(57)【要約】【課題】  インクカートリッジ内の液体を使い切ることが可能な液滴噴射装置を提供する。【解決手段】  インクカートリッジ１３１からインク供給経路１６８にかけて第１インク検出部１３３及び第２インク検出部２００を直列的に配置し、それら検出部１３３、２００の検出結果（実測値）に基づいて、インクカートリッジ１３１内のインクが空（エンプティ）であるか否かを判定する。これにより、１つのセンサによる実測値と計算による計算値とに基づいてエンプティを判定する従来技術に比べて、多くの実測値を用いてエンプティか否かを判定するので、インクカートリッジ１３１内のインクの有無を正確に検出することができる。したがって、インクカートリッジ１３１内のインクを完全に使い切ることが可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が収容されたメインタンクと、
前記メインタンクから供給される液体を貯蔵するサブタンク、及び前記サブタンクから供給される液体を液滴として噴射する噴射ヘッドを有するヘッドユニットと、
一端側が前記メインタンクに接続されるとともに他端側が前記サブタンクに接続され、前記メインタンクから前記サブタンクへ液体を供給するための液体供給経路と、
前記メインタンク内の液体の有無を検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段の配置位置に対して、前記メインタンクから前記サブタンクへの液体の供給方向下流側に配置され、液体の有無を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段及び前記第２検出手段の両方により液体が無いことが検出された場合に、前記メインタンク内の液体が空であると判定するエンプティ判定手段と
を備えたことを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項２】
前記第１検出手段により液体があることが検出され、前記第２検出手段により液体が無いことが検出された場合に、不具合があると判定するエラー判定手段と、
前記エラー判定手段により不具合があると判定された場合に、その旨を使用者に対して報知する報知動作を行う報知手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の液滴噴射装置。
【請求項３】
前記エラー判定手段により不具合があると判定された場合に、前記メインタンクから前記サブタンクへ液体を供給する供給動作を行う供給手段を備え、
前記報知手段は、前記供給手段による前記供給動作が所定回数行われた後に前記エラー判定手段により不具合があると判定された場合に、前記報知動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の液滴噴射装置。
【請求項４】
前記液体供給経路は、前記メインタンクに連通するメインタンク側接続部と、前記サブタンクに連通するサブタンク側接続部とに分離可能に構成されており、
前記メインタンク側接続部と前記サブタンク側接続部とは、前記メインタンクから前記サブタンクへ液体が供給されるときに接続されることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の液滴噴射装置。
【請求項５】
前記第２検出手段は、前記メインタンク側接続部の先端側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の液滴噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を液滴として噴射する液滴噴射装置に関するもので、特に、インクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）に適用して有効である。
【背景技術】
【０００２】
特許第３０７５２８６号公報（特許文献１）に開示されているように、インク収納体（インクカートリッジ）内のインク残量を判定するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置では、インクカートリッジ内に２つの電極が設けられ、その２つの電極間の電気抵抗値を検出し、その検出された電気抵抗値と予め設定された設定値とを常時比較して、検出された電気抵抗値が設定値を超えた場合に予告信号（ニアエンプティ）を出力する。ニアエンプティを出力すると同時に、記録枚数計数回路（枚数カウンタ）に記録枚数のカウント開始指示を出力し、ニアエンプティと検出された場合のインク残量に対応して記録できる枚数にカウント値が達した時点で警告信号（インクエンプティ）を出力すると共に記録動作を停止していた。
