(57)【要約】【課題】吊り棒に取り付けられた駆動ネジ部とその駆動ネジ部に螺合して上下動させる部品の摩耗や経年変化による劣化を抑えることのできる洗濯機を提供する。【解決手段】水槽５を傾斜させる際、乱数発生部４０を起動して所定タイミングで乱数を抽出し、かつ、抽出した乱数に対応付けられた角度を選択して水槽５の目標傾斜角度とする水槽傾斜角度設定部３１と、水槽傾斜角度設定部３１により設定された目標傾斜角度まで水槽５が傾斜するように吊り棒駆動回路５０を制御する制御部３２とを備えている。【選択図】図４
2008200149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に配設された水槽と、
該水槽を吊り下げる吊り棒と、
該吊り棒を軸方向に移動させて前記水槽を傾斜させる吊り棒駆動部と、
前記水槽を傾斜させる際、予め設定された水槽の傾斜角度を中間値とする所定の角度範囲から前回と異なる角度を選択して目標傾斜角度とする水槽傾斜角度設定部と、
該水槽傾斜角度設定部により設定された目標傾斜角度まで前記水槽が傾斜するように前記吊り棒駆動部を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
予め設定された乱数を発生する乱数発生部を備え、
前記水槽傾斜角度設定部は、前記の所定の角度範囲の各角度が前記乱数と対応付けられて設定され、前記水槽を傾斜させる際、前記乱数発生部を起動して所定タイミングで乱数を抽出し、かつ、抽出した乱数に対応付けられた角度を選択して目標傾斜角度とすることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記水槽を傾斜させる際、前回の目標傾斜角度に所定角度を加算する角度加算部を備え、
前記水槽傾斜角度設定部は、前記角度加算部により加算された角度が前記の所定の角度範囲の最大値以下か否かを判定し、前記角度が最大値以下のときその角度を目標傾斜角度とし、前記角度が最大値より大きいときは前記の所定の角度範囲の最小値を目標傾斜角度とすることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
筐体内に配設された水槽と、
該水槽を吊り下げる吊り棒と、
前記吊り棒のうち水槽の後部側の一対の吊り棒をそれぞれ軸方向に移動させて前記水槽を傾斜させる吊り棒駆動部と、
前記水槽を傾斜させる際、何れか一方の吊り棒駆動部から駆動し、所定時間経過後にもう一方の吊り棒駆動部を駆動して、前記水槽が所定の目標傾斜角度まで傾斜するようにそれぞれの吊り棒駆動部を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
乱数発生部を備え、
前記制御部は、前記水槽を傾斜させる際、前記乱数発生部から所定タイミングで乱数を抽出し、その乱数が偶数のときは一方の吊り棒駆動部を先に駆動し、前記乱数が奇数のときはもう一方の吊り棒駆動部を先に駆動することを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
筐体内に配設された水槽と、
該水槽を吊り下げる吊り棒と、
該吊り棒を軸方向に移動させて前記水槽を傾斜させる吊り棒駆動部と、
