(57)【要約】【課題】周方向に複数の分割コアプレートを配置して円環状に形成すると共に、これらを積層して結合する際に、該分割コアプレートの積層及びこれらの結合を一層効率的に行うことができるロータコアの製造方法及び該製造方法により製造されるロータコアを提供する。【解決手段】ロータコア１０は、第１分割コアプレート１２及び第２分割コアプレート１６が円環状に配置され積層された状態で、各層を構成する第１コアプレート１４及び第２コアプレート１８が固定ピン２２により積層方向に沿って結合されている。そして、重なり合う層間では、各分割コアプレート１２、１６の端部を互いに所定距離ずらした状態で交互に積層されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の分割コアプレートを円環状に配置して積層した後、結合するロータコアの製造方法であって、
前記分割コアプレートに設けられた結合部を打ち抜き成形した後、打ち抜き部を前記分割コアプレートの打ち抜かれた部分に戻す第１ステップと、
前記第１ステップの後、複数の分割コアプレートを円環状に配置すると共に、各層の前記結合部が軸方向に連続するように積層する第２ステップと、
前記第２ステップの後、前記積層された各分割コアプレートの前記結合部に、前記打ち抜き部を排出しながら結合部材を嵌挿させて各層を結合する第３ステップと、
を有することを特徴とするロータコアの製造方法。
【請求項２】
請求項１記載のロータコアの製造方法において、
前記各分割コアプレートを予め接着剤が塗布されたものとし、
前記第３ステップの後、前記結合部材により各層が結合された積層体に、前記接着剤の接着力を有効にするための加熱処理及び冷却処理を施す第４ステップを有することを特徴とするロータコアの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のロータコアの製造方法において、
前記第２ステップでは、重なり合う層間での前記各分割コアプレートの端部を互いに所定距離ずらした状態で交互に積層することを特徴とするロータコアの製造方法。
【請求項４】
請求項３記載のロータコアの製造方法において、
前記各分割コアプレートは前記結合部が複数設けられたものとすると共に、前記第２ステップで最下層に配置される各分割コアプレートの前記結合部は貫通孔とし、前記最下層以外に配置される各分割コアプレートの前記結合部は上面側に凹部が形成され且つ下面側に下方に突出した凸部が形成された位置決め部として、
前記第２ステップでは、下側の各分割コアプレートの前記貫通孔又は前記凹部により、上側の各分割コアプレートの前記凸部を係止することで、各層を位置決めしながら積層することを特徴とするロータコアの製造方法。
【請求項５】
請求項４記載のロータコアの製造方法において、
前記第３ステップでは、同一の層を構成する各分割コアプレートの前記結合部のうち、一部の結合部に前記結合部材を嵌挿させた後、残りの結合部に前記結合部材を嵌挿させることを特徴とするロータコアの製造方法。
【請求項６】
複数の分割コアプレートが円環状に配置され積層された状態で各層が結合されたロータコアであって、
重なり合う層間では、前記各分割コアプレートの端部を互いに所定距離ずらした状態で交互に積層され、
積層方向に沿って嵌挿された結合部材により各層が結合されていることを特徴とするロータコア。
【請求項７】
請求項６記載のロータコアにおいて、
さらに、前記各層が接着剤により結合されていることを特徴とするロータコア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周方向に複数の分割コアプレートを配置して円環状に形成すると共に、これらを積層して結合するロータコアの製造方法及び該製造方法により製造されるロータコアに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電動機のロータコアは円環状に成形された薄板鋼板を積層することにより円筒状に構成されている。このため、各薄板鋼板は板部材から円環状に切り出され、その内周部分が利用されない。
【０００３】
そこで、前記板部材の利用率を向上させるため、ロータコアを周方向に分割された複数の扇状の薄板鋼板からなる分割コアプレートから構成されたロータコアが知られている。
【０００４】
このようなロータコアにおいて、本出願人は、内周側に凸部を設けた分割コアプレートを積層し、前記凸部に固着されるボス部を鋳造により形成することを提案している（特許文献１参照）。これにより、前記板部材の利用率が向上すると共に、前記鋳造されたボス部により各分割コアプレートが強固に結合される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１０７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１に記載の方法では、分割コアプレートを積層した後、その内周側に前記ボス部を形成する部材を鋳込む必要があり、ロータコアの製造工程数が増加する傾向にある。このため、前記分割コアプレートを一層効率的に積層し、結合する方法が望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記課題を考慮してなされたものであり、周方向に複数の分割コアプレートを配置して円環状に形成すると共に、これらを積層して結合する際に、該分割コアプレートの積層及びこれらの結合を一層効率的に行うことができるロータコアの製造方法及び該製造方法により製造されるロータコアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のロータコアの製造方法は、複数の分割コアプレートを円環状に配置して積層した後、結合するロータコアの製造方法であって、前記分割コアプレートに設けられた結合部を打ち抜き成形した後、打ち抜き部を前記分割コアプレートの打ち抜かれた部分に戻す第１ステップと、前記第１ステップの後、複数の分割コアプレートを円環状に配置すると共に、各層の前記結合部が軸方向に連続するように積層する第２ステップと、前記第２ステップの後、前記積層された各分割コアプレートの前記結合部に、前記打ち抜き部を排出しながら結合部材を嵌挿させて各層を結合する第３ステップとを有することを特徴とする。
【０００９】
このような方法によれば、前記結合部を打ち抜き成形後、再び分割コアプレートに戻された打ち抜き部を前記結合部材により連続して排出しながら、該結合部材にて各層を結合することができる。このため、極めて容易且つ迅速に各層を構成する分割コアプレート同士を結合可能であり、ロータコアの製造効率が向上する。
【００１０】
この場合、前記各分割コアプレートを予め接着剤が塗布されたものとし、前記第３ステップの後、前記結合部材により各層が結合された積層体に、前記接着剤の接着力を有効にするための加熱処理及び冷却処理を施す第４ステップを有すると、前記結合部材と接着剤とにより各層を一層強固に結合することができる。このため、極めて高強度なロータコアを製造することができる。
【００１１】
また、前記第２ステップでは、重なり合う層間での前記各分割コアプレートの端部を互いに所定距離ずらした状態で交互に積層すると、各層が互いに重なり合って結合されるため、ロータコアの結合強度を高めることができる。
【００１２】
