(57)【要約】【課題】径方向長さが抑制され、マニュアルギア比を１：１にできる限り近づけた、動力伝達機構を提供すること。【解決手段】入力側の操作量と出力側の作動量との比を可変とする動力伝達機構が、入力軸と一体に回転する外歯歯車である太陽歯車と、ハウジングに回転可能に取り付けられ、モータにより回転駆動される外歯歯車であるリング歯車と、出力軸と一体に回転するキャリアにそれぞれ独立して回転可能に取り付けられた同心、同径、同歯数の外歯歯車である第一の遊星歯車及び第二の遊星歯車と、これら第一及び第二の遊星歯車から偏心して、キャリアに回転可能に取り付けられた外歯歯車である逆転歯車とを備える。太陽歯車は第一の遊星歯車と互いに噛合し、リング歯車は第二の遊星歯車と互いに噛合し、逆転歯車は第一及び第二の遊星歯車の各々と互いに噛合する。逆転歯車は第一及び第二の遊星歯車から周方向に偏心している。【選択図】図６
2008274989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側の操作量と出力側の作動量との比を可変とする動力伝達機構であって、
入力軸と一体に回転する外歯歯車である太陽歯車と、
ハウジングに回転可能に取り付けられ、モータにより回転駆動される内歯歯車であるリング歯車と、
出力軸と一体に回転するキャリアに回転可能に取り付けられた外歯歯車である遊星歯車と、を有し、
前記遊星歯車は、小歯車と大歯車とから成る段付き歯車であり、
前記小歯車は、前記太陽歯車と互いに噛合し、
前記大歯車は、前記リング歯車と互いに噛合する、ことを特徴とする動力伝達機構。
【請求項２】
入力側の操作量と出力側の作動量との比を可変とする動力伝達機構であって、
入力軸と一体に回転する外歯歯車である太陽歯車と、
ハウジングに回転可能に取り付けられ、モータにより回転駆動される外歯歯車であるリング歯車と、
出力軸と一体に回転するキャリアに回転可能に取り付けられた外歯歯車である遊星歯車と、
前記リング歯車から偏心して、ハウジングに回転可能に取り付けられた外歯歯車である逆転歯車と、を有し、
前記太陽歯車は、前記遊星歯車と互いに噛合し、
前記遊星歯車は、前記逆転歯車と互いに噛合し、
前記逆転歯車は、前記リング歯車と互いに噛合する、ことを特徴とする動力伝達機構。
【請求項３】
請求項２記載の動力伝達機構であって、
前記逆転歯車は、前記遊星歯車から周方向に偏心している、ことを特徴とする動力伝達機構。
【請求項４】
請求項２又は３記載の動力伝達機構であって、
前記逆転歯車の径は、前記遊星歯車の径よりも小さい、ことを特徴とする動力伝達機構。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか一項記載の動力伝達機構であって、
前記逆転歯車は、大歯車と小歯車とから成る段付き歯車であり、
前記大歯車は、前記遊星歯車と互いに噛合し、
前記小歯車は、前記リング歯車と互いに噛合する、ことを特徴とする動力伝達機構。
【請求項６】
入力側の操作量と出力側の作動量との比を可変とする動力伝達機構であって、
入力軸と一体に回転する外歯歯車である太陽歯車と、
ハウジングに回転可能に取り付けられ、モータにより回転駆動される外歯歯車であるリング歯車と、
出力軸と一体に回転するキャリアにそれぞれ独立して回転可能に取り付けられた同心、同径、同歯数の外歯歯車である第一の遊星歯車及び第二の遊星歯車と、
前記第一及び第二の遊星歯車から偏心して、前記キャリアに回転可能に取り付けられた外歯歯車である逆転歯車と、を有し、
前記太陽歯車は、前記第一の遊星歯車と互いに噛合し、
前記リング歯車は、前記第二の遊星歯車と互いに噛合し、
前記逆転歯車は、前記第一及び第二の遊星歯車の各々と互いに噛合する、ことを特徴とする動力伝達機構。
【請求項７】
請求項６記載の動力伝達機構であって、
前記逆転歯車は、前記第一及び第二の遊星歯車から周方向に偏心している、ことを特徴とする動力伝達機構。
