(57)【要約】【課題】  回転軸が高温状態となることに起因してテーブル板体が高温状態となるのを回避し、テーブル板体、ワーク固定治具、ワーク等の熱変形を抑えることが可能な回転割出装置を提供すること。【解決手段】  テーブル板体は、裏面および外周面の少なくとも一方に接触するパイプおよび内部に形成される通路のうち少なくとも一方を、冷媒が導通する冷媒通路として有すると共に、該冷媒通路の少なくとも一部は、平面視において、回転軸と同軸にテーブル板体に形成されるワーク固定用の基準孔よりも外側領域であって、かつ、回転軸の軸心を交点とする直交十字線により分割される四方領域のうち少なくとも二以上の四方領域に対応する範囲に設けられており、冷媒通路の入口側端と出口側端とを、テーブル板体および回転軸のうち何れか一方の外周面に開口させ、ロータリージョイントを介して、冷媒供給連通路と冷媒回収連通路とにそれぞれ接続させる。【選択図】  図１
2008302485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、該フレームに支持される回転軸と、該回転軸の軸端に設けられるテーブル板体とを備え、該テーブル板体に加工すべきワークを固定可能な回転割出装置において、
前記テーブル板体は、裏面および外周面の少なくとも一方に接触するパイプおよび内部に形成される通路のうち少なくとも一方を、冷媒が導通する冷媒通路として有すると共に、
該冷媒通路の少なくとも一部は、平面視において、回転軸と同軸にテーブル板体に形成されるワーク固定用の基準孔よりも外側領域であって、かつ、回転軸の軸心を交点とする直交十字線により分割される四方領域のうち少なくとも二以上の四方領域に対応する範囲に設けられており、
前記冷媒通路の入口側端と出口側端とは、テーブル板体および回転軸のうち何れか一方の外周面に開口し、この外周面に嵌合されるロータリージョイントに接続され、冷媒供給回収装置の冷媒供給連通路と冷媒回収連通路とにそれぞれ接続されることを特徴とする回転割出装置のテーブル板体の冷却装置。
【請求項２】
テーブル板体は、ワーク側部材と裏面側部材とが積層して形成され、かつ、ワーク側部材と裏面側部材との少なくとも一方の対向面には、溝が二以上の前記四方領域に対応する範囲に形成されており、溝と他方の対向面とを含んで内部に形成される前記通路として冷媒通路が設けられることを特徴とする請求項１記載の回転割出装置のテーブル板体の冷却装置。
【請求項３】
前記溝が、回転軸の軸心の周りを複数周に亙って螺旋状に形成されることを特徴とする請求項２記載の回転割出装置のテーブル板体の冷却装置。
【請求項４】
テーブル板体は、ワーク側部材と裏面側部材とが積層して形成され、かつ、ワーク側部材と裏面側部材との少なくとも一方の対向面には、溝が回転軸の軸心の周りを全周に亙って形成され、パイプが前記溝に複数周に亙って螺旋状に半径方向に広がってテーブル板体と接触状態で収容されており、パイプによって内部に形成される前記通路として冷媒通路が設けられることを特徴とする請求項１記載の回転割出装置のテーブル板体の冷却装置。
【請求項５】
テーブル板体は、パイプがテーブル板体の裏面に複数周に亙って螺旋状に着設されており、該パイプによって裏面に接触する前記パイプとして冷媒通路が設けられると共に、パイプを覆うフタが前記裏面に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の回転割出装置のテーブル板体の冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転割出装置に関する発明であり、ワークが載置されるテーブル板体が高温状態となるのを回避する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークを回転割出加工する回転割出装置には、ウォーム機構等の回転伝達機構を介して回転軸をモータ駆動する回転割出装置があり、ワークが載置されるテーブル板体は、回転軸の軸端に固定される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の回転割出装置として、回転割出装置のフレームに設けられるステータと、回転軸に設けられるロータとで、内蔵モータが形成され、該内蔵モータによって回転軸を駆動する回転割出装置があり、同様に、回転軸の軸端にテーブル板体が固定される（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１８６７８号公報
【特許文献２】特許第３１２６３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１にかかる回転割出装置は、回転伝達機構であるウォーム機構等において、歯面間等で摩擦熱が生じて、回転軸は周囲温度が高くなって高温状態となるという問題がある。
【０００５】
また、前記特許文献２にかかる回転割出装置においても、近年の駆動速度の高速化やワークの重量化に伴い、内蔵モータにかかる負荷が大きくなってきていることから、この内蔵モータの発熱により、回転軸は周囲温度が高くなって高温状態となるという問題がある。
【０００６】
