(57)【要約】【課題】液体吐出ヘッドの内部に停留する気泡を低減させることが可能であると共に、ノズル開口面に残存する液滴を良好に除去することが可能な液体吐出装置を提供すること。【解決手段】ノズル５２０から液体を吐出させることが可能な液体吐出ヘッド５０と、液体吐出ヘッド５０を回動させる第１の駆動機構７０と、ノズル開口面５２２に密着するキャップ６１、およびノズル開口面５２２にキャップ６１が密着している状態で、当該密着により形成される内部空間に負圧を作用させる吸引ポンプ６２を備える吸引手段６１〜６３と、キャップ６１を回動させ、液体吐出ヘッド５０を回動させた状態でノズル５２０からの液体の吸引を可能とする第２の駆動機構８０と、第１の駆動機構７０、吸引手段６１〜６３および第２の駆動機構８０の作動を制御する制御手段４０と、を具備している。【選択図】図３
2008302642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液体を吐出させることが可能な液体吐出ヘッドと、
上記液体吐出ヘッドを回動させる第１の駆動機構と、
上記ノズル開口面に密着するキャップ、および上記ノズル開口面に上記キャップが密着している状態で、当該密着により形成される内部空間に負圧を作用させる吸引ポンプを備える吸引手段と、
上記キャップを回動させて、上記液体吐出ヘッドを回動させた状態で上記ノズルからの上記液体の吸引を可能とする第２の駆動機構と、
上記第１の駆動機構、上記吸引手段および上記第２の駆動機構の作動を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記ノズル開口面に付着している前記液体を前記ノズル開口面に接触して拭き取るためのワイパーを具備し、上記ワイパーを前記ノズル開口面に沿って移動させる第３の駆動機構を備えると共に、
この第３の駆動機構は、前記制御手段によってその作動が制御されると共に前記液体吐出ヘッドを回動させた状態で上記ワイパーを前記ノズル開口面に沿って移動させることを可能としている、
ことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
設置面に対して前記ノズル開口面が対向する向きの状態で前記キャップを密着させるように前記第２の駆動機構を作動させ、
その後、前記ノズルの開口部分であるノズル開口の向きが上記設置面に対して直立する状態となるように前記液体吐出ヘッドを回動させ、
さらにこの液体吐出ヘッドの回動において前記キャップのノズル開口面への密着状態を維持するように前記第２の駆動機構を作動させ、
その後、前記吸引ポンプを作動させて前記内部空間に負圧を作用させて前記ノズルの吸引を行い、
その後、前記キャップが前記ノズル開口面から離間するように前記第２の駆動機構を作動させる、
ことを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第２の駆動機構が、前記ノズル開口の向きを前記設置面に対して直立する状態となるように前記液体吐出ヘッドを回動させた後に、前記ワイパーを前記ノズル開口面に沿って移動させて、前記ノズル開口面に付着している前記液体の拭き取りを実行する、
ことを特徴とする請求項３記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記第１の駆動機構を作動させるのに際して、前記液体吐出ヘッドが前記設置面に対して略４５度から略１８０度を為す状態とすると共に、
この第１の駆動機構の作動の後に、前記吸引ポンプを動作させる、
ことを特徴とする請求項３または４記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズル開口が列状に配置されるノズル列を、液体貯留部の液種の分だけ有していて、
上記ノズル列は、前記ノズル開口から吐出される液体が付着する吐出対象物の幅寸法と同等か、または当該幅寸法よりも大きい長さ寸法を有している、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式のプリンタにおいては、使用する時間が長時間になるにつれて、印刷ヘッドの流路内等に気泡が溜まることが多い。また、印刷ヘッドのノズル開口の孔径は微小であり、そのノズル開口に存在するインクは早く乾いてしまい、ノズル開口の目詰まりの原因となる。このような、流路内から気泡を除去したり、ノズル開口における目詰まりを防止するために、ノズル開口が形成されているノズル開口面をキャップで封止し、ポンプ等の吸引手段を介して強制的にインクを排出する、いわゆるクリーニングと呼ばれる動作が一般に行われている。
