(57)【要約】【課題】部品精度や組立て精度を厳しくすることなく、更には部品点数を追加することなく、駆動時に発生する対物レンズの傾きを低減できる対物レンズ駆動装置を提供する。【解決手段】対物レンズ駆動装置が備える永久磁石３ａ、３ｂには、装置外部からのチャッキングを可能とする溝６１（被チャッキング部）が設けられている。このため、対物レンズ駆動装置の組立ての最終段階で、治具を用いて永久磁石３ａ、３ｂのチャッキングを確実に行って、永久磁石３ａ、３ｂの位置調整を行える。このため、対物レンズ駆動装置の駆動力中心と支持中心を一致させた状態とでき、装置の駆動時に対物レンズのチルトを低減できる。【選択図】図４
2008152888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から出射される光ビームを光記録媒体の記録面に集光する対物レンズと、
前記光記録媒体で反射された反射光を受光する光検出部と、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを挟んで対向配置される２つの磁石と、前記レンズホルダに固着される複数のコイルと、前記レンズホルダを変位可能に支持する棒状弾性支持部材と、を有する対物レンズ駆動装置と、
前記対物レンズ駆動装置の駆動を制御する制御部と、
を備える光ディスク装置において、
前記磁石の一部を加工して、前記磁石に治具によるチャッキングを可能とする被チャッキング部を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
対物レンズと、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダを変位可能に支持する棒状弾性支持部材と、
磁石が形成する磁界とコイルを流れる電流との間に生じる電磁力作用を利用して前記レンズホルダを変位させる駆動手段と、
を備える対物レンズ駆動装置において、
前記磁石に、装置外部からのチャッキングを可能とする被チャッキング部を設けたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記被チャッキング部は、前記磁石の一部を加工して形成されることを特徴とする請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記磁石は、前記レンズホルダを挟んで対向するように２つ配置され、
前記被チャッキング部は、前記２つの磁石が対向する面と平行な面以外の面に形成されることを特徴とする請求項２又は３に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを変位可能に支持する棒状弾性支持部材と、磁石が形成する磁界とコイルを流れる電流との間に生じる電磁力作用を利用して前記レンズホルダを変位させる駆動手段と、を備える対物レンズ駆動装置の組立て方法であって、
前記磁石に装置外部からのチャッキングを可能とするように設けられる被チャッキング部を利用して治具によって前記磁石をチャッキングし、前記磁石の位置調整を行う工程を有することを特徴とする対物レンズ駆動装置の組立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録媒体の情報の再生や光記録媒体への情報の記録を行う光ディスク装置に関し、特に光ディスク装置に備えられる対物レンズ駆動装置の構造及びその組立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、更には高密度記録が可能なブルーレイディスク（ＢＤ）等の光記録媒体の記録や再生を行う場合、光ディスク装置が用いられる。光ディスク装置においては、光記録媒体の記録や再生を行う場合に、光記録媒体の面振れ等によらず対物レンズの焦点位置が常に光記録媒体の記録面に合うように、また、対物レンズによって形成される光スポットの位置が光記録媒体のトラックからずれないように、対物レンズの位置を制御する必要がある。このため、光ディスク装置には対物レンズ駆動装置が備えられる。
【０００３】
以下、図８と図９とを参照しながら従来の対物レンズ駆動装置について説明する。図８は、従来の対物レンズ駆動装置１００の構成を示す概略平面図であり、図８は、従来の対物レンズ駆動装置１００の構成を示す概略側面図である。
