(57)【要約】【課題】斜め照射方式のＸ線異物検出装置において、Ｘ線漏洩の問題を生じることなくコンベアのベルトを筐体外に容易に取り外せるようにして清掃性を高める。【解決手段】Ｘ線異物検出装置１のフレーム２は、搬送空間Ｓを有する上部筐体３と、搬送空間Ｓの下方に設けられてベルトが循環回動自在に装着される下部筐体４からなり、その間に被検査物の搬送方向に沿った隙間５が設けられている。Ｘ線はフレームの前方上部から後方下部に向けて、搬送空間内のベルト上の被検査物に照射される。隙間には開閉可能な遮蔽板１５が設けられ、Ｘ線のインターロックスイッチを作動する側部筐体の側板２０と連動するように構成されて隙間５からのＸ線の漏洩を防止する。【選択図】図８
2008275450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を搬送しながらＸ線を照射して前記被検査物に含まれる異物を検出するＸ線異物検出装置であって、
前記被検査物を搬送するために搬送方向に沿って連通され後方部分（３ａ）、前方部分（３ｂ）、上方部分（３ｃ）によって囲われた搬送空間（Ｓ）を有する上部筐体（３）と、該上部筐体における前記搬送区間の後方部分に接合して設けられ前記搬送空間の下方に配置されて前記搬送空間の一面を構成し、前記上部筐体における前記搬送空間の前方部分との間に搬送方向に沿った隙間（５）を形成する下部筐体（４）とを有するフレーム（２）と、
前記上部筐体における前記搬送空間の前方部分の上部に収納されて前記搬送空間に向けてＸ線を照射するＸ線発生器（１０）と、
前記下部筐体に少なくとも一部が収納され前記Ｘ線発生器と対向するように配置されて前記搬送空間を透過したＸ線を検出するＸ線検出器（１１）と、
前記下部筐体における前記搬送空間の下面に沿って掛け回され、前記被検査物の搬送方向に循環駆動されるとともに、前記上部筐体における前記搬送空間の前方部分と前記下部筐体との間にある隙間を介して着脱可能なベルト（１３）を有する搬送手段（１２）と、
前記フレームに開閉可能に設けられ、前記隙間からのＸ線の漏洩を防止する遮蔽板（１５）と、
を具備することを特徴とするＸ線異物検出装置（１）。
【請求項２】
前記フレーム（２）の左右に連通された前記搬送空間（Ｓ）の開口部を遮蔽するために設けられる側部筐体（１６）と、該側部筐体が前記フレームに正規に装着された時のみ前記Ｘ線発生器（１０）を作動可能とする安全機構（１７）とをさらに有し、
前記遮蔽板（１５）は、前記側部筐体が前記搬送空間の側面を遮蔽する状態にある時には前記隙間（５）を閉止した状態で前記側部筐体に係止されるために開放不可能となり、前記側部筐体が前記搬送空間の側面を遮蔽しない状態にある時には前記側部筐体に係止されることなく前記隙間を開放した状態となることが可能であり、
前記搬送空間の側面を遮蔽しない状態にある前記側部筐体は、開放状態にある前記遮蔽板に係止されるために前記搬送空間の側面を遮蔽する状態に装着できないように構成されたことを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置（１）。
【請求項３】
前記遮蔽板（１５）は、前記隙間（５）の近傍において上縁部が前記上部筐体（３）に回動可能に取り付けられると共に、下縁部には前記上部筐体に着脱可能に固着する固着手段（１８）が設けられ、前記隙間の遮蔽時には前記遮蔽板は下方に垂下した状態となって前記隙間を閉止し、前記隙間の非遮蔽時には上方に回動した前記遮蔽板は前記固着手段によって前記上部筐体に固着された状態となって前記隙間を開放することを特徴とする請求項２記載のＸ線異物検出装置（１）。
【請求項４】
前記フレーム（２）は、前記上部筐体（３）における前記搬送空間（Ｓ）の前方部分（３ｂ）の下面（４１）の高さより前記下部筐体（４）における前記搬送空間を形成する上面（４０）の高さが低いことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のＸ線異物検出装置（１）。
