(57)【要約】【課題】クリーニングウェブ駆動手段のうち、耐久部品とサプライ部品とで異なる時期に個別に交換可能とすることにより定着ユニットコストの低減つまりランニングコストの低減を図ること。【解決手段】クリーニングウェブ巻取り手段１０４の駆動源を定着ユニット８Ｕとは別体として画像形成装置側（１１８）に配置し、駆動源により駆動される駆動側連結手段を、ウェブ巻取り手段の従動側連結手段に連結して駆動力を伝達することとした。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート媒体上の未定着トナー像を定着させる加熱手段及び加圧手段を有した定着装置と、これら加熱手段、加圧手段のどちらか一方に接触して清掃するクリーニングウェブを巻き取るウェブ巻取り手段とを一体化した定着ユニットとして画像形成装置に対して着脱可能とし、この着脱方向を前記クリーニングウェブと加熱手段もしくは加圧手段によりできるニップ形成方向に対し直交方向とした構成において、
前記ウェブ巻取り手段の駆動源を前記定着ユニットとは別体として画像形成装置側に配置し、前記駆動源により駆動される駆動側連結手段を、前記ウェブ巻取り手段の従動側連結手段に連結して駆動力を伝達することとしたことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記従動側連結手段を前記巻取り手段に巻かれた前記クリーニングウェブよりも前記定着ユニットの着脱方向に対し奥側に配置したことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の定着ウェブ駆動装置において、
当該定着ウェブ駆動装置は、前記駆動源、前記駆動側連結手段、前記駆動源の速度を減速する減速手段を有し、これら部材のうち前記駆動源、前記減速手段、前記駆動側連結手段、の何れか又は全部を一体化した駆動ユニットとして前記画像形成装置に取り付けるようにしたことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記駆動ユニットとして前記駆動源、前記減速手段が構成され、前記駆動源のみ、該駆動ユニットを前記画像形成装置から外すことなく単独で前記画像形成装置から取り外し可能としたことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の定着ウェブ駆動装置において、
当該定着ウェブ駆動装置は前記駆動源の速度を減速する減速手段を有し、該減速手段を前記定着ユニットとは別体の駆動ユニットとして前記駆動手段とともにユニット化し前記駆動側連結手段、前記従動側連結手段とは別個に前記画像形成装置に取り付け可能にしたことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記駆動ユニットに配置された前記駆動源、前記減速手段のうち、前記駆動源については当該駆動ユニットを画像形成装置から外すことなく単独で前記画像形成装置から取り外し可能としたことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項７】
請求項５記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記定着ユニットを前記画像形成装置に位置決めするガイド部材を前記定着ユニットの着脱方向に対し、左右と正面に配置し、前記駆動側連結手段を前記左右と正面のいずれかのガイド部材に直接取り付けたことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項８】
請求項７記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記画像形成装置に設けた前記駆動側連結手段が前記正面のガイド部材で且つ、前記左右のガイド部材の内側に取り付けられていて、前記定着ユニットを取り外すだけで、前記画像形成装置に設けた前記駆動側連結手段の画像形成装置への着脱が可能となることを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項９】
請求項３又は５記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記従動側連結手段が前記ウェブの巻取り手段を回転させるためのギヤに対し直交し且つ前記定着ユニットの着脱方向に対し平行なウォームギヤと、該ウォームギヤの回転軸の先に設けられた回転部材からなり、
前記駆動側連結手段と、前記従動側連結手段とをほぼ同一軸線上に配置したことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項１０】
請求項９記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記駆動側連結手段及び前記従動側連結手段のうち、一方を回転軸とその円周上に設けられた第１突起で構成し、他方を前記回転軸のほぼ同軸上に回転中心を持つギヤと該ギヤと一体でその軸方向に設けられた第２突起及びこれに付帯した爪とし、これら第１、第２突起同士が係合することで回転駆動を伝達することを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記駆動側連結手段、前記従動側連結手段の少なくともどちらか一方に回転方向に遊びを設けたことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記回転軸の円周上に設けられた第１突起と前記軸方向に設けられた第２突起及びこれに付帯した爪はそれぞれ回転軸の回転方向に対し等間隔（角度）で設けられ係合部が必ず１箇所となるように突起の数を異ならせたことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項１３】