さらに、前記各分割コアプレートを前記結合部が複数設けられたものとすると共に、前記第２ステップで最下層に配置される各分割コアプレートの前記結合部は貫通孔とし、前記最下層以外に配置される各分割コアプレートの前記結合部は上面側に凹部が形成され且つ下面側に下方に突出した凸部が形成された位置決め部として、前記第２ステップでは、下側の各分割コアプレートの前記貫通孔又は前記凹部により、上側の各分割コアプレートの前記凸部を係止することで、各層を位置決めしながら積層することにより、前記結合部材の嵌挿時における積層ズレを有効に抑えることができ、該結合部材を一層正確且つ迅速に嵌挿させることができる。
【００１３】
さらにまた、前記第３ステップでは、同一の層を構成する各分割コアプレートの前記結合部のうち、一部の結合部に前記結合部材を嵌挿させた後、残りの結合部に前記結合部材を嵌挿させることにより、各層では常に前記貫通孔又は前記凹部と前記凸部とが係止され位置決めされた状態を維持して、結合部材の嵌挿がなされることになる。このため、結合部材の嵌挿時における積層ズレを一層確実に抑えることが可能となる。
【００１４】
また、本発明のロータコアは、複数の分割コアプレートが円環状に配置され積層された状態で各層が結合されたロータコアであって、重なり合う層間では、前記各分割コアプレートの端部を互いに所定距離ずらした状態で交互に積層され、積層方向に沿って嵌挿された結合部材により各層が結合されていることを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、前記各分割コアプレートの端部が互いに所定距離ずらした状態で交互に積層され且つ各層が結合部材により結合されているため、十分な強度を有すると共に、内周側のボス部を鋳造するような上記従来の方法に比べて低コストでの製造が可能なロータコアが提供される。
【００１６】
さらに、前記各層が接着剤により結合されていると、本発明に係るロータコアの結合強度を一層高めることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のロータコアの製造方法によれば、結合部を打ち抜き成形後、再び分割コアプレートに戻された打ち抜き部を結合部材により連続して排出しながら、該結合部材により各層を結合する。このため、極めて容易且つ迅速に各層を構成する分割コアプレート同士を結合することができ、ロータコアの製造効率を向上させることができる。
【００１８】
また、本発明のロータコアによれば、各分割コアプレートの端部が互いに所定距離ずらした状態で交互に積層され且つ各層が結合部材により結合されている。このため、低コストでの製造が可能であり、さらに、十分な強度を有するロータコアが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るロータコアの製造方法についてその製造方法により製造されるロータコアとの関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るロータコアの製造方法により製造されたロータコア１０の斜視図である。本実施形態に係るロータコア１０は、ロータ（回転子）を構成する一部品として、図示しないステータ（固定子）等と共に電動機を構成する。
【００２１】
ロータコア１０は、扇状の薄板鋼板からなる第１分割コアプレート１２を周方向に複数枚（本実施形態では３枚）配置して円環状に形成した第１コアプレート１４と、扇状の薄板鋼板からなる第２分割コアプレート１６を前記第１コアプレート１４から位相をずらして周方向に複数枚（本実施形態では３枚）配置して円環状に形成した第２コアプレート１８とから構成され、最下層を形成する前記第１コアプレート１４上に、複数枚（本実施形態では４９枚）の前記第２コアプレート１８が層状に積層され合計５０層とされている。そして、各層に６個ずつ（各分割コアプレートに２個ずつ）設けられたピン孔（結合部、貫通孔）２０に、固定ピン（結合部材）２２がロータコア１０の積層方向（軸方向）に沿って嵌挿され、各層間が強固に結合されている。なお、ロータコア１０の積層枚数は、その使用条件等に応じて適宜変更してもよい。
【００２２】
このようなロータコア１０では、重なり合う層間、すなわち、奇数層（第１層、第３層等）と偶数層（第２層、第４層等）の間では、前記の通り各層を構成する分割コアプレート同士が当接する端部の位置が所定距離（所定角度）ずれている。前記奇数層における前記端部は、図１中にＡ１で示す位置を基準として１２０°刻みで合計３箇所に配置されている。前記偶数層における前記端部は、図１中にＡ２で示す位置、つまり、前記Ａ１から６０°ずれた位置を基準として１２０°刻みで合計３箇所に配置されている。
【００２３】
具体的には、図２に示すように、例えば、奇数層である第１層（最下層）を構成する第１コアプレート１４では、第１分割コアプレート１２同士が当接する端部の位置Ａ１は、所定角度θ１（本実施形態では１２０°）刻みで合計３箇所に配置されている。一方、偶数層である第２層を構成する第２コアプレート１８では、第２分割コアプレート１６同士が当接する端部の位置Ａ２は、前記位置Ａ１から所定角度θ２（本実施形態では６０°）ずれた位置とされ、所定角度θ３（本実施形態では１２０°）刻みで合計３箇所に配置されている。
【００２４】
図２に示すように、前記第１分割コアプレート１２には、その内周側の円弧状縁部に略半円状の一対の突出部２４、２４が形成され、各突出部２４は第１分割コアプレート１２が３枚配置された第１コアプレート１４において等間隔に配置される。前記突出部２４の略中央部には、第２分割コアプレート１６の位置決め凸部（結合部、位置決め部）２６が係止されると共に（図１６Ａ及び図１６Ｂ参照）、固定ピン２２が嵌挿されるピン孔２０が形成されている。
【００２５】
さらに、第１分割コアプレート１２には、その外周側の円弧状縁部に沿って略等間隔に、矩形状からなる４個のマグネット孔２８が形成されている。該マグネット孔２８には、第１コアプレート１４及び第２コアプレート１８が層状に積層された際（図１参照）、図示しないマグネットが嵌め込まれる。
【００２６】
前記第２分割コアプレート１６は、その内周側の円弧状縁部に略半円状の一対の突出部２９、２９が形成され、各突出部２９は第２分割コアプレート１６が３枚配置された第２コアプレート１８において等間隔に配置される。前記突出部２９の略中央部には、下方に突出した略円錐状の位置決め凸部２６が形成されている（図１６Ａ及び図１６Ｂ参照）。
【００２７】
さらに、第２分割コアプレート１６には、前記第１分割コアプレート１２と同様に、その外周側の円弧状縁部に沿って略等間隔に、矩形状からなる４個のマグネット孔２８が形成されている。
【００２８】
前記位置決め凸部２６は、第２分割コアプレート１６の下面側に形成され下方に突出した凸部２６ａと、上面側に前記凸部２６ａの内壁面により形成された凹部２６ｂとから構成されている（図１６Ａ及び図１６Ｂ参照）。これにより、各位置決め凸部２６は、前記凸部２６ａが、その下層の第１コアプレート１４の各ピン孔２０や第２コアプレート１８の各凹部２６ｂにより係止されることで、各層を積層する際の位置決め部として機能する。
【００２９】
なお、位置決め凸部２６は、各層が位置決めされ積層された後には、後述する固定ピン嵌挿装置７０によりその周辺部と共に排出されて、固定ピン２２が嵌挿されるピン孔２０として機能する。
【００３０】
