(57)【要約】【課題】シフトレバーが所定のシフト位置にあることを振動により報知する場合等の報知信頼性を向上させることことを目的とする。【解決手段】本発明に係るシフトレバー装置は、変速機を備える車両に設けられており、変速操作に使用されるシフトレバー１２と、そのシフトレバー１２の操作端に設けられたシフトノブ１４とを備えるシフトレバー装置であって、シフトノブ１４は、変速操作時に手が触れる部位の一部である特定部位１８がそのシフトノブ１４の他の部位から独立して振動可能に構成されており、さらに、シフトノブ１４の特定部位１８には、その特定部位１８を振動させるアクチュエータが接続されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機を備える車両に設けられており、変速操作に使用されるシフトレバーと、そのシフトレバーの操作端に設けられたシフトノブとを備えるシフトレバー装置であって、
前記シフトノブは、変速操作時に手が触れる部位の一部である特定部位がそのシフトノブの他の部位から独立して振動可能に構成されており、
さらに、前記シフトノブの特定部位には、その特定部位を振動させるアクチュエータが接続されていることを特徴とするシフトレバー装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたシフトレバー装置であって、
前記アクチュエータは、前記変速機が所定のシフト位置に切替えられたときに動作可能なように構成されていることを特徴とするシフトレバー装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載されたシフトレバー装置であって、
シフトノブの表面には、少なくとも一ヶ所の指を沿わせるガイド部が設けられており、そのガイド部の位置に特定部位が配置されていることを特徴とするシフトレバー装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載されたシフトレバー装置であって、
シフトノブの特定部位は、そのシフトノブに形成された開口に非接触状態で挿通されて、先端部が前記シフトノブの表面から突出するように構成されていることを特徴とするシフトレバー装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載されたシフトレバー装置であって、
アクチュエータは、シフトノブの特定部位を100Ｈｚ〜300Ｈｚの周波数で振動させられるように構成されていることを特徴とするシフトレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機を備える車両に設けられており、変速操作に使用されるシフトレバーと、そのシフトレバーの操作端に設けられたシフトノブとを備えるシフトレバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する従来のシフトレバー装置が特許文献１に記載されている。
このシフトレバー装置１００は、図５に示すように、車両側に固定されるベース本体部１０１と、そのベース本体部１０１に取付けられて、変速機の変速操作に使用されるシフトレバー１０２とを備えている。シフトレバー１０２の操作端には、シフトノブ１０３が設けられている。また、シフトレバー１０２の内部には、振動用のモータ１０５が装着されている。モータ１０５は、変速機が所定のシフト位置にあるときに動作可能に構成されており、そのモータ１０５が動作することでシフトレバー１０２が振動する。このため、運転者が所定のシフト位置の報知音を聞き逃した場合でも、シフトレバー１０２の振動により前記シフト位置を把握可能になる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５７２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記したシフトレバー装置１００では、振動用のモータ１０５によりシフトレバー１０２の全体を振動させて、運転者にシフト位置を報知する構成である。