(57)【要約】【課題】２つのボリュームデータの対応付け操作を容易にする。【解決手段】第１のボリュームデータ上の基準点Ａに対応する第２のボリュームデータ上の対応点ａを操作者が決めると、操作者が選択したフレームｆ１と第１のボリュームデータ上の基準点ＡＢ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｑの交差する曲線ｑをフレームｆ１上に描画する。【効果】対応点ｂを操作者が決定する際、表示された補助線ｑを目安にして探せばよいので、操作者の負担を軽減することが出来る。【選択図】図８
2008200440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が第１のボリュームデータＶ上で同一直線上にない基準点Ａ，Ｂ，Ｃを決定するための基準点決定手段と、操作者が第２のボリュームデータｖ上で前記基準点Ａに対応する対応点ａを決定するための対応点ａ決定手段と、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｂ」および前記断面ｆｂと「基準点ＡＢ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｑ」の交差する曲線ｑを表示する補助線ｑ表示手段と、操作者が前記断面ｆｂ上で前記基準点Ｂに対応する対応点ｂを決定するための対応点ｂ決定手段と、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「基準点ＡＣ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「基準点ＢＣ間の距離を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔを表示する補助線ｒｔ表示手段と、操作者が前記断面ｆｃ上で前記基準点Ｃに対応する対応点ｃを決定するための対応点ｃ決定手段と、前記基準点Ａ，Ｂ，Ｃと前記対応点ａ，ｂ，ｃが同一座標となるように前記第１のボリュームデータＶと前記第２のボリュームデータｖの座標合わせを行う座標合わせ手段とを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボリュームデータ対応付け装置において、前記補助線ｒｔ表示手段の代わりに或いは前記補助線ｒｔ表示手段に加えて、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「基準点ＡＣ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「基準点ＢＣ間の距離を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔの交差点を表示する交差点表示手段を具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のボリュームデータ対応付け装置において、前記第２のボリュームデータｖが複数のフレームからなり、前記断面ｆｂ，ｆｃがフレームの一つであることを特徴とするボリュームデータ対応付け装置。
【請求項４】
操作者が第１のボリュームデータＶ上で同一直線上にない基準点Ａ，Ｂ，Ｃを決定するための基準点決定手段と、操作者が第２のボリュームデータｖ上で前記基準点Ａに対応する対応点ａおよび前記基準点Ｂに対応する対応点ｂを決定するための対応点ａｂ決定手段と、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「（基準点ＡＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「（基準点ＢＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔを表示する補助線ｒｔ表示手段と、操作者が前記断面ｆｃ上で前記基準点Ｃに対応する対応点ｃを決定するための対応点ｃ決定手段と、前記基準点Ａ，Ｂ，Ｃと前記対応点ａ，ｂ，ｃが同一座標となるように前記第１のボリュームデータＶと前記第２のボリュームデータｖの座標合わせを行う座標合わせ手段とを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け装置。
【請求項５】
請求項４に記載のボリュームデータ対応付け装置において、前記補助線ｒｔ表示手段の代わりに或いは前記補助線ｒｔ表示手段に加えて、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「（基準点ＡＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「（基準点ＢＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔの交差点を表示する交差点表示手段を具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のボリュームデータ対応付け装置において、前記第２のボリュームデータｖが複数のフレームからなり、前記断面ｆｃがフレームの一つであることを特徴とするボリュームデータ対応付け装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載のボリュームデータ対応付け装置において、前記第１のボリュームデータＶおよび前記第２のボリュームデータｖを外部から取り込むためのボリュームデータ取込手段を具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載のボリュームデータ対応付け装置において、前記第１のボリュームデータＶおよび前記第２のボリュームデータｖを画像診断装置から取り込むためのボリュームデータ取込手段を具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け装置。
