(57)【要約】【課題】  画像メモリのデータ量がフル状態となった時点で原稿を停止、再搬送する際の読取画像の劣化を低減する。【解決手段】  原稿の先端が読取位置Ｘの上流側の所定位置に到達した時点で画像メモリ６１の空容量と原稿が読取位置Ｘから搬出ローラ対４３のニップ位置Ｎ２に到達するまでに読み取られる画像データ量ＬＡに基づく設定値とを比較し、空容量が設定値よりも小さい場合に、搬入ローラ対４２の駆動を停止させるように制御する。また、原稿の後端が搬入ローラ４２の上流側の所定位置に到達した時点で画像メモリ６１の空容量と原稿が搬入ローラ対４２のニップ位置Ｎ１から読取位置Ｘに到達するまでに読み取られる画像データ量ＬＢに基づく設定値とを比較し、空容量が設定値よりも小さい場合に、搬入ローラ対４２と搬出ローラ対４３の駆動及び読取手段による原稿の読み取り動作を停止させるように制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取るための読取位置に原稿を搬送する搬入ローラ対と、前記読取位置を通過した原稿を搬出する搬出ローラ対と、前記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた画像データを格納するメモリ手段と、前記メモリ手段の空容量を検出するメモリ容量検出手段と、前記メモリ容量検出手段の検出結果に基づき、前記搬入ローラ対を制御する制御手段とを備えた原稿読取装置において、
前記制御手段は、原稿の先端が前記読取位置の上流側の所定位置に到達した時点で前記メモリ容量検出手段の検出結果と原稿が前記読取位置から搬出ローラ対のニップ位置に到達するまでに読み取られる画像データ量に基づく設定値とを比較し、前記メモリ容量検出手段で検出された空容量が前記設定値よりも小さい場合に、前記搬入ローラ対の駆動を停止させるように制御したことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記メモリ容量検出手段で検出された空容量が前記設定値よりも大きい場合に、前記搬入ローラ対の駆動を継続させるように制御したことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
原稿を読み取るための読取位置に原稿を搬送する搬入ローラ対と、前記読取位置を通過した原稿を搬出する搬出ローラ対と、前記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた画像データを格納するメモリ手段と、前記メモリ手段の空容量を検出するメモリ容量検出手段と、前記メモリ容量検出手段の検出結果に基づき、前記搬入ローラ対と前記搬出ローラ対を制御する制御手段とを備えた原稿読取装置において、
前記制御手段は、原稿の後端が前記搬入ローラの上流側の所定位置に到達した時点で前記メモリ容量検出手段の検出結果と原稿が前記搬入ローラ対のニップ位置から前記読取位置に到達するまでに読み取られる画像データ量に基づく設定値とを比較し、前記メモリ容量検出手段で検出された空容量が前記設定値よりも小さい場合に、前記搬入ローラ対と前記搬出ローラ対の駆動及び前記読取手段による原稿の読み取り動作を停止させるように制御したことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記メモリ容量検出手段で検出された空容量が前記設定値よりも大きい場合に、前記搬入ローラ対と前記搬出ローラ対の駆動及び前記読取手段による原稿の読み取り動作を継続させるように制御したことを特徴とする請求項３に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
原稿を読み取るための読取位置に原稿を搬送する搬入ローラ対と、前記読取位置を通過した原稿を搬出する搬出ローラ対と、前記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた画像データを格納するメモリ手段と、前記メモリ手段の空容量を検出するメモリ容量検出手段と、前記メモリ容量検出手段の検出結果に基づき、前記搬入ローラ対を制御する制御手段と、を備えた原稿読取装置において、
原稿の読取条件を設定する設定手段を設け、
