(57)【要約】【課題】液晶パネル等の検査対象板の検査処理を高速化して、検査作業の効率化を図る。【解決手段】カメラで撮影した検査対象板の画像を処理して検査を行う画像検査装置である。前記カメラで撮影した検査対象板の画像データを取り込んで処理を施して、画質等の検査を行う複数の画像処理装置と、前記カメラで撮影した検査対象板の画像データを、複数の前記画像処理装置に、それぞれ振り分ける映像分配器と、外部から装置内に搬入された前記検査対象板を載置し、検査終了後の前記検査対象板を取り出して外部に搬出する搬送部と、前記画像処理装置での画像取り込み終了後に、前記搬送部に対して動作を開始させると共に前記映像分配器を切り換える制御部とを備えた。【選択図】図１
2008008652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影した検査対象板の画像を処理して検査を行う画像検査装置であって、
前記カメラで撮影した検査対象板の画像データを取り込んで処理を施して、画質等の検査を行う複数の画像処理装置と、
前記カメラで撮影した検査対象板の画像データを複数の画像処理装置に分配する映像分配器とを備えたことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像検査装置において、
前記画像処理装置が、２つ以上並列に配設されたことを特徴とする画像検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像検査装置において、
外部から装置内に搬入された前記検査対象板を載置し、検査終了後の前記検査対象板を取り出して外部に搬出する搬送部と、
前記画像処理装置での画像取り込み終了後に、前記搬送部に対して検査対象板交換動作を開始させると共に次パネル点灯後に画像取込を他の画像処理装置に指令する制御部とをさらに備えたことを特徴とする画像検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像検査装置において、
前記制御部が、前記検査対象板に点灯信号が供給されたと判断したとき、画像処理装置による画像取込を開始することを特徴とする画像検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像検査装置において、
前記制御部が、前記画像処理装置での画像データの取り込みが終了したと判断したとき、前記搬送部に対して検査対象板交換動作を開始させることを特徴とする画像検査装置。
【請求項６】
カメラで撮影した検査対象板の画像を処理して検査を行う画像検査方法であって、
前記カメラで撮影した検査対象板の画像データを取り込んで処理を施して、複数の画像処理装置で画質等の検査を行う画像処理工程と、
前記カメラで撮影した検査対象板の画像データを映像分配器で複数の画像処理装置に分配する映像分配工程とを備えたことを特徴とする画像検査方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像検査方法において、
前記画像処理装置を２つ以上並列に配設して、前記検査対象板の画像データを並列処理することを特徴とする画像検査方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の画像検査方法において、
搬送部で、外部から装置内に搬入された前記検査対象板を載置し、検査終了後の前記検査対象板を取り出して外部に搬出する検査対象板交換動作を行い、
前記画像処理装置での画像取り込み終了後に、前記搬送部に対して前記検査対象板交換動作を開始させると共に次パネル点灯後に画像取込を他の画像処理装置に指令することを特徴とする画像検査方法。
【請求項９】
請求項８に記載の画像検査方法において、
前記検査対象板に点灯信号が供給されたと判断したとき、前記画像処理装置による画像取込を開始させることを特徴とする画像検査方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像検査方法において、
