(57)【要約】【課題】糸の太さに応じてパルスモータの出力トルクを変化させることができ、糸切り不良を抑制することができるミシンを提供すること。【解決手段】ミシン１００は、糸切り機構１と、パルスモータ２と、パルスモータに指令パルスを入力するパルス出力手段４１と、パルスモータに入力される指令パルスを検出する指令パルス検出手段４２と、パルスモータからの出力パルスを検出する出力パルス検出手段３と、検出された指令パルスと出力パルスの位相差を算出し、この位相差を負荷トルクとして算出する負荷トルク算出手段４３と、パルスモータにかかる負荷トルクの閾値を記憶する太さ判断用閾値記憶手段４４と、算出された負荷トルクが記憶された負荷トルクの閾値よりも大きい場合に、パルスモータの駆動速度を減速させるとともに出力トルクを増加させる駆動制御手段４５と、を備える。【選択図】図４
2008237706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板の下方で針に通された糸を切断する糸切り機構と、
前記糸切り機構を作動させる駆動源となるパルスモータと、
前記パルスモータを駆動させるにあたり当該パルスモータに指令パルスを入力するパルス出力手段と、
前記パルス出力手段から前記パルスモータに入力される指令パルスを検出する指令パルス検出手段と、
前記パルスモータからの出力パルスを検出する出力パルス検出手段と、
前記指令パルス検出手段により検出された指令パルスと前記出力パルス検出手段により検出されたパルスの位相差を算出し、この位相差を前記パルスモータにかかる負荷トルクとして算出する負荷トルク算出手段と、
針に通された糸が基準となる太さより太いか否かを判断する際にその判断の境界における前記パルスモータにかかる負荷トルクの閾値を記憶する太さ判断用閾値記憶手段と、
前記負荷トルク算出手段により算出された負荷トルクが前記太さ判断用閾値記憶手段に記憶された負荷トルクの閾値よりも大きい場合に、前記パルスモータの駆動速度を減速させるとともに出力トルクを増加させる駆動制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
針板の下方で針に通された糸を切断する糸切り機構と、
前記糸切り機構を作動させる駆動源となるパルスモータと、
前記パルスモータを駆動させるにあたり当該パルスモータに指令パルスを入力するパルス出力手段と、
前記パルス出力手段から前記パルスモータに入力される指令パルスを検出する指令パルス検出手段と、
前記パルスモータからの出力パルスを検出する出力パルス検出手段と、
前記指令パルス検出手段により検出された指令パルスと前記出力パルス検出手段により検出されたパルスの位相差を算出し、この位相差を前記パルスモータにかかる負荷トルクとして算出する負荷トルク算出手段と、
前記糸切り機構が針に接触しているか否かを判断する際にその判断の境界における前記パルスモータにかかる負荷トルクの閾値を記憶する接触判断用閾値記憶手段と、
前記負荷トルク算出手段により算出された負荷トルクが前記接触判断用閾値記憶手段に記憶された負荷トルクの閾値よりも大きい場合に、前記パルスモータの駆動を停止させる駆動停止手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針に通された糸を切断する糸切り機構を備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
縫製終了後に針に通された糸を切断する糸切り機構を備えたミシンが提案され、実用化されている。かかるミシンにおいては、糸切り機構は、パルスモータに連結され、パルスモータを駆動させることで先端に設けられている可動メスが動作し、可動メスと固定メスとで糸を挟み込んで切断する（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３２６０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来は糸切り時にパルスモータを一定のトルクで、かつ一定の回転速度で駆動させていた。そのため、切断する糸が太い場合にはパルスモータのトルク不足により糸を完全に切断できない場合があった。そのため、太い糸を切断する場合も考慮して比較的大型のパルスモータを設けておく必要があった。
また、うっかり針を下降させた状態で糸切りを行った場合、可動メスが針に接触して針折れが発生するという問題があるが、従来は針の位置にかかわらず糸切り機構を動作可能であったため、ユーザは糸切りの際に針の位置を確認するという煩わしさがあった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、糸の太さに応じてパルスモータの出力トルクを変化させることができ、糸切り不良を抑制することができるミシンを提供することを目的とする。
