(57)【要約】      （修正有）【課題】移動している踏段に乗り降りすることに不安感を懐く弱者でも安全・安心して乗り降りするように乗客コンベアを制御する乗客コンベア速度制御装置を提供する。【解決手段】乗客コンベア速度制御装置５では、弱者が付帯するＩＣタグのタグ情報に弱者の弱者度合いが含まれており、乗り口６の手前で弱者度合いが大きいタグ情報が読み取られたとき踏段の移動を一時停止し、且つ乗り口に周回してきて初めて現れる踏段の付近で乗り口の手前で読み取られた弱者度合いが大きいタグ情報と同じタグ情報が読み取られたとき一時停止する踏段の移動を低速で再開し、降り口の手前で弱者度合いが大きいタグ情報が読み取られたとき踏段の移動を一時停止し、且つ降り口の先で降り口の手前で読み取られた弱者度合いが大きいタグ情報と同じタグ情報が読み取られたとき一時停止する踏段の移動を低速または定常速度で再開する。【選択図】図１
2008303001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結される複数の踏段が周回する乗客コンベアを制御する乗客コンベア速度制御装置において、
上記乗客コンベアを利用する弱者に付帯され、且つ自身を一意に特定するタグ番号および上記付帯する弱者の弱者度合いがタグ情報として記憶されるＩＣタグと、
上記乗客コンベアの乗り口の手前、上記乗り口に初めて現れる上記踏段の付近、上記乗客コンベアの降り口から上記踏段の進行方向の手前の所定の位置、および上記降り口の先にそれぞれ配置され、且つ上記弱者が付帯するＩＣタグのタグ情報を読み取る４つのＩＣタグリーダと、
上記乗客コンベアの乗り口の手前に配置されるＩＣタグリーダが弱者度合いが大きいタグ情報を読み取ったとき上記踏段の移動を一時停止し、且つ上記乗り口に初めて現れる踏段の付近に配置されるＩＣタグリーダが先に上記乗客コンベアの乗り口の手前に配置されるＩＣタグリーダが読み取った弱者度合いが大きいタグ情報と同じタグ情報を読み取ったとき上記一時停止する踏段の移動を低速で再開し、また、上記乗客コンベアの降り口から踏段の進行方向の手前の所定の位置に配置されるＩＣタグリーダが弱者度合いが大きいタグ情報を読み取ったとき上記踏段の移動を一時停止し、且つ上記降り口の先に配置されるＩＣタグリーダが先に上記乗客コンベアの降り口から踏段の進行方向の手前の所定の位置に配置されるＩＣタグリーダが読み取った弱者度合いが大きいタグ情報と同じタグ情報を読み取ったとき上記一時停止する踏段の移動を低速または定常速度で再開する速度制御手段と、
を備えることを特徴とする乗客コンベア速度制御装置。
【請求項２】
上記乗り口に初めて現れる踏段の付近に配置されるＩＣタグリーダが読み取ったタグ情報が記憶され、上記降り口の先に配置されるＩＣタグリーダが読み取ったタグ情報と同じタグ情報が消去される弱者運転管理表を備え、
上記速度制御手段は、上記弱者運転管理表にタグ情報が記憶されていないとき踏段の移動を定常速度で行うことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア速度制御装置。
【請求項３】
上記乗客コンベアの利用者に音声案内する音声案内通報装置を備え、
上記速度制御手段は、上記踏段の移動を一時停止したとき乗客コンベアの運転が停止している旨、また上記一時停止した踏段の移動を再開するとき乗客コンベアが動き出す旨音声案内するように上記音声案内通報装置に指令することを特徴とする請求項１または２に記載の乗客コンベア速度制御装置。
【請求項４】
