(57)【要約】【課題】レンズ移送装置を提供する。【解決手段】本発明は、少なくとも一つのレンズを胴体内部に備え、摩擦部材を有するレンズバレルと、上記レンズバレルが内部空間に配置されるハウジングと、上記摩擦部材と接する少なくとも一つの出力部材を一側面に有する圧電体を上記ハウジングの角部に配置して駆動力を提供するアクチュエーターと、上記ハウジングの角部とアクチュエーターとの間に配置され上記レンズバレル側に弾性力を提供する予圧部材及び上記ハウジングとレンズバレルとの間に配置され上記レンズバレルを光軸方向へ案内移送する案内部と、を含む。本発明によると、駆動メカニズムの構造を単純化して小型化の設計を図り、レンズ駆動に消費する動力の損失を最少化し、レンズ移送をより正確かつ安定して行うことが出来る。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのレンズを胴体内部に備え摩擦部材を有するレンズバレルと、
前記レンズバレルが内部空間に配置されるハウジングと、
前記摩擦部材と接する少なくとも一つの出力部材を一側面に有する圧電体を前記ハウジングの角部に配置して駆動力を提供するアクチュエーターと、
前記ハウジングの角部とアクチュエーターとの間に配置され前記レンズバレル側に弾性力を提供する予圧部材と、
前記ハウジングとレンズバレルとの間に配置され前記レンズバレルを光軸方向へ案内移送する案内部と、を含むレンズ移送装置。
【請求項２】
前記レンズバレルは、前記出力部材と対応する外部面に前記摩擦部材が配置される凹溝を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項３】
前記ハウジングは、前記レンズバレルの摩擦部材と対応する角部に前記アクチュエーターと予圧部材が挿入配置される配置部を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項４】
前記予圧部材は上下端が前記ハウジングの角部に接し、胴体中央が前記アクチュエーターに接するよう折曲された少なくとも一つの板ばねで備えられることを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項５】
前記予圧部材の胴体中央には前記アクチュエーターと点接触するエンボス部を備えることを特徴とする請求項４に記載のレンズ移送装置。
【請求項６】
前記予圧部材は一端が前記ハウジングの角部に接し、他端が前記アクチュエーターに接する少なくとも一つのコイルばねで備えられることを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項７】
前記予圧部材の一端は、前記ハウジングまたはアクチュエーターに固定されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項８】
前記予圧部材は、前記アクチュエーターの長さ中心に該当する外部面に接触することを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項９】
前記案内部は前記レンズバレルの外部面から前記ハウジング側に延長される一対のバレル案内部と、前記ハウジングの内部面から前記レンズバレル側に延長される一対のハウジング案内部及び前記バレル案内部とハウジング案内部との間に配置される一対のベアリング部材とを備えて構成することを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項１０】
前記一対のベアリング部材は、前記バレル案内部の外部面と前記ハウジング案内部の外部面と点接触する少なくとも一つのボール部材と、前記ボール部材が回転可能に配置されるボール収容溝を備えるリテーナを含むことを特徴とする請求項９に記載のレンズ移送装置。
【請求項１１】
前記ボール部材と接触するバレル案内部は、垂直面を含むことを特徴とする請求項１０に記載のレンズ移送装置。
【請求項１２】
前記ボール部材と接触するハウジング案内部は、垂直面を含むことを特徴とする請求項１０に記載のレンズ移送装置。
【請求項１３】
前記レンズバレルの光軸と前記摩擦部材と出力部材が相互接する接点及び前記予圧部材とアクチュエーターが相互接する接点は、仮想の一直線に沿って配列されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項１４】
前記摩擦部材とその左右両側に配置されるベアリング部材は、仮想の一直線に沿って配列されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項１５】
前記ハウジングの内部面には前記レンズバレルの外部面に備えられた感知部の上下位置を感知する位置センサを備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項１６】
前記ハウジングは、前記レンズを外部露出させる露出孔を有する蓋部材を上部にさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項１７】
前記ハウジングは、イメージセンサを搭載した基板を下部にさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項１８】
前記案内部は、前記レンズバレルの外部面から前記ハウジングの相互対向する角部側にそれぞれ延長される一対のバレル案内部と、前記ハウジングの相互対向する角部からレンズバレル側に延長される一対のハウジング案内部及び前記バレル案内部とハウジング案内部との間に配置される一対のベアリング部材を備えて構成することを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項１９】
前記一対のベアリング部材は、前記バレル案内部の外部面と前記ハウジング案内部の外部面と点接触する少なくとも一つのボール部材と、前記ボール部材が回転可能に配置されるボール収容溝を備えるリテーナを含むことを特徴とする請求項１８に記載のレンズ移送装置。
【請求項２０】
前記一対のベアリング部材と対向するバレル案内部の外部面にはリテーナが配置される配置溝を備えることを特徴とする請求項１８に記載のレンズ移送装置。
【請求項２１】
前記ボール部材と接触するバレル案内部は、垂直面を含むことを特徴とする請求項１９に記載のレンズ移送装置。
【請求項２２】
前記ボール部材と接触するハウジング案内部は、垂直面を含むことを特徴とする請求項１９に記載のレンズ移送装置。
【請求項２３】
前記摩擦部材とその左右両側に配置されるベアリング部材は、仮想で描かれる三角形の各頂点に位置することを特徴とする請求項１８に記載のレンズ移送装置。
【請求項２４】