【請求項５】
前記隙間（５）より前方において前記フレーム（２）を支える前部支持体（７）と、前記隙間よりも後方において前記フレームを支える後部支持体（８）とを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のＸ線異物検出装置（１）。
【請求項６】
前記下部筐体（４）の前面（４２）と、前記前部支持体（７）との間隔が、前記ベルト（１３）の幅よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載のＸ線異物検出装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遮蔽された筐体内を搬送手段によって搬送される被検査物に対し、斜め方向からＸ線を照射して異物検出を行うＸ線異物検出装置に係り、特に搬送手段の搬送ベルトを筐体の前面側から容易に筐体外に取り外せる構造であるために清掃性に優れており、同時にかかる構造に起因するＸ線漏洩の問題が生じることがなく、安全性も兼ね備えたＸ線異物検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されたＸ線異物検出装置は、遮蔽された筐体内をコンベアによって搬送される被検査物に対し、筐体内でコンベアの真上から鉛直下向きにＸ線を照射し、コンベアの下方に設けたＸ線検知器でＸ線を検知し、これによって被検査物内の異物検出を行うものである。この装置では、コンベアが筐体を貫通して設けられており、重量物であるＸ線発生器がコンベアの上方中央に配置されているので全体のバランスが良好であり、装置を設置面上に支える支持脚は筐体の手前側にはなく、後側に片持ちで設けられているだけである。
【０００３】
下記特許文献２に記載されたＸ線異物検出装置は、遮蔽された筐体内をコンベアによって搬送される被検査物に対し、筐体内でコンベアの側方斜め上から斜め下向きにＸ線を照射し、コンベアの斜め下方に設けたＸ線検知器でＸ線を検知し、これによって被検査物内の異物検出を行うものである。鉛直下方にＸ線を照射する特許文献１のＸ線異物検出装置と異なり、特許文献２のＸ線異物検出装置がＸ線の斜め照射を行うのは次の理由による。すなわち、被検査物が背の高い物品である場合には、垂直照射で真上からＸ線を照射しても異物検出の感度が不十分となる場合があり、また真横からＸ線を照射する構造では被検査物の底部の検査精度が不十分になる場合があるためであり、このような両方の問題を共に解決するためには被検査物に対して斜め上方からＸ線を照射し、コンベアの斜め下方に配置したＸ線検知器で検出を行う構造を採用することが有効なのである。特許文献２には、かかる斜め照射の原理が開示されているが、Ｘ線発生器、Ｘ線検知器、コンベア等を遮蔽構造の筐体に収納し、かかる筐体を接地面上に安定して設置する構造を備えた具体的なＸ線異物検出装置としての構造は特に開示されていない。
【特許文献１】特許第３８２８７８１号公報
【特許文献１】特開２００４−３１７１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、背の高い被検査物に対して有効な斜め照射方式のＸ線異物検出装置において、実用性の観点から製品としては必須となる清掃性、安全性の高い構成を備えたＸ線異物検出装置が求められていた。
【０００５】
優れた清掃性を実現するためには、搬送手段のベルトを筐体の前面側（手前側）に容易に抜き取れるような構造とすることが好ましい。そこで、係る観点から斜め照射方式のＸ線異物検出装置の基本構造を考察すると、Ｘ線発生器は筐体の手前側の上方位置に設けて斜め下方の搬送手段に向けることとなるので、筐体に収納された搬送手段の前面側には特に配置すべき機器類はなく、空き空間とすることができ、これをベルト抜き取りのために利用する構成をとることができると考えられる。
