(57)【要約】【課題】制御が簡単でありながら、構造簡単、小型で安価に製作する。【解決手段】円筒状ゴム部材15を搬送手段16に支持された把持部材内に遊嵌した後、成形ドラム14を拡径することにより、円筒状ゴム部材15を把持部材の内周に押付け圧着し、その後、成形ドラム14を縮径することで、円筒状ゴム部材15を把持部材に移載するようにしたが、既存の成形ドラムは拡縮径可能であるため、この成形ドラムの拡縮機能を用いるだけで、円筒状ゴム部材15を成形ドラム14から把持部材に移載することができる。【選択図】図１
2008221750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状ゴム部材を外側から把持可能で全体として環状を呈する把持部材を支持する搬送手段と、外周に前記円筒状ゴム部材が成形された拡縮径可能な成形ドラムとを移動手段によって相対的に接近させることにより、成形ドラム、円筒状ゴム部材を把持部材内に遊嵌する工程と、成形ドラムを拡径することにより、円筒状ゴム部材を把持部材の内周に押付け圧着する工程と、成形ドラムを縮径することで、円筒状ゴム部材を成形ドラムから把持部材に移載する工程とを備えたことを特徴とする円筒状ゴム部材の処理方法。
【請求項２】
円筒状ゴム部材を外側から把持可能で全体として環状を呈する把持部材を支持する搬送手段と、外周に前記円筒状ゴム部材を成形することができるとともに、該円筒状ゴム部材が前記把持部材内に遊嵌されているとき、拡径することで円筒状ゴム部材を把持部材の内周に押付け圧着することができる拡縮径可能な成形ドラムと、成形ドラムと搬送手段とを相対的に接近させることで、成形ドラム、円筒状ゴム部材を把持部材内に遊嵌することができる移動手段とを備え、円筒状ゴム部材を把持部材の内周に押付け圧着した後、成形ドラムを縮径することで、円筒状ゴム部材を成形ドラムから把持部材に移載するようにしたことを特徴とする円筒状ゴム部材の処理装置。
【請求項３】
前記把持部材を軸方向に離して少なくとも２個設けるとともに、これら把持部材のうち、２個の把持部材をビードから構成した請求項２記載の円筒状ゴム部材の処理装置。
【請求項４】
前記把持部材により円筒状ゴム部材の軸方向端部の少なくともいずれか一方を把持するようにした請求項２記載の円筒状ゴム部材の処理装置。
【請求項５】
前記把持部材を、周方向に並べて配置された弧状を呈する複数の把持セグメントから構成するとともに、これら把持セグメントを同期して半径方向に移動させる同期移動機構を設け、円筒状ゴム部材の径の変更に対応可能とした請求項２記載の円筒状ゴム部材の処理装置。
【請求項６】
把持部材を構成する複数の把持セグメントのうち、１個おきの把持セグメントの周方向両側端部に、両側に位置する把持セグメントに向かうとともに、把持セグメントの内周の延長線に沿って延びる薄肉弧状の橋渡しプレートをそれぞれ固定した請求項５記載の円筒状ゴム部材の処理装置。
【請求項７】
把持部材を構成する全ての把持セグメントの周方向片側端部に、隣接する把持セグメントに向かうとともに、把持セグメントの内周の延長線に沿って延びる薄肉弧状の橋渡しプレートを固定した請求項５記載の円筒状ゴム部材の処理装置。
【請求項８】
把持部材を構成する把持セグメントおよび橋渡しプレートの内周を鏡面とした請求項６または７記載の円筒状ゴム部材の処理装置。
【請求項９】
前記橋渡しプレートの先端部を半径方向内側に向かって屈曲させた請求項６または７記載の円筒状ゴム部材の処理装置。
【請求項１０】
前記成形ドラムを拡径することで円筒状ゴム部材を把持部材の内周に押付け圧着する際、該成形ドラムを軸線回りに微小角度回転させるようにした請求項２〜９のいずれかに記載の円筒状ゴム部材の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、円筒状ゴム部材を成形ドラムから搬送手段に支持されている把持部材に移載する円筒状ゴム部材の処理方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の円筒状ゴム部材の処理方法・装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されているようなものが知られている。