前記案内部は、前記レンズバレルの外部面に備えられる円筒状のバレル案内部と、前記ハウジングの角部からレンズバレル側に延長されるハウジング案内部及び前記円筒状のバレル案内部とハウジング案内部との間に配置されるベアリング部材を含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項２５】
前記ベアリング部材は前記円筒状のバレル案内部の外部面と前記ハウジング案内部の外部面と点接触する左右一対のボール部材と、前記左右一対のボール部材が回転可能に配置されるボール収容溝を備えるリテーナを含むことを特徴とする請求項２４に記載のレンズ移送装置。
【請求項２６】
前記ハウジング案内部は、前記ボール部材が配置される配置溝を備え、前記配置溝は垂直面を含むことを特徴とする請求項２５に記載のレンズ移送装置。
【請求項２７】
前記アクチュエーター、出力部材、摩擦部材及び案内部は仮想の一直線に沿って配列されることを特徴とする請求項２４に記載のレンズ移送装置。
【請求項２８】
前記圧電体は電源印加時長さ方向に発生する伸縮モードと厚さ方向に発生する屈曲モードを同時に発生させるよう複数個の圧電セラミックシートが積層された振動素子であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項２９】
前記出力部材は、前記レンズバレルと対向する圧電体の長手側の外部面に固定されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【請求項３０】
前記出力部材は、前記レンズバレルと対向する圧電体の長手側の外部面に陥没形成された凹部に固定されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学器具に採用されるレンズを移送する装置に関するもので、より詳しくは駆動メカニズムの構造を単純化して小型化の設計を図り、レンズ駆動に消費する動力の損失を最少化し、レンズ移送をより正確かつ安定して行うことが出来るレンズ移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に光学器具はカムやスクリューまたは圧電素子などを用いてレンズを移送させるレンズ移送装置を含んでいる。この際、上記レンズ移送装置は動力を発生させる手段としてモータや圧電素子を使用し動力を伝達する手段としてカムやスクリューなどを使用する。
【０００３】
従って、レンズ移送装置は駆動力によりレンズを移送させてレンズの相対距離を変化させることにより、ズーム機能や焦点調節の機能を具現するよう構成される。
【０００４】
特許文献１にはレンズフレームを案内するための案内手段と、電気信号を発生するための信号発生手段と、電気信号による振動により上記レンズフレームを上記案内手段に従って移動させるための圧電セラミック振動子と、上記圧電セラミック振動子を支持するための支持手段と、上記圧電セラミック振動子を圧接するための圧接面と、上記圧電セラミック振動子を上記圧接面に圧接するための圧接手段を備えてレンズを光軸方向へ移送するレンズ移送装置が開示されている。
【０００５】
しかし、このような従来の装置は上記レンズフレームを光軸方向へ案内するために別途に組み立てられる案内手段を必要とするため組立構造及び工程が複雑になり、製品を小型化するに限界があった。
【０００６】
また、特許文献２には圧電素子をベースブロックに固定させ駆動丸棒に変位を伝達してスライド部から発生する予圧とレンズフレームの慣性力、加速度の効果としてレンズを移送させ、入力電圧の波形によって上記レンズフレームが駆動丸棒と共に移送するか、或いは滑る相対運動をすることにより両方向移送が可能な駆動装置が開示されている。
【０００７】
しかし、このような従来の装置は上記駆動丸棒が固定されて鏡筒長さの可変が不可能なため小型化に制限があり、駆動信号が正弦波信号ではなく非対称形波形を使うため駆動回路が複雑になるという問題点がある。
【０００８】
従って、小さい体積内に装着が可能で、移送の分解能が高いため精密な制御が可能で、小さい駆動力で作動しながらも十分な移送変位を得ることが出来るレンズ移送装置に対する必要性が台頭している。
【０００９】
【特許文献１】米国登録特許５，７６８，０３８号
【特許文献２】米国登録特許６，２１５，６０５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記のような従来の問題点を解消するためのもので、その目的は構造を単純化して超小型化を図ることが出来るレンズ移送装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は従来に比べて低い入力電力でも大きい変位を得ることができて移送の分解能に優れ、駆動にかかる動力の損失を最少化できるレンズ移送装置を提供することにある。
【００１２】
本発明のさらに他の目的は従来に比べてレンズの移送を案内する案内メカニズムの構造が単純で、レンズの移送を正確かつ安定して行うことが出来るレンズ移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記のような目的を達成すべく、本発明は、少なくとも一つのレンズを胴体内部に備え摩擦部材を有するレンズバレルと、上記レンズバレルが内部空間に配置されるハウジングと、上記摩擦部材と接する少なくとも一つの出力部材を一側面に有する圧電体を上記ハウジングの角部に配置して駆動力を提供するアクチュエーターと、上記ハウジングの角部とアクチュエーターとの間に配置され上記レンズバレル側に弾性力を提供する予圧部材及び上記ハウジングとレンズバレルとの間に配置され上記レンズバレルを光軸方向へ案内移送する案内部と、を含むレンズ移送装置を提供する。
【００１４】
好ましく、上記レンズバレルは上記出力部材と対応する外部面に上記摩擦部材が配置される凹溝を備える。
【００１５】
好ましく、上記ハウジングは上記レンズバレルの摩擦部材と対応する角部に上記アクチュエーターと予圧部材が挿入配置される配置部を備える。
【００１６】
好ましく、上記予圧部材は上下端が上記ハウジングの角部に接し、胴体中央が上記アクチュエーターに接するよう折曲された少なくとも一つの板ばねで備えられる。
【００１７】
さらに好ましく、上記予圧部材の胴体中央には上記アクチュエーターと点接触するエンボス部を備える。
【００１８】
好ましく、上記予圧部材は一端が上記ハウジングの角部に接し、他端が上記アクチュエーターに接する少なくとも一つのコイルばねで備えられる。
【００１９】
好ましく、上記予圧部材の一端は上記ハウジングまたはアクチュエーターに固定される。
【００２０】
好ましく、上記予圧部材は上記アクチュエーターの長さ中心に該当する外部面に接触する。
【００２１】
