(57)【要約】【課題】走行機体とフロントアクスルケースとが相対的にローリングする作業車両において、滑らかなローリングを確保しつつ、走行機体とフロントアクスルケースとの枢支部のシール性を向上させる。【手段】フロントアクスルケース７は、走行機体２の前車輪支持フレーム２９に前後枢支装置３０，３１で連結されている。前後の枢支装置３０，３１はそれぞれアウター部材４７，６０とインナー部材４８，６１とから成っており、アウター部材４７，６０は前車輪支持フレーム２９にボルト５１で締結されて、インナー部材４７，６１はフロントアクスルケース７にボルト５０，６３で締結されている。アウター部材４７，６０とインナー部材４８，６１との間の空所５５，６８にはグリスが充填されており、空所５５，６８の前後両側にはＯリング５８，７０が嵌まっている。【選択図】図４
2008302732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載すると共に操縦ハンドルを設けた走行機体と、前記走行機体を支持する前車輪と、左右両端に前記前車輪が回転自在及び同期して姿勢変更するように取付けられている左右横長のフロントアクスルケースとを備えており、前記走行機体とフロントアクスルケースとは、相対的にローリングし得るように両者の左右略中間部において枢支装置で連結されている、
という乗用型作業車両であって、
前記枢支装置は、前後一対の軸受け状アウター部材とこれに内側から回転自在に嵌まった前後一対のボス状インナー部材とから成っており、一対ずつのアウター部材とインナー部材とをフロントアクスルケースを挟んだ前後両側に同心に配置することで走行機体とフロントアクスルケースとの相対的なローリングが許容されており、
更に、前記アウター部材とインナー部材とのうちいずれか一方は走行機体に固定されていて他方はフロントアクスルケースに固定されており、かつ、前記アウター部材の内周とインナー部材の外周との間にはグリス充填用の空所が形成されており、前記中空部を挟んだ前後両側にＯリングが配置されている、
乗用型作業車両。
【請求項２】
前記枢支装置を構成するアウター部材は走行機体にボルトで固定されており、枢支装置を構成するインナー部材はフロントアクスルケースにボルトで固定されており、更に、前記アウター部材でインナー部材の全部又は大部分が覆われている、
請求項１に記載した乗用型作業車両。
【請求項３】
前記アウター部材の内部には前記車輪に動力を伝達するための伝達軸が回転自在に配置されている一方、前記走行機体の前進方向に向かって手前側に位置したアウター部材及びインナー部材には、前記伝達軸にエンジンの動力を伝達する駆動軸が同軸状に貫通している、
請求項２に記載した乗用型作業車両。
【請求項４】
前記インナー部材には、フロントアクスルケースに形成された軸受け穴に嵌まる位置決めボス部と、このボス部から半径外側に張り出した環状フランジ部とが形成されており、前記環状フランジ部がボルトでフロントアクスルケースに締結されている、
請求項１〜３のうちの何れかに記載した乗用型作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば乗用型トラクタのように前車輪を操舵輪としている乗用型作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車輪によって走行する乗用型作業車両は一般に前車輪を操舵輪としており、前車輪をフロントアクスルケースに取付けて、ハンドルに連動して動く操舵装置によって左右の前車輪を同期して姿勢変更させている。また、走行機体とフロントアクスルケースとは、相対的にローリングし得るように両者の左右略中間部において枢支装置で連結されている。フロントアクスルケースと走行機体とが相対的にローリングすることにより、前車輪を圃場の凹凸や傾斜に追従させつつ走行機体は姿勢ができるだけ一定化し、これによって耕耘等の作業の安定性を図ることができる。
【０００３】
