(57)【要約】【課題】多方向の画像を撮像可能であって、故障しにくく、且つ安価に提供可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１０は、撮像部１５が内蔵されたケース本体２０と、ケース本体２０の下方を覆い、ケース本体２０の周囲を摺動可能に取り付けたカバー３０と、を具備し、ケース本体２０及びカバー３０の周方向には、均等に複数の孔部２４、３４が形成され、ケース本体２０の孔部２４には、撮像部１５のレンズ１６ａがそれぞれ取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部が内蔵されたケース本体と、
前記ケース本体の周囲を摺動可能に取り付けたカバーと、
を具備し、
前記ケース本体及びカバーの周方向には、均等に複数の孔部が形成され、
前記ケース本体の孔部には、前記撮像部のレンズがそれぞれ取り付けられていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部の複数のレンズの何れか一つのレンズは、当該レンズの視界が水平軸に関して下向きであって前記レンズと隣接するレンズの視界を含むように取り付けられ、
前記複数のレンズにより撮像される視界は、前記撮像装置の周囲の全視界領域であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ケース本体とカバーとは、前記ケース本体又は前記カバーのいずれか一方から他方に向けて軸線方向に延びる突起と、他方に形成されて、前記突起と係合させる係合部と、を含んで構成され、
前記突起を係合部に係合させて前記カバーの移動を規制することを特徴とする請求項１、又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
ケース本体に対して前記カバーを摺動させて、前記カバーの壁面で前記ケース本体の孔部のすべての前面を遮蔽することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記カバーの底面には、前記ケース本体に対して前記カバーを摺動させるためのつまみが設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像部が内蔵されたケース本体と、
前記ケース本体の周囲を摺動可能に取り付けたカバーと、
を具備し、
前記ケース本体及びカバーの周方向には、均等に複数の孔部が形成され、
前記ケース本体の孔部には、前記撮像部のレンズがそれぞれ取り付けられ、
前記複数のレンズのうち少なくとも１つのレンズには、その前面に、前記ケース本体の下方の光を前記レンズに導き、前記ケース本体の下方の映像信号を前記レンズによって受光する反射体とを更に備えていることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、撮像装置に関し、特に、多方向の画像を同時に撮像可能な多方向撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル・マンション等においては、防犯上の理由で住民以外の出入りが禁止されており、マンション内での犯罪を防止するために、一般的に、共有部には、監視カメラが設置されている。
【０００３】
当該監視カメラは、通常、カメラと、そのカメラの撮像方向を上下左右に駆動する駆動装置と、を具備している。そして、監視カメラは、駆動装置によって、カメラ部を旋回させ、周囲を撮像可能になっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の監視カメラでは、監視方向が一方向に限定され、必ず死角ができてしまい、容易に不審者が監視カメラの監視を逃れられるという問題がある。
【０００５】
また、従来の監視カメラは、駆動装置によりカメラ部を旋回させて周囲を撮像するようになっているため、当該駆動装置が故障すると、カメラ部は一方向に固定されてしまう。また、駆動装置は故障し易く、駆動操作が困難であり、結果的に監視カメラとして役に立っていないのが現状である。さらに駆動装置を用いることによってコスト高となる傾向がある。
【０００６】