前記画像処理装置での画像データの取り込みが終了したと判断したとき、前記搬送部に対して検査対象板交換動作を開始させることを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラで撮影した画像を処理することで画質の検査を行う画像検査装置及び画像検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示用パネルをカメラで撮影してその画像を処理することで画質の検査を行う装置としては、例えば特許文献１に示す自動点灯検査装置がある。
【０００３】
この自動点灯検査装置１は、図２に示すように、検査すべき表示用パネルを斜め上向きに受けてそのパネルを点灯させる点灯装置２と、点灯されたパネルを撮影してそのパネルの良否を判定する撮影処理装置３とを備えて構成されている。
【０００４】
点灯装置２には、その筐体４内に、パネルを斜め上向きに支持する検査ステージ５、検査すべきパネル及び検査の終了したパネルの受け渡しをする受け渡しステージ(図示せず)、パネルと接触させる一対のプローブユニット６等を備えている。
【０００５】
撮影処理装置３はビデオカメラ７を備えている。このビデオカメラ７は、点灯装置２に支持されて点灯される表示用パネルを正しく撮影するように、点灯装置に対し所定の位置関係に設置される。
【０００６】
ビデオカメラ７は、１台のコンピュータ(図示せず)に接続されている。これにより、１台のビデオカメラ７で撮影した画像データが１台のコンピュータに送られ、このコンピュータで画像処理が行われる。
【０００７】
この自動点灯検査装置での検査は次のようにして行われる。
【０００８】
まず、１枚目の表示用パネルが点灯装置２に搬送されて支持され、点灯される。次いで、点灯された表示用パネルがビデオカメラ７で撮影されて、その画像データがコンピュータに送られる。
【０００９】
コンピュータは、図３のタイムチャートのように、ビデオカメラ７からの画像データを取り込み、取り込み終了後に画像処理を開始する。また、１枚目の表示用パネルを排出して２枚目の表示用パネルと入れ替える。
【００１０】
１枚目の表示用パネルの画像処理が終了すると、２枚目の表示用パネルが点灯されてビデオカメラ７で撮影されて、その画像データがコンピュータに送られる。
【００１１】
次いで、コンピュータは、１枚目の表示用パネルの時と同様に、ビデオカメラ７からの画像データを取り込み、取り込み終了後に画像処理を開始する。そして、２枚目の表示用パネルを排出して３枚目の表示用パネルと入れ替える。
【００１２】
これらの繰り返しで、複数枚の表示用パネルの検査が行われる。
【特許文献１】特開２００５−５５２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところが、前記構成の自動点灯検査装置では、１台のビデオカメラ７を１台のコンピュータに接続して、画像の取り込みと画像処理とを表示用パネル１枚１枚に対して行うため、処理速度が遅く、多数の表示用パネルを処理するのには不向きであるという問題がある。
【００１４】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、パネルの検査処理を高速化して作業の効率化を図った画像検査装置及び画像検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る画像検査装置は、前記課題を解決するためになされたもので、カメラで撮影した検査対象板の画像を処理して検査を行う画像検査装置であって、前記カメラで撮影した検査対象板の画像データを取り込んで処理を施して、画質等の検査を行う複数の画像処理装置と、前記カメラで撮影した検査対象板の画像データを複数の画像処理装置に分配する映像分配器とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
前記構成により、前記映像分配器で、前記カメラで撮影した検査対象板の画像データを、各検査対象板毎に複数の前記画像処理装置にそれぞれ振り分けて、各画像処理装置で前記検査対象板の画像データを並行して処理する。
【００１７】
前記画像処理装置は、２つ以上並列に配設されることが望ましい。
【００１８】
前記構成により、前記映像分配器で２つ以上の前記画像処理装置に、前記画像データが振り分けられて、２つの前記画像処理装置で並行して画像データが処理される。
【００１９】
前記画像検査装置は、外部から装置内に搬入された前記検査対象板を載置し、検査終了後の前記検査対象板を取り出して外部に搬出する搬送部と、前記画像処理装置での画像取り込み終了後に、前記搬送部に対して検査対象板交換動作を開始させると共に次パネル点灯後に画像取込を他の画像処理装置に指令する制御部をさらに備えることが望ましい。
