(57)【要約】【課題】アンギュラコンタクト玉軸受を利用した建設機械用走行減速機のスプロケット支持装置により走行減速機のコンパクト化を図りつつ、そのアンギュラコンタクト玉軸受の長寿命化を図る。【解決手段】スプロケット１００の内周とハウジング１１０の外周との間に組み込むアンギュラコンタクト玉軸受１２０の外輪１と内輪３の両方を、その接触点ａ、ｂ、ｃ、ｄとアキシャル方向の反対側にカウンタ部７、１１を形成すると共に、軌道面２、４と玉６が２点接触する状態でその軸受中心線Ｃ上の部分と玉６の間に隙間ｇ１、ｇ２が生じるように設けることにより、潤滑剤が２つの接触点に達し易くなるようにした。【選択図】図３
2008008458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプロケットと、走行体側に固定する軸受ハウジングと、前記スプロケットの内周と前記ハウジングの外周との間に組み込むアンギュラコンタクト玉軸受とを備えた建設機械用走行減速機のスプロケット支持装置において、
前記アンギュラコンタクト玉軸受は、外輪と内輪のいずれか一方の軌道面に玉が２点で接触し、他方の軌道面に前記玉が少なくとも１点で接触し、前記一方の軌道面上の接触点が軸受中心線を境界としてアキシャル方向の一方側に片寄って位置し、前記他方の軌道面上の接触点が前記の一方側と反対側に片寄って位置するものであり、前記外輪と前記内輪のうち、少なくとも前記一方の軌道面側のものが、その接触点とアキシャル方向の反対側にカウンタ部が形成されると共に、前記一方の軌道面と前記玉が２点接触する状態でその軸受中心線上の部分と前記玉の間に隙間が生じるように設けられていることを特徴とする建設機械用走行減速機のスプロケット支持装置。
【請求項２】
油圧ショベル又はブルドーザ用走行減速機のスプロケットを前記アンギュラコンタクト玉軸受で支持させた請求項１に記載の建設機械用走行減速機のスプロケット支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、油圧ショベル、ショベル系掘削機、ブルドーザ、ローダ、トレンチャ、ダンパ、スクレーパ、パイプレイヤなどの履帯式建設機械に適用される走行減速機のスプロケット支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスプロケット支持装置は、スプロケットと、走行体側に固定するハウジングと、前記スプロケットの内周と前記ハウジングの外周との間に組み込むアンギュラコンタクト玉軸受とを備えている。回転側のスプロケットと固定側のハウジングの間は、フローティングシール部により密封されている。フローティングシール部は、走行減速機内からの油漏れや走行減速機内への異物侵入を防止するためのものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
アンギュラコンタクト玉軸受は、フローティングシール部の変形によるシール破壊の防止、姿勢制御等から所要の剛性を要求されるが、走行減速機自体の構成上の制約から、軸受は薄肉（JIS規格の直径系列８以下）であることも要求される。これらに応えるため、玉個数、玉径を増すことにより軸受剛性の増大化を図ることは困難である。軸受の大型化が避けられず、その結果、スプロケットの内周と前記ハウジングの外周との間に設ける組み込み空間が大きくなり、ひいては走行減速機自体の大型化を招くからである。
【０００４】
それ故、近年では、機体重量に応じて走行減速機のスプロケット支持装置において、アンギュラコンタクト玉軸受よりも剛性が高い円錐ころ軸受が採用されることも多くなっている。
【０００５】
しかし、円錐ころ軸受は、アンギュラコンタクト玉軸受よりも軌道面や転動体の研削工程が複雑であり、比較的コスト高なものである。
【０００６】
そこで、本出願人は、前記のアンギュラコンタクト玉軸受は、履帯式建設機械の走行速度が遅く、一般に１００ｒｐｍを超えない低速回転で作動すること、また、一方向のアキシャル荷重しか作用しないことに着目し、走行減速機のスプロケット支持装置に好適なアンギュラコンタクト玉軸受を提案している（特許文献２参照）。