【０００６】
しかしながら、この搬送手段の前側の空間をベルト抜き取りの作業空間として利用するということは、当然搬送手段の前方及び下方の空間には筐体その他の構成部材を配置することはできないことを意味するから、ベルトを筐体外に引き出すための隙間を筐体に設けた場合、この隙間を清掃時以外の装置運転時にいかにして遮蔽するかが問題となる。
【０００７】
また、Ｘ線発生器はＸ線異物検出装置の構成機器類の中でも最も重い重量物であり、これを筐体の手前側の上方位置に設けた斜め照射方式のＸ線異物検出装置は重量バランスが良好とはいえない。これを設置面上に安定的に設置するためには、Ｘ線発生器が収納された筐体の手前側を左右一対の支持脚で支えるとともに、筐体の後方も左右一対の支持脚で支える十分に安定した支持構造を取らざるを得ない。
【０００８】
すなわち、前述したように、斜め照射方式のＸ線異物検出装置では筐体に収納された搬送手段の前面側にベルト抜き取りのための空間を確保できるが、そのさらに前方には筐体を支える２本の支持脚を設けざるを得ないため、これがじゃまになってベルトの抜き取りを容易とする構成をとりにくく、前述した清掃性と遮蔽性の両立と共に、この点も斜め照射方式のＸ線異物検出装置を実用的な製品として実現するには、重要な課題であると考えられる。
【０００９】
本発明は、以上説明したような斜め照射方式のＸ線異物検出装置を具体的に実現するにあたり、本願発明者が研究開発の過程で認識した上記各課題を解決するものであって、背の高い被検査物に対して有効な斜め照射方式のＸ線異物検出装置において、コンベアのベルトを筐体外に容易に取り外せるようにして清掃性を高めると共に、ベルトを容易に取り外せるようにした構造にも係わらずＸ線漏洩の問題が生じない安全性にも優れたＸ線異物検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載されたＸ線異物検出装置１は、
被検査物を搬送しながらＸ線を照射して前記被検査物に含まれる異物を検出するＸ線異物検出装置であって、
前記被検査物を搬送するために搬送方向に沿って連通され後方部分３ａ、前方部分３ｂ、上方部分３ｃによって囲われた搬送空間Ｓを有する上部筐体３と、該上部筐体３における前記搬送区間Ｓの後方部分３ａに接合して設けられ前記搬送空間Ｓの下方に配置されて前記搬送空間Ｓの一面を構成し、前記上部筐体３における前記搬送空間Ｓの前方部分３ｂとの間に搬送方向に沿った隙間５を形成する下部筐体４とを有するフレーム２と、
前記上部筐体３における前記搬送空間Ｓの前方部分３ｂの上部に収納されて前記搬送空間Ｓに向けてＸ線を照射するＸ線発生器１０と、
前記下部筐体４に少なくとも一部が収納され前記Ｘ線発生器１０と対向するように配置されて前記搬送空間Ｓを透過したＸ線を検出するＸ線検出器１１と、
前記下部筐体４における前記搬送空間Ｓの下面に沿って掛け回され、前記被検査物の搬送方向に循環駆動されるとともに、前記上部筐体３における前記搬送空間Ｓの前方部分３ｂと前記下部筐体４との間にある隙間５を介して着脱可能なベルト１３を有する搬送手段１２と、
前記フレーム２に開閉可能に設けられ、前記隙間５からのＸ線の漏洩を防止する遮蔽板１５と、
を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載されたＸ線異物検出装置１は、請求項１記載のＸ線異物検出装置１において、
前記フレーム２の左右に連通された前記搬送空間Ｓの開口部を遮蔽するために設けられる側部筐体１６と、該側部筐体１６が前記フレーム２に正規に装着された時のみ前記Ｘ線発生器１０を作動可能とする安全機構１７とをさらに有し、
