(57)【要約】【課題】  多極磁石と芯金との密着性を向上させることができ、多極磁石の剥離による磁気特性の低下を防止できる磁気エンコーダを提供する。【解決手段】  鋼板プレス製の芯金１１に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石１４を一体に接着し、磁気エンコーダ２０とする。多極磁石１４は、磁性体粉を混入させた弾性部材，プラスチック、または焼結磁石である。多極磁石１４を接着する芯金１１の接着面１１ｂａの表面粗さをＲａ０．８以上とする。この接着面１１ｂａは、ショットブラスト等による粗面化処理面とする。この磁気エンコーダ２０は、例えば自動車の車輪用軸受におけるシール装置を構成する部品とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯金に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石を接着した磁気エンコーダにおいて、上記芯金の接着面の表面粗さをＲａ０．８以上としたことを特徴とする磁気エンコーダ。
【請求項２】
上記多極磁石が、磁性体粉が混入された弾性部材またはプラスチックである請求項１に記載の磁気エンコーダ。
【請求項３】
上記多極磁石が、磁性体粉を焼結して形成したものである請求項１に記載の磁気エンコーダ。
【請求項４】
内方部材および外方部材と、これら内外の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部材間の環状空間の端部を密封するシール装置とを備える車輪用軸受において、
上記シール装置は、上記内方部材および外方部材のうちの互いに異なる部材に各々取付けられた第１および第２のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板部とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向し、第１のシール板は芯金であって、上記内方部材および外方部材のうちの回転側の部材に嵌合され、立板部が軸受の外方側に配されると共に、この立板部に周方向に交互に磁極が形成された多極磁石が接着され、第２のシール板は、上記立板部に摺接するサイドリップを一体に有し、この第２のシール板の円筒部と上記第１のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間をもって対峙させ、
上記第１のシール板とこのシール板に一体に接着された上記多極磁石とで、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の磁気エンコーダが構成されるものとした車輪用軸受。
【請求項５】
内方部材および外方部材と、これら内外の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部材間の環状空間の端部を密封するシール装置とを備える車輪用軸受において、
上記シール装置は、上記内方部材および外方部材のうちの互いに異なる部材に各々取付けられた第１および第２のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板部とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向し、第１のシール板は芯金であって、上記内方部材に嵌合され、立板部が軸受の外方側に配されると共に、この立板部に周方向に交互に磁極が形成された多極磁石が接着され、第２のシール板は、上記外方部材に嵌合され、上記立板部に摺接するサイドリップを一体に有し、この第２のシール板の円筒部と上記第１のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間をもって対峙させ、
上記第１のシール板とこのシール板に一体に接着された上記多極磁石とで、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の磁気エンコーダが構成されるものとした車輪用軸受。
【請求項６】
上記第１のシール板の立板部において、少なくとも上記サイドリップが摺接する表面部分の表面粗さをＲａ０．８以下とした請求項４または請求項５に記載の車輪用軸受。
【請求項７】
内方部材および外方部材と、これら内外の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部材間の環状空間の端部を密封するシール装置とを備える車輪用軸受において、