このような第２分割コアプレート１６は、前記第１分割コアプレート１２と外形略同形状に形成されており、所定角度θ３（本実施形態では１２０°）刻みに３枚配置されると、前記第１コアプレート１４と外形略同形状からなる円環状の第２コアプレート１８を形成する。
【００３１】
次に、上記のように構成されるロータコア１０を製造する製造方法の一例について、図面を参照しながら説明する。
【００３２】
図３は、本第１の実施形態に係るロータコア１０の製造方法に用いられるロータコア製造ライン３０の構成を示す概略平面図である。
【００３３】
ロータコア製造ライン３０は、第１成形装置３０ａと、該第１成形装置３０ａに並設された第２成形装置３０ｂとから構成されている。該ロータコア製造ライン３０では、前記第１成形装置３０ａ及び第２成形装置３０ｂに跨る帯状の板部材３２を矢印Ｘ方向に１ピッチずつ（図３中の矢印Ｐ１ずつ）搬送される。そして、第１成形装置３０ａ及び第２成形装置３０ｂにより前記板部材３２から第１分割コアプレート１２や第２分割コアプレート１６が並行して２枚ずつ連続成形され、夫々積層されて２個のロータコア１０が並行して製造される。
【００３４】
前記第１成形装置３０ａは、板部材３２が搬送される上流側から下流側（矢印Ｘ方向）に向かって、パイロット孔成形金型３４と、ピン孔成形金型３６と、位置決め凸部成形金型３８と、外形抜き戻し金型４０と、マグネット孔成形金型４２と、ピン孔抜き戻し金型４４と、抜き落とし金型４６とを備える。
【００３５】
前記第２成形装置３０ｂは、前記第１成形装置３０ａと略同一構成であり、パイロット孔成形金型３４、ピン孔成形金型３６及び位置決め凸部成形金型３８は、第１成形装置３０ａのそれらと一体に構成される。そして、位置決め凸部成形金型３８からやや離間した下流側には、外形抜き戻し金型４０、マグネット孔成形金型４２、ピン孔抜き戻し金型４４及び抜き落とし金型４６が順次備えられている。該第２成形装置３０ｂにおいて、ピン孔成形金型３６、位置決め凸部成形金型３８、外形抜き戻し金型４０、マグネット孔成形金型４２、ピン孔抜き戻し金型４４及び抜き落とし金型４６は、前記第１成形装置３０ａのそれらと比較して、夫々が板部材３２の搬送方向（矢印Ｘ方向）に直交する方向（板部材３２の幅方向）で対称に構成されている。
【００３６】
図４は、ロータコア製造ライン３０によるロータコア１０の製造方法の第１工程を説明する一部省略平面図である。この製造方法において、各工程は前記板部材３２を１ピッチ搬送する毎に実施されるものとし、各工程で稼動される金型には図中に符号Ｏｐを記している。なお、１つの工程で複数の金型が同期した状態で同時稼動される場合には、稼動される全ての金型に符号Ｏｐを記している。
【００３７】
図４に示すように、先ず、第１工程において、図示しない搬送手段により搬送された板部材３２に対し、第１成形装置３０ａ及び第２成形装置３０ｂのパイロット孔成形金型３４でパイロット孔４７、４７及び４８、４８を開ける。これらパイロット孔４７、４８は、工程毎に、各金型やロータコア製造ライン３０上に設けられた図示しないパイロットピンと係合され、板部材３２を所定位置に位置決めする機能を果たす。前記パイロット孔４７は、主に第１成形装置３０ａにて使用され、前記パイロット孔４８は、主に第２成形装置３０ｂにて使用される。
【００３８】
なお、ロータコア製造ライン３０では、パイロット孔成形金型３４は２工程に１回、すなわち、奇数工程時に稼動されるものとするが、これに限らず、例えば、全工程で稼動するように設定してもよい。
【００３９】
前記第１工程においてパイロット孔４７、４８を開けた後、板部材３２を２ピッチ搬送して（矢印Ｘの方向）、パイロット孔４７、４８をパイロットピンに係合させて板部材３２を位置決めする。なお、パイロット孔４７、４８とパイロットピンとによる位置決め作業は、通常、各工程とも同様に実施されるため、以下では説明を省略する。
【００４０】
図５は、ロータコア製造ライン３０によるロータコア１０の製造方法の第３工程を説明する一部省略平面図である。
【００４１】
第３工程では、パイロット孔成形金型３４で新たなパイロット孔４７、４８を、前記第１工程で開けたパイロット孔４７、４８よりも２ピッチ後方（上流側）に開ける。同時に、第１成形装置３０ａ及び第２成形装置３０ｂのピン孔成形金型３６により、各成形装置３０ａ、３０ｂにおける１枚目の第１分割コアプレート１２に設けられることになるピン孔２０を開ける。
【００４２】
前記第３工程の後、板部材３２を１ピッチ搬送する。次いで、前記第３工程と同様にピン孔成形金型３６を稼動して、前記第３工程で開けたピン孔２０よりも１ピッチ後方に、各成形装置３０ａ、３０ｂにおける２枚目の第１分割コアプレート１２に設けられることになるピン孔２０を開ける（第４工程）。その後、板部材３２を１ピッチ搬送する。
【００４３】
図６は、ロータコア製造ライン３０によるロータコア１０の製造方法の第５工程を説明する一部省略平面図である。
【００４４】
第５工程では、パイロット孔成形金型３４で新たなパイロット孔４７、４８を、前記第３工程で開けたパイロット孔４７、４８よりも２ピッチ後方に開ける。同時に、第１成形装置３０ａ及び第２成形装置３０ｂのピン孔成形金型３６により、前記第４工程で開けたピン孔２０よりも１ピッチ後方に、各成形装置３０ａ、３０ｂにおける３枚目の第１分割コアプレート１２に設けられることになるピン孔２０を開ける。
【００４５】
前記第５工程の後、板部材３２を３ピッチ搬送する。この間、第７工程にて、パイロット孔成形金型３４により新たなパイロット孔４７、４８が開けられる。
【００４６】
図７は、ロータコア製造ライン３０によるロータコア１０の製造方法の第８工程を説明する一部省略平面図である。
【００４７】
第８工程では、第１成形装置３０ａの位置決め凸部成形金型３８により、前記第５工程で開けたピン孔２０よりも１ピッチ後方に、第１成形装置３０ａにおける１枚目（第１分割コアプレート１２も含めた合計では４枚目）の第２分割コアプレート１６に設けられることになる位置決め凸部２６を形成する。つまり、前記１枚目の第２分割コアプレート１６は、前記３枚目の第１分割コアプレート１２の後に連続して成形される。
【００４８】
同時に、第１成形装置３０ａの外形抜き戻し金型４０により、該第１成形装置３０ａで成形される１枚目の第１分割コアプレート１２の外形（輪郭）を打ち抜き、プッシュバックを実施する。該プッシュバックとは、ワーク（第１分割コアプレート１２及び第２分割コアプレート１６）を打ち抜き加工する場合に、打ち抜かれたワークを再び元の位置に押し戻す加工方法である。
【００４９】
ここで、図８Ａ〜図８Ｃを参照して外形抜き戻し金型４０のプッシュバック機構について、第１分割コアプレート１２を成形する場合を例示して説明する。
【００５０】
図８Ａに示すように、先ず、パイロット孔４７とパイロットピンによる位置決め作用下に、板部材３２を外形抜き戻し金型４０にセットする。該外形抜き戻し金型４０は、上型５０と下型５２とから構成され、下型５２はプッシュバック機構５４を備えている。
【００５１】
次いで、図８Ｂに示すように、上型５０を矢印Ｙ１方向に下降させ、第１分割コアプレート１２を打ち抜く。続いて、上型５０を上昇させ、プッシュバック機構５４を構成する戻し部５５を矢印Ｙ２方向へと上昇させる。
【００５２】
