(57)【要約】【課題】ワークを挟む一対の爪を互いに反対方向に移動させ、かつ、偏加重により破損するおそれがないバイスを提供する。【解決手段】第１爪２１および第２爪２２によりワーク５０を挟むバイス１０において、第１シリンダ３１、第２シリンダ３２および円板カム４０を備え、円板カム４０の周辺部に第１切欠４３および第２切欠４４が形成され、第１切欠４３および第２切欠４４は円板カム４０の回転中心を通る直径上に形成され、第１シリンダ３１が第１切欠４３に連結され、第２シリンダ３２が第２切欠４４に連結され、第１シリンダ３１および第２シリンダ３２により円板カム４０が回転し、第１爪２１と第２爪２２が円板カム４０の回転により互いに反対方向に同じ距離移動すること。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１爪および第２爪によりワークを挟むバイスであって、
シリンダおよび円板カムを備え、
前記円板カムの周辺部に第１切欠および第２切欠が形成され、前記第１切欠および第２切欠は前記円板カムの回転中心を通る直径上に形成され、
前記シリンダが前記第１切欠もしくは前記第２切欠に連結され、前記シリンダにより前記円板カムが回転し、
前記第１爪が前記第１切欠に連結され、前記第２爪が前記第２切欠に連結され、
前記第１爪と第２爪が前記円板カムの回転により互いに反対方向に同じ距離移動することを特徴とするバイス。
【請求項２】
第１爪および第２爪によりワークを挟むバイスであって、
第１シリンダ、第２シリンダおよび円板カムを備え、
前記円板カムの周辺部に第１切欠および第２切欠が形成され、前記第１切欠および第２切欠は前記円板カムの回転中心を通る直径上に形成され、
前記第１シリンダが前記第１切欠に連結され、前記第２シリンダが前記第２切欠に連結され、前記第１シリンダおよび第２シリンダにより前記円板カムが回転し、
前記第１爪と第２爪が前記円板カムの回転により互いに反対方向に同じ距離移動することを特徴とするバイス。
【請求項３】
請求項２に記載したバイスであって、
第１スライダ、第２スライダ、第１係合部、第２係合部およびガイドを備え、
前記第１シリンダと前記第１切欠の連結は、前記第１シリンダを取り付ける前記第１スライダに前記第１係合部が付設され、前記第１係合部が前記第１切欠に係合することにより構成され、
前記第２シリンダと前記第２切欠の連結は、前記第２シリンダを取り付ける前記第２スライダに前記第２係合部が付設され、前記第２係合部が前記第２切欠に係合することにより構成され、
前記第１スライダおよび第２スライダは前記ガイドに沿って移動し、
前記第１シリンダのピストンは前記ガイドの一方の端部に取り付けられ、前記第２シリンダのピストンは前記ガイドの他方の端部に取り付けられ、
前記第１シリンダと第２シリンダは同じ構造のものであり、前記第１シリンダと第２シリンダは同じ流体圧により駆動され、
前記第１爪は前記第１スライダに固定され、前記第２爪は前記第２スライダに固定されることを特徴とするバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを挟んで固定するバイス（万力）に関し、特に、挟んで固定するワークの中心位置が変わらないようにすることができるバイスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを挟んで固定するバイスが使用されている（例えば特許文献１参照）。そして、バイスの一対の爪でワークを挟む際に、一対の爪が互いに反対方向に移動してワークの中心位置が移動しないバイスがある。このようなバイスとしては、以下のものがある。
まず第１に、流体圧シリンダを駆動源としてリンクを介して一対の爪を互いに反対方向に移動させるものがある。
さらに第２に、流体圧シリンダを駆動源としてラックとピニオンを使用して一対の爪を互いに反対方向に移動させるものがある（例えば非特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２６４８７１０号公報
【非特許文献１】「ロングストローク  センタリングバイス」のカタログ  パスカル株式会社  平成１８年１０月発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の第１の場合では、偏加重が加わったときに、リンクとリンクのピンに全加重が加わり、リンクおよびリンクのピンが破損するおそれがあるという問題があった。
