(57)【要約】【課題】ロック装置の異物による誤動作を防止することを目的とする。【解決手段】シートバックをシートクッション側に回動して、シートバックとシートクッションが重なった状態でフロアロックを解除して車体側方にリフトアップして格納する格納式車両シートにおいて、シートバックの背面に設けたストライカと、車体側方に設けたドラッガユニットを連結して固定する。そして、ドラッガユニットの連結動作を行う際に、フロアロックスイッチがオフか否かを判定することによって（１０４）、格納式車両用シートを格納しようとしているか否かを検出して、格納式車両用シートを格納しようとしていない場合には、ドラッガユニットの連結動作を禁止し（１０６〜１１０）、格納式車両用シートを格納しようとしている場合のみドラッガユニットの連結動作を行う（１１２〜１１６）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座可能な着座状態と、車体の所定位置に格納した格納状態と、に状態変更可能な車両用シートが前記格納状態の場合に、前記格納状態を維持するために前記車両用シートと車体とを連結するための車両用シートまたは車体の何れか一方に設けられた連結部材をロックし、前記車両用シートを車体に連結する車両用シートまたは車体の何れか他方に設けられた連結手段と、
前記連結手段への前記連結部材の進入を検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記連結手段への前記連結部材の進入が検知された場合に、前記連結部材をロックするように前記連結手段を制御する制御手段と、
前記車両用シートを格納しようとしているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記車両用シートを格納しようとしていることが検出されない場合に、前記制御手段による制御を禁止する禁止手段と、
を備えた格納式車両用シートのロック装置。
【請求項２】
前記連結手段は、前記連結部材を引き込んでロックすることを特徴とする請求項１に記載の格納式車両用シートのロック装置。
【請求項３】
前記車両用シートは、シートバックをシートクッションに重なる位置まで回動し、シートバックの回動する回動中心軸と垂直な方向に沿う一辺を回動中心としてシートクッションを回動することによって前記格納状態となることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の格納式車両用シートのロック装置。
【請求項４】
前記検出手段は、シートクッションとフロアパネルとを解除可能に係合する係合手段の係合状態を検出することによって前記車両用シートを格納しようとしているか否かを検出することを特徴とする請求項３に記載の格納式車両用シートのロック装置。
【請求項５】
前記検出手段は、乗員の着座を検出する着座検出手段によって乗員の着座状態を検出することによって車両用シートを格納しようとしているか否かを検出することを特徴とする請求項３に記載の格納式車両用シートのロック装置。
【請求項６】
前記検出手段は、シートバックがシートクッションに重なる位置まで回動しているか否かを検出することによって車両用シートを格納しようとしているか否かを検出することを特徴とする請求項３に記載の格納式車両用シートのロック装置。
【請求項７】
前記検出手段は、シートクッションを車体側方に回動しているか否かを検出することによって車両用シートを格納しようとしているか否かを検出することを特徴とする請求項３に記載の格納式車両用シートのロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、格納式車両用シートのロック装置にかかり、特に、バックドアやトランク等に用いられる電動式のロック機構を利用した格納式車両用シートのロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン、バン、１ボックスカーなどの荷室を有する車両では、後部座席等の車両用シートを車体側方に跳ね上げて収納可能として、荷室のスペースを有効利用可能にしているものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、車両側方へ車両用シートの起倒動作を電動で行う折りたたみ式シートの跳ね上げ機構が提案されており、電動で車両用シートを車両側方へ跳ね上げて格納するので、作業者の負担なく、シート格納や復帰動作を容易に行うことができる。
