(57)【要約】【課題】確実に空き台を検出することができる空き台検出システム、空き台検出方法、プログラムおよび空き台検出装置を提供する。【解決手段】ホールコンピュータ４は、パチンコ機１１が遊技中であるか否かを検出する遊技検出手段を備え、空き台検出装置３は、パチンコ機１１の上皿２４内における台確保物の有無を検出する上皿検出手段４６と、パチンコ機１１の下皿２５内における台確保物の有無を検出する下皿検出手段４７と、パチンコ機の下方に載置される遊技球ボックス１４内における台確保物の有無を検出するボックス検出手段４８、４９と、遊技検出手段が遊技中でないことを検出した状態で、上皿検出手段４６、下皿検出手段４７およびボックス検出手段４８、４９がいずれも「無」を検出したときに、パチンコ機１１が空き台であると判定する空き台判定手段と、を備える。【選択図】図１
2008259551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技に供されていないパチンコ機を検出する空き台検出装置と、
前記パチンコ機および前記空き台検出装置と接続されるホールコンピュータと、を有する空き台検出システムであって、
前記ホールコンピュータは、
前記パチンコ機が遊技中であるか否かを検出する遊技検出手段を備え、
前記空き台検出装置は、
前記パチンコ機の上皿内における台確保物の有無を検出する上皿検出手段と、
前記パチンコ機の下皿内における台確保物の有無を検出する下皿検出手段と、
前記パチンコ機の下方に載置される遊技球ボックス内における台確保物の有無を検出するボックス検出手段と、
前記遊技検出手段が遊技中でないことを検出した状態で、前記上皿検出手段、前記下皿検出手段および前記ボックス検出手段がいずれも「無」を検出したときに、前記パチンコ機が空き台であると判定する空き台判定手段と、を備えたことを特徴とする空き台検出システム。
【請求項２】
前記空き台判定手段は、前記上皿検出手段、前記下皿検出手段および前記ボックス検出手段のうちいずれかが「有」を検出し、所定時間経過後においても同様の結果を検出した場合、前記パチンコ機が空き台であると判定することを特徴とする請求項１に記載の空き台検出システム。
【請求項３】
前記空き台検出装置は、
前記空き台判定手段の判定結果を報知する報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の空き台検出システム。
【請求項４】
前記報知手段は、店員が所持する携帯情報端末に、前記判定結果を送信することにより報知を行うことを特徴とする請求項３に記載の空き台検出システム。
【請求項５】
前記上皿検出手段は、前記パチンコ機の台ランプの下面に設けられ、前記上皿内を画像認識する認識カメラ、および前記上皿の上流側内側面に設けられ、検出光を前記上皿の長手方向に照射する光センサの少なくとも一方を、有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の空き台検出システム。
【請求項６】
前記下皿検出手段は、前記上皿の下面に設けられ、前記下皿内を画像認識する認識カメラを、有していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の空き台検出システム。
【請求項７】
前記ボックス検出手段は、前記下皿の下面に設けられ、前記遊技球ボックスに臨む物体を検出する光センサと、
前記下皿の下面に設けられ、前記遊技球ボックス内を画像認識する認識カメラと、を有していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の空き台検出システム。
【請求項８】
遊技に供されていないパチンコ機を検出する空き台検出装置と、
前記パチンコ機および前記空き台検出装置と接続されるホールコンピュータと、を有する空き台検出システムであって、
前記ホールコンピュータは、
前記パチンコ機が遊技中であるか否かを検出する遊技検出手段を備え、
前記空き台検出装置は、
前記パチンコ機の上部に配設され、前記パチンコ機の上皿内および前記パチンコ機の下方に載置される遊技球ボックス内を、それぞれ画像認識して台確保物の有無を検出する画像認識手段と、
前記パチンコ機の上部に配設され、前記パチンコ機の下皿に臨む物体の有無および前記遊技球ボックスに臨む物体の有無を検出する光検出手段と、
前記遊技検出手段が遊技中でないことを検出した状態で、前記光検出手段により前記下皿および前記遊技球ボックスについていずれも「無」を検出し、且つ前記画像認識手段により前記上皿内および遊技球ボックス内についていずれも「無」を検出したときに、前記パチンコ機が空き台であると判定する空き台判定手段と、を備えたことを特徴とする空き台検出システム。
【請求項９】
前記空き台判定手段は、前記画像認識手段および前記光検出手段のうちいずれかが「有」を検出し、所定時間経過後においても同様の結果を検出した場合、前記パチンコ機が空き台であると判定することを特徴とする請求項８に記載の空き台検出システム。
【請求項１０】
遊技に供されていない回胴式遊技機を検出する空き台検出装置と、
前記回胴式遊技機および前記空き台検出装置と接続されるホールコンピュータと、を有する空き台検出システムであって、
前記ホールコンピュータは、
前記回胴式遊技機が遊技中であるか否かを検出する遊技検出手段を備え、
前記空き台検出装置は、
前記回胴式遊技機の受皿内における台確保物の有無を検出する受皿検出手段と、
前記遊技検出手段が遊技中でないことを検出した状態で、前記受皿検出手段が「無」を検出したときに、前記回胴式遊技機が空き台であると判定する空き台判定手段と、を備えたことを特徴とする空き台検出システム。
【請求項１１】
前記空き台判定手段は、前記受皿検出手段が「有」を検出し、所定時間経過後においても同様の結果を検出した場合、前記回胴式遊技機が空き台であると判定することを特徴とする請求項１０に記載の空き台検出システム。
【請求項１２】
前記受皿検出手段は、前記回胴式遊技機の本体の下面に設けられ、前記受皿内を画像認識する認識カメラ、および前記受皿の内側面に設けられた光センサの少なくとも一方を、有していることを特徴とする請求項１０または１１に記載の空き台検出システム。
【請求項１３】
遊技に供されていないパチンコ機を検出する空き台検出方法であって、
前記パチンコ機に接続されたコンピュータが、
前記パチンコ機が遊技中であるか否かを検出する遊技検出ステップと、
前記パチンコ機の上皿内における台確保物の有無を検出する上皿検出ステップと、
前記パチンコ機の下皿内における台確保物の有無を検出する下皿検出ステップと、
前記パチンコ機の下方に載置される遊技球ボックス内における台確保物の有無を検出するボックス検出ステップと、
前記遊技検出ステップにおいて遊技中でないことを検出した状態で、前記上皿検出ステップ、前記下皿検出ステップおよび前記ボックス検出ステップにおいていずれも「無」を検出したときに、前記パチンコ機が空き台であると判定する空き台判定ステップと、を実行することを特徴とする空き台検出方法。
【請求項１４】
遊技に供されていないパチンコ機を検出する空き台検出方法であって、
前記パチンコ機に接続されたコンピュータが、
前記パチンコ機が遊技中であるか否かを検出する遊技検出ステップと、
前記パチンコ機の上部に配設され、前記パチンコ機の下皿に臨む物体の有無および前記遊技球ボックスに臨む物体の有無を検出する光検出ステップと、
前記パチンコ機の上部に配設され、前記パチンコ機の上皿内および前記パチンコ機の下方に載置される遊技球ボックス内を、それぞれ画像認識して台確保物の有無を検出する画像認識ステップと、
前記遊技検出ステップにおいて遊技中でないことを検出した状態で、前記光検出ステップにおいて、前記下皿および前記遊技球ボックスについていずれも「無」を検出し、且つ前記画像認識ステップにおいて、前記上皿内および遊技球ボックス内についていずれも「無」を検出したときに、前記パチンコ機が空き台であると判定する空き台判定ステップと、を実行することを特徴とする空き台検出方法。
【請求項１５】
遊技に供されていない回胴式遊技機を検出する空き台検出方法であって、
前記回胴式遊技機に接続されたコンピュータが、
前記回胴式遊技機が遊技中であるか否かを検出する遊技検出ステップと、
前記回胴式遊技機の受皿内における台確保物の有無を検出する受皿検出ステップと、
前記遊技検出ステップにおいて遊技中でないことを検出した状態で、前記受皿検出ステップにおいて「無」を検出したときに、前記回胴式遊技機が空き台であると判定する空き台判定ステップと、を実行することを特徴とする空き台検出方法。
【請求項１６】
コンピュータに、請求項１３ないし１５のいずれかに記載の空き台検出方法における各ステップを実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
請求項１３ないし１５のいずれかに記載の空き台検出方法におけるコンピュータとして機能することを特徴とする空き台検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技場において、遊技に供されていない遊技機を検出する空き台検出システム、空き台検出方法、プログラムおよび空き台検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコ機等の遊技機が空き台であるか否かを検出する空き台検出システム（遊技機）が知られている。この空き台検出システムには、遊技機の受皿に受容されている遊技球を検出する遊技球検出センサ、操作ハンドルが把持されたことを検出するタッチセンサ、および入賞口への入賞を検出する入賞センサが配置されている。この場合、それぞれの検出センサからの検出結果に基づいて、当該遊技機が稼動中か否かを判定し、その稼動状態（稼動中または非稼動）に応じて発光装置の発光を制御することで、当該遊技機が空き台であるか（非稼動）否か（稼動中）を店員または顧客に対して報知する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２２３７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の空き台検出システムでは、遊技機が稼動状態であるか否かを検出し、稼動状態でなければ空き台として検出する。このため、稼動していないが、顧客により確保されている遊技機（例えば、上皿や下皿に物が置かれている遊技機）である確保台に関しても空き台として検出してしまう問題がある。
【０００４】
