(57)【要約】      （修正有）【課題】発射できなかったり、２球以上発射されたりすることなく、目的の位置へ１球ずつ球の発射を確実に行なうことができる遊技球発射装置を提供する。【解決手段】ハンドル禁止判断回路３２は、発射条件信号１４が立ち上がり、機械機構が動作してから、発射動作の原点状態になるまでの期間、［Ｌ］の禁止判断信号を出力する。遊技者が発射指示スイッチ１６を押し続けて、ＡＮＤ１回路２０出力の発射条件信号が［Ｈ］となり続けても、１つの球を発射した後、ハンドル禁止判断回路３２出力は［Ｌ］の禁止判断信号であるゆえ、ＡＮＤ３回路３４出力は［Ｌ］となり、次の球が発射されることがない。【選択図】図１
2008183367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技者の操作によって入力される発射指示信号に従って、機械機構を動作させ球を発射する遊技球発射装置において、
該発射指示信号が入力され、且つ、他の入力信号が発射条件成立である場合、発射条件信号を出力する手段と、
該発射条件信号が立ち上がり、前記機械機構が動作してから、発射動作の原点状態になるまでの期間、禁止判断信号を出力する禁止判断手段と、
該発射条件信号が入力され、且つ、該禁止判断信号が出力停止の場合、駆動指令信号を出力する手段と、
該駆動指令信号に従って、前記機械機構による球の発射動作を行なわせる駆動回路と、を備えたことを特徴とする遊技球発射装置。
【請求項２】
前記発射条件信号の出力が停止した時点で、前記機械機構が発射動作の原点状態にない場合には、該原点状態になるまで、前記駆動指令信号を出力するための強制動作手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の遊技球発射装置。
【請求項３】
前記禁止判断手段が、前記駆動指令信号が入力され、且つ、前記機械機構が発射動作の原点状態にあることを示す原点信号が入力されない場合に、前記禁止判断信号を出力し、この後該出力を保持し、前記駆動指令信号及び前記発射条件信号の出力が共に停止した場合、該禁止判断信号の保持を解除するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技者の操作によって入力される発射指示信号に従って、機械機構を動作させ球を発射する遊技球発射装置に係り、発射できなかったり、２球以上発射されたりすることなく、１球ずつ球の発射を確実に行なうことができる遊技球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、遊技機では、図６に外観を示すように、球受け皿９１から発射レール９２上の発射位置に１つずつ供給される遊技球２を、例えば図７や図８に示すような遊技球発射装置１が有する発射レバー９６により、遊技盤９３の遊技領域９４に発射させている。又、遊技球発射装置１は、法規に従い１分間に規定数の球を連続で発射する。
【０００３】
図７は、従来からの遊技球発射装置１の正面図であり、内部に機構部品を取付けた発射装置ベース板８０を備えた遊技球発射装置１を、前述した遊技機に実装した状態において、正面側から見たものである。又、図８は、本従来例の遊技球発射装置１の背面図であり、図７の遊技球発射装置１の背面図である。
【０００４】
まず図７において、発射装置ベース板８０には、遊技球２を遊技盤面に発射する発射レバー９６が、発射アーム軸７３を回動軸として、図７において矢印Ａ１やＡ２のように回動自在に支持されている。該発射レバー９６は、発射アーム軸７３を介して後述するばね台７６と一体となっている。
【０００５】
更に、該発射装置ベース板８０には、発射レバーを駆動するためのモータ１０、遊技球２を弾球した後の衝撃を緩衝し停止させるための発射レバーストッパ７２、弾球するために一時的に遊技球２を定位置に保持する発射レール９２、及び、該発射レール９２を取り付けるための発射レール取付台７１がそれぞれ固定されている。
【０００６】