このように回転軸が高温となることによって、その熱がテーブル板体に伝導し、テーブル板体やこれに取り付けられるワーク固定治具やワークが変形してしまい、その結果、ワークに対する加工精度が低下するという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、従来の回転割出装置に上記のような問題があったことに鑑みて為されたものであり、歯面間等の摩擦熱または内蔵モータの発熱等により、回転軸が高温状態となることに起因してテーブル板体が高温状態となるのを回避し、テーブル板体、該テーブル板体に固定されるワーク固定治具、および直接またはワーク固定治具を介してテーブル板体に載置されるワークのそれぞれの熱変形を抑えることが可能な回転割出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、フレームと、該フレームに支持される回転軸と、該回転軸の軸端に設けられるテーブル板体とを備え、該テーブル板体に加工すべきワークを固定可能な回転割出装置において、
前記テーブル板体は、裏面および外周面の少なくとも一方に接触するパイプおよび内部に形成される通路のうち少なくとも一方を、冷媒が導通する冷媒通路として有すると共に、
該冷媒通路の少なくとも一部は、平面視において、回転軸と同軸にテーブル板体に形成されるワーク固定用の基準孔よりも外側領域であって、かつ、回転軸の軸心を交点とする直交十字線により分割される四方領域のうち少なくとも二以上の四方領域に対応する範囲に設けられており、
前記冷媒通路の入口側端と出口側端とを、テーブル板体および回転軸のうち何れか一方の外周面に開口し、この外周面に嵌合されるロータリージョイントに接続され、冷媒供給回収装置の冷媒供給連通路と冷媒回収連通路とにそれぞれ接続される（請求項１）。
【０００９】
また、テーブル板体は、ワーク側部材と裏面側部材とを積層して形成して、かつ、ワーク側部材と裏面側部材との少なくとも一方の対向面には、溝が二以上の前記四方領域に対応する範囲に形成されており、溝と他方の対向面とを含んで内部に形成される前記通路として冷媒通路が設けられる（請求項２）。
【００１０】
更にまた、前記溝を、回転軸の軸心の周りを複数周に亙って螺旋状に形成する（請求項３）。
【００１１】
更にまた、テーブル板体は、ワーク側部材と裏面側部材とを積層して形成して、かつ、ワーク側部材と裏面側部材との少なくとも一方の対向面には、溝を回転軸の軸心の周りを全周に亙って形成して、パイプを前記溝に複数周に亙って螺旋状に半径方向に広がってテーブル板体と接触状態で収容しており、パイプによって内部に形成される前記通路として冷媒通路が設けられる（請求項４）。
【００１２】
更にまた、テーブル板体は、パイプをテーブル板体の裏面に複数周に亙って螺旋状に着設しており、該パイプによって裏面に接触する前記パイプとして冷媒通路を設けられると共に、パイプを覆うフタが前記裏面に取り付けられる（請求項５）。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１によれば、テーブル板体は、裏面、外周面および内部の少なくとも一方に冷媒通路を有し、該冷媒通路は、ワーク固定用の基準孔よりも外側領域であって二以上の前記四方領域に対応する範囲に設けられるので、即ち、前記軸心の周りに１８０°以上、連続してまたは不連続に形成されるので、テーブル板体を確実に冷却することができ、熱によるテーブル板体、ワークおよびワーク固定治具への影響を排除することができる。
【００１４】
更に、前記冷媒通路の入口側端と出口側端とを、テーブル板体および回転軸のうち何れか一方の外周面に開口し、この外周面に嵌合されるロータリージョイントに接続され、冷媒供給回収装置の冷媒供給連通路と冷媒回収連通路とにそれぞれ接続することによって、冷媒通路の両端を冷媒供給連通路および冷媒回収連通路と、相対回転可能な状態で接続させることができ、冷却された冷媒を確実に供給して、かつ、吸熱した冷媒を速やかに排出することができる。
【００１５】
また、請求項２によれば、テーブル板体は、ワーク側部材と裏面側部材とが積層して形成され、ワーク側部材と裏面側部材との少なくとも一方の対向面には、溝が形成されているので、ワーク側部材と裏面側部材とを積層した状態でボルト等を介して互いに接合することにより、溝と他方の対向面とを含んで、詳説すれば、一方の対向面に形成される溝と他方の対向面によって、または、一方の対向面に形成される溝と他方の対向面に形成される溝の底面とを含んで、前記通路が内部に容易に形成される。更に、冷媒がパイプ等の部材を介せずに直接、ワーク側部材および裏面側部材と接触するので、テーブル板体は効率よく冷却される。
【００１６】
また、請求項３によれば、前記溝を、回転軸の軸心の周りを複数周に亙って螺旋状に形成することによって、全ての四方領域のみならず半径方向における内側部分と外側部分とに亙って通路が巡らされるので、冷媒による冷却効果を広範囲に及ぼすことができる。また、溝の全長が長くなることによって溝の側壁面積も増大し、冷媒が接触する面積が増大するので、冷却効果を高めることができる。
【００１７】
また、請求項４によれば、テーブル板体は、ワーク側部材と裏面側部材とを積層して形成して、かつ、ワーク側部材と裏面側部材との少なくとも一方の対向面には、溝が回転軸の軸心の周りを全周に亙って形成され、パイプが前記溝に複数周に亙って螺旋状に半径方向に広がってテーブル板体と接触状態で収容されるので、テーブル板体は、ワーク側部材と裏面側部材とを積層した状態でボルト等を介して互いに接合されることにより、パイプによって前記通路が内部に容易に形成される。なお、前記溝は、内周壁と外周壁とによってリング状に形成されるほか、複数周に亙って螺旋状に半径方向に広がって形成されてもよく、パイプが溝に沿って螺旋状に収容される。
