(57)【要約】【課題】  着色剤を消費することなくセンサの経年劣化による検出精度低下を防止する。【解決手段】ＰＷ検出器が基準台の両端部を横切る際に出力電圧が変化したときのキャリッジの位置を実測位置としてリニア式エンコーダによって検出し（Ｓ１３０，Ｓ１７０）、実測位置Ａ０，Ａ１から実測幅（Ａ１−Ａ０）を算出し（Ｓ１９０）、実測幅と基準幅とに基づいてＰＷ検出器を補正する（Ｓ２００，２１０）。こうすることにより、ＰＷ検出器が経年劣化しても、インクを消費することなくユーザ側で補正することができ、検出精度の低下を防止することができる。したがって、用紙Ｓの余白を厳密に指定した印刷を行う際にユーザは指定通りの結果を得ることができる。【選択図】図３
2008221577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、
所定の主走査方向に移動可能な移動手段と、
前記移動手段に搭載され光電変換を利用して前記印刷媒体の端部を境にして異なる電圧を出力する端部検出手段と、
前記移動手段の位置を検出する位置検出手段と、
予め定められた基準幅となるように両端部が設けられ該両端部の各々を境に前記端部検出手段が異なる電圧を出力するように形成された基準台と、
前記端部検出手段が前記基準台の両端部を横切るよう前記移動手段を移動させ、該移動手段の移動中に前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を実測位置として前記位置検出手段によって検出し、該実測位置から実測幅を算出し、該実測幅と前記基準幅とに基づいて前記端部検出手段を補正する補正手段と、
を備えた画像印刷装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記端部検出手段が前記基準台の面部から前記一方の端部を横切るよう前記移動手段を移動させている間、前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を第１の実測位置として前記位置検出手段によって検出し、続いて、前記端部検出手段が前記基準台の面部から前記他方の端部を横切るよう前記移動手段を移動させている間、前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を第２の実測位置として前記位置検出手段によって検出し、前記第１の実測位置と前記第２の実測位置から算出される実測幅と前記基準幅との差分に応じた補正値を算出し、前記端部検出手段によって検出される前記印刷媒体の端部位置に前記補正値を加減算することにより前記印刷媒体の端部位置を補正する、
請求項１に記載の画像印刷装置。
【請求項３】
印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、
所定の主走査方向に移動可能な移動手段と、
前記移動手段に搭載され光電変換を利用して前記印刷媒体の端部を境にして異なる電圧を出力する端部検出手段と、
前記移動手段の位置を検出する位置検出手段と、
予め定められた基準位置に端部が設けられ該端部を境に前記端部検出手段が異なる電圧を出力するように形成された基準台と、
前記端部検出手段が前記基準台の端部を横切るよう前記移動手段を移動させ、該移動手段の移動中に前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を実測位置として前記位置検出手段によって検出し、前記実測位置と前記基準位置とに基づいて前記端部検出手段を補正する補正手段と、
を備えた画像印刷装置。
【請求項４】
前記基準台は、該基準台の両端のうち一方の端部が予め定められた第１の基準位置に、他方の端部が予め定められた第２の基準位置に設けられ、
前記補正手段は、前記端部検出手段が前記基準台の面部から前記一方の端部を横切るよう前記移動手段を移動させている間、前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を第１の実測位置として前記位置検出手段によって検出し、続いて、前記端部検出手段が前記基準台の面部から前記他方の端部を横切るよう前記移動手段を移動させている間、前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を第２の実測位置として前記位置検出手段によって検出し、前記第１の実測位置と前記第１の基準位置の距離の差分に応じた第１の補正値及び前記第２の実測位置と前記第２の基準位置の距離の差分に応じた第２の補正値を算出し、前記端部検出手段によって検出される前記印刷媒体の前記第１の基準位置に対応する端部位置に前記第１の補正値を加減算し、前記第２の基準位置に対応する端部位置に前記第２の補正値を加減算することにより前記印刷媒体の端部位置を補正する、
請求項３に記載の画像印刷装置。
【請求項５】
前記端部検出手段は、検出対象に向かって照射した光の反射光に応じて電圧を出力する手段であり、
前記基準台は、前記端部検出手段による端部検出時の電圧変化が前記印刷媒体の端部検出時の電圧変化と略同じになるように形成されている、
請求項１〜４のいずれかに記載の画像印刷装置。
【請求項６】
前記基準台は、前記印刷媒体と重ならない場所に設けられている、
