(57)【要約】【課題】新規な簡単かつ安価な構造でもって、ホッパー１０内面に付着した錠剤ａを円滑に剥がして落下させる。【解決手段】錠剤の投入されるホッパー１０を軸１１を介し上下方向に揺動自在に支持フレーム１２に設け、その下方の送出しシリンダ２０内のピストン２１内に薬剤ａを落下させる。ホッパーとピストンのそれぞれの対向面に極が同一の磁石１５、２７をそれぞれ設け、ピストンの移動によるその両磁石１５，２７の反発・その解除によってホッパーを揺動・衝撃振動させる。揺動自在なホッパーは容易に動き、そのホッパーの揺動・衝撃振動を磁石の反発力により与えるため、安価であり、壊れにくい。また、この揺動自在なホッパーへの衝撃振動は、ホッパーが固定されている場合に比べて、ホッパーに円滑に伝わって、付着薬剤を円滑に剥がす（落下させる）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤（ａ）の投入されるホッパー（１０）をその両側の軸（１１）でもって支持フレーム（１２）に上下方向に揺動自在に設けるとともに、そのホッパー（１０）にそれを揺動させて衝撃振動を付与する手段を付設し、その揺動・衝撃振動手段は前記ホッパー（１０）を振動させてその内面に付着する薬剤（ａ）を剥離落下させる薬剤分包機におけるホッパー装置。
【請求項２】
上記ホッパー（１０）は、その一部が装置フレームに上方から接して静止した状態であり、上記揺動・衝撃振動手段により、上方に付勢されることによって上下方向に揺動し、前記一部が前記装置フレームに当ることによって衝撃振動を付与されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包機におけるホッパー装置。
【請求項３】
上記揺動・衝撃振動手段を、上記ホッパー（１０）を上方に揺動する方向への、エアーの間欠的な吹き出し、電磁石（４２）による間欠的な吸引又は離反、回転カム（４７）の回転、又は直線移動カム（４６）の移動による上記上方への付勢によって構成したことを特徴とする請求項２に記載の薬剤分包機におけるホッパー装置。
【請求項４】
上記ホッパー（１０）の下面に送出し用シリンダ（２０）を設け、前記ホッパー（１０）内の薬剤（ａ）を前記シリンダ（２０）内に落下させ、その落下した薬剤（ａ）を前記ホッパー（１０）内を進退する送出し用ピストン（２１）によりシリンダ（２０）から送出して分包工程（Ｅ）に落下させる請求項２に記載の薬剤分包機におけるホッパー装置であって、
上記ホッパー（１０）とピストン（２１）のそれぞれの対向面に、対向面側の極が同一の磁石（１５、２７）をそれぞれ設け、前記ピストン（２１）の移動によるその両磁石（１５，２７）の反発・その解除によって前記揺動・衝撃振動手段をなしたことを特徴とする薬剤分包機におけるホッパー装置。
【請求項５】
上記ホッパー（１０）とピストン（２１）の一方の磁石（１５）を一つとし、他方の磁石（２７）を複数とすると共に、その複数の磁石（２７）を前記ピストン（２１）の移動方向に並べて前記一方の磁石（１５）に対向する面の極を交互に異ならせたことを特徴とする請求項４に記載の薬剤分包機におけるホッパー装置。
【請求項６】
上記シリンダ（２０）の上面に投入口（２２）、下面に送出口（２３）を形成し、前記投入口（２２）に前記ホッパー（１０）の投入口（１３）を望ませ、上記ピストン（２１）の上下面に貫通する透孔（２４）を前記シリンダ（２０）の投入口（２２）に望ませて前記ホッパー（１０）内の錠剤（ａ）を両投入口（１３、２２）を介してその透孔（２４）に落下させ、さらに、その錠剤（ａ）が落下した透孔（２４）を前記シリンダ（２０）の送出口（２３）に望ませ、その送出口（２３）から透孔（２４）内の錠剤（ａ）を分包工程（Ｅ）に落下させることを特徴とする請求項４又は５に記載の薬剤分包機におけるホッパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、散薬、錠剤等の薬剤の分包機におけるホッパー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