前記遮蔽板１５は、前記側部筐体１６が前記搬送空間Ｓの側面を遮蔽する状態にある時には前記隙間５を閉止した状態で前記側部筐体１６に係止されるために開放不可能となり、前記側部筐体１６が前記搬送空間Ｓの側面を遮蔽しない状態にある時には前記側部筐体１６に係止されることなく前記隙間５を開放した状態となることが可能であり、
前記搬送空間Ｓの側面を遮蔽しない状態にある前記側部筐体１６は、開放状態にある前記遮蔽板１５に係止されるために前記搬送空間Ｓの側面を遮蔽する状態に装着できないように構成されたことを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載されたＸ線異物検出装置１は、請求項２記載のＸ線異物検出装置１において、
前記遮蔽板１５は、前記隙間５の近傍において上縁部が前記上部筐体３に回動可能に取り付けられると共に、下縁部には前記上部筐体３に着脱可能に固着する固着手段１８が設けられ、前記隙間５の遮蔽時には前記遮蔽板１５は下方に垂下した状態となって前記隙間５を閉止し、前記隙間５の非遮蔽時には上方に回動した前記遮蔽板１５は前記固着手段１８によって前記上部筐体３に固着された状態となって前記隙間５を開放することを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載されたＸ線異物検出装置１は、請求項１から３のいずれか一つに記載のＸ線異物検出装置１において、
前記フレーム２は、前記上部筐体３における前記搬送空間Ｓの前方部分３ｂの下面４１の高さより前記下部筐体４における前記搬送空間Ｓを形成する上面４０の高さが低いことを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載されたＸ線異物検出装置１は、請求項１から４のいずれか一つに記載のＸ線異物検出装置１において、
前記隙間５より前方において前記フレーム２を支える前部支持体７と、前記隙間５よりも後方において前記フレーム２を支える後部支持体８とを有することを特徴としている。
【００１５】
請求項６に記載されたＸ線異物検出装置１は、請求項５に記載のＸ線異物検出装置１において、
前記下部筐体４の前面４２と、前記前部支持体７との間隔が、前記ベルト１３の幅よりも大きいことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載されたＸ線異物検出装置１によれば、搬送手段１２のベルト１３は、上部筐体３と下部筐体４の間にある隙間５を通して下部筐体４の前方（搬送手段１２の前方）の空間に抜き出すことができ、清掃後は逆の動作で下部筐体４に装着することができる。本装置の作動時には、この隙間５は遮蔽板１５によって閉じられるので、隙間５からＸ線が漏洩することはない。
【００１７】
請求項２に記載されたＸ線異物検出装置１によれば、側部筐体１６が搬送空間Ｓの側面を遮蔽しており、安全機構１７によりＸ線が照射可能である時には、遮蔽板１５は隙間５を閉止した状態で側部筐体１６に係止されて動かすことができないため、開放不可能であり安全である。また、側部筐体１６が搬送空間Ｓの側面を遮蔽しておらず、安全機構１７によりＸ線が照射不可能である時には、遮蔽板１５は側部筐体１６に係止されることがないので移動に制限を受けず、隙間５を開放した状態となることができ、隙間５からベルト１３を前方に取り外して清掃を行うことができる。また、側部筐体１６が搬送空間Ｓの側面を遮蔽せず、遮蔽板１５も開放された状態において、側部筐体１６を搬送空間Ｓの側面に正規の状態で取り付けて遮蔽し、安全機構１７によりＸ線を照射可能にしようとしても、側部筐体１６は開放状態にある遮蔽板１５が邪魔となって搬送空間Ｓの側面を遮蔽する正規の状態に装着することができず、安全機構１７が作動してＸ線を発生しうる状態になることはない。すなわち遮蔽板１５が開放されたままの状態の場合に側部筐体１６を取り付けてＸ線を照射することはできない。
【００１８】
