(57)【要約】      （修正有）【課題】受信機から受信周波数情報および受信レベル情報の供給を受けることなく、アンテナ素子の指向性を適切に制御することができるアンテナモジュールを提供する。【解決手段】アンテナモジュール２０は、アンテナ素子２１と受信機とを方向性結合器２７を介して接続し、方向性結合器２７においてアンテナ素子２１側の信号レベルよりも受信機側の信号レベルが大きくなる周波数を検出することにより、受信機の入力端子から漏れている局発信号を検出し、受信機に設定されている受信チャネルを推定する。【選択図】図３
2008092124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を受信して受信機に供給するアンテナモジュールであって、
与えられる信号に応じて指向性が変化するアンテナ素子と、
入力される受信信号レベルが高くなるように、指定された周波数について前記アンテナ素子に与える信号を制御することにより、前記アンテナ素子の指向性を制御する指向性制御回路と、
前記アンテナ素子から出力される信号をケーブルを介して前記受信機へ出力するための出力端子と、
前記アンテナ素子と前記出力端子との間に設けられ、前記出力端子から前記アンテナ素子へ流れる信号を、前記アンテナ素子から前記出力端子へ流れる信号よりも多く減衰させる方向性結合器と、
前記アンテナ素子と前記方向性結合器との間に流れる信号について、指定された周波数の信号レベルを測定して出力する第１のレベル測定手段と、
前記方向性結合器と前記出力端子との間に流れる信号について、指定された周波数の信号レベルを測定して出力する第２のレベル測定手段と、
前記第１のレベル測定手段および前記第２のレベル測定手段に測定すべき信号の周波数を指示すると共に、前記第２の測定手段から出力された信号レベルが前記第１の測定手段から出力された信号レベルよりも高い場合に、当該信号レベルが測定された周波数に所定値を加えた周波数を受信すべき周波数である受信周波数として前記指向性制御回路へ出力する受信周波数検出手段と、
前記アンテナ素子と前記方向性結合器との間に流れる信号について、前記局発周波数判定手段から出力された受信周波数の信号レベルを測定し、測定した信号レベルを受信信号レベルとして前記指向性制御回路に入力する第３のレベル測定手段と
を備えることを特徴とするアンテナモジュール。
【請求項２】
電波を受信するアンテナモジュールおよび当該アンテナモジュールによって受信された信号を復調する受信機を備える受信装置であって、
前記アンテナモジュールは、
与えられる信号に応じて指向性が変化するアンテナ素子と、
入力される受信信号レベルが高くなるように、指定された周波数について前記アンテナ素子に与える信号を制御することにより、前記アンテナ素子の指向性を制御する指向性制御回路と、
前記アンテナ素子から出力される信号をケーブルを介して前記受信機へ出力するための出力端子と、
前記アンテナ素子と前記出力端子との間に設けられ、前記出力端子から前記アンテナ素子へ流れる信号を、前記アンテナ素子から前記出力端子へ流れる信号よりも多く減衰させる方向性結合器と、
前記アンテナ素子と前記方向性結合器との間に流れる信号について、指定された周波数の信号レベルを測定して出力する第１のレベル測定手段と、
前記方向性結合器と前記出力端子との間に流れる信号について、指定された周波数の信号レベルを測定して出力する第２のレベル測定手段と、
前記第１のレベル測定手段および前記第２のレベル測定手段に測定すべき信号の周波数を指示すると共に、前記第２の測定手段から出力された信号レベルが前記第１の測定手段から出力された信号レベルよりも高い場合に、当該信号レベルが測定された周波数に所定値を加えた周波数を受信すべき周波数である受信周波数として前記指向性制御回路へ出力する受信周波数検出手段と、
前記アンテナ素子と前記方向性結合器との間に流れる信号について、前記局発周波数判定手段から出力された受信周波数の信号レベルを測定し、測定した信号レベルを受信信号レベルとして前記指向性制御回路に入力する第３のレベル測定手段と
を有し、
前記受信機は、
ケーブルを介して前記アンテナモジュールから受信した信号を、ヘテロダイン方式により復調すること
を特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指向性の制御が可能なアンテナ素子を用いて、受信信号レベルが高くなるように当該アンテナ素子の指向性を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
