(57)【要約】【課題】シートの搬送遅れ、或は搬送進みを悪化させることなく、シートの斜行を補正することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】通過タイミング検知部１００からの検知信号に基づき、比較判断部１０１が、シートの基準点通過タイミングが遅いと判断した場合には複数のセンサ６Ｒ，６Ｌのうちシートを遅く検知した側のセンサと同じ側の斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌのシート搬送速度を増速し、シートの基準点通過タイミングが速いと判断した場合には複数のセンサ６Ｒ，６Ｌのうち、シートを速く検知した側のセンサと同じ側の斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌのシート搬送速度を減速することによりシートの斜行を補正する。【選択図】図２
2008162804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの斜行を検知する検知部と、
シート搬送方向と直交する幅方向に一対設けられ、前記検知部による検知に基づいてそれぞれ独立して駆動され、シートを搬送しながら斜行を補正する斜行補正ローラと、
前記斜行補正ローラの駆動を制御する駆動制御部と、
画像を形成し、前記斜行補正ローラにより斜行が補正されたシートに形成された画像を転写部で転写する画像形成部と、
前記転写部で画像が転写されるシートの搬送の遅れ又は進みを判断するための基準点と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記斜行補正ローラによる斜行補正後のシートの遅れ量又は進み量が、前記基準点でのシートの遅れ量又は進み量よりも少なくなるように前記斜行補正ローラの駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準点を通過するときのシートの通過タイミングを検知する通過タイミング検知部と、
前記通過タイミング検知部の検知に基づいて、搬送されるシートの前記基準点での遅れ量又は進み量を判断する比較判断部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記通過タイミング検知部からの検知信号に基づき、シートの基準点通過タイミングが遅いと判断した場合には、シート搬送方向に対してシートの先端が遅れている側に対応する斜行補正ローラのシート搬送速度を、前記斜行補正ローラに送られてくるときのシートの搬送速度より増速し、シートの基準点通過タイミングが早いと判断した場合には、シート搬送方向に対してシートの先端が進んでいる側に対応する斜行補正ローラのシート搬送速度を前記斜行補正ローラに送られてくるときのシートの搬送速度より減速してシートの斜行を補正することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記通過タイミング検知部は、前記画像形成部の画像形成信号を基準として前記基準点にシートが達するまでの時間をカウントし、前記比較判断部は、前記基準点にシートが達したときの前記通過タイミング検知部のカウント値と、前記基準点に遅れ進みがなくシートが達するときの前記通過タイミング検知部のカウント値とを比較してシートの遅れ量又は進み量を判断することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記斜行量検知部の検知に基づいて、斜行しているシートのシート搬送方向に対してシートの先端が遅れている側に対応する斜行補正ローラのシート搬送速度を前記斜行補正ローラに送られてくるときのシートの搬送速度より増速させ、シート搬送方向に対してシートの先端が進んでいる側に対応する斜行補正ローラのシート搬送速度を前記斜行補正ローラに送られてくるときのシートの搬送速度より減速させるように制御が可能であり、
前記駆動制御部は、前記比較判断部が前記シートの基準点通過タイミングが遅いと判断した場合には、シート搬送方向に対してシートの先端が遅れている側に対応する斜行補正ローラのシート搬送速度を、シートの斜行を補正するための増速補正と、シートの遅れを補正するための増速補正とを加算した速度に制御し、シート搬送方向に対して前記シートの先端が進んでいる側に対応する斜行補正ローラのシート搬送速度を、シートの斜行を補正するための減速補正からシートの遅れを補正するための増速補正を減算した速度に制御し、
前記比較判断部が前記シートの基準点通過タイミングが速いと判断した場合には、シート搬送方向に対してシートの先端が進んでいる側に対応する斜行補正ローラのシート搬送速度を、シートの斜行を補正するために減速補正と、シートの進みを補正するための減速補正とを加算した速度に制御し、シート搬送方向に対して前記シートの先端が遅れている側に対応する斜行補正ローラのシート搬送速度を、シートの斜行を補正するための増速補正からシート進みを補正するための減速補正を減算した速度に制御をすることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
シートの斜行を補正するための増速する速度及び減速する速度は、それぞれシートの斜行量の１／２を補正するために設定されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知部は、シート搬送方向と直交する幅方向に設けられた一対のセンサであり、前記基準点は、前記一対のセンサの間の幅方向の中心点であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記斜行補正ローラ対により斜行が補正されたシートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部により搬送されるシートの先端位置を検知するシート位置検知部と、を備え、