請求項１〜５のいずれかに記載の画像印刷装置。
【請求項７】
前記補正手段は、画像印刷装置の電源投入時及び電源投入後の所定のタイミングで前記移動手段を移動させて前記実測位置を検出する、
請求項１〜６のいずれかに記載の画像印刷装置。
【請求項８】
印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、所定の主走査方向に移動可能な移動手段と、前記移動手段に搭載され光電変換を利用して前記印刷媒体の端部を境にして異なる電圧を出力する端部検出手段と、予め定められた基準幅となるように両端部が設けられ該両端部の各々を境に前記端部検出手段が異なる電圧を出力するように形成された基準台と、を備える画像印刷装置の補正方法であって、
（ａ）前記端部検出手段が前記基準台の両端部を横切るよう前記移動手段を移動させ、該移動手段の移動中に前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を実測位置として検出するステップと、
（ｂ）前記実測位置から実測幅を算出するステップと、
（ｃ）前記実測幅と前記基準幅とに基づいて前記端部検出手段を補正するステップと、
を含む画像印刷装置の補正方法。
【請求項９】
印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、所定の主走査方向に移動可能な移動手段と、前記移動手段に搭載され光電変換を利用して前記印刷媒体の端部を境にして異なる電圧を出力する端部検出手段と、予め定められた基準位置に端部が設けられ該端部を境に前記端部検出手段が異なる電圧を出力するように形成された基準台と、を備える画像印刷装置の補正方法であって、
（ａ）前記端部検出手段が前記基準台の端部を横切るよう前記移動手段を移動させ、該移動手段の移動中に前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を実測位置として検出するステップと、
（ｂ）前記実測位置と前記基準位置とに基づいて前記端部検出手段を補正するステップと、
を含む画像印刷装置の補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像印刷装置及びその補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷用紙の端部を検出可能なセンサを備えた画像印刷装置が知られている。例えば、特許文献１の画像印刷装置では、製造工程で用紙端部に所定の余白幅をとって形成される領域に黒塗り印刷をし、センサでその印刷領域の縁と用紙端部との距離を測定し、所定の余白幅との差分を補正値として記憶させてセンサの調整を行っている。
【特許文献１】特開２００３−３０５８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようなセンサの調整は、製造工程で一度行われるのみで使用開始後は行われずセンサの経年劣化による検出精度低下を防止できないという問題があった。また、使用開始後に行う場合黒塗り印刷をする必要があるので着色剤を消費するという問題があった。
【０００４】
本発明の画像印刷装置は、このような課題に鑑みなされたものであり、着色剤を消費することなくセンサの経年劣化による検出精度低下を防止できる画像印刷装置及びその補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の画像印刷装置は、
印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、
所定の主走査方向に移動可能な移動手段と、
前記移動手段に搭載され光電変換を利用して前記印刷媒体の端部を境にして異なる電圧を出力する端部検出手段と、
前記移動手段の位置を検出する位置検出手段と、
予め定められた基準幅となるように両端部が設けられ該両端部の各々を境に前記端部検出手段が異なる電圧を出力するように形成された基準台と、
前記端部検出手段が前記基準台の両端部を横切るよう前記移動手段を移動させ、該移動手段の移動中に前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を実測位置として前記位置検出手段によって検出し、該実測位置から実測幅を算出し、該実測幅と前記基準幅とに基づいて前記端部検出手段を補正する補正手段と、
を備えたものである。
【０００７】
この画像印刷装置では、端部検出手段が基準台の両端部を横切るよう移動手段を移動させている間、端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの移動手段の位置を実測位置として位置検出手段によって検出し、実測位置から実測幅を算出し、実測幅と基準幅とに基づいて端部検出手段を補正する。こうすることにより、端部検出手段が経年劣化しても、インクを消費することなくユーザ側で補正することができ、検出精度の低下を防止することができる。したがって、印刷媒体の余白を厳密に指定した印刷を行う際にユーザは指定通りの結果を得ることができる。また、ユーザ側で補正することができるので、画像印刷装置の製造工程での端部検出手段の調整を省略することができる。
【０００８】
