(57)【要約】【課題】  カムフォロア部からカム部へ加えられる衝撃力による衝撃音を低減すること。【解決手段】  カム駆動装置１００のカムフォロア部１４０の回動中において、前記カムフォロア部１４０とカム部１１０とが当接して、前記カムフォロア部１４０から前記カム部１１０に対して衝撃力Ｆ２が加わる際、当接箇所である前記カムフォロア部１４０の衝撃作用部１４１から衝撃力を受ける前記カム部１１０は、前記衝撃力Ｆ２を受ける方向に回動するように構成されていることを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力を伝達するカム部と、該カム部側へ向かって常時付勢力によって付勢され、前記カム部から動力が伝達されるカムフォロア部とを備えたカム駆動装置であって、
前記カムフォロア部の回動中において、前記カムフォロア部と前記カム部とが当接して、前記カムフォロア部から前記カム部に対して衝撃力が加わる際、
当接箇所である前記カムフォロア部の衝撃作用部から衝撃力を受ける前記カム部は、前記衝撃力を受ける方向に回動するように構成されていることを特徴とするカム駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカム駆動装置において、前記カムフォロア部の衝撃作用部から前記カム部の衝撃被作用部に対して衝撃力が加わる際、
前記カムフォロア部の衝撃作用部の回動方向と、
前記カム部の衝撃被作用部が衝撃力を受ける方向と、が同じ方向であるように構成されていることを特徴とするカム駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のカム駆動装置において、前記カム部は、回動支点となるカム軸を備え、
該カム軸は、前記衝撃力が前記カム部の衝撃被作用部に加わったとき、弾性変形することにより、前記カム部を回動させるように設けられていることを特徴とするカム駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のカム駆動装置において、前記カム軸は、軸方向に延設され、
該カム軸には、該カム軸を介して前記カム部を回動させる回動作用部が設けられ、
該カム軸は、前記カム部と前記回動作用部との間において、弾性変形するように設けられていることを特徴とするカム駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカム駆動装置において、前記カム部の衝撃被作用部および前記カムフォロア部の衝撃作用部の一方には、回動支点の軸方向に直交する方向に延設された突条が設けられていることを特徴とするカム駆動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカム駆動装置において、前記カム部は、回動支点となるカム軸を備え、
該カム軸には、該カム軸を回動する回動作用部が設けられ、
前記衝撃力が前記カム部の衝撃被作用部に加わる際、前記回動作用部が、前記カム軸を介して前記カム部の衝撃被作用部を、前記衝撃力を受ける方向に回動させるように構成されていることを特徴とするカム駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカム駆動装置において、前記カムフォロア部は、前記カム部の回動によって、前記付勢力に抗して前記カム部から離間し、再び前記カム部と当接するとき、前記付勢力によって前記カム部に対して衝撃力が加わるように構成されていることを特徴とするカム駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカム駆動装置において、前記カム部および前記カムフォロア部の少なくとも一方の外周に段差部が設けられ、
前記カム部と前記カムフォロア部との当接点が、前記段差部を通過する際であって、
前記カムフォロア部は、前記カム部から離間し、再び前記カム部と当接するとき、
前記付勢力によって前記カム部に対して衝撃力が加わるように構成されていることを特徴とするカム駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力を伝達するカム部と、該カム部側へ向かって常時付勢力によって付勢され、前記カム部から動力が伝達されるカムフォロア部とを備えたカム駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術のカム駆動装置は、特許文献１に示す如く記録装置内部に設けられ、動力伝達の上流側のカム部と、該カム部側に付勢されると共に、前記カム部と外接し前記カム部から動力を受けるカムフォロア部とを回動自在に備えている。  
