(57)【要約】【課題】像振れ補正機構が作動可能であるか否かを、使用者が容易に認識することができる像振れ補正用アクチュエータを提供する。【解決手段】本発明は、像振れ補正用レンズを移動させ、像振れを補正するアクチュエータ（１０）であって、固定部（１２）と、像振れ補正用レンズが取り付けられた可動部（１４）と、この可動部の、固定部に対する位置を検出する位置検出手段（２４ａ）と、可動部を固定部に対して駆動する駆動手段（２０ａ、２２ａ）と、位置検出手段による検出信号に基づいて像振れを補正するように駆動手段を制御すると共に、可動部を移動させるべき位置が所定の補正領域から外れると、像振れ補正用レンズを所定の領域外報知パターンで移動させ、像振れ補正が作動していないことを使用者に報知する制御手段（３６）と、を有することを特徴としている。【選択図】図３
2008152033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像振れ補正用レンズを移動させ、像振れを補正するアクチュエータであって、
固定部と、
上記像振れ補正用レンズが取り付けられた可動部と、
この可動部の、上記固定部に対する位置を検出する位置検出手段と、
上記可動部を上記固定部に対して駆動する駆動手段と、
上記位置検出手段による検出信号に基づいて像振れを補正するように上記駆動手段を制御すると共に、上記可動部を移動させるべき位置が所定の補正領域から外れると、上記像振れ補正用レンズを所定の領域外報知パターンで移動させ、像振れ補正が作動していないことを使用者に報知する制御手段と、
を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
上記領域外報知パターンは、上記像振れ補正用レンズを上記補正領域の内側に向かって所定距離移動させる移動のパターンである請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
上記制御手段は、上記可動部を移動させるべき位置が上記補正領域から外れた後、所定の補正再開領域内に復帰すると、上記像振れ補正用レンズを所定の領域内復帰パターンで移動させ、像振れ補正が再開されたことを使用者に報知する請求項１又は２記載のアクチュエータ。
【請求項４】
上記領域内復帰パターンは、上記像振れ補正用レンズを上記補正領域の外側に向かって所定距離移動させる移動のパターンである請求項３記載のアクチュエータ。
【請求項５】
上記制御手段は、上記像振れ補正用レンズを上記領域外報知パターンで移動させた後、所定の応答停止期間中は、上記可動部を移動させるべき位置が、上記補正再開領域内への復帰し、又は上記補正領域外へ移動しても、上記領域内復帰パターン又は上記領域外報知パターンの移動を行わない請求項１乃至４の何れか１項記載のアクチュエータ。
【請求項６】
上記制御手段は、上記応答停止期間中において、上記可動部が上記補正再開領域内に復帰すると、上記応答停止期間を解除し、以後の上記補正領域外への移動から使用者への報知を再開する請求項５記載のアクチュエータ。
【請求項７】
レンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の中に配置された撮像用レンズと、
上記レンズ鏡筒の中に取り付けられた請求項１乃至６の何れか１項に記載のアクチュエータと、
を有することを特徴とするレンズユニット。
【請求項８】
カメラ本体と、
請求項７記載のレンズユニットと、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項９】
像振れ補正用レンズを移動させ、像振れを補正するカメラであって、
ファインダーを備えたカメラ本体と、
内部に撮像用レンズが配置されたレンズユニットと、
このレンズユニットの内部に配置され、像振れを補正するように上記像振れ補正用レンズを移動させるアクチュエータと、
上記像振れ補正用レンズを移動させるべき位置が、所定の補正領域外へ移動し、像振れ補正が作動していないことを使用者に報知する領域外報知手段と、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項１０】
上記領域外報知手段は、上記ファインダーに形成される画像を揺動させることにより、上記補正領域外への移動を使用者に報知する請求項９記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れ補正用アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラに関し、特に、像振れ補正用アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第３０５２２５０号（特許文献１）には、画像ぶれ補正装置が記載されている。この画像ぶれ補正装置は、装置本体と被写体の間の相対的な移動を検出する第１の検出手段の検出結果に基づいて、画像シフト手段により画像をシフトさせ、画像のぶれを防止している。この画像ぶれ補正装置は、さらに、画像シフト手段の移動位置を検出する第２の検出手段を備えており、画像シフト手段の移動位置が、画像シフト手段の移動限界に近づくと、画像のシフト量を小さくするように構成されている。これにより、画像シフト手段が、その移動限界に突き当たり、ファインダーに形成される画像が急激に揺れて使用者に不快感を与えるのを防止している。
【０００３】
【特許文献１】特許第３０５２２５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の像振れ補正機能付のカメラでは、振れを補正するための機構がその移動限界に達した位置にあるのか否かを、使用者が認識することができないという問題がある。このため、使用者が、像振れ補正機構が移動限界に達した状態で撮影を行ってしまい、像振れ補正モードに設定されているにもかかわらず像振れ補正機構が作動せず、ぶれた画像が撮影されてしまう場合がある。また、特許第３０５２２５０号に記載された装置のように、像振れ補正機構の移動限界の近傍で像振れの補正量を漸減させる装置においては、像振れ補正機構が移動限界に近づいたときファインダーから視認される像が緩やかに移動し始めるため、使用者は、像振れ補正機構の移動限界を認識することが、特に困難である。
【０００５】
次に、写真撮影の露光中に像振れ補正機構が移動限界に達した場合を考える。この場合、特許第３０５２２５０号に記載された装置においては、像振れ補正機構が移動限界に近づいた時点で像振れの補正量が実際に必要な補正量よりも減少され始めるため、この時点で撮影される像はぶれ始めることになる。従って、特許第３０５２２５０号に記載された装置では、像振れ補正機構が、実際には移動限界に達していないにも関わらず、撮影される像がぶれてしまう可能性があるという問題がある。即ち、この装置では、像振れ補正機構の移動可能範囲を十分有効に活用することができないという問題がある。
【０００６】
従って、本発明は、像振れ補正機構が作動可能であるか否かを、使用者が容易に認識することができる像振れ補正用アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することを目的としている。
【０００７】
また、本発明は、像振れ補正機構の移動可能範囲を十分有効に活用することができる像振れ補正用アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、像振れ補正用レンズを移動させ、像振れを補正するアクチュエータであって、固定部と、像振れ補正用レンズが取り付けられた可動部と、この可動部の、固定部に対する位置を検出する位置検出手段と、可動部を固定部に対して駆動する駆動手段と、位置検出手段による検出信号に基づいて像振れを補正するように駆動手段を制御すると共に、可動部を移動させるべき位置が所定の補正領域から外れると、像振れ補正用レンズを所定の領域外報知パターンで移動させ、像振れ補正が作動していないことを使用者に報知する制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
このように構成された本発明においては、制御手段が、位置検出手段によって検出された検出信号に基づいて駆動手段を制御し、駆動手段は、像振れを補正するように可動部を固定部に対して駆動する。さらに、制御手段は、可動部を移動させるべき位置が所定の補正領域から外れると、像振れ補正用レンズを所定の領域外報知パターンで移動させ、これにより、像振れ補正が作動していないことを使用者に報知する。
【００１０】
このように構成された本発明によれば、可動部を移動させるべき位置が補正領域から外れたとき、像振れ補正用レンズが所定の領域外報知パターンで移動されるので、使用者は像振れ補正が作動していないことを容易に認識することができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、領域外報知パターンは、像振れ補正用レンズを補正領域の内側に向かって所定距離移動させる移動のパターンである。
このように構成された本発明によれば、可動部を移動させるべき位置が補正領域から外れたとき、像振れ補正用レンズが補正領域の内側に向かって移動されるので、使用者によって視認される画像は、光軸が振れている方向とは反対の方向に揺動され、使用者は補正領域から外れたことを容易に認識することができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、制御手段は、可動部を移動させるべき位置が補正領域から外れた後、所定の補正再開領域内に復帰すると、像振れ補正用レンズを所定の領域内復帰パターンで移動させ、像振れ補正が再開されたことを使用者に報知する。
【００１３】
このように構成された本発明によれば、可動部を移動させるべき位置が補正再開領域内に復帰したとき、像振れ補正用レンズが領域内復帰パターンで移動されるので、使用者は補正再開領域に復帰したことを容易に認識することができる。
【００１４】
本発明において、好ましくは、領域内復帰パターンは、像振れ補正用レンズを補正領域の外側に向かって所定距離移動させる移動のパターンである。
このように構成された本発明によれば、可動部を移動させるべき位置が補正再開領域に復帰したとき、像振れ補正用レンズが補正領域の外側に向かって移動されるので、使用者によって視認される画像は、光軸が振れている方向とは反対の方向に揺動され、使用者は補正再開領域に復帰したことを容易に認識することができる。
【００１５】
本発明において、好ましくは、制御手段は、像振れ補正用レンズを領域外報知パターンで移動させた後、所定の応答停止期間中は、可動部を移動させるべき位置が、補正再開領域内への復帰し、又は補正領域外へ移動しても、領域内復帰パターン又は領域外報知パターンの移動を行わない。
【００１６】
このように構成された本発明によれば、所定の応答停止期間中、領域内復帰パターン又は領域外報知パターンの移動を行わないので、領域内復帰パターン又は領域外報知パターンが頻繁に繰り返されることにより使用感が損なわれるのを防止することができる。
【００１７】
本発明において、好ましくは、制御手段は、応答停止期間中において、可動部が補正再開領域内に復帰すると、応答停止期間を解除し、以後の補正領域外への移動から使用者への報知を再開する。
【００１８】
このように構成された本発明によれば、応答停止期間中に可動部が補正再開領域内に復帰すると応答停止期間が解除されるので、応答停止期間が経過していない場合でも、使用者は、像振れ補正が再開された後の補正領域外への移動を確実に認識することができる。
【００１９】
また、本発明のレンズユニットは、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の中に配置された撮像用レンズと、レンズ鏡筒の中に取り付けられた本発明のアクチュエータと、を有することを特徴としている。