また、他の目的としては、針を下降させた状態で糸切りを行っても針折れを防止することができるミシン提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ミシンであって、針板の下方で針に通された糸を切断する糸切り機構と、前記糸切り機構を作動させる駆動源となるパルスモータと、前記パルスモータを駆動させるにあたり当該パルスモータに指令パルスを入力するパルス出力手段と、前記パルス出力手段から前記パルスモータに入力される指令パルスを検出する指令パルス検出手段と、前記パルスモータからの出力パルスを検出する出力パルス検出手段と、前記指令パルス検出手段により検出された指令パルスと前記出力パルス検出手段により検出されたパルスの位相差を算出し、この位相差を前記パルスモータにかかる負荷トルクとして算出する負荷トルク算出手段と、針に通された糸が基準となる太さより太いか否かを判断する際にその判断の境界における前記パルスモータにかかる負荷トルクの閾値を記憶する太さ判断用閾値記憶手段と、前記負荷トルク算出手段により算出された負荷トルクが前記太さ判断用閾値記憶手段に記憶された負荷トルクの閾値よりも大きい場合に、前記パルスモータの駆動速度を減速させるとともに出力トルクを増加させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、糸切り作業は、パルスモータを駆動させて糸切り機構を動作させることにより行われる。このとき、指令パルス検出手段は、パルス出力手段からパルスモータに入力される指令パルスを検出する。また、出力パルス検出手段は、指令パルスにより駆動するパルスモータの出力パルスを検出する。
指令パルス及び出力パルスを検出すると、負荷トルク算出手段は、指令パルス検出手段により検出された指令パルスと出力パルス検出手段により検出されたパルスの位相差を算出し、この位相差をパルスモータにかかる負荷トルクとして算出する。
そして、駆動制御手段は、負荷トルク算出手段により算出された負荷トルクが太さ判断用閾値記憶手段に記憶された負荷トルクの閾値よりも大きい場合に、パルスモータの駆動速度を減速させるとともに出力トルクを増加させる。
これにより、負荷トルク算出手段により算出された負荷トルクが太さ判断用閾値記憶手段に記憶された負荷トルクの閾値よりも大きい、言い換えると、糸が基準となる太さよりも太くて切断するのに大きな負荷トルクがかかると判断した場合には、駆動制御手段によってパルスモータの出力トルクを増加させることができる。
よって、大きな負荷トルクが必要な場合にのみパルスモータの出力トルクを増加させることができるので、パルスモータを大型化することなく糸切り不良を抑制することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、ミシンであって、針板の下方で針に通された糸を切断する糸切り機構と、前記糸切り機構を作動させる駆動源となるパルスモータと、前記パルスモータを駆動させるにあたり当該パルスモータに指令パルスを入力するパルス出力手段と、前記パルス出力手段から前記パルスモータに入力される指令パルスを検出する指令パルス検出手段と、前記パルスモータからの出力パルスを検出する出力パルス検出手段と、前記指令パルス検出手段により検出された指令パルスと前記出力パルス検出手段により検出されたパルスの位相差を算出し、この位相差を前記パルスモータにかかる負荷トルクとして算出する負荷トルク算出手段と、前記糸切り機構が針に接触しているか否かを判断する際にその判断の境界における前記パルスモータにかかる負荷トルクの閾値を記憶する接触判断用閾値記憶手段と、前記負荷トルク算出手段により算出された負荷トルクが前記接触判断用閾値記憶手段に記憶された負荷トルクの閾値よりも大きい場合に、前記パルスモータの駆動を停止させる駆動停止手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、糸切り作業は、パルスモータを駆動させて糸切り機構を動作させることにより行われる。このとき、指令パルス検出手段は、パルス出力手段からパルスモータに入力される指令パルスを検出する。また、出力パルス検出手段は、指令パルスにより駆動するパルスモータの出力パルスを検出する。