そこで、本願は、多方向の画像を撮像可能であって、故障しにくく、且つ安価に提供可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の撮像装置（１０）は、撮像部（１５）が内蔵されたケース本体（２０）と、前記ケース本体の周囲を摺動可能に取り付けたカバー（３０）と、を具備し、前記ケース本体及びカバーの周方向には、均等に複数の孔部（２４、３４）が形成され、前記ケース本体の孔部には、前記撮像部のレンズ（１６ａ）がそれぞれ取り付けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮像部の複数のレンズの何れか一つのレンズは、当該レンズの視界が水平軸に関して下向きであって前記レンズと隣接するレンズの視界を含むように取り付けられ、前記複数のレンズにより撮像される視界は、前記撮像装置の周囲の全視界領域であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の撮像装置は、請求項１、又は２に記載の撮像装置において、前記ケース本体とカバーとは、前記ケース本体又は前記カバーのいずれか一方から他方に向けて軸線方向に延びる突起（３７）と、他方に形成されて、前記突起と係合させる係合部（２８）と、を含んで構成され、前記突起を係合部に係合させて前記カバーの移動を規制することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の撮像装置は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置において、ケース本体に対して前記カバーを摺動させて、前記カバーの壁面で前記ケース本体の孔部のすべての前面を遮蔽することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の撮像装置は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置において、前記カバーの底面には、前記ケース本体に対して前記カバーを摺動させるためのつまみ（３５）が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の撮像装置（１０Ａ）は、撮像部が内蔵されたケース本体と、前記ケース本体の周囲を摺動可能に取り付けたカバーと、を具備し、前記ケース本体及びカバーの周方向には、均等に複数の孔部が形成され、前記ケース本体の孔部には、前記撮像部のレンズがそれぞれ取り付けられ、前記複数のレンズのうち少なくとも１つのレンズには、その前面に、前記ケース本体の下方の光を前記レンズに導き、前記ケース本体の下方の映像信号を前記レンズによって受光する反射体（５０）とを更に備えていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本願に係る撮像装置の最良の実施形態について図１乃至図５を用いて説明する。図１は撮像装置の全体構造を示す斜視図、図２は撮像装置の底面図、図３は撮像装置の上面図、図４は図２のＡ−Ａ断面図、図５はカバーのストップ機構を示し、図５（ａ）はストップ機構の拡大図、図５（ｂ）はケース本体側のストップ機構拡大図、図６は撮像装置の実施例１を示し、図６（ａ）は概要図、図６（ｂ）は撮像装置の視界を示す図である。
【００１４】
本実施形態は、例えば、ビル、マンション等の共有部や住居人の自室に設置され、当該共有部又は自室における不審者等を監視するための撮像装置として適用可能である。また、撮像装置は、自室において、ペット又は子供の動向を監視するための撮像装置として適用することも可能である。
【００１５】
本実施形態の撮像装置１０は、内部に周囲の映像を撮像する撮像部１５を備える樹脂製のケース本体２０と、そのケース本体２０の下方外周を覆う樹脂製のカバー３０と、を備えている。当該撮像部１５は、図４に示すように、カメラモジュール１６と、当該カメラモジュール１６によって得られた画像を表示制御するための制御回路等を含む基板１７等と、を含んで構成されている。
【００１６】
ケース本体２０は、略ドーム状に形成された本体２１と、その本体２１の上部開口を塞いでなる円形状の蓋２５と、を備えて構成されている。ここで、図示しないが、蓋２５の外周には下方に延ばされた弾性変形可能な爪部が設けられており、その先端が基端に対して前記蓋の半径方向に変位するようになっている。一方、本体２１の下方には溝部が形成されている。そして、本体２１と蓋２５とは、当該爪部の先端が弾性変形しつつ、溝部と係合することで、着脱可能になっている。また、蓋２５には、図３に示すように、中心から周方向に均等に４つの孔２６が形成されており、当該蓋２５は孔２６を介してねじ等の固定部材により天井等に固定されて取り付け可能になっている。