【０００３】
このようなクリーニングに関する技術内容としては、特許文献１に開示のものがある。特許文献１には、ノズル開口面をキャップで封止し、吸引ポンプを作動させてノズル開口の強制的な吸引を行うことで、印刷ヘッドにインクを充填させると共に、キャップの解放後に、ノズル開口面のワイピングを行う技術内容について開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１５７１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、印刷ヘッドの内部構造上、ノズル開口面をキャップで封止した状態でクリーニングを行っても、気泡の停留を防止できない場合がある。その場合、以降の印刷において、インク滴の不吐出が発生する場合がある。
【０００６】
また、印刷ヘッドは、一般的には、ノズル開口面が下向きの状態で配設される。ここで、ノズル開口面のキャップによる封止を開放すると、ノズル開口面にはインク滴がランダムに付着していることが多い。かかるインク滴は、ノズル開口から入り込んでしまう場合があり、その場合には、不吐出が多発する場合がある。また、ノズル開口面に付着しているインク滴が、ワイピング動作によってノズル開口から強制的に押し込まれる場合もある。その場合、既形成のメニスカスとワイピングによって移動してくるインク滴との間に気泡が入り込んでしまう（気泡が形成される）ことがある。気泡が形成されると、その浮力により、印刷ヘッドの内部を上方側に向かって進行し、構造上停留しやすい箇所に気泡が停留してしまう。
【０００７】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、液体吐出ヘッドの内部に停留する気泡を低減させることが可能であると共に、ノズル開口面に残存する液滴を良好に除去することが可能な液体吐出装置を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明は、ノズルから液体を吐出させることが可能な液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドを回動させる第１の駆動機構と、ノズル開口面に密着するキャップ、およびノズル開口面にキャップが密着している状態で、当該密着により形成される内部空間に負圧を作用させる吸引ポンプを備える吸引手段と、キャップを回動させて、液体吐出ヘッドを回動させた状態でノズルからの液体の吸引を可能とする第２の駆動機構と、第１の駆動機構、吸引手段および第２の駆動機構の作動を制御する制御手段と、を具備するものである。
【０００９】
このように構成する場合、第１の駆動機構により、液体吐出ヘッドを回動させることが可能となる。また、第２の駆動機構を備えることにより、キャップも回動させることが可能となり、液体吐出ヘッドが回動した状態で、ノズルからの液体の吸引が可能となる。そのため、液体吐出ヘッドの内部に、気泡が入り込んでいて、その気泡の除去が通常の液体吐出ヘッドの向き（設置面に対して対向する向き）では困難な場合でも、当該気泡を良好に除去することが可能となる。
【００１０】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ノズル開口面に付着している液体をノズル開口面に接触して拭き取るためのワイパーを具備し、ワイパーをノズル開口面に沿って移動させる第３の駆動機構を備えると共に、この第３の駆動機構は、制御手段によってその作動が制御されると共に液体吐出ヘッドを回動させた状態でワイパーをノズル開口面に沿って移動させることを可能としているものである。
【００１１】
このように構成する場合、液体吐出ヘッドを回動させた状態で、ワイパーをノズル開口面に沿って移動可能である。そのため、液体がワイパーの移動に伴って移動する際に、ノズルと液体との間に気泡が入り込んでも、その気泡の浮力によって当該気泡が液体吐出ヘッドに入り込むのを抑えることが可能となる。
