(57)【要約】【課題】１つのモータで格納展開及びミラーの偏向位置調整を行うことができ、ひいては、部品点数を抑えることができる電動ミラー装置を提供する。【解決手段】モータ２４が正転（第１の回転方向に回転）するとミラー１４の上下方向への偏向位置を調整する第１調整機構２１が作動し、逆転（第２の回転方向に回転）するとミラー１４の左右方向への偏向位置を調整する第２調整機構２２が作動する。一方、電動ミラー装置１０を通常位置と格納位置とに回動させる格納展開機構２３はモータ２４の逆転により作動する。この格納展開機構２３はモータ２４の回転駆動力を享受しつつも電動ミラー装置１０を回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域と、モータ２４の回転駆動力に基づき該回転力を生じさせる第２作動領域とが連続して構成される。【選択図】図１
2008302855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるベース部材の支持部に回動可能に支持され格納展開動作を行うとともに、ミラーを上下左右に傾動させてミラー角度を調整する電動ミラー装置において、
前記電動ミラー装置を通常位置と格納位置とに回動させる格納展開機構と、
前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１調整機構と、
前記ミラーの左右方向への偏向位置を調整する第２調整機構と、
それら各機構を作動させるための１つのモータと
を前記電動ミラー装置の内部に備え、前記モータが第１の回転方向に回転したときに前記第１調整機構が作動し、前記モータが前記第１の方向とは反対方向である第２の回転方向に回転したときに前記第２調整機構が作動するとともに、前記モータの前記第１及び第２の回転方向のいずれか一方への回転により前記格納展開機構が作動するように構成され、
前記格納展開機構は、前記モータの回転駆動力を享受しつつも前記電動ミラー装置を回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域と、前記モータの回転駆動力に基づき前記回転力を生じさせる第２作動領域とが交互に連続して構成されたことを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ミラー装置において、
前記格納展開機構は、前記ベース部材の支持部に設けられた固定係合部と、前記電動ミラー装置内部にて支持され前記格納展開機構を作動させる前記モータの前記第１及び第２の回転方向のいずれか一方への回転に基づいて回転するカム部材とを備え、
前記カム部材は、前記固定係合部と係合関係にある状態で前記電動ミラー装置を回動させる回転力を生じさせない第１係合部と、前記固定係合部と係合関係にある状態で前記電動ミラー装置を回動させる回転力を生じさせる第２係合部とを有し、前記第１係合部と前記第２係合部とが交互に連続的に構成されたことを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動ミラー装置において、
前記第１係合部は、前記カム部材の外周における周方向の一部に該カム部材の回転方向に沿って直線状に形成され、
前記第２係合部は、該周方向におけるその他の部分において前記第１係合部の一端と繋がって形成され該係合部に対して傾斜する第１傾斜部と、前記第１係合部の他端及び前記第１傾斜部と繋がって形成され該第１傾斜部とは反対方向に傾斜する第２傾斜部とからなり、
前記格納展開機構は、前記第１係合部が前記固定係合部と係合状態にある状態で前記カム部材が回転することで前記電動ミラー装置を回動させる回転力が生じず前記通常位置に維持させるとともに、前記第１傾斜部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転することにより前記電動ミラー装置を前記格納位置に回動させ、前記第２傾斜部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転することにより前記電動ミラー装置を前記通常位置に回動させることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動ミラー装置において、
前記カム部材は、前記第１係合部、前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部をそれぞれ１つずつ有し、これらの順で周方向に構成されたことを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の電動ミラー装置において、
前記カム部材の１回転で前記ミラーが格納前の偏向位置に復帰するように構成されたことを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動ミラー装置において、