前記吊り棒の軸方向の移動開始時および軸方向の移動を停止させるとき低速となるように前記吊り棒駆動部を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽が傾斜可能な洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機には、水平軸あるいは傾斜軸を中心に洗濯兼脱水槽が回転するドラム式洗濯機や、鉛直軸を中心に洗濯兼脱水槽が回転する縦型洗濯機がある。このうち縦型洗濯機には、洗濯兼脱水槽が収納された水槽を本体の四隅に配置された４本の吊り棒によって吊り下げているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２３７４９１号公報（図１および図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した縦型洗濯槽は、攪拌翼により発生した渦流が中央部に集中することから布同士が絡んだり、鉛直方向の流れや動きが形成され難いことから効果的な洗濯がなされないことがあった。
【０００４】
そこで、洗濯の各工程において、前述した４本の吊り棒のうち、奧に配設された２本の吊り棒を駆動部（モーターとギア）によって上方に移動させ、水槽を前方に傾かせる洗濯機が提案されている。前述した２本の吊り棒には、駆動部の回転方向に応じて軸方向に上下動する駆動ネジ部が取り付けられている。その駆動ネジ部と、駆動ネジ部に螺合して上下動させる部品とにより水槽を傾けるだけでなく水槽を支えており、停止時には同じ位置で停止している。そのため、軸方向に移動する際や、停止しているときには、ネジに負担がかかって摩耗したり、ネジが経年変化により劣化し、駆動部分の寿命が短くなる恐れがあった。
【０００５】
本発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、吊り棒に取り付けられた駆動ネジ部とその駆動ネジ部に螺合して上下動させる部品の摩耗や経年変化による劣化を抑えることのできる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る洗濯機は、筐体内に配設された水槽と、水槽を吊り下げる吊り棒と、吊り棒を軸方向に移動させて水槽を傾斜させる吊り棒駆動部と、水槽を傾斜させる際、予め設定された水槽の傾斜角度を中間値とする所定の角度範囲から前回と異なる角度を選択して目標傾斜角度とする水槽傾斜角度設定部と、水槽傾斜角度設定部により設定された目標傾斜角度まで水槽が傾斜するように吊り棒駆動部を制御する制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明においては、水槽を傾斜させる際、予め設定された水槽の傾斜角度を中間値とする所定の角度範囲から前回と異なる角度を選択して目標傾斜角度とし、この目標傾斜角度まで水槽が傾斜するように吊り棒駆動部を制御するようにしたので、吊り棒駆動部にかかる吊り棒を介しての水槽の重量負担の位置がずれることになり、このため、吊り棒を軸方向に上下動させるときの摩耗が軽減され、経年変化による劣化を抑えることが可能になり、駆動部分の寿命を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る洗濯機を示す側面側の説明図、図２は実施の形態１の洗濯機に設けられた吊り棒駆動部の拡大図、図３は吊り棒駆動部の駆動ネジ部を示す斜視図である。
洗濯機の筐体１は、外観がほぼ矩形状に形成され、上部にトップカバー２が取り付けられている。トップカバー２には、外蓋３が開閉自在に設けられている。筺体１内に収納された水槽５は、上部に開口部が設けられた有底円筒状に形成され、その中に洗濯兼脱水槽（図示せず）が回転自在に配設されている。また、水槽５の開口部側には内蓋（図示せず）が設けられており、その内蓋は、機械的または電気的に外蓋３の開閉に連動して開いたり閉じたりするようになっている。水槽５内に配設された洗濯兼脱水槽の側板には脱水のための複数の通水孔（図示せず）が形成されている。また、洗濯兼脱水槽の内側底部には、投入された衣類および注水された水を攪拌する攪拌翼（図示せず）が回動自在に配置されている。水槽５の下方に配設されたモータ４は、ギア、クラッチなどの機構を介して攪拌翼や洗濯兼脱水槽と連結される。
【０００９】
