(57)【要約】【課題】折り目等が入った原稿であっても、高い精度の画像読取を行うことが出来る原稿読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート原稿を原稿読取装置２１内に引き込む入口コロ１と、駆動ローラ７と従動ローラ６とに張架されて入口コロ１からのシート原稿を搬送する搬送ベルト５とを備えた原稿読取装置において、搬送ローラ５の搬送力が入口コロ１の搬送力よりも大きくなるように、駆動コロ７を駆動する搬送ベルト駆動モータ１２の回転速度を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動速度を制御する制御手段と、前記原稿搬送手段の搬送方向上流に位置し前記原稿を前記原稿搬送手段に供給する原稿供給手段と、を備え、前記制御手段は、前記原稿搬送手段の搬送力が前記原稿供給手段の搬送力よりも大きくなるように前記駆動手段を制御することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記原稿供給手段は軸により支持された複数の入力コロであり、前記軸の中央部に支持される前記入口コロの径は、前記軸の端部に支持される前記入口コロの径よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記原稿供給手段は軸により支持された複数の入力コロであり、各入口コロに従動する入口従動コロを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記入口従動コロを搬送方向に対し外側向きに配置したことを特徴とする請求項３記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記軸の中央部に支持される前記入口コロに従動する前記入口従動ローラの加圧力は、前記軸の端部に支持される前記入口コロに従動する前記入口従動ローラの加圧力よりも高いことを特徴とする請求項３記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記軸中央部に指示される前記入口従動コロの摩擦力は、前記軸の端部に支持される前記入口従動コロの摩擦力よりも高いことを特徴とする請求項３記載の原稿読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の原稿読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコピー、スキャナー、プロッターなどの画像形成装置に併設して使用する密着イメージセンサを用いる原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿が搬送される原稿搬送経路を有し、この原稿搬送経路上を搬送される原稿に対して読取位置が設定されて前記原稿の画像を読み取る光電変換素子を有する画像読取部として密着イメージセンサを使用する画像読取装置が良く知られている（例えば、特許文献１）。
画像読取装置には、広汎な原稿をカラーモード、モノクロモードなどで読み取り、また読取精度も６００ＤＰＩ、１２００ＤＰＩ等、より高精細な読取精度が要求され、下記に示すような不具合が上げられている。
【０００３】
１つは、原稿搬送速度のムラで、特にＡ０幅のカラー読取装置では、原稿の搬送速度、つまり原稿の移動速度を所定の速度にすることが画像読取に関するＲ、Ｇ、Ｂ各単色画像の相対位置ズレを低減させる上で極めて重要である。
もう１つは密着イメージセンサと原稿間の間隙距離のばらつきであり、これらが精度の高い原稿読取を妨げていた。すなわち、原稿に生じたよれ、しわ、波打ちや装置に加わる小さな衝撃（振動）がそのまま色ズレを読取画像にもたらし、画像の再現性に問題を生じ、特に高解像度での読み取りも高精細な画像読み取りにブレや歪みを生ずる問題があった。
【０００４】
そこで、本発明者は、原稿面と画像読取装置との距離を常に一定に保ちつつ、原稿を等速搬送する装置として、原稿搬送経路を挟んで画像読取部による該読取位置に対向配置され、原稿を吸着して搬送を行うための無端状の搬送ベルトを複数の支持回転体に張架させ、該支持回転体の回転駆動力が伝達される駆動支持回転体の回転を制御し、該搬送ベルトの駆動を制御する搬送ベルト駆動制御装置を設けたことにより上記不具合を解決した。
【特許文献１】特開平７−２８８６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、原稿に折り目の入った折り原稿等は、搬送ベルトに完全に吸着できずに浮きが生じてしまう不具合があった。特に、縮小変倍時、副走査方向の速度つまり搬送ベルトの速度が速い時に顕著に現れ、画像の読取精度が下がり、画像の高い再現性を妨げていた。