【０００４】
対物レンズ駆動装置１００は、大きくは、強磁性を有する金属性のベース部材１と、樹脂成型品のレンズホルダ２と、から構成される。ベース部材１のほぼ中央には、光ビームを通過させる貫通孔（図示せず）が形成され、その貫通孔の上に詳細は後述するレンズホルダ２が配置される。また、ベース部材１上には、レンズホルダ２を挟むように所定間隔をあけて相互に対向する一対の永久磁石３ａ、３ｂが立設されている。これらの各永久磁石３ａ、３ｂは、それぞれの外面がベース部材１から折曲形成された突片１ａ、１ｂに磁着されることで、ベース部材１と磁性的に一体化された状態で固定される。
【０００５】
更にベース部材１には、永久磁石３ａ、３ｂの間に挟まれて、永久磁石３ａ、３ｂと同様の方向で対向配置される一対のヨーク４ａ、４ｂが立設されている。これらの各ヨーク４ａ、４ｂは、ベース部材１から折曲形成されて成る。ここで、各ヨーク４ａ、４ｂは、各永久磁石３ａ、３ｂから磁束を有効に引き込んで、主として、両者の間に配置される後述のフォーカスコイル６、トラッキングコイル７ａ〜７ｄに高密度の磁束を与え、これにより、レンズホルダ２の駆動効率を高める役割を担う。
【０００６】
レンズホルダ２は、光ビームが通過できるように、その中央部に図８における紙面方向に延びる光路孔（図示せず）が形成され、空洞の上部側に設けられる対物レンズ保持部８で対物レンズ９を保持する。なお、対物レンズ保持部８に保持される対物レンズ９は、その光軸が図８における紙面方向と平行となるように搭載される。また、レンズホルダ２には、上述のヨーク４ａ、４ｂが貫通可能となるように空洞部１０ａ、１０ｂが設けられている。
【０００７】
レンズホルダ２の側壁の外側には、レンズホルダ２に搭載される対物レンズ９の光軸を取り巻くようにフォーカスコイル６が設けられ、レンズホルダ２に対して接着剤等で固着されている。また、レンズホルダ２の側壁のうち、各永久磁石３ａ、３ｂと対向する両側壁の外側には、トラッキングコイル７ａ〜７ｄが、それぞれ左右に一対ずつ対向するように設けられ、全体として１本の線で繋がっている。
【０００８】
また、ベース部材１上には、一方の永久磁石３ｂが磁着された突片１ｂの外面側に、ポリカーボネート等の樹脂成型品のゲルホルダ１１が固定され、更にそのゲルホルダ１１の外側に隣接して回路基板１２が立設されている。この回路基板１２には、左右両側において、それぞれ上下方向に２箇所ずつ、導電性を有するワイヤ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの各一端がハンダ付けにて接続されている。これらの４本の各ワイヤ１３ａ〜１３ｄは、回路基板１２への接続箇所に対応した位置、すなわち左右両側においてそれぞれ上下方向に２箇所ずつゲルホルダ１１に形成された貫通孔１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを挿通している。
【０００９】
そして、上段の各ワイヤ１３ａ、１３ｃの他端は、レンズホルダ２に設けられるワイヤ支持部２ａ、２ｃにおいて、フォーカスコイル６とハンダ付けにて電気的に接続された状態で固定され、下段のワイヤ１３ｂ、１３ｄの他端は、レンズホルダ２に設けられるワイヤ支持部２ｂ、２ｄにおいて、トラッキングコイル７ａ〜７ｄにハンダ付けにて電気的に接続された状態で固定され、これにより、レンズホルダ２は、各ワイヤ１３ａ〜１３ｄによってベース部材１に対して揺動可能に支持される。
【００１０】
また、各ワイヤ１３ａ〜１３ｄが挿通されたゲルホルダ１１の各貫通孔１４ａ〜１４ｄ内には、シリコンを主成分とするゲル材が充填されている。ここでゲル材は、低粘度のゲル材（ゾル）がゲルホルダ１１の各貫通孔１４ａ〜１４ｄに注入された後、所定時間の紫外線照射によってゲル状に硬化したものである。そして、このゲルホルダ１１は、レンズホルダ２の駆動に応じて各ワイヤ１３ａ〜１３ｄに生じた振動をゲル材によって減衰し、抑制する役目を果たす。
【００１１】
