(57)【要約】【課題】低温環境下でのスイッチング素子の耐圧破壊を防止可能な車両の駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置２０のケース１０２には、モータジェネレータＭＧとパワー制御ユニット２１とが収容される。ＩＧＢＴ素子を搭載したパワー素子基板１２０は、モータジェネレータＭＧの下側部分に収容される。パワー素子基板１２０の裏面には冷却水を通流する通水路１２２が設けられる。通水路１２２は、少なくとも一部が潤滑油を貯蔵するオイルパン３００に接触するように配置される。モータジェネレータＭＧの逆起電圧がＩＧＢＴ素子の素子耐圧を上回る低温領域では、ＥＣＵ３０がウォーターポンプ２０２を停止状態として通水路１２２に冷却水を滞留させる。これにより、モータジェネレータＭＧでの発熱が潤滑油および冷却水を熱伝達剤としてパワー素子基板１２０に伝達することができ、ＩＧＢＴ素子を短時間で昇温することができる。【選択図】図２
2008092727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機と、
素子耐圧が温度の低下に伴なって低下するスイッチング素子を含んで構成された、前記回転電機の制御を行なうパワー制御ユニットと、
前記パワー制御ユニットの装置温度が所定の閾値よりも低いときに、前記回転電機に発生した熱を前記パワー制御ユニットに伝達するための熱伝達手段とを備え、
前記熱伝達手段は、
前記回転電機と熱交換を行なうための第１の熱伝達剤と、
前記パワー制御ユニットとの間で熱交換を行なうための第２の熱伝達剤と、
前記装置温度が前記所定の閾値よりも低いとき、前記第２の熱伝達剤を循環経路内に滞留させるように構成された前記第２の熱伝達剤の循環機構とを含み、
前記第２の熱伝達剤の循環経路の一部は、前記第１の熱伝達剤と前記第２の熱伝達剤との間で熱交換が行なわれるように構成される、車両の駆動装置。
【請求項２】
前記第２の熱伝達剤の循環機構は、前記装置温度が前記所定の閾値以上のとき、前記第２の熱伝達剤を前記循環経路内に循環させるように構成される、請求項１に記載の車両の駆動装置。
【請求項３】
前記第２の熱伝達剤の循環機構は、
前記循環経路内に前記第２の熱伝達剤を循環させるためのポンプと、
前記装置温度が前記所定の閾値以上のときに前記ポンプを駆動する一方で、前記装置温度が前記所定の閾値よりも低いときに前記ポンプを停止状態とする制御装置とを含む、請求項２に記載の車両の駆動装置。
【請求項４】
前記回転電機は、逆起電圧が温度の低下に伴なって高くなる温度依存性を有し、
前記所定の閾値は、前記素子耐圧が前記逆起電圧以下になり始める低温限界以上となるように設定される、請求項３に記載の車両の駆動装置。
【請求項５】
前記第１の熱伝達剤は、前記回転電機の潤滑および冷却を行なう潤滑油であり、
前記車両の駆動装置は、前記潤滑油の循環機構をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両の駆動装置。
【請求項６】
前記第２の熱伝達剤の循環経路の一部は、前記潤滑油の循環機構に接触するように構成される、請求項５に記載の車両の駆動装置。
【請求項７】
前記潤滑油の循環機構は、前記潤滑油を貯蔵するオイルパンを含み、
前記第２の熱伝達剤の循環経路の一部は、前記オイルパンに接触するように構成される、請求項６に記載の車両の駆動装置。
【請求項８】
前記潤滑油の循環機構は、前記潤滑油を貯蔵するオイルパンを含み、
前記第２の熱伝達剤の循環経路の一部は、前記オイルパンの一部を形成するように構成される、請求項６に記載の車両の駆動装置。
【請求項９】
前記潤滑油の循環機構は、
前記第２の熱伝達剤の循環経路の一部と熱交換を行なうように構成された前記潤滑油の循環経路と、
前記装置温度が前記所定の閾値よりも低いとき、前記潤滑油の循環経路内に前記潤滑油を循環させる機構とを含む、請求項５に記載の車両の駆動装置。
【請求項１０】
回転電機と、
素子耐圧が温度の低下に伴なって低下するスイッチング素子を含んで構成された、前記回転電機の制御を行なうパワー制御ユニットと、
前記回転電機と熱交換を行なうための第１の熱伝達剤と、
前記第１の熱伝達剤を貯蔵する貯蔵部とを備え、
前記パワー制御ユニットは、前記貯蔵部の下部に設けられ、かつ、前記貯蔵部との間で熱交換が行なわれるように配置される、車両の駆動装置。
【請求項１１】
前記パワー制御ユニットとの間で熱交換を行なうための第２の熱伝達剤と、
前記第２の熱伝達剤を循環経路内に循環させるように構成された前記第２の熱伝達剤の循環機構とをさらに備え、
前記第２の熱伝達剤の循環経路の一部は、前記貯蔵部と前記パワー制御ユニットとの間に設けられ、かつ、前記第２の熱伝達剤を介して前記貯蔵部と前記パワー制御ユニットとの間で熱交換が行なわれるように構成される、請求項１０に記載の車両の駆動装置。
【請求項１２】
前記回転電機、前記パワー制御ユニット、前記熱伝達手段を収容するケースをさらに備える、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の駆動装置に関し、より特定的には、モータとパワー制御ユニットとを１つのケースに収めた車両の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の駆動装置の一種として、モータを車両駆動力源として備えたハイブリッド車両の駆動装置においては、モータとインバータとを１つのケースに収めて一体化することによって駆動装置の小型化を図る技術が、特開平１０−２４８１９８号公報（特許文献１）、特開２００４−３４３８４５号公報（特許文献２）、特開２００４−２１５３５５号公報（特許文献３）および特開２００１−２３８４０５号公報（特許文献４）に開示されている。
【０００３】
たとえば特開平１０−２４８１９８号公報（特許文献１）は、インバータ装置をモータ本体に一体に設けてなるインバータ一体型モータであって、インバータ装置を、モータ本体を載置固定するモータ取付台の内部に収容する構成を開示する。これによれば、インバータ装置に収納されるパワーモジュール等で発生する熱は、比較的大きな形状のモータ取付台の全体から放熱される。そのため、インバータ装置で発生した熱を放出するための大型な放熱フィンが不要となり、装置全体の小型化を図ることができる。
【特許文献１】特開平１０−２４８１９８号公報
【特許文献２】特開２００４−３４３８４５号公報
【特許文献３】特開２００４−２１５３５５号公報
