(57)【要約】【課題】軸受組立工程で、棒状積重ね数が多く生産上効率的で、しかもコストアップの生じない密封シールを備えたハブユニット軸受を提供する。【解決手段】ハブユニット軸受の第２密封シールは、静止輪へ嵌合される円筒部と該円筒部の車両外端側の所定位置から径方向に折れ曲がった鍔部とを有する芯金と、前記鍔部の車両中心側に接着された弾性体からなるシール部材と、回転輪に取付けられ、該シール部材に摺接するヨークとからなって、該ヨークが車両中心側側面に磁気エンコーダを備えていて、前記芯金の鍔部の車両外端側側面に凸部と凹部とを交互に設け、第２密封シールを積重ね体にしたときに、隣り合う第２密封シールの芯金と磁気エンコーダが吸着しないようにする。【選択図】図１
2008261410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止輪と、
回転輪と、
前記静止輪と前記回転輪間に介装され、前記静止輪と前記回転輪とを相対回転可能に支持する転動体と、
車両外端側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第１密封シールと、車両中心側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第２密封シールと、からなり、
前記第２密封シールは、前記静止輪へ嵌合される円筒部と該円筒部の車両外端側へ向いた所定位置から径方向に折れ曲がった鍔部とを有する芯金と、前記鍔部の車両中心側側面に接着された弾性体からなるシール部材と、該シール部材に対向していて、前記回転輪に取付けられる円筒部と該円筒部の車両中心側へ向いた所定位置から径方向に延びるフランジ部とを備え前記シール部材に摺接するヨークと、該ヨークの前記フランジ部の車両中心側側面に磁気エンコーダとを備えているハブユニット軸受において、
前記芯金の鍔部の車両外端側側面に凸部と凹部とを交互に設けてなることを特徴とするハブユニット軸受。
【請求項２】
静止輪と、
回転輪と、
前記静止輪と前記回転輪間に介装され、前記静止輪と前記回転輪とを相対回転可能に支持する転動体と、
車両外端側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第１密封シールと、車両中心側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第２密封シールと、からなり、
前記第２密封シールは、前記静止輪へ嵌合される円筒部と該円筒部の車両外端側へ向いた所定位置から径方向に折れ曲がった鍔部とを有する芯金と、前記鍔部の車両中心側側面に接着された弾性体からなるシール部材と、該シール部材に対向していて、前記回転輪に取付けられる円筒部と該円筒部の車両中心側へ向いた所定位置から径方向に延びるフランジ部とを備え前記シール部材に摺接するヨークと、該ヨークの前記フランジ部の車両中心側側面に磁気エンコーダとを備えているハブユニット軸受において、
前記ヨークの前記円筒部は車両外端側に向かって厚さ寸法ｔ１の延長部を形成し、しかも、該延長部は前記芯金の鍔部の車両外端側側面よりも突出長さｋ１だけ突出し、
前記磁気エンコーダは、厚さ寸法ｋ２で、しかも、前記ヨークの前記円筒部の内周面より半径寸法ｄ１だけ大きい内周面を有し、前記磁気エンコーダと前記ヨークとはｋ１＞ｋ２、ｄ１＞ｔ１の寸法関係を有することを特徴とするハブユニット軸受。
【請求項３】
静止輪と、
回転輪と、
前記静止輪と前記回転輪間に介装され、前記静止輪と前記回転輪とを相対回転可能に支持する転動体と、
車両外端側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第１密封シールと、車両中心側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第２密封シールと、からなるハブユニット軸受に使用される第２密封シールにおいて、
前記第２密封シールを前記ハブユニット軸受に組み付けた時、前記静止輪へ嵌合される円筒部と該円筒部の車両外端側へ向いた所定位置から径方向に折れ曲がった鍔部とを有する芯金と、前記鍔部の車両中心側側面に接着された弾性体からなるシール部材と、該シール部材に対向していて、前記回転輪に取付けられる円筒部と該円筒部の車両中心側へ向いた所定位置から径方向に延びるフランジ部とを備え前記シール部材に摺接するヨークと、該ヨークの前記フランジ部の車両中心側側面に磁気エンコーダとを備え、前記芯金の鍔部の車両外端側側面に凸部と凹部とを交互に設けてなることを特徴とする第２密封シール。
