(57)【要約】      （修正有）【課題】ボビンの下糸の残量変化を数値で監視し、下糸の残量を作業者に知らせる閾値をプログラム的に設定することで、下糸が減少していく段階を作業者に情報として戻すことができる、使用感の良好なミシンを提供する。【解決手段】下糸残量検出装置２１に、ボビン１側へ向けて光を照射する光源と、ボビン１側から反射される前記光源の光を受光して撮像する撮像素子を有するイメージセンサと、撮像素子の受光量総和を算出し光源に対する発光制御を行なう画像処理回路と、前記データをミシンの中央制御部へ送信する装置側制御部を備え、前記中央制御部に、下糸残量に関する１乃至複数の受光量総和の閾値が設定された、下糸Ｔの色調別の下糸残量閾値テーブルを備え、前記中央制御部において、前記画像処理回路において算出された受光量総和を下糸残量閾値テーブルの閾値と対比することにより、下糸の残量を検出する。【選択図】図１
2008237315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの内釜に配設されるボビンに巻回された下糸の残量を検出する下糸残量検出装置を備えたミシンにおいて、
前記下糸残量検出装置は、
ボビン側へ向けて光を照射する光源と、
ボビン側から反射される前記光源の光を受光して撮像する撮像素子を有するイメージセンサと、
前記撮像素子の受光量総和を算出して、データにするとともに、前記光源に対する発光制御を行なう画像処理回路と、
前記データをミシンの中央制御部へ送信する装置側制御部と、
を有し、
前記中央制御部は、下糸残量に関する１乃至複数の受光量総和の閾値である、下糸の色調別の下糸残量閾値を記憶し、  
前記中央制御部において、前記画像処理回路において算出された受光量総和を前記下糸残量閾値と対比することにより、下糸の残量を検出することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記ボビンが金属により形成されており、該ボビンに巻回される下糸を露呈させる抜孔が形成された鍔部が前記下糸残量検出装置に対向配置されていることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
光を透過させる樹脂からなる前記ボビンの鍔部が前記下糸残量検出装置に対向配置されている請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
前記中央制御部に記憶される下糸残量閾値の設定を調整可能な、閾値設定手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のミシン。
【請求項５】
前記ボビンに巻回された下糸の残量を表示可能な残量表示手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製作業に供されるボビンに巻回された下糸の残量を検出する下糸残量検出装置を備え、その検出結果に応じて、下糸の補給に関する情報等を作業者に提供する機能を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は、従来のミシンの下糸残量検出装置の一例における構成を示す断面図である（特許文献１参照）。
【０００３】
この従来例におけるミシンの下糸残量検出装置は、下糸Ｔが巻回されたボビン１の鍔部２に形成された抜孔３に向けて光照射可能に配設されるＬＥＤ（発光ダイオード：Light-emitting Diode）と、抜孔３を塞ぐ下糸Ｔと鍔部２とにより反射される反射光を受光するフォトトランジスタと、フォトトランジスタから送出される信号に基づき、下糸Ｔが所定の巻回量以下になったことを検出して、警報を発する電気回路とを備えた検知器１２を備えている。前記検知器１２は、ミシンの針板４にボビン１の鍔部２と平行となるように配設された取付板１３に、ボビン１の鍔部２に対向しつつ直線的に移動可能に保持されている。なお、図８中、符号５はミシンの内釜、符号６はミシンの外釜である。
【０００４】
