(57)【要約】 【課題】  バックアップ用電源からの電力供給時に記録される車両情報を利用者に容易に認識させることができる車両用情報記録装置、およびその機能をコンピュータに実行させるプログラム、ならびにそのプログラムが記録された記録媒体を提供する。【解決手段】  車両２が事故に遭遇するなどして、その事故の衝撃によって、ＣＰＵ１１に、車両電源部５０からの電力の供給がなされなくなり、バックアップ用電源部２７からの電力の供給がなされたときに、車両電源部５０から電力が供給されているときに静止画像情報が記録される車両電源用フォルダのフォルダ名に予め定める識別情報「−Ａ」を付加して、ＣＦカード３に新たなフォルダとしてバックアップ電源用フォルダを作成し、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のうちの一部を、ＣＦカード３の前記バックアップ電源用フォルダに記録する。【選択図】      図１
2008140376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関する車両情報を巡回的に記録する第１のメモリと、
所定の条件となる毎に第１のメモリに記録された車両情報を第２のメモリに記録する記録制御手段と、を備えた車両用情報記録装置であって、
記録制御手段は、主電源手段から電力が供給され、
主電源手段から記録制御手段への電力供給のバックアップを行う補助電源手段を備え、
記録制御手段は、補助電源手段からの電力の供給がなされたとき、補助電源手段から供給される電力を用いて第２のメモリに記録されたことが判別可能となるように、第１のメモリに記録された車両情報を第２のメモリに記録することを特徴とする車両用情報記録装置。
【請求項２】
車両に関する車両情報を巡回的に記録する第１のメモリと、
所定の条件となる毎に第２のメモリにフォルダを作成して、第１のメモリに記録された車両情報を、前記フォルダに記録する記録制御手段と、を備えた車両用情報記録装置であって、
記録制御手段は、主電源手段から電力が供給され、
主電源手段から記録制御手段への電力供給のバックアップを行う補助電源手段を備え、
記録制御手段は、補助電源手段からの電力の供給がなされたとき、前記フォルダのフォルダ名に予め定める識別情報を付加して、第２のメモリに新たなフォルダを作成し、第１のメモリに記録された車両情報のうちの一部を、前記新たなフォルダに記録することを特徴とする車両用情報記録装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、
前記新たなフォルダを作成するときに、予め定める規則に従ってフォルダ名を決定し、前記識別情報を、フォルダ名の最後尾に付加することを特徴とする請求項２記載の車両用情報記録装置。
【請求項４】
コンピュータを、
主電源手段から電力が供給され、所定の条件となる毎に第２のメモリにフォルダを作成して、第１のメモリに巡回的に記録された車両に関する車両情報を前記フォルダに記録し、主電源手段から記録制御手段への電力供給のバックアップを行う補助電源手段からの電力の供給がなされたとき、第２のメモリに新たなフォルダを作成し、この新たなフォルダのフォルダ名に予め定める識別情報を付加して、第１のメモリに記録された車両情報のうちの一部を、前記新たなフォルダに記録する記録制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項５】
請求項４記載のプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する車両情報、たとえば車両に設けられるカメラで撮像された画像情報を記録し、たとえば車両の状態に基づいて車両情報を記録媒体に記録する車両用情報記録装置、およびその機能をコンピュータに実行させるプログラム、ならびにそのプログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術の車両用情報記録装置として、車両に設けられるカメラで撮像された画像情報を巡回的に第１のメモリ、たとえばリングバッファメモリに記録しておき、車両が事故に遭遇した場合などには、それをトリガとして、前記記録された複数の画像情報を第２のメモリ、たとえばコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）に記録する装置がある。このような車両用情報記録装置では、複数の画像情報を切れ目なく（エンドレスで）第１のメモリに記録するため、事故直前の画像情報も第２のメモリに記録することができる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−００６８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術の車両用情報記録装置では、車両が事故に遭遇した場合などをトリガとして、カメラで撮像されて第１のメモリに記録された画像情報を、第２のメモリに作成されるフォルダに記録している。車両用情報記録装置は、車両用電源から供給される電力によって、前記第１のメモリに記録された画像情報を第２のメモリに記録しているが、車両がたとえば事故に遭遇し、その事故の衝撃によって車両用電源から電力が供給されなくなると、バックアップ用電源から電力が供給され、そのバックアップ用電源から供給される電力によって、前記第１のメモリに記録された画像情報を第２のメモリに作成されるフォルダに記録している。
【０００５】
従来技術の車両用情報記録装置では、車両用電源からの電力供給時に第１のメモリに記録される画像情報と、バックアップ用電源からの電力供給時に第１のメモリに記録される画像情報とが、それぞれ区別されることなく、いずれも第２のメモリに作成される同一のフォルダに混在して記録される。したがって利用者は、第２のメモリに作成されるフォルダに記録された複数の画像情報を、たとえばパーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）に取込み、取込まれた複数の画像情報のうち、バックアップ用電源からの電力供給時に第１のメモリに記録された画像情報をＰＣの表示画面に表示させる場合に、ＰＣに取込まれた全ての画像情報を逐一確認して、前記バックアップ用電源からの電力供給時に第１のメモリに記録された画像情報を検索しなければならないので、手間がかかり、前記第１のメモリに記録された画像情報を即座に認識することができないという問題がある。
【０００６】
また前述のように、バックアップ用電源からの電力供給時に第１のメモリに記録された画像情報こそ、利用者が必要とする情報である。すなわち、車両用電源からバックアップ用電源に切換わるということは、車両用情報記録装置と車両用電源との接続が解除される程の衝撃が車両に加わったものと考えることができ、このような衝撃に至る状況を把握するために、前記バックアップ用電源からの電力供給時に第１のメモリに記録された画像情報を、利用者にとって認識し易いように第２のメモリに記録することができる装置が要望されている。
【０００７】
本発明の目的は、バックアップ用電源からの電力供給時に記録される車両情報を利用者に容易に認識させることができる車両用情報記録装置、およびその機能をコンピュータに実行させるプログラム、ならびにそのプログラムが記録された記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明（１）に従えば、第１のメモリは、車両に関する車両情報を巡回的に記録する。記録制御手段は、所定の条件となる毎に第１のメモリに記録された車両情報を第２のメモリに記録する。記録制御手段は、主電源手段から電力が供給される。補助電源手段は、主電源手段から記録制御手段への電力供給のバックアップを行う。記録制御手段は、補助電源手段からの電力の供給がなされたとき、補助電源手段から供給される電力を用いて第２のメモリに記録されたことが判別可能となるように、第１のメモリに記録された車両情報を第２のメモリに記録する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明（１）によれば、車両が事故に遭遇するなどして、その事故の衝撃によって、記録制御手段に主電源手段からの電力の供給がなされなくなり、補助電源手段からの電力の供給がなされたとき、補助電源手段から供給される電力を用いて第２のメモリに記録されたことが判別可能となるように、第１のメモリに記録された車両情報を第２のメモリに記録するように構成される。
【００１０】
したがって第２のメモリに記録された複数の車両情報が、たとえばパーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）に取込まれ、その取込まれた複数の車両情報のうち、補助電源手段から供給される電力を用いて第２のメモリに記録された車両情報をＰＣの表示画面に表示させる場合に、利用者は、前記取込まれた複数の車両情報を視認するだけで、補助電源手段から供給される電力を用いて第２のメモリに記録された車両情報であるか否かを容易かつ即座に判別することができる。これによって利用者は、補助電源手段から供給される電力を用いて第２のメモリに記録された車両情報をＰＣの表示画面に表示させるなどして、容易に確認することができる。
【００１１】
また前記従来技術とは異なり、利用者は、補助電源手段から供給される電力を用いて第２のメモリに記録された車両情報を、ＰＣに取込まれた全ての車両情報を逐一確認して検索する必要がない。したがって、利用者による前記第２のメモリに記録された車両情報の検索作業の手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の各形態同士を部分的に組合せることも可能である。以下に説明する各実施の形態の車両用情報記録装置（以下「ドライブレコーダ」という場合がある）は、たとえばバッテリ電圧が１２ボルトの乗用車に好適に搭載される。
【００１３】