【特許文献４】特開２００１−２３８４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開平１０−２４８１９８号公報（特許文献１）に開示されたインバータ一体型モータにおいては、低温環境下においてインバータ装置の温度を上昇させる方策については開示されていない。また、特開２００４−３４３８４５号公報（特許文献２）、特開２００４−２１５３５５号公報（特許文献３）および特開２００１−２３８４０５号公報（特許文献４）についても、上記の方策についての開示はなされていない。
【０００５】
そのため、インバータを構成するスイッチング素子の素子耐圧がモータの逆起電圧よりも低くなる温度状況で車両の駆動装置を始動させることがある。その場合、素子耐圧よりも高い逆起電圧がスイッチング素子に印加されることにより、スイッチング素子が耐圧破壊される可能性がある。
【０００６】
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、低温環境下でのスイッチング素子の耐圧破壊を防止可能な車両の駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によれば、車両の駆動装置は、回転電機と、素子耐圧が温度の低下に伴なって低下するスイッチング素子を含んで構成された、回転電機の制御を行なうパワー制御ユニットと、パワー制御ユニットの装置温度が所定の閾値よりも低いときに、回転電機に発生した熱をパワー制御ユニットに伝達するための熱伝達手段とを備える。熱伝達手段は、回転電機と熱交換を行なうための第１の熱伝達剤と、パワー制御ユニットとの間で熱交換を行なうための第２の熱伝達剤と、装置温度が所定の閾値よりも低いとき、第２の熱伝達剤を循環経路内に滞留させるように構成された第２の熱伝達剤の循環機構とを含む。第２の熱伝達剤の循環経路の一部は、第１の熱伝達剤と第２の熱伝達剤との間で熱交換が行なわれるように構成される。
【０００８】
上記の車両の駆動装置によれば、パワー制御ユニットの低温時において、第２の熱伝達剤を循環経路内に滞留させることにより、第１および第２の熱伝達剤を介して回転電機で生じた熱をパワー制御ユニットへ伝達することができる。これにより、短時間でパワー制御ユニットに搭載されるスイッチング素子の素子温度を上昇させることができるので、スイッチング素子が耐圧破壊されるのを防止できる。
【０００９】
好ましくは、第２の熱伝達剤の循環機構は、装置温度が所定の閾値以上のとき、第２の熱伝達剤を循環経路内に循環させるように構成される。
【００１０】
上記の車両の駆動装置は、パワー制御ユニットの装置温度が所定の閾値以上のときには、第２の熱伝達剤を循環させることにより、パワー制御ユニットの冷却系が構築される。すなわち、この発明によれば、パワー制御ユニットの低温時における昇温系と、非低温時における冷却系とを矛盾なく両立させることができる。
【００１１】
好ましくは、第２の熱伝達剤の循環機構は、循環経路内に第２の熱伝達剤を循環させるためのポンプと、装置温度が所定の閾値以上のときにポンプを駆動する一方で、装置温度が所定の閾値よりも低いときにポンプを停止状態とする制御装置とを含む。
【００１２】
上記の車両の駆動装置によれば、ポンプを停止することによって第２の熱伝達剤を循環経路内に滞留させることができるので、回転電機での発熱を容易にパワー制御ユニットへ伝達することができる。
【００１３】
好ましくは、回転電機は、逆起電圧が温度の低下に伴なって高くなる温度依存性を有する。所定の閾値は、素子耐圧が逆起電圧以下になり始める低温限界以上となるように設定される。
【００１４】
上記の車両の駆動装置によれば、短時間でスイッチング素子の素子温度を低温限界よりも高い温度に上昇させることができるので、スイッチング素子が耐圧破壊されるのを防止することが可能となる。
【００１５】
好ましくは、第１の熱伝達剤は、回転電機の潤滑および冷却を行なう潤滑油である。車両の駆動装置は、潤滑油の循環機構をさらに備える。
【００１６】
上記の車両の駆動装置によれば、回転電機に発生した熱が放熱される潤滑油を第１の熱伝達剤とすることにより、回転電機での発熱を容易かつ効率良くパワー制御ユニットへ伝達することができる。
【００１７】
好ましくは、第２の熱伝達剤の循環経路の一部は、潤滑油の循環機構に接触するように構成される。
【００１８】
上記の車両の駆動装置によれば、潤滑油の熱を第２の熱伝達剤を介してパワー制御ユニットに効率良く伝達することができる。
【００１９】
好ましくは、潤滑油の循環機構は、潤滑油を貯蔵するオイルパンを含む。第２の熱伝達剤の循環経路の一部は、オイルパンに接触するように構成される。
【００２０】
上記の車両の駆動装置によれば、潤滑油の熱を第２の熱伝達剤を介してパワー制御ユニットに効率良く伝達することができる。
【００２１】
好ましくは、潤滑油の循環機構は、潤滑油を貯蔵するオイルパンを含む。第２の熱伝達剤の循環経路の一部は、オイルパンの一部を形成するように構成される。
【００２２】
上記の車両の駆動装置によれば、潤滑油の熱を第２の熱伝達剤を介してパワー制御ユニットに効率良く伝達することができる。
【００２３】
好ましくは、潤滑油の循環機構は、第２の熱伝達剤の循環経路の一部と熱交換を行なうように構成された潤滑油の循環経路と、装置温度が所定の閾値よりも低いとき、潤滑油の循環経路内に潤滑油を循環させる機構とを含む。
【００２４】
上記の車両の駆動装置によれば、パワー制御ユニットの低温時において、潤滑油の熱を第２の熱伝達剤を介してパワー制御ユニットに効率良く伝達することができる。さらに、パワー制御ユニットの配置の自由度が高められるため、回転電機とパワー制御ユニットとを一体化した車両の駆動装置において、パワー制御ユニットの効率的な配置に基づく装置体格の一層の小型化が実現される。
【００２５】
この発明の別の局面によれば、車両の駆動装置は、回転電機と、素子耐圧が温度の低下に伴なって低下するスイッチング素子を含んで構成された、回転電機の制御を行なうパワー制御ユニットと、回転電機と熱交換を行なうための第１の熱伝達剤と、第１の熱伝達剤を貯蔵する貯蔵部とを備える。パワー制御ユニットは、貯蔵部の下部に設けられ、かつ、貯蔵部との間で熱交換が行なわれるように配置される。
【００２６】
上記の車両の駆動装置によれば、回転電機と熱交換を行なう第１の熱伝達剤の貯蔵部の下部にパワー制御ユニットを配置することで、回転電機に発生した熱を効率良くパワー制御ユニットに伝達させることができる。
【００２７】
好ましくは、車両の駆動装置は、パワー制御ユニットとの間で熱交換を行なうための第２の熱伝達剤と、第２の熱伝達剤を循環経路内に循環させるように構成された第２の熱伝達剤の循環機構とをさらに備える。第２の熱伝達剤の循環経路の一部は、貯蔵部とパワー制御ユニットとの間に設けられ、かつ、第２の熱伝達剤を介して貯蔵部とパワー制御ユニットとの間で熱交換が行なわれるように構成される。
