(57)【要約】  【課題】  少ない部品点数で複数種類のサイズのディスクをセンタリングすることのできるディスク装置を提供する。  【解決手段】クランパベース１３上には、回動可能な１対のセンタリングアーム１７ａ、１７ｂが左右にそれぞれ設けられている。アーム案内板１９は、センタリングアーム１７ａ、１７ｂを案内して、小径ディスクをセンタリングする前側アームロック配置と、大径ディスクをセンタリングする後側アームロック配置との間で回動させる。アーム案内板１９はカム構造６１ａ、６１ｂ、６３ａ、６３ｂを有し、このカム構造が、センタリングアーム１７ａ、１７ｂを前側アームロック配置と後側アームロック配置との間で案内すると共に、同カム構造が、前側アームロック配置および後側アームロック配置にてセンタリングアーム１７ａ、１７ｂの回動をロックする。【選択図】  図４
2008140524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口から挿入されて搬送方向に搬送される複数種類のサイズのディスクをターンテーブル上にセンタリングし、前記ディスクを前記ターンテーブル上にクランパでクランプするディスク装置であって、
前記クランパを保持するクランパベースと、
前記クランパベースに、前記ターンテーブルの中心を通る前記搬送方向の線に対して左右にそれぞれ設けられた回動可能な１対のセンタリングアームと、
前記クランパベースに設けられ、前記１対のセンタリングアームを案内して、所定の第１の直径を有する小径ディスクをセンタリングする前側アームロック配置と、前記第１の直径より大きい所定の第２の直径を有する大径ディスクをセンタリングする後側アームロック配置との間で前記１対のセンタリングアームを回動させるアーム案内板とを備え、
前記アーム案内板が、前記１対のセンタリングアームを前記前側アームロック配置と前記後側アームロック配置との間で案内すると共に、前記前側アームロック配置および前記後側アームロック配置にて前記１対のセンタリングアームの回動をロックするカム構造を有していることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記アーム案内板は、前記カム構造として、前記１対のセンタリングアームの左右のそれぞれに対応して、前記センタリングアームを回動軌道に沿って案内する回動軌道カムと、前記センタリングアームの回動ロック状態を制御するロック制御カムとを有し、
前記１対のセンタリングアームのそれぞれは、アーム回動軸およびアーム従動ピンを有し、前記アーム回動軸が前記ロック制御カムと係合し、前記アーム従動ピンが前記回動軌道カムと係合していることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記１対のセンタリングアームのそれぞれにディスク接触片が設けられており、
１対の前記ディスク接触片の角度および距離を含む接触片配置は、前記１対のセンタリングアームが前記前側アームロック配置にあるときに、前記小径ディスクと前記大径ディスクの曲率差に応じて、前記小径ディスクが前記１対のディスク接触片に同時に接した場合には前記１対のディスク接触片が回動不能であり、かつ、前記大径ディスクが前記１対のディスク接触片に同時に接した場合には前記１対のディスク接触片がそれぞれの前記アーム従動ピンを中心として回動するように設定されており、
前記アーム案内板は、前記１対のセンタリングアームの両方が前記１対のディスク接触片と共にそれぞれの前記アーム従動ピンを中心として回動すると前記１対のセンタリングアームの回動ロックを解除して前記１対のセンタリングアームにそれぞれの前記アーム回動軸を中心として回動させるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記アーム案内板は、前記クランパベースに対して前記搬送方向にスライド可能に設けられており、
前記ロック制御カムは、前記アーム従動ピンを中心とした前記センタリングアームの回動前および回動後の前記アーム回動軸の位置をそれぞれ切替前ロック位置およびロック解除位置として、少なくとも一方の前記ロック制御カムで前記切替前ロック位置に前記アーム回動軸が位置しているときに前記アーム案内板のスライドを阻止し、左右の前記ロック制御カムの両方で前記アーム回動軸が前記ロック解除位置へ移動すると前記アーム案内板をスライド可能とするように設定されており、前記アーム案内板がスライドすることにより前記センタリングアームの回動ロックが解除されることを特徴とする請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記回動軌道カムは、前記センタリングアームが前記前側アームロック配置にあるときに前記アーム追従ピンの前記回動軌道に沿った移動を規制する前側屈曲部を有し、前記前側屈曲部は、前記アーム案内板のスライドに応じて前記アーム追従ピンが前記前側屈曲部から抜け出るように設けられていることを特徴とする請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記前側屈曲部は、前記搬送方向に対して傾斜した案内形状を前記前側屈曲部の出口へ向けて有していることを特徴とする請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記回動軌道カムは、前記センタリングアームが前記後側アームロック配置まで回動したときに前記アーム追従ピンと係合して前記回動軌道に沿った移動を規制する後側屈曲部を有し、前記アーム回動軸は、前記アーム追従ピンが前記後側屈曲部へ係合するのに伴って前記ロック制御カムに設けられた切替後ロック位置へ移動し、前記後側方アームロック配置では前記切替後ロック位置に前記アーム回動軸が位置するとともに前記アーム追従ピンの移動が前記後側屈曲部に規制されて前記センタリングアームの回動がロックされることを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項８】
左右の前記ロック制御カムの少なくとも一方が、前記切替後ロック位置にある前記アーム回動軸を係止する係止構造を有し、
前記係止構造による係止状態を前記大径ディスクの排出時に解除する解除機構が備えられていることを特徴とする請求項７に記載のディスク装置。
【請求項９】
センタリングが行われたことを検知してクランパ駆動機構へ伝達するトリガー部材を有し、前記トリガー部材が、前記解除機構として、前記大径ディスクの排出時に、前記アーム回動軸が前記係止構造から外れると共に前記アーム従動ピンが前記後側屈曲部から抜け出る係止解除方向へと前記センタリングアームを移動することを特徴とする請求項８に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記１対のセンタリングアームをそれぞれ前記前側アームロック配置へ付勢する１対のアームバネを備え、前記アームバネは、コイル部と係合線部を備えるねじりバネであり、前記コイル部が前記センタリングアームに取り付けられており、前記係合線部が前記コイル部から延びて、前記クランプベースに設けられたバネ係合ボスに非固定状態で接していることを特徴とする請求項２乃至９のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記係合線部が付勢方向へ向けて曲がった形状を有していることを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記センタリングアームは、前記クランパベースと前記アーム案内板に挟まれており、前記アーム案内板が前記回動軌道カムと前記ロック制御カムの間に前記センタリングアームを露出させる窓部を有し、前記センタリングアームは前記窓部にて露出する位置にバネ取付ボスを有し、前記バネ取付ボスに前記アームバネのコイル部が取り付けられていることを特徴とする請求項１０または１１に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口から挿入される複数種類のサイズのディスクをターンテーブル上にセンタリング可能なディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用ディスク装置などとして、スロットインタイプのディスク装置が用いられている。この種のディスク装置では、ＣＤやＤＶＤなどのディスクが、前面の挿入口から挿入され、ローラ等の搬送機構によって装置内部へと搬送される。そして、搬送されたディスクは、クランパによってターンテーブル上にクランプされる。