また、第２の場合では、偏加重が加わったときに、ラックとピニオンの歯に全加重が加わり、ラックとピニオンの歯が破損するおそれがあるという問題があった。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、上述の問題点を解決し、ワークを挟む一対の爪を互いに反対方向に移動させ、かつ、偏加重により破損するおそれがないバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、第１爪および第２爪によりワークを挟むバイスであって、シリンダおよび円板カムを備え、前記円板カムの周辺部に第１切欠および第２切欠が形成され、前記第１切欠および第２切欠は前記円板カムの回転中心を通る直径上に形成され、前記シリンダが前記第１切欠もしくは前記第２切欠に連結され、前記シリンダにより前記円板カムが回転し、前記第１爪が前記第１切欠に連結され、前記第２爪が前記第２切欠に連結され、前記第１爪と第２爪が前記円板カムの回転により互いに反対方向に同じ距離移動することを特徴とするバイスである。
請求項１記載の発明により、円板カムの周辺部に第１切欠および第２切欠が形成され、前記第１切欠および第２切欠は前記円板カムの回転中心を通る直径上に形成され、前記シリンダが前記第１切欠もしくは前記第２切欠に連結され、前記シリンダにより前記円板カムが回転する。そして、前記第１爪が前記第１切欠に連結され、前記第２爪が前記第２切欠に連結され、前記第１爪と第２爪が前記円板カムの回転により互いに反対方向に同じ距離移動して、第１爪および第２爪によりワークを挟むことができる。
【０００５】
さらに、請求項２記載の発明は、第１爪および第２爪によりワークを挟むバイスであって、第１シリンダ、第２シリンダおよび円板カムを備え、前記円板カムの周辺部に第１切欠および第２切欠が形成され、前記第１切欠および第２切欠は前記円板カムの回転中心を通る直径上に形成され、前記第１シリンダが前記第１切欠に連結され、前記第２シリンダが前記第２切欠に連結され、前記第１シリンダおよび第２シリンダにより前記円板カムが回転し、前記第１爪と第２爪が前記円板カムの回転により互いに反対方向に同じ距離移動することを特徴とするバイスである。
請求項２記載の発明により、円板カムの周辺部に第１切欠および第２切欠が形成され、前記第１切欠および第２切欠は前記円板カムの回転中心を通る直径上に形成され、前記第１シリンダが前記第１切欠に連結され、前記第２シリンダが前記第２切欠に連結され、前記第１シリンダおよび第２シリンダにより前記円板カムが回転する。そして、前記第１爪が前記第１切欠に連結され、前記第２爪が前記第２切欠に連結され、前記第１爪と第２爪が前記円板カムの回転により互いに反対方向に同じ距離移動して、第１爪および第２爪によりワークを挟むことができる。
【０００６】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項２に記載したバイスであって、第１スライダ、第２スライダ、第１係合部、第２係合部およびガイドを備え、前記第１シリンダと前記第１切欠の連結は、前記第１シリンダを取り付ける前記第１スライダに前記第１係合部が付設され、前記第１係合部が前記第１切欠に係合することにより構成され、前記第２シリンダと前記第２切欠の連結は、前記第２シリンダを取り付ける前記第２スライダに前記第２係合部が付設され、前記第２係合部が前記第２切欠に係合することにより構成され、前記第１スライダおよび第２スライダは前記ガイドに沿って移動し、前記第１シリンダのピストンは前記ガイドの一方の端部に取り付けられ、前記第２シリンダのピストンは前期ガイドの他方の端部に取り付けられ、前記第１シリンダと第２シリンダは同じ構造のものであり、前記第１シリンダと第２シリンダは同じ流体圧（気圧、油圧を含む。）により駆動され、前記第１爪は前記第１スライダに固定され、前記第２爪は前記第２スライダに固定されることを特徴とするバイスである。
請求項３記載の発明により、前記第１シリンダを取り付ける前記第１スライダに前記第１係合部が付設され、前記第１係合部が前記第１切欠に係合することにより前記第１シリンダと前記第１切欠の連結が構成され、前記第２シリンダを取り付ける前記第２スライダに前記第２係合部が付設され、前記第２係合部が前記第２切欠に係合することにより前記第２シリンダと前記第２切欠の連結が構成されるので、円板カムの回転により、第１スライダと第２スライダは反対方向に移動する。
さらに、ガイドに沿って移動する第１スライダに取り付けられた第１シリンダのピストンは前記ガイドの一方の端部に取り付けられ、前記ガイドに沿って移動する第２スライダに取り付けられた第２シリンダのピストンは前記ガイドの他方の端部に取り付けられ、前記第１シリンダと第２シリンダは同じ構造のものであり、前記第１シリンダと第２シリンダは同じ流体圧により駆動され、前記第１爪は前記第１スライダに固定され、前記第２爪は前記第２スライダに固定されるので、流体圧により第１シリンダおよび第２シリンダは同じ大きさの力で第１スライダおよび第２スライダを移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、バイスのワークを挟む一対の爪を互いに反対方向に移動させ、ワークは常に同一場所でクランプされるので、求心性がある。さらに、バイスが偏加重により破損するおそれがないようにすることができる。
