(57)【要約】【課題】アリ溝摺動ユニットを汎用ユニットとして使用する場合に、その汎用性及び精度を確保した汎用アリ溝摺動ユニットを提供する。【解決手段】アリ溝を有する固定ユニット５と、アリを有する摺動ユニット４とを嵌合させ、ハンドル９の操作により摺動させ、取り付けられた精密機器の位置調整を行うアリ溝摺動ユニット１００であって、それぞれ異なる機能を有するアリ溝摺動ユニット１００である上部ユニット２及び下部ユニット３と、締結孔７，８を有し、上部ユニット２と下部ユニット３とを連結する連結部品６と、上部ユニット２及び下部ユニット３と連結部品６とを着脱自在に固定する締結具と、を備え、連結部品６の締結孔７，８と締結具との間隙には、締結孔７，８の内部に固着された緩衝材が設けられる。【選択図】図１
2008008446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アリ溝を有する部品と、アリを有する部品とを嵌合させ、ハンドル操作により摺動させ、取り付けられた精密機器の位置調整を行うアリ溝摺動ユニットであって、
それぞれ異なる機能を有する複数のアリ溝摺動ユニットと、
締結孔を有し、複数のアリ溝摺動ユニットを連結する連結部品と、
アリ溝摺動ユニットと連結部品とを着脱自在に固定する締結具と、を備え、
連結部品の締結孔と締結具との間隙には、締結孔の内部に固着された緩衝材が設けられることを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の汎用アリ溝摺動ユニットにおいて、締結具は、頭部とネジ部を有し、連結部品の締結孔は、締結具の頭部を収納し、側面及び締結具を支圧する支圧面からなる頭部収納部を有し、緩衝材は、その頭部収納部に設けられることを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の汎用アリ溝摺動ユニットにおいて、緩衝材は、頭部収納部の側面及び支圧面に設けられることを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１に記載の汎用アリ溝摺動ユニットにおいて、連結部品に設けられる締結孔は、締結部材の縁部板面をＵ字型に切り落とされた孔と、Ｕ字型の孔の開口部側から、その孔に挿入される部品と、により形成された筒状の孔であることを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１に記載の汎用アリ溝摺動ユニットにおいて、緩衝材は、粘弾性材であることを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１に記載の汎用アリ溝摺動ユニットにおいて、連結部品は、その表面に粘弾性材が設けられることを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１に記載の汎用アリ溝摺動ユニットにおいて、連結部品は、積層された複数の部品からなり、その部品間には粘弾性材が設けられることを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用アリ溝摺動ユニットに係り、特に、アリ溝を有する部品と、アリを有する部品とを嵌合させ、ハンドル操作により摺動させ、取り付けられた精密機器の位置調整を行う汎用アリ溝摺動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤカメラやセンサなどの電機・電子機器、レンズや顕微鏡等の光学機器、ＬＥＤなどの照明機器といった精密機器は、取り付けに際し、位置決めやピント合わせのために位置調整しなければならない。また、取り付け後において、さらにその位置を微調整する場合も発生する。
【０００３】
これらの精密機器は、一般的に「ステージ」と称される機械要素上に設置されて位置調整される。アリ溝摺動ユニットは、この「ステージ」の一種である。図１０に、アリ溝摺動ユニットの一般的な構成を示す。アリ溝摺動ユニット１００は、台形状のアリ溝１０２を有する固定ユニット１０５に対し、台形状のアリ１０１を有する摺動ユニット１０４が移動可能に嵌合される。この固定ユニット１０５は、固定用孔１０６を有するベース１０３を介して土台（図示せず）に固定される。また、摺動ユニット１０４は、精密機器取付用孔１０７に挿入されるボルト（図示せず）を介して精密機器（図示せず）に接続される。摺動ユニット１０４は、ハンドル１０９を回転させることにより図中の矢印の方向に移動する。そして、この移動量は、対となる目盛１０８により測定される。これは、アリ溝摺動ユニット１００の内部に、送りねじ（図示せず）、又は、ラックアンドピニオン（図示せず）による駆動機構が組み込まれていることによる。これらの駆動機構により、ハンドル１０９の回転が、摺動ユニット１０４の水平方向への移動に変換される。このように、アリ溝摺動ユニット１００は、１方向へのスライド機構を備えたステージである。