【請求項８】
請求項６又は７記載の動力伝達機構であって、
前記逆転歯車の径は、前記第一及び第二の遊星歯車の径よりも小さい、ことを特徴とする動力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、入力側の操作量と出力側の作動量との比を可変とする動力伝達機構に係り、特に、径方向長さが抑制され、マニュアルギア比を１：１にできる限り近づけた、動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の操舵装置（ステアリングシステム）に内蔵され、モータ（アクチュエータ）を利用して、入力側の操作量（運転者によって操舵ハンドルに入力されたハンドル操舵角の大きさ）と出力側の作動量（タイヤ転舵角の大きさ）との関係（伝達比／ギア比）を可変とする動力伝達機構が知られている（例えば、特許文献１〜５参照）。このようなシステムは、ステアリングギア比可変制御（ＶＧＲＳ）システムとして知られている。
【特許文献１】特公平０７−０７７８６９号公報
【特許文献２】特開２０００−０４３７３７号公報
【特許文献３】特開２００１−２４７０４６号公報
【特許文献４】特開２００４−０５８８９６号公報
【特許文献５】特開２００５−２２１０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のＶＧＲＳシステムにおける動力伝達機構の概略構造の一例を図１の模式的縦断面図に示す。なお、簡便のため、中心線より下側は図示を省略する。また、歯車（ギア）の位置関係等の概略的な構造のみを示すために、便宜上、図１では、歯車の歯の図示は省略する。
【０００４】
図１に示した従来の動力伝達機構１００は、当業者には既知の典型的な遊星歯車機構を実現するものであり、概して、入力軸１０１と一体に回転するように構成された外歯歯車である太陽歯車（サンギア）１０２と、出力軸１０３と一体に回転するように構成されたキャリア１０４に回転可能に支持された外歯歯車である遊星歯車（プラネタリギア）１０５と、軸受（ベアリング）１０６を介してハウジング１０７に回転可能に支持された内歯歯車であるリング歯車（リングギア）１０８と、例えばウォームギア（図示せず）などを介してリング歯車１０８に回転力を付与するモータ１０９と、から構成される。
【０００５】
ここで、太陽歯車１０２と遊星歯車１０５は、一方の回転が他方へ伝達されるように、互いに噛合している。また、遊星歯車１０５とリング歯車１０８も、一方の回転が他方へ伝達されるように、互いに噛合している。しかし、太陽歯車１０２とリング歯車１０８とは直接噛合していない。
【０００６】
このような構造によれば、運転者がハンドルを回動させることによる入力軸１０１の回転と、モータ１０９によるリング歯車１０８の回転という２つの入力から、出力軸１０３の回転という１つの出力が生じるため、モータ１０９の回転を制御することにより、入力軸１０１の回転の大きさ（角度）と出力軸１０３の回転の大きさ（角度）との比（伝達比／ギア比）を任意の比に変化させることができる。
【０００７】
このような構造において何らかの理由によりモータ１０９が停止し、リング歯車１０８が静止すると、入力軸１０１の回転がそのまま直接、出力軸１０３へ伝達されることになる。このようなマニュアルモードで操作される場合、運転者に与え得る違和感をできる限り小さくしたいという観点から、入力と出力とが１：１に近づく（すなわち、ギア比が１．０に近づく）ほど好ましく、入力と出力とがちょうど１：１となる（すなわち、ギア比がちょうど１．０となる）ことが最も望ましい、と言い得る。
【０００８】
しかしながら、図１に示したような従来構造におけるマニュアルモード時のギア比は、「ギア比＝（リング歯車１０８の歯数／太陽歯車１０２の歯数）＋１」として表され、且つ、（リング歯車１０８の歯数）＞（太陽歯車１０２の歯数）であるから、仮に太陽歯車１０２とリング歯車１０８の歯車の歯数を同一に近づけたとしても、約２未満のギア比を得ることはできない。