すなわち、図８Ｃに示すように、前記第１分割コアプレート１２が打ち抜かれて形成された板部材３２の抜き孔部５７へと、プッシュバック機構５４により第１分割コアプレート１２を突き戻す。これにより、前記のように打ち抜かれた第１分割コアプレート１２は、自身が打ち抜かれて形成された板部材３２の抜き孔部５７に嵌め戻され、以降の工程へと搬送されることになる。
【００５３】
前記第８工程の後、板部材３２を４ピッチ搬送する。この間、第９及び第１１工程にて、パイロット孔成形金型３４により新たなパイロット孔４７、４８が順次開けられる。また、第９〜第１１工程にて、第１成形装置３０ａの位置決め凸部成形金型３８により、新たな位置決め凸部２６が順次形成される。さらに、第１成形装置３０ａの外形抜き戻し金型４０により、２〜３枚目の第１分割コアプレート１２が抜き戻し成形され（第９及び第１０工程）、続いて、１枚目（合計では４枚目）の第２分割コアプレート１６が抜き戻し成形される（第１１工程）。
【００５４】
図９は、ロータコア製造ライン３０によるロータコア１０の製造方法の第１２工程を説明する一部省略平面図である。
【００５５】
第１２工程では、第１成形装置３０ａ及び第２成形装置３０ｂの位置決め凸部成形金型３８により、前記第１１工程にて形成された位置決め凸部２６の１ピッチ後方に、新たな位置決め凸部２６を形成する。同時に、第１成形装置３０ａの外形抜き戻し金型４０により、前記第１１工程にて抜き戻し成形された１枚目の第２分割コアプレート１６の１ピッチ後方に、２枚目（合計では５枚目）の第２分割コアプレート１６を抜き戻し成形する。
【００５６】
さらに、該第１２工程では、第１成形装置３０ａのマグネット孔成形金型４２により、１枚目の第１分割コアプレート１２にマグネット孔２８を開ける。
【００５７】
前記第１２工程の後、板部材３２を６ピッチ搬送する。この間、第１３〜第１７工程では、第１成形装置３０ａ及び第２成形装置３０ｂのパイロット孔成形金型３４及び位置決め凸部成形金型３８と、第１成形装置３０ａの外形抜き戻し金型４０及びマグネット孔成形金型４２とが適宜稼動され、板部材３２に対する所定の加工が実施されることは言うまでもない。
【００５８】
図１０は、ロータコア製造ライン３０によるロータコア１０の製造方法の第１８工程を説明する一部省略平面図である。
【００５９】
第１８工程では、第１成形装置３０ａ及び第２成形装置３０ｂの位置決め凸部成形金型３８により、新たな位置決め凸部２６を形成する。同時に、第１成形装置３０ａの外形抜き戻し金型４０により、新たな第２分割コアプレート１６を抜き戻し成形すると共に、マグネット孔成形金型４２により、新たな第２分割コアプレート１６にマグネット孔２８を開ける。
【００６０】
さらに、該第１８工程では、第１成形装置３０ａのピン孔抜き戻し金型４４により、１枚目（合計では４枚目）の第２分割コアプレート１６の突出部２９に形成された位置決め凸部２６及びその周縁部を円形状に打ち抜き、プッシュバックを実施する。この場合の打ち抜き範囲は、前記第２分割コアプレート１６を第１分割コアプレート１２に重ねた際、該第１分割コアプレート１２の突出部２４に形成されたピン孔２０と一致、つまり、ピン孔２０と同心同径となるように設定される。従って、前記のように打ち抜かれた打ち抜き部である位置決め凸部２６及びその周縁部は、自身が打ち抜かれたことで形成された第２分割コアプレートの突出部２９に形成されたピン孔（抜き孔部）２０に嵌め戻される。
【００６１】
なお、ピン孔抜き戻し金型４４による打ち抜き及びプッシュバックは、前記外形抜き戻し金型４０による第１分割コアプレート１２等の打ち抜き及びプッシュバックを行う加工方法と略同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６２】
前記第１８工程の後、板部材３２を５ピッチ搬送する。この間、第１９〜第２２工程では、第１成形装置３０ａ及び第２成形装置３０ｂのパイロット孔成形金型３４及び位置決め凸部成形金型３８と、第１成形装置３０ａの外形抜き戻し金型４０、マグネット孔成形金型４２及びピン孔抜き戻し金型４４とが適宜稼動され、板部材３２に対する所定の加工を実施する。
【００６３】
図１１は、ロータコア製造ライン３０によるロータコア１０の製造方法の第２３工程を説明する一部省略平面図である。
【００６４】
第２３工程では、第１成形装置３０ａ及び第２成形装置３０ｂのパイロット孔成形金型３４及び位置決め凸部成形金型３８により、新たなパイロット孔４７、４８及び位置決め凸部２６を成形する。同時に、第１成形装置３０ａの外形抜き戻し金型４０により、新たな第２分割コアプレート１６を抜き戻し成形すると共に、マグネット孔成形金型４２により、新たな第２分割コアプレート１６にマグネット孔２８を開ける。さらに、第１成形装置３０ａのピン孔抜き戻し金型４４により、新たな第２分割コアプレート１６の位置決め凸部２６にピン孔２０を抜き戻し成形する。
【００６５】
そして、該第２３工程では、１枚目の第１分割コアプレート１２が抜き落とし金型４６の抜き落とし位置（図１２Ａ中に点線で囲む範囲Ｄ）に達するため、該抜き落とし金型４６を稼動して、前記外形抜き戻し金型４０にて打ち抜き後、プッシュバックにより戻された第１分割コアプレート１２を抜き落とす。このような抜き落とし金型４６は、その後の各工程（第２４工程以降）においても順次稼動され、第１分割コアプレート１２及び第２分割コアプレート１６を円環状に配置し且つ積層する。
【００６６】
ここで、抜き落とし金型４６により第１分割コアプレート１２及び第２分割コアプレート１６を抜き落として積層する方法について、図１２Ａ〜図１６Ｂを参照して説明する。
【００６７】
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、抜き落とし金型４６は、内側が段付き円周状からなる上部枠体５６と、該上部枠体５６の内周側に装着され、図示しない駆動手段により回転自在に構成された円環状のカシメリング５８と、前記上部枠体５６の下端面と所定距離離間して対向する円環状の下部枠体６０と、前記上部枠体５６及び下部枠体６０の内周側に設けられ、図示しない駆動手段により昇降自在且つ回転自在に構成されたインナーガイド６２とを有する。
【００６８】
前記インナーガイド６２は、第１コアプレート１４及び第２コアプレート１８の内周側の環状縁部が嵌脱可能な外周面、換言すると前記環状縁部と略一致する形状の外周面からなる略円柱状の上ガイド６２ａと、該上ガイド６２ａの下端側に設けられ、前記上ガイド６２ａより大径の円柱状からなる下ガイド６２ｂとを有する。従って、前記上ガイド６２ａの外周面には、第１コアプレート１４及び第２コアプレート１８の内周側に形成された突出部２４、２９が係合する凹部６２ｃが周方向に等間隔に６個配置され、それらは軸方向に延在している。さらに、前記下ガイド６２ｂの下端側には、インナーガイド６２を昇降移動させる駆動軸６２ｄが取り付けられている。
【００６９】
このように構成された抜き落とし金型４６では、先ず、パイロット孔４７とパイロットピンとの位置決め作用下に、前記外形抜き戻し金型４０にて抜き戻された１枚目の第１分割コアプレート１２が前記上ガイド６２ａを通過した位置にセットされる（図１２Ｂ参照）。すなわち、該１枚目の第１分割コアプレート１２は、図１２Ａ中の範囲Ｄの位置で抜き落とし金型４６にセットされる。
【００７０】