吊り下げ手段６、１０は、上部側が筐体１の四隅に固定された吊り板１３に、下部側が水槽５の外周に取り付けられたフランジ１４にそれぞれ揺動可能に取り付けられ、４カ所から水槽５を懸架している。手前の吊り下げ手段６は、吊り棒７と、吊り棒７の上部に取り付けられた支持部８と、吊り棒７の下部に取り付けられた防振部９とをそれぞれ備え、奧に設けられた吊り下げ手段１０は、吊り棒１１と、吊り棒１１の上部に取り付けられた吊り棒駆動部２０と、吊り棒１１の下部に取り付けられた防振部１２とをそれぞれ備えている。
【００１０】
前述した吊り棒駆動部２０は、図２に示すように、軸方向にネジにより挿通された吊り棒１１が取り付けられ、外周面に雄ネジ２１ａが切られた駆動ネジ部２１（図３参照）と、内周面に駆動ネジ部２１の雄ネジ２１ａと螺合する雌ネジ２２ａが形成され、外周面に周方向に歯２２ｂが切られた嵌合歯車部２２と、図示していないがＤＣモータおよびＤＣモータの回転を伝達する複数の歯車よりなり、ＤＣモータの回転を複数の歯車を介して嵌合歯車部２２に伝達する駆動機構部２３と、嵌合歯車部２２および駆動機構部２３を覆うように設けられた駆動部ケース２４と、駆動部ケース２４の上部に設けられた上部防塵ケース２５と、駆動部ケース２４の下部に設けられた下部防塵ケース２６と、嵌合歯車部２２の上面に取り付けられたマグネット２７と、このマグネット２７に対向するように上方に配置され、マグネット２７が通過する毎に１パルスの信号を出力するホールＩＣ２８とを備えている。
【００１１】
嵌合歯車部２２が回転したとき、駆動ネジ部２１がその回転方向に応じて軸方向に上下動する。これは、駆動ネジ部２１の上端部側面に取り付けられたピン（図示せず）を上下方向に案内する案内溝（図示せず）が上部防塵ケース２５と駆動部ケース２４とに設けられているためである。
【００１２】
次に、実施の形態１における回路構成について図４を用いて説明する。図４は吊り棒駆動部の回路構成を示すブロック図である。
吊り棒駆動部２０の回路は、例えばマイクロコンピュータ（以下、単に「マイコン」という）３０と、予め設定された乱数を発生する乱数発生部４０と、２台の吊り棒駆動部２０にそれぞれ設けられた駆動機構部２３のＤＣモータ６０をマイコン３０の制御に基づいて駆動する吊り棒駆動回路５０と、２台の吊り棒駆動部２０にそれぞれ設けられた嵌合歯車部２２の上方に配置された２つのホールＩＣ２８とで構成されている。
【００１３】
マイコン３０は、予め設定された水槽５の傾斜角度を中間値とする所定の角度範囲の各角度が前記乱数と対応付けられて設定され、水槽５を傾斜させる際、乱数発生部４０を起動して所定タイミングで乱数を抽出し、かつ、抽出した乱数に対応付けられた角度を選択して水槽５の目標傾斜角度とする水槽傾斜角度設定部３１と、水槽傾斜角度設定部３１により設定された目標傾斜角度まで水槽５が傾斜するように吊り棒駆動回路５０を制御する制御部３２とを備えている。対応付けられた所定の角度範囲の各角度と乱数は、角度選択のためのデータとしてメモリ（図示せず）に格納されている。
【００１４】
予め設定された水槽５の傾斜角度は、直立状態の水槽５を手前側に傾ける角度で、例えば１５°と２０°である。その傾斜角度を中間値とする所定の角度範囲は、中間値が１５°の場合、例えば１４．５°〜１５．５°を角度範囲とし、中間値が２０°の場合は、例えば１９．５°〜２０．５°を角度範囲としている。また、１４．５°〜１５．５°の角度範囲の各角度は、１４．５°を最小値として０．１°ずつ増やして得られる値で、１５．５°を最大値としている。１９．５°〜２０．５°を角度範囲の各角度は、１９．５°を最小値として０．１°ずつ増やして得られる値で、２０．５°を最大値としている。
【００１５】