走行機体とフロントアクスルケースとをローリング可能に連結する枢支装置の一例が例えば特許文献１に記載されている。すなわちこの特許文献１では、フロントアクスルケースの左右中間部に、走行機体の前進方向に向いて前向きに突出したフロントボス部を一体に形成して、フロントボス部が回転自在に嵌まったフロントブラケットを走行機体に固定する一方、フロントアクスルケースの左右中間部に、走行機体の前進方向を向いて手前に延びるケースをボルトで固定し、このケースが回転自在に嵌まったリアブラケットを走行機体に固定している。従って、特許文献１では、前後のブラケットとフロントボス部とケースとで枢支装置が構成されている。
【０００４】
また、フロントアクスルケースの内部には前車輪に動力を伝える伝達軸が配置されており、この伝達軸にドライブシャフトの回転トルクが傘歯車機構を介して伝達されるが、特許文献１では、ケース及びリアブラケットに駆動軸の前部を嵌め入れている。換言すると、ローリング用の枢支装置を駆動軸の軸受け部に兼用している。
【特許文献１】特開平１１−２９１７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、フロントアクスルケースと走行機体とを枢支装置で連結するに当たっては、フロントアクスルケースと走行機体とがこじれなく相対回動（ローリング）することが必須であるが、これに加えて、部材の加工の容易性、組み立ての容易性、或いは、泥水のフロントアクスルケースの内部への泥水の侵入防止といったことが要請される。
【０００６】
これらの点について特許文献１を検討するに、特許文献１では、フロントアクスルケースにフロントボス部を一体に形成しているが、外向きに突出したボス部をケースの取付け部と同心に精密加工するのは容易とは言えない。また、前後のブラケットを芯合わせするのが面倒であるため、組み立ての作業性にも劣ると言える。更に、特許文献１には、フロントボス部とフロントブラケットとの間への泥水の侵入やケースとリアブラケットとの間への泥水の侵入を防止する措置は見られない。
【０００７】
本願発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は、エンジンを搭載すると共に操縦ハンドルを設けた走行機体と、前記走行機体を支持する前車輪と、左右両端に前記前車輪が回転自在及び同期して姿勢変更するように取付けられている左右横長のフロントアクスルケースとを備えており、前記走行機体とフロントアクスルケースとは、相対的にローリングし得るように両者の左右略中間部において枢支装置で連結されている、という乗用型作業車両を対象にしている。
【０００９】
この乗用型作業車両において、請求項１では、前記枢支装置は、前後一対の軸受け状アウター部材とこれに内側から回転自在に嵌まった前後一対のボス状インナー部材とから成っており、一対ずつのアウター部材とインナー部材とをフロントアクスルケースを挟んだ前後両側に同心に配置することで走行機体とフロントアクスルケースとの相対的なローリングが許容されており、更に、前記アウター部材とインナー部材とのうちいずれか一方は走行機体に固定されていて他方はフロントアクスルケースに固定されており、かつ、前記アウター部材の内周とインナー部材の外周との間にはグリス充填用の空所が形成されており、前記中空部を挟んだ前後両側にＯリングが配置されている。
【００１０】
本願発明は更に幾つかの局面を持っている。その例として請求項２では、請求項１を前提として、前記枢支装置を構成するアウター部材は走行機体にボルトで固定されており、枢支装置を構成するインナー部材はフロントアクスルケースにボルトで固定されており、更に、前記アウター部材でインナー部材の全部又は大部分が覆われている。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項２において、前記アウター部材の内部には前記車輪に動力を伝達するための伝達軸が回転自在に配置されている一方、前記走行機体の前進方向に向かって手前側に位置したアウター部材及びインナー部材には、前記伝達軸にエンジンの動力を伝達する駆動軸が同軸状に貫通している。
【００１２】
