(57)【要約】【課題】  狭い床面積内で電動車椅子の走行方向を任意かつ容易に変更させることができると共に、使用者の座高に合わせてシート部の高さ位置を調整することができ、また、昇降台の駆動手段の駆動力を低減する。【解決手段】  前後進及び旋回可能な複数の従動輪３２を有する走行台車３Ａと、この走行台車に昇降可能に設けられた昇降台３Ｂと、この昇降台に旋回可能に設けられかつ上記走行台車を走行させる駆動輪３５と、前記走行台車に設けられて前記昇降台を昇降させる昇降駆動手段３６Ａ、３６Ｂと、前記昇降台に設けられて前記駆動輪を支持する垂直軸３４を軸まわりに旋回させる旋回駆動手段５０と、前記走行台車に対して旋回可能に設けられたシート部２とを具備し、前記昇降台を昇降させて前記駆動輪の接地圧力を可変制御するように構成したことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後進及び旋回可能な複数の従動輪を有する走行台車と、この走行台車に昇降可能に設けられた昇降台と、この昇降台に旋回可能に設けられかつ上記走行台車を走行させる駆動輪と、前記走行台車に設けられて前記昇降台を昇降させる昇降駆動手段と、前記昇降台に設けられて前記駆動輪を支持する垂直軸を軸まわりに旋回させる旋回駆動手段と、前記走行台車に対して旋回可能に設けられたシート部とを具備し、前記昇降台を昇降させて前記駆動輪の接地圧力を可変制御するように構成したことを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
前記シート部は前記昇降台に旋回可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。
【請求項３】
前記シート部は前記昇降台に上下動可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電動車椅子。
【請求項４】
前記シート部は前記走行台車に旋回可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。
【請求項５】
前記シート部は前記走行台車に上下動可能に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、例えば狭い床面積でも走行方向を任意かつ容易に変更することができる電動車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種の電動車椅子として、特開２０００−３００６１８号公報に開示されているように、東体に１対の駆動輪を水平方向へ同軸状に支持させて個別に回転駆動すると共に、シート部を車体に回転可能に設けて狭い床面積でも使用者の姿勢のみを任意かつ容易に変更することができるものが知られている。
【発明の開示】
特開２０００−３００６１８号
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかしながら、従来の電動車椅子は、いずれも駆動輪が常時接地した状態に保持されているため、駆動輪を垂直支持軸のまわりに旋回させて、走行方向を変更させようとしても、接地圧力がきわめて高いために、駆動輪を垂直軸のまわりに停止状態で旋回させることができず、前進又は後進を繰り返しながら進行方向を変更しなければならず、狭い床面積内で走行方向を任意かつ容易に変更させることができないなどの課題がある。
この発明は上記課題を解消するためになされたもので、狭い床面積内でも走行方向を任意かつ容易に変更させることができる電動車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  請求項１に記載の電動車椅子は、前後進及び旋回可能な複数の従動輪を有する走行台車と、この走行台車に昇降可能に設けられた昇降台と、この昇降台に旋回可能に設けられかつ上記走行台車を走行させる駆動輪と、前記走行台車に設けられて前記昇降台を昇降させる昇降駆動手段と、前記昇降台に設けられて前記駆動輪を支持する垂直軸を軸まわりに旋回させる旋回駆動手段と、前記走行台車に対して旋回可能に設けられたシート部とを具備し、前記昇降台を昇降させて前記駆動輪の接地圧力を可変制御するように構成したことを特徴とする。
