(57)【要約】【課題】圧胴の回転に依存せず胴の着脱が可能となる枚葉印刷機の胴着脱装置を提供すること。【解決手段】この発明では、従来のカム式胴着脱装置の構成に加え、リンク機構を構成する部材であるアーム２１とアーム２３とに介装される直動アクチュエータ２２と、直動アクチュエータ２２の駆動によるリンク機構の稼動と、カム２，３によるリンク機構の稼動とを割り振る制御手段１９とを有する。当該直動アクチュエータ２２の駆動により、アーム２３が稼動すれば、カム駆動の場合と同様に、リンク機構が機能してゴム胴２８の着脱を行うことができる。この場合、圧胴１の回転位置または位相とは無関係に着脱可能である。そして、たとえば、１段胴入れを直動アクチュエータ２２のストロークに割り振れば、圧胴の回転位相に依存せずに、即座に版胴に胴着、胴脱が可能となるので、版交換作業の時間短縮、および版が詰まる等の緊急時のゴム胴退避が可能となる。【選択図】        図１
2008183875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧胴と共に同期回転するカム、および当該カムの駆動により稼動するリンク機構でゴム胴の着脱を行う枚葉印刷機の胴着脱装置において、
前記リンク機構を構成する部材間に介装される直動アクチュエータと、
前記直動アクチュエータの駆動による前記リンク機構の稼動と、前記カムによる前記リンク機構の稼動とを割り振る制御手段と、
を有することを特徴とする枚葉印刷機の胴着脱装置。
【請求項２】
圧胴と共に同期回転するカム、および当該カムの駆動により稼動するリンク機構でゴム胴の着脱を行う枚葉印刷機の胴着脱装置において、
前記リンク機構を構成する部材間に介装される直動アクチュエータと、
前記直動アクチュエータの駆動による前記リンク機構の稼動と、前記カムによる前記リンク機構の稼動との一方を選択する制御手段と、
を有することを特徴とする枚葉印刷機の胴着脱装置。
【請求項３】
圧胴と共に同期回転するカム、および当該カムの駆動により稼動するリンク機構でゴム胴の着脱を行う枚葉印刷機の胴着脱装置において、
前記リンク機構を構成する部材間に介装される直動アクチュエータと、
前記直動アクチュエータの駆動による前記リンク機構の稼動と、前記カムによる前記リンク機構の稼動との双方を同期させつつストローク調整する制御手段と、
を有することを特徴とする枚葉印刷機の胴着脱装置。
【請求項４】
前記直動アクチュエータは、２段式伸縮が可能なアクチュエータであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の枚葉印刷機の胴着脱装置。
【請求項５】
前記ゴム胴と版胴との胴着を１段胴入れ、さらに前記リンク機構が稼動した状態である前記ゴム胴と圧胴との胴着を２段胴入れとし、胴脱状態から当該１段胴入れとなる状態、または当該１段胴入れから２段胴入れになる状態のいずれか一方の状態となるときの前記リンク機構の位置関係を形成するために必要となるストロークを直動アクチュエータの駆動に割り振り、これ以外の胴着をカムによる駆動に割り振る制御手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の枚葉印刷機械の胴着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機の胴着脱装置に関するものであり、さらに詳しくは枚葉印刷機のゴム胴の、版胴および圧胴との接触、離脱を制御する枚葉印刷機の胴着脱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、枚葉印刷機械では、印刷時に圧胴の回転に同期させて、ゴム胴を版胴および圧胴に接触・離脱させる胴着脱装置が用いられている（例えば、特許文献１）。胴着脱装置は、印刷する紙シートが圧胴表面上に搬送されている状態のとき、ゴム胴を版胴および圧胴に接触させる。これにより、イメージを版から当該紙シートに転写させる。反対に、圧胴表面上に紙シートがないときにはゴム胴を圧胴および版胴から離脱させる。
【０００３】
