(57)【要約】      （修正有）【課題】シート束の厚さに応じてステープル針の針先をそれぞれ適正な状態で折曲げ処理することが可能なシート綴じ装置を提供する。【解決手段】シート束にステープル針を刺入するドライバユニット７０Ａと、刺入した針先を折り曲げるアンビルユニット７０Ｂとを分離して構成し、このアンビルユニットには折曲げ量の異なる複数の折曲溝７８ａ、７８ｂを配列し、シート束の厚さなどの処理モードに応じて選択された折曲溝と対向する位置にドライバユニットを移動してステープル綴じする。【選択図】図１１
2008183892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の部揃えされたシート束を所定姿勢に保持するシート束保持手段と、
上記シート束保持手段に保持されたシート束を綴じ合わせるステープル手段と、
上記ステープル手段のステープル動作を制御する綴じ制御手段と、
を備え、
上記ステープル手段は、互いに分離したヘッドユニットとアンビルユニットとで構成され、
上記ヘッドユニットには上記シート束保持手段に保持されたシート束にステープル針を刺入するドライバ部材が、上記アンビルユニットにはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝がそれぞれ設けられ、
上記シート束保持手段に保持されたシート束の所定の幅方向に対して、上記ヘッドユニットは幅方向に位置移動自在に構成され、上記アンビルユニットは幅方向の異なる位置に先端折曲げ深さの異なる複数の折曲溝を配列して構成され、
上記綴じ制御手段は、シート束厚さ及び／シート材質に応じて選択された折曲げ形状の折曲溝と対向する位置に上記ヘッドユニットを移動させてシート束の一個所若しくは複数個所にステープル綴じすることを特徴とするシート綴じ装置。
【請求項２】
前記折曲溝は前記アンビルユニットに、前記ドライバ部材によってシート束に刺入されたステープル針の先端を互いに向き合う方向にループ状に折り曲げる形状に形成され、
この折曲溝は前記アンビルユニットに先端折曲げ深さの異なる少なくとも２つの凹溝で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート綴じ装置。
【請求項３】
前記綴じ制御手段は、
予め設定された複数の綴じ位置とその位置選択手段を有し、
この綴じ制御手段は前記シート束保持手段に保持されたシート束の束厚さ及び／又はシート材質に応じて選択された位置に前記ヘッドユニットを移動してステープル針を刺入し、針先端の折曲げ形状を異ならせることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート綴じ装置。
【請求項４】
前記ヘッドユニットは前記シート束保持手段に保持されたシート束の幅方向に間隔を隔てた位置に複数、それぞれ位置移動自在に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート綴じ装置。
【請求項５】
前記綴じ制御手段は、前記シート束保持手段に保持されたシート束の束厚さとシート上に形成された画像がカラーであるか否かに応じて前記ヘッドユニットの移動位置を異ならせてステープル針の先端折曲げ形状を選定することを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載のシート綴じ装置。
【請求項６】
前記綴じ制御手段は、前記シート束保持手段に搬入されるシート枚数をカウントする計数手段を備え、
上記綴じ制御手段は上記計数手段からのシート枚数情報から前記シート束保持手段に支持されたシート束の厚さを演算する演算手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかの項に記載のシート綴じ装置。
【請求項７】
順次シートを搬入する搬入口を有する搬入経路と、
上記搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第１のスイッチバック搬送路と、
上記第１のスイッチバック搬送路の上流側で上記搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第２のスイッチバック搬送路と、
上記第１のスイッチバック搬送路に連なりシートを束状に部揃え集積する第１のシート集積手段と
上記第２のスイッチバック搬送路に連なりシートを束状に部揃え集積する第２のシート集積手段と、
を備え、
上記第１シート集積手段には集積したシートの端縁をステープル綴じする第１のシート綴じ装置が配置され、
上記第２シート集積手段には集積したシートを折り合わせる折ロール手段が配置され、
上記第２のスイッチバック搬送路には上記第２シート集積手段に至るシート束をステープル綴じする第２のシート綴じ装置が配置され、
上記第１のシート綴じ装置及び／又は第２のシート綴じ装置は請求項１乃至６の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする後処理装置。
【請求項８】
順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成され、
上記後処理装置は請求項７に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は束状に部揃えされたシート束を綴じ合わせるシート綴じ装置、及びこれを備えた後処理装置、家蔵形成システムに係わり、ステープル針で綴じ合わせるシート束の厚さに応じて針先を折り曲げることの可能なステープル綴じ機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種のステープル綴じ装置は、集積トレイなどに集積或いはセットしたシート束にステープル針を刺入して、その先端を折り曲げることによって綴じ合わせる装置として広く知られている。そしてステープル装置としては連続するシート状の針、或いはロール状の針をコの字状に折り曲げてシート束に刺入するドライバユニットと、刺入した針先端を折り曲げるアンビルユニットとで構成されるものが広く用いられている。そしてこのドライバユニットとアンビルユニットとを一体化した装置構成と、両者を分離して装置フレームに取り付ける装置構成が知られている。
【０００３】
このようなステープル装置において針先端を折り曲げるアンビルユニットは針先をループ状に折り曲げ案内する溝が形成されドライバユニットで打ち込んだ針先がループ状に折り曲がるように構成され、通常はコの字状針の両先端が向き合うように曲げ溝が形成されている。このような針曲げ機構ではシート束の厚さが適正範囲のときには正確な綴じ処理が可能であるが、シート束の厚さが数枚程度に薄い場合には折り曲げた針先同士が互いに突き当たって干渉することがある。またこのように薄いシート束を綴じ合わせた場合にはステープル針を取り外すことが困難となる。
【０００４】
