(57)【要約】      （修正有）【課題】極めて商品価値の高い画期的な果実の不要部分を除去する除去装置並びに果実の表皮除去機を提供する。【解決手段】柿などの果実１０を表皮除去装置に搬送する前工程としての果実の不要部分を除去するものにおいて、果実１０を果実支承部７で挟持載置する果実載置部４と、この果実載置部４に載置した果実１０のへた部１０ｃ、及び柄部１０ｂの不要部分を除去する為に、回転する刃体１４を備えた除去部１５とから成る果実の不要部分を除去するものである。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
果実を載置する果実載置部と、この果実載置部に載置した果実の不要部分を除去する除去部とから成る果実の不要部分を除去する除去装置であって、前記果実載置部に果実を載置した際、果実の荷重を受ける荷重受け部と、この荷重受け部で荷重を受けることで作動して果実の周面にして前記荷重受け部が当接する部位よりも上方部位に押圧当接する押圧部とを具備する果実支承体を前記果実載置部に複数設け、前記除去部で果実の不要部分を除去する際、前記果実載置部に載置された果実の上部を押圧する押圧機構を備え、この押圧機構で果実の上部を押圧した際、前記荷重受け部に対する荷重の増加に伴い前記押圧部における押圧力が増加するように構成したことを特徴とする果実の不要部分を除去する除去装置。
【請求項２】
前記果実載置部と前記除去部とを接離移動自在とし、前記除去部に設けた刃体を前記果実載置部に載置した果実に当接させて果実と刃体とを相対回動することで果実の不要部分を除去するように構成し、この除去部に設けた刃体を果実の上部に押圧当接するように設けて前記押圧機構を構成したことを特徴とする請求項１記載の果実の不要部分を除去する除去装置。
【請求項３】
前記果実載置部に擺動自在に設けた擺動体の支点部の一端側位置に力点部としての前記荷重受け部を設けるとともに、前記支点部の他端側位置に作用点部としての前記押圧部を設けて前記果実支承体を構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の果実の不要部分を除去する除去装置。
【請求項４】
前記押圧部は、前記果実支承体に上下方向に回動自在に設けられる回動体の内面に果実押圧面を設けて構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の果実の不要部分を除去する除去装置。
【請求項５】
前記押圧部に果実に刺入する先鋭突部を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の果実の不要部分を除去する除去装置。
【請求項６】
前記先鋭突部を果実の表皮の厚さと同一若しくは近似する突出度合いに設定したことを特徴とする請求項５記載の果実の不要部分を除去する除去装置。
【請求項７】
果実の表皮を除去する表皮除去装置と、該表皮除去装置に果実を搬送する搬送装置と、搬送前に果実の所定部分を所定形状に前加工する前加工装置とより成る果実の表皮除去機において、前記前加工装置を前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の果実の不要部分を除去する除去装置としたことを特徴とする果実の表皮除去機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果実の不要部分を除去する除去装置並びに果実の表皮除去機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、特開平７−１３２０７５号及び特開平８−１７３１２２号により柿の皮剥き機（以下、従従来機）を提案している。
【０００３】
この従従来機が提案される以前は、例えば干し柿農家などの果実加工業者において必須の作業となる果実の皮剥き作業は一つ一つ作業者の手作業により行われていたが、この従従来機は、前述の作業者による手間を確実に解消して飛躍的に作業能率を向上し得るものとして極めて画期的である。
【０００４】
ところが、この従従来機は、皮剥き刃により柿の表皮を剥く際、皮剥き刃まで柿を搬送する際の柿の保持が、柿に針を刺すことで保持する構造であり、よって、この針を刺した部位から雑菌が入り込んで痛み易いなど柿の商品価値が低下する問題点があった。
【０００５】
そこで、本出願人は、この問題点を解消すべく特許第３０５３６１５号に開示される果実の表皮除去機（以下、従来機）を提案している。
【０００６】
