(57)【要約】 【構成】  自動倉庫ユニットの上部にリフターと台車１６とを配置し、リフターはスタッカークレーンとの間で物品を受け渡し自在にし、台車１６はリフターとの間で物品を受け渡し自在にして、台車１６により自動倉庫ユニット間を接続する。リフターの上昇位置で物品底部を台車１６の搬送面よりも高く、下降位置で物品底部を台車１６の搬送面よりも低くする。【効果】  台車の背を低くでき、リフターをスタッカークレーンと台車間のバッファに用いることができる。【選択図】    図３
2008162795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックと倉庫内搬送装置とを備えた自動倉庫ユニット間を物品搬送用の台車で接続した自動倉庫システムにおいて、  
自動倉庫ユニットに、昇降自在な載置部を複数備え、前記倉庫内搬送装置との間で物品を直接受け渡し自在で、かつ前記載置部間のスペースに前記台車が進入／退出自在で、さらに前記載置部の上昇位置で物品底部が台車の搬送面よりも高く、前記載置部の下降位置で物品底部が台車の搬送面よりも低くなるようにした、リフターを設けたことを特徴とする、自動倉庫システム。
【請求項２】
前記台車の走行経路を直線状にしたことを特徴とする、請求項１の自動倉庫システム。
【請求項３】
前記台車の走行経路を建屋の床面から離して配置したことを特徴とする、請求項１または２の自動倉庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は複数の自動倉庫ユニットを連結した自動倉庫システムに関し、特に自動倉庫ユニット間での物品の搬送に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の自動倉庫ユニット間を物品搬送用の台車で接続する自動倉庫が知られている。この場合例えば、スタッカークレーンなどの倉庫内の搬送装置と台車との間で物品を受け渡しし、台車で隣接した自動倉庫ユニットへ物品を搬送する。しかしながらこのようにすると、台車にリフターやコンベヤなどの移載手段が必要で、かつスタッカークレーンとの間で物品を受け渡しするため、スタッカークレーンからのスライドフォーク等の挿入スペースが台車側に必要になる。さらにスタッカークレーンと台車とを同期させて走行させる必要があり、同期が取れないと先に受け渡し位置に到着した方が待機することになる。
【０００３】
なお特許文献１は、自動倉庫を用いた仕分けのために、入庫側と出庫側に各々昇降棚を設け、スタッカークレーンで入庫側の昇降棚から１棚分の物品を出庫側の昇降棚へ搬送することを開示している。昇降棚に上下多段の棚を設け、スタッカークレーンで所要の段の物品を搬送すると、スタッカークレーンを用いた仕分けができる。
【特許文献１】特開２００４−３５９４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、背の低い台車を用いることができるため省スペースで、かつ自動倉庫内の搬送装置と台車との同期が不要な、自動倉庫システムを提供することにある。
請求項２の発明での追加の課題は、台車からステアリング機構を不要にすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、自動倉庫と建屋の天井との間のスペースが僅かでも自動倉庫ユニット間を接続でき、しかも自動倉庫ユニット間の人や無人車などの通路スペースを塞がないようにすることにある。  
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、ラックと倉庫内搬送装置とを備えた自動倉庫ユニット間を物品搬送用の台車で接続した自動倉庫システムにおいて、  
自動倉庫ユニットに、昇降自在な載置部を複数備え、前記倉庫内搬送装置との間で物品を直接受け渡し自在で、かつ前記載置部間のスペースに前記台車が進入／退出自在で、さらに前記載置部の上昇位置で物品底部が台車の搬送面よりも高く、前記載置部の下降位置で物品底部が台車の搬送面よりも低くなるようにした、リフターを設けたことを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、前記台車の走行経路を直線状にする。