本発明の画像印刷装置において、前記補正手段は、前記端部検出手段が前記基準台の面部から前記一方の端部を横切るよう前記移動手段を移動させている間、前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を第１の実測位置として前記位置検出手段によって検出し、続いて、前記端部検出手段が前記基準台の面部から前記他方の端部を横切るよう前記移動手段を移動させている間、前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を第２の実測位置として前記位置検出手段によって検出し、前記第１の実測位置と前記第２の実測位置から算出される実測幅と前記基準幅との差分に応じた補正値を算出し、前記端部検出手段によって検出される前記印刷媒体の端部位置に前記補正値を加減算することにより前記印刷媒体の端部位置を補正するものとしてもよい。こうすれば、基準台の基準幅と実測幅との差分に基づいて補正するので、補正用データを収集したり複雑な補正関数を導入したりすることなく、比較的簡単に補正することができる。また、端部検出手段によって出力された電圧が変化したか否かをしきい値と比べて判断する場合には一方の端部を検出する際及び他方の端部を検出する際のいずれも対象物のありから対象物のなしを検出する方向に移動するので、しきい値を１つとすることができる。
【０００９】
本発明の画像印刷装置は、
印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、
所定の主走査方向に移動可能な移動手段と、
前記移動手段に搭載され光電変換を利用して前記印刷媒体の端部を境にして異なる電圧を出力する端部検出手段と、
前記移動手段の位置を検出する位置検出手段と、
予め定められた基準位置に端部が設けられ該端部を境に前記端部検出手段が異なる電圧を出力するように形成された基準台と、
前記端部検出手段が前記基準台の端部を横切るよう前記移動手段を移動させ、該移動手段の移動中に前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を実測位置として前記位置検出手段によって検出し、前記実測位置と前記基準位置とに基づいて前記端部検出手段を補正する補正手段と、
を備えたものである。
【００１０】
この画像印刷装置では、端部検出手段が基準台の端部を横切るよう移動手段を移動させている間、端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの移動手段の位置を実測位置として位置検出手段によって検出し、実測位置と基準位置とに基づいて端部検出手段を補正する。こうすることにより、端部検出手段が経年劣化しても、インクを消費することなくユーザ側で補正することができ、検出精度の低下を防止することができる。したがって、印刷媒体の余白を厳密に指定した印刷を行う際にユーザは指定通りの結果を得ることができる。また、ユーザ側で補正することができるので、画像印刷装置の製造工程での端部検出手段の調整を省略することができる。
【００１１】
本発明の画像印刷装置において、前記基準台は、該基準台の両端のうち一方の端部が予め定められた第１の基準位置に、他方の端部が予め定められた第２の基準位置に設けられ、前記補正手段は、前記端部検出手段が前記基準台の面部から前記一方の端部を横切るよう前記移動手段を移動させている間、前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を第１の実測位置として前記位置検出手段によって検出し、続いて、前記端部検出手段が前記基準台の面部から前記他方の端部を横切るよう前記移動手段を移動させている間、前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を第２の実測位置として前記位置検出手段によって検出し、前記第１の実測位置と前記第１の基準位置の距離の差分に応じた第１の補正値及び前記第２の実測位置と前記第２の基準位置の距離の差分に応じた第２の補正値を算出し、前記端部検出手段によって検出される前記印刷媒体の前記第１の基準位置に対応する端部位置に前記第１の補正値を加減算し、前記第２の基準位置に対応する端部位置に前記第２の補正値を加減算することにより前記印刷媒体の端部位置を補正するものとしてもよい。こうすれば、距離の差分に基づいて補正するので、補正用データを収集したり複雑な補正関数を導入したりすることなく、比較的簡単に補正することができる。また、端部検出手段によって出力された電圧が変化したか否かをしきい値と比べて判断する場合には一方の端部を検出する際及び他方の端部を検出する際のいずれも対象物のありから対象物のなしを検出する方向に移動するので、しきい値を１つとすることができる。
【００１２】
本発明の画像印刷装置において、前記端部検出手段は、検出対象に向かって照射した光の反射光に応じて電圧を出力する手段であり、前記基準台は、前記端部検出手段による端部検出時の電圧変化が前記印刷媒体の端部検出時の電圧変化と略同じになるように形成されているものとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の端部検出時と同じ状態で補正手段による補正をすることができる。例えば、基準台の表面の反射率が印刷媒体の反射率と略同じになるように且つ表面の高さが印刷媒体の高さと略同じになるように形成されているものとしてもよい。
