(57)【要約】【課題】用紙束を固定して綴じ工程等へ移動する用紙固定移動機構の構造を簡素化できるようにする。【解決手段】複数枚の用紙を束ねて得られた用紙束３”を移動する用紙処理装置であって、左端側及び右端側にロアアーム８０１ａとアッパーアーム８０１ｂとを各々有して用紙束３”を固定して移動するクランプ移動機構８０を備え、クランプ移動機構８０は、本体基板９００と、この本体基板９００に取り付けられて左端側及び右端側のアッパーアーム８０１ｂを駆動するクランプ開閉駆動部８８１と、本体基板９００に対して可動自在に取り付けられると共に、クランプ開閉駆動部８８１と独立に用紙束３”を固定して移動する用紙固定移動部８８０とを有するものである。この構成によって、用紙束移動持、クランプ開閉駆動部８８１と用紙固定移動部８８０とを構造分離できるようになる。【選択図】    図１０
2008162741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を束ねて得られた用紙束を移動する用紙処理装置であって、
固定用のクランプ部材と可動用のクランプ部材とを各々左端側及び右端側に有して前記用紙束を固定して移動する用紙固定移動機構を備え、
前記用紙固定移動機構は、
本体部材と、
前記本体部材に取り付けられて左端側及び右端側の前記可動用のクランプ部材を駆動するクランプ開閉駆動部と、
前記本体部材に対して可動自在に取り付けられると共に、前記クランプ開閉駆動部と独立に前記用紙束を固定して移動する用紙固定移動部とを有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記用紙固定移動部は、
前記可動用のクランプ部材を固定用のクランプ部材側に付勢してクランプ閉鎖状態を維持する付勢部材を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記クランプ開閉駆動部は、
前記用紙固定移動部の可動用のクランプ部材に対する付勢力に打ち勝ってクランプ開放状態を維持することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記用紙固定移動機構において、
用紙束整列時、クランプ開閉駆動部と用紙固定移動部とが係合され、
用紙束移動時、クランプ開閉駆動部と用紙固定移動部とが分離されることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記用紙固定移動機構は、
用紙束整列時、前記用紙１枚毎あるいは複数毎に前記可動用のクランプ部材を駆動して閉鎖することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記用紙固定移動機構は、
前記用紙束が整列された後、前記用紙固定移動部を用紙束毎に綴じ工程へ移動することを特徴とする請求項５に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記用紙固定移動機構は、
所定形状を有してその一端に軸孔を有し、かつ、他端の所定位置に長孔及び１対の規制孔を有したクランプ部材取付け用の基板を前記本体部材の左端側及び右端側に備え、
左端側及び右端側の前記固定用のクランプ部材の一端と可動用のクランプ部材の一端とが共有する支点が支点軸部材を介して各々の前記基板の軸孔に係合され、
左端側の前記固定用のクランプ部材の他端に設けられた軸部と、可動用のクランプ部材の他端に設けられた軸部とが各々の左端側の前記基板の規制孔に係合されると共に、右端側の前記固定用のクランプ部材の他端に設けられた軸部と、可動用のクランプ部材の他端に設けられた軸部とが各々の右端側の前記基板の規制孔に係合され、
左端側の前記固定用のクランプ部材の他端の軸部と、可動用のクランプ部材の他端の軸部とが左端側の一対の等長リンク部材の各々一端に係合されると共に、右端側の前記固定用のクランプ部材の他端の軸部と、可動用のクランプ部材の他端の軸部とが右端側の一対の等長リンク部材の各々一端に係合され、
左端側の前記等長リンク部材の他端が左端側の前記基板の長孔に係合部材を介して係合され、かつ、右端側の前記等長リンク部材の他端が右端側の前記基板の長孔に係合部材を介して係合されたパンタグラフ構造を成していることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記固定用及び可動用のクランプ部材の各々一端が共有する支点側のクランプ部材取付け用の基板の先端側には、前記用紙束を次工程の所定の綴じ位置に案内するローラ部材を備えることを特徴とする請求項７に記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記本体部材は、
左端側及び右端側に各々躯体部を有しており、
前記左端側及び右端側の躯体部の所定位置に溝部が設けられ、
用紙束整列時、前記固定用のクランプ部材の他端の軸部が前記溝部に係合され、
用紙束移動時、前記固定用のクランプ部材の他端の軸部が前記溝部から外されることを特徴とする請求項７に記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記用紙固定移動機構のクランプ取付け用の基板のローラ部材と、
前記基板の等長リンクの係合部材と、
前記基板の一端の軸孔とが１直線上に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
前記用紙固定移動機構の下流側には用紙束に綴じ部品を取り付ける処理ユニットが備えられ、
前記処理ユニットには、前記用紙固定移動機構の綴じ位置案内用のローラ部材を受け入れるための所定形状を有した係合部が設けられることを特徴とする請求項７に記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される記録紙をパンチ処理やバインド処理等をする装置に適用して好適な用紙処理装置に関するものである。詳しくは、複数枚の用紙を束ねて得られた用紙束を移動する用紙固定移動機構を備え、本体部材に対して可動自在に用紙固定移動部を取り付け、用紙束移動時、クランプ開閉駆動部と用紙固定移動部とを構造分離できるようにすると共に、必要最低限の機構部品を実装した用紙固定移動部によって、クランプ開閉駆動部に対して独立に、かつ、容易に用紙束を固定して綴じ工程等へ移動できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等に孔あけ及びバインド処理を行う用紙処理装置を組み合わせて使用される場合が多くなってきた。この種の用紙処理装置によれば、画像形成後の記録用紙を受入れ、その用紙の下流側にパンチ機能を利用して穿孔している。孔あけ後の複数枚の用紙は整列される。整列後の複数枚用紙の穿孔されたパンチ孔に、綴じ部品が自動で挿入される（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、孔あけ後の複数枚の用紙を整列する場合に、用紙処理装置には用紙保留部が備えられ、用紙を一時保留するようになされる。用紙保留部には整列ピン駆動機構が設けられ、用紙保留部では、用紙搬送路から進入してきた複数枚の用紙を整列させながら積層される。積層された用紙は、用紙の端面と先端を基準位置に合わせるようにして整列される。１冊分の用紙が積層されると、用紙束の所定の２カ所のパンチ孔に整列ピンが挿入され、パンチ孔の位置を基準に揃え直し（プレ整列）が行われる。揃え直された用紙束は、クランプ移動機構により狭持された状態で綴じ処理部へ移動するようになされる。綴じ処理部では、用紙束が整列された状態で綴じ部品によりリングバインド処理がなされる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２０７８０号公報（第２頁  図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来方式の用紙処理装置によれば、次のような問題がある。
【０００６】
ｉ．特許文献１に見られるような用紙処理装置においては、クランプ移動機構が備えられ、用紙束を保持して綴じ処理部へ移動させる場合が多い。この場合、クランプ機構部とクランプ開閉駆動部とを本体基板上に設けてクランプ移動機構が構成されるため、クランプ機構部で整列した用紙束が保持されると、クランプ機構部及びクランプ開閉駆動部を実装した本体基板ごと、クランプ移動機構を綴じ処理部へ駆動しなければならない。
【０００７】
ii．クランプ移動機構全体を綴じ処理部へ移動する構造であると、クランプ移動機構（以下用紙固定移動機構という）の構造が複雑化するばかりでなく、クランプ開閉駆動部へ動力を供給するためのハーネス（配線）処理も複雑になり、用紙処理装置の低廉化の妨げにつながるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は上述した課題を解決したものであって、用紙束を固定して綴じ工程等へ移動する用紙固定移動機構の構造を簡素化できるようにした用紙処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る用紙処理装置は、複数枚の用紙を束ねて得られた用紙束を移動する用紙処理装置であって、左端側及び右端側に固定用のクランプ部材と可動用のクランプ部材とを各々有して用紙束を固定して移動する用紙固定移動機構を備え、用紙固定移動機構は、本体部材と、本体部材に取り付けられて左端側及び右端側の可動用のクランプ部材を駆動するクランプ開閉駆動部と、本体部材に対して可動自在に取り付けられると共に、クランプ開閉駆動部と独立に用紙束を固定して移動する用紙固定移動部とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る用紙処理装置によれば、複数枚の用紙を束ねて得られた用紙束を移動する場合に、用紙固定移動機構は、左端側及び右端側に固定用のクランプ部材と可動用のクランプ部材とを各々有して用紙束を固定して搬送する。例えば、用紙固定移動機構では、用紙固定移動部が本体部材に対して可動自在に取り付けられる。用紙固定移動部は付勢部材を有しており、各々の可動用のクランプ部材を固定用のクランプ部材側に付勢してクランプ閉鎖状態を維持するようになされる。
【００１１】
クランプ開閉駆動部は本体部材に取り付けられて左端側及び右端側の可動用のクランプ部材を駆動する。例えば、クランプ開閉駆動部は用紙固定移動部の各々の可動用のクランプ部材に対する付勢力に打ち勝ってクランプ開放状態を維持する。この状態で複数枚の用紙が束ねられ、用紙束が得られる。用紙固定移動部は、クランプ開閉駆動部と独立に用紙束を固定して移動するようになされる。
【００１２】
従って、用紙束移動持、クランプ開閉駆動部と用紙固定移動部とを構造分離でき、必要最低限の機構部品を実装した用紙固定移動部により用紙束を固定して綴じ工程等へ容易に移動できるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る用紙処理装置によれば、複数枚の用紙を束ねて得られた用紙束を移動する用紙固定移動機構を備え、用紙固定移動機構には、本体部材に対して可動自在に取り付けられると共に、クランプ開閉駆動部に対して独立に、かつ、容易に用紙束を固定して移動する用紙固定移動部が設けられるものである。
【００１４】
この構成によって、用紙束移動持、クランプ開閉駆動部と用紙固定移動部とを構造分離することができ、必要最低限の機構部品を実装した用紙固定移動部により用紙束を固定して綴じ工程等へ容易に移動できるようになる。
【００１５】
しかも、用紙固定移動部の移動エリア（デッドスペース）が少なく、ユニット構造を小さくかつ簡素化できるようになる。更に、用紙固定移動部には、モータ等の駆動手段や、ホームポジションセンサ等の電気部品が実装されず、これらの電気部品の移動が伴わないため、配線引き回し（ハーネス）処理が不要となり、用紙固定移動機構を簡素化できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態としての用紙処理装置について説明をする。
【００１７】
図１は、本発明に係る実施形態としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。
【００１８】
図１に示すバインド装置１００は用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置から出力される記録紙（以下単に用紙３という）にパンチ処理をし、所定の位置に各々穿孔された孔部の位置を揃え、かつ、複数枚の用紙３を束ねて用紙束にする。バインド装置１００では、更に、所定の綴じ部品（消耗品）４３で綴じ処理をして排出するようになされる。
【００１９】
バインド装置１００は装置本体部（筐体）１０１を有している。バインド装置１００は複写機や印刷機（画像形成装置）等と並べて使用されることが好ましく、装置本体部１０１は、複写機や印刷機等と同程度の高さを有している。
【００２０】
装置本体部１０１内には、用紙搬送手段の一例を構成する用紙搬送部１０が備えられる。用紙搬送部１０は、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２を有している。搬送路１１は、給紙口１３及び排出口１４を有しており、給紙口１３から引き込んだ用紙３を所定の位置となる排出口１４へ向けて搬送するスルーパス機能を有している。
【００２１】
ここにスルーパス機能とは、上流側の複写機や印刷機等と下流側の他の用紙処理装置の間に位置する搬送路１１が、複写機や印刷機等から他の用紙処理装置へ用紙３を直接受け渡す機能をいう。このスルーパス機能が選択された場合は、後述する搬送ローラの加速処理やバインド処理等を省略するようになされる。用紙３は、通常、片面コピーの場合に、フェースダウンの状態で送られてくる。給紙口１３には給紙センサ１１１が取付けられ、用紙３の先端を検知して給紙検知信号Ｓ１１を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２２】
