(57)【要約】【課題】デバイダの位置調整を行うための操作を簡潔にして、操作性を向上させたコンバインを提供する。【解決手段】走行機体２の前方に、複数のデバイダ２１、２２、２３を有する刈取り部２０を昇降自在に支持し、前記走行機体２を操向操作手段１５により操向操作してなる、コンバイン１において、最も外側にある前記デバイダ２３を、幅方向に移動自在に支持すると共にアクチュエータにより幅方向位置を調整自在とし、前記操向操作手段１５の操向レバーに、前記コンバイン１の走行方向を微調整する右方向微調スイッチ１６を備え、該右方向微調スイッチ１６により前記アクチュエータを操作して、前記デバイダ２３の位置を調整するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前方に、複数のデバイダを有する刈取り部を昇降自在に支持し、前記走行機体を操向操作手段により操向操作してなる、コンバインにおいて、
前記複数のデバイダの内の最外側の一方を、幅方向に移動自在に支持すると共にアクチュエータにより幅方向位置を調整自在とし、
前記操向操作手段の操向操作とは別に走行方向を微調整する方向操作微調整手段を備え、
該方向操作微調整手段により前記アクチュエータを操作してなる、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記方向操作微調整手段は、電気信号を制御部に発信してなり、前記制御部にて、前記電気信号のオン時間が予め設定された設定時間より短いか長いかにより、前記走行方向の微調整用として出力するか、前記デバイダの幅方向位置調整用として出力するかに切換えてなる、
請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記アクチュエータを前記走行機体に配置し、該アクチュエータの出力部と前記移動自在に支持されたデバイダとをワイヤにて連結してなる、
請求項１又は２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前方に、複数のデバイダを有する刈取り部を昇降自在に支持し、前記走行機体を操向操作手段により操向操作すると共に、前記操向操作手段により前記デバイダの幅方向位置を調整するようにしたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の前方に昇降自在に支持された刈取り部の先端に、分草体（デバイダ）を支持する反転用軸を設け、該反転用軸を回転させることにより前記分草体を上下、左右に移動させるようにしたコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７１４０号公報（第４ページ、図１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記コンバインにおいては、操向レバーに前記分草体を右側へ移動させるための右スイッチ、分草体を左側へ移動させるための左スイッチ、分草体を上側に移動させるための上スイッチ、分草体を下側へ移動させるための下スイッチを配置すると共に、運転席の操作パネルにモード切換スイッチを配置し、該モード切換スイッチの操作により、前記右スイッチ、左スイッチ、上スイッチ、下スイッチの機能（例えば、刈取り部の昇降やコンバインの走行方向の微調整操作等）を切換えるようにしている。このため、運転操作が煩雑になり、前記モード切換スイッチの操作を忘れて前記右スイッチ、左スイッチ、上スイッチ、下スイッチを操作してしまうなど、コンバインの誤操作の原因となって、操作性を低下させる課題がある。
【０００５】
前記の事情に鑑み、本発明は、デバイダの位置調整を行うための操作を簡潔にして、操作性を向上させたコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、走行機体（２）の前方に、複数のデバイダ（２１、２２、２３）を有する刈取り部（２０）を昇降自在に支持し、前記走行機体（２）を操向操作手段（１５）により操向操作してなる、コンバイン（１）において、
前記複数のデバイダ（２１、２２、２３）の内の最外側の一方（２３）を、幅方向に移動自在に支持すると共にアクチュエータ（３２）により幅方向位置を調整自在とし、