前記制御手段は、前記設定手段で設定された読取条件に応じて、原稿の先端が読取位置の上流側の所定位置に到達した時点で前記メモリ容量検出手段の検出結果と原稿が前記読取位置から搬出ローラ対のニップ位置に到達するまでに読み取られる画像データ量に基づく設定値とを比較し、前記メモリ容量検出手段で検出された空容量が前記設定値よりも小さい場合に、前記搬入ローラ対の駆動を停止させるように制御したことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記メモリ容量検出手段で検出された空容量が前記設定値よりも大きい場合に、前記搬入ローラ対の駆動を継続させるように制御したことを特徴とする請求項５に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
原稿を読み取るための読取位置に原稿を搬送する搬入ローラ対と、前記読取位置を通過した原稿を搬出する搬出ローラ対と、前記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた画像データを格納するメモリ手段と、前記メモリ手段の空容量を検出するメモリ容量検出手段と、前記メモリ容量検出手段の検出結果に基づき、前記搬入ローラ対と前記搬出ローラ対を制御する制御手段とを備えた原稿読取装置において、
原稿の読取条件を設定する設定手段を設け、
前記制御手段は、前記設定手段で設定された読取条件に応じて、原稿の後端が前記搬入ローラの上流側の所定位置に到達した時点で前記メモリ容量検出手段の検出結果と原稿が前記搬入ローラ対のニップ位置から前記読取位置に到達するまでに読み取られる画像データ量に基づく設定値とを比較し、前記メモリ容量検出手段で検出された空容量が前記画像データ量よりも小さい場合に、前記搬入ローラ対と前記搬出ローラ対の駆動及び前記読取手段による原稿の読み取り動作を停止させるように制御したことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記メモリ容量検出手段で検出された空容量が前記設定値よりも大きい場合に、前記搬入ローラ対と前記搬出ローラ対の駆動及び前記読取手段による原稿の読み取り動作を継続させるように制御したことを特徴とする請求項７に記載の原稿読取装置。
【請求項９】
原稿が前記読取位置から搬出ローラ対のニップ位置に到達するまでに読み取られる画像データ量は、読取条件に応じて設定されることを特徴とする請求項１または請求項５に記載の原稿読取装置。
【請求項１０】
原稿が前記搬入ローラ対のニップ位置から前記読取位置に到達するまでに読み取られる画像データ量は、読取条件に応じて設定されることを特徴とする請求項３または請求項７に記載の原稿読取装置。
【請求項１１】
前記設定手段は、原稿の読み取り解像度を設定することを特徴とする請求項５〜１０のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【請求項１２】
前記設定手段は、原稿の種類を設定することを特徴とする請求項５〜１０のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読み取り位置を移動する原稿を読み取り、読み取った画像データを記憶手段に記憶させ、画像処理を施した後に外部装置にデータ転送を行う原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿画像を読み取る原稿読取装置として、ベルトやローラで搬送した原稿をプラテンガラス上に静止させて読取光学系を走査させて画像を読み取るようにしたもの、いわゆる原稿固定読取方式と、移動する原稿を静止させた読取光学系で原稿画像を読み取るようにしたもの、いわゆるシートスルー読取方式の二種のタイプが一般的に知られている。
【０００３】
上述したシートスルー読取方式の原稿読取装置は、原稿を読み取るための読取位置の前後に搬送ローラ対を備えた原稿搬送機構を有し、この原稿搬送機構で搬送される原稿の画像を静止した読取光学系で読み取る。読み取られた原稿画像データは、メモリに格納された後に所定の画像処理を施され、プリンタなどの外部装置に転送される。
【０００４】
このような原稿読取装置においては、通常時の読取速度を高速化し、生産性を高めることが望まれている。一方、画像処理においては、画像の縮小、拡大等の画像処理や画像データ圧縮や符号化等のデータ処理が一般化されている。そして、画像処理やデータ処理の処理時間に対して、読取時間が短い場合には、画像メモリがフル状態となり、原稿が読み取れないとの問題が生じていた。また、同様に外部装置への転送時間よりも読取時間が短い場合には、画像メモリがフル状態となり、原稿が読み取れない。