【特許文献１】特許第３０７５２８６号公報（図１等）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した電極間で検出される電気抵抗値に基づいてニアエンプティを出力した後は、枚数カウンタにより記録枚数をカウントしてインクエンプティを出力するインクジェット記録装置では、枚数カウンタによりカウントされる枚数に応じて想定して設定されたインクの量と実際に消費されるインクの量との対応関係が正確では無いために、所定量のインクを残した状態でインクエンプティの信号を出力せざるを得ず、インクの使用効率が悪く不経済であった。
【０００４】
本発明は、上記点に鑑み、メインタンク内の液体を使い切ることが可能な液滴噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、液体が収容されたメインタンクと、メインタンクから供給される液体を貯蔵するサブタンク、及びサブタンクから供給される液体を液滴として噴射する噴射ヘッドを有するヘッドユニットと、一端側がメインタンクに接続されるとともに他端側がサブタンクに接続され、メインタンクからサブタンクへ液体を供給するための液体供給経路と、メインタンク内の液体の有無を検出する第１検出手段と、第１検出手段の配置位置に対して、メインタンクからサブタンクへの液体の供給方向下流側に配置され、液体の有無を検出する第２検出手段と、第１検出手段及び第２検出手段の両方により液体が無いことが検出された場合に、メインタンク内の液体が空であると判定するエンプティ判定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
これにより、請求項１に記載の発明では、メインタンクから液体供給経路にかけて直列的に配置された第１及び第２検出手段の検出結果（実測値）に基づいて、メインタンク内の液体が空（エンプティ）であると判定するので、１つのセンサによる実測値（上記電極間で検出される電気抵抗値）と計算による計算値（枚数カウンタによりカウントされる記録枚数）とに基づいてエンプティを判定する従来技術に比べて、メインタンク内の液体の有無を正確に検出することができる。したがって、メインタンク内の液体を完全に使い切ることが可能である。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、第１検出手段により液体があることが検出され、第２検出手段により液体が無いことが検出された場合に、不具合があると判定するエラー判定手段と、エラー判定手段により不具合があると判定された場合に、その旨を使用者に対して報知する報知動作を行う報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
つまり、第１検出手段により液体があることが検出され、第２検出手段により液体が無いことが検出された場合には、メインタンク内に液体が残っているのにもかかわらずサブタンクに液体が供給されていないとか、メインタンクとサブタンクとが液体供給経路を介してうまく接続されていない等の不具合が予測されるので、請求項２に記載の発明では、この場合に不具合があると判定してその旨を使用者に報知している。
【０００９】
このため、使用者は、報知手段による報知動作が行われたときに、液滴噴射装置に何らかの不具合があることを知ることができる。
請求項３に記載の発明では、エラー判定手段により不具合があると判定された場合に、メインタンクからサブタンクへ液体を供給する供給動作を行う供給手段を備え、報知手段は、供給手段による供給動作が所定回数行われた後にエラー判定手段により不具合があると判定された場合に、報知動作を行うことを特徴とする。
【００１０】
これによれば、エラー判定手段により不具合があると判定された場合にはまず供給手段が供給動作を行うので、この供給動作によって不具合が解消された場合には、今回の不具合がメインタンクからサブタンクへの液体の供給動作不良であるとみなすことができ、一方、供給手段による供給動作が所定回数行われても不具合が解消しない場合には、液滴噴射装置自体に不具合が生じているとみなすことができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、液体供給経路は、メインタンクに連通するメインタンク側接続部と、サブタンクに連通するサブタンク側接続部とに分離可能に構成されており、メインタンク側接続部とサブタンク側接続部とは、メインタンクからサブタンクへ液体が供給されるときに接続されることを特徴とする。
