(57)【要約】【課題】車両の操作性及び安定性を高め、かつ大トルクを得ることができ、振動も抑制できるインホイールモータ１０を提供すること。【解決手段】インナーステータ６０及びアウターステータ７０の両方にティース６２，７１の欠落した欠相部６０ａ，７０ａを設け、インナーステータ６０の欠相部６０ａとアウターステータ７０の欠相部７０ａにそれぞれ車両の懸架装置とモータハウジング２０の連結点となるボールジョイント８５，９３を配設する。ボールジョイント８５，９３をホイール４０の内部に設置できるので、車両の操縦性及び走行安定性を高めることができる。また、インナーステータ６０の欠相部６０ａを形成した角度範囲θ１とアウターステータ７０の欠相部７０ａを形成した角度範囲θ２が重ならないように配置し、欠相部６０ａ，７０ａを形成することに起因するトルクの減少及び振動の発生を抑制する。【選択図】図１
2008302789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の懸架装置に連結したモータハウジングと、モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたホイールシャフトと、ホイールシャフトに連結されたホイールと、モータハウジングに内蔵されホイールシャフトと一体回転するように連結されたロータと、ロータに対してその回転半径方向外側に位置するように前記ハウジング内部に固定したアウターステータと、ロータに対してその回転半径方向内側に位置するように前記モータハウジング内部に固定したインナーステータとを備え、
前記ロータはその周面に複数個の永久磁石が周方向に沿って列設固定され、
前記インナーステータは前記ホイールシャフトを中心として放射状に配列された複数個の磁性体からなるティースと各ティースに巻回したコイルを備え、
前記アウターステータは前記ホイールシャフトを中心として放射状に配列された複数個の磁性体からなるティースと各ティースに巻回したコイルを備え、
ロータの永久磁石にインナーステータの各ティースとアウターステータの各ティースを近接配置したダブルステータ型インホイールモータであって、
前記インナーステータ又はアウターステータのいずれか一方のステータにホイールシャフトを中心とする所定角度範囲にわたってティースを欠除した欠相部を区画形成し、欠相部に前記懸架装置とモータハウジングの連結点を設けたことを特徴とするダブルステータ型インホイールモータ。
【請求項２】
前記欠相部を複数箇所に区画形成するとともに、該複数箇所の欠相部を前記ロータの回転中心を通って径方向に延びる直線に関して略線対称に配置したことを特徴とする請求項１に記載のダブルステータ型インホイールモータ。
【請求項３】
車両の懸架装置に連結したモータハウジングと、モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたホイールシャフトと、ホイールシャフトに連結されたホイールと、モータハウジングに内蔵されホイールシャフトと一体回転するように連結されたロータと、ロータに対してその回転半径方向外側に位置するように前記ハウジング内部に固定したアウターステータと、ロータに対してその回転半径方向内側に位置するように前記モータハウジング内部に固定したインナーステータとを備え、
前記ロータはその周面に複数個の永久磁石が周方向に沿って列設固定され、
前記インナーステータは前記ホイールシャフトを中心として放射状に配列された複数個の磁性体からなるティースと各ティースに巻回したコイルを備え、
前記アウターステータは前記ホイールシャフトを中心として放射状に配列された複数個の磁性体からなるティースと各ティースに巻回したコイルを備え、
ロータの永久磁石にインナーステータの各ティースとアウターステータの各ティースを近接配置したダブルステータ型インホイールモータであって、
前記インナーステータにホイールシャフトを中心とする所定角度範囲にわたってティースを欠除した欠相部を区画形成し、
アウターステータにホイールシャフトを中心とする所定角度範囲にわたってティースを欠除した欠相部を区画形成し、
インナーステータの欠相部の所定角度範囲とアウターステータの欠相部の所定角度範囲が重ならないように配置し、欠相部に前記懸架装置とモータハウジングの連結点を設けたことを特徴とするダブルステータ型インホイールモータ。
【請求項４】
