(57)【要約】【課題】故障しにくい機構により、より広い視野を観察することが可能で、携帯が容易な遠隔部点検機器を提供する。【解決手段】伸縮可能な直管１０と、該直管１０の一端に取り付けられた可撓管２０と、該可撓管２０の他端に取り付けられたイメージセンサ３０とを備え、イメージセンサ３０の付属ケーブル４０を直管１０と可撓管２０の中空部より引き出してなる遠隔部点検機器とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮可能な直管と、変形状態が維持可能で直管に中空部が連通するように該直管の一端に一端を接続固定された可撓管と、該可撓管の他端に取り付けられたイメージセンサとを少なくとも有し、直管と可撓管の中空部分を介してイメージセンサの付属ケーブルが少なくとも直管の他端にまで導かれていることを特徴とする遠隔部点検機器。
【請求項２】
上記可撓管の他端に投光手段が付設されている請求項１に記載の遠隔部点検機器。
【請求項３】
上記直管の他端側に把持部が設けられている請求項１または２に記載の遠隔部点検機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は住宅の床下や天井裏などの隠蔽部や高い部位の外壁などを容易に観察しうる遠隔部点検機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築後の住宅の床下の基礎や床裏等、或いは高所にある樋の詰まり具合などを点検しようとした時、最近の住宅では点検者が床下に簡単に入りにくい、屋根勾配が高いなどの問題から、点検が容易に行えないという問題があった。また、建築途中の住宅であっても、軒裏や天井裏などの施工状況を容易に確認しにくいのが現状である。
【０００３】
特許文献１には、有毒ガスの危険性が高いため、人が直接入って観察することが困難なマンホール内の様子を観察するための手段として、垂直方向の伸縮アームの先端にカメラを取り付け、該アームを水平方向のアームで固定する装置が開示されている。当該装置は、遠隔操作によってカメラの向きを調整することにより、マンホール内の様子を外部モニターで観察することができるが、マンホールに固定して用いるため装置全体が大がかりで一般住宅の点検には適用しがたい。
【０００４】
一方、住宅分野における、築後建物の劣化状況、特に直接目視しにくい部位の劣化を観察したいというニーズの急増に応えるべく、携帯が容易で、一般家屋の床下や天井裏などを簡便に観察する手段として、可撓管（フレキシブルパイプ）先端にＣＣＤカメラを搭載した装置が市販されている。また、伸縮棒の先端に回転機構を搭載してＣＣＤカメラの向きを変えて目的の部位を観察する機器も試作されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２９４６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した可撓管先端にＣＣＤカメラを搭載した装置では、壁内の下側の点検には有効であるが、床下の１ｍ以上先の部位や上部の５０ｃｍ以上先の部位を点検しようとすると、可撓管の先端が垂れてしまい、目的の部位にカメラを向ける事ができないという問題があった。また、伸縮棒の先端に回転機構を搭載してＣＣＤカメラの向きを変える機器は、移動して使用するのが常で、隠蔽部に障害物がある住宅内部の点検においては故障しやすい上に、伸縮棒では面外に曲がりにくいので、やはり点検部位に向ける事ができにくいという問題があった。また、この場合、ギヤ等の回転機構の設備が先端についているために先端の径が大きくなり、壁に大きな孔を開ける必要もあった。
【０００７】
本発明の課題は、手軽で、故障しにくい機構により、より広い視野を観察することが可能で、携帯が容易な遠隔部点検機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、伸縮可能な直管と、変形状態が維持可能で直管に中空部が連通するように該直管の一端に一端を接続固定された可撓管と、該可撓管の他端に取り付けられたイメージセンサとを少なくとも有し、直管と可撓管の中空部分を介してイメージセンサの付属ケーブルが少なくとも直管の他端にまで導かれていることを特徴とする遠隔部点検機器である。
【０００９】
本発明においては、上記可撓管の他端に投光手段を付設すること、上記直管の他端側に把持部が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、人が手で持って直管を適宜伸縮させたり、可撓管の方向を調整してその長さや方向を維持できるため、高い部位であっても梯子等の足場を用意することなく、安全な位置から所望の部位を自在に観察することができ、作業の安全性が高く、作業自体が簡易になる。また、イメージセンサを可撓管を介して直管に取り付けたことによって、イメージセンサの視野を自由に選択することができるため、従来、観察が困難であった床下などの部位も良好に視野に納めることができる。また、回転機構などの大がかりな駆動機構を用いていないことから、故障しにくい。
【００１１】
また、イメージセンサとしてＣＣＤカメラを使用し、その先端に対物アタッチメント付接写レンズを使用することにより、ベランダや地上にいる人からは見えない屋根材やシート防水面の状況を、拡大写真に撮影して外装各部位の劣化診断を行うことができる。
【００１２】
さらに、投光手段を付設することで、床下などの暗部の観察も実施することができ、無線式のシステムを利用することで、より簡便に扱うことが可能となる。
【００１３】
