(57)【要約】【課題】ノズルから吐出するインク量のばらつきを抑制することを目的とする。【解決手段】本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のヘッドと、液体を供給する供給路と、前記供給路から分岐して前記複数のヘッドにそれぞれ液体を供給し、前記ヘッドに応じて長さが異なる複数の分岐路と、前記供給路内の液体の温度を調整する液体温度調整部と、それぞれの前記ヘッドを駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成部と、を備え、前記駆動波形生成部は、前記分岐路の長さに応じて、それぞれの前記ヘッドごとに前記駆動波形を変更することを特徴とする。【選択図】図1
2008221792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のヘッドと、
液体を供給する供給路と、
前記供給路から分岐して前記複数のヘッドにそれぞれ液体を供給し、前記ヘッドに応じて長さが異なる複数の分岐路と、
前記供給路内の液体の温度を調整する液体温度調整部と、
それぞれの前記ヘッドを駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成部と、を備え、
前記駆動波形生成部は、前記分岐路の長さに応じて、それぞれの前記ヘッドごとに前記駆動波形を変更することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載された液体吐出装置であって、
前記液体温度調整部は、前記供給路内の液体を加熱する加熱部を
有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された液体吐出装置であって、
前記液体温度調整部は、前記供給路内の液体を冷却する冷却部を
有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載された液体吐出装置であって、
更に、それぞれの前記ヘッドに供給される液体の流量を検出する液体流量検出部を備え、
前記駆動波形生成部は、前記液体流量検出部が検出した流量に応じて、前記駆動波形を変更することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載された液体吐出装置であって、
それぞれのヘッドから吐出される液体の吐出回数に応じて、前記駆動波形を変更することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載された液体吐出装置であって、
前記ヘッドは、媒体の搬送方向に交差する方向に複数のノズルが配列されたノズル列を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載された液体吐出装置であって、
前記分岐路の長さの長いヘッドほど、前記駆動波形を増幅させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
複数のヘッドから液体を吐出するステップと、
供給路によって液体を供給するステップと、
前記ヘッドに応じて長さが異なる複数の分岐路によって、前記供給路から分岐して前記複数のヘッドにそれぞれ液体を供給するステップと、
前記供給路内の液体の温度を調整するステップと、
それぞれの前記ヘッドを駆動する駆動波形を生成するステップと、を有し、
前記駆動波形を生成するステップでは、前記分岐路の長さに応じて、それぞれの前記ヘッドごとに前記駆動波形を変更することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、記録用紙や布やＯＨＰなどの媒体にヘッドからインクを吐出して画像を印刷している。ヘッドに供給するインクの温度が下がると、インクの粘度が増すため、ヘッドから吐出するインク量が減少することがある。そこで、ヘッドに供給するインクの温度を上げるヒーターを備えた技術が開示されている。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開平８−１５６２８０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ラインヘッドプリンタは、ノズル列を紙幅方向にし、複数のヘッドを紙幅方向に並べて構成される。各ヘッドにそれぞれ供給されるインクの温度を上げるために、複数のヘッドのそれぞれにヒーターを設けると、装置が大型化する。そこで、ヒーターによって温度調整したインクを、分岐させてそれぞれのヘッドにインクを供給することが考えられる。
【０００４】
しかしながら、それぞれの分岐路の長さが異なるため、ヒーターによって温度を上げたインクが、それぞれの分岐路を経て各ヘッドに供給される間に、インクから放熱される熱量の差が生じ、各ヘッドに供給するインクの温度にばらつきが生じてしまう。インクの粘度は、インクの温度によって影響を受けるので、ノズル列のノズルから吐出するインク量にも影響する。このインクの温度の変化によって吐出するインク量が変化する現象は、インクジェットプリンタに限らず、液体を吐出する液体吐出装置にも発生する。
【０００５】
そこで本発明は、吐出する液体の量のばらつきを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、液体を吐出する複数のヘッドと、液体を供給する供給路と、前記供給路から分岐して前記複数のヘッドにそれぞれ液体を供給し、前記ヘッドに応じて長さが異なる複数の分岐路と、前記供給路内の液体の温度を調整する液体温度調整部と、それぞれの前記ヘッドを駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成部と、前記駆動波形生成部は、前記分岐路の長さに応じて、それぞれの前記ヘッドごとに前記駆動波形を変更することを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００９】
すなわち、液体を吐出する複数のヘッドと、液体を供給する供給路と、前記供給路から分岐して前記複数のヘッドにそれぞれ液体を供給し、前記ヘッドに応じて長さが異なる複数の分岐路と、前記供給路内の液体の温度を調整する液体温度調整部と、それぞれの前記ヘッドを駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成部と、前記駆動波形生成部は、前記分岐路の長さに応じて、それぞれの前記ヘッドごとに前記駆動波形を変更することを特徴とする液体吐出装置が明らかになる。