【特許文献１】実用新案登録第２５３９４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、車両用シートを車両側方へ格納して格納状態とした場合の固定について記載されておらず、走行中の振動等を考えると車両用シートを格納した場合に固定する手段を設けた方が好ましいので、改良の余地がある。
【０００５】
そこで、電動式の各種ロック機構（例えば、バックドアやトランク等に用いる電動式のロック機構等）を設けて車両用シートを車両側方にロックすることが考えられるが、車室内に電動式のロック機構を設けるため、ストライカ部材以外の異物を挟み込んでロック動作へ移行してしまうことが考えられる。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、ロック装置の異物による誤動作を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、乗員が着座可能な着座状態と、車体の所定位置に格納した格納状態と、に状態変更可能な車両用シートが前記格納状態の場合に、前記格納状態を維持するために前記車両用シートと車体とを連結するための車両用シートまたは車体の何れか一方に設けられた連結部材をロックし、前記車両用シートを車体に連結する車両用シートまたは車体の何れか他方に設けられた連結手段と、前記連結手段への前記連結部材の進入を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記連結手段への前記連結部材の進入が検知された場合に、前記連結部材をロックするように前記連結手段を制御する制御手段と、前記車両用シートを格納しようとしているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記車両用シートを格納しようとしていることが検出されない場合に、前記制御手段による制御を禁止する禁止手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、車両用シートは、乗員が着座可能な着座状態と、車体の所定位置に格納した格納状態と、に状態変更可能とされている。例えば、車両用シートは、請求項３に記載の発明のように、シートバックをシートクッションに重なる位置まで回動し、シートバックの回動する回動中心軸と垂直な方向に沿う一辺を回動中心としてシートクッションを回動することによって格納状態となるものを適用することができる。
【０００９】
また、連結部材は車両用シートまたは車体の一方に設けられ、連結手段は車両用シートまたは車体の他方に設けられ、連結手段では、車両用シートが格納状態の場合に、格納状態を維持するために車両用シートと車体とを連結するための連結部材をロックし、車両用シートが車体に連結される。例えば、連結手段としては、トランクやバックドア等に用いる電動式のロック装置を適用することができる。また、連結手段は、請求項２に記載の発明のように、連結部材を引き込んでロックするものを適用するようにしてもよい。
【００１０】
また、検知手段では、連結手段への連結部材の進入が検知される。検知手段は、例えば、リミットスイッチや光学式の各種スイッチ等を適用することができる。
【００１１】
そして、制御手段では、検知手段によって連結手段への連結部材の進入が検知された場合に、連結部材をロックするように連結手段が制御される。これによって、車両用シートを車体に連結して格納状態を維持することができる。
【００１２】
しかしながら、検知手段によって、連結部材の進入を検知した場合に連結手段が動作するので、連結部材に代わる異物でも誤動作してしまう。
【００１３】
そこで、禁止手段では、車両用シートを格納しようとしているか否かを検出する検出手段によって、車両用シートを格納しようとしていることが検出されない場合に、制御手段による制御が禁止される。すなわち、車両用シートを格納しようとしていない場合には、連結手段への連結部材の進入ではないと考えられるので、制御手段の制御を禁止することで、連結手段の動作を禁止する。これによって、連結手段の異物による誤動作を防止することができる。
【００１４】