散薬、錠剤等の薬剤は、患者に、その処方箋毎に、必要な薬剤を分包して渡されるのが通常であり、その薬剤分包機として、例えば、図６に示すように、錠剤カセット収納部Ａ、手撒き錠剤収納部Ｂ、散薬分配用Ｖ枡部Ｃ、操作端末部Ｄ及び薬剤包装部（分包工程）Ｅ等からなるものがある（特許文献１  図２等参照）。
【特許文献１】特開２００５−２７２０１１号公報
【０００３】
この薬剤分包機は、処方箋に基づき、錠剤カセット収納部Ａから所要の錠剤がホッパーＨを介して錠剤ホッパー（図示せず、図１の符号１０参照）に集められた後、集合ホッパー（図示せず、図１の符号３０参照）を介してその錠剤を薬剤包装部Ｅに送り込んで包装したり、手撒き錠剤収納部Ｂにおいて、前記錠剤カセット収納部Ａに無い錠剤又はその有無に関係なく錠剤を前記錠剤ホッパーに送り込み、さらに薬剤包装部Ｅに送り込んで包装したり、散薬分配用Ｖ枡部Ｃに所要量の散薬を投入し、その散薬を分割しながら集合ホッパーに送り込み、さらに薬剤包装部Ｅに送り込んで包装したりする（特許文献１、２〜４参照）。
【特許文献２】特開平１１−１２４１１６号公報
【特許文献３】特開２０００−８５７０２号公報
【特許文献４】特開平１０−４５１１３号公報
【０００４】
上記ホッパー、例えば、錠剤カセット収納部Ａ及び手撒き錠剤収納部Ｂから所要の錠剤が集められる錠剤ホッパーは、本願に係る発明の一実施形態を示す図１を参照して説明すると、錠剤カセット収納部Ａからの錠剤ａを集める漏斗状のホッパーＨの下方に設けられ、そのホッパー１０の下方に送出し用シリンダ２０を設け、前記ホッパー１０内の錠剤ａを前記シリンダ２０内に落下させ、その落下した錠剤ａを進退する送出し用ピストン２１によりシリンダ２０から送り出して集合ホッパー３０に落下させた後、その集合ホッパー３０から所要量（数）の錠剤ａを薬剤包装部（分包工程）Ｅに送るようになっている。
【０００５】
このとき、上述のように、手撒き錠剤収納部Ｂにおいて、前記錠剤カセット収納部Ａに無い錠剤又はその有無に関係なく錠剤ａが手撒きされると、その錠剤が錠剤ホッパー１０に送り込まれ、同様に、集合ホッパー３０を介して薬剤包装部Ｅに送り込んで包装したり、散薬分配用Ｖ枡部Ｃに所要量の散薬を投入し、その散薬を分割しながら集合ホッパー３０に送り込み、さらに薬剤包装部Ｅに送り込んで包装したりする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような薬剤分包機におけるホッパー１０等において、そのホッパー１０の内面はできるだけ滑性を有するようにできているが、薬剤（錠剤ａ）の性状、多湿気などの環境により、薬剤がホッパー１０内面に付着する場合がある。付着すれば、その薬剤が包装されないこととなると共に、別の包装に紛れ込む恐れもある。
このため、従来から、その薬剤の付着を防止する手段として、ホッパーに振動を与える技術がある（特許文献５段落００５０等参照）。
【特許文献５】特開２００５−２６３３１８号公報
【０００７】
しかし、従来のホッパーは、支持フレーム等に固定されており、プランジャー等の振動付与手段によっては、ホッパーに有効な振動が伝わらず、ホッパー内面に付着した薬剤を有効に剥がし得ない場合があった。
また、その振動付与手段として、プランジャー等を使用せずに、安価かつ耐久性のあるものが望まれている。低価額化の今日、その要望は益々高まっている。
【０００８】
この発明は、ホッパー内面に付着した薬剤を円滑に剥がすことを第１の課題とし、さらに、その手段を安価かつ耐久性のあるものとすることを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記第１の課題を達成するために、この発明は、まず、ホッパーを上下方向に揺動自在とすることとしたのである。
ホッパーが揺動自在であれば、そのホッパーに対して揺動方向の力を与えれば、ホッパーは容易に揺動する。
つぎに、この発明は、ホッパーを単に揺動させただけでは、内面に付着する薬剤を円滑に剥がし得ないため、その揺動に加えて、ホッパーに衝撃を加えて振動させることとしたのである。
