(57)【要約】【課題】通信状態悪化による回線切断後、通信状態が好転した際のリダイヤル操作を容易にする。【解決手段】通信状態悪化による回線切断後、通信状態が好転すると、表示モニタ１１９の表示画面の一部にリダイヤルするか否かを問い合わせる表示１８３とともに、リダイヤルの指示ボタン１８４と、リダイヤルしないことを指示する指示ボタン１８５とを表示させるように構成した。これにより、回線切断直前の通話相手の選択操作などを省略して、相手との通話を再開するための操作を簡略化でき、利便性が高い。【選択図】図３
2008259005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
地図データを記憶する地図記憶手段とを備えたカーナビゲーションシステムにおいて、
携帯電話機が接続される携帯電話機接続手段と、
前記携帯電話機接続手段に接続された前記携帯電話機と、携帯電話網の基地局との間の通信状態を検出して前記通信状態の良否を判定する通信状態判定手段と、
前記携帯電話機接続手段に接続された前記携帯電話機で通話をしているときに、前記通信状態の悪化により前記携帯電話機と前記基地局との間の回線が切断されたことを検出する回線切断検出手段と、
前記通信状態の悪化により前記携帯電話機と前記基地局との間の回線が切断されたことを前記回線切断検出手段で検出した後、前記通信状態が好転したと前記通信状態判定手段で判定されると、前記携帯電話機で発呼するための案内を行う発呼案内手段とをさらに備えることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
前記発呼案内手段で前記案内を行った後、発呼することが指示されると、前記通信状態の悪化により前記携帯電話機と前記基地局との間の回線が切断される直前の通話相手に対して発呼するように前記携帯電話機を制御する発呼制御手段をさらに備えることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
地図データを記憶する地図記憶手段とを備えたカーナビゲーションシステムにおいて、
携帯電話機が接続される携帯電話機接続手段と、
前記携帯電話機接続手段に接続された前記携帯電話機と、携帯電話網の基地局との間の通信状態を検出して前記通信状態の良否を判定する通信状態判定手段と、
前記携帯電話機接続手段に接続された前記携帯電話機で通話をしているときに、前記通信状態の悪化により前記携帯電話機と前記基地局との間の回線が切断されたことを検出する回線切断検出手段と、
前記通信状態の悪化により前記携帯電話機と前記基地局との間の回線が切断されたことを前記回線切断検出手段で検出した後、前記通信状態が好転したと前記通信状態判定手段で判定されると、前記通信状態の悪化により前記携帯電話機と前記基地局との間の回線が切断される直前の通話相手に対して発呼するように前記携帯電話機を制御する自動発呼制御手段とをさらに備えることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
発呼の中止が指示されると、前記自動発呼制御手段が制御する前記携帯電話機による前記通話相手への発呼を中止する発呼中止手段をさらに備えることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
前記自動発呼制御手段は、前記通信状態の悪化により前記携帯電話機と前記基地局との間の回線が切断される直前の通話が着呼による通話であった場合には、前記通話相手に対して発呼するように前記携帯電話機を制御する前に、前記通話相手に対して発呼するか否かを前記車両の乗員に問い合わせ、前記通話相手に対して発呼するように指示されると前記通話相手に対して発呼するように前記携帯電話機を制御することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
前記通信状態の悪化により前記携帯電話機と前記基地局との間の回線が切断されたことを前記回線切断検出手段で検出した後、前記通信状態が好転したと前記通信状態判定手段で判定された際に、（１）前記通信状態の悪化により前記携帯電話機と前記基地局との間の回線が切断される直前の通話相手に対して発呼するように前記携帯電話機を制御するか、（２）前記通話相手に対して発呼するか否かを前記車両の乗員に問い合わせ、前記通話相手に対して発呼するように指示されると前記通話相手に対して発呼するように前記携帯電話機を制御するかを、電話番号ごとに設定可能な発呼条件設定手段をさらに備え、
前記自動発呼制御手段は、前記通信状態の悪化により前記携帯電話機と前記基地局との間の回線が切断されたことを前記回線切断検出手段で検出した後、前記通信状態が好転したと前記通信状態判定手段で判定された際に、前記通話相手の電話番号と、前記発呼条件設定手段で設定された設定内容とにしたがって、（１）前記通話相手に対して発呼するように前記携帯電話機を制御するか、（２）前記通話相手に対して発呼するか否かを前記車両の乗員に問い合わせ、前記通話相手に対して発呼するように指示されると前記通話相手に対して発呼するように前記携帯電話機を制御する、ことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
前記通信状態判定手段は、前記基地局から送信される電波の電界強度を検出し、検出した前記電界強度がしきい値以上である場合に前記通信状態が好転したと判断し、
前記通信状態判定手段は、前記地図記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記現在地検出手段で検出した前記車両の現在地が都市部または山間部であると判断されると、前記しきい値を増加させることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
前記通信状態判定手段は、前記基地局から送信される電波の電界強度を検出し、検出した前記電界強度がしきい値以上である状態が所定時間以上継続していることが判断されると前記通信状態が好転したと判断し、
前記通信状態判定手段は、前記地図記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記現在地検出手段で検出した前記車両の現在地が山間部であると判断されると、前記所定時間を延長させることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段をさらに備え、