前記操向操作手段（１５）の操向操作とは別に走行方向を微調整する方向操作微調整手段（１６）を備え、
該方向操作微調整手段（１６）により前記アクチュエータ（３２）を操作してなる、
ことを特徴とするコンバインにある。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記方向操作微調整手段（１６）は、電気信号を制御部（４２）に発信してなり、前記制御部にて、前記電気信号のオン時間が予め設定された設定時間（Ｔ１）より短いか長いかにより、前記走行方向の微調整用として出力するか、前記デバイダの幅方向位置調整用として出力するかに切換えてなる（Ｓ６，Ｓ７，Ｓ２０，Ｓ８，Ｓ１０）、
請求項１記載のコンバインにある。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記アクチュエータ（３２）を前記走行機体（２）に配置し、該アクチュエータ（３２）の出力部と前記移動自在に支持されたデバイダ（２３）とをワイヤ（３３）にて連結してなる、
請求項１又は２記載のコンバインにある。
【０００９】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によると、走行機体を操向操作手段により操向操作するようにしたコンバインにおいて、複数のデバイダの内の最外側の一方を、幅方向に移動自在に支持すると共にアクチュエータにより幅方向位置を調整自在とし、前記操向操作手段の操向操作とは別に走行方向を微調整する方向操作微調整手段を備え、該方向操作微調整手段の操作によって前記アクチュエータを操作して、前記デバイダの幅方向位置を調整するようにしたので、デバイダの位置調整操作が容易となり、コンバインの操作性を向上させることができる。また、刈り残しを無くしコンバインによる作業効率を向上させることができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明によると、前記方向操作微調整手段は、電気信号を制御部に発信してなり、前記電気信号幅により前記走行方向の微調整と前記デバイダの幅方向位置調整とを切換えるようにしたので、デバイダの位置調整時における誤操作を無くし、コンバインの操作性を向上させることができる。
【００１２】
請求項３に係る本発明によると、前記アクチュエータを前記走行機体に配置し、該アクチュエータの出力部と前記移動自在に支持されたデバイダとをワイヤにて連結するようにしたので、前記アクチュエータに泥水等が付着することがなく、該アクチュエータの耐久性を向上させることができる。また、刈取り部はワイヤのみの配索となりメンテナンス時の刈取り部の着脱を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１乃至図９は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、コンバインの平面図、図２は、デバイダ駆動系の模式図、図３は、制御装置を示すブロック線図、図４は、コンバインによる刈取り時の状態を示し、（ａ）は、通常の刈取り状態を示す模式図、（ｂ）は、デバイダを調整した刈取り状態を示す模式図、図５は、制御装置における制御手順を示すプログラムフローチャート、図６は、方向微調制御の手順を示すプログラムフローチャート、図７は、デバイダ制御の手順を示すプログラムフローチャート、図８は、デバイダの位置制御をする場合のタイムチャート、図９は、デバイダの位置制御をしない場合のタイムチャートである。
【００１５】
図１に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置（図示せず）に支持された走行機体２を有し、該走行機体２の左側には、脱穀物の選別を行う選別室（図示せず）と、該選別室の上部に位置するように配置され、穀稈の脱穀を行う脱穀部３と、該脱穀部３に沿って穀稈を搬送するフィードチェーン５が配置されている。
【００１６】
前記走行機体２の右側には、その中央部に前記選別室で選別された穀粒を一時的に貯蔵するグレンタンク６が配置され、その後方に該グレンタンク６内の穀粒を排出するオーガ７が設置されている。前記走行機体２の後部には、前記脱穀部３とグレンタンク６の後方に位置するように、排藁処理装置８が配置され、前記脱穀部３で穀粒が脱穀された排藁を細断して圃場に排出するようになっている。また、前記走行機体２の右側の前部には、エンジン（図示せず）が設置され、該エンジンを覆うエンジン室１０が配置されている。