ホッパーに衝撃振動を与えれば、揺動自在であることから、その衝撃振動は、ホッパーが固定されている場合に比べて、ホッパーに円滑に伝わって、付着薬剤を円滑に剥がす（落下させる）。
【００１０】
この発明の構成としては、薬剤の投入されるホッパーをその両側の軸でもって上下に揺動自在に支持フレームに設けるとともに、そのホッパーにそれを揺動させて衝撃振動を付与する手段を付設し、その揺動・衝撃振動手段は前記ホッパーを振動させてその内面に付着する薬剤を剥離落下させる構成を採用することができる。
ここで、「軸」とは、棒状物のみならず、揺動支点となり得る種々の態様の軸、例えば、架空の軸をも意味し、その軸（点）でもって揺動すれば、その揺動は円滑である。
【００１１】
上記揺動・衝撃振動手段は、従来のプランジャーによる突き押しによる揺動衝撃などに加えて、後述及び周知の種々の構成を採用することができる。
ここで、上述のように、ホッパーを単に揺動させただけであれば、ホッパーは揺れるだけで、付着薬剤は剥がれ難いため、何らかの手段によって、ホッパーに衝撃振動を与える必要がある。例えば、プランジャーであれば、ホッパーの揺動範囲に、そのプランジャーの先端を位置させ、その先端にホッパーを当てれば、ホッパーに衝撃振動が与えられ、その作用を繰り返せば、ホッパーに、揺動及び衝撃振動を有効に与えることができる。
【００１２】
また、上記ホッパーを、常時、その一部が固定物、例えば、装置フレームに上方から接して静止した状態とし、プランジャー等の揺動・衝撃振動手段により、そのホッパーを上方に付勢することによって上下方向に揺動させれば、ホッパーは揺れ戻った際、前記一部が固定物（装置フレーム）に当り、その当接により衝撃振動を付与されることができる。この場合、揺動・衝撃振動手段は、ホッパーに対して揺動力を付与するだけで良い。その揺動・衝撃振動手段としては、上記ホッパーを上方に揺動する方向への、エアーの間欠的な吹き出し、電磁石による間欠的な吸引又は離反、回転カムの回転、又は直線移動カムの移動による前記上方に付勢する構成等を採用することができる（図５ａ〜同ｅ参照）。
【００１３】
上記の錠剤カセット収納部Ａから所要の錠剤が集められるホッパーにおいては、そのホッパーの下面に送出し用シリンダを設け、前記ホッパー内の薬剤を前記シリンダ内に落下させ、その落下した薬剤を前記ホッパー内を進退する送出し用ピストンによりシリンダから送り出して分包工程に落下させる薬剤分包機におけるホッパー装置において、そのホッパーとピストンのそれぞれの対向面に、対向面側の極が同一の磁石をそれぞれ設け、前記ピストンの移動によるその両磁石の反発・その解除によって前記揺動・衝撃振動手段をなした構成を採用することができる。
【００１４】
この構成であると、送出しピストンの進退に伴い、ホッパーとピストンの両磁石は接離を繰り返し、その対向する極が同一であることによって、接近時に反発してホッパーを上方に揺動させ、離反時、その反発力が弱まって（消えて）、ホッパーは下方に揺動する。その下方の揺動時、ホッパーはその一部が固定物に当接すれば、衝撃振動を受け、その衝撃振動によって、ホッパー内面に付着する薬剤は剥がれて落下する。
【００１５】
このとき、上記送出し用シリンダは、全長に亘り完全な筒状でなくても、ピストンが進退し得る形状を有するものであれば、どのような態様の物でも良い。例えば、ホッパーの下面部材がシリンダの上面部材を構成していたり、シリンダ周面が支障がない限りにおいて空間になっていたり、等と任意である。
【００１６】
この構成において、上記ホッパーとピストンの一方の磁石を一つとし、他方の磁石を複数とすると共に、その複数の磁石を前記送出しピストンの移動方向に並べて前記一方の磁石に対向する面の極を交互に異ならせた構成とすれば、磁石による接離がピストンの一ストロークにおいて数回行われるため、衝撃振動がより有効にホッパーに与えられて、付着薬剤がより円滑に剥離して落下する。
このとき、ホッパーとピストンの一方の磁石も複数として、その磁石をピストンの進行方向に向かって対向面の極を交互に異ならせて設けることもできる。その両者の磁石の数は任意であるが、極の配置は同じ、例えば、ピストンの進行方向に向かって、「−」、「＋」、「−」等の同じとするとよい。