上記シール装置は、上記内方部材および外方部材のうちの互いに異なる部材に各々取付けられた第１および第２のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板部とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向し、第１のシール板は芯金であって、上記内方部材および外方部材のうちの回転側の部材に嵌合され、立板部が軸受の外方側に配されると共に、この立板部に周方向に交互に磁極が形成された多極磁石が接着され、第２のシール板は、上記立板部に摺接するサイドリップを一体に有し、
上記第１のシール板の立板部における軸受外方側の面に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石が接着されて、これら第１のシール板と多極磁石とで磁気エンコーダが構成され、上記第１のシール板の上記立板部の軸受外方側の面が粗面化処理面であることを特徴とする車輪用軸受。
【請求項８】
請求項７において、上記第１のシール板の粗面化処理面が、ショットブラストにより粗面化処理を施した面である車輪用軸受。
【請求項９】
請求項７において、上記第１のシール板の粗面化処理面が、化学的な処理により粗面化した面である車輪用軸受。
【請求項１０】
請求項８において、化学的な処理は、リン酸塩被膜の表面処理である車輪用軸受。
【請求項１１】
請求項７ないし請求項１０のいずれかにおいて、第１のシール板における粗面化処理面とする範囲は、第１のシール板の軸受外方側の面の全体であって、残りの面は粗面化処理の未処理面である車輪用軸受。
【請求項１２】
請求項１１において、第１のシール板は鋼板を素材とし、この素材となる鋼板に表面粗さがＲａ０．２〜０．６のものを用いた車輪用軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車輪等の回転体の回転速度を検出する回転検出装置を構成する磁気エンコーダ、特に自動車のアンチロックブレーキシステムの制御のための回転検出装置における磁気エンコーダ、およびそれを用いた車輪用軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の制御等のために、車輪等の回転体の回転速度を検出する回転検出装置が用いられる。この回転検出装置として、周方向に磁極を交互に形成した磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対面配置されるセンサとで構成したものがある。また、上記磁気エンコーダを、車輪用軸受のシール装置の構成部品で兼用するようにしたものがある。この種の磁気エンコーダは、芯金に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石を接着したものとされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
自動車の足回りに取付けられる車輪用軸受は、泥水、塩水、高温、低温等の過酷な条件下で使用され、またその軸受に組み込まれている磁気エンコーダも、このような条件下に耐え得る性能が要求される。このような過酷な条件下では、多極磁石が芯金から剥離することが考えられ、この剥離により、要求される磁気特性を満足できなくなる可能性がある。
多極磁石の密着性を向上させる手段としては、接着剤の塗布回数を増やすことや、接着剤の膜厚を厚くすることが考えられる。しかし実験によると、塗布回数を増やしても有意義な密着性の改善は見られず、また膜厚を厚くすることでは密着性の向上効果が得られなかった。
【０００４】
この発明の目的は、多極磁石と芯金との密着性を向上させることができ、多極磁石の剥離による磁気特性の低下を防止できる磁気エンコーダ、およびそれを用いた車輪用軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の磁気エンコーダは、芯金に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石を接着した磁気エンコーダにおいて、上記芯金の接着面の表面粗さをＲａ０．８以上としたことを特徴とする。上記多極磁石は、磁性体粉が混入された弾性部材またはプラスチックであっても良い。また、上記多極磁石は、磁性体粉を焼結して形成したものであっても良い。
このように、芯金の接着面の表面粗さをＲａ０．８以上と粗くしたところ、この芯金の表面粗さがＲａ０．２〜０．６の場合に比べて、実験によると、多極磁石の密着性の顕著な向上効果が確認された。これは、表面粗さが粗くなることにより、接着面に凹凸が増え、接触面積が増大したことにより、密着性が改善したと考えられる。このように、密着性が向上するため、多極磁石の剥離による磁気特性の低下が防止され、耐久性に優れたものとなり、厳しい環境下においても、長期にわたり安定した回転検出を行うことができる。
通常、芯金の材料とされる鋼板は、表面粗さがＲａ０．２〜０．６であり、これをＲａ０．８以上の表面粗さとするためには、芯金の接着面を粗面化処理面とする必要がある。この粗面化処理面は、例えばショットブラスト処理面であっても良い。