図１は、本発明の実施の一形態であるドライブレコーダ１の電気的構成を示すブロック図である。図２は、車両２へのカメラ取付け位置を説明するための図である。ドライブレコーダ１は、車両２に設けられる撮像装置であるカメラから与えられる画像情報を記憶するとともに、予め定める条件が成立した場合に、画像情報および音声情報などを、記録媒体、具体的には不揮発性メモリであるコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）３に記録するように構成されている。ＣＦカード３は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。
【００１４】
ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ本体５、撮像装置であるカメラ６、車室内の音声情報を取得するマイクロフォン（以下「マイク」という）７および警告情報を発するブザー８を有する。カメラ６およびマイク７は、ドライブレコーダ本体５に電気的に接続されて別体に設けられ、ブザー８はドライブレコーダ本体５に一体に設けられる。当該車両２には少なくとも一台のカメラ６が設けられる。
【００１５】
カメラ６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラによって実現される。このカメ
ラ６は、図２の矢符Ｄ１で表記する車両２の前方方向を撮影するために、たとえばルームミラー裏のフロントガラス２ａに、図示外のブラケットを介して貼り付けられる。つまりこのカメラ６は車両前方に向けて固定される。ドライブレコーダ１では、オプションとして、当該車両２に二台目または三台目のカメラ６を設けることが可能であり、具体的には車室内の撮影用カメラ６Ａ、または車両後方の撮影用カメラ６Ｂを設けることも可能である。ドライブレコーダ本体５には、これらのカメラ６で撮像するための撮影スイッチ９が電気的に接続されて別体に設けられる場合もある。
【００１６】
ドライブレコーダ本体５には、ＣＦカード３を挿抜可能な挿入口が形成されている。挿入口に挿抜可能な記録媒体は、前述のＣＦカード３に限らず、たとえばＳＤ（Secure    Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。
【００１７】
ドライブレコーダ本体５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、フラッシュＲ
ＯＭ（Flash Read Only Memory；略称：Ｆ−ＲＯＭ）１２、記憶手段としてのＲＡＭ（  Random Access Memory）１３、ＣＦカードインターフェース（略称：ＣＦカードＩＦ）１４、ＪＰＥＧ  ＩＣ（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ：   Integrated Circuit）１５、ビデオスイッチ（略称：ビデオＳＷ）１６および発光ダイオ
ード（Light Emitting Diode；略称：ＬＥＤ）１７を有する。
【００１８】
ドライブレコーダ本体５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ホスト機能を有する手段であるＵＳＢ  ＨＯＳＴ２０、ＵＳＢインタフェース（略称：ＵＳＢ  ＩＦ）２１、通信用ドライバ２２、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）操作器コネクタ２３、バッファ２４、車両２から与えられるＨｉ／Ｌｏ信号の電源起動信号を含む車両信号を検出する起動信号検出回路部２５、ウォッチドック機能を有するウォッチドックＩＣ（略称：ＷＤ）２６、バックアップ用電源部２７、Ｇセンサ２８、リアルタイムクロック（Real Time Clock；略称：ＲＴＣ）２９および車速パルスを集計する図示外のカウンタをさらに有す
る。ＬＣＤ操作器コネクタ２３には、乗務員データを入力可能なＬＣＤ操作器２７が接続可能に構成されている。
【００１９】
Ｇセンサ２８は、車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるＧセンサ出力値を検出可能である。車両２の進行方向を前後方向とし、その一方が前方であり他方が後方である。また、車両２の前方に向かって左右の方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前記前後方向をＹ軸方向と定義し、前記左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出されて記録される。
【００２０】
Ｆ−ＲＯＭ１２は、ドライブレコーダ本体５を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、第１ＳＤ−ＲＡＭ（          Synchronous Dynamic Random Access Memory）３１および第２ＳＤ−ＲＡＭ３２を備える。第１ＳＤ−ＲＡＭ３１は、ＪＰＥＧ  ＩＣ１５によってＪＰＥＧ形式に変換された画像データを一時的に記憶する。第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、リングバッファメモリによって構成される。第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、Ｇセンサ２８によって検出されるＧセンサ出力値、後述する車速センサ３５によって検出される車両２の走行速度（以下「車速」という）情報、および起動信号検出回路部２５によって検出される車両信号などの車両２に関する車両情報、前記ＪＰＥＧ形式に変換された静止画像情報、マイク７に入力される音声情報などを巡回して一時的に記憶する。ＲＴＣ２９は、ＣＰＵ１１、Ｆ−ＲＯＭ１２、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２の動作の基準となるシステムクロック、ならびに現在時刻などを含む計時情報をＣＰＵ１１に与える。
【００２１】
ＣＰＵ１１には、Ｆ−ＲＯＭ１２、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２、ＣＦカードＩＦ１４、ＬＥＤ１７、ＲＴＣ２９がそれぞれ電気的に接続される。ＣＰＵ１１には、ＪＰＥＧ  ＩＣ１５を介して第１ＳＤ−ＲＡＭ３１およびビデオＳＷ１６が電気的に接続されている。ビデオＳＷ１６は、複数のカメラ６が設けられる場合に、所定時間間隔で撮像する複数のカメラ６を切換えるための切換えスイッチである。
【００２２】
ＣＰＵ１１には、ＵＳＢ  ＨＯＳＴ２０を介してＵＳＢ  ＩＦ２１が電気的に接続されるとともに、通信用ドライバ（２３２Ｃドライバ）２２、ＬＣＤ操作器コネクタ２３、バッファ２４、ＷＤ２６、Ｇセンサ２８およびバックアップ用電源部２７がそれぞれ電気的に接続されている。バッファ２４は、起動信号検出回路部２５に電気的に接続される。ＷＤ２６には、バックアップ用電源部２７が電気的に接続される。前記電源起動信号が得られない場合、通信用ドライバ２２からの入力をスイッチ３０でＧＰＳアンテナ側への入力に切換える。この場合には、単独でＧＰＳから車両２の位置を検出できる。バックアップ用電源部２７は、車両に設けられる車両電源部５０から電力の供給が停止したときに、ＣＰＵ１１に電力を供給する。
【００２３】
本実施の形態の第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、第１のメモリに相当し、ＣＦカード３は、第２のメモリに相当する。ＣＰＵ１１は、記録制御手段に相当する。車両電源部５０は、主電源手段に相当し、バックアップ用電源部２７は、補助電源手段に相当する。
【００２４】
図３は、Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード３に記録される態様を表す図である。図４は、静止画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。ＣＰＵ１１は、カメラ６で撮像され、ドライブレコーダ本体５に入力された入力画像をＪＰＥＧ  ＩＣ１５によってＪＰＥＧ形式の静止画像情報に変換して、そのＪＰＥＧ形式に変換された静止画像情報を第１ＳＤ−ＲＡＭ３１に一時的に記憶させる。その後ＣＰＵ１１は、ＪＰＥＧ形式に変換された静止画像情報をフレーム単位で時系列順に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に順次記憶させる。このとき１枚（１フレーム）の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式で第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶される（図４参照）。前記「＊」は整数である。
【００２５】
ＣＰＵ１１は、静止画像の付加情報として、当該車両２のＧセンサ出力値と、位置情報と、時刻情報と、車速センサ３５（図１参照）からの車速情報と、マイク７からの音声情報とを、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に順次記憶させる。
【００２６】
予め定める記録条件を満たした場合、ＣＰＵ１１は、ブザー８に記録開始の合図を出力させる。これとともにＣＰＵ１１は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたＪＰＥＧ変換画像、Ｇセンサ出力値、位置情報、時刻情報および車速情報をＣＦカード３に記録させる。本実施の形態では、たとえば１秒間に１０枚（１０フレーム）の静止画像がＣＦカード３に記録され、１イベント最大２０秒間で２００枚（２００フレーム）の静止画像がＣＦカード３に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。
【００２７】
