(57)【要約】【課題】地元ユーザ特有の「抜け道」ルートに関する情報を作成する情報作成システムを提供すること。【解決手段】１台以上の車両から通信を利用して情報を収集し、収集した情報から所定の情報を作成する情報作成システムに、上記１台以上の車両のうち所定の目的地へ向かう１台以上の車両から、車両位置情報と当該車両の地元度情報とから成る走行軌跡情報を取得する情報取得手段と、この情報取得手段によって取得された走行軌跡情報を地図情報に照らしてリンクごとに地元車両の走行量と非地元車両の走行量とを算出する算出手段と、この算出手段による算出結果に基づいて、上記所定の目的地までの経路のうち上記地元ユーザに特有の１以上のリンクから成る経路を抜け道情報として抽出する抽出手段とを設ける。算出手段は、当該車両の現在位置から上記所定の目的地までの各リンクについて、全ユーザの走行率と、地元ユーザの走行率とを算出し、地元ユーザの走行率の方が全ユーザの走行率よりも高いリンクを抽出する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台以上の車両から通信を利用して情報を収集し、収集した情報から所定の情報を作成する情報作成システムであって、
前記１台以上の車両のうち所定の目的地へ向かう１台以上の車両から、車両位置情報と当該車両の地元度情報とから成る走行軌跡情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された前記走行軌跡情報を地図情報に照らしてリンクごとに地元車両の走行量と非地元車両の走行量とを算出する算出手段と、
前記算出手段による算出結果に基づいて、前記所定の目的地までの経路のうち前記地元ユーザに特有の１以上のリンクから成る経路を抜け道情報として抽出する抽出手段と、を有することを特徴とする情報作成システム。
【請求項２】
請求項１記載の情報作成システムであって、
前記地元度情報は、当該車両の自動車登録番号に基づいて決定される、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項３】
請求項１記載の情報作成システムであって、
前記地元度情報は、当該車両の所有者又は使用者の住所に基づいて決定される、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項４】
請求項１記載の情報作成システムであって、
前記地元度情報は、当該車両が過去の所定期間内に所定のエリア内を走行した割合に基づいて決定される、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の情報作成システムであって、
前記算出手段は、当該車両の現在位置から前記所定の目的地までの各リンクについて、全ユーザの走行率と、地元ユーザの走行率とを算出し、
前記抽出手段は、前記各リンクのうち地元ユーザの走行率の方が全ユーザの走行率よりも高いリンクを抽出することによって、前記抜け道情報を抽出する、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の情報作成システムであって、
前記算出手段は、各リンクについて地元ユーザの走行率を求めるとき、車両走行回数に前記地元度情報に応じた、地元度が大きくなるほど大きい重み付け係数を乗じて得られた値に基づいて算出する、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項記載の情報作成システムであって、
前記抽出手段によって抽出された前記抜け道情報を、所定のタイミングで、前記所定の目的地へ向かう車両に提供する情報提供手段を更に有する、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項８】
請求項７記載の情報作成システムであって、
前記所定のタイミングは、車両から要求されたときであり、
前記情報提供手段は、前記抜け道情報を要求した車両に提供する、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項９】
請求項７記載の情報作成システムであって、
前記所定のタイミングは、当該車両の現在位置と前記所定の目的地との間に交通異常が検出されたときであり、
前記情報提供手段は、当該車両の現在位置と前記所定の目的地との間を走行している車両に前記抜け道情報を提供する、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項記載の情報作成システムであって、
前記情報取得手段は、更に、前記１台以上の車両から車幅情報を取得し、
前記抽出手段は、前記車幅を所定値以上上回る道路幅を持つリンクのみを前記地元ユーザ特有の１以上のリンクとして抽出する、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項記載の情報作成システムであって、
前記算出手段は、前記走行量を時間帯ごとに求め、
前記抽出手段は、前記算出手段により求められた時間帯ごとの前記走行量に基づいて、時間帯ごとの前記抜け道情報を抽出する、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項１２】
１台以上の車両から通信を利用して情報を収集し、収集した情報から所定の情報を作成する情報作成システムであって、
前記１台以上の車両から、車両位置情報と当該車両の地元度情報とを取得し、
所定の地点間の存在する１以上の経路について、地元車両と非地元車両とが混在して走行している第一の経路と、該第一の経路から分岐して該第一の経路に回帰する経路であって且つ非地元車両よりも地元車両が多く走行している第二の経路と、を抽出し、
前記第二の経路を前記第一の経路に対する抜け道として記憶する、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項１３】
請求項１２記載の情報作成システムであって、
前記地元度情報は、当該車両の自動車登録番号に基づいて決定される、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項１４】
請求項１２記載の情報作成システムであって、
