(57)【要約】【課題】接着レス構造により組立作業性の向上や製造コストの低減を図るとともに、出力のばらつきを抑制することができるモータ装置の提供。【解決手段】サブヨーク１４に設けられる一対のマグネット支持部１７ａ，１７ｂにより各マグネット１５，１６の各端壁１５ａ，１６ａを支持させるとともに、各マグネット１５，１６の各端壁１５ｂ，１６ｂ間に、当該各端壁１５ｂ，１６ｂを離間する方向に押圧する固定ばね１８を装着した。これにより、固定ばね１８の弾性力によって各マグネット１５，１６をサブヨーク１４の内側に密着させて固定することができ、したがって、ワイパモータ１０を接着レス構造として組立作業性の向上と製造コストの低減を図ることができる。【選択図】図２
2008092641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状のメインヨークと、径方向に弾性変形可能に形成され前記メインヨークの内側に圧入されるサブヨークと、前記サブヨークの内側に固定される断面円弧形状の第１および第２のマグネットとを有するモータ装置であって、
前記サブヨークに径方向内側に突出して設けられ、前記各マグネットの周方向に形成される端壁のうち、一方側の向かい合う各端壁を支持する一対のマグネット支持部と、
前記各マグネットの他方側の向かい合う各端壁間に装着され、前記各マグネットの他方側の各端壁を離間する方向に押圧する押圧部材とを備えることを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ装置において、前記一対のマグネット支持部を、前記サブヨークの一部を切り起こして形成することを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のモータ装置において、前記一対のマグネット支持部の径方向中間部に、互いに向き合う屈曲凸部をそれぞれ形成することを特徴とするモータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記押圧部材を、弾性を有する棒状部材をＵ字形状に形成することを特徴とするモータ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記マグネット支持部と前記押圧部材とを、前記サブヨークの径方向に対向配置することを特徴とするモータ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記サブヨークを軸方向に延びるスリットを有する断面Ｃ字形状に形成し、前記サブヨークのスリットを前記各マグネットのうちいずれか一方の背面側の周方向中間部に配置することを特徴とするモータ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記メインヨークに連結され内部にギヤ機構を収容するギヤケースを設け、前記ギヤケースまたは前記サブヨークのうちいずれか一方に軸方向に延びる凸部を形成するとともに、前記ギヤケースまたは前記サブヨークのうちいずれか他方に軸方向に延びる凹部を形成し、前記凸部および前記凹部を凹凸係合させて前記サブヨークと前記ギヤケースとを連結することを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マグネットが装着されたサブヨークをメインヨークの内側に圧入するようにしたモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載されるモータ装置としては、ワイパ装置やパワーウィンド装置，スライドドア開閉装置等に用いられ、比較的大きな出力が得られる減速機構を内蔵したモータ装置があり、このような車両に搭載されるモータ装置は、車体フレームへの搭載性の向上や省エネ対策としての軽量化等が望まれている。そこで、このような問題を解決するために、例えば、特許文献１に記載されたモータ装置が知られており、この特許文献１に記載されたモータ装置は、モータ装置を構成するメインヨークの内側に、径方向に弾性変形可能な筒状よりなるサブヨークを装着し、このサブヨークにマグネットの磁路を形成させるようにして、これにより、メインヨークの厚さ寸法を薄くしてモータ装置全体の軽量化を図るようにしている。