更に請求項４の発明は、請求項１〜３のうちのいずれかにおいて、前記インナー部材には、フロントアクスルケースに形成された軸受け穴に嵌まる位置決めボス部と、このボス部から半径外側に張り出した環状フランジ部とが形成されており、前記環状フランジ部がボルトでフロントアクスルケースに締結されている。
【００１３】
本願の請求項及び実施形態において「前後」「左右」の文言を使用しているが、この前後左右は、走行機体の前進方向を向いた方向を基準にしている。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明では、ローリング用の枢支装置は前後のアウター部材とインナー部材とで構成されているため、フロントアクスルケースに特段の難しい加工を施すことなく、前後のアウター部材とインナー部材とを正確に同心状に配置することが可能になる。
【００１５】
このため部材の加工に要する手間を抑制することが可能になると共に、前後のアウター部材とインナー部材とを予め同心に設定した状態でフロントアクスルケースに組み込んでおくことができるため（換言すると、フロントアクスルケースと枢支装置とを一つにユニット化しておくことができるため）、乗用型作業車両の組み立て作業の能率アップにも貢献できる。また、アウター部材及びインナー部材はフロントアクスルケースと異なる素材を選択できるため、強度のアップやローリングの滑らかさといった点でも優れたものと成し得る。
【００１６】
更に、枢支装置を構成するアウター部材とインナー部材との間の空所にはグリスが充填されているため、走行機体の滑らかなローリングを維持し続けることができるのみならず、Ｏリングの存在によってアウター部材の内部への泥水の侵入も防止できる。この場合、アウター部材とインナー部材との間に隙間があると毛細管現象によって水が侵入しやすくなるが、本願発明ではアウター部材とインナー部材との間の空所にはグリスが充填されているため、アウター部材とインナー部材との間の隙間がきっちりとシールされており、その結果、泥水の侵入を的確に阻止できる。
【００１７】
アウター部材をフロントアクスルケースに固定してインナー部材を走行機体に固定することも可能であるが、請求項２の構成を採用すると、インナー部材の全部又は大部分がアウター部材で塞がれているためシール性に優れているのみならず、アウター部材とインナー部材とは軸方向の広い範囲で嵌まり合っているため、コンパクトでありながら高い支持強度（下向き荷重に抗する強度）を確保できる。
【００１８】
請求項３の構成は枢支装置を駆動軸の軸受けに利用している点で特許文献１と共通しているが、既述のように請求項２ではアウター部材とインナー部材とが軸方向に大きく重なっていることから、フロントアクスルケースと枢支装置との全体の剛性が高くなっており、このため全体として頑丈な構造になっている。
【００１９】
フロントアクスルケースに外向き突設したボス部を精密に加工するのは面倒であるが、フロントアクスルケースに前後に貫通した穴を精密に加工するのはボール盤やホーニング盤を使用して容易にできる。そして、請求項４の構成を採用すると、フロントアクスルケースにおける前後の軸受け穴は容易にかつ精密に加工できるため、前後のアウター部材とインナー部材とは特段の調整作業を要することなく同心に配置することができ、このため、組み立て作業の能率アップに一層貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、農作業用トラクタに適用しており、図１はトラクタの側面図、図２は平面図、図３は前車輪取付け操向部の概略平面図、図４のうち（Ａ）は図３のIVA-IVA視断面図で（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、図５は図４（Ａ）の部分的な拡大図である。
【００２１】
(1).トラクタの概略
まず、図１及び図２を参照してトラクタの概略を説明する。トラクタ１は、左右の前車輪３と左右の後車輪４とで支持された走行機体２を備えており、走行機体２の前部にはエンジン５が搭載されている。本実施形態のトラクタ１は四輪駆動方式であり、前車輪３及び後車輪４を駆動することで前進及び後進する。
【００２２】
