(57)【要約】【課題】軽量・コンパクト化を図ると共に、直接検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】センサホルダ１０が、回転速度センサ１４が包埋された合成樹脂製の保持部１２と、外方部材５の端部に外嵌される円筒状の嵌合部１１ａと、これから径方向内方に延び、外方部材５の端面に密着される鍔部１１ｂと、さらに径方向内方に延びる底部１１ｃとからなるカバー１１を備え、保持部１２が射出成形により断面が略矩形状に、全体として円環状に形成され、その内径部２６と外径部２７が外側継手部材２２の肩部２３とナックル２８の内径と平行になるように形成されると共に、内径部２６と外径部２７が、０．５〜３．０ｍｍの範囲に設定された径方向すきまを介して肩部２３とナックル２８と対峙してラビリンスシール２９、３０が形成されている。【選択図】図２
2008261461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、
前記ハブ輪に等速自在継手の外側継手部材が内嵌され、この外側継手部材の肩部が前記内輪の端面に衝合した状態で、当該外側継手部材が前記ハブ輪にトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されると共に、
前記外方部材のインナー側の端部に装着され、前記車輪の回転速度を検出する回転速度センサが配設されたセンサホルダと、
前記内輪に外嵌されて前記シールを構成するスリンガの側面に接合され、前記回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された磁気エンコーダとからなる回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記センサホルダが、前記回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部と、円環状に形成され、前記外方部材のインナー側の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなるカバーとを備え、
前記保持部が射出成形により断面が矩形状に、全体として円環状に形成され、当該保持部の内径部と外径部が前記外側継手部材の肩部と前記ナックルの内径と平行になるように形成されると共に、これら内径部と外径部が僅かな径方向すきまを介して前記肩部とナックルとそれぞれ対峙してラビリンスシールが形成されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記径方向すきまが０．５〜３．０ｍｍの範囲に設定されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記外側継手部材の肩部の外径が内輪の外径よりも小径に設定され、かつ前記外方部材のインナー側の端面と前記内輪の端面が略面一に設定されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑から形成されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記保持部が、ガラスファイバーが添加された非磁性のポリフェニレンサルファイドで形成されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図３に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置は、内輪５０に外嵌されたエンコーダ５１と、これに対向して外方部材５２の端部に装着されたセンサホルダ５３と、これに装着され、エンコーダ５１に所定のエアギャップを介して対峙する回転速度センサ５４とを備えている。エンコーダ５１はシール５６を構成するスリンガ５７の側面に接合されている。
【０００５】
シール５６は、断面略Ｌ字状に形成されたスリンガ５７と、このスリンガ５７に対向して外方部材５２装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板５８とからなる。スリンガ５７は、内輪５０に外嵌された円筒部５７ａと、この円筒部５７ａから径方向外方に延びる立板部５７ｂとからなる。一方、シール板５８は、外方部材５２の端部に内嵌される芯金５９と、この芯金５９に加硫接着されたシール部材６０とからなる。このシール部材６０はゴム等のエラストマからなり、スリンガ５７の立板部５７ｂに摺接するサイドリップ６０ａと、円筒部５７ａに摺接するグリースリップ６０ｂおよび中間リップ６０ｃとからなる。
【０００６】
センサホルダ５３は、外方部材５２に外嵌された鋼板製のカバー５５と、このカバー５５の底部５５ｃに結合された合成樹脂製の保持部６１とからなり、この保持部６１に回転速度センサ５４が包埋されている。カバー５５は、外方部材５２の外嵌された円筒状の嵌合部５５ａと、この嵌合部５５ａから径方向内方に延びる鍔部５５ｂと、この鍔部５５ｂから軸方向に延びる底部５５ｃとからなる。
【０００７】
回転速度センサ５４の出力はハーネス６２によって取り出され、図示しないＡＢＳの制御器に送られる。ハーネス６２は、保持部６１に設けられた取出し口６３を介して結線されると共に、取出し口６３は、外側継手部材６４の外周面の傾斜角βよりも大きく設定された傾斜角αに形成されている。
【０００８】
これにより、ハーネス６２が垂れ下がって外側継手部材６４と干渉するのを防止することができるので、ハーネス６２の垂れ下がりを止めるためのクリップが最小限で済むと共に、ハーネス６２自体も過度に曲げる必要がなくなり、内部配線への悪影響を防止して信頼性を一段と向上させることができる。したがって、簡単な構成でハーネス６２の固定作業を簡便化でき、組立の作業性を向上させてコスト低減を図ることができる。
【特許文献１】特開２００６−１４５４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
