(57)【要約】【課題】様々な人とのコミュニケーションを取る機会を得ることができる杖を提供する。【解決手段】杖１に杖リンク１０を配設する。無線通信機能モジュール１２は、杖固有のＩＤ情報と、杖利用者がボタンなどの情報入力部１１により入力した杖利用者の状況を表す状況情報とを送信するとともに、当該杖１の近傍に存在する他の杖から送信されるＩＤ情報よび状況情報を受信する。機器制御モジュール１４は、前記受信された各情報に基づいて、他の杖の存在を検知し、該情報の内容を識別し、情報通達モジュール１３に表示するための制御を行う。情報通達モジュール１３では、前記情報に応じて異なる色のＬＥＤ１３ａを発光し、振動機能モジュール１３ｂは振動を発生する。【選択図】図１
2008152337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信する情報を入力する情報入力手段と、
情報の送信、受信を行う第１の無線通信手段と、
発光素子および振動発生機能を有し、前記第１の無線通信手段により受信された情報を通達する情報通達手段と、
前記情報通達手段を制御する機器制御手段と
を具備したことを特徴とする杖。
【請求項２】
前記第１の無線通信手段は、杖固有に設定されたＩＤ情報と、杖の利用者が前記情報入力手段により入力した杖利用者の状況を表す状況情報とを送信するとともに、当該杖の近傍に存在する他の杖の無線通信手段から送信されるＩＤ情報よび状況情報を受信し、
前記機器制御手段は、前記受信された各情報に基づいて前記他の杖の存在を検知するとともに、該情報に応じて、前記情報通達手段の前記発光素子の発光および振動発生機能の振動状態を制御し、
前記情報通達手段は、前記機器制御手段の制御によって前記発光素子を発光し、振動発生機能を動作させることを特徴とする請求項１に記載の杖。
【請求項３】
前記第１の無線通信手段により受信された電波の強度を測定する電波強度測定センサと、指向性アンテナと、前記電波強度測定センサおよび指向性アンテナにより、前記他の杖の存在距離および存在方向を推定し、これら存在距離および存在方向に基づいて他の杖の存在位置を推定する第１の位置推定手段とを備え、
前記機器制御手段は、前記第１の位置推定手段により推定された他の杖の存在位置を表す情報に応じて、前記情報通達手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の杖。
【請求項４】
加速度センサと、傾斜センサと、杖の存在を検出する位置情報検出手段と、前記加速度センサおよび傾斜センサの検出データに基づいて杖の利用者の状態を推定する状態推定手段とを備え、
前記第１の無線通信手段は、前記位置情報検出手段により検出された杖の存在位置情報および前記状態推定手段により推定された杖の利用者の状態を表す情報を送信することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の杖。
【請求項５】
送信する情報を入力する情報入力手段と、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の第１の無線通信手段との間で情報の送信、受信を行う第２の無線通信手段と、
前記第２の無線通信手段により受信された電波の強度を測定する電波強度測定センサと、
指向性アンテナと、
前記電波強度測定センサおよび指向性アンテナにより、前記請求項１ないし４のいずれか１項に記載の杖の存在距離および存在方向を推定し、これら存在距離および存在方向に基づいて杖の存在位置を推定する第２の位置推定手段と、
振動発生機能を有し、前記第２の無線通信手段により受信された情報および第２の位置推定手段で推定された位置推定情報を表示する表示手段と
を具備したことを特徴とする情報表示装置。
【請求項６】
前記第２の無線通信手段により送信、受信された情報を蓄積するデータベースを備え、
前記表示手段は前記データベースに蓄積された情報を表示する
ことを特徴とする請求項５に記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者が、様々な人とのコミュニケーションを取る機会を得ることができる杖および情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、少子高齢化が進む中において、高齢者に対するサービスが盛んに登場している。高齢者が遠くの人ともコミュニケーションが気軽に取れる手段としては、例えば下記非特許文献１に開示されているようなサービスが提案されている。これらはプライバシーを勘案して、お互いにおいて負担にならないように高齢者の生活状況を見守る手段である。