そこで特許文献１にはシート束の厚さに応じて針先の曲げ方向を異ならせる機構が提案されている。同公報にはアンビルユニットの折曲溝を複数設け、このアンビルユニットをドライバユニットに対して位置調整することによって針先の折曲げ方向を異ならせることが提案されている。そして通常の束厚さの場合にはコの字状針先が互いに向き合う方向に折曲げ、薄い束厚さの場合には針先両端を同一方向に折り曲げることが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−２６６４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようにステープル針でシート束を綴じ処理する際にシート束厚さが問題となる。例えば折曲溝に設けた曲げ溝を単一に構成すると、この曲げ溝を厚いシート束に適合するように構成すると薄いシート束のときには針先の折曲げ量が長くなるため互いに針先が干渉して突き当たる問題を引き起こす。またこの曲げ溝を薄いシート束に適合するように構成すると厚いシート束のとき針先が完全に折り曲げられずシート裏側に突出して、その後のシート束搬送にジャムなどの問題を引き起こす。
【０００６】
このようなステープル綴じの際、シート束の厚さによって折曲げ長さが変化する問題に対し、従来は前掲特許文献１のように折曲げ方向を異ならせることが提案されているに過ぎない。しかしながら文献１の方法は折曲げ方向を異ならせる為、特に同一方向に折り曲げると綴じ後のシートが外れ易く不完全な綴じ処理となる。つまりシート束が薄いときには針先を同一方向に折り曲げるためシートを反対方向に引っ張ると容易に離脱してしまう不完全綴じの状態となる。
【０００７】
このようにステープル針の先端をシート束の厚さに応じて最適の形状に折り曲げることは単一のアンビル構造では不可能に近く、従来やむを得ず針先を折り曲げるクリンチャ機構をアンビルユニットに設け、クリンチャ羽根を駆動手段で動作させることによってフラットな折曲げを行うようにしている。従ってアンビルユニットには駆動モータなどの動力とクリンチャ用の羽根機構を設けるため装置の大型化を招いている。
【０００８】
そこで本発明者はステープル綴じするシート束の厚さに応じて複数の折曲溝を有するアンビル構造を採用し、この複数の折曲溝の１つに対向する位置にドライバユニットを移動することによって簡単な構造で安価に束厚さに応じたステープル綴じが可能であるとの着想に至った。
【０００９】
従って本発明はシート束の厚さに応じてステープル針の針先をそれぞれ適正な状態で折曲げ処理することが可能であり、確実な綴じ処理と装置を小型コンパクトに構成することが可能なシート綴じ装置の提供をその主な課題としている。更に本発明は順次画像形成されたシートを束状に部揃えして綴じ仕上げ或いは綴じ処理後にシート折り仕上げすることが可能な後処理装置において確実なステープル綴じとその為の綴じ機構を小型コンパクトに構成することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。本発明はシート束にステープル針を刺入するドライバユニットと、刺入した針先を折り曲げるアンビルユニットとを分離して構成し、このアンビルユニットには折曲げ量の異なる複数の折曲溝を配列し、シート束の厚さなどの処理モードに応じて選択された折曲溝と対向する位置にドライバユニットを移動してステープル綴じすることを特徴とする。
【００１１】
その構成を以下に具体的に説明する。一連の部揃えされたシート束を所定姿勢に保持するシート束保持手段と、上記シート束保持手段に保持されたシート束を綴じ合わせるステープル手段と、上記ステープル手段のステープル動作を制御する綴じ制御手段とを備える。上記ステープル手段は、互いに分離したヘッドユニットとアンビルユニットとで構成し、上記ヘッドユニットには上記シート束保持手段に保持されたシート束にステープル針を刺入するドライバ部材が、上記アンビルユニットにはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝をそれぞれ設ける。上記シート束保持手段に保持されたシート束の所定の幅方向に対して、上記ヘッドユニットは幅方向に位置移動自在に構成し、上記アンビルユニットは幅方向の異なる位置に先端折曲げ深さの異なる複数の折曲溝を配列して構成する。上記綴じ制御手段は、シート束厚さ及び／又はシート材質に応じて選択された折曲げ形状の折曲溝と対向する位置に上記ヘッドユニットを移動させてシート束の一個所若しくは複数個所にステープル綴じする。
【００１２】
前記折曲溝は前記アンビルユニットに、前記ドライバ部材によってシート束に刺入されたステープル針の先端を互いに向き合う方向にループ状に折り曲げる形状に形成し、この折曲溝は前記アンビルユニットに先端折曲げ深さの異なる少なくとも２つの凹溝で形成する。
【００１３】
前記綴じ制御手段は、予め設定された複数の綴じ位置とその位置選択手段を有し、この綴じ制御手段は前記シート束保持手段に保持されたシート束の束厚さ及び／又はシート材質に応じて選択された位置に前記ヘッドユニットを移動してステープル針を刺入し、針先端の折曲げ形状を異ならせる。
【００１４】
前記ヘッドユニットは前記シート束保持手段に保持されたシート束の幅方向に間隔を隔てた位置に複数、それぞれ位置移動自在に配置する。
【００１５】
前記綴じ制御手段は、前記シート束保持手段に保持されたシート束の束厚さとシート上に形成された画像がカラーであるか否かに応じて前記ヘッドユニットの移動位置を異ならせてステープル針の先端折曲げ形状を選定する。
【００１６】
前記綴じ制御手段は、前記シート束保持手段に搬入されるシート枚数をカウントする計数手段を備え、上記綴じ制御手段は上記計数手段からのシート枚数情報から前記シート束保持手段に支持されたシート束の厚さを演算する演算手段を備える。
【００１７】
順次シートを搬入する搬入口を有する搬入経路と、上記搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第１のスイッチバック搬送路と、上記第１のスイッチバック搬送路の上流側で上記搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第２のスイッチバック搬送路と、上記第１のスイッチバック搬送路に連なりシートを束状に部揃え集積する第１の集積トレイと、上記第２のスイッチバック搬送路に連なりシートを束状に部揃え集積する第２の集積トレイとを備える。上記第１集積トレイには集積したシートの端縁をステープル綴じする第１のシート綴じ装置を配置し、上記第２集積トレイには集積したシートを折り合わせる折ロール手段を配置する。上記第２のスイッチバック搬送路には上記第２集積トレイに至るシート束をステープル綴じする第２のシート綴じ装置を配置し、上記第１のシート綴じ装置及び／又は第２のシート綴じ装置は上記いずれかの構成を備えることを特徴とする後処理装置である。
【００１８】
本発明に係わる画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、シート束をステープル針で綴じ処理する際に、ドライバユニットとアンビルユニットをそれぞれ分離して構成し、このアンビルユニットには折曲げ量の異なる複数の折曲溝を配列し、ドライバユニットをシート束の厚さその他の処理モードに応じて選択された折曲溝と対峙する位置に移動させてステープル綴じするようにしたものであるから次の顕著な効果を奏する。
【００２０】
シート束の厚さに応じて適切な折曲溝で針先を折り曲げることが出来るから、針先が不完全に折り曲げられて周囲のシートを損傷し、或いは束搬送経路に引っ掛かってシートジャムを引き起こすことがない。またこれと同時に束厚さが薄いシート束のとき折り曲げた刃先同士が干渉して綴じジャムを引き起こすことがない。
