(57)【要約】【課題】操作性の優れた印刷装置を提供する。【解決手段】プリンタ装置は、一回の操作でカートリッジとサーマルヘッドの交換を行える交換機構２００を備えている。交換機構２００は、カートリッジをロックするカートリッジロック１ａと、サーマルヘッドを保持するヘッドホルダ２１と、ホルダ２１をプラテンローラ３２に対して移動させるヘッドホルダ移動部材２２と、移動部材２２に連結され、ホルダ２１をローラ３２に対して押圧するヘッドホルダ押圧部２３と、ロック１ａおよび移動部材２２を連結するシャフト３０と、シャフト３０を回動させるためのレバー１と、を有して構成されている。レバー１を介してシャフト３０を回動させることで、ロック１ａがカートリッジのロックを解除するとともに、押圧部２３がホルダ２１への押圧を解放して、移動部材２２がホルダ２１をローラ３２から退避するように移動させる。【選択図】図９
2008183865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジに収容されたインクリボンを介してサーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持されたカードに画像を印刷する印刷装置において、
前記サーマルヘッドを保持する保持手段と、
前記カートリッジに当接して前記カートリッジをロックするロック手段と、
前記保持手段を前記プラテンローラに対して移動させる移動手段と、
前記保持手段を前記プラテンローラに対して押圧する押圧手段と、
前記ロック手段と、前記移動手段とを連結する連結手段と、
前記連結手段を回動させるための操作手段と、
を備え、前記押圧手段は前記移動手段または前記連結手段に連結されており、前記操作手段を介して前記連結手段を回動させることで、前記ロック手段が前記カートリッジのロックを解除するとともに、前記押圧手段が前記保持手段への押圧を解放して、前記移動手段が前記保持手段を前記プラテンローラから退避するように移動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
カートリッジに収容されたインクリボンを介してサーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持されたカードに画像を印刷する印刷装置において、
前記サーマルヘッドを保持する保持手段と、
前記カートリッジに当接して前記カートリッジをロックするロック手段と、
前記保持手段を前記プラテンローラに対して移動させる移動手段と、
前記インクリボンを、弛みを取るように巻き取るリボン巻取り手段と、
前記ロック手段と、前記移動手段と、前記リボン巻取り手段とを連結する連結手段と、
前記連結手段を回動させるための操作手段と、
を備え、前記操作手段を介して前記連結手段を回動させることで、前記ロック手段が前記カートリッジのロックを解除するとともに、前記移動手段が前記保持手段を前記プラテンローラから退避するように移動させ、前記リボン巻取り手段により前記インクリボンの弛みが取られることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
カートリッジに収容されたインクリボンを介してサーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持されたカードに画像を印刷する印刷装置において、
前記サーマルヘッドを保持する保持手段と、
前記カートリッジに当接して前記カートリッジをロックするロック手段と、
前記保持手段を前記プラテンローラに対して移動させる移動手段と、
前記保持手段を前記プラテンローラに対して押圧する押圧手段と、
前記インクリボンを、弛みを取るように巻き取るリボン巻取り手段と、
前記ロック手段と、前記移動手段と、前記リボン巻取り手段とを連結する連結手段と、
前記連結手段を回動させるための操作手段と、
を備え、前記押圧手段は前記移動手段または前記連結手段に連結されており、前記操作手段を介して前記連結手段を回動させることで、前記ロック手段が前記カートリッジのロックを解除するとともに、前記押圧手段が前記保持手段への押圧を解放して、前記移動手段が前記保持手段を前記プラテンローラから退避するように移動させ、前記リボン巻取り手段により前記インクリボンの弛みが取られることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
前記インクリボンを、弛みを取るように巻き取るリボン巻取り手段をさらに備え、前記連結手段は、前記ロック手段と、前記移動手段と、前記リボン巻取り手段とを連結しており、前記操作手段を介して前記連結手段を回動させることで、前記リボン巻取り手段により前記インクリボンの弛みが取られることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記リボン巻取り手段は、前記連結手段に設けられた第一のギアと、前記インクリボンの巻取り軸に設けられた第二のギアと、互いに噛合する前記第一もしくは前記第二のギア、または、前記第一および第二のギアを連結する第三のギア、のいずれかに設けられたワンウェイクラッチとを有して構成され、前記連結手段の回動により、リボン巻取り方向にのみ前記インクリボンを巻き取ることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記押圧手段が前記保持手段への押圧を解除している状態で、前記保持手段を装置本体から抜き取り可能なことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記押圧手段は、前記保持手段を前記プラテンローラが配置された方向へ押し下げることを特徴とする請求項１、請求項３および請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記押圧手段は、二層構造を有しており、各層それぞれに巻きバネの一端が取り付けられて付勢力を有していることを特徴とする請求項１および請求項３ないし請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記連結手段は、前記インクリボンの巻取り軸と前記保持手段との間の空間に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記操作手段は、前記連結手段に設けられた手動のレバーであることを特徴とする請求項１ないし請求項４および請求項９のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記操作手段は突起を有し、装置筺体または前記装置筺体内のフレームに設けられた凹部に嵌合することで、前記カートリッジに当接して前記カードリッジをロックするロック位置と前記カートリッジの脱着を許容する解除位置とで固定されることを特徴とする請求項１ないし請求項４、請求項９および請求項１０のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に係り、特に、カートリッジに収容されたインクリボンを介してサーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持されたカードに画像を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、ＩＤカード等のカードを作成する印刷装置が知られている。このような印刷装置は、一般に、カートリッジに収容されたインクリボンを介してサーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持されたカードに画像を印刷する。
【０００３】
上述した印刷装置の中で、インクリボンをカートリッジに収容し、インクリボン交換の際にカートリッジごと印刷装置本体から着脱するものがある。例えば、手動のレバーによってカートリッジを装置内部の装着位置に固定し、レバーを動かし、ロックを解除するとによってカートリッジが着脱可能な印刷装置が知られている（特許文献１参照）。カートリッジ着脱の際、サーマルヘッドが印刷位置または印刷待機位置にあるとカートリッジの着脱が難しいため、サーマルヘッドは退避している必要がある。特許文献１の装置では、手動のレバーを操作することによって、カートリッジのロックとサーマルヘッドの移動とを同時に行っている。
【０００４】
また、インクリボンを加熱して熱転写印刷を行うサーマルヘッドも、ヘッドの破損や磨耗などで修理、交換が必要になる場合がある。このため、カバーを開けるとサーマルヘッドを押圧している部材も同時に押圧を解放することで、サーマルヘッドの交換が容易な印刷装置も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特許第３２７２６３２号
