(57)【要約】【課題】生体深層の所望の部位の特性情報を従来に比べて広範囲に取得し易い内視鏡を提供する。【解決手段】本発明の内視鏡は、生体組織内部の検査対象部位に対して超音波を出力する超音波発生部と、光源部において発せられた前記検査対象部位に到達可能な照明光を出射するとともに、該照明光が前記超音波の到達領域において反射した反射光を受光可能な送受光部と、前記超音波発生部を振動させる振動部と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織内部の検査対象部位に対して超音波を出力する超音波発生部と、
光源部において発せられた前記検査対象部位に到達可能な照明光を出射するとともに、該照明光が前記超音波の到達領域において反射した反射光を受光可能な送受光部と、
前記超音波発生部を振動させる振動部と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記照明光を前記検査対象部位が存在する方向に収束させる光収束部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記超音波を前記検査対象部位が存在する方向に収束させる超音波収束部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記超音波発生部、前記超音波収束部及び前記送受光部は、前記内視鏡の先端部に対して着脱自在なアダプタの内部に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の内視鏡。
【請求項５】
生体組織内部の検査対象部位に対して超音波を出力する超音波発生部と、
前記検査対象部位に到達可能な照明光を発する光源装置と、
前記照明光を前記検査対象部位に対して出射するとともに、前記照明光が前記超音波の到達領域において反射した反射光を受光可能な送受光部と、
前記超音波発生部を振動させる振動部と、
を有することを特徴とする生体観察システム。
【請求項６】
さらに、前記照明光を前記検査対象部位が存在する方向に収束させる光収束部を有することを特徴とする請求項５に記載の生体観察システム。
【請求項７】
さらに、前記超音波を前記検査対象部位が存在する方向に収束させる超音波収束部を有することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の生体観察システム。
【請求項８】
さらに、前記検査対象部位における前記反射光の変調及び／または散乱に関する情報である特性情報を抽出するとともに、前記特性情報に基づいて映像信号を生成する映像信号生成部を有することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一に記載の生体観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡及び生体観察システムに関し、特に、生体組織内部の検査対象部位における情報を超音波及び光を用いて取得可能な内視鏡及び生体観察システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医療分野及び工業分野等において従来広く用いられている。そして、内視鏡は、例えば、医療分野においては、体腔内の生体組織等に対して観察及び種々の処置を行う際に用いられている。
【０００３】
また、近年、光イメージングにより被検体の断層像を得るための方法として、例えば、光ＣＴ、光コヒーレンス断層映像法、光音響法及び超音波光変調法等の様々な方法が提案されている。そして、光イメージングの一例として前述したような各方法は、例えば、医療分野においては、生体内の種々の所見を安全かつ簡便に観察可能な技術として注目されている。また、前述したような各方法のうちのいずれかを利用した装置等が内視鏡と組み合わせて用いられる場合もある。
【０００４】
前述した、光イメージングにより被検体の断層像を得るための方法のうち、超音波光変調法は、超音波及び光を生体内に対して照射し、該生体内において超音波の局在する領域を通過する際に変調（または散乱）された光成分に応じて取得される特性情報に基づき、該生体深層の断層像を得ることができるものである。そして、このような超音波光変調法を用いて生体深層の断層像を得るための装置として、例えば、特許文献１の光計測装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−８８７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の光計測装置は、超音波の収束領域と光の照射方向との位置関係を検査対象部位が存在する方向に合わせつつ出力するための構成を有していない。これにより、特許文献１の光計測装置を用いて生体深層の所望の部位の観察が行われる場合においては、例えば、該所望の部位の断層像生成の際に利用される、該所望の部位の特性情報を、狭い範囲内においてでしか取得できない虞がある。
【０００６】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、生体深層の所望の部位の特性情報を従来に比べて広範囲に取得し易い内視鏡及び生体観察システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における第１の態様の内視鏡は、生体組織内部の検査対象部位に対して超音波を出力する超音波発生部と、光源部において発せられた前記検査対象部位に到達可能な照明光を出射するとともに、該照明光が前記超音波の到達領域において反射した反射光を受光可能な送受光部と、前記超音波発生部を振動させる振動部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明における第２の態様の内視鏡は、前記第１の態様の内視鏡において、前記照明光を前記検査対象部位が存在する方向に収束させる光収束部を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明における第３の態様の内視鏡は、前記第１または前記第２の態様の内視鏡において、前記超音波を前記検査対象部位が存在する方向に収束させる超音波収束部を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明における第４の態様の内視鏡は、前記第１乃至前記第３の態様の内視鏡において、  