(57)【要約】【課題】液体滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約すること。【解決手段】媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、前記画像から離れるにしたがって前記画像の周辺に前記第２液体滴の吐出量を減らしつつ吐出するように前記第２液体吐出部を制御するコントローラと、を備える液体吐出装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、
前記画像から離れるにしたがって前記画像の周辺に前記第２液体滴の吐出量を減らしつつ吐出するように前記第２液体吐出部を制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２液体滴の吐出量は前記画像に基づいて決められる、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記画像について平滑化処理が行われたデータに基づいて、前記第２液体滴を吐出するためのデータが生成される、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記媒体上に前記第２液体滴が吐出された領域と前記第２液体滴が吐出されない領域とがあるように前記第２液体吐出部を制御する、請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第２液体吐出部は、前記第２液体滴として透明な液体滴を吐出する、請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１液体滴と前記第２液体滴は、前記媒体上の同じ面に吐出される、請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記画像から離れるにしたがって前記画像の周辺に前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるための第２液体滴の吐出量を減らしつつ吐出するステップと、
を含む液体吐出方法。
【請求項８】
液体吐出装置を動作させるためのプログラムであって、
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記画像から離れるにしたがって前記画像の周辺に前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるための第２液体滴の吐出量を減らしつつ吐出するステップと、
を、前記液体吐出装置に行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を媒体上に吐出して画像を形成する液体吐出装置がある。このような装置が画像を形成する場合、液体滴が多く着弾した領域において媒体が液体滴の水分によりシワになるコックリング(cockle:しわにする)現象を発生することがある。このようなときには、多くの液体滴が着弾していない媒体上の領域にも透明な液体滴を吐出して全ての領域において液体滴が着弾するようにする。このようにすることで、コックリング現象の発生を緩和することができる。
【特許文献１】特開平６−１９８８６８号公報
【特許文献２】特開２００１−２０５８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、液体滴が着弾していない全ての領域について透明な液体滴を一様に吐出する必要はない。コックリング現象は、液体滴が多く着弾した領域と液体滴が着弾していない領域との水分量の差が大きいときに発生しやすい。よって、水分量が徐々に減少するように透明な液体滴を分布させるようにすることで、一様に透明な液体滴を吐出しなくてもコックリングの発生を緩和することができる。そして、媒体の全面に均一に透明な液体滴を吐出しなくてもよいことから、透明な液体滴を節約することができる。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、液体滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、
前記画像から離れるにしたがって前記画像の周辺に前記第２液体滴の吐出量を減らしつつ吐出するように前記第２液体吐出部を制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、
前記画像から離れるにしたがって前記画像の周辺に前記第２液体滴の吐出量を減らしつつ吐出するように前記第２液体吐出部を制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置。  
このようにすることで、液体滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約することができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記第２液体滴の吐出量は前記画像に基づいて決められることが望ましい。また、前記画像について平滑化処理が行われたデータに基づいて、前記第２の液体滴を吐出するためのデータが生成されることが望ましい。また、前記コントローラは、前記媒体上に前記第２液体滴が吐出された領域と前記第２液体滴が吐出されない領域とがあるように前記第２液体吐出部を制御することが望ましい。また、前記第２液体吐出部は、前記第２液体滴として透明な液体滴を吐出することが望ましい。