このような問題点に鑑み、本発明は、確実に空き台を検出することができる空き台検出システム、空き台検出方法、プログラムおよび空き台検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の空き台検出システムは、遊技に供されていないパチンコ機を検出する空き台検出装置と、パチンコ機および空き台検出装置と接続されるホールコンピュータと、を有する空き台検出システムであって、ホールコンピュータは、パチンコ機が遊技中であるか否かを検出する遊技検出手段を備え、空き台検出装置は、パチンコ機の上皿内における台確保物の有無を検出する上皿検出手段と、パチンコ機の下皿内における台確保物の有無を検出する下皿検出手段と、パチンコ機の下方に載置される遊技球ボックス内における台確保物の有無を検出するボックス検出手段と、遊技検出手段が遊技中でないことを検出した状態で、上皿検出手段、下皿検出手段およびボックス検出手段がいずれも「無」を検出したときに、パチンコ機が空き台であると判定する空き台判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の空き台検出方法は、遊技に供されていないパチンコ機を検出する空き台検出方法であって、パチンコ機に接続されたコンピュータが、パチンコ機が遊技中であるか否かを検出する遊技検出ステップと、パチンコ機の上皿内における台確保物の有無を検出する上皿検出ステップと、パチンコ機の下皿内における台確保物の有無を検出する下皿検出ステップと、パチンコ機の下方に載置される遊技球ボックス内における台確保物の有無を検出するボックス検出ステップと、遊技検出ステップにおいて遊技中でないことを検出した状態で、上皿検出ステップ、下皿検出ステップおよびボックス検出ステップにおいていずれも「無」を検出したときに、パチンコ機が空き台であると判定する空き台判定ステップと、を実行することを特徴とする。
【０００７】
これらの構成によれば、ホールコンピュータにより、パチンコ機が遊技中で無いと検出された場合、各検出手段により、パチンコ機の上皿内、下皿内および遊技球ボックス内のいずれにも台確保物が無いことを検出した場合に空き台と判定するため、確保状態のパチンコ機である確保台を誤って空き台と判定することがない。これにより、パチンコ機が稼動していない場合においても、当該パチンコ機が空き台であることを確実に検出することができる。また、遊技中である場合は空き台と判定しないため、台確保物がないことによって遊技中であるにもかかわらず誤って空き台と判断するといった問題がない。
【０００８】
この場合、空き台判定手段は、上皿検出手段、下皿検出手段およびボックス検出手段のうちいずれかが「有」を検出し、所定時間経過後においても同様の結果を検出した場合、パチンコ機が空き台であると判定することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、当該パチンコ機が、顧客がパチンコ機選定のために一時的に確保している台（確保台）であるか、顧客に確保されたまま放置されている台（放置台）であるかを検出することができる。この場合、放置台のみを空き台として判定することができるため、更に確実、且つ正確な空き台の検出を行うことができる。
【００１０】
これらの場合、空き台検出装置は、空き台判定手段の判定結果を報知する報知手段をさらに備えたことが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、空き台に関する情報を報知することで、顧客等に空き台を認識させることができ、ひいては、パチンコ機の稼働率の向上を見込める。
【００１２】
この場合、報知手段は、店員が所持する携帯情報端末に、判定結果を送信することにより報知を行うことが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、店員がどこにいても判定結果を知ることができるため、例えば、放置台とみなされる遊技機の解放作業（空き台状態にする）等の作業効率を向上させることができる。
【００１４】
これらの場合、上皿検出手段は、パチンコ機の台ランプの下面に設けられ、上皿内を画像認識する認識カメラ、および上皿の上流側内側面に設けられ、検出光を上皿の長手方向に照射する光センサの少なくとも一方を、有していることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、パチンコ機の台ランプから、つまり上皿の上方から画像認識によって上皿内の台確保物の有無を検出する。この場合、上皿全体（上皿内の底部も）を画像認識することができ、上皿内に台確保物が存在するか否かを確実に検出することができる。また、光センサによる検出では、台確保物が光センサを遮るか否かで、その有無を判定することができるため、簡単に台確保物の検出を行うことができる。なお、光センサは、光透過型でも良いし、光反射型でも良い。また、光センサの代わりに、赤外線センサ等を用いることも可能である。
【００１６】
これらの場合、下皿検出手段は、上皿の下面に設けられ、下皿内を画像認識する認識カメラを、有していることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、上皿の下面から、つまり下皿の上方から画像認識によって下皿内の台確保物の有無を検出する。この場合、下皿全体（下皿内の底部も）を画像認識することができ、下皿内に台確保物が存在するか否かを確実に検出することができる。
【００１８】
これらの場合、ボックス検出手段は、下皿の下面に設けられ、遊技球ボックスに臨む物体を検出する光センサと、下皿の下面に設けられ、遊技球ボックス内を画像認識する認識カメラと、を有していることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、下皿の下面から、つまり遊技球ボックスの上方から画像認識によって、遊技球ボックスの有無および遊技球ボックス内の台確保物の有無を検出する。また、光センサにより、遊技球ボックス内の台確保物の有無、および遊技球ボックスの移動や、これに係る店員（あるいは顧客）の手の動き等を検出することができる。これらにより、遊技球ボックス内に台確保物が存在するか否かを確実に検出することができる。また、例えば、光センサの検出結果をトリガとして、認識カメラによる画像認識を行うことで、認識カメラによる画像認識処理を常時行う必要がなく、これに係る負荷を軽減することができる。なお、光センサは、光透過型でも良いし、光反射型でも良い。また、光センサの代わりに、赤外線センサ等を用いることも可能である。
【００２０】
本発明の他の空き台検出システムは、遊技に供されていないパチンコ機を検出する空き台検出装置と、パチンコ機および空き台検出装置と接続されるホールコンピュータと、を有する空き台検出システムであって、ホールコンピュータは、パチンコ機が遊技中であるか否かを検出する遊技検出手段を備え、空き台検出装置は、パチンコ機の上部に配設され、パチンコ機の上皿内およびパチンコ機の下方に載置される遊技球ボックス内を、それぞれ画像認識して台確保物の有無を検出する画像認識手段と、パチンコ機の上部に配設され、パチンコ機の下皿に臨む物体の有無および遊技球ボックスに臨む物体の有無を検出する光検出手段と、遊技検出手段が遊技中でないことを検出した状態で、光検出手段により下皿および遊技球ボックスについていずれも「無」を検出し、且つ画像認識手段により上皿内および遊技球ボックス内についていずれも「無」を検出したときに、パチンコ機が空き台であると判定する空き台判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の他の空き台検出方法は、遊技に供されていないパチンコ機を検出する空き台検出方法であって、パチンコ機に接続されたコンピュータが、パチンコ機が遊技中であるか否かを検出する遊技検出ステップと、パチンコ機の上部に配設され、パチンコ機の下皿に臨む物体の有無および遊技球ボックスに臨む物体の有無を検出する光検出ステップと、パチンコ機の上部に配設され、パチンコ機の上皿内およびパチンコ機の下方に載置される遊技球ボックス内を、それぞれ画像認識して台確保物の有無を検出する画像認識ステップと、遊技検出ステップにおいて遊技中でないことを検出した状態で、光検出ステップにおいて、下皿および遊技球ボックスについていずれも「無」を検出し、且つ画像認識ステップにおいて、上皿内および遊技球ボックス内についていずれも「無」を検出したときに、パチンコ機が空き台であると判定する空き台判定ステップと、を実行することを特徴とする。
【００２２】
これらの構成によれば、ホールコンピュータにより、遊技機が遊技中で無いと判定された場合に、認識カメラにより、パチンコ機の上方から上皿全体および遊技球ボックス全体を画像認識することができ、上皿内および／または遊技球ボックス内に台確保物が存在しないことを検出することができる。また、光センサにより、パチンコ機の上方から下皿および遊技球ボックスに臨む物体の有無（例えば、台確保物を入れる人の手の動きや、台確保物等）を検出することにより、下皿および／または遊技球ボックスに台確保物が存在しないことを検出することができる。これらの検出結果から、パチンコ機が稼動していない場合において、確保台を誤って空き台と判定することがなく、当該パチンコ機が空き台であることを確実に検出することができる。また、遊技球ボックスについては、光センサによる検出結果をトリガとして、認識カメラによる画像認識を行うことで、認識カメラによる画像認識処理を常時行う必要がなく、これに係る負荷を軽減することができる。なお、光センサは、光透過型でも良いし、光反射型でも良い。また、光センサの代わりに、赤外線センサ等を用いることも可能である。
【００２３】
この場合、空き台判定手段は、画像認識手段および光検出手段のうちいずれかが「有」を検出し、所定時間経過後においても同様の結果を検出した場合、パチンコ機が空き台であると判定することが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、当該パチンコ機が、顧客がパチンコ機選定のために一時的に確保している台（確保台）であるか、顧客に確保されたまま放置されている台（放置台）であるかを検出することができる。この場合、放置台のみを空き台として判定することができるため、更に確実、且つ正確な空き台の検出を行うことができる。
【００２５】
本発明の他の空き台検出システムは、遊技に供されていない回胴式遊技機を検出する空き台検出装置と、回胴式遊技機および空き台検出装置と接続されるホールコンピュータと、を有する空き台検出システムであって、ホールコンピュータは、回胴式遊技機が遊技中であるか否かを検出する遊技検出手段を備え、空き台検出装置は、回胴式遊技機の受皿内における台確保物の有無を検出する受皿検出手段と、遊技検出手段が遊技中でないことを検出した状態で、受皿検出手段が「無」を検出したときに、回胴式遊技機が空き台であると判定する空き台判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の他の空き台検出方法は、遊技に供されていない回胴式遊技機を検出する空き台検出方法であって、回胴式遊技機に接続されたコンピュータが、回胴式遊技機が遊技中であるか否かを検出する遊技検出ステップと、回胴式遊技機の受皿内における台確保物の有無を検出する受皿検出ステップと、遊技検出ステップにおいて遊技中でないことを検出した状態で、受皿検出ステップにおいて「無」を検出したときに、回胴式遊技機が空き台であると判定する空き台判定ステップと、を実行することを特徴とする。
