(57)【要約】  【課題】搬送する用紙の紙厚が異なった場合であっても、安定した搬送を行う。  【解決手段】主制御部７３は、用紙種別設定手段３５又は外部から与えられた用紙種別情報、及び測距センサ１０４が測定した用紙１２の紙厚に対応する帯電ピッチ情報を取り込み、取り込んだ帯電ピッチ情報と搬送ベルト２１の移動量に基づいて、高圧電源８３の出力のオン／オフ及びプラス／マイナスの切り替え制御を行って帯電ローラ２６に印加する電圧の極性を切り換えることにより、搬送ベルト２１の帯電パターン９１の帯電ピッチＬを搬送する用紙１２の種別に応じたピッチに制御する。【選択図】図１
2008303036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面を帯電させて用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、該搬送ベルト表面を交番する帯状の電圧パターンに帯電させる手段と、前記帯状の電圧パターンの搬送方向の帯電幅を変化させる手段とを備えた用紙搬送装置において、
前記搬送ベルトに搬送される用紙の紙厚を測定する紙厚センサと、
該紙厚センサが測定した紙厚に基づいて、前記電圧パターンの搬送方向の帯電幅を、紙厚が大きい場合に狭くし、紙厚が小さい場合に広くする制御手段と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記搬送ベルトに送られる用紙の種類を入力する入力手段と、
該入力手段から入力された用紙種類と前記紙厚センサが測定した紙厚に基づいて前記電圧パターンの搬送方向の帯電幅を制御する手段と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の用紙搬送装置において、
前記紙厚センサは前記搬送ベルトに送られる用紙の搬送経路途中に設置されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の用紙搬送装置において、
前記紙厚センサは、前記用紙の搬送経路上に設置されて用紙が摺動されるガイド面の上方に設置された測距センサであって、用紙非通過状態の測距値と用紙通過状態の測距値との差分から紙厚を算出することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の用紙搬送装置において、
前記搬送ベルト上の帯電位置から前記搬送ベルト上の給紙位置までの搬送ベルトの移動所要時間よりも、前記測距センサの測距位置から前記搬送ベルト上の給紙位置までの用紙の移動所要時間が大きいことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかに記載の用紙搬送装置を備えるとともに、前記紙厚センサが測定した紙厚を画像形成の制御情報として使用することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関し、特に静電吸着搬送ベルト方式を用いて用紙を搬送する用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置において、高画質化を追求すると、インク液滴の用紙への着弾位置精度が求められ、用紙の平面度を向上させる必要があるが、普通紙に印字した場合には、インクに含まれる水分によって、紙の繊維が膨潤し波状に変形してしまい、ドットの着弾位置にずれが生じてしまうことになる。これまでのところ、紙にインクが付着してから３秒程度以上かかってこの紙の変形が大きく発生することが判明している。
【０００３】
そこで、特許文献１の特許第２８９７９６０号公報や、特許文献２の特開平７−５３０８１号公報に記載されているように、用紙の平面性を維持するために、無端状の帯電ベルトを備え、帯電ベルト表面を帯電して用紙を静電吸着させ、この状態で帯電ベルトを周回させることで用紙を搬送することにより、用紙の帯電ベルトからの浮き上がりを防止して、高い平面性を維持できるようにしたインクジェット記録装置が提案されている。
【０００４】
ここで、特許文献１には帯電ベルトの表面に電圧印加手段を接触させ、帯電ベルト表面に交番する電荷パターンを、例えば、帯状に形成する用紙搬送装置や画像記録装置が開示されている。また、特許文献２には帯電ベルトに常に安定した電位を得るために、除電ブラシで帯電ベルト上の電位を除電するようにした印刷装置が開示されている。
【０００５】
ところで、インクジェット記録装置などの画像形成装置においては、普通紙だけでなくＯＨＰシートなども使用されるので、搬送しなければならない用紙の材質は１種類に限られない。
【０００６】
ところが、搬送ベルト（従来の帯電ベルトと同じ）に用紙を静電的に吸着して搬送する場合、搬送する用紙の表面抵抗によって搬送ベルト上の電荷の影響で誘電分極する率（速度）が変化するために、静電的な吸着力が変化することになる。
【０００７】
そのため、従来の用紙搬送装置や画像形成装置では、使用される用紙の種類が異なると、所要の静電的な吸着力が得られず、安定して搬送を行うことができなくなり、搬送性安定性が低下したり、画像品質が低下するという課題がある。
【０００８】
そこで、用紙の安定した搬送を行うことができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的として、特許文献３に記載の「用紙搬送装置及び画像形成装置」が提案されている。これは、搬送ベルト表面を交番する帯状の電圧パターンに帯電させる手段と、帯状の電圧パターンの搬送方向の帯電幅を変化させる手段とを備えて、使用される用紙の種類が異なると前記帯状の電圧パターンの搬送方向の帯電幅を変化させるものである。
【０００９】
【特許文献１】特許第２８９７９６０号公報
【特許文献２】特開平７−５３０８１号公報
【特許文献３】特開２００４−２６２５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献３に記載の「用紙搬送装置及び画像形成装置」は、用紙の種類の情報を外部情報として、使用者が用紙の種類を入力するように構成されている。そのため、用紙継ぎ足し時に、誤って異なる用紙種を入たり、設定値入力ミスがあると、当該用紙が搬送されてきたとき、最適な帯電制御になっていないため、インクジェット記録装置の場合では、前記の諸障害が発生し印刷物は使い物にならなくなり、さらに、ジャムの排除作業、用紙入れ替え、設定しなおし、再印刷が必要となり、生産性を著しく低下させてしまうことがあった。
【００１１】