【００１０】
また、前記第１液体滴と前記第２液体滴は、前記媒体上の同じ面に吐出されることが望ましい。  
このようにすることで、液体滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約することができる。
【００１１】
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記画像から離れるにしたがって前記画像の周辺に前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるための第２液体滴の吐出量を減らしつつ吐出するステップと、
を含む液体吐出方法。  
このようにすることで、液体滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約することができる。
【００１２】
液体吐出装置を動作させるためのプログラムであって、
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記画像から離れるにしたがって前記画像の周辺に前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるための第２液体滴の吐出量を減らしつつ吐出するステップと、
を、前記液体吐出装置に行わせるプログラム。  
このようにすることで、液体滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和するために使用される液剤を節約することができる。
【００１３】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、プリンタ１の全体構成の概略図である。図２は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。以下、プリンタ１の基本的な構成について説明する。
【００１４】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、ハイドレータユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、反転ユニット７０、及びインタフェース８０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ハイドレータユニット３０、ヘッドユニット４０、反転ユニット７０）を制御する。そして、コントローラ６０は、用紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１５】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓなどの媒体を所定の方向（搬送方向という）に搬送させるためのものでる。この搬送ユニット２０は、従動ローラ２１、押さえローラ２２、駆動ローラ２３、テンショナ２４、ベルト２５、及び、サクションユニット２６を有する。駆動ローラ２３は、コントローラ６０からの制御により不図示の駆動モータが回転させられることにより駆動される。ベルト２５は、従動ローラ２１及びテンショナ２４にも架け渡されているため、駆動ローラ２３が回転させられると、ベルト２５が搬送方向に移動する。尚、テンショナ２４は、ベルト２５の張り具合を調整し、ベルト２５と駆動ローラ２３との摩擦力を確保するためのものである。
【００１６】
ベルト２５は、所定の幅を有するベルトであり、ベルト２５の上部に用紙Ｓが乗ることにより用紙Ｓが搬送される。ベルト２５には、一様に分布するような穴があけられている。サクションユニット２６は、負圧を生成してベルト２５にあけられた穴から用紙Ｓを吸引する。そうすることによって、用紙Ｓは、ベルト２５上に吸着させられベルト２５の移動と共に搬送されるようになっている。
【００１７】
ハイドレータユニット３０は、透明な液体滴を用紙Ｓ上に吐出するためのものである。ハイドレータユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を有する。各ノズルからの液体滴の吐出量はコントローラ６０によって制御される。ハイドレータユニット３０のノズルの配置については、後述する。尚、ハイドレータユニット３０のヘッド３１は、第２液体吐出部に相当する。
【００１８】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッドユニットから吐出されるインク滴は有色のインク滴である。例えば、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、及び、ブラックＫの液体滴が吐出される。これらのインク滴が吐出されることによって、用紙Ｓ上に画像が形成される。尚、ヘッドユニット４０のヘッド４１は、第１液体吐出部に相当する。  
ハイドレータユニット３０及びヘッドユニット４０のノズルの配置については、後述する。
【００１９】
検出器群５０は、例えば、駆動ローラに取り付けられたロータリーエンコーダなどがある。そして、ロータリーエンコーダからの出力がコントローラ６０に入力され、用紙の搬送などの制御に利用される。
【００２０】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０には、処理部とメモリが含まれている。処理部は、プリンタ全体の制御を行うための演算装置である。メモリは、処理部が実行するプログラムやデータなどを記憶する記憶領域を有する。処理部がメモリに格納されているプログラムを実行することによって、コントローラ６０が各部を制御するようになっている。
