(57)【要約】【課題】用紙をソート処理する際に、所定の角度方向に用紙を振り分けて排出することを可能とする用紙処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置から供給された用紙をソートして排出可能にするため、画像形成装置から順次搬送される用紙を搬送方向と直交する第１の方向及び第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙の幅方向の整合を行う整合装置と、整合装置によって整合された用紙を排出口へ導き第１の方向及び第２の方向にシフトした用紙を排出口からそれぞれ異なる角度で排出する用紙排出部と、排出口から排出された用紙を受け取る排紙トレイと、を具備する。【選択図】図１０
2008156124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から供給された用紙をソートして排出可能な用紙処理装置であって、
前記画像形成装置から順次搬送される用紙を前記搬送方向と直交する第１の方向及び前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙の幅方向の整合を行う整合装置と、
前記整合装置によって整合された用紙を排出口へ導き、前記第１の方向及び前記第２の方向にシフトした用紙を前記排出口からそれぞれ異なる角度で排出する用紙排出部と、
前記排出口から排出された用紙を受け取る排紙トレイと、を具備したことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記用紙排出部は、前記第１の方向及び前記第２の方向にシフトした用紙を互いに拡散する角度方向に排出することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記用紙排出部は、前記第１の方向及び前記第２の方向にシフトした用紙を互いにクロスする角度方向に排出することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記用紙排出部は、
前記整合装置によって整合された用紙を排出口へと導く第１のローラ部材と、
前記用紙の排出方向と直行する軸上に配置され、排出される前記用紙の中央部を支持する第１の排出ローラ及び排出される前記用紙の両サイドを支持する第２、第３の排出ローラを含む複数の排出ローラと、を有し、
前記第１のローラ部材によって導かれた前記用紙を、前記第１，第２，第３の排出ローラの回転によって前記排出口へ搬送し、その搬送途中において前記第２，第３の排出ローラの回転速度を前記第１の排出ローラの回転速度を基準にして相対的に切り換えることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記用紙排出部は、前記第１の方向にシフトした用紙と前記第２の方向にシフトした用紙を排出する毎に前記第２，第３の排出ローラの回転速度を交互に切換えることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記用紙排出部は、前記第１の方向及び前記第２の方向にシフトした用紙が前記排紙トレイに排出される直前に前記第１，第２，第３の排出ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記用紙排出部は、
前記整合装置によって整合された用紙を前記排出口へと導くように配置され第１のモータによって循環的に回転する搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上に取り付けられた爪部材と、
前記用紙の排出方向と直行する軸上に配置され、第２のモータによって回転し前記排出される用紙を支持する複数の排出ローラと、を有し、
前記整合装置によって前記用紙を前記第１の方向及び前記第２の方向に交互にシフトして前記爪部材に対する前記用紙の重心位置をずらし、前記シフトされた用紙を前記搬送ベルト上の爪部材によって順次に前記排紙トレイに排出することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記用紙排出部は、前記用紙を排出する際に、前記第１、第２のモータを制御し、前記搬送ベルトと前記複数の排出ローラを等速度で回転させて前記用紙を前記排出口へ搬送し、その搬送途中において前記搬送ベルトの回転速度に対して前記複数の排出ローラの回転速度を遅くなるように制御することを特徴とする請求項７記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記排紙トレイは、所定の傾斜角度をもって配置され、前記排紙トレイに所定の角度で排出され用紙が前記傾斜角度によって滑るのを低減するため、滑り防止部材を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記滑り防止部材は、前記用紙をソートして排出する際に、前記排紙トレイの用紙積載面に突出可能なピンで成ることを特徴とする請求項９記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
