(57)【要約】【課題】簡単な構成によって、コイルの巻回に伴って上層の巻線が下層の巻線に割り込むことによるコイルの巻きずれを効果的に防止し、可能な限りコイルの占積率が高められる電動モータのステータを提供すること。【解決手段】径方向内方に突出した複数のティース部１１，…及び各ティース部１１間に形成されたスロット１２を有する筒状のステータコア１０と、各ティース部１１の周囲に配されるコイル１３とを備える。ステータコア１０の軸方向から、コイル１３をステータコア１０から絶縁するべくインシュレータ２が装着されている。コイル１３が巻回されるインシュレータ２の角部２ｃの曲率半径Ｒが、ティース部１１の根元部２１から先端部２２に向かうに従って連続的に減小している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向内方に突出した複数のティース部を有する筒状のステータコアと、各ティース部の周囲に配されるコイルと、を備え、前記ステータコアの軸方向から、前記コイルをステータコアから絶縁するべくインシュレータが装着されてなる電動モータのステータにおいて、
前記コイルが巻回される前記インシュレータの角部の曲率半径Ｒが、前記ティース部の根元部から先端部に向かうに従って連続的に減小していることを特徴とする電動モータのステータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動モータのステータにおいて、
前記インシュレータの角部の曲率半径Ｒは、各ティース部の根元部における値を１００％とすると該ティース部の先端部の値が２８％以上３２％以下の範囲の特定値となるように連続的に減小している電動モータのステータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動モータのステータにおいて、
前記インシュレータの角部の曲率半径Ｒが直線状に減小している電動モータのステータ。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の電動モータのステータにおいて、
前記インシュレータの角部の曲率半径Ｒが上に凸の曲線状に減小している電動モータのステータ。
【請求項５】
電動モータのステータと、該ステータの各ティース部に包囲されるように配置されたロータと、を備えた電動モータにおいて、
前記電動モータのステータが、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電動モータのステータにより構成されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項６】
アウターロータと該アウターロータと噛み合わされて回転可能とされたインナーロータとを有して流体を吸引・吐出するポンプ部と、前記インナーロータを軸支するロータを介して前記ポンプ部を駆動する電動モータと、を備えた電動ポンプユニットにおいて、
前記電動モータが、請求項５に記載の電動モータにより構成されていることを特徴とする電動ポンプユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアにインシュレータを介してコイルが巻回されてなるステータ、このステータを有する電動モータ、及びこの電動モータと、該電動モータによって駆動されるポンプ部とがユニット化されてなる電動ポンプユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータ等の電動モータにおいては、一般に、磁界を形成するためのマグネットを備えたロータ（回転子）が、コイル（巻線）を有するステータ（固定子）の内側で回転する。このステータは、その径方向内方側に突出した複数のティース部（磁極歯）及び隣接するティース部間に形成されたスロット（鉄心溝）を有する円筒状のステータコア（固定子鉄心）と、各ティース部の周囲に配されたコイルとを主体として構成されている。ここで、ステータコアには、コイルをステータコアから絶縁するための樹脂（絶縁体）製インシュレータが装着されている。
【０００３】
このような電動モータでは、小型化や回転力（応答性能）の向上を実現するため、ステータにおいてコイルの占積率（巻線密度）の向上が強く求められており、各ティース部の周囲にできるだけ多くのターン数のコイルを配する必要がある。
【０００４】
