(57)【要約】【課題】  撮影時の手ブレを抑制する撮像装置を与える【解決手段】  撮影装置とプリンタを接続し画像プリントを行った際に、プリント画像の画像サイズを撮影装置側で保存する。この画像サイズの蓄積データから統計処理を行い、過去にどのサイズでプリントされているかを示す評価値を算出する。評価値に応じて、撮像装置のプログラム線のシフト、閃光発光装置のオン・オフ等を行う。【選択図】  図１
2008124898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置本体の手ブレ量を検出する手ブレ検出手段と、
前記手ブレ検出手段から出力される手ブレ量を記憶する記憶手段と、
プリント装置に接続可能な接続手段と、
プリントした際のプリントサイズの履歴を記憶する記憶手段と、
前記プリントサイズの履歴より評価値を算出する処理手段と、
を有し、前記処理手段により算出される評価値と、前記手ブレ量との比較を行い、ユーザーに手ブレ状況を知らせる撮像装置。
【請求項２】
選択可能な複数の撮影モードを備えた撮像装置であって、
撮像装置本体の手ブレを検出する手ブレ検出手段と、
前記手ブレ検出手段から出力される手ブレ量を記憶する記憶手段と、
プリント装置に接続可能な接続手段と、
プリントした際のプリントサイズの履歴を記憶する記憶手段と、
前記プリントサイズの履歴より評価値を算出する処理手段と、
を有し、前記処理手段により算出される評価値に応じて、撮影モードを変更する撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像プリントを前提とした撮影に際して、撮影条件撮影時の装置本体の振動、いわゆる「手ブレ」を抑制し、ユーザーのプリントサイズに応じた手ブレ抑制制御を行う撮像装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置を手に持って被写体を写す場合、撮影者の姿勢に無理があると、体のどこかに不必要な力が入ってしまい、レリーズボタンを押す際に撮像装置本体を振動させてしまうことがある。特に初心者は、無理な体勢でなくても撮影時に装置本体をしっかりとホールド出来ず、振動させてしまうことがある。このような現象を「手ブレ」と言い、その結果、撮影画像は像ブレを起こしていたり、流れていたりと、撮影者の意図と反するような結果となる。近年の撮像装置はコンパクト化・軽量化が進んでおり、そのためしっかりとホールドさせて撮影することが難しく、より一層手ブレがしやすいとも言える。
【０００３】
撮像装置における静止画、動画等の撮影を行う際に発生する手ブレ等を防止し、撮影結果をより良好なものとするための装置は、以前より多数提案されている。
【０００４】
例えば、特開昭５６−３９５２５号のように、手ブレするシャッター速度の限界値以下の低速のシャッター速度ではシャッター動作を禁止して、手ブレを防止するものがある。また、特開昭６１−１５０５８０号や特開昭６１−２４８６８１号のように、検出センサー等で振動を検出し、この検出値がゼロになるようにレンズ鏡筒部を駆動する装置が提案されている。
【０００５】
例えば、特開平５−２６５０６９号公報のように、第一のストロークで手ブレが検出された場合に、シャッター動作を含む第二のストロークで手ブレ対策を行う装置が提案されている。
【０００６】
また、閃光発光装置が備わっている撮像装置においては、被写体が低輝度時に閃光発光装置を駆動させることにより、シャッタスピードを遅くし手ブレが起こることを回避するような撮影モードを提供している。
【特許文献１】特開昭５６−３９５２５号公報
【特許文献２】特開昭６１−１５０５８０号公報
【特許文献３】特開昭６１−２４８６８１号公報
【特許文献４】特開平５−２６５０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特開昭５６−３９５２５号のように手ブレが限界値以下の場合にシャッター動作を禁止する場合は、撮影者が撮影しようともシャッターが押せず、シャッターチャンスを逃すことになる。また特開昭６１−１５０５８０号や特開昭６１−２４８６８１号のように検出センサーで検出された振動を打ち消すようにレンズ鏡筒部を駆動する場合は、鏡筒部駆動装置にコストがかかり、消費電力も増えてしまう。
【０００８】
また、特開平５−２６５０６９号のように第一のストロークで手ブレが検出された場合に、シャッター動作を含む第二のストロークで手ブレ対策を行う場合、第二ストロークのみの撮影、例えば連写時のような第一のストロークを省いた撮影の際は、一度目の撮影においては手ブレ対策がなされるが、二度目以降の撮影においては、適した手ブレ対策とは言えない。
【０００９】
また、閃光発光装置を駆動して撮影する場合は、本来の自然な発色が損なわれ、不自然な色合いの画像となってしまうことがある。
【００１０】
