(57)【要約】【課題】アクセルペダル装置において、休止位置での位置ずれを防止する。【解決手段】アクセルペダル３０ａを有するペダルアーム３０、ペダルアームを揺動自在に支持するハウジング１０、２０、ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を及ぼす復帰バネ４０，５３、ペダルアームを休止位置に停止させるべくハウジング１０に形成された休止ストッパ１５、休止ストッパに対して離脱自在に当接するべくペダルアームに設けられた当接部３５を備え、当接部３５及び休止ストッパ１５の一方は平坦面に形成され、当接部３５及び休止ストッパ１５の他方は凸状に対向する凸状湾曲面に形成されている。これにより、従来のようにベタ当りの面接触あるいは弾性パッド（緩衝部材）を介在させて面接触させる場合に比べて、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、アクセルペダル（ペダルアーム）を再現性よく所定（正規）の休止位置に停止させることができる。【選択図】図７
2008183974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルを有するペダルアームと、前記ペダルアームを所定の揺動軸線回りに揺動自在に支持するハウジングと、前記ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を及ぼす復帰バネと、前記ペダルアームを休止位置に停止させるべく前記ハウジングに形成された休止ストッパと、前記休止ストッパに対して離脱自在に当接するべく前記ペダルアームに設けられた当接部と、を備えたアクセルペダル装置であって、
前記当接部及び休止ストッパの一方は、平坦面に形成され、
前記当接部及び休止ストッパの他方は、前記平坦面に対して凸状に対向する凸状湾曲面に形成されている、
ことを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
前記凸状湾曲面は、前記ペダルアームの揺動軸線と平行な軸線に沿って略同一の曲率をなすように形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のアクセルペダル装置。
【請求項３】
前記ペダルアームは、前記揺動軸線を中心とする円筒部を有し、
前記ハウジングは、前記円筒部を前記揺動軸線回りに摺動自在に嵌合させる嵌合部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項４】
前記ペダルアームの角度位置を検出する位置センサを含み、
前記ハウジングは、前記円筒部の内側に非接触にて配置される突出部を有し、
前記位置センサは、前記ペダルアームの円筒部及び前記ハウジングの突出部に配置されている、
ことを特徴とする請求項３記載のアクセルペダル装置。
【請求項５】
前記ハウジング及びペダルアームは、樹脂材料によりそれぞれ形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブバイワイヤシステムを採用した車両等に適用されるアクセルペダル装置に関し、特にペダルアームの揺動軸周りにアクセル開度を検出する位置センサを備えたアクセルペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に搭載のエンジンにおいて、電子制御スロットルシステム（ドライブバイワイヤシステム）に適用されるアクセルペダル装置としては、アクセルペダルを一体的に有しハウジングに対して揺動自在に支持されたペダルアーム、ペダルアームを揺動自在に支持する揺動支軸、ペダルアームを休止位置に戻すリターンスプリング、ペダル荷重にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構、ペダルアームを休止位置に停止させるべくペダルアームの上端部を当接させる休止ストッパ、ペダルアームの角度位置を検出する位置センサ等を備え、位置センサによりアクセルペダル（ペダルアーム）の踏み込み量（角度位置）を検出し、その検出信号に基づいて、エンジンの出力制御を行なうようにしたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