指向性の制御が可能なアンテナ素子が知られている。例えば、特許文献１に開示されているアンテナ素子は、電子制御導波器アレーアンテナ（ＥＳＰＡＲアンテナ）と呼ばれ、無線信号が給電される放射素子と、当該放射素子から所定の間隔だけ離して設けられ、無線信号が給電されない少なくとも１個の非励振素子と、当該非励振素子に接続される可変リアクタンス素子とを有する。可変リアクタンス素子のリアクタンス値を変化させることにより、アンテナ素子の指向特性を変化させることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アンテナ素子に設けられる部品は、それぞれ周波数特性を持っており、アンテナ素子は、全体として、周波数毎に異なる特性を有するため、特定の周波数におけるアンテナ素子の特性は、他の周波数でも同様になるとは限らない。そのため、異なる周波数の電波を受信する必要のあるラジオ放送受信装置等においては、設定される可能性のある周波数毎に、リアクタンス値に対する指向性パターンの変化を測定し、テーブルとして保持しておき、受信すべき周波数が指定された場合に、対応するテーブルを用いて指向性を制御する必要がある。
【０００５】
このような受信装置としては、例えば図５に示すような構成が考えられる。受信装置５０は、アンテナモジュール６０および受信機７０を有する。受信機７０は、アンテナモジュール６０から受信した信号を、例えばヘテロダイン方式で復調し、中間周波数における信号レベルを示す受信レベル情報と、局発として設定している周波数に中間周波数を加えた周波数を示す受信周波数情報とをアンテナモジュール６０に供給する。
【０００６】
アンテナモジュール６０には、電子制御導波器アレーアンテナ６１と、当該電子制御導波器アレーアンテナ６１の指向性を制御する指向性制御回路６２とが設けられる。指向性制御回路６２は、周波数毎に、リアクタンス値に対する電子制御導波器アレーアンテナ６１の指向性の変化を示す情報をテーブルとして予め保持しており、受信機７０から供給される受信周波数情報に基づいて、リアクタンス値に対する電子制御導波器アレーアンテナ６１の指向性の変化を示す情報をテーブルから１つ選択する。そして、指向性制御回路６２は、選択した情報に基づいて、受信機７０から供給される受信レベル情報に示される信号レベルが高くなるように、電子制御導波器アレーアンテナ６１のリアクタンス値を変化させる。
【０００７】
ところで、アンテナモジュールと受信機とは別々に販売される場合がある。指向性が固定のアンテナモジュールについては、従来から単体で存在しており、受信機とのインターフェイス（アンテナ入力信号）の仕様は複数のメーカ間で共通化されているが、指向性の制御が可能なアンテナについては、それ自体が比較的新しい技術であることから、受信レベル情報や受信周波数情報等の制御信号の仕様は、設計メーカによって異なるが場合がある。そのため、一方のメーカによって製造されたアンテナモジュールが他方のメーカによって製造された受信機と共に使用することができない場合がある。
【０００８】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、受信機からアンテナモジュールへ受信周波数情報および受信レベル情報を供給することなく、アンテナモジュールにおいてアンテナの指向性を適切に制御できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のアンテナモジュールは、受信機のアンテナ入力端子から漏れる局発信号から受信機に設定されている受信チャネルを推定する。
【００１０】
また、本発明の第１の態様は、例えば、電波を受信して受信機に供給するアンテナモジュールであって、与えられる信号に応じて指向性が変化するアンテナ素子と、入力される受信信号レベルが高くなるように、指定された周波数についてアンテナ素子に与える信号を制御することにより、アンテナ素子の指向性を制御する指向性制御回路と、アンテナ素子から出力される信号をケーブルを介して受信機へ出力するための出力端子と、アンテナ素子と出力端子との間に設けられ、出力端子からアンテナ素子へ流れる信号を、アンテナ素子から出力端子へ流れる信号よりも多く減衰させる方向性結合器と、アンテナ素子と方向性結合器との間に流れる信号について、指定された周波数の信号レベルを測定して出力する第１のレベル測定手段と、方向性結合器と出力端子との間に流れる信号について、指定された