(57)【要約】【課題】  被加工材に対し作動部材を介して打込み材の打込み作業を行うとともに、打ち込み材の長さを変更可能な構成の打込み作業工具において、打ち込み材の打ち込み不足や過剰な打ち込みに対処するのに有効な技術を提供する。【解決手段】  本発明の打込み作業工具としての釘打ち工具１は、マガジン５のハウジング外に配設されて、このハウジングの中に収容された釘ｎの長さに関する情報を、このハウジングを通して当該釘ｎと非接触にて検出する釘長さ検出部を備え、この釘長さ検出部よって検出された情報に基づいて釘ｎの打撃力を可変制御する構成とされる。【選択図】  図１
2008161966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工材に対し打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具であって、
ハウジングの中に長さの異なる打ち込み材を収容可能なマガジンと、
打込み作業時に、前記マガジンから打撃位置へと送り出された前記打ち込み材を打撃する打撃機構と、
前記マガジンのハウジング外に配設されて、このハウジングの中に収容された前記打ち込み材の長さに関する情報を、このハウジングを通して当該打ち込み材と非接触にて検出する検出センサと、
前記検出センサによって検出された情報に基づいて前記打撃機構を制御し、これによって前記打ち込み材の打撃力を可変制御する制御部と、
を備える構成であることを特徴とする打込み作業工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打込み作業工具であって、
前記検出センサは、前記マガジンのハウジング外表面に被着された構成であることを特徴とする打込み作業工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の打込み作業工具であって、
前記打撃機構は、電動モータと、待機位置から前記打撃位置へと直線的に作動する作動部材と、円柱状に形成され前記作動部材の両側にて前記電動モータによって回転可能とされた一対の駆動ホイールを含み、ソレノイドに対する通電によって前記作動部材を前記一対の駆動ホイールの外周面で両側から挟み込み、これによって回転状態の前記一対の駆動ホイールを介して前記作動部材が作動される構成であり、
前記制御部は、前記検出センサによって検出された情報に基づいて、前記ハウジングの中に収容された前記打ち込み材の長さが予め設定された基準長さを下回ると判定した場合には、前記ソレノイドに対する通電によって前記作動部材を前記一対の駆動ホイールの外周面で両側から挟み込んだ状態で、前記電動モータを正回転方向に第１の回転数で回転制御する一方、前記ハウジングの中に収容された前記打ち込み材の長さが前記基準長さを上回ると判定した場合には、前記ソレノイドに対する通電によって前記作動部材を前記一対の駆動ホイールの外周面で両側から挟み込んだ状態で、前記電動モータを正回転方向に前記第１の回転数よりも高い第２の回転数で回転制御し、これによって前記作動部材による前記打ち込み材の打撃力を高める構成であることを特徴とする打込み作業工具。
【請求項４】
請求項３に記載の打込み作業工具であって、
更に、作業者の手動操作が可能とされた操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部が手動操作された場合には、当該手動操作がなされる前よりも前記ソレノイドにおける可動鉄芯の吸引力を高めて前記作動部材を挟み込む力を高め、これによって前記作動部材による前記打ち込み材の打撃力を高める構成であることを特徴とする打込み作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工材に対し打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１には、打込み作業工具の一例として、モータ等を駆動源として打ち込み用のドライバを駆動し、これによって被加工材に対し打込み材としてのステープルを打ち込むタッカーが開示されている。このタッカーは、空打ちを防止するべく、マガジン等にステープルが収容されているか否か（ステープルの有無）を検出する機構を備えるが、マガジンに収容する打ち込み材の長さを用途に応じて変更可能な構成の打込み作業工具にあっては、打ち込み材の打ち込み不足や過剰な打ち込みに対処する要請がある。
【特許文献１】特開平８−７２０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、被加工材に対し作動部材を介して打込み材の打込み作業を行うとともに、打ち込み材の長さを変更可能な構成の打込み作業工具において、打ち込み材の打ち込み不足や過剰な打ち込みに対処するのに有効な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を達成するため、各請求項に記載の発明が構成される。なお、本発明は、典型的には、釘打機やタッカーのように、打込み材に対し打ち込み力を付与する作動部材を直線的に作動させることで、打込み材による被加工材の打込み作業を行う各種の工具に適用され得る技術である。
【０００５】
本発明にかかる打込み作業工具は、被加工材に対し打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具であって、マガジン、打撃機構、検出センサ及び制御部を少なくとも備える構成とされる。
本発明のマガジンは、ハウジングの中に長さの異なる打ち込み材を収容可能な機能を有する構成される。従って、用途に応じて相対的に長い打ち込み材を当該マガジンのハウジングの中に収容したり、相対的に短い打ち込み材を当該マガジンのハウジングの中に収容することが可能とされる。
本発明の打撃機構は、マガジンから打撃位置へと送り出された打ち込み材を打撃する機構として構成される。この打撃機構によって、打込み材が被加工材に対し打ち込まれる。
この打撃機構は、待機位置から打撃位置に向かう打ち込み方向に直線的に作動する作動部位材、この作動部材を駆動する電動モータ、高圧空気、高圧ガスなどを用いて構成される。被加工材に対し打ち込まれる打込み材としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは笠を有しないもの、更にはＵ字状のステープル等を用いることができる。本発明では、被加工材に対し打ち込まれるこの打込み材を、打込み作業工具の一構成要素とすることもできる。
本発明の検出センサは、マガジンのハウジング外に配設されて、このハウジングの中に収容された打ち込み材の長さに関する情報を、このハウジングを通して当該打ち込み材と非接触にて検出するセンサとして構成される。この検出センサの配設態様に関しては、マガジンのハウジング外表面に検出センサが被着される構成であってもよいし、マガジンのハウジングに非接触状態で工具本体側に検出センサが取付けられる構成であってもよい。この検出センサとして、典型的には外部電極との接続によって電界が発生し、その電界内における物体検知を目的とした非接触タイプの電界センサを用いることができる。ここでいう「打ち込み材の長さに関する情報」とは、打ち込み材の長さの絶対値を示す情報であってもよいし、或いは予め設定された基準長さに対する打ち込み材の相対的な情報であってもよい。このような非接触タイプの電界センサは、センサ自体が打ち込み材と干渉することなく打ち込み材の長さを簡便に検出するのに有効とされる。