前記滑り防止部材は、前記用紙をソートして排出する際に、前記排出口側から前記排紙トレイの用紙積載面に突出可能なピンで成ることを特徴とする請求項９記載の用紙処理装置。
【請求項１２】
前記排紙トレイは、用紙載置面の角度を調整可能とし、用紙をソート処理して排出する際には、前記用紙載置面が平坦に近づくようすることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項１３】
前記整合装置は、前記用紙の幅方向の整合を行う一対の横整合板を含み、前記一対の横整合板を移動することにより、前記画像形成装置から順次搬送される用紙を前記第１の方向及び前記第２の方向に交互にシフトすることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項１４】
画像形成装置から供給された用紙をソートして排出可能な用紙処理装置であって、
前記用紙の幅方向の整合を行う一対の整合板を含み、前記画像形成装置から順次搬送される前記用紙を前記搬送方向と直交する第１の方向及び前記第１の方向と逆の第２の方向にシフト可能な整合装置と、
用紙の排出口付近に配置され前記排出される用紙の中央部を支持する第１の排出ローラと、前記排出される用紙の両サイドを支持する第２、第３の排出ローラとを含む用紙排出部と、
前記排出口から排出された用紙を受け取る排紙トレイと、
前記一対の整合板を前記第１の方向及び前記第２の方向にシフトするための第１の制御部と、
前記第１，第２，第３の排出ローラの回転状態を制御し、前記シフトした用紙を前記排出口へ搬送し、前記第２，第３の排出ローラの回転速度を前記第１の排出ローラの回転速度を基準にして相対的に切り換えて前記用紙の排出角度を制御する第２の制御部と、を具備したことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１５】
前記第２の制御部は、前記第１，第２，第３の排出ローラを回転して前記第１の方向及び前記第２の方向にシフトした用紙を前記排出口へ搬送するとともに、その搬送途中において前記第２，第３の排出ローラの回転速度を相対的に切り換え、前記用紙の排出角度を制御することを特徴とする請求項１４記載の用紙処理装置。
【請求項１６】
前記用紙排出部は、前記第１の方向にシフトした用紙と前記第２の方向にシフトした用紙を排出する毎に前記第２，第３の排出ローラの回転速度を交互に切換えることを特徴とする請求項１４記載の用紙処理装置。
【請求項１７】
前記用紙排出部は、前記第１の方向及び前記第２の方向にシフトした用紙が前記排紙トレイに排出される直前に前記第１，第２，第３の排出ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項１４記載の用紙処理装置。
【請求項１８】
画像形成装置から供給された用紙をソートして排出可能な用紙処理装置であって、
前記用紙の幅方向の整合を行う一対の整合板を含み、前記画像形成装置から順次搬送される前記用紙を前記搬送方向と直交する第１の方向及び前記第１の方向と逆の第２の方向にシフト可能な整合装置と、
前記整合装置によって整合された用紙を排出口へと導くように配置され第１のモータによって循環的に回転する搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上に取り付けられた爪部材と、
前記排出口付近において前記用紙の排出方向と直行する軸上に配置され、第２のモータによって回転し前記排出される用紙を支持する複数の排出ローラと、
前記排出口から排出された用紙を受け取る排紙トレイと、
前記一対の整合板を前記第１の方向及び前記第２の方向にシフトするための第１の制御部と、
前記第１，第２モータの回転状態を制御し、シフトした前記用紙を前記搬送ベルト上の前記爪部材によって順次に前記排出口へ搬送し、前記複数の排出ローラの回転速度を前記搬送ベルトの回転速度よりも遅くして前記用紙の排出角度を制御する第２の制御部と、を具備したことを特徴とする用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ、複合機等の画像形成装置から排出される用紙の後処理を行う用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置にあっては、画像形成後の用紙をソートしたり、用紙にステイプル処理を施す等の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に用紙後処理装置を隣接して設けたものがある。
【０００３】
特許文献１には、用紙をソート処理することができるシート後処理装置について記載されている。この例では、シート束を整合する整合手段を備え、シート束の整合位置をシフトすることによって、シート束をそれぞれオフセットして排出する例が記載されている。
【０００４】
また特許文献２には、画像形成装置に装着された排紙トレイについて記載されている。この例の排紙トレイは、扇状に開閉自在になっている。
【０００５】
さらに特許文献３には、シートを複数のトレイ群に仕分けるシート処理装置について記載されている。この例では、画像形成装置に取り付けた複数のトレイ群を扇状に回動できるようにしている。
【０００６】
しかしながら上記した例では、用紙をソートする際に用紙の振り分けを明確にするための手法については記載されていない。
