(57)【要約】【課題】簡単な構成でコータの吐出口周辺部を拭き取り清掃できる、且つクリーン度の高い塗布作業環境下でも使用できる清掃装置を提供する。【解決手段】コータの吐出口周辺部を拭き取る清掃部材と、前記清掃部材を複数収納し供給する供給手段と、前記清掃部材を保持し前記コータの吐出口周辺部に圧接し、前記清掃部材を前記コータの長手方向に移動させ摺擦して拭き取る拭き取り手段と、を備えた清掃装置。【選択図】図３
2008161762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布液を吐出するスリットを有し前記スリットから塗布液を吐出して、走行する長尺状の支持体に塗布液を塗布する、コータの吐出口周辺部を拭き取り清掃する清掃装置であって、
前記コータの吐出口周辺部を拭き取る弾性部材を含む清掃部材と、
前記清掃部材を複数収納し供給する供給手段と、
前記コータに対し三次元方向への相対移動が可能な、前記清掃部材を把持する把持手段を有し、前記清掃部材を前記コータの吐出口周辺部に圧接し前記コータの長手方向に摺擦移動して拭き取る拭き取り手段と、
を有することを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記拭き取り手段は、前記供給手段に鉛直方向に積み上げられ収納された前記清掃部材の内、最下段の前記清掃部材を取り出し、把持することを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記供給手段は、収納された前記清掃部材の最下段から２段目及び３段目の清掃部材を所定の位置に保持するパッド保持機構を有することを特徴とする請求項２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記拭き取り手段は、前記清掃部材の摺擦面の支持体走行方向下流側が、前記コータの吐出口面に対してコータ側に所定の角度で傾斜する状態で、前記清掃部材を前記コータの吐出口周辺部に圧接することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記拭き取り手段は、前記コータの吐出口長手方向の一端側で前記清掃部材を前記吐出口周辺部に圧接し、前記コータの長手方向の他端側に移動し摺擦を行い、前記清掃部材を前記長手方向の他端側端部を通過させることにより拭き取りを行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の清掃装置。
【請求項６】
前記清掃部材の前記コータの長手方向への移動は、空気圧駆動機構により行われることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の清掃装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の清掃装置を用い、長尺状の支持体の繋ぎ目時にコータの吐出口周辺部の拭き取り清掃を行う工程を有することを特徴とする光学フィルムの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコータの吐出口周辺部の清掃装置に関し、特に拭き取り清掃する清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行する支持体に一つ以上のスリットから塗布液を吐出して支持体上に塗布液を塗布する、コータの吐出口周辺部（以下、リップ部ともいう）に付着した異物等は、すじ等の塗布故障の原因となり安定した塗布作業に支障を来す。また、一度塗布液の塗布を行うと、前記コータの吐出口周辺部に塗布液の一部が付着する。前記付着した塗布液は、塗布を中断し再び塗布を行う際に、付着したままであると前記コータから吐出される塗布液と共に支持体に塗布され、すじ等の塗布故障の原因となり安定した塗布作業に支障を来す。
【０００３】
ここで、吐出口周辺部とは吐出口が設けられた吐出口面及び隣接する部位を称する。
【０００４】