好ましく、上記案内部は上記レンズバレルの外部面から上記ハウジング側に延長される一対のバレル案内部と、上記ハウジングの内部面から上記レンズバレル側に延長される一対のハウジング案内部及び上記バレル案内部とハウジング案内部との間に配置される一対のベアリング部材を備えて構成する。
【００２２】
好ましく、上記一対のベアリング部材は上記バレル案内部の外部面と上記ハウジング案内部の外部面と点接触する少なくとも一つのボール部材と、上記ボール部材が回転可能に配置されるボール収容溝を備えるリテーナを含む。
【００２３】
さらに好ましく、上記ボール部材と接触するバレル案内部は垂直面を含む。
【００２４】
さらに好ましく、上記ボール部材と接触するハウジング案内部は垂直面を含む。
【００２５】
好ましく、上記レンズバレルの光軸と上記摩擦部材と出力部材が相互接する接点及び上記予圧部材とアクチュエーターが相互接する接点は仮想の一直線に沿って配列される。
【００２６】
好ましく、上記摩擦部材とその左右両側に配置されるベアリング部材は仮想の一直線に沿って配列される。
【００２７】
好ましく、上記ハウジングの内部面には上記レンズバレルの外部面に備えられた感知部の上下位置を感知する位置センサを備える。
【００２８】
好ましく、上記ハウジングは上記レンズを外部露出させる露出孔を有する蓋部材を上部にさらに含む。
【００２９】
好ましく、上記ハウジングはイメージセンサを搭載した基板を下部にさらに含む。
【００３０】
好ましく、上記案内部は上記レンズバレルの外部面から上記ハウジングの相互対向する角部側にそれぞれ延長される一対のバレル案内部と、上記ハウジングの相互対向する角部からレンズバレル側に延長される一対のハウジング案内部及び上記バレル案内部とハウジング案内部との間に配置される一対のベアリング部材を備えて構成する。
【００３１】
さらに好ましく、上記一対のベアリング部材は上記バレル案内部の外部面と上記ハウジング案内部の外部面と点接触する少なくとも一つのボール部材と、上記ボール部材が回転可能に配置されるボール収容溝を備えるリテーナを含む。
【００３２】
さらに好ましく、上記一対のベアリング部材と対向するバレル案内部の外部面には上記リテーナが配置される配置溝を備える。
【００３３】
さらに好ましく、上記ボール部材と接触するバレル案内部は垂直面を含む。
【００３４】
さらに好ましく、上記ボール部材と接触するハウジング案内部は垂直面を含む。
【００３５】
さらに好ましく、上記摩擦部材とその左右両側に配置されるベアリング部材は仮想で描かれる三角形の各頂点に位置する。
【００３６】
好ましく、上記案内部は上記レンズバレルの外部面に備えられる円筒状のバレル案内部と、上記ハウジングの角部からレンズバレル側に延長されるハウジング案内部及び上記円筒状のバレル案内部とハウジング案内部との間に配置されるベアリング部材を含む。
【００３７】
さらに好ましく、上記ベアリング部材は上記円筒状のバレル案内部の外部面と上記ハウジング案内部の外部面と点接触する左右一対のボール部材と、上記左右一対のボール部材が回転可能に配置されるボール収容溝を備えるリテーナを含む。
【００３８】
さらに好ましく、上記ハウジング案内部は上記ボール部材が配置される配置溝を備え、上記配置溝は垂直面を含む。
【００３９】
さらに好ましく、上記アクチュエーター、出力部材、摩擦部材及び案内部は仮想の一直線に沿って配列される。
【００４０】
好ましく、上記圧電体は電源印加時長さ方向に発生する伸縮モードと厚さ方向に発生する屈曲モードを同時に発生させるよう複数個の圧電セラミックシートが積層された振動素子である。
【００４１】
好ましく、上記出力部材は上記レンズバレルと対向する圧電体の長手側の外部面に固定される。
【００４２】
好ましく、上記出力部材は上記レンズバレルと対向する圧電体の長手側の外部面に陥没形成された凹部に固定される。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によると、レンズバレルを備えるハウジングの一側角にレンズバレルの摩擦部材と接する出力部材を有するアクチュエーターを垂直に備え、アクチュエーターをレンズバレル側に加圧する予圧部材を備え、レンズバレルの光軸方向の移動を案内する案内部を備えてアクチュエーターの駆動力をレンズバレル側に伝達する線形駆動メカニズムを備えることにより、カムや電磁気方式の駆動メカニズムに比べて構造をより単純化することが出来るため、光学機器をより小型化できる。
【００４４】
また、このような圧電線形駆動メカニズムは移送対象物であるレンズバレルへ伝達される駆動力の損失を最少化しつつ移送時摩擦力による損失を最少化することが出来るため、低い入力電力でも大きい変位を得ることができ駆動効率性を高めることが出来る。
【００４５】
そして、レンズバレルの移送を案内する案内メカニズムの構造が単純で、レンズの移送をより正確かつ安定して行うことが出来るため組立工程が簡単になり、製造コストを低減することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明の実施例について添付の図面により詳しく説明する。
＜第１実施例＞
【００４７】
図１は本発明によるレンズ移送装置の第１実施例を図示した分解斜視図で、図２は本発明によるレンズ移送装置の第１実施例を図示した全体の構成図で、図３は本発明によるレンズ移送装置の第１実施例を図示した平面図である。
【００４８】
本発明によるレンズ移送装置１００は図１乃至３に図示した通り、レンズバレル１１０、ハウジング１２０、アクチュエーター１３０、予圧部材１４０及び案内部１５０を含んで構成される。
＜レンズバレル＞
【００４９】
上記レンズバレル１１０は図１乃至３に図示した通り、少なくとも一つのレンズ１１１を光軸に沿って配列するよう一定の大きさの内部空間を有する構造物である。
【００５０】
上記レンズバレル１１０の外部面には一定長さの摩擦部材１１２を備え、上記摩擦部材１１２は上記レンズバレル１１０の胴体の外部面に垂直に陥没形成された凹溝１１４に接着固定される。
【００５１】
ここで、上記摩擦部材１１２は耐摩耗性に優れ摩擦係数が比較的に大きいアルミナ、セラミックまたは超硬合金、高速度鋼のような金属素材からなることが好ましく、その形状は円筒状に図示して説明したがこれに限定されず、半円形、六面体形などの相対物に摩擦力を伝達させることの出来る形状であれば何れも使用可能である。
＜ハウジング＞
【００５２】
上記ハウジング１２０は図１乃至３に図示した通り、上記レンズバレル１１０を配置できるよう一定の大きさの内部空間を有する直六面体状のボックス構造物で、その上下部面はそれぞれ開口されている。
【００５３】
このようなハウジング１２０は計４つの角部を備え、このような角部のうち上記レンズバレル１１０の摩擦部材１１２と対応する角部には上記アクチュエーター１３０と予圧部材１４０が挿入され配置される配置部１２５を備える。