【００１７】
前記エンジン室１０の上部には、運転席１１が配置されている。前記運転席１１には、座席シート１２が設置され、該座席シート１２の左側に、デバイダ・ダイヤル付スイッチ１３が配置されている。該デバイダ・ダイヤル付スイッチ１３は、デバイダの位置調整操作の有効、無効を設定する押し釦式のデバイダ制御スイッチ１３ａと、時間を設定するデバイダ制御ダイヤル１３ｂで構成されている。また、前記座席シート１２の前方には、前記コンバイン１の走行方向と刈取り部２０の昇降を操作する操向レバー１５が配置され、該操向レバー１５の上端面には、右方向微調スイッチ１６及び左方向微調スイッチ１７が配置されている。また、前記座席シート１２の回りには、前記コンバイン１の操作に必要な各種スイッチ、レバー、ペダル等が配置されている。
【００１８】
前記走行機体２の前部には、穀稈の刈取りを行うための刈取り部２０が昇降自在に支持されている。前記刈取り部２０の先端部には、複数のデバイダ２１、２２、２３が配置されている。本実施の形態においては、前記複数のデバイダ２１、２２、２３の内最も右端に配置されたデバイダ２３が、実線で示す閉位置と二点鎖線で示す開位置との間を左右方向（矢印Ａ方向）に揺動可能に支持されている。以下、前記デバイダ２３の幅方向位置を調整する構成について説明するが、最も左側のデバイダ２１の幅方向位置を調整するようにしてもよい。
【００１９】
図２に示すように、前記デバイダ２３は、前記刈取り部２０のフレーム２５に回転自在に支持された軸２６に固定されている。前記軸２６に固定されたピン２７と前記フレーム２５に固定されたピン２８との間には、スプリング３０が掛け渡され前記デバイダ２３を閉位置に向けて付勢している。また、前記軸２６に固定されたピン３１と前記走行機体２に配置されたデバイダモータ（アクチュエータ）３２の出力部の間には、ワイヤ３３が張り渡され、前記デバイダモータ３２の作動により前記軸２６を回転させ、前記デバイダ２３を開位置に向けて揺動させるようになっている。前記デバイダモータ３２への通電が終了すると、前記スプリング３０の抗張力により前記軸２６が回転して、前記デバイダ２３は閉位置に戻される。
【００２０】
前記デバイダモータ３２を走行機体２側に配置することにより、該デバイダモータ３２に泥水等が付着するのを防止して、デバイダモータ３２の耐久性を向上させることができる。また、前記デバイダ２３へはワイヤのみの配索となりメンテナンス時の刈取り部の着脱を容易にすることができる。
【００２１】
図３に示すように、前記コンバイン１の制御装置４１は、マイコン（マイクロコンピュータ）で構成される制御部４２を備え、該制御部４２の入力側に、前記右方向微調スイッチ１６と、前記左方向微調スイッチ１７と、前記デバイダ制御スイッチ１３ａと、前記デバイダ制御ダイヤル１３ｂが接続されている。また前記制御部４２の出力側には、前記左側のクローラ走行装置への動力の伝達を制御する左サイドクラッチソレノイド４５と、前記右側のクローラ走行装置への動力の伝達を制御する右サイドクラッチソレノイド４６と、前記デバイダモータ３２が接続されている。
【００２２】
前記の構成で、図４に示すように、前記コンバイン１で穀稈５０の刈取り作業中に、図４（ａ）に示すように、条が外れた穀稈５１が有った場合、図４（ｂ）に示すように、該穀稈５１の位置に合せ、前記デバイダ２３の幅方向位置を調整する操作を行う。なお、図４において前記図１と同じものは同じ符号をつけて示し説明を省略する。
【００２３】
前記デバイダ制御ダイヤル１３ｂを操作して、前記右方向微調スイッチ１６の操作が前記走行機体２の走行方向を変えるための操作か、前記デバイダ２３の位置を変えるための操作かを判別するための時間を設定する。
【００２４】
図５に示すように、前記右方向微調スイッチ１６が操作されたか否かを判定する（図５のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。前記ステップＳ１で、前記右方向微調スイッチ１６が操作されていない場合、前記右方向微調スイッチ１６のＯＮフラグが設定されているか否かを判定する（ステップＳ２）。前記ステップＳ２で、前記右方向微調スイッチ１６のＯＮフラグがセットされていない場合、方向微調整フラグが設定されているか否かを判定する（ステップＳ３）。前記ステップＳ３で、方向微調整制御フラグがセットされている場合、前記コンバイン１の方向微調整制御を行う（ステップＳ１０）。
