(57)【要約】【課題】画像読み取りセンサの移動速度が増大した場合に、これを検出する。【解決手段】画像読み取り装置は、原稿に対して相対的に移動して原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、画像読み取りセンサの原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、信号出力部から出力された信号に基づき、画像読み取りセンサにより原稿から読み取られた画像のデータを画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成部とを備える。タイミング信号生成部により生成されたタイミング信号により規定されたタイミングについて、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間未満である場合に、画像読み取りセンサからの画像のデータの取得が完了していないとしてエラーと判定する。【選択図】図８
2008078911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）原稿に対して相対的に移動して前記原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、
（Ｃ）前記信号出力部から出力された前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
（Ｄ）前記タイミング信号生成部により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングについて、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間未満である場合に、前記画像読み取りセンサからの前記画像のデータの取得が完了していないとしてエラーと判定する判定部と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記信号出力部は、前記信号として、前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動速度に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記信号出力部は、前記信号として、前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動距離に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記信号出力部は、前記信号を出力するためのエンコーダを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記所定時間は、前記画像読み取りセンサから前記画像のデータを取得するために必要な時間以上に設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記判定部により前記エラーと判定された場合に、前記画像読み取りセンサにより原稿から画像を読み取る画像読み取り動作が中止されて、前記エラーと判定される前の位置から前記画像読み取り動作が再開されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記タイミング信号生成回路により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングが発生してからの経過時間を計測するタイマーを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記判定部により前記エラーと判定された後、前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動速度の目標値を変更することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
（Ａ）原稿に対して画像読み取りセンサを相対的に移動して前記原稿から画像を読み取るステップと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力するステップと、
（Ｃ）出力した前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するステップと、
（Ｄ）生成した前記タイミング信号により規定された前記タイミングについて、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間未満である場合に、前記画像読み取りセンサからの前記画像のデータの取得が完了していないとしてエラーと判定するステップと、
（Ｅ）を有することを特徴とする画像読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿に対して相対的に移動するセンサにより原稿から画像を読み取る画像読み取り装置および画像読み取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
イメージスキャナ等をはじめとする各種画像読み取り装置は、原稿から画像を読み取るためにイメージセンサ等の画像読み取りセンサを備えている。この画像読み取りセンサは、原稿から画像を読み取る際に、原稿に対して相対的に移動する。ここで、画像読み取りセンサは、原稿に対して相対的に移動しながら、原稿から読み取った画像のデータを逐次出力する。原稿から読み取った画像のデータが画像読み取りセンサから出力されるタイミングは、画像読み取りセンサの移動距離や移動速度などに基づき決定される。つまり、画像読み取りセンサの移動距離や移動速度などに応じて、画像読み取りセンサから原稿から読み取った画像のデータが出力されるタイミングが変更される。これによって、画像読み取りセンサの移動速度が変動した場合であっても、原稿から画像を所定のピッチできちんと読み取れるようになっている（特許文献１等参照）。
