(57)【要約】【課題】紙幣の投入処理において、大量の紙幣を一度に処理することを可能にして処理効率を向上させる手段を提供する。【解決手段】紙幣投入機構が、投入する複数の紙幣からなる紙幣群Ｔを収容する２つの投入トレイ３ａ、３ｂと、紙幣を繰出す繰出ローラ２ａを有する繰出部２と、繰出しローラ２ａに対向する位置に配置され、昇降可能に構成された押え板１７とを備え、繰出ローラ２ａと押え板１７との間の投入位置に、紙幣群Ｔを収容した一の投入トレイ３ａを配置し、繰出部２により当該投入トレイ３ａの紙幣群Ｔを全て繰出した後に、当該投入トレイ３ａに隣接する次の紙幣群Ｔを収容した他の投入トレイ３ｂをスライドさせて、投入位置に移動させる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入する複数の紙幣からなる紙幣群を収容する複数の投入トレイと、紙幣を繰出す繰出ローラを有する繰出部と、前記繰出しローラに対向する位置に配置され、昇降可能に構成された押え板とを備え、
前記繰出ローラと前記押え板との間の投入位置に、前記紙幣群を収容した一の投入トレイを配置し、前記繰出部により当該投入トレイの紙幣群を全て繰出した後に、当該投入トレイの次の前記紙幣群を収容した他の投入トレイを、前記投入位置に移動させることを特徴とする紙幣投入機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記複数の投入トレイを直線状に配列し、
前記投入位置に投入トレイを移動させるときに、前記一の投入トレイおよび他の投入トレイを水平方向に直線的に移動させることを特徴とする紙幣投入機構。
【請求項３】
請求項２において、
前記投入位置に位置する投入トレイの紙幣の存在を検出する残留検出センサを設けると共に、前記投入トレイの両側にそれぞれ紙幣の存在を検出する残留検出センサを配置したことを特徴とする紙幣投入機構。
【請求項４】
請求項１において、
前記複数の投入トレイを円環状に配列し、
前記投入位置に投入トレイを移動させるときに、前記一の投入トレイおよび他の投入トレイを水平方向に回転させて移動させることを特徴とする紙幣投入機構。
【請求項５】
投入する複数の紙幣からなる紙幣群を複数収容する投入ラックと、該投入ラックの底面から紙幣を繰出す繰出ローラを有する繰出部と、前記繰出しローラに対向する位置に配置され、昇降および退避可能に構成された押え板と、該押え板の上方に配置され、前記投入ラックの側面から出没可能に構成された支持部材とを備え、
前記投入ラックの底面に第１の紙幣群を載置し、前記支持部材上に第２の紙幣群を載置しておき、
前記繰出部により前記第１の紙幣群を全て繰出した後に、前記支持部材を退避させ、前記第２の紙幣群を前記投入ラックの底面上に落下させることを特徴とする紙幣投入機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を種別毎に一時集積部に集積して一定枚数毎に紙幣を結束する結束処理等を行う紙幣整理装置等に設けられ、投入された紙幣を１枚毎に繰出す紙幣投入機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣整理装置は、紙幣を投入する投入部と、投入部から搬送された紙幣の金種、正損等の各種の鑑別を行うと共に係数を行う鑑別部と、鑑別部の鑑別結果に基づいて紙幣を金種、正損からなる種別毎に一定枚数集積する複数の一時集積部を有する集積機構と、各一時集積部に集積された一定枚数の紙幣をテープで結束して紙幣束として放出する施封部と、一時集積部に集積された一定枚数の紙幣を施封部へ移送する移送部と、一時集積部への紙幣の集積状況の表示等を行うタッチパネルと表示画面を有する操作表示部とを備えて構成され、投入部に複数の金種を混在させた紙幣を積み重ねてセットし、投入部の底部に設けられた繰出部により紙幣を１枚毎に分離し、これを鑑別部へ搬送して紙幣の鑑別等を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１９７５０９号公報（主に第３頁段落０００７−第４頁段落００１３、第３頁段落００３８、第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、紙幣の結束処理等を行う紙幣整理装置は、投入部における紙幣の繰出速度や搬送速度が高速化し、大量の紙幣を一度に処理することが可能になってきている。
