(57)【要約】【課題】安定した評価値を高速に求めて信号品質の評価を行う。【解決手段】光ディスクに記録された信号をＰＲＭＬ方式によって再生した再生信号の信号品質を評価する光ディスク装置の信号品質評価方法において、前記再生信号の所定周期毎の値と所定の目標信号の値との間の誤差を算定し、前記誤差を単位時間毎に多段に遅延してｌ個の時系列データを生成し、前記ｌ個の時系列データに基づいたｌ個の自己相関係数のうち、ｍ（０＜ｍ＜ｌ）個を算定し、前記ｍ個の自己相関係数に基づく評価値により前記信号品質を評価する。【選択図】図１
2008152865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された信号をＰＲＭＬ方式によって再生した再生信号の信号品質を評価する光ディスク装置の信号品質評価方法において、
前記再生信号の所定周期毎の値と所定の目標信号の値との間の誤差νｋ（ｋは整数）を算定し、
前記誤差νｋを単位時間毎に多段に遅延してｌ個の時系列データνｋ−ｉ（ｉ＝０〜ｌ−１、ｉはｉ単位時間前を表す。）を生成し、
前記ｌ個の時系列データの中で、最新のデータνｋと前記ｌ個のデータνｋ−ｉそれぞれとの間におけるｌ個の自己相関係数Ｒｉのうち、ｍ（０＜ｍ＜ｌ）個を算定し、
前記ｍ個の自己相関係数に基づく評価値により前記信号品質を評価すること、
を特徴とする光ディスク装置の信号品質評価方法。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置の信号品質評価方法において、
前記自己相関係数Ｒｉは、
【数１】
2008152865.tif 000016
であることを特徴とする光ディスク装置の信号品質評価方法。
【請求項３】
光ディスクに記録された信号をＰＲＭＬ方式によって再生した再生信号の信号品質を評価する光ディスク装置の信号品質評価方法において、
前記再生信号の所定周期毎の値と所定の目標信号の値との間の誤差νｋ（ｋは整数）を算定し、
前記誤差νｋを２乗して１個の自己相関係数Ｒ０を算定し、
前記自己相関係数Ｒ０に基づく評価値により前記信号品質を評価すること、
を特徴とする光ディスク装置の信号品質評価方法。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスク装置の信号品質評価方法において、
前記自己相関係数Ｒ０は、
【数２】
2008152865.tif 000017
であることを特徴とする光ディスク装置の信号品質評価方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の光ディスク装置の信号品質評価方法において、
算定した前記自己相関係数を複数取得し、
複数取得した前記自己相関係数に基づいて前記信号品質を評価すること、
を特徴とする光ディスク装置の信号品質評価方法。
【請求項６】
光ディスクに記録された信号をＰＲＭＬ方式によって再生した再生信号の信号品質を評価する信号処理装置において、
前記再生信号の所定周期毎の値と所定の目標信号の値とを比較して生成する誤差νｋ（ｋは整数）を出力する比較部と、
前記比較部より出力された前記誤差νｋを単位時間毎に多段に遅延してｌ個の時系列データνｋ−ｉ（ｉ＝０〜ｌ−１、ｉはｉ単位時間前を表す。）を生成する遅延素子群と、
前記ｌ個の時系列データの中で、最新のデータνｋと前記ｌ個分のデータνｋ−ｉそれぞれとの間におけるｌ個の自己相関係数Ｒｉのうち、ｍ（０＜ｍ＜ｌ）個を算定する自己相関係数算定部と、
算定された前記ｍ個の自己相関係数を格納する自己相関係数格納部と、
前記自己相関係数格納部に格納された前記ｍ個の自己相関係数に基づく評価値により前記信号品質を評価する信号品質評価部と、
を有することを特徴とする信号処理装置。
【請求項７】
光ディスクに記録された信号をＰＲＭＬ方式によって再生した再生信号の信号品質を評価する信号処理装置において、
前記再生信号の所定周期毎の値と所定の目標信号の値とを比較して生成する誤差νｋ（ｋは整数）を出力する比較部と、
前記比較部より出力された前記誤差νｋを２乗して１個の自己相関係数Ｒ０を算定する自己相関係数算定部と、
算定された前記１個の自己相関係数Ｒ０を格納する自己相関係数格納部と、