この従来機は、柿の表皮を除去する表皮除去装置と、該表皮除去装置に柿を搬送する搬送装置とを備え、この表皮除去装置に柿を搬送する搬送装置は、柿を吸引保持する吸引部を備えた構造としている。
【０００７】
従って、柿を搬送する際における柿の保持は吸引により行う構造のため、前述した従従来機で生じた問題点は確実に解消されることになる。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１３２０７５号公報
【特許文献２】特開平８−１７３１２２号公報
【特許文献３】特許第３０５３６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来例は、搬送装置の吸引部における柿に対する良好な吸引を達成する為、前加工装置により柿のへた部及びその周辺部を所定形状となるように除去している。
【００１０】
具体的には、前加工装置は、果実を配置する複数の果実載置部が自転自在に配設される回転テーブルを設け、この回転テーブルの上方所定位置に果実載置部に載置した柿に当接する板状刃体を備えた皮剥き装置を設けた構成であり、柿のへた部に板状刃体を当接させて果実載置部を自転させると、柿のへた部及びその周辺部が板状刃体により平坦に且つ平面方向から見てリング状に除去される。この板状刃体で除去された平坦な部位を搬送装置の吸引部で吸引して保持することになる。
【００１１】
ところが、従来例は、柿を載置する果実載置部はカップ状に形成されて、柿ごとに異なる形状や大きさが考慮されて若干余裕を持たせた形状及び大きさとされているが、この果実載置部を自転させて該果実載置部に載置される柿の不要部分を板状刃体で除去した際、特に切断抵抗の大きいへた部を除去するということもあって果実載置部内で柿が揺動して傾いてしまう場合があり、更に、板状刃体での除去作業後、搬送装置まで回転テーブルで送られる間にも振動などによって柿が果実載置部内で揺動して傾いてしまう問題点がある。
【００１２】
この果実載置部内で傾いた状態のまま搬送装置の吸引部で吸引しようとしても良好に吸着保持されず、処理エラーが生じてしまう。
【００１３】
また、柿が果実載置部内で傾いた状態で除去されることにより除去した部分が水平状でなく傾斜状となってしまうと、後に表皮除去装置で除去する際に柿の周面に対して皮剥き刃が設定通りの角度で当接せず良好な皮剥き処理が行われない場合もある（表皮除去装置における柿の表面に対する皮剥き刃の当接角度や動作は、前加工装置において柿のへた部及びその周辺部が平坦且つ水平状に形成されていることを前提として設定されている。）。
【００１４】
本出願人は、この従来機について更なる研究開発を進め、このたび、良好に果実の不要部分を除去ができる本発明を完成した。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１６】
果実10を載置する果実載置部４と、この果実載置部４に載置した果実10の不要部分を除去する除去部15とから成る果実の不要部分を除去する除去装置であって、前記果実載置部４に果実10を載置した際、果実10の荷重を受ける荷重受け部５と、この荷重受け部５で荷重を受けることで作動して果実10の周面にして前記荷重受け部５が当接する部位よりも上方部位に押圧当接する押圧部６とを具備する果実支承体７を前記果実載置部４に複数設け、前記除去部15で果実10の不要部分を除去する際、前記果実載置部４に載置された果実10の上部を押圧する押圧機構16を備え、この押圧機構16で果実10の上部を押圧した際、前記荷重受け部５に対する荷重の増加に伴い前記押圧部６における押圧力が増加するように構成したことを特徴とする果実の不要部分を除去する除去装置に係るものである。
【００１７】
また、前記果実載置部４と前記除去部15とを接離移動自在とし、前記除去部15に設けた刃体14を前記果実載置部４に載置した果実10に当接させて果実10と刃体14とを相対回動することで果実10の不要部分を除去するように構成し、この除去部15に設けた刃体14を果実10の上部に押圧当接するように設けて前記押圧機構16を構成したことを特徴とする請求項１記載の果実の不要部分を除去する除去装置に係るものである。
【００１８】
また、前記果実載置部４に擺動自在に設けた擺動体の支点部の一端側位置に力点部としての前記荷重受け部５を設けるとともに、前記支点部の他端側位置に作用点部としての前記押圧部６を設けて前記果実支承体７を構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の果実の不要部分を除去する除去装置に係るものである。