【００２１】
反転ユニット７０は、開閉ゲート７２、７３を開閉することで、おもて面の印刷が完了した用紙Ｓを反転部７１に引き込む。そして、その後、この用紙を搬送して、再度給紙する機能を有する。このようにすることによって、用紙の裏面を印刷できるようにしている。
【００２２】
インタフェース８０は、コンピュータ１１０に接続するためのＵＳＢインタフェースなどのインタフェースである。インタフェース８０に接続してコンピュータ１１０に接続することにより、コンピュータ１１０から印刷データを取得することができるようになっている。印刷データについては後述する。尚、ここでは有線のインタフェースとなっているが、無線技術を応用し、印刷データの送受を行えるようなインタフェースを採用することもできる。
【００２３】
コンピュータ１１０は、プリンタ１に印刷させる画像についての印刷データを作成して送信する。コンピュータ１１０には、プリンタドライバがインストールされている。そして、コンピュータ１１０のＯＳ上で稼働するアプリケーションから印刷する画像のデータが送られると、プリンタドライバは、後述する印刷処理で必要な印刷データに変換する。印刷データは、プリンタ１の各ノズルが用紙上の各画素についてどのようなサイズのドットを形成するかを示す画素データを含んでいる。
【００２４】
＜ヘッドの構成について＞
図３は、ヘッドユニット４０とハイドレータユニット３０におけるヘッドの配置を説明するための図である。図では、プリンタ１の上部から見た図になっている。本来であれば、ヘッドのノズル孔は、他の要素に阻まれて上部からは目視できないが、ここでは説明の便宜上上部からノズル孔の様子が観察できるように描かれている。
【００２５】
ヘッドユニット４０は、イエローヘッドユニットＹ、マゼンタヘッドユニットＭ、シアンヘッドユニットＣ、及び、ブラックヘッドユニットＫの４つのユニットに分類される。それぞれのヘッドユニットは、それぞれ４つのヘッド４１を含んでいる。各ヘッドは、４つのノズル列を有する。各ノズル列は１８０ｄｐｉの間隔で１８０個のノズルが形成されている。そして、お互いに、７２０ｄｐｉずつ用紙の幅方向（搬送方向とは垂直方向）にずらされて配置されている。そうすることで、用紙の幅方向について７２０ｄｐｉの解像度で画像を形成することができるようになっている。
【００２６】
また、ハイドレータユニット３０も４つのヘッドを含んでいる。そして、同様に、各ヘッドは４つのノズル列を有する。各ノズル列は１８０ｄｐｉの間隔で１８０個のノズルが形成されている。そして、お互いに７２０ｄｐｉずつ用紙の幅方向にずらされて配置されることで、用紙の幅方向に７２０ｄｐｉの解像度で透明の液体滴を吐出させることができるようになっている。
【００２７】
ヘッドユニット４０及びハイドレータユニット３０に含まれるヘッドの各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出できるようになっている。尚、ハイドレータユニット３０に含まれるヘッド３１の数は、ヘッドユニット４０に含まれるヘッド４１の数の１／４である。よって、ハイドレータユニット３０のヘッド３１の各ノズルは、ヘッドユニット４０のヘッド４１のノズルが形成するドットが含む液体量の４倍の液体量を吐出できるような構成になっている。
【００２８】
例えば、ハイドレータユニット３０のヘッド３１のノズルによって形成される小ドットが含む液体量はブラックヘッドユニットＫのヘッド４１のノズルによって形成される小ドットの４倍の液体量を含むようになっている。同様に、ヘッド３１のノズルによって形成される中ドットが含む液体量は、ヘッド４１のノズルによって形成される中ドットの４倍の液体量を含み、ヘッド３１のノズルによって形成される大ドットが含む液体量は、ヘッド４１のノズルによって形成される大ドットの４倍の液体量を含む。
【００２９】
＜媒体に着弾する液体滴の分布に偏りがあるとき（参考例）＞
図４は、コックリング現象について説明するための図である。図には、用紙Ｓが示され、さらにこの用紙Ｓを横から見た図、及び、下から見た図が示されている。用紙Ｓのある部分には、画像Ａが形成されている。画像Ａは、コックリング現象の説明のために単位面積あたりの液体量の高い印刷がなされている。たとえは、画像Ａはベタ印刷のように濃度の高い印刷によって形成される。
【００３０】
このような印刷を行った場合、画像Ａの領域には多量のインク滴が付着することになる。そうすると、用紙Ｓの繊維がこのインク滴の水分を吸収し膨張する。一方、他の領域では繊維の膨張は起こらないため、インク滴が着弾した部分については他の領域と比較して盛り上がった形状へと変形してしまう。そして、用紙Ｓにしわを形成する。このような現象をコックリング現象（cockle:しわにする）と呼んでいる。
【００３１】
このような変形は、特定の箇所にのみ多量のインク滴が付着することにより起こる。よって、画像Ａの領域だけでなく、他の領域にもインク滴を着弾させることで、他の領域の繊維も同様に膨張し、このような用紙Ｓの変形を緩和させることができるものと考えられる。この場合、他の領域には透明な液体滴を着弾させることで、表現される画像に影響を与えないようにしている。
【００３２】
プリンタ１が有するハイドレータユニット３０は、上述の透明の液体滴を用紙Ｓに吐出するために設けられたものである。例えば、図４のような画像が形成される場合、ハイドレータユニット３０は、画像Ａが形成されている場所以外の場所に透明な液体滴を吐出する。このようにすることで、用紙Ｓ全体の繊維が膨張することになるので、コックリング現象を緩和することができる。