そして、このように構成されたミシンの下糸残量検出装置１１は、前記取付板１３に保持された検知器１２をボビン１の鍔部２に対向させつつ直線的に移動させ、その配設位置において、ＬＥＤから照射された光が、回転するボビン１の鍔部２の表面や抜孔３を塞ぐ下糸Ｔにおいて反射してフォトトランジスタに受光される際の電圧変動を監視する。すなわち、ボビン１に下糸が十分に巻回されているときは、ＬＥＤからの照射光は、鍔部３においては鍔部３の表面により、抜孔２においては抜孔２を塞ぐようにして露呈する下糸Ｔにより反射されて、フォトトランジスタに受光されるので、フォトトランジスタの出力の電圧変動が小さい。下糸Ｔが消費され、その巻回量が抜孔３の位置よりもボビン１の軸寄りとなり、抜孔３が通し状態となると、ＬＥＤからの照射光は、鍔部３においては鍔部３の表面において反射されるが、抜孔２においては抜孔２を塞ぐ下糸Ｔによって反射されなくなるため、フォトトランジスタの受光量に差が生じ、その出力の電圧変動が大きいものとなる。このような電圧変動の差を監視し、下糸が所定量以下になったことを検出して、警報を発する。
【０００５】
【特許文献１】特許２５３８８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の下糸残量検出装置１１は、前記取付板１３に保持された検知器１２を移動させた位置に対向するボビン１内の下糸Ｔの巻回の有無を判断するものであるので、ボビン１に巻回する下糸Ｔの太さに応じて、前記検知器１２の配設位置を機械的に調整する必要があり、煩雑となる。すなわち、下糸Ｔの直径（太さ）で判断すると、直径が太い糸の方が細い糸に比べて、ボビン１の軸周りに巻回可能な巻回量は少なくなる。よって、糸の太さが変わるたびに、検知器１２の配置位置を機械的に調節する必要があり、ミシンを扱う上での準備操作が煩雑である。しかも、その配置位置の調整は作業者の目検討や経験に基づいて行われることとなるため、時間やミシンを異ならせれば、同じ下糸Ｔを用いる場合であっても、同様の設定ができるとは限らない。
【０００７】
さらに、受光の有無を判断可能なフォトトランジスタは、下糸の色の変化や、外部照明などの影響を受けやすく、誤認識する場合もあり、検出精度の低下を招く原因となりやすい。
【０００８】
そこで、本発明は、ボビンの下糸の残量変化を数値で監視し、しかも、その残量変化の過程に於いて下糸の残量を作業者に知らせる契機となる閾値をプログラム的に設定することで、機械的な調整を要せず、下糸が減少していく段階を細かく判断し、作業者に情報として戻すことができる、使用感の良好なミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るミシンは、ミシンの内釜に配設されるボビンに巻回された下糸の残量を検出する下糸残量検出装置を備えたミシンにおいて、前記下糸残量検出装置は、ボビン側へ向けて光を照射する光源と、ボビン側から反射される前記光源の光を受光して撮像する撮像素子を有するイメージセンサと、前記撮像素子の受光量総和を算出して、対応するデータにするとともに、前記光源に対する発光制御を行なう画像処理回路と、前記データをミシンの中央制御部へ送信する装置側制御部と、を有し、前記中央制御部は、下糸残量に関する１乃至複数の受光量総和の閾値である、下糸の色調別の下糸残量閾値を記憶し、前記中央制御部において、前記画像処理回路において算出された受光量総和を前記下糸残量閾値と対比することにより、下糸の残量を検出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係るミシンは、請求項１に記載のミシンにおいて、前記ボビンは、金属により形成されており、該ボビンに巻回される下糸を露呈させる抜孔が形成された鍔部が前記下糸残量検出装置に対向配置されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係るミシンは、請求項１に記載のミシンにおいて、光を透過させる透明な樹脂からなる前記ボビンの鍔部が前記下糸残量検出装置に対向配置されていることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の請求項４に係るミシンは、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のミシンにおいて、前記中央制御部に記憶される下糸残量閾値の設定を調整可能な、閾値設定手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の請求項５に係るミシンは、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のミシンにおいて、前記ボビンに巻回された下糸の残量を表示可能な残量表示手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係るミシンによれば、ボビンに巻回された下糸の残量変化を数値で監視し、しかも、その残量変化を閾値を用いてプログラム的に設定することで、下糸が減少していく段階を細かく判断することができる。
【００１５】
すなわち、撮像素子が受光する下糸に反射する光（受光量）の変化を観察することにより、下糸の縫製に供した量に伴う残量変化を検出することができ、受光量を閾値と対比することで、巻回量をも判別することができる。
【００１６】
具体的には、請求項２または請求項３に係るミシンのように、前記ボビンとして、白色金属からなり、該ボビンに巻回される下糸を露呈させる抜孔が形成された鍔部を有するボビン、あるいは、光を透過させる透明樹脂からなる鍔部を有するボビンの前記鍔部を前記下糸残量検出装置に対向配置させることで、前記下糸残量検出装置は下糸に反射する光を撮像素子に受光することができる。
【００１７】
そして、請求項４に係るミシンによれば、閾値を調整可能とすることで、さらに下糸の色調や太さに対応し、下糸残量の管理を作業者の所望通りにカスタマイズすることが可能となり、請求項５に係るミシンによれば、下糸残量やその変化を目視で確認することができるので、使用感が良好となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明のミシンを図１乃至図７に基づいて説明する。
【００１９】
本実施形態のミシンは、図１に示すように、外釜６とその内側に回転自在に配設された内釜５とからなる水平釜を、ミシンベッド内となる、ミシンテーブルに配設された針板４の下方に備えるとともに、内釜５内に配置されたボビン１に巻回された下糸Ｔの残量を検出する下糸残量検出装置２１を備えている。
【００２０】
前記下糸残量検出装置２１は、前記針板４の裏側であって前記内釜５内に配置されるボビン１の上方となる対向位置に配設されたイメージセンサユニット２２を有している。
【００２１】
前記イメージセンサユニット２２は、図２に示すように、前記ボビン１の表面へ向けて光を照射する光源２３と、前記光の反射光を集光し、後述の撮像素子において画像処理用の適当なサイズの画像として結像させるためのレンズ２４と、該レンズ２４を通して結像された画像を撮像するための撮像素子からなるイメージセンサ２５を備え、該イメージセンサ２５において撮像された画像を演算処理する画像処理回路２６とを備えている。
【００２２】
前記光源２３としては、電圧検出の確実性の観点から、赤色ＬＥＤのような高輝度光源２３を用いることが好ましい。また、前記イメージセンサ２５の撮像素子は画素が３０×３０ドット（９００ドット）の矩形に配列されており、本実施形態においては、各画素において画像を６４階調の白黒の画像データとして認識することで撮像する。本実施形態において、前記イメージセンサ２５はボビン１の軸の一側方における、ボビン１の鍔部２に形成された各抜孔３の全領域を包含する領域（図３中に点線で示す）において反射した反射光を、レンズ２４を介して、所定の大きさで撮像素子に結像させる。また、前記画像処理回路２６としては、積和演算の高速処理や、リアルタイムでのデジタル画像処理に好適なデジタルシグナルプロセッサを用いることが好ましい。
【００２３】