このため、例えば、エンジンの振動でシフトレバー１０２が振動している場合、あるいは車両走行中に路面から受ける振動でシフトレバー１０２が振動している場合等には、運転者が所定のシフト位置の振動を把握できない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、シフトレバーが所定のシフト位置にあることを振動により報知する場合の報知信頼性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、変速機を備える車両に設けられており、変速操作に使用されるシフトレバーと、そのシフトレバーの操作端に設けられたシフトノブとを備えるシフトレバー装置であって、前記シフトノブは、変速操作時に手が触れる部位の一部である特定部位がそのシフトノブの他の部位から独立して振動可能に構成されており、さらに、前記シフトノブの特定部位には、その特定部位を振動させるアクチュエータが接続されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、変速機の状態等に応じてアクチュエータが動作することによりシフトノブの特定部位が他の部位から独立した状態で振動する。これにより、シフトノブの特定部位の振動がシフトレバーを操作する運転者の手に伝わり、運転者は特定部位の振動により車両用の変速機の状態を把握できる。
さらに、シフトノブの特定部位は、シフトノブの他の部位から独立した状態で振動可能である。このため、エンジンの振動や車両走行中に路面から受ける振動によりシフトレバー、シフトノブが全体的に振動した場合でも、シフトノブの特定部位の振動とシフトノブ等全体の振動とを明確に区別できるようになる。したがって、シフトレバーが所定のシフト位置にあることを振動により報知する場合の報知信頼性が向上する。
【０００８】
請求項２の発明によると、アクチュエータは、変速機が所定のシフト位置に切替えられたときに動作可能なように構成されていることを特徴とする。
請求項３の発明によると、シフトノブの表面には、少なくとも一ヶ所の指を沿わせるガイド部が設けられており、そのガイド部の位置に特定部位が配置されていることを特徴とする。
このため、変速操作時に指を自然にシフトノブの特定部位に添えられるようになる。
【０００９】
請求項４の発明によると、シフトノブの特定部位は、そのシフトノブに形成された開口に非接触状態で挿通されて、先端部が前記シフトノブの表面から突出するように構成されていることを特徴とする。
このため、シフトノブの特定部位を他の部位から確実に独立させた状態で振動させることができる。
【００１０】
請求項５の発明によると、アクチュエータは、シフトノブの特定部位を100Ｈｚ〜300Ｈｚの周波数で振動させられるように構成されていることを特徴とする。
このため、指の皮膚における感覚器の内、マイスネル小体（低周波の触圧センサ）やパチニ小体（高周波の触圧センサ）が最も敏感に振動を感じ取れるようになり、振動による報知効率が向上する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、シフトレバーが所定のシフト位置にあることを振動により報知する場合の報知信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図１〜図４に基づいて、本発明の実施形態１に係るシフトレバー装置の説明を行う。本実施形態に係るシフトレバー装置は変速機を備える車両に使用される装置であり、図１に前記シフトレバー装置の斜視図が示されている。また、図２は図１のII矢視拡大図であり、図３はシフトレバー装置における配線ブロック図、図４はシフトレバー装置の動作を表すフローチャートである。
なお、図１中の前後左右は車両の前後左右に対応している。
【００１３】
＜シフトレバー装置１０の概要について＞
本実施形態に係るシフトレバー装置１０は、図１に示すように、変速機３１（図３参照）の変速操作を行うためのシフトレバー１２と、そのシフトレバー１２の動きをシフト操作方向（前後方向）、あるいはセレクト操作方向（左右方向）にガイドするシフトゲートハウジング２０とを備えている。
シフトゲートハウジング２０は、車両のコンソールボックス等の内部に配置された固定部材（図示省略）に取付けられている。シフトゲートハウジング２０の上面にはインジケータ部２１が設けられており、そのインジケータ部２１にシフトレバー１２を沿わせるゲート溝２２が形成されている。また、インジケータ部２１には、ゲート溝２２の各シフト位置の右横にそれらのシフト位置を表す記号である「Ｐ（パーキング）」、「Ｒ（後進（リバース））」、「Ｎ（ニュートラル）」、「Ｄ（ドライブ）」、「２（セカンド）」、「Ｌ（ロー）」が順番に表記されている。
シフトレバー１２は、円柱状のレバー本体１３を備えており、そのレバー本体１３がシフトゲートハウジング２０のゲート溝２２に挿通されて上方に突出している。そして、レバー本体１３の突出端位置に変速操作時に把持されるシフトノブ１４が取付けられている。