【００３３】
このような目的で設けられたハイドレータユニット３０であるが、インク滴が着弾していない全ての場所について透明な液体滴を吐出する必要はない。コックリング現象は、用紙における水分量の変化が急激なときに発生しやすい。例えば、図４のように何も印刷されていない領域とベタ印刷されていない領域とが混在しているような場合に最も発生しやすい。一方、水分量変化が緩やかである場合には、コックリング現象は発生しにくい。よって、一様に透明な液体滴を吐出しなくても、画像から離れるにしたがって液体量が徐々に減少するように透明な液体滴を画像の周辺に吐出することで、コックリング現象の発生を緩和することができる。そして、媒体の全面に透明な液体滴を吐出しなくてもよいことから、透明な液体滴を節約することができる。
【００３４】
以下に示す実施形態では、形成される画像から離れるにしたがって量を減らしつつ、この画像の周辺に透明な液体滴を吐出する。そして、画像の周囲から徐々に液体量が減るようにして、液体量に大きな変化が発生しないようにする。そして、コックリングの発生を緩和する。また、画像から離れるにしたがって液体量を減らしつつ透明な液体滴を吐出することで、一様に透明な液体滴を吐出した場合に比して透明な液体の使用量を減らすこととしている。この透明な液体滴を吐出させるためのデータ（後述する透明な液体滴の画素データ）は、用紙に形成される画像に基づいて生成される。
【００３５】
尚、本実施形態において、透明な液体滴を吐出させるための画素データの生成はコンピュータ１１０のプリンタドライバが行っている。そして、プリンタ１のコントローラ６０が、この画素データに基づいて透明な液体滴の吐出を制御している。この場合、画像から離れるにしたがって吐出量を減らしつつ画像の周辺に透明な液体滴を吐出するようにハイドレータユニット３０のヘッド３１を制御するコントローラは、コンピュータ１１０、コンピュータ１１０にインストールされたプリンタドライバ、及び、プリンタ１のコントローラ６０が相当する。
【００３６】
＜透明な液体滴の画素データの生成処理＞
ここでは、画像から離れるにしたがって吐出量を減らしつつ画像の周辺に透明な液体滴を吐出させるような、透明な液体滴の画素データの生成処理について説明を行う。
【００３７】
図５は、透明な液体滴の画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートにしたがって透明な液体滴の画素データ生成処理について説明する。
【００３８】
まず、プリンタドライバは、解像度・色変換処理を行う（Ｓ５０１）。  
図６は、解像度・色変換処理を説明するためのフローチャートである。プリンタドライバは、アプリケーションから送られた画像データに基づいて、解像度変換処理を行う（Ｓ６０１）。解像度変換処理は、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙に画像を印刷する際の解像度に変換する処理である。
【００３９】
次に、プリンタドライバは、印刷解像度に変換された画像データに基づいて、色変換処理を行う（Ｓ６０２）。色変換処理は、ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＹＭＣＫ色空間により表される多段階（本実施形態において２５６段階）の階調値を有するデータに変換する処理である。この色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＹＭＣＫの階調値とを対応付けたテーブル（色変換ルックアップテーブル）を参照することによって行われる。これにより、各画素におけるＹＭＣＫの階調値が得られることになる。
【００４０】
解像度・色変換処理によりＹＭＣＫの階調値に画像のデータを変換すると、次に、プリンタドライバは、ＹＭＣＫの階調値に変換された画像をグレースケールに変換する（Ｓ５０２）。そうするとブラックＫの階調値にグレースケール化後の新たな階調値が設定され、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣについての階調値はすべて０に設定される。以降、このグレースケール化された画像に基づいて透明な液体滴の画素データが生成されることとなる。
【００４１】
図７Ａは、グレースケール化された画像を示す図である。この図形は、説明の簡単のために単一の階調値で形成されている。図７Ｂは、用紙ＳのＸ−Ｘ間におけるグレースケール化された画像の階調値を示すグラフである。この階調値はブラックＫについてのものである。図では、画像の縁において階調値の変化が大きくなっている。
【００４２】
次にプリンタドライバは、このグレースケール化された画像について平滑化処理を行う（Ｓ５０３）。この平滑化処理は、局所平均フィルタを用いて行われる。  
図８は、局所平均フィルタを説明するための図である。図には、５×５の画素マトリックスが示されている。ここでは、中央の画素について、局所平均フィルタを用いて階調値を求めることとする。このとき、局所平均フィルタ前の階調値をｆとし、局所平均フィルタ後の階調値をｇとすると、
2008200887.tif 000003
となる。尚、ここでは説明の容易のため、ｍ＝５，ｎ＝５としている。この場合、中央の画素の階調値は、５×５の画素マトリックスのすべての階調値の平均値となる。ここでは、式（１）を用いてブラックＫのすべての画素について局所平均フィルタにより平滑化処理が行われる。