然しながら、この従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置では、センサホルダ５３がナックル６６と外側継手部材６４との間に配設される構造のため、これらナックル６６と外側継手部材６４間の環状空間から泥水等の異物が侵入して検出精度が低下する恐れがあった。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、軽量・コンパクト化を図ると共に、直接検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、前記ハブ輪に等速自在継手の外側継手部材が内嵌され、この外側継手部材の肩部が前記内輪の端面に衝合した状態で、当該外側継手部材が前記ハブ輪にトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、前記車輪の回転速度を検出する回転速度センサが配設されたセンサホルダと、前記内輪に外嵌されて前記シールを構成するスリンガの側面に接合され、前記回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された磁気エンコーダとからなる回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダが、前記回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部と、円環状に形成され、前記外方部材のインナー側の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなるカバーとを備え、前記保持部が射出成形により断面が矩形状に、全体として円環状に形成され、当該保持部の内径部と外径部が前記外側継手部材の肩部と前記ナックルの内径と平行になるように形成されると共に、これら内径部と外径部が僅かな径方向すきまを介して前記肩部とナックルとそれぞれ対峙してラビリンスシールが形成されている。
【００１２】
このように、内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、センサホルダが、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部と、円環状に形成され、外方部材のインナー側の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなるカバーとを備え、保持部が射出成形により断面が矩形状に、全体として円環状に形成され、当該保持部の内径部と外径部が外側継手部材の肩部とナックルの内径と平行になるように形成されると共に、これら内径部と外径部が僅かな径方向すきまを介して肩部とナックルとそれぞれ対峙してラビリンスシールが形成されているので、軸受部と外側継手部材との間のスペースを有効に活用することができ、コンパクト化が可能となると共に、ラビリンスシールによって検出部の密封性を高めて異物が侵入するのを防止し、検出精度を高めて長期間に亘って信頼性を向上させることができる。
【００１３】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記径方向すきまが０．５〜３．０ｍｍの範囲に設定されていれば、両者との干渉を避け、かつ検出部の密封性を確保することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明のように、前記外側継手部材の肩部の外径が内輪の外径よりも小径に設定され、かつ前記外方部材のインナー側の端面と前記内輪の端面が略面一に設定されていれば、保持部の径方向断面高さをシールの断面高さ以上に設定することが可能となり、形状・寸法の制約を受けずに保持部の設計自由度が多くなると共に、軸受部と外側継手部材とのスペースを有効に活用して軽量・コンパクト化を図ることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明のように、前記カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑から形成されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、正確な検出精度を確保することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明のように、前記保持部が、ガラスファイバーが添加された非磁性のポリフェニレンサルファイドで形成されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、前記ハブ輪に等速自在継手の外側継手部材が内嵌され、この外側継手部材の肩部が前記内輪の端面に衝合した状態で、当該外側継手部材が前記ハブ輪にトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、前記車輪の回転速度を検出する回転速度センサが配設されたセンサホルダと、前記内輪に外嵌されて前記シールを構成するスリンガの側面に接合され、前記回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された磁気エンコーダとからなる回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダが、前記回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部と、円環状に形成され、前記外方部材のインナー側の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなるカバーとを備え、前記保持部が射出成形により断面が矩形状に、全体として円環状に形成され、当該保持部の内径部と外径部が前記外側継手部材の肩部と前記ナックルの内径と平行になるように形成されると共に、これら内径部と外径部が僅かな径方向すきまを介して前記肩部とナックルとそれぞれ対峙してラビリンスシールが形成されているので、軸受部と外側継手部材との間のスペースを有効に活用することができ、コンパクト化が可能となると共に、ラビリンスシールによって検出部の密封性を高めて異物が侵入するのを