前記通信状態判定手段は、前記走行検出手段で前記車両が停車していることが検出されると、前記しきい値を低下させることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項８に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
前記通信状態判定手段は、検出した前記電界強度の変動が激しいか否かを判断し、前記電界強度の変動が激しいと判断される場合には、前記所定時間を延長させることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項１１】
請求項７または請求項８に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
前記通信状態の悪化により前記携帯電話機と前記基地局との間の回線が切断されたことを前記回線切断検出手段で検出してからの経過時間を計測する経過時間計測手段をさらに備え、
前記通信状態判定手段は、前記経過時間計測手段で計測された前記経過時間が長くなるほど、前記しきい値を低下させることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項１２】
請求項８に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
前記通信状態の悪化により前記携帯電話機と前記基地局との間の回線が切断されたことを前記回線切断検出手段で検出してからの経過時間を計測する経過時間計測手段をさらに備え、
前記通信状態判定手段は、前記経過時間計測手段で計測された前記経過時間が長くなるほど、前記しきい値を低下させる、および／または、前記所定時間を短縮させることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機が接続可能なカーナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機が接続可能なカーナビゲーション装置が知られている。このカーナビゲーション装置では、接続された携帯電話機をカーナビゲーション装置側から操作できる（非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】特許庁  標準技術集  「カーナビゲーション装置のユーザーインターフェイス」主分類６−Ｃ−４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のカーナビゲーション装置では、接続された携帯電話機による通話中に通信状態が悪化して通信が切断されると、相手との通話を再開するためには再度発信操作を行う必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明によるカーナビゲーションシステムは、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、地図データを記憶する地図記憶手段とを備えたカーナビゲーションシステムにおいて、携帯電話機が接続される携帯電話機接続手段と、携帯電話機接続手段に接続された携帯電話機と、携帯電話網の基地局との間の通信状態を検出して通信状態の良否を判定する通信状態判定手段と、携帯電話機接続手段に接続された携帯電話機で通話をしているときに、通信状態の悪化により携帯電話機と基地局との間の回線が切断されたことを検出する回線切断検出手段と、通信状態の悪化により携帯電話機と基地局との間の回線が切断されたことを回線切断検出手段で検出した後、通信状態が好転したと通信状態判定手段で判定されると、携帯電話機で発呼するための案内を行う発呼案内手段とをさらに備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、発呼案内手段で案内を行った後、発呼することが指示されると、通信状態の悪化により携帯電話機と基地局との間の回線が切断される直前の通話相手に対して発呼するように携帯電話機を制御する発呼制御手段をさらに備えることを特徴とする。
（３）  請求項３の発明によるカーナビゲーションシステムは、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、地図データを記憶する地図記憶手段とを備えたカーナビゲーションシステムにおいて、携帯電話機が接続される携帯電話機接続手段と、携帯電話機接続手段に接続された携帯電話機と、携帯電話網の基地局との間の通信状態を検出して通信状態の良否を判定する通信状態判定手段と、携帯電話機接続手段に接続された携帯電話機で通話をしているときに、通信状態の悪化により携帯電話機と基地局との間の回線が切断されたことを検出する回線切断検出手段と、通信状態の悪化により携帯電話機と基地局との間の回線が切断されたことを回線切断検出手段で検出した後、通信状態が好転したと通信状態判定手段で判定されると、通信状態の悪化により携帯電話機と基地局との間の回線が切断される直前の通話相手に対して発呼するように携帯電話機を制御する自動発呼制御手段とをさらに備えることを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項３に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、発呼の中止が指示されると、自動発呼制御手段が制御する携帯電話機による通話相手への発呼を中止する発呼中止手段をさらに備えることを特徴とする。
（５）  請求項５の発明は、請求項３または請求項４に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、自動発呼制御手段は、通信状態の悪化により携帯電話機と基地局との間の回線が切断される直前の通話が着呼による通話であった場合には、通話相手に対して発呼するように携帯電話機を制御する前に、通話相手に対して発呼するか否かを車両の乗員に問い合わせ、通話相手に対して発呼するように指示されると通話相手に対して発呼するように携帯電話機を制御することを特徴とする。
