(57)【要約】【課題】トンネル掘削機の掘削反力及び推進反力を取り易いトンネル掘削機の推進方法及びトンネル掘削機の反力支持装置を提供する。【解決手段】本発明のトンネル掘削機１の推進方法は、トンネル空洞部３１の内面３２の全周面でトンネル掘削機１を推進させる際の反力を得ることによってトンネル掘削機１を推進させることを特徴とし、本発明のトンネル掘削機の反力支持装置１０は、トンネル空洞部３１の内面３２の全周に沿った外周面３３を備え、外周面３３とトンネル空洞部３１と内面３２との摩擦力によってトンネル掘削機１を推進させる際の反力を得ることを特徴とする。【選択図】図１
2008303579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル空洞部の内面の全周面でトンネル掘削機を推進させる際の反力を得ることによってトンネル掘削機を推進させることを特徴とするトンネル掘削機の推進方法。
【請求項２】
トンネル空洞部の内面の全周に沿った外周面を備え、外周面とトンネル空洞部と内面との摩擦力によってトンネル掘削機を推進させる際の反力を得ることを特徴とするトンネル掘削機の反力支持装置。
【請求項３】
外周面が複数の弧状部材により形成され、互いに隣り合う弧状部材の端部同士が伸縮機構により互いに連結され、伸縮機構が伸びた場合に互いに隣り合う弧状部材がトンネル空洞部の内面に沿って互いに離れる方向に移動して複数の弧状部材がそれぞれトンネル空洞部の内面と接触するよう構成され、外周面とトンネル空洞部の内面との摩擦力によってトンネル掘削機を推進させる際の反力を得ることを特徴とする請求項２に記載のトンネル掘削機の反力支持装置。
【請求項４】
外周面が、トンネル空洞部の内壁面の下部に形成されたインバートと、インバートの形成されていないトンネル空洞部の下部以外の内面となる弧面に接触する複数の弧状部材とにより形成され、互いに隣り合う弧状部材の端部同士が伸縮機構により互いに連結され、伸縮機構が伸びた場合に互いに隣り合う弧状部材が弧面に沿って互いに離れる方向に移動して複数の弧状部材がそれぞれ弧面と接触するよう構成され、インバートとトンネル空洞部の内壁面との摩擦力及び複数の弧状部材とトンネル空洞部の弧面との摩擦力によってトンネル掘削機を推進させる際の反力を得ることを特徴とする請求項２に記載のトンネル掘削機の反力支持装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の反力支持装置をトンネル掘削機の推進方向に沿ったトンネル空洞部内の前後に複数設置するとともに前後の反力支持装置を互いに連結して反力支持構造体を構築し、反力支持構造体の外周面とトンネル空洞部の内面との摩擦力によってトンネル掘削機を推進させる際の反力を得ることを特徴とするトンネル掘削機の推進方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル掘削機の掘削反力及び推進反力（以下、トンネル掘削機の反力と言う）を取り易いトンネル掘削機の推進方法及びトンネル掘削機の反力支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネル掘削機の反力を得るためのグリッパ装置と呼ばれる反力支持装置を備えたトンネル掘削機が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−０３６７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
グリッパ装置と呼ばれる反力支持装置の場合、トンネル掘削機によって掘削されたトンネル空洞部の径に沿った方向に伸縮するアームを備え、このアームの先端に設けられた接触面をトンネル空洞部の内面の一部に接触させて接触面と内面の一部との摩擦力によってトンネル掘削機の反力を得る構成である。即ち、グリッパ装置の場合、接触面と内面の一部との接触面積が小さくなり、トンネル掘削機の反力を得るために必要な摩擦力を得ることが難しい。つまり、トンネル空洞部の内面の一部でトンネル掘削機を推進させる際の反力を得る方法なので、トンネル掘削機の反力を取りにくいという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によるトンネル掘削機の推進方法は、トンネル空洞部の内面の全周面でトンネル掘削機を推進させる際の反力を得ることによってトンネル掘削機を推進させることを特徴とする。