本発明の制御部は、検出センサによって検出された情報に基づいて打撃機構を制御し、これによって打ち込み材の打撃力を可変制御する機能を有する。
【０００６】
ところで、マガジンに収容する打ち込み材の長さを用途に応じて変更可能な上記構成の打込み作業工具にあっては、打ち込み不足や過剰な打ち込みを抑えるべく、打ち込み材の長さに応じてドライバによる打撃力を可変制御する必要がある。そこで、本発明にかかる打込み作業工具は、前記の検出センサ及び制御部を備える。
このような構成によれば、ハウジングの中に収容された打ち込み材の長さに応じてドライバによる打撃力を変えることができ、これにより打ち込み材の実際の長さに見合った適正な打撃力で打ち込み作業を行うことが可能となる。これにより、打ち込み材の打ち込み不足や過剰な打ち込みを解消することが可能となる。また、適正な打撃力で打ち込み作業を行うことで、打撃機構のエネルギーロスを抑えることが可能となる。また、ハウジングの中に収容された打ち込み材の長さに関する情報を検出する検出センサを、マガジンのハウジング外に配設する構成を採用することによって、ハウジングの中に検出センサの設置領域を設ける必要がなく合理的である。
【０００７】
本発明にかかる打込み作業工具の更なる形態では、前記の検出センサは、マガジンのハウジング外表面に被着された構成とされる。これにより、検出センサがマガジンと一体構造とされた打込み作業工具が提供される。
【０００８】
本発明にかかる打込み作業工具の更なる形態では、前記の打撃機構は、電動モータと、円柱状に形成され前記作動部材の両側にて電動モータによって回転可能とされた一対の駆動ホイールを有する。また、この駆動機構は、ソレノイドに対する通電によって作動部材を一対の駆動ホイールの外周面で両側から挟み、これによって回転状態の一対の駆動ホイールを介して作動部材が作動される構成とされる。なお、ここでいうソレノイドは、典型的には、強磁性体である可動鉄芯（プランジャー）と固定鉄芯を磁芯とし、絶縁材料で形成されたボビンに絶縁銅線を巻いて電流を流すことにより磁気を発生するコイルを有し、コイルへの通電によって可動鉄芯が固定鉄芯に対して吸引されて直線的にストロークする構成とされる。
また、前記の制御部は、検出センサによって検出された情報に基づいて、ハウジングの中に収容された打ち込み材の長さが予め設定された基準長さを下回ると判定した場合には、ソレノイドに対する通電によって作動部材を一対の駆動ホイールの外周面で両側から挟み込んだ状態で、電動モータを正回転方向に第１の回転数で回転制御する。一方、この制御部は、検出センサによって検出された情報に基づいて、ハウジングの中に収容された打ち込み材の長さが基準長さを上回ると判定した場合には、ソレノイドに対する通電によって作動部材を一対の駆動ホイールの外周面で両側から挟み込んだ状態で、電動モータを正回転方向に第１の回転数よりも高い第２の回転数で回転制御し、これによって作動部材による打ち込み材の打撃力を高める構成とされる。
このような構成によれば、マガジンのハウジング外に配設された検出センサを用いて打ち込み材の長さを判定したうえで、当該判定結果に基づいて電動モータの回転数を制御する電動駆動式の打込み作業工具が提供される。
【０００９】
本発明にかかる打込み作業工具の更なる形態では、更に、作業者の手動操作が可能とされた操作部を備える。この操作部は、典型的にはプッシュ式のボタン類や、スライド式のスイッチ類を用いて構成される。そして、制御部は、この操作部が手動操作された場合には、当該手動操作がなされる前よりもソレノイドにおける可動鉄芯の吸引力を高めて作動部材を挟み込む力を高め、これによって作動部材による打ち込み材の打撃力を高める構成とされる。
このような構成によれば、操作部の手動操作によって、検出センサによって検出された打ち込み材の長さとは無関係に、作動部材による打ち込み材の打撃力を高めることができる。このような構成は、例えば被加工材の種類に応じて作動部材による打ち込み材の打撃力を調整する場合に有効とされる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被加工材に対し作動部材を介して打込み材の打込み作業を行うとともに、打ち込み材の長さを変更可能な構成の打込み作業工具において、打ち込み材の打ち込み不足や過剰な打ち込みに対処することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施の形態は、本発明における「打込み作業工具」の一例として充電式釘打ち工具について説明する。図１は、本発明の一実施の形態の釘打ち工具１の内部構造全体を示す側面図である。また、図２は、本発明の一実施の形態の釘打ち工具１の内部構造を、図１中の矢印Ａ方向からみた図である。また、図３は、図２のＢ−Ｂ線断面矢視図であって、左右の駆動ホイール３０，３０間への伝達部２０ｂの食い込み状態を示す横断面図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、本実施の形態の釘打ち工具１は、本体部２とハンドル部３に大別される。ハンドル部３は本体部２の側部から側方へ突き出す状態に一体に設けられている。このハンドル部３の基部にトリガ形式のトリガ４が設けられている。また、本体部２とハンドル部３との間には、多数の打ち込み材（本実施の形態では釘ｎ〜ｎを例示する）が収容されたマガジン５が掛け渡す状態に装備されている。このマガジン５は、ハウジングの中に長さの異なる打ち込み材を収容可能な機能を有する構成される。従って、用途に応じて相対的に長い打ち込み材をマガジン５のハウジングの中に収容したり、相対的に短い打ち込み材をマガジン５のハウジングの中に収容することが可能とされる。ここでいうマガジン５が、本発明における「マガジン」に相当する。本実施形態の釘打ち工具１は、本発明における「被加工材」としての被加工材Ｗに対し、本発明における「打ち込み材」としての釘ｎを打ち込むための機構を有している。ハンドル部３及びマガジン５のその他の構成については従来構成と同様で、本実施形態において特に変更を要しないので、その詳細な説明及び図示を省略する。
【００１３】
図１及び図２では、本体部２の先端部が被加工材Ｗに向けられた状態で示されている。このため、図１及び図２において下向き方向が釘ｎの打ち込み方向であり、釘ｎの打撃方向となる。
本体部２は、概ね円筒形状に成形された樹脂製かつ２つ割り構造の本体ハウジング１０を備えている。ハンドル部３はこの本体ハウジング１０の側部に一体に成形されている。このハンドル部３の先端に充電式のバッテリパック６が装着されている。このバッテリパック６を電源とする電動モータ１１は、釘打ち工具１の駆動源として起動される。ここでいう電動モータ１１が、本発明における「電動モータ」に相当する。
【００１４】
本体ハウジング１０の内部には、電動モータ１１の駆動力をドライバ支持台２０に伝達することによって、このドライバ支持台２０を駆動し、これによって釘ｎを打撃するための駆動機構１０ａが内蔵されている。この駆動機構１０ａは、電動モータ１１、駆動滑車１２、従動滑車１３，１４、補助滑車１５、駆動ベルト１６等によって構成されている。ここでいう駆動機構１０ａ、及びこの駆動機構１０ａによって駆動されるドライバ支持台２０は、マガジン５から送り出された釘ｎを打撃する機構であり、本発明における「打撃機構」を構成する。
【００１５】