搬送路１２は、当該搬送路１１から搬送経路を切り替え可能なスイッチバック機能を有している。ここにスイッチバック機能とは、搬送路１１の所定の位置で用紙３の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路を切り替え、かつ、当該用紙３を逆方向に送出する機能をいう。搬送路１１には、フラップ１５が設けられ、搬送経路を搬送路１１から搬送路１２に切換えるようになされる。
【００２３】
また、搬送路１１と搬送路１２との切換え点には、３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａが設けられる。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａは時計方向回りに回転し、搬送ローラ１９ａ’は反時計方向回りに回転する。例えば、搬送ローラ１９ａ’が駆動ローラで搬送ローラ１７ｃ及び１９ａが従動ローラとなっている。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａ’により取り込まれた用紙３は、減速及び停止するが、フラップ１５が上方位置から下方位置に切り換えられると、搬送ローラ１９ａ’及び１９ａにより給紙されて搬送路１２に搬送される。３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａの手前には用紙検知センサ１１４が配設され、用紙の前端及び後端側を検知して用紙検知信号Ｓ１４を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２４】
搬送路１２の下流側には、パンチ処理部２０が配置されている。この例で、上述の搬送路１１と搬送路１２との間は、所定の角度を有するように設計されている。例えば、搬送路１１の搬送面とパンチ処理部２０の用紙被穿孔面の間には、第１の俯角θ１が設定されている。ここに用紙被穿孔面とは、用紙３に孔を穿孔する面をいう。パンチ処理部２０は、搬送路１１の搬送面を基準にして俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置される。
【００２５】
パンチ処理部２０では、搬送路１１からスイッチバックし、搬送路１２によって搬送される用紙３の一端に二以上の綴じ用の孔（以下パンチ孔３ａという）を穿孔するようになされる。パンチ処理部２０は、例えば、往復動作可能なパンチ刃２１を駆動するモータ２２を有している。用紙３はモータ２２によって駆動されるパンチ刃２１によって、１枚づつ穿孔される。
【００２６】
パンチ処理部２０内には、孔あけ位置の基準となる開閉可能なフェンス２４が設けられ、用紙３を当てつけるように使用される。更に、パンチ処理部２０には、サイドジョーガー２３が設けられ、用紙３の姿勢を修正するようになされる。例えば、用紙３の先端が開閉可能なフェンス２４に均等に当接するようになされる。フェンス２４は用紙端部の揃え時の位置基準となる。サイドジョーガー２３の手前には用紙検知センサ１１８が配設され、用紙の前端及び後端を検知して用紙検知信号Ｓ１８を制御部５０へ出力するようになされる（図１９参照）。
【００２７】
パンチ処理部２０は、用紙３をフェンス２４に当接させて停止させ、その後、当該用紙３の先端を穿孔する。なお、パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部２６が設けられ、パンチ刃２１によって切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。パンチ処理部２０の下流側には、排出ローラ２５が設けられ、用紙穿孔後の用紙３’を次段のユニットに搬送するようになされる。
【００２８】
この例で、パンチ処理部２０の下流側には、１ブロック化された用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０が備えられる。用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０は、バインダ紙揃えユニット３０を有しており、パンチ処理部２０から排紙される複数枚の用紙３’のパンチ孔３ａの位置を揃えて一時保留（蓄積）するようになされる。
【００２９】
バインダ紙揃えユニット３０は、搬送部１１の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面を設定するように配置される。ここに用紙保留面とは、パンチ孔３ａが形成された用紙３’を保留（積層）する面をいう。この例では、俯角θ１と俯角θ２との関係がθ１＜θ２に設定される。俯角θ１に関しては、０°＜θ１＜４５°に設定され、俯角θ２に関しては、０°＜θ２＜９０°に各々設定される。この設定は本体装置１０１の幅を縮小化するため、及び、この条件下で用紙３’を直線的に搬送するためである（図２参照）。
【００３０】
用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０の下流側には、排出ユニット６０が配置され、バインド処理部４０により作成された冊子９０を排出処理するようになされる。排出ユニット６０は、例えば、第１のベルトユニット６１、第２のベルトユニット６２及びスタッカ６３を有して構成される。
【００３１】
ベルトユニット６１は、バインダ紙揃えユニット３０から落下してくる冊子９０を受止めて送出方向を切換えるようになされる。例えば、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置から所定の排出方向へベルトユニット本体を振り向けるようになされる。
【００３２】
ベルトユニット６２は、ベルトユニット６１によって送出方向が切換えられた冊子９０を受け取ってリレー搬送するようになされる。スタッカ６３は、ベルトユニット６１及び６２によって搬送されてくる冊子９０を溜め込むようになされる。
【００３３】
図２は、用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０の構成例を示す正面図である。図２に示す用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０は、図１に示したバインド装置１００に実装されるものであり、バインダ紙揃えユニット３０の他に、バインド処理部取付け用のシャーシ４５を有して構成される。
【００３４】
シャーシ４５は、図２に示すような所定形状を有しており、バインダ紙揃えユニット３０及びバインド処理部４０を支持するようになされる。例えば、図２において、シャーシ４５の左端側の上部が閉鎖され、下部が開放され、正面にはバインダカセット装着領域が設けられ、左端側及び背面側が閉鎖された筐体状を成している。
【００３５】
シャーシ４５の前面の所定の位置には、凸状の被係合部４６が下部に、及び、被係合部４７が上部に備えられ、図示せずも、その背面の所定の位置にも、凸状の被係合部４６及び被係合部４７を備え、バインダ紙揃えユニット３０をシャーシ４５の左側面で支持するようになされる。
【００３６】
バインダ紙揃えユニット３０は本体基板９００を有しており、本体基板９００の両側面には平行四辺形状の右端フレーム９２ａ、左端フレーム９２ｂが備えられる（図７参照）。左端フレーム９２ｂには、例えば、Ｕ形状を有した下部係合用の溝部９２９、同様にして上部係合用の溝部９３０が設けられる。シャーシ４５の凸状の被係合部４６には下部係合用の溝部９２９が引っ掛けられ、その凸状の被係合部４７に上部係合用の溝部９３０が各々引っ掛けられて固定され、バインダ紙揃えユニット３０とバインド処理部４０とが一体化される。
【００３７】
更に、バインダ紙揃えユニット３０において、右端フレーム９２ａ、左端フレーム９２ｂ及び本体基板９００に囲まれた領域内は、各種機構部品を実装する部品実装領域II、IIIとなされている。この例では、部品実装領域II及びIIIを区分する境界、この例では平行四辺形状を成す左端フレーム９２ｂの対角線上に、用紙固定移動機構の一例を構成するクランプ移動機構８０が配置される。クランプ移動機構８０は、用紙穿孔後の用紙３’を積層した用紙束３”をクランプ部材で保持して用紙搬送方向に移動するようになされる。
【００３８】
このクランプ移動機構８０の取り付け位置を基準にして右側の部品実装領域IIIには、用紙カール押え機構３１及びパドルローローラ３７が配置されている。用紙カール押え機構３１は、当該ユニット３０において、用紙進入口付近に配置され、紙進入時にバインダ紙揃えユニット３０の所定の位置（用紙保留部３２等）に用紙３’を案内し、紙進入完了時に用紙３’の後端側を押えるようになされる。バインダ紙揃えユニット３０は、用紙先端及び端部幅揃え機能を有している。この例では、当該ユニット３０に多櫂状の回転部材（以下パドルローラ３７という）が設けられ、紙進入時、用紙３’の先端を基準位置に当接すると共に、側端部を幅寄せして用紙束を揃えるようになされる。図２に示すハンドル型のクランプレバー８４０は、クランプ解除時に使用される（図２２参照）。
【００３９】
上述のクランプ移動機構８０を基準にして左側の部品実装領域IIには、整列ピン駆動機構９１が配置され、用紙３’に開けられたパンチ孔３ａを利用して用紙束３’を揃え直すようになされる。上述の整列ピン駆動機構９１の下流側には、バインド処理部４０が配置され、バインダ紙揃えユニット３０によって揃えられた複数枚の用紙束３”を綴じ部品４３で綴じて冊子９０を作成するようになされる。冊子９０とは、綴じ部品４３が嵌合され綴じられた用紙束３”をいう。
【００４０】
バインド処理部４０は、綴じ部品４３を装着されたバインダカセット４２及び、綴じ処理用の移動機構４１を有して構成される。移動機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送路Ｉと、上述した搬送部１１の搬送方向と直交する位置との間を往復移動するように動作する。バインド処理部４０は、バインダ（綴じ部品）カセット４２を有している。バインダカセット４２には、複数個の綴じ部品がセットされる。綴じ部品４３は、例えば、射出成形され、用紙束３”の厚みに応じた複数種類が準備される。
【００４１】
また、シャーシ４５の前面下部には、綴じ処理用の移動機構４１が取付けられる。この例で、シャーシ４５の前面下部は、下方に進むにつれて幅が狭くなされる。この部分には、円弧状の長孔ガイド部４４１及び長孔ガイド部４４２と、Ｕ形状の軸受け部４０１とが各々設けられる。
【００４２】
この例で、移動機構４１の所定の位置には、移動機構回転軸４１ｄ、ガイド用の突起部４８及び駆動軸規制用のギヤ軸部４９が設けられる。移動機構回転軸４１ｄは、上述の軸受け部４０１に可動自在に係合され、突起部４８は、長孔ガイド部４４１に係合され、ギヤ軸部４９は、長孔ガイド部４４２に可動自在に係合される。綴じ処理時、移動機構回転軸４１ｄを基準にして、移動機構４１は、長孔ガイド部４４１，４９に沿って、図中、矢印Ｙに示す円弧状に規制されて動作する。
【００４３】
一方、クランプ移動機構８０は、その下方先端両側にローラ部材８１７，８１８を備えており、移動機構４１は、その上方先端両側にＹ形状部４４ａ，４４ｂを備えている。この例で、綴じ部品４３をバインド処理する際に、クランプ移動機構８０の用紙固定移動部８８０のみが自重落下して自己整合的に、ローラ部材８１７がＹ形状部４４ａに嵌合し、ローラ部材８１８がＹ形状部４４ｂに嵌合するようになされる。このように、ローラ部材８１７，８１８がＹ形状部４４ａ，４４ｂに嵌合されることで、移動機構４１が一直線上に連結され、用紙束３”のセンター位置が綴じ部品４３のセンター位置に案内される構造となされている。
【００４４】
移動機構４１は、バインダカセット４２から１個の綴じ部品４３を引き抜いて保持し、この状態で、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向Iを見通せる位置に回動する。この位置で、移動機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０から、パンチ孔３ａが位置揃えされた用紙束３”を受入れ、そのパンチ孔３ａ（図３参照）に綴じ部品４３を挿入して綴じ処理を実行する（自動製本機能）。
【００４５】
続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図３Ａ〜Ｄは、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【００４６】
図３Ａに示す用紙３は、当該バインド装置１００の上流側から給紙されたものである。パンチ孔３ａが開孔されていないものである。用紙３’は、図１に示した搬送路１１の所定の位置に向けて搬送され、搬送路１１の所定の位置で減速及び停止される。その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３’の搬送経路が切り替えられ、かつ、当該用紙３を逆方向に送出されてパンチ処理部２０に搬送される。
【００４７】
パンチ処理部２０では、図３Ｂに示すように用紙３の一端に所定の数の綴じ用の孔が穿孔される。綴じ用のパンチ孔３ａが形成された用紙３’は、バインダ紙揃えユニット３０へ搬送される。バインダ紙揃えユニット３０では、用紙３’が予め設定された用紙枚数に到達し、図３Ｃに示す用紙束３”となると、その綴じ用のパンチ孔３ａの位置が揃えられ、バインド処理部４０と協調して綴じ部品４３をそのパンチ孔３ａへ挿入するようになされる。これにより、綴じ部品４３が挿通された、図３Ｄに示すような冊子９０を得ることができる。
【００４８】
図４は、バインダ紙揃えユニット３０の構成例を示す斜視図であり、シャッター８３を開口した状態を示している。図５は、その用紙カール押え機構３１及び周辺機構の構成例を示す斜視図である。
【００４９】
図４に示すバインダ紙揃えユニット３０は、図１に示した用紙搬送部１０によって搬送される複数枚の用紙３’を基準位置に当接して用紙束３”のパンチ孔３ａの位置を揃え積層して一時保留するものである。バインダ紙揃えユニット３０は用紙保留部３２を有している。バインダ紙揃えユニット３０は、用紙進入口付近に用紙カール押え機構３１を有している。
