(57)【要約】【課題】孤立点画素の周辺の画像パターンに関わらず、孤立点画素を正確に除去することができる画像処理装置及びその画像処理方法、並びにプログラムを提供する。【解決手段】画像処理装置１は、画像入力部１１と、画像メモリ１２と、画像処理部１４と、画像出力部１３とを備える。画像処理部１４は、参照画素集合抽出部２１と、非孤立点画素検出部２２と、孤立点画素除去部２３とにより構成される。参照画素集合抽出部２１は、画像入力部１１により入力された画像データからｍ×ｎの大きさの領域内の画素を参照画素集合として抽出し、非孤立点画素検出部２２は、参照画素集合中の非孤立点画素を検出し、孤立点除去部２３は、参照画素集合中の非孤立点画素以外の画素で、かつ除去対象画素値を有する画素を孤立点画素として除去する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データから除去対象画素値を有する孤立点画素を除去する画像処理装置において、
前記画像データから一の領域内の画素を参照画素集合として抽出する参照画素集合抽出手段と、
前記参照画素集合中の前記除去対象画素値を有し、かつ孤立していない画素を非孤立点画素として検出する非孤立点画素検出手段と、
前記参照画素集合中の前記除去対象画素値を有し、かつ前記非孤立点画素でない画素を前記孤立点画素として除去する孤立点画素除去手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記非孤立点画素検出手段は、
前記参照画素集合の縁部に含まれる画素のうち前記除去対象画素値を有する画素の集合を、非孤立点画素候補として検出する候補検出手段と、
前記非孤立点画素候補に含まれる全ての画素及びこれらの少なくとも１つと繋がっている前記参照画素集合中の画素のうち前記除去対象画素値を有する全ての画素からなる画素の集合を取得する取得手段と、
前記非孤立点画素候補と前記取得された画素の集合との間に差違があるとき、前記取得された画素の集合で前記非孤立点画素候補を置換する置換手段と、
前記置換された非孤立点画素候補を用いて、前記取得手段による画素の集合の取得を繰り返す取得繰返手段と、
前記非孤立点画素候補と前記取得された画素の集合との間に差違がないとき、前記取得された画素の集合及び前記非孤立点画素候補のいずれかの中の全画素を前記非孤立点画素に設定する非孤立点画素設定手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記一の領域は、ｍ及びｎを３以上の整数として縦がｍ画素で横がｎ画素の四角形の領域であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記取得手段は、一の画素に対して上下左右の４つの方向において隣接する画素を、前記一の画素と繋がっている画素と判断することを特徴とする請求項２又は３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記取得手段は、一の画素に対して上下左右、左上、右上、左下及び、右下の８つの方向において隣接する画素を、前記一の画素と繋がっている画素と判断することを特徴とする請求項２又は３記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記非孤立点画素候補に対して膨張処理を行うことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記孤立点画素除去手段は、前記参照画素集合中の前記除去対象画素値を有する画素のうち前記検出された非孤立点画素以外の画素を、前記孤立点画素として設定する孤立点画素設定手段と、前記設定された孤立点画素の画素値を非除去対象画素値に変換する画素値変換手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
入力された画像データから除去対象画素値を有する孤立点画素を除去する画像処理装置の画像処理方法において、
前記画像データから一の領域内の画素を参照画素集合として抽出する参照画素集合抽出ステップと、
前記参照画素集合中の前記除去対象画素値を有し、かつ孤立していない画素を非孤立点画素として検出する非孤立点画素検出ステップと、
前記参照画素集合中の前記除去対象画素値を有し、かつ前記非孤立点画素でない画素を前記孤立点画素として除去する孤立点画素除去ステップとを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
入力された画像データから除去対象画素値を有する孤立点画素を除去する画像処理装置の画像処理方法をコンピュータにより実行させるプログラムにおいて、
前記画像データから一の領域内の画素を参照画素集合として抽出する参照画素集合抽出モジュールと、
前記参照画素集合中の前記除去対象画素値を有し、かつ孤立していない画素を非孤立点画素として検出する非孤立点画素検出モジュールと、
