(57)【要約】【課題】  中継局の数によらず、アンテナ方位の調整が容易にかつ正確に行えるアンテナシステムを提供する。【解決手段】  アンテナシステム１は受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを有し、受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄには監視装置１１が接続されている。  受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄのうちのいずれか１つの受信装置のアンテナの方位を調整すると、調整した方位の情報である、方位情報４１が監視装置１１の監視記憶部３３に送信され、方位情報４３として記憶される。  監視装置１１は、方位情報４３を他の受信装置に送信し、他の受信装置は、方位情報４５を元に自己のアンテナ１７の方位を調整する。  即ち、１つの受信装置のアンテナ１７の方位を調整すれば、他の受信装置のアンテナ１７の方位は、受信装置７ａのアンテナ１７の方位を元に自動調整される。【選択図】      図１
2008259020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を受信する複数の受信装置を有し、
前記受信装置は、
方位を調整可能な第１のアンテナと、
前記受信装置以外の受信装置のアンテナの方位に追従して、前記受信装置の前記第１のアンテナの方位を調整する調整手段と、
を有することを特徴とするアンテナシステム。
【請求項２】
複数の前記受信装置のうちの１つを基準受信装置とし、前記基準受信装置のアンテナを基準アンテナとし、
前記調整手段は、前記基準アンテナの方位に追従して前記第１のアンテナの方位を調整する手段であることを特徴とする請求項１記載のアンテナシステム。
【請求項３】
複数の前記受信装置に接続された監視装置をさらに有し、
前記基準受信装置は、
前記基準アンテナの方位を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した方位の情報である、第１の方位情報を前記監視装置に送信する第１の送信手段と、
を有し、
前記監視装置は、受信した前記第１の方位情報を複数の前記受信装置に送信する第２の送信手段を有し、
前記調整手段は、受信した前記第１の方位情報を元にして前記第１のアンテナの方位を調整する手段であることを特徴とする請求項２記載のアンテナシステム。
【請求項４】
前記監視装置は、
前記第１の方位情報を記憶する第１の記憶手段を有し、
前記第２の送信手段は、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の方位情報を、一定時間ごとに複数の前記受信装置に送信する手段であることを特徴とする請求項３記載のアンテナシステム。
【請求項５】
前記第２の送信手段は、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の方位情報を、１〜２４時間ごとに複数の前記受信装置に送信する手段であることを特徴とする請求項４記載のアンテナシステム。
【請求項６】
前記監視装置は、複数の前記受信装置の各々に対応した複数のスイッチを有し、
前記第１の記憶手段は、前記スイッチがＯＮの場合は、対応する前記受信装置を前記基準受信装置とみなし、対応する前記受信装置から送信された前記第１の方位情報を記憶する手段であることを特徴とする請求項４記載のアンテナシステム。
【請求項７】
前記受信装置は、
受信した前記第１の方位情報を記憶する第２の記憶手段を有し、
前記調整手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記第１の方位情報を用いて、一定時間ごとに前記第１のアンテナの位置を調整する手段であることを特徴とする請求項３記載のアンテナシステム。
【請求項８】
前記調整手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記第１の方位情報を用いて、１〜６０分ごとに前記第１のアンテナの位置を調整する手段であることを特徴とする請求項７記載のアンテナシステム。
【請求項９】
前記第１のアンテナは、電力半値幅が５度以上であることを特徴とする請求項１記載のアンテナシステム。
【請求項１０】
前記基準アンテナには、方位磁心が設けられ、
前記測定手段は、前記方位磁心の方位を読み取ることにより、前記基準アンテナの方位を測定する手段であることを特徴とする請求項３記載のアンテナシステム。
【請求項１１】
電波を受信する複数の受信装置のうちの１つの受信装置であって、
方位を調整可能な第１のアンテナと、
前記受信装置以外の受信装置のアンテナの方位に追従して前記第１のアンテナの方位を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする受信装置。
【請求項１２】
前記受信装置以外の受信装置のアンテナの方位の情報である第１の方位情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記調整手段は、前記記憶手段に記憶された前記方位情報を用いて、一定時間ごとに前記アンテナの位置を調整する手段であることを特徴とする請求項１１記載の受信装置。
