(57)【要約】【課題】必要な場合にだけベルトや張架ローラにクリーニング部材を接触させてクリーニングを行うことで，画質の低下を防止すると共に，ベルトや張架ローラの磨耗を極力抑制することのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】中間転写や用紙搬送に用いられるベルトの裏面の凹凸が検出され（ステップＳ１のＹｅｓ側），その凹凸が，前記ベルトの走行方向の略全域に亘って断続的又は連続的に生じたものである場合に（ステップＳ２のＹｅｓ側），クリーニング部材と駆動ローラ（張架ローラの一例）とが接触される（ステップＳ３）ように構成される。【選択図】図３
2008152151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の像担持体に形成された現像剤像を用紙に転写する際に該用紙を載置して搬送する無端状のベルト，又は所定の像担持体から一次転写された現像剤像を用紙に二次転写する無端状のベルトと，
前記ベルトの裏面に接触して該ベルトを張架する張架ローラと，
前記ベルトの裏面及び／又は前記張架ローラに接触することにより該ベルトの裏面及び／又は該張架ローラに付着した異物を除去するクリーニング部材と，
を備えてなる画像形成装置であって，
前記ベルトの表面及び／又は裏面の凹凸を検出する凹凸検出手段と，
前記凹凸検出手段により検出された前記ベルトの表面及び／又は裏面の凹凸に基づいて，前記ベルトの裏面及び／又は前記張架ローラと前記クリーニング部材との接触の有無を切り替えるクリーニング制御手段と，
を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記張架ローラが，所定の駆動源から前記ベルトに駆動力を伝達するための駆動ローラである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニング制御手段が，前記ベルトの裏面及び／又は前記張架ローラと前記クリーニング部材とを接触させた後，所定の時間の経過或いは前記ベルト及び／又は前記張架ローラが所定の回数以上回転したことを条件に，前記ベルトの裏面及び／又は前記張架ローラと前記クリーニング部材とを離間させるものである請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記クリーニング制御手段が，前記凹凸検出手段によって前記ベルトの走行方向の略全域に亘って断続的又は連続的に凹凸が検出されたことを条件に，前記ベルトの裏面及び／又は前記張架ローラと前記クリーニング部材とを接触させるものである請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
予め前記ベルトの凹凸の状況に関する凹凸状況情報が記憶された凹凸状況情報記憶手段を更に備えてなり，
前記クリーニング制御手段が，前記凹凸検出手段による検出結果と前記凹凸状況情報記憶手段に記憶された前記凹凸状況情報とが相違することを条件に，前記ベルトの裏面及び／又は前記張架ローラと前記クリーニング部材とを接触させるものである請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記凹凸状況情報が，前回前記クリーニング制御手段によって前記ベルトの裏面及び／又は前記張架ローラと前記クリーニング部材とが離間されるときに前記凹凸検出手段によって検出された前記ベルトの凹凸の状況に関するものである請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，用紙搬送や中間転写に用いられるベルト及び該ベルトを張架する張架ローラを備える画像形成装置に関し，特に，そのベルトの裏面や張架ローラをクリーニングするクリーニング部材を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，複写機やプリンタ装置などの画像形成装置には，感光体ドラム上に現像されたトナー像を用紙搬送ベルトの表面に載置されて搬送される用紙に転写する方式や，感光体ドラム上に現像されたトナー像を中間転写ベルトの表面に一次転写し，その中間転写ベルトに転写されたトナー像を用紙に二次転写する方式がある。この用紙搬送ベルトや中間転写ベルト（以下，「ベルト」と総称する）は，裏面に接触する複数の張架ローラによって張架された状態で回転（走行）される。