【００１２】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、制御手段は、設置面に対してノズル開口面が対向する向きの状態でキャップを密着させるように第２の駆動機構を作動させ、その後、ノズルの開口部分であるノズル開口の向きが設置面に対して直立する状態となるように液体吐出ヘッドを回動させ、さらにこの液体吐出ヘッドの回動においてキャップのノズル開口面への密着状態を維持するように第２の駆動機構を作動させ、その後、吸引ポンプを作動させて内部空間に負圧を作用させてノズルの吸引を行い、その後、キャップがノズル開口面から離間するように第２の駆動機構を作動させるものである。
【００１３】
このように構成する場合、液体吐出ヘッドは、キャップがノズル開口面に密着した状態で、回動させられ、その後、吸引ポンプが作動させられる。それにより、液体吐出ヘッドの内部に入り込んでいる気泡を良好に除去することが可能となる。また、設置面に対して対向する向きの状態でキャップをノズル開口面に密着させる際に、吸引動作を行えば、負圧が内部空間に作用したまま、液体吐出ヘッドを回動させることが可能となり、気泡の良好な除去を行うことが可能となると共に、直立状態とした後の吸引動作を素早く行うことが可能となる。
【００１４】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、制御手段は、第２の駆動機構が、ノズル開口の向きを設置面に対して直立する状態となるように液体吐出ヘッドを回動させた後に、ワイパーをノズル開口面に沿って移動させて、ノズル開口面に付着している液体の拭き取りを実行するものである。
【００１５】
このように構成する場合、ノズル開口面が直立している状態で、ワイパーによるノズル開口面の拭き取り動作が行われる。そのため、ワイパーによる拭き取りに際して、気泡をノズル開口から押し込む、といった不具合が生じるのを低減させることが可能となる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、制御手段は、第１の駆動機構を作動させるのに際して、液体吐出ヘッドが設置面に対して略４５度から略１８０度を為す状態とすると共に、この第１の駆動機構の作動の後に、吸引ポンプを動作させるものである。
【００１７】
このように構成する場合、液体吐出ヘッドは、設置面に対向する状態から大きく傾斜する状態で、吸引ポンプが作動させられる。そのため、液体吐出ヘッドの内部に入り込んでいる気泡を良好に除去することが可能となる。
【００１８】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、液体吐出ヘッドは、複数のノズル開口が列状に配置されるノズル列を、液体貯留部の液種の分だけ有していて、ノズル列は、ノズル開口から吐出される液体が付着する吐出対象物の幅寸法と同等か、または当該幅寸法よりも大きい長さ寸法を有しているものである。
【００１９】
このように構成する場合、液体吐出ヘッドは、いわゆるラインヘッドとなり、長手方向における液体吐出ヘッドが、その長手方向に移動する必要がなくなる。そのため、吐出対象物に対して、必要な液体の吐出処理の速度を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態に係る、液体吐出装置としてのプリンタ１０について、図１から図６に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側（設置面側）を指し、上方側とは、設置面から離間する側を指す。また、印刷媒体Ｐが供給される側を給紙側、印刷媒体Ｐが排出される側を排紙側として説明する。
【００２１】
＜プリンタ１０の概略構成＞
最初に、プリンタ１０の構成の概略について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るプリンタ１０の概略構成を示す概略図である。本実施の形態のプリンタ１０は、紙送り機構２０と、インク供給機構３０と、制御部４０と、ラインヘッド５０と、クリーニング機構６０と、ヘッド移動機構７０と、キャップ移動機構８０と、ワイパー移動機構９０と、を具備している。
【００２２】
紙送り機構２０は、紙送りモータ（ＰＦモータ）２１と、この紙送りモータ２１からの駆動力が伝達される給紙ローラ２２等を具備している。また、インク供給機構３０は、カートリッジホルダ３１と、加圧ポンプ３２と、インク供給路３３と、インクカートリッジ３４（液体貯留部に対応）を具備している。カートリッジホルダ３１は、例えば不図示のシャーシに取り付けられていて、このカートリッジホルダ３１に着脱自在にインクカートリッジ３４が装着されている。そのため、本実施の形態のプリンタ１０は、いわゆるオフキャリッジタイプの構成となっている。