【００５０】
用紙カール押え機構３１は、紙進入時に、用紙保留部３２に用紙３’を案内し、紙進入完了時に用紙３’の後端側を押えるようになされる。用紙保留部３２は、用紙３’を蓄積して一時保留する。
【００５１】
用紙保留部３２の用紙搬出口付近には、シャッター８３が備えられ、用紙束揃え時には用紙束搬送路Ｉが閉鎖される。シャッター８３の内側（用紙保留部３２側）では、クランプ移動機構８０の可動用のアッパーアーム８０１ｂ及び固定用のロアアーム８０１ａから成るクランプ部材が開放され、この状態で用紙３’が束ねられる。用紙搬出時には、シャッター８３が開口され、アッパーアーム８０１ｂ及びロアアーム８０１ａにより用紙束が挟持されて次工程に搬出される。
【００５２】
図５に示す用紙カール押え機構３１は、図４に示したバインダ紙揃えユニット３０から取り出したもので、カールフェンス部３４ａ，３４ｂ、リヤガイド部（導入ガイド）３０４ａ，３０４ｂ（図４５参照）及びカールガイド部（走行ガイド）３０５ａ，３０５ｂ等を備えている。
【００５３】
用紙保留部３２の用紙進入口付近の左右には、カールフェンス部３４ａ，３４ｂが設けられる。カールフェンス部３４ａ，３４ｂは、リヤガイド部３０４ａ，３０４ｂ、カールガイド部３０５ａ，３０５ｂによって案内された用紙３’の後端側を押えると共に次の用紙３’の先端部を受け入れる動作をする。
【００５４】
左右のカールフェンス部３４ａ，３４ｂは、動力伝達軸（カールフェンスシャフト）３０７に取り付けられている。動力伝達軸３０７に一端には、減速歯車３０９を介してモータ３０１が取り付けられる。モータ３０１は駆動部の一例を構成し、カールフェンス部３４ａ，３４ｂを所定の方向に回転する。
【００５５】
カールフェンス部３４ａは、円盤状の回転本体部３４１及び複数の突起部３４２を有して構成される。回転本体部３４１は軸部３４１ａを有している。軸部３４１ａには、動力伝達軸３０７が取り付けられる。回転本体部３４１の円周部分には、例えば、９０°置きに４個の突起部３４２が配置される。各々の突起部３４２は、軸部３４１ａと平行する方向に突出した形状を有している。このようにカールフェンス部３４ａを構成すると、用紙揃え一時保留中、その突起部３４２でカール状の用紙３’を押えることができる。
【００５６】
例えば、突起部３４２が用紙進入毎に上方に巡回されることで、積層中の用紙３’のカール部位を押える状態を維持できるようになる。なお、カールフェンス部３４ｂの構造及び機能に関しても、カールフェンス部３４ａと同様に構成され、かつ同様に機能するので、その説明を省略する。
【００５７】
左右のカールフェンス部３４ａ，３４ｂの近傍には、リヤガイド部３０４ａ，３０４ｂが設けられる（図４参照）。リヤガイド部３０４ａ，３０４ｂは、当該バインダ紙揃えユニット３０へ進入する用紙３’の先端部を所定の方向へ案内するようになされる。
【００５８】
上述のリヤガイド部３０４ａ，３０４ｂは、図示しないへら状の突出片を有して回転可動な構造を備えている。この回転構造によって、突起部３４２の直近まで、用紙３’をガイドする構成とすることができ、カールした用紙３’が進入してきた場合であっても、突起部３４２に激突する事態を防止でき、この衝突を原因とするジャムを防止できるようになる。
【００５９】
上述のカールフェンス部３４ａ，３４ｂ間を接続した動力伝達軸３０７の下方には、カールガイド部３０５ａ，３０５ｂが設けられる（図４参照）。カールガイド部３０５ａ，３０５ｂは、リヤガイド部３０４ａ，３０４ｂによって案内される用紙３’を用紙保留部３２に案内するようになされる。カールガイド部３０５ａ，３０５ｂは、用紙保留部３２の用紙整列面から離れた位置に固定された構造を有している。例えば、カールガイド部３０５ａ，３０５ｂは、用紙進入口の左右に渡された１組のガイド支持棒３０３ａ，３０３ｂに固定される。
【００６０】
ガイド支持棒３０３ｂにはアッパーガイド３１０が取り付けられ、用紙３’の後端部を保持し、用紙保留部３２に案内するようになされる。カールガイド部３０５ａ，３０５ｂは、例えば、樹脂による射出成形品で、上から見たとき、底部位が円弧状のＲ面を有している。もちろん、カールガイド部３０５ａ，３０５ｂに板金製のものを使用してもよい。大きさは、幅２０ｍｍ乃至３０ｍｍで、長さ６０ｍｍ乃至８０ｍｍ程度である。高さは８ｍｍ乃至１０ｍｍ程度である。このようにすると、カール状の用紙３’が進入した場合に、その用紙３’が持ち上がろうとする力を緩和でき、カール状の用紙３’の進入を原因とするジャムを防止できる。
【００６１】
上述のリヤガイド部３０４ａは、カールフェンス部３４ａと連動するカム３１１に係合している。用紙進入完了時、カム３１１の駆動によってカールフェンス部３４ａの回転軌跡から退避（待避）するようになされる。例えば、リヤガイド部３０４ａのカム３１１は、フォロアリングで結合されており、カールフェンス部３４ａの回転と連動するようになされている。このようにすると、カールフェンス部３４ａが回転すると同時にリヤガイド部３０４ａも回動し、用紙進入完了時、カールフェンス部３４ａの回転軌跡から退避し、突起部と干渉するのを防止できるようになる。
【００６２】
しかも、リヤガイド部３０４ａを回転可能にしたことで、突起部３４２の直近まで、ガイド構成することができ、ジャムを防止できるようになる。なお、カム３１１及びフォロアリングに関して、カールフェンス部３４ｂも、カールフェンス部３４ａと同様に構成され、かつ同様に機能するので、その説明を省略する。
【００６３】
上述の動力伝達軸３０７に他端には、カールフェンスホームポジション検知用の所定形状（この例では四つ葉状）を有したディスク３０７ａが取り付けられる。このディスク３０７ａと係合される位置には、カールフェンスホームポジション検知用のセンサ（以下ＨＰセンサ１１７という）が備えられる。ＨＰセンサ１１７は、モータ３０１によって回転されるカールフェンス部３４ａ，３４ｂの停止位置を検出するようになされる。ＨＰセンサ１１７には透過型の光学センサ（発光＆受光素子）が使用される。
【００６４】
図４に示した用紙保留部３２の用紙搬出口の内側には、図５に示すようなサイドジョーガー７０（幅寄せ機構）が備えられ、用紙束整列時に、用紙束３”の片側から幅寄せ部材を押し当てて、用紙３’の幅を揃えるようになされる（第１のプレ整列処理）。第１のプレ整列処理は、用紙３’の側端部を揃える用紙端部整列処理である。
【００６５】
この例で、サイドジョーガー７０の下流側、すなわち、ユニット本体の用紙搬出口付近には整列ピン駆動機構９１（図７参照）が備えられ、用紙３’に開けられたパンチ孔３ａを利用して用紙束３’を揃え直すようになされる（第２の整列処理）。第２の整列処理は、用紙３’の先端を揃え直す用紙先端整列処理である。用紙搬出時には、サイドジョーガー７０における幅寄せ部材が用紙束３”の両側に退避するようになされる。用紙束搬送路Ｉに余裕を持たせるためである。
【００６６】
用紙保留部３２の用紙搬出口の内側には、サイドジョーガー７０の他に、繰り出しローラ３３（図示せず）及びプレスローラ３８（図４参照）が配置され、用紙束３”を次工程に排出する際に、用紙束３”を表裏から加圧するようになされる。
【００６７】
用紙搬出口には、シャッター８３が設けられ、用紙束搬送路Ｉを開閉するように動作する。例えば、シャッター８３が開口されると、上述の繰り出しローラ３３及びプレスローラ３８で用紙束３”を用紙束搬送路Ｉに沿って搬送（排紙）するようになされる。このように用紙搬出用のローラを構成すると、綴じ部品４３で用紙束３”を綴じない場合であっても、束状態を維持したまま用紙束３”を次工程に搬出できるようになる。
【００６８】
図６は、バインダ紙揃えユニット３０におけるサイドジョーガー７０の構成例を示す斜視図である。
【００６９】
この例で、サイドジョーガー７０は、用紙３’の端面基準となる幅寄せ基準ガイド７２ｂと、用紙３’を１枚毎に幅寄せ基準ガイド７２ｂに押し付ける幅寄せガイド７２ａとが用紙幅方向に対向して配置され、幅寄せガイド７２ａと幅寄せ基準ガイド７２ｂとを共に独立して駆動するようになされる。サイドジョーガー７０は、例えば、用紙３’を１枚毎に寄せ基準側に押し付けて整列するようになされる。これにより、バインダ紙揃えユニット３０に一時保留された用紙３’の幅を揃えることができる。
【００７０】
図６に示すサイドジョーガー７０は、図４に示したバインダ紙揃えユニット３０内に設けられる。サイドジョーガー７０は、本体筐体部７１、幅寄せガイド７２ａ、幅寄せ基準ガイド７２ｂ、レール７３ａ，７３ｂ、モータ７４ａ，７４ｂ、移動ステージ７５ａ，７５ｂを有して構成される。
【００７１】
本体筐体部７１は、上面部位と背面部位を有して構成される。本体筐体部７１は、鉄板を折り曲げ加工して箱状体に形成されている。箱状体の上面部位は開放されている。この例で、本体筐体部７１の背面部位は、モータ取り付け領域となされている。その上面部位は、移動ステージ領域となされている。
【００７２】
移動ステージ領域には、幅寄せガイド７２ａ、幅寄せ基準ガイド７２ｂ、レール７３ａ，７３ｂ及び移動ステージ７５ａ，７５ｂが配置される。例えば、本体筐体部７１の内部の両壁面間にはレール７３ａ，７３ｂが渡橋するように設置されている。レール７３ａ，７３ｂは、２本の丸棒を本体筐体部７１の右側端及び左側端を貫く位置で固定するように取り付けられる。このレール７３ａ，７３ｂには１組の移動ステージ７５ａ，７５ｂが左右に移動自在に係合される。
【００７３】
移動ステージ７５ａ，７５ｂは、例えば、樹脂成形部品から構成され、この移動ステージ７５ａ，７５ｂには、左右を貫くような開口部（図示せず）が設けられ、この開口部にレール７３ａ，７３ｂが通される。もちろん、開口部にレール７３ａ，７３ｂを通す形態に限られることはなく、移動ステージ７５ａ，７５ｂに駆動輪を取り付けてレール７３ａ，７３ｂ上を走行する形態をとってもよい。
【００７４】
移動ステージ７５ａの上部左端には幅寄せ基準ガイド７２ｂが取り付けられ、その上部右端には幅寄せガイド７２ａが取り付けられる。紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂは例えば、鉄板を変形コ字状に折り曲げ加工したものが使用される。幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂは、上流側が広く、下流側が狭くなされている。これは、カール状の用紙３’を用紙保留部３２の先端に再現性良くガイドするためである。
【００７５】
幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂの上流側は、紙案内用に上端部が跳ね上がった形状（フラップ）を有し、かつ、下端部は反対に垂下した形状を有している。これらの形状は、パンチ処理部２０から送られてくる用紙３’をパドルローラ３７と共にクランプ移動機構８０へ案内するために設けられる。
【００７６】
また、本体筐体部７１の背面部位に設けられたモータ取り付け領域には、モータ７４ａ，７４ｂが取り付けられる。モータ７４ａ，７４ｂには各々ステッピングモータが使用される。モータ７４ａ，７４ｂでは、それらのモータ回転軸が本体筐体部７１の背面部位から上面部位に貫通して設けられる。
【００７７】
この例では、本体筐体部７１の上面部位側には、従動用のプーリー７７ａ、７７ｂが取り付けられる。ベルト駆動用のプーリー７６ａと従動用のプーリー７７ａとの間に無終端状のベルト７８ａが係合される。同様にして、ベルト駆動用のプーリー７６ｂと従動用のプーリー７７ｂとの間に無終端状のベルト７８ｂが係合される。
【００７８】
上述の移動ステージ７５ａ、７５ｂがベルト駆動されるように、ベルト７８ａ，７８ｂの一部と移動ステージ７５ａ，７５ｂとを係合することで、紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂを用紙搬送方向と直交する方向で移動可能な構成とすることができる。
【００７９】
図７は、整列ピン駆動機構９１の構成例を示す斜視図である。図７に示す整列ピン駆動機構９１は、図４に示したバインド紙揃えユニット３０から抽出したものであり、パンチ孔３ａが開けられた用紙束３”をそのパンチ孔３ａを基準にして揃え直すものである。図７に示す用紙束３”は、ピン整列前に、アッパーシャフト８０３及びロアシャフト８０４を介してクランプ移動機構８０によって挟持されている状態である。
【００８０】
整列ピン駆動機構９１は、バインダ紙揃えユニット３０のベースや、クランプ移動機構８０のベースとなる本体基板９００に備えられ、整列ピン８５ａ，８５ｂ、モータ８９、整列ピンホームポジションセンサ（以下ＨＰ検知センサ９３という）及び整列ピン上端検知用のセンサ（以下上端検知センサ９４という）を有して構成される。
【００８１】
本体基板９００の各々の側には、所定形状の右端フレーム９２ａ（右端側面用の躯体）及び左端フレーム９２ｂ（左端側面用の躯体）が設けられている。この例で、右端フレーム９２ａは、２つの摺動溝９３１及び９２２を有しており、左端フレーム９２ｂは、２つの摺動溝９３２及び９２４を有している。これらの摺動溝９２１〜９２４には、図８に示す用紙固定移動部８８０が用紙搬送方向Ｉに移動自在に取り付けられる。用紙固定移動部８８０は、本体基板９００や左右端フレーム９２ａ，９２ｂに取り付けられるクランプ開閉駆動部８８１（図１０参照）から独立して下流側へ移動するようになされる。
【００８２】
この例で、本体基板９００は、鉄板を折り曲げ加工したものが使用され、右端フレーム９２ａ及び左端フレーム９２ｂを支持するように取り付けられる。右端フレーム９２ａ及び左端フレーム９２ｂには、モータ取り付け領域が設けられ、右端フレーム９２ａにはクランパ８２ａの取り付け領域が設けられ、左端フレーム９２ｂにはクランパ８２ｂの取り付け領域が各々設けられている。
【００８３】