また、静電吸着搬送ベルト方式では、帯電ベルトの帯電周期長（帯電ピッチ）が狭まるほど＋/−電極対が単位長あたりの出現が多くなり、それにより用紙吸着力が増す。そのため、普通紙用の帯電条件では、厚い用紙を充分に吸着させることはできない。用紙の腰の強さで吸着力をキャンセルしてしまうからである。反対に、常に高めの吸着力条件の設定では、用紙と搬送ベルトの分離性が悪くなるだけでなく、搬送ベルトへのハザードが大きくなりベルト長期信頼性に問題が出てくるので、用紙に合わせた帯電制御が望まれる。
【００１２】
図１３は、普通紙の帯電条件で普通紙を吸着させ、良好な吸着状態を示す。図示の状態は、普通紙の設定と温湿度からなるテーブルからなる帯電電圧と周波数で搬送ベルトが帯電され、良好な吸着状態を示す。図１４は、普通紙の帯電条件で意図せぬ厚紙が搬送されてきた場合、吸着状態が良好ではなくなり、厚紙が浮いてしまった状態を示す。図示の状態は、普通紙の帯電条件設定であるため、厚紙の腰の強さに負けて浮き気味になっていることを示す。図１５は、インクジェット記録装置を示す図である。搬送ベルト・分離爪以降の下流に搬送ローラ３，４，５，６，排紙ローラがレイアウトされており、この部分の送り量は静電吸着ベルトの送り量に比べ約３％アップの設定になっている。搬送コロの径のばらつき、経年変化などを考慮して、最悪でもゼロ、狙いは３％多めにしてあり、常に下流側が引っ張るようになっている。従って、用紙が浮くと静電吸着ベルト上の用紙が下流側に多く送られてしまうので、バンドのつなぎ目に白スジなど異常画像が発生してしまう。
【００１３】
特に、パーソナルユースのインクジェット記録装置の場合、ユーザは限られた範囲のユーザであるため、用紙の継ぎ足しなどへの習熟は早く、これによるトラブルは発生しないが、ＭＦＰにおいては多数のユーザで共有使用すること、同一オフィス内にさまざまな機種が混在すること、幾種類もの用紙種が存在することなどの原因で用紙の継ぎ足しの際に誤って異なる用紙を入れてしまう場合が少なくない。
【００１４】
用紙サイズ、方向に関してはメカ式のサイドフェンス、エンドフェンスがあるためフールプルーフされているので誤り率はほぼゼロであるが、用紙種に関しては一見してわからない場合があるため、“普通紙”設定のときに、“厚紙、光沢紙、コート紙、特殊紙”など入れてしまう場合があり、これに関してはフールプルーフされていない。このように、今までの技術では、ユーザの意図しない用紙が混在していると、突然ジャムによるマシンダウンや異常画像が発生するという問題があった。また厚紙設定とした状態で普通紙を連続使用した場合、ユーザには気付かれないものの、搬送ベルトの過帯電による耐久性劣化が生じる。そこで、本発明は、大掛かりな機構、駆動系、制御系を追加することなく、用紙厚がユーザの意図する厚さと一致していない場合でも、あるいは、誤った用紙種を入れた場合でも、その搬送する用紙厚に応じた最適な帯電制御を行い、常に良好な用紙搬送品質と画像品質を得ることのできる用紙搬送装置及び画像形成装置を提案すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の用紙搬送装置は、表面を帯電させて用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、該搬送ベルト表面を交番する帯状の電圧パターンに帯電させる手段と、前記帯状の電圧パターンの搬送方向の帯電幅を変化させる手段とを備えた用紙搬送装置において、前記搬送ベルトに搬送される用紙の紙厚を測定する紙厚センサと、該紙厚センサが測定した紙厚に基づいて、前記電圧パターンの搬送方向の帯電幅を、紙厚が大きい場合に狭くし、紙厚が小さい場合に広くする制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
ここで、前記搬送ベルトに送られる用紙の種類を入力する入力手段と、該入力手段から入力された用紙種類と前記紙厚センサが測定した紙厚に基づいて前記電圧パターンの搬送方向の帯電幅を制御する手段を備えることができる。さらに、前記紙厚センサは前記搬送ベルトに送られる用紙の搬送経路途中に設置されていることが好ましい。
【００１７】
また、前記紙厚センサは、前記用紙の搬送経路上に設置されて用紙が摺動されるガイド面の上方に設置された測距センサであって、用紙非通過状態の測距値と用紙通過状態の測距値との差分から紙厚を算出することが好ましい。さらに、前記搬送ベルト上の帯電位置から前記搬送ベルト上の給紙位置までの搬送ベルトの移動所要時間よりも、前記測距センサの測距位置から前記搬送ベルト上の給紙位置までの用紙の移動所要時間が大きいことが好ましい。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、前記用紙搬送装置を備えたことを特徴とする。また、本発明の画像形成装置は、前記紙厚センサが測定した紙厚を画像形成の制御情報として使用することも可能である。
【発明の効果】
【００１９】
以上述べたように本発明によれば、大掛かりな機構、駆動系、制御系を追加することなく、用紙厚がユーザの意図する厚さと一致していない場合でも、あるいは、誤った用紙種を入れた場合でも、その搬送する用紙厚を測定し、その用紙厚に応じた用紙の剛性に対応して吸着力が最適となるように、帯電幅の制御を行うことにより、常に良好な用紙搬送品質と画像品質を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。本発明に係る用紙搬送装置を備えた本発明に係る画像形成装置の第１実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１（ａ）は同装置の全体構成を説明する構成図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の要部拡大図である。図２は同装置の要部平面説明図、図３は同装置の要部正面図である。
【００２１】
この画像形成装置であるインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１と図示しないステーとでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４（図２）によってタイミングベルトを介して図２で矢示方向に移動走査される。
【００２２】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２３】
記録ヘッド４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２４】
また、キャリッジ３には、記録ヘッド４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク５を交換可能に搭載している。このサブタンク５にはインク供給チューブ６を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００２５】