【００２７】
これらの構成によれば、ホールコンピュータにより、回胴式遊技機が遊技中で無いと検出された場合、受皿検出手段により、回胴式遊技機の受皿内に台確保物が無いことを検出することができる。これにより、回胴式遊技機が稼動していない場合において、確保台を誤って空き台と判定することがなく、当該回胴式遊技機が空き台であることを確実に検出することができる。
【００２８】
この場合、空き台判定手段は、受皿検出手段が「有」を検出し、所定時間経過後においても同様の結果を検出した場合、回胴式遊技機が空き台であると判定することが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、当該回胴式遊技機が、顧客が回胴式遊技機の選定のために一時的に確保している台（確保台）であるか、顧客に確保されたまま放置されている台（放置台）であるかを検出することができる。この場合、放置台のみを空き台として判定することができるため、更に確実、且つ正確な空き台の検出を行うことができる。
【００３０】
これらの場合、受皿検出手段は、回胴式遊技機の本体の下面に設けられ、受皿内を画像認識する認識カメラ、および受皿の内側面に設けられた光センサの少なくとも一方を、有していることが好ましい。
【００３１】
この構成によれば、受皿の上方から画像認識によって受皿内の台確保物の有無を検出する。この場合、受皿全体（受皿内の底部も）を画像認識することができ、受皿内に台確保物が存在するか否かを確実に検出することができる。また、光センサによる検出では、台確保物が光センサを遮るか否かで、その有無を判定することができるため、簡単に台確保物の検出を行うことができる。なお、光センサは、光透過型でも良いし、光反射型でも良い。また、光センサの代わりに、赤外線センサ等を用いることも可能である。
【００３２】
本発明のプログラムは、コンピュータに、上記に記載の空き台検出方法における各ステップを実行させるためのものであることを特徴とする。
【００３３】
これを用いることにより、各ステップにより、遊技機が稼動していない場合においても、当該遊技機が空き台であることを確実に検出することができるプログラムを提供することができる。
【００３４】
本発明の空き台検出装置は、上記に記載の空き台検出方法におけるコンピュータとして機能することを特徴とする。
【００３５】
これを用いることにより、確実に空き台を検出することができる空き台検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、添付の図面を参照して、本実施形態に係る空き台検出システムについて説明する。本実施形態に係る空き台検出システムは、遊技機の上皿、下皿および遊技球ボックスにおける台確保物の有無を検出することにより、当該遊技機が空き台であるか否かを検出するシステムである。本実施形態では、遊技機としてパチンコ機を想定し、文中の「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、パチンコ機で遊技を行う遊技者（顧客）から見た方向に従う。また、顧客が遊技機選定のために一時的に確保している台を「確保台」、顧客に確保されたまま放置されている台を「放置台」、顧客が遊技を行っていない台を「空き台」と称する。なお、本実施形態の空き台検出システムは、パチンコ機以外の遊技機（例えば、回胴式遊技機）にも適用することが可能である。
【００３７】
図１は、第１実施形態に係る空き台検出システム１のシステム構成図である。同図に示すように、空き台検出システム１は、遊技機ユニット２と、遊技機ユニット２における台確保物の有無を検出する空き台検出装置３と、複数の遊技機ユニット２を管理するホールコンピュータ４と、から構成され、それぞれが、遊技場内ＬＡＮ５によって相互に接続されている。
【００３８】
遊技機ユニット２は、遊技対象となる遊技機１１と、遊技機１１の上部に配置された遊技機ランプ１２（台ランプ）と、遊技機１１の左部に配置された台間装置１３と、遊技機１１の下方に載置された遊技球ボックス１４と、で構成されており、空き台検出装置３、ホールコンピュータ４および空き台検出コントローラ５０と遊技場内ＬＡＮ５で接続されている。また、遊技機１１と遊技機ランプ１２と、は遊技場内専用線１５でも接続されている。
【００３９】
図２に示すように、遊技機１１は、前面に広く設けた遊技盤２１と、遊技盤２１の前面を覆う透光板を有する前扉２２と、前面右下部に設けられ、遊技球の発射操作を行うためのハンドル２３と、遊技盤２１の下側に配設した遊技球を貯めるための上皿２４と、上皿２４の下方に配設した下皿２５と、を備えている。また、遊技機１１毎に固有の遊技機番号が割当てられており、この遊技機番号により、遊技機１１を一意に特定できるようになっている。
【００４０】
遊技盤２１は、ハンドル２３から打ち出された遊技球を導くガイドレール２６によって囲まれた遊技領域Ａを有し、この遊技領域Ａ内には、遊技球の軌道を変更させる複数の遊技釘２７と、遊技球が入賞すると上皿２４もしくは、下皿２５に所定数の遊技球を払い出させる複数の入賞口２８と、遊技球が入ると使用済み遊技球として処理されるアウト口２９が設けられている。また、遊技盤２１の中央部には開口が形成され、この開口には裏側から液晶表示装置３０が臨んでいる。
【００４１】
そして、遊技機１１は、遊技機ランプ１２、台間装置１３、空き台検出装置３およびホールコンピュータ４と連携し、遊技状況に応じて遊技に関する情報の送受信を行う。
【００４２】
遊技機ランプ１２は、ランプの点灯／消灯（あるいは、点滅）により、従業員および顧客に遊技状況を報知するものであり、例えば、大当たり発生時や遊技機１１に異常が発生した場合（遊技機１１の故障や前扉２２の開放等）に、ランプを点灯（点滅）させることにより、異常を報知するようになっている。また、遊技機ランプ１２の下面には、後述する上皿認識センサ４６を支持する支持台３１が配設されている（図３参照）。
【００４３】
図１に示すように、台間装置１３は、紙幣を挿入する紙幣挿入口３５と、ＩＣカードを挿入するカード挿入口３６と、から成る貸出し装置３７と、遊技球の玉数等を表示する表示装置３８と、を有している。この場合、貸出し装置３７は、遊技者が、紙幣挿入口３５に紙幣を挿入、あるいは、カード挿入口３６にＩＣカード（プリペイド機能付き）を挿入することにより、紙幣またはＩＣカードを識別し、その投入金額に応じた遊技球の貸出しを行う。
【００４４】
表示装置３８は、遊技球の貸出し可能金額等を表示し、遊技客に利用可能な金額を報知する。遊技球ボックス１４は、大当り発生時等に払出される遊技球を確保（保管）するためのものあり、持ち運び可能な状態で、遊技機１１の下方に載置されている。
【００４５】
ホールコンピュータ４は、遊技場内から離れた遊技事務所等に設置されると共に、遊技場内ＬＡＮ５により各遊技機ユニット２や空き台検出装置３等と接続されている。ホールコンピュータ４は、ディスプレイ４１、キーボード４２および遊技機管理データベース４３を有しており、各遊技機１１の稼動情報（稼動中か否か）や、障害情報等を管理する。また、遊技機管理データベース４３では、各遊技機１１の大当たり回数、出玉数および遊技状況等の遊技機１１の情報や、貸出し装置３７の入金状況等を遊技機番号と関連付けて管理する。
【００４６】
図１ないし図３に示すように、空き台検出装置３は、遊技機ランプ１２下面の支持台３１の先端に設けられた上皿認識センサ４６（上皿検出手段）と、上皿２４の下面に設けられた下皿認識センサ４７（下皿検出手段）と、下皿２５の下面に設けられたボックス認識センサ４８（下皿検出手段）と、下皿の下面、且つボックス認識センサ４８の手前側に設けられたボックス光センサ４９（下皿検出手段）と、遊技機ランプ１２の左側に配置され、これら各センサを制御する空き台検出装置本体４５と、空き台検出装置本体４５から受信した情報を、従業員に報知する空き台検出コントローラ５０（報知手段）と、を有している。
【００４７】
また、空き台検出装置本体４５と、空き台検出コントローラ５０と、は遊技場内ＬＡＮ５により接続されており、各センサからの情報は、空き台検出装置本体４５に集約され、空き台検出装置本体４５から空き台検出コントローラ５０へ送信される。
【００４８】
上皿認識センサ４６は、画像認識カメラ（図示省略）を有しており、画像認識カメラにより、上皿２４内を上方から画像認識し、上皿２４内の状態を検出する。上皿認識センサ４６による画像認識の範囲は、上皿２４を包括するように設定されているため（図２および図３の点線の範囲）、上皿２４の全体（上皿２４の底部も）を確実に画像認識することができる。また、上皿認識センサ４６による画像認識結果は、上皿画像データとして空き台検出装置本体４５に送信される。
【００４９】
下皿認識センサ４７は、画像認識カメラ（図示省略）を有しており、画像認識カメラにより、下皿２５内を上方から画像認識し、下皿２５内の状態を検出する。下皿認識センサ４７による画像認識の範囲は、下皿２５を包括するように設定されているため（図２および図３の１点鎖線の範囲）、下皿２５の全体（下皿２５の底部も）を確実に画像認識することができる。また、下皿認識センサ４７による画像認識結果は、下皿画像データとして空き台検出装置本体４５に送信される。
【００５０】
ボックス光センサ４９は、赤外線センサ（図示省略）を有しており、赤外線センサにより、遊技球ボックス１４の上方から遊技球ボックス１４の底部に向かって検出光が照射される（図２および図３の矢印）。そして、赤外線センサから照射される光が遮断されることにより、遊技球ボックス１４内の物体（台確保物等）、遊技球ボックス１４の移動および遊技球ボックス１４の上を横切る物体（人の手等）等を検出する。また、ボックス光センサ４９による検出結果（検出信号）は、空き台検出装置本体４５に送信される。
【００５１】
ボックス認識センサ４８は、画像認識カメラ（図示省略）を有しており、画像認識カメラにより、遊技球ボックス１４内を上方から画像認識し、遊技球ボックス１４内の状態を検出する。ボックス認識センサ４８による画像認識の範囲は、遊技球ボックス１４の底部が認識可能なように設定されているため（図２および図３の２点鎖線の範囲）、遊技球ボックス１４の内部全体を確実に画像認識することができる。また、ボックス認識センサ４８による画像認識結果は、ボックス画像データとして空き台検出装置本体４５に送信される。
【００５２】
これらボックス光センサ４９およびボックス認識センサ４８により、遊技球ボックス１４の状態の検出を確実に行なうことができる。また、ボックス認識センサ４８は、ボックス光センサ４９による検出結果をトリガとして、画像認識を開始する。これにより、ボックス認識センサ４８（画像認識カメラ）が常時認識する場合と比較して、画像認識処理の回数を減らすことができ、画像認識処理に係る制御負荷を軽減させることができる。