なお、検出手段は、請求項４に記載の発明のように、シートクッションとフロアパネルとを解除可能に係合する係合手段の係合状態を検出することによって車両用シートを格納しようとしているか否かを検出するようにしてもよいし、請求項５に記載の発明のように、乗員の着座を検出する着座検出手段によって乗員の着座状態を検出することによって車両用シートを格納しようとしているか否かを検出するようにしてもよいし、請求項６に記載の発明のように、シートバックがシートクッションに重なる位置まで回動しているか否かを検出することによって車両用シートを格納しようとしているか否かを検出するようにしてもよいし、請求項７に記載の発明のように、シートクッションを車体側方に回動しているか否かを検出することによって車両用シートを格納しようとしているか否かを検出するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、車両用シートを格納しようとしていることが検出されない場合に、車両用シートを車体側方に連結する連結手段の動作を禁止することによって、ロック装置の異物による誤動作を防止することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シートのロック装置が適用された格納式車両用シートの車両搭載状態を示す図である。
【００１７】
本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シート１０は、車両後部等の座席（例えば、サードシート）として適用され、図１（Ａ）のように展開されて着座可能な状態から、図１（Ｃ）に示すように、車体側方に収納可能とされている。
【００１８】
格納式車両用シート１０の収納は、図１（Ｂ）に示すように、シートバック１２がシートクッション１４に重なる位置まで回動した後に、図１（Ｃ）に示すように、シートバック１２の回動する回動中心軸と垂直な方向に沿う一辺を回動中心としてシートクッション１４を回動して車体側方に収納される。
【００１９】
図２は、格納式車両用シート１０の構成を示す平面図である。
【００２０】
格納式車両用シート１０は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、シートバック１２の下端部がリクライニング装置２４を介してシートクッション１４に連結され、シートバック１２がシートクッション１４と重なる位置まで回動して車両前方に倒れるようになっている。この時、ヘッドレスト１６が同時に回動して車両前方に倒れ、シートバック１２がシートクッション１４に重なった状態で、ヘッドレスト１６の車両前方への突出量を小さくしている。
【００２１】
リクライニング装置２４は、シートバック１２をシートクッション１４に対する前傾方向に付勢する図示しない付勢手段（例えばゼンマイバネ等）と、シートバック１２をシートクッション１４に対知る任意の傾斜角度で保持するロック機構とを備えており、ロック機構の解除状態でシートバック１２に負荷がかかっていない場合に、付勢手段の付勢力によってシートバック１２がシートクッション１４側に倒れるようになっている。一方、ロック解除状態においてシートバック１２に付勢手段の付勢力を越える後向きの力が作用されると、シートバック１２がシートクッション１４に対して後側に傾斜するようになっている。
【００２２】
また、格納式車両用シート１０は、シートクッション１４の車両前後方向に沿う一辺を中心に格納式車両用シート１０を回動させてリフトアップするリフトアップユニット１８が設けられており、該リフトアップユニット１８によって、図１（Ｃ）及び図２（Ｃ）に示すように、格納式車両用シート１０が車体側方にリフトアップされる。
【００２３】
シートクッション１４のリフトアップユニット１８とは反対側（車両中心側）には、フロアパネルに設けられたロックストライカ２０と係合するフロアロック２２が設けられており、フロアロック２２とロックストライカ２０が係合して格納式車両用シート１０とフロアパネルが固定される。
【００２４】
また、格納式車両用シート１０は、リフトアップユニット１８によって車体側方にリフトアップされると、シートバック１２の背面に設けられたストライカ４６と、車体側方に設けられたドラッガユニット６０が連結するようになっており、ドラッガユニット６０によって格納式車両用シート１０が収納された状態で固定される。
【００２５】
ドラッガユニット６０は、例えば、公知のトランククローザやバックドアクローザ等の機構を用いることができる。ドラッガユニット６０は、図３に示すように、車体に固定された支持ブラケット６４を備えており、支持ブラケット６４には車幅方向内向きに開口する切欠部６４Ａが形成されている。切欠部６４Ａは、ストライカ４６の被ラッチ部４６Ａが車幅方向に沿って後退可能とされている。
【００２６】
支持ブラケット６４には、ロック部材としてラッチ６６が支軸６６Ａ廻りに回動自在に支持されている。ラッチ６６には、支軸６６Ａ廻りに揺動しつつ切欠部６４Ａ内を変位する被ラッチ部４６Ａの進退を可能とする切欠部６６Ｂが形成されている。また、支持ブラケット６４には、ドラッガモータ６２の回転をラッチ６６の揺動に変換して伝達するクランク機構６８が支持されている。これにより、ドラッガユニット６０では、ドラッガモータ６２の回転軸６２Ａが一方向（図３に示す矢印Ｄ方向）に回転することで、ラッチ６６が往復揺動し、切欠部６６Ｂと切欠部６４Ａとの重なり位置を該切欠部６４Ａの長手方向に変位させる構成とされている。