【００１０】
このような液体吐出装置によれば、ヘッドから吐出される液体の吐出量のばらつきを軽減することができる。液体温度調整部によって供給路内の液体の温度を調整された液体が、分岐路を通る間に放熱し、各ヘッドから吐出される液体の温度が降下する。紙幅方向に複数のヘッドを並べて構成された印刷装置では、供給路から各ヘッドに液体が供給されるまでのそれぞれの分岐路の長さが異なる。分岐路の長さが異なると、分岐路を通る間に放熱する熱量が異なるので、液体温度調整部によって温度調整された液体の温度とヘッドに供給される液体の温度との温度差が異なる。従って、各ヘッドに供給される液体の温度が異なり、その液体の温度に応じて液体の粘度も異なるので、各ヘッドから吐出される液体の吐出量のばらつきが生じる。そこで、駆動波形生成部が生成する駆動波形を、ヘッドごとに変更することにより、ヘッドから吐出される液体の量を変更することができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記液体温度調整部は、前記供給路内の液体を加熱する加熱部を有することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ヘッドに供給される液体の温度を上げることができるので、液体の温度が下がったために、液体の粘度が増してヘッドから吐出する液体の量が減少することを抑制できる。従って、ヘッドから吐出する液体のばらつきを軽減することができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記液体温度調整部は、前記供給路内の液体を冷却する冷却部を有することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ヘッドに供給される液体の温度を下げることができるので、液体の温度上昇により、液体の粘度が下がり、ヘッドから吐出する液体の量が増加することを抑制できる。従って、ヘッドから吐出する液体のばらつきを軽減することができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、更に、それぞれの前記ヘッドに供給される液体の流量を検出する液体流量検出部を備え、前記駆動波形生成部は、前記液体流量検出部が検出した流量に応じて、前記駆動波形を変更することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ヘッドから液体が吐出する量のばらつきを軽減することができる。分岐路を通過する液体の流量が少なくなると、分岐路に滞留する時間が長くなるので、分岐路で放熱する熱量が増える。従って、液体温度調整部によって温度調整された液体の温度からヘッドに供給される液体の温度にまで降下する温度差が大きくなり、液体の粘度の増加分が大きくなる。反対に、分岐路を通過する液体の量が増えると、液体温度調整部によって調整された液体が分岐路に滞留する時間が短くなるので、分岐路で放熱する熱量が減る。従って、液体温度調整部によって温度調整された液体の温度からヘッドに供給される液体の温度にまで降下する温度差が小さくなり、液体の粘度の増加分は小さくなる。このように、分岐路を通過する液体の流量によって、液体温度調整部によって温度調整された液体の温度からヘッドに供給される液体の温度にまで降下する温度差が変わり、ヘッドから吐出する液体の粘度も変わる。そこで、分岐路を通過する液体の流量を検出して、ヘッドごとに駆動波形を変更することにより、液体の粘度が変化して液体の吐出量が変化することを抑制できる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、それぞれのヘッドから吐出される液体の吐出回数に応じて、前記駆動波形を変更することが望ましい。  
分岐路を通過する液体流量はそれぞれのヘッドから吐出される液体の吐出回数と相関関係がある。分岐路を通過する液体の流量によって、液体温度調整部によって温度調整された液体の温度からヘッドに流入する液体の温度にまで降下する温度差が変わり、ヘッドから吐出する液体の粘度も変わる。このような液体吐出装置によれば、ヘッドから液体が吐出される量のばらつきを抑制できる。
【００１５】
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドは、媒体の搬送方向に交差する方向に複数のノズルが配列されたノズル列を有することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、各ヘッドに液体が供給される分岐路の長さが異なることにより、各ヘッドに流入する液体の温度が異なっても、ヘッドごとに駆動波形を変更することにより、ノズル列に配置されたノズルから液体が吐出される量のばらつきを抑制することができる。
【００１６】
かかる液体吐出装置であって、前記分岐路の長さの長いヘッドほど、前記駆動波形を増幅させることを特徴とする液体吐出装置。  
これにより、液体の粘度の上がってしまうヘッドが、液体の吐出量が多くなるように、駆動される。
【００１７】
また、複数のヘッドから液体を吐出するステップと、供給路によって液体を供給するステップと、前記ヘッドに応じて長さが異なる複数の分岐路によって、前記供給路から分岐して前記複数のヘッドにそれぞれ液体を供給するステップと、前記供給路内の液体の温度を調整するステップと、それぞれの前記ヘッドを駆動する駆動波形を生成するステップと、を有し、前記駆動波形を生成するステップは、前記分岐路の長さに応じて、それぞれの前記ヘッドごとに前記駆動波形を変更することを特徴とする吐出方法も実現可能である。
【００１８】
＝＝＝ラインプリンタの構成について＝＝＝
図１は、本実施形態の液体吐出装置であるプリンタ１の全体構成ブロック図である。なお、プリンタ１は、インクジェット方式プリンタの中の「ラインヘッドプリンタ」と呼ばれるものである。図１に示すように、プリンタ１は、プリンタコントローラー１００と、搬送ユニット１０と、２０個のヘッドから構成されるヘッド２０（１）〜（２０）と、液体温度調整部３０とから概略構成されている。各ヘッドには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する４つのノズル列（不図示）を備えている。