一方、給紙トレイなどの用紙積載部１１に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚づつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）１３及び給紙コロ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙コロ１３側に付勢されている。
【００２６】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド４の下方側で搬送するための搬送部として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド２２を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２３と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための上記搬送ガイド２２と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２７】
帯電ローラ２６の位置よりも、用紙１２の搬送経路の上流側となる搬送ガイド２２の右側のガイド面には、ガイド板１０１が配設され、その右上側表面に、抑えコロ１０２，１０３が配設され、ガイド板１０１上を摺動移動する用紙１２を、ガイド面であるガイド板１０１に密着させる。抑えコロ１０２，１０３の中間であって、ガイド板１０１の上方には、用紙１２の紙厚を測定するための測距センサ１０４が配設されている。測距センサ１０４は、用紙搬送に先立ち、抑えコロ１０２，１０３の間に用紙１２が通過していない状態で数回測距し、その後、抑えコロ１０２，１０３の間に用紙１２が通過している状態で数回測距し、それらの測距値の差分から、抑えコロ１０２，１０３の間を通過する用紙１２の紙厚を測定する。
【００２８】
ここで、ガイド板１０１上の測距センサ１０４の測定ポイントｃとカウンタローラ２３の給紙ポイントａまでの用紙移動経路長ａｃは、帯電ローラ２６の帯電ポイントｂとカウンタローラ２３の給紙ポイントａまでのベルト長ａｂよりも、長く設定している。すなわち、抑えコロ１０２，１０３の間を通過する用紙１２の紙厚を測定してから、その測定した紙厚の値に応じた帯電幅の帯電パターンを形成するように、帯電ローラ２６に高電圧を印加する。すなわち、紙厚が大きいと剛性が増すため、その紙厚の剛性に最適な吸着力となるように、帯電幅を制御する。そして、その帯電ローラ２６上の帯電パターン部分が、カウンタローラ２３の給紙ポイントａに到達した後に、用紙１２がカウンタローラ２３により給紙されるように構成されている。つまり、帯電ポイントｂから給紙ポイントａまでの搬送ベルトの移動所要時間よりも、測定ポイントｃから給紙ポイントａまでの用紙１２の移動所要時間が大きい。
【００２９】
ここで、搬送ベルト２１は、無端又は繋ぎ合わされた（これらを「無端状」という。）ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションを与えたテンションローラ２８との間に掛け渡されて、搬送ローラ２７を副走査モータ３１（図２）で回転駆動することによって矢示Ａ方向（ベルト搬送方向）に周回するように構成している。
【００３０】
この搬送ベルト２１は、図４に示すように、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面を形成する表層２１ａと、この表層２１ａと同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）２１ｂとを有している。
【００３１】
搬送ベルト２１の絶縁層（表層）２１ａの厚みが誘電率に影響し、厚みが厚くなると誘電率が下がり帯電した際にベルトに載る電荷の量が減る。実験によれば、この表層２１ａの厚みは６０μｍ以下とすることで所望の静電吸着力が得られたが、製造上ばらつく膜厚の範囲を考慮し、また、実機にてベルトに発生する傷によってもこの層厚みが０とならない範囲で、極力薄くすることで静電吸着力をより向上させることができる。
【００３２】
また、搬送ベルト２１の裏層（中抵抗層、アース層）２１ｂの厚みは直接静電的な作用には影響しないが、ベルトの総厚みが厚くなると、剛性が増しベルトを実機上で張ったときにベルトの平面度を確保することが困難になり、一方所要の強度を確保する上ではあまり薄くできない。実験によると、裏層２１ｂの厚みとしては４０〜２００μｍ程度が好ましい。
【００３３】
このように二層構成として搬送ベルト２１の全面裏側に抵抗制御をした層２１ｂを設けることで、予め絶縁層である表層２１ａに電荷を形成した後、ベルトに吸着させる用紙が接触すると電荷を更に供給し、用紙と搬送ベルト２１との間の静電的な吸着力を増加させることができる。仮に、絶縁層単層の場合、その吸着力は二層の場合に比べて半減し、また、単層の場合には用紙がベルトに接触し始める位置がベルト内側に配置されるアースローラに対向する位置でなければならないが、二層にすることにより、このような制約がなくなる。
【００３４】
この場合、この表層２１ａとしては表面抵抗１Ｅ＋１０Ω／□以上のものを使用し、裏層２１ｂとしては表面抵抗１Ｅ＋０８Ω／□以下のものを使用することで、所望の静電吸着力が得られた。
【００３５】
帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。また、搬送ローラ２７はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト２２の中抵抗層と接触配置され、接地ライン２９を介して接地している。
【００３６】
さらに、記録ヘッド４で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２２から用紙１２を分離するための分離部４１と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ４２とを備えている。
【００３７】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部は、プリンタコントローラ７０と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータドライバ８１と、記録ヘッド４（インクジェットヘッド）を駆動するためのヘッドドライバ（ヘッド駆動回路、ドライバＩＣで構成）８２等とを備えている。