さらに、請求項２記載の発明によっても、バイスのワークを挟む一対の爪を互いに反対方向に移動させ、ワークは常に同一場所でクランプされるので、求心性がある。さらに、バイスが偏加重により破損するおそれがないようにすることができる。
さらに、請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果とともに、同じ力を出す第１シリンダおよび第２シリンダにより一対の爪を互いに反対方向に移動させることができる。このため、バイスの偏加重により破損するおそれがなくなることが確実になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明における実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るバイスの平面を示し、図２は図１のＡ−Ａ断面を示し、図３は図１のバイスの右側面を示し、図４は図２のＢ−Ｂ断面を示す。
【０００９】
図１に示すように、バイス１０は、第１爪２１および第２爪２２によりワーク５０を挟んで固定（クランプ）する装置である。
図２に示すように、バイス１０は、第１シリンダ３１、第２シリンダ３２および円板カム４０を備えている。
第１爪２１は第１シリンダ３１により駆動されて移動し、第２爪２２は第２シリンダ３２により駆動されて移動する。
円板カム４０の周辺部に第１切欠４３および第２切欠４４が形成され、第１切欠４３および第２切欠４４は円板カム４０の回転中心４５を通る直径上に形成されている。
第１シリンダ３１が第１切欠４３に連結され、第２シリンダ３２が第２切欠４に連結されている。そして、第１シリンダ３１および第２シリンダ３２により円板カム４０が回転する。
第１シリンダ３１が第１爪２１を駆動して移動させる方向と第２シリンダ３２が第２爪２２を駆動して移動させる方向とは互いに反対方向であり、第１爪２１と第２爪２２が円板カム４０の回転により互いに反対方向に同じ距離移動する。
【００１０】
さらに、バイス１０は、第１スライダ３３、第２スライダ３４、第１係合部３５、第２係合部３６、ベース１１、第１ガイド１２および第２ガイド１３を備えている。
第１シリンダ３１と第１切欠４３の連結は、第１シリンダ３１を取り付ける第１スライダ３３に第１係合部３５が付設され、第１係合部３５が第１切欠４３に係合することにより構成される。なお、第１係合部３５は複数の第９ボルト３５ａにより第１スライダ３３に付設されている。
一方、第２シリンダ３２と第２切欠４４の連結は、第２シリンダ３２を取り付ける第２スライダ３４に第２係合部３６が付設され、第２係合部３６が第２切欠４４に係合することにより構成される。なお、第２係合部３６は複数の第１０ボルト３６ａにより第２スライダ３４に付設されている。
【００１１】
図４に示すように、ベース１１は複数の第２ボルト１１ｂにより床６０に固定されている。そして、ベース１１上に第１ガイド１２と第２ガイド１３が並列に複数の第１ボルト１１ａにより取り付けられている。第１スライダ３３および第２スライダ３４（図２参照）は第１ガイド１２と第２ガイド１３に挟まれるように配置され、第１ガイド１２と第２ガイド１３に沿って摺動しつつ移動する。
なお、図２に示すように、第１スライダ３３の第１端部材１４側端部に第７ボルト３３ａが取り付けられている。第７ボルト３３ａは第１端部材１４側に移動する第１スライダ３３の移動できる距離を調節している。また、第２スライダ３４の第２端部材１５側端部に第８ボルト３４ａが取り付けられている。第８ボルト３４ａは第２端部材１５側に移動する第２スライダ３４の移動できる距離を調節している。
【００１２】
図２に示すように、第１シリンダ３１のピストン３１ａは両方のガイド１２、１３の一方の端部に取り付けられている。一方、第２シリンダ３２のピストン３２ａは両方のガイド１２、１３の他方の端部に取り付けられている。
具体的には、図１に示すように、両方のガイド１２、１３の一方の端部に板状の第１端部材１４が複数の第３ボルト１４ａ（図２参照）により取り付けられ、両方のガイド１２、１３の他方の端部に板状の第２端部材１５が複数の第４ボルト１５ａ（図２、図３参照）により取り付けられている。
そして、図２に示すように、第１端部材１４に第１シリンダ３１のピストン３１ａが複数の第５ボルト３１ｄにより取り付けられ、第２端部材１５に第２シリンダ３２のピストン３２ａが複数の第６ボルト３２ｄ（図３参照）により取り付けられている。
【００１３】
さらに、第１シリンダ３１の第１入力ポート３１ｂおよび第２入力ポート３１ｃが第１端部材１４に取り付けられている。一方、第２シリンダ３２の第１入力ポート３２ｂおよび第２入力ポート３２ｃが第２端部材１５に取り付けられている（図３参照）。なお、各第１入力ポート３１ｂ、３２ｂは各シリンダ３１、３２のピストン３１ａ、３２ａを押し出すためのものであり、各第２入力ポート３１ｃ、３２ｃは各シリンダ３１、３２のピストン３１ａ、３２ａを各シリンダ３１、３２内に引き戻すためのものである。