【００２８】
好ましくは、車両の駆動装置は、回転電機、パワー制御ユニット、熱伝達手段を収容するケースをさらに備える。
【００２９】
上記の車両の駆動装置によれば、パワー制御ユニットに搭載されるスイッチング素子を耐圧破壊から保護しながら、装置体格の小型化を実現することができる。
【発明の効果】
【００３０】
この発明によれば、パワー制御ユニットの低温時においては、回転電機が発生した熱をパワー制御ユニットに伝達することができる。これにより、短時間でパワー制御ユニットに搭載されたスイッチング素子を昇温することができるので、スイッチング素子が耐圧破壊されるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３２】
以下の説明で明らかとなるように、本発明は、車両の駆動装置に搭載されたインバータの昇温系構成に向けられている。本実施の形態では、インバータを構成部品として含む車両の駆動装置の代表例として、「回転電機」であるモータを車両駆動力源として備える車両の駆動装置の好ましい構成についてまず説明する。以下に説明する車両の駆動装置は、モータ（以下、モータジェネレータとも称する）と、当該モータジェネレータを駆動するインバータを含む電気回路系とが同一ケース内に収容されて一体化された小型化に適した構成を有している。
【００３３】
ただし、本発明の適用は、以下に説明するような駆動装置を搭載した車両に限定されるものではなく、インバータを構成部品として含む車両の駆動装置であれば、任意の構成のハイブリッド自動車および電気自動車等に本発明を適用可能である点について確認的に記載しておく。
【００３４】
［車両の構成要素の説明］
図１は、本発明の実施の形態に係る車両１００のモータジェネレータ制御に関する構成を示す回路図である。
【００３５】
図１を参照して、車両１００は、駆動装置２０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と、電池ユニット４０と、図示しない車輪とを含む。
【００３６】
駆動装置２０は、モータジェネレータＭＧと、モータジェネレータＭＧの制御を行なうパワー制御ユニット２１とを備える。
【００３７】
モータジェネレータＭＧは、ネオジウム系の金属、すなわち、希土類金属からなる永久磁石を備えるモータである。そして、モータジェネレータＭＧは、ハイブリッド自動車または電気自動車の駆動輪を駆動するためのトルクを発生するための駆動モータである。また、モータジェネレータＭＧは、エンジンにて駆動される発電機の機能を有し、そして、エンジンに対して電動機として動作し、たとえば、エンジン始動を行ない得るようなモータとしてハイブリッド自動車に搭載されるようにしてもよい。
【００３８】
電池ユニット４０には端子４１，４２が設けられている。また駆動装置２０には端子４３，４４が設けられている。車両１００は、さらに、端子４１と端子４３とを結ぶパワーケーブル６と、端子４２と端子４４とを結ぶパワーケーブル８とを含む。
【００３９】
電池ユニット４０は、バッテリＢと、バッテリＢの負極と端子４２との間に接続されるシステムメインリレーＳＭＲ３と、バッテリＢの正極と端子４１との間に接続されるシステムメインリレーＳＭＲ２と、バッテリＢの正極と端子４１との間に直列に接続される、システムメインリレーＳＭＲ１および制限抵抗Ｒとを含む。システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３は、ＥＣＵ３０から与えられる制御信号ＳＥに応じて導通／非導通状態が制御される。
【００４０】
電池ユニット４０は、さらに、バッテリＢの端子間の電圧Ｖｂを測定する電圧センサ１０を含む。
【００４１】
バッテリＢとしては、ニッケル水素、リチウムイオン等の二次電池や燃料電池などを用いることができる。また、バッテリＢに代わる蓄電装置として電気二重層コンデンサ等の大容量キャパシタを用いることもできる。
【００４２】
パワー制御ユニット２１は、インバータ１４と、昇圧コンバータ１２とを含む。
昇圧コンバータ１２は、端子４３，４４間の電圧を昇圧する。インバータ１４は、昇圧コンバータ１２から与えられる直流電圧を三相交流に変換してモータジェネレータＭＧに出力する。
【００４３】
昇圧コンバータ１２は、一方端が端子４３に接続されるリアクトルＬ１と、昇圧後の電圧ＶＨを出力する昇圧コンバータ１２の出力端子間に直列に接続されるＩＧＢＴ(Insulated Gate Bipolar Transistor）素子Ｑ１，Ｑ２と、ＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２にそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ１，Ｄ２と、平滑用コンデンサＣ２とを含む。平滑用コンデンサＣ２は、昇圧コンバータ１２によって昇圧された電圧を平滑化する。
【００４４】
リアクトルＬ１の他方端はＩＧＢＴ素子Ｑ１のエミッタおよびＩＧＢＴ素子Ｑ２のコレクタに接続される。ダイオードＤ１のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ１のコレクタと接続され、ダイオードＤ１のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ１のエミッタと接続される。ダイオードＤ２のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ２のコレクタと接続され、ダイオードＤ２のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ２のエミッタと接続される。
【００４５】
インバータ１４は、昇圧コンバータ１２の出力する直流電圧を三相交流に変換してモータジェネレータＭＧへ出力する。またインバータ１４は、回生制動に伴い、モータジェネレータＭＧにおいて発電された電力を昇圧コンバータ１２に戻す。このとき昇圧コンバータ１２は降圧回路として動作するようにＥＣＵ３０によって制御される。
【００４６】
インバータ１４は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とを含む。Ｕ相アーム１５，Ｖ相アーム１６，およびＷ相アーム１７は、昇圧コンバータ１２の出力ライン間に並列に接続される。
【００４７】