【特許文献２】特許第３３０９９４３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の印刷装置において、そのままカートリッジを抜くと、印刷動作によって弛んだインクリボンが装置本体側に引っ掛かり、カートリッジを抜きにくく、インクリボンが引っ掛かることによって、装置本体に破損を引き起こすおそれもある。また、特許文献１、２の印刷装置では、一回の操作でカートリッジの交換とサーマルヘッドの交換を行える状態に移行することができず、カートリッジとサーマルヘッドの交換をする際に複数の操作を行わなければならない。
【０００７】
本発明は上記事案に鑑み、一回の操作でカートリッジ交換とサーマルヘッド交換を行える状態にできる操作性の優れた印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、カートリッジに収容されたインクリボンを介してサーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持されたカードに画像を印刷する印刷装置において、前記サーマルヘッドを保持する保持手段と、前記カートリッジに当接して前記カートリッジをロックするロック手段と、前記保持手段を前記プラテンローラに対して移動させる移動手段と、前記保持手段を前記プラテンローラに対して押圧する押圧手段と、前記ロック手段と、前記移動手段とを連結する連結手段と、
前記連結手段を回動させるための操作手段と、を備え、前記押圧手段は前記移動手段または前記連結手段に連結されており、前記操作手段を介して前記連結手段を回動させることで、前記ロック手段が前記カートリッジのロックを解除するとともに、前記押圧手段が前記保持手段への押圧を解放して、前記移動手段が前記保持手段を前記プラテンローラから退避するように移動させることを特徴とする。
【０００９】
第１の態様の印刷装置は、サーマルヘッドを保持する保持手段と、カートリッジに当接してカートリッジをロックするロック手段と、保持手段をプラテンローラに対して移動させる移動手段と、保持手段をプラテンローラに対して押圧する押圧手段と、ロック手段と、移動手段とを連結する連結手段と、連結手段を回動させるための操作手段と、を備えている。押圧手段は移動手段または連結手段に連結されており、オペレータが、操作手段を介して連結手段を回動させることで、ロック手段がカートリッジのロックを解除するとともに、押圧手段が保持手段への押圧を解放して、移動手段が保持手段をプラテンローラから退避するように移動させる。このため、操作手段を一回操作するだけで、カートリッジ交換とサーマルヘッド交換を行える状態にでき、操作性を向上させることができる。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、カートリッジに収容されたインクリボンを介してサーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持されたカードに画像を印刷する印刷装置において、前記サーマルヘッドを保持する保持手段と、前記カートリッジに当接して前記カートリッジをロックするロック手段と、前記保持手段を前記プラテンローラに対して移動させる移動手段と、前記インクリボンを、弛みを取るように巻き取るリボン巻取り手段と、前記ロック手段と、前記移動手段と、前記リボン巻取り手段とを連結する連結手段と、前記連結手段を回動させるための操作手段と、を備え、前記操作手段を介して前記連結手段を回動させることで、前記ロック手段が前記カートリッジのロックを解除するとともに、前記移動手段が前記保持手段を前記プラテンローラから退避するように移動させ、前記リボン巻取り手段により前記インクリボンの弛みが取られることを特徴とする。
【００１１】
第２の態様の印刷装置は、サーマルヘッドを保持する保持手段と、カートリッジに当接してカートリッジをロックするロック手段と、保持手段をプラテンローラに対して移動させる移動手段と、インクリボンを、弛みを取るように巻き取るリボン巻取り手段と、ロック手段と、移動手段と、リボン巻取り手段とを連結する連結手段と、連結手段を回動させるための操作手段と、を備えている。オペレータが、操作手段を介して連結手段を回動させることで、ロック手段がカートリッジのロックを解除するとともに、移動手段が保持手段をプラテンローラから退避するように移動させ、リボン巻取り手段によりインクリボンの弛みが取られる。このため、操作手段を一回操作するだけで、カートリッジ交換とサーマルヘッド交換を行える状態にでき操作性が向上するとともに、インクリボンの弛みが取り除かれるので、カードリッジを交換する際にインクリボンがサーマルヘッドに引っ掛かるおそれがない。
【００１２】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の第３の態様は、カートリッジに収容されたインクリボンを介してサーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持されたカードに画像を印刷する印刷装置において、前記サーマルヘッドを保持する保持手段と、前記カートリッジに当接して前記カートリッジをロックするロック手段と、前記保持手段を前記プラテンローラに対して移動させる移動手段と、前記保持手段を前記プラテンローラに対して押圧する押圧手段と、前記インクリボンを、弛みを取るように巻き取るリボン巻取り手段と、前記ロック手段と、前記移動手段と、前記リボン巻取り手段とを連結する連結手段と、前記連結手段を回動させるための操作手段と、を備え、前記押圧手段は前記移動手段または前記連結手段に連結されており、前記操作手段を介して前記連結手段を回動させることで、前記ロック手段が前記カートリッジのロックを解除するとともに、前記押圧手段が前記保持手段への押圧を解放して、前記移動手段が前記保持手段を前記プラテンローラから退避するように移動させ、前記リボン巻取り手段により前記インクリボンの弛みが取られることを特徴とする。
【００１３】
第３の態様の印刷装置は、サーマルヘッドを保持する保持手段と、カートリッジに当接してカートリッジをロックするロック手段と、保持手段をプラテンローラに対して移動させる移動手段と、保持手段をプラテンローラに対して押圧する押圧手段と、インクリボンを、弛みを取るように巻き取るリボン巻取り手段と、記ロック手段と、移動手段と、リボン巻取り手段とを連結する連結手段と、連結手段を回動させるための操作手段と、を備えている。押圧手段は移動手段または連結手段に連結されており、オペレータが、操作手段を介して連結手段を回動させることで、ロック手段がカートリッジのロックを解除するとともに、押圧手段がヘッドホルダへの押圧を解放して、移動手段が保持手段をプラテンローラから退避するように移動させ、リボン巻取り手段によりインクリボンの弛みが取られる。このため、操作手段を一回操作するだけで、カートリッジ交換とサーマルヘッド交換を行える状態にでき操作性が向上するとともに、インクリボンの弛みが取り除かれるので、カードリッジを交換する際にインクリボンがサーマルヘッドに引っ掛かるおそれがない。
【００１４】
第１の態様において、インクリボンを、弛みを取るように巻き取るリボン巻取り手段をさらに備え、連結部材は、ロック手段と、移動手段と、リボン巻取り手段とを連結しており、操作手段を介して連結手段を回動させることで、リボン巻取り手段によりインクリボンの弛みが取られるようにしてもよい。このような態様、または、第２、第３の態様において、リボン巻取り手段は、連結手段に設けられた第一のギアと、インクリボンの巻取り軸に設けられた第二のギアと、互いに噛合する第一もしくは第二のギア、または、第一および第二のギアを連結する第三のギア、のいずれかに設けられたワンウェイクラッチとを有して構成され、連結手段の回動により、リボン巻取り方向にのみインクリボンを巻き取るようにしてもよい。また、第１ないし第３の態様において、押圧手段が保持手段への押圧を解除している状態で、保持手段を装置本体から抜き取り可能なことが好ましい。この場合、または、第１、第３の態様において、押圧手段は、保持手段をプラテンローラが配置された方向へ押し下げるようにしてもよい。このとき、押圧手段は、二層構造を有しており、各層それぞれに巻きバネの一端が取り付けられて付勢力を有しているようにしてもよい。
【００１５】