【００１２】
つまり、請求項４に記載の発明は、所謂ステーション供給方式の液滴噴射装置であり、この液滴噴射装置によれば、液体供給経路内の空気を排出することができるので、メインタンクを交換した際に、液体供給経路及びサブタンクに残っている液体を捨てることなく有効利用することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、第２検出手段がメインタンク側接続部の先端側に設けられているので、エンプティ判定手段による判定結果をより正確なものにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施形態は、本発明に係る液滴噴射装置をステーション供給方式のインクジェットプリンタに適用したものである。以下、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタを図面と共に説明する。
【００１５】
図１（ａ）、図４（ａ）は、本実施形態のインクジェットプリンタにおけるインクの補充供給作動を示す作動説明図であり、図１（ｂ）、図４（ｂ）は、インクの補充供給作動時における接続部の作動を示す作動説明図である。また、図２は、第１インク検出部１３３の構成を説明する説明図であり、図３は、第２インク検出部２００の構成を説明する説明図である。
【００１６】
インクジェットプリンタは、周知の如く、微小なインク滴を記録用紙等の被記録媒体（以下、用紙という。）に向けて噴射することにより用紙上に画像を形成するものである。そして、カラー画像を形成する場合には、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック等の色インクを用紙上の所定位置に着弾させることにより様々な色彩の画像を形成する。
【００１７】
また、ステーション供給方式とは、後述するサブタンク１２１にインクを供給するときには、後述するメインタンクユニット１３０側とサブタンク１２１側とを接続し、画像形成時等のサブタンク１２１にインクを補充供給しないときには、メインタンクユニット１３０側とサブタンク１２１側とを離間させた状態とする方式である。
【００１８】
そして、本実施形態では、サブタンク１２１内のインクの残量が所定量以下となったときに、メインタンクユニット１３０側とサブタンク１２１側とを接続させてサブタンク１２１にインクを補充供給し、一方、サブタンク１２１内のインクの残量が所定量より多いときには、メインタンクユニット１３０側とサブタンク１２１側とを離間させた状態とするのである。
【００１９】
また、本実施形態のインクジェットプリンタは、メインタンクユニット１３０のインクカートリッジ１３１（メインタンク）に充填されているインクの有無を検出し、その検出結果を使用者に対して報知する機能を有している。
【００２０】
１．メインタンクユニット
メインタンクユニット１３０は、図１に示すように、インクが充填（収容）されている複数個のインクカートリッジ（メインタンク）１３１、及びこれらのインクカートリッジ１３１が着脱可能に組み付けられたカートリッジケーシング１３２等から構成されている。
【００２１】
そして、インクカートリッジ１３１の内部には、図２に示すように、インクカートリッジ１３１内のインクの有無を検出するためのインク検出レバー１３５が設けられている。また、インクカートリッジ１３１が装着され得るカートリッジケーシング１３２には、透過型のインク検出センサ１３７が設けられている。この透過型のインク検出センサ１３７は図示しない発光素子と受光素子とが対向配置されており、発光素子から出射された光が受光素子に受光されるか否かによってインクカートリッジ１３１内のインクの有無を検出するのである。その検出方法については後述する。なお、図２においては、カートリッジケーシング１３２の図示は省略されている。
【００２２】
そして、インクカートリッジ１３１内のインクの残量に応じて回転するインク検出レバー１３５とインク検出レバー１３５の回転量に基づいてインクカートリッジ１３１内のインクの有無を検出するインク検出センサ１３７とから、第１インク検出部１３３が構成されている。
【００２３】