前記シート位置検知部の検知に基づき、前記画像形成部で形成された画像に対してシートが遅れた場合には、前記シート搬送部によるシート搬送速度を増速させ、シートが進んでいる場合には、前記シート搬送部によるシート搬送速度を減速することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成部に搬送される記録紙等のシートの斜行を補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部に記録紙等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、シートを画像形成部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行を補正するための斜行補正部を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このような斜行補正部の補正方式としては、レジストローラ対を用いてシートにループを形成することにより斜行を補正する方式があるが、この方式では、シートを一旦停止させるため、斜行補正に要する時間が長くなる。
【０００４】
そこで、斜行補正に要する時間を縮めるための方式として、２個のセンサと、それぞれ独立に回転する２組の斜行補正ローラとを用いてシートを搬送しながら旋回させることにより、斜行補正するアクティブレジスト方式がある（特許文献１参照）。
【０００５】
このようなアクティブレジスト方式では、まずシートの先端が、シート搬送路にシート搬送方向に直交する同軸線上に設けた２個のセンサを横切ったときのセンサからのシート検知信号に基づいてシートの先端の斜行を検知する。
【０００６】
次に、この２個のセンサからの検知信号に基づいてシートの斜行量を検知する。この後、検知された斜行量に応じて左右２組の斜行補正ローラを駆動する２つの駆動モータの回転速度を制御することにより、２組の斜行補正ローラのシート搬送速度をシートの斜行量に応じて変化させ、シートの斜行を補正する。
【０００７】
なお、この斜行補正の際、シートの斜行量に応じて片側の斜行補正ローラのシート搬送速度を反対側の斜行補正ローラの搬送速度よりも遅くする（斜行減速制御という）か、又は速くする（斜行増速制御という）ことにより、シートの斜行を補正する。
【０００８】
このようにアクティブレジスト方式では、シートの搬送を一旦停止させることなく斜行補正を行うので、シート間隔（先行シートと後行シートの間の間隔）を他の方式に比べて狭くすることができる。これにより、シート搬送能率を高めることができ、例えば画像形成装置における画像形成のプロセス速度を上げることなく実質的な画像形成速度の向上を図ることができる。したがって、アクティブレジスト方式は、近年、高速化の傾向にある画像形成装置の画像形成動作の高速化に対応することができる。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−０３２６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、このような構成の斜行補正部を備えた従来の画像形成装置において、シートの斜行を補正する他に、シートのシート搬送方向の位置の補正を行う必要がある。
【００１１】
このため、従来、例えば画像形成装置においては、斜行補正ローラの下流にシートのシート搬送方向の位置を補正する補正ローラを備えている。そして、斜行補正ローラにより斜行が補正された後のシートを、トナー像の先端とシートの先端とを一致させる理想のタイミングで搬送するように補正ローラの回転速度を制御してシートの搬送速度を変更している。
【００１２】
しかし、斜行補正のため斜行補正ローラのシート搬送速度を制御する場合、シートの先行側を減速させるか、シートの後行側を増速させるかによってシートのシート搬送方向における位置がばらつく。
【００１３】
例えば、斜行減速制御を行った場合、シートの搬送が遅れる傾向になるので、斜行補正開始位置にシートが所定のタイミングより遅れて搬送されてきた場合には、シートの搬送遅れが増長される。なお、シートの搬送遅れとは、シートが理想の状態で搬送されてくるタイミングよりも遅れて搬送されることを言う。
【００１４】
また、斜行増速制御を行った場合には、シートの搬送が進む（早まる）傾向になるので、斜行補正開始地点にシートが所定のタイミングより早く搬送されてきた場合、シートの搬送進みが増長される。なお、シートの搬送進みとは、シートが理想の状態で搬送されてくるタイミングよりも早く搬送されてくることを言う。
【００１５】
つまり、斜行補正ローラによる斜行補正において、シートが搬送遅れの状態の時に減速補正を行ったり、シートが搬送進みの状態の時に増速補正を行ったりすると、下流側の補正ローラにおいて補正するべき遅れ量、進み量が増長されることになる。この場合、補正ローラの加減速幅が大きくなり、補正時の目標速度への加減速時間が長くなる。この加減速時間中は、補正ローラのスリップが起こる確率が高く、これに伴いシート搬送方向の位置補正の精度が低下する。
【００１６】