請求項１１記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記回転軸の円周上に設けられた第１突起の数と軸方向に設けられた第２突起及びこれに付帯した爪の数が共に１であることを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項１４】
請求項１０又は１１記載の定着ウェブ駆動装置において
前記第２突起及びこれに付帯した爪を画像形成装置側に配置したことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項１５】
請求項１０乃至１４記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記第２突起の先端部の形状を球形状にしたことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記第２突起が、前記定着ユニット着脱方向に対し正面に配置されたガイド部材に設けられた軸に挿入され、そのギヤ部の第２突起、及び減速手段とのギヤの噛合い部を除き、ギヤを覆い隠すカバーが設けられていて、その突起側の面をギヤの突起側の面に接触させるように配置したことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記カバ−とギヤとの接触面に円周状の凹凸よりなる嵌合部を設けたことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記カバ−とギヤとの接触面に設けられた円形状の凹凸よりなる嵌合部のうち、少なくともどちらか一方に摺動部材を用いたことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項１９】
請求項１６乃至１８記載の定着ウェブ駆動装置において、
前記カバーの形状が円筒形状でその外形の一部を凸部とし、前記ガイド部材に設けた軸を中心とした円形状に設けられた凹部に前記凸部を挿入することでガイド部材に前記カバーを取り付け可能にしたことを特徴とする定着ウェブ駆動装置。
【請求項２０】
電子写真方式により感光体を帯電、露光、転写の工程を経てシート状媒体上に作成したトナー画像を、定着装置により定着して排出する方式の画像形成装置において、
当該画像形成装置が請求項１乃至１９に記載した定着ウェブ駆動装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真式複写装置、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、複合機、印刷装置等の画像形成装置及び該画像形成装置に用いられる定着ウェブ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の操作性向上の一環で定着装置内に留まったジャム紙を取り除きやすくするために定着装置の着脱方向を定着ローラニップの方向に対し直交にしている例がある（例えば、特許文献１参照）。平行に引き出すと、定着装置とその上下流にある作像部や排紙部とで用紙を引き裂さいてしまうためである。
【０００３】
また、画像形成装置の定着装置のクリ−ニング機構として定着ロ−ラ、もしくは加圧ロ−ラに布状のウェブを押し当て未定着トナーや紙粉等の異物を除去し、ウェブの接触面をある間隔でリフレッシュさせるためウェブを巻き取る方式が採用されている（例えば、特許文献２、３参照）。
【０００４】
そのウェブを巻き取るための駆動装置は構成の簡便さのためか定着装置内に駆動源も含め設けられている。そして、大体においてそれはウェブを保持する部材の外側に配置されている。
【０００５】
しかしながら、前述のように定着装置を定着ローラニップ（ウェブとのニップも同じ方向）と直交して引き出す場合、ウェブの駆動源や駆動手段が定着装置の着脱方向からみて左右のどちらかに配置されるが、減速手段ももつためその占めるスペ-スが大きくなり着脱の際の操作性を悪化させるだけでなく、画像形成装置側にもそれだけのスペ-スを確保する必要があり定着装置を保持する部材の構成も複雑化する。
【０００６】
また、定着装置は普通、機械寿命に対し何度か交換するサプライ部品であるが、前記駆動源や減速手段は安価に十分機械寿命まで持つ構成することが可能な耐久部品である。これらサプライ部品と耐久部品を定着装置と一体で交換した場合、ランニングコストが無駄にかさむことになる。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１１９９１号公報
【特許文献２】特開平１０−１６１４５８号公報