【００２０】
さらに、本発明のカメラは、カメラ本体と、本発明のレンズユニットと、を有することを特徴としている。
また、本発明は、像振れ補正用レンズを移動させ、像振れを補正するカメラであって、ファインダーを備えたカメラ本体と、内部に撮像用レンズが配置されたレンズユニットと、このレンズユニットの内部に配置され、像振れを補正するように像振れ補正用レンズを移動させるアクチュエータと、像振れ補正用レンズを移動させるべき位置が、所定の補正領域外へ移動し、像振れ補正が作動していないことを使用者に報知する領域外報知手段と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明によれば、像振れ補正用レンズを移動させるべき位置が補正領域外へ移動したことが領域外報知手段によって報知されるので、使用者は、像振れ補正が作動していないことを確実に認識することができる。
【００２１】
本発明において、好ましくは、領域外報知手段は、ファインダーに形成される画像を揺動させることにより、補正領域外への移動を使用者に報知する。
このように構成された本発明によれば、使用者は像振れ補正が作動していないことを画像の揺動により認識できるので、特別なインジケータを設けることなく補正領域外であることを使用者に報知することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の像振れ補正用アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラによれば、像振れ補正機構が作動可能であるか否かを、使用者が容易に認識することができる。
【００２３】
また、本発明の像振れ補正用アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラによれば、像振れ補正機構の移動可能範囲を十分有効に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
まず、図１乃至６を参照して、本発明の第１実施形態によるカメラを説明する。図１は本実施形態によるカメラの断面図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態によるカメラ１は、レンズユニット２と、カメラ本体４と、を有する。レンズユニット２は、カメラ本体４に取り付けられ、入射した光をフィルム面Ｆに結像させるように構成されている。また、レンズユニット２は、レンズ鏡筒６と、このレンズ鏡筒の中に配置された複数の撮像用レンズ８と、像振れ補正用レンズ１６を所定の平面内で移動させるアクチュエータ１０と、レンズ鏡筒６の振動を検出する振動検出手段であるジャイロ３４ａ、３４ｂ（図１には３４ａのみ図示）と、を有する。概ね円筒形のレンズ鏡筒６は、内部に複数の撮像用レンズ８を保持しており、一部の撮像用レンズ８を移動させることによりピント調整及びズームを可能としている。また、カメラ本体４には、ファインダー４ａが設けられており、フィルム面Ｆに結像される画像を、使用者が視認できるようになっている。
【００２５】
本実施形態のカメラ１は、ジャイロ３４ａ、３４ｂによって振動を検出し、検出された振動に基づいてアクチュエータ１０を作動させて像振れ補正用レンズ１６を移動させ、カメラ本体４内のフィルム面Ｆに合焦される画像を安定化させている。本実施形態においては、ジャイロ３４ａ、３４ｂとして、圧電振動ジャイロを使用している。なお、本実施形態においては、像振れ補正用レンズ１６は、１枚のレンズによって構成されているが、画像を安定させるためのレンズは、複数枚のレンズ群であっても良い。本明細書において、像振れ補正用レンズとは、画像を安定させるための１枚のレンズ及びレンズ群を含むものとする。
【００２６】
次に、図１及び図２を参照して、アクチュエータ１０を説明する。図２はアクチュエータ１０の正面部分断面図である。なお、図２は、図１におけるフィルム面Ｆ側からアクチュエータ１０を見た図であり、固定枠１２を部分的に破断して示した図であるが、ここでは、便宜的にこれを正面図と呼ぶものとする。
【００２７】
アクチュエータ１０は、移動枠１４を、レンズ鏡筒６に固定された固定枠１２に対してフィルム面Ｆに平行な平面内で移動させ、これにより移動枠１４に取り付けられた像振れ補正用レンズ１６を移動させ、レンズ鏡筒６が振動してもフィルム面Ｆに結像される像が乱れることがないように駆動される。
【００２８】
図１及び図２に示すように、アクチュエータ１０は、レンズ鏡筒６内に固定された固定部である固定枠１２、この固定枠１２に対して移動可能に支持された可動部である移動枠１４、及び、この移動枠１４を支持する球状体である３つのスチールボール１８を有する。さらに、アクチュエータ１０は、スチールボール１８が固定枠１２と移動枠１４の間で転がる範囲を規制するスチールボール受け３１を有する。なお、本実施形態において、３つのスチールボール１８は可動部支持手段を構成する。
【００２９】
さらに、アクチュエータ１０は、固定枠１２に取り付けられた２つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂと、移動枠１４の、駆動用コイル２０ａ、２０ｂに夫々対応する位置に取り付けられた２つの駆動用磁石２２ａ、２２ｂと、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂの内側に配置された位置検出手段である磁気センサ２４ａ、２４ｂと、を有する。また、アクチュエータ１０は、駆動用磁石２２ａ、２２ｂの磁力によって移動枠１４を固定枠１２に吸着させるために、固定枠１２に取り付けられた吸着用ヨーク２６と、駆動用磁石２２ａ、２２ｂの磁力を固定枠１２の方に効果的に差し向けるように、各駆動用磁石の裏側に取り付けられたバックヨーク２８と、を有する。なお、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ及びこれらに夫々対応する位置に取り付けられた駆動用磁石２２ａ、２２ｂは駆動手段を構成する。
【００３０】
また、アクチュエータ１０は、固定枠１２に取り付けられた吸着用磁性材３０と、移動枠１４の、吸着用磁性材３０に対応する位置に取り付けられた吸着用磁石３２と、を有する。吸着用磁性材３０及び吸着用磁石３２は、像振れ補正用レンズの光軸の周囲に作用する吸着力を均一化する吸着力均一化手段を構成する。
【００３１】
さらに、図１に示すように、アクチュエータ１０は、ジャイロ３４ａ、３４ｂによって検出された振動と、磁気センサ２４ａ、２４ｂによって検出された移動枠１４の位置情報に基づいて、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂに流す電流を制御する制御手段であるコントローラ３６を有する。
【００３２】
固定枠１２は概ねドーナツ板状の形状を有し、その上に２つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂが配置されている。図２に示すように、これら２つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂは、レンズユニット２の光軸を中心とする円周上に、中心角９０゜の間隔で配置されている。本実施形態においては、駆動用コイル２０ａは光軸の鉛直上方に配置され、駆動用コイル２０ｂは光軸に対して水平方向に配置されている。また、駆動用コイル２０ａ、２０ｂは、夫々、その巻線が角の丸い矩形状に巻かれ、この矩形の中心線が円周の半径方向と一致するように配置されている。
【００３３】
移動枠１４は、概ねドーナツ板状の形状を有し、固定枠１２と平行に、固定枠１２と重なるように配置されている。移動枠１４の中央の開口には、像振れ補正用レンズ１６が取り付けられている。移動枠１４上の円周の、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂに対応する位置には、長方形の駆動用磁石２２ａ、２２ｂが夫々埋め込まれている。即ち、各駆動用磁石２２ａ、２２ｂは、レンズユニット２の光軸を中心とする円周上に中心角９０゜の間隔で配置されている。また、図２に示すように、各駆動用磁石２２ａ、２２ｂは、その長手方向の中心線が円周の半径方向と一致するように配置されている。
【００３４】
さらに、駆動用磁石２２ａ、２２ｂは、その着磁境界線が、駆動用磁石が配置されている円周の接線方向に一致するように向けられている。これにより、駆動用磁石２２ａは対応する駆動用コイル２０ａに電流が流れると、Ｘ軸（水平方向）の駆動力を受け、駆動用磁石２２ｂは対応する駆動用コイル２０ｂに電流が流れると、Ｙ軸（鉛直方向）の駆動力を受ける。なお、本明細書において、着磁境界線Ｃとは、各駆動用磁石の両端を夫々Ｓ極、Ｎ極としたとき、その中間のＳ極からＮ極に極性が変化する点を連ねた線を言うものとする。また、駆動用磁石は、その厚さ方向にも極性が変化している。
【００３５】
また、固定枠１２の各駆動用コイル２０ａ、２０ｂの裏側、即ち、移動枠１４の反対側には、長方形の吸着用ヨーク２６が夫々取り付けられている。移動枠１４は、駆動用磁石２２ａ、２２ｂが、それに対応して取り付けられた各吸着用ヨーク２６に及ぼす磁力によって、固定枠１２に吸着される。本実施形態においては、駆動用磁石２２ａ、２２ｂの磁力線が、吸着用ヨーク２６に効率良く到達するように、固定枠１２を非磁性材料で構成している。
また、駆動用磁石２２ａ、２２ｂの裏側、即ち、各駆動用コイルの反対側には、各駆動用磁石２２ａ、２２ｂの磁束が固定枠１２の方に効率良く差し向けられるように、長方形のバックヨーク２８が夫々取り付けられている。
【００３６】
一方、移動枠１４には長方形の吸着用磁石３２が取り付けられている。吸着用磁石３２は、駆動用磁石２２ａ、２２ｂが配置されている円周上に、駆動用磁石２２ａ、２２ｂに対して中心角１３５゜ずつ間隔をあけて配置されている。さらに、吸着用磁石３２は、長手方向の中心線が円周の接線方向に向くように配置されている。
【００３７】
これに対して、固定枠１２の、吸着用磁石３２に対応する位置には、吸着用磁性材３０が取り付けられている。移動枠１４は、吸着用磁石３２と吸着用磁性材３０の間に作用する吸着力により、固定枠１２に吸着されるように構成されている。また、吸着用磁性材３０は、吸着用磁石３２よりも大きく形成されている。これにより、吸着用磁石３２と吸着用磁性材３０の間に作用する吸着力は、移動枠１４が移動されてもほぼ一定に維持される。
【００３８】
さらに吸着用磁石３２の裏側、即ち、吸着用磁性材３０の反対側にも、駆動用磁石と同様に長方形のバックヨーク２８が取り付けられており、吸着用磁石３２の磁束が固定枠１２の方に効率良く差し向けられるように構成されている。
【００３９】
次に、図２に示すように、３つのスチールボール１８は、像振れ補正用レンズ１６の光軸を中心とする円周上に夫々配置されている。また、図１に示すように、固定枠１２の各スチールボール１８に対応する位置には、スチールボール受け３１が夫々取り付けられている。各スチールボール受け３１には、円形の凹部が設けられており、この凹部の中にスチールボール１８が夫々配置されている。これにより、各スチールボール１８が転がる範囲は、スチールボール受け３１の凹部の内部に規制される。
【００４０】
また、３つのスチールボール１８は、夫々、中心角１２０゜の間隔を隔てて配置され、スチールボール１８のうちの１つが、駆動用コイル２０ａと２０ｂの中間に位置するように配置されている。これにより、３つのスチールボール１８は、駆動用コイル２０ａと２０ｂの間、駆動用コイル２０ｂと吸着用磁性材３０の間、及び吸着用磁性材３０と駆動用コイル２０ａの間に夫々配置される。
【００４１】