【請求項９】
操作者が第１のボリュームデータＶ上で同一直線上にない基準点Ａ，Ｂ，Ｃを決定するための基準点決定ステップと、操作者が第２のボリュームデータｖ上で前記基準点Ａに対応する対応点ａを決定するための対応点ａ決定ステップと、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｂ」および前記断面ｆｂと「基準点ＡＢ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｑ」の交差する曲線ｑを表示する補助線ｑ表示ステップと、操作者が前記断面ｆｂ上で前記基準点Ｂに対応する対応点ｂを決定するための対応点ｂ決定ステップと、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「基準点ＡＣ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「基準点ＢＣ間の距離を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔを表示する補助線ｒｔ表示ステップと、操作者が前記断面ｆｃ上で前記基準点Ｃに対応する対応点ｃを決定するための対応点ｃ決定ステップと、前記基準点Ａ，Ｂ，Ｃと前記対応点ａ，ｂ，ｃが同一座標となるように前記第１のボリュームデータＶと前記第２のボリュームデータｖの座標合わせを行う座標合わせステップとを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のボリュームデータ対応付け方法において、前記補助線ｒｔ表示ステップの代わりに或いは前記補助線ｒｔ表示ステップに加えて、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「基準点ＡＣ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「基準点ＢＣ間の距離を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔの交差点を表示する交差点表示ステップを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け方法。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載のボリュームデータ対応付け方法において、前記第２のボリュームデータｖが複数のフレームからなり、前記断面ｆｂ，ｆｃがフレームの一つであることを特徴とするボリュームデータ対応付け方法。
【請求項１２】
操作者が第１のボリュームデータＶ上で同一直線上にない基準点Ａ，Ｂ，Ｃを決定するための基準点決定ステップと、操作者が第２のボリュームデータｖ上で前記基準点Ａに対応する対応点ａおよび前記基準点Ｂに対応する対応点ｂを決定するための対応点ａｂ決定ステップと、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「（基準点ＡＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「（基準点ＢＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔを表示する補助線ｒｔ表示ステップと、操作者が前記断面ｆｃ上で前記基準点Ｃに対応する対応点ｃを決定するための対応点ｃ決定ステップと、前記基準点Ａ，Ｂ，Ｃと前記対応点ａ，ｂ，ｃが同一座標となるように前記第１のボリュームデータＶと前記第２のボリュームデータｖの座標合わせを行う座標合わせステップとを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載のボリュームデータ対応付け方法において、前記補助線ｒｔ表示ステップの代わりに或いは前記補助線ｒｔ表示ステップに加えて、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「（基準点ＡＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「（基準点ＢＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔの交差点を表示する交差点表示ステップを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け方法。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載のボリュームデータ対応付け方法において、前記第２のボリュームデータｖが複数のフレームからなり、前記断面ｆｃがフレームの一つであることを特徴とするボリュームデータ対応付け方法。