（６）  請求項６の発明は、請求項３〜５のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、通信状態の悪化により前記携帯電話機と前記基地局との間の回線が切断されたことを回線切断検出手段で検出した後、通信状態が好転したと通信状態判定手段で判定された際に、（１）通信状態の悪化により携帯電話機と基地局との間の回線が切断される直前の通話相手に対して発呼するように携帯電話機を制御するか、（２）通話相手に対して発呼するか否かを車両の乗員に問い合わせ、通話相手に対して発呼するように指示されると通話相手に対して発呼するように携帯電話機を制御するかを、電話番号ごとに設定可能な発呼条件設定手段をさらに備え、自動発呼制御手段は、通信状態の悪化により携帯電話機と基地局との間の回線が切断されたことを回線切断検出手段で検出した後、通信状態が好転したと通信状態判定手段で判定された際に、通話相手の電話番号と、発呼条件設定手段で設定された設定内容とにしたがって、（１）通話相手に対して発呼するように携帯電話機を制御するか、（２）通話相手に対して発呼するか否かを車両の乗員に問い合わせ、通話相手に対して発呼するように指示されると通話相手に対して発呼するように携帯電話機を制御する、ことを特徴とする。
（７）  請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、通信状態判定手段は、基地局から送信される電波の電界強度を検出し、検出した電界強度がしきい値以上である場合に通信状態が好転したと判断し、通信状態判定手段は、地図記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段で検出した車両の現在地が都市部または山間部であると判断されると、しきい値を増加させることを特徴とする。
（８）  請求項８の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、通信状態判定手段は、基地局から送信される電波の電界強度を検出し、検出した電界強度がしきい値以上である状態が所定時間以上継続していることが判断されると通信状態が好転したと判断し、通信状態判定手段は、地図記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段で検出した車両の現在地が山間部であると判断されると、所定時間を延長させることを特徴とする。
（９）  請求項９の発明は、請求項７または請求項８に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段をさらに備え、通信状態判定手段は、走行検出手段で車両が停車していることが検出されると、しきい値を低下させることを特徴とする。
（１０）  請求項１０の発明は、請求項８に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、通信状態判定手段は、検出した電界強度の変動が激しいか否かを判断し、電界強度の変動が激しいと判断される場合には、所定時間を延長させることを特徴とする。
（１１）  請求項１１の発明は、請求項７または請求項８に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、通信状態の悪化により携帯電話機と基地局との間の回線が切断されたことを回線切断検出手段で検出してからの経過時間を計測する経過時間計測手段をさらに備え、通信状態判定手段は、経過時間計測手段で計測された経過時間が長くなるほど、しきい値を低下させることを特徴とする。
（１２）  請求項１２の発明は、請求項８に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、通信状態の悪化により携帯電話機と基地局との間の回線が切断されたことを回線切断検出手段で検出してからの経過時間を計測する経過時間計測手段をさらに備え、通信状態判定手段は、経過時間計測手段で計測された経過時間が長くなるほど、しきい値を低下させる、および／または、所定時間を短縮させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
（１）  請求項１の発明によるカーナビゲーションシステムでは、通信状態悪化による回線切断後、通信状態が好転すると、携帯電話機で発呼するための案内を行うので、通信状態が回復したか否かの確認や、回線切断直前の通話相手の選択操作などを省略して、相手との通話を再開するための操作を簡略化でき、利便性が高い。
（２）  請求項３の発明によるカーナビゲーションシステムでは、通信状態悪化による回線切断後、通信状態が好転すると、通信状態の悪化により回線が切断される直前の通話相手に対して発呼するように携帯電話機を制御するので、通信状態が回復したか否かの確認や、相手との通話を再開するための操作を省略でき、利便性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜５を参照して、本発明によるカーナビゲーションシステムの一実施の形態を説明する。図１は、本発明によるカーナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。１００は、車両に搭載される車載機であり、１０は、車載機１００に接続される携帯電話機である。車載機１００は、車両の現在地（自車位置）を検出して、自車位置周辺の道路地図を表示する機能や、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えている。車載機１００は、いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置であり、車両に据え付けられている。
【０００８】
図１において、１１１は自車位置を検出する現在地検出装置であり、たとえば車速を検出する車速センサ１１１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出して測位データを出力するＧＰＳセンサ１１１ｃ、車両の進行方向の変化を検出するジャイロセンサ１１１ｄ等からなる。１１２は地図表示用データやルート探索用データなど、各種データを格納する地図記憶部であり、これら各種データは記録媒体であるＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から読み込まれる。なお、記録媒体はＤＶＤ−ＲＯＭに限定されず、磁気テープやＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、メモリカードその他のあらゆる記録媒体であってもよい。
【０００９】
１１４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。制御回路１１４は、現在地検出装置１１１から取得した自車位置に関する情報を基に自車位置を算出、特定する。すなわち、制御回路１１４は、車速センサ１１１ｂ、およびジャイロセンサ１１１ｄを用いた公知の自律航法と、ＧＰＳセンサ１１１ｃから取得した測位データを利用したＧＰＳ航法とを併用する、いわゆるハイブリット方式の自車位置算出方法によって自車位置を算出する。そして算出した自車位置に対して公知のマップマッチングを行うことで、自車位置を特定する。また、制御回路１１４は、ＲＡＭ１１５を作業エリアとしてＲＯＭ１１６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。