図８（Ａ）（Ｂ）に示すのは、従来技術のカム駆動装置の一例である。このうち、図８（Ａ）は衝撃音が生ずる直前であり、図８（Ｂ）は衝撃音が生じた時である。  
図８（Ａ）（Ｂ）に示す如く、カム駆動装置２００のカム部２０１は、カム軸２０２を支点に回動して、カムフォロア部２０６に動力を伝達する。そして、カムフォロア部２０６を、カムフォロア軸２０７を支点に回動させるように構成されている。また、カムフォロア部２０６は、図示しない付勢手段としてのコイルばねの付勢力によって、図中の反時計方向へ回動するように付勢されている。また、カム部２０１は、段差部２０３を備え、段差部２０３は、高位部２０４と低位部２０５とを備えている。
【０００３】
図８（Ａ）に示す如く、カムフォロア部２０６がカム部２０１の高位部２０４と当接した状態から、カム部２０１が時計方向へ回動すると、図８（Ｂ）に示す如く、カムフォロア部２０６は、図示しないコイルばねの付勢力によって、反時計方向へ回動すると共に、カム部２０１の低位部２０５と当接する。言い換えると、カム部２０１とカムフォロア部２０６との当接点２０８が、高位部２０４から低位部２０５へ移動する。このとき、カム部２０１とカムフォロア部２０６とが互いに僅かに離間し、図示しないコイルばねの付勢力によって、再び当接する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１２４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、再び当接するとき、図示しないコイルばねの付勢力によって、カムフォロア部２０６からカム部２０１へ衝撃力２０９が加えられる虞がある。そして、衝撃によって衝撃音が生じる。衝撃音が大きければ、ユーザに不快感を与える虞がある。  
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、カムフォロア部からカム部へ加えられる衝撃力による衝撃音を低減することができるカム駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、動力を伝達するカム部と、該カム部側へ向かって常時付勢力によって付勢され、前記カム部から動力が伝達されるカムフォロア部とを備えたカム駆動装置であって、前記カムフォロア部の回動中において、前記カムフォロア部と前記カム部とが当接して、前記カムフォロア部から前記カム部に対して衝撃力が加わる際、当接箇所である前記カムフォロア部の衝撃作用部から衝撃力を受ける前記カム部は、前記衝撃力を受ける方向に回動するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、前記カムフォロア部の回動中において、前記カムフォロア部と前記カム部とが当接して、前記カムフォロア部から前記カム部に対して衝撃力が加わる際、当接箇所である前記カムフォロア部の衝撃作用部から衝撃力を受ける前記カム部は、前記衝撃力を受ける方向に回動するように構成されている。従って、前記カム部は、前記衝撃力を回動方向へ逃がすようにして衝撃を和らげることができる。即ち、前記カム部は、前記衝撃力と吸収するように回動することができる。その結果、衝撃音を低減することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記カムフォロア部の衝撃作用部から前記カム部の衝撃被作用部に対して衝撃力が加わる際、前記カムフォロア部の衝撃作用部の回動方向と、前記カム部の衝撃被作用部が衝撃力を受ける方向と、が同じ方向であるように構成されていることを特徴とする。  
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記カムフォロア部の衝撃作用部から前記カム部の衝撃被作用部に対して衝撃力が加わる際、前記カムフォロア部の衝撃作用部の回動方向と、前記カム部の衝撃被作用部が衝撃力を受ける方向と、が同じ方向であるように構成されている。係る場合、前記カムフォロア部の回動運動する力の大部分が、そのまま前記カム部が受ける衝撃力となる。そして、該カム部が同じ方向へ回動することによって、効率よく衝撃力を吸収することができるので、係る場合に非常に有効である。