【０００４】
送りねじ方式の駆動機構によるアリ溝摺動ユニット１００は、ハンドル１回転により約４．２ｍｍ移動し、耐荷重性が高く微細な調整に適している。一方、ラックアンドピニオン方式の駆動機構によるアリ溝摺動ユニット１００は、ハンドル１回転により約１８ｍｍ移動し、素早く大きい動きが必要な場合に適している。また、アリ溝摺動ユニット１００は、通常ハンドル１０９による粗調整と、ネジによる微調整との２段階による位置調整が行われる。
【０００５】
このアリ溝摺動ユニット１００は、上述した多様な用途に応じるために汎用性が要求される。アリ溝摺動ユニット１００は、この要求に合わせて、シンプルな外形やボルトの取り付け位置等の工夫により、単一のスライド機能に関し、汎用性の高いステージとなっている。また、水平方向（Ｘ軸、Ｙ軸）のスライド用、高さ方向（Ｚ軸）のスライド用といった基本動作向けタイプと、支柱取り付け用やＣＣＤカメラ取り付け用といった特殊な用途向けタイプとがある。一方、これらの基本動作向けタイプや特殊用途向けタイプを組み合わせ、２方向（Ｘ，Ｙ）或いは３方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ）へのスライド機構を同時に備えたアリ溝摺動ユニット１００が要求される場合がある。この要求に応じるため、従来は、２つ或いは３つ以上のアリ溝摺動ユニット１００を接続した多機能アリ溝摺動ユニットが用いられている。
【０００６】
図１１に、多機能アリ溝摺動ユニットの一つの実施例の構成を示す。この多機能アリ溝摺動ユニット２００は、図中の左右方向（図中の矢印の方向）に摺動する上部ユニット２０２と，図の垂直方向に摺動する下部ユニット２０３とが、接着面２０６で、締結具２０１及び接着剤により接合されている。なお、図１１では、上部ユニット２０２の摺動ユニット２０４を図の左側にスライドさせた状態を示す。上部ユニット２０２の固定ユニット２０５には、締結具２０１用の孔が設けられ、下部ユニット２０３の摺動ユニットには、締結具２０１用の締結孔２０７が設けられている。この締結具２０１は、アリ溝摺動ユニット１００の機構上、ワンサイドボルトであり、通常のボルトと異なり、ナット及びワッシャを用いることのない、ねじ込み形式の締結具２０１である。このため、取り付けられる精密機器から発生する振動や衝撃による締結具２０１のネジの弛みや抜けを防止するため、締結具２０１の取り付けの際に、締結孔２０７に接着剤を注入して締結具２０１を固定している。
【０００７】
この多機能アリ溝摺動ユニット２００の場合、接合する締結具２０１は、接合されるアリ溝摺動ユニット１００のうちのいずれかのアリ溝摺動ユニット１００をスライドした状態で接合される。つまり、図１１に示す場合は、締結具２０１は、下部ユニット２０３の固定ユニット２０５と対向する摺動ユニット２０４側から挿入される。従って、締結具２０１の挿入の際には、下部ユニット２０３の摺動ユニット２０４は、締結孔２０７が出現するまでスライドされなければならない。
【０００８】
また、アリ溝摺動ユニット１００は、位置決めやピント合わせのために高度な精度が要求され、同時に、滑らかで素早い摺動性能が要求される。精度を要求される精密部品である、図１０に示すアリ溝１０２とアリ１０１との嵌合部分は、職人技の面接触や摺り合わせ技術により組み立てられる。従って、ユーザは、これらの多機能アリ溝摺動ユニット２００を単体のアリ溝摺動ユニット１００に分解し、組み立て直すことは難しい。すなわち、複数のアリ溝摺動ユニット１００の締結孔２０７に注入された接着剤を剥がして再度接合しても精度を確保できない。また、締結具２０１の取り付け位置は、その機構上の制約から、アリ溝摺動ユニット１００をスライドさせなければ取り外しができない位置に設けられている。従って、精密部品（アリ溝１０２とアリ１０１の嵌合部分）を操作して締結具２０１の着脱をしなければならず、職人技の面接触や摺り合わせ技術を有さないユーザが、高度な精度を持ってこれを行うことは難しい。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−４２１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