【００３８】
プリンタコントローラ７０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介して受信するインターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という）７２と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｆ等からなる本発明に係る搬送ベルトの電圧パターンの帯電幅を変化させる手段を兼ねる主制御部７３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ７４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ７５と、記録ヘッド７への駆動波形を発生させる駆動信号発生回路７７と、ドットパターンデータ（ビットマップデータ）に展開された印字データ及び駆動波形等をヘッドドライバ８４に送信するためのＩ／Ｆ７８、モータ駆動データをモータドライバ８１に送信し、帯電ローラ２６に対する高電圧（帯電電圧）を印加する高圧回路８３の出力を制御する信号を送信するためのＩ／Ｆ７９等とを備えている。
【００３９】
主制御部７３には、図２に示すように副走査モータ３１で回転駆動される搬送ローラ２７の軸２７ａに固定したスリット板３２とフォトセンサ３３で構成したエンコーダ３４の出力、図示しない操作パネルに設けた使用する用紙の種別を指定する用紙種別指定手段（スイッチ或いはメニュー選択で構成している。）３５などの各種センサ、スイッチ類からの信号も入力される。また、使用する用紙の種別を指定する情報はホスト側のプリンタドライバなどからも与えることができる。主制御部７３はこれらの搬送ローラ２７の回転量すなわち搬送ベルト２１の移動量、指定された用紙種別に基づいて、高圧回路８３を制御して搬送ベルト２１の帯電を制御する。
【００４０】
ＲＡＭ７４は各種バッファ及びワークメモリ等として用いる。ＲＯＭ７５は主制御部７３によって実行する各種制御ルーチンとフォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き、用紙種別と搬送ベルト２１に形成する帯電電圧パターンの帯電幅の関係などの固定情報（テーブル）等を記憶している。
【００４１】
主制御部７３は、Ｉ／Ｆ７２に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、この解析結果（中間コードデータ）をＲＡＭ７４の所定のエリアに記憶し、記憶した解析結果からＲＯＭ７５に格納したフォントデータを用いて画像出力するためのドットパターンデータを生成し、ＲＡＭ７４の異なる所定のエリアに再び記憶する。なお、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの記録装置に転送する場合には、単にＲＡＭ７４に受信したビットマップの画像データを格納する。
【００４２】
そして、主制御部７３は、記録ヘッド４の１行分に相当するドットパターンデータが得られると、この１行分のドットパターンデータを、発振回路からのクロック信号ＣＬＫに同期して、Ｉ／Ｆ７８を介してヘッドドライバ８２にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ８２に送出する。
【００４３】
駆動信号発生回路７７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ７５で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読み出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成している。
【００４４】
ヘッドドライバ８２は、主制御部７３からのクロック信号及び印字信号であるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値を主制御部７３からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）とからなり、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にヘッド４に印加する。
【００４５】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、この給紙された用紙１２は搬送ガイド２２で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２３、先端コロ２５との間で順次挟まれて給送される。
【００４６】
このとき、主制御部７３によって高圧回路（高圧電源）８３から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すよう、つまり交番する電圧が印加される。これにより、図６に示すように、搬送ベルト２１の表面（絶縁層２１ａ）が交番する極性の帯状の電圧パターン（これを「帯電電圧パターン」という。）９１で帯電される。すなわち、搬送ベルト２１は周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅（帯電幅あるいは帯電ピッチという）で帯状に交互に帯電される。
【００４７】
ここで、搬送ベルト２１上に形成される電荷による用紙吸着の様子について図７を参照して説明すると、同図（ａ）に示すように帯電ローラ２６によって、搬送ベルト２１の絶縁層２１ａにプラスとマイナスの電荷が同電位で、ある帯電ピッチ（帯電幅）で帯電されて帯電電圧パターン９１が形成される。
【００４８】
この状態で、同図（ｂ）に示すように、用紙１２が接触し始めたとき、搬送ベルト２１表面にはベルト２１上のプラス電荷からマイナス電荷に向かって磁力線９０が発生している。この磁力線９２の影響で用紙１２の搬送ベルト２１と接触している側とその反対側には同極の電荷が誘電される。用紙１２の搬送ベルト２１と接触する側の磁力密度は高く、用紙１２の搬送ベルト２１と非接触面側の密度は疎となる。そのとき、用紙１２の下側と上側で電荷の差異が生じて、その差異分、搬送ベルト２１と吸着する向きに力が作用する（マクセル応力）。これにより、用紙１２が搬送ベルト２１に吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００４９】
