(57)【要約】【課題】被加工物の加工時に発生する切削屑の飛散を防止し、当該切削屑に起因する不具合の発生を防止すること。【解決手段】被加工物であるＰＣＢ１１の所定位置を加工するルーターユニット１３と、このルーターユニット１３におけるＰＣＢ１１に対する加工位置に気体を吹き付けるノズルと、上記加工位置の近傍であってＰＣＢ１１を挟んでルーターユニット１３の反対側に配置され、当該ルーターユニット１３の加工処理により発生する切削屑を移送する中空の切削屑移送管１５と、を具備することを特徴とする。【選択図】図２
2008221411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物の所定位置を加工する加工ユニットと、前記加工ユニットにおける前記被加工物に対する加工位置に気体を吹き付けるノズルと、前記加工位置の近傍であって前記被加工物を挟んで前記加工ユニットの反対側に配置され、前記加工ユニットの加工処理により発生する切削屑を移送する中空の切削屑移送手段と、を具備することを特徴とする切削屑除去装置。
【請求項２】
前記加工ユニットは、前記加工位置の近傍を覆うカバーを有し、前記ノズルは、前記カバー内に設けられることを特徴とする請求項１記載の切削屑除去装置。
【請求項３】
前記切削屑移送手段は、少なくとも前記加工位置の近傍において、前記加工位置からの距離に応じて中空部分の断面積を狭小化したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の切削屑除去装置。
【請求項４】
前記切削屑移送手段の内壁に傾斜面を設けたことを特徴とする請求項３記載の切削屑除去装置。
【請求項５】
前記中空部分の中央に、前記加工位置側の先端を先細にしたピンを設けたことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の切削屑除去装置。
【請求項６】
前記切削屑移送手段を、前記被加工物の前記加工位置に対応する位置に固定したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の切削屑除去装置。
【請求項７】
前記切削屑移送手段を、前記加工ユニットに連動させたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の切削屑除去装置。
【請求項８】
前記切削屑移送手段は、前記被加工物側の端部で当該被加工物を支持することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の切削屑除去装置。
【請求項９】
中空の位置決め手段を備え、当該中空の中央に軸を設け、前記被加工物に形成された孔に当該軸を挿通することで当該被加工物の位置決めを行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の切削屑除去装置。
【請求項１０】
前記被加工物の端部を保持する中空の被加工物端保持部を具備することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の切削屑除去装置。
【請求項１１】
前記切削屑移送手段は、湿潤した緩衝材が敷設された切削屑溜りに前記切削屑を移送することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の切削屑除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削屑除去装置に関し、特に、プリント配線基板（以下、「ＰＣＢ」という）等の被加工材を切断する際に発生する切削屑を除去する際に好適な切削屑除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＣＢの外形加工やスリット加工に使用されるルーターを高速スピンドルモータに取り付け、ＰＣＢに予め形成されたミシン目部分を切断することでＰＣＢを分割するルーター方式の基板切断装置が知られている。このようなルーター方式の基板切断装置において、ＰＣＢの切断時に発生する切削屑を、加工部の下方に配設した切削屑溜りに落下させると共に、この切削屑溜りから吸引取込路に取り込むことで切削屑を除去するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１２５７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような従来の基板切断装置においては、切削屑溜りの密閉性が確保されていないことから切削屑に対する吸引力が十分でないため、切削屑が飛散し、切削屑溜りにおける吸引取込路から遠い位置に配置される部分に切削屑が残存するなどの不具合が発生するという問題がある。