【０００５】
この問題を解決するためには、データ格納容量の大きいメモリを用いればよいが、そのようなメモリを用いればコストが高くなってしまうため、従来においては、メモリ内の格納データ量を検出し、格納データがメモリ最大容量（メモリフル）に達したならば、原稿の搬送を停止するとともに原稿の読み取りを一時停止させ、メモリが所定量空状態となったならば、原稿の搬送を再開するとともに原稿の読み取りを開始するように制御している（例えば、特許文献１、特許文献２。）。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２０７２１８号公報
【特許文献２】特開平１１−２１５３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような装置においては、メモリのデータ量がフル状態またはニアフル状態となった時点で原稿を停止するため、読取位置の前後にそれぞれ配置された原稿の一方にのみ原稿がニップされた状態で停止することがあり、この不安定な状態で原稿の搬送動作を再開すると原稿が大きく振動する。また原稿に滑りやスキューが生じ易くなる。これによって、良好な画像データを得ることができないとの問題が生じる。
【０００８】
特に、読取画像が高解像度やカラー画像の場合は、画像データ量は増大するので原稿の搬送の停止、再起動の回数が増え、画像の劣化が顕著に現れ問題となっている。
【０００９】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであって、画像メモリのデータ量がフル（満杯）状態またはニアフル状態となった時点で原稿を停止、再搬送しても、読取画像の劣化を低減することのできる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
原稿の先端が読取位置の上流側の所定位置に到達した時点で画像メモリの空容量と原稿が読取位置から搬出ローラ対のニップ位置に到達するまでに読み取られる画像データ量に基づき設定される設定値とを比較し、空容量が画像データ量よりも小さい場合に、搬入ローラ対４２の駆動を停止させるように制御する。
【００１１】
また、原稿の後端が搬入ローラの上流側の所定位置に到達した時点で画像メモリの空容量と原稿が搬入ローラ対のニップ位置から読取位置に到達するまでに読み取られる画像データ量に基づき設定される設定値とを比較し、空容量が画像データ量よりも小さい場合に、搬入ローラ対と搬出ローラ対の駆動及び読取手段による原稿の読み取り動作を停止させるように制御する。
【００１２】
さらに、原稿の先端が読取位置の上流側の所定位置に到達した時点で画像メモリの空容量と原稿が読取位置から搬出ローラ対のニップ位置に到達するまでに読み取られる画像データ量に基づく設定値とを比較、若しくは原稿の後端が搬入ローラの上流側の所定位置に到達した時点で画像メモリの空容量と原稿が搬入ローラ対のニップ位置から読取位置に到達するまでに読み取られる画像データ量に基づく設定値とを比較し、空容量が画像データ量よりも小さい場合に、搬入ローラ対４２の駆動を停止させるように制御するモードを備え、原稿の読み取り条件に応じて前記モードを実行する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、原稿画像を読み取り中に、読取画像データが格納される画像メモリのデータ蓄積状態が満杯になった際に、読取位置の上流側に配置された搬入ローラ対と読取位置の下流側に配置された搬出ローラ対との両方に原稿が確実にニップされた状態で原稿が停止するように画像メモリの空容量に応じて原稿の搬送を制御するようにしたので、画像メモリのデータ蓄積状態が満杯になった際の原稿の停止、再起動が安定し、良好な読み取り画像をえることができる。
【００１４】
また、画像メモリの満杯のみを検出して原稿搬送及び読取動作を停止、再起動する第１の搬送処理と、画像メモリの空容量及び満杯を検出して原稿搬送及び読取動作を停止、再起動する第２の搬送処理を選択的に設定できるようにしたので、カラー読み取り、高解像度の読み取りの場合は高精細に、モノクロ、低解像度の読み取りの場合は高速に処理することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る原稿読取装置本体及び原稿搬送機構としての原稿送り装置の断面図を示す図である。