【００１４】
シフトレバー１２は、ゲート溝２２に沿って車両前後方向にシフト操作可能、かつ左右方向にセレクト操作可能に構成されている。そして、運転者がシフトレバー１２をゲート溝２２に沿って各シフト位置まで移動させることで、変速機３１が対応するシフト位置に切替わるように構成されている。例えば、シフトレバー１２をゲート溝２２に沿って「Ｐ（パーキング）」位置まで移動させると、前記変速機３１は「Ｐ（パーキング）」に切替わる。また、シフトレバー１２を「Ｒ（リバース）」位置まで移動させると、変速機３１は「Ｒ（リバース）」に切替わる。同様に、シフトレバー１２をゲート溝２２に沿って移動させることで、変速機３１を「Ｎ（ニュートラル）」、「Ｄ（ドライブ）」、「２（セカンド）」、「Ｌ（ロー）」に切替えることが可能になる。
前記変速機３１は、シフト位置に対応する信号をエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）等の制御部３０（図３参照）に出力可能に構成されている。また、制御部３０は、前記変速機３１のシフト位置信号を受けて車両の表示部（図示省略）に対してシフト位置の表示信号を出力可能に構成されている。さらに、制御部３０は、変速機３１が「Ｒ（リバース）」に切替わったときに、チャイムやブザー等の音声発生部（図示省略）に対して動作信号を出力可能に構成されている。
【００１５】
＜シフトノブ１４について＞
シフトノブ１４は、運転者が手で握り易い球形状に形成されており、変速操作時に親指の腹部が添えられる位置に、その親指の腹部が若干埋まるように構成されたガイド凹部１６が設けられている。また、ガイド凹部１６の上側と下側には、横方向に伸びる上突条１６ａと下突条１６ｂとが形成されている。これにより、親指が上突条１６ａと下突条１６ｂとにガイドされて前記ガイド凹部１６まで自然に導かれるようになる。
前記ガイド凹部１６の中央位置には開口１７が形成されており、その開口１７から山形をした振動部材１８の先端部が突出している。
振動部材１８は、シフトノブ１４の内部に固定された小型の振動モータ３２（図３参照）に接続されており、その振動部材１８の先端部が開口１７の周縁に非接触な状態で外部に突出している。
振動モータ３２は、振動部材１８に対して100Ｈｚ〜300Ｈｚの振動を加えられるように構成されたモータであり、図３に示すように、制御部３０からの信号に基づいて動作する。なお、本実施形態では、振動モータ３２の振動数は約200Ｈｚに調整されている。
また、制御部３０は、変速機３１が所定のシフト位置、例えば、「Ｒ（リバース）」に切替わったときに、振動モータ３２に対して動作信号を出力できるように構成されている。
即ち、前記振動部材１８の先端部が本発明におけるシフトノブの特定部位に相当し、振動モータ３２が本発明のアクチュエータに相当する。また、前記ガイド凹部１６が本発明のガイド部に相当する。
【００１６】
＜シフトレバー装置１０の動作について＞
次に、図４のフローチャートに基づいて本実施形態に係るシフトレバー装置１０の動作について説明する。ここで、図４に示す処理は、制御部３０に格納されたプログラムに従って所定時間内に繰り返し実行される。
運転者がシフトレバー１２を操作し、そのシフトレバー１２をゲート溝２２に沿って所定のシフト位置まで移動させると、変速機３１が対応するシフト位置に切替わり、車両の表示部にシフト位置が表示される。そして、シフトレバー１２の操作により、変速機３１が「Ｒ（リバース）」に切替わると（ステップ１０１  ＹＥＳ）、チャイムやブザー等の音声が鳴ると同時に、振動モータが動作してシフトノブ１４の振動部材１８が約200Ｈｚの周波数で振動する。これにより、運転者は、振動部材１８の先端部の振動を親指の腹部で感じるようになり、チャイム等の音声が聞き難い場合や難聴者でも変速機が「Ｒ（リバース）」に切替わったことを確実に知ることができる。
次に、シフトレバー１２の操作により、変速機が「Ｒ（リバース）」以外のシフト位置に切替わると（ステップ１０３  ＹＥＳ）、音声及び振動モータ３２が停止して処理はスタート位置まで戻される。
【００１７】
＜本実施形態に係るシフトレバー装置１０の長所について＞
本実施形態に係るシフトレバー装置１０によると、車両用の変速機３１が所定のシフト位置にあるときに振動モータ３２が動作し、シフトノブ１４の特定部位（振動部材１８）がそのシフトノブ１４の他の部位から独立した状態で振動する。これにより、振動部材１８の先端部の振動がシフトレバー１２を操作する運転者の手に伝わり、運転者は前記振動部材１８の振動により変速機が所定のシフト位置に切替わったことを把握できる。