【特許文献１】特許平９−２６９６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、原稿から画像を読み取っている最中に外部からの衝撃等によって画像読み取りセンサの移動速度が突然増大した場合には、次のような問題が発生した。すなわち、画像読み取りセンサの移動速度が突然増大したことによって、画像読み取りセンサから出力されたデータの取得が間に合わず、原稿からきちんと画像を読み取ることができないことがあった。このように原稿から画像を読み取れなかった場合に、読み取った画像の品質が低下することになる。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、原稿から画像を読み取るセンサの移動速度が突然速くなった場合にこれをスムーズに検出することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）原稿に対して相対的に移動して前記原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、
（Ｃ）前記信号出力部から出力された前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
（Ｄ）前記タイミング信号生成部により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングについて、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間未満である場合に、前記画像読み取りセンサからの前記画像のデータの取得が完了していないとしてエラーと判定する判定部と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする画像読み取り装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
（Ａ）原稿に対して相対的に移動して前記原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、
（Ｃ）前記信号出力部から出力された前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
（Ｄ）前記タイミング信号生成部により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングについて、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間未満である場合に、前記画像読み取りセンサからの前記画像のデータの取得が完了していないとしてエラーと判定する判定部と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【０００９】
このような画像読み取り装置にあっては、タイミング信号生成回路により生成されるタイミング信号により規定されるタイミングについて、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間未満である場合に、画像読み取りセンサからの画像のデータの取得が完了していないとして判定部によりエラーと判定することで、画像読み取りセンサの移動速度が外部からの衝撃等により突然速くなり、画像読み取りセンサからのデータの取得が間に合わない場合に、これを検出することができる。
【００１０】
かかる画像読み取り装置にあっては、前記信号出力部は、前記信号として、前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動速度に応じた信号を出力しても良い。このように信号出力部が、信号として、画像読み取りセンサの原稿に対する相対的な移動速度に応じた信号を出力することで、タイミング信号生成回路によりタイミング信号を簡単に生成することができる。
【００１１】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記信号出力部は、前記信号として、前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動距離に応じた信号を出力しても良い。このように信号出力部が、信号として、画像読み取りセンサの原稿に対する相対的な移動距離に応じた信号を出力することで、タイミング信号生成回路によりタイミング信号を簡単に生成することができる。
【００１２】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記信号出力部は、前記信号を出力するためのエンコーダを備えていても良い。このように信号出力部が、信号を出力するためのエンコーダを備えていれば、画像読み取りセンサの原稿に対する相対的な移動距離に応じた信号を信号出力部から簡単に出力することができる。
【００１３】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記所定時間は、前記画像読み取りセンサから前記画像のデータを取得するために必要な時間以上に設定されていても良い。このように所定時間が画像読み取りセンサから画像のデータを取得するために必要な時間以上に設定されていれば、画像読み取りセンサの移動速度が外部からの衝撃等により突然速くなり、画像読み取りセンサからのデータの取得が間に合わない場合に、これを速やかに検出することができる。
【００１４】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記判定部により前記エラーと判定された場合に、前記画像読み取りセンサにより原稿から画像を読み取る画像読み取り動作が中止されて、前記エラーと判定される前の位置から前記画像読み取り動作が再開されても良い。このように判定部によりエラーと判定された場合に、画像読み取りセンサにより原稿から画像を読み取る画像読み取り動作が中止されて、エラーと判定される前の位置から画像読み取り動作が再開されることで、原稿から画像をきちんと読み取ることができる。