さらに述べると、本実施の形態のＣＦカード３には、１イベント（１件）あたりの静止画像の記録時間を２０秒とした場合、１５件分の静止画像を記録可能である。ＣＦカード３には、たとえば図４に示すように、最大２０秒間で２００枚の静止画像「画像１．ｊｐｇ」，・・・，「画像２００．ｊｐｇ」から成る静止画像情報群が記録され、また前記静止画像情報群に含まれる各静止画像のファイル名「画像１」，・・・，「画像２００」と、前記車両２の位置情報、時刻情報、Ｇセンサ出力値および車速情報を含む情報とをそれぞれ関連付けた情報が、静止画像情報群の付加情報として、ＣＦカード３に記録される。
【００２８】
図５は、閾値を超過したＧセンサ出力値４０と、ＣＦカード３に記録される静止画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件としてＧセンサ出力値４０が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過すると、閾値超過時刻ＴＧを基準として最大２０秒間の記録範囲Ｒｈにわたって、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、位置、時刻および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード３に記録する。以下の説明において、閾値超過時刻ＴＧをトリガ発生時ＴＧという場合がある。トリガ発生時ＴＧ前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生時ＴＧ後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲Ｒｈの合計時間に相当する。
【００２９】
本実施の形態では、トリガ発生時ＴＧ前の記録時間Ｔｂｅｆを１２秒とし、トリガ発生時ＴＧ後の記録時間Ｔａｆｔを８秒としている。トリガ発生時ＴＧ前の記録時間Ｔｂｅｆは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能であり、トリガ発生時ＴＧ後の記録時間Ｔａｆｔは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能である。換言すれば、１イベントにおける記録範囲Ｒｈは、トリガ発生時ＴＧ前８秒以上１２秒以下、トリガ発生時ＴＧ後８秒以上１２秒以下の範囲で最大２０秒間を設定可能になっている。
【００３０】
本実施の形態では、１イベントにおける記録範囲Ｒｈの合計時間を最大２０秒に設定しているが、記録範囲Ｒｈの合計時間は２０秒に限定されるものではなく、記録範囲Ｒｈの合計時間を、２０秒よりも長い時間に設定されてもよいし、２０秒よりも短い時間に設定されてもよい。
【００３１】
図６は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２８の出力を取得し、閾値Ｇａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ２８は、前述のようにＸ、Ｙ軸方向の重力加速度を検出する二軸タイプのセンサであり、車両２の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。
【００３２】
図７は、本発明の実施の一形態のドライブレコーダ１の一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダ１のバックアップ用電源部２７は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および電力検出手段である主電源用電力検出部５２を備えて構成される。
【００３３】
車両２に設けられる車両電源部（以下「主電源部」という場合がある）５０の出力部５０ｂは、バックアップ回路部２７Ａの入力部２７ａに電気的に接続されるとともに、主電源用電力検出部５２の入力部５２ａに電気的に接続される。バックアップ回路部２７Ａの出力部２７ｂは、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続される。内部電源変換部５１の出力部５１ｂおよび主電源用電力検出部５２の出力部５２ｂは、ＣＰＵ１１に電気的に接続される。
【００３４】
本実施の形態のバックアップ回路部２７Ａは、ダイオード５５およびコンデンサ５６を備えて構成される。具体的に述べると、車両電源部５０の出力部５０ｂは、ダイオード５５のアノード５５ａに電気的に接続される。ダイオード５５のカソード５５ｂと内部電源変換部５１との間には、他端がグランドに接続されたコンデンサ５６が接続されている。ダイオード５５のカソード５５ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続されている。コンデンサ５６は、電解コンデンサによって実現されてもよいし、電気二重層コンデンサによって実現されてもよい。
【００３５】
バックアップ回路部２７Ａでは、車両電源部５０から電力が供給されているときは、供給される電力を用いてコンデンサ５６を充電し、また車両電源部５０から電力が供給されていないときは、コンデンサに蓄えられた電荷を放電することによって、内部電源変換部５１に電力を供給する。
【００３６】
内部電源変換部５１は、バックアップ回路部２７Ａから与えられた電圧を、ＣＰＵ１１で用いられる電圧に変換し、変換した電圧をＣＰＵ１１に与える。内部電源変換部５１は、たとえばレギュレータによって実現される。
【００３７】
主電源用電力検出部５２は、車両電源部５０から電力が供給されているか否かを検出し、その検出結果をＣＰＵ１１に与える。車両電源部５０から電力が供給されているか否かは、具体的には車両電源部５０から供給される電圧値または電流値が零であるか否かを判断することによって検出する。さらに述べると、主電源用電力検出部５２は、車両電源部５０から供給される電圧値または電流値が零であれば、車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出する。
【００３８】
図８は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。図９は、静止画像情報の第２ＳＤ−ＲＡＭ３２への記憶動作および静止画像情報のＣＦカード３への記録動作を示す図である。図９（１）は、静止画像情報の第２ＳＤ−ＲＡＭ３２への記憶動作を示す図である。図９（２）は、車両電源部５０から電力が供給されているときの静止画像情報のＣＦカード３への記録動作を示す図である。図９（３）は、トリガ発生と同時に車両電源部５０からの電力供給が停止したときの静止画像情報のＣＦカード３への記録動作を示す図である。図９（４）は、トリガ発生後に車両電源部５０からの電力供給が停止したときの静止画像情報のＣＦカード３への記録動作を示す図である。
【００３９】
本実施の形態の第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、３０秒分の静止画像情報を記憶可能な容量を有しており、図８および図９（１）に示すように、たとえばフレームＡ、フレームＢ、フレームＣ、・・・，フレームＭ、フレームＮ、フレームＯの順番に、各フレームの静止画像情報を記憶する。また本実施の形態では、Ｇセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したとき、その閾値超過時刻（トリガ発生時）ＴＧを基準として、トリガ発生時ＴＧ前の１２秒分の静止画像情報と、トリガ発生時ＴＧ後の８秒分の静止画像情報とを、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２からＣＦカード３へ記録するように構成されている。
【００４０】
ＣＰＵ１１は、カメラ６で撮像され、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令、具体的には前記指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が、車両電源部５０から電力が供給されていることを検出したとき（以下「通常時」という場合がある）に、前記指令を表す信号が与えられた時刻を含む予め定める時間内に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を、トリガ発生時ＴＧを基準として、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームの静止画像情報から順番にＣＦカード３に記録させる第１記録処理を実行する。
【００４１】
さらに述べると、ＣＰＵ１１は、図８に示すように、通常時には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のうち、トリガ発生時ＴＧを基準として、トリガ発生時ＴＧ前の１２秒分の静止画像情報と、トリガ発生時ＴＧ後の８秒分の静止画像情報とを、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームの静止画像情報から順番にＣＦカード３に記録させる。さらに具体的に述べると、ＣＰＵ１１は、図９（２）に示すように、通常時には、フレームＡ、フレームＢ、・・・、フレームＨ、・・・，フレームＩ、・・・、フレームＭ、フレームＮ、フレームＯの順番に、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された各フレームの静止画像情報をＣＦカード３に記録させる。
【００４２】
また通常時に、静止画像情報がＣＦカード３に記録されているときでも、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２には、図８および図９（１）に示すようにフレームＰ、フレームＱ、フレームＲ、・・・の順番に、新たなフレームの静止画像情報が空き領域に記憶されていく。第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されている静止画像情報がＣＦカード３に記録されると、この静止画像情報は第２ＳＤ−ＲＡＭ３２から消去され、消去されてできた空き領域には、新たな静止画像情報が記憶されるようになっている。
【００４３】