図７に示す右端フレーム９２ａの所定位置には、Ｖ溝部９２５が設けられ、左端フレーム９２ｂの所定位置にもＶ溝部９２６が設けられる。この例では、用紙束整列時、右端側のロアアーム８０１ａのロアシャフト８０４がＶ溝部９２５に係合され、左端側のロアアーム８０１ａのロアシャフト８０４がＶ溝部９２６に係合される。用紙束移動時には、右端側のロアアーム８０１ａのロアシャフト８０４がＶ溝部９２５から外され、左端側のロアアーム８０１ａのロアシャフト８０４がＶ溝部９２６から各々外される。
【００８４】
このようにすると、用紙束整列時、左端側及び右端側のロアアーム８０１ａを拘束状態とすること、及び、用紙束移動時、ロアアーム８０１ａを非拘束状態とすることができる。しかも、用紙束移動時、用紙束３”がバインダ紙揃えユニット３０の用紙束搬送路Ｉの底部から離れるので、バインド処理部４０の所定綴じ位置（センター）に案内する際の用紙束３”の屈曲を緩和できるようになる。これにより、用紙束３”の傷や痛み、用紙ずれを防止できるようになる。
【００８５】
また、本体基板９００には整列ピン用のモータ８９が取り付けられ、整列ピン８５ａ，８５ｂを上下に駆動するようになされる。モータ８９には、ＤＣモータが使用される。モータ８９には減速歯車９８（ギヤユニット）が係合され、モータ回転数を所定の減速比に変換する。減速歯車９８には、アップダウン用のラック部材（以下ＵＤラック９５という）が係合され、所定の減速比に変換された回転力に基づいて上下動する。
【００８６】
ＵＤラック９５の一端には所定形状のプレート９７の一端が接合されている。プレート９７の他端には、所定形状のアーム９９ａ，９９ｂが回転軸を共通にして係合されている。アーム９９ａ，９９ｂはその中央を回転軸に軸支された先述の回転軸を基準にしてＸ状に開いたり、真一文字に閉じたりなされる（図８，図９参照）。
【００８７】
この例で、アーム９９ａ，９９ｂの一端は、本体基板９００の所定の位置に回転自在かつスライド自在に係合される。アーム９９ａ，９９ｂの他端には、所定形状のリンク９６が回転自在かつスライド自在に係合される。リンク９６は、例えば、逆π形状を成しており、アーム９９ａの他端は、逆π形状の一端に回転自在かつスライド自在に係合され、アーム９９ｂの他端は、その他端に回転自在かつスライド自在に係合される。
【００８８】
リンク９６の一方の端部には整列ピン８５ａが係合され、リンク９６の他方の端部には整列ピン８５ｂが係合される。整列ピン８５ａ，８５ｂは、整列用の棒状体の一例を構成し、用紙保留部３２に一時保留された複数枚の用紙束３”のパンチ孔３ａを揃えるようになされる。例えば、整列ピン８５ａ，８５ｂは、用紙３’の所定の２カ所のパンチ孔３ａに貫通される（図３ａ参照）。
【００８９】
なお、左端フレーム９２ｂの所定の位置にはＨＰ検知センサ９３が取り付けられ、整列ピン８５ａ，８５ｂのホームポジション（下端）位置を検知してＨＰ検知信号Ｓ９３を出力する。左端フレーム９２ｂにおいて、ＨＰ検知センサ９３の上方の所定の位置には上端検知センサ９４が取り付けられ、整列ピン８５ａ，８５ｂの上端位置を検知して上端検知信号Ｓ９４を出力するようになされる（図１９参照）。このように整列ピン駆動機構９１を構成し、モータ８９を回転すると、整列ピン８５ａ，８５ｂを上下に駆動できるようになる。
【００９０】
続いて、整列ピン駆動機構９１における整列ピン８５ａ，８５ｂの動作例について説明する。図８は、整列ピン駆動機構９１におけるピン貫通前の動作例を示す斜視図である。図中、説明を明確にするため、右端フレーム９２ａ、左端フレーム９２ｂ、シャッター８３及び本体基板９００を省略している。
【００９１】
図８において、ホームポジション（ＨＰ）に位置する整列ピン８５ａ，８５ｂは、紙揃え動作時、用紙束搬送路Ｉの外側に退避している。ＨＰ検知センサ９３は、整列ピン８５ａ，８５ｂのホームポジション位置を検知してＨＰ検知信号Ｓ９３を制御部５０へ出力する。
【００９２】
図９は、整列ピン駆動機構９１におけるピン貫通時の動作例を示す斜視図である。図９において、ピン整列を行う際は、可動用のクランプ部材（アッパーフレーム８０１ｂ）を開放した状態で、固定用のクランプ部材（ロアフレーム８０１ａ）側から整列ピン８５ａ，８５ｂが突出する。例えば、図８に示したホームポジションＨＰにおいて、モータ８９がＯＮされ、モータが時計方向に回転すると、減速歯車９８が時計方向に回転する。減速歯車９８が時計方向に回転すると、ＵＤラック９５がアップ方向に移動する。
【００９３】
ＵＤラック９５がアップ方向に移動すると、閉じ姿勢に有ったアーム９９ａ，９９ｂの回転軸をアップ方向に引き上げる。アーム９９ａ，９９ｂの回転軸を引き上げると、当該アーム９９ａ，９９ｂがＸ状に開く。アーム９９ａ，９９ｂをＸ状に開くことで、リンク９６が引き上げられる。リンク９６が引き上げられることで、整列ピン８５ａ，８５ｂがアップ方向へ引き上がる。この結果、用紙束３”のパンチ孔３ａに整列ピン８５ａ，８５ｂが貫通する。上端検知センサ９４は、整列ピン８５ａ，８５ｂの上端位置を検知して上端検知信号Ｓ９４を制御部５０へ出力する。これにより、整列ピン８５ａ，８５ｂをパンチ孔３ａに挿入して用紙束３”を整列させることができる。
【実施例１】
【００９４】
図１０は、バインダ紙揃えユニット３０における第１の実施例としてのクランプ移動機構８０の構成例を示す斜視図である。
【００９５】
この例では、用紙束３”が整列された後、クランプ移動機構８０では、用紙固定移動部８８０のみを用紙束毎に綴じ工程へ移動するようになされる。図１０に示すクランプ移動機構８０は用紙固定移動機構の一例を構成し、本体基板９００、シャッター８３、クシ型の押え部材８４ａ，８４ｂ、用紙固定移動部８８０及びクランプ開閉駆動部８８１を有して構成される。
【００９６】
用紙固定移動部８８０とクランプ開閉駆動部８８１とが独立した構造を成している。この例では、用紙束整列時、用紙固定移動部８８０とクランプ開閉駆動部８８１とが係合され、用紙束移動時、用紙固定移動部８８０とクランプ開閉駆動部８８１とが分離される。これは、用紙束３”を固定した状態で、用紙固定移動部８８０をバインド処理部４０へ自重落下できるようにするためである。
【００９７】
用紙固定移動部８８０は、本体基板９００の両側の右端フレーム９２ａ、左端フレーム９２ｂに対して可動自在に取り付けられると共に、クランプ開閉駆動部８８１と独立に用紙束３”を保持固定したり、それを自由開放したりするように動作する。用紙固定移動部８８０は、右端側のクランプ部材（以下単にクランパ８２ａという）、左端側のクランプ部材（以下単にクランパ８２ｂという）を有している。クランパ８２ａ、８２ｂは、固定用のクランプ部材の一例となるロアアーム８０１ａと、可動用のクランプ部材の一例となるアッパーアーム８０１ｂとを有している。アッパーアーム８０１ｂは上下方向に移動可能となされる。
【００９８】
例えば、バインダ紙揃えユニット３０の左端側及び右端側にロアアーム８０１ａとアッパーアーム８０１ｂとが各々配置されて、用紙３’を揃える用紙束整列時、用紙１枚毎あるいは複数毎にアッパーアーム８０１ｂを駆動して閉鎖する。このようにすると、用紙３’のカールを矯正することができる。用紙固定移動部８８０は、また、用紙束移動時、用紙束３”を固定して移動するようになされる。この例では、用紙束整列時、用紙束３”の固定を解除し、ピン整列を行った後、用紙束３”のパンチ孔側の端部を固定して用紙搬送方向に沿って用紙カール押え機構３１から下流側へ移動するようになされる。
【００９９】
この例で、用紙束整列時、アッパーアーム８０１ｂは、用紙束３”の厚さより広く、用紙束搬送路Ｉの高さより狭い任意の中間位置まで開放して停止し、整列ピン８５ａ，８５ｂが上端検知センサ９４で上端位置まで到達したことを検知するまで、この位置で待機している。左端側のクランパ８２ｂも同様にして構成される。
【０１００】
用紙固定移動部８８０では、付勢部材の一例を構成するスプリングバネ８１６がロアアーム８０１ａとアッパーアーム８０１ｂとの間に取付けられ、用紙束整列時、固定されるロアアーム８０１ａ側にアッパーアーム８０１ｂを付勢してクランプ閉鎖状態を維持するようになされる。用紙束移動時、常時閉鎖する方向に付勢し、用紙束３”を保持するようになされる。
【０１０１】
上述の本体基板９００の右端側に設けられたクランパ８２ａには、クランプ取付け用の基板の一例となる規制孔付きのジョイントプレート８０１が取り付けられる。ジョイントプレート８０１は、先の尖った剣先状（先端剣先状）を有しており、その一端に軸孔８０７ａを有し、かつ、他端の所定位置に長孔８０８ａを有している。ジョイントプレート８０１は、更に、クランプ開閉規制用の細長い規制孔８０６ａ及び８０６ｂを有している。
【０１０２】
クランパ８２ａは、ロアアーム８０１ａ、アッパーアーム８０１ｂを有して構成されている。ロアアーム８０１ａの一端にはロアシャフト８０４が可動自在に取り付けられている。アッパーアーム８０１ｂの一端にはアッパーシャフト８０３が可動自在に取り付けられている。
【０１０３】
クランパ８２ａに対向する側のクランパ８２ｂには、同様な剣先状を有してその一端に軸孔８０７ｂを有し、かつ、他端の所定位置に長孔８０８ｂを有したジョイントプレート８０２を備えられている。左端側のロアアーム８０１ａ及びアッパーアーム８０１ｂの他端は、規制孔付きのジョイントプレート８０２の軸孔８０７ｂに係合され、右端側のロアアーム８０１ａ及びアッパーアーム８０１ｂの他端は、規制孔付きのジョイントプレート８０１の軸孔８０７ａに係合され、左右端側で、ロアアーム８０１ａの一端とアッパーアーム８０１ｂの一端とが共有する支点が支点軸部材８０５を介して可動自在に係合されている。
【０１０４】
右端側のロアアーム８０１ａの他端に設けられたロアシャフト８０４が長孔状の規制孔８０６ａに連結され、同様にして、右端側のアッパーアーム８０１ｂの他端に設けられたアッパーシャフト８０３が長孔状の規制孔８０６ｂに連結される。図示せずも、左端側のロアアーム８０１ａの他端に設けられたロアシャフト８０４は、ジョイントプレート８０２の規制孔８０６ａに係合され、同様にして、左端側のアッパーアーム８０１ｂの他端に設けられたアッパーシャフト８０３がジョイントプレート８０２の規制孔８０６ｂに連結される。
【０１０５】
この例で、左右端側のジョイントプレート８０１、８０２において、各々の規制孔８０６ａにはロアシャフト８０４の端部が露出され、規制孔８０６ｂには、アッパーシャフト８０３の端部が露出するように組み立てられる。これにより、右端側のジョイントプレート８０１で、アッパーシャフト８０３及びロアシャフト８０４が、規制孔８０６ａ、８０６ｂで用紙搬送方向と直交する方向（以下クランプ開閉方向という）に可動自在となされる。左端側のジョイントプレート８０２でも、アッパーシャフト８０３及びロアシャフト８０４が長孔状の規制孔８０６ａ、８０６ｂでクランプ開閉方向に可動自在となされる。
【０１０６】
クランパ８２ｂでクランパ８２ａと同じ構成部分は、右端側と同様に形成されるので、その説明を省略する。クランパ８２ｂと、クランパ８２ａとは、その後端で上述した支点軸部材８０５により可動自在に係合されると共に、前端では、規制孔付きのジョイントプレート８０１及び８０２に、アッパーシャフト８０３及びロアシャフト８０４が可動自在に係合される。
【０１０７】
また、クランパ８２ａ、８２ｂは、本体基板９００に対し、用紙束３”を保持した状態で用紙束搬送路Ｉに沿って下流側に移動する構造を有している。例えば、図７に示した右端フレーム９２ａの２つの摺動溝９３１及び９２２と、左端フレーム９２ｂの２つの摺動溝９３２及び９２４とにクランプ移動機構８０の所定部位が可動自在に係合され、この４つの摺動溝９３１，９２２、９３２，９２４に沿ってクランプ移動機構８０を下流側へ移動するようになされる。これにより、クランプ移動機構８０を本体基板９００や左右端フレーム９２ａ，９２ｂ等に対して下流側へ移動できるようになる。
【０１０８】
クランプ開閉駆動部８８１は、図７に示した本体基板９００又はその両側に位置する右端フレーム９２ａ又は左端フレーム９２ｂに取り付けられて左端側及び右端側のアッパーアーム８０１ｂを駆動する。例えば、クランプ開閉駆動部８８１は、アッパーアーム８０１ｂを開放するためのモータ８６、カム８７ａ、８７ｂ及びギヤユニット８８を有して構成され、用紙束整列時、ロアアーム８０１ａに対してアッパーアーム８０１ｂを所定の位置まで押し上げて（移動して）用紙束３”を開放する。カム８７ａ，８７ｂは、半径を異にする２つの異径円弧（湾曲形状部位）と当該異径円弧間が突起状を成した変形楕円状を有している（図２３参照）。
【０１０９】
この例で、クランプ開閉駆動部８８１は、用紙固定移動部８８０のアッパーアーム８０１ｂに対する、図１０に示すスプリングバネ８１６の付勢力に打ち勝ってクランプ開放状態を維持する。このようにすると、用紙固定移動部８８０が開放された状態で用紙束３”を揃えることができる。
【０１１０】
クランプ開閉駆動部８８１は、整列ピン駆動機構９１が用紙３’のパンチ孔３ａに整列ピン８５ａ，８５ｂの貫通を開始すると同時にロアアーム８０１ａに対するアッパーアーム８０１ｂの移動を開始するように動作する。このようにすると、用紙間の摩擦抵抗を軽減することができる。また、ロアアーム８０１ａに対するアッパーアーム８０１ｂの退避位置を中間位置とすることで、用紙３’が整列ピン８５ａ，８５ｂで持ち上げられないで、用紙束整列を行うことができるため、用紙３’の状態のばらつきを低減できるようになる。ここに中間位置とは、クランプ閉鎖位置とクランプ全開放位置との間の位置をいう。
【０１１１】
クランプ開閉駆動部８８１のモータ８６は、図７に示した左端フレーム９２ｂの内側に設けられたモータ取り付け領域に取り付けられる。モータ８６はギヤユニット８８に係合され、モータ回転数を所定の歯車比により変換し、モータ回転力をカム８７ａ及び８７ｂに伝達するようになされる。ギヤユニット８８には、一方のカム８７ｂが取り付けられている。カム８７ｂはカム連動部材８１９を介して他方のカム８７ａに取り付けられている。
【０１１２】
各々のクランパ８２ａ及び８２ｂのアッパーアーム８０１ｂは、クランプ開閉用のローラ８２６を有している。各ローラ８２６はカム作用部位を成し、それぞれカム８７ａと８７ｂに係合され、クランプ開閉駆動部８８１から動力を受けてアッパーアーム８０１ｂを開放する。