次に、図８において、遊技球発射装置１の背面には、モータ１０のモータ軸（シャフト）１０ａに固定され、該モータ１０により回転駆動される発射カム７４と、前述のように発射アーム軸７３を介して発射レバー９６と一体となるばね台７６とが設けられている。該ばね台７６には、図示されないねじりコイルばね（以下発射ばねあるいは単にばねと呼ぶ）が内蔵されている。
【０００７】
ばね台７６及び前述の発射レバー９６と、後述する図示されないハンドル従動ギアとの間には、上記の発射ばねが介在し、該発射ばねによりこれらの間において弾性力が作用している。該弾性力により、発射アーム軸７３を回動軸とし、発射レバー９６は遊技球２を図７において右側から左側へ弾球するように、つまり該発射アーム軸７３において該図中時計回りに、常に一定方向で付勢されている。
【０００８】
発射カム７４の外周面（カム面）に、ばね台７６に固定されたカムころ軸に回動自在に支持されたカムころ７５が、発射ばねの弾性力による押し付け力により、当接するようになっている。なお、遊技者の発射操作に際して操作ハンドル１５を回転させることで、該回転量に応じ該発射ばねの弾性力を増加させ、遊技球２の発射速度を増加させることができる。
【０００９】
ここで、発射カム７４のカム形状において、カムころ７５が当接している位置が発射カム７４の中心から離れる程カムころ７５が上昇し、該中心に近づく程下降すると呼ぶものとする。発射カム７４が回転し、該発射カム７４のカム形状に沿ってカムころ７５が上昇すると、発射レバー９６が弾球動作を行うための瞬発力となる弾性力が、発射ばねにおいて蓄えられていく。
【００１０】
発射カム７４が図８において矢印Ｂ１の方向、即ち反時計回りに回転すると、該発射カム７４のカム面の形状に従ってカムころ７５が矢印Ｂ２の方向に移動し、発射ばねの付勢に抗して、該カムころ７５が最大上昇位置まで、ばね台７６は図８において時計回りに回動される。
【００１１】
ここで、図９は、特許文献１に基づく、従来例の発射装置が備えている制御系の回路構成の概要を示すブロック図、図１０はその制御動作を示すタイムチャートである。
【００１２】
この制御系は、発射カム７４を回転させるモータ１０と、モータ駆動信号が入力されると該モータ１０を回転させるモータ駆動回路１２と、論理ゲート２０、２２、２８と、ハンドル動作判断回路２６と、を有する。又、発射許可信号１４と、発射指示スイッチ１６から入力される発射指示信号と、ハンドル接触スイッチ１８から入力されるハンドル接触信号と、レバー原点信号２４と、リセット信号回路３０とを入力する。
【００１３】
操作ハンドル１５は、遊技者が操作する発射指示スイッチ１６及びハンドル接触スイッチ１８を内蔵している。又、該操作ハンドル１５は、停止位置から回転することにより、前述のように発射ばねの弾性力を増加させ、発射力を操作することができる。
【００１４】
前述のように、該発射カム７４はモータ１０が回転することにより、係合する発射レバー９６を発射ばねの付勢力に抗して回動させ、所定位置で係合を解除することによりばねを解放させる。以下、この動作を発射ばねの圧縮・解放とも言う。モータ１０は１回転につき１回発射ばねを圧縮・解放し、ばねが解放されることにより発射レバー９６は発射位置に向かって勢いよく回動し、遊技球２を打撃して発射させる。
【００１５】
図１０のタイムチャートに示されるように、モータ１０を回転させるモータ駆動回路１２は、図中（Ｋ）を付して示すモータ駆動指令信号がハイレベル（以下、［Ｈ］とも記す）入力されるとモータ１０を駆動し、逆にローレベル（以下、［Ｌ］とも記す）入力になると駆動を停止する。
【００１６】
ＡＮＤ回路２０に入力される図中（Ａ）の発射許可信号１４は、発射を管理する制御装置、例えば図示しない遊技機全体の制御装置から入力され、発射装置が発射を行なってよい状態にある場合に、信号［Ｈ］が入力される。発射指示スイッチ１６から入力される（Ｃ）の発射指示信号は、操作ハンドル１５に内蔵されている装置（図示せず）が、ハンドルを規定の回転角以上に回転すると発射を指示するために［Ｈ］で出力する。ハンドル接触スイッチ１８から入力される（Ｂ）のハンドル接触信号は、同様に操作ハンドル１５に内蔵されている装置（図示せず）が、該ハンドルに遊技者が接触していることを検出すると［Ｈ］で出力する。