【０００７】
前掲の特許文献２のアンギュラコンタクト玉軸受は、外輪と内輪のいずれか一方の軌道面に玉が２点で接触し、他方の軌道面に前記玉が少なくとも１点で接触し、前記一方の軌道面上の接触点が軸受中心線を境界としてアキシャル方向の一方側に片寄って位置し、前記他方の軌道面上の接触点が前記の一方側と反対側に片寄って位置するものである。
【０００８】
前記玉と前記一方の軌道面の２点接触で一方向に作用するアキシャル荷重を受けるように軸受取付方向を適合させることにより、そのアキシャル荷重が上記２点の接触角に応じて分散された状態で受けられる。その結果、軸受の変形が上記従来例よりも抑制される、すなわち、軸受剛性が高められる。なお、ラジアル荷重は、前記玉が前記他方の軌道面に少なくとも１点で接触するため、上記従来例と同様に受けることができる。
したがって、前掲の特許文献２のアンギュラコンタクト玉軸受は、前記一方向のアキシャル荷重に対する剛性を向上させることができる。
【０００９】
【特許文献１】特開平７−８３３３２号公報
【特許文献２】特開２００５−２０１２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、アンギュラコンタクト玉軸受は、玉がこの中心を通り呼び作用線と直交する軸線回りでスピンしながら公転する、という本質的特徴を有する。このスピンは、玉や軌道面が摩耗したり剥離したりする原因となる。
【００１１】
特に、前掲の特許文献２のアンギュラコンタクト玉軸受は、前記玉と前記一方の軌道面の加工精度に限界があり、また前記玉と前記一方の軌道面の２点の接触点間で周速差があるため、前記のスピンが複雑になり易い。このため、前掲の特許文献２のアンギュラコンタクト玉軸受は、従来のアンギュラコンタクト玉軸受よりも一方の軌道面や玉が摩耗し易い本質的特徴がある。
建設機械用走行減速機は、建設機械の作動効率を高める点でメンテンナンス時間が少ない程よく、アンギュラコンタクト玉軸受の耐用時間をできるだけ長くすることが求められる。
【００１２】
そこで、この発明の課題は、アンギュラコンタクト玉軸受を利用した建設機械用走行減速機のスプロケット支持装置により走行減速機のコンパクト化を図りつつ、そのアンギュラコンタクト玉軸受の長寿命化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を達成するため、この発明は、スプロケットと、走行体側に固定されたハウジングと、前記スプロケットの内周と前記ハウジングの外周との間に組み込んだアンギュラコンタクト玉軸受とを備えた建設機械用走行減速機のスプロケット支持装置において、前記アンギュラコンタクト玉軸受は、外輪と内輪のいずれか一方の軌道面に玉が２点で接触し、他方の軌道面に前記玉が少なくとも１点で接触し、前記一方の軌道面上の接触点が軸受中心線を境界としてアキシャル方向の一方側に片寄って位置し、前記他方の軌道面上の接触点が前記の一方側と反対側に片寄って位置するものであり、前記外輪と前記内輪のうち、少なくとも前記一方の軌道面側のものが、その接触点とアキシャル方向の反対側にカウンタ部が形成されると共に、前記一方の軌道面と前記玉が２点接触する状態でその軸受中心線上の部分と前記玉の間に隙間が生じるように設けられていることを特徴とする構成を採用したものである。
【００１４】
具体的には、上述のように前記アンギュラコンタクト玉軸受の軸受剛性が向上する分、スプロケットを従来より薄肉・小径化することにより、建設機械用走行減速機のコンパクト化を図ることができる。
そして、前記外輪と前記内輪のうち、少なくとも前記一方の軌道面側のものが、前記カウンタ部の形成により肩落としされる分、両肩部がある場合よりも軸受外から軸受中心線上に向けて潤滑剤が流入し易くなる。流入した潤滑剤は、その軸受中心線上の部分と前記玉の間に隙間が生じているので、前記一方の軌道面上の２つの接触点に潤滑剤が達し易くなり、一方の軌道面や玉が摩耗し難くなる。したがって、前記アンギュラコンタクト玉軸受の長寿命化を図ることができる。
