(57)【要約】【課題】キャリアテープの識別性に優れたテープフィーダを提供する。【解決手段】複数のキャリアテープ４ａ、４ｂをテープ送り部５に導入するレーン６ａ、６ｂに設けられたテープ支持部１５ａ、１５ｂのうち一方にアタッチメント１６を装着し、各キャリアテープ４ａ、４ｂを下方から支持する支持長さに差異を設けた。これにより、下方に位置する各リールから上方に位置する各レーン６ａ、６ｂに導入される各キャリアテープ４ａ、４ｂが描く曲線に差異が現れるので、キャリアテープ４ａ、４ｂ自体に外見的な差異がない場合であっても、何れのキャリアテープ４ａ、４ｂであるのかを一見して容易に識別することができる。【選択図】図２
2008041732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のキャリアテープの送り動作を行うテープ送り部と、前記複数のキャリアテープをそれぞれ巻回した複数のリールを前記テープ送り部より下方で収納するリール収納部と、を備えたテープフィーダであって、
前記リールに巻回されたキャリアテープを前記テープ送り部に導入するテープ導入口と、キャリアテープを下方から支持して前記導入口に導くテープ支持部と、前記テープ導入口において各キャリアテープの導入位置を規制する複数のレーンと、を備え、
前記テープ支持部は、前記レーン毎にそれぞれキャリアテープを下方から支持する支持長さが異なるテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リールに巻回されたキャリアテープの送り動作により電子部品の供給を行うテープフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置に電子部品を供給する装置としてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダにおいては、電子部品を等ピッチで収納したキャリアテープを電子部品の供給媒体として使用し、キャリアテープをピッチ送りすることにより、等ピッチで収納された電子部品を所定の位置に順次供給するようになっている。テープフィーダは、電子部品実装装置に装着された状態で用いられ、電子部品が供給される所定の位置は、電子部品実装装置に備えられた実装ヘッドによるピックアップ位置となっている。キャリアテープは、上述したピッチ送り動作を行うテープ送り機構が備えられたテープ送り部と別体に設けられたテープ収納部にリールに巻回された状態で収納されており、テープ送り部に形成されたテープ導入口からテープ送り部に引き入れられてピッチ送りされる。
【０００３】
このように構成されるテープフィーダには、複数の電子部品を同時に供給することを目的として、複数のキャリアテープを同時にピッチ送りすることが可能なマルチタイプのものがある。このようなテープフィーダでは、複数のリールを径方向に並列させた状態でテープ収納部に収納し、テープ導入口に設けられた複数のレーンに各キャリアテープを横方向に並列させた状態でテープ導入口からテープ送り部に引き入れるようになっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−６４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、テープ収納部において縦一列に並んで収納された複数のキャリアテープは、横一列に並んだ状態でテープ導入口からテープ送り部に引き入れられるため、各リールと各レーンとの間で捻れた経路を通ることになって、あるキャリアテープが何れのリールに巻回されたものであるかを一見しただけで識別するのは困難であった。そのため、電子部品の確認作業を行う際には、レーンとリールの間でキャリアテープを追認して対応するリールに記された電子部品情報を取得することになっていたので、確認作業の時間がかかるとともに別のリールに記された電子部品情報と間違う可能性があった。
【０００５】
そこで本発明は、キャリアテープの識別性に優れたテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、複数のキャリアテープの送り動作を行うテープ送り部と、前記複数のキャリアテープをそれぞれ巻回した複数のリールを前記テープ送り部より下方で収納するリール収納部と、を備えたテープフィーダであって、前記リールに巻回されたキャリアテープを前記テープ送り部に導入するテープ導入口と、キャリアテープを下方から支持して前記導入口に導くテープ支持部と、前記テープ導入口において各キャリアテープの導入位置を規制する複数のレーンと、を備え、前記テープ支持部は、前記レーン毎にそれぞれキャリアテープを下方から支持する支持長さが異なる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数のキャリアテープをテープ送り部に導入するレーン毎にキャリア
テープの支持長さに差異を設けているので、下方に位置する各リールから上方に位置する各レーンに導入される各キャリアテープが描く曲線に差異が生じる。これにより、キャリアテープ自体に外見的な差異がない場合であっても、何れのキャリアテープであるのかを一見して容易に識別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の電子部品実装装置の側面図、図２は本発明の実施の形態のテープフィーダのテープ導入口周辺の拡大図である。
【０００９】
最初に、電子部品実装装置の全体構成について図１を参照して説明する。同図において、電子部品実装装置１は、複数の電子部品を収納したテープフィーダ２から供給される電子部品を基板３に実装する機能を備えている。テープフィーダ２は、電子部品を等ピッチで収納したキャリアテープ４を電子部品の供給媒体として使用され、テープ送り部５の後部に設けられたテープ導入口６からテープ送り部５の内部に導入したキャリアテープ４を図示しないテープ送り機構で前部までピッチ送りすることにより、電子部品を部品供給口７に順次供給するように構成されている。なお、テープフィーダ２は、複数の電子部品を並列させた状態で部品供給口７に供給するマルチタイプのものであり、複数のキャリアテープ４をテープ導入口６から導入して同時にピッチ送りようになっている。複数のキャリアテープ４をそれぞれ巻回した状態で収納する複数のリール８は、テープ送り部５の下方で径方向に並列されている（本実施の形態のテープフィーダは２つの電子部品を同時供給可能に構成したダブルフィーダであり、２本のキャリアテープ４をそれぞれ専用のリール８に巻回して収納している）。