また、実際の速度制御においては、図１５に示すように、速度が階段状に変化し、目標速度の周期によって補正時間の制約を受ける。よって、理想のアナログ波形に対して誤差が生じ、さらにこの誤差の量は加減速幅が大きくなるほど増すこととなり、補正精度を損なう。
【００１７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの搬送遅れ、或は搬送進みを悪化させることなく、シートの斜行を補正することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、搬送されるシートの斜行を検知する検知部と、シート搬送方向と直交する幅方向に一対設けられ、前記検知部による検知に基づいてそれぞれ独立して駆動され、シートを搬送しながら斜行を補正する斜行補正ローラと、前記斜行補正ローラの駆動を制御する駆動制御部と、画像を形成し、前記斜行補正ローラにより斜行が補正されたシートに形成された画像を転写部で転写する画像形成部と、前記転写部で画像が転写されるシートの搬送の遅れ又は進みを判断するための基準点と、を備え、前記駆動制御部は、前記斜行補正ローラによる斜行補正後のシートの遅れ量又は進み量が、前記基準点でのシートの遅れ量又は進み量よりも少なくなるように前記斜行補正ローラの駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のように、シートの基準点通過タイミングに応じて斜行補正ローラのシート搬送速度を増速又は減速することによってシートの斜行を補正することにより、搬送遅れあるいは進み量を悪化させることなく、シートの斜行を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。図１において、３００はシートに画像を形成する画像形成部、３０１は画像形成部３００にシートＳを給送するシート給送部である。
【００２２】
画像形成部３００には感光ドラム１６と、画像情報に基づいてレーザ光を照射して像担持体である感光ドラム上に静電潜像を形成するレーザースキャナ４が設けられている。なお、この感光ドラム１６は不図示のモータにより駆動されると共に、レーザースキャナ４によるレーザ光の照射位置よりも感光ドラム１６の回転方向上流側には、感光ドラム１６を一様に帯電させるための帯電器２０が配置されている。レーザ光照射位置よりも下流側には、感光ドラム１６上に形成された静電潜像をトナーによって現像し、トナー像を形成させる現像器２２、クリーナ２６が配置されている。
【００２３】
さらに、画像形成部３００には、ローラ１２に巻き付けられ、トナー像を転写作像した後、シートＳへ転写する無端状の転写ベルト１４、転写ベルト１４からシートＳへトナー画像を転写する二次転写ローラ２８が設けられ、二次転写部を形成している。また、転写ベルト１４を介して感光ドラム１６と対向する位置には、感光ドラム１６上から転写ベルト１４へとトナー像３１を転写するための一次転写帯電器２４が配置され、一次転写部を形成している。
【００２４】
シート給送部３０１は、記録用紙、ＯＨＰシートなどのシートＳを収容して不図示の装置本体に着脱自在なカセット５０が設けられており、カセット５０から給紙ローラ５１により画像形成部３００に向けてシートＳが供給される。
【００２５】
なお、シート給送部３０１と画像形成部３００との間には、シート給送部３０１から給送されたシートＳを画像形成部３００の二次転写部に搬送するシート搬送装置３０２が設けられている。このシート搬送装置３０２には、シートＳの姿勢位置精度を高め、転写ベルト上のトナー像に合わせてシートＳをタイミングよく送り出す斜行補正部３０３が設けられている。なお、搬送されるシートはシート搬送方向と直交する幅方向の中央を搬送規準として搬送される（所謂中央規準）。
【００２６】
なお、図１において、７は画像制御部で、レーザースキャナ４からレーザ光検知信号を受信すると共に、それに同期してレーザースキャナ４に画像データに応じた画像パルスを送信するものである。レーザ光検知信号は、レーザースキャナ４に内蔵されたレーザ光を偏向するポリゴンミラーで反射されたレーザ光がレーザ光検知センサで検知されたときに発せられる。
【００２７】
８はコントローラで、ＰＣやリーダから送信される画像データを一時的に格納し、画像制御部７からの画像要求信号と、水平同期信号を基に、画像データを画像制御部７に送信する。なお、水平同期信号は、レーザ光検知信号を基に生成され、画像要求信号を基準として所定数の水平同期信号がカウントされてから、コントローラ８は画像データを水平同期信号に同期させて、所定ライン数分ごとに画像制御部７に送信する。
【００２８】
画像データは、画像制御部７において、そのデータレベルに応じたパルス幅を有する画像パルスに変換される。画像要求信号は、例えば、装置全体のシーケンスを行う不図示のＣＰＵのトリガ信号を画像制御部７が受信することによって生成される。
【００２９】
次に、このような構成の画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００３０】
不図示のＣＰＵのトリガ信号を画像制御部７が受信すると、まず画像制御部７は画像要求信号をコントローラ８に出力し、この画像要求信号によりコントローラ８は、画像データを水平同期信号に同期させて画像制御部７に送信する。次に、画像制御部７は画像データに応じた画像パルスをレーザースキャナ４に送信する。
【００３１】
次に、レーザースキャナ４は、この画像パルスに対応したレーザ光を、或は不図示の画像メモリからのデータに対応した画像データに基づいて変調されたレーザ光を、図中矢印の反時計方向に回転する感光ドラム１６上に照射する。