しかしながら、上述した従来の技術においては、投入部に複数の金種を混在させた紙幣を積み重ねてセットし、投入部の底部に設けられた繰出部により紙幣を１枚毎に分離しているため、投入部の底部に設けられた繰出部の繰出ローラに過大な押圧力を加えると分離不良が発生しやすくなるために、投入部に積み重ねることが可能な紙幣の枚数には限度があり（１０００枚程度）、この限度枚数以下の紙幣を処理した後に、一旦装置を停止させ、再度投入部に限度枚数以下の紙幣をセットして処理する必要があり、大量の紙幣の処理における処理効率が低下するという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、大量の紙幣を一度に処理することを可能にして処理効率を向上させる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、紙幣投入機構が、投入する複数の紙幣からなる紙幣群を収容する複数の投入トレイと、紙幣を繰出す繰出ローラを有する繰出部と、前記繰出しローラに対向する位置に配置され、昇降可能に構成された押え板とを備え、前記繰出ローラと前記押え板との間の投入位置に、前記紙幣群を収容した一の投入トレイを配置し、前記繰出部により当該投入トレイの紙幣群を全て繰出した後に、当該投入トレイの次の前記紙幣群を収容した他の投入トレイを、前記投入位置に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、本体装置の処理を中断することなく、投入紙幣を自動的に補充しながら大量の紙幣を一度に処理することができ、紙幣の処理における処理効率を向上させることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣投入機構の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の紙幣整理装置の内部構造を示す概略側面図、図２は実施例１の紙幣整理装置を示す斜視図、図３は実施例１の紙幣整理装置の制御系を示すブロック図である。
図１、図２において、１は紙幣の投入部であり、本体装置としての紙幣整理装置の正面の上部に設けられている。
２は繰出部であり、投入部１に投入された投入紙幣の最下位の紙幣を搬送方向へ繰出す繰出ローラ２ａ、この繰出ローラ２ａと連動して同方向に回転するフィードローラ２ｂおよびフィードローラ２ｂに対向配置され、繰出される紙幣を１枚に分離するリバースローラ２ｃとで構成され、投入部１に投入された投入紙幣を最下位の紙幣から順に１枚毎に分離して繰出す機能を有している。
【０００９】
また、繰出ローラ２ａは、図１に矢印Ａで示す方向に回動させる図示しない回動機構により、投入部１の底面１ａからその外周面を突出させる繰出位置と、投入部１の底面１ａから外周面を退避させる退避位置とに移動し、底面１ａから出没可能に構成されている。
本実施例の投入部１には、図２に示すように、繰出ローラ２ａに過大な押圧力が加わらない限度枚数を最大容量として紙幣を積み重ねることが可能な内容積を有し、複数の紙幣からなる限度枚数以下の紙幣群Ｔを収容すると共に、その紙幣の下降を案内する２つの投入トレイ３ａ、３ｂが互いに隣接して一体に形成され、かつ直線状に配列されており、図示しないスライド機構により底面１ａ上を図２に矢印Ｂで示す水平方向に移動可能に構成されている。
【００１０】
なお、投入トレイ３は２つに限らず、３つ以上であってもよい。
４は鑑別部であり、装置内に設けられ、紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の各種の鑑別および計数を行うと共に、重送等の搬送異常の検出を行う機能を有している。
５は表裏反転部であり、装置内の鑑別部４の下流に位置するように設けられ、紙幣の表裏反転を行う機能を有している。
【００１１】
６ａ、６ｂはオープンポケットであり、装置の上面に設けられ、結束対象外の金種の紙幣を集積し、オープンポケット６に集積された紙幣は操作者が直接アクセスできるようになっている。
７は集積機構であり、本実施例では、縦１列に５つの一時集積部８ａ〜８ｅが並べて装置内に設けられており、各一時集積部８には、それぞれ鑑別部４による鑑別結果に基づいて紙幣の金種および正損の組合せからなる紙幣の種別毎に、予め設定された一定枚数（例えば１００枚）の紙幣が集積できるようになっている。
【００１２】
また、各一時集積部８には、それぞれ集積した紙幣の短手方向と長手方向とをそれぞれ揃える図示しない整位機構が設けられており、紙幣が１枚搬送される度に整位動作を行うようになっている。
９はリジェクトポケットであり、鑑別部４で金種不明等と鑑別され、あるいは搬送異常が検出されたリジェクト紙幣を集積し、リジェクトポケット９に集積された紙幣に操作者が直接アクセスできるようになっている。
【００１３】
１０は移送部であり、装置内に設けられ、一時集積部８ａ〜８ｅに集積された一定枚数の紙幣を一括してハンド部１０ａで把持して引抜き、装置内に設けられた施封部１１へ移送し、移送した紙幣を一括して引渡すことができるようになっている。
施封部１１は、移送部１０から束のまま受取った一定枚数の紙幣を、紙テープ等の結束材で結束して紙幣束を作成し、これを放出口１２から排出するようになっている。
【００１４】
１３は操作表示部であり、ＬＣＤ等の表示画面とその表面に配置したタッチパネルによって構成されており、操作者はこの操作表示部１３を操作して整理モードの指定や、一時集積部８ａ〜８ｅに集積する紙幣の種別等の設定、紙幣の処理動作の開始指示等を行う。
１４はファンであり、装置内部で発生した熱の放熱を行うために、装置内部の空気の掃気を行う。
【００１５】