ところが、各ティース部の周囲にインシュレータを介してコイルを多層に配設しようとすれば、上層のコイルが下層のコイルを分割しようとする力がより強く作用するようになる。即ち、この場合は、図６（ａ）に示すように、上層の巻線１３ａが下層の巻線１３ａ，１３ａ間に割り込み、下層の巻線１３ａをステータ１´の径方向内方及び外方に押し広げる力がより顕著に作用するようになる。
【０００５】
このとき、図６（ａ）に示すように、ステータ１´の径方向外方側にはステータコア２´の環状部２ａが存在するので、径方向外方に向かうコイル１３の巻きずれは、環状部２ａによって阻止され、径方向内方側に向けてコイル１３の巻きずれが生じるようになる（コイル１３がステータコア２´の中心部近傍で太巻きの形状となる）。この結果、巻線の整列に乱れを生じるとともに、各スロット１２（図１参照）の内部にデッドスペース（コイル１３が存在しない空間）が形成され、コイル１３の占積率が低下することになる。このとき、巻線１３ａが多層であればある程、上層の巻線１３ａの下層の巻線１３ａへの割り込み量が大きくなり、それに伴ってステータ１の径方向内方側へのコイル１３の巻きずれも増加する。
【０００６】
一方、前記した占積率の向上を図るべく、１つおきのティース部の根元部におけるコイルのターン数を増やして当該コイルを膨らませた形状とした技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００７】
この技術によれば、１つおきのティース部の根元部におけるコイルのターン数を増やしてコイルを膨らませた形状とするため、最初にコイル巻回用のノズル（ニードル）をスロット内に挿入して１つおきのティース部にコイルを形成し、ティース部の根元部側でノズルを多く巻き回してターン数を増やしてコイルを膨らませる。その後、ノズルをスロットから引き出して、隣のティース部に対し、スロット入口部（オープンスロット）近傍でループ動作させ、巻線をコイルのテーパ部を滑らせることで、ノズルをスロット奥部まで挿入することなくコイルを形成することができる。
【０００８】
即ち、該技術によれば、スロット内部においてノズルの挿入に要するデッドスペースが不要となり、コイルの占積率が高められる。換言すれば、１つおきのティース部の間のティース部に対しては、スロット入口部で隣のコイルと干渉することなくコイルが巻回でき、且つスロット内部をその奥部分を含めて有効にコイル形成領域として使用でき、理論上はコイルの占積率を高めることを可能としている。
【特許文献１】特開２００４−１０４８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記技術によれば、１つおきのティース部の間のティース部に対しては、スロット入口に向けて多くのターン数でコイルを巻回する必要がある。このため、スロット入口近傍では必然的に多層構造となり、一般的な従来技術が内包する問題点と同様に、ステータの径方向内方側では、コイルの巻回に伴う上層の巻線の下層の巻線への割り込み量が大きくなる。そして、それに伴い径方向内方側へのコイルの巻きずれ量も多くなってしまう。このコイルの巻きずれ量は、占積率をさらに高めるべくコイルをより強い力で巻回する場合にさらに増大する。また、１つおきのティース部の根元部におけるコイルのターン数を増やしてコイルを膨らませた形状とするため、コイルの巻回方法が複雑化するとともに、従来技術のコイルの巻回方法がそのまま利用できない不都合がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡単な構成によって、インシュレータを介してステータコアの周囲に巻回されるコイルの巻きずれを効果的に防止し、可能な限りコイルの占積率が高められる電動モータのステータ、及び該ステータを有する電動モータ、及び該電動モータが使用されてなる電動ポンプユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、径方向内方に突出した複数のティース部を有する筒状のステータコアと、各ティース部の周囲に配されるコイルと、を備え、前記ステータコアの軸方向から、前記コイルをステータコアから絶縁するべくインシュレータが装着されてなる電動モータのステータにおいて、前記コイルが巻回される前記インシュレータ（ティース部）の角部の曲率半径Ｒが、前記ティース部の根元部から先端部に向かうに従って連続的に減小していること、を要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、コイルが巻回されるインシュレータの角部の曲率半径Ｒが、ティース部の根元部から先端部に向かうに従って連続的に減小している（ティース部の先端部から根元部に向かうに従って連続的に増加している）。