(57)【要約】【課題】自動ドアの開放幅を任意の幅に変更できるようにする。【解決手段】扉体１１の動作制御が可能なドアコントローラ１５と、このドアコントローラ１５と通信可能なリモコン３０とを備える。リモコン３０は、扉体１１の開放幅に相当する値を任意の値に変更可能なボリュームスイッチ５５と、このボリュームスイッチ５５によって変更された値に応じた変更指令を出力する制御部３２と、扉体１１の開放幅を予め設定された全開幅に設定するための第１プリセットスイッチ５３と、開放幅を全開幅よりも幅の狭い予め設定された半開幅に設定するための第２プリセットスイッチ５４とを備える。ドアコントローラ１５は、変更指令に応じて扉体１１の開放幅を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物開口部に設けられた扉体の動作制御が可能なドアコントローラと、このドアコントローラと通信可能なリモコンとを備えた自動ドアであって、
前記リモコンは、前記扉体が前記建物開口部を開放しているときの開放幅に相当する値を任意の値に変更可能なボリュームスイッチと、このボリュームスイッチによって変更された値に応じた変更指令を出力する制御手段とを備え、
前記ドアコントローラは、前記変更指令に応じて前記開放幅を変更する自動ドア。
【請求項２】
前記ドアコントローラは、前記変更指令が入力された後に前記扉体の開動作を開始するときから前記変更指令に応じた開放幅に前記扉体を開放させる請求項１に記載の自動ドア。
【請求項３】
前記ドアコントローラは、現在設定されている前記開放幅より前記変更指令に応じた開放幅が大きいときには、前記変更指令に応じた開放幅に即座に変更させる請求項１に記載の自動ドア。
【請求項４】
前記リモコンは、前記開放幅を予め設定された全開幅に設定するための第１プリセットスイッチと、前記開放幅を前記全開幅よりも幅の狭い予め設定された半開幅に設定するための第２プリセットスイッチとを備え、
前記制御手段は、前記第１プリセットスイッチ又は前記第２プリセットスイッチが操作されたときには、前記ボリュームスイッチの値に関わらず、前記第１プリセットスイッチ又は前記第２プリセットスイッチの操作に応じた変更指令を出力する請求項１から３の何れか１項に記載の自動ドア。
【請求項５】
前記リモコンは、前記ボリュームスイッチの操作に応じた前記扉体の開放幅に相当する値を表示可能な表示部を備えている請求項１から４の何れか１項に記載の自動ドア。
【請求項６】
建物開口部に設けられた自動ドアのドアコントローラと通信可能に構成される自動ドア用リモコンであって、
前記自動ドアの扉体が前記建物開口部を開放しているときの開放幅に相当する値を任意の値に変更可能なボリュームスイッチと、
前記ボリュームスイッチによって変更された値に応じた変更指令を出力する制御手段と、を備えている自動ドア用リモコン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア及び自動ドア用リモコンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、扉体を全開状態に保持させる開放モードと、扉体の開閉動作において扉体を半開位置までしか開放させない半開モードとを少なくとも有する自動ドアが知られている。具体的にこの自動ドアでは、リモコンに開放モード選択用のボタンと半開モード選択用のボタンとが設けられており、開放モード選択用のボタンを押すと扉体が全開状態に保持され、また半開モード選択用のボタンを押すと扉体が予め設定された半開幅で開動作するようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２９０７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に開示された自動ドアでは、冷暖房の効率を高める等の目的で半開モードを選択すれば扉体の開放を半開幅に制限できるようになっているが、この半開幅は予め設定された幅となっており、通常この設定は専門の業者しか行うことができないため、ユーザの要望にきめ細かく対応できるものではない。すなわち、半開モードで扉体を半開させるといっても季節変動により半開幅を調整したい場合もあれば、時間帯等によって半開幅を調整したい場合もある。このため予め設定された半開幅に設定できるのみでは、ユーザの要望に必ずしも対応できるものではない。