【００３２】
なお、このとき感光ドラム１６は、予め帯電器２０により帯電されており、レーザ光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器２２により静電潜像が現像され、トナー像が形成される。この後、感光ドラム上に形成されたトナー像は一次転写部にて、一次転写帯電器２４に印加される一次転写バイアス電圧の作用で転写ベルト１４上に転写される。
【００３３】
一方、例えば、ＣＰＵから転写ベルト１４上のトナー像３１との位置が合うようなタイミングで発せられるトリガに同期してカセット５０から給紙ローラ５１によりシートＳが送り出される。この後、シートＳは搬送ローラ５２を経て、レジ前ローラ５３に搬送される。なお、搬送ローラ５２のそれぞれの近傍には、不図示のセンサが配置されており、センサのシート通過検知に基づき、ＣＰＵは不図示の駆動制御部を介して搬送ローラ５２を駆動する。
【００３４】
次に、レジ前ローラ５３によりシートＳは斜行補正部３０３に搬送され、この斜行補正部３０３を通過する際、斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて転写ベルト１４と二次転写ローラ２８とにより構成される二次転写部に送られる。
【００３５】
次に、このように二次転写部に送られたシートＳは、二次転写ローラ２８によりトナー像が転写された後、不図示の定着部に搬送され、この後、定着部により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が永久定着される。
【００３６】
ところで、斜行補正部３０３は、２組のそれぞれ独立して駆動される斜行補正ローラ対２と、シート搬送部としての先端レジ合わせローラ１と、シート位置検知部としての第１センサ部５と、検知部としての第２センサ部６とを備えている。また、斜行補正ローラ対２の駆動を制御する第１駆動制御部９と、先端レジ合わせローラ１の駆動を制御する第２駆動制御部１０を備えている。
【００３７】
第２センサ部６は、図２に示すように、複数、例えば左右２個（一対）の第１及び第２センサ６Ｒ，６Ｌで構成されている。そして、第１及び第２センサ６Ｒ，６Ｌがシートの先端を検知すると、それぞれ別個の第１及び第２モータ１２２Ｒ，１２２Ｌで独立制御される左右２個の第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌが起動を開始する。
【００３８】
なお、一対設けられた第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌのそれぞれは、一部分が切欠き状態となっており（図１参照）、シートの搬送待機中は、その切欠き部が上を向いた位置で停止し、上部に位置する従動ローラ２ａとは離間関係となる。第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌには不図示のマークが設けられており、不図示のホームポジションセンサが、このマークを検知すると、検知信号が第１駆動制御部９に設けられた第１及び第２モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌに入力される。
【００３９】
この検知信号に基づき、第１及び第２モータパルス制御部１２０Ｒ、１２０Ｌは、搬送待機時には、第１及び第２ドライバ１２１Ｒ，１２１Ｌを介して第１及び第２モータ１２２Ｒ，１２２Ｌを制御する。これにより、切欠き部が上を向く位置に第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌを停止させることができる。
【００４０】
第１駆動制御部９は、第１及び第２センサ６Ｒ，６Ｌの検知信号と、画像要求信号、水平同期信号をもとにシートＳの斜行補正を制御するものである。第１駆動制御部９は、図２に示すように、第１及び第２モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌの他、平均値算出部１００、比較判断部１０１、第１及び第２斜行量カウンタ１０２Ｒ，１０２Ｌ、第１及び第２可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌを備えている。
【００４１】
通過タイミング検知部である平均値算出部１００は、図３（ａ）に示す画像要求信号（画像形成信号）を基準として、図３（ｂ）に示す水平同期信号をカウントする。又、水平同期信号を基準としてクロック数のカウントを行うと共に、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示す第１及び第２センサ６Ｒ，６ＬがシートＳを検知した時刻のカウント値（ＴＲ，ＴＬ）をラッチし、更に図３（ｅ）に示すそれらの平均値（ＴＡＶＥ）を算出する。この平均値算出部１００は、画像形成部３００で形成した画像が二次転写部で転写されるシートの搬送の遅れ又は進みを判断するために設定されている基準点を通過するときの通過タイミングを検知するために設けられている。
【００４２】
ここで、この平均値算出部１００が算出した平均値（ＴＡＶＥ）は、シートの通過を判定する基準点である第１及び第２センサ６Ｒ，６Ｌの間の中心点（結んだ中央の点）をシートＳが通過するタイミングを表している。なお、本実施の形態では基準点を第１及び第２センサ６Ｒ，６Ｌの間の中間点としているが、第１及び第２センサ６Ｒ，６Ｌの近くに位置が設定されシートの幅方向の中央を検知できるセンサを用いて基準点としてもよい。