ショットブラスト処理によると、簡単な処理でＲａ０．８以上の表面粗さとすることができる。また実験の結果、Ｒａ０．８以上のショットブラスト処理面とした場合、多極磁石の密着性の顕著な向上効果が確認された。
【０００６】
上記多極磁石が、磁性体粉が混入された弾性部材またはプラスチックである場合は、成形が容易であり、芯金に対する係合部分を形成するなど、自由な形状のものが容易に製造できる。上記多極磁石が、磁性体粉を焼結して形成したものである場合、すなわち焼結磁石である場合は、磁力に優れる。多極磁石が、弾性部材，プラスチック，焼結磁石のいずれである場合も、芯金の接着面の表面粗さをＲａ０．８以上と粗くすることにより、多極磁石の密着性が向上する。
【０００７】
この発明の車輪用軸受は、内方部材および外方部材と、これら内外の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部材間の環状空間の端部を密封するシール装置とを備える車輪用軸受において、
上記シール装置は、上記内方部材および外方部材のうちの互いに異なる部材に各々取付けられた第１および第２のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板部とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向し、第１のシール板は芯金であって、上記内方部材および外方部材のうちの回転側の部材に嵌合され、立板部が軸受の外方側に配されると共に、この立板部に周方向に交互に磁極が形成された多極磁石が接着され、第２のシール板は、上記立板部に摺接するサイドリップを一体に有し、この第２のシール板の円筒部と上記第１のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間をもって対峙させ、
上記第１のシール板とこのシール板に一体に接着された上記多極磁石とで、この発明における上記いずれかの構成の磁気エンコーダとする。
この構成の場合、軸受のシール装置の一部として磁気エンコーダを組み込むことができるので、組立性が良く、コンパクトに磁気エンコーダを設置できる。シール装置は、第１，第２のシール板が対向し、サイドリップが摺接するため、密封性能が優れたものとなる。また、両シール板間の上記径方向隙間により、ラビリンスシール効果が得られ、トルク増大を招くことなく、シール効果が高められる。磁気エンコーダは、車輪用軸受のシール装置を構成するものであるため、車輪用軸受における泥水、塩水、高温、低温等の過酷な条件下で使用されることになる。しかし、磁気エンコーダとして、この発明のものを用いているため、このような厳しい環境下にさらされても、多極磁石の剥離が生じず、磁気特性の低下が防止され、耐久性に優れたものとなる。そのため長期にわたり安定した回転検出を行うことができる。
【０００８】
この発明の車輪用軸受は、上記構成の車輪用軸受において、上記内方部材および外方部材のうちのいずれが回転側の部材であるかを問わず、上記第１のシール板が、上記内方部材に嵌合されたものであっても良い。この場合に、第１のシール板は芯金であって、上記立板部が軸受の外方側に配されると共に、この立板部に周方向に交互に磁極が形成され多極磁石が接着される。第２のシール板は、上記外方部材に嵌合され、上記立板部に摺接するサイドリップを一体に有し、この第２のシール板の円筒部と第１のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間をもって対峙させる。第１のシール板とこのシール板に一体に接着された上記多極磁石とで、この発明における上記いずれかの磁気エンコーダが構成される。
【０００９】
また、この発明における上記各構成の車輪用軸受において、上記第１のシール板の立板部における、少なくとも上記サイドリップが摺接する表面部分の表面粗さを、Ｒａ０．８以下とすることが好ましい。
第１のシール板の多極磁石を接着する接着面は、上記のように表面粗さをＲａ０．８以上と粗くするが、サイドリップが摺接する表面の粗さがこのように粗いと、サイドリップの摩耗に対して不利になる。そこで、第１のシール板におけるサイドリップが摺接する表面の粗さをＲａ０．８以下と規制しており、これによりサイドリップの摩耗の増大が抑制され、サイドリップの耐久性低下が避けられる。
この発明における他の車輪用軸受は、内方部材および外方部材と、これら内外の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部材間の環状空間の端部を密封するシール装置とを備える車輪用軸受において、