【００５３】
なお、上述では、ボックス光センサ４９による検出を赤外線センサによって行っているが、これに限らず、光透過型フォトインタラプタや光反射型フォトインタラプタ等を用いてもよい。また、図４に示すように、上皿２４の上流側内側面に光センサ４９ａを設け、検出光を上皿２４の長手方向（図中の矢印方向）に照射することで、上皿２４内の物体（台確保物等）を検出するようにしてもよい。
【００５４】
空き台検出装置本体４５は、上述の各センサ（上皿認識センサ４６、下皿認識センサ４７、ボックス認識センサ４８およびボックス光センサ４９）の制御を行う装置本体であり、遊技機１１の稼動信号が検出されていない場合（非稼動時）に、定期的に各センサを駆動させる。
【００５５】
また、後述する空き台検出装置本体４５の記憶部９７に記憶されている上皿２４内に何も無い状態の画像データ（以下、「上皿基本画像データ」と称す。）、下皿２５内に何も無い状態の画像データ（以下、「下皿基本画像データ」と称す。）、および遊技球ボックス１４内に何もない状態（または、遊技球ボックス１４自体が無い状態）の画像データ（以下、「ボックス基本画像データ」と称す。）と、各認識センサから送信される各画像データと、をそれぞれ比較することにより、上皿２４、下皿２５および遊技球ボックス１４の台確保物の有無を検出する。
【００５６】
空き台検出装置本体４５は、遊技機１１の上皿２４、下皿２５および遊技球ボックス１４に何も無いことを検出した場合（各基本画像データと各画像データと、がそれぞれ一致した時）は、当該遊技機１１を空き台として判定し（空き台検出手段）、その判定結果を空き台検出コントローラ５０に送信する。
【００５７】
一方、遊技機１１の上皿２４、下皿２５および遊技球ボックス１４のいずれかに物体（台確保物等）が有ることを検出した場合（各基本画像データと各画像データと、の比較おいて、いずれかに差異を検出した場合）は、所定時間経過後に再び画像比較を行い、その比較の結果においても物体（台確保物等）が有ることを検出した場合には、当該遊技機１１を放置台と見なし、これを空き台として判定し（空き台検出手段）、その判定結果を空き台検出コントローラ５０に送信する。これにより、当該遊技機１１が、確保台であるか、放置台であるかを検出することができる。この場合、放置台のみを空き台として判定することができるため、更に確実、且つ正確な空き台の検出を行うことができる。
【００５８】
空き台検出コントローラ５０は、ディスプレイ５１、キーボード５２、無線送信手段５３を有し、空き台検出装置本体４５からの判定結果に基づいて、従業員あるいは、場内アナウンス等により報知する。これにより、従業員または顧客に対し、空き台の存在、あるいは、放置台の存在を認識させることができる。
【００５９】
また、例えば、従業員が所持する携帯情報端末（インカム等）に、無線通信を介して放置台が有る旨を報知することで、従業員がどこに居ても、当該報知情報を得ることができ、放置台と見なされる遊技機１１の解放作業（空き台状態にする）等の作業効率を向上させることができる。
【００６０】
次に、図５ないし図１０の制御ブロック図を参照し、各装置の制御構成について説明する。図５に示すように、遊技機１１は、ネットワーク制御部５５と、専用線制御部５６と、打出制御部５７と、払出制御部５８と、表示処理部５９と、ＬＥＤ（発光ダイオード）部６０と、ボタン入力検出部６１と、ハンドル部６２と、異常検出センサ部６３と、記憶部６４と、各部と接続され遊技機１１を制御する制御部６５と、ネットワーク制御部５５により制御されるネットワークＩＦ部６６と、専用線制御部５６により制御される専用線ＩＦ部６７と、打出制御部５７により制御される玉打出装置６８と、払出制御部５８により制御される玉払出装置６９と、表示処理部５９により制御される液晶表示装置３０と、を備えている。
【００６１】
ネットワーク制御部５５は、ホールコンピュータ４との通信を制御するところであり、遊技場内ＬＡＮ５への接続口であるネットワークＩＦ部６６を介してのデータ通信を制御する。専用線制御部５６は、遊技機ランプ１２との通信を制御するところであり、専用線ＩＦ部６７を介して、対応する遊技機ランプ１２と直接接続されている。そして、遊技機１１の遊技状況に基づく遊技機ランプ１２の点灯／消灯に関する通信を制御する。
【００６２】
打出制御部５７は、ハンドル部６２からの信号（ハンドルの回転状況に関する信号）を、制御部６５を介して受信し、そのハンドルの回転状況に応じた、遊技球の発射速度、発射する遊技球の玉数等の制御を行う。この制御結果に基づいて、玉打出装置６８から遊技領域Ａに遊技球を打出す。
【００６３】
払出制御部５８は、ボタン入力検出部６１からの信号（ボタンが押されたか否か、または、押された回数等）を、制御部６５を介して受信し、そのボタン入力信号に応じた遊技球を払出すための制御を行う。この制御に基づいて、玉払出装置６９から所定の遊技球を払出す。また、大当りが発生したことが制御部６５により検出された場合においては、その大当りの規模に応じた遊技球を払出すように制御し、この制御結果に基づいて、玉払出装置６９から所定の遊技球を払出す。
【００６４】
表示処理部５９は、制御部６５からの指示により、抽選結果等の遊技状況に応じた画像（図柄）の表示処理を行う。そして、液晶表示装置３０に当該画像を表示する。ＬＥＤ部６０は、制御部６５により制御されており、大当り等が発生すると、制御部６５からの指示によりランプ（ＬＥＤ）の点灯／消灯を行い、遊技機１１の装飾効果や演出効果を高める。異常検出センサ部６３は、遊技機１１で異常が発生した場合、その異常を検出し、制御部６５に通知する。記憶部６４は、遊技機１１の遊技状況（大当り回数、入賞回数等）や打出／払出された遊技球の玉数を記憶する。
【００６５】
これら各部が、制御部６５によって制御されることにより、例えば、遊技機１１に異常が発生した場合、制御部６５は、異常検出センサ部６３からの異常通知を受信し、その通知内容に基づいて、ネットワークＩＦ部６６を介してホールコンピュータ４に異常を通知する。また、専用線ＩＦ部６７を介して、遊技機ランプ１２に異常発生に対応するランプ表示要求を出す。
【００６６】
次に、図６を参照して、遊技機ランプ１２の制御構成について説明する。遊技機ランプ１２は、ネットワーク制御部７１と、専用線制御部７２と、表示処理部７３と、記憶部７４と、各部と接続され遊技機ランプ１２を制御する制御部７５と、表示制御部７３により制御される表示装置７６と、ネットワーク制御部７１により制御されるネットワークＩＦ部７７と、専用線制御部７２により制御される専用線ＩＦ部７８と、を備えている。
【００６７】
ネットワーク制御部７１は、ホールコンピュータ４との通信を制御するものであり、遊技場内ＬＡＮ５への接続口であるネットワークＩＦ部７７を介して、遊技機ランプ１２の点灯／消灯を示すデータをホールコンピュータ４に送信する等の制御を行う。専用線制御部７２は、遊技機１１との通信を制御するものであり、専用線ＩＦ部７８を介して、対応する遊技機１１と直接接続されている。そして、遊技機１１の遊技状況に基づく遊技機ランプ１２の点灯／消灯の指示データを受信する等の制御を行う。
【００６８】
表示処理部７３は、ホールコンピュータ４および遊技機１１からの遊技機ランプ１２の点灯／消灯の指示に基づき、表示装置７６（ランプ本体）の点灯処理および消灯処理を行う。記憶部７４は、ホールコンピュータ４および遊技機１１からの遊技機ランプ１２の制御指示に対応する遊技機ランプ１２の点灯／消灯パターン等を記憶する。
【００６９】
これら各部が、制御部７５によって制御されることにより、例えば、遊技機１１からのランプ点灯指示を、専用線ＩＦ部７８を介して受信し、その指示に基づく点灯パターンを記憶部７４から読出し、表示処理部７３により、当該点灯パターンでの処理を行うことで、表示装置７６を点灯させる。
【００７０】
次に、図７を参照して、台間装置１３の制御構成について説明する。台間装置１３は、紙幣識別部８１と、カード読取部８２と、ネットワーク制御部８３と、表示処理部８４と、記憶部８５と、各部と接続され台間装置１３を制御する制御部８６と、ネットワーク制御部８３により制御されるネットワークＩＦ部８７と、表示処理部８４により制御される表示装置３８と、を備えている。
【００７１】
紙幣識別部８１は、顧客が、紙幣挿入口３５から挿入した紙幣の金額および真偽を識別する。カード読取部８２は、顧客が、カード挿入口３６から挿入したＩＣカードの読み取りを行い、読み取り結果を制御部８６に送信する。ネットワーク制御部８３は、遊技機１１、ホールコンピュータ４との通信を制御するところであり、遊技場内ＬＡＮ５への接続口であるネットワークＩＦ部８７を介してのデータ通信を制御する。
【００７２】
表示処理部８４は、紙幣識別部８１の紙幣識別結果、カード読取部８２によるＩＣカードの読取結果および遊技機１１からの遊技情報に基づき、該当する遊技球の貸出し可能金額等を表示装置３８に表示する表示処理を行う。記憶部１２６は、投入された金額、貸出し／払出し玉数等の情報を記憶する。
【００７３】
これら各部が、制御部８６によって制御されることにより、例えば、紙幣識別部８１に紙幣が投入されると、紙幣識別結果（金額、真偽等）を制御部８６に送信する。制御部８６は、識別結果に基づいて、投入された金額や貸出し玉数等の情報を、ネットワークＩＦ部８７を介してホールコンピュータ４に送信する。
【００７４】
次に、図８を参照して、ホールコンピュータ４の制御構成について説明する。ホールコンピュータ４は、キーボード４２と、表示処理部９１と、ネットワークＩＦ部９２と、記憶部９３と、各部と接続されホールコンピュータ４を制御する制御部９４と、表示処理部９１により制御されるディスプレイ４１と、を備えている。
【００７５】
キーボード４２は、管理者による文字情報の入力を行うものである。表示処理部９１は、キーボード４２により入力された文字情報や、各種情報（遊技機管理データベース４３の情報等）の表示処理を行い、ディスプレイ４１に表示する。ネットワークＩＦ部９２は、遊技場内ＬＡＮ５と接続するための接続口であり、これにより、遊技機ユニット２および空き台検出装置３等との通信を行う。記憶部９３は、遊技機管理データベース４３であり、遊技機番号と、それに関連付けられた遊技動向（大当り回数、出玉数や入金額等）や稼動状況等の各遊技機１１に関する情報が記憶されている。
【００７６】
これら各部が、制御部９４によって制御されることにより、例えば、ネットワークＩＦ部９２を介して遊技機１１からの出玉情報を取得すると、その出玉情報と遊技機番号とを関連付けて遊技機管理データベース４３に記録する。これにより、遊技機１１毎の出玉の収支等を管理することができる。また、遊技機１１に異常が発生した場合においては、遊技機１１の異常検出センサ部６３からの通知により、即座に異常を把握することができ、この異常情報に基づいて、迅速に障害対応を行うことができる。
【００７７】