周波数の信号レベルを測定して出力する第２のレベル測定手段と、第１のレベル測定手段および第２のレベル測定手段に測定すべき信号の周波数を指示すると共に、第２の測定手段から出力された信号レベルが第１の測定手段から出力された信号レベルよりも高い場合に、当該信号レベルが測定された周波数に所定値を加えた周波数を受信すべき周波数である受信周波数として指向性制御回路へ出力する受信周波数検出手段と、アンテナ素子と方向性結合器との間に流れる信号について、局発周波数判定手段から出力された受信周波数の信号レベルを測定し、測定した信号レベルを受信信号レベルとして指向性制御回路に入力する第３のレベル測定手段とを備えることを特徴とするアンテナモジュールを提供する。
【００１１】
また、本発明の第２の態様は、例えば、電波を受信するアンテナモジュールおよび当該アンテナモジュールによって受信された信号を復調する受信機を備える受信装置であって、アンテナモジュールは、与えられる信号に応じて指向性が変化するアンテナ素子と、入力される受信信号レベルが高くなるように、指定された周波数についてアンテナ素子に与える信号を制御することにより、アンテナ素子の指向性を制御する指向性制御回路と、アンテナ素子から出力される信号をケーブルを介して受信機へ出力するための出力端子と、アンテナ素子と出力端子との間に設けられ、出力端子からアンテナ素子へ流れる信号を、アンテナ素子から出力端子へ流れる信号よりも多く減衰させる方向性結合器と、アンテナ素子と方向性結合器との間に流れる信号について、指定された周波数の信号レベルを測定して出力する第１のレベル測定手段と、方向性結合器と出力端子との間に流れる信号について、指定された周波数の信号レベルを測定して出力する第２のレベル測定手段と、第１のレベル測定手段および第２のレベル測定手段に測定すべき信号の周波数を指示すると共に、第２の測定手段から出力された信号レベルが第１の測定手段から出力された信号レベルよりも高い場合に、当該信号レベルが測定された周波数に所定値を加えた周波数を受信すべき周波数である受信周波数として指向性制御回路へ出力する受信周波数検出手段と、アンテナ素子と方向性結合器との間に流れる信号について、局発周波数判定手段から出力された受信周波数の信号レベルを測定し、測定した信号レベルを受信信号レベルとして指向性制御回路に入力する第３のレベル測定手段とを有し、受信機は、ケーブルを介してアンテナモジュールから受信した信号を、ヘテロダイン方式により復調することを特徴とする受信装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、受信機からアンテナモジュールへ受信周波数情報および受信レベル情報を供給することなく、アンテナモジュールにおいてアンテナの指向性を適切に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る受信装置１０の構成を示すシステム構成図である。受信装置１０は、例えば車両に搭載され、アンテナモジュール２０および受信機３０を備える。アンテナモジュール２０と受信機３０とは、ケーブル１１を介して接続されている。
【００１５】
アンテナモジュール２０は、例えば車両の外面に取り付けられ、電波を受信して電気信号に変換し、変換した電気信号をケーブル１１を介して受信機３０へ出力する。受信機３０は、例えば車両のダッシュボードに取り付けられ、ケーブル１１を介してアンテナモジュール２０から受信した信号を復調することにより、アンテナモジュール２０から受信した信号に含まれる情報を出力する。本実施形態において、受信機３０は、ＦＭラジオ受信機である。
【００１６】
図２は、受信機３０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。受信機３０は、入力端子３１、ＬＮＡ（Low Noise Amplifier）３２、ミキサ３３、ＢＰＦ（Band-Pass Filter）３４、検波器３５、増幅器３６、局発発振器３７、制御部３８、および入力部３９を備える。
【００１７】
入力部３９は、例えばキーパッドまたはタッチパネルであり、受信装置１０のユーザから受信すべき周波数チャネルを示す周波数情報を受け付ける。本実施形態において、入力部３９は、例えば、受信すべきＦＭ放送局の周波数情報として、８０．０ＭＨｚを受け付ける。
【００１８】
