(57)【要約】【課題】  芝草の刈刃により刈り取った刈草を、集草箱内にスムーズに取り込み、集草箱内に取り込んだ刈草を掻き集めて集草箱外へ自動的に排出し得る集草バケットを提供すること。【解決手段】  刈草の取り入れ口２２と排出口２６とを有する集草箱２１に、刈草の掻き集め・排出機構を備え、この掻き集め・排出機構を、回転駆動源２９に駆動連結された回転軸２８と、この回転軸２８に第１のブラケット３２を介して支持された第１のブレード３１と、第１のブラケット３２に設けられた支軸３３に取り付けられた第２のブラケット３５を介して支持された第２のブレード３４と、第２のブレード３４の先端部に設けられたブラシ３６と、前記支軸３３と第１のブラケット３２と第２のブラケット３５とにわたって装着された捩ればね４０とを備えて構成した。【選択図】      図２
2008161134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空の集草箱（２１）における芝草の刈刃側に対応する部位に、刈草の取り入れ口（２２）を設け、同集草箱（２１）の下部には刈草の排出口（２６）を設けるとともに、
前記集草箱（２１）を、回転駆動源（２９）に駆動連結された回転軸（２８）と、第１のブラケット（３２）を介して前記回転軸（２８）と一体に回転可能に取り付けられた第１のブレード（３１）と、前記第１のブラケット（３２）に設けられた支軸（３３）に第２のブラケット（３５）を介して支軸（３３）の周りに回動可能に支持されかつ先端部にブラシ（３６）を有する第２のブレード（３４）と、前記支軸（３３）と第１のブラケット（３２）と第２のブラケット（３５）とにわたって装着された捩ればね（４０）とにより、集草箱（２１）内への刈草の取り込み時には山型に開かれた第１，第２のブレード（３１），（３４）により排出口（２６）を塞ぎ、刈草の排出時において第１，第２のブレード（３１），（３４）が排出口（２６）から取り入れ口（２２）を経て排出口（２６）に回転・移動する間に、第２のブレード（３４）の先端部に設けられたブラシ（３６）により集草箱（２１）内の刈草を掻き集めて排出口（２６）の位置に導き、かつ排出口（２６）を開放し、刈草を排出口（２６）から排出可能に構成した刈草の掻き集め・排出機構を備えた、
ことを特徴とする集草バケット。
【請求項２】
前記回転軸（２８）に、非接触型の回転数検知手段（４１）を設け、この回転数検知手段（４１）を制御器（４５）に接続し、この制御器（４５）を回転軸（
２８）の回転駆動源（２９）に接続し、回転数検知手段（４１）により検知された回転軸（２８）の回転数が制御器（４５）に予め設定された回転数に達したとき、回転駆動源（
２９）を停止させる回転駆動源制御回路を構成したことを特徴とする請求項１記載の集草バケット。
【請求項３】
前記刈草の取り入れ口（２２）内の下部に、跳ね返り刈草用の受け止め板（４８）を設置するとともに、この受け止め板（４８）を枢支軸（４９），（５０）を介して刈草の取り入れ口（２２）の側壁に回動可能に支持し、
前記受け止め板（４８）を、前記回転軸（２８）と一方の枢支軸（５０）間に設けられかつ集草箱（２１）内への刈草の取り込み時には前記受け止め板（４８）をほぼ水平方向に伏倒させ、刈草の排出時において第２のブレード（３４）が排出口（２６）から取り入れ口（２２）に向かって回転し移動するときには前記受け止め板（４８）を跳ね返り刈草を受け止め得る角度に立ち上がらせる操作手段（５１）に連結した、
ことを特徴とする請求項１記載の集草バケット。
【請求項４】
前記刈草の取り入れ口（２２）の下部における前記受け止め板（４８
）に対応する部位に、受け止め板（４８）により受け止められて落下する刈草の排出穴（
６１）を設けたことを特徴とする請求項３記載の集草バケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈機に取り付けて使用する集草バケットに係り、特に集草バケット内に集めた刈草を自動的に排出するために好適な集草バケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ場の主にグリーン用の芝刈機では、グリーン面に刈草を放置できないため、殆どの場合、集草バケットを取り付けて使用している。
【０００３】
そして、従来は集草バケット内に刈草が堆積したら、芝刈機本体から集草バケットを取り外し、集草バケットの集草箱内に集められた刈草を人手で排出していた。
【０００４】
ところで、集草バケットの重量は約１．５〜２．０ｋｇであり、刈草がある程度溜まった状態では、集草バケットの重量は芝の湿り気等の状態にもよるが、約２．５〜３．０ｋｇにもなる。しかして、集草バケット内に刈草が集められ、集草バケット全体の重量が重くなると、芝刈機全体が前屈みの状態になり、刈刃と芝の面との距離に影響を与えるため、夏場などの芝の伸びの早い季節では、集草バケットに集められた刈草をこまめに排出しなければならない。
【０００５】
したがって、作業員には苦渋作業が課せられていた。
【特許文献１】特開２００１−２６９０３５号公報
【特許文献２】特開２００２−０６５１９号公報
【特許文献３】特開２００３−２３５３２０号公報
