(57)【要約】【課題】車両の収容台数を減殺することなく、バリアフリー構造を備えることのできる機械式駐車設備を提供する。【解決手段】この機械式駐車設備１は、車両Ｓを積載可能なパレットのうち、下階の昇降パレット４Ａに屋根４ｃを有している。この屋根４ｃは、このパレットに積載される車両よりも高い位置に平坦かつ水平に設けられている。そして、この昇降パレット（屋根付パレット）４Ａは、これに入出庫階で隣接可能な他のパレット５Ａに対し、その屋根４ｃの上面が、他のパレット５Ａと入出庫口とを繋ぐ通路として位置可能に構成されている。【選択図】図１
2008008010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を積載可能な複数台のパレットを備え、前記複数台のパレットとして、入出庫階に配設されて横方向に移動可能な１または２以上の横行パレットと、前記入出庫階の下階に配設されて昇降方向に移動可能な１または２以上の昇降パレットとを有する機械式駐車設備であって、
前記昇降パレットのうちの少なくとも一台は、これに積載される車両よりも高い位置に上面が平坦な屋根を有してなる屋根付パレットであり、前記屋根付パレットの屋根に対し前記入出庫階で隣接可能な少なくとも一台の他のパレットは、車両が積載される面が平坦な面をもって形成されてなる平坦パレットであり、
前記屋根付パレットの屋根の上面は、前記平坦パレットと入出庫口とを繋ぐ通路として位置可能に構成されていることを特徴とする機械式駐車設備。
【請求項２】
前記平坦パレットおよび屋根付パレットは、相互の前記平坦な面が、前記入出庫階で同じ高さで隣接したバリアフリー位置に位置可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車設備。
【請求項３】
前記屋根付パレットは、前記バリアフリー位置と、前記バリアフリー位置よりも低い通常時停止位置とのそれぞれに位置可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車設備。
【請求項４】
前記入出庫階には、前記横行パレットを、前記平坦パレットとは反対の側に待避可能な待避位置が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の機械式駐車設備。
【請求項５】
前記待避位置への横行パレットの移動量は、当該横行パレットの入出庫口側の幅よりも小さい範囲の移動量になっていることを特徴とする請求項４に記載の機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を積載可能な複数台のパレットを備える機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の機械式駐車設備（以下、単に「駐車設備」ともいう）としては、例えば図４に示すように、車両Ｓを積載する複数台のパレットとして、昇降パレット１０４と横行パレット１０５とを備えた駐車設備１００が知られている。この横行パレット１０５は、入出庫階での乗込み面ＧＬの高さに合わせて配設されるとともに、横方向に移動可能になっている。また、昇降パレット１０４は、入出庫階の上下階に配設されるとともに、昇降方向に移動可能になっている。そして、この駐車設備１００は、所望のパレットに対し、入出庫口からの車両の乗り入れおよび出車のとき（以下、「乗降アプローチ」ともいう）には、入出庫階に所望のパレットを移動可能であり、また、乗降アプローチ以外のときには、格納時の所定位置に移動可能に構成されている。なお、同図での白抜きの矢印は、パレット等の移動するイメージを示している。
【０００３】