第１ないし第３の態様において、連結手段が、インクリボンの巻取り軸と保持手段との間の空間に配置されていれば、連結手段の配置用の空間を特別に配慮する必要がないため、装置の小型化を図ることができる。また、第１ないし第３の態様において、操作手段を、連結手段に設けられた手動のレバーでとすることができる。操作手段は突起を有し、装置筺体または装置筺体内のフレームに設けられた凹部に嵌合することで、カートリッジに当接してカードリッジをロックするロック位置とカートリッジの脱着を許容する解除位置とで固定されるようにすれば、操作手段はロック位置と解除位置とで固定されカートリッジないしサーマルヘッドの交換を容易に行うことができるとともに、印刷中に不正に操作部が動くことがないので、印刷動作に悪影響を及ぼすことがない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、操作手段を一回操作するだけで、カートリッジ交換とサーマルヘッド交換を行える状態に移行できるので、印刷装置の操作性を向上することができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明を、カード状記録媒体（以下、単にカードという。）に文字や画像を印刷記録する機能と、カードの磁気ストライプ部に磁気的な記録処理を行う機能とを有するプリンタ装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１８】
（構成）
＜システム構成＞
本実施形態のプリンタ装置は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）に接続され、上位装置からプリンタ装置に印刷記録データや磁気記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、後述するように、プリンタ装置は、オペパネ部（操作表示部）６を有しており（図１参照）、上位装置からの記録動作指示の他、オペパネ部６からの記録動作指示も可能である。上位装置には、一般に、原稿に記録された画像を読み取るスキャナ等の画像入力装置、上位装置に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置、上位装置によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタが接続されている。
【００１９】
＜外観構成＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ装置１００は、装置筐体としてのケーシング７の一側に配置され、記録処理前のブランクな複数のカードを積層状に収納可能（約１００枚程度）であってケーシング７に対して着脱自在に取り付けられるカード供給部８と、同じくケーシング７の一側でカード供給部８の下方に配置され、記録処理後のカードを傾斜状に収容可能（約３０枚程度）であってケーシング７に対して着脱自在に取り付けられるカード収容部９と、同じくケーシング７の一側でカード供給部８に隣接する位置に、プリンタ装置１００のエラー状態を含む動作状態を表示する表示部１７を有し、印刷処理や磁気記録処理の各種設定を行うためのオペパネ部６が設けられている。なお、オペパネ部６は、ダイヤル１８を回転させることによりこれに同期して回転可能に設けられている。
【００２０】
カード収容部９の一部には、収容オーバーとなった記録処理後のカードを装置外部へ放出可能な開口部として形成されたカード放出口８７が設けられている。また、プリンタ装置１００の一面には、後述するように、印刷記録に使用されるインクリボン３を内装したカートリッジ２を着脱する際に装置内部にアクセスするための開閉カバー１０が設けられており、開閉カバー１０はケーシング７の一部を構成している。
【００２１】
そして、カード供給部８ないしカード収容部９に対向して、ケーシング７の他側には、磁気エンコーダユニット８０がその一部をケーシング７から突出する形で配置されている。
【００２２】
＜内部構成＞
次に、図２ないし図４に基づきプリンタ装置１００の内部の各構成要素について説明する。なお、図２はカード供給部８から供給された記録処理前のブランクなカードＣが印刷部５０に向けて搬送されている状態を示し、クリーニングローラ３３が搬送中のカードＣの表面に当接してその印画される面を清浄している状態を示している。このとき、クリーニングローラ３３、搬送ローラ３５は、後述する搬送ローラ移動機構６０（以下、移動機構６０と略称する。）により、略水平状のカード搬送路を形成し、カード供給部８からカードＣを受け取りカードＣの表面を清浄する第一の位置に位置付けられている。
【００２３】
また、図３は印刷部５０ないし磁気エンコーダユニット８０により記録処理されたカードＣがカード収容部９に向けて排出される際の状態を示している。このとき、クリーニングローラ３３、搬送ローラ３５は、移動機構６０により、傾斜状のカード搬送路を形成し、カードＣをカード収容部９に向けて搬送可能な第二の位置に位置付けられている。
【００２４】
さらに、図４はクリーニングローラ３３がコロ状クリーナ３４に当接して清浄される際の状態を示している。このとき、クリーニングローラ３３、搬送ローラ３５は、移動機構６０により、クリーニングローラ３３を清浄可能な第三の位置に位置付けられている。
【００２５】
プリンタ装置１００は、図示を省略するモータにより回転駆動する供給ローラ７６がカード供給部８に収容された最下位（最下層）のカードを装置内部へと繰り出す際にカードＣの一枚のみの通過を許容するために、供給コロ７８と板状部材からなる分離ゲート７７とを有している。供給されるカードＣは供給コロ７８と分離ゲート７７との間を通過して、カード供給部８に連接するようにケーシング７の一側に設けられたカード供給口７９へと導かれる。
【００２６】
一方、カード収容部９には、その内部の底面が傾斜状に形成された収容トレイ８８が設けられており、ケーシング７の一側でカード供給口７９の下方に開口を有して配置されたカード排出口８５から排出される記録済のカードＣが排出ローラ８４により収容トレイ８８上に順次排出されて収容される（図３参照）。
【００２７】
排出ローラ８４はプリンタ装置１００側に固設されており、上述した供給ローラ７６を回転駆動する図示を省略するモータによって回転駆動されるが、供給ローラ７６がブランクなカードＣを供給するために回転する方向を正転駆動とした場合、図示を省略するモータの逆転駆動により排出されるカードＣを収容トレイ８８上に排出するように回転駆動される。つまり、図示を省略するモータの正逆転駆動により供給ローラ７６および排出ローラ８４が回転されるが、供給ローラ７６には図示しないワンウェイクラッチ設けられているため、カード供給方向にのみ回転することができる（ワンウェイクラッチの作用により、カード供給方向と逆方向には回転駆動は伝達されない）。一方、排出ローラ８４は、図示を省略するモータの正逆転駆動により両方向に回転駆動される。本形態では、記録処理前のブランクなカードＣの供給動作と記録処理後のカードＣの排出動作とが同時に行われることがなく、排出ローラ８４がカードＣの排出のための回転とその逆の方向に回転することであっても支障はない。
【００２８】
図２に示すように、カード供給口７９から供給されたカードＣは、後述する搬送駆動モータ７０から伝達される駆動力を有して回転する搬送ローラ３５、３６へと順次引き継がれて略水平状のカード搬送路Ｐ１に沿って搬送される。なお、搬送ローラ３６は駆動ローラと従動ローラとを有するローラ対で構成されている（以下、特に異なる説明がない限り、ローラ対の従動ローラについての説明を省略し、駆動ローラについてのみ説明する。）。
【００２９】
搬送ローラ３５の対向側には、クリーニングローラ３３が搬送ローラ３５に対峙するようにカード搬送路Ｐ１に対して進退可能に設けられている。クリーニングローラ３３が、搬送されるカードＣに当接するようにカード搬送路Ｐ１上に進出し第一の位置に位置付けられているとき（図２に示す状態）、駆動力を有する搬送ローラ３５との間でカードＣを挟持して回転することで、印刷部５０により印刷記録される印画面からゴミや埃等の異物を除去して清浄にすることができる。
【００３０】
上述したように、クリーニングローラ３３は、カード搬送路Ｐ１から離間した所定の位置に配置されたコロ状クリーナ３４と面接触するように第三の位置にも位置付けられる（図４参照）。コロ状クリーナ３４は、インクリボン３を内装するカートリッジ２の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材に固着して回転可能に設けられている。
【００３１】
本形態では、クリーニングローラ３３は表面が粘着性を有するゴム材料などの回転自在のローラ状部材からなり、また、コロ状クリーナ３４は、樹脂製の回転自在のコロ状部材にスポンジ層を有する粘着性テープが巻装されており、この粘着性テープはクリーニングローラ３３の表面の粘着性より高い粘着性を有しているため、カードＣから除去されクリーニングローラ３３の表面に付着したゴミや埃等の異物は両者の面接触によりコロ状クリーナ３４の表面を形成する粘着性テープへと移行、引き渡されることになる。