また好ましくは、前記台車の走行経路を建屋の床面から離して、例えば建屋の天井付近に、あるいはラックの上部などに配置する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、台車はリフターの昇降で物品を受け渡しするため、物品の移載手段が不要で、小形で背の低い台車にできる。また台車はリフターとの間で物品を受け渡しし、倉庫内搬送装置はリフターと物品を受け渡しするため、台車に倉庫内搬送装置のスライドフォーク等を挿入するスペースが不要で、台車をさらに小形化できる。さらに台車と倉庫内搬送装置が互いに相手を待つ必要が無く、リフターを台車と倉庫内搬送装置間のバッファとして使用できる。  
【０００８】
ここで台車の走行経路を直線状にすると、台車のステアリングが不要になり、台車をより一層小形化できる。
台車の走行経路を建屋の床面から離して配置すると、その下部を通路等に使用できる。そして台車やリフターは背を低くできるので、高さ方向にゆとりのある通路が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１０】
図１〜図４に、実施例での自動倉庫システム２を示す。各図において、４は自動倉庫ユニットで、倉庫内搬送装置としてのスタッカークレーン６を備え、７はその走行スペースで、走行スペース７の両側に図３に示すラック１９を設けてある。ラック１９と一体に液晶や半導体などの処理装置８を設け、またラック１９の上部を保管スペース１０に割り当てる。１２，１３は自動倉庫ユニット４間の通路スペースで、人や無人搬送車などが通行するためのスペースである。
【００１１】
１４，１５はリフターで、リフター１４は台車１６とスタッカークレーン６との間で物品を受け渡しする。リフター１５はターンテーブル付きのリフターで、台車１６との間で物品を受け渡しする。１８はカセットで、搬送物品の例で、ここでは液晶基板や半導体などを収容したものとする。搬送物品は任意で、カセット１８以外にトレイの積層体やパレットなどでも良い。
【００１２】
２０，２１はブリッジで、自動倉庫ユニット４間を接続し、ブリッジ２０は自動倉庫ユニット４の端部間を接続して、通路スペース１２の上部にある。ブリッジ２１は自動倉庫ユニット４の中央部間を接続し、通路スペース１３の上部にある。そしてリフター１５はカセット１８の向きを例えば１８０°反転させて、処理装置８での取扱いに適した向きに揃える。以上のようにして、ラック１９と処理装置８とを一体にし、ラック１９の上部スペースに保管スペース１０並びにリフター１４と台車１６の走行経路とを設け、ブリッジ２０，２１で自動倉庫ユニット４間を接続する。
【００１３】
図２，図３に、リフターの載置部２４間のスペースに台車１６が進入した姿を示す。リフター１４は例えば４個の載置部２４から成り、各載置部２４を昇降部１４ａ〜１４ｄにより昇降させる。台車１６はガイドレール２２に沿って車輪２５により走行し、走行モータなどを搭載して自走してもよく、チェーンやベルト、ワイヤなどにより牽引しても良い。また走行経路側にリニアモータの１次側を配置し、台車１６に２次側を配置しても良い。なお２３は支持部で、ガイドレール２２やリフター１４，１５を支持し、台車１６の走行経路に相当し、直線状である。支持部２３の下方は自動倉庫ユニットのラック１９を成し、カセット１８を収容している。そして支持部２３とカセット１８との間には、物品を移載するのに必要なスペースが、高さ方向に残してある。２６はクリーンルームなどの建屋の天井である。
【００１４】
図４にターンテーブル付きリフター１５の構成を示すと、昇降部１４ａ〜１４ｄにより４個の載置部２４を昇降させ、他の部分のガイドレール２２とは別体に、リフター１５上のみのガイドレール２２ｂを配置して、これらを互いに接続する。そしてターンテーブル駆動モータ３０によりリフター１５を例えば１８０°回転させる。
【００１５】
実施例の動作を示す。カセット１８には例えば液晶基板が複数枚ずつ収納され、処理装置８間をスタッカークレーン６と台車１６とにより搬送する。またラック１９や保管スペース１０をカセット１８の保管場所とする。自動倉庫ユニット４間の搬送が必要な場合、スタッカークレーン６は該当するカセットをリフター１４に載置する。カセット１８の角や縁をリフター１４の載置部２４で支持するので、載置部２４間に大きなスペースを設けることができる。図３に示すように、載置部２４とガイドレール２２の間にはスペースがあるので、この間にスタッカークレーン６のスライドフォークなどを挿入してカセット１８を受け渡しする。なおスタッカークレーン６とリフター１４の間でカセット１８を受け渡しする際に、スタッカークレーンの昇降台を昇降して受け渡しを行っても良く、逆にリフターの載置部２４を昇降させて受け渡しを行っても良い。