【０００９】
また、図１に示したような従来構造においては、太陽歯車１０２と、遊星歯車１０５と、リング歯車１０８とが同一平面上において径方向に配置されているため、径方向長さが大きくなり、スペースを取る。当該操舵システムの車両への搭載性の観点からは、径方向長さはより短い方が好ましい。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、径方向長さが抑制され、マニュアルギア比を１：１にできる限り近づけた、動力伝達機構を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、入力側の操作量と出力側の作動量との比を可変とする動力伝達機構であって、入力軸と一体に回転する外歯歯車である太陽歯車（サンギア）と、ハウジングに回転可能に取り付けられ、モータにより回転駆動される内歯歯車であるリング歯車（リングギア）と、出力軸と一体に回転するキャリアに回転可能に取り付けられた外歯歯車である遊星歯車（プラネタリギア）とを有し、この遊星歯車は小歯車と大歯車とから成る段付き歯車であり、該小歯車は上記太陽歯車と互いに噛合し、上記大歯車は上記リング歯車と互いに噛合する、動力伝達機構である。
【００１２】
上記第一の態様において、太陽歯車とリング歯車、遊星歯車の大歯車と太陽歯車、及び、遊星歯車の小歯車とリング歯車は、それぞれ互いに噛合していない。
【００１３】
上記第一の態様によれば、遊星歯車を大歯車と小歯車とから成る段付き歯車としたことにより、従来構造と比べて、径方向長さを短くできるとともに、モータ停止時の入力軸から出力軸への伝達比（ギア比）を１．０に近づけることができる。
【００１４】
したがって、上記第一の態様によれば、当該動力伝達機構を採用した車両用操舵システムの車両への搭載性を良好なものとするとともに、マニュアルモードにおいて運転者に与える違和感を低減することができる。
【００１５】
上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、入力側の操作量と出力側の作動量との比を可変とする動力伝達機構であって、入力軸と一体に回転する外歯歯車である太陽歯車と、ハウジングに回転可能に取り付けられ、モータにより回転駆動される外歯歯車であるリング歯車と、出力軸と一体に回転するキャリアに回転可能に取り付けられた外歯歯車である遊星歯車と、上記リング歯車から偏心して、ハウジングに回転可能に取り付けられた外歯歯車である逆転歯車（カウンタギア）とを有し、上記太陽歯車は上記遊星歯車と互いに噛合し、上記遊星歯車は上記逆転歯車と互いに噛合し、上記逆転歯車は上記リング歯車と互いに噛合する、動力伝達機構である。
【００１６】
上記第二の態様において、太陽歯車と逆転歯車、太陽歯車とリング歯車、及び、逆転歯車とリング歯車は、それぞれ互いに噛合していない。
【００１７】
上記第二の態様によれば、逆転歯車を設けたことにより、リング歯車を外歯歯車とすることができるため、上記第一の態様よりも一層径方向長さを短くしつつ、モータ停止時の入力軸から出力軸への伝達比（ギア比）を１．０に近づけることができる。
【００１８】
したがって、上記第二の態様によれば、当該動力伝達機構を採用した車両用操舵システムの車両への搭載性をより一層良好なものとするとともに、マニュアルモードにおいて運転者に与える違和感を低減することができる。
【００１９】
なお、上記第二の態様において、最外径長を低減する観点から、上記逆転歯車を上記遊星歯車から周方向に偏心させること、及び、上記逆転歯車の径を上記遊星歯車の径よりも小さくすること、が好ましい。
【００２０】
また、上記第二の態様において、上記逆転歯車を大歯車と小歯車とから成る段付き歯車とし、上記大歯車を上記遊星歯車と互いに噛合させ、上記小歯車を上記リング歯車と互いに噛合させてもよい。この場合、リング歯車のピッチ円径を太陽歯車のピッチ円径に一層近づき、モータ停止時の入力軸から出力軸への伝達比（ギア比）が一層１．０に近づくため、好ましい。