【請求項１５】
請求項９から請求項１４のいずれかに記載のボリュームデータ対応付け方法において、前記第１のボリュームデータＶおよび前記第２のボリュームデータｖを外部から取り込むためのボリュームデータ取込ステップを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け方法。
【請求項１６】
請求項９から請求項１５のいずれかに記載のボリュームデータ対応付け方法において、前記第１のボリュームデータＶおよび前記第２のボリュームデータｖを画像診断方法から取り込むためのボリュームデータ取込ステップを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボリュームデータ対応付け装置および方法に関し、さらに詳しくは、２つのボリュームデータの対応付け操作を容易にしたボリュームデータ対応付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つのボリュームデータの対応付けを自動的に行う装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−０２１１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
超音波診断装置やＸ線ＣＴ装置のような画像診断装置で得られた２つのボリュームデータの対応付けを自動的に行うことは実際には困難であり、２つのボリュームデータ上の対応する３以上の特徴点を操作者が視認して指定することによって２つのボリュームデータの対応付けを行っているのが現状である。
しかし、２つのボリュームデータ上の対応する特徴点を操作者が視認して指定することは操作者の負担が大きい問題点があった。
そこで、本発明の目的は、２つのボリュームデータ上の対応する特徴点を操作者が視認して指定する負担を軽減できるようにしたボリュームデータ対応付け装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の観点では、本発明は、操作者が第１のボリュームデータＶ上で同一直線上にない基準点Ａ，Ｂ，Ｃを決定するための基準点決定手段と、操作者が第２のボリュームデータｖ上で前記基準点Ａに対応する対応点ａを決定するための対応点ａ決定手段と、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｂ」および前記断面ｆｂと「基準点ＡＢ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｑ」の交差する曲線ｑを表示する補助線ｑ表示手段と、操作者が前記断面ｆｂ上で前記基準点Ｂに対応する対応点ｂを決定するための対応点ｂ決定手段と、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「基準点ＡＣ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「基準点ＢＣ間の距離を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔを表示する補助線ｒｔ表示手段と、操作者が前記断面ｆｃ上で前記基準点Ｃに対応する対応点ｃを決定するための対応点ｃ決定手段と、前記基準点Ａ，Ｂ，Ｃと前記対応点ａ，ｂ，ｃが同一座標となるように前記第１のボリュームデータＶと前記第２のボリュームデータｖの座標合わせを行う座標合わせ手段とを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け装置を提供する。
上記第１の観点によるボリュームデータ対応付け装置では、対応点ｂを操作者が決定する際、表示された補助線ｑを目安にして探せばよい。また、対応点ｃを操作者が決定する際、表示された補助線ｒ，ｔの交差点を目安にして探せばよい。従って、操作者の負担を軽減することが出来る。
なお、前記第１のボリュームデータＶと前記第２のボリュームデータｖは、同一縮尺であることが前提である。例えば、超音波探触子の位置や角度が少し異なる以外は同一条件で撮影された２つのボリュームデータである。
【０００５】
第２の観点では、本発明は、前記第１の観点によるボリュームデータ対応付け装置において、前記補助線ｒｔ表示手段の代わりに或いは前記補助線ｒｔ表示手段に加えて、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「基準点ＡＣ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「基準点ＢＣ間の距離を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔの交差点を表示する交差点表示手段を具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け装置を提供する。