【００１７】
本体２１は、図４に示すように、略円形状の端部壁２２と、その端部壁の周囲に立設された側壁部２３と、を備えている。当該側壁部２３の端部は上方に向かって放射状に広がるように形成されており、その周囲には、均等に外部と連絡する８つの孔部２４が形成されている。この孔部２４の内側には、カメラモジュール１６を構成するレンズ１６ａがそれぞれ取り付けられている。
【００１８】
カメラモジュール１６は、レンズ１６ａと、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子と、を含んで構成されている。
【００１９】
前記レンズ１６ａは、例えば、一般に携帯電話で使用されているプラスチック製のレンズである。その他、撮像装置が得たい性能に応じて大きさなどが許容される範囲において適宜、他のレンズなどを適用することが可能である。
【００２０】
前記レンズ１６ａは、レンズ１６ａの有する視界が水平軸に関して下方に照準が合わさるように固定されているとともに、隣接するレンズ同士は、互いに水平方向の視界を含むように配置されている。
【００２１】
このようにして構成される本実施形態の撮像装置は、図６（ｂ）に示すように、複数のカメラモジュール１６により撮像される視界Ｈが、前記撮像装置１の周囲の全視界領域となっている。これにより、本実施形態の撮像装置１は、周囲に関して死角をなくし、３６０度全体の視界Ｈを得られるようになっている。
【００２２】
一方、カバー３０は、略円形状の端部壁３１と、その端部壁３１の周囲に立設された側部壁３２と、を備えて構成されており、前記ケース本体２０の下方外周を覆うようになっている。また、カバー２０の周囲には、均等に外部と連絡する８つの孔部３４が形成されている。この孔部３４は、本体２１の側壁部２３に形成されている孔２４に対応させて形成されており、その大きさは、少なくとも当該本体２１の孔２４と同等、若しくは少し大きめに形成されている。
【００２３】
また、端部壁３１の中央には、下方に向かって延びる突出部３６が設けられ、当該突出部３６は、ケース本体２０に対してカバー３０を摺動させる際のつまみ３５として機能する。
【００２４】
図４及び図５（ａ）に示すように、ケース本体２０を構成する端部壁２２の中心には雌ネジ２７ａが形成されている孔部２７を有し、カバー３０を構成する端部壁３１の中心（突出部３６の中心）には貫通孔３９が形成され、ケース本体２０とカバー３０とが、当該貫通孔３９を介してカバー３０側からネジ等の固定部材３８によってネジ止めされている。このようにして当該カバー３０は、ケース本体２０の外周下方に取り付けられている。
【００２５】
また、図５（ｂ）に示すように、カバー３０側には、ケース本体２０側に突出する突起３７が中心近傍に設けられ、ケース本体２０側の端部壁２２の孔部２７の周囲には、当該突起３７と係合させるための凹凸状の係合部２８が形成され、当該突起３７が係合部２８の凹み部分と係合することでカバー３０がケース本体２０の下方外周を摺動する際に当該カバー３０の移動が規制されるようになっている。
【００２６】
また、本実施形態の撮像装置１０は、図６（ａ）に示すように、例えば、マンション等の共有部に不審者が侵入していないか否かを管理する管理端末４０と通信ネットワーク４５を介して接続されている。そして、撮像装置１０により撮像された映像信号が管理端末４０に送信されるようになっている。なお、通信ネットワーク４５としては専用線により構築されたネットワーク等があげられるが、このような有線に限られず、無線やインターネット等であっても構わない。
【００２７】
また、管理端末４０は、図示しないが、制御部、データ処理部、記憶部、通信部、表示部（表示画面４０ａ）等を備えたコンピュータにより構成される。なお、これらの構成要素の他にも、オペレータが指示入力を行うための入力部（キーボードやマウス等）や、各種情報を表示する表示部（モニタ等）を備えている。
【００２８】
制御部は、演算機能を有するＣＰＵ、作業用ＲＡＭ、及び各種プログラムやデータを記憶するＲＯＭ等によって構成されている。そして、ＣＰＵが例えばＲＯＭ或いは記憶部に記憶された映像解析処理プログラムを実行（映像解析アプリケーションを起動）することにより、コンピュータが管理端末として機能するようになっている。この映像解析処理プログラムは、撮像装置１０から送信されるデータ（映像信号）に基づいて管理端末４０が行う処理プログラムである。
【００２９】