【００２０】
前記構成により、前記制御部が、前記画像処理装置での画像取り込み終了後に、前記搬送部を動作させて前記検査対象板を入れ替えると共に、前記映像分配器を切り換えて、他方の画像処理装置を作動させる。
【００２１】
前記制御部は、前記検査対象板に点灯信号が供給されたと判断したとき、画像処理装置による画像取込を開始させることが望ましい。
【００２２】
前記構成により、前記検査対象板に点灯信号が供給されたと判断したとき、画像処理装置による画像取込を開始させることで、画像データが速やかに取り込まれて、効率的に処理される。
【００２３】
前記制御部は、前記画像処理装置での画像データの取り込みが終了したと判断したとき、前記搬送部に対して検査対象板交換動作を開始させることが望ましい。
【００２４】
前記構成により、前記画像処理装置での画像データの取り込みが終了したことで、前記検査対象板をカメラの前に載置しておく必要がなくなるため、前記搬送部に検査対象板交換動作を開始させて、新たな検査対象板と入れ替える。
【００２５】
また、画像処理方法は、前記画像処理装置とほぼ同様の構成を有する。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
【００２７】
前記映像分配器で、前記カメラで撮影した検査対象板の画像データを、各検査対象板毎に複数の前記画像処理装置にそれぞれ振り分けて、各画像処理装置で前記検査対象板の画像データを並行して処理するため、前記検査対象板の検査処理を高速化することができる。この結果、検査作業の効率化を図ることができる。
【００２８】
前記映像分配器で、２つ以上並列に配設された前記画像処理装置に、前記画像データが各検査対象板毎に振り分けられて、前記各画像処理装置で並行して画像データが処理されるため、前記検査対象板の検査処理を高速化することができる。この結果、検査作業の効率化を図ることができる。
【００２９】
前記制御部が、前記画像処理装置での画像取り込み終了後に、前記搬送部を動作させて前記検査対象板を入れ替えると共に、前記映像分配器を切り換えて、他方の画像処理装置を作動させるため、複数の画像処理装置を効率的に稼働させて、前記検査対象板の検査処理を高速化することができる。この結果、検査作業の効率化を図ることができる。
【００３０】
前記検査対象板に点灯信号が供給されたと判断したとき、画像処理装置による画像取込を開始させることで、画像データが速やかに取り込まれて、効率的に処理されるため、複数の画像処理装置を効率的に稼働させて、前記検査対象板の検査処理を高速化することができる。この結果、検査作業の効率化を図ることができる。
【００３１】
前記画像処理装置での画像データの取り込みが終了したことで、前記検査対象板をカメラの前に載置しておく必要がなくなるため、前記搬送部に検査対象板交換動作を開始させて、新たな検査対象板と入れ替えるため、検査対象板の入れ替え時間を短縮することができ、前記検査対象板の検査処理を高速化することができる。この結果、検査作業の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態に係る画像検査装置及び画像検査方法について、添付図面を参照しながら説明する。
【００３３】
［画像検査装置］
本実施形態に係る画像検査装置は自動的に画像を検査する自動画像検査装置である。この自動画像検査装置の全体構成は、上述した従来の自動点灯検査装置とほぼ同様であるため、ここでは本発明の特徴部分を中心に説明する。ここでは、検査対象板として液晶パネルを用いる。
【００３４】
自動画像検査装置は、図１、４に示すように主に、チャックステージ１１と、プローブユニット１２と、パネル搬送部１３と、画像検査部１４と、制御部１５とを備えて構成されている。他の構成部分は、公知の自動画像検査装置と同様である。
【００３５】
チャックステージ１１は、液晶パネル２１を支持して、検査するための装置である。このチャックステージ１１は、ＸＹＺθテーブル１７と、バックライト１８と、ワークテーブル１９とを備えて構成れている。
【００３６】
