３３】
メカ制御部３０には、前述したピンチ圧調整モータ３９、ピンチロール移動用モータ４０及びバックテンション駆動モータ４１とともに、トルク検出器４２と不揮発性メモリ４３が電気的に接続されている。ピンチ圧調整モータ３９は、ピンチ圧を調整するための駆動源となり、ピンチロール移動用モータ４０は、バックテンションロール６Ａに対してピンチロール６Ｂを接近離間させる方向に移動させるための駆動源となる。バックテンション駆動モータ４１は、バックテンションロール６Ａを回転させるための駆動源となる。
【００３４】
トルク検出器４２は、バックテンションロール６Ａに加わる負荷トルク（回転負荷力）を検出するためのものである。トルク検出器４２は、メインメイン搬送ロール７Ａとバックテンションロール６Ａとの周速差によって生じる上向きの引っ張りトルクを上記負荷トルクとして検出する。また、トルク検出器４２は、例えば、バックテンション駆動モータ４１として、モータの負荷トルクをモニター（測定）する機能を備えたモータを用いた場合に、そのモータに加わる負荷トルクを、バックテンションロール６Ａに加わる回転負荷力として検出するものである。本実施形態においては、モータの負荷トルクをモニターする機能を備えたモータとして、モータの負荷トルクに応じたアナログの電気信号を出力するアナログ端子付きのＡＣサーボモータを用いることにより、検出手段としてのトルク検出器４２を、バックテンション駆動モータ４１と一体に構成している。
【００３５】
不揮発性メモリ４３は、メカ制御部３８が参照する各種の制御用データを記憶するものである。不揮発性メモリ４３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)を用いて構成されるものである。
【００３６】
図７（Ａ）はトルク検出器４２によって検出されるバックテンション駆動モータ４１の負荷トルク（以下、「モータ負荷トルク」と記す）と、バックテンション付与部６によって連続用紙５に付与されるバックテンションの関係を示す図であり、図７（Ｂ）はモータ負荷トルクとピンチ圧の関係を示す図である。図示のように、連続用紙５に付与されるバックテンションが大きくなると、それにつれてモータ負荷トルクが小さくなり、バックテンション付与部６のピンチ圧が大きくなると、それにつれてモータ負荷トルクが小さくなる。したがって、バックテンション付与部６のピンチ圧を変えれば、それに応じて連続用紙５のバックテンションも変化することになる。
【００３７】
また、ピンチ圧を一定とした場合、モータ負荷トルクは、図８に示すように、連続用紙５の厚さ（坪量）に応じて変化する。具体的には、連続用紙５の厚さが厚くなるにしたがってモータ負荷トルクが小さくなる。また、モータ負荷トルクは、連続用紙５の紙質（特に、紙面の平滑性など）などによっても変化する。このため、本発明の実施形態においては、連続用紙５の種類（厚さ、紙質など）が変化しても、バックテンション付与部６によって連続用紙５に付与されるバックテンションが一定となるように、連続用紙５の種類ごとに目標トルク値を予め設定している。目標トルク値は、例えば、実験的に連続用紙５の種類を変えて用紙搬送を行なった際に得られる測定データを参照することにより、事前に設定されるものである。
【００３８】
目標トルク値は、連続用紙５の種類ごとに、不揮発性メモリ４３に格納しておく。また、ピンチ圧の調整は、メカ制御部３８からピンチ圧調整モータ３９に供給される駆動パルス数を変更することで行なう。このため、連続用紙５に付与されるバックテンションが所望の値となったときの駆動パルス数を、連続用紙５の種類ごとに、不揮発性メモリ４３に格納しておく。不揮発性メモリ４３に格納される駆動パルス数は、上記図４に示す状態からピンチロール６Ｂのピンチ圧を上げるためにピンチ圧調整モータ３９に供給される駆動パルス数である。図９は用紙の種類を第１種〜第４種の４種類に区分し、各々の種類ごとに、ピンチ圧調整モータ３９の駆動パルス数（以下、「ピンチ圧パルス数」とも記す）と、目標トルク値とをテーブル形式で不揮発性メモリ４３に格納した状態を示す図である。
【００３９】
ここで、画像形成に使用される連続用紙５の種類が、当該連続用紙５の掛け替えによって変更になった場合、メカ制御部３８は、変更後の連続用紙５の種類に応じて、後述するトルクフィードバック制御に適用するピンチ圧パルス数と目標トルク値を変更する。例えば、上記図９において、変更前の連続用紙５の種類が第１種で、変更後の連続用紙５の種類が第３種であるとすると、メカ制御部３８は、ピンチ圧パルス数をＰ１からＰ３に変更するとともに、目標トルク値をＴ１からＴ３に変更する。