前記超音波発生部、前記超音波収束部及び前記送受光部は、前記内視鏡の先端部に対して着脱自在なアダプタの内部に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明における第１の態様の生体観察システムは、生体組織内部の検査対象部位に対して超音波を出力する超音波発生部と、前記検査対象部位に到達可能な照明光を発する光源装置と、前記照明光を前記検査対象部位に対して出射するとともに、前記照明光が前記超音波の到達領域において反射した反射光を受光可能な送受光部と、前記超音波発生部を振動させる振動部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明における第２の態様の生体観察システムは、前記第１の態様の生体観察システムにおいて、さらに、前記照明光を前記検査対象部位が存在する方向に収束させる光収束部を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明における第３の態様の生体観察システムは、前記第１または前記第２の態様の生体観察システムにおいて、さらに、前記超音波を前記検査対象部位が存在する方向に収束させる超音波収束部を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明における第４の態様の生体観察システムは、前記第１乃至前記第３の態様の生体観察システムにおいて、さらに、前記検査対象部位における前記反射光の変調及び／または散乱に関する情報である特性情報を抽出するとともに、前記特性情報に基づいて映像信号を生成する映像信号生成部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明における内視鏡及び生体観察システムによると、生体深層の所望の部位の特性情報を従来に比べて広範囲に取得し易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１から図４は、本発明の第１の実施形態に係るものである。図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡が用いられる生体観察システムの要部の構成を示す図である。図２は、図１の内視鏡における先端部の変形例を示す図である。図３は、図１の生体観察システムの変形例を示す図である。図４は、図３の内視鏡における先端部の具体的な構成の一例を示す図である。
【００１８】
本実施形態の生体観察システム１は、図１に示すように、被検体としての体腔内に挿入可能であるとともに、該体腔内に存在する生体組織１００１における検査対象部位（以降、被写体とも記す）の観察が可能な内視鏡２と、後述する通常観察モードにおいて該被写体を照明するための照明光を出射する第１光源装置３と、後述する超音波光変調観察モードにおいて該検査対象部位を観察するための照明光を出射する第２光源装置４と、内視鏡２から出力される電気信号及び光に対応する処理を施すことにより、該電気信号及び光に基づく映像信号を生成及び出力する制御装置５と、制御装置５から出力される映像信号に応じた画像を表示するモニタ６と、を要部として有している。
【００１９】
内視鏡２は、図１に示すように、制御装置５に接続可能であるとともに、体腔内に挿入可能な細長の挿入部２１と、挿入部２１の先端側に設けられた先端部２２と、を有して構成されている。なお、本実施形態において、内視鏡２の先端部２２と生体組織１００１との間は、例えば水等の超音波伝達媒体により満たされているものであるとする。（または、先端部２２が生体組織１００１に直接接触された状態であっても良い。）
挿入部２１の内部には、電気信号を入出力するための各種信号線と、第１光源装置３から出射される照明光を先端部２２へ伝送する導光ケーブル２１ａと、第２光源装置４から出射される照明光を先端部２２へ伝送するとともに、先端部２２から出射される反射光を制御装置５へ伝送する導光ケーブル２１ｂと、が各々配置されている。
【００２０】
先端部２２は、先端面の一部が斜面を有するように形成されている。また、先端部２２は、内視鏡２の挿入軸方向（長手方向）に対して斜めの光軸を有するように前記斜面に設けられた対物光学系２２ａ及び照明光学系２２ｂと、対物光学系２２ａの結像位置に配置された撮像素子２２ｃと、を有している。
【００２１】
照明光学系２２ｂは、通常観察モードにおいて、第１光源装置３から出射された後、導光ケーブル２１ａにより伝送される照明光を生体組織１００１に対して出射する。
【００２２】
ＣＣＤ（電荷結合素子）等により構成される撮像素子２２ｃは、通常観察モードにおいて、照明光学系２２ｂから出射される照明光により照明されるとともに、対物光学系２２ａにより結像された生体組織１００１の像に応じて撮像信号を生成するとともに、該撮像信号を制御装置５に対して出力する。
【００２３】
さらに、先端部２２は、先端面のうち内視鏡２の挿入軸方向に対して垂直な面に設けられた振動緩衝部材２２ｄと、振動緩衝部材２２ｄに連接される振動部２２ｅと、振動部２２ｅに連接される超音波光変調ユニット２２ｆと、を有している。
【００２４】
振動緩衝部材２２ｄは、例えばゴム等により形成されるとともに、振動部２２ｅによる振動を対物光学系２２ａ、照明光学系２２ｂ及び撮像素子２２ｃに伝達させないような構成を有している。
【００２５】
振動部２２ｅは、例えばピエゾ素子等により形成されるとともに、制御装置５により印加される電気信号に応じて３次元的に（図１に示すｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のいずれの方向にも）振動可能な構成を有している。
【００２６】
超音波光変調ユニット２２ｆは、振動部２２ｅにおける振動を伝達するための、例えば水等の超音波伝達媒体により内部が満たされているとともに、光を入射及び出射可能なように、例えばプラスチック等からなる透明部材により外装が形成されている。
【００２７】
また、超音波光変調ユニット２２ｆは、図１に示すように、振動部２２ｅにおける振動に応じて振動する。また、超音波光変調ユニット２２ｆは、超音波を生体組織１００１内部へ出力する、超音波発生部としての音波振動子２２ｇと、音波振動子２２ｇと一体的に設けられ、音波振動子２２ｇから出力された超音波を収束して外部へ出力する、超音波収束部としての音響レンズ２２ｈと、導光ケーブル２１ｂの端面に接続され、導光ケーブル２１ｂにより伝送された照明光を生体組織１００１の内部における検査対象部位へ出射するとともに、該検査対象部位において反射した反射光を受光可能な送受光部２２ｉとを内部に有している。さらに、超音波光変調ユニット２２ｆの内部には、導光ケーブル２１ｂの一端部が配置されている。
【００２８】