【００１７】
その送出し用シリンダとピストンの構成は、そのシリンダの上面に投入口、下面に送出口を形成し、前記投入口に前記ホッパーの投入口を望ませ、前記ピストンの上下面に貫通する透孔を前記シリンダの投入孔に望ませて前記ホッパー内の錠剤を両投入孔を介してその透孔に落下させ、さらに、その錠剤が落下した透孔を前記シリンダの送出口に望ませ、その送出口から透孔内の錠剤を分包工程に落下させる等を採用することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明は、以上のように、ホッパーを上下方向に揺動自在とするとともに、そのホッパーに衝撃を加えて振動させるようにしたので、その衝撃振動がホッパーに円滑に伝わって、付着薬剤を円滑に剥がして落下させる。また、その構造も従来にないものであって、安価かつ耐久性のあるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
一実施の形態を図１〜図４ｆに示し、この実施形態は、上記の図６に示す薬剤分包機において、錠剤カセット収納部Ａからの錠剤ａを集める漏斗状のホッパーＨの下方に設けられたホッパー装置に関するものである。このホッパー装置は、漏斗状のホッパーＨからの錠剤ａが押出ユニット（後記のシリンダ２０及びピストン２１等の構造参照）を介してホッパー１０に送り込まれる。
そのホッパー１０は、その中程上部両側に揺動軸１１を有する。この揺動軸１１は、装置フレーム（図示せず）に固定の支持アーム（フレーム）１２に上方から嵌められており、この揺動軸１１を介して支持アーム１２にホッパー１０は揺動自在に支持される。揺動軸１１にはコロを設けてホッパー１０の揺動を円滑にすることが好ましい。
【００２０】
このホッパー１０には、錠剤カセット収納部Ａから所要量（数）の錠剤ａが漏斗状のホッパーＨを介して送り込まれ、その下面開口（投入口）１３から下方に落下する。そのとき、ホッパー１０内の衝撃緩衝片１４に錠剤ａは衝突し、その衝突によって衝撃緩衝片１４は揺動してその落下力を緩衝するため（図４ａの衝撃緩衝片１４の実線と鎖線状態参照）、錠剤ａは飛び跳ねることなく、開口１３から円滑かつ確実に落下する。
また、このホッパー１０の後部下面には永久磁石１５が横一列に設けられている。この列方向の磁石１５の数は一つ、二つ、三つ・・等と任意である。
【００２１】
上記ホッパー１０の下方には送出し用シリンダ２０が設けられ、このシリンダ２０の上面にはホッパー１０の下面開口１５に対応する開口（投入口）２２が形成されており、この開口２２から、ホッパー１０からの錠剤ａが送り込まれる。シリンダ２０の前部（図４ａ左側）下面にも開口（送出口）２３が形成されている。
また、シリンダ２０の上面開口２２の前後縁にはガイド１６が設けられて、この両ガイド１６の間にホッパー１０の下面開口１３の周縁部が嵌ることによってシリンダ２０に対しホッパー１０が位置決めされる。この位置決めにより、ホッパー１０は、常時は、その一部が装置フレームに固定の送出し用シリンダ２０（ガイド１６）上面に当接することとなる（図４ａ参照）。
【００２２】
送出し用シリンダ２０内には送出し用ピストン２１がその軸方向（図４ａ左右方向）に進退自在に設けられている。このピストン２１は前記シリンダ２０の開口２２に対応する上下に貫通する透孔２４を有しており、この透孔２４内に前記開口２２からの錠剤ａが送り込まれる（落下する）。
また、送出し用ピストン２１の下面にラック２５が設けられ、このラック２５に噛み合うピニオン２６がモータ等の適宜な手段などによって正逆転されると、ラック２５が左右動（図１の矢印方向）して、そのラック２５と共にピストン２１も左右動する。
このとき、ピストン２１の両側面のローラ２９が装置フレームのレール（図示せず）上を転動して、そのピストン２１を円滑かつ直線的に移動させる。
【００２３】