【０００３】
このようなディスク装置は、搬送されてくるディスクをターンテーブル上にセンタリングするためにセンタリング機構を備えている。センタリングとは、ターンテーブルの中心またはその近傍にディスクの中心を位置決めすることをいう。センタリング機構は、ターンテーブルの中心を通る搬送方向の線に対して左右に対称な２箇所でディスクの縁部に当接し、これによりディスクの中心をターンテーブル中心付近に位置させるように構成されている。
【０００４】
ところで、ディスクのサイズとしては、１２ｃｍのディスクが最も一般的であるが、その他のサイズのディスクとしては、８ｃｍのディスクも使われている。以下、前者を大径ディスク、後者を小径ディスクと呼ぶ。これら２種類のサイズに対応したディスク装置では、センタリング機構がディスクのサイズを判別し、ディスクのサイズに応じてディスクへの当接位置を切り替える必要がある。
【０００５】
このような要求に応えるため、従来のディスク装置は、回動可能な左右のセンタリングアームと、それらセンタリングアームを前後の所定位置でロックするロック機構を備えている。ロック機構の主な構成要素としては、各センタリングアームの先端に回動可能に取り付けられたロックアームと、左右のセンタリングアームを接続する中間レバーと、中間レバーに係合するロック部材が挙げられ、その他に各要素を付勢するバネなどが備えられている。このような構成により、左右のセンタリングアームは、ディスクのサイズに応じて、小径ディスクが挿入されたときは前側の所定位置にてロックされる。また、大径ディスクが挿入されたときは後方へ退避して、後側の所定位置にてロックされる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１４１７４５号公報（第２−３ページ、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のディスク装置においては、左右のセンタリングアームをロックするためにロックアーム、中間レバー、ロック部材といった各種のリンク要素が必要で、部品点数が多いという問題があった。このことは、構造の複雑化とそれによる生産性の低下や、スペースの増大による大型化、さらには部品の接触などによりラトルノイズの発生の要因となり、望ましくない。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、少ない部品点数で複数種類のサイズのディスクをセンタリングすることのできるディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のディスク装置は、  挿入口から挿入されて搬送方向に搬送される複数種類のサイズのディスクをターンテーブル上にセンタリングし、前記ディスクを前記ターンテーブル上にクランパでクランプするディスク装置であって、前記クランパを保持するクランパベースと、前記クランパベースに、前記ターンテーブルの中心を通る前記搬送方向の線に対して左右にそれぞれ設けられた回動可能な１対のセンタリングアームと、前記クランパベースに設けられ、前記１対のセンタリングアームを案内して、所定の第１の直径を有する小径ディスクをセンタリングする前側アームロック配置と、前記第１の直径より大きい所定の第２の直径を有する大径ディスクをセンタリングする後側アームロック配置との間で前記１対のセンタリングアームを回動させるアーム案内板とを備え、前記アーム案内板が、前記１対のセンタリングアームを前記前側アームロック配置と前記後側アームロック配置との間で案内すると共に、前記前側アームロック配置および前記後側アームロック配置にて前記１対のセンタリングアームの回動をロックするカム構造を有している。
【０００９】
この構成により、アーム案内板に設けられたカム構造が、小径ディスクに対応した前側アームロック配置と大径ディスクに対応した後側アームロック配置の間で左右のセンタリングアームを案内すると共に、それら左右のセンタリングアームを前側アームロック配置および後側アームロック配置にてロックする。センタリングアームの案内機能とロック機能をアーム案内板のカム構造に持たせたことにより、少ない部品点数で小径ディスクおよび大径ディスクをセンタリングすることができる。
【００１０】
また、本発明のディスク装置において、前記アーム案内板は、前記カム構造として、前記１対のセンタリングアームの左右のそれぞれに対応して、前記センタリングアームを回動軌道に沿って案内する回動軌道カムと、前記センタリングアームの回動ロック状態を制御するロック制御カムとを有し、前記１対のセンタリングアームのそれぞれは、アーム回動軸およびアーム従動ピンを有し、前記アーム回動軸が前記ロック制御カムと係合し、前記アーム従動ピンが前記回動軌道カムと係合している。この構成により、アーム案内板にカム構造として回動軌道カムとロック制御カムを設けたことで、センタリングアームの案内とロック状態の制御を好適に行うことができる。
【００１１】
また、本発明のディスク装置では、前記１対のセンタリングアームのそれぞれにディスク接触片が設けられており、１対の前記ディスク接触片の角度および距離を含む接触片配置は、前記１対のセンタリングアームが前記前側アームロック配置にあるときに、前記小径ディスクと前記大径ディスクの曲率差に応じて、前記小径ディスクが前記１対のディスク接触片に同時に接した場合には前記１対のディスク接触片が回動不能であり、かつ、前記大径ディスクが前記１対のディスク接触片に同時に接した場合には前記１対のディスク接触片がそれぞれの前記アーム従動ピンを中心として回動するように設定されており、前記アーム案内板は、前記１対のセンタリングアームの両方が前記１対のディスク接触片と共にそれぞれの前記アーム従動ピンを中心として回動すると前記１対のセンタリングアームの回動ロックを解除して前記１対のセンタリングアームにそれぞれの前記アーム回動軸を中心として回動させるように構成されている。
【００１２】
この構成により、１対のディスク接触片を適切に配置したことにより、ディスクの曲率に応じて、左右のセンタリングアームをそれぞれのアーム従動ピンを中心として回動させたり、それらセンタリングアームの回動を制限でき、これにより、センタリングアームのロックとその解除を好適に行うことができる。
【００１３】
また、本発明のディスク装置において、前記アーム案内板は、前記クランパベースに対して前記搬送方向にスライド可能に設けられており、前記ロック制御カムは、前記アーム従動ピンを中心とした前記センタリングアームの回動前および回動後の前記アーム回動軸の位置をそれぞれ切替前ロック位置およびロック解除位置として、少なくとも一方の前記ロック制御カムで前記切替前ロック位置に前記アーム回動軸が位置しているときに前記アーム案内板のスライドを阻止し、左右の前記ロック制御カムの両方で前記アーム回動軸が前記ロック解除位置へ移動すると前記アーム案内板をスライド可能とするように設定されており、前記アーム案内板がスライドすることにより前記センタリングアームの回動ロックが解除される。この構成により、アーム案内板のロック制御カムとスライド構造を用いて、センタリングアームのロックとロック解除を好適に行うことができる。
【００１４】
また、本発明のディスク装置において、前記回動軌道カムは、前記センタリングアームが前記前側アームロック配置にあるときに前記アーム追従ピンの前記回動軌道に沿った移動を規制する前側屈曲部を有し、前記前側屈曲部は、前記アーム案内板のスライドに応じて前記アーム追従ピンが前記前側屈曲部から抜け出るように設けられている。この構成により、回動軌道カムに設けられた前側屈曲部を利用して、前側アームロック配置でセンタリングアームの回動を確実にロックすることができる。
【００１５】
また、本発明のディスク装置において、前記前側屈曲部は、前記搬送方向に対して傾斜した案内形状を前記前側屈曲部の出口へ向けて有している。この構成により、回動軌道カムの前側屈曲部に傾斜した案内形状を設けたので、センタリングアームのロック解除をスムーズに行うことができる。
【００１６】
また、本発明のディスク装置において、前記回動軌道カムは、前記センタリングアームが前記後側アームロック配置まで回動したときに前記アーム追従ピンと係合して前記回動軌道に沿った移動を規制する後側屈曲部を有し、前記アーム回動軸は、前記アーム追従ピンが前記後側屈曲部へ係合するのに伴って前記ロック制御カムに設けられた切替後ロック位置へ移動し、前記後側方アームロック配置では前記切替後ロック位置に前記アーム回動軸が位置するとともに前記アーム追従ピンの移動が前記後側屈曲部に規制されて前記センタリングアームの回動がロックされる。この構成により、回動軌道カムに設けた後側屈曲部とロック制御カムの適切な設定により、センタリングアームを後側アームロック配置にて好適にロックすることができる。