また、イメージセンサユニット２２は、前記画像処理回路２６において演算処理されたデータを、ミシンの中央制御部（ミシンＣＰＵ）７に送信する処理を行なう装置側制御部（検出器ＣＰＵ）２７を備えている。前記画像処理回路２６は光源２３と接続され、光源２３から光照射と撮像処理のタイミング制御をも行なうようになっている。
【００２４】
そして、本実施形態のミシンの中央制御部７は、ミシン全体の駆動制御を行なう中で、下糸残量検出に関しては、下糸Ｔの色調に応じて、前記画像処理回路２６において演算処理されたイメージセンサ２５における受光量総和に関するデータに基づいて下糸Ｔの残量を判断し、閾値として設定された、次の作動（駆動）を要する下糸Ｔの残量となった場合には、予め設定した次の作動（駆動）を実行する制御を行なう。
【００２５】
すなわち、前記中央制御部７はＥＥＰＲＯＭ等の記憶部を備え、前記記憶部には下糸Ｔの色調に応じた１乃至複数の下糸残量閾値がテーブル（以下、閾値テーブル）として記憶されている。この閾値テーブルについては、後述する。
【００２６】
そして、本実施形態のミシンは、中央制御部７に接続され、該中央制御部７に記憶されている下糸Ｔの残量の閾値の設定個数やその閾値の数値を調整するための閾値設定手段８と、中央制御部７に接続され、中央制御部７からの指令によって、前記下糸残量を作業者に知らせるための残量表示手段９とを備えている。
【００２７】
閾値設定手段８は、例えば、閾値の設定個数や数値を設定入力可能な操作パネル及びその設定内容を確認可能な液晶パネル等の表示装置とする。残量表示手段９は、例えば、複数個のＬＥＤを配列させてなり、下糸Ｔの残量に合わせてその点灯個数が可変するように設計されたゲージライトとする。本実施形態においては、後述するように、各閾値テーブルに記録された閾値の個数は３つとされているので、前記ゲージライトのＬＥＤの配設個数も３個とし、１つ目の閾値（閾値１）に到ったときに、１個目のＬＥＤが消灯（あるいは点灯）し、２つ目の閾値（閾値２）に到ったときに、２個目のＬＥＤが消灯（あるいは点灯）し、３つ目の閾値（閾値３）に到ったときに、３個目のＬＥＤが消灯（あるいは点灯）するように前記中央制御部７によって制御する。なお、前記残量表示手段９として、閾値設定手段８において使用される表示装置を兼用し、該表示装置にゲージや数値で残量を表示するようにしてもよい。
【００２８】
次に、本実施形態のミシンにおいて使用するボビン１について説明する。
【００２９】
ボビン１は、ミシンの内釜５に配設された回転軸を嵌挿させる中空の軸の長手方向両端部に形成された一対の鍔部２を有する、例として白色の金属製のボビン１であって、少なくとも、前記イメージセンサユニット２２に対向させて配設される鍔部２には１つ以上の抜孔（図３に示すボビン１においては、抜孔は２つ）３が形成されている。この抜孔３は前記軸に巻回された下糸Ｔを目視可能に露呈させることを目的として、前記鍔部２に穿設されている。なお、鍔部２に抜孔３を２個以上形成する場合には、図３に示すように、各抜孔３をボビン１の軸中心を中心点とする円周上に等間隔で形成する。
【００３０】
ここで、前記閾値テーブルについて説明する。
【００３１】
本実施形態においては、中央制御部７の記憶部には淡色用、中間色、濃色用の３つの閾値テーブル（それぞれ閾値テーブル１乃至３）が記憶されている。
【００３２】
閾値テーブル１乃至３には、ボビン１に巻回された下糸Ｔの残量が満巻回時に対する略８０％となったことを検知するための下糸残量閾値（以下単に、閾値という）１、同じく略５０％となったことを検知するための閾値２、そして、同じく略５％となったことを検知するための閾値３の３段階の閾値がそれぞれ設定されており、下糸残量を示す前記各閾値は、前記画像処理回路２６において演算処理されたイメージセンサ２５における受光量総和の値に基づき、例えば、表１に示すような数値で基本設定されている。
【００３３】
【表１】
2008237315.tif 000003
【００３４】
