(57)【要約】【課題】ケース内に両端で回転自在に軸支される駆動軸を有するエンジンと、フレームに回転自在に軸支され駆動軸の一方の端部に接続される被駆動軸とを備えた模型移動体において、エンジンの振動のエネルギーがフレームに伝達されることを抑制した模型移動体を提供する。【解決手段】エンジン２のケース２１ａは、被駆動軸４１，４２に接続される駆動軸２１の一方の端部側でフレーム１１に固定され、駆動軸２１の他方の端部側でフレーム１１に対して解放されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内に両端部で回転自在に軸支される駆動軸を有するエンジンと、フレームに回転自在に軸支され前記駆動軸の一方の端部に接続される被駆動軸とを備えた模型移動体において、
前記エンジンのケースは、前記被駆動軸に接続される前記駆動軸の一方の端部側で前記フレームに固定され、該駆動軸の他方の端部側で前記フレームに対して解放されていることを特徴とする模型移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジコンヘリコプターやラジコン飛行機等の模型移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、模型移動体としてのラジコンヘリコプターとして、地面に対して垂直となる様に一対の板状のフレームが間隔を存して平行に配置され、この両フレーム間に駆動軸としてのクランクシャフトが地面に対して垂直となる様にエンジンが配置されたものが知られている。クランクシャフトはクランクケース内に両端部で軸支され、クランクシャフトの上方の端部が遠心クラッチを介してフレームに回転自在に固定された被駆動軸と接続される。そして、エンジンのクランクケースの下方側面がマウントプレートを介してフレームに固定されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
遠心クラッチは、エンジンの駆動軸側に設けられたクラッチシューと、クラッチシューを受け入れる様に被駆動軸側に設けられたクラッチドラムとで構成される。クラッチシューは駆動軸の回転数が所定回転数以上となると回転力をクラッチドラムに伝達する。そして、遠心クラッチは、クラッチシューとクラッチドラムとの互いの軸がずれない様に、クラッチドラムの内部にクラッチシュー側に延伸された軸部を設け、クラッチシュー側にこの軸部を受け入れる軸受部を設けている。
【０００４】
ここで、エンジンは、シリンダ内を往復運動するピストンを備え、このピストンの往復運動を駆動軸の回転力に変換する。そして、エンジンの作動中は、シリンダ内のピストンの往復運動により振動のエネルギーが発生する。そして、従来のラジコンヘリコプターのエンジンは、上述した様に、クランクケースの下方側面でフレームに固定されているため、振動のエネルギーによりクランクケースの下方を中心にして振れる。従って、クランクケースがフレームに固定された位置から離れた遠心クラッチには大きな振動のエネルギーが伝達され易い。
【０００５】
このエンジンの振動のエネルギーが遠心クラッチに伝達されると、振動のエネルギーは遠心クラッチから被駆動軸とフレームとを介してラジコンヘリコプター全体に伝達される。この振動のエネルギーの伝達により騒音が発生したり、ラジコンヘリコプターの部品を固定するボルトが緩んだり、互いに噛合するギヤ等の接触する部品同士が磨耗したりする虞がある。特に、近年のエンジンの高出力化に伴い、このような不具合が発生する虞がより高まっている。
【特許文献１】実用新案登録第３０５６９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、エンジンの振動のエネルギーがフレームに伝達されることを抑制した模型移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、ケース内に両端部で回転自在に軸支される駆動軸を有するエンジンと、フレームに回転自在に軸支され駆動軸の一方の端部に接続される被駆動軸とを備えた模型移動体において、エンジンのケースは、被駆動軸に接続される駆動軸の一方の端部側でフレームに固定され、駆動軸の他方の端部側でフレームに対して解放されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、エンジンのケースは被駆動軸に接続される駆動軸の一方の端部側でフレームに固定され駆動軸の他方の端部側でフレームに対して解放されている。そして、エンジンはフレームに固定された位置を中心に振れる。このため、エンジンは、駆動軸の他方の端部側で振動エネルギーを放出し、従来と比較して被駆動軸に接続される駆動軸の一方の端部側での振動のエネルギーの放出を抑えることができる。