ここで，画像形成装置内において，例えばトナーやキャリア，紙粉などの異物が浮遊してベルトの裏面や張架ローラに付着する場合がある。そして，ベルトの裏面や張架ローラに異物が付着したままベルトが回転されると，そのベルトの裏面と張架ローラとの間に異物が挟まって，ベルトの裏面に多数の傷がついて凹凸が生じるおそれがある。さらに，そのベルトの裏面の凹凸がひどくなる（深くなる）と，表面にも凹凸が生じることになり，用紙に転写される画像に縦筋が入るなどの画像欠陥が生じて画質が低下するという問題を招来する。
そのため，ベルトの裏面や張架ローラに付着した異物を除去するクリーニング部材が設けられることがある（例えば，特許文献１参照）また，特許文献１では，クリーニングするとき以外はクリーニング部材を駆動ローラ（張架ローラの一例）から離間させておき，定期的にクリーニング部材を駆動ローラに接触させてクリーニングすることが記載されている。これにより，クリーニング部材を常時接触させておく場合に比べて，駆動ローラの磨耗を抑制することが可能である。
【特許文献１】特開２００５−１９５８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，前記特許文献１の技術では，駆動ローラへの異物の付着の有無にかかわらず，定期的にクリーニング部材が張架ローラに接触されてクリーニングが行われるため，駆動ローラに異物が付着していない場合，即ちクリーニングを行う必要のない場合にもクリーニングが行われることになり，その不必要なクリーニングによって張架ローラが磨耗するという問題がある。また，逆に駆動ローラに異物が付着しても次にクリーニングを行う時期が到来するまでの間は，駆動ローラに異物が付着した状態が継続するため，ベルトに生じる凹凸が画質に影響が生じる程ひどくなるおそれがある。
従って，本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，必要な場合にだけベルトや張架ローラにクリーニング部材を接触させてクリーニングを行うことで，画質の低下を防止すると共に，ベルトや張架ローラの磨耗を極力抑制することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，所定の像担持体に形成された現像剤像を用紙に転写する際に該用紙を載置して搬送する無端状のベルト，又は所定の像担持体から一次転写された現像剤像を用紙に二次転写する無端状のベルトと，前記ベルトの裏面に接触して該ベルトを張架する張架ローラと，前記ベルトの裏面や前記張架ローラに接触することにより該ベルトの裏面や該張架ローラに付着した異物を除去するクリーニング部材と，を備えてなる画像形成装置に適用されるものであって，前記ベルトの表面や裏面の凹凸を検出する凹凸検出手段を設けておき，前記凹凸検出手段により検出された前記ベルトの表面や裏面の凹凸に基づいて，前記ベルトの裏面や前記張架ローラと前記クリーニング部材との接触の有無を切り替えるように構成される。ここに，前記張架ローラは，例えば所定の駆動源から前記ベルトに駆動力を伝達するための駆動ローラである。
このように構成された前記画像形成装置では，例えば前記ベルトの表面や裏面に凹凸が検出された場合，即ち前記ベルトの裏面や前記張架ローラのクリーニングが必要である場合にだけ，前記クリーニング部材を前記ベルトの裏面や前記張架ローラに接触させてクリーニングを行うことにより画質の低下を防止することができる。逆に，前記ベルトの表面や裏面に凹凸が生じていない場合，即ち前記ベルトの裏面や前記張架ローラのクリーニングが必要でない場合には，前記クリーニング部材を前記ベルトの裏面や前記張架ローラから離間させて不必要な接触を防止することで，前記ベルトや前記張架ローラ，前記クリーニング部材の磨耗を極力抑制することができ，前記画像形成装置の長寿命化を図ることができる。
なお，前記ベルトの裏面や前記張架ローラと前記クリーニング部材とを接触させた後は，所定の時間の経過或いは前記ベルトや前記張架ローラが所定の回数以上回転したこと等を条件に，前記ベルトの裏面や前記張架ローラと前記クリーニング部材とを離間させればよい。
【０００５】
ところで，前記ベルトの一部だけに凹凸が生じている場合には，その凹凸が，前記ベルトの裏面や前記張架ローラへの異物の付着に起因するものでない場合がある。一方，前記ベルトの走行方向の略全域に亘って断続的や連続的な凹凸が生じている場合には，その凹凸が，前記ベルトの裏面や前記張架ローラへの異物の付着に起因するものである可能性が高い。
そこで，前記凹凸検出手段によって前記ベルトの走行方向の略全域に亘って断続的又は連続的に凹凸が検出されたことを条件に，前記ベルトの裏面や前記張架ローラと前記クリーニング部材とを接触させることが望ましい。これにより，前記ベルトに生じた凹凸が前記ベルトの裏面や前記張架ローラへの異物の付着に起因するものである可能性が高い場合にのみ前記クリーニング部材を接触させることができるため，前記ベルトや前記張架ローラ，前記クリーニング部材の磨耗をより抑制することができる。