このため、ステータの径方向外方側程、コイルが巻回されるインシュレータの周長が長くなり、インシュレータを介してティース部にコイルを強い力で巻回できるようになる。この結果、ステータの径方向内方側で上層の巻線の下層の巻線への割り込み量が大きくなって増加するコイルの巻きずれが効果的に抑止され、ステータにおいて可能な限りコイルの占積率を高めることができるようになる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動モータのステータにおいて、前記インシュレータの角部の曲率半径Ｒは、各ティース部の根元部における値を１００％とすると該ティース部の先端部の値が２８％以上３２％以下の範囲の特定値となるように連続的に減小していること、を要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、インシュレータの角部の曲率半径Ｒは、ティース部の根元部の値を１００％とすると先端部の値が２８％以上３２％以下の範囲の特定値となるように連続的に減小しているので、インシュレータの強度を確保しつつ、各ティース部においてインシュレータの角部が連なって形成される一対の稜線をステータの径方向に沿って延びる互いに略平行な直線状することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動モータのステータにおいて、前記インシュレータの角部の曲率半径Ｒが直線状に減小していること、を要旨とする。
同構成によれば、インシュレータの角部の曲率半径Ｒが直線状に減小しているので、インシュレータにおいてティース部を包囲する部分（インシュレータにおいてティース部とコイルとを絶縁している部分）の設計が容易となり、その製作も簡単化されるようになる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動モータのステータにおいて、前記インシュレータの角部の曲率半径Ｒが上に凸の曲線状に減小していること、を要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、インシュレータの角部の曲率半径Ｒが上に凸の曲線状に減小しているので、ステータの径方向外方及び内方にてコイルが巻回される周長の差分がさらに大きくなり、ステータの径方向外方側程、インシュレータを介してティース部にコイルがさらに強い力で巻回されるようになる。この結果、コイルの巻きずれをさらに効果的に抑止できるようになる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、電動モータのステータと、該ステータの各ティース部に包囲されるように配置されたロータと、を備えた電動モータにおいて、前記電動モータのステータが、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電動モータのステータにより構成されていること、を要旨とする。
【００１９】
同構成によれば、電動モータのステータとして請求項１〜４のいずれかに記載の電動モータのステータを使用するので、当該ステータにおけるコイルの占積率が高められる。このため、当該電動モータのさらなる小型化や回転力（応答性能）の向上が実現されるようになる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、アウターロータと該アウターロータと噛み合わされて回転可能とされたインナーロータとを有して流体を吸引・吐出するポンプ部と、前記インナーロータを軸支するロータを介して前記ポンプ部を駆動する電動モータと、を備えた電動ポンプユニットにおいて、前記電動モータが、請求項５に記載の電動モータにより構成されていること、を要旨とする。
【００２１】
