(57)【要約】【課題】  複数の監視カメラの映像を網羅でき、異常事態の見逃しの低減できる監視カメラ切替システムを提供する。【解決手段】  監視カメラ切替システム１は、複数の監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃと、監視カメラで撮像された映像を表示するモニタ２０と、複数の監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃで撮像されたいずれかの映像をモニタ２０に表示するように、モニタ２０に表示する映像を切り替える映像切替部２２とを備える。監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃは、記憶部１４に記憶した映像の動きを判定する動き判定部１６を備える。映像切替部２２は、動き判定部１６にて動きがあると判定された場合には、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃから間引きしていない映像を受信し、動きがないと判定された場合には、間引きされた映像を受信する。映像切替部２２は、受信した映像をモニタ２０に送信し、モニタ２０にて映像を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視カメラと、
前記監視カメラで撮像された映像を表示するモニタと、
前記複数の監視カメラで撮像されたいずれかの映像を前記モニタに表示するように、前記モニタに表示する映像を切り替える映像切替部とを備え、
前記映像切替部は、前記モニタに表示する映像の内容に応じて、前記映像を間引きする割合を変更する監視カメラ切替システム。
【請求項２】
前記監視カメラで撮像された映像に動きがあるか否かを判定する動き判定部を備え、
前記映像切替部は、前記動き判定部にて動きがないと判定された場合には、動きがあると判定された場合より間引きの割合を大きくする請求項１に記載の監視カメラ切替システム。
【請求項３】
前記動き判定部は、前記監視カメラで撮像された映像に所定の閾値以上の動きがあるか否かを判定し、
前記映像切替部は、前記動き判定部にて前記所定の閾値以上の動きがあると判定された場合に、前記監視カメラで撮影中のリアルタイムの映像をモニタに表示する請求項２に記載の監視カメラ切替システム。
【請求項４】
前記動き判定部は、前フレーム画像と現フレーム画像との差分に基づいて動きの判定を行う請求項２または３に記載の監視カメラ切替システム。
【請求項５】
前記監視カメラで撮像された映像のフレーム画像が所定の画像と一致するか否かを判定する判定部を備え、
前記映像切替部は、フレーム画像が前記所定の画像と一致すると判定された場合には、前記所定の画像と一致しないと判定された場合より間引きの割合を大きくする請求項１に記載の監視カメラ切替システム。
【請求項６】
前記監視カメラで撮像された映像から顔を検出する顔検出部を備え、
前記映像切替部は、前記顔検出部にて顔が検出されなかった場合には、顔が検出された場合より間引きの割合を大きくする請求項１に記載の監視カメラ切替システム。
【請求項７】
前記モニタは、表示している映像が間引きされた映像である場合に、その旨を表示する請求項１〜６のいずれかに記載の監視カメラ切替システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の監視カメラの映像を切り替えて表示する監視カメラ切替システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、監視カメラによる映像を監視システムが高速道路や駅等で広く採用されている。監視システムでは、撮影された監視カメラの映像を管制室のモニタで表示し、監視者が目視で映像を確認する。一般に、モニタの数は監視カメラの数に比べて少なく、一のモニタに複数の監視カメラの映像が表示される。複数の監視カメラからの映像を所定の時間毎に切り替えて、多くの地点の映像を確認できる方式等が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、撮影された映像に対して画像処理を行い、その検出結果に応じて監視カメラからの映像の切り替えパターンを変更する工夫をした表示切替装置を開示している。特許文献１に記載された表示切替装置では、異常事態の種類に応じて映像優先度が設定されており、同時刻に異なる異常が発生した場合には、映像優先度の高い映像が最も監視し易い監視モニタに表示される。
