(57)【要約】【課題】車両の後進時に障害物を検知して警告を発する車両用警告装置を、コストの上昇を抑えて提供する。【解決手段】車両用警告装置１は、音を発生する音発生手段２と、自車両１５の障害物１６までの距離を測定する測定手段６と、ギアチェンジレバーがリバースにギアチェンジされているリバースチェンジ状態で、第１音調の音を音発生手段２に発生させる制御手段４とを備え、制御手段４が、リバースチェンジ状態において測定手段６が測定した障害物１６までの測定距離が第１距離６１より短くなった際に、音を第１音調から第２音調に切り替えて音発生手段２に発生させる。これにより、車両の後進時に障害物を検知して警告を発する車両用警告装置を、コストの上昇を抑えて提供できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音を発生する音発生手段と、
自車両の障害物までの距離を測定する測定手段と、
ギアチェンジレバーがリバースにギアチェンジされているリバースチェンジ状態で、第１音調の音を前記音発生手段に発生させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記リバースチェンジ状態において前記測定手段が測定した前記障害物までの測定距離が第１距離より短くなった際に、前記音を前記第１音調から第２音調に切り替えて前記音発生手段に発生させることを特徴とする車両用警告装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記リバースチェンジ状態において前記第１距離より短い第２距離より前記測定距離が短くなった際に、前記音を前記第２音調から第３音調に切り替えて前記音発生手段に発生させることを特徴とする請求項１に記載の車両用警告装置。
【請求項３】
前記第２音調の音は、前記第１音調の音より強調された音であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用警告装置。
【請求項４】
前記第２音調の音は、前記第１音調の音より強調された音であり、
前記第３音調の音は、前記第２音調の音より強調された音であることを特徴とする請求項２に記載の車両用警告装置。
【請求項５】
前記リバースチェンジ状態であることを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の車両用警告装置。
【請求項６】
前記測定手段は、前記自車両の後方側と該自車両の後側方側の少なくとも一方の障害物までの距離を測定することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の車両用警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後進時に障害物を検知して、運転者に警告を発する車両用警告装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の後進時に障害物を検知してブザーを鳴らし、これにより、運転者に警告を発する車両用警告装置が実用化されている。具体的には、障害物から例えば１．５ｍの距離からブザーを鳴らし、障害物に近づくにつれブザーの鳴る間隔が段階的に短くなるようにしている。障害物との距離が約２０ｃｍぐらいまで近づくと、ブザーを連続的に鳴らし、より注意を喚起するようにしている。これにより、車両の後進時に運転者の視覚をサポートできる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の従来技術では、ブザーとブザーを鳴らせる制御装置を必要とするため、コストが上昇する問題がある。
【０００４】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、車両の後進時に障害物を検知して警告を発する車両用警告装置を、コストの上昇を抑えて提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
【０００６】
請求項１に記載の車両用警告装置は、音を発生する音発生手段と、自車両の障害物までの距離を測定する測定手段と、ギアチェンジレバーがリバースにギアチェンジされているリバースチェンジ状態で、第１音調の音を音発生手段に発生させる制御手段とを備え、制御手段が、リバースチェンジ状態において測定手段が測定した障害物までの測定距離が第１距離より短くなった際に、音を第１音調から第２音調に切り替えて音発生手段に発生させることを特徴とする。