【０００３】
一方で、昨今の若者が手軽に携帯電話やインターネットを利用して、コミュニケーションを取っている。これはお互いに時間に関係なく連絡し合うことが可能である。しかし、高齢者の方々がこれらを使いこなすのは難しい。そのような高齢者に向けた携帯電話機器として、例えば下記非特許文献２に開示されているようなサービスも提案されている。
【０００４】
また、高齢者の人にとって日常的に手軽なコミュニケーションシステムとして、例えば下記特許文献１に記載の「高齢者見守りシステム」が提案されている。
【非特許文献１】「みまもりホットライン」、象印マホービン株式会社、ＵＲＬ  ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｉｍａｍｏｒｉ．ｎｅｔ／
【非特許文献２】「らくらくホン  シンプル」、ＮＴＴドコモ  ＵＲＬ  ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｎｔｔｄｏｃｏｍｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｅａｓｙ＿ｐｈｏｎｅ／ｓｉｍｐｌｅ／
【特許文献１】特開２００６−８５６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１のサービスのように、家庭内だけに使われるような家電を用いられる場合には、コミュニケーションを取る環境が限定してしまう問題が生じる。また、実際に遠隔にいる人により詳細な連絡を取りたい場合には、電話等の他の連絡手段を利用する必要がある。
【０００６】
これに対し、携帯電話や杖のように常時に持つことが可能な機器はいつでも何処でも利用することができ、コミュニケーションツールとしては適している。非特許文献２のサービスのように、携帯電話は、連絡手段としては、実際に声を用いてコミュニケーションを取ることが可能であり、慣れてしまえば、家庭内にある固定電話と変りなく利用することが可能である。
【０００７】
しかしながら、加齢による耳が遠くなる等の症状のために高齢者が通信状態によっては、コミュニケーションが取り難い上に、相手の状況によっては、昼間に時間のある高齢者の相手をすることは負担になる場合が多い。
【０００８】
一方特許文献１に記載の杖は、高齢者において杖は高齢者の福祉器具として、利用度が高く、利用者にとっては行動する時には必要不可欠なものであり、常時利用するツールとしては有効度が高い。また、プライバシーを考慮しており、お互いに負担の掛からない形でコミュニケーションを取ることが可能である。
【０００９】
しかし、実際にコミュニケーションを取ることよりも、家族の方等が高齢者の方を見守る手段として考えられている。また、管理サーバや無線基地局が必要であり、初期の段階から大規模なシステム構築をする必要がある。
【００１０】
多くの高齢者の方は、コミュニケーションの手段として実際にあって会話をするコミュニケーションを期待していることが多い。病気でもないのに、病院に行き、待合室で他の患者と会話をしたり、医師や看護婦との会話をしたりする事を楽しみに病院に行くことは一般的に知られている。
【００１１】
また、高齢者の場合には、若い時に携帯電話やインターネットが普及しておらず、扱い辛いだけではなく、コミュニケーションを取る手段としての認知度が低い上に、好んで利用することは少ない。また、杖を利用する高齢者において、遠くの人の所に日常的に行くことは容易ではなく、歩いている距離の人だけとのコミュニケーションを必要に応じて取る機会を得ることが重要である。
【００１２】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、様々な人とのコミュニケーションを取る機会を得ることができる杖および情報表示装置を提供することにある。
【００１３】