このように構成される対物レンズ駆動装置１００において、回路基板１２からワイヤ１３ａ、１３ｃを通じてフォーカスコイル６に電流が供給されると、ベース部材１、永久磁石３ａ、３ｂ及びヨーク４ａ、４ｂによって形成される磁気回路との電磁気的な作用（電磁力作用）により、レンズホルダ２はフォーカス方向Ｆ（図９参照）に変位可能となる。このため、フォーカスコイル６に供給する電流の大きさ及び向きを調整することで対物レンズ９のフォーカス方向Ｆの調整が可能となる。
【００１２】
また、回路基板１２からワイヤ１３ｂ、１３ｄを通じてトラッキングコイル７ａ〜７ｄに電流が供給されると、ベース部材１、永久磁石３ａ、３ｂ及びヨーク４ａ、４ｂによって形成される磁気回路との電磁気的な作用（電磁力作用）により、レンズホルダ２は、トラッキング方向Ｔ（図８参照）に変位可能となる。このため、トラッキングコイル７ａ〜７ｄに供給する電流の大きさ及び向きを調整することで対物レンズ９のトラッキング方向の調整が可能となる。
【００１３】
以上のように構成される対物レンズ駆動装置１００において、組立て時に、磁気回路とコイル（フォーカスコイル６やトラッキングコイル７ａ〜７ｄ）との位置関係で決まる駆動力中心と、レンズホルダ２を支持するワイヤ１３ａ〜１３ｄの貼付け状態で決まる支持中心と、が不一致となる場合がある。この場合、レンズホルダ２をフォーカス方向やトラッキング方向に駆動するとモーメントが発生し、レンズホルダ２とともに対物レンズ９が所定の位置から傾いてしまう。そして、対物レンズ９が光記録媒体に対して傾くと、光ディスク装置における記録／再生性能の劣化に繋がる。特に、高密度記録の光記録媒体に対応する光ディスク装置の場合、対物レンズ９の傾きの影響が大きいため、対物レンズ９の傾きをできる限り抑制する必要がある。
【００１４】
駆動力中心のズレは、コイルやレンズホルダ等の部品寸法バラツキや、これらの部品を組立てる際の組立てバラツキによって発生する。また、支持中心のズレは、ワイヤ１３ａ〜１３ｄの取り付け誤差等で発生する。このため、従来は部品精度及び組立て精度を厳しく管理することで、上述のような対物レンズ９の傾きが発生しないようにしていた。しかし、この場合、部品コストの上昇、加工性の悪化、及び生産性の低下等の問題があった。
【００１５】
この点、例えば特許文献１〜３に部品精度や組立て精度を厳しくすることなく、可動部移動時の対物レンズの傾き（ＤＣチルト）を小さくできる技術が提案されている。特許文献１によれば、対物レンズの光軸方向の両側に対となって配置された棒状弾性支持部材をハの字型に配置し、各棒状弾性支持部材の端部が固定される弾性基板の複数の弾性固定部の剛性を調整することにより、対物レンズ駆動装置の駆動中心の位置を変化させることなく、駆動中心の位置と可動部支持中心の位置とが一致するように可動部支持中心の位置を調整することができ、ＤＣチルトを低減することができるとしている。
【００１６】
また、特許文献２には、対物レンズ保持部材を基台に対して１軸方向又は２軸方向に移動可能に支持する数本の棒状弾性支持部材について、少なくとも１本の棒状弾性支持部材の片側端部を高粘度材料により拘束して他の棒状弾性支持部材との剛性比を変化させてなる構成の対物レンズ駆動装置が提案されている。そして、これによると組付け誤差、部品誤差を吸収させて、駆動力中心と支持中心とを一致させることができ、可動部が移動したときに、対物レンズを光ディスクに対して傾きにくくすることができるとしている。
【００１７】
また、特許文献３には、例えば、棒状弾性支持部材を支持する固体部材について、棒状弾性支持部材との連結部の中間に切れ込み部を有するように構成し、この切れ込み部に挿入された調整部品により棒状弾性支持部材の少なくとも一方の移動方向のスパンを変化させてなる構成の対物レンズ駆動装置が提案されている。そして、これによると切れ込み部の形成された固定部材の弾性的な変形を利用することにより、容易に、且つ精度良く棒状弾性支持部材のスパンを変化させ、駆動中心と支持中心とを一致させることができるとしている。
【特許文献１】特開２００３−３０８７３号公報
【特許文献２】特開２００２−７４７０５号公報
【特許文献３】特開２００１−１８４６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、特許文献１の構成の場合には、複数の弾性固定部が形成される弾性基板を設けて複数の弾性固定部の剛性を調整することにより駆動力中心と可動部支持中心とを一致させる構成であるために、弾性基板を別途用意する必要があり、部品点数が増加するという問題がある。また、弾性固定部の剛性調整を、接着剤を用いて弾性固定部の長さ寸法を調整することによって行う構成としているために作業効率が悪い。