つまり、白糸などの淡色の糸において反射した光の受光量は大きな値となり、黒糸などの濃色の糸において反射した光の受光量は小さな値となる。また、下糸Ｔが存在せず、全くの開口となった抜孔３内の空洞部は、濃色の糸において反射した光の受光量が示す値よりも小さく、０に近い値となる。このことに鑑み、同じように残量が略８０％となったことを判断するための閾値１の値であっても、淡色用の閾値テーブル１の閾値１と、濃色用の閾値テーブル３の閾値１とでは、淡色用の閾値テーブル１の閾値１の方が大きな値で設定されている。なお、残量が５％以下となったことを判断するための閾値３については、下糸Ｔの色調に拘わらず、抜孔３内の空洞部に照射された光の反射光は全く得られないという点においては変わりないためである。よって、閾値３については、閾値テーブル１乃至３の各テーブルにおいて、同値に設定されている。
【００３５】
そして、本実施形態においては、前記閾値設定手段８から、各閾値テーブル１乃至３の選択と、さらには、この各閾値テーブル１乃至３に設定された閾値の設定個数や各閾値を変更可能とされている。
【００３６】
例えば、淡色とも、中間色とも判別をつけにくい色の下糸Ｔを使用する場合に、淡色用の閾値テーブル１に予め設定された閾値１及び閾値２に関し、それぞれ中間色用の閾値テーブル２に設定された閾値１及び閾値２に近づけた値を設定するような場合が考えられる。
【００３７】
次に、このような構成を有する本実施形態のミシンのボビン１に巻回された下糸残量検出について説明する。
【００３８】
本実施形態については、白糸が満巻回状態とされたボビン１を使って縫製作業をすすめる場合を以て説明する。
【００３９】
作業者は、ミシンの縫製作業開始前に、ミシンの閾値設定手段８より、使用する下糸Ｔの色調にあわせて、淡色用、中間色、濃色用の３つの閾値テーブルのうち、いずれかのテーブルを選択する。
【００４０】
本実施形態においては、白色の下糸Ｔを用いるので、淡色用閾値テーブルを選択する操作を行なう。なお、本実施形態においては、基本設定の通りの閾値で、下糸残量を表示することとするが、仮に、設定内容を変更する場合には、この段階で設定を変更する。
【００４１】
ミシンが駆動され、縫製が開始されると、ミシンの中央制御部７からの指令により、画像処理回路２６においては、光源２３からボビン１に巻回された下糸Ｔの撮像を得るための光を照射する。同時に、イメージセンサには回転するボビン１の表面の画像が所定のタイミング（５００マイクロセック）で撮像され、前記画像処理回路２６において演算処理されたデータは信号化され、装置側制御部２７を介して、ミシンの中央制御部７へ送信される。
【００４２】
その際、イメージセンサ２５における抜孔付近の撮像は、ボビン１に十二分に下糸Ｔが巻回されており、ボビン１の抜孔３を下糸Ｔが全て埋めている状態では、ボビン１の表面および下糸Ｔに反射した光がイメージセンサ２５に受光されるので、図４（Ａ）に示すような画像となり、演算処理された受光量総和も大きなものとなる。また、回転するボビン１の抜孔３が形成されていない表面の撮像は、ボビン１の表面に反射した光がイメージセンサ２５に受光されるので、図４（Ａ）に示す画像と類似の画像（抜孔３を表す円を省略した画像）となり、演算処理された受光量総和も大きなものとなる。よって、ミシンの中央制御部７へ送信される信号は図４（Ｂ）に示すような、受光量総和が大きい状態（高受光状態）が続く波形となる。
【００４３】
縫製作業の進行に伴い、ボビン１に巻回された下糸Ｔが消費されてくると、ボビン１の抜孔３に下糸Ｔによっては埋められない空洞部１０が形成されてくる。その状態では、空洞部１０に照射された光は反射されないため、イメージセンサ２５では受光されない。よって、イメージセンサにおける抜孔３付近の撮像は、図５（Ａ）に示すような画像となり、演算処理される受光量総和は若干減少する。また、ボビン１の、抜孔３が形成されていない表面の撮像は、ボビン１の表面において反射した光がイメージセンサ２５に受光されるので、図４（Ａ）に示す画像と類似の画像（抜孔３を表す円を省略した画像）となり、演算処理された受光量総和は大きなものとなる。
【００４４】