【０１１３】
例えば、用紙束整列時、クランプ開閉駆動部８８１でモータ８６が駆動され、ギヤユニット８８を介してカム８７ａ、８７ｂが駆動される。カム８７ａは右端側のアッパーアーム８０１ｂのローラ８２６を押圧して右端のクランパ８２ａを開放し、カム８７ｂは左端側のアッパーアーム８０１ｂのローラ８２６を押圧して左端のクランパ８２ｂを開放する。この例では、スプリングバネ８１６と協調して、当該ローラ８２６と、カム８７ａ，８７ｂとを当接させることで、クランプ開閉動作が行われる。
【０１１４】
用紙束移動（綴じ処理）時には、カム８７ａ，８７ｂが駆動して、ローラ８２６から退避され、アッパーアーム８０１ｂはスプリングバネ８１６によって閉鎖状態となり、用紙束３”を保持するようになされる。この状態では、用紙固定移動部８８０のローラ８２６と、クランプ開閉駆動部８８１のカム８７ａ，８７ｂは嵌合がはずれているため、クランパ８２ａ，８２ｂは、用紙束３”を保持したままバインド処理部４０へ移動できるようになる。これにより、各々のクランパ８２ａ及び８２ｂを同期して開閉するようになされる。
【０１１５】
用紙束整列時には、用紙固定移動部８８０とクランプ開閉駆動部８８１とがローラ８２６とカム８７ａ，８７ｂとで連結され、用紙束移動（綴じ処理）時には、クランプ開閉駆動部８８１から分断され、クランパ８２ａ，８２ｂを常時閉鎖状態とすることで、用紙束３”を保持する状態を維持できるようになる。すなわち、クランプ開閉駆動部８８１から用紙固定移動部８８０が分離されたとき、用紙束３”を固定したままの状態を維持でき、この状態でバインド処理部４０へ自重落下できるようになる。
【０１１６】
なお、ロアアーム８０１ａ側には、図７に示した整列ピン駆動機構９１が設けられる。クランプ開閉駆動部８８１は、用紙束整列時、整列ピン駆動機構９１が用紙束３”のパンチ孔３ａに整列ピン８５ａ，８５ｂの貫通した状態で、ロアアーム８０１ａに対するアッパーアーム８０１ｂを閉鎖して用紙束３”を固定する。このようにすると、用紙束整列時、確実に用紙束３”を整列できるようになる。
【０１１７】
また、本体基板９００の前面にはシャッター８３が可動自在に取り付けられ、用紙保留部３２に蓄積された用紙束３”の排紙を制限するように動作する。シャッター８３は用紙束３”の搬送方向と直交する方向で上下駆動するようになされる。シャッター８３の両脇にはスライドガイド部材８１１，８１２が設けられ、シャッター８３は、スライドガイド部材８１１，８１２に沿って摺動するようになされる。この例で、クランパ８２ａ，８２ｂが用紙束３”を自由開放状態としたときに、シャッター８３を閉鎖することにより、用紙束３”の自然落下をストップすることができる。
【０１１８】
シャッター８３は、図示しない駆動軸を介してソレノイドに取り付けられ、往復運動によりシャッター８３を開閉するようになされる。もちろん、これに限られることはなく、図示しないモータの回転運動を往復運動に変換してシャッター８３を開閉するようにしてもよい。
【０１１９】
また、本体基板９００の前面部位の内側には、整列ピン駆動機構９１が設けられ、整列ピン８５ａ，８５ｂが上下に駆動される。この例で、綴じ処理前に、用紙束３”のパンチ孔３ａに、整列ピン８５ａ，８５ｂを貫通してその位置を揃え直すようになされる。整列ピン８５ａ，８５ｂの各々の先端は、円錐形状を有している。例えば、上部押え部材８４ａと下部押え部材８４ｂとの間には、図１１Ｂに示すように整列ピン８５ａ，８５ｂを挿入する前に、用紙束３”が挟み込まれて保持される。
【０１２０】
図１１Ａはクシ型の押え部材８４ａ，８４ｂの構成例を示す上面図であり、図１１Ｂは、整列ピン駆動機構９１の整列ピン８５ａ，８５ｂの挿入前を示すＸ１−Ｘ１矢視断面図、図１１Ｃは、整列ピン８５ａ，８５ｂの挿入後を示すＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
【０１２１】
この例で、図１１Ａに示すクシ型の上部押え部材８４ｂが、図１０に示したアッパーシャフト８０３に取り付けられ、ロアシャフト８０４には、同型の下部押え部材８４ａが取り付けられる。クシ型の上部押え部材８４ｂは、Ｕ形状に切り落とした、クシ歯部位を有している。クシ歯部位の配置ピッチは、用紙束３”のパンチ孔３ａの配置ピッチに等しくなされている。
【０１２２】
クシ歯部位は長い歯部位８４７と、短い歯部位８４８とが混在して形成されている。長い歯部位８４７は、用紙束３”の紙端部よりも前方に飛び出すように配置され、短い歯部位８４８は、用紙束３”の紙端部よりも手前に控えるように配置される。これはシャッター８３に選択的に開口された部位に長い歯部位８４７を嵌合することで、上部押え部材８４ｂ及び下部押え部材８４ａの保持固定精度及びシャッターの閉鎖機能を向上させるためである。
【０１２３】
この例では、整列ピン８５ａ，８５ｂで用紙束３”の孔の位置を揃えるために、図１０に示したシャッター８３を閉じた状態で、クランパ８２ａ，８２ｂが開放される。また、図１１Ｃに示したように整列ピン８５ｂが用紙束３”のパンチ孔３ａに挿入される。このとき、二点鎖線に示すサイドジョーガー７０は、用紙束３”の両側を揺らして整列ピン８５ａ，８５ｂを挿入し易く、かつ、用紙束３”の孔位置を揃えるようになされる。これは、綴じ部品４３をパンチ孔３ａに挿入し易くするためである。
【０１２４】
図１２は、クランプ移動機構８０における用紙固定移動部８８０のパンタグラフ構造例を示す正面図である。
【０１２５】
図１２に示すクランプ駆動機構８８１と分離可能な用紙固定移動部８８０には、破線に示す小判形状の等長リンク部材８１３ａ、８１３ｂが設けられる。
【０１２６】
この例で、ロアアーム８０１ａのロアシャフト８０４（軸部）と、そのアッパーアーム８０１ｂのアッパーシャフト８０３（軸部）とが等長リンク部材８１３ａ、８１３ｂの一端に係合され、かつ、当該等長リンク部材８１３ａ、８１３ｂの他端がジョイントプレート８０１の長孔８０８ａ（図１０参照）に係合部材８０９ａを介して係合される。
【０１２７】
図示せずも、反対側のロアアーム８０１ａのロアシャフト８０４と、アッパーアーム８０１ｂのアッパーシャフト８０３とが等長リンク部材８１３ａ、８１３ｂの一端に係合され、かつ、当該等長リンク部材８１３ａ、８１３ｂの他端がジョイントプレート８０２の長孔８０８ｂに係合部材８０９ｂを介して係合され、用紙固定移動部８８０がパンタグラフ構造を成している。
【０１２８】
この例で、ジョイントプレート８０１，８０２の各々において、アッパーアーム８０１ｂ及びロアアーム８０１ａが、バンタグラフ構造の等長リンク部材８１３ａ、８１３ｂで結合されているため、等長リンク部材８１３ａ、８１３ｂの結合部材８０９ａが、常に、アッパーアーム８０１ｂ及びロアアーム８０１ａ間の中心に位置するようになされる。
【０１２９】
このようなパンタグラフ構造により、一方の側の等長リンク部材８１３ａ、８１３ｂの支点を係合部材８０９ａでジョイントプレート８０１に連結することができ、図示せずも、他方の側の等長リンク部材８１３ａ、８１３ｂの支点を係合部材８０９ｂでジョイントプレート８０２に連結することができ、直接、用紙束３”のセンター位置をバインド処理部４０の綴じ処理の移動機構４１に案内することができ、用紙束３”のセンター位置の案内構造を簡素化できるようになる。また、用紙束３”の厚みに応じてセンター位置がリニアに変化するので、複雑な処理や制御が不要になる。
【０１３０】
このような等長リンク部材８１３ａ、８１３ｂを係合した係合部材８０９ａを有するジョイントプレート８０１の先端側には、ローラ部材８１７が備えられ、図１０に示したように、ジョイントプレート８０２の先端側にも、ローラ部材８１８が備えられる。図２に示したバインド処理部４０の先端に設けられたＹ形状の開口部４４ａによって案内され、用紙束３”を次工程の所定の綴じ位置にセットするようになされる。ここにジョイントプレート８０１の先端側とは、支点用の軸孔８０７ａを配置した終端側に対する位置をいう。
【０１３１】
この例では、支点軸部材８０５は図７に示した長孔９２２及び長孔９２４に可動自在に係合される。係合部材８２９は長孔９２１及び長孔９２３に各々可動自在に係合される。クランプ移動機構８０では、ジョイントプレート８０１のローラ部材８１７と、その等長リンク部材８１３ａ、８１３ｂの係合部材８０９ａと、その支点用の軸孔８０７ａとが１直線上に配置される。また、そのジョイントプレート８０２のローラ部材８１８と、その等長リンク部材８１３ａ、８１３ｂの係合部材８０９ｂと、その支点用の軸孔８０７ｂとが１直線上に配置される。
【０１３２】
この例で、図１０に示したジョイントプレート８０２上には、屈曲形状を有したリードプレート８０１’が設けられる。リードプレート８０１’の一端も、支点軸部材８０５を共通にしてジョイントプレート８０１と共に係合され、長孔９２２，９２４に可動自在に係合される。また、リードプレート８０１’の中央部も、ジョイントプレート８０１と共に係合部材８２９も長孔９２３，９２１に可動自在に係合される。反対側のジョイントプレート８０２及びリードプレート８０２’についても同様に構成される。
【０１３３】
上述のジョイントプレート８０１の上部に設けられたリードプレート８０１’には、その下端にローラ部材８２７が設けられる。ローラ部材８２７は、移動機構４１に設けられた扇形のカム４０２と係合される。
【０１３４】
カム４０２の形状は、図２に示した移動機構回転軸４１ｄを中心した円弧の一部を有している。カム４０２は用紙固定移動部８８０のローラ部材８２７を当接し続けるようになされる。カム４０２は、当該移動機構４１が移動する全範囲をカバーできる位置であって、用紙固定移動部８８０のローラ部材８２７を受け止める（フォローする）位置に設けられている。換言すると、移動機構４１がバインダカセット４２の下方及びバインダ紙揃えユニット３０の下方のどちらに姿勢を傾けた場合であっても、用紙固定移動部８８０のローラ部材８３７を受け止める（フォローする）位置に設けられる。
【０１３５】
これらにより、クランプ移動機構８０及びその周辺機構を構成し、これらの部材が取り付けられた本体基板９００、右端部フレーム９２ａ及び左端フレーム９２ｂがバインダ処理部４０のシャーシ４５に取り付けられることで、１ブロック化した用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０が構成される。
【０１３６】
図１３は、用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０における用紙固定移動部８８０と移動機構４１との連結例を示す正面図である。
【０１３７】
図１３に示すクランプ移動機構８０の下流側には、バインド処理部４０が備えられ、用紙束３”に綴じ部品４３を取り付けるようになされる。この例で、用紙束整列時、カム４０２が上方に押し上げられ、用紙固定移動部８８０がクランプ開閉動作を実行する。
【０１３８】
用紙束移動時は、バインド処理部４０がバインダカセット４２から綴じ部品４３を受け取り、バインダカセット４２の下方からバインダ紙揃えユニット３０の下方へ移動すると共に、移動機構４１によって、カム４０２が下方に引き下げられ、用紙固定移動部８８０がホームポジションＨＰ’からカム４０２の退避位置に至るまで自重落下するようになされる。このとき、移動機構４１の先端に設けられたＹ形状の開口部４４ａ，４４ｂ（係合部）により、用紙固定移動部８８０の下端に設けられたローラ部材８１７，８１８が受け入れられる。
【０１３９】
その後、移動機構４１によって、用紙束３”に綴じ部品４３が取り付けられると、カム４０２が上方に押し上げられ、移動機構４１がバインダカセット４２の下方へ退避し、用紙固定移動部８８０がホームポジションＨＰ’に戻り、冊子排出時に、ロアアーム８０１ａ及びアッパーアーム８０１ｂが可動自在となされる。
【０１４０】
このように、用紙束移動（綴じ処理）時、ローラ部材８１７，８１８がバインド処理部４０のＹ形状の開口部４４ａ，４４ｂに自己整合的に係合されるため、バインド処理部４０のリングバインド動作タイミングに合わせてクランプ開放動作を連動させることができる。この例では、綴じ部品４３を用紙束３”にバインド処理するとき、用紙束３”のセンター位置が綴じ部品４３のセンター位置に案内され、そして、用紙束３”に確実に綴じ部品４３をバインド処理できるようになる。
【０１４１】
続いて、クランプ移動機構８０における動作例を説明する。図１４〜図１７はクランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その１〜４）を示す正面図である。
【０１４２】
この例でクランプ移動機構８０の動作例（その１）によれば、図１０に示したシャッター８３が閉鎖され、用紙３’が用紙保留部３２に進入され、シャッター８３に当接される毎に、アッパーアーム８０１ｂが閉鎖される場合を前提とする。整列ピン８５ａは、用紙束３”に挿入されていない待機状態である。
【０１４３】
図１４に示すクランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例によれば、クランパ８２ｂと、クランパ８２ａとがその後端では、支点軸部材８０５を基準にして、前端では、規制孔付きのジョイントプレート８０１及び８０２の規制孔８０６ａ及び８０６ｂにより、アッパーシャフト８０３及びロアシャフト８０４が制限を受けながらクランプ動作を実行する。
【０１４４】
この例で、図１４に示したアッパーシャフト８０３に取り付けられたクシ型の上部押え部材８４ｂと、ロアシャフト８０４に取り付けられたクシ型の下部押え部材８４ａとが、用紙保留部３２に進入してくる用紙３’を保持する。このとき、図１１Ａに示した長い歯部位８４７は、その紙端部よりも前方に飛び出す位置で用紙束３”を挟み込み、短い歯部位８４８は、その紙端部よりも手前に控える位置で、用紙束３”を挟み込むようになされる。また、長い歯部位８４７がシャッター８３の開口部位に配されることで、上部押え部材８４ｂ及び下部押え部材８４ａの保持固定精度及びシャッター８３の閉鎖精度を向上させることができる。
【０１４５】
