(57)【要約】【課題】無人搬送車を容易に且つ短時間で走行路の外に退避させることができる無人搬送車の退避装置を提供することを課題とする。【解決手段】無人搬送車１１が所定区間の複数の台車の下を通過しているときに故障などの異常を発生して停止した場合には、作業者が無人搬送車１１の操作部１８を操作して挿入ピン１７を下降させ、挿入ピン１７の下端部を溝１２内に挿入すると、挿入ピン１７の下端部が、溝１２内に収容されたチェーン１３を構成している多数のチェーン要素１９のうち挿入ピン１７の直下に位置する１つのチェーン要素１９に挿入されて係止される。このとき、解放機構により無人搬送車１１の駆動部が自動的に解放される。その後に、作業者は、チェーン１３を保持して牽引することにより、挿入ピン１７を介して無人搬送車１１を溝１２に沿ってその走行方向に移動させ、複数の台車の下から引き出す。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行路上を走行する無人搬送車が前記走行路の所定区間に一列に並べられた複数の台車の下で異常を発生して停止したときにこの無人搬送車を前記走行路の外に退避させるための装置において、
前記走行路の所定区間に配置された複数の台車の下に延在するように前記走行路に形成された溝と、
長尺形状を有して前記溝内に収容されると共にその長さ方向に沿って多数の係止部が配列形成されている牽引部材と、
前記無人搬送車の車体に昇降可能に取り付けられると共に前記溝内に収容された前記牽引部材の多数の係止部のうちいずれかの係止部に係止するための係止手段と、
異常停止した前記無人搬送車の駆動部を解放するための解放機構と
を備え、前記無人搬送車が前記複数の台車の下で異常停止した時に、前記無人搬送車の前記係止手段を下降させて前記溝内に収容された前記牽引部材の多数の係止部のうちいずれかの係止部に係止させると共に前記解放機構により前記無人搬送車の駆動部を解放し、その状態で前記牽引部材を牽引することにより前記係止手段を介して前記無人搬送車を前記溝に沿って移動させて前記複数の台車の配列方向の一端部から引き出すことを特徴とする無人搬送車の退避装置。
【請求項２】
前記牽引部材は、多数のチェーン要素をそれぞれ前記係止部として有するチェーンからなり、前記係止手段は、前記チェーンの多数のチェーン要素のうちいずれかに挿入されて係止される挿入ピンからなる請求項１に記載の無人搬送車の退避装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無人搬送車の退避装置に係り、特に走行路上を走行する無人搬送車が走行路の所定区間に一列に並べられた複数の台車の下で異常を発生して停止したときにこの無人搬送車を走行路の外に退避させるための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、走行路に配設された磁気テープ等の誘導線を検出しながら走行路上を走行する複数の無人搬送車を用いて荷物等の搬送を行う搬送システムが知られている。このような搬送システムでは、無人搬送車が走行中に故障等の異常を発生して停止した場合に、この異常停止した無人搬送車が他の無人搬送車の走行の妨げとならないように早急に走行路の外に退避させることが望まれる。
ところが、無人搬送車はその駆動部としてブレーキ付きのモータ等を有することが多く、無人搬送車が異常停止したときに、ブレーキの作用によりモータが回転不能となり、無人搬送車を手で押すなどして走行路の外に退避させることが困難となる。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に開示されている無人搬送車では、車体に複数の非常用脚がそれぞれ昇降可能に取り付けられており、異常停止時にこれらの非常用脚を下降させると共にそれぞれの非常用脚の先端に取り付けられた遊転車輪を接地して車体を持ち上げ、遊転車輪を用いることにより車体を手押し移動させることができるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−６５６１６号公報
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されているような無人搬送車とは別に、台車の下にもぐりこんで台車を搬送することができる無人搬送車がある。このような無人搬送車を用いた搬送システムでは、無人搬送車が走行する走行路の所定区間に複数の台車を一列に並べてそれぞれの台車を機器の組み立て等を行うための作業台として用いると共に、無人搬送車により台車を搬送することにより、工場等における組み立てラインを構成する場合がある。
