(57)【要約】【課題】マトリクス型ヘッドへの印字データの転送を高速・低コストで実現し得る画像形成装置及びこれに用いる印字データの転送方法を提供する。【解決手段】１ページ分の印字データのうち１ライン分のデータを記憶するラインメモリ（140）と、ラインメモリ（140）に記憶された１ライン分のデータの並び順を変更する並べ替え手段（142）と、並べ替え手段（142）で並べ替えられた印字データを格納する画像バッファメモリ（118）を備え、並べ替え手段(142)は、記録ヘッド(50)上で記録媒体の相対移動方向と直交する方向に沿った直線上に並ぶ隣接記録素子に対応する画素のデータを同一ワード内または隣接ワード内に配置するようにデータを並べ替える構成を有し、画像バッファメモリ（118）は、少なくとも記録ヘッド(50)における記録素子の２次元マトリクス配列の占有面積に相当する画像領域分の印字データを格納する記憶容量を有する。【選択図】  図６
2008183884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元のマトリクス状に複数の記録素子が配列されてなる記録ヘッドを備え、該記録ヘッドに対して記録媒体を第１の方向に相対移動させながら、印字データに応じて前記記録素子を駆動することによって前記記録媒体上にドットを記録して画像を形成する画像形成装置において、
１ページ分の印字データのうち前記第１の方向と直交する第２の方向に沿った１ライン分のデータを記憶するラインメモリと、
前記ラインメモリに記憶された前記１ライン分のデータの並び順を変更する並べ替え手段と、
前記並べ替え手段で並べ替えられた印字データを格納する画像バッファメモリと、
前記画像バッファメモリから印字データを読み出して前記記録ヘッドへ転送する転送手段と、を備え、
前記並べ替え手段は、前記記録ヘッド上で前記第２の方向に沿った直線上に並ぶ隣接記録素子に対応する画素のデータを同一ワード内または隣接ワード内に配置するようにデータを並べ替える構成を有し、
前記画像バッファメモリは、少なくとも前記記録ヘッドにおける前記記録素子の２次元マトリクス配列の占有面積に相当する画像領域分の前記並び替えられた印字データを格納する記憶容量を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像バッファメモリが、ＤＲＡＭ（dynamic random-access memory）で構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像バッファメモリ上の印字データに修正処理を行う後処理演算手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記修正処理は、特定の記録素子によるドットの記録を禁止するマスク処理であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
２次元のマトリクス状に複数の記録素子が配列されてなる記録ヘッドを備え、該記録ヘッドに対して記録媒体を第１の方向に相対移動させながら、印字データに応じて前記記録素子を駆動することによって前記記録媒体上にドットを記録して画像を形成する画像形成装置における印字データの転送方法であって、
１ページ分の印字データのうち前記第１の方向と直交する第２の方向に沿った１ライン分のデータをラインメモリに格納するラインメモリ格納工程と、
前記ラインメモリに記憶された前記１ライン分のデータの並び順を変更する並べ替え工程と、
前記並べ替え工程で並べ替えられた印字データを画像バッファメモリに格納するバッファメモリ格納工程と、
前記画像バッファメモリから印字データを読み出して前記記録ヘッドへ転送する転送工程と、を備え、
前記並べ替え工程は、前記記録ヘッド上で前記第２の方向に沿った直線上に並ぶ隣接記録素子に対応する画素のデータを同一ワード内または隣接ワード内に配置するようにデータを並べ替え、
前記画像バッファメモリは、少なくとも前記記録ヘッドにおける前記記録素子の２次元マトリクス配列の占有面積に相当する画像領域分の前記並び替えられた印字データを格納する記憶容量を有していることを特徴とする印字データの転送方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及び印字データの転送方法に係り、特にインクジェットプリンタに代表されるドット記録方式の画像形成装置とこれに用いられる印字データを効率的に転送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタの分野では、インク滴を吐出するためノズルを２次元のアレイ状に配した、いわゆるマトリクス型のインクジェットヘッドが知られている。このマトリクス型ヘッドでは、圧力室やインク流路配置の都合上、ノズルの間隔を画素間隔よりも大きくとる必要があるため、ヘッド上で隣接するノズルと、記録媒体上（記録用紙に記録される画像上）で隣接する印字ドットの画素との隣接関係をそのまま維持して対応させることができない。このため、各ノズルの位置を少しずつずらして配置するような斜めのマトリクス配列構造になる（図１５参照）。
【０００３】
図１５は、画像データの画素の並び（ビットマップ）と、マトリクス型ヘッドのノズルの並び位置を模式的に示した図である。図１５（ａ）の縦方向（上から下に向かう方向）は記録媒体（用紙）の搬送方向を表し、図示の各セルが画像を構成する画素の位置を表している。図示のビットマップにおけるセルの縦方向の配列間隔が用紙搬送方向の印字の画像解像度（記録解像度）を表し、セルの横方向の配列間隔が紙幅方向の画像解像度を表す。
【０００４】
図中、符号２００で示す点線の矩形で囲んだ範囲がマトリクス型ヘッドの領域であり、図１５（ａ）中で黒く塗り潰したセルの位置がマトリクス型ヘッド上のノズル位置を表している。なお、図示の都合上、ノズルは縦方向に４画素おきの間隔、横方向に６画素おきの間隔で描いたが、実際のヘッドにおけるノズルの間隔は、さらに離れた画素間隔（例えば、５０画素間隔程度）を有する。図１５（ｂ）にマトリクス型ヘッドにおけるノズルの２次元マトリクス配列の領域を模式的に示し、各ノズル位置にノズル番号１〜２４を付したものを示す。
【０００５】
このようなマトリクス型ヘッドを用いて、所望の画像（例えば、図１５（ａ）のビットマップ画像）を描画するときには、予めメモリ上に生成された印字データを読み出してマトリクス型ヘッドに転送し、ヘッドの対応するノズルからインク滴を吐出させる駆動を行うことになるが、この場合、次のような問題がある。
【０００６】
