(57)【要約】      （修正有）【課題】リニアガイド装置への自動給脂を確実に行うと共に、リニアガイド装置のスライダの高速移動を円滑にする給脂装置を提供する。【解決手段】レール軌道溝４を有するレール２と、レール軌道溝４と対向するスライダ軌道溝を有し、レール２を直線的に移動するスライダ６と、レール軌道溝４とスライダ軌道溝とにより形成される負荷路を転動するボールとを備えたリニアガイド装置１に潤滑剤を給脂する給脂装置２０において、レール２と同じレール軌道溝および同じ外形形状を有する本体２１を設け、レール２の端部に本体２１をレール２の長手方向に直列に配置する。【選択図】図７
2008261442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール軌道溝を有するレールと、前記レール軌道溝と対向するスライダ軌道溝を有し、前記レールを直線的に移動するスライダと、前記レール軌道溝とスライダ軌道溝とにより形成される負荷路を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置に潤滑剤を給脂する給脂装置において、
前記レールと同じレール軌道溝および同じ外形形状を有する本体を設け、
前記レールの端部に、該本体を、前記レールの長手方向に直列に配置したことを特徴とする給脂装置。
【請求項２】
請求項１において、
該本体の底部に、前記レールの長手方向に沿って形成された嵌合溝に嵌合する嵌合部を有する給脂体と、
該給脂体の嵌合部の先端部に、前記レールの軸方向に沿って形成されたシリンダ穴と、
該シリンダ穴に挿入されたピストンと、
前記シリンダ穴に挿入されたピストンの頭部側に、潤滑剤を充填する潤滑剤充填通路と、
前記シリンダ穴に挿入されたピストンの頭部と反対側に、前記ピストンを移動させる駆動空気を導く駆動空気通路と、
前記ピストンの移動により押出された潤滑剤を、前記本体のレール軌道溝に導く潤滑剤供給通路とを備えたことを特徴とする給脂装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記潤滑剤供給通路に、該潤滑剤供給通路を開閉する開閉弁を設けると共に、該開閉弁を開閉作動させる作動空気を導く作動空気通路を設け、
前記潤滑剤充填通路に、潤滑剤の逆流を防止する逆止弁を設けたことを特徴とする給脂装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械や産業機械等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台の直線的な移動を案内するリニアガイド装置に潤滑剤を供給する給脂装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、リニアガイド装置においては、スライダの移動時の作動を円滑にし、ボール等の転動体が転動する際に発生する金属疲労を抑制するために、グリース等の潤滑剤を用いて負荷路を転動する転動体を潤滑している。
従来のリニアガイド装置は、スライダに設けた戻り路とエンドキャップに設けた方向転換路により連結路を形成し、レールの側面に設けたレール軌道溝とスライダに設けたスライダ軌道溝とを対向させて負荷路を形成し、これら連結路と負荷路により形成した循環路を循環するボールによりスライダがレールを直線的に移動するように構成し、グリースをリニアガイド装置に供給する場合に、エンドキャップに設けた潤滑剤供給穴に給脂ニップルを取付け、これにグリースガン等によりグリースを注入し、エンドキャップに設けられた給油溝を経由して負荷路等にグリースを供給している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような、グリースガン等による給脂は、リニアガイド装置の潤滑剤切れによる破損を防止するために、稼動中の機械装置を一旦停止させて、作業員が定期的に給脂作業を行う必要があり、作業員の負荷が増大すると共に、給脂作業に伴って機械装置を停止させなければならず、リニアガイド装置を用いた機械装置の稼動効率が低下するという問題が生ずる。
【０００４】
このため、自動給脂によるメンテナンスフリー化が一般に行われているが、その一般的な給脂装置は、エンドキャップの潤滑剤供給穴に取付けた給脂ニップルまたは給脂コネクタに、潤滑剤供給装置に接続する給脂ホースを取付け、電気制御により定期的にリニアガイド装置に給脂を行う方法を用いている。
