(57)【要約】【課題】増粘抑制動作時の電流集中を分散させ、駆動回路の供給電流を抑える。【解決手段】液体吐出装置は、複数の圧力室と、複数の素子と、駆動信号生成部と、信号印加部とを有する。複数の圧力室は、液体を貯留するものであり、複数のノズルのそれぞれに連通される。複数の素子は、充放電に伴う動作によって対応する圧力室に貯留された液体に圧力変化を生じさせるものであり、複数のグループに分けられている。駆動信号生成部は、液体の増粘を抑制する増粘抑制動作を素子に行わせる電圧変化パターンの増粘抑制用波形部を或る期間内に複数有する駆動信号を、或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成する。信号印加部は、或るグループに属する素子には或る期間内に或る増粘抑制用波形部を印加し、他のグループに属する前記素子には或る期間内に別の増粘抑制用波形部を印加する。【選択図】図９
2008221793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）複数のノズルのそれぞれに連通され、液体を貯留する複数の圧力室と、
（Ｂ）前記複数の圧力室に対応して設けられ、充放電に伴う動作によって対応する圧力室に貯留された液体に圧力変化を生じさせる複数の素子であって、複数のグループに分けられた複数の素子と、
（Ｃ）前記液体の増粘を抑制する増粘抑制動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの増粘抑制用波形部を或る期間内に複数有する駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成する駆動信号生成部と、
（Ｄ）前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、
或るグループに属する前記素子には、前記或る期間内に或る増粘抑制用波形部を印加することで前記増粘抑制動作を行わせ、他のグループに属する前記素子には、前記或る期間内に別の増粘抑制用波形部を印加することで前記増粘抑制動作を行わせる信号印加部と、
（Ｅ）を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記増粘抑制動作は、
前記ノズルから前記液体が吐出されない程度の圧力変化を、前記圧力室に貯留された液体に与える動作である、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記素子は、
充放電に伴って変形することで、前記圧力室の一部を区画する区画膜を変形させる、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記増粘抑制用波形部は、
基準電圧と前記基準電圧とは異なる電圧との間で電圧を変化させる、台形波状の電圧変化パターンである、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記複数の素子は、
吐出される液体の種類に基づいて前記複数のグループに分けられている、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記信号印加部は、
前記液体における増粘し易さの度合いに応じて、前記或る期間内に前記素子へ印加される前記増粘抑制用波形部の数を異ならせる、液体吐出装置。
【請求項７】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
前記液体に対する増粘の抑制度合いが異なるように前記電圧変化パターンが定められた複数種類の前記増粘抑制用波形部を、前記或る期間内に有する駆動信号を生成し、
前記信号印加部は、
前記液体における増粘し易さの度合いに応じて、前記或る期間内に前記素子へ印加される前記増粘抑制用波形部の種類を異ならせる、液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号は、
前記ノズルから前記液体を吐出させるための液体吐出動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの吐出用波形部を、前記或る期間内にさらに有する、液体吐出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
前記吐出用波形部よりも前に一部の前記増粘抑制用波形部を生成し、前記吐出用波形部よりも後に残りの前記増粘抑制用波形部を生成する、液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記複数の素子は、
共通の電源部によって充電される、液体吐出装置。
【請求項１１】
（Ａ１）複数のノズルのそれぞれに連通され、液体を貯留する複数の圧力室と、
（Ａ２）前記複数の圧力室に対応して設けられ、充放電に伴う動作によって対応する圧力室に貯留された液体に圧力変化を生じさせる複数の素子であって、複数のグループに分けられた複数の素子と、
（Ａ３）を有する液体吐出装置における、液体の増粘抑制方法であって、
（Ｂ）前記液体の増粘を抑制する増粘抑制動作を前記素子に行わせるべく定められた電圧変化パターンの増粘抑制用波形部を或る期間内に複数有する駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成し、
（Ｃ）或るグループに属する前記素子には前記或る期間内に或る増粘抑制用波形部を印加することで前記増粘抑制動作を行わせ、他のグループに属する前記素子には前記或る期間内に別の増粘抑制用波形部を印加することで前記増粘抑制動作を行わせる、
（Ｄ）ことを特徴とする、液体の増粘抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体の増粘抑制方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置には、液体の増粘を抑制するための増粘抑制動作を行わせるものがある。液体吐出装置の一種であるインクジェットプリンタでは、微振動パルスをピエゾ素子に印加することで、ピエゾ素子に微振動動作を行わせている（例えば、特許文献１を参照。）。この微振動動作は、液体状のインクにおける増粘を抑制するための動作である。この微振動動作によって、ノズルからインクが吐出されない程度の圧力変動が、圧力室内のインクに与えられる。
【０００３】
そして、微振動パルスは、駆動信号が有する複数の駆動パルスの中の１つとして構成されている。駆動信号は、或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成されている。
【特許文献１】特開平１０−８１０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
微振動パルスは、ヘッドが有する複数の素子で共用されている。このため、液体を吐出しないノズルの数が増えると、微振動パルスが多くの素子に印加されることになる。その結果、微振動パルスの素子への印加に伴って大きな電流が流れ、消費電力を増大させる一因となっていた。また、ヘッドの多ノズル化、多列化により、微振動動作時の電流がインクの吐出動作時の電流を超える場合も発生し、駆動回路の大型化を招いていた。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされるものであり、その目的は、電流集中を分散させることで駆動回路の供給電流を抑え、駆動回路を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）複数のノズルのそれぞれに連通され、液体を貯留する複数の圧力室と、
（Ｂ）前記複数の圧力室に対応して設けられ、充放電に伴う動作によって対応する圧力室に貯留された液体に圧力変化を生じさせる複数の素子であって、複数のグループに分けられた複数の素子と、
（Ｃ）前記液体の増粘を抑制する増粘抑制動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの増粘抑制用波形部を或る期間内に複数有する駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成する駆動信号生成部と、
（Ｄ）前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、
或るグループに属する前記素子には、前記或る期間内に或る増粘抑制用波形部を印加することで前記増粘抑制動作を行わせ、他のグループに属する前記素子には、前記或る期間内に別の増粘抑制用波形部を印加することで前記増粘抑制動作を行わせる信号印加部と、
（Ｅ）を有する液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）複数のノズルのそれぞれに連通され、液体を貯留する複数の圧力室と、（Ｂ）前記複数の圧力室に対応して設けられ、充放電に伴う動作によって対応する圧力室に貯留された液体に圧力変化を生じさせる複数の素子であって、複数のグループに分けられた複数の素子と、（Ｃ）前記液体の増粘を抑制する増粘抑制動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの増粘抑制用波形部を或る期間内に複数有する駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成する駆動信号生成部と、（Ｄ）前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、或るグループに属する前記素子には、前記或る期間内に或る増粘抑制用波形部を印加することで前記増粘抑制動作を行わせ、他のグループに属する前記素子には、前記或る期間内に別の増粘抑制用波形部を印加することで前記増粘抑制動作を行わせる信号印加部と、（Ｅ）を有する液体吐出装置を実現できることが明らかにされる。  