次に、図９および図１０を参照して、空き台検出装置３の制御構成について説明する。空き台検出装置３は、空き台検出装置本体４５と、上皿認識センサ４６と、下皿認識センサ４７と、ボックス認識センサ４８と、ボックス光センサ４９と、空き台検出コントローラ５０と、を備えている。
【００７８】
空き台検出装置本体４５は、ネットワークＩＦ部９５と、センサＩＦ部９６と、記憶部９７と、これらを制御する制御部９８と、を有している。ネットワークＩＦ部９５は、遊技場内ＬＡＮ５と接続するための接続口であり、これにより、空き台検出コントローラ５０およびホールコンピュータ４との通信を行う。また、センサＩＦ部９６は、上皿認識センサ４６、下皿認識センサ４７、ボックス認識センサ４８およびボックス光センサ４９と接続するための接続口であり、これにより、各センサに駆動信号を送信したり、あるいは、各センサから画像データを受信したりする。
【００７９】
記憶部９７は、各基本画像データ（上皿基本画像データ、下皿基本画像データおよびボックス基本画像データ）や各センサから送信される各画像データ（上皿画像データ、下皿画像データおよびボックス画像データ）等の画像データ、および自身の装置ＩＤ等を記憶する。
【００８０】
上皿認識センサ４６は、センサＩＦ部９６を介して空き台検出装置本体４５と接続されており、空き台検出装置本体４５（制御部９８）からの駆動信号を受け、遊技機１１の上皿２４内を画像認識し、その画像認識結果を上皿画像データとして空き台検出装置本体４５に送信する。
【００８１】
下皿認識センサ４７は、センサＩＦ部９６を介して空き台検出装置本体４５と接続されており、空き台検出装置本体４５（制御部９８）からの駆動信号を受け、遊技機１１の下皿２５内を画像認識し、その画像認識結果を下皿画像データとして空き台検出装置本体４５に送信する。
【００８２】
ボックス認識センサ４８は、センサＩＦ部９６を介して空き台検出装置本体４５と接続されており、空き台検出装置本体４５（制御部９８）からの駆動信号を受け、遊技機１１の遊技球ボックス１４内を画像認識し、その画像認識結果をボックス画像データとして空き台検出装置本体４５に送信する。
【００８３】
ボックス光センサ４９は、センサＩＦ部９６を介して空き台検出装置本体４５と接続されており、空き台検出装置本体４５（制御部９８）からの駆動信号を受け、遊技機１１の遊技球ボックス１４内に検出光を照射して物体（台確保物等の遮蔽物）の有無を検出し、その結果を空き台検出装置本体４５に送信する。
【００８４】
これら各部が、制御部９８によって制御されることにより、例えば、制御部９８がネットワークＩＦ部９５を介してホールコンピュータ４から遊技機１１の稼動情報を取得する。当該遊技機１１が、非稼動の場合、制御部９８は、上皿認識センサ４６に対し、駆動信号を送信する。上皿認識センサ４６は、遊技機１１の上皿２４内を画像認識し、その結果を上皿画像データとして制御部９８に送信する。制御部９８は、上皿画像データを受信すると、その上皿画像データと記憶部９７に記憶した上皿基本画像データと、を画像認識エンジンにより比較する。これにより、両画像が同一である場合、当該遊技機１１の上皿２４には何も無いと判定し、その旨を空き台検出コントローラ５０に送信する。
【００８５】
一方、両画像が異なる場合、制御部９８は、所定時間経過後に、再び、上記と同様の処理を行い、同様の結果（両画像が異なる）を得た場合は、当該遊技機１１は放置台であると見なし、これを空き台として判定する。これにより、正確な空き台の検出を行うことができる。
【００８６】
図１０に示すように、空き台検出コントローラ５０は、表示処理部１０１と、ネットワークＩＦ部１０２と、音声出力部１０３と、記憶部１０４と、キーボード５２と、これらを制御する制御部１０５と、表示処理部１０１により制御されるディスプレイ５１と、音声出力部１０３により制御される無線送信手段５３と、を備えている。
【００８７】
ネットワークＩＦ部１０２は、遊技場内ＬＡＮ５と接続するための接続口であり、これにより、空き台検出装置本体４５等との通信を行う。キーボード５２は、管理者による文字情報の入力を行うものである。表示処理部１０１は、キーボード５２により入力された文字情報や、各種情報（空き台検出装置本体４５から受信した遊技機１１の空き台情報等）の表示処理を行い、ディスプレイ５１に表示する。
【００８８】
音声出力部１０３は、遊技機１１の空き台情報等（判定結果）に対応する音声データを、無線送信手段５３を介して従業員の携帯情報端末（無線インカム等）に送信する。記憶部１０４は、空き台検出装置本体４５の装置ＩＤと遊技機番号を関連付けたテーブル、空き台検出装置本体４５の判定結果に対応した音声データ等を記憶する。
【００８９】
これら各部が制御部１０５によって制御されることにより、例えば、制御部１０５は、空き台検出装置本体４５からの判定結果（放置台に関する情報）を、ネットワークＩＦ部１０２を介して受信し、その判定結果に対応した音声データを記憶部１０４から読み出す。制御部１０５は、読み出した音声データを音声出力部１０３に送信し、音声出力部１０３は、無線送信手段５３を介して従業員の携帯情報端末に送信する。これにより、従業員は、どこに居ても放置台の存在を認識でき、放置台の解放作業（空き台状態にする）を迅速に行うことができる。
【００９０】
次に、図１１ないし図１３のフローチャートを参照し、各事象における空き台検出システム１の処理手順について述べる。最初に、図１１に基づいて、空き台検出装置３により、遊技機１１の上皿２４および下皿２５の状態を検出する処理手順について説明する。なお、上皿２４の状態検出の処理と、下皿２５の状態検出の処理と、は同じであるため、ここでは、上皿２４の状態検出の処理について説明する。
【００９１】
まず、空き台検出装置本体４５は、ホールコンピュータ４に対して、遊技機稼動情報要求を送信する（Ｓ００１）。遊技機稼動情報要求を受信したホールコンピュータ４は、該当する遊技機１１が稼動（遊技中）しているか否かを検出し（遊技検出手段）、検出結果を空き台検出装置本体４５に送信する（Ｓ００２）。空き台検出装置本体４５は、ホールコンピュータ４からの検出結果を受信し（Ｓ００３）、当該遊技機１１が稼動しているか否かをチェックする（Ｓ００４）。
【００９２】
当該遊技機１１が稼動している場合（Ｓ００４：ＹＥＳ）、上皿タイマーをクリアし（Ｓ００５）すると共に、待機タイマーをセットし、所定時間待機した後、待機タイマーをクリアする（Ｓ００６）。そして、空き台検出装置本体４５は、再度、ホールコンピュータ４に対し、遊技機稼動情報要求を送信する（Ｓ００１）。
【００９３】
一方、当該遊技機１１が稼動していない場合（Ｓ００４：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５は、上皿認識センサ４６を駆動する（Ｓ００７）。駆動した上皿認識センサ４６は、遊技機１１の上皿２４の画像認識を行い、その画像認識結果を、上皿画像データとして空き台検出装置本体４５に送信する（Ｓ００８）。空き台検出装置本体４５は、上皿画像データを取得し（Ｓ００９）、上皿画像データと、基本上皿画像データと、を比較処理し（Ｓ０１０）、両画像に差異があるか否かをチェックする（Ｓ０１１）。
【００９４】
画像比較処理の結果、差異がない場合（Ｓ０１１：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５は、当該遊技機１１の上皿２４には、物体（台確保物等）が無いと判定し、判定結果を空き台検出コントローラ５０に報知すると共に、上皿タイマーをクリアし（Ｓ０１２）、待機タイマーにより所定時間待機する（Ｓ００６）。
【００９５】
一方、画像比較処理の結果、差異がある場合（Ｓ０１１：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５は、この画像比較処理が、初回か否かをチェックする（Ｓ０１３）。画像比較処理が、初回である場合（Ｓ０１３：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５は、上皿タイマーをセットし（Ｓ０１４）、待機タイマーにより所定時間待機後（Ｓ００６）、再び、ホールコンピュータ４に遊技機稼動情報要求を送信する（Ｓ００１）。
【００９６】
一方、画像比較処理が、初回でない場合（Ｓ０１３：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５は、上皿タイマーの計測時間が、所定時間経過したか否かをチェックする（Ｓ０１５）。上皿タイマーの計測時間が、所定時間経過していない場合（Ｓ０１５：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５は、待機タイマーにより所定時間待機後（Ｓ００６）、再び、ホールコンピュータ４に、遊技機稼動情報要求（Ｓ００１）を送信する。
【００９７】
一方、上皿タイマーの計測時間が、所定時間経過している場合（Ｓ０１５：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５は、当該遊技機１１は放置台であると見なし、当該遊技機１１を放置台として判定する（空き台判定手段）。そして、空き台検出装置本体４５は、上皿タイマーをクリアすると共に、この判定結果と、自身の装置ＩＤと、を空き台検出コントローラ５０に送信する（Ｓ０１６）。
【００９８】
空き台検出コントローラ５０は、判定結果および空き台検出装置本体４５の装置ＩＤを受信する（Ｓ０１７）。そして、受信した空き台検出装置本体４５の装置ＩＤから、当該遊技機１１の遊技機番号を特定する（Ｓ０１８）。次に、空き台検出コントローラ５０は、受信した判定結果に基づいた音声データを出力する（Ｓ０１９）すると共に、無線送信手段により従業員の携帯情報端末(無線インカム)に送信する（Ｓ０２０）。
【００９９】
同様の処理を下皿２５対しても行うことにより、空き台検出装置３は、遊技機１１の上皿２４および下皿２５には、物体が無いことを検出できる。また、上皿２４または下皿２５に物体が有ることを検出した場合において、その検出した物体が、台を確保するための物体（台確保物）ではないことを判定することができるため、結果として、当該遊技機１１は、放置台であり、実際には空いている台（空き台）として検出できる。
【０１００】
次に、図１２および図１３を参照し、空き台検出装置３により、遊技機１１の遊技球ボックス１４の状態を検出する処理手順について説明する。
【０１０１】
まず、空き台検出装置本体４５は、ホールコンピュータ４に対して、遊技機稼動情報要求を送信する（Ｓ０３１）。遊技機稼動情報要求を受信したホールコンピュータ４は、該当する遊技機１１が稼動（遊技中）しているか否かを検出し（遊技検出手段）、検出結果を空き台検出装置本体４５に送信する（Ｓ０３２）。空き台検出装置本体４５は、ホールコンピュータ４からの検出結果を受信し（Ｓ０３３）、当該遊技機１１が稼動しているか否かをチェックする（Ｓ０３４）。
【０１０２】