請求項３に記載されたＸ線異物検出装置１によれば、遮蔽板１５は、装置の使用時には下方に垂下した状態となって隙間５を閉止し、清掃等のためにベルト１３を着脱する時には上方に回動して固着手段１８でフレーム２に固着された状態となり、隙間５を開放することができる。
【００１９】
請求項４に記載されたＸ線異物検出装置１によれば、前記上部筐体３の前方部分３ｂの下面４１の高さより、前記下部筐体４の上面４０の高さが低いので、搬送手段１２のベルト１３は、前記隙間５が有する該高低差を通して下部筐体４の前方（搬送手段１２の前方）の空間に容易に抜き出すことができ、清掃後は逆の動作で下部筐体４に装着することができる。
【００２０】
請求項５に記載されたＸ線異物検出装置１によれば、フレーム２は、前記隙間５より前方において前部支持体７に支えられ、前記隙間５よりも後方において後部支持体８によって支えられるので、重量物であるＸ線発生器がフレームの前方上部に配置された構成であるにも係わらず、安定して設置面上に設置することができる。
【００２１】
請求項６に記載されたＸ線異物検出装置１によれば、フレーム２の下部筐体４の前面と、前部支持体７との間隔が、ベルト１３の幅よりも大きいので、下部筐体４に装着されたベルト１３は前部支持体７に邪魔されることなく隙間５から前方に引き出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態の一例を図１乃至図６を参照して説明する。
図１は、本例のＸ線異物検出装置１の通常時とサイドカバー（側部筐体１６）開放時の斜視図であり、図２は、本例のＸ線異物検出装置１のフレーム２を前方から見た斜視図であり、図３は、本例のＸ線異物検出装置１のフレーム２を後方から見た斜視図であり、図４は、本例のＸ線異物検出装置１のフレーム２の左側面図であり、図５は、Ｘ線照射範囲を重ねて示した本例のＸ線異物検出装置１の右側面図であり、図６は、搬送手段１２（コンベア）のベルト１３を示した本例のＸ線異物検出装置１の平面図であり、図７（ａ）は、本例の通常時のＸ線異物検出装置１においてサイドカバー（側部筐体１６）と筐体を透視して隙間５と遮蔽板１５を示した斜視図であり、図７（ｂ）は、同遮蔽板１５付近の右側面図であり、図８（ａ）は、本例のベルト１３着脱時のＸ線異物検出装置１においてサイドカバー（側部筐体１６）と筐体を透視して隙間５と遮蔽板１５を示した斜視図であり、図８（ｂ）は、同遮蔽板１５付近の右側面図であり、図９は、本例のＸ線異物検出装置１において遮蔽板１５が開放された状態では外されたサイドカバー（側部筐体１６）を再び装着することができないことを示すために、サイドカバー（側部筐体１６）と筐体を透視して隙間５と遮蔽板１５を示した斜視図である。
【００２３】
まず、図１に示す本例のＸ線異物検出装置１の外観から、本装置の構造の概略を説明する。
本装置は、装置の本体として、後述するＸ線発生器１０等の各種機器類を収納する遮蔽構造を備えた箱型のフレーム２を有している。このフレーム２には、被検査物の搬送手段となるコンベア１２が左右側面にそれぞれ貫通して設けられている。
【００２４】
コンベア１２が貫通してフレーム２外に突出した部分には、フレーム２の各開口をカバーする側部筐体１６（サイドカバー）が設けられている。側部筐体１６は、フレーム２にヒンジを介して回動可能に取り付けられた一対の側板２０と、側板２０に設けられた観音開き構造のシャッター２２と、互いに平行に配置された一対の側板２０，２０の上方を覆う着脱可能な天板２１とを有しており、図１に示すようにサイドカバー開放時にはコンベア１２の上面を開放できる。また、フレーム２の側面には、後述するＸ線発生器１０を作動可能とする安全機構としてのインターロックスイッチ１７が設けられている。そして、側板２０と天板２１を図１に示すように通常時の状態として正規の箱型に組み立てると、天板２１に設けられた図示しない操作部材がインターロックスイッチ１７をＯＮとするので、本装置は作動可能でＸ線が照射可能な状態となる。