【特許文献３】特許第３６８４３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述の事情の下になされたもので、ウェブ駆動手段のうち、耐久部品とサプライ部品とで異なる時期に個別に交換可能とすることにより定着ユニットコストの低減つまりランニングコストの低減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を達成するため請求項１に係る発明は、シート媒体上の未定着トナー像を定着させる加熱手段及び加圧手段を有した定着装置と、これら加熱手段、加圧手段のどちらか一方に接触して清掃するクリーニングウェブを巻き取るウェブ巻取り手段とを一体化した定着ユニットとして画像形成装置に対して着脱可能とし、この着脱方向を前記クリーニングウェブと加熱手段もしくは加圧手段によりできるニップ形成方向に対し直交方向とした構成において、前記ウェブ巻取り手段の駆動源を前記定着ユニットとは別体として画像形成装置側に配置し、前記駆動源により駆動される駆動側連結手段を、前記ウェブ巻取り手段の従動側連結手段に連結して駆動力を伝達することとした。
請求項２に係る発明は、請求項１記載の定着ウェブ駆動装置において、前記従動側連結手段を前記巻取り手段に巻かれた前記クリーニングウェブよりも前記定着ユニットの着脱方向に対し奥側に配置した。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の定着ウェブ駆動装置において、当該定着ウェブ駆動装置は、前記駆動源、前記駆動側連結手段、前記駆動源の速度を減速する減速手段を有し、これら部材のうち前記駆動源、前記減速手段、前記駆動側連結手段、の何れか又は全部を一体化した駆動ユニットとして前記画像形成装置に取り付けるようにした。  請求項４に係る発明は、請求項３記載の定着ウェブ駆動装置において、前記駆動ユニットとして前記駆動源、前記減速手段が構成され、前記駆動源のみ、該駆動ユニットを前記画像形成装置から外すことなく単独で前記画像形成装置から取り外し可能とした。
請求項５に係る発明は、請求項１又は２記載の定着ウェブ駆動装置において、当該定着ウェブ駆動装置は前記駆動源の速度を減速する減速手段を有し、該減速手段を前記定着ユニットとは別体の駆動ユニットとして前記駆動手段とともにユニット化し前記駆動側連結手段、前記従動側連結手段とは別個に前記画像形成装置に取り付け可能にした。
請求項６に係る発明は、請求項５記載の定着ウェブ駆動装置において、前記駆動ユニットに配置された前記駆動源、前記減速手段のうち、前記駆動源については当該駆動ユニットを画像形成装置から外すことなく単独で前記画像形成装置から取り外し可能とした。
請求項７に係る発明は、請求項５記載の定着ウェブ駆動装置において、前記定着ユニットを前記画像形成装置に位置決めするガイド部材を前記定着ユニットの着脱方向に対し、左右と正面に配置し、前記駆動側連結手段を前記左右と正面のいずれかのガイド部材に直接取り付けた。
請求項８に係る発明は、請求項７記載の定着ウェブ駆動装置において、前記画像形成装置に設けた前記駆動側連結手段が前記正面のガイド部材で且つ、前記左右のガイド部材の内側に取り付けられていて、前記定着ユニットを取り外すだけで、前記画像形成装置に設けた前記駆動側連結手段の画像形成装置への着脱を可能とした。
請求項９に係る発明は、請求項３又は５記載の定着ウェブ駆動装置において、前記従動側連結手段が前記ウェブの巻取り手段を回転させるためのギヤに対し直交し且つ前記定着ユニットの着脱方向に対し平行なウォームギヤと、該ウォームギヤの回転軸の先に設けられた回転部材からなり、前記駆動側連結手段と、前記従動側連結手段とをほぼ同一軸線上に配置した。
請求項１０に係る発明は、請求項９記載の定着ウェブ駆動装置において、前記駆動側連結手段及び前記従動側連結手段のうち、一方を回転軸とその円周上に設けられた第１突起で構成し、他方を前記回転軸のほぼ同軸上に回転中心を持つギヤと該ギヤと一体でその軸方向に設けられた第２突起及びこれに付帯した爪とし、これら第１、第２突起同士が係合することで回転駆動を伝達することとした。
請求項１１に係る発明は、請求項１０記載の定着ウェブ駆動装置において、前記駆動側連結手段、前記従動側連結手段の少なくともどちらか一方に回転方向に遊びを設けた。
請求項１２に係る発明は、請求項１１記載の定着ウェブ駆動装置において、前記回転軸の円周上に設けられた第１突起と前記軸方向に設けられた第２突起及びこれに付帯した爪はそれぞれ回転軸の回転方向に対し等間隔（角度）で設けられ係合部が必ず１箇所となるように突起の数を異ならせた。
請求項１３に係る発明は、請求項１１記載の定着ウェブ駆動装置において、前記回転軸の円周上に設けられた第１突起の数と軸方向に設けられた第２突起及びこれに付帯した爪の数を共に１とした。
請求項１４に係る発明は、請求項１０又は１１記載の定着ウェブ駆動装置において前記第２突起及びこれに付帯した爪を画像形成装置側に配置した。
請求項１５に係る発明は、請求項１０乃至１４記載の定着ウェブ駆動装置において、前記第２突起の先端部の形状を球形状にした。
請求項１６に係る発明は、請求項１５記載の定着ウェブ駆動装置において、前記第２突起が、前記定着ユニット着脱方向に対し正面に配置されたガイド部材に設けられた軸に挿入され、そのギヤ部の第２突起、及び減速手段とのギヤの噛合い部を除き、ギヤを覆い隠すカバーが設けられていて、その突起側の面をギヤの突起側の面に接触させるように配置した。
請求項１７に係る発明は、請求項１６記載の定着ウェブ駆動装置において、前記カバ−とギヤとの接触面に円周状の凹凸よりなる嵌合部を設けた。
請求項１８に係る発明は、請求項１７記載の定着ウェブ駆動装置において、前記カバ−とギヤとの接触面に設けられた円形状の凹凸よりなる嵌合部のうち、少なくともどちらか一方に摺動部材を用いた。
請求項１９に係る発明は、請求項１６乃至１８記載の定着ウェブ駆動装置において、前記カバーの形状が円筒形状でその外形の一部を凸部とし、前記ガイド部材に設けた軸を中心とした円形状に設けられた凹部に前記凸部を挿入することでガイド部材に前記カバーを取り付け可能にした。