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザ自身が、自動ドアの開放幅を任意の幅に変更できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明は、建物開口部に設けられた扉体の動作制御が可能なドアコントローラと、このドアコントローラと通信可能なリモコンとを備えた自動ドアであって、前記リモコンは、前記扉体が前記建物開口部を開放しているときの開放幅に相当する値を任意の値に変更可能なボリュームスイッチと、このボリュームスイッチによって変更された値に応じた変更指令を出力する制御手段とを備え、前記ドアコントローラは、前記変更指令に応じて前記開放幅を変更する。
【０００６】
本発明では、リモコンのボリュームスイッチを操作することにより、ドアコントローラがそれに応じて扉体が建物開口部を開放しているときの開放幅を変更する。このため、例えば季節や時間帯等に応じてあるいは一時的にユーザが扉体の開放幅を変更したい場合に、一旦設定された扉体の開放幅を任意の値に変更することができる。したがって、ユーザの要望にきめ細かく対応することができる。
【０００７】
ここで、前記ドアコントローラは、前記変更指令が入力された後に前記扉体の開動作を開始するときから前記変更指令に応じた開放幅に前記扉体を開放させる態様であるのが好ましい。
【０００８】
この態様では、扉体の開動作中にドアコントローラに変更指令が入力されたとしてもその開動作においては元の開放幅のままで扉体が開放されることとなり、開放幅が突如として変更されることはない。このため、通行中の人等の通行が不意に害されるのを未然に防止することができる。
【０００９】
また、現在設定されている開放幅より前記変更指令に応じた開放幅が大きいときには、開動作を開始していても前記変更指令に応じた開放幅に即座に変更させる態様であるのが好ましい。
【００１０】
この態様では、開放幅が現在の設定よりも大きくなる場合のみ変更が即座にされるので、変更を迅速に行え、更に開放幅が急に狭くなることにより通行中の人等の通行が不意に害されることもない。
【００１１】
また、前記リモコンは、前記扉体の開放幅を予め設定された全開幅に設定するための第１プリセットスイッチと、前記開放幅を前記全開幅よりも幅の狭い予め設定された半開幅に設定するための第２プリセットスイッチとを備えてもよく、この場合、前記制御手段は、前記第１プリセットスイッチ又は前記第２プリセットスイッチが操作されたときには、前記ボリュームスイッチの値に関わらず、前記第１プリセットスイッチ又は前記第２プリセットスイッチの操作に応じた変更指令を出力するのが好ましい。
【００１２】
この態様では、ボリュームスイッチの操作によって扉体の開放幅を任意の値に変更できる一方、プリセットスイッチを操作することにより、扉体の開放幅を元の開放幅に容易に戻すことができる。
【００１３】
また、前記リモコンは、前記ボリュームスイッチの操作に応じた前記扉体の開放幅に相当する値を表示可能な表示部を備えているのが好ましい。
【００１４】
この態様では、扉体の開放幅に相当する値がリモコンの表示部に表示されるので、ボリュームスイッチによって変更された開放幅を容易に確認することができる。
【００１５】
また、本発明は、自動ドアのドアコントローラと通信可能に構成される自動ドア用リモコンであって、前記自動ドアの扉体の開放幅に相当する値を任意の値に変更可能なボリュームスイッチと、前記ボリュームスイッチによって変更された値に応じた変更指令を出力する制御手段と、を備えている。
【００１６】
本発明では、ボリュームスイッチを操作することにより、ドアコントローラが扉体の開放幅を変更するための変更指令が出力される。このため、例えば季節や時間帯等に応じてあるいは一時的にユーザが扉体の開放幅を変更したい場合等、一旦設定された扉体の開放幅を変更する場合にこの自動ドア用リモコンを使うことができる。これにより、ユーザの要望にきめ細かく対応することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザ自身が、自動ドアの開放幅を任意の幅に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る自動ドアの一実施形態を概略的に示すものである。本実施形態に係る自動ドア１０は、例えば管理人がいる建物の出入口等の開口部１３に設けられるものであり、この開口部１３を開閉する扉体１１を有する。図例では、固定扉１２に対して１枚の扉体１１が開閉移動する片引き式を示しているが、これに代えて複数の扉体１１が開閉移動する両引き式としてもよい。