【００１５】
この発明の建設機械用走行減速機のスプロケット支持装置は、油圧ショベル、ブルドーザに適用することができる。具体的には、油圧ショベル又はブルドーザ用走行減速機のスプロケットを前記アンギュラコンタクト玉軸受で支持させた構成にすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
上述のように、この発明は、上記特徴を有するアンギュラコンタクト玉軸受を利用した建設機械用走行減速機のスプロケット支持装置とすることにより、走行減速機のコンパクト化を図りつつ、そのアンギュラコンタクト玉軸受の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の第１実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、この実施形態に係る建設機械用走行減速機の全体構成を示している。実施形態に係る建設機械用走行減速機のスプロケット支持装置は、スプロケット１００と、走行体側に固定するハウジング１１０と、スプロケット１００の内周とハウジング１１０の外周との間に組み込むアンギュラコンタクト玉軸受１２０、１２０とを備えている。
【００１８】
スプロケット１００は、回転ドラム１０１と、この回転ドラム１０１の外周部に取り付けられたスプロケットホイル１０２とからなる。スプロケットホイル１０２には、履帯１３０が掛け回される。
【００１９】
ハウジング１１０は、油圧ショベル又はブルドーザの走行サイドフレーム（図示省略）に固定される。
【００２０】
ハウジング１１０は内周部を有し、その内方には、油圧モータ１４０が設けられている。ハウジング１１０の外周部には、回転ドラム１０１の内周部との間にアンギュラコンタクト玉軸受１２０、１２０を装着するための軸受座１１１が設けられている。
【００２１】
アンギュラコンタクト玉軸受１２０、１２０は、スプロケット１００をハウジング１１０に対し回転自在に支持する。
【００２２】
油圧モータ１４０の出力軸１４１は、この出力軸１４１の回転を減速してスプロケット１００に伝達する減速機１５０に接続されている。減速機１５０は、回転ドラム１０１の油圧モータ１４０と反対側に取り付けられたケーシング１６０の内部に設けられている。なお、ケースシング１６０の回転ドラム１０１と反対側の側面は、着脱式のカバー１６１になっている。
【００２３】
この第１実施形態においては、減速機１５０は、ケーシング１６０の内周に設けられたリングギヤ１５１と、油圧モータ１４０の出力軸１４１に結合されたプロペラシャフト１５２の第１サンギヤ１５３ａと、第１サンギヤ１５３ａとリングギヤ１５１との間に設けられた遊星歯車減速機構とからなる。遊星歯車減速機構は、第１キャリア１５４ａ、第１ピン１５５ａ、第１プラネタリギヤ１５６ａ、第２サンギヤ１５３ｂ、第２キャリア１５４ｂ、第２ピン１５５ｂ、第２プラネタリギヤ１５６ｂ、第３サンギヤ１５３ｃ、第３キャリア１５４ｃ、第３ピン１５５ｃ、第３プラネタリギヤ１５６ｃからなる周知の構成のものが採用されている。
【００２４】
油圧モータ１４０が駆動されると、前述の遊星歯車減速機構により回転力が増大する。最終段減速部である第３キャリア１５４ｃはハウジング１１０に結合されており、回転不可能となっている。第３プラネタリギヤ１５６ｃの自転力がリングギヤ１５１を回転させ、ケーシング１６０、回転ドラム１０１を介してリングギヤ１５１と一体化されているスプロケットホイル１０２が一体回転し、履帯１３０が移動させられ、油圧ショベル又はブルドーザの走行が行なわれる。
【００２５】
回転ドラム１０１とハウジング１１０との回転摺動部には、外部からの土砂、泥水の侵入を防ぐためラビリンス部１７０が形成されている。ラビリンス部１７０の内側にはフローティングシール部１７１が設けられている。フローティングシール部１７１は、回転ドラム１０１、ハウジング１１０の内周部に対向するＯリング溝が形成された一対のリング部材と、Ｏリングとからなる周知の構成のものが採用されている。
【００２６】