すなわち本発明は、例えば高齢者が利用する杖を用いて、高齢者同士が気軽に近くの人達と会う機会を作れるきっかけを作り出すサービスシステムであり、杖が持つ無線通信機器により周辺の高齢者の場所や状況を知り、その情報を伝達することにより、お互いに存在状態や状況を知り合う事により、直接的なコミュニケーションを取ることが可能となる相手と手軽に出会う機会を提供する高齢者ローカルコミュニケーションシステムを構築することができるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、例えば高齢者が日常において使用する杖を利用し、高齢者同士が気軽に直接的にコミュニケーションを取る機会を作るサービスを実現するシステムを構築することができる。すなわち、無線通信機器を持つ杖が、定期的に自分のＩＤ情報を含めた情報を発信し、その電波を受信することにより、自分の近傍に存在する他の利用者の存在を検知し、そのＩＤ情報等の情報に応じて、杖に取り付けられたＬＥＤや振動発生機能を、そのＩＤや状況毎に異なる反応をさせることによって、近くにいる人の存在を伝える高齢者ローカルコミュニケーションシステムである。サーバレスな環境においても各杖同士が直接通信を行うことによって、サーバレスな環境においてもシステムを構築できる。
【００１５】
また、コミュニティーステーション等の人が集まるところに置かれた情報表示端末においては、周辺の杖から送られてくる情報をデータベースに蓄積し、その情報に基づき現在や過去の周辺における状況を表示する。また、表示されている特定、あるいは、全員に対して、いくつかの決められた情報を送信することにより、特定の利用者を呼び出し、コミュニケーションする機会を与える高齢者ローカルコミュニケーションシステムを構築することができる。
【００１６】
上記課題を解決するための請求項１に記載の杖は、送信する情報を入力する情報入力手段と、情報の送信、受信を行う第１の無線通信手段と、発光素子および振動発生機能を有し、前記第１の無線通信手段により受信された情報を通達する情報通達手段と、前記情報通達手段を制御する機器制御手段とを具備したことを特徴としている。
【００１７】
また請求項２に記載の杖は、請求項１において、前記第１の無線通信手段は、杖固有に設定されたＩＤ情報と、杖の利用者が前記情報入力手段により入力した杖利用者の状況を表す状況情報とを送信するとともに、当該杖の近傍に存在する他の杖の無線通信手段から送信されるＩＤ情報よび状況情報を受信し、前記機器制御手段は、前記受信された各情報に基づいて前記他の杖の存在を検知するとともに、該情報に応じて、前記情報通達手段の前記発光素子の発光および振動発生機能の振動状態を制御し、前記情報通達手段は、前記機器制御手段の制御によって前記発光素子を発光し、振動発生機能を動作させることを特徴としている。
【００１８】
より具体的には、請求項１において、各杖が無線機能を利用し自らの持つＩＤ情報と利用者が設定した（入力した）状況情報を送信し、その送信データの受信状況に応じて近傍に存在する杖の存在を検知し、その情報に基づき杖の使用者にそのＩＤや状況の特有の色及び振動方法を機器制御モジュールによって制御し、杖の利用者に対し、情報通達モジュールによって、近傍にいる利用者の状況を伝えることを特徴とする。
【００１９】
上記構成において、第１の無線通信手段により受信された、例えば杖固有のＩＤ情報、杖利用者の状況情報が、情報通達手段によって通達され、杖の利用者は近くにいる他の杖の利用者の存在や状況を知ることができる。このように各杖同士が直接通信を行うので、サーバレスの環境においても、直接的なコミュニケーションを取ることが可能となり、人と手軽に出会う機会を提供するローカルコミュニケーションシステムを構築することができる。
【００２０】
また請求項３に記載の杖は、請求項１又は２において、前記第１の無線通信手段により受信された電波の強度を測定する電波強度測定センサと、指向性アンテナと、前記電波強度測定センサおよび指向性アンテナにより、前記他の杖の存在距離および存在方向を推定し、これら存在距離および存在方向に基づいて他の杖の存在位置を推定する第１の位置推定手段とを備え、前記機器制御手段は、前記第１の位置推定手段により推定された他の杖の存在位置を表す情報に応じて、前記情報通達手段を制御することを特徴としている。
【００２１】
より具体的には、請求項１と２において、杖が受信電波強度測定機能を持つことにより、他の杖から送られてくるデータの電波強度を測定し、そのデータを送った杖との距離を推定し、指向性アンテナによってその杖のある方向を推定することによって、探している杖の利用者の位置を推定する機能を特徴とする。
【００２２】
上記構成において、杖の利用者は他の杖の利用者の位置を容易に推定し、認識することができる。
【００２３】
また請求項４に記載の杖は、請求項１ないし３のいずれか１項において、加速度センサと、傾斜センサと、杖の存在を検出する位置情報検出手段と、前記加速度センサおよび傾斜センサの検出データに基づいて杖の利用者の状態を推定する状態推定手段とを備え、前記第１の無線通信手段は、前記位置情報検出手段により検出された杖の存在位置情報および前記状態推定手段により推定された杖の利用者の状態を表す情報を送信することを特徴としている。