【００５４】
このような配置部１２５は上記レンズバレル１１０側に延長され上記アクチュエーター１３０の外部面と接する一対の側面１２５ａ，１２５ｂと、上記予圧部材１４０と接する垂直面１２５ｃを含んで構成される。
【００５５】
ここで、上記左右一対の側面１２５ａ，１２５ｂ間の距離は上記アクチュエーター１３０の左右移動を制限する反面、上記レンズバレル１１０側への移動を許すよう上記アクチュエーター１３０の厚さと大体一致することが好ましい。
＜アクチュエーター＞
【００５６】
上記アクチュエーター１３０は図１乃至３に図示した通り、上記レンズバレル１１０の摩擦部材１１２と接して摩擦力を誘発する少なくとも一つの出力部材１３２と、これを一側面に一体に備える圧電体１３１を備えて上記ハウジング１２０に備えられる４つの角部のうち上記配置部１２５が備えられる一側角部に垂直に配置されることにより、電源印加時移動対象物であるレンズバレル１１０を固定物であるハウジング１２０に対して光軸方向へ移送する駆動力を提供するものである。
【００５７】
ここで、上記圧電体１３１は外部面に電圧が印加される複数個の電極端子を備えてこれを通して印加される電圧により長さ方向の伸縮変形モード及び厚さ方向の屈曲変形モードを形成するよう内部に特定の内部電極を有する複数の圧電セラミックが積層される積層型圧電素子である。
【００５８】
また、上記出力部材１３２は上記レンズバレル１１０と対向する圧電体１３１の長手側の外部面にボンディング剤を介して固定されるか、上記レンズバレル１１０と対向する圧電体１３１の長手側の外部面に陥没形成された凹部にボンディング剤を介して固定されることが好ましい。
【００５９】
上記摩擦部材１１２と同様に耐摩耗性に優れ摩擦係数が比較的に大きいアルミナ、セラミックまたは超硬合金、高速度鋼のような金属素材からなることが好ましく、その形状は円筒状に限定されず、半円形、六面体などの相対物の摩擦力の伝達を受けることの出来る形状であれば何れも使用可能である。
＜予圧部材＞
【００６０】
上記予圧部材１４０は図１乃至３に図示した通り、上記ハウジング１２０の角部とアクチュエーター１３０との間に配置され上記レンズバレル１１０の摩擦部材１１２と上記アクチュエーター１３０の出力部材１３２間の接触状態を維持するよう上記アクチュエーター１３０を上記レンズバレル１１０側に加圧して一定強さの弾性力を提供する弾性部材である。
【００６１】
このような予圧部材１４０は上記アクチュエーター１３０側に弾性力を提供する板ばねまたはコイルばねで備えられるため、上記予圧部材１４０が図１乃至３に図示した通り、少なくとも一つの板ばね形態で採用される場合、上記予圧部材１４０は上下端１４１，１４２が上記ハウジング１２０の角部に備えられる配置部１２５の垂直面１２５ｃに接し、上記アクチュエーター１３０側に向かうよう折曲された胴体中央１４３が上記アクチュエーター１３０の外部面に接するよう備えられる。
【００６２】
ここで、上記板ばね形態の予圧部材１４０は大体'Ｖ'断面状に折曲され、このような予圧部材１４０の胴体中央１４３には上記アクチュエーター１３０の外部面と点接触するエンボス部を突出形成することが好ましい。
【００６３】
また、上記予圧部材１４０は板ばね形態で備えられるものと例示して説明したがこれに限らず、少なくとも一つのコイルばねで備えられることもでき、上記予圧部材１４０がコイルばね形態で採用される場合、上記予圧部材の一端は上記ハウジング１２０の角部に備えられる配置部１２５の垂直面１２５ａに接し、残りの他端は上記アクチュエーター１３０の外部面に接するよう備えられる。
【００６４】
そして、上記のように板ばねまたはコイルばね形態で備えられる予圧部材１４０の一端は上記ハウジング１２０に備えられる配置部１２５の垂直面１２５ａまたは上記アクチュエーター１３０の圧電体１３１に固定され、これによって上記ハウジング１２０の配置部１２５に上記アクチュエーター１３０と共に予圧部材１４０を挿入配置する作業をより容易に行うことが出来る。
【００６５】
上記予圧部材１４０は上記アクチュエーター１３０を上記アクチュエーター１３０の長さ中心に該当する外部面に接触し、これによって、上記予圧部材１４０は上記アクチュエーター１３０をレンズバレル１１０側に均一に弾力支持する弾性力を提供して上記配置部１２５に配置されたアクチュエーター１３０が一側に傾くことを防ぐことが出来る。
＜案内部＞
【００６６】
上記案内部１５０は図１乃至３に図示した通り、上記アクチュエーター１３０が配置される配置部１２５に該当するハウジング１２０の一側角部と上記レンズバレル１１０の外部面との間に配置され上記アクチュエーター１３０の作動時発生する駆動力によって移動するレンズバレル１１０の光軸方向への移送を案内するものである。
【００６７】
このような案内部１５０は一対のベアリング部材１５５ａ，１５５ｂを備え、上記一対のベアリング部材１５５ａ，１５５ｂは上記レンズバレル１１０に備えられる一対のバレル案内部１１３ａ，１１３ｂと、上記ハウジング１２０に備えられる一対のハウジング案内部１２３ａ，１２３ｂの間にそれぞれ配置される。
【００６８】
上記一対のバレル案内部１１３ａ，１１３ｂは上記レンズバレル１１０の外部面から上記ハウジング１２０の内部面側に一定長さ延長される突出構造物で、これらは光軸Ｏを通る仮想の一直線Ｐ１を基準にして左右対称構造で備えられる。
【００６９】
上記一対のハウジング案内部１２３ａ，１２３ｂは上記ハウジング１２０の内部面から上記レンズバレル１１０の外部面側に延長される突出構造物で、上記光軸Ｏを通る仮想の一直線Ｐ１を基準にして左右対称構造で備えられる。
【００７０】
上記ベアリング部材１５５ａ，１５５ｂは上記バレル案内部１１３ａ，１１３ｂの外部面と上記ハウジング案内部１２３ａ，１２３ｂの外部面と点接触する少なくとも一つのボール部材１５１と、上記ボール部材１５１が回転可能に配置されるボール収容溝を備えるリテーナ１５３を備えて構成する。
【００７１】
ここで、一対のバレル案内部１１３ａ，１１３ｂは上記ハウジング１１０の内部面に接せず、上記ハウジング案内部１２３ａ，１２３ｂは上記レンズバレル１１０の外部面に接せず、ただ上記ベアリング部材１５５ａ，１５５ｂのボール部材１５１を介して相互接することになる。
【００７２】
上記ボール部材１５１と接触するバレル案内部１１３ａ，１１３ｂとハウジング案内部１２３ａ，１２３ｂは、それぞれ垂直面に備えられレンズバレル１１０の移動時上記ベアリング部材１５５ａ，１５５ｂとの摩擦抵抗を最少化させることが出来る。
【００７３】