よって、ミシンの中央制御部７へ送信される信号は、図５（Ｂ）に示すような、受光量総和が大きい状態（高受光状態）と、受光量総和が若干減少した状態（高中受光状態）が連続する波形となる。
【００４５】
ミシンの中央制御部７においては、前記信号として送信されてくる受光量総和と、該淡色用の閾値テーブル１に設定された閾値の受光量総和とを対比する観察を続けている。このとき、閾値１に設定された受光量総和に到ったことが検出された段階で、前記残量表示手段９として形成されたＬＥＤを１つ消灯（あるいは点灯）させる制御を行なう。
【００４６】
このように、残量表示手段９のＬＥＤが１つ消灯（あるいは点灯）したことにより、作業者は、下糸Ｔの残量が閾値１に設定された残量、すなわち、満巻回時の略８０％となったことを知ることができる。
【００４７】
なお、下糸残量に応じた次の制御、例えば、残量表示手段９のＬＥＤの消灯（あるいは点灯）を行なう等のタイミングとしては、設定された閾値に到ったことが最初に検出された段階を契機としてもよいし、複数回検出された段階を契機としてもよい。
【００４８】
縫製作業の進行に伴い、さらに、ボビン１に巻回された下糸Ｔが消費されてくると、ボビン１の抜孔３に形成される空洞部１０の面積は大きくなってくる。よって、イメージセンサ２５における抜孔３付近の撮像は、図６（Ａ）に示すような画像となり、演算処理されるイメージセンサ２５の受光量総和はさらに減少する。また、回転するボビン１の抜孔３が形成されていない表面の撮像は、ボビン１の表面において反射した光がイメージセンサ２５に受光されるので、図４（Ａ）に示す画像と類似の画像（抜孔３を表す円を省略した画像）となり、演算処理された受光量総和は相変わらず大きい。
【００４９】
よって、ミシンの中央制御部７へ送信される信号は、図６（Ｂ）に示すような、受光量総和が大きい状態（高受光状態）と、受光量総和がさらに減少した状態（中受光状態）が連続する波形となる。
【００５０】
ミシンの中央制御部７においては、前記信号として送信されてくる受光量総和と、該淡色用の閾値テーブル１に設定された閾値の受光量総和とを対比する観察を続けているが、このとき、閾値２に設定された受光量総和に到ったことが検出された段階で、前記残量表示手段９として形成されたＬＥＤをさらに１つ消灯（あるいは点灯）させる制御を行なう。
【００５１】
このように、残量表示手段９のＬＥＤが２つ消灯（あるいは点灯）したことにより、作業者は、下糸Ｔの残量が閾値２に設定された残量、すなわち、満巻回時の略５０％となったことを知ることができる。
【００５２】
さらなる縫製作業の進行に伴い、ボビン１に巻回された下糸Ｔが消費されると、ボビン１の抜孔３を塞ぐ下糸Ｔが無くなり、下糸Ｔに代わって空洞部１０によって占められてくる。よって、イメージセンサ２５における抜孔３付近の撮像は、図７（Ａ）に示すような画像となり、演算処理されたイメージセンサ２５の受光量総和は減少する。また、回転するボビン１の抜孔３が形成されていない表面の撮像は、ボビン１の表面において反射した光がイメージセンサ２５に受光されるので、図４（Ａ）に示す画像と類似の画像（抜孔３を表す円を省略した画像）となり、演算処理された受光量総和は相変わらず大きい。
【００５３】
よって、ミシンの中央制御部７へ送信される信号は、図７（Ｂ）に示すような、受光量総和が大きい状態（高受光状態）と、受光量総和がさらに減少した状態（中低受光状態）が連続する波形となる。
【００５４】
ミシンの中央制御部７においては、前記信号として送信されてくる受光量総和と、該淡色用の閾値テーブル１に設定された閾値の受光量総和とを対比する観察を続けているが、このとき、閾値３に設定された受光量総和に到ったことが検出された段階で、前記残量表示手段９として形成されたＬＥＤをさらに１つ消灯（あるいは点灯）させる制御を行なう。
【００５５】
このように、残量表示手段９のＬＥＤが３つ消灯（あるいは点灯）したことにより、作業者は、下糸Ｔの残量が閾値２に設定された残量、すなわち、満巻回時の略５％となったことを知ることができる。
【００５６】