【０００４】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、被加工物の加工時に発生する切削屑の飛散を防止し、当該切削屑に起因する不具合の発生を防止することができる切削屑除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の切削屑除去装置は、被加工物の所定位置を加工する加工ユニットと、前記加工ユニットにおける前記被加工物に対する加工位置に気体を吹き付けるノズルと、前記加工位置の近傍であって前記被加工物を挟んで前記加工ユニットの反対側に配置され、前記加工ユニットの加工処理により発生する切削屑を移送する中空の切削屑移送手段と、を具備することを特徴とする。
【０００６】
上記切削屑除去装置によれば、ノズルから吹き付けられる気体により飛ばされた切削屑が切削屑移送手段により加工位置近傍から移送されるので、被加工物の加工時に発生する切削屑の飛散を防止し、当該切削屑に起因する不具合の発生を防止することが可能となる。
【０００７】
上記切削屑除去装置において、前記加工ユニットは、前記加工位置の近傍を覆うカバーを有し、前記ノズルは、前記カバー内に設けられることが好ましい。この場合には、カバーにより加工位置の近傍を実質的に密封状態にすることができるので、確実に被加工物の加工時に発生する切削屑の飛散を防止することが可能となる。
【０００８】
上記切削屑除去装置において、前記切削屑移送手段は、少なくとも前記加工位置の近傍において、前記加工位置からの距離に応じて中空部分の断面積を狭小化することが好ましい。この場合には、中空部分を流れる気体の速度を加速させることができることから、切削屑が切削屑移送手段の内壁に付着するのを低減することができるので、切削屑移送手段が詰まってしまう事態を低減することが可能となる。
【０００９】
例えば、上記切削屑除去装置において、前記切削屑移送手段の内壁に傾斜面を設けるようにしても良いし、前記中空部分の中央に、前記加工位置側の先端を先細にしたピンを設けるようにしても良い。これらの場合には、いずれも中空部分を流れる気体の速度を加速させることができることから、切削屑が切削屑移送手段の内壁に付着するのを低減することが可能となる。なお、これらを組み合わせることも可能である。
【００１０】
上記切削屑除去装置においては、前記切削屑移送手段を、前記被加工物の前記加工位置に対応する位置に固定することが好ましい。この場合には、切削屑移送手段が加工位置に対応する位置に固定されていることから、特別な制御を必要とすることなく、加工ユニットで被加工物を加工するだけで切削屑を移送することが可能となる。
【００１１】
なお、上記切削屑除去装置において、前記切削屑移送手段を、前記加工ユニットに連動させるようにしても良い。この場合には、切削屑移送手段が加工ユニットに連動することから、少数（最少の場合は１つ）の切削屑移送手段で切削屑を移送することが可能となる。
【００１２】
また、上記切削屑除去装置において、前記切削屑移送手段は、前記被加工物側の端部で当該被加工物を支持することが好ましい。この場合には、切削屑移送手段が被加工物を支持するので、被加工物を支持するための構成を省略、或いは、簡素化することが可能となる。
【００１３】
上記切削屑除去装置においては、中空の位置決め手段を備え、当該中空の中央に軸を設け、前記被加工物に形成された孔に当該軸を挿通することで当該被加工物の位置決めを行ったり、前記被加工物の端部を保持する中空の被加工物端保持部を具備するようにしても良い。これらの場合には、位置決め手段や被加工物端保持部の近傍に溜まる切削屑をこれらの内部から排出することができるので、切削屑により位置決めが阻害される事態を防止することが可能となる。
【００１４】
上記切削屑除去装置において、前記切削屑移送手段は、湿潤した緩衝材が敷設された切削屑溜りに前記切削屑を移送することが好ましい。この場合には、切削屑移送手段により移送された切削屑が湿潤した緩衝材に捕らえられるので、移送先である切削屑溜りで更に切削屑が飛散する事態を防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ノズルから吹き付けられる気体により飛ばされた切削屑が切削屑移送手段により加工位置近傍から移送されるので、被加工物の加工時に発生する切削屑の飛散を防止し、当該切削屑に起因する不具合の発生を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本実施の形態に係る切削屑除去装置を、既知であるルーター方式の基板切断装置に適用した場合について説明するが、本実施の形態に係る切削屑除去装置が適用される装置としては、基板切断装置に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。被加工物に対して加工を施すことにより切削屑が発生する装置であれば、いかなる装置にも適用することが可能である。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る切削屑除去装置を適用した基板切断装置の上面図である。図２は、図１に示す一点鎖線Ａにおける側断面図である。なお、図１においては、図２に示すルーターユニットを省略すると共に、ＰＣＢ（プリント配線基板）の下方に配置される一部の構成を表示している。また、図２においては、図１の装置を側面側から見た場合の側断面図を示している。
