(57)【要約】【課題】接着レス構造において、ハンマリング荷重により各マグネットのサブヨークに対する軸方向への移動を抑制することができるモータ装置の提供。【解決手段】各マグネット１５，１６を、サブヨーク１４に形成したマグネット支持部と固定ばね１８によりサブヨーク１４に固定し、第１の爪部１９により各マグネット１５，１６を軸方向の所定位置に位置決めするとともに、第２の爪部２０により各マグネット１５，１６の軸方向への移動を規制するようにした。これにより、ワイパモータ１０を接着レス構造とし、組み立て時に各マグネット１５，１６を第１の爪部１９により所定位置に位置決めできるので、組立作業性が向上する。第２の爪部２０を設けたので、ハンマリング荷重により各マグネット１５，１６が軸方向に移動するのを抑制することができる。【選択図】図１
2008092643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状のメインヨークと、径方向に弾性変形可能に形成され前記メインヨークの内側に圧入されるサブヨークと、前記サブヨークの内側に固定される断面円弧形状の第１および第２のマグネットとを有するモータ装置であって、
前記各マグネットの周方向に形成される向かい合う各端壁間に設けられ、前記各端壁を周方向から支持することにより前記各マグネットを前記サブヨークに固定する支持部材と、
前記サブヨークの前記メインヨークの底部側に径方向内側に突出して設けられ、前記各マグネットを前記サブヨークに対する軸方向の所定位置に位置決めするマグネット位置決め部と、
前記サブヨークの前記メインヨークの開口側に径方向内側に突出して設けられ、前記各マグネットの前記サブヨークに対する軸方向への移動を規制するマグネット規制部とを備えることを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ装置において、前記マグネット位置決め部および前記マグネット規制部のうちの少なくとも何れか一方を、前記サブヨークの一部を切り起こして形成することを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のモータ装置において、前記マグネット位置決め部を、前記各マグネットの軸方向の一側面に対して周方向に沿って少なくとも２つ等角度配分して設けることを特徴とするモータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記マグネット規制部を、前記各マグネットの軸方向の他側面に対して周方向に沿って少なくとも２つ等角度配分して設けることを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マグネットが装着されたサブヨークをメインヨークの内側に圧入するようにしたモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載されるモータ装置としては、ワイパ装置やパワーウィンド装置，スライドドア開閉装置等に用いられ、比較的大きな出力が得られる減速機構を内蔵したモータ装置があり、このような車両に搭載されるモータ装置は、車体フレームへの搭載性の向上や省エネ対策としての軽量化等が望まれている。そこで、このような問題を解決するために、例えば、特許文献１に記載されたモータ装置が知られている。この特許文献１に記載されたモータ装置は、モータ装置を構成するメインヨークの内側に、径方向に弾性変形可能な筒状よりなるサブヨークを装着し、このサブヨークにマグネットの磁路を形成させて、これにより、メインヨークの厚さ寸法を薄くしてモータ装置全体の軽量化を図るようにしている。そして、マグネットのサブヨークに対する固定は、マグネットの外周面に接着剤を塗布した後、当該マグネットをサブヨークに形成されたマグネット位置決め用切り起こし突起に当接させることにより行っている。
【特許文献１】特開２００１−３０９５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１に開示されたモータ装置によれば、接着剤のコストが嵩むばかりか、流動性を有する接着剤を偏らないように均一の厚さに塗布したり接着剤が硬化するまで待機したりする必要がある等、その接着作業が煩雑であった。また、接着剤の塗布量がばらついた場合には、メインヨーク，サブヨークおよび各マグネットの相互間に形成される接着剤層の厚さ寸法が変化し、ひいては、マグネットの磁路における磁束密度が変化してモータ装置の出力のばらつき（製品毎のばらつき）を招くといった問題も生じ得る。
【０００４】