【特許文献１】特開平５−１３９６１０号公報
【特許文献２】特開平５−２７８９２１号公報
【特許文献３】特開２００１−２３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した従来の例では、用紙をソートする際に用紙の振り分けを明確にするための手法については記載されていない。
【０００８】
本発明は、用紙のソート処理を行う際に、所定の角度方向に用紙を振り分けて排出することを可能とする用紙処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の本願発明は、画像形成装置から供給された用紙をソートして排出可能な用紙処理装置であって、前記画像形成装置から順次搬送される用紙を前記搬送方向と直交する第１の方向及び前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙の幅方向の整合を行う整合装置と、前記整合装置によって整合された用紙を排出口へ導き、前記第１の方向及び前記第２の方向にシフトした用紙を前記排出口からそれぞれ異なる角度で排出する用紙排出部と、前記排出口から排出された用紙を受け取る排紙トレイと、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
また請求項１４記載の本願発明は、画像形成装置から供給された用紙をソートして排出可能な用紙処理装置であって、前記用紙の幅方向の整合を行う一対の整合板を含み、前記画像形成装置から順次搬送される前記用紙を前記搬送方向と直交する第１の方向及び前記第１の方向と逆の第２の方向にシフト可能な整合装置と、用紙の排出口付近に配置され前記排出される用紙の中央部を支持する第１の排出ローラと、前記排出される用紙の両サイドを支持する第２、第３の排出ローラとを含む用紙排出部と、前記排出口から排出された用紙を受け取る排紙トレイと、前記一対の整合板を前記第１の方向及び前記第２の方向にシフトするための第１の制御部と、前記第１，第２，第３の排出ローラの回転状態を制御し、前記シフトした用紙を前記排出口へ搬送し、前記第２，第３の排出ローラの回転速度を前記第１の排出ローラの回転速度を基準にして相対的に切り換えて前記用紙の排出角度を制御する第２の制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
さらに請求項１８記載の本願発明は、画像形成装置から供給された用紙をソートして排出可能な用紙処理装置であって、前記用紙の幅方向の整合を行う一対の整合板を含み、前記画像形成装置から順次搬送される前記用紙を前記搬送方向と直交する第１の方向及び前記第１の方向と逆の第２の方向にシフト可能な整合装置と、前記整合装置によって整合された用紙を排出口へと導くように配置され第１のモータによって循環的に回転する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に取り付けられた爪部材と、前記排出口付近において前記用紙の排出方向と直行する軸上に配置され、第２のモータによって回転し前記排出される用紙を支持する複数の排出ローラと、前記排出口から排出された用紙を受け取る排紙トレイと、前記一対の整合板を前記第１の方向及び前記第２の方向にシフトするための第１の制御部と、前記第１，第２モータの回転状態を制御し、シフトした前記用紙を前記搬送ベルト上の前記爪部材によって順次に前記排出口へ搬送し、前記複数の排出ローラの回転速度を前記搬送ベルトの回転速度よりも遅くして前記用紙の排出角度を制御する第２の制御部と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の実施形態によれば、用紙を排紙トレイに排出する際に、用紙を異なる角度方向に振り分けて排出することにより、ソートした用紙の見分けが明確になる用紙処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態について詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付して説明する。
【００１５】
図１は、複写機等の画像形成装置１に隣接配置した用紙後処理装置２を示す概略構成図である。画像形成装置１によって画像が形成された用紙Ｐは、排紙ローラ４から排紙され、用紙後処理装置２に搬送される。排紙ローラ４は上ローラ４ａと下ローラ４ｂから成る。
【００１６】
用紙後処理装置２は、待機トレイ１０、処理トレイ１２、ステイプラ１４、第1の排紙トレイ１６、第２の排紙トレイ１８、固定トレイ２０を有している。
【００１７】
画像形成装置１の排紙ローラ４によって排紙されてきた用紙Ｐは、用紙後処理装置２の搬入口付近に設けた入口ローラ２２で受け取られる。入口ローラ２２は、上ローラ２２ａ、下ローラ２２ｂから成り、モータ（図示せず）で駆動される。
【００１８】
入口ローラ２２の下流側には、給紙ローラ２４が設けられ、入口ローラ２２で受け取った用紙Ｐは、給紙ローラ２４を介して待機トレイ１０に送られる。入口ローラ２２から待機トレイ１０までの間には、用紙Ｐを給紙ローラ２４に導くためのペーパーパス２３が設けられている。給紙ローラ２４は上ローラ２４ａと下ローラ２４ｂから成る。