【００２０】
本実施形態に係る自動ドア１０は、ドアコントローラ１５と、屋内側センサ１７と、屋外側センサ１８と、電気錠２０と、通信手段としての無線通信モジュール２２と、を備えている。そして、この自動ドア１０では、ドアコントローラ１５によって扉体１１（図示省略）の開閉制御を行うようになっている。これらドアコントローラ１５等は、開口部１３の上側に据え付けられた無目に収納されている。
【００２１】
ドアコントローラ１５、屋内側センサ１７、屋外側センサ１８、電気錠２０及び通信モジュール２２は、何れもデータバス２４に接続されている。そして、これらドアコントローラ１５等は何れも、データバス２４上に自動ドア１０の動作制御に関する情報を送信するととともに、データバス２４上の情報を受信するようになっている。なお、このデータバス２４として、ＣＡＮ(controller area network)を用いることができる。また電源供給もこのデータバス２４を利用することができる。
【００２２】
屋内側センサ１７は、開口部１３の屋内側の所定領域（屋内側センサエリア）で人又は物体を検知するエリアセンサによって構成されている。一方、屋外側センサ１８は、開口部１３の屋外側の所定領域（屋外側センサエリア）で人又は物体を検知するエリアセンサによって構成されている。なお、これらセンサ１７，１８は、エリアセンサに代えてタッチセンサとしてもよい。
【００２３】
電気錠２０は扉体１１の施錠を行うためのものであり、この電気錠２０は、ロック部（図示省略）とこのロック部の動作制御を行う制御部（図示省略）とを有している。電気錠２０は、制御部によってロック部を動作させることによってロック状態と解錠状態とに切り換えられる。
【００２４】
ドアコントローラ１５は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなるＭＰＵ、外部機器との入出力インターフェース等を備えたものであって、マイコンプログラムに従って制御動作を行うものである。
【００２５】
ドアコントローラ１５には、モータ２７が接続されている。モータ２７は、扉体１１を開閉移動させるためのドアエンジンとして機能するものであり、ドアコントローラ１５から出力された制御信号に基づいて回転方向及び回転数が制御される。モータ２７の回転軸には、図略のエンコーダが結合されており、このエンコーダはドアコントローラ１５と電気的に接続されている。ドアコントローラ１５は、エンコーダからの信号により扉体１１の位置を演算するようになっている。
【００２６】
ドアコントローラ１５は、扉体１１の開閉動作に関する動作モード（通行モード）として、通常モード、一方通行モード、開放モード及び閉鎖モードを選択できるように構成されている。通常モードでは、屋内側センサ１７及び屋外側センサ１８の双方の検知が有効とされ、入退室が可能となる。一方通行モードでは、屋内側センサ１７の検知のみが有効とされ、退室のみが可能となる。なお、自動ドア１０が適用される建物によっては、屋外側センサ１８の検知のみが有効とされ、入室のみが可能となるように設定してもよい。開放モードでは、屋内側センサ１７や屋外側センサ１８の検知状態にかかわらず開口部１３を開放した状態に維持し、いつでも通行できるようになる。閉鎖モードでは、屋内側センサ１７及び屋外側センサ１８の双方の検知が無効とされ、開口部１３の通行が不可能となる。
【００２７】
本実施形態に係る自動ドア１０は、ドアコントローラ１５に指令を出すリモコン３０を有する。このリモコン３０は、ユーザが自動ドア１０の動作モードの変更等、ドアコントローラ１５に所定の指令を与えるときに使用するものであり、制御手段の一例としての制御部３２と、操作部３４と、表示部３６とを備えている。
【００２８】
制御部３２は、マイコン回路３８、通信回路３９等を有し、操作部３４の操作等に基づいて所定の制御プログラムを実行し、表示部３６の表示制御、通信回路３９による通信制御を行う。制御部３２は、通信回路３９を通して前記通信モジュール２２との間で所定時間ごとに無線による通信を行う。