【請求項１３】
第１のアンテナを有する複数の受信装置を有するアンテナシステムにおけるアンテナ方位の調整方法であって、
複数の前記受信装置のうちの１つを基準受信装置として、前記基準受信装置が有する基準アンテナの方位を調整する工程（ａ）と、
前記基準アンテナの方位に追従して前記受信装置の前記第１のアンテナの方位を調整する工程（ｂ）と、
を有することを特徴とするアンテナ方位の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方位の調整機能を有する指向性アンテナを用いたアンテナシステム、アンテナシステムを構成する受信装置およびアンテナ方位の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話や自動車電話等の移動体通信端末においては、端末が通信可能な距離が他の通信手段と比べて短く、端末が基地局と直接通信を行うことが困難である場合が多い。
【０００３】
そのため、基地局と端末の間に中継局を設け、端末が中継局のアンテナと通信を行うことが多い。
【０００４】
この場合、中継局は、基地局との位置関係、電波の電界強度や干渉度合等を参照しながら最も効率よく通信を行える方位にアンテナが向くように、アンテナ方位の調整を行う必要がある。
【０００５】
方位の調整は従来、作業者が行っていたが、近年では特許文献１に示すように、中継局に基地局の位置データを入力することにより、自動的に方位調整を行う場合がある。
【０００６】
具体的には、特許文献１の段落番号〔０００７〕に記載されているように、基地局の位置情報が中継局の情報処理部に入力されると、情報処理部は、基地局と中継局の位置を参照して、好ましい指向性アンテナの方位を算出し、その方位に指向性アンテナが向くようにアンテナ駆動部を制御する。
【０００７】
また、特許文献１の段落番号〔０００８〕に記載されているように、中継局の情報処理部はアンテナ駆動部により指向性アンテナの方位を微細に変化させ、この変化に伴う受信電界強度の変化を検出する。
【０００８】
そして、受信電界強度が最大となる方位を検出し、その方位に指向性アンテナの方位を設定する。
【特許文献１】特開平５−９１０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような構造では、基地局の位置が変更された場合に、当該基地局と通信を行っている全ての中継局について、基地局の位置情報の再入力が必要である。
【００１０】
そのため、中継局の数が増えれば増えるほど、アンテナ方位の調整に手間がかかっていた。
【００１１】
特に、携帯電話は家屋内部での受信状態の改善のため、中継局を室内に置き、ベランダ等に中継局のアンテナを置いている場合がある。
【００１２】
このような場合は、基地局の変更の都度、各家庭を訪問してアンテナ方位の調整を行わなくてはならず、特に集合住宅の場合は、部屋毎に中継局が設置されている場合があり、調整に非常に手間がかかっていた。
【００１３】
また、部屋の住人が不在の場合は調整ができなかった。
【００１４】
さらに、中継局のアンテナに人や物が接触し、アンテナの方位が大幅に狂った場合は、方位を自動調整できない場合があり、再調整に手間がかかっていた。
【００１５】
さらに、基地局の位置と中継局との位置より、アンテナ方位を算出する方法では、携帯電話のようなマルチパス環境においては、好ましいアンテナ方位を正確に算出することができないという問題があった。
【００１６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的は、中継局の数によらず、アンテナ方位の調整が容易にかつ正確に行えるアンテナシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するために、第１の発明は、電波を受信する複数の受信装置を有し、前記受信装置は、方位を調整可能な第１のアンテナと、前記受信装置以外の受信装置のアンテナの方位に追従して、前記受信装置の前記第１のアンテナの方位を調整する調整手段と、を有することを特徴とするアンテナシステムである。
【００１８】
前記アンテナシステムは、複数の前記受信装置のうちの１つを基準受信装置とし、前記基準受信装置のアンテナを基準アンテナとし、前記調整手段は、前記基準アンテナの方位に追従して前記第１のアンテナの方位を調整する手段であってもよい。
【００１９】
前記アンテナシステムは、複数の前記受信装置に接続された監視装置をさらに有し、前記基準受信装置は、前記基準アンテナの方位を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した方位の情報である、第１の方位情報を前記監視装置に送信する第１の送信手段と、を有し、前記監視装置は、受信した前記第１の方位情報を複数の前記受信装置に送信する第２の送信手段を有し、前記調整手段は、受信した前記第１の方位情報を元にして前記第１のアンテナの方位を調整する手段であってもよい。
