(57)【要約】【課題】  ベルト部材を長期に亘って正常な基本速度で駆動できるようにする。【解決手段】  ベルト部材である中間転写ベルト１０に、その移動方向に沿って連続して目盛５を多数形成し、それをセンサ６で検知可能にする目盛検知手段を設ける。その目盛検知手段の目盛５を検知する能力がトナー等により汚れて所定の値よりも悪化したときには、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１を作動させて目盛５とセンサ６をクリーニングして目盛検知能力を回復させる。それにより、センサ６が目盛５を正確に検知できるため、そのセンサ６からの情報により中間転写ベルト１０の実際の速度を長期に亘って正確に検出することができ、それによって中間転写ベルト１０を基本速度で駆動することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する移動体と、該移動体にその移動方向に沿って連続して多数形成した目盛をセンサで検知する目盛検知手段と、該目盛検知手段による検知結果から得られる前記移動体の実際の移動速度に応じて前記移動体の移動速度を予め設定した基本速度になるように制御する移動速度制御手段とを備えた移動体装置において、
前記目盛検知手段の前記目盛を検知する能力が所定の値よりも悪化したときにその目盛検知能力を回復させる目盛検知能力回復手段を設けたことを特徴とする移動体装置。
【請求項２】
回転可能に支持されて外周面の非画像形成領域に回転方向に沿って連続して目盛を多数形成したドラム型の感光体と、前記目盛をセンサで検知する目盛検知手段と、該目盛検知手段による検知結果から得られる前記感光体の実際の回転速度に応じて前記感光体の回転速度を予め設定した基本速度になるように制御する感光体速度制御手段とを備えた感光体装置において、
前記目盛検知手段の前記目盛を検知する能力が所定の値よりも悪化したときにその目盛検知能力を回復させる目盛検知能力回復手段を設けたことを特徴とする感光体装置。
【請求項３】
前記目盛は前記感光体の回転方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部と非反射部とからなり、前記センサは前記目盛に対して光を発する発光部とその目盛から反射した光を受光する受光部とからなり、
前記目盛検知能力回復手段は、前記感光体上の目盛をクリーニングする目盛クリーニング装置を有し、前記発光部が前記目盛に対して発して反射した光を前記受光部が受光して出力する出力値の前記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなったときに前記目盛検知能力が悪化したと判断して前記目盛クリーニング装置を作動させて前記目盛をクリーニングさせる手段であることを特徴とする請求項２記載の感光体装置。
【請求項４】
前記目盛は前記感光体の回転方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部と非反射部とからなり、前記センサは前記目盛に対して光を発する発光部とその目盛から反射した光を受光する受光部とからなり、
前記目盛検知能力回復手段は、前記感光体上の目盛をクリーニングする目盛クリーニング装置を有し、前記発光部が前記目盛に対して発して反射した光を前記受光部が受光して出力する出力値の前記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとで形成されるパルスの周波数が所定の値よりも大きな値になったときに前記目盛検知能力が悪化したと判断して前記目盛クリーニング装置を作動させて前記目盛をクリーニングさせる手段であることを特徴とする請求項２記載の感光体装置。
【請求項５】
複数の張架部材に張架されて移動するベルト部材と、該ベルト部材のベルト面上に該ベルト部材の移動方向に沿って連続して多数形成した目盛をセンサで検知する目盛検知手段と、該目盛検知手段による検知結果から得られる前記ベルト部材の実際の移動速度に応じて前記ベルト部材の移動速度を予め設定した基本速度になるように制御するベルト速度制御手段とを備えたベルト装置において、
前記目盛検知手段の前記目盛を検知する能力が所定の値よりも悪化したときにその目盛検知能力を回復させる目盛検知能力回復手段を設けたことを特徴とするベルト装置。
【請求項６】
前記目盛は前記ベルト部材の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部と非反射部とからなり、前記センサは前記目盛に対して光を発する発光部とその目盛から反射した光を受光する受光部とからなり、
前記目盛検知能力回復手段は、前記ベルト部材上の目盛をクリーニングする目盛クリーニング装置を有し、前記発光部が前記目盛に対して発して反射した光を前記受光部が受光して出力する出力値の前記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなったときに前記目盛検知能力が悪化したと判断して前記目盛クリーニング装置を作動させて前記目盛をクリーニングさせる手段であることを特徴とする請求項５記載のベルト装置。
【請求項７】
前記目盛は前記ベルト部材の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部と非反射部とからなり、前記センサは前記目盛に対して光を発する発光部とその目盛から反射した光を受光する受光部とからなり、
前記目盛検知能力回復手段は、前記ベルト部材上の目盛をクリーニングする目盛クリーニング装置を有し、前記発光部が前記目盛に対して発して反射した光を前記受光部が受光して出力する出力値の前記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとで形成されるパルスの周波数が所定の値よりも大きな値になったときに前記目盛検知能力が悪化したと判断して前記目盛クリーニング装置を作動させて前記目盛をクリーニングさせる手段であることを特徴とする請求項５記載のベルト装置。
【請求項８】
請求項６又は７記載のベルト装置において、前記センサの発光部と受光部の表面をそれぞれクリーニングするセンサクリーニング装置を設け、前記目盛検知能力回復手段は前記目盛クリーニング装置を作動させるタイミングで前記センサクリーニング装置も動作させて前記発光部と受光部の表面もそれぞれクリーニングさせる手段であることを特徴とするベルト装置。
【請求項９】
前記センサクリーニング装置は、前記発光部と受光部の表面にそれぞれエアーを吹き付ける装置からなることを特徴とする請求項８記載のベルト装置。
【請求項１０】
請求項６記載のベルト装置において、前記センサの発光部と受光部の表面をそれぞれクリーニングするセンサクリーニング装置を設け、前記目盛検知能力回復手段は前記目盛クリーニング装置を作動させるタイミングで前記センサクリーニング装置も作動させて前記発光部と受光部の表面もそれぞれクリーニングさせる手段であり、前記目盛クリーニング装置と前記センサクリーニング装置のそれぞれクリーニング後も前記目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには前記センサの発光部の発光量を増大させる手段を設けたことを特徴とするベルト装置。
【請求項１１】
請求項６記載のベルト装置において、前記センサの発光部と受光部の表面をそれぞれクリーニングするセンサクリーニング装置を設け、前記目盛検知能力回復手段は前記目盛クリーニング装置を作動させるタイミングで前記センサクリーニング装置もさせて前記発光部と受光部の表面もそれぞれクリーニングさせる手段であり、前記目盛クリーニング装置と前記センサクリーニング装置のそれぞれクリーニング後も前記目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには前記センサの受光部の出力を増大させる手段を設けたことを特徴とするベルト装置。
【請求項１２】
請求項６記載のベルト装置において、前記センサの発光部と受光部の表面をそれぞれクリーニングするセンサクリーニング装置を設け、前記目盛検知能力回復手段は前記目盛クリーニング装置を作動させるタイミングで前記センサクリーニング装置も作動させて前記発光部と受光部の表面もそれぞれクリーニングさせる手段であり、前記目盛クリーニング装置と前記センサクリーニング装置のそれぞれクリーニング後も前記目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには前記所定の値となる閾値を引き下げる手段を設けたことを特徴とするベルト装置。
【請求項１３】
請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載のベルト装置において、前記目盛クリーニング装置と前記センサクリーニング装置のそれぞれクリーニング後も前記目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには、前記ベルト部材の交換を要求する警告を外部から見える表示部に表示させる手段を設けたことを特徴とするベルト装置。
【請求項１４】
請求項５乃至１３のいずれか一項に記載のベルト装置において、前記目盛検知手段のセンサが前記目盛の１つを検知している間に出力する１パルスの予め設定した検知時間内に２つ以上のパルスを検出したときには前記ベルト部材の目盛に傷が付いていると判断するベルト傷検知手段を設けたことを特徴とするベルト装置。
【請求項１５】
請求項１４記載のベルト装置において、前記目盛検知能力を回復させる動作を行った後に、前記ベルト傷検知手段が前記目盛に傷が付いていると判断したときには、前記目盛検知手段による検知結果から得られる前記ベルト部材の移動速度に係らず該ベルト部材を予め設定した基本速度で移動させるように制御する手段を設けたことを特徴とするベルト装置。
【請求項１６】
請求項１４又は１５記載のベルト装置において、前記ベルト傷検知手段が前記目盛に傷が付いていると判断したときにはベルト傷発生を知らせる表示を外部から見える部分に表示させる手段を設けたことを特徴とするベルト装置。
【請求項１７】
前記目盛は前記ベルト部材の内側の面に形成されていることを特徴とする請求項５乃至１６のいずれか一項に記載のベルト装置。
【請求項１８】
請求項１７記載のベルト装置において、前記ベルト部材の移動時に前記目盛検知手段のセンサが前記各目盛を検知してそれぞれ出力する信号波形の振幅が、複数の連続する波形についてベース側が同じ位置で波形上端部側のみがそれぞれ所定の値よりも低い位置になったときには前記ベルト部材の内面と前記張架部材との間に異物が混入していると判断してその異物混入を知らせる表示を外部から見える部分に表示させる手段を設けたことを特徴とするベルト装置。
【請求項１９】
請求項５乃至１８のいずれか一項に記載のベルト装置において、前記目盛検知能力回復手段が目盛検知能力を回復させる動作を行ったときにはその動作回数を記憶する回復動作回数記憶手段を設けたことを特徴とするベルト装置。
【請求項２０】
請求項２乃至４のいずれか一項に記載の感光体装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項５乃至１９のいずれか一項に記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
請求項２１記載の画像形成装置において、画像を外面にそれぞれ形成する複数の感光体を有し、前記ベルト装置のベルト部材は複数の前記感光体上の各画像が直接重ね合わせ状態に順次転写されていく中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２３】
請求項２１記載の画像形成装置において、画像を外面にそれぞれ形成する複数の感光体を有し、前記ベルト装置のベルト部材は複数の前記感光体上の各画像が順次重ね合わせ状態に転写されていく記録材を搬送する記録材搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
移動体にその移動方向に沿って連続して多数の目盛が形成され、その目盛は反射部と非反射部を交互に規則正しく連続して配置したものであり、前記移動体の移動時に前記目盛に対してセンサの発光部から光を照射し、その光を受光部で受光して該受光部が出力する出力値が悪化して前記移動体の実際の移動速度を検知するための目盛検知能力が所定の値よりも低下したときには、前記目盛と前記センサの発光部及び受光部のうち少なくとも前記目盛をクリーニングすることを特徴とする目盛検知能力回復方法。
【請求項２５】
複数の張架部材に張架されて移動するベルト部材のベルト面上に該ベルト部材の移動方向に沿って連続して多数の目盛が形成され、その目盛は反射部と非反射部を交互に規則正しく連続して配置したものであり、前記ベルト部材の移動時に前記目盛に対してセンサの発光部から光を照射し、その光を受光部で受光して該受光部が出力する出力値が悪化して前記ベルト部材の実際の移動速度を検知するための目盛検知能力が所定の値よりも低下したときには、前記目盛と前記センサの発光部及び受光部のうち少なくとも前記目盛をクリーニングすることを特徴とするベルト上目盛検知能力回復方法。
【請求項２６】
請求項２５記載のベルト上目盛検知能力回復方法において、前記目盛検知能力の低下の判断は、前記センサの発光部から照射した光を前記受光部で受光して該受光部が出力する出力値の前記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなったときであることを特徴とするベルト上目盛検知能力回復方法。
【請求項２７】
請求項２６記載のベルト上目盛検知能力回復方法において、前記クリーニング後も前記受光部が出力する出力値の前記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなっているときには前記センサの発光部の発光量を増大させることを特徴とするベルト上目盛検知能力回復方法。
【請求項２８】
請求項２６記載のベルト上目盛検知能力回復方法において、前記クリーニング後も前記受光部が出力する出力値の前記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなっているときには前記センサの受光部の出力を増大させることを特徴とするベルト上目盛検知能力回復方法。
【請求項２９】
請求項２６記載のベルト上目盛検知能力回復方法において、前記クリーニング後も前記受光部が出力する出力値の前記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなっているときには前記所定の値となる閾値を引き下げることを特徴とするベルト上目盛検知能力回復方法。
【請求項３０】
請求項２５記載のベルト上目盛検知能力回復方法において、前記目盛検知能力の低下の判断は、前記センサの発光部から照射した光を前記受光部で受光して該受光部が出力する出力値の前記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとで形成されるパルスの周波数が所定の値よりも大きな値になったときであることを特徴とするベルト上目盛検知能力回復方法。
【請求項３１】
請求項２５乃至２９のいずれか一項に記載のベルト上目盛検知能力回復方法において、前記センサが前記目盛の１つを検知している間に出力する１パルスの検知時間を予め設定し、前記クリーニングを行った後に前記検知時間内に２つ以上のパルスを検出したときには前記ベルト部材の目盛に傷が付いていると判断し、前記目盛検知手段による検知結果から得られる前記ベルト部材の移動速度に係らず該ベルト部材を予め設定した基本速度で移動させることを特徴とするベルト上目盛検知能力回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転するドラム型の感光体の外周面や、複数の張架部材に張架されて移動するベルト部材等の移動体上にその移動方向に沿って連続して多数形成した目盛をセンサで検知し、その検知結果から得られる感光体あるいはベルト部材の実際の移動速度に応じてその感光体あるいはベルト部材の移動速度を予め設定した基本速度になるように制御する感光体装置やベルト装置等の移動体装置と画像形成装置と目盛検知能力回復方法及びベルト上目盛検知能力回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、従来のベルト部材のベルト面上に多数形成した目盛をセンサで検知することによりベルト部材の実際の移動速度を検出し、その移動速度が予め設定した基本速度になるように制御するようにしたベルト装置としては、電子写真方式の画像形成装置である複写機やプリンタ内に設けられているものがある。
その画像形成装置に設けられているベルト装置は、例えば感光体上に形成された画像が直接転写される中間転写ベルトや、複数の感光体上の各画像が順次重ね合わせ状態に転写されていく記録材を搬送する記録材搬送ベルトを駆動する装置として使用されている。
【０００３】
このような複写機やプリンタは、近年市場からの要求にともない、フルカラーの画像を形成可能なものが多くなってきている。このようなカラー画像も形成可能な画像形成装置には、１つの感光体のまわりに各色のトナーで現像を行う複数の現像装置を備え、それらの現像装置により感光体上の潜像にトナーを付着させてフルカラーの合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を記録材であるシート上に転写してカラー画像を得る、いわゆる１ドラム型のものがある。
また、複数の感光体を並べて配置すると共にその各感光体に対応させて異なる色のトナーで現像をする現像装置をそれぞれ設け、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、その単色のトナー画像をベルト上あるいはシート上に順次転写していくことによりベルト上あるいはシート上にフルカラーの合成カラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のものもある。
【０００４】
この１ドラム型の画像形成装置とタンデム型の画像形成装置とを比較すると、前者は感光体が１つであることから装置全体を比較的小型化することができ、それに伴ってコストもその分だけ安価になるという利点がある。しかしながら、１つの感光体を複数回（フルカラーの場合には４回）回転させてフルカラー画像を１枚形成する構成であるため、画像形成速度の高速化は困難であるという欠点を有する。
また、後者のタンデム型の画像形成装置の場合には、感光体を複数必要とするため逆に装置が大型化する傾向があり、その分だけコストも高くなってしまうという欠点はあるが、画像形成速度の高速化が図れるという利点がある。
そこで、最近はフルカラーの画像もモノクロ並みの画像形成スピードが望まれていることから、後者のタンデム型の画像形成装置が注目されている。
【０００５】
このタンデム型の画像形成装置には、図２１に示すように、一直線上にそれぞれ配置した各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上のトナー画像を、矢示Ａ方向に回動するシート搬送ベルト９３上に担持されて搬送されるシートＰ上に各転写装置９２により順次転写していき、そのシートＰ上にフルカラーの画像を形成する直接転写方式のものと、図２２に示すように、複数の各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上のトナー画像を矢示Ｂ方向に回動する中間転写ベルト９４上に順次重ね合わせていくように転写していき、その中間転写ベルト９４上の画像を２次転写装置９５によりシートＰ上に一括転写する間接転写方式のものとがある。
【０００６】
この２つの転写方式を比べると、前者は複数の感光体９１を並べたその上流側に給紙装置９６を、下流側に定着装置９７をそれぞれ配置する構成となるため、装置全体がどうしてもシートの搬送方向に長くなって大型化してしまうという欠点がある。
これに対し、後者は２次転写位置を比較的自由に設定することができるため、図２２に示した例のように２次転写装置９５を中間転写ベルト９４の下側に配置すると共に、給紙装置９６もその中間転写ベルト９４の下側に配置することができるので、装置を幅方向（図２２で左右方向）に小型化することができる利点がある。
【０００７】
さらに、前者の直接転写方式のタンデム型は、装置を幅方向にできるだけ小さくしようとすると、定着装置９７をシート搬送ベルト９３に接近させて配置するようになる。このようにすると、シートＰの先端が定着装置９７のニップに達した際に、そのシートＰがシート搬送ベルト９３と定着装置９７との線速差（定着装置９７の方が遅い）により撓もうとしても、シート搬送ベルト９３から定着装置９７までの距離が極めて短いために、特に厚いシートの場合にはその先端が定着装置９７のニップに達した際の衝撃等によりシート全体に振動が生じ、それが画像に影響を与えやすいという欠点があった。
【０００８】
これに対し、後者の間接転写方式のタンデム型の場合には、２次転写装置９５を中間転写ベルト９４の下側に配置することができるため、装置を幅方向に小型化しても定着装置９７を中間転写ベルト９４から離して配置できる余裕が生まれる。したがって、シートの先端が定着装置９７のニップに達したときでも、シートは中間転写ベルト９４と定着装置９７との線速差に対して余裕をもって撓むことによりその線速差を吸収してしまうので、画像に悪影響が出ないようにすることができる。
このように、間接転写方式のタンデム型の画像形成装置は利点が多いので、最近では特に注目されている。
【０００９】
ところで、各色のトナーに対応させて複数の感光体を並べて配置するタンデム型の画像形成装置では、その各感光体上に形成した異なる色のトナー画像をシート上あるいは中間転写ベルト上に重ね合わせてカラー画像を形成するため、その各色の画像の重ね合わせ位置が狙いの位置に対してずれてしまうと、画像上において色ズレや微妙な色合いに変化が生じてしまうようになるので画像品質が低下してしまう。したがって、その各色のトナー画像の位置ズレ（色ズレ）は重要な問題である。
その色ズレが発生する原因の一つとして、間接転写方式の転写装置の場合には中間転写ベルト（直接転写方式の場合にはシート搬送ベルト）の速度ムラがあるということが解っている。