【００１９】
また、特許文献２の構成の場合には、高粘度材料を用いて棒状弾性支持部材間の剛性比を調整する構成であり、剛性比の調整が容易ではなく、更には高粘度材料を使用するために作業性が悪いといった問題がある。また、特許文献３の構成の場合には、対物レンズ駆動装置に調整部品を追加する必要が生じ、部品点数が増加するといった問題がある。
【００２０】
以上の問題点を鑑みて、本発明の目的は、部品精度や組立て精度を厳しくすることなく、更には部品点数を追加することなく、駆動時に発生する対物レンズの傾きを低減できる対物レンズ駆動装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、そのような対物レンズ駆動装置の組立て方法を提供することである。更に、本発明の他の目的は、駆動時に発生する対物レンズの傾きを低減できる対物レンズ駆動装置を備えることにより、記録／再生性能を向上できる光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために本発明は、光源と、前記光源から出射される光ビームを光記録媒体の記録面に集光する対物レンズと、前記光記録媒体で反射された反射光を受光する光検出部と、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを挟んで対向配置される２つの磁石と、前記レンズホルダに固着される複数のコイルと、前記レンズホルダを変位可能に支持する棒状弾性支持部材と、を有する対物レンズ駆動装置と、前記対物レンズ駆動装置の駆動を制御する制御部と、を備える光ディスク装置において、前記磁石の一部を加工して、前記磁石に治具によるチャッキングを可能とする被チャッキング部を設けたことを特徴としている。
【００２２】
また、上記目的を達成するために本発明は、対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを変位可能に支持する棒状弾性支持部材と、磁石が形成する磁界とコイルを流れる電流との間に生じる電磁力作用を利用して前記レンズホルダを変位させる駆動手段と、を備える対物レンズ駆動装置において、前記磁石に、装置外部からのチャッキングを可能とする被チャッキング部を設けたことを特徴としている。
【００２３】
また、本発明は、上記構成の対物レンズ駆動装置において、前記被チャッキング部は、前記磁石の一部を加工して形成されることを特徴としている。
【００２４】
また、本発明は、上記構成の対物レンズ駆動装置において、前記磁石は、前記レンズホルダを挟んで対向するように２つ配置され、前記被チャッキング部は、前記２つの磁石が対向する面と平行な面以外の面に形成されることを特徴としている。
【００２５】
また、本発明は、上記構成の対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置であることを特徴としている。
【００２６】
また、上記目的を達成するために本発明は、対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを変位可能に支持する棒状弾性支持部材と、磁石が形成する磁界とコイルを流れる電流との間に生じる電磁力作用を利用して前記レンズホルダを変位させる駆動手段と、を備える対物レンズ駆動装置の組立て方法であって、前記磁石に装置外部からのチャッキングを可能とするように設けられる被チャッキング部を利用して治具によって前記磁石をチャッキングし、前記磁石の位置調整を行う工程を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の第１の構成によれば、対物レンズ駆動装置が備える磁石に被チャッキング部が設けられているために、対物レンズ駆動装置の組立ての最終段階で、治具によって磁石をしっかりと保持しながら磁石を動かしてその位置調整を行うことが可能となる。このため、対物レンズ駆動装置の部品精度及び組立て精度を厳しくすることなく、駆動力中心と支持中心を一致させることが可能となり、対物レンズ駆動装置の駆動時に発生する対物レンズの傾きを低減することが可能となる。また、対物レンズ駆動装置の駆動力中心と支持中心とを一致させる調整中に、接着剤等を使用しないので作業性が良い。従って、本発明の光ディスク装置は、記録や再生時における対物レンズの傾きを抑制できるために、記録性能や再生性能を向上できる。また、その製造時の作業性が良い。更に、被チャッキング部を磁石の一部を加工して形成する構成であるために、光ディスク装置の部品点数が増加しない。