同構成によれば、トロコイドポンプ等のポンプ部と電動モータとがユニット化されてなる電動ポンプユニットにおいて、電動モータとして請求項５に記載の電動モータを使用するので、当該電動モータのステータにおけるコイルの占積率が高められる。このため、該電動モータのさらなる小型化や回転力（応答性能）の向上が実現され、電動ポンプユニット全体としての小型化や高性能化を実現できる。このような効果は、特に使用部品の小型化や高性能化が強く要望されている自動車用途として電動ポンプユニットを用いる場合に有用なものとなる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の電動モータのステータによれば、簡単な構成によって、インシュレータを介してステータコアの周囲に巻回されるコイルの巻きずれを効果的に防止し、可能な限りコイルの占積率が高められるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
本実施形態における電動モータのステータ１は、所謂３相構造のブラシレスモータに使用される全体として円筒状（筒状）の形態をなすものである。このステータ１は、図１に示すように、その径方向内方に突出した６個（複数）のティース部１１，…（図２参照）及びティース部１１，１１間に形成された６個（複数）のスロット１２，…を有する円筒状（筒状）のステータコア１０と、各ティース部１１の周囲に配される６個（複数）のコイル１３，…とを備えている。このステータ１では、各コイル１３は、周方向に対向する同相（Ａ相，Ｂ相，Ｃ相）のものについて、エナメル等の絶縁材料にて被覆された１本の巻線（リード線）によって形成されている。尚、図１においては図示を省略したが、ステータ１の中央部には、６個のティース部１１，…に包囲されるように、Ｎ，Ｓ極からなる円柱状のロータ６（回転子、図７参照）が配置され、電動モータが構成される。図１においては、例えば、Ａ相を構成するコイル１３，１３は、一本の巻線１３ａが、インシュレータ２で包囲されているティース部１１の周囲に巻かれることで形成されている。
【００２４】
前記ステータ１は、さらに、ステータコア１０の軸方向から、各コイル１３をステータコア１０から絶縁するべく装着されている円筒状（筒状）のインシュレータ２を備えている。詳しくは、このステータ１は、図２に示すように、その軸方向両端側（図１の左右方向）から、一対のインシュレータ２，２が嵌め込まれて各コイル１３から絶縁されている（図１においては上側のインシュレータ２のみ示す）。
【００２５】
該インシュレータ２は、自動車用途に用いられることを前提とし、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の耐熱性に優れた絶縁性の樹脂材料（絶縁体）を用いて成形されている。そして、各インシュレータ２は、図１及び図２に示すように、ステータコア１０の端面に配設される環状部２ａと、該環状部２ａからインシュレータ２の径方向内方側に突出し、ステータコア１０の６個のティース部１１，…に嵌合するように形成された６個（複数）のそれぞれ断面略Ｕ字形をなす嵌合部２ｂ，…とから構成されている。
【００２６】
ここで、各嵌合部２ｂにおいては、図２及び図３に示すように、コイル１３が巻回される部分に左右一対の直線状の稜線２０，２０が形成されている。この一対の稜線２０，２０は、ステータ１の径方向に沿って延びる互いに略平行な直線状とすることで、ステータ１の各スロット１２（図１参照）に収容される巻線１３ａの量（巻線密度）を高めることができる。
【００２７】
そして、図１〜図４に示すように、前記インシュレータ２（嵌合部２ｂ）のコイル１３が巻回される部分には、該コイル１３を構成する巻線１３ａが約９０°で折り曲げられる角部２ｃ（稜線２０の断面における外方屈曲部）が形成されている。
【００２８】
本実施形態のステータ１は、前記角部２ｃの曲率半径Ｒが、嵌合部２ｂ（ティース部１１）の根元部２１から先端部２２に向かうに従って連続的に減小している（次第に小さくなるように徐変とされている）ことに特徴を有する。詳細には、該角部２ｃの曲率半径Ｒは、嵌合部２ｂの根元部２１における値を１００％とすると先端部２２の値が２８％以上３２％以下の範囲の特定値となるように連続的に減小している。具体的には、本実施形態においては、インシュレータ２の嵌合部２ｂの肉厚は１．０ｍｍ程度である。そして、図４（ａ），図４（ｂ），及び図４（ｃ）に示すように、コイル１３が巻回される嵌合部２ｂの角部２ｃは、Ａ−Ａ断面（嵌合部２ｂの根元部断面）、Ｂ−Ｂ断面（嵌合部２ｂの長手方向中央部断面）、及びＣ−Ｃ断面（嵌合部２ｂの先端部断面）において、各曲率半径Ｒが、それぞれＲ＝１．０（１００％に相当）、Ｒ＝０．６５（６５％に相当）、及びＲ＝０．３（３０％に相当）となるように形成されている。ここで、図５を用いて上記したインシュレータ２の角部２ｃの曲率半径Ｒの減小傾向を説明すると、同図に実線Ｐで示すように、当該曲率半径Ｒは、嵌合部２ｂの稜線２０の長さ方向に沿って直線状に減小している。