したがって、このアクセルペダル装置において、アクセルペダル（ペダルアーム）の休止位置は、位置センサが出力する信号の基準位置となるため、アクセル開度を高精度に制御するためにも、アクセルペダル（ペダルアーム）を所定の休止位置に高精度に位置決めすることが要求される。
【０００３】
ところで、このアクセルペダル装置においては、ペダルアームの上端部を平坦面に形成し、又、ハウジングの休止ストッパを平坦面に形成して、ペダルアームが休止位置にあるとき上端部と休止ストッパを面接触させることで、又は、面接触する緩衝材（弾性パッド）を介在させることで、ペダルアームを休止位置に安定して停止させるようにしている。
【０００４】
しかしながら、アクセルペダル（ペダルアーム）の戻り速度は運転者（操作者）の操作により異なり、ペダルアームの上端部と休止ストッパの接触状態はその戻し操作に応じて変化する。その結果、ペダルアームの上端部が休止ストッパ上に規定された正規の休止位置に必ず戻るとは限らず、正規の休止位置からペダルアームの揺動軸線に平行な方向にずれた位置に当接して停止する虞がある。特に、弾性パッド等を介在させると、上端部と弾性パッドの間の摩擦力が増加しあるいは上端部が弾性パッドに食い込んで、その位置ずれが維持されたままの状態となる。
【０００５】
そして、ペダルアームの上端部の位置ずれは、ペダルアームを本来の揺動軸線（揺動支軸の中心線）に対して傾かせることになり、特に揺動支軸の周りに（特に非接触式の）位置センサが配置された場合、休止位置（アクセル開度が全閉時）における位置センサ等の再現性が悪くなり、位置検出を高精度に行うことが困難になる虞がある。また、ハウジング、ペダルアーム、揺動支軸等を全て樹脂材料により形成する場合、その成型時の寸法バラツキ、線膨張係数等を考慮したクリアランス設計によるクリアランスの増加等に鑑みれば、金属材料を用いる場合に比べて、その位置ずれ（ペダルアームの傾き及び上端部の位置ずれ）はさらに助長される傾向にある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１５５３７５号公報
【特許文献２】特開２００５−１４８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を図りつつ、装置全体の樹脂化を図った場合であっても、アクセルペダル（ペダルアーム）を所定（正規）の休止位置に高精度に安定して停止させることができ、又、位置センサによる角度位置の検出を高精度に行うことができるアクセルペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のアクセルペダル装置は、アクセルペダルを有するペダルアームと、ペダルアームを所定の揺動軸線回りに揺動自在に支持するハウジングと、ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を及ぼす復帰バネと、ペダルアームを休止位置に停止させるべくハウジングに形成された休止ストッパと、休止ストッパに対して離脱自在に当接するべくペダルアームに設けられた当接部と、を備えたアクセルペダル装置であって、上記当接部及び休止ストッパの一方は、平坦面に形成され、上記当接部及び休止ストッパの他方は、一方の平坦面に対して凸状に対向する凸状湾曲面に形成された構成となっている。
この構成によれば、操作者（運転者）が踏力を緩めると、ペダルアームは復帰バネの付勢力により休止位置に向けて移動し、そのペダルアームの当接部がハウジングの休止ストッパに直接当接して停止する。この際に、当接部と休止ストッパは、一方の平坦面に対して他方の凸状湾曲面が直接当接するため、従来のような面接触よりも小さい接触状態（線接触状態、点接触状態）が得られ、仮にペダルアームが所定の揺動軸線に対して傾くような状態で停止しても、当接部が自動的に休止ストッパ上の正規の休止位置に向けて調心される（ペダルアームの揺動中心がハウジングで規定される正規の揺動軸線に一致するように移動する）。
このように、ペダルアームの当接部がハウジングの休止ストッパに直接当接するため、従来のようにベタ当りの面接触あるいは弾性パッド（緩衝部材）を介在させて面接触させる場合に比べて、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、アクセルペダル（ペダルアーム）を再現性よく所定（正規）の休止位置に停止させることができる。
【０００９】