【００２８】
また、本発明の第２の構成によれば、磁石に被チャッキング部が設けられているために、対物レンズ駆動装置の組立ての最終段階で、治具によって磁石をしっかりと保持しながら磁石を動かしてその位置調整を行うことが可能となる。このため、部品精度及び組立て精度を厳しくすることなく、駆動力中心と支持中心を一致させることが可能となり、駆動時に発生する対物レンズの傾きを低減することが可能となる。また、駆動力中心と支持中心とを一致させる調整中に、接着剤等を使用しないので作業性が良い。
【００２９】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第２の構成の対物レンズ駆動装置において、被チャッキング部を磁石の一部を加工して形成する構成のために、部品点数を増加することなく、駆動時に発生する対物レンズの傾きを低減できる対物レンズ駆動装置を提供できる。
【００３０】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第２又は第３の構成の対物レンズ駆動装置において、組立ての最終段階において、被チャッキング部を利用して治具で磁石をチャッキングしながら行う位置調整が実施し易い。
【００３１】
また、本発明の第５の構成によれば、光ディスク装置は、上記第２から第４のいずれかの構成の対物レンズ駆動装置を備えるために、記録や再生時における対物レンズの傾きを抑制できる。従って、記録性能や再生性能を向上した光ディスク装置の提供が可能となる。
【００３２】
また、本発明の第６の構成によれば、対物レンズ駆動装置における駆動力中心と支持中心とを一致させる調整を、部品精度や組立て精度を厳しくすることなく、更には部品点数を追加することなく実現できる。このため、駆動時に発生する対物レンズの傾きを低減できる対物レンズ駆動装置の提供が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。なお、説明にあたっては、本発明の対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置の全体構成、本発明の対物レンズ駆動装置の詳細という順で説明する。
【００３４】
（光ディスク装置の全体構成）
図１は、本発明の対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置の実施形態の構成を示すブロック図である。光ディスク装置２１は、光ディスク（光記録媒体）２０の情報の記録／再生を可能に設けられている。なお、光ディスク装置２１は、ＢＤ、ＤＶＤ、及びＣＤの３種類の光ディスク２０を互換可能となっている。
【００３５】
２２は、スピンドルモータであり、光ディスク２０はスピンドルモータ２２の上部に設けられるチャック部（図示せず）に着脱可能に保持される。スピンドルモータ２２は、光ディスク２０の記録／再生を行う際に光ディスク２０を連続回転する。スピンドルモータ２２の回転制御は、スピンドルモータ駆動回路２３によって行われる。
【００３６】
２４は、光ピックアップであり、光源から出射されるレーザ光を光ディスク２０に照射し、光ディスク２０に記録されている情報の読み取りと光ディスク２０への情報の書き込みを可能とする。図２は、光ピックアップ２４の光学系を示す概略図である。図２に示すように、光ピックアップ２４は、第１光源４１と、第２光源４２と、ダイクロプリズム４３と、コリメートレンズ４４と、ビームスプリッタ４５と、対物レンズ９と、集光レンズ４６と、光検出器４７と、を備える。なお、光ピックアップを構成する光学系の構成はこれに限らず、もちろん種々の変更が可能である。
【００３７】
