(57)【要約】【課題】撮像送信装置がカメラ等の撮像手段を有する撮像機器からの撮像データを受信中、又は撮像送信装置が撮像データを遠隔地点の撮像受信装置へ送信中である時は、着脱可能な撮像機器を撮像送信装置から取外しができないようにする。【解決手段】撮像手段を有する撮像機器を着脱自在に装着し前記撮像手段によって得られた撮像データを送信する撮像送信装置であり、前記撮像機器を取外し不能にロックするロック手段と、前記撮像機器を取外し可能とするロック解除手段と、前記撮像データが送受信中であるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によって前記撮像データが送受信中であると判断されたときに、前記ロック解除手段による作動が行なわないように制御する制御手段とを有する。【選択図】  図２
2008103855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を有する撮像機器を着脱自在に装着し前記撮像手段によって得られた撮像データを送信する撮像送信装置であって、
前記撮像機器を取外し不能にロックするロック手段と、
前記撮像機器を取外し可能にするロック解除手段と、
前記撮像データが送信又は受信中であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記撮像データが送信又は受信中であると判断されたときに、前記ロック解除手段による作動が行なわないように制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像送信装置。
【請求項２】
着脱自在に装着する撮像機器を取外し不能にロックするロック手段及び前記撮像機器を取外し可能にするロック解除手段を有し前記撮像機器によって得られた撮像データを送信する撮像送信装置と、
前記撮像送信装置により送信された前記撮像データを受信する撮像受信装置とからなる撮像送受信システムであって、
前記撮像データが送信又は受信中であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記撮像データが送信又は受信中であると判断されたときに、前記ロック解除手段による作動が行なわないように制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像送受信システム。
【請求項３】
前記ロック解除手段は、前記撮像送信装置に設けられた操作部又はリモコン装置による操作により行なわれ、
前記制御手段は、前記操作部又は前記リモコン装置による操作を不能又は無効にすることにより行なわれることを特徴とする請求項２に記載の撮像送受信システム。
【請求項４】
前記撮像送信装置は、前記判別手段によって前記撮像データが送信又は受信中であると判断されたときに、前記ロック解除手段が作動されたことを検知する検知手段を有し、
前記撮像受信装置は、前記検知手段による検知結果に基づいて前記撮像送信装置に対して前記ロック解除手段の作動を有効にする通信指示を前記撮像送信装置に対して行うことを特徴とする請求項３に記載の撮像送受信システム。
【請求項５】
前記撮像受信装置は、前記判別手段を有し、
前記制御手段は、前記判別手段によって前記撮像データが送信又は受信中であると判断されたときに、前記撮像受信装置が前記ロック解除手段を実行する通信指示を不能又は無効にすることにより行なわれることを特徴とする請求項２に記載の撮像送受信システム。
【請求項６】
前記撮像受信装置は、前記判別手段を有し、
前記制御手段は、前記判別手段によって前記撮像データが送信又は受信中であると判断されたときに、前記撮像送信装置が前記撮像受信装置からの前記ロック解除手段を実行する通信指示を無効にすることにより行なわれることを特徴とする請求項２に記載の撮像送受信システム。
【請求項７】
着脱自在に装着する撮像機器を取外し不能にロックするロック手段及び前記撮像機器を取外し可能とするロック解除手段を有し前記撮像機器によって得られた撮像データを送信する撮像送信装置の制御方法であって、
前記撮像データが送信又は受信中であるときに、前記ロック解除手段による作動が行なわないように制御するステップを有することを特徴とする撮像送信装置の制御方法。
【請求項８】
着脱自在に装着する撮像機器を取外し不能にロックするロック手段及び前記撮像機器を取外し可能とするロック解除手段を有し前記撮像機器によって得られた撮像データを送信する撮像送信装置を制御するコンピュータプログラムであって、