【特許文献１】特開２００４−１４４２６６号公報（主に第３頁段落００１０−００１２、第１図、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した一般的な給脂装置においては、エンドキャップに取付けた給脂ニップルまたは給脂コネクタに、潤滑剤供給装置に接続する給脂ホースを取付けてスライダへの給脂を行っているため、機械装置の稼動中においては、スライダの移動に伴って給脂ホースも移動することになり、ケーブルベア等を用いたとしても給脂ホースに屈曲力や引張力等の外力が作用し、給脂ニップルからの給脂ホースの外れや、給脂ホースの破損等により自動給脂を行うことができなくなる虞があるという問題がある。
【０００６】
また、スライダが高速で移動する場合には、給脂ホースに作用する外力が移動の妨げになり、円滑な作動が損なわれる虞があるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、リニアガイド装置への自動給脂を確実に行うと共に、リニアガイド装置のスライダの高速移動を円滑にする手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、レール軌道溝を有するレールと、前記レール軌道溝と対向するスライダ軌道溝を有し、前記レールを直線的に移動するスライダと、前記レール軌道溝とスライダ軌道溝とにより形成される負荷路を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置に潤滑剤を給脂する給脂装置において、前記レールと同じレール軌道溝および同じ外形形状を有する本体を設け、前記レールの端部に、該本体を、前記レールの長手方向に直列に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、給脂装置を固定した状態でリニアガイド装置のスライダをそのまま本体に乗り移らせて給脂を行うことができ、リニアガイド装置への自動給脂における不具合を未然に防止して、リニアガイド装置への自動給脂を確実に行うことができると共に、リニアガイド装置のスライダを円滑に高速移動させることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による給脂装置の実施例について説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は実施例の給脂装置の上面を示す説明図、図２は実施例のリニアガイド装置を示す斜視図、図３は実施例の給脂装置の正面を示す説明図、図４は図１のＡ−Ａ断面線に沿った断面を示す説明図、図５は図４のＢ−Ｂ断面線に沿った断面を示す説明図、図６は図５のＣ−Ｃ断面線に沿った断面を示す説明図、図７は実施例の給脂システムを示す説明図である。
【００１１】
図２において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、その上面２ａ（レール上面２ａという。以下同じ）にはレール２の長手方向（単に、長手方向という。）に沿ってレール２を高さ方向に貫通する段付ボルト穴であるレール取付穴３が所定のピッチで複数設けられており、このレール取付穴３を用いてレール２が図示しない取付ボルトにより機械装置の基台等に締結されて設置される。
【００１２】
４はレール軌道溝であり、両側のレール側面２ｂに長手方向の全長に渡って形成された円弧状断面の溝である。
本実施例のレール２は、その両側にレール軌道溝４がそれぞれ２本形成され、その上方のレール軌道溝４（上部軌道溝４ａという。）がレール側面２ｂとレール上面２ａとの角部に、その下方のレール軌道溝４（下部軌道溝４ｂという。）がレール側面２ｂに形成された、１溝とレール上面溝形式のレール２である。
【００１３】
また、下部軌道溝４ｂの溝底には、図示しない保持器を案内する矩形断面形状の案内溝５が長手方向の全長に渡って形成されている。
６はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面には取付ねじ穴７が設けられており、この取付ねじ穴７を用いて図示しない機械装置の移動台等がボルト等により取付けられる。
【００１４】
８はスライダ軌道溝であり、スライダ６の両方の袖壁６ａの内側にレール軌道溝４に対向して設けられた略円弧状断面の溝である。