【００１７】
（Ｄ）のレバー原点信号２４は、発射レバー９６を付勢するばねが解放された状態の原点位置で［Ｌ］となり、原点以外のときに［Ｈ］となる。この信号の発生手段としては、発射レバー９６が原点位置にあることを検出するフォトカプラー等のセンサを利用することができる。
【００１８】
（Ｊ）のリセット信号は、電源投入時や切断時に回路を保護するために、リセット回路３０から一定時間［Ｌ］が自動的に出力される。
【００１９】
又、ハンドル動作判断回路２６は、電源投入時にリセット回路３０から出力される（Ｊ）のリセット信号により、ＡＮＤ２回路２８へ出力する出力禁止信号を［Ｌ］とする。同様に、ＯＲ回路２２から出力されたモータ駆動指令信号［Ｌ］の帰還入力により出力禁止信号を［Ｌ］とする。逆に、ハンドル動作判断回路２６は、ＡＮＤ１回路２０から発射条件信号［Ｈ］が入力されると、出力禁止信号を［Ｈ］とする。これらの機能を有する回路は、例えばフリップ・フロップで実現できる。
【００２０】
以上の構成により、電源投入時のｔ0に［Ｈ］入力されるリセット信号（Ｊ）により、ハンドル動作判断回路２６からの出力禁止信号［Ｈ］は［Ｌ］となり、発射レバー９６がどんな位置にあっても、ＡＮＤ２回路２８のゲート出力（Ｉ）、即ち、ＯＲ回路２２への出力は［Ｌ］となる。即ち、ｔ0時点で（Ｄ）のレバー原点信号２４が［Ｈ］であっても、ＯＲ回路２２への出力を禁止するため、レバー原点信号２４のみによるモータの駆動は禁止される。
【００２１】
電源投入後、ｔ1時点で発射許可信号１４、発射指示スイッチ１６から入力される発射指示信号（Ｃ）、及び、ハンドル接触スイッチ１８から入力されるハンドル接触信号（Ｂ）が全て［Ｈ］になり、ＡＮＤ１回路２０から出力される発射条件信号（Ｅ）が［Ｈ］となると、ＯＲ回路２２から出力されるモータ駆動指令信号（Ｋ）も［Ｈ］となり、モータ１０は駆動され回転する。これにより、通常の発射動作が実行される。
【００２２】
その際、ハンドル動作判断回路２６は、ＡＮＤ１回路２０から発射条件信号（Ｅ）の［Ｈ］入力を受けて、該判断回路２６の出力（Ｈ）は［Ｈ］となり、その状態が持続される。この状態でＡＮＤ２回路２８に（Ｄ）のレバー原点信号２４が［Ｈ］入力されると、該ＡＮＤ２回路２８はレバー原点信号［Ｈ］の出力禁止を解除し、ＯＲ回路２２に［Ｈ］を出力することになる。
【００２３】
従って、ハンドル動作判断回路２６から信号［Ｈ］が出力されている状態で、発射許可信号１４、発射指示信号、及びハンドル接触信号の少なくとも１つが［Ｌ］となり、ＡＮＤ１回路２０から出力される発射条件信号が［Ｌ］となったとしてもレバー原点信号［Ｈ］のため、ＯＲ回路２２にはＡＮＤ２回路２８からレバー原点信号［Ｈ］が出力されるため、該ＯＲ回路２２から出力されるモータ駆動信号は［Ｈ］のままであり、モータは停止しない。例えば、ｔ2時点で発射指示信号が［Ｌ］となっても、ＯＲ回路２２にはＡＮＤ２回路２８からレバー原点信号［Ｈ］が出力されるため、該ＯＲ回路２２から出力されるモータ駆動信号は［Ｈ］のままであり、モータは停止しない。
【００２４】
即ち、モータ１０は回転を続け、発射ばねが解放され、発射レバー９６が原点に一致したｔ3時点で初めてＡＮＤ２回路２８に入力されるレバー原点信号が［Ｌ］となり、ＯＲ回路２２の出力も［Ｌ］となるため、これによりモータ１０は、発射ばねが解放状態で停止する。
【００２５】
このように、ＯＲ回路２２から出力されるモータ駆動指令信号が［Ｌ］になり、モータ１０が停止されると同時に、この［Ｌ］信号はハンドル動作判断回路２６に帰還されるため、該判断回路２６は出力を［Ｌ］とする。
【００２６】
従って、ＡＮＤ２回路２８は、その後ｔ4時点でオペレータが発射レバー９６に手で触れる等により位置変更が生じたために、レバー原点信号２４が［Ｈ］入力されたとしても、その出力を禁止し、レバー原点信号によるモータ駆動指令を禁止するため、モータ１０は回転しない。