そこで本発明では、画像プリントを前提とし、撮影者の技量や熟練度、撮像装置の本体の持ち方如何に係らず、手ブレを抑制し、プリント画像された画像が見難い画像となることを避けることが可能な装置を与えることを目的とする。また、手ブレの振動を打ち消すような鏡筒部駆動装置を必要とせず、さらに、できるだけ閃光発光装置の動作を必要とせず、それにより手ブレのない自然な発色となる撮影画像を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る撮像装置に於いては、第1に、
撮像装置本体の手ブレ量を検出する手ブレ検出手段と、
前記手ブレ検出手段から出力される手ブレ量を記憶する記憶手段と、
プリント装置に接続可能な接続手段と、
プリントした際のプリントサイズの履歴を記憶する記憶手段と、
前記プリントサイズの履歴より評価値を算出する処理手段と、
を有し、前記処理手段により算出される評価値と、前記手ブレ量との比較を行い、ユーザーに手ブレ状況を知らせることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る撮像装置に於いては、第２に、
選択可能な複数の撮影モードを備えた撮像装置であって、
撮像装置本体の手ブレを検出する手ブレ検出手段と、
前記手ブレ検出手段から出力される手ブレ量を記憶する記憶手段と、
プリント装置に接続可能な接続手段と、
プリントした際のプリントサイズの履歴を記憶する記憶手段と、
前記プリントサイズの履歴より評価値を算出する処理手段と、
を有し、前記処理手段により算出される評価値に応じて、撮影モードを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本実施例では、撮影装置とプリンタを接続し画像プリントを行った際に、プリント画像の画像サイズを撮影装置側で保存する。この画像サイズの蓄積データから統計処理を行い、過去にどのサイズでプリントされているかを示す評価値を算出する。評価値に応じて、撮像装置のプログラム線のシフト、閃光発光装置のオン・オフ等を行うことで手ブレを抑制する撮像装置を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を下記の実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る手ブレ抑制機能を有する撮像装置の構成を示す図である。図１において、１００は撮像装置である。
【００１７】
１０は撮影レンズ、１２は絞り機能を備えるシャッター、１４は光学像を電気信号に変換する撮像素子、１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００１８】
１８は画像処理回路であり、 Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２０からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。
【００１９】
また、画像処理回路１８においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が露光制御手段３０、測距制御手段３２に対して制御を行う、TTL（スルー・ザ・レンズ）方式のAF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行っている。
【００２０】
さらに、画像処理回路１８においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００２１】
２０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。
【００２２】
これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連射撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ２０に対して行うことが可能となる。
【００２３】
また、メモリ２０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００２４】
３０は絞り機能を備えるシャッター１２を制御する露光制御手段であり、閃光発光装置３８と連携することによりフラッシュ調光機能も有するものである。
【００２５】
３２は撮影レンズ１０のフォーカシングを制御する測距制御手段、３４は撮影レンズ１０のズーミングを制御するズーム制御手段である。
【００２６】
３８は閃光発光装置であり、AF補助光の投光機能、閃光調光機能も有する。
【００２７】
４０は手ブレ検出手段であり、ジャイロセンサー、角速度センサー等、振動を測定し、電気信号に変換してシステム制御回路５０に出力する。４２は一連のメモリであり、手ブレ検出手段４０から出力された手ブレ量を一時的に保存するメモリ、また手ブレ量の累積、撮影回数、しきい値などを記憶することができる。５０は画像処理装置１００全体を制御するシステム制御回路、５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。
【００２８】
６０は手ブレ抑制モードボタンであり、本提案の手ブレ抑制を行うか否かを選択するボタンである。６２はモードダイアルスイッチで、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、PC接続モード等の各機能モードを切り替え設定することが出来る。