このように、本実施形態のミシンにおいては、イメージセンサ２５に撮像される画像から算出した受光量総和を数値で表し、その数値に閾値を設けることにより、下糸Ｔの残量を判断することができる。そして、閾値を複数設けることで、段階的な下糸残量の減少を把握することができるので、下糸Ｔの残量に合わせた縫製作業を進めることが可能となる。
【００５７】
つまり、縫製中にボビン１に巻回された下糸Ｔの残量を常に検知しているために、その巻回量が閾値に達すると、作業者に下糸Ｔの残量変化を知らせることができるので、下糸切れ等の問題を解消し、美しい縫製を可能となる。
【００５８】
また、本実施形態の下糸残量検出装置２１には可動部がないので、物理的な故障の心配が無く、信頼性が高い。
【００５９】
そして、閾値の設定個数や閾値とする数値を調整可能とすることで、下糸Ｔの色調や太さ等を考慮した細かな制御を行うことが可能となる。
【００６０】
なお、本実施形態においては、当初より満巻回とされたボビン１を用いた場合を以て説明したが、本発明のミシンは、当初の下糸Ｔの巻回量が満巻回時の約５０％であっても、下糸残量検出装置２１によってその下糸残量を検出することができる。すなわち、本発明のミシンは、制御開始時の下糸Ｔの巻回量を基準として、下糸Ｔの消費を検出するものではないので、ボビン１に下糸Ｔを残したままの状態でミシンの主電源を投入した場合であっても、下糸Ｔの残量の検出は適切になされる。
【００６１】
また、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００６２】
例えば、本実施形態においては、ボビン１は鍔部２に抜孔３を有しており、その抜孔３を利用して下糸Ｔの残量を検出しているが、ボビン１の鍔部２が透明であって、巻回された下糸Ｔの上面からの撮像が可能であれば、前記抜孔３は不要である。
【００６３】
また、本実施形態においては、縫製作業中、すなわち、ボビン１の回転中に下糸残量を検出する制御としたが、撮像をボビン１の回転の停止時に行なう制御としてもよい。その場合において、ボビン１の鍔部２は透明であれば、巻回された下糸Ｔの上面からの撮像は特別な制御の追加無しに可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係るミシンの一実施形態における要部構成を示す断面図。
【図２】本発明に係るミシンの一実施形態におけるイメージセンサユニット２２の内部構成と処理を示すブロック図。
【図３】本発明に係るミシンの一実施形態におけるボビン１の平面図と、撮像素子に受光される光の反射領域を示す説明図であって、（Ａ）と（Ｂ）はボビン１の９０°回転状態を示す。
【図４】本発明に係るミシンの一実施形態における満巻回状態のボビン１の抜孔３部の撮像を示す図（A）と、該状態において出力されるデータの波形整形図（Ｂ）。
【図５】本発明に係るミシンの一実施形態における約８０％巻回状態のボビン１の抜孔３部の撮像を示す図（A）と、該状態において出力されるデータの波形整形図（Ｂ）。
【図６】本発明に係るミシンの一実施形態における約５０％巻回状態のボビン１の抜孔３部の撮像を示す図（A）と、該状態において出力されるデータの波形整形図（Ｂ）。
【図７】本発明に係るミシンの一実施形態における約５％巻回状態のボビン１の抜孔３部の撮像を示す図（A）と、該状態において出力されるデータの波形整形図（Ｂ）。
【図８】従来のミシンの要部構成を示す断面図。
【符号の説明】
【００６５】
Ｔ  下糸
１  ボビン
２  鍔部
３  抜孔
４  針板
５  内釜
６  外釜  
７  中央制御部
８  閾値設定手段
９  残量表示手段
１０  空洞部
２１  下糸残量検出装置
２２  イメージセンサユニット
２３  光源
２４  レンズ
２５  イメージセンサ（撮像素子）
２６  画像処理回路
２７  装置側制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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