【００１０】
１１７は、車両の目的地や経由地等を入力し、あるいは各種操作を入力するためのスイッチ類を有する入力装置である。入力装置１１７には表示モニタ１１９に設けられたタッチパネルスイッチも含まれる。１１８は、表示モニタ１１９に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。画像メモリ１１８に格納された画像データは適宜読み出されて、表示手段としての表示モニタ１１９に表示される。表示モニタ１１９には、自車位置を表す自車位置マーク、経路情報および誘導情報などが道路地図とともに表示される。なお、表示モニタ１１９には、後述するように、車載機１００に接続された携帯電話機１０の発信操作に関する表示や、発信先リストなども表示可能である。
【００１１】
１２５はスピーカであり、経路誘導における音声案内や、車載機１００に接続された携帯電話機１０の通話相手の音声などを出力する。１２６はマイクであり、車載機１００に接続された携帯電話機１０の通話相手との通話に用いられる他、車載機１００の操作に関して音声入力を行うために用いられる。
【００１２】
１２０は、携帯電話機１０が接続可能な接続部であり、携帯電話機１０を接続するインターフェースを備えている。接続部１２０と携帯電話機１０とは、有線通信、または、赤外線通信やブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）方式などの無線通信によって互いに接続される。車載機１００は、携帯電話機１０が通信を行う携帯電話網の基地局からの電波の到達状態（電界強度）や、携帯電話機１０が発信・着信状態など、携帯電話機１０の種々の情報を接続部１２０を介して携帯電話機１０から受信する。また、車載機１００は、接続部１２０に接続されている携帯電話機１０の発呼を後述するように制御する。
【００１３】
１３０は、各種情報を記憶する不揮発メモリであり、たとえば後述する「通信回復時リダイヤル設定」を電話番号毎に記憶する。不揮発メモリ１３０は、車載機１００の電源や車両のイグニッションスイッチがオフにされても、記憶した情報を保持する。
【００１４】
このように構成される車載機１００は、現在地検出装置１１１により取得した自車位置情報（現在位置情報）および地図記憶部１１２に格納されている地図情報に基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ１１９に表示し、経路探索によって得られた経路に沿って映像や音声でドライバーを誘導する。また、車載機１００は、車両の乗員であるユーザの操作に基づいて、接続部１２０に接続されている携帯電話機１０を制御する。なお、以下の説明では、携帯電話機１０が接続部１２０に接続されているものとして説明する。
【００１５】
車載機１００は、たとえば携帯電話機１０に着信があった場合には、携帯電話機１０をユーザが操作しなくても通話を開始するように携帯電話機１０を制御する。また、ユーザが携帯電話機１０ではなく車載機１００を操作することで、携帯電話機１０から発呼できるように車載機１００は携帯電話機１０を制御する。後述するように、車載機１００は、携帯電話機１０で通話中に、基地局との間の通信状態が悪化して回線が切断されると、その後に通信状態が好転したときに回線切断直前の通話相手へ再発呼（リダイヤル）するなどのリダイヤルに関する動作を行う。以下、詳述する。
【００１６】
−−−リダイヤルに関する動作について−−−
携帯電話機１０で通話中に通信状態が悪化すると、すなわち、基地局および携帯電話機１０の少なくともいずれか一方から発信される電波が、他方に十分な強度で到達できなくなると、携帯電話機１０と基地局との間に確立された回線が切断されてしまう。たとえば基地局と携帯電話機１０との距離が遠くなったり、基地局と携帯電話機１０との間の障害物の影響を受けたりすると、通信に支障をきたすようになる。車載機１００の制御回路１１４は、基地局から到達する電波の電界強度（以下、単に電界強度と呼ぶ）の値や基地局からの切断要求の有無などの情報を、接続部１２０を介して携帯電話機１０から得て、通信状態悪化による回線の切断であるか否かを判断する。通信状態悪化による回線の切断であると判断された後、携帯電話機１０から得た電界強度の値に基づいて通信状態が好転したと判断すると、制御回路１１４は、リダイヤルに関する動作を行うように各部を制御する。
【００１７】
リダイヤルに関する動作とは、具体的には、次の（ａ）〜（ｄ）のいずれかの動作である。なお、以下の説明では、リダイヤルする相手は回線切断直前の通話相手である。
（ａ）リダイヤルする。
（ｂ）回線切断直前の通話が、携帯電話機１０からの発呼による通話であった場合はリダイヤルする。回線切断直前の通話が、相手からの発呼による通話であった場合にはリダイヤルするか否かをユーザに問い合わせるリダイヤル案内を行い、リダイヤルするように指示されるとリダイヤルする。
（ｃ）リダイヤル案内を行い、リダイヤルするように指示されるとリダイヤルする。
（ｄ）リダイヤルやリダイヤル案内を行わない。
【００１８】
車載機１００では、図２（ａ）に示すように、通話相手の電話番号毎に上述した（ａ）〜（ｄ）のいずれの動作を行うかを設定できる。この設定（通信回復時リダイヤル設定）はあらかじめユーザによって設定されて、不揮発メモリ１３０に記憶される。たとえば、車両が社用車でユーザが社員である場合に、「取引先の通話相手には、常にこちらから掛け直すように設定したい」という要望や、「自社内の通話相手には、こちらから掛け直す必要がない」という要望なども考えられる。車載機１００は、電話番号毎に通信回復時リダイヤル設定を変更できるので、どのようなリダイヤルに関する動作をするかを通話相手毎に個別に設定したいというユーザの要求を満たすことができる。
【００１９】
図２（ａ）は、電話番号の編集画面の一例である。なお、図２（ａ）に示した編集画面の項目は、編集可能な項目の一例であり、図２（ｂ）に示した項目に限定されない。電話番号の編集画面を表示するように入力装置１１７が操作されると、図２（ａ）に示した電話番号の編集画面が表示モニタ１１９に表示される。
【００２０】