そこで、接着剤を使用せずに各マグネットをサブヨークに固定するため、例えば、各マグネットの周方向に形成された向かい合う各端壁間にスプリングを装着し、当該スプリングの弾性力により各マグネットを周方向に向けて拡径させ、これにより、各マグネットをサブヨークに対して固定する方法等が考えられる。しかし、この場合においては、メインヨークに装着された軸受の芯出し調整の際に行われるハンマリング作業において、メインヨークに負荷されるハンマリング荷重により、各マグネットがサブヨークに対して軸方向に移動してしまい、ひいては、マグネットの磁路における磁束密度が変化してモータ装置の出力がばらつくといった問題が生じ得る。
【０００５】
本発明の目的は、接着レス構造において、ハンマリング荷重により各マグネットのサブヨークに対する軸方向への移動を抑制することができるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータ装置は、有底筒状のメインヨークと、径方向に弾性変形可能に形成され前記メインヨークの内側に圧入されるサブヨークと、前記サブヨークの内側に固定される断面円弧形状の第１および第２のマグネットとを有するモータ装置であって、前記各マグネットの周方向に形成される向かい合う各端壁間に設けられ、前記各端壁を周方向から支持することにより前記各マグネットを前記サブヨークに固定する支持部材と、前記サブヨークの前記メインヨークの底部側に径方向内側に突出して設けられ、前記各マグネットを前記サブヨークに対する軸方向の所定位置に位置決めするマグネット位置決め部と、前記サブヨークの前記メインヨークの開口側に径方向内側に突出して設けられ、前記各マグネットの前記サブヨークに対する軸方向への移動を規制するマグネット規制部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明のモータ装置は、前記マグネット位置決め部および前記マグネット規制部のうちの少なくとも何れか一方を、前記サブヨークの一部を切り起こして形成することを特徴とする。
【０００８】
本発明のモータ装置は、前記マグネット位置決め部を、前記各マグネットの軸方向の一側面に対して周方向に沿って少なくとも２つ等角度配分して設けることを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータ装置は、前記マグネット規制部を、前記各マグネットの軸方向の他側面に対して周方向に沿って少なくとも２つ等角度配分して設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、各マグネットの周方向に形成される向かい合う各端壁間に設けられ、各端壁を周方向から支持することにより各マグネットをサブヨークに固定する支持部材と、サブヨークのメインヨークの底部側に径方向内側に突出して設けられ、各マグネットをサブヨークに対する軸方向の所定位置に位置決めするマグネット位置決め部と、サブヨークのメインヨークの開口側に径方向内側に突出して設けられ、各マグネットのサブヨークに対する軸方向への移動を規制するマグネット規制部とを備えるので、モータ装置を接着レス構造とすることができる。モータ装置の組み立て時には、各マグネットをマグネット位置決め部によりサブヨークに対する軸方向の所定位置に位置決めできるので、組立作業性を向上させることができる。サブヨークにマグネット規制部を設けたので、ハンマリング荷重によって各マグネットがサブヨークに対して軸方向に移動するのを抑制することができ、モータ装置の出力がばらつくのを抑えられる。
【００１１】
本発明によれば、マグネット位置決め部およびマグネット規制部のうちの少なくとも何れか一方を、サブヨークの一部を切り起こして形成するので、別体のマグネット位置決め部やマグネット規制部をサブヨークの内側に設けたりする必要が無く、モータ装置の軽量化を図ることができる。
【００１２】
本発明によれば、マグネット位置決め部を、各マグネットの軸方向の一側面に対して周方向に沿って少なくとも２つ等角度配分して設けるので、各マグネットを軸方向からバランスよく真っ直ぐに支持することができ、したがって、サブヨークに対して各マグネットが傾斜して装着されることを抑制できる。
【００１３】
