(57)【要約】      （修正有）【課題】電子部品を常に水平姿勢でピックアップ位置に供給することができるテープフィーダを提供する。【解決手段】エンボス成形されたポケット２に電子部品Ｐが収容されたキャリヤテープ１をピッチ送り部によってガイドレール１２の上面をピッチ送りし、キャリヤテープ１が電子部品Ｐのピックアップ位置Ｓを通過するようにしたテープフィーダにおいて、ピックアップ位置Ｓを含むガイドレール１２の上面の所定区間Ｌを水平面１２ｂとし、この水平面１２ｂよりも上流のガイドレール１２の上面を水平面１２ｂへ向かう下り勾配の傾斜面１２ａとした。【選択図】図２
2008041730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンボス成形されたポケットに電子部品が収容されたキャリヤテープをピッチ送り部によってガイドレールの上面をピッチ送りし、キャリヤテープが電子部品実装装置の吸着ノズルによる電子部品のピックアップ位置を通過するようにしたテープフィーダであって、
前記ピックアップ位置を含むガイドレールの上面の所定区間を水平面とし、この水平面よりも上流のガイドレールの上面をこの水平面へ向かう下り勾配の傾斜面としたことを特徴とするテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品の実装装置において電子部品をピックアップ位置に連続供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に組み込まれるパーツフィーダとして、長手方向に並設されたポケットに電子部品が収容されたキャリヤテープをピッチ送りすることにより、電子部品をピックアップ位置に連続供給するテープフィーダが多用されている。このようなテープフィーダでは、キャリヤテープの下面はガイドレールによって水平に支持されており、各ポケット内の電子部品を水平姿勢にすることによってピックアップ位置でのピックアップが確実になされるようになっている。
【０００３】
図３は従来のテープフィーダの部分拡大断面図である。キャリヤテープ１には型打ち成形（エンボス成形）によって形成されたポケット２が多数並設されており、各ポケット２には電子部品Ｐが収容されている。キャリヤテープ１はガイドレール４の上面に沿って矢印Ａ方向にピッチ送りされ、電子部品Ｐはピックアップ位置Ｓに搬送される。ピックアップ位置Ｓに搬送された電子部品Ｐは電子部品実装装置が備える吸着ノズル５によって吸着されてピックアップされ、基板に移送搭載される。
【特許文献１】特開昭６３−２４９３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようにポケット２がエンボス成形されたキャリヤテープ１の場合、ポケット２を形成する４つの壁面、すなわちポケット２をキャリヤテープ１の進行方向に見たときにポケット２の前後に位置する一対の前後壁面１ａ，１ｂ及びポケット２の左右に位置する一対の左右壁面はそれぞれ上方に広がるテーパ状となっており、キャリヤテープ１のピッチ送り時の衝撃に伴ってポケット２内で遊動した電子部品Ｐはポケット２の後壁面１ｂに引っ掛かり易い。そして、このように電子部品Ｐがポケット２の後壁面１ｂに引っ掛かったままピックアップ位置Ｓに搬送されると、キャリヤテープ１は水平姿勢に支持されているにも拘らず電子部品Ｐはポケット２内で傾斜姿勢となっていることから、電子部品Ｐのピックアップミスを生じる場合があった。このようなピックアップミスは、エンボス成形されたポケット２に微小サイズの電子部品Ｐを収容している場合に特に発生し易い。
【０００５】