データ処理部は、撮像装置１から送信された映像信号（各カメラモジュール１６により撮影された撮像装置１周辺の映像情報）に基づいて、撮像装置周辺の映像を表示制御する。また、表示制御された映像情報は、管理端末の表示画面に表示されるようになっている。
【００３０】
次に、本実施形態の撮像装置の動作例について説明する。
【００３１】
撮像装置１０は、カバー３０により、ケース本体２０に形成されている孔部２４の全面を遮蔽することで周囲の映像を撮像することができないようになっている。このような場合には、カバー３０の底部に設けられているつまみ３５をケース本体２０の孔部２４の前面がカバー３０の側部壁３２によって遮蔽されるまで回転させる。
【００３２】
一方、つまみ３５を、ケース本体２０及びカバー３０に形成されている孔部２４、３４の位置が一致するまで回転させることによって、周囲の映像を撮像することができるようになっている。
【００３３】
また、撮像装置１０は、管理端末４０を駆動させることによって、所定のプログラムが起動され、ケース本体２０に形成されている８つの孔部２４に対応するレンズ１６ａを含むカメラモジュール１６によって撮像装置１０の周囲の映像が映像信号として、管理端末４０に送信される。管理端末４０は当該映像信号に基づいて所定の表示形式で表示画面１０ａに表示する。映像は、例えば、カメラモジュール１６毎に対応する映像を表示画面１０ａ上に並べられて表示される。また、各映像を繋げて表示されるようにしても構わない。
【００３４】
以上に説明したように、本実施形態の撮像装置１０は、撮像部１５が内蔵されたケース本体２０と、前記ケース本体２０の周囲を摺動可能に取り付けたカバー３０と、を具備し、前記ケース本体２０及びカバー３０の周方向には、均等に複数の孔部２４、３４が形成され、前記ケース本体２０の孔部２４には、前記撮像部１５のレンズ１６がそれぞれ取り付けられている。このようにすれば、周囲の広い領域を撮像可能となる。また、従来のように駆動装置を用いないため、製造コストを低減できるとともに、保守が容易である。
【００３５】
また、前記撮像部１５の複数のレンズ１６ａの何れか一つのレンズは、当該レンズの視界が水平軸に関して下向きであって前記レンズと隣接するレンズの視界を含むように取り付けられ、前記複数のレンズにより撮像される視界は、前記撮像装置１０の周囲の全視界領域である。このようにすれば、撮像装置１０の下方周囲の領域を撮像可能となる。
【００３６】
また、前記ケース本体２０とカバー３０とは、前記ケース本体２０又は前記カバー３０のいずれか一方から他方に向けて軸線方向に延びる突起と、他方に形成されて、前記突起３７と係合させる係合部２７と、を含んで構成され、前記突起３７を係合部２７に係合させて前記カバー３０の移動を規制するようになっている。このようにすれば、利用者がケース本体２０に対して前記カバー３０を容易に位置決めできる。
【００３７】
また、ケース本体２０に対して前記カバー３０を摺動させて、前記カバー３０の壁面で前記ケース本体２０の孔部２４のすべての前面を遮蔽するようになっている。このようにすれば、撮像するか否かの切り替えが容易にできる。
【００３８】
また、前記カバー３０の底面には、前記ケース本体２０に対して前記カバー３０を摺動させるためのつまみ３５が設けられている。このようにすれば、ケース本体２０に対してカバー３０を容易に摺動させることが可能となる。
【００３９】
次に、図７及び図８により本発明の他の実施形態の多方向撮像装置を説明する。なお、図７及び図８において、図１〜図５と共通する部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。
【００４０】
図７は撮像装置の全体構造図、図８は撮像装置の実施例２を示し、図８（ａ）は概要図、図８（ｂ）は撮像装置の視界を示す図である。本実施形態の撮像装置１０Ａは、例えば、ビル・マンションなどの共有部の天井隅部に設置され、使用されるものである。
【００４１】
図７に示すように、撮像装置１０Ａは、カバー３０を含むケース本体２０と、基準となる撮像方向（例えば、図中前方側）の後方であって当該ケース本体２０の孔部２４に取り付けられているレンズ１６ａの外側前面に設けられた反射体５０と、を備えている。当該撮像装置１０Ａは、この反射体５０により反射された映像を映像信号として撮像装置１０Ａのカメラモジュール１６で受光することによって、撮像装置１０Ａの周囲の死角（特に撮像装置１０Ａの下側部分の死角）をなくすことが可能となっている。
【００４２】