制御部３８は、入力部３９を介してユーザから受け付けた周波数情報に基づいて、局発発振器３７が有するＰＬＬ（Phase Locked Loop）の設定信号等の制御信号を生成し、生成した制御信号を局発発振器３７に供給する。本実施形態において、制御部３８は、例えば、受信すべきＦＭ放送局の周波数情報である８０．０ＭＨｚに対して、６９．３ＭＨｚの局発信号を生成するための制御信号を局発発振器３７に供給する。
【００１９】
局発発振器３７は、例えばＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）とＰＬＬとを有し、制御部３８から供給された制御信号に応じた周波数の局発信号を生成し、生成した局発信号をミキサ３３に供給する。
【００２０】
入力端子３１には、ケーブル１１が接続される。ＬＮＡ３２は、入力端子３１を介してアンテナモジュール２０から受け取った電気信号を増幅してミキサ３３へ供給する。ミキサ３３は、ＬＮＡ３２から供給された信号と、局発発振器３７から供給された局発信号とを混合して、両信号の周波数の和と差の信号に変換し、変換した信号をＢＰＦ３４に供給する。
【００２１】
ＢＰＦ３４は、予め決められた周波数帯域以外の周波数の信号を減衰させる。本実施形態において、ＢＰＦ３４は、中心周波数が１０．７ＭＨｚである所定帯域の信号を通過させ、それ以外の周波数の信号を減衰させる。検波器３５は、ＢＰＦ３４を通過した信号を、例えばクワドラチャ検波等を用いて検波する。増幅器３６は、ＢＰＦ３４によって検波された信号を増幅して外部のスピーカを介して音声信号として出力する。
【００２２】
なお、ＬＮＡ３２は、入力端子３１からミキサ３３へ伝達される信号を増幅するが、ミキサ３３から入力端子３１へ伝達される信号を減衰させる。しかし、局発発振器３７によってミキサ３３に供給される局発信号の信号レベルは高いため、入力端子３１からは、図２の点線で示すように、局発信号が漏れ出る。入力端子３１から漏れ出た局発信号は、ケーブル１１を介してアンテナモジュール２０に伝達される。
【００２３】
図３は、アンテナモジュール２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。アンテナモジュール２０は、アンテナ素子２１、指向性制御回路２２、第３のＤＳＰ２３、第１のＤＳＰ２４、受信周波数検出部２５、第２のＤＳＰ２６、方向性結合器２７、および出力端子２８を備える。
【００２４】
アンテナ素子２１は、入力される制御信号に応じて指向性が変化する。本実施形態において、アンテナ素子２１は、例えば電子制御導波器アレーアンテナである。なお、アンテナ素子２１は、指向性の制御が可能なアンテナ素子であれば、電子制御導波器アレーアンテナ以外のアンテナ素子であってもよい。
【００２５】
指向性制御回路２２は、周波数毎に、アンテナ素子２１に与える制御信号に対するアンテナ素子２１の指向性の変化を示す情報をテーブルとして予め保持している。指向性制御回路２２は、受信周波数検出部２５から供給される受信周波数情報に基づいて、制御信号に対するアンテナ素子２１の指向性の変化を示す情報をテーブルから１つ選択し、選択した情報に基づいて、第３のＤＳＰ２３から供給される受信レベル情報に示される信号レベルが高くなるように、アンテナ素子２１に与える制御信号を変化させる。
【００２６】
出力端子２８には、ケーブル１１が接続される。方向性結合器２７の入力端は、アンテナ素子２１に接続され、方向性結合器２７の出力端は出力端子２８に接続される。方向性結合器２７は、出力端子２８からアンテナ素子２１へ伝達される電気信号を、アンテナ素子２１から出力端子２８へ伝達される電気信号よりも多く（例えば２０ｄＢ）減衰させる。
【００２７】
第１のＤＳＰ２４は、受信周波数検出部２５から指定された周波数において、アンテナ素子２１と方向性結合器２７との間の信号線上の信号のレベルを測定して受信周波数検出部２５に供給する。本実施形態において、第１のＤＳＰ２４は、例えば、アンテナ素子２１と方向性結合器２７との間の信号線上の信号を、ＦＭラジオ放送局からの信号を受信するために受信機３０によって用いられる局発信号の周波数帯域（例えば６５．３ＭＨｚ〜７９．３ＭＨｚ）を通過させるＢＰＦを介して取得する。
【００２８】
そして、第１のＤＳＰ２４は、取得した信号に受信周波数検出部２５から指定された周波数の局発信号を混合することにより、取得した信号を所定の周波数に変換し、変換された信号のレベルを測定することにより、受信周波数検出部２５から指定された周波数において、アンテナ素子２１と方向性結合器２７との間の信号線上の信号のレベルを測定する。なお、第１のＤＳＰ２４によって実現される機能は、通常のスペクトラムアナライザ等によって用いられている技術と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
