(57)【要約】【課題】被研磨面の形状にかかわらずワークの高精度な研磨が行える研磨装置を提供する。【解決手段】研磨機構１０は、眼鏡レンズ２に対してそれぞれ進退可能とされるとともに互いに平行配置された複数の研磨触手１３と、これらの研磨触手１３の先端部分にそれぞれ設けられた研磨部１４とを有する。駆動機構２０は、研磨触手１３をそれぞれ進退させる進退駆動機構と、研磨触手１３が個別に進退するように進退駆動機構を制御する制御部４２とを有する。研磨機構１０の複数の研磨部１４及び研磨触手１３の眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａに対する位置を調整することで、研磨部１４を被研磨面２Ａの形状に沿って押し当てることができるから、眼鏡レンズ２の高精度な研磨を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークと相対的に回転するとともに前記ワークの被研磨面を研磨する研磨機構と、この研磨機構を前記ワークの被研磨面に当接させる駆動機構とを備え、
前記研磨機構は、前記ワークに対してそれぞれ進退可能とされるとともに互いに平行配置された複数の研磨触手と、これらの研磨触手の先端部分にそれぞれ設けられた研磨部とを有し、
前記駆動機構は、前記研磨触手をそれぞれ進退させる進退駆動機構と、前記研磨触手が個別に進退するように前記進退駆動機構を制御する制御部とを有する
ことを特徴とする研磨装置。
【請求項２】
請求項１に記載された研磨装置において、
前記駆動機構は、前記ワークと前記研磨機構とを前記研磨触手の進退方向と交差する方向に相対的に往復運動させる往復駆動部を備えたことを特徴とする研磨装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された研磨装置において、
前記駆動機構は、前記ワークを回転させるワーク回転機構を備えていることを特徴とする研磨装置。
【請求項４】
請求項３に記載された研磨装置において、
前記駆動機構は前記ワークを前記研磨機構に向けて進退させるワーク進退機構を備え、前記制御部は前記ワークが回転している状態で前記ワークを前進させるように前記ワーク進退機構を制御することを特徴とする研磨装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載された研磨装置において、
前記研磨機構は前記ワークに対して回転可能とされ、前記駆動機構は、前記研磨機構を回転させる研磨機構回転部を備えていることを特徴とする研磨装置。
【請求項６】
請求項５に記載された研磨装置において、
前記駆動機構は前記研磨機構を前記ワークに向けて前進させる研磨機構進退部を備え、前記制御部は前記研磨機構が回転している状態で前記研磨機構を前進させるように前記研磨機構進退部を制御することを特徴とする研磨装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載された研磨装置において、
前記研磨触手は進退方向を回転中心として回転可能とされ、前記駆動機構は、前記研磨触手を回転駆動する触手回転駆動機構を備えたことを特徴とする研磨装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載された研磨装置において、
前記進退駆動機構は前記制御部からの信号を受けて作動するパルスモータを備えたことを特徴とする研磨装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載された研磨装置において、
前記ワークはレンズ又はレンズを製造する際に使用されるレンズ型であることを特徴とする研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ、プリズム、その他の光学素子等のワークを研磨する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズをはじめとするワークは、その被研磨面が必要に応じて研磨されている。例えば、眼鏡レンズの凹面は、球面、回転対称非球面、トーリック面、累進面、あるいは、これらを合成した曲面等の形状に形成され、切削等により面形状が加工されたときは光学面に鏡面研磨される。
【０００３】
従来のレンズ用の研磨装置として、被研磨物の凹面形状の被研磨面より大型のドーム状部を有する弾性研磨体を取付治具に取り付けた構造のものがある（特許文献１）。
この構造の研磨装置では、取付治具と弾性研磨体との間に空気を導入した後、取付治具を回転させる。回転している弾性研磨体のドーム状部に被研磨物を押し当てることで、被研磨面を均一に研磨する。