ところで、上記のパレットは、強度の向上や入出庫車の進路案内などのために、通常、その両側部が突条となるようにプレス成形によって高く盛り上げられている。また、場合によってはパレット中央部にも前後方向の突条が形成されている。そのため、このようなパレット上を、例えば車椅子に乗って移動することは困難である。しかし、このような機械式駐車設備においても、例えば車椅子を使用してパレット上の車両へ乗降可能なようにバリアフリー構造を備えるものが望まれる。そこで、バリアフリー構造を備える機械式駐車設備として、例えば特許文献１に記載の技術が開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、左右に横行可能に配設された横行パレットと、昇降可能な昇降パレットとを備えており、横行パレットのうちの少なくとも一台が車椅子用の平坦パレットから構成されている。そして、この平坦パレットにおける入出庫口側には、平坦パレットの幅方向に相互に離間して立設された表示柱が配設されており、この表示柱同士の間隔が、自動車は通過できないが車椅子は通過しうる寸法になっている。このような構成によれば、車椅子用の平坦パレットを備えているので、この平坦パレットからこれに隣接する他のパレット上の車両に車椅子による乗り込みが可能である。
【特許文献１】特開２００２−２１３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、横行パレットのうちの少なくとも一台が車椅子等に専用のパレットとなっており、この専用のパレットは、いわば単なる通路としてのみ用いられるものであり、車両を搭載することができない。そのため、この専用のパレットの分だけ、車両の収容台数が少なくなってしまう。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、車両の収容台数を減殺することなく、バリアフリー構造を備えることのできる機械式駐車設備を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、車両を積載可能な複数台のパレットを備え、前記複数台のパレットとして、入出庫階に配設されて横方向に移動可能な１または２以上の横行パレットと、前記入出庫階の下階に配設されて昇降方向に移動可能な１または２以上の昇降パレットとを有する機械式駐車設備であって、前記昇降パレットのうちの少なくとも一台は、これに積載される車両よりも高い位置に上面が平坦な屋根を有してなる屋根付パレットであり、前記屋根付パレットの屋根に対し前記入出庫階で隣接可能な少なくとも一台の他のパレットは、車両が積載される面が平坦な面をもって形成されてなる平坦パレットであり、前記屋根付パレットの屋根の上面は、前記平坦パレットと入出庫口とを繋ぐ通路として位置可能に構成されていることを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、昇降パレットのうちの少なくとも一台を、車両よりも高い位置に屋根を設けて屋根付パレットとし、その屋根の上面を通路としているので、このパレットについても車両を搭載することができる。したがって、パレットのうちの一台を単なる通路としてのみ用いたものとは異なり、車両の収容台数を減殺することはない。
そして、この屋根の上面の通路は、この屋根付パレットの屋根に入出庫階で隣接可能な平坦パレットと入出庫口とを繋ぐように位置可能に構成されているので、この屋根の上面を、例えば車椅子用の連絡通路とすることで、入出庫口から屋根付パレットの屋根の上面を通って平坦パレットに乗降する際のバリアフリー構造として採用することができる。勿論、車椅子での乗降に限らず、例えば担架での人員の搬送および車両への乗降用としても適用可能である。
【０００８】
なお、本明細書において「平坦」とは、その全面が平滑かつ水平である必要はなく、少なくとも車両のドアと入出庫口のフロアとの間を利用者が滑らかに移動できる連絡通路として機能し得る形状をいう。
ここで、本発明に係る機械式駐車設備において、前記平坦パレットおよび屋根付パレットは、相互の前記平坦な面が、前記入出庫階で同じ高さで隣接したバリアフリー位置に位置可能に構成されていることは好ましい。このような構成であれば、平坦パレットに対する乗降アプローチのときに、屋根付パレットの屋根の上面と平坦パレットでの車両が積載される面とが入出庫階で同じ高さで隣接しているので、例えば車椅子を使用して、入出庫階から屋根付パレットの屋根の上面を通って乗降する上でより好適である。
【０００９】
また、本発明に係る機械式駐車設備において、前記屋根付パレットは、前記バリアフリー位置と、前記バリアフリー位置よりも低い通常時停止位置とのそれぞれに位置可能に構成されていることは好ましい。このような構成であれば、屋根付パレットは、例えば平坦パレットに対する乗降アプローチのとき以外は、バリアフリー位置よりも低い通常時停止位置に位置させることができるので、横行パレットの通常の移動時における屋根付パレットとの干渉を好適に防止し、且つバリアフリー位置に位置可能とする上で好適である。