【００２９】
本実施形態の電動モータのステータ１によれば、以下の作用・効果が得られるようになる。即ち、
（１）コイル１３が巻回されるインシュレータ２（嵌合部２ｂ）の角部２ｃの曲率半径Ｒが、ティース部１１（嵌合部２ｂ）の根元部２１から先端部２２に向かうに従って連続的に減小している。このため、ステータ１の径方向外方側程、コイル１３が巻回されるインシュレータ２（嵌合部２ｂ）の周長が長くなり、インシュレータ２の各嵌合部２ｂを介してティース部１１にコイル１３を強い力で巻回できるようになる。この結果、図６（ａ）に示すように、従来技術では、ステータ１´の径方向内方側程、上層の巻線１３ａの下層の巻線１３ａへの割り込み量が大きくなることによって内方側へ向け増加していたコイル１３の巻きずれが、本実施形態では、図６（ｂ）に示すように効果的に抑止され、可能な限りコイル１３の占積率を高めることができるようになる。詳しくは、図６（ａ）に示す従来技術では、コイル１３が巻回されるインシュレータ２´の角部２ｃの曲率半径Ｒは、嵌合部２ｂ´の根元部２１から先端部２２に亘って均一な大きさであった。このため、コイル１３が巻回されるインシュレータ２´（嵌合部２ｂ´）の周長が均一となり、ステータ１´の径方向外方側においてインシュレータ２´の周りにコイル１３を巻回する力を高めることができなかった。即ち、コイル１３は、インシュレータ２´の各嵌合部２ｂ´においてインシュレータ２´の径方向に均等な強さで巻回されていたため、上層のコイル１３が下層のコイル１３を分割しようとする力によって、ステータ１´の径方向外方へ向けてコイル１３の巻きずれが生じていた。ところが、図６（ｂ）に示す本実施形態では、上述したようにステータ１の径方向外方側程、コイル１３が巻回されるインシュレータ２の周長が長くなり、各嵌合部２ｂを介してティース部１１にコイル１３を強い力で巻回できるようになるので、コイル１３の巻きずれが効果的に抑止されるようになる。この結果、ステータ１において可能な限りコイル１３の占積率を高めることができる。
（２）インシュレータ２の角部２ｃの曲率半径Ｒは、各ティース部１１（各嵌合部２ｂ）の根元部２１における値を１００％とすると該ティース部１１の先端部２２の値が２８％以上３２％以下の範囲の特定値となるように連続的に減小している。このため、インシュレータ２の強度を確保しつつ、各嵌合部２ｂの角部２ｃが連なって形成される一対の稜線２０，２０を径方向に沿って延びる互いに略平行な直線状することができる。これにより、ステータ１の各スロット１２に収容される巻線の量（巻線密度）を高めることができるとともに、前述した構成により、ステータ１の径方向外方側程、インシュレータ２を介してティース部１１にコイル１３を強い力で確実に巻回できるようになる。この結果、ステータ１の径方向内方側で上層の巻線１３ａの下層の巻線１３ａへの割り込み量が大きくなって増加するコイル１３の巻きずれが有効に抑制され、コイル１３の占積率を最大とすることができるようになる。
（３）インシュレータ２の角部２ｃの曲率半径Ｒが直線状に減小しているので、インシュレータ２のティース部１１を包囲する部分（インシュレータ２が各ティース部１１とコイル１３とを絶縁している部分）、即ち、インシュレータ２の各嵌合部２ｂの設計が容易となり、その製作も簡単に行えるようになる。
【００３０】
尚、本実施形態の電動モータのステータ１は、図７に示すような、自動車のアイドルストップ時のトランスミッションの油圧源として使用される電動ポンプユニット３０に適用することができる。即ち、例えば、アウターロータ３と該アウターロータ３と噛み合わされて回転可能とされたインナーロータ４とを有して流体を吸引・吐出するトロコイドポンプ５（ポンプ部）と、インナーロータ４を軸支するロータ６を介してトロコイドポンプ５を駆動する電動モータ８と、を備えた電動ポンプユニット３０において、電動モータ８を構成するステータを、上述した電動モータのステータ１により構成することができる。
【００３１】