上記構成において、凸状湾曲面は、ペダルアームの揺動軸線と平行な軸線に沿って略同一の曲率をなすように形成されている構成を採用することができる。
この構成によれば、凸状湾曲面が揺動軸線と平行な軸線をもつ略半円筒状に形成されるため、当接部と休止ストッパの接触を、揺動軸線に平行な方向に伸長する線接触状態とすることができ、ペダルアームの当接部が休止ストッパに対して左右にずれた状態で当接しても、当接部が線接触の方向に容易に移動するため、ずれた位置から正規の休止位置への当接部（ペダルアーム）の復帰が容易に行われ、アクセルペダル（ペダルアーム）をより再現性よく所定（正規）の休止位置に確実に停止させることができる。
【００１０】
上記構成において、ペダルアームは、揺動軸線を中心とする円筒部を有し、ハウジングは、円筒部を揺動軸線回りに摺動自在に嵌合させる嵌合部を有する構成を採用することができる。
この構成によれば、ペダルアームの円筒部がハウジングの嵌合部（例えば、円筒部の内周面に嵌合する凸状嵌合部、円筒部の外周面に嵌合する凹状嵌合部）により揺動自在に支持される構成において、アクセルペダル（ペダルアーム）を再現性よく所定（正規）の休止位置に停止させることができる。
【００１１】
上記構成において、ペダルアームの角度位置を検出する位置センサを含み、ハウジングは、円筒部の内側に非接触にて配置される突出部を有し、位置センサは、ペダルアームの円筒部及びハウジングの突出部に配置されている構成を採用することができる。
この構成によれば、位置センサの一部がペダルアームの円筒部に配置され、位置センサの一部がハウジングの突出部に配置される状態で、ペダルアームが回動（揺動）すると、その角度位置が位置センサにより非接触にて検出される。
ここで、上記当接部及び休止ストッパの接触関係により、アクセルペダル（ペダルアーム）は再現性よく所定の休止位置に位置付けられるため、位置センサもペダルアームの角度位置を再現性よく高精度に検出（出力）することができる。
【００１２】
上記構成において、ハウジング及びペダルアームは、樹脂材料によりそれぞれ形成されている構成を採用してもよい。
この構成によれば、ペダルアーム及びハウジングが全て樹脂化された場合において、成型寸法等のバラツキ、線膨張係数等を考慮したクリアランス設計によるクリアランスの増加、揺動自在に支持する領域の磨耗，変形等によるクリアランスの増加等を招く場合でも、上記当接部及び休止ストッパの接触関係により、アクセルペダル（ペダルアーム）を再現性よく所定（正規）の休止位置に停止させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成をなすアクセルペダル装置によれば、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、又、装置全体を樹脂化した場合であっても、アクセルペダル（ペダルアーム）を所定（正規）の休止位置に高精度に安定して停止させることができ、それ故に、特に位置センサを揺動軸線の周りに配置した場合でも角度位置を高精度に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図１１は、本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の側面図、図２は装置の正面図、図３は装置の内部を示す側面図、図４は装置の内部を示す断面図、図５及び図６は装置の一部をなすハウジング内を示す側面図、図７ないし図９は装置の一部をなすペダルアームを示す部分図、図１０及び図１１は装置の一部をなすヒステリシス機構を構成する部品図である。
【００１５】
このアクセルペダル装置は、図１ないし図４に示すように、自動車等の車体Ｍに固定されるハウジングとしてのハウジング本体１０及びハウジングカバー２０、アクセルペダル３０ａを有しハウジング（ハウジング本体１０及びハウジングカバー２０）により規定される所定の揺動軸線Ｌを中心として揺動自在に支持されたペダルアーム３０、ペダルアーム３０を休止位置に戻す復帰バネ４０、踏力（ペダル荷重）にヒステリシスを生じさせるヒステリシス発生機構５０、ペダルアーム３０の回転角度位置を検出する位置センサ６０等を備えている。
【００１６】