【００１８】
また、請求項５によれば、テーブル板体は、裏面に容易に冷媒通路が設けられると共に、フタによりパイプが外部から遮蔽され、切削油、冷却洗浄液等のワーク加工液や切削粉等の塵埃がパイプに付着し、そのため冷却効率が低下するのを回避できるほか、冷媒の冷却熱がテーブル板体の外部に放熱されるのを抑えて冷却効率を維持する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
本実施形態のテーブル板体の冷却装置は、回転軸３が、回転伝達機構としてウォーム機構を介してモータ駆動される回転割出装置に適用されている。図１は回転割出装置の全体断面図を示し、回転割出装置は、フレームＦと、該フレームＦに支持される回転軸３と、該回転軸３の軸端に設けられるテーブル板体１とを備え、該テーブル板体１が、加工すべきワークを直接、またはワーク固定治具を介して固定可能であって、前記回転軸３を図示しない駆動モータにより駆動して、加工位置を割り出すものである。
【００２１】
回転軸３はフレームＦの内部においてベアリング61により回転可能に軸支され、また中空形状に形成されており、回転軸３の端部において、テーブル板体１が、外周面３ａに嵌合されると共に、複数のボルト62を介して端面３ｂに止着されており、テーブル板体１は回転軸３の軸心Ｐに対し同軸に形成される。
【００２２】
そして、回転軸３はウォームホイール63が嵌合される共にボルトを介し固定されており、ウォーム64がウォームホイール63と噛合しながらフレームＦに回転可能に支持されている。
【００２３】
本実施形態の回転割出装置は、テーブル板体１の反対側、即ち底部に回転軸３のクランプ装置が設けられている。
【００２４】
クランプ装置は、フレームＦの底部内周面に嵌合され、ボルト78を介してフレームＦに固定されるシリンダヘッド65と、シリンダヘッド65とフレームＦとによって形成される収容空間に配設され、シリンダヘッド65の外周面とフレームＦの内周面とにそれぞれ嵌合されて回転軸３の軸心Ｐの延在方向、即ち回転軸３の軸線方向に移動可能なピストン68と、ウォームホイール63の底部側端面にボルト79を介して固定される環状のクランプディスク67とを備えている。ピストン68とシリンダヘッド65との対向面間に圧力室69が形成され、また、一端がシリンダヘッド65に係止され他端がピストン68に係止されるリターンスプリング71が、回転軸３の軸線方向に延在しており、ピストン68を底部方向に付勢している。圧力室69には、供給路70を介して圧力流体（空気又は作動油）が流入するようになっている。
【００２５】
次に、クランプ動作について説明する。図示しない駆動モータによりウォーム64を回転させると、ウォーム64と噛み合っているウォームホイール63が回転し、これに伴い、回転軸３およびテーブル板体１、クランプディスク67が回転する。
【００２６】
そして、所定の回転角度に達すると回転動作が終了し、圧力流体が供給路70から圧力室69に流入される。ピストン68が、リターンスプリング71の付勢力に抗して、前記軸線方向に移動し、クランプディスク67をフレームＦに押圧する。このピストン68の押圧によりクランプディスク67とフレームＦとの間に摩擦力が生じ、該摩擦力によってクランプディスクを固定している回転軸３は、フレームＦと一体化されて、テーブル板体１に外力が作用しても回転不能に制止される。再びテーブル板体１を回転させるには、圧力室69に加えていた圧力を解放してリターンスプリング71によりピストン68をクランプディスク67から離隔させる。
【００２７】
『第１実施形態』
本発明の第１実施形態の冷却装置を図１から図４に基づいて説明する。図２は、特許請求の範囲に係わる四方領域の概念を表わす説明図である。また、図３は、本実施形態の冷却装置の要部断面図であり、図４は、テーブル板体１におけるワーク側部材12を取り外した状態を表わす平面図であり、ワーク側から視たものである。
【００２８】
テーブル板体１は、ワーク側部材12と裏面側部材13とから形成される。ワーク側部材12は、前述のようにボルト62を介して回転軸３の端面３ｂに固定されると共に、ワーク固定の基準となる基準孔12ｂがワーク固定面12ｃに開口しており、基準孔12ｂは、回転軸３の外周面３ａに嵌合される嵌合孔12ｄと同軸に形成されることにより、回転軸３と同軸に形成される。なお、ワーク固定面12ｃに開口する基準孔12ｂは、ワーク固定治具またはワークが装着されたり、ワーク位置決め治具、ノギス等の寸法測定具が、装着されて、ワークまたはワーク固定治具の固定後に取り外されることにより、ワーク固定の基準、即ち、加工基準となる。基準孔12ｂは、本実施形態では、ワーク側部材12を貫通しているが、盲孔、即ち、有底に形成されてもよい。裏面側部材13は、ワーク側部材12と対向する面、即ち、対向面13ａに、溝14が次記のように螺旋状に形成されている。ワーク側部材12には複数の雌ネジが設けられ、裏面側部材13にはボルト孔18が前記雌ネジに対応して複数設けられており、両部材12、13は、積層した状態で、即ち、互いの対向面12ａ、13ａ同士を接した状態で、ボルト19を介して一体的に接合されている。
【００２９】