【００１６】
台車１６は、リフター１４，１５の載置部２４間のスペースに進入／退出できる。載置部２４の上面高さ、即ちリフター１４上のカセット１８の底面高さは、上昇位置Ｈで台車１６の上面、即ち台車１６の搬送面よりも高く、下降位置Ｌで台車１６の上面よりも低い。このため載置部２４の昇降により、リフター１４と台車１６の間でカセット１８をやり取りできる。そしてリフター１４は、台車１６とスタッカークレーン６との間の、カセット１８のバッファとなり、スタッカークレーン６や台車１６は互いに相手方を待つ必要がなく、また台車１６にスタッカークレーン６のスライドフォークを挿入するためのスペースや移載装置を設ける必要がない。
【００１７】
台車１６にはリフターやコンベヤなどの移載装置が設けられていないので、背を低くできる。例えば台車１６を地上側から牽引して走行させると、文字通りに車輪２５程度の高さにできる。台車１６に走行モータを搭載する場合でも、薄形モータを搭載して、背を低くできる。このため台車１６上のカセット１８の高さや、載置部２４上のカセット１８の高さを低くでき、建屋の天井２６と干渉しないようにできる。従って、移載装置付きの台車を配置できない建屋でも、実施例の台車１６とリフター１４，１５で有れば配置できる。
【００１８】
カセット１８には向きがあるので、向きを例えば１８０°反転させる必要が生じる。そこでカセットを搭載した台車１６をリフター１５内に進入させ、載置部２４を上昇させて、カセット１８を載置部２４上へ移し替え、リフター１５を１８０°回転させた後に、載置部２４を下降させる。このようにすると台車１６上のカセットの向きを１８０°反転できる。あるいはリフター１５に代えて、台車１６が進入／退出自在なターンテーブルを設けて、載置部２４へ移し替えずに、台車１６ごとカセット１８の向きを１８０°反転させても良い。
【００１９】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  台車１６に移載装置を搭載しないので、背の低い小形の台車にできる。これに伴って、台車１６上や載置部２４上のカセット１８が天井２６と干渉することを防止できる。
(2)  リフター１４を、スタッカークレーン６と台車１６間のバッファとして用いることができる。このためスタッカークレーン６と台車１６とが、受け渡しの相手方を待って停止する必要がない。
(3)  台車１６の走行経路は直線状なので、台車１６のステアリングが不要である。
(4)  ブリッジ２０，２１の下部には高さ方向にラック１９相当分のスペースが残るので、人や無人搬送車などの通行を妨げない。
(5)  ブリッジ２０の両側にそれぞれ複数個ずつリフター１４を設けると、スタッカークレーン６を待機させることが少なくなる。また台車１６自体をカセット１８を収容するバッファとして用いることができる。
(6)  ブリッジ２１を並行に複数設け、ブリッジ間で台車１６の走行方向を逆にすると、カセット１８の搬送能力を高めることができる。
(7)  リフター１５により、カセット１８の向きを１８０°回転させることができる
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例の自動倉庫システムの要部平面図
【図２】実施例でのリフターと台車とを示す平面図
【図３】実施例でのリフターと台車とを示す側面図
【図４】実施例でのターンテーブル付きリフターと台車とを示す平面図
【符号の説明】
【００２１】
２          自動倉庫システム
４          自動倉庫ユニット
６          スタッカークレーン
７          走行スペース
８          処理装置
１０        保管スペース
１２，１３  通路スペース
１４，１５  リフター
１６        台車
１８        カセット
１９        ラック
２０，２１  ブリッジ
２２        ガイドレール
２３        支持部
２４        載置部
２５        車輪
２６        天井
３０        ターンテーブル駆動モータ
【図１】
2008162795.tif 000003
【図２】
2008162795.tif 000004
【図３】
2008162795.tif 000005
【図４】
2008162795.tif 000006