【００２３】
なお、インク（液体に対応）の供給に際しては、加圧ポンプ３２が作動し、インクカートリッジ３４の内部に空気を圧送して、インクパックを押し潰すことにより、インク供給路３３にインクを押し出すように構成されている。
【００２４】
また、制御部４０は、制御手段に対応し、不図示のＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、バス、タイマ、インターフェース等を有している。この制御部４０には、各種センサからの信号が入力されると共に、このセンサからの信号に基づいて、制御部４０は、紙送りモータ２１等のモータ、加圧ポンプ３２、不図示の吸引ポンプ、および後述するラインヘッド５０、クリーニング機構６０、ヘッド移動機構７０およびキャップ移動機構８０等の駆動を司る。
【００２５】
また、上述のメモリの中のデータ、およびプログラムがＣＰＵで実行され、制御部４０の各構成が協働することにより、種々の機能的な構成が実現される。なお、本実施の形態では、メモリには、クリーニング動作を司るためのプログラムおよびデータが記憶されていて、そのプログラムおよびデータを読み出すことにより、適宜のクリーニング動作を実行することが可能となっている。
【００２６】
また、上述の制御部４０は、コネクタ４１を介してコンピュータ１００に接続されていて、通信を行う。それにより、プリンタ１０がコンピュータ１００側から印刷信号ＰＳを受け取ると、その印刷信号ＰＳに基づいて、プリンタ１０で印刷のための処理が開始される。
【００２７】
＜ラインヘッド５０の構成に関して＞
ラインヘッド５０は、液体吐出ヘッドに対応している。図２に示すように、このラインヘッド５０は、ヘッド本体５１と、ノズルプレート５２とを具備している。ヘッド本体５１は、例えばシリコン基板等をエッチング処理等で適宜加工することにより形成される。このヘッド本体５１の内部には、圧力発生室５１１と、リザーバ５１２と、連通路５１３と、圧電素子５１４と、を具備している。
【００２８】
これらのうち、圧力発生室５１１は、ラインヘッド５０の長手方向に沿って多数設けられている。なお、隣り合う圧力発生室５１１との間には、不図示の隔壁が設けられている。この圧力発生室５１１は、各ノズル開口５２１ごとに１つずつ設けられている。なお、ノズル開口５２１は、ノズル５２０の開口部分であり、各色のインクカートリッジ３４ごとに、列状となるように配置されている。この列状の配置により、ノズル列が構成されている。なお、ノズルプレート５２のうち、ノズル開口５２１が形成されている面を、ノズル開口面５２２とする。
【００２９】
また、リザーバ５１２は、不図示のインク供給路に接続されており、圧力発生室５１１にインクが導入される前にインクが導入される部分である。また、リザーバ５１２と圧力発生室５１１との間には、圧力発生室５１１よりも幅狭で流路抵抗となる連通路５１３が設けられている。また、圧力発生室５１１の側壁の一方側には、圧電素子５１４が配置されている。この圧電素子５１４は、圧電体層５１４ａを具備すると共に、この圧電体層５１４ａを挟むように一対の電極膜５１４ｂ，５１４ｃを具備している。なお、この圧電素子５１４は、各圧力発生室５１１ごとに１つずつ設けられているため、隣り合う圧電素子５１４との間には、所定の間隔の隙間が設けられる状態となる。
【００３０】
また、ノズルプレート５２は、例えばＳＵＳ（Stainless Used Steel）を材質として形成されている。このノズルプレート５２は、圧力発生室５１１の下流側に、例えば接着剤や熱溶着フィルム等の接合手段を介して固着されている。このノズルプレート５２には、ノズル５２０が穿設されている。ノズルプレート５２がヘッド本体５１に取り付けられると、ノズル５２０は、各圧力発生室５１１と連通する。このとき、本実施の形態では、１つの圧力発生室５１１ごとに、１つのノズル５２０およびノズル開口５２１が連通するように設けられている。なお、本実施の形態では、ノズル開口面５２２の表面には、例えばテフロン（登録商標）層といった、撥水性を良好にするための処理が為されている。
【００３１】
＜ラインヘッド５０のクリーニングを行うための機構に関して＞
