(57)【要約】【課題】連続プリントの際、転写ローラに常に適切な転写電圧を印加した状態でプリントでき、プリント生産性を向上できる画像形成装置、および画像形成方法を提供する。【解決手段】像担持体３０上のトナー像を被転写材４６へ転写させる転写ローラ４０と、転写ローラ４０に転写電圧を印加する転写電圧印加装置２４と、転写電圧Ｖｔの大きさを決定するために転写ローラ４０の電気抵抗値または該電気抵抗値の代用値を検出する検出動作を、所定の検出間隔で行うように制御する制御部６６とを設け、連続プリント中において検出動作を行うときは、検出動作で検出された検出値Ｖｄに基づいて転写電圧Ｖｔを決定し、連続プリント中において検出動作を行わないときは、直前の検出動作で検出された検出値Ｖｄと、連続プリント開始からの経過枚数または経過時間とに応じて推定される電気抵抗値または代用値の推定値Ｖｅに基づいて、転写電圧Ｖｔを決定する。【選択図】図２
2008152168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上のトナー像を被転写材へ転写させるため、上記像担持体と共に上記被転写材を挟圧する転写ローラと、
該転写ローラに転写電圧を印加する転写電圧印加装置と、
連続プリント中において、１枚のプリント毎に上記転写電圧の大きさを決定し、且つ、上記転写電圧の大きさを決定するために上記転写ローラの電気抵抗値または該電気抵抗値の代用値を検出する検出動作を、所定の検出間隔で行うように制御する制御部とを備え、
上記制御部は、連続プリント中において上記検出動作を行うときは、該検出動作で検出された検出値に基づいて上記転写電圧を決定し、連続プリント中において上記検出動作を行わないときは、直前の上記検出動作で検出された検出値と、連続プリント開始からの経過枚数または経過時間とに応じて推定される上記電気抵抗値の推定値または上記代用値の推定値に基づいて、上記転写電圧を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記制御部は、連続プリントの際、所定の関数を上記経過枚数または上記経過時間に応じて補正してなる補正式により、上記推定値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記関数は、上記被転写材の種類、画像形成モード、機内の温湿環境、または、連続プリント開始前の画像形成装置の休止時間の少なくともいずれか１つに応じて複数設定されていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
像担持体の表面にトナー像を形成する工程と、
上記像担持体の表面に当接した転写ローラに印加する転写電圧の大きさを決定する工程と、
上記転写電圧を上記転写ローラに印加する工程と、
上記像担持体と上記転写ローラとのニップ部に被転写材を搬送する工程と、
上記像担持体上の上記トナー像を上記被転写材に転写する工程とを備え、
連続プリントの際、上記転写電圧を決定するために上記転写ローラの電気抵抗値または該電気抵抗値の代用値を検出する検出動作を、所定の検出間隔で行う画像形成方法であって、
連続プリント中における上記転写電圧の大きさを決定する工程において、上記検出動作を行うときは該検出動作で検出された検出値に基づいて上記転写電圧を決定し、上記検出動作を行わないときは、直前の上記検出動作で検出された検出値と、連続プリント開始からの経過枚数または経過時間とに応じて推定される上記電気抵抗値の推定値または上記代用値の推定値に基づいて上記転写電圧を決定することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置と画像形成方法に関し、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリまたはこれらの機能を複合的に備えた複合機等の画像形成装置と、これらの画像形成装置を用いて画像を形成する画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置として、所謂４サイクル方式または所謂タンデム方式の画像形成装置が知られている。これらのカラー画像形成装置では、静電潜像担持体の表面に形成されたトナー像が、静電潜像担持体と一次転写ローラとのニップ部で、このニップ部を通る中間転写体へ転写（一次転写）され、一次転写により４色のトナー像が中間転写体上に重ねられることでフルカラーの画像が形成される。このフルカラー画像は、中間転写体と二次転写ローラとのニップ部において、このニップ部を通る用紙等の被転写材へ転写（二次転写）される。