前記撮像データが送信又は受信中であるときに、前記ロック解除手段による作動が行なわないように制御するステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラやカメラ機能を有する携帯電話等の撮像手段を有する撮像機器を着脱自在に装着する撮像送信装置、また撮像送信装置とこの撮像送信装置から送信される撮像データを受信する撮像送信装置からなる撮像送受信システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、見守り、監視又はその他遠隔撮影等、撮像データを遠隔地点の撮像受信装置へ有線又は無線送信する撮像送受信システムに用いられる撮像送信装置は、カメラ機能を内蔵した専用装置が一般的であった。しかし、近年は市販の民生用カメラ又はカメラ機能を有する携帯電話等の撮像手段を有する撮像機器を撮像送信装置に装着して接続し、それらを撮像用カメラとして活用するシステムが、数多く提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
これらのシステムは、各々、民生用カメラを撮像送信装置に装着して接続することができ、撮像した撮像データを撮像送信装置により撮像受信装置へ送信するシステムである。このようなシステムの撮像機器は、撮像送信装置に対して着脱自在に装着して接続することができる。そのため、撮像送信装置が撮像データを撮像機器から受信中、又は撮像送信装置が撮像受信装置に撮像データを送信中に、撮像機器近傍にいる人により故意又は誤って撮像送信装置から外されるとデータの送信が途絶えてしまうおそれがある。例えば、子供部屋で遊ぶ子供達を他の部屋で見守りする場合に、撮像中のカメラを子供が撮像送信装置から抜いたり、遊びの拍子に撮像送信装置にぶつかり、カメラが外れて取れてしまうおそれがある。
【０００４】
また、監視システムに於いては撮像送信装置を屋外又は店内等に設置し、断続的な撮像を行ない、そのデータを撮像受信装置に送信している。したがって、このような監視システムで撮像機器が着脱可能な場合には、撮像送信装置が撮像データを送信中に撮像機器が取り外されたり、盗難されたりするのを防ぐ必要がある。そして、カメラや携帯電話等の撮像機器単体の取外し、特に盗難防止を目的としたものは、すでに提案されている（例えば、特許文献３、特許文献４参照）。
【０００５】
また、撮像手段を有する撮像機器とそれを装着して接続する撮像送信装置の関係に近似した例として、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の情報端末と、それを装着しデータを外部機器へ接続するクレードルとの関係が挙げられる。そして、この情報端末とクレードルとの組合せに於ける情報端末機器の取外し又は盗難の防止を目的としたものが、提案されている（例えば、特許文献５参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３１３１２号公報
【特許文献２】特開２００４−７２１９４号公報
【特許文献３】特開平８−２４９５４６号公報
【特許文献４】特開２００２−１３５６３７号公報
【特許文献５】特開２００３−２２８４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、特許文献３に開示された端末装置は加速度センサを設け、持ち運ぼうとした際の運動加速度を検出し警告を発するものである。しかしながら、この端末装置はカメラ本体に加速度センサという特殊な部品の内蔵を必要があるので、撮像送受信装置用の民生用撮像機器に採用するのは困難である。
【０００８】
また、特許文献４に開示された防犯機能付きカメラは、電波発信器（又は受信器）をカメラに内蔵し、携帯受信器（又は送信器）と一定距離離れると警告を発するものである。しかしながら、特許文献３と同様カメラ本体に特殊な発信器（又は受信器）を設ける必要があり、撮像送受信装置用の民生用撮像機器に採用するのは困難である。また、警告を発するという手段は、衝撃等を受けた時の外れ防止には効果がなく、盗難防止に対してもその効果に限界があり、撮像送受信装置用の撮像機器に採用するには相応しくない。これは特許文献２についても同様である。
【０００９】
