(57)【要約】【課題】ブーツのシール性と、ブーツの過大変形を抑制するための通気性とを同時に達成し得る等速自在継手を提供する。【解決手段】外輪２と、シャフト５に結合される内輪１と、外輪２と内輪１との間でトルク伝達を行う複数のボール３と、弾性材料で形成され、継手内外を区画すると共に一端がシャフト５に嵌合されるブーツ８とを備えた等速自在継手あって、ブーツ８の小径嵌合部８ｂに、この小径嵌合部８ｂよりも比重が大きく且つ内径部がこれに対向する面と密着・離反可能なマス１２を配置し、継手回転時に、マス１２の内径部とこれに対向する面との間に隙間を形成し、該隙間を介して継手内外を連通する通気路を形成した。【選択図】図１
2008303945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材と、シャフトに結合される内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間でトルク伝達を行うトルク伝達部材と、弾性材料で形成され、継手内外を区画すると共に一端が前記シャフトに嵌合されるブーツとを備えた等速自在継手において、
前記ブーツにおける前記シャフトとの嵌合部に、該嵌合部よりも比重が大きく且つ内径部がこれに対向する面と密着・離反可能な制御部材を配置し、継手回転時に、前記制御部材の内径部とこれに対向する面との間に隙間を形成し、該隙間を介して継手内外を連通する通気路を形成したことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記通気路内に、前記制御部材を２つ以上配置したことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
前記各制御部材の重量を異ならせたことを特徴とする請求項２に記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記制御部材を回転半径が軸方向で漸次変化するように傾斜させたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記制御部材において、軸方向に沿って漸次重量を変化させたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項６】
前記通気路のうち、前記制御部材が配置された領域を除く箇所に、路内に向かって突出する突出部を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項７】
前記通気路を、前記嵌合部の周方向に間隔をおいて複数設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項８】
プロペラシャフトに使用されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車のプロペラシャフトやドライブシャフト、或いは各種産業機械に用いられる等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、ＦＲ車では、エンジン、クラッチ、変速機（トランスミッション）が前方に、減速歯車装置（ディファレンシャル）、駆動車軸が後方にそれぞれ配置されているため、この間の動力伝達にプロペラシャフトを用いるのが通例である。また、ＦＲベースの４ＷＤ車では、リアプロペラシャフトとフロントプロペラシャフトが必要である。これらプロペラシャフトは、トランスミッションとディファレンシャル間の相対位置変化による長さと角度変化に対応するために等速自在継手を具備する。
【０００３】
かかる等速自在継手は、外輪と、シャフトに結合される内輪と、これら外輪と内輪との間でトルク伝達を行うトルク伝達部材（例えば複数のボール）と、弾性材料で形成され、継手内外を区画すると共に一端がシャフトに嵌合されるブーツとを備えている。
【０００４】
上記構成のうち、ブーツは、継手内部に充填した潤滑剤（例えばグリース）の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物の侵入を防止するために設けられている。
【０００５】
そして、ブーツにおけるシャフトとの嵌合部には、高速回転時の発熱による内圧膨張や、減圧時の凹み等によるブーツの過大変形を防止するために、通気孔が設けられているのが通例であり、当該通気孔を介して継手内外圧の均衡を確保している。