【００２９】
操作部３４には、表示部３６の表示操作を行うための表示操作スイッチ４０と、操作されると制御部３２の通信回路３９から即座に無線で変更指令が出される指令スイッチ４４とが設けられている。この通信回路３９からの出力された変更指令は、通信モジュール２２で受信されてデータバス２４上を伝送される。
【００３０】
表示操作スイッチ４０としては、表示部３６に表示されたカーソルを移動させるとき等に利用される変更スイッチ４０ａと、選択を確定するとき等に利用される選択スイッチ４０ｂとがある。一方、指令スイッチ４４としては、施錠スイッチ４６、解錠スイッチ４７、通常モードスイッチ４９、一方通行モードスイッチ５０、閉鎖モードスイッチ５１、開放モードスイッチ５２、第１プリセットスイッチ５３、第２プリセットスイッチ５４及びボリュームスイッチ５５がある。
【００３１】
施錠スイッチ４６は、電気錠２０により扉体１１を施錠するためのスイッチである。解錠スイッチ４７は、扉体１１の施錠を解除するためのスイッチである。通常モードスイッチ４９は、自動ドア１０の通行モードを通常モードに設定するためのスイッチである。一方通行モードスイッチ５０は、自動ドア１０の通行モードを一方通行モードに設定するためのスイッチである。閉鎖モードスイッチ５１は、自動ドア１０の通行モードを閉鎖モードに設定するためのスイッチである。開放モードスイッチ５２は、自動ドア１０の通行モードを開放モードに設定するためのスイッチである。これらのスイッチ４６，４７，４９，５０，５１、５２が押されると、すぐに制御部３２の通信回路３９から変更指令が出力されるようになっている。
【００３２】
第１プリセットスイッチ５３は、扉体１１の開放幅を施工時に設定された最大幅である全開幅に設定するためのスイッチである。第１プリセットスイッチ５３が押されると、扉体１１の開放幅を全開幅に設定するための変更指令がすぐに制御部３２の通信回路３９から出力される。ドアコントローラ１５は、第１プリセットスイッチ５３に基づく変更指令を受信することにより、扉体１１の開放幅を自動ドア１０の施工時に設定された全開幅に設定する。この場合には、扉体１１が全開幅まで開放する開閉動作が行われる（全開モード）。
【００３３】
第２プリセットスイッチ５４としては、第１半開幅設定スイッチ５４ａと第２半開幅設定スイッチ５４ｂとがある。これら第１半開幅設定スイッチ５４ａと第２半開幅設定スイッチ５４ｂは、何れも扉体１１の開放幅を全開幅よりも狭い半開幅に設定するためのものであるが、これら半開幅設定スイッチ５４ａ，５４ｂによって設定される半開幅は異なっている。例えば、第１半開幅設定スイッチ５４ａにより設定される半開幅は、第２半開幅設定スイッチ５４ｂによって設定される半開幅よりも広く設定することができる。これらの半開幅の値は施工時等に予め設定されるものであり、全開幅に対する割合で示すことができる。
【００３４】
第２プリセットスイッチ５４が押されると、扉体１１の開放幅を第１半開幅設定スイッチ５４ａ又は第２半開幅設定スイッチ５４ｂに応じた半開幅に設定するための変更指令がすぐに制御部３２の通信回路３９から出力される。ドアコントローラ１５は、半開幅設定スイッチ５４ａ，５４ｂに基づく変更指令を受信することにより、扉体１１の開放幅を予め設定された半開幅に設定する。この場合には、扉体１１が設定された半開幅で開閉する開閉動作が行われる（半開モード）。なお、第２プリセットスイッチ５４は半開幅設定スイッチを１つのみ有する構成としてもよい。
【００３５】
ボリュームスイッチ５５は、扉体１１の開放幅を任意の幅に変更するためのものであり、回動操作可能に構成されている。制御部３２の通信回路３９は、ボリュームスイッチ５５の回動角度が所定時間以上変化しなくなったときに回動角度に応じた変更指令を出力する。ドアコントローラ１５は、ボリュームスイッチ５５に基づく変更指令を受信すると、扉体１１の開放幅をボリュームスイッチ５５の操作角度に応じた半開幅に設定変更する。
【００３６】