【００１３】
本発明の画像印刷装置において、前記基準台は、前記印刷媒体と重ならない場所に設けられているものとしてもよい。こうすれば、印刷媒体が印刷位置にあっても補正手段による補正をすることができる。
【００１４】
本発明の画像印刷装置において、前記補正手段は、画像印刷装置の電源投入時及び電源投入後の所定のタイミングで前記移動手段を移動させて前記実測位置を検出し、該実測位置と前記基準位置とに基づいて前記端部検出手段を補正するものとしてもよい。こうすれば、ユーザの手を煩わせることなく補正手段により自動的に補正されるので検出精度を維持することができる。
【００１５】
本発明の画像印刷装置の補正方法は、
印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、所定の主走査方向に移動可能な移動手段と、前記移動手段に搭載され光電変換を利用して前記印刷媒体の両端部を境にして異なる電圧を出力する端部検出手段と、予め定められた基準幅となるように両端部が設けられ該端部を境に前記端部検出手段が異なる電圧を出力するように形成された基準台と、を備える画像印刷装置の補正方法であって、
（ａ）前記端部検出手段が前記基準台の両端部を横切るよう前記移動手段を移動させ、該移動手段の移動中に前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を実測位置として検出するステップと、
（ｂ）前記実測位置から実測幅を算出するステップと、
（ｃ）前記実測幅と前記基準幅とに基づいて前記端部検出手段を補正するステップと、
を含むものである。
【００１６】
この画像印刷装置の補正方法では、端部検出手段が基準台の両端部を横切るよう移動手段を移動させている間、端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの移動手段の位置を実測位置として位置検出手段によって検出し、実測位置から実測幅を算出し、実測幅と基準幅とに基づいて端部検出手段を補正する。こうすることにより、端部検出手段が経年劣化しても、インクを消費することなくユーザ側で補正することができ、検出精度の低下を防止することができる。したがって、印刷媒体の余白を厳密に指定した印刷を行う際にユーザは指定通りの結果を得ることができる。また、ユーザ側で補正することができるので、画像印刷装置の製造工程での端部検出手段の調整を省略することができる。なお、本発明の画像印刷装置の補正方法に、上述した画像印刷装置のいずれかの機能を実現するステップを追加してもよい。
【００１７】
本発明の画像印刷装置の補正方法は、
印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、所定の主走査方向に移動可能な移動手段と、前記移動手段に搭載され光電変換を利用して前記印刷媒体の端部を境にして異なる電圧を出力する端部検出手段と、予め定められた基準位置に端部が設けられ該端部を境に前記端部検出手段が異なる電圧を出力するように形成された基準台と、を備える画像印刷装置の補正方法であって、
（ａ）前記端部検出手段が前記基準台の端部を横切るよう前記移動手段を移動させ、該移動手段の移動中に前記端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの前記移動手段の位置を実測位置として検出するステップと、
（ｂ）前記実測位置と前記基準位置とに基づいて前記端部検出手段を補正するステップと、
を含むものである。
【００１８】
この画像印刷装置の補正方法では、端部検出手段が基準台の端部を横切るよう移動手段を移動させている間、端部検出手段によって出力された電圧が変化したときの移動手段の位置を実測位置として位置検出手段によって検出し、実測位置と基準位置とに基づいて端部検出手段を補正する。こうすることにより、端部検出手段が経年劣化しても、インクを消費することなくユーザ側で補正することができ、検出精度の低下を防止することができる。したがって、印刷媒体の余白を厳密に指定した印刷を行う際にユーザは指定通りの結果を得ることができる。また、ユーザ側で補正することができるので、画像印刷装置の製造工程での端部検出手段の調整を省略することができる。なお、本発明の画像印刷装置の補正方法に、上述した画像印刷装置のいずれかの機能を実現するステップを追加してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタ１０の構成の概略を示す構成図であり、図２はインクジェットプリンタ１０の構成の概略を示す断面図である。
【００２０】
本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、図１に示すように、紙送りローラ３５によりプラテン４４上を図中奥から手前へと搬送される用紙Ｓにインク滴を吐出して印刷を行うプリンタ機構２１と、印刷ヘッド２４の左側面に配設され用紙Ｓの左右の端部を検出するＰＷ（Ｐａｐｅｒ  Ｗｉｄｔｈ）検出器４６と、プラテン４４の左端近傍に設置された基準台４８と形成されたフラッシング領域４２と、プラテン４４の右端近傍に形成されたキャッピング装置４０と、インクジェットプリンタ１０全体をコントロールするコントローラ７０と、ユーザが各種の指示を入力すると共にユーザに各種の情報を報知する操作パネル８０とを備えている。