請求項２０に係る発明は、電子写真方式により感光体を帯電、露光、転写の工程を経てシート状媒体上に作成したトナー画像を、定着装置により定着して排出する方式の画像形成装置において、当該画像形成装置が請求項１乃至１９に記載した定着ウェブ駆動装置を具備することとした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、定着ユニットよりも耐久性があるモータ等の駆動源を定着ユニットと一体的に構成するのではなく、画像形成装置本体に別体として分けて配置し、連結手段を介して動力を伝達することにより、定着ユニットのランニングコスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
[１]  画像形成装置
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態につき説明する。
【００１２】
[１]画像形成装置の概要
図１に本発明係る定着ウェブ駆動装置を具備する画像形成装置１１を示す。
ドラム状をした感光体１上には、帯電装置２、書込装置３の機能により潜像が形成される。この潜像は現像装置４により現像されトナー像として担持される。シート状媒体の一例である転写紙は給紙部５より１枚分離されて破線で示した搬送径路に送り出され、レジスト部６でタイミングを計った後、転写部７に送られて感光体１上のトナー像が転写される。こうして、未定着トナー画像が担持された転写紙は本発明係る定着ウェブ駆動装置の一部を備えた定着ユニット８Ｕを通過する間に定着され、排紙コロ９により排紙トレイ１０に放出される。
【００１３】
[２]定着ユニット
図２にも拡大して示したように、定着ユニット８Ｕは、定着用の加熱手段である定着ローラ１０１と定着用の加圧手段である加圧ローラ１０２を主要部材とする定着装置１２と、クリーニングウェブ１０４を巻き取るウェブ巻取り手段１３などを有している。ウェブ巻取り手段１３は、後述するように押圧ローラ１０５、供給ローラ１０６、巻取りローラ１０７等により構成され、モータ等駆動源により駆動される。定着ロ−ラ１０１の中心には定着ヒ−タ１０１ｈが配置されている。加圧ローラ１０２は定着ローラ１０１に圧接されて矢印で示す向きに回転駆動される構成である。
【００１４】
定着ヒ−タ１０１ｈにより表層を加熱された定着ロ−ラ１０１と加圧ロ−ラ１０２とのニップに未定着トナーｔ２を載せた転写紙Ｓが進入し、熱及び圧力により転写紙Ｓにトナーを定着させる。定着トナーｔを担持した転写紙Ｓは排紙トレイ１０に向けて送り出される。
【００１５】
転写紙Ｓが上記ニップを通過する際、１００％トナーを転写紙Ｓに定着させることはできず定着ロ−ラ１０１の表層に定着しきれなかったトナーｔ１が付き、このトナーｔ１が以降の転写紙Ｓに付くと画像を汚すなど不具合が発生する。それを定着ローラ１０１より除去するためのクリ-ニング機構がウェブ機構である。
【００１６】
ウェブ機構は、布状のウェブ１０４を押圧ロ−ラ１０５で定着ロ−ラ１０１に押し付け、その部分で定着しきれなかったトナーを定着ロ−ラ１０１の表層より除去する。ウェブ１０４は一定量のトナーを除去するとそれ以上除去できなくなるため、新たな除去面を定着ローラ１０１に接触させるべくある間隔の後、定着ロ−ラ１０１に押圧されている面を移動させる。
【００１７】
そのために図に示すように供給ロ−ラ１０６、巻取りロ−ラ１０７を押圧ロ−ラ１０５の上、下流に配置し、初期に供給ロ−ラ１０６にあったクリーニングウェブ１０４を巻取りロ−ラ１０７で巻き取るようにしている。図２中、巻取りの初期のクリーニングウェブ１０４の外形を実線、巻き取り終わり時の外形を一点鎖線でそれぞれ示す。巻取りの初期のクリーニングウェブ１０４の外形部の一部は保持部材１０７ａで覆われている。
【００１８】
なお、巻き取りロ−ラ１０７の回転方向は図の矢印方向であり、押圧ロ−ラ１０５部では定着ロ−ラ１０１の回転方向（図中矢印）と連れ廻り方向ではない。押圧ロ−ラ１０５には図中矢印方向にしか回転できないようにワンウェイクラッチ等の回転規制部材（図示せず）が配置されており、これにより定着ロ−ラ１０１が回転してもクリーニングウェブ１０４が弛んだりすることはない。本発明の定着ウェブ駆動装置は巻取りロ−ラ１０７を回転させるための駆動装置である。
【００１９】
前記したように、クリーニングウェブ１０４は、押圧ローラ１０５を介して定着ローラ１０１に接触しており、その一端側を供給ローラ１０６、他端側を巻取りローラ１０７に巻かれており、適時のタイミングで巻き取られ、定着ローラ１０１上の汚れを除去する。本例ではクリーニングウェブ１０４は、押圧ローラ１０５を介して定着ローラ１０１に接触しているが、これに限らず、押圧ローラ１０５を介して加圧ローラ１０２に接触させる構成とする場合もある。
【００２０】
定着ユニット８Ｕは画像形成装置１１に対して着脱可能に構成されている。実際の構成としては、画像形成装置１１を構成する本体フレームなどに着脱される。定着ユニット８Ｕの着脱方向Ｘは、クリーニングウェブ１０４と定着ローラ１０１（或いは、加圧ローラ１０２）によりできるニップＮＰの形成方向（定着ローラ１０１、加圧ローラ１０２の軸線方向でもある）に対し直交する方向としている。本例では略水平面内で直交する方向としている。
【００２１】
本実施の形態では、ウェブ巻取り手段１３の駆動源を定着ユニット８Ｕとは別体として画像形成装置１１側に配置し、上記駆動源により駆動される駆動側連結手段を、ウェブ巻取り手段の従動側連結手段に連結して駆動力を伝達する。
