(57)【要約】【課題】設置する侵入検知センサを最小にし、かつ監視員の監視カメラによる確認操作の頻度を下げることができる侵入監視システムを得る。【解決手段】侵入検知手段１を構成する複数の侵入検知センサの隣接関係を定義した隣接関係管理テーブルを作成し、この隣接関係管理テーブルを用いて、同一侵入判定手段３により、侵入検知手段１により検知された侵入検知が同一の侵入者による侵入かどうかを判定し、同一の侵入者による侵入に対しては同一の識別子を付加した侵入検知情報を出力し、これを受けた侵入検知情報表示手段６が、同一の侵入者による侵入と判定された侵入検知情報を集約して表示するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ侵入検知対象区域への侵入者の侵入を検知する複数の侵入検知センサを有する侵入検知手段、この侵入検知手段の複数の侵入検知センサのそれぞれについて隣接関係を定義した隣接関係管理テーブルを作成する隣接関係管理手段、上記侵入検知手段により侵入者が侵入検知された場合に、この侵入者に対応した識別子を付加した侵入検知情報を出力するとともに、上記隣接関係管理手段によって作成された隣接関係管理テーブルを用いて、上記侵入検知手段による侵入検知が同一の侵入者による侵入かどうかを判定し、同一の侵入者による侵入に対しては同一の識別子を付加した侵入検知情報を出力する同一侵入判定手段、この同一侵入判定手段により出力された侵入検知情報を記録する侵入検知情報記録手段、及び上記同一侵入判定手段により出力された侵入検知情報を表示する侵入検知情報表示手段を備え、上記侵入検知情報表示手段は、同一の侵入者による侵入と判定された侵入検知情報を集約して表示することを特徴とする侵入監視システム。
【請求項２】
上記侵入検知手段による侵入検知時の侵入者の映像を撮像する監視カメラを有し、上記同一侵入判定手段により出力された侵入検知情報に基づき、侵入検知時の侵入者の映像を上記監視カメラによって撮像し、記録する侵入検知映像記録手段を備え、上記監視カメラと上記侵入検知センサとは、上記隣接関係管理手段によって関連付けられていることを特徴とする請求項１記載の侵入監視システム。
【請求項３】
上記侵入検知映像記録手段は、同一の識別子が付加された侵入検知情報に対応する映像を集約して記録することを特徴とする請求項２記載の侵入監視システム。
【請求項４】
上記監視カメラの映像を表示するとともに、上記同一侵入判定手段により出力された侵入検知情報に連動して、上記表示する監視カメラの映像を自動的に切替える侵入検知連動映像表示手段を備え、上記侵入検知連動映像表示手段は、上記同一侵入判定手段から同一の識別子が付加された侵入検知情報が出力されている間は、上記表示する監視カメラを切り替えないことを特徴とする請求項２記載の侵入監視システム。
【請求項５】
上記侵入検知映像記録手段は、上記侵入検知時の静止画を記録するとともに、上記同一侵入判定手段により出力された同一の識別子が付加された侵入検知情報に対応する上記静止画をサムネイル表示するサムネイル表示手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の侵入監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、発電所・工場等のプラント設備に対する不正侵入者の侵入監視及び侵入者の状況把握を行う侵入監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の発電所・工場等のプラント設備を対象とした不正侵入者を監視する侵入監視システムでは、広大な敷地の周辺に多数の侵入検知センサと監視カメラを設置し、侵入検知センサが発報すると監視員が監視カメラを操作して不正侵入者かどうか確認していた。
しかしながら、大規模な工場や発電所は、多くの場合、市街地から離れた場所にあって、多くの野生生物が敷地周辺に生息しており、これらの小動物が頻繁に侵入検知センサを作動させ、監視員は、その度に監視カメラによる確認操作を行うことが必要であった。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１１１４６号公報（第２〜４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、上述のような、野生生物による発報を削減するため、例えば特許文献１では、複数のセンサを設置し、複数の侵入検知センサが動作したときに侵入者と判定するようになっている。
しかしながら、特許文献１では、複数の侵入検知センサを設置するため、広範囲の敷地に設置する場合、非常に高価になってしまう問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、設置する侵入検知センサを最小にし、かつ監視員の監視カメラによる確認操作の頻度を下げることができる侵入監視システムを得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる侵入監視システムにおいては、それぞれ侵入検知対象区域への侵入者の侵入を検知する複数の侵入検知センサを有する侵入検知手段、この侵入検知手段の複数の侵入検知センサのそれぞれについて隣接関係を定義した隣接関係管理テーブルを作成する隣接関係管理手段、侵入検知手段により侵入者が侵入検知された場合に、この