(57)【要約】【課題】ユーザが適切なフィルタ処理を容易に選択することが可能な画像処理装置および画像処理方法を提供する。【解決手段】画像処理装置２０１は、設定モードにおいて、複数種類のフィルタ処理内容を表わす複数個の画像を選択肢として表示する表示部４と、設定モードにおいて、選択肢として表示された複数個の画像の中からユーザが選択した画像を認識する操作部４と、トリガ入力に応じてもしくは周期的に入力画像に対して画像処理を行なう処理モードにおいて、操作部が認識した画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なう画像処理部６１とを備える。【選択図】図２
2008124803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定モードにおいて、複数種類のフィルタ処理内容を表わす複数個の画像を選択肢として表示する表示部と、
前記設定モードにおいて、前記選択肢として表示された複数個の画像の中からユーザが選択した画像を認識する操作部と、
トリガ入力に応じてもしくは周期的に入力画像に対して画像処理を行なう処理モードにおいて、前記操作部が認識した画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なう画像処理部とを備える画像処理装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記設定モードにおいて、特定の文字、記号または図形に対して前記複数種類のフィルタ処理内容をそれぞれ表わす複数個のアイコンを選択肢として表示する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、さらに、前記設定モードにおいて、入力画像に対して前記複数種類のフィルタ処理をそれぞれ行ない、
前記表示部は、前記設定モードにおいて、前記入力画像に対して前記複数種類のフィルタ処理をそれぞれ行なった結果を選択肢として表示する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理装置は、さらに、画像を記憶する記憶部を備え、
前記画像処理部は、さらに、前記設定モードにおいて、前記記憶画像に対して前記複数種類のフィルタ処理をそれぞれ行ない、
前記表示部は、前記設定モードにおいて、前記記憶画像に対して前記複数種類のフィルタ処理をそれぞれ行なった結果を選択肢として表示する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記設定モードにおいて、前記入力画像または前記記憶画像と、前記入力画像または前記記憶画像に対して前記複数種類のフィルタ処理をそれぞれ行なった結果とを選択肢として同時に表示する請求項３または４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
設定モードにおいて、複数種類のフィルタ処理内容を表わす複数個の画像を選択肢として表示する表示部と、
前記設定モードにおいて、前記選択肢として表示された複数個の画像の中からユーザが選択した画像を認識する操作部と、
前記設定モードにおいて、前記操作部が認識した画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なう画像処理部とを備え、
前記表示部は、前記設定モードにおいて、前記入力画像と、前記選択肢である複数個の画像と、前記操作部が認識した画像に対応するフィルタ処理を前記入力画像に対して行なった結果とを同時に表示し、
前記操作部は、前記設定モードにおいて、ユーザの確定操作を認識し、
前記画像処理部は、トリガ入力に応じてもしくは周期的に入力画像に対して画像処理を行なう処理モードにおいて、前記ユーザの確定操作が認識されたときに前記操作部が認識している画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なう画像処理装置。
【請求項７】
設定モードにおいて、複数種類のフィルタ処理内容を表わす複数個の画像を選択肢として表示する表示ステップと、
前記設定モードにおいて、前記選択肢として表示された複数個の画像の中からユーザが選択した画像を認識する操作ステップと、
トリガ入力に応じてもしくは周期的に入力画像に対して画像処理を行なう処理モードにおいて、前記操作部が認識した画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なう画像処理ステップとを含む画像処理方法。
【請求項８】
設定モードにおいて、複数種類のフィルタ処理内容を表わす複数個の画像を選択肢として表示する第１の表示ステップと、
前記設定モードにおいて、前記選択肢として表示された複数個の画像の中からユーザが選択した画像を認識する第１の操作ステップと、