(1)ヘッドの上で主走査方向の直線上に並んで隣接するノズルの印字データは、画像ページメモリ上では、とびとびの位置に並んでいる（図１５参照）。
【０００７】
(2)特に、実際のマトリクス型ヘッドでは、ノズル同士が数10画素〜100画素分離れて形成されており、またヘッド全体の幅（用紙搬送方向の幅）が1000ライン（1000画素)以上になる。したがって、１回の打滴ごとにヘッドの全ノズル分の印字データ（１回の打滴分のデータ）を、ヘッドが占有する広い画像領域（図１５（ａ）の点線２００で囲んだ範囲）から集めてくることが必要になる。画像ページメモリなどの大容量のメモリは、一般にＤＲＡＭ（ダイナミックＲＡＭ）で構成されるが、ＤＲＡＭはこういった非連続アドレスに対するアクセスは低速（連続アドレスアクセスの数分の１以下）という性質がある。
【０００８】
(3)画像ページメモリは、通常ワード（8bit、16bit,32bit... ）を単位に構成されており、ワード単位での読み出しとなるが、印字データは1ノズルあたり1〜2bitであり（インクジェットプリンタの場合、ノズルごとに打滴変調数がせいぜい１〜３段階程度であることが多い）、上記のように隣接ノズルデータが同一ワード内にないため、１bitを読み出すために１ワードを読み出して残りを捨てることになり、メモリ読み出しの効率が悪い（図１６参照）。
【０００９】
図１６では１ワードを４ビット（太線で囲んだ４セル単位）で構成する例を示す。印字データを格納するメモリはワード単位（４ビット単位）でデータの読み出しや書き込みを行うが、実質的にノズルの駆動（インクの吐出）に寄与する印字データは、その１ワード内の１つのビットのみである。
【００１０】
(4)メモリからの読み出しのアドレスがとびとびに分散しており（読み出しがランダム）、読み出し効率が悪いことは、プリンタの速度が遅い（ヘッドノズル数が少ない，ヘッドの駆動周波数が低い）ときは大きな問題にならないが、ページ幅を有するフルラインタイプのヘッドで高速に印字するような構成など、装置としての高速性が要求されるときには、このメモリ読み出し・データ転送の速度が高速性実現の障害になる。
【００１１】
(5)また、現状の方法でも達成できる程度の低速のプリンタの場合であっても、仮にメモリアクセスが一層効率化できれば、相対的により低速の（安価な）メモリでシステムを構成することができ、よりコストダウンが図れることが期待される。
【００１２】
特許文献１では、ノズル列が斜めに配置されたインクジェット印刷装置に対して、高速印刷を実現することを意図して、各ノズルごとに、ノズルの位置に対応するように長さを変えたシフトレジスタを用いる構成を開示している。また、同文献１では、シフトレジスタを複数のグループに分けて制御することで、シフトレジスタの容量の削減を図っている。
【特許文献１】特開２００６−４４１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献１に開示されている斜め配置のノズル配置では、ノズル間の間隔が数画素程度であるためシフトレジスタによる構成も可能であるが、マトリクス型ヘッドの場合、ノズルの間隔が大きい（数１０画素〜）ため、高速でアクセスできるシフトレジスタを大量に用意しなければならず、現実的ではない。
【００１４】
また、特許文献１においても「前記課題は、上位装置で水平な印刷データをノズルの配列に合わせ、ノズル毎の吐出順にデータ配列を並べ直すことによっても解決することが可能であるが、前記並べ替え処理が、インクジェット印刷装置の印刷速度が大きくなると間に合わなくなるという課題がある。」との記載がある。
【００１５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録ヘッドへの印字データの転送を高速・低コストで実現し得る画像形成装置及びこれに用いる印字データの転送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、２次元のマトリクス状に複数の記録素子が配列されてなる記録ヘッドを備え、該記録ヘッドに対して記録媒体を第１の方向に相対移動させながら、印字データに応じて前記記録素子を駆動することによって前記記録媒体上にドットを記録して画像を形成する画像形成装置において、１ページ分の印字データのうち前記第１の方向と直交する第２の方向に沿った１ライン分のデータを記憶するラインメモリと、前記ラインメモリに記憶された前記１ライン分のデータの並び順を変更する並べ替え手段と、前記並べ替え手段で並べ替えられた印字データを格納する画像バッファメモリと、前記画像バッファメモリから印字データを読み出して前記記録ヘッドへ転送する転送手段と、を備え、前記並べ替え手段は、前記記録ヘッド上で前記第２の方向に沿った直線上に並ぶ隣接記録素子に対応する画素のデータを同一ワード内または隣接ワード内に配置するようにデータを並べ替える構成を有し、前記画像バッファメモリは、少なくとも前記記録ヘッドにおける前記記録素子の２次元マトリクス配列の占有面積に相当する画像領域分の前記並び替えられた印字データを格納する記憶容量を有していることを特徴とする。
【００１７】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、前記画像バッファメモリが、ＤＲＡＭ（dynamic random-access memory）で構成されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の態様は、上記構成に加えて、前記画像バッファメモリ上の印字データに修正処理を行う後処理演算手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この場合、前記修正処理として、例えば、特定の記録素子によるドットの記録を禁止するマスク処理を行う態様がある。
【００２０】
また、前記目的を達成するために、本発明に係る印字データの転送方法は、２次元のマトリクス状に複数の記録素子が配列されてなる記録ヘッドを備え、該記録ヘッドに対して記録媒体を第１の方向に相対移動させながら、印字データに応じて前記記録素子を駆動することによって前記記録媒体上にドットを記録して画像を形成する画像形成装置における印字データの転送方法であって、１ページ分の印字データのうち前記第１の方向と直交する第２の方向に沿った１ライン分のデータをラインメモリに格納するラインメモリ格納工程と、前記ラインメモリに記憶された前記１ライン分のデータの並び順を変更する並べ替え工程と、前記並べ替え工程で並べ替えられた印字データを画像バッファメモリに格納するバッファメモリ格納工程と、前記画像バッファメモリから印字データを読み出して前記記録ヘッドへ転送する転送工程と、を備え、前記並べ替え工程は、前記記録ヘッド上で前記第２の方向に沿った直線上に並ぶ隣接記録素子に対応する画素のデータを同一ワード内または隣接ワード内に配置するようにデータを並べ替え、前記画像バッファメモリは、少なくとも前記記録ヘッドにおける前記記録素子の２次元マトリクス配列の占有面積に相当する画像領域分の前記並び替えられた印字データを格納する記憶容量を有していることを特徴とする。