さらに、振動部材１８は、シフトノブ１４の他の部位から独立した状態で振動可能である。このため、エンジンの振動や車両走行中に路面から受ける振動によりシフトレバー１２及びシフトノブ１４が全体的に振動しても、シフトノブ１４の特定部位（振動部材１８）の振動とシフトノブ等全体の振動とを明確に区別できるようになる。したがって、シフトレバーが所定のシフト位置にあることを振動により報知する場合の報知信頼性が向上する。
また、振動モータ３２で振動部材１８のみを振動させる構成のため、シフトレバー１２等の全体を振動させる場合と比較して振動モータ３２を小型化できる。
さらに、シフトノブ１４の表面には、指を沿わせるガイド凹部１６が設けられており、そのガイド凹部１６の位置に特定部位（振動部材１８）が配置されているため、変速操作時に指を自然にシフトノブ１４の特定部位（振動部材１８）に添えられるようになる。
また、振動部材１８の先端部は、シフトノブ１４に形成された開口１７に非接触状態で挿通されて、そのシフトノブ１４の表面から突出しているため、振動部材１８を確実にシフトノブ１４の他の部位から独立させた状態で振動させることができる。
また、振動モータ３２は振動部材１８を約200Ｈｚの周波数で振動させられるように構成されているため、指の皮膚における感覚器の内、マイスネル小体（低周波の触圧センサ）やパチニ小体（高周波の触圧センサ）が最も敏感に振動を感じ取れるようになり、振動による報知効率が向上する。
【００１８】
＜変更例について＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、シフトノブ１４に開口１７を形成して、その開口１７から振動部材１８の先端部を突出させる例を示したが、シフトノブ１４の一部を変形自在な部材で形成し、この部分を振動部材１８により内側から振動させる構成も可能である。
この場合、振動部材１８の先端部とシフトノブ１４の変形自在な部材が本発明におけるシフトノブの特定部位に相当する。
また、本実施形態では、振動部材１８を振動モータ３２によって振動させる例を示したが、例えば、電磁ソレノイド等のアクチュエータを使用して振動部材を所定周期で往復動作させる構成でも可能である。
また、本実施形態では、ガイド凹部１６の上側と下側に上突条１６ａと下突条１６ｂとを設ける例を示したが、上突条１６ａと下突条１６ｂとを省略し、ガイド凹部１６を深く形成することも可能である。さらに、ガイド凹部１６を設けずに上下の突条１６ａ，１６ｂのみによってガイド部を設けることも可能である。さらに、本実施形態では、親指をガイドする例を示したが、他の指や複数の指のガイドを設けることも可能である。また、各指に振動部材１８を設けても良い。
また、本実施形態では、ゲート溝２２に沿ってシフト操作、セレクト操作をするシフトレバー装置１０に本発明を適用する例を示したが、ノブボタンにより所定のシフト操作（「Ｒ（リバース）」等）の規制を解除する形式のシフトレバー装置に本発明を適用することも可能である。さらに、ゲート溝等を有しないシフトレバー装置に本発明を適用することも可能である。
また、本実施形態では、変速機が「Ｒ（リバース）」に切替わったときに、振動部材１８を振動させる例を示したが、誤操作時、例えば、車両の前進走行時にシフトレバー１２をＮ（ニュートラル）方向に動かした場合等に振動部材１８を振動させるようにすることも可能である。
また、車速が所定以上に上昇したときに、振動部材１８を振動させるようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の本実施形態１に係るシフトレバー装置の斜視図である。
【図２】図１のII矢視拡大図である。
【図３】シフトレバー装置の配線ブロック図である。
【図４】シフトレバー装置の動作を表すフローチャートである。
【図５】従来のシフトレバー装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０      シフトレバー装置
１２      シフトレバー
１４      シフトノブ
１６      ガイド凹部（ガイド部）
１７      開口
１８      振動部材（特定部位）
３１      変速機
３２      振動モータ（アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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