１５は紙幣の搬送路であり、図１に示すように、搬送路１５ａ〜１５ｆで構成されており、搬送路１５ａは投入部１から鑑別部４に至るように設けられ、搬送路１５ｂは鑑別部４から表裏反転部５に至るように設けられ、搬送路１５ｃは搬送路１５ｂの途中から分岐してリジェクトポケット９に至るように設けられ、搬送路１５ｄは表裏反転部５から集積機構７の一時集積部８ａ〜８ｅに沿うように装置の下部に伸びて最も下位にある一時集積部８ｅに至るように設けられ、搬送路１５ｅは搬送路１５ｄの途中から分岐してオープンポケット６ａに至るように設けられ、搬送路１５ｆは搬送路１５ｅの途中から分岐してオープンポケット６ｂに至るように設けられている。
【００１６】
なお、それぞれの搬送路１５の分岐部の近傍には紙幣の搬送方向を切替える図示しない切替えブレードが設けられ、後述する制御部２０により動作制御される。
１７は押え板であり、投入部１の繰出ローラ２ａに対向する位置に配置され、図示しない昇降機構により昇降可能に構成されており、投入トレイ３ａまたは３ｂに積み重ねられた紙幣群Ｔの最上位の紙幣を押圧して、最下位の紙幣を繰出ローラ２ａに適切な押圧力で押圧する機能を有している。
【００１７】
１８は残留検出センサであり、図２に示すように、投入部１の底板１ａに配置された発光部と投入部１の側面に配置された受光部とを対向配置した光学式のセンサであって、投入トレイ３ａ等に存在する紙幣が発光部からの光を遮断したことを受光部が検出して紙幣の残留を検出する。
本実施例の残留検出センサ１８は、３つの残留検出センサ１８ａ〜１８ｃが一列に配置されており、残留検出センサ１８ａは、繰出ローラ２ａの間に配置され、繰出ローラ２ａと押え板１７との間の投入位置、つまり積み重ねられた紙幣を押え板１７により押圧しながら繰出部２により紙幣を繰出して本体装置へ投入する位置に位置する投入トレイ３ａまたは３ｂに収容された紙幣の存在を検出し、残留検出センサ１８ｂは、図２において残留検出センサ１８ａの向かって右側の右位置に配置され、そこに位置する投入トレイ３ｂに収容された紙幣の存在を検出し、残留検出センサ１８ｃは、図２において残留検出センサ１８ａの向かって左側の左位置に配置され、そこに位置する投入トレイ３ａに収容された紙幣の存在を検出する。
【００１８】
以下の説明においては、残留検出センサ１８が紙幣を検出している状態を「ＯＮ」と、紙幣を検出していない状態を「ＯＦＦ」という。
上記の投入部１およびその投入トレイ３ａ、３ｂ、繰出部２、押え板１７、並びにスライド機構等の駆動機構により、本実施例の紙幣投入機構が構成される。
図３において、２０は紙幣整理装置の制御部であり、紙幣整理装置内の各部を制御して紙幣整理処理等を実行する機能を有している。
【００１９】
２１は記憶部であり、制御部２０が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部２０による処理結果等が格納される。
この記憶部２１には、投入部１に投入された投入紙幣を繰出部２により１枚毎に繰出し、鑑別部４で鑑別された紙幣の種別に基づいて、予め設定された集積先の一時集積部８へ紙幣を搬送して集積し、一時集積部８ａ〜８ｅのいずれか一つに一定枚数の紙幣が集積されたときに、これを束のまま施封部１１へ移送して紙幣束を作成する機能を有する通常の紙幣結束処理プログラムに、投入部１の投入トレイ３ａおよび３ｂを入替えて投入紙幣を順に補充しながら、繰出部２により紙幣を繰出して大量の紙幣の投入処理を行う機能を有する紙幣投入処理プログラム等が追加された紙幣整理処理プログラムが予め格納されており、制御部２０が実行する紙幣整理処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置および紙幣投入機構のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００２０】
また、記憶部２１には、各一時集積部８に集積された紙幣の集積枚数をそれぞれ計数するための集積枚数カウントエリアが確保されている。
以下に、本実施例の紙幣整理処理における紙幣投入処理について説明する。
紙幣整理装置に電源が投入されると、制御部２０は、紙幣整理処理プログラムにより、操作表示部１３の画面に各種の整理モードの選択ボタン、および処理の開始を指示するため開始ボタンや処理の終了を指示するため終了ボタン等を表示した業務画面を表示する。
【００２１】
操作者は、表示された業務画面から実行する整理モードを選択し、結束する紙幣の種別等を指定する。
本実施例では、整理モードとして、万券および千券の２金種結束モードが選択され、紙幣の種別として、万券の正券および損券と千券の正券および損券とが指定されたものとして説明する。
【００２２】
操作者は、図２に示すように、投入トレイ３ａを、投入部１の中央部の繰出ローラ２ａと投入トレイ３の上端より上方に位置する押え板１７との間の投入位置に、投入トレイ３ｂをその右位置に位置させ、それぞれの投入トレイ３ａ、３ｂに、金種および正損を混在させた処理すべき大量の紙幣からその一部を積み重ねてセットし、操作表示部１３の開始ボタンを押下する。
【００２３】
開始ボタンの押下を受付けた制御部２０は、記憶部２１の集積枚数カウントエリアの各一時集積部８のカウント数を「０」に初期設定すると共に、一時集積部８ａへ集積する紙幣の種別を万券の正券とし、一時集積部８ｂへ集積する紙幣の種別を万券の損券とし、一時集積部８ｃへ集積する紙幣の種別を千券の正券とし、一時集積部８ｄへ集積する紙幣の種別を千券の損券とし、一時集積部８ｅを一時集積部８ａないし８ｄのいずれか一つに一定枚数の紙幣が集積されたときにそれ以降の紙幣を集積する種別指定のない補助集積部として設定し、これを記憶部２１へ種別設定として格納する。