【００４３】
尚、本実施形態における平滑化処理は、ブラックＫ以外の色（ＹＭＣ）については行う必要がない。画像がグレースケール化されており、さらに、ブラックＫ以外の階調値は透明の液体滴の画素データの生成において使用されないからである。
【００４４】
図７Ｃは、グレースケール化された画像に基づいて平滑化処理が行われたときのＸ−Ｘ間の階調値を示すグラフである。図に示されるように、画像の縁の部分において階調値の変化が大きかったものが平滑化処理されることで緩やかになっている。尚、前述において、５×５の画素マトリックスを用いて平滑化処理を行う方法について説明したが、ここではより画素数の多い画素マトリックスが使用されている。そして、緩やかに階調値が変化するようになっている。
【００４５】
次に、プリンタドライバは、平滑化処理前のグレースケール化された画像において階調値が０でない画素を特定する。そして、プリンタドライバは、この特定された画素に対応する画素であって平滑化された画像の画素についての階調値を０に設定する（Ｓ５０４）。このようにして設定された階調値のデータが透明な液体滴の階調値のデータとされる。
【００４６】
図７Ｄは、用紙ＳのＸ−Ｘ間の透明な液体滴の階調値を示すグラフである。図では、画像の存在した位置について、平滑化処理された画像の階調値が０にされている。つまり、元の画像が存在する位置には、透明な液体滴を吐出しないようにしている。平滑化された画像の階調値のデータはこのように加工され透明な液体滴の階調値のデータとされる。
【００４７】
次に、プリンタドライバは、求められた透明な液体の各画素の階調値についてハーフトーン処理を行う（Ｓ５０５）。ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有する階調値のデータから、プリンタ１で表現可能な少段階の画素データに変換する処理である。ここでは、ディザ法によりハーフトーン処理が行われる。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータから、４段階の階調値を示す２ビットの画素データが得られる。そして、この画素データが、透明な液体滴の画素データとなる。
【００４８】
このようにすることで、透明な液体滴の階調値が用紙に形成される画像から離れるにしたがって小さくなるように求められる。そして、画像から離れるにしたがって吐出量が減るように透明な液体滴の画素データを生成することができる。
【００４９】
尚、平滑化処理において、適宜、式（１）におけるｍ及びｎの値を変えることができる。例えば、ｍ及びｎの値を大きくすることで、広範囲にわたって階調値が平滑化されるため、より緩やかに透明な液体滴の水分量が変化することとなる。
【００５０】
ところで、図７Ｄを参照すると分かるとおり、グレースケール化された画像の縁における階調値と透明な液体滴の階調値とが一致していない。このように一致していなくても両者の階調値は近い値となっているためコックリング現象は発生しにくくなっている。しかし、画像の縁における階調値と透明な液体滴の階調値を一致させるように、透明な液体滴の階調値について、所定の係数を乗ずることとしてもよい。
【００５１】
図９は、画像の縁における階調値と透明な液体滴の階調値を近づけたときについて説明するための図である。図において上の図は、図７Ｄに対応するグラフである。この図７Ｄに示される階調値に対して所定の係数を乗じたものが図９の下の図である。このようにして、画像の縁における透明な液体滴の階調値に所定の係数を乗じて画像の階調値に近づけることによって、よりコックリング現象の発生を緩和することができる。
【００５２】
尚、透明な液体滴の階調値を求める際、画像をグレースケールへと変換したため、４色の階調値の情報が１色の階調値の情報へと減らされている。そして、これに基づいて透明な液体滴の画素データが生成されているので透明な液体滴の吐出量は、カラーインク滴の吐出量に対して相対的に１／４の液体量を基準として求められていることとなる。
【００５３】
そのため、仮に、透明な液体滴の画素データを用いてヘッドユニット４０のノズルで透明な液体滴を吐出すると、カラーインク全体の基準量に対して相対的に１／４の液体量しか吐出しない。しかし、前述の通り、ハイドレータユニット３０のノズルは、ヘッドユニット４０のノズルの４倍の液体量を吐出するようになっている。よって、これらの基準量の不整合は相殺され、問題は生じない。
【００５４】
また、ハイドレータユニット３０のノズルは、ヘッドユニット４０のノズルの４倍の液体量を吐出し、透明な液体滴の階調はＹＭＣＫの階調よりも４倍粗い階調で表現されることとなる。しかしながら、透明な液体滴は、コックリング現象を緩和するためのものであるので、画像を表現するほど細かい階調は必要とされない。よって、この点についても問題は生じない。
【００５５】
＜画素データ＞
プリンタ１は、画素データに基づいて、インク滴及び透明な液体滴の吐出を行う。ここでは、この画素データについて説明を行う。尚、カラーインク滴の画素データの生成方法については、「画素データの生成処理」の項において説明する。
【００５６】