第２のＤＳＰ２６は、受信周波数検出部２５から指定された周波数において、方向性結合器２７と出力端子２８との間の信号線上の信号のレベルを測定して受信周波数検出部２５に供給する。第２のＤＳＰ２６の機能は、第１のＤＳＰ２４と同様である。
【００３０】
受信周波数検出部２５は、第１のＤＳＰ２４および第２のＤＳＰ２６に測定すべき信号の周波数をそれぞれ指示する処理と、第２のＤＳＰ２６から出力された信号レベルが第１のＤＳＰ２４から出力された信号レベルよりも高いか否かを判定する処理とを実行する。そして、第２のＤＳＰ２６から出力された信号レベルが第１のＤＳＰ２４から出力された信号レベルよりも高い場合に、当該信号レベルが測定された周波数を受信機３０によって使用されている局発信号と推定する。
【００３１】
そして、受信周波数検出部２５は、局発信号として推定した周波数に、受信機３０で使用される中間周波数（本実施形態では１０．７ＭＨｚ）を加えた周波数を示す受信周波数情報を生成し、生成した受信周波数情報を指向性制御回路２２および第３のＤＳＰ２３に供給する。
【００３２】
ＦＭラジオ放送局からの信号を受信するために受信機３０によって用いられる局発信号の周波数帯域において、アンテナ素子２１と方向性結合器２７との間には存在しないが、方向性結合器２７と出力端子２８との間に存在する信号は、受信機３０から漏れ出した局発信号である可能性が高い。本実施形態の受信周波数検出部２５は、第１のＤＳＰ２４から出力された信号レベルよりも高い信号レベルが第２のＤＳＰ２６から出力された周波数を、受信機３０から漏れ出している局発信号として推定することにより、受信機３０から局発信号を示す情報を受信することなく、局発信号の周波数を特定することができる。
【００３３】
第３のＤＳＰ２３は、受信周波数検出部２５から供給された受信周波数情報に示される周波数において、アンテナ素子２１と方向性結合器２７との間の信号線上の信号のレベルを測定して指向性制御回路２２に供給する。本実施形態において、第３のＤＳＰ２３は、例えば、アンテナ素子２１と方向性結合器２７との間の信号線上の信号を、ＦＭラジオ放送局の周波数帯域（例えば７６．０ＭＨｚ〜９０．０ＭＨｚ）を通過させるＢＰＦを介して取得する。
【００３４】
そして、第３のＤＳＰ２３は、取得した信号に受信周波数検出部２５から供給された受信周波数情報に示される周波数の局発信号を混合することにより、取得した信号を所定の周波数に変換し、変換された信号のレベルを測定することにより、受信周波数検出部２５から供給された受信周波数情報に示される周波数において、アンテナ素子２１と方向性結合器２７との間の信号線上の信号のレベルを測定する。なお、第３のＤＳＰ２３によって実現される機能は、通常のスペクトラムアナライザ等によって用いられている技術と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【００３５】
図４は、受信周波数検出部２５によって実行される受信周波数検出処理の一例を示すフローチャートである。例えば、アンテナモジュール２０に電源が投入される等の所定のタイミングで、受信周波数検出部２５は、本フローチャートに示す受信周波数検出処理を実行する。
【００３６】
まず、受信周波数検出部２５は、受信すべき周波数帯の下限に対応する局発周波数を指定周波数として設定し（Ｓ１００）、設定した指定周波数を第１のＤＳＰ２４および第２のＤＳＰ２６に供給する。本実施形態において、受信周波数検出部２５は、受信すべき周波数帯の下限に対応する局発周波数として６５．３ＭＨｚを設定する。
【００３７】
次に、受信周波数検出部２５は、第１のＤＳＰ２４および第２のＤＳＰ２６から、信号レベルを示す情報をそれぞれ取得し（Ｓ１０１）、第２のＤＳＰ２６から出力された信号レベルが第１のＤＳＰ２４から出力された信号レベル以上か否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００３８】
第２のＤＳＰ２６から出力された信号レベルが第１のＤＳＰ２４から出力された信号レベル以上である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、受信周波数検出部２５は、第１のＤＳＰ２４および第２のＤＳＰ２６に現在供給している指定周波数を、受信機３０によって現在使用されている局発周波数と推定する。そして、受信周波数検出部２５は、現在の指定周波数に所定値（本実施形態では１０．７ＭＨｚ）を加えた周波数を含む受信周波数情報を生成して指向性制御回路２２および第３のＤＳＰ２３に供給し（Ｓ１０５）、受信周波数検出部２５は、ステップＳ１０３に示す処理を実行する。