指令パルス及び出力パルスを検出すると、負荷トルク算出手段は、指令パルス検出手段により検出された指令パルスと出力パルス検出手段により検出されたパルスの位相差を算出し、この位相差をパルスモータにかかる負荷トルクとして算出する。
そして、駆動停止手段は、負荷トルク算出手段により算出された負荷トルクが接触判断用閾値記憶手段に記憶された負荷トルクの閾値よりも大きい場合に、パルスモータの駆動を停止させる。
これにより、負荷トルク算出手段により算出された負荷トルクが接触判断用閾値記憶手段に記憶された負荷トルクの閾値よりも大きい、言い換えると、糸切り機構が針に接触してパルスモータに大きな負荷トルクがかかっていると判断した場合には、駆動停止手段によってパルスモータの駆動を停止させることができる。
よって、このような場合には、パルスモータの駆動を停止させることにより糸切り機構の動作も停止させることができるので、針を下降させた状態で糸切りを行っても針折れを防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、負荷トルク算出手段により算出された負荷トルクが太さ判断用閾値記憶手段に記憶された負荷トルクの閾値よりも大きい、言い換えると、糸が基準となる太さよりも太くて切断するのに大きな負荷トルクがかかると判断した場合には、駆動制御手段によってパルスモータの出力トルクを増加させることができる。
よって、大きな負荷トルクが必要な場合にのみパルスモータの出力トルクを増加させることができるので、パルスモータを大型化することなく糸切り不良を抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、負荷トルク算出手段により算出された負荷トルクが接触判断用閾値記憶手段に記憶された負荷トルクの閾値よりも大きい、言い換えると、糸切り機構が針に接触してパルスモータに大きな負荷トルクがかかっていると判断した場合には、駆動停止手段によってパルスモータの駆動を停止させることができる。
よって、このような場合には、パルスモータの駆動を停止させることにより糸切り機構の動作も停止させることができるので、針を下降させた状態で糸切りを行っても針折れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
図１に示すように、ミシン１００は、針板８の下方で針６に通された糸を切断する糸切り機構１と、糸切り機構１を動作させる駆動源となるパルスモータ２と、パルスモータ２からの出力パルスを検出する出力パルス検出手段としてのエンコーダ３と、パルスモータ２の駆動制御を行うとともにミシン１００の各部位の駆動制御を行う制御装置４と、を備えている。
【００１２】
（１）糸切り機構
（ａ）糸切り機構の構成
糸切り機構１は、パルスモータ２に連結されている。糸切り機構１は、パルスモータ２に連結された糸切りリンク１１、糸切りリンク１１に連結された糸切り連結棒１３、糸切り連結棒１３に設けられた固定メス１４（図２，３参照）、可動メス１５（図２，３参照）等を備えている。
糸切りリンク１１は、途中でわずかに屈曲した一方向が長尺の棒状に形成されている。糸切りリンク１１の一端部は、カム７に連結され、このカム７は、パルスモータ２の出力軸２ａに軸支されている。糸切りリンク１１は、屈曲部１１ｂにおいて、図示されていないミシンフレームに、支持ピン１２によって回動自在に取り付けられている。
糸切りリンク１１の他端部１１ｃは、糸切り連結棒１３の一端部とともに回動自在な状態で、取付板１６に対してネジ１７によって取り付けられている。
【００１３】
糸切り連結棒１３は、上方に少しずつ向かうように所定箇所で屈曲している棒状の部材であり、その先端部１３ａ（図２参照）は針板８の下方、すなわち、針棒５に保持された針６の下方に位置するように設けられている。
図２に示すように、先端部１３ａには、ネジ２１を介して可動メス連結部材２０が回動自在に連結されている。さらに、可動メス連結部材２０上に糸切りレバー２３が固定されている。可動メス連結部材２０と糸切りレバー２３には、針板８に固定されている連結ピン２２が挿通され、可動メス連結部材２０と糸切りレバー２３は、連結ピン２２を中心にともに回動可能となっている。糸切りレバー２３の先端には可動メスリンク２４の一端部２４ａが回動自在に接続されている。
【００１４】
可動メスリンク２４の他端部２４ｂに対して、回動自在に可動メス１５の中央部分が連結されている。可動メス１５の端部１５ａは、止めネジ２５に対して回動自在に取り付けられている。止めネジ２５は針板８に固定されている。可動メス１５の先端には、切断動作時に上糸および下糸を切断することなく払う糸払い部１５ｂと、糸払い部１５ｂで払った糸を捕捉するもので内側に湾曲している糸捕捉部１５ｃと、さらに糸を切断するための可動刃１５ｄが形成されている。可動メス１５の近傍には、針板８にネジ止めされている固定メス１４が設けられ、固定メス１４と可動メス１５との間で上糸および下糸を挟持しこれを切断する。