そこで本発明は、電子部品を常に水平姿勢でピックアップ位置に供給し、電子部品実装装置の吸着ノズルが確実にピックアップすることができるテープフィーダを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のテープフィーダは、エンボス成形されたポケットに電子部品が収容されたキャリヤテープをピッチ送り部によってガイドレールの上面をピッチ送りし、キャリヤテープが電子部品実装装置の吸着ノズルによる電子部品のピックアップ位置を通過するようにしたテープフィーダであって、前記ピックアップ位置を含むガイドレールの上面の所定区間を水平面とし、この水平面よりも上流のガイドレールの上面をこの水平面へ向かう下り勾配の傾斜面とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のテープフィーダでは、ピッチ送りされるキャリヤテープのポケットがピックアップ位置に到達する前に傾斜面を下り姿勢で通過させることによってポケットの後壁面を鉛直面に近づけ、電子部品のポケットの後壁面への引っ掛かりを防止できるようになっているので、電子部品を常に水平姿勢でピックアップ位置に供給することができ、電子部品実装装置の吸着ノズルが電子部品を確実にピックアップすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部断面側面図、図２は本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分拡大断面図である。
【０００９】
図１において、テープフィーダ１０はフレーム１１と、キャリヤテープ１をフレーム１１の後方から前方（図１中に示す矢印Ａ方向）へ向けてピッチ送りするピッチ送り部２０と、ピッチ送り部２０によってピッチ送りされるキャリヤテープ１から剥ぎ取ったカバーテープ３を巻取って回収する一対のカバーテープ回収ローラ３０を備えている。
【００１０】
図１において、ピッチ送り部２０はフレーム１１の前方に設けられたスプロケット２１、スプロケット２１に連結されたレバー２２、スプロケット２１の回転方向の規制を行うラチェット機構２３及びフレーム１１に支持されたエアシリンダ２４から成っている。エアシリンダ２４のロッド部２４ａがフレーム１１の前後方向に往復動するとロッド部２４ａに連結されたレバー２２が揺動し、ラチェット機構２３の作用によってスプロケット２１が図１に示す矢印Ａ方向に断続的に回転してキャリヤテープ１がフレーム１１の後方から前方へ向けてピッチ送りされる。
【００１１】
図２において、キャリヤテープ１には下方に窪んだ凹部からなる多数のポケット２がキャリヤテープ１の長手方向に並設されており、各ポケット２には本テープフィーダ１０が組み込まれる電子部品実装装置によって基板に実装される電子部品Ｐが収容されている。キャリヤテープ１は、上下に配置された抜き勾配付きの凹凸の型でキャリヤテープ１の素材（主として樹脂材）を挟み込んでポケット２を型打ち成形（いわゆるエンボス成形）する方法よって製造される。このため各ポケット２を形成する４つの壁面、すなわちポケット２をキャリヤテープ１の進行方向に見たときにポケット２の前後に位置する一対の前後壁面１ａ，１ｂ及びポケット２の左右に位置する一対の左右壁面（図示せず）はそれぞれ上方に広がるテーパ状となっている。
【００１２】
図１及び図２において、フレーム１１の前方にはガイドレール１２が形成されている。このガイドレール１２は、ピッチ送り部２０によってフレーム１１の後方から前方へ向けてピッチ送りされるキャリヤテープ１が電子部品Ｐのピックアップ位置Ｓを通過するように支持するガイド部材であり、その上面でキャリヤテープ１の下面を支持してガイドする。ガイドレール１２の上面は、ピックアップ位置Ｓを含む所定区間Ｌでは水平面１２ｂに形成され、この水平面１２ｂよりも上流側では水平面１２ｂへ向かう下り勾配の傾斜面１２ａに形成されている。
【００１３】
傾斜面１２ａの上方には傾斜面側カバー部１３が設けられており、水平面１２ｂの上方には水平面側カバー部１４が設けられている。キャリヤテープ１の各ポケット２はピックアップ位置Ｓを通過する前後において、これら両カバー部１３，１４によってガイドレール１２の上面に適度な力で押し付けられるので、上方が開放状態となるピックアップ位置Ｓにおいてもガイドレール１２の上面から離間することがない。
【００１４】
図１及び図２において、傾斜面側カバー部１３の中間部にはカバーテープ３を引き出すための開口１５が設けられている。キャリヤテープ１の上面には各ポケット２に収容した