前記設定モードにおいて、前記操作部が認識した画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なう第１の画像処理ステップと、
前記設定モードにおいて、前記入力画像と、前記選択肢である複数個の画像と、前記操作部が認識した画像に対応するフィルタ処理を前記入力画像に対して行なった結果とを同時に表示する第２の表示ステップと、
前記設定モードにおいて、ユーザの確定操作を認識する第２の操作ステップと、
トリガ入力に応じてもしくは周期的に入力画像に対して画像処理を行なう処理モードにおいて、前記ユーザの確定操作が認識されたときに前記操作部が認識している画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なう第２の画像処理ステップとを含む画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関し、特に、入力画像に対してフィルタ処理を行なう画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力画像に対してフィルタ処理を行なう画像処理装置が開発されている。フィルタ処理は、安定した計測結果を得る目的、および入力画像から有用な情報を抽出する目的等、様々な目的のために行なわれている。このような画像処理装置の１つとして、工業製品等の計測対象物をカメラで撮像し、計測対象物の外観を計測する視覚センサが開発されている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−９６１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、一般的に、入力画像に対してフィルタ処理を行なう画像処理装置は、複数のフィルタ処理の内容を表わす専門的な画像処理用語を画面に選択肢としてそれぞれ表示し、ユーザにフィルタ処理を選択させる構成である。
【０００４】
しかしながら、このような画像処理装置では、フィルタ処理に関して専門的な知識を有しないユーザが適切なフィルタ処理を選択することは困難である。
【０００５】
それゆえに、本発明の目的は、ユーザが適切なフィルタ処理を容易に選択することが可能な画像処理装置および画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる画像処理装置は、設定モードにおいて、複数種類のフィルタ処理内容を表わす複数個の画像を選択肢として表示する表示部と、設定モードにおいて、選択肢として表示された複数個の画像の中からユーザが選択した画像を認識する操作部と、トリガ入力に応じてもしくは周期的に入力画像に対して画像処理を行なう処理モードにおいて、操作部が認識した画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なう画像処理部とを備える。
【０００７】
好ましくは、表示部は、設定モードにおいて、特定の文字、記号または図形に対して複数種類のフィルタ処理内容をそれぞれ表わす複数個のアイコンを選択肢として表示する。
【０００８】
好ましくは、画像処理部は、さらに、設定モードにおいて、入力画像に対して複数種類のフィルタ処理をそれぞれ行ない、表示部は、設定モードにおいて、入力画像に対して複数種類のフィルタ処理をそれぞれ行なった結果を選択肢として表示する。
【０００９】
好ましくは、画像処理装置は、さらに、画像を記憶する記憶部を備え、画像処理部は、さらに、設定モードにおいて、記憶画像に対して複数種類のフィルタ処理をそれぞれ行ない、表示部は、設定モードにおいて、記憶画像に対して複数種類のフィルタ処理をそれぞれ行なった結果を選択肢として表示する。
【００１０】
より好ましくは、表示部は、設定モードにおいて、入力画像または記憶画像と、入力画像または記憶画像に対して複数種類のフィルタ処理をそれぞれ行なった結果とを選択肢として同時に表示する。
【００１１】
またこの発明のさらに別の局面に係わる画像処理装置は、設定モードにおいて、複数種類のフィルタ処理内容を表わす複数個の画像を選択肢として表示する表示部と、設定モードにおいて、選択肢として表示された複数個の画像の中からユーザが選択した画像を認識する操作部と、設定モードにおいて、操作部が認識した画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なう画像処理部とを備え、表示部は、設定モードにおいて、入力画像と、選択肢である複数個の画像と、操作部が認識した画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なった結果とを同時に表示し、操作部は、設定モードにおいて、ユーザの確定操作を認識し、画像処理部は、トリガ入力に応じてもしくは周期的に入力画像に対して画像処理を行なう処理モードにおいて、ユーザの確定操作が認識されたときに操作部が認識している画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なう。