一方、移動枠１４は駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、及び吸着用磁石３２によって固定枠１２に吸着されるので、各スチールボール１８は固定枠１２と移動枠１４の間に挟持されることになる。ここで、像振れ補正用レンズ１６の光軸の周囲に作用する吸着力は、吸着用磁石３２と吸着用磁性材３０の間に作用する吸着力により均一化される。このため、固定枠１２と移動枠１４の間に挟持される３つのスチールボール１８には、ほぼ等しい挟持力が夫々作用する。これにより、移動枠１４は固定枠１２に平行な平面上に支持され、各スチールボール１８が挟持されながら転がることによって、移動枠１４の固定枠１２に対する任意の方向の運動が許容される。
【００４２】
図１及び図２に示すように、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂの内側には、夫々磁気センサ２４ａ、２４ｂが配置されている。各磁気センサは、移動枠１４が像振れ補正用レンズ１６の光軸と他の撮像用レンズ８の光軸が一致する中立位置にあるとき、各磁気センサの感度中心点Ｓが、各駆動用磁石の着磁境界線Ｃ上に夫々位置するように配置されている。本実施形態においては、磁気センサとしてホール素子を使用している。
【００４３】
ここで、磁気センサ２４ａ、２４ｂの感度中心点Ｓが、駆動用磁石２２ａ、２２ｂの着磁境界線Ｃ上に位置する場合には、各磁気センサからの出力信号は０である。移動枠１４と共に駆動用磁石が移動し、磁気センサの感度中心点が駆動用磁石の着磁境界線上から外れると、磁気センサの出力信号が変化する。各駆動用磁石が着磁境界線Ｃに直交する方向に移動すると、磁気センサは、正弦波状の信号を発生する。従って、この移動量が微小である場合には、各磁気センサは、対応する駆動用磁石の移動距離にほぼ比例した信号を出力する。本実施形態において、駆動用磁石の移動距離が、駆動用磁石の長辺の長さの３％程度以内の場合には、磁気センサから出力される信号は、磁気センサの感度中心点Ｓと駆動用磁石の着磁境界線Ｃの間の距離にほぼ比例する。また、本実施形態において、アクチュエータ１０は、各磁気センサの出力が距離にほぼ比例する範囲内で作動する。
【００４４】
次に、図３を参照して、コントローラ３６の構成を説明する。図３は、コントローラ３６における信号処理を示すブロック図である。図３に示すように、コントローラ３６には、角速度信号増幅回路３８ａと、積分器４０ａと、領域外報知手段として機能するリミッター４２ａと、駆動回路４４ａと、位置信号増幅回路４６ａが内蔵されている。具体的には、コントローラ３６は、アナログ回路、デジタル演算回路、メモリ等で構成されている。なお、図３には、ジャイロ３４ａによって検出された角速度信号の処理系統のみが図示されているが、コントローラ３６には、角速度信号増幅回路３８ｂ、積分器４０ｂ、リミッター４２ｂ、駆動回路４４ｂ、位置信号増幅回路４６ｂ（以上図示せず）も内蔵されており、ジャイロ３４ｂによって検出された角速度信号も同様に処理される。
【００４５】
次に、図１乃至３を参照して、本発明の実施形態によるカメラ１の作用を説明する。まず、カメラ１の振れ補正機能の起動スイッチ（図示せず）をＯＮにすることにより、レンズユニット２に備えられたアクチュエータ１０が作動される。図３に示すように、レンズユニット２の振動は、ジャイロ３４ａによって時々刻々検出され、コントローラ３６に内蔵された角速度信号増幅回路３８ａに入力される。本実施形態においては、ジャイロ３４ａはレンズユニット２のピッチング運動の角速度を検出するように構成されており、もう一方のジャイロ３４ｂはヨーイング運動の角速度を夫々検出するように構成されている。角速度信号増幅回路３８ａは、ジャイロ３４ａから時々刻々入力される角速度信号を所定の倍率に増幅するように構成されている。
【００４６】
角速度信号増幅回路３８ａにおいて増幅された角速度信号は、積分器４０ａに入力され、ここで角度信号に変換される。すなわち、積分器４０ａは、ジャイロ３４ａによって検出され、増幅されたピッチング運動の角速度を時間積分して、ピッチング方向の振れの角度を計算する。このようにして得られた振れ角度信号に基づいて、この振れを打ち消すように像振れ補正用レンズ１６を時々刻々移動させることにより、写真撮影の露光中にレンズユニット２が振動した場合にも、カメラ本体４内のフィルム面Ｆに合焦される像は乱れることなく安定化される。
【００４７】
さらに、積分器４０ａにおいて計算された角度信号は、リミッター４２ａに入力される。リミッター４２ａは、入力された角度信号を所定範囲に制限するように構成されている。このリミッター４２ａの作用により、像振れ補正用レンズ１６は、移動枠１４を移動させるべき位置が所定の補正領域から外れたことを使用者に報知する領域外報知パターンで移動される。このため、リミッター４２ａは、領域外報知手段として機能する。リミッター４２ａにおける具体的な信号処理については、後述する。
【００４８】
リミッター４２ａから出力された信号は、駆動回路４４ａに入力される。駆動回路４４ａは、入力信号を電力増幅し、入力信号に応じて所要の電流を駆動用コイル２０ａに流すように構成されている。駆動用コイル２０ａに電流が流れることにより、移動枠１４に取り付けられた駆動用磁石２２ａに駆動力が作用し、移動枠１４は、ピッチング方向の画像の振れを減少させる方向に駆動される。この駆動用磁石２２ａの移動は、磁気センサ２４ａによって測定される。
【００４９】
磁気センサ２４ａによって測定された、駆動用コイル２０ａに対する駆動用磁石２２ａの移動量は、位置信号増幅回路４６ａによって所定の倍率に増幅される。位置信号増幅回路４６ａの出力信号は、リミッター４２ａの出力信号から差し引かれ、これらの差信号が駆動回路４４ａに入力される。従って、駆動回路４４ａは、リミッター４２ａから出力されたピッチング方向の振れ角度信号と、位置信号増幅回路４６ａから出力された駆動用コイル２０ａに対する駆動用磁石２２ａの移動量との差に比例した電流を駆動用コイル２０ａに流す。このため、リミッター４２ａの出力信号と位置信号増幅回路４６ａからの出力に差がなくなると、駆動用コイル２０ａには電流が流れなくなり、駆動用磁石２２ａに作用する駆動力が０になる。また、外乱、又は、リミッター４２ａからの出力信号の変化等により、駆動用磁石２２ａがリミッター４２ａの出力信号により指定された位置から外れると、再び駆動用コイル２０ａに電流が流され、駆動用磁石はリミッター４２ａの出力信号に追従して移動される。
【００５０】
同様に、ジャイロ３４ｂによって検出されたヨーイング運動の角速度は、角速度信号増幅回路３８ｂ、積分器４０ｂ、リミッター４２ｂ、駆動回路４４ｂ、位置信号増幅回路４６ｂ（以上図示せず）によって処理され、移動枠１４は、ヨーイング方向の画像の振れを補正するように駆動される。
【００５１】
以上の作用が時々刻々繰り返されることにより、各駆動用磁石を有する移動枠１４に取り付けられた像振れ補正用レンズ１６が、リミッター４２ａの出力信号に追従するように移動される。これにより、カメラ本体４のフィルム面Ｆに合焦される像の振れが補正される。
【００５２】
次に、図４乃至図６を参照して、コントローラ３６に内蔵されているリミッター４２ａの構成及び作用を説明する。図４は、リミッター４２ａに入力される振れ角度の信号を破線で、出力信号を実線で示す時系列グラフである。図５は、リミッター４２ａの具体的な演算回路の一例を示す回路図である。また、図６は、カメラ１のピッチング方向の振れ角度、ジャイロ３４ａによって検出される角速度信号、積分器４０ａから出力される振れ角度信号、リミッター４２ａの出力信号、撮像される画像のぶれを示すグラフである。なお、ここでは、カメラ１のピッチング方向の振れ角度の信号を処理するリミッター４２ａを説明するが、ヨーイング方向の振れ角度の信号を処理するリミッター４２ｂも全く同様の特性を有する。
【００５３】
また、本実施形態においては、アナログ回路でリミッター４２ａを構成しているが、信号経路に適宜Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器を組み合わせ、デジタル処理により同様のリミッター回路を構成してもよい。
【００５４】
本実施形態においては、リミッター４２ａは、図４に破線で示す振れ角度の入力信号Ｅｉが入力されると、実線で示す出力信号Ｅｏが出力されるように構成されている。また、従来の振れ補正装置においては、破線で示す振れ角度の信号が入力されると、一例として、二点鎖線で示す信号が出力される。即ち、従来の振れ補正装置においては、入力信号が移動範囲の限界に近づくと、振れ補正量を少しずつ減少させ、出力信号が移動範囲の限界に達しないように制御される。
【００５５】
まず、カメラ１のピッチング方向の振れを補正するためには、像振れ補正用レンズ１６が取り付けられた移動枠１４を鉛直方向に移動させる必要があるが、この移動枠１４の移動には、図４に示すように、２つの領域が設定されている。振れ角度の信号レベルＬＬ１からＵＬ１に対応する補正領域は移動枠１４が移動可能な領域であり、振れ角度の信号レベルＬＬ２からＵＬ２に対応する補正再開領域は、補正領域から外れた後、振れ補正制御を再開する領域である。本実施形態においては、補正再開領域は補正領域の内側に、補正領域よりも約５％狭い領域に設定されている。好ましくは、補正再開領域は、補正領域と同一又は補正領域の僅かに内側に設定する。
【００５６】
まず、図４に破線で示すリミッター４２ａへの入力信号が信号レベルＬＬ２よりも低い場合には、リミッター４２ａは、図４に実線で示す信号レベルＬＬ２の信号を出力する。次に、入力信号が信号レベルＬＬ２まで上昇し、補正再開領域に入ると、リミッター４２ａは、入力信号と同一の信号を出力する。この範囲では、レンズユニット２に入射する光軸の振れに像振れ補正用レンズ１６が追従し、画像の振れが補正される。
【００５７】
入力信号がさらに上昇し、信号レベルＵＬ２を超えた場合でも、信号レベルＵＬ１を超えるまでは、リミッター４２ａは入力信号と同一の信号を出力する。入力信号が信号レベルＵＬ１を超えると、移動枠１４が移動できる範囲を超えるので、リミッター４２ａは出力信号を信号レベルＵＬ１以下に制限する。加えて、リミッター４２ａは、振れ角度が補正領域を超えたことを使用者に認識させるために、移動枠１４を所定の領域外報知パターンで所定距離移動させる。本実施形態においては、リミッター４２ａは、入力信号が信号レベルＵＬ１を超えると、領域外報知パターンとして、出力信号を補正領域の内側に向かって変化させる。即ち、リミッター４２ａは、出力信号を信号レベルＵＬ１からＵＬ２まで急激に減少させる。これにより、ファインダーに形成される画像が揺動され、振れ角度が補正領域を超えたことが使用者によって認識される。
【００５８】
リミッター４２ａの出力信号は、入力信号が次に信号レベルＵＬ２以下に低下するまで信号レベルＵＬ２に保持される。続いて入力信号が信号レベルＵＬ２以下になると、リミッター４２ａの出力信号は入力信号と同一になり、振れ補正が再開される。入力信号がさらに低下し、信号レベルＬＬ１以下になると、リミッター４２ａは、移動枠１４を所定の領域外報知パターンで移動させる。即ち、リミッター４２ａは、出力信号を、補正領域の内側に向かって、即ち、信号レベルＬＬ１からＬＬ２まで急激に上昇させる。その後、リミッター４２ａの出力信号は、入力信号が次に信号レベルＬＬ２以上に上昇するまで信号レベルＬＬ２に保持される。
【００５９】
次に、リミッター４２ａの具体的な演算回路の一例を説明する。
図５に示すように、リミッター４２ａは、４つのコンパレータＣ１乃至Ｃ４と、２つのＲＳフリップフロップＦ１、Ｆ２と、信号セレクタＳ１と、を有する。リミッター４２ａへの入力信号は、コンパレータＣ１及びＣ３のプラス入力端子、及びコンパレータＣ２及びＣ４のマイナス入力端子に入力される。また、コンパレータＣ１のマイナス入力端子には信号レベルＵＬ１に相当する電圧が、コンパレータＣ２のプラス入力端子には信号レベルＵＬ２に相当する電圧が、コンパレータＣ３のマイナス入力端子には信号レベルＬＬ２に相当する電圧が、コンパレータＣ４のプラス入力端子には信号レベルＬＬ１に相当する電圧が夫々印加されている。