上記アンギュラコンタクト玉軸受１２０、１２０は、背面組合せ軸受として構成されており、それぞれに所定の予圧が付与されている。
【００２７】
各アンギュラコンタクト玉軸受１２０は、図２に示すように、外輪１の軌道面２と内輪３の軌道面４の間に保持器５によって一定間隔をおいて保持された玉６が介在されたものである。
【００２８】
玉６の仕様は、鋼製玉、セラミック玉等の玉素材、耐摩耗性を向上させる表面被覆処理の有無、玉直径、玉数などを適宜に選択することができる。
【００２９】
外輪１の内径面は、その両端部に大径内面からなるカウンタ部７と小径内面からなる肩部８が形成され、そのカウンタ部７と肩部８の間に全体として円弧面となる前記の軌道面２が形成されている。
【００３０】
軌道面２は、図３（ａ）から分かるように、アーチ型の２個の円弧面２ａ、２ｂにより形成され、その両円弧面２ａ、２ｂの衝合点９の両側において玉６との接触点ａ、ｂが形成される。図２において軸受中心線Ｃに対する接触点ａの角度（接触角）をθ１で示し、接触点ｂの角度（接触角）をθ２で示す。
【００３１】
内輪３の外径面の形状は、前記外輪１の内径面の形状と玉６の中心点Ｏを基準に点対称の形状をなす。すなわち、内輪３の外径面は、その両端部に小径外面からなるカウンタ部１１と大径外面からなる肩部１２が形成され、そのカウンタ部１１と肩部１２の間に全体として円弧面となる前記の軌道面４が形成される。
【００３２】
軌道面４は、図３（ｂ）から分かるように、アーチ型の２個の円弧面４ｃ、４ｄにより形成され、その両円弧面４ｃ、４ｄの衝合点１３の両側において玉６との接触点ｃ、ｄが形成される。図２において、軸受中心線Ｃに対する接触点ｃの角度（接触角）をθ３（＝θ１）で示し、接触点ｄの角度（接触角）をθ４（＝θ２）で示す。
【００３３】
以上の説明から明らかなように、この発明においては、外輪１の軌道面２における２箇所の接触点ａ、ｂがともに軸受中心線Ｃを境界として、アキシャル方向の荷重Ｐが加えられる側に片寄った位置に設定される。同様に、内輪３においてもその軌道面４における２箇所の接触点ｃ、ｄがともに軸受中心線Ｃを境界として、前記と反対のアキシャル方向の荷重Ｐが加えられる側に片寄った位置に設定される。なお、θ１（＝θ３）は最小５°、θ２（＝θ４）の最大は８０°であり、各接触点間の角度θはこれらの範囲で適宜定められる。
【００３４】
この軸受によって受けることができるアキシャル荷重Ｐは、図２の白抜き矢印で示すように、外輪１においては肩部８側からカウンタ部７側に向かう方向、内輪３においては肩部１２側からカウンタ部１１に向かう方向に限定され、この反対方向のアキシャル荷重を受けることはできない。
【００３５】
このように、一方向に限定されたアキシャル荷重Ｐを２点で受けることにより、各接触点に加えられる荷重が１点で受ける場合に比べ分散軽減され軸受の変形量が小さくなる。すなわち、軸受の剛性が増大する。その分、回転ドラム１０１の薄肉化を図り、走行減速機をコンパクトにすることができる。
また、回転ドラム１０１が薄肉なため、回転ドラム１０１とケーシング１６０とを溶接することが可能になる。溶接によれば、玉ト、玉ト穴の形成が不要になり、製造コストを低減することができる。
【００３６】
なお、この第１実施形態では、図２に示すように、上記外輪１と上記内輪３のそれぞれは、その接触点ａ、ｂ、ｃ、ｄとアキシャル方向の反対側にカウンタ部７、１１が形成されたものであるが、さらに、外輪１は分離形に設けられており、内輪３と保持器５と玉６はアセンブリとされている。
【００３７】
具体的に述べると、図２、図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、カウンタ部７の内径Ｒｉは、玉６が軌道面２と２点接触する状態で玉６の外接円径よりも大きくなり、軌道面２とカウンタ部７の境界ｆ１は、軸受中心線Ｃよりも肩部８側に片寄って位置するように設定されている。
【００３８】