【００１２】
上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる画像処理方法は、
設定モードにおいて、複数種類のフィルタ処理内容を表わす複数個の画像を選択肢として表示する表示ステップと、設定モードにおいて、選択肢として表示された複数個の画像の中からユーザが選択した画像を認識する操作ステップと、トリガ入力に応じてもしくは周期的に入力画像に対して画像処理を行なう処理モードにおいて、操作部が認識した画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なう画像処理ステップとを含む。
【００１３】
またこの発明のさらに別の局面に係わる画像処理方法は、設定モードにおいて、複数種類のフィルタ処理内容を表わす複数個の画像を選択肢として表示する第１の表示ステップと、設定モードにおいて、選択肢として表示された複数個の画像の中からユーザが選択した画像を認識する第１の操作ステップと、設定モードにおいて、操作部が認識した画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なう第１の画像処理ステップと、設定モードにおいて、入力画像と、選択肢である複数個の画像と、操作部が認識した画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なった結果とを同時に表示する第２の表示ステップと、設定モードにおいて、ユーザの確定操作を認識する第２の操作ステップと、トリガ入力に応じてもしくは周期的に入力画像に対して画像処理を行なう処理モードにおいて、ユーザの確定操作が認識されたときに操作部が認識している画像に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なう第２の画像処理ステップとを含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザが適切なフィルタ処理を容易に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１６】
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示す斜視図である。
【００１７】
図１を参照して、画像処理装置２０１は、コントローラ１０１と、カメラ１０２とを備える。カメラ１０２は、照明部５１と、撮像部５２とを含む。照明部５１および撮像部５２は一体化されている。なお、照明部５１は、撮像部５２と一体化されず、カメラ１０２の外部に配置される構成であってもよい。コントローラ１０１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）タッチパネル４と、カメラ用コネクタ８と、外部入出力用コネクタ１１と、操作部カバー１４とを含む。
【００１８】
コントローラ１０１は、計測対象物の存在を表わす図示しない透過センサから受けた計測タイミング信号に同期して、照明部５１に計測対象物へ光を照射させる制御を行ない、かつ撮像部５２に計測対象物を撮像させる制御を行なう。そして、撮像部５２は、撮像した画像データをコントローラ１０１へ出力する。
【００１９】
コントローラ１０１は、後述する設定ボタン６、ＬＣＤタッチパネル４およびコンソール用コネクタ９を介して、計測パラメータおよび計測タイミング等を入力する。
【００２０】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００２１】
図２を参照して、コントローラ１０１は、中央制御回路（画像処理部）６１と、ＬＣＤコントローラ３と、ＬＣＤタッチパネル（表示部および操作部）４と、タッチパネルコントローラ５と、設定ボタン６と、カメラインタフェース回路７と、カメラ用コネクタ８と、コンソール用コネクタ９と、外部入出力インタフェース回路１０と、外部入出力用コネクタ１１と、外部モニタインタフェース回路１２と、外部モニタ用コネクタ１３とを含む。カメラ１０２は、照明部５１と、撮像部５２とを含む。撮像部５２は、撮像素子２１と、カメラ制御回路２２と、コントローラインタフェース回路２３と、コントローラ用コネクタ２４とを含む。
【００２２】
外部モニタ用コネクタ１３には、ＬＣＤタッチパネル４とは別の外部モニタを接続することができる。外部モニタには、ＬＣＤタッチパネル４と同じ画面を表示することができる。コンソール用コネクタ９には、設定ボタン６の代わりにユーザが画像処理装置２０１に対して指示を与えるためのコンソールを接続することができる。カメラ用コネクタ８には、図１に示したカメラ１０２を接続することができる。
【００２３】
照明部５１は、複数個の照明ブロックを含み、計測対象物に光を照射する。撮像部５２は、照明部５１によって光の照射された計測対象物を撮像する。
【００２４】
