(57)【要約】【課題】ノズル孔周りの亀裂の発生を抑制して、ブレートの耐用性を向上することができるスライディングノズル装置およびこの装置に使用されるプレートを提供する。【解決手段】プレートを直線的に摺動するスライディングノズル装置に使用されるプレート１とこのプレートを固定保持するプレート収納金枠２が、プレート１の側面と接する受けブロック５と、受けブロック５とはプレート１の反対側に設けたチェーン固定ブロック４と、受けブロック５とチェーン固定ブロック４との間に設けたチェーン３と、チェーン３を押さえるチェーン押さえ手段６とを具備しているスライディングノズル装置。プレート１は平面視の外形が楕円型で、平面視の外形が長手軸方向両側の曲率半径ｒの曲線と長手軸と垂直方向両側の曲率半径Ｒの曲線とを含む線で構成され、プレートのノズル孔の直径をＤとすると、Ｄ＜ｒ＜３Ｄ、かつ３ｒ＜Ｒ＜８ｒ  となるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレートとこのプレートを固定保持するプレート収納金枠を備えたスライディングノズル装置において、
プレート収納金枠が、プレートの側面と接する受けブロックと、受けブロックとはプレートの反対側に設けたチェーン固定ブロックと、受けブロックとチェーン固定ブロックとの間に設けたチェーンと、チェーン固定ブロックとプレートとの間でチェーンを押えるチェーン押さえ手段とを具備しているスライディングノズル装置。
【請求項２】
２本のチェーンが受けブロックとチェーン固定ブロックとにプレートの長手軸対象にそれぞれ回動自在に固定されている請求項１に記載のスライディングノズル装置。
【請求項３】
チェーン押さえ手段は、チェーンを押さえる押さえ部と、押さえ部をチェーンへ押し付けるための加圧手段とを具備する請求項１又は２に記載のスライディングノズル装置。
【請求項４】
プレートは平面視の外形が楕円型である請求項１、２又は３に記載のスライディングノズル装置。
【請求項５】
プレートは、平面視の外形が長手軸方向両側の曲率半径ｒの曲線と長手軸と垂直方向両側の曲率半径Ｒの曲線とを含む線で構成され、プレートのノズル孔の直径をＤとすると、Ｄ＜ｒ＜３Ｄ、かつ３ｒ＜Ｒ＜８ｒ  となる請求項１、２、３又は４に記載のスライディングノズル装置。
【請求項６】
連続鋳造に使用される請求項４又は５に記載のスライディングノズル装置。
【請求項７】
請求項４、５又は６に記載のスライディングノズル装置に使用されるプレート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼の連続鋳造における取鍋やタンディシュのような容器から流出する溶鋼流を制御するために用いるスライディングノズル装置及びこの装置に使用されるプレートに関する。
【背景技術】
【０００２】
スライディングノズル装置は、一般的に、複数の耐火物製のプレートと、これを固定保持するそれぞれの収納金枠と、収納金枠を駆動するための駆動装置と、プレートどうしを挟んで面間に圧力を掛ける圧力付与手段とからなる。そしてプレートを相対的にスライドさせ、ノズル孔を開閉することによって溶鋼流量を制御するもので、使用中はプレート間の隙間からの溶鋼の漏れを防止するために、プレートの面間に大きな圧力がかけられている。スライディングノズル装置においては、プレートはそれぞれ収納金枠に固定保持されている。通常、プレートはノズル孔を有するプレートれんがを主体とし、その側面が金属製のバンドで締め付けられているタイプあるいは、金属製の箱型のケースが装着されているタイプなどが一般的である。
【０００３】
スライディングノズル装置の一例としては、図７に示すように、上プレート７２および下プレート７５と、溶融金属用容器７１の底に設けられた上ノズルの下に設置されて上プレート７２を保持する固定金枠７３と、この固定金枠７３に対して開閉可能に設けた開閉金枠７４と、固定金枠７３と開閉金枠７４との間に設けた下プレート７５を保持するスライド金枠７６と、下プレート７５を上プレート７２に対して押圧する図示しない弾性体と、スライド金枠７６をスライドするための駆動装置７９とからなる。スライド金枠７６をスライドすることで上プレート７２と下プレート７５のそれぞれに形成されたノズル孔７７、７８の位置による開口の程度を調整して溶融金属の流量を調整するものである。また、上下のプレート７２，７５はそれぞれ収納金枠として固定金枠７３とスライド金枠７６に固定保持されている。さらに、３枚のプレートを使用するタイプ、下部ノズルと下部プレートが一体となったもの、下部プレートと浸漬ノズルが一体になったもの等もある。  