上記第２の観点によるボリュームデータ対応付け装置では、対応点ｃを操作者が決定する際、表示された交差点を目安にして探せばよい。従って、操作者の負担を軽減することが出来る。
【０００６】
第３の観点では、本発明は、前記第１または前記第２の観点によるボリュームデータ対応付け装置において、前記第２のボリュームデータｖが複数のフレームからなり、前記断面ｆｂ，ｆｃがフレームの一つであることを特徴とするボリュームデータ対応付け装置を提供する。
上記第３の観点によるボリュームデータ対応付け装置では、複数のフレームからなる第２のボリュームデータｖのフレームの一つを断面ｆｂ，ｆｃとするので、断面を計算する処理が不要になる。
【０００７】
第４の観点では、本発明は、操作者が第１のボリュームデータＶ上で同一直線上にない基準点Ａ，Ｂ，Ｃを決定するための基準点決定手段と、操作者が第２のボリュームデータｖ上で前記基準点Ａに対応する対応点ａおよび前記基準点Ｂに対応する対応点ｂを決定するための対応点ａｂ決定手段と、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「（基準点ＡＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「（基準点ＢＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔを表示する補助線ｒｔ表示手段と、操作者が前記断面ｆｃ上で前記基準点Ｃに対応する対応点ｃを決定するための対応点ｃ決定手段と、前記基準点Ａ，Ｂ，Ｃと前記対応点ａ，ｂ，ｃが同一座標となるように前記第１のボリュームデータＶと前記第２のボリュームデータｖの座標合わせを行う座標合わせ手段とを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け装置を提供する。
上記第４の観点によるボリュームデータ対応付け装置では、対応点ｃを操作者が決定する際、表示された補助線ｒ，ｔの交差点を目安にして探せばよい。従って、操作者の負担を軽減することが出来る。
なお、前記第１のボリュームデータＶと前記第２のボリュームデータｖは、異なる縮尺であってもよい。例えば、超音波診断装置で撮影されたボリュームデータとＸ線ＣＴ装置で撮影されたボリュームデータである。
【０００８】
第５の観点では、本発明は、前記第４の観点によるボリュームデータ対応付け装置において、前記補助線ｒｔ表示手段の代わりに或いは前記補助線ｒｔ表示手段に加えて、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「（基準点ＡＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「（基準点ＢＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔの交差点を表示する交差点表示手段を具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け装置を提供する。
上記第５の観点によるボリュームデータ対応付け装置では、対応点ｃを操作者が決定する際、表示された交差点を目安にして探せばよい。従って、操作者の負担を軽減することが出来る。
【０００９】
第６の観点では、本発明は、前記第４または前記第５の観点によるボリュームデータ対応付け装置において、前記第２のボリュームデータｖが複数のフレームからなり、前記断面ｆｃがフレームの一つであることを特徴とするボリュームデータ対応付け装置を提供する。
上記第６の観点によるボリュームデータ対応付け装置では、複数のフレームからなる第２のボリュームデータｖのフレームの一つを断面ｆｃとするので、断面を計算する処理が不要になる。
【００１０】
第７の観点では、本発明は、前記第１から前記第６のいずれかの観点によるボリュームデータ対応付け装置において、前記第１のボリュームデータＶおよび前記第２のボリュームデータｖを外部から取り込むためのボリュームデータ取込手段を具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け装置を提供する。
上記第７の観点によるボリュームデータ対応付け装置では、外部装置で得たボリュームデータに対して対応付けを行うことが出来る。
【００１１】
第８の観点では、本発明は、前記第１から前記第７のいずれかの観点によるボリュームデータ対応付け装置において、前記第１のボリュームデータＶおよび前記第２のボリュームデータｖを画像診断装置から取り込むためのボリュームデータ取込手段を具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け装置を提供する。
上記第８の観点によるボリュームデータ対応付け装置では、画像診断装置で得たボリュームデータに対して対応付けを行うことが出来る。
【００１２】