当該遊技機１１が稼動している場合（Ｓ０３４：ＹＥＳ）、待機タイマーＡをセットし、所定時間待機した後、待機タイマーＡをクリアする（Ｓ０３５）。そして、空き台検出装置本体４５は、再度、ホールコンピュータ４に対し、遊技機稼動情報要求を送信する（Ｓ０３１）。
【０１０３】
一方、当該遊技機１１が稼動していない場合（Ｓ０３４：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５は、ボックス光センサ４９（赤外線センサ）を駆動する（Ｓ０３６）。駆動したボックス光センサ４９は、遊技球ボックス１４内の物体（台確保物等）、遊技球ボックス１４の移動および遊技球ボックス１４の上を横切る物体（人の手等）等の検出結果を、空き台検出装置本体４５に送信する（Ｓ０３７）。空き台検出装置本体４５は、その検出結果をチェックする（Ｓ０３８）。
【０１０４】
ボックス光センサ４９により、物体等が検出されなかった場合（Ｓ０３８：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５は、待機タイマーＢをセットし、所定時間待機した後、待機タイマーＢをクリアする（Ｓ０３９）。そして、空き台検出装置本体４５は、再度、ボックス光センサ４９を駆動する（Ｓ０３６）。
【０１０５】
一方、ボックス光センサ４９により、物体等が検出された場合（Ｓ０３８：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５は、ボックス認識センサ４８を駆動する（Ｓ０４０）。駆動したボックス認識センサ４８は、遊技機１１の遊技球ボックス１４の画像認識を行い、その画像認識結果を、ボックス画像データとして空き台検出装置本体４５に送信する（Ｓ０４１）。空き台検出装置本体４５は、ボックス画像データを取得し（Ｓ０４２）、ボックス画像データと、基本ボックス画像データと、を比較処理し（Ｓ０４３）、両画像に差異があるか否かをチェックする（Ｓ０４４）。
【０１０６】
画像比較処理の結果、差異がない場合（Ｓ０４４：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５は、当該遊技機１１の遊技球ボックス１４には、物体（台確保物等）が無いと判定し、判定結果を空き台検出コントローラ５０に報知すると共に、ボックスタイマーをクリアし（Ｓ０４５）、待機タイマーＡにより所定時間待機する（Ｓ０３５）。一方、画像比較処理の結果、差異がある場合（Ｓ０４４：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５は、この画像比較処理が、初回か否かをチェックする（Ｓ０４６）。
【０１０７】
画像比較処理が、初回である場合（Ｓ０４６：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５は、ボックスタイマーをセットし（Ｓ０４７）、所定時間待機後（Ｓ０４８）、再び、ボックス認識センサ４８を駆動する（Ｓ０４０）。一方、画像比較処理が、初回でない場合（Ｓ０４６：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５は、ボックスタイマーの計測時間が、所定時間経過したか否かをチェックする（Ｓ０４９）。
【０１０８】
ボックスタイマーの計測時間が、所定時間経過していない場合（Ｓ０４９：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５は、所定時間待機後（Ｓ０４８）、再び、ボックス認識センサ４８を駆動する（Ｓ０４０）。一方、ボックスタイマーの計測時間が、所定時間経過している場合（Ｓ０４９：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５は、当該遊技機１１を放置台として見なし、当該遊技機１１は放置台であると判定する（空き台判定手段）。そして、ボックスタイマーをクリアすると共に、この判定結果と、自身の装置ＩＤと、を空き台検出コントローラ５０に送信する（Ｓ０５０）。
【０１０９】
空き台検出コントローラ５０は、判定結果および空き台検出装置本体４５の装置ＩＤを受信する（Ｓ０５１）。そして、受信した空き台検出装置本体４５の装置ＩＤから、当該遊技機１１の遊技機番号を特定する（Ｓ０５２）。次に、空き台検出コントローラ５０は、受信した判定結果に基づいた音声データを出力する（Ｓ０５３）すると共に、無線送信手段により従業員の携帯情報端末(無線インカム)に送信する（Ｓ０５４）。
【０１１０】
これにより、空き台検出装置３は、遊技機１１の遊技球ボックス１４には、物体が無いことを検出できる。また、遊技球ボックス１４に物体が有ることを検出した場合において、その検出した物体が、台を確保するための物体（台確保物）ではないことを判定することができるため、結果として、当該遊技機１１は、放置台であり、実際には空いている台（空き台）として検出できる。
【０１１１】
また、上述の上皿２４、下皿２５および遊技球ボックス１４の検出処理結果が、いずれも物体が無いと判定される（空き台判定手段）ことにより、検出処理対象の遊技機１１が、空き台であることを確実に検出することができる。
【０１１２】
以上のように、第１実施形態よれば、遊技機１１が遊技中で無い場合、各センサ（上皿認識センサ４６や下皿認識センサ４７等）により、遊技機１１の上皿２４内、下皿２５内および遊技球ボックス１４内のいずれにも物体（台確保物等）が無いことを検出した場合に空き台と判定するため、確保状態の遊技機１１である確保台を誤って空き台と判定することがない。これにより、遊技機１１が稼動していない場合においても、当該遊技機が空き台であることを確実に検出することができる。また、遊技中である場合は空き台と判定しないため、物体（台確保物等）がないことによって遊技中であるにもかかわらず誤って空き台と判断するといった問題がない。
【０１１３】
また、当該遊技機１１が、顧客が遊技機１１の選定のために一時的に確保している台（確保台）であるか、顧客に確保されたまま放置されている台（放置台）であるかを検出することができ、この場合、放置台のみを空き台として判定することができるため、更に確実、且つ正確な空き台の検出を行うことができる。
【０１１４】
なお、第１実施形態では、空き台検出装置本体４５を外付け装置として設置しているが、これに限らず、例えば、図１４に示すように、台間装置１３に空き台検出装置本体４５を内蔵し、各センサを接続ケーブル１０６により台間装置１３に接続するようにしても良いし、あるいは、台間装置１３自体に空き台検出装置本体４５と同等の機能を持たせてもよい。
【０１１５】
次に、図１５ないし図２０を参照し、本発明の第２実施形態に係る空き台検出システム１ａについて説明する。第２実施形態の空き台検出システム１ａの基本的な構成は、第１実施形態の空き台検出システム１と同一であるため、ここでは、異なる部分について説明する。
【０１１６】
第２実施形態の空き台検出システム１ａは、遊技機１１の上皿２４内、下皿２５内および遊技球ボックス１４内の物体の有無の検出に用いる各センサの設置場所および当該センサによる認識範囲と、空き台検出装置本体４５ａの設置場所とが、第１実施形態の空き台検出システム１と異なる。
【０１１７】
空き台検出装置３ａは、遊技機ランプ１２ａと一体に形成された空き台検出装置本体４５ａと、空き台検出装置本体４５ａから受信した情報を、従業員に報知する空き台検出コントローラ５０ａ（報知手段、図１７参照）と、を備えている。また、空き台検出装置本体４５ａは、遊技機ランプ１２ａの内部の下面に当接して配置された画像認識センサ１１１（画像認識手段）と、遊技機ランプ１２ａの内部の下面に当接し、且つ画像認識センサ１１１の手前に位置するように配置された対人センサ１１２（光検出手段）と、を有している。なお、空き台検出装置本体４５ａおよび空き台検出コントローラ５０ａの処理動作は、第１実施形態のそれらと同じであるため、説明は省略する。
【０１１８】
画像認識センサ１１１は、画像認識カメラ（図示省略）を有しており、画像認識カメラにより、上皿２４内および遊技球ボックス１４内を上方から画像認識し、上皿２４内および遊技球ボックス１４内の状態を検出する。画像認識センサ１１１による画像認識の範囲は、上皿２４および遊技球ボックス１４を包括するように設定されているため（図１５および図１６の点線の範囲）、上皿２４の全体および遊技球ボックス１４の全体を確実に画像認識することができる。また、画像認識センサ１１１による画像認識結果は、上皿画像データおよびボックス画像データとして、遊技場内ＬＡＮ５を介して空き台検出装置本体４５ａに送信される。
【０１１９】
対人センサ１１２は、赤外線センサ（図示省略）を有しており、赤外線センサにより、遊技機１１の上方から遊技球ボックス１４の底部に向かって検出光が照射される（図１５および図１６の矢印）。そして、赤外線センサから照射される光が遮断されることにより、下皿２５の前方を通過する物体（台確保物を下皿２５に入れるときの人の手等）、遊技球ボックス１４内の物体（台確保物等）、遊技球ボックス１４の移動および遊技球ボックス１４の上を横切る物体（人の手等）等を検出する。また、対人センサ１１２による検出結果（検出信号）は、遊技場内ＬＡＮ５を介して空き台検出装置本体４５ａに送信される。
【０１２０】
これら、画像認識センサ１１１および対人センサ１１２の検出結果に基づいて、空き台検出装置本体４５ａは、対象となる遊技機１１が、空き台であるか否かを判定することとなる。そして、空き台検出コントローラ５０ａにより、その判定結果に基づいた情報が、従業員または顧客に報知される。
【０１２１】
次に、図１７を参照して、第２実施形態の空き台検出装置３ａの制御構成について説明する。空き台検出装置３ａは、空き台検出装置本体４５ａと、空き台検出コントローラ５０ａと、を備えている。
【０１２２】
空き台検出装置本体４５ａは、画像認識センサ１１１と、対人センサ１１２と、ネットワークＩＦ部１１３と、記憶部１１４と、これらを制御する制御部１１５と、を有している。ネットワークＩＦ部１１３は、遊技場内ＬＡＮ５と接続するための接続口であり、これにより、空き台検出コントローラ５０ａおよびホールコンピュータ４との通信を行う。記憶部１１４は、各基本画像データ（上皿基本画像データおよびボックス基本画像データ）、各センサから送信される各画像データ（上皿画像データおよびボックス画像データ）、および自身の装置ＩＤ等を記憶する。
【０１２３】
画像認識センサ１１１は、制御部１１５からの駆動信号を受け、遊技機１１の上皿２４内、あるいは遊技球ボックス１４内を画像認識し、その画像認識結果を上皿画像データ、あるいはボックス画像データとして制御部１１５に送信する。
【０１２４】
対人センサ１１２は、制御部１１５からの駆動信号を受け、遊技機１１の遊技球ボックス１４に向かって検出光を照射し、下皿２５の前方を横切る物体、あるいは遊技球ボックス１４の物体（台確保物等の遮蔽物）の有無を検出し、その結果を空き台検出装置本体４５ａに送信する。