【００１８】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る基板切断装置１０は、被加工物としてのＰＣＢ１１を保持するベース１２と、このベース１２に保持されるＰＣＢ１１の所定位置を切断する、加工ユニットとしてのルーターユニット１３とを含んで構成される。なお、ＰＣＢ１１においては、図１に示すように、所望の製品Ｐを取得できるように、製品Ｐの外形を規定するスリット１１１が形成されると共に、そのスリット１１１の所定位置に当該製品Ｐと枠部分、あるいは製品Ｐ同士を接続する繋ぎ部１１２が形成されている。これらのスリット１１１及び繋ぎ部１１２は、既知の基板に対する加工技術により施されるため、その説明は省略する。ルーターユニット１３は、ＰＣＢ１１に形成される繋ぎ部１１２を切断することで所望の製品Ｐを取得するものである。なお、図１に示すＰＣＢ１１においては、３つの製品Ｐを取得することが可能な場合について示している。また、ＰＣＢ１１の繋ぎ部１１２の端縁部には２個の位置決め用孔１１３が設けられている。この位置決め用孔１１３の一方は真円、他方は小判形状に形成されている。
【００１９】
図２に示すように、ベース１２は、２枚の板状部材１２１、１２２を複数本（ここでは６本）の連結軸１２３で連結して構成されている。板状部材１２１と、板状部材１２２とは一定距離だけ離間した状態で連結されており、これらの間に切削屑溜りとしてのバット１４が配設されている。バット１４は、上方に向けて開口した形状を有しており、その内部には水１４１が収容される。また、バット１４には、バット１４内部の略全域に対応するスポンジ１４２が敷設されている。このようにバット１４にスポンジ１４２を敷設することにより、後述するように切削屑が水１４１の水面に吹き付けられた場合においても、内部の水１４１の撥ねを低減できるようにしている。
【００２０】
板状部材１２１における所定位置には、複数本（ここでは１１本）の切削屑移送手段としての切削屑移送管１５と、複数本（ここでは２本）の位置決めピン１６と、複数個（ここでは３個）の基板端保持部１７と、複数本（ここでは６本）の吸引部１８とが立設されている。図１に示すように、切削屑移送管１５は、基板切断装置１０に位置決めされたＰＣＢ１１の繋ぎ部１１２に対応する位置に配置されている。位置決めピン１６は、図１に示すＰＣＢ１１の位置決め孔１１３の位置に配置されている。基板端保持部１７は、図１に示すＰＣＢ１１の上方側の側端部近傍及びＰＣＢ１１の右方側の上端部近傍に配置されている。吸引部１８は、ＰＣＢ１１から取得される製品Ｐのそれぞれに対応する位置に配置されている。
【００２１】
切削屑移送管１５は、ＰＣＢ１１の繋ぎ部１１２を切断する際に発生する切削屑を下方に移送するためのものである。位置決めピン１６は、基板切断装置１０上におけるＰＣＢ１１の位置決めに用いられるものである。基板端保持部１７は、ＰＣＢ１１の概略の位置決めとＰＣＢ１１の端部の保持に用いられるものである。位置決めピン１６がＰＣＢ１１の位置決め孔１１３に挿通された状態で、基板端保持部１７がＰＣＢ１１の端部を保持することによりＰＣＢ１１の位置決めと保持が行われる。吸引部１８は、ＰＣＢ１１を図２に示す下方側に吸引し、ＰＣＢ１１の位置を固定するものである。なお、切削屑移送管１５、位置決めピン１６及び基板端保持部１７の構成については後述する。
【００２２】
ここで、本実施の形態に係る基板切断装置１０が有するルーターユニット１３の構成について説明する。図３は、本実施の形態に係る基板切断装置１０が有するルーターユニット１３の拡大図である。なお、図３においては、説明の便宜上、ＰＣＢ１１の一部を表示している。
【００２３】
図３に示すように、ルーターユニット１３は、例えば、高速スピンドルモータ（以下、単に「モータ」という）１３１と、このモータ１３１に取り付けられたルータービット１３２と、これらのモータ１３１及びルータービット１３２を覆うカバー１３３と、ルータービット１３２における切削箇所に対してエアを吹き出すエア吹出機構１３４と、ルーターユニット１３自体を図２に示す左右及び前後方向、並びに上下方向に移動させる移動機構（不図示）とを含んで構成されている。