【００２４】
より具体的には、請求項１から３において、加速度センサ、傾斜センサ、位置情報検出センサを具備する杖により、利用者の使用状況を推定し、その情報を送信することを特徴とする。
【００２５】
上記構成において、転んだ等の緊急事態時に杖の利用者自身が情報入力を行わなくても、自動的にその緊急事態の情報が送信される。
【００２６】
また請求項５に記載の情報表示装置は、送信する情報を入力する情報入力手段と、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の第１の無線通信手段との間で情報の送信、受信を行う第２の無線通信手段と、前記第２の無線通信手段により受信された電波の強度を測定する電波強度測定センサと、指向性アンテナと、前記電波強度測定センサおよび指向性アンテナにより、前記請求項１ないし４のいずれか１項に記載の杖の存在距離および存在方向を推定し、これら存在距離および存在方向に基づいて杖の存在位置を推定する第２の位置推定手段と、振動発生機能を有し、前記第２の無線通信手段により受信された情報および第２の位置推定手段で推定された位置推定情報を表示する表示手段とを具備したことを特徴としている。
【００２７】
また請求項６に記載の情報表示装置は、請求項５において、前記第２の無線通信手段により送信、受信された情報を蓄積するデータベースを備え、前記表示手段は前記データベースに蓄積された情報を表示することを特徴としている。
【００２８】
より具体的には、無線通信機器と、指向性アンテナと、電波強度測定機器により杖の位置情報を推定する位置情報推定モジュールと、請求項１ないし４のいずれか１項の杖から送られてくる情報を表示することが可能な表示画面と過去の杖からの情報履歴を蓄積することが可能なデータベースとを具備する情報表示機器を利用し、各ＩＤの現在状況に基づいて特定のＩＤに向けて情報を送信する。
【００２９】
上記構成において、請求項１〜４に記載の杖の利用者の状況を表示することができるとともに、当該杖の利用者に対して送信メッセージを送って連絡を取ることができる。
【００３０】
またデータベースによって過去の履歴情報を表示することが可能となり、各杖の利用者の行動履歴を見ることができる。
【発明の効果】
【００３１】
（１）請求項１〜４に記載の発明によれば、杖の利用者は近くにいる他の杖の利用者の存在や状況を容易に知ることができる。このように各杖同士が直接通信を行うので、サーバレスの環境においても、直接的なコミュニケーションを取ることが可能となり、人と手軽に出会う機会を提供するローカルコミュニケーションシステムを構築することができる。
（２）請求項３に記載の発明によれば、杖の利用者は他の杖の利用者の位置を容易に推定し、認識することができる。
（３）請求項４に記載の発明によれば、転んだ等の緊急事態時に杖の利用者自身が情報入力を行わなくても、自動的にその緊急事態の情報を送信することができる。
（４）請求項５，６に記載の発明によれば、請求項１〜４に記載の杖の利用者の状況を表示することができるとともに、当該杖の利用者に対して送信メッセージを送って連絡を取ることができる。
（５）請求項６に記載の発明によれば、データベースによって過去の履歴情報を表示することが可能となり、各杖の利用者の行動履歴を見ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は下記の実施形態例に限定されるものではない。
【００３３】
図１において、杖１には、例えばボタンから成り、送信する情報を入力する情報入力手段としての情報入力部１１と、情報の送信、受信を行う第１の無線通信手段としての無線通信機能モジュール１２と、発光素子および振動発生機能を有し、無線通信機能モジュール１２により受信された情報を通達する情報通達手段としての情報通達モジュール１３と、情報通達モジュール１３を制御する機器制御手段としての機器制御モジュール１４とを備えた杖リンク１０が設けられている。
【００３４】
１３ａは発光素子としての複数の色を有したＬＥＤ（発光ダイオード）であり、１３ｂは例えばバイブレータなどの振動機能モジュールである。
【００３５】
尚情報入力部１１に入力された情報を送信データに変換したり、無線通信機能モジュール１２により受信されたデータの内容を識別し、その情報に基づいて情報通達モジュール１３を制御する処理（機器制御モジュール１４の処理）は、杖リンク１０内の図示省略のコンピュータにより行われるものである。