【００４０】
ちなみに、変更後の連続用紙５の種類は、操作パネル３６から操作者によって入力（指定）される。このため、操作パネル３６からの入力によって指定された用紙の種類に関する情報を主制御部３７がメカ制御部３８に通知することにより、変更後の連続用紙５の種類をメカ制御部３８で認識し得る構成となっている。
【００４１】
また、連続用紙５を掛け替える場合は、それに先立って、ピンチロール移動用モータ４０の駆動によってピンチレバー２５を反時計回り方向に回転させることにより、バックテンションロール６Ａからピンチロール６Ｂを離間させる。そして、連続用紙５の掛け替え作業を終えた段階で、ピンチロール移動用モータ４０の駆動によってピンチレバー２５を時計回り方向に回転させることにより、バックテンションロール６Ａに連続用紙５を介してピンチロール６Ｂを接触させる。
【００４２】
さらに、連続用紙５を搬送させる場合は、それに先立って、メカ制御部３８が連続用紙５の種類に応じたピンチ圧パルス数を不揮発性メモリ４３から読み出し、そのピンチ圧パルス数相当分の駆動パルスをピンチ圧調整モータ３９に供給することにより、ピンチ圧調整レバー２９をピンチ圧調整モータ３９の駆動にしたがって時計回り方向に回転動作させる。これにより、連続用紙５の種類に応じてピンチ圧の初期値が設定される。ピンチ圧の初期値とは、後述するトルクフィートバック制御に際して、フィードバック制御を開始する段階で設定されるピンチ圧をいう。
【００４３】
図１０はメカ制御部３８によって行なわれるトルクフィードバック制御の処理手順を示すフローチャートである。まず、メイン搬送ロール部７やサブ搬送ロール部１４の駆動により連続用紙５の搬送を開始すると、この用紙搬送中に規定時間ごと（又は規定印刷ページ数ごと）に、トルク検出器４２で検出されるモータ負荷トルクの値を規定回数にわたって取得する（ステップＳ１〜Ｓ３）。規定回数は１回でもよいが、トルク検出の誤差等を考慮すると、規定回数を複数回とするのが望ましい。本実施形態においては、規定回数をｎ回（ｎは２以上の整数）とする。
【００４４】
次に、ｎ回にわたって取得したモータ負荷トルクの値を平均化することにより、平均トルク値Ｔｍを算出する（ステップＳ４）。
【００４５】
次に、目標トルク値Ｔ０と平均トルク値Ｔｍとの大小関係を比較する（ステップＳ５、Ｓ６）。目標トルク値Ｔ０は、現在搬送中の連続用紙５の種類に応じて、メカ制御部３８が不揮発性メモリ４３から読み出した目標トルク値に該当する。例えば、搬送中の連続用紙５の種類が第３種であれば、目標トルク値Ｔ０としてＴ３が適用される。
【００４６】
ここで、目標トルク値Ｔ０が平均トルク値Ｔｍよりも小さい場合は、ピンチ圧調整モータ３９に予め設定されたパルス数分の駆動パルスを供給して当該ピンチ圧調整モータ３９を駆動し、このモータ駆動にしたがってピンチ圧調整レバー２９を時計回り方向に所定の角度だけ回転させることにより、ピンチ圧を強める（ステップＳ７）。
【００４７】
また、目標トルク値Ｔ０が平均トルク値Ｔｍよりも大きい場合は、ピンチ圧調整モータ３９に予め設定されたパルス数分の駆動パルスを供給して当該ピンチ圧調整モータ３９を駆動し、このモータ駆動にしたがってピンチ圧調整レバー２９を反時計回り方向に所定の角度だけ回転させることにより、ピンチ圧を弱める（ステップＳ８）。
【００４８】
また、上記ステップＳ７又はＳ８でピンチ圧調整モータ３９に駆動パルスを供給した場合は、そのパルス数に応じて、不揮発性メモリ４３内のピンチ圧パルス数を書き換えた後（ステップＳ９）、上記ステップＳ１に戻る。
【００４９】
また、目標トルク値Ｔ０が平均トルク値Ｔｍと同じである場合は、ピンチ圧の調整やピンチ圧パルス数の書き換えを行なうことなく、上記ステップＳ１に戻る。目標トルク値Ｔ０が平均トルク値Ｔｍと同じ場合とは、両者の値が完全に一致する場合だけでなく、例えば、目標トルク値Ｔ０に許容幅をもたせて、この許容範囲内に平均トルク値Ｔｍが収まる場合を含むものとしてもよい。
【００５０】
図１１は本発明の実施形態に係るバックテンション付与部のピンチロール支持機構の他の例を示す図である。図示したピンチロール支持機構において、ピンチレバー２５は、バックテンションロール６Ａの軸方向に並設された複数のピンチロール６Ｂ（図２参照）と１：１の対応関係で複数設けられている。また、カム部材４４，４５，４６は、それぞれ半月形に形成されている。各々のカム部材４４，４５，４６は、前述したピンチロール移動用モータ４０の駆動にしたがって、共通の軸部４７を中心に回転動作するものである。また、各々のカム部材４４，４５，４６は、軸部４７を中心として、同じ方向に同じ角度ずつ回転するものである。