前記地元度情報は、当該車両の所有者又は使用者の住所に基づいて決定される、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項１５】
請求項１２記載の情報作成システムであって、
前記地元度情報は、当該車両が過去の所定期間内に所定のエリア内を走行した割合に基づいて決定される、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項１６】
請求項１２乃至１５のいずれか一項記載の情報作成システムであって、
前記所定の地点間の各リンクについて、全ユーザの走行率と、地元ユーザの走行率とを算出し、
前記各リンクのうち地元ユーザの走行率の方が全ユーザの走行率よりも高いリンクから成る経路を前記第二の経路として抽出する、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項１７】
請求項１６記載の情報作成システムであって、
各リンクについて地元ユーザの走行率を求めるとき、車両走行回数に前記地元度情報に応じた、地元度が大きくなるほど大きい重み付け係数を乗じて得られた値に基づいて算出する、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項１８】
請求項１２乃至１７のいずれか一項記載の情報作成システムであって、
前記１台以上の車両から車幅情報を更に取得し、
前記車幅を所定値以上上回る道路幅を持つリンクのみを前記第二の経路として抽出する、ことを特徴とする情報作成システム。
【請求項１９】
請求項１２乃至１８のいずれか一項記載の情報作成システムであって、
前記１台以上の車両について時間帯ごとの前記走行履歴を求め、
時間帯ごとの前記第二の経路を抽出する、ことを特徴とする情報作成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、１台以上の車両から通信を利用して情報を収集し、収集した情報から所定の情報を作成する情報作成システムに係り、特に、地元ユーザ特有の「抜け道」ルートに関する情報を作成する情報作成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１台以上の車両から通信を利用して情報（例えば位置情報や車速情報など）を収集し、収集した情報から所定の情報（例えば道路情報や渋滞情報など）を作成するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなシステムは、各走行車両がプローブ（センサ）の役割を果たすことから、プローブカーシステムと呼ばれている。
【０００３】
特許文献１には、２点間の複数の経路の走行履歴から最短時間の経路を抽出する際に、タクシー等の職業や対象地域に住所を持つユーザの走行履歴を優先的に選択・蓄積し、「抜け道」として目的地までの最短経路を案内するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３３７０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された従来システムによれば、地元車両と非地元車両が混在して走行する経路上に渋滞等の交通異常が生じたときに、地元ユーザが当該交通異常を回避するのに利用する地元特有の「抜け道」ルート（渋滞している道路を一旦外れ、その後再び当該道路に戻ってくるルート）を抽出することができない。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、地元ユーザ特有の「抜け道」ルートに関する情報を作成する情報作成システムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、１台以上の車両から通信を利用して情報を収集し、収集した情報から所定の情報を作成する情報作成システムであって、上記１台以上の車両のうち所定の目的地へ向かう１台以上の車両から、車両位置情報と当該車両の地元度情報とから成る走行軌跡情報を取得する情報取得手段と、この情報取得手段によって取得された上記走行軌跡情報を地図情報に照らしてリンクごとに地元車両の走行量と非地元車両の走行量とを算出する算出手段と、この算出手段による算出結果に基づいて、上記所定の目的地までの経路のうち上記地元ユーザに特有の１以上のリンクから成る経路を抜け道情報として抽出する抽出手段とを有する情報作成システムである。
【０００７】
上記第一の態様において、地元度とは、ユーザ毎に且つ所定の領域毎に付与される指標であって、当該領域における道路形状や交通状況などの車両走行に関するあらゆる情報について当該ユーザが総合的に認知している程度を表す指標であり、地元度が高いほど当該領域の交通事情に精通しており、地元度が低いほど当該領域の交通事情に対する精通度合が希薄となり、よって幹線道路を優先的に利用する傾向が生じる、ように付与される。
【０００８】
また、上記第一の態様において、上記地元度情報は、例えば、Ａ）当該車両の自動車登録番号に基づいて決定されてもよく、或いは、Ｂ）当該車両の所有者又は使用者の住所に基づいて決定されてもよく、或いは、Ｃ）当該車両が過去の所定期間内に所定のエリア内を走行した割合（例えば、当該車両の過去１週間の走行の８割は現在位置から半径５キロメートル以内の範囲である、など）に基づいて決定されてもよく、或いは、Ｄ）上記Ａ）〜Ｃ）のうちの任意の２以上の組み合わせであってもよい。
【０００９】
また、上記第一の態様において、上記算出手段は、当該車両の現在位置から上記所定の目的地までの各リンクについて、全ユーザの走行率と、地元ユーザの走行率とを算出し、上記抽出手段は、上記各リンクのうち地元ユーザの走行率の方が全ユーザの走行率よりも高いリンクを抽出することによって、上記抜け道情報を抽出する。このとき、上記算出手段は、各リンクについて地元ユーザの走行率を求めるとき、車両走行回数に上記地元度情報に応じた、地元度が大きくなるほど大きい重み付け係数を乗じて得られた値に基づいて算出することが好ましい。全ユーザの走行率を求めるときには、車両走行回数に基づいて算出されてもよく、或いは、地元度が小さくなるほど大きい重み付け係数を乗じて得られた値に基づいて算出されてもよい。