このような液体吐出装置によれば、或る期間内に、或るグループに属する素子には或る増粘抑制用波形部が印加され、他のグループに属する素子には別の増粘抑制用波形部が印加される。このため、或るグループに属する素子と他のグループに属する素子との間で、増粘抑制動作の実行タイミングを異ならせることができる。これにより、素子の充放電に必要な電流量（最大電流値）を、各グループに属する素子を共通の波形部で動作させた場合に比べて少なくすることができる。その結果、増粘抑制動作時における駆動回路の供給電流を抑えて設計することができ、駆動回路を小型化できる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記増粘抑制動作は、前記ノズルから前記液体が吐出されない程度の圧力変化を、前記圧力室に貯留された液体に与える動作であることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、圧力室に貯留された液体に与えられた圧力変化によって、ノズル内でメニスカスを振動させることができる。これにより、ノズル付近における液体の増粘を効率よく抑制できる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記素子は、充放電に伴って変形することで、前記圧力室の一部を区画する区画膜を変形させることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、圧力室に貯留された液体に圧力変化を効率よく与えることができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記増粘抑制用波形部は、基準電圧と前記基準電圧とは異なる電圧との間で電圧を変化させる、台形波状の電圧変化パターンであることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、圧力室に貯留された液体に圧力変化を効率よく与えることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記複数の素子は、吐出される液体の種類に基づいて前記複数のグループに分けられていることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、吐出される液体の種類毎にタイミングを揃えて増粘抑制動作を行うことができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記信号印加部は、前記液体における増粘し易さの度合いに応じて、前記或る期間内に前記素子へ印加される前記増粘抑制用波形部の数を異ならせることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、吐出される液体の種類毎に増粘抑制動作を最適化できる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記液体に対する増粘の抑制度合いが異なるように前記電圧変化パターンが定められた複数種類の前記増粘抑制用波形部を、前記或る期間内に有する駆動信号を生成し、前記信号印加部は、前記液体における増粘し易さの度合いに応じて、前記或る期間内に前記素子へ印加される前記増粘抑制用波形部の種類を異ならせることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、吐出される液体の種類毎に増粘抑制動作を最適化できる。
【００１５】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号は、前記ノズルから前記液体を吐出させるための液体吐出動作を前記素子に行わせる電圧変化パターンの吐出用波形部を、前記或る期間内にさらに有することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、液体が吐出されないノズルに対応する圧力室内の液体について、選択的に増粘抑制動作を行える。
【００１６】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記吐出用波形部よりも前に一部の前記増粘抑制用波形部を生成し、前記吐出用波形部よりも後に残りの前記増粘抑制用波形部を生成することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、液体の着弾位置を、繰り返し期間で規定される仮想領域の中間位置に定めることができる。
【００１７】
かかる液体吐出装置であって、前記複数の素子は、共通の電源部によって充電されることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、電源部の限られた容量を有効に使用できる。
【００１８】
また、次の液体の増粘抑制方法を実現できることも明らかにされる。  
すなわち、（Ａ１）複数のノズルのそれぞれに連通され、液体を貯留する複数の圧力室と、（Ａ２）前記複数の圧力室に対応して設けられ、充放電に伴う動作によって対応する圧力室に貯留された液体に圧力変化を生じさせる複数の素子であって、複数のグループに分けられた複数の素子と、（Ａ３）を有する液体吐出装置における、液体の増粘抑制方法であって、（Ｂ）前記液体の増粘を抑制する増粘抑制動作を前記素子に行わせるべく定められた電圧変化パターンの増粘抑制用波形部を或る期間内に複数有する駆動信号を、前記或る期間を繰り返し単位として繰り返し生成し、（Ｃ）或るグループに属する前記素子には前記或る期間内に或る増粘抑制用波形部を印加することで前記増粘抑制動作を行わせ、他のグループに属する前記素子には前記或る期間内に別の増粘抑制用波形部を印加することで前記増粘抑制動作を行わせる、（Ｄ）ことを特徴とする、液体の増粘抑制方法を実現できることも明らかにされる。
【００１９】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜液体吐出装置について＞
液体吐出装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタともいう。）、及び、このプリンタを有する印刷システムを例に挙げて説明する。なお、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置（吐出制御装置）とを少なくとも有するシステムのことである。
【００２０】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
図１は、印刷システムの構成を説明するブロック図である。例示した印刷システムは、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有する。プリンタ１は印刷装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。媒体は、液体が吐出される対象となる対象物であり、例えば用紙Ｓ（図２を参照。）である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。そして、コンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等である。入力装置１３０は、キーボードやマウス等である。記録再生装置１４０は、フレキシブルディスクドライブ装置等である。
【００２１】
＝＝＝コンピュータ１１０＝＝＝
＜コンピュータ１１０の構成について＞
コンピュータ１１０は、印刷制御装置に相当する。このコンピュータ１１０は、ホスト側コントローラ１１１を有している。そして、ホスト側コントローラ１１１には、記録再生装置１４０が接続されている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。ホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００２２】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、ドット形成データＳＩ（図７を参照。）とを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、ドット形成データＳＩは、用紙Ｓなどの媒体上に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）であり、単位領域毎に定められる。ここで、単位領域とは、媒体上に、仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。また、後述する駆動信号ＣＯＭ（図６を参照。）における印刷期間Ｔｐ（繰り返し期間に相当する。）は、単位領域に対応している。すなわち、この印刷期間Ｔｐは、ヘッド４１が有するノズルＮｚ（図３を参照。）が単位領域上を通過するために必要な期間となっている。
【００２３】
本実施形態におけるドット形成データＳＩは、ドットの大きさを示すドット階調データによって構成されている。ドットの大きさは、吐出されるインク（液体の一種に相当する。）の量によって定まる。このため、ドット形成データＳＩは吐出されるインクの量を示す吐出量情報に相当する。具体的に説明すると、ドット形成データＳＩは、２ビットのデータによって構成されている。例えば、ドット形成データＳＩには、ドット無し（インクの非吐出）に対応するデータ［００］と、小ドットの形成に対応するデータ［０１］と、中ドットの形成に対応するデータ［１０］と、大ドットの形成に対応するデータ［１１］とがある。従って、このプリンタ１では、１つの単位領域について４階調で画像が形成できる。
【００２４】
＝＝＝プリンタ１＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、プリンタ側コントローラ６０、駆動信号生成回路７０、及び、電源部ＰＷＳを有する。ヘッドユニット４０は、ヘッド制御部ＨＣとヘッド４１とを有する。プリンタ側コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づき制御対象部を制御し、用紙Ｓに画像を印刷させる。すなわち、プリンタ側コントローラ６０は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０（ヘッド制御部ＨＣ，ヘッド４１）、及び、駆動信号生成回路７０を制御する。検出器群５０の各検出器は、プリンタ１内の状況を監視し、検出結果をプリンタ側コントローラ６０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ６０は、制御対象部の制御時に検出結果を使用する。
【００２５】
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。この用紙搬送機構２０は、例えば図２に示すように、搬送モータ２１と、搬送ローラ２２と、プラテン２３と、排紙ローラ２４とを有する。搬送モータ２１は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるための駆動源である。搬送ローラ２２は、用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。プラテン２３は、用紙Ｓを裏面側から支持するための部材である。排紙ローラ２４は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
【００２６】
＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれる。ここで、キャリッジ移動機構３０はヘッド４１が有するノズルＮｚを移動させるノズル移動部に相当する。キャリッジ移動方向は、ノズルＮｚが移動されるノズル移動方向に相当する。このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、アイドラプーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させる際の駆動源に相当する。キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、アイドラプーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４とアイドラプーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
【００２７】
＜ヘッドユニット４０について＞
ヘッドユニット４０は、インクを用紙Ｓに向けて吐出させるヘッド４１を有する。このヘッドユニット４０は、キャリッジＣＲに取り付けられている。そして、このヘッドユニット４０が有するヘッド４１は、ヘッドケース（図示せず）の下面に設けられている。また、ヘッドユニット４０が有するヘッド制御部ＨＣは、ヘッドケースの内部に配置されている。なお、ヘッド制御部ＨＣについては、後で説明する。
【００２８】
＜ヘッド４１について＞
ヘッド４１は、液体を吐出する液体吐出ヘッドの一種である。図３に例示したヘッド４１は、ノズルＮｚと、圧力室４１１と、共通インク室４１２と、ピエゾ素子４１３とを有する。ノズルＮｚは、インクの吐出口となる部分であり、所定ピッチで複数設けられる。圧力室４１１は、インクを貯留する室であり、複数のノズルＮｚのそれぞれに対応して複数設けられる。なお、対応関係にあるノズルＮｚと圧力室４１１とは、互いに連通されている。共通インク室４１２は、キャリッジＣＲに取り付けられたインクカートリッジＩＣからのインクが貯留される部分である。共通インク室４１２には、複数の圧力室４１１がそれぞれ連通される。従って、このヘッド４１には、共通インク室４１２から圧力室４１１を通ってノズルＮｚに至る一連の流路が、ノズルＮｚに対応する複数設けられる。プリンタ１の使用時において、この流路はインクで満たされている。圧力室４１１は、その容積がピエゾ素子４１３の動作によって変化される。すなわち、圧力室４１１の一部は、区画膜の一種である振動板４１４によって区画されている。
【００２９】
ピエゾ素子４１３は、圧力室４１１とは反対側となる振動板４１４の表面に、複数の圧力室４１１のそれぞれに対応して複数設けられている。言い換えれば、複数のノズルＮｚのそれぞれに対応して設けられている。各ピエゾ素子４１３は、図５に示す様に、共通の電源部ＰＷＳに対して互いに並列に接続されている。ピエゾ素子４１３は、例えば圧電体を上電極と下電極とで挟んだ構成であり（何れも図示せず。）、これらの電極間に電位差を与えることにより変形する。この例では、上電極の電位を上昇させると圧電体が充電され、これに伴ってピエゾ素子４１３は圧力室４１１側に凸となるように撓む（つまり変形する。）。また、上電極の電位を下降させて圧電体を放電させると、ピエゾ素子４１３は撓み度合いを少なくするように変形する。ピエゾ素子４１３の変形に伴って振動板４１４も変形する。これにより圧力室４１１の容積が変化する。この例では、充電度合いが高い程ピエゾ素子４１３の撓み量が大きくなり、圧力室４１１が収縮される。従って、圧力室４１１の容積を制御することにより、ノズルＮｚからインクを吐出させたり、インクの増粘を防止するための微振動動作（後述する。）を行わせたりできる。ピエゾ素子４１３の変形量は、駆動信号ＣＯＭにおける印加部分（後述する部分信号）によって定められる。すなわち、ピエゾ素子４１３は、印加された駆動信号ＣＯＭによって与えられる電位に応じて変形するといえる。
【００３０】
以上の説明から判るように、各ピエゾ素子４１３は、充放電によってインクを吐出させるための動作をする複数の素子であって、充電によって圧力室４１１の容積を収縮させる複数の素子に相当する。そして、このヘッド４１では、インクを吐出させるための動作をする素子としてピエゾ素子４１３を用いている。このピエゾ素子４１３は、充電状態によって変形量が精度良く定まる。このため、駆動信号ＣＯＭによる充放電によって、インクの吐出量を精度良く制御することができる。さらに、印加される駆動信号ＣＯＭによって、微振動動作を行うこともできる。
【００３１】
＜ノズル列について＞
ヘッド４１が有する複数のノズルＮｚは、吐出させるインクの種類毎にグループ化されている。例えば、図４に示すように、６つのグループを有する。具体的には、ブラックインクを吐出するブラックインクノズル列Ｎｋに属するグループと、イエローインクを吐出するイエローインクノズル列Ｎｙに属するグループと、シアンインクを吐出するシアンインクノズル列Ｎｃに属するグループと、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列Ｎｍに属するグループと、ライトシアンインクを吐出するライトシアンインクノズル列Ｎｌｃに属するグループと、ライトマゼンタインクを吐出するライトマゼンタインクノズル列Ｎｌｍに属するグループとを有する。
【００３２】
前述したように、ピエゾ素子４１３はノズルＮｚ毎に設けられている。このため、ヘッド４１が有する複数のピエゾ素子４１３も、各ノズル列Ｎｋ〜Ｎｌｍを単位とする、複数のグループに分けられているといえる。このヘッド４１では、用紙Ｓの搬送方向に一定の間隔で並ぶ９６個〜１８０個のノズルＮｚによって１つのノズル列が構成されている。そして、このノズル列が、搬送方向と直交するキャリッジ移動方向に６つ設けられている。
【００３３】
＜検出器群５０について＞
検出器群５０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。この検出器群５０には、例えば図２に示すリニア式エンコーダ５１が含まれている。このリニア式エンコーダ５１は、キャリッジＣＲ（ヘッド４１）の位置に応じた検出信号を出力する。この他に検出器群５０には、搬送ローラ２２の回転量を検出するためのロータリエンコーダや用紙Ｓの有無を検出する紙検出器も含まれる（いずれも図示せず。）。
【００３４】
＜プリンタ側コントローラ６０について＞
図１に示すように、プリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。
【００３５】
ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、制御ユニット６４を介して用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を制御する。また、ＣＰＵ６２は、ヘッド４１の動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに出力したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路７０に出力したりする。この制御信号はＤＡＣ値とも呼ばれ、駆動信号ＣＯＭの波形を定めるための波形情報に相当する。
【００３６】
ヘッド制御信号は、例えば図７に示すように、クロックＣＬＫ，ドット形成データＳＩ，ラッチ信号ＬＡＴ，チェンジ信号ＣＨである。これらの信号の中で、ラッチ信号ＬＡＴはラッチパルスを有し、チェンジ信号ＣＨは、チェンジパルスを有する。これらのラッチパルス及びチェンジパルスは、駆動信号ＣＯＭの必要な部分をピエゾ素子４１３へ印加させるタイミングを規定するためのタイミングパルスに相当する。
【００３７】
＜駆動信号生成回路７０について＞
駆動信号生成回路７０は、複数のピエゾ素子４１３について共通に用いられる駆動信号ＣＯＭを生成するものであり、駆動信号生成部に相当する。図５に示すように、駆動信号生成回路７０は、波形生成回路７１と電流増幅回路７２を有する。波形生成回路７１は、ＤＡＣ値（波形情報）に基づいて駆動信号ＣＯＭの基となる電圧波形の電圧波形信号ＣＯＭ´を生成する。電流増幅回路７２は、電圧波形信号ＣＯＭ´についてその電流を増幅し、駆動信号ＣＯＭとして出力する。この電流増幅回路７２は、例えば、相補的に接続されたＮＰＮ型のトランジスタ７２１とＰＮＰ型のトランジスタ７２２によって構成される。ＮＰＮ型のトランジスタ７２１は、駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時（ピエゾ素子４１３の充電時）に動作するトランジスタである。ＰＮＰ型のトランジスタ７２２は、駆動信号ＣＯＭの電圧下降時（ピエゾ素子４１３の放電時）に動作するトランジスタである。そして、この電流増幅回路７２は、波形生成回路７１から出力される電圧波形信号ＣＯＭ´によって動作が制御される。従って、この電流増幅回路７２から出力される駆動信号ＣＯＭは、電圧波形信号ＣＯＭ´に倣った電圧波形となる。
【００３８】
＜駆動信号ＣＯＭについて＞
ここで、駆動信号ＣＯＭについて説明する。図６に示すように、駆動信号ＣＯＭは、繰り返し単位でもある印刷期間Ｔｐ（或る期間に相当する）毎に繰り返し生成される。この駆動信号ＣＯＭは、８個の部分信号によって構成されている。すなわち、この駆動信号ＣＯＭは、期間Ｔｐ１で生成される第１部分信号ＳＳ１、期間Ｔｐ２で生成される第２部分信号ＳＳ２、期間Ｔｐ３で生成される第３部分信号ＳＳ３、期間Ｔｐ４で生成される第４部分信号ＳＳ４、期間Ｔｐ５で生成される第５部分信号ＳＳ５、期間Ｔｐ６で生成される第６部分信号ＳＳ６、期間Ｔｐ７で生成される第７部分信号ＳＳ７、及び、期間Ｔｐ８で生成される第８部分信号ＳＳ８を有する。各部分信号ＳＳ１〜ＳＳ８は、定電圧部と駆動パルスとを有する。定電圧部は基準電圧で一定の部分であり、各駆動パルスはピエゾ素子４１３に所定の動作をさせるための電圧変化パターンに定められている。
【００３９】
この駆動信号ＣＯＭにおいて、第１部分信号ＳＳ１は第１微振動パルスＰＳ１ａを有し、第２部分信号ＳＳ２は第２微振動パルスＰＳ１ｂを有する。同様に、第３部分信号ＳＳ３は第３微振動パルスＰＳ１ｃを、第４部分信号ＳＳ４は第４微振動パルスＰＳ１ｄをそれぞれ有し、第５部分信号ＳＳ５は第５微振動パルスＰＳ１ｅを、第６部分信号ＳＳ６は第６微振動パルスＰＳ１ｆをそれぞれ有する。さらに、第７部分信号ＳＳ７は第１吐出パルスＰＳ２を有し、第８部分信号ＳＳ８は第２吐出パルスＰＳ３を有する。各微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆ、及び、各吐出パルスＰＳ２，ＰＳ３は、いずれも駆動パルスの一種である。
【００４０】