【００２０】
前記監視装置は、前記第１の方位情報を記憶する第１の記憶手段を有し、前記第２の送信手段は、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の方位情報を、一定時間ごとに複数の前記受信装置に送信する手段であってもよい。
【００２１】
前記第２の送信手段は、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の方位情報を、１〜２４時間ごとに複数の前記受信装置に送信する手段であってもよい。
【００２２】
前記監視装置は、複数の前記受信装置の各々に対応した複数のスイッチを有し、前記第１の記憶手段は、前記スイッチがＯＮの場合は、対応する前記受信装置を前記基準受信装置とみなし、対応する前記受信装置から送信された前記第１の方位情報を記憶する手段であってもよい。
【００２３】
前記受信装置は、受信した前記第１の方位情報を記憶する第２の記憶手段を有し、前記調整手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記第１の方位情報を用いて、一定時間ごとに前記第１のアンテナの位置を調整する手段であってもよい。
【００２４】
前記調整手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記第１の方位情報を用いて、１〜６０分ごとに前記第１のアンテナの位置を調整する手段であってもよい。
【００２５】
前記第１のアンテナは、電力半値幅が５度以上である。
【００２６】
前記基準アンテナには、方位磁心が設けられ、前記測定手段は、前記方位磁心の方位を読み取ることにより、前記基準アンテナの方位を測定する手段である。
【００２７】
第２の発明は、電波を受信する複数の受信装置のうちの１つの受信装置であって、方位を調整可能な第１のアンテナと、前記受信装置以外の受信装置のアンテナの方位に追従して前記第１のアンテナの方位を調整する調整手段と、を有することを特徴とする受信装置である。
【００２８】
前記受信装置は、前記受信装置以外の受信装置のアンテナの方位の情報である第１の方位情報を記憶する記憶手段をさらに有し、前記調整手段は、前記記憶手段に記憶された前記方位情報を用いて、一定時間ごとに前記アンテナの位置を調整する手段である。
【００２９】
第３の発明は、第１のアンテナを有する複数の受信装置を有するアンテナシステムにおけるアンテナ方位の調整方法であって、複数の前記受信装置のうちの１つを基準受信装置として、前記基準受信装置が有する基準アンテナの方位を調整する工程（ａ）と、前記基準アンテナの方位に追従して前記受信装置の前記第１のアンテナの方位を調整する工程（ｂ）と、を有することを特徴とするアンテナ方位の調整方法である。
【００３０】
第１の発明〜第３の発明では受信装置は各々が、アンテナ調整手段を備えており、他の受信装置（例えば基準受信装置）のアンテナの方位に追従して、他の受信装置のアンテナの方位を自動調整する。
【００３１】
そのため、調整するアンテナは１つでよく、中継局の数によらず、アンテナ方位の調整が容易にかつ正確に行える。
【００３２】
また、第１の発明では、アンテナシステムは監視装置を有し、監視装置は一定時間おきに方位情報を受信装置に送信する。そのため、受信装置の数によらず、アンテナ方位の調整が容易にかつ正確に行える。
【００３３】
さらに、監視装置は、複数の受信装置の各々に対応した複数のスイッチを有し、第１の記憶手段は、スイッチがＯＮの場合は、対応する受信装置を基準受信装置とみなす。
【００３４】
そのため、受信装置のうちのどの受信装置を基準受信装置にするかを、任意に指定できる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、中継局の数によらず、アンテナ方位の調整が容易にかつ正確に行えるアンテナシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面に基づいて本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。
【００３７】
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係るアンテナシステム１の概略構成を説明する。
【００３８】
ここでは、アンテナシステム１として、携帯電話用のドナーアンテナを用いたアンテナシステムが例示されている。
【００３９】
図１に示すように、アンテナシステム１は受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄと、これらの受信装置と中継局９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを介して接続された監視装置１１とからなる。
【００４０】
図１に示すように、マンション等の集合住宅３内には、居住用の部屋５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが設けられている。
【００４１】