【０００３】
一次転写の際、静電潜像担持体と一次転写ローラとの間に、トナーを静電潜像担持体から中間転写体へ移動させる電界を形成するため、一次転写ローラにはトナーの極性と反対側の極性の転写電圧が印加される。同様に、二次転写の際、中間転写体と二次転写ローラとの間に、トナーを中間転写体から被転写材へ移動させる電界を形成するため、二次転写ローラにはトナーの極性と反対側の極性の転写電圧が印加される。
【０００４】
そのため、一次転写ローラおよび二次転写ローラとしては、導電性を有するローラが用いられ、近年、電気抵抗の均一性に優れたイオン導電性ローラが多く用いられている。イオン導電性ローラを一次転写ローラまたは二次転写ローラとして用いると、高い転写性能が得られるため、画質の向上を図ることができる。
【０００５】
しかし、イオン導電性ローラは、機内の温湿環境の変化によって電気抵抗値が大きく変化するため、電気抵抗値の変化に伴って、ローラに印加すべき最適な転写電圧の大きさも変化する。そのため、一次転写ローラまたは二次転写ローラとしてイオン導電性ローラを用いる場合、ローラに印加する転写電圧の大きさを、ローラの電気抵抗値の変化に応じて制御する必要がある。
【０００６】
転写電圧を制御する方法の一つとして、ＡＴＶＣ（Ａｕｔｏ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御が提案されている。ＡＴＶＣ制御は、転写ローラに定電流を流したときの電圧（検出電圧Ｖｄ）を電気抵抗値の代用値として検出する検出動作を行った後、検出電圧Ｖｄと、予め設定されたテーブルおよび演算式とに基づき、最適な転写電圧を決定するものである。なお、ＡＴＶＣ制御の具体的な構成は、例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１５６９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図７は、イオン導電性素材からなる二次転写ローラの近傍の機内環境に関して、絶対湿度が一定であると仮定した場合の雰囲気温度と検出電圧Ｖｄとの関係を示すグラフである。図７に示すように、検出電圧Ｖｄは、特に低湿環境において、雰囲気温度が高いときほど小さくなる。したがって、連続プリントを行うと、連続プリント開始からの経過枚数が増加するに連れて機内の雰囲気温度が上昇するため、この温度上昇に伴って検出電圧Ｖｄが著しく低下することがある。そのため、連続プリントを行う際、常に適切な転写電圧を転写ローラに印加するためには、ＡＴＶＣ制御の検出動作を頻繁に実行する必要がある。
【０００８】
しかし、連続プリント中において、ＡＴＶＣ制御の検出動作が頻繁に実行されると、プリント生産性が低下してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、連続プリントの際、転写ローラに常に適切な転写電圧を印加した状態でプリントでき、プリント生産性を向上できる画像形成装置、および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
像担持体上のトナー像を被転写材へ転写させるため、上記像担持体と共に上記被転写材を挟圧する転写ローラと、
該転写ローラに転写電圧を印加する転写電圧印加装置と、
連続プリント中において、１枚のプリント毎に上記転写電圧の大きさを決定し、且つ、上記転写電圧の大きさを決定するために上記転写ローラの電気抵抗値または該電気抵抗値の代用値を検出する検出動作を、所定の検出間隔で行うように制御する制御部とを備え、
上記制御部は、連続プリント中において上記検出動作を行うときは、該検出動作で検出された検出値に基づいて上記転写電圧を決定し、連続プリント中において上記検出動作を行わないときは、直前の上記検出動作で検出された検出値と、連続プリント開始からの経過枚数または経過時間とに応じて推定される上記電気抵抗値の推定値または上記代用値の推定値に基づいて、上記転写電圧を決定することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る画像形成方法は、
像担持体の表面にトナー像を形成する工程と、