【００１７】
また、本発明のディスク装置では、左右の前記ロック制御カムの少なくとも一方が、前記切替後ロック位置にある前記アーム回動軸を係止する係止構造を有し、前記係止構造による係止状態を前記大径ディスクの排出時に解除する解除機構が備えられている。この構成により、係止構造をロック制御カムに設けると共に、係止解除機構を設けたので、センタリングアームを後側アームロック配置で確実にロックし、またロックを解除することができる。
【００１８】
また、本発明のディスク装置は、センタリングが行われたことを検知してクランパ駆動機構へ伝達するトリガー部材を有し、前記トリガー部材が、前記解除機構として、前記大径ディスクの排出時に、前記アーム回動軸が前記係止構造から外れると共に前記アーム従動ピンが前記後側屈曲部から抜け出る係止解除方向へと前記センタリングアームを移動する。この構成により、トリガー部材を利用して、後側アームロック配置でのロック解除機構を少ない部品点数で実現できる。
【００１９】
また、本発明のディスク装置は、前記１対のセンタリングアームをそれぞれ前記前側アームロック配置へ付勢する１対のアームバネを備え、前記アームバネは、コイル部と係合線部を備えるねじりバネであり、前記コイル部が前記センタリングアームに取り付けられており、前記係合線部が前記コイル部から延びて、前記クランプベースに設けられたバネ係合ボスに非固定状態で接している。この構成により、ねじりバネを使った簡素な構成と小さなスペースでもって、センタリングアームを適切な方向に付勢することができる。
【００２０】
また、本発明のディスク装置では、前記係合線部が付勢方向へ向けて曲がった形状を有している。この構成により、アームバネのねじり付勢力を効果的に作用させてセンタリングアームを適切な方向に付勢することができる。この構成では、係合線部の曲げ形状により、センタリングアームを前側アームロック配置へ向けて付勢するだけでなく、後側アームロック配置でのロック状態も確実にすることができる。
【００２１】
また、本発明のディスク装置において、前記センタリングアームは、前記クランパベースと前記アーム案内板に挟まれており、前記アーム案内板が前記回動軌道カムと前記ロック制御カムの間に前記センタリングアームを露出させる窓部を有し、前記センタリングアームは前記窓部にて露出する位置にバネ取付ボスを有し、前記バネ取付ボスに前記アームバネのコイル部が取り付けられている。この構成により、小さいスペースでアームバネを設けることができ、ディスク装置の小型化に寄与することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、クランパベースにアーム案内板を設け、アーム案内板のカム構造によって左右のセンタリングアームを前側アームロック配置と後側アームロック配置の間で案内すると共に、同カム構造によってそれら左右のセンタリングアームを前側アームロック配置および後側アームロック配置にてロックすることにより、少ない部品点数で複数種類のサイズのディスクをセンタリングできるという効果を有するディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態のディスク装置について、図面を用いて説明する。
【００２４】
本発明の実施の形態に係るディスク装置を図１および図２に示す。図１はディスク装置の全体を示しており、図２ではディスク装置の上蓋が外されている。本実施の形態では、ディスク装置１が、車両用のスロットインタイプのディスク装置である。ディスク装置１は、例えば、カーオーディオまたはナビゲーション装置、あるいは、ディスプレイを有するＡＶ装置やディスプレイ装置に接続可能なＡＶ装置などに適用される。そして、ディスク装置１は、１２ｃｍディスクおよび８ｃｍディスクといった２種類のディスクを使用可能に構成されている。以下では、１２ｃｍディスクを大径ディスクといい、８ｃｍディスクを小径ディスクという。
【００２５】
図１および図２において、ディスク装置１は薄い箱形の筐体３を有しており、筐体３の略中央にターンテーブル５が備えられている。筐体３の一つの側面には、横方向に細長い形状を有する挿入口７が設けられており、挿入口７とターンテーブル５の間には、横方向に延びるように搬送機構としての搬送ローラ９が備えられている。また、筐体３内の上部にはクランパ機構１１が設けられている。クランパ機構１１には、本実施の形態のセンタリング機構も備えられている。挿入口７から挿入されたディスクは、搬送ローラ９によって筐体３の奥へ向けて搬送され、そして、クランパ機構１１によってセンタリングとクランプが行われる。
【００２６】
図２に示すように、以下の説明では、ディスクの搬送方向を基準にして、挿入口７の側を「前」といい、筐体３の奥の側を「後」という。また、「左」および「右」は、前側から後側を見たときの方向をいうこととする。その他、ターンテーブル５の中心を通る搬送方向の線に近い側を「内側」または「中央側」といい、同中心線から左右に遠い側を「外側」という。
【００２７】
クランパ機構１１はクランパベース１３を備え、クランパベース１３の先端に円板型のクランパ１５が保持されている。クランパ１５は、クランパベース１３の先端部に取り付けられた保持板に回転可能に保持されている。クランパベース１３は後端部を中心として上下に回動可能である。クランパ１５はターンテーブル５と対向している。ディスクをクランプするときは、クランパベース１３が回動して、クランパ１５が下降し、ディスクをターンテーブル５との間に挟み込む。
【００２８】
クランパベース１３は板金製であり、図示のように、ターンテーブル５の後側の領域に配置された横長の板状部材である。この横長の領域を利用して、本実施の形態のセンタリング機構が設けられている。以下に本実施の形態のセンタリング機構について説明する。
【００２９】
図３〜図８は、クランパ機構１１に設けられたセンタリング機構を示している。図３はクランパ機構１１の斜視図であり、図４はクランパ機構１１の分解斜視図である。また、図５および図６は、小径ディスク（８ｃｍディスク）をセンタリングしたときのクランパ機構１１を上側（表側）および下側（裏側）から見た図である。また、図７および図８は、大径ディスク（１２ｃｍディスク）をセンタリングしたときのクランパ機構１１を上側（表側）および下側（裏側）から見た図である。図４〜図８ではクランパ１５は省略されている。その他、これらの図では、センタリング機構の説明を分かりやすくするために適宜詳細形状が省略または簡略化されている。
【００３０】
センタリング機構は、概略としては、回動可能な１対のセンタリングアーム１７ａ、１７ｂを備えている。センタリング機構は、これらセンタリングアーム１７ａ、１７ｂを、図５および図６に示される前側アームロック配置と、図７および図８に示される後側アームロック配置の間で回動させる。前側アームロック配置では、アーム先端が前方の中央より位置しており、小径ディスクが位置決めされる。後側アームロック配置では、アーム先端が後方の外側よりに位置しており、大径ディスクが位置決めされる。センタリングアーム１７ａ、１７ｂの回動とロックはアーム案内板１９により制御される。以下、センタリング機構の詳細を図３〜図８に基づいて説明する。
【００３１】
センタリング機構は、上述した１対のセンタリングアーム１７ａ、１７ｂと、それらセンタリングアーム１７ａ、１７ｂの回動動作を案内するアーム案内板１９と、センタリングアーム１７ａ、１７ｂをそれぞれ付勢するアームバネ２１ａ、２１ｂを有している。また、クランパベース１３には、センタリングされたディスクを検知するトリガーレバー２３が取り付けられており、このトリガーレバー２３もセンタリング機構の一部として機能する。トリガーレバー２３にはレバーバネ２５が取り付けられており、レバーバネ２５の他端はクランパベース１３に取り付けられている。
【００３２】
センタリングアーム１７ａ、１７ｂは、ターンテーブル中心を通る搬送方向の線に対して左右に設けられている。以下、左右のセンタリングアーム１７ａ、１７ｂを区別するときは、左センタリングアーム１７ａおよび右センタリングアーム１７ｂと呼ぶ。同様に、左右のアームバネ２１ａ、２１ｂを区別するときは、左アームバネ２１ａおよび右アームバネ２１ｂと呼ぶ。
【００３３】