各微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆは、インクの増粘を防止するための微振動動作（増粘抑制動作に相当する。）をピエゾ素子４１３に行わせる電圧変化パターンに定められている。このため、各微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆは、液体の増粘を抑制する増粘抑制動作をピエゾ素子４１３に行わせる電圧変化パターンの増粘抑制用波形部に相当する。一方、各吐出パルスＰＳ２，ＰＳ３は、ノズルＮｚから所定量のインクを吐出させるためのインク吐出動作（液体吐出動作に相当する。）をピエゾ素子４１３に行わせる電圧変化パターンに定められている。このため、各吐出パルスＰＳ２，ＰＳ３は、ノズルＮｚから液体を吐出させるための液体吐出動作をピエゾ素子４１３に行わせる電圧変化パターンの吐出用波形部に相当する。従って、駆動信号ＣＯＭは、或る期間（印刷期間Ｔｐ）を繰り返し単位として繰り返し生成される信号であって、或る期間内に、増粘抑制用波形部としての微振動パルスを複数有するとともに、吐出用波形部としての吐出パルスを複数有する信号に相当する。
【００４１】
＜微振動パルスについて＞
本実施形態において、第１微振動パルスＰＳ１ａから第６微振動パルスＰＳ１ｆのそれぞれは、同じ電圧波形（電圧変化パターン）に定められている。これらの微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆは、下に凸の台形波によって構成されている。第１微振動パルスＰＳ１ａを例に挙げると、第１微振動パルスＰＳ１ａは、基準電圧Ｖｃから微振動電圧Ｖｖまで一定度合いで電圧を下降させる電圧下降部Ｓａと、微振動電圧Ｖｖで一定な定電圧部Ｓｂと、微振動電圧Ｖｖから基準電圧Ｖｃまで一定度合いで電圧を上昇させる電圧上昇部Ｓｃとを有する。
【００４２】
１つの微振動パルスが印加されると、ピエゾ素子４１３は微振動動作を行う。この微振動動作に先立って、ピエゾ素子４１３は、基準電圧Ｖｃに対応する基準の変形状態に保たれている。そして、電圧下降部Ｓａが印加されると、ピエゾ素子４１３の充電度合いは、電圧下降部Ｓａの電圧に倣って低くなる。これに伴って、ピエゾ素子４１３は、撓み度合いが小さくなるように変形する。ピエゾ素子４１３の変形に伴って振動板４１４も変形し、圧力室４１１の容積は大きくなる。圧力室４１１の容積が大きくなると、圧力室４１１に貯留されたインクは減圧される。その結果、メニスカス（ノズルＮｚで露出しているインクの自由表面）は、圧力室４１１の方向へ引き込まれる。ピエゾ素子４１３における撓み状態、すなわち、電圧下降部Ｓａの印加終了時における撓み状態は、定電圧部Ｓｂが印加されている期間に亘って維持される。この期間において、メニスカスは自由振動をしている。定電圧部Ｓｂが印加された後、ピエゾ素子４１３には電圧上昇部Ｓｃが印加される。電圧上昇部Ｓｃが印加されると、ピエゾ素子４１３の充電度合いは、電圧上昇部Ｓｃの電圧に倣って高くなる。そして、ピエゾ素子４１３は、撓み度合いが大きくなるように変形する。ピエゾ素子４１３の変形に伴って振動板４１４も変形し、圧力室４１１の容積が小さくなる。圧力室４１１の容積が小さくなると、圧力室４１１に貯留されたインクは加圧される。その結果、メニスカスは、圧力室４１１とは反対の吐出方向へ押し出される。
【００４３】
このように、或る微振動パルスをピエゾ素子４１３に印加すると、圧力室４１１に貯留されたインクには、ノズルＮｚからインクが吐出されない程度の比較的弱い圧力変化が与えられる。そして、メニスカスは、圧力室４１１内のインクの圧力変化に応じ、ノズルＮｚの内部で圧力室４１１方向と吐出方向とに移動する。メニスカスの移動によって、ノズルＮｚでインクが攪拌され、インクの増粘が抑制される。なお、メニスカスが外気に晒されているため、ヘッド４１に貯留されたインクは、ノズルＮｚの側が圧力室４１１の側よりも増粘し易い傾向がある。従って、メニスカスを移動させてノズルＮｚの内部のインクを攪拌することで、インクの増粘を効果的に抑制できる。
【００４４】
以上の説明から判るように、各微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆは、増粘抑制用波形部に相当し、液体の増粘を抑制する増粘抑制動作をピエゾ素子４１３に行わせる。そして、微振動動作は、ノズルＮｚからインクが吐出されない程度の圧力変化を、圧力室４１１に貯留されたインクに与える動作に相当する。このような微振動動作を行わせると、ノズルＮｚの内部で振動するメニスカスにより、ノズルＮｚ付近におけるインクの増粘を効率よく抑制できる。また、この微振動動作は、振動板４１４（区画膜）を変形させる動作であるため、圧力室４１１に貯留されたインクに対し、圧力変化を効率よく与えることができる。さらに、各微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆを、基準電圧Ｖｃと微振動電圧Ｖｖ（基準電圧Ｖｃとは異なる電圧に相当する。）との間で電圧を変化させる台形波状の電圧変化パターンによって構成しているので、圧力室４１１に貯留されたインクに対し、圧力変化を効率よく与えることができる。
【００４５】
＜吐出パルスについて＞
本実施形態における吐出パルス（第１吐出パルスＰＳ２，第２吐出パルスＰＳ３）は、吐出用波形部に相当し、所定量のインクをノズルＮｚから吐出させるための電圧変化パターンに定められている。
【００４６】
まず、第１吐出パルスＰＳ２について説明する。第１吐出パルスＰＳ２は、第１電圧下降部Ｓｄと、第１定電圧部Ｓｅと、電圧上昇部Ｓｆと、第２定電圧部Ｓｇと、第２電圧下降部Ｓｈとを有する。第１電圧下降部Ｓｄは、基準電圧Ｖｃから最低電圧ＶＬ１まで一定度合いで電圧を下降させる。第１定電圧部Ｓｅは、最低電圧ＶＬ１を維持する。電圧上昇部Ｓｆは、最低電圧ＶＬ１から最高電圧ＶＨ１まで一定度合いで電圧を上昇させる。この電圧上昇部Ｓｆにおいて、電圧の上昇度合いは、できるだけ急峻に定められる。第２定電圧部Ｓｇは、最高電圧ＶＨ１を維持する。第２電圧下降部Ｓｈは、最高電圧ＶＨ１から基準電圧Ｖｃまで一定度合いで電圧を下降させる。この第１吐出パルスＰＳ２をピエゾ素子４１３に印加すると、圧力室４１１の容積は、第１電圧下降部Ｓｄの印加に伴って一旦大きくなった後、電圧上昇部Ｓｆの印加に伴って急激に小さくなる。これにより、圧力室４１１内のインクが加圧されてノズルＮｚからインクが吐出される。本実施形態では、中ドットの形成に適した量のインクがノズルＮｚから吐出される。その後、圧力室４１１の容積は、第２電圧下降部Ｓｈの印加に伴って基準容積まで戻る。
【００４７】
次に、第２吐出パルスＰＳ３について説明する。第２吐出パルスＰＳ３は、第１電圧下降部Ｓｉと、第１定電圧部Ｓｊと、第１電圧上昇部Ｓｋと、第２定電圧部Ｓｌと、第２電圧上昇部Ｓｍと、第３定電圧部Ｓｎと、第２電圧下降部Ｓｏとを有する。第１電圧下降部Ｓｉは、基準電圧Ｖｃから最低電圧ＶＬ２まで一定度合いで電圧を下降させる。なお、最低電圧ＶＬ２は、第１吐出パルスＰＳ２における最低電圧ＶＬ１よりも少し高い電圧に定められる。第１定電圧部Ｓｊは、最低電圧ＶＬ２を維持する。第１電圧上昇部Ｓｋは、最低電圧ＶＬ２から吐出電圧ＶＦまで一定度合いで電圧を上昇させる。なお、吐出電圧ＶＦは、基準電圧Ｖｃよりも少し低い電圧に定められる。また、第１電圧上昇部Ｓｋにおける電圧の上昇度合いは、できるだけ急峻に定められる。第２定電圧部Ｓｌは、吐出電圧ＶＦを維持する。第２電圧上昇部Ｓｍは、吐出電圧ＶＦから最高電圧ＶＨ２まで一定度合いで電圧を上昇させる。なお、最高電圧ＶＨ２は、第１吐出パルスＰＳ２における最高電圧ＶＨ１よりも少し低い電圧に定められる。第２電圧下降部Ｓｏは、最高電圧ＶＨ２から基準電圧Ｖｃまで一定度合いで電圧を下降させる。この第２吐出パルスＰＳ３をピエゾ素子４１３に印加すると、圧力室４１１の容積は、第１電圧下降部Ｓｉの印加に伴って一旦大きくなった後、第１電圧上昇部Ｓｋの印加に伴って急激に小さくなる。これにより、圧力室４１１内のインクが加圧されてノズルＮｚからインクが吐出される。本実施形態では、小ドットの形成に適した量のインクがノズルＮｚから吐出される。その後、圧力室４１１内のインクの残留圧力を打ち消すように、圧力室４１１の容積が変化する。すなわち、第２電圧上昇部Ｓｍの印加に伴って圧力室４１１の容積が小さくなり、その後第２電圧下降部Ｓｏの印加に伴って圧力室４１１は基準容積に戻る。
【００４８】
なお、駆動信号ＣＯＭにおける必要部分のピエゾ素子４１３への印加については、後で説明する。
【００４９】
＜電源部ＰＷＳについて＞
電源部ＰＷＳは、商用電源からプリンタ１の各部を動作させるための動作用電源を生成する。動作用電源には複数の種類がある。例えば、ＣＰＵ６２やメモリ６３等を動作させるためのロジック電源（例えば直流３．３Ｖ）、検出器群５０を構成する各検出器を動作させるための電源（例えば直流５Ｖ）、搬送モータ２１やキャリッジモータ３１等を動作させるための電源（例えば直流１２Ｖ）、駆動信号ＣＯＭの生成等に用いられる電源（例えば直流４２Ｖ）がある。このプリンタ１では、１つの電源部ＰＷＳが、各部に用いられる動作用電源を生成する。このため、各ノズル列Ｎｋ〜Ｎｌｍに属する複数のピエゾ素子４１３は、共通の電源部ＰＷＳで生成された動作用電源によって充電される。
【００５０】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
ヘッド制御部ＨＣは、用紙Ｓにドットを形成するドット形成動作時において、ドット形成データＳＩ（吐出量情報）に基づき、駆動信号ＣＯＭの必要な部分を選択してピエゾ素子４１３へ印加させる。すなわち、ヘッド制御部ＨＣは、ドット形成データＳＩに基づいて各微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆや各吐出パルスＰＳ２，ＰＳ３が含まれる部分信号（第１部分信号ＳＳ１〜第８部分信号ＳＳ８）を選択する。これにより、印刷期間Ｔｐ内（或る期間内）にて、ドット形成データＳＩに対応する駆動パルス（微振動パルス，吐出パルス）が、ピエゾ素子４１３に印加される。このようなヘッド制御部ＨＣは信号印加部に相当する。
【００５１】
図５に一部分を示すように、ヘッド制御部ＨＣは、ブロックＢＬ（Ｎｋ）からブロックＢＬ（Ｎｌｍ）までの６個のブロックを有する。ブロックＢＬ（Ｎｋ）はブラックインク用のブロックであり、ブロックＢＬ（Ｎｙ）はイエローインク用のブロックである。以下同様に、ライトマゼンタ用のブロックＢＬ（Ｎｌｍ）まで、吐出するインクの種類毎、言い換えれば、ノズルグループ毎に設けられている。なお、以下の説明では、ブラックインク用のブロックＢＬ（Ｎｋ）のことを単にブロックＢＬ（Ｎｋ）ともいう。また、他のブロックについても同様である。
【００５２】