本発明によるトンネル掘削機の反力支持装置は、トンネル空洞部の内面の全周に沿った外周面を備え、外周面とトンネル空洞部と内面との摩擦力によってトンネル掘削機を推進させる際の反力を得ることを特徴とする。
外周面が複数の弧状部材により形成され、互いに隣り合う弧状部材の端部同士が伸縮機構により互いに連結され、伸縮機構が伸びた場合に互いに隣り合う弧状部材がトンネル空洞部の内面に沿って互いに離れる方向に移動して複数の弧状部材がそれぞれトンネル空洞部の内面と接触するよう構成され、外周面とトンネル空洞部の内面との摩擦力によってトンネル掘削機を推進させる際の反力を得ることも特徴とする。
外周面が、トンネル空洞部の内壁面の下部に形成されたインバートと、インバートの形成されていないトンネル空洞部の下部以外の内面となる弧面に接触する複数の弧状部材とにより形成され、互いに隣り合う弧状部材の端部同士が伸縮機構により互いに連結され、伸縮機構が伸びた場合に互いに隣り合う弧状部材が弧面に沿って互いに離れる方向に移動して複数の弧状部材がそれぞれ弧面と接触するよう構成され、インバートとトンネル空洞部の内壁面との摩擦力及び複数の弧状部材とトンネル空洞部の弧面との摩擦力によってトンネル掘削機を推進させる際の反力を得ることを特徴とする。
本発明のトンネル掘削機の推進方法は、上記反力支持装置をトンネル掘削機の推進方向に沿ったトンネル空洞部内の前後に複数設置するとともに前後の反力支持装置を互いに連結して反力支持構造体を構築し、反力支持構造体の外周面とトンネル空洞部の内面との摩擦力によってトンネル掘削機を推進させる際の反力を得ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によるトンネル掘削機の推進方法によれば、トンネル空洞部の内面の全周面でトンネル掘削機を推進させる際の反力を得るようにしたので、トンネル掘削機の反力を取り易い。
本発明によるトンネル掘削機の反力支持装置によれば、トンネル空洞部の内面の全周に沿った外周面を備え、外周面とトンネル空洞部と内面との摩擦力によってトンネル掘削機を推進させる際の反力を得るので、トンネル掘削機の反力を取り易い。
外周面が、伸縮機構により互いに連結された複数の弧状部材により形成され、互いに隣り合う弧状部材がトンネル空洞部の内面に沿って互いに離れる方向に移動して複数の弧状部材がそれぞれトンネル空洞部の内面と接触するよう構成されたので、複数の弧状部材とトンネル空洞部の内面との接触によってトンネル空洞部の内面に加わるせん断力を小さくでき、内面に凹凸が形成されることを防止できる。
外周面が、インバートと伸縮機構により互いに連結された複数の弧状部材とにより形成され、互いに隣り合う弧状部材が弧面に沿って互いに離れる方向に移動して複数の弧状部材がそれぞれ弧面と接触するよう構成されたので、インバートを備えた構成の場合でも、複数の弧状部材とトンネル空洞部の弧面との接触によってトンネル空洞部の弧面に加わるせん断力を小さくでき、弧面に凹凸が形成されることを防止できる。
上記反力支持装置を前後に互いに連結して反力支持構造体を構築したので、反力支持構造体の外周面とトンネル空洞部と内面との摩擦力を大きくできる。よって、トンネル掘削機を推進させる際に大きな反力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１乃至図２は最良の形態１を示し、図１はトンネル掘削機及び反力支持装置を示し、図２（ａ）は図１のＡで示した方向から見た場合の小径時の反力支持装置を示し、図２（ａ）は図１のＡで示した方向から見た場合の大径時の反力支持装置を示す。
【０００７】