【００３６】
前記無線通信機能モジュール１２が行う無線通信としては、例えば無線ＬＡＮ、特定省電力無線、微弱無線、ＺＩＧＢＥＥ、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨなどを利用する。これらの無線通信機能を利用した場合、無線通信距離は数ｍから数ｋｍである。利用するシーンに応じて、通信距離の合った無線方式を利用することによって、老人ホームのような狭い建物内から、町内全体まで様々な利用シーンに適した環境を構築するよう選定する。この無線通信機能を利用し、自らが持つＩＤ情報を特定の間隔で発信する。また、他の杖に設けられた無線通信機能モジュールから送られてくるデータを受信する。
【００３７】
情報通達モジュール１３は受信した情報に含まれるＩＤ情報や伝達内容によって予め設定された色と振動を発生する。受信したＩＤ情報や伝達内容によって、異なる色や振動を発生するために機器制御モジュール１４を設けている。
【００３８】
図２に各杖同士による情報送受信のフローチャートを示す。各杖は固有のＩＤ情報を持ち、その情報を例えばｔ秒毎に無線によって送信する（ステップＳ１）。また、杖１に数種類のボタン（情報入力部１１）を用意することによって、「忙しい」や「暇」といった情報を送信データに付加することが可能である。
【００３９】
各杖１は通信可能距離にいる他の杖からの情報を受信し（ステップＳ２）、機器制御モジュール１４がその受信した情報を解析し、識別し、その情報に基づいて、情報通達モジュール１３のＬＥＤ１３ａを光らせたり、振動機能モジュール１３ｂを振動させたりする（ステップＳ３）。
【００４０】
すなわち、図１の実施例における無線通信機能モジュール１２が送信するデータは、杖固有のＩＤ情報、杖１の利用者が情報入力部１１のボタンを操作して入力した杖利用者の状況を表す状況情報であり、これらデータは数値又は記号化され所定の伝送フォーマットで送信される。
【００４１】
例えば１番目のデータは、各杖１の利用者毎に順次割り付けされた例えば数字から成るＩＤ情報とし、２番目のデータは、利用者の状態を表す、例えば座っているときは「１」、歩いているときは「２」、走っているときは「３」…のような数字から成る状況情報とする（したがって杖利用者は自身の状況に応じて「１」、「２」、「３」に相当するボタンの操作を行うものとする）。
【００４２】
又は前記数字の代わりに複数種類の絵、記号を用いてもよく、またアイコンの種類、表情を変えるようにしてもよい。
【００４３】
そしてそれら送信データを無線通信機能モジュール１２が受信した場合には、機器制御モジュール１４が前記フォーマット化されたデータを解析し、識別し、例えばＩＤ情報であればそのＩＤ情報に対応する色のＬＥＤ１３ａを発光させ、状況情報であればその状況に対応して振動機能モジュール１３ｂを振動させる。
【００４４】
すなわち、「座っている」や「歩いている」状況であれば振動周波数を低くし、「走っている」状況の場合には振動周波数を高くする。
【００４５】
これによって、受信されたＩＤ情報が杖利用者のうちの誰であるかや、その杖利用者がどのような状況にあるか等を容易に理解することができる。
【００４６】
その結果、杖１の利用者は近傍にいる人達の状態を知ることが出来る。仮に時間がある人がいた場合には、その情報に基づいて近くを散策すれば、その人に会うことができ、直接コミュニケーションを取る機会を得ることができる。
【００４７】
小さなコミュニティーがいくつも存在する場合には、自らが属す、あるいは、公開しても良い、グループのＩＤも付加することによって限られたグループの人達にのみ情報を伝えることが可能である。また、他人に全く知られずに行動したい場合には、電源を切ることによって、プライバシーを守ることが可能である。
【００４８】
図３は位置推定モジュール２１によって、探している相手の持つ杖の位置を推定することが可能な杖の実施例である。
【００４９】
図３において図１と同一部分は同一符号をもって示し、その説明は省略する。図３において図１と異なる点は、図１の杖リンク１０に、無線通信機能モジュール１２で受信された電波の強度を測定する電波強度測定センサ２２、指向性アンテナ２３およびセンサ信号処理機能部２４を有し、他の杖の存在位置を推定する第１の位置推定手段としての位置推定モジュール２１を設けて杖リンク２０を構成し、該杖リンク２０を杖１に配設した点にある。
【００５０】
尚センサ信号処理機能部２４は、前記センサ２２、前記アンテナ２３の検出信号に基づいて他の杖の存在位置を推定する処理を行うものであり、例えば杖リンク２０内のコンピュータ（図示省略）で構成される。