【００１６】
図１において、２は原稿読取装置本体１に搭載された原稿送り装置であり、原稿送り装置２は装置本体１のコンタクトガラス４上面を通過するように原稿を搬送するようになっている。
【００１７】
原稿読取装置本体１は、第１のコンタクトガラス３上に手載きされた原稿を後述する読取手段の第１、第２の光学キャリッジ１１、１２を移動させて読み取るブック原稿読み取りモードと原稿送り装置２によって第２のコンタクトガラス４上を移動するシート原稿に対して第１、第２の光学キャリッジ１１、１２を静止させて読み取るシート原稿読み取りモードとを有している。
【００１８】
読取手段は、原稿を照射するキセノンランプ等の光源１３と、原稿からの反射光を導くための第１ミラー１４とを備える第１キャリッジ１１と、第１ミラー１４からの反射光を導く第２ミラー１５と第２ミラー１５からの反射光を導く第３ミラー１６とを備える第２キャリッジ１２と、第１ミラー１４と第２ミラー１５と第３ミラー１６を介して導かれた原稿の反射光を集光する集光レンズ１７と、反射光を受光して光電変換する３ラインイメージセンサ（ＣＣＤ）１８と、３ラインセンサ１８からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換処理やＲ、Ｇ、Ｂの３つの信号を同一ラインの情報として揃えるための遅延処理、拡大、縮小等の画像処理、データ圧縮や符号化等のデータ処理を行うための画像処理基板１９を備えている。
【００１９】
次に、読取手段の読み取り動作について説明すると、第１のコンタクトガラス３上に手載きされた原稿を読み取るブック原稿読取モード時には、第１キャリッジ１１と第２キャリッジ１２を副走査モータ（図示せず）の駆動により２対１の速度で移動させて、第１のコンタクトガラス３上の原稿に光源１３からの照射光を照射し、原稿の反射光を第１ミラー１４、第２ミラー１５、第３ミラー１６及びレンズ１７を介してライン状に設けられた３ラインセンサ１８に入射させる。そして、入射光を光電変換して原稿画像（画像情報）を読み取る。また、第２のコンタクトガラス４上を移動する原稿を読み取るシート原稿読取モード時は、第１キャリッジ１１と第２キャリッジ１２を第２のコンタクトガラス４の下方に静止させ、原稿送り装置２によって搬送される原稿に光源１３の照射光を照射する。そして、原稿の反射光を第１ミラー１４、第２ミラー１５、第３ミラー１６及びレンズ１７によって３ラインセンサ１８に入射させ、ブック原稿読取モード時と同様に入射光を３ラインセンサ１８にて光電変換して原稿画像（画像情報）を読み取る。
【００２０】
そして、３ラインセンサ１８にて光電変換された原稿情報としてのアナログ信号をＡ／Ｄ変換回路でデジタル信号に変換処理し、所定の画像処理やデータ処理を施した後に画像形成装置やプリンタなどの外部機器に送信する。その後、プリンタや画像形成装置においては受信された画像データに基づき記録紙に画像を形成する。
【００２１】
原稿送り装置２は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ２０と、下降して給紙トレイ２０上の原稿の最上面に当接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ３２、繰り出しローラ３２で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ３３と最上位原稿の１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パッド３４で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対３５で構成される。
【００２２】
レジストローラ対３５の下流側で、第２のコンタクトガラス４の上流側には一対の搬入ローラ４２が設けられおり、繰り出しローラ３２、給紙ローラ３３、レジストローラ対３５にて給紙された原稿を第２のコンタクトガラス４に原稿を供給する。第２のコンタクトガラス４の下流側には、第２のコンタクトガラス４から原稿を排出する一対の搬出ローラ４３が設けられている。そして、搬出ローラ対４３の下流側には排紙ローラ対４５が設けられており、搬出ローラ対４３からの原稿を排紙トレイ２１に排紙する。
【００２３】