図１を参照し、トンネル掘削機及び反力支持装置の構成を説明する。
トンネル掘削機１は、円筒状の胴筒２、胴筒の前端に設けられた地山掘削用のカッタヘッド３、カッタヘッド駆動機構４、推進装置５を備える。
胴筒２は、スキンプレートやテールプレートなどと呼ばれる部分である。
カッタヘッド３は、円盤状の面盤１３の前面１４に複数のカッタビット１５を備えた構成であり、胴筒２の前側に、中心軸１６を回転中心として回転可能に設けられる。
カッタヘッド３を回転させるためのカッタヘッド駆動機構４は、胴筒２の前側に中心軸１６を回転中心として回転可能に設けられた回転盤１７と、回転盤１７の周縁部１８に沿って後方に突出して設けられたリング体１９の内側（あるいは外側）に内歯ギヤ２０が形成されたリングギヤ２１と、複数の駆動モータ２２と、駆動モータ２２のモータ軸２３に設けられてリングギヤ２１の内歯ギヤ２０に噛み合う駆動ギヤ２４と、回転盤１７の前面２５とカッタヘッド３の後面２６とを連結する複数の連結部材２７とで形成される。複数の駆動モータ２２のモータ軸２３が回転すると、駆動ギヤ２４の回転力がリングギヤ２１に伝達されて回転盤１７及びカッタヘッド３が回転する。尚、回転盤１７とリングギヤ２１とにより形成される回転体１７Ａは、胴筒２の前部に形成された回転収容部１７Ｂに前後移動が規制された状態で回転可能に収容される。
推進装置５は、複数の推進ジャッキ７により形成される。推進ジャッキ７はシリンダ６及びピストン８を備える。複数の推進ジャッキ７のシリンダ６は、胴筒２の後端よりも後方に突出する取付枠１０１の後端部に取付けられる。取付枠１０１は胴筒２の後端部内面に固定される。取付枠１０１には、トンネル空洞部３１の内壁面３０に吹付けコンクリート３４を吹付けるための吹付け機１０２も取り付けられる。
【０００８】
反力支持装置１０は、トンネル掘削機１により掘削されたトンネル空洞部３１の内面３２の全周に沿った外周面３３を備えたリング状の鋼製フレームにより形成される。トンネル空洞部３１の内面３２は、トンネル空洞部３１の内壁面３０に吹き付けられた吹付けコンクリート３４により形成される。反力支持装置１０の外周面３３とトンネル空洞部３１の内面３２との摩擦力によって推進ジャッキ７のピストン８の押圧力を受けてトンネル掘削機１を推進させる際の反力を得ることができる。このため、反力支持装置１０は、図１に示すように、トンネル掘削機１の推進方向に沿って進退する推進ジャッキ７のピストン８の後端面８ａと接触する受け面１２を備える。受け面１２は、円板の周縁部のみを残して中央部を除いたリング形状の面により形成される（図２（ａ）参照）。
尚、推進ジャッキ７は、反力支持装置１０のリング状の受け面１２の複数の箇所に対応するように、取付枠１０１の後端部に、胴筒２の内周面の周方向に沿って所定の間隔を隔てて複数設けられる。
【０００９】
反力支持装置１０は、図２（ａ）に示すように、円周の１／ｎ（例えば１／４）の長さの弧状の外周面３５及び内周面３６を備えた複数の弧状部材３７の互いに隣り合う端部３８；３８同士が伸縮機構としてのジャッキ３９によって互いに連結されたリング体１１により形成される。即ち、端部３８；３８が互いに隣り合う一方の弧状部材３７の端部３８とジャッキ３９のシリンダ４０とが連結され、他方の弧状部材３７の端部３８とジャッキ３９のピストン４１とが連結される。反力支持装置１０は、図２（ａ）に示すように、各ジャッキ３９のピストン４１が縮んだ状態の小径時においては、リング体１１の外径がトンネル空洞部３１の内面３２で囲まれた円の径よりも小さい。図２（ｂ）に示すように、操作者が各ジャッキ３９を操作してピストン４１を伸ばせば、互いに隣り合う弧状部材３７；３７がピストン４１の伸縮方向に沿って互いに離れるように移動することによって、リング体１１の外径の寸法が大きくなり、各弧状部材３７の外周面３５により形成された反力支持装置１０の外周面３３がトンネル空洞部３１の内面３２に接触する。