【特許文献１】特開２００２−９４９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した表示切替装置では、表示切替装置にて優先順位が低いと判断された映像は監視し易いモニタには表示されない。従って、優先順位が低いと判断されていた監視カメラの映像に不審な点があった場合に、発見が遅れてしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記背景に鑑み、複数の監視カメラの映像を網羅でき、異常事態の見逃しを低減できる監視カメラ切替システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の監視カメラ切替システムは、複数の監視カメラと、前記監視カメラで撮像された映像を表示するモニタと、前記複数の監視カメラで撮像されたいずれかの映像を前記モニタに表示するように、前記モニタに表示する映像を切り替える映像切替部とを備え、前記映像切替部は、前記モニタに表示する映像の内容に応じて、前記映像を間引きする割合を変更する。
【０００７】
この構成により、映像の内容に応じて、監視の必要性の低い映像については間引きの割合を大きくして短時間で表示し、監視の必要性の高い映像については間引きの割合を小さくするか、あるいは間引きを行わないで比較的長い時間表示するというように、表示時間を変更することができる。これにより、監視カメラの映像を効率的にモニタに表示し、監視者の見逃しを低減することができる。
【０００８】
本発明の監視カメラ切替システムは、前記監視カメラで撮像された映像に動きがあるか否かを判定する動き判定部を備え、前記映像切替部は、前記動き判定部にて動きがないと判定された場合には、動きがあると判定された場合より間引きの割合を大きくしてもよい。
【０００９】
異常が発生していないと推測される動きのない映像については、間引きの割合を大きくし、監視カメラの映像を短時間で確認できるようにすることにより、動きのある映像の監視に長い時間を費やすことができる。
【００１０】
本発明の監視カメラ切替システムにおいて、前記動き判定部は、前記監視カメラで撮像された映像に所定の閾値以上の動きがあるか否かを判定し、前記映像切替部は、前記動き判定部にて前記所定の閾値以上の動きがあると判定された場合に、前記監視カメラで撮影中のリアルタイムの映像をモニタに表示してもよい。
【００１１】
このように映像の動きが所定の閾値よりも大きいと判定された場合には、リアルタイムの映像を表示することにより、異常事態の発見を早めることができる。
【００１２】
本発明の監視カメラ切替システムにおいて、前記動き判定部は、前フレーム画像と現フレーム画像との差分に基づいて動きの判定を行ってもよい。
【００１３】
このように前フレーム画像と現フレーム画像との差分を用いることにより、動きの有無を適切に判定することができる。
【００１４】
本発明の監視カメラ切替システムは、前記監視カメラで撮像された映像のフレーム画像が所定の画像と一致するか否かを判定する判定部を備え、前記映像切替部は、フレーム画像が前記所定の画像と一致すると判定された場合には、前記所定の画像と一致しないと判定された場合より間引きの割合を大きくしてもよい。
【００１５】
このようにフレーム画像が所定の画像と一致するか否かを判定することにより、監視の必要性を判断できる。例えば、所定の画像として、人物が映っていない背景画像を用いた場合、取得したフレーム画像が背景画像と一致する場合には、異常が発生していないと推測される。従って、フレーム画像が所定の画像と一致すると判定された場合、間引きの割合を大きくすることにより、異常が発生していないと推測される監視カメラの映像を短時間で確認することができる。
【００１６】
本発明の監視カメラ切替システムは、前記監視カメラで撮像された映像から顔を検出する顔検出部を備え、前記映像切替部は、前記顔検出部にて顔が検出されなかった場合には、顔が検出された場合より間引きの割合を大きくしてもよい。
【００１７】
このように映像中から顔を検出することにより、監視の必要性を判断できる。従って、顔が検出されなかった場合に、間引きの割合を大きくすることにより、異常が発生していないと推測される監視カメラの映像を短時間で確認することができる。
【００１８】
本発明の監視カメラ切替システムにおいて、前記モニタは、表示している映像が間引きされた映像である場合に、その旨を表示してもよい。
【００１９】
このように、間引きされた映像である場合にその旨を表示することにより、監視者に、監視の必要性の高い映像であるか否かを知らせることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、映像の内容に応じて、間引きの割合を変更し、表示時間を変更することにより、監視カメラの映像を効率的にモニタに表示し、監視者の見逃しを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態の監視カメラ切替システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態における監視カメラ切替システム１の全体構成図である。