【００４３】
比較判断部１０１は、平均値（ＴＡＶＥ）と、図３の（ｆ）に示すトナー像３１とシートＳの位置合わせを行うために第１及び第２センサ６Ｒ，６Ｌの中間点をシートＳが達するべき理想通過カウント値（ＴＩＤＥＡＬ）との比較を行う。この比較の結果、比較判断部１０１は、シートＳの基準点通過タイミングの遅れ進みを判断し、遅れ進みフラグ（遅れ：０、進み：１）と、遅れ進み量を、後述する第１及び第２可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌに出力する。
【００４４】
第１及び第２センサ６Ｒ，６Ｌからの信号に基づきシートの斜行量を検知する斜行量検知部である第１及び第２斜行量カウンタ１０２Ｒ，１０２Ｌは、第１及び第２センサ６Ｒ，６Ｌからの出力が入力されるものである。第１斜行量カウンタ１０２Ｒは、第１センサ６Ｒの出力が第２センサ６Ｌの出力より先行しているかどうかの判定信号として、先行後行フラグＲ（先行：１、後行：０）を出力すると共に、差分も斜行量として出力する。また、同時のときは、斜行フラグＲ（＝０）を出力する。なお、シートＳが斜行状態のときは、斜行フラグＲとして１を出力する。
【００４５】
第２斜行量カウンタ１０２Ｌは、第２センサ６Ｌの出力が第１センサ６Ｒの出力より先行しているかどうかの判定信号として、先行後行フラグＬ（先行：１、後行：０）を出力すると共に、差分も斜行量として出力する。また、同時のときは、斜行フラグＬ（＝０）を出力する。なお、シートＳが斜行状態のときは、斜行フラグＬとして１を出力する。
第１可変速度算出部１０３Ｒは、シートＳが第２センサ６Ｌより第１センサ６Ｒを先に通過したとき、シートＳの遅れ進みに応じて第１斜行補正ローラ２Ｒのシート搬送速度を定常速度Ｖ０から増減させる目標速度Ｖ１を算出する。
【００４６】
なお、目標速度の算出は、例えば、後述する図５〜図１２に示す変速域の台形の面積が斜行量と等しくなるように、設定された補正時間（実際の補正時間から遷移時間を差し引いた時間）で、斜行量を除算して得られた減速幅を定常速度Ｖ０から差し引いて行う。
【００４７】
第２可変速度算出部１０３Ｌは、シートＳが第１センサ６Ｒより第２センサ６Ｌを先に通過したとき、シートの遅れ進みに応じて第２斜行補正ローラ２Ｌのシート搬送速度を定常速度Ｖ０から増減させる目標速度Ｖ１を算出する。
【００４８】
第１及び第２モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌは、既述したように第１及び第２ドライバ１２１Ｒ，１２１Ｌを介して第１及び第２モータ１２２Ｒ，１２２Ｌを制御するものである。そして、第１及び第２可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌにより算出された目標速度Ｖ１に基づいて第１及び第２モータ１２２Ｒ，１２２に与えるステップパルスの周期を制御することにより、第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌを目標速度Ｖ１で回転させる。
【００４９】
第２駆動制御部１０は、第１センサ部５からの信号に基づき補正ローラである先端レジ合わせローラ１のシート搬送速度を制御してトナー像３１とシートＳのシート搬送方向先端位置とを一致させるためのものである。
【００５０】
なお、この第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌのシート搬送方向下流に設けられた先端レジ合わせローラ１は、一部分が切欠き状態となっている（図１参照）。そして、この先端レジ合わせローラ１は、シートの搬送待機中は、その切欠き部が上を向いた位置で停止し、上部に位置する従動ローラ１ａとは離間関係となる（図１参照）。
【００５１】
また、先端レジ合わせローラ１には不図示のマークが設けられており、不図示のホームポジションセンサが、このマークを検知すると、検知信号が第２駆動制御部１０に設けられたモータパルス制御部２０３に入力される。
【００５２】
この検知信号に基づき、モータパルス制御部２０３は、搬送待機時には、ドライバ２０４を介してモータ２０５を制御する。これにより、切欠き部が上を向く位置に先端レジ合わせローラ１を停止させることができる。
【００５３】
この第２駆動制御部１０は、図４に示すようにモータパルス制御部２０３の他、カウンタ２００と、比較判断部２０１と、可変速度算出部２０２とを備えている。
【００５４】
カウンタ２００は第１センサ部５からのシート検知出力が入力されると共に画像要求信号を基準として水平同期信号をカウントするものである。比較判断部２０１は、カウンタ２００のシート検知出力が入力されたときのカウント値と、トナー像３１とシートＳのシート搬送方向先端とが一致させるために、第１センサ部５をシートが通過するべき理想通過カウント値ＴＩＤＥＡＬ２との比較を行う。
【００５５】
可変速度算出部２０２は、比較判断部２０１からの比較結果に基づく遅れ進みフラグ（進み：１、遅れ：０）と、遅れ進み量に基づいて先端レジ合わせローラ１のシート搬送速度の目標速度を設定する。
【００５６】
次に、このように構成された第１駆動制御部９の第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌのシート搬送速度制御及び第２駆動制御部１０の先端レジ合わせローラ１のシート搬送速度制御について説明する。
【００５７】