侵入者に対応した識別子を付加した侵入検知情報を出力するとともに、隣接関係管理手段によって作成された隣接関係管理テーブルを用いて、侵入検知手段による侵入検知が同一の侵入者による侵入かどうかを判定し、同一の侵入者による侵入に対しては同一の識別子を付加した侵入検知情報を出力する同一侵入判定手段、この同一侵入判定手段により出力された侵入検知情報を記録する侵入検知情報記録手段、及び同一侵入判定手段により出力された侵入検知情報を表示する侵入検知情報表示手段を備え、侵入検知情報表示手段は、同一の侵入者による侵入と判定された侵入検知情報を集約して表示するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、以上説明したように、それぞれ侵入検知対象区域への侵入者の侵入を検知する複数の侵入検知センサを有する侵入検知手段、この侵入検知手段の複数の侵入検知センサのそれぞれについて隣接関係を定義した隣接関係管理テーブルを作成する隣接関係管理手段、侵入検知手段により侵入者が侵入検知された場合に、この侵入者に対応した識別子を付加した侵入検知情報を出力するとともに、隣接関係管理手段によって作成された隣接関係管理テーブルを用いて、侵入検知手段による侵入検知が同一の侵入者による侵入かどうかを判定し、同一の侵入者による侵入に対しては同一の識別子を付加した侵入検知情報を出力する同一侵入判定手段、この同一侵入判定手段により出力された侵入検知情報を記録する侵入検知情報記録手段、及び同一侵入判定手段により出力された侵入検知情報を表示する侵入検知情報表示手段を備え、侵入検知情報表示手段は、同一の侵入者による侵入と判定された侵入検知情報を集約して表示するので、同一の侵入者を判定し、同一の侵入者の侵入検知を集約して表示することにより、同一の誤警報による監視員の確認を軽減することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による侵入監視システムを示す構成図である。
図１において、侵入監視システムは、以下の１〜６により構成される。
侵入検知手段１は、侵入検知対象の区域の不正侵入を監視する。この侵入検知手段１は、侵入検知対象の区域を複数の区分に分割し、区分ごとに設置された侵入検知センサ、例えば複数の赤外線センサで、構成されたものである。また、侵入位置を特定できる単体の侵入検知センサで構成してもよい。
隣接関係管理手段２は、侵入検知手段１を構成する侵入検知センサについて、互いの隣接関係を定義した隣接関係管理テーブルを作成し、これにより、侵入検知センサの互いの隣接関係を管理する。同一侵入判定手段３は、発報した侵入検知センサの隣接関係により、侵入者が同一の侵入であるかどうかを判定し、侵入検知情報を出力する。侵入検知手段１により侵入検知された場合に、識別子を付加した侵入検知情報を出力するとともに、隣接関係管理手段２によって作成された隣接関係管理テーブルを用いて、侵入検知手段１による侵入検知が同一の侵入者による侵入かどうかを判定し、同一の侵入者による侵入に対しては同一の識別子を付加した侵入検知情報を出力する。
侵入情報分配手段４は、同一侵入判定手段３によって判定された侵入検知情報を侵入検知情報記録手段５および侵入検知情報表示手段６に通知する。侵入検知情報記録手段５は、侵入情報分配手段４から通知された侵入検知情報をデータベース等に保存する。侵入検知情報表示手段６は、侵入情報分配手段４から通知された侵入検知情報を侵入監視画面上にリスト状の履歴情報として表示する。
【０００９】
図２は、この発明の実施の形態１による侵入監視システムにおける侵入検知センサの配置を示す図である。
図２において、監視対象区域をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの５つの区間に分割し、それぞれ侵入検知センサ１１、１２、１３、１４、１５を設置する。これらの隣接関係を図３に示すような隣接関係管理テーブルで管理する。
【００１０】
図３は、この発明の実施の形態１による侵入監視システムの隣接関係管理テーブルを示す図である。
図３において、侵入検知センサ１１〜１５のそれぞれについて、その隣接状況が示されている。
【００１１】
図４は、この発明の実施の形態１による侵入監視システムの動作を示すフローチャートである。
図５は、この発明の実施の形態１による侵入監視システムの侵入検知情報表示手段の動作を示すフローチャートである。
【００１２】
次に、動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。
図４のステップＳ１で、侵入検知手段１により侵入者の侵入を検知すると、同一侵入判定手段３に対して侵入を検知した侵入検知センサまたは侵入位置（区分）を通知する。ステップＳ２で、同一侵入判定手段３は、侵入検知が１回目かどうかを判定し、１回目または一次履歴に検知情報がない場合は、侵入検知位置情報と時刻情報を一次履歴として記憶し、侵入情報分配手段４に侵入検知情報を通知して、ステップＳ６に行く。
１回目でない場合または１次履歴に検知情報がある場合は、ステップＳ３にて、一次履歴で同一区間で発生した侵入検知情報かどうか、または隣接関係管理テーブルを参照し、隣接区間で発生した侵入検知情報かどうかを判定する。同一区間または隣接区間で発生した侵入検知である場合は、ステップＳ４で、侵入検知の発生時刻が前回の侵入検知時間から一定時間内であった場合、ステップＳ５で、同一検知と判定し、同一と判定した侵入検知情報と同じ識別子を付加情報として追加し、侵入情報分配手段４に通知して、ステップＳ６に行く。
