(57)【要約】【課題】等速自在継手の構成要素のエッジを良好に丸めて、反りを除去し、更には表面粗さを改善することにより、等速自在継手の作動中の温度上昇を効果的に抑制して、等速自在継手の耐久性向上を図ること。【解決手段】等速自在継手の外側継手部材１、内側継手部材２、及びケージ４の少なくとも１つを研磨対象物として研磨材と共にバレルに収容して三次元振動を与えつつ螺旋流動させる振動バレル研磨により研磨処理する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトラック溝が内球面に形成された外側継手部材と、複数のトラック溝が外球面に形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた等速自在継手において、
前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つを研磨対象物として研磨材と共にバレルに収容して三次元振動を与えつつ螺旋流動させる振動バレル研磨により研磨処理してなることを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つが前記振動バレル研磨により研磨処理されてそのエッジが丸められていることを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
複数のトラック溝が内球面に形成された外側継手部材と、複数のトラック溝が外球面に形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた等速自在継手において、
前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つを回転バレル研磨により研磨処理してなることを特徴とする等速自在継手。
【請求項４】
前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つが前記回転バレル研磨により研磨処理されてそのエッジが丸められていることを特徴とする請求項３に記載の等速自在継手。
【請求項５】
複数のトラック溝が内球面に形成された外側継手部材と、複数のトラック溝が外球面に形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた等速自在継手の製造方法において、
前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つを研磨対象物として研磨材と共にバレルに収容して三次元振動を与えつつ螺旋流動させる振動バレル研磨により研磨処理する工程を含むことを特徴とする等速自在継手の製造方法。
【請求項６】
複数のトラック溝が内球面に形成された外側継手部材と、複数のトラック溝が外球面に形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた等速自在継手の製造方法において、
前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つを回転バレル研磨により研磨処理する工程を含むことを特徴とする等速自在継手の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車及び産業機械用のドライブシャフト等に使用される等速自在継手及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動車及び産業機械用のドライブシャフトなどに使用される等速自在継手では、トルク伝達部材としてボールを使用するものが実用化されている。この種の等速自在継手では、ボールフィックスドジョイント（以下ＢＪと記す）、ダブルオフセットジョイント、クロスグルーブ型等速自在継手等が広く使用されている。図８は、ＢＪの一例を示すもので、その主たる構成要素は、外側継手部材１、内側継手部材２、ボール３及びケージ４である。外側継手部材１には、複数のトラック溝１ａが内球面１ｂに形成され、内側継手部材には、複数のトラック溝２ａが外球面２ｂに形成されている。そして、外側継手部材１のトラック溝１ａと内側継手部材２のトラック溝２ａとの間に、トルクを伝達する複数のボール３が介在すると共に、外側継手部材１の内球面１ｂと内側継手部材２の外球面２ｂとの間に、ボール３を保持するケージ４が介在している。ケージ４は、外球面４ｅにて外側継手部材１の内球面１ｂと摺接し、内球面４ｆにて内側継手部材２の外球面２ｂと摺接する。
【０００３】
図９（Ａ）は、外側継手部材１の単体の概略縦断側面図、同図（Ｂ）は、その概略縦断正面図を例示する。また図１０（Ａ）は、内側継手部材２の単体の概略縦断側面図、同図（Ｂ）は、その概略正面図を例示する。更に図１１（Ａ）は、ケージ４の単体の概略縦断側面図、同図（Ｂ）は、その概略縦断正面図を例示する。これらの各図に示す外側継手部材１、内側継手部材２、及びケージ４は、その製造時に、エッジや反りが形成される。すなわち、外側継手部材１及び内側継手部材２は、鍛造により成型されるものであるため、そのトラック溝１ａ、２ａと内・外球面１ｂ、２ｂとの境界の角部に鍛造加工に起因するエッジが形成される。また、ケージ４は、ボールを保持するための窓部（長窓部４ａ、短窓部４ｂ）がプレス加工やブローチ加工により形成されるものであるため、その窓部にプレス加工やブローチ加工に特有のエッジや内球面４ｆ側への反りが形成される。