一方、上記レンズバレル１１０の光軸Ｏと、上記摩擦部材１１２と出力部材１３２が相互接する接点及び上記予圧部材１４０とアクチュエーター１３０が相互接する接点は図３に図示した通り、仮想で描かれる一直線Ｐ１に沿って配列されることが好ましい。このような場合、上記アクチュエーター１３０から提供される駆動力を動力の損失なく上記出力部材１３２を通して摩擦部材１１２側にそのまま伝達して上記レンズバレル１１０を光軸方向へ往復移動させると同時に往復移送時動力の損失を最少化することが出来る。
【００７４】
上記ハウジング１２０の内部に配置されるレンズバレル１１０と、上記ハウジング１２０の一側角部に垂直に配置されるアクチュエーター１４０間の間隔を最大に近接させて装置の体積及び大きさを減らすことが出来る。
【００７５】
また、上記レンズバレル１１０に備えられる摩擦部材１１２とその左右に対称構造で配置されるベアリング部材１５５ａ，１５５ｂは大体仮想の一直線Ｐ２に沿って配列されることが好ましく、このような場合、上記アクチュエーター１３０から提供され上記摩擦部材１１２に伝達される駆動力は上記レンズバレル１１０の左右両側に均等に伝達され上記レンズバレル１１０が上記摩擦部材１１２を中心に一側に歪むことを防ぐことが出来る。
【００７６】
上記ハウジング１２０の内部面には上記レンズバレル１１０の外部面に備えられた感知部１１６の反射面へ発光された光を照射し、これに反射された光を受光して上記感知部の上下位置変化を感知することにより上記レンズバレル１１０の移動量を感知する位置センサ１２６を備える。
【００７７】
このような位置センサ１２６は電源を印加し、感知信号を伝達するケーブル（未図示）と電気的に連結構成される。
【００７８】
また、上記ハウジング１２０の上部には上記レンズバレル１１０のレンズ１１１を外部に露出させる一定大きさの露出孔１６７を貫通形成した蓋部材１６９を備えることにより、上記ハウジング１２０の内部空間に配置されるレンズバレル１１０、アクチュエーター１３０、予圧部材１４０及び案内部１５０を外部環境から保護することが出来る。
【００７９】
また、上記ハウジング１２０の下部には上記レンズバレル１１０のレンズ１１１を通過した光を結像するイメージセンサ１６５を搭載した基板１６０を備えて構成する。
＜第２実施例＞
【００８０】
図４は本発明によるレンズ移送装置の第２実施例を図示した分解斜視図で、図５は本発明によるレンズ移送装置の第２実施例を図示した全体の構成図で、図６は本発明によるレンズ移送装置の第２実施例を図示した平面図である。
【００８１】
本発明によるレンズ移送装置２００は図４乃至６に図示した通り、レンズバレル２１０、ハウジング２２０、アクチュエーター２３０、予圧部材２４０及び案内部２５０を含んで構成される。
【００８２】
ここで、本発明の第２実施例に開示されたレンズ移送装置２００の構成要素のうち第１実施例に開示された構成要素と同一の構成については詳細な説明を省略し、２００番代の符号を与える。
＜レンズバレル＞
【００８３】
上記レンズバレル２１０は図４乃至６に図示した通り、少なくとも一つのレンズ２１１を光軸に沿って配列し、胴体の外部面には胴体の外部面に垂直に陥没形成された凹溝２１４を備えこれに一定長さの摩擦部材２１２を備える。
＜ハウジング＞
【００８４】
上記ハウジング２２０は図４乃至６に図示した通り、上記レンズバレル２１０を内部空間に配置し、４つの角部を備える直六面体状のボックス構造物である。
【００８５】
このような角部のうち上記レンズバレル２１０の摩擦部材２１２と対応する角部には上記アクチュエーター２３０と予圧部材２４０が配置される配置部２２５を備え、このような配置部２２５は上記アクチュエーター２３０の外部面と接する一対の側面２２５ａ，２２５ｂと、上記予圧部材２４０と接する垂直面２２５ｃを含んで構成される。
【００８６】
ここで、上記配置部２２５の側面２２５ａ，２２５ｂには上記アクチュエーター２３０の圧電体２３１との接触面積を縮小して摩擦損失を減らすことが出来るよう垂直に陥没形成される垂直溝２２５ｄを形成することが好ましい。
【００８７】
また、上記配置部２２５には上記アクチュエーター２３０と予圧部材２４０を外部に露出させることが出来るよう一定の大きさの切開部２２９を備えることも出来る。
【００８８】
このような切開部２２９と垂直溝２２５ｄは第１実施例に図示して説明してはいないが第１実施例のハウジング１２０を構成する配置部１２５と垂直面１２５ａ，１２５ｂにそれぞれ同一に適用することが出来る。
＜アクチュエーター＞
【００８９】
上記アクチュエーター２３０は図４乃至６に図示した通り、上記摩擦部材２１２と接する出力部材２３２と、これを一側面に一体に備える圧電体２３１を備えて上記配置部２２５に該当するハウジング２２０の一側角部に垂直に配置され電源印加時移動対象物のレンズバレル２１０を固定物のハウジング２２０に対して光軸方向へ移送する駆動力を提供するものである。
＜予圧部材＞
【００９０】
上記予圧部材２４０は図４乃至６に図示した通り、上記アクチュエーター２３０が配置される配置部２２５に配置されアクチュエーター２３０を上記レンズバレル１１０側に加圧する一定強さの弾性力を提供する弾性部材で、このような予圧部材２４０は第１実施例と同様に板ばねまたはコイルばねのうちいずれか一つに選択的に備えられる。
＜案内部＞
【００９１】
上記案内部２５０は図４乃至６に図示した通り、上記ハウジング２２０の複数個の角部のうち相互対向する左右一対の角部と上記レンズバレル２１０の外部面との間に配置され上記アクチュエーター２３０の作動時発生する駆動力によって移動するレンズバレル２１０の光軸方向への移送を案内するものである。
【００９２】
このような案内部２５０も上記と同様に一対のベアリング部材２５５ａ，２５５ｂを備え、上記一対のベアリング部材２５５ａ，２５５ｂは上記レンズバレル２１０に備えられる一対のバレル案内部２１３ａ，２１３ｂと、上記ハウジング２２０の相互対向する角部に備えられる一対のハウジング案内部２２３ａ，２２３ｂの間にそれぞれ配置される。
【００９３】
上記一対のバレル案内部２１３ａ，２１３ｂは上記レンズバレル２１０の外部面から上記ハウジング２２０の相互対向する左右一対の角部側に一定長さが延長される突出構造物で、これらはレンズバレル２１０の光軸Ｏを中心にして左右対称構造で備えられる。
【００９４】
上記一対のハウジング案内部２２３ａ，２２３ｂは上記ハウジング２２０の相互対向する角部から上記レンズバレル２１０の外部面側に延長される突出構造物で、上記光軸Ｏを通る仮想の一直線Ｐ３を中心にして左右対称構造で備えられる。
【００９５】
上記ベアリング部材２５５ａ，２５５ｂは上記バレル案内部２１３ａ，２１３ｂの外部面と上記ハウジング案内部２２３ａ，２２３ｂの外部面と点接触する少なくとも一つのボール部材２５１と、上記ボール部材２５１が回転可能に配置されるボール収容溝を備えるリテーナ２５３を備えて構成する。
【００９６】
上記一対のベアリング部材２５５ａ，２５５ｂと対向するバレル案内部２１３ａ，２１３ｂの外部面には上記リテーナ２５３が配置される配置溝２１３ｃをそれぞれ備え、上記配置溝２１３ｃの形成高さは上記リテーナの形成高さより大きく備えられる。