【請求項４】
静止輪と、
回転輪と、
前記静止輪と前記回転輪間に介装され、前記静止輪と前記回転輪とを相対回転可能に支持する転動体と、
車両外端側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第１密封シールと、車両中心側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第２密封シールと、からなるハブユニット軸受に使用される第２密封シールにおいて、
前記第２密封シールを前記ハブユニット軸受に組み付けた時、前記静止輪へ嵌合される円筒部と該円筒部の車両外端側へ向いた所定位置から径方向に折れ曲がった鍔部とを有する芯金と、前記鍔部の車両中心側側面に接着された弾性体からなるシール部材と、該シール部材に対向していて、前記回転輪に取付けられる円筒部と該円筒部の車両中心側へ向いた所定位置から径方向に延びるフランジ部とを備え前記シール部材に摺接するヨークと、該ヨークの前記フランジ部の車両中心側側面に磁気エンコーダとを備え、前記ヨークの前記円筒部は車両外端側に向かって厚さ寸法ｔ１の延長部を形成し、しかも、該延長部は前記芯金の鍔部の車両外端側側面よりも突出長さｋ１だけ突出し、前記磁気エンコーダは、厚さ寸法ｋ２で、しかも、前記ヨークの前記円筒部の内周面より半径寸法ｄ１だけ大きい内周面を有し、前記エンコーダと前記ヨークとはｋ１＞ｋ２、ｄ１＞ｔ１の寸法関係を有することを特徴とする第２密封シール。
【請求項５】
請求項３に記載された第２密封シールの複数個を備え、前記ヨークの前記円筒部が棒状治具に外嵌し、一つの第２密封シールの前記磁気エンコーダが隣り合う第２密封シールの前記芯金の前記鍔部車両外端側側面に接触するように配置したことを特長とする第２密封シールの積重ね体。
【請求項６】
請求項４に記載された第２密封シールの複数個を備え、前記ヨークの前記円筒部が棒状治具に外嵌し、一つの第２密封シールの前記ヨークの前記延長部が隣り合う第２密封シールの前記ヨークのフランジ部の車両中心側側面に接触するように配置したことを特徴とする第２密封シールの積重ね体。
【請求項７】
前記静止輪が外輪であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハブユニット軸受。
【請求項８】
前記静止輪が内輪であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハブユニット軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハブユニット軸受に関し、また、車輪の回転数を検出する磁気エンコーダを備えた密封シールに関し、さらに、前記密封シールの積重ね体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輪用のハブユニット軸受Ｈｚは、図１１に示すように、外輪１ｚ、内輪２ｚ、前記外内輪の間に介装されたボール３ｚ，３ｚ、および車輌中心側（図中右）密封シール部材５ｂｚおよび車両外端側（図中左）密封シール部材５ａｚとからなっている。
【０００３】
なお、図１１はＸ０−Ｘ０中心線より上半分の断面図である。
【０００４】
車両中心側密封シール部材５ｂｚは芯金５ｂ１ｚとヨーク５ｂ２ｚとからなる組み合わせ型密封シールである。芯金５ｂ１ｚは外輪１ｚに嵌合固定される円筒部５ｂ１１ｚと、円筒部５ｂ１１ｚの所定位置から径方向内方に向かって折れ曲がっている鍔部５ｂ１２ｚとからなり、円筒部５ｂ１１ｚと鍔部５ｂ１２ｚの車両中心側側面にゴムなどの弾性材からなるシールリップ５ｂ３ｚが加硫接着されている。
【０００５】
ヨーク５ｂ２ｚは内輪２ｚに嵌合されている内輪要素２ｂの外周面に嵌合固定される円筒面５ｂ２１ｚと、円筒面５ｂ２１ｚから半径方向外方に折れ曲がっているフランジ部５ｂ２２ｚを有している。
【０００６】
芯金５ｂ１ｚに加硫接着されたシールリップ５ｂ３ｚはヨーク５ｂ２ｚに摺接して、車両中心側密封シール部材５ｂｚを形成している。
【０００７】
フランジ部５ｂ２２ｚの車両中心側側面には、磁気エンコーダ６ｚが接着されている。磁気エンコーダ６ｚは、磁性体粉が混入された弾性部材からなっていて円周方向に多極磁化されている。