ハウジング本体１０は、全体が樹脂材料により成形されており、図３ないし図５に示すように、後述するペダルアーム３０の第１円筒部３１に摺動自在に嵌合（内嵌）される凸状嵌合部１１、第１円筒部３１を揺動軸線Ｌ方向において支持するスラスト受部１２、復帰バネ４０を収容する凹部１３、ヒステリシス発生機構５０を収容する凹部１４、ペダルアーム３０を休止位置に停止させる休止ストッパ１５、ペダルアーム３０を全開位置（最大踏込み位置）に停止させる全開ストッパ１６、車体Ｍ等に固定するためのフランジ部１７、ハウジングカバー２０を結合するための結合部１８ａ及び掛止爪１８ｂ並びにネジ穴１８ｃ等を備えている。
【００１７】
凸状嵌合部１１は、図４及び図５に示すように、へダルアーム３０の揺動軸線Ｌを中心とする円柱状に形成され、その外周面１１ａが（ペダルアーム３０の）第１円筒部３１の内周面３１ａに対して、揺動軸線Ｌ回りに摺動自在に嵌合（内嵌）されるように形成されている。
スラスト受部１２は、図４及び図５に示すように、円環状の平坦面に形成され、第１円筒部３１の端面３１ｂを当接させてスラスト方向（揺動軸線Ｌ方向）の位置決めを行うように形成されている。
凹部１３は、図３に示すように、復帰バネ４０を所定の圧縮代に圧縮した状態で収容するように形成され、復帰バネ４０の一端４１を当接させて保持する座部１３ａを画定している。座部１３ａは、後述するペダルアーム３０の座部３７と協働して復帰バネ４０を所定の圧縮代に圧縮して嵌め込んだ状態で伸縮自在に保持するようになっている。
【００１８】
凹部１４は、図３ないし図５に示すように、後述するヒステリシス発生機構５０の第１スライダ５１，第２スライダ５２，及び復帰バネ５３を収容するように形成され、第１スライダ５１の下面５１ａを摺動自在にガイドする下部摺動面１４ａ、第２スライダ５２の上面５２ａを摺動自在にガイドする上部摺動面１４ｂ、第１スライダ５１及び第２スライダ５２の左側面５１ｂ，５２ｂを摺動自在にガイドする側部摺動面１４ｃ、復帰バネ５３の一端５３ａを当接させて保持する座部１４ｄ、ペダルアーム３０の揺動（休止位置から最大踏込み位置までの移動）を許容する切り欠き部１４ｅ等を画定している。
休止ストッパ１５は、図３及び図５に示すように、直立する平坦面１５ａに形成され、後述するペダルアーム３０の当接部３５が当接して停止する休止位置を画定している。
【００１９】
ハウジングカバー２０は、全体が樹脂材料により成形されており、図１、図２、図４、図６に示すように、後述するペダルアーム３０の第２円筒部３２を摺動自在に嵌合（外嵌）させる凹状嵌合部２１、第２円筒部３２を揺動軸線Ｌ方向において支持するスラスト受部２１ｂ、凹状嵌合部２１の内側において同軸上に形成された突出部２３、後述するヒステリシス発生機構５０の第１スライダ５１及び第２スライダ５２の右側面５１ｃ、５２ｃを摺動自在にガイドする側部摺動面２４、復帰バネ４０が側方へずれるのを規制する規制突起２５、後述する復帰バネ５３が側方へずれるのを規制する規制突起２６、後述する位置センサ６０の配線を接続するためのコネクタ２７、ハウジング本体１０に結合するための結合部２８ａ及び掛止片２８ｂ並びにネジＢ（図１参照）を通す貫通孔２８ｃ等を備えている。
【００２０】
凹状嵌合部２１は、図４及び図６に示すように、へダルアーム３０の揺動軸線Ｌを中心とする円筒状に形成され、その内周面２１ａが（ペダルアーム３０の）第２円筒部３２の外周面３２ａに対して、揺動軸線Ｌ回りに摺動自在に嵌合（外嵌）されるように形成されている。
また、凹状嵌合部２１は、図４及び図６に示すように、円環状の平坦面に形成されたその端面において、第２円筒部３２の付根周りの環状端面３２ｂを当接させてスラスト方向（揺動軸線Ｌ方向）の位置決めを行うスラスト受部２１ｂを画定するように形成されている。
突出部２３は、図４及び図６に示すように、へダルアーム３０の揺動軸線Ｌを中心とする円柱状に形成され、その内部に位置センサ６０の一部（後述するステータ６３，６４及びホール素子６５）が埋設されている。そして、突出部２３は、後述するペダルアーム３０の第２円筒部３２の内側領域に非接触にて配置されるようになっている。
【００２１】