【０００６】
例えば、図１０（ａ）及び（ｂ）に示されるように、無人搬送車１は、走行路２に配設された誘導線３を検出しながら走行路２上を矢印の方向に走行すると共に、その車体４の上部から連結ピン５を上昇させて台車Ｃに連結することでこの台車Ｃを搬送する。また、走行路２の所定区間Ｓに複数の台車Ｃが一列に並べて配置されており、無人搬送車１はその走行方向に沿って複数の台車Ｃの最後尾に新たな台車Ｃを搬送し、そこで連結ピン５を下降させて台車Ｃを切り離す。その後に、無人搬送車１は、走行路２上を走行して複数の台車Ｃの下を通過すると共に先頭の台車Ｃに到達したところで停止し、ここで連結ピン５を上昇させて台車Ｃに連結し、その状態で再び走行を開始してこの台車Ｃを所望の場所に搬送する。なお、所定区間Ｓの複数の台車Ｃは図示しない搬送装置により無人搬送車１の走行方向に移動させることができるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような組み立てラインにおいて、無人搬送車１が複数の台車Ｃの下を通過している時に故障等の異常を発生して停止すると、特許文献１に開示されているような非常用脚を用いて無人搬送車１を移動可能な状態にしても、無人搬送車１を走行路２の外に退避させるためには無人搬送車１の上にある台車Ｃ及びその前後の台車Ｃなどの複数の台車Ｃを移動させる必要があり、多大な手間及び時間を要することがある。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、無人搬送車を容易に且つ短時間で走行路の外に退避させることができる無人搬送車の退避装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る無人搬送車の退避装置は、走行路上を走行する無人搬送車が走行路の所定区間に一列に並べられた複数の台車の下で異常を発生して停止したときにこの無人搬送車を走行路の外に退避させるための装置において、走行路の所定区間に配置された複数の台車の下に延在するように走行路に形成された溝と、長尺形状を有して溝内に収容されると共にその長さ方向に沿って多数の係止部が配列形成されている牽引部材と、無人搬送車の車体に昇降可能に取り付けられると共に溝内に収容された牽引部材の多数の係止部のうちいずれかの係止部に係止するための係止手段と、異常停止した無人搬送車の駆動部を解放するための解放機構とを備え、無人搬送車が複数の台車の下で異常停止した時に、無人搬送車の係止手段を下降させて溝内に収容された牽引部材の多数の係止部のうちいずれかの係止部に係止させると共に解放機構により無人搬送車の駆動部を解放し、その状態で牽引部材を牽引することにより係止手段を介して無人搬送車を溝に沿って移動させて複数の台車の配列方向の一端部から引き出すものである。
【０００９】
牽引部材は、多数のチェーン要素をそれぞれ上記係止部として有するチェーンから形成し、係止手段は、チェーンの多数のチェーン要素のうちいずれかに挿入されて係止される挿入ピンから形成することもできる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、無人搬送車が複数の台車の下で異常を発生した時に、複数の台車を移動させなくても無人搬送車を容易に且つ短時間で走行路の外に退避させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１（ａ）及び（ｂ）に、この発明の実施の形態１に係る無人搬送車の退避装置を示す。この退避装置は、無人搬送車１１が故障などの異常を発生して停止したときに、無人搬送車１１を走行路２の外に退避させるためのものである。走行路２は、無人搬送車１１の走行ルートを規定するように工場等の床面に区画形成されており、この走行路２に沿って磁気テープ等からなる誘導線３が配設されている。無人搬送車１１は、この誘導線３を検出しながら走行路２上を矢印の方向に走行する。
【００１２】
走行路２に設定された所定区間Ｓには複数の台車Ｃが一列に並べられており、走行路２には、この所定区間Ｓにおける複数の台車Ｃの下に直線状に延在するように溝１２が形成されている。この溝１２の内部には、この発明の牽引部材として、長尺のチェーン１３が収容されている。溝１２は、走行路２の誘導線３に対し平行に且つ無人搬送車１１の走行を妨げない位置に配置されている。