【００１９】
また、前記押圧部６は、前記果実支承体７に上下方向に回動自在に設けられる回動体11の内面に果実押圧面６ａを設けて構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の果実の不要部分を除去する除去装置に係るものである。
【００２０】
また、前記押圧部６に果実10に刺入する先鋭突部13を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の果実の不要部分を除去する除去装置に係るものである。
【００２１】
また、前記先鋭突部13を果実10の表皮10ａの厚さと同一若しくは近似する突出度合いに設定したことを特徴とする請求項５記載の果実の不要部分を除去する除去装置に係るものである。
【００２２】
また、果実10の表皮10ａを除去する表皮除去装置１と、該表皮除去装置１に果実10を搬送する搬送装置２と、搬送前に果実10の所定部分を所定形状に前加工する前加工装置３とより成る果実の表皮除去機において、前記前加工装置３を前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の果実の不要部分を除去する除去装置としたことを特徴とする果実の表皮除去機に係るものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は上述のように構成したから、果実の不要部分の除去作業が良好に行われるなど極めて商品価値の高い画期的な果実の不要部分を除去する除去装置並びに果実の表皮除去機となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
好適と考える本考案の実施形態を、図面に基づいて本考案の作用を示して簡単に説明する。
【００２５】
本発明は、果実載置部４に載置された果実10の不要部分を除去部15で除去する。
【００２６】
この際、果実10は果実載置部４に設けられる複数の果実支承体７により支承されており、前述した従来機のように果実載置部に載置された果実10が揺動して傾いたりすることが確実に防止される。
【００２７】
具体的には、果実載置部４に設けられる各果実支承体７は、果実10の荷重を受ける荷重受け部５と、この荷重受け部５で荷重を受けることで作動して果実10の周面にして前記荷重受け部５が当接する部位よりも上方部位に押圧当接する押圧部６とを具備する構造であり、よって、この果実載置部４に果実10を載置するだけで果実10は挟持された状態で支承される。
【００２８】
そして更に、本発明は、除去部15で果実10の不要部分を除去する際、果実載置部４に載置された果実10の上部を押圧する押圧機構16を備え、この押圧機構16で果実10の上部を押圧した際、荷重受け部５に対する荷重の増加に伴い押圧部６における押圧力が増加するように構成されており、よって、除去部15で果実10の不要部分を除去する際にはより一層強い力で支承されることになる。
【００２９】
従って、例えば果実10を移動する際に果実載置部４に振動が加わったとしても果実載置部４に載置される果実10が揺動して傾くことが確実に防止され、しかも、除去部15で不要部分を除去する際に振動や負荷が果実10にかかっても果実載置部４に載置される果実10が揺動して傾くことが確実に防止されることになる。また、前述した構造上、果実支承体７で支承された状態は、例えば果実10を持ち上げるだけで簡単に解除される。
【実施例】
【００３０】
本発明の具体的な一実施例について図面に基づいて説明する。
【００３１】
本実施例は、適宜な駆動源（図示省略）を内装した機体40に、果実10の表皮10ａを除去する表皮除去装置１と、該表皮除去装置１に果実10を搬送する搬送装置２と、搬送前に果実10の所定部分を所定形状に前加工する前加工装置３とより成る果実の表皮除去機を設けたものである。
【００３２】
また、本実施例は、表皮の除去作業（皮剥き作業）を行う果実10として頂部（柄部10ｂの周囲近傍）にへた部10ｃを備えた柿10を対象とし、柿10の表皮10ａを剥く皮剥き機として構成している。尚、本実施例に係る皮剥き構造は、柿10の皮剥き機だけに限らず、例えばリンゴやナシ、或いは、野菜のカブなどといった主に表皮の除去作業が行われる柿10以外の果物や野菜に対してもその対象範囲が広く及ぶものである
以下、本実施例の構成各部の詳細な説明をする。
【００３３】