次いで、図１２Ｂに示すように、パンチ６４を下降させ板部材３２から前記１枚目の第１分割コアプレート１２を抜き落とす。そうすると、抜き落とされた第１分割コアプレート１２は、内周側の円弧状縁部がインナーガイド６２の上ガイド６２ａの外周面と摺接すると共に、外周側の円弧状縁部が上部枠体５６やカシメリング５８の内周面と摺接しながら鉛直方向に落とされ、前記下ガイド６２ｂの上面上に載置される（図１３参照）。なお、このような抜き落としは、例えば、前記第１分割コアプレート１２を保持して所定の位置に載置可能な手段等を用いてもよい。
【００７１】
以上のようにして第２３工程が完了するが、続けて、第２４工程以降での抜き落とし金型４６の動作について説明する。
【００７２】
第２４工程において抜き落とし金型４６では、先ず、前記第２３工程により抜き落とされた１枚目の第１分割コアプレート１２が載置されたインナーガイド６２（図１３参照）を、所定角度θ１（本実施形態では１２０°）旋回させる（図１４参照）。次いで、２枚目の第１分割コアプレート１２を前記１枚目の第１分割コアプレート１２と同様、インナーガイド６２の下ガイド６２ｂ上面へと抜き落とす。そうすると、図１４に示すように、該抜き落とされた２枚目の第１分割コアプレート１２は、１枚目の第１分割コアプレート１２と共に円環状に並んで配置される。
【００７３】
第２５工程において抜き落とし金型４６では、前記第２４工程と同様に、インナーガイド６２をさらに所定角度θ１旋回させた後、３枚目の第１分割コアプレート１２を抜き落とす。そうすると、抜き落とされた３枚目の第１分割コアプレート１２は、前記１枚目及び２枚目の第１分割コアプレート１２と並んで同一平面上に配置され、円環状の第１コアプレート１４を形成する。なお、該第１コアプレート１４は、ロータコア１０の最下層（第１層）を構成する。
【００７４】
第２６工程において抜き落とし金型４６では、先ず、図１５に示すように、前記第１コアプレート１４が載置されたインナーガイド６２を所定角度θ２（本実施形態では６０°）旋回させる。
【００７５】
次いで、１枚目（合計では４枚目）の第２分割コアプレート１６を前記第１コアプレート１４上に積層するように抜き落とす。この場合、予めインナーガイド６２を所定角度θ２旋回させてあるので、抜き落とされた１枚目の第２分割コアプレート１６の円弧中心部が、第１コアプレート１４における２枚の第１分割コアプレート１２（ここでは、１枚目と３枚目の第１分割コアプレート１２）同士が当接した端部Ａ１上に一致するように積層される（図１５参照）。
【００７６】
これにより、前記１枚目の第１分割コアプレート１２のピン孔２０の一方と、前記３枚目の第１分割コアプレート１２のピン孔２０の一方に対し、抜き落とされた前記１枚目の第２分割コアプレート１６の２つの位置決め凸部２６の凸部２６ａが係合する（図１６Ａ参照）。
【００７７】
ここで、図１６Ａ及び図１６Ｂは、抜き落とし金型４６において、インナーガイド６２の下ガイド６２ｂの上面に、第１分割コアプレート１２及び第２分割コアプレート１６を順次積層している様子を示す周方向に３６０°展開した断面図である。なお、図１６Ａ及び図１６Ｂにおいて、各分割コアプレート１２、１６に近接して付された数字１〜１６は、ロータコア製造ライン３０で成形された順番を示しており、例えば、「１」は、１枚目の第１分割コアプレート１２を示し、「４」は、１枚目の第２分割コアプレート１６を示している。
【００７８】
続いて、第２７及び第２８工程において、インナーガイド６２を所定角度θ１（１２０°）旋回させて２、３枚目（合計では５、６枚目）の第２分割コアプレート１６を抜き落とす。これにより、第１層である第１コアプレート１４上に、ロータコア１０の第２層となる第２コアプレート１８が、前記第１層と所定角度θ２（６０°）ずれた状態で積層される。この際、第１コアプレート１４の各ピン孔２０には、第２コアプレート１８の位置決め凸部２６の各凸部２６ａが係合される（図１６Ａ参照）。
【００７９】
同様に、第２９工程において抜き落とし金型４６では、先ず、インナーガイド６２を所定角度θ２（６０°）旋回させた後、４枚目（合計では７枚目）の第２分割コアプレート１６を前記第２層の上に抜き落とす。次いで、インナーガイド６２を所定角度θ１（１２０°）旋回させて５、６枚目（合計では８、９枚目）の第２分割コアプレート１６を抜き落とす（第３０及び第３１工程）。これにより、前記第２層の上にロータコア１０の第３層となる第２コアプレート１８が、第２層と所定角度θ２（６０°）ずれた状態で積層される。この場合、第２層の第２コアプレート１８の各位置決め凸部２６の各凹部２６ｂには、第３層の第２コアプレート１８の各位置決め凸部２６の各凸部２６ａが係合される（図１６Ｂ参照）。
【００８０】
第３２工程以降における抜き落とし金型４６による第２分割コアプレート１６の抜き落とし及び積層方法については、前記第２９工程〜第３１工程（図１６Ｂ参照）の場合と略同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、前記第２４工程以降の各工程については、抜き落とし金型４６による動作のみを説明したが、他の金型も適宜稼動され、板部材３２に対する所定の加工を実施することは言うまでもない。
【００８１】
また、第２成形装置３０ｂにおいても、板部材３２が順次搬送され、外形抜き戻し金型４０、マグネット孔成形金型４２、ピン孔抜き戻し金型４４及び抜き落とし金型４６の所定の加工位置に達した際には、第１成形装置３０ａの場合と同様に、該板部材３２に対して所定の加工を実施する。例えば、図１７に示すように、第４３工程では、第２成形装置３０ｂにおいて、１枚目の第１分割コアプレート１２が抜き落とし金型４６により抜き落とされる。
【００８２】
その後、第１成形装置３０ａ及び第２成形装置３０ｂの抜き落とし金型４６では、プレート積層数が所定の層数（本実施形態では、最下層の第１コアプレート１４上に第２コアプレート１８が４９枚積層された合計５０層）まで積層動作を継続する。そして、第１コアプレート１４及び第２コアプレート１８が所定の層数（第５０層）まで積層され積層体１０ａが形成されると（図１８参照）、板部材３２の搬送を一旦停止して、次に、前記積層体１０ａのカシメ作業を実施する。
【００８３】
前記カシメ作業では、先ず、抜き落とし金型４６を、板部材３２の搬送ラインから、例えば下降や水平移動により離間させた後、インナーガイド６２を上昇させ、積層体１０ａをカシメリング５８の内周面と当接する位置にセットする（図１８参照）。
【００８４】
次いで、積層体１０ａの上面（第５０層上面）をパンチ６６により下方に押圧し、同時にインナーガイド６２により積層体１０ａの下面（第１層下面）を上方へと押圧しながら、カシメリング５８を回転させる（図１８及び図１９参照）。そうすると、積層体１０ａでは、各層間において、位置決め凸部２６の凸部２６ａと、凹部２６ｂ（第１層ではピン孔２０）とが圧着される（カシメられる）。これにより、積層体１０ａの各層が一体に圧着成形され、例えば、搬送時等での軽い衝撃等では積層ズレ（位置ズレ）を生じない程度の強度を有することになる。
【００８５】
この場合、パンチ６６とインナーガイド６２とによる圧着時、前記のようにカシメリング５８を回転させていることにより、例えば、積層時に各層間での前記凸部２６ａと凹部２６ｂとの位置が多少ずれて積層されているような場合であっても、該カシメリング５８の回転による各層の円環外周面への摺接作用により、軸合わせ作用が営まれ、これらのずれが是正され、より正確に圧着される。