【００１５】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記判定部は、前記タイミング信号生成回路により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングが発生してからの経過時間を計測するタイマーを備えていても良い。このようなタイマーを判定部が備えれば、タイミング信号生成部により生成されたタイミング信号により規定されたタイミングについて、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間未満である否かを簡単にチェックすることができる。
【００１６】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記判定部により前記エラーと判定された後、前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動速度を変更しても良い。このように判定部によりエラーと判定された場合に、画像読み取りセンサの原稿に対する相対的な移動速度の目標値を変更することで、判定部によりエラーと判定されるのを防ぐことができる。
【００１７】
（Ａ）原稿に対して画像読み取りセンサを相対的に移動して前記原稿から画像を読み取るステップと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力するステップと、
（Ｃ）出力した前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するステップと、
（Ｄ）生成した前記タイミング信号により規定された前記タイミングについて、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間未満である場合に、前記画像読み取りセンサからの前記画像のデータの取得が完了していないとしてエラーと判定するステップと、
（Ｅ）を有することを特徴とする画像読み取り方法。
【００１８】
＝＝＝画像読み取り装置の概要＝＝＝
以下に本発明に係る画像読み取り装置の実施の形態について説明する。図１〜図３は、画像読み取り装置の一実施形態について説明したものである。図１は、画像読み取り装置の一実施形態を説明したものである。図２は、画像読み取り装置の内部構成の一例を説明する図である。図３は、画像読み取り装置のブロック構成の一例を説明する図である。
【００１９】
この画像読み取り装置１０は、図１に示すように、コンピュータ装置２０に有線または無線等により通信可能に接続される。ここで、画像読み取り装置１０は、図１に示すように、一般にイメージスキャナと呼ばれる装置であり、原稿台１２と、この原稿台１２の上面部を開閉する原稿台カバー１４とを備えている。原稿台１２には、画像が読み取られる原稿１５がセットされる。また、原稿台カバー１４は、原稿台１２の後端部にヒンジ部１８を介して開閉自在に設けられている。
【００２０】
一方、コンピュータ装置２０は、例えば、図１に示すように、コンピュータ本体２２と、表示装置２４と、入力装置２６とを備えている。コンピュータ本体２２は、パーソナルコンピュータなどをはじめとする各種コンピュータにより構成されている。ここでは、コンピュータ本体２２は、ＦＤドライブ装置２８やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３０などの読み取り装置３２を内部に備えている。この他に、コンピュータ本体２２は、例えば、ＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤドライブ装置などを備えても良い。また、表示装置２４は、ＣＲＴディスプレイやプラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等など、各種表示装置により構成される。入力装置２６は、キーボード３４やマウス３６などにより構成される。
【００２１】
＜画像読み取り装置＞
画像読み取り装置１０の内部には、図２に示すように、キャリッジ４０と、このキャリッジ４０を原稿台１２に対して所定の間隔を保ちつつ図中矢印Ａ方向に沿って平行に移動させる駆動機構４２と、このキャリッジ４０を支持しつつその移動を案内するガイド４４とが設けられている。
【００２２】
キャリッジ４０には、原稿台１２を介して原稿１５に対し光を照射する光源としての露光ランプ４６と、原稿１５により反射された反射光が入射するレンズ４８と、このレンズ４８を通じてキャリッジ４０の内部に取り込まれた反射光を受光するイメージセンサ５０とが設けられている。イメージセンサ５０は、光信号を電気信号に変換するフォトダイオード等の光電変換素子が列状に配置されたリニアＣＣＤセンサ等により構成されている。なお、このイメージセンサ５０は、「画像読み取りセンサ」に相当する。イメージセンサ５０により読み取られた画像のデータは、制御部５２に出力される。
【００２３】
また、駆動機構４２は、キャリッジ４０に接続されたタイミングベルト５４と、このタイミングベルト５４が掛け渡された一対のプーリ５５、５６と、一方のプーリ５５を回転駆動する駆動モータ５８とを備えている。駆動モータ５８は、制御部５２からの制御信号によって駆動制御される。
【００２４】
さらに、この駆動機構４２には、駆動モータ５８の付近にエンコーダ９０が設けられている。このエンコーダ９０は、ロータリ式エンコーダであり、駆動モータ５８の回転量を検出することによって、キャリッジ４０の位置や移動距離、移動速度等を検出する。このエンコーダ９０は、駆動モータ５８の回転軸に一体的に設けられたエンコーダ符号板９２と、このエンコーダ符号板９２に隣接して設けられた検出部９４とを有している。エンコーダ符号板９２の外周縁部には、所定の間隔おきに小さなスリット（図示外）が多数形成されている。検出部９４は、このエンコーダ符号板９２の外周縁部に設けられたスリット（図示外）を検出して、駆動モータ５８の回転量に応じたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力する。なお、このエンコーダ９０は、「信号出力部」に相当する。