前記インナーステータの欠相部と前記アウターステータの欠相部を前記ロータの回転中心を通って径方向に延びる直線に関して略線対称に配置したことを特徴とする請求項３に記載のダブルステータ型インホイールモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダブルステータ型インホイールモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
インホイールモータの一形式として、特許第３５９６２３０号公報には、ホイールに固定されるとともに車両の懸架装置に連結したモータハウジングと、モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたホイールシャフトと、該ホイールシャフトと一体回転するように連結されたロータと、ロータに対してその回転半径方向内側に位置するようにモータハウジングに固定したステータとを備えたインホイールモータが開示されている。
【０００３】
このインホイールモータにおけるロータの周面には複数個の永久磁石が周方向に沿って列設固定されている。一方、ステータにはホイールシャフトを中心として放射状に配列された複数個の磁性体からなるティースが設けられ、各ティースにコイルが巻回されている。そして、各ティースがロータの永久磁石に近接配置されている。
【０００４】
このステータにはホイールシャフトを中心とする約１８０度の角度範囲にわたってティースを欠除した欠相部が区画形成され、欠相部に車体とハウジングを連結するダブルウィシュボーン式サスペンションのロアボールジョイントが配設されている。
【特許文献１】特許第３５９６２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来のインホイールモータによれば、ステータにティースの存在しない欠相部を形成し、この欠相部にロアボールジョイントを配設するので、ロアボールジョイントをホイールの内部に配置できる。このため、車両の操作性及び走行安定性が向上する。
【０００６】
しかしながら、欠相部はコイルを巻回するティースが欠除され、コイルが存在しないのでトルク発生に寄与しない。上記した従来のインホイールモータはトルク発生に寄与しない欠相部が約１８０度の角度範囲にわたって形成されているので、大トルクを得るのが困難である。また、トルク発生に寄与しない欠相部と、コイルを巻回したティースが設けられトルクを発生する部位が混在するので、加速時や減速時に振動が発生し易い。
本発明はかかる問題点に鑑み、車両の操作性及び安定性を高め、かつ大トルクを得ることができ、振動も抑制できるインホイールモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、車両の懸架装置に連結したモータハウジングと、モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたホイールシャフトと、ホイールシャフトに連結されたホイールと、モータハウジングに内蔵されホイールシャフトと一体回転するように連結されたロータと、ロータに対してその回転半径方向外側に位置するように前記ハウジング内部に固定したアウターステータと、ロータに対してその回転半径方向内側に位置するように前記モータハウジング内部に固定したインナーステータとを備え、前記ロータはその周面に複数個の永久磁石が周方向に沿って列設固定され、前記インナーステータは前記ホイールシャフトを中心として放射状に配列された複数個の磁性体からなるティースと各ティースに巻回したコイルを備え、前記アウターステータは前記ホイールシャフトを中心として放射状に配列された複数個の磁性体からなるティースと各ティースに巻回したコイルを備え、ロータの永久磁石にインナーステータの各ティースとアウターステータの各ティースを近接配置したダブルステータ型インホイールモータであって、前記インナーステータ又はアウターステータのいずれか一方のステータにホイールシャフトを中心とする所定角度範囲にわたってティースを欠除した欠相部を区画形成し、欠相部に前記懸架装置とモータハウジングの連結点を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のダブルステータ型インホイールモータにおいて、前記欠相部を複数箇所に区画形成するとともに、該複数箇所の欠相部を前記ロータの回転中心を通って径方向に延びる直線に関して略線対称に配