【００２１】
上述した構成から成る本発明に係る画像形成装置並びにこれに用いる印字データの転送方法によれば、マトリクス型ヘッド上における記録素子配列の隣接関係に合わせて、画像バッファメモリ上で隣接記録素子に対応するデータが連続するアドレスで格納されるようにデータを並べ替える構成にしたので、画像バッファメモリから印字データを読み出してヘッドに転送する際に、メモリ読み出しの効率がよく、読み出し・転送の高速化を達成できる。
【００２２】
また、本発明の実施に際して、１ページ分の印字データを格納する記憶手段（画像ページメモリ）は、画像形成装置に具備する態様も可能であるし、画像形成装置と通信インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ側に備える態様も可能である。
【００２３】
画像ページメモリをホストコンピュータ側に設ける場合には、画像形成装置側には通信バッファメモリを設ける態様が好ましい。
【００２４】
本発明により、メモリからの印字データの読み出しが効率的になることで、画像ページメモリをホストコンピュータ上におき、この画像ページメモリからの読み出しをホストコンピュータの通信インターフェース（例えば、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４など）を介して行うことも可能になる。この場合、プリンタ内に１ページ分の画像ページメモリを持つ必要がなくなり、より一層のコストダウンができる。
【００２５】
本発明に係る画像形成装置の一態様としてのインクジェット記録装置は、ドットを形成するためのインク液滴を吐出するノズル及び吐出圧を発生させる圧力発生手段（圧電素子や加熱素子など）を含む液滴吐出素子（「記録素子」に相当）を複数配列させた液滴吐出素子列を有する液体吐出ヘッド（「記録ヘッド」に相当）と、画像データから生成されたインク吐出データに基づいて記録ヘッドからの液滴の吐出を制御する吐出制御手段とを備え、前記ノズルから吐出した液滴によって記録媒体上に画像を形成する。
【００２６】
記録ヘッドの構成例として、記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数の記録素子を配列させた記録素子列を有するフルラインタイプのヘッドを用いることができる。この場合、記録媒体の全幅に対応する長さに満たない記録素子列を有する比較的短尺の記録ヘッドモジュールを複数個組み合わせ、これらを繋ぎ合わせることで全体として記録媒体の全幅に対応する長さの記録素子列を構成する態様がある。
【００２７】
マトリクス型ヘッドによってページワイドの印字幅を有するフルラインヘッドを構成する場合、ヘッドに対する記録媒体の相対搬送方向が副走査方向（「第１の方向」）に相当する。したがって、複数の記録素子の２次元マトリクス配列を第２の方向（主走査方向）に沿った直線上に投影(正射影)させたときに、投影記録素子が第２の方向に沿って並ぶように配置されることになる。
【００２８】
フルラインタイプ（ページワイド）のヘッドは、通常、記録媒体の相対的な送り方向（相対的搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿って記録ヘッドを配置する態様もあり得る。
【００２９】
「記録媒体」は、記録ヘッドの作用によって画像の記録を受ける媒体（被画像形成媒体、被記録媒体、受像媒体、インクジェットプリンタの場合の吐出媒体、被吐出媒体など呼ばれ得るもの）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、中間転写体、インクジェット記録装置によって配線パターンが印刷されるプリント基板、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【００３０】
記録ヘッドに対して記録媒体を相対的に移動させる手段は、停止した（固定された）記録ヘッドに対して記録媒体を搬送する態様、停止した記録媒体に対して記録ヘッドを移動させる態様、或いは、記録ヘッドと記録媒体の両方を移動させる態様のいずれをも含む。
【００３１】
インクジェットヘッドによって、カラー画像を形成する場合は、複数色のインク（記録液）の色別に記録ヘッドを配置してもよいし、１つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。
【００３２】
また、本発明は、上記のフルラインタイプのヘッドに限らず、短尺の記録ヘッドを複数回走査させることによって記録を行う方式についても適用可能である。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、画像バッファメモリから連続するアドレスで効率的に印字データの読み出しが可能なため、高速読み出し・高速転送が可能である。また、安価なＤＲＡＭを用いて容易に構成できるため低コスト化を達成し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３５】
〔インクジェット記録装置への適用例〕
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド（以下、ヘッドという。）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録媒体たる記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送するベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排出する排紙部２６とを備えている。
【００３６】
インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００３７】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００３８】