【００２５】
＜制御部＞
制御部５２は、図３に示すように、コントローラ６０と、モータ制御部６２と、ランプ制御部６４と、センサ制御部６６と、ＡＦＥ（Analog Front End）部６８と、デジタル処理回路７０と、インターフェイス回路７２とを備えている。さらに、ＡＦＥ（Analog Front End）部６８は、アナログ信号処理回路７４と、Ａ／Ｄ変換回路７６とを備えている。
【００２６】
コントローラ６０は、コンピュータ本体２２からの命令等に基づき、モータ制御部６２やランプ制御部６４、センサ制御部６６、ＡＦＥ（Analog Front End）部６８、デジタル処理回路７０、インターフェイス回路７２を制御する。モータ制御部６２は、コントローラ６０からの命令により、キャリッジ４０を移動させるための駆動モータ５８の駆動制御を行う。また、ランプ制御部６４は、露光ランプ４６の発光を制御する。また、センサ制御部６６は、イメージセンサ５０の制御を行う。
【００２７】
また、ＡＦＥ（Analog Front End）部６８のアナログ信号処理回路７４は、イメージセンサ５０により読み取られた画像のアナログ信号に対して信号処理を行う。また、ＡＦＥ（Analog Front End）部６８のＡ／Ｄ変換回路７６は、アナログ信号処理回路７４により信号処理された画像の信号をデジタル信号へとＡ／Ｄ変換する。
【００２８】
デジタル処理回路７０は、ＡＦＥ（Analog Front End）部６８のＡ／Ｄ変換回路７６から送られてきたデジタル信号に対してデジタル信号処理を施す。ここでは、具体的にシェーディング補正等の補正処理をはじめ、各種画像処理などが施される。デジタル信号処理が施されたデジタル信号は、原稿１５から読み取られた画像のデータ（画像データ）としてインターフェイス回路７２により外部、即ちここでは当該画像読み取り装置１０が接続されたコンピュータ本体２２へと出力される。インターフェイス回路７２は、この他に、コンピュータ本体２２から画像読み取り装置１０への命令（コマンド）等を受信するようになっている。
【００２９】
＝＝＝露光ランプ＝＝＝
露光ランプ４６は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の３色のＬＥＤランプを備えている。これらＲＧＢ３色のＬＥＤランプは、イメージセンサ５０により原稿５から画像が読み取られるときに、それぞれ個別に異なるタイミングにて点灯される。つまり、例えば、３色のＬＥＤランプは、レッド（Ｒ）→グリーン（Ｇ）→ブルー（Ｂ）の順にて点灯される。
【００３０】
図４は、３色のＬＥＤランプの発光順序の一例について説明したものである。露光ランプ４６は、同図に示すように、ＲＧＢ３色のＬＥＤランプが、それぞれ１周期の期間内にて異なるタイミングで個別に点灯される。各色のＬＥＤランプは、１周期の期間内にそれぞれ予め設定された所定の時間Ｔｒ、Ｔｇ、Ｔｂだけ点灯される。そして、これら３色のＬＥＤランプをそれぞれ所定の時間Ｔｒ、Ｔｇ、Ｔｂ点灯させるためには、１周期当たりトータルで露光時間Ｔｗが必要となる。
【００３１】
＝＝＝イメージセンサ＝＝＝
図５は、イメージセンサ５０に設けられた光電変換素子の一例について説明したものである。本実施形態のイメージセンサ５０は、光電変換素子として、同図に示すように、所定の方向に沿って１列に並んで配列された複数のフォトダイオード８０と、電荷転送部８２（ＣＣＤ：charge-coupled device）と、複数のフォトダイオード８０と電荷転送部８２との間に各々設けられた複数のゲート８４とを備えている。
【００３２】
複数のフォトダイオード８０には、それぞれ受けた光の量に応じて電荷が発生する。本実施形態では、これら複数のフォトダイオード８０がそれぞれ、露光ランプ４６から発せられて原稿台１２に設置された原稿１５において反射された光を受光する。すなわち、各フォトダイオード８０は、それぞれ露光ランプ４６から発せられた３色の光、即ち、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の各色の光を受光する。そして、これら複数のフォトダイオード８０には、それぞれ受光した３色の光の量に応じた電荷Ｐが発生する。
【００３３】
各フォトダイオード８０において発生した電荷Ｐは、それぞれ電荷転送部８２へと転送される。各フォトダイオード８０に発生した電荷Ｐが電荷転送部８２へと転送される際には、各ゲート８４（同図中グレーの部分参照）が開放される。各フォトダイオード８０に発生した電荷Ｐは、ポテンシャル井戸の関係により電荷転送部８２へと速やかに移動する。
【００３４】
電荷転送部８２は、各フォトダイオード８０から移動してきた電荷Ｐを一時的に蓄積し、その後、検出回路８６に向けて順次転送する。検出回路８６は、電荷転送部８２により転送されてきた電荷の電荷量を逐次検出する。ここで検出回路８６により検出された電荷Ｐの電荷量は、イメージセンサ５０により読み取られた原稿台１２の原稿１５の画像を構成する１画素分のデータとなる。検出回路８６は、転送されてきた電荷Ｐの電荷量の検出結果をＡＦＥ（Analog Front End）部６８（図３参照）に出力する。
【００３５】
＝＝＝従来の問題点及び解決方法＝＝＝
＜従来の問題点＞
ところで、このような画像読み取り装置１０にあっては、次のような問題点があった。すなわち、原稿１５から画像を読み取っている最中に外部からの衝撃等によってイメージセンサ５０の移動速度が突然増大した場合に、イメージセンサ５０から出力されたデータの取得が間に合わず、原稿１５からきちんと画像を読み取ることができないことがあった。このように原稿１５から画像を読み取れなかった場合に、読み取った画像の品質が低下することになる。