【００１０】
また、本発明に係る機械式駐車設備において、前記入出庫階には、前記横行パレットを、前記平坦パレットとは反対の側に待避可能な待避位置が設けられていることは好ましい。このような構成であれば、入出庫階にある横行パレットを待避位置に移動（待避）させることで、例えばその階下に位置する屋根付パレットの屋根の上面を現出させるように構成可能である。したがって、例えば昇降パレットのうちの一台を平坦パレットとし、この平坦パレットおよび屋根付パレット相互を、前記バリアフリー位置に位置させるように構成する場合や、例えば入出庫階に横行パレットを複数配設する場合、あるいは、例えば上記のようなバリアフリー位置および通常時停止位置の二段階停止がスペースの関係などで困難な場合等であっても、駐車設備の側方にスペースがある場合に、本発明に係る機械式駐車設備を適用する上で好適である。
【００１１】
また、本発明に係る機械式駐車設備において、前記待避位置への横行パレットの移動量は、当該横行パレットの入出庫口側の幅よりも小さい範囲の移動量になっていることは好ましい。このような構成であれば、屋根付パレットの屋根の上面の現出する幅が、車両は通過できないが車椅子は通過できる範囲となるので、屋根付パレットの屋根の上面への車両の誤侵入を防止する上で好適である。
【発明の効果】
【００１２】
上述のように、本発明によれば、車両の収容台数を減殺することなく、バリアフリー構造を備えることのできる機械式駐車設備を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る機械式駐車設備の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図１および図２は本発明に係る機械式駐車設備の第一の実施形態を説明する図であり、図１（ａ）はその正面図、図１（ｂ）はその右側面図、また、図２は、昇降パレットのうちの屋根付パレットを説明するための斜視図である。
図１に示すように、この駐車設備１は、地上２段地下１段の構成であり、車両Ｓを積載可能な複数台のパレットとして、昇降パレット４、４Ａと横行パレット５Ａとを備えた横行昇降式の駐車設備である。
【００１４】
詳しくは、この駐車設備１は、地下のピットＰに立設された前方支柱２ａ、後方支柱２ｂ及び上梁２ｃからなる門型支柱２を備えている。前方支柱２ａには、昇降可能なゲート７が設けられている。入出庫階となる中段には、一台の横行パレット５Ａが入出庫口（図１（ａ）での紙面手前側）の乗込み面ＧＬの高さに合わせて配設されている。この横行パレット５Ａは、不図示の横行レール上に載置されている。そして、その横行レールに沿って左右に移動可能になっており、その停止位置は、不図示の近接スイッチなどによって制御されている。
【００１５】
また、門型支柱２の上段及びピットＰ内の下段には、２列に計４台の昇降パレット４、４Ａがそれぞれ設けられている。これらの昇降パレット４、４Ａは、上梁２ｃから、不図示の昇降チェンで吊持され、昇降モータ３の駆動によって昇降および停止可能になっており、その停止位置が不図示の近接スイッチなどによって制御されるようになっている。そして、例えば上段又は下段の昇降パレット４、４Ａを昇降する際には、上記横行パレット５Ａを横行移動させることで、入出庫階に必要に応じて空きスペースを確保できるようになっており、これら一連の操作ないし制御は、前方支柱２ａに設けられた操作盤８と、後方支柱２ｂに設けられた制御盤９とで行われるようになっている。なお、図１での符号Ｑの白抜きの矢印は、パレット等の移動するイメージを示し、符号Ｐの白抜きの矢印は、入出庫口で車両が出入りするイメージを示している。
【００１６】
ここで、上記の横行パレット５Ａは、車両Ｓが積載される面が平坦かつ水平な面をもって形成されている（以下、この横行パレットを「平坦パレット」とも呼ぶ）。また、この横行パレット５Ａよりも下階に配置された昇降パレット４Ａ（同図（ａ）での左下側の一台）は、屋根４ｃを有している（以下、この昇降パレットを「屋根付パレット」とも呼ぶ）。
【００１７】