電話番号の編集画面では、任意の項目の新規入力、変更、削除等の編集が可能である。車載機１００では、携帯電話機１０の不図示の記憶部で記憶されている相手先名称および電話番号などのデータを取得可能であり、取得したデータを利用して後述する通信回復時リダイヤル設定などの任意の項目の新規入力、変更、削除等の編集が可能である。また、車載機１００では、上述した電話番号の編集画面で編集した名前（相手先名称）および電話番号などのデータを携帯電話機１０に転送可能である。
【００２１】
図2（ａ）に示した通信回復時リダイヤル設定の欄のアイコン１９１が選択されると、図２（ｂ）に示すように、通信回復時リダイヤル設定における設定項目を選択するためのリストボックス１９２が表示される。１９３は、リストボックス１９２の中の設定項目（リダイヤル動作項目）のうちの、選択されている項目を示している。リストボックス１９２の中のいずれかのリダイヤル動作項目が選択されると、選択されたリダイヤル動作項目が通信回復時リダイヤル設定として確定されるとともに、通信回復時リダイヤル設定の欄に表示される。
【００２２】
制御回路１１４は、リダイヤル動作項目のうち、「自動リダイヤル」が選択されて設定された通話相手に対しては、上述した（ａ）の動作をするよう各部を制御する。すなわち、回線切断直前の通話相手についての通信回復時リダイヤル設定が「自動リダイヤル」である場合、制御回路１１４は、通信状態悪化により回線が切断された後に通信状態が好転したと判断されると、回線切断直前の通話相手へ自動的にリダイヤルするように接続部１２０を介して携帯電話機１０を制御する。リダイヤルの結果、相手へ電話がつながると再び通話が可能となる。
【００２３】
回線切断直前の通話相手へ自動的にリダイヤルする際には、制御回路１１４は、図3（ａ）に示すように、表示モニタ１１９の表示画面の一部にリダイヤル中である旨を報知する表示１８１とともに、リダイヤルのキャンセルを指示するキャンセルボタン１８２を表示させる。図3（ａ）は、演算された推奨経路に基づく経路誘導中に、回線切断直前の通話相手へ自動的にリダイヤルした際の表示モニタ１１９の表示画面の一例を示す図である。１７１は推奨経路を示し、１７２は自車位置を表す自車位置マークを示す。
【００２４】
リダイヤル中にキャンセルボタン１８２が押圧されると、制御回路１１４は、リダイヤルをキャンセルするように接続部１２０を介して携帯電話機１０を制御する。なお、制御回路１１４は、図3（ａ）に示すように、リダイヤル中である旨を報知する表示１８１、および、キャンセルボタン１８２を表示モニタ１１９に表示させ後、一定の時間が経過してから回線切断直前の通話相手へリダイヤルするように接続部１２０を介して携帯電話機１０を制御する。リダイヤル開始前にリダイヤルのキャンセル操作のための時間をユーザに与えるためである。
【００２５】
制御回路１１４は、リダイヤル動作項目のうち、「直前通話で発信ならリダイヤル」が選択されて設定された通話相手に対しては、上述した（ｂ）の動作をするように各部を制御する。すなわち、回線切断直前の通話相手についての通信回復時リダイヤル設定が「直前通話で発信ならリダイヤル」である場合、制御回路１１４は、通信状態悪化により回線が切断された後に通信状態が好転したと判断されると、回線切断直前の通話が、携帯電話機１０からの発呼による通話であったか否かを判断する。
【００２６】
回線切断直前の通話が、携帯電話機１０からの発呼による通話であったと判断された場合は回線切断直前の通話相手へリダイヤルするよう接続部１２０を介して携帯電話機１０を制御する。また、着呼による通話（相手からの発呼による通話）であったと判断された場合には、制御回路１１４は、図３（ｂ）に示すようにリダイヤル案内を行い、リダイヤルするように指示されると、回線切断直前の通話相手へリダイヤルするよう接続部１２０を介して携帯電話機１０を制御する。
【００２７】
図3（ｂ）は、リダイヤル案内を行う際の表示モニタ１１９の表示画面の一例を示す図である。制御回路１１４は、図3（ｂ）に示すように、表示モニタ１１９の表示画面の一部にリダイヤルするか否かを問い合わせる表示１８３とともに、リダイヤルの指示ボタン１８４と、リダイヤルしないことを指示する指示ボタン１８５とを表示させる。
【００２８】
リダイヤルの指示ボタン１８４が押圧されると、制御回路１１４は、回線切断直前の通話相手へ自動的にリダイヤルするように接続部１２０を介して携帯電話機１０を制御する。また、指示ボタン１８４が押圧されると、上述した「自動リダイヤル」が設定されている場合と同様に、制御回路１１４は、リダイヤル中である旨を報知する表示１８１と、キャンセルボタン１８２を表示モニタ１１９に表示させる（図3（ａ））。リダイヤルしないことを指示する指示ボタン１８５が押圧されると、制御回路１１４は、表示１８３および各指示ボタン１８４，１８５を表示モニタ１１９の表示画面から消去させる。
【００２９】
制御回路１１４は、リダイヤル動作項目のうち、「リダイヤル前問い合わせ」が選択されて設定された通話相手に対しては、上述した（ｃ）の動作をするように各部を制御する。すなわち、回線切断直前の通話相手についての通信回復時リダイヤル設定が「リダイヤル前問い合わせ」である場合、制御回路１１４は、通信状態悪化により回線が切断された後に通信状態が好転したと判断されると、リダイヤル案内を行う。具体的には、制御回路１１４は、上述した「直前通話で発信ならリダイヤル」が設定されているときに携帯電話機１０からの発呼による通話であったと判断された場合と同様に各部を制御するまず、制御回路１１４は、図３（ｂ）に示すようにリダイヤル案内を表示させる。そして、制御回路１１４は、リダイヤルの指示ボタン１８４が押圧されると、回線切断直前の通話相手へリダイヤルするよう接続部１２０を介して携帯電話機１０を制御する。
【００３０】
制御回路１１４は、リダイヤル動作項目のうち、「リダイヤル／問い合わせせず」が選択された通話相手に対しては、上述した（ｄ）の動作をするように各部を制御する。すなわち、回線切断直前の通話相手についての通信回復時リダイヤル設定が「リダイヤル／問い合わせせず」である場合、制御回路１１４は、通信状態悪化により回線が切断された後に通信状態が好転したと判断されても、上述したリダイヤル案内やリダイヤルのための制御を行わない。
【００３１】
−−−通信状態の判断について−−−
制御回路１１４は、通信状態悪化により回線が切断された後に通信状態が好転したか否かを、具体的には次のように判断する。すなわち、制御回路１１４は、通信状態悪化により回線が切断された後、接続部１２０を介して携帯電話機１０から得た電界強度が、所定時間以上継続して所定のしきい値以上の値となった場合に、通信状態が好転した（回復した）と判断する。ここで、上述した所定のしきい値を電界強度しきい値と呼び、上述した所定時間を判定時間と呼ぶ。