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、車両の懸架装置に連結したモータハウジングと、モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたホイールシャフトと、ホイールシャフトに連結されたホイールと、モータハウジングに内蔵されホイールシャフトと一体回転するように連結されたロータと、ロータに対してその回転半径方向外側に位置するように前記ハウジング内部に固定したアウターステータと、ロータに対してその回転半径方向内側に位置するように前記モータハウジング内部に固定したインナーステータとを備え、前記ロータはその周面に複数個の永久磁石が周方向に沿って列設固定され、前記インナーステータは前記ホイールシャフトを中心として放射状に配列された複数個の磁性体からなるティースと各ティースに巻回したコイルを備え、前記アウターステータは前記ホイールシャフトを中心として放射状に配列された複数個の磁性体からなるティースと各ティースに巻回したコイルを備え、ロータの永久磁石にインナーステータの各ティースとアウターステータの各ティースを近接配置したダブルステータ型インホイールモータであって、前記インナーステータにホイールシャフトを中心とする所定角度範囲にわたってティースを欠除した欠相部を区画形成し、アウターステータにホイールシャフトを中心とする所定角度範囲にわたってティースを欠除した欠相部を区画形成し、インナーステータの欠相部の所定角度範囲とアウターステータの欠相部の所定角度範囲が重ならないように配置し、欠相部に前記懸架装置とモータハウジングの連結点を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は請求項３に記載のダブルステータ型インホイールモータにおいて、前記インナーステータの欠相部と前記アウターステータの欠相部を前記ロータの回転中心を通って径方向に延びる直線に関して略線対称に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、インナーステータもしくはアウターステータのいずれか一方のステータにティースを欠除した欠相部を設け、この欠相部に懸架装置とモータハウジングの連結点を配設するように構成したので、連結点をホイールの内部に設置できる。そのため、車両の操縦性及び走行安定性を高めることができる。
【００１２】
また、インホイールモータとしてダブルステータ型モータを採用し、インナーステータもしくはアウターステータのうちいずれか一方のステータにだけ欠相部を形成したので、インナーステータに欠相部を形成した場合、この欠相部におけるコイルの欠除をアウターステータのティースに巻回されているコイルで補完でき、アウターステータに欠相部を形成した場合、この欠相部におけるコイルの欠除をインナーステータのティースに巻回されたコイルで補完できる。このため、ステータのティースを欠除したためコイルが存在せずトルク発生に寄与しない欠相部を形成することに起因するトルクの減少及び振動の発生を抑制できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、欠相部を複数箇所に設けるので、懸架装置とモータハウジングとの連結点を複数箇所の欠相部に配置できる。従って、より一層車両の操縦性及び走行安定性を高めることができる。
【００１４】
また、複数箇所の欠相部を略線対称にバランスよく配置するので、欠相部が存在することに起因する振動の発生をより一層抑制できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、インナーステータ及びアウターステータの両方に欠相部を設けたので、インナーステータの欠相部及び／又はアウターステータの欠相部に懸架装置とモータハウジングの連結点を配設できる。従って、連結点をホイールの内部に設置できるので、車両の操縦性及び走行安定性を高めることができる。
【００１６】
また、インナーステータの欠相部を形成した角度範囲とアウターステータの欠相部を形成した角度範囲が重ならないので、インナーステータの欠相部におけるコイルの欠除をアウターステータのティースに巻回されたコイルで補完でき、アウターステータの欠相部におけるコイルの欠除をインナーステータのティースに巻回されたコイルで補完できる。そのため、欠相部を形成することに起因するトルクの減少及び振動の発生を抑制できる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、複数箇所の欠相部を略線対称に配置したので、欠相部が存在することに起因する振動の発生をより一層抑制できる。