この屋根付パレット４Ａは、図２に示すように、車両Ｓが積載されるパレット部４ａを有し、このパレット部４ａは、通常のパレット同様に、強度の向上や入出庫車の進路案内などのために、その両側部が突条となるようにプレス成形によって高く盛り上げられており、また、パレット部４ａの中央部にも前後方向に延びる突条が形成されている。そして、このパレット部４ａの四隅には、両側部の突条上部にそれぞれ立設する支柱４ｂが設けられており、さらに、この支柱４ｂの上部に、パレット部４ａに積載される車両Ｓよりも高い位置に、屋根４ｃが固定されている。この屋根４ｃは、パレット部４ａの平面視形状と略同一な大きさの矩形形状をなし、その上面が平坦かつ水平な面をもって形成されている。
【００１８】
そして、この屋根付パレット４Ａは、その屋根の上面が、平坦パレット５Ａへの乗降アプローチのときには、平坦パレット５Ａと入出庫口とを繋ぐ通路として位置するように構成されている。
詳しくは、操作盤８から平坦パレット５Ａを指定する（呼び出す）ことで、制御盤９内では平坦パレット５Ａへの乗降アプローチの処理が実行されるように構成されている。そして、この乗降アプローチの処理が実行されることにより、屋根付パレット４Ａは、図１（ａ）に示すように、平坦パレット５Ａでの車両が積載される面および屋根付パレット４Ａの屋根４ｃの上面が入出庫階で同じ高さで隣接した位置であるバリアフリー位置ＬＢに停止した状態になる。以下、このバリアフリー位置ＬＢに停止した状態を「バリアフリー配置」ともいう。また、通常時におけるパレットの配置状態を「通常配置」ともいう。
【００１９】
ここで、バリアフリー配置におけるバリアフリー位置ＬＢは、通常配置における通常時停止位置ＬＡよりも高い位置であり、本実施形態の例では、平坦パレット５Ａおよび屋根付パレット４Ａ相互の平坦な面が同じ高さで水平に位置することで、入出庫階の乗込み面ＧＬの高さに合わせて一のバリアフリーな面となる位置に設定されている。
なお、この平坦パレット５Ａに対しては、上記近接スイッチが、通常時停止位置ＬＡおよびバリアフリー位置ＬＢに対応する位置にそれぞれ設置されており、制御盤９内での乗降アプローチの処理によって各々の停止位置が制御されるようになっている。つまり、屋根付パレット４Ａは、操作盤８から平坦パレット５Ａ以外が指定された通常配置のとき（平坦パレット５Ａに対する乗降アプローチのとき以外）には、その屋根の上面が横行パレット５の横方向への移動に干渉しないように、バリアフリー位置ＬＢよりも低い通常時停止位置ＬＡに位置するように制御される。
【００２０】
次に、この機械式駐車設備１の作用・効果について説明する。
この機械式駐車設備１によれば、屋根付パレット４Ａの屋根４ｃの上面は、平坦パレット５Ａと入出庫口とを繋ぐ通路として位置可能なので、この屋根４ｃの上面を、本実施形態で例示したように、車椅子用の連絡通路とすることで、入出庫口から屋根付パレットの屋根の上面を通って平坦パレットに乗降する際のバリアフリー構造として採用することができる。勿論、車椅子での乗降に限らず、例えば担架での人員の搬送および車両への乗降用としても適用可能である。
【００２１】
特に、この機械式駐車設備１によれば、平坦パレット５Ａに対する乗降アプローチのときには、屋根付パレット４Ａの屋根４ｃの上面と、平坦パレット５Ａの車両が積載される面とが、入出庫階の乗込み面ＧＬの高さで隣接したバリアフリー位置ＬＢに位置したバリアフリー配置とすることが可能なので、平坦パレット５Ａ上の車両Ｓに対し、例えば車椅子を使用して、乗込み面ＧＬから屋根付パレット４Ａの屋根４ｃの上面を通って平坦パレット５Ａ上の車両Ｓに乗降する上で好適である。
【００２２】
さらに、この機械式駐車設備１によれば、屋根付パレット４Ａは、これに積載される車両Ｓよりも高い位置に屋根４ｃを有し、その屋根４ｃの上面を例えば車椅子等の通路として用いているので、この屋根付パレット４Ａについても車両Ｓを積載することができる。したがって、例えばパレットのうちの一台について、その車両が積載される面を単なる通路としてのみ用いたものとは異なり、敷地が有効に利用可能である。また、この駐車設備１を複数併設する場合であってもレイアウト上の制約をうけない。
【００２３】