なお、搬入ローラ対４２、搬出ローラ対４３で搬送される原稿は、本体１側の第２のコンタクトガラス４及びすくい上げガイド５と原稿送り装置２側のバックアップガイド４４で形成された搬送路に沿って搬送される。
【００２４】
給紙トレイ２０には、原稿給紙方向に複数のセンサＳ１、Ｓ２が設けられており、この複数のセンサＳ１、Ｓ２のＯＮ−ＯＦＦ状態により給紙トレイ２０上に載置された原稿の長さが検出される。また、給紙トレイ２０上に載置された原稿の幅方向をサイドガイド２２の移動量によって出力が変化するボリュームＶＲから検出し、この原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１、Ｓ２によって検出される原稿長さに基づき原稿サイズを判断する。
【００２５】
また、原稿を案内する経路中には、給紙トレイ２０上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ３、給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ４、第２のコンタクトガラス４の上流側で、搬入ローラ４２の手前に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ５、第２のコンタクトガラス４から排出される原稿の端部を検出する排出センサＳ６がそれぞれ設けられている。
【００２６】
これらの経路中に配置された各センサＳ３〜Ｓ６は、図２の制御ブロック図に示すように装置全体の駆動を制御する制御手段としての制御基板４０上に実装されたＣＰＵ５２に入力回路を介して接続されている。なお、本実施例においては、本体１の第１、第２のキャリッジ１１、１２の移動を制御する制御回路と原稿送り装置２を駆動制御する制御回路を１つの基板上に実装している。
【００２７】
さらに、図２の制御ブロック図に基き、原稿送り装置２の制御系の構成について説明する。
【００２８】
制御基板４０は、原稿読取装置本体１の設定手段としての操作パネル５１の入力部にて設定されたカラー/モノクロ原稿、解像度などの読取条件情報や給紙指令などの各種コマンド等を受信してＣＰＵ５２で取得する。また、各種センサからの原稿検出信号に基づき原稿サイズや原稿エラーを含む情報を判断する。
【００２９】
なお、カラー/モノクロ原稿、解像度などの画像読取条件の情報は、画像読取装置に設けた操作パネル５１などの入力部以外の画像読取装置本体に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置でオペレータが選択することも可能である。
【００３０】
ＣＰＵ５２は、読取倍率やカラー/モノクロや解像度等の情報に基づいて、第１、第２のキャリッジ１１、１２を駆動するキャリッジモータ５３、繰り出しローラ３２と給紙ローラ３３及びレジストローラ対３５を駆動する給紙モータ５５、搬入ローラ対４２と搬出ローラ対４３及び排紙ローラ対４５を駆動する搬送モータ５４を制御する。
【００３１】
一方、画像処理基板１９は、イメージセンサ（ＣＣＤ）１８からの画像をＡ／Ｄ変換し、このＡ／Ｄ変換された画像データは画像メモリ６１にライン毎に格納される。画像メモリ６１に格納された画像データは、メモリ制御部６２によって読み出され、画像処理部６３でガンマ補正や拡大、縮小などの画像処理が施され、さらに画像処理されたデータはデータ処理部６４で圧縮や符号化等のデータ処理が施された後に再び画像メモリに格納される。そして、画像メモリに格納された処理の施されたデータはプリンタなどの外部装置の転送指令に応じてライン毎に順次ＩＦ回路を介して外部装置に転送される。
【００３２】
ここで、メモリ制御部６２はＡ／Ｄ変換されて格納されたデータ量の情報とＩＦ回路を介して送信されるデータ量の情報をＣＰＵ５２に送信している。ＣＰＵ５２はメモリ制御部６２からのＡ／Ｄ変換されて格納されたデータ量の情報とＩＦ回路を介して送信されるデータ量の情報から画像メモリのデータ蓄積容量及び空容量を算出する。ここで算出された空容量に基づき、原稿の読み取りの停止、再開、並びに原稿の搬送の停止、再開の制御がＣＰＵ５２によって実行される。
【００３３】
次に、原稿の搬送動作及び読取動作について説明する。本実施例においては、原稿読取装置本体１の操作パネル５１で設定されたカラー/モノクロ原稿、解像度などの読取条件の情報を取得し、この取得された情報と画像メモリの空容量に基いて、読取動作と搬送動作を変更する。
【００３４】
