(57)【要約】【課題】溶接装置の開放ストロ―クを大きくするか或は全体のコンパクト化が図られ得る溶接装置の電動駆動ユニットを提供。【解決手段】  モ―タ１によって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸９を備えた溶接装置であって、モ―タの回転軸を大径中空部５ａと小径中空部５ｂとにより形成し、該回転軸の小径中空部にネジ軸７を固定し、該ネジ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設けて加圧軸を前記回転軸の大径中空部に引き込ませるようにした溶接装置の電動駆動ユニットにおいて、前記回転軸の大径中空部の外周端部側に回転軸の中空ブレ―キ本体１５を貫装し、該大径中空部の外周と小径中空部の外周間の段部５ｃに前記ブレ―キ用の回転板１５ａを固定した溶接装置の電動駆動ユニット。【選択図】    図３
2008302413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置であって、モ―タの回転軸を大径中空部と小径中空部とにより形成し、該回転軸の小径中空部にネジ軸を固定し、該ネジ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設けて加圧軸を前記回転軸の大径中空部に引き込ませるようにした溶接装置の電動駆動ユニットにおいて、前記回転軸の大径中空部の外周端部側に回転軸の中空ブレ―キ本体を貫装し、該大径中空部の外周と小径中空部の外周間の段部に前記ブレ―キ用の回転板を固定したことを特徴とする溶接装置の電動駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置であって、モ―タの回転軸を大径中空部と小径中空部とにより形成し、該回転軸の小径中空部にネジ軸を固定し、該ネジ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設けて加圧軸を前記回転軸の大径中空部に引き込ませるようにした溶接装置の電動駆動ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置であって、モ―タの回転軸を大径中空部と小径中空部とにより形成し、該回転軸の小径中空部にネジ軸を固定し、該ネジ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設けて加圧軸を前記回転軸の大径中空部に引き込ませるようにした溶接装置の電動駆動ユニットにおいて、前記小径中空部の外周に回転軸のブレ―キ本体を貫装した溶接装置の駆動装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５ー３１９４７１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来例の溶接装置の駆動装置の場合には、回転軸のブレ―キ本体が小径中空部の外周に貫装されているため、加圧軸をブレ―キ本体の直下まで引き込むことができず、電動駆動ユニットのコンパクト化の障害となる、という問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、溶接装置の開放ストロ―クを大きくするか或は全体のコンパクト化が図られ得る溶接装置の電動駆動ユニットを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明における溶接装置の電動駆動ユニットは、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置であって、モ―タの回転軸を大径中空部と小径中空部とにより形成し、該回転軸の小径中空部にネジ軸を固定し、該ネジ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設けて加圧軸を前記回転軸の大径中空部に引き込ませるようにした溶接装置の電動駆動ユニットにおいて、前記回転軸の大径中空部の外周端部側に回転軸の中空ブレ―キ本体を貫装し、該大径中空部の外周と小径中空部の外周間の段部に前記ブレ―キ用の回転板を固定したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回転軸の大径中空部の外周端部側に回転軸の中空ブレ―キ本体を貫装し、該大径中空部の外周と小径中空部の外周間の段部に前記ブレ―キ用の回転板を固定したので、ネジ軸と螺合するナットを設けた加圧軸はブレ―キ本体の直下まで引き込むことができ、これによりガンのストロ―クの増大或はコンパクト化が可能な電動駆動ユニットとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置であって、モ―タの回転軸を大径中空部と小径中空部とにより形成し、該回転軸の小径中空部にネジ軸を固定し、該ネジ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設けて加圧軸を前記回転軸の大径中空部に引き込ませるようにした溶接装置の電動駆動ユニットにおいて、回転軸の大径中空部の外周端部側に回転軸の中空ブレ―キ本体を貫装し、該大径中空部の外周と小径中空部の外周間の段部に前記ブレ―キ用の回転板を固定した溶接装置の電動駆動ユニット。
【実施例１】
【０００９】
図１ないし図３を参照してこの発明の実施例について説明をする。
図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ―ボモ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻線３とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子磁極４が固定された回転軸５とからなり、該回転軸５は大径中空部５ａ及び小径中空部５ｂで構成され、軸受６ａ，６ｂによってサ―ボモ―タ１の前記外殻２に軸支されている。また、前記回転軸５の小径中空部５ｂにはサ―ボモ―タ１の軸芯部に位置するボ―ルネジ軸７がクサビ等の固定手段８で固定されている。なお、前記軸受６ａはアンギュラベアリングに構成されている。