【００２１】
更に、本発明はドライバユニットを移動させて複数個所（例えば２個所綴じ）を綴じ合わせる装置構成にあってはアンビルユニットに複数の折曲溝を配列するのみで良く、機構が簡単で安価に構成することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１０は本発明に係わるシート綴じ装置を示し、同図（ａ）は全体構成の概略説明図であり、同図（ｂ）はシート綴じ動作の説明図である。図１１はアンビルユニットの断面構造の説明図である。図１はシート綴じ装置を内蔵した後処理装置を有する画像形成システムの全体構成を示し、図２はその後処理装置の全体説明図である。以下順次これらに基づいて本発明を説明する。
【００２３】
［シート綴じ装置の説明］
図１０（ａ）に示すように本発明のシート綴じ装置Ｃはステープル手段７０とシート束保持手段（後述の集積トレイ２９及び集積ガイド３５）とを備える。ステープル手段７０は図１０（ａ）に概念図を示すようにドライバユニット７０Ａとアンビルユニット７０Ｂとで構成される。ドライバユニット７０Ａはフレーム７１のヘッド部７１ａに図１１に示すようにドライバ部材７２とフォーマ部材７３とダイス部材７４が内蔵されている。そしてドライバ部材７２とフォーマ部材７３とは上死点と下死点との間で上下往復動するようにヘッド部７１ａに支持され、ダイス部材７４は直線状のステープル針をコの字状に折り曲げる成形型としてヘッド部７１ａに固定されている。またフレーム７１にはステープル針を内蔵したステープルカートリッジ７５が内部に装着され、上記ダイス部材７４にステープル針を順次供給する。上記ドライバ部材７２とフォーマ部材７３とはフレーム７１に揺動自在に取り付けられたドライブレバー７６に連結され、上死点と下死点との間で上下駆動される。上記フレーム７１にはドライブレバー７６を上下駆動する蓄勢スプリング（不図示）が設けられ、この蓄性スプリングに蓄勢するドライブカム７７と、このドライブカム７７を駆動する駆動モータＭＤが設けられている。
【００２４】
このような構成によってヘッド部７１ａに内蔵されたドライバ部材７２とフォーマ部材７３は駆動モータＭＤの回転でドライブカム７７が蓄性スプリングを介してドライブレバー７６を上方の上死点から下死点に移動する。このドライブレバー７６の下降動作でこれに連結されたドライバ部材７２とフォーマ部材７３が上死点から下死点に移動する。ドライバ部材７２はコの字状に折り曲げられたステープル針の背部を押下するように板状部材で構成され、フォーマ部材７３は図１１に示すようにコの字状の部材で構成されダイス部材７４との間でステープル針をコの字状に折り曲げる。つまり前述のステープルカートリッジからステープル針がダイス部材７４に供給され、この直線状のステープル針をフォーマ部材７３とダイス部材７４との間でコの字状にプレス成型し、次いでコの字状のステープル針をドライバ部材７２がシート束に刺入するように構成されている。
【００２５】
上述のように構成されたドライバユニット７０Ａに対向するアンビルユニット７０Ｂは図１１に示す構造を備えている。このアンビルユニット７０Ｂはドライバユニット７０Ａと分離した構造体に構成され、シート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝７８を有するアンビル部材７９で構成されている。このアンビル部材７９はシート束の綴じ線方向に沿うステー形状に構成され、これに複数の折曲溝７８ａ、７８ｂを備えている。折曲溝７８ａ、７８ｂはコの字状の針先端を互いに向き合う方向にループ状に折り曲げる（メガネクリンチ）ように図示形状（図１１参照）に形成されている。本発明はこのようにアンビル部材７９をステー形状に構成し、これに複数の折曲溝７８ａ、７８ｂを設けたことを特徴としている。
【００２６】
上記折曲溝７８はステープル針の先端の折曲げ量が小さい（短い）ときには図１１に示す折曲溝７８ａのように折曲げ深さ（ｈｖ１）が浅い凹溝形状に形成する。また針先端の折曲げ量が大きい（長い）ときには同図に示す折曲溝７８ｂのように折曲げ深さ（ｈｖ２）が深い凹溝形状に形成する。このようにアンビル部材７９にはシート幅方向の異なる位置に折曲げ深さｈｖ１、ｈｖ２（ｈｖ１＜ｈｖ２）の異なる複数の折曲溝７８ａ、７８ｂが配置されている。図示シート束の２個所をステープル綴じする装置構成の場合、アンビル部材７９には例えば折曲げ深さの浅い折曲溝７８ａが所定間隔で２個所に配置され、これと異なる位置に折曲げ深さの深い折曲溝７８ｂが所定間隔で２個所に配置され、折曲溝７８は合計４個所に配置されている。
【００２７】
［ステープル綴じ動作の説明］
そこで上述のドライバユニット７０Ａはシート綴じ方向（図１０（ｂ）左右方向）に位置移動自在に装置フレームに取付けられる。例えば図示のように装置フレームに配置したガイドレール８０に摺動自在に嵌合支持し、このドライバユニット７０Ａをガイドレール８０に沿って位置移動するベルト、ワイヤ或いはラック歯車などのシフト部材に連結する。そしてこのシフト部材にユニット移動モータＭＵを設ける。図示のものはこのユニット移動モータＭＵをステッピングモータで構成してあり、このモータの駆動パルスを制御することによってドライバユニット７０Ａを綴じ方向の任意位置に移動することが可能となっている。
【００２８】
従って、上述のシート綴じ装置Ｃを制御する綴じ制御手段６４ｃ（図９参照）は、上記ドライバユニット７０Ａをシート束の綴じ位置に移動する。この制御はホームポジションからユニット移動モータＭＵを所定量回転駆動することによって行う。つまり、綴じ制御手段６４ｃをドライバユニット７０Ａのホームポジションから予め設定された回転量駆動するように構成する。そしてこのドライバユニット７０Ａの移動位置（以下綴じ位置という）はドライバ部材７２がアンビル部材７９の折曲溝７８ａに対向する位置か、又は折曲溝７８ｂに対向する位置に設定する。
【００２９】
上述のように構成するとドライバユニット７０Ａはユニット移動モータＭＵの制御によって折曲溝７８ａに対向する綴じ位置Ｘ１と、折曲溝７８ｂに対向する綴じ位置Ｘ２に選択的に移動制御することが可能となる。そして折曲げ溝７８ａは前述のように折曲げ深さｈｖ１の浅い凹溝で、折曲げ溝７８ｂは折曲げ深さｈｖ２の深い凹溝で形成されている。そこで綴じ制御手段６４ｃはシート束の厚さ及び／又はシート材質に応じた曲げ形状が得られる綴じ位置（Ｘ１又はＸ２）にドライバユニット７０Ａを移動し、前述の駆動モータＭＤを駆動してステープル動作を実行する。するとドライバ部材７２でシート束に刺入されたステープル針の先端は綴じ位置Ｘ１では折曲量の小さい（短い）ループ形状に折り曲げられ、綴じ位置Ｘ２では折曲げ量の大きい（長い）ループ形状に折り曲げられる。
【００３０】
このように綴じ制御手段６４ｃをシート束の厚さに応じて、例えば厚いシート束では図示綴じ位置Ｘ１に、薄いシート束では綴じ位置Ｘ２にドライバ部材７２を移動することによって束厚さに応じた折曲げ形状でステープル針の先端を折曲げることが可能となる。従って厚いシート束のとき針先端がシートの紙面から上方に突出してシートジャム或いは隣接するシートを破損することがなく、同様に薄いシート束のとき針先端相互が突き当たって折れ曲がる針ジャムを引き起こすことがない。
【００３１】