図２に示すように、表示部３６には、通行モード、施錠状態、開放幅、開閉回数（本日）等の各種項目が表示される。通行モードとしては、通常モードスイッチ４９、一方通行モードスイッチ５０、閉鎖モードスイッチ５１で選択された動作モードが表示される。施錠状態としては、施錠スイッチ４６、解錠スイッチ４７で選択された施解錠状態が表示される。開放幅としては、第１プリセットスイッチ５３、第２プリセットスイッチ５４及びボリュームスイッチ５５によって選択又は設定された開放幅が表示される。この開放幅は、全開幅に対する割合で表示される。例えば全開モードのときには１００％と表示される。プリセットスイッチ５３，５４が押されると、予め設定された全開幅又は半開幅に対応する値が表示される。また、ボリュームスイッチ５５が操作されると、それに応じて値が変化するようになっている。
【００３７】
表示部３６は、これら表示項目のうち例えば３つ項目を表示可能となっていて、上下の向きを表す変更スイッチ４０ａの操作により、表示される項目がスクロールされて順次入れ替わるようになっている。表示された項目のうち、開速度、閉速度、屋内側センサエリア、屋外側センサエリアについては、これら項目が選択スイッチ４０ｂで選択されると設定値を変更可能な状態となり、この状態で変更スイッチ４０ａを操作することにより、設定値が変更されるようになっている。そして、再度選択スイッチ４０ｂが押されると通信回路３９を通して変更要求が送信されるようになっている。ドアコントローラ１５は、この変更要求に基づいて開速度等のパラメータの設定値を変更する。
【００３８】
図３に示すように、リモコン３０から出力される変更指令には、ＩＤデータ、施解錠要求データ、通行モード変更要求データ、ドア開放幅変更要求データ、開閉速度変更要求データ及び屋内外センサエリア変更要求データが含まれている。通信回路３９はこれらのデータが一連となった変更指令を送信する。ＩＤデータは、リモコン３０の個体識別のためのデータである。施解錠要求データは、電気錠２０による施錠又は解錠を要求するためのデータである。通行モード変更要求データは、通行モードとして、通常モード、一方通行モード及び閉鎖モードの何れかを選択させるためのデータである。ドア開放幅変更要求データは、ドアコントローラ１５に記憶された開放幅を設定変更するためのデータである。開閉速度変更要求データは、扉体１１の開閉速度を変更するためのデータである。屋内外センサエリア変更要求データは、屋内側センサエリア及び屋外側センサエリアの広さを変更するためのデータである。
【００３９】
図４に示すように、ドアコントローラ１５から出力される制御情報には、ＩＤデータ、通行モード設定状態データ、ドア開放幅設定状態データ、開閉速度設定状態データ、開閉回数データ、入退場者数データ、反転回数データ、バッテリ残量データ及び異常内容データが含まれている。
【００４０】
次に、本実施形態に係る自動ドアの動作制御について図５〜７を参照しつつ説明する。図５は通常モードにおける扉体１１の開閉動作を示すフロー図である。通常モードでは、図５に示すように、まずドアコントローラ１５に記憶されている開放幅、開閉速度等の制御パラメータが読み出される（ステップＳＴ１１）。そして、屋外側センサ１８又は屋内側センサ１７が人等を検知すると電気錠２０の施解錠状態が確認される（ステップＳＴ１２、ＳＴ１３）。
【００４１】
電気錠２０が解錠されているときには、ステップＳＴ１４に移り、扉体１１を開動作させる。そして、この開動作においてドアコントローラ１５はモータ２７のエンコーダによって扉体１１の位置を確認しており、扉体１１の位置が、読み出された開放幅に相当する位置（開放位置）に達したか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。この開放幅は、施工時には全開幅に設定されているが、リモコン３０からの変更指令を受信した場合には、その変更指令に基づいて設定された半開幅（又は全開幅）となる。そして、扉体１１が開放位置に達するまで扉体１１を開放させる動作を継続し、開放位置に達すると扉体１１を停止させてステップＳＴ１６に移る。
【００４２】
ステップＳＴ１６において、屋外側センサ１８又は屋内側センサ１７が人等を検知しているか否かが判定され、人等が検知されている間はステップＳＴ１６が繰り返し実行されて、人等が検知されなくなると扉体１１を閉動作させる（ステップＳＴ１７）。そして、屋外側センサ１８又は屋内側センサ１７によって人等が検知されない限り、閉鎖位置に達するまで閉動作を行う（ステップＳＴ１７〜ＳＴ１９）。扉体１１が閉鎖位置まで来ると閉動作を停止してリターンする。
【００４３】