前記参照画素集合中の前記除去対象画素値を有し、かつ前記非孤立点画素でない画素を前記孤立点画素として除去する孤立点画素除去モジュールとを備えることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及びその画像処理方法、並びにプログラムに関し、特に、画像データから孤立点画素を除去する画像処理装置及びその画像処理方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取機能を有する画像形成装置等において、例えば原稿読み取り時に原稿に付着していた埃や傷、その他のノイズにより、画像形成に用いる読取画像データ上に本来存在するはずのない不要な孤立点画素が生じることがある。この孤立点画素の存在は出力画像の品質低下に繋がるため、この様な画像データ上に生じた孤立点画素を画像形成前に除去する技術について検討されてきた。
【０００３】
この様な画像処理方法として例えば、特許文献１や特許文献２に開示された技術があげられる。
【０００４】
特許文献１に開示された従来の画像処理方法による孤立点画素の除去方法を簡単に説明する。図９に示す様に２値画像データの画像処理において、ｍ×ｎ画素（図９では５×５）の参照画素領域９０のうち、その縁部の全画素を注目画素９１とし、注目画素９１中に黒画素が存在しない場合に、参照画素領域９０の画素を全て白画素として出力する。前記従来技術の場合、５×５画素を参照画素領域９０とした場合、図１０に示すパターン１０１，１０２等の場合には、参照画素領域９０内部に存在する孤立点画素は除去される。
【０００５】
特許文献２に開示された処理方法を簡単に説明する。まず、図１１に示すように、２値画像データの画像処理においてｍ×ｎ画素（図１１では５×５）の参照画素領域のうち、ｙ方向に延びる少なくとも１ライン分を注目ブロックとして、ｘ方向に順次注目ブロックをずらしていく。以下ではこれをｘ方向に走査するというように記述する。走査の過程で、注目ブロックを構成する画素の画素値がすべて同一である注目ブロックを検知する毎に、この画素値を基準画素値として設定し直し、さらに走査を続ける。そして、注目ブロックを構成する画素のうちｙ方向の両端部の画素の画素値が設定された基準画素値であり、かつ、ｙ方向の両端部以外の画素の中に基準画素値とは異なる画素値である画素を含む注目ブロックが存在するか検出する。この検出の結果、注目ブロックが存在するときは、その注目ブロックを除去候補注目ブロックとして検知する。ｍ×ｎ画素の参照画素領域の中にある除去候補注目ブロックの個数が、所定の個数以下であれば、当該除去候補注目ブロックを構成する画素の画素値をすべて基準画素値に統一する。このような従来技術の場合、５×５画素を参照領域とした場合、図１０のパターン１０１〜１０３等の場合には、参照領域内部に存在する孤立点画素は除去される。また、図１０のパターン１０４は走査方向がｘ軸に沿ってマイナス方向に設定されている場合のみ除去される。
【特許文献１】特開２００１−１１９５８５号公報
【特許文献２】特開２００４−７２４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の画像処理方法では、孤立点画素を発見するためには孤立点画素を含む参照画素領域の縁部の全てが同じ画素値でなければならない。そのため図１０のパターン１０４，１０５に示す様なパターンであると孤立点画素が存在するにもかかわらず孤立点画素と判断されない。
【０００７】
また、特許文献２に開示された処理方法では、処理の走査方向により除去できる孤立点画素の形状に違いがある。そのために図１０のパターン１０４のような孤立点画素を確実に除去するためには、４種類の走査方向すべてに対して処理を行わなければならなくなる。
【０００８】
さらに、図１０のパターン１０５の孤立点画素はどちらの処理方法でも、どのように設定を変更しても除去することができない。
【０００９】
本発明は、孤立点画素の周辺の画像パターンに関わらず、孤立点画素を正確に除去することができる画像処理装置及びその画像処理方法、並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像処理装置は、入力された画像データから除去対象画素値を有する孤立点画素を除去する画像処理装置において、前記画像データから一の領域内の画素を参照画素集合として抽出する参照画素集合抽出手段と、前記参照画素集合中の前記除去対象画素値を有し、かつ孤立していない画素を非孤立点画素として検出する非孤立点画素検出手段と、前記参照画素集合中の前記除去対象画素値を有し、かつ前記非孤立点画素でない画素を前記孤立点画素として除去する孤立点画素除去手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項８記載の画像処理方法は、入力された画像データから除去対象画素値を有する孤立点画素を除去する画像処理