【００３２】
搬送ローラ３６のカード搬送方向下流側には、クリーニングローラ３３によって清浄されたカードＣの表面に、所期の文字ないし画像を印刷記録する印刷部５０が設けられている。
【００３３】
本形態においては、印刷部５０は熱転写プリンタの構成が採用されており、カード搬送路Ｐ１上の印刷位置に設けられたプラテンローラ３２に対して進退可能に設けられたサーマルヘッド２０を有している。プラテンローラ３２とサーマルヘッド２０との間には、インク層Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）等の複数色が面順次に繰り返されたインクリボン３が介在している。
【００３４】
カード搬送路Ｐ１に沿って移動するカードＣに文字あるいは画像などの情報を熱転写記録する際には、インクリボン３は、リボン供給スプール５側から供給され、サーマルヘッド２０の先端部に略全面を当接させながらカードＣと同一速度で搬送され、インクリボン３を巻き取るリボン巻取スプール４側に巻取られる。リボン供給スプール５およびリボン巻取スプール４は、不図示のモータにより回転駆動される。このとき、カードＣの表面にインクリボン３を介在させてサーマルヘッド２０を押圧しながらサーマルヘッド２０の加熱素子を選択的に作動させることで、プラテンローラ３２に一面側（裏面側）が支持され搬送中のカードＣに所期の文字、画像が印刷される。インクリボン３の搬送経路には、複数のガイドシャフトと、所定のインク層（本形態ではインク層Ｙ）の頭出しを行うためにインク層Ｂｋ（ブラック）を検出する発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサが配設されている。
【００３５】
＜交換機構＞
ここで、図６〜図１５を参照して、印刷部５０に配置され、一回の操作でカートリッジ２の交換とサーマルヘッド２０を交換可能な状態への移行とを許容する交換機構２００について詳述する。
【００３６】
図６および図９に示すように、交換機構２００は、主として、サーマルヘッド２０を保持するヘッドホルダ２１と、ヘッドホルダ２１をプラテンローラ３２に対して移動させるヘッドホルダ移動部材２２と、ヘッドホルダ移動部材２２に連結され、ヘッドホルダ２１をプラテンローラ３２に対して押圧するヘッドホルダ押圧部２３と、インクリボン３の弛みを取るように巻き取るリボン巻取り部３７と、ヘッドホルダ移動部材２２およびリボン巻取り部３７を連結し、リボン巻取スプール４とヘッドホルダ２１との間にプラテンローラ３２と略平行に配置されたシャフト３０と、シャフト３０の一側（図６、図９の下側）に設けられシャフト３０を回動させるための手動のレバー１と、レバー１と一体にシャフト３０の一側に設けられカートリッジ２の一部に当接してカートリッジ２をロックするカートリッジロック１ａ（図９参照）と、を有して構成されている。
【００３７】
＜ヘッドホルダ＞
図８および図１１に示すように、ヘッドホルダ２１は、内部が中空の略箱状を呈しており、サーマルヘッド２０の先端部に配設された加熱素子が露出するようにサーマルヘッド２０を保持している。なお、図８は、ヘッドホルダ押圧部２３がヘッドホルダ２１の上部を構成する被押圧部２１ａをプラテンローラ３２が配置された方向に押圧している状態を示している。
【００３８】
図６および図９に示すように、ヘッドホルダ２１の両側端部には複数の凸部２１ｃが突設されており、図１２に示すように、凸部２１ｃが、装置内部でケーシング７に固定されたフレーム４０に形成された溝４１に沿って上下方向に移動可能である。なお、図１２では、溝４１を見やすくするために、便宜的にフレーム４０を溝４１から離して描いてあるが、実際には凸部２１と溝４１とは近接している。また、図９および図１０に示すように、ヘッドホルダ２１は、両側上部に、ヘッドホルダ移動部材２２に当接する略逆Ｌ字状の当接部２１ｂを有している。
【００３９】
＜ヘッドホルダ押圧部＞
図６および図８に示すように、ヘッドホルダ押圧部２３は、全体として内部が中空の略箱状を呈した筐体部と、筐体部外にシャフト３０に略平行に配置されたシャフト３１と、シャフト３１にコイル部が貫通された巻きバネ２５と、筐体部の両側壁に配置されヘッドホルダ移動部材２２に結合する結合部２４とを有して構成されている。
【００４０】
図８に示すように、巻きバネ２５にはねじりコイルバネが用いられており、巻きバネ２５の両端部は、それぞれ、筐体部の上部を構成する上板２３ａおよび筐体の下部を構成する下板２３ｂに係止されている。このため、筐体部は上板２３ａおよび下板２３ｂの二層構造を有しており、上板２３ａおよび下板２３ｂは巻きバネ２５による付勢力を有し、圧力が掛かると撓む構造になっている。
【００４１】
ヘッドホルダ押圧部２３は、結合部２４を軸として回転可能である。シャフト３１には、シャフト３１と略平行に配置されたシャフト５１に固着したカム２６が当接している。カム２６を回転させると、カム２６がシャフト３１を押し上げ、ヘッドホルダ２１の被押圧部２１ａはプラテンローラ３２が配置された方向へ押圧される。このカム２６の回転で、カードＣに画像を形成する印刷位置と、カードＣを搬送する際の印刷待機位置とを作っている。なお、カム２６（シャフト５１）は、リボン供給スプール５およびリボン巻取スプール４を駆動する上述した不図示のモータにより図示を省略した駆動伝達機構を介して回転駆動される。
【００４２】
＜ヘッドホルダ移動部＞
図９および図１０に示すように、シャフト３０には、ヘッドホルダ押圧部２３を挟むように両側にヘッドホルダ移動部材２２が嵌着されている。ヘッドホルダ移動部材２２は、シャフト３０に固着された基部と、基部から突出した突出部とが一体で形成されている。ヘッドホルダ押圧部２３の結合部２４は、このヘッドホルダ移動部材２２の突出部に回転可能に結合されている。また、ヘッドホルダ移動部材２２の突出部の先端部２２ａは鋭角状を呈しており、シャフト３０が回動することで、ヘッドホルダ２１の当接部２１ｂに当接してヘッドホルダ２１をプラテンローラ３２から離間（退避）するように押し上げることが可能である。
【００４３】
＜レバー＞
図６および図９に示すように、シャフト３０の一側端部（図６の下側）には円筒状のブロック１Ａが嵌着されており、このブロック１Ａに、角柱状のレバー１と、断面略コ字状のカートリッジロック１ａとが９０°の角度（位相）差を有して突出するように一体形成されている。レバー１にはピン状の突起１ｂが内側（図６、９の上側）に向けて突設されている。
【００４４】
図７は、カートリッジロック１ａがカートリッジ２に当接して、カートリッジ２が装置本体に装着状態で固定（ロック）された状態を示している。この状態では、図１４に示すように、突起１ｂがフレーム４０に形成された溝状の節度を有する凹部４２ａ（図１５参照）に嵌合しており、ロック位置で固定されている。なお、オペレータがレバー１を回す際は、一旦レバー１を手前側（図６の下側）に引いてから図７の矢印Ｘ方向（ロックを解除する場合）またはその逆方向の図１０の矢印Ｙ方向に回す（ロックする場合）。
【００４５】
＜リボン巻取り部＞
シャフト３０の他側端部（図６の上側）には扇状ギア１１が嵌着されている。扇状ギア１１は中間ギア１２に噛合している。中間ギア１２の同軸上にはギア１３が嵌着しており、ギア１３にはワンウェイクラッチ１６が設けられている。ワンウェイクラッチ１６は図７の矢印Ｚ方向の駆動のみ伝える。ギア１３はギア１４と噛合し、ギア１４は、カートリッジ２の装着状態でリボン巻取スプール４に嵌合して連結されるギア１５と噛合している。リボン巻取り部３７はこれらの要素で構成されている。
【００４６】
また、サーマルヘッド２０のカード搬送方向上流側（搬送ローラ３６側）には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向先端および後端を検出する発光素子４８、受光素子４９からなる透過型センサ（以下、第１カード検出センサという。）が配設されている。
【００４７】
印刷部５０の下方には、上記した一連の搬送ローラ３５、３６、およびプラテンローラ３２を正逆転可能なステッピングモータからなる搬送駆動モータ７０が配設されている。搬送駆動モータ７０による回転駆動力は、搬送駆動モータ７０の回転軸に設けられたプーリ７１がベルト７２によりプーリ７３へと伝達され、プーリ７３に一端が巻装されたベルト７４によりプラテンローラ３２の回転軸に設けられたプーリ７５を介してプラテンローラ３２に駆動が伝達される。なお、プーリ７３は２段プーリで構成されており、それぞれの段差部分にベルト７２およびベルト７４が架け渡されている。
【００４８】
プラテンローラ３２の回転軸上、搬送ローラ３５、３６の回転軸上、並びに、それぞれのローラの間には図示を省略する複数のギアが噛合状態で配設されており、プラテンローラ３２に伝達された回転駆動力は、これら複数のギアを介して各搬送ローラ３５、３６へと伝達される。