【００６０】
また、ＲＳフリップフロップＦ１のＳ入力端子には、コンパレータＣ１の出力が、Ｒ入力端子には、コンパレータＣ２の出力が夫々接続されている。さらに、ＲＳフリップフロップＦ２のＳ入力端子には、コンパレータＣ４の出力が、Ｒ入力端子には、コンパレータＣ３の出力が夫々接続されている。
信号セレクタＳ１は、２つの制御入力端子ＱＵ、ＱＬへの制御入力に応じて、３つの信号入力端子からの入力信号を切り替えて出力するように構成されている。制御入力端子ＱＵにはＲＳフリップフロップＦ１のＱ出力端子が接続され、制御入力端子ＱＬにはＲＳフリップフロップＦ２のＱ出力端子が接続されている。また、信号セレクタＳ１の３つの信号入力端子には、リミッター４２ａの入力信号、信号レベルＵＬ２に相当する電圧、及び信号レベルＬＬ２に相当する電圧が夫々入力される。
【００６１】
また、信号セレクタＳ１は、制御入力端子ＱＵ、ＱＬに夫々Ｌ（偽）レベルの信号が入力されている際には、信号入力端子に入力されたリミッター４２ａの入力信号がそのまま出力されるように構成されている。さらに、信号セレクタＳ１は、制御入力端子ＱＵにＨ（真）レベルの信号が入力され、制御入力端子ＱＬにＬレベルの信号が入力されている場合には、信号レベルＵＬ２に相当する電圧が、制御入力端子ＱＵにＬレベルの信号が入力され、制御入力端子ＱＬにＨレベルの信号が入力されている場合には、信号レベルＬＬ２に相当する電圧が出力されるように構成されている。
【００６２】
次に、図５に示す演算回路の作用を説明する。
まず、リミッター４２ａの入力信号Ｅｉが信号レベルＬＬ１よりも低い場合には、コンパレータＣ１、Ｃ２の出力は夫々Ｌレベル、Ｈレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ１のＱ出力端子はＬレベルとなる。また、この場合には、コンパレータＣ３、Ｃ４の出力は夫々Ｌレベル、Ｈレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ２のＱ出力端子はＨレベルとなる。このため、信号セレクタＳ１の制御入力端子ＱＵはＬレベル、制御入力端子ＱＬはＨレベルとなり、信号セレクタＳ１は、信号レベルＬＬ２の入力信号を選択して出力する。即ち、リミッター４２ａの入力信号Ｅｉが信号レベルＬＬ１よりも低い場合には、リミッター４２ａの出力信号Ｅｏは、信号レベルＬＬ２となる。
【００６３】
次に、リミッター４２ａの入力信号Ｅｉが上昇し、信号レベルＬＬ１と信号レベルＬＬ２の間の電圧になると、コンパレータＣ１、Ｃ２の出力は夫々Ｌレベル、Ｈレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ１のＱ出力端子はＬレベルとなる。また、この場合には、コンパレータＣ３、Ｃ４の出力は両方ともＬレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ２のＱ出力端子は、従前の信号レベルが保持される。即ち、ＲＳフリップフロップＦ２のＱ出力端子は、Ｈレベルに維持される。従って、信号セレクタＳ１の制御入力端子ＱＵはＬレベル、制御入力端子ＱＬはＨレベルのままであり、リミッター４２ａの出力信号Ｅｏは、信号レベルＬＬ２に維持される。
【００６４】
リミッター４２ａの入力信号Ｅｉがさらに上昇し、信号レベルＵＬ２と信号レベルＬＬ２の間の電圧になると、コンパレータＣ１、Ｃ２の出力は夫々Ｌレベル、Ｈレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ１のＱ出力端子はＬレベルとなる。また、この場合には、コンパレータＣ３、Ｃ４の出力は夫々Ｈレベル、Ｌレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ２のＱ出力端子はＬレベルとなる。このため、信号セレクタＳ１の制御入力端子ＱＵ、ＱＬは共にＬレベルとなり、信号セレクタＳ１は、入力信号Ｅｉを選択して出力する。即ち、リミッター４２ａの入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ２と信号レベルＬＬ２の間の電圧である場合には、リミッター４２ａの入力信号Ｅｉがそのまま出力される。
【００６５】
次に、リミッター４２ａの入力信号Ｅｉがさらに上昇し、信号レベルＵＬ２と信号レベルＵＬ１の間の電圧になると、コンパレータＣ１、Ｃ２の出力は共にＬレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ１のＱ出力端子は、従前の信号レベルが保持される。即ち、ＲＳフリップフロップＦ１のＱ出力端子は、Ｌレベルに維持される。また、この場合には、コンパレータＣ３、Ｃ４の出力は夫々Ｈレベル、Ｌレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ２のＱ出力端子はＬレベルとなる。従って、信号セレクタＳ１の制御入力端子ＱＵ、ＱＬは共にＬレベルのままであり、信号セレクタＳ１は、入力信号Ｅｉを選択して出力する。
【００６６】
リミッター４２ａの入力信号Ｅｉがさらに上昇し、信号レベルＵＬ１よりも高い電圧になると、コンパレータＣ１、Ｃ２の出力は夫々Ｈレベル、Ｌレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ１のＱ出力端子はＨレベルとなる。また、この場合には、コンパレータＣ３、Ｃ４の出力は夫々Ｈレベル、Ｌレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ２のＱ出力端子はＬレベルとなる。このため、信号セレクタＳ１の制御入力端子ＱＵはＨレベル、制御入力端子ＱＬはＬレベルとなり、信号セレクタＳ１は、信号レベルＵＬ２の入力信号を選択して出力する。即ち、リミッター４２ａの入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１よりも高い場合には、リミッター４２ａの出力信号Ｅｏは、信号レベルＵＬ２となる。
【００６７】
続いて、リミッター４２ａの入力信号Ｅｉが下降し、信号レベルＵＬ２と信号レベルＵＬ１の間の電圧になると、コンパレータＣ１、Ｃ２の出力は共にＬレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ１のＱ出力端子は、従前の信号レベルが保持される。即ち、ＲＳフリップフロップＦ１のＱ出力端子は、Ｈレベルに維持される。また、この場合には、コンパレータＣ３、Ｃ４の出力は夫々Ｈレベル、Ｌレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ２のＱ出力端子はＬレベルとなる。従って、信号セレクタＳ１の制御入力端子ＱＵはＨレベル、制御入力端子ＱＬはＬレベルとなり、信号セレクタＳ１は、信号レベルＵＬ２の入力信号を選択して出力する。
【００６８】
リミッター４２ａの入力信号Ｅｉがさらに下降し、信号レベルＵＬ２と信号レベルＬＬ２の間の電圧になると、コンパレータＣ１、Ｃ２の出力は夫々Ｌレベル、Ｈレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ１のＱ出力端子はＬレベルとなる。また、この場合には、コンパレータＣ３、Ｃ４の出力は夫々Ｈレベル、Ｌレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ２のＱ出力端子はＬレベルとなる。このため、信号セレクタＳ１の制御入力端子ＱＵ、ＱＬは共にＬレベルとなり、信号セレクタＳ１は、入力信号Ｅｉを選択して出力するようになる。
【００６９】
リミッター４２ａの入力信号Ｅｉがさらに下降し、信号レベルＬＬ２と信号レベルＬＬ１の間の電圧になると、コンパレータＣ１、Ｃ２の出力は夫々Ｌレベル、Ｈレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ１のＱ出力端子はＬレベルとなる。また、この場合には、コンパレータＣ３、Ｃ４の出力は両方ともＬレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ２のＱ出力端子は、従前の信号レベルが保持される。即ち、ＲＳフリップフロップＦ２のＱ出力端子は、Ｌレベルに維持される。従って、信号セレクタＳ１の制御入力端子ＱＵ、ＱＬともＬレベルのままであり、入力信号Ｅｉがそのままリミッター４２ａの出力信号Ｅｏとして出力される。
【００７０】
続いて、リミッター４２ａの入力信号Ｅｉがさらに下降し、信号レベルＬＬ１よりも低くなると、コンパレータＣ１、Ｃ２の出力は夫々Ｌレベル、Ｈレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ１のＱ出力端子はＬレベルとなる。また、この場合には、コンパレータＣ３、Ｃ４の出力も夫々Ｌレベル、Ｈレベルとなり、これによりＲＳフリップフロップＦ２のＱ出力端子はＨレベルとなる。このため、信号セレクタＳ１の制御入力端子ＱＵはＬレベル、制御入力端子ＱＬはＨレベルとなり、信号セレクタＳ１は、信号レベルＬＬ２の入力信号を選択して出力する。
【００７１】
次に、図６を参照して、アクチュエータ１０によるピッチング方向の振れ角度の補正作用を説明する。なお、ここではピッチング方向の振れ角度の補正を説明するが、ヨーイング方向の振れ角度の補正も全く同様である。
【００７２】
図６のグラフは、上から順に、ジャイロ３４ａによって検出される角速度信号、積分器４０ａから出力される振れ角度信号、リミッター４２ａの出力信号、撮像される画像のぶれを示している。
【００７３】
まず、図６の最上段に示すように、カメラ１が、一点鎖線で示す光軸に対して実線で示すようにピッチング方向に振れた場合を考える。ここで、アクチュエータ１０は、カメラ１の振れに対して、光軸が一点鎖線で示す光軸と一致するように像振れ補正用レンズ１６を移動させ、像振れを補正するものとする。なお、一点鎖線で示す光軸は、コントローラ３６に内蔵されたアルゴリズムにより逐次設定され、更新される。例えば、カメラ１が像振れ補正用レンズ１６を最大限移動させても像振れを補正することができない姿勢に所定時間以上保持された場合、コントローラ３６は、補正により一致させるべき光軸を設定し直して、現在のカメラ１の光軸が、振れ補正可能な範囲に入るようにする。
【００７４】
図６の最上段に示す振れ角度でカメラ１が振れると、ジャイロ３４ａにより図６の２段目に示す角速度が検出される。ジャイロ３４ａによって検出され、出力された角速度信号は、積分器４０ａにより時間積分され、図６の３段目に示す角度信号に変換される。理論的には、この角度信号は、最上段に示す振れ角度と同一になる。積分器４０ａから出力された角度信号は、リミッター４２ａに入力され、図６の４段目に示す信号に変換される。
【００７５】
アクチュエータ１０の移動枠１４は、このリミッター４２ａからの出力信号に従って駆動され、像振れが補正される。リミッター４２ａに入力される信号が図６の４段目に破線で示す補正領域内にある場合には、図６の５段目に示すように、ファインダーで視認され、又は撮像される像の振れは補正によりほぼゼロになる。また、リミッター４２ａに入力される信号が補正領域から外れた場合には、リミッター４２ａの出力信号は、補正領域の僅かに内側に向かって変化され、その値（図４における信号レベルＵＬ２）に保持される。これにより、移動枠１４は補正領域の僅かに内側に引き戻され、その位置に保持される。この際、ファインダーに形成される画像が僅かに揺動し、アクチュエータ１０が補正領域から外れたことが使用者に認識される。次いで、リミッター４２ａに入力される信号が再び補正再開領域（図４における信号レベルＵＬ２とＬＬ２の間の領域）の内側に復帰すると、アクチュエータ１０による補正が再開され、像の振れが補正によりほぼゼロになる。