【００８６】
この後、抜き落とし金型４６では、インナーガイド６２が元の位置に下降され、再び板部材３２の搬送ラインへと復帰する。続いて、前記圧着された積層体１０ａ上に、再び、第２回目における１枚目（前記第１工程からでは１５１枚目）の第１分割コアプレート１２が載置され、順次、第１分割コアプレート１２や第２分割コアプレート１６が前記説明した各工程と同様に、所定の層数まで積層される。
【００８７】
そして、図２０Ａに示すように、前記圧着した積層体１０ａ上に新たな積層体１０ｂが積層されると、積層体１０ａの場合と同様に、該積層体１０ｂに対して、パンチ６６、インナーガイド６２及びカシメリング５８等による圧着作業が実施される。これにより、インナーガイド６２には、圧着後の積層体１０ａ、１０ｂが保持された状態となる。なお、積層体１０ｂの最下層（第１層）は、積層体１０ａの最下層と同様に第１コアプレート１４により構成されており、その下面は平坦面である。このため、積層体１０ｂの最下層（第１層）が、積層体１０ａの最上層（第５０層）の位置決め凸部２６の凹部２６ｂに対して係合、圧着されてしまうことはなく、積層体１０ａと積層体１０ｂとは、夫々別体に成形される。
【００８８】
次いで、図２０Ｂに示すように、積層体１０ｂがカシメリング５８の位置で保持された状態において、インナーガイド６２を下降させる。そうすると、積層体１０ｂはカシメリング５８によりそのまま保持される一方、積層体１０ａはインナーガイド６２と共に下降し、下部枠体６０に当接する。この後、インナーガイド６２の下降を継続することにより、積層体１０ａはインナーガイド６２から外れて、下部枠体６０の上面に載置される。
【００８９】
従って、図２０Ｃに示すように、下部枠体６０の上面上で、搬出部材６８を水平方向に移動させることにより、積層体１０ａを抜き落とし金型４６から容易に搬出し、次工程（固定ピン２２の嵌挿工程）へと搬送することができる。
【００９０】
なお、ロータコア製造ライン３０では、前記積層体１０ｂ上に新たな積層体を形成し、このような作業を連続して実施することで、１枚の帯状の板部材３２から、ロータコア１０を構成する積層体１０ａ、１０ｂ等を連続して成形することができる。
【００９１】
次に、図２１〜図２３を参照しながら、ロータコア製造ライン３０で成形された積層体１０ａに対して固定ピン嵌挿装置７０により固定ピン２２を嵌挿させて各層間を結合し、ロータコア１０を成形する方法について説明する。
【００９２】
固定ピン嵌挿装置７０は、ロータコア１０を構成する積層体１０ａを上面及び下面から加圧して保持する上面加圧治具７２及び下面加圧治具７４と、積層体１０ａ（ロータコア１０）の各ピン孔２０に固定ピン２２を嵌挿させる押圧治具７６とから構成される。
【００９３】
押圧治具７６は、その下面（押圧方向面）に前記各ピン孔２０に対応する複数（本実施形態では６本）の治具ピン７８が突設されている。該治具ピン７８は、例えば２種類の長さに設定され、この場合、３本の治具ピン７８ａが、残り３本の治具ピン７８ｂよりもやや長く設定されている。前記治具ピン７８ａと治具ピン７８ｂとの長さの差は、例えば、ロータコア１０の各層の厚さ、すなわち、第１コアプレート１４や第２コアプレート１８の１枚分の厚さ以上のものとされる。
【００９４】
前記上面加圧治具７２は、固定ピン２２の長さよりもやや厚いブロック状に構成され、前記各ピン孔２０の位置に対応した複数（本実施形態では６つ）のガイド孔８０が貫通している（図２２参照）。
【００９５】
前記下面加圧治具７４は、前記上面加圧治具７２と略同形状であり、前記各ピン孔２０の位置に対応した複数（本実施形態では６つ）の排出孔８２が貫通している（図２２参照）。
【００９６】
このような構成からなる固定ピン嵌挿装置７０により、先ず、上面加圧治具７２と下面加圧治具７４とを用い、前記積層体１０ａを加圧しながら保持する。この際、図示しない位置決め手段等により、積層体１０ａのピン孔２０の位置と、上面加圧治具７２のガイド孔８０及び下面加圧治具７４の排出孔８２の位置とを一致させ、これらが同軸状で連続するようにセットする。
【００９７】
次いで、上面加圧治具７２の各ガイド孔８０に固定ピン２２を挿入した後、該固定ピン２２の上部から前記ガイド孔８０へと押圧治具７６の各治具ピン７８を挿入する。そして、押圧治具７６を下方に押圧することにより、各治具ピン７８によって各固定ピン２２を下方に押圧降下させる。そうすると、図２２に示すように、治具ピン７８の押圧作用に伴って、各層における前記ピン孔抜き戻し金型４４により抜き戻された打ち抜き部である位置決め凸部２６及びその周縁部が、固定ピン２２により下方へと押圧されて突き抜かれ、下面加圧治具７４の排出孔８２へと連続的に排出される。
【００９８】
この場合、押圧治具７６では、前記のように２種類の長さからなる治具ピン７８ａ、７８ｂを用いている。このため、積層体１０ａを構成する各層では、先ず、半数（３個）の前記打ち抜き部（位置決め凸部２６及びその周縁部）が突き抜かれ、次いで、残り半数（３個）の位置決め凸部２６が突き抜かれながら排出孔８２へと次第に排出される。従って、積層体１０ａの各層では、初めの３本の治具ピン７８ａにより固定ピン２２が嵌挿され且つその上層と結合される際には、常に、残りの３個の前記打ち抜き部が、その上層及び下層の位置決め凸部２６と圧着された状態にある。すなわち、固定ピン２２の嵌挿時、各層では常に位置決め凸部２６のうちの半数が位置決め機能を維持しているため、該嵌挿時の積層ズレ（位置ズレ）を有効に抑えることができ、固定ピン２２を正確且つ迅速に嵌挿させることができる。なお、この場合、最下層（第１層）に固定ピン２２を嵌挿させる場合であっても、その上層から段階的に落とされた位置決め凸部２６が、該最下層のピン孔２０に嵌まった状態となっている。従って、該位置決め凸部２６の凸部２６ａの一部が下面加圧治具７４の排出孔８２に係合しており、前記のような積層ズレ防止作用を果たしている。
【００９９】
そして、図２３に示すように、全ての固定ピン２２が積層体１０ａの各層を連結する状態まで嵌挿され、積層体１０ａの各層が強固に結合された後、押圧治具７６、上面加圧治具７２及び下面加圧治具７４を夫々離間させることによって、ロータコア１０の成形が完了する。
【０１００】
なお、前記押圧治具７６では、治具ピン７８の半数を治具ピン７８ａ、残り半数を治具ピン７８ｂとしたが、どちらか一方が少なくとも１本以上設定されていれば積層ズレを防止することができるが、好適には２本以上がよい。また、例えば、押圧治具７６の治具ピン７８をピン孔２０の数の半数に設定しておき、先ず、半数の固定ピン２２を嵌挿した後、残りの固定ピン２２を嵌挿するように構成することもできる。
【０１０１】
以上のように、本第１の実施形態に係るロータコア１０の製造方法によれば、図１７に示すように、１枚の板部材３２からほとんど隙間無く第１分割コアプレート１２や第２分割コアプレート１６を切り出すことができ、板部材３２の利用率を一層向上させることができる。さらに、前記板部材３２を連続的に搬送しながら、第１分割コアプレート１２や第２分割コアプレート１６を成形し、続けてこれらを迅速に積層することができる。従って、高効率且つ迅速にロータコア１０を成形することができ、製造効率が極めて高い。
【０１０２】