カセット５０から給紙ローラ５１によりシートＳが送り出されると、シートＳは搬送ローラ５２を経て、レジ前ローラ５３に搬送される。この後、第１及び第２センサ６Ｒ、６ＬがシートＳを検知すると、第１駆動制御部９では、まず平均値算出部１００が第１及び第２センサ６Ｒ，６ＬがシートＳを検知した時刻のカウント値（ＴＲ、ＴＬ）をラッチする。さらに、それらの平均値（ＴＡＶＥ）を算出する。
【００５８】
次に、比較判断部１０１では、平均値（ＴＡＶＥ）と、第１及び第２センサ６Ｒ，６Ｌの中間点をシートが通過するべき理想通過カウント値ＴＩＤＥＡＬとの比較が行われ、遅れ進みフラグ（遅れ：０、進み：１）と、遅れ進み量を出力する。
【００５９】
ここで、比較の結果、理想時刻ＴＩＤＥＡＬにおける状態として、図５（ａ）に示すように、シートＳが進み状態で、かつシートＳが第２センサ６Ｌより第１センサ６Ｒを先に通過した場合、先行後行フラグＲが１で、進み遅れフラグが１となる。
【００６０】
このような進み状態の時は、図５（ｂ）に示すように第１可変速度算出部１０３Ｒは第１斜行補正ローラ２Ｒのシート搬送速度を定常速度Ｖ０から、進み状態を補正するよう減速した目標速度Ｖ１を算出する。これにより、シートの第１センサ６Ｒ側が遅れ、第２斜行補正ローラ２Ｌを増速させる制御に比べて、シートの進みが少ない状態で斜行補正を終了できる。
【００６１】
逆に、比較の結果、理想時刻ＴＩＤＥＡＬにおける状態として、図６（ａ）に示すように、シートＳが遅れ状態で、かつシートＳが第１センサ６Ｒより第２センサ６Ｌを先に通過した場合、先行後行フラグＲが０で、進み遅れフラグが０となる。
【００６２】
このような遅れ状態の時は、図６（ｂ）に示すように第１可変速度算出部１０３Ｒは、第１斜行補正ローラ２Ｒのシート搬送速度を定常速度Ｖ０から、遅れ状態を補正するよう増速した目標速度Ｖ１を算出する。これにより、シートの第１センサ６Ｒ側が進み、第２斜行補正ローラ２Ｌを減速させる制御に比べて、シートの遅れが少ない状態で斜行補正を終了できる。
【００６３】
また比較の結果、理想時刻ＴＩＤＥＡＬにおける状態として、図７（ａ）に示すように、シートＳが進み状態で、かつシートＳが第１センサ６Ｒより第２センサ６Ｌを先に通過した場合には、先行後行フラグＬが１で、進み遅れフラグが１となる。
【００６４】
このような進み状態の時は、図７（ｂ）に示すように、第２可変速度算出部１０３Ｌは、第２斜行補正ローラ２Ｌのシート搬送速度を定常速度Ｖ０から、進み状態を補正するよう減速した目標速度Ｖ１を算出する。これにより、シートの第２センサ６Ｌ側が遅れ、第１斜行補正ローラ２Ｒを増速させる制御に比べて、シートＳの進みが少ない状態で斜行補正を終了できる。
【００６５】
逆に、比較の結果、理想時刻ＴＩＤＥＡＬにおける状態として、図８（ａ）に示すように、シートＳが遅れ状態で、かつシートＳが第２センサ６Ｌより第１センサ６Ｒを先に通過した場合には、先行後行フラグＬが０で、進み遅れフラグが０となる。
【００６６】
このような遅れ状態の時は、図８（ｂ）に示すように第２可変速度算出部１０３Ｌは第２斜行補正ローラ２Ｌのシート搬送速度を定常速度Ｖ０から、遅れ状態を補正するよう増速した目標速度Ｖ１を算出する。これにより、シートの第２センサ６Ｌ側が進み、第１斜行補正ローラ２Ｒを減速させる制御に比べて、シートＳの遅れが少ない状態で斜行補正を終了できる。
【００６７】
比較の結果、理想時刻ＴＩＤＥＡＬにおける状態として、図９の（ａ）に示すように、斜行が生じておらず、シートＳが進み状態のとき、斜行フラグは０で、遅れ進みフラグが１となる。このような斜行が生じておらず、シートが進み状態のとき、第１及び第２可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌはともに、図９の（ｂ）に示すように進み状態を補正するよう遅れ進み量を基に算出された減速幅から目標速度Ｖ１を設定する。これにより、シートＳは遅れ、シートＳの進みが少ない状態で斜行補正を終了できる。
【００６８】
逆に、比較の結果、理想時刻ＴＩＤＥＡＬにおける状態として、図１０の（ａ）に示すように、斜行が生じておらず、シートＳが遅れ状態のとき、斜行フラグは０で、遅れ進みフラグが０となる。このような斜行が生じておらず、シートＳが遅れ状態のとき、第１及び第２可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌはともに、図１０の（ｂ）に示すように、遅れ状態を補正するよう遅れ進み量を基に算出された増速幅から目標速度Ｖ１を設定する。
【００６９】
このように、第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌによる斜行補正後のシートの画像に対する遅れ量又は進み量が、比較判断部１０１で判断されたシートの遅れ量又は進み量よりも少なくなるように第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌの駆動が制御される。これにより、シートＳは進み、シートＳの遅れが少ない状態で斜行補正を終了できる。
【００７０】
ところで、このような第１駆動制御部９の第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌのシート搬送速度制御により、シートの遅れ、或は進みが少ない状態で斜行補正が終了したシートＳは、この後、先端レジ合わせローラ１に挟持される。なお、この先端レジ合わせローラ１は、その上流付近に配置された不図示のセンサをシートＳが通過したとき起動を開始する。そして、この後、第１センサ部５をシートＳが通過するタイミングで、図４に示すカウンタ２００が、そのときのカウント値をラッチする。