車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度を表すＧセンサ出力値が、予め定める閾値を越えるなどの所定の条件が成立して、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が、車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき（以下「電源断時」という場合がある）には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のうち、トリガ発生時ＴＧを基準として、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が新しいフレームの静止画像情報が、前記日時が古いフレームの静止画像情報に比べて、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要な静止画像情報となる。
【００４４】
そこで本実施の形態では、電源断時ＴＯＦＦには、以下のような第２記録処理をＣＰＵ１１が実行する。すなわちＣＰＵ１１は、電源断時ＴＯＦＦに、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報の少なくとも一部分、具体的にはトリガ発生時ＴＧを基準として、トリガ発生時ＴＧに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像情報から順番に、トリガ発生時ＴＧからその時刻以前に遡って各フレームの静止画像情報をＣＦカード３に記録可能となるように、第１記録処理とは異なる第２記録処理を実行する。
【００４５】
さらに述べると、ＣＰＵ１１は、電源断時ＴＯＦＦに、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のうち、トリガ発生時ＴＧに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像情報から順番にＣＦカード３に記録させる。さらに具体的に述べると、ＣＰＵ１１は、電源断時ＴＯＦＦに、トリガ発生時ＴＧを基準として、フレームＪ、フレームＩ、・・・、フレームＨ、フレームＧ、フレームＦ・・・の順番に、各フレームの静止画像情報をＣＦカード３に記録させる。
【００４６】
なお、電源断時ＴＯＦＦにＣＦカード３に静止画情報を記録する期間は、上記の例では第１記録処理と同じトリガ発生時点ＴＧからその１２秒前までの範囲の時間であるが、トリガ発生時点ＴＧからその１２秒より短い所定時間前（たとえば、５秒前、１０秒前）までの範囲の時間としてもよい。これによってバックアップ用電源部２７の構成を小型化できる。
【００４７】
トリガ発生と同時に車両電源部５０からの電力供給が停止したとき、換言すればトリガ発生時ＴＧと電源断時ＴＯＦＦとが一致したとき、ＣＰＵ１１は、図９（３）に示すように、トリガ発生時ＴＧを基準として、トリガ発生時ＴＧからその時刻以前に遡ってフレームＪ、フレームＩ、・・・、フレームＨ、フレームＧ、フレームＦ・・・の順番に、各フレームの静止画像情報をＣＦカード３に記録させる。
【００４８】
トリガ発生後に車両電源部５０からの電力供給が停止したとき、ＣＰＵ１１は、図９（４）に示すように、車両電源部５０から電力が供給されている間と、電源断時ＴＯＦＦ後とでそれぞれ異なる記録動作を行う。さらに述べると、ＣＰＵ１１は、車両電源部５０から電力が供給されている間、図９（２）に示す記録動作、具体的にはフレームＡ、フレームＢ、・・・、フレームＨ、・・・，の順番に、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された各フレームの静止画像情報をＣＦカード３に記録させる。
【００４９】
電源断時ＴＯＦＦには、ＣＰＵ１１は、図９（３）に示す記録動作、具体的にはトリガ発生時ＴＧを基準として、トリガ発生時ＴＧに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像情報から順番に、さらに具体的にはフレームＪ、フレームＩ、・・・、フレームＨ、フレームＧ、フレームＦ、・・・の順番に、トリガ発生時ＴＧからその時刻以前に遡って第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された各フレームの静止画像情報をＣＦカード３に記録させる。
【００５０】
図１０は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する第２記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートでは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップａ１に移行する。
【００５１】
ステップａ１では、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のＣＦカード３への記録指令が与えられたか否かを判断し、記録指令が与えられた場合はステップａ２に移行し、記録指令が与えられない場合は、全ての処理手順を終了する。
【００５２】
第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のＣＦカード３への記録指令は、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したときに、ＣＰＵ１１に与えられる。したがって第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のＣＦカード３への記録指令が与えられたか否かは、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過した否かに基づいてＣＰＵ１１が判断する。
【００５３】
またステップａ１において、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のＣＦカード３への記録指令が与えられたか否かは、利用者によって撮影スイッチ９が操作されたか否かに基づいてＣＰＵ１１が判断してもよい。
【００５４】
ステップａ２では、車両電源部５０から電力が供給されているか否かを判断し、供給されていればステップａ３に移行し、供給されていなければステップａ４に移行する。ステップａ３では、前述の第１記録処理を実行させる。第１記録処理を実行した後は、全ての処理手順を終了する。ステップａ４では、前述の第２記録処理を実行させる。第２記録処理を実行した後は、全ての処理手順を終了する。
【００５５】
前述のように本実施の形態によれば、カメラ６で撮像された静止画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したときは、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された静止画像情報の少なくとも一部分がＣＦカード３に記録可能となるように、前記第１記録処理とは異なる第２記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。
【００５６】
具体的には、電源断時ＴＯＦＦに、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のうち、トリガ発生時ＴＧに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像情報から順番に、トリガ発生時ＴＧからその時刻以前に遡って各フレームの静止画像情報をＣＦカード３に記録可能となるように、ＣＰＵ１１によって第２記録処理が実行される。
【００５７】
これによって、たとえば車両が事故に遭遇し、その事故の衝撃によって、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のうち、トリガ発生時ＴＧに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像情報およびトリガ発生時ＴＧに近い日時のフレームの静止画像情報を、ＣＦカード３に確実に記録することができる。
【００５８】
したがってＣＦカード３に記録された静止画像情報の表す画像、さらに述べると事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要なフレームの静止画像情報の表す画像に基づいて、たとえば事故の状況および車両の運転状況を詳細に分析することが可能となる。
【００５９】
図１１は、電源断時の静止画像情報の記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートでは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｂ１に移行する。
【００６０】
ステップｂ１では、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報をＣＦカード３に記録するトリガが発生したか否かを判断し、トリガが発生した場合はステップｂ２に移行し、トリガが発生していない場合は、全ての処理手順を終了する。
【００６１】
第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報をＣＦカード３に記録するトリガが発生したか否かは、Ｇセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したか否か、撮影スイッチ９が操作されたか否かなどに基づいて、ＣＰＵ１１が判断する。さらに述べると、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したことを認識したとき、および撮影スイッチ９が操作されたことを認識したとき、前記トリガが発生したと判断する。
【００６２】
ステップｂ２では、車両電源部５０から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を記録するフォルダ（以下「車両電源用フォルダ」という場合がある）をＣＦカード３に作成して、ステップｂ３に移行する。