【特許文献１】特開２０００−２０２９２４号公報
【０００３】
このものは、搬送手段と、搬送手段に周方向に等角度離れて支持され、半径方向に移動可能な複数のホルダと、各ホルダの半径方向内端に取り付けられ、円筒状ゴム部材を外側から把持することができる永久磁石および吸着パッドと、前記搬送手段に設けられ、ホルダを同期して半径方向に移動させる拡縮手段と、外周に前記円筒状ゴム部材を成形することができる拡縮径可能な成形ドラムと、搬送手段を成形ドラムに接近させることで、成形ドラム、円筒状ゴム部材をホルダ、永久磁石、吸着パッド内に遊嵌する移動手段とを備えている。
【０００４】
そして、移動手段により搬送手段を成形ドラムに接近させて、成形ドラム、円筒状ゴム部材の外側にホルダ、永久磁石、吸着パッド内を遊嵌した後、ホルダ、永久磁石、吸着パッドを拡縮手段により半径方向内側に移動させて、これら永久磁石、吸着パッドにより円筒状ゴム部材を外側から吸着把持し、その後、成形ドラムを縮径することで、円筒状ゴム部材を成形ドラムから搬送手段の永久磁石、吸着パッドに移載するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の円筒状ゴム部材の処理方法・装置にあっては、搬送手段に周方向に離れた複数のホルダ、および、これらホルダを同期して半径方向に移動させる拡縮手段を設ける必要があるため、構造が複雑で大型になるとともに、高価となってしまうという課題があった。また、ホルダ等を半径方向内側に移動させた後、成形ドラムを縮径する必要があるため、両者の間でインターロック等の制御が必要となり、この結果、制御が複雑になるという課題もある。
【０００６】
この発明は、制御が簡単でありながら、構造簡単、小型で安価に製作することができる円筒状ゴム部材の処理方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、第１に、円筒状ゴム部材を外側から把持可能で全体として環状を呈する把持部材を支持する搬送手段と、外周に前記円筒状ゴム部材が成形された拡縮径可能な成形ドラムとを移動手段によって相対的に接近させることにより、成形ドラム、円筒状ゴム部材を把持部材内に遊嵌する工程と、成形ドラムを拡径することにより、円筒状ゴム部材を把持部材の内周に押付け圧着する工程と、成形ドラムを縮径することで、円筒状ゴム部材を成形ドラムから把持部材に移載する工程とを備えた円筒状ゴム部材の処理方法により、達成することができる。
【０００８】
第２に、円筒状ゴム部材を外側から把持可能で全体として環状を呈する把持部材を支持する搬送手段と、外周に前記円筒状ゴム部材を成形することができるとともに、該円筒状ゴム部材が前記把持部材内に遊嵌されているとき、拡径することで円筒状ゴム部材を把持部材の内周に押付け圧着することができる拡縮径可能な成形ドラムと、成形ドラムと搬送手段とを相対的に接近させることで、成形ドラム、円筒状ゴム部材を把持部材内に遊嵌することができる移動手段とを備え、円筒状ゴム部材を把持部材の内周に押付け圧着した後、成形ドラムを縮径することで、円筒状ゴム部材を成形ドラムから把持部材に移載するようにした円筒状ゴム部材の処理装置により、達成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明においては、成形ドラム、円筒状ゴム部材を搬送手段に支持された把持部材内に遊嵌した後、成形ドラムを拡径することにより、円筒状ゴム部材を把持部材の内周に押付け圧着し、その後、成形ドラムを縮径することで、円筒状ゴム部材を成形ドラムから把持部材に移載するようにしているが、既存の成形ドラムは拡縮径可能であるため、この成形ドラムの拡縮機能を用いるだけで、円筒状ゴム部材を成形ドラムから把持部材に容易に移載することができ、この結果、従来必要であったホルダおよび該ホルダを半径方向に移動させる拡縮手段が不要となって、構造が簡単で小型となり、しかも、安価に製作することもできる。また、前述のような移載の際、成形ドラムの動作だけを制御すればよいので、インターロック等の複雑な制御が不要となり、制御が容易となる。
【００１０】