前記第１及び第２調整機構のうち、前記格納展開機構を作動させる前記モータの前記第１及び第２の回転方向のいずれか一方への回転により作動する調整機構は、前記モータの回転駆動力の享受に基づいて連続的に前記ミラーを傾動させることを特徴とする電動ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラーの上下方向及び左右方向の角度調整機能、及び通常位置と格納位置とに回動させる格納展開機能を備えた電動ミラー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のサイドドア等に取り付けられる電動ミラー装置は、ミラーを支持するミラーハウジング内に、該ミラーハウジングを格納位置及び通常位置に回動制御するための格納用駆動モータと、ミラーの偏向位置を調整するための２つの偏向用駆動モータを内蔵したものが知られている。この２つのミラー偏向用駆動モータのうちの一方は、ミラーの上下方向への偏向位置を調整する上下偏向用駆動モータであり、他方はミラーの左右方向への偏向位置を調整する左右偏向用駆動モータである。そして、各偏向用駆動モータは、それぞれ独立して駆動制御されるようにしている。
【０００３】
また、近年、ミラーハウジングの格納及び展開動作の制御と、ミラーの左右方向への偏向位置の調整を１つの駆動モータで制御するようにした電動ミラー装置（例えば、特許文献１参照）や、上下・左右の各方向の偏向位置調整を１つの駆動モータで制御するようにした電動ミラー装置（例えば、特許文献２参照）が提案されている。これらのような電動ミラー装置では、従来の電動ミラー装置に比べて駆動モータの数を１つ減らすことができることから、部品点数を少なくする上で有利である。
【特許文献１】特開平５−２３８３２０号公報
【特許文献２】特開２００４−１８２０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した近年のような電動ミラー装置においても、ミラーハウジングの格納展開機能及びミラーの偏向位置調整機能の両機能を果たすためには２つのモータが必要であり、部品点数を少なくする点でなお、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、１つのモータで格納展開及びミラーの偏向位置調整を行うことができ、ひいては、部品点数を抑えることができる電動ミラー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に設けられるベース部材の支持部に回動可能に支持され格納展開動作を行うとともに、ミラーを上下左右に傾動させてミラー角度を調整する電動ミラー装置において、前記電動ミラー装置を通常位置と格納位置とに回動させる格納展開機構と、前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１調整機構と、前記ミラーの左右方向への偏向位置を調整する第２調整機構と、それら各機構を作動させるための１つのモータとを前記電動ミラー装置の内部に備え、前記モータが第１の回転方向に回転したときに前記第１調整機構が作動し、前記モータが前記第１の方向とは反対方向である第２の回転方向に回転したときに前記第２調整機構が作動するとともに、前記モータの前記第１及び第２の回転方向のいずれか一方への回転により前記格納展開機構が作動するように構成され、前記格納展開機構は、前記モータの回転駆動力を享受しつつも前記電動ミラー装置を回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域と、前記モータの回転駆動力に基づき前記回転力を生じさせる第２作動領域とが交互に連続して構成されたことをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、モータが第１の回転方向に回転するとミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１調整機構が作動し、モータが第２の回転方向に回転するとミラーの左右方向への偏向位置を調整する第２調整機構が作動する。一方、電動ミラー装置を通常位置と格納位置とに回動させる格納展開機構はそのモータの第１及び第２の回転方向のいずれか一方により作動し、モータの回転駆動力を享受しつつも電動ミラー装置を回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域と、モータの回転駆動力に基づき該回転力を生じさせる第２作動領域とが交互に連続して構成される。このため、第１及び第２調整機構は、格納展開機構による格納・展開動作とは独立してミラーの上下・左右方向の各偏向位置をそれぞれ調節することが可能である。従って、１つのモータで格納展開及びミラーの偏向位置調整を行うことができ、ひいては、電動ミラー装置の部品点数を抑えることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動ミラー装置において、前記格納展開機構は、前記ベース部材の支持部に設けられた固定係合部と、前記電動ミラー装置内部にて支持され前記格納展開機構を作動させる前記モータの前記第１及び第２の回転方向のいずれか一方への回転に基づいて回転するカム部材とを備え、前記カム部材は、前記固定係合部と係合関係にある状態で前記電動ミラー装置を回動させる回転力を生じさせない第１係合部と、前記固定係合部と係合関係にある状態で前記電動ミラー装置を回動させる回転力を生じさせる第２係合部とを有し、前記第１係合部と前記第２係合部とが交互に連続的に構成されたことをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、格納展開機構のカム部材は、ベース部材の支持部に設けられた固定係合部と係合関係にある状態で電動ミラー装置を回動させる回転力を生じさせない第１係合部と、固定係合部と係合関係にある状態で該回転力を生じさせる第２係合部とを有し、カム部材が回転することにより固定係合部と係合する部位が第１係合部と第２係合部とに交互に連続的に切り替わるように構成される。