左センタリングアーム１７ａは、一体成形された樹脂製の部材であり、薄板からなる棒状のアーム部３１ａを有しており、アーム部３１ａは途中で外側に屈曲している。アーム部３１ａの一端からは、アーム回動軸３３ａが上に突出している。アーム回動軸３３ａはアーム部３１ａの下方まで延びており、アーム回動軸３３ａの下端には小さなフランジ部３５ａが設けられている。また、アーム部３１ａの他端からは、アーム従動ピン３７ａが上に突出している。アーム従動ピン３７ａもアーム部３１ａの下方まで延びており、アーム従動ピン３７ａの下端にディスク接触片３９ａが設けられている。
【００３４】
さらに、アーム部３１ａの略中央部からは上向きにバネ取付ボス４１ａが突出しており、バネ取付ボス４１ａの近傍であって先端側にバネ取付フック４３ａが設けられている。また、図６に示されるように、ディスク接触片３７ａから後方のトリガーレバー２３へ向けて棒状の枝部４５が延びている。
【００３５】
右センタリングアーム１７ｂは、左センタリングアーム１７ａと略対称の形状を有しており、左センタリングアーム１７ａと同様に、アーム部３１ｂ、アーム回動軸３３ｂ、フランジ部３５ｂ、アーム従動ピン３７ｂ、ディスク接触片３９ｂ、バネ取付ボス４１ｂおよびバネ取付フック４３ｂといった構成を有している。ただし、左センタリングアーム１７ａに枝部４５が設けられているのと異なり、右センタリングアーム１７ｂには同様の枝部は設けられていない。
【００３６】
アーム案内板１９は、樹脂製の板状部材であり、クランパベース１３の大部分の領域を覆う横長の形状を有している。センタリングアーム１７ａ、１７ｂは、クランパベース１３とアーム案内板１９の間に挟まれている。
【００３７】
アーム案内板１９は、クランパベース１３に対して、ディスクの搬送方向（前後方向）にスライド可能に設けられている。スライドのための構成として、クランパベース１３には、略中央の前後２箇所から突出する案内ピン５１が設けられている。また、アーム案内板１９は、中央部の前後の２箇所に被案内溝５３を有している（図では後側の被案内溝は隠れている）。両被案内溝５３と両案内ピン５１がそれぞれ係合し、これにより、アーム案内板１９が搬送方向にスライドする。また、アーム案内板１９は、クランパベース１３に設けられた４箇所のフック５５により上方に浮き上がらないように規制されている。
【００３８】
アーム案内板１９には以下に説明するカム構造が設けられており、このカム構造は、センタリングアーム１７ａ、１７ｂを上述した前側アームロック配置と後側アームロック配置との間で案内すると共に、前側アームロック配置および後側アームロック配置にてセンタリングアーム１７ａ、１７ｂの回動をロックするように構成されている。
【００３９】
アーム案内板１９は、上記機能を実現するカム構造として、左右のセンタリングアーム１７ａ、１７ｂと対応して、左右の回動軌道カム６１ａ、６１ｂおよび左右のロック制御カム６３ａ、６３ｂを有している。回動軌道カム６１ａ、６１ｂは、主な機能としてセンタリングアーム１７ａ、１７ｂを回動軌道に沿って案内するカムであり、ロック制御カム６３ａ、６３ｂは、主な機能としてセンタリングアーム１７ａ、１７ｂの回動ロック状態を制御するカムである。センタリングアーム１７ａ、１７ｂのアーム従動ピン３７ａ、３７ｂが回動軌道カム６１ａ、６１ｂと係合し、アーム回動軸３３ａ、３３ｂがロック制御カム６３ａ、６３ｂと係合している。そして、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂが回動軌道カム６１ａ、６１ｂに制御されて動くと共にアーム回動軸３３ａ、３３ｂがロック制御カム６３ａ、６３ｂに制御されて動き、これにより、センタリングアーム１７ａ、１７ｂが、前側アームロック配置および後側アームロック配置でロックされ、また、それら配置の間で回動する。
【００４０】
以下、左右の回動軌道カム６１ａ、６１ｂを区別するときは、左回動軌道カム６１ａおよび右回動軌道カム６１ｂと呼ぶ。同様に、左右のロック制御カム６３ａ、６３ｂを区別するときは、左ロック制御カム６３ａおよび右ロック制御カム６３ｂと呼ぶ。
【００４１】
左回動軌道カム６１ａは細長い穴であり、前側中央寄りの始点から、後側外寄りの終点へと延びる略円弧形状を有している。アーム従動ピン３７ａは左回動軌道カム６１ａの長穴に嵌っており、これにより、アーム従動ピン３７ａが左回動軌道カム６１ａに沿って移動する。
【００４２】
左回動軌道カム６１ａの前側中央寄りの端部には、前側屈曲部７１ａが設けられている。前側屈曲部７１ａでは、左回動軌道カム６１ａが後方に屈曲している。前側屈曲部７１ａは、アーム従動ピン３７ａが嵌ることができる程度の大きさに設定されている。また、前側屈曲部７１ａは前側屈曲部７１ａの出口へ向けて傾斜部７３ａを有している。センタリングアーム１７ａが前側アームロック配置にあるときは、アーム従動ピン３７ａが前側屈曲部７１ａに嵌り込む。
【００４３】
左回動軌道カム６１ａの後側外寄りの端部には、後側屈曲部７５ａが設けられている。後側屈曲部７５ａでは、左回動軌道カム６１ａが外側に屈曲している。後側屈曲部７５ａも、アーム従動ピン３７ａが嵌ることができる程度の大きさに設定されている。左センタリングアーム１７ａが後側アームロック配置にあるときは、アーム従動ピン３７ａが後側屈曲部７５ａ、７５ｂに嵌り込む。
【００４４】
右回動軌道カム６１ｂは、左回動軌道カム６１ａと略対称の形状を有しており、左回動軌道カム６１ａと同様の略円弧形状を有し、さらに前側屈曲部７１ｂおよび後側屈曲部７５ｂを有し、前側屈曲部７１ｂには傾斜部７３ｂが設けられている。アーム従動ピン３７ａは、前側アームロック配置では前側屈曲部７１ｂに嵌り、後側アームロック配置では後側屈曲部７５ｂに嵌る。
【００４５】
左ロック制御カム６３ａは、左回動軌道カム６１ａよりも中央寄りの後方に設けられている。左ロック制御カム６３ａも細長い穴であり、この穴にアーム回動軸３３ａが嵌り、これによりアーム回動軸３３ａが左ロック制御カム６３ａに沿って移動する。
【００４６】
左ロック制御カム６３ａにおいては、後方かつ外側の端部に、切替前ロック位置８１ａが設定されている。左センタリングアーム１７ａが前側アームロック配置にあるときは、アーム回動軸３３ａが切替前ロック位置８１ａに位置している。左ロック制御カム６３ａは、切替前ロック位置８１ａを始点として、切替前ロック位置８１ａから内側かつ前方へと斜めに延びており、この斜めの部分は詳細には円弧形状を有する。さらに、左ロック制御カム６３ａは屈曲して前方へ延びており、この部分（屈曲部から前に延びる部分）をロック解除位置８３ａという。さらに、左ロック制御カム６３ａは前方へ延びた後に外側に屈曲して、終点の切替後ロック位置８５ａに達する。左センタリングアーム１７ａが後側アームロック配置にあるときは、アーム回動軸３３ａが切替後ロック位置８５ａに位置する。
【００４７】
左ロック制御カム６３ａは、切替後ロック位置８５ａに係止構造８７ａを有している。係止構造８７ａは、搬送方向に対して垂直な部分である。係止構造８７ａにより、アーム回動軸３３ａの移動が規制され、これにより、アーム回動軸３３ａが切替後ロック位置８５ａにて係止される。
【００４８】
右ロック制御カム６３ｂは、左ロック制御カム６３ａと略対称の形状を有しており、左ロック制御カム６３ａと同様に、切替前ロック位置８１ｂ、ロック解除位置８３ｂおよび切替後ロック位置８５ｂが設定されている。アーム回動軸３３ｂは、前側アームロック配置では切替前ロック位置８１ｂに位置し、後側アームロック配置では切替後ロック位置８５ｂに位置する。
【００４９】
ただし、左ロック制御カム６３ａとの相違点として、右ロック制御カム６３ａの切替後ロック位置８５ｂには係止構造が設けられていない。代わりに、切替ロック位置８５ｂには、搬送方向に対して傾斜した傾斜部８７ｂが設けられている。
【００５０】
以上にアーム案内板１９のカム形状について説明した。一方、クランパベース１３は、回動軌道カム６１ａ、６１ｂに対応する位置に、円弧状の長穴９１ａ、９１ｂを有している。これら長穴９１ａ、９１ｂは、センタリングアーム１７ａ、１７ｂが回動するときに、ディスク接触片３９ａ、３９ｂの支持軸部（アーム従動ピン３７ａ、３７ｂの下半部）の通り道になる。
【００５１】
さらに、クランパベース１３は、ロック制御カム６３ａ、６３ｂに対応する位置に開口部９３ａ、９３ｂを有している。開口部９３ａ、９３ｂの縁部には、アーム回動軸３３ａ、３３ｂの下端のフランジ部３５ａ、３５ｂが係合する。開口部９３ａ、９３ｂは、フランジ部３５ａ、３５ｂに係合することでアーム回動軸３３ａ、３３ｂを案内し、アーム回動軸３３ａ、３３ｂの動きを規制する突当て部としても機能する。
