(57)【要約】【課題】複数台のエスカレーターが設置されているビルやデパートなどにおいて、全台のエスカレーターの総消費電力を軽減し、且つ、エスカレーター利用客の流れに与える悪影響を最小限に抑制する。【解決手段】各エスカレーターの負荷（消費電力）状況を把握し、利用客の少ないエスカレーターの速度を低下させ、利用客が予め設定した重負荷状態にあるエスカレーターがある場合には、他のエスカレーターの速度を抑えることで、利用客全体の流れに与える悪影響を最小限に抑制しつつ、全エスカレーターの総消費電力量（ピーク電力）を低減する。【選択図】図１
2008303056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一建屋内に複数の乗客コンベア装置を備え、各乗客コンベア装置は、可変電圧・可変周波数の交流電力を出力する電力変換器と、この電力変換器によって給電される電動機と、この電動機によって駆動される乗客コンベアと、前記電力変換器を制御する電力変換器制御装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアの制御装置において、各乗客コンベアの負荷を検出する負荷検出装置と、各乗客コンベアの負荷検出値に基いて、各乗客コンベアの運転速度を異なる速度で制御する運転速度制御装置を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記運転速度制御装置は、各乗客コンベアの負荷検出値を比較する手段と、この比較結果に基づきいずれかの乗客コンベアの運転速度を低減する手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項３】
同一建屋内に複数の乗客コンベア装置を備え、各乗客コンベア装置は、可変電圧・可変周波数の交流電力を出力する電力変換器と、この電力変換器によって給電される電動機と、この電動機によって駆動される乗客コンベアと、前記電力変換器を制御する電力変換器制御装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアの制御装置において、各乗客コンベアの負荷を検出する負荷検出装置と、前記負荷検出装置が少なくとも１台の乗客コンベアの所定の重負荷状態を検出したとき、いずれかの乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減装置を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項４】
請求項３において、前記運転速度低減装置によって運転速度を低下させる前記いずれかの乗客コンベアは、前記重負荷状態以外の他の乗客コンベアであることを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項５】
請求項３において、前記運転速度低減装置は、全台の乗客コンベアが所定の重負荷状態にあるとき、全台の乗客コンベアの運転速度を低下させることを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項６】
同一建屋内に複数の乗客コンベア装置を備え、各乗客コンベア装置は、可変電圧・可変周波数の交流電力を出力する電力変換器と、この電力変換器によって給電される電動機と、この電動機によって駆動される乗客コンベアと、前記電力変換器を制御する電力変換器制御装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアの制御装置において、各乗客コンベアの負荷を所定の重負荷，中負荷，および軽負荷に分けて検出する負荷検出装置と、前記負荷検出装置が少なくとも１台の乗客コンベアの重負荷状態を検出したとき、中負荷および／または軽負荷状態にある乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減装置を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項７】
請求項６において、前記負荷検出装置が、重負荷状態および中負荷状態の乗客コンベアを検出したとき、中負荷状態にある乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減装置を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項８】
請求項６において、前記負荷検出装置が、重負荷状態，中負荷状態および軽負荷状態の乗客コンベアを検出したとき、軽負荷状態にある乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減装置を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項９】
同一建屋内に複数の乗客コンベア装置を備え、各乗客コンベア装置は、可変電圧・可変周波数の交流電力を出力する電力変換器と、この電力変換器によって給電される電動機と、この電動機によって駆動される乗客コンベアと、前記電力変換器を制御する電力変換器制御装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアの制御装置において、各乗客コンベアの負荷を検出する負荷検出装置と、前記負荷検出装置が少なくとも１台の乗客コンベアの所定の重負荷状態を検出したとき、いずれかの乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減装置と、時刻信号を出力する計時装置と、所定時間帯における各乗客コンベア毎の速度指令値を予め記憶した速度指令記憶装置と、前記計時装置の出力する時刻信号が所定時間帯にあるとき、各乗客コンベア毎の前記運転制御装置に対して予め記録した前記速度指令値を出力する運転速度変更指令装置を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記運転速度変更指令装置は、前記計時装置の出力する時刻信号が所定時間帯にあり、かつ、全乗客コンベアの消費電力の総和が予定の範囲内にあるとき、記憶した前記速度指令値を出力することを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項１１】