上記シール装置は、上記内方部材および外方部材のうちの互いに異なる部材に各々取付けられた第１および第２のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板部とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向し、第１のシール板は芯金であって、上記内方部材および外方部材のうちの回転側の部材に嵌合され、立板部が軸受の外方側に配されると共に、この立板部に周方向に交互に磁極が形成された多極磁石が接着され、第２のシール板は、上記立板部に摺接するサイドリップを一体に有し、
上記第１のシール板の立板部における軸受外方側の面に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石が接着されて、これら第１のシール板と多極磁石とで磁気エンコーダが構成され、上記第１のシール板の上記立板部の軸受外方側の面が粗面化処理面であることを特徴とする。
上記他の車輪用軸受において、上記第１のシール板の粗面化処理面が、ショットブラストにより粗面化処理を施した面であっても良く、また化学的な処理により粗面化した面であっても良い。化学的な処理は、リン酸塩被膜の表面処理であっても良い。上記他の車輪用軸受において、第１のシール板における粗面化処理面とする範囲は、第１のシール板の軸受外方側の面の全体であって、残りの面は粗面化処理の未処理面であっても良い。この場合に、第１のシール板は、鋼板を素材とし、この素材となる鋼板に表面粗さがＲａ０．２〜０．６のものを用いても良い。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の磁気エンコーダは、芯金に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石を接着した磁気エンコーダにおいて、上記芯金の接着面の表面粗さをＲａ０．８以上としたため、多極磁石と芯金との密着性を向上させることができ、多極磁石の剥離による磁気特性の低下が防止できて、長期にわたり安定した磁気特性の得られる耐久性に優れたものとなる。
この発明の車輪用軸受は、軸受のシール装置の一部として磁気エンコーダを組み込むことができるので、組立性良くコンパクトに磁気エンコーダを設置することができる。シール装置は、第１，第２のシール板が対向し、サイドリップが摺接するため、密封性能が優れたものとなる。磁気エンコーダは、車輪用軸受における泥水、塩水、高温、低温等の過酷な条件下で使用されることになるが、この発明の磁気エンコーダを用いているため、このような厳しい環境下にさらされても、多極磁石の剥離が生じず、磁気特性の低下が防止され、長期にわたり安定した回転検出を行うことができる。
この発明の車輪用軸受において、第１のシール板の立板部におけるサイドリップが摺接する表面部分の表面粗さをＲａ０．８以下とした場合は、多極磁石を接着する接着面の表面粗さを粗くして弾性部材の密着性を高めながら、表面粗さが粗くなることによるサイドリップの摩耗の増大が抑制され、サイドリップの耐久性低下が避けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の第１の実施形態を、図１ないし図５と共に説明する。図１はこの実施形態の磁気エンコーダを用いた車輪用軸受の断面図を示す。この車輪用軸受は、内方部材１および外方部材２と、これら内外の部材１，２間に収容される複数の転動体３と、内外の部材１，２間の端部環状空間を密封するシール装置５，１３とを備える。一端のシール装置５は、アキシアル型の磁気エンコーダ２０を有するものである。内方部材１および外方部材２は、転動体３の転走面１ａ，２ａを有しており、各転走面１ａ，２ａは溝状に形成されている。内方部材１および外方部材２は、各々転動体３を介して互いに回転自在となった内周側の部材および外周側の部材のことであり、軸受内輪および軸受外輪の単独であっても良い。また、内方部材１は、軸であっても良い。転動体３は、ボールまたはころからなり、この例ではボールが用いられている。
【００１２】
この車輪用軸受は、複列の転がり軸受、詳しくは複列のアンギュラ玉軸受とされていて、その軸受内輪は、ハブ輪６と、このハブ輪６の端部外径に嵌合した別体の内輪１Ａとで構成される。これらハブ輪６および別体内輪１Ａに各転動体列の転走面１ａが形成されている。
【００１３】
ハブ輪６には、等速自在継手７の一端（例えば外輪）が連結され、ハブ輪６のフランジ部６ａに車輪（図示せず）がボルト８で取付けられる。等速自在継手７は、その他端（例えば内輪）が駆動軸（図示せず）に連結される。外方部材２は、フランジ２ｂを有する軸受外輪からなり、ナックル等からなるハウジング１０に取付けられる。外方部材２は、両転動体列の軌道面２ａ，２ａを有するものとされている。転動体３は各列毎に保持器４で保持されている。内方部材１と外方部材２の間の環状空間は、一端、つまりインボード側の端部が上記のシール装置５で密封されている。外方部材２とハブ輪６との間の環状空間の他端は、別のシール装置１３で密封される。