９は転動体としてのボールであり、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
１０は戻り路であり、スライダ６の袖壁６ａの厚肉部に形成されたボール９を循環させるためのボール９の直径より大きい直径を有し、スライダ６の移動方向（スライダ移動方向という。）に袖壁６ａを貫通する貫通穴であって、それぞれのスライダ軌道溝８に対応して設けられている。
【００１５】
１１はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ６のスライダ移動方向の前後端部に配置され、そのスライダ６側には対向配置されたスライダ軌道溝８とレール軌道溝４とにより形成される負荷路とスライダ６の戻り路１０とをそれぞれ接続するＵ字状に湾曲した通路である方向転換路１２がそれぞれの負荷路に対応して設けられている。
【００１６】
１３はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金とこの芯金のレール２側に設けられた天然ゴムや合成ゴム等のゴム材料で製作されたシール体１４とにより構成されてエンドキャップ１１のスライダ移動方向の外側の端面に配置され、ボルト１５によりエンドキャップ１１とともにスライダ６に取付けられている。
上記の負荷路の両端部はエンドキャップ１１の方向転換路１２とスライダ６の戻り路１０とによりそれぞれ連結されて循環路が形成され、この循環路には複数のボール９が装填され、レール軌道溝４とスライダ軌道溝８とがボール９を介して嵌合し、スライダ６の移動に伴ってボール９が循環路を循環し、給脂された潤滑剤により潤滑されながら負荷路を転動するボール９がスライダ６に加えられた荷重を往復動自在に支持し、スライダ６がレール２の長手方向に沿った直線往復移動可能に支持される。
【００１７】
図１、図３において、２０は給脂装置であり、図７に示すように、レール２の一方の端部に長手方向に直列に配置される。
２１は給脂装置２０の本体であり、レール２と同様の材料で、レール２と同じ外形形状を有し、スライダ６の長手方向の長さより長い長さを有する案内部材、つまり本体側面２１ｂに上部軌道溝４ａと溝底に案内溝５が形成された下部軌道溝４ｂとが形成されたスライダ６を嵌合させて乗り移らせることが可能な案内部材であって、その本体上面２１ａにはレール２と同様にレール取付穴３が形成されており、本体２１の一方の端面である当接面２１ｃをレール２の一方のレール端面２ｃに当接させ、それぞれの上部軌道溝４ａと下部軌道溝４ｂとの位置を合わせて取付ボルトにより機械装置の基台等に設置される。
【００１８】
２２は給脂装置２０の給脂体であり、本体２１の当接面２１ｃの反対側の端部に配置されたコネクタ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを取付けるコネクタ取付部２４と、本体２１の底部に長手方向に沿って形成された嵌合溝２５に嵌合する嵌合部２６とで構成される。
本実施例の嵌合溝２５は、その底面が本体２１に形成された下部軌道溝４ｂの案内溝５の下方に位置し、本体２１の底面側および当接面２１ｃの反対側の他方の端面側が開放された矩形断面形状を有する溝として形成されている。
【００１９】
また、嵌合部２６には、図３に示すように、本体２１に設けられたレール取付穴３の小径部が嵌合部２６を高さ方向に貫通して形成されており、本体２１を基台に設置するときに、給脂体２２は本体２１のレール取付穴３に挿通させた取付ボルトで共締めされて設置される。
２８は給脂穴であり、図４に示すように、本体２１の両方の本体側面２１ｂに形成された下部軌道溝４ｂの案内溝５にそれぞれ交差し、本体上面２１ａから嵌合溝２５の底面に達する穴であって、上部軌道溝４ａと下部軌道溝４ｂとにグリース等の潤滑剤を供給する機能を有している。
【００２０】
図５において、３０はシリンダ穴であり、給脂体２２の嵌合部２６のコネクタ取付部２４とは反対側の先端部２６ａの端面から長手方向に沿って形成された有底の穴である。
３１はピストンであり、シリンダ穴３０の内周面にピストン頭部３１ａを給脂体２２の嵌合部２６の先端部２６ａの端面側に向けて挿入された円柱状部材であって、そのピストン頭部３１ａの外周面にはＯリングやピストンリング等のリング状のシール部材３２が装着され、ピストン頭部３１ａとは反対側の端面（ピストン背面３１ｂという。）の中央部には長手方向に沿って形成された有底の穴である空気室３３が形成されている。