図４に示すように、裏面側部材13は、対向面13ａにおいて、小径Ｏリング16および大径Ｏリング16がそれぞれ装着される内側Ｏリング溝および外側Ｏリング溝の間に、溝14が螺旋状に半径方向に広がって形成されており、回転軸３の軸心Ｐの周りを複数周、本実施形態では、略２周に亙って形成されている。ワーク側部材12の対向面12ａと溝14とによって、通路21の一部が形成される。溝14の外側端および内側端は、通路21の更なる一部として形成される冷媒の供給側の案内路17ａおよび回収側の案内路17ｂに接続されており、両案内路17ａ、17ｂは、回転軸３の外周面３ａに嵌合される内周面13ｂに開口する。これにより、通路21は、供給側の案内路17ａ、ワーク側部材12の対向面12ａと溝14、および回収側の案内路17ｂによって、テーブル板体１の内部に形成され、冷媒通路２の一部を形成する。
【００３０】
回転軸３には、供給側の案内路31ａおよび回収側の案内路31ｂが冷媒通路２の更なる一部として形成されており、供給側の案内路31ａおよび回収側の案内路31ｂの各一端は、前記案内路17ａおよび前記案内路17ｂに対応するように、外周面３ａに開口しており、また各他端は、前記一端よりも前記軸線方向の反ワーク側位置で外周面３ａに開口する。これにより、冷媒通路２は、通路21、供給側の案内路31ａおよび回収側の案内路31ｂによって形成されると共に、入口側端２Ａと出口側端２Ｂとが回転軸３の外周面３ａに開口する。
【００３１】
回転軸３の外周面３ａには、ロータリージョイントボディ72の内周面72ａが相対回転可能に嵌合されており、ロータリージョイントボディ72は、ボルト80を介してフレームＦに固定されている。ロータリージョイントボディ72は、内周面72ａに供給側の円周溝77ａおよび回収側の円周溝77ｂが形成されており、各円周溝77ａ、77ｂは、供給側の案内路31ａおよび回収側の案内路31ｂの前記他端の前記軸線方向位置に対応して形成される。また、ロータリージョイントボディ72は、それぞれ半径方向に貫通する供給側の案内路73ａおよび回収側の案内路73ｂを備えており、供給側の案内路73ａおよび回収側の案内路73ｂの一端は、供給側の円周溝77ａおよび回収側の円周溝77ｂに開口する。供給側の案内路73ａおよび回収側の案内路73ｂの他端には、冷媒供給連通路41および冷媒回収連通路42を構成するパイプが、それぞれコネクタ74を介して接続される。
【００３２】
このように、回転軸３の外周面３ａとロータリージョイントボディ72とによってロータリージョイントが形成されており、外周面３ａは案内路31ａ、31ｂの前記他端が開口し、また、ロータリージョイントボディ72は、２つの円周溝77ａ、77ｂと、該円周溝77ａ、77ｂに接続される２つの案内路73ａ、73ｂとを備える。なお、２つの円周溝77ａ、77ｂをそれぞれ挟んで３つのＯリング32が、内周面72ａまたは外周面３ａに形成されるＯリング溝に装着され、本実施形態では、前者に装着される。また、２つの円周溝としてロータリージョイントボディ72の内周面72ａに、２つの円周溝77ａ、77ｂが設けられているが、２つの円周溝は回転軸３の外周面３ａに設けられていてもよい。
【００３３】
冷媒供給回収装置４は、パイプによって形成される冷媒供給連通路41と冷媒回収連通路42とを備え、かつ、コンプレッサーおよび放熱器などから構成される熱交換器43によって冷媒Ｃを冷却することができると共に、ポンプ44により冷媒Ｃを送出することができる。そして、冷媒Ｃの流量、温度や送出圧力などを制御するための制御装置45を具備している。
【００３４】
熱交換器43で冷却された冷媒Ｃは、ポンプ44によって送り出され、冷媒供給連通路41を通過してロータリージョイントボディ72のコネクタ74に達し、供給側の案内路73ａを通過して、供給側の円周溝77ａから冷媒通路２の入口側端２Ａに達し、冷媒通路２の一部としての回転軸３の供給側の案内路31ａを通過する。供給側の案内路31ａから、冷媒通路２の更なる一部を形成する通路21としての供給側の案内路17ａ、ワーク側部材12の対向面12ａと溝14とによって形成される通路21、および通路21としての回収側の案内路17ｂを通過して、テーブル板体１を冷却する。回収側の案内路17ｂから、冷媒通路２の更なる一部としての回転軸３の回収側の案内路31ｂを通過して冷媒通路２の出口側端２Ｂに達し、円周溝77ｂに達する。円周溝77ｂから回収側の案内路73ｂを通過してコネクタ74に達し、冷媒回収連通路42を通過して熱交換器43に達して冷却される。
【００３５】
本実施形態では、冷媒供給回収装置４は、更に、テーブル板体１の裏面、即ち裏面側部材13の表面温度を測定するために温度センサー76を備えており、温度センサー76は、センサーブラケット75を介してフレームＦに固定され、赤外線の受光等により裏面側部材13と非接触に表面温度を測定する。温度センサー76の検出値から、設定される閾値に基づき、ポンプ44の回転数を制御したり、ポンプ44、コンプレッサーの作動、不作動、また、絞り弁を有する場合には、絞り弁の開度を調整したりして、冷媒Ｃの流量を制御し、テーブル板体１の温度を一定に維持する。
【００３６】
なお、コンプレッサーの回転数を制御することにより、供給される冷媒Ｃの温度を制御し、テーブル板体１の温度を一定に維持するようにしてもよい。なお、テーブル板体１の温度を測定するのに替えて、フレームＦのテーブル板体１近傍部分等、テーブル板体１からの輻射熱を受ける箇所の温度を測定してもよく、その場合、温度センサーは、赤外線の受光等による非接触タイプに替えて熱電対等の接触タイプを用いることが可能であり、切削粉等の受光部への付着の影響を受けない。