【００１０】
テープ送り部５は、キャリア９によって所定の高さに支持された状態で基台１０上に装着されている。テープ送り部５が基台１０上に装着された状態において、部品供給口７は、電子部品実装装置１に備えられた実装ヘッド１１によるピックアップ位置となっている。基板３は、基台１０上に設けられた基板搬送路１２によって所定の位置に保持されている。基板搬走路１２は、実装前の基板３を電子部品実装装置１に搬入するとともに実装後の基板３を電子部品実装装置１から搬出する搬送機能と、搬入された実装前の基板３を所定の位置で一時的に保持する保持機能を備えている。実装ヘッド１１は、図示しない直交ロボット等の水平移動手段により水平移動自在に構成され、テープフィーダ２から供給される電子部品をピックアップし、所定の位置に保持された基板３に移載する機能を備えている。実装ヘッド１１の下部に装着されたノズル１３は、実装ヘッド１１に対して鉛直移動自在で、かつ水平面内で回転自在に構成されている。従って、ノズル１３に吸着された電子部品は、直交ロボットの水平移動およびノズル１３の回転により任意の位置および角度に変更可能であり、認識カメラ１４により下方から撮像された画像の解析結果に基づいて電子部品の位置ずれが補正された後に基板３に実装される。
【００１１】
次に、テープフィーダのテープ導入口について図２を参照して説明する。図２はテープ導入口６に２本のキャリアテープ４ａ、４ｂが導入されている状態を示し、（ａ）はテープフィーダ２の後方からみた背面図、（ｂ）（ｃ）はそれぞれテープフィーダ２の両側方からみた側面図である。図２（ａ）において、テープ送り部５の後部に開口するテープ導入口６は、横方向に複数のレーン（本実施の形態のテープフィーダにおいては２つのレーン６ａ、６ｂ）に区画されている。各レーン６ａ、６ｂは、キャリアテープ４ａ、４ｂの幅より若干大きな横幅と、キャリアテープ４ａ、４ｂの厚みに対して余裕ある縦幅を有する矩形状に開口されており、それぞれに対応するキャリアテープ４ａ、４ｂをテープ送り部５内に導入するようになっている。これにより、キャリアテープ４ａ、４ｂは、それぞれレーン６ａ、６ｂにより導入位置が規制され、テープ送り部５の内部に形成された送り経路に沿ってピッチ送りされ、それぞれに収納された電子部品Ｐａ、Ｐｂが部品供給口７
に並列された状態で供給される。
【００１２】
図２（ｂ）において、レーン６ａの下端に連続する上面を有するテープ支持部１５ａが、テープフィーダ２の後方に向けて突設されている。テープ支持部１５ａは、下方のリール８に巻回収納されたキャリアテープ４ａを上方のレーン６ａに導入させる際に、キャリアテープ４ａを下方から支持して強制的に水平姿勢に姿勢変更させる機能を備えている。このテープ支持部１５ａにより、キャリアテープ４ａは緩やかな曲線を描いて姿勢変更し、略水平姿勢となった状態でレーン６ａにスムーズに導入される。
【００１３】
図２（ｃ）において、もう一方のレーン６ｂについてもレーン６ａと同様のテープ支持部１５ｂが設けられている。ただし、テープ支持部１５ｂには、水平方向における長さ、すなわちキャリアテープ４ｂを下方から支持する支持長さを延長するアタッチメント１６が装着され、レーン６ａ、６ｂ間でキャリアテープ４ａ、４ｂを下方から支持する支持長さに差異を設けている。これにより、レーン６ａに導入されるキャリアテープ４ａと、レーン６ｂに導入されるキャリアテープ４ｂでは、水平姿勢への姿勢変更が開始される箇所に変異が生じるので、キャリアテープ４ａ、４ｂは互いに異なる曲線を描いて姿勢変更することになる。
【００１４】
従って、キャリアテープ４ａ、４ｂ自体に外見的な差異がない場合であっても、下方に位置する各リール８から上方に位置する各レーン６ａ、６ｂに導入される各キャリアテープ４ａ、４ｂが描く曲線に差異があるので、何れのキャリアテープ４ａ、４ｂであるのかを一見して容易に識別することができる。これにより、電子部品の確認作業を行う際に、各レーン６ａ、６ｂとリール８の間でキャリアテープ４ａ、４ｂを追認する必要がなくなり、確認作業の時間を短縮することが可能になる。
【００１５】
なお、アタッチメント１６は、支持長さを延長することを目的とするものであり、その材質や形状は特定のものに限定されないが、板状の金属や樹脂を曲げ加工により形成することで容易に製造することができるまた、アタッチメント１６は、ねじ１７等の固定手段により着脱自在に装着されるようになっており、何れのテープ支持部１５ａ、１５ｂに対しても装着することが可能である。さらに、テープ支持部１５ａ、１５ｂ自体の長さに差異を設けることで、アタッチメント１６を不要にすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明によれば、複数のキャリアテープをテープ送り部に導入するレーン毎にキャリアテープの支持長さに差異を設けているので、下方に位置する各リールから上方に位置する各レーンに導入される各キャリアテープが描く曲線に差異が生じることにより、キャリアテープ自体に外見的な差異がない場合であっても、何れのキャリアテープであるのかを一見して容易に識別することができるという利点を有し、テープフィーダを使用して電子部品の供給を受ける電子部品実装分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態の電子部品実装装置の側面図
【図２】本発明の実施の形態のテープフィーダのテープ導入口周辺の拡大図
【符号の説明】
【００１８】
２  テープフィーダ
４ａ、４ｂ  キャリアテープ
５  テープ送り部
６  テープ導入口
６ａ、６ｂ  レーン
８  リール
１５ａ、１５ｂ  テープ支持部
１６  アタッチメント
【図１】
2008041732.tif 000003
【図２】
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