音波振動子２２ｇ及び音響レンズ２２ｈは、送受光部２２ｉから出射される照明光（及び送受光部２２ｉに入射される光）が遮られることなく通過可能なように、例えば中央部に図示しない穴を有して各々形成されている。そして、超音波光変調ユニット２２ｆが前述したような構成を有することにより、送受光部２２ｉから出射された照明光と、音響レンズ２２ｈにより収束された超音波とは、所定の同一方向（図１においてはｘ軸方向）へ合わさって出力される。
【００２９】
音響レンズ２２ｈにより収束された超音波は、周期的に振動する疎密波として生体組織１００１の内部を伝播する。そして、生体組織１００１の内部を伝播する超音波のうち、音圧が密である領域は、ミラーとしての機能を有している。そのため、送受光部２２ｉから出射された照明光は、前記音圧が密である領域において反射し、反射光として送受光部２２ｉに入射される。この場合、前記反射光は、周波数の変調を受ける。そのため、前記反射光の周波数は、送受光部２２ｉから出射された照明光の周波数に比べ、Δｆだけ周波数が異なる。
【００３０】
なお、前述した構成を有する超音波光変調ユニット２２ｆは、先端部２２に一体的に設けられているものであっても良く、また、先端部２２に対して着脱自在なアダプタとして構成されていても良い。
【００３１】
第１光源装置３は、白色光を出射する光源である、例えばキセノンランプ等を有して構成されており、制御装置５の制御に基づき、通常観察モードにおいて被写体を照明するための照明光を導光ケーブル２１ａに対して出射する。
【００３２】
光源部としての第２光源装置４は、生体組織１００１の内部における検査対象部位に到達可能な光を出射する光源である、例えばレーザ光源またはＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）等を有して構成されており、制御装置５の制御に基づき、超音波光変調観察モードにおいて該検査対象部位を照明するための照明光を、制御装置５の内部に配置された導光ケーブル５８ａに対して出射する。
【００３３】
映像信号生成部としての機能を有する制御装置５は、図１に示すように、撮像信号処理回路５１と、光カプラ５２と、変調／散乱検出装置５３と、信号処理回路５４と、メモリ回路５５と、振動部制御回路５６と、モード切替回路５７と、導光ケーブル５８ａ及び５８ｂと、を有して構成されている。
【００３４】
撮像信号処理回路５１は、モード切替回路５７の制御に基づき、内視鏡２の撮像素子２２ｃから出力される撮像信号に応じた映像信号を生成するとともに、該映像信号をメモリ回路５５に対して出力する。
【００３５】
光カプラ５２は、導光ケーブル２１ｂ、５８ａ及び５８ｂに各々接続されている。光カプラ５２は、第２光源装置４から出射された後、導光ケーブル５８ａにより伝送される照明光を、導光ケーブル２１ｂに出射させる。また、光カプラ５２は、導光ケーブル２１ｂにより伝送される反射光を、変調／散乱検出装置５３に対して出射させる。
【００３６】
変調／散乱検出装置５３は、図示しないオシロスコープまたはスペクトラムアナライザ等を有して構成されており、送受光部２２ｉ、導光ケーブル２１ｂ、光カプラ５２及び導光ケーブル５８ｂを介して入射される反射光を検出し、該検出した結果を光変調信号として信号処理回路５４へ出力する。
【００３７】
信号処理回路５４は、変調／散乱検出装置５３から出力される光変調信号に基づき、生体組織１００１の内部において、送受光部２２ｉから出射された照明光が反射した箇所近傍の変調特性情報及び／または散乱特性情報（以降、変調／散乱特性情報と略記する）を検出する。そして、信号処理回路５４は、抽出した前記変調／散乱特性情報に基づいて映像信号を生成した後、該映像信号をメモリ回路５５に対して出力する。
【００３８】
メモリ回路５５は、通常観察モードにおいて撮像信号処理回路５１から出力される映像信号、または、超音波光変調観察モードにおいて信号処理回路５４から出力される映像信号のうち、いずれか一方の映像信号を一時的に保持しつつ、１画面分ずつモニタ６に対して順次出力する。
【００３９】
振動部制御回路５６は、振動部２２ｅにおける振動状態を制御することにより、生体組織１００１の内部を伝播する超音波のうちの音圧が密である領域、すなわち、生体組織１００１の内部の検査対象部位におけるスキャン対象となる領域を適宜変更することができる。
【００４０】
モード切替回路５７は、制御装置５に対する動作指示等を行うことが可能な、図示しない操作パネル等における操作に基づき、生体観察システム１の観察モードを通常観察モードまたは超音波光変調観察モードのいずれかに変更する。
【００４１】
具体的には、図示しない操作パネル等における操作により、例えば、観察モードが通常観察モードに切り替えられた場合、モード切替回路５７は、第１光源装置３及び撮像信号処理回路５１を動作させるとともに、第２光源装置４、信号処理回路５４及び振動部制御回路５６の動作を停止させる。これにより、通常観察モードにおいては、第１光源装置３から出射される照明光により生体組織１００１が照明され、撮像素子２２ｃにより生体組織１００１の撮像が行われる。
【００４２】
また、図示しない操作パネル等における操作により、例えば、観察モードが超音波光変調観察モードに切り替えられた場合、モード切替回路５７は、第２光源装置４、信号処理回路５４及び振動部制御回路５６を動作させるとともに、第１光源装置３及び撮像信号処理回路５１の動作を停止させる。これにより、超音波光変調観察モードにおいては、送受光部２２ｉから出射された照明光と、音響レンズ２２ｈにより収束された超音波とが合わさった状態として生体組織１００１へ出力されるとともに、該照明光が反射した箇所近傍の変調／散乱特性情報が取得される。
【００４３】
次に、本実施形態の生体観察システム１の作用について説明を行う。
【００４４】
まず、生体観察システム１が通常観察モードとして設定されると、モード切替回路５７は、第１光源装置３及び撮像信号処理回路５１を動作させるとともに、第２光源装置４、信号処理回路５４及び振動部制御回路５６の動作を停止させる。これにより、第１光源装置３から出射された照明光が、導光ケーブル２１ａ及び照明光学系２２ｂを介して生体組織１００１へ供給される。
【００４５】
一方、撮像素子２２ｃは、対物光学系２２ａの視野内において、照明光学系２２ｂにより照明された生体組織１００１の像を撮像し、撮像した該生体組織１００１の像を撮像信号として出力する。
【００４６】
撮像信号処理回路５１は、モード切替回路５７の動作指示に基づいて動作を開始し、撮像素子２２ｃから出力された撮像信号に応じた映像信号を生成するとともに、該映像信号をメモリ回路５５に対して出力する。
【００４７】
そして、メモリ回路５５は、撮像信号処理回路５１から出力される映像信号を一時的に保持しつつ、１画面分ずつモニタ６に対して順次出力する。これにより、モニタ６には、肉眼による観察と略同様の生体組織１００１の像が画像表示される。