【０００９】
これにより、本発明は、ピストンの往復運動によるエンジンの振動のエネルギーが被駆動軸を介してフレームに伝達されることを抑制し、騒音を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の模型移動体の実施の形態を図を参照して詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態の模型移動体はラジコンヘリコプターであり、図１は本実施形態のラジコンヘリコプターを側面から示した説明的断面図、図２は本実施形態のラジコンヘリコプターを正面から示した説明的断面図、図３は本実施形態のラジコンヘリコプターを上方から示した説明的断面図である。
【００１２】
ラジコンヘリコプターは、板状の一対のメインフレーム１１を備える。両メインフレーム１１は地面に対して垂直な状態で互いに間隔を存して平行に配置され、ロッド１２ａにより連結されている。又、メインフレーム１１の上方には一対の板状のサブフレーム１３が設けられている。両サブフレーム１３は、地面に対して垂直な状態でメインフレーム１１の間隔よりも狭い間隔を互いに存して平行に配置され、ロッド１２ｂ（図２参照）により連結されている。サブフレーム１３の下方部は、メインフレーム１１の上方部とロッド１２ｃにより接続されている。尚、図３ではサブフレーム１３は省略して示している。
【００１３】
エンジン２は、単気筒のいわゆる４サイクルエンジンであり、燃料としてガソリンが用いられている。又、エンジン２は、図１に示す様に、クランクケース２１ａ内に回転自在に軸支される駆動軸としてのクランクシャフト２１と、クランクシャフト２１にコンロッド２２ａを介して接続されシリンダ２３内を往復運動するピストン２２とを備える。
【００１４】
エンジン２は、クランクシャフト２１の軸線が地面に垂直となる状態でメインフレーム１１の間に配置される。エンジン２は、クランクシャフト２１の軸線に対して垂直となる様に、即ち地面に対して水平となる様にシリンダ２３が設けられている。そして、シリンダ２３内でのピストン２２の往復運動により、クランクシャフト２１には径方向の振動のエネルギーが発生する。
【００１５】
クランクシャフト２１の上端部にはフライホイール２４が設けられている。フライホイール２４の下面にはファン２４ａが設けられている。ファン２４ａはクランクシャフト２１の回転力を利用して冷却風を生成する。そして、生成された冷却風を、クランクケース２１ａにボルト２１ｂで固定されたファンカバー２４ｂにより、シリンダ２３側へ導く。冷却風はトップカバー２４ｃによりシリンダ２３の周囲を流れる様に案内されてシリンダ２３を冷却する。尚、図２では、トップカバー２４ｃを省略して示している。
【００１６】
フライホイール２４の上端には動力継手３が設けられている。動力継手３の上端には遠心クラッチ４１が設けられている。遠心クラッチ４１の上端には駆動ギヤ４２が設けられている。駆動ギヤ４２は回転翼４３のシャフト４４に設けられた被駆動ギヤ４５と噛合する。本実施形態においては、遠心クラッチ４１及び駆動ギヤ４２の軸部が被駆動軸に該当する。尚、シャフト４４は一対のサブフレーム１３の間に回転自在に軸支されている。
【００１７】
又、エンジン２の下方にはスタータグリップ２５ａ（図２参照）を備えるリコイルスタータ２５が設けられている。このスタータグリップ２５ａを引張することによりクランクシャフト２１を回転させ、エンジン２を始動させることができる。
【００１８】