【００４９】
また、プラテンローラ３２のカード搬送方向下流側（リボン巻取スプール４側）には、カードＣを搬送する機能を有し、印刷部５０によりカードＣに印刷記録を行なうときにカードＣを挟持するニップローラ４５がカード搬送路Ｐ１に沿って設けられており、このニップローラ４５のさらにカード搬送方向下流側には、カードＣを搬送するための送りローラ４６が同じくカード搬送路Ｐ１に沿って設けられている。ニップローラ４５および送りローラ４６の略中央には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向先端を検出する発光素子５６、受光素子５７からなる透過型センサ（以下、第２カード検出センサという。）が配設されている。
【００５０】
これらのニップローラ４５および送りローラ４６の回転軸にも図示を省略するギアがそれぞれ設けられており、また、プラテンローラ３２とニップローラ４５、ニップローラ４５と送りローラ４６との間にも図示を省略する複数のギアが設けられており、これら複数の図示しないギアが相互に噛み合うことにより、搬送駆動モータ７０からの回転駆動力は、上述したプーリ、ベルトおよび図示しない複数のギアを含む駆動力伝達機構を介して、プラテンローラ３２の回転軸に設けられたギアから分岐されてニップローラ４５および送りローラ４６にも伝達される。なお、ニップローラ４５および送りローラ４６は、磁気エンコーダユニット８０が、カードＣの印画面の裏面に設けられた磁気ストライプ部に磁気記録処理をするときは、カードＣを停止状態で挟持するように構成されている。
【００５１】
印刷部５０のカード搬送方向下流側には、送りローラ４６に隣接して磁気エンコーダユニット８０が設けられている。この磁気エンコーダユニット８０には、ニップローラ４５および送りローラ４６によって挟持状態で停止保持されたカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録処理するために、カード搬送路Ｐ１に沿って走査するように往復移動する（自走する）磁気ヘッド８１が設けられている。
【００５２】
磁気エンコーダユニット８０の一部には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣを装置外へ排出可能な開口部として形成されたカード搬出口８２が設けられている。つまり、このカード搬出口８２は、カード供給口７９に対向し、ケーシング７の他側であって、カード搬送路Ｐ１の延長線上に設けられている。従って、カード搬出口８２を介してカード搬送路Ｐ１内に配置された複数のローラを清浄するためのクリーニングカードを搬入して清浄後に搬出することも可能である。
【００５３】
磁気エンコーダユニット８０の内部には、カードＣをカード搬出口８２に向けて搬送するとともに、カード搬出口８２からカードＣを搬出可能な搬出ローラ４７が配設されている。磁気エンコーダユニット８０には、この搬出ローラ４７を回転駆動する駆動源は備えないが、搬出ローラ４７と送りローラ４６との間に図示しない複数のギアを設けて連結することにより、送りローラ４６に伝達された回転駆動力が搬出ローラ４７へと伝わる。
【００５４】
また、図示から明らかなように、磁気エンコーダユニット８０は、その一部が機体内部に差し込まれるようなユニット形状を有しており、搬送駆動モータ７０は、印刷部５０の下方で、かつ、磁気エンコーダユニット８０と、以下に説明する、クリーニングローラ３３、搬送ローラ３５を、上述した第一ないし第三の位置のいずれかに移動させる移動機構６０との間に配設されている。
【００５５】
次に、図５を参照して、移動機構６０について詳述する。なお、図５はクリーニングローラ３３、搬送ローラ３５が上述した第一の位置にある状態を示している。
【００５６】
図５に示すように、移動機構６０は、正逆転可能なステッピングモータ６１と、このステッピングモータ６１の回転軸に設けられたモータギア６２と、モータギア６２に噛合するギア部位を有するギア付きブラケット６３を有している。また、搬送ローラ３５、３６をそれぞれ回転可能に軸支するローラシャフト６４、６６がギア付きブラケット６３に保持されている。さらに、クリーニングローラ３３はギア付きブラケット６３に着脱可能に設けられている。ギア付きブラケット６３は、搬送ローラ３６のローラシャフト６６を中心として回動可能に取り付けられており、ステッピングモータ６１の正逆転駆動によりギア付きブラケット６３が回動することで、クリーニングローラ３３および搬送ローラ３５が第一の位置、第二の位置および第三の位置のいずれかに移動するように構成されている。なお、本実施形態においては、第一の位置がクリーニングローラ３３および搬送ローラ３５のホーム位置に設定されている。
【００５７】
次に、プリンタ装置１００の制御および電気系統について説明する。図２ないし図４に示すように、プリンタ装置１００は、プリンタ装置１００全体の動作制御を行う制御部９５と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部９０とを有している。
【００５８】
制御部９５は、プリンタ装置１００の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する。）を備えている。マイコンは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、プリンタ装置１００の基本制御動作（プログラムおよびプログラムデータ）が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００５９】
マイコンには外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードＣに印刷すべき印刷記録データやカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録すべき磁気記録データ等を一時的に格納するバッファメモリが接続されている。
【００６０】
また、外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部、各モータに駆動パルスや駆動電力を送出するモータドライバ等を制御するアクチュエータ制御部、サーマルヘッド２０の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部、オペパネ部６を制御するための操作表示制御部、および、磁気エンコーダユニットが接続されている。センサ制御部は第１カード検出センサ、第２カード検出センサ、発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサおよび他の図示を省略するセンサに、アクチュエータ制御部はステッピングモータ６１、搬送駆動モータ７０および他の図示しないモータ等に、サーマルヘッド制御部はサーマルヘッド２０に、操作表示制御部はオペパネ部６にそれぞれ接続されている。
【００６１】
なお、電源部９０は、制御部９５、サーマルヘッド２０、オペパネ部６および磁気エンコーダユニット８０に作動／駆動電源を供給している。
【００６２】
（動作）
次に、本実施形態のプリンタ装置１００の動作について、交換機構２００を主体としたカートリッジ２の着脱の際の動作（以下、脱着の際の動作を脱着動作といい、装着の際の動作を装着動作という。）と、制御部９５のマイコンのＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体とした装置全体の動作（以下、全体動作という。）について説明する。
【００６３】
＜脱着動作＞
カートリッジ２を交換（脱着）する際には、オペレータは、開閉カバー１０を開き、レバー１を手前側に引いてから図７の矢印Ｘ方向に回す。レバー１を矢印Ｘ方向に回すと、カートリッジロック１ａによるカートリッジ２のロック（係止）が外れ、カートリッジ２の抜き挿しを許容する解除状態となる。すなわち、ロック状態にある図６、図７の状態から、解除状態にある図９、図１０の状態に移行する。
【００６４】
レバー１を図７の矢印Ｘ方向に回すことによって、シャフト３０が回動し、シャフト３０に設けられたヘッドホルダ移動部材２２およびヘッドホルダ移動部材２２に結合されたヘッドホルダ押圧部２３の結合部２４も矢印Ｘの方向に移動する。これにより、ヘッドホルダ押圧部２３によるヘッドホルダ２１への押圧が解放された図１１の状態となる。
【００６５】
また、レバー１を図７の矢印Ｘの方向に回すことによって、シャフト３０が回動し、ヘッドホルダ移動部材２２の先端部２２ａも図７の矢印Ｘ方向に移動する。先端部２２ａは、ヘッドホルダ２１の当接部２１ｂに当接してレバー１の動きに連動してヘッドホルダ２１をプラテンローラ３２から退避するように押し上げる。このとき、ヘッドホルダ２１は、凸部２１ｃがフレーム４０の溝４１に沿いながら移動する。