【００１９】
プリンタコントローラー１００は、ＲＡＭ１１０と、ＲＯＭ１２０と、制御部１３０と、駆動波形生成部１４０と、発信回路１５０とを備えている。
【００２０】
ＲＡＭ１１０は、受信バッファ１１１、中間バッファ１１２、出力バッファ１１３、及び図示しないワークメモリとして機能する。受信バッファ１１１は、図示しないホストコンピュータから受信されたキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成された印刷データを一時的に記憶する。中間バッファ１１２は、制御部１３０が変換した中間コードを記憶する。出力バッファ１１３は、印刷データに基づいて制御部１３０が展開したドットパターンデータ（ビットマップデータ）を記憶する。なお、このドットパターンデータは、階調データをデコード（翻訳）することにより得られる印字データによって構成してある。尚、後述するように、本実施形態における印字データは、４ビットの信号により構成してある。
【００２１】
ＲＯＭ１２０には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等を記憶させてある。
【００２２】
制御部１３０は、受信バッファ１１１内の印刷データを読み出すと共に、この印刷データを変換して得た中間コードデータを中間バッファ１１２に記憶させる。また、中間バッファ１１２から読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ１２０に記憶させているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、中間コードデータをドットデータパターンに展開する。そして、制御部１３０は、必要な装飾処理を施した後に、この展開したドットパターンデータを出力バッファ１１３に記憶させる。
【００２３】
そして、プリンタ1の1行分に相当するドットパターンデータが得られたならば、この1行分のドットデータパターンは、ヘッド２０（１）〜（２０）に出力される。
【００２４】
また、出力バッファ１１３からドットデータパターンが出力されると、展開済の中間コードデータは中間バッファ１１２から消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。  
駆動波形生成部１４０は、ヘッドを駆動する基本駆動信号（COM）を生成する。
【００２５】
発信回路１５０は、制御部１３０から出力される印字データ（ＳＩ）、ラッチ信号（ＬＡＴ）、基本駆動信号（ＣＯＭ）と同期を取るためのクロック信号（ＣＫ）を発信させる。各信号は、不図示のフレキシブルテーブルを介してヘッド２０（１）〜（２０）へ供給される。
【００２６】
ヘッド２０（１）〜（２０）は、２０個のヘッドから構成され、各ヘッドに形成されたノズルごとに、印字データ（ＳＩ）をセットするシフトレジスタ２１、ラッチ信号（ＬＡＴ）により印字データ（ＳＩ）をラッチするラッチ回路２２、印字データ（ＳＩ）を昇圧するレベルシフタ２３、基本駆動信号（ＣＯＭ）が印加され、印字データ（ＳＩ）により接続状態になったときに駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）として圧電素子２５に印加するスイッチ２４、充電と放電により変形する圧電素子２５を有している。
【００２７】
ここで、ヘッド２０（１）〜（２０）の電気的構成を説明する。図２は、ヘッド２０（１）〜（２０）の電気的構成を説明する図である。図に示すように、シフトレジスタ２１、ラッチ回路２２、レベルシフタ２３、スイッチ２４及び圧電素子２５は、それぞれのヘッドのノズル毎に設けたシフトレジスタ素子２１Ａ〜２１Ｄ、ラッチ素子２２Ａ〜２２Ｄ、レベルシフタ素子２３Ａ〜２３Ｄ、スイッチ素子２４Ａ〜２４Ｄ、圧電素子２５Ａ〜２５Ｄから構成してあり、シフトレジスタ２１、ラッチ回路２２、レベルシフタ２３、スイッチ２４、圧電素子２５の順で電気的に接続してある。
【００２８】
なお、これらのシフトレジスタ２１、ラッチ回路２２、レベルシフタ２３及びスイッチ２４は、駆動波形生成部１４０が生成した基本駆動信号（ＣＯＭ）から駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）を生成する。また、スイッチ２４はスイッチ手段としても機能する。
【００２９】
図３は、各信号の波形についてのタイムチャートである。このような電気的構成を有するヘッド２０（１）〜（２０）では、図に示すように、発信回路１５０からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、ドットパターンデータを構成する印字データ(ＳＩ）が出力バッファ１１３からシフトレジスタ２１へシリアル伝送され、順次セットされる。この場合、まず、全ノズル毎の印字データにおける最上位ビットのデータがシリアル伝送され、この最上位ビットのデータのシリアル伝送が終了したならば、上位から２番目のビットのデータがシリアル伝送される。以下同様に、下位ビットのデータが順次シリアル伝送される。
【００３０】
そして、当該ビットの印字データが全ノズル分シフトレジスタ素子２１Ａ〜２１Ｄにセットされたならば、制御部１３０は、所定のタイミングでラッチ回路２２へラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号により、ラッチ回路２２は、シフトレジスタ２１にセットされた印字データをラッチする。このラッチ回路２２がラッチした印字データ（ＬＡＴｏｕｔ）は、電圧増幅器であるレベルシフタ２３に印加される。このレベルシフタ２３は、印字データが例えば「１」の場合に、スイッチ２４が駆動可能な電圧値、例えば、数十ボルトまでこの印字データを昇圧する。そして、この昇圧された印字データはスイッチ素子２４Ａ〜２４Ｄに印加され、スイッチ素子２４Ａ〜２４Ｄは、当該印字データにより接続状態になる。
【００３１】
そして、各スイッチ素子２４Ａ〜２４Ｄには、駆動波形生成部１４０が発生した基本駆動信号（ＣＯＭ）も印加されており、スイッチ素子２４Ａ〜２４Ｄが接続状態になると、このスイッチ素子２４Ａ〜２４Ｄに接続された圧電素子２５Ａ〜２５Ｄに駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）が印加される。
【００３２】