【０００４】
そこで、従来においては、このようなエッジを丸めること、反りの除去、及び部材の表面粗さを向上させることを目的として、振動タンブラーと称される装置により研磨処理が行なわれていた。この振動タンブラーは、特許文献１に開示されているように、環状の空間に研磨対象物、研磨材及び研磨助材を投入し、これらに対してバイブレータによる振動を付与することにより、研磨対象物を研磨処理する。
【特許文献１】特表平１０−５０５９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の振動タンブラーによる研磨処理では、バイブレータにより一次元または二次元の振動を与えるのみであること等に起因して、等速自在継手のボール以外の各部材におけるエッジを丸めること、反りの除去、及び表面粗さの向上等の要請に対して、十分に応じることができないという難点があった。そのため、これらのエッジ、反り、及び表面粗さが原因となって、グリースの油膜切れが起こり易くなり、等速自在継手の作動中に温度が大きく上昇する等の不具合を招いていた。等速自在継手の作動中の温度上昇は、等速自在継手の耐久性を悪化させる要因となるが、適切な対策が講じられていないのが実情である。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、等速自在継手の主たる構成要素におけるエッジを良好に丸めて、反りを除去し、更には表面粗さを改善することにより、等速自在継手の作動中の温度上昇を効果的に抑制して、等速自在継手の耐久性向上を図ることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本願発明者らは鋭意研究を重ねた結果、研磨対象物と研磨材とをバレルに収容して三次元振動を与えつつエンドレスに螺旋流動させる振動バレル研磨及び回転バレル研磨により、長時間研磨することが、等速自在継手の構成要素のエッジを丸めること、反りを除去すること、及び表面粗さを向上させることに効果があるとの知見を得た。そして、この効果は、前記振動バレル研磨と回転バレル研磨との研磨力が、他のバレル研磨（流動式や遠心式のバレル研磨）よりも弱いことに由来しているとの知見をも得るに至った。すなわち、研磨力が強い場合には、研磨対象物に対して過大な衝撃力が作用すること等に起因して、研磨対象物が却って角張ったり、反りが発生したり、或いはその表面粗さが不十分になる等の不具合を招くが、研磨力が弱い場合にはこのような不具合が生じないとの知見を得るに至った。
【０００８】
即ち、前記課題を解決するための本発明の等速自在継手は、複数のトラック溝が内球面に形成された外側継手部材と、複数のトラック溝が外球面に形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた等速自在継手において、前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つを研磨対象物として研磨材と共にバレルに収容して三次元振動を与えつつ螺旋流動させる振動バレル研磨により研磨処理してなることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、研磨対象物に三次元振動を与えつつ螺旋流動させるという極めて丹念な研磨処理が施されることになる。したがって、研磨対象物に過大な衝撃力が作用することなく、従来に比して長時間に亘って研磨処理が施されて、研磨対象物の角張り等が生じ難くなる。そのため、前記構成要素におけるエッジを丸め、反りを除去し、表面粗さを向上させるための作業が、それらの目的に十分に合致した態様で入念に且つ過不足なく行なわれる。これにより、等速自在継手におけるエッジ、反りの発生及び表面粗さに起因するグリースの油膜切れが抑制されるので、等速自在継手の作動中の温度上昇が効果的に抑制される。
【００１０】
上記構成において、前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つが前記振動バレル研磨により研磨処理されてそのエッジが丸められていることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つが前記振動バレル研磨により研磨処理されてエッジが丸められるのみならず、これに付随して反りが除去され、表面粗さの向上がなされることになる。そのため、前記部材の部品としての価値及び品質が改善されるばかりでなく、既述と同様に等速自在継手のグリースの油膜切れ、及び作動中の温度上昇が効果的に抑制される。
