(57)【要約】【課題】介護者等が、介助やベッドメイク等の作業を行う際に、電動ベッドの床を上昇させた場合には、作業後に床高を元の位置に下降しなければならない。【解決手段】そこで本発明では、床２の起伏において頭側及び足側の床部の昇降を操作する第１のスイッチ群と、床フレームにより床の昇降を操作する第２のスイッチ群を備えた制御手段を備えた電動ベッドにおいて、制御手段に、床高検出手段と床高記憶手段を設け、第１と第２のスイッチ群の隣接する少なくとも２つのスイッチ１４ｄ，１３ｄの同時操作を検出して床高記憶手段に床高を記憶する第１の制御ステップと、これらのスイッチと、他のスイッチ１３ｕとの同時操作により、床の昇降を行う第２の制御ステップと、第１と第２のスイッチ群の隣接する少なくとも２つのスイッチの同時操作により、床高記憶手段に記憶された床高まで床の昇降を行う第３の制御ステップを構成した床昇降制御機構を提案する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床を起伏可能に支持した床フレームを基台に対して昇降可能に構成し、床の起伏における頭側及び足側の床部の昇降を操作する第１のスイッチ群と、床フレームにより床の昇降を操作する第２のスイッチ群を備えた制御手段により駆動機構を動作させて行う構成とした電動ベッドにおいて、制御手段には、床の高さを検出可能な床高検出手段と、検出した床高を記憶可能な床高記憶手段を設け、制御手段は、上記第１と第２のスイッチ群の隣接する少なくとも２つのスイッチの同時操作を検出して床高記憶手段に床高を記憶する第１の制御ステップと、これらのスイッチと、他のスイッチとの同時操作により、設定された床の昇降を行う第２の制御ステップと、第１と第２のスイッチ群の隣接する少なくとも２つのスイッチの同時操作により、床高記憶手段に記憶された床高まで床の昇降を行う第３の制御ステップを構成したことを特徴とする電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項２】
床を起伏可能に支持した床フレームを基台に対して昇降可能に構成し、床の起伏における頭側及び足側の床部の昇降を操作する第１のスイッチ群と、床フレームにより床の昇降を操作する第２のスイッチ群を備えた制御手段により駆動機構を動作させて行う構成とした電動ベッドにおいて、制御手段には、床の高さを検出可能な床高検出手段と、検出した床高を記憶可能な床高記憶手段を設け、制御手段は、上記第１と第２のスイッチ群の隣接する少なくとも２つのスイッチの同時操作を検出して床高記憶手段に床高を記憶する第１の制御ステップと、これらのスイッチと、第２のスイッチ群の他のスイッチとの同時操作により、第２のスイッチ群の当該他のスイッチに割り当てられた動作での床の昇降を行う第２の制御ステップと、更に上記第１と第２のスイッチ群の隣接する２つのスイッチの同時操作により、第２のスイッチ群の当該スイッチに割り当てられた動作で、床高記憶手段に記憶された床高まで床の昇降を行う第３の制御ステップを構成したことを特徴とする電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項３】
第１の制御ステップ及び第３の制御ステップに、少なくとも２つのスイッチの同時操作における時間差を検出して、第１の設定時間以上の場合に同時操作と認識せずにエラー処理に移行する判断ステップを構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項４】
第１の制御ステップ、第２の制御ステップ及び第３の制御ステップに、操作するスイッチ以外のスイッチの操作を検出してエラー処理に移行する判断ステップを構成したことを特徴とする請求項１〜３までのいずれか１項に記載の電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項５】
第１の制御ステップ及び第３の制御ステップに、いずれかのスイッチの操作停止を検出してエラー処理に移行する判断ステップを構成したことを特徴とする請求項１〜４までのいずれか１項に記載の電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項６】
第２の制御ステップに、第２のスイッチ群の他のスイッチが操作状態における、他のいずれかのスイッチの操作停止を検出してエラー処理に移行する判断ステップを構成したことを特徴とする請求項１〜５までのいずれか１項に記載の電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項７】