【００２７】
すなわち、ドラッガユニット６０は、ストライカ４６の被ラッチ部４６Ａを切欠部６４Ａ、６６Ｂの双方に入り込ませることで、切欠部６４Ａに対する被ラッチ部４６Ａの抜き出しを阻止して格納式車両用シート１０を車体に保持するようになっている。より具体的には、ドラッガユニット６０は、図４（Ａ）に示すように、ストライカ４６の被ラッチ部４６Ａがラッチ６６によるラッチ可能位置に位置する状態でドラッガモータ６２の回転軸６２Ａを矢印Ｄ方向に回転駆動すると、ラッチ６６が矢印Ｅ方向に回動しつつ図４（Ｂ）に示すように、切欠部６６Ｂ内に入り込んだ被ラッチ部４６Ａを切欠部６４Ａの奥側に引き入れる。
【００２８】
図４（Ｂ）に示すように、ハーフラッチ位置からラッチ６６がさらに矢印Ｅ方向に回動すると、図４（Ｃ）に示すように、切欠部６４Ａに略直交するフルラッチ位置となり、このフルラッチ位置からラッチ６６がさらに矢印Ｅ方向に回動すると、図４（Ｄ）に示すように、被ラッチ部４６Ａが切欠部６４Ａの最深部近傍に位置する最大引き込み位置となる。この最大引き込み位置となった場合にラッチ６６は、ドラッガモータ６２の矢印Ｄ方向の回転によって矢印Ｅ方向とは逆向きの矢印Ｆ方向に回動するようになっており、該矢印Ｆ方向へのラッチ６６の僅かな回動によって、最大引き込み位置から被ラッチ部４６Ａを切欠部６４Ａの開口側に若干戻した図４（Ｅ）に示す位置が、引き込み動作完了位置とされている。
【００２９】
図５は、ドラッガモータ６２の回転位置を検出する部分を説明するための図である。
【００３０】
ドラッガモータ６２の回転軸６２Ａには、図５（Ａ）に示すように、ドラッガモータ６２の回転位置を検出可能な形状とされた接点形状３０を有するプリント基板３２が設けられており、ドラッガモータ６２の回転軸６２Ａの回転に伴ってプリント基板３２も回転するようになっている。
【００３１】
プリント基板３０に対向する位置には、３つの接点Ｅ、ＯＰＮ、ＣＬＳが設けられており、接点Ｅは常にプリント基板３２の接点形状３０に接して接地され、設定ＯＰＮと接点ＣＬＳがプリント基板３２の接点形状３０に応じてオンオフするようになっており、接点ＯＰＮ、ＣＬＳのオンオフ状態からドラッガモータ６２の回転位置、すなわち、ロック状態を検出することが可能とされている。
【００３２】
また、ドラッガユニット６０には、切欠部６６Ｂへのストライカ４６の進入を検出するためのＣＴＹスイッチ３４が設けられている。ＣＴＹスイッチ３４は、ラッチ６６の揺動に応じてオンオフするようになっており、ストライカ４６が切欠部６６Ｂへ進入してラッチ６６が揺動することによってＣＴＹスイッチ３４がオフされる。これによってストライカ４６の進入を検出することができる。なお、本実施の形態では、機械式のリミットスイッチ等を適用するがこれに限るものではなく、光学式等各種のスイッチを適用することが可能である。
【００３３】
各端子のオンオフは、本実施の形態では、図５（Ｂ）に示すように、ドラッガモータ６２の回転に伴うドラッガユニット６０の状態（初期位置、クローズスタート位置、クローズ完了位置、オープンスタート位置、オープン完了位置）に応じてオンオフが行われるようになっている。
【００３４】
図６は、本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シート１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【００３５】
本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シート１０は、シート格納ＥＣＵ４０によって格納式車両用シート１０の格納位置への移動や復帰位置（着座可能位置）への移動が制御される。
【００３６】
シート格納ＥＣＵ４０には、格納式車両用シート１０の格納や復帰の支持を行うためのスイッチ４２が接続されており、該スイッチ４２を乗員が操作することによって、格納式車両用シート１０の格納や復帰動作が制御される。例えば、スイッチ４２は、リクライニング装置２４のロック機構の解除指示、格納指示、復帰指示等の操作を可能としてもよいまた、スイッチ４２には、ランプ等のインジケータが設けて、シート格納ＥＣＵ４０から出力されるスイッチインジケータ信号によって点灯や点滅するようにしてもよい。
【００３７】