前記異物及び前記塗布液の付着は、塗布開始時、塗布中断時に発生しやすい。従って、塗布開始時、塗布中断して再開する時及び塗布中に塗布故障が発生した時等に吐出口周辺部を拭き取り清掃する必要がある。この拭き取り清掃は、従来は人手作業で行われていた。しかし、塗布は、埃、ゴミ等による塗布故障を避けるため、クリーン度の高い環境下で行われることが多く、人手作業を減少させることが望ましい。
【０００５】
また、吐出口周辺部には、機能上、段差が設けられることが多い。このため凹凸形状が形成される。
【０００６】
前記清掃に関して、ロール状の拭き取り部材を有し、前記コータの吐出口周辺部に前記拭き取り部材を圧接し、前記拭き取り部材を繰り出しながら前記コータの長手方向（スリット長手方向）に移動させ拭き取り清掃することが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、少なくともコータの吐出口の長さ方向全長にわたって接触する清掃用ブレードを、前記吐出口の長さ方向に対して傾斜させて設け、前記清掃用ブレードを移動させ清掃することが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
また、コータの吐出口面周辺部の塗布液が存在する領域を摺接して清掃する第１の清掃部材と、更に前記第１の清掃部材の摺接経路外の塗布液が残存する領域を摺接することによって清掃する第２の清掃部材とを有し、第１と第２の清掃部材をコータの長手方向に移動し、清掃することが開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３６００３号公報
【特許文献２】特開２００４−９７９７９号公報
【特許文献３】特開２００６−１６７５０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１は、ロール状の拭き取り部材を繰り出しながら繰り出した拭き取り部材をコータの吐出口周辺部に圧接し拭き取る拭き取りユニットをコータの長手方向に移動させて清掃を行うものである。前記拭き取り部材は、前記凹凸形状にも追随可能であり、前記段差部の清掃も可能である。しかしながら、清掃装置が複雑になり、コストアップの要因になった。
【００１０】
特許文献２は、清掃用ブレードをコータの吐出口先端に接触させて清掃するものであり、構成は簡単にできる。しかしながら、前記清掃用ブレードでは、前記凹凸形状に追随が困難であり、前記段差部の清掃には適さなかった。
【００１１】
特許文献３は、コータの吐出口周辺部を第１の清掃部材と第２の清掃部材とを有する清掃ユニットをコータの長手方向に移動させ清掃を行うものである。前記段差部の清掃も可能であるが、清掃装置が複雑になり、コストアップの要因になった。また、清掃時間も長くなり、塗布の作業性の低下も招いた。更に、第１及び第２の清掃部材部材の更新は人手作業で行われるため、塗布作業環境のクリーン度を低下させた。
【００１２】
本発明は上記状況に鑑みなされたもので、クリーン度の高い塗布作業環境下でもクリーン度を低下させることなく、簡単な構成で、且つコータの前記段差部も含めた吐出口周辺部を清掃することのできる清掃装置及び前記清掃装置を用いた光学フィルムの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的は、下記の構成及び方法で達成できる。
１．塗布液を吐出するスリットを有し前記スリットから塗布液を吐出して、走行する長尺状の支持体に塗布液を塗布する、コータの吐出口周辺部を拭き取り清掃する清掃装置であって、前記コータの吐出口周辺部を拭き取る弾性部材を含む清掃部材と、前記清掃部材を複数収納し供給する供給手段と、前記コータに対し三次元方向への相対移動が可能な、前記清掃部材を把持する把持手段を有し、前記清掃部材を前記コータの吐出口周辺部に圧接し前記コータの長手方向に摺擦移動して拭き取る拭き取り手段と、を有することを特徴とする清掃装置。
２．前記拭き取り手段は、前記供給手段に鉛直方向に積み上げられ収納された前記清掃部材の内、最下段の前記清掃部材を取り出し、把持することを特徴とする１に記載の清掃装置。