また、特許文献５のクレードルは、携帯情報端末の装着を検出するとそれをロックする手段を有すると共に、携帯情報端末のタッチパネルへ所定パスワードが入力されるとロックを解除するもので、盗難防止及び衝撃による外れに対して効果を発揮する。しかしながら、携帯情報端末が、自身又は他の機器のデータをクレードルを介した送受信中に、端末保持者がクレードルから外してしまうという問題に対する解決手段としては、不充分である。すなわち、端末保持者がデータを送受信していることを忘れたり、データ送受信終了前であることを誤認識して、端末を外してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上記のような問題点に鑑み、少なくとも撮像送信装置が撮像データを撮像受信装置へ送信中である時は、着脱可能な撮像手段を有する撮像機器を撮像送信装置から取外すことができないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、撮像機器を着脱自在に装着し前記撮像手段によって得られた撮像データを送信する撮像送信装置であって、前記撮像機器を取外し不能にロックするロック手段と、前記撮像機器を取外し可能とするロック解除手段と、前記撮像データが送受信中であるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によって前記撮像データが送受信中であると判断されてたときに、前記ロック解除手段による作動が行なわないように制御する制御手段とを有するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像送信装置が撮像機器から撮像データを受信中、又は撮像データを撮像受信装置へ送信中では、着脱可能な撮像手段を有する撮像機器を撮像送信装置から取外すことができないという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
本実施形態は、撮像送信装置につまみ、釦又はレバー等の操作部が設けられ、撮像送信装置が撮像機器（電子機器）から撮像データを受信中、又は撮像受信装置への送信中は、同操作部への操作によるロック解除手段の動作を行なえないようにするものである。
【００１４】
図１は本発明の実施形態に係る撮像送受信システムの構成図である。１は撮像送信装置２に着脱自在に装着されるカメラで、接続端子２１を介して撮像データを撮像送信装置２に送信する。撮像送信装置２は、ＰＣＢ基板２２を備えている。ＰＣＢ基板２２には接続端子２１と、カメラ１から送信されるデータの受信及び撮像受信装置３への送信を制御するＣＰＵ２３が実装されている。また、撮像送信装置２は通信手段であるアンテナを含む無線通信モジュール２４を有し、ＬＡＮを介して撮像受信装置３へ送信する有線２５が接続されている。
【００１５】
ＣＰＵ２３によって制御される無線通信モジュール２４から撮像受信装置３へのデータ送信通信は、無線通信２４Ａのような直接通信、又は無線アクセスポイント４を介した通信２４Ｂのいずれかが採用される。また無線アクセスポイント４から撮像受信装置３への通信も、無線通信２４Ｃか有線通信２４Ｄが採用される。
【００１６】
次に、カメラ１を取出し不能とするロック手段とそれを取出し可能とするロック解除手段について説明する。撮像送信装置２は図１の左右方向へ移動可能な一対のロックピン５Ｌ及び５Ｒと、それらを移動させる操作部材６を有している。
【００１７】
操作部材６は撮像送信装置２の筐体外に突出するつまみ部６Ａを有し、操作者はそれを操作してカメラ１のロック又は解除をすることが可能である。すなわち、図１（Ａ）の状態からつまみ部６Ａを操作して操作部材６を矢印１０方向へ移動すると、操作部材６の斜面６Ｂがロックピン５Ｌの斜面５Ａに当接してロックピン５Ｌを図面右方向へ移動するように付勢する。そして移動したロックピン５Ｌ及び５Ｒは、カメラ１が有する凹部１Ａ及び１Ｂへ入り込む。
【００１８】
尚、撮像送信装置２は、ロックピン５Ｌが図面右側へ移動するとそれに連動して５Ｒを対称的に左側へ移動させる機構を有しており、その機構としてカム機構などの種々の連動機構を採用することができる。ここでは、ロックピンの移動を５Ｌのみを用いて説明する。
【００１９】
操作部材６の矢印１０方向への移動が終了した状態を図１（Ｂ）に示す。同図では、斜面６Ｂと斜面５Ａの斜面同士の当接は終了し、ロックピン５Ｌのエッジ５Ｂが操作部材６の平面６Ｄと当接する状態になっている。この状態ではロックピン５Ｌの左側への移動が不能となり、ロックピン５はカメラ１の凹部１Ａに挿入が維持される。すなわち、カメラ１は撮像送信装置２からの取出しが不能な、ロック手段ＯＮ状態となっている。
【００２０】
また、操作部材６を図面下側方向へ移動させて図１（Ａ）の状態へ戻すことにより、バネ５１の作用でロックピン５Ｌは図面左側へ移動する。その為、ロックピン５Ｌはカメラ１の凹部１Ａから抜け出し、同図で示す初期状態へ復帰する。以上の動作がロック解除手段ＯＮの動作である。
【００２１】