前記水槽５は、洗濯量の少ない衣類を洗濯するとき、１４．５°〜１５．５°の角度範囲内で傾けられ、脱水のときだけ直立状態にされる。洗濯量の多い衣類を洗濯するときは、直立状態で行われ、乾燥時のみ１４．５°〜１５．５°の角度範囲内で傾けられる。また、水槽５は、洗濯兼脱水槽に洗濯物が投入されるとき、洗濯量をセンシングするとき、さらに洗濯終了時に、１９．５°〜２０．５°の角度範囲内で傾けられる。
【００１６】
次に、水槽を傾けるときの動作について図５のフローチャートに基づいて説明する。図５は実施の形態１における水槽傾斜時の動作を示すフローチャートである。なお、この図は水槽の傾斜角度が２０°の場合のフローチャートであるが、傾斜角度が１５°の場合、角度範囲が異なるだけで動作は同じであるため説明を割愛する。
【００１７】
水槽５の傾斜角度が２０°の場合、マイコン３０の水槽傾斜角度設定部３１が、乱数発生部４０を起動して、予め設定された乱数を発生させ、所定タイミングで乱数を抽出する（Ｓ１）。そして、抽出した乱数に対応付けられた角度をメモリ（図示せず）から選択する（Ｓ２）。例えば、乱数から１９．５°〜２０．５°のうち２０．１°を選択したときは、これを水槽５の目標傾斜角度（２０．１°）として制御部３２に設定する（Ｓ３）。制御部３２は、目標傾斜角度が設定されると、吊り棒１１が連結された駆動ネジ部２１が上方に移動するように吊り棒駆動回路５０を制御する（Ｓ４）。
【００１８】
吊り棒駆動回路５０は、制御部３２からの制御に基づいて２台の吊り棒駆動部２０のＤＣモータ６０を駆動し、複数のギアを介して嵌合歯車部２２をそれぞれ回転させる。この時、嵌合歯車部２２の雌ネジ２２ａに雄ネジ２１ａが螺合して回動自在に取り付けられた駆動ネジ部２１がそれぞれ上方に移動する。この駆動ネジ部２１の上方への移動により２本の吊り棒１１も上がっていくので、水槽５の後部側が引き上げられて手前側に傾いていく。
【００１９】
一方、マイコン３０の制御部３２は、２つのホールＩＣ２８からのパルス信号をそれぞれカウントして、そのカウント値から水槽５の傾斜角度を算出し、算出した傾斜角度が目標傾斜角度の２０．１°に到達したか否かを判定する（Ｓ５）。その傾斜角度が２０．１°に到達していないときは、Ｓ４に戻って同じ動作を繰り返し、算出した傾斜角度が２０．１°に到達したときは、水槽５が２０．１°まで傾斜したと判断して、２台のＤＣモータ６０の駆動を停止させ、前述した一連の動作を終了する。
【００２０】
また、水槽５を再び傾けるときは、前述したように、乱数を抽出して、その乱数に対応付けられた角度を選択し、その角度を水槽５の新たな目標傾斜角度として吊り棒駆動部２０を制御する。つまり、水槽５の傾斜角度が２０°の場合においては、水槽を傾斜させる毎に、乱数を基に１９．５°〜２０．５°の角度範囲から角度を選択して、水槽５の目標傾斜角度とする。なお、水槽５の傾斜角度が１５°の場合も、その都度、乱数を基に１４．５°〜１５．５°の角度範囲から角度を選択して、水槽５の目標傾斜角度とする。
【００２１】
以上のように実施の形態１によれば、水槽５を傾斜させる際、乱数発生部４０を起動して所定タイミングで乱数を抽出し、抽出した乱数に対応付けられた角度を選択して水槽５の目標傾斜角度とするようにしたので、嵌合歯車部２２の雌ネジ２２ａに螺合する駆動ネジ部２１の雄ネジ２１ａが同じ位置で停止する確率が少なくなり、このため、駆動ネジ部２１の雄ネジ２１ａと嵌合歯車部２２の雌ネジ２２ａへの重量負担や回転開始時の摩耗が軽減され、経年変化による劣化を抑えることが可能になり、吊り棒駆動部２０の寿命を向上させることができる。
【００２２】
なお、実施の形態１では、角度範囲を１４．５°〜１５．５°と１９．５°〜２０．５°として説明したが、これに限定されるものではない。
【００２３】
実施の形態２．