【０００６】
この通気孔としては、ブーツとシャフトとの間に、軸方向に延在するように設けられているのが一般的である（例えば下記の特許文献１）が、かかる構成では通気孔によって継手内外が常時連通されるため、潤滑剤の漏洩や異物の侵入を防止するというブーツに本来的に要求されるシール性自体が損なわれるおそれがある。
【０００７】
そのため、例えば、下記の特許文献２に開示されているように、ブーツの端面に円環状のリップを設け、このリップで上述の通気孔の一端開口を覆ったものや、下記の特許文献３に開示されているように、伸縮バンドを用いてブーツにおけるシャフトとの嵌合部を外周側から締め付けたものなどが提案されている。前者の構成は、リップをブーツ内部の圧力変化に追随するように開閉させることで、ブーツのシール性を確保しつつ、ブーツの内圧変化によるブーツの過大変形の防止を図ろうとするものである。また、後者の構成は、継手部材の回転によってブーツに所定値を超える遠心力が作用した場合に、伸縮バンドが伸びてその締め付け力を弱めることで、ブーツとシャフトとの間に、通気孔に相当する隙間を形成し、同様の目的を達成しようとするものである。
【特許文献１】実開平７−４４９６９号公報
【特許文献２】特開平８−２８７０４号公報
【特許文献３】実開平５−９００５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の特許文献２の構成で安定した通気状態を実現するには、ブーツの内圧の変化に追随して、リップを精度よく開閉させる必要がある。しかしながら、かかるリップは円環状に形成されているためその剛性が比較的高く、ブーツの内圧の変化に精度よく追随してリップを開閉させることが困難となる。そのため、通気孔の機能を十分に発揮できないおそれがある。一方、開閉を円滑に行うために、リップを薄肉にするなどしてその剛性を低下させた場合には、応力集中によりリップからブーツに割れが生じやすく、ブーツのシール性が損なわれるおそれがある。
【０００９】
また、上記の特許文献３の構成では、伸縮バンドに要求される性質が複雑となる。すなわち、正常時においてはブーツを的確に締め付け、ある一定値を超える遠心力がブーツに作用した場合には通気孔に相当する隙間を形成し得る量だけ伸びるという性質が要求される。したがって、かかる性質を備えた伸縮バンドを製作すること自体が、極めて困難となる。したがって、ブーツのシール性を確保しつつ、ブーツの内圧変化によるブーツの過大変形の防止するという観点からは実用的な対策とは成り得ない。
【００１０】
なお、以上は、プロペラシャフトに使用される等速自在継手を例にとって説明したが、ドライブシャフトやその他各種産業機械に使用される等速自在継手においても、ブーツに上述のような通気孔を形成した場合には、同様の問題が生じ得る。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑み、ブーツのシール性と、ブーツの過大変形を抑制するための通気性とを同時に達成し得る等速自在継手を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために創案された本発明は、外側継手部材と、シャフトに結合される内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間でトルク伝達を行うトルク伝達部材と、弾性材料で形成され、継手内外を区画すると共に一端が前記シャフトに嵌合されるブーツとを備えた等速自在継手において、前記ブーツにおける前記シャフトとの嵌合部に、該嵌合部よりも比重が大きく且つ内径部がこれに対向する面と密着・離反可能な制御部材を配置し、継手回転時に、前記制御部材の内径部とこれに対向する面との間に隙間を形成し、該隙間を介して継手内外を連通する通気路を形成したことに特徴づけられる。
【００１３】
このような構成によれば、継手の回転に伴ってブーツに遠心力が作用した場合に、制御部材がその遠心力によって外径側に移動するため、制御部材の内径部がこれと対向する面から離反する。これにより、制御部材の内径部とこれと対向する面との間に隙間が形成され、当該隙間を介して継手内外（ブーツの嵌合部の内外）を連通する通気路が形成される。したがって、かかる通気路によってブーツの通気性が確保され、継手内外の圧力の均衡が保たれる。そして、ブーツの過大変形は、主として継手回転時に発生し得るものであることから、継手回転時に通気路によりブーツの通気性を確保し得る上記の構成によれば、ブーツの過大変形を効果的に抑制することができる。