【００３６】
＜解決方法＞
そこで、本実施形態では、原稿１５から画像を読み取っている最中に外部からの衝撃等によってイメージセンサ５０の移動速度が突然増大した場合に、これを速やかにエラーとして検出する。そして、このようなエラーが発生した場合には、速やかに対処する。
【００３７】
＝＝＝タイミング信号＝＝＝
制御部５２には、露光ランプ４６による発光のタイミングやイメージセンサ５０による画像を読み取るタイミングなどを規定するタイミング信号を出力するタイミング信号出力回路１１０が設けられている。
【００３８】
図６は、このタイミング信号出力回路１１０について説明したものである。タイミング信号出力回路１１０は、同図に示すように、制御部５２のコントローラ６０によって制御される。このタイミング信号出力回路１１０には、エンコーダ９０からの出力信号、即ちパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂが入力されている。タイミング信号出力回路１１０は、エンコーダ９０から入力されたこれらパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき、タイミング信号Ｓｔを生成する。
【００３９】
図７は、タイミング信号出力回路１１０により生成されるタイミング信号Ｓｔの一例について説明したものである。このタイミング信号Ｓｔは、同図に示すように、エンコーダ９０から出力されたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂが有するエッジに基づき生成される。
【００４０】
ここで、パルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂは、エンコーダの検出部から出力された信号であり、相互に位相が９０度ずれている。パルス信号ＥＮＣ−Ａは、駆動モータ５８が正転しているときにパルス信号ＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進む。一方、駆動モータ５８が反転しているときには、パルス信号ＥＮＣ−Ａは、パルス信号ＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。各パルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔｐは、駆動モータ５８の回転軸がエンコーダ符号板９２のスリット９６の間隔（例えば、１／２４００インチや１／１２００インチ、１／６００インチなど（１インチ＝２．５４ｃｍ））分だけ回転する時間に等しくなっている。
【００４１】
なお、このことから、このエンコーダ９０から出力されるパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂからそれぞれエッジを検出すれば、駆動モータ５８の回転速度を取得することができる。したがって、キャリッジ４０の移動速度を検出することができる。また、エッジの個数を計数すれば、駆動モータ５８の回転量を調べることができる。これによって、キャリッジ４０の現在位置も検出することができる。
【００４２】
本実施形態では、タイミング信号生成回路１１２は、パルス信号ＥＮＣ−Ａの立上りエッジに基づき、タイミング信号Ｓｔを生成している。ここで生成されるタイミング信号Ｓｔには、パルス信号ＥＮＣ−Ａにおいて立上りエッジが発生するタイミングに対応してパルスＷｔが生成される。
【００４３】
このようにして生成されたタイミング信号Ｓｔは、図６に示すように、タイミング信号出力回路１１０からランプ制御部６４およびセンサ制御部６６に出力される。ランプ制御部６４およびセンサ制御部６６は、タイミング信号出力回路１１０から出力されたタイミング信号Ｓｔに基づき、露光ランプ４６またはイメージセンサ５０を制御する。
【００４４】
ここで、ランプ制御部６４は、タイミング信号出力回路１１０から出力されたタイミング信号Ｓｔに基づき、３色のＬＥＤ、即ち、レッド（Ｒ）のＬＥＤランプ、グリーン（Ｇ）のＬＥＤランプ、およびブルー（Ｂ）のＬＥＤランプを点灯させるタイミングを制御する。具体的には、ランプ制御部６４は、タイミング信号出力回路１１０から出力されたタイミング信号ＳｔにおいてパルスＷｔが発生してから次のパルスＷｔが発生するまでの間に、点灯時間Ｔｗ内にて３色のＬＥＤランプを、例えば、レッド（Ｒ）→グリーン（Ｇ）→ブルー（Ｂ）の順にて点灯させる。
【００４５】
一方、センサ制御部６６は、タイミング信号出力回路１１０から出力されたタイミング信号Ｓｔに基づき、イメージセンサ５０に設けられた複数のフォトダイオード８０からそれぞれ蓄積された電荷を取得するタイミングを制御する。具体的には、センサ制御部６６は、タイミング信号出力回路１１０から出力されたタイミング信号ＳｔにおいてパルスＷｔが発生したタイミングを基準に、各ゲート８４を開放して、イメージセンサ５０に設けられた複数のフォトダイオード８０にそれぞれ蓄積された電荷を電荷転送部８２へと移動させる（図５参照）。ここで、センサ制御部６６は、ランプ制御部６４によって露光ランプ４６から３つの色、即ちレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の３色の光が所定の順序にて発光されるごとに、複数のフォトダイオード８０に蓄積された電荷を電荷転送部８２へと移動させる。つまり、各フォトダイオード８０から電荷転送部８２へと電荷が３回移動する。これにより、センサ制御部６６は、露光ランプ４６により発光された光の色別に、複数のフォトダイオード８０にそれぞれ蓄積される電荷を検出回路８６において検出する。なお、ここでは、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の３色について、各フォトダイオード８０に発生した電荷を電荷転送部８２へと移動させて電荷転送部８２により検出回路８６へと転送するために要する時間を時間Ｔｓとして示している。