また、請求項３に記載のように構成すれば、把持部材の一部または全部をビードで代用することができるため、さらに構造簡単で安価とすることができる。さらに、円筒状ゴム部材においては、軸方向端部が軸方向中央部より変形し易く、しかも、該部位が変形すると、後工程で障害となることがあるが、請求項４に記載のように軸方向端部を確実に把持すれば、前述のような事態を防止することができる。
【００１１】
また、請求項５に記載のように構成すれば、円筒状ゴム部材の径の変更に対して容易に対応することができる。さらに、請求項６、７に記載のように構成すれば、隣接する把持セグメント間に存在する間隙、特に、大径の円筒状ゴム部材を把持するときの広い間隙を減少あるいは消失させることができ、これにより、円筒状ゴム部材を確実に把持することできて、該円筒状ゴム部材が部分的に垂れ下がるような事態を防止することができる。
【００１２】
また、請求項８に記載のように構成すれば、円筒状ゴム部材の外周に小さな凹凸が存在していたり、あるいは、把持部材の一部が円筒状ゴム部材の軸方向端から突出していても、該円筒状ゴム部材を外側から確実に把持することができる。さらに、請求項９に記載のように構成すれば、把持セグメントを半径方向内側に移動させて橋渡しプレートを隣接する把持セグメントの半径方向内側に潜り込ませる際、橋渡しプレートの先端を隣接する把持セグメントと干渉することなく円滑に潜り込ませることができる。また、請求項１０に記載のように構成すれば、円筒状ゴム部材は強力に把持部材に圧着し、把持部材による把持が確実となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施形態１を図面に基づいて説明する。
図１、２、３において、10は床面11上に敷設された前後方向に延びるガイドレールであり、このガイドレール10には駆動部12の下面に固定された複数のスライドベアリング13が摺動可能に係合している。前記駆動部12には前方に向かって水平に延びた円筒状を呈する拡縮径可能な成形ドラム14の基端部（後端部）が支持され、この成形ドラム14は駆動部12から駆動力を受けて軸線回りに回転することができる。また、この成形ドラム14には図示していない周知のリンク、カム等からなる拡縮機構が内蔵され、前記駆動部12からこの拡縮機構に駆動力が付与されると、該成形ドラム14は拡縮する。
【００１４】
そして、前記成形ドラム14が縮径状態にあるとき、該成形ドラム14に未加硫ゴムのゴムリボンを供給して螺旋状に多数回巻き付け、円筒状のインナーライナーを成形した後、少数本の補強コードを未加硫ゴムでゴムコーティングした軸方向に延びるリボン状片を成形ドラム14に供給して、該リボン状片の幅より若干短い距離だけ周方向にずらしながら次々と貼付けることで円筒状のカーカスプライを成形し、これにより、該成形ドラム14の外周にこれらインナーライナー、カーカスプライからなり、カーカスバンドと呼ばれる円筒状ゴム部材15を成形することができる。ここで、円筒状ゴム部材はインナーライナーのみ、あるいは、カーカスプライのみから構成されたバンドであってもよい。
【００１５】
このようにして成形された円筒状ゴム部材15、特にカーカスプライの外周には、隣接するリボン状片の幅方向両端部同士の重なり合いにより、小さな凹凸、即ち軸方向に延びる多数の段差が形成される。その後、円筒状ゴム部材15は前記成形ドラム14全体が拡縮機構により拡径されることで、後述する把持部材に接近し、その外周が把持部材の内周に押付けられて圧着される。
【００１６】
また、前述の円筒状ゴム部材は、成形ドラムに未加硫ゴムからなるシート体を供給巻回してその始終端同士を接合することでインナーライナーを成形した後、成形ドラムの軸線に平行な多数本の補強コードをゴムコーティングしたシート体を成形ドラムに供給巻回してその始終端同士を接合することでカーカスプライを成形することにより構成してもよく、また、シート状プライを１枚または３枚以上巻回積層することで構成してもよい。
【００１７】
16は前記成形ドラム14より前方に設置された搬送手段であり、この搬送手段16はガイドレール10に摺動可能に係合する複数のスライドベアリング17が下面に固定された水平な矩形板状のベース18を有する。また、この搬送手段16には移載位置Ｕにおいて成形ドラム14から円筒状ゴム部材15が移載される後述の把持部材が支持されている。前記搬送手段16のベース18にはガイドレール10に平行に延びるシリンダ20のピストンロッド21の先端（後端）に連結され、この結果、前記シリンダ20が作動すると、搬送手段16はガイドレール10にガイドされながら前後方向に移動することができる。