前記自己相関係数格納部に格納された前記１個の自己相関係数Ｒ０に基づく評価値により前記信号品質を評価する信号品質評価部と、
を有することを特徴とする信号処理装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の信号処理装置において、
前記信号品質評価部は、
前記自己相関係数格納部に格納された前記自己相関係数を複数取得し、
複数取得した前記自己相関係数に基づいて前記信号品質を評価すること、
を特徴とする信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置の信号品質評価方法、信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、現行のＤＶＤの後継となる大容量光ディスクの規格として、ＨＤＤＶＤが知られている。ＨＤＤＶＤの片面単層当たりの容量は、ＲＯＭ型及び追記型で１５Ｇバイト、書換え型で２０Ｇバイトである。一方、ＤＶＤの片面単層当たりの容量は４．７Ｇバイトなので、ＨＤＤＶＤは、ＤＶＤと対比して３倍以上の大容量且つ高記録密度である。
【０００３】
ところで、ＨＤＤＶＤに記録された信号の品質評価を行う際、現行のＤＶＤで採用されるジッタ特性(再生信号の境界の時間軸方向への揺らぎ)による評価手法は採用困難である。なぜならば、ＨＤＤＶＤの場合、ＤＶＤと対比して記録密度が非常に高いので、符号間干渉の影響により再生信号の振幅度合いが低減し、この結果として、再生信号の各データの境界が不明確になるとともに、再生信号のレベルスライスによるデータの読み取りが二値化では困難になるからである。
【０００４】
そこで、ＨＤＤＶＤは、再生信号の各データを高精度に識別すべく、ＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）と呼ばれる手法を採用している。ＰＲＭＬとは、要約すると、再生信号の波形を符号間干渉を有した目標波形へとＰＲ等化した上で、ビタビ復号（ＭＬ（Maximum Likelihood））と呼ばれる手法によって再生信号の各データを識別する手法である（例えば、以下に示す非特許文献１を参照）。
【０００５】
ＰＲＭＬでは、ジッタ特性の代わりの信号品質の評価指標として、ＰＲＳＮＲ（Partial Response Signal to Noise Ratio）を採用している。ＰＲＳＮＲとは、要約すると、再生信号の波形から得られる振幅情報に基づいて生成される目標信号と、実際の再生信号との誤差を表現した値である。
【０００６】
ここで、ＰＲＳＮＲを算定する従来の評価値算出器５００は、例えば、図５に示す構成により実現される（例えば、以下に示す特許文献１の図６、特許文献２の図９を参照）。
【０００７】
識別部５１０は、等化信号ｙｋ(ｋ＝１〜Ｎ、以下同じ)を二値化した二値化データ列ａｋを生成する。尚、等化信号ｙｋとは、光ディスクより再生された再生信号を所定周期毎にサンプリングした上で、そのサンプリング値を目標波形へと等化した信号である。
【０００８】
目標信号生成部５２０は、識別部５１０からの二値化データ列ａｋに対して所定のＰＲ（Partial Response）特性ｈｋを乗算し、目標信号Ｔｋを生成する。尚、二値化データ列ａｋとしては、識別部５１０の出力に限らず、光ディスク１０に記録されるデータ列が予め分かっている場合には、そのデータ列を用いても良い。尚、目標信号Ｔｋは、数３式で表現される。  
【数３】
2008152865.tif 000003
【０００９】
比較部５３０は、等価信号ｙｋと目標信号Ｔｋとの誤差である等化誤差νｋを生成する。尚、等化誤差νｋは、数４式で表現される。  
【数４】
2008152865.tif 000004
【００１０】
遅延素子群５４０ａ〜５４０ｚ、乗算部５４２ａ〜５４２ｚ、平均化処理部５４４ａ〜５４４ｚ、重み付け乗算部５４６ａ〜５４６ｚ並びに加算部５４８によって構成される処理ブロックは、等化誤差νｋの時系列データに基づく各自己相関係数Ｒｉ（ｉ＝０〜ｌ−１、以下同じ。尚、ｉはｉ周期前を表す。）、並びに、各自己相関係数Ｒｉの総和（ノイズ分散）を演算するためのトランスバーサルフィルタである。尚、自己相関係数Ｒｉは、数５式で表現される。  