【００１４】
一方、継手の回転が停止すると、ブーツの嵌合部の弾性復帰で制御部材が内径側に移動するため、制御部材の内径部とこれと対向する面との間の隙間が減少し、或いは零となる。このようにして、通気路が閉じられ、ブーツのシール性を効果的に確保することができる。したがって、継手の停止時に、通気路を介して継手内部に充填される潤滑剤が漏洩したり、継手外部の異物が侵入することを未然に防止できることから、等速自在継手における耐久性および信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００１５】
上記の構成において、前記通気路内に、前記制御部材を２つ以上配置してもよい。
【００１６】
このようにすれば、等速自在継手の使用環境に適合した制御部材の比重等の調整を容易に行うことができると共に、通気路内への制御部材の取り付けが容易となることから、製造コストの削減を図る上でも有利となる。
【００１７】
この場合、前記各制御部材の重量を異ならせることが好ましい。
【００１８】
このようにすれば、重量によって個々の制御部材に作用する遠心力の大きさに相違が生じるので、各制御部材による通気路の開閉タミングに時間差を設けることができる。したがって、例えば、通気路内に侵入した潤滑剤を継手内部に、通気路内に侵入した異物を継手外部にそれぞれ押し戻すように、個々の制御部材の開閉タイミングを調整することも可能となる。
【００１９】
上記の構成において、前記制御部材を回転半径が軸方向で漸次変化するように傾斜させてもよい。
【００２０】
このようにすれば、継手回転時に遠心力によって制御部材が外径側に移動した状態においても、制御部材は回転半径が軸方向で漸次変化した傾斜姿勢となる。したがって、この状態で通気路内に侵入した潤滑剤や異物は、遠心力によって制御部材の内径部へと押し付けられ、その内径部の傾斜に沿って所定方向へと案内される。
【００２１】
すなわち、継手内側が継手外側よりも外径側に傾斜するように制御部材を配置した場合には、遠心力によって、潤滑剤が制御部材の内径部に沿って継手内部に押し戻されるので、潤滑剤の漏洩を好適に抑制することができる。また、継手内側が継手外側よりも内径側に傾斜するように制御部材を配置した場合には、遠心力によって、異物が制御部材の内径部に沿って継手外部に排出されるので、異物の侵入を好適に抑制することができる。さらに、継手内側が継手外側よりも外径側に傾斜した制御部材を、継手内側が継手外側よりも内径側に傾斜した制御部材よりも継手内側に配置した場合には、潤滑剤の漏洩および異物の侵入の双方を効果的に抑制することが可能となる。
【００２２】
上記の構成において、前記制御部材において、軸方向に沿って漸次重量を変化させてもよい。
【００２３】
このようにすれば、制御部材において、重量の大きい側の端部が重量の小さい側の端部よりも作用する遠心力が大きくなるので、遠心力が作用した場合に、重量の大きい側の端部が重量の小さい側の端部よりも外径側に移動することになる。そのため、継手回転時において、制御部材が、回転半径が軸方向で漸次変化する傾斜姿勢となる。したがって、既に述べた段落［００２０］〜［００２１］に記載の作用効果を同様に享受することができる。
【００２４】
さらに、継手の回転数が減少すると、重量の小さい側の端部から重量の大きい側の端部に向かって、制御部材の内径部とこれと対向する面との間の通気路が順次閉鎖されていく。したがって、例えば、制御部材の継手内部側端部の重量を継手外部側端部よりも小さくすれば、通気路が継手内部から継手外部に向かって順に閉鎖されることになるので、通気路内に侵入した異物を外部へと排出することができる。これとは逆に、例えば、制御部材の継手内部側端部の重量を継手内部側端部よりも大きくすれば、通気路が継手外部から継手内部に向かって順に閉鎖されることになるので、通気路内に侵入した潤滑剤を継手内部に押し戻すことができる。
【００２５】
上記の構成において、前記通気路内のうち、前記制御部材が配置された領域を除く箇所に、路内に向かって突出する突出部を設けてもよい。
【００２６】