駆動機構１０ａでは、電動モータ１１は本体ハウジング１０の後部（図１において上部）に内蔵されている。この電動モータ１１の出力軸には駆動滑車１２が取り付けられている。この駆動滑車１２に対応して、本体ハウジング１０の長手方向ほぼ中央には、２つの従動滑車１３，１４と一つの補助滑車１５が配置されている。２つの従動滑車１３，１４は、打ち込み方向に対して左右対称に配置されている。図２に示すように、電動モータ１１の出力軸に取り付けた駆動滑車１２と左右の従動滑車１３，１４と補助滑車１５との間に１本の駆動ベルト１６が掛け渡されている。電動モータ１１が打撃方向（「正転方向」ともいう）に起動すると、この駆動ベルト１６を介して左右の従動滑車１３，１４が相互に反対方向に回転し、従って左右一対の駆動ホイール（「フライホイール」ともいう）３０，３０が相互に反対方向に同じ回転速度で同時に回転するように構成されている。ここでいう左右一対の駆動ホイール３０，３０が、本発明における「一対の駆動ホイール」に相当する。
【００１６】
本体ハウジング１０のほぼ中央には、図示省略したスライド支持機構を介してドライバ支持台２０が打ち込み方向に沿って移動可能に設けられている。このドライバ支持台２０の先端（図１において下面）には、ドライバ２１が支持されている。このドライバ２１は先方（図１において下方）へ向けて長く延在する長尺状の部材として構成される。本体ハウジング１０の先端にはドライバガイド２５が取り付けられている。このドライバガイド２５にはドライバ２１を挿通可能な打ち込み孔２５ａがその上端から下端（先端）に至って貫通した状態で設けられている。ドライバ２１の先端部はこの打ち込み孔２５ａ内に至っている。このドライバガイド２５には上記マガジン５の供給側先端部が連結されている。マガジン５には、釘ｎ〜ｎを供給方向（図１において左方）へ押すためのプッシャプレート５ａが内蔵されている。このプッシャプレート５ａによってドライバガイド２５の打ち込み孔２５ａ内に釘ｎが１本ずつ供給される。また、ドライバガイド２５には、打ち込み孔２５ａを開放するためのドアラッチ２８が設けられている。なお、本実施の形態では、ドライバ２１と、このドライバ２１を支持するドライバ支持台２０をあわせて、「ドライバ」ということもできる。これらドライバ２１及びドライバ支持台２０によって、本発明における「作動部材」が構成される。
【００１７】
ドライバガイド２５には、前記トリガ４の引き操作の有効、無効を切り換えるためのコンタクトアーム（「コンタクトレバー」ともいう）２６が設けられている。このコンタクトアーム２６は、ドライバガイド２５に対して打ち込み方向に移動可能に支持されており、かつその下端部をドライバガイド２５の先端から突き出す方向にバネ付勢されている。当該釘打ち工具１を用いて釘ｎを被加工材Ｗに打ち込むためには、先ずコンタクトアーム２６を被加工材Ｗに当接させて、その後当該釘打ち工具１を移動させてドライバガイド２５の先端を被加工材Ｗに接近させることによりこのコンタクトアーム２６をドライバガイド２５に対して相対的に上方へ変位させる必要がある。コンタクトアーム２６がバネ付勢力に抗して上動させると、本体ハウジング１０内に取り付けたリミットスイッチ２７（後述する「コンタクトアームスイッチＳＷ１」に相当するスイッチ）がオンし、これにより電動モータ１１が起動する。これらの制御が、同じく本体ハウジング１０内に取り付けられた制御装置１００により行われる。詳細については後述するが、この制御装置１００では、トリガ４のオン操作信号、リミットスイッチ２７のオン信号をはじめ、その他の検出信号が入力され、これに基づいて電動モータ１１及びソレノイド４２の動作等が制御される。
【００１８】
図３に示すように、ドライバ支持台２０は断面Ｖ字形の伝達部２０ｂを備えている。この伝達部２０ｂの打ち込み方向左右両側部には、伝達面２０ａ，２０ａが設けられている。この両伝達面２０ａ，２０ａが相互にＶ字形に配置されて断面Ｖ字形の伝達部２０ｂを構成している。伝達部２０ｂの打ち込み方向左右両側方には円柱体形状駆動ホイール３０，３０が配置されており、各駆動ホイール３０の外周面３０ａが伝達部２０ｂの伝達面２０ａに向かい合うように構成されている。そして、伝達部２０ｂが駆動ホイール３０，３０間に挟み込まれた状態では、両伝達面２０ａ，２０ａにはそれぞれ駆動ホイール３０の外周面３０ａが当接することとなる。両駆動ホイール３０，３０は、それぞれ支軸３１を介して上記従動滑車１３，１４と同軸かつ一体回転可能に支持されている。従動滑車１３，１４が回転すると両駆動ホイール３０，３０が回転する。
【００１９】
これら左右の駆動ホイール３０，３０を回転支持する支軸３１，３１は、それぞれその両端部を軸受け３２〜３２で支持されて、相互にＶ字形に配置されている。各軸受け３２〜３２は、本体ハウジング１０に固定したホルダ１７に取り付けられている。両駆動ホイール３０，３０の外周面３０ａ，３０ａは、それぞれ支軸３１の軸線（回転軸線）に平行な構成とされる。両支軸３１，３１は、ドライバ支持台２０の伝達面２０ａと同じ傾斜角度で配置され、従って伝達面２０ａに対して平行に配置されている。このため、両駆動ホイール３０，３０の外周面３０ａ，３０ａは伝達面２０ａに線当たり状態で当接されている。
【００２０】
両駆動ホイール３０，３０の外周面３０ａ，３０ａがそれぞれドライバ支持台２０の伝達面２０ａに当接された状態でそれぞれ反対方向に回転することにより、当該ドライバ支持台２０が釘ｎの打ち込み方向（図１において下方）へ移動する。ドライバ支持台２０が打ち込み方向に移動することにより、これと一体でドライバ２１が所定の待機位置（「待機領域」、「初期位置」ないし「初期領域」ともいう）から打撃位置（「打撃領域」、「打ち込み位置」ないし「打ち込み領域」ともいう）へ向けて打ち込み方向に直線的に作動し、その移動過程で打撃位置に達したとき、ドライバガイド２５の打ち込み孔２５ａ内に供給された１本の釘ｎの頭部が当該ドライバ２１の先端で打撃されて打ち込み力が付与され、ドライバガイド２５の先端から打ち出される。
【００２１】
ここで、ドライバ支持台２０は、打ち込み作業時には、押圧部材４１によりその伝達部２０ｂを両駆動ホイール３０，３０間に食い込ませる方向（図１において右方、図３において上方）に押圧される。本実施の形態の場合、この押圧部材４１には２つのローラが用いられている。以下、この押圧部材４１を含む押圧機構４０について説明する。この押圧機構４０の詳細が図４及び図５に示されている。図４は、本実施の形態の押圧機構４０の側面図であって、押圧部材４１がドライバ支持台２０に押圧されていない時の状態を示す図であり、図５は、本実施の形態の押圧機構４０の側面図であって、押圧部材４１がドライバ支持台２０に押圧された時の状態を示す図である。
【００２２】
図４及び図５に示すように、この押圧機構４０は、ソレノイド（「電磁アクチュエータ」ともいう）４２のプッシュ・プルタイプを駆動源として備えている。詳細については後述するが、この押圧機構４０は、通常、ソレノイド４２へのプル側の通電によって、ドライバ支持台２０を一対の駆動ホイール３０，３０の外周面３０ａ，３０ａによって両側から挟み込んで押圧した状態（「押圧状態」ともいう）に設定する機構とされる。この押圧機構４０では、ソレノイド４２は、本体ハウジング１０内の前部に配置されている。このソレノイド４２の出力軸４２ａは圧縮バネ４２ｂによって突き出し側に付勢されている。打ち込み作業に際し、ソレノイド４２のプル側に通電されると、出力軸４２ａが圧縮バネ４２ｂに抗して引き込み側に移動する。ソレノイド４２への通電が遮断されると、出力軸４２ａは圧縮バネ４２ｂによって突き出し側に戻される。なお、ソレノイド４２は、既知のＤＣソレノイドとして構成され、強磁性体である可動鉄芯（プランジャー）と固定鉄芯を磁芯とし、絶縁材料で形成されたボビンに絶縁銅線を巻いて電流を流すことにより磁気を発生するコイルを有し、コイルへの通電によって可動鉄芯が固定鉄芯に対して吸引されて直線的にストロークする構成とされる。ここでいうソレノイド４２が、本発明における「ソレノイド」に相当する。