【００１８】
前記移載位置Ｕより前方の床面11上には駆動部22が設置され、この駆動部22には後方に向かって水平に延びた拡縮径可能な成形ドラム23の基端部（前端部）が支持されている。ここで、この成形ドラム23は前記成形ドラム14と同軸であるとともに、駆動部22から駆動力を受けて軸線回りに回転することができる。そして、搬送手段16が成形ドラム23を外側から囲む受渡し位置Ｍまで移動すると、搬送手段16から円筒状ゴム部材15が成形ドラム23に受渡される。
【００１９】
前記ベース18の前、後端部上面には、中心軸が成形ドラム14、23と同軸である同一形状のリング体24、25がそれぞれ固定され、これらリング体24、25の外周には周方向に延びる断面矩形の収納溝26がそれぞれ形成されている。前記リング体24、25の互いに対向する内側面27には半径方向に延びる複数対のガイドレール28が敷設され、これら対をなすガイドレール28は周方向に等角度離れて配置されている。
【００２０】
一方、前記リング体24、25の外側面29にも前記ガイドレール28と同様のガイドレール30が複数対敷設され、これらガイドレール30の周方向位置は前記ガイドレール28と同一である。31はリング体24、25に半径方向内側から嵌合された複数、ここではガイドレール28、30の対数と同数の断面コの字形をしたスライダであり、各スライダ31の内側面には、互いに平行な対をなすガイドレール28、30にそれぞれ摺動可能に係合する複数のスライドベアリング32、33が固定されている。
【００２１】
この結果、前記スライダ31はガイドレール28、30と同様に周方向に等角度離れて複数配置されるとともに、これらガイドレール28、30にガイドされながら半径方向に移動することができる。前記リング体24、25の収納溝26にはそれぞれリング状をした回転リング35が回転可能に収納され、これら回転リング35には半径方向に対して同一側に傾斜している貫通した傾斜スリット36が周方向に等距離離れて複数、ここではスライダ31と同数だけ形成されている。
【００２２】
また、前記リング体24、25には半径方向に延びるとともに、傾斜スリット36と交差する複数、ここでは傾斜スリット36と同数の放射スリット37が形成され、これら放射スリット37は周方向に等距離離れるとともに、対をなすガイドレール28間、30間にそれぞれ配置されている。38は中央部が傾斜スリット36、放射スリット37に、これらの交差位置において挿入された複数、ここではスライダ31と同数のピンであり、これらピン38の両端部は前記スライダ31に固定されている。
【００２３】
この結果、スライダ31はリング体24、25の中心軸を中心とする同一円上に常に位置するとともに、前記回転リング35が回転すると、傾斜スリット36、放射スリット37に規制されながらピン38と共に同期して半径方向に等距離だけ移動する。なお、前記スライダ31同士をシリンダによって作動するリンク機構で連結し、これらリンク機構によりスライダ31を同期して半径方向に等距離だけ移動させるようにしてもよい。
【００２４】
前記リング体24、25に嵌合されたスライダ31の軸方向内側端部でその半径方向内端部には弧状をした、例えば磁石からなる吸着体40が固定されている。これらの吸着体40にはそれぞれ把持部材としてのビード42が軸方向に離れた状態で吸着支持されるが、これら２個のビード42には略鍔状をしたフィラー41の半径方向内端がそれぞれ圧着している。そして、このようにビード42が吸着体40に吸着保持されたとき、該ビード42の内周はスライダ31、吸着体40の内周より半径方向内側に突出している。
【００２５】
また、前記リング体24に嵌合された各スライダ31の軸方向外側面でその半径方向内端部には断面Ｌ字形をした把持セグメント46がそれぞれ固着されて支持され、これら把持セグメント46は該把持セグメント46からリング体24の中心軸までの距離と略同一の曲率半径である弧状を呈するとともに、周方向に並べられて配置されている。前述した複数の把持セグメント46は全体として、把持部材としての把持体47を構成し、この把持体47は、該把持体47を構成する弧状の把持セグメント46が前述のように周方向に並べて配置されているため、全体として環状を呈している。