【００９７】
ここで、一対のバレル案内部２１３ａ，２１３ｂは上記ハウジング２１０の内部面に接せず、上記ハウジング案内部２２３ａ，２２３ｂは上記レンズバレル２１０の外部面に接せず、ただ上記ベアリング部材２５５ａ，２５５ｂのボール部材２５１を介して相互接することになる。
【００９８】
一方、上記レンズバレル２１０の光軸Ｏと、上記摩擦部材２１２と出力部材２３２が相互接する接点及び上記予圧部材２４０とアクチュエーター２３０が相互接する接点は図６に図示した通り、仮想の一直線上Ｐ３の線に沿って配列されることが好ましい。このような場合、上記アクチュエーター２３０から提供される駆動力を動力の損失なく上記出力部材２３２を通して摩擦部材２１２側にそのまま伝達して上記レンズバレル２１０を光軸方向へ往復移動させると同時に往復移送時動力の損失を最少化することが出来る。
【００９９】
また、上記レンズバレル２１０に備えられる摩擦部材２１２と上記ハウジング２２０の相互対向する角部にそれぞれ配置される一対のベアリング部材２５５ａ，２５５ｂは仮想で描かれる三角形の各頂点に該当する位置に配置されることが好ましく、このような場合、上記アクチュエーター２３０から提供され上記摩擦部材２１２に伝達される駆動力は上記レンズバレル２１０に均等に伝達され上記レンズバレル２１０が上記摩擦部材２１２を中心に一側に歪むことを防ぐことが出来る。
【０１００】
上記ハウジング２２０にも上記レンズバレル２１０に備えられた感知部２１６の上下位置変化を感知する位置センサ２２６を備える。
【０１０１】
また、上記ハウジング２２０の上部には一定大きさの露出孔を貫通形成した蓋部材を備え、上記ハウジング２２０の下部にはイメージセンサ２６５を搭載した基板２６０を備えて構成する。
＜第３実施例＞
【０１０２】
図７は本発明によるレンズ移送装置の第３実施例を図示した分解斜視図で、図８は本発明によるレンズ移送装置の第３実施例を図示した外観図で、図９は本発明によるレンズ移送装置の第３実施例を上部から眺めた斜視図で、図１０は本発明によるレンズ移送装置の第３実施例を下部から眺めた斜視図で、図１１は本発明によるレンズ移送装置の第３実施例を図示した平面図である。
【０１０３】
本発明によるレンズ移送装置３００は図７乃至１１に図示した通り、レンズバレル３１０、ハウジング３２０、アクチュエーター３３０、予圧部材３４０及び案内部３５０を含んで構成される。
【０１０４】
ここで、本発明の第３実施例に開示されたレンズ移送装置３００の構成要素のうち第１、２実施例に開示された構成要素と同一の構成に対しては詳細な説明を省略し、３００番代の符号を与える。
＜レンズバレル＞
【０１０５】
上記レンズバレル３１０は図７と９に図示した通り、少なくとも一つのレンズ３１１を光軸に沿って配列するよう一定大きさの内部空間を有するレンズ収容部３１０ａと、上記レンズ収容部３１０から外側に延長される延長部３１０ｂを備えて構成する。
【０１０６】
上記ハウジング３１０の一側角部と対向する延長部３１０ｂには一定長さを有する摩擦部材３１２を備え、上記摩擦部材３１２は上記延長部３１０ｂに垂直に陥没形成された凹溝３１４に接着固定される。
＜ハウジング＞
【０１０７】
上記ハウジング３２０は図７乃至１１に図示した通り、上記レンズバレル３１０を内部空間に配置し、４つの角部を備える直六面体状のボックス構造物で、上部は開口され、底面には後述の基板３６０のイメージセンサ３６５をレンズバレル３１０側に露出させる第１開口部３２０ａと、上記延長部３１０ｂと対応する領域を露出させる第２開口部３２０ｂを開口形成する。
【０１０８】
また、上記ハウジング３２０の底面には上記ハウジング３２０の内部面との間にアクチュエーター３３０を嵌め込み配置できるよう垂直リブ３２８を備えて構成する。
＜アクチュエーター＞
【０１０９】
上記アクチュエーター３３０は図７と図９乃至図１１に図示した通り、上記摩擦部材３１２と接する出力部材３３２と、これを一側面に一体に備える圧電体３３１を備えて上記ハウジング３２０の一側角部に垂直に配置され電源印加時移動対象物のレンズバレル３１０を固定物のハウジング３２０に対して光軸方向へ移送する駆動力を提供するものである。
【０１１０】
このようなアクチュエーター３３０は上記ハウジング３２０が底面に垂直に備えられる垂直リブ３２８と上記ハウジング３２０の内部面の間に嵌め込み配置されると、上記垂直リブ３２８と対応するハウジング３２０の内部面は上記アクチュエーター３３０に対する嵌め込み固定力を高めることが出来るよう上記アクチュエーター３３０側に突出される突出部３２８ａを備えても良い。
＜予圧部材＞
【０１１１】
上記予圧部材３４０は図７と図９乃至図１１に図示した通り、上記ハウジング３２０の他の角部に一端が固定され、上記アクチュエーター３３０側に一定長さ延長された他端が接して上記レンズバレル３１０の摩擦部材３１２と対応するアクチュエーター３３０を上記摩擦部材３１２側に加圧する一定強さの弾性力を提供する弾性部材である。
【０１１２】
このような予圧部材３４０は上記アクチュエーター３３０が配置されるハウジング３２０の角部から隣接する他の角部に固定される固定端３４１と、上記固定端３４１から上記アクチュエーター３３０側に一定長さ延長される弾性片３４２及び上記アクチュエーター３３０の外部面に弾力的に接する自由端３４３からなる板ばねで備えられる。
【０１１３】
ここで、上記予圧部材３４０の固定端３４１は上記ハウジング３２０の他の角部に形成された嵌め込み段差３２７に上部から下部へ挿入される'コ'断面状の嵌め込み溝で備えられることが好ましい。
【０１１４】
また、上記予圧部材３４０の自由端３４３には上記アクチュエーター３３０の圧電体３３２に点接触する少なくとも一つのエンボス部を突出形成するか、上記アクチュエーター３３０の圧電体３３２の長さ全体に該当する外部面に面接触することも出来る。
＜案内部＞
【０１１５】
上記案内部３５０は図７乃至１１に図示した通り、上記ハウジング３２０に備えられる複数個の角部のうち上記アクチュエーター３３０、予圧部材３４０が備えられない他の角部と上記レンズバレル３１０との間に配置され上記アクチュエーター２３０の作動時発生する駆動力によって移動するレンズバレル３１０の光軸方向への移送を案内するものである。
【０１１６】
このような案内部３５０は一つのベアリング部材３５５を上記ハウジングの他の角部に独立して備え、上記ベアリング部材３５５は上記レンズバレル３１０を構成する延長部３１０ｂに円筒状のバレル案内部３１３と、上記ハウジング３２０のさらに他の角部に備えられるハウジング案内部３２３との間に配置される。
【０１１７】