【００２５】
そして、装置全体は、脚状の支持部６によって支持床面上に立設されており、本例の支持部６は、フレーム２の前方左右に設けられた一対の前部支持体７と、フレーム２の後方左右に設けられた一対の後部支持体８とによって構成され、合計４本とされている。
【００２６】
次に、本例のＸ線異物検出装置１の構造の詳細を各部ごとに説明する。
図２乃至図４に示すように、本例のＸ線異物検出装置１のフレーム２は、本例では全体として一体構造の筐体であるが、図４中に示す一点鎖線にて上下に大きく分けたように、上部筐体３と下部筐体４の２部分から構成されている。上部筐体３には被検査物の搬送空間Ｓが設けられており、この搬送空間Ｓは上部筐体３の左右両側面を連通させると共に、下面が開放されている。以下、上部筐体３の各部を指称する場合には該搬送空間Ｓを基準とするものとし、搬送空間Ｓの後方部分３ａ、前方部分３ｂ、上方部分３ｃ等と表すものとする。
【００２７】
前記搬送空間Ｓは、前記コンベア１２によって搬送される被検査物が移動・通過する空間であり、後述するＸ線発生器１０から照射されたＸ線が被検査物に照射される場所でもある。なお、搬送空間Ｓが開口する上部筐体３の両側面は、前述したように側部筐体１６でＸ線が遮蔽される構造とされている。
【００２８】
なお、図１及び図５に示すように、フレーム２の前面側には上下に２枚のカバー２５，２６が開閉自在に設けられており、上方のカバー２５を開放すれば後述するＸ線発生器１０にアクセス可能であり、下方のカバー２６を開放すれば前記コンベア１２にアクセス可能である。
【００２９】
下部筐体４は、前記上部筐体３における前記搬送空間Ｓの後方部分３ａと一体に接合されて構成されており、前記搬送空間Ｓの下方に配置されている箱型の部分である。図４に最も明らかに示されるように、この下部筐体４の上面４０と、前記上部筐体３における前記搬送空間Ｓの前方部分３ｂの前方部分下面４１との間には、被検査物の搬送方向に沿った隙間５が生じている。すなわち搬送空間Ｓの前方部分３ｂの前方部分下面４１の高さより、下部筐体４の上面４０の高さが低く設定されているために生じる隙間である、このとき、下部筐体４の前面４２は、上部筐体３における搬送空間Ｓの前方部分３ｂの搬送空間面４３よりも、やや後に位置するような寸法になっている。
【００３０】
そして、上部筐体３との間に前述したような横方向の隙間５を有する下部筐体４には、前記搬送空間Ｓにて被検査物を搬送するためにコンベア１２が取り付けられる。具体的には、図１に示すように、搬送空間Ｓの真下にある下部筐体４の両側面に、それぞれ一対の略三角形状の支持板３０を取り付けてローラ３１を支持し、このローラ３１と下部筐体４の上下面に沿ってベルト１３を掛けまわし、図示しないモータによって循環して駆動する。
【００３１】
以上の構成によれば、前記隙間５は、コンベア１２のベルト１３を着脱するためのクリアランスとして用いることができ、ベルト１３は、上部筐体３における搬送空間Ｓの前方部分３ｂの下方にあるフレーム２外の空間と、下部筐体４の周囲との間で、隙間５を介して着脱操作することができる。
【００３２】
図５及び図６に示すように、前記フレーム２の前記上部筐体３において、前記搬送空間Ｓの前方部分３ｂの上部には、Ｘ線発生器１０が収納されている。Ｘ線発生器１０は、その設置位置から見て後方の斜め下方にある搬送空間Ｓに向けて面状にＸ線を照射するように設置されている。図５において斜線を付した三角形状の範囲Ａは、Ｘ線の面状の照射範囲を示している。
【００３３】
図５及び図６に示すように、前記フレーム２の前記下部筐体４におけるコンベア１２の内部と、前記上部筐体３の搬送空間Ｓの後方部分とにわたって、Ｘ線検出器１１が設けられている。Ｘ線検出器１１は、Ｘ線検出器１１から照射される面状のＸ線と平行となるように線状に配置されたセンサ群を有しており、その設置位置から見て前方の斜め上方にあるＸ線発生器１０から照射されるＸ線の照射中心線Ｃに対し、その中央部分で垂直となるような斜めの姿勢で設置されている。