【００２７】
従って、その後ｔ5時点で遊技者が操作を開始したため、発射許可信号１４、発射指示信号、及びハンドル接触信号が全て［Ｈ］になり、ＡＮＤ１回路２０から発射条件信号［Ｈ］が出力されると、ＯＲ回路２２から出力されるモータ駆動指令信号も［Ｈ］となり、モータ１０は回転駆動され、通常の発射動作が可能となる。
【００２８】
又、それと同時に、ハンドル動作判断回路２６はＡＮＤ１回路２０から発射条件信号［Ｈ］の入力を受け、該判断回路２６の出力は［Ｈ］となり、ＡＮＤ２回路２８からＯＲ回路２２への出力はレバー原点信号［Ｈ］の出力禁止を解除する。以上の操作により遊技可能な状態に復帰し、遊技球２の発射動作と停止を適切に繰り返すことができる。
【００２９】
【特許文献１】特開２００６−２３０９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
しかしながら、従来の遊技球発射装置では、連続で発射することを前提に設計されているため、単発発射を行いたい場合、遊技者は、単発発射となる操作をすべき時間幅を予測しつつ、該時間幅の操作を行なうのが一般である。このため、場合によっては、２度発射や、発射できないことになり、ハンドル操作性が悪いという問題がある。又、目的の位置へ発射することも困難である。
【００３１】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、発射できなかったり、２球以上発射されたりすることなく、目的の位置へ１球ずつ球の発射を確実に行なうことができる遊技球発射装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
本発明は、遊技者の操作によって入力される発射指示信号に従って、機械機構を動作させ球を発射する遊技球発射装置において、該発射指示信号が入力され、且つ、他の入力信号が発射条件成立である場合、発射条件信号を出力する手段と、該発射条件信号が立ち上がり、前記機械機構が動作してから、発射動作の原点状態になるまでの期間、禁止判断信号を出力する禁止判断手段と、該発射条件信号が入力され、且つ、該禁止判断信号が出力停止の場合、駆動指令信号を出力する手段と、該駆動指令信号に従って、前記機械機構による球の発射動作を行なわせる駆動回路と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【００３３】
又、前記遊技球発射装置において、前記発射条件信号の出力が停止した時点で、前記機械機構が発射動作の原点状態にない場合には、該原点状態になるまで、前記駆動指令信号を出力するための強制動作手段を備えたものとすることができる。
【００３４】
更に、前記遊技球発射装置において、前記禁止判断手段が、前記駆動指令信号が入力され、且つ、前記機械機構が発射動作の原点状態にあることを示す原点信号が入力されない場合に、前記禁止判断信号を出力し、この後該出力を保持し、前記駆動指令信号及び前記発射条件信号の出力が共に停止した場合、該禁止判断信号の保持を解除するものであることとすることができる。
【００３５】
なお、本発明の遊技球発射装置が発射対象とするものは、実施形態の遊技球２のような、具体的に球状のものに限定されるものではなく、円盤状その他、類似の取扱いができるものであればよい。又、対象とする遊技や遊技機についても限定されるものではなく、例えばパチンコに限定されるものではない。又、球を発射するための機械機構についても限定されるものではなく、後述する実施形態のようにモータ１０及び発射カム７４を用いて発射ばねの圧縮・解放を行なうものであってもよく、電磁ソレノイドを用いるものであってもよい。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、単発発射を確実に行え、遊技者の発射操作が容易になる。又、単発発射や制御を発射制御内で行えるため、外部制御のコントロールが不要となる。更に、単発発射制御を発射・停止の判断のみで行うことができるため、ファール球処理用のセンサを必要とせず、システムを安価にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、図を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００３８】