このため、１つのカム部材に第１係合部及び第２係合部を形成することによって第１及び第２作動領域を構成することができ、これにより、電動ミラー装置の部品点数をより抑えることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動ミラー装置において、前記第１係合部は、前記カム部材の外周における周方向の一部に該カム部材の回転方向に沿って直線状に形成され、前記第２係合部は、該周方向におけるその他の部分において前記第１係合部の一端と繋がって形成され該係合部に対して傾斜する第１傾斜部と、前記第１係合部の他端及び前記第１傾斜部と繋がって形成され該第１傾斜部とは反対方向に傾斜する第２傾斜部とからなり、前記格納展開機構は、前記第１係合部が前記固定係合部と係合状態にある状態で前記カム部材が回転することで前記電動ミラー装置を回動させる回転力が生じず前記通常位置に維持させるとともに、前記第１傾斜部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転することにより前記電動ミラー装置を前記格納位置に回動させ、前記第２傾斜部が前記固定係合部と係合関係にある状態で前記カム部材が回転することにより前記電動ミラー装置を前記通常位置に回動させることをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、格納展開機構は、第１係合部が固定係合部と係合状態にある状態でカム部材が回転することで電動ミラー装置を回動させる回転力が生じず通常位置に維持させ、該格納展開機構がこの状態にあるとき、第１及び第２調整機構はミラーの角度調整を行う。そして、第１傾斜部が固定係合部と係合関係にある状態でカム部材が回転することにより電動ミラー装置を格納位置に回動させ、第１傾斜部とは反対方向に傾斜する第２傾斜部が固定係合部と係合関係にある状態でカム部材が回転することにより電動ミラー装置を通常位置に回動させる。このため、電動ミラー装置を通常位置に維持させるとともに、格納位置との間を回動させるカム部材の構成を簡単にすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動ミラー装置において、前記カム部材は、前記第１係合部、前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部をそれぞれ１つずつ有し、これらの順で周方向に構成されたことをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、カム部材は、第１係合部、第１傾斜部及び第２傾斜部をそれぞれ１つずつ有し、これらの順で周方向に構成される。このため、電動ミラー装置が通常位置にある状態からカム部材を単一方向に１回転させることで格納・展開動作を行って再び通常位置に戻すことができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載の電動ミラー装置において、前記カム部材の１回転で前記ミラーが格納前の偏向位置に復帰するように構成されたことをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、カム部材の１回転でミラーが格納前の偏向位置に復帰するように構成される。従って、カム部材を１回転させるだけでミラーの偏向位置を容易に復帰させることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動ミラー装置において、前記第１及び第２調整機構のうち、前記格納展開機構を作動させる前記モータの前記第１及び第２の回転方向のいずれか一方への回転により作動する調整機構は、前記モータの回転駆動力の享受に基づいて連続的に前記ミラーを傾動させることをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、第１及び第２調整機構のうち、格納展開機構を作動させるモータの第１及び第２の回転方向のいずれか一方への回転により作動する調整機構は、モータの回転駆動力の享受に基づいて連続的にミラーを傾動させるように構成される。つまり、その調整機構は格納・展開を行う第２作動領域でもミラーを傾動させるため、ミラーの傾動を行わないようにするための構成が不要となり、簡単な構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