装置の画像処理方法において、前記画像データから一の領域内の画素を参照画素集合として抽出する参照画素集合抽出ステップと、前記参照画素集合中の前記除去対象画素値を有し、かつ孤立していない画素を非孤立点画素として検出する非孤立点画素検出ステップと、前記参照画素集合中の前記除去対象画素値を有し、かつ前記非孤立点画素でない画素を前記孤立点画素として除去する孤立点画素除去ステップとを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項９記載のプログラムは、入力された画像データから除去対象画素値を有する孤立点画素を除去する画像処理装置の画像処理方法をコンピュータにより実行させるプログラムにおいて、前記画像データから一の領域内の画素を参照画素集合として抽出する参照画素集合抽出モジュールと、前記参照画素集合中の前記除去対象画素値を有し、かつ孤立していない画素を非孤立点画素として検出する非孤立点画素検出モジュールと、前記参照画素集合中の前記除去対象画素値を有し、かつ前記非孤立点画素でない画素を前記孤立点画素として除去する孤立点画素除去モジュールとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像データから一の領域内の画素を参照画素集合として抽出し、参照画素集合中の非孤立点画素を検出し、参照画素集合中の非孤立点画素以外の画素であり、かつ除去対象画素値を有する画素を孤立点画素として除去するので、孤立点画素の周辺の画像パターンに関わらず、孤立点画素を正確に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【００１６】
図１において、画像処理装置１は、画像入力部１１と、画像メモリ１２と、画像処理部１４と、画像出力部１３とを備える。
【００１７】
画像入力部１１は例えばスキャナ等の画像読取装置（不図示）から例えば２値の画像データを取得し、画像メモリ１２に格納する。
【００１８】
画像出力部１３は画像メモリ１２に保持されている画像を出力する。
【００１９】
画像処理部１４は、図２に示すように、参照画素集合抽出部２１と、非孤立点画素検出部２２と、孤立点画素除去部２３とにより構成される。
【００２０】
参照画素集合抽出部２１は、画像メモリ１２に保持されている画像のうちｍ×ｎ（但し，ｍ，ｎは共に３以上の整数）の参照画素集合を抽出する。このｍ及びｎは除去可能な孤立点の大きさに影響し、ｍ×ｎの参照画素集合を用いて高さｍ−２以下、幅ｎ−２以下の大きさの孤立点が除去できる。そのため、図１０のパターン１０４に示すような形状の孤立点を除去するためには５×４以上の参照画素集合の大きさが必要である。このように、参照画素集合の大きさｍ×ｎは除去したい孤立点の大きさに応じて設定すればよい。
【００２１】
非孤立点画素検出部２２は、図３に示すように、参照画素集合抽出部２１により得られた参照画素集合３０１中の除去対象となる孤立点の画素が有する画素値に相当する画素値（以下「除去対象画素値」という。）を有する非孤立点画素を検出する。
【００２２】
具体的には、まず、参照画素集合３０１の点線で囲まれる縁部に存在する画素であって、除去対象画素値を有する画素の集合を非孤立点画素候補３０３として検出する。次に、参照画素集合３０１中の非孤立点画素候補３０３中の少なくとも１つの画素と繋がっている画素であって、除去対象画素値を有する全ての画素（図３においては画素３０４の１画素だけである）および非孤立点画素候補中の全画素から成る集合である拡大非孤立点画素候補を取得する。その後、拡大非孤立点画素候補と非孤立点画素候補の間に差違があるか判別し、差違があるときは、拡大非孤立点画素候補で非孤立点画素候補を置き換える。
【００２３】
非孤立点画素候補と拡大非孤立点画素候補の差違がなくなるまで、上記拡大非孤立点画素候補の取得と非孤立点画素候補の置き換えを繰り返し、最後に置き換えられた非孤立点画素候補に含まれる全ての画素を非孤立点画素として検出する。
【００２４】
孤立点画素除去部２３は、孤立点画素の除去を行う。具体的には、まず、参照画素集合に含まれる除去対象画素値を有する画素のうち、非孤立点画素検出部２２により検出した非孤立点画素以外の画素を孤立点画素として設定する。その後、この設定された孤立点画素を除去対象画素値とは異なる画素値（以下「非除去対象画素値」という。）に変換し出力する。
【００２５】
図４は、画像処理部１４により実行される画像処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、一例として、入力する画像は除去対象画素の画素値を１、それ以外の画素の画素値を０とする２値画像とし、参照画素集合を５×５画素の正方形の領域とする。つまり除去できる孤立点は画素値が１でその大きさが高さ３以下、幅３以下となる。
【００２６】
図４において、まず画像入力部１１に入力された画像を画像メモリ１２に保持する（ステップＳ４０１）。