【０１２５】
これら各部が、制御部１１５によって制御されることにより、例えば、制御部１１５がネットワークＩＦ部１１３を介してホールコンピュータ４から遊技機１１の稼動情報を取得する。当該遊技機１１が、非稼動の場合、制御部１１５は、画像認識センサ１１１に対し、駆動信号を送信する。画像認識センサ１１１は、遊技機１１の上皿２４内を画像認識し、その結果を上皿画像データとして制御部１１５に送信する。
【０１２６】
制御部１１５は、上皿画像データを受信すると、その上皿画像データと記憶部１１４に記憶した上皿基本画像データと、を画像認識エンジンにより比較する。これにより、両画像が同一である場合、当該遊技機１１の上皿２４には何も無いと判定し、その旨を空き台検出コントローラ５０ａに送信する。
【０１２７】
一方、両画像が異なる場合、制御部１１５は、所定時間経過後に、再び、上記と同様の処理を行い、同様の結果（両画像が異なる）を得た場合は、当該遊技機１１は放置台であると見なし、これを空き台として判定する。これにより、正確な空き台の検出を行うことができる。
【０１２８】
次に、図１８ないし図２０のフローチャートを参照し、各事象における空き台検出システム１の処理手順について述べる。最初に、図１８に基づいて、空き台検出装置３ａにより、遊技機１１の上皿２４の状態を検出する処理手順について説明する。
【０１２９】
まず、空き台検出装置本体４５ａは、ホールコンピュータ４に対して、遊技機稼動情報要求を送信する（Ｓ０５１）。遊技機稼動情報要求を受信したホールコンピュータ４は、該当する遊技機１１が稼動（遊技中）しているか否かを検出し（遊技検出手段）、検出結果を空き台検出装置本体４５ａに送信する（Ｓ０５２）。空き台検出装置本体４５ａは、ホールコンピュータ４からの検出結果を受信し（Ｓ０５３）、当該遊技機１１が稼動しているか否かをチェックする（Ｓ０５４）。
【０１３０】
当該遊技機１１が稼動している場合（Ｓ０５４：ＹＥＳ）、上皿タイマーをクリアする（Ｓ０５５）と共に、待機タイマーをセットし、所定時間待機した後、待機タイマーをクリアする（Ｓ０５６）。そして、空き台検出装置本体４５ａは、再度、ホールコンピュータ４に対し、遊技機稼動情報要求を送信する（Ｓ０５１）。
【０１３１】
一方、当該遊技機１１が稼動していない場合（Ｓ０５４：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５ａは、画像認識センサ１１１を駆動する（Ｓ０５７）。駆動した画像認識センサ１１１は、遊技機１１の上皿２４の画像認識を行い、その画像認識結果を、上皿画像データとして空き台検出装置本体４５ａに送信する（Ｓ０５８）。空き台検出装置本体４５ａは、上皿画像データを取得し（Ｓ０５９）、上皿画像データと、基本上皿画像データと、を比較処理し（Ｓ０６０）、両画像に差異があるか否かをチェックする（Ｓ０６１）。
【０１３２】
画像比較処理の結果、差異がない場合（Ｓ０６１：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５ａは、当該遊技機１１の上皿２４には、物体（台確保物等）が無いと判定し、判定結果を空き台検出コントローラ５０に報知すると共に、上皿タイマーをクリアし（Ｓ０６２）、待機タイマーにより所定時間待機する（Ｓ０５６）。
【０１３３】
一方、画像比較処理の結果、差異がある場合（Ｓ０６１：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５ａは、この画像比較処理が、初回か否かをチェックする（Ｓ０６３）。画像比較処理が、初回である場合（Ｓ０６３：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５ａは、上皿タイマーをセットし（Ｓ０６４）、待機タイマーにより所定時間待機後（Ｓ０５６）、再び、ホールコンピュータ４に遊技機稼動情報要求を送信する（Ｓ０５１）。一方、画像比較処理が、初回でない場合（Ｓ０６３：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５ａは、上皿タイマーの計測時間が、所定時間経過したか否かをチェックする（Ｓ０６５）。
【０１３４】
上皿タイマーの計測時間が、所定時間経過していない場合（Ｓ０６５：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５ａは、待機タイマーにより所定時間待機後（Ｓ０５６）、再び、ホールコンピュータ４に、遊技機稼動情報要求（Ｓ０５１）を送信する。一方、上皿タイマーの計測時間が、所定時間経過している場合（Ｓ０６５：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５ａは、当該遊技機１１は放置台であると見なし、当該遊技機１１は空き台であると判定する（空き台判定手段）。そして、空き台検出装置本体４５ａは、上皿タイマーをクリアすると共に、この判定結果と、自身の装置ＩＤと、を空き台検出コントローラ５０ａに送信する（Ｓ０６６）。
【０１３５】
空き台検出コントローラ５０ａは、判定結果および空き台検出装置本体４５ａの装置ＩＤを受信する（Ｓ０６７）。そして、受信した空き台検出装置本体４５ａの装置ＩＤから、当該遊技機１１の遊技機番号を特定する（Ｓ０６８）。次に、空き台検出コントローラ５０ａは、受信した判定結果に基づいた音声データを出力する（Ｓ０６９）すると共に、無線送信手段により従業員の携帯情報端末(無線インカム)に送信する（Ｓ０７０）。
【０１３６】
これにより、空き台検出装置３ａは、遊技機１１の上皿２４には、物体が無いことを検出できる。また、上皿２４に物体が有ることを検出した場合において、その検出した物体が、台を確保するための物体（台確保物）ではないことを検出することができるため、結果として、当該遊技機１１は、放置台であり、実際には空いている台（空き台）として検出できる。
【０１３７】
次に、図１９および図２０を参照し、空き台検出装置３ａにより、遊技機１１の下皿２５および遊技球ボックス１４の状態を検出する処理手順について説明する。
【０１３８】
まず、空き台検出装置本体４５ａは、ホールコンピュータ４に対して、遊技機稼動情報要求を送信する（Ｓ０９１）。遊技機稼動情報要求を受信したホールコンピュータ４は、該当する遊技機１１が稼動（遊技中）しているか否かを検出し（遊技検出手段）、検出結果を空き台検出装置本体４５ａに送信する（Ｓ０９２）。空き台検出装置本体４５ａは、ホールコンピュータ４からの検出結果を受信し（Ｓ０９３）、当該遊技機１１が稼動しているか否かをチェックする（Ｓ０９４）。
【０１３９】
当該遊技機１１が稼動している場合（Ｓ０９４：ＹＥＳ）、待機タイマーＡをセットし、所定時間待機した後、待機タイマーＡをクリアする（Ｓ０９５）。そして、空き台検出装置本体４５ａは、再度、ホールコンピュータ４に対し、遊技機稼動情報要求を送信する（Ｓ０９１）。
【０１４０】
一方、当該遊技機１１が稼動していない場合（Ｓ０９４：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５ａは、対人センサ１１２（赤外線センサ）を駆動する（Ｓ０９６）。駆動した対人センサ１１２は、遊技機１１の下皿２５の前方を横切る物体（人の手等）、および遊技球ボックス１４内の物体（台確保物等）、遊技球ボックス１４の移動および遊技球ボックス１４の上を横切る物体（人の手等）等の検出結果を、空き台検出装置本体４５ａに送信する（Ｓ０９７）。空き台検出装置本体４５ａは、その検出結果をチェックする（Ｓ０９８）。
【０１４１】
対人センサ１１２により、物体等が検出されなかった場合（Ｓ０９８：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５ａは、待機タイマーＢをセットし、所定時間待機した後、待機タイマーＢをクリアする（Ｓ０９９）。そして、空き台検出装置本体４５ａは、センサタイマーＡをクリアする（Ｓ１０６）と共に、再度、対人センサ１１２を駆動する（Ｓ０９６）。一方、対人センサ１１２により、物体等が検出された場合（Ｓ０９８：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５ａは、対人センサ１１２が、下皿２５または遊技球ボックス１４のどちらで物体等を検出したかを確認し（Ｓ１００）、その検出結果が下皿２５か否かをチェックする（Ｓ１０１）。
【０１４２】
対人センサ１１２による検出結果が、下皿２５のものである場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５ａは、この検出結果が、初回の検出結果か否かをチェックする（Ｓ１０２）。下皿２５における検出結果が、初回の検出結果である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５ａは、センサタイマーＡをセットし（Ｓ１０３）、所定時間待機後（Ｓ１０４）、再び、対人センサ１１２を駆動する（Ｓ０９６）。一方、下皿２５における検出結果が、初回の検出結果では無い場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５ａは、センサタイマーＡの計測時間が、所定時間経過したか否かをチェックする（Ｓ１０５）。
【０１４３】
センサタイマーＡの計測時間が、所定時間経過していない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５ａは、待機タイマーＡにより所定時間待機する（Ｓ０９５）。一方、センサタイマーＡの計測時間が、所定時間経過している場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５ａは、当該遊技機１１は放置台であると見なし、当該遊技機１１は空き台であると判定する（空き台判定手段）。そして、センサタイマーＡをクリアすると共に、この判定結果と、自身の装置ＩＤと、を空き台検出コントローラ５０ａに送信する（Ｓ１０７）。
【０１４４】
空き台検出コントローラ５０ａは、判定結果および空き台検出装置本体４５ａの装置ＩＤを受信する（Ｓ１０８）。そして、受信した空き台検出装置本体４５ａの装置ＩＤから、当該遊技機１１の遊技機番号を特定する（Ｓ１０９）。次に、空き台検出コントローラ５０ａは、受信した判定結果に基づいた音声データを出力する（Ｓ１１０）すると共に、無線送信手段により従業員の携帯情報端末(無線インカム)に送信する（Ｓ１１１）。
【０１４５】
これにより、空き台検出装置３ａは、遊技機１１の下皿２５に物体が有ることを検出した場合において、その検出した物体が、台を確保するための物体（台確保物）ではないことを検出することができる。これにより、結果として、当該遊技機１１は、放置台であり、実際には空いている台（空き台）として検出できる。
【０１４６】