【００１２】
また、本発明の等速自在継手は、複数のトラック溝が内球面に形成された外側継手部材と、複数のトラック溝が外球面に形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた等速自在継手において、前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つを回転バレル研磨により研磨処理してなることを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つが回転バレル研磨により研磨処理されているため、等速自在継手の前記構成要素におけるエッジを丸めること、反りを除去すること、及び表面粗さを向上させることが効果的に行なわれる。すなわち、この回転バレル研磨は、他のバレル研磨（流動式や遠心式のバレル研磨）よりも研磨力が弱いため、研磨対象物に対して過大な衝撃力が作用することを回避でき、研磨対象物が角張ったり、反りが発生したり、或いはその表面粗さが不十分になる等の不具合を回避することができる。したがって、この回転バレル研磨を適度に長時間に亘って施すことにより、上述の振動バレル研磨と同等に丹念な研磨処理が可能となる。これにより、等速自在継手におけるエッジや反り更には表面粗さを原因とするグリースの油膜切れ、及びこれに起因する等速自在継手の作動中の温度上昇が効果的に抑制される。
【００１４】
上記構成において、前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つが前記回転バレル研磨により研磨処理されてそのエッジが丸められていることが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つが前記回転バレル研磨により研磨処理されてエッジを丸められるのみならず、反りの除去や表面粗さの向上がなされる。そのため、前記部材の部品としての価値及び品質が改善されるばかりでなく、既述と同様に等速自在継手のグリースの油膜切れ、及び作動中の温度上昇が効果的に抑制される。
【００１６】
また、本発明の等速自在継手の製造方法は、複数のトラック溝が内球面に形成された外側継手部材と、複数のトラック溝が外球面に形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた等速自在継手の製造方法において、前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つを研磨対象物として研磨材と共にバレルに収容して三次元振動を与えつつ螺旋流動させる振動バレル研磨により研磨処理する工程を含むことを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、研磨対象物に三次元振動を与えつつ螺旋流動させるという極めて丹念な研磨処理が施される。したがって、この製造方法によっても、等速自在継手の前記部材に対して振動バレル研磨処理が施されることによる既述の利点を得ることが可能となる。
【００１８】
また、本発明の等速自在継手の製造方法は、複数のトラック溝が内球面に形成された外側継手部材と、複数のトラック溝が外球面に形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた等速自在継手の製造方法において、前記外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つを回転バレル研磨により研磨処理する工程を含むことを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、前記外側継手部材、内側継手部材、ケージの少なくとも１つが回転バレル研磨による研磨処理を受けることになる。したがって、この製造方法によっても、等速自在継手の前記部材に対して回転バレル研磨処理が施されることによる既述の利点を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明によれば、等速自在継手の外側継手部材、内側継手部材、及びケージの少なくとも１つに対して適切な研磨処理が施されることから、これらの部材におけるエッジが丸められると共に反りが除去され且つ表面粗さが向上することになり、等速自在継手の作動中の温度上昇が効果的に抑制されて、等速自在継手の耐久性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２２】
以下で述べる本発明の実施形態に係る等速自在継手の構造、及びその主たる構成要素については、既に図８〜１１に基づいて既に説明した通りであるので、以下においてはその説明を省略すると共に、必要に応じて、これらの各図に付した符号を使用して以下の説明を行なう。
【００２３】