上記像担持体の表面に当接した転写ローラに印加する転写電圧の大きさを決定する工程と、
上記転写電圧を上記転写ローラに印加する工程と、
上記像担持体と上記転写ローラとのニップ部に被転写材を搬送する工程と、
上記像担持体上の上記トナー像を上記被転写材に転写する工程とを備え、
連続プリントの際、上記転写電圧を決定するために上記転写ローラの電気抵抗値または該電気抵抗値の代用値を検出する検出動作を、所定の検出間隔で行う画像形成方法であって、
連続プリント中における上記転写電圧の大きさを決定する工程において、上記検出動作を行うときは該検出動作で検出された検出値に基づいて上記転写電圧を決定し、上記検出動作を行わないときは、直前の上記検出動作で検出された検出値と、連続プリント開始からの経過枚数または経過時間とに応じて推定される上記電気抵抗値の推定値または上記代用値の推定値に基づいて上記転写電圧を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連続プリント中において、転写ローラの電気抵抗値または該電気抵抗値の代用値を検出する検出動作を行わないときであっても、転写ローラの電気抵抗値または該電気抵抗値の代用値が、直前の検出動作で検出された検出値と、連続プリント開始からの経過枚数または経過時間とに応じて推定され、この推定値に基づいて転写電圧が決定されるため、常に適切な転写電圧を転写ローラに印加した状態で連続プリントを行うことができる。また、検出動作を行わないときでも良好な転写性を維持できるため、検出動作間の間隔を拡大することができ、連続プリント時のプリント生産性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」及びそれらの用語を含む別の用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置２の概略構成を示す。
【００１５】
画像形成装置２は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの機能を複合的に備えた複合機等の電子写真式画像形成装置である。現在、電子写真方式の画像形成装置として種々の形態のものが提案されているが、図示する画像形成装置は、所謂４サイクル方式のカラー画像形成装置である。ただし、本発明は、この種の画像形成装置にのみ適用されるものではなく、他の形態の画像形成装置、例えば、所謂タンデム方式のカラー画像形成装置、または一つの現像装置しか備えていないモノクロ画像形成装置にも等しく適用できる。
【００１６】
画像形成装置２は、その内部のほぼ中央部に感光体４を備えている。感光体４は、図示しない駆動モータにより図中時計回り方向に回転駆動される。
【００１７】
感光体４の周囲にはその回転方向（図中時計回り方向）に沿って順に、感光体４の表面を一様に帯電させる帯電装置（図の例ではスコロトロン帯電器）８と、感光体４上に各色の静電潜像を順次形成するための露光装置１０と、各色のトナーを感光体４に順次供給し、これにより静電潜像を顕在化する現像装置１２と、感光体４上のトナー像を後述の中間転写ベルト３０へ転写させるため、感光体４と共に中間転写ベルト３０を挟圧する一次転写ローラ１４と、感光体用クリーニングブレード１６が配置されている。
【００１８】
現像装置１２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーを収容した４つの現像器１８（１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）を図中時計回り方向に９０°ずつずらして現像器ラック２０に順次取り付けたもので、軸２１を中心に図中反時計回り方向に回転可能となっている。現像装置１２は、感光体４上に各色の静電潜像が形成されるごとに、対応する現像器１８の現像ローラ２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）が感光体４に近接又は接触する現像位置に移動するように回転する。現像ローラ２２には、図示しない電源より所定の現像バイアス電圧が適宜印加される。
【００１９】
各現像器１８には、一成分トナーまたは二成分トナーが収容されている。なお、図示は省略するが、各現像器１８は、現像ローラ２２にトナーを供給する供給ローラと、現像ローラ２２に担持されたトナーの層厚を規制するとともに、そのトナー層を所定の帯電量に帯電させる規制部材を有している。