【０００８】
この車両中心側密封シール部材５ｂｚは芯金５ｂ１ｚとヨーク５ｂ２ｚと磁気エンコーダ６ｚとを含み、幅寸法Ｂを有している。
【０００９】
磁気エンコーダ６ｚの軸方向外面に近接対向して、センサー部７ｚが配置されている。センサー部７ｚと磁気エンコーダ６ｚとは所定の間隙Ｓで対向していて、ハブユニット軸受の回転に伴い磁気エンコーダ６ｚから発するパルスを検出するようになっている。
【００１０】
上記説明した密封シール部材のような環状の製品は、シール製造者から、軸受メーカーへ納品される時に、磁気エンコーダを含む幅寸法Ｂの密封シール部材を所定数、所定長さＬに棒状に積重ねられた状態で梱包され、納入されるのが一般的である（図１２を参照）。
【００１１】
軸受メーカーは軸受組立工程で棒状治具Ｔに所定数積重ねられた密封シール部材（図１２参照）を定配装置へセットして、軸受に組み付けるのにロボットアーム（図示略）で１個１個分離して組付け装置へ送り、組付けている。
【００１２】
芯金５ｂ１ｚは、コストの面から磁性体の鋼板で製作されているために、従来の方法で積重ねられたときに芯金５ｂ１ｚの鍔部５ｂ１２ｚと隣り合う密封シール部材の磁気エンコーダ６ｚとが接触して、磁気エンコーダ６ｚの磁力によって吸着が起り、分離するときに、芯金５ｂ１ｚと磁気エンコーダ６ｚが擦れて、磁気エンコーダ６ｚの表面を傷つける虞がある。
【００１３】
吸着を防ぐには非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼にすれば良いが素材としては高価であって採用できない。
【００１４】
この課題を解決する提案がある。（例えば、特許文献１を参照）
【特許文献１】特開２００１−１４１０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１について、同文献で用いられている用語と符号を用いて考察する。
同文献では、フランジ１１に突起１８を設け、密封装置１を積重ねたときにゴム磁石１９と芯金８のフランジ１１との間に空隙Ｓを設けて、相互に吸着が起きないようにしている。
【００１６】
しかしながら、特許文献１に示されているような形状では、積重ねた場合、突起18の分だけ積重ね状態の軸方向長さ寸法Ｌが大きくなる可能性があり、そのことは、一定の長さを持っている定配装置へ１回にセットする積重ね数が少なくなることを意味し、セット替えの回数が増え、効率化という点から軸受の組立工程では問題を残す虞がある。
【００１７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、本発明は、軸受組立工程で、棒状積重ね数が多く生産上効率的で、しかもコストアップの生じない密封シールを備えたハブユニット軸受を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的を達成するため、本発明は、
静止輪と、
回転輪と、
前記静止輪と前記回転輪間に介装され、前記静止輪と前記回転輪とを相対回転可能に支持する転動体と、
車両外端側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第１密封シールと、車両中心側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第２密封シールと、からなり、
前記第２密封シールは、前記静止輪へ嵌合される円筒部と該円筒部の車両外端側へ向いた所定位置から径方向に折れ曲がった鍔部とを有する芯金と、前記鍔部の車両中心側側面に接着された弾性体からなるシール部材と、該シール部材に対向していて、前記回転輪に取付けられる円筒部と該円筒部の車両中心側へ向いた所定位置から径方向に延びるフランジ部とを備え前記シール部材に摺接するヨークと、該ヨークの前記フランジ部の車両中心側側面に磁気エンコーダとを備えているハブユニット軸受において、
前記芯金の鍔部の車両外端側側面に凸部と凹部とを交互に設けてなることを特徴とするハブユニット軸受を提供する。
【００１９】
また、本発明は、
静止輪と、
回転輪と、
前記静止輪と前記回転輪間に介装され、前記静止輪と前記回転輪とを相対回転可能に支持する転動体と、