一方、閉鎖位置に達するまでに屋外側センサ１８又は屋内側センサ１７によって人等が検知されると、ステップＳＴ１８の判定がＹＥＳとなってステップＳＴ１４に移り、前述と同様の制御動作が実行される。
【００４４】
次に、リモコン３０におけるデータの送受信及び設定変更についての制御動作を図６を参照しつつ説明する。この制御動作では、まず通信回路３９がデータを受信したか否かが判定され（ステップＳＴ２１）、データ受信したときには、そのデータが屋内側センサ１７からのデータであるか否かが判定され（ステップＳＴ２２）、屋内側センサ１７から出力されたデータである場合には、リモコン３０の制御部３２に記憶された屋内側センサエリアの指数値が更新される（ステップＳＴ２３）。
【００４５】
また、受信したデータが屋外側センサ１８からのデータである場合には、リモコン３０の制御部３２に記憶された屋外側センサエリアの指数値が更新される（ステップＳＴ２４，ＳＴ２５）。また、受信したデータが電気錠２０からのデータである場合には、リモコン３０の制御部３２に記憶された施錠状態を表すデータが更新される（ステップＳＴ２６，ＳＴ２７）。また、受信したデータがドアコントローラ１５からのデータである場合には、リモコン３０の制御部３２に記憶された通行モード、開放幅、開閉回数、入退場者数、反転回数、バッテリ残量、異常、開閉速度の数値又は指数値が更新される（ステップＳＴ２８，ＳＴ２９）。
【００４６】
一方、ステップＳＴ２１において、データの受信がなければステップＳＴ３０に移り、リモコン３０での設定変更操作があったか否かが判定される。設定変更操作があったときには、その変更内容に応じた変更指令が通信回路３９を通して送信される（ステップＳＴ３１）。この変更指令には、図３にも示すように例えば施解錠要求データ、通行モード変更要求データ、ドア開放幅変更要求データ等が含まれる。
【００４７】
リモコン３０から送信された変更指令がドアコントローラ１５に入力されると、ドアコントローラ１５では図７に示す動作制御が実行される。すなわち、ドアコントローラ１５では、変更指令を受信すると、その中の通行モード変更要求に含まれる通行モードを表すデータを抽出する。そして、このデータに基づいてドアコントローラ１５に記憶されている通行モードに関するパラメータが更新される（ステップＳＴ４１）。これにより、通行モードが変更される場合には、これ以降の開閉動作について通行モードが変更されることとなる。
【００４８】
次に、ステップＳＴ４２において、変更指令中のドア開閉幅変更要求に含まれる扉体１１の開放幅を表すデータを抽出する。このデータが全開幅を表すものであるときには、動作モードが全開モードとして更新され、それ以外のときには半開モードとして更新される。なお、ここでいう全開幅を表す場合とは、全開幅に対する開放幅の割合が１００％となっている場合である。
【００４９】
半開モードとして更新される場合には、開放幅を表すデータに応じた半開幅に設定される。そして、この更新されたモードで以降の開閉動作が行われることとなる。このため、例えば扉体１１の開閉動作中にモードの更新がなされたときには、その次に開放動作を開始するときから更新された開放幅となる。
【００５０】
なお設定されている開放幅よりも新たに設定する開放幅が大きいときには、扉体１１の開閉動作中であっても開放幅を更新することように構成することもできる。このようにすることで、更新を即座に反映できるほか、扉体１１を少しずつ開放する方向に移動させながら開放幅を微調整することもできるようになる。更に開放幅が狭くなるわけではないので通行中の人等の通行を害することもない。
【００５１】
次に、ステップＳＴ４３において、変更指令中の開閉速度変更要求に含まれる開閉速度を表すデータを抽出する。そして、この抽出されたデータに基づいて開閉速度についての動作パラメータが更新され、この更新された開閉速度で開閉動作が行われることとなる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態によれば、リモコン３０のボリュームスイッチ５５を操作することにより、ドアコントローラ１５がそれに応じて扉体１１の開放幅を変更する。このため、例えば季節や時間帯等に応じてあるいは一時的にユーザが扉体１１の開放幅を変更したい場合に、一旦設定された扉体１１の開放幅を任意の値に変更することができる。したがって、ユーザの要望にきめ細かく対応することができる。しかも、開放幅を僅かに変更したい場合等に、ドアコントローラ１５の動作制御パラメータを変更できる保守業者等を呼ばなくてもいいので、設定変更作業を非常に簡便に行うことができる。