【００１９】
待機トレイ１０は、用紙Ｐを積載するとともに、開放可能な構造になっており、所定の枚数の用紙Ｐが蓄積されると、待機トレイ１０は開き、用紙Ｐは自重により処理トレイ１２に落下する。待機トレイ１０の下方には、待機トレイ１０上から落下した用紙Ｐを積載する処理トレイ１２が配置されている。処理トレイ１２は、後処理機構であるステイプラ１４により用紙Ｐをステイプルする間、用紙Ｐを整合して支持する。
【００２０】
処理トレイ１２に落下した用紙は、ローラ２８によってステイプラ１４に導かれ、ステイプル処理を行う。ローラ２８は上ローラ２８ａと下ローラ２８ｂから成る。ステイプル処理する場合、待機トレイ１０から処理トレイ１２に落下した複数枚の用紙Ｐは、搬送方向である縦方向に整合され、かつ搬送方向と直交する横方向に整合された上でステイプル処理される。
【００２１】
また、用紙Ｐが処理トレイ１２に落下する際、用紙Ｐの後端が落下する位置には回転可能なパドル４０が配置されている。
【００２２】
パドル４０は、回転軸２６に取り付けられ、待機トレイ１０から落下してくる用紙Ｐを処理トレイ１２上にはたき落とし、用紙Ｐをステイプラ１４の方向に送るものである。パドル４０の詳細については図３に示しており後述する。
【００２３】
処理トレイ１２のステイプラ１４側の端部には、用紙Ｐの後端位置を規制するストッパ４５が設けられている。また、ソート処理又はステイプル処理された用紙Ｐを第１の排紙トレイ１６あるいは第２の排紙トレイ１８まで搬送する搬送ベルト５０が設けられている。
【００２４】
搬送ベルト５０は、プーリ３６と３８の間に架けられ、搬送ベルト５０には用紙Ｐの後端を引っ掛けて送る爪部材５０ａが取り着けられている。ローラ２８の下ローラ２８ｂは、プーリ３８と同軸上に配置され、ローラ２８は整合した用紙をステイプラ１４の方向に導くときと、ステイプル処理された用紙Ｐを排出するときとで逆方向に回転する。
【００２５】
また、プーリ３６は軸３４に取り付けられ、この軸３４には複数の排出ローラ３０が回転可能に取り付けられている。排出ローラ３０については、図２で説明する。
【００２６】
搬送ベルト５０によって搬送された用紙Ｐは、第１の排紙トレイ１６あるいは第２の排紙トレイ１８に排出され、第１の排紙トレイ１６と第２の排紙トレイ１８は駆動部（図示せず）により昇降し用紙Ｐを受け取る。
【００２７】
また、待機トレイ１０に積載した用紙Ｐをステイプル処理することなく、第１の排紙トレイ１６あるいは第２の排紙トレイ１８に排出する場合もある。この場合は、用紙Ｐを処理トレイ１２に落下させずにローラ３２によって排出する。
【００２８】
待機トレイ１０は用紙Ｐの先端が後端より高くなる状態で用紙Ｐを支持するために傾斜角度θ１となるよう配置され、排紙トレイ１６、１８も用紙Ｐの先端が後端より高くなる状態で用紙Ｐを支持するために傾斜角度θ２となるよう配置されている。
【００２９】
また、後処理を要しない用紙Ｐは固定トレイ２０へ排出することもできる。用紙Ｐを固定トレイ２０へ導くために搬送路が設けられているが、図示は省略する。  
図２は、用紙後処理装置２の要部の斜視図であり、図１の矢印ｘ方向から見た図である。
【００３０】
図２において、軸３４は、用紙Ｐの搬送方向に直交して配置されており、軸３４の中間部にはプーリ３６が取り付けられ、このプーリ３６にベルト５０が架けられている。排出ローラ３０は、中央のローラ３０ａ，３０ａとサイドローラ３０ｂ，３０ｃで成り、プーリ３６の両側に中央ローラ３０ａを取り付けている。また、軸３４の両サイドにはサイドローラ３０ｂと３０ｃが取り付けられており、中央ローラ３０ａを中心にしてサイドローラ３０ｂと３０ｃはそれぞれ対称的に配置されている。
【００３１】
サイドローラ３０ｂ、３０ｃは、中央ローラ３０ａの回転に同期してそれぞれ別々の駆動部によって回転制御され、用紙Ｐをトレイ１６または１８に排出する際に回転する。中央ローラ３０ａ、及びサイドローラ３０ｂ、３０ｃを回転するための駆動部については、後述する。
【００３２】
図３は、パドル４０の構成を示す。パドル４０は、回転軸２６に取付部材４１が取り付けられ、取付部材４１には、待機トレイ１０から落下してくる用紙Ｐの後端を受ける受け部４２と、処理トレイ１２上に用紙Ｐをはたき落とすはたき部４３と、処理トレイ１２上の用紙Ｐをステイプラ１４の方向に送る送り部４４とを含んでいる。
【００３３】
処理トレイ１２上の用紙Ｐをステイプラ１４の方向（矢印ｑ）に送る場合、ローラ２８の上ローラ２８ａは反時計回りに回転し、下ローラ２８ｂは時計回りに回転し、処理トレイ１２上の用紙Ｐを排出する場合には、上ローラ２８ａは矢印ｒ方向に回転し、下ローラ２８ｂは矢印ｓ方向に回転する。
【００３４】
回転軸２６はモータ５４（図４参照）によって回転駆動される。或いはモータの回転力をギヤ機構を介して回転軸２６に伝えるようにしても良い。パドル４０のはたき部４３、送り部４４は、ゴム材から成り弾性を有している。
【００３５】
また、パドル４０は、図２からも分かるように、回転軸２６に複数個取り付けられている。さらに、用紙を処理トレイ１２に導くためにガイド部材５２を設けている。ガイド部材５２は、搬送される用紙Ｐの後端をステイプラ１４側へ引き込む際のガイドとなる。
【００３６】