【０００９】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記カム部は、回動支点となるカム軸を備え、該カム軸は、前記衝撃力が前記カム部の衝撃被作用部に加わったとき、弾性変形することにより、前記カム部を回動させるように設けられていることを特徴とする。  
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記カム部は、回動支点となるカム軸を備え、該カム軸は、前記衝撃力が前記カム部の衝撃被作用部に加わったとき、弾性変形することにより、前記カム部を回動させるように設けられている。即ち、前記カム軸が、ねじれることにより、所謂ダンパーの役割をする。従って、前記衝撃力が前記カム部の衝撃被作用部に加わったとき、衝撃力を吸収して衝撃を和らげることができる。
【００１０】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記カム軸は、軸方向に延設され、該カム軸には、該カム軸を介して前記カム部を回動させる回動作用部が設けられ、該カム軸は、前記カム部と前記回動作用部との間において、弾性変形するように設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第４の態様によれば、第３の態様と同様の作用効果に加え、前記カム軸は、軸方向に延設され、該カム軸には、該カム軸を介して前記カム部を回動させる回動作用部が設けられ、該カム軸は、前記カム部と前記回動作用部との間において、弾性変形するように設けられている。即ち、前記カム部と前記回動作用部との間において、前記カム軸が、ねじれることにより、ダンパーの役割をする。そして、衝撃を吸収した後、前記カム部と前記回動作用部との相対的な位置関係は、元に戻るので、前記カム部を介して前記カムフォロア部の位置を精度良く決めることができる。  
また、前記カム部と前記回動作用部との間を長く設けることによって、ねじれによるダンパー効果を高めることも可能である。
【００１２】
本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、前記カム部の衝撃被作用部および前記カムフォロア部の衝撃作用部の一方には、回動支点の軸方向に直交する方向に延設された突条が設けられていることを特徴とする。  
本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記カム部の衝撃被作用部および前記カムフォロア部の衝撃作用部の一方には、回動支点の軸方向に直交する方向に延設された突条が設けられている。従って、前記衝撃被作用部と前記衝撃作用部とが衝突する際の接触面積を小さくすることができる。その結果、衝撃音を低減させることができる。
【００１３】
また、前記突条は、回動支点の軸に直交する方向で、前記カム部または前記カムフォロア部の外周に設けることが可能であり、回動支点の軸方向に延設された場合と比較して、前記カム部と前記カムフォロア部との係合を滑らかにすることができる。即ち、前記カム部および前記カムフォロア部が回動する際、前記カム部と前記カムフォロア部との当接箇所を、前記突条上において延設された方向（周方向）に移動させることができるので、前記カムフォロア部の回動を滑らかにすることができる。さらに、前記カムフォロア部の位置を容易に精度良く決めることができる。
【００１４】
本発明の第６の態様は、第１から第５のいずれか一の態様において、前記カム部は、回動支点となるカム軸を備え、該カム軸には、該カム軸を回動する回動作用部が設けられ、前記衝撃力が前記カム部の衝撃被作用部に加わる際、前記回動作用部が、前記カム軸を介して前記カム部の衝撃被作用部を、前記衝撃力を受ける方向に回動させるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第６の態様によれば、第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記衝撃力が前記カム部の衝撃被作用部に加わる際、前記回動作用部が、前記カム軸を介して前記カム部の衝撃被作用部を、前記衝撃力を受ける方向に回動させるように構成されている。従って、前記衝撃力が前記カム部の衝撃被作用部に加わる際、前記衝撃作用部と前記衝撃被作用部との相対的な速度差を小さくすることができる。その結果、衝撃をより一層和らげることができ、衝撃音をより一層低減することができる。