また、前記抜き落とし金型４６には、カシメリング５８やインナーガイド６２等が備えられているため、前記第１分割コアプレート１２等を正確且つ迅速に積層できると共に、積層した積層体を容易に圧着させることができる。さらに、前記圧着した積層体を迅速に次工程へと搬出することができる。従って、ロータコア製造ライン３０をほとんど停止することなく、連続してロータコア１０を構成する積層体を成形することができ、ロータコア１０の製造効率が一層向上する。
【０１０３】
さらにまた、前記固定ピン嵌挿装置７０では、前記ピン孔抜き戻し金型４４により抜き戻された打ち抜き部を、各治具ピン７８の押圧作用下に固定ピン２２により下方へと連続的に押圧、排出して各層の各ピン孔２０に固定ピン２２を嵌挿させることにより、極めて容易且つ迅速に各層を結合することができる。しかも、前記固定ピン嵌挿装置７０では、固定ピン２２を押圧する押圧治具７６を構成する治具ピン７８の長さが２種類設定されていることにより、固定ピン２２のピン孔２０への嵌挿作業を時間差を持って行うことができる。このため、該嵌挿時の積層ズレを有効に抑えることができ、一層正確且つ迅速に固定ピン２２を嵌挿させて各層の結合を行うことができる。
【０１０４】
また、本第１の実施形態に係るロータコア１０では、積層された各層が互いに所定角度θ２ずれた状態で重なり、これらを貫くようにして固定ピン２２が嵌挿されている。このようにロータコア１０は、固定ピン２２により各層が結合されているため、内周側のボス部を鋳造するような上記従来の方法に比べて低コストでの製造が可能であり、さらに、前記各層が互いにずれて重なった重なり部へと固定ピン２２を嵌挿し結合しているため、実用上、十分な強度を有している。
【０１０５】
次に、本発明の第２の実施形態に係るロータコアの製造方法及び該製造方法により製造されるロータコアにつき、主に図２４〜図２７Ｂを参照して説明する。なお、図２４〜図２７Ｂにおいて、図１〜図２３に示される参照符号と同一の参照符号は、同一又は同様な構成を示し、このため同一又は同様な機能及び効果を奏するものとして詳細な説明を省略する。
【０１０６】
図２４は、本第２の実施形態に係るロータコア１００の一部を分解した分解斜視図である。
【０１０７】
図２４に示すように、ロータコア１００では、第１分割コアプレート１２及び第２分割コアプレート１６の上下面（表面）に対して、接着剤１０２（図２４中に破線網目模様にて示す）が塗布されている。
【０１０８】
この場合、前記接着剤１０２は、第１分割コアプレート１２及び第２分割コアプレート１６の素材鋼板である板部材３２の上下面（表面）に予め塗布されている。接着剤１０２は、板部材３２や第１分割コアプレート１２等の表面に塗布されている状態では略薄膜状に構成されており、その接着力は発揮されず、加熱処理及び冷却処理が施された際に接着力が発揮される（有効となる）ものである。
【０１０９】
前記接着剤１０２が塗布された板部材３２には、上記第１の実施形態に係るロータコア１０の製造方法と同様に、先ず、前記ロータコア製造ライン３０（図３〜図２０参照）により所定の加工が施される。これにより、接着剤１０２が塗布された板部材３２から、接着剤１０２が塗布された第１分割コアプレート１２及び第２分割コアプレート１６が順次成形されつつ積層され、前記積層体１０ａ等と同様に構成された積層体１００ａが成形される。
【０１１０】
このように成形された積層体１００ａに対し、本第２の実施形態では、前記固定ピン嵌挿装置７０と一部構成が異なる固定ピン嵌挿装置１１０により固定ピン２２を嵌挿させて各層間を結合する。
【０１１１】
図２５に示すように、前記固定ピン嵌挿装置１１０は、前記固定ピン嵌挿装置７０における上面加圧治具７２の代わりに、中央部に貫通したねじ部１１２が形成された上面加圧治具１１４を備え、下面加圧治具７４の代わりに、中央部に貫通したボルト挿通孔１１６が形成された下面加圧治具１１８を備える。
【０１１２】
前記固定ピン嵌挿装置１１０において、積層体１００ａに固定ピン２２を嵌挿させて各層を結合する方法は、前記固定ピン嵌挿装置７０による方法（図２１〜図２３参照）と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１１３】
そして、本第２の実施形態に係るロータコア１００の製造方法では、固定ピン嵌挿装置１１０により積層体１００ａの各層を固定ピン２２で結合した後、押圧治具７６、上面加圧治具１１４及び下面加圧治具１１８を離間させず、これらで積層体１００ａを保持した状態のまま、次工程（積層体１００ａの加熱・冷却処理工程）へと移行する。
【０１１４】
図２６〜図２７Ｂを参照しながら、固定ピン２２で結合された積層体１００ａを加熱・冷却することで接着剤１０２により各層を一層強固に結合し、ロータコア１００を成形する方法について説明する。
【０１１５】
先ず、図２６に示すように、固定ピン２２が嵌挿された積層体１００ａを押圧治具７６、上面加圧治具１１４及び下面加圧治具１１８により狭持した状態で、前記ボルト挿通孔１１６にボルト１２０を挿通させると共に、該ボルト１２０を前記ねじ部１１２に螺合させる。すなわち、ボルト１２０は、ボルト挿通孔１１６を貫通し、積層体１００ａの内側を通過した状態でねじ部１１２へと締結される。
【０１１６】
この場合、前記ボルト１２０の締結作業は、押圧治具７６をボルト１２０の進行方向（図２６では上方）と対向する方向（図２６では下方）に押圧しながら行う。これにより、上面加圧治具１１４と下面加圧治具１１８とが積層体１００ａを挟んだ状態でボルト１２０により強固に且つ隙間なく締結され、積層体１００ａが強固にクランプされる。
【０１１７】
次いで、前記押圧治具７６を離間させると共に、下面加圧治具１１８の排出孔８２内に残留している排出屑（固定ピン２２により排出された第２コアプレート１８の位置決め凸部２６及びその周縁部）を廃棄する。
【０１１８】
そして、図２７Ａ及び図２７Ｂに示すように、上面加圧治具１１４、下面加圧治具１１８及びボルト１２０により強固にクランプされた状態の積層体１００ａを加熱炉１２２内で加熱する。加熱炉１２２では、接着剤１０２を溶解可能な温度で所定時間加熱する。これにより、接着剤１０２が確実に溶解され、積層体１００ａの各層間に十分に浸透することになる。
【０１１９】
その後、積層体１００ａを冷却（例えば、常温で所定時間放置）することで、各層間に浸透した接着剤１０２が固化して接着力が発揮され、積層体１００ａの各層間が強固に密着結合される。続いて、上面加圧治具１１４、下面加圧治具１１８及びボルト１２０を取り外すと、各層間が極めて強固に結合されたロータコア１００の成形が完了する。
【０１２０】
なお、図２７Ａに示すように、前記加熱炉１２２として、炉内に複数段の棚１２２ａを有し、前記積層体１００ａに比べて十分に大きな容積からなるものを用い、複数の積層体１００ａを同時に加熱処理できるように構成すると、より効率的にロータコア１００を製造することができる。
【０１２１】
以上のように、本第２の実施形態に係るロータコア１００の製造方法によれば、固定ピン２２と接着剤１０２とにより、積層体１００ａの各層を一層強固に結合することができる。このため、極めて高強度なロータコア１００を成形することが可能となる。
【０１２２】
また、前記接着剤１０２は、素材鋼板である帯状の板部材３２に塗布するだけでよいため、例えば、スプレー、刷毛又は浸漬等からなる各種方法により容易に且つ迅速に塗布することができる。
【０１２３】