【数５】
2008152865.tif 000005
【００１１】
即ち、遅延素子群５４０ａ〜５４０ｚは、所定の単位時間分遅延させる遅延素子を多段接続し、等化誤差νｋを所定の単位時間毎に順次遅延させていく。また、乗算部５４２ａ〜５４２ｚは、等化誤差νｋと、対応する遅延素子群５４０ａ〜５４０ｚの各遅延タップから供給される遅延信号νｋ−ｉと、の乗算を行う。この結果、数３式の分子の総和対象となる各加算要素（νｋ×νｋ−ｉ）が求まる。
【００１２】
平均化処理部５４４ａ〜５４４ｚは、対応する乗算部５４２ａ〜５４２ｚより出力される加算要素をＮ個分サンプリングし、サンプル総数Ｎで割ることによって平均化を行う。この結果、数５式において定義した自己相関係数Ｒｉが求まる。
【００１３】
重み付け乗算部５４６ａ〜５４６ｚは、平均化処理部５４４ａ〜５４４ｚより出力される自己相関係数Ｒｉと、所定の係数βｉを乗算することで、自己相関係数Ｒｉの重み付けを行う。また、加算部５４８は、重み付け後の自己相関係数Ｒｉの総和をとる。さらに、加算部５４８の出力は、除算部５５０によって逆数に変換された後、乗算部５６０によってユークリッド距離ｄに基づく定数Ｍ（数６式参照）が乗算される。この結果、乗算部５６０の出力より数７式で表現される評価値Ｓ（ＰＲＳＮＲ）が得られる。尚、ユークリッド距離ｄとは、二組の時系列データの差分とＰＲ特性によって定義される距離のことである。  
【数６】
2008152865.tif 000006
【数７】
2008152865.tif 000007
【００１４】
尚、数７式で表現される評価値Ｓをエラーベクトルεｉの１パターンについてのみ求めるのではなく、エラーベクトルεｉの各パターン毎に算出して、これらの値に基づいて信号品質を評価する手法もまた提案されている（例えば、以下に示す特許文献１、特許文献２を参照）。
【００１５】
表１は、ＰＲ（１２２２１）特性に対して考慮されるエラーベクトルεｉの３パターンの組み合わせ並びにそれらのユークリッド距離ｄの一例を示した表である。  
【表１】
2008152865.tif 000008
【００１６】
ここで、数８式が成立することを考慮すると、表１に示したエラーベクトルεｉの３パターンに対応する評価値Ｓは、それぞれ、数９式（Ｓ１）、数１０式（Ｓ２）、数１１式（Ｓ３）として表現される。  
【数８】
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【数９】
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【数１０】
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【数１１】
2008152865.tif 000012
【００１７】
また、数１２式で表現される評価値Ｓ’が提案されている（例えば、以下に示す特許文献１の図２や、特許文献２の図８を参照）。  
数１２式で表現される評価値Ｓ’は、誤り確率と相関のある信号品質の評価指標であり、ユークリッド距離ｄと、等価誤差信号νｋをエラーベクトル上に射影させたノイズの大きさ（ノイズの分散）と、の比を表現した値となる。  
【数１２】
2008152865.tif 000013
【００１８】
尚、前述した評価値Ｓ、Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ’等の従来のＰＲＳＮＲは、一回算定するだけでは、値のばらつきが大きい。このため、ＰＲＳＮＲを複数回算定しつつ、それら複数の算定値を累積加算した値を評価値として利用する場合が多い。
【特許文献１】特開２００４−２１３８６２号公報
【特許文献２】特開２００４−２５３１１４号公報
【非特許文献１】岩永  敏明、「ＰＲＭＬ信号処理技術」、株式会社トリケップス、１９９６年９月２日、ｐｐ２０３−２１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところで、前述した評価値Ｓ、Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ’等の従来のＰＲＳＮＲを実際に算定するにあたって、複雑且つ長時間の処理が必要となる。なぜならば、例えば、数７式の分母によれば、加算部５４８の総和対象となるｐ個の加算要素（β０×Ｒ０、β１×Ｒ１、・・・、βｌ−１×Ｒｌ−１）の値が全て確定した上で、ＰＲＳＮＲを算定する必要があるからである。