【００５２】
次に、センタリングアーム１７ａ、１７ｂの先端のディスク接触片３９ａ、３９ｂについて説明する。ディスク接触片３９ａ、３９ｂは、センタリングアーム１７ａ、１７ｂに一体に設けられている。
【００５３】
図９は、センタリングアーム１７ａ、１７ｂが前側アームロック配置にあるときのディスク接触片３９ａ、３９ｂの位置および角度を含む配置を示している。小径ディスクがディスク接触片３９ａ、３９ｂに同時に接触するとき、小径ディスクの接触位置は、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂと同位置になる。この場合、ディスク接触片３９ａ、３９ｂは、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂを中心に回動しない。
【００５４】
これに対して、大径ディスクがアーム従動ピン３７ａ、３７ｂと同時に接触するとき、大径ディスクの接触位置は、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂより外側の位置になる。この場合、ディスク接触片３９ａ、３９ｂは、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂを中心として回動し、これにより、センタリングアーム１７ａ、１７ｂもアーム従動ピン３７ａ、３７ｂを中心として回動する。
【００５５】
次に、左右のアームバネ２１ａ、２１ｂについて説明する。アームバネ２１ａ、２１ｂはねじりバネである。左アームバネ２１ａは、コイル部１０１ａを有している。コイル部１０１ａは、左センタリングアーム１７ａのアーム部３１ａの略中央部に設けられたバネ取付ボス４１ａに取り付けられている。
【００５６】
左アームバネ２１ａの一端は、バネ取付ボス４１ａの近傍であってアーム先端側のバネ取付フック４３ａに取り付けられている。左アームバネ２１ａの他端側の部分は、本発明の係合線部１０３ａである。係合線部１０３ａは、コイル部１０１ａから延びて、クランプベース１３に設けられたバネ係合ボス１０５ａに係合している。バネ係合ボス１０５ａは、先端がカールしたバーリング孔で構成されている。係合線部１０３ａは、バネ係合ボス１０５ａのカール部の下に嵌っており、これにより非固定状態でバネ係合ボス１０５ａに接している。
【００５７】
図５の状態で、係合線部１０３ａは、後方かつ外側に延びており、バネ係合ボス１０５ａを後方かつ内側に付勢しており、この反力で左アームバネ２１ａは左センタリングアーム１７ａを前側アームロック配置へ向けて付勢している。係合線部１０３ａは、その付勢方向である後方かつ内側へ向けて折れ曲がった形状を有している。
【００５８】
バネ取付ボス４１ａおよびバネ取付フック４３ａは、左センタリングアーム１７ａのアーム部３１ａから上向きに突き出している。これらバネ取付ボス４１ａおよびバネ取付フック４３ａを避けるように、アーム案内板１９には窓部１０７ａが設けられている。窓部１０７ａは、回動軌道カム６１ａとロック制御カム６３ａの間に設けられた比較的大きな開口である。これにより、バネ取付ボス４１ａとバネ取付フック４３ａの部分で左センタリングアーム１７ａが露出し、バネ取付ボス４１ａおよびバネ取付フック４３ａとアーム案内板１９の干渉が避けられている。そして、本実施の形態は、上記のようなねじりバネとその設置構造を採用したことにより、少ないスペースで左アームバネ２１ａを設置できている。
【００５９】
右アームバネ２１ｂは、左アームバネ２１ａと略対称の形状を有しており、左アームバネ２１ａと同様に、コイル部１０１ｂと係合線部１０３ｂを有し、コイル部１０１ｂがバネ取付ボス４１ｂに取り付けられ、一端がバネ取付フック４３ｂに取り付けられ、係合線部１０３ｂがクランパベース１３のバネ係合ボス１０５ｂと係合している。さらに、左アームバネ２１ａと同様に、右アームバネ２１ｂの係合線部１０５ｂも後側に折れ曲がっている。また、バネ取付ボス４１ｂおよびバネ取付フック４３ｂはアーム案内板１９の窓部１０７ｂから露出している。
【００６０】
次に、トリガーレバー２３について説明する。トリガーレバー２３は樹脂製の棒状の部材であり、小径ディスクまたは大径ディスクがセンタリングされたことをクランパ駆動機構へと伝達する機能を有する。
【００６１】
図６を参照すると、トリガーレバー２３は、アーム案内板１９の下側（裏側）に横方向に延びるように配置されている。トリガーレバー２３の先端は、ディスク接触片３９ａの内側かつ後方に位置しており、トリガーレバー２３の他端は、アーム案内板１９の左側に設けられたスライダ１１１の後端部と係合している。スライダ１１１は、筐体３の側壁に沿って前後にスライド可能に設けられており、クランパ駆動機構を構成している。スライダ１１１がトリガーレバー２３に押されて前方にスライドすると、クランパ機構１１が作動する。
【００６２】
また、トリガーレバー２３は、先端付近に長穴１１３を有している。この長穴１１３に、左センタリングアーム１７ａのディスク接触片３９ａから後方に延びた枝部４５が係合している。図示されないが、枝部４５の先端から上方に突出するピンが長穴１１３に嵌っている。また、トリガーレバー２３にはレバーバネ２５の一端が取り付けられており、レバーバネ２５の他端がクランプベース１３に取り付けられている。レバーバネ２５により、レバー後端部を支点としてレバー先端部が前方へ付勢されている。
【００６３】
上記構成において、トリガーレバー２３は左センタリングアーム１７ａなどと共にリンク機構を構成している。このリンク機構は、前側アームロック配置では、トリガーレバー２３の先端を、センタリング時に小径ディスクの縁部に軽く押される場所に位置させる。左センタリングアーム１７ａが回動すると、左センタリングアーム１７ａとトリガーレバー２３のリンク機構が機能し、トリガーレバー２３が移動する。そして、後側アームロック配置では、トリガーレバー２３の先端が、センタリング時に大径ディスクの縁部に軽く押される場所に位置する。
【００６４】
そのほか、トリガーレバー２３は、後端付近に突部１１５を有している。突部１１５は、搬送方向に傾斜した傾斜面１１７を有している。さらに、トリガーレバー２３の中央付近には段差部１１９が設けられている。突部１１５は、後述するように、大径ディスクのクランプ解除時にスライダ１１１と共に後方に移動するプッシュ部材（図示せず）に押されて、トリガーレバー２３を内側に向けて移動させる。これにより、トリガーレバー２３の長穴１１３の縁部と段差部１１９とに押されて、左センタリングアーム１７ａが内側に移動することになる。
【００６５】
以上に、本実施の形態に係るディスク装置の構成について説明した。次に、ディスク装置の動作について説明する。ここでは、主として、ディスク装置のセンタリング機構によるセンタリング動作を説明する。
【００６６】
まず、ディスクが挿入される前のセンタリング機構の状態について説明する。ディスク挿入前、センタリング機構は、図５および図６に示した小径ディスクのセンタリング時と同じ状態にある。このとき、センタリングアーム１７ａ、１７ｂは前側アームロック配置にあり、ディスク接触片３９ａ、３９ｂが前方に位置している。アーム従動ピン３７ａ、３７ｂは回動軌道カム６１ａ、６１ｂの前側屈曲部７１ａ、７１ｂに嵌っており、アーム回動軸３３ａ、３３ｂはロック制御カム６３ａ、６３ｂの後端の切替前ロック位置８１ａ、８１ｂに位置している。
【００６７】
次に、図１０および図１１を参照し、小径ディスク（８ｃｍディスク）のセンタリング動作を説明する。図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、小径ディスクが、ターンテーブル５の中心からずれた位置にて挿入され、搬送されてきたとする。図の例では、小径ディスクが右側にずれている。
【００６８】
この場合、小径ディスクは、まず、右センタリングアーム１７ｂのディスク接触片３９ｂの端部に接触する。ディスク接触部３９ｂは、搬送される小径ディスクに押されて、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示されるようにアーム従動ピン３７ｂを中心として回動し、これにより、右センタリングアーム１７ｂの全体もアーム従動ピン３７ｂを中心として回動し、アーム回動軸３３ｂが、ロック制御カム６３ｂ内を切替前ロック位置８１ｂからロック解除位置８３ｂへ移動する。
【００６９】