【０００７】
この構成では、リバースチェンジ状態で音を発生する音発生手段と、リバースチェンジ状態で第１音調の音を音発生手段に発生させる制御手段とを利用して、自車両の障害物までの距離が第１距離より短くなった際に、音を第１音調から第２音調に音調（音の周波数と音量の少なくともいずれか）を切り替えて音発生手段に発生させる。これにより、音発生手段と音発生手段に音を発生させる制御手段とを新設する必要がないため、車両の後進時に障害物を検知して警告を発する車両用警告装置を、コストの上昇を抑えて提供できる。
【０００８】
請求項２に記載の車両用警告装置は、制御手段が、リバースチェンジ状態において第１距離より短い第２距離より測定距離が短くなった際に、音を第２音調から第３音調に切り替えて音発生手段に発生させることを特徴とする。これにより、障害物により近づいたことを知らせることができるため、コストの上昇を抑えて、車両の後進時に運転者の視覚をよりサポートできる。
【０００９】
請求項３に記載の車両用警告装置は、第２音調の音が、第１音調の音より強調された音であることを特徴とする。これにより、上述の効果を得つつ、障害物に近づいたことを確実に知らせることができる。
【００１０】
請求項４に記載の車両用警告装置は、第２音調の音が、第１音調の音より強調された音であり、第３音調の音が、第２音調の音より強調された音であることを特徴とする。これにより、上述の効果を得つつ、障害物により近づいたことを確実に知らせることができる。
【００１１】
請求項５に記載の車両用警告装置は、リバースチェンジ状態であることを表示する表示手段を備えることを特徴とする。これにより、上述の効果を得つつ、後進状態にあることを確実に知らせることができる。
【００１２】
請求項６に記載の車両用警告装置は、測定手段が、自車両の後方側と自車両の後側方側の少なくとも一方の障害物までの距離を測定することを特徴とする。これにより、車両の後進時に後方側と後側方側の少なくとも一方の障害物を検知して警告を発する車両用警告装置を、コストの上昇を抑えて提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明による車両用警告装置を図面に基づいて説明する。
【００１４】
車両用警告装置である警告装置１は、図１に示すように、音発生手段であるブザー２と、測定手段である距離測定センサ６と、制御手段である制御装置４と、表示手段であるギアポジション表示部３と、ギアポジションセンサ５を備える。ギアポジションセンサ５は、図示しないギアチェンジレバーのギアポジションを検出するセンサであり、ギアチェンジレバーがリバースにギアチェンジされると、これを検出してリバース信号を制御装置４に出力する。
【００１５】
マイクロコンピュータ等から構成された制御装置４は、ギアポジションセンサ５からリバース信号を受けて、第１音調の音をブザー２に発生させると共に、ギアチェンジレバーがリバースにギアチェンジされているリバースチェンジ状態であることを、ギアポジションを表示するギアポジション表示部３に表示させる。ここで、音調とは、音の高低（周波数）と音の強弱（音量）を包含する音の調子をいう。
【００１６】
距離測定センサ６は、自車両１５の障害物までの距離を測定するセンサであり、光学式のセンサや、超音波式のセンサ等がある。光学式のセンサは、レーザー光パルスを障害物に照射して障害物からの反射を得るまでの時間を測定するセンサであり、超音波式のセンサは、超音波を障害物に発射して障害物からの反射波を検出してその時間から距離を測定するセンサであり、一般に、超音波式のセンサが、距離測定センサ６として利用されている。距離測定センサ６の測定範囲６０を自車両１５の後方側に広角度で確保できるよう、複数個（図１において４個）の距離測定センサ６をリアバンパ内に配置している。
【００１７】
リバースチェンジ状態において、即ち、ギアポジションセンサ５からリバース信号を受けている状態において、距離測定センサ６が測定した障害物までの測定距離が、第１距離６１より短くなった際に、即ち、自車両１５が後進して測定距離が第１距離６１より短くなった際に、制御装置４は、音を第１音調から第２音調に切り替えてブザー２に発生させる。また、リバースチェンジ状態において、第１距離６１より短い第２距離６２より測定距離が短くなった際に、即ち、自車両１５がさらに後進して測定距離が第２距離６２より短くなった際に、音を第２音調から第３音調に切り替えてブザー２に発生させる。