このとき、カム８７ａ及び８７ｂは、カム退避位置Ｐｃ（非ホームポジション）で所定の姿勢をとる。例えば、カム８７ａ及び８７ｂの突起部が真横を向いている状態である。この状態は、図１０に示したスプリングバネ８１６の付勢力によってクランパ８２ａ及び８２ｂが閉鎖している状態である。
【０１４６】
この例で、カム８７ｂに近接して、クランプ用のホームポジションセンサ（以下ＨＰセンサ８２１という）が配置され、クランパ８２ｂ等のホームポジション（ＨＰ）を検知してホームポジション検知信号（以下カムＨＰ検知信号Ｓ２１という）を制御部５０に出力するようになされる。クランパ８２ｂのホームポジションＨＰは、アッパーアーム８０１ｂが最も下方に移動した位置（クランプ閉鎖位置）に設定される。クランパ８２ａも同様に設定されるが、その説明は省略する。
【０１４７】
また、本体基板９００には用紙厚検知センサ８２２が配置され、アッパーアーム８０１ｂにはスリット部８２３が設けられ、この用紙厚検知センサ８２２と組み合わせて使用される。用紙厚検知センサ８２２には透過型のフォトセンサが使用される。
【０１４８】
例えば、スリット部８２３には、所定ピッチのスリット形状が施され、用紙束３”が一定の厚さになる毎に用紙厚検知センサ８２２でアッパーアーム８０１ｂのエッジを検知し、アッパーアーム８０１ｂが開閉動作を行うことで、用紙厚を検知するようになる。クランパ８２ａ、８２ｂの開閉量は、用紙束厚によって変化するので、エッジ検知により用紙束３”の厚さを検出することができる。このように、用紙厚検知センサ８２２は、バインダ紙揃えユニット３０に進入し積層され（束ねられ）た用紙束３”の厚みを検知して紙厚検知信号Ｓ２２を制御部５０に出力するようになされる。なお、クランプ位置は、綴じ部品４３を綴じる位置にあるため、綴じ動作時の厚さを正確に検出できるようになる。
【０１４９】
また、用紙厚検知センサ８２２に隣接して、本体基板９００には５０枚用紙厚検知センサ（以下５０枚センサ８２４という）が配置され、アッパーアーム８０１ｂには遮光部８２５が設けられ、この５０枚センサ８２４と組み合わせて使用される。５０枚検知センサ８２４は、用紙３’が５０枚束ねられたときの厚みを検知して５０枚検知信号Ｓ４２を制御部５０に出力するようになされる。
【０１５０】
この例で図１５に示すクランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その２）によれば、用紙３’が進入するとき、及び、用紙束３”のパンチ孔３ａの位置を揃えるときに、図１０に示したシャッター８３を閉じた状態で、クランパ８２ａ，８２ｂが開放され、その後、図７に示した整列ピン駆動機構９１で整列ピン８５ａ，８５ｂが挿入される。
【０１５１】
クランプ移動機構８０では、カム８７ａ及び８７ｂが、クランプ開放位置（非ホームポジションＨＰ）で所定の姿勢をとる。例えば、図１３に示したクランパ８２ａ，８２ｂが閉鎖している状態から、モータ８６は、ギヤユニット８８を通じてモータ回転数を所定の歯車比により変換し、モータ回転力をカム８７ａ及び８７ｂに伝達する。この結果、カム８７ａ及び８７ｂは、カム退避位置Ｐｃから時計方向に９０°回転した状態となる。
【０１５２】
このとき、各々のクランパ８２ａ及び８２ｂにおいて、ロアアーム８０１ａのローラ８２６にカム８７ａの突起部が押圧され、かつ、アッパーアーム８０１ｂのローラ８２６にカム８７ｂの突起部が押圧されることで、各々のクランパ８２ａ及び８２ｂを同期して開放するようになされる。
【０１５３】
規制孔付きのジョイントプレート８０１及び８０２では、支点軸部材８０５を可動基準にしてロアアーム８０１ａとアッパーアーム８０１ｂとが開くように動作する。このとき、ロアシャフト８０４、アッパーシャフト８０３は、ジョイントプレート８０１及び８０２の細長い規制孔８０６ａ、８０６ｂによって、移動が制限され、ジョイントプレート８０１及び８０２におけるクランプ開放幅が規制される。駆動力は、ロアアーム８０１ａに可動自在に取り付けられたロアシャフト８０４と、アッパーアーム８０１ｂに可動自在に取り付けられたアッパーシャフト８０３とに伝達される。
【０１５４】
この結果、アッパーシャフト８０３に取り付けられたクシ型の上部押え部材８４ｂと、ロアシャフト８０４に取り付けられたクシ型の下部押え部材８４ａとが用紙束３”を自由開放する。これらのクランパ８２ａ，８２ｂが用紙束３”を自由開放状態としても、シャッター８３が閉鎖されていることにより、用紙束３”の自然落下をストップすることができる。
【０１５５】
そして、モータ８９が駆動され、図７に示した整列ピン駆動機構９１により、モータ８９の正回転運動がピン上昇運動に変換されて、整列ピン８５ａ、８５ｂを用紙束３”のパンチ孔３ａに貫通するようになされる。このとき、図６に示したサイドジョーガー７０は、用紙束３”の両側を揺らして整列ピン８５ａ，８５ｂを挿入し易くするようになされる。これにより、用紙束３”のパンチ孔３ａの位置を揃えることができる。
【０１５６】
図１６に示すクランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その３）によれば、用紙束３”のパンチ孔３ａが揃って、整列ピン挿入状態で再びクランプ・ロック状態にする。そして、図１４に示したような用紙束３”から整列ピン８５ａ，８５ｂを抜く場合を説明する。
【０１５７】
クランプ移動機構８０では、カム８７ａ及び８７ｂが、クランプ開放位置（ホームポジションＨＰ）からカム退避位置Ｐｃに戻って、それらの突起部が真横を向いている状態である。この状態は、モータ８６が逆回転し、ギヤユニット８８を通じてモータ回転数を所定の歯車比により変換し、モータ回転力をカム８７ａ及び８７ｂに伝達する。そして、カム８７ａ及び８７ｂが、クランプ開放位置（ホームポジションＨＰ）から、反時計方向に９０°回転してカム退避位置Ｐｃに戻った結果による。
【０１５８】
このカム退避動作によって、クランパ８２ａ及び８２ｂは、図示しないスプリングバネの付勢力によって、用紙束３”の厚みに応じた任意の位置で所定の姿勢をとる。例えば、各々のクランパ８２ａ及び８２ｂにおいて、ロアアーム８０１ａのローラ８２６へのカム８７ａの突起部が非押圧状態となされ、かつ、アッパーアーム８０１ｂのローラ８２６へのカム８７ｂの突起部が非押圧状態となされることで、各々のクランパ８２ａ及び８２ｂを同期して閉鎖するようになされる。
【０１５９】
ジョイントプレート８０１及び８０２では、支点軸部材８０５を可動基準にしてロアアーム８０１ａとアッパーアーム８０１ｂとが閉じるように動作する。駆動力は、ロアアーム８０１ａに可動自在に取り付けられたロアシャフト８０４と、アッパーアーム８０１ｂに可動自在に取り付けられたアッパーシャフト８０３とに伝達される。この結果、アッパーシャフト８０３に取り付けられたクシ型の上部押え部材８４ｂと、ロアシャフト８０４に取り付けられたクシ型の下部押え部材８４ａとが用紙束３”を保持固定するようになる。
【０１６０】
その後、モータ８９が駆動され、図７に示した整列ピン駆動機構９１により、モータ８９の逆回転運動が降下運動に変換されて、用紙束３”のパンチ孔３ａから整列ピン８５ａを引き抜くようになされる。これにより、綴じ処理前に、用紙束３”のパンチ孔３ａの位置を揃えて保持固定することができる。シャッター８３は、この間、用紙保留部３２に蓄積された用紙束３”の排紙を制限するように動作する。
【０１６１】
図１７に示すクランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その４）によれば、クランプされた状態の用紙束３”が下流側に移動する場合である。クランプ移動機構８０では、用紙固定移動部８８０のみが、図７に示した本体基板９００や左右端フレーム９２ａ，９２ｂ等から独立し、所定の摺動溝９２１〜９２４に沿って下流側へ移動するようになされる。この移動の直前に、同図に示したシャッター８３が用紙束３”の搬送方向と直交する方向に摺動するように開かれる。これにより、用紙保留部３２に蓄積され、パンチ孔３ａが揃え直された用紙束３”を次工程へ排出できるようになる。
【０１６２】
図１８は、用紙固定移動部８８０の移動例を補足する正面図である。図１８に示す用紙固定移動部８８０によれば、本体基板９００から独立し、所定の摺動溝９２１〜９２４に沿って下流側へ移動した状態を示している。
【０１６３】
この状態は、バインダ処理部４０の扇形状のカム４０２が下降することで、用紙固定移動部８８０がクランプ開閉駆動部８８１に分離して自重落下することで生じる。このとき、移動機構４１の先端のＹ形状の開口部４４ａ，４４ｂにより、用紙固定移動部８８０の下端のローラ部材８１７，８１８が受け入れられる。その後、移動機構４１によって、用紙束３”に綴じ部品４３が取り付けられると、移動機構４１がバインダカセット４２の下方へ退避すると共に、用紙固定移動部８８０がホームポジションＨＰ’に戻る。
【０１６４】
このときの用紙固定移動部８８０の上昇動力は、バインダ処理部４０の移動機構４１から与えられる。例えば、移動機構４１の扇形状のカム４０２が上昇することで、ローラ部材８２７が押上られる。これにより、用紙固定移動部８８０がホームポジションＨＰ’に復帰する。その後、冊子を排出するために、ロアアーム８０１ａ及びアッパーアーム８０１ｂが可動自在となされる。
【０１６５】
続いて、バインダ紙揃えユニットの制御系の構成例について説明する。図１９は、バインダ紙揃えユニット３０の制御系の構成例を示すブロック図である。
【０１６６】
図１９に示す制御部５０には、モータ駆動部３５、３６、整列ピン用のＨＰ検知センサ９３、上端検知センサ９４、プレスローラ用のＨＰセンサ１１５、カールフェンス用のＨＰセンサ１１７、用紙検知センサ１１９、排出ローラ駆動部１２２、モータ駆動部１８０〜１８５及びクランプ用のＨＰセンサ８２１が接続されている。
【０１６７】
用紙検知センサ１１９は、パンチ処理部２０から排出される用紙３’を検知して用紙検知信号Ｓ１９を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙検知信号Ｓ１９に基づいてモータ駆動部３５、３６、モータ駆動部１８０〜１８３を制御する。例えば、用紙検知信号Ｓ１９に基づいてモータ駆動部３６にモータ制御信号Ｓ３６を出力する。
【０１６８】
排出ローラ駆動部１２２には、排出ローラ回転用のモータ２０５が接続される。排出ローラ駆動部１２２は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ２２を入力して、モータ２０５を駆動し排出ローラ２５を回転する。パンチ処理部２０から排出された用紙３’は、排出ローラ２５の回転により搬送され、バインダ紙揃えユニット３０内に進入するようになる。
【０１６９】
ＨＰセンサ１１７は、カールフェンス部３４ｂ等の突起部３４２の位置を検知してホームポジション（以下ＨＰという）検知信号Ｓ１７を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙検知信号Ｓ１９及びＨＰ検知信号Ｓ１７に基づいてモータ駆動部３５にモータ制御信号Ｓ３５を出力する。
【０１７０】
モータ駆動部３５には、カールフェンス回転用のモータ３０１が接続される。モータ駆動部３５は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ３５を入力して、モータ３０１を回転し、カールフェンス部３４ａ，３４ｂを駆動する。
【０１７１】
モータ駆動部３６には、パドルローラ回転用のモータ７０８が接続される。モータ駆動部３６は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ３６を入力して、モータ７０８を回転し、パドルローラ３７を駆動する。
【０１７２】
モータ駆動部１８０には、バインダ処理部４０の移動機構用のモータ３０８が接続される。モータ駆動部１８０は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８０を入力して、モータ３０８を回転し、移動機構４１を駆動する。例えば、クランプ移動機構８０では、シャッター８３を開口すると共に、移動機構４１の扇状のカム４０２が引き下げられるので、用紙束３”を狭持した用紙固定移動部８８０を降下して次工程に移行するようになされる。その後、用紙固定移動部８８０を上昇し、用紙束３”を開放し、用紙束排出後に、シャッター８３を閉鎖するようになされる。
【０１７３】
クランプ用のＨＰセンサ８２１は、クランプ移動機構８０のクランプ開放位置を検出する。この例では、クランパ８２ａや８２ｂ等のホームポジション（ＨＰ）に関して、カム８７ａ，８７ｂのホームポジションＨＰを検出し、カムＨＰ検知信号Ｓ２１を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙束整列時には、カムＨＰ検知信号Ｓ２１に基づいてモータ駆動部１８１を介してクランプ部材移動用のモータ８６を制御する。
【０１７４】
モータ駆動部１８１には、クランプ部材駆動用のモータ８６が接続される。モータ駆動部１８１は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８１を入力して、モータ８６を回転し、ロアアーム８０１ａやアッパーアーム８０１ｂ等のクランプ部材を駆動する。用紙束整列時には、クランプ部材が開放される。用紙束３”を狭持する場合は、クランプ部材が閉鎖される。
【０１７５】
ＨＰ検知センサ９３は、整列ピン８５ａ，８５ｂのホームポジションＨＰを検知してピンＨＰ検知信号Ｓ９３を制御部５０に出力する。整列ピン８５ａ，８５ｂのホームポジションＨＰとは、用紙整列面から所定距離降下した位置をいう。整列ピン８５ａ，８５ｂはこの位置で待機するようになる。上端検知センサ９４は、整列ピン８５ａ，８５ｂの上端を検知してピントップ検知信号Ｓ９４を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙束整列時には、ピンＨＰ検知信号Ｓ９３及びピントップ検知信号Ｓ９４に基づいてモータ駆動部１８２を介してピン部材移動用のモータ８９を制御する。