さらに、前記積層体１００ａは、固定ピン嵌挿装置１１０により固定ピン２２を嵌挿させた後、実質的にボルト１２０による締結作業を行うだけで加熱炉１２２へと搬送することができる。従って、極めて高効率にロータコア１００の製造を行うことができる。
【０１２４】
なお、本発明は上記各実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは当然可能である。
【０１２５】
例えば、各層を構成する分割コアプレートの枚数は、上記各実施形態では３枚としたが、これに限られないのは言うまでもなく、その枚数を変更した場合には前記角度θ１〜θ３も合わせて変更すればよい。
【０１２６】
また、ロータコア製造ライン３０を構成する各金型の配置等は変更可能であり、該各金型の構成も製造されるロータコアの形状等に応じて変更可能である。
【０１２７】
さらに、ロータコア製造ライン３０では板部材３２から同時に２つのロータコアを製造できるものとして説明したが、これらは１つのみ又は３つ以上のものとしてもよい。
【０１２８】
さらにまた、ロータコア１０を結合する固定ピン２２の本数は６本に限られず、同様に、ピン孔２０の数も６個に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るロータコアの製造方法により製造されたロータコアの斜視図である。
【図２】図１に示すロータコアの一部を分解した分解斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るロータコアの製造方法に用いられるロータコア製造ラインの構成を示す概略構成図である。
【図４】図３に示すロータコア製造ラインによるロータコアの製造方法の第１工程を説明する一部省略平面図である。
【図５】図３に示すロータコア製造ラインによるロータコアの製造方法の第３工程を説明する一部省略平面図である。
【図６】図３に示すロータコア製造ラインによるロータコアの製造方法の第５工程を説明する一部省略平面図である。
【図７】図３に示すロータコア製造ラインによるロータコアの製造方法の第８工程を説明する一部省略平面図である。
【図８】図８Ａは、図３に示すロータコア製造ラインの外形抜き戻し金型に板部材をセットした状態を示す概略断面図であり、図８Ｂは、前記外形抜き戻し金型の上型により分割コアプレートを打ち抜いた状態を示す概略断面図であり、図８Ｃは、前記外形抜き戻し金型により打ち抜いた分割コアプレートをプッシュバックした状態を示す概略断面図である。
【図９】図３に示すロータコア製造ラインによるロータコアの製造方法の第１２工程を説明する一部省略平面図である。
【図１０】図３に示すロータコア製造ラインによるロータコアの製造方法の第１８工程を説明する一部省略平面図である。
【図１１】図３に示すロータコア製造ラインによるロータコアの製造方法の第２３工程を説明する一部省略平面図である。
【図１２】図１２Ａは、図３に示すロータコア製造ラインの抜き落とし金型を拡大した一部省略平面図であり、図１２Ｂは、図１２Ａ中の線ＸＩＩＢ−ＸＩＩＢでの概略断面図である。
【図１３】図３に示すロータコア製造ラインの抜き落とし金型により１枚目の第１分割コアプレートを抜き落とした状態を示す一部省略平面図である。
【図１４】図３に示すロータコア製造ラインの抜き落とし金型により２枚目の第１分割コアプレートを抜き落とした状態を示す一部省略平面図である。
【図１５】図３に示すロータコア製造ラインの抜き落とし金型により３枚目の第１分割コアプレートを抜き落とした後、インナーガイドを所定角度旋回させた状態を示す一部省略平面図である。
【図１６】図１６Ａは、図３に示すロータコア製造ラインの抜き落とし金型により第１コアプレート上に第２コアプレートを積層している状態を示す周方向に３６０°展開した断面図であり、図１６Ｂは、前記抜き落とし金型により第２コアプレート上に上層の第２コアプレートを積層している状態を示す周方向に３６０°展開した断面図である。
【図１７】図３に示すロータコア製造ラインによるロータコアの製造方法の第４３工程を説明する一部省略平面図である。
【図１８】図３に示すロータコア製造ラインの抜き落とし金型により積層体の圧着作業を実施している状態を示す概略断面図である。
【図１９】図３に示すロータコア製造ラインの抜き落とし金型により積層体の圧着作業を実施している状態を示す一部省略平面図である。
【図２０】図２０Ａは、図３に示すロータコア製造ラインの抜き落とし金型により圧着した積層体の上に次の積層体が載置された状態を示す概略断面図であり、図２０Ｂは、前記抜き落とし金型のインナーガイドを下降させて先に圧着した積層体を下降させた状態を示す概略断面図であり、図２０Ｃは、前記加工させた積層体を搬出している状態を示す概略断面図である。
【図２１】図３に示すロータコア製造ラインで成形された積層体に、固定ピン嵌挿装置により固定ピンを嵌挿させている状態を示す概略斜視図である。
【図２２】前記固定ピン嵌挿装置により積層体に固定ピンを嵌挿させている状態を示す周方向に３６０°展開した断面図である。
【図２３】前記固定ピン嵌挿装置により積層体に固定ピンを嵌挿した状態を示す周方向に３６０°展開した断面図である。
【図２４】本発明の第２の実施形態に係るロータコアの一部を分解した分解斜視図である。
【図２５】前記第２の実施形態において、固定ピン嵌挿装置により積層体に固定ピンを嵌挿させている状態を示す概略斜視図である。
【図２６】図２５中の線ＸＸＶＩ−ＸＸＶＩにおける断面図である。
【図２７】図２７Ａは、図２５に示す積層体を複数個同時に加熱炉で加熱している状態を示す説明図であり、図２７Ｂは、図２７Ａに示す積層体の１つを拡大した断面図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１０、１００…ロータコア            １２…第１分割コアプレート
１４…第１コアプレート              １６…第２分割コアプレート
１８…第２コアプレート              ２０…ピン孔
２２…固定ピン                      ２４、２９…突出部
２６…位置決め凸部                  ３０…ロータコア製造ライン
３０ａ…第１成形装置                ３０ｂ…第２成形装置
３２…板部材                        ３４…パイロット孔成形金型
３６…ピン孔成形金型                ３８…位置決め凸部成形金型
４０…外形抜き戻し金型              ４２…マグネット孔成形金型
４４…ピン孔抜き戻し金型            ４６…抜き落とし金型
５４…プッシュバック機構            ５６…上部枠体
５８…カシメリング                  ６０…下部枠体
６２…インナーガイド                ６４、６６…パンチ
７０、１１０…固定ピン嵌挿装置      ７２、１１４…上面加圧治具
７４、１１８…下面加圧治具          ７６…押圧治具
７８…治具ピン                      １０２…接着剤
１２０…ボルト                      １２２…加熱炉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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