電子部品Ｐがポケット２から脱落しないようにするためのカバーテープ３が貼り付けられているが、このカバーテープ３はキャリヤテープ１が開口１５を通過するときに、その開口エッジ部１５′に折り返されてキャリヤテープ１の上面から剥ぎ取られ、開口１５からフレーム１１の後方に引き出されてカバーテープ回収ローラ３０によって巻き取られ（図１の矢印Ｂ）、フレーム１０内に設けられたカバーテープ収容空間１６内に回収・収容される。
【００１５】
キャリヤテープ１がピッチ送り部２０によってフレーム１１の後方から前方に向かってピッチ送りされると、キャリヤテープ１の各ポケット２はガイドレール１２の傾斜面１２ａを下降姿勢で通過した後、ガイドレール１２の水平面１２ｂに達して水平姿勢に支持される。そして、ポケット２がピックアップ位置Ｓに到達したところで電子部品実装装置に備えられた吸着ノズル５がポケット２内の電子部品Ｐを吸着してピックアップする。
【００１６】
ここで、図２の部分拡大図において、キャリヤテープ１のポケット２が傾斜面１２ａを下降姿勢で通過する際、ポケット２の後壁面１ｂは鉛直面Ｖに近づけられるので、キャリヤテープ１のピッチ送りによって電子部品Ｐがポケット２内で移動したとしても電子部品Ｐがポケット２の後壁面１ｂに引っ掛かることはなく、後壁面１ｂに引っ掛かった電子部品Ｐがあった場合でも、その引っ掛かりは解消されてポケット２の底面１ｃに接地した姿勢となる。ポケット２は傾斜面１２ａを通過した後は水平面１２ｂに達して水平姿勢に支持されるので、ポケット２内の電子部品Ｐも水平姿勢となる。
【００１７】
このように本テープフィーダ１０では、ピックアップ位置Ｓを含むガイドレール１２の上面の所定区間Ｌを水平面１２ｂとするとともに、この水平面１２ｂよりも上流のガイドレール１２の上面を水平面１２ｂへ向かう下り勾配の傾斜面１２ａとし、ピッチ送りされるキャリヤテープ１のポケット２がピックアップ位置Ｓに到達する前に傾斜面１２ａを下り姿勢で通過させることによってポケット２の後壁面１ｂを鉛直面に近づけ、又は鉛直面より前方に傾けて、電子部品Ｐのポケット２の後壁面１ｂへの引っ掛かりを防止できるようになっている。このため、電子部品Ｐを常に水平姿勢でピックアップ位置Ｓに供給することができ、電子部品実装装置の吸着ノズル５が電子部品Ｐを確実にピックアップすることができる。
【００１８】
なお、図２において、傾斜面１２ａが水平面１２ｂに対してなす傾斜角をθ１、ポケット２の後壁面１ｂがそのポケット２の底面１ｃに垂直な垂直面ＶＳに対してなすテーパ角をθ２とした場合、傾斜角θ１がテーパ角θ２に近いときほどポケット２の後壁面１ｂを鉛直面に近づけることができる。このため、本実施の形態におけるテープフィーダ１０において、電子部品Ｐのポケット２の後壁面１ｂへの引っ掛かりを確実に防止するためには、傾斜角θ１がテーパ角θ２に近い数値となるようにすることが好ましい。
【００１９】
また、図２に示すように、ガイドレール１２のピックアップ位置Ｓの直下若しくはそれよりも上流の部分に磁石１７を埋設しておけば、ピックアップ位置Ｓに搬送されてきたポケット２内の電子部品Ｐは内蔵された金属部分が磁石１７に引き寄せられることによってポケット２の底面１ｃに接地した姿勢になろうとするので、電子部品Ｐを水平姿勢でピックアップ位置Ｓに供給できる確率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部断面側面図
【図２】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分拡大断面図
【図３】従来のテープフィーダの部分拡大断面図
【符号の説明】
【００２１】
１  キャリヤテープ
２  ポケット
１０  テープフィーダ
１２  ガイドレール
１２ａ  傾斜面
１２ｂ  水平面
２０  ピッチ送り部
Ｌ  所定区間
Ｓ  ピックアップ位置
Ｐ  電子部品
【図１】
2008041730.tif 000003
【図２】
2008041730.tif 000004
【図３】
2008041730.tif 000005