同一建屋内に複数の乗客コンベア装置を備え、各乗客コンベア装置は、可変電圧・可変周波数の交流電力を出力する電力変換器と、この電力変換器によって給電される電動機と、この電動機によって駆動される乗客コンベアと、前記電力変換器を制御する電力変換器制御装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアの制御方法において、各乗客コンベアの負荷を所定の重負荷，中負荷，および軽負荷に分けて検出する負荷検出ステップと、前記負荷検出ステップにおいて少なくとも１台の乗客コンベアの重負荷状態を検出したとき、中負荷および／または軽負荷状態にある乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減ステップを備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御方法。
【請求項１２】
請求項１１において、前記負荷検出ステップにおいて、重負荷状態，中負荷状態および軽負荷状態の乗客コンベアを検出したとき、軽負荷状態にある乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減ステップを備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアを制御する乗客コンベアの制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エスカレーターは省エネルギー志向が高まり、人が利用していないエスカレーターは消費電力の削減を図るものが提案されている。その提案として、エスカレーターに乗客数検出装置を設け、乗客数の変動に応じて速度制御を行うものがある。これに関連して特許文献１に、エスカレーターの運転制御方法が提案されている。ここでは、電力値により乗客数を把握し、電力値に乗客数が少ない範囲と多い範囲の設定範囲を設け、検出した電力値がどの設定範囲にあるかで運転速度を決定し、効率良い運転を行っている。例えば、乗客数が少なく、輸送能力をあまり必要としない設定範囲内である場合には、エスカレーターを低速運転し、乗客数が多く、十分な輸送能力を必要とする場合には、高速運転する、というように速度制御を行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６０８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された運転方法では、混雑時に速度を上げることにより、輸送効率の向上を期待出来るが、消費電力はさらに増大してしまい、省エネ効果は得られない。
【０００５】
本発明の目的は、エスカレーター利用客の流れに与える悪影響を抑制しつつ、複数エスカレーターの省エネルギー化を図ることのできる乗客コンベアの制御装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、建屋内のピーク電力値を超えないような消費電力のバランスのとれた省エネ制御を達成する乗客コンベアの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の望ましい実施態様においては、エスカレーター一台での運転制御ではなく、建物内にある複数台のエスカレーターを群管理により制御し、各エスカレーターの負荷電力を把握し、各エスカレーター間で電力を補いながら速度制御を行う。例えば、大型デパートにおいて、一台のエスカレーターに負荷が集中した場合に、利用率の低い他のエスカレーターを減速させる。つまり、輸送能力に余裕のあるエスカレーターは減速させ、十分な輸送能力を必要とするエスカレーターは高速のまま、あるいは、さらに加速させるような運転制御方法である。
【０００８】
本発明の具体的実施態様においては、三相交流電源からの電力を電力変換器により直流電力に変換後、インバータにより所定の交流電力に変換して電動機に供給し、その電動機により駆動する無端状に連結された踏段をもつ乗客コンベアと、上記電力変換器を制御する電力変換器制御装置と、上記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアの制御装置において、上記三相交流電源から電力変換器へ供給される負荷電流を検出し、その電流値を電力値に変換する電力検出手段と、各エスカレーターの電力検出手段にて出力される電力値を管理し、その電力値に応じて各エスカレーターの運転制御装置へ速度指令を入力し複数台のエスカレーターを制御する群管理制御装置を設けたことを特徴とする。
【０００９】
さらに具体的な本発明の実施形態においては、群管理制御装置は、目標電力値を設定する目標電力設定手段と、各エスカレーターの電力検出手段により得られた各電力値を上記目標電力設定手段の設定値と比較する比較手段と、比較手段の出力値を入力し各エスカレーターへの速度指令を決定する運転速度指令手段と、現在の月日時刻を出力する計時手段と、各エスカレーターの電力検出手段と計時手段のそれぞれの出力値を記録する記録手段を備えている。