また、屋根付パレット４Ａは、その屋根４ｃの上面が平坦かつ水平な面から形成されているので、例えば車椅子を使用して平坦パレット５Ａ上の車両への乗降を容易とするバリアフリー構造を備える通路として好適である。同様に、平坦パレット５Ａについても、その車両Ｓを積載可能な面が平坦かつ水平な面から形成されているので、例えば車椅子を使用して平坦パレット５Ａ上の車両へ乗降するためのバリアフリー構造を備えるパレットとして好適である。
【００２４】
また、この機械式駐車設備１によれば、屋根付パレット４Ａは、平坦パレット５Ａへの乗降アプローチのとき以外の通常配置では、バリアフリー位置ＬＢよりも低い通常時停止位置ＬＡに位置するように構成されているので、横行パレット５の通常の横方向への移動時における屋根付パレットとの干渉が好適に防止される。
ここで、上記第一の実施形態では、ピットＰの深さに余裕があり、屋根付パレット４Ａを、バリアフリー位置ＬＢおよび通常時停止位置ＬＡの二段階停止可能な構成とし、他のパレットでの車両乗り込み性を向上させた例を説明した。
【００２５】
これに対し、次の第二の実施形態で説明する例は、例えばピットＰの深さに十分な余裕がなく、上記のような二段階停止が困難な場合であっても、駐車設備の側方にスペースがある場合に、本発明に係る機械式駐車設備を適用可能な例である。
以下、この第二の実施形態について図３を適宜参照しつつ説明する。なお、以下の説明では、上記説明した第一の実施形態と異なる点について説明し、同様の構成についてはその説明を省略する。
【００２６】
図３は、本発明の第二の実施形態の機械式駐車設備を説明する図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）でのＨ矢視図である。
上記第一の実施形態では、横行パレット５Ａが乗降アプローチの対象である平坦パレットの例で説明したが、この第二の実施形態の機械式駐車設備１Ｂは、昇降パレットが乗降アプローチの対象として設定されている例である。
【００２７】
図３に示すように、この第二の実施形態の例では、乗降アプローチの対象として、格納位置では同図（ａ）での右下側に位置する昇降パレット４Ｂが設定されている。そして、この昇降パレット４Ｂは、車両Ｓが積載される面が平坦な面をもって形成された「平坦パレット」になっている。なお、この例での横行パレット５については、通常のパレット同様に、その両側部およびパレット中央部に突条が形成されている。
【００２８】
さらに、この機械式駐車設備１Ｂは、入出庫階には、乗込み面ＧＬに対し、門型支柱２の外側に位置する場所に所定の待避位置Ｔを有し、さらに、この待避位置Ｔまで延びる横行レール６が敷設されている。そして、横行パレット５は、この横行レール６上を、昇降パレット（平坦パレット）４Ｂとは反対の側に位置する待避位置Ｔまで移動可能になっている。ここで、同図（ｂ）に示す、横行パレット５の所定の待避位置Ｔへの移動量Ｗは、この横行パレット５の入出庫口側の幅よりも小さくなっている。つまり、車両Ｓは通過できないが車椅子Ｋは通過できる範囲の移動量になっている。
【００２９】
そして、この第二の実施形態の機械式駐車設備１Ｂでは、上記第一の実施形態同様に、操作盤８から平坦パレットである昇降パレット４Ｂを指定する（呼び出す）ことで、制御盤９内で昇降パレット４Ｂへの乗降アプローチの処理が実行される。この第二の実施形態での乗降アプローチの処理は、横行パレット５が横行レール６上を待避位置Ｔまで移動することで、屋根付パレット４Ａの屋根の上面が現出し、図３（ａ）に示すように、バリアフリー配置となる。つまり、本実施形態の例では、屋根付パレット４Ａの停止位置は、通常時停止位置ＬＡ＝バリアフリー位置ＬＢの一段階であり、横行パレット５を待避位置Ｔまで移動することで、屋根付パレット４Ａの屋根の上面を現出させてバリアフリー配置としている。そのため、横行パレット５や上段の昇降パレット４は、この屋根付パレット４Ａの屋根と干渉しないように、パレットの底面を若干かさ上げしており、車両乗り込み側にスロープを付けている。
【００３０】
この第二の実施形態の機械式駐車設備１Ｂによれば、上記第一の実施形態同様に、屋根付パレット４Ａの屋根４ｃの上面と、平坦パレットである昇降パレット４Ｂの平坦な面とを、入出庫階の乗込み面ＧＬの高さでバリアフリー位置ＬＢに位置させることができる。したがって、昇降パレット４Ｂ上の車両Ｓに対し、車椅子Ｋを使用して、乗込み面ＧＬから屋根付パレット４Ａの屋根４ｃの上面を通って昇降パレット４Ｂ上の車両Ｓに乗降可能である。