【００２０】
感光体用クリーニングブレード１６は、その先端において感光体４の表面に当接しており、このブレード１６により、一次転写後において感光体４の表面に残留するトナーが掻き取られる。
【００２１】
感光体４の上側には、中間転写ベルト３０（特許請求の範囲における像担持体に対応。）が配置されている。中間転写ベルト３０は、複数のローラ１４，３２，３４，３６，３８の外周部に支持されて図中反時計回り方向に回転駆動される。ローラ３２は図示しない駆動モータに連結され、このローラ３２の回転に伴って残りのローラ１４，３４，３６，３８が従動回転する。
【００２２】
画像形成装置２は、中間転写ベルト３０上に４色のトナー像を重ねて転写させることによりカラー画像を形成するカラーモードと、中間転写ベルト３０上にブラックのトナー像のみを転写させることによりモノクロ画像を形成するモノクロモードとの間で切り替え可能となっている。
【００２３】
中間転写ベルト３０の内側には、上述の一次転写ローラ１４が、中間転写ベルト３０を挟んで感光体４に対向して配置されている。一次転写ローラ１４は、中間転写ベルト３０に常時圧接した状態で設けられている。
【００２４】
中間転写ベルト３０の外側には二次転写ローラ４０および中間転写ベルト用クリーニングブレード４２が配置されている。
【００２５】
二次転写ローラ４０は、中間転写ベルト３０のローラ３２で支持された部分に圧接した状態と、中間転写ベルト３０から離間した状態との間で切り替え可能となっている。二次転写ローラ４０としては、イオン導電性を有する素材が用いられ、具体的には、例えば、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）、エピクロルヒドリンゴム等が用いられる。
【００２６】
二次転写ローラ４０と中間転写ベルト３０とのニップ部は二次転写領域４１を形成しており、二次転写領域４１を通る用紙等の記録媒体４６は、中間転写ベルト３０と二次転写ローラ４０とに挟圧される。
【００２７】
二次転写ローラ４０には、制御回路２６を介して電源２４（特許請求の範囲における転写電圧印加装置に対応。）が接続され、この電源２４により二次転写ローラ４０に転写電圧が印加される。
【００２８】
中間転写ベルト用クリーニングブレード４２は、その先端において中間転写ベルト３０のローラ３６で支持された部分に当接した状態と、中間転写ベルト３０から離間した状態との間で切り替え可能となっている。中間転写ベルト用クリーニングブレード４２のエッジが中間転写ベルト３０に当接した状態では、ブレード４２により二次転写後において中間転写ベルト３０の表面に残留するトナーが掻き取られる。
【００２９】
画像形成装置２の下部には、給紙カセット４４が着脱可能に配置されている。給紙カセット４４内に積載収容された記録媒体４６は、給紙カセット４４に積載された記録媒体４６の先端近傍に対向した位置に配置された給紙部材４８の回転によって最上部のものから１枚ずつ搬送路５０に送り出される。
【００３０】
搬送路５０は、給紙カセット４４から、タイミングローラ対５２のニップ部、二次転写領域４１、定着ローラ対５６のニップ部、および排紙ローラ対６０のニップ部を通って、画像形成装置２の上部に設けられた排紙部６４まで延びている。
【００３１】
画像形成装置２の上部には、二次転写ローラ４０に印加される転写電圧Ｖｔの大きさを決定するＡＴＶＣ制御を行う制御部６６が設けられている。ただし、画像形成装置２において制御部６６が配置される位置は特に限定されるものではない。ＡＴＶＣ制御については後述する。
【００３２】
次に、画像形成装置２のカラーモードにおける画像形成動作について説明する。
【００３３】
先ず、制御部６６において外部端末又は操作部から送信されたプリント信号を受信すると、感光体４および中間転写ベルト３０が所定のタイミングで回転駆動を開始する。
【００３４】
続いて、感光体４表面の帯電電位を安定させるための帯電処理が開始されるとともに、現像器ラック２０が回転駆動して、イエローのトナーを収容した現像器１８Ｙが感光体４に対向配置される。
【００３５】
その後、所定のタイミングで感光体４の露光が行われるとともに、イエローのトナーを収容した現像器１８Ｙの駆動が開始される。また、所定のタイミングで、一次転写ローラ１４に転写電圧が印加される。
【００３６】
