(57)【要約】【課題】  構造が簡単で、かつ、十分な剛性を確保できる立体駐車場用の格納棚装置の提供。【解決手段】  格納棚装置は、車長方向又は車幅方向に複数の凸条部が表れるよう曲げ加工が施された複数の板状パネル部材１０を並列配置して構成される車台部材と、前記車台部材の曲げ線と直交する方向に延在し、前記車台部材の上面に接合されるコンベアフレーム１１と、前記コンベアフレームを介して設置されて、所定の駆動源によって駆動されて車両を移動させるコンベア２０と、を備える。軽量・簡素な構成でありながら、Ｈ型鋼や斜材を組み上げる従来構成と比較しても実用上十分な剛性を有する。【選択図】図１
2008274703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車長方向又は車幅方向に複数の凸条部が表れるよう波状の曲げ加工が施された板材により構成された車台部材と、
前記車台部材の前記凸条部と直交する方向に延在し、前記車台部材の上面に接合される少なくとも１対のコンベアフレームと、
前記コンベアフレームを介して設置されて、所定の駆動源によって駆動されて車両を移動させるコンベアと、を備えたこと、
を特徴とする立体駐車場用の格納棚装置。
【請求項２】
前記車台部材は、車長方向を長手方向とし、車長方向に凸条部が表れるよう波状の曲げ加工が施された板状パネル部材を、車幅方向に複数並列配置して構成され、
前記複数の板状パネル部材が、前記コンベアフレームによって支持されていること、
を特徴とする請求項１に記載の立体駐車場用の格納棚装置。
【請求項３】
前記板状パネル部材は、
他の板状パネル部材と当接する端部垂直面を有し、
前記端部垂直面間に、上面又は底面をなす水平面と、前記上面及び底面を連結する非水平面と、が交互に連続するよう波状に曲げ加工されていること、
を特徴とする請求項２に記載の立体駐車場用の格納棚装置。
【請求項４】
前記端部垂直面の端部が曲げられてフランジが形成されるとともに、
前記非水平面の両端がそれぞれ同一角度で鋭角に曲げられて、前記上面が前記非水平面を挟んで隣り合う底面に対してオーバーハングしていること、
を特徴とする請求項３に記載の立体駐車場用の格納棚装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか一に記載の格納棚装置と、
車両を上下又は前後に搬送するとともに、前記格納棚装置のコンベアを駆動させる手段を備えた車両搬送装置と、を有すること、
を特徴とする立体駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車場及びその格納棚装置に関し、特に、車両を水平に運ぶためのコンベヤ等を備えた立体駐車場及びその格納棚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、機械式駐車場の中でも、複数階層に立体的に設置したコンベア付き格納棚装置と、これら格納棚装置間を往復するコンベア付き搬器とを用いて構成した立体駐車場が普及しつつある。例えば、特許文献１には、この種の立体駐車場において一般的に用いられているスラットコンベアやローラコンベアに代えて使用できるコンベア及びコンベアを用いた立体駐車場が開示されている。
【０００３】
上記従来の立体駐車場の格納棚装置は、図８に示すように、Ｈ型鋼等を溶接して組み立てた棚フレーム５０、デッキプレート５１、斜材（ブレース）５２、コンベアを装着するためのコンベアフレーム５３、コンベアガイドレール５４、コンベア５５等によって構成されている。デッキプレート５１は、車両の立体的な収容上、車両に付着した水滴や油類が下段に滴下することを防止するために設置されているものである。
【０００４】
その他上記格納棚装置に関する記載がある特許文献として、特許文献２を挙げることができる。同文献には、車両用格納棚をフレーム材を組み上げることによって構成される旨が記載されている。
【特許文献１】特開平１１−２０８８４６号公報
【特許文献２】特開２００１−１４６８５２号公報（００１４段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の格納棚装置は、図８の（ａ）〜（ｄ）の流れに従って組み立てられるが、棚フレーム５０及びコンベアフレーム５３にＨ型鋼を井桁状に組み上げていることからも明らかなように一定の重量・高さとならざるを得ない（図９参照）。また、構造自体も複雑であり、コスト面でも不利である。その一方で、格納棚装置は、車両の重量に耐える十分な剛性を備える必要があり、単純に、上記構成を簡略化することができない事情もある。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、構造が簡単で、かつ、十分な剛性を確保できる格納棚装置及びこの格納棚装置を用いた立体駐車場を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の視点によれば、車長方向又は車幅方向に複数の凸条部が表れるよう波状の曲げ加工が施された板材により構成された車台部材と、前記車台部材の前記凸条部と直交する方向に延在し、前記車台部材の上面に接合される少なくとも１対のコンベアフレームと、前記コンベアフレームを介して設置されて、所定の駆動源によって駆動されて車両を移動させるコンベアと、を備えたこと、を特徴とする立体駐車場用の格納棚装置が提供される。