【０００６】
さらに，予め前記ベルトの凹凸の状況に関する凹凸状況情報が記憶された凹凸状況情報記憶手段を設けておき，前記凹凸検出手段による検出結果と前記凹凸状況情報記憶手段に記憶された前記凹凸状況情報とが相違することを条件に，前記ベルトの裏面や前記張架ローラと前記クリーニング部材とを接触させることが考えられる。なお，前記凹凸の状況とは，その凹凸の形状や長さ，位置などを言う。
このような構成では，例えば，製造時や組立時における前記ベルトの凹凸の状況を前記凹凸状況情報として記憶させておくことにより，使用開始時に既に生じている凹凸を除外して，クリーニングの必要性を判断することができる。
また，前記ベルトに一度生じてしまった凹凸を除外して，新たに凹凸が生じたことを判断するために，前記凹凸状況情報として，前回，前記ベルトの裏面や前記張架ローラと前記クリーニング部材とが離間されるときに前記凹凸検出手段によって検出された前記ベルトの凹凸の状況を前記凹凸状況情報として前記凹凸状況情報記憶手段に記憶させておくことが考えられる。これにより，前回のクリーニング以降に生じた凹凸だけを検出してクリーニングの必要性を判断することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば，前記ベルトの裏面や前記張架ローラのクリーニングが必要である場合にだけ，前記クリーニング部材を前記ベルトの裏面や前記張架ローラに接触させてクリーニングを行うことにより画質の低下を防止することができる。逆に，前記ベルトの裏面や前記張架ローラのクリーニングが必要でない場合には，前記クリーニング部材を前記ベルトの裏面や前記張架ローラから離間させて不必要な接触を防止することで，前記ベルトや前記張架ローラ，前記クリーニング部材の磨耗を極力抑制することができ，前記画像形成装置の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸの概略構成を示すブロック図，図２は前記カラープリンタＸの画像形成部５の模式図，図３は前記カラープリンタＸの制御部１により実行されるクリーニング制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
まず，図１を用いて，本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸの概略構成について説明する。
図１に示すように，前記カラープリンタＸは，ＣＰＵ及びその他周辺装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）からなり前記ＲＯＭに格納された所定のプログラムに従った処理を実行することにより当該カラープリンタＸを統括的に制御する制御部１と，当該カラープリンタＸにおいて各種の情報の表示や入力操作を行う液晶ディスプレイ，タッチパネルなどの操作表示部２と，パーソナルコンピュータ等の情報処理装置Ｙとの間でＬＡＮ１０を介してデータ通信を行うためのデータ通信部３と，前記データ通信部３で受信された画像データや，後段の実施例１で説明する凹凸状況情報などを記憶する記憶部４と，前記記憶部４に記憶された画像データに基づいて不図示の給紙カセットから供給された用紙に印字処理を施す画像形成部５と，前記画像形成部５に設けられた後述の中間転写ベルト６１の凹凸を検出する凹凸検出センサ６と，を備えて概略構成されている。
なお，前記カラープリンタＸは，本発明に係る画像形成装置の一例に過ぎず，他に，複写機やファクシミリ，複合機なども本発明に係る画像形成装置に該当する。
【０００９】
次に，図２の模式図を用いて，前記画像形成部５について説明する。
図２に示すように，前記画像形成部５は，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色に対応して設けられた画像形成ユニット５０ａ〜５０ｄと，中間転写装置６０と，転写ローラ７０と，クリーニング部材８０とを備えて概略構成されている。
前記画像形成ユニット５０ａ〜５０ｄは，帯電装置５１ａ〜５１ｄにより所定の電位に一様に帯電される感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ（所定の像担持体の一例）と，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに光を照射することにより該感光体ドラム５２ａ〜５２ｄの表面上に静電潜像を形成する不図示のレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）と，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄの表面上に形成された静電潜像を不図示のトナーカートリッジから供給される各色のトナー（現像剤）によりトナー像として可視像化（現像）する現像装置５３ａ〜５３ｄと，を備えている。