本発明によれば、マグネット規制部を、各マグネットの軸方向の他側面に対して周方向に沿って少なくとも２つ等角度配分して設けるので、各マグネットを軸方向からバランスよく真っ直ぐに支持することができ、したがって、ハンマリング荷重により各マグネットが軸方向へ移動するような場合であっても、サブヨークに対して各マグネットが傾斜することを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施の形態であるワイパモータの断面図を、図２は図１のワイパモータにおける電動モータのメインヨークを破線で示すＡ矢視図を、図３は図１のワイパモータにおける電動モータのメインヨークを破線で示すＢ矢視図をそれぞれ表している。また、図４はサブヨークを展開して示す展開図を、図５はマグネットの組み込み作業を説明する説明図を、図６はサブヨークの組み込み作業を説明する説明図を、図７は固定ばねの組み込み作業を説明する説明図を、図８はサブヨークとギヤケースとの連結部分を示す部分断面斜視図をそれぞれ表している。
【００１６】
モータ装置としてのワイパモータ１０は、図示しない車両のフロントウィンドガラスに付着した雨や前車の飛沫等を拭き取って運転者の視界を確保するワイパ装置のアクチュエータとして用いられるものである。このワイパモータ１０は、図示しない車両のエンジンルーム内に設けられ、リンク機構等を介して設けられたワイパアームを、フロントウィンドガラス上の所定の払拭範囲で払拭動作させるようになっている。
【００１７】
ワイパモータ１０は、電動モータ１１とギヤケース１２とを有しており、これらは互いに図示しないネジによって連結されている。電動モータ１１は、その外郭を形成するメインヨーク１３を備え、このメインヨーク１３は一端側（図中右側）が閉塞され他端側（図中左側）が開口して有底筒状に形成されている。メインヨーク１３は鋼鉄製の板状材料をプレス加工等の加圧手段を施すことによって成形され、メインヨーク１３は内径寸法ｄ１のヨーク本体１３ａと、ヨーク本体１３ａの図中左側に一体形成されたフランジ部１３ｂと、メインヨーク１３の底部を形成する段状底部１３ｃとから構成されている。
【００１８】
メインヨーク１３の内側には、鋼鉄製の板状材料をプレス加工等によって打ち抜くとともに曲げ加工等により断面がＣ字形状の筒状に成形され、径方向に弾性変形可能なサブヨーク１４が、その一端側（図中右側）からメインヨーク１３の内側に圧入することにより装着されている。ここで、弾性変形されていない状態のサブヨーク１４の外径寸法ｄ２（図５参照）は、メインヨーク１３のヨーク本体１３ａの内径寸法ｄ１よりも大きな直径寸法となっている（ｄ２＞ｄ１）。したがって、サブヨーク１４の弾性力によってメインヨーク１３の内側とサブヨーク１４の外側とが相互に全面に亘って接触するようになっており、サブヨーク１４はメインヨーク１３とともに磁束を確保するためのヨーク部材として機能できるようになっている。
【００１９】
サブヨーク１４の内側には、断面が円弧形状の第１および第２のマグネット１５，１６が固定されている。第１および第２のマグネット１５，１６の周方向の端面には、各マグネット１５，１６のそれぞれに対応して端壁１５ａ，１５ｂおよび端壁１６ａ，１６ｂが形成されている。第１のマグネット１５の端壁１５ａは第２のマグネットの端壁１６ａに対向し、第１のマグネット１５の端壁１５ｂは第２のマグネット１６の端壁１６ｂに対向している。
【００２０】
サブヨーク１４は板状部材を曲げ加工等によりＣ字形状の筒状に成形されるため、その周方向の一部には、軸方向に延びるスリット１４ａが形成されている。このスリット１４ａは、図２および図３に示すように、第２のマグネット１６の背面側（外周側）の周方向中間部分に配置されている。サブヨーク１４のスリット１４ａから時計方向に向かう略９０度の位置には、径方向内側に突出するようにして支持部材としての一対のマグネット支持部１７ａ，１７ｂが一体に設けられている。
【００２１】
各マグネット支持部１７ａ，１７ｂは、サブヨーク１４の一部を切り起こして形成されており、各マグネット支持部１７ａ，１７ｂの径方向内側（先端側）は、互いに近接するように屈曲されている。このように、各マグネット支持部１７ａ，１７ｂの先端側を屈曲することにより、各マグネット支持部１７ａ，１７ｂの径方向中間部には、互いに向き合うようにして断面円弧形状の屈曲凸部１７ｃ，１７ｄが形成されている。この屈曲凸部１７ｃ，１７ｄは、各マグネット１５，１６の端壁１５ａ，１６ａを周方向からそれぞれ支持しており、屈曲凸部１７ｃ，１７ｄの円弧形状部分により端壁１５ａ，１６ａが損傷するのを抑制するようにしている。
【００２２】
サブヨーク１４に設けられた各マグネット支持部１７ａ，１７ｂの径方向に対する対向位置、つまり、図２に示すように、スリット１４ａから反時計方向に向かう略９０度の位置には、各マグネット１５，１６の端壁１５ｂ，１６ｂが配置され、これらの端壁１５ｂ，１６ｂの間には、支持部材としての固定ばね１８が装着されている。この固定ばね１８は、図７に示すように、例えば、鋼鉄線等の棒状部材を屈曲することにより略Ｕ字形状に形成されており、固定ばね１８は、長脚部１８ａ，短脚部１８ｂおよび各脚部１８ａ，１８ｂの基端側の横架部１８ｃを有している。各脚部１８ａ，１８ｂの先端側は、互いに向き合う方向に浅い角度で屈曲されている。