【０１７６】
モータ駆動部１８２には、整列ピン駆動用のモータ８９が接続される。モータ駆動部１８２は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８２を入力して、モータ８９を回転し、減速歯車９８、ＵＤラック９５、リンク９６、Ｘ状のアーム９９ａ，９９ｂや整列ピン８５ａ，８５ｂ等を駆動する。用紙束整列時には、整列ピン８５ａ，８５ｂが用紙束３”のパンチ孔３ａに貫通される。
【０１７７】
モータ駆動部１８３には、サイドジョーガー用のモータ７４ａ、７４ｂが接続される。モータ駆動部１８３は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８３を入力して、モータ７４ａ、７４ｂを回転し、サイドジョーガー７０を駆動する。用紙束整列時には、サイドジョーガー７０の紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂが用紙束３”の幅方向を揃えるようになされる。用紙束排出時には、その紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂが退避される。
【０１７８】
ＨＰセンサ１１５は、プレスローラ３３の位置を検知してローラ検知信号Ｓ１５を制御部５０に出力する。プレスローラ３３のホームポジションとは、用紙整列面から所定距離上昇した位置をいう。プレスローラ３３はこの位置で待機するようになる。制御部５０は、用紙束排出時には、ローラ検知信号Ｓ１５に基づいてプレスローラ３３及び繰り出しローラ３８を制御する。
【０１７９】
モータ駆動部１８４には、プレスローラ移動用のモータ８１４が接続される。モータ駆動部１８４は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８４を入力して、モータ８１４を回転し、プレスローラ３３を駆動する。
【０１８０】
モータ駆動部１８５には、繰り出しローラ回転用のモータ８１５が接続される。モータ駆動部１８５は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８５を入力して、モータ８１５を回転し、繰り出しローラ３８を駆動する。用紙束排出時、上述のプレスローラ３３及び繰り出しローラ３８は、用紙束３”を表裏から加圧するようにして次工程へ送り出すようになされる。
【０１８１】
続いて、バインド装置１００における用紙揃え時の制御例を説明する。図２０及び図２１は、バインド紙揃えユニット３０の制御例（その１、２）を示すフローチャートである。
【０１８２】
この実施例では、用紙束整列時、用紙固定移動部８８０がホームポジションＨＰ’でクランプ開閉動作を実行し、用紙束移動時は、バインド処理部４０がバインダカセット４２から綴じ部品４３を受け取り、バインダカセット４２の下方からバインダ紙揃えユニット３０の下方へ移動すると共に、用紙固定移動部８８０のみがホームポジションＨＰ’からカム４０２の退避位置に至るまで自重落下する場合を前提とする。その後、移動機構４１によって、用紙束３”に綴じ部品４３が取り付けられると、移動機構４１がバインダカセット４２の下方へ退避すると共に、用紙固定移動部８８０がホームポジションＨＰ’に戻り、冊子排出時に、ロアアーム８０１ａ及びアッパーアーム８０１ｂが可動自在となされる場合を例に挙げる。
【０１８３】
これらを制御条件にして、図２０に示すフローチャートのステップＳＴ１でピン整列動作の開始命令を待機する。上位の制御系から開始命令が有った場合は、ステップＳＴ２でパドルローラ３７を退避する。次に、ステップＳＴ３でサイドジョーガー７０における紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂの退避を実行する。
【０１８４】
ステップＳＴ４でジョイントプレート８０１及び８０２のアッパーアーム８０１ｂを所定の位置まで開放する。この例では、ロアアーム８０１ａは固定で、アッパーアーム８０１ｂのみが駆動する。用紙固定移動部８８０では、左・右端側のロアアーム８０１ａが用紙保留部３２の走行面と、面一に配置されるようにロアアーム８０１ａのロアシャフト８０４が左右端フレーム９２ａ，９２ｂのＶ溝部９２５，９２６に嵌合し固定状態となされる。
【０１８５】
また、左右端のアッパーアーム８０１ｂは、スプリングバネ８１６により、常時、閉鎖方向に付勢され、クランプ開閉駆動部８８１のカム駆動により、開閉動作が行われる。この例では、クランプ開閉駆動部８８１がアッパーアーム８０１ｂを中間位置まで開放して用紙束３”を整列し易くする。このとき、整列ピン８５ａ，８５ｂは、用紙束搬送路Ｉの外側に退避している。
【０１８６】
ステップＳＴ５で制御部５０は、整列ピン８５ａ，８５ｂをロアアーム８０１ａ側からアッパーアーム８０１ｂ側へ突出してピン整列を行う。このとき、整列ピン８５ａ，８５ｂの突出動作と同時にアッパーアーム８０１ｂは開放動作を開始する。アッパーアーム８０１ｂが用紙３’を押さえている力を緩めながら、整列ピン８５ａ，８５ｂが挿入して行く動きとなる。アッパーアーム８０１ｂは、冊子厚より広く、用紙束搬送路Ｉの高さより狭い任意の中間位置まで開放して停止し、整列ピン８５ａ，８５ｂが上端検知センサ９４で上端位置まで到達したことを検知するまで、この位置で待機している。
【０１８７】
なお、整列ピン８５ａ，８５ｂを振動したり、サイドジョーガー７０の紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂを振動するようにしてもよい。これにより、用紙３’の摩擦抵抗を低減できるようになり、アッパーアーム８０１ｂが開放された状態で、整列ピン８５ａ，８５ｂをパンチ孔３ａに容易に挿入し貫通してピン整列を行うことができる。
【０１８８】
ステップＳＴ６で制御部５０は整列ピン８５ａ，８５ｂがパンチ孔３ａを貫通したか否かを判別する。この例で、上端検知センサ９４は、整列ピン８５ａ，８５ｂが突出動作を開始してから上端位置に到達するまで時間を監視している。所定の時間内に整列ピン８５ａ，８５ｂが上端に到達しないと、ピン整列のリトライ動作に移行するようになる。
【０１８９】
上端検知センサ９４から制御部５０には、上端検知信号Ｓ９４が出力される。制御部５０は、上端検知信号Ｓ９４に基づいて上端検知センサ９４が整列ピン上端を検知したか否かを判別する。上端検知センサ９４が整列ピン上端を検知していない場合は、ステップＳＴ１６に移行して異常処理を実行する。
【０１９０】
また、上述のステップＳＴ６で既に上端検知センサ９４が整列ピン上端を検知した場合は、ステップＳＴ７に移行する。ステップＳＴ７では、用紙束３”に整列ピン８５ａ，８５ｂが挿入されたので、クランパ８２ａ及び８２ｂを閉鎖する。この例では、クランプ開閉駆動部８８１のカム８７ａ，８７ｂが退避することで、アッパーアーム８０１ｂが閉鎖する。このように、整列ピン８５ａ，８５ｂが上端まで到達している状態、すなわち、整列ピン８５ａ，８５ｂを貫通させた状態でクランパ８２ａ，８２ｂを閉鎖させることにより、確実に、用紙束３”を整列できるようになる。
【０１９１】
このようにアッパーアーム８０１ｂが閉鎖方向に移動して閉鎖が完了すると、図２１に示すステップＳＴ８に移行して、整列ピン８５ａ，８５ｂを退避する。この例では、整列ピン８５ａ，８５ｂが下端位置まで退避する。
【０１９２】
そして、ステップＳＴ９で制御部５０はバインド処理部４０の移動機構４１をバインダ紙揃えユニット３０の下方にセットする。例えば、制御部５０はモータ駆動部１８０へモータ制御信号Ｓ８０を出力して、モータ３０８を回転し、移動機構４１をバインダ紙揃えユニット３０の下方に移動する。このとき、扇状のカム４０２は、ローラ部材８２７を当接したままである。
【０１９３】
そして、ステップＳＴ１０で、用紙束３”を狭持した用紙固定移動部８８０を降下して次工程に移動する。この例では、クランプ移動機構８０がシャッター８３を開口すると共に、バインド処理部４０では、移動機構４１がバインダ紙揃えユニット３０の下方に移動すると共に、扇状のカム４０２を引き下げるように駆動する。
【０１９４】
このカム引き下げ動作に連動して、用紙固定移動部８８０のロアシャフト８０４が左・右端フレーム９２ａ，９２ｂのＶ溝部９２５，９２６から外れ、ロアアーム８０１ａが非拘束状態となると共に、移動機構４１の扇状のカム４０２が下方に移動することで、用紙束３”を挟持した用紙固定移動部８８０のみが自重落下する。
【０１９５】
このとき、用紙固定移動部８８０は、バインド処理部４０へ移動開始した時点で、クランプ開閉駆動部８８１のカム８７ａ，８７ｂの駆動から切り離される。これにより、スプリングバネ８１６の付勢力により常時、クランパ８２ａ，８２ｂが閉鎖状態となるため、用紙束３”を狭持したまま用紙固定移動部８８０のみをバインド処理部４０へ移動できるようになる。
【０１９６】
そして、ステップＳＴ１１で移動機構４１は用紙束３”の綴じ処理を実行する。このとき、モータ駆動部１８０は、制御部５０から入力したモータ制御信号Ｓ８０に基づいてモータ３０８を回転し、用紙束３”に綴じ部品４３を取り付ける。綴じ処理後の用紙束３”は冊子９０となる。これにより、用紙束３”の整列及び綴じ処理を完了する。
【０１９７】
次に、ステップＳＴ１２で冊子９０の退避処理を実行する。このとき、制御部５０はモータ駆動部１８０へモータ制御信号Ｓ８０を出力して、モータ３０８を回転し、冊子９０を狭持した用紙固定移動部８８０を上昇する。
【０１９８】
例えば、シャッター８３は、クランプ移動機構８０によって開口したままであり、バインド処理部４０では、扇状のカム４０２を押し上げるように駆動する。このカム押し上げ動作に連動して、用紙固定移動部８８０のロアシャフト８０４が左・右端フレーム９２ａ，９２ｂのＶ溝部９２５，９２６に入り込み、ロアアーム８０１ａが拘束状態となる。
【０１９９】
この扇状のカム４０２が上方に移動することで、冊子９０を挟持した用紙固定移動部８８０をホームポジションＨＰに戻るようになる。このとき、用紙固定移動部８８０は、バインダ紙揃えユニット３０へ復帰終了した時点で、クランプ開閉駆動部８８１のカム８７ａ，８７ｂに係合される。これにより、スプリングバネ８１６の付勢力により閉鎖状態となされているクランパ８２ａ，８２ｂで、冊子９０を狭持したままの用紙固定移動部８８０をバインダ紙揃えユニット３０で再び、開閉動作させることができるようになる。
【０２００】
次に、ステップＳＴ１３で移動機構４１の退避処理を実行する。この例では上述の用紙固定移動部８８０の復帰に連動して、移動機構４１をバインダ紙揃えユニット３０の下方からバインダカセット４２の下方へ移動する。このとき、扇状のカム４０２は、ローラ部材８２７に当接したままである。制御部５０はモータ駆動部１８０へモータ制御信号Ｓ８０を出力して、モータ３０８を回転し、バインダ紙揃えユニット３０の下方からバインダカセット４２の下方へ移動機構４１を移動するようになされる。
【０２０１】
次に、ステップＳＴ１４でホームポジションＨＰで保持されている冊子９０の排出処理を実行する。このとき、シャッター８３は開放されたままなので、クランプ開閉駆動部８８１は、カム８７ａ，８７ｂを駆動してアッパーフレーム８０１ｂを開くことで、冊子９０を開放する。冊子９０は、クランパ８２ａ，８２ｂが開放されるので、排出ユニット６０上に自重落下する。
【０２０２】
その後、ステップＳＴ１５で制御部５０は冊子９０を正常に排出したか否かを判別する。この際の判別基準としては、冊子９０の排出に係る所定時間を監視し、これを越える場合に、冊子９０を正常排出していない場合と判断するようになされる。冊子９０を正常に排出した場合は、用紙揃え及び用紙綴じ排出制御を正常終了する。
【０２０３】
なお、上述のステップＳＴ６で上端検知センサ９４が所定時間を経過しても、整列ピン上端を検知できない場合、及び、ステップＳＴ１５で冊子９０を正常排出していない場合は、ジャム等が発生した場合が想定されるので、ステップＳＴ１６に移行して異常処理を実行する。例えば、図示しない表示部にてエラー表示処理を実行し、エラー原因等を表示するようになされる。第２の実施例では、整列不具合の用紙３’や、冊子不落下等に対するジャム処理を実行するようになされる。
【０２０４】
このように、第１の実施例に係るバインド装置１００によれば、複数枚の用紙３’を束ねて得られた用紙束３”を移動する場合に、用紙固定移動部８８０の各々のアッパーアーム８０１ｂに対するスプリングバネ８１６による付勢力に打ち勝ってクランプ開閉駆動部８８１がクランプ開放状態を維持する。この状態で、複数枚の用紙３’が束ねられ、用紙束３”が得られると、用紙固定移動部８８０は、クランプ開閉駆動部８８１と独立に用紙束３”を固定して移動するようになされる。
【０２０５】
従って、バインダ紙揃えユニット３０をクランプ開閉駆動部８８１と用紙固定移動部８８０とに分離する構造とすることができ、必要最低限の機構部品を実装した用紙固定移動部８８０により用紙束３”を固定して綴じ工程等へ容易に移動できるようになる。
【０２０６】
しかも、クランプ開閉駆動部８８１を用紙固定移動部８８０に搭載して、クランプ移動機構毎に別手段で移動させ、用紙束３”を綴じ部へ搬送する方法や、用紙束３”を移動させることなく、バインド処理部４０の綴じ部品４３及び移動機構４１を所定の位置まで移動させてきてリングバインド処理を行う方法等に比べて、クランプ機構部の移動エリア（デッドスペース）が少なくなり、用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０の構造をコンパクト、かつ、簡素化できるようになる。
【０２０７】
因みに、クランパ８２ａ，８２ｂをステッピングモータ等に直結して駆動したり、用紙束厚に応じてクランパ８２ａ，８２ｂの位置を変化させたりする場合や、用紙保留部３２の用紙搬送面を昇降可能な構造としたり、用紙３’の積層枚数に応じて用紙束３”が屈曲しないように制御する場合等に比べて、クランプ移動機構用の構成部材も制御シーケンスも簡易にできるようになる。
【０２０８】