中央制御回路６１は、たとえば、ＣＰＵ、メモリおよびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で実現される。中央制御回路６１は、照明パターンをカメラ１０２へ出力して設定する制御、および撮像部５２が撮像した画像（以下、入力画像とも称する。）を取得してＬＣＤタッチパネル４に表示する制御を行なう。また、中央制御回路６１は、ＬＣＤタッチパネル４および設定ボタン６から受けた操作情報に基づいて、入力画像に対するフィルタ処理の有無およびフィルタ処理の内容を決定する。
【００２５】
カメラ制御回路２２は、ＰＬＤおよびメモリ等を含み、コントローラ１０１が設定した照明パターンに基づいて照明部５１の照明制御を行ない、また、撮像素子２１を制御して計測対象物の撮像を行なう。そして、カメラ制御回路２２は、撮像した画像をコントローラインタフェース回路２３、コントローラ用コネクタ２４、カメラ用コネクタ８およびカメラインタフェース回路７を介して中央制御回路６１へ出力する。
【００２６】
ＬＣＤコントローラ３は、中央制御回路６１から受けたデータに基づいてＬＣＤタッチパネル４に画像を表示する。
【００２７】
タッチパネルコントローラ５は、ＬＣＤタッチパネル４から受けた操作情報すなわちＬＣＤタッチパネル４におけるどの位置をユーザが操作したかを表わすデータを中央制御回路６１へ出力する。
【００２８】
設定ボタン６は、そのオン状態およびオフ状態を表わす操作信号を中央制御回路６１へ出力する。
【００２９】
外部入出力インタフェース回路１０は、たとえばＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース回路およびＲＳ−２３２Ｃ／４２２インタフェース回路等のシリアルインタフェース回路、またはパラレルインタフェース回路もしくはイーサネット（登録商標）（Ethernet（登録商標））インタフェース回路である。外部入出力インタフェース回路１０は、中央制御回路６１と外部に接続されたパソコンおよびＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等との間の信号の入出力を外部入出力用コネクタ１１経由で行なう。
【００３０】
カメラインタフェース回路７およびコントローラインタフェース回路２３は、たとえばＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）回路であり、中央制御回路６１と撮像部５２との間で、画像データおよび制御データの入出力をカメラ用コネクタ８およびコントローラ用コネクタ２４経由で行なう。
【００３１】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置におけるコントローラ１０１の正面図である。
【００３２】
図３を参照して、コントローラ１０１は、操作部カバー１４と、ＬＣＤタッチパネル４と、設定ボタン６と、カメラ用コネクタ８と、外部入出力用コネクタ１１と、スライドスイッチ１５とを含む。
【００３３】
設定ボタン６は、ＡＵＴＯボタン１６Ａと、ＥＳＣボタン１６Ｅと、ＳＥＴボタン１６Ｓと、上ボタン１６Ｕと、下ボタン１６Ｄと、左ボタン１６Ｌと、右ボタン１６Ｒとを含む。
【００３４】
コントローラ１０１には、操作部カバー１４を開いた状態において、設定ボタン６と、ＵＳＢケーブルおよびＳＤカード等が接続される外部入出力用コネクタ１１と、スライドスイッチ１５とがユーザによって操作できるように設けられている。
【００３５】
ここで、ＬＣＤタッチパネル４が表示する画面において、画面の上段左には、入力画像が画像Ａとして表示される。画面の上段右には、入力画像に対してフィルタ処理を行なった結果が画像Ｂとして表示される。画面の下段には、たとえば５種類のフィルタ処理内容を表わす５個のアイコンが選択肢として表示される。ここで、「表わす」とは、フィルタ処理を行なった文字、記号および図形等をそのまま表わす場合だけでなく、フィルタ処理を行なった文字、記号および図形等を模式的に表わす場合も含む。
【００３６】
なお、ＬＣＤタッチパネル４は、入力画像ではなく、たとえば中央制御回路６１内の図示しない記憶部が予め記憶している記憶画像に対して複数種類のフィルタ処理をそれぞれ行なった結果を表わす複数個のアイコンを選択肢として表示する構成であってもよい。
【００３７】
［動作］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置がフィルタ処理内容を決定する際の動作について説明する。
【００３８】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置が動作モードを変更する際の動作手順を定めたフローチャートである。
【００３９】