この場合、搬送ベルト２１上に形成する帯電電圧パターン９１の帯電ピッチＬの制御は、図６にも示すように、搬送ローラ２７の回動量を検出するエンコーダ３４の出力に基づいて搬送ベルト２１の搬送量（移動量）を求め（換算し）、主制御部７３によって搬送ローラ２７を駆動する副走査モータ３１を制御して、搬送ベルト２１の移動量を制御するとともに、搬送ベルト２１を帯電させる帯電装置（帯電ローラ）２６に高圧を印加する高圧回路（高圧電源）８３の出力をプラスもしくはマイナスに切替制御することによって行う。
【００５０】
このようにプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１で用紙１２を搬送して停止させ、キャリッジ３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、１行分の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を駆動して用紙１２を所定量搬送させた後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ４２に排紙する。
【００５１】
なお、キャリッジ３の移動方向の一端側の記録領域を外れた位置には、記録ヘッド４の吐出不良を回復するための回復装置を配置し、待機中にはこの回復装置側に移動してキャッピング手段で記録ヘッド４をキャッピングし、ノズル部を湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止し、また、記録途中などでも記録と関係しないインク滴を吐出させることにより、全ての吐出口のインク粘度を一定にし、安定した吐出性能を維持するようにしている。
【００５２】
また、吐出不良が発生した場合等には、キャッピング手段で記録ヘッド４のノズルを密封し、チューブを通して吸引手段でノズルからインクとともに気泡等を吸い出し、ノズル面に付着したインクやゴミ等はクリーニング手段により除去して吐出不良を回復するための処理を行う。
【００５３】
そこで、このインクジェット記録装置における帯電電圧パターンの制御について図８以降をも参照して説明する。図８を参照して、主制御部７３は、用紙種別指定手段３５又はホスト側のプリンタドライバから与えられた用紙種別情報、および測距センサ１０４から取得された紙厚情報を取り込み、ＲＯＭ７５に格納している用紙種別と帯電ピッチとのテーブルから指定された用紙種別および紙厚情報に対応する帯電ピッチ情報を取り込む。
【００５４】
そして、取り込んだ帯電ピッチ情報と、エンコーダ３４で検出される搬送ローラ２７の回動量（搬送ベルト２１の移動量）に基づいて、高圧電源８３の出力のオン／オフ及びプラス／マイナスの切り替え制御を行って帯電ローラ２６に印加する電圧の極性を切り換えることにより、搬送ベルト２１の帯電電圧パターン９１の帯電ピッチＬを搬送する用紙１２の種別および紙厚情報に応じたピッチに制御する。ここでは、紙厚が大きいと剛性が増すため、用紙１２の紙厚の剛性に最適な吸着力となるように、帯電ピッチＬを制御する。
【００５５】
すなわち、搬送ベルトによる用紙に対する吸着力は、搬送ベルト表面に帯電している電位幅によって影響を受け、搬送する対象物の表面抵抗によって、搬送ベルト上の電荷の影響で誘電分極する率（速度）が変わり静電的な吸着力が変化する。つまり、用紙の含水分量や表面材質の影響で、表面抵抗が異なると、プラスとマイナスの交番電荷を形成したベルトへの静電吸着力が異なる。
【００５６】
ここで、用紙の表面抵抗は用紙の種別（種類）によって大別することができるので、用紙の種別、さらには紙厚情報に応じて帯電ピッチを調整する（異ならせる）ことによって、搬送する用紙に応じた適切な帯電ピッチで搬送ベルトを帯電させることができる。すなわち、紙厚が大きいと剛性が増すため、その紙厚の剛性に最適な吸着力となるように、帯電ピッチを制御する。これにより、搬送ベルトによる安定した最適の吸着力を発生させることができて、高い搬送品質が得られ、したがってまた高い画質で画像形成することができる。
【００５７】
また、用紙の表面抵抗は、環境条件（温度、湿度など）によっても変動することから、環境条件を検出する手段（温度センサ、湿度センサ）を設けて、検出した環境条件に基づいて帯電ピッチを制御することで、より適切な吸着力が得られるようになる。
【００５８】
ここで、搬送する用紙が普通紙の場合について説明すると、普通紙の表面抵抗は一般的には１Ｅ＋０７Ω／□程度である。この普通紙の場合には、上述した静電吸着力（マクセル応力）に加えて、搬送ベルト２１上の電荷と逆極性の電荷が用紙１２のベルト２１と接触している面に誘電され、ベルト２１上の電荷と搬送用紙１２上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い用紙１２をベルト２１に吸着させる力が本方式の静電吸着には作用する。この誘電電荷による吸着力はマクセル応力に対してより強い吸着をもたらす。
【００５９】
この誘電電荷は、搬送用紙の表面抵抗によってその発生割合が変化する。表面抵抗が高くなる（１Ｅ＋１０Ω／□を越える）と、誘電電荷の発生が少なく、用紙の吸着は上述したマクセル応力に依存することになる。
【００６０】
また、誘電電荷による吸着力は、帯電幅（帯電ピッチＬ）が４ｍｍ以上３０ｍｍ以下の範囲内では、帯電幅が広くなるほど高くなる傾向にある。これに対して、マクセル応力は、プラスとマイナスの切り換えポイントが多いほど、つまり帯電ピッチが短いほど、その吸着力は効率的となる。
【００６１】
そこで、搬送物の表面抵抗が１Ｅ＋１０Ω／□以下であるときには、帯電幅を４ｍｍ以上３０ｍｍ以下とすることで、一般的に普通紙を安定して搬送することができるようになる。つまり、普通紙を搬送するときの帯電幅は４ｍｍ以上３０ｍｍ以下とすることが安定搬送の上で好ましい。
【００６２】
一方、ＯＨＰなどの樹脂を含む用紙（以下、単に「ＯＨＰ」という。）は、搬送ベルト２１との接触面に何らかの抵抗制御に至る薬剤を塗布していない限り、その表面抵抗は、少なくとも１Ｅ＋１０Ω／□を越える値となり、上述した１Ｅ＋０７Ω／□程度の表面抵抗である普通紙等と比較すると、ＯＨＰをベルト２１に吸着させる力が弱い。
【００６３】
表面抵抗が高いことによって、誘電分極による静電作用よりも搬送ベルト２１上のプラスとマイナスの電荷の切り替わるエッジ部で発生するマックスウェル応力による執着作用が支配的となる。すなわち、表面抵抗が高い搬送物に対しては、より多くのプラスとマイナスの切り替わり点を有する、つまり帯電幅が狭い方が、より高い吸着力を発生させることができる。
【００６４】
そこで、搬送物の表面抵抗が１Ｅ＋１０Ω／□を越えるときには、帯電幅を２ｍｍ以上８ｍｍ以下の範囲内とすることで安定した搬送を行うことができる。つまり、ＯＨＰを搬送する場合の帯電幅は２ｍｍ以上８ｍｍ以下の範囲内とすることが好ましい。なお、帯電幅２ｍｍを下限としているのは後述するように２ｍｍ未満では帯電電荷が相殺されて未帯電と同じになるためである。