そこで、従来の転写ベルトを使用したカラーの画像形成装置には、例えば特許文献１に記載されているように、転写ベルトの速度ムラを補正するようにしたものがある。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−２４５０７号公報（第３〜４頁、第１図）
【００１１】
上記文献には、駆動ローラを１本含む５本の支持ローラ間に中間転写ベルト（転写ベルト）を回動可能に張架し、その中間転写ベルトの外周面に、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４色のトナー画像を順次重ね合わせ状態に転写していくことによりフルカラーの画像を形成するカラー複写機が記載されている。
このカラー複写機の中間転写ベルトの内面には、微細且つ精密な目盛で形成したスケールを設けて、そのスケールを光学型の検出器で読み取って中間転写ベルトの移動速度を正確に検知し、その検出した移動速度をフィードバック制御系によりフィードバック制御して中間転写ベルトを正確な移動速度になるように制御している。
【００１２】
そして、そのフィードバックの制御系に、上記検出器の他に位置制御回路，速度制御回路，電力変換回路，位置検出回路，速度検出回路等を設け、その位置制御回路で位置検出回路からの正確且つ微細な位置信号と中間転写ベルトの目標位置との偏差を演算し、それにより中間転写ベルトの目標速度を正確に算出し、それを速度制御回路に出力するようにしている。その速度制御回路は、位置制御回路から入力した正確な目標速度と、速度検出回路から入力する速度信号との偏差を演算し、それにより中間転写ベルトを駆動するモータに供給する正確な電気量を算出してそれを電力変換回路に出力し、上記モータの駆動を制御することにより中間転写ベルトの移動を正確な移動速度にしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このように複数の張架部材に張架されて回動するベルト部材は、その外面側に多数の目盛（スケール）を形成した場合には、それがトナー等により汚れやすくなる。そこで、このような目盛はベルト部材の内面に形成するのが望ましいが、そのようにするとその目盛の部分が複数の張架部材であるローラ等に直接接触するようになるため、経時においてその目盛部分に細かな傷ができたり、摩耗により表面が削られて灰色がかってしまって反射率が低下したりする。
【００１４】
また、目盛の部分が汚れることによっても反射率は低下する。このようになると、センサが目盛の反射部を検知したときと非反射部を検知したときとでそのセンサがそれぞれ出力する出力値の比（差）が所定の値よりも小さくなるため、目盛の誤検知が生じやすくなる。したがって、このような誤検知が生じたときにはベルト部材を基本速度で駆動制御できなくなる。
さらに、目盛の反射部は、異物の混入や大きな傷により一部が欠落してしまうと反射部のピッチが変化してしまうため、その欠落部をセンサが検知したときにベルト部材が速度変動を起したものと誤検知して、誤ったベルト部材の速度制御を行ってしまうという恐れもあった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、感光体やベルト部材を長期に亘って正常な基本速度で駆動できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は上記の目的を達成するため、移動する移動体と、その移動体にその移動方向に沿って連続して多数形成した目盛をセンサで検知する目盛検知手段と、その目盛検知手段による検知結果から得られる上記移動体の実際の移動速度に応じて上記移動体の移動速度を予め設定した基本速度になるように制御する移動速度制御手段とを備えた移動体装置において、上記目盛検知手段の目盛を検知する能力が所定の値よりも悪化したときにその目盛検知能力を回復させる目盛検知能力回復手段を設けたものである。
また、回転可能に支持されて外周面の非画像形成領域に回転方向に沿って連続して目盛を多数形成したドラム型の感光体と、上記目盛をセンサで検知する目盛検知手段と、その目盛検知手段による検知結果から得られる感光体の実際の回転速度に応じて感光体の回転速度を予め設定した基本速度になるように制御する感光体速度制御手段とを備えた感光体装置において、上記目盛検知手段の上記目盛を検知する能力が所定の値よりも悪化したときにその目盛検知能力を回復させる目盛検知能力回復手段を設けたものである。
【００１６】
上記感光体装置の目盛は、感光体の回転方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部と非反射部とからなり、上記センサは上記目盛に対して光を発する発光部とその目盛から反射した光を受光する受光部とからなり、
上記目盛検知能力回復手段が、感光体上の目盛をクリーニングする目盛クリーニング装置を有し、上記発光部が上記目盛に対して発して反射した光を上記受光部が受光して出力する出力値の上記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなったときに上記目盛検知能力が悪化したと判断して上記目盛クリーニング装置を作動させて上記目盛をクリーニングさせる手段であるようにするとよい。
【００１７】
あるいは、上記感光体装置の目盛は、感光体の回転方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部と非反射部とからなり、上記センサは上記目盛に対して光を発する発光部とその目盛から反射した光を受光する受光部とからなり、
上記目盛検知能力回復手段が、感光体上の目盛をクリーニングする目盛クリーニング装置を有し、上記発光部が上記目盛に対して発して反射した光を上記受光部が受光して出力する出力値の上記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとで形成されるパルスの周波数が所定の値よりも大きな値になったときに上記目盛検知能力が悪化したと判断して上記目盛クリーニング装置を作動させて上記目盛をクリーニングさせる手段であるようにしてもよい。
【００１８】
また、複数の張架部材に張架されて移動するベルト部材と、そのベルト部材のベルト面上にそのベルト部材の移動方向に沿って連続して多数形成した目盛をセンサで検知する目盛検知手段と、その目盛検知手段による検知結果から得られる上記ベルト部材の実際の移動速度に応じて上記ベルト部材の移動速度を予め設定した基本速度になるように制御するベルト速度制御手段とを備えたベルト装置において、
上記目盛検知手段の上記目盛を検知する能力が所定の値よりも悪化したときにその目盛検知能力を回復させる目盛検知能力回復手段を設けるとよい。
【００１９】
そして、その目盛は上記ベルト部材の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部と非反射部とからなり、上記センサは上記目盛に対して光を発する発光部とその目盛から反射した光を受光する受光部とからなり、
上記目盛検知能力回復手段が、上記ベルト部材上の目盛をクリーニングする目盛クリーニング装置を有し、上記発光部が上記目盛に対して発して反射した光を上記受光部が受光して出力する出力値の上記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなったときに上記目盛検知能力が悪化したと判断して上記目盛クリーニング装置を作動させて上記目盛をクリーニングさせる手段であるようにするとよい。
【００２０】
あるいは、上記目盛は、上記ベルト部材の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部と非反射部とからなり、上記センサは上記目盛に対して光を発する発光部とその目盛から反射した光を受光する受光部とからなり、
上記目盛検知能力回復手段が、上記ベルト部材上の目盛をクリーニングする目盛クリーニング装置を有し、上記発光部が上記目盛に対して発して反射した光を上記受光部が受光して出力する出力値の上記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとで形成されるパルスの周波数が所定の値よりも大きな値になったときに上記目盛検知能力が悪化したと判断して上記目盛クリーニング装置を作動させて上記目盛をクリーニングさせる手段であるようにしてもよい。
【００２１】
上記いずれかのベルト装置において、センサの発光部と受光部の表面をそれぞれクリーニングするセンサクリーニング装置を設け、上記目盛検知能力回復手段は上記目盛クリーニング装置を作動させるタイミングで上記センサクリーニング装置も動作させて上記発光部と受光部の表面もそれぞれクリーニングさせる手段であるようにするとよい。
そして、そのセンサクリーニング装置は、上記発光部と受光部の表面にそれぞれエアーを吹き付ける装置にするとよい。
【００２２】
上記のベルト装置において、上記センサの発光部と受光部の表面をそれぞれクリーニングするセンサクリーニング装置を設け、上記目盛検知能力回復手段は上記目盛クリーニング装置を作動させるタイミングで上記センサクリーニング装置も作動させて上記発光部と受光部の表面もそれぞれクリーニングさせる手段であり、上記目盛クリーニング装置と上記センサクリーニング装置のそれぞれクリーニング後も上記目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには上記センサの発光部の発光量を増大させる手段を設けるとよい。
あるいは、上記目盛クリーニング装置と上記センサクリーニング装置のそれぞれクリーニング後も上記目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには上記センサの受光部の出力を増大させる手段を設けるようにしてもよい。
また、上記目盛クリーニング装置と上記センサクリーニング装置のそれぞれクリーニング後も上記目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには上記所定の値となる閾値を引き下げる手段を設けるようにしてもよい。
【００２３】
その目盛クリーニング装置とセンサクリーニング装置のそれぞれクリーニング後も上記目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには、上記ベルト部材の交換を要求する警告を外部から見える表示部に表示させる手段を設けるとよい。
また、上記いずれかのベルト装置において、上記目盛検知手段のセンサが上記目盛の１つを検知している間に出力する１パルスの予め設定した検知時間内に２つ以上のパルスを検出したときには上記ベルト部材の目盛に傷が付いていると判断するベルト傷検知手段を設けるとよい。
【００２４】
さらに、そのベルト装置において、上記目盛検知能力を回復させる動作を行った後に上記ベルト傷検知手段が上記目盛に傷が付いていると判断したときには、上記目盛検知手段による検知結果から得られる上記ベルト部材の移動速度に係らずそのベルト部材を予め設定した基本速度で移動させるように制御する手段を設けるとよい。
そのベルト装置において、上記ベルト傷検知手段が上記目盛に傷が付いていると判断したときにはベルト傷発生を知らせる表示を外部から見える部分に表示させる手段を設けるとよい。
なお、上記目盛はベルト部材の内側の面に形成すると効果的である。
【００２５】
そのベルト装置において、ベルト部材の移動時に上記目盛検知手段のセンサが上記各目盛を検知してそれぞれ出力する信号波形の振幅が、複数の連続する波形についてベース側が同じ位置で波形上端部側のみがそれぞれ所定の値よりも低い位置になったときには上記ベルト部材の内面と上記張架部材との間に異物が混入していると判断してその異物混入を知らせる表示を外部から見える部分に表示させる手段を設けるとよい。
上記いずれかのベルト装置において、上記目盛検知能力回復手段が目盛検知能力を回復させる動作を行ったときにはその動作回数を記憶する回復動作回数記憶手段を設けるとよい。
【００２６】
また、上記いずれかの感光体装置を備えた画像形成装置も提供する。
さらに、上記いずれかのベルト装置を備えた画像形成装置も提供する。
その画像形成装置は、画像を外面にそれぞれ形成する複数の感光体を有し、上記ベルト装置のベルト部材は複数の上記感光体上の各画像が直接重ね合わせ状態に順次転写されていく中間転写ベルトであるようにするとよい。
あるいは、上記ベルト装置のベルト部材は複数の上記感光体上の各画像が順次重ね合わせ状態に転写されていく記録材を搬送する記録材搬送ベルトであるようにしてもよい。
【００２７】
さらに、移動体にその移動方向に沿って連続して多数の目盛が形成され、その目盛は反射部と非反射部を交互に規則正しく連続して配置したものであり、上記移動体の移動時に上記目盛に対してセンサの発光部から光を照射し、その光を受光部で受光してその受光部が出力する出力値が悪化して上記移動体の実際の移動速度を検知するための目盛検知能力が所定の値よりも低下したときには、上記目盛と上記センサの発光部及び受光部のうち少なくとも上記目盛をクリーニングする目盛検知能力回復方法も提供する。
さらにまた、複数の張架部材に張架されて移動するベルト部材のベルト面上にそのベルト部材の移動方向に沿って連続して多数の目盛が形成され、その目盛は反射部と非反射部を交互に規則正しく連続して配置したものであり、上記ベルト部材の移動時に上記目盛に対してセンサの発光部から光を照射し、その光を受光部で受光してその受光部が出力する出力値が悪化して上記ベルト部材の実際の移動速度を検知するための目盛検知能力が所定の値よりも低下したときには、上記目盛と上記センサの発光部及び受光部のうち少なくとも上記目盛をクリーニングするベルト上目盛検知能力回復方法も提供する。
【００２８】
そのベルト上目盛検知能力回復方法において、上記目盛検知能力の低下の判断は、上記センサの発光部から照射した光を上記受光部で受光してその受光部が出力する出力値の上記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなったときであるようにするとよい。
さらに、そのベルト上目盛検知能力回復方法において、上記クリーニング後も上記受光部が出力する出力値の上記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなっているときには上記センサの発光部の発光量を増大させるとよい。
あるいは、上記クリーニング後も上記受光部が出力する出力値の上記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなっているときには上記センサの受光部の出力を増大させるようにしてもよい。
さらに、上記クリーニング後も上記受光部が出力する出力値の上記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなっているときには上記所定の値となる閾値を引き下げるようにしてもよい。
上記ベルト上目盛検知能力回復方法において、上記目盛検知能力の低下の判断は、上記センサの発光部から照射した光を上記受光部で受光してその受光部が出力する出力値の上記反射部を検知したときと非反射部を検知したときとで形成されるパルスの周波数が所定の値よりも大きな値になったときにするとよい。
また、上記ベルト上目盛検知能力回復方法において、上記センサが上記目盛の１つを検知している間に出力する１パルスの検知時間を予め設定し、上記クリーニングを行った後に上記検知時間内に２つ以上のパルスを検出したときには上記ベルト部材の目盛に傷が付いていると判断し、上記目盛検知手段による検知結果から得られる上記ベルト部材の移動速度に係らずそのベルト部材を予め設定した基本速度で移動させるベルト上目盛検知能力回復方法も提供する。
【発明の効果】
【００２９】
この発明による移動体装置及び目盛検知能力回復方法によれば、目盛検知手段の目盛を検知する能力が所定の値よりも悪化すると目盛検知能力回復手段が目盛検知能力を回復させるので、目盛検知手段により移動体の実際の移動速度を正確に検出することができる。それにより、移動体を長期に亘って基本速度で駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この実施の形態の説明では、移動する移動体が、ベルト部材である中間転写ベルトと、ドラム型の感光体（ベルト型の感光体にも適用可）と、記録材搬送ベルトであるシート搬送ベルトである場合を例にとって順に説明するが、その移動体は中間転写ドラムにも適用が可能である。
まず最初に、移動体がベルト部材である場合の実施形態について説明する。
図１はこの発明の一実施形態例であるベルト装置を制御系と共に示す概略構成図、図２は同じくそのベルト装置を備えた画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
【００３１】
図２に画像形成装置の一例として示すカラー複写機は、ベルト部材である中間転写ベルト１０を使用したタンデム型の電子写真装置であり、給紙テーブル２上に複写機本体１を載置している。その複写機本体１の上にはスキャナ３を取り付けると共に、その上に原稿自動給送装置（ＡＤＦ）４を取り付けている。
複写機本体１内には、その略中央に無端ベルト状のベルト部材である中間転写ベルト１０を有する移動体装置であるベルト装置２０を設けており、その中間転写ベルト１０はそれぞれ張架部材である駆動ローラ９と２つの従動ローラ１５，１６の間に張架されて図２で時計回り方法に回動するようになっている。また、この中間転写ベルト１０の外面は、従動ローラ１５の左方に設けられているクリーニング装置１７により、その表面に画像転写後に残留する残留トナーが除去されるようになっている。
【００３２】
その中間転写ベルト１０の駆動ローラ９と従動ローラ１５の間に架け渡された直線部分の上方には、その中間転写ベルト１０の移動方向に沿って、異なる色の画像を外面にそれぞれ形成するイエロー，シアン，マゼンタ，ブラック用の４つの画像形成部１８を構成するドラム状の感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体４０と呼ぶ）を、それぞれ図２で反時計回り方向に回転可能に設けている。そして、その各感光体上に形成された各画像（トナー画像）が、中間転写ベルト１０上面に直接重ね合わせ状態に順次転写されていくようになっている。
そのドラム状の感光体４０の回りには、帯電装置６０、現像装置６１、１次転写装置６２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４をそれぞれ設けている。そして、その感光体の上方に、露光装置２１を設けている。
【００３３】
一方、中間転写ベルト１０の下側には、その中間転写ベルト１０上の画像を記録材であるシートＰに転写する転写部となる２次転写装置２２を設けている。その２次転写装置２２は、２つのローラ２３，２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡したものであり、その２次転写ベルト２４が中間転写ベルト１０を介して従動ローラ１６に押し当たるようになっている。この、２次転写装置２２は、２次転写ベルト２４と中間転写ベルト１０との間に送り込まれるに、中間転写ベルト１０上のトナー画像を一括転写する。
【００３４】
その２次転写装置２２のシート搬送方向下流側には、シートＰ上のトナー画像を定着する定着装置２５があり、そこでは無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられている。
なお、２次転写装置２２は、画像転写後のシートを定着装置２５へ搬送する機能も果たす。また、この２次転写装置２２は、転写ローラや非接触のチャージャを使用した転写装置であってもよい。
その２次転写装置２２の下側には、シートの両面に画像を形成する際にシートを反転させるシート反転装置２８を設けている。
【００３５】
このカラー複写機は、カラーのコピーをとるときは、原稿自動給送装置４の原稿台３０上に原稿をセットする。また、手動で原稿をセットする場合には、原稿自動給送装置４を開いてスキャナ３のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動給送装置４を閉じてそれを押える。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動給送装置４に原稿をセットしたときは、その原稿がコンタクトガラス３２上に給送される。また、手動で原稿をコンタクトガラス３２上にセットしたときは、直ちにスキャナ３が駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行を開始する。そして、第１走行体３３の光源から光が原稿に向けて照射され、その原稿面からの反射光が第２走行体３４に向かうと共に、その光が第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入射して、原稿の内容が読み取られる。
【００３６】
また、上述したスタートスイッチの押下により、中間転写ベルト１０が回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋが回転を開始して、その各感光体上にイエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各単色画像を形成する動作を開始する。そして、その各感光体上に形成された各色の画像は、図２で時計回り方向に回動する中間転写ベルト１０上に重ね合わせ状態に順次転写されていき、そこにフルカラーの合成カラー画像が形成される。
一方、上述したスタートスイッチの押下により、給紙テーブル２内の選択された給紙段の給紙ローラ４２が回転し、ペーパーバンク４３の中の選択された１つの給紙カセット４４からシートＰが繰り出され、それが分離ローラ４５により１枚に分離されて給紙路４６に搬送される。
【００３７】
そのシートＰは、搬送ローラ４７により複写機本体１内の給紙路４８に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止する。
また、手差し給紙の場合には、手差しトレイ５１上にセットされたシートＰが給紙ローラ５０の回転により繰り出され、それが分離ローラ５２により１枚に分離されて手差し給紙路５３に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止状態になる。