新設または既設の上記乗客コンベアの移動を制御する乗客コンベア制御装置とは別に構成され、且つ上記乗客コンベア制御装置に速度制御の指令を与えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータや動く歩道など乗客コンベアの速度を制御する乗客コンベア速度制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道など乗客コンベアに老人、障害者、子供、妊婦等の弱者が安全で安心して乗客コンベアに乗り降りするための考案が成されている。例えば、弱者にＩＣタグを所持させておき、乗客コンベアの踏段の近傍に設けられたＩＣタグリーダが、弱者が所持するＩＣタグを検知したときに、速度制御手段が、踏段の移動速度を低速に切り替える（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２１６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、エスカレータの速度を低速に切り替えるだけでは、障害者、弱視等の弱者度合いの大きい弱者が移動している踏段に乗ったり、踏段から降りたりするときの不安感は依然として拭えず、蹟いたりする可能性もあり、安全対策としては不充分であるという問題がある。特に、訪れる人がさほど多くない公共施設などでは、運送効率をさほど気にすることなく、一層の弱者安全対策が求められる。
【０００５】
この発明の目的は、移動している踏段に乗ったり、踏段から降りたりすることに不安感を懐く弱者でも安全・安心して乗り降りすることができるように乗客コンベアを制御する乗客コンベア速度制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベア速度制御装置は、無端状に連結される複数の踏段が周回する乗客コンベアを制御する乗客コンベア速度制御装置において、上記乗客コンベアを利用する弱者に付帯され、且つ自身を一意に特定するタグ番号および上記付帯する弱者の弱者度合いがタグ情報として記憶されるＩＣタグと、上記乗客コンベアの乗り口の手前、上記乗り口に初めて現れる上記踏段の付近、上記乗客コンベアの降り口から上記踏段の進行方向の手前の所定の位置、および上記降り口の先にそれぞれ配置され、且つ上記弱者が付帯するＩＣタグのタグ情報を読み取る４つのＩＣタグリーダと、上記乗客コンベアの乗り口の手前に配置されるＩＣタグリーダが弱者度合いが大きいタグ情報を読み取ったとき上記踏段の移動を一時停止し、且つ上記乗り口に初めて現れる踏段の付近に配置されるＩＣタグリーダが先に上記乗客コンベアの乗り口の手前に配置されるＩＣタグリーダが読み取った弱者度合いが大きいタグ情報と同じタグ情報を読み取ったとき上記一時停止する踏段の移動を低速で再開し、また、上記乗客コンベアの降り口から踏段の進行方向の手前の所定の位置に配置されるＩＣタグリーダが弱者度合いが大きいタグ情報を読み取ったとき上記踏段の移動を一時停止し、且つ上記降り口の先に配置されるＩＣタグリーダが先に上記乗客コンベアの降り口から踏段の進行方向の手前の所定の位置に配置されるＩＣタグリーダが読み取った弱者度合いが大きいタグ情報と同じタグ情報を読み取ったとき上記一時停止する踏段の移動を低速または定常速度で再開する速度制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベア速度制御装置の効果は、移動している踏段に乗り降りすることに不安感を懐く弱者度合いが大きい弱者が乗り降りするとき、乗客コンベアを一時停止して乗り降りできるようにするので、弱者度合いが大きな弱者でも安全・安心して乗客コンベアを利用することができることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、この発明に係る実施の形態によるエスカレータの全体の構成を示す図である。
この発明に係る実施の形態による乗客コンベアとしてエスカレータを例にするが、動く歩道などにも適用できる。
この発明に係る実施の形態によるエスカレータ１は、無端状に周回する踏段２、踏段２を駆動する駆動装置４、および駆動装置４を制御するエスカレータ制御装置５を備える。そして、エスカレータ１に乗り降りする乗客は、乗り口６から乗り込んで踏段２上に載っかり、踏段２の移動に伴って運搬され、降り口７から降りる。エスカレータ制御装置５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびインターフェース回路を有するコンピュータから構成される。