以下、ラインヘッド５０のクリーニングを行うための機構について説明する。ラインヘッド５０のクリーニングは、クリーニング機構６０と、ヘッド移動機構７０と、キャップ移動機構８０と、ワイパー移動機構９０と、により実現される。これらのうち、クリーニング機構６０は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、インク排出チューブ６３と、ワイパー６４と、を備えている。これらのうち、キャップ６１は、ラインヘッド５０のノズル開口面５２２を封止する部分である。また、吸引ポンプ６２は、キャップ６１がノズル開口面５２２を封止している状態で、作動させられる。すると、インク排出チューブ６３を介して、インクが不図示の廃液タンクに排出される。また、インク排出チューブ６３は、キャップ６１と吸引ポンプ６２とを連結する部材である。なお、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、インク排出チューブ６３とにより、吸引手段が構成される。
【００３２】
また、ヘッド移動機構７０は、第１の駆動機構に対応し、ラインヘッド５０を上下方向に移動させる機能と、ラインヘッド５０を回動させる機能とを有している。ここで、ラインヘッド５０が上下方向に移動するために、ヘッド移動機構７０は、モータ７１と、駆動力変換手段７２と、支持部材７３を有している。そして、モータ７１が駆動すると、その駆動力は駆動力変換手段７２で上下方向に移動させる駆動力に変換される。ここで、駆動力変換手段７２としては、カムやボールネジが挙げられる。また、ヘッド移動機構７０は、回転軸７４を有している。この回転軸７４は、ラインヘッド５０の長手方向の両端から突出するように設けられている。また、本実施の形態では、回転軸７４は、支持部材７３により支持されている。また、回転軸７４の一端側には、モータ７５からの駆動力が伝達される。以上のようにして、ラインヘッド５０の上下方向への移動と、ラインヘッド５０の回動とが実現される。
【００３３】
なお、本実施の形態におけるヘッド移動機構７０では、ラインヘッド５０が直立する状態（略９０度の回動）を実現できると共に、上下反転するまでの回動（略１８０度の回動）を実現可能としている。
【００３４】
また、キャップ移動機構８０は、第２の駆動機構に対応し、ラインヘッド５０のノズル開口面５２２を封止したままで、当該ラインヘッド５０の上下方向の移動、および回動に追随させるための機構である。かかる上下方向の移動、および回動を実現するために、キャップ移動機構８０は、支持部材８１と、駆動力変換手段８２と、モータ８３と、を具備している。支持部材８１は、上述の支持部材７３と同様であるが、例えば長孔（図示省略）が設けられていて、この長孔には、上述の回転軸７４が挿通されている。この長孔の存在により、支持部材８１は、上下方向への移動を可能としている。また、駆動力変換手段８２も、例えばカムやボールネジといった、モータ８３の駆動力を変換する手段である。そして、モータ８３が駆動されると、駆動力変換手段８２で駆動力を上下方向の力に変換して、ノズル開口面５２２へのキャップ６１の接離を可能としている。また、キャップ移動機構８０も、上述の回転軸７４に取り付けられている。そのため、ラインヘッド５０と回転中心を同じくする状態で、キャップ６１が回転可能に設けられている。
【００３５】
また、キャップ移動機構８０は、キャップ６１が回動した状態で、ノズル開口面５２２に対して接離させる機能を有している。そのため、後述する９０度吸引モードの実行を終了した後に、キャップ６１をノズル開口面５２２から離間させることを可能としている。
【００３６】
また、ワイパー移動機構９０は、第３の移動機構に対応し、ノズル開口面５２２をワイピングする（拭き取る）ために、ワイパー６４を移動させるための機構である。このワイパー移動機構９０は、モータ９１と、取り付けガイド９２と、駆動力変換手段９３とを有している。モータ９１が駆動されると、このモータ９１の駆動力は、駆動力変換手段９３、ワイパー６４を移動させる向きの力へと変換される。ここで、ワイパー６４は、取り付けガイド９２に取り付けられており、この取り付けガイド９２の移動によって、ラインヘッド５０の所定方向に沿ったスライドがガイドさせられる。
【００３７】
＜ラインヘッド５０のクリーニングにおける動作＞
以上のような構成を有するプリンタ１０のうち、ラインヘッド５０のクリーニングにおける動作に関して、以下に説明する。
【００３８】