一方、対人センサ１１２による検出が、下皿２５のものでない（遊技球ボックス１４のものである）場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５ａは、センサタイマーＡをクリアする（Ｓ１１２）。そして、空き台検出装置本体４５ａは、画像認識センサ１１１を駆動する（Ｓ０１１３）。駆動した画像認識センサ１１１は、遊技機１１の遊技球ボックス１４の画像認識を行い、その画像認識結果を、ボックス画像データとして空き台検出装置本体４５ａに送信する（Ｓ１１４）。空き台検出装置本体４５ａは、ボックス画像データを取得し（Ｓ１１５）、ボックス画像データと、基本ボックス画像データと、を比較処理し（Ｓ１１６）、両画像に差異があるか否かをチェックする（Ｓ１１７）。
【０１４７】
画像比較処理の結果、差異がない場合（Ｓ１１７：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５ａは、当該遊技機１１の遊技球ボックス１４には、物体（台確保物等）が無いと判定し、判定結果を空き台検出コントローラ５０ａに報知すると共に、センサタイマーＢをクリアし（Ｓ１１８）、待機タイマーＡにより所定時間待機する（Ｓ０９５）。
【０１４８】
一方、画像比較処理の結果、差異がある場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５ａは、この画像比較処理が、初回か否かをチェックする（Ｓ１１９）。画像比較処理が、初回である場合（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５ａは、センサタイマーＢをセットし（Ｓ１２０）、所定時間待機後（Ｓ１２１）、再び、画像認識センサ１１１を駆動する（Ｓ１１３）。一方、画像比較処理が、初回でない場合（Ｓ１１９：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５ａは、センサタイマーＢの計測時間が、所定時間経過したか否かをチェックする（Ｓ１２２）。
【０１４９】
センサタイマーＢの計測時間が、所定時間経過していない場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、空き台検出装置本体４５ａは、所定時間待機後（Ｓ１２１）、再び、画像認識センサ１１１を駆動する（Ｓ１１３）。一方、センサタイマーＢの計測時間が、所定時間経過している場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、空き台検出装置本体４５ａは、当該遊技機１１は放置台であると見なし、当該遊技機１１は空き台であると判定する（空き台判定手段）。そして、センサタイマーＢをクリアすると共に、この判定結果と、自身の装置ＩＤと、を空き台検出コントローラ５０ａに送信する（Ｓ１０７）。この後、空き台検出コントローラ５０ａは、上記の下皿２５の場合と同様の処理を行う（Ｓ１０８〜Ｓ１１１）。
【０１５０】
これらにより、空き台検出装置３ａは、遊技機１１の下皿２５および遊技球ボックス１４には、物体が無いことを検出できる。また、下皿２５の前方に物体が有ることを検出した場合、または遊技球ボックス１４に物体が有ることを検出した場合において、その検出した物体が、台を確保するための物体（台確保物）ではないことを検出することができるため、結果として、当該遊技機１１は、放置台であり、実際には空いている台（空き台）として検出できる。
【０１５１】
また、上述の上皿２４、下皿２５および遊技球ボックス１４の検出処理結果が、いずれも物体が無いと判定される（空き台判定手段）ことにより、検出処理対象の遊技機１１が、空き台であることを確実に検出することができる。
【０１５２】
このように、第２実施形態によれば、遊技球ボックス１４を光検出および画像検出することによって、遊技球ボックス１４に物体が無いことを検出するため、より確実に空き台を検出できる。また、遊技機ランプ１２ａ内部に対人センサ１１２が搭載されているため、遊技台ランプ１２ａを交換するのみで、空き台検出が行える。これにより、既存の設備の改造等を行う必要がなく、簡単に各遊技場（店舗）に導入することができる。
【０１５３】
次に、図２１ないし図２３を参照し、本発明の第３実施形態の空き台検出システム１ｂについて説明する。第３実施形態の空き台検出システム１ｂは、第１実施形態の空き台検出システム１（パチンコ機用）を、回胴式遊技機１２１（スロットマシン）に適用したものであり、回胴式遊技機１２１における受皿１２３内の物体の有無の検出を行うものである。なお、第３実施形態の空き台検出システム１ｂの基本的な構成および処理動作は、第１実施形態の空き台検出システム１と同一であるため、ここでは、異なる部分について説明する。
【０１５４】
図２１および図２２に示すように、回胴式遊技機１２１の受皿１２３は、回胴式遊技機本体１２２の下部に配設されており、遊技機１１（パチンコ機）の受皿（上皿２４または下皿２５）に比して、広く形成されている。このため、当該受皿１２３内における物体（台確保物等）の検出には、複数（２台）の受皿認識センサ１２４ａ、１２４ｂ（受皿検出手段）と、受皿光センサ１２５（受皿検出手段）と、を用いて行う。
【０１５５】
受皿認識センサ１２４（１２４ａ、１２４ｂ）は、画像認識カメラ（図示省略）を有しており、回胴式遊技機本体１２２の下面に、且つ中心線（図２１の１点鎖線）に対して左右対称となる位置に設けられている。そして、画像認識カメラにより、受皿１２３内を上方から画像認識し、受皿１２３内の状態を検出する。１台の受皿認識センサ１２４による画像認識の範囲は、受皿１２３の半分以上の領域を包括するように設定されており、２台の受皿認識センサ１２４ａ、１２４ｂの画像認識範囲は、受皿１２３の中心付近で重なるようになっている（図２１の点線）。これにより、受皿１２３全体（受皿内の底部も）を画像認識することができ、受皿１２３内に物体（台確保物等）が存在するか否かを確実に検出することができる。
【０１５６】
受皿光センサ１２５は、赤外線センサ（図示省略）を有しており、受皿１２３の内面底部の一端に配置されている。そして、赤外線センサにより、受皿１２３の一端から他端に向かって、長手方向に検出光が照射される（図２１および図２３の矢印）。そして、受皿光センサ１２５から照射される光が遮断されることにより、受皿１２３の物体（人の手や台確保物等）を検出する。これにより、台確保物が光センサを遮るか否かで、その有無を判定することができるため、簡単に台確保物の検出を行うことができる。
【０１５７】
これら、受皿認識センサ１２４および受皿光センサ１２５の検出結果に基づいて、空き台検出装置３ｂは、回胴式遊技機１２１が遊技中でないことが検出された場合（遊技機検出手段）、対象となる回胴式遊技機１２１が空き台であるか否かを判定することとなる（空き台判定手段）。そして、空き台検出コントローラ（図示省略）により、その判定結果に基づいた情報が、従業員または顧客に報知される。
【０１５８】
なお、上述では、２台の受皿認識センサ１２４を用いて受皿１２３内の画像認識を行っているが、これに限るものではなく、１台、あるいは複数台（２台以上）の受皿認識センサ１２４を配置して画像認識を行っても良い。
【０１５９】
このように、第３実施形態によれば、回胴式遊技機１２１においても、正確に空き台であることを検出することができる。その他、上述の第１実施形態および第２実施形態に示した各機能を適用することで、同様の作用・効果を得ることができる。
【０１６０】
なお、上記の第１実施形態第ないし３実施形態に示した、空き台検出システム１の機能をプログラムとして提供することが可能である。また、そのプログラムを記憶媒体（図示省略）に格納して提供することも可能である。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、メモリカード（コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、メモリースティック等）、コンパクトディスク、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク等を利用することができる。
【０１６１】
また、上述した実施例によらず、空き台検出システム１の装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】第１実施形態に係る空き台検出システムの構成図である。
【図２】第１実施形態に係る遊技機ユニットおよび空き台検出装置の正面図である。
【図３】第１実施形態に係る遊技機ユニットおよび空き台検出装置の側面図である。
【図４】遊技機の上皿の上面図である。
【図５】遊技機の制御ブロック図である。
【図６】遊技機ランプの制御ブロック図である。
【図７】台間装置の制御ブロック図である。
【図８】ホールコンピュータの制御ブロック図である。
【図９】第１実施形態に係る空き台検出装置の制御ブロック図である。
【図１０】空き台検出コントローラの制御ブロック図である。
【図１１】第１実施形態に係る遊技機の上皿および下皿の状態を検出する処理手順について説明する。
【図１２】第１実施形態に係る遊技機の遊技球ボックスの状態を検出する処理手順について説明する。
【図１３】第１実施形態に係る遊技機の遊技球ボックスの状態を検出する処理手順について説明する。
【図１４】台間装置内蔵型の空き台検出装置の正面図である。
【図１５】第２実施形態に係る遊技機ユニットおよび空き台検出装置の正面図である。
【図１６】第２実施形態に係る遊技機ユニットおよび空き台検出装置の側面図である。
【図１７】第２実施形態に係る空き台検出装置の制御ブロック図である。
【図１８】第２実施形態に係る遊技機の上皿の状態を検出する処理手順について説明する。
【図１９】第２実施形態に係る遊技機の下皿および遊技球ボックスの状態を検出する処理手順について説明する。
【図２０】第２実施形態に係る遊技機の下皿および遊技球ボックスの状態を検出する処理手順について説明する。
【図２１】第３実施形態に係る回胴式遊技機および空き台検出装置の正面図である。
【図２２】第３実施形態に係る回胴式遊技機および空き台検出装置の側面図である。
【図２３】回胴式遊技機の受皿の上面図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１、１ａ、１ｂ…空き台検出システム  ３、３ａ、３ｂ…空き台検出装置  ４…ホールコンピュータ  １１…遊技機  ４５、４５ａ…空き台検出装置本体  ４６…上皿認識センサ  ４７…下皿認識センサ  ４８…ボックス認識センサ  ４９…ボックス光センサ  ５０…空き台検出コントローラ  １１１…画像認識センサ  １１２…対人センサ  １２１…回胴式遊技機  １２４、１２４ａ、１２４ｂ…受皿検出センサ  Ａ…遊技領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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