表皮除去装置１は、図１に図示したように駆動装置９と、皮剥き刃体８とで構成され、この皮剥き刃体８は駆動装置９に連設され回動（１８０°の反復回動）する軸杆８ａに設けられている。更に、皮剥き刃体８は刃部材12を有する刃取付体34を先端側に備えた構成である。
【００３４】
皮剥き刃体８は、柿10の表皮10ａに対する刃部材12の皮剥き当接角度及び押圧力を調節し得る皮剥き調節機構35を備えている。
【００３５】
また、刃取付体34の軸芯は前記軸杆８ａの軸芯とずれた位置に設定されており、よって、軸杆８ａが回動（１８０°の反復回動）すると、刃取付体34の先端の刃部材12は正面方向から見て略半円の軌道上を移動するように設けられている。
【００３６】
また、刃部材12の近傍には機体40に設けられるコンプレッサー（図示省略）に接続されるエアー吹出ノズル（図示省略）を設けている。このエアー吹出ノズルは、刃部材12に付いた表皮をエアーにより除去する不要物除去構造であり、柿10の表皮10ａを剥く前に毎回エアーの吹き付け作動が行われるように構成されている。
【００３７】
搬送装置２は、図１に図示したように機体40内の適宜な駆動源（図示省略）に接続される回動基体37に直交状態で連設する回動軸部38を設け、該回動軸部38は、回動装置39の作動により回動自在となる管状の回動アーム41を突設している。
【００３８】
この回動軸部38は、回動基体37を正面側に向けた際、回動アーム41の先端が後述する回転テーブル17の上方に位置するように構成され、回動基体37を水平回動させて回動基体37を側方へ向けた際には回動アーム41の先端が前述した表皮除去部１の皮剥き刃体８の近傍に配されるように構成されている。
【００３９】
この回動基体37を正面側に向けた際における回動アーム41の先端対向位置にして回転テーブル17の下方位置には昇降装置45が設けられており、この昇降装置45は昇降アーム46を上下動することで前加工済みの柿10が載置される果実載置部４を昇降するように構成されている。
【００４０】
また、回動アーム41には、その先端に吸引部42が設けられている。
【００４１】
この吸引部42は、回動アーム41の先端に適度な柔軟性を備えた環状部材43を設け、回動アーム41の後端に機体40に設けられる真空ポンプ36に接続されるホース部材44を接続して構成されている。
【００４２】
また、上記真空ポンプ36は、柿10を吸引する吸引作用の他にも吸引作業時に吸ってしまう柿10のシブやカスなどの吸引物を逆噴出させて吹き出すエアー吹き出し作用を発揮するように構成されており、このエアー吹き出し構造により、柿10を吸引するよりも前に毎回吹き出し作動をして吸引物を吹き出すことになる。
【００４３】
以上から、搬送装置２は、昇降装置45を介して上昇する柿10の頂部（除去部位10ｄ）に吸引部42に係る環状部材43を当接させ、真空ポンプ10を作動することにより柿10を吸引することができ（果実の受け渡しが行われ）、且つ、回動基体37を水平回動させることにより柿10を吸引保持したまま表皮除去部１に搬送することができるように構成されている。
【００４４】
前加工装置３は、図１に図示したように搬送手段としての回転テーブル17により搬送され、柿10を載置する果実載置部４と、この果実載置部４に載置した柿10のへた部10ｃ及びその周辺部を除去（皮剥き加工）する除去部15とを有するものである。
【００４５】
回転テーブル17は、均等間隔をおいて４つの貫通孔17ａが設けられ、この４つの貫通孔17ａ夫々には柿10を載置する果実載置部４が自転自在に嵌合配設されており、更に、回転テーブル17は下部に設けた回動装置（図示省略）により約９０°ずつ間欠的に水平回転するように構成されている。
【００４６】
尚、本実施例では、回転テーブル17に４つの果実載置部４を設けている為、回転テーブル17の回転は約９０°ずつ間欠的に行われるように設定されているが、例えば６つの果実載置部４を配設するように構成した場合には、回転テーブル17の回転は約６０°ずつ間欠的に行われるように設定するものである。
【００４７】
果実載置部４は、図２に図示したように前述した回転テーブル17に設けた貫通孔17ａに着脱自在に嵌合配設される基体18の上面部に複数の果実支承体７を設けて構成されている。
【００４８】
この果実支承体７は、果実載置部４に果実10を載置した際、果実10の荷重を受ける荷重受け部５と、この荷重受け部５で荷重を受けることで作動して果実10の周面にして前記荷重受け部５が当接する部位よりも上方部位に押圧当接する押圧部６とを具備する構成である。
【００４９】