【０００５】  この構成によれば、昇降台を昇降させて駆動輪の接地圧力を可変制御することにより、電動車椅子は、駆動輪の接地圧力を軽減ないし無くすことができるために、停止状態で駆動輪を垂直支持軸のまわりに容易に左右へ旋回させることができ、進行方向の変更が容易となって、狭い床面積内で走行方向を任意かつ容易に変更させることができる。
【０００６】  請求項２に記載の電動車椅子は、請求項１に記載の電動車椅子において、前記シート部が前記昇降台に旋回可能に設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、シート部が昇降台に旋回可能に設けられていることにより、狭い床面積内でも使用者の姿勢のみを任意かつ容易に変更することができる。
【０００７】  請求項３に記載の電動車椅子は、請求項２に記載の電動車椅子において、前記シート部が前記昇降台に上下動可能に設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、シート部が昇降台に上下動可能に設けられていることにより、使用者の座高に合わせてシート部の高さ位置を調整することができる。
【０００８】  請求項４に記載の電動車椅子は、請求項１に記載の電動車椅子において、前記シート部が前記走行台車に旋回可能に設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、シート部が走行台車に旋回可能に設けられていることことにより、狭い床面積内でも使用者の姿勢のみを任意かつ容易に変更することができる。
【０００９】  請求項５に記載の電動車椅子は、請求項４に記載の電動車椅子において、前記シート部が前記走行台車に上下動可能に設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、シート部が走行台車に上下動可能に設けられていることことにより、前記シート部及び使用者を昇降させることを要しないことから、昇降台に付加される加重が軽減されて、その駆動手段の駆動力を低減することができる。
【発明の効果】
【００１０】  この発明は、前述のとおり、狭い床面積内で電動車椅子の走行方向を任意かつ容易に変更させることができると共に、使用者の座高に合わせてシート部の高さ位置を調整することができ、また、昇降台の駆動手段の駆動力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  図１はこの発明による電動車椅子の一例を示す概略的な斜視図である。
同図において、電動車椅子１は、シート部２と、車体３と、操作部４とを備える。
シート部２は、座部５と、背もたれ部６と、肘掛け部７と、足置き部８とを備える。【００１２】  シート部２は、図２で示すように、クッション１０で被覆された座板１１の中央部に基板１２を固定して構成され、車体３にシート部旋回手段９及びシート部上下駆動手段１４を介して支持されている。シート部旋回手段９、前記基板１２の下面中央部に垂直下方へ延びる回転軸１３の上端部に固定された平歯車１５と、この平歯車１５に噛合されたハスバ歯車１６と、このハスバ歯車１６を回転駆動する電動モータ１７とを備え、この電動モータ１７を回転駆動することにより、前記シート部２を回転軸１３と一体に旋回させるように構成されている。【００１３】  すなわち、前記回転軸１３は、図３で示す上端部１３ａが例えば六角形の横断面を有し、この上端部１３ａに六角形の貫通孔１５ａを有する平歯車１５をスライド可能に嵌合することにより、前記平歯車１５の回転と一体に回転すると共に、シート部２と一体に上下動するように構成されている。【００１４】  シート部上下駆動手段１４は、図２及び図３で示すように、前記回転軸１３の下端部にねじ込まれた平歯車１８と、この平歯車１８に噛合されたハスバ歯車１９と、このハスバ歯車１９を回転駆動する電動モータ２０とを備え、この電動モータ２０を回転させることにより、前記シート部２を上下動させるように構成されている。すなわち、前記回転軸１３は、下端部にねじ棒１３ｂを備え、このねじ棒１３ｂの雄ねじ部に平歯車１８の中央部に固定された雌ねじ体２１をねじ込むことにより、平歯車１８を回転させて前記回転軸１３を上下移動させることができる。【００１５】  前記シート部旋回手段９は、前記車体３の内部に設けられたボックス２２の上部室２２ａに平歯車１５の上下面を軸受部材２３ａ、２３ｂで支持して収納され、また、前記シート部上下駆動手段１４は、前記ボックス２２の下部室２２ｂに平歯車１８の上下面を軸受部材２４及びスラストベアリング２５で支持して収納されている。