走行機体２は、主な要素として、前バンパ６及びフロントアクスルケース７が取付けられたエンジンフレーム８、エンジン５から出力された動力を継断するためのメインクラッチ９を有するクラッチハウジング１０、エンジン５の回転を適宜変速して前車輪３と後車輪４に伝達するためのミッションケース１１、クラッチハウジング１０にミッションケース１１を連結するためのミッション前面ケース１２、クラッチハウジング１０の外側面から外向きに突出するように着脱可能に装着される左右一対のステップフレーム１３、を備えている。
【００２３】
エンジンフレーム８の後端側はエンジン５の左右外側面に連結されており、エンジン５の後面側にはクラッチハウジング１０の前面側が連結されており、更に、クラッチハウジング１０の後面側には、ミッション前面ケース１２を介してミッションケース１１の前面側が連結されている。
【００２４】
エンジン５はボンネット１４で覆われている。また、クラッチハウジング１０の上面には操縦コラム１５が立設されており、操縦コラム１５の上面側には、前車輪３の向きを変えることでかじ取りする操縦ハンドル１６が配置されている。ミッションケース１１の上面には操縦座席１７が配置されている。左右一対のステップフレーム１３の上面には、平坦なステップ床板１８がそれぞれ設けられている。
【００２５】
左右の前車輪３は、フロントアクスルケース７を介してエンジンフレーム８に取付けられている。また、左右の後車輪４は後車軸ケースに取付けられており、後車輪ケースは、ミッションケース１１の外側面に外向きに突出した状態に着脱可能に装着されている。両後車輪４の上面側はそれぞれリヤフェンダ４ａにて覆われている。
【００２６】
走行機体２の後部には作業機の一例としての耕耘機１９が連結されており、ミッションケース１１の上面には、耕耘機１９を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構２０が着脱可能に取付けられている。更に、ミッションケース１１の後端面からは、作業機１９に駆動力を伝えるためのＰＴＯ軸２１が後向きに突設している。耕耘機１９は、ミッションケース１１の後部に、左右一対のロワーリンク２２と１本のトップリンク２３とからなる３点リンク機構２４で連結されている。作業機用昇降機構２０の左右のリフトアーム２０ａが左右のロワーリンク２２に連結され、作業機用昇降機構２０を作動させた場合、耕耘機１９が昇降動する。
【００２７】
ミッション前面ケース１２の前側面には、静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）２５が配置されている。静油圧式無段変速機２５はクラッチハウジング１０の後部に内設されており、メインクラッチ９から後ろ向きに突出した主動軸２６を介してエンジン５の回転が無段変速機２５に伝達される。無段変速機２５からの出力は、ミッションケース１１内の副変速ギヤ機構及び後車輪用差動ギヤ機構を介して後車輪４と前車輪３とに伝達される。一方、主動軸２６からの前記エンジン５の回転は、ミッションケース１１内のＰＴＯ出力用減速ギヤ機構を介してＰＴＯ軸２１に伝達されることになる。
【００２８】
なお、操縦コラム１５より左方には、メインクラッチ９を継断操作するためのクラッチペダル２７が配置されている。一方、操縦コラム１５より右方には、左右の後車輪制動用ブレーキ機構を作動させる左右のブレーキペダル２８が配置されている。
【００２９】
(2).前車輪取付け構造・操舵機構
次に、主として図３を参照して左右の前車輪３の取付け構造及び操舵構造を説明する。図３に仮想線で示して図４では実線で示すように、フロントアクスルケース７は前車輪支持枠２９に前後の枢支装置３０，３１を介して相対回動可能に取付けられている。前車輪支持枠２９は前記したエンジンフレーム８に固着されている。
【００３０】
フロントアクスルケース７は左右横長で中空の形態であり、左部材７ａと右部材７ｂとをフランジ結合してボルト３２（図４（Ａ）参照）で締結することで構成されている。そして、左部材７ａの右端部は右部材７ｂの左端部まで被さっていて、左部材７ａの右端部にフロントアクスルケース７の全体としての左右中間点が位置しており、この左右中間点に枢支装置３０，３１が取付けられている。すなわち、フロントアクスルケース７を構成する左部材７ａに枢支装置３０，３１が連結されている。フロントアクスルケース７と走行機体２との相対的な回動中心（ローリング中心）を符号３３で示している。
