(57)【要約】【課題】用紙搬送が斜行された状態でなされても用紙の折れを精度良く検知する用紙異常検知装置を提供する。【解決手段】搬送する用紙両側部に用紙の折れを検知する複数のセンサを用紙搬送方向と直交する方向に位置をずらして配置し、用紙中央側のセンサは用紙が必ず搬送する位置としたセンサ群において、用紙が左側から右方向に搬送する場合、用紙の両側部を検知するセンサ群の手前と奥側のセンサそれぞれにて、手前のセンサで検知した用紙の挙動と奥側のセンサで検知した用紙の挙動が、異なる場合には、用紙に折れなどが発生していることと認識することで、用紙が斜行された状態で搬送されたとしても、用紙が折れた箇所に画像が形成されないまま排出されることが防止出来る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成装置から排出される前後の用紙搬送経路上に位置し、画像形成装置から搬送されてくる所定の大きさに裁断されたカットされた用紙の搬送方向と直交する方向で、かつ前記用紙の搬送方向に沿った両側部にそれぞれ複数個実装されたセンサと、前記複数個のセンサからの信号を受けて用紙の状態を認識して判断する制御部を有する用紙異常検知装置において、
前記画像形成装置から排出された用紙の先端と後端を前記複数個のセンサで検知することで、前記用紙が斜行しても前記用紙の折れ等の用紙の異常を検出できることを特徴とする用紙異常検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙異常検知装置において、前記用紙が斜行して搬送されている状態では、前記用紙の先端と後端の両端部それぞれにおいて、前記用紙の両側部に実装された複数個のセンサの中でいずれのセンサを用いて前記用紙の異常を検出するかを選択することを特徴とする用紙異常検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置において、所定の大きさに裁断された用紙を所定の位置に搬送し且つ、用紙の折れ等に関する異常を検知する用紙異常検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、特許文献１に記載されているように、搬送されている用紙の中央を検出するセンサと、両端部を検出するセンサの、少なくとも３個以上のセンサを用紙の搬送方向に対して直角方向に一直線に配置し、用紙の先端で折れが発生した時には全ての用紙検出センサの検出出力の立ち上がりが同時にはならず、どのように紙の折れが生じたかによって立ち上がりパターンは異なる。実際に検出した組み合わせパターンがどうなっているかで、紙折れを検知することが出来る。
【０００３】
また、別の方法では、搬送される用紙両側部に用紙の折れを検知する複数のセンサを用紙搬送方向と直交する方向に位置をずらして配置し、用紙中央側のセンサは用紙が必ず搬送する位置とする。用紙の搬送位置により用紙の折れを検知するセンサを選択し、用紙を検知した上側部のセンサと下側部のセンサの用紙先端及び用紙後端を検知するタイミングを比較することにより達成される。また、用紙の長さと用紙搬送速度から算出した用紙標準通過時間と用紙中央側のセンサの通過時間を比較することにより、用紙の折れを検出している。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１８３６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
用紙の角が折れる等の用紙異常が発生すると、印刷時に用紙が折れた箇所に画像が形成されない等の重大な障害が発生する。
【０００６】
ところが従来の用紙異常検知装置では、用紙搬送が斜行された状態でなされたときに用紙の折れを精度良く検知することができなかった。
【０００７】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、用紙搬送が斜行された状態でなされていたとしても用紙の折れを精度良く検知する用紙異常検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明は、搬送する用紙両側部に用紙の折れを検知する複数のセンサを用紙搬送方向と直交する方向に位置をずらして配置し、用紙中央側のセンサは用紙が必ず搬送する位置としたセンサ群において、用紙が左側から右方向に搬送する場合、用紙の両側部を検知するセンサ群の手前と奥側のセンサそれぞれにて、手前のセンサで検知した用紙の挙動と奥側のセンサで検知した用紙の挙動や、用紙の先端と後端を検出する際のセンサから得られる用紙の挙動が、大きく異なる場合には用紙に折れなどが発生していると認識することで、用紙が斜行された状態で搬送されたとしても用紙が折れた箇所に画像が形成されないまま排出される等の重大な障害を防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記手段によれば、斜行された用紙が搬送されてきても、用紙が斜行して搬送されたものなのか、用紙の折れ等の用紙異常なのかの違いを正しく認識することが出来る。