【０００８】
施工や運搬上の利便を考慮した本発明の第２の視点によれば、車長方向を長手方向とし、車長方向に凸条部が表れるよう波状の曲げ加工が施された板状パネル部材を用い、該板状パネル部材を車幅方向に複数並列配置して前記車台部材が望ましく採用される。このとき、前記複数の板状パネル部材が、前記コンベアフレームによって支持されていることとなる。
【０００９】
本発明の第３の視点によれば、上記した格納棚装置と、車両を上下又は前後に搬送するとともに、前記格納棚装置のコンベアを駆動させる手段を備えた車両搬送装置と、を有することを特徴とする立体駐車場が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、低コストで生産可能な格納棚装置を得ることが可能となる。その理由は、上記従来の棚フレーム、斜材（ブレース）、コンベアフレーム、デッキプレートの組み合わせに代る簡単かつ剛性に優れた構成を採用したことにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
続いて、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る格納棚装置の概略構成を表した斜視図である。図１を参照すると、Ｈ型鋼等の柱梁部材３０で多段に構成された区画（図１では２段のみ図示）に、複数の板状パネル部材１０で構成された車台部材と、車台部材上の接合されるコンベアフレーム１１と、コンベアフレーム１１に取り付けられたコンベアガイドレール１２を介してそれぞれ搭載した車両の前後車輪に当たる位置に巻きつける形で装着されたコンベア２０とを備えた格納棚装置が示されている。
【００１２】
図２は、図１の格納棚装置を用いた立体駐車場の構成例を表した図である。図２の例では、１階層に車長方向に２列に格納棚装置を並べた構成となっている。入庫口から入庫された車両Ｃは、入庫バース及び昇降搬器４０のコンベアを介して入庫エレベータに搬入され、昇降搬器４０によって、所定階に運ばれる。その後、車両Ｃは、昇降搬器４０及び走行台車それぞれに設けられたコンベア２０によって走行台車に搭載される。車両Ｃを搭載した走行台車は、車両を空いた駐車区画に横付けし、コンベア２０によって格納棚装置に車両Ｃを搬送する。
【００１３】
出庫時は前記と逆の流れであり、車両Ｃは走行台車に載せられて、出庫口側の昇降搬器４０まで搬送され、出庫エレベータを介して、出庫バースまで運ばれる。
【００１４】
続いて、上記格納棚装置の詳細構成について、図３〜図４を参照して詳細に説明する。図３は、板状パネル部材１０と、複数の板状パネル部材１０で構成された車台部材に、コンベアフレーム１１及びコンベアガイドレール１２を取り付けた状態を表した斜視図である。
【００１５】
図３の左上図には、車長方向を曲げ線として、開口部を下にした略コの字形状の曲げ加工が両端に施された板状パネル部材１０が示されている。板状パネル部材１０は、搭載する車両の長さをカバーする長さを有する。図３の右下図に示すように車幅方向に並列配置すると、隣接する前記略コの字形状同士が複数の凸条部となって表れる。
【００１６】
コンベアフレーム１１は、例えば、平帯鋼あるいはコンベアガイドレール１２と適合する形状の溝型鋼によって構成され、車幅方向に並列配置された板状パネル部材１０を同一平面に固定するパネル固定部材として使用される。図３の例では、コンベアフレーム１１は、前輪部、後輪部に所定の間隔で、各２箇所配され、その上面には、コンベア２０を案内するためのコンベアガイドレール１２が取り付けられている。
【００１７】
図４は、図１のIV−IV’断面を表した図である。図４を参照すると、並列配置された状態でボルトナットにより固定された板状パネル部材１０と、板状パネル部材１０の周囲に巻き付けるよう装着されたコンベア２０とが示されている。
【００１８】