【００２１】
上記目的を達成するための本発明の第三の態様は、入力側の操作量と出力側の作動量との比を可変とする動力伝達機構であって、入力軸と一体に回転する外歯歯車である太陽歯車と、ハウジングに回転可能に取り付けられ、モータにより回転駆動される外歯歯車であるリング歯車と、出力軸と一体に回転するキャリアにそれぞれ独立して回転可能に取り付けられた同心、同径、同歯数の外歯歯車である第一の遊星歯車及び第二の遊星歯車と、これら第一及び第二の遊星歯車から偏心して、上記キャリアに回転可能に取り付けられた外歯歯車である逆転歯車とを有し、上記太陽歯車は上記第一の遊星歯車と互いに噛合し、上記リング歯車は上記第二の遊星歯車と互いに噛合し、上記逆転歯車は上記第一及び第二の遊星歯車の各々と互いに噛合する、動力伝達機構である。
【００２２】
上記第三の態様において、太陽歯車と逆転歯車、太陽歯車と第二の遊星歯車、太陽歯車とリング歯車、第一の遊星歯車と第二の遊星歯車、第一の遊星歯車とリング歯車、及び、逆転歯車とリング歯車は、それぞれ互いに噛合していない。
【００２３】
上記第三の態様によれば、２つの同心・同径・同歯数の歯車から成る一対の遊星歯車群とこれら一対の遊星歯車群の双方とそれぞれ独立に噛合する逆転歯車とを設けたことにより、リング歯車を外歯歯車とすることができるとともに、太陽歯車とリング歯車のピッチ円を同一にすることができるため、上記第二の態様よりも一層径方向長さを短くしつつ、モータ停止時の入力軸から出力軸への伝達比（ギア比）をちょうど１．０とすることができる。
【００２４】
したがって、上記第三の態様によれば、当該動力伝達機構を採用した車両用操舵システムの車両への搭載性をより一層良好なものとするとともに、マニュアルモードにおいて運転者に与える違和感を大幅に低減することができる。
【００２５】
なお、上記第三の態様において、最外径長を低減する観点から、上記逆転歯車を上記第一及び第二の遊星歯車から周方向に偏心させること、及び、上記逆転歯車の径を上記第一及び第二の遊星歯車の径よりも小さくすること、が好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、径方向長さが抑制され、マニュアルギア比を１：１にできる限り近づけた、動力伝達機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付の図２〜５を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、ステアリングギア比可変制御（ＶＧＲＳ）システムの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【実施例１】
【００２８】
まず、図２を参照して、本発明の一実施例（実施例１）に係る動力伝達機構２００について説明する。図２は、本実施例に係る動力伝達機構２００の構造を概略的・模式的に示す縦断面図である。なお、簡便のため、中心線より下側は図示を省略する。また、歯車（ギア）の位置関係等の概略的な構造のみを示すために、便宜上、図２では、歯車の歯の図示は省略する。
【００２９】
動力伝達機構２００は、概して、入力軸２０１と一体に回転するように構成された外歯歯車である太陽歯車２０２と、出力軸２０３と一体に回転するように構成されたキャリア２０４に回転可能に支持された外歯歯車である遊星歯車２０５と、軸受２０６を介してハウジング２０７に回転可能に支持された内歯歯車であるリング歯車２０８と、例えばウォームギア（図示せず）などを介してリング歯車２０８に回転力を付与するモータ２０９と、から構成される。
【００３０】