【特許文献４】特開２００３−２８２８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは芝草の刈刃により刈り取った刈草を、集草箱内にスムーズに取り込み、集草箱内に取り込んだ刈草をその排出時において掻き集め、集草箱外へ自動的に排出し得る集草バケットを提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は刈草の排出時において、回転軸を予め設定された回転数に制御し、この回転軸に付設された第１，第２のブレードを適正に制御し得る集草バケットを提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は第１，第２のブレードが刈草の排出口から取り入れ口に向かって移動する際、集草箱内の刈草が第２のブレードにより刈草の取り入れ口方向に跳ね飛ばされるようなことがあっても、その刈草が取り入れ口から外部に飛び出さないように制止し得る集草バケットを提供することにある。
【０００９】
さらに、本発明の他の目的は刈草の排出口から取り入れ口付近に滞留しがちな刈草をも的確に排出し得る集草バケットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明では中空の集草箱２１における芝草の刈刃側に対応する部位に、刈草の取り入れ口２２を設け、同集草箱２１の下部には刈草の排出口２６を設けるとともに、前記集草箱２１を、回転駆動源２９に駆動連結された回転軸２８と、第１のブラケット３２を介して前記回転軸２８と一体に回転可能に取り付けられた第１のブレード３１と、前記第１のブラケット３２に設けられた支軸３３に第２のブラケット３５を介して支軸３３の周りに回動可能に支持されかつ先端部にブラシ３６を有する第２のブレード３４と、前記支軸３３と第１のブラケット３２と第２のブラケット３５とにわたって装着された捩ればね４０とにより、集草箱２１内への刈草の取り込み時には山型に開かれた第１，第２のブレード３１，３４により排出口２６を塞ぎ、刈草の排出時において第１
，第２のブレード３１，３４が排出口２６から取り入れ口２２を経て排出口２６に回転・移動する間に、第２のブレード３４の先端部に設けられたブラシ３６により集草箱２１内の刈草を掻き集めて排出口２６の位置に導き、かつ排出口２６を開放し、刈草を排出口２６から排出可能に構成した刈草の掻き集め・排出機構を備えている。
【００１１】
また、前記目的を達成するため、本発明では前記回転軸２８に、非接触型の回転数検知手段４１を設け、この回転数検知手段４１を制御器４５に接続し、この制御器４５を回転軸２８の回転駆動源２９に接続し、回転数検知手段４１により検知された回転軸２８の回転数が制御器４５に予め設定された回転数に達したとき、回転駆動源２９を停止させる回転駆動源制御回路を構成している。
【００１２】
また、前記目的を達成するため、本発明では前記刈草の取り入れ口２２内の下部に、跳ね返り刈草用の受け止め板４８を設置するとともに、この受け止め板４８を枢支軸４９，
５０を介して刈草の取り入れ口２２の側壁に回動可能に支持し、前記受け止め板４８を、前記回転軸２８と一方の枢支軸５０間に設けられかつ集草箱２１内への刈草の取り込み時には前記受け止め板４８をほぼ水平方向に伏倒させ、刈草の排出時において第２のブレード３４が排出口２６から取り入れ口２２に向かって回転し移動するときには前記受け止め板４８を跳ね返り刈草を受け止め得る角度に立ち上がらせる操作手段５１に連結している
。
【００１３】
さらに、前記目的を達成するため、本発明では前記刈草の取り入れ口２２の下部における前記受け止め板４８に対応する部位に、受け止め板４８により受け止められて落下する刈草の排出穴６１を設けている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、集草箱２１における芝草の刈刃側に対応する部位に、刈草の取り入れ口２２を設け、集草箱２１内への刈草の取り込み時には刈草の排出口２６を山型に開かれた第１，第２のブレード３１，３４により塞ぐようにしているので、芝草の刈刃側から飛ばされて来た刈草を、その取り入れ口２２を通じてスムーズに取り込み、集草箱２１内に収容し得る効果がある。また、本発明によれば刈草の排出時に刈草の掻き集め・排出機構の回転軸２８を回転させるに伴い、第２のブレード３４の先端部に設けられたブラシ３６により集草箱２１の内壁に摩擦的に接し、集草箱２１の内壁に付着している刈草を掻き集めて排出口２６の方向に導き、その刈草を排出口２６から集草箱２１の外部に排出するようにしているので、集草箱２１内に取り込んだ刈草を集草箱２１外へ自動的に排出し得る効果もある。
【００１５】
また、本発明によれば刈草の排出時に、非接触型の回転数検知手段４１により回転軸２８の回転数を検知するとともに制御器４５に送信し、回転軸２８の回転数が制御器４５に予め設定された回転数に達したときに回転駆動源２９に停止信号を発信し、回転軸２８の回転を停止させ、この回転軸２８に付設された第１，第２のブレード３１，３４の回転・移動を停止させるようにしているので、第１，第２のブレード３１，３４を適正に制御し、集草箱２１内の刈草をきれいに効率良く排出し得る効果がある。
【００１６】