上記円筒状のバレル案内部３１３は上記レンズバレル３１０を構成する延長部３１０ｂの一側端に垂直に備えられる円筒構造物で、これは上記レンズバレル３１０の形成高さより高い大きさに備えられ、上記円筒状のバレル案内部３１３の正反対側に該当する延長部３１０ｂの他側端に備えられる摩擦部材３１２も上記円筒状のバレル案内部３１３と大体同一の高さに備えられる。
【０１１８】
これによって、上記ハウジング３２０の底面には上記摩擦部材３１２の下部端と円筒状のバレル案内部３１３の下部端を干渉なく通過させる第２開口部３２０ｂを貫通形成し、上記ハウジング３２０の開放された上部を覆う蓋部材３６９にも上記摩擦部材３１２の上部端と円筒状のバレル案内部３１３の上部端を干渉なく通過させる第３開口部３６９ａを貫通形成する。
【０１１９】
上記ベアリング部材３５５は上記円筒状のバレル案内部３１３の外部面と上記ハウジング案内部３２３の外部面と点接触する左右一対のボール部材３５１と、上記左右一対のボール部材３５１が回転可能に配置されるボール収容溝を備えるリテーナ３５３を備えて構成する。
【０１２０】
上記ハウジング３２０のさらに他の角部に突出形成されるハウジング案内部３２３は上記左右一対のボール部材３５１が配置される左右一対の配置溝３２３ａを備え、上記左右一対の配置溝３２３ａの間には左右一対のボール部材３５１を両分する分離段差３２３ａを備える。
【０１２１】
これによって、上記円筒状のバレル案内部３１３は上記ハウジング案内部３２３と直接接触せず上記ボール部材３５１を介して上記ハウジング案内部３２３と接触する。
【０１２２】
ここで、上記ハウジング案内部に形成される各配置溝３２３ａは上記ボール部材と点接触して摩擦損失を最少化させるよう垂直面を含んで備えられることが好ましい。
【０１２３】
一方、上記アクチュエーター３３０、出力部材３３２、摩擦部材３１２及び案内部３５０は図１１に図示した通り、仮想の一直線上Ｐ４の線に沿って配列されることが好ましい。このような場合、上記アクチュエーター３３０から提供される駆動力を動力の損失なく上記出力部材３３２を通して摩擦部材３１２側にそのまま伝達して上記レンズバレル３１０を光軸方向へ往復移動させると同時に往復移送時動力の損失を最少化することが出来る。
【０１２４】
上記ハウジング３２０にも上記レンズバレル３１０に備えられた感知部３１６の上下位置変化を感知する位置センサ３２６を備える。
【０１２５】
また、上記ハウジング３２０の上部には一定の大きさの露出孔３６７と第３開口部３６９ａを開口形成した蓋部材３６９を備え、上記ハウジング３２０の底面には第１、２開口部３２０ａ，３２０ｂをそれぞれ開口形成し、イメージセンサ３６５を搭載した基板３６０を備えて構成する。
【０１２６】
本発明のレンズ移送装置１００，２００，３００において少なくとも一つのレンズが内蔵されたレンズバレル１１０，２１０，３１０を光軸方向へ往復移送させる動作は、上記アクチュエーター１３０，２３０，３３０の圧電体１３１，２３１，３３１に外部から電圧を印加することにより上記ハウジング１２０，２２０，３２０の一側角に垂直に備えられる圧電体は長さ方向の変形モードと曲げ方向の変形モードが合形され移動対象物のレンズバレルを光軸方向へ移送させる駆動力を発生させる。
【０１２７】
即ち、上記ハウジング１２０，２２０，３２０の一側角部に垂直に備えられたアクチュエーターの圧電体が２０ｋＨｚ以上の超音波領域の共振周波数で長さ変形モードと曲げ変形モードが同時に合形されると、上記レンズバレルの摩擦部材１１２，２１２，３１２と対応する圧電体１３１，２３１，３３１の垂直な外部面に付着された出力部材１３２，２３２，３３２が楕円形の軌跡を発生させる。
【０１２８】
このような楕円形の軌跡の運動方向は圧電体の内外部電極に印加される電圧の条件に応じて定められることによりレンズの移送方向の変更が可能である。
【０１２９】
上記アクチュエーター１３０，２３０，３３０の圧電体１３１，２３１，３３１が３層の圧電セラミックシートで構成される場合、図１２に図示した通り、上部電極はチャネル１Ｃｈ１とチャネル２Ｃｈ２に区分され、下部電極はチャネル１Ｃｈ１とチャネル２Ｃｈ２に連結される接地チャネルＧＲＮを構成する。
【０１３０】
また、上記アクチュエーター１３０，２３０，３３０を構成する圧電体１３１，２３１，３３１は図１３（ａ）に図示した通り、内部電極Ｐ１，Ｐ２がパターン印刷された上下部圧電セラミックシートＳ１，Ｓ３の間に接地電極Ｐ３がパターン印刷された圧電セラミックシートＳ２を積層してＮ層を形成し、このようなシート積層構造を有するＭ層を連続して積層した後、多層セラミックキャパシタ（Ｍｕｌｔｉｌａｙｅｒ  ｃｅｒａｍｉｃ  ｃａｐａｃｉｔｏｒ：ＭＬＣＣ）の製造工程によって図１３（ｂ）に図示した通り、複数個の圧電セラミックシートが交代に積層された圧電体１３１，２３１，３３１を製造することになる。
【０１３１】
上記圧電体１３１，２３１，３３１の外部面には上記内部電極Ｐ１，Ｐ２及び接地電極Ｐ３と電気的に連結されチャネル１Ｃｈ１とチャネル２Ｃｈ２に該当する外部電極Ｐ４，Ｐ５と接地チャネルＧＲＮに該当する外部電極Ｐ６をそれぞれ形成する。
【０１３２】
また、上記の構成を有する圧電体１３１，２３１，３３１の一側外部面にはレンズバレル１１０，２１０，３１０の摩擦部材１１２，２１２，３１２と接して摩擦力を誘発させる少なくとも一つの出力部材１３２，２３２，３３２を一体にボンディング接合することにより、電源印加時長さ変形と曲げ変形を同時に行うことが出来るアクチュエーター１３０，２３０，３３０を製造完成することになる。
【０１３３】
上記の構成を有するアクチュエーター１３０，２３０，３３０の大きさは３ｍｍの長さ、１．５ｍｍの幅及び０．７５ｍｍの厚さを有する直六面体状の圧電構造物で製造され、このような大きさは圧電素材によって大きくなるか小さくなることが出来る。
【０１３４】
ここで、上記アクチュエーター１３０，２３０，３３０は出力部材１３２，２３２，３３２が圧電体１３１，２３１，３３１の一側の外部面にのみ一体に備えられるものと説明したがこれに限られず、図１４に図示した通り、上記出力部材１３２，２３２，３３２が圧電体１３１，２３１，３３１の両側の外部面にそれぞれ備えられるアクチュエーター１３０ａ，２３０ａ，３３０ａを構成することも出来る。
【０１３５】
一方、上記チャネル１Ｃｈ１に電気信号が印加されると、上部左側の圧電セラミック、中間右側の圧電セラミック及び下部右側の圧電セラミックが活性化され、上記チャネル２に電気信号が印加されると、上部右側の圧電セラミック、中間左側の圧電セラミック及び下部左側の圧電セラミックが活性されるため、上記チャネル１またはチャネル２を通した選択的な電源印加時多層に圧電セラミックが積層された圧電体は長さ変形モードと曲げ変形モードが同時に行われるため、上記圧電体に備えられる出力部材は楕円運動をしながら上部または下部へ移動することになる。