【特許文献１】特開２００１−３０９５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１に開示されたモータ装置によれば、メインヨークの内側にサブヨークを弾性変形させて圧入した後、第１および第２のマグネットの外周面に接着剤を塗布してサブヨークの内側の所定箇所に各マグネットを装着するようにしているので、接着剤のコストが嵩むばかりか、流動性を有する接着剤を偏らないように均一の厚さに塗布したり接着剤が硬化するまで待機したりする必要がある等、その接着作業が煩雑であった。また、接着剤の塗布量がばらついた場合には、メインヨーク，サブヨークおよび各マグネットの相互間に形成される接着剤層の厚さ寸法が変化し、ひいては、マグネットの磁路における磁束密度が変化してモータ装置の出力のばらつき（製品毎のばらつき）を招くといった問題も生じ得る。
【０００４】
本発明の目的は、接着レス構造により組立作業性の向上や製造コストの低減を図るとともに、出力のばらつきを抑制することができるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のモータ装置は、有底筒状のメインヨークと、径方向に弾性変形可能に形成され前記メインヨークの内側に圧入されるサブヨークと、前記サブヨークの内側に固定される断面円弧形状の第１および第２のマグネットとを有するモータ装置であって、前記サブヨークに径方向内側に突出して設けられ、前記各マグネットの周方向に形成される端壁のうち、一方側の向かい合う各端壁を支持する一対のマグネット支持部と、前記各マグネットの他方側の向かい合う各端壁間に装着され、前記各マグネットの他方側の各端壁を離間する方向に押圧する押圧部材とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明のモータ装置は、前記一対のマグネット支持部を、前記サブヨークの一部を切り起こして形成することを特徴とする。
【０００７】
本発明のモータ装置は、前記一対のマグネット支持部の径方向中間部に、互いに向き合う屈曲凸部をそれぞれ形成することを特徴とする。
【０００８】
本発明のモータ装置は、前記押圧部材を、弾性を有する棒状部材をＵ字形状に形成することを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータ装置は、前記マグネット支持部と前記押圧部材とを、前記サブヨークの径方向に対向配置することを特徴とする。
【００１０】
本発明のモータ装置は、前記サブヨークを軸方向に延びるスリットを有する断面Ｃ字形状に形成し、前記サブヨークのスリットを前記各マグネットのうちいずれか一方の背面側の周方向中間部に配置することを特徴とする。
【００１１】
本発明のモータ装置は、前記メインヨークに連結され内部にギヤ機構を収容するギヤケースを設け、前記ギヤケースまたは前記サブヨークのうちいずれか一方に軸方向に延びる凸部を形成するとともに、前記ギヤケースまたは前記サブヨークのうちいずれか他方に軸方向に延びる凹部を形成し、前記凸部および前記凹部を凹凸係合させて前記サブヨークと前記ギヤケースとを連結することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、サブヨークに設けられる一対のマグネット支持部により各マグネットの一方側の各端壁を支持させるとともに、各マグネットの他方側の各端壁間に、当該各端壁を離間する方向に押圧する押圧部材を装着するので、押圧部材の弾性力によって各マグネットをサブヨークの内側に密着させて固定することができる。したがって、モータ装置を接着レス構造とすることができ、組立作業性の向上と製造コストの低減を図ることができる。また、サブヨークの内側に各マグネットを密着させることができるので、各マグネットの背面側とサブヨークの内側との間のギャップを無くすことができ、モータ装置毎の出力のばらつきを抑制することができる。
【００１３】
本発明によれば、一対のマグネット支持部を、サブヨークの一部を切り起こして形成するので、別体のマグネット支持部をサブヨークの内側に設けたりする必要が無く、モータ装置の軽量化を図ることができる。
【００１４】
本発明によれば、一対のマグネット支持部の径方向中間部に、互いに向き合う屈曲凸部をそれぞれ形成するので、当該屈曲凸部により各マグネットの一方側の各端壁をそれぞれ支持することができる。したがって、マグネットの端壁が損傷したりすることを抑制することができる。
【００１５】