第９の観点では、本発明は、操作者が第１のボリュームデータＶ上で同一直線上にない基準点Ａ，Ｂ，Ｃを決定するための基準点決定ステップと、操作者が第２のボリュームデータｖ上で前記基準点Ａに対応する対応点ａを決定するための対応点ａ決定ステップと、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｂ」および前記断面ｆｂと「基準点ＡＢ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｑ」の交差する曲線ｑを表示する補助線ｑ表示ステップと、操作者が前記断面ｆｂ上で前記基準点Ｂに対応する対応点ｂを決定するための対応点ｂ決定ステップと、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「基準点ＡＣ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「基準点ＢＣ間の距離を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔを表示する補助線ｒｔ表示ステップと、操作者が前記断面ｆｃ上で前記基準点Ｃに対応する対応点ｃを決定するための対応点ｃ決定ステップと、前記基準点Ａ，Ｂ，Ｃと前記対応点ａ，ｂ，ｃが同一座標となるように前記第１のボリュームデータＶと前記第２のボリュームデータｖの座標合わせを行う座標合わせステップとを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け方法を提供する。
上記第９の観点によるボリュームデータ対応付け方法では、対応点ｂを操作者が決定する際、表示された補助線ｑを目安にして探せばよい。また、対応点ｃを操作者が決定する際、表示された補助線ｒ，ｔの交差点を目安にして探せばよい。従って、操作者の負担を軽減することが出来る。
なお、前記第１のボリュームデータＶと前記第２のボリュームデータｖは、同一縮尺であることが前提である。例えば、超音波探触子の位置や角度が少し異なる以外は同一条件で撮影された２つのボリュームデータである。
【００１３】
第１０の観点では、本発明は、前記第９の観点によるボリュームデータ対応付け方法において、前記補助線ｒｔ表示ステップの代わりに或いは前記補助線ｒｔ表示ステップに加えて、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「基準点ＡＣ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「基準点ＢＣ間の距離を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔの交差点を表示する交差点表示ステップを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け方法を提供する。
上記第１０の観点によるボリュームデータ対応付け方法では、対応点ｃを操作者が決定する際、表示された交差点を目安にして探せばよい。従って、操作者の負担を軽減することが出来る。
【００１４】
第１１の観点では、本発明は、前記第９または前記第１０の観点によるボリュームデータ対応付け方法において、前記第２のボリュームデータｖが複数のフレームからなり、前記断面ｆｂ，ｆｃがフレームの一つであることを特徴とするボリュームデータ対応付け方法を提供する。
上記第１１の観点によるボリュームデータ対応付け方法では、複数のフレームからなる第２のボリュームデータｖのフレームの一つを断面ｆｂ，ｆｃとするので、断面を計算する処理が不要になる。
【００１５】
第１２の観点では、本発明は、操作者が第１のボリュームデータＶ上で同一直線上にない基準点Ａ，Ｂ，Ｃを決定するための基準点決定ステップと、操作者が第２のボリュームデータｖ上で前記基準点Ａに対応する対応点ａおよび前記基準点Ｂに対応する対応点ｂを決定するための対応点ａｂ決定ステップと、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「（基準点ＡＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「（基準点ＢＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔを表示する補助線ｒｔ表示ステップと、操作者が前記断面ｆｃ上で前記基準点Ｃに対応する対応点ｃを決定するための対応点ｃ決定ステップと、前記基準点Ａ，Ｂ，Ｃと前記対応点ａ，ｂ，ｃが同一座標となるように前記第１のボリュームデータＶと前記第２のボリュームデータｖの座標合わせを行う座標合わせステップとを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け方法を提供する。
上記第１２の観点によるボリュームデータ対応付け方法では、対応点ｃを操作者が決定する際、表示された補助線ｒ，ｔの交差点を目安にして探せばよい。従って、操作者の負担を軽減することが出来る。
なお、前記第１のボリュームデータＶと前記第２のボリュームデータｖは、異なる縮尺であってもよい。例えば、超音波診断装置で撮影されたボリュームデータとＸ線ＣＴ装置で撮影されたボリュームデータである。
【００１６】