アリ溝摺動ユニットは、上述したように、汎用性が要求される。しかし、アリ溝摺動ユニットの締結具が、接着剤により接合された多機能アリ溝摺動ユニットでは、ユーザがこれを剥がして組み立てることは難しく、接合された機能の組合せが限定されてしまい変更できない。つまり、アリ溝摺動ユニットは、単一の機能では汎用性を有するが、多機能化によりその汎用性を失ってしまう。また、例えば、多機能アリ溝摺動ユニットでは、ハンドルの方向が固定されてしまい使い勝手が悪いという問題がある。このため、ユーザが、自ら多機能アリ溝摺動ユニットを固定している接着剤を剥がしてしまい、組み立て後の精度が低下し、使い物にならなくなるという虞があった。
【００１１】
また、アリ溝摺動ユニットは、上述したように、高度な精度が要求される。しかし、アリ溝摺動ユニットを多機能アリ溝摺動ユニットとして使用する場合、一方のスライド機構の使用により、他方のスライド機構が振動を受けその位置の精度が確保できないという問題が生じ得る。特に、精密機器の使用状況によっては、衝撃が発生し締結具のネジ抜けや破損が発生するという問題が生じ得る。
【００１２】
また、複数のアリ溝摺動ユニットを組み合わせることで、それぞれのアリ溝摺動ユニットは、後述するように、複雑な偏心荷重を受ける。従って、一方のスライド機構の動作により発生する動的振動により、他方のスライド機構が動的な偏心曲げを受け、締結具の弛みや疲労破壊が発生するという問題が生じ得る。
【００１３】
さらには、複数のアリ溝摺動ユニットを組み合わせることで、それぞれのアリ溝摺動ユニットは、後述するように２方向の水平荷重を受ける。従って、一方のスライド機構の動作により発生する動的振動により、他方のスライド機構が動的な水平方向のせん断力を受けてしまい、締結具の弛みやこじれが発生するという問題が生じ得る。
【００１４】
本願の目的は、かかる課題を解決し、アリ溝摺動ユニットを多機能アリ溝摺動ユニットとして使用する場合に、その汎用性及び精度を確保する汎用アリ溝摺動ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る汎用アリ溝摺動ユニットは、アリ溝を有する部品と、アリを有する部品とを嵌合させ、ハンドル操作により摺動させ、取り付けられた精密機器の位置調整を行うアリ溝摺動ユニットであって、それぞれ異なる機能を有する複数のアリ溝摺動ユニットと、締結孔を有し、複数のアリ溝摺動ユニットを連結する連結部品と、アリ溝摺動ユニットと連結部品とを着脱自在に固定する締結具と、を備え、連結部品の締結孔と締結具との間隙には、締結孔の内部に固着された緩衝材が設けられることを特徴とする。
【００１６】
また、汎用アリ溝摺動ユニットは、締結具は、頭部とネジ部を有し、連結部品の締結孔は、締結具の頭部を収納し、側面及び締結具を支圧する支圧面からなる頭部収納部を有し、緩衝材が、その頭部収納部に設けられることが好ましい。
【００１７】
また、汎用アリ溝摺動ユニットは、緩衝材が、頭部収納部の側面及び支圧面に設けられることが好ましい。
【００１８】
また、汎用アリ溝摺動ユニットは、連結部品に設けられる締結孔が、締結部材の縁部板面をＵ字型に切り落とされた孔と、Ｕ字型の孔の開口部側から、その孔に挿入される部品と、により形成された筒状の孔であることが好ましい。
【００１９】
また、汎用アリ溝摺動ユニットは、緩衝材が、粘弾性材であることが好ましい。
【００２０】
また、汎用アリ溝摺動ユニットは、連結部品が、その表面に粘弾性材が設けられることが好ましい。
【００２１】
さらに、汎用アリ溝摺動ユニットは、連結部品が、積層された複数の部品からなり、その部品間には粘弾性材が設けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
上記構成により、汎用アリ溝摺動ユニットは、連結部品を用い締結具により着脱自在とすることができる。これは、従来の多機能アリ溝摺動ユニットは、アリ溝摺動ユニット同士を締結具で接合し、接着剤を用いて締結具を締結孔に固定していた。これを、連結部品の締結孔と締結具との間隙に、締結孔の内部に固着された緩衝材を設けることで、ユーザは、アリ溝摺動ユニットの精密部品（アリとアリ溝の嵌合部分）には直接触れることなく、自在にアリ溝摺動ユニットを組み立てることができる。また、例えば、ハンドルの方向などは、容易に変更可能となる。すなわち、アリ溝摺動ユニットを汎用ユニットとして使用する場合に、その汎用性を確保することが可能となる。
【００２３】