図６は実施の形態２における吊り棒駆動部の回路構成を示すブロック図である。なお、実施の形態２では、洗濯機の構造および吊り棒駆動部の構造が実施の形態１と同じであるため、図１と図２を用いて説明する。
吊り棒駆動部２０の回路は、例えばマイクロコンピュータ（以下、単に「マイコン」という）３０と、２台の吊り棒駆動部２０にそれぞれ設けられた駆動機構部２３のＤＣモータ６０をマイコン３０の制御に基づいて駆動する吊り棒駆動回路５０と、２台の吊り棒駆動部２０にそれぞれ設けられた嵌合歯車部２２の上方に配置された２つのホールＩＣ２８とで構成されている。
【００２４】
マイコン３０は、前回の目標傾斜角度を記録するためのメモリ３３と、水槽５を傾斜させる際、前回の目標傾斜角度をメモリ３３から読み込んで所定角度の例えば０．１°を加算する角度加算部３４と、角度加算部３４により加算された角度が、予め設定された水槽５の傾斜角度を中間値とする所定の角度範囲の最大値以下か否かを判定し、角度が最大値以下のときその角度を目標傾斜角度とし、角度が最大値より大きいときは前記の角度範囲の最小値を目標傾斜角度とする水槽傾斜角度設定部３１と、水槽傾斜角度設定部３１により設定された目標傾斜角度まで水槽５が傾斜するように吊り棒駆動回路５０を制御する制御部３２とを備えている。
【００２５】
予め設定された水槽５の傾斜角度は、実施の形態１と同様に、直立状態の水槽５を手前側に傾ける角度で、例えば１５°と２０°である。その傾斜角度を中間値とする所定の角度範囲は、中間値が１５°の場合、例えば、最小値を１４．５°とし、最大値を１５．５°とする角度範囲である。また、中間値が２０°の場合は、例えば、最小値を１９．５°とし、最大値を２０．５°とする角度範囲である。
【００２６】
前記水槽５は、洗濯量の少ない衣類を洗濯するとき、１４．５°〜１５．５°の角度範囲内で傾けられ、脱水のときだけ直立状態にされる。洗濯量の多い衣類を洗濯するときは、直立状態で行われ、乾燥時のみ１４．５°〜１５．５°の角度範囲内で傾けられる。また、水槽５は、洗濯兼脱水槽に洗濯物が投入されるとき、洗濯量をセンシングするとき、さらに洗濯終了時に、１９．５°〜２０．５°の角度範囲内で傾けられる。
【００２７】
次に、水槽を傾けるときの動作について図７のフローチャートに基づいて説明する。図７は実施の形態２における水槽傾斜時の動作を示すフローチャートである。なお、この図は水槽の傾斜角度が２０°の場合のフローチャートであるが、傾斜角度が１５°の場合、角度範囲が異なるだけで動作は同じであるため説明を割愛する。
【００２８】
水槽５の傾斜角度が２０°の場合、マイコン３０の角度加算部３４が、メモリ３３に記録された前回の目標傾斜角度を読み出し（Ｓ１１）、その目標傾斜角度に０．１°を加算し（Ｓ１２）、その値の角度を水槽傾斜角度設定部３１に設定する。水槽傾斜角度設定部３１は、角度が設定されると、その角度が最大値の２０．５°以下か否かを判定する（Ｓ１３）。角度が２０．５°以下の場合は、その角度（前回の目標傾斜角度に０．１°加算した値）を今回の目標傾斜角度として制御部３２に設定する（Ｓ１４）。制御部３２は、目標傾斜角度が設定されると、吊り棒１１が連結された駆動ネジ部２１が上方に移動するように吊り棒駆動回路５０を制御する（Ｓ１６）。
【００２９】
吊り棒駆動回路５０は、制御部３２からの制御に基づいて２台の吊り棒駆動部２０のＤＣモータ６０を駆動し、複数のギアを介して嵌合歯車部２２をそれぞれ回転させる。この時、実施の形態１で述べたように、嵌合歯車部２２の雌ネジ２２ａに雄ネジ２１ａが螺合した駆動ネジ部２１がそれぞれ上方に移動する。この駆動ネジ部２１の上方への移動により２本の吊り棒１１も上がっていくので、水槽５の後部側が引き上げられて手前側に傾いていく。
【００３０】