また、本発明によれば前記刈草の取り入れ口２２内の下部に、跳ね返り刈草用の受け止め板４８を設置するとともに、この受け止め板４８を枢支軸４９，５０を介して刈草の取り入れ口２２の側壁に回動可能に支持し、刈草の排出時において、第２のブレード３４が刈草の排出口２６から取り入れ口２２の方向に回転し移動するとき、受け止め板用の操作手段５１により前記受け止め板４８を、跳ね返り刈草を受け止め得る角度に立ち上がらせ
、第２のブレード３４の先端部に設けられたブラシ３６により跳ね飛ばされた刈草を受け止めるようにしているので、刈草の排出口２６と取り入れ口２２間でブラシ３６により跳ね飛ばされた刈草が取り入れ口２２から外部に飛び出す不具合を未然に解消し得る効果がある。
【００１７】
さらに、本発明によれば前記刈草の取り入れ口２２の下部における前記受け止め板４８に対応する部位に、受け止め板４８により受け止められて落下する刈草の排出穴６１を設けているので、刈草の排出口２６から取り入れ口２２付近に滞留しがちな刈草をも、前記排出穴６１を通じて的確に排出し得る効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、自動芝刈機と本発明の実施例１に係る集草バケットの使用状態の側面図である。
【００２０】
この図１に示す自動芝刈機１は、バッテリ２と、走行用電動機3と、これに巻き掛け伝動部材４を介して駆動連結された走行用タイヤ５と、後方ローラ７と、エンジン８と、外周に切刃１０を有するリール式刈刃９と、グルーミン１１と、前方ローラ１２と、操縦ハンドル１３と、ＧＰＳアンテナ１４と、グルーミン１１側に設けられた集草箱用の取り付け台１８等を備えている。
【００２１】
そして、この自動芝刈機１はバッテリ２から電力を得て駆動する走行用電動機３により巻き掛け伝動部材４を介して走行タイヤ５が回転し、この走行タイヤ５に巻き掛け伝動部材６を介して連繋された後方ローラ７が回転することによって走行するようになっている
。
【００２２】
また、この自動芝刈機１はエンジン８を駆動することによって、巻き掛け伝動部材（図示省略）を介してリール式刈刃９が回転し、この刈刃９の切刃１０により芝草を刈り取るようになっている。しかして、刈草は刈刃９の遠心力により図１に矢印１５で示す方向に飛ばされる。
【００２３】
次に、図２〜図８は本発明に係る集草バケットの実施例１を示すもので、図２は集草バケットの縦断側面図、図３は集草箱の平面図、図４は同集草箱の底面図、図５は図２のＡ−Ａ線断面図、図６は第１，第２のブレードの拡大斜視図、図７は図５のＢ部分の拡大図、図８は回転軸用の回転駆動源の制御回路図である。
【００２４】
これら図２〜図８に示す実施例の集草バケット２０は、横長で中空の集草箱２１を備えている。
【００２５】
前記集草箱２１には、図２に示すように、刈草の取り入れ口２２と、空気の流れ通路用の窓２３と、刈草の排出口２６と、把手２７とが設けられている。
【００２６】
前記刈草の取り入れ口２２は、図１から分かるように、芝草の刈刃９に対応する部位に設けられている。
【００２７】
前記窓２３は、図２および図３に示すように、集草箱２１の周壁における上部側に、互いに所要の間隔をおいて複数個に分けて設けられている。各窓２３には、金網またはパンチングメタル２４が取り付けられている。これらの窓２３を設けることによって、図２に示すように、刈草の取り入れ口２２から集草箱２１の内部を通り、窓２３を通って集草箱２１の外部に抜ける空気の流れ通路２５が形成される。
【００２８】
前記刈草の排出口２６は、図２および図４に示すごとく、集草箱２１の下部、つまりグリーン側に対応する部位に、互いに所要の間隔をおいて複数個に分けて設けられている。
【００２９】
前記集草箱２１には、回転軸２８が設けられている。この回転軸２８は、図５に示すように、集草箱２１の内部において長手方向に配置され、かつ集草箱２１の側壁がわに設けられた軸受を介して回転自在に支持されている。また、この回転軸２８は図５に示すように、集草箱２１の一方の外側部に取り付けられた回転駆動源２９に駆動連結されている。前記回転駆動源２９として、この実施例ではフラットモータが用いられている。さらに、この回転駆動源２９には図１に示すバッテリ２から電力が供給されるようになっている。そして、前記回転軸２８は図５に示すように、減速機３０を介して前記回転駆動源２９に連結されている。
【００３０】
集草箱２１の内部において、前記回転軸２８には第１のブラケット３２，３２を介して第１のブレード３１が取り付けられている。この第１のブレード３１は、図２および図６に示すように、ほぼく字型に形成されている。前記第１のブラケット３２，３２は、第１のブレード３１の長手方向の両端部を折り曲げて形成され、かつ溶接等により回転軸２８に固定されている。したがって、第１のブレード３１は第１のブラケット３２，３２を介して回転軸２８と一体に回転し得るようになっている。
【００３１】
前記第１のブラケット３２，３２には、図２および図６に示すように、それぞれ支軸３３と、捩ればね用の一端掛止用ピン３８とが設けられている。前記支軸３３は、当該第１のブラケット３２の自由端部側の外面に固定されている。前記捩ればね用の一端掛止用ピン３８は、当該第１のブラケット３２の固定端部側の外面に、支軸３３と所定の距離をおいて固定されている。
【００３２】