そのレジストローラ４９は、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止状態にあったシートＰを中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に送り込む。そして、そのシートＰ上に２次転写装置２２でカラー画像が転写される。
【００３８】
その画像が転写されたシートＰは、搬送装置としての機能も有する２次転写装置２２により定着装置２５へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写画像が定着される。その後、そのシートＰは、切換爪５５により排出側に案内され、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出されてそこにスタックされる。
また、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を形成したシートＰを切換爪５５によりシート反転装置２８側に搬送し、そこで反転させて再び転写位置へ導き、今度は裏面に画像を形成した後に、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出する。
【００３９】
ベルト装置２０は、図１に示すよう中間転写ベルト１０と、その中間転写ベルト１０のベルト面上にその中間転写ベルト１０の移動方向に沿って連続して多数形成した目盛（スケール）５をセンサ６で検知する目盛検知手段と、その目盛検知手段による検知結果から得られる中間転写ベルト１０の実際の移動速度に応じてその中間転写ベルト１０の移動速度を予め設定した基本速度になるように制御するベルト速度制御手段（移動速度制御手段）として機能する制御装置７０とを備えている。
その制御装置７０は、この実施の形態では、上記目盛検知手段の目盛５を検知する能力が所定の値よりも悪化したときにその目盛検知能力を回復させる目盛検知能力回復手段の制御部としても機能する。
【００４０】
目盛５は、図３及び図４に示すように中間転写ベルト１０の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部５ａと非反射部５ｂとからなり、センサ６はこの目盛５に対して光を発する発光部６ａとその目盛５から反射した光を受光する受光部６ｂとからなる。
そして、上述した目盛検知能力回復手段は、中間転写ベルト１０上の目盛５をクリーニングする目盛クリーニング装置２９（図１参照）を有し、発光部６ａが目盛５に対して発して反射した光を受光部６ｂが受光して出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比（図４の振幅ｆ１となる）が所定の値よりも小さくなったときに目盛検知能力が悪化したと判断して目盛クリーニング装置２９を作動させて目盛５をクリーニングさせる手段である。
【００４１】
目盛クリーニング装置２９は、例えば図１に示したように毛ブラシを外周面に多数植設したファーブラシをモータにより回転させ、毛ブラシ部分を目盛５に接触させてそれをクリーニングするものを使用するが、目盛５にゴムブレードの先端を軽く摺接させてそれをクリーニングする装置であってもよいし、それ以外の構成のものであっても、目盛５を傷付けることなくクリーニングできるものであればよい。
なお、上記の目盛検知能力の悪化を判断する基準となる所定の値については、その詳しい説明を後述する。
【００４２】
ベルト装置２０は、図４に示したセンサ６の発光部６ａと受光部６ｂの表面をそれぞれクリーニングする目盛検知能力回復手段のクリーニング部として機能する図１に示すセンサクリーニング装置３１も設けている。そのセンサクリーニング装置３１は、例えば発光部６ａと受光部６ｂの表面にそれぞれエアーを吹き付ける装置からなる。
そして、この実施の形態では、上記の目盛検知能力回復手段は、図１に示した目盛クリーニング装置２９を作動させるタイミングでセンサクリーニング装置３１も作動させて発光部６ａと受光部６ｂの表面もそれぞれクリーニングさせる手段としても機能する。
【００４３】
中間転写ベルト１０は、ベルト駆動モータ７により駆動ローラ９を介して図１の矢示Ｃ方向に回動されるようになっている。すなわち、ベルト駆動モータ７の回転力は、中間転写ベルト１０を回動可能に張架すると共にそのベルトを駆動する駆動ローラ９に伝達され、その駆動ローラ９の回転により矢示Ｃ方向に回動される。
なお、ベルト駆動モータ７は、回転力を駆動ローラ９に直接伝達するものであってもよいし、その間にギヤを介したものであってもよい。
中間転写ベルト１０は、例えば弗素系樹脂，ポリカーボネート樹脂，ポリイミド樹脂等で形成するベルトであり、そのベルトの全層や、その一部を弾性部材で形成するようにした弾性ベルトを使用したりする。
【００４４】
そして、この中間転写ベルト１０に、感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋの順に、そこに形成されている異なる色の単色画像（トナー像）が順次重ね合わせ状態に転写されていく。
その中間転写ベルト１０の外面には、前述したように目盛５を形成しているが、その目盛５は図３に示すように中間転写ベルト１０の全周に亘って反射部５ａを当間隔に形成したものであり、その反射部５ａは図４に示すように白色に形成し、その他の非反射部５ｂを含むベルト部分を黒色（ハッチングで示している）に形成している。また、その目盛５のベルト幅方向の位置は、感光体の端部に対応する位置にしている。
なお、この目盛５を検知する図１に示したセンサ６の配設位置は、中間転写ベルト１０が直線状に張架された部分のベルト面の目盛５を検知できる位置であれば、いずれの場所であってもかまわない。
【００４５】
センサ６は、その一例を図４に示すように、例えば一対の発光部６ａと受光部６ｂとを備えた反射型光学センサであり、発光部６ａから目盛５に向けて照射した光の反射光を受光部６ｂで受光し、その際に目盛５の反射部５ａと非反射部５ｂとで異なる反射光量を検出する。
このセンサ６は、目盛５の反射部５ａと非反射部５ｂとで異なる反射率により正弦波のアナログ信号波形を得て、それをセンサ内の回路によりデジタル信号に変換した後、ＨｉｇｈとＬｏｗの２値の信号にして、それを受光部６ｂが出力する出力値としている。
【００４６】
ここで、この実施の形態では、センサ６は受光部６ｂが光を受光するとＨｉｇｈ信号を出力するタイプのものを使用しているので、目盛５の反射部５ａの反射率が非反射部５ｂよりも高くなるので、センサ６から出力される信号は図４のｔの範囲が、反射部５ａがセンサ６を通過している間の出力となる。したがって、中間転写ベルト１０が回動するに伴い、センサ６の検出範囲を通過する反射部５ａの有無により、センサ６の出力がＨｉｇｈ、Ｌｏｗを図示のように繰り返す。
したがって、その信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化した時点から次のＬｏｗからＨｉｇｈに変化するまでの時間Ｔを求めることにより、中間転写ベルト１０の表面の移動速度（以下、単にベルト速度ともいう）を検出することができる。
【００４７】
このように、センサ６がベルト速度に対応して出力する情報から中間転写ベルト１０の表面の実際の移動速度を検出し、それに応じてその中間転写ベルト１０の移動速度を、図１に示した制御装置７０が予め設定した基本速度になるように制御する。
その制御装置７０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とからなるマイクロコンピュータであり、図５に示すようにモータ制御部７１とメイン制御部７２とを有している。
【００４８】
そのモータ制御部７１は、ベルト駆動モータ７に対しそれを駆動するための信号を出力し、そのベルト駆動モータ７を中間転写ベルト１０が基本速度（定常速度）で回動するように制御する。中間転写ベルト１０が回動すると、センサ６はベルト上の目盛５を読み取り、その検出情報をモータ制御部７１にフィードバックする。
その際モータ制御部７１は、フィードバックされた情報から得たベルト速度が基本速度に一致していれば、そのままベルト駆動モータ７の回転数を維持することにより（変更なし）、中間転写ベルト１０をそのまま基本速度で回動させ続ける。
【００４９】
また、そのフィードバックされた情報から得たベルト速度が基本速度と相違する場合には、その差を算出して、中間転写ベルト１０のベルト速度が基本速度になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御する。
モータ制御部７１がセンサ６から中間転写ベルト１０の回動に応じて入力するのは、２値化した信号のパルスであり、モータ制御部７１は予め設定した規定時間内にカウントした上記パルスのカウント値を基準カウント値（基本速度に対応するカウント値）と比較器７３で比較し、その差のプラスあるいはマイナスによりモータに与えるフィードバック量を計算する。
なお、モータ制御部７１は、センサ６の受光部６ｂ（図４参照）が出力するアナログ信号（正弦波）の振幅信号も入力し、その振幅信号の大きさにより、異常の有無も判定するようにしている。
【００５０】
次に、中間転写ベルト１０のベルト速度の制御について図６を参照して説明する。
図５に示したモータ制御部７１は、所定のタイミングで図６に示す中間転写ベルトの移動速度補正処理をスタートさせ、以下説明するベルト移動速度補正方法を実行する。
まずステップ１で、ベルト駆動モータ７をＯＮにして、それを目標速度である基本速度Ｖで回転させるようにし、ステップ２へ進む。そこでは、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号を入力しているか否かを判断し、ＯＦＦ信号を入力していればステップ３へ進んでベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。
また、ステップ２でＯＦＦ信号を入力していなくてステップ４へ進んだときには、そこでフィードバックされるセンサ６からの信号を入力し、その情報から中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′を検出する。そして、次のステップ５で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′との速度比較を行う。
【００５１】
次のステップ６では、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないか（Ｖ≠Ｖ）を判断し、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′が同じで、その間に速度差がなければ（許容できる速度差）、中間転写ベルト１０は基本速度Ｖと同じ速度でベルト表面が回転していると判断できるので、そのまま基本速度Ｖで制御を継続してステップ２へ戻り、再びそのステップ２以降の判断及び処理を繰り返す。
また、ステップ６の判断で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないときにはステップ７に進んで、そこで基本速度Ｖと中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′とのベルト表面の速度差Ｖ″を計算する。
そして、ステップ８で、その速度差Ｖ″がＶ″＞０であるか否かを判断し、Ｖ″＞０であれば（ＹＥＳの判断）、基本速度Ｖよりも、中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′の方が遅いと判断できるので、基本速度Ｖに速度差Ｖ″を加えた速度Ｖ１になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
【００５２】
また、ステップ８の判断で速度差Ｖ″がＶ″＞０でないときには、速度差Ｖ″はＶ″＜０であって中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′のベルト表面速度が基本速度Ｖよりも速いと判断できるので、ステップ１０へ進んで、そこで基本速度Ｖから速度差Ｖ″を差し引いた速度Ｖ２になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
そして、そのステップ２以降の判断及び処理を繰返すことにより、中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′が基本速度Ｖになるように補正制御する。そして、ステップ２でベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号の入力を判断するとステップ３へ進んで、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。
【００５３】
ところで、目盛５は中間転写ベルト１０の外側の面に設けてもよいが、そうするとその目盛がトナー等により汚れやすくなるということを前述した。そこで、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、図１に示したように目盛５を中間転写ベルト１０の内面側に形成するようにしている。
ところが、このようにすると、今度は目盛５の部分が中間転写ベルト１０を張架する駆動ローラ９や従動ローラ１５，１６等に直接接触するようになるため、経時においてその目盛５の部分に細かな傷ができたり、摩耗により表面が削られたりして当初は白色であったものが灰色がかってしまうことにより反射率が低下したりする。このようになると、センサ６の受光部６ｂが受光して出力する出力値の目盛５の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比が初期に比べて小さくなることにより、センサ６のアナログ出力（正弦波）の振幅が小さくなるため、それを信号として取り出せなくなる恐れがある。
【００５４】
しかしながら、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置は、前述した構成にすることにより、中間転写ベルト１０の回動時に目盛５に対してセンサ６の発光部６ａから光を照射し、その光を受光部６ｂで受光してその受光部６ｂが出力する出力値が悪化して中間転写ベルト１０の実際の移動速度を検知するための目盛検知能力が所定の値（予め設定しておく）よりも低下したときには、目盛５とセンサ６の発光部６ａ及び受光部６ｂのうち少なくとも目盛５をクリーニングするベルト上目盛検知能力回復方法を実施するので、中間転写ベルト１０を長期に亘って基本速度で駆動することができる。
【００５５】
以下、そのベルト上目盛検知能力回復方法について、詳しく説明する。
図１に示した制御装置７０は、目盛５の劣化状態をセンサ６を使用した目盛検知能力回復手段の目盛検知能力が所定の値よりも低下したか否かにより判断している。そして、その目盛検知能力の低下を判断すると、目盛５を目盛クリーニング装置２９によりクリーニングさせると共に、センサ６をセンサクリーニング装置３１によりクリーニングさせる。
このようにすることで、目盛５とセンサ６はきれいな状態が保たれるので、中間転写ベルト１０の実際の移動速度を正確に検出して、それを基本速度で駆動させることができる。したがって、図２に示したカラーの画像形成装置でフルカラーの画像を形成しても、４色が色ずれを生じない良好な画像を長期に亘って形成することができる。
【００５６】
上記の目盛検知能力低下の判断は、センサ６の出力により行うが、そのセンサ６が図４に示したように、目盛５に発光部６ａから光を照射してその光を受光部６ｂが受光して出力する信号波形は方形波のアナログ信号である。
このアナログ信号は、受光部６ｂが目盛５を介して受光する光量に応じて振幅ｆ１が変化する。例えば、図７に受光部６ｂが目盛５を検知して出力した初期の振幅ｆ１を実線で示したものが、経時において目盛５の非反射部５ｂの反射率は初期に比べて変化していないときでも、反射部５ａは経時的にトナーや紙粉等が付着することによりで汚れたり、摩耗等により白色から灰色がかってきて反射率が低下したりするため、受光部６ｂが出力する波形の振幅ｆ２は小さくなる。
【００５７】
そこで、この実施の形態では、この受光部６ｂが出力する波形の振幅に、目盛検知能力低下の判断基準とする規定の閾値となる振幅ｆ３（所定の値）を設定し、受光部６ｂが出力する波形の振幅が振幅ｆ３よりも小さくなったときに目盛検知能力が悪化したと判断して、目盛クリーニング装置２９で目盛５をクリーニングすると共に、センサクリーニング装置３１を動作させてセンサ６をクリーニングするようにしている。
上記閾値となる振幅ｆ３の設定は、例えばセンサ６の発光部６ａが目盛５に対して発して反射した光を受光部６ｂが受光して出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比で設定する。
そして、その振幅ｆ３は、例えば誤検知を生じてしまう反射部５ａの汚れと振幅ｆ３との関係を機種ごとに予め実験で求め、そこにバラツキ等を考慮して決定し、それを例えば工場出荷の段階で画像形成装置の記憶部に記憶させておく。
【００５８】
なお、このベルト上目盛検知能力回復方法による目盛検知能力低下の判断によれば、目盛５がトナーや紙粉等で汚れたり、摩耗したりしたときばかりか、センサ６の発光部６ａと受光部６ｂの光路部分が汚れた場合にも受光部６ｂが出力する波形の振幅は小さくなるので、目盛検知能力の低下を判断することができる。
そして、この目盛検知能力の低下を判断すると、図５に示したモータ制御部７１がメイン制御部７２に対して目盛検知能力低下を示す信号を出力する。それにより、メイン制御部７２は目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１に対し、それらをクリーニング動作させる信号をそれぞれ出力し、目盛５及びセンサ６の発光部６ａと受光部６ｂのクリーニングを開始させる。
【００５９】
ところで、センサ６は、それを構成している発光部６ａと受光部６ｂの光路上に位置する部分の表面が汚れていなくても、経時的に劣化することにより発光量や出力が低下することがある。したがって、そのような場合には、目盛検知能力低下を判断することにより目盛クリーニング装置２９及びセンサクリーニング装置３１をクリーニング動作させた後も、受光部６ｂが出力する波形の振幅が、図７で説明した振幅ｆ３よりも小さくなった状態のままになってしまうので不都合が生じる。
そこで、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、その目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のそれぞれクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くとき、すなわち受光部６ｂが出力する波形の振幅が、図７で説明した振幅ｆ３よりも小さくなった状態が続くときにはセンサ６の発光部６ａの発光量を増大させるように制御する手段を設けている。そして、その手段としては、図１の制御装置７０が機能する。
【００６０】
このように、クリーニング後も受光部６ｂが出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比が所定の値よりも小さくなっているときにはセンサ６の発光部６ｂの発光量を増大させるベルト上目盛検知能力回復方法を実施すことで、センサ６の発光部６ａや受光部６ｂが経時的に劣化することにより受光部６ｂが出力する波形の振幅が振幅ｆ３（図７）よりも小さくなるようなときでも、発光部６ａの発光量を増大させることにより、その振幅を振幅ｆ３よりも大きくすることができる。したがって、センサ６によるベルト速度の誤検知を防止することができる。
【００６１】
なお、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、上述したように目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のそれぞれクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには、図１に示す制御装置７０は、複写機本体の外部から見える操作パネル上に設けた表示部７５に、中間転写ベルト１０の交換を要求する警告を表示させる制御を行う。
すなわち、この実施の形態では、制御装置７０は、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のそれぞれクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには、中間転写ベルト１０の交換を要求する警告を外部から見える表示部７５に表示させる手段としても機能する。
【００６２】
このように、この実施の形態では、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには、中間転写ベルト１０の交換を要求する警告が表示部７５に表示されるので、ユーザーは中間転写ベルト１０が摩耗したり、クリーニングしきれないほど中間転写ベルト１０が汚れて寿命に達していることを確実に知ることができる。
【００６３】
ところで、中間転写ベルト１０は、図１に示したように駆動ローラ９、従動ローラ１５，１６等に張架されて矢示Ｃ方向に回動するが、２次転写ローラとしても機能する従動ローラ１６は、例えばゴム材で形成するため、異物が中間転写ベルト１０の内側に入ってしまったときには、それらのローラの表面をクリーニングする装置が付いていたとしても、ゴム材の中に異物が埋もれて強固に従動ローラ１６上に付着して残ってしまう場合がある。このようになると、その異物によって中間転写ベルト１０上の図８に示す目盛５が擦られることにより、図示のようにベルトの移動方向に略平行して複数の反射部５ａ及び非反射部５ｂに跨る傷ＳＣが付いたりする。
【００６４】
このような傷ＳＣが目盛５に付くと、その傷ＳＣが付いた部分は反射率が変化してしまうため、センサ６が目盛５の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比、すなわち受光部６ｂが出力する波形の振幅が傷ＳＣを検知した部分で、閾値である振幅ｆ３よりも小さくなってしまう。