第１３の観点では、本発明は、前記第１２の観点によるボリュームデータ対応付け方法において、前記補助線ｒｔ表示ステップの代わりに或いは前記補助線ｒｔ表示ステップに加えて、操作者が選択した「第２のボリュームデータｖの断面ｆｃ」および前記断面ｆｃと「（基準点ＡＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび前記断面ｆｃと「（基準点ＢＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔの交差点を表示する交差点表示ステップを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け方法を提供する。
上記第１３の観点によるボリュームデータ対応付け方法では、対応点ｃを操作者が決定する際、表示された交差点を目安にして探せばよい。従って、操作者の負担を軽減することが出来る。
【００１７】
第１４の観点では、本発明は、前記第１２または前記第１３の観点によるボリュームデータ対応付け方法において、前記第２のボリュームデータｖが複数のフレームからなり、前記断面ｆｃがフレームの一つであることを特徴とするボリュームデータ対応付け方法を提供する。
上記第１４の観点によるボリュームデータ対応付け方法では、複数のフレームからなる第２のボリュームデータｖのフレームの一つを断面ｆｃとするので、断面を計算する処理が不要になる。
【００１８】
第１５の観点では、本発明は、前記第９から前記第１４のいずれかの観点によるボリュームデータ対応付け方法において、前記第１のボリュームデータＶおよび前記第２のボリュームデータｖを外部から取り込むためのボリュームデータ取込ステップを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け方法を提供する。
上記第１５の観点によるボリュームデータ対応付け方法では、外部装置で得たボリュームデータに対して対応付けを行うことが出来る。
【００１９】
第１６の観点では、本発明は、前記第９から前記第１５のいずれかの観点によるボリュームデータ対応付け方法において、前記第１のボリュームデータＶおよび前記第２のボリュームデータｖを画像診断方法から取り込むためのボリュームデータ取込ステップを具備したことを特徴とするボリュームデータ対応付け方法を提供する。
上記第１６の観点によるボリュームデータ対応付け方法では、画像診断装置で得たボリュームデータに対して対応付けを行うことが出来る。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のボリュームデータ対応付け装置および方法によれば、２つのボリュームデータを対応付けるための特徴点を操作者が探すべき領域の目安を表示するから、その特徴点を操作者が視認して指定する負担を軽減することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２２】
図１は、実施例１に係るボリュームデータ対応付け装置１００の構成を示すブロック図である。
このボリュームデータ対応付け装置１００は、制御部１と、表示部２と、捜査部と、記録部４とを具備している。
【００２３】
制御部１は、超音波診断装置Ｍ１やＸ線ＣＴ装置Ｍ２のような外部の医用画像診断装置からボリュームデータを取り込むための個別座標ボリュームデータ取込部１１と、取り込んだ２つのボリュームデータの対応付けを行うための座標対応付け処理部１２と、対応付けした後の２つのボリュームデータを記録するための共通座標ボリュームデータ記録部１３とを含んでいる。
【００２４】
図２は、ボリュームデータ対応付け装置１００によるボリュームデータ対応付け処理を示すフロー図である。
ステップＧ１では、ボリュームデータの取込元の画像診断装置を操作者に指定させ、指定された画像診断装置からボリュームデータを取り込む。
ここでは、超音波診断装置Ｍ１から図３に示す第１のボリュームデータＶと、その第１のボリュームデータＶとは超音波探触子の位置や角度が少し異なる以外は同一条件で撮影された図４に示す第２のボリュームデータｖとを取り込んだ場合を想定する。第１のボリュームデータＶの空間座標ＸＹＺと第２のボリュームデータｖの空間座標ｘｙｚとは、超音波探触子の位置・角度が異なるために別の空間座標になっているから、これらを個別座標ボリュームデータＶ，ｖと呼ぶことにする。個別座標ボリュームデータＶは空間的に並んだ複数のフレームＦ１〜Ｆ６からなり、個別座標ボリュームデータｖも空間的に並んだ複数のフレームｆ１〜ｆ６からなるものとする。
【００２５】
ステップＧ２では、個別座標ボリュームデータＶ上で同一直線上にない基準点Ａ，Ｂ，Ｃを操作者に決めさせる。例えば、操作者は、図５に示すように、個別座標ボリュームデータＶのフレームＦ２上で基準点Ａ，Ｂを決め、フレームＦ４上で基準点Ｃを決める。図６に、基準点Ａ，Ｂ，Ｃの空間的配置を示す。なお、基準点の数を４個以上にしてもよい。
【００２６】
ステップＧ３では、基準点Ａに対応する個別座標ボリュームデータｖ上の対応点ａを操作者に決めさせる。例えば、操作者は、図７に示すように、個別座標ボリュームデータｖのフレームｆ１上で対応点ａを決める。
【００２７】
ステップＧ４では、個別座標ボリュームデータｖのフレームｆ１〜ｆ６の一つを操作者に選択させる。選択されたフレームを、フレームｆｂと呼ぶことにする。