【００５１】
軸部４７の軸方向（図の奥行き方向）において、各々のカム部材４４，４５，４６の取り付け位置は互いにずれている。また、軸部４７を中心としたカム部材の回転方向において、各々のカム部材４４，４５，４６の取り付け角度は互いに所定の角度（例えば、６０°）ずつずれている。すなわち、所定の角度をαとすると、カム部材４５の取り付け角度は、カム部材４４の取り付け角度に対して時計回り方向に角度αだけずれており、カム部材４６の取り付け角度は、カム部材４５の取り付け角度に対して時計回り方向に角度αだけずれている。このため、ピンチロール移動用モータ４０の駆動により、軸部４７を中心にカム部材４４，４５，４６を回転させた場合は、各々のカム部材４４，４５，４６の回転位相が角度αずつずれたものとなる。
【００５２】
ここで、カム部材４４を第１のカム部材、カム部材４５を第２のカム部材、カム部材４６を第３のカム部材と定義するとともに、バックテンションロール６Ａの軸方向に並設されるピンチロール６Ｂの総個数をＭ個（図２の例では、Ｍ＝１１）とすると、第１のカム部材４４は、複数のピンチロール６Ｂ及び複数のピンチレバー２５と１：１の対応関係となるように合計Ｍ個設けられるものである。これに対して、第２のカム部材４５は、Ｍ個よりも少ないＪ個設けられ、第３のカム部材４６は、Ｊ個よりも少ないＫ個設けられるものである。
【００５３】
これにより、バックテンションロール６Ａの軸方向では、１つのピンチレバー２５に対して３つのカム部材４４，４５，４６が設けられる部分と、１つのピンチレバー２５に対して２つのカム部材４４，４５が設けられる部分と、１つのピンチレバー２５に対して１つのカム部材４４が設けられる部分が存在することになる。
【００５４】
また、バックテンションロール６Ａの軸方向（用紙幅方向）において、連続用紙５の一方の用紙側端を用紙搬送の位置決め基準として、用紙幅方向の搬送位置が案内されるものとすると、当該位置決め基準となる一方の用紙側端とは反対側の用紙側端から数えて、１個目からＫ個目までのピンチロール６Ｂに対応する部分では、１つのピンチレバー２５に対して３つのカム部材４４，４５，４６が設けられ、Ｋ＋１個目からＪ個目までのピンチロール６Ｂに対応する部分では、１つのピンチレバー２５に対して２つのカム部材４４，４５が設けられ、Ｊ＋１個目から最端のＭ個目までのピンチロール６Ｂに対応する部分では、１つのピンチレバー２５に対して１つのカム部材４４が設けられる。
【００５５】
上記構成からなるピンチロール支持機構においては、上記図１１に示すように、ピンチロール移動用モータ４０の駆動により各々のカム部材４４，４５，４６を反時計回り方向に回転させるとともに、その回転中にバネ部材２８の付勢力に対抗してピンチレバー２５を第１のカム部材４５で押し込むことにより、ピンチレバー２５が軸部２７を中心に反時計回り方向に回転する。これにより、バックテンションロール６Ａからピンチロール６Ｂが離間した状態となる。
【００５６】
また、上記図１１に示す状態から、図１２に示すように、ピンチロール移動用モータ４０の駆動により各々のカム部材４４，４５，４６を所定の角度だけ反時計回り方向に回転させると、前述のように１つのカムレバー２５に対して１つのカム部材４４が設けられている部分では、当該カムレバー２５がバネ部材２８に引っ張られて軸部２７を中心に時計回り方向に回転するとともに、このカムレバー２５の回転にしたがってピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａに接近する方向に移動する。これにより、１つのカムレバー２５に対して１つのカム部材４４が設けられている部分では、バックテンションロール６Ａに対してピンチロール６Ｂが接触した状態となるとともに、ピンチレバー２５と第１のカム部材４４との間に隙間が介在した状態となる。
【００５７】
さらに、上記図１２に示す状態から、図１３に示すように、ピンチ圧調整モータ３９の駆動により軸部３０を中心にピンチ圧調整レバー２９を時計回り方向に回転させると、ピンチレバー２５に作用するバネ部材２８の付勢力が大きくなり、それに応じてバックテンションロール６Ａにピンチロール６Ｂが接触した部分のピンチ圧も大きくなる。また、軸部３０を中心としたピンチ圧調整レバー２９の回転角度を変えると、それに応じてピンチ圧も変化する。したがって、上記同様にピンチ圧調整モータ３９に供給する駆動パルス数を変更することにより、ピンチ圧を自在に調整することが可能となる。