本発明の実施形態に係る等速自在継手の研磨対象となる構成要素は、具体的には、外側継手部材１、内側継手部材２、及びケージ４であって、それらはいずれもＪＩＳのＳＣＭ４２０材である。使用する研磨方法は、研磨対象物と研磨材とをバレルに収容して三次元振動を与えつつエンドレスに螺旋流動させる振動バレル研磨である。このような振動バレル研磨を行なう研磨機としては、例えば株式会社チップトン製の振動バレル研磨機ＣＱ−Ｕシリーズがあるが、研磨対象物と研磨材とをバレルに収容して三次元振動を与えつつエンドレスに螺旋流動させる振動バレル研磨を行なえれば、他の研磨機でもよい。また、使用する研磨方法は、回転バレル研磨でもよい。回転バレル研磨を行なう研磨機としては、例えば株式会社チップトン製の回転バレル研磨機ＲＨシリーズがあるが、他の回転バレル研磨機でもよい。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る等速自在継手の内側継手部材２及びケージ４に対して、研磨材（以下メディアと記す）として標準的なものを用いた場合の研磨の条件を示す。メディアのＧＸＴ−３は、株式会社チップトン製で、中切削用の三角柱状のものである。メディアのＷＴ−１０Ｘ７も、株式会社チップトン製で、仕上げ用の三角柱状のものである。コンパウンド（研磨助材）のＬＣ−２は、株式会社チップトン製で、粗仕上げから中仕上げ用の液体状のものである。
【００２５】
図２は、本発明の実施形態に係る等速自在継手のケージ４に対する研磨工程を２工程に分けた場合の研磨条件を示す。１工程目には、研磨対象材とメディアの他に、添加剤が添加してある。１工程目を完了後、バレル槽内を水洗して添加剤を除去した後に２工程目を行なう。添加剤のＷＡ＃２２０は、砥材である。
【００２６】
図３は、本発明の実施形態に係る等速自在継手の内側継手部材２及びケージ４に対して、メディアとして特殊なものを用いた場合の研磨の条件を示す。ＧＴ−２３Ｘ２３Ｘ８は、株式会社チップトンに特注したもので、三角柱状であり、ＧＸＴ−３より研磨力がある。
【００２７】
尚、図１〜３において、外側継手部材に対しての条件は示されていないが、内側継手部材と同様の条件で研磨すればよい。
【実施例１】
【００２８】
図４に、株式会社チップトン製の振動バレル研磨機ＣＱ−ｕシリーズにより振動バレル研磨（メディア：ＷＴ１０Ｘ７、コンパウンド：ＬＣ−２、研磨時間４０分）したケージ４の窓部における内球面４ｆ側の断面図を示す。図４（Ａ）が長窓部４ａ、図４（Ｂ）が短窓部４ｂについてのものである。比較のために、従来の振動タンブラーにより研磨（メディア：４０−Ｔ１０Ｘ１０Ｎ、コンパウンド：ＳＰＭ＃１−０、研磨時間１０分）したケージ４の窓部における内球面４ｆ側の断面図を図５に示す。図５（Ａ）が長窓部４ａ、図５（Ｂ）が短窓部４ｂについてのものである。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）のどちらにおいても、反り部分４ｃが残っているのに対して、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）のどちらにおいても、反り部分４ｃは見られず、また、エッジ４ｄが丸まっているのが分かる。これは、上記の振動バレル研磨が従来の振動タンブラーによる研磨より研磨力が小さく、また、上記の振動バレル研磨が従来の振動タンブラーによる研磨より研磨時間を長くしていることに由来している。
【００２９】
図６（Ａ）に、株式会社チップトン製の振動バレル研磨機ＣＱ−ｕシリーズにより振動バレル研磨（メディア：ＷＴ１０Ｘ７、コンパウンド：ＬＣ−２、研磨時間４０分）したケージ４の外球面４ｅにおける表面粗さの測定結果（粗さ曲線）を示す。縦軸が高さ方向を、横軸が測定器の触針の測定方向を示す。比較のために、従来の振動タンブラーにより研磨（メディア：４０−Ｔ１０Ｘ１０Ｎ、コンパウンド：ＳＰＭ＃１−０、研磨時間１０分）したケージ４の外球面４ｅにおける表面粗さの測定結果（粗さ曲線）を図６（Ｂ）に示す。縦軸が表面の高さを示し、横軸が測定器の触針の測定方向における位置を示す。粗さ曲線の算術平均高さＲａは図６（Ａ）において０．３で、図６（Ｂ）において０．６である。図６（Ａ）、（Ｂ）及びＲａの値から分かるように、上記の振動バレル研磨の方が、従来の振動タンブラーによる研磨より、表面粗さが向上していることが分かる。これは、上記の振動バレル研磨が従来の振動タンブラーによる研磨より研磨力が小さく、また、上記の振動バレル研磨が従来の振動タンブラーによる研磨より研磨時間を長くしていることに由来している。
【００３０】
外側継手部材１、内側継手部材２及びケージ４に振動バレル研磨を行なった等速自在継手の作動時の温度上昇を図７（Ａ）、（Ｂ）に示す。縦軸が温度の上昇量を示し、横軸が温度上昇ファクタを示す。温度上昇ファクタはＦとすると、以下のように定義される。
Ｆ＝（Ｔ／Ｔ100Ａ）×ＤθＮ    ［ｍｍ／ｍｉｎ］
Ｔ  ：負荷トルク    ［Ｎ・ｍ］
Ｔ100：基本トルク    ［Ｎ・ｍ］
Ａ  ：角度係数
Ｄ  ：ボールＰＣＤ    ［ｍｍ］
θ  ：作動角    ［ｒａｄ］
Ｎ  ：回転数    ［ｒｐｍ］