又、ファンカバー２４ｂにはクランクシャフト２１の軸線に対して径方向外方に張り出す一対の突片２ａが設けられている。突片２ａは上下両端に雄ネジを有するマウントゴム５ａを介してマウントプレート５に固定され、マウントプレート５はメインフレーム１１に固定される。エンジン２がマウントゴム５ａを介してメインフレーム１１に固定されることにより、エンジン２の振動のエネルギーがメインフレーム１１に伝達されることをより抑制することができる。
【００１９】
尚、本実施形態においては、マウントゴム２ａにより２箇所でエンジン２をマウントプレート５に固定しているが、これに限られず、例えば、エンジン２をマウントゴム２ａにより３箇所以上でマウントプレート５に固定してもよい。
【００２０】
又、エンジン２は、クランクシャフト２１の動力継手３が設けられた一方の端部側でマウントプレート５に取り付けられ、クランクシャフト２１のリコイルスタータ２５が設けられた他方の端部側でメインフレーム１１に対して解放されている。このため、エンジン２は、振動のエネルギーによりマウントプレート５に取り付けられた箇所を中心に振れ、クランクシャフト２１の他方の端部側で振動のエネルギーを放出し、クランクシャフト２１の一方の端部側での振動のエネルギーの放出を抑制することができる。
【００２１】
これにより、エンジン２の振動のエネルギーがクランクシャフト２１の一方の端部から動力継手３を介してメインフレーム１１に伝達され難くなり、騒音の発生や、ラジコンヘリコプターの部品を固定するボルトの緩みや、駆動ギヤ４２や被駆動ギヤ４５などの接触する部品同士の磨耗等を極力回避することができる。
【００２２】
次いで、図４を参照して動力継手３を詳細に説明する。尚、図４では、動力継手３を分解した状態で示している。
【００２３】
動力継手３は、駆動軸としてのクランクシャフト２１側に設けられた駆動部材６と、遠心クラッチ４１及び駆動ギヤ４２で構成される被駆動軸側に設けられた被駆動部材７とで構成される。駆動部材６はフライホイール２４の上に図示しないボルトで固定される円板部６１と、円板部６１の上面中央に遠心クラッチ４１側に延びる円柱部６２と、円柱部６２の外周面から径方向外方に延び、周方向に等間隔で十字状に配置された４つの片部６３とで構成される。
【００２４】
被駆動部材７は、天板７１と天板７１の外周縁から垂下する筒状部７２とで構成される。天板７１は、駆動部材６の円柱部６２と片部６３とに対してクランクシャフト２１の軸線方向に間隔を存するように配置される。筒状部７２は、駆動部材６の片部６３を径方向に間隔を存して受け入れられる様に構成されている。筒状部７２の内周面には、片部６３間の隙間を埋める様に配置された弾性部材としての４つの扇状ゴム７３が焼付けにより固着されている。
【００２５】
尚、筒状部７２の周壁に径方向内方に突出する凸部を形成し、扇状ゴム７３の径方向外方の曲面に凸部を受け入れる凹部を形成して位置決めしてもよい。これにより、扇状ゴム７３の筒状部７２に対する周方向への剛性が更に高まり、駆動部材６の回転力を被駆動部材７により確実に伝達させることができる。
【００２６】
又、扇状ゴム７３の径方向内方端は、円柱部６２と径方向に間隔を存する様に切欠部７３ａが形成されている。これにより、動力継手３は、円柱部６２から直接扇状ゴム７３に径方向の振動のエネルギーが伝達されることを主に防止することができる。
【００２７】
又、扇状ゴム７３の径方向外方側の両端には切欠部７３ｂが形成されている。この切欠部７３ｂにより、扇状ゴム７３の片部６３と接触する接触部分７３ｃと筒状部７２の内周面との間に隙間が形成され、接触部分７３ｃが径方向外方に撓み易くなる。これにより、エンジン２の振動のエネルギーが遠心クラッチ４１や駆動ギヤ４２の被駆動軸側に伝達されることをより抑制することができる。
【００２８】
次いで、本実施形態のラジコンヘリコプターの作動について説明する。
【００２９】
まず、リコイルスタータ２５のスタータグリップ２５ａを引張してクランクシャフト２１を回転させエンジン２を始動させる。エンジン２が作動すると、ピストン２２はシリンダ２３内で往復運動を行い、クランクシャフト２１はこのピストン２２の往復運動を回転力に変換する。
【００３０】
