(57)【要約】【課題】疑似閉じ込め状態をより確実に回避するエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】エレベータの乗場及びかごに設けられた呼び登録装置からの呼び登録信号に従ってかごの運転制御を行うエレベータ制御装置であって、エレベータのかごが着床し戸閉して休止している着床戸閉休止状態にあることを検出するエレベータ運転状態検出手段３０３と、かご内の乗客の有無を検出するかご内乗客検出手段３０１，３０２と、前記着床戸閉休止状態でかご内に乗客を検出した時に疑似閉じ込めが発生したと判定し、かご内の操作可能ないずれかの操作素子が操作された時に戸開要求信号を発生する疑似閉じ込め検出手段３０４と、前記疑似閉じ込め検出手段からの戸開要求信号に従ってかごの戸開閉制御装置に戸開指令信号を送る強制制御手段３０５と、を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗場及びかごに設けられた呼び登録装置からの呼び登録信号に従ってかごの運転制御を行うエレベータ制御装置であって、
エレベータのかごが着床し戸閉して休止している着床戸閉休止状態にあることを検出するエレベータ運転状態検出手段と、
かご内の乗客の有無を検出するかご内乗客検出手段と、
前記着床戸閉休止状態でかご内に乗客を検出した時に疑似閉じ込めが発生したと判定し、かご内の操作可能ないずれかの操作素子が操作された時に戸開要求信号を発生する疑似閉じ込め検出手段と、
前記疑似閉じ込め検出手段からの戸開要求信号に従ってかごの戸開閉制御装置に戸開指令信号を送る強制制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
疑似閉じ込め検出手段が、かご内の操作可能ないずれかの操作素子が操作された時に、かご内の乗客に降車を促すためのアナウンスを要求するアナウンス要求信号を発生し、
前記疑似閉じ込め検出手段からのアナウンス要求信号に従ってかごのアナウンス装置にアナウンス指令信号を送るアナウンス発報手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
疑似閉じ込め検出手段が、着床戸閉休止状態でかご内に乗客を検出した時にかご内の乗客にかご内の操作可能な操作素子を操作することを促すためのアナウンスを要求するアナウンス要求信号を発生し、
前記疑似閉じ込め検出手段からのアナウンス要求信号に従ってかごのアナウンス装置にアナウンス指令信号を送るアナウンス発報手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
疑似閉じ込め検出手段が、かご内の操作可能な操作素子を操作することを促すためのアナウンスを要求するアナウンス要求信号発生後、所定時間経過しても操作素子の操作が検出されない時に、強制制御手段に戸開要求信号を出力することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
疑似閉じ込め検出手段が、所定時間経過しても操作素子の操作が検出されない時に強制制御手段に戸開要求信号を出力後、かご周囲の人の注意をひくためのアナウンスを要求するアナウンス要求信号を発生することを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
着床戸閉休止状態が、災害発生時の管制運転後の着床戸閉休止状態又は乗場呼び及びかご呼びがない呼び無登録による着床戸閉休止状態であることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ制御装置、特に例えば、地震や火災等の災害発生時にかごを避難階又は最寄り階に着床させ救出運転動作を行い、その後、安全のためにエレベータを戸閉休止状態として利用客がそれ以上使用できないようにする管制運転後の着床戸閉休止状態や、エレベータが運転可能な状態において、「乗場呼び」や「かご呼び」が発生せずに呼び無登録状態になり、このような場合の正常なシーケンス動作である着床状態で戸閉、消灯をして運転休止した時の着床戸閉休止状態等に、このような状況を知らずにかご内に乗っていた乗客又は降車できない状態にある乗客がかご内に閉じ込められる疑似的な閉じ込めを回避するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご内の照明灯が消灯した時、利用客の閉じ込め事故を防止するものとして、照明灯が消灯したときに、かごに設けられた戸開釦のランプを点灯させると共に、かご内の所定の場所に戸開釦の操作を表示する表示板を備え、この表示板内のランプを点灯させるようにした装置があった(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、疑似的な閉じ込め状況にある時に従来のように、かご内の戸開釦のランプを点灯させ、さらに戸開釦の操作を表示する表示板内のランプを点灯させても、パニック状態にあることが予想される乗客は、表示板の指示に従って戸開釦の操作が行えるとは限らない。
【０００５】
この発明は、上記のような疑似閉じ込め状態をより確実に回避することが可能なエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、エレベータの乗場及びかごに設けられた呼び登録装置からの呼び登録信号に従ってかごの運転制御を行うエレベータ制御装置であって、エレベータのかごが着床し戸閉して休止している着床戸閉休止状態にあることを検出するエレベータ運転状態検出手段と、かご内の乗客の有無を検出するかご内乗客検出手段と、前記着床戸閉休止状態でかご内に乗客を検出した時に疑似閉じ込めが発生したと判定し、かご内の操作可能ないずれかの操作素子が操作された時に戸開要求信号を発生する疑似閉じ込め検出手段と、前記疑似閉じ込め検出手段からの戸開要求信号に従ってかごの戸開閉制御装置に戸開指令信号を送る強制制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、疑似閉じ込め状態をより確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるエレベータ制御装置を備えたエレベータ制御システム全体の構成を示す図である。モータ(Ｍ)１は、エレベータのかご８を駆動する。電流検出器１ａは、フィードバック制御のためにモータ１への電流を検出する。パルスエンコーダ(Ｅ)２は、モータ１に取り付けられて回転を検出する。エレベータ制御装置３は、乗場呼び、かご呼び等に従って各部の制御を行う。ゲート信号発生回路４は、エレベータ制御装置３のエレベータ制御部３０の後述する図２のパルス幅変調(以下ＰＷＭ)ユニット３００６からのＰＷＭ指令に従ってゲート信号発生する。
【０００９】
電源５は、パワー回路６に電力を供給する。パワー回路６は、電源５からの電力をゲート信号発生回路４からのゲート信号に応じてスイッチングしながらモータ１に供給する。シーブ(Ｓ)７は、モータ１と同期して回転する。かご８は、ロープ１１の一端と結合され、シーブ７の回転に応じて昇降する。釣合錘９は、ロープ１１の他端と結合されている。
【００１０】
かご８には、かご内の乗客にメッセージ等を報知するアナウンス装置９０、かご内の(荷重)負荷を検出して秤信号ＷＨを出力する秤装置９１、かご内の操作可能な操作素子であるエレベータのかご行先釦、戸開閉釦、インターホン釦等を設け、かご呼び登録装置を含むかご操作盤９２、かご内を撮影しカメラ画像信号ＰＴを出力するカメラ９３、戸開閉制御装置９４、照明機器９５が設けられている。これらは、伝送線１２を介してエレベータ制御装置３に接続されている。
【００１１】
乗場呼び登録装置(ＲＳａ〜ＲＳｎ)１０は、各階床の乗場呼び登録制御をおこない、これらも伝送線１２を介してエレベータ制御装置３に接続されている。エレベータ制御装置３は、図２，図３に詳細を示すエレベータ制御部３０、及びかご８に設けられた各装置と各乗場呼び登録装置１０との伝送を制御する伝送インタフェース３１を含む。
【００１２】
図２はエレベータ制御装置３のエレベータ制御部３０のハードウェアの構成の一例を示すブロック図である。図２において、図１と同一もしくは相当部分は同一符号で示す。エレベータ制御部３０は、各種演算処理を行う制御手段としての中央処理装置(以下ＣＰＵ)３００１、パルスエンコーダ２からのパルス出力を計数するパルスカウントユニット３００４、ＣＰＵ３００１の制御プログラムや予め設定された各種パラメータを格納するＲＯＭ３００５、伝送インタフェース３１とデータのやりとりを行う２ポートＲＡＭ３００３、ＣＰＵ３００１の演算データ等を格納するＲＡＭ３００２、ＣＰＵ３００１の演算結果に従ってかご８の昇降を制御するためのＰＷＭ指令を出力するＰＷＭユニット３００６から構成される。