【００１０】
本発明の望ましい一実施態様による乗客コンベアの制御装置は、複数台のエスカレーターの利用状況を各電力値により把握し、その各電力値を群管理制御装置にて管理し、ある一台のエスカレーターで混雑状態が発生し負荷電流が増大した場合、そのエスカレーターはそのままの速度を保ちながら、他の利用率の低いエスカレーターの速度を減速させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の望ましい実施態様によれば、各乗客コンベアの負荷状態に応じて、総消費電力量を分配させることで、利用客全体の流れの妨げを抑制しつつ省エネ化を達成でき、利用客へのサービス向上と省エネ化を同時に達成出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１による乗客コンベアの制御装置を示す全体ブロック構成図である。
【００１４】
図１において、エスカレーター駆動系は、三相交流電源１からの交流電力をコンバータ２により所定電圧の直流電力に変換し、コンデンサ３にて平滑化した後に、この直流電力をインバータ４により可変電圧可変周波数の交流電力に再変換して電動機５に供給する。
【００１５】
この電動機５の回転速度を所要の速度に減速する減速機６が設けられ、駆動チェーン７によって減速機６の駆動スプロケットに従動して回転するスプロケット８を経由して踏段チェーン９に回転駆動力を伝達し、踏段１０を所定方向に駆動させる構成となっている。
【００１６】
各エスカレーター毎に設けられた制御盤１１内の運転制御装置１２は、運転指令、方向指令、速度指令、停止指令を電力変換器制御装置１３に伝達している。この電力変換器制御装置１３は、運転制御装置１２からの信号を基に、出力相順，出力電圧および出力周波数等を決定し、ＰＷＭパルス信号をインバータ４に伝達する。
【００１７】
各エスカレーター毎に設けられた電流検出器１４の電流検出値は、各電力検出手段１５に入力され、各エスカレーターの消費電力値を検出する。各電力検出手段１５にて得られた電力値は、各エスカレーターの負荷に相当すると言える。これらの各エスカレーターの負荷に相当する電力値は、群管理制御装置１６に入力される。
【００１８】
群管理制御装置１６は、まず、入力した各エスカレーターの電力値と、予め目標電力値を設定した目標電力設定手段１８の出力とを比較する比較演算手段１７を備えている。そして、比較演算手段１７の比較結果に基き、各エスカレーターへ速度指令を伝達する運転速度変更指令手段１９を備えている。また、現在の月日時刻を出力する計時手段２０と、各電力検出手段１５と計時手段２０の出力を順次記録する記録手段２１とを備えている。
【００１９】
各電力検出手段１５で得られた電力値は、群管理制御装置１６の比較演算手段１７に入力される。比較演算手段１７では、各電力検出手段１５の各電力値と、目標電力設定手段１８に予め設定した目標電力値とを比較演算し、その出力値を運転速度変更指令手段１９に入力し、各エスカレーターへの速度指令を決定する。このようにして決定した各エスカレーターの速度指令は、各エスカレーター制御盤１１の運転制御装置１２へ入力され、各エスカレーターの負荷（消費電力）状況に合わせた速度制御を行う。
【００２０】
一方、計時手段２０にて現在の月日時刻を出力し、各電力検出手段１５からの出力値と共に、順次、記録手段２１に記録する。
【００２１】
図２は、本発明の実施例１による乗客コンベア制御装置の目標電力設定手段１８にて設定した各電力値範囲を示す図である。
【００２２】
上記目標電力設定手段１８には、乗客負荷が最大である場合に対応する過負荷領域Ｐａと、通常の乗客負荷に対応する標準負荷領域Ｐｂと、最小乗客負荷に対応する軽負荷領域Ｐｃの３つの設定範囲が予め設定されている。この実施例においては、上記の設定によって説明するが、過負荷領域Ｐａに代えて所定の重負荷領域Ｐｈ、標準負荷領域Ｐｂに代えて所定の中負荷領域Ｐｍ、並びに所定の軽負荷領域Ｐｃの３つの設定範囲とすることもできる。この場合には、その負荷領域の設定に応じた以降の運転速度の設定変更で対応することができる。
【００２３】
図３は、本発明の実施例１による乗客コンベアの制御装置の群管理制御装置１６における処理フローチャートである。
【００２４】
群管理制御装置１６は、図３に示した処理フローチャートに従い、各エスカレーターへの最適な速度指令を決定している。まず、ステップＳ１では各エスカレーターの電力値が目標電力設定手段１８にて設定した過負荷領域Ｐａ内にあるエスカレーターがあるかどうかを比較演算手段１７にて判定する。過負荷領域Ｐａ内にあるエスカレーターがあり、計時手段２０によって設定している所定時間経過した場合には、ステップＳ２で全エスカレーターが過負荷領域Ｐａ内にあるかどうかを比較演算手段１７にて判定する。全エスカレーターが過負荷領域Ｐａ内にあり、計時手段２０によって設定している所定時間経過した場合には、ステップＳ３で、運転速度変更指令手段１９より、全エスカレーターを２５ｍ／ｍｉｎの低速で運転させるよう各制御盤１１へ速度指令を伝達する。なお、このステップＳ３では、全台中速、あるいは一部中速としても良い。
【００２５】
ステップＳ１で、電力値が過負荷領域Ｐａ内にあるエスカレーターがないと判定した場合には、ステップＳ４で、運転速度変更指令手段１９から、全エスカレーターを３０ｍ／ｍｉｎの標準速度で高速運転させるよう各制御盤１１へ速度指令を伝達する。
【００２６】