この異物混入により傷ＳＣが付けられた目盛５は、その中間転写ベルト１０がまだ新しいときにはその目盛５の部分はまだ摩耗していないので、その目盛５の一部の反射部５ａには傷ＳＣが付いていても、その傷ＳＣが付いた部分以外はまだ白い状態が保たれているので高い反射率を有する。また、非反射部５ｂも黒い状態が保たれているので、初期の低い反射率を有する。
【００６５】
したがって、この場合の異物混入時における傷ＳＣの部分の信号波形は、図８に示したように複数の連続する波形についてベース（波形下端）側が同じ位置で、波形上端部側のみがそれぞれ振幅ｆ３となる値（所定の値）よりも低い位置になる。
このようになると、目盛５の反射部５ａと非反射部５ｂとを正確に検知することができなくなるので、その中間転写ベルト１０上の目盛５を検知することによってベルト速度を制御する制御系のベルト速度制御が行えなくなる。
【００６６】
そこで、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、中間転写ベルト１０の回動時に目盛検知手段のセンサ６が目盛５の反射部５ａと非反射部５ｂとを検知してそれぞれ出力する信号波形の振幅が、複数の連続する波形についてベース側が同じ位置で波形上端部側のみがそれぞれ所定の値（振幅ｆ３）よりも低い位置になったときには、中間転写ベルト１０の内面と張架部材である従動ローラ１６あるいは駆動ローラ９，従動ローラ１５のいずれかの間に異物が混入していると判断して、その異物混入を知らせる表示を外部から見える部分の表示部７５（図１）に表示させるようにしている。そして、この表示をさせる手段も、図１に示した制御装置７０が機能する。
したがって、この実施の形態によれば、中間転写ベルト１０の内面とそれを張架する各ローラとの間に異物が混入したことを装置外部から知ることができるので、目盛５が傷付けられた後の早い時期に、その噛み込んだ異物を除去することができると共に、中間転写ベルト１０を傷のない新しいものにすぐに交換することができる。
【００６７】
また、図９に示すように目盛５の反射部５ａに略ベルトの移動方向と垂直な方向に傷ＳＣが付いたときには、その傷ＳＣにより、本来は出るはずのアナログ出力信号が一部で出なくなったりする。このようになると、本来は１つの反射部５ａを検知することにより１パルスが出るところが２パルスになったりして、デジタル信号出力の周波数が急激に変化する異常状態となる。
したがって、このような異常が発生すると、図１に示した制御装置７０（詳しくは図５のモータ制御部７１）は上記のデジタル信号出力に基づいて中間転写ベルト１０のベルト速度を制御しているので、そのデジタル信号出力の周波数が急激に高く変化した部分ではベルト駆動モータ７が速くなったものと判断してそれを遅くする方向に制御してしまうので、中間転写ベルト１０に速度ムラが発生してしまう。それにより、中間転写ベルト１０を基本速度に制御できなくなる。
【００６８】
そこで、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、図９に示したように目盛検知手段のセンサ６が目盛５の反射部５ａの１つを検知している間に出力する１パルスの予め設定した検知時間ｔ内に２つ以上のパルスを検出したときには、中間転写ベルト１０の目盛５に傷が付いていると判断するベルト傷検知手段を設けている。そして、この実施の形態では、制御装置７０がそのベルト傷検知手段として機能する。
ところで、図９で説明したように反射部５ａに傷ＳＣが付いていても中間転写ベルト１０がまだ新しいときには、その中間転写ベルト１０上の目盛５は、その傷ＳＣがある箇所以外は正常であり、目盛５全体としてはそれが汚れたり、摩耗していたりすることはない。したがって、この場合には傷ＳＣがある異常箇所以外は、目盛５は正常に検知されるので、中間転写ベルト１０はその異常箇所以外の部分では正常にベルト速度が制御される。
【００６９】
そこで、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、上述したベルト傷検知手段の他に、目盛クリーニング装置２９及びセンサクリーニング装置３１のクリーニング後に、ベルト傷検知手段が目盛５に傷が付いていると判断したとき（クリーニング後に目盛検知手段の目盛５を検知する能力が所定の値（図７の振幅ｆ３）よりも小さくなっていないとき）には目盛検知手段による検知結果から得られる中間転写ベルト１０の移動速度に係らず、その中間転写ベルト１０を予め設定した基本速度で移動させるように制御する手段を設けている。そして、その手段も制御装置７０（図１）が機能する。
この実施の形態によれば、中間転写ベルト１０の目盛５の部分に図９で説明したような傷ＳＣが付いていても、中間転写ベルト１０がまだ新しくて目盛検知手段の目盛５を検知する能力が所定の値（図７の振幅ｆ３）以上であるときには、その目盛５を検知することによって得る中間転写ベルト１０のベルト速度を無視して中間転写ベルト１０を基本速度で回動させるので、傷ＳＣの影響を全く受けない。
【００７０】
この実施の形態では、上述したベルト傷検知手段は、中間転写ベルト１０が移動時の負荷変動を考慮した最も速い移動速度で移動するときに目盛検知手段のセンサ６が目盛５の反射部５ａの１つを検知している間に出力する１パルスの予め設定した検知時間内に２つ以上のパルスを検出したときにベルト部材の目盛に傷が付いていると判断する。
このように、ベルト傷検知手段は、図９に示したセンサ６が目盛５の反射部５ａの１つを検知している間に出力する１パルスの予め設定した検知時間ｔを、中間転写ベルト１０が移動時の負荷変動を考慮した最も速い移動速度で移動するときの時間にしている。
【００７１】
このようにするのは、中間転写ベルト１０は、そこに加わる負荷の変動によりベルト速度が速くなったり遅くなったりするため、ｔを遅い時間（ｔが大きくなる）に設定し過ぎると、中間転写ベルト１０が負荷変動により速まったときには、その設定した検知時間ｔの間に正常なパルスを２つ以上検出してしまう可能性があるため、それを防ぐためである。
なお、検知時間ｔは、実際に中間転写ベルト１０を回動させ、そのときの負荷変動を測定し、その負荷が最も軽くなってベルトが最も速い移動速度で移動するときの時間を実験により求めておき、それを制御装置７０（正確にはモータ制御部７１）の記憶部に記憶させておく。
なお、図８及び図９に示した傷ＳＣを検出した場合には、中間転写ベルト１０の目盛５の部分をクリーニングする必要はない。
【００７２】
このように、この実施の形態では、センサ６が目盛５の反射部５ａの１つを検知している間に出力する１パルスの検知時間ｔを予め設定し、その検知時間ｔ内に２つ以上のパルスを検出し且つセンサ６の目盛５を検知する能力が所定の値よりも悪化していないときには中間転写ベルト１０上の目盛５に傷が付いていると判断し、目盛検知手段による検知結果から得られる中間転写ベルト１０の移動速度に係らずその中間転写ベルト１０を予め設定した基本速度で移動させるベルト上目盛検知能力回復方法を実施する。
それによって、センサ６が出力するパルスの周波数により、中間転写ベルト１０の目盛５の部分に傷があるのか、単なる負荷変動によるベルト速度の変動であるのかを、１パルスの予め設定した検知時間ｔ内に２つ以上のパルスを検出するか否かにより判断することができる。
そして、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、上述したベルト傷検知手段が目盛５に傷が付いていると判断したときにはベルト傷発生を知らせる表示を外部から見える図１に示した表示部７５に表示させるようにしており、その制御は制御装置７０が行う。
【００７３】
なお、図７乃至図９に示したセンサ６が出力するアナログ信号の振幅は、前述したように中間転写ベルト１０がまだ新しいときに、目盛５に傷ＳＣが付いたときには、各波形はベース（波形下端）側が同じ位置で、波形上端部側のみがそれぞれ低い位置になったが、図１０に示すように初期には仮想線の位置にあった波形の振幅ｆ１が、経時においては実線で示すようにベースラインが上昇し、波形のピーク点がそれぞれ低い位置になることによって振幅が小さくなる。
これは、経時においては図４に示した目盛５の非反射部５ｂの黒い部分が摩耗により白みがかることにより反射率が増大してベースラインが上昇し、逆に本来は白い反射部５ａが汚れることにより反射率が低下することにより波形のピーク点が下がるためである。
このように、センサ６が出力するアナログ信号の振幅が小さくなるには２形態あるが、この実施の形態はセンサ６の発光部６ａが目盛５に対して発して反射した光を受光部６ｂが受光して出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比（振幅となる）で判断しているので、振幅がいずれの形態の場合であっても目盛検知能力の悪化を確実に検出することができる。
【００７４】
図１１はセンサの中間転写ベルト上の目盛の反射部を検知したときと非反射部を検知したときとで形成されるパルスの周波数により目盛検知能力の悪化を判断するようにしたベルト装置の実施形態を示す図１と同様な概略構成図、図１２は同じくそのベルト装置が有するセンサが目盛を検知して出力するアナログ信号とパルスの周波数を示す説明図であり、図１及び図９と対応する部分には同一の符号を付してある。
このベルト装置及びそれを備えたカラーの画像形成装置（ベルト装置以外の構成は図２で説明した画像形成装置と同様であるため、その図示を省略する）は、図１の実施形態と同様に、目盛５は中間転写ベルト１０の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部５ａと非反射部５ｂとからなる。
【００７５】
そして、このベルト装置が図１のベルト装置２０と異なるのは、センサ６の発光部６ａが目盛５に対して発して反射した光を受光部６ｂが受光して出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとで形成されるパルスの周波数が後で説明する所定の値よりも大きな値になったときに目盛検知能力が悪化したと判断して目盛クリーニング装置２９を作動させると共にセンサクリーニング装置３１も作動させて目盛５とセンサ６をクリーニングさせるように、制御装置７０′が制御する点だけである。
そして、その制御装置７０′は、図１の制御装置７０と同様な構成であり、制御する内容のみが異なる。
【００７６】
この実施の形態では、例えば図１２に示すように目盛５の反射部５ａにその反射部５ａの短手側の幅よりも小さなトナー塊Ｔｎが付着していると、そのトナー塊Ｔｎにより、本来は出るはずのアナログ出力信号が一部で出なくなったりする。このようになると、中間転写ベルト１０上の目盛５の反射部５ａをカウントする時間となる所定の時間（任意に設定可）内におけるパルスの周波数が、中間転写ベルト１０を基本速度（定常速度）で回動させたときに正常な目盛５の反射部５ａをカウントして出力されるパルスの個数に一致する所定の値（予め設定して記憶部に記憶させておく）よりも大きな値になる。
したがって、このパルスの変化により目盛５の部分の異常を検出し、それにより目盛クリーニング装置２９を作動させると共にセンサクリーニング装置３１を作動させ、目盛５とセンサ６をクリーニングする。
【００７７】
そして、この実施の形態においても、制御装置７０′は、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のそれぞれクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには、中間転写ベルト１０の交換を要求する警告を表示部７５に表示させる。
また、上記クリーニング後に、目盛検知手段のセンサ６が目盛５の反射部５ａの１つを検知している間に出力する１パルスの予め設定した図１２に示した検知時間ｔ内に２つ以上のパルスを検出したときには、中間転写ベルト１０の目盛５に傷が付いていると制御装置７０′（ベルト傷検知手段として機能）は判断する。
【００７８】
図１３はクリーニング後も目盛検知能力が悪化した状態が続くときにはセンサの受光部の出力を増大させるようにしたベルト装置の実施の形態を示す概略構成図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態のベルト装置を備えた画像形成装置は、ベルト装置以外の構成は図２で説明した画像形成装置と同様であるため、その図示を省略する。
このベルト装置も、図１のベルト装置２０と同様に、目盛検知能力回復手段として機能する制御装置８０は、目盛クリーニング装置２９を作動させるタイミングでセンサクリーニング装置３１もさせてセンサ６の発光部と受光部の表面もそれぞれクリーニングさせる手段として機能する。
【００７９】
さらに、この制御装置８０は、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のそれぞれクリーニング後もセンサ６とそのセンサ６からの信号を入力する制御系とからなる目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値（図７で説明した振幅ｆ３）よりも悪化した状態が続くときにはセンサ６の受光部の出力を増大させる手段としても機能する。
なお、制御装置８０は、図１の制御装置７０と同様な構成であり、上記のクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときにはセンサ６の受光部の出力を増大（受光部の出力増幅器の出力アップ）させる制御を行う点のみが異なる。
【００８０】
この実施の形態によれば、クリーニング後もセンサ６の受光部が出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂ（図１２等を参照）を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなっているときにはセンサ６の受光部の出力を増大させるベルト上目盛検知能力回復方法を実施するので、センサ６の発光部と受光部が経時的に劣化することにより、その受光部が出力する波形の振幅が図７で説明した振幅ｆ３よりも小さくなるときでも、受光部の出力を劣化に見合った分だけ増大させることで、その振幅を振幅ｆ３よりも大きくすることができる。したがって、センサ６によるベルト速度の誤検知を防止することができる。
なお、この受光部の出力を増大させたときは、既にセンサ６が経時的に劣化しているので、制御装置８０は中間転写ベルト１０の交換を要求する警告を表示部７５に表示させる。
【００８１】
図１４はクリーニング後も目盛検知能力が悪化した状態が続くときには目盛検知能力悪化の判断基準とする閾値を引き下げるようにしたベルト装置の実施の形態を示す概略構成図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態のベルト装置を備えた画像形成装置は、ベルト装置以外の構成は図２で説明した画像形成装置と同様であるため、その図示を省略する。
このベルト装置も、図１のベルト装置２０と同様に、目盛検知能力回復手段として機能する制御装置８１は、目盛クリーニング装置２９を作動させるタイミングでセンサクリーニング装置３１もさせてセンサ６の発光部と受光部の表面もそれぞれクリーニングさせる手段として機能する。
【００８２】
さらに、この制御装置８１は、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のそれぞれクリーニング後もセンサ６とそのセンサ６からの信号を入力する制御系とからなる目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値（図７で説明した振幅ｆ３）よりも悪化した状態が続くときには目盛検知能力悪化の判断基準とする閾値を引き下げる手段としても機能する。
その制御装置８１は、図１の制御装置７０と同様な構成であり、上記のクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには閾値を引き下げるように制御する点のみが異なる。
【００８３】
この実施の形態によれば、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１とによるクリーニング後も受光部が出力する出力値の目盛５の反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなっているときには所定の値となる閾値を引き下げるベルト上目盛検知能力回復方法を実施するので、センサ６の発光部と受光部が経時的に劣化することにより、その受光部が出力する波形の振幅が図７で説明した閾値となる振幅ｆ３よりも小さくなるときでも、その閾値を多少引き下げることで、中間転写ベルト１０上に形成している目盛５の反射部を検知した際に得られるパルスをカウントして、中間転写ベルト１０のベルト速度の検出を可能にすることができる。
なお、この閾値の引き下げを行ったときは、既にセンサ６が経時的に劣化しているので、制御装置８１は中間転写ベルト１０の交換を要求する警告を表示部７５に表示させる。
【００８４】
図１５は目盛検知能力回復のためのクリーニングを行ったときはその回数を記憶させるようにしたベルト装置の実施の形態の制御系と主要な関連構成を示すブロック図であリ、図５と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態のベルト装置を備えた画像形成装置は、ベルト装置以外の構成は図２で説明した画像形成装置と同様であるため、その図示を省略する。
このベルト装置の制御装置８５は、目盛クリーニング装置２９，センサクリーニング装置３１等からなる目盛検知能力回復手段が目盛検知能力を回復させる動作を行ったときにはその動作回数を記憶する回復動作回数記憶手段として機能する記憶部７６を有している。
その制御装置８５は、図１の制御装置７０と同様な構成であり、目盛クリーニング装置２９及びセンサクリーニング装置３１を動作させて目盛５（図３，図４等を参照）とセンサ６のクリーニングを行って目盛検知能力を回復させる動作を行ったときにはその動作回数を記憶させる処理を行う点のみが異なる。
【００８５】
この実施の形態によれば、中間転写ベルト１０上の目盛５あるいはセンサ６の発光部と受光部が経時的にトナー等により汚れて目盛検知手段の目盛５を検知する能力が前述した所定の値よりも悪化（例えば振幅が図７のｆ３よりも小）したときには、目盛クリーニング装置２９及びセンサクリーニング装置３１を動作させて目盛５とセンサ６のクリーニングを行うが、そのクリーニングの実施回数（動作回数）が記憶部７６に自動的に記憶される。そして、その記憶部７６に記憶されたクリーニングの実施回数は、サービスマン等がメンテナンスなどのときに容易に知ることができるようになっている。
したがって、サービスマン等がそのクリーニングの実施回数を確認した際に、その累積回数が多い場合には、トナー等の異常な漏れ等も考えられるので、その情報がメンテナンス時に役立つ。また、そのクリーニングの実施回数の情報は、中間転写ベルト１０やセンサ６の交換時期の判断にも役立つ。
【００８６】
以上、この発明によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置の各実施の形態について説明したが、その各実施の形態では目盛検知能力悪化の判断を、センサ６が出力するアナログ信号の出力波形の振幅が所定の値よりも小さくなったとき、あるいはセンサ６が目盛５の反射部５ａと非反射部５ｂとを検知した時とで形成されるパルスの周波数が所定の値よりも大きくなったときに、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１を共に動作させて目盛５とセンサ６のクリーニングを行うようにしている。
そのクリーニングを実施する判断を、センサ６が出力するアナログ信号の連続する正弦波の１つの振幅でも上記所定の値よりも小さくなったとき、あるいは上記パルスの周波数が所定の値よりもパルス１つだけ大きくなったときにすると、例えば中間転写ベルト１０が初期の段階で全く汚れてはいないが、目盛５の一箇所に僅かな傷等があったときには、それを中間転写ベルト１０が１周する毎にセンサ６が検知してベルト１周毎に毎回上記クリーニングをしてしまうことになる。
【００８７】
そこで、そのクリーニングを実施する判断は、例えば画像形成回数をカウントするようにして、そのカウント数が少ない中間転写ベルト１０がまだ新しい段階では、所定の値よりも小さくなる異常な振幅が１つ出たり、所定の値よりもパルス数が１つだけ多くなる周波数を検出したとしても、上記クリーニングはしないように制御し、ある程度使い込んだカウント数になった時点以降は、異常な振幅が１つ出たり、所定の値よりもパルス数が１つだけ多くなる周波数でもクリーニングを行うようにするとよい。
【００８８】
以上、この発明によるベルト装置を、図２２で説明したような間接転写方式の中間転写ベルトを駆動する装置に使用した画像形成装置の各実施形態について説明したが、この発明は図２１で説明したような複数の感光体上の各画像が記録材上に重ね合わせ状態に順次転写されていくように記録材を搬送する記録材搬送ベルトであるシート搬送ベルト（ベルト部材）を使用する直接転写方式におけるベルト装置にも同様に適用することができる。
【００８９】
図１６はこの発明による感光体装置の一実施形態例を制御系と共に示す概略構成図、図１７は同じくその感光体装置の感光体ドラムの表面端部に形成する目盛とそれを検知したセンサ出力とを説明するための説明図であり、図１及び図４と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態による感光体装置１００は、図１等で説明したベルト装置２０の中間転写ベルト１０に形成した目盛５をセンサ６で検知して中間転写ベルト１０の移動速度を基本速度になるようにする技術を、感光体ドラム１０１の回転速度を基本速度になるように制御する技術に応用したものである。
【００９０】
すなわち、この感光体装置１００は、回転可能に支持されて外周面の非画像形成領域となる軸方向の一端側に回転方向に沿って連続して目盛５を多数形成した感光体ドラム１０１と、目盛５をセンサ６で検知する目盛検知手段と、その目盛検知手段による検知結果から得られる感光体ドラム１０１の実際の回転速度に応じて感光体駆動モータ１０２の回転速度を制御することにより感光体ドラム１０１の移動速度を予め設定した基本速度になるように制御する感光体速度制御手段（移動速度制御手段）として機能する制御装置１１０とを備えている。