従って、上記記載の発明によれば、１つのモータでミラーハウジングの格納展開及びミラーの偏向位置調整を行うことができ、ひいては、部品点数を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を自動車の電動ミラー装置に具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、本実施の形態の電動ミラー装置１０は、車両のサイドドア１に固定されたベース部材としてのミラーベース１１に車両高さ方向に立設された支持部としての支持シャフト１２に回動可能に支持されている。電動ミラー装置１０は、支持シャフト１２に回動可能に支持されたケース１３と、そのケース１３及びその内部機構にて連結支持されたミラー１４と、ケース１３に固定されそのケース１３を覆うミラーハウジング（図示略）とから構成されている。尚、ミラー１４の鏡面１４ａは車両後方側を向くようにミラーハウジングにおいて露出している。電動ミラー装置１０は支持シャフト１２を中心として、図５に示すような通常位置（使用位置）と、図８に示す格納位置との間を回動可能となっている。
【００２０】
ケース１３の外壁面には連結部材１５の基端が固定されるとともに、その連結部材１５の先端はミラー１４を上下・左右の各方向に傾動可能に支持している。尚、ケース１３及びミラー１４にはスプリング１６がその両端でそれぞれ係合されている（図１（ａ）参照）。ケース１３内には、ミラー１４の上下方向への偏向位置を調整する第１調整機構２１、ミラー１４の左右方向への偏向位置を調整する第２調整機構２２、電動ミラー装置１０を通常位置と格納位置とに回動させる格納展開機構２３、及びこれら各機構２１〜２３を作動させるためのモータ２４が収容されている。
【００２１】
モータ２４は、図１（ｂ）に示すように、ケース１３に形成されたモータ収容部１３ａ内において、その軸線が支持シャフト１２の軸線と直交するように収容固定されている。モータ２４の出力軸にはウォームギヤ２５が固定され（図１（ａ）及び図２参照）、そのウォームギヤ２５には、ケース１３にモータ２４の軸線と直交するように設けられた２つの支軸Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ回転可能に支持された第１及び第２ウォームホイール３１ａ，３１ｂがそれぞれ噛合している。各ウォームホイール３１ａ，３１ｂは、ウォームギヤ２５を挟んだ両側にそれぞれ配置されている。また、第１ウォームホイール３１ａの上側には第１ウォーム３２ａが、第２ウォームホイール３１ｂの下側には第２ウォーム３２ｂが、各支軸Ｓ１，Ｓ２にてそれぞれ回転可能に支持されている。第１ウォーム３２ａはクラッチ３３ａを介して第１ウォームホイール３１ａと連結されるとともに、第２ウォーム３２ｂも同様にクラッチ３３ｂを介して第２ウォームホイール３１ｂと連結されている。
【００２２】
各クラッチ３３ａ，３３ｂはそれぞれ、各ウォームホイール３１ａ，３１ｂの単一方向のみの回転を各ウォーム３２ａ，３２ｂにそれぞれ伝達するワンウェイクラッチであり、モータ２４の回転方向に応じて、第１及び第２ウォーム３２ａ，３２ｂのいずれか一方のみに該モータ２４の回転力を伝達するように構成されている。本実施の形態では、モータ２４が正転（第１の回転方向に回転）したとき、第１ウォームホイール３１ａの回転はクラッチ３３ａを介して第１ウォーム３２ａに伝達される一方、第２ウォームホイール３１ｂはクラッチ３３ｂにより空転し、その回転力がウォーム３２ｂに伝達されないようになっている。反対に、モータ２４が逆転（第２の回転方向に回転）したとき、その回転力は第２ウォーム３２ｂには伝達されるが、第１ウォーム３２ａには伝達されないようになっている。即ち、モータ２４が正転すると第１ウォーム３２ａが回転し、逆転すると第２ウォーム３２ｂが回転する。このため、モータ２４が正逆回転しても、第１及び第２ウォーム３２ａ，３２ｂは正逆回転しないで単一方向のみに回転するようになっている。
【００２３】
第１ウォーム３２ａは、ケース１３に設けられた支軸Ｓ３（図１（ｂ）参照）に回転可能に支持された第１調整機構２１のギヤ４１と噛合している。第１調整機構２１は、このギヤ４１と、ギヤ４１に固定された略円筒状のスライドサポート４２と、該スライドサポート４２に挿通された上下調整シャフト４３とからなる。ギヤ４１はその軸線が支持シャフト１２の軸線と直交するように支持されるとともに、そのミラー１４側の端面にはスライドサポート４２が該ギヤ４１と一体回転するように固定されている。スライドサポート４２には、前記連結部材１５の真上位置でミラー１４の裏面１４ｂと連結された上下調整シャフト４３が挿通されて、ギヤ１２及びスライドサポート４２と同軸に連結されている。上下調整シャフト４３の外周部には、スライドサポート４２の内周面に固設されたスライドピース（図示略）と係合する所謂ナビアネジ構造からなる往復螺旋溝（図示略）が形成されている。このため、スライドピースを往復螺旋溝と係合させつつスライドサポート４２が単一方向に回転する構成であっても、上下調整シャフト４３が該スライドサポート４２の回転軸線に沿ってスライド（往復直線運動）するようになっている。
【００２４】
従って、図２及び図３に示すように、モータ２４が正転した場合に第１ウォーム３２ａが回転するため、ギヤ４１及びスライドサポート４２は単一方向のみの回転となるが、上下調整シャフト４３はスライドサポート４２の回転に基づいて往復スライドする。その結果、上下調整シャフト４３が突出すると、ミラー１４の上部を押し、ミラー１４の中心部を傾動中心としてミラー１４（鏡面１４ａ）を下方に向け、退避することでミラー１４の上部を引き戻し、ミラー１４（鏡面１４ａ）を上方に向ける。即ち、モータ２４の正転により第１調整機構２１が作動し、ミラー１４はケース１３に対して上下方向に傾動するようになっている。