次に各ブロックＢＬ（Ｎｋ）〜ＢＬ（Ｎｌｍ）について説明する。ここで、各ブロックＢＬ（Ｎｋ）〜ＢＬ（Ｎｌｍ）は何れも同じ構成であるので、ブラックインク用のブロックＢＬ（Ｎｋ）について構成を説明し、他のブロックＢＬ（Ｎｙ）〜ＢＬ（Ｎｌｍ）については説明を省略する。図７に示すように、ブロックＢＬ（Ｎｋ）は、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレジスタ８１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、制御ロジック８３と、デコーダ８４と、スイッチ８５とを有する。これらの中で、制御ロジック８３を除いた各部は、それぞれピエゾ素子４１３毎（ノズルＮｚ毎）に設けられる。
【００５３】
ドット形成動作において、第１シフトレジスタ８１Ａ、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂには、プリンタ側コントローラ６０からのドット形成データＳＩがセットされる。例えば、第１シフトレジスタ８１Ａにはドット形成データＳＩの上位ビットがセットされ、第２シフトレジスタ８１Ｂにはドット形成データＳＩの下位ビットがセットされる。第１ラッチ回路８２Ａ、及び、第２ラッチ回路８２Ｂは、第１シフトレジスタ８１Ａ、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされたデータをラッチしてピエゾ素子４１３毎（ノズルＮｚ毎）のデータにする。各ラッチ回路は、ドット形成動作時においてドット形成データＳＩをラッチする。すなわち、第１ラッチ回路８２Ａは、第１シフトレジスタ８１Ａにセットされたドット形成データＳＩの上位ビットをラッチする。また、第２ラッチ回路８２Ｂは、第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされたドット形成データＳＩの下位ビットをラッチする。各ラッチ回路でのラッチにより、ピエゾ素子４１３毎の組とされたドット形成データＳＩは、デコーダ８４に入力される。
【００５４】
制御ロジック８３は、スイッチ８５の制御に用いられるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を記憶する。これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、ドット形成データＳＩと同じ信号線を通じてプリンタ側コントローラ６０より送信される。このため、制御ロジック８３は、スイッチ制御情報用のシフトレジスタ８３ａ（ＳＰＳＲ８３ａともいう。）と、ＳＰＳＲ８３ａにセットされたスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を、ラッチパルスのタイミングでラッチするパターンレジスタ８３ｂとを有する。
【００５５】
これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、主として階調毎に定められるものであり、スイッチ８５動作情報の基となる情報である。ドット形成動作時におけるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３としては、ドットの非形成（ドット形成データＳＩ［００］）に対応するスイッチ制御情報ｑ０と、小ドットの形成（ドット形成データＳＩ［０１］）に対応するスイッチ制御情報ｑ１と、中ドットの形成（ドット形成データＳＩ［１０］）に対応するスイッチ制御情報ｑ２と、大ドットの形成（ドット形成データＳＩ［１１］）に対応するスイッチ制御情報ｑ３とが用意されている。なお、これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３のうち、スイッチ制御情報ｑ０については、吐出するインクの種類毎に定められている。すなわち、吐出するインクの種類毎に使用される微振動パルスが異なっている。
【００５６】
制御ロジック８３（パターンレジスタ８３ｂ）からは、これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３が出力される。そして、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３の内容は、ラッチ信号ＬＡＴが有するラッチパルスで規定されるタイミング、チェンジ信号ＣＨが有するチェンジパルスで規定されるタイミングで更新される。なお、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３の具体的な内容については、後で説明する。
【００５７】
デコーダ８４は、選択出力部に相当するものである。デコーダ８４は、制御ロジック８３から出力されるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を、各ラッチ回路８２Ａ，８２Ｂでラッチされたドット形成データＳＩに応じて選択し、スイッチ動作情報ＳＷとしてスイッチ８５へ出力する。スイッチ動作情報ＳＷは、スイッチ８５のオンオフを制御する信号である。本実施形態におけるスイッチ８５は、スイッチ動作情報ＳＷがＨレベルの場合にオン状態となり、スイッチ動作情報ＳＷがＬレベルの場合にオフ状態となる。そして、スイッチ８５がオン状態の期間に亘って、駆動信号ＣＯＭは、対応するピエゾ素子４１３へ印加される。また、スイッチ８５がオフ状態の場合、駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子４１３へ印加されない。なお、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３のスイッチ８５への出力については、後で説明する。
【００５８】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
＜概要について＞
このプリンタ１では、一連の印刷動作として、印刷命令の受信動作、用紙Ｓを印刷開始位置まで搬送する給紙動作、用紙Ｓにドットを形成するドット形成動作、用紙Ｓを所定の搬送量で搬送する搬送動作、及び、印刷の終了した用紙Ｓを排出する排紙動作等が行われる。このような印刷動作は、プリンタ側コントローラ６０が有するＣＰＵ６２で行われる。すなわち、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されたコンピュータプログラムに従って動作し、一連の印刷動作を実行する。従って、コンピュータプログラムは、印刷動作を実行するためのコードを有する。
【００５９】
この印刷動作では、ドット形成動作と搬送動作とを繰り返し行うことで、用紙Ｓに画像を印刷する。この際、インクを吐出しないまま放置されると、ノズルＮｚに近い側からインクが増粘する。これは、メニスカスを通じてインク溶媒が蒸発し、インクにおける色材成分の比率が高くなるためと考えられる。このようなインクの増粘を防止するため、ドットの非形成が選択されたノズルＮｚについては、対応するピエゾ素子４１３に微振動パルスを印加する。前述したように、微振動パルスが印加されることで、ノズルＮｚの内部でメニスカスが移動し、インクが攪拌される。その結果、インクの増粘を防止できる。
【００６０】
前述したように、本実施形態の駆動信号ＣＯＭは、印刷期間Ｔｐ内に複数の微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆを有する。そして、ドット形成データＳＩがドットの非形成を示す場合、印刷期間Ｔｐ内において、或るノズル列に対応する複数のピエゾ素子４１３には、或る微振動パルスを印加させ、他のノズル列に対応する複数の複数のピエゾ素子４１３には、別の微振動パルスを印加させる。このように構成したことで、或るノズル列に対応する複数のピエゾ素子４１３と、他のノズル列に対応する複数のピエゾ素子４１３との間で、印刷期間Ｔｐ内における微振動動作の実行タイミングを異ならせることができる。これにより、ピエゾ素子４１３の充放電に必要な電流量を抑えることができる。すなわち、各ピエゾ素子４１３を共通の微振動パルスで動作させる場合に比べて、最大電流量を小さくできる。その結果、微振動動作時における消費電力を抑えることができる。以下、詳細に説明する。
【００６１】
＜インク吐出動作及び微振動動作について＞
前述したように、駆動信号ＣＯＭは、印刷期間Ｔｐ内に複数の微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆを有する。そして、ピエゾ素子４１３に印加する微振動パルスを、インクの種類毎に異ならせている。例えば、第１微振動パルスＰＳ１ａは、ブラックインクノズル列Ｎｋに対応するピエゾ素子４１３に用いられ、第２微振動パルスＰＳ１ｂは、イエローインクノズル列Ｎｙに対応するピエゾ素子４１３に用いられる。同様に、第３微振動パルスＰＳ１ｃは、シアンインクノズル列Ｎｃに対応するピエゾ素子４１３に、第４微振動パルスＰＳ１ｄは、マゼンタインクノズル列Ｎｍに対応するピエゾ素子４１３に、それぞれ用いられる。第５微振動パルスＰＳ１ｅは、ライトシアンインクノズル列Ｎｌｃに対応するピエゾ素子４１３に、第６微振動パルスＰＳ１ｆは、ライトマゼンタインクノズル列Ｎｌｍに対応するピエゾ素子４１３に、それぞれ用いられる。
【００６２】
第１吐出パルスＰＳ２及び第２吐出パルスＰＳ３は、各グループに属する複数のピエゾ素子４１３に対して共通に用いられる。すなわち、ドット形成データＳＩが小ドットの形成を示す場合、第２吐出パルスＰＳ３が対応するピエゾ素子４１３に印加される。ドット形成データＳＩが中ドットの形成を示す場合、第１吐出パルスＰＳ２が対応するピエゾ素子４１３に印加される。ドット形成データＳＩが大ドットの形成を示す場合、第１吐出パルスＰＳ２と第２吐出パルスＰＳ３が続けて対応するピエゾ素子４１３に印加される。このため、小ドットの形成、中ドットの形成、及び、大ドットの形成に対応するスイッチ制御情報ｑ１〜ｑ３は、各インク（各ノズル列）において同じである。
【００６３】
ブラックインクノズル列Ｎｋのスイッチ制御情報ｑ１〜ｑ３を例に挙げると、図８Ａに示すように、スイッチ制御情報ｑ１は、８ビットのデータ［０００００００１］によって構成されている。そして、スイッチ制御情報ｑ２はデータ［００００００１０］によって構成され、スイッチ制御情報ｑ３はデータ［００００００１１］によって構成されている。これらのスイッチ制御情報ｑ１〜ｑ３において最上位ビットは第１部分信号ＳＳ１の印加／非印加を示す。すなわち、最上位ビットがデータ［１］の場合、第１部分信号ＳＳ１はピエゾ素子４１３に印加される。反対に、最上位ビットがデータ［０］の場合、第１部分信号ＳＳ１はピエゾ素子４１３に印加されない。上位側から２番目のビットは、第２部分信号ＳＳ２の印加／非印加を示す。すなわち、第２部分信号ＳＳ２は、データ［１］の場合にピエゾ素子４１３に印加され、データ［０］の場合にピエゾ素子４１３に印加されない。他のビットも同様に対応付けられている。簡単に説明すると、３番目のビットは第３部分信号ＳＳ３の印加／非印加を示し、４番目のビットは第４部分信号ＳＳ４の印加／非印加を示す。また、最下位ビットは第８部分信号ＳＳ８の印加／非印加を示す。