第２の制御ステップに、第１の制御ステップにおける同時操作の検出時点から、第２のスイッチ群の他のスイッチが操作された時点までの時間を検出し、その時間が第２の設定時間を越えていない場合にエラー処理に移行する判断ステップを構成したことを特徴とする請求項１〜６までのいずれか１項に記載の電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項８】
第２の制御ステップに、第１の制御ステップにおける同時操作の検出時点から、第３の設定時間を越える前に、第２のスイッチ群の他のスイッチが操作されたか否かを判断し、操作されなかった場合にエラー処理に移行する判断ステップを構成したことを特徴とする請求項１〜７までのいずれか１項に記載の電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項９】
第３の制御ステップに、第１と第２のスイッチ群の隣接する２つのスイッチを同時操作した時点よりも前に、全てのスイッチの操作が停止したか否かを判断して、停止していないスイッチがあった場合にエラー処理に移行する制御ステップを構成したことを特徴とする請求項１〜８までのいずれか１項に記載の電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項１０】
第３の制御ステップに、全てのスイッチの操作が停止した時点から、第４の設定時間を越える前に、第１と第２のスイッチ群の隣接する２つのスイッチの同時操作が行われたか否かを判断し、操作されなかった場合にエラー処理に移行する判断ステップを構成したことを特徴とする請求項１〜９までのいずれか１項に記載の電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項１１】
第３の制御ステップに、床高記憶手段に記憶された床高まで床の昇降を行った後に、床高記憶手段の記憶内容を消去する制御ステップを構成したことを特徴とする請求項１〜１０までのいずれか１項に記載の電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項１２】
エラー処理は、床高記憶手段に記憶された記憶内容を消去して初期状態に移行する処理であることを特徴とする請求項３〜１１までのいずれか１項に記載の電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項１３】
第１、第２及び第３の制御ステップにおけるエラー処理は、夫々の制御ステップの最初に移行する処理であることを特徴とする請求項３〜１１までのいずれか１項に記載の電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項１４】
第１の制御ステップと第３の制御ステップにおいて同時操作を行うスイッチは、足側下降スイッチと床下降スイッチであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の電動ベッドの床昇降制御機構。
【請求項１５】
第２の制御ステップにおいて同時操作を行う第２のスイッチ群のスイッチは、床上昇スイッチであることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の電動ベッドの床昇降制御機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ベッドの床昇降制御機構に関するものである。
【０００２】
病院用や在宅介護用の電動ベッドとして、床の昇降と起伏を行うことが出来る昇降起伏式の電動ベッドが広く使用されている。床昇降起伏式の電動ベッドは、概ね、台車として構成した基台と、基台の上方に昇降用リンクにより昇降可能に支持した床フレームと、床フレームに起伏用リンクにより起伏可能に支持した複数の床部とから構成される。そして、これらの昇降用リンクと起伏用リンクの駆動は、例えばねじシャフトを回転可能に支持した外筒部材と、ねじシャフトに螺合させた雌ねじ部材に支持した内筒部材とから構成し、ねじシャフトをモーターにより回転させて内筒部材を外筒部材に対して進退可能に構成したアクチュエータ等が広く使用されている。
【０００３】