被研磨面の形状が異なるレンズを研磨するため、ドーム部の曲率が相違する弾性研磨体を複数用意し、これらの弾性研磨体から被研磨面の形状に合ったものを選択し、取付治具に装着する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７５９４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、取付治具と弾性研磨体との間に空気を導入するため、弾性研磨体のドーム部が膨張する。膨張したドーム部は、その部位にかかわらず単一曲率である。
被研磨面の曲率が大きい場合には、曲率の大きなドーム部を有する弾性研磨体を用いるが、ドーム部の曲率の異なる弾性研磨体を複数用意するとしても限界があり、現実には、弾性研磨体のドーム部の曲率と、研磨しようとするレンズの被研磨面の曲率との間の差が生じることがある。
【０００６】
ドーム部と被研磨面との曲率差が大きい場合には弾性研磨体のドーム部がレンズの被研磨面に当たりにくい部分の研磨ムラが生じることがある。
さらには、レンズの被研磨面に局所的に弾性研磨体のドーム部が当たり、レンズ成形面が壊れてしまうというおそれもある。
【０００７】
本発明の目的は、被研磨面の形状にかかわらずワークの高精度な研磨が行える研磨装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の研磨装置は、ワークと相対的に回転するとともに前記ワークの被研磨面を研磨する研磨機構と、この研磨機構を前記ワークの被研磨面に当接させる駆動機構とを備え、前記研磨機構は、前記ワークに対してそれぞれ進退可能とされるとともに互いに平行配置された複数の研磨触手と、これらの研磨触手の先端部分にそれぞれ設けられた研磨部とを有し、前記駆動機構は、前記研磨触手をそれぞれ進退させる進退駆動機構と、前記研磨触手が個別に進退するように前記進退駆動機構を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【０００９】
このような構成の発明によれば、互いに対向したワークと研磨機構とを相対的に回転させた状態で制御部から送られる信号によって進退駆動機構を作動させる。すると、進退駆動機構によって複数の研磨触手はそれぞれ所定位置まで前進又は後退する。
研磨触手の先端部に設けられた研磨部はそれぞれワークの被研磨面に当接することになり、ワークと研磨機構との相対的な回転に伴ってワークが所定の形状に研磨される。なお、以上の構成の本発明では、研磨機構の数は多いほど高精度の研磨を実施することができる。また、制御部は予め求められている制御情報が入力されている。この制御情報としては、ワークの被研磨面の形状データと予め決められたワークの稼働軌跡とに基づいて求められる。
従って、本発明では、研磨機構の複数の研磨部及び研磨触手のワークに対する位置を調整することで、研磨部を被研磨面の形状に沿って押し当てることができるので、ワークの高精度な研磨を行うことができる。そのため、研磨ムラや研磨ダレ（面形状の崩れ）が生じることがない。
【００１０】
研磨装置にかかる発明では、前記駆動機構は、前記ワークと前記研磨機構とを前記研磨触手の進退方向と交差する方向に相対的に往復運動させる往復駆動部を備えた構成が好ましい。この際、被研磨面が高精度に研磨できるようにするために研磨触手は前記研磨触手の進退方向と交差する方向に変位するに従って往復動する。
この構成の発明では、ワークと研磨機構との相対的な回転運動に加えて往復運動により複雑な形状の被研磨面であっても、高精度に研磨することができる。
【００１１】
前記駆動機構は、前記ワークを回転させるワーク回転機構を備えている構成が好ましい。
この構成の発明では、ワーク回転機構によりワークを回転させる構成としたので、研磨機構自体を回転させる構成に比べて装置の構造が簡易なものとなる。
【００１２】
前記駆動機構は前記ワークを前記研磨機構に向けて進退させるワーク進退機構を備え、前記制御部は前記ワークが回転している状態で前記ワークを前進させるように前記ワーク進退機構を制御する構成が好ましい。
この構成の発明では、ワーク回転機構の他にワーク進退機構によってワークの研磨機構への移動を行う構成としたので、研磨機構自体を回転させたり前進させたりする構成に比べて装置の構造がより簡易なものとなる。
【００１３】
これに対して、本発明では、前記研磨機構は前記ワークに対して回転可能とされ、前記駆動機構は、前記研磨機構を回転させる研磨機構回転部を備えている構成としてもよい。
この構成の発明では、研磨機構自体を回転する構成としたので、ワークを保持する構造を簡易なものにできる。
【００１４】
さらに、前記駆動機構は前記研磨機構を前記ワークに向けて前進させる研磨機構進退部を備え、前記制御部は前記研磨機構が回転している状態で前記研磨機構を前進させるように前記研磨機構進退部を制御する構成としてもよい。