【００３７】
制御装置45は、工作機械または回転割出装置の制御装置と連動してポンプ44、コンプレッサー等の制御を行ってもよい。例えば、回転割出装置の割出動作が終了して所定時間経過後に、ポンプ44、コンプレッサーを作動停止、または作動低下させ、割出動作再開に伴って作動開始、または通常の作動状態に復帰させることにより、テーブル板体１の過冷却を回避する。温度センサーによるテーブル板体１の温度管理を行わない場合に有利である。
【００３８】
図２は、テーブル板体１を平面視したときの、即ち、図１の全体断面図においてテーブル板体１をワーク側から視たときの回転軸３の軸心Ｐを交点とする直交十字線、即ち、軸心Ｐを通るＸ方向、およびＹ方向の２つの中心線により画定されるテーブル板体１の四方領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを示す。前述のように、裏面側部材13の対向面13ａにおいて、溝14が螺旋状に半径方向に広がって形成されており、回転軸３の軸心Ｐの周りを複数周に亙って形成されている。これにより、ワーク側部材12の対向面12ａと溝14とによって、テーブル板体１の内部に、通路21が全ての四方領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに亙って形成されており、換言すれば、回転軸３の軸心Ｐの周りを３６０°に亙って形成されている。テーブル板体１は、通路21が全四方領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに亙ることにより、円周方向に均等に、かつ、通路21が長くなって効率良く冷却されると共に、通路21が半径方向に広がっており、テーブル板体１の全体が、より均等に、かつ、通路21がより長くなってより効率良く冷却される。
【００３９】
本実施形態では、裏面側部材13の対向面13ａ、詳説すれば、裏面側部材13がワーク側部材12と対向する裏面側部材13の対向面13ａに溝14を設け、対向面12ａと溝14とにより、テーブル板体１の内部に通路21を形成したが、ワーク側部材12の対向面12ａ、詳説すれば、ワーク側部材12が裏面側部材13と対向するワーク側部材12の対向面12ａに溝14を設けても良い。対向面13ａと溝14とにより、テーブル板体１の内部に通路21が形成される。また、溝14を両対向面12ａ、13ａ共に設けてもよい。対向面12ａの溝14と、対向面13ａを形成する溝14の底面とを含んで通路21が形成される。
【００４０】
図５に示すのは、本実施形態の変形例であり、裏面側部材13は裏面側に小径段部13ｃを備えており、該小径段部13ｃの外周面13ｃａにロータリージョイントボディ72が嵌合される。外周面13ｃａには、円周溝77ａ、77ｂが形成され、該円周溝77ａ、77ｂには、溝14とワーク側部材12の対向面12ａとによって形成される通路21の半径方向の内側端、および外側端に一端がそれぞれ接続される案内路17ａ、17ｂの他端が、それぞれ開口しており、これにより、冷媒通路２の入口側端２Ａおよび出口側端２Ｂが、円周溝77ａおよび77ｂにそれぞれ開口する。
【００４１】
『第２実施形態』
次に、本発明の第２実施形態を要部断面図である図６に基づいて説明する。
【００４２】
本実施形態では、第１実施形態と同様に、テーブル板体１を、ワーク側部材12と裏面側部材13とを積層して形成すると共にボルト19を介して両部材12、13を接合している。そして、裏面側部材13の対向面13ａには円周方向を全周に亙って延在する溝、即ち円周溝93を回転軸３の軸心Ｐ周りに形成する。
【００４３】
円周溝93には、パイプ22が複数周（本実施形態では５周）に亙って螺旋状に半径方向に広がってワーク側部材12の対向面12ａと接触状態で収容されていると共に、金属製またはプラスチック製の押さえ板94、およびウレタンフォーム製の断熱材24が円周溝93の底部とパイプ22との間に収容されており、断熱材24は、押さえ板94を介して弾性力でパイプ22を対向面12ａに押圧しており、パイプ22と対向面12ａとの接触状態が維持される。円周溝93の半径方向の内側壁を貫通して供給側の案内路17ａと回収側の案内路17ｂとが、内周面13ｂに開口しており、それぞれ回転軸３の供給側の案内路31ａと回収側の案内路31ｂとに接続される。円周溝93の前記内側壁の案内路17ａ、17ｂの開口部にはコネクタ91がそれぞれ装着され、パイプ22の半径方向の内側端および外側端は、コネクタ91を介して、供給側の案内路17ａおよび回収側の案内路17ｂにそれぞれ接続される。このようにパイプ22によってテーブル板体１の内部に、前記通路21が複数周に亙って螺旋状に半径方向に広がって形成されると共に、パイプ22、案内路17ａ、17ｂ、31ａ、31ｂによって、冷媒通路２が形成される。
【００４４】
このように構成したことによって、冷媒Ｃが導通するパイプ22が帯熱したワーク側部材12に接触して、熱を吸収することができる。なお、このパイプ22の断面は図示では円形に成形されているが、矩形など任意であり、例えば、矩形断面にすることによってワーク側部材12に対する冷媒Ｃの接触面積を増大させて、吸熱範囲を大きくすることができる。
【００４５】