感光体４の露光が行われると、感光体４上にイエロー画像用の静電潜像が形成され、その静電潜像は、現像器１８Ｙから供給されるイエローのトナーにより顕在化される。このようにして感光体４上に形成されたイエローのトナー像は、感光体４の回転により、中間転写ベルト３０を挟んで一次転写ローラ１４と対向する一次転写領域に達すると、感光体４から中間転写ベルト３０上へ一次転写される。
【００３７】
一次転写後、感光体４上に残留したトナーは、感光体４とクリーニングブレード１６との当接部に達すると、クリーニングブレード１６のエッジで掻き取られる。
【００３８】
イエローのトナーを収容した現像器１８Ｙは、所定のタイミングで駆動が停止され、イエロー画像の現像および一次転写が終了する。その後、再び感光体４の帯電処理が行われるとともに、現像器ラック２０が回転駆動して、マゼンタのトナーを収容した現像器１８Ｍが感光体４に対向配置される。
【００３９】
続いて、イエローのトナー像を形成する時と同様、マゼンタ画像の現像および一次転写、並びにクリーニングブレードによる感光体４表面の清掃が行われる。マゼンタのトナー像は、一次転写の際、中間転写ベルト３０上のイエローのトナー像の上に重ねられて転写される。
【００４０】
同様に、シアンおよびブラックのトナー像も、中間転写ベルト３０上に順次一次転写され、中間転写ベルト３０上に４色のトナー像が重ね合わせられる。
【００４１】
一方、二次転写ローラ４０には、後述するＡＴＶＣ制御により決定された転写電圧が二次転写ローラ４０に印加された後、中間転写ベルト３０上で重ね合わされた４色のトナー像が、中間転写ベルト３０によって二次転写領域４１に搬送される。また、そのタイミングに合わせて、給紙カセット４４に収容された記録媒体４６が、二次転写領域４１に搬送される。
【００４２】
続いて、二次転写領域４１において、上記４色のトナー像が中間転写ベルト３０から記録媒体４６に転写される。トナー像が転写された記録媒体４６は、搬送路５０のさらに下流側へ搬送され、定着ローラ５６によってトナー像が記録媒体４６に定着された後、排紙ローラ６０によって排紙部６４に送り出される。
【００４３】
その後、二次転写ローラ４０における転写電圧の印加が、所定のタイミングで停止されるとともに、中間転写ベルト用クリーニングブレード４２が、所定のタイミングで中間転写ベルト３０に圧接し、二次転写後において中間転写ベルト３０上に残留したトナーがブレード４２により掻き取られる。
【００４４】
次に、二次転写ローラ４０の転写電圧を決定するＡＴＶＣ制御について説明する。
【００４５】
ＡＴＶＣ制御は、機内の温湿環境の変化に伴う二次転写ローラ４０の電気抵抗の変化に対応して、最適な転写電圧Ｖｔを決定するために行われる制御であり、例えばプリント動作開始時または連続プリント中などに実行される。連続プリント中において、ＡＴＶＣ制御は１枚のプリント毎に実行される。
【００４６】
制御部６６により連続プリント中に実行されるＡＴＶＣ制御について、各処理の流れの具体例を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４７】
まずステップ１において、記録媒体４６の湿り具合を検知すること等を目的として設置された図示しない温湿度センサにより検知された機内の雰囲気温度と相対湿度が読み込まれ、次のステップ２において、雰囲気温度および相対湿度の情報から算出される絶対湿度の情報に基づき、予め設定された複数（実施形態では１５個）の絶対湿度ステップの中から該当する絶対湿度ステップが選択される。
【００４８】
続くステップ３では、記録媒体４６の種類が読み込まれた後、ステップ４に進む。
【００４９】
ステップ４では、画像形成モードの情報が読み込まれる。具体的には、モノクロモードまたはカラーモードのいずれのモードであるかという情報と、片面プリントまたは両面プリントのいずれのモードであるかという情報が読み込まれる。
【００５０】
次のステップ５では、連続プリント開始前の画像形成装置２の休止時間が読み込まれ、ステップ６に進む。ここで、休止時間とは、前回のプリント動作が終了してから連続プリント動作が開始するまでに経過した時間を指す。
【００５１】
ステップ６では、連続プリント開始からの経過枚数、すなわち、直前にプリントされた記録媒体４６が連続プリント開始から何枚目であったかという情報が読み込まれ、ステップ７に進む。
【００５２】