防止し、検出精度を高めて長期間に亘って信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、前記ハブ輪に等速自在継手の外側継手部材が内嵌され、この外側継手部材の肩部が前記内輪の端面に衝合した状態で、当該外側継手部材が前記ハブ輪にトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、前記車輪の回転速度を検出する回転速度センサが配設されたセンサホルダと、前記内輪に外嵌されて前記シールを構成するスリンガの側面に接合され、前記回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された磁気エンコーダとからなる回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダが、前記回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部と、鋼板からプレス加工によって円環状に形成され、前記外方部材のインナー側の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部からさらに径方向内方に延びる底部とからなるカバーとを備え、前記保持部が射出成形により断面が矩形状に、全体として円環状に形成され、当該保持部の内径部と外径部が前記外側継手部材の肩部と前記ナックルの内径と平行になるように形成されると共に、これら内径部と外径部が、０．５〜３．０ｍｍの範囲に設定された径方向すきまを介して前記肩部とナックルとそれぞれ対峙してラビリンスシールが形成されている。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の検出部を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図面左側）、中央寄り側をインナー側（図面右側）という。
【００２０】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代と称され、ハブ輪１と内輪２からなる内方部材３と、この内方部材３に複列の転動体（ボール）４、４を介して外挿された外方部材５とを備えている。
【００２１】
ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周にはアウター側（一方）の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周にはトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）１ｃが形成されている。ハブ輪１の小径段部１ｂには外周にインナー側（他方）の内側転走面２ａが形成された内輪２が所定のシメシロを介して圧入固定されている。
【００２２】
ハブ輪１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面１ａをはじめ、後述するシール８のシールランド部となる車輪取付フランジ６の基部６ｂから小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、基部６ｂの耐摩耗性が向上するばかりでなく、内輪２の嵌合面となる小径段部１ｂのフレッティングが抑制されると共に、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪１の耐久性が向上する。なお、内輪２および転動体４は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。
【００２３】
外方部材５はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ５ｂを一体に有し、内周には前記内方部材３の複列の内側転走面１ａ、２ａに対向する複列の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。これら外側転走面５ａ、５ａは高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。この外方部材５の外側転走面５ａ、５ａと、これらに対向する複列の内側転走面１ａ、２ａ間には複列の転動体４、４がそれぞれ収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。また、外方部材５と内方部材３との間に形成される環状空間の開口部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００２４】
等速自在継手１３は、外側継手部材２２と、図示しない継手内輪とケージおよびトルク伝達ボールとを備えている。外側継手部材２２は、肩部２３から軸方向に延びる軸部２４を一体に有している。軸部２４の外周にはハブ輪１のセレーション１ｃに係合するセレーション２４ａと、このセレーション２４ａの端部に雄ねじ２４ｂが形成されている。そして、肩部２３が内輪２の端面と衝合するまでハブ輪１に外側継手部材２２がセレーション１ｃ、２４ａを介して内嵌され、雄ねじ２４ｂに締結された固定ナット２５によってハブ輪１と外側継手部材２２がトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されている。
【００２５】
本実施形態では、センサホルダ１０が外方部材５の端部に装着されている。このセンサホルダ１０は、カップ状に形成されたカバー１１と、このカバー１１に結合された保持部１２とからなる。カバー１１は、図２に拡大して示すように、外方部材５のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１１ａと、この嵌合部１１ａから径方向内方に延び、外方部材５の端面に密着する鍔部１１ｂと、この鍔部１１ｂからさらに径方向内方に延びる底部１１ｃとからなり、全体として円環状に形成されている。
【００２６】