【００２３】
このソレノイド４２の出力軸４２ａの先端には、ブラケット４３を介して作動アーム４４の一端側が相対回転可能に連結されている。このブラケット４３には出力軸４２ａの伸縮方向に対して直交する方向に長い連結孔４３ｂが形成されている。この連結孔４３ｂに挿通された連結軸４３ａを介して当該ブラケット４３に作動アーム４４が連結されている。このため、作動アーム４４の一端側は、連結軸４３ａを介して回転可能かつ回転中心となる連結軸４３ａが連結孔４３ｂ内で移動可能な範囲でその回転中心を変位可能な状態でブラケット４３に連結されている。
【００２４】
作動アーム４４は、Ｌ字形に屈曲して後方（図１、図４及び図５において上方）へ延びている。この作動アーム４４の他端側には、移動支軸４５を介して規制アーム４６の一端側が回転可能に連結されている。この規制アーム４６は、本体ハウジング１０に固定支軸４７を介して回転可能に支持されている。また、作動アーム４４の他端側は、移動支軸４８を介して押圧アーム５０に回転可能に連結されている。押圧アーム５０は固定支軸４９を介して本体ハウジング１０に回転可能に支持されている。この押圧アーム５０の回動先端側（図１、図４及び図５において上端側）に前記押圧部材（押圧ローラ）４１が回転自在に支持されている。
【００２５】
このように構成された押圧機構４０によれば、図１及び図４に示す待機状態（「初期状態」ともいう）では、ソレノイド４２へのプル側の通電が遮断されており、従って出力軸４２ａは圧縮バネ４２ｂによって突き出し側に戻されている。この待機状態では、作動アーム４４の基端側（連結軸４３ａ側）が図１及び図４において左斜め下方へ変位し、従って規制アーム４６が固定支軸４７を中心にして反時計回り方向へ傾動して押圧アーム５０が固定支軸４９を中心にして反時計回り方向に傾動し、その結果として押圧部材４１がドライバ支持台２０の背面から離間した状態（浮いた状態）となっている。この状態は、押圧部材４１がドライバ支持台２０の背面から離間して、押圧部材４１とドライバ支持台２０と接触し、ドライバ支持台２０と左右駆動ホイール３０は一直線上よりも時計回り方向へ少し多めに移動する、電動モータ１１の駆動力をドライバ支持台２０に伝達する伝達状態が解除された伝達解除状態とされる。
【００２６】
これに対して、ソレノイド４２のプル側に通電されると、その出力軸４２ａが圧縮バネ４２ｂに抗して引き込み側に作動する。すると、図５に示すように作動アーム４４の基端側が右斜め上方へ変位し、従って規制アーム４６が固定支軸４７を中心にして時計回り方向に傾動して押圧アーム５０が固定支軸４９を中心にして時計回り方向に傾動し、その結果として押圧部材４１がドライバ支持台２０の背面に押圧された状態となる。押圧部材４１がドライバ支持台２０の背面に押圧された状態であるので、ドライバ支持台２０の伝達部２０ｂが左右の駆動ホイール３０，３０間に食い込んだ状態となっている。
しかも、図５に示すこの状態では規制アーム４６の固定支軸４７が、作動アーム４４との連結点である移動支軸４５と、作動アーム４４の押圧アーム５０との連結点である移動支軸４８を結ぶ直線上より、わずかに時計回り方向に通り過ぎ、かつ、固定支軸４７が時計回り方向への移動を規制されているため、現状の位置より時計回り方向へは移動不可能となる。このため、押圧アーム５０は、押圧部材４１をドライバ支持台２０の背面に押圧した状態にロックされ、これにより伝達部２０ｂの両駆動ホイール３０，３０間への食い込み状態が強固に維持される。この状態は、押圧部材４１がドライバ支持台２０の背面の当接した押圧状態であり、電動モータ１１の駆動力をドライバ支持台２０に伝達する伝達状態とされる。
【００２７】
このように押圧機構４０は、押圧部材４１をドライバ支持台２０の背面に押圧し、この押圧状態を固定支軸４７及び移動支軸４５，４８により構成されるトグル機構によってロックし、これにより伝達部２０ｂの駆動ホイール３０，３０間への食い込み状態を維持する機能を有している。両駆動ホイール３０，３０間に伝達部２０ｂが強固に食い込まれた状態となるため、両駆動ホイール３０，３０の回転動力が大きな摩擦により滑りを発生することなく効率よくドライバ支持台２０を打ち込み方向へ移動させるための駆動力として伝達される。
【００２８】
次に、本体ハウジング１０の後部（図１において上部）には、釘ｎの打ち込みが完了して下動端に至ったドライバ支持台２０及びドライバ２１を待機位置に向けて上方へ戻すための巻き取り機構が設けられている。本実施の形態では、この巻き取り機構は、打ち込み方向に対して左右両側に設けられた巻き取りホイール６０，６０、戻しゴム７０、ぜんまいバネ６３等によって構成されている。この巻き取り機構は、ドライバ２１を釘ｎの打込み後に待機位置へと復帰させるべく待機位置側へと巻き取り力を付与する（付勢する）機構を構成する。
【００２９】
当該巻き取りホイール６０，６０に関する構造については、図６〜図９が参照される。ここで、図６には、本実施の形態の戻しゴム７０を巻き取る巻き取りホイール６０の側面図が示される。また、図７には、本実施の形態の巻き取りホイール６０の横断面図であって、戻しゴム７０の一端側７０ａの固定状態が示される。また、図８には、本実施の形態のドライバ支持台２０の平面図であって、戻しゴム７０の他端側７０ｂの固定状態が示され、図９には、本実施の形態のドライバ支持台２０の側面図であって、戻しゴム７０の他端側７０ｂの固定状態が示される。
【００３０】
図６に示すように、２つの巻き取りホイール６０，６０は、軸受け６１，６１を介して本体ハウジング１０に回転可能に支持された巻き取り軸６２上に固定されている。また、巻き取り軸６２と本体ハウジング１０との間には、ぜんまいバネ６３が介装されている。このぜんまいバネ６３により巻き取り軸６２は巻き取り方向に付勢され、従って両巻き取りホイール６０，６０が巻き取り方向（図６において時計回り方向）、に付勢されている。図７に示すように、両巻き取りホイール６０，６０にはそれぞれ紐状の弾性を有する戻しゴム７０の一端側７０ａが結合されている。両巻き取りホイール６０，６０は、それぞれ回転軸線方向の２つ割り構造を有しており、戻しゴム７０の一端側７０ａは、その２つ割り面６０ａに設けた溝部６０ｂ内に嵌め込んで、かつ２つ割り面６０ａ，６０ａ間に挟み込まれた状態で結合されている。溝部６０ｂ内には複数の突起６０ｃ〜６０ｃが設けられている。この複数の突起６０ｃ〜６０ｃに引っ掛かることにより戻しゴム７０の一端側７０ａが溝部６０ｂから抜け出ることが防止され、これにより当該戻しゴム７０の一端側７０ａが巻き取りホイール６０に対して一層強固に結合されている。図７に示すようにこの戻しゴム７０は、操作されていない状態（巻き取られた状態）では、巻き取りホイール６０に１回以上巻き取られるようにその長さ等が設定されている。
【００３１】
図８及び図９に示すように、戻しゴム７０，７０のドライバ支持台２０に対する結合状態では、２本の戻しゴム７０，７０の他端側７０ｂは、それぞれドライバ支持台２０の側面に結合されている。このとき、両戻しゴム７０，７０の他端側７０ｂは、それぞれ球形の係合部として構成されている。これに対してドライバ支持台２０の両側面には、係合孔２０ｃ，２０ｃが設けられている。この係合孔２０ｃに球形の係合部（他端側７０ｂ）を戻し方向に係合させて強固に抜け止めされた状態で当該戻しゴム７０の他端側がドライバ支持台２０に結合されている。