ＸＹＺθテーブル１７は、ワークテーブル１９を支持してＸＹＺθ方向に移動させてＸＹＺθ方向の位置を調整するための装置である。このＸＹＺθテーブル１７で、ワークテーブル１９に載置された液晶パネル２１の位置を調整して、液晶パネル２１の表面の電極(図示せず)とプローブユニット１２のプローブ２２との位置合わせをする。
【００３７】
バックライト１８は、液晶パネル２１を裏面側から照らすためのライトである。バックライト１８は、ＸＹＺθテーブル１７とワークテーブル１９との間に設けられている。
【００３８】
ワークテーブル１９は、液晶パネル２１を支持して、液晶パネル２１の表面の電極をプローブユニット１２のプローブ２２に接触させるための装置である。ワークテーブル１９には、バックライト１８からの光を調整するための拡散板２３及び偏光板２４が設けられている。
【００３９】
プローブユニット１２は、液晶パネル２１の表面に形成された電気回路(図示せず)に電気信号を印可するための装置である。プローブユニット１２は、その先端にプローブ２２を備え、このプローブ２２が前記電気回路の電極に接触される。
【００４０】
パネル搬送部１３は、チャックステージ１１のワークテーブル１９に、外部から装置内に搬入された液晶パネル２１を載置し、検査終了後の液晶パネル２１をワークテーブル１９から取り出して外部に搬出するための装置である。このパネル搬送部１３としては、公知の装置全てを用いることができる。
【００４１】
画像検査部１４は、チャックステージ１１のワークテーブル１９に載置された液晶パネル２１を撮影して、画像処理により、液晶パネル２１の画質等を検査するための装置である。画像検査部１４は、カメラ２５と、映像分配器２６と、第１画像処理装置２７と、第２画像処理装置２８とから構成されている。
【００４２】
カメラ２５は、液晶パネル２１を撮影するためのカメラである。このカメラ２５としては、ＣＣＤカメラ等を用いることができる。カメラ２５は、チャックステージ１１の上部に位置して、チャックステージ１１のワークテーブル１９に載置された液晶パネル２１に面して配設されている。カメラ２５の前面には、液晶パネル２１からの光を偏光させる偏光板２９が設けられている。
【００４３】
映像分配器２６は、カメラ２５で撮影した液晶パネル２１の画像データを、第１画像処理装置２７と、第２画像処理装置２８とに、それぞれ振り分けるための装置である。この映像分配器２６は、第１画像処理装置２７と、第２画像処理装置２８とに、同じ画像データをを送信している。なお、制御部１５で制御された間隔で、画像データの送信先を、第１画像処理装置２７と、第２画像処理装置２８とに切り換えてもよい。
【００４４】
第１画像処理装置２７は、カメラ２５で撮影した画像データを取り込んで処理を施して、画質等の検査をするための装置である。この第１画像処理装置２７としては、公知の画像処理装置を用いることができる。第１画像処理装置２７は、映像分配器２６に接続されて、カメラ２５で撮影した画像データを映像分配器２６を介して取り込む。
【００４５】
第２画像処理装置２８は、第１画像処理装置２７と同様に、カメラ２５で撮影した画像データを取り込んで処理を施して、画質等の検査をするための装置である。第２画像処理装置２８は、第１画像処理装置２７と並列で映像分配器２６に接続されて、カメラ２５で撮影した画像データを映像分配器２６を介して取り込む。
【００４６】
制御部１５は、自動画像検査装置全体を制御するための装置である。この制御部１５は制御コンピュータを備えて構成されている。制御部１５は、パネル搬送部１３、ＸＹＺθテーブル１７、カメラ２５、映像分配器２６、第１画像処理装置２７、第２画像処理装置２８をそれぞれ制御するようになっている。この制御部１５には、図５に示す処理機能が格納されている。
【００４７】
［画像検査方法］
以上のように構成された自動画像検査装置は、次のように動作する。ここでは、液晶パネル２１の画質検査を行うが、液晶パネル２１の場合には、偏光板貼り前工程、セル工程（偏光板貼り後）、モジュール工程等で検査が行われる。この検査工程での自動画像検査装置の動作を、図５に示す制御部１５での処理を中心に説明する。
【００４８】
まず、パネル搬送部１３を作動させて、液晶パネル２１をロードさせる（ステップＳ１）。
【００４９】
これにより、パネル搬送部１３では、外部から搬入された液晶パネル２１が、チャックステージ１１まで移送されて、ワークテーブル１９に載置され、プローブ２２とアライメントされ、コンタクトされる。