【０１３６】
図１５（ａ）は本発明のレンズ移送装置に採用されるアクチュエーターにおいて周波数に対するアドミタンスの変化を図示したグラフで、図１５（ｂ）は本発明のレンズ移送装置に採用されるアクチュエーターにおいて周波数に対する位相の変化を図示したグラフである。
【０１３７】
図１５（ａ）（ｂ）に図示した通り、チャネル１Ｃｈ１とチャネル２Ｃｈ２は長さ変形モードが３３２ｋＨｚ周辺で共振周波数（ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ｆｒｅｑｅｎｃｙ）を有し、３３８ｋＨｚ周辺で反共振周波数（ａｎｔｉ−ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ｆｒｅｑｅｎｃｙ）を有し、曲げ変形モードは３３５ｋＨｚ周辺で反共振周波数を有し３３６ｋＨｚ周辺で共振周波数を有することが確認できた。
【０１３８】
即ち、曲げ変形モードが長さ変形モードの共振周波数と反共振周波数との間に位置することになり、長さ変形モードの共振周波数と曲げ変形モードの共振周波数が相互隣接した状態を維持するため、チャネル１，２を通した電気信号の印加時発生する圧電体の長さ変形モードは図１６（ａ）（ｂ）に図示したように行われ、曲げ変形モードは図１７（ａ）（ｂ）に図示したように行われることになる。
【０１３９】
また、上記の長さ変形モードと曲げ変形モードが同時に行われると、上記圧電体１３１，２３１，３３１に備えられる出力部材１３２，２３２，３３２は楕円運動をしながらこれに接する摩擦部材を上方または下方に移動させる摩擦力を発生させることになる。
【０１４０】
この際、上記アクチュエーター１３０，２３０，３３０は上記ハウジングの一側角部に備えられる配置部１２５，２２５や垂直リブへの左右移動は困難で上記レンズバレル側へのみ移動可能に備えられるため、上記出力部材は上下往復の直線運動のみすることになり、上記圧電体に印加される電圧の電極によって振動軌跡の方向は上方または下方に転換される。
【０１４１】
従って、上記出力部材は移送対象物であるレンズバレルに備えられた摩擦部材を介して駆動力を伝達するため、上記レンズバレルは案内部を構成するベアリング部材によって光軸方向へ上昇するか下降する。
【０１４２】
ここで、上記出力部材と摩擦部材の間から発生する摩擦力は上記ベアリング部材から発生する摩擦力より大きく発生するため上記レンズバレルを光軸方向へ上下移動させることが出来る。
【０１４３】
また、上記出力部材と摩擦部材の接触は上記圧電体をレンズバレル側に弾力的に加圧する予圧部材の弾性力によって常に一定に維持される。
【０１４４】
そして、上記レンズバレルの上下の動きは上記レンズバレルの感知部を感知する位置センサによって検出され、検出された上下移送量を基に上記圧電体の駆動力によって上記レンズバレルを上下移送させる外力を適切に制御することになる。
【０１４５】
本発明は特定の実施例について図示して説明したが、当業界で通常の知識を有している者であれば添付の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域を外れない範囲内で本発明を様々に修正及び変更させることが出来ることを明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明によるレンズ移送装置の第１実施例を図示した分解斜視図である。
【図２】本発明によるレンズ移送装置の第１実施例を図示した全体の構成図である。
【図３】本発明によるレンズ移送装置の第１実施例を図示した平面図である。
【図４】本発明によるレンズ移送装置の第２実施例を図示した分解斜視図である。
【図５】本発明によるレンズ移送装置の第２実施例を図示した全体の構成図である。
【図６】本発明によるレンズ移送装置の第２実施例を図示した平面図である。
【図７】本発明によるレンズ移送装置の第３実施例を図示した分解斜視図である。
【図８】本発明によるレンズ移送装置の第３実施例を図示した外観図である。
【図９】本発明によるレンズ移送装置の第３実施例を上部から眺めた斜視図である。
【図１０】本発明によるレンズ移送装置の第３実施例を下部から眺めた斜視図である。
【図１１】本発明によるレンズ移送装置の第３実施例を図示した平面図である。
【図１２】本発明によるレンズ移送装置に採用されるアクチュエーターの縦断面図である。
【図１３】（ａ）は、本発明によるレンズ移送装置に採用されるアクチュエーターの分解斜視図であり、（ｂ）は、本発明によるレンズ移送装置に採用されるアクチュエーターの外観図である。
【図１４】本発明によるレンズ移送装置に採用される他の形態のアクチュエーターを図示した外観図である。
【図１５】（ａ）は、本発明のレンズ移送装置に採用されるアクチュエーターにおいて周波数に対するアドミタンスの変化を図示したグラフであり、（ｂ）は、本発明のレンズ移送装置に採用されるアクチュエーターにおいて周波数に対する位相の変化を図示したグラフである。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、本発明のレンズ移送装置に採用されるアクチュエーターが共振周波数及び反共振周波で長さ変形する形態を図示した状態図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、本発明のレンズ移送装置に採用されるアクチュエーターが共振周波数及び反共振周波数で曲げ変形する形態を図示した状態図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１００、２００、３００  レンズ移送装置
１１０、２１０、３１０  レンズバレル
１１１、２１１、３１１  レンズ
１１２、２１２、３１２  摩擦部材
１１６、２１６、３１６  感知部
１２０、２２０、３２０  ハウジング
１２５、２２５  配置部
１２６、２２６、３２６  位置センサ
１３０、２３０、３３０  アクチュエーター
１３１、２３１、３３１  圧電体
１３２、２３２、３３２  出力部材
１４０、２４０、３４０  予圧部材
１５０、２５０、３５０  案内部
【図１】
2008152265.tif 000003
【図２】
2008152265.tif 000004
【図３】
2008152265.tif 000005
【図４】
2008152265.tif 000006
【図５】
2008152265.tif 000007
【図６】
2008152265.tif 000008
【図７】
2008152265.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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