車両外端側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第１密封シールと、車両中心側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第２密封シールと、からなり、
前記第２密封シールは、前記静止輪へ嵌合される円筒部と該円筒部の車両外端側へ向いた所定位置から径方向に折れ曲がった鍔部とを有する芯金と、前記鍔部の車両中心側側面に接着された弾性体からなるシール部材と、該シール部材に対向していて、前記回転輪に取付けられる円筒部と該円筒部の車両中心側へ向いた所定位置から径方向に延びるフランジ部とを備え前記シール部材に摺接するヨークと、該ヨークの前記フランジ部の車両中心側側面に磁気エンコーダとを備えているハブユニット軸受において、
前記ヨークの前記円筒部は車両外端側に向かって厚さ寸法ｔ１の延長部を形成し、しかも、該延長部は前記芯金の鍔部の車両外端側側面よりも突出長さｋ１だけ突出し、
前記磁気エンコーダは、厚さ寸法ｋ２で、しかも、前記ヨークの前記円筒部の内周面より半径寸法ｄ１だけ大きい内周面を有し、前記磁気エンコーダと前記ヨークとはｋ１＞ｋ２、ｄ１＞ｔ１の寸法関係を有することを特徴とするハブユニット軸受を提供する。
【００２０】
また、本発明は、
静止輪と、
回転輪と、
前記静止輪と前記回転輪間に介装され、前記静止輪と前記回転輪とを相対回転可能に支持する転動体と、
車両外端側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第１密封シールと、車両中心側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第２密封シールと、からなるハブユニット軸受に使用される第２密封シールにおいて、
前記第２密封シールを前記ハブユニット軸受に組み付けた時、前記静止輪へ嵌合される円筒部と該円筒部の車両外端側へ向いた所定位置から径方向に折れ曲がった鍔部とを有する芯金と、前記鍔部の車両中心側側面に接着された弾性体からなるシール部材と、該シール部材に対向していて、前記回転輪に取付けられる円筒部と該円筒部の車両中心側へ向いた所定位置から径方向に延びるフランジ部とを備え前記シール部材に摺接するヨークと、該ヨークの前記フランジ部の車両中心側側面に磁気エンコーダとを備え、前記芯金の鍔部の車両外端側側面に凸部と凹部とを交互に設けてなることを特徴とする第２密封シールを提供する。
【００２１】
また、本発明は、
静止輪と、
回転輪と、
前記静止輪と前記回転輪間に介装され、前記静止輪と前記回転輪とを相対回転可能に支持する転動体と、
車両外端側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第１密封シールと、車両中心側に設けられて、前記静止輪と前記回転輪との軸受空間を密封する第２密封シールと、からなるハブユニット軸受に使用される第２密封シールにおいて、
前記第２密封シールを前記ハブユニット軸受に組み付けた時、前記静止輪へ嵌合される円筒部と該円筒部の車両外端側へ向いた所定位置から径方向に折れ曲がった鍔部とを有する芯金と、前記鍔部の車両中心側側面に接着された弾性体からなるシール部材と、該シール部材に対向していて、前記回転輪に取付けられる円筒部と該円筒部の車両中心側へ向いた所定位置から径方向に延びるフランジ部とを備え前記シール部材に摺接するヨークと、該ヨークの前記フランジ部の車両中心側側面に磁気エンコーダとを備え、前記ヨークの前記円筒部は車両外端側に向かって厚さ寸法ｔ１の延長部を形成し、しかも、該延長部は前記芯金の鍔部の車両外端側側面よりも突出長さｋ１だけ突出し、前記磁気エンコーダは、厚さ寸法ｋ２で、しかも、前記ヨークの前記円筒部の内周面より半径寸法ｄ１だけ大きい内周面を有し、前記エンコーダと前記ヨークとはｋ１＞ｋ２、ｄ１＞ｔ１の寸法関係を有することを特徴とする第２密封シールを提供する。
【００２２】
また、本発明は、請求項３に記載された第２密封シールの複数個を備え、前記ヨークの前記円筒部が棒状治具に外嵌し、一つの第２密封シールの前記磁気エンコーダが隣り合う第２密封シールの前記芯金の前記鍔部車両外端側側面に接触するように配置したことを特長とする第２密封シールの積重ね体を提供する。
【００２３】
また、本発明は、請求項４に記載された第２密封シールの複数個を備え、前記ヨークの前記円筒部が棒状治具に外嵌し、一つの第２密封シールの前記ヨークの前記延長部が隣り合う第２密封シールの前記ヨークのフランジ部の車両中心側側面に接触するように配置したことを特徴とする第２密封シールの積重ね体を提供する。