Ｕ相アーム１５は、直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４と、ＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ３，Ｄ４とを含む。Ｖ相アーム１６は、直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６と、ＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ５，Ｄ６とを含む。Ｗ相アーム１７は、直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８と、ＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ７，Ｄ８とを含む。そして、各相アームの中間点は、モータジェネレータＭＧの各相コイルの各相端に接続されている。
【００４８】
電流センサ２４は、モータジェネレータＭＧに流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴとして検出し、モータ電流値ＭＣＲＴをＥＣＵ３０へ出力する。
【００４９】
ＥＣＵ３０は、トルク指令値ＴＲ、モータ回転数ＭＲＮ、電圧Ｖｂ，ＶＬ，ＶＨの各値、モータ電流値ＭＣＲＴおよび起動信号ＩＧＯＮを受ける。
【００５０】
ここで、電圧ＶｂはバッテリＢの電圧であり、電圧ＶＬは昇圧コンバータ１２の昇圧前電圧であり、電圧ＶＨは昇圧コンバータ１２の昇圧後電圧である。
【００５１】
そしてＥＣＵ３０は、昇圧コンバータ１２に対して昇圧指示を行なう制御信号ＰＷＵ，降圧指示を行なう制御信号ＰＷＤおよび動作禁止を指示する信号ＣＳＤＮを出力する。
【００５２】
さらに、ＥＣＵ３０は、インバータ１４に対して昇圧コンバータ１２の出力である直流電圧をモータジェネレータＭＧを駆動するための交流電圧に変換する駆動指示ＰＷＭＩと、モータジェネレータＭＧで発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２側に戻す回生指示ＰＷＭＣとを出力する。
【００５３】
［一体化構造における構成要素の配置説明］
次に、モータジェネレータを駆動するインバータおよびコンバータを一体的に収容する駆動装置での各構成要素の配置について説明する。
【００５４】
図２は、本発明の実施の形態に係る車両の駆動装置２０の側断面図である。
図２を参照して、駆動装置２０のケース１０２には、モータジェネレータＭＧとパワー制御ユニット２１とが収容される。ケース１０２の中央部分にはモータジェネレータＭＧが収容され、モータジェネレータＭＧの左側部分（車両進行方向側）にはコンデンサＣ２が収容され、モータジェネレータＭＧの右側部分にはリアクトルＬ１が収容されている。そして、モータジェネレータＭＧの下側部分にはパワー素子基板１２０が収容されている。なお、コンデンサＣ２を右側に、リアクトルＬ１を左側に収容するように入れ換えても良い。
【００５５】
そして、パワー素子基板１２０には、図１に示したインバータ１４と、昇圧コンバータ１２のアーム部１３とが搭載されている。さらに、パワー素子基板１２０には、電源用バスバーが配設されている。そして、インバータ１４のＵ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、Ｗ相アーム１７からはそれぞれ１本ずつのバスバーがモータジェネレータＭＧのステータコイルにつながる端子台に向けて設けられている。
【００５６】
図１の電池ユニット４０から端子４３，４４にパワーケーブル６，８を介して与えられた電圧はリアクトルＬ１およびアーム部１３を含む昇圧コンバータ１２によって昇圧されコンデンサＣ２によって平滑化されてインバータ１４に供給される。
【００５７】
このように昇圧コンバータ１２を用いて電池電圧を昇圧して用いることによりバッテリ電圧を２００Ｖ程度に低減しつつ、かつモータジェネレータを５００Ｖを超える高電圧で駆動することが可能となり、電力供給を小電流で行なうことにより電気損失を抑制しかつモータの高出力を実現することができる。
【００５８】
［冷却系の説明］
図２の駆動装置２０において、パワー素子基板１２０は高温になるため、これを冷却するためにパワー素子基板１２０の裏面には、冷却水を通流する通水路１２２が設けられる。そして、通水路１２２への冷却水入口１１２と冷却水出口１１４とがケース１０２に設けられる。
【００５９】
そして、冷却水入口１１２と車両前方に配置されたラジエータ２０４の第１ポートとの間には冷媒路２１０が設けられ、ラジエータ２０４の第２ポートとウォーターポンプ２０２との間には冷媒路２０８が設けられ、ウォーターポンプ２０２と冷却水出口１１４との間には冷媒路２０６が設けられる。すなわち、通水路１２２とラジエータ２０４とウォーターポンプ２０２とは冷媒路２０６，２０８，２１０によって直列に接続されている。
【００６０】
ウォーターポンプ２０２は、不凍液などの冷却水を循環させるためのポンプであって、図示される矢印の方向に冷却水を循環させる。ラジエータ２０４は、通水路１２２を循環した冷却水を冷媒路２０８から受け、その受けた冷却水をラジエータファン（図示せず）を用いて冷却する。
【００６１】
図３は、パワー素子基板１２０を冷却する冷却水の通水路１２２を説明するための図である。
【００６２】
図３を参照して、図２の通水路１２２からパワー素子基板１２０を取外した状態が示されている。なお、パワー素子基板１２０は、水密性を保つため液状ガスケットなどが塗布されて通水路１２２にねじ止めされることにより、通水路１２２の蓋を構成している。
【００６３】
冷却水は、冷却水入口１１２から矢印１４１〜１４８に示す向きで流れ、冷却水出口１１４から排出される。通水路１２２には、この矢印１４１〜１４８で示すように冷却水が流れるように、パワー素子基板１２０側もしくはケース１０２側にリブまたはフィンが設けられている。
【００６４】
温度センサ１７０は、通水路１２２に設けられ、冷却水の温度（以下、冷却水温とも称する）Ｔｗを検出し、その検出した冷却水温ＴｗをＥＣＵ３０へ出力する。なお、冷却水温Ｔｗは、パワー素子基板１２０に搭載されたＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ８の素子温度に相当するとともに、パワー制御ユニット２１の「装置温度」に相当する。
【００６５】
ＥＣＵ３０は、温度センサ１７０からの冷却水温Ｔｗに基づいて、後述する方法によりウォーターポンプ２０２を駆動するための信号ＤＲＶ１および駆動を停止するための信号ＳＴＰ１を生成してウォーターポンプ２０２へ出力する。
【００６６】
なお、図３では、パワー素子基板１２０を通水路１２２の蓋とした場合を説明したが、例えばヒートシンク上にパワー素子基板１２０を配置し、当該ヒートシンクの内部に、冷却水入口１１２と冷却水出口１１４とを結び、矢印１４１〜１４８に示す流路が設けられた配管を内部に埋設しておいてもよい。