【００２５】
前記ステップＳ３で、方向微調整フラグがセットされていない場合、前記ステップＳ１０で方向微調整を行った場合、デバイダ制御フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ４）。前記ステップＳ４で、デバイダ制御フラグがセットされている場合、前記デバイダ２３の位置制御を行う（ステップＳ２０）。
【００２６】
前記ステップＳ１で、前記右方向微調スイッチ１６が操作されている場合には、前記右方向微調スイッチ１６のＯＮフラグをセットする（ステップＳ５）。右方向微調スイッチ１６のＯＮ時間が予め設定された設定時間より長いか短いかを判定する（ステップＳ６）。前記ステップＳ６で、前記右方向微調スイッチ１６のＯＮ時間が設定時間以上であった場合には、前記デバイダモータ３２への通電時間、即ち、前記デバイダ２３を開位置へ移動させておく時間を、前記制御部４２内に設定されたデバイダタイマにセットすると共に、デバイダ制御フラグをセットし、前記右方向微調スイッチ１６のスイッチＯＮフラグをリセット（ステップＳ７）して、前記デバイダ２３の位置制御を行う（ステップＳ２０）。
【００２７】
前記ステップＳ２で、前記右方向微調スイッチ１６のスイッチフラグがセットされていた場合には、前記右サイドクラッチソレノイド４６への通電時間、即ち、右サイドクラッチのＯＦＦ時間を、前記制御部４２内に設定されたクラッチタイマにセットすると共に、方向微調制御フラグをセットし、前記右方向微調スイッチ１６のスイッチＯＮフラグをリセット（ステップＳ８）して、前記コンバイン１の方向微調制御を行う（ステップＳ１０）。
【００２８】
図６に示すように、前記コンバイン１の方向微調制御（前記図５のステップＳ１０）は、前記クラッチタイマに設定された時間の残り時間の有無を判定する（図６のステップＳ１１、以下、単にステップＳ○○という）。前記ステップＳ１１で、前記クラッチタイマの残り時間が有る場合には、前記右サイドクラッチソレノイド４６への通電を継続する（ステップＳ１２）。すると、前記コンバイン１は、その進行方向を右方向に向けて微少角度変更する。前記ステップＳ１１で、前記クラッチタイマの残り時間が無い場合には、方向微調制御フラグをリセットする（ステップＳ１３）。
【００２９】
図７に示すように、前記デバイダ２３の位置制御（図５のステップＳ２０）は、前記デバイダタイマに設定された時間の残り時間の有無を判定する（図７のステップＳ２１、以下、単にステップＳ○○という）。前記ステップＳ２１で前記デバイダタイマの残り時間が有る場合には、前記デバイダモータ３２への通電を継続する（ステップＳ２２）。すると、前記デバイダ２３は、開方向に移動した状態で保持される。前記ステップＳ２１で、前記デバイダタイマの残り時間が無い場合には、デバイダ制御フラグをリセットする（ステップＳ２３）。
【００３０】
前記デバイダ制御スイッチ１３ａによりデバイダ制御を「有効」に設定した場合、前記右方向微調スイッチ１６の操作と前記デバイダモータ３２及び右サイドクラッチソレノイド４６の通電タイミングは、図８に示すようになる。即ち、時刻ｔ１に右方向微調スイッチ１６のＯＮ状態が判定されると、前記デバイダタイマ設定時間Ｔ１の計測を開始する。時刻ｔ２で設定時間Ｔ１が経過しても前記右方向微調スイッチ１６の操作が継続していると、前記デバイダモータ３２に電流が供給され、該デバイダモータ３２が回転して前記デバイダ２３を開方向に移動させる。時刻ｔ３で前記右方向微調スイッチ１６の操作が解放されるとその信号の立下りと同時に前記デバイダモータ３２への通電も終了する。即ち、前記デバイダタイマの設定時間Ｔ１の終了時刻ｔ２から前記右方向微調スイッチ１６を解放した時刻ｔ３間までの時間Ｔ２だけ前記デバイダモータ３２が回転して、前記デバイダ２３を開方向に移動させる。
【００３１】