【００１８】
制御装置４は、記憶データの書き換えが可能な不揮発性メモリもしくはバックアップＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等を含むメモリ４１を内蔵し、ブザー２に第１音調の音を発生させるための第１音調データと、ブザー２に第２音調の音を発生させるための第２音調データと、ブザー２に第３音調の音を発生させるための第３音調データとを、あらかじめメモリ４１に記憶させておく。
【００１９】
即ち、制御装置４は、メモリ４１からの第１音調データに基いて第１音調の音をブザー２に発生させ、メモリ４１からの第２音調データに基いて第２音調の音をブザー２に発生させ、メモリ４１からの第３音調データに基いて第３音調の音をブザー２に発生させる。制御装置４とギアポジション表示部３とブザー２は、コンビネーションメータの一部を構成する。
【００２０】
コンビネーションメータ１０は、自車両１５に関する各種情報を表示する。本実施形態におけるコンビネーションメータ１０は、図２に示すように、自車両１５のエンジンの回転数を表示する回転計１１と、自車両１５の速度を表示する速度計１２と、ギアポジション表示部３とを備え、ブザー２を内蔵する。回転計１１は、文字や目盛が形成された文字盤と、文字盤の目視側前面に沿って回動する指針とを備える指針計器であり、速度計１２も、文字や目盛が形成された文字盤と、文字盤の目視側前面に沿って回動する指針とを備える指針計器である。
【００２１】
ギアポジション表示部３は、ギアポジションを表す「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｌ」の各文字の背後に、これらの文字を透過照明する発光ダイオードを配設する。例えば、ギアチェンジレバーがリバースにギアチェンジされると、制御装置４は、文字「Ｒ」の背後の発光ダイオードを点燈させて、文字「Ｒ」を発光表示させて、リバースチェンジ状態であることをギアポジション表示部３に表示させる。このとき、制御装置４は、第１音調の音をブザー２に発生させる。
【００２２】
以上説明した本実施形態による警告装置１の電気回路構成を、図３に基いてコンビネーションメータ１０の回路構成と関連付けて説明する。
【００２３】
自車両１５のエンジン回転数を検出する回転センサ１３と、自車両１５の車速を検出する速度センサ１４と、ギアポジションセンサ５と、距離測定センサ６が、それらのセンサ信号を入力可能に制御装置４に接続される。また、回転センサ１３と速度センサ１４とギアポジションセンサ５と距離測定センサ６からの出力信号に応じて制御装置４により駆動されるデバイスが接続される。即ち、回転計１１と速度計１２とギアポジション表示部３とブザー２が、制御装置４に接続される。
【００２４】
次に、以上のように構成された警告装置１において、制御装置４の制御フローを、図４に基いて説明する。
【００２５】
図示しないイグニッションスイッチがオンされて制御フローがスタートし、ステップＳ１０でリバースチェンジ状態か否かを判定する。ステップＳ１０が「ＮＯ」の場合、即ち、ギアチェンジレバーがリバースにギアチェンジされていないと判定された場合、つまり、制御装置４がギアポジションセンサ５からリバース信号を受けていないと判定した場合、ステップＳ２０でブザー２をオフ、即ち、ブザー２を鳴らさない。
【００２６】
ステップＳ１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、ギアチェンジレバーがリバースにギアチェンジされていると判定された場合、つまり、制御装置４がギアポジションセンサ５からリバース信号を受けていると判定した場合、ステップＳ３０で第１距離６１より短いか否かを判定する。ステップＳ３０が「ＮＯ」の場合、即ち、距離測定センサ６からの測定信号を受けて、距離測定センサ６が測定した障害物までの測定距離が第１距離６１以上であると判定された場合、ステップＳ４０で第１音調の音でブザー２をオンする。つまり、ステップＳ４０で制御装置４は、メモリ４１から第１音調データを取り込んで、この第１音調データに基いて第１音調の音をブザー２に発生させる。
【００２７】