インク検出レバー１３５は、その一端側に遮蔽板１３５Ａが、そして他端側には浮部（フロート部）１３５Ｂが設けられている。そして、インク検出レバー１３５の略中央部には、インクカートリッジ１３１の内部に固定されている回動軸１３９が貫通されている。したがって、インク検出レバー１３５は、この回動軸１３９を中心としてインクカートリッジ１３１の内部で回動可能に支持されている。但し、インク検出レバー１３５は、図示しない規制部材により、図２に実線と破線で示す位置の間でのみ回動が可能に構成されている。インクカートリッジ１３１内にインクが充分にある場合には、インク検出レバー１３５の浮部（フロート部）１３５Ｂがインクの上方に浮き上がろうとするため、インク検出レバー１３５は図２に実線で示す位置にある。このとき、遮蔽板１３５Ａは、インク検出センサ１３７の発光素子から出射された光を遮断するため、受光素子は発光素子が出射した光を受光できない。このとき、本実施形態のインクジェットプリンタは、インクカートリッジ１３１内にインクが充分あることを検出するのである。また、インクカートリッジ１３１内のインクが少なくなってきた場合、すなわちニアエンプティ状態の場合には、インク検出レバー１３５の浮部（フロート部）１３５Ｂは遮蔽板１３５Ａより重いので、インクカートリッジ１３１内で下がるため、インク検出レバー１３５は図２に破線で示す位置となる。このとき、遮蔽板１３５Ａは、インク検出センサ１３７の発光素子から出射された光を遮断しないため、受光素子は発光素子が出射した光を受光できる。このとき、本実施形態のインクジェットプリンタは、インクカートリッジ１３１内のインクがないことを検出するのである。
【００２４】
２．記録ヘッドユニット
記録ヘッドユニット（キャリッジ）１００は、図１（ａ）に示すように、インクカートリッジ１３１から供給されるインクを貯蔵するサブタンクユニット１２０、及びサブタンクユニット１２０から供給されるインクをインク滴として用紙に噴射する記録ヘッド１１０等を有して構成されたものである。そして、この記録ヘッドユニット１００は、画像形成時に、用紙の搬送方向と直交する方向であって用紙の記録面と平行な方向、つまり主走査方向に走査（往復運動）される。
【００２５】
なお、記録ヘッド１１０のうち搬送されてくる用紙と対向する面には、各色を噴射するためのノズル（図示省略）が色毎に複数個設けられているとともに、これらのノズルは、色毎に用紙の搬送方向と平行な方向に列状に並んでいる。
【００２６】
サブタンクユニット１２０は、主走査方向に直列に並んだ複数個のサブタンク１２１及び各サブタンクを押圧する押圧レバー１２２等を有して構成されている。また、サブタンク１２１は、用紙の搬送方向及び主走査方向と直交する方向（本実施形態では、上下方向）に弾性（伸縮）変形可能に構成されており、具体的には、図１（ａ）に示すように、蛇腹状のベローズにて構成されている。
【００２７】
そして、押圧レバー１２２は、図１（ａ）に示すように、一端側１２２Ａがサブタンク１２１の上端部に回転可能に連結され、他端側１２２Ｂが記録ヘッドユニット１００の外縁部より外側まで延びるレバー部材であり、この押圧レバー１２２の長手方向一端側１２２Ａと他端側１２２Ｂとの間には、押圧レバー１２２を揺動可能に支持する支持部１２２Ｃが設けられている。なお、支持部１２２Ｃは、記録ヘッドユニット１００の本体部に固定されている。
【００２８】
３．ステーション型インク供給機構
３．１．ステーション型インク供給機構の概略構造
ステーション型インク供給機構（以下、インク供給機構という。）１４０は、図１（ａ）に示すように、複数個のサブタンク側接続部１５０、複数個のメインタンク側接続部１６０、押圧レバー１２２の他端側１２２Ｂを押圧するプッシュロッド１７０、並びにメインタンク側接続部１６０及びプッシュロッド１７０を作動させるスライドカム１８０等を有して構成されている。
【００２９】
なお、サブタンク側接続部１５０、メインタンク側接続部１６０、プッシュロッド１７０及びスライドカム１８０等は、サブタンク１２１毎にそれぞれ設けられており、それらは全て同一構造である。
【００３０】
サブタンク側接続部１５０は、記録ヘッドユニット１００の本体部に固定されてサブタンク１２１に連通する接続用バルブである。そして、図１（ｂ）に示すように、略円筒状のバルブハウジング１５１のメインタンク側接続部１６０側には、弁口１５２（図４（ｂ）参照）が形成されたバルブキャップ１５３が液密に組み付けられており、弁口１５２は、バルブハウジング１５１の内側に変位可能に配設された弁体１５４により閉塞される。
【００３１】
なお、本実施形態に係るバルブキャップ１５３は、エラストマー等の弾性材料にて構成されているとともに、そのメインタンク側接続部１６０側には、弁口１５２の周囲を囲むようにメインタンク側接続部１６０側に突出した環状の突起部１５３Ａが設けられている。
【００３２】
また、コイルバネ１５５は、弁口１５２を閉じる向きに弁体１５４を内側から押圧する弾性手段であり、このコイルバネ１５５は、バルブハウジング１５１内の圧力によって弁体１５４を閉じる向きに押圧する押圧力Ｆ１とコイルバネ１５５による押圧力Ｆ２との和（＝Ｆ１＋Ｆ２）が、大気圧が弁体を開く向きに押圧する押圧力Ｆ３と略等しくなるか、又は、僅かに大きくなるように、初期加重及びバネ定数が設定されている。