３．前記供給手段は、収納された前記清掃部材の最下段から２段目及び３段目の清掃部材を所定の位置に保持するパッド保持機構を有することを特徴とする２に記載の清掃装置。
４．前記拭き取り手段は、前記清掃部材の摺擦面の支持体走行方向下流側が、前記コータの吐出口面に対してコータ側に所定の角度で傾斜する状態で、前記清掃部材を前記コータの吐出口周辺部に圧接することを特徴とする１乃至３の何れか１項に記載の清掃装置。
５．前記拭き取り手段は、前記コータの吐出口長手方向の一端側で前記清掃部材を前記吐出口周辺部に圧接し、前記コータの長手方向の他端側に移動し摺擦を行い、前記清掃部材を前記長手方向の他端側端部を通過させることにより拭き取りを行うことを特徴とする１乃至４の何れか１項に記載の清掃装置。
６．前記清掃部材の前記コータの長手方向への移動は、空気圧駆動機構により行われることを特徴とする１乃至５の何れか１項に記載の清掃装置。
７．１乃至６の何れか１項に記載の清掃装置を用い、長尺状の支持体の繋ぎ目時にコータの吐出口周辺部の拭き取り清掃を行う工程を有することを特徴とする光学フィルムの製造方法。
【発明の効果】
【００１４】
上記により、クリーン度の高い塗布作業環境下でもクリーン度を低下させずに、簡単な構成の清掃装置でコータの吐出口周辺部を拭き取り清掃することができる。また、コータ周辺部の形状に追従した拭き取り清掃をすることができる。これにより、すじ等の塗布故障が生じない安定した塗布を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１６】
図１は、支持体と、走行する支持体上にスリットから塗布液を吐出して塗布するコータと、前記支持体を支持搬送するバックロールを含み構成された塗布装置２の一例を示す概略断面図である。図１は、２液を塗布するコータの例である。図中、コータ２０はバー２０ａ、２０ｂ、２０ｃからなり、各バー間にはスリット２０１、２０２が形成され、ポケット２０３に供給された塗布液はこのスリットを通して吐出される。バー２０ｃは、段差２０ｃ１が形成されている。支持体１は、バックロール２５に支えられて矢印方向に走行する。走行する支持体１上に、コータ２０のスリット２０１、２０２から吐出された塗布液１Ａが塗布される。塗布は、コータ２０が塗布位置Ｐ１の状態で行われ、塗布開始前や塗布中断時にはコータ２０は移動、後退し、待機位置Ｐ２で待機する。コータ２０の塗布位置Ｐ１と待機位置Ｐ２の間の移動は、駆動手段及びガイド機構等を有するコータ移動部（不図示）により行われる。図２は、コータ２０の斜視図である。
【００１７】
図３は、清掃装置の一例を示す図である。図３（ａ）は清掃装置１の正面図であり、図３（ｂ）は右側面図である。清掃装置３は、拭き取り手段である拭き取り装置３０、清掃部材を収納し供給する供給手段である供給装置４０、清掃部材である清掃パッド５０有し構成される。本実施の形態では、拭き取り装置３０、供給装置４０は、支柱で構成された門型フレーム３ａに取り付けられ支持される。また、使用済みの清掃パッド５０を収容する廃棄パッド箱３ｄが設けられている。可撓性のケーブルチェーン３ｂは、清掃ヘッド３１と接続される配線、エア配管チューブ等を収納する。図３は、清掃パッド５０が清掃パッド待機位置にある状態を示す。
【００１８】
拭き取り装置３０は、清掃パッド５０を把持する把持手段を有し、前記把持手段をコータ２０に対し三次元方向（図３Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）に移動可能に支持する。前記把持手段は、前記清掃パッド待機位置で、供給装置４０から未使用の清掃パッド５０を取り出し把持する。また、使用済み清掃パッド５０を廃棄パッド箱３ｄに廃棄する。
【００１９】
コータ２０の吐出口周辺部の拭き取り清掃は、コータ２０が図１に示す塗布位置Ｐ１から後退した待機位置Ｐ２で行われる。前記清掃は、拭き取り装置３０が、把持した清掃パッド５０をコータ２０の吐出口周辺部に圧接し、更にコータ２０の長手方向（図３矢印Ｘ方向）に移動し、摺擦することで行われる。
【００２０】