そしてこれらの床の昇降と起伏を制御する制御手段は、床の起伏における頭側及び足側の床部の昇降を操作する第１のスイッチ群と、床フレームにより床の昇降を操作する第２のスイッチ群を備えた手元コントローラ等により操作する構成としている。ここで、第１のスイッチ群は、例えば、頭側の床部、即ち、背床部の上昇スイッチ、下降スイッチと、足側の床部の上昇スイッチ、下降スイッチの４つのスイッチから成り、第２のスイッチ群は、床の上昇スイッチ、下降スイッチ等から構成されている。
【０００４】
一般的に、ベッドにおいて通常調整しておく床の高さは、好み等によりベッド使用者毎に異なる場合があり、また同じ使用者であっても日によって異なる場合がある。
【０００５】
このため看護師や介護者が、介助やベッドメイク等の作業を行う際に、床を上昇させた場合には、作業後に床高を元の位置に下降しなければならない。
【０００６】
一般の電動ベッドでは、このような元の床高を記憶する手段が設けられていないため、壁面等に印を付けたり、看護師や介助者の勘に頼ったり、又は、床の高さを調節するための手元コントローラに、数値等で高さが表示される場合には、その数値を記憶したり、書き留めておいたりということが必要であった。
【０００７】
これに対して、例えば特許文献１には、モータの回転数を床高に対応させて、その回転数に対応した床高をメモりに記憶し、手元コントローラにおける床の昇降用スイッチ、起伏用スイッチとは別に独立して設けたスイッチを操作することにより、床を自動的に記憶させた位置まで昇降する電動ベッドが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−３２５５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら特許文献１の電動ベッドの手元コントローラでは、床の昇降用スイッチ、起伏用スイッチとは別にメモリ動作用のスイッチを独立して設けなければならないので、部品点数の増加に起因してコストが増大するという問題がある。
【０００９】
また特許文献１の電動ベッドでは、床高の記憶操作が比較的面倒であって、看護師や介助者が随時記憶操作するのが困難である。
本発明は、以上の課題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、以上の目的を達成するために、床を起伏可能に支持した床フレームを基台に対して昇降可能に構成し、床の起伏における頭側及び足側の床部の昇降を操作する第１のスイッチ群と、床フレームにより床の昇降を操作する第２のスイッチ群を備えた制御手段により駆動機構を動作させて行う構成とした電動ベッドにおいて、制御手段には、床の高さを検出可能な床高検出手段と、検出した床高を記憶可能な床高記憶手段を設け、制御手段は、上記第１と第２のスイッチ群の隣接する少なくとも２つのスイッチの同時操作を検出して床高記憶手段に床高を記憶する第１の制御ステップと、これらのスイッチと、他のスイッチとの同時操作により、設定された床の昇降を行う第２の制御ステップと、第１と第２のスイッチ群の隣接する少なくとも２つのスイッチの同時操作により、床高記憶手段に記憶された床高まで床の昇降を行う第３の制御ステップを構成した電動ベッドの床昇降制御機構を提案するものである。
【００１１】
また本発明では、床を起伏可能に支持した床フレームを基台に対して昇降可能に構成し、床の起伏における頭側及び足側の床部の昇降を操作する第１のスイッチ群と、床フレームにより床の昇降を操作する第２のスイッチ群を備えた制御手段により駆動機構を動作させて行う構成とした電動ベッドにおいて、制御手段には、床の高さを検出可能な床高検出手段と、検出した床高を記憶可能な床高記憶手段を設け、制御手段は、上記第１と第２のスイッチ群の隣接する少なくとも２つのスイッチの同時操作を検出して床高記憶手段に床高を記憶する第１の制御ステップと、これらのスイッチと、第２のスイッチ群の他のスイッチとの同時操作により、第２のスイッチ群の当該他のスイッチに割り当てられた動作での床の昇降を行う第２の制御ステップと、更に上記第１と第２のスイッチ群の隣接する２つのスイッチの同時操作により、第２のスイッチ群の当該スイッチに割り当てられた動作で、床高記憶手段に記憶された床高まで床の昇降を行う第３の制御ステップを構成した電動ベッドの床昇降制御機構を提案するものである。
【００１２】
また本発明では、以上の構成において、第１の制御ステップ及び第３の制御ステップに、少なくとも２つのスイッチの同時操作における時間差を検出して、第１の設定時間以上の場合に同時操作と認識せずにエラー処理に移行する判断ステップを構成することを提案する。
【００１３】