【００４６】
このようにしてランプ制御部６４およびセンサ制御部６６は、タイミング信号出力回路１１０から出力されたタイミング信号Ｓｔに基づいて、露光ランプ４６またはイメージセンサ５０を制御する。
【００４７】
なお、エンコーダ９０から出力されるパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂは、同図にも示すように、モータ制御部６２にも入力されている。モータ制御部６２は、エンコーダ９０から出力されたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき、キャリッジの移動速度や移動距離（現在位置）に関する情報を取得して、これらの情報に基づき駆動モータ５８を制御する。
【００４８】
＝＝＝エラー判定＝＝＝
本実施形態では、原稿１５から画像を読み取っている最中に外部からの衝撃等によってイメージセンサ５０の移動速度が突然増大した場合に、これをエラーとして検出するために、タイミング信号出力回路１１０に次のような構成が設けられている。
【００４９】
図８は、そのタイミング信号出力回路１１０の構成の一例について説明したものである。図９は、タイミング信号出力回路１１０にて生成される各信号について説明したものである。
【００５０】
タイミング信号出力回路１１０は、タイミング信号生成回路１１２と、マスクタイマー１１４と、マスク回路１１６とを備えている（図８参照）。タイミング信号生成回路１１２は、エンコーダ９０から出力されたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき、原信号Ｓ0を生成する（図９参照）。なお、このタイミング信号生成回路１１２は、「タイミング信号生成部」に相当する。ここで生成される原信号Ｓ0は、タイミング信号出力回路１１０から出力されるタイミング信号Ｓｔの基準となる信号であり、エンコーダ９０から出力されたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂが有するエッジに基づき生成される。ここでは、パルス信号ＥＮＣ−Ａの立上りエッジに基づき、原信号Ｓ0が生成される。すなわち、原信号Ｓ0には、パルス信号ＥＮＣ−Ａにおいて立上りエッジが発生するタイミングに対応して生成されたパルスＷｔ0が設けられている。
【００５１】
マスクタイマー１１４には、タイミング信号生成回路１１２により生成されて出力された原信号Ｓ0が入力される。マスクタイマー１１４は、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0においてタイミングが発生してからの経過時間を計測するタイマー（図示外）を備えている。マスクタイマー１１４は、このタイマーによって原信号Ｓ0においてタイミングが発生してからの経過時間を計測して、その経過時間が所定時間に達するまでの間、原信号Ｓ0をマスクするためのマスク信号Ｓｍを生成する（図９参照）。ここで生成されるマスク信号Ｓｍは、原信号Ｓ0のパルスＷｔ0が発生してから所定時間Ｔｍが経過するまでの間、例えば、信号レベルが『Ｈ(high)』となるような信号となる。マスクタイマー１１４は、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0により規定されるタイミングが発生するごとに、タイマーによる時間計測を開始して、マスク信号Ｓｍを生成する。
【００５２】
マスク回路１１６は、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0をマスクタイマー１１４から出力されたマスク信号Ｓｍによってマスクする。つまり、マスク回路１１６は、原信号Ｓ0により規定されたタイミングのうち、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングを無視する。これによって、マスク回路１１６は、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0により規定されたタイミングの中から、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングが取り除かれた信号をタイミング信号Ｓｔとして外部に出力する。
【００５３】
また、マスク回路１１６は、マスクタイマー１１４から出力されたマスク信号Ｓｍによってマスクされている期間、即ちここでは、マスク信号Ｓｍの信号レベルが『Ｈ(high)』となっている所定時間Ｔｍの間に、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0に次のタイミングが発生した場合には、イメージセンサ５０により原稿から画像のデータの取得が完了していないと判定して、コントローラ６０に対してエラー信号を出力する。
【００５４】
＜所定時間Ｔｍ＞
ここで、所定時間Ｔｍについて説明する。所定時間Ｔｍは、次のようにして設定されると好ましい。
【００５５】
（Ａ）電荷転送部８２による電荷の転送に要する時間Ｔｓ以上の時間
マスク信号Ｓｍのマスク期間として所定時間Ｔｍが、電荷転送部８２による電荷の転送に要する時間Ｔｓ以上に設定されれば、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0により規定されたタイミングに対応して生成されたパルスＷｔ0と、１つ前のタイミングに対応して生成されたパルスＷｔ0との間隔が、電荷転送部８２による電荷の転送に要する時間Ｔｓよりも短い場合に、これをエラーとして検出することができる。これによって、イメージセンサ５０により原稿から画像を読み取る動作に不具合が発生した場合にこれをスムーズに検出することができる。
【００５６】
（Ｂ）露光ランプ４６のトータル点灯時間Ｔｗ以上の時間