【００３３】
そして、本実施形態では、サブタンク側接続部１５０とサブタンク１２１とは、サブタンク１２１の上方側で連通し、サブタンク１２１と記録ヘッド１１０とは、サブタンク１２１の下方側に連通している。
【００３４】
また、メインタンク側接続部１６０は、インクをサブタンク１２１に補充供給する際に、サブタンク側接続部１５０と接続されてサブタンク１２１とインクカートリッジ１３１とを連通させるものである。なお、メインタンク側接続部１６０は、図１（ａ）に示すように、配管やチューブ１６６等のインク供給管を介してインクカートリッジ１３１に連通している。
【００３５】
つまり、本実施形態では、チューブ１６６、メインタンク側接続部１６０、及びサブタンク側接続部１５０によって、インクカートリッジ１３１からサブタンク１２１へインクを供給するためのインク供給経路１６８が形成されており、このインク供給経路１６８は、チューブ１６６及びメインタンク側接続部１６０と、サブタンク側接続部１５０とに分離可能に構成されている。
【００３６】
そして、図１（ｂ）に示すように、略円筒状のバルブハウジング１６１のバルブキャップ１５３側には、弁口１６２が設けられており、この弁口１６２は、バルブハウジング１６１の内側に変位可能に配設された弁体１６３により閉塞される。
【００３７】
コイルバネ１６４は、弁口１６２を閉じる向きの押圧力を弁体１６３に作用させる弾性手段である。プッシュロッド１６５は、サブタンク側接続部１５０側に突出してサブタンク側接続部１５０の弁体１５４を押圧して弁口１５２を開口させるためのものであり、このプッシュロッド１６５は、弁体１６３に一体化されて弁体１６３と一体的に変位する。
【００３８】
また、メインタンク側接続部１６０には、インク供給経路１６８（詳しくは、メインタンク側接続部１６０）内のインクの有無を検出する第２インク検出部２００が設けられている。
【００３９】
第２インク検出部２００は、図３に示すように、メインタンク側接続部１６０の先端側（弁口１６２側）に設けられた１組の電極２０２Ａ、２０２Ｂ、及び電極２０２Ａと電極２０２Ｂとの間の抵抗値を検出するための抵抗値検出部２０４等を有して構成されている。
【００４０】
そして、本実施形態では、抵抗値検出部２０４にて検出される抵抗値が所定値以下になった場合に、メインタンク側接続部１６０内にインクがあることを検出し、抵抗値検出部２０４にて検出される抵抗値が所定値よりも大きい場合には、メインタンク側接続部１６０内にインクが無いことを検出する。
【００４１】
スライドカム１８０は、プッシュロッド１７０及びメインタンク側接続部１６０の長手方向端部に接触して、これら１６０、１７０をその長手方向（本実施形態では、上下方向）に変位させるカム面１８１が形成されたものである。
【００４２】
そして、本実施形態では、プッシュロッド１７０及びメインタンク側接続部１６０を上方側に移動させる場合には、図示しない駆動経路を介して排紙ローラ１９０（図５参照）から駆動力をスライドカム１８０に伝達することにより、スライドカム１８０を図１（ａ）の左側に移動させる。
【００４３】
一方、プッシュロッド１７０及びメインタンク側接続部１６０を下方側に移動させる場合には、排紙ローラ１９０からの駆動力の伝達を遮断してリターン用バネ１８２の弾性力にてスライドカム１８０を図１（ａ）の右側に移動させる。
【００４４】
３．２．インク供給機構の概略作動
インク供給機構１４０は、サブタンク１２１内のインク残量が所定量以下となったときにサブタンク側接続部１５０とメインタンク側接続部１６０とを接続することによりインクをインクカートリッジ１３１からサブタンク１２１に補充供給する。
【００４５】
なお、本実施形態では、記録ヘッド１１０から噴射されたインクの液滴の量及び噴射回数（パージ処理用の液滴の量及び噴射回数も含む。）に基づくインク量が、前回サブタンク１２１にインクを補充供給した時から計数して所定回数に到達したときにサブタンク１２１内のインク残量が所定量以下になったものと推定している。
【００４６】
そして、インクジェットプリンタの作動を制御する制御装置２１０（図５参照）は、サブタンク１２１内のインク残量が所定量以下となったと判定すると、排紙ローラ１９０（図５参照）を回転させることによりスライドカム１８０を紙面左側に移動させる。
【００４７】
これにより、プッシュロッド１７０及びメインタンク側接続部１６０がスライドカム１８０に押圧されて上方側に移動して、サブタンク側接続部１５０とメインタンク側接続部１６０とが接続され、サブタンク１２１とインクカートリッジ１３１とが連通した状態となる。