このとき、左サイドでは、左センタリングアーム１７ａが元の配置にあり、アーム回動軸３３ａが切替前ロック位置８１ａに位置している。そして、アーム回動軸３３ａは左ロック制御カム６３ａ内で前後方向に動くことができず、アーム案内板１９のスライドが阻止される。なお、この状態では、アーム回動軸３３ａの後方への動きがアーム案内板１９の開口部９３ａの後側縁部により規制されている。
【００７０】
アーム案内板１９がスライドできないと、右センタリングアーム１７ｂは図１１（ａ）の位置で止まってしまい、それ以上は回動できない。そして、アーム従動ピン３７ｂが前側屈曲部７１ｂから抜け出すこともできず、そのために右センタリングアーム１７ｂは回動可能にならない。
【００７１】
このように、小径ディスクが右側のディスク接触片３９ｂのみに接触したときは、ディスク接触片３９ｂがアーム従動ピン３７ｂを中心として同位置で回動し、アーム他端のアーム回動軸３３ｂがロック解除位置８３ｂに移動するが、アーム従動ピン３７ｂが前側屈曲部７１ｂから抜け出すことはできず、そのため、右センタリングアーム１７ｂはアーム回動軸３３ａを中心として回動可能にはならず、回動ロック状態は解除されない。
【００７２】
上述のように、右センタリングアーム１７ｂは、小径ディスクに押されても図１１（ａ）の角度以上には回動しない。そして、小径ディスクがさらに搬送されて後方に進むと、小径ディスクはディスク接触片３９ｂの斜面によって導かれて内側へと進む。小径ディスクが内側へ進むにつれて、右センタリングアーム１７ｂは右アームバネ２１ｂに付勢されて元の配置へと戻る。
【００７３】
小径ディスクは、ディスク接触片３９ｂの斜面に導かれて、ディスク接触片３９ａ、３９ｂに同時に接触する位置まで達する。このとき、図９を用いて説明したように、小径ディスクは、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂに対応する位置でディスク接触片３９ａ、３９ｂに接する。
【００７４】
小径ディスクは、ディスク接触片３９ａ、３９ｂに同時に接したときに、ターンテーブル５の上に位置する。これにより小径ディスクがセンタリングされる。小径ディスクがセンタリングされると、小径ディスクの縁部がトリガーレバー２３の先端を押し、スライダ１１１が前方に移動し、クランパ機構１１が作動して、クランパベース１３が回動し、クランパ１５が下降して、小径ディスクがクランプされる。
【００７５】
図１２を参照してセンタリングからクランプまでの動作をより詳細に説明すると、センタリング時点、すなわち、センタリングアーム１７ａ、１７ｂに小径ディスクが接した時点では、ディスク中心がテーブル中心よりも少し後ろにずれている。この状態でクランパ１５が下降すると、ディスクの中央穴がターンテーブル５の斜めの肩部をすべり、ディスクが少し前に移動してターンテーブル５に嵌り、ディスク中心とテーブル中心が最終的に一致する。このクランプ動作でディスクが少し前に出たことにより、ディスク接触片３９ａ、３９ｂとディスクが少し離れる。図６はこのクランプ完了状態を示している。上記で説明されたように、本発明の範囲内で、センタリングは、クランプ可能な範囲でディスク中心をテーブル中心の近傍に位置させてよい。
【００７６】
以上に小径ディスクのセンタリング動作を説明した。上記の例では小径ディスクが右側にずれた位置で挿入された。小径ディスクが左側にずれた位置で挿入された場合のセンタリング動作も同様である。ただし、センタリング動作は左右で反対になる。また、小径ディスクが中央から挿入されたときは、上述したような片側のアーム回動動作を経ることなく、小径ディスクがセンタリングされる。
【００７７】
次に、図１３〜図１７を参照し、大径ディスク（１２ｃｍディスク）のセンタリング動作を説明する。図１３（ｂ）に示すように、大径ディスクが搬送されてきた場合、大径ディスクが両側のディスク接触片３９ａ、３９ｂの端部に同時に接触する。大径ディスクがさらに搬送されると、図１４（ｂ）に示されるように、ディスク接触片３９ａ、３９ｂは、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂを中心として回動する。そして、センタリングアーム１７ａ、１７ｂもアーム従動ピン３７ａ、３７ｂを中心として回動し、これにより、アーム回動軸３３ａ、３３ｂが、切替前ロック位置８１ａ、８１ｂから、ロック解除位置８３ａ、８３ｂへとそれぞれ移動する。
【００７８】
ここで、小径ディスクを挿入するときは、右センタリングアーム１７ｂだけが回動したので、アーム案内板１９のスライドが阻止され、回動ロックが解除されなかった。これに対して、大径ディスクが挿入されたときは、左右のセンタリングアーム１７ａ、１７ｂが共に回動し、アーム回動軸３３ａ、３３ｂが共にロック解除位置８３ａ、８３ｂへ移動する。これにより、ロック制御カム６３ａ、６３ｂがアーム案内板１９のスライドを規制しなくなり、アーム案内板１９がスライド可能になる。
【００７９】
スライド可能になったアーム案内板１９は、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂに押されて後方に向かってスライドする。アーム案内板１９のスライドに応じて、アーム従動ピン３７ａ、アーム従動ピン３７ｂが、回動軌道カム６１ａ、６１ｂの前側屈曲部７１ａ、７１ｂから抜け出す。これにより、センタリングアーム１７ａ、１７ｂは、回動を規制されなくなり、アーム回動軸３３ａ、３３ｂを中心に回動可能になる。こうして、センタリングアーム１７ａ、１７ｂの前側アームロック配置におけるロックが解除される。
【００８０】
上記の動作をより詳細に説明すると、大径ディスクは搬送方向に進み、傾斜したディスク接触片３９ａ、３９ｂを後方かつ外側に押す。この力が働くので、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂは、回動軌道カム６１ａ、６１ｂの前側屈曲部７１ａ、７１ｂを後方かつ外側に押す。これにより、アーム案内板１９が後方にスライドするとともに、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂが外側に向かって動き、前側屈曲部７１ａ、７１ｂから抜け出すことができる。
【００８１】
なお、前側屈曲部７１ａ、７１ｂは前述したように、搬送方向に対して斜めに延びる傾斜部７１ａ、７１ｂを有している。これにより、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂはスムーズに前側屈曲部７１ａ、７１ｂから抜け出ることができる。
【００８２】
また、アーム回動軸３３ａ、３３ｂがロック制御カム６３ａ、６３ｂ内を移動するとき、アーム回動軸３３ａ、３３ｂの下端のフランジ部３５ａ、３５ｂが、アーム案内板１９の開口部９３ａ、９３ｂの縁部と係合し続ける。アーム回動ロックが解除されるとき、フランジ部３５ａ、３５ｂがアーム案内板１９に突き当たり、これによりアーム回動軸３３ａ、３３ｂとアーム案内板１９の前後方向の位置が規制される。
【００８３】
以上により前側アームロック配置での回動ロックが解除される。上記のように、ロック解除の際は、センタリングアーム１７ａ、１７ｂがアーム従動ピン３７ａ、３７ｂを中心に回動する。そして、回動ロックが解除されて、センタリングアーム１７ａ、１７ｂがアーム回動軸３３ａ、３３ｂを中心に回動する。本実施の形態は、２種類のカムを設けて、大径ディスクの進行に伴って回動支点を途中で切り替えるようにアーム動作を制御して、アーム回動ロックを解除するように構成されている。このようなカム構造を使った構成により、従来技術で使われているようなロックプレートも不要になり、少ない部品でアーム回動ロックとその解除を実現できる。
【００８４】
図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示されるように、前側アームロック配置でのロックが解除された後、大径ディスクがさらに搬送され、大径ディスクに押されてセンタリングアーム１７ａ、１７ｂが回動する。大径ディスクは、ディスク接触片３９ａ、３９ｂの端部に接し、それらを外側に押し広げる。また、トリガーレバー２３は、左センタリングアーム１７ａにより押されて、大径ディスクから逃げるように後方に移動する。
【００８５】