また、シート格納ＥＣＵ４０には、メータインジケータ４４が接続されており、格納式車両用シート１０の動作中や動作異常等をランプ等のメータインジケータ４４によって乗員に報知するようになっている。
【００３８】
さらに、シート格納ＥＣＵ４０には、シートバック１２をシートクッション１４に重なる位置まで回動させるための上述したリクライニング装置２４に設けられたロック機構を解除するバックラッチモータ４８、フロアパネルに設けられたロックストライカ２０とフロアロック２２とを係合するフロアラッチモータ５０、リフトアップユニット１８に設けられてシートクッション１４を車体側方へリフトアップする格納モータ５２、及びストライカ４６とドラッガユニット６０を連結するドラッガモータ６２が接続されている。
【００３９】
本実施の形態では、シート格納ＥＣＵ４０がスイッチ４２の指示に応じて、バックラッチモータ４８を駆動することで、シートバック１２のシートクッション１４側への回動を規制するロック機構が解除されて、シートバック１２がスプリング等の付勢手段の反力によってシートクッション１４に重畳する方向に回動して倒れるようになっている。また、この時、ワイヤー等を用いてヘッドレスト１６のロックも同時に解除されて、ヘッドレスト１６が車両前方に回動して倒れるようになっている。
【００４０】
そして、ヘッドレスト１６が倒れると共に、シートバック１２が倒れた状態で、シート格納ＥＣＵ４０が格納モータ５２を駆動することで、格納式車両用シート１０が車体側方にリフトアップされ、車体側方に格納式車両用シート１０が格納される位置となったところで、ドラッガモータ６２を駆動することによって、格納式車両用シート１０のシートバック１２背面のストライカ４６とドラッガユニット６０を連結してロックする。
【００４１】
また、この一連の各動作を検出するためにシート格納ＥＣＵ４０には、リクライニングポジションスイッチ５４、フロアロックスイッチ５６、ＣＴＹスイッチ３４、ＯＰＮスイッチ（端子ＯＰＮとグランド端子Ｅ）３６、ＣＬＳスイッチ（端子ＣＬＳとグランド端子Ｅ）３８、ホールＩＣ５８、及びブザー７０が接続されている。
【００４２】
リクライニングポジションスイッチ５４は、シートバック１２とシートクッション１４の回動部分に設けられており、シートバック１２とシートクッション１４の角度を検出し、検出結果をシート格納ＥＣＵ４０に出力する。
【００４３】
フロアロックスイッチ５６は、フロアロック２２内に設けられており、フロアパネルに設けられたロックストライカ２０とフロアロック２２との係合を検出して、検出結果をシート格納ＥＣＵ４０に出力する。
【００４４】
ＣＴＹスイッチ３４は、切欠部６６Ｂへのストライカ４６の進入を検出し、検出結果をシート格納ＥＣＵ４０に出力する。
【００４５】
ＯＰＮスイッチ３６及びＣＬＳスイッチ３８は、ドラッガモータ６２の回転位置、すなわち、ロック状態を検出し、検出結果をシート格納ＥＣＵ４０に出力する。
【００４６】
ホールＩＣ５８は、格納モータ５２の回転を検出し、検出パルスをシート格納ＥＣＵ４０に出力する。
【００４７】
ブザー７０は、シート格納ＥＣＵ４０の指示によって、格納式車両用シート１０の格納動作や復帰動作時に警告音を発生する。
【００４８】
ここで、シート格納ＥＣＵ４０の制御による格納式車両用シート１０の動作について説明する。
【００４９】
まず乗員のスイッチ４２操作によって、格納式車両用シート１０の格納が指示された場合には、シート格納ＥＣＵ４０は、スイッチ４２の格納信号を受けてバックラッチモータ４８を制御し、リクライニング装置２４のロック機構を解除する。これによってシートバック１２が付勢手段の付勢力によってシートクッション１４側に倒れる。
【００５０】
シートバック１２がシートクッション１４側に倒れると、その状態がリクライニングポジションスイッチ５４によって検出されてシート格納ＥＣＵ４０に検出結果が出力される。シート格納ＥＣＵ４０では、リクライニングポジションスイッチ５４の検出結果を受けて、フロアラッチモータ５０を駆動する。これによってロックストライカ２０とフロアロック２２の係合が解除される。
【００５１】
ロックストライカ２０とフロアロック２２の係合が解除されると、その状態がフロアロックスイッチ５６によって検出されてシート格納ＥＣＵ４０に検出結果が出力される。シート格納ＥＣＵ４０では、フロアロックスイッチ５６の検出結果を受けて、ブザー７０から警告音を発生すると共に格納モータ５２を駆動する。これによって格納式車両用シート１０が車体側方にリフトアップされる。
【００５２】