【００２１】
３４は潤滑剤室であり、シリンダ穴３０のピストン頭部３１ａ側に形成される空間であって、給脂穴２８から供給するための潤滑剤が充填される部位である。
３６は給脂アダプタであり、給脂体２２の嵌合部２６の先端部２６ａの端面と、これに対向する嵌合溝２５の嵌合溝側面２５ａとの間に挟持されて配置され、その嵌合溝２５の底面側の面には潤滑剤室３４と連通する連通穴３７により導かれた潤滑剤を本体２１の両側の給脂穴２８に分配する分配溝３８が形成されている。
【００２２】
連通穴３７は、給脂アダプタ３６の潤滑剤室３４側の面に開口し、その開口から長手方向に沿って伸張する伸張部３７ａと、高さ方向に曲折して分配溝３８の底面の中央部に達する曲折部３７ｂとで構成されたＬ字状に曲折した穴である。
４０は開閉弁であり、図６に示すように、連通穴３７の伸張部３７ａの軸方向に直交する有底の穴である挿入穴４１の内周面に挿入された、開閉穴４２を有する円柱状の弁体４３と、弁体４３を挿入穴４１の底面に押圧する圧縮コイルバネ等の押圧バネ４４とで構成され、連通穴３７の伸張部３７ａを開閉穴４２により開閉する機能を有している。
【００２３】
４６は逆止弁であり、連通穴３７の伸張部３７ａの潤滑剤室３４と開閉弁４０との間に配置されたチェックボール４７を有するボール式のチェック弁であって、チェックボール４７の直径より大きい直径を有する穴に収容されたチェックボール４７が、円錐面の頂部に設けられたチェックボール４７の直径より小さい直径を有する導入穴４８を、連通穴３７の伸張部３７ａを通過する潤滑剤の圧力により塞いで導入穴４８への潤滑剤の逆流を防止する機能を有している。
【００２４】
４９は着座リングであり、連通穴３７の直径と同等の内径を有する円筒状部材であって、その内径のチェックボール４７の直径より大きい弦で、チェックボール４７の直径より小さい隙間を形成したスリット４９ａを有しており、導入穴４８から流入する潤滑剤の圧力によりチェックボール４７がスリット４９ａに着座してチェックボール４７の塞がれていない隙間から潤滑剤を連通穴３７の伸張部３７ａへ流出させる機能を有している。
【００２５】
上記の給脂穴２８、分配溝３８、連通穴３７の曲折部３７ｂと伸張部３７ａ（着座リング４９の内径穴を含む。）により、シリンダ穴３０のピストン３１のピストン頭部３１ａ側から本体２１のレール軌道溝４（本実施例では両側の上部軌道溝４ａと下部軌道溝４ｂ）に潤滑剤を供給する潤滑剤供給通路５０が形成される。
図５において、５２は潤滑剤充填通路であり、潤滑剤供給装置５３（図７参照）から圧送されてコネクタ２１ａに供給された潤滑剤をシリンダ穴３０の潤滑剤室３４に充填する通路であって、給脂体２２のコネクタ取付部２４に形成されたコネクタ２１ａの下穴、この下穴に交差し導入穴４８に達するように長手方向に形成された充填穴５２ａ、導入穴４８、逆止弁４６、連通路４７の伸張部４７ａの一部である着座リング４９の内径穴により形成される。
【００２６】
５４は埋栓であり、図５および図６に網掛けを付して示した円柱状部材であって、充填穴５２ａ等の穿孔後に不要になった開口を塞いで潤滑剤や空気の漏れを防止する機能を有している。
５５は駆動空気通路であり、シリンダ穴３０に挿入されたピストン３１のピストン頭部３１ａと反対側に、加圧空気供給装置５６（図７参照）から３方弁５７ａを介してコネクタ２１ｂに供給された加圧空気を駆動空気として導く通路であって、給脂体２２のコネクタ取付部２４に形成されたコネクタ２１ｂの下穴および、この下穴からレール取付穴３を避けてシリンダ穴３０の底面に達するように長手方向に沿って水平方向に曲折して形成された駆動空気穴５５ａにより形成される。
【００２７】
なお、ピストン３１がシリンダ穴３０の底面に当接している場合は、駆動空気はピストン３１に形成された空気室３３に供給される。
５８は作動空気通路であり、加圧空気供給装置５６（図７参照）から３方弁５７ｂを介してコネクタ２１ｃに供給された加圧空気を開閉弁４０を開閉作動させる作動空気として導く通路であって、給脂体２２のコネクタ取付部２４に形成されたコネクタ２１ｃの下穴および、この下穴から駆動空気穴５５ａを形成するための埋栓５４を避けて開閉弁４０の挿入穴４１の底面に達するように長手方向に沿って高さ方向に曲折して形成された作動空気穴５８ａにより形成される。