図８および図９は、圧胴に取り付けられたカムによって動作する胴着脱装置の一比較例としての構成を示す構成図である。図８において、軸Ｐを中心として回転する圧胴７３には、形状の異なる２枚のカム７４，７５が圧胴７３と同軸に二段重ねとなるように付設される。カム７４，７５の近傍には、ばね等によって付勢され、それぞれのカム７４，７５に当接するカムフォロワ７６，９６が軸Ｚを支点として付設される。これらのカムフォロワ７６，９６は、双方とも軸Ｚを中心として揺動可能になっている。
【０００４】
カムフォロワ７６、９６の近傍には、概三日月状の爪８８が付設される。爪８８の端部８８ａは、図示しないエアシリンダ等のアクチュエータによって押し引きされ、後述するレバー７８との連結点である爪の中心部を支点としてその姿勢が変化する。これにより、爪８８は、どちらかのカムフォロワ７６，９６の当接部７６ａ，９６ａにより押し上げられ、または押し下げされて回動する。爪８８には、回動体たるレバー７８が連結され、爪８８が押し上げ等されることによる揺動が、レバー７８、ピン結合されたアーム８１、くの字形状のレバー８３の回動、アーム８６、および偏心軸受８５の回動を構成とするリンク機構を通じて伝わり、最終的にゴム胴７２が、版胴７１および圧胴７３から離脱、または接触する。
【０００５】
図８は、胴脱の場合を示しており、カムフォロワ７６はカム７４によって矢印７９の方向に揺動し、当接部７６ａが爪８８を押し上げ、レバー７８が矢印８０の方向に回動し、アーム８１が矢印８２の方向に引っ張られる。そして、くの字形状レバー８３が軸Ｗを中心として矢印８４の方向に回動し、アーム８６を引っ張り、偏心軸受８５が矢印８７の方向に回動することにより、ゴム胴７２の支軸Ｘが、偏心軸受８５の支軸Ｙを中心として回動してゴム胴７２が版胴７１および圧胴７３から離脱する。なお、レバー７８は、ストッパ７７によって、回動幅が正確に制限される。
【０００６】
一方、図９の場合は、胴着の場合を示しており、カムフォロワ９６は、カム７５によって矢印９１の方向に揺動し、当接部９６ａが爪８８を押し下げ、レバー７８が矢印９２の方向に回動し、アーム８１が矢印９３の方向に押される。そして、くの字形状レバー８３が軸Ｗを中心として矢印９４の方向に回動し、アーム８６を押し、偏心軸受８５が矢印９５の方向に回動することにより、ゴム胴７２の支軸Ｘが、偏心軸受８５の支軸Ｙを中心として回動してゴム胴７２が版胴７１および圧胴７３に接触する。なお、この場合もレバー７８は、ストッパ９０によって、回動幅が正確に制限される。
【０００７】
図１０は、カムの回転と胴着量との関係を示すグラフであり、横軸はカムの回転角度であり、縦軸は胴着量である。胴着量とは、胴を離脱した状態から版胴および圧胴に接触させる方向にゴム胴が移動する量である。同図に示すように、カム７５の回転によりゴム胴７２は、まず版胴７１に接触し（一段胴入れ）、しばらく胴着量を一定に保ったあと、さらなるカム７５の回転により圧胴７３にも接触する（二段胴入れ）。胴を離脱するときは、この逆で、カム７４の回転によって、まずゴム胴７２が圧胴７３から離脱され、続けてさらなるカム７４の回転により版胴７１からも離脱される。
【０００８】
このように、圧胴７３と同軸に付設されるカム７４，７５とリンク機構を利用してゴム胴７２の着脱を行うと、胴着のタイミングが圧胴の回転角度により１点に決まる。そのため、機械的に正確にゴム胴の着脱動作を制御できる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１４５０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記胴着脱装置では、回転カムを利用しているため、胴着脱を行うためには圧胴７３のシリンダの回転が不可欠となり、いわゆるマシンを回さないと胴着脱が出来ないという問題点があった。ゴム胴７２の着脱は、版交換作業や、ゴム胴と圧胴との同時洗浄等の洗浄作業、並びに版胴−ゴム胴間のニップ確認作業等のメンテナンス作業でも必要となるものである。具体的に版交換作業では、ゴム胴の接触力により、版を版胴になじませるために用いる。かかる作業が、圧胴の回転に依存し、当該圧胴の適切な回転が必要不可欠となれば、版交換時間が長くなってしまう。また、紙詰まり等、即座にゴム胴を圧胴または版胴から抜きたいときも圧胴の回転を待っていては時間がかかる。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、圧胴が任意の位置にあっても圧胴または版胴からのゴム胴の胴着・胴脱が可能となる枚葉印刷機の胴着脱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置は、圧胴と共に同期回転するカム、および当該カムの駆動により稼動するリンク機構でゴム胴の着脱を行う枚葉印刷機の胴着脱装置において、前記リンク機構を構成する部材間に介装される直動アクチュエータと、前記直動アクチュエータの駆動による前記リンク機構の稼動と、前記カムによる前記リンク機構の稼動とを割り振る制御手段と、を有するようにしたものである。