また本発明では、以上の構成において、第１の制御ステップ、第２の制御ステップ及び第３の制御ステップに、操作するスイッチ以外のスイッチの操作を検出してエラー処理に移行する判断ステップを構成することを提案する。
【００１４】
また本発明では、以上の構成において、第１の制御ステップ及び第３の制御ステップに、いずれかのスイッチの操作停止を検出してエラー処理に移行する判断ステップを構成することを提案する。
【００１５】
また本発明では、以上の構成において、第２の制御ステップに、第２のスイッチ群の他のスイッチが操作状態における、他のいずれかのスイッチの操作停止を検出してエラー処理に移行する判断ステップを構成することを提案する。
【００１６】
また本発明では、以上の構成において、第２の制御ステップに、第１の制御ステップにおける同時操作の検出時点から、第２のスイッチ群の他のスイッチが操作された時点までの時間を検出し、その時間が第２の設定時間を越えていない場合にエラー処理に移行する判断ステップを構成することを提案する。
【００１７】
また本発明では、以上の構成において、第２の制御ステップに、第１の制御ステップにおける同時操作の検出時点から、第３の設定時間を越える前に、第２のスイッチ群の他のスイッチが操作されたか否かを判断し、操作されなかった場合にエラー処理に移行する判断ステップを構成することを提案する。
【００１８】
また本発明では、以上の構成において、第３の制御ステップに、第１と第２のスイッチ群の隣接する２つのスイッチを同時操作した時点よりも前に、全てのスイッチの操作が停止したか否かを判断して、停止していないスイッチがあった場合にエラー処理に移行する制御ステップを構成することを提案する。
【００１９】
また本発明では、以上の構成において、第３の制御ステップに、全てのスイッチの操作が停止した時点から、第４の設定時間を越える前に、第１と第２のスイッチ群の隣接する２つのスイッチの同時操作が行われたか否かを判断し、操作されなかった場合にエラー処理に移行する判断ステップを構成することを提案する。
【００２０】
また本発明では、以上の構成において、第３の制御ステップに、床高記憶手段に記憶された床高まで床の昇降を行った後に、床高記憶手段の記憶内容を消去する制御ステップを構成することを提案する。
【００２１】
また本発明では、以上の構成において、エラー処理は、床高記憶手段に記憶された記憶内容を消去して初期状態に移行する処理とすることを提案する。
【００２２】
また本発明では、以上の構成において、第１、第２及び第３の制御ステップにおけるエラー処理は、夫々の制御ステップの最初に移行する処理とすることを提案する。
【００２３】
また本発明では、以上の構成において、第１の制御ステップと第３の制御ステップにおいて同時操作を行うスイッチは、足側下降スイッチと床下降スイッチとすることを提案する。
【００２４】
また本発明では、以上の構成において、第２の制御ステップにおいて同時操作を行う第２のスイッチ群のスイッチは、床上昇スイッチとすることを提案する。
【発明の効果】
【００２５】
以上の本発明においては、看護師や介護者等の操作者が、介助やベッドメイク等の作業を行うために床高を調節する際、即ち、殆どの場合に当て嵌まるように、床高を高くする際には、通常の床上昇スイッチを操作しないで、まず、第１と第２のスイッチ群の隣接する少なくとも２つのスイッチの同時操作を行う。
【００２６】
このように第１と第２のスイッチ群の隣接する少なくとも２つのスイッチの同時操作を行うことにより、制御手段は、特定操作を認識することができ、こうして床高を床高記憶手段に記憶する。以上の動作が、上述した第１の制御ステップに相当する。
【００２７】
次いで操作者が、上記少なくとも２つのスイッチの同時操作を維持したまま、他のスイッチを操作することにより、床の上昇を行うことができる。この動作が上述した第２の制御ステップに相当する。
【００２８】
このように床の上昇動作は、少なくとも２つのスイッチの同時操作に加えて、他のスイッチを操作して行うので、一連の操作を知らない人が偶然にスイッチを同時操作して床の上昇動作を開始してしまうということを防ぐことができる。
【００２９】
こうして所望の高さまで床が上昇したらスイッチの操作を停止し、手元コントローラ等から手を離して、介助やベッドメイク等の作業を行うことができる。
【００３０】
そして作業後、再び手元コントローラを持って、第１と第２のスイッチ群の隣接する２つのスイッチの同時操作により、床高記憶手段に記憶された床高まで床の昇降を行うことができる。この動作が上述した第３の制御ステップに相当する。
【００３１】