【００６６】
さらに、レバー１を図７の矢印Ｘの方向に回すことによって、シャフト３０が回動し、扇状ギア１１が回転し、扇状ギア１１に噛合している中間ギア１２を回転させる。中間ギア１２はギア１３に連接しており、ギア１３に設けられたワンウェイクラッチ１６によって、図７の矢印Ｚ方向の駆動のみ伝える。ギア１３はギア１４と噛合し、ギア１４はギア１５と噛合している。このため、インクリボン３がリボン巻取スプール４に巻き取られる。
【００６７】
従って、オペレータが、レバー１を図７の矢印Ｘ方向に回すだけで、カートリッジ２を固定しているカートリッジロック１ａが外れ、ヘッドホルダ２１への押圧が解放されてサーマルヘッド２０が退避し、インクリボン３の弛みが取れるので、カートリッジ２を容易に抜き取ることができる。また、ヘッドホルダ２１への押圧が解放されているため、ヘッドホルダ２１も抜き取ることができる。抜き取る際は、ヘッドホルダ押圧部２３を手で押し上げると、一層ヘッドホルダ２１を抜き取りやすくなる（図１２、図１３参照）。
【００６８】
＜装着動作＞
逆に、カートリッジ２を挿入する際は、レバー１は解除位置にあり（図９、図１０参照）、サーマルヘッド２０（ヘッドホルダ２１）も退避位置にある（図１１参照）。レバー１は、この解除位置でもロック位置と同様に突起１ｂがフレーム４０に形成された溝状の節度を有する凹部４２ｂ（図１４参照）に嵌合して、解除位置で固定されている（図１５に示す状態）。オペレータは、開閉カバー１０を開き、カートリッジ２を挿入後、レバー１を手前側に引いてから図１０の矢印Ｙ方向（図７の矢印Ｘ方向とは逆方向）に回す。カートリッジロック１ａがカートリッジ２と当接してレバー１はロック位置に位置し、カートリッジ２は装着状態で固定される。すなわち、解除状態にある図９、図１０の状態からロック状態にある図６、図７の状態に移行する。
【００６９】
また、レバー１を図１０の矢印Ｙの方向に回すことによって、シャフト３０が回動し、シャフト３０に設けられたヘッドホルダ移動部材２２が図１０の矢印Ｙ方向へ移動する。ヘッドホルダ押圧部２３は、結合部２４でヘッドホルダ移動部材２２に結合されているので、ヘッドホルダ押圧部２３もシャフト３０を回転軸として図１０の矢印Ｙ方向へ移動する。その際、ヘッドホルダ押圧部２３はヘッドホルダ２１の被押圧部２１ａに当接した状態で移動するので、ヘッドホルダ２１は、凸部２１ｃがフレーム４０の溝４１に沿いながらプラテンローラ３２の方向へ移動する。これにより、図１１に示す状態から図８に示す状態に移行する。この状態で、ヘッドホルダ押圧部２３は、ヘッドホルダ２１をプラテンローラ３２が配置された方向に押し下げている。
【００７０】
従って、オペレータが、レバー１を図１０の矢印Ｙ方向に回すだけで、カートリッジ２が装着位置で固定され、サーマルヘッド２０が印刷待機位置でセットされ、印刷可能な状態となる。なお、この際、シャフト３０に設けられた扇状ギア１１は、リボン巻取り方向とは逆の駆動を伝えようとするが、ギア１３に設けられたワンウェイラッチ１６によってリボン巻取スプール４には駆動が伝わらない。このため、カートリッジ２をセットする場合はリボン巻取スプール４には駆動が伝わらず、インクリボン３がカートリッジ２内で弛むことがない。
【００７１】
＜全体動作＞
制御部９５に電源が投入されると、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータを読み出し（ＲＡＭに展開し）、各機構部を作動させるための初期処理を行う。すなわち、初期処理では、外部バスを介してマイコンに接続され制御部９５を構成するセンサ制御部等の各制御部、磁気エンコーダユニット８０との接続確認を行った後、各構成部が上述したホーム位置に位置しているかをセンサ制御部からの信号等に基づいて判断し、各構成部がホーム位置に位置していない場合には、ホーム位置に移動させる。センサ制御部の信号等に基づいて、各構成要素をホーム位置への復帰動作を所定回繰り返してもホーム位置に移動しない場合には、上位装置に報知するとともに、操作表示制御部を介して表示部１７にその旨を表示させる。また、初期処理では、センサ制御部からの信号等に基づいて、カード供給部８にカードが収容されているか等も併せて判断し、収容されていないと判断したときは、同様に、上位装置に報知するとともに、表示部１７にその旨を表示し、さらに、カード供給部８にカードが収容されるまで待機する。なお、初期処理では、ステッピングモータ６１を駆動させ第一の位置（ホーム位置）にあるクリーニングローラ３３を第三の位置に移動させた後、駆動搬送モータ７０を所定時間駆動させ、第三の位置でコロ状クリーナ３４に面接触（当接）するクリーニングローラ３３を清浄する。
【００７２】
一方、上位装置にインストールされたプリンタドライバは、オペレータ（ユーザ）の指定した記録指令に基づいて、プリンタ装置１００での記録動作を制御するための各種パラメータ値を決定し、その記録指令よりカードＣへの記録を行うための印刷記録データおよび磁気記録データを生成して、プリンタ装置１００に送信する。制御部９５のバッファメモリには、記録制御指令となる各種パラメータ値、印刷記録データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの色成分ごとに分解して得られた画像データないし文字データ、および、磁気記録データが格納される。なお、本形態では、上位装置側において色成分（元データは、Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分解し、プリンタ装置１００でＲ、Ｇ、ＢからＹ、Ｍ、Ｃに変換されて画像データとして用いられ、上位装置側で抽出されたＢｋデータがプリンタ装置１００で同じくＢｋデータとして用いられて文字データに供される。
【００７３】
ＣＰＵは、バッファメモリに格納された記録制御指令（各種パラメータ値）を取り込み、これらのパラメータ値とＲＡＭに展開されたプログラムおよびプログラムデータとに従って、以下のように各機構部を制御する。
【００７４】
まず、アクチュエータ制御部を介して、移動機構６０を構成するステッピングモータ６１を駆動して、クリーニングローラ３３、搬送ローラ３５を図７に示す第三の位置から図５に示す第一の位置へと移動させて、カードＣの受け入れ準備を行なう。このとき、移動機構６０は、搬送ローラ３５、３６を、略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けている（図２、図５に示す状態）。
【００７５】
次に、ＣＰＵは、アクチュエータ制御部を介して搬送駆動モータ７０を作動させ駆動伝達機構を介してカード搬送路Ｐ１上に配設された各ローラを駆動させるとともに、アクチュエータ制御部を介して供給ローラ７６を回転駆動する図示を省略したモータを駆動する。
【００７６】
これにより、カード供給部８の最下位のカードＣは、供給コロ７８と分離ゲート７７との間およびカード供給口７９を介してケーシング７内に搬入される。カードＣは、クリーニングローラ３３により印画面が清浄され、カード搬送路Ｐ１に沿ってカード搬出口８２側に向けて搬送される（図２参照）。
【００７７】
カードＣは、搬送駆動モータ７０の駆動力により、両端部が送りローラ４６、ニップローラ４５に挟持される位置まで、カード搬出口８２に向けてカード搬送路Ｐ１上をさらに搬送される。ＣＰＵは、第２カード検出センサによるカード先端検出後、搬送駆動モータ７０のパルス数が所定値に到ると、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、両端部を送りローラ４６とニップローラ４５とで挟持状態で停止保持され、磁気エンコーダユニット８０の磁気ヘッド８１による磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが可能な状態となる。
【００７８】
ＣＰＵは、カードＣへの磁気ストライプ部への情報書き込みを行うために、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド８１をホーム位置から動作位置に移動させ、磁気ヘッド８１をカードＣの磁気ストライプ部に圧接させる。次いで、ＣＰＵは、外部バスを介してバッファメモリに格納されていた磁気記録データを磁気エンコーダユニット８０に出力するとともに、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド８１を、カードＣの磁気ストライプ部の端から端の全領域内の必要な範囲を移動させて、磁気記録データを磁気ストライプ部に記録させる。