【００６７】
［昇温系の説明］
以上に述べたように駆動装置２０の動作中においては、昇圧コンバータ１２およびインバータ１４は駆動されているため、冷却水を用いてパワー素子基板１２０を冷却することによりＩＧＢＴ素子が過熱されるのを防止している。
【００６８】
その一方で、図２の駆動装置２０が始動される前においては、昇圧コンバータ１２、インバータ１４およびモータジェネレータＭＧは全て停止しているため、昇圧コンバータ１２、インバータ１４およびモータジェネレータＭＧはいずれも、駆動装置２０が始動される前の雰囲気温度に略等しい温度となっている。そのため、寒冷地のように雰囲気温度が著しく低い環境下では、ＩＧＢＴ素子の素子温度およびモータジェネレータＭＧのモータ温度がともに低い状態で駆動装置２０が始動されることになる。
【００６９】
ここで、ＩＧＢＴ素子の素子耐圧と素子温度、およびモータジェネレータＭＧの逆起電圧とモータ温度はそれぞれ、図４に示すような関係を有している。
【００７０】
図４は、素子耐圧またはモータ逆起電圧と温度との関係を示す図である。
図４を参照して、モータジェネレータＭＧの逆起電圧は、モータ温度の低下に伴なって高くなる。すなわち、逆起電圧のモータ温度依存性は、直線ｋ２によって表わされる。
【００７１】
このような温度依存性は、希土類金属からなる磁石が発生する磁束Φが、モータ温度が低下するに伴なって増加することに起因する。モータジェネレータＭＧの逆起電圧Ｅは、モータジェネレータＭＧのロータの角速度をωとすれば、Ｅ＝ω×Φによって表わされる。すなわち、磁束Φは、モータ温度の低下に伴なって増加するので、モータジェネレータＭＧの逆起電圧Ｅは、モータ温度の低下に伴なって高くなる。
【００７２】
なお、モータジェネレータＭＧの逆起電圧は、モータジェネレータＭＧの回転数の上昇に伴なって高くなる。そのため、モータジェネレータＭＧが高回転のとき、モータジェネレータＭＧの逆起電圧のモータ温度依存性は、直線ｋ３によって表わされる。
【００７３】
これに対して、インバータ１４のＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ８の素子耐圧は、素子温度の低下に伴なって低下する。すなわち、素子耐圧の素子温度依存性は、直線ｋ１によって表わされ、かつ、逆起電圧のモータ温度依存性（直線ｋ２および直線ｋ３）と、点Ａおよび点Ｂでそれぞれ交差する。
【００７４】
図４において、点Ａおよび点Ｂはそれぞれ、逆起電圧が素子耐圧に一致する点であり、逆起電圧が素子耐圧に一致する温度を低温限界Ｔｌｉｍとする。したがって、素子温度が低温限界Ｔｌｉｍよりも低ければ、逆起電圧は素子耐圧よりも高くなり、素子温度が低温限界Ｔｌｉｍ以上であれば、逆起電圧は素子耐圧以上となる。したがって、低温限界Ｔｌｉｍは、逆起電圧が素子耐圧以上であるか否かを判定する閾値である。
【００７５】
そして、逆起電圧が素子耐圧よりも高くなる低温領域で駆動装置２０を始動すれば、ＩＧＢＴ素子には素子耐圧を上回る逆起電圧が印加されることになる。その結果、ＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ８を耐圧破壊させる可能性が生じる。
【００７６】
なお、図４に示した関係において、素子耐圧の温度依存性が逆起電圧の温度依存性と交差しないようにＩＧＢＴ素子を作製することも可能であるが、そのようなＩＧＢＴ素子は、常温において過剰な素子耐圧を有し、高コストになる。よって、低コストな車両の駆動装置を提供する観点から、素子耐圧の温度依存性が逆起電圧の温度依存性と交差するＩＧＢＴ素子を用いることが好ましい。
【００７７】
そこで、この発明による車両の駆動装置は、素子耐圧の温度依存性が逆起電圧の温度依存性と交差するＩＧＢＴ素子を用いて昇圧コンバータ１２およびインバータ１４を構成するとともに、本構成において、逆起電圧が素子耐圧を上回る低温領域においては、駆動装置２０の始動時にＩＧＢＴ素子を短時間で昇温することとする。
【００７８】
詳細には、再び図２を参照して、駆動装置２０が始動すると、昇圧コンバータ１２、インバータ１４およびモータジェネレータＭＧは、駆動されるためにそれぞれ発熱する。
【００７９】
このとき、昇圧コンバータ１２およびインバータ１４では、ＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ８において発生した熱がパワー素子基板１２０を介して上述した冷却系に伝達するため、各ＩＧＢＴ素子の素子温度は低い上昇率で上昇することになる。
【００８０】
また、モータジェネレータＭＧでは、ロータ３７の回転時にステータ３６のコアに巻回されたコイルに電流が流れることにより、コアやコイルが発熱する。モータジェネレータＭＧに生じた熱は、モータジェネレータＭＧを循環する潤滑油を熱伝達剤として放熱される。
【００８１】
具体的には、ケース１０２には、モータジェネレータＭＧを収容する空間の下部にオイルパン３００が設けられている。なお、図中には、駆動装置２０の動作時において潤滑油が各部を潤滑している場合のオイルレベルＯＬが示されている。
【００８２】
オイルパン３００に貯蔵されている潤滑油は、矢印に示すようにロータ３７の回転に応じて掻き揚げられる。掻き揚げられた潤滑油がステータ３６のコアやコイルに滴下されることにより、ステータ３６のコアおよびコイルが冷却される。ステータ３６と熱交換を行なうことによって暖められた潤滑油は、オイルパン３００に溜められる。
【００８３】
そして、この発明において、通水路１２２は、この暖められた潤滑油と冷却水とが熱交換を行なうように配置される。例えば図２に示すように、通水路１２２は、少なくとも一部がオイルパン３００に接触するように配置される。
【００８４】
さらに、潤滑油とパワー素子基板１２０との間での熱交換は、ＥＣＵ３０が後述する方法によってウォーターポンプ２０２を停止状態とし、通水路１２２に冷却水を滞留させることにより行なわれる。冷却水を滞留状態としたことにより、冷却水には潤滑油からの熱が蓄積される。そして、冷却水とパワー素子基板１２０とが熱交換を行なうことにより、冷却水に蓄積された熱がパワー素子基板１２０へ放熱される。これにより、パワー素子基板１２０に搭載されたＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ８が速やかに昇温される。
【００８５】
図５は、ＥＣＵ３０によるウォーターポンプ２０２の駆動制御を説明するためのフローチャートである。
【００８６】
図５を参照して、駆動装置２０を始動させるための一連の動作が開始されると、イグニッションキーがオンされ（ステップＳ０１）、通水路１２２に設けた温度センサ１７０により冷却水温Ｔｗが検出される（ステップＳ０２）。