前記車体３は、前後進及び旋回可能な複数の従動輪３２を有する走行台車３Ａと、この走行台車３Ａに昇降可能に設けられた昇降台３Ｂとから構成されている。【００１６】  前記走行台車３Ａは、環状のボックス３０を有する台車本体３１と、この台車本体３１の下面に平面視で三角形の角部に相当する位置に設けられた複数の従動輪３２とを備え、水平方向の力を加えることにより、その力の加えられた方向へ走行移動するように構成されている。
前記昇降台３Ｂは、箱状の昇降台本体３３と、この本体３３の底板３３ａの中央部に旋回可能に支持された垂直軸３４の下端部に設けられた駆動輪３５と、前記昇降台本体３３の天板３３ｂに支持されたシート部２とを備え、前記走行台車３Ａに昇降可能に装備されている。【００１７】  前記走行台車３Ａのボックス３０には前記昇降台３Ｂを昇降させる昇降駆動手段３６Ａ、３６Ｂが設けられ、この昇降駆動手段３６Ａ、３６Ｂは、前記ボックス３０の上下板３０ａ、３０ｂの間にボール軸受３７ａ、３７ｂを介して支持された垂直方向へ延びる回転軸３８ａ、３８ｂと、この回転軸３８ａ、３８ｂの下端部に固定されたチェーン歯車４２ａ、４２ｂと、このチェーン歯車４２ａ、４２ｂの間に掛け渡されたチェーン４６とを備え、前記昇降台本体３３の底板３３ａに設けられたボス部４３ａ、４３ｂの雌ねじ部４４ａ、４４ｂに前記回転軸３８ａ、３８ｂの中央部に形成された雄ねじ部４５ａ、４５ｂをねじ込んで構成されている。【００１８】  一方の昇降駆動手段３６Ａは、前記回転軸３８ａの上端部に固定された平歯車３９と、この平歯車３９に噛合されたハスバ歯車４０と、このハスバ歯車４０を回転駆動する電動モータ４１とを備え、前記電動モータ４１を回転駆動することにより、ハスバ歯車４０、平歯車３９、回転軸３８ａ及びチェーン歯車４２ａを回転させると共に、チェーン４６を介して他方の昇降駆動手段３６Ｂにおけるチェーン歯車４２ｂ及び回転軸３８ｂを回転駆動し、前記昇降台本体３３の底板３３ａに設けられたボス部４３ａ、４３ｂの雌ねじ部４４ａ、４４ｂと、前記回転軸３８ａ、３８ｂの中央部に形成された雄ねじ部４５ａ、４５ｂとのねじ込み動作で前記昇降台３Ｂを昇降させるように構成されている。【００１９】  前記昇降台３Ｂにおける昇降台本体３３の底板３３ａの中央部には、前記駆動輪３５を垂直軸３４と一体に旋回させる旋回駆動手段５０が設けられ、この旋回駆動手段５０は、前記底板３３ａと、この底板３３ａに所定間隔を存して対向配設された突片３３ｃとの間に位置して前記垂直軸３４に固定された平歯車５２と、この平歯車５２に噛合されたハスバ歯車５３と、このハスバ歯車５３を回転駆動する電動モータ５４とを備え、前記電動モータ５４を回転駆動することにより、ハスバ歯車５３、平歯車５２及び回転軸３４を回転させるように構成されている。【００２０】  前記駆動輪３５は、例えばブラシレスモータからなる電動モータ５９及びブレーキ６０を組み込んで構成され、その軸受部材５５が垂直軸３４の下端部に固定され、スラストベアリング５６を介して前記垂直軸３４と一体に旋回可能に支持されると共に、コイルスプリングからなるばね部材５７を介して前記底板３３ａに支持されて接地圧力が弾性的に調整されるように構成されている。
前記各電動モータ１７、２０、４１、５４、５９は、前記車体３に搭載された充電可能な蓄電池（図略）で回転駆動され、操作部４の押ボタンを押すことにより、制御回路を介して回転制御するように構成されている。【００２１】  つぎに、上記構成の動作について説明する。
使用者は、図１で示す電動車椅子１のシート部２の座部５に着座して、操作部４の所定の押ボタンを押し、図２で示すシート部旋回手段９における電動モータ１７を正又は逆回転駆動することにより、ハスバ歯車１６及び平歯車１５を介して前記シート部２を回転軸１３と一体に左右に旋回させて姿勢制御する。【００２２】  その後、シート部上下駆動手段１４における電動モータ２０を正又は逆回転させ、ハスバ歯車１９及び平歯車１８を介して回転軸１３を正又は逆回転させ、図３で示すねじ棒１３ｂの雌ねじ体２１に対するねじ込み量を調整することにより、前記回転軸１３を所定長さ上下動させて、前記シート部２を上方又は下方へ移動させて、使用者の座高調整をすることができる。【００２３】  また、駆動輪３５における電動モータ５９を正又は逆回転させることにより、駆動輪３５を回転駆動して前記車体３を前進又は後退させることができると共に、電動モータ５４を正又は逆回転させることにより、ハスバ歯車５３、平歯車５２及び回転軸３４を介して前記駆動輪３５の進行方向を適宜変更させることができる。