【００２８】
５９はコネクタ２１ｃの取付座であり、給脂体２２のコネクタ取付部２４にコネクタ２１ｃの下穴を形成するために設けられた円柱部材であって、駆動空気穴５５ａを形成するための埋栓としての機能も有しており、作動空気穴５８ａを形成するための埋栓５４によりコネクタ取付部２４に固定される。
上記の３方弁５７ａは、コネクタ２１ｂへ接続する空気配管６０ａを加圧空気供給装置５６からの空気配管６０ｂまたは大気へ切替えてそれぞれを連通する機能を有し、３方弁５７ｂは、コネクタ２１ｃへ接続する空気配管６０ｃを加圧空気供給装置５６からの空気配管６０ｄまたは大気へ切替えてそれぞれを連通する機能を有している。
【００２９】
図７において、６１ａは圧力センサであり、コネクタ２１ａから供給される潤滑剤の圧力を検出して制御装置６３へ出力する機能を有している。
６１ｂおよび６１ｃは圧力センサであり、それぞれコネクタ２１ｂから供給される駆動空気の圧力およびコネクタ２１ｃから供給される作動空気の圧力を検出して制御装置６３へ出力する機能を有している。
【００３０】
６２は２方弁であり、加圧空気供給装置５６から３方弁５７ｂへの空気配管６０ｄの流路を開閉する機能を有している。
パーソナルコンピュータ等の制御装置６３は、図示しないモータやボールねじ装置等ので構成される駆動機構および図７に示す給脂システムの各部と太い破線で示す導線６５を介して接続しており、駆動機構および給脂システムの各部を制御して自動給脂処理等を実行する機能を有する共に、自動給脂処理を実行するためのプログラムやそれに用いる各種のデータおよび処理結果等を格納する図示しない記憶部を備えている。
【００３１】
本実施例の給脂システムは、図７に示すように、図示しない基台に設置されたレール２の一方の端部のレール端面２ｃに、給脂体２２および給脂アダプタ３６を組付けた本体２１のコネクタ取付部２４とは反対側の当接面２１ｃを当接させ、それぞれのレール軌道溝４の位置を合わせてレール２と本体２１とを直列に設置し、潤滑剤供給装置５３とコネクタ２１ａとを潤滑剤配管６７で、加圧空気供給装置５６とコネクタ２１ｂとを３方弁５７ａを介して空気配管６０ａ、６０ｂで、加圧空気供給装置５６とコネクタ２１ｃとを３方弁５７ｂと２方弁６２を介して空気配管６０ｃ、６０ｄで接続すると共に、コネクタ２１ａと潤滑剤供給装置５３との間の潤滑剤配管６７に圧力センサ６１ａを、コネクタ２１ｂと３方弁５７ａとの間の空気配管６０ａに圧力センサ６１ｂを、コネクタ２１ｃと３方弁５７ｂとの間の空気配管６０ｃに圧力センサ６１ｃを設置し、制御装置６３と駆動機構および給脂システムの各部とを導線６５で接続して形成される。
【００３２】
この場合に、ピストン３１はそのピストン頭部３１ａ側の端面が、給脂アダプタ３６の面に当接した状態に、開閉弁４０の弁体４３は押圧バネ４４により挿入穴４１の底面に押圧されて連通穴３７の伸張部３７ａを閉状態にした状態、逆止弁４６のチェックボール４７は自由状態になっている。
上記の給脂システムを用いて、リニアガイド装置１の負荷路に潤滑剤（本実施例ではグリース）を給脂する場合は、制御装置６３は定期的な給脂時刻が到来すると、図示しない駆動機構へ駆動信号を送出し、リニアガイド装置１のスライダ６を本体２１の方向へ移動させ、スライダ６を本体２１に乗り移らせ、給脂穴２８をスライダ６が覆った状態で停止させる。
【００３３】
スライダ６を給脂穴２８上に停止させた制御装置６３は、３方弁５７ａおよび５７ｂへ切替信号をそれぞれ送出し、コネクタ２１ｂへ接続する空気配管６０ａおよびコネクタ２１ｃへ接続する空気配管６０ｃをそれぞれ大気と連通させて大気に開放した状態にする。
ピストン３１のピストン背面３１ｂ側を大気に開放した制御装置６３は、潤滑剤供給装置５３から潤滑剤配管６７を通じてグリースをコネクタ２１ａへ圧送し、圧送されたグリースは、図６に示すコネクタ２１ａから充填穴５２ａを経由して逆止弁４６の導入穴４８へ達し、着座リング４９のスリット４９ａの隙間を通って、着座リング４９の内径穴からピストン３１のピストン頭部３１ａ側の端面に達する。
【００３４】
このとき、開閉弁４０の弁体４３が連通穴３７の伸張部３７ａを閉状態にしているので、ピストン３１がグリースの圧力で押されてシリンダ穴３０の底面の方向へ後退し、ピストン背面３１ｂがシリンダ穴３０の底面に押圧され、グリースが潤滑剤室３４に充填される。