その制御装置１１０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。
【００９１】
また、この感光体装置１００は、目盛検知手段の目盛５を検知する能力が所定の値（図７で説明した振幅ｆ３や、図１２で説明したパルスの周波数）よりも悪化したときにその目盛検知能力を回復させる後述する目盛検知能力回復手段も設けている。
目盛５は、図１７に示すように感光体ドラム１０１の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部５ａと非反射部５ｂとからなり、センサ６は目盛５に対して光を発する発光部６ａとその目盛５から反射した光を受光する受光部６ｂとからなる。
【００９２】
上述した目盛検知能力回復手段は、この実施の形態では図１６に示した感光体ドラム１０１上の目盛５をクリーニングする目盛クリーニング装置２９と、センサ６の光路に面する部分をクリーニングするセンサクリーニング装置３１とを有しており、センサ６の発光部６ａが目盛５に対して発して反射した光を受光部６ｂが受光して出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比（図１７の振幅ｆ１となる）が所定の値よりも小さくなったときに目盛検知能力が悪化したと判断して目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１を共に作動させて目盛５及びセンサ６をクリーニングさせる。
【００９３】
この感光体装置１００によれば、目盛５の部分、あるいはセンサ６の発光部６ａと受光部６ｂの光路部分がトナーや紙粉等で汚れたとしても、そのときは図１７に示した受光部６ｂがアナログ信号で出力する波形の振幅ｆ１が小さくなるので、目盛検知能力の低下をすぐに判断することができる。
そして、この目盛検知能力の低下を判断すると、図１６に示した制御装置１１０が目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１を駆動させるので、目盛５及びセンサ６の発光部６ａと受光部６ｂがクリーニングされる。
したがって、センサ６により目盛５を正確に検知して、その検知結果から感光体ドラム１０１の実際の回転速度を正確に検出することができるので、それにより感光体ドラム１０１の移動速度を予め設定した基本速度に確実に制御することができる。
【００９４】
図１８はこの発明による感光体装置の他の実施形態例を制御系と共に示す図１６と同様な概略構成図、図１９は同じくその感光体装置の感光体ドラムの表面端部に形成する目盛とそれを検知したセンサ出力とを説明するための図１７と同様な説明図であり、図１６及び図１７と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態による感光体装置１２０が、図１６及び図１７で説明した感光体装置１００と異なる部分は、制御装置１３０が、センサ６の発光部６ａが目盛５に対して発して反射した光を受光部６ｂが受光して出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとで形成されるパルスの周波数が後で説明する所定の値よりも大きな値になったときに目盛検知能力が悪化したと判断して目盛クリーニング装置２９を作動させると共にセンサクリーニング装置３１も作動させて目盛５とセンサ６をクリーニングさせる制御を行う点のみである。
したがって、その制御装置１３０は、図１６の制御装置１１０と同様な構成であり、制御する内容のみが異なる。
【００９５】
この実施の形態では、例えば図１９に示すように目盛５の反射部５ａにその反射部５ａの短手側の幅よりも小さなトナー塊Ｔｎが付着していると、そのトナー塊Ｔｎにより、本来は出るはずのアナログ出力信号が一部で出なくなったりする。このようになると、感光体ドラム１０１上の目盛５の反射部５ａをカウントする時間となる所定の時間（任意に設定可）内におけるパルスの周波数が、感光体ドラム１０１を基本速度（定常速度）で回動させたときに正常な目盛５の反射部５ａをカウントして出力されるパルスの個数に一致する所定の値（予め設定して記憶部に記憶させておく）よりも大きな値になる。
したがって、このパルスの変化により目盛５の異常を検出し、それにより目盛クリーニング装置２９を作動させると共にセンサクリーニング装置３１を作動させ、目盛５とセンサ６をクリーニングする。
【００９６】
この感光体装置１２０によれば、目盛５の部分、あるいはセンサ６の発光部６ａと受光部６ｂの光路部分がトナーや紙粉等で汚れたとしても、そのときは図１９に示したパルスの周波数が所定の値よりも大きな値になるので、それをすぐに判断することができる。
そして、この場合には図１８の制御装置１３０が目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１を駆動させるので、目盛５及びセンサ６の発光部６ａと受光部６ｂが共にクリーニングされる。したがって、センサ６により目盛５を正確に検知して、その検知結果から感光体ドラム１０１の実際の回転速度を正確に検出することができるので、それにより感光体ドラム１０１の回転速度を予め設定した基本速度に確実に制御することができる。
【００９７】
図２０は図１６あるいは図１８の感光体装置を使用した画像形成装置の一実施形態例を簡略化して示す全体構成図である。
この画像形成装置は、複写機本体１３１内に感光体装置１００（感光体装置１２０でもよい）を設けている。また、その複写機本体１３１内には、光学読取系１３２により読み取った画像データを基にして感光体装置１００の感光体ドラム１０１上に潜像を形成する光書込系１３３も設けており、その潜像を現像装置１３６がトナーにより可視像としている。
複写機本体１３１の下部には給送装置１５１が設けてあり、その給送装置１５１から給送ローラ１５４により給送されたシートＰは、搬送ローラ対１４７によって搬送路１３７を搬送され、そこに感光体ドラム１０１上の可視像（トナー像）が転写される。
【００９８】
その可視像が転写されたシートＰは、定着装置１３８に搬送されてそこで可視像が定着された後、排紙ローラ対１３９により外部の排紙トレイ１４０に排出される。また、両面画像形成時には、シートＰは図示しない排紙分岐爪により反転搬送路１４１から両面装置１４２へ向けて搬送され、両面トレイ１４３に一旦格納された後に進行方向が逆転されて、両面搬送路１４４から再び感光体ドラム１０１のある作像系に送り込まれて裏面に画像が形成され、定着装置１３８を通って排紙トレイ１４０上に排出される。
【００９９】
なお、この発明による感光体装置は、図２に示したカラーの画像形成装置のように、感光体が複数あるものについても同様に適用することができる。
また、この発明によるベルト装置を備えた画像形成装置、あるいは感光体装置を備えた画像形成装置は、例えば複写機，プリンタの他にファクシミリにも適用が可能である。
さらに、ベルト装置の適用範囲は、画像形成装置への使用に限ることなしに、ベルト部材の移動速度を常に一定の基本速度で運転し続ける必要のある搬送ベルトを駆動する装置等にも、同様に適用することができる。
以上、この発明の各実施の形態について説明したが、その各実施の形態では、いずれも移動体上に形成した目盛を検知する能力が所定の値よりも悪化（低下）したことを判断した後に、その目盛検知能力を回復させるために、目盛が形成されている部分や目盛を検知するセンサをクリーニングするようにしたが、それらのクリーニングは上記の目盛を検知する能力の低下に係らず、適当なタイミング毎（例えば所定の画像形成回数毎）に行うようにしてもよいし、移動体の移動中は常に行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上説明したように、この発明による移動体装置及び目盛検知能力回復方法によれば、目盛検知手段の目盛を検知する能力が所定の値よりも悪化すると目盛検知能力回復手段が目盛検知能力を回復させるので、目盛検知手段により移動体の実際の移動速度を正確に検出することができる。それにより、移動体を長期に亘って基本速度で駆動することができる。
また、この発明による感光体装置及びそれを備えた画像形成装置によれば、ドラム型の感光体の非画像形成領域に連続して形成した目盛をセンサで検知する目盛検知手段の目盛を検知する能力が所定の値よりも悪化すると目盛検知能力回復手段が目盛検知能力を回復させるので、目盛検知手段により感光体の実際の回転速度を正確に検出することができる。それにより、感光体を長期に亘って基本速度で回転させることができる。したがって、画像形成装置がカラーの画像形成装置である場合には、色ズレや色合いの変化が生じないようにすることができる。
【０１０１】
さらに、この発明によるベルト装置及び画像形成装置とベルト上目盛検知能力回復方法によれば、目盛検知手段の目盛を検知する能力が所定の値よりも悪化すると目盛検知能力回復手段が目盛検知能力を回復させるので、目盛検知手段によりベルト部材の実際の移動速度を正確に検出することができる。それにより、ベルト部材を長期に亘って基本速度で駆動することができる。したがって、画像形成装置がカラーの画像形成装置である場合には、色ズレや色合いの変化が生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】この発明の一実施形態例であるベルト装置を制御系と共に示す概略構成図である。
【図２】同じくそのベルト装置を備えた画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
【図３】同じくそのベルト装置に設けられている中間転写ベルトの外面に形成する目盛を説明するための平面図である。
【図４】同じくその目盛を検知するセンサとそのセンサ出力とを説明するための説明図である。
【図５】図１の制御装置が有するメイン制御部とモータ制御部とその関連構成を示すブロック図である。
【０１０３】
【図６】同じくその制御装置のモータ制御部が行う中間転写ベルトの移動速度補正処理を示すフロー図である。
【図７】目盛検知能力低下の判断をするための閾値となる振幅ｆ３を説明するための説明図である。
【図８】異物により中間転写ベルトの目盛部分にベルトの移動方向に略平行する傷が付いた状態を示す説明図である。
【図９】同じくその目盛の反射部に中間転写ベルトのの移動方向と垂直な方向に傷が付いた場合のセンサ出力を示す説明図である。
【図１０】同じくそのセンサが経時において出力する波形の振幅を初期の波形の振幅と比較した波形図である。
【０１０４】
【図１１】センサの中間転写ベルト上の目盛の反射部を検知したときと非反射部を検知したときとで形成されるパルスの周波数により目盛検知能力の悪化を判断するようにしたベルト装置の実施形態を示す図１と同様な概略構成図である。
【図１２】同じくそのベルト装置が有するセンサが目盛を検知して出力するアナロク信号とパルスの周波数を示す説明図である。
【図１３】クリーニング後も目盛検知能力が悪化した状態が続くときにはセンサの受光部の出力を増大させるようにしたベルト装置の実施の形態を示す概略構成図である。
【図１４】クリーニング後も目盛検知能力が悪化した状態が続くときには目盛検知能力悪化の判断基準とする閾値を引き下げるようにしたベルト装置の実施の形態を示す概略構成図である。
【図１５】目盛検知能力回復のためのクリーニングを行ったときはその回数を記憶させるようにしたベルト装置の実施の形態の制御系と主要な関連構成を示すブロック図である。
【０１０５】
【図１６】この発明による感光体装置の一実施形態例を制御系と共に示す概略構成図である。
【図１７】同じくその感光体装置の感光体ドラムの表面端部に形成する目盛とそれを検知したセンサ出力とを説明するための説明図である。
【図１８】この発明による感光体装置の他の実施形態例を制御系と共に示す図１６と同様な概略構成図である。
【図１９】同じくその感光体装置の感光体ドラムの表面端部に形成する目盛とそれを検知したセンサ出力とを説明するための図１７と同様な説明図である。
【図２０】図１６あるいは図１８の感光体装置を使用した画像形成装置の一実施形態例を簡略化して示す全体構成図である。
【図２１】従来の直接転写方式の画像形成装置の一例を画像形成部のみ示す構成図である。
【図２２】従来の間接転写方式の画像形成装置の一例を画像形成部のみ示す構成図である。
【符号の説明】
【０１０６】
５：目盛                  ５ａ：反射部
５ｂ：非反射部          ６：センサ（目盛検知手段）
６ａ：発光部              ６ｂ：受光部
９：駆動ローラ（張架部材）
１０：中間転写ベルト（ベルト部材）
１５，１６：従動ローラ（張架部材）
２０：ベルト装置        ２９：目盛クリーニング装置
３１：センサクリーニング装置
４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ：感光体
７０，７０′，８０，８１，８５，１１０，１３０：制御装置（移動速度制御手段）
７５：表示部            １００，１２０：感光体装置
１０１：感光体ドラム
【図１】
2008152304.tif 000003
【図２】
2008152304.tif 000004
【図３】
2008152304.tif 000005
【図４】
2008152304.tif 000006
【図５】
2008152304.tif 000007
【図６】
2008152304.tif 000008
【図７】
2008152304.tif 000009
【図８】
2008152304.tif 000010
【図９】
2008152304.tif 000011
【図１０】
2008152304.tif 000012
【図１１】
2008152304.tif 000013
【図１２】
2008152304.tif 000014
【図１３】
2008152304.tif 000015
【図１４】
2008152304.tif 000016
【図１５】
2008152304.tif 000017
【図１６】
2008152304.tif 000018
【図１７】
2008152304.tif 000019
【図１８】
2008152304.tif 000020
【図１９】
2008152304.tif 000021
【図２０】
2008152304.tif 000022
【図２１】
2008152304.tif 000023
【図２２】
2008152304.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成20年4月16日(2008.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の張架部材に張架されて移動するベルト部材を有し、画像を外面にそれぞれ形成する複数の感光体上の各画像が、該ベルト部材若しくは該ベルト部材上の記録材に順次重ね合わせるように転写されるベルト装置において、
前記ベルト部材の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置された反射部と非反射部からなる目盛と、
該目盛に対して光を発する発光部とその目盛から反射した光を受光する受光部とからなるセンサで目盛を検知する目盛検知手段と、
該目盛検知手段による検知結果から得られる前記ベルト部材の実際の移動速度に応じて前記ベルト部材の移動速度を予め設定した基本速度になるように制御する移動速度制御手段と、
前記目盛検知手段の前記センサが、前記目盛の前記反射部と前記非反射部とを検知してそれぞれ出力する信号波形の振幅が、複数の連続する波形について、ベース側は同じレベルで波形上部側のみがそれぞれ所定の値より低いレベルになった場合に、前記ベルトと前記張架部材との間に異物が混入していると判断する異物混入判断手段と
を備えたことを特徴とするベルト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のベルト装置において、前記異物混入判断手段が異物が混入していると判断した場合に異物混入を知らせる表示手段を設けたことを特徴とするベルト装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の張架部材に張架されて移動するベルト部材の移動方向に沿って連続して多数形成した目盛をセンサで検知し、その検知結果から得られるベルト部材の実際の移動速度に応じてそのベルト部材の移動速度を予め設定した基本速度になるように制御するベルト装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、従来のベルト部材のベルト面上に多数形成した目盛をセンサで検知することによりベルト部材の実際の移動速度を検出し、その移動速度が予め設定した基本速度になるように制御するようにしたベルト装置としては、電子写真方式の画像形成装置である複写機やプリンタ内に設けられているものがある。
その画像形成装置に設けられているベルト装置は、例えば感光体上に形成された画像が直接転写される中間転写ベルトや、複数の感光体上の各画像が順次重ね合わせ状態に転写されていく記録材を搬送する記録材搬送ベルトを駆動する装置として使用されている。
【０００３】
このような複写機やプリンタは、近年市場からの要求にともない、フルカラーの画像を形成可能なものが多くなってきている。このようなカラー画像も形成可能な画像形成装置には、１つの感光体のまわりに各色のトナーで現像を行う複数の現像装置を備え、それらの現像装置により感光体上の潜像にトナーを付着させてフルカラーの合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を記録材であるシート上に転写してカラー画像を得る、いわゆる１ドラム型のものがある。
また、複数の感光体を並べて配置すると共にその各感光体に対応させて異なる色のトナーで現像をする現像装置をそれぞれ設け、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、その単色のトナー画像をベルト上あるいはシート上に順次転写していくことによりベルト上あるいはシート上にフルカラーの合成カラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のものもある。
【０００４】
この１ドラム型の画像形成装置とタンデム型の画像形成装置とを比較すると、前者は感光体が１つであることから装置全体を比較的小型化することができ、それに伴ってコストもその分だけ安価になるという利点がある。しかしながら、１つの感光体を複数回（フルカラーの場合には４回）回転させてフルカラー画像を１枚形成する構成であるため、画像形成速度の高速化は困難であるという欠点を有する。
また、後者のタンデム型の画像形成装置の場合には、感光体を複数必要とするため逆に装置が大型化する傾向があり、その分だけコストも高くなってしまうという欠点はあるが、画像形成速度の高速化が図れるという利点がある。
そこで、最近はフルカラーの画像もモノクロ並みの画像形成スピードが望まれていることから、後者のタンデム型の画像形成装置が注目されている。
【０００５】
このタンデム型の画像形成装置には、図２１に示すように、一直線上にそれぞれ配置した各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上のトナー画像を、矢示Ａ方向に回動するシート搬送ベルト９３上に担持されて搬送されるシートＰ上に各転写装置９２により順次転写していき、そのシートＰ上にフルカラーの画像を形成する直接転写方式のものと、図２２に示すように、複数の各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上のトナー画像を矢示Ｂ方向に回動する中間転写ベルト９４上に順次重ね合わせていくように転写していき、その中間転写ベルト９４上の画像を２次転写装置９５によりシートＰ上に一括転写する間接転写方式のものとがある。
【０００６】
この２つの転写方式を比べると、前者は複数の感光体９１を並べたその上流側に給紙装置９６を、下流側に定着装置９７をそれぞれ配置する構成となるため、装置全体がどうしてもシートの搬送方向に長くなって大型化してしまうという欠点がある。
これに対し、後者は２次転写位置を比較的自由に設定することができるため、図２２に示した例のように２次転写装置９５を中間転写ベルト９４の下側に配置すると共に、給紙装置９６もその中間転写ベルト９４の下側に配置することができるので、装置を幅方向（図２２で左右方向）に小型化することができる利点がある。
【０００７】
さらに、前者の直接転写方式のタンデム型は、装置を幅方向にできるだけ小さくしようとすると、定着装置９７をシート搬送ベルト９３に接近させて配置するようになる。このようにすると、シートＰの先端が定着装置９７のニップに達した際に、そのシートＰがシート搬送ベルト９３と定着装置９７との線速差（定着装置９７の方が遅い）により撓もうとしても、シート搬送ベルト９３から定着装置９７までの距離が極めて短いために、特に厚いシートの場合にはその先端が定着装置９７のニップに達した際の衝撃等によりシート全体に振動が生じ、それが画像に影響を与えやすいという欠点があった。
【０００８】
これに対し、後者の間接転写方式のタンデム型の場合には、２次転写装置９５を中間転写ベルト９４の下側に配置することができるため、装置を幅方向に小型化しても定着装置９７を中間転写ベルト９４から離して配置できる余裕が生まれる。したがって、シートの先端が定着装置９７のニップに達したときでも、シートは中間転写ベルト９４と定着装置９７との線速差に対して余裕をもって撓むことによりその線速差を吸収してしまうので、画像に悪影響が出ないようにすることができる。
このように、間接転写方式のタンデム型の画像形成装置は利点が多いので、最近では特に注目されている。
【０００９】
ところで、各色のトナーに対応させて複数の感光体を並べて配置するタンデム型の画像形成装置では、その各感光体上に形成した異なる色のトナー画像をシート上あるいは中間転写ベルト上に重ね合わせてカラー画像を形成するため、その各色の画像の重ね合わせ位置が狙いの位置に対してずれてしまうと、画像上において色ズレや微妙な色合いに変化が生じてしまうようになるので画像品質が低下してしまう。したがって、その各色のトナー画像の位置ズレ（色ズレ）は重要な問題である。
その色ズレが発生する原因の一つとして、間接転写方式の転写装置の場合には中間転写ベルト（直接転写方式の場合にはシート搬送ベルト）の速度ムラがあるということが解っている。