【００３４】
従って、図５に示したＸ線の照射範囲Ａから分かるように、コンベア１２のベルト１３に載せられて搬送されている被検査物を透過したＸ線は、コンベア１２を透過し、又はそのままＸ線検出器１１に到達する。Ｘ線検出器１１のセンサ群は、到達したＸ線の線量分布に比例した電圧波形信号を出力し、この信号は図示しない制御回路にて処理されて被検査物内に異物があるか否かが判断される。
【００３５】
次に、図７乃至図９を参照して、前記隙間５を遮蔽するために設けられた遮蔽板１５の構造と作用効果について説明する。
この遮蔽板１５は、前記隙間５の開口面積よりも広い形状・面積を有する細長い棒板状の部材であり、隙間５の近傍において、その上縁部が前記フレーム２の上部筐体３（搬送空間Ｓの前方部分）にヒンジを以って回動可能に取り付けられており、図７に示すように隙間５の遮蔽時には下方に垂下した遮蔽板１５が隙間５を閉止できるように構成されている。また、遮蔽板１５の下縁部の前面中央には固着手段としての磁石１８が取り付けられており、図８に示すように隙間５の非遮蔽時には上方に回動した遮蔽板１５が前記フレーム２の上部筐体３の下面（搬送空間Ｓの前方部分の下面）に固着することにより、前記隙間５を開放した状態が維持できるように構成されている。
【００３６】
また、特に図７乃至図８に示すように、前記遮蔽板１５の両端には、前記フレーム２の側面よりも側方に突出した係止片３５が設けられている。そして、遮蔽板１５は、この係止片３５を介して、前記側部筐体１６（側板２０）及び前記インターロックスイッチ１７と連動関係を有している。
【００３７】
まず、図７に示すように、前記遮蔽板１５が垂下して隙間５を遮蔽した状態にあり、前記側部筐体１６の側板２０及び図示しない天板２１も正規に装着されて前記搬送空間Ｓの側面を遮蔽している正規の装着状態にある場合を考える。この時、インターロックスイッチ１７はＯＮになっているので、Ｘ線発生器１０は作動可能であるが、同図拡大側面図に示すように、前記隙間５を閉止した状態にある遮蔽板１５は、側部筐体１６の側板２０によって係止片３５を押さえ込まれて開放不可能となっている。従って、この状態で遮蔽板１５だけを開放することは機構上不可能であり、本装置が駆動されている最中に、開放された隙間５からＸ線が漏洩することは起こりえない。
【００３８】
そこで、図８に示すように、ベルト１３を外す等のために遮蔽板１５を開いて隙間５を開放したい場合には、図示しない天板２１を外すと共に側板２０も開放し、インターロックスイッチ１７をＯＦＦとしてＸ線発生器１０を作動不可能とする。側板２０が略９０度回動して上部筐体３の側面に略接する位置まで開かれれば、遮蔽板１５の係止片３５を押さえ込む他部材は存在しなくなるので、同図拡大側面図に示すように、遮蔽板１５は側部筐体１６の側板２０に邪魔されることなく上方に回動可能となり、上部筐体３の下面に磁石１８で固定されて隙間５を開放した状態となることが可能である。このようにインターロックスイッチ１７がＯＦＦとなってＸ線が照射され得ない安全な状態で、隙間５を介してベルト１３の着脱作業を行うことができる。
【００３９】
また、図９に示すように、側部筐体１６（側板２０及び図示しない天板２１）がフレーム２の側面に正規に装着されておらず、遮蔽板１５も隙間５を開放している状態において、遮蔽板１５をそのままにして隙間５を開放したまま側部筐体１６の側板２０を装着しようとしても不可能である。すなわち、側板２０を正規の位置に戻し、図示しない天板２１を装着してＸ線照射可能にしようとしても、隙間５を開放する位置にある遮蔽板１５の係止片３５が、上部筐体３の下面付近で上部筐体３の外方に突出しているので、正規位置に戻ろうとする側板２０の邪魔をし、側板２０が正規の装着位置に設定されることを許さないのである。従って、天板２１を装着することもできず、インターロックスイッチ１７をＯＮとしてＸ線照射可能な状態を得ることもできない。このように、側部筐体１６を外し、遮蔽板１５を開放位置に設定して隙間５を開放すると、磁石１８で固定された遮蔽板１５を動かして隙間５を遮蔽しない限り、側部筐体１６を装着してＸ線照射可能とすることができないので安全である。