また、本実施例において、遊星歯車２０５は、小歯車２０５ａと、大歯車２０５ｂとから成る段付き歯車である。図示するように、小歯車２０５ａの径は、大歯車２０５ｂの径よりも小さい。また、小歯車２０５ａと大歯車２０５ｂとは、キャリア２０４に対して一体に回転する。
【００３１】
動力伝達機構２００において、太陽歯車２０２と、遊星歯車２０５の小歯車２０５ａとは、一方の回転が他方へ伝達されるように、互いに噛合している。また、遊星歯車２０５の大歯車２０５ｂと、リング歯車１０８とは、一方の回転が他方へ伝達されるように、互いに噛合している。
【００３２】
他方、図２からも明らかなように、太陽歯車２０２と遊星歯車２０５の大歯車２０５ｂ、太陽歯車２０２とリング歯車２０８、及び、遊星歯車２０５の小歯車２０５ａとリング歯車２０８は、それぞれ互いに噛合していない。
【００３３】
このような構造を持つ動力伝達機構２００によれば、運転者がハンドルを回動させることによる入力軸２０１の回転と、モータ２０９によるリング歯車２０８の回転という２つの入力から、出力軸２０３の回転という１つの出力が生じるため、モータ２０９の回転を制御することにより、入力軸２０１と出力軸２０３の間で可変ギア比を実現できる。
【００３４】
他方で、遊星歯車２０５を小歯車２０５ａと大歯車２０５ｂとから成る段付き歯車としたことにより、図１に示したような従来構造と比較して、径方向長さを短く保ちつつ、モータ停止時の入力軸から出力軸への伝達比（ギア比）を１．０に近づけることができる。
【００３５】
したがって、本実施例によれば、当該動力伝達機構を採用した車両用操舵システムの車両への搭載性を良好なものとするとともに、マニュアルモードにおいて運転者に与える違和感を低減することができる。
【実施例２】
【００３６】
次いで、図３及び４を参照して、本発明の別の一実施例（実施例２）に係る動力伝達機構３００について説明する。図３は、本実施例に係る動力伝達機構３００の構造を概略的・模式的に示す縦断面図であり、図４は、動力伝達機構３００の構造を概略的・模式的に示す横断面図である。なお、簡便のため、図３において、中心線より下側は図示を省略する。また、歯車（ギア）の位置関係等の概略的な構造のみを示すために、便宜上、図３及び４では、歯車の歯の図示は省略する。
【００３７】
動力伝達機構３００は、概して、入力軸３０１と一体に回転するように構成された外歯歯車である太陽歯車３０２と、出力軸３０３と一体に回転するように構成されたキャリア３０４に回転可能に支持された外歯歯車である遊星歯車３０５と、ハウジング３０６に回転可能に支持された外歯歯車である逆転歯車３０７と、軸受３０８を介してハウジング３０６に回転可能に支持された外歯歯車であるリング歯車３０９と、例えばウォームギア（図示せず）などを介してリング歯車３０９に回転力を付与するモータ３１０と、から構成される。
【００３８】
動力伝達機構３００において、太陽歯車３０２と、遊星歯車３０５とは、一方の回転が他方へ伝達されるように、互いに噛合している。また、遊星歯車３０５と、逆転歯車３０７とは、一方の回転が他方へ伝達されるように、互いに噛合している。さらに、逆転歯車３０７と、リング歯車３０９とは、一方の回転が他方へ伝達されるように、互いに噛合している。
【００３９】
他方、太陽歯車３０２と逆転歯車３０７、太陽歯車３０２とリング歯車３０９、及び、逆転歯車３０７とリング歯車３０９は、それぞれ互いに噛合していない。
【００４０】
このような構造を持つ動力伝達機構３００によれば、運転者がハンドルを回動させることによる入力軸３０１の回転と、モータ３１０によるリング歯車３０９の回転という２つの入力から、出力軸３０３の回転という１つの出力が生じるため、モータ３１０の回転を制御することにより、入力軸３０１と出力軸３０３の間で可変ギア比を実現できる。
【００４１】
他方で、逆転歯車３０７を設けたことにより、リング歯車３０９を外歯歯車とすることができるため、上記実施例１よりも一層径方向長さを短くしつつ、モータ停止時の入力軸から出力軸への伝達比（ギア比）を１．０に近づけることができる。