ペダルアーム３０は、全体が樹脂材料により成形されており、図１ないし図４、図７ないし図９に示すように、ハウジング（１０，２０）に組み付けた状態で揺動軸線Ｌを中心とする円筒状に形成された第１円筒部３１及び第２円等部３２、円等部３１，３２から下方に伸長してアクセルペダル３０ａを画定する下側アーム３３、円筒部３１，３２から上方に伸長する上側アーム３４、上側アーム３４においてハウジング本体１０の休止ストッパ１５に離脱自在に当接する当接部３５、上側アーム３４において後述するヒステリシス発生機構５０の第１スライダ５１に離脱自在に係合する係合部３６、円筒部３１，３２の上側近傍（揺動軸線Ｌよりも上側）に形成されて復帰バネ４０の他端４２を当接させて保持する座部３７、下側アーム３３においてハウジング本体１０の全開ストッパ１６に離脱自在に当接する当接部３８等を備えている。
【００２２】
第１円筒部３１は、図４及び図９に示すように、その内周面３１ａがハウジング本体１０の凸状嵌合部１１（の外周面１１ａ）に対して揺動軸線Ｌ回りに摺動自在に嵌合（外嵌）されるように形成されている。
第２円筒部３２は、図４及び図９に示すように、その外周面３２ａがハウジングカバー２０の凹状嵌合部２１（内周面３２ａ）に対して揺動軸線Ｌ回りに摺動自在に嵌合（内嵌）されるように形成されている。
また、第２円筒部３２には、その内周面３２ｃにおいて、位置センサ６０の一部（アマチャ６１及び磁石６２）が固着されている。
【００２３】
当接部３５は、図７及び図８に示すように、ハウジング本体１０の平坦面１５ａをなす休止ストッパ１５に対して、凸状に対向する凸状湾曲面３５ａを画定するように形成され、アクセルペダル３０ａが踏力から解放されて復帰バネ４０，５３の付勢力により休止位置に戻されたとき当接し、アクセルペダル３０が踏み込まれて回転したとき離脱するようになっている。
【００２４】
ここで、凸状湾曲面３５ａは、図７及び図８に示すように、ペダルアーム３０の揺動軸線Ｌと平行な軸線Ｌ１に沿って略同一の曲率をなす略半円筒面を画定するように形成されている。
したがって、当接部３５は、その凸状湾曲面３５ａが休止ストッパ１５の平坦面１５ａに対して、揺動軸線Ｌと平行な軸線Ｌ１に沿った線接触状態にて当接することができるため、当接部３５が休止ストッパ１５上の正規の休止位置に対して左右にずれた状態で当接しても、当接部３５は線接触の方向Ｌ１においてずれた位置から正規の休止位置へ容易に移動する。これにより、アクセルペダル３０ａ（ペダルアーム３０）を、再現性よく所定（正規）の休止位置に確実に停止させることができる。
【００２５】
係合部３６は、図７及び図９に示すように、上下方向に平行に伸長する３つの突条係合部３６´、突条係合部３６´に挟まれた２つの長溝係合部３６´´により形成されている。そして、突条係合部３６´及び長溝係合部３６´´が後述する（ヒステリシス発生機構５０の）第１スライダ５１の長溝係合部５１ｅ´及び突条係合部５１ｅ´´にそれぞれ離脱自在に凹凸係合する（噛み合う）ようになっている。
【００２６】
復帰バネ４０は、図３及び図４に示すように、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、その一端４１がハウジング本体１０の座部１３ａに当接され、その他端４２がペダルアーム３０の座部３７に当接され、所定の圧縮代に圧縮された状態で、ハウジング１０の凹部１３に嵌め込まれ（収容され）て、ペダルアーム３０を休止位置に戻す付勢力を発生する。
このように、復帰バネ４０は、揺動軸線Ｌよりも上方の領域において、後述するヒステリシス発生機構５０の復帰バネ５３と同じ向きに、ペダルアーム３０の上側アーム３４に対して付勢力を及ぼすようになっている。
【００２７】
ヒステリシス発生機構５０は、図３、図４、図１０、図１１に示すように、ハウジング１０の凹部１４に収容されており、第１スライダ５１、第２スライダ５２、復帰バネ５３により形成されている。
第１スライダ５１は、樹脂材料（例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料）により形成されており、図１０（ａ）〜（ｅ）に示すように、ハウジング本体１０（凹部１３）の下部摺動面１４ａに接触して摺動する下面５１ａ、ハウジング本体１０（凹部１３）の側部摺動面１４ｃに接触して摺動する左側面５１ｂ、ハウジングカバー２０の側部摺動面２４に接触して摺動する右側面５１ｃ、後述する第２スライダ５２の傾斜面５２ｄと接触する傾斜面５１ｄ、ペダルアーム３０の係合部３６と離脱可能に係合する係合部５１ｅ等を備えている。
【００２８】