【００２６】
また、前記把持体47（把持セグメント46）の内周は、吸着体40に支持されたビード42の内周より僅かに半径方向内側に位置している。48はガイドレール10に平行に延びる移動手段としてのシリンダであり、このシリンダ48のピストンロッド49の先端（前端）には前記駆動部12が連結されている。この結果、前記シリンダ48が作動すると、駆動部12、成形ドラム14はガイドレール10にガイドされながら前後方向に移動することができる。
【００２７】
そして、外周に円筒状ゴム部材15が成形された成形ドラム14および駆動部12は、シリンダ48が作動してピストンロッド49が突出すると、搬送手段16に接近して、円筒状ゴム部材15が移載位置Ｕで停止している搬送手段16および把持部材（ビード42、把持体47）内に遊嵌される。このとき、成形ドラム14が拡縮機構により拡径することで円筒状ゴム部材15が把持体47に接近すると、該円筒状ゴム部材15の軸方向前端部外周は把持体47の内周に押付けられて圧着され、これにより、円筒状ゴム部材15の軸方向前端部は把持体47により外側から把持される。
【００２８】
ここで、前述した把持体47（把持セグメント46）の内周は鏡面となっているため、構造が簡単、小型で安価でありながら、前述のように円筒状ゴム部材15の外周に小さな凹凸（段差）が存在していたり、あるいは、把持体47の一部が円筒状ゴム部材15の軸方向前端から突出していても、把持体47と円筒状ゴム部材15とが圧着している面において粘着力、アンカー機能等が作用するため、円筒状ゴム部材15を把持体47によって外側から確実に把持することができる。ここで、鏡面とは、光学ポリシング、バフ研磨、バレル研磨、電解複合研削、鏡面切削等の鏡面仕上げにより形成された光沢を持つ鏡に近い面のことをいう。
【００２９】
そして、前述のように把持体47によって円筒状ゴム部材15の軸方向端部、ここでは搬送の下流側である軸方向前端部を把持するようにしたのは、円筒状ゴム部材15においては、軸方向端部が軸方向中央部より変形し易く、しかも、該部位が変形すると、後工程で障害、例えば、軸方向前端部の上側部が垂れ下がるよう変形すると、搬送手段16によって円筒状ゴム部材15を受渡し位置Ｍまで搬送して成形ドラム23に外嵌する際、垂れ下がり部が成形ドラム23に干渉するような事態が発生するが、前述のように円筒状ゴム部材15の軸方向前端部を把持体47によって確実に把持すれば、前述のような事態を防止することができる。
【００３０】
なお、この実施形態においては、把持体47によって円筒状ゴム部材15の軸方向前端部のみを把持するようにしたが、必要に応じて把持体により円筒状ゴム部材15の軸方向後端部のみを把持するようにしてもよく、あるいは、軸方向両端部を把持するようにしてもよく、要するに、円筒状ゴム部材15の軸方向端部の少なくともいずれか一方を把持するようにすればよい。そして、把持体47によって円筒状ゴム部材15を軸方向に離れた少なくとも２箇所で把持する場合には、後述のようなビード42による円筒状ゴム部材15の把持を省略することも可能である。
【００３１】
また、把持体47（把持セグメント46）の内周は前述のように吸着体40に支持されたビード42の内周より僅かに半径方向内側に突出しているだけであるため、把持体47に接触している部位の円筒状ゴム部材15が僅かに変形する（厚さが薄くなる）ことで、円筒状ゴム部材15の外周は吸着体40に吸着された２個のビード42の内周にも押付けられて圧着し、これにより、円筒状ゴム部材15は把持部材（ビード42、把持体47）によって前述の軸方向前端部に加え、軸方向中央部においても軸方向に離れた２箇所で外側から把持される。その後、成形ドラム14が縮径すると、円筒状ゴム部材15は成形ドラム14から搬送手段16に支持されている把持部材（ビード42、把持体47）に移載され、該把持部材により前述した圧着のみにより外側から把持される。
【００３２】