振動バレル研磨は、株式会社チップトン製の振動バレル研磨機ＣＱ−ｕシリーズにより行なった（メディア：ＷＴ１０Ｘ７、コンパウンド：ＬＣ−２、研磨時間４０分）。比較のために、外側継手部材１、内側継手部材２及びケージ４に振動バレル研磨を行なっていない等速自在継手の作動時の温度上昇も図７（Ａ）、（Ｂ）に示す。また、振動バレル研磨を行なった場合とそうでない場合について、内部隙間が上限値であるものと下限値であるものの２種類の状態におけるデータを載せている。ここでいう内部隙間とは球面スキマである。他の条件が同じであれば、内部隙間が小さい方が作動時における内部の部材間の摩擦が大きく、作動時に温度が上昇しやすい。即ち、内部隙間が下限値であるものの方が、上限値であるものより、作動時に温度が上昇し易い。
【００３１】
図７（Ａ）において、振動バレル研磨を行なった場合の方が、振動バレルを行なってない場合より、（特に温度上昇ファクタの値が大きい範囲で）温度上昇量が小さくなっているのが分かる。図７（Ｂ）においても、温度上昇ファクタの値が大きい範囲で、振動バレル研磨を行なった場合の方が、振動バレルを行なってない場合より、温度上昇量が小さくなる傾向があるのが分かる。これは、振動バレル研磨により、外側継手部材１、内側継手部材２及びケージ４のエッジが丸くなり、また、表面粗さが向上し、また、ケージ４の反り部分４ｃが除去されたことに由来する。つまり、このことにより、エッジ、反り及び表面粗さに起因するグリースの油膜切れが抑制されるので、等速自在継手の作動中の温度上昇が効果的に抑制されるのである。
【００３２】
尚、上記実施形態及び実施例では、本発明を図８〜１１に例示したＢＪの構造及び構成要素に基づいて説明したが、本発明はこれ以外の等速自在継手、例えば、ダブルオフセットジョイント、クロスグルーブ型等速自在継手等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る等速自在継手の内側継手部材及びケージに対して標準的なメディアを用いた振動バレル研磨の条件を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る等速自在継手のケージに対する振動バレルによる研磨工程を２工程に分けた場合の研磨の条件を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る等速自在継手の内側継手部材及びケージに対して特殊なメディアを用いた振動バレル研磨の条件を示す図である。
【図４】等速自在継手のケージに本発明の実施例に係る振動バレル研磨を行なった後のケージの窓部における内球面側の断面図を示し、（Ａ）が長窓部、（Ｂ）が短窓部についてのものである。
【図５】等速自在継手のケージに従来の振動タンブラーによる研磨を行なった後のケージの窓部における内球面側の断面図を示し、（Ａ）が長窓部、（Ｂ）が短窓部についてのものである。
【図６】（Ａ）が、本発明の実施例に係る振動バレル研磨を行なった後のケージの外球面における表面粗さの測定結果（粗さ曲線）を示す図で、（Ｂ）が、従来の振動タンブラーによる研磨を行なった後のケージの外球面における表面粗さの測定結果（粗さ曲線）を示すものである。
【図７】外側継手部材、内側継手部材及びケージに本発明の実施例に係る振動バレル研磨を行なった等速自在継手の作動時の温度上昇を示す図である。
【図８】ＢＪの概略縦断側面図である。
【図９】（Ａ）はＢＪの外側継手部材の単体の概略縦断側面図、（Ｂ）はその概略縦断正面図である。
【図１０】（Ａ）はＢＪの内側継手部材の単体の概略縦断側面図、（Ｂ）はその概略正面図である。
【図１１】（Ａ）はＢＪのケージの単体の概略縦断側面図、（Ｂ）はその概略縦断正面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    外側継手部材
１ａ  外側継手部材のトラック溝
１ｂ  外側継手部材の内球面
２    内側継手部材
２ａ  内側継手部材のトラック溝
２ｂ  内側継手部材の外球面
３    ボール
４    ケージ
４ａ  ケージの長窓部
４ｂ  ケージの短窓部
４ｃ  ケージの窓部の反り部分
４ｄ  ケージの窓部のエッジ
４ｅ  ケージの外球面
４ｆ  ケージの内球面
【図１】
2008275098.tif 000003
【図２】
2008275098.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008275098.tif 000006
【図５】
2008275098.tif 000007
【図６】
2008275098.tif 000008
【図７】
2008275098.tif 000009
【図８】
2008275098.tif 000010
【図９】
2008275098.tif 000011
【図１０】
2008275098.tif 000012
【図１１】
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