図１６（ａ）、図１６（ｂ）では、大径ディスクにセンタリングアーム１７ａ、１７ｂが押された結果、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂが回動軌道カム６１ａ、６１ｂの後端まで達している。大径ディスクがさらに搬送されると、図１７（ａ）、図１７（ｂ）に示すように、ディスク接触片３９ａ、３９ｂが外側に押され、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂが回動軌道カム６１ａ、６１ｂの後側屈曲部７５ａ、７５に嵌り込む。このとき、センタリングアーム１７ａ、１７ｂのアーム回動軸３３ａ、３３ｂは、ディスク接触片３９ａ、３９ｂに追従して外側に移動し、ロック制御カム６３ａ、６３ｂの切替後ロック位置８５ａ、８５ｂへと達する。この動作の際は、アーム案内板１９は回動時よりもさらに後方にスライドする。そして、アーム回動軸３３ａは左ロック制御カム６３ａの係止構造８７ａに係止される。こうして、センタリングアーム１７ａ、１７ｂは後側アームロック配置にてロックされる。
【００８６】
図１７（ａ）に示されるように、センタリングアーム１７ａ、１７ｂが後側アームロック配置にあるとき、アームバネ２１ａ、２１ｂの係合線部１０３ａ、１０３ｂは、アーム案内板１９のバネ係合ボス１０５ａ、１０５ｂに斜めに接し、バネ係合ボス１０５ａ、１０５ｂを押している。この押圧力の反力で、センタリングアーム１７ａ、１７ｂが外側に向けて、すなわち、後側アームロック配置に向けて付勢される。
【００８７】
ここで、センタリングアーム１７ａ、１７ｂを外側へと付勢するのは、上記の反力のうちで、横方向の分力である。本実施の形態では、アームバネ２１ａ、２１ｂの係合線部１０３ａ、１０３ｂが後側に折れ曲がっているので、係合線部１０３ａ、１０３ｂの角度が変わり、上記の横方向分力が増大している（折曲げにより、左右方向に対する係合線部１０３ａ、１０３ｂの角度が大きくなっており、これにより横方向の分力が増大する）。これにより、センタリングアーム１７ａ、１７ｂを外側に付勢する力が増し、センタリングアーム１７ａ、１７ｂがより確実に後側アームロック配置にロックされる。
【００８８】
以上のようにして後側アームロック配置へのロック動作が実現される。上述したように、本実施の形態によれば、後側アームロック配置へのロックも、２種類のカムを使った構造によって少ない部品点数で好適に実現される。
【００８９】
センタリングアーム１７ａ、１７ｂが大径ディスクに押されて後側アームロック配置へロックされるのとほぼ同時に、トリガーレバー２３も大径ディスクに押される。これにより、スライダ１１１が前方に移動し、クランパ機構１１が作動して、クランパベース１３が回動し、クランパ１５が下降して、大径ディスクがクランプされる。このとき、小径ディスクのクランプ時と同様、図１２に示したように、大径ディスクはターンテーブル５の肩部を滑り、少し前方に移動した位置でクランプされる。これにより、図８に示されるように、クランプ完了状態では、大径ディスクはディスク接触片３９ａ、３９ｂから少し離れる。
【００９０】
以上に、大径ディスクのセンタリング動作を説明した。次に、大径ディスクの排出時におけるロック解除動作を説明する。
【００９１】
図８の状態から大径ディスクが排出されるとする。大径ディスクの排出時は、クランパ機構１１が作動してクランパ１５が持ち上がり、大径ディスクが搬送ローラ９により搬送されて、排出される。クランパ機構１１が作動するとき、スライダ１１１が後方に移動する。そして、スライダ１１１と共にプッシュ部材（図示せず）が後方に移動して、トリガーレバー２３の突部１１５を押す。この突部１１５は傾斜面１１７を有しているので、トリガーレバー２３は後方かつ内側へ向けて斜めに押される。これにより、トリガーレバー２３が内側に向けて移動し、左センタリングアーム１７ａを内側に押す。このとき、トリガーレバー２３の段差部１１９が左センタリングアーム１７ａのディスク接触片３９ａを押す。それと同時に、トリガーレバー２３の長穴１１３の縁部が、左センタリングアーム１７ａの枝部４５の先端部に設けられたピンを押す。
【００９２】
左センタリングアーム１７ａがトリガーレバー２３に押されると、左センタリングアーム１７ａのアーム回動軸３３ａが、係止解除方向である内側に動き、左ロック制御カム６３ａの切替後ロック位置８５ａの係止構造８７ａから内側に外れる。また、アーム従動ピン３７ａが左回動軌道カム６１ａの後側屈曲部７５ａから内側に外れる。これにより、左センタリングアーム１７ａは、ロックを解除されて、左アームバネ２１ａに付勢されて前側アームロック位置へ向けて回動する。
【００９３】
左サイドのアーム回動軸３３ａと異なり、右サイドのアーム回動軸３３ｂは右ロック制御カム６３ｂの傾斜部８７ｂに位置しており、係止されてはいない。したがって、左サイドでロックが解除されると、右アームバネ２１ｂの付勢力でアーム回動軸３３ｂが内側に移動し、アーム従動ピン３７ｂも内側に移動して、右センタリングアーム１７ｂのロックも解除され、右センタリングアーム１７ｂは右アームバネ２１ｂに付勢されて前側アームロック配置へ向けて回動する。
【００９４】
こうして、大径ディスクの排出時、センタリングアーム１７ａ、１７ｂは、元の前側アームロック配置まで戻る。アーム案内板１９は前方にスライドして元の位置に戻り、アーム回動軸３３ａ、３３ｂはロック制御カム６３ａ、６３ｂの切替前ロック位置８１ａ、８１ｂに位置し、アーム従動ピン３７ａ、３７ｂは回動軌道カム６１ａ、６１ｂの前側屈曲部７１ａ、７１ｂに嵌り込む。
【００９５】
このようにして、本実施の形態では、上述の２種類のカム共にトリガーレバー２３を利用した構成により、大径ディスクの排出時のアームロック状態の解除も少ない部品点数で実現できる。
【００９６】
以上に本発明の実施の形態に係るディスク装置１について説明した。本実施の形態によれば、アーム案内板１９に設けられたカム構造が、小径ディスクに対応した前側アームロック配置と大径ディスクに対応した後側アームロック配置の間で左右のセンタリングアーム１７ａ、１７ｂを案内すると共に、それら左右のセンタリングアーム１７ａ、１７ｂを前側アームロック配置および後側アームロック配置にてロックする。センタリングアーム１７ａ、１７ｂの案内機能とロック機能をアーム案内板１９のカム構造に持たせたことにより、少ない部品点数で小径ディスクおよび大径ディスクをセンタリングすることができる。
【００９７】
また、本実施の形態によれば、アーム案内板１９にカム構造として上述のような回動軌道カム６１ａ、６１ｂとロック制御カム６３ａ、６３ｂを設けたことで、センタリングアーム１７ａ、１７ｂの案内とロック状態の制御を好適に行うことができる。
【００９８】
また、本実施の形態によれば、図９を用いて説明したように左右のディスク接触片３９ａ、３９ｂを適切に配置したことにより、ディスクの曲率に応じて、大径ディスクが挿入されたときは左右のセンタリングアーム１７ａ、１７ｂを各々のアーム従動ピン３７ａ、３７ｂを中心として回動させ、小径ディスクが挿入されたときはそれらセンタリングアーム１７ａ、１７ｂの回動を制限でき、これにより、センタリングアーム１７ａ、１７ｂのロックとその解除を好適に行うことができる。
【００９９】
また、本実施の形態によれば、ロック制御カム６３ａ、６３ｂは、両方のカムにてアーム回動軸３３ａ、３３ｂがロック解除位置８３ａ、８３ｂへ移動するとアーム案内板１９をスライド可能とするように設定されており、アーム案内板１９がスライドするとアーム回動ロックが解除される。このようにして、アーム案内板１９のロック制御カム６３ａ、６３ｂとスライド構造を用いて、センタリングアーム１７ａ、１７ｂのロックとロック解除を好適に行うことができる。
【０１００】
また、本実施の形態によれば、回動軌道カム６１ａ、６１ｂにアーム従動ピン３７ａ、３７ｂの移動を規制する前側屈曲部７１ａ、７１ｂが設けられており、アーム案内板１９のスライドに応じて前側屈曲部７１ａ、７１ｂからアーム従動ピン３７ａ、３７ｂが抜け出すように構成されている。このようにして、回動軌道カム６１ａ、６１ｂに設けられた前側屈曲部７１ａ、７１ｂを利用して、前側アームロック配置でセンタリングアーム１７ａ、１７ｂの回動を確実にロックすることができる。
【０１０１】
また、本実施の形態によれば、前側屈曲部７１ａ、７１ｂが、搬送方向に対して傾斜した案内形状である傾斜部７３ａ、７３ｂを前側屈曲部７１ａ、７１ｂの出口へ向けて有しており、これにより、センタリングアーム１７ａ、１７ｂのロック解除をスムーズに行うことができる。
【０１０２】
また、本実施の形態によれば、回動軌道カム６１ａ、６１ｂに後側屈曲部７５ａ、７５ｂが設けられている。そして、後側方アームロック配置では、アーム回動軸３３ａ、３３ｂが切替後ロック位置８５ａ、８５ｂに位置するとともにアーム追従ピン３７ａ、３７ｂの移動が後側屈曲部７５ａ、７５ｂに規制されてセンタリングアーム１７ａ、１７ｂの回動がロックされる。このようにして、回動軌道カム６１ａ、６１ｂに設けた後側屈曲部７５ａ、７５ｂとロック制御カム６３ａ、６３ｂの適切な設定により、センタリングアーム１７ａ、１７ｂを後側アームロック配置にて好適にロックすることができる。