【００１３】
この枚葉印刷機の胴着脱装置の基本機能としては、圧胴と共に回転するカムが駆動するにことにより、リンク機構が稼動し、当該リンク機構が一定の位置関係となって、版胴や圧胴に対してゴム胴の着脱を行うことができる。したがって、この場合のゴム胴の着脱は、圧胴の回転と同期する。
【００１４】
本発明では、上記の構成に加え、または代わり、上記リンク機構を構成するアームに直動アクチュエータが介装される。当該直動アクチュエータの駆動により、リンク機構が稼動すれば、カム駆動の場合と同様に、ゴム胴の着脱を行うことができる。ただし、この場合、圧胴の回転位置または位相とは無関係に着脱可能である。
【００１５】
上記直動アクチュエータの駆動によるリンク機構の稼動と、カムによるリンク機構の稼動とを割り振る制御手段が設けられると、印刷工程のように、圧胴の回転に同期させる必要がある場合は、カム駆動方式の稼動が割り当てられ、機械的に正確なタイミングでゴム胴が着脱可能となる。また、版交換作業、洗浄作業、その他メンテナンス作業では、直動アクチュエータ駆動によるリンク機構の稼動が割り当てられ、圧胴の回転位置に依存せずにゴム胴が着脱可能となる。このように、制御手段の割り振りは、印刷機において必要となる状態に応じて、カムと直動アクチュエータの稼動、すなわち必要となるストロークを当該カムとアクチュエータに割り振ることを意味する。
【００１６】
また、つぎの発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置は、圧胴と共に同期回転するカム、および当該カムの駆動により稼動するリンク機構でゴム胴の着脱を行う枚葉印刷機の胴着脱装置において、前記リンク機構を構成する部材間に介装される直動アクチュエータと、前記直動アクチュエータの駆動による前記リンク機構の稼動と、前記カムによる前記リンク機構の稼動との一方を選択する制御手段と、を有するようにしたものである。
【００１７】
この発明は、直動アクチュエータの駆動によるリンク機構の稼動と、カムによるリンク機構の稼動との一方を選択する制御手段を有するので、印刷工程では、カムによるリンク機構の稼動を選択してゴム胴の正確な着脱を行い、版交換工程等では、直動アクチュエータによって圧胴の回転とは無関係にゴム胴の着脱が行える。
【００１８】
また、つぎの発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置は、前記枚葉印刷機の胴着脱装置において、圧胴と共に同期回転するカム、および当該カムの駆動により稼動するリンク機構でゴム胴の着脱を行う枚葉印刷機の胴着脱装置において、前記リンク機構を構成する部材間に介装される直動アクチュエータと、前記直動アクチュエータの駆動による前記リンク機構の稼動と、前記カムによる前記リンク機構の稼動との双方を同期させつつストローク調整する制御手段と、を有するようにしたものである。
【００１９】
直動アクチュエータの駆動によるリンク機構の稼動と、カムによるリンク機構の稼動との双方を同期させつつストローク調整する制御手段を有するようにすれば、カムによってリンク機構が稼動する分、直動アクチュエータのストロークが少なくて済み、当該直動アクチュエータの耐荷重低減、即応性向上という効果が生じる。なお、直動アクチュエータの駆動によるリンク機構の稼動と、カムによるリンク機構の稼動との双方を同期させるには、圧胴の回転角度を検出し、当該角度と直動アクチュエータの駆動を同期させればよい。圧胴の回転角度を取得できれば、これに伴うカムによるアーム移動量が把握できるからである。
【００２０】