図４は、用紙Ｐの縦整合用のローラ２８及び搬送ベルト５０の構成を示す概略斜視図である。図４で示すように、搬送ベルト５０は、プーリ３６と３８の間に架けられ、モータ５６ａによって回転駆動され、用紙の排出方向に沿ってステイプラ１４と用紙排出口１００（図１）との間で循環的に回転移動する。
【００３７】
用紙Ｐを排紙トレイ１６、１８の方向へ搬送する際、搬送ベルト５０は矢印ｔ方向に移動し、縦整合用の上ローラ２８ａ及び下ローラ２８ｂが図３の矢印ｒ方向及びｓ方向に回転する。縦整合用の上ローラ２８ａはモータ５８によって回転駆動され、下ローラ２８ｂは、モータ５６ｂによって回転駆動される。
【００３８】
図５及び図６は、待機トレイ１０と処理トレイ１２を概略的に示したもので、待機トレイ１０は、一対のトレイ部材１０ａ、１０ｂを備え、用紙Ｐの幅までスライドした状態で用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐの両側を支持する。トレイ部材１０ａ、１０ｂには用紙Ｐの後端を規制する待機ストッパ１０ｃ、１０ｄが設けられている。
【００３９】
待機トレイ１０のトレイ部材１０ａ、１０ｂは、モータ（図示せず）により矢印ｍ，ｎ方向にスライド移動される。待機トレイ１０から処理トレイ１２に達するまでの間には、待機トレイ１０上の用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給する際に、用紙Ｐが、搬送方向と直交する横方向に乱れることがある。
【００４０】
このため図７に示すように、用紙Ｐの乱れを防止する横整合装置４６が設けられている。横整合装置４６は、一対の横整合板４７ａ、４７ｂを有し、横整合板４７ａ、４７ｂは、用紙Ｐの幅に合わせるようｖ方向にスライド可能であって、モータ４８によって整合位置を変えることができる。
【００４１】
また、横整合装置４６は、横整合板４７ａ、４７ｂを移動制御することにより、用紙をソートして排出する際に使用される。
【００４２】
尚、上述した各種の機構を駆動するモータ４８，５４，５６ａ，５６ｂ，５８等の駆動部は制御回路によって駆動制御される。
【００４３】
次に用紙後処理装置２による後処理の動作を、用紙の流れに沿って説明する。尚、後処理された用紙は排紙トレイ１６又は１８のいずれかに排出されるが、以下の説明では排紙トレイ１６に用紙を排出する場合を代表例として説明する。
【００４４】
入口ローラ２２からペーパーパス天井２３を介して搬送された用紙Ｐは、給紙ローラ２４によって待機トレイ１０上に給紙される。次いで用紙Ｐは、処理トレイ１２上に落下する。
【００４５】
用紙Ｐの落下時、縦整合用の上ローラ２８ａは上方に退避しており、パドル４０の受け部４２が用紙Ｐの後端を受ける。
【００４６】
次いでパドル４０は図３で示すように矢印ｙ方向に回転して、受け部４２から用紙Ｐの後端が落下し、はたき部４３により処理トレイ１２上にはたき落とす。用紙Ｐの両側は、横整合板４７ａ、４７ｂに接触しながら落下して、横方向の整合が行われる。更にパドル４０は、送り部４４により用紙Ｐを矢印ｑ方向に送り、用紙Ｐの後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合を完了する。
【００４７】
このようにして、画像が形成された用紙Ｐを順次横方向及び縦方向に整合しながら、給紙ローラ２４から処理トレイ１２に導く。
【００４８】
ステイプル処理を行う場合、処理トレイ１２に積載した用紙Ｐが所定枚数に達したら、ステイプラ１４は所望の位置にて処理トレイ１２上の用紙Ｐにステイプルして用紙束を形成する。この後、図３に示すように、矢印ｒ方向に回転する上ローラ２８ａ、及び矢印ｓ方向に回転する下ローラ２８ｂにより用紙束を挟んで、排紙トレイ１６の方向に搬送する。
【００４９】
用紙束の後端は、ローラ２８ａ、２８ｂを通過すると、矢印ｔ方向に回転される搬送ベルト５０の爪部材５０ａに引っ掛けられ、排紙トレイ１６に向けて搬送され、その後、排出ローラ３０に支持され排紙トレイ１６上に排出される。
【００５０】
また、後処理としてソート処理を行う場合は、横整合板４７ａ、４７ｂにより用紙Ｐを一枚ずつ横方向の位置をシフトして排紙トレイ１６上に排出する。
【００５１】
以上は、用紙後処理装置２の全体の動作を説明したものであるが、次に本発明の特徴部分であるソート処理部の構成について説明する。
【００５２】
図８は、ソート処理部を制御する制御系を示すブロック図である。図８において、６０は画像形成装置１の制御を行う制御回路であり、例えばＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、操作部６２の操作に応答して画像形成部６４等の制御を行う。操作部６２には、印刷部数等を入力するためのキーや、ソート処理等の後処理を指示する指示部６６が備えられている。
【００５３】
７０は用紙後処理装置２の制御を行う制御回路であり、例えばＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、画像形成装置１の制御回路６０と互いに情報の伝達を行い、画像形成の動作と用紙後処理装置２の動作が連携するように、用紙後処理のために各部の制御を行う。
【００５４】