【００１０】
前記中間転写装置６０は，前記現像装置５３ａ〜５３ｄによって前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像が順次合成されて転写される無端状の中間転写ベルト６１（ベルトの一例）と，前記中間転写ベルト６１の裏面に接触して該中間転写ベルト６１を張架する駆動ローラ６２（張架ローラの一例）と，同じく前記中間転写ベルト６１の裏面に接触して該中間転写ベルト６１を所定のテンションで張架した状態に支持するテンションローラ６３及び従動ローラ６４と，を備えている。なお，図示しないが，前記中間転写装置６０には，前記中間転写ベルト６１の表面をクリーニングするクリーニング部材なども設けられている。
前記中間転写装置６０では，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ各々が，該感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ各々に対応して設けられた不図示の一次転写ローラとの間で前記中間転写ベルト６１を圧接しながら回転することによって，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像が，前記中間転写ベルト６１に一次転写される。前記中間転写ベルト６１に一次転写されたトナー像は，前記転写ローラ７０によって用紙に二次転写される。
【００１１】
また，前記中間転写ベルト６１の裏面側には，該中間転写ベルト６１の裏面の凹凸を検出する凹凸検出センサ６（凹凸検出手段の一例）が設けられている。前記凹凸検出センサ６は，例えば，照射した光の反射光量を検出することにより凹凸を検出する光学式センサであって，トナー濃度を検出するセンサ等と同様のものであってよい。なお，前記凹凸検出センサ６が，前記中間転写ベルト６１の幅方向の全域を同時に検出対象とすることができない場合には，該凹凸検出センサ６を前記中間転写ベルト６１の幅方向に移動させるための機構を設けておくことで，前記中間転写ベルト６１の裏面の全域の凹凸の状況を検出すればよい。例えば，１００枚の印字で前記中間転写ベルト６１の裏面全域の凹凸の状況を検出することができる速度で移動させればよい。なお，前記凹凸検出センサ６の検出対象は，トナー像が転写される領域だけであってもよい。
前記凹凸検出センサ６で検出された前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸の状況は，前記制御部１に入力される。ここに，前記凹凸の状況とは，例えばその凹凸の形状や長さ，位置などを言う。なお，前記凹凸検出センサ６による前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸の検出は，随時或いは所定時間経過ごとに行われる。
【００１２】
前記駆動ローラ６２は，該駆動ローラ６２が連結されたＤＣモータ６２ａ（所定の駆動源の一例）の駆動力を前記中間転写ベルト６１に伝達するものである。具体的には，前記ＤＣモータ６２ａによって前記駆動ローラ６２が図２に示す矢印Ｒ１方向に回転されることにより，前記中間転写ベルト６１が図２に示す矢印Ｔ１方向に走行される。なお，前記ＤＣモータ６２ａからの駆動力を前記中間転写ベルト６１に効率良く伝達するため，前記駆動ローラ６２には，前記中間転写ベルト６１の裏面との間で滑りが生じにくい例えばゴムなどの材料が用いられる。
前記テンションローラ６３は，バネ等を有する周知のテンション機構（不図示）によって移動可能に支持されると共に前記中間転写ベルト６１に付勢されている。前記中間転写ベルト６１は，このテンション機構によって所定のテンション（張力）に張られた状態で，前記駆動ローラ６２，前記テンションローラ６３及び前記従動ローラ６４によって張架されている。
前記従動ローラ６４及び前記転写ローラ７０は，前記中間転写ベルト６１を挟持しており，該中間転写ベルト６１と用紙とを圧接させた状態で回転することにより，その用紙に前記中間転写ベルト６１上に形成されたトナー像を二次転写するものである。
【００１３】