また、つぎの発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置は、前記枚葉印刷機の胴着脱装置において、前記直動アクチュエータは、２段式伸縮が可能なアクチュエータであるようにしたものである。
【００２１】
直動アクチュエータを２つ直列に連結するか、または１つで２駆動室を有する直動アクチュエータにより２段式伸縮が可能なものを採用すると、ゴム胴と版胴との接触である１段胴入れ、さらにゴム胴と圧胴の接触である２段胴入れともカムの荷重負担を低減でき、カムの強度を下げることができる。また、圧胴の回転に依らずに、即座に直動アクチュエータの駆動のみで胴脱ができるようになる。
【００２２】
また、つぎの発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置は、前記枚葉印刷機の胴着脱装置において、前記ゴム胴と版胴との胴着を１段胴入れ、さらに前記リンク機構が稼動した状態である前記ゴム胴と圧胴との胴着を２段胴入れとし、胴脱状態から当該１段胴入れとなる状態、または当該１段胴入れから２段胴入れになる状態のいずれか一方の状態となるときの前記リンク機構の位置関係を形成するために必要となるストロークを直動アクチュエータの駆動に割り振り、これ以外の胴着をカムによる駆動に割り振る制御手段を有するようにしたものである。
【００２３】
１段目の胴着を直動アクチュエータで行い、２段目の胴着をカムで行うか、逆に、１段目の胴着をカムで行い、２段目の胴着を直動アクチュエータで行うと、カムは、どちらか一方の段の胴着のみの駆動を割り振られることから、受ける荷重を減らし、カム及びリンク機構の強度を下げることができる。また、圧胴の回転に依らずに、直動アクチュエータの駆動のみで即座に胴脱ができるようになる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置は、圧胴が任意の位置にあっても圧胴または版胴からのゴム胴の着脱が可能という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明に係る枚葉印刷機の胴着脱装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明の実施例１に係る枚葉印刷機の胴着脱装置の構成例を示す正面図である。また、図２は、カムフォロワと爪との位置関係を示す斜視図である。本発明は、ゴム胴２８を圧胴１、および版胴２９から胴着および胴脱させる構成となっている。
【００２７】
まず、本発明では、圧胴１の端面に、形状の異なる２枚のカム２，３が、当該圧胴１と同軸に２段重ねとなるように付設され、当該カム２，３は、軸４を中心として圧胴１と回転を共にする。カム２，３の近傍には概三日月形状のカムフォロワ５，６が付設される。二段に重ねられているカムフォロワ５，６は、それぞればね等によって付勢され、常にカム２，３に当接した状態となっている。カムフォロワ５，６の近傍には爪９が付設され、エアシリンダ８によって姿勢が変化するようになっている。
【００２８】
爪９には、レバー７がボルトで連結される。上記エアシリンダ８は、当該レバー７の一部７ａと爪９の端部９ａとを連結し、当該レバー７に対する爪９の姿勢を変化させることが可能となっている。レバー７の端部には、アーム２１がピン結合等で連結され、そのアーム２１に延設されるアーム２３の端部には、くの字形状のレバー２４が連結され、軸２５を中心として回動可能になっている。そして、くの字形状のレバー２４の他部には、アーム２６が連結される。
【００２９】
アーム２６の先には、ゴム胴２８の支軸Ｘから偏心した支軸Ｙを有する偏心軸受２７が連結され、アーム２６の動きによって、偏心軸受２７が回動し、ゴム胴２８が移動するようになっている。つまり、レバー７を含んだリンク機構によりゴム胴２８の胴脱、胴着が制御されるようになっている。なお、カム２，３によってゴム胴２８の胴脱、胴着を行う場合、上記爪９は、どちらかのカムフォロワ５，６の当接部５ａ、６ａに当接するようにエアシリンダ８によって姿勢が変化させられる。
【００３０】
この発明では、上記構成に加え、上記リンク機構を構成する部材であるアーム２１とアーム２３とに介装される直動アクチュエータ２２と、直動アクチュエータ２２の駆動によるリンク機構の稼動と、カム２，３によるリンク機構の稼動とを割り振る制御手段１９とを有する。具体的に、直動アクチュエータ２２としては、エアシリンダ等を用いることができる。