ステップＳ３で、同一区間で発生した侵入検知でない場合及び隣接区間で発生した侵入検知でない場合は、ステップＳ６に行く。また、ステップＳ４で、侵入検知の発生時刻が前回の侵入検知時間から一定時間内でない場合、ステップＳ６に行く。
ステップＳ６で、侵入情報分配手段４は、侵入検知情報記録手段５、侵入検知情報表示手段６に侵入検知情報を通知し、ステップＳ７にて、侵入検知情報表示手段６は、通知された侵入検知情報を表示する。
【００１３】
次に、侵入検知情報表示手段６の動作について、図５を用いて説明する。
侵入検知情報表示手段６は、ステップＳ７１で、侵入情報分配手段４から侵入検知情報を受信すると、ステップＳ７２で、侵入検知情報に同一検知情報があるかどうかを判定する。同一検知情報がない場合は、ステップＳ７４にて、侵入検知情報を表示する。
ステップＳ７２で、同一検知情報がある場合は、ステップＳ７３で、侵入検知情報に付加されている侵入検知ＩＤについて、現在表示中の侵入検知情報に同一の侵入検知ＩＤがあるかどうか判定し、同一の侵入検知ＩＤがある場合は、ステップＳ７４の侵入検知情報を表示せずに終了する。ステップＳ７３で、同一の侵入検知ＩＤがない場合は、ステップＳ７４にて、侵入検知情報を表示する。
【００１４】
実施の形態１によれば、一定時間内に隣接関係にある侵入検知センサが発報した場合は、同一の侵入検知として侵入検知情報に付加する同一侵入判定手段を設け、同一検知の場合は、一つの警報として表示することを可能にしたものである。
このため、一定時間内に隣接関係にある侵入検知センサの発報を同一の侵入検知として扱うことにより、同一の誤警報による監視員の操作を軽減することが可能になる。
【００１５】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２による侵入監視システムを示す構成図である。
図６において、１〜６は図１におけるものと同一のものである。図６では、侵入情報分配手段４からの侵入検知情報に基づき、同一侵入検知情報が通知される間、侵入検知前数秒前から侵入検知映像を記録する侵入検知映像記録手段７を設けている。この侵入検知映像記録手段７は、侵入検知センサと関連するように配置された監視カメラを有している。
【００１６】
図７は、この発明の実施の形態２による侵入監視システムの侵入検知センサ・監視カメラ管理テーブルを示す図である。
図７において、センサと、監視カメラのカメラ識別子が関連付けられている。
【００１７】
実施の形態１では、侵入検知センサの隣接関係を管理する隣接関係管理テーブルを用いて、一定時間内に発報する侵入検知情報を集約する方法について述べたが、実施の形態２は、侵入検知情報が監視カメラと連携していて、複数の侵入検知センサの監視区分を一台の監視カメラで監視するシステムの場合に、図６に示すように、侵入情報分配手段４からの侵入検知情報を受けて、同一侵入検知情報が通知される間で、侵入検知前、数秒前から侵入者の映像を記録するように侵入検知映像記録手段７を設けている。
このとき、隣接関係管理手段２は、図７に示すような侵入検知センサと監視カメラを対応付ける侵入検知センサ・監視カメラ管理テーブルを持ち、一定時間内に発生する同一カメラに対応する侵入検知センサの侵入検知情報を同一の侵入検知と判定するようにする。
【００１８】
実施の形態２によれば、一定時間内に発生する同一カメラに対応する侵入検知センサの侵入検知情報を同一の侵入検知と判定することにより、監視員の監視カメラの確認操作を軽減することが可能となる。
【００１９】
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３による侵入監視システムの侵入検知映像記憶手段の記録を説明する説明図である。
図８において、侵入検知１０１、１０２、１０３が続けて検知されたときに、それぞれの記憶開始及び記録終了が示され、一つの侵入として集約されて、連続して記録される。
【００２０】
実施の形態２では、侵入検知センサに対応する監視カメラごとに侵入検知情報を集約し、監視員の監視カメラの確認のための切替え操作を軽減する方法について述べたが、実施の形態３は、図８に示すように、実施の形態２で侵入検知情報に連動して記録している映像情報の最初の記録時間を記録するとともに、同一の侵入検知情報が通知されるたびに集約映像記録の映像記録時間を更新するようにした。これにより、一つの侵入として集約し、連続して記録することが可能になる。
【００２１】
実施の形態３によれば、映像情報の最初の記録時間を記録し、同一の侵入検知情報が通知される度に、集約映像記録の映像記録時間を更新することにより、侵入検知数秒前から侵入検知終了までの間の侵入者の一連の動作を確認することが可能となる。
【００２２】
実施の形態４．
図９は、この発明の実施の形態４による侵入監視システムを示す構成図である。
図９において、１〜６は図１におけるものと同一のものである。図９では、監視カメラの映像を表示するとともに、侵入情報分配手段により通知される侵入検知情報に連動して、表示する監視カメラの映像を自動的に切替える侵入検知連動映像表示手段８を設けている。
【００２３】