【００４８】
そして、生体観察システム１が超音波光変調観察モードに切り替えられると、モード切替回路５７は、第２光源装置４、信号処理回路５４及び振動部制御回路５６を動作させるとともに、第１光源装置３及び撮像信号処理回路５１の動作を停止させる。これにより、第２光源装置４から出射された照明光が、導光ケーブル５８ａ、光カプラ５２、導光ケーブル２１ｂ及び送受光部２２ｉを介して生体組織１００１へ出力される。
【００４９】
一方、振動部制御回路５６は、モード切替回路５７の動作指示に基づいて動作を開始し、例えば、振動部２２ｅを図１に示すｘ軸方向及びｚ軸方向に対して２次元的に振動させる。
【００５０】
振動部２２ｅが振動部制御回路５６の制御に基づいて振動すると、超音波を発生している状態の音波振動子２２ｇが合わせて振動する。そして、音響レンズ２２ｈにより収束された前記超音波が生体組織１００１へ（図１においてはｘ軸方向へ）出力される。これにより、音響レンズ２２ｈにより収束された前記超音波が振動部２２ｅの振動の幅に応じた範囲内に出力される。
【００５１】
本実施形態の内視鏡２においては、音波振動子２２ｇと、音響レンズ２２ｈと、送受光部２２ｉとが超音波光変調ユニット２２ｆの内部に一体的に設けられていることにより、生体組織１００１へ出射される照明光の照射方向と、生体組織１００１へ出力される超音波の収束領域（音圧が密である領域）とが合わせこまれる。
【００５２】
このような作用により、生体組織１００１の内部において、振動部２２ｅの振動の幅に応じた範囲内のスキャンが行われる。
【００５３】
図１のｘ軸方向に存在する生体組織１００１へ出力された超音波は、例えば、図１の二点鎖線により示すように収束するとともに、領域Ｒ１において音圧が密となる。これにより、生体組織１００１内部の領域Ｒ１は、ミラーとしての機能を有する。また、導光ケーブル２１ｂにより伝送された後、図１のｘ軸方向に存在する生体組織１００１へ出射された照明光は、例えば、図１の一点鎖線により示す経路を通った後、ミラーとしての機能を有する領域Ｒ１において反射し、反射光として送受光部２２ｉに入射される。
【００５４】
送受光部２２ｉに入射された反射光は、導光ケーブル２１ｂ、光カプラ５２及び導光ケーブル５８ｂを介し、変調／散乱検出装置５３へ伝送される。
【００５５】
変調／散乱検出装置５３は、送受光部２２ｉ、導光ケーブル２１ｂ、光カプラ５２及び導光ケーブル５８ｂを介して入射される反射光を図示しないオシロスコープまたはスペクトラムアナライザ等を用いて検出し、該検出した結果を光変調信号として信号処理回路５４へ出力する。
【００５６】
信号処理回路５４は、変調／散乱検出装置５３から出力される光変調信号に対し、例えばフーリエ変換等の算術処理を施すことにより、生体組織１００１の内部において、送受光部２２ｉから出射された照明光が反射した箇所（領域Ｒ１）近傍の変調／散乱特性情報を検出する。そして、信号処理回路５４は、抽出した前記変調／散乱特性情報に基づいて映像信号を生成した後、該映像信号をメモリ回路５５に対して出力する。
【００５７】
そして、メモリ回路５５は、信号処理回路５４から出力される映像信号を一時的に保持しつつ、１画面分ずつモニタ６に対して順次出力する。これにより、モニタ６には、信号処理回路５４により抽出された変調／散乱特性情報に応じた、生体組織１００１内部の領域Ｒ１近傍における２次元的な断層像が画像表示される。
【００５８】
なお、内視鏡２の先端部２２は、超音波光変調観察モードにおける照明光及び収束された超音波が、挿入部２１の挿入軸に対して平行な方向（図１におけるｘ軸方向）に出力される構成を有するものに限らない。具体的には、内視鏡２の先端部２２は、超音波光変調観察モードにおける照明光及び収束された超音波が、挿入部２１の挿入軸に対して垂直な方向（図１におけるｚ軸方向）に出力されるような、図２に示す先端部２２Ａとして構成されるものであっても良い。
【００５９】
先端部２２Ａは、図２に示すように、先端部２２における超音波光変調ユニット２２ｆの代わりに、超音波光変調ユニット２２ｆ１を有して構成されている。
【００６０】
超音波光変調ユニット２２ｆ１は、プリズム等からなる光反射部材２２ｊを内部に具備する振動部２２ｅ１と、音波振動子２２ｇと、音響レンズ２２ｈとを有して構成されている。また、超音波光変調ユニット２２ｆ１は、振動部２２ｅ１における振動を伝達するための、例えば水等の超音波伝達媒体により内部が満たされているとともに、光を入射及び出射可能なように、例えばプラスチック等からなる透明部材により外装が形成されている。
【００６１】
振動部２２ｅ１は、光反射部材２２ｊから出射される照明光が遮られることなく通過可能なように、例えば、図２におけるｚ軸方向側の面の中央部に図示しない穴を有して形成されている。
【００６２】
送受光部としての光反射部材２２ｊは、導光ケーブル２１ｂにより内視鏡２の挿入軸方向に平行な方向（図２におけるｘ軸方向）に伝送される照明光を反射し、内視鏡２の挿入軸方向に垂直な方向（図２におけるｚ軸方向）へ該照明光を出射する。
【００６３】
振動部２２ｅ１が振動すると、超音波を発生している状態の音波振動子２２ｇが合わせて振動する。そして、音響レンズ２２ｈは、音波振動子２２ｇにおいて出力された前記超音波を収束し、内視鏡２の挿入軸方向に垂直な方向（図２におけるｚ軸方向）へ出力する。これにより、音響レンズ２２ｈにより収束された前記超音波が振動部２２ｅ１の振動の幅に応じた範囲内に出力される。
【００６４】
超音波光変調ユニット２２ｆ１が前述したような構成を有することにより、光反射部材２２ｊから出射された照明光と、音響レンズ２２ｈにより収束された超音波とは、所定の同一方向（図２においてはｚ軸方向）へ合わさって出力される。
【００６５】
このような作用により、生体組織１００１の内部における、振動部２２ｅ１の振動の幅に応じた範囲内のスキャンが行われる。
【００６６】
また、超音波光変調ユニット２２ｆ１が前述したような構成を有することにより、図２のｚ軸方向に存在する生体組織１００１へ出力された超音波は、例えば、図２の二点鎖線により示すように収束するとともに、領域Ｒ２において音圧が密となる。これにより、生体組織１００１内部の領域Ｒ２は、ミラーとしての機能を有する。さらに、超音波光変調ユニット２２ｆ１が前述したような構成を有することにより、導光ケーブル２１ｂにより伝送され、図２のｚ軸方向に存在する生体組織１００１へ出射された照明光は、例えば、図２の一点鎖線により示す経路を通った後、ミラーとしての機能を有する領域Ｒ２において反射し、反射光として光反射部材２２ｊに入射される。そして、送受光部としての光反射部材２２ｊに入射された反射光は、図２のｘ軸方向に反射され、導光ケーブル２１ｂに入射された後、制御装置５へ伝送される。なお、制御装置５の各部が前記反射光に対して行う処理は、前述した処理と同様である。