【００１４】
図３は、シール装置５を拡大して示す。このシール装置５は、内方部材１と外方部材２に各々取付けられた第１および第２の環状のシール板１１，１２を有する。これらシール板１１，１２は鋼板製で、各々内方部材１および外方部材２に圧入状態に嵌合させることで取付けられている。両シール板１１，１２は、各々円筒部１１ａ，１２ａと立板部１１ｂ，１２ｂとでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向する。
第１のシール板１１は、内方部材１および外方部材２のうちの回転側の部材である内方部材１に嵌合され、スリンガとなる。第１のシール板１１は磁性体である。第１のシール板１１の立板部１１ｂは、軸受外方側に配され、その外方側の側面に多極磁石１４が一体に接着されている。多極磁石１４は、磁性体粉の混入された弾性部材からなる。この多極磁石１４は、第１のシール板１１を芯金としてアキシアル型の磁気エンコーダ２０を構成するものであり、周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓ（図２）が形成され、合成ゴム等の弾性材料を用いたゴム磁石とされている。磁極Ｎ，Ｓは、ピッチ円直径（ＰＣＤ）において、所定のピッチｐとなるように形成されている。この磁気エンコーダ２０の多極磁石１４にアキシャル方向から対面して、同図のように所定のエアギャップＧを介して磁気センサ１５を配置することにより、車輪回転速度の検出用の回転検出装置が構成される。センサ１５は、車体に取付けられる。センサ１５の出力は、例えばアンチロックブレーキシステムの制御に用いられる。
【００１５】
第２のシール板１２は、第１のシール板１１の立板部１１ｂに摺接するサイドリップ１６ａと円筒部１１ａに摺接するラジアルリップ１６ｂ，１６ｃとを一体に有する。これらリップ１６ａ〜１６ｃは、第２のシール板１２に加硫接着された弾性部材１６の一部として設けられている。第２のシール板１２は、固定側部材である外方部材２との嵌合部に弾性部材１６を抱持したものである。第２のシール板１２の円筒部１２ａと第１のシール板１１の立板部１１ｂの先端とは僅かな径方向隙間をもって対峙させ、その隙間でラビリンスシール１７を構成している。
【００１６】
図４は、磁気エンコーダ２０の拡大断面を示す。第１のシール板１１における多極磁石１４を接着する接着面１１ｂａは、表面粗さをＲａ０．８以上としてある。接着面１１ｂａの表面粗さの上限は特に問わないが、例えばＲａ１．５以下とする。この接着面１１ｂａは、多極磁石１４に対する主な接着面のことであり、同図の例では立板部１１ｂにおける外向きの面のうち、多極磁石１４が接着される部分のことである。この例の多極磁石１４は、剥離防止性を高めるために、シール板１１の立板部１１ｂの外径縁から裏面側まで被さる裏面被せ部１４ａを有しているが、シール板１１における裏面被せ部１４ａが被さる部分は、上記の主な接着面には含まれず、表面粗さを問わない。
第１のシール板１１における上記サイドリップ１６ａが摺接する表面１１ｂｂの粗さはＲａ０．８以下、好ましくはＲａ０．８未満とされる。
【００１７】
第１のシール板１１における各部の表面粗さの具体例を挙げると、シール板１１の素材となる鋼板に、表面粗さがＲａ０．２〜０．６のものが用いられ、多極磁石１４を接着する接着面１１ｂａが、表面粗さがＲａ０．８以上の粗面化処理面とされている。粗面化処理面とする範囲は、立板部１１ｂの外向きの面の全体とされている。シール板１１の残りの面は、粗面化処理の未処理面であり、したがってサイドリップ１６ａが摺接する表面部分１１ｂｂは、表面粗さがＲａ０．２〜０．６となっている。
上記粗面化処理面は、ショットブラストにより粗面化処理を施した面、つまりショットブラスト処理面とされている。
【００１８】
ショットブラストによる粗面化処理は、例えば図５に示すドライブラスト処理が採用できる。この処理では、第１のシール板１１をワークセット治具５１上に載せ、ブラスト用のノズル５２を、シール板１１の立板部１１ｂの外側面に対向させてシール板１１の円周方向に旋回させながら、粒子を吹き付けることにより行う。ワークセット治具５１は、運搬ベース５３上に設置されている。上記のようにブラスト用のノズル５２を旋回させる代わりに、ブラスト用のノズル５２を位置固定としてワークセット治具５１と共にシール板１１を回転させるようにしても良い。ドライブラストの代わりに、ウェットブラストで粗面化処理を行っても良い。
【００１９】
シール板１１の粗面化処理方法としては、ショットブラストによる他に、化学的な処理、例えばリン酸塩被膜等の表面処理や、やすり掛け処理等を採用することもできる。
【００２０】