【００６５】
次に、搬送ベルト２１の帯電開始タイミングと用紙１２の搬送ベルト２１上への給送タイミングの関係について説明する。
上述したインクジェット記録装置では、搬送する用紙１２は給紙コロ１３によって積載された用紙群から分離して搬送される。ここで、用紙１２を連続して印字する場合、あるいは複数枚目の印字では、保持される用紙１２の先端が、徐々に搬送方向にせり出し、用紙１２の先端が搬送ベルト２１の近傍に位置するようになる場合がある。
【００６６】
また、画像形成装置のレイアウトによっては、用紙積載位置から搬送ベルトと用紙１２の接触開始点までの距離と、搬送ベルト上の帯電装置（帯電ローラ）から印字用紙との接触開始点までの距離と比較して、前者の方が短い場合もあり得る。
【００６７】
この両者の場合、用紙先端部に相対する搬送ベルト表面に電荷を形成することができなくなる。
【００６８】
そこで、用紙１２に印字するために印字用紙１２を分離給紙する前に、給紙コロ１３を駆動しない状態で、搬送ベルト２１を駆動し、かつ高圧電源８３からの出力を帯電装置（帯電ローラ）２６に印加して、搬送ベルト２１の帯電を行うようにする。
【００６９】
このようにして、予め搬送ベルト２１上に所望の帯電ピッチで電荷を形成した後、給紙コロ１３を駆動して、印字用紙１２を分離給紙し、搬送ベルト２１に用紙１２を吸着した状態で、記録ヘッド４の直下まで、用紙１２を搬送させて、印字を開始する。
【００７０】
これにより、搬送ベルトに用紙との接触領域で未帯電領域が生じることが防止されて、用紙の安定した搬送を行うことができる。
【００７１】
次に、用紙サイズと搬送ベルトの全周長との関係と帯電制御について説明する。
搬送ベルト２１を一定速で連続駆動しながら搬送ベルト２１への帯電を行うと、帯電ローラ２６に印加する高圧電源８３の出力は一定の周波数で良くなり、このような出力を発生する高圧電源８３の仕様は簡易になる。
【００７２】
ここで、搬送ベルト２１に予め電荷を形成し、その形成された電荷によってのみ搬送させると、搬送ベルト２１の全周長が搬送する用紙１２のサイズよりも短い場合には、一旦用紙１２が搬送ベルト２１に吸着し、搬送ベルト２１と用紙１２が分離した部分が更にその同じ用紙１２の異なる部分を吸着することになる。
【００７３】
この場合、一度搬送ベルト２１に吸着した用紙１２が離れると、搬送ベルト２１上の電荷は減衰する。したがって、搬送ベルト２１の全周長より長い用紙１２を搬送する際は、その用紙１２の後端側では常に吸着力が低い状態となってしまうことになる。
【００７４】
そこで、ここでは、搬送ベルト２１を停止して記録ヘッド４による画像形成を行っているときには帯電ローラ２６による搬送ベルト２１の帯電も中止するが、改行のために搬送ベルト２１を所望量移動させるときには、搬送ベルト２１への帯電を行うようにしている。これにより、用紙に対するベルト上の電荷を常に一定にすることができて、安定した吸着力を得ることができる。
【００７５】
このように改行中（搬送ベルト２１の所要量の移動中）にも帯電を行うようにした場合、画像形成装置では改行量が複数存在する場合がある。例えば、ある一つのノズルピッチでノズルピッチ以上の画素密度で画像を形成する場合や、ノズルピッチ以上の画素密度で画像を形成する場合などがある。つまり、用紙を送る改行量がその画素密度に応じて複数存在するということになる。
【００７６】
一方、静電吸着搬送方式の用紙吸着力は、プラス及びマイナスそれぞれの帯電電圧パターンのベルト搬送方向の幅（帯電ピッチ）によって異なり、用紙の種類および紙厚によって、また環境によって最適な帯電ピッチが存在する。
【００７７】
そのため、１改行時に同じ極性の帯電電圧が印加されると、最適な帯電ピッチの実現が不可能となる。そこで、図９に示すように、画像形成時の改行のために搬送ベルト２１を駆動する量（改行量）が、帯電ピッチの整数倍でない場合、また、１改行量よりも帯電ピッチが短い場合には、同図（ａ）に示すように副走査モータ３１を駆動して搬送ベルト２１を駆動（移動）しているときに、同図（ｂ）に示すように高圧電源（Ｐ．Ｐ）８３の出力のプラスとマイナスを切り換えるようにする。
【００７８】
そして、１改行中に所望の帯電ピッチを帯電しきらずに改行が終了してしまった場合には、その次の改行にて残りの帯電しきれていない分を同じ極性で帯電する。図９の例ではＳ１の部分で前の改行で残った分を帯電し、またその改行でもＳ２で残りが生じているので更に次の改行でＳ３の部分で帯電している。
【００７９】
このように、１改行中に帯電の極性を搬送ベルトの移動量に応じて切り替えることで、一定幅の帯電ピッチを形成している途中で、改行が停止した場合でも、所望の帯電ピッチを形成することができ、用紙の吸着力を安定して得ることができ、搬送安定性が得られる。
【００８０】
また、改行中（搬送ベルト２１の所要量の移動中）にも帯電を行うようにした場合、図１０に示すように、画像形成時の改行のために搬送ベルト２１を駆動する量（改行量）が、帯電ピッチの整数倍となるように帯電ピッチを設定することもできる。
【００８１】
ここで、改行量は、形成しようとする画像の画素密度と、ヘッド４のノズルピッチ及びノズルの使用数によって決まる。通常、インクジェットヘッドによる画像形成装置においては、形成しうる画素密度を複数選択可能である。帯電ピッチをこの画像形成装置が有している改行量全てに対する最大公約数の１／ｎ（ｎ＝整数）とすることで、図１０に示すように必ず１改行中に帯電ピッチの形成が完了する。このようにすれば、前述した図９に示すような、極短い時間での帯電を行う必要がなくなる。
【００８２】
すなわち、図９で説明した例では、１改行中に帯電の極性切り替えを行うので、その改行量が帯電ピッチの整数倍でない場合には、同じ極性の帯電が２改行にまたがって印加されることになる。そのとき、図９に示すように、極短い時間の帯電電圧の印加（同図中特にＳ４で示す部分）が行われることが考えられ、そのときに帯電される電荷量としては、所期の量に満たない場合がある。
【００８３】
つまり、極短い時間での帯電では、高圧電源８３の出力は所望の電位に立ち上がっていても、帯電ローラ２６を介して、搬送ベルト２１上に所望の帯電電位が形成されているということにはならない。このとき、帯電電位が所望のレベルより低い電位しかのっていないということになり、このように帯電部の電位が上がりきらずに改行が終了し帯電が終了する場合がある。
【００８４】
これに対して、図１０に示すように、改行量が帯電ピッチの整数倍になるように帯電ピッチを設定することで、同極の帯電が２改行にまたがることなく、所望の帯電ピッチは一度に帯電されるため、搬送ベルト上の電荷量を所望量得ることができ、電位レベルの安定化を図ることができる。