また、制御回路７０は、排出ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃの回転を制御する排紙制御部７２と、横整合板４７ａ、４７ｂを制御して用紙Ｐのソートを行うソート制御部８０に接続している。
【００５５】
排紙制御部７２は、搬送ベルト５０と排出ローラ３０ａの回転を制御する第１のドライバー７４と、排出ローラ３０ｂの回転を制御する第２のドライバー７６と、排出ローラ３０ｃの回転を制御する第３のドライバー７８を有している。第１，第２，３のドライバー７４，７６，７８は、それぞれモータを含むが、第１のドライバー７４は、搬送ベルト５０を駆動するモータ５６ａを含み、このモータ５６ａを利用して排出ローラ３０ａも回転制御するようにしている。
【００５６】
排出ローラ３０ｂ，３０ｃは、第２のドライバー７６、第３のドライバー７８によって制御され、通常の用紙Ｐの排出時には排出ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、それぞれ同期して同じ速度で回転するが、ソート処理した用紙Ｐを排出する際には、それぞれ異なる回転形態をとる。
【００５７】
また、ソート制御部８０は、モータ４８（図７）を制御して横整合板４７ａ、４７ｂの位置をスライドする。
【００５８】
図９、図１０は、制御回路６０，７０の制御による用紙排出部の動作を説明する説明図である。
【００５９】
用紙Ｐをソートして排出する場合、例えば複数枚の原稿を２部コピーし、ソートして排出する場合、用紙Ｐは横整合板４７ａ、４７ｂによって一枚ずつ交互に幅方向にシフトされ、排紙トレイ１６に排出される。
【００６０】
図９は、通常のソート処理による排出状態を示しており、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２が幅方向にシフトして排出された例を示している。１枚目の用紙Ｐ１は横整合板４７ａ、４７ｂ（実線で示す）によって図の左方向にシフトし、２枚目の用紙Ｐ２は横整合板４７ａ、４７ｂ（点線で示す）によって図の右方向にシフトし、搬送ベルト５０及び排出ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃの回転によって排紙トレイ１６に排出される。
【００６１】
３枚目の用紙は１枚目の用紙Ｐ１と同じ位置に排出され、４枚目の用紙は２枚目の用紙Ｐ２と同じ位置に排出され、以降の用紙も同様に交互にシフトした位置に排出される。横整合板４７ａ、４７ｂを交互に移動して用紙Ｐ１，Ｐ２をシフトするのはソート制御部８０によって行う。
【００６２】
図１０は、本発明によるソート処理の別の動作を説明するものである。１枚目の用紙Ｐ１は横整合板４７ａ、４７ｂ（実線で示す）によって図の左方向にシフトし、２枚目の用紙Ｐ２は横整合板４７ａ、４７ｂ（点線で示す）によって図の右方向にシフトされる点は図９と同じである。
【００６３】
また用紙Ｐ１，Ｐ２は、排出ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃの回転によって排紙トレイ１６に排出されるが、用紙が排紙トレイ１６に排出される前に排出ローラ３０ｂ，３０ｃの回転状態が変化する。
【００６４】
即ち、１枚目の用紙Ｐ１が排紙トレイ１６に向かって排出されている途中で、排出ローラ３０ｂの回転速度は排出ローラ３０ａの回転速度よりも低くなり、排出ローラ３０ｃの回転速度は排出ローラ３０ａの回転速度よりも高くなる。これにより、用紙Ｐ１は幅方向の左端の排出が遅くなり右端の排出が速くなる。したがって用紙Ｐ１は図の左側にシフトした状態でさらに左方向に傾斜して排出される。
【００６５】
一方、２枚目の用紙Ｐ２を排出する際には、用紙Ｐ２が排紙トレイ１６に向かって排出されている途中で、排出ローラ３０ｂの回転速度は排出ローラ３０ａの回転速度よりも高くなり、排出ローラ３０ｃの回転速度は排出ローラ３０ａの回転速度よりも低くなる。これにより、用紙Ｐ２は幅方向の左端の排出が速くなり右端の排出が遅くなる。したがって用紙Ｐ２は図の右側にシフトした状態でさらに右方向に傾斜して排出される。
【００６６】
この結果、用紙Ｐ１とＰ２は互いに拡散する方向に所定の角度で傾斜して排紙トレイ１６に排出される。以降の用紙も同様にして順次に、交互に拡散する方向に所定の角度で傾斜して排紙トレイ１６に排出される。
【００６７】
第１，第２，第３のドライバー７４，７６，７８は、排出ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃの回転速度を制御し、用紙Ｐ１，Ｐ２を排出する際、途中まではそれぞれ同じ回転速度で回転する。また用紙Ｐ１，Ｐ２の排出途中において、排出ローラ３０ａの回転速度は変えずに排出ローラ３０ｂと３０ｃの回転速度を相対的に切り換えて用紙Ｐ１，Ｐ２を傾斜させる。
【００６８】
さらに用紙Ｐ１，Ｐ２が排紙トレイ１６に排出される直前に排出ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃの回転を停止させる。これにより、用紙Ｐ１，Ｐ２は慣性で排紙トレイ１６に放出される。
【００６９】
こうして、排出ローラ３０ａの回転速度は一定とし、排出ローラ３０ｂと排出ローラ３０ｃの回転速度を交互に速くしたり遅くすることにより、用紙Ｐはそれぞれ異なる方向に傾斜して排出することができる。