【実施例】
【００１８】
以下に本発明を添付図面に基づき説明する。図１は本発明の実施例に係るダブルステータ型インホイールモータを示す断面図、図２は図１の２−２線から見た端面図、図３は図２の３−３線から切断した断面図である。
【００１９】
ダブルステータ型モータ１０はモータハウジング２０とホイールシャフト３０を備えている。ホイールシャフト３０はモータハウジング２０を貫通し、ハウジング２０から突出する一端に一体成形されたハブ３１にホイール４０がハブスタッドボルト４１で連結されている。
【００２０】
モータハウジング２０は内端面を開口２１ａにしたアウターハウジング２１と、アウターハウジング２１の内端面開口２１ａを覆蓋するインナーハウジング２２から成り、アウターハウジング２１にインナーハウジング２２が図示略のボルトで固着されている。そして、インナーハウジング２２が車両の懸架装置の一種であるダブルウィッシュボーン型サスペンションのアッパアーム８０とロアアーム９０に連結されている。
【００２１】
アウターハウジング２１にはその中央部に通孔２１ｂが形成されている。また、インナーハウジング２２は中央部内側に筒部２２ａが突設されている。そして、ホイールシャフト３０がアウターハウジング２１の通穴２１ｂからインナーハウジング２２の筒部２２ａ中に貫入されている。
【００２２】
ハウジング２０の内部にはロータ５０、ロータ５０を回転可能に支持する一対のボールベアリング３２，３３、インナーステータ６０及びアウターステータ７０が内蔵されている。
【００２３】
ロータ５０は有底短尺筒型のロータ本体５１とロータ本体５１の底面５２中心部に一体に凸設した筒軸部５３を備えている。ロータ本体５１は断面円形の周面５４を有し、周面５４にはロータ５０の内外を貫通する複数の貫通穴５５が周方向に沿って等間隔で列設されている。そして、各貫通穴５５に長方形の平板状永久磁石５６が嵌着されている。
【００２４】
両ボールベアリング３２，３３はインナーハウジング２２の筒部２２ａ内壁面に装着されている。そして、ロータ５０の筒軸部５３がボールベアリング３２，３３によってインナーハウジング２２に回転可能に支持されている。筒軸部５３にはファインナット３３が締め付けられ、ボールベアリング３２，３３が筒軸部５３から抜け止めされている。
【００２５】
両ボールベアリング３２，３３でハウジング２０内に回転可能に組み込まれたロータ５０の筒軸部５３にホイールシャフト３０が挿通され、筒軸部５３とホイールシャフト３０が一体回転するようにセレーション結合されている。こうしてロータ５０とホイールシャフト３０が共通のボールベアリング３２，３３によってハウジング２０中に回転可能に組み込まれている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、インナーステータ６０はロータ５０に対してその回転半径方向内側に配置され、アウターステータ７０は回転半径方向外側に配置されている。また、インナーステータ６０は略円板状の磁性体から成り、中心部に円形通孔６１が形成され、外周部に複数個のティース６２が通孔６１を中心として放射状に列設され、各ティース６２にコイル６３が巻回されている。
【００２７】
インナーステータ６０のティース６２は等角度間隔で合計２４本が列設されている。ティース６２はインナーステータ６０の全周ではなくて部分的に設けられている。そして、通孔６１を中心とする所定の角度範囲θ１はティース６２を欠除した欠相部６０ａとして形成されている。
【００２８】
図２に欠相部６０ａにおける欠除したティース６４を２点鎖線で示す。隣接するティース６２の角度間隔はインナーステータ６０の全周にわたってティース６２を列設する場合、ティース６２の本数が２７本となるように設定されている。欠相部６０ａはティース６４の３本分の角度範囲θ１に設定されている。すなわち欠相部６０ａでは３本のティース６４と各ティース６４に巻回されるコイル６３が欠除され、ティース６４の３本分に相当する広さのスペースが区画形成されている。
【００２９】
インナーステータ６０は通孔６１をインナーハウジング２２の筒部２２ａの外周部に挿入して筒部２２ａに装着し、ボルト２５でインナーハウジング２２に固定されている。筒部２２ａに装着されたインナーステータ６０の各ティース６２はホイールシャフト３０を中心として放射状に延び、その先端面はロータ５０に固定されている永久磁石５６に近接して配置される。