【００２３】
固定ばね１８は、図２および図３に示すように、弾性変形された状態で各マグネット１５，１６の端壁１５ｂ，１６ｂ間に装着されることにより、各端壁１５ｂ，１６ｂを離間する方向に所定の弾性力Ｆで押圧しており、これにより、各マグネット１５，１６は、各マグネット支持部１７ａ，１７ｂと固定ばね１８との間に支持されて、サブヨーク１４に対して密着して強固に固定されている。ここで、固定ばね１８の弾性力Ｆは、サブヨーク１４を径方向外側に押し広げる（拡径する）方向に作用しており、したがって、サブヨーク１４は、メインヨーク１３に対してサブヨーク１４自身の弾性力と固定ばね１８の弾性力Ｆとによって押さえ付けられている。
【００２４】
図１および図３に示すように、サブヨーク１４の軸方向一端側、つまり、メインヨーク１３の段状底部１３ｃ側には、第１および第２のマグネット１５，１６を、サブヨーク１４の軸方向に対する所定位置に位置決めするための第１の爪部１９が設けられている。この第１の爪部１９は、本発明におけるマグネット位置決め部を構成しており、サブヨーク１４の周方向に沿って４箇所に設けられている。各第１の爪部１９は、各マグネット支持部１７ａ，１７ｂと同様に、サブヨーク１４の一部を径方向内側に突出するように切り起こして形成されている。
【００２５】
第１の爪部１９は、図３に示すように、各マグネット１５，１６の軸方向の一側面（図１中右方側の面）１５ｃ，１６ｃのそれぞれに対応して２つずつ設けられており、各第１の爪部１９は、一側面１５ｃ，１６ｃをそれぞれ３つの領域に等角度（α°毎）配分した境界位置に設けられている。これにより、各マグネット１５，１６をサブヨーク１４の軸方向に対する所定位置に、軸方向に向けて真っ直ぐとなるように位置決めできるようになっている。
【００２６】
図１および図２に示すように、サブヨーク１４の軸方向他端側、つまり、メインヨーク１３のフランジ部１３ｂ側には、第１および第２のマグネット１５，１６のサブヨーク１４に対する軸方向への移動を規制する第２の爪部２０が設けられている。この第２の爪部２０は、本発明におけるマグネット規制部を構成しており、サブヨーク１４の周方向に沿って４箇所に設けられている。各第２の爪部２０は、各マグネット支持部１７ａ，１７ｂと同様に、サブヨーク１４の一部を径方向内側に突出するように切り起こして形成されている。
【００２７】
第２の爪部２０は、図２に示すように、各マグネット１５，１６の軸方向の他側面（図１中左方側の面）１５ｄ，１６ｄのそれぞれに対応して２つずつ設けられており、各第２の爪部２０は、他側面１５ｄ，１６ｄをそれぞれ３つの領域に等角度（α°毎）配分した境界位置に設けられている。これにより、各マグネット１５，１６のサブヨーク１４に対する軸方向への移動を規制して、仮に、各マグネット１５，１６が軸方向へ移動するような場合があっても、サブヨーク１４に対して各マグネット１５，１６が傾斜するのを抑制できるようになっている。
【００２８】
ここで、本発明における「等角度配分して設ける」とは、マグネットの軸方向の面を複数の領域に等角度で区切り、この等角度で区切られた部分（境界部分）に、マグネット位置決め部およびマグネット規制部をそれぞれ対応して設けることを言う。例えば、マグネットの軸方向の面を５つの領域に等角度で区切る場合には、その境界部分が４つ形成され、マグネット位置決め部およびマグネット規制部がそれぞれ境界部分に対応して４つ設けられることになる。
【００２９】
第２の爪部２０は、第１の爪部１９よりも軸方向の幅寸法が小さく設定されるとともに、メインヨーク１３に装着する前のサブヨーク１４に対して、各マグネット１５，１６を装着した後に屈曲され、これにより、仮組みされたサブヨーク１４から各マグネット１５，１６が脱落するのを防止できるようになっている。
【００３０】
図１に示すように、各マグネット１５，１６の他側面１５ｄ，１６ｄと第２の爪部２０との間には、所定のクリアランス（隙間）が形成されており、この隙間は、各マグネット１５，１６を装着した後に第２の爪部２０を屈曲し易くする役割を果たしている。仮に、この隙間分の距離を各マグネット１５，１６がサブヨーク１４に対して移動したとしても、各マグネット１５，１６が形成する磁束密度が低下する等の悪影響を与えることはない。このように、第２の爪部２０は、各マグネット１５，１６が形成する磁束密度が低下することのないサブヨーク１４の軸方向位置に設けられている。
【００３１】