ステップＳ３０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、距離測定センサ６からの測定信号を受けて、距離測定センサ６が測定した障害物までの測定距離が第１距離６１より短いと判定された場合、ステップＳ５０で第２距離６２より短いか否かを判定する。ステップＳ５０が「ＮＯ」の場合、即ち、距離測定センサ６が測定した障害物までの測定距離が、第１距離６１より短いが第２距離６２以上であると判定された場合、ステップＳ６０で第２音調の音でブザー２をオンする。つまり、ステップＳ６０で制御装置４は、メモリ４１から第２音調データを取り込んで、この第２音調データに基いて第２音調の音をブザー２に発生させ、この結果、音を第１音調から第２音調に切り替えてブザー２に発生させる。
【００２８】
ステップＳ１０−Ｓ６０により、リバースチェンジ状態で音を発生するブザー２と、リバースチェンジ状態で第１音調の音をブザー２に発生させる制御装置４とを利用して、自車両１５の障害物までの距離が第１距離６１より短くなった際に、音を第１音調から第２音調に切り替えてブザー２に発生させる。これにより、障害物検知とリバースチェンジ状態の報知との両方をブザー２および制御装置４で兼用することができるため、障害物検知用のブザー、制御装置を新設する必要がなく、コストの上昇を抑えることができる。
【００２９】
また、第２音調の音を第１音調の音より強調された音とすることにより、障害物に近づいたことを確実に知らせることができるため、車両の後進時に運転者の視覚をよりサポートできる。第２音調の音を第１音調の音より強調された音とすることは、例えば、第２音調の音の音量を第１音調の音の音量より大きく設定することである。
【００３０】
ステップＳ５０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、距離測定センサ６が測定した障害物までの測定距離が第２距離６２より短いと判定された場合、ステップＳ７０で第３音調の音でブザー２をオンする。つまり、ステップＳ７０で制御装置４は、メモリ４１から第３音調データを取り込んで、この第３音調データに基いて第３音調の音をブザー２に発生させ、この結果、第２音調から第３音調に音調を切り替えが音をブザー２に発生させる。
【００３１】
ステップＳ５０、Ｓ７０により、障害物により近づいたことを確実に知らせることができる。また、第３音調の音を第２音調の音より強調された音とすることにより、障害物により近づいたことを確実に知らせることができるため、車両の後進時に運転者の視覚をよりサポートできる。
【００３２】
次に、以上のように構成された警告装置１を備えた自車両１５が、バック（リバースチェンジ状態）で駐車場を出る場合を例に、図５に基いて説明する。
【００３３】
図５において、自車両１５は、ギアチェンジレバーがリバースにギアチェンジされて矢印Ｙ１方向へ後進しつつあり、障害物である第１車両１６が、自車両１５の後方を矢印Ｙ２へ向かって通過しようとしている状態である。また、自車両１５から見て左後ろ方向は、別に駐車されている第２車両１７により死角となって、第１車両１６の存在が気づき難い状態にある。
【００３４】
図５では、この状態を簡略化するため、自車両１５の後進による位置の変化を距離測定センサ６，６Ａ，６Ｂで示し、第１車両１６の位置を固定して示す。実線で示す距離測定センサ６の位置は、ギアチェンジレバーがリバースにギアチェンジされているが、距離測定センサ６が測定した第１車両１６までの測定距離が第１距離６１以上であると判定される場合であるため、図４においてステップＳ３０で「ＮＯ」と判定される場合である。このため、ステップＳ４０で第１音調の音をブザー２に発生させる。
【００３５】
一方、破線で示す距離測定センサ６Ａの位置まで、自車両１５が第１車両１６に近づいた場合は、ステップＳ５０で「ＮＯ」と判定される場合である。このため、ステップＳ６０で、音を第１音調から第２音調に切り替えてブザー２に発生させる。第２音調の音が第１音調の音より強調された音であるため、第１車両１６に近づいたことを確実に知らせることができるため、車両の後進時に運転者の視覚をサポートできる。
【００３６】
さらに、１点鎖線で示す距離測定センサ６Ｂの位置まで、自車両１５が第１車両１６に近づいた場合は、ステップＳ５０で「ＹＥＳ」と判定される場合である。このため、ステップＳ７０で、音を第２音調から第３音調に切り替えてブザー２に発生させる。第３音調の音が第２音調の音より強調された音であるため、第１車両１６にさらに近づいたことを確実に知らせることができるため、車両の後進時に運転者の視覚をよりサポートできる。