また、汎用アリ溝摺動ユニットの連結部品の締結孔と締結具との間隙に設けられる緩衝材は、粘弾性材でもよく、取り付けられる精密機器に発生する振動を吸収することが可能となる。すなわち、精密機器に発生する振動、特に衝撃エネルギは、粘弾性材により熱エネルギ等として吸収され減衰される。これにより、アリ溝摺動ユニットを汎用ユニットとして使用する場合に、その精度を確保することが可能となる。
【００２４】
以上のように、本発明に係る汎用アリ溝摺動ユニットによれば、その汎用性及び精度を確保したまま、アリ溝摺動ユニットを汎用アリ溝摺動ユニットとして用いることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。
【００２６】
図１に、本発明に係る汎用アリ溝摺動ユニットの１つの実施形態の概略構成を示す。図１（ａ）は、図中に示すＸＹ方向にスライドする汎用アリ溝摺動ユニット１の平面図であり、図１（ｂ）は、そのＡ−Ａ方向から見た側面図であり、図１（ｃ）は、そのＢ−Ｂ方向から見た側面図である。汎用アリ溝摺動ユニット１は、Ｘ方向にスライドする上部ユニット２、Ｙ方向にスライドする下部ユニット３、及び上部ユニット２と下部ユニット３とを連結する連結部品６から構成される。
【００２７】
上部ユニット２及び下部ユニット３は、それぞれ単一の機能を有するアリ溝摺動ユニット１００であり、摺動ユニット４及び固定ユニット５が嵌合され、固定ユニット５に対して摺動ユニット４がハンドル９の回転によりスライドする。連結部品６には、上部ユニット２と連結するための上部ユニット用締結孔７が４箇所に設けられている。また、連結部品６には、下部ユニット３と連結するための下部ユニット用締結孔８が４箇所に設けられている。これらの締結孔７，８には、締結具である六角穴付ボルト１２(図２参照）が挿入され、ネジ止めされる。
【００２８】
図１（ａ）に示すように、連結部品６を設けることで、ユーザは、摺動ユニット４をスライドさせずに、各六角穴付ボルト１２を取り付けることが可能となる。まず、下部ユニット３の上部に連結部品６をセットし、連結部品６の上側から、下部ユニット用締結孔８に六角穴付ボルト１２を差し込んで固定する。次に、連結部品６が取り付けられた下部ユニット３を上下逆とし、上側から上部ユニット２をセットする。このとき、連結部品６の上部ユニット用締結孔７は、外部に露出している。従って、連結部品６の上側から六角穴付ボルト１２で容易に固定することが可能となる。また、ユーザは、例えば、上部ユニット２のハンドル９の方向、或いは、下部ユニット３のハンドル９の方向を逆方向に変更する場合には、上述した操作と逆の操作により汎用アリ溝摺動ユニット１を分解し、組み立て直すことが可能となる。これらの操作においても、アリ溝摺動ユニット１００の摺動ユニット４をスライドさせることなく分解及び組み立てが可能となる。
【００２９】
図２に、本発明に係る連結部品６の１つの実施形態の拡大平面図及びその断面図を示す。図２（ａ）は、連結部品６の平面図であり、図２（ｂ）は、そのＡ−Ａ断面図であり、図２（ｃ）は、そのＢ−Ｂ断面図である。連結部品６は、六角穴付ボルト１２により、上部ユニット２及び下部ユニット３を連結する。この六角穴付ボルト１２は、頭部１５及びネジ部１９から構成される。連結部品６には、上部ユニット２とは反対方向から六角穴付ボルト１２が挿入されるように、上部ユニット用締結孔７が設けられている。また、連結部品６には、下部ユニット３とは反対方向から六角穴付ボルト１２が挿入されるように、下部ユニット用締結孔８が設けられている。つまり、各六角穴付ボルト１２の頭部１５が連結部品６に設けられるように各締結孔７，８が設けられる。このことは、上下のアリ溝摺動ユニット１００には、六角穴付ボルト１２用の雌ネジが切られていれば良いことを意味する。また、上部ユニット２と下部ユニット３との接続の機能は、連結部品６に集約されることを意味する。この結果、六角穴付ボルト１２の頭部１５は、総て連結部品６に設けられる締結孔７，８に納められる。
【００３０】
図３に、連結部品６の上部ユニット用締結孔７及び上部ユニット用締結孔７に挿入された六角穴付ボルト１２の拡大断面図を示す。この連結部品６の上部ユニット用締結孔７は、六角穴付ボルト１２の頭部１５を収納する、より大きな径の円柱部１７と、六角穴付ボルト１２のネジ部１９を収納する、より小さな径の円柱部２７とから構成される。この上部ユニット用締結孔７には、円柱部１７の内面に貼り付けられる粘弾性材１０、及び支圧面である底面１８に貼り付けられる粘弾性材２０が固着される。すなわち、フィルム状の粘弾性材１０を、その外側に接着剤が塗りついた円筒状とし、上部ユニット用締結孔７の円柱部１７の内面に貼り付ける。また、フィルム状の粘弾性材２０を、下面に接着剤を塗りつけて円柱部１７の支圧面である底面１８に貼り付ける。そして、粘弾性材１０，２０を貼り付けた後に、六角穴付ボルト１２を上部ユニット用締結孔７に挿入して上部ユニット２の固定ユニット５に設けられたネジ孔にねじ込む。この六角穴付ボルト１２のねじ込みにより、粘弾性材１０，２０は、その面に圧縮力を受け、連結部品６と六角穴付ボルト１２の頭部１５とに密着する。なお、上記構成は、連結部品６の下部ユニット用締結孔８についても同様である。