尚、上述の綴じ制御手段６４ｃのための「シート束厚さ」は次のように構成する。第１の方法は後述するような画像形成システムでは画像形成装置で画像形成するシート枚数から束厚さを算出する。この束厚さの算出は例えば画像形成部で画像形成するデータからシート枚数を知得して平均的な紙厚さを乗ずるか、或いは画像形成されたシートを例えば排紙口などでカウントし、このカウント枚数に平均的紙厚さを乗算する。第２の方法はシート束をグリップ手段などで把持する際にそのグリップ手段の移動量から束厚さを検出する。この他、束厚さの検出方法としては種々の方法が知られ、そのいずれもが採用可能である。
【００３２】
［画像形成装置の構成］
次に上述の綴じ装置Ｃを内蔵した後処理装置Ｂを備えた画像形成システムについて、画像形成装置、後処理装置の順に説明する。図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。
【００３３】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置１５であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００３４】
上記構成の画像形成装置Ａには図９に示す制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部から画像データはバッファメモリに転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００３５】
上記コントロールパネル１８からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Ａは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。この画像形成の態様を図５に基づいて説明すると、画像形成条件として「片面印刷」、後処理条件として「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じモード」が設定されると、画像形成部２で指定されたシート上に所定の画像を形成し、このシートを本体スイッチバック経路１０で表裏反転した後本体排紙口３に搬出する。
【００３６】
従って画像形成装置Ａでは一連のシートを１ページからｎページ目に順次画像形成する。後述する後処理装置Ｂでは１ページ目からフェースダウンの状態で搬出されたシートを受け取り、「プリントアウトモード」のときには後処理装置Ｂに配置した第１排紙トレイ２１に順次積載収納し、「ステープル綴じモード」のときには後処理装置に配置された第１集積部２９に積載収納する。そしてこのトレイ上に集積されたシートはジョブ終了信号で後述する端面綴じステープル装置３３で綴じ合わされ、第１排紙トレイ２１に収納される。
【００３７】
また、画像形成条件で両面印刷と２ｉｎ１印刷が指定され、後処理として「シート束折りモード」が設定されると、図５に示すように画像形成装置Ａでは最終ページがみページのときには、最初のシートの表面側に（ｎ／２）ページ目の画像と（ｎ／２＋１）ページ目の画像を、その裏面側に（ｎ／２−１）ページ目の画像と（ｎ／２＋２）ページ目の画像を形成して排紙口３から搬出する。すると後述する後処理装置Ｂはこのシートをシート搬入経路Ｐ１から第２集積部３５にシートを収納する。次いで画像形成装置Ａは次のシートの表面に（ｎ／２−２）ページ目の画像と（ｎ／２＋３）ページ目の画像を印刷し、その裏面側に（ｎ／２−３）ページ目の画像と、（ｎ／２＋４）ページ目の画像を印刷して排紙口３から搬出する。すると後処理装置Ｂはこのシートを先のシートの上に積み重ね集積する。このように後処理装置の集積トレイ構造に適合した順序で画像形成装置は画像形成する。このようなページ順序はデータ貯蔵部１７からバッファメモリ１９に画像データを転送する際に印刷順位を算出して印字ヘッド（レーザ発光器５）を制御する。
【００３８】
［後処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結された後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを排紙トレイ２１に収容するか（前述の「プリントアウトモード」）（２）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、排紙トレイ２１に収納するか（前述の「ステープル綴じモード」）（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２の排紙トレイに収納（前述の「シート束折りモード」）するように構成されている。
【００３９】
このため、後処理装置Ａは図２に示すようにケーシング２０に上記第１の排紙トレイ２１と第２の排紙トレイ２２を備え、本体排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。このシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。そして搬送路ＳＰ１が経路下流側で、搬送路ＳＰ２が経路上流側でそれぞれシート搬入経路Ｐ１から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔て対置に配置されている。
【００４０】
このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬入ローラ２４と排紙ローラ２５が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータＭ１（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。更にシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド２６が設けられている。尚上記搬入口２３と搬入ローラ２４との間には画像形成装置Ａからのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット２８が設けられている。
【００４１】
［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
上述したようにシート搬入経路Ｐの下流側（装置後端部）に配置されたスイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ａが設けられ、この排紙口２５ａと段差を隔てた下方に第１集積部２９が設けられている。この第１集積部２９は排紙口からのシートを積載支持するトレイ（以下「第１集積トレイ２９」という）で構成されている。この集積トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置（図３鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。このローラ３０には正逆転モータＭ２が連結されトレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って上記集積トレイ上に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。図示３１はキャタピラベルトであり、排紙ローラ２５と一端プーリ側が圧接され、このプーリ軸を中心に先端プーリ側が集積トレイ２９に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示３０ｂは正逆転ローラ３０と係合する従動ローラであり、第１集積トレイ２９に設けられている。