【００１０】
９は加圧軸であり、該加圧軸９の後部側には、前記ボ―ルネジ軸７のネジと間接的にボ―ルを介して噛み合うネジを備えたボ―ルナット１０が螺合部１１で螺着によって固定されて同径状に設けられている。また、該加圧軸９の前部はサ―ボモ―タ１から延出可能とされ、その前端部には、Ｃ型ガンにおいてはワ―クを加圧溶接する電極（図示せず）が、Ｘ型ガンにおいてはガンア―ムと接続する接続部材（図示せず）が、接続されるようになっている。なお、前記ボ―ルネジ軸７を通常のネジ軸とした場合にボ―ルナット１０を通常のナットとして両者を噛み合わせてもよく、また前記加圧軸９とナット１０とは螺着手段により一体化することなく一体成形によって構成してもよい。
【００１１】
また、加圧軸９の外径は前記中空状の回転軸５の大径中空部５ａの内径より小さくなっており、該加圧軸９の軸心に関して直角方向の断面の両側には切欠き面１２，１２（図２参照）が形成されていてＣガンに使用する際の該加圧軸９の回り止め機構としている。なお、この切欠き面１２は片側のみに形成してもよく、またボ―ルナット１０の外周にも前記加圧軸９と同様の切欠き面を同一面に形成してもよい。
【００１２】
１３はサ―ボモ―タ１の前壁１４に固定された軸受であり、前記加圧軸９の相手軸受として回転軸５内に延在して収納され、該軸受１３の内面は円筒形状に形成されている。そして、該軸受１３の外径部周囲には溝１３ａを設けることで、軸受１３の外径部で前記アンギュラベアリング６ａの外輪を押さえることにより、溝１３ａがばね作用の効果を発生させてアンギュラベアリング６ａに予圧を付与する部材として兼用することができるのである。
【００１３】
１５はサ―ボモ―タ１の回転軸５の回転を規制するための中空ブレ―キ本体であり、該中空ブレ―キ本体１５は前記回転軸５の大径中空部５ａの外周端部側に貫装され、サ―ボモ―タ１の後壁１６に固定されている。そして、大径中空部５ａの外周と小径中空部５ｂの外周間の段部５ｃには前記ブレ―キ用の回転板１５ａがボルトによって固定され、該回転円板１５ａが中空ブレ―キ本体１５に設けた摩擦板１５ｂと作用することにより回転軸５の回転を規制することができる。なお、回転円板１５ａの固定は、前記ボルトに限らず，接着，圧入，溶接等の周知の手段を採用することができる。
【００１４】
なお、１７は位置検出器，１８はサ―ボモ―タ１および位置検出器１７の導電接続装置である。
【００１５】
そして、サ―ボモ―タ１と上述の加圧駆動装置は予めユニット化した電動駆動ユニットを構成するものであり、この電動駆動ユニットはＸ型ガン或はＣ型ガンのいずれにも採用できるものである。
【００１６】
上記のような溶接装置の電動駆動ユニットにおいて、図示の状態では加圧軸９がサ―ボモ―タ１の回転軸５内に最も引き込まれた状態にある。この状態から加圧軸９をサ―ボモ―タ１内から延出させて加圧動作を行わせるには、サ―ボモ―タ１の固定子巻線３に例えば三相電流を供給すると、回転子磁極４が励磁され回転軸５が回転し、該回転軸５に固定されたボ―ルネジ軸７が回転を行い、該ボ―ルネジ軸７の回転に伴ってボ―ルナット１０はボ―ルネジ軸７に沿って移動するので、ボ―ルナット１０と一体化された加圧軸９は回転軸５の内周面内を軸受１３によりガイドされながら移動し、加圧軸９はサ―ボモ―タ１外に順次延出され、サ―ボモ―タ１からの延出量が増大されて加圧動作を行う。
【００１７】
そして、中空ブレ―キ本体１５は回転軸５の大径中空部５ａの外周端部側に貫装されているため、加圧軸９はサ―ボモ―タ１の回転軸５内で中空ブレ―キ本体１５の直下まで引き込むことができ、これによりガンのストロ―クの増大或はコンパクト化が可能な電動駆動ユニットとなる。
【００１８】
この電動駆動ユニットは、これを予め用意しておくことで簡単容易に取り替えが可能であり、そしてＸガンの場合にはこのユニット内に加圧軸９の回り止めを必要としないときにはそのまま使用が可能であり、Ｃガンの場合で加圧軸９の回り止め用が必要なときには、前記軸受１３の前面に、前記加圧軸９に形成した切り欠き１２に対応する平坦面を有する軸受１９を取り付けるべく用意しておき、該電動駆動ユニットに付加すればよい。
【００１９】
なお、この実施例ではモ―タとしてサ―ボモ―タを採用したものについて説明をしたが、本発明では、モ―タとしては周知の例えばステッピングモ―タ，インバ―タモ―タ，リラクタンスモ―タ等適宜のモ―タを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る溶接装置の電動駆動ユニットの縦断面図である。
【図２】そのＡ―Ａ断面図である。
【図３】その要部である中空ブレ―キ装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１                  モ―タ
５                  回転軸
５ａ                大径中空部
５ｂ                小径中空部
７                  ネジ軸
８                  ネジ軸の固定部
９                  加圧軸
１０                ナット
１５                中空ブレ―キ本体
１５ａ              回転板
【図１】
2008302413.tif 000003
【図２】
2008302413.tif 000004
【図３】
2008302413.tif 000005