【００２７】
次に、上記保持された画像データから図７に示す左上端参照画素集合抽出位置７０１にある５×５画素を参照画素集合として抽出する（ステップＳ４０２）。
【００２８】
次に、図５のように、縁部のみを１とした５×５のデータからなる外部連結マスク５０１と参照画素集合５０２の画素値との論理積５０３を算出し、その算出された画素の中で画素値１となるものの集合である非孤立点画素候補の存在が検出されたか否かを判別する（ステップＳ４０３）。この判別の結果、非孤立点画素候補の存在が検出されなかった場合は、参照画素集合内に非孤立点画素はないと判断して、ステップＳ４０７の処理に進む。
【００２９】
一方、ステップＳ４０３の判別の結果、非孤立点画素候補の存在が検出されたときは、この非孤立点画素候補中の全画素及びこれらの少なくとも１つと繋がっている除去対象画素値を有する全ての画素から成る拡大非孤立点画素候補を取得する（ステップＳ４０４）。このステップＳ４０４の処理は、非孤立点画素検出部２２が非孤立点画素候補を１画素膨張させる処理を行った後に、参照画素集合５０２との間で画素値の論理積をとることにより実行される。これにより、一度の処理で参照画素集合５０２内の画素すべてに対して非孤立点画素候補との繋がりを調べることができ、高速に処理を行うことができる。上記膨張させる処理では、具体的には、図６に示すように、まず非孤立点画素候補中の全画素の画素値を１とし、他を０とした画像６０１を左に１画素ずらした画像６０２ａ、上に１画素ずらした画像６０２ｂ、右に１画素ずらした画像６０２ｃ、及び下に１画素ずらした画像６０２ｄを生成する。次に、これら生成された４種類の画像６０２ａ〜６０２ｄと画像６０１の５枚の画像を用いて同一位置の画素の論理和を計算し、この論理和を画素値とした画像６０２を取得する。次に画像６０２と参照画素集合５０２の画素ごとの画素値の論理積からなる画像６０３を取得する。この画像６０３の画素のうち画素値が１（除去対象画素値）である画素の集合を拡大非孤立点画素として取得する。
【００３０】
尚、ステップＳ４０４の処理では、一の画素に対して上下左右の４つの方向において隣接する画素を、一の画素と繋がっている画素と判断したがこれに限定はされない。例えば、上下左右に隣接する画素だけでなく、右上、左上、右下、左下といった斜め方向において隣接する画素についても、一の画素と繋がっている画素と判断してもよい。この場合、図８に示すように、非孤立点画素候補を画素値１とし他を０とした画像６０１を上下左右に夫々１画素ずらした画像６０２ａ〜６０２ｄを生成するだけでなく、右上、左上、右下、左下に夫々１画素ずらした画像８０１ａ〜８０１ｄも生成し、この８種の画像６０２ａ〜６０２ｄ，８０１ａ〜８０１ｄと画像６０１の９枚の画像を用いて同一位置の画素の論理和を計算し、この論理和を画素値とした画像８０２を取得する。次に画像８０２と参照画素集合５０２との画素ごとの画素値の論理積からなる画像８０３を取得する。
【００３１】
この画像８０３の画素のうち画素値が１（除去対象画素値）である画素の集合を拡大非孤立点画素候補として取得する。
【００３２】
次に、ステップＳ４０５において、拡大非孤立点画素候補と非孤立点画素候補に差違があるか否かを判別する。この判別の結果、差違があれば、拡大非孤立点画素候補で非孤立点画素候補を置き換えて（ステップＳ４０５ａ）、もう一度、ステップＳ４０４からの処理を行う。一方、ステップＳ４０５の判別の結果、差違がなければ非孤立点画素候補中の全画素を非孤立点画素として設定することで非孤立点画素を検出し（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０７の処理に進む。このとき拡大非孤立点画素候補と非孤立点画素候補は等しいので拡大非孤立点画素候補中の全画素を非孤立点画素として設定してもよい。このステップＳ４０４〜Ｓ４０６の処理により、非孤立点画素の全てを確実に検出することができる。
【００３３】
ステップＳ４０７では、参照画素集合のうち、設定された非孤立点画素以外の部分の画素値を非除去対象画素値（ここでは０）に書き換える（ステップＳ４０７）。
【００３４】
その後、参照画素集合の抽出位置は右下端か否かを判別し（ステップＳ４０８）、抽出位置が右下端であるときは、ステップＳ４１０の処理に進む。一方、ステップＳ４０８の判別の結果、抽出位置が右下端でないときは、参照画素集合の抽出位置を変更して（ステップＳ４０９）、ステップＳ４０２からの処理を繰り返す。これにより、画像全体に対して確実に孤立点画素除去処理を行うことができる。
【００３５】
ここで、ステップＳ４０９の処理は、図７のように、具体的にはまず、左上端参照画素集合抽出位置から参照画素集合をＸ方向に１画素ずつずらしながら走査する。次にＸ方向の走査が終了したら、参照画素集合の抽出位置を左端にもどし、Ｙ方向に１画素移動してから同様にＸ方向に１画素ずつ走査する。これを図７に示す右下端参照画素集合抽出位置まで繰り返す。