なお、第１シリンダ３１と第２シリンダ３２は同じ構造のものであり、第１シリンダ３１と第２シリンダ３２は同じ流体圧により駆動される。
【００１４】
第１爪２１は第１スライダ３３に固定され、第２爪２２は第２スライダ３４に固定されている。なお、第１爪２１は第１シム２３を介して第１スライダ３３に取り付けられているので、第１シム２３の厚さを調節することにより、第１爪２１の位置（第１爪２１の移動方向の位置）を調節することができる。また、第２爪２２は第２シム２４を介して第２スライダ３４に取り付けられているので、第２シム２４の厚さを調節することにより、第２爪２２の位置（第２爪２２の移動方向の位置）を調節することができる。
【００１５】
図４に示すように、円板カム４０の回転軸４１は横軸であり、第１ガイド１２と第２ガイド１３に取り付けられている。具体的には、回転軸４１を覆うカラー４２が配置され、カラー４２が第１ガイド１２と第２ガイド１３に取り付けられている。さらに、回転軸４１およびカラー４２の第１ガイド１２側の端部を覆う第１蓋４６が第１ガイド１２に固定され、回転軸４１およびカラー４２の第２ガイド１３側の端部を覆う第２蓋４７が第２ガイド１３に固定されている。第１蓋４６および第２蓋４７により回転軸４１およびカラー４２が第１ガイド１２と第２ガイド１３から外れることを防いでいる。
【００１６】
以上の構成のバイスは以下の動作をする。
円板カム４０の周辺部に第１切欠４３および第２切欠４４が形成され、第１切欠４３および第２切欠４４は円板カム４０の回転中心４５を通る直径上に形成され、第１シリンダ３１が第１切欠４３に連結され、第２シリンダ３２が第２切欠４４に連結され、第１シリンダ３１および第２シリンダ３２により円板カム４０が回転する。そして、第１爪２１が第１切欠４３に連結され、第２爪２２が第２切欠４４に連結され、第１爪２１と第２爪２２が円板カム４０の回転により互いに反対方向に同じ距離移動して、第１爪２１および第２爪２２によりワーク５０を挟むことができる。
【００１７】
さらに、第１シリンダ３１を取り付ける第１スライダ３３に第１係合部３５が付設され、第１係合部３５が第１切欠４３に係合することにより第１シリンダ３１と第１切欠４３の連結が構成され、第２シリンダ３２を取り付ける第２スライダ３４に第２係合部３６が付設され、第２係合部３６が第２切欠４４に係合することにより第２シリンダ３２と第２切欠４４の連結が構成されるので、円板カム４０の回転により、第１スライダ３３と第２スライダ３４は反対方向に移動する。
さらに、各ガイド１２、１３に沿って移動する第１スライダ３３に取り付けられた第１シリンダ３１のピストン３１ａは各ガイド１２、１３の一方の端部に取り付けられ、各ガイド１２、１３に沿って移動する第２スライダ３４に取り付けられた第２シリンダ３２のピストン３２ａは各ガイド１２、１３の他方の端部に取り付けられ、第１シリンダ３１と第２シリンダ３２は同じ構造のものであり、第１シリンダ３１と第２シリンダ３２は同じ流体圧により駆動され、第１爪２１は第１スライダ３３に固定され、第２爪２２は第２スライダ３４に固定されるので、流体圧により第１シリンダ３１および第２シリンダ３２は同じ大きさの力で第１スライダ３３および第２スライダ３４を移動させる。
【００１８】
さらに、円板カム４０の回転軸４１は横軸であり、両方のガイド１２、１３に取り付けられているので、円板カム４０を請求項１記載のバイス１０に組み込むことが容易になる。
【００１９】
なお、上記実施の形態においては、第１シリンダ３１および第２シリンダ３２を使用しているが、第１シリンダ３１および第２シリンダ３２のどちらか一方を省いた構成にすることができる。円板カム４０の各切欠４３、４４に係合する各係合部３５、３６がシンプルなため、剛性を充分とることができるためである。
また、上記実施の形態においては、円板カム４０の厚さは均一ではないが、均一の厚さにすることもできる。
また、ワーク５０は円形断面の棒状であるが、これに限定されず、種々の形状のワークを挟んで固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るバイスの平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のバイスの右側面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０  バイス
１２  第１ガイド
１３  第２ガイド
２１  第１爪
２２  第２爪
３１  第１シリンダ
３１ａ  ピストン
３２  第２シリンダ
３２ａ  ピストン
３３  第１スライダ
３４  第２スライダ
３５  第１係合部
３６  第２係合部
４０  円板カム
４１  回転軸
４３  第１切欠
４４  第２切欠
４５  回転中心
５０  ワーク
【図１】
2008183679.tif 000003
【図２】
2008183679.tif 000004
【図３】
2008183679.tif 000005
【図４】
2008183679.tif 000006