詳しくは、このような電動ポンプユニット３０では、図７に示すように、トロコイドポンプ５は、ポンプハウジング７０に収容され、トロコイド歯形を有するアウターロータ３と該アウターロータ３と噛み合わされて回転可能とされたインナーロータ４とを有し、オイル等の流体を吸引・吐出するように構成されている。一方、電動モータ８は、ポンプハウジング７０に連通一体化されたモータハウジング８０に収容され、インナーロータ４を軸支するとともにポンプハウジング７０を挿通するロータ６を介してトロコイドポンプ５を駆動するように構成されている。そして、このロータ６は、電動ポンプユニット３０内のポンプ側及びモータ側において、それぞれ転がり軸受６ａ，６ｂを介してポンプハウジング７０及びモータハウジング８０に対して回転自在に支持されている。尚、この電動ポンプユニット３０では、モータハウジング８０の外側端面８０ａ側から、電動モータ８を制御するための回路基板９が図示しないねじを介して該モータハウジング８０に取り付けられている。そして、この回路基板９は、該基板９上のコイルやコンデンサ等の電子部品９ａとともにコントローラ収容部９ｂに収容され、それら各部材９,９ａ，及び９ｂによって電動ポンプユニット３０のコントローラ１００を構成している。
【００３２】
本実施形態の電動モータのステータ１を上述したような電動ポンプユニット３０に適用すると、以下の作用・効果が得られるようになる。即ち、
（４）トロコイドポンプ５と電動モータ８とがユニット化されてなる電動ポンプユニット３０において、電動モータ８のステータ１におけるコイル１３の占積率を高めることができる。これにより、電動モータ８のさらなる小型化や回転力（応答性能）の向上が実現され、電動ポンプユニット全体としての小型化や高性能化を実現できる。このような効果は、特に使用部品の小型化や高性能化が強く要望されている自動車用途として電動ポンプユニット３０を用いる場合に有用なものとなる。
【００３３】
尚、上記実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記実施形態では、インシュレータ２の角部２ｃの曲率半径Ｒが直線状に減小していた。しかし、これに限られず、該曲率半径Ｒは、上に凸の曲線状に減小していても（図５の仮想線Ｑ参照）、本発明の技術的思想に含まれる。
【００３４】
同構成によれば、インシュレータ２の角部２ｃの曲率半径Ｒが上に凸の曲線状に減小しているので、ステータ１の径方向外方及び内方において、コイル１３が巻回されるインシュレータ２（嵌合部２ｂ）の周長の差分が拡大し、ステータ１の径方向外方側程、インシュレータ２を介してティース部１１にコイル１３を強い力で巻回できるようになる。この結果、ステータ１の径方向内方側で上層の巻線１３ａの下層の巻線１３ａへの割り込み量が大きくなって増加するコイル１３の巻きずれが効果的に抑止され、ステータ１において可能な限りコイル１３の占積率を高めることができるようになる。
【００３５】
・上記実施形態では、インシュレータ２の角部２ｃの曲率半径Ｒは、その幅方向左右（一対の稜線２０，２０）側にて対称に連続的に減小するように構成した。しかし、これに限られず、幅方向において左右非対称であっても、上記実施形態と同等の作用効果を奏する限り、本発明の技術的思想に含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係る電動ポンプのステータの全体構造を示す平面図。
【図２】図１におけるａ領域の斜視組立図（コイルは図示省略）。
【図３】図１におけるａ領域の拡大平面図。
【図４】（ａ）は、図１〜図３におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は、同図におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は、同図におけるＣ−Ｃ断面図。
【図５】インシュレータの角部の曲率半径Ｒが、同角部により形成される稜線に沿って変化する傾向を示すグラフ図。
【図６】（ａ）は、ステータのティース部（インシュレータの嵌合部）においてコイルの巻きずれが生じた状態を示す模式図、（ｂ）は、同巻きずれが抑制された状態を示す模式図。
【図７】自動車のトランスミッションの油圧源に用いられる電動ポンプユニットを示す軸方向断面図。
【符号の説明】
【００３７】
１…ステータ、２…インシュレータ、２ａ…環状部、２ｂ…嵌合部、２ｃ…角部、１０…ステータコア、１１…ティース部、１２…スロット、１３…コイル、２０…稜線、２１…ティース部（インシュレータの嵌合部）の根元部、２２…ティース部（インシュレータの嵌合部）の先端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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