【００２１】
プリンタ機構２１は、紙送りローラ３５を回転駆動する駆動モータ３３と、キャリッジベルト３２とキャリッジモータ３４とによりガイド２８に沿って左右方向（主走査方向）に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載されイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、各インクカートリッジ２６から供給された各インクに圧力をかける印刷ヘッド２４と、この印刷ヘッド２４で加圧されたインク滴を用紙Ｓに吐出するノズル２３とを備えている。キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダ２５が配置されており、このリニア式エンコーダ２５を用いてキャリッジ２２の位置が管理可能となっている。なお、この印刷ヘッド２４は、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。
【００２２】
ＰＷ検出器４６は、ＬＥＤを用いて用紙Ｓに向かって光を照射する発光素子と、用紙Ｓで反射された反射光を受光しその光量に応じた電圧を出力する受光素子とから構成される光センサである。ＰＷ検出器４６は、印刷ヘッド２４の左側面に配設され、キャリッジ２２により左右方向に往復動しながら、用紙Ｓの左右の端部を検出する。このＰＷ検出器４６にコントローラ７０からの検出指令信号が入力されると、ＰＷ検出器４６は左右方向に往復動しながら、発光素子が光を照射し反射された反射光を受光した受光素子がその光量に応じた出力電圧をコントローラ７０に送信する。
【００２３】
基準台４８は、プラテン４４の印刷可能領域から図１中の左側に外れた位置に設置され、その右端部４８ａから左端部４８ｂまでの幅（基準幅）はＲＯＭ７３に記憶されている。この基準台４８の面部４８ｃの光の反射率は、用紙Ｓの反射率と実質的に同じである。また、基準台４８はプラテン４４よりも僅かに高く、プラテン４４上を用紙Ｓが搬送された際に用紙Ｓと実質的に同じ高さとなるように形成されている。そのため、基準台４８からＰＷ検出器４６までの垂直距離は、用紙ＳからＰＷ検出器４６までの垂直距離と実質的に同じである。
【００２４】
フラッシング領域４２は、基準台４８の左側に形成され、ノズル２３の先端でインクが乾燥して固化するのを防止するために定期的又は所定のタイミングで印刷データとは無関係にインク滴を吐出させる、いわゆるフラッシング動作を行うときに利用されるものである。
【００２５】
キャッピング装置４０は、プラテン４４の印刷可能領域から図１中の右側に外れた位置
に形成され、略直方体で上部が開口した筐体を備えている。キャッピング装置４０は、印刷休止中などに印刷ヘッド２４が乾燥するのを防止するために印刷ヘッド２４を封止するときに利用されるものである。なお、キャッピング装置４０上の位置をホームポジションともいう。
【００２６】
コントローラ７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、印刷処理ルーチンなどの各種処理プログラムや基準台４８の基準幅を記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリ７５と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７６と、図示しない入出力ポートとを備えている。このコントローラ７０には、操作パネル８０からの制御信号や電源スイッチ８２からのオンオフ信号、ＰＷ検出器４６からの検出信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ９０から印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７６を介して入力される。また、コントローラ７０からは、印刷ヘッド２４への制御信号や駆動モータ３３への制御信号、操作パネル８０への表示指令信号、ＰＷ検出器４６への検出指令信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７６を介してユーザＰＣ９０へ出力される。
【００２７】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ１０の機能、特にＰＷ検出器４６を用いて用紙Ｓの左右の端部を検出する手段について説明する。まず、ＰＷ検出器調整ルーチンについて説明する。図３はＰＷ検出器調整ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンはＲＯＭ７３に記憶され、インクジェットプリンタ１０の電源スイッチ８２がオンにされた後又は所定のタイミング毎に繰り返し実行される。なお、「所定のタイミング」とは、例えば、このルーチンによりＰＷ検出器４６が調整された後の、所定時間が経過した時点としてもよいし、所定枚数を印刷した時点としてもよい。
【００２８】