【００６７】
なお、前述した構成を有する超音波光変調ユニット２２ｆ１は、先端部２２Ａに一体的に設けられているものであっても良く、また、先端部２２Ａに対して着脱自在なアダプタとして構成されていても良い。
【００６８】
内視鏡２が図２に示す先端部２２Ａを有する場合、対物光学系２２ａの視野内に存在する生体組織１００１の変調／散乱特性情報を得ることが可能であるため、ユーザは、該生体組織１００１における観察をより精緻に行うことができる。
【００６９】
なお、本実施形態の生体観察システム１は、内視鏡２の挿入軸方向に存在する生体組織の断層像を観察可能なものに限らず、超音波及び照明光の出射方向を変更可能な構成を具備することにより、例えば、大腸等の管状組織における周方向に存在する生体組織の断層像を観察可能な、図３に示す生体観察システム１Ａとして構成されるものであっても良い。
【００７０】
生体観察システム１Ａは、図１の内視鏡２が有する超音波光変調ユニット２２ｆの代わりに超音波光変調ユニット２２ｆ２が設けられた先端部２２Ｂを具備する内視鏡２Ａと、前述した構成の第１光源装置３と、前述した構成の第２光源装置４と、図１の制御装置５の構成にモータ５９を加えた制御装置５Ａと、前述した構成のモニタ６と、を要部として有している。また、生体観察システム１Ａにおいては、モータ５９及び超音波光変調ユニット２２ｆ２の間が、内視鏡２の挿入軸方向に対して平行に配置されたフレキシブルシャフト５９ａにより接続されているとともに、導光ケーブル２１ｂの一部（または全部）がフレキシブルシャフト５９ａの内部に配置されている。なお、先端部２２Ｂのより具体的な構成は、例えば図４に示すようなものとなる。
【００７１】
超音波光変調ユニット２２ｆ２は、図３に示すように、音波振動子２２ｇ、音響レンズ２２ｈ及び光反射部材２２ｊの各部を内部に有して構成されているとともに、該各部にフレキシブルシャフト５９ａの一端側が接続されている。
【００７２】
また、超音波光変調ユニット２２ｆ２は、振動部２２ｅにおける振動を伝達するための、例えば水等の超音波伝達媒体により内部が満たされているとともに、光を入射及び出射可能なように、例えばプラスチック等からなる透明部材により外装が形成されている。
【００７３】
モータ５９は、モード切替回路５７の制御に基づき、超音波光変調観察モードにおいて、フレキシブルシャフト５９ａを回転させる。これにより、超音波光変調ユニット２２ｆ２の内部に設けられた各部（音波振動子２２ｇ、音響レンズ２２ｈ及び光反射部材２２ｊ）が、フレキシブルシャフト５９ａを中心軸として回転する。このような構成により、光反射部材２２ｊから出射された照明光と、音響レンズ２２ｈにより収束された超音波とは、フレキシブルシャフト５９ａの回転に伴い、互いに合わさった状態として、内視鏡２の挿入軸に対して周方向に出力される。
【００７４】
そして、例えば、導光ケーブル２１ｂにより伝送され、光反射部材２２ｊから出射された照明光及び音響レンズ２２ｈにより収束された超音波が図３のｚ軸方向に出力された場合、該超音波は、図３の二点鎖線により示すように収束するとともに、生体組織１００１内部の領域Ｒ３において音圧が密となる。これにより、生体組織１００１内部の領域Ｒ３は、ミラーとしての機能を有する。また、導光ケーブル２１ｂにより伝送され、光反射部材２２ｊから出射された照明光及び音響レンズ２２ｈにより収束された超音波が図３のｚ軸方向に出力された場合、該照明光は、例えば、図３の一点鎖線により示す経路を通った後、ミラーとしての機能を有する領域Ｒ３において反射し、反射光として光反射部材２２ｊに入射される。そして、光反射部材２２ｊに入射された反射光は、図３のｘ軸方向に反射され、導光ケーブル２１ｂに入射された後、制御装置５へ伝送される。なお、制御装置５の各部が前記反射光に対して行う処理は、前述した処理と同様である。
【００７５】
なお、前述した構成を有する超音波光変調ユニット２２ｆ２は、先端部２２Ｂに一体的に設けられているものであっても良く、また、先端部２２Ｂに対して着脱自在なアダプタとして構成されていても良い。
【００７６】
生体観察システム１Ａが図３に示すような構成を有する場合、先端部２２Ｂの周方向に存在する生体組織１００１の変調／散乱特性情報を得ることが可能であるため、ユーザは、内視鏡２Ａの位置を変えずにより広い範囲の断層像を観察することができる。
【００７７】
以上に述べたように、本実施形態の内視鏡２（生体観察システム１）及び内視鏡２Ａ（生体観察システム１Ａ）は、超音波の収束領域と光の照射方向との位置関係を合わせつつ、該超音波及び該光を出力可能な構成を有している。そして、このような構成を有することにより、本実施形態の内視鏡２（生体観察システム１）及び内視鏡２Ａ（生体観察システム１Ａ）は、生体深層の所望の部位の特性情報を従来に比べて広範囲に取得し易い。
【００７８】
（第２の実施形態）
図５及び図６は、本発明の第２の実施形態に係るものである。図５は、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡が用いられる生体観察システムの要部の構成を示す図である。図６は、図５の内視鏡における先端部の具体的な構成の一例を示す図である。
【００７９】
なお、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第１の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。さらに、本実施形態の生体観察システムの構成は、第１の実施形態の生体観察システム１の構成と略同様であるため、生体観察システム１の構成と異なる部分について主に説明を行うものとする。
【００８０】
本実施形態の生体観察システム１Ｂは、図５に示すように、被検体としての体腔内に挿入可能であるとともに、該体腔内に存在する生体組織１００１における検査対象部位（または被写体）の観察が可能な内視鏡２Ｂと、第１の実施形態と同様の構成を有する第１光源装置３と、第１の実施形態と同様の構成を有する第２光源装置４と、第１の実施形態と同様の構成を有する制御装置５と、第１の実施形態と同様の構成を有するモニタ６と、を要部として有している。
【００８１】
内視鏡２Ｂは、図５に示すように、第１の実施形態と同様の構成を有する挿入部２１と、挿入部２１の先端側に設けられた先端部２２Ｃと、を有して構成されている。なお、本実施形態において、内視鏡２Ｂの先端部２２Ｃと生体組織１００１との間は、例えば水等の超音波伝達媒体により満たされているものであるとする。（または、先端部２２Ｃが生体組織１００１に直接接触された状態であっても良い。）