【００２０】
図６をもとに詳述すると、光ピックアップによって光ディスクの第Ｋ番目のアドレスのデータが読み取られている際に、従来の評価値算出器５００は、第Ｋ−１番目のアドレスにおいて測定が完了したｌ個のサンプル値（加算部５４８の加算要素）を用いて、ＰＲＳＮＲを算定する。言い換える、光ピックアップによって第Ｋ−１番目のアドレスのデータが読み取られている最中においては、第Ｋ−１番目のアドレスで測定されたｌ個のサンプル値は、値が確定しておらず、光ピックアップによってつぎの第Ｋ番目のアドレスのデータが読み取られるまでの間、ＰＲＳＮＲの算定に利用できず、待ち時間が発生してしまう。
【００２１】
即ち、ｌ個のサンプル値をＰＲＳＮＲの算定に利用するためには、それらの測定が完了した時点まで待たなければならないので、その待ち時間の分、ＰＲＳＮＲの算定に長時間を要するという課題があった。
【００２２】
また、ＰＲＳＮＲは、一般的に、複数回算定しつつ、それらの算定値を累積加算した値を利用することになる。そこで、従来の評価値算出器５００は、複数回分のＰＲＳＮＲを効率よく求めていくためには、ｌ個のサンプル値の測定完了のタイミングを監視するとともに、測定完了のタイミングと同期を合わせて、ｌ個のサンプル値をＰＲＳＮＲの算定に利用していく複雑な仕組み（例えば、割り込み処理）を設ける必要があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前述した課題を解決するための主たる本発明は、光ディスクに記録された信号をＰＲＭＬ方式によって再生した再生信号の信号品質を評価する光ディスク装置の信号品質評価方法において、前記再生信号の所定周期毎の値と所定の目標信号の値との間の誤差νｋ（ｋは整数）を算定し、前記誤差νｋを単位時間毎に多段に遅延してｌ個の時系列データνｋ−ｉ（ｉ＝０〜ｌ−１、ｉはｉ単位時間前を表す。）を生成し、前記ｌ個の時系列データの中で、最新のデータνｋと前記ｌ個のデータνｋ−ｉそれぞれとの間におけるｌ個の自己相関係数Ｒｉのうち、ｍ（０＜ｍ＜ｌ）個を算定し、前記ｍ個の自己相関係数に基づく評価値により前記信号品質を評価すること、とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、安定した評価値を高速に求めて信号品質の評価を行う光ディスク装置の信号品質評価方法及び信号処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜＜＜光ディスク装置の構成＞＞＞
図１は、本発明に係る光ディスク装置の構成を示した図である。
【００２６】
光ディスク１０は、ＨＤＤＶＤ等の記録密度が非常に高い大容量の光ディスクを対象とする。
【００２７】
光ピックアップ１２は、４０５ｎｍという短波長の青紫色レーザを用いて、光ディスク１０に記録された情報の読み取りを行う。尚、光ピックアップ１２は、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ並びにスレッドサーボといった各種サーボ制御を実施するためのアクチュエータ１３を設けている。
【００２８】
増幅器１４は、光ピックアップ１２によって光ディスク１０から読み出されたアナログ信号を増幅した上で、信号処理装置１００へと供給する。
【００２９】
信号処理装置１００は、増幅器１４から供給されたアナログ信号に基づき、光ディスク１０に記憶された情報を再生する処理を行う。尚、本実施形態以外にも、信号処理装置１００は、光ディスク１０の種別に応じて、再生のみならず記録に係る処理（例えば、ＲＬＬ（Run Length Limited）変調等）も行う。
【００３０】
ＡＤ変換器１０２は、増幅器１４から供給されたアナログ信号を、一定のサンプリング周波数でサンプリングして量子化することで、デジタル信号へと変換する。
【００３１】