【００２２】
[３]定着ウェブ駆動装置のうち定着ユニット側の構成
定着ウェブ駆動装置のうち定着ユニット側の構成、より詳しくは、図２に示したウェブ巻取り手段１３の構成部分のうち、従動側連結手段を示したのが図３である。図３において、巻取りローラ１０７の同軸上にはギヤ１０８が配置されている。該ギヤ１０８の回転方向を図中矢印で示す。このギヤ１０８にはウォームギヤ１０９が図示されるようにその軸線を定着ユニット８Ｕの着脱方向Ｘに対し平行にして連結されている。
【００２３】
従動側連結手段は、クリーニングウェブ１０４の巻取り手段を回転させるためのギヤ１０８の軸線に対し直交し且つ定着ユニット８Ｕの着脱方向Ｘに対し軸線が平行なウォームギヤ１０９と、該ウォームギヤ１０９の回転軸の先に設けられた回転部材（後述するピン１１１）からなる。
【００２４】
巻取りローラ１０７と同一軸に設けたギヤ１０８にウォームギヤ１０９を連結することでギヤ１０８はウォームギヤ１０９を回転させないと正（図中矢印方向）、逆どちらの方向にも回転できないことになる。つまり、巻取りローラ１０７側からの回転によるクリーニングウェブ１０４が弛むことが規制され、従って、このウォームギヤ１０９は巻取りロ−ラ１０７の回転を止めるストッパも兼ねていることになる。これにより、巻取りロ−ラ１０７が何らかの理由で逆転して発生するウェブ１０４の弛みを防止する手段も兼ねてかねている。
【００２５】
ウォームギヤ１０９の回転軸１１０の先に該回転軸の円周上に該軸１１０を串刺しする如き態様でピン１１１（第１突起）が設けられている。このピン１１１はウェブ巻取り手段１３側の従動連結部であり、該ピン１１１は巻取りロ−ラ１０７に巻き取られたクリーニングウェブ１０４の外形部よりも定着ユニット８Ｕの着脱方向Ｘの奥側Ｘ１に配置されている。尚、本例ではピン１１１は回転軸１１０から２箇所出ており回転軸１１０の回転方向に対し１８０°対称な位置に配置されている。従動側連結手段を定着ユニット８Ｕの着脱方向の奥側に配置することで定着ユニット８Ｕの装置着脱への影響をなくしその着脱時の操作性の向上を図ることができた。
【００２６】
[４]駆動側と従動側との連結部
駆動源により駆動される駆動側連結手段と上記ウェブ巻取り手段の従動側連結手段との連結態様を説明する。
図４において、駆動源（図４には図示されず）により駆動される駆動側連結手段は、回転軸１１０とほぼ同一軸線上に回転軸を持つギヤ（ジョイント）１１２と、該ギヤ１１２一体でその軸方向に設けた軸１１２ａ（第２突起）を主要部材とし、さらに、該軸１１２ａにその一端部が一体化されかつその他端側が該ギヤ１１２の軸心と同心の円弧状をなして次第に軸方向の高さを減じる傾斜面をもち、該傾斜面は遂には該ギヤ１１２の側面に至るという湾曲した壁板状の爪１１３からなる。ギヤ１１２には回転方向に遊び（フリーに回転する範囲）が設けられている。ギヤ１１２側に代えて、ピン１１１の回転に遊びを設けてもよい。
【００２７】
回転方向に遊びを設けることで定着ユニット８Ｕを画像形成装置１１にセットする場合、駆動側、従動側の各連結手段同士が衝突した際、どちらかの突起が回転方向に逃げそのままセット可能になる。そうすることで軸方向に逃げるための付勢部材を追加するとか他の部品を追加することなく簡易な構成で定着ユニット８Ｕのセット性を向上することができる。
【００２８】
駆動側連結手段（ギヤ１１２）と、従動側連結手段（ウォーム１０９及び回転軸１１０）とをほぼ同一軸線上に配置したので、多少軸心がずれた際にもその軸心合わせのための揺動機構など複雑な機構を用いないでも、簡易な部品構成で駆動連結を可能にし、コストダウン及び省スペースを図ることができた。
【００２９】
図４（ａ）は定着ユニット８Ｕを画像形成装置１１に装着完了前の状態、図４（ｂ）は装着を完了しピン（第１突起）１１１と軸（第２突起）１１２ａとが係合した状態をそれぞれ示している。
【００３０】
図４（ａ）において、着脱方向Ｘ上で定着ユニット８Ｕを画像形成装置１１の被装着部で奥行き方向へ移動させていくと回転軸１１０のピン１１１と、ギヤ１１２に設けられた爪１１３とが係合し、前記した通りギヤ１１２には回転方向に遊びが設けられているので、爪１１３の傾斜面にピン１１１が当たり、装着方向の力成分のうち、爪１１３の傾斜面１１３ａに作用する回転方向の分力でギヤ１１２が図中矢印方向に回転する。
【００３１】
この回転により、定着ユニット８Ｕは奥行き方向の所定の位置にまで入り込むことができる。その際、爪１１３とピン１１１が接触していない回転位置にあっても、駆動源から駆動がかかり、ギヤ１１２が回転すると、やがて図４（ｂ）に示したように爪１１３とピン１１１とが接触し駆動力をピン１１１側に伝えることができるようになる。
【００３２】
本例では、駆動側連結手段及び従動側連結手段のうち、一方を回転軸１１０とその円周上に設けられたピン１１１（第１突起）で構成し、他方を回転軸１１０のほぼ同軸上に回転中心を持つギヤ１１２と該ギヤと一体でその軸方向に設けられた軸（第２突起）１１２ａこれに付帯した爪１１３とし、これら第１、第２突起同士が係合することで回転駆動を伝達するようにしたので、動力伝達手段の部品点数を極力少なくしコストダウン及び省スペ−スを図ることができた。
【００３３】
本実施形態では爪１１３、及びギヤ１１２を画像形成装置１１側に、ピン１１１及び回転軸１１０を画像形成装置側に配置したが、この逆の配置も可能である。