【００２９】
６４はシャッタースイッチSW1で、不図示のシャッターボタンの操作途中でONとなり、AF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理、AWB（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。
【００３０】
６６はシャッタースイッチSW2で、不図示のシャッターボタンの操作完了でONとなり、撮像素子１２から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２０を介してメモリ３０に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路１８やメモリ制御回路２０での演算を用いた現像処理、メモリ５２から画像データを読み出し、図示しない記録媒体に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
【００３１】
７０は外部接続装置であり、外部プリンタやその他装置と、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４などの有線接続の際のドライバやコネクタ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈや無線ＬＡＮなどの無線接続の際のドライバを含むものとする。
【００３２】
（フローチャートの説明）
図２を参照して、第１の実施例の動作を説明する。
【００３３】
図２は本実施例の撮像装置１００の撮影における主ルーチンのフローチャートである。図２を用いて、撮像装置１００の撮影動作を説明する。
【００３４】
システム制御回路５０は、手ブレ抑制モード釦６０の状態により手ブレ抑制モードが選択されているか否かを判断し（Ｓ１０１）、手ブレ抑制モードであればステップＳ１０２に移行し、手ブレ抑制モードでなければステップＳ１０３へ移行する。ステップＳ１０３に移行した場合は、通常撮影モードとなり、以降は省略する。
【００３５】
ステップＳ１０２において、システム制御回路５０は、メモリ４２に記録されているプリントサイズ履歴、プリント回数を読み出し、ステップＳ１０４に移行する。
【００３６】
なお、メモリ４２に記録されているプリントサイズ履歴とは、本撮像装置が外部プリント装置に接続後、本撮像装置より指定するプリントサイズの記録であり、毎プリントのサイズ、例えば名刺サイズ、Ｌ版、２Ｌ版などの記録とする。
【００３７】
ステップＳ１０４において、システム制御回路５０は評価値を算出する。
【００３８】
メモリ４２に記憶されているプリント総数における最頻プリントサイズの面積、定数Ａに対して、評価値は
（評価値）＝Ａ／（プリント総数における最頻プリントサイズの面積）…（１）
であり、システム制御回路５０は、この評価地をメモリ４２に記録する。
【００３９】
式（１）の意味は最頻プリントサイズの面積の逆数に定数を掛け合わせたものであり、面積と評価値は反比例の関係である。一般にプリントサイズが小さければ、プリントした画像は手ブレが目立ち難く、プリントサイズが大きければ大きいほど、手ブレが目立ってしまう。つまり式（１）は許容手ブレ量を表す。
【００４０】
式（１）にて、プリント総数ではなく、例えば最新の５０回のプリントにおける最頻プリントサイズの面積など、回数を限定しても構わない。その場合、最新の５０個のプリントサイズのみメモリ４２に記録し、それ以降のプリントサイズはメモリ４２から消去するか、記録されていても読み出されないようにする等の処理が妥当である。また、最頻プリントサイズとしたが、プリント総数における平均、標準偏差、分散等の統計処理によるプリントサイズの面積としても問題ない。さらに、最新の５０個など、回数を限定した平均プリントサイズの面積としても問題ない。
【００４１】
また、この評価式は一例であり、プリントサイズの面積の二乗の逆数など、プリントサイズ面積を引数とする数式であればどのような形でも問題ない。
【００４２】
ステップＳ１０５において、システム制御回路５０は、手ブレ検出手段４０の出力値を読み、メモリ４２にステップＳ１０６に移行する。
【００４３】
ステップＳ１０６において、システム制御回路５０は、ステップＳ１０４で求められた評価値と、メモリ４２に記録された手ブレ量の比較を行う。
【００４４】
前述したが評価値は許容手ブレ量を表すため、ステップＳ１０６にて手ブレ量が評価値より大きい場合は、システム制御回路５０はユーザーに図示しない表示装置もしくは音声装置等で手ブレの警告を行う（Ｓ１０７）。また手ブレ量が評価値より小さい場合は、表示装置もしくは音声装置等でユーザーに手ブレがないことの連絡、もしくは何も行わない。
【００４５】
次にステップＳ１０８に移行し、あらかじめ決められたインターバル期間、警告等の表示を行う。インターバル期間を過ぎたらＳ１０５に戻り、再度手ブレ検出を行い、Ｓ１０６以降と続ける。
【００４６】