本発明によれば、押圧部材を、弾性を有する棒状部材をＵ字形状に形成するので、各マグネットの他方側の各端壁間に向けて、押圧部材のＵ字形状の底部側から軸方向に装着することができるので、各マグネットをサブヨークに対して容易に固定することができる。
【００１６】
本発明によれば、マグネット支持部と押圧部材とを、サブヨークの径方向に対向配置するので、各マグネットを押圧部材の弾性力によってサブヨークの内側にバランス良く固定することができる。
【００１７】
本発明によれば、サブヨークを軸方向に延びるスリットを有する断面Ｃ字形状に形成し、サブヨークのスリットを各マグネットのうちいずれか一方の背面側の周方向中間部に配置するので、スリットを、マグネットの磁路低下に対して影響が小さくかつ電機子反作用の得難い場所に配置して、モータ装置の性能低下を抑制することができる。
【００１８】
本発明によれば、メインヨークに連結され内部にギヤ機構を収容するギヤケースを設け、ギヤケースまたはサブヨークのうちいずれか一方に軸方向に延びる凸部を形成するとともに、ギヤケースまたはサブヨークのうちいずれか他方に軸方向に延びる凹部を形成し、凸部および凹部を凹凸係合させてサブヨークとギヤケースとを連結するので、モータ装置の発生トルクによるサブヨークのギヤケースに対する相対回転を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態であるワイパモータの断面図を、図２は図１のワイパモータにおける電動モータのメインヨークを破線で示すＡ矢視図を、図３は図１のワイパモータにおける電動モータのメインヨークを破線で示すＢ矢視図を、図４はサブヨークの斜視図を、図５は第１および第２のマグネットの斜視図を、図６は固定ばねの正面図を、図７は図２の破線円Ｃ部分の拡大図を、図８は図２の破線円Ｄ部分の拡大図をそれぞれ表している。
【００２１】
モータ装置としてのワイパモータ１０は、図示しない車両のフロントウィンドガラスに付着した雨や前車の飛沫等を拭き取って運転者の視界を確保するワイパ装置のアクチュエータとして用いられるものである。このワイパモータ１０は、図示しない車両のエンジンルーム内に設けられ、リンク機構等を介して設けられたワイパアームを、フロントウィンドガラス上の所定の払拭範囲で払拭動作させるようになっている。
【００２２】
ワイパモータ１０は、電動モータ１１とギヤケース１２とを有しており、これらは互いに図示しないネジによって連結されている。電動モータ１１は、その外郭を形成するメインヨーク１３を備え、このメインヨーク１３は一端側（図中右側）が閉塞され他端側（図中左側）が開口して有底筒状に形成されている。メインヨーク１３は鋼鉄製の板状材料をプレス加工等の加圧手段を施すことによって成形され、メインヨーク１３は内径寸法ｄ１のヨーク本体１３ａと、ヨーク本体１３ａの図中左側に一体形成されたフランジ部１３ｂと、メインヨーク１３の底部を形成する段状底部１３ｃとから構成されている。
【００２３】
メインヨーク１３の内側には、鋼鉄製の板状材料をプレス加工等によって打ち抜くとともに曲げ加工等により断面がＣ字形状の筒状に成形され、径方向に弾性変形可能なサブヨーク１４が、その一端側（図中右側）からメインヨーク１３の内側に圧入することにより装着されている。ここで、弾性変形されていない状態のサブヨーク１４の外径寸法ｄ２（図６参照）は、メインヨーク１３のヨーク本体１３ａの内径寸法ｄ１よりも大きな直径寸法となっている（ｄ２＞ｄ１）。したがって、サブヨーク１４の弾性力によってメインヨーク１３の内側とサブヨーク１４の外側とが相互に全面に亘って接触するようになっており、サブヨーク１４はメインヨーク１３とともに磁束を確保するためのヨーク部材として機能できるようになっている。
【００２４】
サブヨーク１４の内側には、断面が円弧形状の第１および第２のマグネット１５，１６（図５参照）が固定されている。第１および第２のマグネット１５，１６の周方向の端面には、各マグネット１５，１６のそれぞれに対応して端壁１５ａ，１５ｂおよび端壁１６ａ，１６ｂが形成されている。第１のマグネット１５の端壁１５ａは第２のマグネットの端壁１６ａに対向し、第１のマグネット１５の端壁１５ｂは第２のマグネット１６の端壁１６ｂに対向している。ここで、端壁１５ａ，１６ｂが本発明における一方側の各端壁を構成し、端壁１５ｂ，１６ｂが本発明における他方側の各端壁を構成している。
【００２５】