このＰＷ検出器調整ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、キャリッジモータ３４を駆動させＰＷ検出器４６をホームポジションから基準台４８の端部検出用の待機位置に移動させる（ステップＳ１００）。本実施形態では、ＰＷ検出器４６は、リニア式エンコーダ２５の値（エンコーダ値という）を基準として位置決めされ、エンコーダ値はホームポジション側を値０とし図１中の左側に向かって正座標をとるものとする。待機位置は予めＲＯＭ７３に記憶され、面部４８ｃを確実に検出可能な位置であればよく、本実施形態では基準台４８の略中央部に定められている。次に、ＣＰＵ７２は、ＰＷ検出器４６の発光素子から光を基準台４８に照射させながらＰＷ検出器４６を右方向へ移動させ（ステップＳ１１０）、反射光を受光した受光素子の出力電圧に基づいて右端部４８ａを検出したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。正常なＰＷ検出器４６が待機位置から右方向に移動して基準台４８の右端部４８ａに達するまでは、発光素子から照射した光は面部４８ｃで反射して受光素子に入射するため受光素子の出力電圧は所定の高レベルとなる。これに対して、同じく正常なＰＷ検出器４６が基準台４８の右端部４８ａを通過したあとは、発光素子から照射した光はほとんど反射することがないため受光素子の出力電圧は所定の低レベルとなる。本実施形態では、こうした高レベルと低レベルとの中間の出力電圧をしきい値に設定し、出力電圧がこのしきい値と一致したときにＰＷ検出器４６が右端部４８ａを検出したとする。そして、ステップＳ１２０で右端部４８ａを検出していないときには、再びステップＳ１１０に戻り、右端部４８ａを検出したときには、そのときのエンコーダ値を右端部４８ａの実測位置Ａ０としてＲＡＭ７４に記憶し（ステップＳ１３０）、ＰＷ検出器４６を端部検出用の待機位置に移動させる（ステップＳ１４０）。
【００２９】
次に、ＣＰＵ７２は、ＰＷ検出器４６の発光素子から光を基準台４８に照射させながらＰＷ検出器４６を左方向へ移動させ（ステップＳ１５０）、反射光を受光した受光素子の出力電圧に基づいて左端部４８ｂを検出したか否かを判定する（ステップＳ１６０）。右端部４８ａの検出時と同じしきい値を設定し、出力電圧がこのしきい値と一致したときにＰＷ検出器４６が左端部４８ｂを検出したとする。そして、ステップＳ１６０で左端部４８ｂを検出していないときには、再びステップＳ１５０に戻り、左端部４８ｂを検出したときには、そのときのエンコーダ値を左端部４８ｂの実測位置Ａ１としてＲＡＭ７４に記憶し（ステップＳ１７０）、ＰＷ検出器４６をホームポジションに移動させる（ステップＳ１８０）。続いて、ＣＰＵ７２は、実測位置Ａ１から実測位置Ａ０を引いて基準台４８の実測幅（Ａ１−Ａ０）を算出し（ステップＳ１９０）、予めＲＯＭ７３に記憶されている基準台４８の基準幅から実測幅（Ａ１−Ａ０）を引いて差分Ａ２を算出する（ステップＳ２００）。そして、差分Ａ２を半分に割った補正値（Ａ２／２）を算出し、ＲＡＭ７４に記憶して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。
【００３０】
ここで、ＰＷ検出器４６の経年劣化と補正値の関係について説明する。ＰＷ検出器４６が経年劣化していない状態では、待機位置から移動して右端部４８ａ又は左端部４８ｂに達するまでの出力電圧は正常時と同じレベルであるため、基準幅と実測幅（Ａ１−Ａ０）とは一致し、差分Ａ２はゼロになり、補正値もゼロになる。一方、ＰＷ検出器４６の経年劣化により出力電圧が正常時に比べて低くなると、それに伴って実測位置Ａ０が正常時に比べて左寄りの位置になり実測位置Ａ１が正常時に比べて右寄りの位置になるため、基準幅に比べて実測幅（Ａ１−Ａ０）は小さくなり、差分Ａ２は正の値となり、補正値も正の値となる。また、出力電圧が正常時に比べて高くなると、それに伴って実測位置Ａ０が正常時に比べて右寄りの位置になり実測位置Ａ１が正常時に比べて左寄りの位置になるため、基準幅に比べて実測幅（Ａ１−Ａ０）は大きくなり、差分Ａ２は負の値となり、補正値も負の値となる。
【００３１】
次に、用紙端部検出ルーチンについて説明する。図４は用紙端部検出ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンはＲＯＭ７３に記憶され、ユーザＰＣ９０から印刷ジョブがＩ／Ｆ７６を介して入力され、図示しない給紙トレイから用紙Ｓが所定の給紙位置まで給紙された際にＣＰＵ７２により実行される。
【００３２】
この用紙端部検出ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、キャリッジモータ３４を駆動させＰＷ検出器４６をホームポジションから用紙Ｓの端部検出用の待機位置に移動させる（ステップＳ３００）。待機位置は印刷ジョブで指定された用紙Ｓのサイズ毎に予めＲＯＭ７３に記憶され、印刷面を確実に検出可能な位置であればよく、本実施形態では用紙Ｓの略中央に定められている。次に、ＣＰＵ７２は、ＰＷ検出器４６の発光素子から光を用紙Ｓに照射させながらＰＷ検出器４６を右方向へ移動させ（ステップＳ３１０）、受光素子の出力電圧に基づいて右端部を検出したか否かを判定する（ステップＳ３２０）。基準台４８の端部検出時と同じしきい値を設定し、出力電圧がこのしきい値と一致したときにＰＷ検出器４６が右端部を検出したとする。そして、ステップＳ３２０で右端部を検出していないときには、再びステップＳ３１０に戻り、右端部を検出したときには、そのときのエンコーダ値を右端部の実測位置Ｂ０としてＲＡＭ７４に記憶する（ステップＳ３３０）。その実測位置Ｂ０からＲＡＭ７４に記憶された補正値（Ａ２／２）を差し引いた値（Ｂ０−Ａ２／２）を右端部位置Ｃ０としてＲＡＭ７４に記憶し（ステップＳ３４０）、ＰＷ検出器４６を端部検出用の待機位置に移動させる（ステップＳ３５０）。