【００６３】
車両電源用フォルダのフォルダ名は、予め定める規則に従って決定される。本実施の形態では、トリガが発生した日時（以下「トリガ発生日時」という場合がある）に基づいて、車両電源用フォルダのフォルダ名が決定される。ＣＰＵ１１が、Ｇセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したことを認識して前記トリガが発生したと判断したときは、車両電源用フォルダのフォルダ名の先頭に文字「Ｇ」を付加する。ＣＰＵ１１が、撮影スイッチ９が操作されたことを認識して前記トリガが発生したと判断したときは、車両電源用フォルダのフォルダ名の先頭に文字「Ｓ」を付加する。
【００６４】
ステップｂ２において、ＣＰＵ１１が、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したことを認識して、２００６年９月５日午後３時３２分１５秒に前記トリガが発生したと判断したときは、ＣＦカード３に「G060905153215」というフォルダ名
の車両電源用フォルダを作成する。
【００６５】
ステップｂ３では、ステップｂ２で作成した車両電源用フォルダに、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を記録する。さらに述べると、ステップｂ３では、図１０に示すフローチャートのステップａ３と同様の第１記録処理を実行する。ステップｂ３の処理後、ステップｂ４に移行する。
【００６６】
ステップｂ４では、車両電源部５０からの電力の供給が停止しているか否かを判断し、停止していればステップｂ５に移行し、停止していなければステップｂ８に移行する。車両電源部５０からの電力の供給が停止しているか否かは、バックアップ用電源部２７の主電源用電力検出部５２から与えられる検出結果に基づいて、ＣＰＵ１１が判断する。
【００６７】
ステップｂ５では、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報をＣＦカード３の車両電源用フォルダに記録する処理を中止して、ステップｂ６に移行する。
【００６８】
ステップｂ６では、ステップｂ２で作成した車両電源用フォルダのフォルダ名に予め定める識別情報を付加した新たなフォルダ、さらに述べるとバックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を記録するフォルダ（以下「バックアップ電源用フォルダ」という場合がある）をＣＦカード３に作成して、ステップｂ７に移行する。
【００６９】
本実施の形態のバックアップ電源用フォルダのフォルダ名は、トリガが発生した日時に基づいて決定される車両電源用フォルダのフォルダ名の最後尾に、予め定める識別情報、本実施の形態では記号「−Ａ」を付加して作成する。ＣＰＵ１１が、Ｇセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したことを認識して前記トリガが発生したと判断したときは、バックアップ電源用フォルダのフォルダ名の先頭に文字「Ｇ」を付加する。ＣＰＵ１１が、撮影スイッチ９が操作されたことを認識して前記トリガが発生したと判断したときは、バックアップ電源用フォルダのフォルダ名の先頭に文字「Ｓ」を付加する。
【００７０】
ステップｂ６において、ＣＰＵ１１が、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したことを認識して、２００６年９月５日午後３時３２分１５秒に前記トリガが発生したと判断したときは、ＣＦカード３に「G060905153215-A」というフォルダ
名のバックアップ電源用フォルダを作成する。
【００７１】
ステップｂ７では、ステップｂ６で作成したバックアップ電源用フォルダに、電源断時に、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報の少なくとも一部分を記録する。さらに具体的には、電源断時に、トリガ発生時ＴＧを基準として、トリガ発生時ＴＧに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像情報から順番に、トリガ発生時ＴＧからその時刻以前に遡って各フレームの静止画像情報をＣＦカード３に記録して、全ての処理手順を終了する。
【００７２】
ステップｂ８では、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報の車両電源用フォルダへの記録処理が終了したか否かを判断し、記録処理が終了していれば、全ての処理手順を終了し、記録処理が終了していなければ、ステップｂ３に戻り、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報の車両電源用フォルダへの記録処理を行う。
【００７３】
前述のように本実施の形態によれば、車両が事故に遭遇するなどして、その事故の衝撃によって、ＣＰＵ１１に、車両電源部５０からの電力の供給がなされなくなり、バックアップ用電源部２７からの電力の供給がなされたとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いてＣＦカード３に記録されたことが判別可能となるように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両情報をＣＦカード３に記録するように構成される。
【００７４】
したがってＣＦカード３に記録された複数の車両情報が、たとえばパーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）に取込まれ、その取込まれた複数の車両情報のうち、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いてＣＦカード３に記録された車両情報をＰＣの表示画面に表示させる場合に、利用者は、前記取込まれた複数の車両情報を視認するだけで、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いてＣＦカード３に記録された車両情報であるか否かを容易かつ即座に判別することができる。これによって利用者は、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いてＣＦカード３に記録された車両情報をＰＣの表示画面に表示させるなどして、容易に確認することができる。
【００７５】
また前記従来技術とは異なり、利用者は、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いてＣＦカード３に記録された車両情報を、ＰＣに取込まれた全ての車両情報を逐一確認して検索する必要がない。したがって、利用者による前記ＣＦカード３に記録された車両情報の検索作業の手間を省くことができる。
【００７６】
また本実施の形態によれば、バックアップ用電源部２７からの電力の供給がなされたとき、車両電源部５０から電力が供給されているときに車両情報である静止画像情報が記録される車両電源用フォルダのフォルダ名に予め定める識別情報「−Ａ」を付加して、ＣＦカード３に新たなフォルダとしてバックアップ電源用フォルダを作成し、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のうちの一部を、ＣＦカード３の前記バックアップ電源用フォルダに記録するように構成される。
【００７７】
したがってＣＦカード３に記録された複数の静止画像情報を、たとえばパーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）に取込み、取込まれた複数の静止画像情報のうち、バックアップ用電源部２７からの電力供給時に記録された静止画像情報を表示して確認するときに、利用者は、ＰＣの表示画面に表示されるフォルダのうち、予め定める識別情報が付加されたフォルダ名のバックアップ電源用フォルダを検索すればよい。したがって利用者は、バックアップ電源用フォルダの有無を、容易かつ即座に認識することができ、バックアップ電源用フォルダがある場合は、そのフォルダを選択して、バックアップ用電源部２７からの電力供給時に記録された静止画像情報を容易に確認することができる。
【００７８】
これによって、前記従来技術とは異なり、利用者は、ＰＣに取込まれた全ての静止画像情報を逐一確認して、バックアップ用電源部２７からの電力供給時に記録された静止画像情報を検索する必要がない。したがって、利用者による静止画像情報の検索作業の手間を省くことができる。これによって利用者は、バックアップ用電源部２７からの電力供給時に記録された静止画像情報を比較的短時間に確認することができる。
【００７９】
また本実施の形態によれば、ＣＰＵ１１によって、ＣＦカード３に新たなフォルダとしてバックアップ電源用フォルダが作成されるときに、予め定める規則に従ってフォルダ名が決定され、このフォルダ名の最後尾に予め定める識別情報が付加される。このように予め定める規則、たとえばトリガ発生日時に基づいて決定したフォルダ名の最後尾に、車両電源用フォルダと識別するための識別情報を付加することによって、たとえばＰＣに取込まれたフォルダが日時順に並べられてＰＣの表示画面にリスト表示される場合、バックアップ電源用フォルダは、関連するイベントの車両電源用フォルダの前後に表示される。
【００８０】
したがって利用者は、所望するバックアップ電源用フォルダの前後に表示される車両電源用フォルダが、前記バックアップ電源用フォルダと関連するイベントのフォルダであることを容易に認識することができる。これによって、利用者が所望するバックアップ電源用フォルダと関連する車両電源用フォルダを検索する手間を省くことができ、これらの互いに関連するフォルダに含まれる静止画像情報に基づいて、たとえば事故の状況および車両の運転状況を即座に分析することが可能となる。
【００８１】
図１２は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。