【００３１】
上記のように直動アクチュエータ２２が介装され、当該直動アクチュエータ２２の駆動により、アーム２３が稼動すれば、カム駆動の場合と同様に、リンク機構が機能してゴム胴２８の着脱を行うことができる。この場合、圧胴１の回転位置または位相とは無関係に着脱可能である。
【００３２】
そして、上記直動アクチュエータ２２の駆動によるリンク機構の稼動と、カム２，３によるリンク機構の稼動とを割り振る制御手段１９が設けられると、以下のような場合に有効となる。なお、制御手段１９は、一般にＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶手段と演算装置と入出力手段から構成される。また、カム２，３による駆動と直動アクチュエータ２２による駆動との振り分けは、当該演算装置で実行されるプログラムによって行われる。以下に、割り振りの態様とその作用・効果を説明する。
【００３３】
（割り振り１）
まず、基本となる従来のカム駆動は、制御手段１９が割り振りとして、１段胴入れ、および２段胴入れともカム駆動としたときに実現される。つまり、制御手段１９は、直動アクチュエータ２２の駆動によるリンク機構の稼動と、カム２，３によるリンク機構の稼動との一方（ここでは、カム２，３によるリンク機構の稼働）を選択することになる。そのときのゴム胴２８の着脱量は、既に図１０に示した通りである。このように、圧胴１と同軸に付設されるカム２，３とリンク機構を利用してゴム胴２８の着脱を行うと、胴着（胴接触）のタイミングが圧胴１の回転角度により１点に決まる。そのため、機械的に正確にゴム胴の着脱動作を制御でき、印刷工程では最も有効である。
【００３４】
（割り振り２）
また、制御手段が１段胴入れを実現する割り振りとして、例えば従来の５０％のストローク分をカム駆動、その残りのストロークを直動アクチュエータの駆動にすることもできる。ただし、この場合、カム２，３の形状を従来の５０％の高さにしておく必要がある。その後の２段胴入れは、従来のようにカム駆動にしておけばよい。つまり、制御手段１９は、１段胴入れにつき、直動アクチュエータ２２の駆動によるリンク機構の稼動と、カム２，３によるリンク機構の稼動との双方を同期させつつストローク調整する。また、制御手段１９は、２段胴入れにつき、直動アクチュエータ２２の駆動によるフルストローク分（５０％）を確保した状態を維持しつつ、カム２，３によるリンク機構によりストローク調整され制御される。
【００３５】
図６は、１段胴入れをカム駆動と直動アクチュエータの駆動との合成ストロークで実現するときの胴着脱量を示すグラフである。版胴２９と胴着する図中のＣ点までは、カム駆動と直動アクチュエータの駆動とでアーム２１，２３等のリンク機構が機能する。その後は従来と同様にカムによる２段胴入れとなる。なお、ここでは、割り振りを５０％ずつとしたが、これに限らず任意の割合でカムの高さ調整、制御手段による割り振りが可能である。
【００３６】
このように、１段胴入れの５０％のストローク分をカム駆動、その残りのストロークを直動アクチュエータの駆動とすると、カム駆動によるストロークが従来に比べて減るので、単位時間当たりの移動量を減らすことができ、結果としてカム及びリンク機構の強度を下げることができ、設計が容易となる。また、カムと直動アクチュエータとが並行して駆動するので、１段胴入れにかかる時間が短くなり、胴着脱の即応性が向上する。また、版交換作業では、版が詰まる等、緊急にゴム胴を版胴から離脱させたい場合があるが、この発明では、直動アクチュエータの駆動により、当該直動アクチュエータのストローク分だけ、即座に胴を抜くことができる。
【００３７】
なお、上記のように、カム駆動と直動アクチュエータの駆動とを同時に制御する場合は、制御手段に双方を同期する手段が必要となるが、これは、圧胴１の支軸に付設されるロータリーエンコーダ等で構成されるマシン位相検出装置２０の検出位相（角度）に対応させて直動アクチュエータ２２を制御すればよい。具体的には、直動アクチュエータ２２がエアシリンダであれば、配管３０を通して圧縮空気を送り込む方向とタイミングを、電磁弁等の弁３１を用いて制御すればよい。
【００３８】
（割り振り３）