このように円筒状ゴム部材15を外側から把持可能で全体として環状を呈する把持部材を少なくとも２個（複数個）、この実施形態においては２個のビード42および１個の把持体47の合計３個だけ軸方向に離して設けているが、これら把持部材（ビード42、把持体47）は前述のようにベース18、リング体24、25、スライダ31、吸着体40からなる搬送手段16に支持されている。そして、前述のように把持部材を軸方向に離して少なくとも２個設けるとともに、これら把持部材のうち、２個の把持部材をビード42から構成すれば、把持部材の一部または全部をビード42で代用することができるため、搬送手段16に把持体47のような特別な把持部材を設置する必要が少なくなり、構造をさらに簡単で安価とすることができる。
【００３３】
なお、この実施形態においては、移動手段としてシリンダ48を用いたが、この発明においては、搬送手段16を移動させるシリンダ20を用いたり、あるいは、成形ドラム14、搬送手段16の少なくともいずれか一方を移動させるベルト機構、チェーン機構、ラック・ピニオン機構を用いてもよく、要するに、成形ドラム14と搬送手段16とを相対的に接近させることで、成形ドラム14、円筒状ゴム部材15を把持部材内に遊嵌することができるものであれば、どのようなものでもよい。
【００３４】
前記回転リング35の外周には１個のブラケット51が一体形成され、このブラケット51には略接線方向に延びるねじケース52の基端部が揺動可能に連結されている。このねじケース52には先端面から基端に向かって延びるねじ穴53が形成され、このねじ穴53にはねじ軸54の先端側がねじ込まれている。55はリング体24、25の外周にそれぞれ固定されたブラケットであり、これらのブラケット55には出力軸56が前記ねじ軸54の基端に連結されたモータ57が揺動可能に支持されている。
【００３５】
この結果、前記モータ57を作動して出力軸56、ねじ軸54を回転させ、回転リング35をリング体24、25に対して回転させると、スライダ31、吸着体40、把持セグメント46は傾斜スリット36、放射スリット37により同期して半径方向に等距離だけ移動する。前述した回転リング35、ねじケース52、ねじ軸54、モータ57は全体として、スライダ31、吸着体40、複数の把持セグメント46を同期して半径方向に移動させる同期移動機構58を構成する。
【００３６】
ここで、前述のように把持体47を、周方向に並べて配置された弧状を呈する複数の把持セグメント46から構成するとともに、これら把持セグメント46を同期移動機構58によって同期して半径方向に移動させるようにすれば、円筒状ゴム部材15の径の変更に対して容易に対応することができる。なお、この際、吸着体40も把持セグメント46と共に半径方向に移動するので、対応するサイズのビード42を容易に把持することができる。なお、把持する円筒状ゴム部材15のサイズが一定である場合には、把持部材は周方向に連続した一体物のリング体から構成してもよい。
【００３７】
図２、３、４において、61は把持体47を構成する周方向に離れた複数の把持セグメント46のうち、１個おきの把持セグメント46の内周で周方向両側端部に固定され、該把持セグメント46の両側に位置する把持セグメント46に向かって延びる薄肉の橋渡しプレートであり、これらの橋渡しプレート61は把持セグメント46の内周の延長線に沿って弧状に延びている。また、これら橋渡しプレート61の内周も前記把持セグメント46の内周と同様の理由により、鏡面となっている。
【００３８】
そして、前述のような橋渡しプレート61を設ければ、隣接する把持セグメント46間に存在する間隙、特に、大径の円筒状ゴム部材15を把持するときの広い間隙を減少あるいは消失させることができ、これにより、円筒状ゴム部材15を確実に把持することできて、該円筒状ゴム部材15が部分的に垂れ下がるような事態を防止することができる。
【００３９】
ここで、前記橋渡しプレート61の基端部および中間部は前述のように一定曲率半径の弧状を呈しているが、その先端部（把持セグメント46から離隔した自由端部）は半径方向内側に向かって屈曲されており、この結果、該橋渡しプレート61の先端部の一部または全部は曲率半径が基端部、中間部より小である。このように橋渡しプレート61の先端部が屈曲していると、把持セグメント46を半径方向内側に移動させて橋渡しプレート61を隣接する両側の把持セグメント46の半径方向内側に潜り込ませる際、橋渡しプレート61の先端を隣接する把持セグメント46と干渉することなく円滑に潜り込ませることができる。