【００２４】
そして、制御部２０は、残留検出センサ１８ａが、投入位置にある投入トレイ３ａに収容された紙幣を検出（ＯＮ）していることにより、紙幣の繰出しの開始を判定して押え板１７を降下させ、押え板１７により投入トレイ３ａの紙幣群Ｔの最上位の紙幣を押圧しながら、繰出部２を駆動させて投入トレイ３ａの最下位の紙幣から順に紙幣を１枚毎に分離して搬送路１５ａへ繰出し、これを搬送路１５ａにより鑑別部４へ搬送する。
【００２５】
鑑別部４では、搬送された紙幣の真偽、正損、金種等の鑑別と搬送異常等の検出が行われ、その鑑別結果が制御部２０へ転送される。
鑑別結果を受取った制御部２０は、その鑑別結果を基に、鑑別された紙幣が真券で５千券や２千券であって結束対象外の紙幣である場合は、搬送路１５ｂ、１５ｅ、１５ｆによりオープンポケット６に搬送して集積する。
【００２６】
また、鑑別された紙幣が、偽券あるいは金種不明と鑑別された紙幣、および重送等の搬送異常が検出された紙幣である場合は、搬送路１５ｂ、１５ｃによりリジェクトポケット９に搬送して集積する。
真券の万券または千券と鑑別された紙幣は、搬送路１５ｂにより表裏反転部５に搬送して表裏反転部５で表裏を揃えた後に、搬送路１５ｄにより集積機構７へ搬送し、鑑別部４による鑑別結果に応じて、記憶部２１の種別設定に従って設定された一時集積部８に集積し、記憶部２１の集積枚数カウントエリアの紙幣が集積された当該一時集積部８のカウント数に「１」を加えて当該一時集積部８に集積された紙幣の集積枚数を更新する。
【００２７】
このようにして一時集積部８ａ〜８ｄに種別毎に紙幣が集積され、いずれか一つの一時集積部８、例えば一時集積部８ａの集積枚数のカウント数が一定枚数、つまり１００枚になったときに、制御部２０は記憶部２１の種別設定の補助集積部、つまり一時集積部８ｅへ集積する紙幣の種別を一時集積部８ａと同じ種別、つまり万券の正券とし、一時集積部８ａを補助集積部として記憶部２１の種別設定を変更する。
【００２８】
そして、移送部１０により一時集積部８ａの一定枚数の紙幣を束のままハンド部１０ａにより引抜いて施封部１１へ移送して、記憶部２１の集積枚数カウントエリアの一時集積部８ａの集積枚数を「０」にリセットすると共に、施封部１１により移送部１０から束のまま受け取った紙幣に、結束材を巻き掛けて紙幣束を作成し、これを放出口１２に送って装置の外部へ放出する。
【００２９】
上記のようにして、紙幣結束処理を行いながら、制御部２０は残留検出センサ１８ａが紙幣の不存在を検出（ＯＦＦ）するのを待って待機し、残留検出センサ１８ａがＯＦＦになった時に、紙幣投入処理プログラムにより投入紙幣の補充処理、つまり空になった投入トレイ３ａを、紙幣群Ｔを収容した次の投入トレイ３ｂに入替えて投入紙幣を補充する補充処理を実行する。
【００３０】
すなわち、残留検出センサ１８ａがＯＦＦになったことにより投入トレイ３ａに収容されていた紙幣が全て繰出されたことを認識した制御部２０は、搬送路３ａ〜３ｆによる紙幣の搬送を継続しながら、繰出部２の作動を停止させる。
繰出部２の作動を停止させた制御部２０は、残留検出センサ１８ａ、１８ｂ、１８ｃの紙幣の検出状況を確認（本ステップでは残留検出センサ１８ａはＯＦＦ）し、残留検出センサ１８ｂ、１８ｃのいずれか一方がＯＮの場合には、その位置に紙幣群Ｔを収容した投入トレイ３が存在することを認識する。
【００３１】
図２の例では、残留検出センサ１８ｂがＯＮ、１８ｃがＯＦＦであり、制御部２０は右位置に紙幣群Ｔを収容した投入トレイ３ｂが存在することを認識する。
この場合に、残留検出センサ１８ｂ、１８ｃの両方がＯＮの場合には、左位置に異物が存在すると判定し、警報等を発して紙幣投入処理を終了させる。
また、残留検出センサ１８ｂ、１８ｃの両方がＯＦＦ、つまり３箇所の残留検出センサ１８が全てＯＦＦの場合には、紙幣投入処理の終了を判定し、紙幣投入処理を正常に終了させる。
【００３２】
右位置に紙幣群Ｔを収容した投入トレイ３ｂが存在することを認識した制御部２０は、繰出ローラ２ａを退避位置に移動させると共に、押え板１７を上昇させて投入トレイ３の上端より上方に停止させ、図示しないスライド機構により投入トレイ３ａ、３ｂを図２において左側へスライドさせ、図４に示すように、投入トレイ３ｂを投入部１の中央部の繰出ローラ２ａと押え板１７との間の投入位置に停止させる。このとき投入トレイ３ａは空の状態で左位置に停止する。
【００３３】
投入トレイ３ｂを投入部１の投入位置に停止させた制御部２０は、残留検出センサ１８ａが、投入位置にある投入トレイ３ｂに収容された紙幣を検出（ＯＮ）していることにより紙幣の繰出しの再開を判定し、上記と同様にして、紙幣結束処理を継続する。
紙幣の繰出しを再開し、投入トレイ３ｂからの紙幣の繰出中に、操作者は左位置にある空の状態の投入トレイ３ａに処理すべき紙幣を積み重ね、大量の紙幣処理の継続の準備を行う。
【００３４】