プリンタ１０を使用している場合、所定の間隔毎に、ラインヘッド５０をクリーニングするタイミングが到来する。ここで、ラインヘッド５０のクリーニングとは、ノズル開口面５２２にキャップ６１が密着して、ノズル開口５２１からインクを吸引する動作、いわゆるフラッシング動作、およびワイパー６４によりノズル開口面５２２を拭き取る動作があるが、以下の説明では、ノズル開口５２１からインクを吸引する動作と、ワイパー６４によりノズル開口面５２２を拭き取る動作とを指すものとする。
【００３９】
上述のクリーニングのタイミングが到来すると、キャップ移動機構８０が作動し、キャップ６１を上方に向けて移動させ、当該キャップ６１をノズル開口面５２２に密着させる（図４（Ａ）参照）。ここで、上述のノズル開口５２１からインクを吸引する動作には、０度吸引モードと、９０度吸引モードとが存在する。これらのうち、０度吸引モードは、ラインヘッド５０が回動しない状態（ノズル開口面５２２が下向きの状態；図４（Ａ）に示す状態）で、インクの吸引を行うモードである。この場合、キャップ６１を上方へ移動させてノズル開口面５２２に密着した状態とした後に、吸引ポンプ６２を作動させて、吸引動作を実行する。
【００４０】
また、９０度吸引モードは、ノズル開口面５２２が下向きの状態から、ラインヘッド５０を９０度回動させ、当該ノズル開口面５２２を横向きの状態で、インクの吸引を行うモードである（図４（Ｂ）参照）。この場合、ヘッド移動機構７０が作動して、ラインヘッド５０を９０度回動させる。また、インクの吸引を行うためには、キャップ６１をノズル開口面５２２に密着させる必要がある。そのため、ラインヘッド５０と共に、キャップ移動機構８０を作動させて、ラインヘッド５０が９０度回動した状態でも、ノズル開口面５２２にキャップ６１が密着する状態を実現可能としている。本実施の形態では、ノズル開口面５２２が下向きの状態で、キャップ６１をノズル開口面５２２に密着させる。そして、この密着状態を維持したまま、ラインヘッド５０の回動にキャップ６１を追随させている。そのため、９０度回動している間にも、キャップ６１は、常時ノズル開口面５２２に密着している。
【００４１】
ラインヘッド５０を９０度回動させると、当該ラインヘッド５０の上下関係は、当然ながら変更される。そのため、ラインヘッド５０の流路（不図示）の内部に停留している気泡は、その停留状態が変更される。この状態で、吸引ポンプ６２を作動させて、ノズル開口面５２２の吸引を開始する。この吸引動作は、ノズル開口面５２２が下向きではなく、横向きの状態で実行されるため、ノズル開口面５２２が下向きの状態では排出が困難であった流路内の気泡は、停留状態の変更により、良好な除去が可能となる。
【００４２】
ここで、本実施の形態では、０度吸引モードと９０度吸引モードの両方を行うようにしている。しかしながら、９０度吸引モードのみを実行するようにしても良い。
【００４３】
また、本実施の形態では、ヘッド移動機構７０を作動させて、ラインヘッド５０を上方に移動させた後に、９０度吸引モードを行うようにしている。これは、ラインヘッド５０を９０度回動させるのに際して、キャップ６１も追随するため、当該キャップ６１が追随できるスペースを確保するためである。
【００４４】
上述のようにして、ラインヘッド５０を９０度回動させた状態での吸引動作を終えると、キャップ６１をノズル開口面５２２から離間させる。その後に、図４（Ｃ）および図５に示すように、ワイパー移動機構９０を作動させて、ノズル開口面５２２をワイパー６４で拭き取る。
【００４５】
ここで、ノズル開口面５２２を回動させずに下向きのまま、キャップ６１をノズル開口面５２２から離間させると、当該ノズル開口面５２２には、図６に示すような状態で、インク滴が付着している。この状態で、ワイパー６４を移動させてノズル開口面５２２を拭き取ると、ワイパー６４の矢示Ａ方向に向かう移動に伴い、インク滴は、ノズル開口５２１を覆うように移動する。すると、ノズル５２０内に存在するメニスカスとノズル開口５２１との間に存在する空気は、インク滴とメニスカスよりも上部のインクの内部に位置する状態となる。すると、その空気は、気泡となり、圧力発生室５１１等のラインヘッド５０の内部を、自身の浮力で上方に向かって移動する。そして、その気泡は、ラインヘッド５０の内部の構造上停留しやすい箇所に気泡が停留してしまう。
【００４６】
しかしながら、本実施の形態では、ラインヘッド５０を９０度回動させた状態で、ワイパー６４によりノズル開口面５２２を拭き取っている。そのため、ノズル開口面５２２に付着しているインク滴は、一定の割合で、自身の重さによって下方に落下していく。また、ワイパー６４の矢示Ａ方向への移動に際して、インク滴の先端部分がワイパー６４に触れると、インク滴は、ワイパー６４を伝って、下方へ流される。