図４において、第１のシール板１１に対する多極磁石１４の一体接着は、例えば接着剤を用いて行う。この場合に、多極磁石１４の加硫成形と共にシール板１１の接着剤による接着を行う。具体例を挙げると、ショットブラスト等による粗面化処理を施したシール板１１に対して、接着面１１ｂａに接着剤を塗布しておき、ゴム材料と磁性体粉を混練した混練材料を、ひも生地等として押し出し、上記の状態のシール板１１と共に、上記混練材料を成形金型（図示せず）内で加硫成形する。この加硫成形時に、その成形された多極磁石１４が接着剤でシール板１１に接着される。多極磁石１４の着磁による磁極の形成は、多極磁石１４の上記成形の後に行われる。
【００２１】
上記ゴム材料は、合成ゴムであっても、天然ゴムであっても良く、例えば耐熱ニトリルゴム、アクリル系ゴム、またはフッ素樹脂ゴムが用いられる。上記磁性体粉にはフェライト等が用いられる。シール板１１の素材となる鋼板は、磁性体の鋼板、例えばフェライト系のステンレス鋼板や防錆処理された圧延鋼板等が用いられる。第２のシール板１２は、非磁性体のものが好ましく、例えば非磁性体であるオーステナイト系のステンレス鋼板や、防錆処理された圧延鋼板が用いられる。
【００２２】
上記構成の磁気エンコーダ２０によると、芯金である第１のシール板１１の接着面１１ｂａの表面粗さをＲａ０．８以上と粗くしたため、この芯金の材料として通常に使用される鋼板のそのままの表面粗さであるＲａ０．２〜０．６の場合に比べて、多極磁石１４の密着性につき明らかな向上効果が得られる。このことは、後に説明するように、実験により確認された。これは、表面粗さが粗くなることにより、接着面に凹凸が増え、接触面積が増大したことにより、密着性が改善したと考えられる。このように、密着性が向上するため、多極磁石１４の剥離による磁気特性の低下が防止され、耐久性に優れたものとなる。
この磁気エンコーダ２０は、自動車の車輪用軸受におけるシール装置５に用いられたものであり、泥水、塩水、高温、低温等の過酷な条件下で使用されることになるが、このような厳しい環境下においても、多極磁石１４の剥離が容易に生じず、長期にわたり安定した回転検出を行うことができる。
【００２３】
また、上記構成の車輪用軸受では、軸受の端部のシール装置５の一部として磁気エンコーダ２０が組み込まれているので、コンパクトに磁気エンコーダ２０を設置できる。シール装置５は、第１，第２のシール板１１，１２が対向し、サイドリップ１６ａおよびラジアルリップ１６ｂ，１６ｃが摺接するため、密封性能が優れたものとなる。内側のラジアルリップ１６ｃはグリース漏れの防止作用を奏する。
サイドリップ１６ａは第１のシール板１１に摺接するが、その摺接する表面部分１１ｂｂは、粗面化処理の未処理面とし、表面粗さをＲａ０．８未満、例えばＲａ０．２〜０．６と細かくしてあるため、多極磁石１４の密着性向上のための粗面化処理によってサイドリップ１６ａの摩耗が増大することが避けられる。
【００２４】
図６は、ラジアル型とした実施形態の磁気エンコーダ７０を用いた車輪用軸受を示す。この車輪用軸受は、内方部材５１および外方部材５２と、これら内外の部材５１，５２間に収容される複数の転動体５３と、内外の部材５１，５２間の端部環状空間を密封するシール装置５５，６３とを備え、一端にシール装置５５とは別の磁気エンコーダ７０が設けられている。内方部材５１および外方部材５２は、転動体５３の転走面を有し、各転走面は溝状に形成されている。
【００２５】
内方部材５１は、一対の分割型の内輪５１Ａ，５１Ｂと、これら内輪５１Ａ，５１Ｂの内径面に嵌合する固定の車軸（図示せず）とからなる。外方部材５２は回転輪となるものであり、一体のハブ輪兼用の軸受外輪からなる。
【００２６】
外方部材５２の一端の外周に、上記磁気エンコーダ７０が嵌合している。この磁気エンコーダ７０は、図７に拡大して示すように、外方部材５２の外周に嵌合した鋼板製の環状の芯金６２と、この芯金６２の外周に一体に接着された多極磁石６４とからなる。芯金６２は、その円筒部分の一端に外向きのフランジ６２ａを形成して、強度アップが図られている。多極磁石６４は、アキシャル方向の幅に比べてラジアル方向の厚さが薄いリング状とされている。多極磁石６４は、第１の実施形態と同じく、周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓが形成され、ゴム磁石とされている。ただし、磁極Ｎ，Ｓの磁束の発生方向は、多極磁石６４のラジアル方向である。磁気センサ７５は、磁気エンコーダ７０に対して所定のエアギャップＧを介してラジアル方向に対面して、固定側の部材に設けられる。
【００２７】
芯金６２は、第１の実施形態と同じく、多極磁石６４の接着面６２ｂａの表面粗さをＲａ０．８以上としてある。芯金６２の材質は鋼板であり、第１の実施形態と同じく、ショットブラストまたは他の粗面化処理により、上記の表面粗さとしてある。芯金６２の他の部分の表面粗さ、つまり粗面化処理していない箇所の表面粗さは、Ｒａ０．２〜０．６である。多極磁石６４の材質は、第１の実施形態における多極磁石１４と同じである。