このように、例示したヘッド２０（１）〜（２０）では、印字データによって圧電素子２５に駆動信号を印加するか否かを制御することができる。例えば、印字データが「１」の期間においてはラッチ出力（ＬＡＴｏｕｔ）により、スイッチ２４が接続状態となるので、駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）を圧電素子２５に供給することができ、この供給された駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）により圧電素子２５が変位（変形）する。また、印字データが「０」の期間においてはスイッチ２４が非接続状態となるので、圧電素子２５への駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）の供給は遮断される。なお、この印字データが「０」の期間において、各圧電素子２５は直前の電荷を保持するので、直前の変位状態が維持される。
【００３３】
ここで、ヘッド２０（１）〜（２０）の機械的構成を説明する。図４は、ヘッド２０の機械的構成を説明する断面図である。図に示すように、圧力発生室２０２を形成する基板となるスペーサ２０１は、例えば、１５０μm程度の厚みを有するジルコニア（ＺｒＯ2）などのセラミックス板で、圧力発生室２０２となる貫通孔を形成して構成される。スペーサ２０１の一方面は、例えば、厚さ１０μｍのジルコニアの薄板からなる弾性板２０３により封止され、弾性板２０３の表面には下電極２０４が形成されている。
【００３４】
また、下電極２０４の上には、圧力発生室２０２毎に独立して圧電帯層５が固定されている。さらに、各圧電帯層５の表面には、それぞれ上電極２０６が形成されている。従って、下電極２０４と、各圧力発生室２０２毎に設けられた圧電体層２０５上の上電極２０６との間に、印刷データに基づいて電圧を印加することにより、各圧電体層２０５は弾性板２０３と共にたわみ変形する。  
スペーサ２０１の他方面は、厚さ１５０μｍのジルコニアの薄板からなるインク供給口形成基板２０７により封止されている。インク供給口形成基板２０７は、ノズルプレート２１４のノズル開口２１３と圧力発生室２０２とを接続するノズル連通孔２０８と、リザーバ２１１と圧力発生室２０２とを接続するインク供給口２０９を穿設して構成されている。
【００３５】
一方、リザーバ形成基板２１０は、インク流路を構成するに適した、例えば、１５０μｍのステンレス鋼などの耐食性を備えた板材に、外部の液体インクからインクの供給を受けて圧力発生室２０２にインクを供給するリザーバ２１１と、圧力発生室２０２とノズル開口２１３とを連通するノズル連通孔２１２とを有する。リザーバ形成基板２１０のスペーサ２０１の反対側は、圧力発生室２０２と同一の配列ピッチでノズル開口２１３が形成されたノズルプレート２１４により封止されている。
【００３６】
ここで、上述したセラミックス製の各部材は積層された後焼結されて一体的に形成されており、リザーバ形成基板２１０及びノズルプレート２１４は、接着剤層２１５及び２１６を介して固着されている。なお、リザーバ形成基板２１０及びノズルプレート２１４もセラミックスとして一体的に形成することもできる。
【００３７】
このように形成されたヘッド２０（１）〜（２０）は、各圧力発生室２０２に対向してたわみ振動モードの図1の圧電素子２５を有する。圧電素子２５は、図４の圧電帯層５と上電極２０６と下電極２０４とから構成されている。また、この圧電素子２５には、駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）を供給する。
【００３８】
そして、このような構成を有するヘッド２０（１）〜（２０）では、充電されることにより圧電素子２５は圧力発生室２０２側に凸にたわみ変形して圧力発生室２０２が収縮する。この収縮に伴って圧力発生室２０２におけるインク圧力が高くなる。一方、放電することにより圧電素子２５のたわみ変形が引き戻され、収縮した圧力発生室２０２が膨張する。この膨張に伴ってリザーバ２１１のインクがインク供給口２０９を通って圧力発生室２０２内に流入する。このように、圧電素子２５を充放電させることにより圧力発生室２０２の容積が変化するので、各圧電素子２５に対して充放電を制御することにより、所望のノズル開口２１３から所望の大きさのインク滴を吐出させることができる。
【００３９】
次に、図１の全体構成ブロック図に戻って説明する。図１の搬送ユニット１０は、紙を印刷可能な位置に送り込み、所定方向(以下、搬送方向という)に紙を搬送させるためのものである。図５は、プリンタ１の断面図である。図１の搬送ユニット１０は、図５に示すように、２つの搬送ローラ１１及び１３と、ベルト１２と、給紙ローラ１５と、搬送モータ(不図示)と、を有する。給紙ローラ１５は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ１内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ１５によって給紙された紙はベルトコンベヤー方式で搬送される。ベルトコンベヤー方式とは、輪状のベルト１２が搬送ローラ１１及び１３により回転し、ベルト上の搬送物(ここでは紙)を搬送する方式である。また、搬送ローラ１１及び１３は、搬送モータによって駆動される。なお、紙はベルト１２に静電吸着又はバキューム吸着している(不図示)。
【００４０】
図１の液体温度調整部３０（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｋ）は、加熱部３１（不図示）を備え、ヘッドに供給するインクの温度を調整する。
【００４１】
次に、分岐路の配管の様子について説明する。図６は、分岐路の配管の様子を説明した図である。図６は、図５において、媒体の搬送方向の上流側から見た図である。図６は、液体温度調整部３０（Ｙ）、３０（Ｍ）、３０（Ｃ）、３０（Ｋ）、断熱板４０、ヘッド固定板５０、２０個からなるヘッド２０（１）〜（２０）を示している。細い実線、破線、一点鎖線、二点鎖線は、分岐路ＢＲを示し、太い破線は、供給路ＫＲを示している。
【００４２】
図６の液体温度調整部３０（Ｙ）、３０（Ｍ）、３０（Ｃ）、３０（Ｋ）は、加熱部３１（不図示）によって各色インク別にインクの温度を調整する。各色のインクは、図５の液体タンク６０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）から供給される。加熱部３１は、液体温度調整部３０内を通る供給路ＫＲの周囲に、ニクロム線などの通電により発熱する発熱体などを巻いたヒーターから構成され、供給路ＫＲ内を通るインクの温度を上げることができる。図６に示すように、液体温度調整部３０（Ｙ）、３０（Ｍ）、３０（Ｃ）、３０（Ｋ）は、紙幅方向に、直列に並んで断熱板４０の上に設置されている。