即ち、反力支持装置１０は、外周面３３が複数の弧状部材３７の外周面３５により形成され、互いに隣り合う弧状部材３７の端部３８；３８同士がジャッキ３９により互いに連結されたリング体１１により形成され、ジャッキ３９のピストン４１が伸びた場合に互いに隣り合う弧状部材３７がトンネル空洞部３１の内面３２に沿って互いに離れる方向に移動して、リング体１１の外径が拡大することにより、複数の弧状部材３７の外周面３５がそれぞれトンネル空洞部３１の内面３２に押し付けられるよう構成され、外周面３３とトンネル空洞部３１の内面３２との摩擦力によってトンネル掘削機１を推進させる際の反力を得るものである。従って、複数の弧状部材３７の外周面３５と内面３２との摩擦力によってトンネル掘削機１の反力が確保され、トンネル掘削機１を推進させることができる。つまり、反力支持装置１０の外周面３３と内面３２との摩擦力によってトンネル掘削機１の反力を得ることにより、トンネル掘削機１を推進させる際の反力が内面３２の全周面に分散されるので、トンネル空洞部３１の内面３２の全周面でトンネル掘削機１を推進させる際の反力を得て、トンネル掘削機１を推進させる構成となる。
【００１０】
尚、反力支持装置１０のリング体１１は、リング体１１の中心と外周面３３とを結ぶ直線に沿ってリング体１１の中心からリング体１１に加わるような力によって径が大きくなるのではなく、リング体１１のリングの弧の弦の延長方向となるピストン４１の伸び方向に沿って複数の弧状部材３７の外周面３５が内面３２に接触するまで複数の弧状部材３７が互いに離れるように移動することにより、外周面３５が内面３２に突っ張るように接触するものである。このように、リング体１１のリングの弧の弦の延長方向に沿って弧状部材３７が互いに離れるようにして内面３２に接触するので、リング体１１の中心からリング体１１に加わるような力で内面３２を押圧する構成と比べて、内面３２に加わるせん断力を小さくでき、内面３２に凹凸が形成されることを防止できる。
【００１１】
次にトンネル掘削方法を説明する。地山５０を最初に掘削する際には、推進ジャッキ７のピストン８の反力を得るための図外の反力支持装置を設置し、カッタヘッド３を駆動しながら推進ジャッキ７のピストン８を伸ばして図外の反力支持装置でトンネル掘削機１の反力を得ることにより、トンネル掘削機１が地山５０を掘削して推進する。トンネル掘削機１によって掘削されたトンネル空洞部３１内にトンネル掘削機１が入り込んだ後、トンネル掘削機１の後方に形成されたトンネル空洞部３１の内壁面３０に支保工５１を構築するとともに吹付け機１０２で覆工としての吹付けコンクリート３４を形成する。そして、反力支持装置１０をトンネル掘削機１の推進方向に沿ったトンネル空洞部３１内の前後に複数個設置するとともに前後の反力支持装置１０；１０を連結装置５２で互いに連結して反力支持構造体５３を構築する（図１参照）。この反力支持構造体５３を構成する複数個の反力支持装置１０の外周面３３とトンネル空洞部３１の内面３２との摩擦力によりトンネル掘削機１を推進させる際の反力を得ることによって、トンネル掘削機１を推進させることができる。つまり、カッタヘッド３を駆動しながら推進ジャッキ７のピストン８を伸ばして反力支持構造体５３の前端の受け面１２に押し当てることで、トンネル掘削機１がトンネル空洞部の前方を掘削しながら推進する（図１参照）。
尚、反力支持装置１０は、トンネル空洞部３１内の前後に形成された支保工５１と支保工５１との間に設置する。これにより、反力支持装置１０の外周面３３と内面３２とを密に接触させることができるので、反力支持装置１０の外周面３３と内面３２との摩擦力を効率的に得ることができる。
【００１２】
最良の形態１によれば、反力支持装置１０を備えたので、反力支持装置１０の外周面３３と内面３２との接触面積が大きくなり、トンネル空洞部３１の内面３２の全周面でトンネル掘削機１を推進させる際の反力を得ることができる。従って、グリッパ装置と呼ばれる反力支持装置と比べて、トンネル掘削機１の反力を取り易くなる。