【００４２】
したがって、本実施例によれば、当該動力伝達機構を採用した車両用操舵システムの車両への搭載性を良好なものとするとともに、マニュアルモードにおいて運転者に与える違和感を低減することができる。
【００４３】
なお、本実施例において、逆転歯車３０７は、図示するように、リング歯車３０９からは偏心して、ハウジング３０６に支持されている。また、図３では、あたかも、遊星歯車３０５、逆転歯車３０７、及び、リング歯車３０９が、同一平面上において径方向に配置されているかの如く見えるが、実際には、図４に示すように、逆転歯車３０７は、遊星歯車３０５に対して、周方向に偏心して設けられる。これにより、これら３つの歯車を同一平面上において径方向に配置する場合と比べて、最外径長Ｒを短縮することができる。
【００４４】
また、同じく最外径長Ｒ低減の観点から、逆転歯車３０７の径は、遊星歯車３０５の径よりも小さくされることが好ましい。
【００４５】
ところで、図５は、本実施例の変形例に係る動力伝達機構３００’の構造を概略的・模式的に示す縦断面図である。
【００４６】
図５に示すように、本実施例に係る逆転歯車３０７を大歯車３０７ａと小歯車３０７ｂとから成る段付き歯車３０７’とし、遊星歯車３０５が逆転歯車３０７’の大歯車３０７ａと噛合し、リング歯車３０９が逆転歯車３０７’の小歯車３０７ｂと噛合するようにすれば、図３に示した構造と比べてリング歯車３０９のピッチ円径が太陽歯車３０２のピッチ円径により近づくため、マニュアルモード時のギア比をより一層１．０に近づけることができる。
【００４７】
なお、この図５に示した変形例の場合であっても、最外径長Ｒ短縮の観点から、図４に示したように、逆転歯車３０７’を遊星歯車３０５に対して周方向に偏心して設けることが好ましい。
【実施例３】
【００４８】
次いで、図６及び７を参照して、本発明の更に別の一実施例（実施例３）に係る動力伝達機構６００について説明する。図６は、本実施例に係る動力伝達機構６００の構造を概略的・模式的に示す縦断面図であり、図７は、動力伝達機構６００の構造を概略的・模式的に示す横断面図である。なお、簡便のため、図６において、中心線より下側は図示を省略する。また、歯車（ギア）の位置関係等の概略的な構造のみを示すために、便宜上、図６及び７では、歯車の歯の図示は省略する。
【００４９】
動力伝達機構６００は、概して、入力軸６０１と一体に回転するように構成された外歯歯車である太陽歯車６０２と、出力軸６０３と一体に回転するように構成されたキャリア６０４にそれぞれ独立して回転可能に支持された同心同径の外歯歯車である第一の遊星歯車６０５及び第二の遊星歯車６０６と、これら第一及び第二の遊星歯車６０５及び６０６から偏心してキャリア６０４に回転可能に支持された外歯歯車である逆転歯車６０７と、軸受６０８を介してハウジング６０９に回転可能に支持された外歯歯車であるリング歯車６１０と、例えばウォームギア（図示せず）などを介してリング歯車６１０に回転力を付与するモータ６１１と、から構成される。
【００５０】
動力伝達機構６００において、太陽歯車６０２と、第一の遊星歯車６０５とは、一方の回転が他方へ伝達されるように、互いに噛合している。また、第一の遊星歯車６０５と、逆転歯車６０７とは、一方の回転が他方へ伝達されるように、互いに噛合している。また、逆転歯車６０７と、第二の遊星歯車６０６とは、一方の回転が他方へ伝達されるように、互いに噛合している。さらに、第二の遊星歯車６０６と、リング歯車６１０とは、一方の回転が他方へ伝達されるように、互いに噛合している。
【００５１】
このような構造を持つ動力伝達機構６００によれば、運転者がハンドルを回動させることによる入力軸６０１の回転と、モータ６１１によるリング歯車６１０の回転という２つの入力から、出力軸６０３の回転という１つの出力が生じるため、モータ６１１の回転を制御することにより、入力軸６０１と出力軸６０３の間で可変ギア比を実現できる。