第１光源４１は、単一の波長のレーザ光を出射するレーザダイオードで、ＢＤに使用される波長４０５ｎｍ帯のレーザ光を出射する。また、第２光源４２は、２波長のレーザ光が出射可能な２波長対応のレーザダイオードであって、ＤＶＤに使用する波長６５０ｎｍ帯のレーザ光と、ＣＤに使用する波長７８０ｎｍ帯のレーザ光と、を出射する。
【００３８】
光ピックアップ２４において、光源４１、４２から出射されたレーザ光は、色合成プリズム４３を通過し、コリメートレンズ４４で平行光となり、ビームスプリッタ４５を透過し、対物レンズ９によって光ディスク２０の情報が記録される記録面２０ａに集光される。光ディスク２０の記録面２０ａで反射された反射光は、対物レンズ９通過し、ビームスプリッタ４５で反射されて集光レンズ４６によって光検出器４７の受光領域に集光される。光検出器４７は受光した光情報を電気信号に変換する。
【００３９】
図１に戻って、レーザ駆動回路２５は、情報の再生及び記録時に光源４１、４２の駆動を制御する。情報の記録時には、外部から入力された情報を変調する変調回路３２からの信号に基づいて光源４１、４２の制御を行う。また、レーザ駆動回路２５は、フロントモニタ用の受光素子（図示せず）からの情報に基づいて光源４１、４２から出射されるレーザ光の出力制御も行う。
【００４０】
信号処理部２６は、光検出器４７（図２参照）から電気信号を供給されて、供給された電気信号の処理を行い、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、及びトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成する。
【００４１】
情報検出回路２７は、信号処理部２６から供給されるＲＦ信号について波形等化等の処理を行い、光ディスク２０に記録されている情報の読み出しを行う。情報検出回路２７で読み出された情報は復調回路２８によって復調され、復調された再生信号はパソコン等の外部機器（図示せず）に出力される。
【００４２】
サーボ回路２９は、信号処理部２６において生成されたＦＥ信号やＴＥ信号に基づいて、フォーカス駆動信号やトラッキング駆動信号の生成を行う。
【００４３】
アクチュエータ駆動回路３０は、サーボ回路２９から供給されるフォーカス駆動信号やトラッキング駆動信号等の信号に基づいて、対物レンズ９を搭載する対物レンズ駆動装置５０（いずれも図２参照）の駆動を制御する。
【００４４】
システム制御部３１は、マイクロコンピュータを備えて光ディスク装置２１を構成する各部が実行すべき所要の動作に応じて適宜制御処理を実行する。
【００４５】
システム制御部３１には、ＲＯＭ（Read Only Memory）３３及びＲＡＭ（Random Access Memory）３４が備えられている。ＲＯＭ３３には、システム制御部３１が各種処理を行う上で必要となる各種のパラメータや動作プログラムが記憶される。ＲＡＭ３４は、システム制御部３１によるワーク領域として用いられ、また、各種データの格納領域とされる。
【００４６】
（対物レンズ駆動装置の詳細）
次に本実施形態の対物レンズ駆動装置５０の詳細について説明する。本実施形態の対物レンズ駆動装置５０の構成は、基本的に図８及び図９に示した対物レンズ駆動装置１００と同様の構成である。このため、その構成が同一の部分については説明を省略する。また、本実施形態の対物レンズ駆動装置５０の説明にあたって、対物レンズ駆動装置１００と同一の構成要素については同一の符号を使用する。
【００４７】
本実施形態の対物レンズ駆動装置５０は、永久磁石３ａ、３ｂの構成について従来の対物レンズ駆動装置１００とその構成を異にする。従って、以下これについて説明する。まず、永久磁石３ａ、３ｂの構成を従来の対物レンズ駆動装置１００と異なる構成としている理由を、図３を参照しながら説明する。
【００４８】
図３は、対物レンズ駆動装置の駆動時に対物レンズ９に傾きが発生する原理を説明するための図である。図３に示す駆動力中心は、永久磁石３ａ、３ｂ、ヨーク４ａ、４ｂ、及びベース部材１で形成される磁気回路と、レンズホルダ２に固着されるフォーカスコイル６及びトラッキングコイル７ａ〜７ｄと、の位置関係で決まる。また、支持中心は、レンズホルダ２を支持するワイヤ１３ａ〜１３ｄの貼付け状態で決まる。
【００４９】