なお、図３矢印Ｚ方向は図面表裏方向を指す。
【００２１】
図４は、図３（ｂ）の右側面図のＡ１部分の拡大図である。
【００２２】
拭き取り装置３０は、清掃パッド５０を供給装置４０より取り出し把持する、把持手段である清掃ヘッド３１及び清掃ヘッド３１をコータ２０の長手方向（図３矢印Ｘ方向）に往復動する、直線運動機構を含み構成される。前記直線運動機構として、後述の清掃性能向上のため、空気圧駆動される直線運動機構が好ましい。
【００２３】
本実施の形態では、空気圧駆動機構であるエアアクチュエータ３５を含み構成される。エアアクチュエータ３５は、エア駆動されるエアシリンダ３５１、エアシリンダ３５１により図３矢印Ｘ方向に往復動されるスライダ３５２を含み構成される。
【００２４】
清掃ヘッド３１は、エアチャック３１２および押しバネ３１３を有するパッド把持部３１１、エアアクチュエータ３１４，３１５を有し、スライダ３５２に取り付けられ支持される。
【００２５】
パッド把持部３１１のエアチャック３１２は、エア駆動で開閉する一対の爪３１２ａを有し、爪３１２ａで供給装置４０より清掃パッド５０を掴み把持し、また使用済みの清掃パッド５０を廃棄パッド箱３ｄに廃棄する。
【００２６】
エアアクチュエータ３１４は、エア駆動によりパッド把持部３１１を図４矢印Ｙ−Ｚ方向に移動し、把持した清掃パッド５０をコータ２０の吐出口周辺部に圧接及び離間する。エアアクチュエータ３１５は、エア駆動によりエアアクチュエータ３１４及びパッド把持部３１１を図４矢印Ｚ方向に移動し、パッド把持部３１１を供給装置４０の清掃パッド５０を供給する供給口へ移動する。
【００２７】
図５に、供給装置４０を示す。図６は図５のＢ１部分の拡大図である。
【００２８】
供給装置４０は、略鉛直方向に清掃パッドを複数収納するマガジン４１を有する。清掃パッド５０はマガジン４１の上部の装填口４１ａから装填され、自重で移動しマガジン４１の下部から集積され収納される。図５及び６でマガジン４１の最下部に収納された清掃パッド５０を５０ａ、２段目を５０ｂ、３段目を５０ｃと記す。
【００２９】
パッド把持部３１１は、マガジン４１の最下部の供給口から清掃パッド５０を取り出し、把持する。即ち、清掃パッド５０ａを取り出し、把持する。
【００３０】
２段目及び３段目の清掃パッド５０ｂ，５０ｃは、パッド保持機構４２，４３によりマガジン４１内の所定の位置に保持される。パッド保持機構４２，４３は同様な仕様で構成される。２段目の保持機構４２は、清掃パッド５０ｂを間にして対面に、移動可能に、配置された保持部材４２ａ及び４２ｂで構成される。保持部材４２ａ，４２ｂは図示しない駆動手段により清掃パッド５０ｂを挟む方向（図６矢印Ｘａ１，Ｘｂ１方向）に互いに移動し、清掃パッド５０ｂを挟み保持する。また、逆方向（図６矢印Ｘａ２，Ｘｂ２方向）に移動して保持を解除する。清掃パッド５０ｂは、マガジン４１に集積された状態において、清掃パッド５０ａと清掃パッド５０ｂが対向する面、即ち清掃パッド５０ａの上方面と清掃パッド５０ｂの下方面とが、所定の隙間を持って位置するように保持される。
【００３１】
前記隙間を設けて保持されることにより、清掃パッド５０ａと清掃パッド５０ｂの接触を防ぐことができる。これにより、清掃パッド５０ａの変形及び清掃パッド５０ａがマガジン４１の供給口から取り出される時の清掃パッド５０ｂとの接触による粉塵の発生を防止することができる。前記隙間は、１〜２ｍｍが好ましい。
【００３２】
３段目の保持機構４３も上記保持機構４２と同様に、保持部材４３ａ及び４３ｂで清掃パッド５０ｃを保持する。
【００３３】
清掃パッド５０ａが取り出されると清掃パッド５０ｂの保持は解除され清掃パッド５０ｂは、下段に移動する。次に、清掃パッド５０ｃの保持は解除され清掃パッド５０ｃは、２段目に移動し、保持機構４２で２段目に保持される。同時に、４段目以降は１段ずつ下方に移動し、４段目にあった清掃パッド５０は保持機構４３で３段目に保持される。これにより、清掃パッド５０ｂが下段に移動する時に、上段に積み上げられた清掃パッド５０の自重による落下の衝撃を防ぐことができ、移動を円滑に行うことができる。