【０００４】
これらのスライディングノズル装置において、このプレート収納金枠へのプレートの固定手段として、縦押さえ方式と横押さえ方式がある。このうち、縦押さえ方式は、主としてプレートの摺動力に対するずれ防止を目的とするものである。しかしながらプレートは使用時に高温となり膨張するため、長手方向の押さえは圧縮力となってプレートに作用し、プレートに長手方向に伸延する大きな亀裂が発生するおそれがある。このため、亀裂の発生は、亀裂が発生したプレートを新たなプレートに交換しなければならず、高コストになる問題がある。
【０００５】
特許文献１は、この縦押さえの欠陥である長手方向の亀裂の発生を防止するために、前記の縦押さえと横押さえを同時に行う方法であり、横押さえはコッター方式で他方に押し付け力を与えている。この構造によって、縦方向の押し付けによる長手方向の亀裂発生を幅方向の押し付け力で抑え込み、ノズル孔からの長手方向への亀裂の発生を防止する効果があると考えられている。このように、通常、横押さえは、縦押さえだけの欠陥を補完するために縦押さえと併用される。
【０００６】
さらに、特許文献２では、湾曲した外周円を有する耐火板に適用した実施例であり、楕円もしくは長円形耐火板の周囲に配置された押さえ金具がそれぞれピンをもって相互にリンク結合されており、このリンク結合に引張力を加えることにより押さえ金具が耐火板を多方向から締付固定し得るようになっている。少数の引き装置で耐火板を多方向から締付固定でき、作業が簡便となり極めて短時間内にでき、従来装置のごとく多数方向の締め付け機構を必要としないため構造が簡単となり、また締め付けを忘れる部分等を生ずるおそれがなくなる。また、締め付けが耐火板の全周にわたりほぼ均等に行われるので、従来方式に比べ局部的な応力を低減することができる等の利点を有していると記載されている。
【特許文献１】特開２０００−２３３２７４号公報
【特許文献２】実開昭５６−１３１９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の方法では、着脱に手間を要し作業性が悪く、まだプレートのノズル孔中心から発生する亀裂を完全に抑えることができない。特許文献２の方法では、例えばプレートの全側面がチェーンによって覆われていれば、ノズル孔開閉時にチェーンがプレートから受ける力によってチェーンが伸びる場合がある。チェーンがのびてしまうと、プレートれんががずれるため上部ノズルや下部ノズルとの接続部に隙間が発生し漏鋼の危険がある。さらに、上部ノズルや下部ノズルとの嵌合部で耐火物自体の割れが発生する可能性もある。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、プレートを均一な力で固定することで使用時にノズル孔周りの亀裂の発生を抑制することであり、ブレートの耐用性を向上することができるスライディングノズル装置およびこの装置に使用されるプレートを提供することである。
【０００９】
さらに、プレートをチェーンで締め付け固定する際のチェーンの伸びやそれに起因するプレートのずれを防止できるスライディングノズル装置およびこの装置に使用されるプレートを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、プレートを固定保持するプレート収納金枠を具備するスライディングノズル装置において、プレート収納金枠が、プレートの側面と接する受けブロックと、受けブロックとはプレートの反対側に設けたチェーン固定ブロックと、受けブロックとチェーン固定ブロックとの間に設けたチェーンと、チェーン固定ブロックとプレートとの間でチェーンを押えるチェーン押さえ手段とを具備していることを特徴とする。
【００１１】