【００２８】
ステップＧ５では、フレームｆｂを表示すると共に、「フレームｆｂ」と「基準点ＡＢ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｑ」の交差する曲線ｑをフレームｆｂ上に描画する。例えば、操作者がフレームｆ１を選択したなら、図８の（ａ）に示すようにフレームｆ１と球面Ｑの交差する曲線ｑを計算し、図８の（ｂ）に示すようにフレームｆ１と曲線ｑを表示する。
【００２９】
ステップＧ６では、操作者に、表示されているフレームｆｂ上に基準点Ｂに対応する対応点ｂがあるなら対応点ｂを定めさせ、対応点ｂがないなら別のフレームを選択させる。
ここでは、図９に示すように、表示されているフレームｆ１の曲線ｑ上に対応点ｂが見つかったため、操作者が対応点ｂを定めたものとする。
【００３０】
ステップＧ７では、対応点ｂが定められたならステップＧ９へ進み、別のフレームが選択されたならステップＧ５に戻る。
【００３１】
ステップＧ９では、個別座標ボリュームデータｖのフレームｆ１〜ｆ６の一つを操作者に選択させる。選択されたフレームを、フレームｆｃと呼ぶことにする。
【００３２】
ステップＧ１０では、フレームｆｃを表示すると共に、「フレームｆｃ」と「基準点ＡＣ間の距離を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび「フレームｆｃ」と「基準点ＢＣ間の距離を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔをフレームｆｃ上に描画する。例えば、操作者がフレームｆ３を選択したなら、図１０の（ａ）に示すようにフレームｆ３と球面Ｒの交差する曲線ｒおよびフレームｆ３と球面Ｔの交差する曲線ｔを計算し、図１０の（ｂ）に示すようにフレームｆ３と曲線ｒ，ｔを表示する。
【００３３】
ステップＧ１１では、操作者に、表示されているフレームｆｃ上に基準点Ｃに対応する対応点ｃがあるなら対応点ｃを定めさせ、対応点ｃがないなら別のフレームを選択させる。
ここでは、図１１に示すように、表示されているフレームｆ３の曲線ｒ，ｔの交差点の一つに対応点ｃが見つかったため、操作者が対応点ｃを定めたものとする。
【００３４】
ステップＧ１２では、対応点ｃが定められたならステップＧ１３へ進み、別のフレームが選択されたならステップＧ１０に戻る。
【００３５】
ステップＧ１３では、図１２に示すように、基準点Ａ，Ｂ，Ｃと対応点ａ，ｂ，ｃとが対応するように座標を合わせる。すなわち、ボリュームデータＶは共通座標Ｘ’Ｙ’Ｚ’上のボリュームデータＶ’とし、ボリュームデータｖは共通座標Ｘ’Ｙ’Ｚ’上のボリュームデータｖ’とし、記録する。そして、処理を終了する。
【００３６】
実施例１のボリュームデータ対応付け装置１００によれば、対応点ｂを操作者が決定する際、表示された補助線ｑを目安にして探せばよい。また、対応点ｃを操作者が決定する際、表示された補助線ｒ，ｔの交差点を目安にして探せばよい。従って、操作者の負担を軽減することが出来る。
【実施例２】
【００３７】
図１３は、実施例２にかかるボリュームデータ対応付け処理を示すフロー図である。
ステップＧ２’，Ｇ８，Ｇ１０’以外は、図２と同じなので、ステップＧ２’，Ｇ８，Ｇ１０’についてのみ説明する。
【００３８】
ステップＧ２’では、個別座標ボリュームデータＶ上で基準点Ａ，Ｂを操作者に決めさせる。
【００３９】
ステップＧ８では、個別座標ボリュームデータＶ上で基準点Ｃを操作者に決めさせる。
【００４０】
ステップＧ１０’では、フレームｆｃを表示すると共に、フレームｆｃと球面Ｒの交差する曲線ｒおよびフレームｆｃと球面Ｔの交差する曲線ｔの交差点をフレームｆｃ上に描画する。例えば、図１４に示すように、フレームｆ３と、曲線ｒと曲線ｔの交差点ｋ，ｕを表示する。
【００４１】
実施例２のボリュームデータ対応付け処理によれば、対応点ｂを操作者が決定する際、表示された補助線ｑを目安にして探せばよい。また、対応点ｃを操作者が決定する際、表示された交差点ｋ，ｕを目安にして探せばよい。従って、操作者の負担を軽減することが出来る。
【００４２】
なお、曲線ｒ，ｔおよび交差点ｋ，ｕの両方を表示してもよい。
【実施例３】
【００４３】
図１５は、実施例３にかかるボリュームデータ対応付け処理を示すフロー図である。
ステップＳ１では、ボリュームデータの取込元の画像診断装置を操作者に指定させ、指定された画像診断装置からボリュームデータを取り込む。
例えば、超音波診断装置Ｍ１から第１のボリュームデータＶを取り込み、Ｘ線ＣＴ装置Ｍ２から第２のボリュームデータｖを取り込む。第１のボリュームデータＶの空間座標と第２のボリュームデータｖの空間座標は別の空間座標になっているから、これらを個別座標ボリュームデータＶ，ｖと呼ぶことにする。個別座標ボリュームデータＶは空間的に並んだ複数のフレームからなり、個別座標ボリュームデータｖも空間的に並んだ複数のフレームからなるものとする。
【００４４】
ステップＳ２では、個別座標ボリュームデータＶ上で同一直線上にない基準点Ａ，Ｂ，Ｃを操作者に決めさせる。
【００４５】