そして、制御装置６３は、圧力センサ６１ａからの出力によりピストン背面３１ｂがシリンダ穴３０の底面に押圧されたことによる潤滑剤配管６７の圧力上昇を認識し、潤滑剤供給装置５３からのグリースの圧送を停止する。
【００３５】
グリースの圧送を停止した制御装置６３は、３方弁５７ｂへ切替信号を、２方弁６２へ開信号を送出し、２方弁６２を開作動させると共に、加圧空気供給装置５６からの空気配管６０ｄとコネクタ２１ｃへ接続する空気配管６０ｃとを連通させてコネクタ２１ｃへ作動空気を供給し、供給された作動空気は作動空気通路５８に導かれて開閉弁４０の挿入穴４１の底面に達し、そこに押圧されている弁体４３を作動空気の圧力により押圧バネ４４の押圧力に抗して移動させる。
【００３６】
この場合に、制御装置６３は圧力センサ６１ｂからの出力により作動空気の圧力を監視し、押圧バネ４４の押圧力と作動空気の圧力をバランスさせて弁体４３に形成された開閉穴４２により連通穴３７の伸張部３７ａを連通させた状態になったときに、２方弁６２へ閉信号を送出して２方弁６２を閉作動させてその圧力を保持し、弁体４３を開状態にして停止させる。
【００３７】
開閉弁４０の弁体４３を開状態にして停止させた制御装置６３は、３方弁５７ａへ切替信号を送出し、加圧空気供給装置５６からの空気配管６０ｂとコネクタ２１ｂへ接続する空気配管６０ａとを連通させてコネクタ２１ｂへ駆動空気を供給し、供給された駆動空気は駆動空気通路５５に導かれてシリンダ穴３０の底面に達し、そこに停止しているピストン３１の空気室３３に供給され、その圧力でピストン背面３１ｂを押してピストン３１を給脂アダプタ３６の方向へ前進させ、嵌合部２６の先端部２６側へ移動させる。
【００３８】
このとき、潤滑剤室３４から押出されたグリースの圧力により逆止弁４６のチェックボール４７が円錐面に押付けられて導入穴４７を塞ぎ、連通穴３７の伸張部３７ａは、開閉弁４０の開状態にされた弁体４３の開閉穴４２により連通しているので、ピストン３１の前進により潤滑剤室３４から押出されたグリースは、潤滑剤供給通路５０に導かれて両側の給脂穴２８に達し、下部軌道溝４ｂとこれに対向するスライダ軌道溝８により形成される負荷路へは案内溝５を経由して、上部軌道溝４ａとこれに対向するスライダ軌道溝８により形成される負荷路へは本体上面２１ａとスライダ６との隙間を経由してグリースが供給される。
【００３９】
そして、制御装置６３は、圧力センサ６１ｂからの出力によりピストン３１が給脂アダプタ３６の面に押圧されたことによる空気配管６０ａの圧力上昇を認識し、３方弁５７ａおよび５７ｂへ切替信号を送出し、コネクタ２１ｂへ接続する空気配管６０ａおよびコネクタ２１ｃへ接続する空気配管６０ｃを大気と連通させてピストン背面３１側の圧力を大気圧にすると共に、開閉弁４０の弁体４３を押圧バネ４４により挿入穴４１の底面に押圧して開閉弁４０を閉作動させる。
【００４０】
このようにして、本実施例の給脂装置２０を用いた給脂システムによる自動給脂処理の給脂動作が行われる。
この場合に、本実施例の給脂装置２０はピストン３１のストロークにより負荷路に供給されるグリースの供給量を計量することが可能であるので、グリースの供給量が不足する場合は上記の給脂動作を繰返し、ピストン３１を必要な回数ストロークさせて所定の供給量のグリースをリニアガイド装置１へ給脂する。
【００４１】
このように、本実施例の給脂装置２０は、レール２の端部に直列に配置したレール２と同じ外形形状の本体２１にシリンダ穴３０に挿入されたピストン３１を有する給脂体２２を嵌合させ、潤滑剤充填通路５２によりピストン３１のピストン頭部３１ａ側の潤滑剤室３４に充填した潤滑剤を、ピストン背面３１ｂに導いた駆動空気の圧力で押出し、潤滑剤供給通路５０を通じて給脂穴２８からレール軌道溝４へ供給するので、給脂装置２０を固定した状態でリニアガイド装置１のスライダ６を本体２１へ乗り移らせて給脂を行うことができ、移動するスライダ６への給脂ホースの取付けが不要になり、リニアガイド装置１への潤滑剤の給脂における給脂ホースの破損等の不具合が生ずることはなく、リニアガイド装置１のスライダ６の高速移動が妨げられることもない。
【００４２】
また、移動するスライダ６への給脂ホースの取付けが不要であるので、ケーブルベア等の給脂ホースのガイド装置の設置が不要になり、リニアガイド装置１を用いた機械装置の小型化を図ることができると共に、給脂システム全体のコストを削減することができる他、エンドキャップ１１に設ける給脂ニップルや給油溝が不要になり、リニアガイド装置１の簡素化を図ることができる。