【００４７】
また、ワイパー６４の移動に伴って、インク滴がノズル開口面５２２を覆うような状態となっても、図４（Ｃ）に示すように、ノズル５２０は横向きの状態となっている。そのため、メニスカスとインク滴との間に空気が入り込んでも、気泡は、ラインヘッド５０の内部に向かって進行するのを防止することが可能となっている。
【００４８】
なお、ノズル開口５２１は、プリンタ１０を設置する設置面（水平面）に対して９０度を為す状態から、やや上側を向くように傾斜させるようにしても良い。このようにすれば、気泡は、自身の浮力によっては、ラインヘッド５０の内部に向かって進行しない。そのため気泡がラインヘッド５０の入り込むのを確実に防止可能となっている。また、ノズル開口５２１は、プリンタ１０を設置する設置面に対して略４５度から略１８０度の範囲内で、傾けるようにしても良い。しかしながら、気泡の上方に向かう浮力を考慮すれば、設置面に対して９０度より大きく、１８０度以下としても良い。
【００４９】
＜本発明を適用した場合における効果＞
以上のような構成のプリンタ１０によれば、ヘッド移動機構７０により、ラインヘッド５０を回動させることが可能となる。また、キャップ移動機構８０を備えることにより、キャップ６１も上下移動／回動させることが可能となり、ラインヘッド５０が回動した状態で、ノズル５２０からの液体の吸引が可能となる。そのため、ラインヘッド５０の内部に、気泡が入り込んでいて、その気泡の除去が通常のラインヘッド５０の向き（設置面に対向する向き；下向き）では困難な場合でも、当該気泡を良好に除去可能となる。
【００５０】
また、本発明は、ワイパー移動機構９０をも具備するため、ラインヘッド５０を９０度回動させた状態で、ワイパー６４をノズル開口面５２２に沿って移動可能である。そのため、インク滴がワイパー６４の移動に伴って移動するのに際して、ノズル５２０とインクとの間に気泡が入り込んでも、気泡は、ラインヘッド５０の内部に向かって進行するのを防止することが可能となっている。
【００５１】
さらに、ラインヘッド５０は、キャップ６１がノズル開口面５２２に密着した状態で、回動させられ、その後、吸引ポンプ６２が作動させられる。それにより、ラインヘッド５０の内部に入り込んでいる気泡を良好に除去することが可能となる。また、本実施の形態では、０度吸引モードも実行されるので、負圧がキャップ６１とノズル開口面５２２との密閉空間に作用したまま、ラインヘッド５０を回動させることが可能となり、気泡の良好な除去を行うことが可能となる。これと共に、直立状態とした後の吸引動作を素早く行うことが可能となる。
【００５２】
また、本実施の形態では、ノズル開口面５２２が直立している状態（９０度の状態）で、ワイパー６４によるノズル開口面５２２の拭き取り動作が行われる。そのため、ワイパー６４による拭き取りに際して、気泡をノズル開口５２１から押し込む、といった不具合が生じるのを低減させることが可能となる。
【００５３】
なお、本実施の形態では、気泡の除去が良好になるのと、気泡の入り込みを防止できるため、クリーニングの成功度合い（信頼性）を向上させることが可能となっている。
【００５４】
また、本実施の形態では、長尺状のラインヘッド５０を用いているため、当該ラインヘッド５０を、その長手方向に移動させる必要がなくなる。そのため、印刷媒体Ｐに対して、必要なインク滴の吐出処理の速度を向上可能となる。すなわち、印刷速度を向上させることが可能となる。
【００５５】
＜本発明の変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００５６】
上述の実施の形態では、キャップ６１は、キャップ移動機構８０により、上方に移動する構成を採用している。しかしながら、キャップ６１が移動するキャップ移動機構８０はこれには限られず、例えばバネ等の付勢手段と、この付勢手段の付勢状態／非付勢状態を切り替え可能な、ロック機構を設ける構成を採用しても良い。同様に、ヘッド移動機構７０、ワイパー移動機構９０も、上述の例に限られるものではなく、ベルトを用いたり、アクチュエータやロボットアームを用いる等、種々変更可能である。
【００５７】