サブヨーク１４の軸方向における第２の爪部２０側には、メインヨーク１３の開口側に向けて延びる凸部２１が一体に形成されており、この凸部２１は、サブヨーク１４のスリット１４ａに対する径方向の対向位置に配置され、後述のギヤケースに形成される凹部に対して凹凸係合するようになっている。
【００３２】
各マグネット１５，１６の内側には、図１に示すように、所定の隙間（エアギャップ）を介してアーマチュア２２が回転自在に設けられている。このアーマチュア２２は、その中心軸を貫通するようにして回転軸２２ａを有し、この回転軸２２ａの一端側（図中右側）は、メインヨーク１３の段状底部１３ｃに装着された軸受２３を介して段状底部１３ｃに支持されている。なお、軸受２３は、段状底部１３ｃに対して圧入固定される押さえ部材２３ａによって段状底部１３ｃの所定位置に固定されている。
【００３３】
アーマチュア２２の回転軸２２ａには整流子２２ｂが一体的に設けられ、この整流子２２ｂには図中破線で示すように複数のブラシ２４（図では２つ）が所定の弾圧力をもって摺接するようになっている。また、回転軸２２ａのさらに他端側には、ウォーム２５ａおよび２５ｂが一体的に形成されており、各ウォーム２５ａ，２５ｂは、それぞれ螺旋状の歯の成形方向（ねじり方向）が正逆の関係となるように形成されている。
【００３４】
ギヤケース１２は、アルミ素材の溶湯を鋳型に所定の圧力で流し込むこと、つまり、ダイキャスティングを施すことによって成形されており、このギヤケース１２は、有底状のケース本体１２ａと、ブラシ２４を保持するブラシホルダ部１２ｂとから構成されている。ケース本体１２ａの内部には、回転軸２２ａに形成された各ウォーム２５ａ，２５ｂがメインヨーク１３側（図中右側）から突出して収容されるとともに、回転軸２２ａの回転中心軸と直交する回転中心軸を有する一対のウォームホイール２６，２７および平歯車２８が収容されている。
【００３５】
平歯車２８の回転中心には出力軸２９が一体的に設けられており、この出力軸２９はケース本体１２ａの底部を貫通してギヤケース１２の外部に延出されている。この出力軸２９の端部（図中下側）には、図示しないワイパアームを揺動運動させるためのリンク機構等が連結されるようになっている。
【００３６】
ブラシホルダ部１２ｂの内部には、図示しないブラシホルダベースが固定して設けられており、このブラシホルダベース上にスライド可能にブラシ２４が設けられている。ブラシホルダ部１２ｂの開口側（図中右側）には、フランジ部１２ｃが一体成形されており、このフランジ部１２ｃには、ブラシホルダ部１２ｂ側に向けて延びるとともに、サブヨーク１４の凸部２１が凹凸係合する凹部３０が形成されている。
【００３７】
凹部３０は、凸部２１と略同一形状の長方形形状に形成されており、この凹部３０に凸部２１を凹凸係合させた状態のもとで、ギヤケース１２のフランジ部１２ｃに対してメインヨーク１３のフランジ部１３ｂをネジ（図示せず）により連結するようになっている。これにより、ブラシホルダ部１２ｂに固定された複数のブラシ２４と、サブヨーク１４に固定された各マグネット１５，１６との相対位置（位相）関係を、所定の位相関係、つまり、ワイパモータ１０の進角を適正状態に保持する位相関係として、ワイパモータ１０に正規の出力を発生できるようにしている。
【００３８】
一対のウォームホイール２６，２７は、それぞれ回転軸２２ａの軸線を挟んで各ウォーム２５ａ，２５ｂに噛み合ってケース本体１２ａ内に収容されており、各ウォームホイール２６，２７には、それぞれピニオン２６ａ，２７ａが一体的に設けられている。各ピニオン２６ａ，２７ａは、それぞれ平歯車２８と噛み合っており、各ウォームホイール２６，２７の回転力が各ピニオン２６ａ，２７ａを介して平歯車２８に伝達されるようになっている。したがって、アーマチュア２２の回転は、各ウォームホイール２６，２７を介して減速され、この減速されて高トルク化された回転力が平歯車２８の出力軸２９に出力される。ここで、各ウォーム２５ａ，２５ｂ、各ウォームホイール２６，２７および平歯車２８により本発明におけるギヤ機構を構成している。
【００３９】
平歯車２８の一側面には、環状溝３１が形成されており、この環状溝３１の周方向に対する所定箇所には、導電性を有する薄板状部材よりなる導電部材３２が圧入して固定されており、この導電部材３２は平歯車２８と一体回転可能となっている。導電部材３２は、薄板状部材をプレス加工して打ち抜くことにより略三日月形状に形成されており、この導電部材３２には、平歯車２８の環状溝３１の底部側から図中上側に起立するように屈曲された一対の接触部材３２ａ，３２ｂが一体的に設けられている。
【００４０】