このようにすれば、遠心力によって制御部材が外径側に移動してブーツの嵌合部の内外が通気路を介して連通した状態においても、突出部によって通気路が一部狭小となるので、当該領域でラビリンスシールが構成される。したがって、突出部を境界として、潤滑剤の漏洩及び異物の侵入の双方を確実に抑制することが可能となる。
【００２７】
上記の構成において、前記通気路を、前記嵌合部の周方向に間隔をおいて複数設けてもよい。
【００２８】
上記の構成を備えた等速自在継手は、プロペラシャフト用として好適に使用することができる。
【００２９】
すなわち、プロペラシャフト用の等速自在継手にあっては、高速回転動作が要求されることから、作用する遠心力も大きく、制御部材による上述の作用効果を十分に発揮することができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上のように本発明によれば、継手の回転によってブーツに遠心力が作用した場合に、ブーツの嵌合部に配置された制御部材が外径側に移動し、継手内外を連通する通気路が形成されるので、ブーツの過大変形を抑制するための通気性を確保することができる。そして、継手が停止すると、ブーツの嵌合部の弾性復帰により制御部材が内径側に移動して、通気路が閉鎖されることから、ブーツのシール性を適正に発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
【００３２】
図１は本発明の第１実施形態で、レブロ型等速自在継手（ＬＪ）に適用した場合を例示する。なお、本発明はこのレブロ型等速自在継手に限らず、例えば、ダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）などの摺動式等速自在継手や他の固定式等速自在継手を含む、プロペラシャフトに使用され得る等速自在継手全般に広く適用可能である。
【００３３】
このレブロ型等速自在継手は、内側継手部材としての内輪１、外側継手部材としての外輪２、トルク伝達部材としての複数のボール３、およびケージ４を主たる構成要素として備えている。
【００３４】
内輪１は、その外周面に複数のトラック溝１ａが形成されている。この内輪１の中心孔の内径にスプライン１ｂを形成すると共にシャフト５の軸部５ａの外径にスプライン５ｂを形成することにより、その内輪１の中心孔にシャフト５の軸部５ａを挿入してスプライン嵌合により連結して両者間でのトルク伝達を可能にしている。このシャフト５の軸部５ａの先端には輪溝５ｃが設けられ、この輪溝５ｃに装着されたスナップリング６を内輪１の端面にて係止させることにより、シャフト５は内輪１に対して抜け止めされている。
【００３５】
外輪２は、内輪１の外周に配置され、その内周面に内輪１のトラック溝１ａと同数のトラック溝２ａが形成されている。内輪１のトラック溝１ａと外輪２のトラック溝２ａは、軸線に対して反対方向に傾斜した角度をなし、対をなす内輪１のトラック溝１ａと外輪２のトラック溝２ａとの交叉部にボール３が組み込まれる。内輪１の外周面と外輪２の内周面との間にケージ４が配置され、ボール３はケージ４のポケット４ａ内で転動自在に保持される。
【００３６】
この外輪２の軸方向一端側には、継手内部に充填した潤滑剤（例えばグリース）の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するためのエンドキャップ７がボルト締めにより固定され、軸方向他端側の外輪２とシャフト５との間には密封装置が装着されている。
【００３７】
この密封装置は可撓性のブーツ８と金属製のブーツアダプタ９とからなる。ブーツ８は、大径嵌合部８ａ、小径嵌合部８ｂ、および大径嵌合部８ａと小径嵌合部８ｂとを連結する断面Ｕの字状の中間部８ｃを有する。ブーツアダプタ９は円筒形で、一端に外輪２の外周面と嵌合するフランジ９ａを有し、エンドキャップ７と共にボルト締めにより外輪２に固定される。ブーツ８の小径嵌合部８ｂはシャフト５に取り付けてブーツバンド１０で締め付けられている。ブーツ８の大径嵌合部８ａはブーツアダプタ９の端部９ｂを加締めて保持されている。
【００３８】
ブーツ８は、ゴム材料又は樹脂材料等の弾性材料にて構成され、例えば、エステル系、オレフィン系、ウレタン系、アミド系、スチレン系等の熱可塑性エラストマー、あるいは熱可塑性エラストマーよりも圧縮永久歪み量が小さいＣＲ、ＮＢＲ、シリコンあるいはフッ素ゴム、クロロプレン等のゴム材料が好適である。前述した熱可塑性エラストマーは、ブーツ８の素材として、疲労性や摩耗性などの耐久性、耐熱老化性、耐油性、高速回転性（回転時振れ廻り性）に優れ、安定した機能を発揮する。