ステップＳ２で、全エスカレーターではなく、一部のエスカレーターの電力値が過負荷領域Ｐａ内にあると判定した場合には、ステップＳ５で、電力値が軽負荷領域Ｐｃ内にあるエスカレーターがあるかどうかを比較演算手段１７にて判定する。軽負荷領域Ｐｃ内にあるエスカレーターが存在し、計時手段２０によって設定している所定時間経過した場合には、ステップＳ６で、運転速度変更指令手段１９より、次のように指令する。すなわち、電力値が過負荷領域Ｐａおよび標準負荷領域Ｐｂ内にあるエスカレーターを標準速度（３０ｍ／ｍｉｎ）の高速で運転させ、一方、電力値が軽負荷領域Ｐｃ内にあるエスカレーターを２５ｍ／ｍｉｎの低速で運転させるよう各制御盤１１へ速度指令を伝達する。
【００２７】
ステップＳ５で、電力値が軽負荷領域Ｐｃ内であるエスカレーターがない場合と判定した場合には、ステップＳ７で、電力値が過負荷領域Ｐａ内であるエスカレーターは標準速度（３０ｍ／ｍｉｎ）で運転させる。一方、電力値が標準負荷領域Ｐｂ内であるエスカレーターは中速（２８ｍ／ｍｉｎ）で運転するように各制御盤１１へ速度指令を伝達する。
【００２８】
なお、電力負担を重視すれば、ステップＳ７では、逆に、過負荷は中速、中負荷は高速としても良い
この実施例によれば、複数台のエスカレーターを利用客の全体的な流れに悪影響を与えずに、エスカレーターの総消費電力量の省エネ化を実現出来る。
【実施例２】
【００２９】
図４は、本発明の実施例２による乗客コンベア制御装置の全体ブロック構成図である。
【００３０】
この実施例２は、上記群管理制御装置１６に、時刻設定手段２２、予想電力設定手段２３、および論理演算手段２４を追加した構成である。
【００３１】
記録手段２１には、各エスカレーターの電力検出手段１５と時刻設定手段２２からの出力値が入力されており、この記録データから各エスカレーターの時間帯における一般的な利用状況を把握することが出来る。上記記録手段２１の記録データを参考にし、時刻設定手段２２と予想電力設定手段２３におおよそ予想される時刻および電力値を設定する。
【００３２】
各エスカレーターの電力検出手段１５および計時手段２０からの出力値と、時刻設定手段２２および予想電力設定手段２３による設定値は、論理演算手段２４に入力され、論理演算手段２４にて比較演算された出力値を運転速度変更指令手段１９に入力している。
【００３３】
図５は、本発明の実施例２による乗客コンベア制御装置の群管理制御装置１６における処理フローチャートである。
【００３４】
図５の処理フローチャートに示すように、この実施例２は、次のように動作する。
【００３５】
まず、論理演算手段２４は、図５のステップＳ８で、計時手段２０の時刻が記録手段２１の記録を基に設定した時刻設定手段２２の設定時刻または時刻範囲内であるか否かを判断する。設定時刻範囲内であれば、ステップＳ９で記録手段２１に順次記録されている各エスカレーターの電力値を基に設定した予想電力設定手段２３の設定値範囲内であるか否かを判断する。設定値範囲内である場合、ステップＳ１０で、運転速度変更指令手段１９から、記録手段２１を基に設定した各エスカレーターの速度設定値を、各エスカレーター制御盤１１の運転制御装置１２へ速度指令として伝達する。
【００３６】
ステップＳ８およびステップＳ９にて時刻設定手段２２、予想電力設定手段２３の設定値範囲内でない場合は、実施例１のステップＳ１〜Ｓ７と同じであるステップＳ１１〜Ｓ１７で、実施例１と同様の制御を行う。
【００３７】
このような実施例２の乗客コンベア制御装置によれば、先の実施例１と同様の効果を得ることができると共に、さらに次のような利点がある。第１に、時間帯における各エスカレーターの一般的な利用状況を記録させることができ、その記録データにより各エスカレーター利用客の統計的な利用状況を把握することができる。第２に、通常時は、その記録データを参考に設定した各エスカレーターの速度設定にしておくことで、利用客の流れをよりスムーズにすることが出来る。
【００３８】
以上説明したように、本発明の望ましい実施形態による乗客コンベア制御装置は、複数台のエスカレーターを利用客の全体的な流れに悪影響を与えずに、エスカレーターの省エネ化を実現出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１による乗客コンベア制御装置の全体ブロック構成図である。
【図２】本発明の実施例１による乗客コンベア制御装置の目標電力設定手段１８にて設定した各電力値範囲を示す図である。
【図３】本発明の実施例１による乗客コンベアの制御装置の群管理制御装置１６における処理フローチャートである。
【図４】本発明の実施例２による乗客コンベア制御装置の全体ブロック構成図である。
【図５】本発明の実施例２による乗客コンベア制御装置の群管理制御装置１６における処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１…三相交流電源、２…コンバータ、３…コンデンサ、４…インバータ、５…電動機、６…減速機、７…駆動チェーン、８…スプロケット、９…踏み段チェーン、１０…踏み段、１１…制御盤、１２…運転制御装置、１３…電力変換器制御装置、１４…電流検出器、１５…電力検出手段、１６…群管理制御装置、１７…比較演算手段、１８…目標電力設定手段、１９…運転速度変更指令手段、２０…計時手段、２１…記録手段、２２…時刻設定手段、２３…予想電力設定手段、２４…時刻設定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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