このように、鍔部１１ｂを外方部材５の端面に密着させた状態で、嵌合部１１ａが外方部材５のインナー側の端部に外嵌されているので、外方部材５に対してセンサホルダ１０が容易に、かつ正確に位置決め固定することができ、車輪の回転速度を精度良く検出することができる。このカバー１１は、耐食性を有する非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）等のステンレス鋼板をプレス加工にて形成されている。これにより、後述する回転速度センサ１４の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、カバー１１の発錆を抑えて長期間に亘って信頼性を維持させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００２７】
また、カバー１１における底部１１ｃの径方向外方の一箇所に保持部１２が一体に接合されている。保持部１２は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の非磁性の特殊エーテル系合成樹脂材から射出成形によって形成され、さらにＧＦ（ガラスファイバー）等の強化材が添加されている。これにより、回転速度センサ１４の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。この保持部１２には後述する磁気エンコーダ１６に所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙する回転速度センサ１４が包埋されている。この回転速度センサ１４は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。これにより、低コストで信頼性の高い回転速度検出ができる。なお、保持部１２は前述した材質以外にＰＡ（ポリアミド）６６、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。
【００２８】
保持部１２と軸方向に対向するように内輪２の外径にはスリンガ１５が圧入されている。このスリンガ１５は、後述するインナー側のシール９を構成し、内輪２に圧入される円筒部１５ａと、この円筒部１５ａから径方向外方に延びる立板部１５ｂとからなる。なお、このスリンガ１５は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されている。そして、スリンガ１５における立板部１５ｂのインナー側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ１６が加硫接着等によって一体に接合されている。この磁気エンコーダ１６は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
【００２９】
インナー側のシール９は、前記スリンガ１５と、このスリンガ１５に対向して外方部材５に装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板１７とからなる、所謂パックシールで構成されている。シール板１７は、外方部材５のインナー側の端部に内嵌される円筒部１８ａと、この円筒部１８ａの一端から径方向内方に延びる立板部１８ｂとからなる芯金１８と、この芯金１８に加硫接着されたシール部材１９とからなる。芯金１８は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。
【００３０】
一方、シール部材１９は合成ゴム等の弾性部材からなり、スリンガ１５の立板部１５ｂに摺接するサイドリップ１９ａと、円筒部１５ａに摺接するグリースリップ１９ｂおよび中間リップ１９ｃからなる。また、スリンガ１５における立板部１５ｂの外縁は、芯金１８の円筒部１８ａと僅かな径方向すきまを介して対峙してラビリンスシール２０が構成されている。
【００３１】
本実施形態では、インナー側のシール９とセンサホルダ１０とが軸方向に対向配置され、シール９を構成するスリンガ１５に磁気エンコーダ１６が一体に接合されると共に、センサホルダ１０を構成する保持部１２に回転速度センサ１４が包埋され、この回転速度センサ１４と磁気エンコーダ１６とが軸方向に対向配置されている。そして、回転速度センサ１４の出力がハーネス２１によって取り出され、図示しないＡＢＳの制御器に送られる。
【００３２】
ここで、外側継手部材２２の肩部２３の外径Ｄ１が内輪２の外径Ｄ２よりも小径になるように設定されると共に、外方部材５のインナー側の端面５ｃと内輪２のインナー側の端面２ｂが略面一になるように構成されている。これにより、保持部１２が外方部材５や内輪２に干渉することないので、径方向断面高さをシール９の断面高さ以上に設定することが可能となる。したがって、形状・寸法の制約を受けずに保持部１２の設計自由度が多くなると共に、軸受部と外側継手部材２２とのスペースを有効に活用して軽量・コンパクト化を図ることができる。
【００３３】
また、保持部１２が断面略矩形状に形成され、内径部２６と外径部２７が外側継手部材２２の肩部２３およびナックル２８と平行になるように形成されると共に、この保持部１２の内径部２６と外径部２７が僅かな径方向すきまを介して肩部２３およびナックル２８とそれぞれ対峙してラビリンスシール２９、３０が形成されている。これにより、軸受部と外側継手部材２２との間のスペースを有効に活用することができ、一層のコンパクト化が可能となると共に、ラビリンスシール２９、３０によって検出部の密封性を高めて異物が侵入するのを防止し、検出精度を高めて長期間に亘って信頼性を向上させることができる。なお、保持部１２と肩部２３およびナックル２６との径方向すきまは０．５〜３．０ｍｍの範囲に設定されるのが好ましい。これにより、両者との干渉を避け、かつ密封性を確保することができる。
【００３４】
なお、ここでは回転速度検出装置として、磁気エンコーダ１６と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ１４とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、歯車と、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造においてあらゆるタイプの回転速度検出装置が内蔵された車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の検出部を示す要部拡大図である。