この構成の発明では、研磨機構でワークを研磨する機構を研磨機構側に集中したので、ワークを保持する構造をより簡易なものにできる。
【００１５】
また、本発明では、前記研磨触手は進退方向を回転中心として回転可能とされ、前記駆動機構は、前記研磨触手を回転駆動する触手回転駆動機構を備えた構成が好ましい。
この構成の発明では、ワークと研磨機構との相対的な回転運動に加えて研磨触手及び研磨触手の先端に設けられた研磨部自体の回転運動により複雑な形状の被研磨面であっても、高精度に研磨することができる。
【００１６】
前記進退駆動機構は前記制御部からの信号を受けて作動するパルスモータを備えた構成が好ましい。
この構成の発明では、パルスモータを用いたデジタル制御が容易に行えるから、進退駆動機構の制御を高精度に行うことができる。
【００１７】
前記ワークはレンズ又はレンズを製造する際に使用されるレンズ型である構成が好ましい。
この構成の発明では、レンズ自体又はレンズの製造用のレンズ型を高精度に研磨することができるから、複雑な面を有するレンズを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の第一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１から図３には本発明の第１実施形態が示されている。図１は、第１実施形態にかかるレンズ製造用の研磨装置１の概略を示す図である。この研磨装置１は、眼鏡レンズ２を研磨する装置である。
図１において、研磨装置１は、眼鏡レンズ２の凹状の被研磨面２Ａを研磨する研磨機構１０と、この研磨機構１０を眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａに当接させる駆動機構２０とを備えている。
【００１９】
研磨機構１０は、筐体１１にマトリックス状に配列された複数個の研磨部材１２が設けられている。ここで、研磨部材１２は、図１では、縦７個横９個の合計６３個設けられている。研磨部材１２の数は多いほど精密な研磨を行うことができるが、具体的には、研磨対象となる眼鏡レンズ２の大きさや研磨部材１２自体の大きさによって定められる。
これらの研磨部材１２は、それぞれ眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａに対してそれぞれ進退可能とされる研磨触手１３と、この研磨触手１３の先端部分に設けられた研磨部１４とを有する。
【００２０】
研磨部材１２の具体的な構成が図２に示されている。
図２において、研磨触手１３はステンレス、その他の金属製の棒状部材から形成されており、その先端部に設けられた研磨部１４は、研磨触手１３の先端部に固定された球状の弾性部材１５と、この弾性部材１５の表面に貼付された研磨布１６とから構成されている。
弾性部材１５はスポンジや軟質のゴム等、比較的柔らかい材質で形成されている。研磨布１６はフェルト等から形成されており、平面形状は花びら状とされ、球状の弾性部材１５に接着剤等で接着された際には弾性部材１５の半分を覆うように形成されている。
【００２１】
研磨触手１３の基端側には研磨触手１３を進退させる進退駆動機構２１が設けられている。この進退駆動機構２１は、軸心が研磨触手１３の軸心と一致する円筒状のケーシング２２と、このケーシング２２の内部に取り付けられたパルスモータ２３と、このパルスモータ２３に連結され研磨触手１３の基端側に形成されたラック１３Ａと噛合するピニオン２４とを備えた構成である。パルスモータ２３が正逆回転することで、研磨触手１３は進退し、研磨触手１３が前進した際には研磨部１４が眼鏡レンズ２の研磨面２Ａに当接する。
【００２２】
ケーシング２２には触手回転駆動機構２５が設けられている。この触手回転駆動機構２５は、ケーシング２２の外周部に設けられた歯車２６と、この歯車２６に噛合するピニオン２７と、このピニオン２７と連結されるパルスモータ２８とを備えた構成であり、これらの部材はケース２９の内部に収納されている。
パルスモータ２８が正逆回転することで、研磨触手１３は、その進退方向を回転中心として正逆に回転する。
【００２３】
図１において、眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａとは反対側の面は保持部材３０に保持されている。この保持部材３０は図示しない真空ポンプに接続され、この真空ポンプからの吸引を許容あるいは阻止することで、眼鏡レンズ２は保持部材３０に吸着あるいは離脱される。
保持部材３０は円筒状部材３１の内部に軸心が一致するように収納されており、この円筒状部材３１と保持部材３０との間には保持部材３０に吸着された眼鏡レンズ２を回転させるワーク回転機構３２が設けられている。