【００４３】
更に、本実施例の給脂システムを用いれば、機械装置の稼動させる標準サイクルの中に上記の給脂動作を組み込むことが可能になり、稼動中の機械装置を定期的に停止させて作業員によるグリースガンを用いた給脂作業を行う必要がなくなり、給脂作業における作業員の負荷を軽減することができると共に、自動給脂によるメンテナンスフリー化を可能にしてリニアガイド装置１を用いた機械装置の稼動効率の向上を図ることができる他、所定の供給量の給脂動作の後に、スライダ６を往復作動させて給脂後の慣らし動作を行わせることも可能になる。
【００４４】
更に、本実施例の給脂装置２０は、潤滑剤の供給量を計量するシリンダ穴３０とピストン３１を内蔵しているので、計量した潤滑剤を内部に設けた潤滑剤供給通路５０により最短の経路を用いてリニアガイド装置１へ供給することができ、外部に設けた定量供給装置からスライダ６へスライダ６のストローク範囲以上の長さを有する給脂ホースで接続した場合に較べて、潤滑剤の圧送に伴う給脂ホースの膨張や、経時変化による給脂ホースの膨潤がないため、潤滑剤の供給量の計量を正確に行うことができる。
【００４５】
更に、潤滑剤供給通路５０に作動空気通路５８により導かれた作動空気により開閉する開閉弁４０を設け、潤滑剤充填通路５２に潤滑剤充填通路５２の上流側への潤滑剤の逆流を防止する逆止弁４６を設けたので、シリンダ穴３０のピストン頭部３１ａ側の潤滑剤室３４へのグリースの充填時に潤滑剤供給通路５０へのグリースの漏れ、および潤滑剤室３４からの押出されたグリースの供給時の潤滑剤充填通路５２へのグリースの漏れを防止することができ、給脂穴２８からリニアガイド装置１へ供給される潤滑剤の給脂を円滑に行うことができると共に、その供給量を真にピストン３１のストローク分としてグリースの供給量を正確に計量することができる。
【００４６】
更に、本実施例の給脂装置２０の本体２１は、レール２と同じ外形形状であるので、給脂装置を基台に固定している取付ボルトを取外せば、スライダ６の交換作業における仮軸として利用することも可能になる。
なお、本実施例では、上部軌道溝４ａと下部軌道溝４ｂとの２つのレール軌道溝４が形成された１溝とレール上面溝形式のレール２に適用する給脂装置２０を例に説明したが、下部軌道溝４ｂに相当する１つのレール軌道溝４が形成された１溝形式のレール２に適用するの場合は、図８に示すように、レール上面２ａと案内溝５との間の給脂穴２８を埋栓５４で塞いだ本体２１を用い、下部軌道溝４ｂに相当するレール軌道溝４をレール側面２ｂそれぞれ２本設けた２溝形式のレール２に適用するの場合は、図９に示すように、レール上面２ａと上側のレール軌道溝４の案内溝５との間の給脂穴２８を埋栓５４で塞いだ本体２１を用いとよい。
【００４７】
このようにすれば、１溝形式および２溝形式のレール２においても、本実施例と同様の効果を得ることができる。
また、本実施例では、レール２に１つのスライダ６を嵌合させたリニアガイド装置１を例に説明したが、２つのスライダ６を嵌合させたリニアガイド装置１の場合は、レール２の両端部に本実施例の給脂装置２０を直列に配置すれば、２つのスライダ６への給脂を円滑に行うことができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施例では、リニアガイド装置のレールの端部に、レールと同じ外形形状を有する本体を直列に配置したことによって、給脂装置を固定した状態でリニアガイド装置のスライダをそのまま本体に乗り移らせて給脂を行うことができ、移動するスライダへの給脂ホースの取付けを不要にして、リニアガイド装置への自動給脂における給脂ホースの破損等の不具合を未然に防止することができ、リニアガイド装置への自動給脂を確実に行うことができると共に、リニアガイド装置のスライダを円滑に高速移動させることができる。
【００４９】
また、本体の底部に設けた嵌合溝に給脂体の嵌合部を嵌合させ、その嵌合部の先端部にピストンが挿入されたシリンダ穴を形成し、シリンダ穴に挿入されたピストンの頭部側に潤滑剤を充填する潤滑剤充填通路と、ピストンの頭部と反対側にピストンを移動させる駆動空気を導く駆動空気通路と、ピストンの移動により押出された潤滑剤を、本体のレール軌道溝に導く潤滑剤供給通路とを形成したことによって、給脂装置を固定した状態で本体に乗り移らせたスライダに内蔵したシリンダ穴の挿入されたピストンにより潤滑剤の供給量を計量しながら容易にかつ迅速に自動給脂を行うことができる。