【００４８】
一方、プッシュロッド１７０の先端側が押圧レバー１２２の他端側１２２Ｂを上方側に押し上げると、図４（ａ）に示すように、押圧レバー１２２の一端側１２２Ａが下方側に下がってサブタンク１２１が押し潰されるように圧縮変形するので、サブタンク１２１に残留しているインクは、一旦、インクカートリッジ１３１に戻る。
【００４９】
そして、制御装置２１０は、サブタンク１２１の圧縮が完了したと判定すると、排紙ローラ１９０の回転を停止させることによりスライドカム１８０を紙面右側に移動させる。これにより、プッシュロッド１７０が下方側に変位するとともに、サブタンク１２１が自身の復元力により膨張拡大していくため、インクカートリッジ１３１内のインクがサブタンク１２１に吸引されて補充供給される。
【００５０】
そして、スライドカム１８０が更に紙面右側に移動させると、図１に示すように、プッシュロッド１７０が押圧レバー１２２から離隔するとともに、サブタンク側接続部１５０とメインタンク側接続部１６０との接続状態が解除される。
【００５１】
４．制御装置
図５は、本実施形態に係る特徴部分の電気的構成を説明するブロック図である。
制御装置２１０は、図５に示すように、インクジェットプリンタ本体を統括制御するものであり、この制御装置２１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されている。
【００５２】
制御装置２１０は、インクの補充供給作動が実行されているときに、第１インク検出部１３３及び第２インク検出部２００の検出結果に基づいて、インクカートリッジ１３１内のインクの残量を検出する。そして、制御装置２１０は、各種情報を表示するための表示部２２０に対して、インク残量の検出結果を表示させる。
【００５３】
５．本実施形態に係るインクジェットプリンタの特徴的作動
図６は、インクジェットプリンタがインクカートリッジ１３１からサブタンク１２１へのインクの補充供給作動を行っているときに制御装置２１０のＣＰＵにて実行される処理を示すフローチャートであり、この制御フローが開始されると、まず第１インク検出部１３３及び第２インク検出部２００の検出結果が取得され、その検出結果に基づいて、インクカートリッジ１３１内のインクの残量が検出（判定）される（Ｓ１１０）。
【００５４】
ここで、図７は、第１インク検出部１３３及び第２インク検出部２００の検出結果に基づいて、制御装置２１０がインクカートリッジ１３１内のインクの残量を検出する際の検出方法（判定方法）を説明する判定表である。
【００５５】
図７に示すように、Ｓ１１０では、第１インク検出部１３３にてインクが検出され、かつ、第２インク検出部２００にてもインクが検出された場合には、インクカートリッジ１３１内にインクが充分残っていると検出（判定）される。
【００５６】
また、第１インク検出部１３３にてインクが検出され、かつ、第２インク検出部２００にてインクが無いことが検出された場合には、インクジェットプリンタに不具合（エラー）が生じたと検出（判定）される。
【００５７】
また、第１インク検出部１３３にてインクが無いことが検出され、かつ、第２インク検出部２００にてインクが検出された場合には、インクカートリッジ１３１内のインクが残り少ない（ニアエンプティ）と検出（判定）される。
【００５８】
また、第１インク検出部１３３にてインクが無いことが検出され、かつ、第２インク検出部２００にてもインクが無いことが検出された場合、すなわち第１インク検出部１３３及び第２インク検出部２００の両方によりインクが検出されなかった場合には、インクカートリッジ１３１内のインクが空（エンプティ）であると検出（判定）される。
【００５９】
そして、Ｓ１１０の処理にてインクカートリッジ１３１内のインクの残量が検出されると、その検出結果がエラーであると判定された場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、本制御フローの実行中にインクの補充供給作動が再度実行（リトライ）されたか否かが判定される（Ｓ１３０）。
【００６０】
そして、インクの供給作動が再度実行されていないと判定された場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、排紙ローラ１９０が回転制御されることによりインクの補充供給作動が実行され（Ｓ１３５）、Ｓ１１０の処理に戻る。
【００６１】