【００２５】
一方、第２ウォーム３２ｂは、図１（ｂ）に示すように、ケース１３に支持シャフト１２の軸線と直交するように設けられた支軸Ｓ４に回転可能に支持された第２調整機構２２のギヤ５１と噛合している。第２調整機構２２は、このギヤ５１と、ギヤ５１に固定された左右調整カム５２と、該カム５２と対応する位置でケース１３に支持された左右調整シャフト５３とからなる。ギヤ５１のミラー１４側の端面には、左右調整カム５２が該ギヤ５１と同軸をなして一体回転するように設けられている。左右調整カム５２のミラー１４側の端面は支軸Ｓ４を中心とした環状をなし、その端面には該カム５２の回転軸線（支軸Ｓ４の軸線）と直交する平面に対して傾斜するカム面５２ａが形成されている（図１（ａ）参照）。カム面５２ａには、前記連結部材１５の真横位置でミラー１４と連結された左右調整シャフト５３の先端が接している。左右調整シャフト５３は、支軸Ｓ４の軸線に沿ってスライド可能となるようにケース１３に支持されている。また、左右調整シャフト５３は、ミラー１４をケース１３と接近する方向に引っ張る前記スプリング１６によって、カム面５２ａと離間しないようになっており、左右調整カム５２がどの回転位置にあってもそのカム面５２ａとの接触状態を保つようになっている。このため、左右調整カム５２の回転により、左右調整シャフト５３は回転する左右調整カム５２のカム面５２ａ上を摺接するとともに、そのカム面５２ａの傾斜形状に倣ってスライドするようになっている。
【００２６】
従って、図４〜図６に示すように、モータ２４が逆転した場合に第２ウォーム３２ｂが回転するため、ギヤ５１及び左右調整カム５２は単一方向のみの回転となるが、左右調整シャフト５３は左右調整カム５２の回転に基づいて往復スライドする。その結果、左右調整シャフト５３が突出すると、ミラー１４の内側（車体側）をスプリング１６の引っ張り力に抗して押し、ミラー１４の中心部を傾動中心としてミラー１４（鏡面１４ａ）を外側に向け、スプリング１６の引っ張り力にて退避することでミラー１４の内側を引き戻し、ミラー１４（鏡面１４ａ）を内側に向ける。即ち、モータ２４の逆転により第２調整機構２２が作動し、ミラー１４はケース１３に対して左右方向に傾動するようになっている。
【００２７】
前記第２ウォーム３２ｂは、ケース１３に支持シャフト１２の軸線と直交するように設けられた支軸Ｓ５に回転可能に支持された格納展開機構２３のギヤ６１とも噛合している。尚、格納展開機構２３のギヤ６１と前記第２調整機構２２のギヤ５１とは、第２ウォーム３２ｂを挟んだ両側に配置されている。
【００２８】
格納展開機構２３は、ギヤ６１と、該ギヤ６１に設けられたカム部材としての格納展開カム６２と、前記支持シャフト１２に設けられた固定係合部としての２つのガイドローラ６３とからなる。格納展開カム６２は、ギヤ６１における反ミラー１４側の端面に該ギヤ６１と一体回転するように設けられている。格納展開カム６２は、図１（ｂ）に示すように、支軸Ｓ５が挿通されるべく円筒状をなすベース部６２ａを有し、そのベース部６２ａの外周面には第１係合部としての直線リブ６２ｂと、第１及び第２傾斜部としての第１及び第２傾斜リブ６２ｃ，６２ｄとがそれぞれ突出形成されている。直線リブ６２ｂは、ベース部６２ａの周方向の半分を占めるように、該周方向に沿った直線状に形成されている。ベース部６２ａの周方向における残り半分の範囲には、第１及び第２傾斜リブ６２ｃ，６２ｄがそれぞれ直線リブ６２ｂの両端から連続的に繋がって形成されている。第１及び第２傾斜リブ６２ｃ，６２ｄは、図６に示すように、反ミラー１４側に傾斜するようにそれぞれ延び、それらの先端は繋がっている。つまり、格納展開カム６２は、その周方向において各リブ６２ｂ〜６２ｄを連続的に有している。尚、第１傾斜リブ６２ｃと第２傾斜リブ６２ｄとは、それらの先端部分を中心として線対称をなしており、それらの傾斜方向は互いに反対向きである。また、第１傾斜リブ６２ｃと第２傾斜リブ６２ｄとから第２係合部が構成されている。
【００２９】
格納展開カム６２の各リブ６２ｂ〜６２ｄのいずれかと噛合される各ガイドローラ６３はそれぞれ、自ら回転可能となるように支持シャフト１２に支持されている。また、支持シャフト１２は、通常は回転しないように設けられているが、電動ミラー装置１０（ミラーハウジング）に過大な外力が加わって格納展開カム６２の噛み合いにより過大な回転力が生じたときにはクラッチ機構１７により回転し、これにより、ケース１３内部の破損を防止している。
【００３０】
このような格納展開機構２３において、モータ２４が逆転した場合にその回転力がギヤ６１を介して格納展開カム６２に伝達されるために、該カム６２の回転は単一方向のみとなる。本実施の形態では、図４〜図９まで順に示すように、ミラー１４側から見て時計回りに回転する。このとき、該カム６２は、その回転位置に応じて前記各リブ６２ｂ〜６２ｄのいずれかが各ガイドローラ６３間に噛合した状態で回転する。尚、各ガイドローラ６３はその回転軸線が支持シャフト１２の軸線と直交するように回転可能に設けられているため、各リブ６２ｂ〜６２ｄとの接触による摩擦が抑制され、格納展開カム６２は円滑に回転する。
【００３１】