【００６４】
従って、スイッチ制御情報ｑ１では、第８部分信号ＳＳ８がピエゾ素子４１３に印加され、第２吐出パルスＰＳ３によって小ドットの形成に適した量のインクがノズルＮｚから吐出される。スイッチ制御情報ｑ２では、第７部分信号ＳＳ７がピエゾ素子４１３に印加され、第１吐出パルスＰＳ２によって中ドットの形成に適した量のインクがノズルＮｚから吐出される。スイッチ制御情報ｑ３では、第７部分信号ＳＳ７と第８部分信号ＳＳ８とがピエゾ素子４１３に印加され、第１吐出パルスＰＳ２及び第２吐出パルスＰＳ３によって、大ドットの形成に適した量のインクがノズルＮｚから吐出される。
【００６５】
これに対し、ドットの非形成（ドット形成データＳＩ［００］）に対応するスイッチ制御情報ｑ０は、各インク（各ノズル列Ｎｋ〜Ｎｌｍ）で異なる。図８Ｂに示すように、ブラックインクノズル列Ｎｋのスイッチ制御情報ｑ０は、８ビットのデータ［１０００００００］である。このため、ブラックインクについてドットを形成しない場合には、対応するピエゾ素子４１３に第１部分信号ＳＳ１が印加される。これにより、印刷期間Ｔｐ内の期間Ｔｐ１にて、第１微振動パルスＰＳ１ａによる微振動動作が行われる。イエローインクノズル列Ｎｙのスイッチ制御情報ｑ０はデータ［０１００００００］である。このため、イエローインクについてドットを形成しない場合には対応するピエゾ素子４１３に第２部分信号ＳＳ２が印加される。これにより、印刷期間Ｔｐ内の期間Ｔｐ２にて、第２微振動パルスＰＳ１ｂによる微振動動作が行われる。
【００６６】
同様に、他のインクについても異なるデータが与えられる。すなわち、シアンインクノズル列Ｎｃのスイッチ制御情報ｑ０はデータ［００１０００００］であり、マゼンタインクノズル列Ｎｍのスイッチ制御情報ｑ０はデータ［０００１００００］である。また、ライトシアンインクノズル列Ｎｌｃのスイッチ制御情報ｑ０はデータ［００００１０００］であり、ライトマゼンタインクノズル列Ｎｌｍのスイッチ制御情報ｑ０はデータ［０００００１００］である。従って、他のインクについても、ドットを形成しない場合には、所定の部分信号が対応するピエゾ素子４１３に印加され、その部分信号が有する微振動パルスによって微振動動作が行われる。すなわち、シアンインクに対応して第３部分信号ＳＳ３がピエゾ素子４１３に印加され、印刷期間Ｔｐ内の期間Ｔｐ３にて第３微振動パルスＰＳ１ｃによる微振動動作が行われる。また、マゼンタインクに対応して第４部分信号ＳＳ４がピエゾ素子４１３に印加され、印刷期間Ｔｐ内の期間Ｔｐ４にて第４微振動パルスＰＳ１ｄによって微振動動作が行われる。同様に、ライトシアンインクに対応して第５部分信号ＳＳ５がピエゾ素子４１３に印加され、期間Ｔｐ５にて第５微振動パルスＰＳ１ｅによる微振動動作が行われ、ライトマゼンタインクに対応して第６部分信号ＳＳ６がピエゾ素子４１３に印加され、期間Ｔｐ６にて第６微振動パルスＰＳ１ｆによる微振動動作が行われる。
【００６７】
次に、印刷動作時における具体例について説明する。便宜上、ブラックインクノズル列Ｎｋの各ノズルＮｚで中ドットを形成し、他のインクではドットを形成しない場合について説明する。この場合、図９に示すように、ブラックインクノズル列Ｎｋに対応する複数のピエゾ素子４１３には第７部分信号ＳＳ７が印加される。そして、各ピエゾ素子４１３は、第７部分信号ＳＳ７に含まれる第１吐出パルスＰＳ２に従って動作する。その結果、ブラックインクノズル列Ｎｋの各ノズルＮｚからは、中ドットの形成に適した量のインクが吐出される。そして、他のノズル列に対応する複数のピエゾ素子４１３には、第２部分信号ＳＳ２から第６部分信号ＳＳ６が選択的に印加され、対応する微振動パルスＰＳ１ｂ〜ＰＳ１ｆによって微振動動作が行われる。すなわち、イエローインクノズル列Ｎｙに対応する複数のピエゾ素子４１３は、第２微振動パルスＰＳ１ｂによって微振動動作を行う。シアンインクノズル列Ｎｃに対応する複数のピエゾ素子４１３は第３微振動パルスＰＳ１ｃによって、マゼンタインクノズル列Ｎｍに対応する複数のピエゾ素子４１３は第４微振動パルスＰＳ１ｄによって、それぞれ微振動動作を行う。同様に、ライトシアンインクノズル列Ｎｌｃに対応する複数のピエゾ素子４１３は第５微振動パルスＰＳ１ｅによって、ライトマゼンタインクノズル列Ｎｌｍに対応する複数のピエゾ素子４１３は第６微振動パルスＰＳ１ｆによって、それぞれ微振動動作を行う。
【００６８】
ここで、印刷動作時における消費電力について説明する。印刷動作時における消費電力を決める主な要因は、駆動信号生成回路７０が有する電流増幅回路７２にある。この電流増幅回路７２は、ＮＰＮ型のトランジスタ７２１とＰＮＰ型のトランジスタ７２２とを有している。従って、電流増幅回路７２の消費電力は、ＮＰＮ型のトランジスタ７２１のコレクタ損失及びＰＮＰ型のトランジスタ７２２のコレクタ損失によって定められる。ここで、ＮＰＮ型のトランジスタ７２１は、駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時に動作する。このため、ＮＰＮ型のトランジスタ７２１のコレクタ損失は、電源と駆動信号ＣＯＭの電圧差に、コレクタ電流（即ち、ピエゾ素子４１３の充電時に流れる電流）を乗じることで求められる。また、ＰＮＰ型のトランジスタ７２２は、駆動信号ＣＯＭの電圧下降時に動作する。このため、ＰＮＰ型のトランジスタ７２２のコレクタ損失は、駆動信号ＣＯＭとグランドの電圧差に、コレクタ電流（即ち、ピエゾ素子４１３の放電時に流れる電流）を乗じることで求められる。
【００６９】
微振動パルスの印加時における、ＮＰＮ型のトランジスタ７２１のコレクタ損失は、電源と電圧上昇部Ｓｃとの電圧差（図中斜線部で示す領域）に充電時に流れる充電時電流Ｉｃ１を乗じることで算出される。また、ＰＮＰ型のトランジスタ７２２のコレクタ損失は、電圧下降部Ｓａとグランドとの電圧差（図中斜線部で示す領域）に放電時電流Ｉｄ１を乗じることで算出される。各吐出パルスＰＳ２，ＰＳ３の印加時における各トランジスタのコレクタ損失も同様に算出される。例えば、第１吐出パルスＰＳ２における、ＮＰＮ型のトランジスタ７２１のコレクタ損失は、電源と電圧上昇部Ｓｆとの電圧差に充電時電流Ｉｃ２を乗じることで算出される。また、ＰＮＰ型のトランジスタ７２２のコレクタ損失は、第１電圧下降部Ｓｄとグランドとの電圧差に放電時電流Ｉｄ２を乗じて得られた値と、第２電圧下降部Ｓｈとグランドとの電圧差に放電時電流Ｉｄ３を乗じて得られた値とを加算することで算出される。
【００７０】
本実施形態のプリンタ１では、図９に示すように、各ノズル列Ｎｋ〜Ｎｌｍに対応して微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆを生成し、それぞれ時間を異ならせてピエゾ素子４１３に印加している。例えば、期間Ｔｐ２では第２微振動パルスＰＳ１ｂをピエゾ素子４１３に印加し、期間Ｔｐ３では第３微振動パルスＰＳ１ｃをピエゾ素子４１３に印加している。このため、ピエゾ素子４１３に対する充電時電流や放電時電流が過度に大きくなることを有効に防止できる。すなわち、微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆが生成される各期間Ｔｐ１〜Ｔｐ６では、最大でも１つのノズル列に対応する数のピエゾ素子４１３を充放電する量の電流しか流れない。その結果、微振動動作に起因する最大電流値を抑えることができる。
【００７１】
＜第１実施形態のまとめ＞
以上説明した第１実施形態のプリンタ１では、駆動信号生成回路７０は、印刷期間Ｔｐを繰り返し単位とする駆動信号ＣＯＭに、複数の微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆを含ませている。或る印刷期間Ｔｐにおいてドットの非形成が指定された場合、ヘッド制御部ＨＣは、ノズル列Ｎｋ〜Ｎｌｍで規定されるグループのピエゾ素子群毎に、異なる微振動パルスを印加させる。すなわち、或るグループに属するピエゾ素子群には或る微振動パルスを印加させ、他のグループに属するピエゾ素子群には別の微振動パルスを印加させる。微振動パルスは時系列で生成されているため、この構成により、或るグループに属するピエゾ素子群と他のグループに属するピエゾ素子群との間で、微振動動作（増粘抑制動作）の実行タイミングを異ならせることができる。これにより、ピエゾ素子４１３の充放電に必要な電流量を、抑えることができる。例えば、印刷期間Ｔｐ内に１つの微振動パルスを含ませ、この微振動パルスを各ピエゾ素子４１３で共用するようにしたプリンタ１よりも、最大の電流量を抑えることができる。その結果、微振動動作時における電流増幅回路７２の電流供給能力を抑えることができる。
【００７２】
また、駆動信号ＣＯＭには、インクを吐出させるための吐出パルス（第１吐出パルスＰＳ２，第２吐出パルスＰＳ３）も含まれている。そして、インクを吐出しないノズルＮｚに対応するピエゾ素子４１３について、微振動動作を行わせる。これにより、インクが吐出されないノズルＮｚに対応する圧力室４１１内のインクに対し、共通の駆動信号ＣＯＭを用いて微振動動作を選択的に行える。
【００７３】
また、ピエゾ素子群は、吐出されるインクの種類毎を基準にグループ分けされている。このため、吐出されるインクの種類毎にタイミングを揃えて微振動動作を行うことができる。これにより、制御の簡素化が図れる。
【００７４】
また、このプリンタ１が有する電源部ＰＷＳは、複数のピエゾ素子４１３の充電に共用されている。そして、微振動パルスをピエゾ素子４１３のグループ毎に印加する構成を採ったことで、電源部ＰＷＳの限られた容量を有効に使用できる。
【００７５】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
次に、第２実施形態について説明する。この第２実施形態のプリンタ１の特徴は、主に駆動信号ＣＯＭにある。簡単に説明すると、このプリンタ１の特徴は、主に、吐出パルスが印刷期間Ｔｐ内における中間で生成されていること、１つの微振動パルスを一部のノズル列で共用していること、インクの増粘し易さの度合いに応じて印加される微振動パルスの数が異なっていることにある。以下、これらのことを中心に、第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態のプリンタ１における構成は、第１実施形態のプリンタ１と同じである。このため、説明は省略する。
【００７６】
＜生成される駆動信号ＣＯＭ２について＞