【００２４】
カバー１３３には、ルータービット１３２の先端が貫通する貫通孔１３３ａが形成されている。貫通孔１３３ａは、ルータービット１３２の径よりも僅かに大きく設けられ、その下端部は、ルータービット１３２が下方向に移動したときにＰＣＢ１１の表面近傍の位置に配置される。このように貫通孔１３３ａを形成することで、カバー１３３は、実質的に切削位置の近傍を覆う状態となっている。ＰＣＢ１１を切断する際、ルータービット１３２は、モータ１３１の回転に応じて回転し、図示しない移動機構により左右または前後方向に移動し、貫通孔１３３ａから突出した先端部分でＰＣＢ１１に形成された繋ぎ部１１２を切削していく。
【００２５】
また、カバー１３３には、エア吹出機構１３４に連結されるノズル１３３ｂが形成されている。ノズル１３３ｂは、図３に示すように、右上方側から左下方側に向けて形成されており、その下端部がルータービット１３２における切削箇所の近傍にて貫通孔１３３ａに連結されている。なお、詳細について後述するように、エア吹出機構１３４からのエアは、ルータービット１３２の進行方向の後方側であって上方側から切削箇所に吹き付けられるように構成されている。ここで、ノズル１３３ｂから吹き付けられるエアとして、例えば、圧縮空気を用いることが一般的であるが、これに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、乾燥窒素などの他の気体を用いても良い。また、気体に切削オイルなどが霧状に含まれたものを用いても良い。
【００２６】
次に、本実施の形態に係る基板切断装置１０で保持されるＰＣＢ１１の繋ぎ部１１２と切削屑移送管１５との関係について説明する。図４は、本実施の形態に係る基板切断装置１０で保持されるＰＣＢ１１の繋ぎ部１１２と切削屑移送管１５との関係について説明するための上面図である。図５は、図４に示す一点鎖線Ｂにおける側断面図である。なお、図５においては、図４に示す装置を側方から見た場合の側断面図を示している。
【００２７】
図４及び図５に示すように、切削屑移送管１５は、概して円柱形状を有しており、その中心部分がＰＣＢ１１に形成される繋ぎ部１１２に対応する位置に配置されている。切削屑移送管１５の上端部１５５は、ＰＣＢ１１の裏面を支持している。また、その下端部は、板状部材１２１を貫通しており、切削屑移送管１５の内部を移送される切削屑がバット１４に向けて排出されるように構成されている。なお、ここでは、切削屑移送管１５の上端部でＰＣＢ１１を支持する場合について示すが、これに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。このように、削屑移送管１５でＰＣＢ１１を支持する場合には、ＰＣＢ１１を支持するための構成を省略、或いは、簡素化することができる。
【００２８】
特に、図５に示すように、切削屑移送管１５は、内部に上下に貫通する空間１５１が形成されている。空間１５１の上端部近傍の内壁には、傾斜面１５２が形成されている。傾斜面１５２は、下方側に進むに連れて空間の内周の径が徐々に小さくなるように構成されている。そして、この傾斜面１５２の下方側であって、空間１５１の上方側の内壁には軸１５３が取り付けられている。この軸１５３にピン１５４が固定されている。ピン１５４は、上端部が円錐形状を有している。このように傾斜面１５２やピン１５４を設けるのは、空間１５１における面積を縮小し、当該空間１５１を通過するエアの速度を加速させるためである。また、傾斜面、円錐形状にすることによって切削屑がひっかかって滞留しないようにするためである。
【００２９】
次に、本実施の形態に係る基板切断装置１０が有する位置決めピン１６及び基板端保持部１７の構成について説明する。図６及び図７は、それぞれ本実施の形態に係る基板切断装置１０が有する位置決めピン１６及び基板端保持部１７の拡大断面図である。なお、図６及び図７においては、図１に示す一点鎖線Ａにおける拡大断面図について示している。
【００３０】
位置決めピン１６は、切削屑移送管１５と同様に、概して円柱形状を有している。位置決めピン１６の上端部は、ＰＣＢ１１の裏面を支持している。また、その内部には、図６に示すように、上下に貫通する空間１６１が形成され、その下端部は、板状部材１２１を貫通している。また、位置決めピン１６の上端部近傍の内壁には、傾斜面１６２が形成されている。この傾斜面１６２の下方側であって、空間１６１の上方側の内壁には、上方に向けて突出する軸１６３が取り付けられている。ＰＣＢ１１の位置決めの際は、この軸１６３がＰＣＢ１１に形成される位置決め孔１１３に挿通されることとなる。このような構成を有することにより、位置決めピン１６近傍に溜まる切削屑をバット１４に向けて落下可能とし、切削屑により位置決めが阻害される事態を防止できるようにしている。