【００７９】
ＣＰＵは、カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが終了すると、図示しないエンコーダ付き直流モータを停止、逆転させ、磁気ヘッド８１を書き込み方向とは逆方向の下流側に移動させてカードＣの磁気ストライプ部に書き込んだ磁気記録データを読み取り、バッファメモリに格納された磁気記録データと読み取った磁気記録データとが一致するかのベリファイ（正しく書き込まれたかのチェック）を行う。なお、磁気ヘッド８１はベリファイの終了により、ホーム位置に復帰する。
【００８０】
ＣＰＵは、ベリファイ結果が書き込み不良のときは、上位装置に報知するとともに、表示部１７にその旨を表示して、搬送駆動モータ７０を所定パルス数（正転）駆動することで、カードＣを、カード搬出口８２を介して装置外に搬出する。次いで、カード供給部８から新たなカードＣの供給を受けて、上記と同様に磁気エンコーダユニット８０に（新たな）カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みおよびベリファイを実行させる。
【００８１】
一方、磁気エンコーダユニット８０のマイコンからのベリファイ結果に問題がない（カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込み不良がない）場合には、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、両端部がニップローラ４５、送りローラ４６に挟持状態で停止保持されたカードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口７９側に逆搬送する。この逆搬送の間、カードＣの後端が第１カード検出センサで検出されると、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の逆転駆動を継続して、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、搬送方向後半部が搬送ローラ３６に挟持状態されるとともに、搬送方向先半部がクリーニングローラ３３、搬送ローラ３５で挟持された状態となる。
【００８２】
この間、ＣＰＵは、不図示のモータを駆動して、カートリッジ２のインクリボン３をリボン巻取スプール４側へ巻き取り、発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサがインク層Ｂｋ（ブラック）の端部を検出した時点（受光素子５９がインク層Ｂｋによる発光素子５８の発光が不透過状態から透過状態となったことを検出した時点）をトリガとして、所定ステップ数、不図示のモータをさらに駆動して、インク層Ｙ（イエロー）の先端部がサーマルヘッド２０とプラテンローラ３２との位置に位置付けられるようにインクリボン３の頭出しを行う。
【００８３】
次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を正転駆動させ、カードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送するとともに、第１カード検出センサによりカードＣの先端位置を確認して、印刷部５０によりカードＣの表面に印刷記録データによる所期の文字、画像を印刷する。すなわち、カードＣの表面にインクリボン３（インク層Ｙの部分）を介在させてサーマルヘッド２０を押圧しながら、Ｙ色の画像データ（ＲＧＢデータからＹ成分が色変換された画像データ）に従ってサーマルヘッド２０の加熱素子を選択的に作動させる。これにより、カードＣの表面には、インクリボン３に塗着されたＹ（イエロー）の熱転写インク成分が直接転写される。
【００８４】
このとき、カードＣは裏面側がプラテンローラ３２に支持されるが、当初、搬送ローラ３６で挟持搬送され、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送されるに従って、先端部側がニップローラ４５、後端部側が搬送ローラ３６で挟持搬送され、最後に、（後端部側をプラテンローラ３２で裏面側を支持されながら）ニップローラ４５により挟持搬送される。従って、搬送ローラ３６およびニップローラ４５は、印刷部５０による印刷記録の際に、カードＣを挟持し一定速度で搬送するキャプスタンローラとして機能する。ＣＰＵは、第１カード検出センサによりカードＣの後端位置を確認して、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の正転駆動を継続して、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。
【００８５】
次に、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口７９側に逆搬送（スイッチバック搬送）し、カードＣを、搬送方向後半部が搬送ローラ３６に挟持され、搬送方向先半部がクリーニングローラ３３、搬送ローラ３５で挟持された状態となると、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。この間、ＣＰＵは、不図示のモータを駆動して、カートリッジ２のインクリボン３をリボン巻取スプール４側へ若干巻き取り、インク層Ｍ（マゼンタ）の先端部がサーマルヘッド２０とプラテンローラ３２との位置に位置付ける。次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を正転駆動させ、カードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送するとともに、印刷部５０により、インクリボン３に塗着されたＭ（マゼンタ）の熱転写インク成分をカードＣの表面に直接転写する。以下、同様にして、ＣＰＵは、印刷部５０により、カードＣの表面に、インクリボン３に塗着されたＣ（シアン）およびＢｋ（ブラック）の熱転写インク成分をカードＣの表面に直接転写する。これにより、カードＣの表面には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋによるカラー画像が形成される。
【００８６】
次いで、ＣＰＵは、カードＣをカード排出口８５に向けて搬送する。すなわち、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口７９側に逆搬送（スイッチバック搬送）する。印刷部５０によりカードＣの印画面に多色の面順次印刷記録を行なう際に、カードＣをカード供給口７９側に逆搬送したときは、搬送ローラ３５が略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第一の位置に維持されているが、所定の記録処理を終えたカードＣがカード排出口８５に向けて排出される際には、第１カード検出センサによりカード搬送路Ｐ１上を逆搬送されるカードＣの後端を検出した時点、或いはカードＣの後端を検出して数パルス経過した時点をトリガとして、ＣＰＵはステッピングモータ６１を駆動制御して、移動機構６０（ステッピングモータ６１の駆動）により、搬送ローラ３５を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第二の位置へと移動させるとともに、上述した供給ローラ７６を回転駆動する図示を省略するモータを逆転駆動させ排出ローラ８４を回転駆動させる。
【００８７】
これにより、カードＣはカード排出口８５を介してカード収容部９に収容されるか、または、（カード収容部９にカードが満杯の場合は）カード放出口８７から外部へ放出される。
【００８８】
ＣＰＵは、カードＣのカード収容部９への排出動作が完了した所定のタイミングでステッピングモータ６１を再度駆動（逆方向の回転駆動）して、クリーニングローラ３３、搬送ローラ３５を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第二の位置からコロ状クリーナ３４と当接する第三の位置へと復帰させ、なおも、搬送駆動モータ７０を所持時間、逆転駆動させ、コロ状クリーナ３４でクリーニングローラ３３を清浄した後、搬送駆動モータ７０の逆転駆動を停止させ、ステッピングモータ６１を駆動してクリーニングローラ３３、搬送ローラ３５を第三の位置からホーム位置である第一の位置に位置付ける。これにより、カードＣへの記録処理が終了し、次のジョブがある場合は、以上の動作を繰り返す。
【００８９】
（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ装置１００の効果等について、交換機構２００の効果等を中心に説明する。
【００９０】