一方、インクの補充供給作動が再度実行されたと判定された場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、インクジェットプリンタに不具合（エラー）が生じている旨が表示部２２０に表示され（Ｓ１４０）、本制御フローが終了する。
【００６２】
また、Ｓ１２０の処理にて検出結果がエラーではないと判定された場合には、Ｓ１１０の処理で検出された検出結果がニアエンプティであるか否かが判定される（Ｓ１５０）。
そして、検出結果がニアエンプティであると判定された場合には（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、その旨が表示部２２０に表示され（Ｓ１６０）、本制御フローが終了する。一方、検出結果がニアエンプティではないと判定された場合には（Ｓ１５０：ＮＯ）、Ｓ１１０の処理で検出された検出結果がエンプティであるか否かが判定される（Ｓ１７０）。
【００６３】
そして、検出結果がエンプティであると判定された場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、インクカートリッジ１３１を交換するように促すためのメッセージが表示部２２０に表示され（Ｓ１８０）、本制御フローが終了する。
【００６４】
一方、検出結果がエンプティではないと判定された場合には（Ｓ１７０：ＮＯ）、インクカートリッジ１３１内にインクが充分残っていると判断され、本制御フローが終了する。
【００６５】
６．本実施形態に係るインクジェットプリンタの特徴
本実施形態に係るインクジェットプリンタでは、インクカートリッジ１３１からインク供給経路１６８にかけて第１インク検出部１３３及び第２インク検出部２００が直列的に配置されており、それら検出部１３３、２００の検出結果（実測値）に基づいて、インクカートリッジ１３１内のインクが空（エンプティ）であるか否かを判定する。
【００６６】
このため、本実施形態によれば、１つのセンサによる実測値と計算による計算値とに基づいてエンプティを判定する従来技術に比べて、多くの実測値を用いてエンプティか否かを判定するので、インクカートリッジ１３１内のインクの有無を正確に検出することができる。したがって、インクカートリッジ１３１内のインクを完全に使い切ることが可能である。
【００６７】
ところで、第１インク検出部１３３にてインクカートリッジ１３１内にインクがあることが検出され、第２インク検出部２００にてメインタンク側接続部１６０内にインクが無いことが検出された場合には（図６に示すＳ１２０でＹＥＳ）、インクカートリッジ１３１内にインクが充分に残っているのにもかかわらず、サブタンク１２１側に液体が供給されていないとか、インクカートリッジ１３１とサブタンク１２１とがインク供給経路１６８を介してうまく接続されていない等の不具合が予測される。
【００６８】
このため、本実施形態では、このような検出が第１インク検出部１３３及び第２インク検出部２００にて行われた場合に、不具合があると判定してその旨を使用者に報知しているので（図６に示すＳ１４０）、使用者は、表示部２２０にてその旨が報知されたときに、インクジェットプリンタに何らかの不具合があることを知ることができる。
【００６９】
また、本実施形態では、図６に示すＳ１２０の処理にて、不具合（エラー）があると判定された場合にはインクの補充供給作動を再度実行するので、この補充供給動作によって不具合（エラー）が解消された場合には、今回の不具合がインクカートリッジ１３１からサブタンク１２１へのインクの供給動作不良であるとみなすことができ、一方、補充供給作動が再度実行されたとしても不具合が解消しない場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、インクジェットプリンタ自体に不具合が生じているとみなすことができる。
【００７０】
また、本実施形態では、ステーション供給方式のインクジェットプリンタに適用されている。このため、インクの補充供給作動を実行した際に、サブタンク１２１に残留しているインクが、一旦、インクカートリッジ１３１に戻るので、インク供給経路１６８内の空気を排出することができる。
【００７１】
したがって、インクカートリッジ１３１を交換した際に、インク供給経路１６８及びサブタンク１２１に残っているインクを捨てることなく有効利用することができる。
また、本実施形態では、第２インク検出部２００がメインタンク側接続部１６０の先端側（弁口１６２側）に設けられているので、インクカートリッジ１３１内のインクの残量をより正確に検出することができる。
【００７２】