このワーク回転機構３２は、円筒状部材３１の下端部側の内周部に固定されたパルスモータ３３と、このパルスモータ３３に連結されるとともに保持部材３０の外周面に形成されたギア部３０Ａと噛合するピニオン３４とを備えており、パルスモータ３３の正逆方向の回転により保持部材３０に吸着された眼鏡レンズ２が時計方向あるいは反時計方向に回転する。
【００２４】
円筒状部材３１の上端部側にはワーク進退機構３５が設けられている。このワーク進退機構３５は円筒状部材３１の上端側において軸線方向に沿って形成されたラック３５Ａに噛合されるピニオン３６と、このピニオン３６と連結されるパルスモータ３７と、このパルスモータ３７を固定するとともに円筒状部材３１を昇降自在に支持するブロック体３８とを備えている。パルスモータ３７が正逆方向に回転することで、保持部材３０に吸着された眼鏡レンズ２が研磨機構１０に近接離隔する。
【００２５】
ブロック体３８には往復駆動部３９が設けられている。往復駆動部３９は、ブロック体３８に取り付けられた図示しないナット部と、このナット部に螺合するとともに水平方向に延びて支持されたボールねじ４０と、このボールねじ４０の一端部と連結されたパルスモータ４１とを備えている。ボールねじ４０が正逆方向に回転することで、保持部材３０に吸着された眼鏡レンズ２が水平方向に往復移動する。なお、ボールねじ４０の回転に伴ってブロック体３８が回転しないようにするために、ブロック体３８を直進させるためのガイドロッド（図示せず）がボールねじ４０と平行に配置されている。
なお、眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａには研磨時の摩擦を少なくするために、図示しないノズルから研磨スラリーが供給される。この研磨スラリーとしては、酸化アルミニウム、酸化セリウムを含有した水溶性液体を例示できる。
【００２６】
第１実施形態では、各機構に駆動源として設けられるパルスモータ２３，２８，３３，３７，４１は制御部４２に接続されている。この制御部４２は各機構に所定の動作をさせるために信号を送るものであり、眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａを研磨するための制御情報が予め入力されている。この制御情報としては、眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａの形状データ、例えば、直径、深さ等や、眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａを研磨するための各機構の駆動情報が挙げられる。
ここで、第１実施形態では、進退駆動機構２１、触手回転駆動機構２５、ワーク回転機構３２、ワーク進退機構３５、往復駆動部３９及び制御部４２から駆動機構２０が構成されている。
【００２７】
次に、第１実施形態にかかる眼鏡レンズ２の研磨方法を図３に基づいて説明する。
まず、研磨しようとする眼鏡レンズ２の研磨データを制御部４２に予め入力しておく。そして、眼鏡レンズ２を保持部材３０で保持させて眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａを複数の研磨部材１２の研磨部１４に対向させておき、制御部４２から信号を進退駆動機構２１、触手回転駆動機構２５、ワーク回転機構３２、ワーク進退機構３５及び往復駆動部３９に送る。
【００２８】
制御部４２から送られる信号で複数の進退駆動機構２１が個別に作動し、研磨部材１２が被研磨面２Ａに向かって前進する。各々の研磨部材１２は、それらの研磨部１４の先端部分が被研磨面２Ａの形状になるように前進した後、停止する。
さらに、ワーク進退機構３５が作動し、眼鏡レンズ２が吸着された保持部材３０が下降（前進）し、眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａが複数の研磨部材１２の研磨部１４に当接する。この際、眼鏡レンズ２は複数の研磨部材１２に所定の押圧力で押圧されることになる。
【００２９】
この状態でワーク回転機構３２が作動し、眼鏡レンズ２が回転するとともに、触手回転駆動機構２５が作動して各研磨部材１２自体も回転する。すると、眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａに研磨部材１２の周方向に沿った回転運動と研磨触手１３の軸を回転中心とする自転運動とが同時に働くことになり、被研磨面２Ａが研磨される。