【００４２】
以上の構成によって排紙口２５ａからのシートはトレイ２９上に進入し正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って移送され、シート後端が排紙口からトレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させるとトレイ２９上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト３１は正逆転ローラ３０と協働してシート後端をトレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することとなる。
【００４３】
上記第１集積トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２とステープル装置３３が配置されている。図示のステープル装置３３は端面綴じステープラで構成され、トレイ上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材３２はステープル綴じされたシート束を集積トレイの下流側に配置された第１排紙トレイ２１に搬出する機能を兼用するためトレイ２９に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示の後端規制部材３２の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪３３ａとシート後端を突き当て規制する後端規制面３３ｂを備え、装置フレームに設けたガイドレールに沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。図示３４はこの後端規制部材３２を往復動する駆動アームであり、排紙モータＭ３に連結されている。
【００４４】
また上記第１集積トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板３４が設けてあり、このサイド整合板３４はセンター基準でシートを整合するように左右（図３前後）一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータＭ４に連結されている。
【００４５】
上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口２５aからのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープラ３３で後端縁の１個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２５aからのシートをスイッチバック搬送することなく、トレイ２９に沿って送られたシートを正逆転ローラ３０と従動ローラ３０ｂとの間で第１排紙トレイ２１に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを第１集積トレイ２９と第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。
［第２スイッチバック搬送路の構成］
【００４６】
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。このスイッチバック搬送路ＳＰ２は図４に示すように装置ケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、経路入り口に搬送ローラ３６が、経路出口に搬送ローラ３７が配置されている。また第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えする第２集積部３５が設けられている。図示の第２集積部３５はシートを移送する搬送ガイド（集積ガイド手段）で構成されている（以下「集積ガイド３５」という）。この集積ガイド３５には中綴じステープル装置４０と折りロール手段４５が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
【００４７】
まず集積ガイド３５はシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド３５は第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に連なり、装置ケーシング２０の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド３５は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置４０と折りロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。
【００４８】
上記集積ガイド３５の搬送方向後端側には前述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の出口端とオーバラップするスイッチバック進入路３５ａが連設されている。これは搬送路ＳＰ２の搬送ローラ３７から送られる搬入（後続）シートの先端とこのガイド３５に支持されている積載済（先行）シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド３５にはシート先端を規制する先端規制部材３８がガイド下流側に配置してあり、この先端規制部材３８はガイド３５に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、シフト手段ＭＳ（図示せず）で図示Ｓｈ１とＳｈ２とＳｈ３との間で位置移動するように構成されている。
【００４９】
そして先端規制部材３８を図示位置Ｓｈ３に位置させると集積ガイド３５に支持されたシート（束）の後端はスイッチバック進入路３５ａに進入し、この状態で第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。また先端規制部材３８を図示位置Ｓｈ２に位置させると後述する中綴じステープル装置４０の綴じ位置Ｘに集積ガイド３５に支持されたシート（束）の中央を位置決めする。同様に先端規制部材３８を図示位置Ｓｈ１に位置させるとステープル綴じされ集積ガイド３５に支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段の折位置Ｙに位置決めするようになっている。従って図示位置Ｓｈ１、２、３はシートサイズ（搬送方向長さ）に応じてそれぞれ最適の位置に設定されている。
【００５０】
上記集積ガイド３５にはシート搬送方向下流側にシート側縁整合部材３９が配置されている。このシート側縁整合部材３９は集積ガイド３５に搬入され先端規制部材３８に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。つまりシート先端規制部材３８が前記Ｓｈ３の位置に位置しシート全体が集積ガイド３５に支持された状態でこのシート側縁を側縁整合部材３９で幅寄せ整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係で側縁整合部材３９は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによってガイドに支持されたシート束を幅寄せ整合する。このため側縁整合部材３９には図示しない整合モータＭ５に連結されている。