そこで、従来の転写ベルトを使用したカラーの画像形成装置には、例えば特許文献１に記載されているように、転写ベルトの速度ムラを補正するようにしたものがある。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−２４５０７号公報（第３〜４頁、第１図）
【００１１】
上記文献には、駆動ローラを１本含む５本の支持ローラ間に中間転写ベルト（転写ベルト）を回動可能に張架し、その中間転写ベルトの外周面に、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４色のトナー画像を順次重ね合わせ状態に転写していくことによりフルカラーの画像を形成するカラー複写機が記載されている。
このカラー複写機の中間転写ベルトの内面には、微細且つ精密な目盛で形成したスケールを設けて、そのスケールを光学型の検出器で読み取って中間転写ベルトの移動速度を正確に検知し、その検出した移動速度をフィードバック制御系によりフィードバック制御して中間転写ベルトを正確な移動速度になるように制御している。
【００１２】
そして、そのフィードバックの制御系に、上記検出器の他に位置制御回路，速度制御回路，電力変換回路，位置検出回路，速度検出回路等を設け、その位置制御回路で位置検出回路からの正確且つ微細な位置信号と中間転写ベルトの目標位置との偏差を演算し、それにより中間転写ベルトの目標速度を正確に算出し、それを速度制御回路に出力するようにしている。その速度制御回路は、位置制御回路から入力した正確な目標速度と、速度検出回路から入力する速度信号との偏差を演算し、それにより中間転写ベルトを駆動するモータに供給する正確な電気量を算出してそれを電力変換回路に出力し、上記モータの駆動を制御することにより中間転写ベルトの移動を正確な移動速度にしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このように複数の張架部材に張架されて回動するベルト部材は、その外面側に多数の目盛（スケール）を形成した場合には、それがトナー等により汚れやすくなる。そこで、このような目盛はベルト部材の内面に形成するのが望ましいが、そのようにするとその目盛の部分が複数の張架部材であるローラ等に直接接触するようになるため、経時においてその目盛部分に細かな傷ができたり、摩耗により表面が削られて灰色がかってしまって反射率が低下したりする。
【００１４】
また、目盛の部分が汚れることによっても反射率は低下する。このようになると、センサが目盛の反射部を検知したときと非反射部を検知したときとでそのセンサがそれぞれ出力する出力値の比（差）が所定の値よりも小さくなるため、目盛の誤検知が生じやすくなる。したがって、このような誤検知が生じたときにはベルト部材を基本速度で駆動制御できなくなる。
さらに、目盛の反射部は、異物の混入や大きな傷により一部が欠落してしまうと、その欠落部をセンサが検知したときにベルト部材が速度変動を起したものと誤検知して、誤ったベルト部材の速度制御を行ってしまうという恐れもあった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ベルト部材を長期に亘って正常な基本速度で駆動できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は上記の目的を達成するため、複数の張架部材に張架されて移動するベルト部材を有し、画像を外面にそれぞれ形成する複数の感光体上の各画像が、該ベルト部材若しくは該ベルト部材上の記録材に順次重ね合わせるように転写されるベルト装置において、
上記ベルト部材の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置された反射部と非反射部からなる目盛と、
その目盛に対して光を発する発光部とその目盛から反射した光を受光する受光部とからなるセンサで目盛を検知する目盛検知手段と、
その目盛検知手段による検知結果から得られる上記ベルト部材の実際の移動速度に応じて前記ベルト部材の移動速度を予め設定した基本速度になるように制御する移動速度制御手段と、
上記目盛検知手段のセンサが、上記目盛の反射部と非反射部とを検知してそれぞれ出力する信号波形の振幅が、複数の連続する波形について、ベース側は同じレベルで波形上部側のみがそれぞれ所定の値より低いレベルになった場合に、上記ベルト部材と上記張架部材との間に異物が混入していると判断する異物混入判断手段とを備えたものである。
【００１６】
上記異物混入判断手段が異物が混入していると判断した場合に異物混入を知らせる表示手段を設けるとよい。
さらに、上記ベルト装置を備えた画像形成装置も提供する。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によるベルト装置は、ベルト部材とそれを張架している張架部材（従動ローラあるいは駆動ローラ）との間に異物が混入すると、それを自動的に判断して知らせることができるので、早い時期にその異物を除去したり、ベルト部材を傷のない新しいものに交換することができる。そのため、目盛検知手段によりベルト部材の実際の移動速度を正確に検出することができ、ベルト部材を長期に亘って基本速度で駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この実施の形態の説明では、複数の張架部材に張架されて移動するベルト部材が、中間転写ベルトである場合を例にとって説明するが、記録材搬送ベルトであるシート搬送ベルトの場合にも適用可能である。
図１はこの発明の一実施形態であるベルト装置を制御系と共に示す概略構成図、図２は同じくそのベルト装置を備えた画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
【００１９】
図２に画像形成装置の一例として示すカラー複写機は、ベルト部材である中間転写ベルト１０を使用したタンデム型の電子写真装置であり、給紙テーブル２上に複写機本体１を載置している。その複写機本体１の上にはスキャナ３を取り付けると共に、その上に原稿自動給送装置（ＡＤＦ）４を取り付けている。
複写機本体１内には、その略中央に無端ベルト状のベルト部材である中間転写ベルト１０を有する移動体装置であるベルト装置２０を設けており、その中間転写ベルト１０はそれぞれ張架部材である駆動ローラ９と２つの従動ローラ１５，１６の間に張架されて図２で時計回り方法に回動するようになっている。また、この中間転写ベルト１０の外面は、従動ローラ１５の左方に設けられているクリーニング装置１７により、その表面に画像転写後に残留する残留トナーが除去されるようになっている。
【００２０】
その中間転写ベルト１０の駆動ローラ９と従動ローラ１５の間に架け渡された直線部分の上方には、その中間転写ベルト１０の移動方向に沿って、異なる色の画像を外面にそれぞれ形成するイエロー，シアン，マゼンタ，ブラック用の４つの画像形成部１８を構成するドラム状の感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体４０と呼ぶ）を、それぞれ図２で反時計回り方向に回転可能に設けている。そして、その各感光体上に形成された各画像（トナー画像）が、中間転写ベルト１０上面に直接重ね合わせ状態に順次転写されていくようになっている。
そのドラム状の感光体４０の回りには、帯電装置６０、現像装置６１、１次転写装置６２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４をそれぞれ設けている。そして、その感光体の上方に、露光装置２１を設けている。
【００２１】
一方、中間転写ベルト１０の下側には、その中間転写ベルト１０上の画像を記録材であるシートＰに転写する転写部となる２次転写装置２２を設けている。その２次転写装置２２は、２つのローラ２３，２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡したものであり、その２次転写ベルト２４が中間転写ベルト１０を介して従動ローラ１６に押し当たるようになっている。この、２次転写装置２２は、２次転写ベルト２４と中間転写ベルト１０との間に送り込まれるに、中間転写ベルト１０上のトナー画像を一括転写する。
【００２２】
その２次転写装置２２のシート搬送方向下流側には、シートＰ上のトナー画像を定着する定着装置２５があり、そこでは無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられている。
なお、２次転写装置２２は、画像転写後のシートを定着装置２５へ搬送する機能も果たす。また、この２次転写装置２２は、転写ローラや非接触のチャージャを使用した転写装置であってもよい。
その２次転写装置２２の下側には、シートの両面に画像を形成する際にシートを反転させるシート反転装置２８を設けている。
【００２３】
このカラー複写機は、カラーのコピーをとるときは、原稿自動給送装置４の原稿台３０上に原稿をセットする。また、手動で原稿をセットする場合には、原稿自動給送装置４を開いてスキャナ３のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動給送装置４を閉じてそれを押える。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動給送装置４に原稿をセットしたときは、その原稿がコンタクトガラス３２上に給送される。また、手動で原稿をコンタクトガラス３２上にセットしたときは、直ちにスキャナ３が駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行を開始する。そして、第１走行体３３の光源から光が原稿に向けて照射され、その原稿面からの反射光が第２走行体３４に向かうと共に、その光が第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入射して、原稿の内容が読み取られる。
【００２４】
また、上述したスタートスイッチの押下により、中間転写ベルト１０が回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋが回転を開始して、その各感光体上にイエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各単色画像を形成する動作を開始する。そして、その各感光体上に形成された各色の画像は、図２で時計回り方向に回動する中間転写ベルト１０上に重ね合わせ状態に順次転写されていき、そこにフルカラーの合成カラー画像が形成される。
一方、上述したスタートスイッチの押下により、給紙テーブル２内の選択された給紙段の給紙ローラ４２が回転し、ペーパーバンク４３の中の選択された１つの給紙カセット４４からシートＰが繰り出され、それが分離ローラ４５により１枚に分離されて給紙路４６に搬送される。
【００２５】
そのシートＰは、搬送ローラ４７により複写機本体１内の給紙路４８に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止する。
また、手差し給紙の場合には、手差しトレイ５１上にセットされたシートＰが給紙ローラ５０の回転により繰り出され、それが分離ローラ５２により１枚に分離されて手差し給紙路５３に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止状態になる。
そのレジストローラ４９は、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止状態にあったシートＰを中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に送り込む。そして、そのシートＰ上に２次転写装置２２でカラー画像が転写される。
【００２６】
その画像が転写されたシートＰは、搬送装置としての機能も有する２次転写装置２２により定着装置２５へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写画像が定着される。その後、そのシートＰは、切換爪５５により排出側に案内され、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出されてそこにスタックされる。
また、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を形成したシートＰを切換爪５５によりシート反転装置２８側に搬送し、そこで反転させて再び転写位置へ導き、今度は裏面に画像を形成した後に、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出する。
【００２７】
ベルト装置２０は、図１に示すよう中間転写ベルト１０と、その中間転写ベルト１０のベルト面上にその中間転写ベルト１０の移動方向に沿って連続して多数形成した目盛（スケール）５をセンサ６で検知する目盛検知手段と、その目盛検知手段による検知結果から得られる中間転写ベルト１０の実際の移動速度に応じてその中間転写ベルト１０の移動速度を予め設定した基本速度になるように制御するベルト速度制御手段（移動速度制御手段）として機能する制御装置７０とを備えている。
その制御装置７０は、この実施の形態では、上記目盛検知手段の目盛５を検知する能力が所定の値よりも悪化したときにその目盛検知能力を回復させる目盛検知能力回復手段の制御部としても機能する。
【００２８】
目盛５は、図３及び図４に示すように中間転写ベルト１０の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部５ａと非反射部５ｂとからなり、センサ６はこの目盛５に対して光を発する発光部６ａとその目盛５から反射した光を受光する受光部６ｂとからなる。
そして、上述した目盛検知能力回復手段は、中間転写ベルト１０上の目盛５をクリーニングする目盛クリーニング装置２９（図１参照）を有し、発光部６ａが目盛５に対して発して反射した光を受光部６ｂが受光して出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比（図４の振幅ｆ１となる）が所定の値よりも小さくなったときに目盛検知能力が悪化したと判断して目盛クリーニング装置２９を作動させて目盛５をクリーニングさせる手段である。
【００２９】
目盛クリーニング装置２９は、例えば図１に示したように毛ブラシを外周面に多数植設したファーブラシをモータにより回転させ、毛ブラシ部分を目盛５に接触させてそれをクリーニングするものを使用するが、目盛５にゴムブレードの先端を軽く摺接させてそれをクリーニングする装置であってもよいし、それ以外の構成のものであっても、目盛５を傷付けることなくクリーニングできるものであればよい。
なお、上記の目盛検知能力の悪化を判断する基準となる所定の値については、その詳しい説明を後述する。
【００３０】
ベルト装置２０は、図４に示したセンサ６の発光部６ａと受光部６ｂの表面をそれぞれクリーニングする目盛検知能力回復手段のクリーニング部として機能する図１に示すセンサクリーニング装置３１も設けている。そのセンサクリーニング装置３１は、例えば発光部６ａと受光部６ｂの表面にそれぞれエアーを吹き付ける装置からなる。
そして、この実施の形態では、上記の目盛検知能力回復手段は、図１に示した目盛クリーニング装置２９を作動させるタイミングでセンサクリーニング装置３１も作動させて発光部６ａと受光部６ｂの表面もそれぞれクリーニングさせる手段としても機能する。
【００３１】
中間転写ベルト１０は、ベルト駆動モータ７により駆動ローラ９を介して図１の矢示Ｃ方向に回動されるようになっている。すなわち、ベルト駆動モータ７の回転力は、中間転写ベルト１０を回動可能に張架すると共にそのベルトを駆動する駆動ローラ９に伝達され、その駆動ローラ９の回転により矢示Ｃ方向に回動される。
なお、ベルト駆動モータ７は、回転力を駆動ローラ９に直接伝達するものであってもよいし、その間にギヤを介したものであってもよい。
中間転写ベルト１０は、例えば弗素系樹脂，ポリカーボネート樹脂，ポリイミド樹脂等で形成するベルトであり、そのベルトの全層や、その一部を弾性部材で形成するようにした弾性ベルトを使用したりする。
【００３２】
そして、この中間転写ベルト１０に、感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋの順に、そこに形成されている異なる色の単色画像（トナー像）が順次重ね合わせ状態に転写されていく。
その中間転写ベルト１０の外面には、前述したように目盛５を形成しているが、その目盛５は図３に示すように中間転写ベルト１０の全周に亘って反射部５ａを当間隔に形成したものであり、その反射部５ａは図４に示すように白色に形成し、その他の非反射部５ｂを含むベルト部分を黒色（ハッチングで示している）に形成している。また、その目盛５のベルト幅方向の位置は、感光体の端部に対応する位置にしている。
なお、この目盛５を検知する図１に示したセンサ６の配設位置は、中間転写ベルト１０が直線状に張架された部分のベルト面の目盛５を検知できる位置であれば、いずれの場所であってもかまわない。
【００３３】
センサ６は、その一例を図４に示すように、例えば一対の発光部６ａと受光部６ｂとを備えた反射型光学センサであり、発光部６ａから目盛５に向けて照射した光の反射光を受光部６ｂで受光し、その際に目盛５の反射部５ａと非反射部５ｂとで異なる反射光量を検出する。
このセンサ６は、目盛５の反射部５ａと非反射部５ｂとで異なる反射率により正弦波のアナログ信号波形を得て、それをセンサ内の回路によりデジタル信号に変換した後、ＨｉｇｈとＬｏｗの２値の信号にして、それを受光部６ｂが出力する出力値としている。
【００３４】
ここで、この実施の形態では、センサ６は受光部６ｂが光を受光するとＨｉｇｈ信号を出力するタイプのものを使用しているので、目盛５の反射部５ａの反射率が非反射部５ｂよりも高くなるので、センサ６から出力される信号は図４のｔの範囲が、反射部５ａがセンサ６を通過している間の出力となる。したがって、中間転写ベルト１０が回動するに伴い、センサ６の検出範囲を通過する反射部５ａの有無により、センサ６の出力がＨｉｇｈ、Ｌｏｗを図示のように繰り返す。
したがって、その信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化した時点から次のＬｏｗからＨｉｇｈに変化するまでの時間Ｔを求めることにより、中間転写ベルト１０の表面の移動速度（以下、単にベルト速度ともいう）を検出することができる。
【００３５】
このように、センサ６がベルト速度に対応して出力する情報から中間転写ベルト１０の表面の実際の移動速度を検出し、それに応じてその中間転写ベルト１０の移動速度を、図１に示した制御装置７０が予め設定した基本速度になるように制御する。
その制御装置７０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とからなるマイクロコンピュータであり、図５に示すようにモータ制御部７１とメイン制御部７２とを有している。
【００３６】
そのモータ制御部７１は、ベルト駆動モータ７に対しそれを駆動するための信号を出力し、そのベルト駆動モータ７を中間転写ベルト１０が基本速度（定常速度）で回動するように制御する。中間転写ベルト１０が回動すると、センサ６はベルト上の目盛５を読み取り、その検出情報をモータ制御部７１にフィードバックする。
その際モータ制御部７１は、フィードバックされた情報から得たベルト速度が基本速度に一致していれば、そのままベルト駆動モータ７の回転数を維持することにより（変更なし）、中間転写ベルト１０をそのまま基本速度で回動させ続ける。
【００３７】
また、そのフィードバックされた情報から得たベルト速度が基本速度と相違する場合には、その差を算出して、中間転写ベルト１０のベルト速度が基本速度になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御する。
モータ制御部７１がセンサ６から中間転写ベルト１０の回動に応じて入力するのは、２値化した信号のパルスであり、モータ制御部７１は予め設定した規定時間内にカウントした上記パルスのカウント値を基準カウント値（基本速度に対応するカウント値）と比較器７３で比較し、その差のプラスあるいはマイナスによりモータに与えるフィードバック量を計算する。
なお、モータ制御部７１は、センサ６の受光部６ｂ（図４参照）が出力するアナログ信号（正弦波）の振幅信号も入力し、その振幅信号の大きさにより、異常の有無も判定するようにしている。
【００３８】
次に、中間転写ベルト１０のベルト速度の制御について図６を参照して説明する。
図５に示したモータ制御部７１は、所定のタイミングで図６に示す中間転写ベルトの移動速度補正処理をスタートさせ、以下説明するベルト移動速度補正方法を実行する。
まずステップ１で、ベルト駆動モータ７をＯＮにして、それを目標速度である基本速度Ｖで回転させるようにし、ステップ２へ進む。そこでは、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号を入力しているか否かを判断し、ＯＦＦ信号を入力していればステップ３へ進んでベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。
また、ステップ２でＯＦＦ信号を入力していなくてステップ４へ進んだときには、そこでフィードバックされるセンサ６からの信号を入力し、その情報から中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′を検出する。そして、次のステップ５で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′との速度比較を行う。
【００３９】
次のステップ６では、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないか（Ｖ≠Ｖ）を判断し、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′が同じで、その間に速度差がなければ（許容できる速度差）、中間転写ベルト１０は基本速度Ｖと同じ速度でベルト表面が回転していると判断できるので、そのまま基本速度Ｖで制御を継続してステップ２へ戻り、再びそのステップ２以降の判断及び処理を繰り返す。