【００８７】
その後、冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍよりも低いか否かが判定される（ステップＳ０３）。そして、ステップＳ０３において、冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍよりも低いと判定されたとき、ウォーターポンプ２０２の駆動は停止される（ステップＳ０４）。この停止処理は、ＥＣＵ３０がウォーターポンプ２０２の駆動を停止するための信号ＳＴＰを生成してウォーターポンプ２０２へ出力することにより行なわれる。
【００８８】
なお、ウォーターポンプ２０２を停止状態としたことに応じて、通水路１２２には冷却水が滞留する。そして、パワー素子基板１２０は、この滞留した冷却水を熱伝達剤として潤滑油の熱を受熱して昇温する。その後、ステップＳ０３において冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍ以上であると判定されるまで、ステップＳ０４が継続して実行される。
【００８９】
ステップＳ０３において、冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍ以上であると判定されると、ウォーターポンプ２０２の駆動が行なわれる（ステップＳ０５）。このとき、ＥＣＵ３０は、冷却水温Ｔｗに基づいて冷媒路２０６〜２１０および通水路１２２を通流する冷却水の目標流量を設定する。そして、ＥＣＵ３０は、その設定した目標流量で冷却水が循環するようにウォーターポンプ２０２を駆動するための信号ＤＲＶ１を生成してウォーターポンプ２０２へ出力する。ウォーターポンプ２０２は信号ＤＲＶ１に応じて回転数が制御され、目標流量に一致した冷却水を冷媒路２０６〜２１０および通水路１２２に循環させる。
【００９０】
以上のように、この発明によれば、モータジェネレータＭＧの潤滑油を「第１の熱伝達剤」として、モータジェネレータＭＧに発生した熱が放熱される。そして、通水路１２２に滞留した状態となった冷却水を「第２の熱伝達剤」として、潤滑油の熱がパワー素子基板１２０に放熱される。これにより、モータジェネレータＭＧに発生した熱を用いてパワー素子基板１２０に搭載されたＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ８を短時間で昇温することができる。その結果、素子耐圧よりも高い逆起電圧が印加されることによってＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ８が耐圧破壊されるのを防止することができる。
【００９１】
なお、この発明では、通水路１２２を循環してパワー素子基板１２０を冷却する冷却水を、低温領域においては、通水路１２２に滞留させることによって潤滑油とパワー素子基板１２０との間で熱伝達を行なう「第２の熱伝達剤」として機能させている。このように冷却水を熱伝達剤として潤滑油とパワー素子基板１２０との間に介在させたのは、駆動装置２０が低温領域を脱した後においては、冷却水を通水路１２２に循環させることによって、モータジェネレータＭＧに発生した熱がパワー素子基板１２０に伝達するのを効果的に抑制するためである。すなわち、この発明によれば、低温時における昇温系と、非低温時における冷却系とが矛盾することなく両立される。
【００９２】
また、図５に示したウォーターポンプ２０２の駆動制御については、図６に示す変更例に従って行なうことも可能である。
【００９３】
図６は、ＥＣＵ３０によるウォーターポンプ２０２の駆動制御の変更例を説明するためのフローチャートである。なお、フローチャートに示される第１〜第３の基準温度Ｔ１〜Ｔ３は、低温限界Ｔｌｉｍよりも低い温度であって、第１の基準温度Ｔ１が最も低く、かつ、第３の基準温度Ｔ３が最も高くなるように予め設定されている。
【００９４】
図６を参照して、駆動装置２０を始動させるための一連の動作が開始されると、イグニッションキーがオンされ（ステップＳ１１）、通水路１２２に設けた温度センサ１７０により冷却水温Ｔｗが検出される（ステップＳ１２）。
【００９５】
その後、冷却水温Ｔｗが第１の基準温度Ｔ１よりも低いか否かが判定される（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ０３において、冷却水温Ｔｗが第１の基準温度Ｔ１よりも低いと判定されたとき、ウォーターポンプ２０２の駆動は停止される（ステップＳ１４）。その後、ステップＳ１３において冷却水温Ｔｗが第１の基準温度Ｔ１以上であると判定されるまで、ステップＳ１４が継続して実行される。
【００９６】
ステップＳ１３において、冷却水温Ｔｗが第１の基準温度Ｔ１以上であると判定されると、ウォーターポンプ２０２の駆動が行なわれる（ステップＳ１５）。このとき、ＥＣＵ３０は、冷媒路２０６〜２１０および通水路１２２を通流する冷却水の目標流量を第１の流量Ｆ１に設定する。そして、ＥＣＵ３０は、その設定した目標流量で冷却水が循環するようにウォーターポンプ２０２を駆動するための信号ＤＲＶ１を生成してウォーターポンプ２０２へ出力する。
【００９７】
その後、ステップＳ１６において冷却水温Ｔｗが第２の基準温度Ｔ２よりも低いか否かが判定される。そして、ステップＳ１６において、冷却水温Ｔｗが第２の基準温度Ｔ２よりも低いと判定されたとき、引き続きステップＳ１５が実行される。
【００９８】
ステップＳ１６において、冷却水温Ｔｗが第２の基準温度Ｔ２以上であると判定されると、ＥＣＵ３０は、冷却水の目標流量を第１の流量Ｆ１を上回る第２の流量Ｆ２に設定する。これにより、ウォーターポンプ２０２は、その設定した目標流量Ｆ１で冷却水が循環するように駆動される（ステップＳ１７）。
【００９９】
その後、ステップＳ１８において冷却水温Ｔｗが第３の基準温度Ｔ３よりも低いか否かが判定される。そして、ステップＳ１８において、冷却水温Ｔｗが第３の基準温度Ｔ３よりも低いと判定されたとき、引き続きステップＳ１７が実行される。
【０１００】
ステップＳ１８において、冷却水温Ｔｗが第３の基準温度Ｔ３以上であると判定されると、ＥＣＵ３０は、冷却水の目標流量を第２の流量Ｆ２を上回る第３の流量Ｆ３に設定する。これにより、ウォーターポンプ２０２は、その設定した目標流量Ｆ３で冷却水が循環するように駆動される（ステップＳ１９）。
【０１０１】
その後、ステップＳ２０において冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍよりも低いか否かが判定される。そして、ステップＳ２０において、冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍよりも低いと判定されたとき、引き続きステップＳ１９が実行される。