監視カメラ切替システム１は、監視空間の様子を撮像する複数の監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃと、監視カメラで撮像した映像を表示するモニタ２０と、モニタ２０に表示する映像を切り替える映像切替部２２とを備えている。図１では、３台の監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃが記載されているが、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃの数は３台に限定されず、何台であってもよい。監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃは、基本的には同じ構成を有している。以下、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃを総称して監視カメラ１０という。なお、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃは、設置される場所等に応じて、オプションの構成を備えてよいことは言うまでもない。
【００２３】
監視カメラ１０は、被写体の映像を撮像する映像取得部１２と、映像取得部１２により取得された画像を記憶する記憶部１４とを備えている。記憶部１４は、映像取得部１２より入力された映像を、一定時間（本実施の形態では６０秒間）、保存する。
【００２４】
監視カメラ１０は、記憶部１４に記憶されている映像に映った被写体に動きがあるか否かを判定する動き判定部１６を有している。動き判定部１６は、１フレーム前の画像との差分絶対値を求め、差分絶対値が所定の閾値より大きいか否かを判定することで、動きの有無を判定する。
【００２５】
映像切替部２２は、モニタ２０に監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃのそれぞれの記憶部１４に記憶されている映像の中からモニタ２０に表示する映像を切り替える。映像切替部２２は、監視カメラ１０の映像をモニタ２０に送信する際には、動き判定部１６の判定結果に基づいて記憶部１４に記憶された映像、または間引いた映像をモニタ２０に送信する。映像を間引く処理は、（１）監視カメラ１０にて行い、間引いた映像を映像切替部２２が受信してもよいし、（２）監視カメラ１０から受信した映像を映像切替部２２にて間引いてもよい。監視カメラ１０にて間引く処理を行った場合には、監視カメラ１０から映像切替部２２に送信されるデータ量を削減できるので、監視カメラ１０と映像切替部２２との間の通信のトラフィックを低減できる。本実施の形態では、監視カメラ１０にて間引き処理を行う例について説明する。
【００２６】
図２は、本実施の形態の監視カメラ切替システム１の動作を示す図である。それぞれの監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃは、常時、監視空間を撮像し、映像を取得する（Ｓ１０）。
【００２７】
映像切替部２２は、どの監視カメラ１０の映像をモニタ２０に表示するかを選択する（Ｓ１２）。映像切替部２２は、例えば、順番に監視カメラ１０を選択することができる。映像切替部２２は、監視カメラ１０の動き判定部１６から、映像に映った被写体に動きがあったか否かを示す動き情報を受信する（Ｓ１４）。
【００２８】
映像切替部２２は、動き情報に基づいて、映像に動きがあったか否かを判定する（Ｓ１６）。この判定の結果、動きがないと判定された場合には（Ｓ１６でＮＯ）、映像切替部２２は、間引いた映像の送信を監視カメラ１０に要求し、間引いた映像を受信する（Ｓ１８）。動きがあると判定された場合には（Ｓ１６でＹＥＳ）、映像切替部２２は、間引いていない映像の送信を監視カメラ１０に要求し、映像を受信する（Ｓ２０）。その後、映像切替部２２は、監視カメラ１０から受信した映像をモニタ２０に送信し、モニタ２０は映像を表示する（Ｓ２２）。
【００２９】
図３は、それぞれの監視カメラ１０の映像を切り替えて表示するタイミングを示す図である。図３では、監視カメラ１０Ａおよび監視カメラ１０Ｃで動きのある映像が取得され、監視カメラ１０Ｂで動きのない映像が取得された例を示している。
【００３０】
監視カメラ１０Ａで取得された期間Ｔ１（６０秒間）における映像は、動きがあるので、モニタ２０にて期間Ｔ１と同じ長さの期間Ｔ１１（６０秒間）の長さで表示される。監視カメラ１０Ｂで取得された期間Ｔ３（６０秒間）における映像は、動きがないので、モニタ２０に表示される際には、間引かれる。モニタ２０では、期間Ｔ３より短い期間Ｔ１２（３秒間）の長さで表示される。監視カメラ１０Ｃで取得された期間Ｔ５（６０秒間）における映像は、モニタ２０にて期間Ｔ５と同じ長さの期間Ｔ１３（６０秒間）で表示される。これにより、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃで１８０秒間撮影した映像を、１２３秒で監視できる。なお、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃで撮影した映像にいずれも動きがない場合には、９秒で監視できる。以上、第１の実施の形態の監視カメラ切替システム１について説明した。