また、ステップ６の判断で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないときにはステップ７に進んで、そこで基本速度Ｖと中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′とのベルト表面の速度差Ｖ″を計算する。
そして、ステップ８で、その速度差Ｖ″がＶ″＞０であるか否かを判断し、Ｖ″＞０であれば（ＹＥＳの判断）、基本速度Ｖよりも、中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′の方が遅いと判断できるので、基本速度Ｖに速度差Ｖ″を加えた速度Ｖ１になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
【００４０】
また、ステップ８の判断で速度差Ｖ″がＶ″＞０でないときには、速度差Ｖ″はＶ″＜０であって中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′のベルト表面速度が基本速度Ｖよりも速いと判断できるので、ステップ１０へ進んで、そこで基本速度Ｖから速度差Ｖ″を差し引いた速度Ｖ２になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
そして、そのステップ２以降の判断及び処理を繰返すことにより、中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′が基本速度Ｖになるように補正制御する。そして、ステップ２でベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号の入力を判断するとステップ３へ進んで、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。
【００４１】
ところで、目盛５は中間転写ベルト１０の外側の面に設けてもよいが、そうするとその目盛がトナー等により汚れやすくなるということを前述した。そこで、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、図１に示したように目盛５を中間転写ベルト１０の内面側に形成するようにしている。
ところが、このようにすると、今度は目盛５の部分が中間転写ベルト１０を張架する駆動ローラ９や従動ローラ１５，１６等に直接接触するようになるため、経時においてその目盛５の部分に細かな傷ができたり、摩耗により表面が削られたりして当初は白色であったものが灰色がかってしまうことにより反射率が低下したりする。このようになると、センサ６の受光部６ｂが受光して出力する出力値の目盛５の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比が初期に比べて小さくなることにより、センサ６のアナログ出力（正弦波）の振幅が小さくなるため、それを信号として取り出せなくなる恐れがある。
【００４２】
しかしながら、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置は、前述した構成にすることにより、中間転写ベルト１０の回動時に目盛５に対してセンサ６の発光部６ａから光を照射し、その光を受光部６ｂで受光してその受光部６ｂが出力する出力値が悪化して中間転写ベルト１０の実際の移動速度を検知するための目盛検知能力が所定の値（予め設定しておく）よりも低下したときには、目盛５とセンサ６の発光部６ａ及び受光部６ｂのうち少なくとも目盛５をクリーニングするベルト上目盛検知能力回復方法を実施するので、中間転写ベルト１０を長期に亘って基本速度で駆動することができる。
【００４３】
以下、そのベルト上目盛検知能力回復方法について、詳しく説明する。
図１に示した制御装置７０は、目盛５の劣化状態をセンサ６を使用した目盛検知能力が所定の値よりも低下したか否かにより判断している。そして、その目盛検知能力の低下を判断すると、目盛５を目盛クリーニング装置２９によりクリーニングさせると共に、センサ６をセンサクリーニング装置３１によりクリーニングさせる。
このようにすることで、目盛５とセンサ６はきれいな状態が保たれるので、中間転写ベルト１０の実際の移動速度を正確に検出して、それを基本速度で駆動させることができる。したがって、図２に示したカラーの画像形成装置でフルカラーの画像を形成しても、４色が色ずれを生じない良好な画像を長期に亘って形成することができる。
【００４４】
上記の目盛検知能力低下の判断は、センサ６の出力により行うが、そのセンサ６が図４に示したように、目盛５に発光部６ａから光を照射してその光を受光部６ｂが受光して出力する信号波形は方形波のアナログ信号である。
このアナログ信号は、受光部６ｂが目盛５を介して受光する光量に応じて振幅ｆ１が変化する。例えば、図７に受光部６ｂが目盛５を検知して出力した初期の振幅ｆ１を実線で示したものが、経時において目盛５の非反射部５ｂの反射率は初期に比べて変化していないときでも、反射部５ａは経時的にトナーや紙粉等が付着することによりで汚れたり、摩耗等により白色から灰色がかってきて反射率が低下したりするため、受光部６ｂが出力する波形の振幅ｆ２は小さくなる。
【００４５】
そこで、この実施の形態では、この受光部６ｂが出力する波形の振幅に、目盛検知能力低下の判断基準とする規定の閾値となる振幅ｆ３（所定の値）を設定し、受光部６ｂが出力する波形の振幅が振幅ｆ３よりも小さくなったときに目盛検知能力が悪化したと判断して、目盛クリーニング装置２９で目盛５をクリーニングすると共に、センサクリーニング装置３１を動作させてセンサ６をクリーニングするようにしている。
上記閾値となる振幅ｆ３の設定は、例えばセンサ６の発光部６ａが目盛５に対して発して反射した光を受光部６ｂが受光して出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比で設定する。
そして、その振幅ｆ３は、例えば誤検知を生じてしまう反射部５ａの汚れと振幅ｆ３との関係を機種ごとに予め実験で求め、そこにバラツキ等を考慮して決定し、それを例えば工場出荷の段階で画像形成装置の記憶部に記憶させておく。
【００４６】
なお、このベルト上目盛検知能力回復方法による目盛検知能力低下の判断によれば、目盛５がトナーや紙粉等で汚れたり、摩耗したりしたときばかりか、センサ６の発光部６ａと受光部６ｂの光路部分が汚れた場合にも受光部６ｂが出力する波形の振幅は小さくなるので、目盛検知能力の低下を判断することができる。
そして、この目盛検知能力の低下を判断すると、図５に示したモータ制御部７１がメイン制御部７２に対して目盛検知能力低下を示す信号を出力する。それにより、メイン制御部７２は目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１に対し、それらをクリーニング動作させる信号をそれぞれ出力し、目盛５及びセンサ６の発光部６ａと受光部６ｂのクリーニングを開始させる。
【００４７】
ところで、センサ６は、それを構成している発光部６ａと受光部６ｂの光路上に位置する部分の表面が汚れていなくても、経時的に劣化することにより発光量や出力が低下することがある。したがって、そのような場合には、目盛検知能力低下を判断することにより目盛クリーニング装置２９及びセンサクリーニング装置３１をクリーニング動作させた後も、受光部６ｂが出力する波形の振幅が、図７で説明した振幅ｆ３よりも小さくなった状態のままになってしまうので不都合が生じる。
そこで、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、その目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のそれぞれクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くとき、すなわち受光部６ｂが出力する波形の振幅が、図７で説明した振幅ｆ３よりも小さくなった状態が続くときにはセンサ６の発光部６ａの発光量を増大させるように制御する手段を設けている。そして、その手段としては、図１の制御装置７０が機能する。
【００４８】
このように、クリーニング後も受光部６ｂが出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比が所定の値よりも小さくなっているときにはセンサ６の発光部６ｂの発光量を増大させるベルト上目盛検知能力回復方法を実施すことで、センサ６の発光部６ａや受光部６ｂが経時的に劣化することにより受光部６ｂが出力する波形の振幅が振幅ｆ３（図７）よりも小さくなるようなときでも、発光部６ａの発光量を増大させることにより、その振幅を振幅ｆ３よりも大きくすることができる。したがって、センサ６によるベルト速度の誤検知を防止することができる。
【００４９】
なお、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、上述したように目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のそれぞれクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには、図１に示す制御装置７０は、複写機本体の外部から見える操作パネル上に設けた表示部７５に、中間転写ベルト１０の交換を要求する警告を表示させる制御を行う。
すなわち、この実施の形態では、制御装置７０は、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のそれぞれクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには、中間転写ベルト１０の交換を要求する警告を外部から見える表示部７５に表示させる手段としても機能する。
【００５０】
このように、この実施の形態では、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには、中間転写ベルト１０の交換を要求する警告が表示部７５に表示されるので、ユーザーは中間転写ベルト１０が摩耗したり、クリーニングしきれないほど中間転写ベルト１０が汚れて寿命に達していることを確実に知ることができる。
【００５１】
ところで、中間転写ベルト１０は、図１に示したように駆動ローラ９、従動ローラ１５，１６等に張架されて矢示Ｃ方向に回動するが、２次転写ローラとしても機能する従動ローラ１６は、例えばゴム材で形成するため、異物が中間転写ベルト１０の内側に入ってしまったときには、それらのローラの表面をクリーニングする装置が付いていたとしても、ゴム材の中に異物が埋もれて強固に従動ローラ１６上に付着して残ってしまう場合がある。このようになると、その異物によって中間転写ベルト１０上の図８に示す目盛５が擦られることにより、図示のようにベルトの移動方向に略平行して複数の反射部５ａ及び非反射部５ｂに跨る傷ＳＣが付いたりする。
【００５２】
このような傷ＳＣが目盛５に付くと、その傷ＳＣが付いた部分は反射率が変化してしまうため、センサ６が目盛５の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比、すなわち受光部６ｂが出力する波形の振幅が傷ＳＣを検知した部分で、閾値である振幅ｆ３よりも小さくなってしまう。
この異物混入により傷ＳＣが付けられた目盛５は、その中間転写ベルト１０がまだ新しいときにはその目盛５の部分はまだ摩耗していないので、その目盛５の一部の反射部５ａには傷ＳＣが付いていても、その傷ＳＣが付いた部分以外はまだ白い状態が保たれているので高い反射率を有する。また、非反射部５ｂも黒い状態が保たれているので、初期の低い反射率を有する。
【００５３】
したがって、この場合の異物混入時における傷ＳＣの部分の信号波形は、図８に示したように複数の連続する波形についてベース（波形下端）側が同じレベルで、波形上端部側のみがそれぞれ振幅ｆ３となる値（所定の値）よりも低いレベルになる。
このようになると、目盛５の反射部５ａと非反射部５ｂとを正確に検知することができなくなるので、その中間転写ベルト１０上の目盛５を検知することによってベルト速度を制御する制御系のベルト速度制御が行えなくなる。
【００５４】
そこで、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、中間転写ベルト１０の回動時に目盛検知手段のセンサ６が目盛５の反射部５ａと非反射部５ｂとを検知してそれぞれ出力する信号波形の振幅が、複数の連続する波形についてベース側が同じレベルで波形上端部側のみがそれぞれ所定の値（振幅ｆ３）よりも低いレベルになったときには、中間転写ベルト１０の内面と張架部材である従動ローラ１６あるいは駆動ローラ９，従動ローラ１５のいずれかの間に異物が混入していると判断して、その異物混入を知らせる表示を外部から見える部分の表示部７５（図１）に表示させるようにしている。そして、この異物混入判断手段と表示手段も、図１に示した制御装置７０が機能する。
したがって、この実施の形態によれば、中間転写ベルト１０の内面とそれを張架する各ローラとの間に異物が混入したことを装置外部から知ることができるので、目盛５が傷付けられた後の早い時期に、その噛み込んだ異物を除去することができると共に、中間転写ベルト１０を傷のない新しいものにすぐに交換することができる。
【００５５】
また、図９に示すように目盛５の反射部５ａに略ベルトの移動方向と垂直な方向に傷ＳＣが付いたときには、その傷ＳＣにより、本来は出るはずのアナログ出力信号が一部で出なくなったりする。このようになると、本来は１つの反射部５ａを検知することにより１パルスが出るところが２パルスになったりして、デジタル信号出力の周波数が急激に変化する異常状態となる。
したがって、このような異常が発生すると、図１に示した制御装置７０（詳しくは図５のモータ制御部７１）は上記のデジタル信号出力に基づいて中間転写ベルト１０のベルト速度を制御しているので、そのデジタル信号出力の周波数が急激に高く変化した部分ではベルト駆動モータ７が速くなったものと判断してそれを遅くする方向に制御してしまうので、中間転写ベルト１０に速度ムラが発生してしまう。それにより、中間転写ベルト１０を基本速度に制御できなくなる。
【００５６】
そこで、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、図９に示したように目盛検知手段のセンサ６が目盛５の反射部５ａの１つを検知している間に出力する１パルスの予め設定した検知時間ｔ内に２つ以上のパルスを検出したときには、中間転写ベルト１０の目盛５に傷が付いていると判断するベルト傷検知手段を設けている。そして、この実施の形態では、制御装置７０がそのベルト傷検知手段として機能する。
ところで、図９で説明したように反射部５ａに傷ＳＣが付いていても中間転写ベルト１０がまだ新しいときには、その中間転写ベルト１０上の目盛５は、その傷ＳＣがある箇所以外は正常であり、目盛５全体としてはそれが汚れたり、摩耗していたりすることはない。したがって、この場合には傷ＳＣがある異常箇所以外は、目盛５は正常に検知されるので、中間転写ベルト１０はその異常箇所以外の部分では正常にベルト速度が制御される。
【００５７】
そこで、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、上述したベルト傷検知手段の他に、目盛クリーニング装置２９及びセンサクリーニング装置３１のクリーニング後に、ベルト傷検知手段が目盛５に傷が付いていると判断したとき、目盛検知手段の目盛５を検知する能力が所定の値（図７の振幅ｆ３）よりも小さくなっていないときには、目盛検知手段による検知結果から得られる中間転写ベルト１０の移動速度に係らず、その中間転写ベルト１０を予め設定した基本速度で移動させるように制御する手段を設けている。そして、その手段も制御装置７０（図１）が機能する。
この実施の形態によれば、中間転写ベルト１０の目盛５の部分に図９で説明したような傷ＳＣが付いていても、中間転写ベルト１０がまだ新しくて目盛検知手段の目盛５を検知する能力が所定の値以上であるときには、その目盛５を検知することによって得る中間転写ベルト１０のベルト速度を無視して中間転写ベルト１０を基本速度で回動させるので、傷ＳＣの影響を全く受けない。
【００５８】
この実施の形態では、上述したベルト傷検知手段は、中間転写ベルト１０が移動時の負荷変動を考慮した最も速い移動速度で移動するときに目盛検知手段のセンサ６が目盛５の反射部５ａの１つを検知している間に出力する１パルスの予め設定した検知時間内に２つ以上のパルスを検出したときにベルト部材の目盛に傷が付いていると判断する。
このように、ベルト傷検知手段は、図９に示したセンサ６が目盛５の反射部５ａの１つを検知している間に出力する１パルスの予め設定した検知時間ｔを、中間転写ベルト１０が移動時の負荷変動を考慮した最も速い移動速度で移動するときの時間にしている。
【００５９】
このようにするのは、中間転写ベルト１０は、そこに加わる負荷の変動によりベルト速度が速くなったり遅くなったりするため、ｔを遅い時間（ｔが大きくなる）に設定し過ぎると、中間転写ベルト１０が負荷変動により速まったときには、その設定した検知時間ｔの間に正常なパルスを２つ以上検出してしまう可能性があるため、それを防ぐためである。
なお、検知時間ｔは、実際に中間転写ベルト１０を回動させ、そのときの負荷変動を測定し、その負荷が最も軽くなってベルトが最も速い移動速度で移動するときの時間を実験により求めておき、それを制御装置７０（正確にはモータ制御部７１）の記憶部に記憶させておく。
なお、図８及び図９に示した傷ＳＣを検出した場合には、中間転写ベルト１０の目盛５の部分をクリーニングする必要はない。
【００６０】
このように、この実施の形態では、センサ６が目盛５の反射部５ａの１つを検知している間に出力する１パルスの検知時間ｔを予め設定し、その検知時間ｔ内に２つ以上のパルスを検出し、且つセンサ６の目盛５を検知する能力が所定の値よりも悪化していないときには、目盛検知手段による検知結果から得られる中間転写ベルト１０の移動速度に係らずその中間転写ベルト１０を予め設定した基本速度で移動させるベルト上目盛検知能力回復方法を実施する。
それによって、センサ６が出力するパルスの周波数により、中間転写ベルト１０の目盛５の部分に傷があるのか、単なる負荷変動によるベルト速度の変動であるのかを、１パルスの予め設定した検知時間ｔ内に２つ以上のパルスを検出するか否かにより判断することができる。
そして、この実施の形態によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置では、上述したベルト傷検知手段が目盛５に傷が付いていると判断したときにはベルト傷発生を知らせる表示を外部から見える図１に示した表示部７５に表示させるようにしており、その制御は制御装置７０が行う。
【００６１】
なお、図７乃至図９に示したセンサ６が出力するアナログ信号の振幅は、前述したように中間転写ベルト１０がまだ新しいときに、目盛５に傷ＳＣが付いたときには、各波形はベース（波形下端）側が同じ位置で、波形上端部側のみがそれぞれ低い位置になったが、図１０に示すように初期には仮想線の位置にあった波形の振幅ｆ１が、経時においては実線で示すようにベースラインが上昇し、波形のピーク点がそれぞれ低い位置になることによって振幅が小さくなる。
これは、経時においては図４に示した目盛５の非反射部５ｂの黒い部分が摩耗により白みがかることにより反射率が増大してベースラインが上昇し、逆に本来は白い反射部５ａが汚れることにより反射率が低下することにより波形のピーク点が下がるためである。
このように、センサ６が出力するアナログ信号の振幅が小さくなるには２形態あるが、この実施の形態はセンサ６の発光部６ａが目盛５に対して発して反射した光を受光部６ｂが受光して出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比で判断しているので、振幅がいずれの形態の場合であっても目盛検知能力の悪化を確実に検出することができる。
【００６２】
図１１はセンサの中間転写ベルト上の目盛の反射部を検知したときと非反射部を検知したときとで形成されるパルスの周波数により目盛検知能力の悪化を判断するようにしたベルト装置の実施形態を示す図１と同様な概略構成図、図１２は同じくそのベルト装置が有するセンサが目盛を検知して出力するアナログ信号とパルスの周波数を示す説明図であり、図１及び図９と対応する部分には同一の符号を付してある。
このベルト装置及びそれを備えたカラーの画像形成装置（ベルト装置以外の構成は図２で説明した画像形成装置と同様であるため、その図示を省略する）は、図１の実施形態と同様に、目盛５は中間転写ベルト１０の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部５ａと非反射部５ｂとからなる。
【００６３】
そして、このベルト装置が図１のベルト装置２０と異なるのは、センサ６の発光部６ａが目盛５に対して発して反射した光を受光部６ｂが受光して出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとで形成されるパルスの周波数が後で説明する所定の値よりも大きな値になったときに目盛検知能力が悪化したと判断して目盛クリーニング装置２９を作動させると共にセンサクリーニング装置３１も作動させて目盛５とセンサ６をクリーニングさせるように、制御装置７０′が制御する点だけである。
そして、その制御装置７０′は、図１の制御装置７０と同様な構成であり、制御する内容のみが異なる。
【００６４】
この実施の形態では、例えば図１２に示すように目盛５の反射部５ａにその反射部５ａの短手側の幅よりも小さなトナー塊Ｔｎが付着していると、そのトナー塊Ｔｎにより、本来は出るはずのアナログ出力信号が一部で出なくなったりする。このようになると、中間転写ベルト１０上の目盛５の反射部５ａをカウントする時間となる所定の時間（任意に設定可）内におけるパルスの周波数が、中間転写ベルト１０を基本速度（定常速度）で回動させたときに正常な目盛５の反射部５ａをカウントして出力されるパルスの個数に一致する所定の値（予め設定して記憶部に記憶させておく）よりも大きな値になる。