【００１０】
上記第一の態様によれば、各車両の走行軌跡を分析するときに各車両の地元度を考慮するようにしたため、地元ユーザ特有の抜け道である可能性が高いルートを抽出することができる。
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、上記第一の態様に係る情報作成システムであって、上記抽出手段によって抽出された上記抜け道情報を、所定のタイミングで、上記所定の目的地へ向かう車両に提供する情報提供手段を更に有する、情報作成システムである。
【００１２】
上記第二の態様において、上記所定のタイミングとは、例えば、ａ）車両から要求されたとき、或いは、ｂ）当該車両の現在位置と上記所定の目的地との間に交通異常が検出されたときであり、上記情報提供手段は、前者ａ）の場合、上記抜け道情報を要求した車両に、後者ｂ）の場合、当該車両の現在位置と上記所定の目的地との間を走行している車両に、それぞれ上記地元ユーザ特有のルートを提供するように構成される。
【００１３】
上記第二の態様によれば、ユーザは、初めて訪れた地域など交通事情に精通していない地域を走行する場合であっても、当該地域を地元とするユーザに特有の抜け道ルートを利用することができる。
【００１４】
なお、上記第二の態様において、上記情報取得手段は、更に、上記１台以上の車両から車幅情報を取得し、上記抽出手段は、上記車幅を所定値以上上回る道路幅を持つリンクのみを上記地元ユーザ特有の１以上のリンクとして抽出するようにしてもよい。なお、上記第二の態様において、上記抽出手段は、道路幅が所定長未満のリンクは上記地元ユーザ特有の１以上のリンクとして抽出しないことが好ましい。
【００１５】
さらに、上記第二の態様において、渋滞等の交通異常の発生は時間帯に応じて傾向が異なるとの観点から、上記算出手段が、上記走行量を時間帯ごとに求め、上記算出手段が、上記算出手段により求められた時間帯ごとの上記走行量に基づいて、時間帯ごとの上記抜け道情報を抽出するようにしてもよい。
【００１６】
なお、上記第一及び第二の態様において、上記の各手段は、各車両と無線通信を行う地上固定局装置内に設けられてもよく、或いは、各車両（すなわち、移動局）内に設けられてもよい。
【００１７】
上記目的を達成するための本発明の第三の態様は、１台以上の車両から通信を利用して情報を収集し、収集した情報から所定の情報を作成する情報作成システムであって、上記１台以上の車両から、車両位置情報と当該車両の地元度情報とを取得し、所定の地点間の存在する１以上の経路について、地元車両と非地元車両とが混在して走行している第一の経路と、該第一の経路から分岐して該第一の経路に回帰する経路であって且つ非地元車両よりも地元車両が多く走行している第二の経路とを抽出し、上記第二の経路を上記第一の経路に対する抜け道として記憶する、情報作成システムである。
【００１８】
上記第三の態様において、地元度とは、ユーザ毎に且つ所定の領域毎に付与される指標であって、当該領域における道路形状や交通状況などの車両走行に関するあらゆる情報について当該ユーザが総合的に認知している程度を表す指標であり、地元度が高いほど当該領域の交通事情に精通しており、地元度が低いほど当該領域の交通事情に対する精通度合が希薄となり、よって幹線道路を優先的に利用する傾向が生じる、ように付与される。
【００１９】
また、上記第三の態様において、上記地元度情報は、例えば、Ａ）情報送信元車両の自動車登録番号に基づいて決定されてもよく、或いは、Ｂ）当該車両の所有者又は使用者の住所に基づいて決定されてもよく、或いは、Ｃ）当該車両が過去の所定期間内に所定のエリア内を走行した割合（例えば、当該車両の過去１週間の走行の８割は現在位置から半径５キロメートル以内の範囲である、など）に基づいて決定されてもよく、或いは、Ｄ）上記Ａ）〜Ｃ）のうちの任意の２以上の組み合わせであってもよい。
【００２０】
また、上記第三の態様においては、例えば、上記所定の地点間の各リンクについて、全ユーザの走行率と、地元ユーザの走行率とが算出され、上記各リンクのうち地元ユーザの走行率の方が全ユーザの走行率よりも高いリンクから成る経路が上記第二の経路として抽出される。このように、各リンクについて地元ユーザの走行率を求めるとき、車両走行回数に上記地元度情報に応じた、地元度が大きくなるほど大きい重み付け係数を乗じて得られた値に基づいて算出されることが好ましい。全ユーザの走行率を求めるときには、車両走行回数に基づいて算出されてもよく、或いは、地元度が小さくなるほど大きい重み付け係数を乗じて得られた値に基づいて算出されてもよい。
【００２１】
上記第三の態様によれば、各車両の走行軌跡を分析するときに各車両の地元度を考慮するようにしたため、地元ユーザ特有の抜け道である可能性が高いルートを抽出することができる。
【００２２】
なお、上記第三の態様において、上記１台以上の車両から車幅情報が更に受信され、上記車幅を所定値以上上回る道路幅を持つリンクのみが上記第二の経路として抽出されるようにしてもよい。また、上記第三の態様において、道路幅が所定長未満のリンクは上記第二の経路として抽出されないことが好ましい。
【００２３】
さらに、上記第三の態様において、渋滞等の交通異常の発生は時間帯に応じて傾向が異なるとの観点から、上記１台以上の車両について時間帯ごとの上記走行履歴を求め、時間帯ごとの上記第二の経路を抽出するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、地元ユーザ特有の「抜け道」ルートに関する情報を作成する情報作成システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、１台以上の車両から通信を利用して情報（例えば位置情報や車速情報など）を収集し、収集した情報から所定の情報（例えば道路情報や渋滞情報など）を作成するプローブカーシステムの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【実施例】
【００２６】
以下、図１〜１１を参照して、本発明の一実施例に係る情報作成システムについて説明する。
【００２７】
図１は、本実施例に係る情報作成システム１００の概略構成図である。