【００３９】
シャフト５の外周面には環状凹部５ｄが形成され、この環状凹部５ｄにブーツ８の小径嵌合部８ｂが外嵌され、ブーツバンド１０で締め付けられている。小径嵌合部８ｂは肉厚の円筒部からなり、自由状態でその内径が環状凹部５ｄの外径よりもわずかに小さく設定されており、これによって、環状凹部５ｄに対する嵌着性を担保している。また、小径嵌合部８ｂの外周面には周方向溝８ｄが形成され、この周方向溝８ｄにブーツバンド１０が嵌合している。
【００４０】
ブーツ８の小径嵌合部８ｂには、継手内外を貫通する貫通孔１１が設けられている。この貫通孔１１は、ブーツ８の小径嵌合部８ｂの周方向において、１箇所又は断続的に複数箇所形成される。
【００４１】
詳述すると、貫通孔１１は、図２に拡大して示すように、小径嵌合部８ｂに軸方向に沿って形成されており、その内部には小径嵌合部８ｂよりも比重の大きいマス（制御部材）１２が配置されている。このマス１２は、その内径面がこれに対向する貫通孔１１の壁面に対して密着・離反可能な状態で、貫通孔１１を実質的に封止している。これにより、貫通孔１１の連通状態をマス１２によって遮断し、継手停止時におけるブーツ８のシール性を確保している。
【００４２】
マス１２の材料は、小径嵌合部８ｂよりも比重が大きいものであれば特に限定されず、金属、樹脂、ゴム等が使用可能である。マス１２を樹脂やゴムで形成する場合、ブーツを形成するベース材と異なるベース材を使用する他、同じベース材を使用しつつ、充填剤の種類や配合量をベース材と異ならせることにより比重に差を設けることができる。
【００４３】
以上のように構成された継手が回転してブーツ８に遠心力が作用した場合には、図３に示すように、マス１２が外径側に移動し、マス１２の内径面がこれと対向する貫通孔１１の壁面から離反する。これにより、マス１２の内径面とこれに対向する貫通孔１１の壁面との間に隙間が形成される。この隙間を介して貫通孔１１が連通状態となり、この状態で貫通孔１１が通気路として機能する。したがって、継手回転時には、貫通孔１１を介して継手内外が連通されることから、内外圧の均衡を保つことができる。よって、高速回転時の内圧膨張によるブーツ８の変形および減圧時の凹み等によるブーツ８の過大変形を好適に抑制することが可能となる。
【００４４】
特に、マス１２を弾性材料で形成した場合には、遠心力によって、小径嵌合部８ｂのみならずマス１２自体も圧縮変形させることができるので、上記の貫通孔１１の連通状態をより円滑に実現できる。
【００４５】
一方、継手が停止すると、ブーツ８の小径嵌合部８ｂの弾性復帰により、マス１２が内径側に移動し、マス１２の内径面とこれに対向する貫通孔１１の壁面との間の隙間が実質的になくなり、貫通孔１１が閉じられる。その結果、ブーツ８のシール性が再び確保される。
【００４６】
なお、マス１２は、軸方向に沿って延びる貫通孔１１の全域に亘って必ずしも配置する必要はなく、図４に示すように貫通孔１１のうち、継手外部に面する位置のみにマス１２を配置したり、或いは継手内部に面する位置のみにマス１２を配置するなど、貫通孔１１の一部のみに配置するようにしてもよい。
【００４７】
また、マス１２の外径面は、これと対向する貫通孔１１の壁面に固定するようにしてもよい。このようにすれば、マス１２の位置ずれを的確に防止することができる。
【００４８】
図５は、本発明の第２実施形態に係る等速自在継手の要部を拡大して模式的に示す縦断面図である。この第２実施形態に係る等速自在継手が、上述の第１実施形態に係る等速自在継手と相違するところは、貫通孔１１内に、軸方向に２つのマス１２を配置した点にある。詳述すると、この２つのマス１２は、相互に独立した重量の異なる部材であり、重量によって個々のマス１２に作用する遠心力の大きさに相違が生じるようにしてある。これにより、個々のマス１２による貫通孔１１の開閉タイミングに時間差を設けることが可能となる。
【００４９】
具体的には、例えば、継手外側のマス１２よりも継手内側のマス１２の重量を重くした場合には、遠心力によって、図６に示すように、先に継手内側のマス１２が外径側に移動し、その内径面とこれに対向する貫通孔１１の壁面との間に隙間が形成される。そして、さらに継手の回転数が増加して遠心力が大きくなると、継手外側のマス１２が外径側に移動してその内径面とこれに対向する貫通孔１１の壁面との間に隙間が形成される。この状態で、貫通孔１１が連通して通気路が形成される。