したがって、このパルスの変化により目盛５の部分の異常を検出し、それにより目盛クリーニング装置２９を作動させると共にセンサクリーニング装置３１を作動させ、目盛５とセンサ６をクリーニングする。
【００６５】
そして、この実施の形態においても、制御装置７０′は、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のそれぞれクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには、中間転写ベルト１０の交換を要求する警告を表示部７５に表示させる。
また、上記クリーニング後に、目盛検知手段のセンサ６が目盛５の反射部５ａの１つを検知している間に出力する１パルスの予め設定した図１２に示した検知時間ｔ内に２つ以上のパルスを検出したときには、中間転写ベルト１０の目盛５に傷が付いていると制御装置７０′（ベルト傷検知手段として機能）は判断する。
【００６６】
図１３はクリーニング後も目盛検知能力が悪化した状態が続くときにはセンサの受光部の出力を増大させるようにしたベルト装置の実施の形態を示す概略構成図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態のベルト装置を備えた画像形成装置は、ベルト装置以外の構成は図２で説明した画像形成装置と同様であるため、その図示を省略する。
このベルト装置も、図１のベルト装置２０と同様に、目盛検知能力回復手段として機能する制御装置８０は、目盛クリーニング装置２９を作動させるタイミングでセンサクリーニング装置３１も作動させてセンサ６の発光部と受光部の表面もそれぞれクリーニングさせる手段として機能する。
【００６７】
さらに、この制御装置８０は、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のそれぞれクリーニング後もセンサ６とそのセンサ６からの信号を入力する制御系とからなる目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値（図７で説明した振幅ｆ３）よりも悪化した状態が続くときにはセンサ６の受光部の出力を増大させる手段としても機能する。
なお、制御装置８０は、図１の制御装置７０と同様な構成であり、上記のクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときにはセンサ６の受光部の出力を増大（受光部の出力増幅器の出力アップ）させる制御を行う点のみが異なる。
【００６８】
この実施の形態によれば、クリーニング後もセンサ６の受光部が出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂ（図１２等を参照）を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなっているときにはセンサ６の受光部の出力を増大させるベルト上目盛検知能力回復方法を実施するので、センサ６の発光部と受光部が経時的に劣化することにより、その受光部が出力する波形の振幅が図７で説明した振幅ｆ３よりも小さくなるときでも、受光部の出力を劣化に見合った分だけ増大させることで、その振幅を振幅ｆ３よりも大きくすることができる。したがって、センサ６によるベルト速度の誤検知を防止することができる。
なお、この受光部の出力を増大させたときは、既にセンサ６が経時的に劣化しているので、制御装置８０は中間転写ベルト１０の交換を要求する警告を表示部７５に表示させる。
【００６９】
図１４はクリーニング後も目盛検知能力が悪化した状態が続くときには目盛検知能力悪化の判断基準とする閾値を引き下げるようにしたベルト装置の実施の形態を示す概略構成図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態のベルト装置を備えた画像形成装置は、ベルト装置以外の構成は図２で説明した画像形成装置と同様であるため、その図示を省略する。
このベルト装置も、図１のベルト装置２０と同様に、目盛検知能力回復手段として機能する制御装置８１は、目盛クリーニング装置２９を作動させるタイミングでセンサクリーニング装置３１も作動させてセンサ６の発光部と受光部の表面もそれぞれクリーニングさせる手段として機能する。
【００７０】
さらに、この制御装置８１は、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１のそれぞれクリーニング後もセンサ６とそのセンサ６からの信号を入力する制御系とからなる目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値（図７で説明した振幅ｆ３）よりも悪化した状態が続くときには目盛検知能力悪化の判断基準とする閾値を引き下げる手段としても機能する。
その制御装置８１は、図１の制御装置７０と同様な構成であり、上記のクリーニング後も目盛検知手段の目盛検知能力が所定の値よりも悪化した状態が続くときには閾値を引き下げるように制御する点のみが異なる。
【００７１】
この実施の形態によれば、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１とによるクリーニング後も受光部が出力する出力値の目盛５の反射部を検知したときと非反射部を検知したときとの比が所定の値よりも小さくなっているときには所定の値となる閾値を引き下げるベルト上目盛検知能力回復方法を実施するので、センサ６の発光部と受光部が経時的に劣化することにより、その受光部が出力する波形の振幅が図７で説明した閾値となる振幅ｆ３よりも小さくなるときでも、その閾値を多少引き下げることで、中間転写ベルト１０上に形成している目盛５の反射部を検知した際に得られるパルスをカウントして、中間転写ベルト１０のベルト速度の検出を可能にすることができる。
なお、この閾値の引き下げを行ったときは、既にセンサ６が経時的に劣化しているので、制御装置８１は中間転写ベルト１０の交換を要求する警告を表示部７５に表示させる。
【００７２】
図１５は目盛検知能力回復のためのクリーニングを行ったときはその回数を記憶させるようにしたベルト装置の実施の形態の制御系と主要な関連構成を示すブロック図であリ、図５と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態のベルト装置を備えた画像形成装置は、ベルト装置以外の構成は図２で説明した画像形成装置と同様であるため、その図示を省略する。
このベルト装置の制御装置８５は、目盛クリーニング装置２９，センサクリーニング装置３１等からなる目盛検知能力回復手段が目盛検知能力を回復させる動作を行ったときにはその動作回数を記憶する回復動作回数記憶手段として機能する記憶部７６を有している。
その制御装置８５は、図１の制御装置７０と同様な構成であり、目盛クリーニング装置２９及びセンサクリーニング装置３１を動作させて目盛５（図３，図４等を参照）とセンサ６のクリーニングを行って目盛検知能力を回復させる動作を行ったときにはその動作回数を記憶させる処理を行う点のみが異なる。
【００７３】
この実施の形態によれば、中間転写ベルト１０上の目盛５あるいはセンサ６の発光部と受光部が経時的にトナー等により汚れて目盛検知手段の目盛５を検知する能力が前述した所定の値よりも悪化（例えば振幅が図７のｆ３よりも小）したときには、目盛クリーニング装置２９及びセンサクリーニング装置３１を動作させて目盛５とセンサ６のクリーニングを行うが、そのクリーニングの実施回数（動作回数）が記憶部７６に自動的に記憶される。そして、その記憶部７６に記憶されたクリーニングの実施回数は、サービスマン等がメンテナンスなどのときに容易に知ることができるようになっている。
したがって、サービスマン等がそのクリーニングの実施回数を確認した際に、その累積回数が多い場合には、トナー等の異常な漏れ等も考えられるので、その情報がメンテナンス時に役立つ。また、そのクリーニングの実施回数の情報は、中間転写ベルト１０やセンサ６の交換時期の判断にも役立つ。
【００７４】
以上、この発明によるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置の各実施の形態について説明したが、その各実施の形態では目盛検知能力悪化の判断を、センサ６が出力するアナログ信号の出力波形の振幅が所定の値よりも小さくなったとき、あるいはセンサ６が目盛５の反射部５ａと非反射部５ｂとを検知した時とで形成されるパルスの周波数が所定の値よりも大きくなったときに、目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１を共に動作させて目盛５とセンサ６のクリーニングを行うようにしている。
そのクリーニングを実施する判断を、センサ６が出力するアナログ信号の連続する正弦波の１つの振幅でも上記所定の値よりも小さくなったとき、あるいは上記パルスの周波数が所定の値よりもパルス１つだけ大きくなったときにすると、例えば中間転写ベルト１０が初期の段階で全く汚れてはいないが、目盛５の一箇所に僅かな傷等があったときには、それを中間転写ベルト１０が１周する毎にセンサ６が検知してベルト１周毎に毎回上記クリーニングをしてしまうことになる。
【００７５】
そこで、そのクリーニングを実施する判断は、例えば画像形成回数をカウントするようにして、そのカウント数が少ない中間転写ベルト１０がまだ新しい段階では、所定の値よりも小さくなる異常な振幅が１つ出たり、所定の値よりもパルス数が１つだけ多くなる周波数を検出したとしても、上記クリーニングはしないように制御し、ある程度使い込んだカウント数になった時点以降は、異常な振幅が１つ出たり、所定の値よりもパルス数が１つだけ多くなる周波数でもクリーニングを行うようにするとよい。
【００７６】
以上、この発明によるベルト装置を、図２２で説明したような間接転写方式の中間転写ベルトを駆動する装置に使用した画像形成装置の各実施形態について説明したが、この発明は図２１で説明したような複数の感光体上の各画像が記録材上に重ね合わせ状態に順次転写されていくように記録材を搬送する記録材搬送ベルトであるシート搬送ベルト（ベルト部材）を使用する直接転写方式におけるベルト装置にも同様に適用することができる。
【００７７】
図１６はこの発明の応用例である感光体装置を制御系と共に示す概略構成図、図１７は同じくその感光体装置の感光体ドラムの表面端部に形成する目盛とそれを検知したセンサ出力とを説明するための説明図であり、図１及び図４と対応する部分には同一の符号を付してある。
この感光体装置１００は、図１等で説明したベルト装置２０の中間転写ベルト１０に形成した目盛５をセンサ６で検知して中間転写ベルト１０の移動速度を基本速度になるようにする技術を、感光体ドラム１０１の回転速度を基本速度になるように制御する技術に応用したものである。
【００７８】
すなわち、この感光体装置１００は、回転可能に支持されて外周面の非画像形成領域となる軸方向の一端側に回転方向に沿って連続して目盛５を多数形成した感光体ドラム１０１と、目盛５をセンサ６で検知する目盛検知手段と、その目盛検知手段による検知結果から得られる感光体ドラム１０１の実際の回転速度に応じて感光体駆動モータ１０２の回転速度を制御することにより感光体ドラム１０１の移動速度を予め設定した基本速度になるように制御する感光体速度制御手段として機能する制御装置１１０とを備えている。
その制御装置１１０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。
【００７９】
また、この感光体装置１００は、目盛検知手段の目盛５を検知する能力が所定の値（図７で説明した振幅ｆ３や、図１２で説明したパルスの周波数）よりも悪化したときにその目盛検知能力を回復させる後述する目盛検知能力回復手段も設けている。
目盛５は、図１７に示すように感光体ドラム１０１の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部５ａと非反射部５ｂとからなり、センサ６は目盛５に対して光を発する発光部６ａとその目盛５から反射した光を受光する受光部６ｂとからなる。
【００８０】
上述した目盛検知能力回復手段は、図１６に示した感光体ドラム１０１上の目盛５をクリーニングする目盛クリーニング装置２９と、センサ６の光路に面する部分をクリーニングするセンサクリーニング装置３１とを有しており、センサ６の発光部６ａが目盛５に対して発して反射した光を受光部６ｂが受光して出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとの比が所定の値よりも小さくなったときに目盛検知能力が悪化したと判断して目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１を共に作動させて目盛５及びセンサ６をクリーニングさせる。
【００８１】
この感光体装置１００によれば、目盛５の部分、あるいはセンサ６の発光部６ａと受光部６ｂの光路部分がトナーや紙粉等で汚れたとしても、そのときは図１７に示した受光部６ｂがアナログ信号で出力する波形の振幅ｆが小さくなるので、目盛検知能力の低下をすぐに判断することができる。
そして、この目盛検知能力の低下を判断すると、図１６に示した制御装置１１０が目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１を駆動させるので、目盛５及びセンサ６の発光部６ａと受光部６ｂがクリーニングされる。
したがって、センサ６により目盛５を正確に検知して、その検知結果から感光体ドラム１０１の実際の回転速度を正確に検出することができるので、それにより感光体ドラム１０１の移動速度を予め設定した基本速度に確実に制御することができる。
【００８２】
図１８はこの発明の応用例である感光体装置の他の例を制御系と共に示す図１６と同様な概略構成図、図１９は同じくその感光体装置の感光体ドラムの表面端部に形成する目盛とそれを検知したセンサ出力とを説明するための図１７と同様な説明図であり、図１６及び図１７と対応する部分には同一の符号を付してある。
この感光体装置１２０が、図１６及び図１７で説明した感光体装置１００と異なる部分は、制御装置１３０が、センサ６の発光部６ａが目盛５に対して発して反射した光を受光部６ｂが受光して出力する出力値の反射部５ａを検知したときと非反射部５ｂを検知したときとで形成されるパルスの周波数が後で説明する所定の値よりも大きな値になったときに目盛検知能力が悪化したと判断して目盛クリーニング装置２９を作動させると共にセンサクリーニング装置３１も作動させて目盛５とセンサ６をクリーニングさせる制御を行う点のみである。
したがって、その制御装置１３０は、図１６の制御装置１１０と同様な構成であり、制御する内容のみが異なる。
【００８３】
この感光体装置では、例えば図１９に示すように目盛５の反射部５ａにその反射部５ａの短手側の幅よりも小さなトナー塊Ｔｎが付着していると、そのトナー塊Ｔｎにより、本来は出るはずのアナログ出力信号が一部で出なくなったりする。このようになると、感光体ドラム１０１上の目盛５の反射部５ａをカウントする時間となる所定の時間（任意に設定可）内におけるパルスの周波数が、感光体ドラム１０１を基本速度（定常速度）で回動させたときに正常な目盛５の反射部５ａをカウントして出力されるパルスの個数に一致する所定の値（予め設定して記憶部に記憶させておく）よりも大きな値になる。
したがって、このパルスの変化により目盛５の異常を検出し、それにより目盛クリーニング装置２９を作動させると共にセンサクリーニング装置３１を作動させ、目盛５とセンサ６をクリーニングする。
【００８４】
この感光体装置１２０によれば、目盛５の部分、あるいはセンサ６の発光部６ａと受光部６ｂの光路部分がトナーや紙粉等で汚れたとしても、そのときは図１９に示したパルスの周波数が所定の値よりも大きな値になるので、それをすぐに判断することができる。
そして、この場合には図１８の制御装置１３０が目盛クリーニング装置２９とセンサクリーニング装置３１を駆動させるので、目盛５及びセンサ６の発光部６ａと受光部６ｂが共にクリーニングされる。したがって、センサ６により目盛５を正確に検知して、その検知結果から感光体ドラム１０１の実際の回転速度を正確に検出することができるので、それにより感光体ドラム１０１の回転速度を予め設定した基本速度に確実に制御することができる。
【００８５】
図２０は図１６あるいは図１８の感光体装置を使用した画像形成装置の一例を簡略化して示す全体構成図である。
この画像形成装置は、複写機本体１３１内に感光体装置１００（感光体装置１２０でもよい）を設けている。また、その複写機本体１３１内には、光学読取系１３２により読み取った画像データを基にして感光体装置１００の感光体ドラム１０１上に潜像を形成する光書込系１３３も設けており、その潜像を現像装置１３６がトナーにより可視像としている。
複写機本体１３１の下部には給送装置１５１が設けてあり、その給送装置１５１から給送ローラ１５４により給送されたシートＰは、搬送ローラ対１４７によって搬送路１３７を搬送され、そこに感光体ドラム１０１上の可視像（トナー像）が転写される。
【００８６】
その可視像が転写されたシートＰは、定着装置１３８に搬送されてそこで可視像が定着された後、排紙ローラ対１３９により外部の排紙トレイ１４０に排出される。また、両面画像形成時には、シートＰは図示しない排紙分岐爪により反転搬送路１４１から両面装置１４２へ向けて搬送され、両面トレイ１４３に一旦格納された後に進行方向が逆転されて、両面搬送路１４４から再び感光体ドラム１０１のある作像系に送り込まれて裏面に画像が形成され、定着装置１３８を通って排紙トレイ１４０上に排出される。
【００８７】
なお、この感光体装置は、図２に示したカラーの画像形成装置のように、感光体が複数あるものについても同様に適用することができる。
また、この発明によるベルト装置を備えた画像形成装置は、例えば複写機，プリンタの他にファクシミリにも適用が可能である。
さらに、ベルト装置の適用範囲は、画像形成装置への使用に限ることなしに、ベルト部材の移動速度を常に一定の基本速度で運転し続ける必要のある搬送ベルトを駆動する装置等にも、同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上説明したように、この発明によるベルト装置は、画像形成装置の中間転写ベルトや記録材搬送ベルトを駆動する装置、その他、常に一定の基本速度で運転し続ける必要のある搬送ベルトを駆動する装置に適用でき、この発明による画像形成装置は、複写機，プリンタ、ファクシミリ装置等に利用できる。そして、カラーの画像形成装置の場合には、色ズレや色合いの変化が生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】この発明の一実施形態であるベルト装置を制御系と共に示す概略構成図である。
【図２】同じくそのベルト装置を備えた画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
【図３】同じくそのベルト装置に設けられている中間転写ベルトの外面に形成する目盛を説明するための平面図である。
【図４】同じくその目盛を検知するセンサとそのセンサ出力とを説明するための説明図である。
【図５】図１の制御装置が有するメイン制御部とモータ制御部とその関連構成を示すブロック図である。
【００９０】
【図６】同じくその制御装置のモータ制御部が行う中間転写ベルトの移動速度補正処理を示すフロー図である。
【図７】目盛検知能力低下の判断をするための閾値となる振幅ｆ３を説明するための説明図である。
【図８】異物により中間転写ベルトの目盛部分にベルトの移動方向に略平行する傷が付いた状態を示す説明図である。
【図９】同じくその目盛の反射部に中間転写ベルトのの移動方向と垂直な方向に傷が付いた場合のセンサ出力を示す説明図である。
【図１０】同じくそのセンサが経時において出力する波形の振幅を初期の波形の振幅と比較した波形図である。
【００９１】
【図１１】センサの中間転写ベルト上の目盛の反射部を検知したときと非反射部を検知したときとで形成されるパルスの周波数により目盛検知能力の悪化を判断するようにしたベルト装置の実施形態を示す図１と同様な概略構成図である。
【図１２】同じくそのベルト装置が有するセンサが目盛を検知して出力するアナロク信号とパルスの周波数を示す説明図である。
【図１３】クリーニング後も目盛検知能力が悪化した状態が続くときにはセンサの受光部の出力を増大させるようにしたベルト装置の実施の形態を示す概略構成図である。
【図１４】クリーニング後も目盛検知能力が悪化した状態が続くときには目盛検知能力悪化の判断基準とする閾値を引き下げるようにしたベルト装置の実施の形態を示す概略構成図である。
【図１５】目盛検知能力回復のためのクリーニングを行ったときはその回数を記憶させるようにしたベルト装置の実施の形態の制御系と主要な関連構成を示すブロック図である。
【００９２】
【図１６】この発明の応用例である感光体装置を制御系と共に示す概略構成図である。
【図１７】同じくその感光体装置の感光体ドラムの表面端部に形成する目盛とそれを検知したセンサ出力とを説明するための説明図である。
【図１８】この発明の応用例である感光体装置の他の例を制御系と共に示す図１６と同様な概略構成図である。
【図１９】同じくその感光体装置の感光体ドラムの表面端部に形成する目盛とそれを検知したセンサ出力とを説明するための図１７と同様な説明図である。
【図２０】図１６あるいは図１８の感光体装置を使用した画像形成装置の一例を簡略化して示す全体構成図である。
【図２１】従来の直接転写方式の画像形成装置の一例を画像形成部のみ示す構成図である。
【図２２】従来の間接転写方式の画像形成装置の一例を画像形成部のみ示す構成図である。
【符号の説明】
【００９３】
５：目盛                  ５ａ：反射部
５ｂ：非反射部          ６：センサ（目盛検知手段）
６ａ：発光部              ６ｂ：受光部
９：駆動ローラ（張架部材）
１０：中間転写ベルト（ベルト部材）
１５，１６：従動ローラ（張架部材）
２０：ベルト装置        ２９：目盛クリーニング装置
３１：センサクリーニング装置
４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ：感光体
７０，７０′，８０，８１，８５，１１０，１３０：制御装置（移動速度制御手段）
７５：表示部            １００，１２０：感光体装置
１０１：感光体ドラム