【００４０】
次に、前記実施形態１の作用について説明する。
縮径状態の成形ドラム14が駆動部12により駆動回転されているとき、該成形ドラム14上にゴムリボンが螺旋状に多数回巻回されてインナーライナーが成形された後、軸方向に延びるリボン状片が成形ドラム14上に次々と貼付けられてカーカスプライが成形されると、これらインナーライナー、カーカスプライからなる円筒状ゴム部材15が成形ドラム14の外周に成形される。このとき、搬送手段16は移載位置Ｕで停止しており、一対の吸着体40にはフィラー41付きビード42がそれぞれ吸着保持されている。
【００４１】
そして、前述のように成形ドラム14の外周に円筒状ゴム部材15が成形されると、シリンダ48により駆動部12、成形ドラム14を前方に移動させて搬送手段16に接近させ、成形ドラム14、円筒状ゴム部材15を把持部材（一対のビード42、把持体47）内に遊嵌させる。なお、この発明においては、搬送手段16を後方に移動させて把持部材内に円筒状ゴム部材15を遊嵌させるようにしてもよい。その後、成形ドラム14が拡縮機構により拡径して円筒状ゴム部材15が把持体47に接近すると、該円筒状ゴム部材15の外周は把持セグメント46、橋渡しプレート61の内周に押付けられて圧着され、これにより、円筒状ゴム部材15の軸方向前端部は把持体47、橋渡しプレート61により外側から把持される。
【００４２】
このとき、把持体47（把持セグメント46）および橋渡しプレート61の内周は鏡面となっているため、把持体47、橋渡しプレート61と円筒状ゴム部材15とは圧着している面において粘着力等が作用し、円筒状ゴム部材15が把持体47、橋渡しプレート61によって外側から確実に把持される。このように橋渡しプレート61が設けられていると、隣接する把持セグメント46間に存在する間隙、特に、大径の円筒状ゴム部材15を把持するときの広い間隙を減少あるいは消失させることができ、これにより、円筒状ゴム部材15を確実に把持することできる。
【００４３】
ここで、把持体47（把持セグメント46）の内周はビード42の内周より僅かに半径方向内側に突出しているため、把持体47に接触している部位の円筒状ゴム部材15が僅かに変形することで、円筒状ゴム部材15の外周は一対のビード42の内周にも押付けられて圧着し、これにより、円筒状ゴム部材15は前述の軸方向前端部に加え、軸方向中央部においても軸方向に離れた２箇所で、合計３箇所で把持部材（ビード42、把持体47）により外側から把持される。なお、前述のように成形ドラム14を拡径して円筒状ゴム部材15を把持部材（ビード42、把持体47）の内周に押付け圧着する際、該成形ドラム14を軸線回りに微小角度回転させるようにしてもよく、このようにすれば、円筒状ゴム部材15は強力に把持部材に圧着され、該把持部材による把持が確実となる。その後、成形ドラム14が縮径すると、円筒状ゴム部材15は成形ドラム14から搬送手段16に支持された把持部材に移載される。
【００４４】
このように成形ドラム14、円筒状ゴム部材15を搬送手段16に支持された把持部材（ビード42、把持体47）内に遊嵌した後、該成形ドラム14を拡径することにより、円筒状ゴム部材15を把持部材の内周に押付け圧着し、その後、成形ドラム14を縮径することで、円筒状ゴム部材15を成形ドラム14から搬送手段16に支持されれている把持部材に移載するようにしたが、既存の成形ドラムは拡縮径可能であるため、この成形ドラムの拡縮機能を用いるだけで、円筒状ゴム部材15を成形ドラムから把持部材に移載することができ、この結果、従来必要であったホルダおよび該ホルダを半径方向に移動させる拡縮手段が不要となって、構造が簡単で小型となり、しかも、安価に製作することもできる。また、前述のような移載の際、成形ドラム14の動作だけを制御すればよいので、インターロック等の複雑な制御が不要となり、制御が容易となる。
【００４５】