２本のチェーンは受けブロックとチェーン固定ブロックとにプレートの長手軸対象にそれぞれ回動自在に固定され、チェーン押さえ手段はプレートとチェーン固定ブロックとの間でチェーンを押さえる押さえ部と、押さえ部をチェーンへ押し付けるための加圧手段とを具備する構成とすることができる。
【００１２】
プレートは平面視の外形が楕円型で、平面視の外形が長手軸方向両側の曲率半径ｒの曲線と長手軸と垂直方向両側の曲率半径Ｒの曲線とを含む線で構成され、プレートのノズル孔の直径をＤとすると、Ｄ＜ｒ＜３Ｄ、かつ３ｒ＜Ｒ＜８ｒ  となるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のスライディングノズル装置は、チェーンの伸びやそれに起因するプレートのずれを防止できるためチェーンの締め付け力によりプレートを均一な力で固定することで使用時にノズル孔周りの亀裂の発生を抑制することができるので、ブレートの耐用性を向上させることが可能となる。
【００１４】
また、本発明のプレートは、プレートの側面をチェーンで締め付けることによりチェーンと接するほとんどの面にはプレートの内側に向う力が発生するため、プレート使用時の亀裂を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に本発明のスライディングノズル装置に使用されるプレート収納金枠とそれに収納されるプレートの実施例の平面図を示す。図２は図１におけるＡ−Ａ矢視図、図３は図１におけるＢ−Ｂ矢視図を示す。
【００１６】
図１において、プレート収納金枠２のほぼ中央部に楕円型をしたプレート１が保持固定され、プレート収納金枠２は外形が平面視で長矩形をしており、長矩形の底壁２４の周縁に摺動方向に対して前壁２１と後壁２２を、左右にそれぞれ横壁２３とを連設することによって形成されている。
【００１７】
プレート１はプレート１の長手軸に対して対象な２本のチェーン３によって横方向の側面のほぼ全面が締め付けられてプレート収納金枠２に固定保持されている。プレート１の長手方向の両側にはプレート１の位置決めとしての受けブロック５と他端側のチェーン固定ブロック４とがそれぞれ取り付けられ、それぞれチェーン３の端を回動できるように保持している。
【００１８】
受けブロック５は、プレート１の長手軸方向のうち１つの側面が当接する円弧状の当接面５１を有し、当接面５１の両端にチェーン３の回動軸を回動可能に保持し、当接面５１とは反対側は、２本のボルト５２によってプレート収納金枠２の後壁２２に固定させている。受けブロック５の当接面５１にはプレート１の長手軸方向の側面が接触し、プレート１の位置を決めることができる。さらにプレート１から長手軸方向の力を受けることができるためチェーン３に過剰な力が掛かることによるチェーン３の伸びを防止することもできる。また、この実施例では受けブロック５に２本のチェーン３を回動可能に固定しているが、１本のチェーンを使用することもできる。この場合には、受けブロックでチェーンがスライド可能なように保持する構造とすることもできる。例えば、受けブロックに溝、ローラー等を設け、チェーンをスライド可能に保持しても良い。
【００１９】
受けブロック５の当接面５１の長さは１０ｍｍ以上１００ｍｍ未満の範囲とすることができる。２本のチェーン３を回動可能に保持する２つのチェーン保持部５３の間隔は同様に１０ｍｍ以上１００ｍｍ未満であれば十分である。１００ｍｍを超えるとプレート１の側面に対するチェーン３の締め付け力が少なくなり、１０ｍｍ未満では受け面積が少なくプレートに発生する応力が大きくなり耐用性が不足してくる可能性がある。このように、受けブロック５にプレート１の側面が当接することで、図１において摺動時、プレートを右方向に移動させようとする力が働いても、受けブロック５でこの力を受けることができ、プレートのずれを防止することができる。
【００２０】