【００１３】
なお、それぞれの台車Ｃは、車輪１４を有して移動自在である。また、無人搬送車１１は、台車Ｃの下を移動することが可能な高さに形成されると共に、無人搬送車１１の車体１５の上部には、図示しない駆動装置により昇降されると共に台車Ｃに連結するための連結ピン１６が配設されている。
【００１４】
図２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、無人搬送車１１はその車体１５が溝１２の上方を移動するように構成されており、この車体１５の下部には溝１２に対応する位置に、この発明の係止手段としての挿入ピン１７が昇降可能に配設されている。車体１５の側部には、この挿入ピン１７に機械的に連結された操作部１８が配置されており、この操作部１８を操作することにより挿入ピン１７を昇降させることができるように構成されている。また、溝１２内に収容されているチェーン１３は、多数のチェーン要素１９を有すると共に、これら多数のチェーン要素１９が互いに連結されて鎖状に形成されたものであり、溝１２に沿ってほぼ直線状に延在されている。それぞれのチェーン要素１９は、挿入ピン１７を挿入して係止することが可能な係止部として用いられる。
【００１５】
なお、無人搬送車１１はその内部に、異常停止した無人搬送車１１の駆動部を解放するための図示しない解放機構を有しており、この解放機構は、操作部１８を介して挿入ピン１７が下降されると自動的に無人搬送車１１の駆動部を解放するように構成されている。ここで、無人搬送車１１の駆動部を解放するとは、例えば無人搬送車１１の駆動輪１１ａに作用するブレーキあるいは駆動輪１１ａを駆動するための図示しないモータに作用するブレーキを解放装置により解除することであり、無人搬送車１１を牽引または手押し等により動かすことができる状態にすることである。
【００１６】
次に、以上のような構成を有する無人搬送車１１の退避装置の作用について説明する。まず、無人搬送車１１が異常を発生していない通常時には、図２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、無人搬送車１１の操作部１８により挿入ピン１７は上昇された状態にされており、挿入ピン１７の下端部が走行路２の路面よりも上方に位置している。この状態で、無人搬送車１１は、連結ピン１６を上昇させて台車Ｃに連結すると共に、誘導線３を検出しながら走行路２上を矢印の方向に走行することにより台車Ｃの搬送を行う。
【００１７】
ここで、無人搬送車１１は、図３に示されるように、所定区間Ｓの複数の台車Ｃの最後尾に向かって新たな台車Ｃを搬送し、複数の台車Ｃの最後尾に到達すると停止して連結ピン１６を下降させることにより台車Ｃを切り離す。その後に、無人搬送車１１は、図４に示されるように走行路２上を走行して複数の台車Ｃの下を通過する。さらに、図５に示されるように所定区間Ｓの複数の台車Ｃのうち先頭に位置する台車Ｃに到達したところで停止し、連結ピン１６を上昇させて台車Ｃに連結する。このように台車Ｃに連結された状態で、無人搬送車１１は、図６に示されるように、再び走行路２上を走行することによりこの台車Ｃを所望の場所に搬送する。なお、所定区間Ｓの複数の台車Ｃは図示しない搬送装置により無人搬送車１の走行方向に移動させることができる。
各台車Ｃは、機器の組み立て等を行うための作業台として用いることができ、この走行路２の所定区間Ｓを組み立てライン等として用いることができる。
【００１８】
ここで、無人搬送車１１が所定区間Ｓの複数の台車Ｃの下を通過しているときに故障などの異常を発生して停止した場合には、図７（ａ）及び（ｂ）に示されるように、作業者が無人搬送車１１の操作部１８を操作して挿入ピン１７を下降させ、挿入ピン１７の下端部を溝１２内に挿入すると、挿入ピン１７の下端部が、溝１２内に収容されたチェーン１３を構成している多数のチェーン要素１９のうち挿入ピン１７の直下に位置する１つのチェーン要素１９に挿入されて係止される。
また、このように操作部１８が操作されて挿入ピン１７が下降されたときに、図示しない解放機構により無人搬送車１１の駆動部が自動的に解放され、無人搬送車１１は自由に移動させることが可能な状態になる。
【００１９】