格納式車両用シート１０が車体側方にリフトアップされると、シートバック１２背面のストライカ４６がドラッガユニット６０の切欠部６４Ａに挿入され、ＣＴＹスイッチ３４がオフされて当該オフ信号がシート格納ＥＣＵ４０に出力される。シート格納ＥＣＵ４０では、ＣＴＹスイッチ３４のオフ信号を受けて、ドラッガモータ６２を駆動し、ＣＬＳスイッチ３８がオンしたところでドラッガモータ６２を停止する。これによってドラッガユニット６０のロックされる。
【００５３】
一方、乗員のスイッチ４２操作によって、格納式車両用シート１０の復帰が指示された場合には、シート格納ＥＣＵ４０は、スイッチ４２の復帰信号を受けてドラッガモータ６２を駆動し、ＯＰＮスイッチ３６がオンしたところでドラッガモータ６２を停止する。これによってドラッガユニット６０のロックが解除される。
【００５４】
ドラッガユニット６０のロックが解除されると、シート格納ＥＣＵ４０は、ブザー７０を発音すると共に、格納モータ５２を駆動する。これによって格納式車両用シート１０が車体側方から着座位置にリフトダウンされ、ロックストライカ２０とフロアロック２２が係合されて、フロアロックスイッチ５６がオンされる。ここで、シートバック１２を乗員が起こすことによって、着座可能状態になる。
【００５５】
また、格納モータ５２が駆動されて、ホールＩＣ５８によって所定パルス数が検出された場合に、シート格納ＥＣＵ４０は、ドラッガモータ６２を駆動して、ドラッガモータ６２を初期位置に移動する。
【００５６】
ところで、本実施の形態のドラッガユニット６０は、トランクやバックドア等に用いるものを適用しているので、ＣＴＹスイッチ３４がオフされると、ロック動作が開始されてしまい、例えば、異物を挿入してＣＴＹスイッチ３４がオフされると、ドラッガモータ６２が作動して異物を引き込んでしまう。
【００５７】
そこで、本実施の形態では、格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かを検出してから、ドラッガモータ６２を駆動するようになっている。すなわち、格納式車両用シート１０を格納しようとしていない場合には、ドラッガモータ６２の駆動が禁止されるようになっている。
【００５８】
格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かの検出は、本実施の形態では、フロアロックスイッチ５６がオフされたか否かを検出することによって、格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かを検出するようにしている。すなわち、スイッチ４２によって格納式車両用シート１０の格納が指示された場合には、ドラッガユニット６０を作動させるまでの動作に、フロアロックスイッチ５６がオフされるので、これによって格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かを判断することができる。なお、本実施の形態では、格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かの検出をフロアロックスイッチ５６によって行うが、これに限るものではなく、例えば、シートクッションに着座センサ等を設けて乗員の着座を検出している場合には、格納式車両用シート１０を格納しようとしていないと判断することができる。あるいは、その他の各種センサ等を用いて格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かを検出するようにしてもよい。
【００５９】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シート１０のシート格納ＥＣＵ４０で行われる処理について説明する。図７は、本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シート１０のシート格納ＥＣＵ４０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６に示すフローチャートは、車両に搭載されたバッテリの電源が接続された場合に開始するものとして説明する。
【００６０】
まず、ステップ１００では、ドラッガモータ６２の初期化処理が行われる。ドラッガモータ６２の初期化処理は、例えば、ドラッガモータ６２を逆回転させて各スイッチ４２のオンオフ状態から初期位置（図４（Ａ））を検出して停止する。なお、本実施の形態では、ドラッガモータ６２を逆回転させて初期化処理を行うが正転させて初期化処理を行うよにしてもよい。
【００６１】