ステップ７では、後述の検出動作を実行する必要があるか否かについて判断される。検出動作は、所定の検出間隔で行われる。実施形態において、検出動作は、連続プリント開始からの経過枚数が所定の枚数であるとき、具体的には、連続プリントが開始されてから例えば、１枚目のプリントが行われる前、並びに５０枚、２００枚、４００枚および８００枚プリントされたときに実行される。ステップ６において、ステップ５で読み込まれた経過枚数が上記所定枚数（具体的には、０枚、５０枚、２００枚、４００枚または８００枚）であり、検出動作を実行する必要があると判断されると、ステップ８に進み、ステップ５で読み込まれた経過枚数が上記所定枚数以外であり、検出動作を実行する必要がないと判断されると、ステップ１１に進む。
【００５３】
ステップ８では、検出動作が行われる。具体的に、二次転写領域４１に記録媒体４６が無い状態において、電源２４により二次転写ローラ４０に電圧が印加される。このとき、二次転写ローラ４０に供給される電流が所定の大きさの定電流となるように、制御回路２６により制御される。こうして二次転写ローラ４０に定電流を印加したときの電圧が、図示しない電圧計等により二次転写ローラ４０の電気抵抗値の代用値として検出される。
【００５４】
ステップ９では、ステップ８の検出動作で検出された検出電圧Ｖｄ（特許請求の範囲における検出値に対応。）が読み込まれた後、ステップ１０に進む。
【００５５】
一方、ステップ１１では、直前の検出動作で検出された検出電圧Ｖｄが読み込まれる。例えば、連続プリント開始からの経過枚数が５０枚より大きく２００枚より小さい場合、直前の検出動作、すなわち経過枚数が５０枚のときの検出動作で検出された検出電圧Ｖｄ(５０)が読み込まれる。
【００５６】
続くステップ１２では、推定値Ｖｅ（検出動作を行うと仮定した場合に検出されるべき電圧の推定値）を算出するために予め設定された複数の関数ｆ（ｘ）の中から、該当するｆ（ｘ）が選択された後、ステップ１３に進む。関数ｆ（ｘ）における変数ｘは、連続プリント開始からの経過枚数を表す。関数ｆ（ｘ）は、記録媒体４６の種類、画像形成モード（モノクロ／カラー、片面／両面）、絶対湿度ステップ、および、連続プリント開始前の画像形成装置２の休止時間に応じて複数設定されている。関数ｆ（ｘ）の選択の際は、先ず、記録媒体４６ごとに設定された複数のテーブルの中から、記録媒体４６の情報に基づき該当するテーブルが選択される（図３参照）。続いて、選択されたテーブルに用意された複数の関数ｆ（ｘ）の中から、画像形成モード（モノクロ／カラー、片面／両面）、絶対湿度ステップ、および、連続プリント開始前の画像形成装置２の休止時間の情報に基づき該当する関数ｆ（ｘ）が選択される。
【００５７】
なお、関数ｆ（ｘ）は、必ずしも、記録媒体４６の種類、画像形成モード（モノクロ／カラー、片面／両面）、絶対湿度ステップ、および、連続プリント開始前の画像形成装置２の休止時間に応じて設定する必要はなく、記録媒体４６の種類、画像形成モード（モノクロ／カラー、片面／両面）、絶対湿度ステップ、または、連続プリント開始前の画像形成装置２の休止時間の少なくともいずれか１つに応じて設定すればよい。
【００５８】
ステップ１３では、経過枚数に応じて関数ｆ（ｘ）を補正してなる補正式が選択される。連続プリント開始からの経過枚数がｘ枚であるときの補正式は、直前の検出動作が行われたときの経過枚数をａ枚としたとき、下記の式（１）で表される。
Ｖｅ＝ｆ（ｘ）−ｆ（ａ）＋Ｖｄ(ａ)・・・（１）
補正式は、図４に示すように、直算の検出動作が行われたときの経過枚数に応じて複数用意されている。すなわち、検出動作が実行されるごとに修正してなる複数の補正式が用意されている。補正式を選択する際は、複数の補正式の中から経過枚数に応じた該当する補正式が選択される。例えば、経過枚数が５１〜１９９枚のときは、下記の式（２）が選択される。
Ｖｅ＝ｆ（ｘ）−ｆ（５０）＋Ｖｄ(５０)・・・（２）
【００５９】
続くステップ１４では、ステップ１３で選択された補正式により、検出動作を行うと仮定した場合に検出されるべき電圧の推定値Ｖｅが算出された後、ステップ１０に進む。推定値Ｖｅは、上記の補正式（１）で算出されることにより、直前の検出動作で検出された検出電圧Ｖｄと、連続プリント開始からの経過枚数ｘとに応じて推定される。推定値Ｖｅは、経過枚数ｘの増加に伴って例えば図５に示すように変化する。上述のように、補正式（１）は経過枚数ｘに応じて適宜修正されるため、図５に示すように、経過枚数ｘの増加に伴う推定値Ｖｅと検出電圧Ｖｄとのずれの増大が抑制される。