その状態で、作業者は、所定区間Ｓの複数の台車Ｃのうち先頭の台車Ｃ付近に位置するチェーン１３の一端部を保持してこのチェーン１３を牽引することにより、挿入ピン１７を介して無人搬送車１１を溝１２に沿ってその走行方向に移動させ、複数の台車Ｃの下から引き出す。このように複数の台車Ｃの下から引き出された無人搬送車１１は、チェーン１３で牽引される、または手で押されることにより走行路２の外に移動される。
なお、無人搬送車１１を複数の台車Ｃの下から引き出した後に、チェーン１３は再び溝１２内に収容されることが好ましい。
【００２０】
以上のように、無人搬送車１１の挿入ピン１７をチェーン１３の対応するチェーン要素１９に係止させてチェーン１３を牽引することにより無人搬送車１１が移動されるため、複数の台車Ｃを移動させることなく、無人搬送車１１を複数の台車Ｃの下から引き出すことができる。したがって、異常停止した無人搬送車１１を容易に且つ短時間で走行路２の外に退避させることができ、これにより、早急にこの組み立てラインを復旧させることができる。
【００２１】
また、無人搬送車１１の挿入ピン１７は溝１２内に収容されたチェーン１３に係止されるため、チェーン１３を牽引すると、このチェーン１３が溝１２に沿って移動することにより無人搬送車１１も溝１２に沿ってその走行方向に直線的に移動されることとなり、したがって、チェーン１３を介して無人搬送車１１を容易に複数の台車Ｃの下から引き出すことができる。
【００２２】
実施の形態２．
次に図８を参照して、この発明の実施の形態２に係る無人搬送車２１の退避装置を説明する。この実施の形態２は、図１に示した実施の形態１の退避装置において、チェーン１３の代わりに、その上面に多数の係止溝２３が形成された長尺のベルト２２を収容したものである。多数の係止溝２３は、ベルト２２の長さ方向に沿って配列形成されている。また、無人搬送車２１の車体１５の下部に、この発明の係止手段としての噛合部材２４が昇降可能に配設されており、噛合部材２４の下端部２５は、ベルト２２上面に形成された多数の係止溝２３のうち互いに隣接するいずれか４つの係止溝２３に噛合可能な形状に形成されている。すなわち、ベルト２２の多数の係止溝２３のうち互いに隣接するいずれか４つの係止溝２３が噛合部材２４を噛合して係止するための係止部として用いられる。
【００２３】
なお、この無人搬送車２１でも、車体１５の側部に配置された操作部１８が噛合部材２４に機械的に連結されており、この操作部１８を操作することで噛合部材２４を昇降させることができるように構成されている。また、この無人搬送車２１も、異常停止した無人搬送車２１の駆動部を解放するための図示しない解放機構を有しており、この解放機構も、操作部１８を介して噛合部材２４が下降されると自動的に無人搬送車２１の駆動部を解放するように構成されている。
【００２４】
このような構成を有する退避装置において、通常時には、無人搬送車２１の操作部１８により噛合部材２４は上昇された状態にされており、噛合部材２４の下端部２５が走行路２の路面よりも上方に位置している。
ここで、無人搬送車２１が所定区間Ｓの複数の台車Ｃの下を通過しているときに故障などの異常を発生して停止した場合には、作業者が無人搬送車２１の操作部１８を操作して噛合部材２４を下降させ、その下端部２５を溝１２内に挿入すると、噛合部材２４の下端部２５は、溝１２内に収容されたベルト２２の多数の係止溝２３のうちこの下端部２５の直下に位置する４つの係止溝２３に噛合されて係止される。
また、このように操作部１８を介して噛合部材２４が下降されたときに、図示しない解放機構により無人搬送車２１の駆動部が自動的に解放される。
【００２５】
その状態で、作業者は、ベルト２２を牽引することにより、噛合部材２４を介して無人搬送車２１を溝１２に沿ってその走行方向に移動させ、複数の台車Ｃの下から引き出す。このように複数の台車Ｃの下から引き出された無人搬送車２１は、ベルト２２で牽引される、または手で押されることにより走行路２の外に移動される。
なお、無人搬送車２１を複数の台車Ｃの下から引き出した後に、ベルト２２は再び溝１２内に収容されることが好ましい。
【００２６】
以上のように、無人搬送車２１の噛合部材２４をベルト２２の対応する係止溝２３に係止させてベルト２２を牽引することにより無人搬送車２１が移動されるため、複数の台車Ｃを移動させることなく、無人搬送車２１を複数の台車Ｃの下から引き出すことできる。また、無人搬送車２１の噛合部材２４は溝１２内に収容されたベルト２２に係止されるため、無人搬送車２１がベルト２２と共に溝１２に沿って直線的に移動され、ベルト２２を介して無人搬送車２１を容易に複数の台車Ｃの下から引き出すことができる。