【００５０】
次に、ワークテーブル１９に載置された液晶パネル２１が点灯される（ステップＳ２）。
【００５１】
この液晶パネル２１の点灯後に、画像取込を第１画像処理装置２７に指令して（ステップＳ３）、この第１画像処理装置２７にカメラ２５で撮影した液晶パネル２１の画像データを取り込む（ステップＳ４）。次いで、画像処理（ステップＳ５）とパネル交換指令（ステップＳ６）とを同時に行う。
【００５２】
画像処理（ステップＳ５）では、パネル交換作業と無関係に、第１画像処理装置２７で画像処理がなされる。そして、画像処理が終了すると、その結果が制御部１５に送られる（ステップＳ７）。
【００５３】
一方、パネル交換指令（ステップＳ６）が出されると、パネル搬送部１３でパネル交換動作が開始する（ステップＳ８）。これにより、検査が終了したワークテーブル１９上の液晶パネル２１が外部に運び出されて、外部から搬入された新たな液晶パネル２１が、チャックステージ１１まで移送されて、ワークテーブル１９に載置され、プローブ２２とアライメントされ、コンタクトされる。
【００５４】
次に、ワークテーブル１９に載置された液晶パネル２１が点灯される（ステップＳ９）。
【００５５】
この液晶パネル２１の点灯後に、画像取込を第２画像処理装置２８に指令して（ステップＳ１０）、この第２画像処理装置２８にカメラ２５で撮影した液晶パネル２１の画像データを取り込む（ステップＳ１１）。次いで、画像処理（ステップＳ１２）とパネル交換指令（ステップＳ１３）とを同時に行う。
【００５６】
画像処理（ステップＳ１２）では、パネル交換作業と無関係に、第２画像処理装置２８で画像処理がなされる。そして、画像処理が終了すると、その結果が制御部１５に送られる（ステップＳ１４）。
【００５７】
一方、パネル交換指令（ステップＳ１３）が出されると、パネル搬送部１３でパネル交換動作が開始する（ステップＳ１５）。これにより、検査が終了したワークテーブル１９上の液晶パネル２１が外部に運び出されて、外部から搬入された新たな液晶パネル２１が、チャックステージ１１まで移送されて、ワークテーブル１９に載置され、プローブ２２とアライメントされ、コンタクトされる。
【００５８】
次に、ワークテーブル１９に載置された液晶パネル２１が点灯される（ステップＳ１６）。
【００５９】
この液晶パネル２１の点灯後に、画像取込を第１画像処理装置２７に指令して（ステップＳ１７）、この第１画像処理装置２７にカメラ２５で撮影した液晶パネル２１の画像データを取り込む（ステップＳ１７）。次いで、画像処理（ステップＳ１８）とパネル交換指令（ステップＳ１９）とを同時に行い、パネル交換動作が開始する（ステップＳ２０）。
【００６０】
以上の動作を繰り返して、検査対象の液晶パネル２１の全ての検査を行う。
【００６１】
［効果］
以上のように、本実施形態の検査装置及び画像検査方法によれば、次のような効果を奏する。
【００６２】
液晶パネル２１の画像データを、映像分配器２６で第１画像処理装置２７と第２画像処理装置２８とに振り分けて、並行処理するようにしたので、液晶パネル２１の検査処理を高速化することができる。この結果、検査作業の効率化を図ることができる。
【００６３】
また、前記制御部１５は、前記画像処理装置２７、２８での画像取り込み終了後に、前記パネル搬送部１３を動作させて前記液晶パネル２１を入れ替えると共に、他方の画像処理装置（第１画像処理装置２７で画像処理を行っているときの第２画像処理装置２８、又は第２画像処理装置２８で画像処理を行っているときの第１画像処理装置２７）を作動させるため、２つの画像処理装置２７、２８を効率的に稼働させて、前記液晶パネル２１の検査処理を高速化することができる。この結果、検査作業の効率化を図ることができる。
【００６４】
前記液晶パネル２１がワークテーブル１９に載置されて点灯したと判断して、前記画像処理装置２７、２８を作動させることで、画像データが、作動した前記画像処理装置２７、２８に取り込まれて処理されるため、２つの画像処理装置２７、２８を効率的に稼働させて、前記液晶パネル２１の検査処理を高速化することができる。この結果、検査作業の効率化を図ることができる。
【００６５】