前記第１のブラケット３２，３２に設けられた支軸３３，３３には、図２，図５および図６から分かるように、第２のブラケット３５，３５を介して第２のブレード３４が回動可能に支持されている。この第２のブレード３４は、ほぼへ字型に形成されている。前記第２のブラケット３５，３５は、第２のブレード３４の長手方向の両端部を折り曲げて形成されている。前記第２のブラケット３５，３５には、それぞれ捩ればね用の他端掛止用ピン３９が設けられている。この捩ればね用の他端掛止用ピン３９は、当該第２のブラケット３５の自由端部側の内側に、支軸３３と捩ればね用の一端掛止用ピン３８間の距離とほぼ同じ距離をおいて設けられている。
【００３３】
前記第２のブレード３４の先端部には、図２，図５および図６に示すように、固着具３７としてのボルト・ナットを介してブラシ３６が取り付けられている。
【００３４】
前記支軸３３と、第１のブラケット３２に設けられた捩ればね用の一端掛止用ピン３８と、第２のブラケット３５に設けられた捩ればね用の他端掛止用ピン３９とにわたって、捩ればね４０が装着されている。さらに詳しくは、捩ればね４０のコイル部分は支軸３３の外周に装着され、コイル部分から引き出された一端部４０ａは第１のブラケット３２に設けられた一端掛止用ピン３８に掛止され、コイル部分から引き出された他端部４０ｂは第２のブラケット３５に設けられた他端掛止用ピン３９に掛止されている。このように装着された捩ればね４０の働きにより、第２のブレード３４が自由になった状態で、第１，第２のブレード３１，３４が所定の角度に開いた状態にセットされ、集草箱２１の内壁に第２のブレード３４に設けられたブラシ３６が接して摩擦力が生じたときは、捩ればね４０のばね力に対抗しかつ摩擦力の大きさに応じて、第１のブレード３１の移動に対して第２のブレード３４が遅れて移動し、第１，第２のブレード３１，３４間の角度が大きく拡がるようになっている。
【００３５】
この実施例では、前記回転軸２８と、この回転軸２８に第１のブラケット３２，３２を介して回転軸２８と一体に回転可能に取り付けられた第１のブレード３１と、前記第１のブラケット３２，３２に設けられた支軸３３，３３に第２のブラケット３５，３５を介して当該支軸３３の周りに回動可能に支持されかつ先端部にブラシ３６を有する第２のブレード３４と、当該支軸３３と第１のブラケット３２と第２のブラケット３５とにわたって装着された捩ればね４０とにより、第１，第２のブレード３１，３４が山型に開いた状態で刈草の排出口２６を塞ぎ、この状態で刈草の取り入れ口２２から刈草を取り込み、刈草の排出時において、第１，第２のブレード３１，３４が刈草の排出口２６から取り入れ口２２を経て排出口２６に向かって移動する間に、第２のブレード３４に設けられたブラシ３６が集草箱２１の内壁に摩擦的に接して集草箱２１内の刈草を掻き集めるとともに排出口２６側に導き、第１，第２のブレード３１，３４が排出口２６を越えて排出口２６を開放したとき、排出口２６から集草箱２１の外部に刈草を排出する刈草の掻き集め・排出機構を構成している。
【００３６】
前記回転軸２８の他端部には、図５および図７から分かるように、非接触型の回転数検知手段４１が設けられている。この回転数検知手段４１は、集草箱２１の側壁の外側に取り付けられたセンサ取り付け箱４２と、これに取り付けられた近接センサ４３と、回転軸２８の他端部に取り付けられた信号用プレート４４とを備えて構成されている。そして、この回転数検知手段４１では回転軸２８と一緒に信号用プレート４４が回転し、近接センサ４３により信号用プレート４４の回転数をカウントすることによって、回転軸２８の回転数を検知するようになっている。
【００３７】
この実施例では回転軸の回転駆動源制御回路を備えている。この回転駆動源制御回路は、図８に示すように、非接触型の回転数検知手段４１と、これの近接センサ４３に接続された制御器４５とを有し、この制御器４５を回転軸２８の回転駆動源２９に接続することによって構成されている。前記制御器４５には、図８から分かるように、前記バッテリ２により電力を供給するようになっている。そして、この回転駆動源制御回路では制御器４５に予め回転軸２８の回転数を設定しておき、前記回転数検知手段４１の近接センサ４３により検知された回転軸２８の回転数を制御器４５に送信し、近接センサ４３により検知された回転軸２８の回転数が制御器４５に設定された回転数に達したとき、制御器４５から回転駆動源２９に停止信号を送信し、回転駆動源２９の回転を停止させ、回転軸２８の回転を停止させ、第１，第２のブレード３１，３４の回転・移動を停止させるようになっている。
【００３８】
次に、図９〜図１４はこの実施例１における作用説明図である。
【００３９】
これら図９〜図１４において、第１のブレード３１の回転軌跡を符号４６で示し、刈草を符号Ｇで示す。
【００４０】
ところで、この実施例１では集草バケット２０を、自動芝刈機１における集草バケット用の取り付け台１８上に搭載し、取り付け手段１９により着脱自在に取り付けて使用される（図１参照）。この集草バケット２０は取り付け台１８から取り外す場合、図８に示した脱着コネクタを切断し、取り付け台１８から簡単に取り外すことができる。
【００４１】