図６〜図８まで順に示すように、第１傾斜リブ６２ｃが各ガイドローラ６３と噛合した状態で格納展開カム６２が回転すると、その回転力は第１傾斜リブ６２ｃの傾斜形状により支持シャフト１２に伝わる。このとき、支持シャフト１２はベース部６２ａに実質的に回転しないように支持されているので、反作用により、格納展開カム６２は各ガイドローラ６３と係合しながら、支持シャフト１２を中心として周回する。即ち、第１傾斜リブ６２ｃが各ガイドローラ６３と噛合しながら格納展開カム６２が回転すると、電動ミラー装置１０が支持シャフト１２を中心として通常位置（使用位置）から格納位置まで回動する。また、格納展開カム６２が図８に示す位置から更に回転し、図９に示すように、第２傾斜リブ６２ｄが各ガイドローラ６３と噛合した状態で格納展開カム６２が回転すると、上記第１傾斜リブ６２ｃの場合とは反対に、電動ミラー装置１０が支持シャフト１２を中心として格納位置から通常位置（図５参照）まで回動する。
【００３２】
このように、第１及び第２傾斜リブ６２ｃ，６２ｄが各ガイドローラ６３と噛み合った状態で格納展開カム６２が回転する領域が、モータ２４の回転駆動力に基づき格納及び展開動作を行う第２作動領域である。
【００３３】
一方、図４〜図６まで順に示すように、直線リブ６２ｂが各ガイドローラ６３と噛合された状態で格納展開カム６２が回転するときには、その回転力が支持シャフト１２に伝達されないため、電動ミラー装置１０は回動しない。そして、この直線リブ６２ｂが支持シャフト１２の各ガイドローラ６３と噛合された状態で格納展開カム６２が回転する領域が第１作動領域である。従って、格納展開カム６２が単一方向に回転する構成であっても、第１作動領域と第２作動領域とが交互に切り替わるようになっている。
【００３４】
上記したような第２調整機構２２及び格納展開機構２３では、それらのギヤ５１，６１が第２ウォーム３２ｂに常時噛合されている関係上、モータ２４が逆転したときに両機構２２，２３の左右調整カム５２及び格納展開カム６２がともに回転する。本実施の形態では、左右調整カム５２が１回転するにつき格納展開カム６２も１回転するように構成されている。そして、左右調整カム５２が、ミラー１４が最も押し出される位置（図４参照）から最も引き戻される位置（図６参照）まで回転するとき、格納展開カム６２が、直線リブ６２ｂと第２傾斜リブ６２ｄとの境目部分で各ガイドローラ６３と噛み合う位置から、第１傾斜リブ６２ｃとの境目部分で各ガイドローラ６３と噛み合う位置まで回転するようになっている。
【００３５】
また、電動ミラー装置１０には、外部からの制御信号に基づきモータ２４を駆動させる制御装置（図示略）が設けられている。詳述すると、制御装置は、運転席周りに設けられたミラー角度設定スイッチ（図示略）及び格納・展開スイッチ（図示略）の操作により各スイッチから出力される上下調整制御信号、左右調整制御信号及び格納展開制御信号に基づいて、前記各機構２１〜２３を作動させるべくモータ２４を正逆回転させる。
【００３６】
次に、上記のように構成された電動ミラー装置１０における上下・左右方向へのミラーの偏向位置調整動作及び格納・展開の動作について説明する。
［上下方向へのミラーの偏向位置調整動作］
図２及び図３に示すように、電動ミラー装置１０が通常位置に配置される状態において、前記ミラー角度設定スイッチの操作による上下調整制御信号が制御装置に入力されると、制御装置はその制御信号に基づいてモータ２４を正転させる。すると、第１ウォーム３２ａを介して第１調整機構２１のギヤ４１及びスライドサポート４２が回転し、上下調整シャフト４３がミラー１４の裏面１４ｂの中心部を傾動中心に、ミラー１４の上部を前方へ押し出したり、後方へ引き戻したりする。つまり、スイッチを操作してモータ２４を正転させ、これに基づいて上下方向に往復傾動するミラー１４を所望の位置で停止すべくスイッチ操作を止めてモータ２４を停止させることで、ミラー１４の上下方向への偏向位置が調整される。また、第１調整機構２１の作動中（モータ２４の正転中）において、第２ウォーム３２ｂはクラッチ３３ｂにより回転しないため、第２調整機構２２及び格納展開機構２３は作動しない。即ち、ミラー１４の上下方向への偏向位置の調整は、左右方向への偏向位置の調整及び格納・展開動作とは独立して行われる。
【００３７】
［左右方向へのミラーの偏向位置調整動作］
前記ミラー角度設定スイッチの操作による左右調整制御信号が制御装置に入力されると、制御装置はその制御信号に基づいてモータ２４を逆転させる。すると、第２ウォーム３２ｂを介して第２調整機構２２のギヤ５１及び左右調整カム５２が回転し、図４〜図６に示すように、左右調整シャフト５３がミラー１４の裏面１４ｂの中心部を傾動中心に、ミラー１４の内側（車体側）を前方へ押し出したり、後方へ引き戻したりする。つまり、制御装置がモータ２４を逆転させることによって、ミラー１４の左右方向への偏向位置が調整される。また、第２調整機構２２の作動中（モータ２４の逆転中）において、第１ウォーム３２ａはクラッチ３３ａにより回転しないため、第１調整機構２１は作動しない。これにより、ミラー１４の左右方向への偏向位置の調整は、上下方向への偏向位置の調整とは独立して行われる。
【００３８】
また、モータ２４が逆転する場合、格納展開機構２３の格納展開カム６２も回転するが、直線リブ６２ｂが支持シャフト１２の各ガイドローラ６３と噛合された状態で格納展開カム６２が回転するとき、つまり電動ミラー装置１０が通常位置にあるときにミラー１４の左右方向への偏向位置が調整される。尚、格納展開カム６２が回転し、各ガイドローラ６３との噛合が第１傾斜リブ６２ｃ、第２傾斜リブ６２ｄへと移行すると格納・展開動作がなされるが、その後、再び各ガイドローラ６３が直線リブ６２ｂと噛合される状態に戻ったとき、ミラー１４の左右方向への偏向位置が調整される。