そして、制御部２０は、上記と同様にして、残留検出センサ１８ａがＯＦＦするのを待って待機し、残留検出センサ１８ａがＯＦＦになった時に、次の投入紙幣の補充処理、つまり空になった投入トレイ３ｂを新たに紙幣群Ｔを収容した次の投入トレイ３ａに入替える補充処理を実行する。
この場合の補充処理の作動は、上記の補充処理の作動と同様であるので、その説明を省略する。
【００３５】
このようにして、本実施例の紙幣投入機構を備えた紙幣整理装置による大量の紙幣の処理が一度に行われる。
なお、紙幣整理処理の開始時等に、図５に示すように、投入トレイ３ａ、３ｂが投入部１に収納された状態にあるとき、つまり３箇所の残留検出センサ１８が全てＯＮのときは、制御部２０は上記の処理を実行せずに待機し、開始ボタンが押下された場合に、投入トレイ３ａ、３ｂを左右のどちらか一方に移動させて投入トレイ３ａまたは３ｂを投入位置に停止させ、残留検出センサ１８ａがＯＮの場合は、上記と同様にして、紙幣結束処理等を実行する。
【００３６】
また、残留検出センサ１８ａがＯＦＦであって、残留検出センサ１８ｂ、１８ｃのいずれか一方がＯＮの場合は、その側の投入トレイ３を上記の補充処理と同様にして投入位置にスライドさせ、紙幣結束処理等を実行する。
また、３箇所の残留検出センサ１８が全てＯＦＦ場合は、処理を実行せずに警報等を発して待機する。
【００３７】
上記のように、本実施例では、繰出中の投入トレイ３に隣接させて、紙幣群Ｔを収容した他の投入トレイ３を待機させておき、これら順にスライドさせて投入紙幣を補充するので、本体装置の処理を中断することなく、投入紙幣を自動的に補充しながら大量の紙幣を一度に処理することができ、紙幣の処理における処理効率を向上させることができる。
また、繰出しが終了して空になった投入トレイ３を投入位置から退避させるので、操作者は押え板１７等に手を挟まれる等の危険を感ずることなく、空の投入トレイ３に紙幣を積み重ねて安全に継ぎ足し作業を行うことができ、操作者の安全性を確保することができる他、繰出中の紙幣と繰出ローラ２ａとの押圧力を、常に適正に保つことができる。
【００３８】
以上説明したように、本実施例では、投入部に、紙幣を繰出す繰出ローラを有する繰出部と、繰出しローラに対向配置され、昇降可能に構成された押え板とを設けると共に、水平方向にスライドする紙幣群Ｔを収容する複数の投入トレイを直線状に配列し、繰出ローラと押え板との間の投入位置に、紙幣群Ｔを収容した一の投入トレイを配置して繰出部によりその投入トレイの紙幣群Ｔを全て繰出した後に、その投入トレイに隣接する次の紙幣群Ｔを収容した他の投入トレイを、繰出ローラと押え板との間にスライドさせて移動させるようにしたことによって、本体装置の処理を中断することなく、投入紙幣を自動的に補充しながら大量の紙幣を一度に処理することができ、紙幣の処理における処理効率を向上させることができる他、継ぎ足し作業における操作者の安全性を確保することができる。
【００３９】
また、繰出ローラと押え板との間の投入位置、およびその両側の右位置、左位置に、それぞれ投入トレイの紙幣の存在を検出する残留検出センサ設けたことによって、投入トレイに残留する紙幣の検出のみならず、位置情報をも判定することができ、新たに位置決めセンサを設けることなく、少ないセンサで投入紙幣の円滑な補充処理を行うことができる。
【００４０】
なお、３つ以上の投入トレイを設けた場合においても、本実施例と同じ３箇所に残留検出センサを設ければ、上記と同様の投入紙幣の円滑な補充処理を行うことができる。
【実施例２】
【００４１】
図６は実施例２の紙幣整理装置を示す斜視図、図７は実施例２の紙幣投入機構の上面を示す説明図
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図６において、３１は投入トレイであり、上記実施例１の投入トレイ３と同様に、繰出ローラ２ａに過大な押圧力が加わらない限度枚数を最大容量として紙幣を積み重ねることが可能な内容積を有し、複数の紙幣からなる限度枚数以下の紙幣群Ｔを収容する投入トレイである。
【００４２】
本実施例の投入トレイ３１は、図７に示すように、垂直方向を回転軸として矢印Ｃ方向に回転するターンテーブル３２の外周部に４つの投入トレイ３１ａ〜３１ｄが、等角度ピッチ（本実施例では、９０度）で円環状に配列されている。
３３は割出機構であり、ターンテーブル３２を回転させて、所定の角度位置で（本実施例では、９０度）で停止させる機能を有しており、投入トレイ３１を水平方向に回転させて、投入部１の底面１ａ上の中央部の繰出ローラ２ａと押え板１７との間の投入位置に停止させる。
【００４３】
なお、投入トレイ３１は４つに限らず、２つ以上であればいくつであってもよい。
本実施例の紙幣投入機構は、投入部１および投入トレイ３１ａ〜３１ｄ、繰出部２、押え板１７、並びに割出機構３３等の駆動機構により構成される。
本実施例の記憶部２１には、上記実施例１と同様の紙幣結束処理プログラムに、投入部１の投入トレイ３１ａ〜３１ｄを順に入替えて投入紙幣を補充しながら、繰出部２により紙幣を繰出して大量の紙幣の投入処理を行う機能を有する紙幣投入処理プログラム等が追加された紙幣整理処理プログラムが予め格納されており、制御部２０が実行する紙幣整理処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置および紙幣投入機構のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００４４】