部屋５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄには、図示しない基地局からの電波を受信するための受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが設けられている。
【００４２】
部屋５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ内には、携帯電話と電波の送受信を行う中継局９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが設けられている。
【００４３】
中継局９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに接続されている。
【００４４】
中継局９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄには受信装置間の情報の送受信に用いられる監視装置１１が接続されている。
【００４５】
監視装置１１は、集合住宅３の廊下等、部屋５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの外に設けられている。
【００４６】
なお、監視装置１１の機能の詳細については後述する。
【００４７】
監視装置１１には、中継局９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄから送信された情報を記憶するか否かを判断するために用いられるスイッチ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが設けられている。
【００４８】
スイッチ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄにそれぞれ対応している。
【００４９】
次に、図１〜図４を参照して、受信装置７ａのハードウェア構成について詳細に説明する。
【００５０】
なお、図２および図３では受信装置７ａのみを記載し、受信装置７ｂ、７ｃ、７ｄの記載を省略している。
【００５１】
また、受信装置７ｂ、７ｃ、７ｄのハードウェア構成は、受信装置７ａの構成と同様であるため、説明を省略する。
【００５２】
さらに、受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄおよび中継局９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄには、通信電波の送受信や復号に用いられる装置が内蔵されているが、図３ではこれらの装置の記載も省略している。
【００５３】
図２に示すように、受信装置７ａは、受信装置７ａを固定するために部屋５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの壁面やベランダの手すり等に取り付けられる基部１５を有している。
【００５４】
基部１５には、図示しない基地局との電波の送受信を行うアンテナ１７が設けられている。
【００５５】
アンテナ１７は、指向性アンテナであり、電力半値幅は５度以上である。なお、電力半値幅を５度以上とした理由は後述する。
【００５６】
図３に示すように、アンテナ１７の内部にはアンテナ１７を回転させて方位を調整するためのモータ２９が設けられている。
【００５７】
基部１５が壁面やベランダの手すり等に取り付けられた状態でモータ２９を駆動すると、アンテナ１７は軸１８を中心に図１および図２のＡ１、Ａ２の向きに回転し、所定の方位を向く。
【００５８】
アンテナ１７の内部にはモータ２９の回転を制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）であるアンテナ制御部２１が設けられており、モータ２９はアンテナ制御部２１に接続されている。
【００５９】
アンテナ１７にはさらに方位磁針１９が設けられている。
【００６０】
方位磁針１９には、方位磁針１９の示す方位（アンテナ１７の方位）を測定し、これを電子データに変換して方位情報４１として読込む方位磁針読込部２３が接続されている。
【００６１】
方位磁針読込部２３はアンテナ制御部２１に接続されている。
【００６２】
アンテナ１７の内部にはさらに、受信した方位情報の示す方位が一定範囲内であるか否かを判定するＣＰＵであるアンテナ判定部２５が設けられている。
【００６３】
アンテナ判定部２５およびアンテナ制御部２１には情報を記憶するアンテナ記憶部２７が接続されている。
【００６４】
図４に示すように、アンテナ記憶部２７には、方位を示す情報である方位情報４５および方位の範囲を示す情報である方位範囲情報４６が記憶されている。
【００６５】
なお、詳細は後述するが、方位範囲情報４６は、例えばアンテナ１７が回転可能な方位の範囲を示す情報である。
【００６６】
次に、図３および図４を参照して監視装置１１のハードウェア構成について説明する。
【００６７】
図３に示すように、監視装置１１は情報を送受信するためのＣＰＵである監視制御部３１を有している。
【００６８】
監視制御部３１には、情報を記憶するための監視記憶部３３が接続されている。