【００３９】
［格納・展開動作］
電動ミラー装置１０を通常位置から格納位置まで回動する場合について、前記格納・展開スイッチが格納側に操作されその操作に基づいた格納展開制御信号が入力されると、制御装置はこの格納展開制御信号に基づいてモータ２４を逆転させる。すると、第２ウォーム３２ｂを介して格納展開カム６２が回転し、各ガイドローラ６３との噛合が直線リブ６２ｂから第１傾斜リブ６２ｃに移行、即ち格納展開カム６２の回転が第１作動領域から第２作動領域へと移行する（図７参照）。そして、図７及び図８に示すように、第１傾斜リブ６２ｃが各ガイドローラ６３と噛合された状態で格納展開カム６２が回転すると、格納展開カム６２は支持シャフト１２の外周を周回し、これにより電動ミラー装置１０は支持シャフト１２を中心に格納位置まで回動する。尚、制御装置は、電動ミラー装置１０が図８に示す格納位置まで回動したときモータ２４を停止させるようになっている。
【００４０】
また、電動ミラー装置１０を格納位置から通常位置まで回動する場合について、前記格納・展開スイッチが展開側に操作されその操作に基づいた格納展開制御信号が入力されると、制御装置はこの格納展開制御信号に基づいてモータ２４を逆転させる。すると、格納展開カム６２が回転し、各ガイドローラ６３との噛合が第１傾斜リブ６２ｃから第２傾斜リブ６２ｄに移行する（図９参照）。そして、図９及び図６に示すように、第２傾斜リブ６２ｄが各ガイドローラ６３と噛合された状態で格納展開カム６２が回転すると、格納展開カム６２は支持シャフト１２の外周を上記格納動作とは逆方向に周回し、これにより電動ミラー装置１０は支持シャフト１２を中心に通常位置まで回動する。尚、制御装置は、格納・展開スイッチの展開側操作による格納展開制御信号に基づき、格納展開カム６２を格納動作がなされる前の位置からちょうど１回転させて元の位置まで戻るようにモータ２４を逆転させる。これにより、電動ミラー装置１０の展開後には、ミラー１４の左右方向への偏向位置は格納前の状態に自動的に戻るようになっている。
【００４１】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）モータ２４が正転（第１の回転方向に回転）するとミラー１４の上下方向への偏向位置を調整する第１調整機構２１が作動し、逆転（第２の回転方向に回転）するとミラー１４の左右方向への偏向位置を調整する第２調整機構２２が作動する。一方、電動ミラー装置１０を通常位置と格納位置とに回動させる格納展開機構２３はモータ２４の逆転により作動する。この格納展開機構２３はモータ２４の回転駆動力を享受しつつも電動ミラー装置１０を回動させるための回転力を生じさせない第１作動領域と、モータ２４の回転駆動力に基づき該回転力を生じさせる第２作動領域とが連続して構成されるため、第１及び第２調整機構２１，２２は、格納・展開動作と独立してミラー１４の上下・左右方向の各偏向位置をそれぞれ調節することが可能である。従って、１つのモータ２４で格納展開及びミラー１４の偏向位置調整を行うことができ、ひいては、電動ミラー装置１０の部品点数を抑えることができる。
【００４２】
（２）カム部材としての格納展開カム６２は、固定係合部としてのガイドローラ６３と係合状態にある状態で電動ミラー装置１０を回動させる回転力を生じさせない第１係合部としての直線リブ６２ｂと、ガイドローラ６３と係合状態にある状態で該回転力を生じさせる第２係合部としての第１及び第２傾斜リブ６２ｃ，６２ｄとを有してなる。そして、格納展開カム６２が回転することにより、ガイドローラ６３と係合する部位が直線リブ６２ｂと第１及び第２傾斜リブ６２ｃ，６２ｄとに交互に連続的に切り替わるように構成される。このため、１つの格納展開カム６２に各リブ６２ｂ〜６２ｄを形成することによって第１及び第２作動領域を構成することができ、これにより、電動ミラー装置１０の部品点数をより抑えることができる。
【００４３】
（３）格納展開機構２３は、第１傾斜部としての第１傾斜リブ６２ｃがガイドローラ６３と係合関係にある状態で格納展開カム６２が回転することにより、電動ミラー装置１０を格納位置に回動させ、第２傾斜リブ６２ｄがガイドローラ６３と係合関係にある状態で格納展開カム６２が回転することにより、電動ミラー装置１０を通常位置に回動させる。このため、格納展開カム６２が単一方向に回転する構成であっても電動ミラー装置１０の格納・展開動作を行うことができる。
【００４４】
（４）格納展開カム６２は、直線リブ６２ｂ、第１傾斜リブ６２ｃ及び第２傾斜リブ６２ｄをそれぞれ１つずつ有し、これらの順で周方向に構成される。このため、電動ミラー装置１０が通常位置にある状態から格納展開カム６２を単一方向に１回転させることで格納・展開動作を行い、再び通常位置に戻すことができる。
【００４５】
（５）格納展開カム６２の１回転でミラー１４の左右方向への偏向位置が格納前の状態に復帰するように構成される。従って、ミラー１４の左右方向への偏向位置を格納前の状態に自動的に戻すためのミラー１４の傾動位置を検出する検出装置等を設ける必要がなくなるため、電動ミラー装置１０の部品点数をより抑えることができる。