係合部５１ｅは、図１０（ｃ），（ｄ）に示すように、上下方向に平行に伸長する３つの長溝係合部５１ｅ´、３つの長溝係合部５１ｅ´を画定する４つの突条係合部５１ｅ´´により形成されている。そして、突条係合部５１ｅ´´及び長溝係合部５１ｅ´´がペダルアーム３０の長溝係合部３６´´及び突条係合部３６´にそれぞれ離脱自在に凹凸係合する（噛み合う）ようになっている。
【００２９】
第２スライダ５２は、樹脂材料（例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料）により形成されており、図１１（ａ）〜（ｅ）に示すように、ハウジング本体１０（凹部１３）の上部摺動面１４ｂに接触して摺動する上面５２ａ、ハウジング本体１０（凹部１３）の側部摺動面１４ｃに接触して摺動する左側面５２ｂ、ハウジングカバー２０の側部摺動面２４に接触して摺動する右側面５２ｃ、第１スライダ５１の傾斜面５１ｄと接触する傾斜面５２ｄ、復帰バネ５３の他端５３ｂを当接させて保持する環状の座部５２ｅ等を備えている。
【００３０】
復帰バネ５３は、図３及び図４に示すように、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、その一端５３ａがハウジング本体１０（の凹部１４）の座部１４ｄに当接され、その他端５３ｂが第２スライダ５２の座部５２ｅに当接され、所定の圧縮代に圧縮された状態で嵌め込まれて、第２スライダ５３の傾斜面５２ｄを第１スライダ５１の傾斜面５１ｄに押し付けて、第１スライダ５１の下面５１ａを下部摺動面１４ａに押圧しかつ第２スライダ５２の上面５２ａを上部摺動面１４ｂに押圧するくさび作用を及ぼすと共に、係合部３６を介してペダルアーム３０を休止位置に戻す付勢力を発生する。
このように、復帰バネ５３は、揺動軸線Ｌよりも上方の領域において、復帰バネ４０と同じ向きに、ペダルアーム３０の上側アーム３４に対して付勢力を及ぼすようになっている。
【００３１】
そして、第１スライダ５１及び第２スライダ５２は、復帰バネ５３により、図３中において凹部１４内の右側寄りに付勢され、かつ、ハウジング本体１０の側部摺動面１４ｃとハウジングカバー２０の側部摺動面２４に両側から摺動自在に挟み込まれて、揺動軸線Ｌに平行な方向への移動が規制されている。
すなわち、復帰バネ４０，５３の付勢力に抗して、ペダルアーム３０を最大踏込み位置（全開位置）に向けて踏み込む場合は、係合部３６が復帰バネ５３の付勢力に抗して第１スライダ５１を図３中の左向きに押し、傾斜面５１ｂ，５２ｄのくさび作用により、下面５１ａ及び上面５２ａがそれぞれ下部摺動面１４ａ及び上部摺動面１４ｂに押し付けられつつ移動し、復帰バネ５３の付勢力の増加に伴って直線的に増加する摩擦力を生じる。
一方、復帰バネ４０，５３の付勢力に応じて、ペダルアーム３０を休止位置に向けて戻す場合は、傾斜面５１ｂ，５２ｄのくさび作用により下面５１ａ及び上面５２ａがそれぞれ下部摺動面１４ａ及び上部摺動面１４ｂに押し付けられる力も弱くなりつつ、復帰バネ５３の付勢力により第１スライダ５１及び第２スライダ５２が元の位置に移動し、復帰バネ５３の付勢力の減少に伴って直線的に減少する摩擦力を生じる。この戻り動作の際の摩擦力は、踏込み動作の際の摩擦力よりも小さくなるため、踏込み動作から戻し動作までの全体の踏力（ペダル荷重）を、ヒステリシス荷重とすることができる。
【００３２】
位置センサ６０は、非接触式の磁気式センサであり、図３、図４、図９に示すように、ペダルアーム３０の第２円筒部３２の内周面３２ｃに設けられた磁性材料からなる環状のアマチャ６１、アマチャ６１の内周面に結合された円弧状の一対の永久磁石６２、ハウジングカバー２０の突出部２３に埋設された磁性材料からなるステータ６３，６４、ステータ６３，６４の間に配置された２つのホール素子６５等により形成され、その他に関連する部品として、コネクタ２７内に露出する端子６６、ハウジングカバー２０内に埋設され種々の電子部品が実装された回路基板６７等が設けられている。
【００３３】
永久磁石片６２は、図４に示すように、突出部２３の外周面、すなわち、ステータ６３と所定の間隔をあけて非接触の状態で回動するように形成されている。したがって、ペダルアーム６０（第２円筒部３２）すなわち永久磁石６２が回動することにより、ステータ６３とステータ６４との間を通過する磁束密度が変化し、この変化をホール素子６５が検出して電圧信号として出力する。これにより、ペダルアーム３０の角度位置が検出されるようになっている。
【００３４】