複数種類の記録媒体（メディア）を利用可能な構成にした場合、メディアの種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３９】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４０】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。
【００４１】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、ベルト搬送部２２へと送られる。ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００４２】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１６がベルト３３上に吸着保持される。なお、吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式を採用してもよい。
【００４３】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図６中符号１３２）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００４４】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組合せなどがある。
【００４５】
なお、ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題があるため、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００４６】
ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００４７】
印字部１２の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１０が対象とする記録紙１１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００４８】
ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、記録紙１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが記録紙１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００４９】
ベルト搬送部２２により記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００５０】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００５１】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００５２】
図１に示した印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや着弾位置誤差などの吐出特性をチェックする手段として機能する。
【００５３】
本例の印字検出部２４には、受光面に複数の受光素子（光電変換素子）が２次元配列されてなるＣＣＤエリアセンサを好適に用いることができる。エリアセンサは、少なくとも各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）の全域を撮像できる撮像範囲を有しているものとする。１つのエリアセンサで所要の撮像範囲を実現してもよいし、複数のエリアセンサを組み合わせて（繋ぎ合わせて）所要の撮像範囲を確保してもよい。或いはまた、エリアセンサを移動機構（不図示）によって支持し、エリアセンサを移動（走査）させることによって所要の撮像範囲を撮像する構成も可能である。
【００５４】
また、エリアセンサに代えてラインセンサを用いることも可能である。この場合、ラインセンサは、少なくとも各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列（光電変換素子列）を有する構成が好ましい。
【００５５】
各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターン又は実技画像が印字検出部２４により読み取られ、各ヘッドの吐出判定が行われる。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズ（吐出液滴量）の測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。
【００５６】
印字検出部２４の後段には後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００５７】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００５８】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００５９】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００６０】
図２(a) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図２(b) はその一部の拡大図である。また、図３はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４は記録素子単位となる１チャネル分の液滴吐出素子（１つのノズル５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２(a) 中の４−４線に沿う断面図）である。
【００６１】
記録紙１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図２(a),(b) に示したように、インク吐出口であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００６２】
記録紙１６の送り方向（矢印Ｓ方向；副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；主走査方向）に記録紙１６の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２(a) の構成に代えて、図３に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００６３】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図２(a),(b) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）５４が設けられている。なお、圧力室５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００６４】