【００７６】
ここで、図６の５段目に示す露光期間に亘ってカメラ１のシャッターが開放されたとすれば、露光期間のうちの、リミッター４２ａの入力信号が補正領域から外れている間の露光分の像がぶれていることになる。しかしながら、この像がぶれている期間は露光期間のうちの僅かな部分であるため、最終的に撮像される画像にはあまり影響しない。
【００７７】
一方、図６の４段目に二点鎖線で示すような信号がリミッター４２ａから出力される従来の振れ補正装置においては、撮像される画像のぶれは、図６の５段目に二点鎖線で示すようになる。このように、従来の振れ補正装置においては、露光期間のうち、像がぶれている期間が長くなるため、最終的に撮像される画像への影響が大きくなる。
【００７８】
本発明の第１実施形態のカメラによれば、移動枠を移動させるべき位置が補正領域から外れたとき、像振れ補正用レンズが所定の領域外報知パターンで移動されるので、使用者は像振れ補正が作動していないことを容易に認識することができる。
【００７９】
また、本実施形態のカメラによれば、像振れ補正用レンズを移動させるべき位置が補正領域外へ移動したことが領域外報知手段によって報知されるので、使用者は、像振れ補正が作動していないことを確実に認識することができる。
【００８０】
さらに、本実施形態のカメラによれば、移動枠を移動させるべき位置が補正領域から外れたとき、像振れ補正用レンズが補正領域の内側に向かって移動されるので、使用者によって視認される画像は、光軸が振れている方向とは反対の方向に揺動され、使用者は補正領域から外れたことを容易に認識することができる。
【００８１】
また、本実施形態のカメラによれば、使用者は像振れ補正が作動していないことを画像の揺動により認識できるので、特別なインジケータを設けることなく補正領域外であることを使用者に報知することができる。
【００８２】
なお、上述した第１実施形態においては、移動枠を移動させるべき位置が補正領域から外れたとき像振れ補正用レンズを保持する位置（信号レベルＵＬ２、ＬＬ２に対応する位置）と、像振れ補正を再開する位置が同一であるが、これらの位置が異なるように構成することもできる。
【００８３】
次に、図７及び図８を参照して、本発明の第１実施形態によるカメラの変形例を説明する。
図７は、カメラの振れ角の時間に対する変化の一例を示すグラフである。また、図８は、リミッターに加えられる各信号レベルＵＬ１、ＵＬ２、ＬＬ１、ＬＬ２の電圧を切り替える回路の一例を示す回路図である。
【００８４】
図７に一例を示すように、一般にカメラの振れ角は概ね周期的に変化する。このように変化する振れ角を補正する場合において、振れを補正するために必要な像振れ補正用レンズのストロークは、図７に示すように、露光時間が短い場合には短くなり、露光時間が長い場合には長くなる。従って、露光時間が十分に短い場合には、像振れ補正用レンズを移動させるストロークも十分短くなるため、露光時間中に像振れ補正用レンズがその移動限界に達することは殆どなくなる。
【００８５】
そこで、本変形例のカメラは、露光時間が短く設定された場合には、信号レベルＵＬ２、ＬＬ２の電圧を、信号レベルＵＬ１、ＬＬ１の電圧と夫々等しく設定するように構成されている。即ち、本変形例では、図８に示すように、リミッター４２ａと、リミッター４２ａに各信号レベルの電圧を印可する電圧源Ｅ１〜Ｅ４の間にスイッチ回路４８ａを設け、このスイッチ回路４８ａをシャッタースピードに応じて切り替えるように構成されている。
【００８６】
スイッチ回路４８ａには、電圧源Ｅ１、Ｅ２が接続されており、シャッタースピードに応じてこれらのうちの何れかをリミッター４２ａの信号レベルＵＬ２に出力するように構成されている。さらに、スイッチ回路４８ａには、電圧源Ｅ３、Ｅ４が接続されており、シャッタースピードに応じてこれらのうちの何れかをリミッター４２ａの信号レベルＬＬ２に出力するように構成されている。なお、本変形例においては、露光時間が１／１６秒以下の場合と、１／１６秒よりも長い場合で、スイッチ回路４８ａを切り替えている。
【００８７】
即ち、スイッチ回路４８ａは、シャッタースピードが遅い場合には、電圧源Ｅ２の電圧をリミッター４２ａの信号レベルＵＬ２に出力し、電圧源Ｅ３の電圧を信号レベルＬＬ２に出力するように構成されている。この場合には、本変形例のカメラは、上述した第１実施形態のカメラと同一の作用をする。
【００８８】
一方、シャッタースピードが速い場合には、スイッチ回路４８ａは、電圧源Ｅ１の電圧を信号レベルＵＬ２に出力し、電圧源Ｅ４の電圧を信号レベルＬＬ２に出力するように切り替えられる。これにより、リミッター４２ａの信号レベルＵＬ１、ＵＬ２の電圧は共に電圧源Ｅ１の電圧となり、信号レベルＬＬ１、ＬＬ２の電圧は共に電圧源Ｅ４の電圧となる。この場合には、リミッター４２ａへの入力電圧Ｅｉが信号レベルＵＬ１（電圧源Ｅ１の電圧）を超えたとき、リミッター４２ａの出力電圧Ｅｏは信号レベルＵＬ１に維持され、入力電圧Ｅｉが再び信号レベルＵＬ１よりも低くなったとき、出力電圧Ｅｏは入力電圧Ｅｉと等しくなる。同様に、リミッター４２ａへの入力電圧Ｅｉが信号レベルＬＬ１（電圧源Ｅ４の電圧）よりも低くなったとき、リミッター４２ａの出力電圧Ｅｏは信号レベルＬＬ１に維持され、入力電圧Ｅｉが再び信号レベルＬＬ１よりも高くなったとき、出力電圧Ｅｏは入力電圧Ｅｉと等しくなる。
【００８９】
このように構成された本変形例によれば、露光時間が短く、像振れ補正用レンズが露光時間中に移動限界に達する可能性が低い場合において、補正領域から外れたことを使用者に報知するために、像振れ補正用レンズを補正領域の内側に向かって移動させる作用が中止される。これにより、像振れ補正用レンズの移動可能範囲全体を、有効な補正領域として活用することが可能になる。
【００９０】
次に、図９乃至図１１を参照して、本発明の第２実施形態によるカメラを説明する。本実施形態によるカメラは、コントローラに内蔵されたリミッターの特性が、上述した第１実施形態とは異なる。従って、ここでは、本発明の第２実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の点については説明を省略する。
【００９１】
図９は、リミッター１４２ａに入力される振れ角度の信号を破線で、出力信号を実線で示す時系列グラフである。図１０は、リミッター１４２ａの具体的な演算回路の一例を示す回路図である。また、図１１は、カメラのピッチング方向の振れ角度、ジャイロによって検出される角速度信号、積分器から出力される振れ角度信号、リミッター１４２ａの出力信号、撮像される画像のぶれを示すグラフである。なお、ここでは、カメラのピッチング方向の振れ角度の信号を処理するリミッター１４２ａを説明するが、ヨーイング方向の振れ角度の信号を処理するリミッターも全く同様の特性を有する。
【００９２】
まず、図９に破線で示すリミッター１４２ａへの入力信号が信号レベルＬＬ１よりも低い場合には、リミッター１４２ａは、図９に実線で示す信号レベルＬＬ２の信号を出力する。次に、入力信号が信号レベルＬＬ１まで上昇し、補正領域に入ると、リミッター１４２ａの出力信号は、入力信号と同一になり、像振れ補正が再開される。従って、本実施形態においては、補正領域と補正再開領域は同一である。また、リミッター１４２ａへの入力信号が信号レベルＬＬ１に達した瞬間には、リミッター１４２ａの出力信号は、信号レベルＬＬ２から信号レベルＬＬ１に急激に変化する。この出力信号の急激な変化は、所定の領域内復帰パターンとして機能し、移動枠１４を補正領域の外側に向かって急激に移動させる。これにより、ファインダーに形成される画像が揺動され、像振れ補正が再開されたことが使用者によって認識される。また、補正領域においては、レンズユニット２に入射する光軸の振れに像振れ補正用レンズ１６が追従し、画像の振れが補正される。
【００９３】
入力信号がさらに上昇し、信号レベルＵＬ２を超えた場合でも、信号レベルＵＬ１を超えるまでは、リミッター１４２ａは入力信号と同一の信号を出力する。入力信号が信号レベルＵＬ１を超えると、移動枠１４が移動できる範囲を超えるので、リミッター１４２ａの出力信号が信号レベルＵＬ１以下に制限される。加えて、リミッター１４２ａは、振れ角度が補正領域を超えたことを使用者に認識させるために、移動枠１４を所定の領域外報知パターンで移動させる。本実施形態においては、リミッター１４２ａは、入力信号が信号レベルＵＬ１を超えると、領域外報知パターンとして、像振れ補正用レンズ１６を補正領域の内側に向かって移動させる。即ち、リミッター１４２ａは、出力信号を信号レベルＵＬ１からＵＬ２まで急激に減少させる。これにより、ファインダーに形成される画像が揺動され、振れ角度が補正領域から外れたことが使用者によって認識される。
【００９４】
リミッター１４２ａの出力信号は、入力信号が次に信号レベルＵＬ１以下に低下するまで信号レベルＵＬ２に保持される。続いて入力信号が信号レベルＵＬ１以下になると、リミッター１４２ａの出力信号は入力信号と同一となる。即ち、リミッター１４２ａへの入力信号が信号レベルＵＬ１に低下した瞬間には、リミッター１４２ａの出力信号は、信号レベルＵＬ２から信号レベルＵＬ１に急激に変化する。この出力信号の急激な変化は、像振れ補正用レンズ１６を補正領域の外側に向かって移動させる所定の領域内復帰パターンとして機能する。これにより、振れ角度が補正領域（補正再開領域）に復帰し、像振れ補正が再開されたことが使用者によって認識される。また、補正領域においては、レンズユニット２に入射する光軸の振れに像振れ補正用レンズ１６が追従し、画像の振れが補正される。
【００９５】
入力信号がさらに低下し、信号レベルＬＬ１以下になると、リミッター１４２ａは、移動枠１４を所定の領域外報知パターンで移動させる。即ち、リミッター１４２ａは、出力信号を信号レベルＬＬ２まで急激に上昇させる。その後、リミッター１４２ａの出力信号は、入力信号が次に信号レベルＬＬ１以上に上昇するまで信号レベルＬＬ２に保持される。
【００９６】
次に、リミッター１４２ａの具体的な演算回路の一例を説明する。
図１０に示すように、リミッター１４２ａは、２つのコンパレータＣ２１及びＣ２２と、信号セレクタＳ２１と、を有する。リミッター１４２ａへの入力信号は、コンパレータＣ２１のプラス入力端子、及びコンパレータＣ２２のマイナス入力端子に入力される。また、コンパレータＣ２１のマイナス入力端子には信号レベルＵＬ１に相当する電圧が、コンパレータＣ２２のプラス入力端子には信号レベルＬＬ１に相当する電圧が夫々印加されている。
【００９７】
信号セレクタＳ２１は、２つの制御入力端子ＱＵ、ＱＬへの制御入力に応じて、３つの信号入力端子からの入力信号を切り替えて出力するように構成されている。制御入力端子ＱＵにはコンパレータＣ２１の出力端子が接続され、制御入力端子ＱＬにはコンパレータＣ２２の出力端子が接続されている。また、信号セレクタＳ２１の３つの信号入力端子には、リミッター１４２ａの入力信号、信号レベルＵＬ２に相当する電圧、及び信号レベルＬＬ２に相当する電圧が夫々入力される。
【００９８】
また、信号セレクタＳ２１は、制御入力端子ＱＵ、ＱＬに夫々Ｌ（偽）レベルの信号が入力されている際には、信号入力端子に入力されたリミッター１４２ａの入力信号がそのまま出力されるように構成されている。さらに、信号セレクタＳ２１は、制御入力端子ＱＵにＨ（真）レベルの信号が入力され、制御入力端子ＱＬにＬレベルの信号が入力されている場合には、信号レベルＵＬ２に相当する電圧が、制御入力端子ＱＵにＬレベルの信号が入力され、制御入力端子ＱＬにＨレベルの信号が入力されている場合には、信号レベルＬＬ２に相当する電圧が出力されるように構成されている。
【００９９】
次に、図１０に示す演算回路の作用を説明する。