本実施形態で爪１１３、及びギヤ１１２を画像形成装置１１側に配置した理由は、ギヤ１１２を保持する部材はギヤ１１２の厚さ分の軸（図示せず）があればよいが、ピン１１１、及び回転軸１１０を保持する部材（図示せず）はそれなりの奥行き寸法が必要となり、その分、画像形成装置側にスペ-スが必要となる。逆に定着ユニット８Ｕ側では、その奥行き方向がウォームギヤ１０９を両端で保持する分で確保されているため定着ユニット８Ｕ側で連結手段のためだけに余分なスペ-スを使う必要がないからである。
【００３４】
図４に示した例では、爪１１３を１個、ピン１１１を２個（軸部を貫通した突出部が２個）とした組み合わせである。かかる組み合わせをよしとする理由を、図４と同一構成の図５と、爪１１３を２個とした比較例としての図６を参照して説明する。
図５、図６の各図において、図５（ａ）、図６（ａ）はギヤ１１２と回転軸１１０の軸心が合致している場合、図５（ｂ）、図６（ｂ）はギヤ１１２と回転軸１１０の軸心が多少ずれている場合である。
【００３５】
本発明（爪１個、ピン２個の例：図５）
爪１１３とピン１１１の係合部が１箇所の図５の場合は、図５（ａ）に示すようにギヤ１１２と回転軸１１０の両軸心が合っていても、また、図５（ｂ）のように該両軸心が多少ずれていても爪１１３側の回転矢印の向きの回転をピン１１１に伝達する際の支障はなく、且つ定着ユニット８Ｕを画像形成装置に装着する際にも接触が１箇所のため上述した回転方向への逃げも問題ない。
【００３６】
比較例（爪２個、ピン２個の例：図６）
爪１１３とピン１１１の係合部が２箇所の図６の場合は、図６（ａ）のようにギヤ１１２と回転軸１１０の両軸心が合っていれば定着ユニット８Ｕを画像形成装置に装着する際も回転伝達にも支障はない。しかし、図６（ｂ）のように、両軸心がずれていて、一方のピン１１１は軸１１２ａと係合可能、他方のピン１１１が爪１１３の傾斜部、或いは軸１２１２ａと干渉する態様の場合、正規位置までの定着ユニット８Ｕの装着が不可能又は、ギヤ１１２の回転方向への逃げが機能せず（逃げず）、何れにしてもピン１１１をそれ以上奥行き方向に進ませることができない。
【００３７】
かつ、両軸心がずれていて、一方のピン１１１は軸１１２ａと係合可能、他方のピン１１１が爪１１３の傾斜部に干渉しているケースでは、ギヤ１１２の右回転により、回転軸１１０にも矢印で示す方向の力がかかり、爪１１３からピン１１１への駆動伝達がスムーズに行われない不具合となる。
【００３８】
定着装置１２では定着ロ−ラ１０１の駆動がメインであり、定着装置１２自体の位置決めはそちらを中心に考慮されるため、駆動側連結手段及び従動側連結手段同士の位置決めは部品寸法（レイアウト）による場合が多いため、多少のずれは吸収できる機構にする必要があり、図６のような不具合は防止しなければいけない。
【００３９】
尚、本例では軸１１２ａ及びこれに付帯した爪１１３を１個、ピン１１１を２個の組み合わせで説明したが、軸１１２ａ及びこれに付帯した爪１１３を１個、ピン１１１を１個の組み合わせ（図示せず）、軸１１２ａ及びこれに付帯した爪１１３を２個、ピン１１１を１個の組み合わせ（図示せず）でも同様の技術的な効用が得られる。
【００４０】
このように、回転軸１１０の円周上に設けられたピン１１１（第１突起）と軸方向に設けられた軸１１２ａ（第２突起）これに付帯した爪１１３はそれぞれ回転軸の回転方向に対し等間隔（角度）で設けられ係合部が必ず１箇所となるように突起の数を異ならせたことで定着ユニット８Ｕを画像形成装置にセットする場合、突起同士が衝突した際に、２箇所以上での衝突によりそれぞれが突っ張って回転しないという不具合を防止することができた。
【００４１】
駆動、従動の各連結手段のそれぞれの突起の数が１にすれば、定着ユニット８Ｕを画像形成装置にセットする場合、突起同士が衝突した際にも２箇所以上での衝突によりそれぞれが突っ張って回転しないという不具合を防ぐことができる。
【００４２】
さらに、ギヤ１１２に一体で形成された軸１１２ａ（第２突起）の先端部（定着ユニット８Ｕ挿入方向に対する先端部）を球形状にすることで定着ユニット８Ｕ側のピン１１１（第１突起）との衝突の際、どちらかの突起が回転方向に回り、突っ張って回転しないという不具合の発生を防止すると共に、球形状にすることで厚みのむらがなく加工性の向上をも図ることができた。
【００４３】
[５]定着ウェブ駆動装置のうち画像形成装置側の構成
定着ウェブ駆動装置のうち画像形成装置側の構成、より詳しくは、駆動源から図４に示したギヤ１２までの動力伝達系の構成を示したのが図７である。画像形成装置側の定着ウェブ駆動装置は定着ユニット８Ｕとは別体として構成された駆動連結手段たるギヤ１１２、それに連なる減速手段としての減速部１１５、そして駆動源１１６等からなる。図７（ａ）は駆動列を、図７（ｂ）はユニット化して画像形成装置に取り付けた図を示す。
【００４４】
このように、ウェブ駆動手段のうち、駆動源を画像形成装置に配置し、駆動連結手段によりクリーニングウェブに駆動を伝達することにより、耐久性が定着ユニットよりもあるモ−タ等の駆動源を定着ユニットでもつのではなく、装置本体で持つことによる定着ユニットコストの低減つまりランニングコストの低減を図る。
【００４５】
これら駆動列を構成する部材のうち、減速部１１５、駆動源１１６、ギヤ１１２のうち、駆動源１１６及び減速部１１６をブラケット１１７に組み付けて一体化した駆動ユニット２０とし、画像形成装置１１の被取り付け部に取り付けている。減速部１１５には駆動源１１６からの動力を伝達する多くのギヤが用いられているが、これらを個々に装置に組付ける場合、部品の落下等やりづらい面が多々あるためそれを回避するためにユニット化している。減速部１１５における最終段のギヤＧ１とギヤ１１２とが噛み合わされてギヤ１１２が駆動力を得る。