図４に示したように、各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００６５】
圧力室５２の一部の面（図４において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されている。個別電極５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ５８の変位が元に戻る際に、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に再充填される。
【００６６】
入力画像から生成されるドット配置データに応じて各ノズル５１に対応したアクチュエータ５８の駆動を制御することにより、ノズル５１からインク滴を吐出させることができる。記録紙１６を一定の速度で副走査方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル５１のインク吐出タイミングを制御することによって、記録紙１６上に所望の画像を記録することができる。
【００６７】
上述した構造を有するインク室ユニット５３を図５に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで斜めの格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００６８】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、実質的に各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００６９】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００７０】
特に、図５に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）、記録紙１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録紙１６の幅方向に１ラインを印字する。
【００７１】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００７２】
そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録紙１６の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００７３】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００７４】
〔制御系の説明〕
図６は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。なお、同図では、主に画像データの処理に関連する部分のみを示している。同図に示したように、本例のインクジェット記録装置１０は、ホストコンピュータ１０１と通信を行うためのインターフェース部（ホストインターフェース部）１１０、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１２、画像ページメモリ１１４、並べ替え部１１６、画像バッファメモリ１１８、後処理演算部１２０、シリアル変換部１２２等を備えている。
【００７５】
ホストインターフェース部１１０は、ホストコンピュータ１０１から送られてくる画像データを受信する画像入力手段として機能する通信インターフェース部（画像入力部）であり、ＣＰＵバス１２４を介してＣＰＵ１１２に接続されている。このホストインターフェース部１１０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００７６】
ＣＰＵ１１２は、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、ＣＰＵ１１２は、ホストインターフェース部１１０、モータドライバ１２６、ヒータドライバ１２８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１０１との間の通信制御、画像ページメモリ１１４及びＲＯＭ１３０の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１３２やヒータ１３４を制御する制御信号を生成する。
【００７７】
ＲＯＭ１３０には、ＣＰＵ１１２が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（ノズル特性を検出するためのテストパターンのデータを含む）などが格納されている。ＲＯＭ１３０は、書換不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００７８】
モータドライバ１２６は、ＣＰＵ１１２からの指示に従って搬送系のモータ１３２を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ１２８は、ＣＰＵ１１２からの指示に従って後乾燥部４２（図１参照）等のヒータ１３４を駆動するドライバである。
【００７９】
画像ページメモリ１１４は、ホストインターフェース部１１０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、１ページ分の画像データを記憶し得る記憶容量（例えば、数１００ＭＢ〜１ＧＢ）を有する。本例の画像ページメモリ１１４にはＤＲＡＭ（dynamic random-access memory）が用いられる。画像ページメモリ１１４は、ＣＰＵバス１２４に接続され、ＣＰＵ１１２を通じてデータの読み書きが行われる。この画像ページメモリ１１４は、印刷用の画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、ＣＰＵ１１２が実行するプログラムの展開領域及びＣＰＵ１１２の演算作業領域としても利用される。なお、この画像ページメモリ１１４は、アクセスの効率化のため、例えば３２bit幅を単位（１ワード）として構成する。
【００８０】