【００１３】
図２に示した構成のエレベータ制御部３０のエレベータの通常運転時の基本動作を図１も参照しながら簡単に説明すると、かご８、乗場呼び登録装置１０から呼び登録が発生すると、これらが伝送線１２、伝送インタフェース３１を介して２ポートＲＡＭ３００３に書き込まれる。このかご又は乗場の呼び登録信号に対応して、ＣＰＵ３００１はＲＯＭ３００５から所定の速度パターン(速度指令)を読み出す。また、パルスカウントユニット３００４はモータ１の回転に同期して回転するパルスエンコーダ２からのパルス出力を計数し、ＣＰＵ３００１は、パルスカウントユニット３００４の計数値に基づいてエレベータのかご８の位置点(位置)及びモータ１の回転速度を演算して、各位置点でのモータ１の回転速度が上記速度パターンに従うように制御する。なお、本動作のプログラムはＲＯＭ３００５に格納されている。
【００１４】
ＰＷＭユニット３００６は、上記速度パターン(速度指令値)になるようなＰＷＭ指令を出力し、このＰＷＭ指令に従ってゲート信号発生回路４がゲート信号を出力する。なお、本動作のプログラムもＲＯＭ３００５に格納されている。
【００１５】
また、パワー回路６は、ゲート信号に応じてスイッチングしながら電源５の出力をモータ１に供給する。このようにして、モータ１の回転速度が制御されることにより、エレベータのかご８が昇降する。
【００１６】
図３はエレベータ制御装置３のエレベータ制御部３０の一例の機能ブロック図(ソフトウェア対応)である。かご内(荷重)負荷検出部３０１は、秤装置９１からの秤信号ＷＨに基づき、かご８内の荷重負荷を検出する。かご内画像検出部３０２は、かご内に取り付けられたカメラ９３からのカメラ画像信号ＰＴによる画像によりかご８内の乗客を検出する。かご内負荷検出部３０１とかご内画像検出部３０２はかご内乗客検出手段を構成する。
【００１７】
主エレベータ運転制御手段３１０は、図２に従って説明したエレベータの基本動作に基づき、かごの基本的な昇降運転制御(通常運転制御)、災害発生時の最終的に着床戸閉休止状態とする管制運転、呼び無登録状態での着床戸閉休止運転等の各種特定モードでの運転制御を行い、さらにこれに連動させてかご８での戸開閉制御装置９４、照明機器９５、操作盤９２等の制御を行う。
【００１８】
エレベータ運転状態検出手段３０３は、主エレベータ運転制御手段３１０の運転制御状態から、上述の災害時の管制運転後や呼び登録がない状態での、かご８が着床し戸閉状態で休止している着床戸閉休止による待機状態に移行したこと等を検出する。疑似閉じ込め検出手段３０４は、かご内負荷検出部３０１やかご内画像検出部３０２及びエレベータ運転状態検出手段３０３からの検出信号に基づき、着床戸閉休止状態でかご内に乗客が残っている疑似閉じ込め状態の発生を検出する。
【００１９】
アナウンス発報手段３０６は、疑似閉じ込め検出手段３０４からのアナウンス要求信号に基づき、かご８のアナウンス装置９０へ降車のための操作や降車を乗客に促すためのアナウンス発報をさせるアナウンス指令信号を出力する。強制制御手段３０５は、疑似閉じ込め検出手段３０４からの戸開要求信号に基づき、かご８の戸開閉制御装置９４に戸開のための戸開指令信号を出力したり、他の要求信号に従ってそれぞれの指令信号をかご８へ出力する。
【００２０】
疑似閉じ込め検出手段３０４には、エレベータかご行先釦検出手段３０７、エレベータ戸開閉釦検出手段３０８、エレベータインターホン釦検出手段３０９からの各釦押下信号が入力されており、疑似閉じ込め検出手段３０４は強制制御手段３０５に対して戸開要求信号等の各種要求信号の出力制御を行う。
【００２１】
なお、エレベータ制御部３０とかご８との信号の送受信は伝送インタフェース３１及び伝送線１２を介して行われる。
【００２２】
図４にはエレベータ制御部３０のＲＯＭ３００５に格納されたプログラムに従ったＣＰＵ３００１による図３の疑似閉じ込め検出手段３０４を中心とした動作の動作フローチャートを示し、以下、動作を説明する。ステップＳ４１では、疑似閉じ込め検出手段３０４はエレベータ運転状態検出手段３０３からの検出信号に基づき、エレベータが上述の管制運転後や呼び無登録状態での着床戸閉休止状態であり、この着床戸閉休止状態が所定時間(例えば６０sec)経過したかどうかを判断する。経過前であればステップＳ４８に進み、通常運転動作を継続する。但し災害時であれば管制制御後の着床戸閉休止状態を継続する。