【００１５】
（ｂ）糸切り機構の動作
次に、糸切り機構１の動作について説明する。糸切り機構１は、縫製が終了すると、押さえ上げ前に、パルスモータ２を駆動させることによりパルスモータ２の出力軸２ａは、軸回りに回転する。出力軸２ａが回転すると、出力軸２ａに設けられたカム７も出力軸２ａとともに回転する。カム７が回転すると、カム７に連結された糸切りリンク１１は、支持ピン１２を中心に図１の紙面に向かって反時計方向に回動し、その下端部は前方（メス側）に移動する。これによって、糸切り連結棒１３が前方に移動して、ネジ２１を介して可動メス連結部材２０が押されることから、連結ネジ２２を中心に可動メス連結部材２０及び糸切りレバー２３が回転する。
図３（ａ）に示すように、糸切りレバー２３の動作により、その先端に接続された可動メスリンク２４が後方に押され、可動メス１５は止めネジ２５を中心に時計回りに回転する。この回転動作により、糸払い部１５ｂによって、上糸および下糸がさばかれ、切断すべき上糸および下糸のみが糸捕捉部１５ｃと固定刃１４ａとの間に位置するようになる。
【００１６】
一方、糸切りリンク１１が支持ピン１２を中心に図１の紙面に向かって時計回りに回動し、その下端部が後方に戻ると、糸切り機構１を構成する各部材が逆の動作をする。つまり、可動メス１５は、図３（ｂ）の状態から元に戻るように回転動作し、そのとき糸捕捉部１５ｃによって上糸および下糸を捕捉しながら回動することで、固定刃１４ａに上糸および下糸が近づいていき、図３（ｃ）に示すように、可動刃１５ｄと固定刃１４ａが合致し、糸が切断される。可動メス部材１５はそのまま逆転を続け、図３（ａ）の状態に戻る。
【００１７】
（２）パルスモータ
図１に示すように、パルスモータ２は、制御装置４によって駆動制御されるようになっている。糸切り機構１の動作は、この制御装置４によって、パルスモータ２の回転方向と、動作中のパルス数と、をカウントしながらカム７の動作を制御することで行うようになっている。
パルスモータ２から出力されるトルクは、公知のＰＷＭ制御によって行われており、指令パルスのパルスの幅を広くすることで、パルスモータ２から出力されるトルクを大きくすることができる。すなわち、指令パルスのパルス幅を変更することで、出力されるトルクを調節することができる。
【００１８】
（３）エンコーダ
図１に示すように、エンコーダ３は、パルスモータ２の出力軸２ａに設けられ、パルスモータ２の出力軸２ａの駆動出力のパルスを検出する。
【００１９】
（４）制御装置
（ａ）制御装置の構成
図４に示すように、制御装置４は、パルスモータ２を駆動させるにあたり当該パルスモータ２に指令パルスを入力するパルス出力部４１を備えている。すなわち、パルス出力部４１は、パルス出力手段として機能する。
制御装置４は、パルス出力部４１からパルスモータ２に入力される指令パルスを検出する指令パルス検出部４２を備えている。すなわち、指令パルス検出部４２は、指令パルス検出手段として機能する。
制御装置４は、指令パルス検出部４２により検出された指令パルスとエンコーダ３により検出されたパルスの位相差を算出し、この位相差をパルスモータ２にかかる負荷トルクとして算出する負荷トルク算出部４３を備えている。すなわち、負荷トルク算出部４３は、負荷トルク算出手段として機能する。
【００２０】
制御装置４は、針６に通された糸が基準となる太さより太いか否かを判断する際にその判断の境界におけるパルスモータ２にかかる負荷トルクの閾値データ４４ａを記憶する記憶部を備えている。すなわち、記憶部４４は、太さ判断用閾値記憶手段として機能する。
また、記憶部４４には、糸切り機構１の固定メス１４又は可動メス１５が針６に接触しているか否かを判断する際にその判断の境界におけるパルスモータ２にかかる負荷トルクの閾値データ４４ｂが記憶されている。すなわち、記憶部４４は、接触判断用閾値記憶手段としても機能する。
ここで、負荷トルクの閾値データ４４ａ，４４ｂは、予め実験等により経験上測定した値を用いればよいが、閾値データ４４ａは糸の太さの判断をする際に用いられるものであり、閾値データ４４ｂは糸切り機構１が針６に接触しているかの判断をする際に用いられるものであるから、より大きな負荷トルクのかかる閾値データ４４ｂの方が負荷トルクの閾値は大きく設定されている。なお、負荷トルクの閾値データ４４ａに基づく負荷トルク値をＴ１、負荷トルクの閾値データ４４ｂに基づく負荷トルク値をＴ２とする。