【００５１】
［中綴じステープル装置の構成］
上述の集積ガイド３５に沿って上流側に綴じ位置Ｘ、下流側に折位置Ｙが設定され、綴じ位置Ｘには中綴じステープル装置４０が配置されている。この中綴じステープル装置Ｃは前述したドライバユニット７０Ａとアンビルユニット７０Ｂで構成され、図示綴じ位置Ｘにはアンビルユニット７０Ｂに配置され、このアンビルユニット７０Ｂにはシート束の綴じ線に沿って綴じ位置Ｘ１と綴じ位置Ｘ２が配置されている。
【００５２】
このように構成された中綴じステープル装置４０はドライバユニット７０Ａとアンビルユニット７０Ｂが分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。
【００５３】
［折ロール手段の構成］
上述のステープル装置４０の下流側に配置された折位置Ｙにはシート束を折り合わせる折ロール手段４５とこの折ロール手段４５のニップ位置ＮＰにシート束を挿入する折ブレード４６が備えられている。折ロール手段４５は図６に示すように互いに圧接したロール４５ａ、４５ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対のロール４５ａ、４５ｂは互いに圧接するように回転軸４５ａｘ、４５ｂｘを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング４５ａＳ、４５ｂｓで圧接方向に付勢されている。尚このロールは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。
【００５４】
上記一対の折ロール４５ａ、４５ｂはゴムローラなどの各的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール４５は図６（ｂ）に示すような凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップ４５ｇが形成してある。このギャップは後述する折ブレード４６の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。同時にこのギャップ４５ｇはシート束を綴じ合わせるステープル綴じ個所と一致する幅位置に配置してある。つまり一対の互いに圧接した折ロールにはシート幅方向に間隙（ギャップ４５ｇ）を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレードの刃先が進入するようになっている。
【００５５】
上記折ロール４５ａ、４５ｂはそれぞれがロール駆動手段に連結されている。図示のロール駆動手段ＲＭは、図７に示すようにロール駆動モータＭ６と伝動機構（伝動手段）４７Ｖとで構成されている。図示の伝動手段４７ＶはモータＲＭの回転を減速して伝動軸４７Ｘに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸４７Ｘと第１の折ロール４５ａの回転軸４５ａｘとの間にクラッチ手段４５ｃが配置してある。また同様に第２の折ロール４５ｂの回転軸４５ｂｘとの間にもクラッチ手段４５ｃが配置してある。このクラッチ手段４５ｃは電磁クラッチ、一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）、スベリ摩擦クラッチ（バネクラッチ）などでモータＭ６の駆動回転を折ロール４５ａ及び４５ｂにＯＮ、ＯＦＦ出来るように構成する。
【００５６】
図示のクラッチ手段４５ｃはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸４７Ｘと伝動カラー４７Ｚとの間に伝動軸４７Ｘの回転を伝動カラー４７Ｚに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー４７Ｚに第１の折ロール４５aが歯車連結され、第２の折ロール４５ｂはベルト連結されている。このようにロール駆動モータＭ６にクラッチ手段４５ｃを介して連結された第１及び第２の折ロール４５ａ、４５ｂにはモータの回転の一方向のみが伝達され、同時にロールはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。
【００５７】
上述の一対のロール手段４５ａ、４５ｂは前記集積ガイド３５の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、ガイド３５に支持されたシート束に対して図８（ａ）に示す距離ｈを隔てた位置に配置されている。つまりガイド３５に支持されたシート（束）とロール表面が接することのない位置に距離ｈを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード４６が設けられている。この折ブレード４６は図８（ａ）の待機位置から（ｃ）のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。ブレード４６にはブレード駆動手段ＢＭ（不図示）が連結されている。そして折ブレード４６はガイド３５に支持されたシート束から退避した待機位置ＷＰから折ロール４５の圧接間のニップ位置ＮＰとの間で駆動モータＭ７で往復動するように構成されている。この折ブレード４６は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図７に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したように折ロールのキャツプ４５ｇに進入する形状に形成されている。
【００５８】
そこで図示のものは折ロール４５ａ、４５ｂとシートとの間の摩擦係数ν１、シート相互間の摩擦係数ν２、シートと折ブレード４６との間の摩擦係数ν３との関係は「ν１＞ν２＞ν３」の関係に設定してある。従って図８（ｃ）に示すシート束を折ブレード４６で折ロール４５aと４５ｂとの間に挿入した状態では両折ロール４５に作用する圧接力がロール４５とシート束と折ブレード４６に等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向（同図左側）に送り出されることとなる。
【００５９】
次に折ブレード４６のブレード駆動手段ＢＭの構成について説明すると、図７（ｂ）に示すように、前記折ブレード４６は装置フレームにガイドレール４６ｇでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード４６は前記集積ガイド３５に支持されたシートから退避した待機位置ＷＰと前記折ロール４５のニップ位置ＮＰとの間で往復動可能に支持されている。このブレード４６を往復動するブレード駆動手段ＢＭはブレード駆動モータＭ７と、その回転を伝動する伝動手段４６Ｖ、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸４６Ｘに伝動している。この伝動回転軸４６Ｘには伝動ピニオン４６ｐが設けられ、ブレード４６に一体的に取り付けたラック歯車４６Ｌと歯合されている。