また、制御手段が１段胴入れを実現する割り振りとして、胴脱状態から当該１段胴入れとなる状態、または当該１段胴入れから２段胴入れになる状態のいずれか一方の状態となるときのリンク機構の位置関係を形成するために必要となるストロークを直動アクチュエータ２２の駆動に割り振り、これ以外の胴着をカム２，３による駆動に割り振ることもできる。
【００３９】
図４は、胴脱状態から当該１段胴入れとなる状態となるときのリンク機構の位置関係を形成するために必要となるストロークを直動アクチュエータ２２の駆動に割り振り、２段胴入れをカム２，３による駆動に割り振ったときの胴着脱量を示すグラフである。反対に、図５は、胴脱状態から当該１段胴入れとなる状態となるときのリンク機構の位置関係を形成するために必要となるストロークをカム２，３の駆動に割り振り、２段胴入れを直動アクチュエータ２２の駆動に割り振ったときの胴着脱量を示すグラフである。
【００４０】
図４は、Ａ点までのストロークをすべて直動アクチュエータが請け負い、その後の２段胴入れまでのストロークはカムによることを示している。このようにすると、１段胴入れが圧胴１の回転位相に依らずに、直動アクチュエータの制御によって任意のタイミングで即座に実現できるので、版交換作業にかかる時間が、圧胴１が所定の角度になるまで待機していた従来に比べて、短縮される。反対に、版交換作業では、紙詰まり等、緊急にゴム胴を版胴から離脱させたい場合があるが、直動アクチュエータ２２の駆動により、即座に胴を抜くこともできる。
【００４１】
図５は、Ｂ点までのストロークをすべてカム２，３が請け負い、その後の２段胴入れまでのストロークは直動アクチュエータによることを示している。このようにしても、カム駆動によるストロークが２段胴入れの分、従来に比べて減るので、単位時間当たりの移動量を減らすことができ、結果としてカム及びリンク機構の強度を下げることができる。これにより、設計が容易となる。
【実施例２】
【００４２】
図３は、本発明の実施例２に係る枚葉印刷機の胴着脱装置の構成例を示す構成図である。基本的な構成および作用は実施例１と同様なので、説明を省略し、構成中、同一の部材には同一の符号を付している。
【００４３】
この発明では、直動アクチュエータ３５に２段式伸縮が可能なアクチュエータを採用した点に特徴を有する。当該２段式伸縮可能な直動アクチュエータは、エアシリンダ等、１つの直動アクチュエータを２つ直列に連結するか、または１つで２圧力室を有する直動アクチュエータを採用する。
【００４４】
具体的には、制御手段３８が１段胴入れを実現する割り振りとして、例えば従来の５０％のストローク分をカム駆動、その残りのストロークを２段伸縮式直動アクチュエータ３５の１段階目の駆動によって実現させることができる。ただし、この場合、カム２，３の形状を従来の５０％の高さにしておく必要があり、直動アクチュエータ３５の一段目のストロークもそれに対応させた残りのストロークとなるように設定する。なお、５０％はあくまでも例であり、カム駆動と直動アクチュエータ駆動の割合はこれに限られない。
【００４５】
その後の２段胴入れも、例えば、従来の５０％のストローク分をカム駆動、その残りのストロークを直動アクチュエータ３５の２段階目の駆動によって実現させることができる。この場合も、カム２，３の形状を従来の５０％の高さにしておく必要があり、直動アクチュエータ３５の２段階目のストロークもそれに対応させた残りのストロークとなるように設定する。なお、ここでも５０％はあくまでも例であり、カム駆動と直動アクチュエータ駆動の割合はこれに限られない。
【００４６】
また、実施例１と同様に、カム駆動と直動アクチュエータの駆動とを同時に制御する場合、圧胴１の支軸に付設されるロータリーエンコーダ等で構成されるマシン位相検出装置２０に合わせて直動アクチュエータ２２を制御装置３８で制御すればよい。具体的には、２段伸縮式直動アクチュエータ３５がエアシリンダであれば、配管３６を通して圧縮空気を送り込む方向とタイミングを、電磁弁等の弁３７を用いて制御すればよい。
【００４７】
図７は、実施例２の構成による胴着脱量を示すグラフである。図に示すように、図中のＤ点（１段胴入れ）までをカム駆動と直動アクチュエータ駆動とで行い、図中のＥ点からＦ点（２段胴入れ）までもカム駆動と直動アクチュエータ駆動とで行う。