７．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、インクカートリッジ１３１が特許請求の範囲に記載されたメインタンクに相当し、インク供給経路１６８が特許請求の範囲に記載された液体供給経路に相当し、第１インク検出部１３３が特許請求の範囲に記載された第１検出手段に相当し、電極２０２Ａ、２０２Ｂが特許請求の範囲に記載された第２検出手段に相当する。
【００７３】
また、Ｓ１７０の処理が特許請求の範囲に記載されたエンプティ判定手段に相当し、Ｓ１２０の処理が特許請求の範囲に記載されたエラー判定手段に相当し、Ｓ１４０の処理が特許請求の範囲に記載された報知手段に相当し、Ｓ１３５の処理が特許請求の範囲に記載された供給手段に相当する。
【００７４】
（その他の実施形態）
上記実施形態の第１インク検出部１３３は、インクカートリッジ１３１内のインクを検出可能なものであれば何れの構成でもよく、例えば、第２インク検出部２００と同じ構成であってもよい。なお、このことは上記実施形態の第２インク検出部２００についても同様である。
【００７５】
また、上記実施形態の第２インク検出部２００は、第１インク検出部１３３の配置位置に対して、インクの供給方向下流側に配置されていればどこに配置されていてもよく、チューブ１６６に配置されていてもよいし、サブタンク側接続部１５０側に接続されていてもよい。
【００７６】
また、例えば、サブタンク１２１とインクカートリッジ１３１との間のインク供給経路１６８上に、第２のサブタンクが設けられている場合においては、第２のサブタンクとサブタンク１２１とを接続する経路に第２インク検出部２００を配置してもよいし、第２のサブタンク１２１とインクカートリッジ１３１とを接続する経路に第２インク検出部２００を配置してもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、インクジェットプリンタに設けられた表示部２２０にて、インクカートリッジ１３１内のインクの残量を報知するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクジェットプリンタに接続される端末装置側でインクの残量を報知するようにしてもよい。
【００７８】
また、本発明は、上記実施形態ではステーション供給方式のインクジェットプリンタで説明したが、インクカートリッジ１３１とサブタンク１２１とが常にチューブで接続されているチューブ供給方式のインクジェットプリンタにおいても採用され得る。すなわち、第２インク検出部２００が、第１インク検出部１３３よりも下流側で、且つインクカートリッジ１３１とサブタンク１２１との間を常時接続しているチューブの何れかに設けられていればよい。
【００７９】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】（ａ）はインクの補充供給作動を示す作動説明図であり、（ｂ）はインクの補充供給作動時における接続部の作動を示す作動説明図である。
【図２】第１インク検出部１３３の構成を説明する説明図である。
【図３】第２インク検出部２００の構成を説明する説明図である。
【図４】（ａ）はインクの補充供給作動を示す作動説明図であり、（ｂ）はインクの補充供給作動時における接続部の作動を示す作動説明図である。
【図５】本実施形態に係る特徴部分の電気的構成を説明するブロック図である。
【図６】インクジェットプリンタがインクの補充供給作動を行っているときに制御装置のＣＰＵにて実行される処理を示すフローチャートである。
【図７】第１インク検出部及び第２インク検出部の検出結果に基づいて、制御装置がインクの残量を検出する際の検出方法を説明する判定表である。
【符号の説明】
【００８１】
１００…記録ヘッドユニット、１１０…記録ヘッド、１２０…サブタンクユニット、１２１…サブタンク、１２２…押圧レバー、１３０…メインタンクユニット、１３１…インクカートリッジ、１３３…第１インク検出部、１３５…インク検出レバー、１３７…インク検出センサ、１４０…インク供給機構、１５０…サブタンク側接続部、１６０…メインタンク側接続部、１６６…チューブ、１６８…インク供給経路、１７０…プッシュロッド、１８０…スライドカム、１９０…排紙ローラ、２００…第２インク検出部、２０２Ａ，２０２Ｂ…電極、２０４…抵抗値検出部、２１０…制御装置、２２０…表示部。
【図１】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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【図４】
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