また、用紙束移動時、モータ８６や、ＨＰセンサ８２１等の電気部品の移動がないため、配線（ハーネス）処理が不要となり、クランプ移動機構８０の構造を簡素化できるようになる。更に、用紙束整列時、ロアアーム８０１ａが用紙搬送面と面一で固定されており、しかも、アッパーアーム８０１ｂが開放されているので、用紙カール押え機構３１によって用紙３’のカールを矯正しながら正確に紙揃えができる。このため、搬送面に沿って用紙３’を整列することができ、安定した紙揃えが行うことができる。
【実施例２】
【０２０９】
図２２は、第２の実施例としての用紙処理装置１００における用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０’の構成例を示す正面図である。
【０２１０】
図２２に示す用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０’によれば、クランプ移動機構８０にクランプ解除用の操作レバー（以下クランプレバー８４０’という）を備えられるものである。
【０２１１】
クランプレバー８４０’は、第１の実施例のステップＳＴ１６で異常処理をする際に使用される。例えば、用紙束整列時、クランプレバー８４０’は、整列不具合の用紙３’や、冊子不落下等に対するジャム処理を実行する際に操作される。クランプレバー８４０’は、クランプ開閉駆動部８８１において、カム用の軸部を構成するカム連動部材８１９に取り付けられる。例えば、カム連動部材８１９が正面側に延長され、クランプレバー８４０’が当該カム連動部材８１９の軸部上に取り付けられる。
【０２１２】
図２２に示すフック型のクランプレバー８４０’は、図２に示したハンドル型のクランプレバー８４０に比べて形状が異なっている。レバー部材には硬質樹脂が使用され、この硬質樹脂を射出成形したものが使用される。クランプレバー８４０’は本体部材８４１を有しており、この本体部材８４１の中央部位に長孔８４２を有している。右手操作の場合、クランプ解除時、長孔８４２の中に人差し指から小指を入れて握り、クランプレバー８４０’を引き下げるように操作される。
【０２１３】
この例で、図中、レバー角度θ１をθ１＝０°としたとき、レバー角度θ２はθ２＝９０°であり、カム連動部材８１９に取り付けられたカム８７ａ、８７ｂのホームポジションＨＰである。クランプ開閉駆動部８８１は、レバー角度θ１乃至レバー角度θ２の間（以下通常動作範囲IVという）でカム連動部材８１９を駆動する。レバー角度θｘは例えば、θｘ＝１１５°である。
【０２１４】
このようなクランプレバー８４０’を設けると、クランプ開放ロック位置のレバーの角度θｘと、カム８７ａ，８７ｂの通常動作範囲IVにあるレバーの角度θ１、θ２とを異ならせることができ、クランプレバー８４０’を解除の位置まで回転しないと、当該装置のフロントカバー等が閉じられない事態になる。つまり、クランプレバー８４０’をカバー閉じ時の干渉物とすることができ、このような構造を採ることで、ロック解除忘れを防止できるようになる。
【０２１５】
図２３は、クランプ移動機構８０のカム８７ａ等における動作範囲例を示す構成図である。
【０２１６】
この例のカム形状によれば、クランプ開放ロック位置がクランプ開閉用のカム８７ａ，８７ｂの通常動作範囲IVと異なる位置に設定されてなるものである。
【０２１７】
図２３に示すクランプＵ／Ｄ（アップ・ダウン）用のカム８７ａ（８７ｂは、図示せず）は変形楕円状を有しており、カム連動部材８１９に固定され、湾曲形状部位（所定の形状部位）８２８ａ，８２８ｃと、Ｕ形状（凹形状）部位８２８ｂ，８２８ｄとを有している。
【０２１８】
カム８７ａは、カム連動部材８１９が係合される軸孔８２８ｅを有している。湾曲形状部位８２８ａは例えば、軸孔８２８ｅを基準とする第１の半径ｒ１に基づく円弧面及び当該円弧面から延在する直平面を含み、湾曲形状部位８２８ｃは第２の半径ｒ２（ｒ２＜ｒ１）を基準とした円弧面及び当該円弧面から延在する直平面を含んでいる。
【０２１９】
湾曲形状部位８２８ａの円弧面の終端と湾曲形状部位８２８ｃの直平面との境界が突起状を成している。この突起状の内側がＵ形状部位８２８ｂを成している。湾曲形状部位８２８ｃの円弧面の終端と湾曲形状部位８２８ａの直平面との境界が突起状を成している。この突起状の内側がＵ形状部位８２８ｄを成している。
【０２２０】
この例で、上述の湾曲形状部位８２８ａ、８２８ｃ、Ｕ形状部位８２８ｂ及び８２８ｄは、スポーク部位８２８ｆにより軸孔８２８ｅを支持されている。カム８７ａ，８７ｂは例えば樹脂成形部品又は軽合金加工品により提供される。
【０２２１】
湾曲形状部位８２８ａは、図１７に示したロアアーム８０１ａに対してアッパーアーム８０１ｂを所定の位置まで移動して用紙束３”を開放する通常動作範囲IVを規定するようになされる。
【０２２２】
Ｕ形状部位８２８ｂは湾曲形状部位８２８ａに連続して設けられ、クランプ開放ロック位置を規定するようになされる。この例で、Ｕ形状部位８２８ｂは落とし込み機能を有しており、通常動作範囲IVから更に回転した位置（θｘ＝１１５°）で、アッパーアーム８０１ｂと係合しているローラ８２６を落とし込むようになされる。
【０２２３】
この例で、図中、レバー角度θ１をθ１＝０°としたとき、レバー角度θ２はθ２＝９０°であり、カム８７ａ、８７ｂのホームポジションＨＰである。レバー角度θｘはθｘ＝１１５°であり、カム８７ａ、８７ｂのホームポジションＨＰから更にクランプレバー８４０’を角度２５°＝（１１５°−９０°）程度、回転させた位置である。このようなＵ形状部位８２８ｂを設けることで、クランパ８２ａ，８２ｂにおける各々のアッパーアーム８０１ｂの開放状態を維持できるようになる。
【０２２４】
図２４は、バインダ紙揃えユニット３０におけるクランプレバー８４０’の操作時のカム８７ｂ等の動作例を説明する正面図である。
【０２２５】
図２４に示すバインダ紙揃えユニット３０におけるクランプ移動機構８０によれば、アッパーアーム８０１ｂを駆動するクランプ開閉駆動部８８１を有し、クランプ開閉駆動部８８１にはクランプ開閉用のカム８７ａ，８７ｂが設けられる。このアッパーアーム８０１ｂにはカム８７ａ，８７ｂと係合されるクランプ開閉用のローラ８２６が設けられる。
【０２２６】
この例では、図２１に示したフローチャートのステップＳＴ１６で、異常処理時において、「クランプレバーを操作してジャムを除去して下さい」等のメーッセージが表示されると、ユーザは、図示しないフロントカバー等を開口して、クランプレバー８４０’を操作するようになされる。このとき、クランプレバー８４０’に取り付けられたカム連動部材８１９が回転することで、カム連動部材８１９に固定されたカム８７ａ、８７ｂが回転し、その湾曲形状部位８２８ａに連続したＵ形状部位８２８ｂにアッパーアーム８０１ｂのローラ８２６が落とし込まれる。この状態で、ユーザは、ジャム除去作業を実施する。
【０２２７】
このように、図２３に示したクランプ開放ロック位置のレバー角度θｘと、カム８７ａ，８７ｂの通常動作範囲IVにあるレバー角度θ１，θ２とを異ならせることができる。ジャム除去作業を終了した後、ユーザは、クランプレバー８４０’を解除位置θｘからホームポジションＨＰ位置まで回転を戻すようになされる。これは、クランプレバー８４０’をホームポジションＨＰに戻さないと、当該装置のフロントカバーが閉じられない事態になるためである。
【０２２８】
このように、第２の実施例に係る用紙処理装置２００によれば、複数枚の用紙３’を束ねて得られた用紙束３”を搬送する場合に、クランプ開閉駆動部８８１にはクランプ開閉用のカム８７ａ，８７ｂが設けられ、用紙束開放時、そのカム８７ａ，８７ｂは、通常動作範囲IVを規定する所定の湾曲形状部位８２８ａで、ロアアーム８０１ａに対してアッパーアーム８０１ｂを所定の位置まで移動して用紙束３”を開放する。また、異常発生時等において、クランプレバー８４０’を操作することにより、湾曲形状部位８２８ａに連続したＵ形状部位８２８ｂにカム８７ａ，８７ｂを回転することで、アッパーアーム８０１ｂのローラ８２６をＵ形状部位８２８ｂに落とし込むことができる。
【０２２９】
従って、アッパーアーム８０１ｂを開放した状態で、クランプ移動機構８０をロックできるようになる。これにより、アッパーアーム８０１ｂを開放したままジャム除去作業が行えるため、異常処理時の操作性が良くなる。しかも、クランプ開放ロック位置が通常動作範囲IVと異なる位置に設定されているため、クランプレバー８４０’をカバー閉じ時の干渉物とすることができる。このようなクランプ操作構造を採ることで、ロック解除忘れを防止できるようになる。しかも、カム８７ａ，８７ｂのポジションセンサを利用して、ロック位置の検出を実行し、操作レバーの解除忘れをユーザに促す方法に比べて制御部５０の負担を軽減できるようになる。
【０２３０】
上述した第１及び第２の実施例では、用紙束３”を移動させるための用紙固定移動部８８０の上下移動に関して移動機構４１を介して扇形のカム４０２で駆動する場合について説明したが、これに限られることはなく、用紙固定移動部８８０の全体をベルトや、ラック＆ピニオンで接続し、別途駆動手段により移動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２３１】
この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置から出力される記録紙をバインド処理するバインド装置に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０２３２】
【図１】本発明に係る実施形態としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０の構成例を示す正面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【図４】バインダ紙揃えユニット３０の構成例を示す斜視図である。
【図５】用紙カール押え機構３１及び周辺機構の構成例を示す斜視図である。
【図６】サイドジョーガー７０の構成例を示す斜視図である。
【図７】整列ピン駆動機構９１の構成例を示す斜視図である。
【図８】整列ピン駆動機構９１におけるピン貫通前の動作例を示す斜視図である。
【図９】整列ピン駆動機構９１におけるピン貫通時の動作例を示す斜視図である。
【図１０】第１の実施例としてのクランプ移動機構８０の構成例を示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）は、クシ型の押え部材の構成例及びその動作例を示す説明図である。
【図１２】クランプ移動機構８０における用紙固定移動部８８０のパンタグラフ構造例を示す正面図である。
【図１３】用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０における用紙固定移動部８８０と移動機構４１との連結例を示す正面図である。
【図１４】クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その１）を示す正面図である。
【図１５】クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その２）を示す正面図である。
【図１６】クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その３）を示す正面図である。
【図１７】クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その４）を示す正面図である。
【図１８】用紙固定移動部８８０の移動例を補足する正面図である。
【図１９】バインダ紙揃えユニット３０の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図２０】紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０の制御例（その１）を示すフローチャートである。
【図２１】紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０の制御例（その２）を示すフローチャートである。
【図２２】第２の実施例としての用紙処理装置１００における用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０’の構成例を示す正面図である。
【図２３】用紙揃え＆綴じ処理ユニット１１０’におけるクランプ移動機構８０のカム８７ａ等の動作範囲例を示す構成図である。
【図２４】レバー操作時のカム８７ｂ等の動作例を説明する正面図である。
【符号の説明】
【０２３３】
１０  用紙搬送部（用紙搬送手段）
１１  第１の搬送路
１２  第２の搬送路
１５  フラップ
２０  パンチ処理部
２１  パンチ刃  
２２，８６，８９  モータ（駆動部）
２３，７０  サイドジョーガー
３０  バインダ紙揃えユニット（用紙保留手段）
３１  用紙カール押え機構
３２  用紙保留部
３４ａ，３４ｂ  カールフェンス部（押え部材）
３７  パドルローラ
４０  バインド処理部
４１  移動機構
４２  バインダカセット
４３  綴じ部品
５０  制御部
６０  排出ユニット
６１  第１のベルトユニット
６２  第２のベルトユニット
８０  クランプ移動機構（用紙固定移動機構）
８３  シャッター
８２ａ，８２ｂ  クランパ（クランプ部材）
８５ａ，８５ｂ  整列ピン
９１  整列ピン駆動機構
９３  ＨＰ検知センサ（検知部）
９４  上端検知センサ（検知部）
１００  バインド装置（用紙処理装置）
８０１ａ  ロアアーム（固定用のクランプ部材）
８０１ｂ  アッパーアーム（可動用のクランプ部材）
８４０，８４０’  クランプレバー（操作レバー）
８８０  用紙固定移動部
８８１  クランプ開閉駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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