しかしながら、以上のように説明した図１（Ｂ）の状態では、操作者又は他の人が撮像データを送受信中につまみ部６Ａを操作すると、ロックが解除されてカメラ１が取外されてしまう。したがって、次に撮像データの送受信中にロック解除手段をＯＮ状態にすることができないように、すなわちカメラ１を取外すことができないようにする、ロック解除禁止処理について説明する。
【００２２】
図１（Ａ）及び（Ｂ）に於いて、操作部材６の右下部近傍には図面左右方向へ移動するストッパー９が配置されている。ストッパー９はモータ７の回転を伝えるギア群８と噛合うラック形状を有し、モータ７の回転に従い左方向への移動及び初期状態へ復帰する右方向への移動の往復運動を行なう。モータ７は配線７Ａにて基板２２に接続されており、ＣＰＵ２３の制御に従って作動する。
【００２３】
ストッパー９は図１（Ａ）の状態では左方向への移動は操作部材６の存在により不能であるが、操作部材６が図面上側方向へ移動した図１（Ｂ）のロック手段ＯＮ状態では、左側へ移動可能となる。そこで、図１（Ｂ）に示すロック手段ＯＮ状態に於いて、カメラ１の撮像データ送信が開始されると、ＣＰＵ２３はモータ７を回転させてストッパー９を矢印１１方向へ移動させ、ストッパー９を操作部材６の下部６Ｃに位置される処理を行なう。
【００２４】
図１（Ｂ）の点線は移動後のストッパー９を示している。その状態では、故意に又は誤ってカメラ１を取外そうとしても、操作部材６は図面下側へ移動することができない。したがって、カメラを取外すことができないロック解除禁止処理状態となっている。また、撮像データ送信が終了すれば、ＣＰＵ２３はストッパー９を復帰移動させる制御を行なう。これが、ロック解除許可処理である。
【００２５】
次に、撮像送受信システムの動作を図２のフローチャートを用いて説明する。まず、撮像機器（カメラ１）を撮像送信装置２に装着し、接続端子２１に接続する(ステップＳ２１０)。次に、ロック手段ＯＮ、すなわち、操作者が操作部材６を移動してロックピン５Ｌ、５Ｒをカメラ１の凹部１Ａと１Ｂに挿入する（ステップＳ２１１）。
【００２６】
そして、カメラ１は撮像を開始し（ステップ２１２）、撮像データ送信指示待機状態となる（ステップＳ２１３）。その状態に於いて、撮像受信装置３からの撮像データ送信指示の有無を確認（ステップＳ２１４）し、指示を受けた場合は撮像データの送信を開始する（ステップＳ２１５）。
【００２７】
尚、撮像データの送信には、カメラ１から撮像送信装置２への送信と撮像送信装置２から撮像受信装置３への送信の二つの送信がある。本フローチャートではいずれか１つの送信又は両方の送信に適応して解釈できるフローチャートとしている。
【００２８】
そして、ステップＳ２１５の撮像データ送信開始と並行処理的にロック解除禁止処理、すなわち、モータ７を起動してストッパー９を移動し、操作部材６の移動禁止を行なう（ステップＳ２１６）。その後、データ送信中に撮像受信装置３からの送信終了指示の有無を確認し（ステップＳ２１７）、終了指示を受信した場合は送信終了処理を行う（ステップＳ２１８）。次に、ロック解除許可処理、すなわちストッパー９の位置を復帰させて操作部材６の操作を可能状態とする（ステップＳ２１９）。
【００２９】
そして、ロック解除指示、すなわち操作者による操作部材６の操作を待機する（ステップＳ２２０及びステップＳ２２１）。撮像が終了（ステップＳ２２２）後、ロック解除手段ＯＮ、すなわち操作者が操作部材６の移動してロックピン５Ｌ、５Ｒを元に戻し（ステップＳ２２３）、撮像機器（カメラ１）を取外して（ステップＳ２２４）、すべてのフローが終了する。
【００３０】
（第２の実施形態）
本実施形態の撮像送信装置は、赤外線通信によって同装置と通信するリモコンを備え、撮像データが撮像受信装置へ送信中である時は、リモコンからの操作によるロック解除手段の作動を行うことができないようにするものである。
【００３１】
図３は本発明の実施形態に係る撮像送受信システムの構成図である。第１の実施形態と異なる形態は、操作部材１１が撮像受信装置１２の筐体外へは突出せず、リモコン１３を操作してロック制御を行う点である。第２の実施形態の撮像受信装置１２はリモコン１３の赤外線信号を受信する受信部１４を有している。また、リモコン１３からの指示を受けたＣＰＵ２３の制御に従って操作部材１１を移動させるモータ１７とギア群１６とを有する。他の構成は第１の実施形態と同様であり、これらの相違点を中心として、説明する。尚、図３ではモータ１７の基板２２への接続線を省略している。
【００３２】
まず、カメラ１を取出し不能とするロック手段について説明する。撮像送信装置１２は図３の左右方向へ移動可能な一対のロックピン５Ｌ及び５Ｒと、それらを移動させる操作部材１１を有している。