【００６９】
図４に示すように、監視記憶部３３には、方位を示す情報である方位情報４３が記憶されている。
【００７０】
監視制御部３１には、中継局９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄから送信された情報を記憶するか否かを判断する際に用いられるスイッチ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが接続されている。
【００７１】
スイッチ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄはそれぞれ、受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに対応しており、中継局９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄに接続されている。
【００７２】
なお、これまでの説明では方位情報として、方位情報４１、４３、４５があることを説明したが、方位情報４１は方位磁針読込部２３が読込んだ方位を示す情報であり、方位情報４３は監視記憶部３３に記憶された方位を示す情報である。
【００７３】
一方、方位情報４５はアンテナ１７のアンテナ記憶部２７に記憶された方位を示す情報である。
【００７４】
次に、アンテナシステム１の動作について説明する。
【００７５】
まず、アンテナシステム１の動作の概略について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００７６】
例えば、受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄと通信を行う図示しない基地局が移動し、受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄのアンテナ１７の方位を調整する必要が生じたとする。
【００７７】
この場合、最初に作業者が、受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄのうちのいずれか１つの受信装置に設けられたアンテナ１７の方位を調整する。ここでは仮に受信装置７ａのアンテナ１７の方位を調整したとする。
【００７８】
方位が調整されると、調整した方位を示す情報である方位情報４１が、受信装置７ａから監視装置１１に送信され、方位情報４３として記憶される（ステップ１０１）。
【００７９】
次に監視装置１１は、一定時間ごとに方位情報４３を受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに送信し、各受信装置は、これを方位情報４５として記憶する（ステップ１０２）。
【００８０】
次に、各受信装置は、記憶された方位情報４５を元にして、一定時間ごとに各々のアンテナ１７の方位を調整する（ステップ１０３）。
【００８１】
即ちアンテナシステム１では、受信装置７ａのアンテナ１７の方位を調整すると、受信装置７ｂ、７ｃ、７ｄのアンテナ１７の方位は、受信装置７ａのアンテナ１７の方位を基準にして、これに追従して自動調整される。
【００８２】
従って、アンテナ１７の方位を調整する受信装置は１つでよく、中継局（受信装置）の数によらず、アンテナ１７の方位の調整が容易に行える。
【００８３】
また、基準となるアンテナの方位調整は作業者が行うため、基地局の位置と中継局との位置からアンテナ方位を算出する従来の方法よりも、方位の調整を正確に行える。
【００８４】
なお、ステップ１０１における受信装置の動作は、作業者が受信装置に設けられた図示しないスイッチ等を操作することにより、開始するようにしてもよいし、アンテナ１７の方位が変わると自動で開始するようにしてもよい。
【００８５】
次に、図５のステップ１０１の詳細について、図６を参照して説明する。
【００８６】
なお、以下のステップにおいては、スイッチ１３ａはＯＮになっているものとする。
【００８７】
最初に作業者が、受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄのうちのいずれか１つの受信装置に設けられたアンテナ１７の方位を調整する。ここでは受信装置７ａのアンテナ１７の方位を調整したものとする。
【００８８】
すると、受信装置７ａの方位磁針読込部２３は方位磁針１９を参照してアンテナ１７の方位を測定し、測定した方位を方位情報４１として読込む（ステップ２０１）。
【００８９】
次に、方位磁針読込部２３は読込んだ方位情報４１をアンテナ制御部２１に送信する（ステップ２０２）。
【００９０】
アンテナ制御部２１は方位情報４１を受信し（ステップ２０３）、方位情報４１を監視装置１１の監視制御部３１に送信する（ステップ２０４）。
【００９１】
次に、監視制御部３１は方位情報４１を受信する（ステップ２０５）。
【００９２】
監視制御部３１はスイッチ１３ａがＯＮかＯＦＦかを判断し、ＯＮの場合はステップ２０７に進み、ＯＦＦの場合はステップ２０９に進む（ステップ２０６）。
【００９３】