【００３４】
図８に清掃部材である清掃パッド５０を示す。清掃パッド５０は、拭き取り部材５３、弾性部材５２及び固定部材５１を有する。拭き取り部材５３はコータ２０の吐出口周辺部に圧接し拭き取り清掃を行う部材であり、不織布が好ましく用いられる。弾性部材５２は、圧接時にコータ２０の吐出口周辺部の凹凸形状に追随し変形し、拭き取り部材５３をコータ２０に圧接させる。
【００３５】
弾性部材５２としては、弾性を有するスポンジ、ゴム、フェルト等の布材及び紙材等を用いることができるが、前記凹凸形状に追随しての変形のし易さからスポンジが好ましい。前記スポンジとしては、材質としてはプラスチック系及びゴム系、気泡としては連続気泡及び独立気泡であるものが挙げられる。前記スポンジの硬度は、前記凹凸形状に追随しての変形のし易さから硬度１０°〜３０°（ＪＩＳＫ６２５３）が好ましい。
【００３６】
固定部材５１は拭き取り部材５３及び弾性部材５２を固定する。また、パッド把持部３１１の爪３１２ａが把持するための取手面５１ａが形成されている。取手面５１ａには二対の穴が形成されており、把持時に前述のエアチャック３１２の一対の爪３１２ａの各爪に設けられた二対のピン（不図示）と勘合し位置決めが行われる。固定部材５１は金属、樹脂等を用いることができるが、対薬品性、耐久性のある材質が好ましい。例えば、ＳＵＳが挙げられる。
【００３７】
次に、清掃装置３を用いての、コータ２０の吐出口周辺部の清掃について説明する。
【００３８】
清掃パッド５０は、供給装置４０のマガジン４１の装填口４１ａから装填され収納される。
【００３９】
図３に示す清掃パッド５０の待機位置で、エアアクチュエータ３１５はエアアクチュエータ３１４及びパッド把持部３１１を図４矢印Ｚ方向に移動し、パッド把持部３１１を供給装置４０の清掃パッド５０の供給口へ移動させる。パッド把持部３１１のエアチャック３１２は爪３１２ａを開閉して清掃パッド５０を把持し、供給装置４０から取り出し待機位置に移動する。
【００４０】
次に、エアアクチュエータ３５は、清掃パッド５０が図３の破線で示したコータ２０の長手方向一端側の清掃開始位置に位置するように清掃ヘッド３１を図３矢印Ｘ方向に移動する。前記清掃開始位置でエアアクチュエータ３１４は、パッド把持部３１１を図４矢印Ｙ−Ｚ方向に移動し、把持した清掃パッド５０をコータ２０の長手方向一端側の清掃開始位の置吐出口周辺部に圧接する。これにより清掃パッド５０をコータ２０の端部に引っ掛け損傷することなく円滑に清掃を開始できる。前記圧接は押しバネ３１３により一定の押圧で行われる。
【００４１】
前記圧接は図９に示すように、コータ２０の吐出口面に対して清掃パッド５０の摺擦面の支持体搬送方向下流側がコータ２０側に所定の角度で傾斜した状態で行われる。前記角度は、５〜３０°とすることが好ましい。これにより、コータ２０の支持体搬送方向下流側の吐出口周辺部、特に凹部奥側の拭き残しを生ずることなく清掃を行うことができる。
【００４２】
図７は、清掃パッド５０をコータ２０の吐出口周辺部に圧接した状態を示す図である。図７に示す圧接した状態で、エアアクチュエータ３５は清掃ヘッド３１をコータ２０の長手方向（図３矢印Ｘ左方向）に移動する。これにより、清掃パッド５０は、前記吐出口周辺部を摺擦し、拭き取り清掃する。
【００４３】
本実施の形態では、コータ２０の清掃方向は、図１の右側から左側方向としたが、左側から右側方向としてもよい。清掃装置の配置、周辺機材の配置等から適宜選択される。
【００４４】
エアアクチュエータ３５のエアシリンダ３５１を駆動する空気圧は、９．８×１０4〜１９．６×１０4Ｐａとすることが好ましい。このように空気圧を低くすることにより、前記清掃時の清掃パッド５０の摺擦抵抗の変化にともないエアシリンダ３５１の動作速度が増減する。このため、コータ２０の吐出口周辺部に異物等が付着し、前記摺擦抵抗が増加した場合には、この部分の前記動作速度は遅くなる。即ち、拭き取り速度が遅くなり、清掃時間が増加する。このため清掃性能が向上することになる。
【００４５】