この原稿搬送動作では、先ずエンプティセンサＳ３によって給紙トレイ２０上に原稿が検知され、操作パネル５１から給紙ボタンが押されると、繰り出しローラ３２が下降して原稿の最上面に当接され、原稿が繰り出される。繰り出された原稿は給紙ローラ３３と分離パッド３４から構成された分離手段にて１枚に分離され、給紙される。そして、給紙ローラ３３と分離パッド３４で１枚に分離された原稿の先端がレジストセンサＳ４にて検知された後、原稿を所定時間送ることによって、原稿の先端はレジストローラ対３５のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されスキューが除去される。
【００３５】
そして、所定のタイミングでレジストローラ対３５を起動させることによって原稿は搬入ローラ対４２に向けて送られる。搬入ローラ対４２はレジストローラの起動と同時に駆動を開始し、原稿は搬入ローラ対４２によって第２のコンタクトガラス４の上面に設定された読取位置Ｘに搬送される。読取位置Ｘに搬送された原稿は読取手段で読み取られる。
【００３６】
その後、原稿は搬出ローラ対４３にニップされ、搬入ローラ対４２と搬出ローラ対４３によって読取位置Ｘを搬送され、読取手段によってその原稿画像が読み取られた後に排紙ローラ対４５によって排紙トレイ２１上に排紙される。
【００３７】
ここで、上記した読取位置Ｘに原稿を搬送し、原稿を読み取った後に排紙する読取搬送動作の過程において、操作パネル５１から取得した読取条件によって読取動作と搬送動作（以降、読取動作と搬送動作を称して読取搬送動作という。）を異ならせている。以下、読取搬送動作について詳細に説明する。
【００３８】
図３は、上記の読取搬送動作を示す動作フローチャート図である。また、図４はモノクロ原稿や低解像度の読取条件が設定された場合の読取搬送動作を示すフローチャート図、図５はカラー原稿や高解像度の読取条件が設定された場合の読取搬送動作を示すフローチャート図、図６は画像メモリ６１のデータ蓄積容量が満杯（フル）状態になった場合の搬送動作を示すフローチャート図である。さらに、図７は読取搬送動作における原稿搬送状態を説明する模式図である。
【００３９】
図３に示すようにこの読取搬送動作では、先ず操作パネル５１から取得した読取条件がモノクロ原稿や低解像度の読取条件が設定されている場合には第１の読取搬送動作が選択され（ＳＴ２）、カラー原稿や高解像度の読取条件が設定されている場合には第２の読取搬送動作が選択される（ＳＴ３）。
【００４０】
図４のフローチャートに示される第１の読取搬送動作では、レジストローラ対３５の起動と同時に搬送モータ５４が駆動を開始する（ＳＴ３０）。これにより、搬入ローラ対４２、搬出ローラ対４３、排紙ローラ対４５が回転し、原稿搬送可能状態となる。
【００４１】
次に、レジストローラ対３５で送られる原稿をリードセンサＳ５が検出する（ＳＴ３１）。このリードセンサＳ５が先端を検出してからリードセンサ位置と読取位置Ｘの距離に相当する時間が経過した後に読取手段の読取動作が開始される（ＳＴ３２）。そして原稿の読取中にメモリフル検出処理を行う。
【００４２】
このメモリフル検出処理では、ＣＰＵ５２によって画像メモリ６１のデータ蓄積状態を検出（ＳＴ４０）し、満杯（フル）状態であれば、搬送モータ５４を停止すると同時に読取動作を中断する（ＳＴ４１）。そして、画像メモリ６１の空メモリが予め設定された設定容量ＬＣよりも大きくなった時点で搬送モータ５４を再起動させるとともに読取動作を再開する（ＳＴ４２〜ＳＴ４３）。また、画像メモリが満杯でなければ搬送モータ５４及び読取動作は継続される。
【００４３】
このメモリフル検出処理は、リードセンサＳ５が原稿の後端を検出し、後端が読取位置Ｘを到達するまで繰り返し実行される。そして、原稿の後端が読取位置Ｘを通過すると読取手段による読取動作を終了する（ＳＴ３６）。なお、後端が読み取り位置に到達したか否かは、リードセンサＳ５が原稿の後端を検出してからリードセンサＳ５から読取位置Ｘまでの距離の原稿の送り量によって容易に検出できる。
【００４４】
一方、第２の読取搬送動作は図５に示すように、先ずレジストローラ対３５の起動と同時に搬送モータ５４が駆動を開始する（ＳＴ１０）。そして、レジストローラ対３５によって給送される原稿の先端がリードセンサＳ５で検出される（ＳＴ１１）と、画像メモリ６１の空容量を検出し、この空容量と読取位置Ｘから搬出ローラ４３のニップ位置Ｎ２までの距離に読み取られる画像データ量ＬＡとを比較する（ＳＴ１２）。その比較結果が画像データ量ＬＡよりも空容量が少なければ、原稿の先端がリードセンサＳ５で検出されてから所定時間後に搬送モータ５４を停止する（ＳＴ１３〜ＳＴ１４）。このとき、原稿は図７（ａ）に示すようにその先端が読取位置Ｘの手前で停止した状態となる。