【００３１】
この粘弾性材１０，２０は、流体のような粘性とスプリングのような弾性を併せ持った力学的挙動をする高分子材料をいい、クロロプレンゴムやシリコーンゴムなどが用いられる。また、この粘弾性材１０，２０は、高減衰ゴムともいわれ、材料自体に減衰性能を有する。すなわち、この粘弾性材１０，２０に応力が加わった場合、その荷重履歴に伴う非線形な挙動により振動や衝撃のエネルギを吸収し、主として熱エネルギに変換する。特に、シート状の粘弾性材１０，２０が、その面内にせん断力を受けると、せん断変形を起こすと共にエネルギ吸収を行い、振動や衝撃により発生する応力を減衰する。
【００３２】
汎用アリ溝摺動ユニット１は、精密機器に取り付けられ、精密機器から発生する振動や衝撃の影響を受ける。図４に、汎用アリ溝摺動ユニット１の上部に取り付けられた精密機器（図示せず）から発生する振動や衝撃により六角穴付ボルト１２に発生する応力を示す。ここでは、説明のため、汎用アリ溝摺動ユニット１の下部ユニット３は省略する。上部ユニット２の摺動ユニット４は、説明のため、図の左側にスライドさせた場合について図示する。精密機器の使用の際に発生する振動や衝撃は、上下方向の力Ｐ１と、左右方向の力Ｐ２と、図４に直交する方向の力Ｐ３とに分解できる。このうち、上下方向の力Ｐ１に対し、下部ユニット３は曲げモーメントＭを受ける。左右の六角穴付ボルト１２のうち、上部ユニット用締結孔７ｂに取り付けられる六角穴付ボルト１２ｂは、引張力Ｆ２を受けてこの曲げモーメントＭに抵抗する。また、左右方向の力Ｐ２と、図４に直交する方向の力Ｐ３により、左右の六角穴付ボルト１２には、せん断力Ｓが発生する。
【００３３】
図３に示すように、下部ユニット３に発生した引張力Ｆ２に対し、六角穴付ボルト１２ｂは、底面１８との支圧面で抵抗して張力Ｔが発生する。このとき、この底面１８には、粘弾性材２０が貼り付けられ、この張力Ｔにより圧縮変形する。従って、六角穴付ボルト１２ｂには、この圧縮変形量だけ上下方向のずれが生じる。そして、このずれにより、六角穴付ボルト１２ｂの頭部１５の周りに設けられた粘弾性材１０にせん断変形が生じ、エネルギ吸収される。
【００３４】
一方、左右方向の力Ｐ２と、図４に直交する方向の力Ｐ３により発生したせん断力Ｓに対し、六角穴付ボルト１２ｂは、左右方向へ移動しようとする。このとき、円柱部１７の側面には、粘弾性材１０が貼り付けられ、六角穴付ボルト１２ｂの移動により圧縮変形する。従って、この圧縮変形量だけ六角穴付ボルト１２ｂには、左右方向のずれが生じる。そして、このずれにより、六角穴付ボルト１２ｂの底部１５に設けられた粘弾性材２０にせん断変形が生じ、エネルギ吸収される。
【００３５】
これらの粘弾性材１０，２０により、精密機器の使用の際に発生する振動や衝撃は、瞬時にエネルギ吸収されて減衰され、連結部品６には、ほとんど伝達されない。また、連結部品６と下部ユニット３とを連結する下部ユニット用締結孔８にも同様の機構があるため、精密機器の使用の際に発生する振動や衝撃力は、さらに減衰されて下部ユニット３に伝達される。すなわち、これらのエネルギ吸収機構は、振動を制御する制振構造の一種である。また、これらのエネルギ吸収機構は、汎用アリ溝摺動ユニット１が設置されている下部の土台（図示せず）が、地震動等により振動や衝撃が発生した場合にも、それらをエネルギ吸収する。
【００３６】
従来の多機能アリ溝摺動ユニット２００を構成するアリ溝摺動ユニット１００では、取り付けられる精密機器から発生する振動や衝撃による六角穴付ボルト１２のネジの弛みや抜けを防止するため、六角穴付ボルト１２の取り付けの際に接着剤を注入して六角穴付ボルト１２を固定していた。しかし、本発明に係る汎用アリ溝摺動ユニット１では、連結部品６を設け、接続の機能を連結部品６に集約させている。さらに、連結部品６における各締結孔７，８に粘弾性材１０，２０を設け、精密機器から発生する振動や衝撃のエネルギを吸収して減衰させる。従って、六角穴付ボルト１２に加わる振動や衝撃による力は大幅に緩和されネジの弛みや抜けの虞は減少する。
【００３７】