【００２４】
また、本発明は、前記静止輪が外輪であることを特徴とするハブユニット軸受を態様とする。
【００２５】
また、本発明は、前記静止輪が内輪であることを特徴とするハブユニット軸受を態様とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、軸受組立工程で、棒状積重ね数が多く生産上効率的で、しかもコストアップの生じない密封シールを備えたハブユニット軸受を提供する事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係わる実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２８】
以下の説明において、表現の簡略化のため、車両外端側を外端側と、また、車両中心側を中心側という。
【００２９】
（実施形態１）
図１、図２、図３、図４を参照して本発明の実施形態１を説明する。
図１は、回転中心線Ｘ−Ｘの上半分断面図である。
図２は、図１のＡ部拡大図である。
図３は、第１密封シールの拡大図である。
図４は、第１密封シールの積重ね図である。
【００３０】
本実施形態のハブユニット軸受Ｈ１は駆動輪に使用される。
【００３１】
図１において、ハブユニット軸受Ｈ１は、内周に複列の内周軌道１１，１２を有し、外周に車体への取付けフランジ１ｆ０を有している外輪１と、外端側に車輪（図示略）を取付けるハブフランジ２ｆと、ハブフランジ２ｆから中心側に延びる円筒部２ｍのフランジ２ｆ側外周面に直接外周軌道２ａ１が形成され、円筒部２ｍに連設された段部２ｃを介して、中心側に小径部２ｎが形成されているハブ軸２ａｈと、ハブ軸２ａｈに嵌合され、外周に外周軌道２ｂ１を有する内輪要素２ｂとからなる内輪２と、外輪１と内輪２との間に介装されているボール３、３と、ボール３、３を保持している保持器４、４と、外輪１の外端側に取付けられている第１密封シール５ａと中心側に取付けられている第２密封シール５ｂと、第２密封シール５ｂに備えられている磁気エンコーダ６と、から構成されている。
【００３２】
磁気エンコーダ６の中心側にはセンサー７が磁気エンコーダ６と間隙Ｓを設けて取付けられる。
【００３３】
本実施形態のハブユニット軸受Ｈ１では、外輪１が静止輪で、内輪２が回転輪である。
【００３４】
次に、各部品に関し、詳細に説明をする。
【００３５】
外輪１は上述のように、内周に複列の外端側の内周軌道１１と中心側の内周軌道１２を有し、外周に車体への取付けフランジ１ｆ０を有している。さらに、外端側端部１３には後述する第１密封シール５ａを取付ける内周面１ｃおよび中心側端部１４には第２密封シール５ｂを取付ける内周面１ｄを有している。
【００３６】
内輪２は、上述のように、外端側に車輪（図示略）を取付けるハブフランジ２ｆとハブフランジ２ｆから中心側に延びる円筒部２ｍと、円筒部２ｍのフランジ２ｆ側外周面に直接外周軌道２ａ１が形成されており、さらに、円筒部２ｍに連設された段部２ｃを介して中心側に小径部２ｎが形成されているハブ軸２ａｈ、および、ハブ軸２ａｈの小径部２ｎに嵌合され、外周に外周軌道２ｂ１を有する内輪要素２ｂとからなっている。
【００３７】
なお、外周軌道２ａ１は外輪１の内周軌道１１に、外周軌道２ｂ１は内周軌道１２にそれぞれ対向している。
【００３８】
また、ハブ軸２ａｈのフランジ２ｆには車輪（図示略）を取付けるハブボルトＨｂが装着されており、ハブ軸２ａｈの内周には駆動軸（図示略）と嵌合するセレーション２ｓが加工されている。
【００３９】
ボール３、３は、外輪１と内輪２との間に複列に介装されている転動体であり、外輪１および内輪２を相対回転可能に支持している。
【００４０】
保持器４、４は、ボール３、３をそれぞれ保持している。
【００４１】
外端側の第１密封シール５ａは、外輪１の内周面１ｃに取付けられている芯金５ａ１と芯金５ａ１に加硫接着されているシールリップ５ａ３からなっており、外端側において、ハブ軸２ａｈの周面に摺接して外輪１と内輪２との間を密封する。外端側の第１密封シール５ａはハブ軸２ａｈの周面に摺接する形式になっていればよいので図１の形状に限定する必要はなく、適宜選択して実施できる。
【００４２】