なお、Ｓ１０１以降、本装置の主電源オフ、ならびにＳＷ１  ６４、ＳＷ２  ６６はいつでも受け付けており、その際は割り込み処理により処理されるがこのフローチャート図２では記載しない。
【００４７】
（第２の実施例）
以下、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００４８】
図３乃至図５を参照して、第２の実施例の動作を説明する。
【００４９】
図３は本実施例の撮像装置１００の使用ユーザー判定を備えた場合の、撮影における主ルーチンのフローチャートである。図３を用いて、撮像装置１００の撮影動作を説明する。
【００５０】
システム制御回路５０は、手ブレ抑制モード釦６０の状態により手ブレ抑制モードが選択されているか否かを判断し（Ｓ２０１）、手ブレ抑制モードであればＳ２０２に移行し、手ブレ抑制モードでなければＳ２０３へ移行する。
【００５１】
シャッタースイッチＳＷ１  ６４、がオンであればステップＳ２０４へ移行し、撮影動作を開始する。
【００５２】
ステップ２０４では、まず測光を行い、露出制御を行うＥＶ値を決定する。またＡＦ（オートフォーカス）動作も行う。シャッタースイッチＳＷ１  ６４が押されている状態では、上記の動作を繰り返し行う。
【００５３】
ステップ２０５でＳＷ２  ６６が押された場合、Ｓ２０６に移行し、システム制御回路５０は、手ブレ検出手段４０の出力値を読み、メモリ４２に記録する。その後、Ｓ２０７に移行し、システム制御回路５０は、メモリ４２に記録されているプリント履歴を読み出し、ステップＳ２０８に移行する。
【００５４】
ステップＳ２０８では、評価値を算出する。
【００５５】
ここでＡを定数とすると、評価値は以下の数式で与えられるとする。
【００５６】
（評価値）＝Ａ×（手ブレ量）×（プリント総数における最頻プリントサイズの面積）…（２）
一般に、プリントサイズが小さければ、プリントした画像は手ブレが目立ち難く、プリントサイズが大きければ大きいほど、手ブレが目立ってしまう。（２）式の評価値は、プリント結果の見えを考慮した値であり、大きければ大きいほど手ブレが目立ち見えがよくないプリント画像が得られることを意味する。
【００５７】
次に、ステップＳ２０９に移行し、評価値としきい値の関係によりプログラム線をシフトする。図４にしきい値と評価値の関係を示す。図４のs1,s2,s3はしきい値であり、グラフの横軸は評価値とする。評価値がs1未満の場合、手ブレ量が少ない、または過去のプリントサイズは小さいものが多いとみなし、図５においてEvは同じく保ったまま、Tvが２段大きくなる方向にプログラム線をシフトする（Ｔ１点）。また、s1以上s2未満であれば、プリントサイズが耐えうるくらいの手ブレ量とみなし、Evは同じく保ったまま、Tvを１段大きくなる方向にプログラム線をシフトする（Ｔ２点）。s2以上s3未満であればプログラム線はそのままとし（Ｔ０点）、s3以上であれば、手ブレ量は大きい、または過去のプリントサイズは大きいものが多いとみなし、Evは同じく保ったまま、Tvが１段小さくなる方向にプログラム線をシフトする（Ｔ３点）。
【００５８】
ここで、Ｓ２０４の測光において、閃光発光装置を駆動するような設定となった場合、図３の場合と同様に、Evを同じになるように保ったまま、Tvを上げればよく、その結果発光時間を極力短くしたり、または発光そのものを止めたりすることも可能である。
【００５９】
式（２）にて、プリント総数ではなく、例えば最新の５０回のプリントにおける最頻プリントサイズの面積など、回数を限定しても構わない。その場合、最新の５０個のプリントサイズのみメモリ４２に記録し、それ以降のプリントサイズはメモリ４２から消去するか、記録されていても読み出されないようにする等の処理が妥当である。また、最頻プリントサイズとしたが、プリント総数における平均、標準偏差、分散等の統計処理によるプリントサイズの面積としても問題ない。さらに、最新の５０個など、回数を限定した平均プリントサイズの面積としても問題ない。
【００６０】
また、この評価式は一例であり、手ブレ量の二乗など、手ブレ量ならびに、プリントサイズの面積を引数とする数式であればどのような形でも問題ない。
【００６１】
また、しきい値もs1,s2,s3の３つとしたが２つ以下でも４つ以上でも構わない。
【００６２】
以上が本発明の実施形態であるが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明と同様の機能を有するものであればどのようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１及び第２実施例における撮像装置のブロック図。
【図２】第１実施例におけるフローチャート。
【図３】第２実施例におけるフローチャート。
【図４】第２実施例における式（２）から求められる評価値、許容シャッタスピードの関係図。
【図５】第２実施例におけるプログラム線図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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