【００１６】
本発明の第７の態様は、第１から第６のいずれか一の態様において、前記カムフォロア部は、前記カム部の回動によって、前記付勢力に抗して前記カム部から離間し、再び前記カム部と当接するとき、前記付勢力によって前記カム部に対して衝撃力が加わるように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第７の態様によれば、第１から第６のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記カムフォロア部は、前記カム部の回動によって、前記付勢力に抗して前記カム部から離間し、再び前記カム部と当接するとき、前記付勢力によって前記カム部に対して衝撃力が加わるように構成されている。係る場合、衝撃音が発生するので、前記カム駆動装置は、衝撃音を低減することに対して非常に有効である。
【００１８】
本発明の第８の態様は、第１から第６のいずれか一の態様において、前記カム部および前記カムフォロア部の少なくとも一方の外周に段差部が設けられ、前記カム部と前記カムフォロア部との当接点が、前記段差部を通過する際であって、前記カムフォロア部は、前記カム部から離間し、再び前記カム部と当接するとき、前記付勢力によって前記カム部に対して衝撃力が加わるように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第８の態様によれば、第１から第６のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記カム部および前記カムフォロア部の少なくとも一方の外周に段差部が設けられ、前記カム部と前記カムフォロア部との当接点が、前記段差部を通過する際であって、前記カムフォロア部は、前記カム部から離間し、再び前記カム部と当接するとき、前記付勢力によって前記カム部に対して衝撃力が加わるように構成されている。係る場合、衝撃音が発生するので、前記カム駆動装置は、衝撃音を低減することに対して非常に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１（Ａ）（Ｂ）〜図５（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本発明のカム駆動装置の概略を示す側面図である。このうち、図１（Ａ）は基準位置としてもカム軸０°のポジションであり、図１（Ｂ）はカム軸が基準位置から時計方向へ４５°回動したポジションである。また、図２（Ａ）はカム軸９０°のポジション、図２（Ｂ）はカム軸２７０°のポジション、図３（Ａ）はカム軸３１５°のポジション、図３（Ｂ）はカム軸３３０°のポジション、図４（Ａ）はカム軸３４０°のポジション、図４（Ｂ）はカム軸３４５°のポジション、図５（Ａ）はカム軸３５０°のポジション、図５（Ｂ）はカム軸３５５°のポジションである。以下、カム軸が一回転する１サイクルについて図１（Ａ）から順に説明する。
【００２１】
図１（Ａ）に示す如く、カム駆動装置１００は、動力伝達の上流側でありカム軸１１２を支点に回動するカム部１１０と、カム部１１０から動力を受けてカムフォロア軸１４３を支点に回動するカムフォロア部１４０とを備えている。カム軸１１２は、カム軸１１２に設けられた回動作用部１２０によって回動するように設けられている。言い換えると、回動作用部１２０が、カム軸１１２を介してカム部１１０を回動させるように構成されている。
【００２２】
一方、カムフォロア部１４０は、付勢手段１３０としての一例であるコイルばね１３１によって、反時計方向へ回動するように付勢されている。即ち、コイルばね１３１は、カムフォロア部１４０をカム部１１０側へ付勢している。従って、カム部１１０が停止した状態では、カムフォロア部１４０は、カム部１１０と当接することによって、精度良く位置決めされ停止した状態となる。
【００２３】
図１（Ｂ）に示す如く、図１（Ａ）の状態からカム軸１１２が時計方向へ４５°回動すると、カムフォロア部１４０は、カム部１１０に規制されながらコイルばね１３１の付勢力Ｆ１によって、反時計方向へ回動する。  