本実施形態のプリンタ装置１００は、上述したように、ヘッドホルダ２１と、ヘッドホルダ移動部材２２と、ヘッドホルダ押圧部２３と、シャフト３０と、レバー１と、カートリッジロック１ａと、を有して構成された交換機構２００を備えている。カートリッジ２の脱着動作の際に、交換機構２００は、オペレータがレバー１を図７の矢印Ｘ方向に回すだけで、カートリッジ２を固定しているカートリッジロック１ａが外れ、ヘッドホルダ２１への押圧が解放されてサーマルヘッド２０が退避し、インクリボン３の弛みが取れるので、カートリッジ２を容易に抜き取ることができるとともに、ヘッドホルダ２１への押圧が解放されているため、ヘッドホルダ２１も抜き取ることができる。また、カートリッジ２の装着の際に、交換機構２００は、オペレータがレバー１を図１０の矢印Ｙ方向に回すだけで、カートリッジ２が装着位置で固定され、サーマルヘッド２０が印刷待機位置でセットされ、印刷可能な状態となり、インクリボン３がカートリッジ２内で弛むことがない。
【００９１】
従って、本実施形態のプリンタ装置１００によれば、レバー１を一回操作するだけで、カートリッジ２の交換とサーマルヘッド２０の交換を行える状態に移行できるので、プリンタ装置１の操作性を向上することができる。また、交換機構２００は、インクリボン巻取部３７で同時にインクリボン３の弛みを除去するので、カートリッジ２を交換する際にインクリボン３がサーマルヘッド２０等に引っ掛かるおそれもない。
【００９２】
また、シャフト３０は、サーマルヘッド２０の昇降とリボン巻取りとの両方に作用するため、両方に近い位置に配置するのが合理的である。本実施形態のプリンタ装置１００では、ヘッドホルダ２１とリボン巻取スプール４との間の空間を利用し、そこにシャフト３０を配置した。このため、シャフト３０に配設されたレバー１のために別の空間を用意する必要がなく、装置の小型化が可能である。
【００９３】
さらに、本実施形態のプリンタ装置１００では、レバー部材１が突起１ｂによりロック位置（図１４参照）と解除位置（図１５参照）とで固定されるので、カートリッジ２やサーマルヘッド２０の交換を容易に行うことができる。また、印刷部５０（サーマルヘッド２０）による印刷の際に、不正にレバー部材１が動くことがないので、印刷に悪影響を及ぼさない。
【００９４】
また、本実施形態のプリンタ装置１００では、搬送されるカードＣのカード搬送方向に沿って、カード供給口７９、印刷部５０および磁気エンコーダユニット８０を順次略水平状に配設するとともに、カード供給口７９とカード排出口８５とが上下方向に位置付けられるようにカード排出口８５をケーシング７の一側に設けられている。このため、カード搬送経路を長くすることなく、装置サイズの小型化を図ることができる。
【００９５】
さらに、本実施形態のプリンタ装置１００では、クリーニングローラ３３の表面に付着したゴミを取り除くコロ状クリーナ３４が、カートリッジ２の一部に固設されている。このため、カートリッジの交換によりコロ状クリーナ３４も交換できるので、使い勝手が向上する。
【００９６】
なお、本実施形態では、部品数を少なくするために、ヘッドホルダ押圧部２３（の結合部２４）がヘッドホルダ移動部材２２を介してシャフト３０に連結された例を示したが、本発明はこれに制限されず、ヘッドホルダ押圧部２３（の結合部２４）がヘッドホルダ移動部材２２とは別の部材を介してまたはヘッドホルダ押圧部２３から延出された部材によりシャフト３０に連結されているように構成してもよい。
【００９７】
また、本実施形態では、ブロック１Ａにレバー１とカートリッジロック１ａとを一体に形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、レバー１とカートリッジロック１ａとをそれぞれ別の部材としてシャフト３０に設けるようにしてもよい。また、本実施形態では、ブロック１Ａを介してレバー１をシャフト３０に嵌着した例を示したが、シャフト３０からレバー１を連接したり、または、ギア等を介して間接的にシャフト３０に連接するようにしたりしてもよい。
【００９８】
また、本実施形態では、シャフト３０に扇状ギア１１を設け、ギア１５と連結するために、ギア１２〜１４の複数のギアを設け、ギア１３にワンウェイクラッチ１６を設けた例を示したが、シャフト３０にギア１５に直接噛合するギアを設け、このギアとギア１５とのいずれかにワンウェイクラッチ１６を設けるようにしてもよい。
【００９９】
さらに、本実施形態では、ケーシング７内のフレーム４０に溝４１を形成した例を示したが、本発明はこれに制限されず、例えば、ケーシング７自体に溝４１を形成するようにしてもよい。このようにすれば、フレーム４０が不要となるので、装置の小型化と軽量化を図ることができる。
【０１００】
さらに、本実施形態では、上位装置とのシステム構成を例示したが、プリンタ装置１００に、例えば、ＭＯ、ＣＤ、ＤＶＤ等に記録されたデータを読み取る媒体読取部を備え、オペパネ部６からの記録動作指示によりプリンタ装置１００を操作できるように構成してもよい。また、本発明は記録部として磁気エンコーダユニット８０のみを有する（印刷部５０を有しない）記録装置にも適用可能である。
【０１０１】
そして、本実施形態では、印刷部５０の印刷処理において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋによるカラー印刷を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば、Ｂｋだけで印刷するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は一回の操作でカートリッジ交換とサーマルヘッド交換を行える状態にできる操作性の優れた印刷装置を提供するものであるため、印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタ装置の外観斜視図である。
【図２】プリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第一の位置に位置付けられた状態を示している。
【図３】プリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第二の位置に位置付けられた状態を示している。
【図４】プリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第三の位置に位置付けられた状態を示している。
【図５】プリンタ装置の搬送ローラ移動機構の拡大図である。
【図６】プリンタ装置の交換機構の斜視図であり、装置内に装着されたカートリッジがロックされた状態を示している。
【図７】プリンタ装置の交換機構の正面図であり、装置内に装着されたカートリッジがロックされた状態を示している。
【図８】プリンタ装置の交換機構の断面図であり、ヘッドホルダ押圧部がヘッドホルダの被押圧部をプラテンローラの方向に押圧している状態を示している。
【図９】プリンタ装置の交換機構の斜視図であり、装置内に装着されたカートリッジのロックが解除された状態を示している。
【図１０】プリンタ装置の交換機構の正面図であり、装置内に装着されたカートリッジのロックが解除された状態を示している。
【図１１】プリンタ装置の交換機構の断面図であり、ヘッドホルダ押圧部によるヘッドホルダへの押圧を解放している状態を示している。
【図１２】プリンタ装置の交換機構の斜視図であり、交換機構とフレームとの関係を示している。
【図１３】プリンタ装置の交換機構の正面図であり、サーマルヘッド交換時のヘッドホルダの位置を示している。
【図１４】フレームに設けられた溝部を示す斜視図であり、ロック位置で突起が溝に嵌合している状態を示している。
【図１５】フレームに設けられた溝部を示す斜視図であり、解除位置で突起が溝に嵌合している状態を示している。
【符号の説明】
【０１０４】
１  レバー（操作手段）
１ａ  カートリッジロック（ロック手段）
２  カートリッジ
３  インクリボン
４  リボン巻取スプール（巻取り軸）
１１  扇状ギア（第一のギア）
１３  ギア（第三のギアの一部）
１５  ギア（第二のギア）
１６  ワンウェイクラッチ
２０  サーマルヘッド
２１  ヘッドホルダ（保持手段）
２２  ヘッドホルダ移動部材（移動手段）
２３  ヘッドホルダ押圧部（押圧手段）
２５  巻きバネ
３０  シャフト（連結手段）
３２  プラテンローラ
３７  リボン巻取り部（リボン巻取り手段）
４２ａ、４２ｂ  凹部
１００  印刷装置
２００  交換機構
Ｃ  カード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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