【００２８】
情報作成システム１００は、１台以上の情報収集協力車両Ｖの各々に搭載された車載装置１０１と、例えば国や地方公共団体又はこれらから委託を受けた公的団体や或いは民間団体などの事業体により管理・運営された通信局であって、１台以上の車両Ｖから送信された情報を受信・収集し、集計・統計処理し、所定の情報を作成する情報作成装置（センタ）１０２と、から成る。
【００２９】
車載装置１０１とセンタ１０２とは、無線通信を利用して、互いに通信できるように構成される。車載装置１０１とセンタ１０２の間の通信接続は、直接的な無線通信接続に限られず、車車間通信、路車間通信、及び／又は衛星通信を介した間接的な通信接続であってもよい。また、採用される通信方式も任意でよい。
【００３０】
本実施例における情報作成システム１００の動きを概略的に述べると、まず、（１）各車両Ｖが周期的／定期的に走行軌跡情報（後述）をセンタ１０２へアップロードする。また、（２）ある車両Ｖが代替ルートをセンタ１０２へ要求すると、（３）センタ１０２はそれまでに収集した各車両Ｖの走行軌跡情報に基づいて、地元ユーザに特有の抜け道を代替ルートとして抽出し、（４）要求元の車両Ｖへ送り返す。
【００３１】
このように、本実施例に係る情報作成システム１００は、概して、各参加車両Ｖから「地元ユーザに特有の抜け道」情報を作成するのに必要な情報を収集し、これを解析して「地元ユーザに特有の抜け道」情報を作成し、各車両Ｖへ返すシステムである。
【００３２】
図２は、本実施例に係る情報作成システム１００において各車両Ｖに搭載される車載装置１０１の概略構成図である。
【００３３】
車載装置１０１は、無線通信を利用してセンタ１０２（図１）との間で情報を送受信するための通信部２０１を有する。通信部２０１が備えるアンテナの性能や形状並びに通信に利用する方式や周波数帯域などについては、特段の制限はなく、任意でよい。具体的には、例えば、既存の携帯電話や無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信規格に準拠した無線通信方式を採用することが考えられる。
【００３４】
また、通信部２０１は、例えば既存のＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）などからの交通情報を受信して、渋滞情報を取得できるように構成されることが好ましい。
【００３５】
車載装置１０１は、更に、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を利用して自車両の位置を検出する自車両位置検出部２０２有する。自車両位置検出部２０２の検出精度（分解能）は高い（細かい）ほど好ましく、例えばＲＴＫ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳなどの高精度ＧＰＳが利用されることが好ましい。
【００３６】
車載装置１０１は、更に、車両運転者が、目的地を入力したり、抜け道に関する情報提供を要求（後述）したりするためのユーザ入力部２０３を有する。ユーザ入力部２０３は、運転席に着座中の車両運転者が容易に操作できる位置に設けられることが好ましい。
【００３７】
車載装置１０１は、更に、地図情報を予め記憶保持すると共に、自車両の走行履歴を記憶保持する記憶部２０４を有する。記憶部２０４は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）や、メモリ、ＤＶＤディスクなどの任意の種類・規格の記憶媒体でよい。記憶部２０４に記憶保持される地図情報は、例えば通信部２０１による通信を利用して、最新のバージョン／内容に適宜更新されることが好ましい。
【００３８】
車載装置１０１は、更に、後述する演算・制御部２０６の指示に基づいて、代替ルート情報を運転者に提供する情報提供部２０５を有する。情報提供部２０５は、例えば、Ａ）文字・記号情報をディスプレイ装置上に表示するなどとして視覚的に情報を提供するように構成されてもよく、或いは、Ｂ）音声メッセージをスピーカから出力するなどして聴覚的に情報を提供するように構成されてもよく、或いは、Ｃ）これらＡ）及びＢ）の組み合わせであってもよい。
【００３９】
情報提供部２０５がＡ）ディスプレイ装置を含む場合、それは任意の種類のディスプレイ装置でよく、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。他の車載システム（例えば、マルチメディアシステムなど）のディスプレイ装置と兼用であってもよい。さらに、当該ディスプレイ装置をユーザ入力部２０３と一体化させてタッチパネル式ディスプレイ装置として実現することも可能である。
【００４０】
情報提供部２０５がＢ）スピーカを含む場合、それは車室内に設けられた任意のスピーカでよく、他の車載システム（例えば、オーディオビジュアルシステムなど）のスピーカと兼用であってもよい。
【００４１】
車載装置１０１は、更に、各種の演算を実行すると共に、車載装置１０１の各構成要素を統括的に制御する演算・制御部２０６を有する。本実施例において、演算・制御部２０６は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；電子制御装置）である。
【００４２】
このような構成の車載装置１０１において、演算・制御部２０６は、周期的・定期的に自車両位置検出部２０２によって検出された自車両位置を検出日時と共に記憶部２０４に記憶し、自車両の過去所定期間（例えば、過去１年間、過去６ヶ月間、など）分の走行履歴を作成する。
【００４３】
次いで、本実施例に係る車載装置１０１による情報送信処理の流れを図３のフローチャートを用いて説明する。図３は、車載装置１０１からセンタ１０２への走行軌跡情報のアップロード処理の流れを示すフローチャートである。
【００４４】
まず、演算・制御部２０６は、所定のタイミングが到来したか否かを判定する（Ｓ３０１）。ここで、所定のタイミングとは、例えば、ＡＣＣ（又はＩＧ）がオフされたタイミングや、所定の周期（例えば５分間）が回ってきたタイミングなどである。
【００４５】