具体的には、果実支承体７は、図２，５に図示したように果実載置部４の上面に設けられる支持部材19に枢着され上下方向に擺動する擺動体であり、支点部の一端側位置に力点部としての荷重受け部５を設けるとともに、支点部の他端側位置にして力点部よりも上方位置に作用点部としての押圧部６を設けて構成されている。
【００５０】
従って、果実支承体７は、下方位置の荷重受け部５で果実10の荷重を受けることで擺動し、上方位置の押圧部６が果実10の周面にして荷重受け部５が当接する部位よりも上方部位に押圧当接することになり、荷重受け部５に対する荷重の増加に伴い押圧部６における押圧力が増加するように構成されている。
【００５１】
また、押圧部６は、果実支承体７に枢着され上下方向に回動自在に設けられる回動体11の内面に果実押圧面６ａを設けて構成されている。
【００５２】
従って、押圧部６は上下方向に回動（首振り）することになり、単なる固定されたタイプに比し、果実10の形状に対応して確実にその周面を押圧することができ、しかも、果実支承体７で支承された状態の果実10を上方に持ち上げた際、果実10に対する支承の解除が良好に行われることになる。
【００５３】
また、この果実押圧面６ａには先鋭突部13が設けられている。
【００５４】
この先鋭突部13は果実10の表皮10ａに刺入して果実10の支承を堅固にするためのものであり、その突出度合いを果実10の表皮10ａの厚さと同一若しくは近似する突出度合いに設定されている。
【００５５】
また、荷重受け部５の果実受け面５ａにも先鋭突部20が設けられている。
【００５６】
本実施例では、前述した４個の果実支承体７を、果実載置部４の上面に該果実載置部４に載置した果実10を囲むように等間隔（９０°間隔）に配設している。
【００５７】
従って、果実載置部４に果実10を載置した際、各果実支承体７の押圧部６が外から内へ移動して中央に配された果実10の周面（側面）に対して挟持状態で支承することになる。
【００５８】
また、果実載置部４に係る基体18の下面部には、図２，３，４に図示したように前述した昇降装置45の昇降アーム46及び後述する昇降回動装置47の昇降回動アーム48に連結する連結部21が設けられており、この連結部21は昇降アーム46及び昇降回動アーム48夫々の上端部に設けられる被嵌連結部46ａ，48ａに被嵌連結される構造である。
【００５９】
従って、果実載置部４は、昇降装置45の昇降アーム46の上昇により搬送装置２との果実受け渡し部位まで上昇し、昇降回動装置47の昇降回動アーム48の上昇により除去部15での除去処理部位まで上昇する。
【００６０】
また、基体18に設けられる連結部21には一対の棒体22が対向位置に突設されており、この棒体22は、基体18の連結部21に昇降回動アーム48の被嵌連結部48ａを被嵌連結した際、該被嵌連結部48ａに突設された一対の棒体49が周面で当接するように構成されている（図３参照）
従って、果実載置部４は、昇降回動アーム48を回動させた際、昇降回動アーム48に設けた棒体49が基体18に設けた棒体22の周面を押し動することで自転回動することになる。
【００６１】
また、基体18に設けた棒体22及び昇降回動アーム48に設けた棒体49は夫々先端部が先鋭状に形成されており、これは基体18に設けた連結部21に対して昇降回動アーム48に設けた被嵌連結部48ａを被嵌連結する際、棒体22，49同士が突合せ状態となることで被嵌連結が良好に行われない状態を防止するための構成である。
【００６２】
除去部15は、回転テーブル17の上方に位置にして昇降回動装置47の上方位置に刃体14を設けて構成されている。
【００６３】
刃体14は、図１に図示したように機体40の所定位置に垂設される垂設支持部材23の先端部に水平状態に設けられており、果実載置部４に載置され上昇する柿10に刃体14を当接させた際、その先端部が柿10のへた部10ｃに立設される柄部10ｂの近傍位置に配されるように構成され、更に、除去作業における柿10への刃縁の当接角度は適宜設定されている。
【００６４】
従って、刃体14を果実載置部４に載置した柿10に当接させて柿10を刃体14に対して回動（相対回動）することで、柿10のへた部10ｃ及びその周辺部が刃体14により平坦に且つ平面方向から見てリング状に除去される。
【００６５】
また、刃体14は、除去作業の際、柿10の上部（へた部10ｃ及びその近傍位置）に押圧当接することになり、後述する当接体24と共に押圧機構16を構成する。
【００６６】