【００２３】
所定時間経過した場合には、ステップＳ４２に進み、かご内の乗客の有無判定を行う。本例ではかご内負荷検出部３０１での秤装置９１からの秤信号ＷＨの値が所定値(例えば３０ｋｇ)以上かどうか判断する。ここで秤装置９１からの秤信号ＷＨの代わりに、かご内画像検出部３０２のカメラ９３からのカメラ画像信号ＰＴによる画像によりかご内の乗客の有無を判断してもよく、さらにはこれらを組み合わせて判断してもよい。
【００２４】
そして例えば、秤装置９１からの秤信号ＷＨが所定値未満で、かご内の乗客が確認できなければ乗客無しとしてステップＳ４９で着床戸閉休止状態を継続する。所定値以上の場合は、かご内に乗客有りと判断してステップＳ４３へ進み、疑似閉じ込め検出手段３０４は、アナウンス発報手段３０６にかご内の乗客に降車のための操作であるかご内の操作可能な釦(操作素子：操作盤９２の行先釦、戸開閉釦、インターホン釦)のいずれかを操作することを促すアナウンスを要求するアナウンス要求信号を出力し、これを受けたアナウンス発報手段３０６は該アナウンスを行わせるアナウンス指令信号をかご８のアナウンス装置９０に送る。これによりアナウンス装置９０から例えば”操作盤のいずれかの釦を押して下さい”がアナウンスされる。さらにステップＳ４４で、疑似閉じ込め検出手段３０４は強制制御手段３０５に、かご８の操作盤９２の戸開釦灯及び照明機器９５の点灯を要求するそれぞれの点灯要求信号を出力し、これを受けた強制制御手段３０５は該点灯を行わせるそれぞれの点灯指令信号をかご８の操作盤９２と照明機器９５に送る。これにより操作盤９２の戸開釦灯及び照明機器９５が消灯している場合には点灯される。
【００２５】
ステップＳ４５では、疑似閉じ込め検出手段３０４がエレベータかご行先釦検出手段３０７、エレベータ戸開閉釦検出手段３０８、エレベータインターホン釦検出手段３０９からの各釦押下信号により、戸開釦又は戸閉釦が押下されたか否か、又はいずれかの行先釦が押下されたか否か、又はインターホン釦が押下されたか否かを判定し、これらのうちのいずれか１つでも、釦が押下されていればステップＳ４６に進み、疑似閉じ込め検出手段３０４が強制制御手段３０５に戸開要求信号を出力し、これを受けた強制制御手段３０５が戸開を行わせる戸開指令信号をかご８の戸開閉制御装置９４に送る。これによりかご８のドア(図示省略)が戸開される。またこれと共にステップＳ４７で疑似閉じ込め検出手段３０４がアナウンス発報手段３０６にかご内の乗客に降車を促すためのアナウンスを要求するアナウンス要求信号を出力し、これを受けたアナウンス発報手段３０６が該アナウンスのためのアナウンス指令信号をかご８のアナウンス装置９０に送る。これにより例えば”ドアが開いたらお降り下さい”のアナウンスがされる。
【００２６】
一方ステップＳ４５で、いずれの釦も押下されない場合にはステップＳ５０で、疑似閉じ込め検出手段３０４により所定時間(例えば６０sec)以上経過したか否か判定され、経過していなければ経過するまでステップＳ４５を繰り返す。
【００２７】
ステップＳ４３〜Ｓ４５で、かご内の操作可能ないずれかの操作素子、すなわちここでは操作盤９２の戸開釦、戸閉釦、各行先釦、インターホン釦の全てを戸開指令信号を発生可能な釦としいるのは、疑似閉じ込め状態にある乗客がパニックになることを想定している。パニックに状態に陥った乗客でも容易に戸開指令操作が行えるようにされている。また、視聴覚障害者にとってアナウンス(聴覚障害者にとって不十分)、照明や釦灯の点灯(視覚障害者にとって不十分)だけでは、所望の操作を期待できない。特に照明や釦灯点灯はシースルーエレベータなどの外交の影響を受けるエレベータでは十分な効果が期待できない。
【００２８】
なお、ステップＳ４３ではアナウンスを”戸開釦を押して下さい”として、ステップＳ４３では上述のように、戸開釦、戸閉釦、各行先釦、インターホン釦のうちのいずれか１つでも釦が押下されていれば戸開指令信号をかご８の戸開閉制御装置９４に送るようにしてもよい。
【００２９】