先端部２２Ｃは、内視鏡２Ｂの挿入軸方向（長手方向）に対して平行な光軸を有するように設けられた対物光学系２２ａ及び照明光学系２２ｂと、対物光学系２２ａの結像位置に配置された撮像素子２２ｃと、を有している。なお、対物光学系２２ａ、照明光学系２２ｂ及び撮像素子２２ｃの構成は、第１の実施形態と同様である。
【００８２】
また、先端部２２Ｃは、振動緩衝部材２２ｄと、振動緩衝部材２２ｄに連接される振動部２２ｅと、振動部２２ｅに連接される保持部材２２ｋと、保持部材２２ｋに連接される音波振動子２２ｇと、を内部に有している。さらに、先端部２２Ｃの外周面上であって、かつ、音波振動子２２ｇからの超音波の出力側の面には、音響レンズ２２ｈが設けられている。なお、先端部２２Ｃのより具体的な構成は、図６に示すようなものとなる。
【００８３】
送受光部としての保持部材２２ｋは、例えば樹脂等により形成され、ハーフミラー２２ｌ及び全反射ミラー２２ｍを内部に保持可能な構成を有するとともに、入射される光を集光する、光収束部としての集光レンズ２２ｎと２２ｏとを有して構成されている。
【００８４】
ハーフミラー２２ｌは、導光ケーブル２１ｂにより伝送された照明光のうち、一部を反射して集光レンズ２２ｎへ出射するとともに、他の一部を透過して全反射ミラー２２ｍへ出射する。また、全反射ミラー２２ｍは、ハーフミラー２２ｌを透過した照明光を反射して集光レンズ２２ｏへ出射する。
【００８５】
なお、先端部２２Ｃ及び音響レンズ２２ｈには、先端部２２Ｃの外部から集光レンズ２２ｎ及び２２ｏの各々に対して入射される光と、集光レンズ２２ｎ及び２２ｏの各々から先端部２２Ｃの外部に対して出射される光とがいずれも遮られることなく通過可能なように、例えば、該光が通過する経路上に図示しない穴が形成されているものとする。さらに、先端部２２Ｃが有する音響レンズ２２ｈに設けられた図示しない穴には、内視鏡２の内部への異物の侵入を防ぐとともに、入出射する光が遮られないように、樹脂等からなる図示しない透明部材が嵌め込まれている。
【００８６】
また、先端部２２Ｃが有する、ハーフミラー２２ｌ、全反射ミラー２２ｍ、集光レンズ２２ｎ、集光レンズ２２ｏ及び音響レンズ２２ｈは、超音波の収束領域と光の照射方向とが合わせこまれるように、予め定められた位置に各々配置されているものとする。
【００８７】
また、本実施形態において、集光レンズ２２ｎ及び２２ｏは、樹脂またはガラス等からなる固体レンズであっても良いし、図示しない電圧印加部における電圧の印加に応じて屈折率を変更可能な液体レンズであっても良い。
【００８８】
次に、本実施形態の生体観察システム１Ｂの作用について説明を行う。
【００８９】
まず、生体観察システム１Ｂが通常観察モードとして設定されると、モード切替回路５７は、第１光源装置３及び撮像信号処理回路５１を動作させるとともに、第２光源装置４、信号処理回路５４及び振動部制御回路５６の動作を停止させる。これにより、第１光源装置３から出射された照明光が、導光ケーブル２１ａ及び照明光学系２２ｂを介して生体組織１００１へ供給される。
【００９０】
一方、撮像素子２２ｃは、対物光学系２２ａの視野内において、照明光学系２２ｂにより照明された生体組織１００１の像を撮像し、撮像した該生体組織１００１の像を撮像信号として出力する。
【００９１】
撮像信号処理回路５１は、モード切替回路５７の動作指示に基づいて動作を開始し、撮像素子２２ｃから出力された撮像信号にに応じた映像信号を生成するとともに、該映像信号をメモリ回路５５に対して出力する。
【００９２】
そして、メモリ回路５５は、撮像信号処理回路５１から出力される映像信号を一時的に保持しつつ、１画面分ずつモニタ６に対して順次出力する。これにより、モニタ６には、肉眼による観察と略同様の生体組織１００１の像が画像表示される。
【００９３】
その後、生体観察システム１Ｂが超音波光変調観察モードに切り替えられると、モード切替回路５７は、第２光源装置４、信号処理回路５４及び振動部制御回路５６を動作させるとともに、第１光源装置３及び撮像信号処理回路５１の動作を停止させる。これにより、第２光源装置４から出射された照明光は、導光ケーブル５８ａ、光カプラ５２、導光ケーブル２１ｂの各部へ順次伝達された後、保持部材２２ｋが有する各部（ハーフミラー２２ｌ、全反射ミラー２２ｍ、集光レンズ２２ｎ及び２２ｏ）の作用により集光された状態として生体組織１００１へ出射される。
【００９４】
一方、振動部制御回路５６は、モード切替回路５７の動作指示に基づいて動作を開始し、例えば、振動部２２ｅを図５に示すｘ軸方向及びｚ軸方向に対して２次元的に振動させる。
【００９５】
振動部２２ｅが振動部制御回路５６の制御に基づいて振動すると、超音波を発生している状態の音波振動子２２ｇが合わせて振動する。そして、音響レンズ２２ｈにより収束された前記超音波が生体組織１００１へ（図５においてはｚ軸方向へ）出力される。
【００９６】
このような作用により、音波出力／送受光装置２２ｐにおいて発せされた前記超音波が振動部２２ｅ２の振動の幅に応じた範囲内に出力されるとともに、生体組織１００１の内部における、振動部２２ｅの振動の幅に応じた範囲内のスキャンが行われる。
【００９７】
図５のｚ軸方向に存在する生体組織１００１へ出力された超音波は、例えば、図５の二点鎖線により示すように収束するとともに、領域Ｒ４において音圧が密となる。これにより、生体組織１００１内部の領域Ｒ４は、ミラーとしての機能を有する。また、集光レンズ２２ｎ及び２２ｏにより集光された後、図５のｚ軸方向に存在する生体組織１００１へ出射された照明光は、例えば、図５の一点鎖線により示す経路を各々通った後、ミラーとしての機能を有する領域Ｒ４において反射し、反射光として集光レンズ２２ｎ及び２２ｏに入射される。
【００９８】
集光レンズ２２ｎに入射された反射光は、ハーフミラー２２ｌにより反射された後、導光ケーブル２１ｂに対して出射される。一方、集光レンズ２２ｏに入射された反射光は、全反射ミラー２２ｍにより反射され、ハーフミラー２２ｌを透過した後、導光ケーブル２１ｂに対して出射される。そして、導光ケーブル２１ｂに入射された各反射光は、光カプラ５２及び導光ケーブル５８ｂを介し、変調／散乱検出装置５３へ伝送される。
【００９９】
変調／散乱検出装置５３は、導光ケーブル２１ｂを介して入射される反射光を図示しないオシロスコープまたはスペクトラムアナライザ等を用いて検出し、該検出した結果を光変調信号として信号処理回路５４へ出力する。
【０１００】