図４を参照して、まず、中央制御回路６１は、ユーザがスライドスイッチ１５を動かすまで待機する（ステップＳ１でＮＯ）。中央制御回路６１は、スライドスイッチ入力割り込みすなわちユーザがスライドスイッチ１５を動かしたことを表わす操作信号を設定ボタン６から受けた場合であって（ステップＳ１でＹＥＳ）、スライドスイッチ１５の位置が変更されたときには（ステップＳ２でＹＥＳ）、現在の動作モードの終了処理を行なう（ステップＳ３）。そして、中央制御回路６１は、スライドスイッチ１５の位置に対応する動作モードへの切り替え処理を行なう（ステップＳ４）。
【００４０】
一方、中央制御回路６１は、ユーザがスライドスイッチ１５を動かしたことを表わす操作信号を設定ボタン６から受けた場合であって（ステップＳ１でＹＥＳ）、スライドスイッチ１５の位置が変更されていないときには（ステップＳ２でＮＯ）、現在の動作モードを維持する。
【００４１】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置のＭＥＮＵモードにおける動作手順を定めたフローチャートである。
【００４２】
図５を参照して、まず、中央制御回路６１は、メニュー選択処理を実行する、すなわち、ユーザに種々の設定処理を選択させるための画面をＬＣＤタッチパネル４に表示する（ステップＳ２１）。
【００４３】
中央制御回路６１は、ユーザがフィルタ設定処理を選択した場合には（ステップＳ２２でＹＥＳ）、カメラ１０２を制御して計測対象物を撮影し、計測対象物の画像を入力画像としてカメラ１０２から取得する（ステップＳ２３）。
【００４４】
中央制御回路６１は、図３に示す画像をＬＣＤタッチパネル４に表示する（ステップＳ２４）。すなわち、中央制御回路６１は、入力画像と、選択肢である５個のアイコンと、５個のアイコンのうちのいずれか１個に対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なった結果とを同時にＬＣＤタッチパネル４に表示する（ステップＳ２４）。
【００４５】
中央制御回路６１は、フィルタ選択処理を実行する。より詳細には、中央制御回路６１は、ＬＣＤタッチパネル４から操作信号を受けて、ユーザが選択したアイコンすなわちフィルタ処理を認識する。そして、中央制御回路６１は、入力画像と、選択肢である５個のアイコンと、ユーザが選択したアイコンに対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なった結果とを同時にＬＣＤタッチパネル４に表示する。このとき、中央制御回路６１は、ユーザが選択したアイコンにたとえば緑色の枠線を付加するフォーカス表示を行なう（ステップＳ２５）。
【００４６】
中央制御回路６１は、選択されたフィルタ処理がユーザによって確定されるまで、ユーザがアイコンの選択を変更するたびに、フォーカス表示を移動し、かつユーザが選択したアイコンに対応するフィルタ処理を入力画像に対して行なって画像Ｂを変更することにより、ＬＣＤタッチパネル４の表示内容を更新する（ステップＳ２６でＮＯおよびステップＳ２５）。一方、中央制御回路６１は、ＬＣＤタッチパネル４から操作信号を受けて、ユーザがアイコンの選択すなわちフィルタ処理を確定したことを認識すると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ユーザが選択を確定したフィルタ処理をＲＵＮモード（処理モード）における入力画像に対して行なうべきフィルタ処理であると決定する（ステップＳ２７）。
【００４７】
また、中央制御回路６１は、ユーザがフィルタ設定処理以外の設定処理を選択した場合には（ステップＳ２２でＮＯ）、ユーザが選択した他の設定処理を実行する（ステップＳ２８）。
【００４８】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置のＲＵＮモードにおける動作手順を定めたフローチャートである。
【００４９】
図６を参照して、まず、中央制御回路６１は、トリガ入力である計測タイミング信号を外部から受けるまで待機する（ステップＳ１１でＮＯ）。中央制御回路６１は、外部から計測タイミング信号を受けると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、カメラ１０２を制御して計測対象物を撮影し、計測対象物の画像を入力画像としてカメラ１０２から取得する（ステップＳ１２）。なお、中央制御回路６１は、周期的にカメラ１０２を制御して計測対象物を撮影し、計測対象物の画像を入力画像としてカメラ１０２から取得する構成であってもよい。
【００５０】
中央制御回路６１は、入力画像に対してＭＥＮＵモード（設定モード）において決定したフィルタ処理を行なう（ステップＳ１３）。
【００５１】
中央制御回路６１は、フィルタ処理後の入力画像から特徴量を算出する（ステップＳ１４）。
【００５２】
中央制御回路６１は、算出した特徴量に基づいて計測対象物が正常であるか異常であるかの判定を行ない（ステップＳ１５）、判定結果をＬＣＤタッチパネル４に表示し、また、判定結果を外部へ出力する（ステップＳ１６）。