ピストン２１の上面には３列に永久磁石２７が埋設されている。この列方向の磁石２７の数は任意であるが、上記ホッパー１０の磁石１５と同数（図１では２個）とするとともに、同一の間隔とする。列は、３列でも、一列、２列及び４列以上でも良い。
ホッパー１０の磁石１５とピストン２１の磁石２７は、待機状態（図４ａに示すホッパー１０から錠剤ａを受取る状態）からピストン２１が進行（図４ａの左方向）する際、最初に対向する両磁石１５、２７の対向面（磁石１５の下面、磁石２７の上面）は極性が同一とされており、例えば、両磁石１５、２７の対向面がともに「＋」とされて、ピストン２１側の各磁石２７はそのピストン２１の進行方向に向かって、その上面の極性を順々に異ならせている。ホッパー１０側に複数列の磁石１５を設けた場合も、その磁石１５の極性は同様に順々に異ならせる。
【００２４】
この実施形態は以上の構成であり、従来と同様に、処方箋に基づき、錠剤カセット収納部Ａから所要の錠剤ａがホッパーＨを介してホッパー１０に送り込まれて、ピストン２１の透孔２４内に収納される（図４ａ）。また、従来と同様に、手撒き錠剤収納部Ｂから、適宜に、錠剤カセット収納部Ａに無い錠剤などがホッパー１０に送り込まれる。このとき、図４ａに示すように、錠剤ａの性状、多湿気などの環境により、錠剤ａがホッパー１０内面に付着する場合がある。
【００２５】
このため、図４ａから同図ｅに示すように、ピストン２１が左右に動く。すなわち、そのピストン２１が図４ａから同図ｂに示す左方に移行し、ホッパー１０の磁石１５にピストン２１の最初の磁石２７が対向すると、両磁石１５、２７は対向面の極性が同一のため反発し、その反発力により、同図ｂに示すように、ホッパー１０は左回りに揺動する。
続いて、ピストン２１がさらに左方に動くと、両磁石１５、２７は対向面の異なる極性のものとなって吸引し合い、その吸引により、ホッパー１０は右回りに揺動してシリンダ２０（ガイド１６）上面に衝突して衝撃振動を受ける（同図ｃ）。さらに、ピストン２１が左方に動くと、両磁石１５、２７は対向面が同一の極性のものとなって反発し合い、その反発により、ホッパー１０は左回りに揺動する（同図ｄ）。
その後、ピストン２１は右方への移動を行い、磁石１５と磁石２７の吸着・反発を経て図４ａ（図４ｅ）の状態に戻り、その移動に伴いホッパー１０は揺動・衝撃振動を受ける。
【００２６】
この作用がピストン２１の左右動に伴い行われて、ホッパー１０には衝撃振動が繰り返し与えられ、その衝撃振動により、ホッパー１０内に付着する錠剤ａは剥がれて確実に落下する。ピストン２１の左右動の回数は、作業性（時間）を考慮して、実験、実作動等によって、付着錠剤ａが確実に落下するように適宜に決定する。また、ピストン２１の左右動は透孔２４上面がホッパー１０の開口１３から外れない範囲において行うようにすることもできる。
【００２７】
ピストン２１は、所要数の左右動を行った後、図４ｆに示すように、さらに左方に移動して（進行して）、透孔２４をシリンダ２０の開口２３に臨ませて、その開口２３から透孔２４内の錠剤ａを下方の集合ホッパー３０に送り込む。このとき、ホッパー１０内には付着錠剤ａはなく、錠剤カセット収納部Ａからの所要の全ての錠剤ａが集合ホッパー３０に送り込まれる。
【００２８】
その集合ホッパー３０には、散薬分配用Ｖ枡部Ｃから所要量の散薬が分割されて投入されたりする。
このため、この集合ホッパー３０からは、手撒き錠剤収納部Ｂからの錠剤ａ、錠剤カセット収納部Ａからの錠剤ａ及び散薬分配用Ｖ枡部Ｃからの散薬が、処方箋に基づいて適宜に投入され、その集合（単体も含む）薬剤が薬剤包装部Ｅに送り込まれて包装されたり、それら（錠剤ａ、散薬）がそれぞれ個別に包装されたりする。
【００２９】
この実施形態において、ホッパー１０側に左右方向に複数の磁石１５を設け、ピストン２１側に一列の磁石２７を設けた構成とすることができる。また、この実施形態では、シリンダ２０の上面に透孔２８を設けて、ホッパー１０側の磁石１５がシリンダ２０の上面に当ることを回避しているとともに、両磁石１５、２７の接近を容易にしてその磁力が円滑に作用するようにしたが、接近等の支障がない限りにおいて、必ずしも透孔２８を設ける必要はない。
【００３０】