接触部材３２ａ，３２ｂは、図示しないケースカバーに装着された絶縁部材としてのインシュレータに装着された一対の導電部材に対して接触または非接触の状態となるようになっている。そして、接触部材３２ａ，３２ｂは、図示しないコントローラがワイパスイッチのＯＦＦ信号と導電部材に各接触部材３２ａ，３２ｂが接触して短絡したこととを検出することによってワイパアームを所定位置にて停止させる、所謂、自動定位置停止装置（図示せず）を構成している。
【００４１】
次に、以上のように構成した一実施の形態におけるワイパモータ１０の組み立て方法について、図面に基づき詳細に説明する。
【００４２】
まず、図４に示すように、鋼鉄製の板状材料をプレス加工等により打抜いたワーク素材Ｗ１（後にサブヨーク１４となる）を準備する（ステップ１）。このワーク素材Ｗ１には、プレス加工等によって打抜くことにより、一対のマグネット支持部１７ａ，１７ｂ，第１および第２の爪部１９，２０および凸部２１が同時に形成されるようになっている。
【００４３】
ステップ１に続き、板状のワーク素材Ｗ１を、外径寸法がｄ２となるようにロール成形するとともに、一対のマグネット支持部１７ａ，１７ｂと第１の爪部１９を所定形状に屈曲成形し、これにより、筒状のサブヨーク１４を成形する（ステップ２）。
【００４４】
図５は、図２に示すサブヨーク１４をＣ−Ｃ線に沿って切断して示したものであり、ステップ２においてサブヨーク１４を筒状に成形した後、サブヨーク１４の第２の爪部２０側から図中実線矢印で示すように各マグネット１５，１６を装着する。なお、図５では第２のマグネット１６のみを示している。このとき、各マグネット１５，１６のサブヨーク１４への装着は、サブヨーク１４が径方向に弾性変形されていない状態、つまり、その外径寸法がｄ２の状態のもとで行うため、各マグネット１５，１６の外周側とサブヨーク１４の内周側との間に形成されるクリアランスによりスムーズに行えるようになっている。
【００４５】
各マグネット１５，１６のサブヨーク１４への装着を継続して行うことにより、各マグネット１５，１６の一側面１５ｃ，１６ｃを、それぞれ各第１の爪部１９の図中上端面に当接させ、図中二点鎖線に示す位置に各マグネット１５，１６を装着することでサブヨーク１４に対する軸方向の所定位置に配置する。各マグネット１５，１６のサブヨーク１４への装着の後、図中白抜き矢印に示すように、サブヨーク１４の各第２の爪部２０を径方向内側に屈曲させて、これにより、サブヨーク−マグネット組立体Ｗ２の組み立て（仮組み作業）が完了する（ステップ３）。
【００４６】
図６は、図５と同様に、図２に示すサブヨーク１４をＣ−Ｃ線に沿って切断するとともに、これに対応させてメインヨーク１３を切断したものを示している。ステップ３において組み立てたサブヨーク−マグネット組立体Ｗ２を、図６の実線矢印に示すように、サブヨーク１４の外径寸法ｄ２がメインヨーク１３におけるヨーク本体１３ａの内径寸法ｄ１となるように径方向内側へ弾性変形させる。その後、サブヨーク１４を弾性変形した状態のもとで、図中実線矢印に示すように、予め軸受２３および押さえ部材２３ａが組み込まれたメインヨーク１３内に軸方向に所定量圧入して装着する（ステップ４）。なお、各マグネット１５，１６の外径寸法はメインヨーク１３内に装着されたサブヨーク１４の内径寸法と略同一の直径寸法となっている。
【００４７】
ステップ４に引き続き、図７の実線矢印に示すように、固定ばね１８の長脚部１８ａと短脚部１８ｂとを相互に近接する方向に弾性変形させるとともに、その状態のもとで横架部１８ｃ側から固定ばね１８を、第１および第２のマグネット１５，１６の端壁１５ｂ，１６ｂ間に装着する。固定ばね１８の端壁１５ｂ，１６ｂ間への装着を図中二点鎖線に示すように継続して行い、各マグネット１５，１６の図中上下方向における中央部分ｃ１（図中一点鎖線）に固定ばね１８の短脚部１８ｂの屈曲部分が配置されるようにする（ステップ５）。これにより、固定ばね１８によって各マグネット１５，１６の中央部分ｃ１を図中実線矢印に示す方向に押圧するので、各マグネット１５，１６を一対のマグネット支持部１７ａ，１７ｂ（図２参照）に対して、周方向に沿って真っ直ぐに押さえ付けることができる。
【００４８】
その後、各マグネット１５，１６の内側にアーマチュア２２（図１参照）を挿入するとともに、図８に示すようにサブヨーク１４の凸部２１とギヤケース１２の凹部３０とを付き合わせ、図示しないネジにより両者を連結することでワイパモータ１０の組み立てが完了する（ステップ６）。
【００４９】