サブヨーク１４は板状部材を曲げ加工等によりＣ字形状の筒状に成形されるため、その周方向の一部には、軸方向に延びるスリット１４ａが形成されている。このスリット１４ａは、図２および図３に示すように、第２のマグネット１６の背面側（外周側）の周方向中間部分に配置されている。サブヨーク１４のスリット１４ａから時計方向に向かう略９０度の位置には、径方向内側に突出するようにして一対のマグネット支持部１７ａ，１７ｂが一体に設けられている。
【００２６】
各マグネット支持部１７ａ，１７ｂは、サブヨーク１４の一部を切り起こして形成されており、各マグネット支持部１７ａ，１７ｂの径方向内側（先端側）は、互いに近接するように屈曲されている。このように、各マグネット支持部１７ａ，１７ｂの先端側を屈曲することにより、各マグネット支持部１７ａ，１７ｂの径方向中間部には、互いに向き合うようにして断面円弧形状の屈曲凸部１７ｃ，１７ｄ（図８参照）が形成されている。この屈曲凸部１７ｃ，１７ｄは、各マグネット１５，１６の端壁１５ａ，１６ｂを周方向からそれぞれ支持しており、屈曲凸部１７ｃ，１７ｄの円弧形状部分により端壁１５ａ，１６ｂが損傷するのを抑制するようにしている。
【００２７】
サブヨーク１４に設けられた各マグネット支持部１７ａ，１７ｂの径方向に対する対向位置、つまり、図２に示すように、スリット１４ａから反時計方向に向かう略９０度の位置には、各マグネット１５，１６の端壁１５ｂ，１６ｂが配置され、これらの端壁１５ｂ，１６ｂの間には、押圧部材としての固定ばね１８が装着されている。この固定ばね１８は、図６に示すように、例えば、鋼鉄線等の棒状部材を屈曲することにより略Ｕ字形状に形成されており、固定ばね１８は、長脚部１８ａ，短脚部１８ｂおよび各脚部１８ａ，１８ｂの基端側の横架部１８ｃを有している。各脚部１８ａ，１８ｂの先端側は、互いに向き合う方向に浅い角度で屈曲されている。
【００２８】
固定ばね１８は、図７および図８に示すように、弾性変形された状態で各マグネット１５，１６の端壁１５ｂ，１６ｂ間に装着されることにより、各端壁１５ｂ，１６ｂを離間する方向に所定の弾性力Ｆで押圧しており、これにより、各マグネット１５，１６は、各マグネット支持部１７ａ，１７ｂと固定ばね１８との間に支持されて、サブヨーク１４に対して密着して強固に固定されている。ここで、固定ばね１８の弾性力Ｆは、サブヨーク１４を径方向外側に押し広げる方向に作用しており、したがって、サブヨーク１４は、メインヨーク１３に対してサブヨーク１４自身の弾性力と固定ばね１８の弾性力Ｆとによって押さえ付けられている。
【００２９】
本発明におけるＵ字形状の押圧部材とは、一対の脚部を備えるとともにその基端側がそれぞれ連結され、一対の脚部の基端側から先端側に向けて各脚部が拡開する形状を有する押圧部材のことを言い、例えば、Ｕ字形状に類似して同様の機能を備える略Ｖ字形状の押圧部材も含まれる。
【００３０】
図２ないし図４に示すように、サブヨーク１４の軸方向両端側には、第１および第２のマグネット１５，１６を、サブヨーク１４の軸方向に対して所定位置に位置決めするための第１および第２の位置決め爪部１９，２０が設けられている。各位置決め爪部１９，２０は、それぞれ周方向に沿って４個ずつ設けられており、各位置決め爪部１９，２０は、各マグネット支持部１７ａ，１７ｂと同様に、サブヨーク１４の一部を径方向内側に突出するように切り起こして形成されている。
【００３１】
第１の位置決め爪部１９は、メインヨーク１３の段状底部１３ｃ側（図１中右側）に配置され、第２の位置決め爪部２０は、メインヨーク１３のフランジ部１３ｂ側（図１中左側）に配置されている。第２の位置決め爪部２０は、第１の位置決め爪部１９よりも軸方向の幅寸法が小さく設定されるとともに、メインヨーク１３に装着する前のサブヨーク１４に対して、各マグネット１５，１６を装着した後に屈曲され、これにより、仮組みされたサブヨーク１４から各マグネット１５，１６が脱落するのを防止するようになっている。
【００３２】
サブヨーク１４の軸方向における第２の位置決め爪部２０側には、メインヨーク１３の開口側に向けて延びる凸部２１が一体に形成されており、この凸部２１は、サブヨーク１４のスリット１４ａに対する径方向の対向位置に配置され、後述のギヤケースに形成された凹部に対して凹凸係合するようになっている。
【００３３】
各マグネット１５，１６の内側には、図１に示すように、所定の隙間（エアギャップ）を介してアーマチュア２２が回転自在に設けられている。このアーマチュア２２は、その中心軸を貫通するようにして回転軸２２ａを有し、この回転軸２２ａの一端側（図中右側）は、メインヨーク１３の段状底部１３ｃに装着された軸受２３を介して段状底部１３ｃに支持されている。なお、軸受２３は、段状底部１３ｃに対して圧入固定される押さえ部材２３ａによって段状底部１３ｃの所定位置に固定されている。