【００５０】
一方、この状態から継手の回転数が減少すると、上記の動作とは逆に、継手外側のマス１２が先に内径側に移動して貫通孔１１との間の隙間を塞ぎ、その後、継手内側のマス１２が内径側に移動して貫通孔１１との間の隙間を塞ぐ。このようにすれば、継手外側から継手内側に向かって貫通孔１１が順次閉じられるので、貫通孔１１内に侵入した潤滑剤を継手内部に押し戻すことができ、継手停止時のみならず、継手回転時の潤滑剤の漏洩をも好適に抑制することが可能となる。
【００５１】
マス１２の重量を上記の例と逆にすれば、異物を継手外部に好適に排出することが可能となる。また、マス１２の重量と配置個数（例えば３つ）を調整することで、貫通孔１１の途中から、継手内側および継手外側に向かって、連通していた貫通孔１１を、個々のマス１２によって順々に閉じるようにすることもできる。このようにすれば、貫通孔１１に侵入した潤滑剤を継手内側に、貫通孔１１内に侵入した異物を継手外側にそれぞれ押し戻すことができ、ブーツ８のシール性を確保する上で有利となる。
【００５２】
図７は、本発明の第３実施形態に係る等速自在継手の要部を拡大して模式的に示す縦断面図である。この第３実施形態に係る等速自在継手が、上述の第１〜２実施形態と相違するところは、貫通孔１１に、軸方向における回転半径が漸次変化するように傾斜部を設け、当該傾斜部に沿うようにマス１２を傾斜させた状態で配置した点にある。
【００５３】
詳述すると、この傾斜部は、軸方向における継手内側（ブーツ８の内部側）が継手外側（ブーツ８の外部側）よりも外径側に傾斜した第１傾斜部１１ａと、軸方向における継手内側が継手外側よりも内径側に傾斜した第２傾斜部１１ｂとから構成されている。第１傾斜部１１ａの一端部は継手内部に開放しており、第２傾斜部１１ｂの一端部は継手外部に開放している。第１傾斜部１１ａの他端と、第２傾斜部１１ｂの他端とが直接連結され、その連結部分で屈曲部１３が形成されている。
【００５４】
これら第１傾斜部１１ａと第２傾斜部１１ｂには、それぞれマス１２が配置されており、それぞれのマス１２の内径面が、第１傾斜部１１ａと第２傾斜部１１ｂに沿った傾斜面を形成している。
【００５５】
そして、継手回転時の遠心力によって、マス１２が外径側に移動した場合には、図８に示すように、第１傾斜部１１ａに配置されたマス１２の内径面が、継手内側が継手外側よりも外径側に傾斜する傾斜面をなすと共に、その傾斜面と貫通孔１１との間に隙間が形成される。また、第２傾斜部１１ｂに配置されたマス１２の内径面が、継手内側が継手外側よりも内径側に傾斜する傾斜面をなすと共に、その傾斜面と貫通孔１１との間に隙間が形成される。すなわち、継手の回転時に、第１傾斜部１１ａに配置されたマス１２の内径面と、第２傾斜部１１ｂに配置されたマス１２の内径面によって軸方向における回転半径が漸次変化する傾斜面がそれぞれ形成される。
【００５６】
したがって、上述のように貫通孔１１が連通して通気路が形成された状態で、貫通孔１１内に入り込んだ潤滑剤が第１傾斜部１１ａに配置されたマス１２の内径面に沿って継手内部に戻る方向（図の矢印Ａ方向）に力を受けるので、潤滑剤の漏洩を好適に抑制することができる。さらに、貫通孔１１内に入り込んだ異物は、第２傾斜部１１ｂに配置されたマス１２の内径面に沿って継手外部に排出される方向（図の矢印Ｂ方向）に力を受けるので、異物の侵入を好適に抑制することができる。
【００５７】
そして、第１傾斜部１１ａの一端部が、継手内部に開放していることから、第１傾斜部１１ａに入り込んだ潤滑剤を、途中で滞留させることなく確実に継手内部に押し戻すことができる。さらに、第２傾斜部１１ｂの一端部が、継手外部に開放していることから、第２傾斜部１１ｂに入り込んだ異物を継手外部に確実に排出することができる。
【００５８】
図９は、本発明の第４実施形態に係る等速自在継手の要部を拡大して模式的に示す縦断面図である。この第４実施形態に係る等速自在継手と、上述の第１〜３の実施形態に係る等速自在継手とが相違する第１の相違点は、２つのマス１２、１２の間に、貫通孔１１内に突出する突出部１４を設けたところにある。この実施形態では、突出部１４を貫通孔１１の内径側と外径側にそれぞれ設け、両突出部１４の先端をそれぞれ対面させている。