また、記憶部２１には、上記実施例１と同様の集積枚数カウントエリアが確保されている。
以下に、本実施例の紙幣整理処理における紙幣投入処理について説明する。
紙幣整理装置に電源が投入されると、制御部２０は、上記実施例１と同様にして、業務画面を表示し、操作者は上記実施例１と同様の２金種結束モードを選択する。
【００４５】
そして、操作者は、図６に示すように、投入トレイ３１ａを、投入部１の中央部の繰出ローラ２ａと投入トレイ３１の上端より上方に位置する押え板１７との間の投入位置に位置させ、それぞれの投入トレイ３１ａ〜３１ｄに処理すべき大量の紙幣からその一部を積み重ねてセットし、操作表示部１３の開始ボタンを押下する。
その後の紙幣結束処理の作動は、実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
【００４６】
紙幣結束処理を行いながら、制御部２０は残留検出センサ１８ａが紙幣の不存在を検出（ＯＦＦ）するのを待って待機し、残留検出センサ１８ａがＯＦＦになった時に、紙幣投入処理プログラムにより投入紙幣の補充処理、つまり空になった投入トレイ３１ａを、紙幣群Ｔを収容した次の投入トレイ３１ｂに入替えて投入紙幣を補充する補充処理を実行する。
【００４７】
すなわち、残留検出センサ１８ａがＯＦＦになったことにより投入トレイ３１ａに収容されていた紙幣が全て繰出されたことを認識した制御部２０は、搬送路３ａ〜３ｆによる紙幣の搬送を継続しながら、繰出部２の作動を停止させる。
繰出部２の作動を停止させた制御部２０は、繰出ローラ２ａを退避位置に移動させると共に、押え板１７を上昇させて投入トレイ３１の上端より上方に停止させ、割出機構３３によりターンテーブル３２を所定の角度分Ｃ方向に回転させて、紙幣束Ｔを収容した投入トレイ３１ｂを繰出ローラ２ａと押え板１７との間の投入位置に停止させる。このとき投入トレイ３１ａは空の状態で投入部１の外部に停止する。
【００４８】
投入トレイ３１ｂを投入部１の投入位置に停止させた制御部２０は、残留検出センサ１８ａが、投入位置にある投入トレイ３１ｂに収容された紙幣を検出（ＯＮ）していることにより紙幣の繰出しの再開を判定し、上記と同様にして、紙幣結束処理を継続する。
この場合に、残留検出センサ１８ａがＯＮしないときは、前記と同様にして割出機構３３により更に投入トレイ３１をＣ方向に回転させ、投入トレイ３１ｃに収容された紙幣を検出（ＯＮ）したときは、その投入トレイ３１ｃによる紙幣の繰出しの再開を判定する。
【００４９】
投入トレイ３１ｃによっても残留検出センサ１８ａがＯＮしないときは、同様にして投入トレイ３１ｄの紙幣の収容状態を検出し、残留検出センサ１８ａがＯＮした場合は紙幣の繰出しの再開を判定し、投入トレイ３１ｄによっても残留検出センサ１８ａがＯＮしない場合、つまり全ての投入トレイ３１が空の状態の場合は、紙幣投入処理の終了を判定し、紙幣投入処理を正常に終了させる。
【００５０】
紙幣の繰出しを再開し、投入トレイ３１ｂからの紙幣の繰出中に、操作者は投入部１の外部に停止している空の状態の投入トレイ３１ａに処理すべき紙幣を積み重ね、大量の紙幣の処理の継続の準備を行う。
そして、制御部２０は、上記と同様にして、残留検出センサ１８ａがＯＦＦするのを待って待機し、残留検出センサ１８ａがＯＦＦになった時に、次の投入紙幣の補充処理、つまり空になった投入トレイ３１ｂを、予め、または新たに紙幣群Ｔを収容した次の投入トレイ３１ｃに入替える補充処理を実行する。
【００５１】
この場合の補充処理の作動は、上記の補充処理の作動と同様であるので、その説明を省略する。
このようにして、本実施例の紙幣投入機構を備えた紙幣整理装置による大量の紙幣の処理が一度に行われる。
上記のように、本実施例では、ターンテーブル３２上に円環状に配列した複数の投入トレイ３１を設け、繰出中の投入トレイ３１の隣に、紙幣群Ｔを収容した他の投入トレイ３１を待機させておき、これらを順に回転させて投入紙幣を補充するので、本体装置の処理を中断することなく、投入紙幣を自動的に補充しながら大量の紙幣を一度に処理することができ、紙幣の処理における処理効率を向上させることができる。
【００５２】
また、繰出しが終了して空になった投入トレイ３１を投入部１の外部へ退避させるので、操作者は押え板１７等に手を挟まれる等の危険を感ずることなく、空の投入トレイ３１に紙幣を容易に積み重ねて安全に継ぎ足し作業を行うことができ、操作者の安全性を確保することができる他、繰出中の紙幣と繰出ローラ２ａとの押圧力を、常に適正に保つことができる。
【００５３】
以上説明したように、本実施例では、投入部に、紙幣を繰出す繰出ローラを有する繰出部と、繰出しローラに対向配置され、昇降可能に構成された押え板とを設けると共に、水平方向に回転する紙幣群Ｔを収容する複数の投入トレイを円環状に配列し、繰出ローラと押え板との間の投入位置に、紙幣群Ｔを収容した一の投入トレイを配置して繰出部によりその投入トレイの紙幣群Ｔを全て繰出した後に、その投入トレイの隣の次の紙幣群Ｔを収容した他の投入トレイを、繰出ローラと押え板との間に回転させて移動させるようにしたことによって、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５４】