【００５１】
また図３の実施例における機器制御モジュール１４は、図１で述べた制御に加えて、位置推定モジュール２１により推定された他の杖の存在位置を表す情報に応じて情報通達モジュール１３を制御するものである。
【００５２】
図３の構成において、無線通信機能モジュール１２により電波受信が可能である相手が見つかった時に、指向性アンテナ２３を様々な方向に向けることによって相手のいる方向を推定する。また、その時の電波強度によって通信相手の距離を推定する。この時に、例えば方位磁石を付加した杖を利用し、指向性アンテナ２３を１回転させ、全ての方位の電波強度を測定し、その電波強度の一番高い方向に杖が存在すると推定することによって、より推定精度を高めることができる。
【００５３】
このような位置推定により、情報通達モジュール１３には、図１で述べたＩＤ情報、状況情報に加えて、前記推定された他の杖の存在位置を表す情報が通達（表示）される。
【００５４】
この場合他の杖の存在位置までの推定距離を、例えば４ｍであれば「４」に対応する色のＬＥＤ１３ａを発光させるものである。
【００５５】
このように位置情報を推定して表示することによって、お互いに時間のあるコミュニケーションを取りたい人とより確実に会える。
【００５６】
図４は状態推定モジュール３１によって、自分自身の状態を杖が自動的に認識する杖の実施例である。
【００５７】
図４において図１と同一部分は同一符号をもって示し、その説明は省略する。図４において図１と異なる点は、図１の杖リンク１０に、杖の加速度を検出する加速度センサ３２、杖の傾斜度を検出する傾斜センサ３３およびセンサ信号処理機能部３４を有し、当該杖１の状態を推定する状態推定手段としての状態推定モジュール３１と、例えばＧＰＳや移動体電話網の基地局情報から自身の杖１の存在位置情報を検知する、位置情報検出手段としての位置情報検出センサ３５とを設けて杖リンク３０を構成し、該杖リンク３０を杖１に配設した点にある。
【００５８】
尚センサ信号処理機能部３４は、前記センサ３２，３３の検出信号に基づいて自身の杖１の状態を推定する処理を行うものであり、例えば杖リンク３０内のコンピュータ（図示省略）で構成される。
【００５９】
また図４の実施例における無線通信機能モジュール１２は、位置情報検出センサ３５で検知した自身の杖１の存在位置情報および状態推定モジュール３１により推定された自身の杖１の使用状態を表す情報を送信するものである。
【００６０】
図４の構成のように、加速度センサ３２や傾斜センサ３３を取り付けることによって、杖１の利用者が自分の状態をボタン等によって設定することなく、自動的に前記状態を表すデータを送信することができる。また、転んだ等の状態を推定して（傾斜センサ３３で検出された傾斜度で推定される）緊急の情報を送信することによって、近くにいる人達に助けてもらうことも可能となる。
【００６１】
図５は情報表示装置の実施形態例である。図５において４０は、本発明の情報表示装置としての情報表示機器である。４１は、例えばボタンやキー群から成り、送信する情報を入力する情報入力手段としての情報入力部である。
【００６２】
４２は、前記図１、図３、図４の杖１に設けられた無線通信機能モジュール１２との間で情報の送信、受信を行う第２の無線通信手段としての無線通信機能モジュールである。
【００６３】
４３は、前記無線通信機能モジュール４２により受信された電波の強度を測定する電波強度測定センサ４４、指向性アンテナ４５およびセンサ信号処理機能部４６を有し、前記図１、図３、図４の杖１の存在位置を推定する第２の位置推定手段としての位置推定モジュールである。
【００６４】
尚センサ信号処理機能部４６は、前記センサ４４、前記アンテナ４５の検出信号に基づいて他の杖の存在位置を推定する処理を行うものであり、例えば杖リンク４０内のコンピュータ（図示省略）で構成される。
【００６５】
４７は、無線通信機能モジュール４２で受信された情報、位置推定モジュール４３で推定された位置推定情報および後述のデータベース内に蓄積された情報を画面に表示するディスプレイ４７ａと、例えばバイブレータから成る振動発生機能モジュール４７ｂとを有した、表示手段としてのコミュニケーションモジュールである。
【００６６】
尚前記ディスプレイ４７ａは、その画面上をクリックすることで詳細画面に表示が切り換わるなどの機能を備えている。
【００６７】
４８は前記コミュニケーションモジュール４７を制御する機器制御モジュールである。
【００６８】