【００３１】
図３に示すように、フロントアクスルケース７の左右両端側にはそれぞれギヤケース３４が固定されており、ギヤケース３４には、縦軸（キングピン３５の軸芯）回りに回動可能に支持するギヤボックス（図示せず）が連結されている。左右のギヤボックスの上面側にはナックルアーム３６がボルト３７で固定されている。前車輪３は車軸ケース（図示せず）で支持されている。なお、前記ギヤボックスは、キングピン３５の回りに回動し得るように軸受ベアリングを介してギヤケース３４に連結されており、かつ、ギヤボックスに車軸ケースがボルトで締結されている。前車輪３は車軸ケースにボルトで固定されている。
【００３２】
図３に簡単に示すように、フロントアクスルケース７の内部には前車輪駆動軸３８が配置されており、前車輪駆動軸３８の回転がベベルギヤ（図示せず）を介してキングピン３５に伝達される。キングピン３５の上端側は軸受ベアリングをを介してギヤケース３４に支持されている。
【００３３】
ギヤケース３４の上端側には、ナックルアーム３６のキングピン体３４ａが軸受ベアリング（図示せず）を介して支持されている。キングピン体３４ａはキングピン３５の軸芯の延長上に配置されている。従って、ナックルアーム３６とギヤボックスとは、キングピン３５及びキングピン体３４ａの軸芯線回りに相対回動し得る。
【００３４】
左右のナックルアーム３６の先端部はタイロッド３９で連結されており、このため左右の前車輪３は同期して向きが変わる。右のナックルアーム３６に舵取りアーム４０が一体的に形成されている。
【００３５】
操舵機構は、略左右方向に延びる操舵用油圧シリンダ４１を有している。操舵用油圧シリンダ４１の基端部はフロントアクスルケース７に設けたブラケット（図示せず）にシリンダ取付軸４２によって平面視で相対回動し得るように連結されており、他方、操舵用油圧シリンダ４１のピストンロッド４１ａは舵取りアーム４０に相対回動可能に連結されている。従って、ピストンロッド４１ａを進退動させることによって左右の前車輪３が同期して姿勢変更する。
【００３６】
なお、操舵用油圧シリンダ４１は、図３ではフロントアクスルケース７の手前側に配置しており、図４ではフロントアクスルケース７の軸心よりやや前方に配置している。図４の態様とする場合は、舵取りアーム４０を図３の状態と前後対象の形態にしたらよい。
【００３７】
図１に示すように、操縦コラム１５にはパワーステアリング用の油圧式トルクジエネレータ４３が配置されており、運転席１７に座ったオペレータが操縦ハンドル１６を回動操作すると、ハンドル１６の操作量（回動量）に応じて油圧式トルクジエネレータ４３が作動する。その結果、操舵用油圧シリンダ４１が作動してピストンロッド４１ａが進退動する。
【００３８】
フロントアクスルケース７に内蔵した前車輪駆動軸３８には、保護筒４４に内蔵されたドライブシャフト４５によってエンジン５の動力が伝達される。ドライブシャフト４５は、後部枢支装置３１で回転自在に支持されており、フロントアクスルケース７に内蔵した傘歯車機構により、ドライブシャフト４５の回転が前車輪駆動軸３８に伝達される。
【００３９】
(3).枢支装置の詳細
次に、図４及び図５を参照して枢支装置３０，３１の詳細を説明する。まず、前部枢支装置３０から説明する。前部枢支装置３０は、相対回転可能に嵌まり合った前部アウター部材４７と前部インナー部材４８とを主要部材として構成されている。前部インナー部材４８は前底部４８ａを有して後ろ向きに開口した略カップ状の形態を呈しており、軸受け部として機能する基部４８ｂの後部には、半径外側に張り出した環状フランジ部４８ｃと、環状フランジ部４８ｃから前向きに後ろ向きに突出した位置決めボス部４８ｄが形成されている。
【００４０】