【００３１】
基板端保持部１７は、図７に示すように、板状部材１２１に形成された穴部１２１ａに対応する位置に配置され、下方側から板状部材１２１を介して挿入されるねじ１２１ｂにより固定される。基板端保持部１７の内部には、上下に貫通する空間１７１が形成され、この空間１７１の下端部が、上述した板状部材１２１の穴部１２１ａに連結される。空間１７１の内部には、円柱形状を有する軸１７２が収容されている。軸１７２は、図７に示す右方側の側面から挿入されるねじ１７３ａ、１７３ｂにより固定されている。軸１７２の上端部は、ＰＣＢ１１の位置よりも上方側に突出している。ＰＣＢ１１の位置決めの際は、ＰＣＢ１１の端面をこの軸１７２の側面に概略当接させることとなる。このような構成を有することにより、ＰＣＢ１１上における基板端保持部１７近傍の位置に溜まる切削屑をバット１４に向けて落下可能とし、切削屑により位置決めが阻害される事態を防止できるようにしている。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る基板切断装置１０が有するルーターユニット１３でＰＣＢ１１の繋ぎ部１１２を切断する場合の動作について説明する。図８及び図９は、本実施の形態に係る基板切断装置１０が有するルーターユニット１３でＰＣＢ１１の繋ぎ部１１２を切断する場合の動作について説明するための断面図である。図８は、ＰＣＢ１１の繋ぎ部１１２を切断する前の状態について示し、図９は、ＰＣＢ１１の繋ぎ部１１２を切断した後の状態について示している。なお、図８及び図９においては、ルーターユニット１３が右方側から左方側に進行するものとする。
【００３３】
ルーターユニット１３及びルータービット１３２は、不図示の制御装置の制御によってＰＣＢ１１上を移動し、かつ下方に移動する。図８に示すように、ＰＣＢ１１の繋ぎ部１１２を切断する前の状態においては、ルータービット１３２の先端が繋ぎ部１１２の右方側近傍の位置に配置される。そして、この位置でモータ１３１によってルータービット１３２を回転させると共に、ルーターユニット１３２を図８に示す左方側に移動させることで、ルータービット１３２の周面により繋ぎ部１１２が切削されていく。そして、図９に示す位置まで到達すると、繋ぎ部１１２が完全に切削された状態となる。
【００３４】
繋ぎ部１１２を切削しながら移動する際、ルーターユニット１３においては、エア吹出機構１３４がノズル１３３ｂを介して切削箇所にエアを吹き出している。これにより、繋ぎ部１１２の切削時に発生した切削屑を吹き飛ばす。繋ぎ部１１２の下方には切削屑移送管１５が配置されているため、切削屑は、ＰＣＢ１１のスリット１１１（切削された繋ぎ部１１２に対応する部分を含む）を介して切削屑移送管１５に送り出される。この場合において、カバー１３３の下端部がＰＣＢ１１の表面近傍まで配置されているため、エアにより吹き飛ばされた切削屑は、ＰＣＢ１１のスリット１１１（切削された繋ぎ部１１２に対応する部分を含む）からのみ排出されるため、切削箇所の周辺に飛散することが極めて少ない。
【００３５】
切削屑移送管１５に送り出された切削屑は、空間１５１を通過して、バット１４まで吹き飛ばされる。この場合において、切削屑移送管１５の内壁には傾斜面１５２が形成されると共に、更にその内部側には円錐形状を有するピン１５４が配設されている。これにより、切削屑移送管１５に進んだ切削屑における下方側への移動速度を加速させることができるので、切削屑が空間１５の内壁等へ付着するのを防止することができる。この結果、切削屑移送管１５が詰まってしまう事態を低減することが可能となる。
【００３６】
切削屑移送管１５を通過した切削屑は、バット１４内に収容された水１４１に捕らえられる。これにより、移送先であるバット１４で更に切削屑が飛散する事態を防止することができる。水１４１まで当接した切削屑は、ベース１２の移動に伴って発生する水１４１の揺れにより任意の方向に拡散されることとなる。なお、この場合において、バット１４にはスポンジ１４２が敷設されているので、エア及びエアに吹き飛ばされた切削屑が勢い良く水１４１の水面に吹き付けられた場合においても、内部の水１４１の撥ねを低減できるようになっている。
【００３７】
このように本実施の形態に係る切削屑除去装置によれば、ルーターユニット１３における切削位置に気体を吹き付けるノズル１３３ｂと、切削位置の近傍であってＰＣＢ１１を挟んでルーターユニット１３の反対側に配置され、加工時に発生する切削屑を移送する切削屑移送管１５を設けたことから、ノズル１３３ｂから吹き付けられる気体により飛ばされた切削屑を切削屑移送管１５により切削位置近傍から移送することができるので、ＰＣＢ１１の切削時に発生する切削屑の飛散を防止し、当該切削屑に起因する不具合の発生を防止することが可能となる。