【００３４】
アーマチュア２２の回転軸２２ａには整流子２２ｂが一体的に設けられ、この整流子２２ｂには図中破線で示すように複数のブラシ２４（図では２つ）が所定の弾圧力をもって摺接するようになっている。また、回転軸２２ａのさらに他端側には、ウォーム２５ａおよび２５ｂが一体的に形成されており、各ウォーム２５ａ，２５ｂは、それぞれ螺旋状の歯の成形方向（ねじり方向）が正逆の関係となるように形成されている。
【００３５】
ギヤケース１２は、アルミ素材の溶湯を鋳型に所定の圧力で流し込むこと、つまり、ダイキャスティングを施すことによって成形されており、このギヤケース１２は、有底状のケース本体１２ａと、ブラシ２４を保持するブラシホルダ部１２ｂとから構成されている。ケース本体１２ａの内部には、回転軸２２ａに形成された各ウォーム２５ａ，２５ｂがメインヨーク１３側（図中右側）から突出して収容されるとともに、回転軸２２ａの回転中心軸と直交する回転中心軸を有する一対のウォームホイール２６，２７および平歯車２８が収容されている。
【００３６】
平歯車２８の回転中心には出力軸２９が一体的に設けられており、この出力軸２９はケース本体１２ａの底部を貫通してギヤケース１２の外部に延出されている。この出力軸２９の端部（図中下側）には、図示しないワイパアームを揺動運動させるためのリンク機構等が連結されるようになっている。
【００３７】
ブラシホルダ部１２ｂの内部には、図示しないブラシホルダベースが固定して設けられており、このブラシホルダベース上にスライド可能にブラシ２４が設けられている。ブラシホルダ部１２ｂの開口側（図中右側）には、フランジ部１２ｃが一体成形されており、このフランジ部１２ｃには、ブラシホルダ部１２ｂ側に向けて延びるとともに、サブヨーク１４の凸部２１が凹凸係合する凹部３０が形成されている。
【００３８】
凹部３０は、凸部２１と略同一形状の長方形形状に形成されており、この凹部３０に凸部２１を凹凸係合させた状態のもとで、ギヤケース１２のフランジ部１２ｃに対してメインヨーク１３のフランジ部１３ｂをネジ（図示せず）により連結するようになっている。これにより、ブラシホルダ部１２ｂに固定された複数のブラシ２４と、サブヨーク１４に固定された各マグネット１５，１６との相対位置（位相）関係を、所定の位相関係、つまり、ワイパモータ１０の進角を適正状態に保持する位相関係として、ワイパモータ１０に正規の出力を発生できるようにしている。
【００３９】
一対のウォームホイール２６，２７は、それぞれ回転軸２２ａの軸線を挟んで各ウォーム２５ａ，２５ｂに噛み合ってケース本体１２ａ内に収容されており、各ウォームホイール２６，２７には、それぞれピニオン２６ａ，２７ａが一体的に設けられている。各ピニオン２６ａ，２７ａは、それぞれ平歯車２８と噛み合っており、各ウォームホイール２６，２７の回転力が各ピニオン２６ａ，２７ａを介して平歯車２８に伝達されるようになっている。したがって、アーマチュア２２の回転は、各ウォームホイール２６，２７を介して減速され、この減速されて高トルク化された回転力が平歯車２８の出力軸２９に出力される。ここで、各ウォーム２５ａ，２５ｂ、各ウォームホイール２６，２７および平歯車２８により本発明におけるギヤ機構を構成している。
【００４０】
平歯車２８の一側面には、環状溝３１が形成されており、この環状溝３１の周方向に対する所定箇所には、導電性を有する薄板状部材よりなる導電部材３２が圧入して固定されており、この導電部材３２は平歯車２８と一体回転可能となっている。導電部材３２は、薄板状部材をプレス加工して打ち抜くことにより略三日月形状に形成されており、この導電部材３２には、平歯車２８の環状溝３１の底部側から図中上側に起立するように屈曲された一対の接触部材３２ａ，３２ｂが一体的に設けられている。
【００４１】
接触部材３２ａ，３２ｂは、図示しないケースカバーに装着された絶縁部材としてのインシュレータに装着された一対の導電部材に対して接触または非接触の状態となるようになっている。そして、接触部材３２ａ，３２ｂは、図示しないコントローラがワイパスイッチのＯＦＦ信号と導電部材に各接触部材３２ａ，３２ｂが接触して短絡したこととを検出することによってワイパアームを所定位置にて停止させる、所謂、自動定位置停止装置（図示せず）を構成している。