【００３３】
次に、ＣＰＵ７２は、ＰＷ検出器４６の発光素子から光を用紙Ｓに照射させながらＰＷ検出器４６を左方向へ移動させ（ステップＳ３６０）、受光素子の出力電圧に基づいて左端部を検出したか否かを判定する（ステップＳ３７０）。基準台４８の端部検出時と同じしきい値を設定し、出力電圧がこのしきい値と一致したときにＰＷ検出器４６が左端部を検出したとする。そして、ステップＳ３７０で左端部を検出していないときには、再びステップＳ３６０に戻り、左端部を検出したときには、そのときのエンコーダ値を左端部の実測位置Ｂ１としてＲＡＭ７４に記憶する（ステップＳ３８０）。その実測位置Ｂ１にＲＡＭ７４に記憶された補正値（Ａ２／２）を加えた値（Ｂ０＋Ａ２／２）を左端部位置Ｃ１としてＲＡＭ７４に記憶し（ステップＳ３９０）、ＰＷ検出器４６をホームポジションに移動させ（ステップＳ４００）、本ルーチンを終了する。この結果、用紙Ｓの端部を精度よく検出できるので、例えばユーザが右端部の余白を３ｍｍ、左端部の余白を３ｍｍと指定した場合にその指定通りの余白で正確に印刷された印刷物を得ることができる。
【００３４】
ここで、ＰＷ検出器４６が経年劣化して受光素子の出力電圧が正常時に比べて低下した場合の補正について説明する。図５は、基準台４８の右端部４８ａを検出する際の出力電圧の変化の様子を示した説明図である。図５では、出力電圧がしきい値と一致する点（実測位置Ａ０）が正常時に比べて左寄りの位置になっている。図６は、基準台４８の左端部４８ｂを検出する際の出力電圧の変化の様子を示した説明図である。図６では、出力電圧がしきい値と一致する点（実測位置Ａ１）が正常時に比べて右寄りの位置になっている。そのため、基準幅に比べて実測幅（Ａ１−Ａ０）は小さくなり、差分Ａ２は正の値となり、補正値も正の値となる。図７は、用紙Ｓの右端部を検出する際の出力電圧の変化の様子を示した説明図である。図７では、出力電圧がしきい値と一致する点（実測位置Ｂ０）が正常時に比べて左寄りの位置になっている。そして、Ｂ０から補正値（Ａ２／２）を差し引いた右端部位置Ｃ０はＢ０より小さな値となり、右側に移動するように補正され正常時の検出位置と実質的に同じ位置になる。図８は、用紙Ｓの左端部を検出する際の出力電圧の変化の様子を示した説明図である。図８では、出力電圧がしきい値と一致する点（実測位置Ｂ１）が正常時に比べて右寄りの位置になっている。そして、Ｂ１に補正値（Ａ２／２）を加えた左端部位置Ｃ１はＢ１より大きな値となり、左側に移動するように補正され正常時の検出位置と実質的に同じ位置になる。
【００３５】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のインクジェットプリンタ１０が本発明の画像印刷装置に相当し、プリンタ機構２１が印刷手段に相当し、キャリッジ２２が移動手段に相当し、ＰＷ検出器４６が端部検出手段に相当し、リニア式エンコーダ２５が位置検出手段に相当し、ＣＰＵ７２が補正手段に相当する。なお、本実施形態では、画像印刷装置の動作を説明することにより本発明の画像印刷装置の補正方法の一例も明らかにしている。
【００３６】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ１０によれば、ＰＷ検出器４６が基準台４８の両端部４８ａ，４８ｂを横切る際に出力電圧が変化したときのキャリッジ２２の位置を実測位置としてリニア式エンコーダ２５によって検出し、実測位置から実測幅を算出し、実測幅と基準幅とに基づいてＰＷ検出器４６を補正する。こうすることにより、ＰＷ検出器４６が経年劣化しても、特許文献１のようにインクを消費することなくユーザ側で補正することができ、検出精度の低下を防止することができる。したがって、用紙Ｓの余白を厳密に指定した印刷を行う際にユーザは指定通りの結果を得ることができる。また、ユーザ側で補正することができるので、インクジェットプリンタ１０の製造工程でのＰＷ検出器４６の調整を省略することができる。
【００３７】
また、基準台４８の基準幅と実測幅との差分に基づいて補正するので、補正用データを収集したり複雑な補正関数を導入したりすることなく、比較的簡単に補正することができる。更に、右端部を検出する際及び左端部を検出する際のいずれも対象物のありから対象物のなしを検出する方向にＰＷ検出器４６が移動するので、しきい値を１つとすることができる。
【００３８】
更に、基準台４８は表面の反射率が用紙Ｓの反射率と同じになるように且つ表面の高さが用紙Ｓの高さと同じになるように形成されているので、用紙Ｓの端部検出時と同じ状態で補正をすることができる。
【００３９】