チェーン固定ブロック４は、プレート長手軸線上にプレート１を挟んで受けブロック５とは反対側にしかもプレート１の端面から離して設置されている。図４に示すようにこのチェーン固定ブロック４は、平面視がＴ字型をした固定部４１と、固定部４１の中央部に設けた固定板４２の貫通孔に移動可能に嵌入する移動ピン４４とからなる。移動ピン４４は、ボルト部４５の一端にチェーン保持端子４６を有し、ボルト部は雄ネジ溝を有している。チェーン保持端子４６には、２本のチェーン３の回転軸をそれぞれ回転可能に保持する。ここで保持される２本のチェーン３の回転軸どうしの間隔は２０ｍｍとしている。移動ピン４４のボルト部４５は固定板４２の貫通孔に嵌入し反対側でナット４７が螺合している。ナット４７を回転することで移動ピン４４が移動し、チェーン３の位置決めと固定をすることができる。固定部４１は横壁側の両側が前壁２１を貫通する２本の固定ボルト４８が螺合することによって前壁２１に固定されている。
【００２１】
チェーン固定ブロック４において、チェーン保持部４６で保持されるチェーン３の間隔は大きすぎるとチェーン３のプレート１との接触面が少なくなるので、１０ｍｍ以上１００ｍｍ未満とすることができる。またチェーン固定ブロック４のチェーン保持端子４６とプレート１の端面との距離は、２０〜１００ｍｍとすることができる。１００ｍｍを超えるとプレート収納金枠２が大きくなってくるので取り扱いにくくなってくる。２０ｍｍ未満では押さえ力が不足してくる。
【００２２】
なお、チェーン固定ブロックは、チェーンを固定保持できれば良く、受けブロックの場合と同様に、１本のチェーンをスライド可能に保持することもできる。その結果１本の輪になったチェーンを使用することも可能である。
【００２３】
このチェーン固定ブロック４で保持される２本のチェーン３には、チェーン固定ブロック４とプレート１の間でチェーン押さえ手段６の押さえ部６１としての２本のローラー６４が当接し、それぞれのチェーン３を内側（プレート方向）へ押し付けることでテンションが付与されている。チェーン押さえ手段６は、チェーン３に接するための押さえ部６１と押し付け力を与えるための加圧部６２とからなる。押さえ部６１は、チェーン３に接触可能なローラー６４と、ローラー６４を回転軸６３に回転可能に軸支するローラー保持部６５とからなる。ローラー６４には複数の磁石６９を埋設している。この押さえ部６１は、本実施例はローラーとしているが、チェーンと接触して押し付けることができれば良く特にその構造を特定するものでは無い。
【００２４】
本実施例ではローラー６４とすることでチェーン３に対する接触面積が大きいことと、チェーン３との摩擦抵抗を少なくしているので、ナットを締めてボルトを移動するという小さな力で十分な押し付け力を得ることができる。このように、チェーン押さえ手段６でそれぞれのチェーン３を内側に押し付けることで、縦方向の押さえと横方向の押さえを同時に作用させることができる。そして、図１において摺動時、プレートに左方向に移動させようとする力が働いても、押さえ部６１でこの力を受けることができ、プレートのずれを防止する効果も得ることができる。また、このチェーン押さえ手段６の押し付けを解除することで、チェーンが緩み、しかもプレートれんがとチェーン固定ブロックとの間に空間が形成されるため、プレートれんがが着脱しやすくなる。
【００２５】
また、チェーンは、プレートの長手軸方向の一方の側面が当接する受けブロックと受けブロックとはプレートの反対側に設けたチェーン固定ブロックとの間でプレートの側面を締め付ける。このため、従来の横押さえ方法と比較して、より高範囲に渡り均一な力でプレートを横方向で押さえることができ、プレートの使用時の長手方向の亀裂を防止する効果が非常に優れたものとなる。
【００２６】
ローラー保持部６５は、ローラー６４の回転軸６３をプレート１の摺動面に対してほぼ直角に軸支するための上板６６と図示しない下板と、これらを連結する図示しない側壁とからなる。この側壁には加圧部６２が連結している。さらにローラー内には磁石６９が埋設されている。これらの磁石６９によって、チェーン３の締付け力を弱めた時は、チェーン３が磁石６９にくっつくことでプレート交換の邪魔にならないようにしている。
【００２７】
加圧部６２は、プレート収納金枠２の前壁２１の側にネジ溝を有する１本の締付けボルト６７及び２本のナット６８からなる。この締め付けボルト６７は、前壁２１とチェーン固定ブロック４のそれぞれの貫通孔に嵌入し、後壁２１の外面側とチェーン固定ブロック４の内面側でそれぞれナット６８が螺合している。加圧部６２はナット６８を回転することでプレート収納金枠２内でプレート長手軸方向に進退することができるようになっている。また、ローラー保持部６５と横壁２３との間には１ｍｍ程度の隙間を設けている。