図１は、本発明が適用された第１実施形態の遊技球発射装置が備えている制御系の回路構成の概要を示すブロック図、図２はその制御動作を示すタイムチャートである。
【００３９】
本実施形態は、図６〜図９の従来例に本発明の禁止判断手段であるハンドル禁止判断回路３２を備えるようにしたものであり、又従来例と同様に強制動作手段も備える。なお、該ハンドル禁止判断回路３２は負論理となっており、該ハンドル禁止判断回路３２は本発明の禁止判断信号に相当する負論理のハンドル禁止信号（Ｆ）を出力し、該ハンドル禁止判断回路３２の追加に伴ってＡＮＤ３回路３４も追加されている。又、上記の強制動作手段は、ＯＲ回路２２と共に、ハンドル動作判断回路２６とＡＮＤ２回路２８とを含んだ構成となっている。
【００４０】
なお、本実施形態も従来例と同様、遊技球２を発射するための機械機構は、モータ１０による回転動作を、発射カム７４を用いて往復動作に変えて、発射ばねの圧縮・解放を行ない、該発射ばねの解放時に遊技球を打撃するというものである。しかしながら、本発明の対象とする遊技機や遊技球２を発射するための機械機構は、このようなものに限定されるものではなく、例えば電磁ソレノイドを用いるようなものであってもよい。
【００４１】
上記のハンドル禁止判断回路３２は、電源投入時にリセット回路３０から出力される（Ｊ）のリセット信号により、ＡＮＤ３回路３４へ出力する出力禁止信号を［Ｈ］とする。又、ハンドル禁止判断回路３２は、ＯＲ回路２２から出力されたモータ駆動指令信号［Ｈ］の帰還入力と、レバー原点信号２４［Ｈ］とによりハンドル禁止信号の出力を［Ｌ］とし、該出力の［Ｌ］は保持される。該ハンドル禁止信号は負論理であり、［Ｌ］が禁止判断信号が出力されている状態である。又、該ハンドル禁止判断回路３２は、ＡＮＤ１回路２０から発射条件信号［Ｌ］が入力され、且つ、ＯＲ回路２２から出力されたモータ駆動指令信号［Ｌ］が帰還入力されると、該ハンドル禁止信号の禁止判断信号［Ｌ］を解除し、該ハンドル禁止信号を［Ｈ］とする。これらの機能を有する回路は、例えばフリップ・フロップで実現できる。
【００４２】
以上の構成により、電源投入時のｔ10にリセット回路３０から入力される（Ｊ）のリセット信号［Ｌ］により、ハンドル動作判断回路２６からの出力禁止信号は［Ｌ］となり、発射レバー９６がどんな位置にあっても、ＡＮＤ２回路２８のゲート出力は［Ｌ］となりＯＲ回路２２への出力は［Ｌ］となる。即ち、ｔ0時点でレバー原点信号２４が、図４のように［Ｈ］であっても、ＯＲ回路２２への出力を禁止するため、レバー原点信号２４のみによるモータの駆動は禁止される。
【００４３】
又、この電源投入時のｔ10に［Ｌ］入力される（Ｊ）のリセット信号により、ハンドル禁止判断回路３２からのハンドル禁止信号は［Ｈ］となり、ＡＮＤ３回路３４は、ＡＮＤ１回路２０出力はＡＮＤ３回路３４出力に伝達するようになる。
【００４４】
電源投入後、ｔ11時点において、遊技者は、操作ハンドル１５を握って回転させ、発射力を調整し、又、遊技球２を発射すべく発射指示スイッチ１６を押す。すると、発射許可信号１４、発射指示スイッチ１６から入力される発射指示信号、及び、ハンドル接触スイッチ１８から入力されるハンドル接触信号が全て［Ｈ］になり、ＡＮＤ１回路２０から出力される発射条件信号が［Ｈ］となり、又、ＡＮＤ３回路３４出力も［Ｈ］となる。従って、ＯＲ回路２２から出力されるモータ駆動指令信号も［Ｈ］となり、モータ１０はモータ駆動回路１２により駆動され回転する。これにより、通常の発射動作が開始される。
【００４５】