上記ホッパー１０の揺動手段としては、上記実施形態以外の公知等の手段、例えば、図５ａに示すように、空気吹き出しノズル４１により、ホッパー１０の突片４０に間欠的に圧縮空気を吹付けてホッパー１０を揺動させたり、同図ｂに示すように、プランジャー４２により、突片４０を上下に移動させてホッパー１０を揺動させたり、同図ｃに示すように、電磁石４３により、ホッパー１０の永久磁石４４と同一の極性の磁力線を生じさせて間欠的に離反させてホッパー１０を揺動させたり、同図ｄに示すように、ホッパー１０の突起４５に接する直線移動カム４６をプランジャー４２によって進退させてホッパー１０を揺動させたり、同図ｅに示すように、ホッパー１０の突片４０に接する円盤カム４７の回転によりホッパー１０を揺動させたりして、ホッパー１０に揺動衝撃振動を与えることができる。同図ｃにおいては、電磁石４３をホッパー１０の反対側面側（図１において左側面）に設け、その電磁石４３により、ホッパー１０の磁性体を間欠的に吸引してホッパー１０を揺動させることもできる。
【００３１】
これらの実施形態は、各図において、ホッパー１０が揺動してシリンダ２０に衝突することにより、ホッパー１０に衝突振動を与えているが、例えば、ホッパーの揺動範囲内に、プランジャー等の先端を位置させ、プランジャー等の進退により、その先端にホッパーを当てて突き出すことによって、ホッパー１０に揺動・衝撃振動が与えるようにすることもできる。すなわち、必ずしも、ホッパー１０を固定物に衝突させる構成とする必要はない。
また、この実施形態は、錠剤カセット収納部Ａからの錠剤ａを集める漏斗状のホッパーＨの下方に設けられたホッパー装置に関するものであったが、集合ホッパー３０などの薬剤分包機における他のホッパーにもこの発明を採用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】一実施形態の要部斜視図
【図２】同実施形態の要部分解斜視図
【図３】図２の左方からの分解斜視図
【図４ａ】同実施形態の作用図
【図４ｂ】同実施形態の作用図
【図４ｃ】同実施形態の作用図
【図４ｄ】同実施形態の作用図
【図４ｅ】同実施形態の作用図
【図４ｆ】同実施形態の作用図
【図５ａ】他の実施形態の要部概略図
【図５ｂ】他の実施形態の要部概略図
【図５ｃ】他の実施形態の要部概略図
【図５ｄ】他の実施形態の要部概略図
【図５ｅ】他の実施形態の要部概略図
【図６】薬剤分包機の一例の斜視図
【符号の説明】
【００３３】
１０、Ｈ  ホッパー
１１  揺動軸
１２支持アーム（支持フレーム）
１３  ホッパーの下面開口（投入口）
１５  ホッパー側磁石
２０  送出し用シリンダ
２１  送出し用ピストン
２２  送出し用シリンダの上面開口（投入口）
２３  送出し用シリンダの下面開口（送出口）
２４  送出し用ピストンの透孔
２５  ラック
２６  ピニオン
２７  送出し用ピストン側磁石
４０、４５  ホッパーの突片
４１  圧縮空気吹き出しノズル
４２  プランジャー
４３  電磁石
４４  磁性体
４６  直線移動カム
４７  回転カム
ａ  錠剤
Ａ  錠剤カセット収納部
Ｂ  手撒き錠剤収納部
Ｃ  散薬分配用Ｖ枡部
Ｄ  操作端末部
Ｅ  薬剤包装部（分包工程）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
2008162609.tif 000008
【図４ｄ】
2008162609.tif 000009
【図４ｅ】
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【図４ｆ】
2008162609.tif 000011
【図５ａ】
2008162609.tif 000012
【図５ｂ】
2008162609.tif 000013
【図５ｃ】
2008162609.tif 000014
【図５ｄ】
2008162609.tif 000015
【図５ｅ】
2008162609.tif 000016
【図６】
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