【００５８】
また、上記図１１に示す状態から、ピンチロール移動用モータ４０の駆動により各々のカム部材４４，４５，４６を反時計回り方向に回転させる際の回転角度を変更（増大）し、これによって図１４に示すように第１のカム部材４４と第２のカム部材４５をピンチレバー２５から離間した状態にすると、前述のように１つのカムレバー２５に対して１つのカム部材４４が設けられている部分と、１つのカムレバー２５に対して２つのカム部材４４，４５が設けられている部分で、それぞれ当該カムレバー２５がバネ部材２８に引っ張られて軸部２７を中心に時計回り方向に回転するとともに、このカムレバー２５の回転にしたがってピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａに接近する方向に移動する。これにより、１つのカムレバー２５に対して１つのカム部材４４が設けられている部分と、１つのカムレバー２５に対して２つのカム部材４４，４５が設けられている部分では、それぞれバックテンションロール６Ａに対してピンチロール６Ｂが接触した状態となるとともに、ピンチレバー２５とカム部材４４，４５との間に隙間が介在した状態となる。
【００５９】
また、上記図１１に示す状態から、ピンチロール移動用モータ４０の駆動により各々のカム部材４４，４５，４６を反時計回り方向に回転させる際の回転角度をさらに変更（増大）し、これによって図１５に示すようにすべてのカム部材４４，４５，４６をピンチレバー２５から離間した状態にすると、前述のように１つのカムレバー２５に対して１つのカム部材４４が設けられている部分と、１つのカムレバー２５に対して２つのカム部材４４，４５が設けられている部分、さらには１つのカムレバー２５に対して３つのカム部材４４，４５，４６が設けられている部分で、それぞれ当該カムレバー２５がバネ部材２８に引っ張られて軸部２７を中心に時計回り方向に回転するとともに、このカムレバー２５の回転にしたがってピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａに接近する方向に移動する。これにより、バックテンションロール６Ａに対して、すべてのピンチロール６Ｂが接触した状態となるとともに、ピンチレバー２５とすべてのカム部材４４，４５，４６との間に隙間が介在した状態となる。
【００６０】
以上のことから、ピンチロール支持機構の構成として、例えば、上述したＭ，Ｊ，Ｋの値が、Ｍ＝１１、Ｊ＝７、Ｋ＝３に設定されているものとすると、上記図１３に示すようにピンチロール支持機構を動作させた場合は、図１６に示すように、搬送基準となる用紙側端から数えて４個のピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａに接触（ＯＮ）し、残り７個のピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａから離間（ＯＦＦ）した状態となる。
【００６１】
これに対して、上記図１４に示すようにピンチロール支持機構を動作させた場合は、図１７に示すように、搬送基準となる用紙側端から数えて８個のピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａに接触（ＯＮ）し、残り３個のピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａから離間（ＯＦＦ）した状態となる。また、上記図１５に示すようにピンチロール支持機構を動作させた場合は、図１８に示すように、すべてのピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａに接触（ＯＮ）した状態となる。
【００６２】
したがって、実際に搬送される連続用紙５の幅に応じて、カム部材４４，４５，４６の回転角度を変更するように、メカ制御部３８がピンチロール移動用モータ４０の駆動を制御する構成とすることにより、連続用紙５の幅に合わせて複数のピンチロール６Ｂを選択的にバックテンションロール６Ａに接触させることができる。
【００６３】
これにより、例えば、連続用紙５の幅が最大幅Ｗmaxである場合は、上記図１５に示すようにピンチロール支持機構を動作させることにより、上記図１８に示すように連続用紙５の用紙幅領域内に位置するすべて（１１個）のピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａに接触した状態となる。