図２、図３（ｂ）、図４（ａ）に示すように、軌道面４とカウンタ部１１の境界ｆ２は、軸受中心線Ｃよりも肩部１２と反対側に片寄って位置し、カウンタ部１１の外径Ｒｅは、図４（ｂ）に示すように、保持器５のみで保持された状態の玉６の配軸支部の内接径Ａよりも大きくなるように設定されている。保持器５と玉６は、カウンタ部１１の外径Ｒｅに対する直径締め代（Ｒｅ−Ａ）により組み立て後に分離しないようになっている。軌道面４は、玉６が軌道面４と２点接触する状態で軸受中心線Ｃ上の部分が玉６の内接円径よりも小さくなるように設定されている。
【００３９】
上記構成により、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、玉６が軌道面２と２点接触する状態で、外輪１の軸受中心線Ｃ上の部分と玉６の間に隙間ｇ１が生じ、また、玉６が軌道面４と２点接触する状態で、内輪３の軸受中心線Ｃ上の部分と玉６の間に隙間ｇ２が生じるようになっている。
【００４０】
上記のカウンタ部７により、外輪１は、図４（ａ）に示すように、前記アキシャル荷重の受け方向と反対側に向けて移動させることが可能で、内輪３、保持器５、玉６からなる内輪アセンブリに対して自由に分離可能となっている。
【００４１】
このアンギュラコンタクト玉軸受は、例えば、循環給油の油潤滑下で使用される。潤滑油は、図２に矢線で流れ方向を示すように、保持器５の椀形の向きに合せて軸受け外から、カウンタ部７と保持器５の間に形成された間隙を通って軸受中心線Ｃまで円滑に流入し、玉６の転動に巻き込まれて前記の隙間ｇ１から接触点ａに供給される。なお、アンギュラコンタクト玉軸受１２０、１２０は、油浴潤滑になっており、各アンギュラコンタクト玉軸受１２０、１２０の正面側には、十分な差幅ｈが設けられており、潤滑油が流入し易くなっている。
【００４２】
このアンギュラコンタクト玉軸受１２０のように、玉が外輪と内輪の各軌道面と２点接触する場合、カウンタ部が外輪と内輪のそれぞれに形成された構成が好ましいが、使用条件等に応じて、外輪と内輪のいずれか一方側にのみカウンタ部が形成された構成にすることもできる。この構成の場合でも、潤滑油が一方側のカウンタ部から玉の転動に巻き込まれて他方側の接触点まで運ばれ易くなるため、他方側の接触点の潤滑環境が向上する。
【００４３】
なお、カウンタ部７は、外輪１の軸受中心線Ｃ上に上記境界ｆ１が位置すると共に、境界ｆ１における内径が玉６の外接円径よりも大きくなるように構成することもできる。
【００４４】
また、このアンギュラコンタクト玉軸受１２０においては、外輪１と保持器５と玉６をアセンブリとし、内輪３を分離形に設けることもできる。このように、外輪１と内輪３のいずれか一方を分離形にすれば、狭い設置空間においても軸受の取付作業が容易になるという利点がある。
【００４５】
なお、軸受中心線Ｃに近い側の接触角θ１を１５〜２５°、軸受中心線から離れた側の接触角θ２を４０〜５０°とした構成を採用することができる。
【００４６】
本発明者らは、玉６と軌道面２との弾性接触変形を弾性接触理論に基づいて計算した。各接触角θ１、θ２の違いによるラジアル剛性とアキシアル剛性を定量的に調査した。計算対象としたアンギュラ玉軸受のサイズは、外径３８０ｍｍ、内径２９０ｍｍ、幅４０ｍｍとした。上記計算結果より、ラジアル変位は接触角θ１を小さくするほど少なくなり、２５°以上で十分なラジアル剛性を確保できることが分かった。また、アキシアル変位は接触角θ２を大きくするほど少なくなり、４０°以上で十分なアキシアル剛性を確保できることが分かった。これらの計算結果に基づいて、接触角θ１の範囲は１５〜２５°、接触角θ２の範囲は４０〜５０°にすることが好適であると分かった。なお、接触角θ１の下限値を１５°としたのは、玉がカウンタ部へ乗り上げる恐れをなくすためであり、接触角θ２の上限値を５０°としたのは、玉６が肩部８へ乗り上げる恐れをなくすためである。
【００４７】
前記接触角θ１、θ２間の広がり角θ（＝θ２−θ１）を２０°以上とすることにより、玉６が軌道面２と接触する２点間での弾性接触変形領域の重なり合いを防止して、玉６を２点接触させることによる剛性向上効果を十分に確保することができる。
【００４８】