【００３８】
特に、本実施の形態に係る切削屑除去装置によれば、ルーターユニット１３にモータ１３１及びルータービット１３２を覆うカバー１３３を設け、このカバー１３３でルーターユニット１３における切削位置の近傍を覆うようにしている。これにより、切削位置の近傍をカバー１３３により実質的に密封状態にすることができるので、確実にＰＣＢ１１の切削時に発生する切削屑の飛散を防止することが可能となる。
【００３９】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００４０】
例えば、上記実施の形態においては、加工対象とされるＰＣＢ１１に形成された繋ぎ部１１２の位置に対応させて複数の切削屑移送管１５を配置する場合について示している。しかし、切削屑移送管１５の構成としては、これに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、切削屑移送管１５を、ルーターユニット１３により切断される繋ぎ部１１２の下方位置に移動可能に構成しても良い。この場合には、ＰＣＢ１１に形成される繋ぎ部１１２の位置や数に関わらず、単一の切削屑移送管１５で切削屑をバット１４に移送することができるため、様々な形状を有する製品Ｐを取得するために形成されたＰＣＢ１１の切断処理に利用することが可能となる。
【００４１】
特に、切削屑移送管１５を移動可能に構成する場合には、ルーターユニット１３と独立して移動可能としても良いし、ルーターユニット１３と連動させるようにしても良い。前者の場合には、ルーターユニット１３と同様に、ＰＣＢ１１の繋ぎ部１１２に対応した切断プログラムに従って移動させることが考えられる。一方、後者の場合には、ルーターユニット１３と切削屑移送管１５とを連結部材で連結し、ルーターユニット１３及び切削屑移送管１５が連動するようにすることが考えられる。この場合には、例えば、連結部材１９は、図１０に示すように、ルーターユニット１３から、ＰＣＢ１１の端部を迂回して切削屑移送管１５に到達する断面Ｕ字形状に設けられる。そして、Ｕ字形状部分の開口部にＰＣＢ１１を収容した状態で、ルーターユニット１３及び切削屑移送管１５は、加工対象とする繋ぎ部１１２まで移動することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る切削屑除去装置が適用される基板切断装置の上面図である。
【図２】図１に示す一点鎖線における側断面図である。
【図３】上記実施の形態に係る基板切断装置が有するルーターユニットの拡大図である。
【図４】上記実施の形態に係る基板切断装置で保持されるＰＣＢと切削屑移送管との関係について説明するための上面図である。
【図５】図４に示す一点鎖線Ｂにおける側断面図である。
【図６】上記実施の形態に係る基板切断装置が有する位置決めピンの拡大断面図である。
【図７】上記実施の形態に係る基板切断装置が有する基板端保持部の拡大断面図である。
【図８】上記実施の形態に係る基板切断装置が有するルーターユニットでＰＣＢの繋ぎ部を切断する場合の動作について説明するための断面図である。
【図９】上記実施の形態に係る基板切断装置が有するルーターユニットでＰＣＢの繋ぎ部を切断する場合の動作について説明するための断面図である。
【図１０】上記実施の形態に係る基板切断装置が有するルーターユニット及び切削屑移送管の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  基板切断装置（切削屑除去装置）
１１  ＰＣＢ（プリント配線基板）
１１１  スリット
１１２  繋ぎ部
１１３  位置決め孔
１２  ベース
１２１、１２２  板状部材
１２１ａ  穴部
１２１ｂ  ねじ
１２３  連結軸
１３  ルーターユニット(加工ユニット)
１３１  モータ（高速スピンドルモータ）
１３２  ルータービット
１３３  カバー
１３３ａ  貫通孔
１３３ｂ  ノズル
１３４  エア吹出機構
１４  バット
１４１  水
１４２  スポンジ
１５  切削屑移送管(切削屑移送手段)
１５１  空間
１５２  傾斜面
１５３  軸
１５４  ピン
１５５  上端部
１６  位置決めピン
１６１  空間
１６２  傾斜面
１６３  軸
１７  基板端保持部
１７１  空間
１７２  軸
１７３ａ、１７３ｂ  ねじ
１８  吸引部
１９  連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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