まず、リミッター１４２ａの入力信号Ｅｉが信号レベルＬＬ１よりも低い場合には、コンパレータＣ２１の出力はＬレベルとなり、コンパレータＣ２２の出力はＨレベルとなる。このため、信号セレクタＳ２１の制御入力端子ＱＵはＬレベル、制御入力端子ＱＬはＨレベルとなり、信号セレクタＳ２１は、信号レベルＬＬ２の入力信号を選択して出力する。即ち、リミッター１４２ａの入力信号Ｅｉが信号レベルＬＬ１よりも低い場合には、リミッター１４２ａの出力信号Ｅｏは、信号レベルＬＬ２となる。
【０１００】
次に、リミッター１４２ａの入力信号Ｅｉが上昇し、信号レベルＬＬ１を超えると、コンパレータＣ２１、Ｃ２２の出力は夫々両方ともＬレベルとなり、信号セレクタＳ２１の制御入力端子ＱＵ、ＱＬともＬレベルとなり、リミッター１４２ａの出力信号Ｅｏは、入力信号Ｅｉと等しくなる。リミッター１４２ａの入力信号Ｅｉが、信号レベルＬＬ１とＵＬ１の間にある場合には、出力信号Ｅｏは入力信号Ｅｉと同一になる。
【０１０１】
リミッター１４２ａの入力信号Ｅｉがさらに上昇し、信号レベルＵＬ１を超えると、コンパレータＣ２１、Ｃ２２の出力は夫々Ｈレベル、Ｌレベルとなり、これにより、信号セレクタＳ２１は、信号レベルＵＬ２の入力信号を選択して出力する。
【０１０２】
続いて、リミッター１４２ａの入力信号Ｅｉが下降し、信号レベルＵＬ１の電圧になると、コンパレータＣ２１、Ｃ２２の出力は共にＬレベルとなり、これにより、信号セレクタＳ２１の制御入力端子ＱＵ、ＱＬは共にＬレベルとなり、信号セレクタＳ２１は、入力信号Ｅｉを選択して出力するようになる。
【０１０３】
リミッター４２ａの入力信号Ｅｉがさらに下降し、信号レベルＬＬ１よりも低くなると、コンパレータＣ２１、Ｃ２２の出力は夫々Ｌレベル、Ｈレベルとなり、これにより、信号セレクタＳ１は、信号レベルＬＬ２の入力信号を選択して出力する。
【０１０４】
次に、図１１を参照して、アクチュエータ１０による振れ角度の補正作用を説明する。図１１のグラフは、上から順に、ジャイロ３４ａによって検出される角速度信号、積分器４０ａから出力される振れ角度信号、リミッター１４２ａの出力信号、撮像される画像のぶれを示している。
【０１０５】
まず、図１１の最上段に示すように、カメラ１が、一点鎖線で示す光軸に対して実線で示すようにピッチング方向に振れた場合を考える。
図１１の最上段に示す振れ角度でカメラ１が振れると、ジャイロ３４ａにより図１１の２段目に示す角速度が検出される。角速度信号は時間積分され、図１１の３段目に示す角度信号に変換される。角度信号は、リミッター１４２ａに入力され、図１１の４段目に示す信号に変換される。
【０１０６】
アクチュエータ１０の移動枠１４は、リミッター１４２ａからの出力信号に従って駆動され、像振れが補正される。リミッター１４２ａに入力される信号が図１１の４段目に破線で示す補正領域内にある場合には、図１１の５段目に示すように、ファインダーで視認され、又は撮像される像のぶれは補正によりほぼゼロになる。また、リミッター１４２ａに入力される信号が補正領域から外れた場合には、リミッター１４２ａの出力信号は、補正領域の僅かに内側に向かって変化され、その値（図９における信号レベルＵＬ２）に保持される。これにより、移動枠１４は補正領域の僅かに内側に引き戻され、その位置に保持される。この際、ファインダーに形成される画像が僅かに揺動し、アクチュエータ１０が補正領域から外れたことが使用者に認識される。
【０１０７】
次いで、リミッター１４２ａに入力される信号が再び補正領域（補正再開領域）の内側に復帰すると、信号レベルＵＬ２に保持されていたリミッター１４２ａの出力信号は、補正領域の外側に向かって僅かに移動される。即ち、リミッター１４２ａに入力される信号が信号レベルＵＬ１に復帰すると、信号レベルＵＬ２に保持されていたリミッター１４２ａの出力信号は、信号レベルＵＬ１まで急激に変化される。これにより、ファインダーに形成される画像が僅かに揺動し、アクチュエータ１０が補正領域内に復帰したことが使用者に認識される。以後、アクチュエータ１０による補正が再開され、像の振れが補正によりほぼゼロになる。
【０１０８】
ここで、図１１の５段目に示す露光期間に亘ってカメラ１のシャッターが開放されたとすれば、露光期間のうちの、リミッター１４２ａの入力信号が補正領域から外れている間の露光分の像がぶれていることになる。しかしながら、この像がぶれている期間は露光期間のうちの僅かな部分であるため、最終的に撮像される画像にはあまり影響しない。
【０１０９】
本発明の第２実施形態のカメラによれば、移動枠を移動させるべき位置が補正再開領域内に復帰したとき、像振れ補正用レンズが領域内復帰パターンで移動されるので、使用者は補正再開領域に復帰したことを容易に認識することができる。
【０１１０】
また、本実施形態のカメラによれば、移動枠を移動させるべき位置が補正再開領域に復帰したとき、像振れ補正用レンズが補正領域の外側に向かって移動されるので、使用者によって視認される画像は、光軸が振れている方向とは反対の方向に揺動され、使用者は補正再開領域に復帰したことを容易に認識することができる。
【０１１１】
次に、図１２乃至図１６を参照して、本発明の第３実施形態によるカメラを説明する。本実施形態によるカメラは、コントローラに内蔵されたリミッターの特性が、上述した第１、第２実施形態とは異なる。従って、ここでは、本発明の第３実施形態の、第１、第２実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の点については説明を省略する。
【０１１２】
図１２は、リミッターに入力される振れ角度の信号の一例を破線で、出力信号を実線で示す時系列グラフであり、（ａ）は上述した第２実施形態におけるリミッター１４２ａの入出力特性を表すグラフであり、（ｂ）は本実施形態におけるリミッター２４２ａの入出力特性を表すグラフである。図１３及び図１４は、本実施形態におけるリミッター２４２ａの入出力特性を説明するためのグラフであり、リミッター２４２ａへの入力信号Ｅｉを破線で、出力信号Ｅｏを実線で示している。また、図１５は、リミッター２４２ａの具体的な演算回路の一例を示す回路図である。なお、ここでは、カメラのピッチング方向の振れ角度の信号を処理するリミッター２４２ａを説明するが、ヨーイング方向の振れ角度の信号を処理するリミッターも全く同様の特性を有する。
【０１１３】
上述した第２実施形態におけるリミッター１４２ａでは、図１２（ａ）に示すように、リミッターへの入力信号が、例えば、補正領域の上限である信号レベルＵＬ１付近で推移した場合、像振れ補正用レンズ１６が領域外報知パターンの移動、及び領域内復帰パターンの移動を頻繁に繰り返すことになる。リミッターがこのように作用すると、ファインダーから視認される画像の微小な揺動が繰り返され、使用者には画像がボケたように認識される。
【０１１４】
本実施形態におけるリミッター２４２ａは、図１２（ｂ）に示すように、像振れ補正用レンズ１６の領域外報知パターンの移動が１回実行されると、所定の応答停止期間ＴＤに亘って領域外報知パターン及び領域内復帰パターンの移動が禁止されるように構成されている。これにより、リミッターへの入力信号が補正領域の境界付近で推移した場合においても、ファインダーの画像がボケたように認識されることがない。
【０１１５】
次に、図１３及び図１４を参照して、本発明の第３実施形態におけるリミッター２４２ａの作用の詳細を説明する。
まず、図１３の時刻ｔ０において、リミッター２４２ａへの入力信号Ｅｉ（振れ角度）が、信号レベルＵＬ１を超えると、リミッター２４２ａの出力信号Ｅｏは、信号レベルＵＬ２まで急激に低下される。即ち、応答停止期間内でない場合には、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１を超えると、第２実施形態の場合と同様に、像振れ補正用レンズ１６は所定の領域外報知パターンで移動される。
【０１１６】
ここで、リミッター２４２ａに内蔵されたタイマーＴ１（図１５）は、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１を超えると、応答停止時間の積算を開始する。この応答停止時間が所定の応答停止期間ＴＤに到達するまでは、リミッター２４２ａは、振れ角度の補正領域内への復帰、補正領域外への上昇に対して、領域内復帰パターン及び領域外報知パターンを出力することなく、出力を信号レベルＵＬ２に維持する。即ち、図１３に示す例においては、時刻ｔ０において応答停止時間の積算が開始され、積算開始後、所定の応答停止期間ＴＤ経過前の時刻ｔ１における補正領域内への復帰、時刻ｔ２における補正領域外への上昇に対する応答は停止され、リミッター２４２ａの出力は信号レベルＵＬ２に維持される。
【０１１７】
また、所定の応答停止期間ＴＤ経過前に振れ角度が補正領域外に移動した場合には、タイマーＴ１は、その時点から新たに応答停止時間の積算を開始する。即ち、図１３に示す例においては、時刻ｔ０において積算が開始された応答停止期間ＴＤの経過前に、時刻ｔ２において振れ角度が補正領域外に移動しているので、タイマーＴ１は、新たに時刻ｔ２から応答停止時間の積算を開始する。これにより、時刻ｔ２から応答停止期間ＴＤが経過するまで、応答は停止される。
【０１１８】
さらに、所定の応答停止期間ＴＤが経過した後は、第２実施形態と同様に、補正領域外移動時及び補正（再開）領域内復帰時に、領域外報知パターン及び領域内復帰パターンの応答が再開される。即ち、図１３に示す例においては、時刻ｔ２において積算が開始された応答停止期間ＴＤが時刻ｔ３において終了し、その後、時刻ｔ４において振れ角度が補正（再開）領域内に復帰すると、リミッター２４２ａは、領域内復帰パターンを出力する。
【０１１９】
次に、図１４を参照して、振れ角度が別のパターンで推移した場合のリミッター２４２ａの作用を説明する。
図１４に示す例においては、図１４の時刻ｔ１０において応答停止時間の積算が開始され、応答停止期間ＴＤ経過前の時刻ｔ１１において振れ角度は補正再開領域内に復帰するが、この復帰に対する応答は停止され、リミッター２４２ａの出力は信号レベルＵＬ２に維持される。次いで、時刻ｔ１２において、振れ角度は信号レベルＵＬ２以下に低下するが、この場合には、リミッター２４２ａは、入力信号Ｅｉと同一の信号を出力する。
【０１２０】
さらに、振れ角度は、応答停止期間ＴＤ経過前の時刻ｔ１３に信号レベルＵＬ２を超えるが、リミッター２４２ａの出力信号Ｅｏは信号レベルＵＬ２に維持される。続いて、振れ角度は、応答停止期間ＴＤ経過前の時刻ｔ１４に信号レベルＵＬ１を超えるが、リミッター２４２ａの出力信号Ｅｏは信号レベルＵＬ２のまま維持される。また、タイマーＴ１は、振れ角度が信号レベルＵＬ１を超えた時刻ｔ１４から新たな応答停止時間の積算を開始する。
【０１２１】
以上、リミッター２４２ａへの入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１、ＵＬ２付近で推移した場合のリミッター２４２ａの作用を説明したが、入力信号Ｅｉが信号レベルＬＬ１、ＬＬ２付近において推移した場合の作用も同様である。
【０１２２】
次に、図１５を参照して、リミッター２４２ａの具体的な演算回路の一例を説明する。
図１５に示すように、本実施形態においてリミッター２４２ａは、４つのコンパレータＣ３１乃至Ｃ３４と、２つのタイマーＴ１、Ｔ２と、信号セレクタＳ３１と、２つのＯＲ回路ＯＲ１、ＯＲ２と、２つのＡＮＤ回路ＡＮＤ１、ＡＮＤ２と、を有する。なお、想像線で描かれた２つのダイオードＤ２、Ｄ３は、後述する変形例において接続されている素子であり、本実施形態においては接続されていない。
【０１２３】
タイマーＴ１、Ｔ２は、コンパレータＣ３１の出力のＬレベルからＨレベルへの立ち上がりを検知すると、所定の応答停止期間ＴＤに亘って出力をＨレベルに維持するように構成されている。また、タイマーＴ１、Ｔ２は、応答停止期間中にコンパレータＣ３１の出力の立ち上がりを検知すると、その立ち上がりの時点から応答停止期間ＴＤに亘って出力をＨレベルに維持するように構成されている。本実施形態においては、応答停止期間ＴＤは０．４秒であり、好ましくは、応答停止期間ＴＤは０．２乃至０．６秒である。タイマーＴ１、Ｔ２の構成の詳細については後述する。