図４のコンベア２０は、スラットパイプをチェーン２１で連結して構成したスラットコンベアとなっており、並列配置された板状パネル部材１０の更に外側に配されたスプロケット１３を介してチェーン駆動される。スプロケット１３は、例えば、コンベアフレーム１１又は両端の板状パネル部材１０の下方に取り付けられた軸受支持部材（図示省略）によって支持された軸受部材（図示省略）によって支持される。
【００１９】
また、両端の板状パネル部材１０の下方には、コンベア２０を押し下げるために、図示省略する軸支持部材により支持された押し下げローラー１４が配置される。
【００２０】
以上のように構成される格納棚装置は、図９に例示される従来のコンベア付き格納棚一枚の高さＨ９（例えば、Ｈ型鋼の高さが１４８ｍｍとして、上側コンベア高さを４５ｍｍとして、Ｈ９＝１４８ｍｍ×３＋４５ｍｍ＝４８９ｍｍ）と比較しても明らかなとおり、コンベア付き格納棚一枚の高さを４割程度に抑えることが可能となっている（例えば、高さ８５ｍｍの板状パネル部材１０、上下コンベア高さをそれぞれ４５ｍｍ、６０ｍｍとして、Ｈ１＝１９０ｍｍ、図４参照）。また、このように車両1一台の収容区画の高さを抑えることにより、車高の高い車の収容や、立体駐車場における車両の収容率を向上させる面でも有利である。
【００２１】
続いて、車台部材を構成する板状パネル部材１０の望ましい断面形状について、いくつかの例を挙げて説明する。
【００２２】
図５は、プレス成型により作成した板状パネル部材１０の断面形状を表した図である。図５の板状パネル部材１０は、他の板状パネル部材の端部垂直面と当接する端部垂直面と、コンベアフレーム１１との接合面をなす上面と、をそれぞれ両端に有し、中央に深さ（高さＨＡ−板厚ｔ１）の凹溝が１条設けられ、全体としては水平面と垂直面とが交互に連続する矩形波状の断面形状となっている。
【００２３】
図６は、ロールフォーミング成型により作成した板状パネル部材１０の断面形状を表した図である。図６の板状パネル部材１０は、上記プレス成型による板状パネル部材と異なり、プレス型の抜きによる制約を受けないため、端部垂直面の下方端部を内側に曲げ、小フランジを設けるとともに、板幅方向中央の凹溝の開口幅を狭くした（両端の水平面幅を長くした）形状となっている。
【００２４】
図６のロールフォーミング成型により作成した板状パネル部材１０は、図５のプレス加工による板状パネル部材１０との比較において、上記小フランジを有する点と、水平面と前記側面部以外の高さ方向の面とが鋭角（θ１＝θ２＜９０°）をなし、上面の端部が凹溝に対し庇状にせり出している（オーバーハングしている）点で特徴付けられる。図５のプレス成型により作成した板状パネル部材１０の上部水平面の幅は、Ｌ１＋Ｌ２である。一方、図６のロールフォーミング成型により作成した板状パネル部材１０は、板状パネル部材１０全体の幅ＬＡ＝ＬＢ、高さＨＡ＝ＨＢ，板厚ｔ１＝ｔ２との制限の下でも、上部水平面の幅をＬ１＋Ｌ２よりも大きいＬ４＋Ｌ５とすることができる。
【００２５】
同様に、図５のプレス成型により作成した板状パネル部材１０の下部水平面の幅は、Ｌ３であるが、図６のロールフォーミング成型により作成した板状パネル部材１０は、板状パネル部材１０全体の幅ＬＡ＝ＬＢ、高さＨＡ＝ＨＢ，板厚ｔ１＝ｔ２との制限の下でも、下部水平面の幅をＬ３よりも大きいＬ６＋Ｌ７＋Ｌ８とすることができる。
【００２６】
図７は、従来構成（１４８×１００のＨ型鋼×２本）と、上記プレス成型による板状パネル部材（高さＨＡ＝１００ｍｍと８５ｍｍの２パターン）及びロールフォーミング成型による板状パネル部材１０の比較結果をまとめた表である。
【００２７】
図７を参照すると、断面２次モーメント（ｃｍ４）で、高さ１４８ｍｍの従来構成と、高さＨＡ１００ｍｍのプレス板状パネル部材５枚（プレス成型パネル（１））とを比較すると、従来構成が最も撓みの少ない値となっているが、プレス成型パネル（１）でも設計剛性を満足する数値が得られている。同様に、高さＨＡ８５ｍｍのプレス板状パネル部材５枚（プレス成型パネル（２））と、同じく高さＨＢ８５ｍｍのロールフォーミング成型による板状パネル部材５枚（フォーミング成型パネル）の断面２次モーメント（ｃｍ４）を比較すると、プレス成型パネル（２）では、設計剛性を満足し得ないものとなるが、フォーミング成型パネルでは、設計剛性を満足する数値が得られている。同一外寸、板厚でありながら、フォーミング成型パネルの剛性が優れている理由は、小フランジを設けるとともに、パネル上面が溝部底面に対しオーバーハングするよう適切な角度に曲げ加工した特殊な断面形状に求められる（図６参照）。
【００２８】
また断面係数については、本発明に係るプレス成型パネル（１）、フォーミング成型パネルで、Ｈ型鋼２本で構成された従来構成を上回る結果が得られている（プレス成型パネル（２）は同等。）。なお、従来構成（Ｈ型鋼×２本）の総断面積は、５３．６８ｃｍ２と一番小さくなっているが、図８に示すように、このほかに斜材（ブレース）、コンベアフレーム５３、デッキプレート５１等が加わるため、総断面積、質量ともプレス成型パネル（１）、（２）及びフォーミング成型パネルを上回るものとなる。