次に、中心側の第２密封シール５ｂについて、図１のＡ部の拡大図である図２ならびに図３、図４を参照しながら以下に説明する。
【００４３】
中心側の第２密封シール５ｂは、外輪１の内周面１ｄに嵌合される芯金５ｂ１と、内輪要素２ｂの外周面２ｂ１１に嵌合されるヨーク５ｂ２と、芯金５ｂ１に接着されているゴムなど弾性材から形成されているシール部材であるシールリップ５ｂ３とからなり、更に、後述するように、ヨーク５ｂ２に磁気エンコーダ６を取付けてある。
【００４４】
芯金５ｂ１は、円筒部５ｂ１１と円筒部５ｂ１１の外端側（軸受の内方）に向いた軸方向所定の位置から半径方向内方へ折曲げられている鍔部５ｂ１２とからなっている。
【００４５】
鍔部５ｂ１２は中心側側面５ｂ１２０と外端側側面５ｂ１２１を有している。
【００４６】
円筒部５ｂ１１は外輪１の中心側端部１４の内周面１ｄに嵌合固定されている。
【００４７】
シールリップ５ｂ３は、芯金５ｂ１の鍔部５ｂ１２の中心側側面５ｂ１２０に加硫によって接着され、中心側（軸受の外方）へ向かって伸びるアキシャルリップ５ｂ３１、半径方向内方へ向かって伸びる第１ラジアルリップ５ｂ３２および第２ラジアルリップ５ｂ３３が形成され、それぞれがヨーク５ｂ２と摺接している。
【００４８】
第２ラジアルリップ５ｂ３３は、鍔部５ｂ１２の外端側側面５ｂ１２１（軸受の内方を向いた面）よりも、軸方向に張出さないようにすることが望ましい。
【００４９】
ヨーク５ｂ２は、内輪要素２ｂの外周面２ｂ１１に嵌合固定される円筒部５ｂ２１と円筒部５ｂ２１の中心側（軸受の外方）へ向いた所定位置から半径方向外方へ折曲げられ延びているフランジ部５ｂ２２とからなっている。
【００５０】
アキシャルリップ５ｂ３１の先端はフランジ部５ｂ２２の外端側側面５ｂ２２２（軸受内方）に摺接し、第１ラジアルリップ５ｂ３２および第２ラジアルリップ５ｂ３３は円筒部５ｂ２１の外周面の２箇所にそれぞれ摺接している。
【００５１】
シールリップ５ｂ３が加硫接着されている芯金５ｂ１とヨーク５ｂ２を組合せて第２密封シール５ｂを形成する。
【００５２】
芯金５ｂ１の鍔部５ｂ１２には、外端側側面５ｂ１２１（軸受の内方に向いた面）に環状の凸部５ｂ１２２と環状の凹部５ｂ１２３とが径方向に交互に数条形成されている。
【００５３】
磁気エンコーダ６は、磁性ゴムなどを用いた多極磁気エンコーダであり、円周方向に交互にＮおよびＳの磁極が形成され、ハブユニット軸受Ｈ１の中心線と同一の中心線Ｘ−Ｘを有する円盤形状をなし、フランジ部５ｂ２２の中心側側面５ｂ２２１（軸受の外方に向いた面）へ接着されている。
【００５４】
第２密封シール５ｂは磁気エンコーダ６を含み、軸方向の幅寸法Ｂを有しており、この幅寸法Ｂは従来使用されている密封シール５ｂｚの幅寸法Ｂ（図１２参照）と同じである。
【００５５】
第２密封シール５ｂを軸受の組立工程に供給するときには、棒状治具Ｔに第２密封シール５ｂを外嵌し、一定数量を積重ね長さＬの積重ね体Ａｓにする（図４参照）。積重ね状態では、一つの第２密封シール５ｂ（図４においては下から２番目）の芯金５ｂ１の鍔部５ｂ１２と隣り合う第２密封シール５ｂ（図４においては一番下）のエンコーダ６とが接触するように配置され、その接触部分は、鍔部５ｂ１２に凹部５ｂ１２３と凸部５ｂ１２２とが径方向に交互にあり、エンコーダ６は凸部５ｂ１２２とだけ接触し、凹部５ｂ１２３とは非接触になるので、接触面積が小さく、そのために吸着力が小さくなって、隣り合って積重ねられた第２密封シール５ｂは互いに分離しやすい状態が得られる。組立工程では積重ね体Ａｓから容易に取り出すことが出来て効率的であり、磁気エンコーダに擦り傷がつかない。
【００５６】
また、芯金５ｂ１の鍔部５ｂ１２に軸受内方へ向いた突出部がなく、第２密封シール５ｂの幅寸法Ｂは大きくならないので、積重ね数を、減少させる必要がなく、セット替えの回数を増やさないで済み、生産上効率的である。
【００５７】
また、芯金５ｂ１を磁性体の鋼板製とすることが出来るので、コストアップにはならない。
【００５８】
なお、凸部５ｂ１２２および凹部５ｂ１２３の形状は環状に限定するものではなく、放射線方向に延び、円周方向に交互に形成される凸部と凹部など接触部分と非接触部分とを設けた形状を適宜選択しても実施するものである。
【００５９】
次に、図５を参照しながら、本実施形態の変形例１を説明する。
【００６０】