【００４５】
そして、空容量が読取位置Ｘから搬出ローラ対４３のニップ位置Ｎ２までの距離に読み取られる画像データ量ＬＡよりも大きくなった時点で、搬送モータ５４を再駆動する（ＳＴ１６）。これによって、読取位置Ｘの手前で停止された原稿は読取位置Ｘに搬送されて読取手段による読み取りが開始される（ＳＴ１７）。
【００４６】
つまり、ここでは、読取開始から原稿の先端が搬出ローラ対４３にニップされるまでの画像データ分の空容量を確保した後に原稿の読み取りを開始しているので、原稿の先端が搬出ローラ対４３のニップ位置Ｎ２に到達する前に画像メモリ６１が満杯状態になる恐れがない。
【００４７】
なお、上述したＳＴ１２で画像メモリ６１の空容量と読取位置Ｘから搬出ローラ４３のニップ位置Ｎ２までの距離に読み取られる画像データ量ＬＡとの比較結果が画像データ量ＬＡよりも空容量が大きければ搬送モータ５４の駆動は継続され、原稿は読取位置Ｘに搬送されて読取手段による読み取りが開始される。
【００４８】
読取手段によって読み取りが開始された原稿は、画像メモリ６１の満杯によって停止することなく、読取手段で読み取られながら図７（ｂ）に示すように搬出ローラ対４３のニップ位置Ｎ２に到達し、搬入ローラ対４２と搬出ローラ対４３によって搬送される。ここで、原稿の読み取りが開始されてからリードセンサＳ５が原稿の後端を検出するまでの間、メモリフル検出処理が実行される（ＳＴ１８〜ＳＴ１９）。すなわち、原稿の読み取りが開始されてからリードセンサＳ５が原稿の後端を検出するまでの間に画像メモリ６１が満杯になった場合、搬送モータ５４を停止すると同時に読取動作を停止し、画像メモリ６１の空容量が予め定められた設定容量より大きくなったことが検出されたならば、搬送モータ５４及び読取動作を再開する。
【００４９】
次に、原稿の後端がリードセンサＳ５に検出されると、画像メモリ６１の空容量を検出する。そして、空容量と搬入ローラ対４２のニップ位置Ｎ１から読取位置Ｘまでの距離に読み取られる画像データ量ＬＢとを比較し、画像データ量ＬＢよりも空容量が少なければ、搬送モータ５４を停止すると同時に読取動作を中断する（ＳＴ２０〜ＳＴ２１）。このとき、原稿は図７（ｃ）に示すようにその後端が搬入ローラ４２にニップした状態で停止する。そして、空容量が搬入ローラ対４２のニップ位置Ｎ１から読取位置Ｘまでの距離に読み取られる画像データ量ＬＢよりも大きくなった時点で、搬送モータ５４を再駆動させるとともに読取動作を再開する（ＳＴ２２〜ＳＴ２３）。
【００５０】
画像データ量ＬＢよりも空容量が大きければ、搬送モータ５４及び読み取り動作を停止させることなく、原稿の搬送、読み取りを継続して実行する。
【００５１】
ここでは、原稿の後端が搬入ローラ対４２のニップ位置Ｎ１から読取位置Ｘまでの画像データ分の空容量を確保した後に原稿の読み取りを再開しているので、原稿の後端が読取位置Ｘに到達するまで、すなわち読み取りが終了する前に画像メモリ６１が満杯状態になる恐れがない。
【００５２】
そして、その後に原稿の後端が読み取り位置に到達するまで読み取りを行い、リードセンサＳ５が原稿の後端を検出してからリードセンサＳ５から読取位置Ｘまでの距離分だけ原稿を送り、図７（ｄ）に示すように原稿の後端が読取位置Ｘに到達した時点で読取手段による読取動作を終了する（ＳＴ２４〜ＳＴ２５）。
【００５３】
なお、上述した読取位置Ｘから搬出ローラ４３のニップ位置Ｎ２までの距離に読み取られる画像データ量ＬＡ及び搬入ローラ対４２のニップ位置Ｎ１から読取位置Ｘまでの距離に読み取られる画像データ量ＬＢは、原稿種類や読取解像度などの読取条件から予め算出された値であり、各画像データ量ＬＡ、ＬＢは読取条件によって異なるため読取条件に応じて異なる値が設定される。例えば、カラー原稿を解像度３００ｄｐｉで読み取る場合は少ない画像データ量の値が設定され、解像度１２００ｄｐｉで読み取る場合は大きい画像データ量の値を設定する。この読取条件による各画像データ量ＬＡ、ＬＢの設定は、図３に示すステップ１の読取条件によって第２の読取搬送処理が選択された後に実行するようにすればよい。
【００５４】