等化器１０４は、ＡＤ変換器１０２から供給されるデジタル信号に対して、符号間干渉等による波形の歪みを修正して目的の波形（以下、等化信号ｙｋという）に変形すべく、所定のＰＲ等化を施す。尚、所定のＰＲ等化が施されたデジタル信号、すなわち等化信号ｙｋは、ビタビ復号器１０６並びに評価値算出器１１０へと供給される。
【００３２】
ここで、所定のＰＲ等化として、ＰＲ（１２２２１）特性を例に挙げて説明する。ＰＲ（１２２２１）特性は、符号ビット“１”に対する応答が“１２２２１”となる特性を表す。例えば、符号ビット系列“００１００”に対する応答は、“００１２２２１００”となる。しかし、前述した符号ビット系列とその応答との関係は、理想的なＰＲ特性の場合にのみ成立するが、実際の応答にはノイズが含まれているので現実的には成立しない。そこで、ビタビ復号器１０６によるビタビ復号（ＭＬ）が必要となる。
【００３３】
ビタビ復号器１０６は、ノイズを含む二値の応答（等化信号ｙｋ）と各種の二値の理想応答とを比較する。そして、ビタビ復号器１０６は、その比較結果を表す誤差（例えば、ユークリッド距離ｄ）が最も小さい理想応答（以下、識別データａｋという）を、ビタビ復号に従って推定して出力する。尚、ビタビ復号器１０６より出力される識別データａｋは、デコーダ１０８並びに評価値算出器１１０へと供給される。
【００３４】
デコーダ１０８は、ビタビ復号器１０から供給された識別データａｋに対し、光ディスク１０の規格に応じた復調や誤り訂正等を施した結果である再生データを出力する。
【００３５】
評価値算出器１１０は、等化器１０４からの等化信号ｙｋと、ビタビ復号器１０６からの識別データａｋに基づいて、光ディスク１０に記録された信号の品質を評価するための評価値Ｖを算出する。
【００３６】
ＣＰＵ１２０は、本発明に係る「信号品質評価部」の一実施形態である。ＣＰＵ１１２は、プログラムメモリ１２５とアクセス可能に接続されており、プログラムメモリ１２５に記憶されたプログラムを読み出して、信号処理装置１００全体の制御を司る。
【００３７】
尚、ＣＰＵ１２０は、特に、評価値算出器１１０から供給された評価値Ｖに基づいて、光ディスク１０の再生調整を行う。例えば、ＣＰＵ１２０は、評価値Ｖを再生状態の信号品質の評価指標として用い、光ピックアップ１２のアクチュエータ１３の各種制御を行うサーボ制御回路１３０に対し、ゲイン調整やオフセット調整を行う。
【００３８】
＜＜＜評価値算出器により求まる評価値Ｖ＞＞＞
本発明に係る評価値Ｖは、数５式に示した自己相関係数Ｒｉ（＝Ｒ０、Ｒ１、・・・、Ｒｌ−１）のうち、自己相関係数Ｒ０のみを用いるものである。即ち、評価値Ｖは、数７式に示した従来の評価値Ｓのように、サンプル総数ｌ個全ての自己相関係数Ｒｉを用いて算出するものではない。尚、評価値Ｖは、数１３式で表現されるとおり、等化誤差νｋを２乗した値をＮ個サンプリングして平均をとることで算出される。  
【数１３】
2008152865.tif 000014
【００３９】
ところで、自己相関係数Ｒ０は、従来の遅延素子群５４０ａ〜５４０ｚ等によって遅延させた等化誤差νｋ−１〜νｋ−（ｌ−１）の成分を含まない。自己相関係数関数ρ（τ）は、一般的に、数１４式に示すように、タイムラグτの関数として、ｘ（ｔ）とｘ（ｔ＋τ）の相関係数を表現する。即ち、自己相関係数Ｒ０は、タイムラグτが“０（無し）”の場合である。  
【数１４】
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【００４０】
そして、評価値Ｖにおいて自己相関係数Ｒ０のみを用いるということは、評価値Ｖは、自己相関の無い白色ノイズによって推定できることを意味する。言い換えると、目標信号Ｔｋに対する等化信号ｙｋの誤差を示す等化誤差νｋは、過去の値が現在の値に影響を及ぼさないランダム性（白色ノイズ）を示す場合となる。尚、実験した結果、自己相関係数Ｒ０は、その他の自己相関係数Ｒ１〜Ｒｌ−１と対比して、評価値Ｓと関連性があることがわかったので、等化誤差νｋは、白色ノイズとみなしても現実的には問題がない。そこで、数１３式で示した自己相関係数Ｒ０のみに基づく評価値Ｖは、信号品質の評価指標としての役割を十分に果たすことが分かる。
【００４１】