このように本発明では、単独操作において夫々の動作を割り当てられているスイッチの複数を利用し、同時操作により、床高記憶手段を利用した床の昇降動作を行えるので、この動作を行わせるためのスイッチを追加する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
次に本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
図１、図２は、本発明の電動ベッドの床昇降制御機構を模式的に示す説明図である。
符号１は電動ベッドであり、この電動ベッド１は、概ね、床２を起伏可能に支持した床フレーム３を基台４に対して昇降可能に構成した構成である。床２は、複数の床部に分割構成され、この例では、頭側の背床部２ａと、足側の腰床部２ｂ、足床部２ｃとから構成されている。複数の床部の構成は、周知の適宜の構成の採用することができる。これらの床２の昇降と、床部２ａ、２ｂ、２ｃの起伏における昇降は、図中２点鎖線で模式的に示した電動式の昇降・起伏機構５により動作させて、昇降・起伏が行われるように構成されている。
【００３３】
符号６は昇降・起伏機構５を制御する制御手段であり、この制御手段５には手元コントローラ７が設けられている。また制御手段５には、コンピュータ装置等による制御装置が設けられており、その中の要素として、床高検出手段８と床高記憶手段９が構成されている。
【００３４】
次に図３は手元コントローラ７の一例を示すものである。
この手元コントローラ７は、器体１０の正面側にスイッチ部１１と表示部１２が構成されている。スイッチ部１１には、床２の上昇スイッチ１３ｕ、下降スイッチ１３ｄと、足側の床部２ｂ、２ｃの上昇スイッチ１４ｕ、１４ｄと、頭側の床部２ａの上昇スイッチ１５ｕ、下降スイッチ１５ｄと、床の起伏において、足側の床部と頭側の床部を連携して動作させる、上昇スイッチ１６ｕ、１６ｄとが設けられている。
【００３５】
ここで、足側の床部２ｂ、２ｃの上昇スイッチ１４ｕ、１４ｄと、頭側の床部２ａの上昇スイッチ１５ｕ、下降スイッチ１５ｄが、上述した第１のスイッチ群に相当し、床２の上昇スイッチ１３ｕ、下降スイッチ１３ｄが、上述した第２のスイッチ群に相当する。
【００３６】
以上の構成において、本発明に係る制御動作を、まず図３〜図６に基づいて説明する。尚、図中に示すように、図中左側の要素が操作者（介護者）の操作ステップを示し、図中右側の要素が制御手段の制御ステップを示すものである。
【００３７】
まずステップＳ１では、図４に示すように足側の床部の下降スイッチ（以降、足側下降スイッチと称する。）１４ｄと、床２の下降スイッチ（以降、床下降スイッチと称する。）１３ｄとを同時に押して同時操作を行う。
【００３８】
この操作を受け、制御手段５は、足側下降スイッチ１３ｄと床下降スイッチ１３ｄの同時操作のタイミングと、他のスイッチの操作を検出し、これらのスイッチの同時操作が所定時間内、例えば０．５秒以内に起こり、この同時操作を検出した時点から所定時間内、例えば１秒以内に、他のスイッチの操作がされていないことを判断して、同時操作による特定操作を認識し、床高を床高記憶手段９に記憶する。
【００３９】
次いで操作者は、ステップＳ１から所定時間、例えば上述した１秒経過し、且つ、他の所定時間、例えば５秒以内にステップＳ３において、足側下降スイッチ１４ｄと床下降スイッチ１３ｄの同時操作を維持したまま、図５に示すように、床上昇スイッチ１３ｕを押して操作する。
【００４０】
この操作者の操作を受け、制御手段５は、ステップＳ４において床上昇スイッチ１３ｕの操作されたタイミングを検出し、例えば上述した１秒経過し、且つ、５秒以内に行われたか否かを判断して、床の昇降駆動機構を動作させて、床２の上昇を行う。
【００４１】
次いで操作者は、ステップＳ５において、床２が所望の高さに達したら、手元コントローラ７から手を離して全てのスイッチの操作を停止する。
【００４２】
次いで制御手段５は、ステップＳ６において全てのスイッチの操作が停止したことを認識して、設定された時間、例えば５分間待機する。
【００４３】
操作者は、ステップＳ５において手元コントローラ７から手を離して、ステップＳ７において、介助やベッドメイク等の作業を行い、作業が終了したら、再び手元コントローラ７を持ち、再び、図４に示すように、足側下降スイッチ１４ｄと、床下降スイッチ１３ｄとを同時に押して同時操作を行う。
【００４４】
操作者による足側下降スイッチ１４ｄと、床下降スイッチ１３ｄの同時操作を受け、制御手段５はステップＳ８において、これらの同時操作が上記設定時間内に行われたか、及び所定の時間間隔以内で行われたかを判断し、所定の同時操作を認識して床の下降を行う。