このように、従来の接着剤による六角穴付ボルト１２の固定に代えて、粘弾性材１０，２０を設けることにより、汎用アリ溝摺動ユニット１とすることが可能となる。すなわち、粘弾性材１０，２０は、連結部品６には固着されるが、六角穴付ボルト１２には固着されない。従って、六角穴付ボルト１２は、着脱自在となり、ユーザによっても自由に組み立てや分解が可能となる。また、上部ユニット２と下部ユニット３との接合についての機能は、連結部品６に集約されているため、上部ユニット２及び下部ユニット３は単体としての機能を損なわれない。さらには、従来の多機能アリ溝摺動ユニット２００に用いられていた接着剤は、経年変化により接合機能が劣化した場合、衝撃により接着が切れ修理しなければならなかった。しかし、本発明に係る汎用アリ溝摺動ユニット１では、連結部品６が経年変化により接合機能が劣化した場合であっても、容易に交換することが可能となる。
【００３８】
図５に、汎用アリ溝摺動ユニット１の連結部品６の他の実施形態を示す。図５（ａ）は、連結部品１６の平面図であり、図５（ｂ）は、そのＡ−Ａ断面図であり、図５（ｃ）は、そのＢ−Ｂ断面図である。本実施形態では、連結部品１６は、２枚の略同じ大きさの連結部品１６ａ及び１６ｂが重ね合わされ、その間隙に粘弾性材３０が設けられる。本実施形態では、この粘弾性材３０は、連結部品１６ａ，１６ｂの板面の全面に貼り付けられるが、六角穴付ボルト１２の周囲にのみ設けられても良い。また、本実施形態では、この粘弾性材３０は、連結部品１６ａ及び１６ｂの双方に接着されるが、一方だけに接着されても良く、或いは、連結部品１６ａ及び１６ｂのいずれにも接着されず、連結部品６との摩擦力によりその位置を保持しても良い。
【００３９】
この粘弾性材３０は、左右方向の力Ｐ２と、図４に直交する方向の力Ｐ３により発生したせん断力Ｓに対して、せん断変形してエネルギ吸収し、振動や衝撃を減衰させる。さらに、この粘弾性材３０とは別に、締結孔７，８の円柱部１７の内面に粘弾性材１０を固着させても良い。この場合は、粘弾性材１０は、上述したように、曲げモーメントＭに抵抗する。
【００４０】
この実施形態では、連結部品１６は、２枚の連結部品１６ａ，１６ｂに分割される。この場合、連結部品１６の一方に設けられる六角穴付ボルト１２用の締結孔７，８の径を、六角穴付ボルト１２の頭部１５用とし、連結部品１６の他方に設けられる六角穴付ボルト１２用の締結孔７，８の径を、六角穴付ボルト１２のネジ部１９用とすることができる。或いは、その逆であっても良い。これにより、連結部品１６の加工は、通常の単純な孔明け加工のみとなり加工が簡略化される。
【００４１】
さらに、この粘弾性材３０によるエネルギ吸収機構は、汎用アリ溝摺動ユニット１が設置されている下部の土台（図示せず）に、地震動等による振動や衝撃が発生した場合にも、それらをエネルギ吸収する。すなわち、このエネルギ吸収機構は、粘弾性材３０におけるせん断面をより大きくとることができるため、土台からの振動を上部機構に伝達させない免震構造として効果的である。
【００４２】
図６に、汎用アリ溝摺動ユニット１の連結部品の他の実施形態を示す。図６（ａ）は、連結部品２６の部分平面図であり、図６（ｂ）は、そのＡ−Ａ断面図であり、図６（ｃ）は、締め込み部材２２の平面図である。本実施形態では、連結部品２６に設けられる締結孔７，８は、締結部材２６の縁部板面がＵ字型に切り落とされたＵ字型締結孔２１である。このＵ字締結孔２１の下部の支圧面である底面１８もＵ字型となっている。六角穴付ボルト１２は、この底面１８に沿って図の左右の任意の位置に取り付けられ得る。従って、下部ユニット３のボルト孔のピッチが異なる場合であっても調整して取り付けることが可能となる。
【００４３】
このＵ字型締結孔２１に粘弾性体４０を取り付ける場合には、Ｕ字型締結孔２１のＵ字の部分及び底面１８に取り付ける。そして、六角穴付ボルト１２の挿入後、締め込み部材２２をＵ字型締結孔２１の開口側から挿入する。さらに、締め込みボルト２３により、締め込み部材２２を連結部品２６に締めこむ。連結部品２６には、この締め込みボルト２３用の締め込みボルト孔２４が明けられている。これにより、六角穴付ボルト１２の頭部１５は、両側から粘弾性材４０により締め付けられ、粘弾性材４０には、圧縮力が発生する。
【００４４】
図７に、上記Ｕ字型締結孔２１を用いた汎用アリ溝摺動ユニット１の実施例を示す。図７（ａ）は、汎用アリ溝摺動ユニット１の平面図であり、図７（ｂ）は、そのＡ−Ａ断面図であり、図７（ｃ）は、そのＢ−Ｂ断面図である。本実施例は、ＣＣＤカメラの位置調整に用いる汎用アリ溝摺動ユニット１である。ＣＣＤカメラ取付ヘッド３３が設けられた連結部品２６に、アリ溝摺動ユニット１００が連結されている。この連結部品２６にＵ字型締結孔２１が設けられ、六角穴付ボルト１２が挿入され、アリ溝摺動ユニット１００の上部ユニット２と接続される。Ｕ字型締結孔２１に挿入された六角穴付ボルト１２には、上述した締め込み部材２２が挿入される。なお、図示はしていないが、これらの連結部品２６には、図６のように粘弾性材４０が設けられる。