一方、マイコン３０の制御部３２は、２つのホールＩＣ２８からのパルス信号をそれぞれカウントして、そのカウント値から水槽５の傾斜角度を算出し、算出した傾斜角度が目標傾斜角度に到達したか否かを判定する（Ｓ１７）。その傾斜角度が目標傾斜角度に到達していないときは、Ｓ１６に戻って同じ動作を繰り返し、算出した傾斜角度が目標傾斜角度に到達したときは、水槽５が目標傾斜角度まで傾斜したと判断して、２台のＤＣモータの駆動を停止させ、目標傾斜角度をメモリ３３に記録して更新し（Ｓ１８）、前述した一連の動作を終了する。
【００３１】
また、水槽傾斜角度設定部３１は、Ｓ１３において、０．１°加算された角度が最大値の２０．５°を超えていると判断したときは、角度範囲の最小値１９．５°を今回の目標傾斜角度として制御部３２に設定する（Ｓ１５）。制御部３２は、目標傾斜角度が設定されると、吊り棒１１が連結された駆動ネジ部２１がそれぞれ上方に移動するように吊り棒駆動回路５０を制御し（Ｓ１６）、この制御により、２つのホールＩＣ２８からのパルス信号が入力されるとパルス信号をカウントして、そのカウント値から水槽５の傾斜角度を算出し、算出した傾斜角度が目標傾斜角度に到達したか否かを判定する（Ｓ１７）。その傾斜角度が目標傾斜角度に到達していないときは、Ｓ１６に戻って同じ動作を繰り返し、算出した傾斜角度が目標傾斜角度に到達したときは、水槽５が目標傾斜角度まで傾斜したと判断して、２台のＤＣモータの駆動を停止させ、目標傾斜角度（１９．５°）をメモリ３３に記録して更新し（Ｓ１８）、前述した一連の動作を終了する。
【００３２】
なお、水槽５の傾斜角度が１５°の場合は、Ｓ１３において、０．１°加算した角度が最大値の１５．５°以下か否かを判定し、加算した角度が１５．５°以下のときは、その角度を水槽５の目標傾斜角度とし、また、１５．５°を超えていたときは、最小値の１４．５°を水槽５の目標傾斜角度とする。
【００３３】
以上のように実施の形態２によれば、水槽５を傾斜させる際、メモリ３３に記録された前回の目標傾斜角度を読み出して０．１°を加算し、この加算された角度が、予め設定された水槽５の傾斜角度を中間値とする所定の角度範囲の最大値以下か否かを判定し、角度が最大値以下のときその角度を水槽５の目標傾斜角度とし、角度が最大値より大きいときは前記の角度範囲の最小値を水槽５の目標傾斜角度とするようにしたので、嵌合歯車部２２の雌ネジ２２ａに螺合する駆動ネジ部２１の雄ネジ２１ａが同じ位置で停止する確率が少なくなり、このため、駆動ネジ部２１の雄ネジ２１ａと嵌合歯車部２２の雌ネジ２２ａへの重量負担や回転開始時の摩耗が軽減され、経年変化による劣化を抑えることが可能になり、吊り棒駆動部２０の寿命を向上させることができる。
【００３４】
なお、実施の形態２では、前回の目標傾斜角度に加算する角度を０．１°としたが、これに限定されるものではない。また、水槽５の傾斜角度が２０°の場合の最大値を２０．５°、最小値を１９．５°とし、傾斜角度が１５°の場合の最大値を１５．５°、最小値を１４．５°としたが、それぞれの傾斜角度の最大値と最小値は限定されるものではない。
【００３５】
実施の形態３．
図８は実施の形態３における吊り棒駆動部の回路構成を示すブロック図である。なお、実施の形態３では、洗濯機の構造および吊り棒駆動部の構造が実施の形態１と同じであるため、図１と図２を用いて説明する。
吊り棒駆動部２０の回路は、例えばマイクロコンピュータ（以下、単に「マイコン」という）３０と、乱数を発生する乱数発生部４０と、２台の吊り棒駆動部２０にそれぞれ設けられた駆動機構部２３のＤＣモータ６０をマイコン３０の制御に基づいて駆動する吊り棒駆動回路５０と、２台の吊り棒駆動部２０にそれぞれ設けられた嵌合歯車部２２の上方に配置された２つのホールＩＣ２８とで構成されている。マイコン３０は、水槽５を傾斜させる際、何れか一方の吊り棒駆動部２０から駆動し、所定時間経過後にもう一方の吊り棒駆動部５を駆動して、水槽５が所定の目標傾斜角度まで傾斜するように吊り棒駆動部５を制御する制御部３２を備えている。