【００４２】
次に、以上のように構成した一実施の形態におけるワイパモータ１０の組み立て方法について、図面に基づき詳細に説明する。
【００４３】
図９はサブヨークを展開して示す展開図を、図１０は図４のマグネットの組み込み作業を説明する説明図を、図１１はサブヨークの組み込み作業を説明する説明図を、図１２は固定ばねの組み込み作業を説明する説明図を、図１３はサブヨークとギヤケースとの連結部分を示す部分断面斜視図をそれぞれ表している。
【００４４】
まず、図９に示すように、鋼鉄製の板状材料をプレス加工等により打抜いたワーク素材Ｗ１（後にサブヨーク１４となる）を準備する（ステップ１）。このワーク素材Ｗ１には、プレス加工等によって打抜くことにより、一対のマグネット支持部１７ａ，１７ｂ，第１および第２の位置決め爪部１９，２０および凸部２１が同時に形成されるようになっている。
【００４５】
ステップ１に続き、板状のワーク素材Ｗ１を、外径寸法がｄ２となるように曲げ加工するとともに、一対のマグネット支持部１７ａ，１７ｂと第１の位置決め爪部１９を所定形状に屈曲成形し、これにより、図４に示す筒状のサブヨーク１４を成形する（ステップ２）。
【００４６】
図１０は、図４に示すサブヨーク１４をＥ−Ｅ線に沿って切断して示したものであり、ステップ２においてサブヨーク１４を筒状に成形した後、サブヨーク１４の第２の位置決め爪部２０側から図中実線矢印で示すように各マグネット１５，１６を装着する。なお、図１０では第２のマグネット１６のみを示している。このとき、各マグネット１５，１６のサブヨーク１４への装着は、サブヨーク１４が径方向に弾性変形されていない状態、つまり、その外径寸法がｄ２の状態のもとで行うため、各マグネット１５，１６の外周側とサブヨーク１４の内周側との間に形成されるクリアランスによりスムーズに行えるようになっている。
【００４７】
各マグネット１５，１６のサブヨーク１４への装着を継続して行うことにより、各マグネット１５，１６の図中下端面を、第１の位置決め爪部１９の図中上端面に当接させ、図中二点鎖線に示す位置に各マグネット１５，１６を装着する。各マグネット１５，１６のサブヨーク１４への装着の後、図中白抜き矢印に示すように、サブヨーク１４の第２の位置決め爪部２０を径方向内側に屈曲させて、これにより、サブヨーク−マグネット組立体Ｗ２の組み立て（仮組み）が完了する（ステップ３）。
【００４８】
図１１は、図１０と同様に、図４に示すサブヨーク１４をＥ−Ｅ線に沿って切断するとともに、これに対応させてメインヨーク１３を切断したものを示している。ステップ３において組み立てたサブヨーク−マグネット組立体Ｗ２を、図１１の実線矢印に示すように、サブヨーク１４の外径寸法ｄ２がメインヨーク１３におけるヨーク本体１３ａの内径寸法ｄ１となるように径方向内側へ弾性変形させる。その後、サブヨーク１４を弾性変形した状態のもとで、図中実線矢印に示すように、予め軸受２３および押さえ部材２３ａが組み込まれたメインヨーク１３内に軸方向に所定量圧入して装着する（ステップ４）。なお、各マグネット１５，１６の外径寸法はメインヨーク１３内に装着されたサブヨーク１４の内径寸法と略同様の直径寸法となっている。
【００４９】
ステップ４に引き続き、図１２の実線矢印に示すように、固定ばね１８の長脚部１８ａと短脚部１８ｂとを相互に近接する方向に弾性変形させるとともに、その状態のもとで横架部１８ｃ側から固定ばね１８を、第１および第２のマグネット１５，１６の端壁１５ｂ，１６ｂ間に装着する。固定ばね１８の端壁１５ｂ，１６ｂ間への装着を図中二点鎖線に示すように継続して行い、各マグネット１５，１６の図中上下方向における中央部分ｃ１（図中一点鎖線）に固定ばね１８の短脚部１８ｂの屈曲部分が配置されるようにする（ステップ５）。これにより、固定ばね１８によって各マグネット１５，１６の中央部分ｃ１を図中実線矢印に示す方向に押圧するので、各マグネット１５，１６を一対のマグネット支持部１７ａ，１７ｂ（図８参照）に対して、周方向に沿って真っ直ぐに押さえ付けることができる。
【００５０】
その後、各マグネット１５，１６の内側にアーマチュア２２（図１参照）を挿入するとともに、図１３に示すようにサブヨーク１４の凸部２１とギヤケース１２の凹部３０とを付き合わせ、図示しないネジにより両者を連結することでワイパモータ１０の組み立てが完了する（ステップ６）。
【００５１】