【００３３】
操作部材１１はリモコン１３からのロック手段ＯＮの送信指示を受けたＣＰＵ２３の制御により、回転するモータ１７の回転を伝達するギア群１６によって図３の上側方向に移動する。操作部材１１の斜面１１Ｂとロックピン５Ｌの斜面５Ａの当接によってロックピン５Ｌは図３の右方向に移動してロック状態となりカメラ１の取出しを不能とする。
【００３４】
また、カメラ１を取出し可能するロック解除手段はリモコン１３からのロック解除手段ＯＮ指示を受けて同様にモータを逆回転させて操作部材１１とロックピン５Ｌを復帰させることで、カメラ１の取出しを可能とする。
【００３５】
カメラ１を取外すことができないようにするロック解除禁止処理と、それを解除するロック解除許可処理に関するストッパー９の動作及びそれに関係する構成は図１で説明した第１の実施形態と同様であり、図４のフローチャートの説明時に詳しく説明する。
【００３６】
第２の実施形態の構成による動作を図４のフローチャートを用いて詳しく説明する。撮像機器（カメラ１）を撮像送信装置１２に装着し、接続端子２１に接続する(ステップＳ４１０)。次に、ロック手段ＯＮ、すなわち、リモコン１３からの指示に基づきモータ１７を起動してロックピン５Ｌ、５Ｒをカメラ１の凹部１Ａと１Ｂに挿入する（ステップ４１１）。
【００３７】
そして、カメラ１は撮像を開始し（ステップＳ４１２）、撮像データ送信指示待機状態となる（ステップＳ４１３）。その状態に於いて、撮像受信装置３又はリモコン１３からの撮像データ送信指示の有無を確認（ステップＳ４１４）し、指示を受けた場合は撮像データを送信する（ステップＳ４１５）。すなわち、カメラ１から撮像送信装置２への送信と撮像送信装置２から撮像受信装置３への送信のいずれか又は両方の送信を開始する（ステップＳ４１５）。
【００３８】
それと並行処理的にロック解除禁止処理、すなわち、モータ７を起動してストッパー９を移動し、操作部材６の移動禁止を行なう（ステップＳ４１６）。そしてリモコン１３からのロック解除指示を無効化する処理を行なう（ステップＳ４１７）。その後、データ送信中に撮像受信装置３からの送信終了指示の有無を確認し（ステップＳ４１８）、終了指示を受信した場合は送信終了処理を行なう（ステップＳ４１９）。次にロック解除許可処理、すなわちモータ７を起動してストッパー９の位置を復帰させて操作部材１１の操作を可能状態とする（ステップＳ４２０）。
【００３９】
その後、リモコンによるロック解除指示を有効化とする処理（ステップＳ４２１）を行なった後、リモコン１３からのロック解除指示を待機（ステップＳ４２２及びステップＳ４２３）する。そして、ロック解除ＯＮの指示を受けてそれを実行する。次に、撮像が終了（ステップＳ４２４）後、リモコン１３からロック解除手段ＯＮの指示を受けてモータ１７を起動してロックピン５Ｌ、５Ｒを元に戻し（ステップＳ４２５）、撮像機器（カメラ１）を取外して（ステップＳ４２６）、すべてのフローが終了する。
【００４０】
（第３の実施形態）
本実施の形態は、撮像データの送受信中に、操作部６又は前記リモコン１３へロック解除手段の作動が行なわれた時に、撮像送信装置２はその作動を検知すると共に撮像受信装置３にその作動が行なわれたことを通信してそれを表示させるものである。さらに、撮像受信装置３は撮像送信装置２に対し通信指示によってその作動を有効化にする処理を行うものである。
【００４１】
図５（Ａ）及び（Ｂ）は各々第１の実施形態及び第２の実施形態に於いてロック解除禁止処理、すなわちストッパー９を図５の左側に移動させて操作部材６、１１の下側に配置させて操作部材６、１１を図５の下側へ移動できない状態にした部分詳細図である。
【００４２】
図５に於いて、ストッパー９の上面には、ストッパー９の左右方向運動に連動する圧力センサー９Ａが配置され、図５に示すロック解除禁止処理状態で、９Ａが操作部材下部６Ｃと１１Ｃの下側に若干の隙間を設けて位置している。圧力センサー９Ａは図５の上側からの圧力を受けると、その圧力を検知してＣＰＵ２３へ連絡し、ＣＰＵ２３はその情報を撮像受信装置３へ通信する構成となっている。
【００４３】
上記の構成による動作を図６のフローチャートを用いて説明する。本フローチャートは第１の実施形態に圧力センサー９Ａを備えた例のフローチャートである。尚、圧力センサーを備えた第２の実施形態の例についても同フローチャート内で説明する。同図に於けるステップＳ６１０からステップＳ６１６までは第１の実施形態で説明した図２におけるステップＳ２１０からステップＳ２１６と同様である為、説明を省く。
【００４４】