画素データは、印刷される画像の画素に関するデータである。ここで、画素とは、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目であり、ドットが形成される領域を示す。そして、印刷データにおける画素データは、用紙上に形成されるドットに関するデータである。本実施形態において、画素データには、ドット無しに対応するデータ「００」と、小ドットに対応するデータ「０１」と、中ドットに対応するデータ「１０」と、大ドットに対応するデータ「１１」とがある。これらのデータは、各色（ＹＭＣＫ）及び透明な液体についてそれぞれ用意される。よって、プリンタ１は、各色（ＹＭＣＫ）及び透明な液体について４階調でドットの形成ができることとなる。
【００５７】
画素データは印刷データに含まれることとなる。印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば給紙の指示、搬送量の指示、及び排紙の指示のコマンドデータがある。  
画素データは、コンピュータ１１０においてプリンタドライバが印刷データを作成する際に生成される。
【００５８】
＜画素データ生成処理＞
図１０は、画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、このフローチャートを参照しつつ、上述の画素データの作成方法について説明を行う。
【００５９】
まず、プリンタドライバは、解像度・色変換処理（Ｓ１００１）を行う。この処理については、既述であるので説明を省略する。これにより、画像データを用紙に印刷する際の解像度に変換し、さらに、ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＹＭＣＫ色空間により表される多段階の階調値を有するデータに変換することができる。
【００６０】
次に、プリンタドライバは、ＹＭＣＫの階調値のデータに基づいて、ハーフトーン処理を行う（Ｓ１００２）。ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有する階調値のデータから、プリンタ１で表現可能な少段階の画素データに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６段階の階調値を示すデータから、４段階の階調値を示す２ビットの画素データが得られる。
【００６１】
＜印刷処理＞
図１１は、本実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートにしたがって印刷処理について説明する。
【００６２】
コンピュータ１１０上で稼働中のアプリケーションにおいて印刷が実行されると、画像データがプリンタドライバに送られる。そして、プリンタドライバは、この画像データに基づいて、ヘッドユニット４０のヘッド４１から吐出されるインク滴用の画素データを生成する（Ｓ１１０１）。カラーインク滴用の画素データの生成については、前述の画素データ生成処理によって行われる。
【００６３】
画素データ生成処理が完了すると、次に、プリンタドライバは、アプリケーションから送られた画像データに基づいて、透明な液体滴の画素データの生成処理を行う（Ｓ１１０２）。この「透明な液体滴の画素データ生成処理」については既述であるので説明を省略する。
【００６４】
次に、プリンタドライバは、カラーインク滴の画素データと透明な液体滴の画素データとを含ませるようにして印刷データを生成する（Ｓ１１０３）。印刷データの生成には、インク滴の画素データ及び透明な液体滴の画素データをプリンタ１に転送するべきデータ順に変更すること、及び、コマンドデータを印刷データに含ませる処理を含む。生成された印刷データは、プリンタ１へと出力される。
【００６５】
プリンタ１は、印刷データに基づいて印刷を行う（Ｓ１１０４）。このとき、上述のように、透明な液体滴は形成される画像から離れるにしたがって液体量が減るようにして吐出される。よって、コックリング現象の発生を緩和しつつ、透明な液体滴を節約することができる。
【００６６】
本実施形態では、コンピュータ１１０のプリンタドライバが透明な液体滴の画素データを生成し、印刷データに含めることとしていたが、この動作をプリンタ１のコントローラ６０に行わせてもよい。この場合、アプリケーションから印刷するべき画像のデータがプリンタ１に送られることとなる。そして、プリンタ１のコントローラ６０が、この画像データに基づいて印刷データを生成する。この場合、画像から離れるにしたがって画像の周辺に透明な液体滴を吐出量を減らしつつ吐出するようにヘッドユニット３０のヘッド３１を制御するコントローラは、プリンタ１のコントローラ６０が相当することとなる。
【００６７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
尚、本実施形態において「画像」は、用紙上に形成される画像に限定されるものではなく、半導体の製造工程時等に使用されるパターンを含む。また、以上説明した技術は、紙等にインクを吐出して印刷を行う印刷方法以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置（方法）、回路基板上に回路パターンを形成するための回路基板製造装置（方法）、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置（方法）、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置（方法）等が挙げられる。
【００６８】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６９】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００７０】