ところで，前述したように，前記駆動ローラ６２に異物が付着すると，該駆動ローラ６２が接触する前記中間転写ベルト６１の裏面に多数の傷が付き，該中間転写ベルト６１の裏面に凹凸が生じることになる。そして，その凹凸がひどくなると前記中間転写ベルト６１の表面にも凹凸が生じる。前記中間転写ベルト６１の表面には，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄからのトナー像が転写されるため，その表面に凹凸が生じると，トナー像に縦筋などの画像欠陥が生じるおそれがあり，画質が低下することになる。
特に，前記駆動ローラ６２は，前記中間転写ベルト６１に駆動力を伝達するものであり，しかも，前記中間転写ベルト６１との摩擦力が高くなるゴムなどの材料などで構成されているため，該駆動ローラ６２に異物が付着した場合には，金属などの材料で構成される前記テンションローラ６３や前記従動ローラ６４などに比べて，前記中間転写ベルト６１の裏面に深い凹凸が生じやすい。
【００１４】
そこで，前記カラープリンタＸには，前記駆動ローラ６２に付着した異物を除去するためのクリーニング部材８０が設けられている。前記クリーニング部材８０は，前記駆動ローラ６２に接触することにより，該駆動ローラ６２に付着した異物を除去するためのものであって，例えばファーブラシやブレードなどである。なお，本実施の形態では，前記駆動ローラ６２に，前記クリーニング部材８０が設けられている場合について説明するが，前記テンションローラ６３や前記従動ローラ６４（張架ローラの一例）にクリーニング部材８０が設けられることも他の実施例として考えられる。
但し，前記クリーニング部材８０を前記駆動ローラ６２に常時接触させておくと，前記クリーニング部材８０や前記駆動ローラ６２が少しずつ磨耗することになる。そのため，前記クリーニング部材８０は，不図示の移動機構によって，前記駆動ローラ６２に接触する方向及び離間する方向に移動可能に支持されている。前記移動機構には，例えば，特許文献１に示されているようにウォームギアを用いた機構や，ラックとピニオンを用いた機構，カムを用いた機構など，周知の各種の機構を採用すればよいため，ここではその説明を省略する。
そして，前記クリーニング部材８０は，前記制御部１によって前記移動機構（不図示）が制御されることにより，クリーニング時にのみ前記駆動ローラ６２と接触され，クリーニング時以外は前記駆動ローラ６２から離間される。
【００１５】
ここで，前記クリーニング部材８０の具体例について説明する。
前記クリーニング部材８０としては，例えば，ナイロン系の太さ２〜１０（Ｔ：デシテックス）の糸で，パイル長が２〜１５（ｍｍ）程度，幅が１〜２０（ｍｍ）程度の板状のファーブラシが用いられる。この場合，前記クリーニング部材８０は，クリーニング時に，前記駆動ローラ６２に対して圧接力４〜２０Ｎ／ｍ程度で接触される。
また，前記クリーニング部材８０として，硬さ６０〜８０（ＪＩＳ  Ａ）程度，厚さ１〜３（ｍｍ）程度，自由端長５〜１５（ｍｍ）程度のブレードを用いることも考えられる。この場合，前記ブレードは，クリーニング時に，前記駆動ローラ６２に対して圧接力５〜４０Ｎ／ｍ程度，くい込み量０．５〜２．０ｍｍで接触される。
【００１６】
前記カラープリンタＸは，前記制御部１によって後述のクリーニング制御処理（図３のフローチャート参照）が実行されることにより，クリーニングが必要な場合にだけ前記クリーニング部材８０と前記駆動ローラ６２とを接触させてクリーニングを実行する点に特徴を有している。
以下，図３のフローチャートに従って，前記カラープリンタＸにおいて前記制御部１により実行されるクリーニング制御処理の手順の一例について説明する。
なお，当該クリーニング制御処理は，前記クリーニング部材８０が前記駆動ローラ６２から離間した状態で開始される。また，当該クリーニング制御処理は，随時或いは画像形成の実行前などに実行される。
【００１７】
まず，ステップＳ１では，前記制御部１は，前記凹凸検出センサ６から入力される検出結果に基づいて，前記中間転写ベルト６１の裏面に凹凸が生じているか否かを判断する。
ここで，前記凹凸検出センサ６によって前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸が検出されていないと判断された場合には（Ｓ１のＮｏ側），前記駆動ローラ６２に異物が付着していないと考えられるため，前記駆動ローラ６２のクリーニングを実行せずに前記ステップＳ１の判断を繰り返し実行する。
一方，前記凹凸検出センサ６によって前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸が検出されたと判断された場合には（Ｓ１のＹｅｓ側），前記駆動ローラ６２に異物が付着しているおそれがあると考えられるため，処理はステップＳ２に移行する。