【００８２】
ＣＰＵ１１は、通常時には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられた時刻を含む予め定める時間内に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を、トリガ発生時ＴＧを基準として、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームの静止画像情報から順番にＣＦカード３に作成される車両電源用フォルダに記録させる第１記録処理を実行する。
【００８３】
ＣＰＵ１１は、電源断時には、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報の少なくとも一部分、具体的には第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分がＣＦカード３に新たに作成されるバックアップ電源用フォルダに記録可能となるように、第１記録処理とは異なる第２記録処理を実行する。
【００８４】
本実施の形態では、通常時に、１秒間に１０フレームの静止画像をＣＦカード３に記録可能に構成されており、電源断時に、予め定めるフレーム数おきにフレームを間引きして１秒間に５フレームの静止画像をＣＦカード３に記録可能に構成されている。
【００８５】
前述のように本実施の形態によれば、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、車両に関する車両情報を巡回的に記憶する。ＣＰＵ１１は、所定の条件が成立したとき、たとえば車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度を表すＧセンサ出力値が予め定める閾値を越えたときに、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両情報をＣＦカード３に記録する。バックアップ用電源部２７は、車両電源部５０からＣＰＵ１１への電力供給のバックアップを行う。車両電源部５０から電力が供給されるＣＰＵ１１が、バックアップ用電源部２７からの電力の供給がなされたときに、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両情報のうちの一部が、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録されるように構成される。
【００８６】
前記情報のうちの一部とは、バックアップ用電源部２７がＣＰＵ１１への電力の供給をすることができる期間に相当する情報、さらに述べるとバックアップ用電源部２７からＣＰＵ１１へ電力を供給することができる期間にＣＦカード３に記録できる情報（データ）量である。
【００８７】
したがってＣＰＵ１１は、車両電源部５０から電力が供給されなくなったときでも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両情報のうちの一部をＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに確実に記録することができる。
【００８８】
また前述のように本実施の形態によれば、カメラ６で撮像された静止画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていることを検出したときは、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で、前記指令が与えられた時刻を含む予め定める時間内に記憶された静止画像情報を、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームから順番にＣＦカード３に作成される車両電源用フォルダに記録させる第１記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。
【００８９】
また、カメラ６で撮像された静止画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したときは、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された静止画像情報の少なくとも一部分がＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録可能となるように、前記第１記録処理とは異なる第２記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。具体的には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された静止画像情報のうち、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分がＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録可能となるように、ＣＰＵ１１によって第２記録処理が実行される。
【００９０】
これによって、たとえば車両が事故に遭遇し、その事故の衝撃によって、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分を、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに確実に記録することができる。したがってＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録された静止画像情報に基づいて、たとえば事故の状況および車両の運転状況を詳細に分析することが可能となる。
【００９１】
また、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報から、予め定めるフレーム数おきに一部のフレームを間引きした残余の静止画像情報をＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録することによって、カメラ６で撮像された静止画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられた時刻を含む予め定める時間における各フレームの時間関係は維持される。したがって、ＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録された静止画像情報が、前記予め定めるフレーム数おきに一部のフレームが間引きされた残余の静止画像情報であったとしても、たとえば事故の状況および車両の運転状況を比較的容易に把握して分析することが可能となる。
【００９２】
次に本発明の実施の他の形態のドライブレコーダに関して説明する。図１３は、本発明の実施の他の形態のドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダは、図１に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７とは構成が異なるバックアップ用電源部４５を備えて構成される。補助電源手段であるバックアップ用電源部４５は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、電力検出手段である主電源用電力検出部５２、および検出手段である補助電源用電力検出部５３を備えて構成される。
【００９３】
本実施の形態のバックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２の各構成および各機能は、前述の図７に示すバックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２と同様であるので、同一の参照符を付して説明を省略する。また本実施の形態のバックアップ用電源部４５の構成は、前述の図７に示すバックアップ用電源部２７の構成と類似しているので、異なる部分についてのみ説明する。
【００９４】
バックアップ回路部２７Ａの出力部２７ｂ、さらに具体的に述べると、ダイオード５５のカソード５５ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続されるとともに、補助電源用電力検出部５３の入力部５３ａに電気的に接続される。補助電源用電力検出部５３の出力部５３ｂは、ＣＰＵ１１に電気的に接続される。
【００９５】
補助電源用電力検出部５３は、バックアップ回路部２７Ａから出力される電圧値または電流値を検出し、その検出結果をＣＰＵ１１に与える。ＣＰＵ１１は、補助電源用電力検出部５３から与えられる電圧値または電流値に基づいて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のＣＦカード３への記録が可能であるか否かを判断し、可能である場合は、第２記録処理として、前述の図８に示すように静止画像情報を日時が新しい順番にＣＦカード３に記録させるか、または前述の図１２に示すように静止画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録させる。
【００９６】
図１４は、ＣＦカード３への静止画像情報の記録の終了処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｃ１に移行する。
【００９７】
ステップｃ１は、図１０に示すステップａ１と同様の処理であり、ステップｃ２は、図１０に示すステップａ２と同様の処理であるので、処理の詳細な説明は省略する。ステップｃ２で、車両電源部５０から電力が供給されていれば、図１０に示すフローチャートのステップａ３に移行する。
【００９８】
ステップｃ３では、第２記録処理として、ＣＦカード３にバックアップ電源用フォルダを作成し、その作成したバックアップ電源用フォルダに、前述の図８に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を日時が新しい順番に記録させるか、またはＣＦカード３にバックアップ電源用フォルダを作成し、その作成したバックアップ電源用フォルダに、前述の図１２に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を間引きして記録させて、ステップｃ４に移行する。