【００５３】
図７（ａ）〜（ｉ）は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置において表示されるアイコンの一例を示す図である。
【００５４】
図７を参照して、（ａ）〜（ｉ）は、それぞれフィルタ処理なし、平滑化処理、収縮処理、膨張処理、メディアン処理、エッジ強調処理、垂直エッジ抽出処理、水平エッジ抽出処理およびエッジ抽出処理を表わすアイコンである。また、矢印の左側の絵がフィルタ処理を行なう前の画像イメージであり、矢印の右側の絵がフィルタ処理結果を表わす画像イメージである。
【００５５】
図８（ａ）〜（ｉ）は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置において表示されるアイコンの一例を示す図である。図９（ａ）〜（ｉ）は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置において表示されるアイコンの一例を示す図である。
【００５６】
図８および図９を参照して、（ａ）は、モデルパターン（記憶画像）に対してフィルタ処理を行なわなかった結果、すなわちモデルパターンそのものを表わす。（ｂ）〜（ｉ）は、モデルパターンに対してそれぞれ平滑化処理、収縮処理、膨張処理、メディアン処理、エッジ強調処理、垂直エッジ抽出処理、水平エッジ抽出処理およびエッジ抽出処理を行なった結果を表わす。
【００５７】
ところで、従来の画像処理装置は、複数のフィルタ処理の内容を表わす専門的な画像処理用語を画面に選択肢としてそれぞれ表示し、ユーザにフィルタ処理を選択させる構成であるため、フィルタ処理に関して専門的な知識を有しないユーザが適切なフィルタ処理を選択することは困難である。しかしながら、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置では、ＬＣＤタッチパネル４は、ＭＥＮＵモードにおいて、複数種類のフィルタ処理内容を表わす複数個の画像を選択肢として表示し、かつ選択肢として表示された複数個の画像の中からユーザが選択した画像を認識する。中央制御回路６１は、ユーザが選択した画像に対応するフィルタ処理をＲＵＮモードにおける入力画像に対して行なうべきフィルタ処理であると決定する。このような構成により、フィルタ処理に関して専門的な知識を有しないユーザであっても、フィルタ処理内容を視覚的に認識することができ、フィルタ処理の効果を直感的に把握して、適切なフィルタ処理を容易に選択することができる。
【００５８】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００５９】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る画像処理装置と比べて画面表示を変更した画像処理装置に関する。
【００６０】
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置におけるコントローラ１０１の正面図である。
【００６１】
図１０を参照して、ＬＣＤタッチパネル４は、入力画像に対してたとえば９種類のフィルタ処理をそれぞれ行なった結果である９個の画像を選択肢として同時に表示する。
【００６２】
なお、ＬＣＤタッチパネル４は、モデルパターンに対してたとえば９種類のフィルタ処理をそれぞれ行なった結果である９個の画像を選択肢として同時に表示する構成であってもよい。また、ＬＣＤタッチパネル４は、入力画像またはモデルパターンと、入力画像またはモデルパターンに対してたとえば８種類のフィルタ処理をそれぞれ行なった結果である８個の画像とを選択肢として同時に表示する構成であってもよい。
【００６３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置のＭＥＮＵモードにおける動作について説明する。なお、本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置が動作モードを変更する際の動作およびＲＵＮモードにおける動作は本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【００６４】
本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置のＭＥＮＵモードにおける動作手順を定めたフローチャートは、本発明の第１の実施の形態における図５と同様である。
【００６５】
図５を参照して、まず、中央制御回路６１は、メニュー選択処理を実行する、すなわち、ユーザに種々の設定処理を選択させるための画面をＬＣＤタッチパネル４に表示する（ステップＳ２１）。
【００６６】
中央制御回路６１は、ユーザがフィルタ設定処理を選択した場合には（ステップＳ２２でＹＥＳ）、カメラ１０２を制御して計測対象物を撮影し、計測対象物の画像を入力画像としてカメラ１０２から取得する（ステップＳ２３）。