【０１０２】
ステップＳ２０において、冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍ以上であると判定されると、ＥＣＵ３０は、冷却水の目標流量を第３の流量Ｆ３を上回る第４の流量Ｆ４に設定する。これにより、ウォーターポンプ２０２は、その設定した目標流量Ｆ４で冷却水が循環するように駆動される（ステップＳ２１）。
【０１０３】
このように、本変更例は、冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍに近づくに従って冷却水の流量が漸増するようにウォーターポンプ２０２を駆動させる点において、冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍ以上となるまでウォーターポンプ２０２を停止させる図５のフローチャートとは相違する。
【０１０４】
これは、冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍに到達するまでの間に、冷却水の熱伝達剤としての機能を損なわない範囲で冷却系の冷却能力を徐々に上げておくことによって、低温限界Ｔｌｉｍに到達した以降の素子温度の急峻な上昇に対して冷却能力が追従できるようにしておく趣旨である。
【０１０５】
［他の変形例］
図７は、この発明による車両の駆動装置の第１の変形例を説明するための側断面図である。
【０１０６】
図７を参照して、本変形例に係る駆動装置２０Ａにおいて、通水路１２２はオイルパン３００Ａの一部を構成するように配置される。具体的には、通水路１２２は、モータジェネレータＭＧ側の外面がオイルパン３００Ａの底部を構成するように配置される。
【０１０７】
このような構成とすることにより、モータジェネレータＭＧを循環した潤滑油は、通水路１２２の外面を底部としたオイルパン３００Ａに溜められる。このとき、潤滑油の熱は、オイルパン３００Ａのハウジングを介さず直接的に通水路１２２に滞留している冷却水に放熱されるため、冷却水にはより多くの熱が蓄積される。したがって、この蓄熱した冷却水とパワー素子基板１２０との間で熱交換を行なわせることにより、図２の駆動装置２０と比較して、ＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ８をより短い時間で昇温することができる。
【０１０８】
なお、本変更例においても、ウォーターポンプ２０２は、上記の図５または図６で説明したフローチャートに従い、冷却水温Ｔｗに基づいて駆動制御される。
【０１０９】
図８は、この発明による車両の駆動装置の第２の変形例を説明するための側断面図である。
【０１１０】
図８を参照して、本変形例に係る駆動装置２０Ｂにおいて、パワー素子基板１２０は、モータジェネレータＭＧの左側部分に配置される。なお、モータジェネレータＭＧの右側部分もしくは上側部分にパワー素子基板１２０を配置してもよい。
【０１１１】
さらに、駆動装置２０Ｂでは、通水路１２２Ｂと熱交換可能に形成されたオイル通路１２５が新たに設けられる。
【０１１２】
詳細には、パワー素子基板１２０は、モータジェネレータＭＧの左側部分において、ヒートシンク１２１上に配置される。ヒートシンク１２１は、アルミニウムまたは銅などで構成された板状体であり、内部には通水路１２２Ｂとオイル通路１２５とが埋設されている。
【０１１３】
ケース１０２Ｂには、モータジェネレータＭＧが収容される空間の下部に設けられたオイルパン３００に溜められた潤滑油をオイル通路１２５に導くためのオイル通路１２４と、潤滑油出口１２６と、潤滑油出口１２６から排出された潤滑油を再びオイルパン３００に戻すためのオイル通路１２８とが設けられる。
【０１１４】
すなわち、駆動装置２０Ｂにおいて、ケース１０２Ｂおよびヒートシンク１２１には、オイル通路１２４，１２５、潤滑油出口１２６およびオイル通路１２８を一部とする潤滑油の循環経路が形成される。そして、パワー素子基板１２０は、通水路１２２Ｂを介して、この循環経路上に配置されている。
【０１１５】
なお、パワー素子基板１２０の冷却系としては、図２の駆動装置２０と同様に、通水路１２２Ｂへの冷却水入口１１２と冷却水出口１１４とがケース１０２Ｂに設けられている。そして、通水路１２２Ｂとウォーターポンプ２０２とラジエータ２０４とは、冷媒路２０６，２０８，２１０によって直列に接続されている。
【０１１６】
図９は、図８における通水路１２２Ｂおよびオイル通路１２５の詳細な構成を説明するための図である。
【０１１７】
図９を参照して、ヒートシンク１２１からパワー素子基板１２０を取外した状態が示されている。ヒートシンク１２１の内部には、通水路１２２Ｂおよびオイル通路１２５をそれぞれ構成する２本の配管が埋設されている。
【０１１８】
詳細には、通水路１２２Ｂは、冷却水入口１１２と冷却水出口１１４とを結び、矢印１５１〜１５５に示す流路が設けられている。一方、オイル通路１２５は、オイル通路１２４と潤滑油出口１２６とを結び、矢印１６１〜１６５に示す流路が設けられている。
【０１１９】
そして、駆動装置２０Ｂの外部には、オイル通路１２４，１２５および油路３０４，３０６からなる循環経路に潤滑油を循環させるためのオイルポンプ３０２が設けられる。潤滑油出口１２６とオイルポンプ３０２との間には油路３０４が設けられ、オイルポンプ３０２とオイル通路１２８との間には油路３０６が設けられる。オイルポンプ３０２は、図示される矢印の方向に潤滑油を循環させる。すなわち、本変形例では、本来の潤滑油の潤滑経路とは別に、オイル通路１２５に潤滑油を循環させるための循環経路が設けられている。
【０１２０】
温度センサ１７０は、ヒートシンク１２１に設けられ、冷却水温Ｔｗを検出してＥＣＵ３０Ｂへ出力する。
【０１２１】
ＥＣＵ３０Ｂは、温度センサ１７０からの冷却水温Ｔｗに基づいて、ウォーターポンプ２０２を駆動するための信号ＤＲＶ１および駆動を停止するための信号ＳＴＰ１を生成してウォーターポンプ２０２へ出力する。ＥＣＵ３０Ｂはさらに、冷却水温Ｔｗに基づいて、オイルポンプ３０２を駆動するための信号ＤＲＶ２および駆動を停止するための信号ＳＴＰ２を生成してオイルポンプ３０２へ出力する。
【０１２２】
図１０は、ＥＣＵ３０Ｂにおけるウォーターポンプ２０２およびオイルポンプ３０２の駆動制御を説明するためのフローチャートである。
【０１２３】
図１０を参照して、駆動装置２０Ｂを始動させるための一連の動作が開始されると、イグニッションキーがオンされ（ステップＳ３１）、ヒートシンク１２１に設けた温度センサ１７０により冷却水温Ｔｗが検出される（ステップＳ３２）。