【００３０】
アウターステータ７０は一部を切り欠いた略リング状の磁性体からなり、内周面にティース７１が等角度間隔で合計２１本が列設され、各ティース７１にコイル７２が巻回されている。ティース７１はアウターステータ７０の全周ではなくて部分的に設けられている。そして、通孔６１を中心とする所定の角度範囲θ２はティース７１を欠除した欠相部７０ａとして形成されている。図２には欠相部７０ａにおける欠除したティース７３を２点鎖線で図示する。隣接するティース７１の角度間隔はアウターステータ７０の全周にわたってティース７２を列設する場合、ティース７２の本数が２７本となるように設定されている。欠相部７０ａはティース７３の６本分の角度範囲θ２に設定されている。すなわち欠相部７０ａでは６本のティース６３と各ティース６３に巻回されるコイル７２が欠除され、ティース６３の６本分に相当する広さのスペースが区画形成されている。
【００３１】
アウターステータ７０は外周部にティース７１と同じ等角度間隔で湾曲凸部７４が列設形成されている。一方、アウターハウジング２１の内壁面に各湾曲凸部７４が嵌合する湾曲凹部２１ｃが円形に列設形成されている。アウターステータ７０はその湾曲凸部７４をアウターハウジング２１の湾曲凹部２１ｃに嵌合せさ、接着剤で接着してアウターハウジング２１に固着されている。
【００３２】
アウターハウジング２１に固着したアウターステータ７０の各ティース７１はインナーステータ６０の各ティース６２に略整列し、ホイールシャフト３０を中心とする放射状に配列され、各ティース７１の先端面がロータ５０の永久磁石５６の列に近接配置される。
【００３３】
インナーステータ６０とアウターステータ７０はそれぞれインナーステータ６０の欠相部６０ａがモータハウジング２０の下部に位置し、アウターステータ７０の欠相部７０ａがモータハウジング２０の上部に位置するように取り付けられている。そして、インナーステータ６０の欠相部６０ａが区画形成されているホイールシャフト３０を中心とする所定角度範囲θ１とアウターステータ７０の欠相部７０ａが区画形成されているホイールシャフト３０を中心とする所定角度範囲θ２は重なることがないように各欠相部６０ａ，７０ａが配置されている。また、インナーステータ６０の欠相部６０ａとアウターステータ７０の欠相部７０ａはロータ５０の回転中心を通ってロータ５０の径方向に延びる直線Ｏに関して略線対称となるように配設されている。
【００３４】
図４にインナーステータ６０とアウターステータ７０の各ティース６２，７１に巻回されるコイル６３，７２の結線回路図を示す。結線の構成はＵ，Ｖ，Ｗの３相から成り、各相が第１、第２、第３の３つのブロックから成り、第１、第２、第３の各ブロックが並列に接続されている。欠相部を形成しない場合、各ブロックはアウターステータ７０のティース７１に巻回される第１コイル、第２コイル、第３コイルとインナーステータ６０のティース６２に巻回される第４コイル、第５コイル、第６コイルをそれぞれ直列に接続して構成される。
【００３５】
本実施例では上述したようにアウターステータ７０から６本のコイル７２を欠除し、インナーステータ６０から３本のコイル６３を欠除して構成している。欠除するコイルを図４に２点鎖線で示す。Ｕ相では第１ブロックの第１コイルと第２ブロックの第３コイル及び第３ブロックの第６コイルが欠除されている。Ｖ相では第１ブロックの第３コイル、第２ブロックの第６コイル、第３ブロックの第３コイルが欠除されている。Ｗ相では第１ブロックの第６コイル、第２ブロックの第３コイル、第３ブロックの第３コイルが欠除されている。
この結線回路によれば、各相Ｕ，Ｖ，Ｗにおける合成抵抗が同じになるので、モータを駆動する電流の制御方法として、コイル６３，７２を欠除する前、すなわち２点鎖線で示すコイルを含めた結線回路を採用した場合の制御方法をそのまま用いることができる。
【００３６】
図１に戻り、アウターハウジング２１の上部外側にボール８１を有するブラケット８２がボルト８３で固着されている。一方、ダブルウィッシュボーン式サスペンションを構成するアッパアーム８０の先端部にソケット８４が一体形成されている。ボール８１とソケット８４はモータハウジング２０とアッパアーム８０を連結するアッパボールジョイント８５を構成し、モータハウジング２０がアッパアーム８４とアッパボールジョイント８５を介して図示略の車体に連結されている。このアッパボールジョイント８５はアウターステータ７０の欠相部７０ａとして区画形成されたスペースに設置されている。