マスク信号Ｓｍのマスク期間として所定時間Ｔｍが、露光ランプ４６の設定時間Ｔｗよりも長い時間に設定されていれば、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0により規定されたタイミングに対応して生成されたパルスＷｔ0と、１つ前のタイミングに対応して生成されたパルスＷｔ0との間隔が、露光ランプ４６のＲＧＢ各色のＬＥＤランプのトータル点灯時間Ｔｗよりも短い場合に、これをエラーとして検出することができる。これによって、イメージセンサ５０により原稿から画像を読み取る動作に不具合が発生した場合にこれをスムーズに検出することができる。
【００５７】
なお、これら（Ａ）および（Ｂ）の要件については、どちらか一方のみを満たすように所定時間Ｔｍが設定されていても良く、また、双方の要件を満たすように所定時間Ｔｍが設定されて良い。好ましくは、少なくとも（Ａ）の要件を満たすように所定時間Ｔｍが設定されていると良い。
【００５８】
＝＝＝エラー検出時の対処＝＝＝
＜再読み取り＞
コントローラ６０は、タイミング信号出力回路１１０のマスク回路１１６から出力されたエラー信号を受信した場合には、イメージセンサ５０により原稿から画像を読み取る動作に異常が発生したと判断して、モータ制御部６２を通じて駆動モータ５８の駆動を停止してキャリッジ４０の移動を一時中断する。
【００５９】
その後、コントローラ６０は、モータ制御部６２を通じて駆動モータ５８を逆回転させてキャリッジ４０を所定の距離だけ後退させる。ここで、キャリッジ４０を後退させる所定の距離としては、予め設定された距離となる。なお、ここで予め設定される距離は、基本的にキャリッジ４０の移動速度（駆動モータ５８の回転速度）に依存する。
【００６０】
このようにしてコントローラ６０は、キャリッジ４０を所定の距離だけ後退させた後、モータ制御部６２を通じて駆動モータ５８を正転させて再びキャリッジ４０を前進させる。そして、さきほど画像読み取り動作が中断された位置から再び画像読み取り動作を開始する。
【００６１】
＜設定速度の変更＞
なお、ここで、コントローラ６０は、タイミング信号出力回路１１０のマスク回路１１６から出力されたエラー信号を受信して、画像読み取り動作が中断された位置から画像読み取り動作を再開した場合、再開した画像読み取り動作においてキャリッジ４０の目標移動速度をより低い速度に設定すれば、再びエラーが発生することを防止することができる。ここで、新たに設定される低い速度は、エラー発生前のキャリッジ４０の目標移動速度から所定の割合だけ速度を削減した値に設定することができる。
【００６２】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態では、タイミング信号出力回路１１０において、エンコーダ９０から出力されたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき、タイミング信号生成回路１１２により生成される原信号Ｓ0により規定されたタイミングに対応して発生したパルスＷｔ0と、１つ前のタイミングに対応して生成されたパルスＷｔ0との間隔が、所定時間Ｔｍよりも短い場合に、これをエラーとして検出することができる。このことから、原稿１５から画像を読み取っている最中に外部からの衝撃等によってイメージセンサ５０の移動速度が突然増大した場合に、これを速やかにエラーとして検出することができる。
【００６３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６４】
＜画像読み取りセンサについて＞
前述した実施の形態では、「画像読み取りセンサ」として、キャリッジ４０に設けられたイメージセンサ５０を例にして説明したが、ここでいう「画像読み取りセンサ」にあっては、必ずしもこのようなキャリッジ４０に設けられたセンサには限られない。つまり、原稿１５に対して相対的に移動して原稿から画像を読み取るセンサであれば、どのようなタイプのセンサであっても構わない。すなわち、原稿が「画像読み取りセンサ」に対して相対的に移動して原稿から画像を読み取るセンサが含まれていても構わない。
【００６５】
また、ここでいう「画像読み取りセンサ」にあっては、光電変換素子として、複数のフォトダイオード８０を備えたイメージセンサ５０を例にして説明したが、ここでいう「画像読み取りセンサ」にあっては、必ずしもこのような複数のフォトダイオード８０を備えたセンサには限られない。つまり、原稿から画像を読み取るセンサであれば、どのようなタイプのセンサであっても構わない。すなわち、原稿１５から画像を読み取る方式については問わない。
【００６６】
＜信号出力部について＞
前述した実施の形態では、「信号出力部」として、キャリッジ４０の移動速度に応じた周期を有するパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力するエンコーダ９０を例にして説明したが、ここでいう「信号出力部」にあっては、必ずしもこのようなエンコーダ９０には限られない。つまり、ここでいう「信号出力部」にあっては、画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）の原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力するのであれば、どのようなタイプの「信号出力部」であっても構わない。すなわち、画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）の原稿に対する相対的な移動に応じた信号であれば、前述したようなキャリッジ４０の移動速度に応じた周期を有するパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂ以外に、キャリッジ４０の移動距離に応じた信号など、様々なタイプの信号を出力しても良い。
【００６７】
＜タイミング信号について＞