【００９９】
ステップｃ４では、補助電源用電力検出部５３から与えられたバックアップ用電源部２７からの出力電圧値または出力電流値が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のＣＦカード３への記録が不可能な値であるか否かを判断し、前記静止画像情報のＣＦカード３への記録が不可能であれば、ステップｃ５に移行し、前記静止画像情報のＣＦカード３への記録が可能であれば、ステップｃ３に戻り、前述の第２記録処理を引続いて実行させる。
【０１００】
ステップｃ５では、ステップｃ３の第２記録処理を終了させる。ステップｃ５の処理後、全ての処理手順を終了する。
【０１０１】
前述のように本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録する第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止すると、電力の供給が停止した時刻に記録された静止画像情報をＣＦカード３から読出せなくなったり、また記録された静止画像情報が破壊したりするという問題が発生する場合がある。
【０１０２】
そこで本実施の形態では、第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止したか否かを判断するようにしている。さらに具体的には、図１４のフローチャートのステップｃ４に示すように、補助電源用電力検出部５３から与えられたバックアップ用電源部２７からの出力電圧値または出力電流値が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のＣＦカード３への記録が不可能な値であるか否かを、ＣＰＵ１１が判断する。ＣＰＵ１１によって、前記静止画像情報のＣＦカード３への記録が不可能であると判断された場合、第２記録処理を終了させるようにしている。
【０１０３】
これによって、第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止し、電力の供給が停止した時刻に記録された静止画像情報をＣＦカード３から読出せなくなったり、また記録された静止画像情報が破壊したりするという問題が発生することを未然に防止することができる。
【０１０４】
図１５は、ＣＦカード３への静止画像情報の記録の禁止処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｄ１に移行する。
【０１０５】
ステップｄ１は、図１０に示すステップａ１と同様の処理であり、ステップｄ２は、図１０に示すステップａ２と同様の処理であるので、処理の詳細な説明は省略する。ステップｄ２で、車両電源部５０から電力が供給されていれば、図１０に示すフローチャートのステップａ３に移行する。
【０１０６】
ステップｄ３では、バックアップ用電源部２７に充電された電力量（以下「充電電力量」という場合がある）が、予め定める電力量未満であればステップｄ４に移行し、予め定める電力量以上であればステップｄ５に移行する。本実施の形態において、前記予め定める電力量は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のうち、１フレームの静止画像をＣＦカード３に記録可能な電力量である。
【０１０７】
ステップｄ４では、ＣＦカード３にバックアップ電源用フォルダを作成し、その作成したバックアップ電源用フォルダに、前述の図８に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を日時が新しい順番に記録させる第２記録処理を禁止させるか、または前記作成したバックアップ電源用フォルダに、前述の図１２に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を間引きして記録させる第２記録処理を禁止させる。ステップｄ４の処理後は、全ての処理手順を終了する。
【０１０８】
ステップｄ５では、前述の第２記録処理を実行させる。ステップｄ５の処理後は、全ての処理手順を終了する。
【０１０９】
前述のように本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録する第２記録処理を実行するにあたって、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満である場合に第２記録処理を実行させようとすると、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報をＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録させることができなかったり、記録させることができたとしても、破損した静止画像情報が記録されてしまったりするという問題が発生する。
【０１１０】
そこで本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を、ＣＦカード３のバックアップ電源用フォルダに記録する第２記録処理を実行する前に、図１５のフローチャートのステップｄ３に示すように、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満であるか否かを、ＣＰＵ１１が判断する。ＣＰＵ１１によって、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満であると判断された場合は、第２記録処理を禁止させるようにしている。
【０１１１】
これによってバックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満である場合に第２記録処理が実行されてしまい、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報をＣＦカード３に記録させることができなかったり、記録させることができたとしても、破損した静止画像情報がＣＦカード３に記録されてしまったりするという問題が発生することを未然に防止することができる。
【０１１２】
次に本発明の実施のさらに他の形態のドライブレコーダ１に関して説明する。図１６は、本発明の実施のさらに他の形態のドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダは、図１に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７とは構成が異なるバックアップ用電源部６０を備えて構成される。補助電源手段であるバックアップ用電源部６０は、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、電力検出手段である主電源用電力検出部５２、および検出手段である補助電源用電力検出部５３を備えて構成される。
【０１１３】
本実施の形態の内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３の各構成および各機能は、前述の図１２に示す内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３と同様であるので、同一の参照符を付して説明を省略する。また本実施の形態のバックアップ用電源部６０の構成は、前述の図１３に示すバックアップ用電源部４５の構成と類似しており、バックアップ回路部６０Ａの構成のみが異なるので、バックアップ回路部６０Ａの構成についてのみ説明する。
【０１１４】
本実施の形態のバックアップ回路部６０Ａは、第１ダイオード６１、第２ダイオード６２、第３ダイオード６３、第４ダイオード６４、およびコンデンサ５６を備えて構成される。具体的に述べると、車両電源部５０の出力部５０ｂは、第１ダイオード６１のアノード６１ａに電気的に接続される。第１ダイオード６１のカソード６１ｂは、第２ダイオード６２のアノード６２ａおよび第３ダイオード６３のアノード６３ａに電気的にそれぞれ接続される。
【０１１５】
第２ダイオード６２のカソード６２ｂは、他端がグランドに接続されたコンデンサ５６の正極端子に接続される。第２ダイオード６２のカソード６２ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、第４ダイオード６４のアノード６４ａおよび補助電源用電力検出部５３の入力部５３ａに電気的にそれぞれ接続される。第３ダイオード６３のカソード６３ｂおよび第４ダイオード６４のカソード６４ｂは、内部電源変換部５１に電気的にそれぞれ接続される。
【０１１６】
前述の図１６に示すバックアップ用電源部６０を備える実施の形態でも、前述の図１３に示す実施の形態と同様に、図１４および図１５に示すフローチャートに従った処理を実行することができ、前述の図１３に示す実施の形態と同様の効果を達成することができる。
【０１１７】
本発明の実施のさらに他の形態は、コンピュータを、記録制御手段であるＣＰＵ１１として機能させるためのプログラムである。このようなプログラムがコンピュータによって実行され、これによってコンピュータが、記録制御手段であるＣＰＵ１１として機能する。このような本実施の形態でも、図１〜図１６に示す前述の各実施の形態と同様の効果を達成することができる。
【０１１８】
本発明の実施のさらに他の形態は、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。記録媒体は、たとえばフレキシブルディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）によって実現される。このような記録媒体に記録される前記プログラムが、コンピュータに読み取られ、コンピュータに実行されることによって、図１〜図１６に示す前述の各実施の形態と同様の効果を達成することができる。