図８は実施例３の紙幣整理装置を示す斜視図、図９は実施例３の紙幣投入機構の動作を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図８において、４１は投入ラックであり、投入部１の底面１ａ上に設けられ、積み重ねられた紙幣の下降を案内する機能を有している。
【００５５】
本実施例の押え板１７は、投入部１の繰出ローラ２ａに対向して、投入部１の底面１ａつまり投入ラック４１の底面４１ａに積み重ねられた、繰出ローラ２ａに過大な押圧力が加わらない限度枚数の紙幣の高さより上方の中段位置に配置され、図示しない昇降機構により昇降可能に、図示しない移動機構により投入ラック４１の装置本体側の側面から出没可能に構成されており、底面４１ａに積み重ねられた紙幣群Ｔの最上位の紙幣を押圧して、最下位の紙幣を繰出ローラ２ａに適切な押圧力で押圧する機能を有している。
【００５６】
４３は支持部材であり、押え板１７の上方に配置され、図９に示すように投入ラック４１の装置本体側の側面から図示しないリンク機構により矢印Ｄ方向に回動して出没可能に構成されており、繰出ローラ２ａに過大な押圧力が加わらない限度枚数以下の紙幣群Ｔを、その上面に載置して支持すると共に、投入ラック４１の側面から退避して紙幣群Ｔを投入ラック４１の底面４１ａへ落下させる機能を有している。
【００５７】
これにより、本実施例の投入ラック４１は、底面４１ａに第１の紙幣群Ｔを載置し、支持部材４３上に第２の紙幣群Ｔを載置して、垂直方向の上下２段に２つの紙幣群Ｔを収容する機能を有している。
本実施例の紙幣投入機構は、投入部１およびその投入ラック４１、支持部材４３、繰出部２、押え板１７、並びにリンク機構等の駆動機構により構成される。
【００５８】
本実施例の記憶部２１には、上記実施例１と同様の紙幣結束処理プログラムに、投入部１の投入ラック４１の支持部材４３上に積み重ねられた紙幣群Ｔを投入ラック４１の底面４１ａへ落下させて投入紙幣を補充しながら、繰出部２により紙幣を繰出して大量の紙幣の投入処理を行う機能を有する紙幣投入処理プログラム等が追加された紙幣整理処理プログラムが予め格納されており、制御部２０が実行する紙幣整理処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置および紙幣投入機構のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００５９】
また、記憶部２１には、上記実施例１と同様の集積枚数カウントエリアが確保されている。
以下に、本実施例の紙幣整理処理における紙幣投入処理について説明する。
紙幣整理装置に電源が投入されると、制御部２０は、上記実施例１と同様にして、業務画面を表示し、操作者は、上記実施例１と同様の２金種結束モードを選択する。
【００６０】
そして、操作者は、図８に示すように、投入ラック４１の中段位置に位置する押え板１７下の底板４１ａ上、および支持部材４３上に、処理すべき大量の紙幣からその一部をそれぞれに積み重ねてセットし、操作表示部１３の開始ボタンを押下する。
これにより、投入ラック４１の底面４１ａ上に第１の紙幣群Ｔがセットされ、支持部材４３上に第２の紙幣群Ｔがセットされる。
【００６１】
開始ボタンの押下を受付けた制御部２０は、上記実施例１と同様にして、記憶部２１の各一時集積部８のカウント数を「０」に初期設定すると共に、記憶部２１へ種別設定を格納する。
そして、制御部２０は、残留検出センサ１８ａが、投入トレイ４１の底面４１ａ上に積み重なられた紙幣を検出（ＯＮ）していることにより、紙幣の繰出しの開始を判定して押え板１７を第１の紙幣群Ｔ上に降下させ、押え板１７により第１の紙幣群Ｔの最上位の紙幣を押圧しながら、繰出部２を駆動させて第１の紙幣群Ｔの最下位の紙幣から順に紙幣を１枚毎に分離して搬送路１５ａへ繰出し、これを搬送路１５ａにより鑑別部４へ搬送する。
【００６２】
その後の紙幣結束処理の作動は、実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
紙幣結束処理を行いながら、制御部２０は残留検出センサ１８ａが紙幣の不存在を検出（ＯＦＦ）するのを待って待機し、残留検出センサ１８ａがＯＦＦになった時に、紙幣投入処理プログラムにより投入紙幣の補充処理、つまり空になった投入ラック４１の底面４１ａ上に第２の紙幣群Ｔを落下させて投入紙幣を補充する補充処理を実行する。
【００６３】
すなわち、残留検出センサ１８ａがＯＦＦになったことにより投入ラック４１の底面４１ａ上の紙幣が全て繰出されたことを認識した制御部２０は、搬送路３ａ〜３ｆによる紙幣の搬送を継続しながら、繰出部２の作動を停止させる。