以上詳述したように、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、サブヨーク１４に設けられる一対のマグネット支持部１７ａ，１７ｂにより各マグネット１５，１６の各端壁１５ａ，１６ａを支持させるとともに、各マグネット１５，１６の各端壁１５ｂ，１６ｂ間に、当該各端壁１５ｂ，１６ｂを離間する方向に押圧する固定ばね１８を装着したので、固定ばね１８の弾性力Ｆによって各マグネット１５，１６をサブヨーク１４の内側に密着させて固定することができる。したがって、ワイパモータ１０を接着レス構造とすることができ、組立作業性の向上と製造コストの低減を図ることができる。また、各マグネット１５，１６の背面側とサブヨーク１４の内側との間のギャップを無くすことができ、ワイパモータ１０毎の出力のばらつきを抑制することができる。
【００５２】
さらに、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、一対のマグネット支持部１７ａ，１７ｂを、サブヨーク１４の一部を切り起こして形成したので、別体のマグネット支持部をサブヨーク１４の内側に設けたりする必要が無く、ワイパモータ１０の軽量化を図ることができる。
【００５３】
また、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、一対のマグネット支持部１７ａ，１７ｂの径方向中間部に、互いに向き合う屈曲凸部１７ｃ，１７ｄをそれぞれ形成するので、当該屈曲凸部１７ｃ，１７ｄにより各マグネット１５，１６の各端壁１５ａ，１６ａをそれぞれ支持することができる。したがって、各マグネット１５，１６の各端壁１５ａ，１６ａが損傷したりすることを抑制することができる。
【００５４】
さらに、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、固定ばね１８を、弾性を有する棒状部材をＵ字形状に形成するので、各マグネット１５，１６の各端壁間１５ｂ，１６ｂに向けて、固定ばね１８のＵ字形状の底部側、つまり、横架部１８ｃ側から軸方向に装着することができるので、各マグネット１５，１６をサブヨーク１４に対して容易に固定することができる。
【００５５】
また、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、マグネット支持部１７ａ，１７ｂと固定ばね１８とを、サブヨーク１４の径方向に対向配置したので、各マグネット１５，１６を固定ばね１８の弾性力Ｆによってサブヨーク１４の内側にバランス良く固定することができる。
【００５６】
さらに、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、サブヨーク１４を軸方向に延びるスリット１４ａを有する断面Ｃ字形状に形成し、サブヨーク１４のスリット１４ａをマグネット１６の背面側の周方向中間部に配置したので、スリット１４ａを、マグネット１６の磁路低下に対して影響が小さくかつ電機子反作用の得難い場所に配置して、ワイパモータ１０の性能低下を抑制することができる。
【００５７】
また、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、メインヨーク１３に連結され内部にウォーム２５ａ，２５ｂ等のギヤ機構を収容するギヤケース１２を設け、サブヨーク１４に軸方向に延びる凸部２１を形成するとともに、ギヤケース１２におけるフランジ部１２ｃに軸方向に延びる凹部３０を形成し、凸部２１および凹部３０を凹凸係合させてサブヨーク１４とギヤケース１２とを連結したので、ワイパモータ１０の発生トルクによるサブヨーク１４のギヤケース１２に対する相対回転を防止することができる。
【００５８】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、サブヨーク１４の一部を切り起こすことにより一対のマグネット支持部１７ａ，１７ｂを独立させて形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、サブヨーク１４の径方向外側から内側に向けて突出する一の突出部を、プレス成形により設けるようにしても良い。この場合、突出部の周方向両端部を、それぞれ本発明の一対のマグネット支持部として機能させることができる。
【００５９】