【００３６】
画像全体に対して孤立点画素除去処理が行われたら画像メモリ１２に保持されている２値画像を画像出力部１３により出力し（ステップＳ４１０）、本処理を終了する。
【００３７】
本処理によれば、保持していた画像データからｍ×ｎ（但し，ｍ，ｎは共に３以上の整数）画素の領域を参照画素集合として抽出し（ステップＳ４０２）、参照画素集合中の非孤立点画素候補に基づいて非孤立点画素を設定する（ステップＳ４０３〜Ｓ４０６）。さらに、参照画素集合のうち設定された非孤立点画素以外の部分の画素値を非除去対象画素値に書き換える（ステップＳ４０７）。これにより、孤立点画素の周辺の画像パターンに関わらず、孤立点画素を正確に除去することができる。また、参照画素集合の大きさがｍ×ｎ画素の場合、高さｍ−２以下、幅ｎ−２以下の孤立点はどのような形状、大きさでも除去できる。
【００３８】
さらに、本実施の形態のように、２値画像に対して本画像処理方法を適用する場合は、参照画素集合に対して行う処理を、シフト、ＡＮＤ、ＯＲという最も簡単な画像処理命令と、一つの条件分岐（繰り返し部分）だけで構成できる。これにより、高速に処理を行うことができる。
【００３９】
さらに、本処理によれば、入力された画像データから参照画素集合を抽出して、そのなかで孤立点画素をじかに探す場合のように走査方向により孤立点画素除去の結果が変わることはない。これにより、走査（参照画素集合の移動）を多方向から行う必要はなく、所定の方向で順次２次元的に行えばよい。
【００４０】
尚、本実施の形態では２値画像が入力の場合の画像処理方法について述べたが、２値以外の多値画像に適用してもよい。例えば、２５６階調の多値画像について、本画像処理を行う場合は、まず、例えば０〜６４の画素値を除去対象画素値とする。次に、参照画素集合を抽出する際に、除去対象画素値であるかないかにより、画像を０と１の２値画像で表現する。その後、上記２値画像と同様の処理を行い非孤立点画素を得る。そして、参照画素集合のうち、除去対象画素値を有し、かつ非孤立点画素でない画素を、例えば参照画素集合のうち除去対象画素値とは異なる画素値を有する画素の画素値の平均値などで上書きすることで孤立点画素除去が行える。
【００４１】
また、参照画素集合はｍ×ｎ画素の四角の領域とすることが画像処理において好適であるが、領域の形は多角形でもよく略円形でもよい。本発明はスキャナ内部で行う画像処理に適用してもよく、またスキャナからＰＣ等のホストコンピュータに転送した画像データに対する画像処理に適用してもよい。本発明の画像処理はハードウェアで行うこともできるが、その一部又は全部をソフトウェアで行ってもよい。
【００４２】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００４３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４４】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００４５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００４６】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理装置の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１における画像処理部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】画像処理部により実行される孤立点画素除去方法を説明するのに用いられる図である。
【図４】画像処理部により実行される画像処理の手順を示すフローチャートである。。
【図５】画像処理部により実行される非孤立点画素候補の取得方法を説明するのに用いられる図である。
【図６】画像処理部により実行される拡大非孤立点画素候補の取得方法を説明するのに用いられる図である。
【図７】画像処理部により実行される参照画素集合の抽出方法を説明するのに用いられる図である。
【図８】画像処理部により実行される拡大非孤立点画素候補の他の取得方法を説明するのに用いられる図である。
【図９】従来の画像処理方法による孤立点画素除去方法を説明するのに用いられる図である。
【図１０】参照画素領域中の孤立点画素の各種パターンを示す図である。
【図１１】従来の他の画像処理方法による孤立点画素除去方法を説明するのに用いられる図である。
【符号の説明】
【００４８】
１１  画像入力部
１２  画像メモリ
１３  画像出力部
１４  画像処理部
２１  参照画素集合抽出部
２２  非孤立点画素検出部
２３  孤立点画素除去部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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