【０１２４】
リミッター２４２ａへの入力信号は、コンパレータＣ３１及びＣ３２のプラス入力端子、及びコンパレータＣ３３及びＣ３４のマイナス入力端子に入力される。また、コンパレータＣ３１のマイナス入力端子には信号レベルＵＬ１に相当する電圧が、コンパレータＣ３２のマイナス入力端子には信号レベルＵＬ２に相当する電圧が、コンパレータＣ３３のプラス入力端子には信号レベルＬＬ２に相当する電圧が、コンパレータＣ３４のプラス入力端子には信号レベルＬＬ１に相当する電圧が夫々印加されている。
【０１２５】
また、タイマーＴ１の入力端子には、コンパレータＣ３１の出力が、さらに、タイマーＴ２の入力端子には、コンパレータＣ３４の出力が、夫々接続されている。また、コンパレータＣ３１の出力はＯＲ回路ＯＲ１の一方の入力端子にも接続され、ＯＲ回路ＯＲ１の他方の入力端子にはタイマーＴ１の出力端子が接続されている。同様に、コンパレータＣ３４の出力はＯＲ回路ＯＲ２の一方の入力端子にも接続され、ＯＲ回路ＯＲ２の他方の入力端子にはタイマーＴ２の出力端子が接続されている。
【０１２６】
さらに、コンパレータＣ３２の出力は、ＡＮＤ回路ＡＮＤ１の一方の入力端子に接続され、ＡＮＤ回路ＡＮＤ１の他方の入力端子にはＯＲ回路ＯＲ１の出力が接続されている。同様に、コンパレータＣ３３の出力は、ＡＮＤ回路ＡＮＤ２の一方の入力端子に接続され、ＡＮＤ回路ＡＮＤ２の他方の入力端子にはＯＲ回路ＯＲ２の出力が接続されている。
【０１２７】
信号セレクタＳ３１の制御入力端子ＱＵにはＡＮＤ回路ＡＮＤ１の出力が接続され、制御入力端子ＱＬにはＡＮＤ回路ＡＮＤ２の出力が接続されている。また、信号セレクタＳ３１の３つの信号入力端子には、リミッター２４２ａの入力信号、信号レベルＵＬ２に相当する電圧、及び信号レベルＬＬ２に相当する電圧が夫々入力される。
【０１２８】
また、信号セレクタＳ３１は、制御入力端子ＱＵ、ＱＬに夫々Ｌレベルの信号が入力されている際には、信号入力端子に入力されたリミッター２４２ａの入力信号がそのまま出力されるように構成されている。さらに、信号セレクタＳ３１は、制御入力端子ＱＵにＨレベルの信号が入力され、制御入力端子ＱＬにＬレベルの信号が入力されている場合には、信号レベルＵＬ２に相当する電圧が、制御入力端子ＱＵにＬレベルの信号が入力され、制御入力端子ＱＬにＨレベルの信号が入力されている場合には、信号レベルＬＬ２に相当する電圧が出力されるように構成されている。
【０１２９】
次に、図１５に示す演算回路の作用を説明する。
まず、リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉが信号レベルＬＬ１よりも低い場合には、コンパレータＣ３１、Ｃ３２の出力はＬレベルとなり、これによりＡＮＤ回路ＡＮＤ１の出力端子はＬレベルとなる。一方、コンパレータＣ３３、Ｃ３４の出力はＨレベルとなり、これによりＯＲ回路ＯＲ２の出力はＨレベル、ＡＮＤ回路ＡＮＤ２の出力もＨレベルとなる。このため、信号セレクタＳ３１の制御入力端子ＱＵはＬレベル、制御入力端子ＱＬはＨレベルとなり、信号セレクタＳ３１は、信号レベルＬＬ２の入力信号を選択して出力する。即ち、リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉが信号レベルＬＬ１よりも低い場合には、応答停止期間中であるか否かに関わらず、リミッター２４２ａの出力信号Ｅｏは信号レベルＬＬ２となる。
【０１３０】
次に、リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉが上昇し、信号レベルＬＬ１と信号レベルＬＬ２の間の電圧になると、コンパレータＣ３１、Ｃ３２の出力はＬレベルとなり、ＡＮＤ回路ＡＮＤ１の出力端子もＬレベルとなる。一方、コンパレータＣ３３、Ｃ３４の出力は、夫々、Ｈレベル、Ｌレベルとなる。ここで、タイマーＴ２の出力がＬレベルである場合には、ＯＲ回路ＯＲ２の出力もＬレベルとなり、これにより、ＡＮＤ回路ＡＮＤ２の出力もＬレベルとなる。このため、信号セレクタＳ３１の制御入力端子ＱＵ、ＱＬともＬレベルとなり、信号セレクタＳ３１は、リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉを選択して出力する。即ち、リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉが信号レベルＬＬ１とＬＬ２の間であり、タイマーＴ２の出力がＬレベル（応答停止期間内でない）の場合には、リミッター２４２ａの出力信号Ｅｏは、入力信号Ｅｉと同一になる。
【０１３１】
一方、入力信号Ｅｉが信号レベルＬＬ１とＬＬ２の間で、タイマーＴ２の出力がＨレベル（応答停止期間中）の場合には、ＯＲ回路ＯＲ２の出力がＨレベルとなり、ＡＮＤ回路ＡＮＤ２の出力もＨレベルとなる。このため、信号セレクタＳ３１の制御入力端子ＱＵはＬレベル、ＱＬはＨレベルとなり、信号セレクタＳ３１は、信号レベルＬＬ２の入力信号を選択して出力する。即ち、入力信号Ｅｉが信号レベルＬＬ１とＬＬ２の間であっても、応答停止期間中である場合には、リミッター２４２ａの出力信号Ｅｏは信号レベルＬＬ２となる。
【０１３２】
リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉがさらに上昇し、信号レベルＵＬ２と信号レベルＬＬ２の間の電圧になると、コンパレータＣ３１〜Ｃ３４の出力は全てＬレベルとなり、ＡＮＤ回路ＡＮＤ１、ＡＮＤ２の出力は両方ともＬレベルとなる。このため、信号セレクタＳ３１の制御入力端子ＱＵ、ＱＬともＬレベルとなり、信号セレクタＳ３１は、リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉを選択して出力する。即ち、リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ２と信号レベルＬＬ２の間の電圧である場合には、応答停止期間中であるか否かに関わらず、リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉがそのまま出力される。
【０１３３】
次に、リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉがさらに上昇し、信号レベルＵＬ２とＵＬ１の間の電圧になると、コンパレータＣ３３、Ｃ３４の出力は、共にＬレベルとなり、ＡＮＤ回路ＡＮＤ２の出力端子もＬレベルとなる。一方、コンパレータＣ３１、Ｃ３２の出力は、夫々、Ｌレベル、Ｈレベルとなる。ここで、タイマーＴ１の出力がＬレベルである場合には、ＯＲ回路ＯＲ１の出力もＬレベルとなり、これにより、ＡＮＤ回路ＡＮＤ１の出力もＬレベルとなる。このため、信号セレクタＳ３１の制御入力端子ＱＵ、ＱＬともＬレベルとなり、信号セレクタＳ３１は、リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉを選択して出力する。即ち、リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ２とＵＬ１の間であり、タイマーＴ１の出力がＬレベル（応答停止期間内でない）の場合には、リミッター２４２ａの出力信号Ｅｏは、入力信号Ｅｉと同一になる。
【０１３４】
一方、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ２とＵＬ１の間で、タイマーＴ１の出力がＨレベル（応答停止期間中）の場合には、ＯＲ回路ＯＲ１の出力がＨレベルとなり、ＡＮＤ回路ＡＮＤ１の出力もＨレベルとなる。このため、信号セレクタＳ３１の制御入力端子ＱＵはＨレベル、ＱＬはＬレベルとなり、信号セレクタＳ３１は、信号レベルＵＬ２の入力信号を選択して出力する。即ち、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ２とＵＬ１の間であっても、応答停止期間中である場合には、リミッター２４２ａの出力信号Ｅｏは信号レベルＵＬ２となる。
【０１３５】
リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉがさらに上昇し、信号レベルＵＬ１よりも高い電圧になると、コンパレータＣ３１、Ｃ３２の出力は共にＨレベルとなり、ＡＮＤ回路ＡＮＤ１の出力もＨレベルとなる。一方、コンパレータＣ３３、Ｃ３４の出力は共にＬレベルとなり、ＡＮＤ回路ＡＮＤ２の出力はＬレベルとなる。このため、信号セレクタＳ３１の制御入力端子ＱＵはＨレベル、制御入力端子ＱＬはＬレベルとなり、信号セレクタＳ３１は、信号レベルＵＬ２の入力信号を選択して出力する。即ち、リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１よりも高い場合には、応答停止期間中であるか否かに関わらず、リミッター２４２ａの出力信号Ｅｏは信号レベルＵＬ２となる。
【０１３６】
従って、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１を超えた時刻が応答停止期間中ではなく、出力信号Ｅｏが入力信号Ｅｉに追従していた場合には、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１を超えたとき、出力信号Ｅｏは信号レベルＵＬ２まで急激に低下する。一方、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１を超えた時刻が応答停止期間中であり、出力信号Ｅｏが信号レベルＵＬ２にされていた場合には、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１を超えたときも出力信号Ｅｏは信号レベルＵＬ２のまま維持される。
【０１３７】
次に、リミッター２４２ａの入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１よりも高い電圧から信号レベルＵＬ１とＵＬ２の間の電圧に変化した場合について説明する。この場合には、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１よりも低下した時刻が応答停止期間中でなければ、信号レベルＵＬ２に維持されていた出力信号Ｅｏは入力信号Ｅｉに追従するようになるので、出力信号Ｅｏは信号レベルＵＬ２からＵＬ１の近くまで急激に上昇する。一方、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１よりも低下した時刻が応答停止期間中である場合には、出力信号Ｅｏは入力信号Ｅｉに追従せず、信号レベルＵＬ２にされるので、出力信号Ｅｏは信号レベルＵＬ２のまま維持される。
【０１３８】
次に、図１６を参照して、リミッター２４２ａに内蔵されているタイマーＴ１の回路の一例及び作用を説明する。図１６（ａ）はタイマーＴ１の回路の一例を示す図であり、（ｂ）、（ｃ）は回路の各部の電圧波形の一例を示すグラフである。なお、ここでは、タイマーＴ１について説明するが、タイマーＴ２も全く同様に構成されている。
【０１３９】
図１６（ａ）に示すように、タイマーＴ１は、ＤフリップフロップＦ３１と、２本の電気抵抗器Ｒ１、Ｒ２と、２つのコンデンサーＣａ１、Ｃａ２と、コンパレータＣ３５と、ダイオードＤ１と、を有する。タイマーＴ１への入力信号Ｔｉは、ＤフリップフロップＦ３１の入力端子に接続される。また、ＤフリップフロップＦ３１のＤ端子には所定の電源電圧Ｖｃｃ（Ｈレベルの電圧）が印加されている。さらに、ＤフリップフロップＦ３１のＱ端子は、電気抵抗器Ｒ２を介してＤフリップフロップＦ３１のＲ端子に接続される。また、電気抵抗器Ｒ２のＲ端子側は、コンデンサーＣａ２を介して接地されている。
【０１４０】