【０００９】
この発明に係る実施の形態によるエスカレータ速度制御装置は、エスカレータ制御装置５内に含まれ、且つ駆動装置４を制御して踏段２の移動速度を速度制御する速度制御手段１０、ＩＣタグに記憶されるタグ情報を一時記憶する一時記憶部１３、および弱者運転管理表が格納されているデータ記憶部１４を備える。この速度制御手段１０は、エスカレータ制御装置５内のＲＯＭにプログラムとして記憶され、読み出したプログラムに従ってＣＰＵが演算することにより実行される。
また、この発明に係る実施の形態によるエスカレータ速度制御装置は、乗り口６の手前の床板、乗り口６の床板の下を通って初めて現れる踏段２、降り口７から踏段２の進行方向の手前の所定の位置の踏段２、および降り口７の床板の付近にそれぞれ配置されるＩＣタグリーダ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、ＩＣタグリーダ１１ａ、１１ｂ、１１ｃの近傍に音声が指向される音声案内通報装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃを備える。
【００１０】
ＩＣタグリーダ１１ａは、乗り口６の手前の床板の付近に配置され、乗り口６に近づく弱者のＩＣタグを検知する。なお、ＩＣタグリーダ１１ａで読み取ってからエスカレータ１を停止するまでの時間が、弱者がＩＣタグリーダ１１ａから歩いて乗り口６に到着するまでの時間に対し余裕があるような位置にＩＣタグリーダ１１ａが配置される。
ＩＣタグリーダ１１ｂは、乗り口６の床板の下を通って最初に現れる踏段２の付近に配置され、踏段２に乗り込んだ弱者のＩＣタグを検知する。なお、ＩＣタグリーダ１１ａとＩＣタグリーダ１１ｂとは近くに配置してあるので、ＩＣタグリーダ１１ｂが検知したＩＣタグはＩＣタグリーダ１１ａで検知されたＩＣタグと同じものと考えられる。また、必要であれば読み取ったタグ情報を照合しても良い。
【００１１】
ＩＣタグリーダ１１ｃは、踏段２の進行方向に向かって降り口７の手前のエスカレータ１が安全に暖停止できる距離に配置され、降り口７に向かう弱者のＩＣタグを検知する。
ＩＣタグリーダ１１ｄは、弱者が降り口７から降りて移る床板の付近に配置され、降りた弱者のＩＣタグを検知する。なお、ＩＣタグリーダ１１ｃとＩＣタグリーダ１１ｄとは近くに配置してあるので、ＩＣタグリーダ１１ｄが検知したＩＣタグはＩＣタグリーダ１１ｃで検知されたＩＣタグと同じものと考えられる。また、必要であれば読み取ったタグ情報を照合しても良い。
【００１２】
音声案内通報装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、音声が指向されるので案内する範囲が限定される装置で、それぞれの場所にいる弱者に対し案内する。
【００１３】
この発明に係る実施の形態による乗客コンベア速度制御装置を適用するために、対象の弱者を、エスカレータ１の乗り降りの困難さに応じて、低速で動くエスカレータ１なら乗り降りできるグループ（弱者度合いが小さく弱者度合いコードが２のグループ）と、低速で動いていても乗り降りできず、一旦エスカレータ１を停止しなければ乗り降りができないグループ（弱者度合いが大きく弱者度合いコードが１のグループ）とに分ける。この弱者度合いをエスカレータ速度制御装置が判断できるよう、弱者に弱者度合いコードが記憶されたＩＣタグを保持してもらう。例えば、公共施設等の受付で弱者度合いに応じたＩＣタグを発行し、供与または貸与する。
【００１４】
ＩＣタグには、図２に示すように、一意のタグ番号（以下、タグＮｏと称す）と弱者度合いコードとからなるタグ情報が記憶されている。例えば、図２（ａ）に示すタグ情報からこのＩＣタグのタグＮｏはＡＡＡＡＡＡＡであり、この弱者は低速で動いていても乗り降りできないグループに含まれることが分かる。また、図２（ｂ）に示すタグ情報からこのＩＣタグのタグＮｏはＢＢＢＢＢＢＢであり、この弱者は低速で動くエスカレータ１なら乗り降りできるグループに含まれることが分かる。