さらに、往復駆動部３９が作動して研磨機構１０に対して眼鏡レンズ２を吸着した保持部材３０が水平方向に往復動する。この際、図３に示される通り、眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａの凹面に各研磨部材１２の研磨部１４が沿うように各進退駆動機構２１により研磨触手１３が進退する。つまり、始めに被研磨面２Ａの浅い凹面を研磨している研磨部材１２は眼鏡レンズ２の水平方向の移動に伴って被研磨面２Ａの深い凹面を研磨するために研磨触手１３が前進する。逆に、被研磨面２Ａの深い凹面を研磨している研磨部材１２は眼鏡レンズ２の水平方向の移動に伴って被研磨面２Ａの浅い凹面を研磨するために研磨触手１３が後退する。
【００３０】
従って、第１実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）眼鏡レンズ２と相対的に回転するとともに眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａを研磨する研磨機構１０と、この研磨機構１０を眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａに当接させる駆動機構２０とを備えているから、眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａを自動的に研磨することができる。
（２）研磨機構１０は、眼鏡レンズ２に対してそれぞれ進退可能とされるとともに互いに平行配置された複数の研磨触手１３と、これらの研磨触手１３の先端部分にそれぞれ設けられた研磨部１４とを有し、駆動機構２０は、研磨触手１３をそれぞれ進退させる進退駆動機構２１と、研磨触手１３が個別に進退するように進退駆動機構２１を制御する制御部４２とを有する構成とした。そのため、研磨機構１０の複数の研磨部１４及び研磨触手１３の眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａに対する位置を調整することで、研磨部１４を被研磨面２Ａの形状に沿って押し当てることができるから、眼鏡レンズ２の高精度な研磨を行うことができる。しかも、研磨対象の被研磨面２Ａの形状が変わった場合でも、研磨部材を交換する必要がないから、作業性が向上する。
【００３１】
（３）駆動機構２０は、眼鏡レンズ２と研磨機構１０とを研磨触手１３の進退方向と直交する方向に相対的に往復運動させる往復駆動部３９を備えたから、眼鏡レンズ２と研磨機構１０との相対的な回転運動に加えて両者の往復運動が加わることで、複雑な形状の被研磨面２Ａであっても、高精度に研磨することができる。
【００３２】
（４）駆動機構２０は、眼鏡レンズ２を回転させるワーク回転機構３２を備えているから、研磨機構１０自体を回転させる構成に比べて装置の構造が簡易にできる。
【００３３】
（５）駆動機構２０は眼鏡レンズ２を研磨機構１０に向けて進退させるワーク進退機構３５を備え、このワーク進退機構３５は制御部４２から眼鏡レンズ２が回転している状態で眼鏡レンズ２を前進させるように制御されているから、研磨機構１０自体を眼鏡レンズ２に向けて前進させる構成に比べて装置の構造がより簡易なものとなる。
【００３４】
（６）駆動機構２０は研磨触手１３を、その軸心を中心として回転駆動する触手回転駆動機構２５を備えたから、眼鏡レンズ２と研磨機構１０との相対的な回転運動に加えて研磨部材１２自体の回転運動により複雑な形状の被研磨面２Ａであっても、高精度に研磨することができる。
【００３５】
（７）進退駆動機構２１、触手回転駆動機構２５、ワーク回転機構３２、ワーク進退機構３５及び往復駆動部３９は制御部４２からの信号を受けて作動するパルスモータ２３，２８，３３，３７，４１を備えたから、眼鏡レンズ２の研磨をデジタル制御で精度良く実施することができる。
【００３６】
（８）研磨対象のワークを眼鏡レンズ２としたから、眼鏡レンズ２を高精度に製造することができる。
【００３７】
次に、本発明の第２実施形態を図４に基づいて説明する。第２実施形態は第１実施形態に比べて眼鏡レンズ２と研磨機構１０とを相対的に往復動する機構や回転させる機構、さらには、眼鏡レンズ２に研磨機構１０を押し付ける機構が異なるもので、他の機構は第１実施形態と同じである。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同一の構成要素は同一符号を付して説明を省略する。
図４は本発明の第２実施形態にかかる研磨装置の概略を示す斜視図である。
図４において、第２実施形態の研磨装置３は、第１実施形態の研磨機構１０と、この研磨機構１０を眼鏡レンズ２の被研磨面２Ａに当接させる駆動機構５０とを備えている。
【００３８】