また、上記実施の形態においては、押圧部材として、弾性を有する棒状部材をＵ字形状に屈曲して構成した固定ばね１８を適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、装着方向側の幅寸法が小さい楔形の樹脂材料よりなる弾性変形可能な押圧部材を用いることもできる。
【００６０】
さらに、上記実施の形態においては、サブヨーク１４に凸部２１を形成するとともに、ギヤケース１２のフランジ部１２ｃに凹部３０を形成し、これらを凹凸係合させるものを示したが、本発明はこれに限らず、凹凸係合の関係を逆、つまり、サブヨーク１４に軸方向に延びる凹部を形成するとともに、ギヤケース１２のフランジ部１２ｃに軸方向に延びる凸部を形成し、これらを凹凸係合させるようにしても良い。また、各凹凸部の形状は長方形形状に限らず、円弧形状や三角形形状等であっても良く、要は、相互に凹凸係合して回転不能となればその形状は問わないものである。
【００６１】
さらに、上記実施の形態においては、モータ装置としてのワイパモータを、フロントウィンドガラスを払拭するフロントのワイパ装置に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、リヤウィンドガラスを払拭するリヤのワイパ装置にも適用することができる。
【００６２】
また、上記実施の形態においては、モータ装置をワイパ装置に用いられるワイパモータに適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、パワーウィンド装置やスライドドア開閉装置等に用いられる他のモータ装置としても適用することができる。
【００６３】
さらに、上記実施の形態においては、モータ装置として、ブラシ付のモータ装置であるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ブラシレスモータ等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパモータの断面図である。
【図２】図１のワイパモータにおける電動モータのメインヨークを破線で示すＡ矢視図である。
【図３】図１のワイパモータにおける電動モータのメインヨークを破線で示すＢ矢視図である。
【図４】サブヨークの斜視図である。
【図５】第１および第２のマグネットの斜視図である。
【図６】固定ばねの正面図である。
【図７】図２の破線円Ｃ部分の拡大図である。
【図８】図２の破線円Ｄ部分の拡大図である。
【図９】サブヨークを展開して示す展開図である。
【図１０】図４のマグネットの組み込み作業を説明する説明図である。
【図１１】サブヨークの組み込み作業を説明する説明図である。
【図１２】固定ばねの組み込み作業を説明する説明図である。
【図１３】サブヨークとギヤケースとの連結部分を示す部分断面斜視図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０    ワイパモータ（モータ装置）
１１    電動モータ
１２    ギヤケース
１２ａ    ケース本体
１２ｂ    ブラシホルダ部
１２ｃ    フランジ部
１３    メインヨーク
１３ａ    ヨーク本体
１３ｂ    フランジ部
１３ｃ    段状底部
１４    サブヨーク
１４ａ    スリット
１５    第１のマグネット
１６    第２のマグネット
１５ａ，１６ａ    端壁（一方側の端壁）
１５ｂ，１６ｂ    端壁（他方側の端壁）
１７ａ，１７ｂ    マグネット支持部
１７ｃ，１７ｄ    屈曲凸部
１８    固定ばね（押圧部材）
１８ａ    長脚部
１８ｂ    短脚部
１８ｃ    横架部
１９    第１の位置決め爪部
２０    第２の位置決め爪部
２１    凸部
２２    アーマチュア
２２ａ    回転軸
２２ｂ    整流子
２３    軸受
２３ａ    押さえ部材
２４    ブラシ
２５ａ，２５ｂ    ウォーム
２６，２７    ウォームホイール
２６ａ，２７ａ    ピニオン
２８    平歯車
２９    出力軸
３０    凹部
３１    環状溝
３２    導電部材
３２ａ，３２ｂ    接触部材
Ｆ    弾性力
Ｗ１    ワーク素材
Ｗ２    サブヨーク−マグネット組立体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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