【００２９】
以上の例からも明らかなとおり、曲げ加工により複数の凸条部を設けた車台部材と、これに直交する方向でコンベアフレームを配置した構成とした本発明によれば、従来構造の格納棚装置から斜材（ブレース）、デッキプレートを省略した、簡素、軽量かつ剛性に優れた車台構造を持つ格納棚装置を得ることができる。特に、フォーミング成型パネルを用いた格納棚装置は、Ｈ型鋼を用いた従来構成（高さ１４８ｍｍ）、高さＨＡ１００ｍｍのプレス成型パネル（１）に比べて、高さを小さくできる点で有利であり（例えば、図７の例で、実用上十分な剛性を確保しながら、高さをＨＢ＝８５ｍｍとすることができている。）、立体駐車場の格納効率を向上させるという意味では、最も優れているといえる。
【００３０】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、複数の凸条部を設けた車台部材を用いるとともに、凸条部の延在方向と直交する方向にコンベアフレームを配置・接合して格納棚装置を構成するという本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種の変形を行うことが可能である。例えば、上記した実施形態では、図５、図６及び図７の具体値を挙げて板状パネル部材の望ましい断面形状を例示したが、必要とする剛性、使用する材質や板厚等に応じて幅・高さ寸法、曲げ角度等を変更することができる。また、図６の板状パネル部材に示した端部の小フランジ等を省略することも可能である。
【００３１】
また、上記実施形態では、並列配置した状態で凸条部の幅や間隔が一定となるよう設計された板状パネル部材を用いているが、同一又は異なる幅の凹溝を２条以上有する板状パネル部材も採用可能である。この種の板状パネル部材を並列配置した際に表れる凸条部の幅・間隔は、一定の周期的なパターンを持つことになる。
【００３２】
また、上記した実施形態では、スラットコンベアを用いる例を挙げて説明したが、上記本発明の詳細な説明からも明らかなとおり、ローラーコンベア、ベルトコンベア等のその他のコンベアを適用することも可能である。
【００３３】
また、上記した実施形態では、格納棚装置の高さを抑えるという観点から、スラットコンベアを巻き付けるようにして取り付けた構成を挙げて説明したが、図９の従来構成のように、格納棚装置の上面にコンベアを配置する構成も採用することが可能である。
【００３４】
また、上記した実施形態では、施工の便宜上、板状パネル部材を５枚用いる構成としたが、車台部材を構成する板状パネル部材の枚数は、適宜変更することが可能である。
【００３５】
また、本発明は車両を水平に運ぶためのコンベヤを備えた立体駐車場全般に適用することが可能であり、図２に例示した多段平面往復式の大規模立体駐車場のほか、走行台車を有さないタワー式の立体駐車場等にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る格納棚装置の概略構成を表した斜視図である。
【図２】図１の格納棚装置を用いた駐車場装置の構成例を表した図である。
【図３】板状パネル部材と、板状パネル部材にパネル固定部材及びコンベアガイドレールを取り付けた状態を表した斜視図である。
【図４】図１のIV−IV’断面を表した図である。
【図５】ロールフォーミングによって作成した板状パネル部材の断面形状を表した図である。
【図６】プレスによって作成した板状パネル部材の断面形状を表した図である。
【図７】従来の格納棚装置と、本発明に係る格納棚装置の剛性等の比較結果をまとめた図である。
【図８】従来の格納棚装置の作成フローを表した図である。
【図９】従来の格納棚装置のコンベア部分の断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  板状パネル部材
１１  コンベアフレーム
１２  コンベアガイドレール
１３  スプロケット
１４  押し下げローラー
２０、５５  コンベア
２１  チェーン
３０  柱梁部材
５０  棚フレーム
５１  デッキプレート
５２  斜材（ブレース）
５３  コンベアフレーム
５４  コンベアガイドレール
【図１】
2008274703.tif 000003
【図２】
2008274703.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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