次いで、ステップ６におけるワイパモータ１０の組み立てが完了した後、ワイパモータ１０の動作チェックを行う。この動作チェックにおいては、軸受２３の他に図示しない他の軸受を含む複数の軸受に回転自在に支持されたアーマチュア２２が正常に回転、つまり、アーマチュア２２が偏心回転して異音を発生したりしていないか等をチェックするようになっている。この動作チェックを行うに当たり、まず、ワイパモータ１０を所定の回転速度で回転駆動する。そして、ワイパモータ１０が回転駆動された状態において、メインヨーク１３における段状底部１３ｃの軸受２３が装着された部分を外側から図示しないプラスチックハンマー等でハンマリングする。これにより、アーマチュア２２を支持する軸受２３が芯出し調整されてハンマリング作業が完了し、アーマチュア２２が正常回転可能な状態となる（ステップ７）。
【００５０】
以上詳述したように、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、各マグネット１５，１６を、各マグネット支持部１７ａ，１７ｂおよび固定ばね１８によってサブヨーク１４に固定するとともに、サブヨーク１４に設けた第１の爪部１９により各マグネット１５，１６を軸方向の所定位置に位置決めし、かつ、サブヨーク１４に設けた第２の爪部２０により各マグネット１５，１６のサブヨーク１４に対する軸方向への移動を規制するようにしたので、ワイパモータ１０を接着レス構造とすることができる。ワイパモータ１０の組み立て時には、各マグネット１５，１６を第１の爪部１９によりサブヨーク１４に対する軸方向の所定位置に位置決めできるので、組立作業性を向上させることができる。サブヨーク１４に第２の爪部２０を設けたので、ハンマリング荷重によって各マグネット１５，１６がサブヨーク１４に対して軸方向に移動するのを抑制することができ、ワイパモータ１０の出力がばらつくのを抑えられる。
【００５１】
また、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、第１および第２の爪部１９，２０を、それぞれサブヨーク１４の一部を切り起こして形成したので、別体の第１および第２の爪部をサブヨーク１４の内側に設けたりする必要が無く、ワイパモータ１０の軽量化を図ることができる。
【００５２】
さらに、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、第１の爪部１９を、各マグネット１５，１６の軸方向の一側面１５ｃ，１６ｃに対して周方向に沿って２つ等角度（α°毎）配分して設けたので、各マグネット１５，１６を軸方向からバランスよく真っ直ぐに支持することができ、したがって、サブヨーク１４に対して各マグネット１５，１６が傾斜して装着されることを抑制できる。
【００５３】
また、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、第２の爪部２０を、各マグネット１５，１６の軸方向の他側面１５ｄ，１６ｄに対して周方向に沿って２つ等角度（α°毎）配分して設けたので、各マグネット１５，１６を軸方向からバランスよく真っ直ぐに支持することができ、したがって、ハンマリング荷重により各マグネット１５，１６が軸方向へ移動するような場合であっても、サブヨーク１４に対して各マグネット１５，１６が傾斜することを抑制できる。
【００５４】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、支持部材として、一方の支持部材をサブヨーク１４に形成したマグネット支持部とし、他方の支持部材を固定ばね１８としたものを示したが、本発明はこれに限らず、両方の支持部材を固定ばねとしても良い。要は、各マグネット１５，１６をサブヨーク１４に固定できるものであれば良い。
【００５５】
また、上記実施の形態においては、支持部材としてのマグネット支持部１７ａ，１７ｂを、サブヨーク１４の一部を切り起こして独立して形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、サブヨーク１４の径方向外側から内側に向けて突出する一の突出部を、プレス成形により設けるようにしても良い。
【００５６】
さらに、上記実施の形態においては、支持部材としての固定ばね１８を、弾性を有する棒状部材をＵ字形状に屈曲して形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、装着方向側の幅寸法が小さい楔形の樹脂材料よりなる弾性変形可能な押圧部材を用いることもできる。
【００５７】
また、上記実施の形態においては、マグネット位置決め部としての第１の爪部１９とマグネット規制部としての第２の爪部２０とを、サブヨーク１４の一部を切り起こして形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、サブヨーク１４の径方向外側から内側に向けて突出する突出部をプレス成形により設けるようにしても良い。この場合、マグネット位置決め部とマグネット規制部との双方を同様に形成せずとも、いずれか一方をサブヨーク１４の切り起こしにより形成したり、または、サブヨーク１４をプレス成形することにより突出部を形成したりしても良い。