したがって、上述の実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００２７】
なお、噛合部材２４の下端部２５は、互いに隣接する３つ以下の係止溝２３または５つ以上の係止溝２３に噛合可能な形状に形成することもできる。
【００２８】
実施の形態３．
上述の実施の形態１において、両端部が互いに切り離された線分状のチェーン１３を用いる代わりに、図９に示されるように、環状に連結されたエンドレスのチェーン３１を用いることもできる。ここで、チェーン３１は、その長さ方向の両端部で一対の回転支持体３２により回転自在に支持されると共に、走行路２に所定深さを有するように形成された溝３３内に収容されている。また、一方の回転支持体３２には図示しない回転装置が連結されており、この回転装置を手動で操作して回転支持体３２を回転させてチェーン３１を一方向に回転することにより、チェーン３１の上半部が溝３３の開口部付近に沿って無人搬送車１１の走行方向に移動されるように構成されている。
【００２９】
なお、実施の形態１における溝１２と同様に、溝３３も、所定区間Ｓにおける複数の台車Ｃの下に直線状に延在するように形成されている。また、無人搬送車１１の車体１５がこの溝３３の上方を移動するように構成され、車体１５の下部には溝３３に対応する位置に挿入ピン１７が配設されている。さらに、チェーン３１も、多数のチェーン要素１９が互いに連結されて鎖状に形成されたものである。
【００３０】
無人搬送車１１が所定区間Ｓの複数の台車Ｃの下を通過しているときに故障などの異常を発生して停止した場合に、作業者は、無人搬送車１１の操作部１８を操作して挿入ピン１７を下降させることにより、挿入ピン１７の下端部を、溝３３内に収容されたチェーン３１の上半部に位置する多数のチェーン要素１９のうち挿入ピン１７の直下に位置する１つのチェーン要素１９に挿入して係止させる。また、このように操作部１８を介して挿入ピン１７が下降されたときに、図示しない解放機構により無人搬送車１１の駆動部が自動的に解放される。
【００３１】
その状態で、作業者が手動で図示しない回転装置を操作することにより回転支持体３２を回転させてチェーン３１を一方向に回転させると、チェーン３１の上半部が無人搬送車１１の走行方向に移動することにより、挿入ピン１７を介して無人搬送車１１が溝３３に沿ってその走行方向に移動されて複数の台車Ｃの下から引き出される。このように複数の台車Ｃの下から引き出された無人搬送車１１は、手で押されることにより走行路２の外に移動される。
【００３２】
以上のように、挿入ピン１７をチェーン３１の対応するチェーン要素１９に係止させてチェーン３１を回転させることにより無人搬送車１１が移動されるため、複数の台車Ｃを移動させることなく、無人搬送車１１を複数の台車Ｃの下から引き出すことできる。また、無人搬送車１１の挿入ピン１７は溝３３内に収容されたチェーン３１に係止されるため、無人搬送車１１がチェーン３１の上半部と共に溝３３に沿って直線的に移動され、チェーン３１を介して無人搬送車１１を容易に複数の台車Ｃの下から引き出すことができる。
したがって、上述の実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００３３】
加えて、この実施の形態３では、チェーン３１は溝３３の外部に取り出されることなく溝３３内で回転されるため、チェーン３１の回転により複数の台車Ｃの下から無人搬送車１１を引き出した後でも、チェーン３１を再び溝３３内に収容する必要がなく、無人搬送車１１を走行路２の外に退避させる作業をさらに容易に行うことができる。
【００３４】
なお、図示しない回転装置を手動で操作することで回転支持体３２を回転させるように構成されていたが、その代わりに、図示しない回転装置に駆動源を接続し、この駆動源により回転装置を駆動して回転支持体３２を回転させるように構成することもできる。
【００３５】
なお、上述の実施の形態２におけるベルト２２も、図９に示すチェーン３１と同様に、環状に形成して一対の回転支持体３２により回転自在に支持するように構成することもできる。この場合も、無人搬送車２１の噛合部材２４をベルト２２の対応する係止溝２３に噛合させた状態で、図示しない回転装置を介して回転支持体３２を回転させてベルト２２を一方向に回転させることにより、噛合部材２４を介して無人搬送車２１を溝３３に沿って移動させ、複数の台車Ｃの下から引き出すことができる。