本変形例は実施形態１に説明したハブユニット軸受Ｈ１の第２密封シール５ｂを図５に示すハブユニット軸受Ｈ２に適用したものであり、対象となるハブユニット軸受Ｈ２が、図１と異なる点は以下のようである。なお、本軸受も駆動輪に使用されるもので、外輪１が静止輪で、内輪２が回転輪である。
【００６１】
ハブユニット軸受Ｈ２は第１外周軌道２ａ１がハブ軸２ａｈと別体に設けられていることである。
【００６２】
すなわち、ハブユニット軸受Ｈ２は、外端側にハブフランジ２ｆを有し、ハブフランジ２ｆから中心側に向けて延在する円筒部２ｍが形成されており、円筒部２ｍは外端側円筒部２ｍ１と中心側円筒部２ｍ２とからなり、外端側円筒部２ｍ１に内輪要素２ａが嵌合固定されているハブ軸２ａｈと、中心側円筒部２ｍ２に内輪要素２ｂとが内輪要素２ａに並設されて嵌合され内輪２を構成している。外端側円筒部２ｍ１は別体に嵌合されている内輪要素２ａを含んでいる。
【００６３】
内輪要素２ａと内輪要素２ｂとは、各々軸受内方側の端部２ａ３、２ｂ３とで突き合わせられている。内輪要素２ａと内輪要素２ｂとが円筒部２ｍに嵌合わされた後に、外端側円筒部２ｍ２の先端部を加締めて径方向外方へ塑性変形させて加締め部２ｎ１を形成して軸方向荷重Ｆを生じさせ、ハブフランジ２ｆの内方端部２ｆ７との間で軸方向に固定する。
【００６４】
本変形例においては、内輪要素２ａの端部２ａ３が、実施形態１における円筒部２ｍの段部２ｃに対応する部位である。また、中心側円筒部２ｍ２は実施形態１における小径部２ｎに相当している（図５中、括弧で表示している）。
他の点については、図１と同じであり、同じ符号、同じ部位に付いて説明は省略する。
【００６５】
次に、実施形態２について、図６、図７、図８を参照しながら説明する。
(実施形態２)
図６は図２相当図である。
図７は図３相当図である。
図８は図４相当図である。
【００６６】
本実施形態は実施形態１に比べて以下の点において相違するので、その相違点について説明する。
【００６７】
先ず、本実施形態の第２密封シール５ｂは、ヨーク５ｂ２の円筒部５ｂ２１が外端側（軸受の内方）に向かって延びる延長部５ｂ２１１を有していることである。
【００６８】
延長部５ｂ２１１は第２密封シール５ｂの軸方向の幅寸法Ｂに対して、芯金５ｂ１の鍔部５ｂ１２の外端側側面５ｂ１２１（軸受の内方）から、突出長さｋ１だけ軸受の内方に突出している。
【００６９】
エンコーダは厚さ寸法ｋ２を有し、突出長さｋ１は、厚さ寸法ｋ２に対して、ｋ１＞
ｋ２の関係になるように設定する。
【００７０】
また、エンコーダ６の内周面６１は円筒部５ｂ２１の内周面５ｂ２１２（内輪要素２ｂの外周面２ｂ１１と嵌合する）よりも大きく、その内周面６１の大きさは半径寸法ｄ１であり、また、ヨーク５ｂ２の延長部５ｂ２１１の厚さ寸法をｔ１としたときに、ｄ１＞ｔ１の関係になるように設定する。なお、延長部５ｂ２１１と円筒部５ｂ２１とはヨーク５ｂ２が鋼板のプレス製であれば、同一の厚さ寸法ｔ１が好適である。
【００７１】
上記のように第２密封シール５ｂを構成するので、第２密封シール５ｂを棒状治具Ｔに外嵌して積重ね長さＬの積重ね体Ａｓとしたとき、一つの第２密封シール５ｂのヨーク５ｂ２の円筒部５ｂ２１の延長部５ｂ２１１と隣り合う第２密封シール５ｂのフランジ部５ｂ２２の中心側側面５ｂ２２１とが直接当接する（図８参照）。その結果、芯金５ｂ１の鍔部５ｂ１２と隣り合う第２密封シール５ｂのエンコーダ６との間にすきまＳ１が形成されて、非接触となって、吸着力が発生しない。すきまＳ１は、吸着が生じない程度に設定されていれば良い。
【００７２】
ヨーク５ｂ２の構成を上記のようにするので、芯金５ｂ１の鍔部５ｂ１２には、凹部５ｂ１２１と凸部５ｂ１２２は必要とせず、単に平面でよい。
【００７３】
次に、実施形態３について、図９、図１０を参照しながら説明する。
【００７４】
（実施形態３）
本実施形態の第２密封シール５ｂは、実施形態１に説明した第２密封シール５ｂの構成を従動輪用のハブユニット軸受Ｈ３に適用するもので、本実施形態では、外輪１が回転輪で、内輪２が静止輪である。
【００７５】
本実施形態のハブユニット軸受Ｈ３は外輪１と内輪２と、外内輪間に配列された円すいころ３と、円すいころ３を保持する保持器４と、外輪の外端側端部に設けられている第１密封シール５ａと中心側端部に取付けられている第２密封シール５ｂとを含む構成である。
【００７６】