【００３７】
これらの効果を、リバースチェンジ状態で音を発生するブザー２と、リバースチェンジ状態で第１音調の音をブザー２に発生させる制御装置４とを利用して、得ることができる。
【００３８】
以上、本実施形態による車両用警告装置である警告装置１は、音を発生する音発生手段であるブザー２と、自車両１５の障害物である第１車両１６までの距離を測定する測定手段である距離測定センサ６と、ギアチェンジレバーがリバースにギアチェンジされているリバースチェンジ状態で、第１音調の音をブザー２に発生させる制御手段である制御装置４とを備え、制御装置４が、リバースチェンジ状態において距離測定センサ６が測定した第１車両１６までの測定距離が第１距離６１より短くなった際に、音を第１音調から第２音調に切り替えてブザー２に発生させる。
【００３９】
これにより、車両の後進時に障害物を検知して警告を発する車両用警告装置を、コストの上昇を抑えて提供できる。
【００４０】
（変形例）
上述の例では、第２音調の音を第１音調の音より強調された音とすることを、第２音調の音の音量を第１音調の音の音量より大きく設定することとしたが、これに限らない。例えば、第２音調の音の周波数を第１音調の音の周波数より高く設定することも可能であり、音量と周波数を組み合わせて設定することも可能である。第３音調の音を第２音調の音より強調された音とすることも、第２音調の音を第１音調の音より強調された音とすることと同様である。また、第２音調の音を第１音調の音よりブザー２の鳴る間隔が短くなるようにし、第３音調の音をブザー２を連続的に鳴らす音にすることも可能である。
【００４１】
上述の例では、距離測定センサ６の測定範囲６０を自車両１５の後方側に広角度で確保できるよう、複数個（図１において４個）の距離測定センサ６をリアバンパ内に配置したがこれに限らない。図６に示すように、距離測定センサ７の測定範囲７０を自車両１５の後側方側の左右両側で確保できるよう、サイドミラー近傍の左右両側に距離測定センサ７を配置することが可能である。
【００４２】
本変形例では、リバースチェンジ状態において、即ち、ギアポジションセンサ５からリバース信号を受けている状態において、距離測定センサ７が測定した障害物までの測定距離が、第１距離７１より短くなった際に、制御装置４は、音を第１音調から第２音調に切り替えてブザー２に発生させる。また、リバースチェンジ状態において、第１距離７１より短い第２距離７２より測定距離が短くなった際に、音を第２音調から第３音調に切り替えてブザー２に発生させる。
【００４３】
これにより、車両の後進時に後側方側の障害物を検知して警告を発する車両用警告装置を、コストの上昇を抑えて提供できる。
【００４４】
また、上述した例に限らないで、これらの組み合わせや、他の種々の変形例が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態による車両用警告装置である警告装置1の構成図である。
【図２】図２は、音発生手段であるブザー２と表示手段であるギアポジション表示部３の配置を示すコンビネーションメータ１０の正面図である。
【図３】図３は、図１に示す警告装置1と図２に示すコンビネーションメータ３の各回路構成図を示す回路構成図である。
【図４】図４は、図３中の制御手段である制御装置４が実行する制御フローを示すフローチャートである。
【図５】図５は、図１に示す自車両１５の後進時に、自車両１５と障害物である第１車両１６との配置関係を示す模式的平面図である。
【図６】図６は、図１の変形例を示す警告装置1の構成図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  警告装置（車両用警告装置）、２  ブザー（音発生手段）
３  ギアポジション表示部（表示手段）、４  制御装置（制御手段）、４１  メモリ
５  ギアポジションセンサ、６、７  距離測定センサ（測定手段）
６０、７０  測定範囲、６１，７１  第１距離、６２，７２  第２距離
１０  コンビネーションメータ、１１  回転計３、１２  速度計、１３  回転センサ
１４  速度センサ、１５  自車両、１６  第１車両（障害物）、１７  第２車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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