【００３６】
水槽５の後部側に設けられた２台の吊り棒駆動部２０のうち何れを先に駆動するかの選択は、乱数発生部４０の乱数が偶数か否かで行っており、その乱数が偶数のときは、洗濯機の前方から見て右側の吊り棒駆動部２０のＤＣモータ６０を先に駆動し、乱数が奇数のときは、洗濯機の前方から見て左側の吊り棒駆動部２０のＤＣモータ６０を先に駆動するようにしている。前述した所定時間は例えば０．５秒であり、所定の目標傾斜角度は、前述したように、直立状態の水槽５を手前側に傾ける角度で、例えば１５°と２０°である。
【００３７】
前記の水槽５は、洗濯量の少ない衣類を洗濯するとき、１５°の目標傾斜角度に傾けられ、脱水のときだけ直立状態にされる。洗濯量の多い衣類を洗濯するときは、直立状態で行われ、乾燥時のみ１５°に傾けられる。また、水槽５は、洗濯兼脱水槽に洗濯物が投入されるとき、洗濯量をセンシングするとき、さらに洗濯終了時に、２０°の目標傾斜角度に傾けられる。
【００３８】
次に、水槽を傾けるときの動作について図９のフローチャートに基づいて説明する。図９は実施の形態３における水槽傾斜時の動作を示すフローチャートである。なお、この図は水槽の傾斜角度が２０°の場合のフローチャートであるが、傾斜角度が１５°の場合でも動作は同じであるため説明を割愛する。
【００３９】
水槽５を２０°に傾ける際、マイコン３０の制御部３２は、乱数発生部４０を起動して乱数を発生させ、所定タイミングで乱数を抽出する（Ｓ２１）。そして、その乱数が偶数か否かを判定し（Ｓ２２）、乱数が偶数のときは、右側の吊り棒駆動部２０が駆動するように吊り棒駆動回路５０を制御すると共に、時間のカウントを開始して０．５秒経過するまで待機する（Ｓ２３，Ｓ２４）。カウント値が０．５秒を経過したときは、左側の吊り棒駆動部２０が駆動するように吊り棒駆動回路５０を制御する（Ｓ２５）。
【００４０】
吊り棒駆動回路５０は、制御部３２からの制御に基づいて右側の吊り棒駆動部２０のＤＣモータ６０を駆動し、複数のギアを介して嵌合歯車部２２の回転を開始させる。そして、０．５秒を経過したときに左側の吊り棒駆動部２０のＤＣモータ６０を駆動し、嵌合歯車部２２の回転を開始させる。この時、それぞれの嵌合歯車部２２の回転によって、駆動ネジ部２１が上方に移動する。この０．５秒の差は、水槽５の左側への傾きが殆どない時間差である。
【００４１】
一方、制御部３２は、２つのホールＩＣ２８からのパルス数から水槽５の傾斜角度を算出し、算出した傾斜角度が共に目標傾斜角度の２０°に到達したか否かを判定する（Ｓ２６）。それぞれの傾斜角度が目標傾斜角度に到達していないときは、Ｓ２５に戻って同じ動作を繰り返し、算出した傾斜角度がそれぞれ目標傾斜角度に到達したときは、水槽５が目標傾斜角度まで傾斜したと判断して、２台のＤＣモータ６０の駆動を停止させ、前述した一連の動作を終了する。
【００４２】
また、制御部３２は、Ｓ２２において乱数が奇数と判断したときは、左側の吊り棒駆動部２０が駆動するように吊り棒駆動回路５０を制御すると共に、時間のカウントを開始して０．５秒経過するまで待機する（Ｓ２７，Ｓ２８）。カウント値が０．５秒を経過したときは、右側の吊り棒駆動部２０が駆動するように吊り棒駆動回路５０を制御する（Ｓ２９）。そして、この制御により入力される２つのホールＩＣ２８からのパルス数から水槽５の傾斜角度を算出し、算出した傾斜角度が共に目標傾斜角度の２０°に到達したか否かを判定する（Ｓ３０）。それぞれの傾斜角度が目標傾斜角度に到達していないときは、Ｓ２９に戻って同じ動作を繰り返し、算出した傾斜角度が共に目標傾斜角度に到達したときは、水槽５が目標傾斜角度まで傾斜したと判断して、２台のＤＣモータ６０の駆動を停止させ、前述した一連の動作を終了する。