図７に示すのは第２実施形態の変形例であり、裏面側部材13は裏面側に小径段部13ｃを備えており、該小径段部13ｃの外周面13ｃａにロータリージョイントボディ72が嵌合される。外周面13ｃａには、円周溝77ａ、77ｂが形成され、該円周溝77ａ、77ｂには案内路17ａ、17ｂがそれぞれ開口しており、これにより、冷媒通路２の入口側端２Ａおよび出口側端２Ｂが、円周溝77ａおよび77ｂにそれぞれ開口する。
【００４６】
『第３実施形態』
次に、本発明の第３実施形態を要部断面図である図８に基づいて説明する。第１および第２の実施形態のテーブル板体１が、ワーク側部材12と裏面側部材13とから形成されているのに対し、本実施形態のテーブル板体１は、単一部材によって形成されており、嵌合孔１ｄが回転軸３の外周面３ａに嵌合された状態で、複数のボルト62を介して回転軸３の端面３ｂに固定されることにより、ワーク固定面１ｃに開口し嵌合孔１ｄと互いに同軸に形成されるワーク固定用の基準孔１ｂは、回転軸３と同軸に設けられる。テーブル板体１は、裏面１ａにおいて、円周溝93が形成されると共に、円周溝93を覆ってフタ23がボルト81を介して取り付けられており、フタ23との間にパイプ22の収容空間が形成される。
【００４７】
前記収容空間には、パイプ22が複数周に（本実施例では５周）に亙って螺旋状に半径方向に広がってテーブル板体１の裏面１ａと接触状態で収容されると共に、押さえ板94およびウレタンフォーム製の断熱材24が収容されており、断熱材24は、押さえ板94を介し弾性力でパイプ22をテーブル板体１の裏面１ａに押圧しており、パイプ22とテーブル板体１の裏面１ａとの接触状態が維持される。
【００４８】
また、本実施形態では、テーブル板体１の円周溝93の内側壁を貫通して供給側の案内路17ａと回収側の案内路17ｂとが、嵌合孔１ｄに開口しており、それぞれ回転軸３の供給側の案内路31ａと回収側の案内路31ｂとに接続される。
【００４９】
前記内側壁の案内路17ａ、17ｂの開口部にはコネクタ91がそれぞれ装着され、パイプ22の半径方向の内側端および外側端は、コネクタ91を介して、供給側の案内路17ａおよび回収側の案内路17ｂにそれぞれ接続される。このようにパイプ22によってテーブル板体１の裏面１ａに接触するパイプとしての冷媒通路２が形成され、パイプ22は複数周に亙って螺旋状に半径方向に広がって、案内路17ａ、17ｂ、31ａ、31ｂと共に冷媒通路２を形成する。
【００５０】
なお、ウレタンフォーム製の断熱材24を用いずにフタ23をフェノール樹脂等の断熱材料で形成してもよい。その場合、裏面１ａに雌ネジを設けてビスで押さえ板94を裏面１ａに固定することにより、パイプ22は、テーブル板体１と押さえ板94とによって挟持され、テーブル板体１の裏面１ａとの接触状態が維持される。
【００５１】
図９に示すのは第３実施形態の変形例であり、テーブル板体１の裏面１ａにおいて、複数周に亙って半径方向に広がる螺旋溝92が形成されると共に、フタ23がボルト81を介して取り付けられている。フタ23は、螺旋溝92を覆うと共に、テーブル板体１の裏面１ａとの間に、螺旋溝92に装着されるパイプ22の両端部の収容空間が形成される。該収容空間には、パイプ22の両端部のほか、押さえ板94およびウレタンフォーム製の断熱材24が収容されており、断熱材24は、押さえ板94を介し弾性力でパイプ22をテーブル板体１の裏面１ａに押圧しており、パイプ22とテーブル板体１の裏面１ａとの接触状態を維持する。パイプ22は螺旋溝92の両壁面と底面、即ち裏面１ａとに接触および接近することにより、冷媒Ｃは効率よくテーブル板体１を冷却する。
【００５２】
『第４実施形態』
次に、本発明の第４実施形態を図１０に基づいて説明する。本実施形態では、第１実施形態と同様に、テーブル板体１を、ワーク側部材12と裏面側部材13とを積層して形成すると共にボルト19を介して両部材12、13を接合している。図１０は、テーブル板体１におけるワーク側部材12を取り外した状態を表わす平面図であり、ワーク側から視たものである。
【００５３】
図１０に示すように、裏面側部材13は、対向面13ａにおいて、小径Ｏリング16および大径Ｏリング16がそれぞれ装着される内側Ｏリング溝および外側Ｏリング溝の間に、溝14が回転軸３の軸心Ｐの周りを約３４０°に亙って形成されている。
【００５４】
ワーク側部材12の対向面12ａと溝14とによって、通路21の一部がテーブル板体１の内部に形成される。溝14の各端部は、通路21の更なる一部として形成される冷媒の供給側の案内路17ａおよび回収側の案内路17ｂに接続されており、両案内路17ａ、17ｂは、回転軸３の外周面３ａに嵌合される内周面13ｂに開口する。これにより、通路21は、供給側の案内路17ａ、ワーク側部材12の対向面12ａと溝14、および回収側の案内路17ｂによって、テーブル板体１の内部に形成され、冷媒通路２の一部を形成する。
【００５５】
そして、冷媒通路２は、通路21、回転軸３に設けられる供給側の案内路31ａおよび回収側の案内路31ｂによって形成されると共に、入口側端２Ａと出口側端２Ｂとが回転軸３の外周面３ａに開口しており、更に、ロータリージョイントボディ72に形成された供給側の案内路73ａおよび回収側の案内路73ｂから、コネクタ74を介して冷媒供給連通路41および冷媒回収連通路42にそれぞれ接続されており、この点については、第１実施形態と同様の構成である。
【００５６】