他方、フロントアクスルケース７を構成する左部材７ａには、前部インナー部材４８の位置決めボス部４８ｄがきっちり嵌入すると共に環状フランジ部４８ｃが重なる前軸受け部４９が一体に形成されており、この前軸受け部４９に、前部インナー部材４８の環状フランジ部４８ｃが多数本のソケットボルト５０で締結されている。ソケットボルト５０の頭は環状フランジ部４８ｃに形成した座ぐり穴の内部に完全に隠れている。
【００４１】
前部枢支装置３０を構成する前部アウター部材４７は、前部インナー部材４８の大部分に被さる中空形態で形態であり、前部インナー部材４８の基部４８ｂに対応した基部４７ｂを有しており、この基部４７ｂの前端には前底部４７ａが一体に形成されている。また、前部アウター部材４７の後部には、前部インナー部材４８の環状フランジ部４８ｃを半分程度覆う大径部４７ｃが形成されている。更に、前部アウター部材４７の上部には、前車輪支持枠２９にボルト５１で締結される板状フランジ部４７ｄが一体に形成されている。
【００４２】
前部アウター部材４７の前底部４７ａと前部インナー部材４８の前底部４８ａとの間には押さえプレート５２が配置されており、前部アウター部材４７の前底部４７ａには、押さえプレート５２の前後位置を調節するためのボルト５３がねじ込まれている。ボルト５３にはロックナット５４が螺合している。
【００４３】
前部インナー部材４８の基部４８ｂと前部アウター部材４７の基部４７ｂとの間には若干の間隔の前空所５５が空いており、この前空所５５に前スリーブ５６を嵌入している。更に、前部アウター部材４７における基部４７ｂの下端部に、前空所５５にグリスを充填するためのグリスニップル５７が装着されている。グリスニップル５７は従来周知のものであり、雄ねじ付きの筒体と、筒体の内部に抜け不能に嵌め入れたボールと、ボールを閉じ方向に付勢するために筒体に内臓したばねとを有しており、ボールをばねに抗して押すことでグリスが注入される。
【００４４】
前部アウター部材４７の内周のうち、基部４７ｂの前端部と大径部４７ｃとにはそれぞれ環状溝が形成されており、この環状溝にＯリング５８が嵌め込まれている。この前後のＯリング５８の存在により、グリスが前空所５５から漏れ出ることが防止されて滑らかな回動（ローリング）が確保され、また、後部のＯリング５８の存在により、泥水がアウター部材４７とインナー部材４８との間に侵入することが防止されている。
【００４５】
次に、後部枢装置３１を説明する。後部枢支装置３１は、相対回転可能に嵌まり合った後部アウター部材６０と後部インナー部材６１とを主要部材として構成されている。後部アウター部材６０と後部インナー部材６１とは共に前後に開口した中空の形態であり、それぞれ軸受けとして機能する主部６０ａ，６１ａを有している。
【００４６】
後部インナー部材６１における主部６１ａの前部には、半径外向きに張り出した環状フランジ部６１ｂと、環状フランジ部６１ｂから前向きに突出した位置決めボス部６１ｃとが形成されている。一方、フロントアクスルケース７を構成する左部材７ａには、後部インナー部材６１の位置決めボス部６１ｃがきっちり嵌まると共に環状フランジ部６１ｂが重なる後軸受け部６２が形成されており、この後軸受け部６２に、後部インナー部材６１の環状フランジ部６１ｂが多数本のソケットボルト６３で締結されている。ソケットボルト６３の頭は環状フランジ部６１ｂに形成した座ぐり穴の内部に完全に隠れている。
【００４７】
後部アウター部材６０における主部６０ａの前端には、後部インナー部材６１の環状環状フランジ部６１ｂを全体的に覆う大径部６０ｂが一体に形成されている。また、後部アウター部材６０の上部には、前部アウター部材４７と同様に、前車輪支持枠２９にボルト６４で締結される板状フランジ部が一体に形成されている。後部アウター部材６０の後端には、後部インナー部材６１の後面を覆う断面Ｌ形のリアシール部６０ｃが一体に形成されており、後部シール部６０ｃにドライブシャフト４５の保護筒４４が嵌合している。
【００４８】
前記ドライブシャフト４５の前端にはジョイントを介して駆動伝動軸６５が連結されており、駆動伝動軸６５は後部インナー部材６１に前後のベアリング６６を介して回転自在に嵌まっている。このため、後部枢支装置３１における後部インナー部材６１の内周には、前後のベアリング７７が嵌まる大径部を形成している。また、駆動伝動軸６５の先端には主動傘歯車６７を固定している。