【００４６】
（６）第２調整機構２２は、モータ２４の回転駆動力の享受に基づいて連続的にミラー１４を傾動させるように構成される。つまり、第２調整機構２２は格納・展開を行う第２作動領域でもミラー１４を傾動させるため、ミラー１４の傾動を行わないようにするための構成が不要となり、簡単な構成とすることができる。
【００４７】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態において、第１調整機構２１と第２調整機構２２におけるミラー１４を押し引きする構成は、特に本実施の形態に限定されるものではなく、例えばそれらを反対にしてもよく、また、両方を同様な構成としてもよい。
【００４８】
・上記実施の形態では、第２作動領域でもミラー１４の左右方向の動作を行うが、第２作動領域ではミラー１４の左右方向の動作を行わない構成としてもよい。
・上記実施の形態では、格納展開機構２３は、左右の偏向位置調整を行う第２調整機構２２と連動するよう構成されたが、上下の偏向位置調整を行う第１調整機構２１と連動するように構成してもよい。
【００４９】
・上記実施の形態では、格納展開カム６２が１回転するにつき左右調整カム５２も１回転するように構成されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば左右調整カム５２が２回転以上するように構成してもよい。この構成によれば、格納展開カム６２の第１作動領域での回転中に、左右調整カム５２が１回転以上するため、ミラー１４が左右方向に傾動する回数が増える。従って、ミラー１４の左右方向への偏向位置を容易に調整することが可能となる。
【００５０】
・上記実施の形態では、格納展開カム６２はミラー１４側から見て時計回りに回転するよう構成されたが、反時計回りに回転するよう構成してもよい。この場合、第２傾斜リブ６２ｄが各ガイドローラ６３と噛合された状態で格納展開カム６２が回転することで格納動作がなされ、第１傾斜リブ６２ｃが各ガイドローラ６３と噛合された状態で格納展開カム６２が回転することで展開動作がなされる。
【００５１】
・上記実施の形態では、固定係合部として回転可能なガイドローラ６３が設けられたが、これ以外に例えば、固定係合部として回転不能に固定されたガイド部を設けてもよい。
・上記実施の形態では、格納展開カム６２の外周に突出形成された各リブ６２ｂ〜６２ｄが、支持シャフト１２に各ガイドローラ６３間に噛合されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば格納展開カム６２に第１係合部としての第１の溝と、第２係合部としての第２の溝を形成し、第１の溝及び第２の溝とガイドローラ６３とを係合させて第１作動領域及び第２作動領域を構成としてもよい。
【００５２】
・上記実施の形態では、モータ２４の正転により第１ウォーム３２ａが回転し、逆転により第２ウォーム３２ｂが回転するよう構成されたが、反対に正転により第２ウォーム３２ｂが、逆転により第１ウォーム３２ａが回転するよう構成してもよい。
【００５３】
・上記実施の形態では、本発明の電動ミラー装置１０は、自動車のサイドドア１に取り付けられたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両におけるサイドドア１以外の部位に取り付けられてもよい。また、自動車以外の車両等に具体化してもよい。要は、ミラーベース上に設けられたミラーであれば、どんなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】（ａ）電動ミラー装置を車体後方側から見た斜視図、（ｂ）電動ミラー装置を車体前方側から見た斜視図。
【図２】電動ミラー装置のミラー調整動作を説明するための平面図。
【図３】電動ミラー装置のミラー調整動作を説明するための平面図。
【図４】電動ミラー装置のミラー調整動作を説明するための平面図。
【図５】電動ミラー装置のミラー調整動作を説明するための平面図。
【図６】電動ミラー装置のミラー調整動作を説明するための平面図。
【図７】電動ミラー装置の格納動作を説明するための平面図。
【図８】格納位置にある電動ミラー装置を示す平面図。
【図９】電動ミラー装置の展開動作を説明するための平面図。
【符号の説明】
【００５５】
１０…電動ミラー装置、１１…ベース部材としてのミラーベース、１２…支持部としての支持シャフト、１３…ケース、１４…ミラー、１４ａ…鏡面、２１…第１調整機構、２２…第２調整機構、２３…格納展開機構、２４…モータ、２５…ウォームギヤ、３１ａ…第１ウォームホイール、３１ｂ…第２ウォームホイール、３２ａ…第１ウォーム、３２ｂ…第２ウォーム、３３ａ，３３ｂ…クラッチ、４３…上下調整シャフト、５２…左右調整カム、５３…左右調整シャフト、６２…カム部材としての格納展開カム、６２ａ…ベース部、６２ｂ…第１係合部としての直線リブ、６２ｃ…第１傾斜部としての第１傾斜リブ、６２ｄ…第２傾斜部としての第２傾斜リブ、６３…固定係合部としてのガイドローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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