【００４５】
図８に、汎用アリ溝摺動ユニット１の連結部品の他の実施形態を示す。図８（ａ）は、汎用アリ溝摺動ユニット１の側面図であり、図８（ｂ）は、そのＡ−Ａ断面図である。本実施形態でのＬ字型の連結部品３６は、アリ溝摺動ユニット１００を鉛直方向（Ｚ方向）にスライドさせる場合に用いられる。このように、汎用アリ溝摺動ユニット１は、連結部品３６を用いて、単体のアリ溝摺動ユニット１００を組み合わせることができる。また、例えば、この連結部品３６を分解することで、アリ溝摺動ユニット１００を、その背面に取り付けることも可能である。さらには、このアリ溝摺動ユニット１００に、新たに連結部品６を介して、直交する方向へスライドする他のアリ溝摺動ユニット１００を連結することも可能である。なお、図示はしていないが、これらの連結部品３６にも、図３に示すような粘弾性材１０，２０が設けられる。
【００４６】
図９に、汎用アリ溝摺動ユニット１の連結部品の他の実施形態を示す。図９（ａ）は、汎用アリ溝摺動ユニット１の側面図であり、図９（ｂ）は、そのＡ−Ａ側面図である。この汎用アリ溝摺動ユニット１は、公知の回転ハンドル３１の取付部３２に連結部品４６を介してアリ溝摺動ユニット１００を取り付けたものである。この回転ハンドル３１は、図９（ａ）に示すように、その先端部を回転させることが可能であり、任意の位置に固定することができる。従って、この場合、汎用アリ溝摺動ユニット１は、角度調整された後にスライドする場合に用いられる。なお、図示はしていないが、これらの連結部品４６にも、図３に示すような粘弾性材１０，２０が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る汎用アリ溝摺動ユニットの１つの実施形態の概略構成を示す平面図及び側面図である。
【図２】本発明に係る連結部品の１つの実施形態の拡大平面図及びその断面図である。
【図３】連結部品の上部ユニット用締結孔及び上部ユニット用締結孔に挿入された六角穴付ボルトの拡大断面図である。
【図４】精密機器から発生する振動や衝撃により六角穴付ボルトに発生する応力を示す説明図である。
【図５】汎用アリ溝摺動ユニットの連結部品の他の実施形態の概略構成を示す平面図及び断面図である。
【図６】本発明に係る汎用アリ溝摺動ユニットの連結部品の他の実施形態の概略構成を示す部分平面図及び断面図である。
【図７】Ｕ字型締結孔を用いた実施例を示す平面図及び側面図である。
【図８】汎用アリ溝摺動ユニットの連結部品の他の実施形態の概略構成を示す平面図及び側面図である。
【図９】汎用アリ溝摺動ユニットの連結部品の他の実施形態の概略構成を示す平面図及び側面図である。
【図１０】従来のアリ溝摺動ユニットの構成を示す斜視図である。
【図１１】従来の多機能アリ溝摺動ユニットの構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  汎用アリ溝摺動ユニット、２，２０２  上部ユニット、３，２０３  下部ユニット、４，１０４，２０４  摺動ユニット、５，１０５，２０５  固定ユニット、６，１６，２６，３６、４６  連結部品、７  上部ユニット用締結孔、８  下部ユニット用締結孔、９，１０９、２０９  ハンドル、１０，２０，３０，４０  粘弾性材、１２  六角穴付ボルト、１５  頭部、１７，２７  円柱部、１８  底面、１９  ネジ部、２１  Ｕ字型締結孔、２２  締め込み部材、２３  締め込みボルト、２４  締め込みボルト孔、３１  回転ハンドル、３２  取付部、３３  ＣＣＤカメラ取付ヘッド、１００  アリ溝摺動ユニット、１０１  アリ、１０２  アリ溝、１０３  ベース、１０６  固定用孔、１０７  精密機器取付用孔、１０８  目盛、２００  多機能アリ溝摺動ユニット、２０１  締結具、２０６  接着面、２０７  締結孔。
【図１】
2008008446.tif 000003
【図２】
2008008446.tif 000004
【図３】
2008008446.tif 000005
【図４】
2008008446.tif 000006
【図５】
2008008446.tif 000007
【図６】
2008008446.tif 000008
【図７】
2008008446.tif 000009
【図８】
2008008446.tif 000010
【図９】
2008008446.tif 000011