また、グリッパ装置と呼ばれる反力支持装置の場合、トンネル空洞部３１の径に沿った方向に伸縮するアームの先端に設けられた接触面がトンネル空洞部３１の内面３２の一部にめり込んでしまって内面３２に凹凸が生じやすく、凹凸を補修しなければならなくなるという問題もあったが、最良の形態１によれば、トンネル掘削機１を推進させる際の反力がトンネル空洞部３１の内面３２の全周面に分散されるので、内面３２の凹凸を小さくできるとともに、トンネル掘削機１を推進させる際に大きな反力を得ることができ、大きな推進力を得ることができる。
特に、ジャッキ３９により、反力支持装置１０を形成するリング体１１のリングの弧の弦の延長方向に沿って弧状部材３７が互いに離れるように構成されたので、トンネル空洞部３１の内面３２に加わるせん断力を小さくでき、内面３２に凹凸が形成されることを防止できる。
また、前後の反力支持装置１０；１０を連結装置５２で互いに連結して反力支持構造体５３を構築したことによって、トンネル掘削機１を推進させる際に大きな反力を得ることができるようになり、大きな推進力を得ることができる。
【００１３】
最良の形態２
図３（ａ）：図３（ｂ）に示すような反力支持装置１０を用いてもよい。尚、図３は図２と対応させた図である。この反力支持装置１０は、外周面３３が、トンネル空洞部３１の内壁面３０の下部に形成されたインバート６０と、インバート６０の形成されていないトンネル空洞部３１の下部以外の内面３２である弧面６２に接触する複数の弧状部材６３とにより形成される。弧面６２は吹付けコンクリート３４により形成される。複数の弧状部材６３は、互いに隣り合う弧状部材６３の端部６４；６４同士が伸縮機構としてのジャッキ３９により互いに連結されて弧状体６５を形成する。さらに、インバート６０を挟んで対向する左右の弧状部材６３の下端部６６；６６間を伸縮させるジャッキ６７を備える。６８はジャッキ６７を固定する固定台である。
【００１４】
最良の形態２の反力支持装置１０によれば、ジャッキ３９のピストン４１が伸びた場合に互いに隣り合う弧状部材６３；６３がトンネル空洞部３１の弧面６２に沿って互いに離れる方向に移動して複数の弧状部材６３；６３がそれぞれ弧面６２と接触するとともに、ジャッキ６７のピストン６７ａが伸びた場合に左右の弧状部材６３；６３の下端部６６；６６がインバート６０の左右の端部６９；６９に位置される。よって、複数の弧状部材６３により形成された弧状体６５の外周面７０とトンネル空洞部３１の弧面６２との摩擦力及びインバート６０とトンネル空洞部３１の内壁面３０との摩擦力を得ることができ、弧状体６５とインバート６０とを備えたことで、トンネル空洞部３１の弧面６２とインバート６０と接触する内壁面３０とにより形成されたトンネル空洞部３１の内面７１の全周面でトンネル掘削機１を推進させる際の反力を得ることができるようになり、トンネル掘削機１の反力を取り易い。また、弧状体６５の弧の弦の延長方向に沿って弧状部材６３が互いに離れるように構成されたので、トンネル空洞部３１の弧面６２に加わるせん断力を小さくでき、トンネル空洞部３１の弧面６２に凹凸が形成されることを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
トンネル空洞部３１の内面３２や弧面６２を吹付けコンクリート３４により形成したが、地山５０が安定している場合は、トンネル空洞部３１の内面３２や弧面６２をトンネル空洞部３１の内壁面３０（地山５０）により形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】トンネル掘削機及び反力支持装置の構成を示す断面図（最良の形態１）。
【図２】反力支持装置の構成図（最良の形態１）。
【図３】反力支持装置の構成図（最良の形態２）。
【符号の説明】
【００１７】
１  トンネル掘削機、１０  反力支持装置、３０  トンネル空洞部の内壁面、３１  トンネル空洞部、３２  トンネル空洞部の内面、
３３  反力支持装置の外周面、３７  弧状部材、３９  ジャッキ（伸縮機構）、５３  反力支持構造体、６０  インバート、６２  弧面。
【図１】
2008303579.tif 000003
【図２】
2008303579.tif 000004
【図３】
2008303579.tif 000005