尚、カムフォロア軸１４３に放射方向に延びたレバー部材（図示せず）を設けて、レバー部材が、カムフォロア部１４０の回動に伴って、回動し仕事をするように構成することができるのは言うまでもない。
【００２４】
図２（Ａ）に示す如く、図１（Ｂ）の状態からカム軸１１２がさらに時計方向へ回動すると、カムフォロア部１４０は、さらに反時計方向へ回動する。そして、カム軸１１２がさらに回動すると、図２（Ｂ）に示す状態となる。このとき、カム部１１０とカムフォロア部１４０との当接点Ｇは、変化しない。従って、カムフォロア部１４０の位置は変化しない。
【００２５】
図３（Ａ）に示す如く、図２（Ｂ）の状態からカム軸１１２がさらに時計方向へ回動すると、カムフォロア部１４０は、カム部１１０の規制を受けてコイルばね１３１の付勢力Ｆ１に抗して時計方向へ回動する。このとき、当接点Ｇは、カム部１１０の先端側へ徐々に移動する。  
そして、図３（Ｂ）に示す如く、図３（Ａ）の状態からカム軸１１２がさらに時計方向へ回動すると、カムフォロア部１４０は、さらに時計方向へ回動する。
【００２６】
図４（Ａ）に示す如く、図３（Ｂ）の状態からカム軸１１２がさらに時計方向へ回動すると、カムフォロア部１４０は、さらに時計方向へ回動する。このとき、当接点Ｇは、カム部１１０の先端近傍に位置する。  
そして、図４（Ｂ）に示す如く、図４（Ａ）の状態からカム軸１１２がさらに時計方向へ回動すると、カムフォロア部１４０は、さらに時計方向へ回動する。このとき、カムフォロア部１４０は、カム部１１０の先端と当接する。即ち、図４（Ｂ）に示すカムフォロア部１４０の位置は、カムフォロア部１４０の回動ストロークの一端となるべき位置である。
【００２７】
図５（Ａ）に示す如く、図４（Ｂ）の状態からカム軸１１２がさらに時計方向へ回動すると、当接点Ｇがカム部１１０の先端を通過、即ち、乗り越えるので、カムフォロア部１４０は、直前の回動方向とは逆方向である反時計方向へ回動する。  
そして、図５（Ｂ）に示す如く、図５（Ａ）の状態からカム軸１１２がさらに時計方向へ回動すると、カムフォロア部１４０は、反時計方向へ回動する。さらにカム部１１０が回動すると図１（Ａ）に示す状態へ戻り１サイクルが終了する。  
尚、１サイクルが終了したとき、カム部１１０が停止せず、連続して次ぎのサイクルを実行することができるのは勿論である。
【００２８】
ところが、カム部１１０の回動速度が高速度であった場合、前述した図４（Ａ）〜図５（Ｂ）に示すカム部１１０のポジションにおいて、カムフォロア部１４０が所謂、オーバーシュートする虞が生じる。具体的には、カム部１１０の回動速度が高速度であるので、カムフォロア部１４０が時計方向へ回動する速度も高速度になる。従って、カムフォロア部１４０がカム部１１０より受けた力、即ち、カムフォロア部１４０が時計方向へ回動しようとする力が、コイルばね１３１の付勢力Ｆ１に一時的に打勝ってしまう虞が生じる。このとき、カムフォロア部１４０は、カム部１１０から一時的に離間する。そして、再びカム部１１０と当接する。オーバーシュートした場合について、以下に説明する。
【００２９】
図６（Ａ）（Ｂ）に示すのは、カムフォロア部がオーバーシュートしたときの様子を示す側面図である。このうち、図６（Ａ）はカムフォロア部がカム部から離間した状態であり、図６（Ｂ）は離間した状態から再び当接したときの状態である。  
図６（Ａ）に示す如く、カム部１１０の回動が高速度になると前述したように、カムフォロア部１４０が時計方向へ回動しようとする力が、コイルばね１３１の付勢力Ｆ１に一時的に打勝つため、カムフォロア部１４０が、カム部１１０から一時的に離間する。そして、コイルばね１３１の付勢力Ｆ１によって、カムフォロア部１４０の時計方向への回動が、反時計方向への回動へ換えられる。
【００３０】
図６（Ｂ）に示す如く、図６（Ａ）の状態からカムフォロア部１４０の回動方向が反時計方向へ換えられると、カムフォロア部１４０が、再びカム部１１０と当接する。このとき、コイルばね１３１の付勢力Ｆ１が、カムフォロア部１４０を介してカム部１１０へと伝達される。即ち、カムフォロア部１４０からカム部１１０へ衝撃力Ｆ２が伝わる。具体的には、当接点Ｇであるカムフォロア部１４０の衝撃作用部１４１から、当接点Ｇであるカム部１１０の衝撃被作用部１１１へ衝撃力Ｆ２が伝わる。
【００３１】