【００４３】
図５の液体タンク６０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、各色インクを別々に貯蔵し、紙幅方向に、直列に並んで断熱板４０の上に設置されている。図５の液体タンク６０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、液体タンク６０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に近い位置であれば、断熱板４０の上に設置しなくてもどこでもよい。図５に示すように、液体タンク６０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、液体温度調整部３０（Ｙ）、３０（Ｍ）、３０（Ｃ）、３０（Ｋ）の搬送方向下流側に設置されている。
【００４４】
図５と図６の断熱板４０は、液体温度調整部３０側の熱が、ヘッド側に熱が伝わらないようにするため、樹脂などの断熱性のある板であり、プリンタ１の筐体に固定されている。
【００４５】
図５と図６のヘッド固定板５０は、ヘッド２０（１）〜（２０）を固定するもので、ステンレス製などの板であり、プリンタ１の筐体に固定されている。ヘッド固定板５０は、図５に示すように、断熱板４０の下方向に設置されている。断熱板４０とヘッド固定板５０との間には、空間がある。  
２０個からなるヘッド２０（１）〜（２０）は、紙幅方向に並ぶようにしてヘッド固定板５０に固定されている。
【００４６】
供給路ＫＲは、液体温度調整部３０（Ｙ）、３０（Ｍ）、３０（Ｃ）、３０（Ｋ）のそれぞれの中を通り配管されている。ここで、ブラック（Ｋ）のインクを供給する供給路ＫＲについて説明する。
【００４７】
供給路ＫＲは、液体タンク６０（Ｋ）に接続され、図６の太い破線で示したように、液体温度調整部３０（Ｋ）内を通り、断熱板４０を貫通する孔を通り、断熱板４０の下側面の付近で分岐路ＢＲに分岐する分岐点まで配管されている。仮に、分岐点を断熱板４０の上側面の付近にした場合、２０個のヘッドにブラック（Ｋ）のインクを供給する２０本からなる配管（分岐路）が、断熱板４０を貫通する孔を通ることになるので、組み立て作業が容易ではない。従って、分岐点は、断熱板４０を貫通する孔の断熱板４０の下側面付近に設ける。
【００４８】
ブラック（Ｋ）のインクを供給する分岐路ＢＲは、２０個からなるヘッド２０（１）〜（２０）に、それぞれブラック（Ｋ）のインクを供給する２０本の配管である。図６に示すように、ブラック（Ｋ）の各配管（分岐路ＢＲ）は、断熱板４０の下側面付近の分岐点から下方のヘッド固定板５０に向かって、断熱板４０とヘッド固定板５０との空間に配管されている。そして、分岐路ＢＲは、ヘッド固定板５０を貫通する孔を通り、各ヘッドに接続されている。
【００４９】
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）についても、同様に、供給路ＫＲと分岐路ＢＲが配管されている。プリンタ１では、各色の分岐路は２０本からなり、４色であるので、合計８０本の分岐路が配管されている。
【００５０】
このように配管された分岐路ＢＲにおいて、各分岐路ＢＲの長さが異なることについて、ブラック（Ｂ）のインクを供給する分岐路ＢＲを用いて説明する。図７は、各ヘッドに応じて、各分岐路ＢＲの長さが異なることを説明する模式図である。図７は、ヘッド２０（１）〜（２０）のインク吐出面側から見た図であり、２０個のヘッドのうち、図面左側の３個のヘッド、中央付近の１個のヘッド、図面右側２個のヘッドを示し、その他のヘッドは図示していない。
【００５１】
図に示すように、各ヘッドには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル開口２１３を有する各ノズル列ＹＬ、ＭＬ、ＣＬ、ＫＬが紙幅方向にそれぞれ備えられている。
【００５２】
ヘッド２０（１）〜（２０）は、紙幅方向に並ぶようにして、千鳥状にヘッド固定板５０に固定されている。供給路ＫＲは、液体タンク６０（Ｋ）から加熱部３１（Ｋ）を有する液体温度調整部３０（Ｋ）内を通り、Ａに示す分岐点まで配管されている。分岐点から２０個からなるヘッドまで、２０本の分岐路ＢＲがそれぞれ配管されている。
【００５３】
図に示すように、ヘッドが紙幅方向に並ぶように固定されているため、Ａに示す分岐点から各ヘッドにインクを供給するまでの分岐路の長さは異なっている。例えば、図に示すように、紙幅方向における中央付近に分岐点Ａがあり、図面左端に設置されたヘッド２０（１）にインクが供給される分岐路ＢＲ（１）は、紙幅方向の中央付近のヘッド２０（１０）にインクが供給される分岐路ＢＲ（１０）より長い。このように、紙幅方向における中央付近に液体温度調整部３０（Ｋ）を配置した場合、液体温度調整部３０（Ｋ）に最も近い距離にある中央付近のヘッドにインクを供給する分岐路ＢＲ（１０）が最も短く、ヘッドが両端に向かって配置されるにしたがって、分岐路の長さが長くなる。
【００５４】
以上、ブラック（Ｋ）のインクがヘッドに分岐路を用いて、分岐路の長さが異なることを説明したが、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインクを供給する分岐路の長さについても同様に、各ヘッドにインクが供給される分岐路の長さが異なる。
【００５５】
（比較例）
後述の第1実施例との比較例について説明する。図１０（ａ）は、比較例を説明する図である。図１０（ａ）は、駆動波形生成部１４０が発生する第１基本駆動信号（ＣＯＭ_Ａ）の駆動波形の図である。尚、この駆動信号の駆動波形は、図４のノズル開口２１３からノーマルドットのインク滴を吐出するために圧電素子２５に印加する駆動波形の一例を示すものである。
【００５６】
中間電圧から電圧分Ｖａ1を下げることにより、圧電素子２５は圧力発生室２０２と反対側に凸にたわむことにより、圧力発生室２０２が膨張して、ノズル開口２１３のメニスカスを圧力発生室２０２側に引き込む。中間電圧から電圧分Ｖａ２を上げることにより、圧電素子２５は圧力発生室２０２側に凸にたわむことにより、圧力発生室２０２が収縮して、ノズル開口２１３からインクが吐出する。  