また、上述の実施の形態では、０度吸引モードと９０度吸引モードの２つの場合について説明している。しかしながら、吸引モードは、２つに限られるものではなく、より多段階の吸引を行うようにしても良い。例えば、ラインヘッド５０の回動を、例えば０度から１８０度の間で多段階としても良く、それぞれの段階でインクの吸引を行ったり、またはインクの吸引後にキャップ６１に滞留しているインクの除去（いわゆる空吸引であり、キャップ６１の内部に空気を送りつつ、吸引ポンプ６２を作動させるもの）を行うようにしても良い。
【００５８】
また、上述の実施の形態では、ワイパー６４は、図４（Ｃ）および図５に示すように、ラインヘッド５０の長手方向にスライドする構成となっている。しかしながら、ワイパー６４がスライドする向きは、ラインヘッド５０の長手方向に限られるものではなく、例えば図７に示すように、ラインヘッド５０の短手方向（ラインヘッド５０の上下方向）であっても良い。
【００５９】
また、上述の実施の形態では、ラインヘッド５０は、圧電素子５１４を具備するピエゾ方式として説明している。しかしながら、ラインヘッド５０は、ピエゾ方式に限られるものではなく、サーマルジェット方式、静電方式等、他の方式を用いるものであっても良い。なお、ラインヘッドがサーマルジェット方式を採用する場合、当該ラインヘッドの内部に存在するヒータを、ノズル開口における解凍のために用いるようにしても良い。また、ラインヘッドがサーマルジェット方式を採用する場合、ラインヘッドの内部に存在するヒータからの発熱対策として、ヒートポンプによるラインヘッドの冷却を行うようにしても良い。
【００６０】
さらに、上述の実施の形態においては、液体吐出ヘッドとしては、紙送り方向と直交する方向に移動しない、ラインヘッド５０を具備するタイプとなっている。しかしながら、液体吐出ヘッドは、ラインヘッド５０に限られるものではなく、モータの駆動により紙送り方向と直交する方向に移動するタイプであっても良い。
【００６１】
さらに、紙送り方向と直交する方向に移動しないラインヘッド５０としては、長尺状のものには限られず、比較的短い印刷ヘッドを、互い違いとなる状態（印刷ヘッドの紙送り方向と直交する方向における配置が、紙送り方向において交互に位置変化する状態）で配置するようにしても良い。
【００６２】
また、上述の実施の形態では、液体吐出装置として、プリンタ１０に関して説明している。しかしながら、液体吐出装置は、プリンタ１０には限られるものではなく、例えばコピー機能を備える複写機に本発明を適用しても良い。また、その他の液体吐出装置としては、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ等の製造に用いられる、液体を噴射する装置等がある。また、液体は、インク以外の液体であっても良く、たとえば液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイに用いられる液体を噴射する装置においては、色材、電極材が液体となる。また、液体は、脱気インクには限られず、気泡が所定だけ溶解しているインク（飽和しているインク等）を用いても良い。なお、飽和しているインクを用いる場合、加圧または冷却等の別途の作業が必要となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】ラインヘッド付近の構成を示す側断面図である。
【図３】クリーニングに関する機構の概略構成を示す図である。
【図４】クリーニング時の動作の概略を示す図である。
【図５】ワイパーがラインヘッドの長手方向に移動する状態を示す図である。
【図６】ワイパー移動時のノズル開口面の様子を拡大して示す図である。
【図７】ワイパーがラインヘッドの短手方向に移動する状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…プリンタ、２０…紙送り機構、３０…インク供給機構、４０…制御部（制御手段に対応）、５０…ラインヘッド（液体吐出ヘッドに対応）、５２…ノズルプレート、５２０…ノズル、５２１…ノズル開口、５２２…ノズル開口面、６０…クリーニング機構、６１…キャップ（吸引手段の一部に対応）、６２…吸引ポンプ（吸引手段の一部に対応）、６３…インク排出チューブ（吸引手段の一部に対応）、６４…ワイパー、７０…ヘッド移動機構（第１の駆動機構に対応）、８０…キャップ移動機構（第２の駆動機構に対応）、９０…ワイパー移動機構（第３の駆動機構に対応）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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