これにより、正しく印刷されない用紙が排出されてしまうなどの重大な障害を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
用紙搬送方向に沿った用紙両側部に搬送方向と直交する方向にそれぞれ複数の用紙の折れを検知するセンサを設ける。折れを検出する精度は、用紙を検出するセンサの数量によって決定される。
【００１１】
本発明の一実施例を図１乃至図４を用いて説明する。図１は本発明の一実施例を示すフローチャート、図２は本発明の用紙異常検知装置を搭載した電子写真式高速カット紙印刷装置の一例を示す概略図、図３は図２の電子写真式高速カット紙印刷装置の用紙搬送部の拡大図、図４は角の折れた用紙が斜行して搬送された場合の用紙の状態と用紙を検知するセンサのレベルをタイムチャートで示したものである。図４のタイムチャートでは、センサが用紙を検知している状態が「オン」、用紙を検知していない状態が「オフ」である。
【００１２】
図２の画像形成装置内１４の給紙部より用紙が給紙されると画像形成装置内１４の用紙搬送部１８を通って用紙積載装置１５に排出される。図３に示すように画像形成装置１４内の用紙搬送部１８には、画像形成装置から排出される用紙の有無を検知するセンサである第１センサ１から第９センサ９までが実装されている。画像形成装置内には各センサからの信号を受け取り、認識する制御部１３や、用紙の搬送や装置の状態に合わせて起動、停止を行い用紙を搬送する用紙搬送ローラ１１，１２を有する。
【００１３】
第１センサ１から第３センサ３までが画像形成装置１４を搬送される用紙の前面側（オペレータ側、以後「オペ側」とする）を検出するセンサであり、第４センサ４から第９センサ９までが画像形成装置１４を搬送される用紙の奥側（反オペレータ側、以後「反オペ側」とする）を検出するセンサである。またこの中で、Ａ４サイズやＡ３サイズなどのＡサイズの用紙を検出するセンサが第４センサ４から第６センサ６、Ｂ５サイズやＢ４サイズなどのＢサイズの用紙を検出するセンサが第７センサ７から第９センサ９である。
【００１４】
画像形成装置１４は、Ａ４、Ｂ５サイズ等の用紙長が短い用紙は長辺を先端として用紙を搬送し、Ａ３、Ｂ４サイズ等の用紙長が長い用紙は短辺を先端として用紙を搬送する装置の一例である。
【００１５】
ここで、図１乃至図４により、Ｂサイズの用紙１６が斜行して搬送され、かつ、反オペ側に折れが生じている場合の用紙異常検知装置の動作を説明する。
【００１６】
画像形成装置１４内を用紙１６が搬送され、センサ実装部１７に到達する前に図示しない用紙検出センサに到達し、用紙異常チェックがスタートする。用紙１６が搬送され、第３センサ３及び第４センサ４が用紙１６の先端を検知する（図１のＳ１）。次に、第１センサ１〜第６センサ６のどのセンサで用紙先端を検知しているかチェックする（図１のＳ２）。次に、第１センサ１から第６センサ６の３個以上のセンサが用紙を検知しているかを確認する（図１のＳ３）。ここで、Ｎｏの場合は用紙が平行に折れていると認識し、用紙の搬送を停止する（図１のＳ４）。
【００１７】
次に、図１のＳ３でＹｅｓの場合、用紙の反オペ側を検知したセンサとオペ側を検知したセンサとの組み合わせにおいて、用紙検知タイミングの比較をする（図１のＳ５）。これによって、各センサ間（オペ側センサと反オペ側センサ）の組み合わせにおける用紙先端検知タイミングの時間差Ｔの絶対値が閾値ａ以上であれば、用紙の角折れと認識する（図１のＳ６及びＳ１２）。
【００１８】
ここで、図４に示す用紙の場合は、Ｓ６に相当する先端の時間差であるＴ３５ｆ、Ｔ３４ｆ、Ｔ２４ｆ、Ｔ２５ｆは閾値ａ未満であり、用紙の角折れとは認識せず図１のＳ６はＹｅｓとなる。
【００１９】
次に、第１センサ１〜第６センサ６のいずれかにおいて用紙後端がセンサを通過し用紙無しを検知し（図１のＳ７）、第１センサ１〜第６センサ６においてどのセンサで用紙が無いことを検知したかを確認する（図１のＳ８）。後端が通過した用紙において、第１センサ１〜第６センサ６の中で３個以上のセンサが一定時間以上用紙を検知していなかったかを確認する（図１のＳ９）。ここでは、図１のＳ３で実施した用紙先端の平行折れの確認を用紙後端で実施する。