【００４０】
以上説明したように、本例の装置によれば、下部筐体４の上面と下面に沿って循環駆動されるベルト１３を、隙間５を通過させて前方に引き出し、上部筐体３の下方にある空間に引き抜くことができるので、ベルト１３の清掃その他のメンテナンスの作業上、非常に便利である。
【００４１】
ここで、図５に示すように、ベルト１３が引き出される下部筐体４の前方の空間には、上部筐体３の下面に取り付けられた２本の前部支持体７が存在する。ベルト１３を前方に引き出し、また前方からベルト１３を装着する場合、前部支持体７と下部筐体４の前面との間隔Ｗがベルト１３の幅より小さいと作業がやりにくい。しかしながら、重量物であるＸ線発生器１０がフレーム２の手前上方にある斜め照射方式の本装置において、前部支持体７をフレーム２の最も手前側に２本配置することは、構造上避けられない。そこで、本例では、下部筐体４の前面と前部支持体７との間隔Ｗが、ベルト１３の幅よりも大きくなるように特に設定したので、上記作業を支障なく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本例のＸ線異物検出装置１の通常時とサイドカバー（側部筐体１６）開放時の斜視図である。
【図２】図２は、本例のＸ線異物検出装置１のフレーム２を前方から見た斜視図である。
【図３】図３は、本例のＸ線異物検出装置１のフレーム２を後方から見た斜視図である。
【図４】図４は、本例のＸ線異物検出装置１のフレーム２の左側面図である。
【図５】図５は、Ｘ線照射範囲を重ねて示した本例のＸ線異物検出装置１の右側面図である。
【図６】図６は、搬送手段１２（コンベア１２）のベルト１３を示した本例のＸ線異物検出装置１の平面図である。
【図７】図７（ａ）は、本例の通常時のＸ線異物検出装置１においてサイドカバー（側部筐体１６）と筐体を透視して隙間５と遮蔽板１５を示した斜視図であり、図７（ｂ）は、同遮蔽板１５付近の右側面図である。
【図８】図８（ａ）は、本例のベルト１３着脱時のＸ線異物検出装置１においてサイドカバー（側部筐体１６）と筐体を透視して隙間５と遮蔽板１５を示した斜視図であり、図８（ｂ）は、同遮蔽板１５付近の右側面図である。
【図９】図９は、本例のＸ線異物検出装置１において遮蔽板１５が開放された状態では外されたサイドカバー（側部筐体１６）を再び装着することができないことを示すために、サイドカバー（側部筐体１６）と筐体を透視して隙間５と遮蔽板１５を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…Ｘ線異物検出装置
２…フレーム
３…上部筐体
３ａ…上部筐体の後方部分
３ｂ…上部筐体の前方部分
３ｃ…上部筐体の上方部分
４…下部筐体
５…隙間
６…支持部
７…前部支持体
８…後部支持体
１０…Ｘ線発生器
１１…Ｘ線検出器
１２…搬送手段としてのコンベア
１３…ベルト
１５…遮蔽板
１６…側部筐体
１７…安全機構としてのインターロックスイッチ
１８…固着手段としての磁石
２０…側部筐体を構成する側板
２１…側部筐体を構成する天板
２２…側部筐体を構成するシャッター
３５…遮蔽板の係止片
４０…下部筐体の上面
４１…上部筐体の前方部分の下面
４２…下部筐体の前面
Ｓ…搬送空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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