このとき、ピストン２２の往復運動によりエンジン２の振動のエネルギーが主に発生するが、マウントゴム５ａが撓むことにより、エンジン２の振動のエネルギーがマウントプレート５を介してメインフレーム１１に伝達されることを抑制する。これにより、騒音の発生や、ラジコンヘリコプターの部品を固定するボルトが緩んだり、駆動ギヤ４２や被駆動ギヤ４５などの接触する部品同士の磨耗等を抑制することができる。
【００３１】
又、エンジン２は、リコイルスタータ２５が設けられたクランクシャフト２１の他方の端部側でピストン２２の往復運動による振動のエネルギーを逃がすことができるため、マウントプレート５に取り付けられるエンジン２のクランクシャフト２１の一方の端部側の振動のエネルギーの放出を抑制することができる。
【００３２】
クランクシャフト２１の回転力はフライホイール２４を介して駆動部材６に伝達される。又、駆動部材６の回転力は被駆動部材７に伝達される。このとき、駆動部材６の片部６３と被駆動部材７に設けられた扇状ゴム７３とは、周方向でのみ接触する。このため、各片部６３は夫々隣接する４つの扇状ゴム７３を押圧し回転力を被駆動部材７に伝達させる。
【００３３】
エンジン２の回転数が所定回転数以上となると、遠心クラッチ４１は回転力を駆動ギヤ４２に伝達し、駆動ギヤ４２と噛合する被駆動ギヤ４５及びシャフト４４を介してラジコンヘリコプターの回転翼４３が回転する。
【００３４】
本実施形態のラジコンヘリコプターによれば、シリンダ２３内での混合気の爆発やピストン２２の往復運動により発生した振動のエネルギーのうち駆動軸の径方向の振動のエネルギーは、扇状ゴム７３により吸収される。又、駆動部材６は、被駆動部材７に固着されておらず、又、駆動軸の回転方向で扇状ゴム７３を介して接触しているだけであるため、被駆動部材７に対して軸方向に微動することができる。このため、エンジン２により発生する振動のエネルギーが被駆動軸側に伝達されることを抑制させることができる。
【００３５】
又、切欠部７３ｂにより扇状ゴム７３の片部６３と接触する接触部分７３ｃは径方向外方に撓み易くなっている。このため、片部６３の振動のエネルギーを接触部分７３ｃで逃がし易くなり、駆動部材６の振動のエネルギーが被駆動部材７に伝達されることをより抑制することができる。従って、グローエンジンよりも出力の高いガソリンエンジンをラジコンヘリコプターに搭載しても、エンジンの振動のエネルギーによるラジコンヘリコプターの騒音の発生や、部品の損傷等を抑制することができる。
【００３６】
尚、本実施形態においては、動力継手３をフライホイール２４と遠心クラッチ４１との間に配置したものを説明したが、これに限られず、例えば、動力継手３を遠心クラッチ４１の上方に設けてもよい。この場合、ギヤ４２は、動力継手３の上に配置される。
【００３７】
又、本実施形態においては、駆動部材６に片部６３を設け、被駆動部材７に筒状部７２と扇状ゴム７３とを設けたものを説明したが、駆動部材６に筒状部７２と扇状ゴム７３とを設け、被駆動部材７に片部６３を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態のラジコンヘリコプターを側面から示した説明図。
【図２】本実施形態のラジコンヘリコプターを正面から示した説明図。
【図３】本実施形態のラジコンヘリコプターを上方から示した説明図。
【図４】本実施形態の模型移動体用動力継手の説明図。
【符号の説明】
【００３９】
１１…メインフレーム、  １３…サブフレーム、  ２…エンジン、  ２ａ…突片、  ２１…クランクシャフト（駆動軸）、  ２１ａ…クランクケース（ケース）、  ２２…ピストン、  ２３…シリンダ、  ２４…フライホイール、  ３…動力継手、  ４１…遠心クラッチ、  ４２…駆動ギヤ、  ４３…回転翼、  ４４…シャフト、  ４５…被駆動ギヤ、  ５…マウントプレート、  ５ａ…マウントゴム、  ６…駆動部材、  ６１…円板部、  ６２…円柱部、  ６３…片部、  ７…被駆動部材、  ７２…筒状部、  ７３…扇状ゴム（弾性部材）、  ７３ｂ…切欠部、  ７３ｃ…接触部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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