当接体24は、図１に図示したように機体40の所定位置に垂設される垂設棒部材24ａの下端に筒状の当接部材24ｂを回動自在に設けて構成されており、果実載置部４に載置され上昇する柿10のへた部10ｃ中央位置に（柄部10ｂの周囲を囲む状態で）押圧当接するように構成されている。
【００６７】
従って、当接体24は、前述した刃体14と共に柿10の上部（へた部10ｃ及びその周辺部）に押圧当接する押圧機構16を構成することになり、この押圧機構16で果実載置部４に載置される柿10の上部を押圧した際、果実支承体７における荷重受け部５に対する荷重の増加に伴い押圧部６における押圧力が増加することで柿10に対する支承が堅固となる。
【００６８】
符号25は刃体14で切除されて形成された柿10の平坦な除去部位10ｄの周縁に位置する部位（肩部）を傾斜状（テーパー状）に切除する仕上げ刃体、26は刃体14及び仕上げ刃体25で切除された不要物を回転羽根26ａで除去する不要物除去部、27は真空ポンプ36から延設され刃体14及び仕上げ刃体25で切除された不要物をエアーで吹き飛ばすエアー噴射ノズルである。
【００６９】
以上の構成から成る除去部15における柿10の不要部分の除去作業は、果実載置部４を昇降回動装置47を介して上昇させ且つ自転回動させることで行われる。
【００７０】
昇降回動装置47は、図６に図示したように機体40に設けられる昇降装置47Ａと、この昇降装置47Ａを介して昇降する回動装置47Ｂとで構成されている。
【００７１】
昇降装置47Ａは、図６，11に図示したように伸縮機構50（電動シリンダー）と、この伸縮機構50の伸縮アーム50ａに連結される昇降体51とで構成され、この昇降体51は機体40に設けられる左右のガイド棒体52にスライド自在に設けられている。
【００７２】
回動装置47Ｂは、図６，11に図示したように回動機構53（モーター）により回動する昇降回動アーム48を設けて構成されており、この昇降回動アーム48の上端部には前述した果実載置部４の連結部21に被嵌連結する被嵌連結部48ａが設けられている。また、昇降回動アーム48は、昇降体51の中央位置に設けられる貫通部にスライド自在に貫挿されている。
【００７３】
この回動装置47Ｂは、前述した昇降装置47Ａの昇降体51に連設されて昇降自在に設けられており、従って、昇降回動アーム48は、上昇することで果実載置部４と連結して、果実載置部４を昇降すると共に自転回動することができる。
【００７４】
また、本実施例では、昇降装置47Ａと回動装置47Ｂとの連設部に削り量設定機構が設けられている。
【００７５】
この削り量設定機構は、昇降装置47Ａと回動装置47Ｂとをバネ56（抗縮バネ）を介して連結するとともに、この昇降装置47Ａと回動装置47Ｂとの相対移動量を測定する相対移動量測定装置55を設けて構成されている。
【００７６】
この相対移動量測定装置55は、前記昇降装置47Ａに擺動自在に設けられる擺動部55ａを回動装置47Ｂに連設し、この擺動部55ａの擺動量により昇降装置47Ａと回動装置47Ｂとの相対移動量を測定する測定部55ｂを具備している。
【００７７】
具体的には、この削り量設定機構は、図８に図示したように昇降装置47Ａを作動させて回動装置47Ｂを上昇させ、果実載置部４に載置される柿10に刃体14が当接した際に相対移動量測定装置55が作動し、この時点から更に昇降装置47Ａが上昇して回動装置47Ｂとの相対移動量が予め設定された上昇距離（図９中の距離Ｌ）に達したことを擺動部55ａの擺動量で測定することで昇降装置47Ａを停止する（図９参照）。この昇降装置47Ａにおける更なる上昇をさせることで果実載置部４に載置される柿10の上部に押圧機構16（刃体14及び当接体24）が押圧することになる。
【００７８】
その後、回動装置47Ｂを作動させることで柿10の不要部分の除去作業が開始され、この不要部分が削られることで回動装置47Ｂはバネ56により昇降装置47Ａとの間に生じた相対移動量（図９中の距離Ｌ）だけ昇降体51へ引き寄せられることになる（図10参照）。これにより刃体14による設定した通りの削り量が得られることになる。
【００７９】
従って、この削り量設定機構により、大きさの異なる柿10に対して常に一定の深さの削り量が得られることになり、しかも、大きさの異なる柿10に対して常に柿10の不要部分を除去するに必要となる程度の支承力で支承することができる為（過度の支承力で柿10を支承することがない為）、柿10を傷めることなく確実且つ良好な不要部分の除去が行われることになる。
【００８０】
以下、本機における柿10の皮剥き工程について具体的に説明する。
【００８１】