【００２１】
制御装置４は、負荷トルク算出部４３により算出された負荷トルクが記憶部４４に記憶された負荷トルク値Ｔ１よりも大きい場合に、パルスモータ２の駆動速度を減速させるとともに出力トルクを増加させる駆動制御部４５を備えている。すなわち、駆動制御部４５は、駆動制御手段として機能する。
制御装置４は、負荷トルク算出部４３により算出された負荷トルクが記憶部４４に記憶された負荷トルク値Ｔ２よりも大きい場合に、パルスモータ２の駆動を停止させる駆動停止部４６を備えている。すなわち、駆動停止部４６は、駆動停止手段として機能する。
なお、各部は、公知のＣＰＵが各部の機能を有する処理を実現するためのプログラムを実行することにより処理が行われる。また、プログラムのようなソフトウェアによるもののみならず、回路等のハードウェアによるものでもよい。
【００２２】
（ｂ）糸切りを行う際における制御装置の処理
次に、糸切りを行う際における制御装置４の処理について説明する。
図５に示すように、糸切りを行う際においては、制御装置４のパルス出力部４１は、パルスモータ２に対してパルスモータ２を駆動させるための指令パルスを送信する（ステップＳ１）。なお、パルスモータ２の駆動の際には、パルスモータ２への負荷軽減、作業の効率化を考慮して、パルスモータ２を高速かつ出力トルクが比較的小さくなるように駆動させる。
次いで、制御装置４の負荷トルク算出部４３は、制御装置４の指令パルス検出部４２によって検出されたパルス出力部４１からパルスモータ２に送信される指令パルスと、エンコーダ３によって検出されたパルスモータ２から出力軸２ａに出力される出力パルスとの位相差を算出し、この位相差をパルスモータ２にかかる負荷トルクとして算出する（ステップＳ２）。
【００２３】
そして、制御装置４は、算出された負荷トルクが、記憶部４４に記憶された負荷トルクの閾値データ４４ａに基づく負荷トルク値Ｔ１よりも大きな値（算出された負荷トルクが負荷トルク値Ｔ１と同じ値も含む）であるか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、制御装置４の駆動制御部４５は、算出された負荷トルクが負荷トルク値Ｔ１よりも大きな値であると判断すれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、パルス出力部４１からパルスモータ２に送信される指令パルスを変更してパルスモータ２の駆動速度を減速させるとともにパルスモータ２からの出力トルクを増加させる（ステップＳ４）。
【００２４】
一方、駆動制御部４５は、算出された負荷トルクが負荷トルク値Ｔ１よりも小さな値であると判断すれば（ステップＳ３：ＮＯ）、制御装置４は、糸切りが終了したか否かを判断し（ステップＳ５）、制御装置４は、糸切りが終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、本処理を終了させ、制御装置４は、糸切りが終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、ステップＳ２に戻る。
ステップＳ４において、駆動制御部４５がパルスモータ２の駆動速度を減速させるとともに出力トルクを増加させた後、負荷トルク算出部４３は、指令パルス検出部４２によって検出されたパルス出力部４１からパルスモータ２に送信される指令パルスと、エンコーダ３によって検出されたパルスモータ２から出力軸２ａに出力される出力パルスとの位相差を算出し、この位相差をパルスモータ２にかかる負荷トルクとして算出する（ステップＳ６）。
【００２５】
そして、制御装置４は、算出された負荷トルクが、記憶部４４に記憶された負荷トルクの閾値データ４４ｂに基づく負荷トルク値Ｔ２よりも大きな値（算出された負荷トルクが負荷トルク値Ｔ２と同じ値も含む）であるか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、駆動停止部４６は、算出された負荷トルクが負荷トルク値Ｔ２よりも大きな値であると判断すれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、パルス出力部４１からパルスモータ２への指令パルスの送信を遮断してパルスモータ２の駆動を停止させ（ステップＳ８）、ミシン１００に設けられている操作パネル等にエラー表示を行う（ステップＳ９）。
【００２６】