【００７１】
次に、比較判断部２０１は、カウンタ２００からのカウント値と、トナー像３１とシートＳのレジが合うために第１センサ部５をシートが通過するべき理想のカウント値ＴＩＤＥＡＬ２との比較を行う。これにより、遅れ進みフラグ（進み：１、遅れ：０）と、遅れ進み量を出力する。
【００７２】
そして、可変速度算出部２０２は、図１１の（ａ）に示すように、シートＳが進み状態で、遅れ進みフラグが１のときは、図１１の（ｂ）に示すように、進み状態を補正するよう先端レジ合わせローラ１のシート搬送速度を減速した目標速度Ｖ１に設定する。
【００７３】
逆に、図１２の（ａ）に示すように、シートＳが遅れ状態で、遅れ進みフラグが０のときは、図１２の（ｂ）に示すように、遅れ状態を補正するよう可変速度算出部２０２は先端レジ合わせローラ１のシート搬送速度を増速した目標速度Ｖ１に設定する。
【００７４】
そして、目標速度Ｖ１でシートを搬送してシートの進み状態又は遅れ状態を補正し、定常速度Ｖ０で二次転写部にシートを搬送させる。なお、本実施の形態では、定常速度Ｖ０を二次転写部での画像をシートに転写する速度（転写速度）としているが、定常速度と転写速度を同じに設定しなくてもよい。例えば、定常速度を転写速度よりも速く設定し、先端レジ合わせローラ１によって、シートの遅れ又は進みの補正をすると共に定常速度から転写速度に減速してシートを搬送するようにしてもよい。
【００７５】
ここで、先端レジ合わせローラ１のシート搬送速度を増減させるとき、シートＳは遅れ、或は進みが少ない状態で搬送されて来ているので、先端レジ合わせローラ１による先端レジ補正において、その補正量を増大させることがない。この結果、先端レジ合わせローラ１によるシートＳのシート搬送方向の位置補正の精度の低下を防ぐことができる。
【００７６】
このように、シートの基準点通過タイミングが遅いと判断した場合には、シート搬送方向に対してシートの先端が遅れている側に対応する斜行補正ローラのシート搬送速度を増速して斜行を補正することにより、シート搬送遅れを悪化させるのを防ぐことができる。
また、シートの基準点通過タイミングが速いと判断した場合には、シート搬送方向に対してシートの先端が進んでいる側に対応する斜行補正ローラのシート搬送速度を減速してシートの斜行を補正することにより、シートの進みが増大するのを防ぐことができる。このようにして、シートの搬送遅れや進みの量を低減しながらシートの斜行を補正することが可能となる。
【００７７】
ところで、これまでの説明においては、第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌのシート搬送速度をシート搬送遅れか、シート搬送進みかによって制御する場合について述べてきた。しかし、シートの斜行とシートの搬送遅れ進みの補正を同時に行うように第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌのシート搬送速度を制御しても良い。
【００７８】
次に、このようにシートの斜行とシートの搬送遅れ進みの補正を同時に行うように第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌのシート搬送速度を制御するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７９】
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正ローラの制御動作を説明する図である。
【００８０】
図１３の（ａ）は、シートＳが進み状態で、かつシートＳが第２センサ６Ｌより第１センサ６Ｒを先に通過した状態を示しており、このとき既述した比較判断部１０１の比較の結果、先行後行フラグＲが１で、進み遅れフラグが１となる。つまり、シートは進み状態となる。
【００８１】
この場合、第１可変速度算出部１０３Ｒは図１３の（ｂ）に示すように第１斜行補正ローラ２Ｒの搬送速度を定常速度Ｖ０から斜行量の１／２の減速補正量（破線）と、進み分の補正量（斜線領域）を加算した補正量から算出された目標速度Ｖ１Ｒに制御する。
【００８２】
また、第２可変速度算出部１０３Ｌは、図１３の（ｃ）に示すように、第２斜行補正ローラ２Ｌのシート搬送速度を斜行量の１／２の増速補正量（破線）から進み分の補正量（斜線領域）を減算した補正量から算出された目標速度Ｖ１Ｌに変速制御する。
【００８３】
即ち、シートの基準点通過タイミングが速いと判断した場合には、第１斜行補正ローラ２Ｒのシート搬送速度を、斜行量の１／２を補正する減速補正と、シート進みを補正する減速補正とを加算した速度まで減速する。また、斜行補正ローラ２Ｌのシート搬送速度を、斜行量の１／２を補正する増速補正から、シート進みを補正する減速補正を減算した速度まで増速する。
【００８４】
これにより、第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌによって斜行補正と同時にシート搬送進みの補正を行うことができる。この結果、先端レジ合わせローラ１による補正量を減少でき、先端レジ合わせローラ１によるシートＳのシート搬送方向の位置補正精度の低下を防ぐことができる。
【００８５】
逆に、図１４の（ａ）に示すように、シートＳが遅れ状態で、かつシートＳが第１センサ６Ｒより第２センサ６Ｌを先に通過した場合、先行後行フラグＲが０で、進み遅れフラグが０となる。つまり、シートは遅れ状態となる。
【００８６】