【００３７】
また、インナーハウジング２２の下部外側に凹部２２ｂが区画形成され、該凹部２２ｂに上下一対のソケット９１が固着されている。一方、ダブルウィッシュボーン式サスペンションのロアアーム９０の先端部にボール９２が一体形成されている。ソケット９１とボール９２はモータハウジング２０とロアアーム９０を連結するロアボールジョイント９３を構成し、モータハウジング２０がロアアーム９０とロアボールジョイント９３を介して図示略の車体に連結されている。この凹部２２ｂはインナーステータ６０の欠相部６０ａとして区画形成されたスペースに設けられ、該凹部２２ｂにロアボールジョイント９３が設置されている。
【００３８】
図１に示すように、アッパボールジョイント８５とロアボールジョイント９３を結ぶ直線Ｌはホイール４０の内側に位置し、この直線Ｌがステアリング時の回転軸となる。
【００３９】
本実施例に係るダブルステータ型インホイールモータ１０よれば、インナーステータ６０及びアウターステータ７０の両方にティース６２，７１の欠落した欠相部６０ａ，７０ａを設け、インナーステータ６０の欠相部６０ａとアウターステータ７０の欠相部７０ａにそれぞれダブルウィッシュボーン式サスペンションのアーム８０，９０とモータハウジング２０の連結点となるボールジョイント８５，９３を配設することにより、ボールジョイント８５，９３をホイール４０の内部に設置したので、車両の操縦性及び走行安定性を高めることができる。
【００４０】
また、インナーステータ６０の欠相部６０ａを形成した角度範囲θ１とアウターステータ７０の欠相部７０ａを形成した角度範囲θ２が重ならないので、インナーステータ６０の欠相部６０におけるコイル６３の欠落をアウターステータ７０のティース７１に巻回したコイル７２で補完でき、アウターステータ７０の欠相部７０におけるコイル７２の欠落をインナーステータ６０のコイル６３で補完できる。そのため、欠相部６０ａ，７０ａを形成することに起因するトルクの減少及び振動の発生を抑制できる。
【００４１】
さらにまた、アウターステータ７０の欠相部７０ａとインナーステータ６０の欠相部６０ａを線対称に配置したので、欠相部６０ａ，７０ａが存在することに起因する振動の発生をより一層抑制できる。
【００４２】
なお、本実施例ではアウターステータ７０の上部に欠相部７０ａを形成し、インナーステータ６０の下部に欠相部６０ａを形成し、両欠相部６０ａ，７０ａ線対称に配置したが、欠相部６０ａ，７０ａの形成箇所及び配置はこれに限定されるものではない。以下に、欠相部の形成箇所と配置の他の実施例を図５〜図８に示す。なお図５〜図８にはロータ５０やモータハウジング２０を省略し、アウターステータ７０とインナーステータ６０だけを図示する。
【００４３】
図５の（Ａ）に示す実施例ではインナーステータ６０の上部にだけティース３本分の欠相部６０ａを形成し、アウターステータ７０には欠相部を形成しない。図５の（Ｂ）に示す実施例（Ｂ）ではアウターステータ７０の上部にティース３本分の欠相部を形成し、インナーステータ６０には欠相部を形成しない。図５の（Ｃ）に示す実施例ではインナーステータ６０の上下２箇所にティース３本分の欠相部６０ａ，６０ｂを形成する。そして、一方の欠相部６０ａに対し、他方の欠相部６０ｂの位相をロータ５０の回転中心を通って径方向に延びる直線Ｏに関して線対称に配置する。図５の（Ｄ）に示す実施例ではアウターステータ７０の上下２箇所にティース３本分の欠相部７０ａ，７０ｂを形成する。そして、一方の欠相部７０ａに対し、他方の欠相部７０ｂの位相を直線Ｏに関して線対称に配置する。
【００４４】
図５に示す実施例ではインナーステータ６０とアウターステータ７０のいずれか一方のステータだけに欠相部を設けたが、図６に示す実施例ではインナーステータ６０とアウターステータ７０のそれぞれに欠相部を設けている。図６の（Ａ）に示す実施例ではアウターステータ７０の上部にティース３本分の欠相部７０ａを形成し、インナーステータ６０の下部にティース６本分の欠相部６０ａを形成する。図６の（Ｂ）に示す実施例ではアウターステータ７０の上部にティース３本分の欠相部７０ａを形成し、インナーステータ６０の下部にティース３本文の欠相部６０ａを形成する。図６の（Ｃ）に示す実施例ではインナーステータ６０の上部にティース３本分の欠相部６０ａを形成し、アウターステータ７０の下部にティース６本分の欠相部７０ａを形成する。図６に示す実施例はいずれも欠相部６０ａ，７０ａを直線Ｏに関して線対称に配置している。