本実施形態における通路21は、連続性を有した上で図２に示す四方領域のうち、Ａ、Ｄの全領域、ＢおよびＣのそれぞれ約８０°の領域に亙って設けられており、回転軸３の軸心Ｐの周りを合計約３４０°に亙って設けられる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、テーブル板体１の内部に形成される通路21は、溝14の幅、即ち半径方向寸法を第１実施形態の溝14の幅よりも大きくすることが可能となり、そのため、通路21は、より扁平形状を有しており、冷媒Ｃとの接触面積が大きくなって冷却効率が向上するほか、冷媒Ｃは、テーブル板体１を半径方向において、より均等に冷却する。
【００５８】
『第５実施形態』
次に、本発明の第５実施形態を図１１に基づいて説明する。本実施形態のテーブル板体１は、第１および第４実施形態と同様、ワーク側部材12と裏面側部材13とから形成されており、図１１は、テーブル板体１におけるワーク側部材12を取り外した状態を表わす平面図であり、ワーク側から視たものである。
【００５９】
テーブル板体１は、裏面側部材13の対向面13ａに溝14が形成され、溝14とワーク側部材12の対向面12ａとによってテーブル板体１の内部に通路21が形成される。溝14は、半径方向における内側位置と外側位置とであって、回転軸３の軸心Ｐに対し互いに異なる位相の内側位置と外側位置とを接続する接続溝として設けられており、本実施形態では溝14はこの接続溝によってジグザグ状に形成され、隣接する接続溝同士は円弧溝によって接続される。溝14の両端は、案内路17ａ、17ｂにそれぞれ接続され、案内路17ａ、17ｂは、回転軸３の外周面３ａに嵌合される内周面13ｂにそれぞれ開口する。
【００６０】
本実施形態における通路21は、連続性を有した上で図２に示す四方領域のうち、Ａ、Ｄの全領域、ＢおよびＣのそれぞれ約８０°の領域に亙って設けられており、回転軸３の軸心Ｐの周りを合計約３４０°に亙って設けられる。通路21は、ジグザグ状に設けられることにより、長くなり冷却効率が向上すると共に、冷媒Ｃは、半径方向において均等にテーブル板体１を冷却する。なお、前記接続溝の外側位置および内側位置の軸心Ｐに対する半径方向位置、即ち、軸心Ｐとの距離を、円周方向に沿って共に漸小または共に漸大させる等によって、溝14の供給側と回収側とが互いに交差するのを避けてもよく、通路21は、軸心Ｐの周りを１周以上に亙ってジグザグ状に設けられる。
【００６１】
『第６実施形態』
次に、本発明の第６実施形態を図１２に基づいて説明する。本実施形態でのテーブル板体１は、第１、第４および第５実施形態と同様、ワーク側部材12と裏面側部材13とから形成されており、図１２は、テーブル板体１におけるワーク側部材12を取り外した状態を表わす平面図であり、ワーク側から視たものである。
【００６２】
裏面側部材13は、溝14が対向面13ａに、円周方向において全周に亙って延在して所謂円周溝に形成されており、通路21が、溝14とワーク側部材12の対向面12ａとによって、テーブル板体１の内部に形成される。通路21は、第４実施形態と同様、より扁平形状に形成される。
【００６３】
前記通路21は、回転軸３の軸心Ｐを挟んで対向する位置で、案内路17ａ、17ｂがそれぞれ接続され、案内路17ａ、17ｂは、回転軸３の外周面３ａに嵌合される内周面13ｂにそれぞれ開口する。冷媒Ｃは、供給側の案内路31ａ、17ａを経て、前記通路21に進出し、時計方向回り、および反時計方向回りに前記通路21を進み、テーブル板体１を冷却して、回収側の案内路17ｂの開口部に達し、案内路17ｂ、31ｂを経て回収される。
【００６４】
本実施形態の通路21は、図２に示すＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの四方領域のそれぞれの全領域に亙って設けられており、換言すれば、回転軸３の軸心Ｐの周りを全周に亙って設けられる。
【００６５】
『第７実施形態』
次に、本発明の第７実施形態を図１３に基づいて説明する。図１３は、テーブル板体１および回転軸３の断面図であり、回転軸３に対し垂直な平面で切断した状態を示す。テーブル板体１は、外周面を３以上の方向からドリル孔95が穿孔され、ドリル孔95同士が互いに接続されると共に、ドリル孔95の外周面開口部分が、栓25によって閉栓されることにより、通路21は回転軸３の軸心Ｐの周りを約３３０°に亙ってテーブル板体１の内部に設けられており、前記通路21の両端は、やはり外周面からドリル加工によって穿孔された供給側の案内路17ａ、17ｂを経て回転軸３の案内路31ａ、31ｂにそれぞれ接続される。
『第８実施形態』
図１４に示すのは、本発明の第８の実施形態であり、テーブル板体１は、ワーク側部材12と裏面側部材13とから形成されており、図１４は、テーブル板体１におけるワーク側部材12を取り外した状態を示し、ワーク側から視る。溝14は、図２に示すＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各領域においてそれぞれ約６０°に亙って設けられており、回転軸３の軸心Ｐの周りを合計約２４０°に亙って不連続に設けられる。溝14とワーク側部材12の対向面12ａとによって形成される４つの通路21の各両端は、案内路17ａ、17ｂを経て回転軸３の案内路31ａ、31ｂの一端に接続され、案内路31ａ、31ｂの他端は、回転軸３の外周面に開口して、ロータリージョイントボディ72の内周面に形成される共通の円周溝77ａ、77ｂとそれぞれ対向する。これにより、４つの前記通路21の各両端は、ロータリージョイントボディ72に設けられる共通の案内路73ａ、73ｂにそれぞれ接続される。
【００６６】