【図１０】
2008008446.tif 000012
【図１１】
2008008446.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成18年12月8日(2006.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アリ溝を有する部品と、アリを有する部品とを嵌合させ、ハンドル操作により摺動させ、取り付けられた精密機器の位置調整を行うアリ溝摺動ユニットであって、
それぞれ異なる機能を有する複数のアリ溝摺動ユニットと、
頭部とネジ部を有し、頭部のネジ部側に頭部支圧面を有する締結具と、
締結具のネジ部と係合するネジ係合部と、締結具の頭部を収納する頭部収納部と、からなる締結孔を有し、締結孔の内部には締結具の頭部支圧面と対向する孔部支圧面を有し、締結具によりアリ溝摺動ユニットに着脱自在に連結される連結部品と、
を備え、
締結具の頭部側面と締結孔の頭部収納部側面との間隙、及び対向する締結具の頭部支圧面と連結部品の孔部支圧面との間隙にはそれぞれ緩衝材が設けられ、精密機器から伝達された振動により締結具に生じた応力に対し、それぞれの緩衝材が異なる方向成分の振動エネルギを吸収することを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の汎用アリ溝摺動ユニットにおいて、精密機器から伝達された振動により締結具に生じる応力のうち、締結具の軸方向成分に対しては、締結具の頭部側面と締結孔の頭部収納部側面との間隙に設けられた緩衝材がせん断変形して振動エネルギを吸収し、締結具に生じる応力のうち、締結具の軸方向に直交する成分に対しては、対向する締結具の頭部支圧面と連結部品の孔部支圧面との間隙に設けられた緩衝材がせん断変形して振動エネルギを吸収することを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の汎用アリ溝摺動ユニットにおいて、締結具の頭部側面と締結孔の頭部収納部側面との間隙に設けられた緩衝材は、対向する締結具の頭部支圧面と連結部品の孔部支圧面との間隙に設けられた緩衝材が圧縮されることでせん断変形し、対向する締結具の頭部支圧面と連結部品の孔部支圧面との間隙に設けられた緩衝材は、締結具の頭部側面と締結孔の頭部収納部側面との間隙に設けられた緩衝材の一部が圧縮されることでせん断変形することを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１に記載の汎用アリ溝摺動ユニットにおいて、連結部品に設けられる締結孔は、連結部品の縁部板面をＵ字型に切り落とされた孔と、Ｕ字型の孔の開口部側から、その孔に挿入される部品と、により形成された筒状の孔であることを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１に記載の汎用アリ溝摺動ユニットにおいて、緩衝材は、粘弾性材であることを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１に記載の汎用アリ溝摺動ユニットにおいて、連結部品は、その表面に粘弾性材が設けられることを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１に記載の汎用アリ溝摺動ユニットにおいて、連結部品は、積層された複数の部品からなり、その部品間には粘弾性材が設けられることを特徴とする汎用アリ溝摺動ユニット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、汎用アリ溝摺動ユニットは、連結部品に設けられる締結孔が、連結部品の縁部板面をＵ字型に切り落とされた孔と、Ｕ字型の孔の開口部側から、その孔に挿入される部品と、により形成された筒状の孔であることが好ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図６に、汎用アリ溝摺動ユニット１の連結部品の他の実施形態を示す。図６（ａ）は、連結部品２６の部分平面図であり、図６（ｂ）は、そのＡ−Ａ断面図であり、図６（ｃ）は、締め込み部材２２の平面図である。本実施形態では、連結部品２６に設けられる締結孔７，８は、連結部品２６の縁部板面がＵ字型に切り落とされたＵ字型締結孔２１である。このＵ字型締結孔２１の下部の支圧面である底面１８もＵ字型となっている。六角穴付ボルト１２は、この底面１８に沿って図の左右の任意の位置に取り付けられ得る。従って、下部ユニット３のボルト孔のピッチが異なる場合であっても調整して取り付けることが可能となる。