外輪１は、外周面の外端側に車輪取付け用のハブフランジ１ｆを有し、内周面には、外端側及び中心側に向かって拡大する円すい角を有する複列の内周軌道１１、１２を有している。
【００７７】
両端部には、第１密封シール５ａと第２密封シール５ｂとの取付け面１ｃ、１ｄをそれぞれ有している。
【００７８】
ハブフランジ１ｆにはホイールやブレーキロータ（いずれも図示略）を取付けるハブボルトＨｂの取付け穴１ｆ３１が軸方向に向いて穿設され、それぞれハブボルトＨｂが嵌合されている。
【００７９】
内輪２は外周軌道２ａ１を有する第１内輪要素２ａと外周軌道２ｂ１を有する第２内輪要素２ｂとからなり、各内輪要素２ａ、２ｂを小外径側の端部２ａ３、２ｂ３で互いに突き当てている。外周軌道２ａ１及び２ｂ１は外輪１の内周軌道１１、１２にそれぞれ対向している。各内輪要素２ａ、２ｂの小外径側の端部２ａ３、２ｂ３の内周面にはそれぞれ環状溝２ａ５、２ｂ５を形成して、環状溝２ａ５、２ｂ５に連結環７を嵌合して軸方向に、各内輪要素２ａ、２ｂを非分離にしている。
【００８０】
次に密封シールについて説明する。
【００８１】
第１密封シール５ａは、車輪をハブフランジに取付ける際に必要なパイロット部２ｆ６を備えた有蓋部２ｆ８を形成し、中心側に向かって延びる円筒部２ｆ７を有し、円筒部２ｆ７を外輪１の外端側内周面１ｃに嵌合して取付けられている。
【００８２】
次に、第２密封シール５ｂについて説明する。
【００８３】
第２密封シール５ｂは芯金５ｂ１とヨーク５ｂ２と芯金５ｂ１に加硫などで接着されている弾性材のシールリップ５ｂ３から構成されている。外輪１および内輪２への取付けに関しては、実施形態１において説明した内容と逆になっている。
【００８４】
すなわち、芯金５ｂ１は、円筒部５ｂ１１を内輪要素２ｂの外周面２ｂ１１に嵌合して固定される。
【００８５】
ヨーク５ｂ２は外輪１の内周面１ｄに円筒部５ｂ２１が嵌合されている。
【００８６】
芯金５ｂ１に接着されているシールリップ５ｂ３は、回転する外輪１に嵌合されているヨーク５ｂ２のフランジ部５ｂ２２と摺接して第２密封シール５ｂを形成する。
【００８７】
ヨーク５ｂ２のフランジ部５ｂ２２の中心側側面５ｂ２２１に磁気エンコーダ６が取付けられて、第２密封シール５ｂの一部位を構成している。
【００８８】
実施形態１の説明で用いた符号に関しては重複するので説明は省略する。
【００８９】
以上、各実施形態、変形例について説明したが、本発明は、上記説明の範囲に限定するものではなく、本発明の思想の範囲で実施するものである。
【００９０】
また、上記の説明では、転動体として、ボール、円すいころを使用した例を説明したが、円筒ころならびに球面ころでも実施するものである。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態１を説明する断面図である。
【図２】図１のＡ部の拡大図である。
【図３】第２密封シールの拡大図である。
【図４】第２密封シールの積重ね図である。
【図５】実施形態１の変形例を示す断面図である。
【図６】実施形態２を示す図２相当図である。
【図７】図３相当図である。
【図８】図４相当図である。
【図９】実施形態３を説明する断面図である。
【図１０】図３相当図である。
【図１１】従来技術の説明図である。
【図１２】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００９２】
Ｈ１，Ｈ２、Ｈ３：ハブユニット軸受
１：外輪
１１，１２：内周軌道
２：内輪
２ａ，２ｂ：内輪要素
２ａ１、２ｂ１：外周軌道
２ａｈ：ハブ軸
２ｆ：ハブフランジ
３：ボール、円すいころ
４：保持器
５ａ：第１密封シール
５ｂ：第２密封シール
５ｂ１：芯金
５ｂ１１：円筒部
５ｂ１２：鍔部
５ｂ１２１：外端側側面
５ｂ１２２：凸部
５ｂ１２３：凹部
５ｂ２：ヨーク
５ｂ２１：円筒部
５ｂ２１１：延長部
５ｂ２１２：内周面
５ｂ２２：フランジ部
５ｂ２２１：中心側側面
５ｂ３：シールリップ
６：エンコーダ
６１：内周面
ｋ１：延長部突出長さ
ｋ２：エンコーダ厚さ
ｔ１：延長部厚さ
ｄ１：（エンコーダ内周面−ヨーク円筒部内周面）半径寸法
Ｈｂ：ハブボルト
Ｈｂｓ：ハブボルトセレーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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