【００３２】
電界強度は、基地局と車両との距離だけでなく、基地局と車両との間の障害物などの影響を受ける。たとえば都市部では、ビルなどの影響を受けるので、車両の移動中には電界強度の変動幅が郊外に比べて大きくなる傾向にある。また、山間部では、道路は山肌に沿って曲がりくねっており、基地局からの電波が到達しにくいトンネル区間も多いため、車両の移動中には電界強度の変動幅が郊外に比べて大きくなる傾向にある。
【００３３】
そこで、本実施の形態のカーナビゲーションシステムでは、制御回路１１４は、現在地検出装置１１１から取得した現在位置情報と、地図記憶部１１２から読み込んだデータとに基づいて、車両が都市部を走行しているか、郊外を走行しているか、山間部を走行しているかを判断する。車両が都市部を走行していると判断されると、上述した電界強度しきい値をａ１と設定し、上述した判定時間をＴ１と設定する。車両が郊外を走行していると判断されると、電界強度しきい値をａ２と設定し、判定時間をＴ２と設定する。車両が山間部を走行していると判断されると、電界強度しきい値をａ３と設定し、判定時間をＴ３と設定する。
【００３４】
ここで、ａ２≦ａ１であり、ａ２≦ａ３である。また、Ｔ２≦Ｔ１であり、Ｔ２≦Ｔ３である。すなわち、車両が都市部を走行しているか、または、山間部を走行していると判断されると、郊外走行中よりも電界強度しきい値を高い値に設定し、判定時間を長い時間に設定する。このように、都市部や山間部のように通信状態の変動が激しい地域を車両が走行する際に通信状態回復判定のための判定条件を厳しくすることで、通信状態回復判定をより安全側で行い、リダイヤル後に再び通信状態が悪化して回線が切断されてしまう確率を低くすることができる。なお、ａ１，ａ３の値およびＴ１，Ｔ３の値は、各都市部および山間部によって個別に設定されるようにしてもよい。
【００３５】
また、通信状態悪化により回線が切断された後に、一定時間以上通信状態が回復しないと判断された場合には、制御回路１１４は、電界強度しきい値および判定時間の値を一定の割合で引き下げることで、通信状態が回復したと判断するための条件を緩和する（リダイヤル条件を緩和する）。このように、通信状態悪化による回線切断後、一定時間以上通信状態が回復しない場合にリダイヤル条件を緩和することで、リダイヤルの機会を増やすことができる。なお、リダイヤル条件緩和後、さらに一定時間以上通信状態が回復しないと判断された場合には、制御回路１１４は、上述したリダイヤル案内やリダイヤルのための制御を行わない。
【００３６】
−−−フローチャート−−−
図４，５は、上述したリダイヤルに関する処理の動作を示したフローチャートである。車両の不図示のイグニッションキーによりアクセサリスイッチがオン（ＡＣＣ  ＯＮ）されると、図４，５に示す処理を行うプログラムが起動されて制御回路１１４で実行される。ステップＳ１において、接続部１２０に接続された携帯電話機１０で通話を開始するまで待機する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、接続部１２０を介して携帯電話機１０から通話相手の電話番号の情報を取得してステップＳ５へ進む。
【００３７】
ステップＳ５において、通話が終了するまで待機する。ステップＳ５が肯定判断されるとステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、正常な通話終了であったか否かを判断する。すなわち、ステップＳ７では、車載機１００の入力装置１１７から終話のための操作が行われたか、携帯電話１０で不図示の終話ボタンが押圧されるなど、ユーザ側の指示で通信が終了したか、基地局から終話要求もしくは切断応答を受信していた場合には、正常な通話終了であったと判断する。逆に、車載機１００の入力装置１１７から終話のための操作が行われず、かつ、携帯電話１０で不図示の終話ボタンが押圧されておらず、かつ、基地局から終話要求および切断応答を受信していない場合には、正常な通話終了ではなかったと判断する。
【００３８】
ステップＳ７が肯定判断されるとリターンする。ステップＳ７が否定判断されるとステップＳ９へ進み、通話終了時点で携帯電話機１０から得ていた電界強度の値があらかじめ定められた値以下であったか否かを判断する。ステップＳ９が否定判断されるとリターンする。ステップＳ９が肯定判断されるとステップＳ１１へ進み、ステップＳ３で取得した電話番号についての通信回復時リダイヤル設定を不揮発メモリ１３０から読み込んでステップＳ１３へ進む。
【００３９】
ステップＳ１３において、現在地検出装置１１１から現在位置情報を取得してステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５において、ステップＳ１３で取得した現在位置情報と、地図記憶部１１２から読み込んだデータとに基づいて、車両が都市部を走行しているか否かを判断する。ステップＳ１５が肯定判断されるとステップＳ２５へ進み、電界強度しきい値をａ１に設定し、判定時間をＴ１に設定する。ステップＳ１５が否定判断されるとステップＳ１７へ進み、ステップＳ１３で取得した現在位置情報と、地図記憶部１１２から読み込んだデータとに基づいて、車両が山間部を走行しているか否かを判断する。
【００４０】
ステップＳ１７が肯定判断されるとステップＳ２１へ進み、電界強度しきい値をａ３に設定し、判定時間をＴ３に設定する。ステップＳ１７が否定判断されるとステップＳ２３へ進み、電界強度しきい値をａ２に設定し、判定時間をＴ２に設定する。
【００４１】
ステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２５のいずれかが実行されると図５のステップＳ２７へ進み、携帯電話機１０から電界強度の情報（値）を取得してステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９において、ステップＳ２７で取得した電界強度の値に基づいて、通信状態が回復したか否かを判断する。すなわち、通信状態悪化により回線が切断された後、電界強度が、ステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２５のいずれかのステップで設定した電界強度しきい値以上の値を、ステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２５のいずれかのステップで設定した判定時間以上継続したか否かを判断する。
【００４２】