【００３１】
第１の実施の形態の監視カメラ切替システム１では、モニタ２０に表示する映像に動きがない場合には、映像切替部２２にて間引きを行い、モニタ２０に表示する時間を短縮する。これにより、監視があまり必要でないと推測される監視カメラ１０の映像に対しても、全く監視していない期間を作らないので、不審な動きを見逃さないようにできる。
【００３２】
また、監視が必要でないと推測される映像の監視時間を短縮すると共に、監視が必要と推測される映像を比較的長期間モニタ２０に表示させるので、監視者は効果的な監視を実現することができ、使い勝手が向上する。
【００３３】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態における監視カメラ切替システム２の全体構成図である。第２の実施の形態の監視カメラ切替システム２は、基本的な構成は第１の実施の形態の監視カメラ切替システム１と同じであるが、動きの大きい映像を取得した監視カメラ１０について、リアルタイムの映像をモニタ２０に表示できるようにした点が異なる。
【００３４】
第２の実施の形態において、監視カメラ１０は、第１の実施の形態の監視カメラ１０の構成に加え、切替送信部１８を備えている。切替送信部１８は、記憶部１４に記憶された映像、または映像取得部１２にて取得中の映像のいずれかを映像切替部２２に送信する機能を有する。切替送信部１８は、映像切替部２２からの要求に従って、記憶部１４に記憶された映像、または映像取得部１２にて取得中の映像のいずれかを送信する。
【００３５】
また、第２の実施の形態においては、動き判定部１６は、映像に映った被写体の動きの有無を判定する機能に加え、動きがある場合には、動きの大きさが所定の閾値以上であるか否かを判定する。具体的には、動き判定部１６は、現フレームの画像と前フレームの画像との差分絶対値の総和を求め、その値が所定の閾値以上である場合に、所定の閾値より大きい動きがあると判定する。
【００３６】
図５は、第２の実施の形態の監視カメラ切替システム２の動作を示す図である。第２の実施の形態の監視カメラ切替システム２は、基本的には、第１の実施の形態の監視カメラ切替システム１と同様に動作するが、監視カメラ１０から受信した動き情報が動きの大きい映像である場合の動作が異なる。
【００３７】
監視カメラ切替システム２は、それぞれの監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃは、常時、監視空間を撮像し、映像を取得する（Ｓ１０）。映像切替部２２は、どの監視カメラ１０からの映像をモニタ２０に表示するかを選択する（Ｓ１２）。映像切替部２２は、監視カメラ１０の動き判定部１６から、映像に含まれる被写体の動きに関する動き情報を受信する（Ｓ１４）。
【００３８】
映像切替部２２は、動き情報に基づいて、映像に動きがあったか否かを判定する（Ｓ２４）。この判定の結果、動きがないと判定された場合には（Ｓ２４で（１））、映像切替部２２は、間引いた映像の送信を監視カメラ１０に要求し、間引いた映像を受信する（Ｓ２６）。所定の閾値より小さい動きがあると判定された場合には（Ｓ２４で（２））、映像切替部２２は、監視カメラ１０に記憶部１４に記憶された映像の送信を要求し、映像を受信する（Ｓ２８）。所定の閾値以上の動きがあると判定された場合には（Ｓ２４で（３））、映像切替部２２は、監視カメラ１０に映像取得部１２にて取得中のリアルタイムの映像の送信を要求し、映像を受信する（Ｓ３０）。
【００３９】
その後、映像切替部２２は、監視カメラ１０から受信した映像をモニタ２０に送信し、モニタ２０は映像を表示する（Ｓ３２）。
【００４０】
図６は、第２の実施の形態の監視カメラ切替システム２において、映像を切り替えて表示するタイミングを示す図である。図６では、監視カメラ１０Ａは、所定の閾値より大きい動きがある映像が取得され、監視カメラ１０Ｂで動きのない映像が取得され、監視カメラ１０Ｃで動きのある映像が取得された例を示している。
【００４１】
監視カメラ１０Ａで取得された期間Ｔ１（６０秒間）における映像は、所定の閾値以上の動きがあるので、モニタ２０にてリアルタイムに、期間Ｔ１と同じ長さの期間Ｔ１１（６０秒間）の長さで表示される。このとき表示される映像は、監視カメラ１０Ａで撮影中のリアルタイムの映像である。監視カメラ１０Ｂで取得された期間Ｔ３（６０秒間）における映像は、動きがないので、モニタ２０に表示される際には、間引かれる。モニタ２０では、期間Ｔ３より短い期間Ｔ１２（３秒間）の長さで表示される。監視カメラ１０Ｃで取得された期間Ｔ５（６０秒間）における映像は、モニタ２０にて期間Ｔ５と同じ長さの期間Ｔ１３（６０秒間）で表示される。