先ず、前加工装置３に係る回転テーブル17上の果実載置部４に表皮を剥きたい柿10をへた部10ｃの有る頂部が上方を向くように順次載置する。この際、柿10は果実載置部４に設けられる複数の果実支承体７により支承されており、回転テーブル17が振動するなどしても揺動して傾いたりすることが確実に防止される。また、回転テーブル17は約９０°ずつ間欠的に回転しており、果実載置部４に載置した柿10は前加工装置３に係る除去部15の下方まで送られ、昇降回動装置47により果実載置部４は上昇することで、柿10のへた部10ｃに刃体14及び当接体24が押圧当接する。この際、刃体14ａ及び当接体24から成る押圧機構16により押圧されることでこの押圧機構16で柿10の上部を押圧した際、果実支承体７に係る荷重受け部５に対する荷重の増加に伴い押圧部６における押圧力が増加し、この荷重受け部５及び押圧部６夫々に設けた先鋭突部13，20が表皮10ａに刺入される。
【００８２】
続いて、柿10のへた部10ｃに刃体14及び当接体24が押圧当接すると、昇降回動アーム48が回動して果実載置部４が自転し、柿10のへた部10及びその周辺部が刃体14により平坦に且つ平面方向から見てリング状に表皮が除去され、このようにして前加工装置３における柿10の前加工工程が完了することになる（仕上げ刃体15による切除も行われる。）。この際、柿10に振動や負荷がかかっても果実支承体７及び押圧機構16により堅固に支承されている為、柿10の傾きは確実に防止されることになり、確実に柿10のへた部10ｃの除去作業が行われることになる。
【００８３】
続いて、この前加工装置３における工程終了後、更に回転テーブル17が約１８０°（９０°回転が２回）回転した際、昇降アーム46が上昇し、予めその上方で待機している搬送装置２に係る吸引部42の環状部材43の先端面で柿10の除去部15（平坦且つ平面方向から見てリング状の加工部）に当接した状態で良好に吸着し、この吸引部42で柿10を吸着した状態で搬送装置２に係る回動基体37は約９０°水平回動し、柿10は表皮除去装置１の皮剥き刃体８の近傍位置に配されることになる。この際、皮剥き刃体８の刃部材12は所定の当接角度で且つ所定の押圧力がかかった状態で柿10の表皮10ａに当接している。
【００８４】
続いて、回動アーム41を回動させるとともに、刃取付体34を正面方向から見て半円軌道上を移動をさせると、前記前加工装置３において除去した柿10の除去部位10ｄから先端部分にかけて螺旋状に表皮10ａが剥かれて皮剥き工程が完了することになる（この表皮除去装置１における皮剥き作業は前記前加工装置３における除去部位10ｄと若干だぶる位置から皮剥き作業が行われるようにしても良い。）。
【００８５】
続いて、表皮除去装置１における皮剥き工程が完了した後、吸引部42における柿10への吸引作用を解除して回収部位に皮剥き済みの柿10を導入することになる。
【００８６】
以上の工程を順次繰り返して柿10の皮剥き作業が行われることになる。
【００８７】
本実施例は上述のように構成したから、例えば柿10を移動する際に果実載置部４に振動が加わったとしても果実載置部４に載置される柿10が揺動して傾くことが確実に防止され、しかも、除去部15で不要部分を除去する際に振動や負荷が柿10にかかっても果実載置部４に載置される柿10が揺動して傾くことが確実に防止されることになる。また、前述した構造上、果実支承体７で支承された状態は、例えば柿10を持ち上げるだけで簡単に解除される。
【００８８】
また、本実施例は、除去部15に設けた刃体14を柿10の上部に押圧当接するように設けて押圧機構16を構成したから、極めて効率の良い構造となる。
【００８９】
また、本実施例は、押圧部６は果実支承体７に上下方向に回動自在に設けられる回動体11の内面に果実押圧面６ａを設けて構成されているから、常に柿10の周面に対する良好な押圧が可能となるのは勿論、柿10を上昇させることで行われる柿10への支承の解除も良好に行われることになる。
【００９０】
また、本実施例は、押圧部６に柿10に刺入する先鋭突部13を設けたから、より一層良好な柿10の支承が行われることになる。
【００９１】
また、本実施例は、先鋭突部13を柿10の表皮10ａの厚さと同一若しくは近似する突出度合いに設定したから、柿10の商品価値の低下を確実に防止することができる。
【００９２】
また、本実施例は、表皮除去装置１へ柿10を搬送する際、搬送装置２における搬送よりも前に予め前加工装置３により柿10の所定部分が所定形状に前加工されているため柿10の皮剥き作業が効率的に行われることになる。