実施の形態２では、侵入検知センサに対応する監視カメラごとに侵入検知情報を集約し、監視員の監視カメラの確認のための切替え操作を軽減する方法について述べたが、実施の形態４は、図９に示すように、侵入検知情報に連動して表示する監視カメラの映像を自動的に切替える、侵入検知連動映像表示手段８を設けている。
侵入検知連動映像表示手段８は、侵入情報分配手段４からの侵入検知情報を受けて、同一侵入検知情報が通知される間は、表示している監視カメラの映像を切替えないようにする。これにより、監視員の侵入者の確認のためのカメラ操作を不要にすることが可能となる。
【００２４】
実施の形態４によれば、侵入情報分配手段からの侵入検知情報を受けて、同一侵入検知情報が通知される間は、表示している監視カメラの映像を切替えないようにすることにより、監視員の確認のためのカメラ操作を不要にすることが可能となる。
【００２５】
実施の形態５．
図１０は、この発明の実施の形態５による侵入監視システムを示す構成図である。
図１０において、１〜７は図６におけるものと同一のものである。図１０では、侵入検知映像記録手段７にて、侵入検知時の静止画を記録するとともに、同一の侵入者による侵入検知情報に対しては、とこれに対応する静止画を侵入検知映像記録手段７から取得し、サムネイル表示するサムネイル表示手段９を設けている。
【００２６】
図１１は、この発明の実施の形態５による侵入監視システムの集約検知情報管理テーブルを示す図である。
図１１において、集約侵入検知情報と集約された同一侵入検知情報をリスト状に管理する。
【００２７】
実施の形態２では、侵入検知センサに対応する監視カメラごとに侵入検知情報を集約して、監視員の監視カメラの確認のための切替え操作を軽減する方法について述べたが、実施の形態５は、侵入検知時の映像情報を記録する際に、侵入検知時刻の静止画像を侵入検知映像記録手段７にて記録しておく。
実施の形態５の侵入検知情報表示手段６は、図１１に示す集約検知情報管理テーブルにより、集約侵入検知情報と、集約された同一侵入検知情報をリスト状に管理し、サムネイル表示手段９で、集約した侵入検知情報を選択して、同一侵入検知情報の表示を行うようにする。同一検知情報毎に、サムネイル表示され、例えば識別子、発生時刻、発生場所、サムネイル画像の順に表示される。例えば５回発報された場合には、５つの映像が表示される。
サムネイル表示手段９は、侵入検知映像記録手段７から侵入検知時の静止画像を取得し、同一侵入検知情報を合わせて表示することにより、侵入検知時の監視カメラの画像を見逃した場合でも、侵入者の有無を短時間で確認できる。
【００２８】
実施の形態５によれば、侵入検知映像記録手段から侵入検知時の静止画像を取得し、同一侵入検知情報を合わせて表示することにより、侵入検知時の監視カメラの画像を見逃した場合でも、侵入者の有無を短時間で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態１による侵入監視システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による侵入監視システムにおける侵入検知センサの配置を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１による侵入監視システムの隣接関係管理テーブルを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１による侵入監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１による侵入監視システムの侵入検知情報表示手段の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２による侵入監視システムを示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態２による侵入監視システムの侵入検知センサ・監視カメラ管理テーブルを示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３による侵入監視システムの侵入検知映像記憶手段の記録を説明する説明図である。
【図９】この発明の実施の形態４による侵入監視システムを示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態５による侵入監視システムを示す構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態５による侵入監視システムの集約検知情報管理テーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  侵入検知手段、１１〜１５  侵入検知センサ、２  隣接関係管理手段、
３  同一侵入判定手段、４  侵入情報分配手段、５  侵入検知情報記録手段、
６  侵入検知情報表示手段、７  侵入検知映像記録手段、
８  侵入検知連動映像表示手段、９  サムネイル表示手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008152348.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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