【００２８】
加圧部６２はプレート１の長手軸と平行方向に移動しているが、これも特に限定するものではなく、チェーン３にテンションを与えることができれば良い。例えば、外側からプレートの長手軸に直角方向やノズル孔中心方向などに押し付けることもできる。
【００２９】
加圧部６２は本実施例に限定されず、カム機構、コッター機構など、従来のプレートを固定するための加圧手段を適用することも可能である。
【００３０】
図１において、プレート収納金枠の２つの横壁２３は、プレート１の側面を囲むように円弧状の側面を持っている。プレート１と横壁２３との間にはチェーン３が配置されている。横壁２３には両側にそれぞれ３個、合計６個の磁石２５が埋設されている。
【００３１】
なお、この磁石２５にかわり、バネ等の弾性体を埋設し弾性体とチェーンとを連結しておく構造とすることもできる。さらに、プレート交換作業時にプレートの長手軸方向が垂直になることを利用して、横壁内にプレートの長手軸方向と平行な溝、もしくは空洞を形成しこの中に線を繋いだ錘を入れ、溝もしくは空洞には横壁の内孔面に開口する孔又は溝を設け、錘とチェーンと線で繋いでおくこともできる。
【００３２】
本発明のスライディングノズル装置に使用するプレート１は一般的に使用されているプレートを使用することができる。また、側面にコーナの無い全体に丸みを帯びたプレートは、チェーンによる締め付けで全体的に均一な締め付け力が働くためより好ましい。たとえば、図１の実施例のように平面視が楕円型のプレートを使用することが望ましい。ここで楕円型とは、平面図において外形のほとんどの部分が曲線で構成されるものである。具体的には６０％以上の長さが曲線であることが好ましい。楕円型のプレートを使用することで、プレートの側面をチェーンで締め付けることによりチェーンと接するほとんどの面にはプレートの内側に向う力が発生すため、より縦方向の亀裂の発生を抑制する効果を高めることができ、よりノズル孔周りの亀裂の発生を抑制する効果が得られる。
【００３３】
図５に本発明に使用可能なプレートの実施例１を示す。このプレート１の外形は、長手軸方向両側の曲率半径ｒが６５ｍｍの２本の曲線と、長手軸と垂直方向両側の曲率半径Ｒが３７０ｍｍの２本の曲線とそれぞれの曲線をつなぐ４本の短い直線とから構成されている。また、ノズル孔１１の内径Ｄは３５ｍｍである。そして曲率半径Ｒの中心間を結ぶ直線Ｓ１はプレート１の曲率半径ｒの中心間を結ぶ直線Ｓ２の中心で直角に交わっている。また曲率半径ｒの中心間を結ぶ直線Ｓ２はプレート１の長手方向中心軸に一致する。
【００３４】
このように、プレート１は、長手軸方向両側の曲率半径ｒの曲線と長手軸と垂直方向両側の曲率半径Ｒの曲線を含み、しかも長手軸方向両側の曲率半径をｒ、長手軸と垂直方向両側の曲率半径をＲ、プレート１のノズル孔１１の直径をＤとすると、Ｄ＜ｒ＜３Ｄ、かつ３ｒ＜Ｒ＜８ｒとすることができる。そして曲率半径Ｒのそれぞれの中心間を結ぶ直線は、曲率半径ｒのそれぞれの中心間を結ぶ直線の中心に対して±２０ｍｍの範囲でほぼ直角に交わるような形状とすることができる。このような形状とすることで、チェーンによる締め付け力を、縦方向と横方向からプレートの中心に向う力としてより均一に働かせることができるので、プレート使用時の亀裂を防止することができる。
【００３５】
プレート１の長手軸方向両側の曲率半径ｒがノズル孔１１の直径Ｄ以下の場合には、プレート１のノズル孔内面と側面との距離が小さくなるため強度が不足しノズル孔内面から側面へ伸展する亀裂が入りやすくなる。ｒが３Ｄ以上の場合にはプレート１が必要以上に大きくなりすぎ不経済である。
【００３６】
プレート１の長手軸と垂直方向両側の曲率半径Ｒが３ｒ以下の場合には、プレート１を摺動するための必要なストロークに対してプレートれんがの長さが小さくなりすぎ強度が不足し耐用性が悪くなる。Ｒが８ｒ以上ではプレートが必要以上に大きくなりすぎ不経済である。
【００３７】