５０は、無線通信機能モジュール４２により送信、受信された情報を蓄積するデータベースである。
【００６９】
尚、情報入力部４１に入力された情報を送信データに変換したり、無線通信機能モジュール４２により受信されたデータの内容を識別し、その情報に基づいてコミュニケーションモジュール４７を制御する処理（機器制御モジュール４８の処理）、更にはデータベース５０へのデータ蓄積処理およびデータベース５０のデータをコミュニケーションモジュール４７に表示させる処理等は、情報表示機器４０内の図示省略のコンピュータにより行われるものである。
【００７０】
また、位置推定モジュール４３は、前記図３の位置推定モジュール２１と同様の動作を行うものである。
【００７１】
尚図５（ｂ）はディスプレイ４７ａの表示画面の例を示している。
【００７２】
上記のように構成された情報表示機器４０を高齢者がよく集まる公民館や家等に設置することにより、受信圏内に、図１、図３、図４に示す杖１を持っている人の状況がディスプレイ４７ａに画面表示されて詳細にわかると共に、情報入力部４１にメッセージなどを入力することによって杖１の利用者に必要な情報を発信する。情報表示機器４０は複数の指向性アンテナ４５を持つことによって、動かすことなく各杖の位置情報を推定することが可能である。
【００７３】
図６はディスプレイ４７ａの画面表示の例を示している。図６において、自らの位置（情報表示機器４０の位置）を中心として、その受信圏内にある杖全てを画面上にＩＤ毎に表示する（ＩＤ１〜ＩＤ３）。このＩＤをクリックすることによって、更に詳細にその人の状態を文字情報として見ることができる。この時に必要に応じて、情報表示機器４０の利用者の杖の持つＩＤ情報に基づき、その人に必要なあるいは観閲可能な情報のみを表示する。
【００７４】
また、連絡を取りたい相手が受信エリアにいる場合には、その相手あるいは全ての人に対して、特定の送信メッセージを送ることによって、必要な相手に連絡を取ることができる。その時には、その利用者のＩＤ情報と情報表示機器４０を特定する情報（利用端末情報）を送ることによって、誰が何処から送ったのかが受信機（杖１）で認識することができ、その情報に基づき、杖１の情報通達モジュール１３を制御することにより、情報を受信した杖の利用者は認識することができる。
【００７５】
例えば、「会いましょう」というシグナルであれば、その情報表示機器４０（情報端末）が設置されている場所に行けば会うことができ、直接コミュニケーションを取ることが可能となる。
【００７６】
また、データベース５０を持つことによって、過去の履歴情報を表示することができ、各利用者の行動履歴を見ることができる。
【００７７】
また、緊急時等においては、この情報表示機器４０（情報端末）を直接持って、行動することによって、杖１を持つ人をより確実に探すことが可能となる。また、杖１に組み込んだ機能を靴や時計等に組み込むことによって、杖１を利用している高齢者に限らず様々な人とのコミュニケーションをする機会を作り出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の杖の一実施形態例を示し、（ａ）は杖の外観図、（ｂ）は杖リンクの構成図。
【図２】本発明の杖の一実施形態例を示し、杖同士による情報送受信のフローチャート。
【図３】本発明の杖の他の実施形態例を示し、（ａ）は杖の外観図、（ｂ）は位置推定モジュールを持つ杖リンクの構成図。
【図４】本発明の杖の他の実施形態例を示し、（ａ）は杖の外観図、（ｂ）は状態推定モジュールを持つ杖リンクの構成図。
【図５】本発明の情報表示装置の一実施形態例を示し、（ａ）は構成図、（ｂ）は表示画面の例を示す説明図。
【図６】本発明の一実施形態例の情報表示装置における表示画面の様子を示す説明図。
【符号の説明】
【００７９】
１…杖、１０，２０，３０…杖リンク、１１，４１…情報入力部、１２，４２…無線通信機能モジュール、１３…情報通達モジュール、１３ａ…ＬＥＤ、１３ｂ，４７ｂ…振動機能モジュール、１４，４８…機器制御モジュール、２１，４３…位置推定モジュール、２２，４４…電波強度測定センサ、２３，４５…指向性アンテナ、２４，３４，４６…センサ信号処理機能部、３１…状態推定モジュール、３２…加速度センサ、３３…傾斜センサ、３５…位置情報検出センサ、４７ａ…ディスプレイ、５０…データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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