【００５９】
これにより、図１０に示すように、遠心力によって各マス１２が外径側に移動して貫通孔１１が連通して通気路が形成された場合に、その連通状態にある貫通孔１１の通気路が、突出部１４によって一部狭小になるので、当該部分でラビリンスシールが構成される。したがって、当該ラビリンスシールにより潤滑剤の漏洩および異物の侵入をより好適に抑制することが可能となる。
【００６０】
第２の相違点は、各マス１２の体積を、それぞれ軸方向に沿って漸次変化させることにより、軸方向に沿って重量を変化させたところにある。
【００６１】
これにより、各マス１２において、重量の大きい側の端部（継手内側に位置するマス１２の継手内側の端部、継手外側に位置するマス１２の継手外側の端部）が、重量の小さい側の端部よりも作用する遠心力が大きくなるので、図１０に示すように、継手回転時に重量の大きい側の端部が、重量の小さい側の端部よりも外径側に移動することになる。そのため、継手回転時において、個々のマス１２が、回転半径が軸方向で漸次変化する傾斜姿勢となる。したがって、上記の第３実施形態と同様の作用効果を享受することができる。
【００６２】
なお、本発明は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施することができる。小径嵌合部８ｂの肉部に貫通孔１１を設け、この貫通孔１１を通気路として機能させるものを説明したが、例えば、小径嵌合部８ｂの内周面とシャフト５の外周面との少なくとも一方に軸方向に沿って溝を設け、この溝の内部にマス１２を配置することにより、この溝を通気路として機能させるようにしてもよい。この場合、マス１２の外径面は、これと対向する溝の壁面に固定することが好ましい。
【００６３】
また、上記の実施形態では、プロペラシャフトに使用される断面Ｕ字状の中間部８ｃを有するブーツ８に貫通孔１１を形成する場合を例に取って説明したが、ドライブシャフトに使用されるような蛇腹形状の屈曲部を有するブーツ８に、上述のような通気路として機能する貫通孔１１や溝を形成した場合にも、同様の作用効果を享受することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１実施形態で、レブロ型等速自在継手の全体構成を模式的に示す縦断面図である。
【図２】図１の等速自在継手の停止時におけるブーツの状態を模式的に示す要部拡大縦断面である。
【図３】図１の等速自在継手の回転時におけるブーツの状態を模式的に示す要部拡大縦断面図である。
【図４】第１実施形態の変形例を模式的に示す要部拡大縦断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る等速自在継手の停止時におけるブーツの状態を模式的に示す要部拡大縦断面図である。
【図６】図５の等速自在継手の回転時におけるブーツの状態の模式的に示す要部拡大縦断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る等速自在継手の停止時におけるブーツの状態を模式的に示す要部拡大縦断面図である。
【図８】図７の等速自在継手の回転時におけるブーツの状態を模式的に示す要部拡大縦断面図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係る等速自在継手の停止時におけるブーツの状態を模式的に示す要部拡大縦断面図である。
【図１０】図９の等速自在継手の回転時におけるブーツの状態を模式的に示す要部拡大縦断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１        内輪
２        外輪
３        ボール
４        ケージ
５        シャフト
６        スナップリング
７        エンドキャップ
８        ブーツ
９        ブーツアダプタ
１０      ブーツバンド
１１      貫通孔（通気路）
１２      マス
１３      屈曲部
１４      突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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