【００３２】
（制御装置１００の構成）
次に、上記の制御装置１００の具体的構成を図１０を参照しつつ説明する。この図１０には、本実施の形態の制御装置１００のシステム構成が示される。
【００３３】
図１０に示すように、本実施の形態の制御装置１００では、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１０に各種の入出力装置が接続されている。具体的には、ＣＰＵ１１０の入力側にコンタクトアームスイッチＳＷ１、トリガスイッチＳＷ２、ターボスイッチＳＷ３、バッテリ電圧検出部１１１及び釘長さ検出部１１２が接続され、ＣＰＵ１１０の出力側にソレノイド制御部１１４、モータ制御部１１５及び表示部１２０が接続されている。
【００３４】
コンタクトアームスイッチＳＷ１は、コンタクトアーム２６が被加工材Ｗに対し押し付けられた場合にオン状態とされるスイッチとして構成される。トリガスイッチＳＷ２は、トリガ４が引き操作された場合にオン状態とされるスイッチとして構成される。ターボスイッチＳＷ３は、ソレノイド制御部１１４によりソレノイド４２における可動鉄芯の吸引力を高める制御を行うべく、作業者によって手動操作されるスイッチとして構成される。このターボスイッチＳＷ３は、典型的にはプッシュ式のボタン類や、スライド式のスイッチ類を用いて構成され、本体部２やハンドル部３などの箇所に適宜配設される。このターボスイッチＳＷ３が手動操作されることで、ソレノイド４２における可動鉄芯の吸引力を高める制御がなされて可動鉄芯のストロークを増やすことができ、これによって左右の駆動ホイール３０，３０を介してドライバ支持台２０に伝達される電動モータ１１の駆動力を高めることが可能となる。ここでいうターボスイッチＳＷ３が、本発明における「操作部」を構成する。バッテリ電圧検出部１１１は、バッテリパック６における電池のバッテリ電圧を検出する機構として構成される。釘長さ検出部１１２は、マガジン５の中に収容されている釘の長さを自動検出する検出センサを用いて構成される。ここでいう釘長さ検出部１１２が、本発明における「検出センサ」を構成する。ソレノイド制御部１１４は、押圧機構４０のソレノイド４２の駆動を制御する機能を有する。モータ制御部１１５は、電動モータ１１の駆動を制御する機能を有する。表示部１２０は、バッテリパック６の電池に関する情報を表示可能なＬＥＤ等の表示体によって構成される。
【００３５】
（制御装置１００による制御）
また、図１０に示す制御装置１００による制御に関しては、図１１が参照される。ここで、図１１には、本実施の形態の制御装置１００による制御フローチャートが示される。当該制御における判断は、図１０中のＣＰＵ１１０が主体として行い、この判断結果に基づいて駆動機構１０ａの制御を行う。ここでいう制御装置１００が、本発明における「制御部」を構成する。
【００３６】
図１１に示す制御では、まずハンドル部３の下端に電池を搭載したバッテリパック６が装着されることで、ステップＳ１０１において初期設定がなされ、これにより釘打ち工具１が動作可能な状態とされる。次に、ステップＳ１０２において、コンタクトアーム２６が被加工材Ｗに対し押し付けられて、コンタクトアームスイッチＳＷ１がオン状態になっているか否かを判断する。コンタクトアームスイッチＳＷ１がオン状態であると判断した場合（ステップＳ１０２のＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０３にすすみ、コンタクトアームスイッチＳＷ１がオン状態でないと判断した場合（ステップＳ１０２のＮＯの場合）には、再度ステップＳ１０２を実行する。
【００３７】
ステップＳ１０３では、バッテリ電圧検出部１１１によってバッテリ電圧を検出する制御を行い、引き続きステップＳ１０４によってバッテリ電圧の判定を行う。当該バッテリ電圧が規定値Ｖ１以上である場合（ステップＳ１０４のＹＥＳの場合）には、バッテリ残量が十分であると判断してステップＳ１０５にすすむ。ステップＳ１０５では、マガジン５の中に収容されている釘の長さに関する情報を、釘長さ検出部１１２によって検出し、引き続き、ステップＳ１０６によって、釘長さ検出部１１２による検出情報に基づいて、マガジン５の中に収容されている釘が基準長さ（例えば５１ｍｍ）以上であるか否かを判定する。当該釘が基準長さ以上である場合（ステップＳ１０６のＹＥＳの場合）には、基準長さよりも長い釘が使用されているという判断に基づき、ステップＳ１０７によってリレーＲＹ１をオン状態に設定し、ステップＳ１１２にすすむ。一方、当該釘が基準長さを下回る場合（ステップＳ１０６のＮＯの場合）には、そのままステップＳ１１２にすすむ。なお、釘の基準長さは、マガジン５に収容する可能性のある釘の種類に応じて、１または複数設定することが可能である。
【００３８】
ステップＳ１０４において、バッテリ電圧が規定値Ｖ１未満である場合には、ステップＳ１０８によって、当該バッテリ電圧が更に規定値Ｖ２（＜Ｖ１）以上であるか否かを判定する。当該バッテリ電圧が規定値Ｖ２以上で規定値Ｖ１未満である場合（ステップＳ１０８のＹＥＳの場合）には、バッテリ残量が低下しているものの打ち込み作業は可能であるという判断に基づき、ステップＳ１０９によってリレーＲＹ１をオン状態に設定する。また、引き続きステップＳ１１０によって、バッテリ残量が低下していること（残量警告表示）を表示部１２０に出力したのち、ステップＳ１１２にすすむ。一方、当該バッテリ電圧が規定値Ｖ２未満である場合（ステップＳ１０８のＮＯの場合）には、バッテリ残量が僅かであるか、或いはバッテリ切れであるという判断に基づき、ステップＳ１１１によって、バッテリ交換が必要であること（バッテリ交換表示）を表示部１２０に出力する。
【００３９】
ステップＳ１１２では、ターボスイッチＳＷ３が手動操作されたオン状態であるか否かを検出する。ターボスイッチＳＷ３がオン状態であることを検出した場合（ステップＳ１１２のＹＥＳの場合）には、ステップＳ１１３によってリレーＲＹ３をオンに設定した後、ステップＳ１１４によってリレーＲＹ２をオンに設定する一方、ターボスイッチＳＷ３がオフ状態であることを検出した場合（ステップＳ１１２のＮＯの場合）には、ステップＳ１１４によってリレーＲＹ２をオンに設定する。
【００４０】
このステップＳ１１４では、マガジン５の中に収容されている釘が基準長さ以上であり、且つターボスイッチＳＷ３がオン状態である場合には、リレーＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３が全てオンに設定されることとなる。この設定によって、モータ制御部１１５により電動モータ１１の正回転方向に関する回転数を通常回転数（本発明における「第１の回転数」に相当する回転数）よりも高い高回転数（本発明における「第２の回転数」に相当する回転数）として、駆動ホイール３０，３０の運動エネルギーを高めるとともに、ソレノイド制御部１１４によりソレノイド４２における可動鉄芯の吸引力を高めて出力軸４２ａの引き込み側へのストロークを増やし、ドライバ支持台２０の挟み込み力或いは押し付け力を高めることで、左右の駆動ホイール３０，３０を介してドライバ支持台２０に伝達される電動モータ１１の駆動力を高めることができる。これにより、釘の打ち込み力を最大に高める制御が可能とされる（打ち込み力最大時）。