またさらに、電源として電池を、画像の転送に無線を利用することで外部へのケーブルの引き回しを不要とし、より扱い易い形態とすることが可能である。
【００１４】
よって、本発明によれば、携帯及び取り扱いが容易で故障しにくく、従来は観察できなかった住宅の床下や高所なども良好に観察、点検が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に本発明の遠隔部点検機器の好ましい実施形態の構成を模式的に示す。図中、１０は直管、２０は可撓管、３０はイメージセンサ、４０はケーブルである。
【００１６】
本発明の遠隔部点検機器は、基本的に、直管１０と、該直管１０の一端に一端を取り付けられた可撓管２０と、可撓管２０の他端に取り付けられたイメージセンサ３０を備えている。また、可撓管２０は直管１０に中空部が連通するように取り付けられており、イメージセンサ３０の付属ケーブル４０はこの中空部を介して外部に引き出されている。
【００１７】
本発明に係る直管１０は、伸縮可能であり、具体的には、径の異なる複数の管材を入れ子式に組み合わせた形態が好ましく、本例においては、３本の管材１１，１２，１３が用いられている。これらの管材１１，１２，１３は、所望の長さで互いに固定できるような機構を有していることが好ましい。該管材１１，１２，１３の素材としては、可撓性を持たない硬質のプラスチック管や軽量のアルミニウム管などが好ましく用いられる。係る直管１０は、最長で３ｍ、最短で４０ｃｍ程度になり、その範囲で任意の長さに調節できるよう構成されていることが好ましい。
【００１８】
尚、直管１０には、可撓管２０を接続していない管材１１の端部（紙面左側端部）に把持部を設けてハンドリングを容易にすることが好ましい。係る把持部としては、表面を滑りにくくしたり、太さを変えて把持しやすい形態とすることが好ましい。
【００１９】
本発明に係る可撓管２０は、先端に取り付けたイメージセンサ３０の向きを自由に変えて固定するための部材であり、適度な可撓性を有し、手で力を加えて変形させ、手を離しても変形させた状態を維持することが可能な素材で構成される。例えば、ステンレス製のフレキシブル管でインターロックタイプなどが好ましく用いられる。係る可撓管２０の長さは好ましくは１０〜５０ｃｍ程度である。本発明においては、係る可撓管２０を用いることにより、イメージセンサ３０の向きを１８０°、即ち直管１０を向く方向に固定することも可能であり、死角がない。
【００２０】
本発明に用いられるイメージセンサ３０は、撮像素子とレンズ系からなり、レンズはズーム付きまたは交換可能であることが好ましい。具体的には、市販されているＣＣＤカメラが好ましく用いられ、適当なレンズを組み合わせることで観察対象の接写や拡大写真を撮ることも可能となる。例えば、ＣＣＤカメラの先端に対物アタッチメント付接写レンズを使用し、直管１０の伸縮や可撓管２０の角度を調節し、アタッチメントを被写体に軽く押圧するだけでＣＣＤカメラを一時固定できるため、ベランダや地面にいる人が、そこからは見えない屋根材やシート防水面の表面状況を、拡大写真を撮影することで詳細に観察して劣化診断することができる。
【００２１】
また、投光手段を可撓管の他端に付設することが好ましく、市販のＬＥＤ光源などを適宜用いることができる。尚、投光手段はイメージセンサ３０に付設して一体化しても良い。最近では、ＬＥＤ照明を搭載したＣＣＤカメラも市販されており、先端の口径も１０ｍｍ程度、或いは５ｍｍ程度の小径が可能となっている。このように、投光手段とイメージセンサ３０とが一体化した構成では、投光手段の投光方向とイメージセンサ３０の方向が常に同じになるため、それぞれの向きを単独で調整するよりも向きの調整が容易で好ましい。
【００２２】
イメージセンサ３０の付属ケーブル４０は直管１０及び可撓管２０の中空部を介して直管１０の他端（可撓管２０を接続していない側）に導かれている。よって、図１に示すようにこのままケーブル４０を外部に引き出し、イメージセンサ３０や投光手段に電圧を供給するための電源５０や、イメージセンサ３０で撮影した画像を表示するための外部モニター６０に接続すればよい。また、イメージセンサ３０や投光手段に電圧を供給するための電源を電池式にすることも可能で、その場合には直管１０の他端に電池を取り付けて付属ケーブル４０を接続すればよい。また、イメージセンサ３０で撮影した画像を無線で外部モニターに転送する装置も本発明に適用可能であり、その場合には、直管１０の他端に画像の発信機を取り付け、付属ケーブル４０を該発信機に接続すればよい。このように、電池や無線を利用することによって、外部電源や外部モニターとの間に介在するケーブルによる取り扱いのわずらわしさを解消することができる。
【００２３】
本発明の遠隔部点検機器は、例えば住宅の床下換気口等から床下の奥、天井点検口から天井裏奥、壁内或いは上部外壁部、屋根や樋の詰まりなど、直接目視しにくい部位を、直管を伸縮させることと、可撓管を適当に曲げてイメージセンサの向きを調整することによって、所望の部位に焦点を絞って的確な点検作業を行うことが可能となる。従って、建築後の住宅のアフターサービスの向上が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の遠隔部点検機器の一実施形態の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０  直管
１１，１２，１３  管部材
２０  可撓管
３０  イメージセンサ
４０  ケーブル
５０  電源
６０  外部モニター
【図１】
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