【００１８】
ところで，前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸が一部だけに生じている場合には，その凹凸が前記駆動ローラ６２への異物の付着に起因して生じたものではない場合もある。
一方，その凹凸が前記中間転写ベルト６１の走行方向（図２における矢印Ｔ１方向）の略全域に亘って断続的又は連続的に形成されたものである場合には，前記駆動ローラ６２への異物の付着に起因するものである可能性が高い。これは，前記駆動ローラ６２に異物が付着している場合には，該駆動ローラ６２が回転するごとに該駆動ローラ６２に付着した異物が前記中間転写ベルト６１に傷を付けることになるためである。そして，このような状態が続けば，前記中間転写ベルト６１の走行方向の略全域に亘って断続的又は連続的な凹凸が形成されることになる。
そこで，ステップＳ２では，前記制御部１によって，前記ステップＳ１で検出された前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸が，該中間転写ベルト６１の走行方向（図２における矢印Ｔ１方向）の略全域に亘って断続的又は連続的に形成されたものであるか否かが判断される。即ち，前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸が前記駆動ローラ６２への異物の付着に起因するものであるか否かが判断される。
【００１９】
そして，前記ステップＳ２において，前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸が該中間転写ベルト６１の走行方向の略全域に亘って断続的又は連続的に形成されたものであると判断された場合（ステップＳ２のＹｅｓ側），即ち，前記駆動ローラ６２に異物が付着している可能性が高い場合には，処理はステップＳ３に移行する。
なお，前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸が該中間転写ベルト６１の走行方向の略全域に亘って形成されたものではないと判断された場合には（ステップＳ２のＮｏ側），前記駆動ローラ６２への異物の付着が原因である可能性が低いため，処理は前記ステップＳ１に戻る。なお，この場合には，前記中間転写ベルト６１の裏面に凹凸が生じている旨を前記操作表示部２に表示してユーザに報知するように処理してもよい。
【００２０】
そして，ステップＳ３では，前記制御部１によって前記クリーニング部材８０を移動させる前記移動機構（不図示）が制御されることにより，前記クリーニング部材８０が前記駆動ローラ６２に接触するように移動される。
これにより，前記駆動ローラ６２が回転すると，前記クリーニング部材８０によって前記駆動ローラ６２の表面に付着した異物が除去される。
【００２１】
その後，前記ステップＳ３で前記クリーニング部材８０が前記駆動ローラ６２に接触された状態は，続くステップＳ４において，前記制御部１によって，予め設定された所定の時間が経過したと判断されるまで継続される（Ｓ４のＮｏ側）。
一方，前記ステップＳ４において，前記所定の時間が経過したと判断された場合には（Ｓ４のＹｅｓ側），処理はステップＳ５に移行する。なお，前記ステップＳ４では，前記所定の時間の経過したこと以外に，例えば前記中間転写ベルト６１や前記駆動ローラ６２が，予め設定された所定の回数（例えば１０回転）以上回転したか否かを判断することも他の実施例として考えられる。
【００２２】
そして，ステップＳ５では，前記制御部１によって前記移動機構（不図示）が制御されることにより，前記クリーニング部材８０が前記駆動ローラ６２から離間するように移動される。これにより，前記クリーニング部材８０による前記駆動ローラ６２のクリーニングが終了される。
【００２３】
以上，説明したように，前記カラープリンタＸでは，前記制御部１によって前記クリーニング制御処理（図３参照）が実行されることにより，前記凹凸検出センサ６による検出結果，即ち前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸に基づいて，前記クリーニング部材８０と前記駆動ローラ６２との接触の有無が切り替えられる。ここに，かかる処理を実行するときの前記制御部１が，クリーニング制御手段に相当する。
したがって，前記駆動ローラ６２のクリーニングが必要な場合にのみ，前記クリーニング部材８０を前記駆動ローラ６２に接触させ，それ以外の間は，前記クリーニング部材８０を前記駆動ローラ６２から離間させておくことができるため，前記クリーニング部材８０や前記駆動ローラ６２の磨耗を極力抑制することができ，装置の長寿命化を図ることができる。また，クリーニングが必要な場合に的確にクリーニングが実行されるため，前記中間転写ベルト６１の表面の凹凸による画質の低下を防止することができる。