【００４１】
また、このステップＳ１１４では、マガジン５の中に収容されている釘が基準長さ以上であり、且つターボスイッチＳＷ３がオフ状態である場合には、リレーＲＹ１，ＲＹ２がオンに設定されることとなる。この設定によって、モータ制御部１１５により電動モータ１１の正回転方向に関する回転数を通常回転数（本発明における「第１の回転数」に相当する回転数）よりも高い高回転数（本発明における「第２の回転数」に相当する回転数）として、駆動ホイール３０，３０の運動エネルギーを高め、これにより釘の打ち込み力を通常時よりも高く、且つ前述の打ち込み力最大時よりも低い範囲に制御することが可能とされる。
【００４２】
また、このステップＳ１１４では、マガジン５の中に収容されている釘が基準長さ未満であり、且つターボスイッチＳＷ３がオン状態である場合には、リレーＲＹ２，ＲＹ３がオンに設定されることとなる。この設定によって、ソレノイド制御部１１４によりソレノイド４２における可動鉄芯の吸引力を高めて出力軸４２ａの引き込み側へのストロークを増やし、ドライバ支持台２０の挟み込み力或いは押し付け力を高めることで、左右の駆動ホイール３０，３０を介してドライバ支持台２０に伝達される電動モータ１１の駆動力を高めることができる。これによって、これにより釘の打ち込み力を通常時よりも高く、且つ前述の打ち込み力最大時よりも低い範囲に制御することが可能とされる。
【００４３】
また、このステップＳ１１４では、マガジン５の中に収容されている釘が基準長さ未満であり、且つターボスイッチＳＷ３がオフ状態である場合には、リレーＲＹ２のみがオンに設定されることとなる。この設定によって、電動モータ１１の正回転方向に関する回転数が通常状態に設定される（通常時）。
【００４４】
ステップＳ１１５では、ステップＳ１１４の後、規定時間（例えば５秒）内にトリガ４が引かれて、トリガスイッチＳＷ２がオン状態になったか否かを判断する。トリガスイッチＳＷ２が規定時間内にオン状態になったと判断した場合（ステップＳ１１５のＹＥＳの場合）には、ステップＳ１１６にすすむ。一方、ステップＳ１１５において、トリガスイッチＳＷ２が規定時間内にオン状態になっていないと判断した場合には、ステップＳ１２０によってリレーＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３をオフして電動モータ１１を停止させ、その後にステップＳ１２１によってコンタクトアーム２６の押し付けが解除されてコンタクトアームスイッチＳＷ１がオフ状態になったことを検出した後に、ステップＳ１０２へ戻る。
【００４５】
ステップＳ１１６では、リレーＲＹ１をオフして電動モータ１１をオフ状態とし、引き続きステップＳ１１７では、ドライバ支持台２０の押圧状態を形成するべくソレノイド４２に対し規定時間（例えば、２０［ｍｓ］）のプル側の通電を行う。すなわち、ソレノイド４２がその出力軸４２ａを引き込む方向（押圧方向）に作動し、これにより作動アーム４４が変位して押圧アーム５０が固定支軸４９を中心にして押圧方向に傾動し、従って押圧部材４１，４１がドライバ支持台２０の背面に押圧される。この状態は、押圧部材４１がドライバ支持台２０の背面に押圧された状態であるので、ドライバ支持台２０の伝達部２０ｂが左右の駆動ホイール３０，３０間に食い込んだ状態である。また、この押圧状態は、トグル機構を構成する規制アーム４６の固定支軸４７が、作動アーム４４との連結点である移動支軸４５と、作動アーム４４の押圧アーム５０との連結点である移動支軸４８を結ぶ直線上より、わずかに時計回り方向に通り過ぎ、かつ、固定支軸４７が時計回り方向への移動を規制されているため、現状の位置より時計回り方向へは移動不可能となる。従って、ドライバ支持台２０の左右の駆動ホイール３０，３０間への食い込み状態がロックされる。こうしてドライバ支持台２０の伝達部２０ｂが左右の駆動ホイール３０，３０間に所定の押圧力で食い込むことにより、両者間に滑りを発生することなくドライバ支持台２０に対して大きな駆動力が発生する。
【００４６】
ドライバ支持台２０が大きな駆動力で打ち込み方向に移動すると、ドライバ２１は、図１３に示す待機位置から図１４に示す打撃位置に向けてドライバガイド２５の打ち込み孔２５ａ内を下道（前進）して、打撃位置にて釘ｎの頭部を打撃することで打ち込み力が付与され、これによりこの釘ｎが被加工材Ｗに打ち込まれることとなる。すなわち、ドライバ２１が左右一対の駆動ホイール３０，３０の外周面３０ａ，３０ａによって両側から挟み込まれた状態で、電動モータ１１を正転方向に回転制御し、正転方向に回転するこの電動モータ１１の駆動力によって左右一対の駆動ホイール３０，３０を互いに打ち込み方向内まわり（図１３及び図１４中の白抜き矢印方向）に回転させ、これによってドライバ２１を駆動ホイール３０，３０の回転力によって打ち込み方向に駆動する。この打ち込み制御は、駆動機構１０ａによって、電動モータ１１が正転方向に回転したときの駆動力をドライバ２１に伝達して、このドライバ２１を打ち込み方向に駆動する駆動モードである。
【００４７】
その後、ステップＳ１１８において、リレーＲＹ２，ＲＹ３をオフに設定し、更にステップＳ１１９では、コンタクトアーム２６の押し付けが解除されてコンタクトアームスイッチＳＷ１がオフ状態になったこと、及びトリガ４の引き操作が解除されて、トリガスイッチＳＷ２がオフ状態になったことを検出することで、一連の処理を終了する。
【００４８】
打ち込み完了後、トリガ４の引き操作から一定時間（例えば２０ｍｓ）経過すると、ソレノイド４２へのプル側の通電が遮断されてその出力軸４２ａが圧縮バネ４２ｂにより突き出し方向に戻される。出力軸４２ａが突き出し方向に戻されると、図４に示すように作動アーム４４が変位して移動支軸４５が固定支軸４７と移動支軸４８を結ぶ線上から外れてトグル機構が解除され、また押圧アーム５０が固定支軸４９を中心にして反時計回り方向に傾動して押圧部材４１，４１のドライバ支持台２０の背面に対する押圧状態が解除される。
【００４９】
ドライバ支持台２０に対する押圧部材４１，４１の押圧が解除されると、当該ドライバ支持台２０が戻しゴム７０，７０により上方へ引っ張れられて図１に示す待機位置に戻される。この待機位置におけるドライバ支持台２０の位置は、ストッパ７１によって規制されている。なお、制御装置１００の制御によりソレノイド４２への通電時間（ドライバ支持台２０の押圧状態）は、例えば２０ｍｓ程度に設定されている。これにより、打ち込み完了後、トリガ４の引き操作をそのまま維持した場合であってもソレノイド４２への通電が自動的に遮断されるようになっている。このため、次の作業へ移る場合に、急いでトリガ４の戻し操作をする必要はなく、この点で良好な操作性が確保されている。
【００５０】
戻しゴム７０，７０は、それぞれ収縮側への自身の弾性力を有しており、また巻き取り側にバネ付勢された巻き取りホイール６０に巻き取られる。このため、ドライバ支持台２０を大きなストロークで打ち込み方向に移動させる場合にも、当該ドライバ支持台２０を確実に待機位置まで戻すことができ、また戻しゴム７０，７０のへたりを抑制してその耐久性を高めることができる。
【００５１】