【００６０】
従ってブレード駆動モータＭ７を正逆回転するとブレード４６はガイドレール４６ｇに沿って待機位置とニップ位置ＮＰとの間を往復動することとなる。この折りブレードはシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。
【００６１】
次に上述の構成の折ロール４５及び折ブレード４６によるシート折り状態を図８に基づいて説明する。まず前記集積ガイド３５に束状に支持されたシート束は同図（ａ）の状態で先端規制部材３８に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折位置Ｙに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段（後述のシート折り動作制御部６４ｄ；以下同様）は、前記クラッチ手段４５ｃをＯＦＦする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータＭ６を停止するか、又はモータＭ６を折ブレード４６の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード４６でニップ位置に挿入するシート束によって第１及び第２の折ロールが従動回転する条件を作る為である。
【００６２】
そこで駆動制御手段６４ｄは折ブレード４６を待機位置ＷＰからニップ位置ＮＰに向かって所定速度で移動する。この移動速度ＶＢに対し折りロールの回転周速度ＶＲはゼロ又はＶＢ＞ＶＲに設定されている。そこで図８（ｂ）の状態にシート束は折り目位置をブレード４６によって屈曲されロール間に挿入される。このとき折ロール４５ａと４５ｂはブレード４６によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段６４ｄはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータＭ７を停止し、折りブレードを同図（ｃ）の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段６４ｄはクラッチ手段４５ｃをＯＮ状態に切換えて折ロール４５a、４５ｂを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向（同図左側）に送り出される。その後、駆動制御手段６４ｄは同図（ｄ）の状態に折りロールによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置ＮＰに位置する折ブレード４６を待機位置ＷＰに向けて移動復帰させる。
【００６３】
このように折り合わされたシート束は、まず一対の折ロール４５a、４５ｂ間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール４５は挿入され（押し込まれ）るシートに追随（従動）して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折ロールが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。
【００６４】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図９のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部及び給紙制御部を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。
【００６５】
これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。
【００６６】
後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行する搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行する集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行する綴じ動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部６４ｄを備えている。
【００６７】
上記搬送制御部６４ａは前述のシート搬入経路Ｐの搬送ローラ２４、排紙ローラ２５の駆動モータＭ１の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサからの検知信号を受信するように構成されている。また、上記集積動作制御部６４ｂは、第１集積部２９（集積トレイ２９）にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。更に上記綴じ動作制御部６４ｃは、第１制御部２９の端面綴じステープル装置３３と第２集積部３５（集積ガイド）の中綴じステープル装置４０に内蔵された駆動モータの駆動回路に結線されている。
【００６８】
上記シート折り動作制御部６４ｄは、前記折ロール４５a、４５ｂを駆動回転するロール駆動モータＲＭの駆動回路と、前記クラッチ手段４５ｃの駆動回路に結線されている。またこの制御部は前述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の搬送ローラ３６、３７及び集積ガイド３５の先端規制手段３８を所定位置に移動制御するシフト手段ＭＳの制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【００６９】
上述のように構成された制御部は後処理装置に次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、このローラを図４時計方向に回転する。するとトレイ２９上に進入したシートはこのローラ３０で第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを排紙トレイに搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【００７０】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１排紙トレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にはシートは導かれない。
【００７１】
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出する。そこで後処理装置Ｂは先のモードと同様にシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、このローラを図４時計方向に回転する。次いで搬送制御部６４ａはシート後端がトレイ２９上に搬入した見込み時間の後正逆転ローラ３０を図３反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ａから進入したシートは第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に沿って第１集積トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって第１集積トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【００７２】