信号処理回路５４は、変調／散乱検出装置５３から出力される光変調信号に対し、例えばフーリエ変換等の算術処理を施すことにより、生体組織１００１の内部において、送受光部２２ｉから出射された照明光が反射した箇所（領域Ｒ４）近傍の変調／散乱特性情報を検出する。そして、信号処理回路５４は、抽出した前記変調／散乱特性情報に基づいて映像信号を生成した後、該映像信号をメモリ回路５５に対して出力する。
【０１０１】
そして、メモリ回路５５は、信号処理回路５４から出力される映像信号を一時的に保持しつつ、１画面分ずつモニタ６に対して順次出力する。これにより、モニタ６には、信号処理回路５４により抽出された変調／散乱特性情報に応じた、生体組織１００１内部の領域Ｒ４近傍における２次元的な断層像が画像表示される。
【０１０２】
以上に述べたように、本実施形態の内視鏡２Ｂは、超音波の収束領域と光の照射方向との位置関係を合わせつつ、該超音波及び該光を出力可能な構成を有している。そして、このような構成を有することにより、本実施形態の内視鏡２Ｂは、生体深層の所望の部位の特性情報を従来に比べて広範囲に取得し易い。
【０１０３】
また、本実施形態の内視鏡２Ｂ（生体観察システム１Ｂ）は、導光ケーブル２１ｂにより伝送された照明光が、ハーフミラー２２ｌ及び全反射ミラー２２ｍにより２つに分けられた後、集光レンズ２２ｎ及び２２ｏにより各々収束された状態として先端部２２Ｃから出射される、という構成を有している。これにより、本実施形態の内視鏡２Ｂは、生体深層の所望の部位における特性情報を従来に比べて広範囲に検出し易い。
【０１０４】
（第３の実施形態）
図７は、本発明の第３の実施形態に係るものである。図７は、本発明の第３の実施形態に係る内視鏡が用いられる生体観察システムの要部の構成を示す図である。
【０１０５】
なお、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。さらに、本実施形態の生体観察システムの構成は、第１の実施形態の生体観察システム１の構成と類似しているため、生体観察システム１の構成と異なる部分について主に説明を行うものとする。
【０１０６】
本実施形態の生体観察システム１Ｃは、図７に示すように、被検体としての体腔内に挿入可能であるとともに、該体腔内に存在する検査対象部位（または被写体）としての生体組織１００１の観察が可能な内視鏡２Ｃと、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の構成を有する第１光源装置３と、内視鏡２Ｃから出力される電気信号及び光に対応する処理を施すことにより、該電気信号及び光に基づく映像信号を生成及び出力する制御装置５Ａと、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の構成を有するモニタ６と、第１の実施形態における振動部制御回路５６と同様の構成を具備する振動部制御装置７と、シース８と、を要部として有している。
【０１０７】
内視鏡２Ｃは、図７に示すように、制御装置５Ａに接続可能であり、第１の実施形態及び第２の実施形態と略同様の構成を有する挿入部２１と、挿入部２１の先端側に設けられた先端部２２Ｄと、を有して構成されている。なお、本実施形態において、内視鏡２の先端部２２Ｄと生体組織１００１との間は、例えば水等の超音波伝達媒体により満たされているものであるとする。（または、先端部２２Ｄが生体組織１００１に直接接触された状態であっても良い。）
先端部２２Ｄは、内視鏡２Ｃの挿入軸方向（長手方向）に対して平行な光軸を有するように設けられた対物光学系２２ａ及び照明光学系２２ｂと、対物光学系２２ａの結像位置に配置された撮像素子２２ｃと、音波出力／送受光装置２２ｐと、を有している。なお、対物光学系２２ａ、照明光学系２２ｂ及び撮像素子２２ｃの構成は、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様である。
【０１０８】
音波出力／送受光装置２２ｐは、半導体レーザ等からなる図示しない光源と、フォトトランジスタ等からなる図示しない受光素子と、音波振動子２２ｇと同様の構成である図示しない音波振動子と、音響レンズ２２ｈと同様の構成である図示しない音響レンズと、を有している。そして、音波出力／送受光装置２２ｐは、モード切替回路５７の動作指示に基づき、超音波光変調観察モードにおいて、図示しない光源から発せされた照明光を生体組織１００１に対して出射するとともに、該照明光が生体組織１００１内部において反射された光である反射光を図示しない受光素子により受光し、受光した該反射光を導光ケーブル２１ｂへ出射する。なお、本実施形態において、音波出力／送受光装置２２ｐは、図７に示すｘ軸方向に対して照明光を出射するものであるとする。
【０１０９】
また、音波出力／送受光装置２２ｐは、モード切替回路５７の動作指示に基づき、超音波光変調観察モードにおいて、図示しない音波振動子から発せられた超音波を、図示しない音響レンズにより収束しつつ生体組織１００１に対して出力する。
【０１１０】
制御装置５Ａは、光カプラ５２と、振動部制御回路５６とを第１の実施形態における制御装置５から取り除いた構成と略同様の構成を有している。
【０１１１】
シース８は、内視鏡２Ｃの挿入部２１及び先端部２２Ｄの外周面に対して着脱自在であるとともに、挿入部２１及び先端部２２Ｄを覆うことができるように、例えば、細長な円筒形状を有して形成されている。また、シース８は、振動緩衝部材２２ｄと略同様の構成の振動緩衝部材２２ｄ１と、振動部２２ｅと略同様の構成であって、振動部制御装置７により印加される電気信号に応じて３次元的に（図１に示すｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のいずれの方向にも）振動可能な振動部２２ｅ２と、を先端部２２Ｄ側の内部に有している。
【０１１２】
次に、本実施形態の生体観察システム１Ｃの作用について説明を行う。
【０１１３】
まず、ユーザは、生体観察システム１Ｃにおける観察を行う事前に、振動緩衝部材２２ｄ１が対物光学系２２ａ、照明光学系２２ｂ及び撮像素子２２ｃ側に配置され、かつ、振動部２２ｅ２が音波出力／送受光装置２２ｐ側に配置されるように、シース８を内視鏡２Ｃの挿入部２１及び先端部２２Ｄの外周面に沿って被せる。
【０１１４】
その後、生体観察システム１Ｃが通常観察モードとして設定されると、モード切替回路５７は、第１光源装置３及び撮像信号処理回路５１を動作させるとともに、音波出力／送受光装置２２ｐ、信号処理回路５４及び振動部制御装置７の動作を停止させる。これにより、第１光源装置３から出射された照明光が、導光ケーブル２１ａ及び照明光学系２２ｂを介して生体組織１００１へ供給される。
【０１１５】
一方、撮像素子２２ｃは、対物光学系２２ａの視野内において、照明光学系２２ｂにより照明された生体組織１００１の像を撮像し、撮像した該生体組織１００１の像を撮像信号として出力する。