ところが、このような車体３の走行には比較的に広い床面積を要する。【００２４】  そこで、狭い床面積内で走行方向を変更させる場合、まず、一方の昇降駆動手段３６Ａにおける電動モータ４１を回転駆動することにより、ハスバ歯車４０、平歯車３９、回転軸３８ａ及びチェーン歯車４２ａを回転させると共に、チェーン４６を介して他方の昇降駆動手段３６Ｂにおけるチェーン歯車４２ｂ及び回転軸３８ｂを回転駆動し、前記昇降台本体３３の底板３３ａに設けられたボス部４３ａ、４３ｂの雌ねじ部４４ａ、４４ｂと、前記回転軸３８ａ、３８ｂの中央部に形成された雄ねじ部４５ａ、４５ｂとのねじ込み動作で前記昇降台３Ｂを上昇させる。【００２５】  前記昇降台３Ｂの上昇に伴って、前記駆動輪３５は上昇し、その接地圧力を軽減ないし無くすことにより、走行台車３Ａの停止状態で、旋回駆動手段５０による垂直軸３４を容易に左右へ回転させることができ、車体３の進行方向を狭い床面積内で容易に変更させることができる。
その後、前記昇降駆動手段３６Ａにおける電動モータ４１を逆回転させれば、前記駆動輪３５が下降して接地圧力が増大し、電動モータ５９の回転駆動で電動車椅子２を初期の方向へ走行させることができる。【００２６】  したがって、上記構成によれば、高齢者及び歩行困窮者が人の手を借りないで、自己の意思により操作部（リモコン）による指先操作のみで平面視約３２０°の方向転換の選択及び移動走行を可能にすることができる。選択進行方向に対面しなくても、左右は勿論、任意角度の方向へ移動が可能であるために、広い床面積を必要とせずに、室内を始めとする長い廊下及び集会所等に座ったまま人手を借りずに自己の意思による活動を可能にすることができる。【００２７】  特に、方向転換については旋回半径を必要とせず、前方姿勢のまま前後左右の移動が容易であり、対面も可能である。よって、通常の人と同様に移動ができるので、日常生活における使用者は安楽に過ごせる時間が増大する。この電動車椅子１は、シート部２の構造及びデザイン（リクライニング等）を変更することにより、自由な姿勢で日光浴を始めとする各種の移動が可能である。
また、本電動車椅子１は、動力源として充電可能な蓄電池（バッテリ）を使用しているために、室内を始め、長い廊下及び集会所等において、座ったまま操作部により移動走行する１００Ｖコンセントプラグを内蔵している。【００２８】  前記実施形態において、電動車椅子１は、シート部２、シート部旋回手段９及びシート部上下駆動手段１４を昇降台３Ｂに装備して構成されていたけれども、図４で示すように、シート部２、シート部旋回手段９及びシート部上下駆動手段１４を走行台車３Ａに装備して構成されてもよい。
この構成によれば、シート部２が走行台車３Ａに旋回及び上下動可能に設けられていることにより、前記シート部２及び使用者を昇降させることを要しないことから、昇降台に付加される加重が軽減されて、前記旋回手段９及び駆動手段１４の駆動力を低減することができる。【００２９】  前記実施形態において、電動車椅子１は、シート部２、シート部旋回手段９、シート部上下駆動手段１４、昇降駆動手段３６Ａ、３６Ｂ及び旋回駆動手段５０を電動モータ１７、２０、４１、５４で駆動する構成であるけれども、油圧モータであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明による電動車椅子の一実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】図１で示す電動車椅子の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図３】同電動車椅子の要部の断面図である。
【図４】この発明による電動車椅子の他の実施形態を示す要部の縦断面図である。
【符号の説明】
【００３１】    １  電動車椅子
２  シート部
３Ａ  走行台車
３Ｂ  昇降台
９  シート部旋回手段
１４  シート部上下駆動手段
３２  従動輪
３５  駆動輪
３６Ａ、３６Ｂ  昇降台昇降駆動手段
５０  駆動輪旋回駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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