このとき、衝撃被作用部１１１が衝撃力Ｆ２を受ける方向が、衝突時におけるカムフォロア部１４０の衝撃作用部１４１の回動方向（後述する力Ｆ１’の方向）と同じ方向となるように構成されている。言い換えると、衝突時の衝撃被作用部１１１の衝突方向、即ち、受けた衝撃力Ｆ２の方向が、カムフォロア部１４０の衝撃作用部１４１の回動方向、即ち、コイルばね１３１の付勢力Ｆ１が衝突時に衝撃作用部１４１を回動させようと作用する力Ｆ１’の方向と同じになるように構成されている。
【００３２】
一方、カム部側のカム軸１１２は、弾性変形するように設けられている。さらに、回動作用部１２０とカム部１１０との間において、カム軸１１２は軸方向に長尺に設けられている。従って、衝撃作用部１４１によって衝撃力Ｆ２を受けたカム部１１０は、回動作用部１２０とカム部１１０との間においてカム軸１１２がねじれ変形をすることによって、点線で示す如く時計方向へ僅かに退避するように回動する。即ち、カム軸１１２が、衝撃力Ｆ２を吸収する所謂、ダンパーの役割を果たす。
【００３３】
ここで、カム軸１１２がねじれた後、ねじれが戻るのは言うまでもない。即ち、カム部１１０がカムフォロア部１４０を位置決めする精度に何ら影響はない。  
尚、衝撃被作用部１１１は、カム軸１１２を基準とした放射方向に沿って設けられるのが望ましい。係る場合、衝撃被作用部１１１が衝撃力Ｆ２を受ける方向と、カム部１１０の衝撃被作用部１１１が衝突時に回動する方向とを同じにすることができる。これにより、カム部１１０がより効率よく衝撃力Ｆ２を吸収することができる。
【００３４】
さらに、カムフォロア部１４０がカム部１１０と衝突して衝撃が発生する際、カム部１１０は、衝撃力Ｆ２が発生する方向へ回動している。具体的には、カムフォロア部１４０が反時計方向へ回動し、カム部１１０は時計方向へ回動する。  
ここで、カムフォロア部１４０の衝撃作用部１４１の速度をＶ１、カム部１１０の衝撃被作用部１１１の速度をＶ２とすると、  
Ｖ１  ＞  Ｖ２  
の関係が成立するのは、勿論である。このとき、Ｖ１とＶ２の差をゼロに近づける程、相対速度は小さくなるので、衝撃力Ｆ２は小さくなる。その結果、衝撃音を低減することができる。  
尚、カムフォロア部１４０がカム部１１０から離間したのを検知するセンサを設けて、再び当接する際のカム部１１０の衝撃被作用部１１１の回動速度Ｖ２を、Ｖ１に近づけるように制御してもよい。
【００３５】
図７に示すのは、カムフォロア部の要部拡大斜視図である。  
図７に示す如く、カムフォロア部１４０の衝撃作用部１４１には、カムフォロア軸１４３の方向に直交する方向に突条１４２が延設されている。  
従って、カムフォロア部１４０とカム部１１０とが衝突する際、当接面積を小さくすることができる。その結果、衝撃音を低減することができる。  
尚、突条１４２は、カムフォロア部側に設けたが、カム部側の衝撃被作用部１１１に設けてもよいのは勿論である。
【００３６】
また、カムフォロア部１４０からカム部１１０への衝撃力Ｆ２は、カムフォロア部１４０のオーバーシュートによって発生する旨を前述したが、カム部１１０およびカムフォロア部１４０のいずれか一方に段差部（図示しない）が設けられていることによって発生する場合にも、本発明のカム駆動装置１００は非常に有効である。即ち、コイルばね１３１の付勢力Ｆ１によって、当接点Ｇが段差部の高位部から低位部へ移動する際に衝撃力Ｆ２が生じる場合に非常に有効である。
【００３７】
本実施形態のカム駆動装置１００は、動力を伝達するカム部１１０と、カム部側へ向かって常時付勢力Ｆ１によって付勢され、カム部１１０から動力が伝達されるカムフォロア部１４０とを備えたカム駆動装置１００であって、カムフォロア部１４０の回動中において、カムフォロア部１４０とカム部１１０とが当接して、カムフォロア部１４０からカム部１１０に対して衝撃力Ｆ２が加わる際、当接箇所Ｇであるカムフォロア部１４０の衝撃作用部１４１から衝撃力Ｆ２を受けるカム部１１０は、衝撃力Ｆ２を受ける方向に回動するように構成されていることを特徴とする。
【００３８】
また、本実施形態において、カムフォロア部１４０の衝撃作用部１４１からカム部１１０の衝撃被作用部１１１に対して衝撃力Ｆ２が加わる際、カムフォロア部１４０の衝撃作用部１４１の回動方向である力Ｆ１’の方向と、カム部１１０の衝撃被作用部１１１が衝撃力Ｆ２を受ける方向と、が同じ方向であるように構成されていることを特徴とする。
【００３９】