この場合、第１可変速度算出部１０３Ｒは図１４の（ｂ）に示すように、第１斜行補正ローラ２Ｒの搬送速度を定常速度Ｖ０から斜行量の１／２の増速補正量（破線）と、遅れ分の補正量（斜線領域）を合わせた補正量から算出された目標速度Ｖ１Ｒに制御する。
【００８７】
また、第２可変速度算出部１０３Ｌは、図１４の（ｃ）に示すように、第２斜行補正ローラ２Ｌのシート搬送速度は斜行量の１／２の減速補正量（破線）から遅れ分の補正量（斜線領域）を減算した補正量から算出された目標速度Ｖ１Ｌに変速制御する。
【００８８】
即ち、シートの基準点通過タイミングが遅いと判断した場合には第１斜行補正ローラ２Ｒのシート搬送速度を、斜行量の１／２を補正する増速補正と、シートの遅れを補正する増速補正とを加算した速度まで増速する。また、第２斜行補正ローラ２Ｌのシート搬送速度を、斜行量の１／２を補正する減速補正からシートの遅れを補正する増速補正を減算した速度まで減速する。
【００８９】
これにより、第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌによってシートを旋回させながら斜行を補正すると同時にシート搬送遅れの補正を行うことができる。この結果、先端レジ合わせローラ１による補正量が減少し、先端レジ合わせローラ１によるシートＳのシート搬送方向の位置補正精度の低下を防ぐことができる。
【００９０】
なお、この第２の実施の形態では、第１及び第２斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌは、シートの斜行量の１／２を補正する増速補正又は減速補正をそれぞれ行ってシートの斜行を補正しているが、この割合は１／２に限定されるものではない。
【００９１】
なお、これまでの説明においては、シートの斜行量を検出するための構成として、２つの第１及び第２センサ６Ｒ，６Ｌによりシートの先端を検知する構成を例にあげたが、本発明はこれに限定されるものではない。センサとして、例えば、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ-ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）を利用したラインセンサをシート搬送方向と直交する方向に配置してシート先端の検知を行う構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図。
【図２】図１の画像形成装置に設けたシート搬送装置に設けられた斜行補正ローラの第１駆動制御部の構成を示す図。
【図３】上記画像形成装置の搬送遅れ進みのカウントを示すタイムチャート。
【図４】上記画像形成装置に設けられた先端レジ補正ローラの第２駆動制御部の構成を示す図。
【図５】上記斜行補正ローラの第１駆動制御部の制御動作を説明する第１の図。
【図６】上記斜行補正ローラの第１駆動制御部の制御動作を説明する第２の図。
【図７】上記斜行補正ローラの第１駆動制御部の制御動作を説明する第３の図。
【図８】上記斜行補正ローラの第１駆動制御部の制御動作を説明する第４の図。
【図９】上記斜行補正ローラの第１駆動制御部の制御動作を説明する第５の図。
【図１０】上記斜行補正ローラの第１駆動制御部の制御動作を説明する第６の図。
【図１１】上記斜行補正ローラの第１駆動制御部の制御動作を説明する第７の図。
【図１２】上記斜行補正ローラの第１駆動制御部の制御動作を説明する第８の図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた斜行補正ローラの第１駆動制御部の制御動作を説明する第１の図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた斜行補正ローラの第１駆動制御部の制御動作を説明する第２の図。
【図１５】ローラ駆動制御における誤差を説明する図。
【符号の説明】
【００９３】
１        先端レジ合わせローラ
２        斜行補正ローラ対
２Ｒ      第１斜行補正ローラ
２Ｌ      第２斜行補正ローラ
５        第１センサ部
６        第２センサ部
６Ｒ      第１センサ
６Ｌ      第２センサ
９        第１駆動制御部
１０      第２駆動制御部
１００    平均値算出部
１０１    比較判断部
１０２Ｒ  第１斜行量カウンタ
１０２Ｌ  第２斜行量カウンタ
１０３Ｒ  第１可変速度算出部
１０３Ｌ  第２可変速度算出部
２０１    比較判断部
３００    画像形成部
３０１    シート給送部
３０２    シート搬送装置
３０３    斜行補正部
Ｓ        シート
【図１】
2008162804.tif 000003
【図２】
2008162804.tif 000004
【図３】
2008162804.tif 000005
【図４】
2008162804.tif 000006
【図５】
2008162804.tif 000007
【図６】
2008162804.tif 000008
【図７】
2008162804.tif 000009
【図８】
2008162804.tif 000010
【図９】
2008162804.tif 000011
【図１０】
2008162804.tif 000012
【図１１】
2008162804.tif 000013
【図１２】
2008162804.tif 000014
【図１３】
2008162804.tif 000015
【図１４】
2008162804.tif 000016
【図１５】
2008162804.tif 000017