【００１５】
速度制御手段１０は、弱者度合いコードに応じて、エスカレータ制御モードを切り替える。この弱者がエスカレータに乗り降りするときに実行される制御を弱者乗降制御と称す。
弱者度合いコードが１の弱者に対しては乗り降りの際にエスカレータ１を一時停止し、弱者が乗り終わったことを確認後低速で走行させる。
弱者度合いコードが２の弱者に対してはエスカレータ１を低速で走行させる。
【００１６】
図３は、エスカレータ制御装置５のデータ記憶部１４に格納されている弱者運転管理表のデータ構造を示す図である。
弱者運転管理表は、エスカレータ制御装置５のデータ記憶部１４内に格納され、ＩＣタグリーダ１１ｂで読み取ったＩＣタグに記憶されているタグ情報が記憶され、ＩＣタグリーダ１１ｄが読み取ったＩＣタグに記憶されているタグ情報と同じタグ情報が消去される。例えば、現在５人の弱者がエスカレータ１に乗っており、各弱者の弱者度合いコードも記憶されている。
図４は、音声案内通報装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃ内に登録されている５つの音声案内の内容とその音声案内に割り当てられた音声コードの一覧表である。
音声案内通報装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、速度制御手段１０から送られてくる音声コードに従って音声案内を行う。
【００１７】
図５は、速度制御手段１０による弱者乗降制御の手順を表すフローチャートである。
次に、速度制御手段１０による弱者乗降制御の手順を図５のフローチャートを参照して説明する。
この弱者乗降制御の手順は周期的に開始され、ステップＳ１で、ＩＣタグリーダ１１ａがＩＣタグを検知したか否かを判断し、ＩＣタグリーダ１１ａがＩＣタグを検知したと判断したとき弱者乗り込み制御を実行し、ＩＣタグを検知していないと判断したときステップＳ２に進む。また、弱者乗り込み制御の手順が完了したらステップＳ２に進む。
【００１８】
ステップＳ２で、ＩＣタグリーダ１１ｃがＩＣタグを検知したか否かを判断し、ＩＣタグリーダ１１ｃがＩＣタグを検知したと判断したとき弱者降り制御を実行し、ＩＣタグリーダ１１ｃがＩＣタグを検知していないと判断したとき開始に戻る。また、弱者降り制御の手順が完了したら開始に戻る。
【００１９】
図６は、速度制御手段１０によるＵＰ運転時の弱者乗り込み制御の手順を表すフローチャートである。
次に、速度制御手段１０によるＵＰ運転時の弱者乗り込み制御の手順を図６のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１１で、エスカレータ１に弱者が近づいたと判断し、ＩＣタグリーダ１１ａが読み取ったＩＣタグに記憶されているタグ情報（タグＮｏと弱者度合いコード）を一時記憶部１３に記憶する。
ステップＳ１２で、一時記憶部１３に記憶されたタグ情報の弱者度合いコードが１か否かを判断し、弱者度合いコードが１のときステップＳ１３に進み、弱者度合いコードが２のときステップＳ１９に進む。
ステップＳ１３で、弱者度合いコードが１であれば弱者度合いの大きい弱者と判断し、エスカレータ１を一時停止する。
ステップＳ１４で、エスカレータ１の停止後音声コード１を音声案内通報装置１２ａに送り、音声案内通報装置１２ａは案内「エスカレータが停止しました。踏段にお乗りください。」を乗り込もうとしている弱者に案内する。
【００２０】
ステップＳ１５で、ＩＣタグリーダ１１ｂがＩＣタグを検知したか否かを判断し、ＩＣタグリーダ１１ｂがＩＣタグを検知したと判断したときステップＳ１６に進み、ＩＣタグリーダ１１ｂがＩＣタグを検知していないと判断したときステップＳ１５を繰り返す。
ステップＳ１６で、弱者が停止したエスカレータ１に乗り込んだと判断し、ＩＣタグリーダ１１ｂが読み取ったＩＣタグに記憶されているタグ情報を弱者運転管理表に記憶する。即ち、弱者運転管理表にＩＣタグのタグ情報が記憶されている時はエスカレータ１にタグＮｏに対応する弱者が乗っていることを示している。