上記所定のタイミングが到来したと判定されると（Ｓ３０１の「ＹＥＳ」）、演算・制御部２０６は、まず、自車両位置検出部２０２に、その時点での自車両の現在位置を検出させる（Ｓ３０２）。自車両現在位置は、例えば、緯度・経度データや走行中のリンク番号として検出される。
【００４６】
次いで、演算・制御部２０６は、記憶部２０４に記憶保持された自車両の走行履歴から求めたその時点・その地点における自車両の地元度を判定する（Ｓ３０３）。
【００４７】
ここで、地元度とは、ユーザ毎に且つ所定の領域毎に付与される指標であって、当該領域における道路形状や交通状況などの車両走行に関するあらゆる情報について当該ユーザが総合的に認知している程度を表す指標である。例えば、一例として、ユーザの自宅若しくは勤務先等の頻繁に訪れる場所（住所）又はそれらの場所（住所）をユーザが訪れた際に車両を駐車する場所（駐車場）を中心として同心円状の領域を単位として地元度を付与してもよい。より具体的には、例えば、中心（例えば自宅住所）から半径５キロメートル以内の領域、半径５キロメートル超〜１０キロメートル以内の領域、及び、半径１０キロメートル超の領域、という３段階の同心円状領域を設定し、中心に近い領域から順に、「高」、「中」、「低」という地元度を付与してもよい。ユーザ住所は、例えば、自動車登録番号標（ナンバープレート）に表示された地域名（例えば、「品川」、「三河」、など）から推定されてもよい。あるいは、このような所定の住所を中心として同心円状に地元度を付与していく手法に代えて又は加えて、ユーザの過去の走行履歴に基づいて、ユーザが交通事情に精通していると考えられる領域を推定して、地元度を付与するようにしてもよい。あるいは、より簡易な手法として、自動車登録番号標に表示された地域名と車両現在位置との位置関係に基づいて地元度を付与するものとしてもよい。いずれの手法による場合であっても、地元度なる指標は、地元度が高いほど当該領域の交通事情に精通しており、地元度が低いほど当該領域の交通事情に対する精通度合が希薄となり、よって幹線道路を優先的に利用する傾向が生じる、ように付与される。
【００４８】
本実施例では、一例として、演算・制御部２０６が、記憶部２０４に記憶保持された自車両の過去所定期間分の走行履歴から自車両の地元度を「高」、「中」、「低」の３段階に分類するものとする。演算・制御部２０６は、例えば、１）記憶部２０４に記憶保持された過去所定期間分の走行履歴における全走行時間Ｔｔｏｔａｌと当該走行履歴のうちその時点での自車両現在位置を中心とする所定領域内を走行した時間Ｔｌｏｃａｌとの比率ＲＴ（＝Ｔｌｏｃａｌ／Ｔｔｏｔａｌ）を計算し、その結果が８０％以上であれば地元度「高」と判定し、６０％以上８０％未満であれば地元度「中」と判定し、６０％未満であれば地元度「低」と判定するようにしてもよく、或いは、２）記憶部２０４に記憶保持された過去所定期間分の走行履歴における全走行距離Ｄｔｏｔａｌと当該走行履歴のうちその時点での自車両現在位置を中心とする所定領域内を走行した距離Ｄｌｏｃａｌとの比率ＲＤ（＝Ｄｌｏｃａｌ／Ｄｔｏｔａｌ）を計算し、その結果が８０％以上であれば地元度「高」と判定し、６０％以上８０％未満であれば地元度「中」と判定し、６０％未満であれば地元度「低」と判定するようにしてもよく、或いは、３）これら時間による指標と距離による指標を組み合わせて総合的に判定するようにしてもよい。
【００４９】
このようにして、自車両現在位置の検出と地元度の判定が完了すると、次いで、演算・制御部２０６は、通信部２０１に、走行軌跡情報をセンタ１０２へ送信（アップロード）させる。
【００５０】
ここで、走行軌跡情報とは、少なくとも、Ａ）Ｓ３０２において検出された自車両現在位置情報と、Ｂ）Ｓ３０３において判定された地元度と、Ｃ）自車両Ｖ（或いは、車載装置１０１又は自車両運転者）をセンタ１０２が識別するための識別情報（ＩＤ）と、Ｄ）送信日時と、を含む。Ａ）自車両現在位置情報の一部として、緯度・経度データに加えて、現在位置の時間変化に基づいて判定された進行方向や、現在位置を地図情報に照らして得られたリンク番号なども情報が含まれると好ましい。また、Ａ）自車両現在位置情報の一部として、自車両が過去の所定期間内に通過した道路のリンク番号履歴に関する情報が含まれてもよい。また、Ｃ）識別情報は、当該車両の登録ナンバーであってもよい。
【００５１】
このようにして所定タイミング（Ｓ３０１）到来ごとに車載装置１０１からセンタ１０２へ送信された走行軌跡情報は、センタ１０２に記録・蓄積され、後にセンタ１０２が代替ルートを抽出するのに用いられる。このようなセンタ１０２における処理については、後に詳述する。
【００５２】
次いで、本実施例に係る車載装置１０１による代替ルート要求処理の流れを図４のフローチャートを用いて説明する。図４は、車載装置１０１からセンタ１０２への代替ルート要求処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
演算・制御部２０６は、自車両運転者からユーザ入力部２０３を通じて代替ルートの情報が要求されたか否かを判定する（Ｓ４０１）。自車両運転者は、例えば、幹線道路を走行中に渋滞に巻き込まれたときなどに、当該渋滞を回避するための代替ルート（すなわち、「抜け道」）を知るために、この要求を行う。
【００５４】
自車両運転者から代替ルートが要求されていない場合（Ｓ４０１の「ＮＯ」）、次いで、演算・制御部２０６は、これから走行しようとしている目的地までのルート上に交通異常（例えば、渋滞、事故、工事、車線規制、など）が存在するか否かを判定する（Ｓ４０２）。交通異常は、例えば、センタ１０２から情報提供されてもよく、或いは、ＶＩＣＳなどの既存のインフラを通じて情報取得してもよい。
【００５５】
自車両運転者から手動で代替ルートが要求された場合（Ｓ４０１の「ＹＥＳ」）、又は、ルート上の交通異常が自動的に発見された場合（Ｓ４０２の「ＹＥＳ」）、演算・制御部２０６は、通信部２０１に、自車両位置検出部２０２によって検出されたその時点での自車両現在位置と、ユーザ入力部２０３を通じて自車両運転者によって入力・設定された目的地とをセンタ１０２へ送信させると共に、センタ１０２へ代替ルートに関する情報の提供を要求するリクエスト信号を送信する（Ｓ４０３）。
【００５６】