ステップＳ２９が肯定判断されるとステップＳ３１へ進み、ステップＳ１１で取得した通信回復時リダイヤル設定が「リダイヤル前問い合わせ」であるか否かを判断する。ステップＳ３１が否定判断されるとステップＳ３３へ進み、ステップＳ１１で取得した通信回復時リダイヤル設定が「リダイヤル／問い合わせせず」であるか否かを判断する。ステップＳ３３が否定判断されるとステップＳ３５へ進み、ステップＳ１１で取得した通信回復時リダイヤル設定が「自動リダイヤル」であるか否かを判断する。
【００４３】
ステップＳ３５が否定判断されるとステップＳ３７へ進み、回線切断直前の通話が、携帯電話機１０からの発呼による通話であったか否かを判断する。
【００４４】
ステップＳ３５が肯定判断されるか、ステップＳ３７が肯定判断されるとステップＳ３９へ進み、図３（ａ）で示すようにリダイヤル中である旨を報知する表示１８１と、キャンセルボタン１８２を表示モニタ１１９に表示させ、その後、一定時間経過後にステップＳ３で取得した電話番号の相手に対してリダイヤルするよう、接続部１２０を介して携帯電話機１０を制御してステップＳ４１へ進む。
【００４５】
ステップＳ４１において、ステップＳ３９でリダイヤルした相手に接続できたか否かを判断する。ステップＳ４１が肯定判断されると図４のステップＳ３へ戻る。ステップＳ４１が否定判断されるとステップＳ４３へ進み、キャンセルボタン１８２が押圧されたか否かを判断する。
【００４６】
ステップＳ４３が否定判断されるとステップＳ４５へ進み、リダイヤルした相手が通話中であるか否かを判断する。ステップＳ４５が否定判断されるとステップＳ４１へ戻る。ステップＳ４５が肯定判断されるとステップＳ４７へ進み、基地局に切断要求を送信するなど、回線切断の処理をするよう接続部１２０を介して携帯電話機１０を制御してステップＳ４９へ進む。ステップＳ４９において、再びリダイヤルのための所定時間が経過するまで待機する。ステップＳ４９が肯定判断されるとステップＳ３９へ戻る。
【００４７】
ステップＳ４３が肯定判断されるとステップＳ５１へ進み、基地局に切断要求を送信するなど、回線切断の処理をするよう接続部１２０を介して携帯電話機１０を制御してリターンする。
【００４８】
ステップＳ３３が肯定判断されるとリターンする。
【００４９】
ステップＳ３１が肯定判断されるか、ステップＳ３７が否定判断されるとステップＳ６１へ進み、図３（ｂ）に示すように、リダイヤルするか否かを問い合わせる表示１８３と、各指示ボタン１８４，１８５とを表示モニタ１１９に表示させてステップＳ６３へ進む。ステップＳ６３において、いずれかの指示ボタン１８４，１８５が押圧されるまで待機する。ステップＳ６３が肯定判断されるとステップＳ６５へ進み、押圧された指示ボタンが指示ボタン１８４であったか否かを判断する。ステップＳ６５が否定判断されるとリターンする。ステップＳ６５が肯定判断されるとステップＳ３９へ進む。
【００５０】
ステップＳ２９が否定判断されるとステップＳ７１へ進み、通信状態悪化により回線が切断された後、一定時間以上経過したか否かを判断する。ステップＳ７１が否定判断されるとステップＳ２７へ戻る。ステップＳ７１が肯定判断されるとステップＳ７３へ進み、リダイヤル条件をすでに緩和しているか否かを判断する。ステップＳ７３が否定判断されるとステップＳ７５へ進み、ステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２５のいずれかのステップで設定されている電界強度しきい値および判定時間の値を一定の割合で引き下げることで、リダイヤル条件を緩和する。
【００５１】
ステップＳ７３が肯定判断されるか、ステップＳ７５が実行されるとステップＳ７７へ進み、ステップＳ７５でリダイヤル条件を緩和した後、さらに一定時間以上経過しているか否かを判断する。ステップＳ７７が肯定判断されるとリターンする。ステップＳ７７が否定判断されるとステップＳ２７へ戻る。
【００５２】
上述したカーナビゲーションシステムでは次の作用効果を奏する。
（１）  通信状態悪化による回線切断後、通信状態が好転するとリダイヤル案内を行うように選択可能に構成した。これにより、通信状態が回復したか否かの確認や、回線切断直前の通話相手の選択操作などを省略して、相手との通話を再開するための操作を簡略化でき、利便性が高い。
【００５３】
（２）  通信状態悪化による回線切断後、通信状態が好転するとリダイヤル案内を行い、指示ボタン１８４が押圧されると、回線切断直前の通話相手にリダイヤルするように選択可能に構成した。これにより、回線切断直前の通話相手に必要なときだけ簡単にリダイヤルできるようになるので、利便性が高い。
【００５４】
（３）  通信状態悪化による回線切断後、通信状態が好転すると回線切断直前の通話相手へ自動的にリダイヤルするように選択可能に構成した。これにより、通信状態が回復したか否かの確認や、相手との通話を再開するための操作を省略でき、利便性が高い。
【００５５】
（４）  通信状態悪化による回線切断後、通信状態が好転すると回線切断直前の通話相手へ自動的にリダイヤルするが、キャンセルボタン１８２が押圧されるとリダイヤルを中止できるように構成した。これにより、リダイヤルの必要がない場合に、簡単な操作でリダイヤルを中止できるので、利便性が高い。
【００５６】
（５）  通信状態悪化による回線切断直前の通話が着呼による通話であった場合には、通信状態悪化による回線切断後、通信状態が好転するとリダイヤルせずに、リダイヤル案内を行うように選択可能に構成した。これにより、こちら側（車載機１００側、携帯電話機１０側）からかけ直す必要性が低い相手には、特に操作をしなくても自動的なリダイヤルを抑制できる。また、こちら側からかけ直す必要がある場合には、通信状態が回復したか否かの確認をしなくてもよく、指示ボタン１８４の押圧操作のみで回線切断直前の通話相手にリダイヤルできる。したがって、リダイヤルに関する動作が状況に応じて適したものになるので、ユーザの操作を最小限に抑えることができる。
【００５７】
（６）  電話番号毎に通信回復時リダイヤル設定を変更できるように構成したので、通話相手毎にリダイヤルに関する動作を変更したいというユーザの要求を満たすことができる。
【００５８】
（７）  都市部や山間部では、郊外走行中よりも電界強度しきい値を高い値に設定し、判定時間を長い時間に設定するように構成した。これにより、通信状態回復判定をより安全側で行うようになるので、リダイヤル後に再び通信状態が悪化して回線が切断されてしまう確率を低くすることができる。
【００５９】