【００５３】
さらに本実施形態では、変更指令が入力された後に扉体１１の動作を開始するときから変更指令に応じた開放幅に扉体１１を開放させるようにしているので、扉体１１の開動作中にドアコントローラ１５に変更指令が入力されたとしてもその開動作においては元の開放幅のままで扉体１１が開放されることとなり、開放幅が突如として変更されることはない。このため、通行中の人等の通行が不意に害されるのを未然に防止することができる。
【００５４】
また本実施形態では、ボリュームスイッチ５５に加えて第１プリセットスイッチ５３及び第２プリセットスイッチ５４を設けるようにしているので、ボリュームスイッチ５５の操作によって扉体１１の開放幅を任意の値に変更できる一方、プリセットスイッチ５３，５４を操作することにより、扉体１１の開放幅を元の開放幅に容易に戻すことができる。
【００５５】
また本実施形態では、扉体１１の開放幅に相当する値がリモコン３０の表示部３６に表示されるようにしているので、ボリュームスイッチ５５によって変更された開放幅を容易に確認することができる。これにより、正確な半開幅の設定が可能となる。仮に、開放幅に相当する値が表示部３６に表示されなければ、扉体１１を実際に開放動作しなければ開放幅を確認できないこととなるため、表示部３６に開放幅を表示させることで、半開幅の設定作業を楽に行うことができるようになる。
【００５６】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、ドアコントローラ１５がデータバス２４に接続されるとともに、このデータバス２４に接続された通信モジュール２２を介してリモコン３０との通信が行われる構成としたが、データバス２４及び通信モジュール２２を省略し、リモコン３０とドアコントローラ１５との間で直接通信が行われる構成としてもよい。
【００５７】
また前記実施形態では、ボリュームスイッチ５５を回動式としたがこれに限られるものではなく、例えば値を増加させるボタンと減少させるボタンからなり、そのボタンを押し続けることで値が増加し続け、あるいは減少し続けるような押しボタン式にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ドアの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】リモコンの表示部に表示される項目を表示枠と合わせて示す図である。
【図３】リモコンから送信される変更指令の構成を概念的に示す図である。
【図４】ドアコントローラから出力される制御情報の構成を概念的に示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る自動ドアの開閉動作に関する動作制御を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施形態に係る自動ドアのリモコンにおけるデータ送受信及び設定変更に関する動作制御を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施形態に係る自動ドアのドアコントローラにおけるデータ更新に関する動作制御を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５９】
１１    扉体
１５    ドアコントローラ
３０    リモコン
３２    制御部（制御手段）
３４    操作部
３６    表示部
４９    通常モードスイッチ
５０    一方通行モードスイッチ
５１    閉鎖モードスイッチ
５３    第１プリセットスイッチ
５４    第２プリセットスイッチ
５４ａ  第１半開幅設定スイッチ
５４ｂ  第２半開幅設定スイッチ
５５  ボリュームスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008008082.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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