さらに、第２の実施例としてのプレートは、図６に示すように長手軸方向両側の曲率半径ｒの曲線と長手軸と垂直方向両側の曲率半径Ｒの曲線とで構成され、しかも長手軸方向両側の曲率半径をｒ、長手軸と垂直方向両側の曲率半径をＲ、プレート１のノズル孔１１の直径をＤとすると、Ｄ＜ｒ＜２Ｄ、かつ３ｒ＜Ｒ＜８ｒとすることができる。このプレート１は２回回転対象性を有する、つまり前後左右に対象な形状となり、チェーンによってプレート側面により均一な締め付け力を付与することができる。なお、ｒが６５ｍｍ、Ｒが３７０ｍｍ、Ｄは３５ｍｍである。
【００３８】
次に本発明のプレート収納金枠２へプレート１を固定保持する方法について図１で説明する。プレート１が収納される前、チェーン３は横壁とローラー６４に埋設された磁石によって横壁２３とローラー６４に固定されて、プレート１を収納するための空間を形成している。この空間へプレート１を入れる。次にチェーン押さえ手段６の締付けナット６８を締めてゆくとローラー６４がプレート１の方向へ移動しチェーンに接触する。さらに締め付けてゆくとチェーン３が内側に押されてチェーン全体にテンションが掛かる。さらに締付けナット６８を締め付けてゆくと、ローラー６４とチェーン３とプレート１の側面とが接するのでこの点を締め付けの限界点とする。締め付けはこの限界点まで締め付ける必要はなく、チェーン３に最適なテンションが生じた段階で止めれば良い。
【００３９】
このように固定ブロックとプレートとの間でチェーンを押えることで、チェーンに働く力の一部を押え手段で受けることができ、チェーンの伸びを防止することができる。最適なテンションは、ナット４７で調整できる。また、この締め付け時に、ローラー６４とチェーン３とを接触するかあるいは隙間を小さくした状態とすると、プレート１の摺動方向の力をローラー６４で受けることになり、プレート１のズレを確実に防止することができ、またチェーン３に過剰な力が掛かることによるチェーンの伸びも防止することができる。また、チェーンにテンションを掛けるときに、前記のようにチェーン押さえ手段を移動せず、チェーン固定手段のナット４７を回転することでもチェーンのテンションを制御することができる。
【００４０】
プレート１の使用中は、チェーンにより横方向からの締付け力が均一に働くためにプレートの縦方向の亀裂を防止する効果が得られる。また、プレート１の摺動時の力は受けブロック５とチェーン締付け手段６で受けることができるので、チェーン３には過剰な力が掛からないためチェーン３の伸びが少ない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明によるプレート収納金枠とそれに収納されるプレートの実施例の平面図
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図
【図３】図１におけるＢ−Ｂ矢視図
【図４】図１におけるチェーン固定ブロックとチェーン押さえ手段の拡大図
【図５】図１のプレートの一実施例の説明図
【図６】図１のプレートの別実施例の説明図
【図７】従来のスライディングノズル装置の一例を示す説明図
【符号の説明】
【００４２】
１  プレート
１１  ノズル孔
２  プレート収納金枠
２１  前壁
２２  後壁
２３  横壁
２４  底壁  
２５  磁石
３  チェーン
４  チェーン固定ブロック
４１  固定部
４２  固定板
４４  移動ピン
４５  ボルト部
４６  チェーン保持端子
４７  ナット
４８  固定ボルト
５  受けブロック
５１  当接面
５２  ボルト
５３  チェーン保持部
６  チェーン押さえ手段
６１  押さえ部
６２  加圧部
６３  回転軸
６４  ローラー
６５  ローラー保持部
６６  上板
６７  締め付けボルト
６８  ナット
６９  磁石
７１  溶融金属用容器
７２  上プレート
７３  固定金枠
７４  開閉金枠
７５  下プレート
７６  スライド金枠
７７  ノズル孔
７９  駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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