前記玉６を軌道面２、４の両方と２点で接触させることにより、ラジアル剛性とアキシアル剛性をよりバランスよく確保することができる。
【００４９】
また、前記玉６が２点で接触する軌道面２、４を、円錐角が異なる２つの円錐面で形成し、前記玉６をこれらの２つの円錐面と１点ずつで接触させる構成を採用することもできる。
【００５０】
すなわち、軌道面２、４を、円錐角が異なる２つの円錐面で形成し、玉６をこれらの２つの円錐面と１点ずつで接触させることにより、玉６が２点接触する軌道面を、周方向にのみ曲率を有する加工が容易な円錐面のみで形成することができる。したがって、形状精度が安定し易くなり、製造コストも安価になる。なお、軌道面２、４の一方のみを円錐面から形成してもよい。
【００５１】
また、前記玉６が接触する軌道面２のうち、２つの接触点ａ、ｂの間に位置する部分に、周方向へ延びる油溝を形成した構成を採用することもできる。
【００５２】
すなわち、各接触点での弾性接触変形により２つの接触点ａ、ｂの間の内側領域は、ほとんど隙間がなくなる。上記油溝を形成することにより、２つの接触点ａ、ｂの間の内側領域に潤滑油を効率よく供給できる。
【００５３】
なお、前記油溝は、前記２つの接触点ａ、ｂ間の中央に形成することが好ましい。油溝が各接触点での弾性接触変形領域内に入らないようにして、玉６と溝縁部の間にエッジ応力が発生するのを防止することができる。
【００５４】
前記２つの接触点ａ、ｂの接触角間の広がり角θを２５°以上とすることによっても、油溝が各接触点ａ、ｂでの弾性接触変形領域内に入らないようにして、玉６と溝縁部の間にエッジ応力が発生するのを防止することができる。
【００５５】
次に、この発明の第２実施形態を説明する。なお、以下、上記第１実施形態と同一に考えられる構成の説明を省略する。図５、図６に示した第２実施形態に係るアンギュラコンタクト玉軸受は、基本的には前記の第１実施形態の場合と同様であるが、内輪３の軌道面４は全体として円弧面に形成され玉６の接触点ｅが１点のみである点において相違する。接触点ｅの位置は、外輪の各接触点ａ、ｂの接触角θ１、θ２の差の二分の１（θ/２）の線上に定められる。外輪１においては前述の場合と同様に２点で接触するため、この場合は３点接触型のアンギュラコンタクト玉軸受となる。この構造では、内輪３側においては軸受剛性の増大は図れないが、外輪１においては前述の場合と同様に軸受剛性の増大を図ることができる。
【００５６】
なお、このアンギュラコンタクト玉軸受においては、上記とは逆に外輪１の軌道面２における接触点を１点とし、内輪３の軌道面４における接触点を２点とすることもできる。
【００５７】
次に、この発明の第３実施形態を説明する。図７に示した第３実施形態に係るアンギュラコンタクト玉軸受は、内輪１４が複列の一体形に設けられ、外輪１が分離形に設けられた正面組合せ軸受とされている。
【００５８】
１つの軌道面２、軌道面４、外輪１、保持器５および１セットの玉６で構成される第１配列部１５および第２配列部１６は、同一の呼び接触角を有する。呼び接触角は、軌道面２、４がそれぞれ衝合点９、１３と玉中心Ｏを結ぶ線に関し対称なので、（θ１−θ２）／２の算出式により定めることができる。
【００５９】
第１配列部１５および第２配列部１６において、玉６は、軌道面２、４のそれぞれに２点で接触し、上記θ１、θ３が１５°、上記θ２、θ４が４５°に設定されている。すなわち、第１配列部１５および第２配列部１６では、呼び接触角が３０°となっており、これにより呼び作用線が決まる。ここで、第３実施形態に係るアンギュラコンタクト玉軸受は、正面組合せなので、第１配列部１５および第２配列部１６の呼び作用線は、互いに軸受内側で交わるように設けられる。
【００６０】
なお、潤滑油は、外輪１、１間の空間に供給されると、各カウンタ部７側から第１配列部１５、第２配列部１６に流入する。これは保持器５が椀形のためであり、保持器やハウジングの構成、使用環境に応じて他の循環経路や潤滑方法を採用することが可能である。
【００６１】