一方、制御装置４は、算出された負荷トルクが負荷トルク値Ｔ２よりも小さな値であると判断すれば（ステップＳ７：ＮＯ）、駆動制御部４５は、パルス出力部４１からパルスモータ２に送信される指令パルスを変更してパルスモータ２の駆動速度を減速させるとともにパルスモータ２からの出力トルクを増加させる（ステップＳ１０）。
次いで、制御装置４は、糸切りが終了したか否かを判断し（ステップＳ１１）、制御装置４は、糸切りが終了したと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、本処理を終了させ、制御装置４は、糸切りが終了していないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、ステップＳ６に戻る。
【００２７】
＜実施形態の作用効果＞
このようにミシン１００によれば、糸切り作業は、パルスモータ２を駆動させて糸切り機構１を動作させることにより行われる。このとき、指令パルス検出部４２は、パルス出力部４１からパルスモータ２に入力される指令パルスを検出する。また、エンコーダ３は、指令パルスにより駆動するパルスモータ２の出力パルスを検出する。
指令パルス及び出力パルスを検出すると、負荷トルク算出部４３は、指令パルス検出部４２により検出された指令パルスとエンコーダ３により検出されたパルスの位相差を算出し、この位相差をパルスモータにかかる負荷トルクとして算出する。
そして、駆動制御部４５は、負荷トルク算出部４３により算出された負荷トルクが記憶部４４ａに記憶された負荷トルクの閾値データ４４ａよりも大きい場合に、パルスモータ２の駆動速度を減速させるとともに出力トルクを増加させる。
これにより、負荷トルク算出部４３により算出された負荷トルクが記憶部４４に記憶された負荷トルクの閾値データ４４ａよりも大きい、言い換えると、糸が基準となる太さよりも太くて切断するのに大きな負荷トルクがかかると判断した場合には、駆動制御部４５によってパルスモータ２の出力トルクを増加させることができる。
よって、大きな負荷トルクが必要な場合にのみパルスモータ２の出力トルクを増加させることができるので、パルスモータ２を大型化することなく糸切り不良を抑制することができる。
【００２８】
また、駆動停止部４６は、負荷トルク算出部４３により算出された負荷トルクが記憶部４４に記憶された負荷トルクの閾値データ４４ｂよりも大きい場合に、パルスモータ２の駆動を停止させる。
これにより、負荷トルク算出部４３により算出された負荷トルクが記憶部４４に記憶された負荷トルクの閾値データ４４ｂよりも大きい、言い換えると、糸切り機構１が針６に接触してパルスモータ２に大きな負荷トルクがかかっていると判断した場合には、駆動停止部４６によってパルスモータ２の駆動を停止させることができる。
よって、このような場合には、パルスモータ２の駆動を停止させることにより糸切り機構１の動作も停止させることができるので、針６を下降させた状態で糸切りを行っても針折れを防止することができる。
【００２９】
（その他）
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態においては、制御装置４が駆動制御部４５と駆動停止部４６を備える構成としたが、いずれか一方を備える構成としてもよい。
また、駆動制御部４５は、閾値を一つだけ定めていたため、太い糸か細い糸かの判断のみであったが、閾値を複数設定することにより、パルスモータ２の駆動制御を糸の太さに応じてより細分化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ミシンにおける糸切り機構周辺の概略斜視図。
【図２】糸切り機構における固定メス及び可動メス周辺の斜視図。
【図３】糸切り機構における固定メス及び可動メスの糸切り時の動作を示す平面図。
【図４】ミシンの構成を示すブロック図。
【図５】制御装置の糸切り処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３１】
１  糸切り機構
２  パルスモータ
３  エンコーダ（出力パルス検出手段）
４  制御装置
６  針
８  針板
４１  パルス出力部（パルス出力手段）
４２  指令パルス検出部（指令パルス検出手段）
４３  負荷トルク算出部（負荷トルク算出手段）
４４  記憶部（太さ判断用閾値記憶手段、接触判断用閾値記憶手段）
４５  駆動制御部（駆動制御手段）
４６  駆動停止部（駆動停止手段）
【図１】
2008237706.tif 000003
【図２】
2008237706.tif 000004
【図３】
2008237706.tif 000005
【図４】
2008237706.tif 000006
【図５】
2008237706.tif 000007