次に、駆動部12、成形ドラム14は後方に移動し、初期位置に復帰する。このとき、把持体47、ビード42によって外側から把持された円筒状ゴム部材15は、搬送手段16がシリンダ20の作動により受渡し位置Ｍまで前方に移動することで、縮径状態の成形ドラム23の外側に嵌合される。このとき、円筒状ゴム部材15は把持体47、橋渡しプレート61、ビード42により全周に亘って外側から確実に把持されているので、その上側部が垂れ下がるようなことはなく、成形ドラム23に干渉することなく容易に嵌合される。なお、この発明においては、搬送手段16が静止し、成形ドラム23が移載位置Ｕまで後方に移動してもよい。
【００４６】
次に、ビード42に重なり合っている位置に設けられた成形ドラム23のビードロック部が拡径し、該ビードロック部によりビード42が、結果としてこれらの間に介装されている円筒状ゴム部材15が半径方向内側から把持される。次に、モータ57の作動により出力軸56、ねじ軸54が回転して、回転リング35が図２において時計回りに回転すると、スライダ31、吸着体40、把持セグメント46は同期して半径方向外側に等距離だけ移動し、吸着体40、把持体47が円筒状ゴム部材15、ビード42から離脱する。その後、搬送手段16は後方に移動して移載位置Ｕに復帰するとともに、モータ57の作動によりスライダ31等が半径方向内側に移動して初期位置に復帰する。
【００４７】
このとき、成形ドラム23においてはビードロック部、ビード42が互いに接近するように移動するとともに、これらビードロック部間の成形ドラム23が拡径することで、ビード42間の円筒状ゴム部材15が、図１に仮想線で示すように断面略半円状に変形する一方、ビード42より軸方向両外側の円筒状ゴム部材15がこれらビード42の回りにブラダ等により折り返される。
【００４８】
その後、円筒状ゴム部材15の外側に少数本の補強コードが埋設された細幅片を周方向にずらしながら次々と貼付けてベルト層を成形するとともに、未加硫ゴムからなるリボンを渦巻き状、螺旋状に多数回巻回してサイドトレッド、トップトレッドを成形し、グリーンタイヤを製造する。ここで、円筒状ゴム部材15、ビード42のサイズ（径）に変更があった場合には、モータ57を作動して回転リング35を回転させ、スライダ31、吸着体40、把持セグメント46を円筒状ゴム部材15、ビード42のサイズに対応する半径方向位置まで移動させる。
【００４９】
図５は、この発明の実施形態２を示す図である。この実施形態においては、把持部材を構成する全ての把持セグメント46の周方向片側端部に、隣接する把持セグメント46に向かうとともに、把持セグメント46の内周の延長線に沿って延びる薄肉弧状の橋渡しプレート63を固定している。このようにすれば、前述の橋渡しプレート61と同様に、隣接する把持セグメント46間に存在する間隙を減少あるいは消失させることができ、円筒状ゴム部材15を確実に把持することできる。しかも、スライダ31等の全体構造が同一構造となるため、製造が容易となり、製作費も安価とすることができる。なお、他の構成、作用は前記実施形態１と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
この発明は、円筒状ゴム部材を把持部材に移載処理する産業分野に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の実施形態１を示す概略正面図である。
【図２】一部が破断された図１のＩ−Ｉ矢視図である。
【図３】図２のII−II矢視断面図である。
【図４】スライダ近傍の側面図である。
【図５】この発明の実施形態２を示す図４と同様の側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
14…成形ドラム             15…円筒状ゴム部材
16…搬送手段               42、47…把持部材
46…把持セグメント         48…移動手段
58…同期移動機構           61…橋渡しプレート
63…橋渡しプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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