【００８５】
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置について図１１を参照して説明する。この実施形態では、図１（ｂ）と、同様に、搬送ガイド２２の右側のガイド面には、ガイド板１０１が配設され、その右側表面に、抑えコロ１０２，１０３が配設され、ガイド板１０１上を摺動移動する用紙１２を、ガイド面であるガイド板１０１に密着させる。抑えコロ１０２，１０３の中間であって、ガイド板１０１の上方には、用紙１２の紙厚を測定するための測距センサ１０４が配設されている。測距センサ１０４は、用紙搬送に先立ち、抑えコロ１０２，１０３の間に用紙１２が通過していない状態で数回測定し、その後、抑えコロ１０２，１０３の間に用紙１２が通過している状態で数回測定し、それらの測定値から、抑えコロ１０２，１０３の間を通過する用紙１２の紙厚を測定する。また、搬送ベルト２１上の残留電荷を除去する除電ブラシなどの除電装置３８を設けている。なお、除電装置３８は装置筐体などに電気的に接続している。
【００８６】
したがって、搬送ベルト２１上にプラスとマイナスの電荷を形成しつつ、搬送ベルト２１を駆動すると、除電装置３８によって分離部後の搬送ベルト２１上の電荷が除去される。これにより、帯電ローラ２６によって搬送ベルト２１上を帯電するときには、搬送ベルト２１上に常に電荷が載っていない状態となり、帯電の安定化と搬送ベルト２１の耐久性の向上を図ることができる。
【００８７】
すなわち、搬送ベルト２１上の全面に、所望の帯電ピッチでプラスとマイナス交互の電位（帯電電圧パターン）を形成した場合、搬送する用紙１２と接触している部分は用紙１２との乖離が行われるとベルト表面の電位は下がる。
【００８８】
しかしながら、用紙１２と接触しない用紙と用紙の間に相当するベルト表面の電位は帯電時の電位が載っている。その状態で更に帯電を実施した場合で、帯電部のベルト上の電位極性に対して逆の極性を印加する場合、印加電位のおよそ２倍の電位差がその部分で生じることになる。
【００８９】
一般に、印加時、ベルト表面に帯電のアタックよって発生する絶縁層の微小破壊があるが、上述したように印加電位の２倍相当の電位差で印加が行われた場合、そのアタックはより強くなり、ベルトの耐久性に悪影響を与える可能性がある。そこで、除電装置３８を設けることによって帯電時には電荷が乗っていない状態とすることにより、このように印加電位の２倍相当の電位差で印加が行われることを防止して耐久性を向上することができる。
【００９０】
また、用紙１２を搬送する上で、次に述べるように、用紙１２の特定部位に相対する搬送ベルト部位に電荷を形成したくない場合がある。そのようなときには、帯電後除電する機構を有することで、ベルト上の特定部位にのみ電荷をのせる制御が可能となる。
【００９１】
次に、この装置で表面抵抗の高い（１Ｅ＋１２Ω／□を越える）高抵抗搬送物である用紙を搬送するときの帯電領域の制御について図１２を参照して説明する。
この場合には、搬送する用紙１２の先端位置を検出し、この用紙１２の先端位置の検出結果と用紙１２のサイズに基づいて、図１２に示すように、用紙１２の先端部（５０ｍｍ以下）と後端部（１００ｍｍ以下）の領域に相当する搬送ベルト２１の領域にのみ帯電を行い、その間は未帯電領域９３としている。
【００９２】
この装置では、上述したように搬送ベルト２１上の電荷を除去する除電装置３８を備えているので、搬送ベルト２１上の帯電を行わない未帯電領域９３には電荷が形成されない。
【００９３】
したがって、高抵抗搬送物の用紙１２を搬送するときには、用紙１２の先端部分及び後端部分のみ静電的に搬送ベルト２１と吸着して搬送される。高抵抗搬送物の用紙１２は、多くの場合樹脂を含んで構成されており、インクによる画像形成で、用紙の姿勢が崩れるとはなく、用紙の中央部付近は、静電的にベルトに吸着させる必要性が低い。先端部分は、コロによって用紙の姿勢が保たれた状態ではないときに画像を形成する必要があるために静電的に吸着し、後端側は、その理由に加えて、印字した後の用紙を確実に排紙トレイ４２に排出させる作用が要求されるために静電的に吸着させる。
【００９４】
このようにして、高抵抗搬送物の用紙を搬送するときには、用紙の先端部及び後端部のみを静電的に搬送ベルトと吸着しているため、この用紙が搬送ベルトから剥離される際も、剥離放電によっては、用紙の先端部及び後端部のみに電荷が用紙表面に発生する。このような用紙を排紙トレイ上に積載しても、剥離放電による帯電範囲が狭いので、既に排出され積載している高抵抗搬送物との静電的な吸着が発生することなく、スタックが可能となる。
【００９５】
すなわち、表面抵抗の高い（１Ｅ＋１２Ω／□を越える）用紙を搬送ベルトに静電的に吸着させて搬送する場合、用紙が搬送ベルトと乖離する際に用紙の表面電荷が移動しにくいために、搬送ベルト上の電荷と剥離放電が発生する。この剥離放電が発生すると、用紙の搬送ベルトと接触していた面が帯電する。その結果、用紙が搬送ベルトから分離されて排紙トレイに排紙されたときに、既に排紙トレイに積載保持されている用紙と静電的に張り付き、排紙トレイに積載されている用紙を押し出したり、搬送中の用紙の搬送抵抗となり搬送性に悪影響をもたらす。
【００９６】
そこで、高抵抗搬送物の用紙を搬送する際には、用紙の先端部及び後端部に相当するベルト部位にのみ帯電を行い、用紙が搬送ベルトに対して、自身の先端部及び後端部のみ静電的に吸着し、それ以外の部分は電荷が乗っていない状態とすることで、剥離放電によって用紙に発生する帯電領域を搬送上問題ないレベルで抑制し、積載保持部での既に積載された用紙との静電吸着を抑止し、積載性の向上及び、搬送性の向上を果たすことができる。
【００９７】
さらに、搬送ベルト上に形成する帯電電圧パターンの帯電ピッチを２ｍｍ以下とすることで、搬送ベルト上に電荷が載っていない状況を作ることができる。ベルト上に形成した電荷を次の逆極性の帯電を行うことで相殺させるということであるが、この帯電は、ベルト上に残留電荷がある状態のベルトに対しても同様に、除電する作用が働く。
【００９８】
高抵抗搬送物を搬送する際は、上述した図１２に示すような帯電制御を実施するが、除電装置の効果によっては、未帯電領域９３にもある程度の残留電荷は存在することがある。このようなときは、２ｍｍピッチ以下の高周波の帯電を印加することで、強制的に除電し、除電装置がなくとも、未帯電領域を形成することができる。
【００９９】