ステップＳ６１６にてロック解除禁止処理を行なった後、カメラ１に対するロックを解除したい意思が生じると、操作部材６、１１が下側へ移動する作動する。すなわち、その移動は圧力センサー９Ａに押付け動作を行なうので、圧力センサー９Ａがそれを検知（ステップＳ６１７）してＣＰＵ２３、そしてＣＰＵ２３から撮像受信装置３へ通信連絡する（ステップＳ６１８）。
【００４５】
そして、撮像送信装置２はロック解除許可処理指示の待機状態（ステップＳ６１９）となり、その指示を受けると撮像データ送信を終了（ステップＳ６２０）する。同時にロック解除許可処理、すなわちストッパー９の位置を復帰させて操作部材６又は１１の移動を可能状態とする（ステップＳ６２１）。ステップＳ６２１以降は図２のステップＳ２１９以降と同様であり、説明は省略する。
【００４６】
（第４の実施形態）
本実施形態の撮像送信装置はリモコン等を有しておらず、すべての操作は撮像受信装置から指示されるものであり、撮像データが撮像受信装置へ送受信中は、撮像受信装置からの操作によるロック解除手段の作動を行なえないようにするものである。
【００４７】
図７は本発明の実施形態に係る撮像送受信システムの構成図である。図７と第２の実施形態で用いた図３とを比較すると、撮像送信装置１８はリモコン１３とその受信部１４を有しておらず、全ての指示は撮像受信装置３から送信されるシステムを示している。すなわち、リモコン１３からの指示を撮像受信装置３が行なう以外の他の基幹構成は全て第２の実施形態と同じであり、同一の符号を付してその説明を省略する
【００４８】
第４の実施形態の構成による動作を図８及び図９のフローチャートを用いて説明する。図８は、撮像データの送受信中にロック解除手段の作動が行なわれないようにする制御を、撮像受信装置３が撮像データを受信中であることを検知し、同装置によるロック解除手段の実行の操作（通信指示）を不能又は無効にすることで行うものである。ここで、撮像データの送受信中とは撮像データをカメラ１から受信中、又は撮像受信装置３へ送信中をいう。図８に於いて、開始後、右側が撮像送信装置２のフローを、左側が撮像受信装置３のフローを示し、両装置間の通信を二点鎖線で示している。
【００４９】
まず、撮像送信装置側の説明から行う。撮像機器（カメラ１）を撮像送信装置１８に装着し、接続端子２１に接続する(ステップＳ８１０)。次に、ロック手段ＯＮ、すなわち、撮像受信装置３からの指示（ステップ８１１）に基づきモータ１７を起動してロックピン５Ｌ、５Ｒをカメラ１の凹部１Ａと１Ｂに挿入する（ステップ８１２）。
【００５０】
そして、カメラ１は撮像を開始し（ステップＳ８１３）、撮像データ送信指示待機状態となる（ステップＳ８１４及びＳ８１５）。この状態に於いて、撮像受信装置３は撮像送信装置１８へ撮像データ送信指示を行なった後（ステップＳ８１６）、撮像データ受信待機状態に入る（ステップＳ８１７及びＳ８１８）。
【００５１】
一方、撮像送信装置１８は撮像受信装置３からの撮像データ送信指示に基づき、撮像データの送受信を開始する（ステップＳ８１９）。それと並行処理的にロック解除禁止処理、すなわち、モータ７を起動してストッパー９を移動し、操作部材１１の移動禁止を行なう（ステップＳ８２０）。また、撮像データの受信を開始した（ステップＳ８２１）撮像受信装置３は、自身の有するロック解除操作を不能又は無効とする処理を行ない、撮像データ受信中に誤ってロック解除指示することがないように処理を行なう（ステップＳ８２２）。
【００５２】
そして、所定の撮像を終了すると、撮像受信装置３は撮像送信装置１８に送信終了指示（ステップＳ８２３）を行なうと共に、撮像開始時に不能又は無効処理した自身のロック解除操作を解除し、それを実行可能とする（ステップＳ８２４）。撮像終了指示を受信した撮像送信装置１８は撮像データの送受信を終了し（ステップＳ８２５、ステップＳ８２６）、ロック解除許可処理、すなわちモータ７を起動してストッパー９の位置を復帰させて操作部材１１の操作が可能状態になる（ステップＳ８２７）。その後、ロック解除指示待機状態（ステップＳ８２８及びＳ８２９）に入る。
【００５３】
次に、撮像受信装置３からのロック解除指示（ステップＳ８３０）を受け、撮像撮像送信装置１８は撮像を終了（ステップＳ８３１）した後、ロック解除手段ＯＮ、すなわちモータ１７を起動してロックピン５Ｌ、５Ｒを元に戻す（ステップＳ８３２）。撮像機器（カメラ１）を取外して（ステップＳ８３３）、すべてのフローが終了する。
【００５４】