【００６０】
ステップ１０では、検出電圧Ｖｄの情報または推定値Ｖｅの情報と、予め設定されたテーブル（図６参照）および下記の式（３）または（４）とから導かれる電圧が、転写電圧Ｖｔとして決定される。具体的に、検出動作が行われるときは、検出電圧Ｖｄの情報と、テーブルおよび式（３）とから転写電圧Ｖｔが決定され、検出動作が行われないときは、推定値Ｖｅの情報と、テーブルおよび式（４）とから転写電圧Ｖｔが決定される。
（転写電圧Ｖｔ）＝（傾きＡ）×（検出電圧Ｖｄ）＋（オフセットＢ）・・・（３）
（転写電圧Ｖｔ）＝（傾きＡ）×（推定値Ｖｅ）＋（オフセットＢ）・・・（４）
【００６１】
テーブルは、記録媒体４６の種類ごとに、記録媒体４６の第１面にプリントする場合と、記録媒体４６の第２面にプリントする場合との２つのテーブルが設定されている。したがって、転写電圧Ｖｔを決定する際、予め用意された複数のテーブルの中から、記録媒体４６の種類、およびプリントされる面（第１面または第２面）の情報に基づき、該当するテーブルが選択される。例えば、図６は、坪量が１００ｇ／ｍ2以下である普通紙の第１面にプリントする場合のテーブルを示している。
【００６２】
各テーブルでは、例えば図６に示すように、絶対湿度ステップごとに、カラーモードでプリントする場合の傾きＡおよびオフセットＢの値と、モノクロモードでプリントする場合の傾きＡおよびオフセットＢの値が用意されている。したがって、テーブルが選択されると、絶対湿度ステップの情報と、画像形成モード（カラーモードまたはモノクロモード）の情報とに基づき、該当する傾きＡの値とオフセットＢの値が決定される。こうして決定された傾きＡの値とオフセットＢの値は、検出電圧Ｖｄまたは推定値Ｖｅの値とともに、上記の式（３）または（４）に代入され、これにより、転写電圧Ｖｔが算出されて、ＡＴＶＣ制御が終了する。
【００６３】
上記のように、本発明では、連続プリント中において検出動作を行わないときであっても、予め設定された関数ｆ（ｘ）を用いた補正式（１）により推定値Ｖｅが算出され、この推定値Ｖｅに基づき転写電圧Ｖｔが決定されるため、検出動作を行わないときであっても、適切な転写電圧Ｖｔを二次転写ローラ４０に印加した状態で、プリント動作を行うことができる。したがって、二次転写の転写性を良好に維持しながら連続プリントを行うことができる。また、本発明では、検出動作を行わないときでも良好な転写性を維持できるため、検出動作間の間隔を拡大することができ、連続プリント時のプリント生産性を向上できる。
【００６４】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【００６５】
例えば、上述の実施形態では、検出動作が行われると仮定した場合に検出されるべき電圧の推定値Ｖｅを、直前の検出動作で検出された検出電圧Ｖｄと、連続プリント開始からの経過枚数ｘとに応じて推定する場合について説明したが、推定値Ｖｅは、直前の検出動作で検出された検出電圧Ｖｄと、連続プリント開始からの経過時間とに応じて推定することもできる。
【００６６】
また、上述の実施形態では、二次転写ローラに印加する転写電圧の大きさを決定するための構成について説明したが、本発明は、一次転写ローラに印加する転写電圧を決定する場合にも同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】連続プリン中に実行されるＡＴＶＣ制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】関数ｆ（ｘ）の決定に用いられるテーブルの具体例である。
【図４】経過枚数に対応した補正式を示す表である。
【図５】経過枚数に応じて変化する推定値Ｖｅの具体例を示すグラフである。
【図６】転写電圧Ｖｔの決定に用いられるテーブルの具体例である。
【図７】二次転写ローラ近傍の雰囲気温度と検出電圧との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６８】
２：画像形成装置、
２４：転写電圧印加装置（電源）、
３０：像担持体（中間転写ベルト）、
４０：転写ローラ（二次転写ローラ）、
４６：被転写材（記録媒体）、
６６：制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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