【００３９】
第２のＤＳＰ２６から出力された信号レベルが第１のＤＳＰ２４から出力された信号レベル未満である場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、受信周波数検出部２５は、次に高い周波数を指定周波数として選択する（Ｓ１０３）。ステップＳ１０３において、受信周波数検出部２５は、前回よりも例えば１００ｋＨｚ高い周波数を指定周波数として選択する。
【００４０】
次に、受信周波数検出部２５は、指定周波数として選択した周波数が、受信すべき周波数帯の上限に対応する局発周波数を超えたか否かを判定する（Ｓ１０４）。本実施形態において、受信周波数検出部２５は、受信すべき周波数帯の上限に対応する局発周波数として７９．３ＭＨｚを設定する。
【００４１】
指定周波数として選択した周波数が、受信すべき周波数帯の上限に対応する局発周波数を超えた場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、受信周波数検出部２５は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。指定周波数として選択した周波数が、受信すべき周波数帯の上限に対応する局発周波数を超えていない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、受信周波数検出部２５は、指定周波数として選択した周波数を第１のＤＳＰ２４および第２のＤＳＰ２６に供給して、再びステップＳ１０１に示した処理を実行する。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態について説明した。
【００４３】
上記説明から明らかなように、本発明のアンテナモジュール２０によれば、受信機３０から受信周波数情報および受信レベル情報の供給を受けることなく、アンテナ素子２１の指向性を適切に制御することができる。
【００４４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記した実施の形態に記載の範囲には限定されない。また、上記した実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にとって明らかである。さらに、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る受信装置１０の構成を示す図である。
【図２】受信機３０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】アンテナモジュール２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】受信周波数検出部２５によって実行される受信周波数検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】従来の受信装置５０の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・受信装置、１１・・・ケーブル、２０・・・アンテナモジュール、２１・・・アンテナ素子、２２・・・指向性制御回路、２３・・・第３のＤＳＰ、２４・・・第１のＤＳＰ、２５・・・受信周波数検出部、２６・・・第２のＤＳＰ、２７・・・方向性結合器、２８・・・出力端子、３０・・・受信機、３１・・・入力端子、３２・・・ＬＮＡ、３３・・・ミキサ、３４・・・ＢＰＦ、３５・・・検波器、３６・・・増幅器、３７・・・局発発振器、３８・・・制御部、３９・・・入力部、５０・・・受信装置、６０・・・アンテナモジュール、６１・・・電子制御導波器アレーアンテナ、６２・・・指向性制御回路、７０・・・受信機、７１・・・ＬＮＡ、７２・・・ミキサ、７３・・・ＢＰＦ、７４・・・検波器、７５・・・増幅器、７６・・・局発発振器、７７・・・制御部、７８・・・入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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