次にステップ１０２では、ＣＴＹスイッチ３４がオフされたか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。すなわち、ストライカ４６がドラッガユニット６０に挿入されてＣＴＹスイッチ３４がオフされたか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１１８へ移行する。
【００６２】
ステップ１０４では、フロアロックスイッチ５６がオフか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。すなわち、格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０６へ移行し、肯定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００６３】
ステップ１０６では、所定時間経過したか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０４に戻り、肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００６４】
ステップ１０８では、メータインジケータ４４の警告灯がシート格納ＥＣＵ４０の制御によって点灯されてステップ１１０へ移行する。すなわち、ＣＴＹスイッチ３４がオフされ、フロアロックスイッチ５６がオンの場合には、ドラッガユニット６０に異物が入り込んだ可能性があるため、メータインジケータ４４によって乗員に警告される。
【００６５】
そして、ステップ１１０では、復帰されたか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。該判定は、予め定められた復帰処理が行われたか否かをシート格納ＥＣＵ４０が判定し、該判定が肯定されるまで待機して肯定されたところでステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、ＣＴＹスイッチ３４がオフされても、格納式車両用シート１０を格納しようとしてない場合には、ドラッガモータ６２の動作が禁止されるので、ドラッガユニット６０の異物引き込みを防止することができ、万が一乗員の指によってＣＴＹスイッチ３４がオフされてもドラッガモータ６２の動作が禁止されるので、乗員の指を引き込んでしまうようなことがなくなる。
【００６６】
一方、ステップ１１２では、ドラッガモータ６２がシート格納ＥＣＵ４０の制御によって作動されてステップ１１４へ移行する。
【００６７】
ステップ１１４では、ロック完了位置か否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。該判定は、ＣＬＳスイッチ３８がオンしたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１１６へ移行する。
【００６８】
ステップ１１６では、ドラッガモータ６２がシート格納ＥＣＵ４０の制御によって停止されてステップ１１８へ移行する。
【００６９】
ステップ１１８では、ロック解除指示があるか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。該判定は、乗員によってスイッチ４２が操作されて復帰動作が指示されたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１０２へ戻って上述の処理が繰り返され、肯定された場合にはステップ１２０へ移行する。
【００７０】
ステップ１２０では、ドラッガモータ６２がシート格納ＥＣＵ４０の制御によって作動されてステップ１２２へ移行する。
【００７１】
ステップ１２２では、ロック解除完了したか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。該判定は、ＯＰＮスイッチ３６がオンしたか否かを判定し、判定が肯定されるまで待機してステップ１２４へ移行する。
【００７２】
ステップ１２４では、ドラッガモータ６２がシート格納ＥＣＵ４０の制御によって停止されてステップ１２６へ移行する。
【００７３】
ステップ１２６では、ドラッガユニット６０からストライカ４６が離間したか否か判定される。該判定は、スイッチ４２が操作されてシート格納ＥＣＵ４０または他のＥＣＵの制御によって格納モータ１８が駆動されて格納式車両用シート１０がリフトダウンされたか否かを判定する。より具体的には、格納モータ５２のホールＩＣ５８から出力されるパルス数が所定パルス数となったか否かを判定して、該判定が肯定されるまで待機してステップ１２８へ移行する。すなわち、格納モータ５２が所定パルス数分駆動されたところで、ドラッガユニット６０からストライカ４６が離間するのでこれを判定する。