なお、マガジン５の中に収容されている釘の長さに関する情報を検出する上記釘長さ検出部１１２としては、外部電極との接続によって電界が発生し、その電界内における物体検知を目的とした非接触タイプのセンサ、いわゆる「電界センサ」を用いた構成を採用することができる。一例として、シングルチップで低レベルの電界を生成し、電界の変化を低コストで近接検知可能なフリースケール・セミコンダクタ・ジャパン社製の電界センサＭＣ３４９４０を用いることができる。また、この釘長さ検出部１１２の配置態様に関しては、マガジン５のハウジング外表面に釘長さ検出部１１２が被着される構成であってもよいし、マガジン５のハウジングに非接触状態で本体ハウジング１０側に釘長さ検出部１１２が取付けられる構成であってもよい。マガジン５のハウジング外表面に釘長さ検出部１１２が被着される構成に関しては、図１５が参照される。図１５には、本実施の形態の釘打ち工具１における釘長さ検出部１１２の配設態様が模式的に示される。図１５に示す配設態様では、マガジン５のハウジング外表面の各部位のうち、工具先端側に釘長さ検出部１１２が配設されている。
【００５２】
以上のように、上記構成の制御装置１００を備える釘打ち工具１によれば、マガジン５のハウジングの中に収容された釘の長さに応じてドライバ２１ａによる打撃力を変えることができ、これにより釘の実際の長さに見合った適正な打撃力で打ち込み作業を行うことが可能となる。これにより、釘の打ち込み不足や過剰な打ち込みを解消することが可能となる。また、適正な打撃力で打ち込み作業を行うことで、バッテリのエネルギーロスを抑えることが可能となる。また、マガジン５のハウジングの中に収容された釘の長さに関する情報を検出する釘長さ検出部１１２を、マガジン５のハウジング外に配設する構成を採用することによって、ハウジング５の中に検出センサなどの設置領域を設ける必要がなく合理的である。特に、釘長さ検出部１１２を、マガジン５のハウジング外表面に被着された構成によって、釘長さ検出部１１２がマガジン５と一体構造とされた構造が実現される。
また、上記構成の制御装置１００を備える釘打ち工具１によれば、マガジン５のハウジング外に配設された釘長さ検出部１１２を用いて釘の長さを判定したうえで、当該判定結果に基づいて電動モータ１１の回転数を制御する電動駆動式の構造が実現される。
また、上記構成の制御装置１００を備える釘打ち工具１によれば、ターボスイッチＳＷ３の手動操作によって、釘長さ検出部１１２によって検出された釘の長さとは無関係に、ドライバ２１ａによる釘の打撃力を高めることができる。このような構成は、例えば被加工材Ｗの種類に応じてドライバ２１ａによる釘の打撃力を調整する場合に有効とされる。
【００５３】
なお、上記構成の制御装置１００は、ターボスイッチＳＷ３の手動操作によってソレノイド４２における可動鉄芯の吸引力を高める制御を行う場合について記載したが、ターボスイッチＳＷ３の手動操作によって電動モータ１１の回転数を高める制御を行うように構成したり、ターボスイッチＳＷ３の手動操作によって電動モータ１１の回転数を高め、且つソレノイド４２における可動鉄芯の吸引力を高める制御を行うように構成してもよい。また、このターボスイッチＳＷ３は、必要に応じて適宜省略することもできる。
【００５４】
（制御装置２００の構成）
上記構成の制御装置１００にかえて、別の構成の制御装置を採用することもできる。以下、別の実施の形態の制御装置２００の具体的構成を図１６を参照しつつ説明する。この図１６には、別の実施の形態の制御装置２００のシステム構成が示される。この図１６において、図１０中に示す要素と同一の要素には同一の符号を付している。
【００５５】
図１６に示すように、この制御装置２００では、制御装置１００の場合と同様に、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１０に各種の入出力装置が接続されている。具体的には、ＣＰＵ１１０の入力側に、前記構成のコンタクトアームスイッチＳＷ１、トリガスイッチＳＷ２及びバッテリ電圧検出部１１１が接続され、更に釘長さ入力スイッチＳＷ４が接続されている。また、ＣＰＵ１１０の出力側に、前記構成のソレノイド制御部１１４、モータ制御部１１５及び表示部１２０が接続されている。釘長さ入力スイッチＳＷ４は、基準長さ（例えば５１ｍｍ以上の長さ）よりも長い釘がマガジン５に収容される場合に、作業者によって手動操作されるスイッチとして構成される。従って、この釘長さ入力スイッチＳＷ４がオン状態である場合には、基準長さよりも長い釘が使用されると判定される一方、この釘長さ入力スイッチＳＷ４がオフ状態である場合には、基準長さよりも短い釘が使用されると判定される。この釘長さ入力スイッチＳＷ４は、典型的にはプッシュ式のボタン類や、スライド式のスイッチ類を用いて構成され、本体部２やハンドル部３などの箇所に適宜配設される。なお、釘長さ入力スイッチＳＷ４は、マガジン５に収容する可能性のある釘の種類に応じて、１または複数設置することが可能である。
【００５６】
（制御装置２００による制御）
また、図１６に示す制御装置２００による制御に関しては、図１７が参照される。ここで、図１７には、別の実施の形態の制御装置２００による制御フローチャートが示される。当該制御における判断は、図１６中のＣＰＵ１１０が主体として行い、この判断結果に基づいて駆動機構１０ａの制御を行う。
【００５７】
図１７に示す制御では、まず図１１中のステップＳ１０１と同様の処理であるステップＳ２０１によって初期設定がなされる。次に、ステップＳ２０２では、コンタクトアーム２６が被加工材Ｗに対し押し付けられて、コンタクトアームスイッチＳＷ１がオン状態になっているか否かを判断する。コンタクトアームスイッチＳＷ１がオン状態であると判断した場合（ステップＳ２０２のＹＥＳの場合）には、ステップＳ２０３にすすみ、コンタクトアームスイッチＳＷ１がオン状態でないと判断した場合（ステップＳ２０２のＮＯの場合）には、再度ステップＳ２０２を実行する。
【００５８】
ステップＳ２０３では、バッテリ電圧検出部１１１によってバッテリ電圧を検出する制御を行い、引き続きステップＳ２０４によってバッテリ電圧の判定を行う。当該バッテリ電圧が規定値Ｖ１以上である場合（ステップＳ２０４のＹＥＳの場合）には、バッテリ残量が十分であると判断してステップＳ２０５にすすむ。ステップＳ２０５では、釘長さ入力スイッチＳＷ４がオン状態であるか否かを検出する。釘長さ入力スイッチＳＷ４がオン状態である場合（ステップＳ２０５のＹＥＳの場合）には、基準長さよりも長い釘が使用されているという判断に基づき、ステップＳ２０６によってリレーＲＹ１をオン状態とし、モータ制御部１１５により電動モータ１１の回転数を通常状態よりも高めることによって、駆動ホイール３０，３０の運動エネルギーを高め、これによって釘の打ち込み力を通常時よりも高める制御を行う。一方、釘長さ入力スイッチＳＷ４がオフ状態である場合（ステップＳ２０５のＮＯの場合）には、基準長さよりも短い釘が使用されているという判断に基づき、ステップＳ２０７によってリレーＲＹ２をオン状態とし、電動モータ１１の正回転方向に関する回転数を通常状態に設定する。
【００５９】
ステップＳ２０４において、バッテリ電圧が規定値Ｖ１未満である場合には、ステップＳ２０８によって、当該バッテリ電圧が更に規定値Ｖ２以上であるか否かを判定する。当該バッテリ電圧が規定値Ｖ２以上で規定値Ｖ１未満である場合（ステップＳ２０８のＹＥＳの場合）には、バッテリ残量が低下しているものの打ち込み作業は可能であるという判断に基づき、ステップＳ２０９によってリレーＲＹ１をオン状態とし、モータ制御部１１５により電動モータ１１の回転数を通常状態よりも高めることによって、駆動ホイール３０，３０の運動エネルギーを高め、これによって釘の打ち込み力を通常時よりも高める制御を行う。また、引き続きステップＳ２１０によって、バッテリ残量が低下していること（残量警告表示）を表示部１２０に出力する。一方、当該バッテリ電圧が規定値Ｖ２未満である場合（ステップＳ２０８のＮＯの場合）には、バッテリ残量が僅かであるか、或いはバッテリ切れであるという判断に基づき、ステップＳ２１１によって、バッテリ交換が必要であること（バッテリ交換表示）を表示部１２０に出力する。