尚上述の集積トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１はサイド整合板３４を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置３３を動作させトレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２を図３実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第１排紙トレイ２１条に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第１排紙トレイ２１に収納することとなる。
【００７３】
「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは例えば図５に従って説明した順序でシート上に画像形成し、後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ２５を停止し、同時に経路切換片２７を図３破線位置に移動する。そして排紙ローラ２５を逆転（図３反時計方向）させる。すると搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７から第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ３６、３７で集積ガイド３５に案内される。
【００７４】
第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から集積ガイド３５にシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制部材３８を最下端のＳｈ１位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド３５に支持される。この状態で制御ＣＰＵ６１は前述の側縁整合部材３９を動作させシートを幅寄せ整合する。（尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い）。
次いで制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８をシート後端が前述のスイッチバック進入路３５ａに進入する位置Ｓｈ３に移動する。するとガイド３５に支持されたシート後端はスイッチバック進入路３５ａに後退する。この状態で後続するシートを第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から集積ガイド３５上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせて先端規制部材３８をＳｈ３位置からＳｈ１位置に移動する。
【００７５】
次いで先と同様に側縁整合部材３９を動作させて搬入されたシートとガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２を経て集積ガイド３５上に部揃えされる。そこで制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号を受けると先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ２に移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。
【００７６】
そこで制御ＣＰＵ６１は中綴じステープル装置４０を動作させ、シート中央の１個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ１に移動し、シート中央を折位置Ｙに位置決めセットする。そこで前述した図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第２排紙トレイ２２に搬出する。
【００７７】
上述の端面綴じステープル装置３３及び／又は中綴じステープル装置４０は前述の図１０に基づいて説明したステープル手段で構成され、その制御は前出した通りである。
【００７８】
尚、本発明にあって中綴じステープル装置４０は前述の集積ガイド３５上の綴じ位置Ｘに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第２排紙トレイ２２に搬出することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。
【図２】本発明に係わるシート折り装置を備えた後処理装置の全体説明図。
【図３】図２の後処理装置の一部を示す詳細説明図。
【図４】図２の後処理装置に組み込まれたシート折り装置の詳細説明図。
【図５】図１の装置における画像形成順序を示す説明図。
【図６】図４の折ロール手段の説明図であり、（ａ）は断面構造、（ｂ）はシート幅方向平面の説明図。
【図７】（ａ）は折ロール手段の駆動機構の説明図、（ｂ）は折ブレードの駆動機構の説明図、（ｃ）はワンウェイクラッチの構造説明図。
【図８】図２の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、（ａ）はシート束を折位置に位置決めセットした状態図、（ｂ）はシート束の折り動作の初期状態図、（ｃ）はシート束を折ロール手段のニップ位置に挿入した状態図、（ｄ）はシート束を折ロール手段で折り合わせる搬出状態図。
【図９】図１のシステムに於ける制御構成の説明図。
【図１０】本発明に係わるシート綴じ装置を示し、同図（ａ）は全体構成の概略説明図であり、同図（ｂ）はシート綴じ動作の説明図。
【図１１】アンビルユニットの断面構造の説明図。
【符号の説明】
【００８０】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      後処理装置
Ｐ１    シート搬入経路
ＳＰ１  第１スイッチバック搬送路
ＳＰ２  第２スイッチバック搬送路
２１    第１の排紙トレイ
２２    第２の排紙トレイ
２３    搬入口
２４    搬入ローラ
２５    排紙ローラ
２５ａ  排紙口
２６    バッファガイド
２７    経路切換片
２８    後処理ユニット
２９    第１集積部（第１集積トレイ）
３２    後端規制爪
３０    正逆転ローラ
３３    ステープル装置
３５    第２集積部
３５ａ  シート進入路
３５ｂ  集積ガイド
３５ｃ  スイッチバック進入路
３６    搬送ローラ
３７    搬送ローラ
３８    先端規制部材
３８ａ  係止部材
３８ｂ  グリップ部材
３８Ｌ  作動ソレノイド
３８Ｓ  付勢スプリング
４０    中綴じステープル装置
４５    折りロール手段
４６    折ブレード
７０    ステープル手段
７０Ａ  ドライバユニット
７０Ｂ  アンビルユニット
７１    フレーム
７１ａ  ヘッド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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