【００９３】
また、本実施例は、柿10を搬送装置２で搬送する際、搬送装置２に設けた吸引部42による吸引手段により柿10を保持して搬送する構造である為、搬送する柿10を痛める事なく表皮除去装置１へ搬送することができることになる。
【００９４】
また、本実施例は、搬送装置２における搬送より前に、予め前加工装置３により柿10のへた部10ｃ及びその周辺部を除去するものであるから、例えば従来から柿10の皮剥き作業を自動的に行うこの種の機械にとって皮剥きが困難とされる柿10のへた部10ｃ及びその周辺部に皮剥き加工が施されることになるから、表皮除去装置１とともに柿10の皮剥き加工が必要とされる部分について効率良く皮剥き作業が行われることになり、更に、この前加工装置３における柿10の除去部位10ｄが吸引部42で柿10を吸引保持する部分となるから、より一層搬送装置２に設けた吸引部42による吸引作用を良好に発揮させることができる。
【００９５】
即ち、例えば、仮に何ら前加工が施されていない柿10を吸引部42で吸引させる構造とした場合、吸引部42の当接面が柿10のへた部10ｃ、特にへた部10ｃの葉が邪魔して柿10の表皮10ａに当接する部分と当接しない部分とができたり、或いは、柿10は種々形状が異なる（凸凹形状を有する）ため柿10の周面に当接する部分と当接しない部分とができてしまったりするなど良好な吸引作用が発揮されず、柿10を吸引できなかったり、或いは、吸引できたとしても搬送時や皮剥き時に吸引部42から柿10が落ちてしまう恐れがあるが、本実施例によれば、吸引部42が当接する部分が予め除去され、また、除去部位10ｄは平坦になっている為、この柿10の除去部位10ｄに吸引部42の当接面を良好に当接させた状態で柿10を吸引できて確実な吸引作用が発揮されることになり、よって、搬送装置２における良好な柿10の搬送が可能になり、ひいては、飛躍的に作業効率を向上させることができることになる。
【００９６】
また、本実施例は、吸引部42には吸引したシブやカスなどの吸引物を吹き出す吹き出し構造が設けられているから、吸引部42で吸引したシブやカスなどの吸引物を吹き出すことができる構造の為、吸引部42における吸引力の低下や故障などを可及的に防止し得ることになる。
【００９７】
また、本実施例は、表皮除去装置１及び前加工装置３には表皮処理部により付着した表皮10ａなどの不要物を除去する不要物除去構造が設けられているから、連続して行われる皮剥き作業に何ら支障を来さずより一層効率的な作業が行われることになる。
【００９８】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本実施例を示す斜視図である。
【図２】本実施例に係る要部を示す斜視図である。
【図３】本実施例に係る要部の平断面図である。
【図４】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図５】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図６】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図７】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図８】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図９】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図１０】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図１１】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図１２】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【符号の説明】
【０１００】
１  表皮除去装置
２  搬送装置
３  前加工装置
４  果実載置部
５  荷重受け部
６  押圧部
６ａ  果実押圧面
７  果実支承体
10  果実
10ａ  表皮
11  回動体
13  先鋭突部
14  刃体
15  除去部
16  押圧機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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