しかも，前記クリーニング制御処理（図３参照）では，前記ステップＳ２において，前記中間転写ベルト６１に生じた凹凸が前記駆動ローラ６２に異物が付着したことに起因するものである可能性が高いと判断された場合にのみ，前記クリーニング部材８０と前記駆動ローラ６２とを接触させているため，不必要なクリーニングをより確実に減すことができ，前記クリーニング部材８０や前記駆動ローラ６２の磨耗をより抑制すことができる。
【００２４】
ここで，前記カラープリンタＸと従来装置Ｚ１及び従来装置Ｚ２との比較実験結果について説明する。ここに，下記の表１は前記クリーニング部材８０としてファーブラシを用いた場合，表２は前記クリーニング部材８０としてブレードを用いた場合における印刷枚数と画像に生じる縦筋の本数との関係を示すものである。
なお，従来装置Ｚ１は，前記クリーニング部材８０が前記駆動ローラ６２に常時接触するように構成されたものであり，従来装置Ｚ２は，前記クリーニング部材８０が前記駆動ローラ６２に定期的に接触されるように構成されたものである。
【表１】
2008152151.tif 000003
上記の表１に示すように，前記クリーニング部材８０としてファーブラシを用いた場合には，前記カラープリンタＸでは，印刷枚数が２００ｋに達しても画像に縦筋が生じることはなかったが，前記従来装置Ｚ１，Ｚ２では，５０ｋや１００ｋで既に縦筋が生じ，２００ｋに達したときには多数の縦筋が生じた。
【表２】
2008152151.tif 000004
一方，上記表２に示すように，前記クリーニング部材８０としてブレードを用いた場合にも同様に，前記カラープリンタＸでは，印刷枚数が２００ｋに達しても画像に縦筋が生じることはなかったが，前記従来装置Ｚ１，Ｚ２では，１００ｋや１５０ｋで既に縦筋が生じ，２００ｋに達したときには多数の縦筋が生じた。
【００２５】
なお，本実施の形態では，前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸を検出しているため，該裏面の凹凸がひどくなり前記中間転写ベルト６１の表面に凹凸が生じて画質に影響が出る前に，前記駆動ローラ６２に付着した異物を除去することができる。但し，本発明は，これに限られるものではなく，前記中間転写ベルト６１の表面の凹凸を検出し，その凹凸に基づいて前記クリーニング部材８０と前記駆動ローラ６２との接触の有無，即ちクリーニングの実行の有無を判断してもかまわない。
また，本実施の形態では，前記クリーニング部材８０を，前記駆動ローラ６２に接触させて該駆動ローラ６２の表面のクリーニングを行うために用いているが，前記中間転写ベルト６１の裏面に接触させて該中間転写ベルト６１の裏面のクリーニングを行うものとして用いてもよい。この場合には，前記中間転写ベルト６１の裏面及び前記クリーニング部材８０の磨耗が抑制される。
【実施例１】
【００２６】
本実施例１では，前記クリーニング制御処理（図３参照）の他の例について説明する。ここに，図４は，前記クリーニング制御処理の他の例を説明するためのフローチャートである。
図４に示すように，本実施例１に係るクリーニング制御処理では，前記実施の形態で説明したクリーニング制御処理における前記ステップＳ２（図３参照）に換えて，ステップＳ２１，Ｓ２２が実行される。以下，具体的に説明する。
【００２７】
まず，ステップＳ２１では，前記制御部１によって，前記凹凸検出センサ６で検出された凹凸の状況が，後述のステップＳ２２で前記記憶部４に記憶される凹凸状況情報と相違するか否かが判断される。ここで，前記記憶部４には，予め前記カラープリンタＸの製造時や組立時などの前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸の状況が前記凹凸状況情報の初期設定情報として記憶されている。
したがって，最初に前記ステップＳ２１が実行されるときには，前記中間転写ベルト６１の裏面に，製造時や組立時よりも後に生じた凹凸が存在するか否かが判断されることになる。
そして，前記ステップＳ２１において，前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸の状況が，前記凹凸状況情報と相違すると判断された場合には（Ｓ２１のＹｅｓ側），処理はステップＳ３に移行して，前記クリーニング部材８０が前記駆動ローラ６２に接触されることによりクリーニングが開始される。
【００２８】