本発明は、以上の問題点に鑑み、折り目等が入った原稿であっても、高い精度の画像読取を行うことが出来る原稿読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動速度を制御する制御手段と、前記原稿搬送手段の搬送方向上流に位置し前記原稿を前記原稿搬送手段に供給する原稿供給手段と、を備え、前記制御手段は、前記原稿搬送手段の搬送力が前記原稿供給手段の搬送力よりも大きくなるように前記駆動手段を制御する原稿読取装置を特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の原稿読取装置において、前記原稿供給手段は軸により支持された複数の入力コロであり、前記軸の中央部に支持される前記入口コロの径は、前記軸の端部に支持される前記入口コロの径よりも大きいことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の原稿読取装置において、前記原稿供給手段は軸により支持された複数の入力コロであり、各入口コロに従動する入口従動コロを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の原稿読取装置において、前記入口従動コロを搬送方向に対し外側向きに配置したことを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項３記載の原稿読取装置において、前記軸の中央部に支持される前記入口コロに従動する前記入口従動ローラの加圧力は、前記軸の端部に支持される前記入口コロに従動する前記入口従動ローラの加圧力よりも高いことを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項３記載の原稿読取装置において、前記軸中央部に指示される前記入口従動コロの摩擦力は、前記軸の端部に支持される前記入口従動コロの摩擦力よりも高い画像形成装置を特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の何れか一項に記載の原稿読取装置を備えた画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、搬送ベルトの搬送速度を入口コロの搬送速度よりも速く制御することにより、原稿を引張りぎみに搬送することが出来るので、折れ目原稿等の原稿浮きによって生じる密着イメージセンサのピントボケや、少々の外部衝撃や振動による原稿ズレの発生を防止することが出来るので精度の高い画像読取を行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。なお以下の実施例に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、本実施例に係る画像形成装置の概略構成図である。
図１に示す画像形成装置は、原稿読取装置２１、定着装置２２、画像形成手段３１から構成されている。
【００１０】
原稿読取装置２１は、原稿載置台１０に載置されたシート原稿の両端部を揃えるサイドフェンス８、シート原稿が原稿載置台１０に載置されたことを検知する原稿挿入センサ２５、シート原稿の幅を検知するサイズ検知センサ１４、原稿の先端を検知して原稿の読取開始位置を検知するレジストセンサ１５、シート原稿を原稿読取装置２１内に引き込む入口コロ（原稿供給手段）１、中抵抗層を持ったゴムベルト部と薄い誘電層を有するフッソ樹脂コーティング層で構成され、バイアスローラ９からのバイアス印加（図示せず）によって適度な電荷量を保持されて入口コロ１からのシート原稿を静電的に吸着しながら搬送する搬送ベルト（原稿搬送手段）５と、最後にシート原稿を原稿読取装置２１外へ排出する排紙コロ２とを備えている。
【００１１】
また、原稿読取装置２１は、シート原稿を搬送ベルト５および排紙コロ２によって搬送する過程で、シート原稿面を読み取るために、シート原稿に光を照射する図示しない照射手段、この照射手段から照射されシート原稿から反射した光を収束する図示しない結像レンズ、搬送ベルト５の上部に配設されて、結像レンズで収束された光を読み取る読み取り手段としての密着イメージセンサ（Contact Image Sensor：ＣＩＳ）４を備える。
さらに、排紙コロ２によって排出されたシート原稿を後方Ｂまたは上方Ｃの何れの方向に排紙するかを切り換える図示しない切換機構、この切換機構によって上方Ｃに排紙されるシート原稿を排紙する上排紙コロ３、シート原稿の後端を検知することで排紙コロ２によってシート原稿が排出されたことを検知する原稿排紙センサ１６とを備えている。
【００１２】
原稿読取装置２１の下方に定着装置２２が設けられており、定着装置２２の下流部にある排紙ローラ２３から排出された記録媒体は切換機構２４により、後方Ｅまたは前方Ｄに排出される。
この定着装置２２の上流側にはコピー用紙に画像を形成する画像形成手段３１が設けられている。この画像形成手段３１は、感光体ドラム３２と、感光体ドラム３２を帯電する帯電装置３３と、感光体ドラム３２に画像信号を形成して感光体ドラム３２上に静電潜像を形成する照射装置３４と、感光体ドラム３２上にトナーを付着させて静電潜像を可視像化する現像装置３５と、コピー用紙にトナー画像を転写する転写装置３６と、コピー用紙に画像転写した後の感光体ドラム３２上のトナーを除去するクリーニング装置３７とから構成されており、画像形成装置３１によってコピー用紙に形成された画像は定着装置２２によってコピー用紙に定着される。
例えば、原稿面を表にしてシート原稿をＡ方向に挿入すると、原稿挿入センサ２５によって原稿が検知されるようになっており、原稿挿入センサ２５が原稿を検知すると、制御部３０がステッピングモータから構成される駆動モータ１１、搬送ベルトモータ１２を回転させる。
【００１３】
図２は、本発明に係る原稿読取装置要部の概略構成図である。