【００２０】
次に、用紙の反オペ部を検知したセンサとオペ側部を検知したセンサとの組み合わせにて、用紙後端の検知タイミングを比較する（図１のＳ１０）。
【００２１】
次に、図１のＳ６と同様に各センサの組み合わせにおける用紙後端の検知タイミングの時間差が、閾値ａ未満であることを確認する（図１のＳ１１）。図４に示す用紙１６の場合は、Ｓ１１に相当する先端の時間差であるＴ３５ｅ、Ｔ３４ｅ、Ｔ２４ｅ、Ｔ２５ｅは閾値ａ未満であり、用紙の角折れとは認識せず図１のＳ１１はＹｅｓとなる。ここでは、用紙先端と同様に、Ｔ３５、Ｔ３４、Ｔ２４、Ｔ２５としているが、用紙１６の斜行状態および送行位置によっては、第６センサ６と第３センサ３の検出時間差であったり、第４センサ４と第１センサ１の検出時間差を比較する場合もある。
【００２２】
次に、各センサの組み合わせである、用紙先端検知タイミングにおける反オペ側部センサ（図４の第４センサ４〜第６センサ６）及びオペ側部センサ（図４の第１センサ１〜第３センサ３）の用紙検出位置関係（(1)とする）と、用紙後端検知タイミングにおける反オペ側部センサ及びオペ側部センサの用紙検出位置関係（(2)とする）と量を比較する（図１のＳ１３）。上記(1)と(2)の関係が次に示す関係であるとき、用紙が斜行して搬送され、かつ、用紙の角が折れている状態であると認識する。
【００２３】
図４の場合、Ｔ２４ｆとＴ２４ｅ、Ｔ３５ｆとＴ３５ｅの関係が、Ｔ２４ｅ≫Ｔ２４ｆであり、また、Ｔ３５ｅ≫Ｔ３５ｆとなる。このように、Ｔ２４ｅ−Ｔ２４ｆ＞ｃ（ｃは斜行して搬送された用紙の角折れ検出閾値である）の関係が成り立てば図４に示すように用紙１６が斜行されて搬送されながら、角が折れていると認識することが出来る。ここでＴ２４ｅとＴ２４ｆは、用紙先端では先に第４センサ４が用紙１６を検知してから第２センサ２が用紙１６を検知し、用紙後端では、先に第４センサ４が用紙１６を検知しなくなってから第２センサ２が用紙１６を検知しなくなった。このようにいずれも、第４センサ４の状態が変化してから第２センサの状態が変化する場合を、「(1)と(2)の関係が逆転していない時」とし、この場合の用紙異常の閾値はｃとする。一方、用紙１７の状態のように、用紙先端で第４センサ４や第５センサ５が先に用紙１７を検出し、用紙後端では第４センサ４や第５センサ５よりも第２センサ２や第３センサが先に用紙１７を検知しなくなるため状態の変化が、用紙１７の先端と後端では異なっている。この状態が「(1)と(2)の関係が逆転している時」であり、この時の閾値はｂとする。同じ量の用紙角の折れを検出する場合は、閾値ｂとｃの関係はｂ≠ｃとなる。
【００２４】
図１のＳ１４において、用紙の角折れがない状態であればＮｏとなりＳ１６に進む。Ｓ１６では第３センサ３と第４センサ４の通過時間を計測する。用紙標準通過時間Ｔｒｅｆと用紙の通過時間Ｔの差が、閾値ｄ以上であれば、用紙の垂直折れと認識し、図１のＳ１８に進む。Ｔｒｅｆ−Ｔの値がｄ以下であれば、用紙一枚分の用紙異常に関するチェックは終了し、用紙が正常な状態で用紙積載装置１５に排出されると認識する。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に所定の大きさに裁断された用紙を所定の位置に搬送し且つ、用紙の異常を検知するすべての用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例における用紙の異常を検知するフローチャートである。
【図２】電子写真式高速カット紙印刷装置の概略図である。
【図３】電子写真式高速カット紙印刷装置の用紙搬送部の拡大図である。
【図４】本発明の一実施例における斜行した用紙の角折れ検知の説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１は第１センサ、２は第２センサ、３は第３センサ、４は第４センサ、５は第５センサ、６は第６センサ、７は第７センサ、８は第８センサ、９は第９センサ、１０は用紙異常検知部、１１は用紙搬送ローラ１、１２は用紙搬送ローラ２、１３は制御部、１４は画像形成装置、１５は用紙積載装置、１６，１７は用紙、１８は用紙搬送部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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