代替ルート要求後、演算・制御部２０６は、通信部２０１によりセンタ１０２から代替ルートが受信されるのを待機し（Ｓ４０４）、受信されると（Ｓ４０４の「ＹＥＳ」）、情報提供部２０５を通じて自車両運転者に代替ルートを提示する（Ｓ４０５）。
【００５７】
なお、本実施例においては、主として、地元車両と非地元車両とが混在して走行する傾向にある道路（例えば、幹線道路）から分岐して再び当該道路に回帰する経路のうち、非地元車両に比べて地元車両の方が多く走行する傾向にある経路を代替ルート、すなわち抜け道として扱うものとする。
【００５８】
すなわち、上記代替ルートを受信することによって、たとえ非地元車両であっても、地元ユーザに特有の迂回路を探索することができる。
【００５９】
図５は、本実施例に係る情報作成システム１００において各車両Ｖから情報を収集し、車両Ｖからの要求に応じて地元ユーザに特有の抜け道に関する情報を代替ルートとして作成し、要求元の車両Ｖへ情報提供するセンタ（情報作成装置）１０２の概略構成図である。
【００６０】
センタ１０２は、無線通信を利用して各車両Ｖに搭載された車載装置１０１（図１）との間で情報を送受信するための通信部５０１を有する。通信部５０１が備えるアンテナの性能や形状並びに通信に利用する方式や周波数帯域などについては、特段の制限はなく、任意でよい。具体的には、例えば、既存の携帯電話や無線ＬＡＮなどの通信規格に準拠した無線通信方式を採用することが考えられる。
【００６１】
センタ１０２は、更に、地図情報を予め記憶保持すると共に、各車両Ｖから受信された走行軌跡情報を記憶保持する記憶部５０２を有する。記憶部５０２は、任意の種類・規格の記憶媒体でよい。また、記憶部５０２に記憶保持される地図情報は、最新のバージョン／内容に適宜更新されることが好ましい。
【００６２】
センタ１０２は、更に、各種の演算を実行すると共に、センタ１０２の各構成要素を統括的に制御する演算・制御部５０３を有する。本実施例において、演算・制御部５０３は、例えば、ＥＣＵである。
【００６３】
次いで、本実施例に係るセンタ１０２による代替ルート抽出処理の流れを図６のフローチャートを用いて説明する。
【００６４】
まず、演算・制御部５０３は、通信部５０１を通じて、情報収集協力車両Ｖの中のいずれかの車両Ｖから既述のような代替ルート情報提供の要求が受信されるのを待機する（Ｓ６０１）。
【００６５】
代替ルート要求が受信されると（Ｓ６０１の「ＹＥＳ」）、演算・制御部５０３は、代替ルート要求と共に受信された要求元車両Ｖの現在位置を記憶部５０２に記憶保持された地図情報に照らして、当該現在位置直後の主要交差点を代替ルートの開始地点（スタート）に設定する（Ｓ６０２）。
【００６６】
また、演算・制御部５０３は、同じように、代替ルート要求と共に受信された要求元車両Ｖの目的地を記憶部５０２に記憶保持された地図情報に照らして、当該目的地直前の主要交差点を代替ルートの終了地点（ゴール）に設定する（Ｓ６０３）。
【００６７】
このように、開始地点と終了地点を設定し、走行軌跡に絞りを掛けることによって、例えば幹線道路から外れて自宅に帰るなどといった抜け道でない地元ユーザの走行軌跡を排除し、渋滞等の交通異常が発生した道路を一旦外れて、その後再び当該道路に戻ってくる「抜け道」ルートに限定して分析することができる。
【００６８】
次いで、演算・制御部５０３は、このようにして設定された代替ルート開始地点・終了地点の双方を開始地点、終了地点、の順で通過した走行履歴を含む走行軌跡情報を記憶部５０２に記憶保持された走行軌跡情報の中から抽出し、抽出した走行軌跡情報を、地元度を考慮せずに、全ユーザを対象として解析して、代替ルート開始地点と終了地点の間に存在する１以上のリンクの各々の走行率を計算する（Ｓ６０４）。
【００６９】
また、演算・制御部５０３は、同じように、抽出した走行軌跡情報を、地元度を考慮して、地元ユーザを対象として解析して、代替ルート開始地点と終了地点の間に存在する１以上のリンクの各々の走行率を計算する（Ｓ６０５）。
【００７０】
ここで、図７〜１１を参照して、これらＳ６０４及びＳ６０５における処理について詳述する。
【００７１】
いま、図６のＳ６０２及びＳ６０３においてそれぞれ設定された代替ルート開始地点Ｓから終了地点Ｇまでの過去の走行履歴として、図７（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ示した走行軌跡が抽出されたものとする。ここでは、図７（ａ）〜（ｄ）がそれぞれ車両Ａ〜Ｄの走行軌跡であるものとする。
【００７２】
これら抽出された走行軌跡を重ね合わせた状態を図８（ａ）に示す。すると、丸印で図示したように、走行軌跡同士が交差／分岐／合流する地点がノードとして抽出される。さらに、ノードが抽出されることにより、ノードとノードとをつなぐ軌跡がリンクとして抽出される。ここでは、図示するように、各リンクにリンク番号Ｌ１〜Ｌ５を付すものとする。
【００７３】
図９は、車両Ａ〜Ｄの走行軌跡と地元度を一覧表にまとめたものである。ここでは、一例として、図示するように、車両Ａ及びＤの地元度が「低」であり、車両Ｂの地元度が「中」であり、車両Ｃの地元度が「高」であるものとする。
【００７４】
また、ここで、車両Ａの走行軌跡は、上述のように図７（ａ）であり、これを図８（ａ）に示したリンク番号で表現すると、「Ｌ２→Ｌ５」となる。以下、同様に、車両Ｂの走行軌跡は、「Ｌ１→Ｌ３→Ｌ５」（図７（ｂ））であり、車両Ｃの走行軌跡は、「Ｌ１→Ｌ４」（図７（ｃ））であり、車両Ｄの走行軌跡は、「Ｌ２→Ｌ５」（図７（ｄ））である。
【００７５】
各リンクの全ユーザの走行率及び地元ユーザの走行率は、簡易に計算するのであれば、例えば、地元度が「高」及び「中」の車両を地元ユーザであると仮定し、各リンクが走行された回数をベースとして計算することができる。この手法によれば、例えば図８（ａ）のリンクＬ１の場合、全ユーザ（車両Ａ〜Ｄ）の走行率は５０％（４台中２台が走行）、地元ユーザ（車両Ｂ及びＣ）の走行率は１００％（２台中２台が走行）、と計算することができる。これをすべてのリンクＬ１〜Ｌ５について計算し、全ユーザの走行率よりも地元ユーザの走行率が高いリンクのみを通って開始地点Ｓから終了地点Ｇへ到達するルートを代替ルートとして抽出すれば、地元ユーザ特有の抜け道である可能性が比較的高いルートを代替ルートとして代替ルート要求元の車両へ情報提供することができる。