【００４９】
後部アウター部材６０の主部６０ａと後部インナー部材６１の主部６１ａとの間には若干の間隔の後空所６８が形成されており、この空所６８に後スリーブ６９が嵌め込まれている。また、後部アウター部材６０における主部６０ａの下面部には、前記空所６８にグリスを注入するためのグリスニップル５７が装着されている。
【００５０】
更に、後部アウター部材６０の内周面のうち、大径部６０ａの箇所と主部６０ａの後端部の箇所とには環状溝が形成されており、この環状溝にＯリング７０を嵌め込んでいる。このＯリング７０の存在により、グリスが後空所６８から漏れ出ることが防止されて走行機体２の滑らかな回動（ローリング）が確保されると共に、泥水が後部アウター部材６０と後部インナー部材６１との間に侵入することが防止されている。
【００５１】
(4).まとめ
以上の構成において、フロントアクスルケース７にはローリング支持手段として穴状の前後の軸受け部４９，６２を形成するだけで良いが、軸受け部４９，６２はボール盤等の工作機械で容易に精密加工できるため、走行機体２（前車輪支持フレーム２９）とフロントアクスルケース７とは、滑らかに相対回動し得る状態に容易に組み立てられ得る。
【００５２】
特に、本実施形態のように前後のインナー部材４８，６１に位置決めボス部４８ｄ，６１ｃを設けると、前後の枢支装置３０，３１の軸心合わせがワンタッチ的に行われるため特に有益である（前後の軸受け部４９，６１の内径を同一径に設定しておくと更に好ましい。）。Ｏリング５８，７０を設けたことの利点は既述したとおりである。
【００５３】
また、本実施形態のようにアウター部材４７，６０に設けた大径部４７ｃ，６０ｂでインナー部材４７，６１の環状フランジ部４７ｃ，６１ｂを覆う構成にすると、ソケットボルト５０，６３の頭がアウター部材４７，６０で完全に隠れるため、ソケットボルト５０，６３の損傷や錆びを防止できて好ましい。インナー部材４７，６１の固定手段としては六角ボルトも使用できるが、本実施形態のようにソケットボルト５０，６３を使用するとコンパクト化できる利点がある。
【００５４】
更に、本実施形態は後部枢支装置３１をドライブシャフト４５の支持に兼用できるが、本実施形態のように後部アウター部材６０にリアシール部６０ｄを形成すると、シール機能がより一層向上する利点がある。
【００５５】
(5).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えばＯリングはインナー部材に形成した環状溝に嵌め込むことも可能である。また、本願発明はトラクタに限らず、例えば乗用型草刈機（芝刈機）のような他の作業車両にも適用できる。更に、インナー部材を走行機体に固定してアウター部材をフロントアクスルケースに固定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】前車輪の取付け部の平面図である。
【図４】（Ａ）は図３のIVA-IVA視断面図で（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。
【図５】図４（Ａ）の部分的な拡大図である。
【符号の説明】
【００５７】
２  走行機体
３  前車輪
７  フロントアクスルケース
７ａ，７ｂ  フロントアクスルケースを構成する部材
２９  走行機体の一部を構成する前車輪支持フレーム
３０  前部枢支装置
３１  後部枢支装置
３６  ナックルアーム
３９  タイロッド
４０  舵取りアーム
４１  操縦用シリンダ
４５  ドライブシャフト
４７，６０  枢支装置のアウター部材
４８，６１  枢支装置のインナー部材
５５，６８  空所
５７  グリスニップル
５８，７０  Ｏリング
【図１】
2008302732.tif 000003
【図２】
2008302732.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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