【０１１９】
前述の各実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。前述の実施の形態では、第２記録処理として、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分を、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録するドライブレコーダの構成について述べたが、必ずしもこのような構成に限定されない。
【０１２０】
本発明の他の実施の形態では、第２記録処理として、前記第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分のうち、トリガ発生時ＴＧを基準として、トリガ発生時ＴＧに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像情報から順番に、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録するように構成されてもよい。このように構成される場合でも、前述の図８および図１２に示す実施の形態と同様の効果を達成することができる。
【０１２１】
前述の図７に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部２７Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。
【０１２２】
また前述の図１３に示す実施の形態のバックアップ用電源部４５は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部２７Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２と、補助電源用電力検出部５３とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。
【０１２３】
また前述の図１６に示す実施の形態のバックアップ用電源部６０は、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部６０Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２と、補助電源用電力検出部５３とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。
【０１２４】
前述の図８に示す実施の形態では、カメラ６で撮像された静止画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された静止画像情報の少なくとも一部分、具体的には、トリガ発生時ＴＧを基準として、トリガ発生時ＴＧに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームの静止画像情報から順番に、トリガ発生時ＴＧからその時刻以前に遡って各フレームの静止画像情報を、ＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録するように構成されているが、このような構成に限定されない。
【０１２５】
本発明の他の実施の形態では、マイク７から入力された音声情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された音声情報の少なくとも一部分、具体的には、トリガ発生時ＴＧを基準として、トリガ発生時ＴＧに第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された音声情報を含む日時が新しい音声情報から順番に、トリガ発生時ＴＧからその時刻以前に遡ってＣＦカード３に作成されるバックアップ電源用フォルダに記録するように構成されてもよい。
【０１２６】
前述の実施の形態では、バックアップ用電源部２７からの電力の供給がなされたとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いてＣＦカード３に記録されたことが判別可能となるように、車両電源部５０から電力が供給されているときに車両情報である静止画像情報が記録される車両電源用フォルダのフォルダ名に予め定める識別情報「−Ａ」を付加して、ＣＦカード３に新たなフォルダとしてバックアップ電源用フォルダを作成し、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報のうちの一部を、ＣＦカード３の前記バックアップ電源用フォルダに記録するように構成しているが、識別情報を付加する対象は、利用者が視認できるものであればよく、必ずしも前記のフォルダ名に限定されない。
【０１２７】
本発明の他の実施の形態では、１イベントに対応する情報、具体的には静止画像情報、Ｇセンサ出力値、位置、時刻および車速情報を含むファイルに予め定める識別情報を付加するように構成されてもよい。この場合でも、前述の実施の形態と同様の効果を達成することができる。
【０１２８】
本発明の他の実施の形態では、電源断時ＴＯＦＦにＣＦカード３に記録する第２記録処理として、トリガ発生時ＴＧを基準とするのではなく、電源断時ＴＯＦＦを基準として記録してもよい。すなわち、トリガを検出して第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報をＣＦカード３に記録中、電源断つまり車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出すると、電源断時ＴＯＦＦを基準として、その時点の第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記録された静止画像情報から順番に所定時間前（たとえば、電源断時ＴＯＦＦの１２秒前、１０秒前、５秒前等）までその時刻以前に遡って静止画像情報をＣＦカード３に記録する。図９（４）を例にとると、フレームＮ、フレームＭ、・・・、フレームＪ、フレームＩ・・・の順番にＣＦカード３に記録する。これにより、トリガ発生時ＴＧまでの画像を含めて電源断時ＴＯＦＦまでの画像がＣＦカード３に記録されるため、電源が切断された瞬間の状況を確認することができ、より詳細な事故原因の解析を行うことができる。
【０１２９】
本発明の他の実施の形態では、第２記録処理として、電源断時ＴＯＦＦ、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が新しいフレームから古いフレームに遡ってＣＦカード３に記録するのではなく、電源断を検出すると、トリガ発生時点ＴＧまたは電源断時ＴＯＦＦの所定時間前（たとえば１２秒前、１０秒前、５秒前等）の第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームからトリガ発生時ＴＧまたは電源断時ＴＯＦＦの第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームまで順番にＣＦカード３に記録するようにしてもよい。これにより、ＣＦカード３に画像を音声と共に記録する際、音声の発生順序と画像の記録順序が同じになるため、記録処理がしやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の実施の一形態であるドライブレコーダ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】車両２へのカメラ取付け位置を説明するための図である。
【図３】Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード３に記録される態様を表す図である。
【図４】静止画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。
【図５】閾値を超過したＧセンサ出力値４０と、ＣＦカード３に記録される静止画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図６】Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の一形態のドライブレコーダ１の一部の構成を示すブロック図である。
【図８】第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。
【図９】静止画像情報の第２ＳＤ−ＲＡＭ３２への記憶動作および静止画像情報のＣＦカード３への記録動作を示す図である。
【図１０】第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する第２記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】電源断時の静止画像情報の記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施の他の形態のドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。
【図１４】ＣＦカード３への静止画像情報の記録の終了処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】ＣＦカード３への静止画像情報の記録の禁止処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施のさらに他の形態のドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  車両用情報記録装置（ドライブレコーダ）
３  コンパクトフラッシュ（略称：ＣＦ）カード
１１  ＣＰＵ
２７，４５，６０  バックアップ用電源部
３２  第２ＳＤ−ＲＡＭ
５０  車両電源部（主電源部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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