【０１２４】
その後、冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍよりも低いか否かが判定される（ステップＳ３３）。そして、ステップＳ３３において、冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍよりも低いと判定されたとき、ウォーターポンプ２０２の駆動は停止される（ステップＳ３４）。この停止処理は、ＥＣＵ３０Ｂがウォーターポンプ２０２の駆動を停止するための信号ＳＴＰ１を生成してウォーターポンプ２０２へ出力することにより行なわれる。
【０１２５】
ステップＳ３４に続いて、オイルポンプ３０２の駆動が行なわれる（ステップＳ３５）。このとき、ＥＣＵ３０Ｂは、上述した循環経路を潤滑油が循環するようにオイルポンプ３０２を駆動するための信号ＤＲＶ２を生成してオイルポンプ３０２へ出力する。オイルポンプ３０２は信号ＤＲＶ２に応じて回転数が制御され、潤滑油を循環経路に循環させる。
【０１２６】
ステップＳ３３，Ｓ３４を行なうことにより、ヒートシンク１２１の内部では、通水路１２２Ｂに冷却水が滞留した状態の下で、オイル通路１２５をモータジェネレータＭＧに生じた熱が放熱された潤滑油が循環する。そして、潤滑油の熱は、冷却水およびヒートシンク１２１を熱伝達剤としてパワー素子基板１２０に伝達する。その結果、パワー素子基板１２０に搭載されたＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ８が昇温する。なお、ステップＳ３４およびＳ３５は、ステップＳ３３において冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍ以上であると判定されるまで継続して実行される。
【０１２７】
ステップＳ３３において、冷却水温Ｔｗが低温限界Ｔｌｉｍ以上であると判定されると、ウォーターポンプ２０２の駆動が行なわれる（ステップＳ３６）。このとき、ＥＣＵ３０Ｂは、冷却水温Ｔｗに基づいて冷媒路２０６〜２１０および通水路１２２を通流する冷却水の目標流量を設定する。そして、ＥＣＵ３０Ｂは、その設定した目標流量で冷却水が循環するようにウォーターポンプ２０２を駆動するための信号ＤＲＶ１を生成してウォーターポンプ２０２へ出力する。ウォーターポンプ２０２は信号ＤＲＶ１に応じて回転数が制御され、目標流量に一致した冷却水を冷媒路２０６〜２１０および通水路１２２Ｂに循環させる。
【０１２８】
続いて、ＥＣＵ３０Ｂは、オイルポンプ３０２の駆動を停止するための信号ＳＴＰ２を生成してオイルポンプ３０２へ出力する。これにより、オイルポンプ３０２の駆動は停止される（ステップＳ３７）。オイルポンプ３０２が停止状態となったことにより、潤滑油はオイル通路１２５に滞留する。したがって、モータジェネレータＭＧに発生した熱がヒートシンク１２１および通水路１２２Ｂに伝達するのが抑制される。
【０１２９】
以上に述べたように、本変更例によれば、通水路１２２Ｂと熱交換を行なうように潤滑油の循環経路を形成したことにより、モータジェネレータＭＧの逆起電圧がＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ８の素子耐圧を上回る低温領域において、駆動装置２０の始動時にモータジェネレータＭＧが発生した熱を用いてＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ８を短時間に昇温することができる。
【０１３０】
さらに、図２および図７に示した駆動装置２０，２０Ａのように、通水路１２２の少なくとも一部をオイルパン３００，３００Ａと接触するように配置する必要がないため、パワー素子基板１２０の配置の自由度を高めることができる。その結果、モータジェネレータＭＧとモータジェネレータＭＧを駆動するための電気回路群（コンバータ、インバータ等）を一体化した車両の駆動装置において、電気回路群の効率的な配置を実現することが可能となり、装置体格の一層の小型化を図ることができる。
【０１３１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両のモータジェネレータ制御に関する構成を示す回路図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両の駆動装置の側断面図である。
【図３】パワー素子基板を冷却する冷却水の通水路を説明するための図である。
【図４】素子耐圧またはモータ逆起電圧と温度との関係を示す図である。
【図５】ＥＣＵによるウォーターポンプの駆動制御を説明するためのフローチャートである。
【図６】ＥＣＵによるウォーターポンプの駆動制御の変更例を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明による車両の駆動装置の第１の変更例を説明するための側断面図である。
【図８】この発明による車両の駆動装置の第２の変更例を説明するための側断面図である。
【図９】図８における通水路およびオイル通路の詳細な構成を説明するための図である。
【図１０】ＥＣＵにおけるウォーターポンプおよびオイルポンプの駆動制御を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３３】
６，８  パワーケーブル、１０  電圧センサ、１２  昇圧コンバータ、１３  アーム部、１４  インバータ、１５  Ｕ相アーム、１６  Ｖ相アーム、１７  Ｗ相アーム、２０，２０Ａ，２０Ｂ  駆動装置、２１  パワー制御ユニット、２４  電流センサ、３６  ステータ、３７  ロータ、４０  電池ユニット、４１〜４４  端子、１００  車両、１０２，１０２Ｂ  ケース、１１２  冷却水入口、１１４  冷却水出口、１２０  パワー素子基板、１２１  ヒートシンク、１２２，１２２Ｂ  通水路、１２４，１２５，１２８  オイル通路、１２６  潤滑油出口、１７０  温度センサ、２０２  ウォーターポンプ、２０４  ラジエータ、２０６，２０８，２１０  冷媒路、３００，３００Ａ  オイルパン、３０２  オイルポンプ、３０４，３０６  油路、Ｂ  バッテリ、Ｃ２  コンデンサ、Ｄ１〜Ｄ８  ダイオード、Ｌ１  リアクトル、ＭＧ  モータジェネレータ、Ｒ  制限抵抗、ＳＭＲ１〜ＳＭＲ３  システムメインリレー。
【図１】
2008092727.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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