更にまた、基準台４８は用紙Ｓと重ならない場所に設置されているので、用紙Ｓが印刷位置にあっても補正をすることができる。
【００４０】
そしてまた、ＣＰＵ７２はインクジェットプリンタ１０の電源投入時及び電源投入後の所定のタイミングで補正するので、ユーザの手を煩わせることなく検出精度を維持することができる。
【００４１】
そして更に、実測位置から算出された実測幅と基準幅とに基づいてＰＷ検出器４６を補正するので、基準台４８の設置に際し位置決めの精度は要求されず設置が容易である。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４３】
例えば、上述した実施形態では、基準台４８の右端部４８ａから左端部４８ｂまでを予め所定の基準幅として設定したが、基準幅を設定する代わりに以下のようにしてもよい。すなわち、インクジェットプリンタ１０の工場出荷時又は新品時にＰＷ検出器４６により右端部４８ａ及び左端部４８ｂを検出しそのエンコーダ値をそれぞれ第１及び第２の基準位置としてＲＯＭ７３に記憶しておき、使用開始後にＰＷ検出器４６により右端部４８ａ及び左端部４８ｂを検出しそのエンコーダ値をそれぞれ第１及び第２の実測位置とする。そして、第１の実測位置から第１の基準位置を差し引いた差分を第１の補正値とし、第２の実測位置から第２の基準位置を差し引いた差分を第２の補正値とする。このときのＰＷ検出器４６の出力電圧の変化の様子を図９に示す。図９（ａ）は、右端部４８ａの実測位置Ａ０と第１の基準位置の距離の差分を第１の補正値とする説明図、図９（ｂ）は、左端部４８ｂの実測位置Ａ１と第２の基準位置の距離の差分を第２の補正値とする説明図である。その後、ＰＷ検出器４６により用紙Ｓの右端部を検出したときの実測位置Ｂ０から第１の補正値を差し引いた値を右端部位置Ｃ０とし、用紙Ｓの左端部を検出したときの実測位置Ｂ１に第２の補正値を加えた値を左端部位置Ｃ１とする。このようにしても上述の実施形態と同様の効果が得られる。なお、第１の補正値と第２の補正値は略同じ値なので、どちらか一方の補正値に基づいて用紙Ｓの両端部を補正するものとしてもよい。こうすれば、迅速に補正値を算出することができる。
【００４４】
例えば、上述した実施形態では、補正値を加減算する補正をしたが、出力電圧自体を補正してもよいし、出力電圧に合わせてしきい値を変更してもよい。図１０は、出力電圧が正常時に比べて低下した場合において、出力電圧を正常時のレベルに近似するような補正関数に基づいて補正する説明図である。そして、用紙Ｓの端部を検出する際にその補正関数に基づいて補正された出力電圧から端部を検出する。図１１は、出力電圧が正常時に比べて低下した場合において、しきい値を変更する説明図である。正常時の出力電圧が元のしきい値と一致する位置で出力電圧がしきい値と一致するようにしきい値を変更する。そして、用紙Ｓの端部を検出する際に変更後のしきい値に基づいて端部を検出したか否かを判断する。このようにしても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００４５】
上述した実施形態では、基準台４８を設置したが、基準台４８を設置せずにフラッシング領域４２の外縁の基準幅を用いて補正するものとしてもよい。
【００４６】
上述した実施形態では、インクジェットプリンタ１０を例示したが、その他に熱転写方式や感熱式、ドットインパクト方式、電子写真方式を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】インクジェットプリンタ１０の構成の概略を示す構成図。
【図２】ＰＷ検出器４６の配設位置を示す部分断面図。
【図３】ＰＷ検出器調整ルーチンのフローチャート。
【図４】用紙端部検出ルーチンのフローチャート。
【図５】基準台４８の右端部検出時の出力電圧の変化の様子を示す説明図。
【図６】基準台４８の左端部検出時の出力電圧の変化の様子を示す説明図。
【図７】用紙Ｓの右端部検出時の出力電圧の変化の様子を示す説明図。
【図８】用紙Ｓの左端部検出時の出力電圧の変化の様子を示す説明図。
【図９】ＰＷ検出器４６の補正方法の一例を示す説明図。
【図１０】ＰＷ検出器４６の補正方法の一例を示す説明図。
【図１１】ＰＷ検出器４６の補正方法の一例を示す説明図。
【符号の説明】
【００４８】
１０  インクジェットプリンタ、２１  プリンタ機構、２２  キャリッジ、２３  ノズル、２４  印刷ヘッド、２５  リニア式エンコーダ、２６  インクカートリッジ、２８  ガイド、、３２  キャリッジベルト、３３  駆動モータ、３４  キャリッジモータ、３５  紙送りローラ、４０  キャッピング装置、４２  フラッシング領域、４４  プラテン、４６  ＰＷ検出器、４８  基準台、４８ａ  右端部、４８ｂ  左端部、４８ｃ  面部、７０  コントローラ、７２  ＣＰＵ、７３  ＲＯＭ、７４  ＲＡＭ、７５  フラッシュメモリ、７６  インタフェース（Ｉ／Ｆ）、８０  操作パネル、８２  電源スイッチ、９０  ユーザＰＣ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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