集草箱２１内への刈草の取り込み時には、集草バケット２０は取り付け台１８に搭載させ図９に示すように刈草の排出口２６を、山型に開いた第１，第２のブレード３１，３４により閉塞しておく。この状態で、図１に示す刈刃９により刈り取られかつ矢印１５で示す方向に飛ばされて来た刈草Ｇを取り入れ口２２を通じて取り入れ、その刈草Ｇを前記取り入れ口２２から集草箱２１の内部を通り、窓２３を通って上方に抜ける空気の流れ通路２５の作用により集草箱２１内に取り込んで収容する。
【００４２】
このようにして、集草箱２１内に所定量の刈草Ｇを取り込んだとき、集草箱２１を図１に示す自動芝刈機１により、刈草の排出場所へ運搬する。
【００４３】
そして、刈草の排出場所で、図９の状態から回転軸２８を図５に示す回転駆動源２９および減速機３０を介して１秒間に１回転程度の速度で反時計方向に回転させる。このように回転軸２８を回転させるに伴い、第１，第２のブレード３１，３４が反時計方向に回転して行き、図１０に示すごとく、刈草の排出口２６が開放され、集草箱２１内の刈草Ｇが排出口２６より外部に排出される。
【００４４】
ついで、図１０の状態から回転軸２８をほぼ９０°反時計方向に回転させると、第２のブレード３４に設けられたブラシ３６により、集草箱２１内における刈草の排出口２６と取り入れ口２２間に滞留している刈草Ｇを掻き集め、図１１に示すように第２のブレード３４とブラシ３６により抄い上げる。
【００４５】
ついで、回転軸２８を図１１の状態から反時計方向にほぼ９０°回転させると、図１２から分かるように、集草箱２１内の刈草Ｇが第１，第２のブレード３１，３４に収容され、やがて集草箱２１内の下方に向かって導かれる。
【００４６】
回転軸２８を図１２の状態から反時計方向にほぼ９０°回転させると、図１３に示すように、第２のブレード３４に設けられたブラシ３６が集草箱２１の内壁に摩擦的に接して
、その内壁に付着している刈草Ｇを掻き落して行く。また、ブラシ３６が前述のごとく、集草箱２１の内壁に摩擦的に接すると、その摩擦力により第２のブレード３４が第１のブレード３１よりも遅れて進むため、第１のブレード３１と第２のブレード３４間の角度が徐々に大きく拡がって行く。
【００４７】
続いて回転軸２８を図１３の状態から反時計方向にほぼ９０°回転させると、図１４から分かるように、ブラシ３６により掻き集められた刈草Ｇが排出口２６から排出される。
【００４８】
以上、刈草の排出時において、集草箱２１内の刈草排出の１サイクルを終了する。
【００４９】
そして、この実施例１では図７および図８に示す非接触型の回転数検知手段４１により回転軸２８の回転数を常時検知し、検知した回転数を回転駆動源制御回路に設けられた制御器４５に送信する。
【００５０】
前記制御器４５には、予め実験により求めておいた回転軸２８の回転数として、例えば４回転等に設定しておく。そして、制御器４５では回転数検知手段４１から送り込まれた回転軸の回転数と、回転数の設定値とを比較し、検知された回転数が設定値に達したとき、回転軸の回転駆動源２９に停止信号を送信し、回転駆動源２９を停止させて回転軸２８の回転を停止させ、回転軸２８に付設された第１，第２のブレード３１，３４の回転・移動を停止させる。
【００５１】
以上説明した本発明の実施例１によれば、集草箱２１における芝草の刈刃９側に対応する部位に刈草の取り入れ口２２を設け、集草箱２１の下部に排出口２６を設け、集草箱２１内への刈草の取り込み時には、刈草の排出口２６を山型に開いた第１，第２のブレード３１，３４により塞いでおくようにしているので、刈刃９側から飛ばされて来た刈草Ｇをその取り入れ口２２でスムーズに取り込み、集草箱２１内に収容することができる。
【００５２】
また、この実施例１によれば、集草箱２１の上部に窓２３を形成し、この窓２３に金網またはパンチングメタル２４を取り付け、刈草の取り入れ口２２から集草箱２１の内部を通り、外部に向かって流れる空気の流れ通路２５を形成しているので、この流れ通路２５を通って流れる空気流の作用により、刈刃９側から集草箱２１内に刈草をより一層スムーズに取り込むことができる。
【００５３】
また、この実施例１によれば、刈草の排出時において回転軸２８を回転させ、第１，第２のブレード３１，３４を刈草の排出口２６から取り入れ口２２を経て排出口２６に向かって回転・移動させ、その移動過程で第２のブレード３４の先端部に設けられたブラシ３６が集草箱２１の内壁に摩擦的に接して、前記内壁に付着している刈草Ｇを掻き集め、第２のブレード３４とブラシ３６とにより刈草の排出口２６の方向に導き、ついで排出口２６を開放し、その排出口２６から刈草Ｇを排出するようにしているので、集草箱２１内に取り込んだ刈草Ｇを掻き集めて、集草箱２１の外部に自動的に排出することができる。その結果、刈草を処理する作業員を苦渋作業から解放することができる。
【００５４】
さらに、この実施例１によれば、回転駆動源制御回路の制御器４５に、予め実験により求めておいた回転軸の回転数に関する設定値を設定しておき、刈草の排出時に回転軸の回転数検知手段４１により、回転軸２８の回転数を検知し、その検知した回転数を制御器４５に送信し、制御器４５で回転軸の回転数を設定値と検知された回転軸の回転数とを比較し、検知された回転軸の回転数が設定値に達したとき、制御器４５から回転駆動源２９に停止信号を送って回転駆動源２９を停止させ、回転軸２８の回転を停止させ、第１，第２のブレード３１，３４の回転・移動を停止させるようにしているので、刈草の排出時に回転軸２８を予め設定された回転数に制御し、回転軸２８に付設された第１，第２のブレード３１，３４を適正に制御し、集草箱２１内に取り込んだ刈草Ｇをきれいにかつ効率良く排出することができる。