図１０Ａに示すように、第２実施形態における駆動信号ＣＯＭ２は、６個の部分信号によって構成されている。すなわち、この駆動信号ＣＯＭ２は、期間Ｔｐ１１で生成される第１部分信号ＳＳ１１、期間Ｔｐ１２で生成される第２部分信号ＳＳ１２、期間Ｔｐ１３で生成される第３部分信号ＳＳ１３、期間Ｔｐ１４で生成される第４部分信号ＳＳ１４、期間Ｔｐ１５で生成される第５部分信号ＳＳ１５、及び、期間Ｔｐ１６で生成される第６部分信号ＳＳ１６を有する。
【００７７】
この駆動信号ＣＯＭ２において、第１部分信号ＳＳ１１は第１微振動パルスＰＳ１ａを有し、第２部分信号ＳＳ１２は第２微振動パルスＰＳ１ｂを有する。そして、第３部分信号ＳＳ１３は第１吐出パルスＰＳ２を有し、第４部分信号ＳＳ１４は第２吐出パルスＰＳ３を有する。また、第５部分信号ＳＳ１５は第３微振動パルスＰＳ１ｃを有し、第６部分信号ＳＳ１６は第４微振動パルスＰＳ１ｄを有する。なお、第１微振動パルスＰＳ１ａから第４微振動パルスＰＳ１ｄまでの各微振動パルスと、第１吐出パルスＰＳ２及び第２吐出パルスＰＳ３とは、第１実施形態で説明したものと同じである。このため、説明は省略する。
【００７８】
この駆動信号ＣＯＭ２では、２つの吐出パルス（第１吐出パルスＰＳ２，第２吐出パルスＰＳ３）を印刷期間Ｔｐ内における中間のタイミングで続けて形成している。そして、両吐出パルスよりも前と後ろのそれぞれに、微振動パルスを生成している。さらに、両吐出パルスよりも前に生成される微振動パルスの数と、後に生成される微振動パルスの数とを揃えている。この例では、両吐出パルスよりも前に２つの微振動パルス（第１微振動パルスＰＳ１ａ，第２微振動パルスＰＳ１ｂ）を生成し、両吐出パルスよりも後に２つの微振動パルス（第３微振動パルスＰＳ１ｃ，第４微振動パルスＰＳ１ｄ）を生成している。従って、両吐出パルスＰＳ２，ＰＳ３は、印刷期間Ｔｐ内における中央部分で生成されているといえる。
【００７９】
＜インク吐出動作及び微振動動作について＞
第２実施形態のプリンタ１でも、ドットの非形成（微振動動作，ドット形成データＳＩ［００］）、小ドットの形成（ドット形成データＳＩ［０１］）、中ドットの形成（ドット形成データＳＩ［１０］）、及び、大ドットの形成（ドット形成データＳＩ［１１］）からなる４階調で画像の形成が行える。
【００８０】
小ドットの形成時には第２吐出パルスＰＳ３がピエゾ素子４１３に印加され、中ドットの形成時には第１吐出パルスＰＳ２がピエゾ素子４１３に印加される。そして、大ドットの形成時には第１吐出パルスＰＳ２と第２吐出パルスＰＳ３とが続けてピエゾ素子４１３に印加される。ここで、両吐出パルスＰＳ１，ＰＳ２は、印刷期間Ｔｐ内における中央部分で生成されている。この構成を採ることで、各ドットを、単位領域（媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域）における中央付近に形成することができる。その結果、用紙Ｓの上に印刷された画像と制御上の画像とを、精度良く揃えることができる。
【００８１】
また、微振動動作に関しては、インクの増粘し易さの度合いに応じて、印加される微振動パルスの数が異なっている。図１０Ｂに示すように、このプリンタ１において、ヘッド制御部ＨＣは、ブラックインク、シアンインク、及び、マゼンタインクからなる濃色系インクと、イエローインク、ライトシアンインク、及び、ライトマゼンタインクからなる淡色系インクとで、ピエゾ素子４１３に印加される微振動パルスの数を異ならせている。すなわち、ヘッド制御部ＨＣは、比較的増粘し易い濃色系インクのグループに属するピエゾ素子４１３には、２つの微振動パルスを印加させ、比較的増粘し難い淡色系インクのグループに属するピエゾ素子４１３には１つの微振動パルスを印加させている。具体的には、ブラックインク及びマゼンタインク用のピエゾ素子４１３には、第２微振動パルスＰＳ１ｂと第４微振動パルスＰＳ１ｄを印加させている。シアンインク用のピエゾ素子４１３には、第１微振動パルスＰＳ１ａと第３微振動パルスＰＳ１ｃを印加させている。一方、イエローインクについては第１微振動パルスＰＳ１ａを、ライトシアンインクについては第３微振動パルスＰＳ１ｃを、ライトマゼンタインクについては第４微振動パルスＰＳ１ｄを、それぞれ印加させている。  
このような構成を採ることで、淡色系インクよりも増粘し易さの度合いが大きい濃色系インクに対して、増粘の抑制度合いを高めた微振動動作を行える。そして、淡色系インクについては、増粘し易さの度合いに適した必要十分な微振動動作を行える。また、このような微振動パルスの数の最適化によって、微振動動作時における消費電力を抑えることができる。
【００８２】
また、微振動動作に関し、このプリンタ１では、１つの微振動パルスを複数のグループのピエゾ素子群で共用している。例えば、第１微振動パルスＰＳ１ａは、イエローインク用のピエゾ素子群と、シアンインク用のピエゾ素子群とに共用されている。第２微振動パルスＰＳ１ｂは、ブラックインク用のピエゾ素子群、及び、マゼンタインク用のピエゾ素子群に共用されている。第３微振動パルスＰＳ１ｃは、シアンインク用のピエゾ素子群、及び、ライトシアンインク用のピエゾ素子群に共用されている。第４微振動パルスＰＳ１ｄは、ブラックインク用のピエゾ素子群、マゼンタインク用のピエゾ素子群、及び、ライトマゼンタインク用のピエゾ素子群に共用されている。  
このような構成を採ることで、微振動パルスの数を最適化でき（過不足なく定めることができ）、印刷期間Ｔｐが過度に長くなってしまう不具合を防止できる。その結果、印刷の高速化が図れる。
【００８３】
＜第２実施形態のまとめ＞
以上説明した第２実施形態のプリンタ１においてヘッド制御部ＨＣは、インクにおける増粘し易さの度合いに応じて、印刷期間Ｔｐ内においてピエゾ素子４１３へ印加される微振動パルスの数を異ならせている。この構成により、吐出されるインクの種類毎に微振動動作を最適化できる。この最適化により、微振動動作時における消費電力を抑えることができる。
【００８４】
また、このプリンタ１において駆動信号生成回路７０は、吐出パルスよりも前に一部の微振動パルスを生成し、吐出パルスよりも後に残りの微振動パルスを生成している。この構成により、インクの着弾位置を、印刷期間Ｔｐで規定される単位領域（繰り返し期間で規定される仮想領域）の中間位置に定めることができる。これにより、制御上の画像と媒体上に印刷された画像との整合性が高くなる。その結果、高品位の画像が得られる。
【００８５】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
次に、第３実施形態について説明する。この第３実施形態のプリンタ１の特徴は、主に微振動パルスの波形にある。簡単に説明すると、濃色系インクについては、増粘の抑制度合いが、淡色系インク用の微振動パルスよりも高い電圧変化パターンの、微振動パルスを用いている点に特徴を有する。以下、このことを中心に、第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態のプリンタ１における構成は、第１実施形態のものと同じである。このため、説明は省略する。
【００８６】
＜生成される駆動信号ＣＯＭ３について＞
図１１Ａに示すように、第３実施形態における駆動信号ＣＯＭ３は、８個の部分信号によって構成されている。すなわち、この駆動信号ＣＯＭ３は、期間Ｔｐ２１で生成される第１部分信号ＳＳ２１、期間Ｔｐ２２で生成される第２部分信号ＳＳ２２、期間Ｔｐ２３で生成される第３部分信号ＳＳ２３、期間Ｔｐ２４で生成される第４部分信号ＳＳ２４、期間Ｔｐ２５で生成される第５部分信号ＳＳ２５、期間Ｔｐ２６で生成される第６部分信号ＳＳ２６、期間Ｔｐ２７で生成される第７部分信号ＳＳ２７、及び、期間Ｔｐ２８で生成される第８部分信号ＳＳ２８を有する。
【００８７】
第１実施形態における駆動信号ＣＯＭと同様に、第１部分信号ＳＳ２１から第６部分信号ＳＳ２６は、それぞれ微振動パルスＰＳ１１ａ〜ＰＳ１１ｆを有する。そして、第７部分信号ＳＳ２７は第１吐出パルスＰＳ２を有し、第８部分信号ＳＳ２８は第２吐出パルスＰＳ３を有する。なお、第１吐出パルスＰＳ２及び第２吐出パルスＰＳ３は、第１実施形態で説明したものと同じである。このため、説明は省略する。
【００８８】
第１部分信号ＳＳ２１は第１微振動パルスＰＳ１１ａを有し、第２部分信号ＳＳ２２は第２微振動パルスＰＳ１１ｂを有する。同様に、第３部分信号ＳＳ２３は第３微振動パルスＰＳ１１ｃを、第４部分信号ＳＳ２４は第４微振動パルスＰＳ１１ｄをそれぞれ有し、第５部分信号ＳＳ２５は第５微振動パルスＰＳ１１ｅを、第６部分信号ＳＳ２６は第６微振動パルスＰＳ１１ｆをそれぞれ有する。これらの微振動パルスＰＳ１１ａ〜ＰＳ１１ｆは、下に凸の台形波によって構成されている点で、第１実施形態の微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆと共通している。しかし、基準電圧Ｖｃと微振動電圧Ｖｖ１，Ｖｖ２との差が第１実施形態のものと異なる。すなわち、濃色系インクに用いられる第１微振動パルスＰＳ１１ａ、第３微振動パルスＰＳ１１ｃ、及び、第４微振動パルスＰＳ１１ｄは、基準電圧Ｖｃと微振動電圧Ｖｖ１との差が第１実施形態の微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆよりも大きくなるように、電圧変化パターンが定められている。一方、淡色系インクに用いられる第２微振動パルスＰＳ１１ｂ、第５微振動パルスＰＳ１１ｅ、及び、第６微振動パルスＰＳ１１ｆは、基準電圧Ｖｃと微振動電圧Ｖｖ２との差が第１実施形態の微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆよりも小さくなるように、電圧変化パターンが定められている。
【００８９】
これにより、増粘し易さの度合いが比較的高い濃色系インクについては、増粘の抑制度合いが高い微振動パルスＰＳ１１ａ，ＰＳ１１ｃ，ＰＳ１１ｄを用いて微振動動作が行われる。一方、増粘し易さの度合いが比較的低い淡色系インクについては、増粘の抑制度合いが低い微振動パルスＰＳ１１ｂ，ＰＳ１１ｅ，ＰＳ１１ｆを用いて微振動動作が行われる。このため、吐出するインクの増粘し易さの度合いに応じて、微振動動作の最適化が図れる。また、増粘の抑制度合いが低い微振動パルスでは、流す電流の量を抑えることができる。このため、消費電力を抑えることもできる。
【００９０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した実施形態は、プリンタ１を有する印刷システムについて記載されているが、その中には、液体の吐出方法や液体吐出システム等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９１】
＜ピエゾ素子４１３のグループについて＞