駆動機構５０は、前記進退駆動機構２１（図２参照）及び前記触手回転駆動機構２５（図２参照）と、研磨機構１０を保持部材３０に吸着された眼鏡レンズ２に対して水平方向に往復動させる往復駆動部５１と、研磨機構１０を回転させる研磨機構回転部５２と、研磨機構１０を眼鏡レンズ２に対して進退させる研磨機構進退部５３と、制御部４２とを備えて構成されている。
【００３９】
研磨機構回転部５２は研磨機構１０の筐体１１の底面中心に固定された支持ロッド５４と、この支持ロッド５４の外周面に周方向に沿って形成されたラック５４Ａに噛合されるピニオン５５と、このピニオン５５に連結されるパルスモータ５６と、このパルスモータ５６を固定し支持ロッド５４を回動自在に支持する円柱部材５７とを備えた構成であり、パルスモータ５６は制御部４２からの信号によって正逆方向に回転し、研磨機構１０自体を保持部材３０の中心を回転中心として正逆方向に回転する。
【００４０】
研磨機構進退部５３は、円柱部材５７の外周面に軸方向に沿って形成されたラック５７Ａに噛合されるピニオン５８と、このピニオン５８に連結されるパルスモータ５９と、このパルスモータ５９を固定し円柱部材５７を往復動自在に支持するブロック体６０とを備えた構成であり、パルスモータ５９は制御部４２からの信号によって正逆方向に回転し、研磨機構１０自体を眼鏡レンズ２に対して近接離隔させる。
往復駆動部５１は、ブロック体６０に設けられた図示しないナットと、このナットに螺合されるボールねじ６１と、このボールねじ６１の一端部と連結されたパルスモータ６２とを備え、パルスモータ６２は制御部４２からの信号によって正逆方向に回転し、研磨機構１０自体を水平方向で往復動させる。
【００４１】
従って、第２実施形態では、第１実施形態の（１）〜（３）（６）〜（８）の作用効果に加えて次の作用効果を奏することができる。
（９）駆動機構５０は、研磨機構１０を回転させる研磨機構回転部５２を備えているから、研磨機構自体を回転する構成としたので、ワークを保持する構造を簡易なものにできる。
【００４２】
（１０）駆動機構５０は研磨機構１０を眼鏡レンズ２に向けて前進させる研磨機構進退部５３を備えたから、研磨機構１０で眼鏡レンズ２を研磨する機構を研磨機構側に集中したので、眼鏡レンズ２を保持する構造を簡易なものにできる。換言すれば、保持部材３０の回りに複雑な駆動装置を設ける必要がないから、眼鏡レンズ２に誤って装置類が干渉するという不具合を防止することができる。
【００４３】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、駆動機構２０，５０を構成する各機構をラック及びピニオンを有する歯車機構としたが、本発明では、ベルトを主に用いるベルト型の駆動機構を採用してもよく、シリンダ機構を採用してもよい。
また、研磨対象を眼鏡レンズ２としたが、望遠鏡用のレンズやフライアイレンズであってもよく、あるいは、レンズ製造用のレンズ型であってもよい。
【００４４】
さらに、前記各実施形態では、研磨触手１３の先端に設けられる研磨部１４を、球状の弾性部材１５と、その表面に設けられた研磨布１６とから構成したが、本発明では、弾性部材に代えて硬質な部材の表面に比較的厚地の研磨布を設けるものであってもよい。さらに、弾性部材１５は球状に限定されるものではなく、例えば、円錐状であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、眼鏡レンズ、その他のワークの研磨に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる研磨装置の概略を示す斜視図。
【図２】研磨機構の要部を示す正面図。
【図３】研磨方法を説明するための概略図であり、（Ａ）は平面図（Ｂ）は正面図。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる研磨装置の概略を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４７】
１，３…ワーク研磨装置、２…眼鏡レンズ、２Ａ…被研磨面、１０…研磨機構、１２…研磨部材、１３…研磨触手、１４…研磨部、１５…弾性部材、１６…研磨布、２０…駆動機構、２１…進退駆動機構、２３…パルスモータ、２５…触手回転駆動機構、２８…パルスモータ、３２…ワーク回転機構、３３…パルスモータ、３５…ワーク進退機構、３７…パルスモータ、３９…往復駆動部、４１…パルスモータ、４２…制御部、５０…駆動機構、５１… 往復駆動部、５２…研磨機構回転部、５３…研磨機構進退部、５６…パルスモータ、５９…パルスモータ、６２…パルスモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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