【実施例２】
【００５５】
次に、図１５は本発明の実施例２を示す縦断側面図である。
【００５６】
この図１５に示す実施例２において、第２のブレード３４に設けられたブラシ３６の回転軌跡を符号４７で示す。
【００５７】
しかして、この実施例２では集草箱２１の形状を、第２のブレード３４に設けられたブラシ３６の先端部が刈草の取り入れ口２２に近い位置から集草箱２１の内壁に当接するように形成している。
【００５８】
したがって、この実施例２ではブラシ３６の先端部が集草箱２１における刈草の取り入れ口２２に近い位置から集草箱２１の内壁に当接し、これに付着している刈草を掻き取り得ることができる。
【００５９】
この実施例２の他の構成，作用については、前記実施例１と同様である。
【実施例３】
【００６０】
図１６は本発明の実施例３を示す縦断側面図である。
【００６１】
この図１６に示す実施例３では、刈草の取り入れ口２２がスリーブ型に形成され、第２のブレード３４に設けられたブラシ３６の先端部が刈草の取り入れ口２２を越えると直ちに集草箱２１の内壁に当接し、これに付着している刈草を掻き取り得るようにしている。
【００６２】
この実施例３の他の構成，作用については、前記実施例1と同様である。
【実施例４】
【００６３】
図１７〜図２１は本発明の実施例４を示すもので、図１７はこの実施例４における刈草の取り込み状態の縦断側面図、図１８は図１７のＣ−Ｃ線断面図、図１９は図１８のＤ部分の拡大図、図２０はこの実施例４における要部の拡大斜視図、図２１は跳ね返り刈草用の受け止め板を立ち上がらせた状態の縦断側面図である。
【００６４】
これら図１７〜図２１に示す本発明の実施例４では、第１のブレード３１の先端部に弾力性シートで作製されたシール部材３１′が取り付けられている。
【００６５】
また、刈草の取り入れ口２２の内部に、跳ね返り刈草用の受け止め板４８が設置されている。この受け止め板４８は、断面コ字型に形成されている。さらに、この受け止め板４８は図１８および図２０に示すように、長手方向の両端部に設けられた枢支軸４９，５０を介して刈草の取り入れ口２２の側壁に回動可能に支持されている。
【００６６】
前記受け止め板４８は、操作手段５１を介して回転軸２８に駆動連結されている。この受け止め板用の操作手段５１は、図１９および図２０に示すように、駆動クランク５２と被動クランク５５とを連接棒５８により連接して構成されている。前記駆動クランク５２は、クランク軸としての回転軸２８と、これに取り付けられたクランク腕５３と、このクランク腕５３の先端部に設けられたクランクピン５４とを有している。一方、被動クランク５５はクランク軸としての枢支軸５０と、これに取り付けられたクランク腕５６と、このクランク腕５６の先端部に設けられたクランクピン５７とを有している。前記連接棒５８の一端部は、ロッドエンド軸受５９を介して駆動クランク５２のクランクピン５４に連結され、他端部はロッドエンド軸受６０を介して被動クランク５５のクランクピン５７に連結されている。しかして、受け止め板用の操作手段５１は回転軸２８が一方向に回転駆動されると、駆動クランク５２がクランク運動し、このクランク運動を連接棒５８を介して被動クランク５５に伝達し、これに伴い被動クランク５５がクランク運動を行い、図１７に示すごとく受け止め板４８をほぼ水平方向に伏倒した姿勢と、図２１に示すごとく跳ね返り刈草を受け止め得る角度に立ち上がった姿勢とに操作するようになっている。
【００６７】
なお、この実施例４を示す図面において、駆動クランク５２のクランクピン５４の移動軌跡を符号６４で示す。
【００６８】
刈草の取り入れ口２２における前記受け止め板４８に対応する部位には、受け止め板４８により受け止められて落下する刈草の排出穴６１が設けられている。
【００６９】
前記排出穴６１における排出口２６側の端部には、シール部材６２が設けられ、前記受け止め板４８の同排出穴６１に臨む端部側には、折曲片６３が設けられている。前記シール部材６２は、弾力性シートで作製されている。また、前記折曲片６３は受け止め板４８の一部を折り曲げて形成されている。そして、前記シール部材６２と折曲片６３とが重なり合って集草箱２１内への刈草の取り込み時における排出穴６１と受け止め板４８間の隙間をシールするようになっている。
【００７０】
ところで、この実施例４では集草箱２１内への刈草の取り込み時には、図１７に示すように、刈草の排出口２６を山型に開いた第１，第２のブレード３１，３４により塞ぐ。このとき、第１のブレード３１の先端部に設けられたシール部材３１′と、第２のブレード３４の先端部に設けられたブラシ３６とが集草箱２１の内壁に密接に当接して排出口２６をカバーする。また、かかる集草箱２１内への刈草の排出時に、同図１７に示すように、操作手段５１により受け止め板４８をほぼ水平状態に伏倒させ、取り入れ口２２からの刈草の取り込みに支障のない姿勢にセットする。
【００７１】
しかして、前記受け止め板４８を前述のごとくほぼ水平に伏倒させた状態では、刈草の排出穴６１と受け止め板４８間の隙間がシール部材６２と折曲片６３とによりシールされる。
【００７２】