次に、この発明の第４実施形態を説明する。図８に示した第４実施形態に係るアンギュラコンタクト玉軸受は、外輪１７が複列の一体形に設けられ、内輪１８、１９が分離形に設けられた背面組合せ軸受とされている。
【００６２】
第１配列部２０および第２配列部２１は、玉仕様、軸受サイズ、接触状態、呼び接触角が相異なる構成とされている。これにより、アンギュラコンタクト玉軸受は、アキシャル方向の両方向間で大きな負荷差がある場合などにおいても、第１配列部２０および第２配列部２１の負担の均等化を図ることが可能になり、軸受剛性や軸受寿命などを調整することができる。
【００６３】
ここで、玉仕様は、上記の通りであり、軸受サイズは、軸受外径、軸受内径、軸受幅、カウンタ部の外径または内径軌道面の曲率半径などである。接触状態は、一方および他方の軌道面における接触点数、両軌道面の接触点数の合計である総接触点数などである。
【００６４】
具体的には、第１配列部２０を構成する玉２２の玉直径、玉数が第２配列部２１を構成する玉２３よりも増大されている。この玉仕様の相異に伴い、外輪１７、内輪１８、１９の軸受サイズが適宜変更されている。
【００６５】
また、第１配列部２０の接触状態は、軌道面２４、２５のそれぞれの接触点数が２点、総接触点数が４点となっている。第２配列部２１の接触状態は、外輪１７の軌道面２６の接触点数が１点、内輪１９の軌道面２７の接触点数が２点、総接触点数が３点となっている。これは、第２配列部２１の部分の外輪肉厚により変形が十分に抑制されるためである。
【００６６】
第１配列部２０は、上記θ１、θ３が４０°、上記θ２、θ４が６０°に設定されており、呼び接触角が５０°となっている。第２配列部２１は、上記θ１が３０°、上記θ２が６０°に設定されており、呼び接触角が４５°となっている。
【００６７】
なお、潤滑油は、第１配列部２０のカウンタ部２８側から流入し、第２配列部２１を通過してカウンタ部２９側から流出するように供給される。
【００６８】
次に、この発明の第５実施形態を説明する。図９に示した第５実施形態に係るアンギュラコンタクト玉軸受は、外輪３０が分離形に設けられた背面組合せ軸受とされている。
【００６９】
カウンタ部３１は、潤滑油の流入がより円滑になるように、テーパ面のように広がりをもった形状に形成されている。内輪３２は、両肩付とされている。外輪３０の軌道面３３、内輪３２の軌道面３４における接触点数が２点、総接触点数が４点となっている。
【００７０】
上記各実施形態に係るアンギュラコンタクト玉軸受の各構成は、本開示の態様に限定されるものではなく、各構成に求められる作用を奏する限り、適宜に変更することができる。また、各実施形態に係るアンギュラコンタクト玉軸受の各構成は、各実施形態間において適宜に組み合わせて採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１実施形態の走行減速機の全体構成を示す縦断面図
【図２】図１のアンギュラコンタクト玉軸受の拡大図
【図３】（ａ）図２の外輪の一部拡大縦断面図、（ｂ）図２の内輪の一部拡大断面図
【図４】（ａ）図２の外輪を抜き出す様子を示す作用説明図、（ｂ）図２の保持器とボールと軸受中心との関係を示す部分断面図
【図５】第２実施形態のアンギュラコンタクト玉軸受の拡大縦断面図
【図６】（ａ）図５の外輪の一部拡大図、（ｂ）図５の内輪の一部拡大図
【図７】第３実施形態のアンギュラコンタクト玉軸受の縦断面図
【図８】第４実施形態のアンギュラコンタクト玉軸受の縦断面図
【図９】第５実施形態のアンギュラコンタクト玉軸受の縦断面図
【符号の説明】
【００７２】
１  外輪
２、４  軌道面
３  内輪
５  保持器
６  玉
７、１１  カウンタ部
８、１２  肩部
９、１３  衝合点
１００  スプロケット
１０１  回転ドラム
１０２  スプロケットホイル
１１０  ハウジング
１２０  アンギュラコンタクト玉軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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