【００７６】
本実施例では、地元度パラメータを利用して地元ユーザ特有のルートについてより綿密な抽出を図るために、上記のような走行回数ベースの計算方法を採用する代わりに、図１０に一例を示したような重み付け係数を用いて、各リンクについて、全ユーザ及び地元ユーザについて通過ポイントなる指標を求め、この通過ポイントに基づいて走行率を計算するものとする。
【００７７】
図１０に示すように、本実施例では、一例として、全ユーザの走行率を求める際には地元度の低いユーザが走行する傾向が強いルートが浮き彫りになるように重み付け処理され、地元ユーザの走行率を求める際には地元度が高いユーザほど走行ルートが反映される重み付け処理が行われるように、重み付け係数が決定される。
【００７８】
各リンクの通過ポイントは、走行回数にこれら重み付け係数を乗じたものである。そして、すべての車両が走行した場合の通過ポイントを分母、実際に走行した車両に基づく通過ポイントを分子とした除算により、通過ポイントベースの走行率が計算される。
【００７９】
具体的には、例えば、リンクＬ１の全ユーザについての走行率は、
（分子）＝（「高」係数１×１台＋「中」係数１×１台＋「低」係数２×０台）＝２
（分母）＝（「高」係数１×１台＋「中」係数１×１台＋「低」係数２×２台）＝６
走行率＝｛（分子）／（分母）｝×１００＝（２／６）×１００＝３３（％）
となる。
【００８０】
同様に、例えば、リンクＬ１の地元ユーザについての走行率は、
（分子）＝（「高」係数３×１台＋「中」係数２×１台＋「低」係数１×０台）＝５
（分母）＝（「高」係数３×１台＋「中」係数２×１台＋「低」係数１×２台）＝７
走行率＝｛（分子）／（分母）｝×１００＝（５／７）×１００＝７１（％）
となる。
【００８１】
このような計算をすべてのリンクＬ１〜Ｌ５について求めた結果を図１１に示す。これで、図６のＳ６０４及びＳ６０５の処理が完了したことになる。
【００８２】
図６に戻る。次いで、演算・制御部５０３は、このようにして算出された走行率に基づいて、各リンクについて、全ユーザについての走行率と地元ユーザについての走行率とを比較し、地元ユーザ特有の抜け道である可能性が比較的高いと考えられる開始地点Ｓから終了地点Ｇまでのルートを抽出する（Ｓ６０６）。
【００８３】
より具体的には、比較の結果、全ユーザの走行率の方が地元ユーザの走行率よりも高いリンクについては、例えば、渋滞が頻繁に発生しやすい、信号のタイミングが悪く走りづらい、といった理由により、地元ユーザが開始地点Ｓから終了地点Ｇまで走行する際に通るのを避ける傾向にあるリンクであると判断する。また、全ユーザの走行率よりも地元ユーザの走行率の方が高いリンクについては、非地元ユーザはあまり利用しないが、地元ユーザは開始地点Ｓから終了地点Ｇまで走行する際によく通る傾向にあり、比較的渋滞が発生しにくい道路として地元のユーザには知られている地元ユーザ特有の抜け道である可能性が比較的高いリンクであると判断する。
【００８４】
図１１に示した結果をリンクごとに比較した様子を図８（ｂ）に示す。この場合、リンクＬ１、Ｌ３、及びＬ４が地元ユーザ特有の抜け道である可能性が高いリンクと判断され、開始地点ＳからリンクＬ１、リンクＬ４、を順に通って終了地点Ｇへ到達するルート（実線）が、代替ルートとして抽出される。
【００８５】
このようにして地元ユーザ特有の抜け道である可能性が比較的高いルートがユーザに提示される代替ルートとして抽出されると、次いで、演算・制御部５０３は、この抽出された代替ルートのリンク番号を、通信部５０１を通じて、代替ルートを要求してきた要求元車両Ｖへ送信する（Ｓ６０７）。この後の要求元車両Ｖにおける処理は、図４のＳ４０４〜Ｓ４０５に関連して既に説明した通りである。
【００８６】
このように、本実施例によれば、プローブカーシステムにおいて、各車両から位置情報（及び／又はリンク情報）のみならず地元度情報をも収集するようにし、この地元度情報を利用して地元ユーザ特有の抜け道である可能性が高いルートを構成するリンクを抽出し、代替ルートに関する情報提供を欲するユーザに提示することができるため、ユーザは初めて訪れた地域など交通事情に精通していない地域を走行する場合であっても、地元ユーザに特有の抜け道を利用して幹線道路の渋滞を回避することができる。
【００８７】
なお、上記一実施例においては、一例として、地元度を「高」、「中」、「低」の３段階で判定するものとしたが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、例えば、単に「地元」か「非地元」かの２段階で分類するものとしてもよく、或いは、３より多くの段階に分類するものとしてもよく、或いは、地元度をランク判定ではなく数値化して数値パラメータとして算出するようにしてもよい。一例として、例えば、山間部などの過疎地域においては、単に「地元」か「非地元」かの２段階に分類することが考えられる。また、例えば、都会部などの過密地域において、３より多くの段階に分類することが考えられる。
【００８８】
また、上記一実施例においては、一例として、代替ルートを要求した車両にはセンタにおいて抽出された１本の代替ルートだけが送信（情報提供）されるものとしたが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。例えば、センタから代替ルート要求元車両へ複数の代替ルート（例えば、地元ユーザ走行率と全ユーザ走行率の差が最も大きくなるルートからｎ番目に大きくなるルートまでのｎ本のルート、など）を情報提供し、いずれの代替ルートを選択するかは当該車両運転者の判断に委ねるものとしてもよい。その場合、提案される複数の代替ルートの各々について、例えば、一方通行道路を通るルートである、最低道路幅４メートルの道路を通るルートである、といった各ルートの特徴も併せてユーザに提示されると、ユーザの代替ルート選択判断を助ける上で好ましい。
【００８９】