また、評価値Ｖは、数７式に示した従来の評価値Ｓのように、自己相関係数Ｒ０以外の自己相関係数Ｒ１、Ｒ２、・・・、Ｒｌ−１を算出することが不要となる。即ち、自己相関係数Ｒ１、Ｒ２、・・・、Ｒｌ−１の値の確定を待たずに、自己相関係数Ｒ０の値が確定した状態で、評価値Ｖは算出可能となる。従って、従来の評価値Ｓよりも高速に評価値Ｖを求めることができる。
【００４２】
さらに、評価値Ｖは、従来のように、自己相関係数Ｒ０以外の自己相関係数Ｒ１、Ｒ２、・・・Ｒｌ−１の値全てが確定するタイミングを監視し、全ての値が確定するタイミングと同期を合わせて最終的なＰＲＳＮＲを算定する、といった複雑な制御が不要となる。この結果、評価値Ｖを算出するための制御は、従来の制御と対比して単純なものとなり、評価値Ｖは、評価値Ｓよりも短時間で求めることが可能となる。
【００４３】
＜＜＜評価値算出器の構成＞＞＞
図２は、本発明に係る評価値算出器１１０の構成を示した図である。
【００４４】
目標信号生成部１１１は、ビタビ復号器１０６からの二値化データ列ａｋに対して所定のＰＲ特性ｈｋを乗算し、目標信号Ｔｋ（数３式参照）を生成する。
【００４５】
比較部１１２は、本発明に係る「比較部」の一実施形態である。比較部１１２は、等価信号ｙｋと目標信号Ｔｋとの差である等化誤差νｋ（数４式参照）を生成する。
【００４６】
遅延素子群１１３ａ〜１１３ｚ、乗算部１１４ａ〜１１４ｚ、平均化処理部１１５ａ〜１１５ｚにより構成される処理ブロックは、本発明に係る「自己相関係数算定部」の一実施形態である。
【００４７】
遅延素子群１１３ａ〜１１３ｚは、等化誤差νｋを所定の単位時間毎に順次遅延させていく。
【００４８】
乗算部１１４ａ〜１１４ｚは、等化誤差νｋと、対応する遅延素子群１１３ａ〜１１３ｚの各遅延タップから供給される遅延信号νｋ−ｉと、の乗算を行う。
【００４９】
平均化処理部１１５ａ〜１１５ｚは、乗算部１１４ａ〜１１４ｚの出力をＮ個分サンプリングする。さらに、平均化処理部１１５ａ〜１１５ｚは、Ｎ個のサンプル値をサンプル総数Ｎで割ることによって平均化を行う。この結果、数５式で定義した自己相関係数Ｒｉ（＝Ｒ０、Ｒ１、・・・、Ｒｌ−１）が求まる。
【００５０】
レジスタ１１６ａ〜１１６ｚは、本発明に係る「自己相関係数格納部」の一実施形態である。レジスタ１１６ａ〜１１６ｚは、平均化処理部１１５ａ〜１１５ｚにおいて求まった自己相関係数Ｒｉを格納する。
【００５１】
以上が、評価値算出器１１０の構成である。
【００５２】
図３は、本発明に係る評価値算出の流れを説明するための図である。
【００５３】
いま、光ピックアップ１２によって、光ディスク１０の第Ｋ−１番目のアドレスから第Ｋ＋１番目のアドレスに渡ってデータが読み取られる場合とする。
【００５４】
この場合、評価値算出器１１０は、光ディスク１０から読み出されたデータに基づき、自己相関係数Ｒｉ（＝Ｒ０、Ｒ１、・・・、Ｒｌ−１）を算出しつつ、対応するレジスタ１１６ａ〜１１６ｚに順次格納していく。
【００５５】
一方、ＣＰＵ１２０は、レジスタ１１６ａから自己相関係数Ｒ０（即ち、評価値Ｖ）を不定期（非同期）に読み出していく。そして、ＣＰＵ１２０は、レジスタ１１６ａから読み出された自己相関係数Ｒ０を累積加算していき、その結果（自己相関係数Ｒ０の累積加算値）をＰＲＳＮＲとして用いる。
【００５６】
以上のように、本発明の場合、評価値Ｖとして自己相関係数Ｒ０のみを用いるので、ＣＰＵ１２０は、他の自己相関係数Ｒ１〜Ｒｌ−１の値の確定を待たずに、レジスタ１１６ａから自己相関係数Ｒ０を不定期に受け取ることができる。この結果、ＣＰＵ１２０は、自己相関係数Ｒ０のサンプル値を短時間で数多く取得することができ、ひいては、ばらつきの少ない安定したＰＲＳＮＲを短時間で求めることが可能となる。
【００５７】
＜＜＜その他の実施形態＞＞＞
＝＝＝その他の評価値Ｖ＝＝＝
評価値Ｖは、自己相関係数Ｒ０のみならず、自己相関係数Ｒ１〜Ｒｌ−１のうち少なくとも一つ（但し、自己相関係数Ｒ１〜Ｒｌ−１全てではない。）に基づいて定義してもよい。光ディスク１０に形成されたマーク／スペースの連続性等の観点により、等化誤差νｋは、過去のデータと全く無関係ではなく、直近の過去のデータの影響を受けるものとして考えられるからである。例えば、評価値Ｖは、自己相関係数Ｒ０と自己相関係数Ｒ１に基づいて、定義（例えば、Ｖ＝Ｒ０＋Ｒ１）してもよい。