なお、水槽５を１５°傾斜させるときは、Ｓ２６、Ｓ３０において、水槽５が目標傾斜角度の１５°まで傾斜したか否かを判定する。
【００４３】
以上のように実施の形態３によれば、左右の吊り棒駆動部２０を駆動するとき、乱数発生部から乱数を発生させて所定タイミングで乱数を抽出し、その乱数が偶数のとき右側の吊り棒駆動部２０を先に駆動し、０．５秒後に左側の吊り棒駆動部２０を駆動し、乱数が奇数のときは左右の吊り棒駆動部２０の駆動順位を前記と逆にするようにしたので、駆動ネジ部２１の雄ネジ２１ａと嵌合歯車部２２の雌ネジ２２ａへの負担が軽減され、このため、経年変化による劣化を抑えることが可能になり、吊り棒駆動部２０の寿命を向上させることができる。
【００４４】
なお、実施の形態３では、左右の吊り棒駆動部２０のうち何れか一方を先に駆動し、もう一方を０．５秒後に駆動するようにしたが、その遅延時間は限定されるものではない。
【００４５】
実施の形態４．
実施の形態４は、吊り棒駆動部を駆動させる際に、ＤＣモータの回転の立ち上がり時および立ち下がり時の回転速度を低速にしたものである。以下、実施の形態３で説明した図８を用いて説明する。なお、図中に示す乱数発生部４０は無いものとし、洗濯機の構造および吊り棒駆動部の構造が実施の形態１と同じであるため、図１と図２を用いて説明する。
【００４６】
マイコン３０に備えられた制御部３２は、吊り棒１１の軸方向の移動開始時および軸方向の移動を停止させるときに、移動速度が低速となるように吊り棒駆動部２０のＤＣモータ６０を制御する。この制御により、駆動ネジ部２１の雄ネジ２１ａと嵌合歯車部２２の雌ネジ２２ａへの衝撃を和らげることができ、このため、経年変化による劣化を抑えることが可能になり、吊り棒駆動部２０の寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る洗濯機を示す側面側の説明図である。
【図２】実施の形態１の洗濯機に設けられた吊り棒駆動部の拡大図である。
【図３】吊り棒駆動部の駆動ネジ部を示す斜視図である。
【図４】吊り棒駆動部の回路構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１における水槽傾斜時の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２における吊り棒駆動部の回路構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２における水槽傾斜時の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３における吊り棒駆動部の回路構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３における水槽傾斜時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  筐体、２  トップカバー、３  外蓋、４  モータ、５  水槽、６  吊り下げ手段、７  吊り棒、８  支持部、９  防振部、１０  吊り下げ手段、１１  吊り棒、１２  防振部、１３  吊り板、１４  フランジ、２０  吊り棒駆動部、２１  駆動ネジ部、２２  嵌合歯車部、２３  駆動機構部、２７  マグネット、２８  ホールＩＣ、３０  マイコン、３１  水槽傾斜角度設定部、３２  制御部、３３  メモリ、３４  角度加算部、４０  乱数発生部、５０  吊り棒駆動回路、６０  ＤＣモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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