比較例では、全てのヘッド２０（１）〜（２０）を図１０（ａ）に示す第１基本駆動信号ＣＯＭ_Ａを用いて駆動させる。
【００５７】
前述したように、各分岐路ＢＲの長さが異なって配管されている。例えば、図面左端のヘッド２０（１）にインクを供給する分岐路ＢＲ（１）は、紙幅方向における図面中央のヘッド２０（１０）にインクを供給する分岐路ＢＲ（１０）より長い。分岐路が長い方が、分岐路を通る間に放熱する熱量が多いので、分岐路ＢＲ（１）からヘッド２０（１）に供給されるインクの温度は、分岐路ＢＲ（１０）からヘッド２０（１０）に供給されるインクの温度より低い。インクの温度が下がると、インクの粘度が上がるので、ヘッド２０（１）から吐出するインク量は、ヘッド２０（１０）から吐出するインク量より少なくなる。
【００５８】
このように、図１０（ａ）に示す駆動波形を用いて全てのヘッドを駆動すると、各ヘッドから吐出するインク量において、ばらつきが生じることになる。
【００５９】
（第１実施例）
次に、駆動波形生成部１４０が、各ノズル列に対応する増幅回路を備え、各ヘッドに供給される分岐路の長さに応じて、ヘッドごとに駆動波形を変更することについて説明する。
【００６０】
図８は、駆動波形生成部１４０が各ノズル列に対応する増幅回路を備えたプリンタ１のブロック図である。図８は、図１のブロック図の駆動波形生成部１４０の構成を記載したものである。図に示すように、駆動波形生成部１４０は、駆動信号発生回路１４１と各ノズル列に対応する増幅回路１４２（１）（ＹＬ、ＭＬ、ＣＬ、ＫＬ）〜１４２（２０）（ＹＬ、ＭＬ、ＣＬ、ＫＬ）から構成される。
【００６１】
図９は、駆動波形生成部１４０とヘッドとの電気的な接続を説明する図である。図は、ヘッド（１）について説明した図である。駆動信号発生回路１４１は、第１基本駆動信号ＣＯＭ_Ａを発生させる。
【００６２】
増幅回路１４２（１）（ＹＬ、ＭＬ、ＣＬ、ＫＬ）は、ヘッド（１）のノズル列ＹＬ、ＭＬ、ＣＬ、ＫＬに対応して設けられている。そして、各増幅回路は、各ノズル列が有するノズル開口２１３ごとに備えられたスイッチ２４に電気的に接続されている。各増幅回路は、駆動信号発生回路１４１が生成した第１基本駆動信号ＣＯＭ_Ａを増幅させて、各ヘッドのノズル列に対応するスイッチ２４に増幅した第２基本駆動信号ＣＯＭ_Ｂを印加する。
【００６３】
他のヘッドについても、同様に、各増幅回路が、駆動信号発生回路１４１が生成した第１基本駆動信号ＣＯＭ_Ａを増幅させて、各ヘッドのノズル列に対応するスイッチ２４に印加する。
【００６４】
次に、増幅回路１４２が増幅した第２基本駆動信号ＣＯＭ_Ｂの駆動波形について説明する。図１０（ｂ）は、増幅する前と後の基本駆動信号の波形を示す図である。図の破線は、増幅する前の第１基本駆動信号ＣＯＭ_Ａの波形を示し、図の実線は、増幅された後の第２基本駆動信号ＣＯＭ_Ｂの波形を示す。
【００６５】
中間電圧から下げる電圧分をＶａ1からＶｂ1に増幅することにより、圧電素子２５は圧力発生室２０２と反対側に凸にたわむ変形量が大きくなり、圧力発生室２０２が膨張する度合いが増えるのでノズル開口２１３のメニスカスを圧力発生室２０２側に引き込む量も増加する。また、中間電圧から上げる電圧分をＶａ２からＶｂ２に増幅することにより、圧電素子２５は圧力発生室２０２側に凸にたわむ変形量が大きくなり、圧力発生室２０２が収縮する度合いが増える。
【００６６】
中央付近のヘッド２０（１０）には、図１０（ａ）の第１基本駆動波形ＣＯＭ_Ａを用いてヘッドを駆動し、他のヘッドには、図１０（ｂ）のように、図１０（ａ）の第１基本駆動波形ＣＯＭ_Ａを増幅した第２基本駆動波形ＣＯＭ_Ｂを用いる。
【００６７】
電圧分Ｖａ1からＶｂ1に増幅する増幅度は、分岐路ＢＲの長さに応じて設定される。同様に、分岐路ＢＲの長さに応じて電圧分Ｖａ２からＶｂ２に増幅する。各増幅回路１４２は、予め、増幅する割合が設定された回路から構成されている。
【００６８】
例えば、ヘッド２０（１）には、分岐路ＢＲの長さに応じて決定された増幅度によって増幅された図１０（ｂ）の第２基本駆動波形ＣＯＭ_Ｂを用いて、ヘッドを駆動する。すると、ヘッド２０（１）から吐出するインクの量は、図１０（ａ）を用いてヘッド２０（１０）を駆動したときにヘッドから吐出するインクの量とほぼ同等にすることができる。
【００６９】
このように、駆動波形生成部１４０が、分岐路ＢＲの長さに応じて、ノズル列ごとに備えられた各増幅回路１４２の増幅度を変更してヘッドごとに駆動波形を変更することにより、ヘッドから吐出するインク量のばらつきを抑制することができる。
【００７０】
（第２実施例）
第２実施例では、第１実施例で説明した実施形態に、更に、供給路内の液体を冷却する冷却部を備えた実施例について説明する。ブラック（Ｋ）のインクの温度を調整する液体温度調整部３０（Ｋ）について説明する。図１１は、液体温度調整部３０（Ｋ）に、供給路内のブラック（Ｋ）のインクを冷却する冷却部を備えた図である。図１１の液体温度調整部３０（Ｋ）は、加熱部３１（Ｋ）、冷却部３２（Ｋ）、バイパスの供給路ＢＰ（Ｋ）、バルブ３３（Ｋ）、加熱部３１（Ｋ）内を通る供給路ＫＲ、液体温度検出部３４（Ｋ）とから構成される。
【００７１】
液体温度調整部３０（Ｋ）の内部には、加熱部３１（Ｋ）内を通る供給路KRと並列にバイパスの供給路ＢＰ（Ｋ）が設けられている。加熱部３１（Ｋ）の外側に設けられた後述するバルブ３３（Ｋ）から分岐し、加熱部３１（Ｋ）を迂回するように配管され、加熱部３１（Ｋ）の外側で再び、供給路ＫＲに接続されている。
【００７２】
冷却部３２（Ｋ）は、モーター（不図示）によりファン（不図示）を回転して冷却する、いわゆる空冷方式からなる。または、インクの温度より低い液体内をバイパスの供給路ＢＰ（Ｋ）が通るようにして冷却する、いわゆる水冷方式でもよい。また、液体温度調整部３０（Ｋ）には、液体温度加熱部３１（Ｋ）内を通る供給路KRまたはバイパスの供給路ＢＰ（Ｋ）のどちらか一方にインクを流すようにインクの流れを制御するバルブ３３（Ｋ）が備えられている。
【００７３】
液体温度検出部３４（Ｋ）は、サーミスタなどの温度センサーを用いて供給路ＫＲ内のインクの温度を検出するものである。加熱部３１（Ｋ）を挟んでバルブ３３（Ｋ）の反対側でバイパスの供給路ＢＰ（Ｋ）と供給路ＫＲとが接続された位置から分岐点Ａまでの間の供給路ＫＲに、温度センサーが取り付けられる。温度センサーを供給路ＫＲの内側に備えてインクの温度を直接、検出してもよいし、供給路ＫＲの外側に備えてインクの温度を間接的に、検出してもよい。