次に、このアクセルペダル装置の動作について説明する。
先ず、操作者（運転者）がアクセルペダル３０ａを踏み込まない休止位置にあるとき、復帰バネ４０，５３の付勢力により、当接部３５（凸状湾曲面３５ａ）が休止ストッパ１５（平坦面１５ａ）に当接して、ペダルアーム３０は図１中の実線で示す位置に停止している。このとき、ペダルアーム３０の係合部３６は、第１スライダ５１の係合部５１ｅと離脱可能に凹凸係合した状態にある。
【００３５】
この状態から、操作者（運転者）がアクセルペダル３０ａを踏み込むと、ペダルアーム３０は、復帰バネ４０，５３の付勢力に抗して図３中の反時計回りに回転し、ヒステリシス発生機構５０が発生する抵抗荷重（押返し荷重）を増しながら、図１中の二点差線にて示す最大踏込み位置（全開位置）まで回転して、その当接部３８がハウジング本体１０の全開ストッパ１６に当接して停止する。
【００３６】
一方、操作者（運転者）が踏力を緩めると、踏込み時の抵抗荷重（ペダル荷重）よりも小さい抵抗荷重（ペダル荷重）を操作者（運転者）に及ぼしながら、ペダルアーム３０は復帰バネ４０，５３の付勢力により休止位置に向けて移動し、そのペダルアーム３０の当接部３５がハウジング本体１０の休止ストッパ１５に直接当接して停止する。
【００３７】
この際に、当接部３５の凸状湾曲面３５ａが休止ストッパ１５の平坦面１５ａに直接当接するため、従来のような面接触よりも小さい線接触状態が得られ、図２中の二点差線で示すように、仮にペダルアーム３０がハウジングで規定される所定（正規）の揺動軸線Ｌに対して傾くような状態で停止しても、当接部３５が自動的に休止ストッパ１５上の正規の休止位置に向けて調心される（ペダルアーム３０の揺動中心がハウジングにより規定される正規の揺動軸線Ｌに一致するように移動する）。
【００３８】
このように、ペダルアーム３０の当接部３５がハウジング本体１０の休止ストッパ１５に直接当接するため、従来のようにベタ当りの面接触あるいは弾性パッド（緩衝部材）を介在させて面接触させる場合に比べて、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、アクセルペダル３０ａ（ペダルアーム３０）を再現性よく所定（正規）の休止位置に停止させることができる。
特に、ペダルアーム３０及びハウジング（ハウジング本体１０、ハウジングカバー２０）が全て樹脂化された場合において、成型寸法等のバラツキ、線膨張係数等を考慮したクリアランス設計によるクリアランスの増加等を招く場合でも、上述のような当接部３５及び休止ストッパ１５の接触関係により、アクセルペダル３０ａ（ペダルアーム３０）を再現性よく所定（正規）の休止位置に停止させることができる。
【００３９】
その結果、ペダルアーム３０の第１円筒部３１，第２円筒部３２とハウジング（１０，２０）の凸状嵌合部１１，凹状嵌合部２１は、揺動軸線Ｌを中心とする同軸上に位置付けられる。したがって、位置センサ６０がペダルアーム３０の第２円筒部３２及びハウジング２０の突出部２３に配置されている場合でも、両者間には周方向において均一な所定間隙が形成されて、位置センサ６０は、ペダルアーム３０の角度位置を再現性よく高精度に検出（出力）することができる。
【００４０】
図１２は、本発明に係る装置の他の実施形態を示すものであり、ペダルアーム３０の当接部３５´とハウジング本体１０の休止ストッパ１５´の部分図である。
この実施形態においては、図１２に示すように、ペダルアーム３０の当接部３５´が平坦面３５ａ´に形成され、ハウジング本体１０の休止ストッパ１５´が平坦面３５ａ´に対して凸状に対向する凸状湾曲面１５ａ´に形成されている。
【００４１】
この場合にも、前述同様に、操作者（運転者）が踏力を緩めて、アクセルペダル３０ａを休止位置に戻す場合に、当接部３５´と休止ストッパ１５´は、直接に線接触するため、従来のような面接触よりも小さい接触状態が得られ、仮にペダルアーム３０が所定の揺動軸線Ｌに対して傾くような状態で停止しても、当接部３５´が自動的に休止ストッパ１５´上の正規の休止位置に向けて調心される（ペダルアーム３０の揺動中心が正規の揺動軸線Ｌに一致するように移動する）。