各部材を図１７にセットした状態で、取り入れ口２２から集草箱２１内に刈草Ｇを取り込んで収容する。
【００７３】
次に、図２２〜図２６はこの実施例４における刈草の排出時の作用説明図である。
【００７４】
この実施例４においても、図２２に示すごとく集草箱２１内に所定量の刈草Ｇを取り込んだ後、その集草箱２１を図１に示す自動芝刈機１により刈草の排出場所まで運搬する。
【００７５】
刈草の排出場所において、図２２の状態から回転軸２８を反時計方向にほぼ９０°回転させると、図２３に示すように、第１，第２のブレード３１，３４が刈草の排出口２６を開放し、ついで刈草の取り入れ口２２に位置に移動する。刈草の排出口２６が開放されると、この排出口２６を通じて集草箱２１内の刈草Ｇが外部に排出される。
【００７６】
また、回転軸２８が図２２の状態から反時計方向にほぼ９０°回転するに伴い、受け止め板用の操作手段５１の駆動クランク５２がクランク運動し、そのクランク運動が連接棒５８を介して被動クランク５５に伝達され、被動クランク５５がクランク運動し、受け止め板４８が伏倒状態から刈草を受け止め得る角度に立ち上げられると同時に、刈草の排出穴６１が開放される。
【００７７】
ところで、第１，第２のブレード３１，３４が刈草の排出口２６の位置から取り入れ口２２に向かって移動して行く過程で、集草箱２１の内壁における排出口２６から取り入れ口２２間の区域に付着しまたは滞留している刈草Ｇが、第１，第２のブレード３１，３４により取り入れ口２２の方向に跳ね飛ばされることがある。このとき、この実施例４では受け止め板４８が立ち上がっており、かつ刈草の排出穴６１が開放されているので、取り入れ口２２に向かって跳ね飛ばされて来た刈草Ｇが受け止め板４８で受け止められて落下し、排出穴６１を通じて集草箱２１の外部に自動的に排出される。
【００７８】
回転軸２８が図２３の状態から反時計方向にほぼ９０°回転し、図２４の状態から反時計方向にさらにほぼ９０°回転すると、図２３〜図２５から分かるように、集草箱２１内の刈草Ｇが第１，第２のブレード３１，３４により排出口２６に向かって運ばれる。その間、受け止め板４８はその操作手段５１により、図２３に示すごとく立ち上げられた状態から、図２４に示すごとく集草箱２１の内部側に傾倒した状態に操作され、ついで図２５に示すごとく刈草の取り入れ口２２側に傾倒した状態に移行する。
【００７９】
回転軸２８が図２５の状態から反時計方向にさらにほぼ９０°回転する過程で、第２のブレード３４に設けられたブラシ３６が集草箱２１の内壁に摩擦的に接し、その内壁に付着している刈草Ｇを掻き取り、排出口２６の方向に導いて行く。また、集草箱２１の内壁とブラシ３６との摩擦力により、第１のブレード３１に対して第２のブレード３４が遅れて移動し、第１のブレード３１と第２のブレード３４間の角度が徐々に拡がって行く。
【００８０】
そして、回転軸２８が図２２の状態から反時計方向に１回転すると、図２６に示すように、第２のブレード３４に設けられたブラシ３６により掻き取られ，排出口２６の位置に導かれた刈草Ｇが、その排出口２６を通じて集草箱２１の外部に排出される。また、跳ね返り刈草の受け止め板４８はその操作手段５１により、同図２６に示すごとくほぼ水平状態に伏倒される。
【００８１】
この実施例４においても、刈草の排出場所で、図８に示す回転軸用の回転駆動源制御回路の制御器４５に設定された回転数に達するまで、回転軸２８が回転操作され、集草箱２１内の刈草Ｇの排出作業が繰り返し行われる。
【００８２】
以上説明した本発明の実施例４によれば、刈草の取り入れ口２２内に跳ね返り刈草用の受け止め板４８を設置するとともに、この受け止め板４８を取り入れ口２２の側壁に枢支軸４９，５０を介して回動可能に支持し、回転軸２８と受け止め板４８の枢支軸５０とを、受け止め板用の操作手段５１により連結し、刈草の排出時において、第１，第２のブレード３１，３４が刈草の排出口２６から取り入れ口２２の方向に回転し移動するとき、受け止め板用の操作手段５１により受け止め板４８を、刈草を受け止め得る角度に立ち上がらせるようにしている。そして、第１のブレード３１に設けられたシール部材３１′や第２のブレード３４に設けられたブラシ３６により、集草箱２１内における排出口２６と取り入れ口２２間の区域に付着しまたは滞留している刈草Ｇが取り入れ口２２の方向に跳ね飛ばされることがあっても、その跳ね飛ばされて来た刈草Ｇを受け止め板４８により受け止めるようにしているので、刈草の取り入れ方向に跳ね飛ばされた刈草がそのまま取り入れ口２２から飛び出すような不具合を未然に解消することができる。
【００８３】
また、この実施例４によれば、刈草の取り入れ口２２の下部における前記受け止め板４８に対応する部位に、刈草の排出穴６１を設け、受け止め板４８が刈草Ｇを受け止め得る角度に立ち上げられたとき、前記排出穴６１を開放するようにしているので、刈草の排出時において受け止め板４８により受け止められて落下する刈草Ｇをそのまま排出穴６１を通じて外部に排出できるため、刈草の排出口２６から取り入れ口２２付近に滞留しがちな刈草Ｇをも、排出穴６１を通じて的確に排出することができる。
【００８４】