前述した各実施形態のプリンタ１は、吐出するインクの種類毎にノズル列Ｎｋ〜Ｎｌｍが設けられていた。このため、ピエゾ素子４１３はノズル列毎にグループ化されていた。ここで、ピエゾ素子４１３のグループは、ノズル列を単位とするものに限られるものではなく、種々の基準で定められる。
【００９２】
例えば、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すヘッド４１は、第１ブラックインクノズル列Ｎｋ１と、第２ブラックインクノズル列Ｎｋ２と、カラーインクノズル列Ｎｃｌとを有する。第１ブラックインクノズル列Ｎｋ１は、搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルＮｚを有し、ブラックインクを吐出する。第２ブラックインクノズル列Ｎｋ２は、搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルＮｚであって、第１ブラックインクノズル列Ｎｋ１を構成する複数のノズルＮｚに対し、搬送方向にずれた位置に形成された複数のノズルＮｚを有し、ブラックインクを吐出する。カラーインクノズル列Ｎｃｌは、搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルＮｚであって、第２ブラックインクノズル列Ｎｋ２を構成する複数のノズルＮｚと搬送方向における位置が揃えられた複数のノズルＮｚを有し、搬送方向に隣接する所定数のノズルＮｚによるノズル群毎に、異なる色のカラーインクを吐出する。このカラーインクノズル列Ｎｃｌは、シアンインクを吐出するシアンインクノズル群ＧＲ１と、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル群ＧＲ２と、イエローインクを吐出するイエローインクノズル群ＧＲ３とを有する。
【００９３】
このような構成のヘッド４１では、ピエゾ素子４１３のグループが、第１ブラックインクノズル列Ｎｋ１、第２ブラックインクノズル列Ｎｋ２、シアンインクノズル群ＧＲ１、マゼンタインクノズル群ＧＲ２、及び、イエローインクノズル群ＧＲ３のそれぞれに基づいて定められる。このような構成であっても、前述した各実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００９４】
＜微振動パルスの電圧変化パターンについて＞
前述した各実施形態における各微振動パルスＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｆは、下に凸の台形波によって構成されていたが、この構成に限定されない。微振動パルスの電圧変化パターンは、インクが吐出されない程度の圧力変化を圧力室４１１内のインクに与えるものであれば、任意に定めることができる。例えば、上に凸の台形波でもいいし、台形波でなくてもよい。
【００９５】
＜微振動動作の実行期間について＞
前述した各実施形態では、印刷期間Ｔｐにおける微振動動作を例に挙げて説明したが、この期間に限定されるものではない。印刷期間Ｔｐ以外の微振動動作でも同様に適用できる。例えば、用紙Ｓがヘッド４１に到達する前に行われる印刷前の微振動動作時にも同様に適用できる。また、或る印刷動作の終了後から次の印刷動作の開始までになされる微振動動作時にも同様に適用できる。これらの場合、駆動信号の繰り返し期間は、生成される微振動パルスの数に応じて適宜に定められる。
【００９６】
＜液体を吐出させるための動作をする素子について＞
前述した各実施形態ではピエゾ素子４１３を例示したが、充放電に伴って液体を吐出させるための動作をする素子であれば、ピエゾ素子４１３に限定されない。
【００９７】
＜他の装置について＞
前述した各実施形態におけるプリンタ１は、ヘッド４１をキャリッジ移動方向に往復移動させて印刷を行う形式のものであったが、この構成に限定されない。例えば、媒体の幅方向に亘って複数のノズルＮｚを配置したラインヘッドを有するラインヘッドプリンタであってもよい。また、印刷装置以外の他の液体吐出装置であってもよい。この場合、吐出される液体は、その装置に適したものとされる。
【００９８】
＜吐出される液体について＞
前述した第２実施形態、及び、第３実施形態では、増粘し易いインクとして濃色系インクを例に挙げ、増粘し難いインクとして淡色系インクを例に挙げた。これらの他に、増粘し易いインクとしては、濃色系インクの他に顔料系インクが挙げられ、増粘し難いインクとしては染料系インクが挙げられる。なお、増粘のし易さは、インクの構成成分によっても異なるものである。
【００９９】
印刷装置以外の他の液体吐出装置の場合も同様であり、吐出させる液体の種類に応じて増粘のし易さが異なる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】印刷システムの構成を説明するブロック図である。
【図２】プリンタの構成を説明する斜視図である。
【図３】ヘッドの構造を説明するための断面図である。
【図４】ノズル列の構成を説明する図である。
【図５】駆動信号生成回路と周辺部の関係を説明するブロック図である。
【図６】第１実施形態の駆動信号を説明するための図である。
【図７】ヘッド制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図８Ａは、ブラックインクノズル列用のスイッチ制御情報を説明する図である。図８Ｂは、ドットなし用のスイッチ制御情報をノズル列毎に説明する図である。
【図９】動作の具体例を説明するための図である。
【図１０】図１０Ａは、第２実施形態の駆動信号を説明するための図である。図１０Ｂは、第２実施形態で用いられる微振動パルスを説明するための図である。
【図１１】図１１Ａは、第３実施形態の駆動信号を説明するための図である。図１１Ｂは、第３実施形態で用いられる微振動パルスを説明するための図である。
【図１２】図１２Ａは、他の構成のヘッドをノズル側から見た斜視図である。図１２Ｂは、他の構成のヘッドにおけるノズル列を説明する図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  プリンタ，２０  用紙搬送機構，２１  搬送モータ，２２  搬送ローラ，
２３  プラテン，２４  排紙ローラ，３０  キャリッジ移動機構，
３１  キャリッジモータ，３２  ガイド軸，３３  タイミングベルト，
３４  駆動プーリー，３５  アイドラプーリー，４０  ヘッドユニット，
４１  ヘッド，４１１  圧力室，４１２  共通インク室，
４１３  ピエゾ素子，４１４  振動板，５０  検出器群，
５１  リニア式エンコーダ，６０  プリンタ側コントローラ，
７０  駆動信号生成回路，７１  波形生成回路，７２  電流増幅回路，
７２１  ＮＰＮ型のトランジスタ，７２２  ＰＮＰ型のトランジスタ，
８１Ａ  第１シフトレジスタ，８１Ｂ  第２シフトレジスタ，
８２Ａ  第１ラッチ回路，８２Ｂ  第２ラッチ回路，８３  制御ロジック，
８４  デコーダ，８５  スイッチ，１１０  コンピュータ，
１１１  ホスト側コントローラ，１１２  インタフェース部，
１１３  ＣＰＵ，１１４  メモリ，１２０  表示装置，１３０  入力装置，
１４０  記録再生装置，ＣＲ  キャリッジ，ＩＣ  インクカートリッジ，
Ｎｚ  ノズル，Ｎｋ  ブラックインクノズル列，
Ｎｙ  イエローインクノズル列，Ｎｃ  シアンインクノズル列，
Ｎｍ  マゼンタインクノズル列，Ｎｌｃ  ライトシアンインクノズル列，
Ｎｌｍ  ライトマゼンタインクノズル列，Ｎｋ１  第１ブラックノズル列，
Ｎｋ２  第２ブラックノズル列，Ｎｃｌ  カラーインクノズル列，
ＧＲ１  シアンインクノズル群，ＧＲ２  マゼンタインクノズル群，
ＧＲ３  イエローインクノズル群，ＨＣ  ヘッド制御部，
ＢＬ  ヘッド制御部のブロック，ＣＬＫ  クロック，
ＳＩ  ドット形成データ，ＬＡＴ  ラッチ信号，ＣＨ  チェンジ信号，
ＣＯＭ´  電圧波形信号，Ｔｐ  印刷期間
Ｔｐ１〜Ｔｐ８  期間，Ｔｐ１１〜Ｔｐ１６  期間，
Ｔｐ２１〜Ｔｐ２８  期間，
ＣＯＭ  駆動信号，
ＳＳ１  第１部分信号，ＳＳ２  第２部分信号，ＳＳ３  第３部分信号，
ＳＳ４  第４部分信号，ＳＳ５  第５部分信号，ＳＳ６  第６部分信号，
ＳＳ７  第７部分信号，ＳＳ８  第８部分信号，
ＣＯＭ２  駆動信号，
ＳＳ１１  第１部分信号，ＳＳ１２  第２部分信号，
ＳＳ１３  第３部分信号，ＳＳ１４  第４部分信号，
ＳＳ１５  第５部分信号，ＳＳ１６  第６部分信号，
ＣＯＭ３  駆動信号，
ＳＳ２１  第１部分信号，ＳＳ２２  第２部分信号，
ＳＳ２３  第３部分信号，ＳＳ２４  第４部分信号，
ＳＳ２５  第５部分信号，ＳＳ２６  第６部分信号，
ＳＳ２７  第７部分信号，ＳＳ２８  第８部分信号，
ＰＳ１ａ  第１微振動パルス，
Ｓａ  電圧下降部，Ｓｂ  定電圧部，Ｓｃ  電圧上昇部，
ＰＳ１ｂ  第２微振動パルス，ＰＳ１ｃ  第３微振動パルス，
ＰＳ１ｄ  第４微振動パルス，ＰＳ１ｅ  第５微振動パルス，
ＰＳ１ｆ  第６微振動パルス，ＰＳ１１ａ  第１微振動パルス，
ＰＳ１１ｂ  第２微振動パルス，ＰＳ１１ｃ  第３微振動パルス，
ＰＳ１１ｄ  第４微振動パルス，ＰＳ１１ｅ  第５微振動パルス，
ＰＳ１１ｆ  第６微振動パルス，
ＰＳ２  第１吐出パルス，
Ｓｄ  第１電圧下降部，Ｓｅ  第１定電圧部，Ｓｆ  電圧上昇部，
Ｓｇ  第２定電圧部，Ｓｈ  第２電圧下降部，
ＰＳ３  第２吐出パルス，
Ｓｉ  第１電圧下降部，Ｓｊ  第１定電圧部，Ｓｋ  第１電圧上昇部，
Ｓｌ  第２定電圧部，Ｓｍ  第２電圧上昇部，Ｓｎ  第３定電圧部，
Ｓｏ  第２電圧下降部，
Ｖｃ  基準電圧，
Ｖｖ  微振動電圧，Ｖｖ１  微振動電圧，Ｖｖ２  微振動電圧，
ＶＨ  最高電圧，ＶＨ１  最高電圧，ＶＨ２  最高電圧，
ＶＬ  最低電圧，ＶＬ１  最低電圧，ＶＬ２  最低電圧，
ｑ０〜ｑ３  スイッチ制御情報，ＳＷ  スイッチ動作情報
【図１】
2008221793.tif 000003
【図２】
2008221793.tif 000004
【図３】
2008221793.tif 000005
【図４】
2008221793.tif 000006
【図５】
2008221793.tif 000007
【図６】
2008221793.tif 000008
【図７】
2008221793.tif 000009
【図８】
2008221793.tif 000010
【図９】
2008221793.tif 000011
【図１０】
2008221793.tif 000012
【図１１】
2008221793.tif 000013
【図１２】
2008221793.tif 000014