（８）  通信状態悪化により回線が切断された後に、一定時間以上通信状態が回復しないと判断される場合には、リダイヤル条件を緩和するように構成した。これにより、一定時間以上通信状態が回復しないと判断される場合に、リダイヤルの機会を増やすことができるので、長時間リダイヤルができなくなることが生じ難くなり、利便性が高まる。
【００６０】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、車両の走行状態については特に言及していないが、たとえば、車両が停車している場合には、車両の走行時よりも通信状態の変動が少ないと考えられるので、リダイヤル条件を緩和するようにしてもよい。これにより、車両の停車時にはリダイヤルされ易くなり、利便性が高まる。なお、車両が停車しているか否かについては、たとえば、車速センサ１１１ｂの出力信号から車速を算出して、車速が略ゼロである場合に車両が停車していると判断するようにしてもよい。また、車両の駐車ブレーキが掛けられているか否かを検出する車両の駐車ブレーキ検出スイッチの出力信号に基づいて、駐車ブレーキが掛けられていると判断される場合に車両が停車していると判断するようにしてもよい。
【００６１】
（２）  上述の説明では、通信状態の判定の際に、実際の電界強度の変動幅を考慮していないが、本発明はこれに限定されない。たとえば実際の電界強度の変動幅が大きい場合、すなわち電界強度の変動が激しい場合には、電界強度しきい値を引き上げたり、判定時間を延長したりしてもよい。なお、リダイヤル条件を満たす場合であっても、電界強度の変動が激しい場合には、リダイヤルしないようにしてもよく、たとえば都市部や山間部のように、郊外に比べて電界強度の変動が激しいと思われる地域を走行している場合にはリダイヤルしないようにしてもよい。
【００６２】
（３）  上述の説明では、リダイヤルに関する動作として上述した（ａ）〜（ｄ）を挙げているが、本発明はこれに限定されず、（ａ）〜（ｄ）とは異なる動作をするものであってもよい。また、上述した（ａ）〜（ｃ）の少なくともいずれか１つの動作のみを行うように構成してもよい。
【００６３】
（４）  上述の説明では、通信状態悪化により回線が切断された後に、一定時間以上通信状態が回復しないと判断された場合には、制御回路１１４は、電界強度しきい値および判定時間の値を一定の割合で引き下げることで、リダイヤル条件を緩和しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、電界強度しきい値および判定時間の値をある低い値に設定することで、リダイヤル条件を緩和してもよい。また、リダイヤル条件の緩和回数は１回に限らず、通信状態悪化により回線が切断された後の経過時間に応じて複数回緩和するようにしてもよく、通信状態悪化により回線が切断された後の経過時間に応じて段階的にではなく、連続的に緩和するようにしてもよい。なお、都市部や山間部では、通信状態悪化により回線が切断された後に、一定時間以上通信状態が回復しないと判断された場合であってもリダイヤル条件を緩和しないようにしてもよい。
【００６４】
（５）  上述の説明では、車両が都市部を走行している場合には、郊外を走行している場合よりもリダイヤル条件を厳しくしているが、たとえば都市部の基地局密度が増大するなど、都市部走行時の電界強度の変動幅が郊外走行時よりも小さくなった場合には、上述の説明とは逆に、リダイヤル条件を緩和するようにしてもよい。
（６）  上述の説明では、通信状態悪化により回線が切断された後に、一定時間以上通信状態が回復しないと判断された場合には、電界強度しきい値および判定時間の双方を緩和しているが、いずれか一方だけを緩和してもよい。
【００６５】
（７）  上述の説明では、通話相手の居場所については特に考慮していないが、本発明はこれに限定されない。たとえば、経路誘導演算の目的地の電話番号を地図記憶部１１２から読み込み、通話相手の電話番号と照合し、両者が一致すれば、通信状態が回復した際に必ずリダイヤルするように構成してもよい。また、この場合に、車両の現在位置が目的地に近い場合には、たとえばリダイヤル案内を行うように構成してもよい。
【００６６】
（８）  上述の説明では、リダイヤルに関する動作における音声案内については特に言及していないが、たとえばリダイヤルの際にリダイヤルする旨の報知音声をスピーカ１２５から出力するようにしてもよい。また、リダイヤル案内を行う際に通信状態が回復した旨の報知音声をスピーカ１２５から出力するようにしてもよい。
（９）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００６７】
以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、現在地検出手段は現在地検出装置１１１に、地図記憶手段は地図記憶部１１２に、携帯電話機接続手段は接続部１２０に、走行状態検出手段は、車速センサ１１１ｂにそれぞれ対応する。通信状態判定手段、回線切断検出手段、発呼制御手段、自動発呼制御手段、発呼中止手段、発呼条件設定手段、経過時間計測手段は、それぞれ制御回路１１４および制御回路１１４で実行される制御プログラムによって実現される。発呼案内手段は、制御回路１１４、表示モニタ１１９、および、制御回路１１４で実行される制御プログラムによって実現される。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】カーナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。
【図２】電話番号の編集画面の一例を示す図である。
【図３】経路誘導中に、リダイヤルに関する動作が行われた際の表示モニタ１１９の表示画面の一例を示す図である。
【図４】リダイヤルに関する処理の動作を示したフローチャートである。
【図５】リダイヤルに関する処理の動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１０  携帯電話機                          １００  車載機
１１１  現在地検出装置                    １１１ｂ  車速センサ
１１２  地図記憶部                        １１４  制御回路
１１６  ＲＯＭ                            １１９  表示モニタ
１２０  接続部
【図１】
2008259005.tif 000003
【図２】
2008259005.tif 000004
【図３】
2008259005.tif 000005
【図４】
2008259005.tif 000006
【図５】
2008259005.tif 000007