スイッチ１３ａがＯＮの場合は、監視制御部３１はスイッチ１３ａをＯＦＦにし（ステップ２０７）、受信した方位情報４１の示す方位を監視記憶部３３に方位情報４３として上書きして記憶する（ステップ２０８）。
【００９４】
なお、ステップ２０６において、スイッチ１３ａがＯＦＦの場合は、監視制御部３１は、受信した方位情報４１を監視記憶部３３に上書きしない（ステップ２０９）。
【００９５】
このように、監視制御部３１は、方位情報４１を送信した受信装置に対応するスイッチがＯＮの時のみ、受信した方位情報４１の示す方位を上書きする。
【００９６】
そのため、方位を調整する受信装置、換言すれば他の受信装置の基準にしたいアンテナ（基準アンテナ）を有する受信装置（基準受信装置）をスイッチにより任意に指定できる。
【００９７】
また、方位を調整した受信装置のスイッチのみをＯＮにしておけば、方位を調整していない他の受信装置から方位情報４１が送信されたときに、誤ってこれを記憶してしまうのを防止できる。
【００９８】
さらに、監視制御部３１はスイッチ１３ａがＯＮの場合には、方位情報４１を受信した後にスイッチ１３ａをＯＦＦにする。
【００９９】
そのため、方位を調整した受信装置のアンテナ１７の方位が、その後の人や物の接触により変化した場合でも、誤って変化した方位に基づく方位情報を記憶してしまうのを防止できる。
【０１００】
次に、図５のステップ１０２の詳細について、図７を参照して説明する。
【０１０１】
監視装置１１の監視制御部３１は、監視記憶部３３に記憶された方位情報４３を長周期にて、一定時間おきに受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄのアンテナ判定部２５に送信する（ステップ３０１）。
【０１０２】
一定時間とは、例えば１〜２４時間である。
【０１０３】
受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄのアンテナ判定部２５は方位情報４３を受信する（ステップ３０２）。
【０１０４】
次に、受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄのアンテナ判定部２５は、方位情報４３の示す方位が方位範囲情報４６の示す方位の範囲内であるか否かを判断し、範囲内の場合はステップ３０４へ進み、範囲外の場合はステップ３０５に進む（ステップ３０３）。
【０１０５】
範囲内の場合は、アンテナ判定部２５は、方位情報４３の示す方位をアンテナ記憶部２７に方位情報４５として上書きする（ステップ３０４）。
【０１０６】
範囲外の場合は、アンテナ判定部２５は、範囲内で最も方位情報４３の示す方位に近い方位を、方位情報４５としてアンテナ記憶部２７に上書きする（ステップ３０５）。
【０１０７】
このようにして、方位情報４５が受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに記憶される。
【０１０８】
ここで、アンテナ判定部２５は、方位情報４３の示す方位が方位範囲情報４６の示す方位の範囲外の場合は、範囲内で最も方位情報の方位に近い方位を、方位情報４５としてアンテナ記憶部２７に上書きする。
【０１０９】
即ち、方位情報４３の示す方位がアンテナ１７の回転可能な範囲外であっても、範囲内の方位に修正したものが上書きされる。
【０１１０】
そのため、方位を調整する際に、アンテナ１７が回転可能な範囲外にアンテナ１７が回転して破損するのを防ぐことができる。
【０１１１】
次に、図５のステップ１０３の詳細について、図８を参照して説明する。
【０１１２】
最初に、各受信装置のアンテナ制御部２１は、短周期にて、一定時間ごとに受信装置内の方位磁針読込部２３に方位情報４１の送信を要求する（ステップ４０１）。
【０１１３】
一定時間とは、例えば１〜６０分おきである。
【０１１４】
方位磁針読込部２３は、方位磁針１９を参照してアンテナ１７の方位を測定し、方位情報４１として読込む（ステップ４０２）。
【０１１５】
次に、方位磁針読込部２３は方位情報４１をアンテナ制御部２１に送信する（ステップ４０３）。
【０１１６】
アンテナ制御部２１は方位情報４１を受信する（ステップ４０４）。
【０１１７】
次に、アンテナ制御部２１はアンテナ記憶部２７に、方位情報４５の送信を要求する（ステップ４０５）。
【０１１８】
アンテナ記憶部２７は、方位情報４５をアンテナ制御部２１に送信し（ステップ４０６）、アンテナ制御部２１は方位情報４５を受信する（ステップ４０７）。
【０１１９】
アンテナ制御部２１は、方位情報４１の示す方位と、方位情報４５の示す方位とが一致するか否かを判断し、一致する場合はステップ４０１に戻り、一致しない場合はステップ４０９に進む（ステップ４０８）。
【０１２０】
一致しない場合は、アンテナ制御部２１は方位情報４５を監視装置１１に送信する（ステップ４０９）。
【０１２１】
次に、アンテナ制御部２１は、方位情報４１の示す方位と、方位情報４５が示す方位を元に、アンテナ１７の回転角度を計算する（ステップ４１０）。
【０１２２】
具体的には、アンテナ１７が現在の方位（方位情報４１の示す方位）から方位情報４５に示す方位に向くために必要な回転角度（方位情報４５と方位情報４１の方位の差分）を求める。