図２に示すように、搬送ベルト５は、駆動ローラ７と、従動ローラ６とに張架され、駆動ローラ７は、搬送ベルト駆動モータ１２により回転速度を制御される。また、搬送ベルト５の下部には、埃、塵等をメカ的に掻きとるクリーニング装置としてのブレード１７が配設されている。
図３は、本発明に係る原稿読取装置の概略斜視図である。図３に示すように、入口コロ１には従動コロ１ａ（入口従動コロ）、排紙コロ２には従動コロ２ａ、上排紙コロ３にはそれぞれ従動コロ３ａがそれぞれ押圧されており、これらのコロは、針金等からなる軸により複数のゴムコロを櫛団子状に支持した構成となっている。
【００１４】
ここで、搬送ベルト５の駆動制御について説明する。
図４は、本発明に係る搬送ベルトの概略構成図である。
本実施の形態では、図４に示す様に従動ローラ６端部にエンコーダ４０を取り付けてある。そのエンコーダ４０のパルス信号を透過型フォトセンサ（図示せず）で検知する。
制御部３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されており、透過型フォトセンサで検知されたエンコーダ４０のパルス信号を、ＲＯＭに記憶されている基準パルス波形と比較し、基準パルス波形とのズレ分を単位時間（秒）当たりの回転数に換算して、搬送ベルト駆動モータ１２の回転速度を制御する、いわゆるフィードバック制御を行う。
これにより、駆動ローラ７の回転速度、ひいては、搬送ベルト５の搬送速度を常に一定に保つことが出来る。
【００１５】
ここで、制御部３０は、搬送ベルト５の搬送速度を入口コロ１の搬送速度よりも速く制御する。
このことにより、原稿を引張りぎみに搬送することが出来るので、折れ目原稿等の原稿浮きによって生じるＣＩＳ４（図１に示す）のピントボケや、少々の外部衝撃や振動による原稿ズレの発生を防止することが出来るので精度の高い画像読取を行うことが出来る。また、原稿と、ＣＩＳ４の距離のばらつきを抑えた精度の高い画像読取を行うことが出来るようになった。
加えて、軸中央部に位置する入口コロ１の径を、軸端部に位置する入口コロ１の径よりも大きくした。
このように構成することで、原稿を中央部から放射線状に伸ばしながら搬送出来る。
【００１６】
ここで、図６は中央部から放射線状に伸ばしながら搬送される原稿を示す図である。
図６に示すように搬送することで、折り目原稿を平滑状態で搬送ベルト５に供給することが出来るので、折れ目原稿等の原稿浮きによって生じるＣＩＳ４のピントボケや、少々の外部衝撃や振動による原稿ズレの発生を防止することが出来、精度の高い画像読取を行うことが出来る。また、原稿と、ＣＩＳ４の距離のばらつきを抑えた精度の高い画像読取を行うことが出来る。
また、軸中央部に位置する入口コロに従動する入口従動コロ１ａの加圧力を軸端部に位置する入口従動コロ１ａの加圧力よりも大きくするか、軸中央部に位置する入口従動コロ１ａの摩擦力を軸端部に位置する入口従動コロ１ａの摩擦力よりも大きくすることによっても、同様の効果を得ることが出来る。
【００１７】
図５は、搬送方向に対し入口従動ローラ１ａを外側向きに取り付けた図である。この図５の場合、軸左端部の入口従動コロ１ａを示す。右端部の入口従動コロ１ａの場合は、図５の逆側向きに取り付けることになる。
このことによっても、シート原稿を図６に示すように、原稿を中央部から放射線状に伸ばしながら搬送することが出来るので、折れ目原稿等の原稿浮きによって生じるＣＩＳ４のピントボケや、少々の外部衝撃や振動による原稿ズレの発生を防止することが出来るので精度の高い画像読取を行うことが出来る。また、原稿と、ＣＩＳ４の距離のばらつきを抑えた精度の高い画像読取を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施例に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】本発明に係る原稿読取装置要部の概略構成図。
【図３】本発明に係る原稿読取装置の概略斜視図。
【図４】本発明に係る搬送ベルトの概略構成図。
【図５】搬送方向に対し外側向きに取り付けた入口従動ローラを説明する図。
【図６】中央部から放射線状に伸ばしながら搬送される原稿を示す図。
【符号の説明】
【００１９】
１  入口コロ、１ａ  入口従動コロ、２  排紙コロ、２ａ  従動コロ、３  上排紙コロ、３ａ  従動コロ、４  ＣＩＳ、５  搬送ベルト、６  従動ローラ、７  駆動ローラ、８  サイドフェンス、９  バイアスローラ、１０  原稿載置台、１１  駆動モータ、１２  搬送ベルト駆動モータ、１４  サイズ検知センサ、１５  レジストセンサ、１６  原稿排紙センサ、１７  ブレード、２１  原稿読取装置、２２定着装置、２３  排紙コロ、２４  切換機構、２５  原稿挿入センサ、３０  制御部、３１  画像形成手段、３２  感光体ドラム、３３  帯電装置、３４  照射装置、３５  現像装置、３６  転写装置、３７  クリーニング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008078936.tif 000005
【図４】
2008078936.tif 000006
【図５】
2008078936.tif 000007
【図６】
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