図３においては、駆動力中心と支持中心とがフォーカス方向Ｆにずれた状態を一例として示している。図３のように、駆動力中心と支持中心とがフォーカス方向Ｆにずれた状態で、トラッキング方向Ｔの力を発生させると、力のモーメントが発生して図３に矢印で示す方向にレンズホルダ２が回転して、レンズホルダ２に搭載される対物レンズ９が傾く（ＤＣチルトが発生する）。
【００５０】
駆動力中心と支持中心のずれは、部品寸法のばらつきや組立て時のばらつきによって発生する。上述したように部品精度及び組立て精度を厳しく管理する場合は、コスト及び生産性で問題がある。このため、本実施形態の対物レンズ駆動装置５０においては、部品精度等についてその精度をあまり高めずに、組立て時に永久磁石３ａ、３ｂの位置を調整することで駆動力中心と支持中心とを一致させることができるように永久磁石３ａ、３ｂを構成している。
【００５１】
図４は、対物レンズ駆動装置５０が備える永久磁石３ａの構成を示す図であり、図４（ａ）は、永久磁石３ａの構成を示す概略斜視図、図４（ｂ）は、永久磁石３ａの構成を示す概略平面図である。図４に示すように、永久磁石３ａは直方体形状に形成されている。そして、永久磁石３ａの対向する２つの面ＪＳ、ＪＳの対称位置に、断面視略矩形状の溝６１が形成されている。なお、永久磁石３ａの面ＪＦは、レンズホルダ２と対向する面で、面ＪＵは、図９における上面に該当する。
【００５２】
永久磁石３ａに形成される溝６１は、例えば永久磁石３ａを切削加工して形成される。ただし、溝６１の形成方法は、切削加工に限らず、永久磁石３ａを形成する際に用いる金型の形状によって形成する構成等としても構わない。なお、ここでは永久磁石３ａについて説明したが、永久磁石３ｂについても同様の溝６１が形成されている。
【００５３】
このように永久磁石３ａ、３ｂに溝６１を形成した効果について説明する。図５は、対物レンズ駆動装置５０が備える永久磁石３ａ、３ｂの位置調整について説明するための図である。永久磁石３ａ、３ｂには、溝６１が形成されているために、治具を用いて確実にチャッキングすることが可能である。この点、永久磁石３ａ、３ｂに形成される溝６１は被チャッキング部として機能すると言える。
【００５４】
そして、永久磁石３ａ、３ｂは、治具によってチャッキングできるために、対物レンズ駆動装置５０の組立ての最終段階で、図５に示す、フォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ、回転方向θに動かしてその位置を調整することができる。調整にあたっては、例えば、オートコリメータを用いて対物レンズ駆動装置５０を駆動しながら対物レンズ９の傾き（ＤＣチルト）を検出し、ＤＣチルト量が小さくなるように治具にチャッキングされた永久磁石３ａ、３ｂの位置を移動させれば良い。なお、永久磁石３ａ、３ｂの位置が決定された後（位置調整終了後）に、永久磁石３ａ、３ｂは、突片１ａ、１ｂ（図８参照）に接着剤等でその位置が動かないように固定される。
【００５５】
図６は、フォーカス方向Ｆ（すなわちベース部材１に対する高さ方向）に永久磁石３ａ、３ｂを動かしてＤＣチルトの調整を行った結果の一例を示す図である。図６に示すように、組立ての最終段階で、永久磁石３ａ、３ｂの位置調整を行う（ここでは、フォーカス方向の移動のみ）ことで、ＤＣチルト量をなるべく低減した位置に調整できることがわかる。なお、図６において、Ｒａチルトはラジアル方向（トラッキング方向に同じ）のチルトを示し、Ｔａチルトはタンジェンシャル方向（フォーカス方向及びトラッキング方向と直交する方向）のチルトを示している。
【００５６】
なお、本実施形態においては、永久磁石３ａ、３ｂに、断面視略矩形状の溝６１を左右対称に２つ設ける構成としたが、これに限定される趣旨ではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。すなわち、例えば、溝６１の数を左右それぞれに２つ以上設ける構成等しても構わないし、必ずしも対称位置としなくても良い。また、溝６１の形状についても、治具によって、確実にチャッキングできればその形状は種々の変更が可能である。
【００５７】