【００７４】
液体温度検出部３４（Ｋ）が検出した温度が所定の温度より上がった場合は、バルブ３３（Ｋ）の制御によって、加熱部３１（Ｋ）内を通る供給路KRへのインクの流れを遮断し、バイパスの供給路ＢＰ（Ｋ）にインクを供給する。そして、冷却部３２（Ｋ）によって、バイパスの供給路ＢＰ（Ｋ）内を通るインクの温度が下がる。
【００７５】
バイパスの供給路ＢＰ（Ｋ）を供給路ＫＲと並列に設けることにより、加熱を停止するために加熱部３１（Ｋ）への通電を停止したときに、まだ加熱部３１（Ｋ）に残っている熱が、供給路ＫＲ内のインクに伝わらないようにすることができる。また、加熱部３１（Ｋ）へ通電したまま、バルブ３３（Ｋ）の制御により、加熱部３１（Ｋ）内の供給路ＫＲへのインクの流れを遮断できる。従って、再び、インクを加熱するときには、バルブ３３（Ｋ）の制御により、加熱部３１（Ｋ）内を通る供給路ＫＲにインクを供給すれば、早くインクを加熱することができる。
【００７６】
ブラック（Ｋ）のインクが液体温度調整部３０（Ｋ）内を通る場合について説明したが、
他のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインクの温度を調整する液体温度調整部３０（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の場合も、同様に、バイパスの供給路ＢＰ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）、バルブ３３（Ｙ、Ｍ、Ｃ）、冷却部３２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）、液体温度検出部３４（Ｋ）をそれぞれ備えて、バイパスの供給路ＢＰ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）内を通るインクを冷却してインクの温度を下げることができる。
【００７７】
このように、冷却部３２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を備えることにより、ヘッドに供給されるインクの温度が下がって、インクの粘度が下がり、ヘッドから吐出するインクの量が増加することを抑制できる。従って、ヘッドから吐出するインク量のばらつきを軽減することができる。
【００７８】
（第３実施例）
第３実施例では、分岐路内のインクの流量を検出する液体流量検出部を備えた場合について説明する。液体流量検出部は、流量センサー（不図示）から出力されるパルス数などから変換して分岐路内のインクの流量を検出する。
【００７９】
図１２は、液体流量検出部のセンサーを備える位置を示す図である。図１２のBに示す分岐路の内側にセンサーを設けて、液体流量検出部８０はインクの流量を検出する。流量センサーは、流体の流れに応じて回転する羽車を備えている。羽車には、磁気が搭載されており、液体流量検出部は、羽車が回転することによる磁界の変化を検出する。そして、検出された磁界の変化をパルス数に変換して、流量を検出することができる。  
図１３は、液体流量検出部８０を備えた全体ブロック図である。図１３は、図1の全体ブロック図に、液体流量検出部８０を追加したものである。第１実施例で説明した駆動波形生成部１４０を構成する各増幅回路１４２は、液体流量検出部８０が検出した各分岐路内の液体の流量に応じて増幅度を変更する。そして、変更された増幅度によって、駆動波形発生回路１４１が発生した基本駆動信号を増幅し、基本駆動信号の波形を変更する。
【００８０】
一つの分岐路において、ヘッドに供給されるインクの流量が変動した場合について説明する。例えば、図１２の分岐路ＢＲ（１）において、分岐路を通るインクの流量が多いときより、分岐路を通るインクの流量が少ないときの方が、分岐路から放熱する熱量が多い。従って、分岐路を通るインクの流量が少ないときは、インクの流量が多いときより、ヘッドに供給されるインクの温度が下がる。ヘッドに供給されるインクの温度が下がると、ヘッドから吐出するインクの粘度が増し、吐出するインク量が減少する。そこで、基本駆動信号の増幅度を上げれば、ヘッド２０（１）から吐出するインク量が減少することを抑制できる。
【００８１】
ここで、仮に、二つの分岐路の流量が同じであった場合について説明する。例えば、図１２の図面左端のヘッド２０（１）にインクを供給する分岐路ＢＲ（１）は、紙幅方向における図面中央付近のヘッド２０（１０）にインクを供給する分岐路ＢＲ（１０）より長い。分岐路ＢＲ（１）内の流量が分岐路ＢＲ（１０）内の流量と同じであった場合は、分岐路の長さによる放熱量の違いにより、ヘッド２０（１）に供給されるインクの温度は、ヘッド２０（１０）に供給されるインクの温度より低くなる。従って、ヘッド２０（１）に供給されるインクの粘度は、ヘッド２０（１０）に供給されるインクの粘度より高くなる。そこで、分岐路の長さに応じて、ヘッド２０（１）を駆動する駆動波形の増幅度を、２０（１０）を駆動する駆動波形の増幅度より大きくしてヘッドを駆動すれば、ヘッド２０（１）から吐出されるインク量とヘッド２０（１０）から吐出されるインク量を同じにすることができる。
【００８２】
次に、仮に、二つの分岐路の長さが同じであった場合について説明する。例えば、図１２の図面左端のヘッド２０（１）にインクを供給する分岐路ＢＲ（１）は、図面右端のヘッド２０（２０）にインクを供給する分岐路ＢＲ（２０）と同じ長さである。分岐路ＢＲ（１）内の流量が分岐路ＢＲ（２０）内の流量より少ないときは、分岐路内の流量の違いにより、ヘッド２０（１）に供給されるインクの温度は、ヘッド２０（２０）に供給されるインクの温度より低くなる。従って、ヘッド２０（１）に供給されるインクの粘度は、ヘッド２０（２０）に供給されるインクの粘度より高くなる。そこで、分岐路ＢＲ（１）内の流量と分岐路ＢＲ（２０）内の流量に応じて、ヘッド２０（１）を駆動する駆動波形の増幅度を、２０（２０）を駆動する駆動波形の増幅度より大きくしてヘッドを駆動すれば、ヘッド２０（１）から吐出されるインク量とヘッド２０（２０）から吐出されるインク量を同じにすることができる。
【００８３】
このように、駆動波形生成部１４０は、分岐路の長さとインクの流量に応じて、ヘッドごとに駆動波形を変更すれば、ヘッドから吐出するインク量のばらつきを抑制することができる。
【００８４】