また、本実施形態のカム部１１０は、回動支点となるカム軸１１２を備え、カム軸１１２は、衝撃力Ｆ２がカム部１１０の衝撃被作用部１１１に加わったとき、弾性変形することにより、カム部１１０を回動させるように設けられていることを特徴とする。  
さらに、本実施形態のカム軸１１２は、軸方向に延設され、カム軸１１２には、カム軸１１２を介してカム部１１０を回動させる回動作用部１２０が設けられ、カム軸１１２は、カム部１１０と回動作用部１２０との間において、弾性変形するように設けられていることを特徴とする。
【００４０】
本実施形態において、カム部１１０の衝撃被作用部１１１およびカムフォロア部１４０の衝撃作用部１４１の一方には、回動支点の軸方向に直交する方向に延設された突条１４２が設けられていることを特徴とする。  
また、本実施形態において、カム部１１０は、回動支点となるカム軸１１２を備え、カム軸１１２には、カム軸１１２を回動する回動作用部１２０が設けられ、衝撃力Ｆ２がカム部１１０の衝撃被作用部１１１に加わる際、回動作用部１２０が、カム軸１１２と介してカム部１１０の衝撃被作用部１１１を、衝撃力Ｆ２を受ける方向に回動させるように構成されていることを特徴とする。
【００４１】
本実施形態のカム駆動装置１００において、カムフォロア部１４０は、カム部１１０の回動によって、付勢力Ｆ１に抗してカム部１１０から離間し、再びカム部１１０と当接するとき、付勢力Ｆ１によってカム部１１０に対して衝撃力Ｆ２が加わるように構成されていることを特徴とする。  
また、本実施形態のカム駆動装置１００において、カム部１１０およびカムフォロア部１４０の少なくとも一方の外周に段差部が設けられ、カム部１１０とカムフォロア部１４０との当接点Ｇが、段差部を通過する際、カムフォロア部１４０は、カム部１１０から離間し、再びカム部１１０と当接するとき、付勢力Ｆ１によってカム部１１０に対して衝撃力Ｆ２が加わるように構成されていることを特徴とする。
【００４２】
尚、前述した衝撃力は、コイルばねの付勢力に起因するものに限られるものではない。例えば、重力によるものであってもよい。  
また、カム駆動によって被記録媒体である用紙を給送する給送部と、給送された用紙にインクを吐出して記録を実行する記録部と、を備える記録装置であって、給送部が、上記カム駆動装置１００を備えている場合に、衝撃音を低減することができるので非常に有効である。  
またさらに、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（Ａ）（Ｂ）は本発明のカム駆動装置の側面図（カム軸０°、４５°）。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は本発明のカム駆動装置の側面図（カム軸９０°、２７０°）。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は本発明のカム駆動装置の側面図（カム軸３１５°、３３０°）。
【図４】（Ａ）（Ｂ）は本発明のカム駆動装置の側面図（カム軸３４０°、３４５°）。
【図５】（Ａ）（Ｂ）は本発明のカム駆動装置の側面図（カム軸３５０°、３５５°）。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は本発明のカム駆動装置の衝撃が発生する際の側面図。
【図７】本発明に係るカムフォロア部の要部拡大斜視図。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は従来技術のカム駆動装置を示す側面図。
【符号の説明】
【００４４】
１００  カム駆動装置、１１０  カム部、１１１  衝撃被作用部、１１２  カム軸、
１２０  回動作用部、１３０  付勢手段、１３１  コイルばね、
１４０  カムフォロア部、１４１  衝撃作用部、１４２  突条、
１４３  カムフォロア軸、２００  （従来技術の）カム駆動装置、２０１  カム部、
２０２  カム軸、２０３  段差部、２０４  高位部、２０５  低位部、
２０６  カムフォロア部、２０７  カムフォロア軸、２０８  当接点、２０９  衝撃力、
Ｆ１  付勢力、Ｆ１’  衝撃作用部に作用する力、Ｆ２  衝撃力、Ｇ  当接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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