並べ替え部１１６は、入力側ラインメモリ１４０と、並べ替え回路１４２と、出力側ラインメモリ１４４とを含んで構成される。
【００８１】
入力側ラインメモリ１４０はＣＰＵバス１２４を介して画像ページメモリ１１４と接続されている。一方、出力側ラインメモリ１４４は第１画像出力バス１５１を介して画像バッファメモリ１１８に接続されている。
【００８２】
並べ替え部１１６における処理の詳細は後述するが、この並べ替え部１１６では、ヘッドの主走査方向線上に並ぶ隣接ノズルのデータが同一ワード内または隣接ワード内に配置されるようにデータ列の並べ替えが行われる。並べ替えが行われた１ライン分のデータは、出力側ラインメモリ１４４から画像バッファメモリ１１８に転送され、当該１ライン分のデータが画像バッファメモリ１１８上において連続するアドレスで格納される。
【００８３】
本例の画像バッファメモリ１１８は、ＤＲＡＭで構成されており、少なくともヘッド５０におけるノズルの２次元マトリクス配列の占有面積分に相当する画像領域（後述する図１０において符号１７０で示した点線で囲んだ範囲に相当）のデータを記憶する容量を有し、ヘッド占有面積相当の複数ライン分の印字データが蓄積される。
【００８４】
後処理演算部１２０は、画像バッファメモリ１１８上で、例えば、異常ノズルに対するマスク処理（打滴禁止処理）や、シェーディング補正処理（ノズルごとに打滴率を加減する処理）など、を行う演算手段である。画像バッファメモリ１１８に記憶されている印字データに対して、後処理演算部１２０によって所定の後処理が行われ、処理後のデータが画像バッファメモリ１１８に書き戻される。
【００８５】
画像バッファメモリ１１８は、第２画像出力バス１５２を介してシリアル変換部１２２に接続されている。画像バッファメモリ１１８から１回の打滴分（全ノズル分）の印字データが読み出され、シリアル変換部１２２を介してヘッド５０に転送される。シリアル変換部１２２を介してヘッド５０に印字データを転送することにより、ヘッド５０への信号線の本数を削減することができる。
【００８６】
こうして、印字内容に応じた印字データがヘッド５０に加えられることによって、ヘッド５０の各ノズル５１に対応するアクチュエータ５８の駆動が制御され、該当するノズル５１からインクが吐出される。記録紙１６の搬送速度に同期してヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、記録紙１６上に画像が形成される。
【００８７】
図７に並べ替え部１１６の構造例を示す。入力側ラインメモリ１４０と出力側ラインメモリ１４４は、いわゆるレジスタ（フリップフロップ）で構成される。また、並べ替え回路１４２は、例えば、入力側ラインメモリ１４０における各フリップフロップの出力端子と、出力側ラインメモリ１４４における各フリップフロップの入力端子の接続（結線）を規定する回路により構成される。出力側ラインメモリ１４４の出力端子はセレクタ１４６を介して画像出力バス１５１に接続される。なお、並べ替え回路１４２の結線形態を適宜変更することにより、所望の並べ替えを実現することが可能である。
【００８８】
図８は、並べ替え部１１６の他の構造例を示す図である。図８中図７の構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００８９】
図７の例では、入力側と出力側の２本のラインメモリ（１４０、１４４）を有する構成を説明したが、高速アクセスが可能なレジスタであれば、該レジスタへの入力の切り替えと、出力と入力の接続（結線）により、ラインメモリ１本で構成することも可能である（図８参照）。
【００９０】
図８は、並べ替え部１１６を１本のラインメモリで構成する例である。図示のセレクタ１４８は、ラインメモリ１４１への入力を切り替える手段である。このセレクタ１４８により、ＣＰＵバス１２４からデータをラインメモリ１４１に入力させる接続形態と、並べ替え回路１４２からの出力をラインメモリ１４１に入力させる接続形態とが選択的に切り替えられる。
【００９１】
ＣＰＵバス１２４を介して、１ライン分のデータがラインメモリ１４１へ書き込まれると、そのラインメモリ１４１の出力を並べ替え回路１４２（結線）によって並べ替える。この並べ替えられたデータはセレクタ１４８を介してラインメモリ１４１に入力され、ラインメモリ１４１に記憶される。
【００９２】
こうして、得られた１ライン分の並べ替えデータ（ラインメモリ１４１に再格納されたデータ）は、セレクタ１４６を介して第１画像出力バス１５１経由で画像バッファメモリ１１８へと転送される（図６参照）。
【００９３】
図９は、並べ替え部１１６の更に他の構造例を示す図である。同図に示す態様は、４本（２組）のラインメモリを用いる構成であり、図７で説明した入力側と出力側の２本のラインメモリを有する並べ替え処理の構成を２組備えるものである。図９中、図７の構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００９４】
図９では、入力側ラインメモリ１４０-1、並べ替え回路１４２-1、出力側ラインメモリ１４４-1から構成される第１の並べ替え部１１６-1と、入力側ラインメモリ１４０-2、並べ替え回路１４２-2、出力側ラインメモリ１４４-2から構成される第２の並べ替え部１１６-2を備えており、これら２組の並べ替え部１１６-1、１１６-2を交互に使うことで、１ラインずつの並べ替え処理を高速化できる。
【００９５】
また、図９のような構成を採用することで、図８で説明した高速のレジスタを用いる態様に代えて、比較的低速のレジスタを用いて実現することができる。もちろん、図９に示した４本（２組）のラインメモリを用いる構成をさらに拡張して多数組（３組以上）の構成とし、一層の高速化を達成することも可能である。
【００９６】
次に、並べ替え部１１６における処理と画像バッファメモリ１１８への書き込み及び読み出しについて更に具体的に説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、１ワードを４ビットの単位とし、図１０に示した画像データ（印字データ）の転送について解説する。
【００９７】
図１０は１ページ分の印字データを表しており、図中の点線１７０で囲んだ範囲は、マトリクス型ヘッドの占有面積領域を表している。また、図中の１〜２４の番号で表したセルの位置は、マトリクス型ヘッドにおけるノズル位置の番号ｉ＝１〜２４に対応している。
【００９８】
印刷すべき画像の１ページ分（１枚分）の印字データ（図１０）は、図６で説明した画像ページメモリ１１４に記憶され、この画像ページメモリ１１４から、主走査方向（図１０の横方向）に並ぶ画素列の１ラインずつデータが読み出され、１ライン分のデータが並べ替え部１１６の入力側ラインメモリ１４０に転送される。