【０１０３】
また、本実施の形態によれば、左ロック制御カム６３ａに係止構造８７ａが設けられ、この係止構造によりアーム回動軸３３ａが係止される。また、大径ディスク排出時にアーム回動軸３３ａの係止を解除する解除機構が設けられている。これにより、センタリングアーム１７ａを後側アームロック配置で確実にロックし、またロックを解除することができる。
【０１０４】
また、本実施の形態によれば、トリガー部材であるトリガーレバー２３が解除機構として機能し、大径ディスクの排出時にセンタリングアーム１７ａを係止解除方向へと押す。このように、トリガー部材を利用して、後側アームロック配置でのロック解除機構を少ない部品点数で実現できる。
【０１０５】
また、本実施の形態によれば、上述したようなねじりバネで構成される１対のアームバネ２１ａ、２１ｂが備えられており、ねじりバネを使った簡素な構成と小さなスペースでもって、センタリングアーム１７ａ、１７ｂを適切な方向に付勢することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態によれば、アームバネ２１ａ、２１ｂの係合線部１０３ａ、１０３ｂが付勢方向へ向けて曲がった形状を有しており、これにより、アームバネ２１ａ、２１ｂのねじり付勢力を効果的に作用させてセンタリングアーム１７ａ、１７ｂを適切な方向に付勢することができる。この構成では、係合線部１０３ａ、１０３ｂの曲げ形状により、センタリングアーム１７ａ、１７ｂを前側アームロック配置へ向けて付勢するだけでなく、後側アームロック配置でのロック状態も確実にすることができる。
【０１０７】
また、本実施の形態によれば、センタリングアーム１７ａ、１７ｂは、クランパベース１３とアーム案内板１９に挟まれており、アーム案内板１９が回動軌道カム６１ａ、６１ｂとロック制御カム６３ａ、６３ｂの間にセンタリングアーム１７ａ、１７ｂを露出させる窓部１０７ａ、１０７ｂを有し、センタリングアーム１７ａ、１７ｂは窓部１０７ａ、１０７ｂにて露出する位置にバネ取付ボス４１ａ、４１ｂを有し、バネ取付ボス４１ａ、４１ｂにアームバネ２１ａ、２１ｂのコイル部１０１ａ、１０１ｂが取り付けられている。これにより、小さいスペースでアームバネ２１ａ、２１ｂを設けることができ、ディスク装置１の小型化に寄与することができる。
【０１０８】
本実施の形態のディスク装置１は、上述のように少ない部品点数で小径ディスクおよび大径ディスクをセンタリングすることができ、これにより更に下記のような利点を得ることが可能になる。まず、部品数の削減により、生産性の向上が可能になる。
【０１０９】
また、部品数の削減により、センタリング機構をコンパクトに構成でき、このことはディスク装置１の小型化にも寄与できる。特に、本実施の形態では、センタリング機構の構成要素であるアーム案内板１９、センタリングアーム１７ａ、１７ｂがクランパベース１３上に載っており、センタリング機構がクランパ機構１１内に納まっており、少ないスペースでセンタリング機構を実現できている。
【０１１０】
さらに、部品の接触などによるラトルノイズの発生も低減できる。この点に関し、本実施の形態では、センタリング機構が、クランパベース１３とアーム案内板１９の間にセンタリングアーム１７ａ、１７ｂを挟んだ構造を有し、これらの要素が互いにスライドするように構成されている。このような構成により、ラトルノイズのような騒音を低減することができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、小径ディスクが８ｃｍディスクであり、大径ディスクが１２ｃｍディスクであった。しかし、ディスクサイズはこれらに限定されなくてもよい。ディスクサイズに合わせて上述の各部品の寸法が設定されればよい。
【０１１２】
また、本実施の形態では、ディスク装置１が車両用であった。しかし、本発明の範囲内で、ディスク装置１は車両用でなくてもよい。
【０１１３】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
以上のように、本発明にかかるディスク装置は、アーム案内板のカム構造によって少ない部品点数で複数種類のサイズのディスクをセンタリングできるという効果を有し、特に、車両に搭載されるような、小型化や耐振動性能の要求が高い車載機器用のスロットイン型ディスク装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態におけるディスク装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態におけるディスク装置の一部を分解した斜視図
【図３】ディスク装置に設けられたクランパ機構を示す斜視図
【図４】ディスク装置に設けられたクランパ機構を示す分解斜視図
【図５】前側アームロック配置におけるセンタリング機構を上側から見た図
【図６】前側アームロック配置におけるセンタリング機構を下側から見た図
【図７】後側アームロック配置におけるセンタリング機構を上側から見た図
【図８】後側アームロック配置におけるセンタリング機構を下側から見た図
【図９】前側アームロック配置における両側のディスク接触片とディスクの接触位置関係を示す図
【図１０】（ａ）小径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を上側から見た第１の図  （ｂ）小径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を下側から見た第１の図
【図１１】（ａ）小径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を上側から見た第２の図  （ｂ）小径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を下側から見た第２の図
【図１２】ターンテーブルへのクランプ時の動作を説明する図
【図１３】（ａ）大径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を上側から見た第１の図  （ｂ）大径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を下側から見た第１の図
【図１４】（ａ）大径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を上側から見た第２の図  （ｂ）大径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を下側から見た第２の図
【図１５】（ａ）大径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を上側から見た第３の図  （ｂ）大径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を下側から見た第３の図
【図１６】（ａ）大径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を上側から見た第４の図  （ｂ）大径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を下側から見た第４の図
【図１７】（ａ）大径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を上側から見た第５の図  （ｂ）大径ディスクのセンタリング時のセンタリング機構を下側から見た第５の図
【符号の説明】
【０１１６】
１  ディスク装置
５  ターンテーブル
１１  クランパ機構
１３  クランパベース
１７ａ  左センタリングアーム
１７ｂ  右センタリングアーム
１９  アーム案内板
２１ａ  左アームバネ
２１ｂ  右アームバネ
２３  トリガーレバー
３３ａ，３３ｂ  アーム回動軸
３７ａ，３７ｂ  アーム従動ピン
３９ａ，３９ｂ  ディスク接触片
６１ａ  左回動軌道カム
６１ｂ  右回動軌道カム
６３ａ  左ロック制御カム
６３ｂ  右ロック制御カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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