つまり、帯電制御動作としては、図１２に示すように、用紙先端部に相当するベルト帯電範囲は通常の帯電ピッチで印加を行い、未帯電領域を帯電するタイミングでは、高周波の印加を行って除電し、用紙後端側に相当するベルト表面に対しては、再び通常の帯電ピッチで印加を行うようにすれば良い。このように用紙先端部からの距離に応じて帯電ピッチを制御することによって、用紙の所要領域にのみ帯電電圧パターン９１を形成することができる。
【０１００】
また、その他のインクジェット記録装置の実施形態として、測距センサより得られた紙厚情報を利用することにより、次のような効果も得られる。第１として、往復印刷時の往路または復路のどちらか、あるいは双方のインク液滴吐出タイミングに遅延時間を入れて、往復印刷の着滴位置を所定の位置に自動調整することができる。つまり、紙厚が変わると着滴位置が変化し、往復印字モード時往路のブロックと復路のブロックで印字ズレが生じることを解消することが可能となる。
【０１０１】
第２の効果として、得られた紙厚情報より、強制的に片側印刷モードとし、往復印刷時のズレを解消することができる。この場合印刷終了後、双方向モードに復帰させる。第３の効果として、得られた紙厚情報より、用紙をストレート排紙に切り替えることができる。この場合、印刷ＪＯＢの中に一枚でもストレート排紙になったら、以降普通紙であっても切り替わらないようにする。また、印刷終了後、切り替え前の状態に戻す。第４の効果として、印刷最終ページの紙厚情報より、印刷ＪＯＢ終了後のベルトクリーニング時間を最適な長さに自動設定することができる。この場合、印刷ＪＯＢの中に１枚でも厚紙を検出したら、最終ページに関わりなく、印刷ＪＯＢ終了後のベルトクリーニング時間を最適な長さに自動設定する。これら、第２から第４の場合については、印刷のページ毎に検知し、その都度設定することが好ましい。第５の効果として、得られた紙厚情報より、警告音を発生したり、あるいはエラーとして印刷を停止させることもできる。
【０１０２】
また、他の効果として、シャトル方式インクジェットでは、インク滴の吐出するタイミングは、キャリッジが定速移動する際、マシン内の固定位置に敷設されたリニアエンコーダの縞状模様に機械的に同期した所定位置でインク吐出のタイミングを決めている。そのため６００ｄｐｉとか１２００ｄｐｉという高精度な印刷が可能となっている。一例として、キャリッジ速度＝６７７ｍｍ／s、インク滴速度＝７ｍ／s、ヘッド−用紙間ギャップ１ｍｍの条件の中で、インク滴の吐出するタイミングとしてキャリッジが定速移動する際、仮に用紙厚が２００μｍ厚くなったとすると、変わらぬ条件で印刷する場合、１９．３μｍ早い位置に着滴することになり、往復ではその２倍の３８．６μｍずれることになる。ここにシャトル方式特有の問題点が顕在化してくる。
【０１０３】
すなわち最大のスループット向上手段であった往復印刷条件下において、紙厚が設定値以外の厚みに変化すると、往時と復時の着滴位置が変わり、いわゆる往復ずれという画像乱れが発生することになってしまう。そのため、従来は、回避策としては、ずれ発生時ずれ調整を実施する、誤った用紙を入れないよう注意を促す、といったユーザ教育を徹底していた。しかしながら、本発明では、使用する用紙の紙厚を測定するようにしたことで、制御部内に用紙厚と遅延時間のルックアップテーブルを用意し、パラメータとしてはキャリッジ速度情報、インク液滴情報を使用し、このテーブルから紙厚情報２００μｍを入力すると、５７μｓの数値が得られる。また、別解としてそのまま演算してもよい。このようにして得られた遅延時間を基に、往路はそのままで復路印字時に一様に５７μｓ遅らせるか、あるいは往時も復時も２８．５μｓ遅らせれば、着滴位置の是正ができる
【０１０４】
なお、上記実施形態においては、本発明をキャリッジが走査するシリアル型（シャトル型）インクジェット記録装置に適用した例で説明したが、ライン型ヘッドを備えたライン型インクジェット記録装置にも同様に適用することができる。また、本発明に係る画像形成装置は、インクジェットプリンタ以外にも、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機などにも適用することができる。さらに、インク以外の液体、例えばレジスト、医療分野におけるＤＮＡ試料を吐出させる画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る用紙搬送装置を含む画像形成装置の模式的構成図である。
【図２】同画像形成装置の要部平面説明図である。
【図３】同画像形成装置の要部正面説明図である。
【図４】同画像形成装置の搬送ベルトの構成を示す模式図である。
【図５】同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図６】同画像形成装置による帯電電圧パターンの説明図である。
【図７】同画像形成装置における用紙の静電搬送の説明に供する説明図である。
【図８】同制御部による帯電電圧パターンの帯電幅制御の説明に供するフロー図である。
【図９】同制御部による改行中の帯電制御の説明に供する説明図である。
【図１０】同制御部による改行中の帯電制御の他の例の説明に供する説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図１２】同画像形成装置における高抵抗搬送物を搬送するときの帯電制御の説明に供する説明図である。
【図１３】従来例を示す側面図である。
【図１４】従来例を示す側面図である。
【図１５】従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１０６】
３…キャリッジ、４…記録ヘッド、１２…用紙、２１…搬送ベルト、２２…搬送ガイド、２６…帯電ローラ、８３…高圧回路（高圧電源）、１０１…ガイド板、１０２，１０３…抑えコロ、１０４…測距センサ。
【図１】
2008303036.tif 000003
【図２】
2008303036.tif 000004
【図３】
2008303036.tif 000005
【図４】
2008303036.tif 000006
【図５】
2008303036.tif 000007
【図６】
2008303036.tif 000008
【図７】
2008303036.tif 000009
【図８】
2008303036.tif 000010
【図９】
2008303036.tif 000011
【図１０】
2008303036.tif 000012
【図１１】
2008303036.tif 000013
【図１２】
2008303036.tif 000014
【図１３】
2008303036.tif 000015
【図１４】
2008303036.tif 000016
【図１５】
2008303036.tif 000017