【００５８】
また、評価値Ｖは、自己相関係数Ｒ０よりもＰＲＳＲＮＲとの関連性の高い自己相関係数Ｒ１〜Ｒｌ−１のいずれか一つに基づいて定義してもよい。例えば、評価値Ｖは、自己相関係数Ｒ１のみで定義してもよい。
【００５９】
しかしながら、評価値Ｖとして自己相関係数Ｒ０のみを用いる方が、信号品質の評価指標としての安定性（精度）と、評価値Ｖを算出する処理の高速化と、をバランス良く実現することができるので、好適である。また、評価値Ｖの算出のための評価値算出器１１０の仕組みは、従来の評価値算出器５００の仕組みと対比して、単純な仕組みで済ませることができる。
【００６０】
＝＝＝その他の評価値算出器＝＝＝
評価値Ｖとして自己相関係数Ｒ０のみを用いる場合、図２に示した評価値算出器１１０の構成のうち、自己相関係数Ｒ０以外の自己相関係数Ｒ１〜Ｒｌ−１に係る構成は、特に必要がない。
【００６１】
図４は、本発明に係るその他の評価値算出器２１０の構成を示した図である。図２に示した評価値算出器１１０と対比して、目標信号生成部２１１は目標信号生成部１１１に対応し、比較部２１２は比較部１１２に対応し、乗算部２１４ａは乗算部２１４に対応し、平均化処理部２１５は平均化処理部１１５ａに対応し、レジスタ２１６はレジスタ１１６ａに対応する。尚、図２に示した遅延素子群１１３ａ〜１１３ｚ、乗算部１１４ｂ〜１１４ｚ、平均化処理部１１５ｂ〜１１５ｚ、レジスタ１１６ｂ〜１１６ｚに対応する構成は不要となる。また、平均化処理自体を行わない場合も考えられので、その場合には、平均化処理部２１５も不要となる。これにより、評価値算出器２１０は、図２に示した評価値算出器１１０よりも単純な構成となる。
【００６２】
しかしながら、前述したとおり、評価値Ｖとして、自己相関係数Ｒ０以外の自己相関係数Ｒ１〜Ｒｌ−１のいずれか一つを用いる場合や、自己相関係数Ｒ０に加えて自己相関係数Ｒ１〜Ｒｌ−１のうち少なくともいずれか一つを用いる場合には、前述で不要といった構成が必要となる。即ち、多様な評価値Ｖを選択できる汎用性を持たせるべく、図２は、評価値算出器１１０として最大限の構成を示している。
【００６３】
また、数１２式に示した評価値Ｓ’についても、本発明に適用することができる。例えば、数１２式に示した評価値Ｓ’の分母のうち、自己相関係数Ｒ０に相当する要素を評価値Ｖとしてもよい。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、前述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の構成を示した図である。
【図２】本発明に係る評価値算出器の構成を示した図である。
【図３】本発明に係る評価値算出の流れを説明するための図である。
【図４】本発明に係るその他の評価値算出器の構成を示した図である。
【図５】従来の評価値算出器の構成を示した図である。
【図６】従来の評価値算出の流れを説明するための図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  光ディスク
１２  光ピックアップ
１３  アクチュエータ
１４  増幅器
１００  信号処理装置
１０２  ＡＤ変換器
１０４  等化器
１０６  ビタビ復号器
１０８  デコーダ
１１０、２１０、５００  評価値算出器
１１１、２１１、５２０  目標信号生成部
１１２、２１２、５３０  比較器
１１３ａ〜１１３ｚ、５４０ａ〜５４０ｚ  遅延素子群
１１４ａ〜１１４ｚ、２１４、５４２ａ〜５４２ｚ  乗算部
１１５ａ〜１１５ｚ、２１５、５４４ａ〜５４４ｚ  平均化処理部
１１６ａ〜１１６ｚ、２１６  レジスタ
１２０  ＣＰＵ
１２５  プログラムメモリ
１３０  サーボ制御回路
５１０  識別部
５４６ａ〜５４６ｚ  重み付け乗算部
５４８  加算部  
５５０  除算部
５６０  乗算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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