【００５２】
他方で、２つの同心・同径・同歯数の歯車から成る一対の遊星歯車群６０５及び６０６とこれら一対の遊星歯車群６０５及び６０６の双方とそれぞれ独立に噛合する逆転歯車６０７とを設けたことにより、リング歯車６１０を外歯歯車とすることができるとともに、太陽歯車６０２とリング歯車６１０のピッチ円を同一にすることができるため、上記実施例２よりも一層径方向長さを短くしつつ、モータ停止時の入力軸から出力軸への伝達比（ギア比）をちょうど１．０とすることができる。
【００５３】
したがって、本実施例によれば、当該動力伝達機構を採用した車両用操舵システムの車両への搭載性を良好なものとするとともに、マニュアルモードにおいて運転者に与える違和感を大幅に低減することができる。
【００５４】
また、本実施例によれば、太陽歯車６０２とリング歯車６１０、及び、第一の遊星歯車６０５と第二の遊星歯車６０６をそれぞれ同一の歯車とすることができるため、これらの歯車を別々の部品として用意する場合と比べて、コスト低減効果も得られる。
【００５５】
なお、図６では、あたかも、太陽歯車６０２、第一の遊星歯車６０５、及び、逆転歯車６０７、並びに、リング歯車６１０、第二の遊星歯車６０６、及び、逆転歯車６０７が、同一平面上において径方向に配置されているかの如く見えるが、本実施例において、実際には、図７に示すように、逆転歯車６０７は、第一及び第二の遊星歯車６０５及び６０６に対して、周方向に偏心して設けられる。これにより、これら３つの歯車を同一平面上において径方向に配置する場合と比べて、最外径長Ｒを短縮することができる。
【００５６】
また、同じく最外径長Ｒ低減の観点から、逆転歯車６０７の径は、第一及び第二の遊星歯車６０５及び６０６の径よりも小さくされることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、入力側の操作量と出力側の作動量との比を可変とするあらゆる動力伝達機構に利用できる。用途の一例として、車両用のステアリングギア比可変制御（ＶＧＲＳ）システムが挙げられる。その場合、搭載される車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】従来の動力伝達機構の構造を概略的・模式的に示す縦断面図である。
【図２】本発明の一実施例（実施例１）に係る動力伝達機構の構造を概略的・模式的に示す縦断面図である。
【図３】本発明の別の一実施例（実施例２）に係る動力伝達機構の構造を概略的・模式的に示す縦断面図である。
【図４】本発明の別の一実施例（実施例２）に係る動力伝達機構の構造を概略的・模式的に示す横断面図である。
【図５】本発明の別の一実施例（実施例２）に係る動力伝達機構の変形例を概略的・模式的に示す縦断面図である。
【図６】本発明の更に別の一実施例（実施例３）に係る動力伝達機構の構造を概略的・模式的に示す縦断面図である。
【図７】本発明の更に別の一実施例（実施例３）に係る動力伝達機構の構造を概略的・模式的に示す横断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
２００、３００、６００  動力伝達機構
２０１、３０１、６０１  入力軸
２０２、３０２、６０２  太陽歯車
２０３、３０３、６０３  出力軸
２０４、３０４、６０４  キャリア
２０５、３０５、６０５、６０６  遊星歯車
２０５ａ、３０７ｂ  小歯車
２０５ｂ、３０７ａ  大歯車
３０７、３０７’、６０７  逆転歯車
２０６、３０８、６０８  軸受
２０７、３０６、６０９  ハウジング
２０８、３０９、６１０  リング歯車
２０９、３１０、６１１  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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