【００３１】
また、この機械式駐車設備１Ｂによれば、屋根付パレット４Ａの上階に位置し且つ昇降パレット（平坦パレット）４Ｂに隣接する横行パレット５の所定の待避位置Ｔへの移動量Ｗは、横行パレット５の入出庫口側の幅よりも小さい範囲の移動量になっているので、バリアフリーな面となる屋根付パレット４Ａの屋根４ｃの上面の現出する幅（Ｗ）が、車両Ｓは通過できないが車椅子Ｋは通過できる範囲となる。そのため、屋根付パレット４Ａの屋根４ｃの上面への車両Ｓの誤侵入が防止される。
【００３２】
以上説明したように、上記各実施形態の機械式駐車設備１、１Ｂによれば、車両Ｓの収容台数を減殺することなく、バリアフリー構造を備えることができる。
なお、本発明に係る機械式駐車設備は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記各実施形態では、地上２段地下１段の構成で、車両Ｓを積載可能な５台のパレットを有する例で説明したが、パレットの台数がこれに限定されないのは勿論である。
【００３３】
また、上記各実施形態では、平坦パレットおよび屋根付パレットは、相互の平坦かつ水平な面が、入出庫階で同じ高さで隣接してバリアフリー位置ＬＢに位置する例で説明したが、これに限定されず、屋根付パレットは、その屋根の上面が、当該屋根付パレットに隣接するパレットと入出庫口とを繋ぐ通路として位置可能に構成されていればよい。また、平坦パレットでの車両が積載される面についても、必ずしも平坦かつ水平である必要はなく、通常のパレット同様に、強度の向上や入出庫車の進路案内などのために、その両側部ないしパレット中央部に前後方向に延びる突条を形成してもよい。
このような構成であっても、例えば車両をパレット上に積載したままで大きな荷物の出し入れを行える等、汎用性ある通路として機能させ得るものである。また、例えば担架での人員の搬送および車両への乗降が可能である。
【００３４】
さらに、平坦パレットに突条を設ける場合でも、その高さの程度を、通常の車椅子で乗り越えられる程度の段差の範囲内に設定していれば、例えば車椅子を使用しても、入出庫階から屋根付パレットの屋根の上面を通って平坦パレットに乗降可能であり、パレットの強度の向上や入出庫車時の進路案内などを考慮して比較的に高い突条を設ける場合であっても、例えば身体障害者や高齢者が歩行する上でほとんど支障がない範囲にすることでバリアフリー構造として採用することができる。しかし、特にパレット上を車椅子に乗って容易に移動することを主たる目的としたバリアフリー構造とする場合には、上記各実施形態にて例示したように、相互の平坦かつ水平な面が、入出庫階で同じ高さで水平に隣接して一のバリアフリーな面とすることは好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第一の実施形態の機械式駐車設備を説明する図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその右側面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態の機械式駐車設備を説明する図である。
【図３】本発明の第二の実施形態の機械式駐車設備を説明する図である。
【図４】従来の機械式駐車設備の一例を説明する図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその右側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    （機械式）駐車設備
２    門型支柱
３    昇降モータ
４    昇降パレット
４Ａ    屋根付パレット
４Ｂ    昇降パレット（平坦パレット）
５    横行パレット
５Ａ    横行パレット（平坦パレット）
６    横行レール
７    ゲート
８    操作盤
９    制御盤
Ｔ    待避位置
Ｗ    待避位置への移動量
ＬＡ    通常時停止位置
ＬＢ    バリアフリー位置
【図１】
2008008010.tif 000003
【図２】
2008008010.tif 000004
【図３】
2008008010.tif 000005
【図４】
2008008010.tif 000006