【００５０】
更に、潤滑剤供給通路に作動空気通路により導かれた作動空気により開閉する開閉弁を設け、潤滑剤充填通路に潤滑剤充填通路への潤滑剤の逆流を防止する逆止弁を設けたことによって、シリンダ穴のピストン頭部側の潤滑剤室への潤滑剤の充填およびリニアガイド装置への潤滑剤の給脂を円滑に行うことができると共に、その供給量を正確に計量することができる。
【００５１】
なお、上記実施例においては、給脂装置の汎用性や再利用、設置の利便性を考慮して、給脂装置の本体をレールとは別に設けるとして説明したが、常設される機械装置等にリニアガイド装置への専用の給脂装置とする場合には、リニアガイド装置のレールの端部に直接嵌合溝を形成し、本実施例の給脂体の嵌合部を嵌合させてレールに直列に配置された給脂装置を得るようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施例においては、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。この場合に負荷路はころが転動するレール軌道面とスライダ軌道面とで構成し、レール側面にＶ字状の凹部として形成された２つレール軌道面の谷部に案内溝と同様の給脂溝を形成し、そこに給脂穴を開口させるようにするとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例の給脂装置の上面を示す説明図
【図２】実施例のリニアガイド装置を示す斜視図
【図３】実施例の給脂装置の正面を示す説明図
【図４】図１のＡ−Ａ断面線に沿った断面を示す説明図
【図５】図４のＢ−Ｂ断面線に沿った断面を示す説明図
【図６】図５のＣ−Ｃ断面線に沿った断面を示す説明図
【図７】実施例の給脂システムを示す説明図
【図８】実施例の給脂装置の他の態様の断面を示す説明図
【図９】実施例の給脂装置の他の態様の断面を示す説明図
【符号の説明】
【００５４】
１    リニアガイド装置
２    レール
２ａ  レール上面
２ｂ  レール側面
２ｃ  レール端面
３    レール取付穴
４    レール軌道溝
４ａ  上部軌道溝
４ｂ  下部軌道溝
５    案内溝
６    スライダ
６ｂ  袖壁
７    取付ねじ穴
８    スライダ軌道溝
９    ボール
１０  戻り路
１１  エンドキャップ
１２  方向転換路
１３  サイドシール
１４  シール体
１５  ボルト
２０  給脂装置
２１  本体
２１ａ  本体上面
２１ｂ  本体側面
２１ｃ  当接面
２２  給脂体
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ  コネクタ
２４  コネクタ取付部
２５  嵌合溝
２５ａ  嵌合溝側面
２６  嵌合部
２６ａ  先端部
２８  給脂穴
３０  シリンダ穴
３１  ピストン
３１ａ  ピストン頭部
３１ｂ  ピストン背面
３２  シール部材
３３  空気室
３４  潤滑剤室
３６  給脂アダプタ
３７  連通穴
３７ａ  伸張部
３７ｂ  曲折部
３８  分配溝
４０  開閉弁
４１  挿入穴
４２  開閉穴
４３  弁体
４４  押圧バネ
４６  逆止弁
４７  チェックボール
４８  導入穴
４９  着座リング
４９ａ  スリット
５０  潤滑剤供給通路
５２  潤滑剤充填通路
５２ａ  充填穴
５３  潤滑剤供給装置
５４  埋栓
５５  駆動空気通路
５５ａ  駆動空気穴
５６  加圧空気供給装置
５７ａ、５７ｂ  ３方弁
５８  作動空気通路
５８ａ  作動空気穴
５９  取付座
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ  空気配管
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ  圧力センサ
６２  ２方弁
６３  制御装置
６５  導線
６７  潤滑剤配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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