図９のフローチャートは、撮像データの送受信中に、ロック解除手段の作動を行なわないようにする制御を、撮像受信装置３からのロック解除手段を実行する通信指示を、撮像送信装置２が無効とすることにより行うものである。ここで、撮像データの送受信中とは、撮像送信装置１８がカメラ１から撮像データを受信中、又は撮像受信装置３への送信中をいう。図８に示したフローではステップＳ８２２によって撮像受信装置３自身がロック解除操作を不能又は無効化の処理を行なう。一方、図９のフローはステップＳ９２１によって撮像送信装置２が撮像受信装置３からのロック解除指示を無効化する処理を行なうもので、他のフローは図８で説明した内容と同様である。故に、詳細説明は、重複を避けるために省く。
【００５５】
以上、本発明によれば撮像手段を有する撮像機器からの撮像データを受信中、又は撮像送信装置が撮像データを撮像受信装置へ送信中である時は、着脱可能な撮像機器が撮像送信装置から取外されることのない撮像送受信システムを提供することができる。
【００５６】
尚、以上説明した実施形態では、カメラ１を撮像送信装置２、１２、１８に装着した後に操作者自身のつまみ移動、リモコン１３又は撮像受信装置3からの操作によってロック手段をＯＮとする場合について説明した。しかし、カメラ１を装着すると自動的にロックするロックピンを有する撮像送信装置であってもよい。
【００５７】
また、以上の実施形態のロック手段は、ロックピン５Ｒと５Ｌをカメラ１の凹部１Ａと１Ｂへ挿入する例を用いて説明したが、カメラ１の本体を挟持してロックする等の他の方法であってもよい。
【００５８】
上述した本発明の実施形態における撮像送信装置および撮像送受信システムを構成する各手段、並びに撮像送信装置の制御方法の各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００５９】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００６０】
なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムまたは装置に直接、または遠隔から供給する。そして、そのシステムまたは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００６１】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００６２】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６３】
さらに、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像送受信システムの構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る撮像送信装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る撮像送受信システムの構成図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る撮像送信装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態に係る撮像送受信システムの部分詳細図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る撮像送受装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第４実施形態に係る撮像送受信システムの構成図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る撮像送受信システムの撮像受信装置がロック解除操作を不能又は無効化の処理を行なう例の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４実施形態に係る撮像送受信システムの撮像送信装置が撮像受信装置からのロック解除指示を無効化する処理を行なう例の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１              撮像手段を有する撮像機器
２、１２、１８  撮像送信装置
３              撮像受信装置
５Ｌ、５Ｒ      ロックピン
６、１１        操作部材
９              ストッパー
９Ａ            圧力センサー
１３            リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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