図示しないが、テーブル板体１の外周面にパイプ22を巻回して設けることにより、冷媒通路２を形成してもよい。また、テーブル板体１を冷却するのに冷媒通路２を設けて冷媒Ｃを循環させることに加え、更に、テーブル板体１の外周面または裏面に冷却フィンを設けてもよい。テーブル板体１は、表面積が大きくなって外気により多く放熱されるので、熱交換器43の負荷が小さくなる。
【００６７】
以上の実施形態の回転割出装置は、すべて回転軸３がウォーム機構等の回転伝達機構を介して駆動モータによって駆動されている。しかし、回転軸３に設けられるロータとフレームＦに設けられるステータとで内蔵モータが形成され、該内蔵モータによって回転軸３が駆動される回転割出装置に、本発明を適用してもよく、テーブル板体１は冷却されて高温状態となるのが抑えられる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態の回転割出装置を表わす全体断面図である。
【図２】四方領域の概念を表わす説明図である
【図３】本発明の第１実施形態の冷却装置を表わす要部断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の冷却装置のテーブル板体におけるワーク側部材を取り外した状態を表わす平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の変形例の冷却装置を表わす要部断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態の冷却装置を表わす要部断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態の変形例の冷却装置を表わす要部断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態の冷却装置を表わす要部断面図である。
【図９】本発明の第３実施形態の変形例の冷却装置を表わす要部断面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態の冷却装置のテーブル板体におけるワーク側部材を取り外した状態を表わす平面図である。
【図１１】本発明の第５実施形態の冷却装置のテーブル板体におけるワーク側部材を取り外した状態を表わす平面図である。
【図１２】本発明の第６実施形態の冷却装置のテーブル板体におけるワーク側部材を取り外した状態を表わす平面図である。
【図１３】本発明の第７実施形態の冷却装置を表わし、回転軸と垂直な平面で切断した断面図である。
【図１４】本発明の第８実施形態の冷却装置のテーブル板体におけるワーク側部材を取り外した状態を表わす平面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    テーブル板体
12    ワーク側部材
12ａ  対向面
12ｂ  基準孔
12ｃ  ワーク固定面
12ｄ  嵌合孔
１ａ  対向面
１ｂ  基準孔
１ｃ  ワーク固定面
１ｄ  嵌合孔
13    裏面側部材
13ａ  対向面
13ｂ  内周面
13ｃ  小径段部
13ｃａ  外周面
14    溝
16    Ｏリング
17ａ  案内路
17ｂ  案内路
18    ボルト孔
19    ボルト
２    冷媒通路
２Ａ  入口側端
２Ｂ  出口側端
21    通路
22    パイプ
23    フタ
24    断熱材
25    栓
３    回転軸
３ａ  外周面
３ｂ  端面
31ａ  案内路
31ｂ  案内路
32    Ｏリング
４    冷媒供給回収装置
41    冷媒供給連通路
42    冷媒回収連通路
43    熱交換器
44    ポンプ
45    制御装置
61    ベアリング
62    ボルト
63    ウォームホイール
64    ウォーム
65    シリンダヘッド
66    ボルト
67    クランプディスク
68    ピストン
69    圧力室
70    供給路
71    リターンスプリング
72    ロータリージョイントボディ
72ａ  内周面
73ａ  案内路
73ｂ  案内路
74    コネクタ
75    センサーブラケット
76    温度センサー
77ａ  円周溝
77ｂ  円周溝
78    ボルト
79    ボルト
80    ボルト
81    ボルト
91    コネクタ
92    溝
93    円周溝
94    押さえ板
95    ドリル孔
Ｆ    フレーム
Ｃ    冷媒
Ｐ    軸心
【図１】
2008302485.tif 000003
【図２】
2008302485.tif 000004
【図３】
2008302485.tif 000005
【図４】
2008302485.tif 000006
【図５】
2008302485.tif 000007
【図６】
2008302485.tif 000008
【図７】
2008302485.tif 000009
【図８】
2008302485.tif 000010
【図９】
2008302485.tif 000011
【図１０】
2008302485.tif 000012
【図１１】
2008302485.tif 000013
【図１２】
2008302485.tif 000014
【図１３】
2008302485.tif 000015
【図１４】
2008302485.tif 000016