【００６４】
また、連続用紙５の幅が最大幅Ｗmaxよりも狭いＷ１である場合は、上記図１４に示すようにピンチロール支持機構を動作させることにより、上記図１７に示すように連続用紙５の用紙幅領域内に位置する８個のピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａに接触し、かつ当該用紙幅領域外に位置する３個のピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａから離間した状態となる。
【００６５】
また、連続用紙５の幅が上記用紙幅Ｗ１よりも狭いＷ２（最小幅）である場合は、上記図１３に示すようにピンチロール支持機構を動作させることにより、上記図１６に示すように連続用紙５の用紙幅領域内に位置する４個のピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａに接触し、かつ当該用紙幅領域外に位置する７個のピンチロール６Ｂがバックテンションロール６Ａから離間した状態となる。
【００６６】
このため、いずれの用紙幅Ｗmax、Ｗ１、Ｗ２の連続用紙５を搬送する場合でも、実際に搬送される連続用紙５の用紙幅領域内に位置するピンチロール６Ｂはバックテンションロール６Ａに接触し、当該用紙幅領域外に位置するピンチロール６Ｂはバックテンションロール６Ａから離間した状態で、連続用紙５にバックテンションが付与されることになる。
【００６７】
なお、上記実施形態においては、本発明が適用される画像形成装置の一つとして、複数の感光体を用紙搬送方向に並べたタンデム型のマシン構成を例示したが、本発明はこれに限らず、１つの感光体を用いて構成されたものであってもよい。また、本発明は、電子写真方式以外の印刷方式を採用した画像形成装置であっても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るバックテンション付与部のロールの配置例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るバックテンション付与部のピンチロール支持機構の一例を示す図である。
【図４】図３に示すピンチロール支持機構の動作状態を示す図（その１）である。
【図５】図３に示すピンチロール支持機構の動作状態を示す図（その２）である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送制御系の構成例を示すブロック図である。
【図７】モータ負荷トルク、バックテンション及びピンチ圧の相関を示す図である。
【図８】モータ負荷トルクと用紙厚の関係を示す図である。
【図９】不揮発性メモリに格納される制御テーブルの一例を示す図である。
【図１０】トルクフィードバック制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係るバックテンション付与部のピンチロール支持機構の他の例を示す図である。
【図１２】図１１に示すピンチロール支持機構の動作状態を示す図（その１）である。
【図１３】図１１に示すピンチロール支持機構の動作状態を示す図（その２）である。
【図１４】図１１に示すピンチロール支持機構の動作状態を示す図（その３）である。
【図１５】図１１に示すピンチロール支持機構の動作状態を示す図（その４）である。
【図１６】バックテンションロールに接触するピンチロールと連続用紙の位置関係を示す図（その１）である。
【図１７】バックテンションロールに接触するピンチロールと連続用紙の位置関係を示す図（その２）である。
【図１８】バックテンションロールに接触するピンチロールと連続用紙の位置関係を示す図（その３）である。
【符号の説明】
【００６９】
１…画像形成装置、５…連続用紙、６…バックテンション付与部、６Ａ…バックテンションロール、６Ｂ…ピンチロール、７…メイン搬送ロール部、８，９，１０，１１…画像形成ユニット、１２…定着部、２５…ピンチレバー、２８…バネ部材、２９…ピンチ圧調整レバー、３２，４４，４５，４６…カム部材、３８…メカ制御部、３９…ピンチ圧調整モータ、４０…ピンチロール移動用モータ、４１…バックテンション駆動モータ、４２…トルク検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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