【００４５】
次いで制御手段５はステップＳ９において、床２が床高記憶手段９に記憶されている位置まで下降したか否かを判断し、記憶されている位置まで下降したら床の下降を停止する。
【００４６】
操作者は、ステップＳ１０において、床２の下降が停止したら手元コントローラ７から手を離して全てのスイッチの操作を停止する。
【００４７】
ステップＳ１０における操作者の操作を受け、制御手段５は、ステップＳ１１において、全てのスイッチの操作が停止したことを判断し、床高記憶手段９の記憶内容を消去して、初期状態に戻る。
【００４８】
以上の操作、制御の流れにおいては、同時操作を行うスイッチは、足側下降スイッチ１４ｄと、床下降スイッチ１３ｄ及び床上昇スイッチ１３ｕであるが、この他、隣接している他のスイッチを利用することもできる。
【００４９】
また、以上の操作、制御の流れにおいては、床の上昇に際しての同時操作を行うスイッチと、床の下降に際しての同時操作を行うスイッチと同じであるが、これらを異ならせることもできる。
【００５０】
また、以上の操作、制御の流れにおいては、床高を床高記憶手段９に記憶した状態での床２の昇降動作は上昇動作であるが、これと逆に、床高を床高記憶手段９に記憶した状態で床２の下降動作を行うように構成することもできる。
【００５１】
また、以上の操作、制御の流れにおいて、ステップＳ２が上述した第１の制御ステップに相当し、ステップＳ４、Ｓ６が上述した第２の制御ステップに相当し、そしてステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１１が上述した第３の制御ステップに相当する。
【００５２】
また以上の操作、制御の流れにおいては、所定の操作や動作を判断して特定動作を認識するための処理や、認識しなかった場合の処理の説明を省略しているが、それらの処理の例を以降に説明する。
【００５３】
即ち、図７〜図１０は、所定の操作や動作を判断して特定動作を認識するための処理や、認識しなかった場合の処理を含めた、本発明の制御の流れの一例を示すものである。
【００５４】
まず図７においてステップＳ１０１ではスイッチ操作を監視する。
【００５５】
次いでステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で検出されたスイッチが、足側下降スイッチ１４ｄと、床下降スイッチ１３ｄのみかを判断し、その場合には次のステップＳ１０３に移行すると共に、それ以外のスイッチが操作されていた場合には、ステップＳ１０８のエラー処理１に移行する。
【００５６】
ステップＳ１０３では、足側下降スイッチ１４ｄと、床下降スイッチ１３ｄの操作の時間差を検出し、それが第１の設定時間ｔ１、例えば０．５秒と比較する。時間差がｔ１よりも大きい場合には同時操作と認識せず、ステップＳ１０８のエラー処理１に移行する。また時間差がｔ１よりも小さい場合にはステップＳ１０４に移行して、同時操作と認識し、計時を開始する。
【００５７】
次いでステップＳ１０５では足側下降スイッチ１４ｄと、床下降スイッチ１３ｄの同時操作が継続しているか否かを判断し、いずれかのスイッチの操作が停止した場合には、ステップＳ１０８のエラー処理１に移行する。一方、同時操作が継続している場合にはステップＳ１０６に移行して、他のスイッチが操作されていないかを判断し、操作された場合にはステップＳ１０８のエラー処理１に移行する。一方、他のスイッチが操作されていない場合には、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０４にかいて計時を開始した時間を、第２の設定時間ｔ２、例えば１秒間と比較し、第２の設定時間ｔ２に達していない場合にはステップＳ１０５に戻って、ステップＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７の判断を継続する。
【００５８】
一方、ステップＳ１０７において、時間が第２の設定時間ｔ２を越えた場合には、結合子Ａ、図８のステップＳ１０９に移行する。
【００５９】
ステップＳ１０７における判断は、第２の設定時間ｔ２の間、同時操作が継続し、しかも他のスイッチが操作されていないということであり、これによりステップＳ１０９では特定操作、即ち、床高を記憶した状態において、床高の調節を行うという操作の指示を認識し、計時を開始して、次のステップＳ１１０に移行する。