ステップＳ３では、基準点Ａに対応する個別座標ボリュームデータｖ上の対応点ａおよび基準点Ｂに対応する個別座標ボリュームデータｖ上の対応点ｂを操作者に決めさせる。
【００４６】
ステップＳ５では、個別座標ボリュームデータｖのフレームの一つを操作者に選択させる。選択されたフレームを、フレームｆｃと呼ぶことにする。
【００４７】
ステップＳ６では、フレームｆｃを表示すると共に、「フレームｆｃ」と「（基準点ＡＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ａを中心とする球面Ｒ」の交差する曲線ｒおよび「フレームｆｃ」と「（基準点ＢＣ間の距離）×（対応点ａｂ間の距離）÷（基準点ＡＢ間の距離）を半径とし対応点ｂを中心とする球面Ｔ」の交差する曲線ｔをフレームｆｃ上に描画する。
【００４８】
ステップＳ７では、操作者に、表示されているフレームｆｃ上に基準点Ｃに対応する対応点ｃがあるなら対応点ｃを定めさせ、対応点ｃがないなら別のフレームを選択させる。
【００４９】
ステップＳ８では、対応点ｃが定められたならステップＳ９へ進み、別のフレームが選択されたならステップＳ６に戻る。
【００５０】
ステップＳ９では、基準点Ａ，Ｂ，Ｃと対応点ａ，ｂ，ｃとが対応するように座標を合わせる。すなわち、ボリュームデータＶは共通座標Ｘ’Ｙ’Ｚ’上のボリュームデータＶ’とし、ボリュームデータｖは共通座標Ｘ’Ｙ’Ｚ’上のボリュームデータｖ’とし、記録する。そして、処理を終了する。
【００５１】
実施例３のボリュームデータ対応付け処理によれば、対応点ｃを操作者が決定する際、表示された補助線ｒ，ｔの交差点を目安にして探せばよい。従って、操作者の負担を軽減することが出来る。
【実施例４】
【００５２】
図１６は、実施例４にかかるボリュームデータ対応付け処理を示すフロー図である。
ステップＳ２’，Ｓ４，Ｓ６’以外は、図１５と同じなので、ステップＳ２’，Ｓ４，Ｇ６’についてのみ説明する。
【００５３】
ステップＳ２’では、個別座標ボリュームデータＶ上で基準点Ａ，Ｂを操作者に決めさせる。
【００５４】
ステップＳ４では、個別座標ボリュームデータＶ上で基準点Ｃを操作者に決めさせる。
【００５５】
ステップＳ６’では、フレームｆｃを表示すると共に、フレームｆｃと球面Ｒの交差する曲線ｒおよびフレームｆｃと球面Ｔの交差する曲線ｔの交差点をフレームｆｃ上に描画する。
【００５６】
実施例４のボリュームデータ対応付け処理によれば、対応点ｃを操作者が決定する際、表示された交差点を目安にして探せばよい。従って、操作者の負担を軽減することが出来る。
【００５７】
なお、曲線ｒ，ｔおよび交差点の両方を表示してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明のボリュームデータ対応付け装置および方法は、例えば超音波診断装置で３次元的超音波撮影して得たボリュームデータとＸ線ＣＴ装置でヘリカルスキャンして得たボリュームデータとを空間的に対応付けするのに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例１に係るボリュームデータ対応付け装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係るボリュームデータ対応付け処理を示すフロー図である。
【図３】第１のボリュームデータを示す概念図である。
【図４】第２のボリュームデータを示す概念図である。
【図５】基準点Ａ，Ｂ，Ｃを決定する画面例を示す模式図である。
【図６】基準点Ａ，Ｂ，Ｃの空間配置を示す斜視図である。
【図７】対応点ａを定める画面例を示す模式図である。
【図８】曲線ｑを示す斜視図および曲線ｑを描画した画面例を示す模式図である。
【図９】対応点ｂを定める画面例を示す模式図である。
【図１０】曲線ｒ，ｔを示す斜視図および画面例を示す模式図である。
【図１１】対応点ｃを定める画面例を示す模式図である。
【図１２】対応付けされた２つのボリュームデータを示す概念図である。
【図１３】実施例２に係るボリュームデータ対応付け処理を示すフロー図である。
【図１４】交差点を描画した画面例を示す模式図である。
【図１５】実施例３に係るボリュームデータ対応付け処理を示すフロー図である。
【図１６】実施例４に係るボリュームデータ対応付け処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６０】
１                  制御部
２                  表示部
３                  操作部
４                  記録部
１１                個別座標ボリュームデータ取込部
１２                座標対応付け処理部
１３                共通座標ボリュームデータ記録部
１００              ボリュームデータ対応付け装置
【図１】
2008200440.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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