さらに、この実施例４によれば、第１のブレード３１の先端部にシール部材３１′を設け、前記排出穴６１における排出口２６側の端部にはシール部材６２を設け、前記受け止め板４８の排出穴６１に臨む端部側にはシール部材６３を設けており、刈草の取り込み時に、山型に開かれた第１，第２のブレード３１，３４における第１のブレード３１の先端部に設けられたシール部材３１′と第２のブレード３４の先端部に設けられたブラシ３６とが集草箱２１の内壁に密接に接して排出口２６をカバーし、同じく刈草の取り込み時に
、前記シール部材６２と折曲片６３とが重なり合って排出穴６１と受け止め板４８間の隙間をシールするようにしているので、集草箱２１内に取り込まれた刈草Ｇが排出口２６や排出穴６１から散逸する不具合を未然に防止することができる。
【００８５】
なお、この実施例４における他の構成，作用については、前記実施例１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】自動芝刈機と本発明の実施例1に係る集草バケットの使用状態の側面図である。
【図２】本発明の実施例1を示す縦断側面図である。
【図３】同実施例1における集草箱の平面図である。
【図４】同実施例１における集草箱の底面図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】同実施例１における第１，第２のブレードの拡大斜視図である。
【図７】図５のＢ部分の拡大図である。
【図８】同実施例１における回転軸用の回転駆動源の制御回路図である。
【図９】実施例１の作用説明図である。
【図１０】図９に続く作用説明図である。
【図１１】図１０に続く作用説明図である。
【図１２】図１１に続く作用説明図である。
【図１３】図１２に続く作用説明図である。
【図１４】図１３に続く作用説明図である。
【図１５】本発明の実施例２を示す縦断側面図である。
【図１６】本発明の実施例３を示す縦断側面図である。
【図１７】本発明の実施例４を示すもので、刈草の取り込み状態における縦断側面図である。
【図１８】図１７のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１９】図１８のＤ部分の拡大図である。
【図２０】実施例４における要部の拡大斜視図である。
【図２１】同実施例４における跳ね返り刈草用の受け止め板を立ち上がらせた状態の縦断側面図である。
【図２２】実施例４における作用説明図である。
【図２３】図２２に続く作用説明図である。
【図２４】図２３に続く作用説明図である。
【図２５】図２４に続く作用説明図である。
【図２６】図２５に続く作用説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
９  芝草の刈刃
１５  刈草の飛ばし方向
１８  集草バケットの取り付け台
１９  集草バケットの取り付け手段
２０  集草バケット
２１  集草箱
２２  刈草の取り入れ口
２３  窓
２４  金網またはパンチングメタル
２５  空気の流れ通路
２６  刈草の排出口
２８  回転軸
２９  回転軸の回転駆動源
３１  第１のブレード
３１′  シール部材
３２  第１のブラケット
３３  支軸
３４  第２のブレード
３５  第２のブラケット
３６  ブラシ
４０  捩ればね
４１  回転軸の回転数検知手段
４３  近接センサ
４４  信号用プレート
４５  制御器
Ｇ  刈草
４６  第１のブレードの回転軌跡
４７  第２のブレードの回転軌跡
４８  跳ね返り刈草用の受け止め板
４９  枢支軸
５０  枢支軸
５１  受け止め板用の操作手段
５２  操作手段の駆動クランク
５５  操作手段の被動クランク
５８  連接棒
６１  刈草の排出穴
６２  シール部材
６３  折曲片
【図１】
2008161134.tif 000003
【図２】
2008161134.tif 000004
【図３】
2008161134.tif 000005
【図４】
2008161134.tif 000006
【図５】
2008161134.tif 000007
【図６】
2008161134.tif 000008
【図７】
2008161134.tif 000009
【図８】
2008161134.tif 000010
【図９】
2008161134.tif 000011
【図１０】
2008161134.tif 000012
【図１１】
2008161134.tif 000013
【図１２】
2008161134.tif 000014
【図１３】
2008161134.tif 000015
【図１４】
2008161134.tif 000016
【図１５】
2008161134.tif 000017
【図１６】
2008161134.tif 000018
【図１７】
2008161134.tif 000019
【図１８】
2008161134.tif 000020
【図１９】
2008161134.tif 000021
【図２０】
2008161134.tif 000022
【図２１】
2008161134.tif 000023
【図２２】
2008161134.tif 000024
【図２３】
2008161134.tif 000025
【図２４】
2008161134.tif 000026
【図２５】
2008161134.tif 000027
【図２６】
2008161134.tif 000028