【００６０】
次いでステップＳ１１０では、ステップＳ１０５と同様に同時操作の継続を判断し、ステップＳ１１１において、ステップＳ１０６と同様に他のスイッチの操作を判断して、夫々条件を満たさない場合にはステップＳ１０８のエラー処理１に移行し、満たす場合には、ステップＳ１１２に移行して、床上昇スイッチ１３ｕの操作がされたか否かを判断する。床上昇スイッチ１３ｕの操作がされていない場合には、ステップＳ１１３に移行して、ステップＳ１０９で計時を開始した時間が第３の設定時間ｔ３、例えば５秒間を越えているか、いないかを判断し、越えていない場合にはステップＳ１１０に戻って以降の監視を継続する。一方、第３の設定時間ｔ３を越えた場合には、第３の設定時間ｔ３が経過する前に、床上昇スイッチ１３ｕが操作されなかったと判断して、ステップＳ１０８のエラー処理１に移行する。
【００６１】
一方、ステップＳ１１２において、床上昇スイッチ１３ｕの操作を検出した場合には、第３の設定時間ｔ３が経過する前に床上昇スイッチ１３ｕが操作されたと判定して、結合子Ｂを介して、図９のステップＳ１１４に移行する。
【００６２】
ステップＳ１１４においては、床高検出手段８で検出した床高を床高記憶手段９に記憶する。尚、このステップＳ１１４において床高記憶手段９に記憶する床高は、例えばステップＳ１０９において、床高検出手段８で検出した床高を一時記憶手段に記憶しておき、この一時記憶手段に記憶されている床高を、床高記憶手段９に記憶するという動作を行わせることもできる。
【００６３】
次いでステップＳ１１５では、床昇降機構を動作させて床２の上昇動作を開始する。次いでステップＳ１１６ではステップＳ１１１と同様に他のスイッチの操作を判断し、ステップＳ１１７ではステップＳ１１０と同様に同時操作の継続を判断する。
【００６４】
ステップＳ１１６において、他のスイッチの操作を検出した場合には、ステップＳ１２１のエラー処理２に移行する。
【００６５】
ステップＳ１１７において同時継続を判断した場合には、ステップＳ１１８に移行して、床上昇スイッチ１３ｕの操作が継続しているか否かを判断する。床上昇スイッチ１３ｕの操作が継続している場合には、ステップＳ１１５にもどり、床２の上昇動作を継続する。一方、床上昇スイッチ１３ｕの操作が停止した場合には、床２が所望の位置に至って、操作者が床上昇スイッチ１３ｕから手を離したと判断し、ステップＳ１２０に移行して床上昇動作を停止する。
【００６６】
一方、ステップＳ１１７において同時操作の継続を検出しなかった場合には、ステップＳ１１９に移行して、床上昇スイッチ１３ｕの操作が継続しているか否かを判断し、継続していない場合には、床上昇スイッチ１３ｕと同時に他の同時操作のスイッチの操作も停止したと判断して、ステップＳ１２０に移行する。
【００６７】
一方、ステップＳ１１９において、床上昇スイッチ１３ｕの操作が継続している場合には、ステップＳ１２１のエラー処理２に移行する。
【００６８】
ステップＳ１２１において、床上昇動作を停止した後、結合子Ｃを介して図１０のステップＳ１２２に移行する。
【００６９】
ステップＳ１２２においては、全てのスイッチの操作が無くなったことを判断し、その場合には、ステップＳ１２３に移行して、計時を開始し、次いでステップＳ１２４において、ステップＳ１２３で計時を開始した時間が、第４の設定時間ｔ４、例えば５分間を経過したか否かを判断し、経過した場合にはステップＳ１３２のエラー処理３に移行する。
【００７０】
一方、ステップＳ１２４において第４の設定時間を経過していないと判断した場合には、ステップＳ１２５においてスイッチの操作の有無を判断し、操作がない場合にはステップＳ１２４に移行して、以降の判断を行い、操作があった場合にはステップＳ１２６に移行して、操作されたスイッチが足側下降スイッチ１４ｄと床下降スイッチ１３ｄのみの同時操作か否かを判断する。判断の結果、足側下降スイッチ１４ｄと床下降スイッチ１３ｄのみの同時操作でない場合にはステップＳ１３２のエラー処理３に移行し、同時操作の場合には、ステップＳ１２７に移行して、ステップＳ１０３と同様な両操作の時間差が第１の設定時間ｔ１以内であるか否かを判断し、以内である場合にはステップＳ１２８に移行して、床２を下降する動作を行う。一方、両操作の時間差が第１の設定時間ｔ１以上の場合にはステップＳ１３２のエラー処理３に移行する。
【００７１】
床２を下降する動作を行うステップＳ１２８は、ステップＳ１３０において、床高が床高記憶手段９に記憶されている値になるまで、ステップＳ１２８に移行して行われ、それ以前に、同時操作が停止した場合にはステップＳ１２９を経て、ステップＳ１３２のエラー処理３に移行する。