【０１１６】
撮像信号処理回路５１は、モード切替回路５７の動作指示に基づいて動作を開始し、撮像素子２２ｃから出力された撮像信号にに応じた映像信号を生成するとともに、該映像信号をメモリ回路５５に対して出力する。
【０１１７】
そして、メモリ回路５５は、撮像信号処理回路５１から出力される映像信号を一時的に保持しつつ、１画面分ずつモニタ６に対して順次出力する。これにより、モニタ６には、肉眼による観察と略同様の生体組織１００１の像が画像表示される。
【０１１８】
その後、生体観察システム１Ｃが超音波光変調観察モードに切り替えられると、モード切替回路５７は、音波出力／送受光装置２２ｐ、信号処理回路５４及び振動部制御装置７を動作させるとともに、第１光源装置３及び撮像信号処理回路５１の動作を停止させる。これにより、音波出力／送受光装置２２ｐから出射された照明光は、生体組織１００１に対して出射される。
【０１１９】
一方、振動部制御装置７は、モード切替回路５７の動作指示に基づいて動作を開始し、例えば、振動部２２ｅ２を図７に示すｘ軸方向及びｚ軸方向に対して２次元的に振動させる。
【０１２０】
振動部２２ｅ２が振動部制御装置７の制御に基づいて振動すると、超音波を発生している状態の、音波出力／送受光装置２２ｐに設けられた図示しない音波振動子が合わせて振動する。そして、音波出力／送受光装置２２ｐに設けられた図示しない音響レンズにより収束された前記超音波が生体組織１００１へ（図７においてはｘ軸方向へ）出力される。これにより、音波出力／送受光装置２２ｐにおいて発せされた前記超音波が振動部２２ｅ２の振動の幅に応じた範囲内に出力される。
【０１２１】
音波出力／送受光装置２２ｐにおいて発せされた後、図７におけるｘ軸方向へ出力された超音波は、生体組織１００１内部において、音圧が密な領域を形成する。また、音波出力／送受光装置２２ｐにおいて発せされた後、図７のｘ軸方向へ出射された照明光は、前記領域において反射し、反射光として音波出力／送受光装置２２ｐに入射される。
【０１２２】
このような作用により、生体組織１００１の内部における、振動部２２ｅ２の振動の幅に応じた範囲内のスキャンが行われる。
【０１２３】
音波出力／送受光装置２２ｐに入射された反射光は、導光ケーブル２１ｂにより伝送された後、変調／散乱検出装置５３へ出射される。
【０１２４】
変調／散乱検出装置５３は、導光ケーブル２１ｂを介して入射される反射光を図示しないオシロスコープまたはスペクトラムアナライザ等を用いて検出し、該検出した結果を光変調信号として信号処理回路５４へ出力する。
【０１２５】
信号処理回路５４は、変調／散乱検出装置５３から出力される光変調信号に対し、例えばフーリエ変換等の算術処理を施すことにより、生体組織１００１の内部において、送受光部２２ｉから出射された照明光が反射した箇所近傍の変調／散乱特性情報を検出する。そして、信号処理回路５４は、抽出した前記変調／散乱特性情報に基づいて映像信号を生成した後、該映像信号をメモリ回路５５に対して出力する。
【０１２６】
そして、メモリ回路５５は、信号処理回路５４から出力される映像信号を一時的に保持しつつ、１画面分ずつモニタ６に対して順次出力する。これにより、モニタ６には、信号処理回路５４により抽出された変調／散乱特性情報に応じた、生体組織１００１内部の２次元的な断層像が画像表示される。
【０１２７】
なお、生体観察システム１Ｃにおいては、音波出力／送受光装置２２ｐが図７のｚ軸方向に対して照明光を出射可能であるとともに、振動部２２ｅ２が該照明光を通過させるための図示しない穴を有して構成されるものであっても良い。
【０１２８】
以上に述べたように、本実施形態の内視鏡２Ｃ（生体観察システム１Ｃ）は、シース８の位置を適宜調整することにより、超音波の収束領域と光の照射方向との位置関係を合わせつつ、該超音波及び該光を出力可能な構成を有している。そして、このような構成を有することにより、本実施形態の内視鏡２Ｃは、シース８と併せて用いられることにより、生体深層の所望の部位の特性情報を従来に比べて広範囲に取得し易い。
【０１２９】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡が用いられる生体観察システムの要部の構成を示す図。
【図２】図１の内視鏡における先端部の変形例を示す図。
【図３】図１の生体観察システムの変形例を示す図。
【図４】図３の内視鏡が有する先端部の具体的な構成の一例を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡が用いられる生体観察システムの要部の構成を示す図。
【図６】図５の内視鏡が有する先端部の具体的な構成の一例を示す図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡が用いられる生体観察システムの要部の構成を示す図。
【符号の説明】
【０１３１】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・生体観察システム、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ・・・内視鏡、３・・・第１光源装置、４・・・第２光源装置、５，５Ａ・・・制御装置、６・・・モニタ、７・・・振動部制御装置、８・・・シース、２１・・・挿入部、２１ａ，２１ｂ，５８ａ，５８ｂ・・・導光ケーブル、２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ・・・先端部、２２ａ・・・対物光学系、２２ｂ・・・照明光学系、２２ｃ・・・撮像素子、２２ｄ，２２ｄ１・・・振動緩衝部材、２２ｅ，２２ｅ１，２２ｅ２・・・振動部、２２ｆ，２２ｆ１，２２ｆ２・・・超音波光変調ユニット、２２ｇ・・・音波振動子、２２ｈ・・・音響レンズ、２２ｉ・・・送受光部、２２ｊ・・・光反射部材、２２ｋ・・・保持部材、２２ｌ・・・ハーフミラー、２２ｍ・・・全反射ミラー、２２ｎ・・・集光レンズ、２２ｏ・・・集光レンズ、２２ｐ・・・音波出力／送受光装置、５１・・・撮像信号処理回路、５２・・・光カプラ、５３・・・変調／散乱検出装置、５４・・・信号処理回路、５５・・・メモリ回路、５６・・・振動部制御回路、５７・・・モード切替回路、５９・・・モータ、５９ａ・・・フレキシブルシャフト、１００１・・・生体組織
【図１】
2008237235.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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