ステップＳ５０で所定時間以上経過した場合には、かご内の乗客が降車のための操作を行えない状況にあると判断し、ステップＳ５１で疑似閉じ込め検出手段３０４が強制制御手段３０５に戸開要求信号を出力し、これを受けた強制制御手段３０５が戸開を行わせる戸開指令信号をかご８の戸開閉制御装置９４に送る。これによりかご８のドアが戸開される。またこれと共に、ステップＳ５２で疑似閉じ込め検出手段３０４はアナウンス発報手段３０６に、かご周囲の人の注意をひくためのアナウンスである、例えば”ブー”という音が複数回(ｎ回)繰り返される”ブー×ｎ”のアナウンスを要求するアナウンス要求信号を出力し、これを受けたアナウンス発報手段３０６は該アナウンスを行わせるアナウンス指令信号をかご８のアナウンス装置９０に送る。このアナウンスは、降車のための操作を乗客に促すためのものではなく、かご８の周囲の人(住人等)にかご内の乗客が動けない状態にある可能性があることを報知する、周囲の人の注意をひくためのものである。
【００３０】
ステップＳ４９の後のステップＳ５３では、疑似閉じ込め検出手段３０４はステップＳ４５と同じ判定を行い、戸開釦、戸閉釦、いずれかの行先釦、インターホン釦のうちのいずれか１つでも、釦が押下されていればステップＳ４６に進み、押下されていなければステップＳ４９に戻る。ステップＳ５３は、ステップＳ４２で子供等が検出できない場合や、災害時等でステップＳ４２を実現するかご内負荷検出部３０１とかご内画像検出部３０２からなるかご内乗客検出手段が機器故障等で機能しない場合を想定している。
【００３１】
なお、上記説明では、疑似閉じ込め時に戸開をするために操作するかご内の操作可能な操作素子として、かご行先釦、戸開閉釦、インターホン釦等を例に挙げて説明したが、操作素子はこれに限定されることなく、それぞれのスイッチやタッチパネルのそれぞれのパネル部分であってもよく、釦に限定されるものではない。
【００３２】
以上のように本願発明によれば、災害発生時の管制運転や呼び無登録状態での着床戸閉休止運転でエレベータのかごから降り遅れた乗客に対して、かご内の押下可能な釦を押下することでかごのドアを戸開して降車を促す、又は降車のための操作を促すためのアナウンス発報をするように構成したので、万一、災害発生時の管制運転で、エレベータのかごが避難階又は最寄階に着床後、かごから逃げ遅れた場合でも、この疑似閉じ込め状態を回避できる効果が得られる。また、かご内の乗客が何らかの事情で、かご内から降車できない状態になっても、所定の状況が成立することで、強制的にドアを戸開させ、かごの周囲の人に報知する構成としたので、安全性がより向上すると共に、不審者、子供、老人等の長時間乗車を防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一実施の形態によるエレベータ制御装置を備えたエレベータ制御システム全体の構成を示す図である。
【図２】図１のエレベータ制御装置のエレベータ制御部のハードウェアの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図１のエレベータ制御装置のエレベータ制御部の一例の機能ブロック図である。
【図４】この発明の一実施の形態によるエレベータ制御装置のエレベータ制御部の動作を説明するための動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１  モータ、１ａ  電流検出器、２  パルスエンコーダ、３  エレベータ制御装置、４  ゲート信号発生回路、５  電源、６  パワー回路、７  シーブ、８  かご、９  釣合錘、１０  乗場呼び登録装置、１１  ロープ、１２  伝送線、３０  エレベータ制御部、３１  伝送インタフェース、９０  アナウンス装置、９１  秤装置、９２  操作盤、９３  カメラ、９４  戸開閉制御装置、９５  照明機器、３０１  かご内負荷検出部、３０２  かご内画像検出部、３０３  エレベータ運転状態検出手段、３０４  疑似閉じ込め検出手段、３０５  強制制御手段、３０６  アナウンス発報手段、３０７  エレベータかご行先釦検出手段、３０８  エレベータ戸開閉釦検出手段、３０９  エレベータインターホン釦検出手段、３１０  主エレベータ運転制御手段、３００１  ＣＰＵ、３００２  ＲＡＭ、３００３  ２ポートＲＡＭ、３００４  パルスカウントユニット、３００５  ＲＯＭ、３００６  ＰＷＭユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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