【図３】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００３８】
１・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、２ａ・・・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ、２４ａ・・・・・・・・・・セレーション
２・・・・・・・・・・・・・・・内輪
２ｂ・・・・・・・・・・・・・・内輪の端面
３・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
４・・・・・・・・・・・・・・・転動体
５・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５ａ・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５ｂ・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５ｃ・・・・・・・・・・・・・・外方部材の端面
６・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
６ｂ・・・・・・・・・・・・・・基部
７・・・・・・・・・・・・・・・保持器
８・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
９・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
１０・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
１１・・・・・・・・・・・・・・カバー
１１ａ・・・・・・・・・・・・・嵌合部
１１ｂ・・・・・・・・・・・・・鍔部
１１ｃ・・・・・・・・・・・・・底部
１２・・・・・・・・・・・・・・保持部
１３・・・・・・・・・・・・・・等速自在継手
１４・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
１５・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
１５ａ、１８ａ・・・・・・・・・円筒部
１５ｂ、１８ｂ・・・・・・・・・立板部
１６・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
１７・・・・・・・・・・・・・・シール板
１８・・・・・・・・・・・・・・芯金
１９・・・・・・・・・・・・・・シール部材
１９ａ・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
１９ｂ・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
１９ｃ・・・・・・・・・・・・・中間リップ
２０、２９、３０・・・・・・・・ラビリンスシール
２１・・・・・・・・・・・・・・ハーネス
２２・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
２３・・・・・・・・・・・・・・肩部
２４・・・・・・・・・・・・・・軸部
２４ｂ・・・・・・・・・・・・・雄ねじ
２５・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
２６・・・・・・・・・・・・・・保持部の内径部
２７・・・・・・・・・・・・・・保持部の外径部
２８・・・・・・・・・・・・・・ナックル
５０・・・・・・・・・・・・・・内輪
５１・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ
５２・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５３・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
５４・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
５５・・・・・・・・・・・・・・カバー
５５ａ・・・・・・・・・・・・・嵌合部
５５ｂ・・・・・・・・・・・・・鍔部
５５ｃ・・・・・・・・・・・・・底部
５６・・・・・・・・・・・・・・シール
５７・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
５７ａ・・・・・・・・・・・・・円筒部
５７ｂ・・・・・・・・・・・・・立板部
５８・・・・・・・・・・・・・・シール板
５９・・・・・・・・・・・・・・芯金
６０・・・・・・・・・・・・・・シール部材
６０ａ・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
６０ｂ・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
６０ｃ・・・・・・・・・・・・・中間リップ
６１・・・・・・・・・・・・・・保持部
６２・・・・・・・・・・・・・・ハーネス
６３・・・・・・・・・・・・・・取出し口
６４・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
６５・・・・・・・・・・・・・・肩部
６６・・・・・・・・・・・・・・ナックル
Ｄ１・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材の肩部の外径
Ｄ２・・・・・・・・・・・・・・内輪の外径
α、β・・・・・・・・・・・・・傾斜角
【図１】
2008261461.tif 000003
【図２】
2008261461.tif 000004
【図３】
2008261461.tif 000005