【００７０】
また、用紙Ｐ１，Ｐ２は図１０で示すように、角Ｐ０１，Ｐ０２が排紙トレイ１６から突き出るため、この角Ｐ０１，Ｐ０２を持って取り出すことができ、ソート処理後の取出しが容易になる。
【００７１】
尚、用紙Ｐ１，Ｐ２・・・の排出方向は、図１０とは逆方向に排出しても良い。即ち、図１１のように、用紙Ｐ１は幅方向の左端の排出を速くし、右端の排出を遅くすることにより、用紙Ｐ１は右方向に傾斜して排出される。また用紙Ｐ２は幅方向の左端の排出を遅くし、右端の排出を速くすることにより、用紙Ｐ２は図の左方向に傾斜して排出される。これによりシフトした用紙Ｐ１，Ｐ２を互いにクロスする角度方向に排出することができる。
【００７２】
この場合も、用紙Ｐ１，Ｐ２は図１１で示すように、角Ｐ０１，Ｐ０２が排紙トレイ１６から突き出るため、この角Ｐ０１，Ｐ０２を持って取り出すことができ、ソート処理後の取出しが容易になる。
【００７３】
また、排紙トレイ１６は図１で説明したように傾斜角度θ２で傾斜しているため、排出された用紙Ｐ１，Ｐ２・・・は、そのままでは滑って落ちてしまい、せっかく角度をつけて排出した用紙の角度がなくなってしまい、図９の状態になる可能性がある。
【００７４】
そこで、排紙トレイ１６の用紙積載面に可動的なピン９０を設け、ソート処理する場合はピン９０を排紙トレイ１６から突出させると良い。これにより所定の角度で排出された用紙Ｐ１，Ｐ２は、トレイ１６の傾斜角度θ２によって滑り落ちようとしてもピン９０で阻止することができる。
【００７５】
尚、ピン９０を突出させる場合、排紙トレイ１６に積載される用紙の厚さがピン９０の高さを超える場合もあるため、ピン９０は用紙後処理装置１の本体側から可動的に突出させる構造としても良い。
【００７６】
図１２は、ピン９０を排紙トレイ１６の用紙積載面に突出させた場合を示し、図１３はピン９１を用紙後処理装置１の本体側から突出させた場合を例示している。
【００７７】
また、図１２は、用紙Ｐが排紙トレイ１６に排出される前の状態を説明する図であり、図１３は、用紙Ｐが排紙トレイ１６に排出された後の状態を説明する図でもある。
【００７８】
さらに、ピン９０又は９１を設ける代わりに、排紙トレイ１６の角度を調整可能としても良い。この場合、用紙をソート処理して排出する際には、傾斜角度θ２を減らし、用紙載置面が平坦に近づくようにすると良い。
【００７９】
次に本発明の用紙処理装置の変形例について、図１４を参照して説明する。図１４では、ソート処理のし方に特徴があり、用紙を横整合板４７ａ、４７ｂによって幅方向に交互にシフトするとともに、搬送ベルト５０の回転をモータ５６ａによって制御し、排出ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃの回転をモータ５６ｂによって制御するようにしている。
【００８０】
即ち、搬送ベルト５０は、モータ５６ａによって回転制御され、それによって用紙は爪部材５０ａに引っ掛けられて排紙トレイ１６に向けて搬送される。また排出ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、下ローラ２８ｂを回転制御するモータ５６ｂを利用してそれぞれ同期して回転する。モータ５６ａと５６ｂは、制御回路（図８の制御回路７０に相当）によって制御される。
【００８１】
図１４（ａ）は、用紙Ｐ１がソートされることなく、真っ直ぐに排紙トレイ１６に排出される状態を示している。この状態では用紙Ｐ１の後端センター部分が搬送ベルト５０に取り付けた爪部材５０ａに引っ掛けられて排紙トレイ１６の方向に排出される。
【００８２】
また排出ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃを回転駆動するモータ５６ｂは、モータ５６ａと同期して回転し、搬送ベルト５０と同じ速度で回転する。これにより用紙Ｐ１は点線で示す位置から斜線で示す位置まで真っ直ぐに搬送され、排紙トレイ１６に排出される。
【００８３】
また、図１４（ｂ）は用紙Ｐ１を排紙トレイ１６に角度をつけて排出する状態を示している。この場合、用紙Ｐ１は横整合板４７ａ、４７ｂによって幅方向（図の左方向）にシフトされる。爪部材５０ａは、用紙Ｐ１の後端のセンターから右方向にずれた位置を引っ掛けて排紙トレイ１６の方向に搬送する。
【００８４】
また用紙Ｐ１が排紙トレイ１６に向かって搬送されている途中において、排出ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃの回転速度は、搬送ベルト５０の回転速度よりもやや遅くなるように制御される。これにより、爪部材５０ａは用紙Ｐ１の後端の右側部分を押し出すため、用紙Ｐ１は斜線で示すように左方向に傾斜して排出される。
【００８５】
図１４（ｃ）は、次の用紙Ｐ２を用紙Ｐ１と異なる方向に角度をつけて排出する状態を示している。この場合、用紙Ｐ２は横整合板４７ａ、４７ｂによって逆方向（図の右方向）にシフトされる。爪部材５０ａは、用紙Ｐ２の後端のセンターから左方向にずれた位置を引っ掛けて排紙トレイ１６の方向に搬送する。
【００８６】