繰出部２の作動を停止させた制御部２０は、繰出ローラ２ａを退避位置に移動させると共に、押え板１７を中段位置に上昇させ投入ラック４１の側面の内側に引き込んで支持部材４３下から退避させ、図示しないリンク機構により支持部材４３をＤ方向に回動させて第２の紙幣群Ｔ下から退避させ、第２の紙幣群Ｔを投入ラック４１の底面４１ｂの繰出ローラ２ａ上に落下させる。
【００６４】
繰出ローラ２ａ上に第２の紙幣群Ｔを落下させた制御部２０は、残留検出センサ１８ａが、投入ラック４１の底面４１ｂ上の紙幣を検出（ＯＮ）していることにより紙幣の繰出しの再開を判定し、支持部材４３を前記とは逆方向に回動させて投入ラック４１の側面から突出させ、上記と同様にして、紙幣結束処理を継続する。
この場合に、残留検出センサ１８ａがＯＮしないときは、紙幣投入処理の終了を判定し、紙幣投入処理を正常に終了させる。
【００６５】
紙幣の繰出しを再開し、投入ラック４１の底面４１ａからの紙幣の繰出中に、操作者は投入部１の投入ラック４１の側面から突出している支持部材４３上に処理すべき紙幣を積み重ねて第３の紙幣群Ｔをセットし、大量の紙幣の処理の継続の準備を行う。
そして、制御部２０は、上記と同様にして、残留検出センサ１８ａがＯＦＦするのを待って待機し、残留検出センサ１８ａがＯＦＦになった時に、次の投入紙幣の補充処理、つまり空になった投入ラック４１の底面４１ａ上に第３の紙幣群Ｔを落下させる補充処理を実行する。
【００６６】
この場合の補充処理の作動は、上記の補充処理の作動と同様であるので、その説明を省略する。
このようにして、本実施例の紙幣投入機構を備えた紙幣整理装置による大量の紙幣の処理が一度に行われる。
上記のように、本実施例では、投入ラックの中段位置に昇降および出没可能に構成された押え板１７を配置し、その上方に出没可能に構成された支持部材４３を設け、繰出中の第１の紙幣群Ｔの上方に、支持部材４３に支持された第２の紙幣群Ｔを待機させておき、これを落下させて投入紙幣を補充するので、本体装置の処理を中断することなく、投入紙幣を自動的に補充しながら大量の紙幣を一度に処理することができ、紙幣の処理における処理効率を向上させることができる。
【００６７】
また、繰出しが終了した投入ラック４１の底面４１ａ上に第２の紙幣群Ｔを落下させてた後に、押え板１７上に突出させた支持部材４３上に投入すべき紙幣を積み重ねるので、操作者は押え板１７等に手を挟まれる等の危険を感ずることなく、空の支持部材４３上に紙幣を容易に積み重ねて安全に継ぎ足し作業を行うことができ、操作者の安全性を確保することができる他、繰出中の紙幣と繰出ローラ２ａとの押圧力を、常に適正に保つことができる。
【００６８】
以上説明したように、本実施例では、投入部に、紙幣を繰出す繰出ローラを有する繰出部と、繰出しローラに対向配置され、昇降および出没可能に構成された押え板と、押え板の上方に配置され、投入ラックの側面から出没可能に構成された支持部材とを設け、投入ラックの底面に第１の紙幣群Ｔを載置し、支持部材上に第２の紙幣群Ｔを載置しておき、繰出部により第１の紙幣群Ｔを全て繰出した後に、その上方の第２の紙幣群Ｔを載置した支持部材を退避させ、第２の紙幣群Ｔを投入ラックの底面上に落下させるようにしたことによって、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
なお、上記各実施例においては、紙幣の計数の場合を例に説明したが、伝票等の他の紙葉類の計数に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施例１の紙幣整理装置の内部構造を示す概略側面図
【図２】実施例１の紙幣整理装置を示す斜視図
【図３】実施例１の紙幣整理装置の制御系を示すブロック図
【図４】実施例１の紙幣投入機構の動作を示す説明図
【図５】実施例１の紙幣投入機構の収納状態を示す説明図
【図６】実施例２の紙幣整理装置を示す斜視図
【図７】実施例２の紙幣投入機構の上面を示す説明図
【図８】実施例３の紙幣整理装置を示す斜視図
【図９】実施例３の紙幣投入機構の動作を示す説明図
【符号の説明】
【００７１】
１    投入部
２    繰出部
２ａ  繰出ローラ
２ｂ  フィードローラ
２ｃ  リバースローラ
３、３ａ、３ｂ、３１、３１ａ〜３１ｄ  投入トレイ
４    鑑別部
５    表裏反転部
６、６ａ、６ｂ  オープンポケット
７    集積機構
８、８ａ〜８ｅ  一時集積部
９    リジェクトポケット
１０  移送部
１０ａ  ハンド部
１１  施封部
１２  放出口
１３  操作表示部
１４  ファン
１５、１５ａ〜１５ｅ  搬送路
１７  押え板
１８、１８ａ〜１８ｃ  残留検出センサ
２０  制御部
２１  記憶部
３２  ターンテーブル
３３  割出機構
４１  投入ラック
４３  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008152657.tif 000006
【図５】
2008152657.tif 000007
【図６】
2008152657.tif 000008
【図７】
2008152657.tif 000009
【図８】
2008152657.tif 000010
【図９】
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