【００９９】
図１１（ａ）には、図１０の符号ｋで示した行番号の１ライン分のデータを入力側ラインメモリ１４０に格納した様子が示されている。この１ライン分のデータのうち、ヘッド上で主走査方向に隣り合う隣接ノズル１，７，１３，１９に対応するデータの位置は、図中で番号１，７，１３，１９を付したものである。これら隣接ノズル１，７，１３，１９に対応するデータは、１ライン上でとびとびの位置に存在しており、これらを同一ワード（ここでは４ビット単位）内に配置するように、並べ替え部１１６によってデータの並べ替えが行われる。
【０１００】
すなわち、入力ラインメモリ１４０側のデータ列を｛ａ1，ａ2，ａ3，・・・ａx｝とするとき（x＝1〜24）、並べ替え後の出力側において｛ａ1，ａ7，ａ13，ａ19，ａ2，ａ8，ａ14，ａ20，ａ3，ａ9，ａ15，ａ21，・・・｝という順番のデータ列とする並べ替えが行われ、並べ替え後のデータ列は出力側ラインメモリ１４４に格納される。
【０１０１】
こうすることで、ヘッド上で主走査方向に隣り合う隣接ノズル１，７，１３，１９のデータが１ワード内で連続するデータに並び替えられ、出力側ラインメモリ１４４の先頭（図の左端）から４ビット（1ワード）単位で区切ったデータ列｛ａ1，ａ7，ａ13，ａ19｝，｛ａ2，ａ8，ａ14，ａ20｝，…は、ヘッド上における主走査方向に並ぶ隣接ノズルに対応するものとなる。
【０１０２】
なお、図示の簡略化のために、ここではマトリクス型ヘッドにおける主走査方向の線上に並ぶノズル数を４個（例えば、ノズル番号１，７，１３，１９）としているため、これらに対応するデータが同一の１ワード内に配置されるが、ノズル数が更に多数となる実際の装置構成では、各ノズルに対応したデータが連続アドレスで複数ワードにまたがって格納されることになるため、主走査方向の線上に並ぶ隣接ノズルに対応するデータは同一ワード内に配置されるか、または隣接するワード内に配置されることになる。
【０１０３】
図１０に示した印字データにおける他の行番号のデータ列についても、上記同様に１ラインずつ並べ替えの処理が行われ、図１１（ｂ）に示すように、画像バッファメモリ１１８上に複数ライン分（ヘッド面積相当分）の印字データ（並べ替え後）が格納される。
【０１０４】
続いて、この画像バッファメモリ１１８からマトリクス型ヘッド１回の打滴分（１吐出分）の印字データ（全ノズル１〜２４）に対応するデータが読み出され（図１１（ｃ））、これがマトリクス型ヘッド（図１１（ｄ））へ転送され、各ノズル１〜２４の吐出駆動が制御される。
【０１０５】
図１１の場合、最初の１回分の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第１行目（図１１（ｂ）の最下行）、第５行目、第９行目、第１３行目、第１７行目、第２１行目からそれぞれ図示のようにワード（４ビット）単位で集められる。このように、画像バッファメモリ１１８からのデータの読み出しはワード単位で行われるが、ヘッド上で主走査方向に隣り合う隣接ノズルのデータが同一ワード内で連続しているため、１回分の打滴データを高速に転送することができる。
【０１０６】
なお、２回目の打滴データは、画像バッファメモリ１１８の第２行目、第６行目、第１０行目、第１４行目、第１８行目、第２２行目からそれぞれワード単位で集められる。以後、同様に、画像バッファメモリ１１８から１回の打滴分のデータが読み出され、順次ヘッドへ転送される。
【０１０７】
次に、上記の如く構成された本例のインクジェット記録装置１０の動作をプリント時のデータの流れに沿って説明する。図１２は、画像データの流れを示した模式図である。
【０１０８】
ここでは、インクジェット記録装置１０（以下、単に「プリンタ」と称する場合がある）内に画像ページメモリ１１４を具備する構成とし、ホストコンピュータ１０１から所定の通信インターフェース（ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４など）を介して、１ページ分の画像データをプリンタに転送するものとする。また、並べ替えの処理部には、図７で例示した構成が採用されているものとする。
【０１０９】
（ステップ１）まず、印刷しようとする１ページ分の画像データを、画像ページメモリ１１４に格納する。このとき、入力画像が多階調であれば、誤差拡散処理やブルーノイズマスク処理などのいわゆる２値化処理を行い、１画素あたり１bit〜２bit程度のデータに変換して画像ページメモリ１１４に格納する。この変換処理は、一般的にはホストコンピュータ１０１で行うが、プリンタ内部のＣＰＵ１１２で行ってもよい。
【０１１０】
（ステップ２）次いで、画像ページメモリ１１４内の印字データを、主走査方向の１ラインずつ、並べ替え部１１６の入力側ラインメモリ１４０に転送する。このときの転送は、画像ページメモリ１１４のワード単位（本例では３２bit幅）で行われる。
【０１１１】
（ステップ３）入力側ラインメモリ１４０のデータを、並べ替え回路１４２で並べ替え、出力側ラインメモリ１４４に書き込む。この並べ替え処理は、マトリクス型ヘッドにおける隣接ノズル（主走査方向に並ぶノズル）のデータが同一ワード内或いは隣接ワード内に配置されるように行う。
【０１１２】
（ステップ４）出力側ラインメモリ１４４から画像バッファメモリ１１８に転送する。このとき、画像バッファメモリ１１８には、転送された１ライン分のデータが連続するアドレスで格納される。
【０１１３】
（ステップ５）画像バッファメモリ１１８から１回の打滴分の印字データを読み出し、シリアル変換部１２２を介してヘッド５０に転送する。画像バッファメモリ１１８からのデータ読み出し時は、書き込み時とはちがって、完全には連続するアドレスからの読み出しではないが、データがワード単位でまとまっているので、ワード単位での連続アクセスが可能である。また、メモリの構成としても特殊なものではなく、例えば、３２bitを単位とする一般的なＤＲＡＭを用いて容易に構成できる。
【０１１４】
なお、画像バッファメモリ１１８への格納からヘッド５０への転送の間に後処理演算部１２０（図６参照）などによって、画像バッファメモリ１１８上で印字データに処理を行うことも可能である。既述のとおり、この画像バッファメモリ１１８上では、複数回印字分のデータが格納されており、またヘッド５０のノズル５１位置と画像バッファメモリ１１８上のアドレスが対応しているため、例えば、画像データ上では処理が複雑になるようなノズルに対応した印字データの後処理を、容易（高速に）に実現できるという利点がある。