【００４６】
減速手段（減速部１１５）を定着ユニットとは別体の駆動ユニットとして駆動手段とともにユニット化し画像形成装置に取り付け可能にしたので、組立性の向上や、故障部品の交換をしやすくすることによるサ-ビス性の向上を図ることができた。さらに、装置内部に通常位置する駆動連結部は、ユニット側との関係から取付け方法も制約されるが、それを別体とすることで、ユニット構成の簡易化、本体への取り付けやすさを向上させることができた。
【００４７】
本例では、駆動ユニット２０にギヤ１１２が除かれているが、同一ユニットとして一体で取り付けてもよい。図示の例ではギヤ１１２は画像形成装置１１の定着ガイド部材であるステー１１８に設けられた軸（図示せず）にセットされ、その抜けとめ防止としてのカバー１１９で固定されている。
【００４８】
このように、画像形成装置側に配置する各種部品を駆動ユニット化することで組立性の向上や、故障部品を交換をしやすくすることによるサ-ビス性の向上を図ることができた。
【００４９】
図８（ａ）に示したユニット２０において、駆動源１１６はブラケット１１７とは別部材である押さえ板１２０によりユニット２０から出ないように固定されている。したがって駆動源１１６の取り外しはユニット２０が画像形成装置１１に取り付いた状態でも該ユニットを画像形成装置１１から取り外すことなく、図８（ｂ）に示すように押さえ板１２０を外すことで矢印方向に単独で着脱可能なようにしている。これにより、故障しやすいモータ等の駆動源を簡易に取り外せる構成とすることでのサービス性の向上を図ることができた。
【００５０】
[６]画像形成装置側に設けた定着ユニットの装着部
画像形成装置１１側に設けられた定着ユニット８Ｕ案内及び装着用のガイド部材３０及び定着ユニット８Ｕを図９、図１０に示す。ガイド部材３０は定着ユニット８Ｕの着脱方向Ｘに対し正面に位置するステー１１８、左ガイド１２１、右ガイド１２２、底板１５０より構成され、駆動側連結手段はステー１１８、左ガイド１２１、右ガイド１２２の何れかに直接取り付けられる。定着ユニット８Ｕをガイドする部材に定着ウェブ駆動の駆動連結手段取り付けることで定着ユニット８Ｕとの位置出しを容易にすることができる。
【００５１】
左ガイド１２１、右ガイド１２２には例えば案内用の溝が形成されている。左ガイド１２１に形成された案内用の溝には、定着ユニット８Ｕから突出した２本の軸からなる左位置決め部１２３が係合して着脱方向の奥側に案内し、右ガイド１２２に形成された案内用の溝には、定着ユニット８Ｕから突出した２本の軸からなる右位置決め部１２４が係合して着脱方向の奥側に案内するようになっている。
【００５２】
定着ユニット８Ｕがこれらの案内手段で案内されて押し込まれ、軸１１２ａ（駆動側連結手段）とピン１１１（従動側連結手段）同士が連結される状態になった押し込み位置で、互いに対向する右ガイド１２２と左ガイド１２１の略中央部に形成された凹部１５１に、定着ユニット８Ｕの左右方向略中央に形成された凸部からなる下位置決め部１２５が係合する。この例では、軸１１２ａ（駆動側連結手段）はステー１１８に設けたがこれに限らず、右ガイド１２２或いは左ガイド１２１に直接設けることもできる。定着ユニット８Ｕ上でのピン１１１（従動側連結手段）の取り付け位置は、軸１１２ａ（駆動側連結手段）の取り付け位置に応じて設定する。
【００５３】
ガイド部材１１８は図１０に示したように、右ガイド１２１が定着ユニット８Ｕの左位置決め部１２３、左ガイド１２２が定着ユニット８Ｕの右位置決め部１２４及び下位置決め部１２５をそれぞれ支持する。
【００５４】
図１１、図１２に示すように、正面のステー１１８にはギヤ１１２とこれを固定するためのカバー１１９が取り付けられている。図１１、図１２に示すようにギヤ１１２の取り付け位置は定着ユニット８Ｕがない状態でステー１１８上に露出しており、よって、直接、カバー１１９、及びギヤ１１２を取り外すことが可能である。
【００５５】
このように、駆動側連結手段（ギヤ１１２、軸１１２ａ、爪１１３）は画像形成装置１１の一部である正面のガイド部材（ステー１１８）で且つ、左右のガイド部材（左ガイド１２１、右ガイド１２２）の内側に取り付けられていて、定着ユニット８Ｕを取り外すだけで、画像形成装置（ステー１１８）に設けた駆動側連結手段の画像形成装置への着脱が可能となる。これにより、定着ユニット８Ｕを取り外すだけで、画像形成装置側の駆動連結手段の画像形成装置への着脱を可能とし、故障の際の部品の交換を容易にしサ-ビス性の向上を図ることができた。
【００５６】
[７]分解組立て可能な駆動側連結手段の構造
ギヤ１１２には爪１１３が一体で設けられているが爪１１３が万が一壊れた場合でもすぐに交換できるようになっている。以下、図１２〜図１４により説明する。
【００５７】
ステー１１８には軸１３５、切欠き１３６、ねじ穴１３７が図のように設けられている。軸（第２突起）１１２ａを具備したギヤ１１２は図１２の矢印方向より軸１３５に挿入され、カバー１１９もその軸１３５が中心となるようにステー１１８にセットされる。
【００５８】