ここで、ＡＮＤ１回路２０出力の発射条件信号［Ｈ］を受け、ハンドル動作判断回路２６は［Ｈ］を出力するので、レバー原点信号２４は、ＡＮＤ２回路２８出力に伝達するようになる。
【００４６】
発射動作が開始されると、遊技球２を発射するための機械機構が動作（発射動作）を開始するため、ｔ12時点において、レバー原点信号２４が［Ｈ］となる。すると、ハンドル禁止判断回路３２は、このレバー原点信号２４［Ｈ］と、ＯＲ回路２２から出力されたモータ駆動指令信号［Ｈ］の帰還入力とにより、ハンドル禁止信号の出力を［Ｌ］とし、該出力の［Ｌ］は保持される。なお、負論理であるので、［Ｌ］は禁止判断信号が出力されている状態である。
【００４７】
ハンドル禁止判断回路３２出力が［Ｌ］であると、ＡＮＤ１回路２０が出力する発射条件信号に拘わらず、ＡＮＤ３回路３４出力は［Ｌ］となる。
【００４８】
又、機械機構が動作して行き、レバー原点信号２４が［Ｈ］となると、ハンドル動作判断回路２６は、上述のように［Ｈ］を出力するので、ＡＮＤ２回路２８出力、ＯＲ回路２２出力のモータ駆動指令信号も［Ｈ］となり、モータ１０はモータ駆動回路１２により駆動され回転する。そして、ｔ14時点において、機械機構の動作によりレバー原点信号２４が［Ｌ］となると、ＡＮＤ２回路２８出力、ＯＲ回路２２出力のモータ駆動指令信号も［Ｌ］となり、モータ１０は回転を停止する。
【００４９】
ここで、前述のように、ｔ11時点において遊技者が操作ハンドル１５を握って回転させ又発射指示スイッチ１６を押すと、ハンドル動作判断回路２６は、ＡＮＤ１回路２０から発射条件信号［Ｈ］の入力を受けて、該判断回路２６の出力は［Ｈ］となり、その状態が持続される。この状態でＡＮＤ２回路２８にレバー原点信号２４が［Ｈ］入力されると、該ＡＮＤ２回路２８はレバー原点信号［Ｈ］の出力禁止を解除して［Ｌ］とし、ＯＲ回路２２に［Ｈ］を出力することになる。
【００５０】
従って、ハンドル動作判断回路２６から信号［Ｈ］が出力されている状態で、発射許可信号１４、発射指示信号、及びハンドル接触信号の少なくとも１つが［Ｌ］となり、ＡＮＤ１回路２０から出力される発射条件信号が［Ｌ］となったとしても、レバー原点信号が［Ｈ］のため、ＯＲ回路２２にはＡＮＤ２回路２８からレバー原点信号［Ｈ］が出力されるため、該ＯＲ回路２２から出力されるモータ駆動信号は［Ｈ］のままであり、モータは停止しない。
【００５１】
即ち、モータ１０は回転を続け、発射ばねが解放され、発射レバー９６が原点に一致した時点で初めてＡＮＤ２回路２８に入力されるレバー原点信号が［Ｌ］となり、ＯＲ回路２２の出力も［Ｌ］となるため、これによりモータ１０は、発射ばねが解放状態で停止する。
【００５２】
このように、ＯＲ回路２２から出力されるモータ駆動指令信号が［Ｌ］になり、モータ１０が停止されると同時に、この［Ｌ］信号はハンドル動作判断回路２６に帰還されるため、該判断回路２６は出力を［Ｌ］とする。すると、ＡＮＤ２回路２８出力、ＯＲ回路２２出力のモータ駆動指令信号も［Ｌ］となり、モータ１０は回転を停止する。
【００５３】
なお、このようにＡＮＤ２回路２８出力が［Ｌ］であって、モータ１０が回転を停止する時、ＡＮＤ１回路２０出力の発射条件信号が［Ｌ］である場合を考える。この場合、ＡＮＤ１回路２０出力が発射条件信号［Ｌ］で、且つ、ＯＲ回路２２出力がモータ駆動指令信号［Ｌ］であると、ハンドル禁止判断回路３２出力のハンドル禁止信号は［Ｈ］となる。しかしながら、ＡＮＤ２回路２８出力が［Ｌ］であれば、ＡＮＤ３回路３４出力は［Ｌ］であり、従って、ＯＲ回路２２出力のモータ駆動指令信号も［Ｌ］となり、モータ１０は回転しない。
【００５４】
あるいは、この時、ＡＮＤ１回路２０出力の発射条件信号が［Ｈ］である場合を考える。例えば、図２において、ｔ24時点からｔ25時点までの期間の場合である。このような場合でも、ハンドル禁止判断回路３２出力は、ＯＲ回路２２出力のモータ駆動指令信号［Ｈ］と、レバー原点信号２４［Ｈ］とにより、ハンドル禁止判断回路３２出力のハンドル禁止信号の出力が［Ｌ］とされてから、再び［Ｈ］になることはなく、該出力の［Ｌ］は保持される。なお、ｔ21時点、ｔ22時点、ｔ24時点は、それぞれ前述のｔ11時点、ｔ12時点、ｔ14時点に相当する。