【００４５】
図６には２箇所に欠相部６０ａ，７０ａを設けた例を示したが、欠相部の形成箇所は２箇所に限定されるものではない。図７に欠相部を３箇所に設けた実施例を示す。図７の（Ａ）に示す実施例ではアウターステータ７０の上部１箇所にティース３本分の欠相部７０ａを形成し、インナーステータ６０の下部の２箇所にそれぞれティース３本分の欠相部６０ａ，６０ｂを形成している。そして、アウターステータ７０の欠相部７０ａに対しインナーステータ６０の欠相部６０ａ，６０ｂの位相を約１２０度ずらし、各欠相部７０ａ，６０ａ，６０ｂを直線Ｏに関して線対称に配置している。図７の（Ｂ）に示す実施例ではインナーステータ６０の上部１箇所にティース３本分の欠相部６０ａを形成し、アウターステータ７０の下部２箇所にそれぞれティース３本分の欠相部７０ａ，７０ｂを形成している。そして、インナーステータ６０の欠相部６０ａに対しアウターステータ７０の欠相部７０ａ，７０ｂの位相を約１２０度ずらし、直線Ｏに関して線対称に配置している。
【００４６】
以上図５〜図７で説明した実施例では欠相部を線対称に配置したが、図８に示す実施例のように非対称に欠相部を配置することも可能である。図８の（Ａ）に示す実施例ではインナーステータ６０の上部１箇所にティース３本分の欠相部６０ａを形成し、アウターステータ７０の１箇所にティース６本分の欠相部７０ａを形成している。そして、インナーステータ６０の欠相部６０ａに対し、アウターステータ７０の欠相部７０ａの位相を約９０度ずらしている。また、図８の（Ｂ）に示す実施例ではアウターステータ７０の上部１箇所にティース３本分の欠相部７０ａを形成し、インナーステータ６０にティース６本分の欠相部６０ａを形成している。そして、アウターステータ７０の欠相部７０ａに対しインナーステータ６０の欠相部６０ａの位相を約９０度ずらしている。
【００４７】
図１〜図３に示した実施例ではモータハウジング２０の上下２箇所にボールジョイント８５，９３を配置したが、図７の（Ａ）、（Ｂ）に示す実施例のように欠相部をモータハウジングの左右２箇所に形成して、各欠相部にボールジョイントを配置することも可能である。また、図５〜図８に欠相部の形成箇所及び形成個数に関する様々なパターンを例示したが、こうして形成した欠相部にはボールジョイントを配置するだけでなく、他の部品、例えばブレーキのキャリパー部を配置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例に係るダブルステータ型モータを示す断面図である。
【図２】図１の２−２線から切断した端面図である。
【図３】図２の３−３線から切断した断面図である。
【図４】本発明の実施例に係るダブルステータ型モータにおけるインナーステータとアウターステータのティースに巻回されるコイルの結線回路図である。
【図５】同モータにおけるインナーステータとアウターステータに形成される欠相部の配置を示す説明図である。ホルダーと永久磁石及びロータの貫通穴を示す説明図である。
【図６】同欠相部の他の配置を示す説明図である。
【図７】同欠相部の他の配置を示す説明図である。
【図８】同欠相部の他の配置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…ダブルステータ型モータ
２０…ハウジング
２１…アウターハウジング
２２…インナーハウジング
３０…ホイールシャフト
４０…ホイール
５０…ロータ
５６…永久磁石
６０…インナーステータ
６０ａ，６０ｂ…欠相部
６２…ティース
６３…コイル
７０…アウターステータ
７０ａ，７０ｂ…欠相部
７１…ティース
７２…コイル
８５…アッパボールジョイント
９３…ロアボールジョイント
【図１】
2008302789.tif 000003
【図２】
2008302789.tif 000004
【図３】
2008302789.tif 000005
【図４】
2008302789.tif 000006
【図５】
2008302789.tif 000007
【図６】
2008302789.tif 000008
【図７】
2008302789.tif 000009
【図８】
2008302789.tif 000010