反射体５０は、例えば、撮像装置１０Ａによって周囲を撮像する際に死角となる下側部分の映像信号をカメラモジュール１６によって受光するために、撮像装置１０Ａの下方の光を複数のレンズのうち少なくとも１つのレンズ１６ａに導くようになっている。当該反射体５０は、撮像装置１０Ａの下方から入射する光を反射する平面状のミラー５０ａを含んで構成され、当該ミラー５０ａは所定のアーム５１によってケース本体２０に着脱可能に取り付けられている。当該アーム５１は、先端にミラー５０ａの角度を上下左右に調整する角度調整機構を備え曲折して形成されたアーム部５１ｂと、当該アーム部５１ｂの後端と一体的に形成され当該ケース本体２０の本体２１と蓋２５の間に挟まれて保持されるリング部５１ｂと、を備えている。なお、当該ミラー５０ａは、平面状に限られず、曲面形状であっても構わない。曲面形状とすることにより、カメラモジュール１６によって受光される映像信号から得られる映像は歪むが、より広い視野の映像（映像信号）を得られる。
【００４３】
このように構成された撮像装置１０Ａによれば、図８（ａ）、（ｂ）に示す視界Ｈ１、及びＨ２を映像として表示することが可能となる。すなわち、撮像装置１０Ａの前方周囲の視界Ｈ１をケース本体３０の前方に設置された４つのレンズ１６ａを含むカメラモジュール１６でカバーし、撮像装置１０Ａの下側の視界Ｈ２をケース本体３０の後方に設置された４つのレンズ１６ａを含むカメラモジュール１６でカバーするようになっている。また、ミラー５０ａはその反射によって受光するレンズ１６ａによって得られる映像の水平方向の視界が隣接するレンズ１６ａの水平方向の視界を含むように配置される。より好適には、撮像装置１０Ａの周囲（下側を含む。）の全視界が当該レンズ１６ａによってカバーされるようにミラー５０ａの傾きが調整される。
【００４４】
また、本実施例では、撮像装置１０Ａの下方の視界Ｈ２を反射体５０ａと４つのレンズ１６ａを含むカメラモジュール１６でカバーするようになっているが、撮像装置１０Ａの設置位置や共有部など監視が必要な室内の形状によっては、撮像装置１０Ａの下方の視界Ｈ２をケース本体３０に設置された１つのカメラモジュール１６でカバーするようにしても構わない。
【００４５】
また、撮像装置１０Ａは、撮像装置１０Ａの周囲において、人が通る範囲に死角ができないようになっていれば良く、必ずしも撮像装置１０Ａの周囲の全視界をカバーしていなくても構わない。
【００４６】
なお、本願は上述した実施形態に限られず、種々の形態にて実施できる。例えば、レンズの個数は、撮像したい範囲に基づいて適宜設計されるため、必ずしも８つでなくても構わない。また、レンズの個数に対応させて、ケース本体及びカバーの周囲に形成される孔も適宜設計される。また、カバーの移動を規制するストッパとして機能する突起３７と係合部２８は、ケース本体側に突起を設け、カバー側に係合部を設けるようにしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】撮像装置の全体構造を示す斜視図である。
【図２】撮像装置の底面図である。
【図３】撮像装置の上面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】カバーのストップ機構を示し、図５（ａ）はストップ機構の拡大図、図５（ｂ）はケース本体側のストップ機構拡大図である。
【図６】撮像装置の実施例１を示し、図６（ａ）は概要図、図６（ｂ）は撮像装置によって撮像される視界を示す図である。
【図７】他の実施形態における撮像装置の全体構造を示す斜視図である。
【図８】撮像装置の実施例２を示し、図８（ａ）は概要図、図８（ｂ）は撮像装置によって撮像される視界を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０、１０Ａ  撮像装置
１５  撮像部
１６  カメラモジュール
１６ａ  レンズ
２０  ケース本体
２４、３４  孔部
２８  係合部
３０  カバー
３５  つまみ
３７  突起
５０  反射体
【図１】
2008124823.tif 000003
【図２】
2008124823.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008124823.tif 000006
【図５】
2008124823.tif 000007
【図６】
2008124823.tif 000008
【図７】
2008124823.tif 000009
【図８】
2008124823.tif 000010