【００６７】
中央制御回路６１は、図１０に示す画像をＬＣＤタッチパネル４に表示する。すなわち、中央制御回路６１は、入力画像に対して９種類のフィルタ処理をそれぞれ行なった結果である９個の画像を選択肢としてＬＣＤタッチパネル４に表示する（ステップＳ２４）。
【００６８】
中央制御回路６１は、フィルタ選択処理を実行する。より詳細には、中央制御回路６１は、ＬＣＤタッチパネル４から操作信号を受けて、ユーザが選択した画像すなわちフィルタ処理を認識し、ユーザが選択した画像にたとえば緑色の枠線を付加するフォーカス表示を行なう（ステップＳ２５）。
【００６９】
中央制御回路６１は、選択されたフィルタ処理がユーザによって確定されるまで、ユーザがアイコンの選択を変更するたびに、フォーカス表示等、ＬＣＤタッチパネル４の表示内容を更新する（ステップＳ２６でＮＯおよびステップＳ２５）。一方、中央制御回路６１は、ＬＣＤタッチパネル４から操作信号を受けて、ユーザがアイコンの選択すなわちフィルタ処理を確定したことを認識すると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ユーザが選択を確定したフィルタ処理を入力画像に対して行なうべきフィルタ処理であると決定する（ステップＳ２７）。
【００７０】
また、中央制御回路６１は、ユーザがフィルタ設定処理以外の設定処理を選択した場合には（ステップＳ２２でＮＯ）、ユーザが選択した他の設定処理を実行する（ステップＳ２８）。
【００７１】
その他の構成および動作は本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置と同様である。したがって、本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置では、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置と同様に、ユーザが適切なフィルタ処理を容易に選択することができる。
【００７２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置におけるコントローラ１０１の正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置が動作モードを変更する際の動作手順を定めたフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置のＭＥＮＵモードにおける動作手順を定めたフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置のＲＵＮモードにおける動作手順を定めたフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｉ）は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置において表示されるアイコンの一例を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｉ）は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置において表示されるアイコンの一例を示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｉ）は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置において表示されるアイコンの一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置におけるコントローラ１０１の正面図である。
【符号の説明】
【００７４】
３  ＬＣＤコントローラ、４  ＬＣＤタッチパネル（表示部および操作部）、５  タッチパネルコントローラ、６  設定ボタン、７  カメラインタフェース回路、８  カメラ用コネクタ、９  コンソール用コネクタ、１０  外部入出力インタフェース回路、１１  外部入出力用コネクタ、１２  外部モニタインタフェース回路、１３  外部モニタ用コネクタ、１４  操作部カバー、１５  スライドスイッチ、１６Ａ  ＡＵＴＯボタン、１６Ｅ  ＥＳＣボタン、１６Ｕ  上ボタン、１６Ｄ  下ボタン、１６Ｌ  左ボタン、１６Ｒ  右ボタン、１６Ｓ  ＳＥＴボタン、２１  撮像素子、２２  カメラ制御回路、２３  コントローラインタフェース回路、２４  コントローラ用コネクタ、５１  照明部、５２  撮像部、６１  中央制御回路（画像処理部）、１０１  コントローラ、１０２  カメラ、２０１  画像処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図９】
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