一方，前記クリーニング部材８０が前記駆動ローラ６２から離間される前記ステップＳ５の後段では，ステップＳ２２が実行される。
ステップＳ２２では，前記凹凸検出センサ６によって検出される前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸の状況が，前記制御部１によって前記記憶部４に前記凹凸状況情報として記憶される。ここに，前記凹凸状況情報が記憶される前記記憶部４が凹凸状況情報記憶手段に相当する。
このように，前記記憶部４に記憶された前記凹凸状況情報は，前記ステップＳ５で前記クリーニング部材８０が前記駆動ローラ６２から離間されるたびに，即ち前記駆動ローラ６２のクリーニングが終了するたびに更新されるため，常に前回クリーニングが実行された直後の前記中間転写ベルト６１の裏面の状況となる。
したがって，前記ステップＳ２１では，前回クリーニングが行われた後に，前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸の状況に変化があったか否かが判断されることになる。そして，前記中間転写ベルト６１の裏面の凹凸の状況に変化があった場合にだけ（Ｓ２１のＹｅｓ側），前記ステップＳ３に移行して，前記駆動ローラ６２のクリーニングが開始される。これにより，前回のクリーニングまでに生じた凹凸を除外して新たな凹凸が生じた場合にのみ，前記クリーニング部材８０を前記駆動ローラ６２に接触させてクリーニングを実行することができる。
なお，ここでは，前記ステップＳ２に換えて前記ステップＳ２１，Ｓ２２が実行される場合について説明したが，前記ステップＳ２１の前段において前記ステップＳ２が実行されることも他の実施例として考えられる。
【実施例２】
【００２９】
また，本発明は，前記カラープリンタＸが，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像を用紙に転写する際に該用紙を載置して搬送する無端状の用紙搬送ベルトを有する方式である場合にも適用可能である。
具体的には，前記カラープリンタＸに設けられた前記中間転写装置６０の前記中間転写ベルト６１を，用紙を搬送するための用紙搬送ベルトに置き換える構成が想定される。このような構成では，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄと該感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ各々に対応する不図示の転写ロータとによって前記用紙が挟持されることにより，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像が直接用紙に転写されるため，前記転写ローラ７０は不要である。
この場合にも，前記用紙搬送ベルトの表面に凹凸が生じると，該用紙搬送ベルトの表面に載置された用紙に転写される画像に縦筋などが生じて画質が低下するおそれがある。そのため，前記用紙搬送ベルトを駆動するための前記駆動ローラ６２に前記クリーニング部材８０を設けておき，前記同様に，前記用紙搬送ベルトの裏面の凹凸に基づいて，前記クリーニング部材８０と前記駆動ローラ６２との接触の有無を切り替えるように制御することが望ましい。これにより，前記用紙搬送ベルトの表面に生じる凹凸による画質の低下を防止すると共に，前記駆動ローラ６２や前記クリーニング部材８０の磨耗を極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの画像形成部の模式図。
【図３】本発明の実施の形態に係るカラープリンタで実行されるクリーニング制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図４】本発明の実施の形態に係るカラープリンタで実行されるクリーニング制御処理の手順の他の例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３１】
１…制御部
２…操作表示部
３…データ通信部
４…記憶部
５…画像形成部
６…凹凸検出センサ
１０…ＬＡＮ
５０ａ〜５０ｄ…画像形成ユニット
５１ａ〜５１ｄ…帯電装置
５２ａ〜５２ｄ…感光体ドラム
５３ａ〜５３ｄ…現像装置
６０…中間転写装置
６１…中間転写ベルト
６２…駆動ローラ
６２ａ…ＤＣモータ
６３…テンションローラ
６４…従動ローラ
７０…転写ローラ
８０…クリーニング部材
Ｓ１，Ｓ２，…，…処理手順（ステップ）番号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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