前記画像処理装置２７、２８での画像データの取り込みが終了したことで、前記液晶パネル２１をカメラ２５の前に載置しておく必要がなくなり、前記パネル搬送部１３を作動させて、新たな液晶パネル２１と入れ替えるため、液晶パネル２１の入れ替え時間を短縮することができ、前記液晶パネル２１の検査処理を高速化することができる。この結果、検査作業の効率化を図ることができる。
【００６６】
［変形例］
前記実施形態では、２つの画像処理装置２７、２８を設けて、映像分配器２６で画像データをこれらに分配したが、３つ以上の画像処理装置を設けてもよい。この場合は、映像分配器２６で画像データを３つ以上の画像処理装置に順次分配して、３つ以上の画像処理装置で並行処理を行わせる。なお、画像取り込み時間と画像処理時間は画像処理装置の処理能力の問題であって、システムの改善では処理時間の短縮はできないため、ここでは次の画像取り込み作業開始までの時間、即ち、先の液晶パネル２１の画像取り込み終了後、次の液晶パネル２１の画像取り込み作業開始までの時間を短縮することになる。これにより、上記実施形態と同様の作用、効果を奏することができる。
【００６７】
また、前記映像分配器２６で画像データを３つ以上の画像処理装置に分配して並行処理を行わせる場合は、画像データを各画像処理装置に順番に分配してもよく、各画像処理装置のうち画像処理が終了したものから順に分配しても良い。
【００６８】
前記実施形態では、検査対象板として液晶パネル２１を用いたが、液晶パネル２１に限らず、他の検査対象板でもよい。ワークテーブル１９に載置してカメラ２５で撮影して検査できる検査対象板であれば、本発明を適用することができ、上記実施形態と同様の作用、効果を奏することができる。
【００６９】
前記実施形態では、自動的に画像を検査する自動画像検査装置について説明したが、一部を手動で行う画像検査装置においても、本発明を適用することができる。この場合も、上記実施形態と同様の作用、効果を奏することができる。
【００７０】
前記実施形態では、制御部１５で、画像処理装置２７、２８での画像取り込み終了後に、パネル搬送部１３を動作させて液晶パネル２１を入れ替えると共に、映像分配器２６を切り換えるようにしたが、カメラ２５と映像分配器２６との間に、又は映像分配器２６内にバッファ等の一時記憶装置を備えて、１つの液晶パネル２１の画像データを全部、一時記憶装置に一時的に蓄えて、画像取り込み終了を待たないようにしてもよい。この場合には、制御部１５での、画像データの取り込みが終了したか否かの判断が不要となる。前記一時記憶装置に画像データを記憶させれば、すぐに次の処理に進むことができる。この結果、液晶パネル２１の検査処理をさらに高速化させることができ、検査作業のさらなる効率化を図ることができる。
【００７１】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像検査装置の画像検査部及び制御部を示すブロックである。
【図２】従来の画像検査装置の例を示す側面断面図である。
【図３】従来の画像検査装置の動作を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る画像検査装置を示す概略構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像検査装置の制御部での処理機能を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る画像検査装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１１：チャックステージ、１２：プローブユニット、１３：パネル搬送部、１４：画像検査部、１５：制御部、１７：ＸＹＺθテーブル、１８：バックライト、１９：ワークテーブル、２１：液晶パネル、２２：プローブ、２５：カメラ、２６：映像分配器、２７：第１画像処理装置、２８：第２画像処理装置、２９：偏光板。
【図１】
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【図２】
2008008652.tif 000004
【図３】
2008008652.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008008652.tif 000007
【図６】
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