【００７４】
ステップ１２８では、ドラッガモータがシート格納ＥＣＵ４０の制御によって作動されてステップ１３０へ移行する。このように、ステップ１２６でドラッガユニット６０からストライカ４６が離間したことを判定した後に、ドラッガモータ６２を作動するので、ストライカ４６がドラッガユニット６０に挿入されたままの状態でドラッガモータ６２が作動されて再びロック状態になってしまうことを防止することができる。
【００７５】
ステップ１３０では、ドラッガモータ６２が初期位置になったか否かシート格納ＥＣＵ４０によって判定される。該判定は、ＯＰＮスイッチ３６がオンしたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１３２へ移行する。
【００７６】
ステップ１３２では、ドラッガモータ６２がシート格納ＥＣＵ４０の制御によって停止されて、ステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返される。
【００７７】
このように本実施の形態では、ドラッガユニット６０に異物が挿入されてもフロアロックスイッチ５６がオフではない場合には、格納式車両用シート１０を格納しようとしていないと判断してドラッガモータ６２の作動が禁止されるので、乗員が誤って指を挿入してＣＴＹスイッチ３４がオフとなってもドラッガモータ６２が作動してドラッガユニット６０に指を挟み込んでしまうことがなくなる。従って、異物によるドラッガユニット６０の誤動作を確実に防止することができる。
【００７８】
なお、上記の実施の形態では、フロアロックスイッチ５６のオンオフの状態によって格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かを検出するようにしていたが、格納式車両用シートを格納しようとしているか否かの検出はこれに限るものではなく、例えば、着座センサ等を設けて、乗員が未着座状態か否かを検出することによって格納式車両用シートを格納しようとしているか否かを検出するようにしてもよいし、リクライニングポジションセンサ５４によってシートバック１２がシートクッション１４に重なった状態か否かを検出することによって格納式車両用シートを格納しようとしているか否かを検出するようにしてもよい。着座センサを用いる場合には、ステップ１０４において、フロアロックスイッチ５６がオフか否かを判定する代りに、着座センサによって乗員が未着座状態か否かを判定し、乗員が着座していない場合にステップ１１２へ移行するようにすればよいし、リクライニングポジションセンサ５６を用いる場合には、同様に、ステップ１０４において、リクライニングポジションセンサ５６によってシートバック１２がシートクッション１４に重なった状態か否かを判定し、シートバック１２がシートクッション１４に重なった状態の場合にステップ１１２へ移行するようにすればよい。
【００７９】
或いは、格納モータ１８が駆動されて格納式車両用シート１０が車体側方にリフトアップされたか否かをホールＩＣ５８の検出結果等から判定することによって、格納式車両用シート１０を格納しようとしているか否かを検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シートのロック装置が適用された格納式車両用シートの車両搭載状態を示す斜視図である。
【図２】格納式車両用シートの構成を示す平面図である。
【図３】ドラッガユニットの構成を示す図である。
【図４】ドラッガユニットの動作を説明するための図である。
【図５】ドラッガモータの回転位置を検出する部分を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シートの制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わる格納式車両用シートのシート格納ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１０    格納式車両用シート
１２    シートバック
１４    シートクッション
１８    リフトアップユニット
２０    ロックストライカ
２２    フロアロック
３４    ＣＴＹスイッチ
４０    シート格納ＥＣＵ
４６    ストライカ
５６    フロアロックスイッチ
６０    ドラッガユニット
６２    ドラッガモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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