【００４８】
このように、例えば、１段胴入れの一部のストローク分をカム駆動、その残りのストロークを直動アクチュエータ３５の駆動とすると、カム駆動によるストロークが従来に比べて減るので、単位時間当たりの移動量を減らすことができ、結果としてカム及びリンク機構の強度を下げることができ、設計が容易となる。また、カム２，３と直動アクチュエータ３５とが並行して駆動するので、１段胴入れにかかる時間が短くなり、胴着脱の即応性が向上する。また、版交換作業では、版が詰まる等、緊急にゴム胴を版胴から離脱させたい場合があるが、この発明では、直動アクチュエータの駆動により、当該直動アクチュエータのストローク分だけ、即座に胴を抜くことができる。
【００４９】
また、１段胴入れから２段胴入れへの一部のストローク分をカム駆動、その残りのストロークを直動アクチュエータ３５の駆動としても、カム駆動によるストロークが従来に比べて減るので、単位時間当たりの移動量を減らすことができ、結果としてカム及びリンクの強度を下げることができ、設計が容易となる。また、カム２，３と直動アクチュエータ３５とが並行して駆動するので、２段胴入れにかかる時間が短くなり、胴着脱の即応性が向上する。
【００５０】
また、直動版交換作業では、版が詰まる等、緊急にゴム胴を版胴から離脱させたい場合があるが、この発明では、直動アクチュエータの駆動により、当該直動アクチュエータのストローク分だけ、即座に胴を抜くことができる。なお、直動アクチュエータ３５の１段階目のストロークと２段階目のストロークを合わせると、１段胴入れとなるようなストローク（例えば、カム５０％と直動５０％、カム４０％と直動６０％等）にしておけば、即座に胴着、胴脱が可能となるので、版交換作業の時間短縮、および紙詰まり等の緊急時のゴム胴退避が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明に係る枚葉印刷機械の胴着脱装置は、ゴム胴を圧胴および版胴から着脱する枚葉印刷機に有用であり、特に、任意の時期にゴム胴の着脱が可能となる枚葉印刷機の生産、使用に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例１に係る枚葉印刷機の胴着脱装置の構成例を示す構成図である。
【図２】カムフォロワと爪との位置関係を示す斜視図である。
【図３】実施例２に係る枚葉印刷機の胴着脱装置の構成例を示す構成図である。
【図４】直動アクチュエータの駆動で１段胴入れとなり、カムの駆動で２段胴入れとなるときの胴着脱量を示すグラフであり、横軸はカムの回転角度であり、縦軸は胴着量である。
【図５】カムの駆動で１段胴入れとなり、直動アクチュエータの駆動で２段胴入れとなるときの胴着脱量を示すグラフであり、横軸はカムの回転角度であり、縦軸は胴着量である。
【図６】１段胴入れをカム駆動と直動アクチュエータの駆動との合成ストロークで実現するときの胴着脱量を示すグラフであり、横軸はカムの回転角度であり、縦軸は胴着量である。
【図７】１段胴入れ及び２段胴入れ共にカム駆動と直動アクチュエータの駆動との合成ストロークで実現するときの胴着脱量を示すグラフであり、横軸はカムの回転角度であり、縦軸は胴着量である。
【図８】カムによって胴脱動作する胴着脱装置の構成を示す構成図である。
【図９】カムによって胴着動作する胴着脱装置の構成を示す構成図である。
【図１０】カムの回転と胴着量との関係を示すグラフであり、横軸はカムの回転角度であり、縦軸は胴着量である。
【符号の説明】
【００５３】
１，７３  圧胴
２，３，７４，７５  カム
４  軸
５，６，７６，９６  カムフォロワ
５ａ，６ａ，７６ａ，９６ａ  当接部
７，２４，７８，８３  レバー
９，８８  爪
１９，３８  制御手段
２０  マシン位相検出装置
２１，２３，２６，８１，８６  アーム
２２  直動アクチュエータ
２７，８５  偏心軸受
２８，７２，７３  ゴム胴
２９，７１  版胴
３０，３６  配管
３１，３７  弁
３５  ２段伸縮式直動アクチュエータ
７７，９０  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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