また、前述の実施形態では、ヘッドがプリンタ１に対して相対的に移動しないプリンタであった。しかしながら、ヘッドがプリンタ内部において、用紙の紙幅方向に移動しつつ画像を形成するような形式のプリンタであってもよい。
【００７１】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上述の実施形態における液体吐出装置は、プリンタ１とコンピュータ１１０とを含む。そして、この液体吐出装置は、第１液体吐出部としてのヘッドユニット４０と第２液体吐出部としてのハイドレータユニット３０と、コントローラ（コンピュータ１１０、コンピュータ１１０にインストールされたプリンタドライバ、及び、プリンタ１のコントローラ６０）とを備える。ヘッドユニット４０のヘッド４１は、用紙Ｓ上にカラーインク滴を吐出して画像を形成する。ハイドレータユニット３０のヘッド３１は、カラーインク滴によって生ずる用紙Ｓの変形を緩和させるために、用紙Ｓに透明な液体滴を吐出する。そして、コントローラは、画像から離れるにしたがってこの画像の周辺に透明な液体滴の吐出量を減らしつつ吐出するようにハイドレータユニット３０のヘッド３１を制御する。  
このようにすることで、カラーインク滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を節約することができる。
【００７２】
（２）また、透明な液体滴の吐出量は、形成される画像に基づいて決められる。  
このようにすることで、形成される画像に応じて透明な液体滴の吐出量を決めることができる。
【００７３】
（３）また、画像について平滑化処理が行われた各画素の階調値のデータに基づいて、透明な液体滴を吐出するための画素データが生成される。  
このようにすることで、画像から離れるにしたがってこの画像の周辺に透明な液体滴の吐出量を減らしつつ吐出することができるようになる。
【００７４】
（４）また、コントローラ（コンピュータ１１０、コンピュータ１１０にインストールされたプリンタドライバ、及び、プリンタ１のコントローラ６０）は、用紙Ｓ上に透明な液体滴が吐出された領域と透明な液体滴が吐出されない領域とがあるようにハイドレータユニット３０のヘッド３１を制御する。  
このようにすることで、透明な液体滴を節約することができる。
【００７５】
（５）また、ハイドレータユニット３０のヘッド３１は、第２液体滴として透明な液体滴を吐出する。  
このようにすることで、透明な液体滴を吐出することができるのでコックリング現象を緩和することができる。
【００７６】
（６）また、カラーインク滴と透明な液体滴は、用紙Ｓ上の同じ面に吐出される。  
このようにすることで、コックリング現象を緩和することができる。
【００７７】
（７）また、次のような液体吐出方法があることはいうまでもない。すなわち、この液体吐出方法は、まず、用紙Ｓ上にカラーインク滴を吐出して画像を形成する。そして、画像から離れるにしたがってこの画像の周辺にカラーインク滴によって生ずる用紙Ｓの変形を緩和させるための透明な液体滴の吐出量を減らしつつ吐出する。  
このようにすることで、カラーインク滴が付着することによって生ずる媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を節約することができる。
【００７８】
（８）また、上述の液体吐出方法を上述の液体吐出装置に行わせるためのプログラムがあることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】プリンタ１の全体構成の概略図である。
【図２】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図３】ヘッドユニット４０とハイドレータユニット３０におけるヘッドの配置を説明するための図である。
【図４】コックリング現象について説明するための図である。
【図５】透明な画素データの生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】解像度・色変換処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７Ａは印刷データに変換する前のグレースケール化された画像を示す図であり、図７Ｂは用紙ＳのＸ−Ｘ間におけるグレースケール化された画像の階調値を示すグラフであり、図７Ｃはグレースケール化された画像に基づいて平滑化フィルタリングが行われたときの用紙ＳのＸ−Ｘ間の階調値を示すグラフであり、図７Ｄは用紙ＳのＸ−Ｘ間の透明な液体滴の階調値を示すグラフである。
【図８】局所平均フィルタを説明するための図である。
【図９】画像の縁における階調値と透明な液体滴の階調値を一致させたときについて説明するための図である。
【図１０】画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１  プリンタ、２０  搬送ユニット、２１  従動ローラ、
２２  押さえローラ、２３  駆動ローラ、２４  テンショナ、
２５  ベルト、２６  サクションユニット、３０  ハイドレータユニット、
３１  ヘッド、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コントローラ、７０  反転ユニット、
８０  インタフェース、１１０  コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図８】
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