また、本実施形態においては、永久磁石３ａ、３ｂの面ＪＳに被チャッキング部（溝６１）を形成する構成としたが、これに限らず、例えば、図７（ａ）に示すように、永久磁石３ａ、３ｓの上面ＪＵに被チャッキング部６２を形成する構成としても構わない。図７（ａ）においては、被チャッキング部６２を断面視略円形状の穴を設けた構成としている。この場合でも、例えば治具として、その先端側が被チャッキング部６２に差し込んだ後に被チャッキング部６２の側面に向けて拡がるような切り換え機構を有する治具を用いれば、永久磁石３ａ、３ｂのチャッキングが可能である。
【００５８】
また、図７（ａ）の構成で、チャッキングをよりしっかり行うために、被チャッキング部６２を構成する穴について、上部側（第１穴）と下部側（第２穴）で穴の径を変え（第２穴を広くする）、治具の先端（切り換え機構で穴の側面方向に拡げたり縮めたりすることが可能）を引っ掛けるよういしても良い。そして、永久磁石３ａ、３ｂの上面ＪＵに被チャッキング部６２を設けた場合には、永久磁石３ａ、３ｂの周囲が狭い場合でも、治具によって永久磁石３ａ、３ｂの位置調整が行えるとい利点を有する。
【００５９】
また、対物レンズ駆動装置の構成によっては、図７（ｂ）に示すように、永久磁石３ａ、３ｂのレンズホルダ２と対向する面ＪＦの裏面ＪＲに被チャッキング部６２を形成する構成としても構わない。
【００６０】
（その他）
以上に示した実施形態においては、光ディスク装置１は記録／再生可能としたが、再生専用としても、もちろん構わない。また、光ディスク装置１で対応する光ディスク２０の種類について、本実施形態に示した構成に限定されず、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の対物レンズ駆動装置によれば、対物レンズの傾きを小さく抑制できる。このため、本発明の対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置の記録や再生の性能を向上できる。従って、本発明の対物レンズ駆動装置は非常に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】は、本発明の対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】は、本実施形態の光ディスク装置が備える光ピックアップの光学系の構成を示す概略図である。
【図３】は、対物レンズ駆動装置の駆動時に対物レンズに傾きが発生する原理を説明するための図である。
【図４】は、本実施形態の対物レンズ駆動装置が備える永久磁石の構成を示す図である。
【図５】は、本実施形態の対物レンズ駆動装置が備える永久磁石の位置調整について説明するための図である。
【図６】は、本実施形態の対物レンズ駆動装置において、フォーカス方向に永久磁石を動かしてＤＣチルトの調整を行った結果の一例を示す図である。
【図７】は、本発明の対物レンズ駆動装置が備える永久磁石の構成について、他の実施形態を示した図である。
【図８】は、従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す概略平面図である。
【図９】は、従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００６３】
２                    レンズホルダ
３ａ、３ｂ            永久磁石
６                    フォーカスコイル
７ａ〜７ｄ            トラッキングコイル
９                    対物レンズ
１３ａ〜１３ｄ        ワイヤ（棒状弾性支持部材）
２０                  光ディスク（光記録媒体）
２０ａ                記録面
３０                  アクチュエータ駆動回路（制御部）
４１、４２            光源
４７                  光検出器（光検出部）
５０                  対物レンズ駆動装置
６１                  溝（被チャッキング部）
６２                  被チャッキング部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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