さらに、ＤフリップフロップＦ３１のＱ端子は、ダイオードＤ１を介してコンパレータＣ３５のプラス入力端子に接続されている。また、コンパレータＣ３５のマイナス入力端子には、所定の基準電圧Ｒｅｆ１が印加されている。また、コンパレータＣ３５のプラス入力端子は、並列に接続されたコンデンサーＣａ１及び電気抵抗器Ｒ１を介して接地されている。
【０１４１】
図１６（ｂ）の最上段のグラフに示すように、まず、タイマーＴ１への入力信号Ｔｉが、ＬレベルからＨレベルに立ち上がると、ＤフリップフロップＦ３１のＱ端子は、Ｄ端子のＨレベルの電圧にセットされる（図１６（ｂ）の２段目のグラフ）。Ｑ端子の電圧がＨレベルの電圧にされると、電気抵抗器Ｒ２を介してコンデンサーＣａ２が充電され、ＤフリップフロップＦ３１のＲ端子に印加される電圧が次第に上昇する（図１６（ｂ）の３段目のグラフ）。Ｒ端子の電圧が上昇し、所定の電圧に達すると、Ｑ端子の出力はリセットされ、Ｌレベルとなる。これにより、Ｑ端子の出力は一定幅のパルスとなる（２段目のグラフ）。
【０１４２】
Ｑ端子に出力される一定幅のパルスにより、コンデンサーＣａ１は、ダイオードＤ１を介して充電される。コンデンサーＣａ１が充電されることにより、コンパレータＣ３５のプラス入力端子の電圧は上昇し、マイナス入力端子に印加されている所定の基準電圧Ｒｅｆ１を超える（図１６（ｂ）の４段目のグラフ）。コンパレータＣ３５のプラス入力端子の電圧が基準電圧Ｒｅｆ１を超えると、コンパレータＣ３５の出力端子には、Ｈレベルの電圧が出力される。
【０１４３】
コンデンサーＣａ１に充電された電荷は、電気抵抗器Ｒ１を介して放電され、これにより、コンパレータＣ３５のプラス入力端子の電圧が次第に低下する（４段目のグラフ）。コンパレータＣ３５のプラス入力端子の電圧が低下し、基準電圧Ｒｅｆ１以下になると、コンパレータＣ３５の出力端子はＬレベルとなる。即ち、コンパレータＣ３５の出力端子には、コンデンサーＣａ１と電気抵抗器Ｒ１によって決定される所定時間（応答停止期間ＴＤ）のパルスが出力される（図１６（ｂ）の最下段のグラフ）。このように、タイマーＴ１の出力信号Ｔｏは、入力信号ＴｉがＬレベルからＨレベルに立ち上がった後、所定の応答停止期間ＴＤに亘ってＨレベルに維持される。
【０１４４】
次に、図１６（ｃ）を参照して、応答停止期間中（タイマーＴ１の出力がＨレベルにされている間）に、再びタイマーＴ１の入力信号ＴｉがＬレベルからＨレベルに立ち上がった場合の作用を説明する。
【０１４５】
図１６（ｃ）に示すように、時刻ｔ０においてタイマーＴ１による応答停止時間の積算が開始され、応答停止期間ＴＤが経過する前の時刻ｔ１に、入力信号ＴｉがＬレベルからＨレベルに立ち上がると、ＤフリップフロップＦ３１のＱ端子には、再び一定幅のパルスが出力される（図１６（ｃ）の２段目のグラフ）。この一定幅のパルスによりコンデンサーＣａ１は再び充電され、基準電圧Ｒｅｆ１に向けて低下していたコンパレータＣ３５のプラス入力端子の電圧は、所定の電圧まで上昇する。
【０１４６】
コンデンサーＣａ１が再び充電された後、充電された電荷が電気抵抗器Ｒ１を介して放電され、コンパレータＣ３５のプラス入力端子の電圧が基準電圧Ｒｅｆ１以下に低下するまで、タイマーＴ１の出力信号ＴｏはＨレベルに維持される。このように、応答停止期間中にタイマーＴ１の入力信号ＴｉがＬレベルからＨレベルに立ち上がった場合には、従前の応答停止時間の積算は中止され、入力信号Ｔｉが新たに立ち上がった時刻から改めて応答停止時間の積算が開始される。
本発明の第３実施形態のカメラによれば、応答停止期間中、領域内復帰パターン又は領域外報知パターンの移動を行わないので、領域内復帰パターン又は領域外報知パターンが頻繁に繰り返されることにより使用感が損なわれるのを防止することができる。
【０１４７】
次に、図１５及び図１７を参照して、本発明の第３実施形態の変形例を説明する。図１７は、本変形例におけるリミッターの作用を説明するためのグラフであり、リミッターへの入力を破線で、リミッターの出力を実線で示している。なお、図１７に破線で示す入力波形は、図１４に破線で示した入力波形と同一である。
【０１４８】
図１５及び図１７に実線で示すように、本変形例におけるリミッターの出力波形は、図１７の時刻ｔ１３までは、図１４に示した第３実施形態の出力波形と同一である。即ち、本変形例において、入力信号Ｅｉが、時刻ｔ１０に信号レベルＵＬ１を超え、時刻ｔ１１で信号レベルＵＬ１以下に復帰し、更に時刻ｔ１２で補正再開領域に復帰するまでの作用は、上述した第３実施形態と同一である。
【０１４９】
しかしながら、本変形例においては、時刻ｔ１０で開始された応答停止時間の積算が、時刻ｔ１２おいて入力信号Ｅｉが補正領域に復帰したことによりリセットされる点が第３実施形態とは異なる。このため、時刻ｔ１０における積算開始から応答停止期間ＴＤが経過していない時刻ｔ１３において入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ２を超えたときも、リミッターの出力信号Ｅｏは入力信号Ｅｉに追従して増加する。さらに、応答停止期間経過前の時刻ｔ１４において入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１を超えた場合にも、出力信号Ｅｏは信号レベルＵＬ２まで急激に減少され、領域外報知パターンの移動が実行される。
【０１５０】
次に、図１５を参照して、本変形例におけるリミッターの回路の一例を説明する。
図１５に示すように、本変形例におけるリミッターは、本発明の第３実施形態におけるリミッターの回路に、図１５に想像線で示す２つのダイオードＤ２、Ｄ３を追加することにより構成することができる。これらのダイオードＤ２、Ｄ３は、タイマーＴ１、Ｔ２夫々内蔵されているコンパレータＣ３５のプラス入力端子と、コンパレータＣ３２、Ｃ３３の出力端子の間に接続されている。上述したように、本発明の第３実施形態におけるタイマー回路では、タイマーＴ１の積算が開始されると、コンデンサーＣａ１に電荷が充電され、この電荷が電気抵抗器Ｒ１によって放電される時間により、所定の応答停止期間ＴＤが計時される（図１６）。
【０１５１】
図１５に示す回路では、上述したように、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ１を超えたときタイマーＴ１の積算が開始され、これにより、コンデンサーＣａ１が充電される。ここで、コンパレータＣ３２の出力端子は、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ２よりも高い場合にはＨレベルの電圧に維持される。コンパレータＣ３２の出力端子がＨレベルの電圧である場合には、コンデンサーＣａ１に充電されている電荷は、ダイオードＤ２を介して放電されることはない。
【０１５２】
さらに、振れ角度が補正領域内に入り、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ２よりも低くなると、コンパレータＣ３２の出力端子はＬレベルになる。コンパレータＣ３２の出力端子がＬレベルになると、コンデンサーＣａ１に充電されている電荷は、ダイオードＤ２を介して放電され、タイマーＴ１内のコンパレータＣ３５のプラス入力端子の電圧が低下する。これにより、タイマーＴ１（コンパレータＣ２５）の出力はＬレベルになり、応答停止時間の積算がリセットされる。また、タイマーＴ２に接続されているダイオードＤ３の作用も同様である。
【０１５３】
このように、本変形例においては、図１７の時刻ｔ１０において、タイマーＴ１の積算が開始され、その出力がＨレベルになった後、時刻ｔ１２において、入力信号Ｅｉが信号レベルＵＬ２よりも低くなると、タイマーＴ１の積算がリセットされ、その出力はＬレベルに復帰する。このため、時刻ｔ１３において入力信号Ｅｉが再び信号レベルＵＬ２を超えたとき、出力信号Ｅｏは入力信号Ｅｉに追従するように変化する。
【０１５４】
本発明の第３実施形態の変形例によれば、応答停止期間中に移動枠が補正再開領域内に復帰すると応答停止期間がリセットされるので、応答停止期間が経過していない場合でも、使用者は、像振れ補正が再開された後の補正領域外への移動を確実に認識することができる。
【０１５５】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、本発明をフィルム式のスチルカメラに適用していたが、本発明をデジタルカメラ、ビデオカメラ等に適用することもでき、また、本発明をそれらに取り付けて使用されるレンズユニット、及びこれに内蔵されたアクチュエータに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明の第１実施形態によるカメラの断面図である。
【図２】図１におけるフィルム面側からアクチュエータを見た正面図である。
【図３】コントローラにおける信号処理を示すブロック図である。
【図４】リミッターに入力される振れ角度の信号を破線で、出力信号を実線で示す時系列グラフである。
【図５】リミッターの具体的な演算回路の一例を示す回路図である。
【図６】振れ角度、角速度信号、振れ角度信号、リミッターの出力信号、撮像される画像のぶれを示すグラフである。
【図７】カメラの振れ角の時間に対する変化の一例を示すグラフである。
【図８】リミッターに加えられる各信号レベルの電圧を切り替える回路の一例を示す回路図である。
【図９】リミッターに入力される振れ角度の信号を破線で、出力信号を実線で示す時系列グラフである。
【図１０】リミッターの具体的な演算回路の一例を示す回路図である。
【図１１】ピッチング方向の振れ角度、角速度、振れ角度信号、リミッターの出力信号、撮像される画像のぶれを示すグラフである。
【図１２】（ａ）本発明の第２実施形態におけるリミッターの入出力特性を表すグラフ、及び（ｂ）は本発明の第３実施形態におけるリミッターの入出力特性を表すグラフである。
【図１３】本発明の第３実施形態におけるリミッターの入出力特性を説明するためのグラフである。
【図１４】本発明の第３実施形態におけるリミッターの入出力特性を説明するためのグラフである。
【図１５】リミッターの具体的な演算回路の一例を示す回路図である。
【図１６】タイマーの（ａ）回路の一例を示す図、及び（ｂ）、（ｃ）回路の各部の電圧波形の一例を示すグラフである。
【図１７】本発明の第３実施形態の変形例におけるリミッターの作用を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【０１５７】
１        本発明の第１実施形態によるカメラ
２        レンズユニット
４        カメラ本体
４ａ      ファインダー
６        レンズ鏡筒
８        撮像用レンズ
１０      アクチュエータ
１２      固定枠
１４      移動枠
１６      像振れ補正用レンズ
１８      スチールボール
２０ａ、２０ｂ  駆動用コイル
２２ａ、２２ｂ  駆動用磁石
２４ａ、２４ｂ  磁気センサ
２６      吸着用ヨーク
２８      バックヨーク
３０      吸着用磁性材
３２      吸着用磁石
３４ａ    ジャイロ
３４ｂ    ジャイロ
３６      コントローラ
３８ａ    角速度信号増幅回路
３８ｂ    角速度信号増幅回路
４０ａ    積分器
４０ｂ    積分器
４２ａ    リミッター
４２ｂ    リミッター
４４ａ    駆動回路
４４ｂ    駆動回路
４６ａ    位置信号増幅回路
４６ｂ    位置信号増幅回路
４８ａ    スイッチ回路
１４２ａ  リミッター
２４２ａ  リミッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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