また用紙Ｐ２が排紙トレイ１６に向かって搬送されている途中において、排出ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃの回転速度は、搬送ベルト５０の回転速度よりもやや遅くなるように制御される。これにより、爪部材５０ａは用紙Ｐ２の後端の左側部分を押し出すため、用紙Ｐ２は斜線で示すように用紙Ｐ１と異なる角度方向（右方向）に傾いて排出される。
【００８７】
こうして、図１４（ｂ），（ｃ）の状態を繰り返し、用紙を横整合板４７ａ、４７ｂによって交互に幅方向にシフトし、爪部材に対する用紙の重心位置をずらし、重心をずらした状態で爪部材５０ａによって排出することにより、３枚目の用紙は１枚目の用紙Ｐ１と同じ位置に排出され、４枚目の用紙は２枚目の用紙Ｐ２と同じ位置に排出され、以降の用紙も同様に交互にシフトした位置に排出される。
【００８８】
また、用紙Ｐ１，Ｐ２は、角Ｐ０１，Ｐ０２が排紙トレイ１６から突き出るため、この角Ｐ０１，Ｐ０２を持って取り出すことができ、ソート処理後の取出しが容易になる。
【００８９】
このように、本発明によれば、用紙を排紙トレイに排出する際に、用紙を異なる角度方向に振り分けて排出することにより、ソートした用紙の見分けが明確になる用紙処理装置を提供することができる。  
尚、以上の説明に限定されることなく、種々の変形が可能である。例えば、ステイプル処理した用紙束をソートして排出することもできる。また、ユーザのモード選択により排紙制御部７２を制御し、図９（図１４ａ）のように角度をつけずに排出するモードと、図１０，図１１（図１４ｂ，図１４ｃ）のように角度をつけて排出するモードを選択できるようにしても良い。
【００９０】
また、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置を示す概略構成図。
【図２】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置の主要部を示す斜視図。
【図３】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置のパドルを示す説明図。
【図４】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置の縦整合用のローラを示す概略斜視図。
【図５】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置の待機トレイ及び処理トレイを示す概略斜視図。
【図６】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置の待機トレイ及び処理トレイを示す上面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る用処理装置の横整合板及び搬送ベルトを示す概略斜視図。
【図８】本発明の一実施形態に係る用処理装置の制御系を示すブロック図。
【図９】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置におけるソート処理の動作を示す説明図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置におけるソート処理の別の動作を示す説明図。
【図１１】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置におけるソート処理のさらに別の動作を示す説明図。
【図１２】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置における用紙排出部の動作を示す説明図。
【図１３】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置における用紙排出部の別の動作を示す説明図。
【図１４】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置の変形例におけるソート処理の動作を示す説明図。
【符号の説明】
【００９２】
１…画像形成装置
２…用紙後処理装置
１０…待機トレイ
１２…処理トレイ
１４…ステイプラ
１６，１８…排紙トレイ
２２…入口ローラ
２４…給紙ローラ
２６…回転軸
２８…ローラ
３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）…排出ローラ
４６…横整合装置
４７ａ，４７ｂ…横整合板
５０…搬送ベルト
５０ａ…爪部材
５６ａ，５６ｂ…モータ
７０…制御回路
７２…排紙制御部
７４…第１のドライバー
７６…第２のドライバー
７８…第３のドライバー
８０…ソート制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008156124.tif 000009
【図８】
2008156124.tif 000010
【図９】
2008156124.tif 000011
【図１０】
2008156124.tif 000012
【図１１】
2008156124.tif 000013
【図１２】
2008156124.tif 000014
【図１３】
2008156124.tif 000015
【図１４】
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