カバー１１９はその形状が、軸（第２突起）１１２ａ、及びギヤ１１２とギヤＧ１との噛み合い部を除いてギヤ１１２を覆い隠すようにその一部が切り欠かれた円筒形状である。該カバー１１９の外形に設けられた凸部１２８を、ステー１１８に植設された軸１３５を中心として円形状に形成された切欠き（凹部）１３６に挿入して回し、該切欠き１３６の端部に当たり停止した位置で、カバー１１９の外形部に形成した取付け座１３７の穴１３７ａとねじ穴１３７とが合致するので、これらの穴にねじと通して止める。こうしてカバー１１９と軸１３５及びギヤ１１２が精度良く取り付けられるようになる。カバー１１９の形状を円筒形状としその外形の一部を位置決め用に使用することで位置決め性向上を図ることができた。
【００５９】
また、図１３にも示すように、ギヤ１１２に設けられた円形状をした凹部１２９に、カバー１１９の内径側の折り返し部として形成された突起側の面をもつ凸部１３０が入り込み該凸部１３０の先端部がギヤ１１２の軸方向の抜け止めストッパとなると同時にギヤ１１２の倒れ等は凸部１３０の側面で受けて防止する構成となっている。このように、ギヤ１１２の軸方向の固定をギヤの歯面を覆い隠すためのカバー１１９で行うことでこれにより軸１３５とギヤ１１２の固定を行わなくてよく、軸方向の厚み増加を防ぐことができた。また、ギヤ１１２とカバー１１９の接触面を凹凸形状で嵌合させることでギヤ１１２に力がかかった時の倒れ防止を図ることができた。
【００６０】
一方、カバー１１９及びその凸部１３０は動かず、ギヤ１１２及びその円形状をした凹部１２９は図７に示したように減速部１１５によって回転するため両接触面で擦れが発生し、摩耗や異音の発生を引き起こす可能性がある。そこで本例ではカバー１１９の材料を摺動部材である樹脂材を採用し、これら摩耗、もしくは異音防止を図ることができる。カバー１１９に限らず、互いに摺擦する少なくともどちらか一方の材料を摺動部材とすることでもよい。
【００６１】
また、ギヤ１１２の爪１１３と一体的に構成された軸１１２ａの形状は図のように先端を球形状とすることで定着ユニット８Ｕの装着に伴いピン111が接近してきた際、回転方向に逃げやすくなる。また球形状にすることで薄肉部がなくなり焼結や樹脂等、型で製作するさいにも加工しやすくなっている。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】定着ウェブ駆動装置を具備する画像形成装置の概略構成図である。
【図２】定着ユニットの正面部分断面図である。
【図３】定着ユニットの要部を説明した斜視図である。
【図４】（ａ）は駆動側及び従動側の各駆動連結部の連結直前の状態、（ｂ）は連結状態を説明した斜視図である。
【図５】（ａ）は駆動側及び従動側の両者の軸心が合致している場合、（ｂ）は前記両者の軸心がずれている場合の部材の係合関係を説明した図である。
【図６】比較例であって、（ａ）は駆動側及び従動側の両者の軸心が合致している場合、（ｂ）は前記両者の軸心がずれている場合の部材の係合関係を説明した図である。
【図７】（ａ）は減速手段の減速径路、（ｂ）は減速径路をユニット化した状態をそれぞれ説明した斜視図である。
【図８】（ａ）は駆動ユニットにおいてカバーで駆動源が覆われている状態、（ｂ）はカバーを外した状態を説明した斜視図である。
【図９】定着ユニット及び画像形成装置側に設けた該定着ユニット装着用のガイド部材を示した斜視図である。
【図１０】ガイド部材に装着された定着ユニットを示した正面図である。
【図１１】ステー及び該ステーに装着された駆動側連結手段を示した正面図である。
【図１２】ステー及び該ステーに装着された駆動側連結手段の分解斜視図である。
【図１３】ステー及び該ステーに装着された駆動側連結手段の斜視図である。
【図１４】ステー及び該ステーに装着された駆動側連結手段の断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  感光体
２  帯電装置
３  書込装置
４  現像装置
５  給紙部
６  レジスト部
７  転写部
８Ｕ  定着ユニット
９  排紙コロ
１０  排紙トレイ
１１  画像形成装置
１２  定着装置
１３  ウェブ巻取り手段
２０  駆動ユニット
３０  ガイド部材
１２１  左ガイド
１２２  右ガイド
１２３  左位置決め部
１２４  右位置決め部
１０１  定着ローラ
１０１ｈ  定着ヒ−タ
１０４  クリーニングウェブ
１０５  押圧ローラ
１０６  供給ローラ
１０７  巻取りローラ
１０７ａ  保持部材
１０８  ギヤ
１０９  ウォームギヤ
１１０  回転軸
１１１  ピン（第１突起）
１１２  ギヤ
１１２ａ  軸（第２突起）
１１３  爪
１１５  減速部
１１７  ブラケット
１１８  ステー
１１９  カバー
１２０  押さえ板
１２１  左ガイド
１２２  右ガイド
１２３  左位置決め部
１２４  右位置決め部
１２５  下位置決め部
１２８、１３０  凸部
１２９、１５１  凹部
１３５  軸
１３６  切欠き
１３７  取付け座
１３７ａ  穴
Ｓ  転写紙
ｔ２  未定着トナー
ｔ  定着トナー
ｔ１  定着しきれなかったトナー
Ｘ  定着ユニット着脱方向
Ｘ１  奥側
【図１】
2008275899.tif 000003
【図２】
2008275899.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008275899.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008275899.tif 000013
【図１２】
2008275899.tif 000014
【図１３】
2008275899.tif 000015
【図１４】
2008275899.tif 000016