【０１２３】
次に、アンテナ制御部２１は、モータ２９に対して、計算した角度だけ、回転するように指示をする（ステップ４１１）。
【０１２４】
指示を受けたモータ２９は、計算した角度だけ回転してアンテナ１７の方位を変化させる（ステップ４１２）。すると、アンテナ１７は方位情報４５の示す方位を向く。
【０１２５】
このようにして、アンテナ１７の方位は短周期で調整されるので、アンテナ１７に人や物が接触して方位が変わっても、自動的に方位情報４５の示す元の方位に調整される。
【０１２６】
なお、受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは集合住宅３内の異なる場所にあるため、本来は、基準アンテナと他のアンテナとは、好ましい方位が微妙に異なる。
【０１２７】
しかし、アンテナ１７の電力半値幅は５度以上あるので、全てのアンテナを基準アンテナと同じ方位に向けても大きな不都合は生じない。
【０１２８】
このように、本実施形態によれば、アンテナシステム１は受信装置７ａ、７ｂ、  ７ｃ、７ｄを有し、いずれか１つの受信装置に設けられたアンテナの方位を調整すれば、そのアンテナの方位に追従して、他の受信装置に設けられたアンテナの方位が自動調整される。
【０１２９】
従って、アンテナシステム１は、１つのアンテナの方位を調整するだけで、他のアンテナの方位が調整でき、受信装置の数によらず、アンテナ方位の調整が容易にかつ正確に行える。
【０１３０】
また、本実施形態によれば、アンテナシステム１は監視装置１１および監視装置１１に設けられたスイッチを有し、ＯＮになっているスイッチに対応する受信装置からの方位情報のみを記憶する。
【０１３１】
そのため、スイッチの操作により、基準受信装置（基準アンテナ）を任意に指定できる。
【０１３２】
また、本実施形態によれば、監視装置１１は長周期にて、定期的に監視記憶部３３に記憶された方位情報４３を受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに送信する。
【０１３３】
そのため、方位調整後に基準受信装置の基準アンテナに人や物が接触して方位が変化しても、調整した方位を自動で基準受信装置に送信して方位を再調整することができる。
【０１３４】
さらに、本実施形態によれば、受信装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄはアンテナ記憶部２７を有し、アンテナ制御部２１は、短周期にて、アンテナ１７の方位とアンテナ記憶部２７の方位情報４５とを比較し、アンテナ１７の方位を調整する。
【０１３５】
そのため、方位調整後にアンテナ１７に人や物が接触して方位が変化しても、自動で方位を再調整することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
上記した実施形態では、本発明を携帯電話用のドナーアンテナに適用した場合について説明したが、本発明は、何等、これに限定されることなく、方位を調整する必要があるすべてのアンテナに適用することができる。
【０１３７】
また、本実施形態では、アンテナシステム１が監視装置１１を有しているが、監視装置１１を有さず、直接受信装置同士を接続して方位情報の送受信を行う構成としてもよい。
【０１３８】
さらに、本実施形態では、基準受信装置をスイッチにより選択しているが、基準受信装置をあらかじめ固定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】アンテナシステム１の概略構成図である。
【図２】図１の受信装置７ａを示す図である。
【図３】アンテナシステム１のブロック図である。
【図４】アンテナ記憶部２７および監視記憶部３３の構成を示す図である。
【図５】アンテナシステム１の動作の概略を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップ１０１の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図５のステップ１０２の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図５のステップ１０３の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４０】
１…………アンテナシステム
３…………集合住宅
５ａ………部屋
７ａ………受信装置
９ａ………中継局
１１………監視装置
１３ａ……スイッチ
１５………基部
１７………アンテナ
１８………軸
１９………方位磁針
２１………アンテナ制御部
２３………方位磁針読込部
２５………アンテナ判定部
２７………アンテナ記憶部
２９………モータ
３１………監視制御部
３３………監視記憶部
４１………方位情報
４３………方位情報
４５………方位情報
４６………方位範囲情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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