また、上記一実施例においては、一例として、「地元度」なるパラメータを、過去所定期間分の走行履歴における全走行時間と当該走行履歴のうち「地元領域」内を走行した時間との比率、及び／又は、過去所定期間分の走行履歴における全走行距離と当該走行履歴のうち「地元領域」内を走行した距離との比率を用いて決定するものとしたが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。例えば、より簡易な手法として、１）自動車登録番号標（ナンバープレート）上に表示された地域名（例えば、「品川」、「三河」、「湘南」、など）が車両現在位置の地域名と一致すれば地元ユーザ、一致しなければ非地元ユーザと判断するようにしてもよく、或いは、２）車両所有者（又は使用者）の住所と車両現在位置との直線距離が所定値未満であれば地元ユーザ、所定値以上であれば非地元ユーザと判断するようにしてもよい。
【００９０】
また、上記一実施例においては、住宅街エリアやスクールゾーンエリアを通る道路が代替ルートとして非地元ユーザに頻繁に情報提供されると地域住民にとって迷惑となり得るという観点から、代替ルート抽出時に道路幅やエリア属性によってフィルタリングを行い、道幅の狭い道路や住宅街／スクールゾーンを通る道路などは代替ルートに含まれないように代替ルートが抽出されるようにしてもよい。
【００９１】
また、上記一実施例においては、代替ルート要求時には、要求元車両からセンタへ車両現在位置情報と目的地情報とが送信されるものとしたが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。例えば、これらの情報に加えて車幅情報も併せてセンタへ送信されるものとし、センタは、代替ルート抽出時に、当該車幅よりも所定値以上広い道路幅を持つリンクのみを抽出対象とするようにしてもよい。変形例として、センタが車種、車型、又は車台番号と車幅長との対応関係を予めテーブルとして記憶保持しておき、代替ルート要求元車両からは、車幅情報に代えて、車種、車型、又は車台番号が送信されるものとしてもよい。これにより、車幅の広い大型車に道幅の狭い道路が代替ルートとして案内されるといった不具合の発生が回避される。
【００９２】
また、上記一実施例において、渋滞の発生は時間帯に応じて異なり得るとの観点から、センタが、代替ルートが要求された時刻を考慮し、当該時刻を含む所定の時間範囲（例えば、当該時刻を中央値とした、前後１時間ずつ、計２時間の時間長を持つ時間範囲）に記録された走行軌跡情報のみを利用して、代替ルートを抽出するようにしてもよい。
【００９３】
さらに、上記一実施例においては、一例として、システム全体を統括的に制御する中央制御局としてセンタを設けると共に、「地元度」の判定は各車両において、地元ユーザ特有の抜け道である可能性が高い代替ルートの抽出処理はセンタにおいて、それぞれ行われるものとしたが、本発明はこのような実施形態に限られるものではない。例えば、「地元度」の判定がセンタにおいて行われるものとしてもよく、或いは、代替ルートの抽出処理が各車両のリソースを用いて自律的に分散処理にて行われるものとし、センタなる中央制御局を設けない構成とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、１台以上の車両から通信を利用して情報を収集し、収集した情報から所定の情報を作成する情報作成システムに利用できる。制御対象となる車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施例に係る情報作成システムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る情報作成システムにおいて用いられる車載装置の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例に係る車載装置による情報送信処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例に係る車載装置による代替ルート要求処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例に係る情報作成システムにおいて用いられる情報作成装置の概略構成図である。
【図６】本発明の一実施例に係る情報作成装置による代替ルート抽出処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施例に係る情報作成装置により収集された車両の走行軌跡の一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施例に係る情報作成装置による代替ルート抽出の一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施例に係る情報作成装置において走行率算出に用いられる情報の一例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施例に係る情報作成装置において走行率算出に用いられる重み付け係数の一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施例に係る情報作成装置において算出された走行率の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９６】
１００  情報作成システム
１０１  車載装置
１０２  センタ（情報作成装置）
２０１、５０１  通信部
２０２  自車両位置検出部
２０３  ユーザ入力部
２０４、５０２  記憶部
２０５  情報提供部
２０６、５０３  演算・制御部
【図１】
2008152467.tif 000003
【図２】
2008152467.tif 000004
【図３】
2008152467.tif 000005
【図４】
2008152467.tif 000006
【図５】
2008152467.tif 000007
【図６】
2008152467.tif 000008
【図７】
2008152467.tif 000009
【図８】
2008152467.tif 000010
【図９】
2008152467.tif 000011
【図１０】
2008152467.tif 000012
【図１１】
2008152467.tif 000013