【００５８】
さらに、上記実施の形態においては、マグネット位置決め部としての第１の爪部１９とマグネット規制部としての第２の爪部２０とを、各マグネット１５，１６に対応してそれぞれ２つずつ設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、それぞれを２つ以上形成しても良い。この場合、それぞれの数を異ならせることもできる。
【００５９】
また、上記実施の形態においては、サブヨーク１４に凸部２１を形成するとともに、ギヤケース１２のフランジ部１２ｃに凹部３０を形成し、これらを凹凸係合させるものを示したが、本発明はこれに限らず、凹凸係合の関係を逆、つまり、サブヨーク１４に軸方向に延びる凹部を形成するとともに、ギヤケース１２のフランジ部１２ｃに軸方向に延びる凸部を形成し、これらを凹凸係合させるようにしても良い。また、各凹凸部の形状は長方形形状に限らず、円弧形状や三角形形状等であっても良く、要は、相互に凹凸係合して回転不能となればその形状は問わないものである。
【００６０】
さらに、上記実施の形態においては、モータ装置としてのワイパモータを、フロントウィンドガラスを払拭するフロントのワイパ装置に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、リヤウィンドガラスを払拭するリヤのワイパ装置にも適用することができる。
【００６１】
また、上記実施の形態においては、モータ装置をワイパ装置に用いられるワイパモータに適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、パワーウィンド装置やスライドドア開閉装置等に用いられる他のモータ装置としても適用することができる。
【００６２】
さらに、上記実施の形態においては、モータ装置として、ブラシ付のモータ装置であるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ブラシレスモータ等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパモータの断面図である。
【図２】図１のワイパモータにおける電動モータのメインヨークを破線で示すＡ矢視図である。
【図３】図１のワイパモータにおける電動モータのメインヨークを破線で示すＢ矢視図である。
【図４】サブヨークを展開して示す展開図である。
【図５】マグネットの組み込み作業を説明する説明図である。
【図６】サブヨークの組み込み作業を説明する説明図である。
【図７】固定ばねの組み込み作業を説明する説明図である。
【図８】サブヨークとギヤケースとの連結部分を示す部分断面斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０    ワイパモータ（モータ装置）
１１    電動モータ
１２    ギヤケース
１２ａ    ケース本体
１２ｂ    ブラシホルダ部
１２ｃ    フランジ部
１３    メインヨーク
１３ａ    ヨーク本体
１３ｂ    フランジ部
１３ｃ    段状底部
１４    サブヨーク
１４ａ    スリット
１５    第１のマグネット
１６    第２のマグネット
１５ａ，１６ａ    端壁（一方側の端壁）
１５ｂ，１６ｂ    端壁（他方側の端壁）
１７ａ，１７ｂ    マグネット支持部（支持部材）
１７ｃ，１７ｄ    屈曲凸部
１８    固定ばね（支持部材）
１８ａ    長脚部
１８ｂ    短脚部
１８ｃ    横架部
１９    第１の爪部（マグネット位置決め部）
２０    第２の爪部（マグネット規制部）
２１    凸部
２２    アーマチュア
２２ａ    回転軸
２２ｂ    整流子
２３    軸受
２３ａ    押さえ部材
２４    ブラシ
２５ａ，２５ｂ    ウォーム
２６，２７    ウォームホイール
２６ａ，２７ａ    ピニオン
２８    平歯車
２９    出力軸
３０    凹部
３１    環状溝
３２    導電部材
３２ａ，３２ｂ    接触部材
Ｆ    弾性力
Ｗ１    ワーク素材
Ｗ２    サブヨーク−マグネット組立体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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