ステップＳ１７で、エスカレータ１を低速での運転を再開する前、安全のために音声案内通報装置１２ｂに音声コード５を送り、音声案内通報装置１２ｂは案内「エスカレータが動きます。手摺りを握ってください。」を案内する。
ステップＳ１８で、低速での運転を再開して、ノード１から弱者乗降制御に戻る。
【００２１】
ステップＳ１９で、弱者度合いコードが２であれば弱者度合いの小さい弱者と判断し、その時エスカレータ１が通常速度で運転している場合には低速運転に切り替える。
ステップＳ２０で、音声案内通報装置１２ａに音声コード２を送り、音声案内通報装置１２ａは、案内「エスカレータが低速で運転しています。気をつけてお乗りください。」を案内し乗り込みを誘導する。
ステップＳ２１で、ＩＣタグリーダ１１ｂがＩＣタグを検知したか否かを判断し、ＩＣタグリーダ１１ｂがＩＣタグを検知したと判断したときステップＳ２２に進み、ＩＣタグリーダ１１ｂがＩＣタグを検知していないと判断したときステップＳ２１を繰り返す。
ステップＳ２２で、弱者度合いの小さい弱者がエスカレータ１に乗り込んだと判断し、ＩＣタグリーダ１１ｂが読み取ったＩＣタグに記憶されているタグ情報を弱者運転管理表に記憶し、ノード１から弱者乗降制御に戻る。即ち、弱者運転管理表にＩＣタグのタグ情報が記憶されている時はエスカレータ１にタグＮｏに対応する弱者が乗っていることを示している。
【００２２】
図７は、速度制御手段１０によるＵＰ運転時の弱者降り制御の手順を表すフローチャートである。
次に、速度制御手段１０によるＵＰ運転時の弱者降り制御の手順を図７のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ３１で、弱者が降り口７に近づいたと判断し、ＩＣタグリーダ１１ｃが読み取ったＩＣタグに記憶されているタグ情報を一時記憶部１３に記憶する。
ステップＳ３２で、一時記憶部１３に記憶されたタグ情報の弱者度合いコードが１か否かを判断し、弱者度合いコードが１のときステップＳ３３に進み、弱者度合いコードが２のときステップＳ４０に進む。
ステップＳ３３で、弱者度合いコードが１であれば弱者度合いの大きい弱者と判断し、エスカレータ１を踏段２が降り位置と同一平面となる位置で一時停止する。
ステップＳ３４で、エスカレータ１の停止後音声案内通報装置１２ｃに音声コード３を送り、音声案内通報装置１２ｃは、案内「エスカレータが停止しました。気をつけてお降りください。」を降りようとしている弱者に案内する。
【００２３】
ステップＳ３５で、ＩＣタグリーダ１１ｄがＩＣタグを検知したか否かを判断し、ＩＣタグリーダ１１ｄがＩＣタグを検知したと判断したときステップＳ３６に進み、ＩＣタグリーダ１１ｄがＩＣタグを検知していないと判断したときステップＳ３５を繰り返す。
ステップＳ３６で、弱者が停止したエスカレータ１から降りたと判断し、ＩＣタグリーダ１１ｄが読み取ったＩＣタグに記憶されているタグ情報と同じタグ情報を弱者運転管理表から消去する。
ステップＳ３７で、弱者運転管理表にデータが記憶されているか否かを判断し、弱者運転管理表にデータが記憶されているときステップＳ３８に進み、弱者運転管理表にデータが記憶されていないときステップＳ３９に進む。
ステップＳ３８で、エスカレータ１に他の弱者が乗っていると判断し、低速での運転を再開し、ノード２から弱者乗降制御に戻る。
ステップＳ３９で、エスカレータ１に弱者が乗っていないと判断し、通常速度で運転を再開し、ノード２から弱者乗降制御に戻る。
【００２４】
ステップＳ４０で、弱者度合いコードが２であれば弱者度合いの小さい弱者と判断し、低速での運転を継続する。
ステップＳ４１で、音声案内通報装置１２ｃに音声コード４を送り、音声案内通報装置１２ｃは、案内「気をつけてお降りください。」を降りようとしている弱者に案内する。
【００２５】