【０１１５】
後処理演算部１２０における処理の一例として、画像バッファメモリ１１８上でのマスク処理の例を図１３に示す。図１３は、後処理演算部１２０の一例を示す説明図である。
【０１１６】
画像バッファメモリ１１８上では、複数回の打滴分の印字データが、ヘッドのノズル位置とメモリアドレスが対応する形で格納されている。したがって、この図１３の例に示すように、画像バッファメモリ１１８に対し、マスクパターン１７６をＡＮＤ演算することにより、特定のノズルのデータを制御できる。
【０１１７】
この例では、マスクパターン１７６として、ノズル番号「１」と「１９」に対応する位置に「１（ＯＮ）」と「０（ＯＦＦ）」を交互に割り当てたマスクパターンが用いられ、ノズル番号「１」と「１９」に対し、１回の打滴ごとに強制的に吐出をＯＦＦにしている。
【０１１８】
以上説明したように、本実施形態によれば、画像ページメモリからのデータ読み出しを効率化できる。すなわち、ワード内で読み捨てるビットが無く、また、連続するアドレスで読み出せるため、読み出し及び転送が効率的（高速）であり、安価なＤＲＡＭで構成できる。
【０１１９】
また、高速アクセスが必要なのは、並べ替え処理に用いる数ライン程度のラインメモリだけでよく、あとは安価なＤＲＡＭで構成されたバッファメモリがあればよいので、マトリクス型ヘッドの場合にも高速のデータの転送を容易に実現できる。
【０１２０】
さらに、本発明では、画像ページメモリからの読み出しが印字ライン単位であり、効率的であるので、上述した実施形態に代えて、ホストコンピュータ上に画像ページメモリを持ち、ここからのデータの読み出しによってプリンタ側にデータを転送する構成を採用することも可能である。この場合、プリンタ内の画像ページメモリを省略することができる。
【０１２１】
〔他の実施形態〕
図６〜図１２で説明した構成は、プリンタ内に画像ページメモリ１１４を持つものである。この画像ページメモリ１１４は、高解像度の画像を取り扱う場合、非常に大きな容量サイズとなる。例えば、1200×1200dpiで6色、各色4階調で画像再現するシステムの場合、約200MBを要することが見込まれる。
【０１２２】
これに対し、図１４に示すように、プリンタ内に画像ページメモリを具備しない構成も可能である。すなわち、図示の構成は、ホストコンピュータ１０１内のページメモリ１８０から画像データ（印字データ）を１ラインずつプリンタ側に転送するものである。なお、図１４中、図１２で説明した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１２３】
図１４に示した構成の場合、通信インターフェースの通信処理の遅れなどに配慮して、プリンタ側には、画像ページメモリに替えて、通信用バッファメモリ１８２が設けられる。この通信用バッファメモリ１８２は、数１０ライン分程度の容量でよく、ページメモリの１／１００程度の大きさで足りる。
【０１２４】
また、ホストコンピュータ１０１内では、画像ページメモリ１８０内の画像データを端から順次、１ラインずつプリンタ側に転送すればよいため、ホストコンピュータ側の処理の負荷も小さく、高速の転送を容易に実現できる。
【０１２５】
上記実施形態では、フルラインタイプの記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、記録媒体の幅に満たない長さのノズル列を有する短尺ヘッドを用いて、複数回走査を行うことにより画像形成を行う場合にも本発明は適用可能である。特に、本発明は記録ヘッドと被記録媒体の相対的な移動を１回だけ行うことによって、当該記録ヘッドのノズル列（記録素子列）がカバーする相対移動の範囲（走査範囲）について画像記録を完了させる、いわゆるシングルパス方式の画像形成について適用することが有益である。
【０１２６】
また、上記実施の形態では画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、ラインヘッドを有する熱転写記録装置（サーマル素子を記録素子とする装置）、ＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタ（ＬＥＤ素子を記録素子とする装置）など各種方式の画像形成装置についても本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図３】フルライン型ヘットの他の構成例を示す平面透視図
【図４】図２中の４−４線に沿う断面図
【図５】図２(a)に示したヘッドのノズル配列を示す拡大図仮ノズルの概念を示す説明図
【図６】本例に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図７】並べ替え部の構成例（１）を示す図
【図８】並べ替え部の他の構成例（２）を示す図
【図９】並べ替え部の他の構成例（３）を示す図
【図１０】画像ページメモリに格納されている１ページ分の印字データの例を示す図
【図１１】画像バッファメモリへの印字データの書き込みと、同バッファメモリからの読み出しの方法を示す説明図
【図１２】プリンタ内に画像ページメモリを有する構成における印字データの流れを示した説明図
【図１３】後処理演算部における処理例としてのマスク処理を示す説明図
【図１４】プリンタ内に画像ページメモリを具備しない構成における印字データの流れを示した説明図
【図１５】画像データの画素の配列とマトリクス型ヘッドのノズル位置の関係を模式的に示した図
【図１６】従来の印字データの読み出し方法を示す説明図
【符号の説明】
【０１２８】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ…ヘッド、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、２２…ベルト搬送部、５０…ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５３…インク室ユニット、５８…アクチュエータ、１０１…ホストコンピュータ、１１２…ＣＰＵ、１１４…画像ページメモリ、１１６…並べ替え部、１４０…入力側ラインメモリ、１４２…並べ替え回路、１４４…出力側ラインメモリ、１１８…画像バッファメモリ、１２０…後処理演算部、１２２…シリアル変換部
【図１】
2008183884.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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