上記のように、清掃パッド摺擦移動に、エア駆動のエアアクチュエータ３５を用いることにより、清掃性能の向上を図ることができる。これに対し、電気モーター駆動等による直線運動機構、例えばボールネジ等を用いた場合には、前記摺擦抵抗の増減により清掃速度の増減を図ることは困難であり、清掃性能にムラが生じることがある。
【００４６】
前記清掃は清掃パッド５０がコータ２０の長手方向の他端側端部を通過した図３の破線で示す清掃終了位置で終了する。これにより、拭き残しなく清掃することができる。
【００４７】
使用済みの清掃パッド５０は廃棄パッド箱３ｄに廃棄される。次に、前述のように、供給装置４０から未使用の清掃パッド５０を取り出し、把持して次の清掃に備える。
【００４８】
上記のように、清掃パッドの交換に際して、人手を介することなく自動で行うことができるため、クリーン度の高い塗布作業環境下でもクリーン度を低下させずに、前記清掃を行うことができる。また、前述のような清掃パッド５０を用いることにより、清掃装置の構成が簡易化することができ、清掃装置のコストアップを防ぐことができる。更に、前記清掃装置でコータの吐出口周辺部を拭き取り清掃することにより、すじ等の塗布故障が生じない安定した塗布を行うことができる。
【００４９】
前記長尺状の支持体１は、支持体を繋ぎ合わせて長尺状に形成されることが多い。この繋ぎ目が塗布位置を通過する時、コータ２０は前記繋ぎ目を通過させるため図１に示すコータ塗布位置Ｐ１からコータ待機位置Ｐ２方向に後退し、塗布を中断する。前記繋ぎ目が塗布位置を通過した後、再度、コータ２０がコータ塗布位置Ｐ１に移動し塗布を行う。
【００５０】
前記塗布の中断時に、コータ２０の吐出口周辺部に付着したままの塗布液は、再び塗布を行う際に、前記コータから吐出される塗布液と共に支持体に塗布され、すじ等の塗布故障の原因となり安定した塗布作業に支障を来す。従って、前記塗布の中断時に、上記清掃装置３を用いて吐出口周辺部を清掃することが好ましい。これは、特に、高い光学的特性を要求される光学フィルムの製造において、好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】塗布装置概略断面図である。
【図２】コータの斜視図である。
【図３】清掃装置の一例を示す図である。
【図４】図３の右側面図の部分拡大図である。
【図５】供給装置の図である。
【図６】図５に示す供給装置の部分拡大図である。
【図７】清掃パッドをコータの吐出口周辺部に圧接した状態を示す図である。
【図８】清掃パッドの図である。
【図９】コータの吐出口面と清掃パッドの摺擦面の好ましい角度を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  支持体
２  塗布装置
２０  コータ
２５  バックロール
３  清掃装置
３ａ  門型フレーム
３ｂ  ケーブルチェーン
３ｄ  廃棄パッド箱
３０  拭き取り装置
３１  清掃ヘッド
３１１  パッド把持部
３１２  エアチャック
３１２ａ  爪
３１３  押しバネ
３１４、３１５  エアアクチュエータ
３５  エアアクチュエータ
３５１  エアシリンダ
３５２  スライダ
４０  供給装置
４１  マガジン
４１ａ  装填口
４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ  保持部材
５０  清掃パッド
５１  固定部材
５２  弾性部材
５３  拭き取り部材
【図１】
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【図２】
2008161762.tif 000004
【図３】
2008161762.tif 000005
【図４】
2008161762.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008161762.tif 000008
【図７】
2008161762.tif 000009
【図８】
2008161762.tif 000010
【図９】
2008161762.tif 000011