前述した実施の形態では、「タイミング信号」として、ランプ制御部６４およびセンサ制御部６６が露光ランプ４６またはイメージセンサ５０を制御するための基準となるタイミングを規定する信号を例にして説明していたが、ここでいう「タイミング信号」にあっては、必ずしもこのように露光ランプ４６またはイメージセンサ５０を制御するための基準となるタイミングを規定する信号には限られない。すなわち、ランプ制御部６４およびセンサ制御部６６を除く他の制御部が、画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）により原稿１５から読み取られた画像のデータを画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）から取得するために、基準とする信号であれば、どのような信号であっても構わない。
【００６８】
また、ここでは、「タイミング信号」として、画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）により原稿１５から読み取られた画像のデータを画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）から取得するための基準となるタイミングに対応してパルスＷｔを有する信号を例にして説明したが、ここでいう「タイミング信号」にあっては、必ずしもこのようなパルスＷｔを有する信号には限られない。つまり、どのようなタイプの信号であっても良い。
【００６９】
＜タイミング信号生成回路について＞
前述した実施の形態では、「タイミング信号生成回路」として、エンコーダ９０から出力されたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂのエッジに基づき、タイミング信号を生成する回路が説明されていたが、ここでいう「タイミング信号生成回路」にあっては必ずしもこのような回路には限られない。すなわち、画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）により原稿１５から読み取られた画像のデータを画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）から取得するための基準となるタイミングを規定する信号を生成するのであれば、どのようなタイプの「タイミング信号生成回路」であっても構わない。
【００７０】
＜所定時間について＞
前述した実施の形態では、「所定時間」として、マスクタイマー１１４から出力されるマスク信号Ｓｍにマスク期間として設定される所定時間Ｔｍが、（Ａ）電荷転送部８２による電荷の転送に要する時間Ｔｓよりも長い時間または（Ｂ）露光ランプ４６の設定時間Ｔｒよりも長い時間に設定されていたが、ここでいう「所定時間」にあっては、これら（Ａ）および（Ｂ）の要件以外の他の要件により設定されても良い。つまり、「所定時間」は、画像読み取りセンサにより原稿から画像をスムーズに読み取ることができるような時間に予め設定されたものであれば、どのようなものであっても構わない。
【００７１】
＜画像読み取り装置について＞
前述した実施の形態では、「画像読み取り装置」として、画像読み取りセンサが、原稿台にセットされた原稿に対して相対的に移動するキャリッジに設けられた画像読み取り装置を例にして説明したが、ここでいう「画像読み取り装置」にあっては、必ずしもこのようなタイプの「画像読み取り装置」には限られない。つまり、原稿１５に対して相対的に移動して原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサを備えた画像読み取り装置であれば、どのようなタイプの画像読み取り装置であっても構わない。すなわち、ここでいう「画像読み取り装置」にあっては、原稿が「画像読み取りセンサ」に対して相対的に移動して原稿から画像を読み取るような画像読み取り装置も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】画像読み取りシステムの一実施形態の説明図。
【図２】画像読み取り装置の内部構成の一例の説明図。
【図３】画像読み取り装置のシステム構成の一例の説明図。
【図４】露光ランプの発光方法の一例の説明図。
【図５】光電変換素子に発生した電荷の移動方法の説明図。
【図６】タイミング信号出力回路の一例の説明図。
【図７】タイミング信号出力回路から出力されるタイミング信号Ｓｔの説明図。
【図８】タイミング信号出力回路の構成の一例の説明図。
【図９】タイミング信号出力回路にて生成される各信号の説明図。
【符号の説明】
【００７３】
１０  画像読み取り装置、１２  原稿台、１４  原稿台カバー、１５  原稿、
１８  ヒンジ部、２０  コンピュータ装置、２２  コンピュータ本体、
２４  表示装置、２６  入力装置、２８  ＦＤドライブ装置、
３０  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、３２  読み取り装置、３４  キーボード、
３６  マウス、４０  キャリッジ、４２  駆動機構、４４  ガイド、４６  露光ランプ、
４８  レンズ、５０  イメージセンサ、５２  制御部、５４  タイミングベルト、
５５  プーリ、５６  プーリ、５８  駆動モータ、５９  回転軸、
６０  コントローラ、６２  モータ制御部、６４  ランプ制御部、
６６  センサ制御部、６８  ＡＦＥ（Analog Front End）部、
７０  デジタル処理回路、７２  インターフェイス回路、７４  アナログ信号処理回路、
７６  Ａ／Ｄ変換回路、８０  フォトダイオード、８２  電荷転送部、８４  ゲート、
９０  エンコーダ、９２  エンコーダ符号板、９４  検出部、
１１０  タイミング信号出力回路、１１２  タイミング信号生成回路、
１１４  マスクタイマー、１１６  マスク回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図５】
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