【００２８】
この構成の場合、磁気エンコーダ７０は、シール装置５５とは別の独立したものであるが、多極磁石６４の接着面６２ｂａの表面粗さをＲａ０．８以上としたことにより、多極磁石６４の密着性が向上する効果は、上記実施形態と同様に得られる。
【００２９】
次に、多極磁石の密着性試験の結果につき説明する。次の表１に試験条件および試験結果をまとめた。
【００３０】
【表１】
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【００３１】
試験資料は、次の比較例（サンプル(1) ）と実施例（サンプル(2) ）である。実施例（サンプル(2) ）は、図４に示す実施形態にかかる磁気エンコーダ２０において、接着面１１ｂａをショットブラスト処理面とし、表面粗さをＲａ０．８〜１．２としたものである。比較例（サンプル(1) ）は、実施例（サンプル(2) ）に対して、ショットブラスト処理を行わず、接着面１１ｂａの表面粗さをＲａ０．２〜０．８（未満）としたものである。ただし、比較例と実施例とも、磁気エンコーダを１／４の円周方向長さに切断した資料を用いた。
試験方法は、塩化ナトリウム（ＮａＣｌ）の水溶液の電気分解により、接着の剥がれを確認することにより行った。
試験条件は、次のとおりである。
ＮａＣｌ濃度：５％、
電圧        ：１２Ｖ（直流）、
陽極        ：カーボン、
陰極        ：試験資料。
【００３２】
この試験により、表１からわかるように、実施例（サンプル(2) ）の方が、比較例（サンプル(1) ）よりも密着性が優れていることが確認される。密着性の評価は、電圧印加から所定時間が経過するまでの剥離の状況によって行った。
このように、ショットブラスト処理をして芯金の多極磁石接着面の表面粗さをＲａ０．８〜１．２とすることにより、多極磁石の密着性が向上することが確認された。
【００３３】
なお、上記試験の他に、接着剤の塗布回数を１回としたものと３回としたものとの比較を、上記試験と同じ方法，条件により行ったが、塗布回数を増やしても有意義な密着性の改善は見らなかった。
【００３４】
また、上記各実施形態は、多極磁石１４，６４が弾性部材である場合につき説明したが、多極磁石１４，６４は、磁性体粉を混入させたプラスチック、すなわちプラスチック磁石であっても良く、また磁性体粉を焼結して形成したもの、すなわち焼結磁石であっても良い。
プラスチック磁石は、フェライト磁石や希土類磁石の粉末をプラスチックに混ぜて成形した磁石である。プラスチック磁石は、成形したままで精度が高く、また薄肉品や複雑な形状のものが容易に製造できる。例えば、図４の例における裏面被せ部１４ａ等の容易に形成できる。焼結磁石は、例えば、原料合金を粉砕した磁性体粉を、磁界中プレスにより粒子の方向を揃えて圧粉成形し、焼結後に着磁したものである。焼結磁石は、磁力が大きくできる利点がある。
プラスチック磁石や焼結磁石の多極磁石は、ゴムのような弾力がないため、温度変化が生じた際に芯金と多極磁石の接着面で剥離し易いという欠点を有しているが、ゴム磁石よりも磁性体粉を多く混入することができ、あるいは原料の大部分を磁性体粉とできて、磁力を大きくできる利点を有する。芯金の接着面の表面粗さを粗くすることにより、接着強度を高く得る効果は、プラスチック磁石や焼結磁石の場合でも有効に得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかるアキシアル型の磁気エンコーダを使用した車輪用軸受の断面図である。
【図２】その磁気エンコーダにおける弾性部材の部分正面図である。
【図３】同車輪用軸受の部分拡大断面図である。
【図４】同車輪用軸受における磁気エンコーダの部分拡大断面図である。
【図５】同磁気エンコーダにおけるシール板の粗面化処理方法を示す説明図である。
【図６】この発明の他の実施形態にかかるラジアル型の磁気エンコーダを用いた車輪用軸受の断面図である。
【図７】同車輪用軸受における磁気エンコーダの部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…内方部材
２…外方部材
３…転動体
５…シール装置
１１…第１のシール板（芯金）
１２…第２のシール板
１１ａ，１２ａ…円筒部
１１ｂ，１２ｂ…立板部
１１ｂａ…接着面
１１ｂｂ…表面部分
１４…多極磁石
１６…弾性部材
１６ａ…サイドリップ
１６ｂ，１６ｃ…ラジアルリップ
２０…磁気エンコーダ
６２…芯金
６２ｂａ…接着面
６４…弾性部材
７０…磁気エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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