このように、ペダルアーム３０の当接部３５´がハウジング（ハウジング本体１０）の休止ストッパ１５´に直接当接するため、従来のようにベタ当りの面接触あるいは弾性パッド（緩衝部材）を介在させて面接触させる場合に比べて、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、アクセルペダル３０ａ（ペダルアーム３０）を再現性よく所定（正規）の休止位置に停止させることができ、位置センサ６０により高精度に角度位置を検出することができる。
【００４２】
上記実施形態においては、ペダルアーム３０の当接部３５又はハウジング本体１０の休止ストッパ１５´に対して、揺動軸線Ｌと平行な軸線Ｌ１に沿って同一の曲率をなす略円筒状の凸状湾曲面３５ａ，１５ａ´を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、従来のようなベタ当りの面接触よりも小さい接触状態を画定するような凸状湾曲面であれば、略半球状、その他の形状でもよい。
上記実施形態においては、位置センサ６０として磁気式の非接触センサを示したが、これに限定されるものではなく、その他の位置センサを採用する構成において、本発明を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上述べたように、本発明のアクセルペダル装置は、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、又、装置全体を樹脂化した場合であっても、アクセルペダル（ペダルアーム）を所定（正規）の休止位置に高精度に安定して停止させることができ、それ故に、特に位置センサを揺動軸線の周りに配置した場合でも角度位置を高精度に検出することができるため、自動車等に適用できるのは勿論のこと、アクセル操作を要する車両であれば、自動車に限らずその他の車両にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示す正面図である。
【図３】アクセルペダル装置の内部構造を示す側面図である。
【図４】アクセルペダル装置の内部構造を示す断面図である。
【図５】アクセルペダル装置の一部をなすハウジング本体の内部を示す側面図である。
【図６】アクセルペダル装置の一部をなすハウジングカバーの内部を示す側面図である。
【図７】アクセルペダル装置の一部をなすペダルアームを示す部分側面図である。
【図８】アクセルペダル装置の一部をなすペダルアームを示す部分背面図である。
【図９】アクセルペダル装置の一部をなすペダルアームを示す部分断面図である。
【図１０】アクセルペダル装置に含まれるヒステリシス発生機構の一部をなす第１スライダを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は背面図、（ｅ）は正面図である。
【図１１】アクセルペダル装置に含まれるヒステリシス発生機構の一部をなす第２スライダを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は背面図、（ｅ）は正面図である。
【図１２】本発明に係るアクセルペダル装置の他の実施形態におけるペダルアーム及びハウジング本体を示す部分側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｌ  揺動軸線
Ｌ１  揺動軸線に平行な軸線
１０  ハウジング本体（ハウジング）
１１  凸状嵌合部
１２  スラスト受部
１３，１４  凹部
１５，１５´  休止ストッパ
１５ａ  平坦面
１５ａ´  凸状湾曲面
１６  全開ストッパ
１７  フランジ部
１８ａ  結合部
１８ｂ  掛止爪
１８ｃ  ネジ穴
２０  ハウジングカバー（ハウジング）
２１  凹状嵌合部
２３  突出部
２７  コネクタ
２８ａ  結合部
２８ｂ  掛止片
２８ｃ  貫通孔
３０  ペダルアーム
３０ａ  アクセルペダル
３１  第１円筒部
３２  第２円筒部
３４  上側アーム
３５，３５´  当接部
３５ａ  凸状湾曲面
３５ａ´  平坦面
３６  係合部
３８  当接部
４０  復帰バネ
５０  ヒステリシス発生機構
５１  第１スライダ
５２  第２スライダ
５２ｅ  係合部
５３  復帰バネ
６０  位置センサ
６１  アマチャ
６２  永久磁石
６３，６４  ステータ
６５  ホール素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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