【００３６】
なお、上述の実施の形態１〜３では、チェーン１３，３１及びベルト２２を介し無人搬送車１１及び２１をその走行方向に移動させて所定区間Ｓの複数の台車Ｃの先頭側から引き出すように構成されたが、その代わりに、チェーン１３，３１及びベルト２２を介し無人搬送車１１及び２１をその走行方向とは反対方向に移動させて所定区間Ｓの複数の台車Ｃの最後尾側から引き出すように構成することもできる。
また、操作部１８を介して無人搬送車１１及び２１の挿入ピン１７及び噛合部材２４が下降されたときに図示しない解放機構により自動的に無人搬送車１１及び２１の駆動部が解放されたが、その代わりに、無人搬送車１１及び２１に図示しない手動操作手段を設け、この手動操作手段を作業者が操作することで無人搬送車１１及び２１の駆動部が解放されるように構成することもできる。
【００３７】
また、上述の実施の形態１〜３では、無人搬送車１１及び２１の操作部１８と挿入ピン１７及び噛合部材２４とは機械的に接続されていたが、これに限定されるものではなく、挿入ピン１７及び噛合部材２４を昇降させるための昇降装置を備えると共に、この昇降装置に電気的に接続されたスイッチを無人搬送車１１及び２１の車体１５の側部に配置し、このスイッチを操作することで電気的に昇降装置を駆動して挿入ピン１７及び噛合部材２４を昇降させるように構成してもよい。
【００３８】
なお、走行路２の所定区間Ｓは、上述の組み立てラインに限られるものではなく、所定の作業を行うための各種の作業ラインとして用いることができる。
また、この発明の退避装置は、誘導線３を検出しながら走行する無人搬送車１１及び２１だけに限定されず、軌道上を走行する無人搬送車にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る無人搬送車の退避装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】実施の形態１における無人搬送車及びチェーンの構造を示し、（ａ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図３】実施の形態１における無人搬送車が台車を搬送する様子を示す側面図である。
【図４】実施の形態１における無人搬送車が複数の台車の下を通過する様子を示す側面図である。
【図５】実施の形態１における無人搬送車が台車に連結される様子を示す側面図である。
【図６】実施の形態１における無人搬送車が台車を搬送する様子を示す側面図である。
【図７】実施の形態１における挿入ピンがチェーンに係止された様子を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】この発明の実施の形態２における噛合部材がベルトに係止された様子を示す側面図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る無人搬送車の退避装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】従来の無人搬送車を用いた組み立てラインを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
２  走行路、３  誘導線、１１，２１  無人搬送車、１１ａ  駆動輪、１２，３３  溝、１３，３１  チェーン、１４  車輪、１５  車体、１６  連結ピン、１７  挿入ピン、１８  操作部、１９  チェーン要素、２２  ベルト、２３  係止溝、２４  噛合部材、２５  下端部、３２  回転支持体、Ｃ  台車、Ｓ  所定区間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008303026.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008303026.tif 000007
【図６】
2008303026.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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