ステップＳ４２で、ＩＣタグリーダ１１ｄがＩＣタグを検知したか否かを判断し、ＩＣタグリーダ１１ｄがＩＣタグを検知したと判断したときステップＳ４３に進み、ＩＣタグリーダ１１ｄがＩＣタグを検知していないと判断したときステップＳ４２を繰り返す。
ステップＳ４３で、弱者がエスカレータ１から降りたと判断し、ＩＣタグリーダ１１ｄが読み取ったＩＣタグに記憶されているタグ情報と同じタグ情報を弱者運転管理表から消去する。
ステップＳ４４で、弱者運転管理表にデータが記憶されているか否かを判断し、弱者運転管理表にデータが記憶されているときステップＳ４５に進み、弱者運転管理表にデータが記憶されていないときステップＳ４６に進む。
ステップＳ４５で、エスカレータ１に他の弱者が乗っていると判断し、低速での運転を維持し、ノード２から弱者乗降制御に戻る。
ステップＳ４６で、エスカレータ１に弱者が乗っていないと判断し、低速での運転から通常速度での運転に戻し、ノード２から弱者乗降制御に戻る。
【００２６】
なお、この発明に係る実施の形態によるエスカレータ速度制御装置では、速度制御手段１０、一時記憶部１３、およびデータ記憶部１４がエスカレータ制御装置５を構成するコンピュータにより構成しているが、速度制御手段１０、一時記憶部１３、およびデータ記憶部１４をエスカレータ制御装置５とは別の装置で構成し、速度制御の指令をエスカレータ制御装置５に与えても良い。このようにすることにより既設のエスカレータ１にエスカレータ速度制御装置を後付することができる。
【００２７】
従来のように、エスカレータ１の速度を低速に切り替えて障害者、弱視等の弱者が低速移動している踏段２に乗り降りする方法では、弱者度合いの大きな弱者の乗り降りの際の不安感はぬぐえず、蹟いたりすることも考えられ、安全対策としては不充分であったが、この発明のように、弱者度合いに応じてエスカレータを一時停止または低速での運転に切り替えることにより、より安全・安心してエスカレータ１を弱者が利用することができるようになる。
【００２８】
特に、訪問者が比較的少なく運送効率をさほど気にすることがない反面弱者の訪問が多い公共施設の乗客コンベアであれば、踏段を一時停止し乗降が完了したことを確認後運転を再開しても混雑することがなく、逆に弱者がスムーズに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明に係る実施の形態によるエスカレータの全体の構成を示す図である。
【図２】ＩＣタグに記憶されているタグ情報の構成図である。
【図３】エスカレータ制御装置のデータ記憶部に格納されている弱者運転管理表のデータ構造を示す図である。
【図４】音声案内通報装置内に登録されている５つの音声案内の内容とその音声案内に割り当てられた音声コードの一覧表である。
【図５】速度制御手段による弱者乗降制御の手順を表すフローチャートである。
【図６】速度制御手段による弱者乗り込み制御の手順を表すフローチャートである。
【図７】速度制御手段による弱者降り制御の手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１  エスカレータ、２  踏段、４  エスカレータ駆動装置、５  エスカレータ制御装置、６  乗り口、７  降り口、１０  速度制御手段、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  ＩＣタグリーダ、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  音声案内通報装置、１３  一時記憶部、１４  データ記憶部。
【図１】
2008303001.tif 000003
【図２】
2008303001.tif 000004
【図３】
2008303001.tif 000005
【図４】
2008303001.tif 000006
【図５】
2008303001.tif 000007
【図６】
2008303001.tif 000008
【図７】
2008303001.tif 000009