【００７２】
そしてステップＳ１３０において、床高が床高記憶手段９に記憶されている値に至った場合には、ステップＳ１３１に移行して、床２の下降を停止すると共に、床高記憶手段９に記憶している内容を消去して処理を終了する。
【００７３】
以上の処理において、ステップＳ１０８のエラー処理１は、ステップＳ１０１に移行する処理とする他、手元コントローラ７の表示部への動作案内の表示を伴う処理とすることができる。
【００７４】
またステップＳ１２１のエラー処理２とステップＳ１３２のエラー処理３は、ステップＳ１０８のエラー処理１と同様に、ステップＳ１０１に移行する処理、手元コントローラ７の表示部への動作案内の表示を伴う処理とすることもできるが、これらのエラー処理２、３は、床高を床高記憶手段９に記憶した状態であるので、これらの記憶された床高を利用可能なエラー処理とするとよい。
【００７５】
例えば、夫々のエラー処理２、エラー処理３では、夫々のエラーの原因となった事項を手元コントローラ７の表示部に表示して、後の動作案内を表示させる処理とすることができる。
【００７６】
またステップＳ１３２のエラー処理３では、ステップＳ１２２に移行する処理とすることもできる。
【００７７】
以上の制御の流れでは、各操作及び動作における誤操作等の判断を、最大限行っているが、そもそも本発明に係る、床高を記憶した状態における昇降操作と、復帰操作は、ベッドの使用者ではなく、看護師や介護者等であるから、誤操作の発生する可能性は低い。従って、以上の各操作及び動作における誤操作等の判断は、適宜省略することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は以上の通りであるので、産業上の利用において、次のような利点がある。
１．看護師や介護者が介助やベッドメイク等の作業で、床を一時上昇させた場合にも、元の高さに自動的に戻すことができる。
２．床の高さの目印を壁面等に設ける必要がなくなる。
３．メモリ動作用のスイッチを独立して設けるのではなく、手元コントローラ等に設けるスイッチの数を増加する必要がないので、部品増加等に起因するコストアップを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の電動ベッドの床昇降制御機構を模式的に示す説明図である。
【図２】本発明の電動ベッドの床昇降制御機構を別の局面で模式的に示す説明図である。
【図３】手元コントローラの一例を示す正面図である。
【図４】手元コントローラの一例を他の局面で示す正面図である。
【図５】手元コントローラの一例を更に他の局面で示す正面図である。
【図６】本発明の制御動作の一例を示す流れ図である。
【図７】本発明の制御動作の他例を示す流れ図である。
【図８】本発明の制御動作の他例を示す流れ図である。
【図９】本発明の制御動作の他例を示す流れ図である。
【図１０】本発明の制御動作の他例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００８０】
１                    電動ベッド
２                    床
２ａ，２ｂ，２ｃ    床部
３                    床フレーム
４                    基台
５                    昇降・起伏機構
６                    制御手段
７                    手元コントローラ
８                    床高検出手段
９                    床高記憶手段
１０                  器体
１１                  スイッチ部
１２                  表示部
１３ｕ                床上昇スイッチ
１３ｄ                床下降スイッチ
１４ｕ                足側上昇スイッチ
１４ｄ                足側下降スイッチ
１５ｕ                頭側上昇スイッチ
１５ｄ                頭側下降スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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