また、時刻ｔ４で前記右方向微調スイッチ１６のＯＮ状態が判定され、前記設定時間Ｔ１より短い時刻ｔ５で該右方向微調スイッチ１６が解放されると、その立下り信号により前記右サイドクラッチソレノイド４６への通電が開始され、前記クラッチタイマに設定された時間Ｔ３経過後の時刻ｔ６で通電を終了する。この時、右サイドクラッチが時間Ｔ３だけ切断されるので、前記右側のクローラ走行装置が時間Ｔ３だけ伝動を切断され前記コンバイン１は、その走行方向を右方向に微小角度方向調整される。
【００３２】
また、時刻ｔ７に前記右方向微調スイッチ１６のＯＮ状態が判定されると、前記デバイダタイマ設定時間Ｔ１の計測を開始する。時刻ｔ８で設定時間Ｔ１が経過しても前記右方向微調スイッチ１６の操作が継続していると、前記デバイダモータ３２が作動し、前記デバイダ２３を開方向に移動させる。時刻ｔ９で前記右方向微調スイッチ１６の操作が解放されるとその信号の立下りと同時に前記デバイダモータ３２への通電も終了する。即ち、前記デバイダタイマの設定時間Ｔ１の終了時刻ｔ８から前記右方向微調スイッチ１６を解放した時刻ｔ９間での時間Ｔ４だけ前記デバイダモータ３２が回転して、前記デバイダ２３を開方向に移動させる。
【００３３】
前記のように、前記右方向微調スイッチ１６の操作時間、即ち、前記右方向微調スイッチ１６から発信される電気信号の幅により、前記コンバイン１の走行方向と前記デバイダ２３の幅方向の位置調整とを切替えて制御することができ、前記デバイダ２３の位置調整時における誤操作をなくすことができる。
【００３４】
前記デバイダ制御スイッチ１３ａによりデバイダ制御を「無効」に設定した場合、前記右方向微調スイッチ１６の操作と前記デバイダモータ３２及び右サイドクラッチソレノイド４６の通電タイミングは、図９に示すようになる。なお、デバイダ制御を「無効」にした場合には、前記デバイダモータ３２への通電は行われず、前記右サイドクラッチソレノイド４６への通電制御のみが行われる。
【００３５】
時刻ｔ１１で右方向微調スイッチ１６のＯＮ状態が判定されると、その立上り信号で前記右サイドクラッチソレノイド４６への通電が開始される。前記クラッチタイマに設定された時間Ｔ３だけ、前記右サイドクラッチソレノイド４６に通電して右サイドクラッチを切断する。前記時間Ｔ３経過後、時刻ｔ１２で前記右サイドクラッチソレノイド４６への通電を遮断するが、更に前記右方向微調スイッチ１６のＯＮ状態が継続していると、所定時間Ｔ５経過後に時刻ｔ１３で再び右サイドクラッチソレノイド４６に通電され右サイドクラッチが切断される。この時、前記時間Ｔ３より短い時間Ｔ６の時刻ｔ１４で前記右方向微調スイッチ１６が解放されるとその立下り信号で前記右サイドクラッチソレノイド４６への通電が遮断される。
【００３６】
この時、右サイドクラッチは、時刻ｔ１１から時間Ｔ３だけ切断された後、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの時間Ｔ５だけ接続され、時刻ｔ１３から再び時間Ｔ６だけ切断される。従って、前記右側のクローラ走行装置は、時間Ｔ３と時間Ｔ６の２回伝動を切断され、前記コンバイン１は、その走行方向を右方向に２回微小角度調整される。
【００３７】
また、時刻ｔ１５で前記右方向微調スイッチ１６のＯＮ状態が判定され、前記設定時間Ｔ３より短い時間Ｔ６経過後の時刻ｔ１６で該右方向微調スイッチ１６が解放されると、その立上り信号により前記右サイドクラッチソレノイド４６への通電が開始され、立下り信号で通電を終了する。この時、右サイドクラッチが時間Ｔ６だけ切断されるので、前記右側のクローラ走行装置が時間Ｔ３だけ伝動を切断され、前記コンバイン１は、その走行方向を右方向に微小角度調整される。
【００３８】
また、時刻ｔ１７で右方向微調スイッチ１６のＯＮ状態が判定されると、その立上り信号で前記右サイドクラッチソレノイド４６への通電が開始される。前記クラッチタイマに設定された時間Ｔ３だけ、前記右サイドクラッチソレノイド４６に通電して右サイドクラッチを切断する。前記時間Ｔ３経過後、時刻ｔ１８で前記右サイドクラッチソレノイド４６への通電を遮断するが、更に前記右方向微調スイッチ１６のＯＮ状態が継続していると、所定時間Ｔ５経過後に時刻ｔ１９で再び右サイドクラッチソレノイド４６に通電され右サイドクラッチが切断される。この時、前記時間Ｔ３より長い時間Ｔ７の時刻ｔ２０で前記右方向微調スイッチ１６が解放されるとその立下り信号で前記右サイドクラッチソレノイド４６への通電が遮断される。この時、前記コンバイン１は連続的にその走行方向の調整を行う。即ち、右方向微調スイッチ１６が長押しされている場合、始めの１パルスはインチングされるが、後は該スイッチが押されている間、連結してクラッチが切断される。