以上、第２の実施の形態の監視カメラ切替システム２について説明した。
【００４２】
第２の実施の形態の監視カメラ切替システム２は、被写体の動きが非常に大きく監視の必要性が高いと推測される監視カメラのリアルタイムの映像を写すことができるため、監視者は効果的な監視を実現することができ、使い勝手が向上する。
【００４３】
第２の実施の形態の監視カメラ切替システム２は、第１の監視カメラ切替システム１と同様に、全く監視していない期間を作らないで、不審な動きを見逃さないようにできると共に、監視が必要と推測される監視カメラ１０を比較的長期間モニタ２０に表示させるので、効果的な監視を実現することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態の監視カメラ切替システムについて、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
【００４５】
上記した実施の形態では、監視カメラ１０が動き判定部１６を有する例について説明したが、図７に示すように、映像切替部２２が動き判定部２４を備える構成とすることもできる。映像切替部２２は、各監視カメラ１０Ａ〜１０Ｃから受信した映像の動きを動き判定部２４にて判定し、その結果に基づいて映像を間引くか否かを決定する。そして、映像切替部２２は、動きがある映像の場合には監視カメラ１０から受信した映像をそのままモニタ２０に送信し、動きのない映像の場合には監視カメラ１０から受信した映像を間引いた映像をモニタ２０に送信する。
【００４６】
上記した実施の形態では、動きのある映像の場合には、映像の間引き処理を行わないで、監視カメラ１０で取得した映像をそのまま表示する例について説明したが、動きのある映像の場合にも間引き処理を行ってもよい。すなわち、動きのない映像の場合には、大きい割合（例えば１／２０）で間引き、動きのある映像の場合には小さい割合（１／２）で間引くこととしてもよい。これにより、動きのある映像についても、監視時間を短縮することができ、効率の良い監視を行える。
【００４７】
上記した実施の形態では、映像に動きがあるか否かを判定する動き判定部１６を備える例について説明したが、監視が必要な映像か否かの判定方法は、動きの判定に限られない。例えば、肌色検出による顔を検出し、その検出結果による判定や、背景画に対する差分絶対量を算出し、その算出結果による判定等の方法を用いてもよい。
【００４８】
上記した実施の形態において、映像を間引いて表示している場合には、その旨をモニタ２０に表示する構成としてもよい。これにより、監視者は現在の表示されている映像が間引きされたものかどうかを容易に見分けることができ、より効果的な監視を行うことができる。
【００４９】
上記した実施の形態において、動き判定部１６は、記憶部１４に記憶されている画像に対して判定を行う例について説明したが、映像取得部１２が撮像した映像に対して判定を行ってもよい。
【００５０】
上記した実施の形態において、一台のモニタ２０を備えた監視カメラ切替システムを例として説明したが、モニタ２０は一台である必要はない。本発明は、監視カメラ１０の総数より少ない数のモニタ２０に映像を表示するシステムに適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上説明したように、本発明は、映像の内容に応じて表示時間を変更することにより、監視カメラの映像を効率的にモニタに表示できるというすぐれた効果を有し、複数の監視カメラの映像を切り替えて表示する監視カメラ切替システム等として有用である。また、監視者がモニタリングする用途に限らず、監視カメラ切替レコーダーに録画する用途にも適応できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１の実施の形態の監視カメラ切替システムの構成を示す図
【図２】第１の実施の形態の監視カメラ切替システムの動作を示す図
【図３】第１の実施の形態における監視カメラの撮像画像およびモニタに表示される画像とのタイミングチャート
【図４】第２の実施の形態の監視カメラ切替システムの構成を示す図
【図５】第２の実施の形態の監視カメラ切替システムの動作を示す図
【図６】第２の実施の形態における監視カメラの撮像画像およびモニタに表示される画像とのタイミングチャート
【図７】変形例に係る監視カメラ切替システムの構成を示す図
【符号の説明】
【００５３】
１〜３  監視カメラ切替システム
１０  監視カメラ
１２  映像取得部
１４  記憶部
１６  動き判定部
１８  切替送信部
２０  モニタ
２２  映像切替部
２４  動き判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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