【００６０】
なお、ステップＳ２０７では、電動モータ１１を規定回転数まで打ち込み方向に正転させる制御を行い、ステップＳ２０６及びステップＳ２０７では、ステップＳ２０７の場合よりも高い回転数で電動モータ１１を打ち込み方向に正転させる制御を行う。
【００６１】
ステップＳ２１２では、ステップＳ２０６、ステップＳ２０７、ステップＳ２１０のいずれかのステップの後、規定時間（例えば５秒）内にトリガ４が引かれて、トリガスイッチＳＷ２がオン状態になったか否かを判断する。トリガスイッチＳＷ２が規定時間内にオン状態になったと判断した場合（ステップＳ２１２のＹＥＳの場合）には、ステップＳ２１３にすすむ。一方、ステップＳ２１２において、トリガスイッチＳＷ２が規定時間内にオン状態になっていないと判断した場合には、ステップＳ２１６によってリレーＲＹ１，ＲＹ２をオフして電動モータ１１を停止させ、その後にステップＳ２１７によってコンタクトアーム２６の押し付けが解除されてコンタクトアームスイッチＳＷ１がオフ状態になったことを検出した後に、ステップＳ２０２へ戻る。
【００６２】
ステップＳ２１３では、リレーＲＹ１，ＲＹ２をオフして電動モータ１１をオフ状態とし、引き続きステップＳ２１４では、図１１中のステップＳ１１７と同様の制御によって、左右の駆動ホイール３０，３０によるドライバ支持台２０の押圧状態を形成させる。これによってドライバ２１を駆動ホイール３０，３０の回転力によって打ち込み方向に駆動する。
【００６３】
ステップＳ２１５では、コンタクトアーム２６の押し付けが解除されてコンタクトアームスイッチＳＷ１がオフ状態になったこと、及びトリガ４の引き操作が解除されて、トリガスイッチＳＷ２がオフ状態になったことを検出することで、一連の処理を終了する。
【００６４】
打ち込み完了後、トリガ４の引き操作から一定時間（例えば２０ｍｓ）経過すると、ソレノイド４２へのプル側の通電が遮断されてその出力軸４２ａが圧縮バネ４２ｂにより突き出し方向に戻される。出力軸４２ａが突き出し方向に戻されると、図４に示すように作動アーム４４が変位して移動支軸４５が固定支軸４７と移動支軸４８を結ぶ線上から外れてトグル機構が解除され、また押圧アーム５０が固定支軸４９を中心にして反時計回り方向に傾動して押圧部材４１，４１のドライバ支持台２０の背面に対する押圧状態が解除される。
【００６５】
以上のように、上記構成の制御装置２００を備える釘打ち工具１によれば、制御装置１００を備える場合と同様に、マガジン５のハウジングの中に収容された釘の長さに応じてドライバ２１ａによる打撃力を変えることができ、これにより釘の実際の長さに見合った適正な打撃力で打ち込み作業を行うことが可能となる。これにより、釘の打ち込み不足や過剰な打ち込みを解消することが可能となる。また、適正な打撃力で打ち込み作業を行うことで、バッテリのエネルギーロスを抑えることが可能となる。
【００６６】
（他の実施の形態）
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、本実施の形態に基づいた種々の応用例や変更例を想到することができる。例えば、本実施の形態を応用した以下の形態を実施することもできる。
【００６７】
上述した本実施の形態では、打込み作業工具の一例として充電式の釘打ち工具を例にして説明しているが、本発明は、充電式の釘打ち工具の構成に限定されるものではなく、充電式、交流駆動式、エア駆動式の釘打機やピンタッカ等の構成に本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施の形態の釘打ち工具１の内部構造全体を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態の釘打ち工具１の内部構造を、図１中の矢印Ａ方向からみた図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面矢視図であって、左右の駆動ホイール３０，３０間への伝達部２０ｂの食い込み状態を示す横断面図である。
【図４】本実施の形態の押圧機構４０の側面図であって、押圧部材４１がドライバ支持台に押圧されていない時の状態を示す図である。
【図５】本実施の形態の押圧機構４０の側面図であって、押圧部材４１がドライバ支持台に押圧された時の状態を示す図である。
【図６】本実施の形態の戻しゴム７０を巻き取る巻き取りホイール６０の側面図である。
【図７】本実施の形態の巻き取りホイール６０の横断面図であって、戻しゴム７０の一端側７０ａの固定状態を示す図である。
【図８】本実施の形態のドライバ支持台２０の平面図であって、戻しゴム７０の他端側７０ｂの固定状態を示す図である。
【図９】本実施の形態のドライバ支持台２０の側面図であって、戻しゴム７０の他端側７０ｂの固定状態を示す図である。
【図１０】本実施の形態の制御装置１００のシステム構成を示す図である。
【図１１】本実施の形態の制御装置１００による制御フローチャートを示す図である。
【図１２】図１１中の制御フローチャートを用いた制御過程における釘打ち工具１の状態を示す図である。
【図１３】図１１中の制御フローチャートを用いた制御過程における釘打ち工具１の状態を示す図である。
【図１４】図１１中の制御フローチャートを用いた制御過程における釘打ち工具１の状態を示す図である。
【図１５】本実施の形態の釘打ち工具１における釘長さ検出部１１２の配設態様を模式的に示す図である。
【図１６】別の実施の形態の制御装置２００のシステム構成を示す図である。
【図１７】別の実施の形態の制御装置２００による制御フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１…釘打ち工具
２…本体部
３…ハンドル部
４…トリガ
５…マガジン
５ａ…プッシャプレート
６…バッテリパック
１０…本体ハウジング
１０ａ…駆動機構
１１…電動モータ
１２…駆動滑車
１３，１４…従動滑車
１６…駆動ベルト
１７…ホルダ
２０…ドライバ支持台
２０ａ…伝達面
２０ｂ…伝達部
２０ｃ…係合孔
２１…ドライバ
２５…ドライバガイド
２５ａ…打ち込み孔
２６…コンタクトアーム
２８…ドアラッチ
２７…リミットスイッチ
３０…駆動ホイール
３０ａ…外周面
３１…支軸
３２…軸受け
４０…押圧機構
４１…押圧部材（押圧ローラ）
４２…ソレノイド
４２ａ…出力軸
４２ｂ…圧縮バネ
４３…ブラケット
４３ａ…連結軸
４３ｂ…連結孔
４４…作動アーム
４５，４８…移動支軸
４６…規制アーム
４７，４９…固定支軸
５０…押圧アーム
６０…巻き取りホイール
６０ａ…２つ割り面
６０ｂ…溝部
６０ｃ…突起
６１…軸受け
６２…巻き取り軸
６３…ぜんまいバネ
７０…戻しゴム
７０ａ…一端側
７０ｂ…他端側
７１…ストッパ
１００…制御装置
１１０…ＣＰＵ
１１１…バッテリ電圧検出部
１１２…釘長さ検出部
１１４…ソレノイド制御部
１１５…モータ制御部
１２０…表示部
ｎ…釘（打ち込み材）
Ｗ…被加工材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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