【００３９】
前記のように、通常の刈取り作業時においては、前記右方向微調スイッチ１６の操作だけで、前記デバイダ２３の位置を調整し刈取り作業を行うことができ、刈取り作業の効率を向上させることができる。
【００４０】
また、圃場の畔際等の刈取りや中割作業において、前記デバイダ２３の位置の調整を行いたくない場所では、前記のように、前記デバイダ制御スイッチ１３ａによりデバイダ制御を「無効」と設定している場合、前記コンバイン１の方向微調整のみで刈取り作業を行うことができ、該コンバイン１の使い勝手を向上させることができる。
【００４１】
図１０は、本発明における他の実施の形態を示し、デバイダの位置制御をする場合のタイムチャートである。
【００４２】
図１０に示す制御では、前記制御部４２にオフタイマを設定し、前記右方向微調スイッチ１６を開放してから前記デバイダモータ３２への通電を遮断するまでの時間Ｔ８を設定する。
【００４３】
時刻ｔ２１に右方向微調スイッチ１６のＯＮ状態が判定されると、前記デバイダタイマ設定時間Ｔ１の計測を開始する。時刻ｔ２２で設定時間Ｔ１が経過しても前記右方向微調スイッチ１６のＯＮ状態が継続していると、前記デバイダモータ３２に通電され、該デバイダモータが回転して前記デバイダ２３を開方向に移動させる。時刻ｔ２３で前記右方向微調スイッチ１６の操作が解放されるとその信号の立下りにより、前記オフタイマが作動して予め設定された時間Ｔ８の計測を開始する。前記前記時間Ｔ８が経過した時刻ｔ２４で前記デバイダモータ３２への通電を遮断する。
【００４４】
また、時刻ｔ２５で前記右方向微調スイッチ１６のＯＮ状態が判定され、前記設定時間Ｔ１より短い時刻ｔ２６で該右方向微調スイッチ１６が解放されると、その立下り信号により前記右サイドクラッチソレノイド４６への通電が開始され、前記クラッチタイマに設定された時間Ｔ３経過後の時刻ｔ２７で通電を終了する。
【００４５】
また、時刻ｔ２８で右方向微調スイッチ１６のＯＮ状態が判定されると、前記デバイダタイマ設定時間Ｔ１の計測を開始する。設定時間Ｔ１が経過した時刻ｔ２９になっても前記右方向微調スイッチ１６のＯＮ状態が継続していると、前記デバイダモータ３２に通電され、該デバイダモータ３２が回転して前記デバイダ２３を開方向に移動させる。時刻ｔ３０で前記右方向微調スイッチ１６の操作が解放されると、その信号の立下りにより前記オフタイマが作動して予め設定された時間Ｔ８の計測を開始する。前記前記時間Ｔ８が経過した時刻ｔ３１で前記デバイダモータ３２への通電を遮断する。
【００４６】
前記のような制御方法を採用しても、前記実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】コンバインの平面図である。
【図２】デバイダ駆動系の模式図である。
【図３】制御装置を示すブロック線図である。
【図４】コンバインによる刈取り時の状態を示し、（ａ）は、通常の刈取り状態を示す模式図、（ｂ）は、デバイダを調整した刈取り状態を示す模式図である。
【図５】制御装置における制御手順を示すプログラムフローチャートである。
【図６】方向微調制御の手順を示すプログラムフローチャートである。
【図７】デバイダ制御の手順を示すプログラムフローチャートである。
【図８】デバイダの位置制御をする場合のタイムチャートである。
【図９】デバイダの位置制御をしない場合のタイムチャートである。
【図１０】デバイダの位置制御をする場合のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  コンバイン
２  走行機体
１５  操向操作手段（操向レバー）
１６  方向操作微調整手段（右方向微調スイッチ）
２０  刈取り部
２１  デバイダ
２２  デバイダ
２３  デバイダ
３２  アクチュエータ（デバイダモータ）
３３  ワイヤ
４２  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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