上記の実施例では、画像メモリ６１の空容量と比較する画像データ量ＬＡを原稿の先端が読取位置Ｘから搬出ローラ対４３のニップ位置Ｎ２に到達するまでに読み取られる画像のデータ量としたが、この画像データ量ＬＡに一定のデータ量を加算した画像データ量と画像メモリ６１の空容量を比較するようにしてもよい。また、原稿の後端が搬入ローラ対４２のニップ点から読取位置Ｘに到達するまでに読み取られる画像データ量ＬＢについても、画像データ量ＬＢに一定のデータ量を加算した画像データ量と画像メモリ６１の空容量を比較するようにしてもよい。このように画像メモリ６１の空容量と比較する各画像データ量ＬＡ、ＬＢに一定のマージンを付与することによって、確実に搬入ローラ対４２または搬出ローラ対４３のいずれか１つのローラ対のみに原稿がニップされて停止することが防止される。
【００５５】
上述したように、画像メモリ６１の空容量を検出し、検出した空容量と読取位置Ｘから搬出ローラ４３のニップ位置Ｎ２までの距離に読み取られる画像データ量ＬＡとを比較し、画像データ量ＬＡよりも空容量が少なければ原稿が読取位置Ｘに到達する前に搬送モータ５４を停止するので、原稿の先端が読取位置Ｘから搬出ローラ対４３のニップ位置Ｎ２までの間で画像メモリ６１の容量が満杯になって停止することがない。これによって、読取開始後の原稿が搬入ローラ対４２のみにニップした不安定な状態で停止することがなくなるので、良好な読み取り画像が得ることが可能となる。
【００５６】
また、搬入ローラ対４２のニップ位置Ｎ１から読取位置Ｘまでの画像データ量ＬＢよりも空容量が少なければ、搬送モータ５４を停止すると同時に読取動作を中断し、搬入ローラ対４２のニップ位置Ｎ１から読取位置Ｘまでの画像データ量ＬＢよりも空容量が大きくなったことを検出して搬送モータ５４及び読取動作を再開するように制御するので、原稿の後端が搬入ローラ対４２を通過した位置で画像メモリ６１が満杯になり、原稿停止及び読み取りの中断することを事前に防止できる。これによって、原稿が搬出ローラ対４３のみでニップされた不安定な状態で原稿が停止し、再起動することがなく、搬入ローラ対４２と搬出ローラ対４３にニップされた安定した状態で停止、起動がなされるので、画像メモリ６１のデータ蓄積状態によって原稿搬送を停止しても良好な画像が得ることができる。
【００５７】
さらに、本実施例では、モノクロや低解像度などの低画質または画像の歪みによる問題が少ない読取条件においては、画像メモリ６１の満杯のみを検出して原稿搬送及び読取動作を停止、再起動し、またカラー原稿や高解像度などの高画質を要求される読取条件においては、画像メモリ６１の空容量及び満杯を検出して原稿搬送及び読取動作を停止、再起動するように制御している。これによって、カラー読み取り、高解像度の読み取りの場合は高精細に、モノクロ、低解像度の読み取りの場合は高速に処理することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る原稿読取装置本体及び原稿送り装置の断面図を示す図である。
【図２】本発明に係る制御ブロック図である。
【図３】本発明に係る読取搬送動作を示す動作フローチャート図である。
【図４】本発明に係るモノクロ原稿や低解像度の読取条件が設定された場合の第１の読取搬送動作を示すフローチャート図である。
【図５】本発明に係るカラー原稿や高解像度の読取条件が設定された場合の第２の読取搬送動作を示すフローチャート図である。
【図６】本発明に係る画像メモリのデータ蓄積容量が満杯（フル）状態になった場合の搬送動作を示すフローチャート図である。
【図７】本発明に係る第１、第２の読取搬送動作の原稿搬送状態を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  原稿読取装置本体
２  原稿送り装置
１０  読取手段
１１  第１キャリッジ
１２  第２キャリッジ
１８  ＣＣＤ
１９  処理基板
３５  レジストローラ対
４０  制御基板
４２  搬入ローラ対
４３  搬出ローラ対
５１  操作パネル（設定手段）
５２  ＣＰＵ（制御手段）
５４  搬送モータ
６１  画像メモリ
６２  メモリ制御部
６３  画像処理部
６４  データ処理部
Ｓ５  リードセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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