【００５５】
つまり、該ハンドル禁止判断回路３２出力が［Ｈ］となるような、ＡＮＤ１回路２０の発射条件信号［Ｌ］、且つ、ＯＲ回路２２出力のモータ駆動指令信号［Ｌ］によって、該ハンドル禁止信号の禁止判断信号が解除されるようなことはない。従って、ＯＲ回路２２出力のモータ駆動指令信号は［Ｌ］となり、モータ１０は回転しない。
【００５６】
以上から、レバー原点信号２４が［Ｌ］である、機械機構の遊技球２を発射する動作状態が原点であり、且つ、発射許可信号１４が［Ｈ］の時に、遊技者が発射指示スイッチ１６を押すと、該機械機構は遊技球２を１つだけ発射し、再び原点に復帰した時点で停止することなる（ｔ11〜ｔ14）。又、この時に、遊技者が発射指示スイッチ１６を押し続けたとしても、やはり該機械機構は遊技球２を１つだけ発射し、再び原点に復帰した時点で停止する（ｔ21〜ｔ24）。
【００５７】
図３〜図５は、本発明が適用された、それぞれ第２〜第４実施形態の遊技球発射装置が備えている制御系の回路構成の概要を示すブロック図である。
【００５８】
図３に示す第２実施形態は、前述の第１実施形態から、ハンドル動作判断回路２６を省いたものである。前述の第１実施形態の場合と異なり、第２実施形態では、電源を投入した時、機械機構の遊技球２を発射する動作状態が原点になく、従って、レバー原点信号２４が［Ｌ］である場合は、電源投入と共に、原点に復帰するまでの動作を行なうことになる。
【００５９】
図４に示す第３実施形態は、前述の第１実施形態から、ハンドル接触スイッチ１８を省いたものである。遊技球発射装置の利用対象によっては、このようなものであってもよい。又、図５に示す第４実施形態は、前述の第１実施形態から、ハンドル動作判断回路２６及びハンドル接触スイッチ１８を省いたものである。
【００６０】
なお、これら第１〜第４実施形態において、以上に説明したような単発発射機能だけでなく、特許文献１のような連続発射機能を持たせることも可能である。例えば、単発発射機能又は連続発射機能を切り替えるスイッチを設け、これら機能のいずれかを選択的に果たすように回路を切り替えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明が適用された第１実施形態の遊技球発射装置が備えている制御系の回路構成の概要を示すブロック図
【図２】上記実施形態の制御動作を示すタイムチャート
【図３】本発明が適用された第２実施形態の遊技球発射装置が備えている制御系の回路構成の概要を示すブロック図
【図４】本発明が適用された第３実施形態の遊技球発射装置が備えている制御系の回路構成の概要を示すブロック図
【図５】本発明が適用された第４実施形態の遊技球発射装置が備えている制御系の回路構成の概要を示すブロック図
【図６】従来からの遊技機を示す正面図
【図７】従来からの遊技球発射装置の正面図
【図８】上記遊技球発射装置の背面図
【図９】従来例の発射装置が備えている制御系の回路構成の概要を示すブロック図
【図１０】上記の従来例の制御動作を示すタイムチャート
【符号の説明】
【００６２】
１…遊技球発射装置
２…遊技球
１０…モータ
１２…モータ駆動回路
１４…発射許可信号
１５…操作ハンドル
１６…発射指示スイッチ
１８…ハンドル接触スイッチ
２０、２２、２８、３４…論理ゲート
２４…レバー原点信号
２６…ハンドル動作判断回路
３０…リセット回路
３２…ハンドル禁止判断回路
７１…発射レール取付台
７２…発射レバーストッパ
７３…発射アーム軸
７４…発射カム
７５…カムころ
７６…ばね台
８０…発射装置ベース板
９１…球受け皿
９２…発射レール
９３…遊技盤
９４…遊技領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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