また、第１実施例と比べると、分岐路を通るインクの流量による放熱量の変化を考慮しているので、ヘッドに供給される実際のインクの温度に近い温度を想定して駆動波形を変更することができる。
【００８５】
（第４実施例）
第３実施例は、分岐路内を通るインクの流量を検出する液体流量検出部を備えてヘッドごとの駆動波形を変更したが、第４実施例では、インクの吐出回数から分岐路内を通るインクの流量を推定することにより、ヘッドごとの駆動波形を変更するものである。
【００８６】
図２と図３を用いて前述したように、印字データによって圧電素子２５に駆動信号を印加するか否かを制御して、ノズルからインクを吐出している。従って、ノズルから吐出されるインクの吐出回数を、印字データを用いて計数することができる。また、所定の温度において、１回の吐出によって一つのノズルから所望のインク量が吐出されるように、駆動波形が形成されている。
【００８７】
そこで、印字データを用いて、ヘッドから吐出したインクの吐出回数を算出し、1回に吐出する所望のインク量との積を算出することにより、ヘッドから吐出したインク量を推定することができる。
【００８８】
本実施例では、一つのヘッドに形成された一つのノズル列に属するノズルの総てに、一つの分岐路ＢＲからインクが供給される。従って、一つのヘッドに形成された一つのノズル列に属するノズルの総てから吐出されるインクの総量は、一つの分岐路ＢＲを通ったインクの流量と同じである。そこで、一つのヘッドに形成された一つのノズル列に属するノズルの総てからインクが吐出される回数を計数すれば、一つの分岐路ＢＲを通ったインクの流量を推定することができる。
【００８９】
例えば、一つのヘッドに形成されたブラック（Ｋ）のノズル列に属するノズルの総てに、一つの分岐路ＢＲからブラック（Ｋ）のインクが供給される。従って、一つのヘッドに形成されたブラック（Ｋ）のノズル列に属するノズルの総てから吐出されるブラック（Ｋ）のインクの総量は、一つの分岐路ＢＲを通ったブラック（Ｋ）のインクの流量と同じである。そこで、一つのヘッドに形成されたブラック（Ｋ）のノズル列に属するノズルの総てからブラック（Ｋ）のインクが吐出される回数を計数すれば、一つの分岐路ＢＲを通ったインクの流量を推定することができる。
【００９０】
すなわち、各色のノズル列が形成されたそれぞれのヘッドから吐出される各色のインクの吐出回数を計数すれば、一つの分岐路ＢＲを通ったインクの流量を推定することができる。
【００９１】
一つの分岐路において、インクの吐出回数が変動した場合について説明する。例えば、分岐路ＢＲ（１）を通る間に放熱する熱量は、分岐路を通るインクの流量が多いときより、分岐路を通るインクの流量が少ないときの方が、放熱する熱量が多い。従って、インクの吐出回数が少ないときは、インクの流量も少ないと推定されるので、インクの流量が多いときより、ヘッドに供給されるインクの温度が下がる。ヘッドに供給されるインクの温度が下がると、ヘッドから吐出するインクの粘度が増し、吐出するインク量が減少する。そこで、基本駆動信号の増幅度を上げれば、ヘッド２０（１）から吐出するインク量が減少することを抑制できる。
【００９２】
ここで、仮に、二つの分岐路の流量が同じであった場合について説明する。例えば、図１２の図面左端のヘッド２０（１）にインクを供給する分岐路ＢＲ（１）は、紙幅方向における図面中央付近のヘッド２０（１０）にインクを供給する分岐路ＢＲ（１０）より長い。ヘッド２０（１）のブラック（Ｋ）のノズル列が有するノズルの総てからインクが吐出した回数が、ヘッド２０（１０）のブラック（Ｋ）のノズル列が有するノズルの総てからインクが吐出した回数と同じであったときは、分岐路ＢＲ（１）内の流量が分岐路ＢＲ（１０）内の流量と同じであると推定される。分岐路の長さによる放熱量の違いにより、ヘッド２０（１）に供給されるインクの温度は、ヘッド２０（１０）に供給されるインクの温度より低くなる。従って、ヘッド２０（１）に供給されるインクの粘度は、ヘッド２０（１０）に供給されるインクの粘度より高くなる。そこで、分岐路の長さに応じて、ヘッド２０（１）を駆動する駆動波形の増幅度を、２０（１０）を駆動する駆動波形の増幅度より大きくしてヘッドを駆動すれば、ヘッド２０（１）のブラック（Ｋ）のノズル列が有するノズルから吐出されるインク量とヘッド２０（１０）のブラック（Ｋ）のノズル列が有するノズルから吐出されるインク量とを同じにすることができる。
【００９３】
次に、仮に、二つの分岐路の長さが同じであった場合について説明する。例えば、図１２の図面左端の分岐路ＢＲ（１）は、図面右端の分岐路ＢＲ（２０）と同じ長さである。
【００９４】
ヘッド２０（１）のブラック（Ｋ）のノズル列が有するノズルの総てからインクが吐出した回数が、ヘッド２０（２０）のブラック（Ｋ）のノズル列が有するノズルの総てからインクが吐出した回数より少ないときは、分岐路ＢＲ（１）内の流量が分岐路ＢＲ（２０）内の流量より少ないと推定される。分岐路ＢＲ（１）内の流量が分岐路ＢＲ（２０）内の流量より少ないときは、分岐路内の流量の違いにより、ヘッド２０（１）に供給されるインクの温度は、ヘッド２０（２０）に供給されるインクの温度より低くなる。従って、ヘッド２０（１）に供給されるインクの粘度は、ヘッド２０（２０）に供給されるインクの粘度より高くなる。そこで、ヘッド２０（１）のブラック（Ｋ）のノズル列が有するノズルの総てからインクが吐出した回数と、ヘッド２０（２０）のブラック（Ｋ）のノズル列が有するノズルの総てからインクが吐出した回数とに応じて、ヘッド２０（１）を駆動する駆動波形の増幅度を、２０（２０）を駆動する駆動波形の増幅度より大きくしてヘッドを駆動すれば、ヘッド２０（１）のブラック（Ｋ）のノズル列が有するノズルから吐出されるインク量とヘッド２０（２０）のブラック（Ｋ）のノズル列が有するノズルから吐出されるインク量とを同じにすることができる。
【００９５】
このように、駆動波形生成部１４０は、分岐路の長さとヘッドから吐出されるインクの吐出回数に応じて、ヘッドごとに駆動波形を変更すれば、ヘッドから吐出するインク量のばらつきを抑制することができる。また、流量を検出するための新たな装置を取り付ける必要がないので、製作コストの上昇を抑制することができる。
【００９６】
（第５実施例）
第１実施例から第４実施例では、増幅回路１４２を備えて駆動波形を変更したが、第５実施例では、駆動信号発生回路によって駆動波形を変更する場合について説明する。図１４は、ヘッド（１）のノズル列ごとに駆動信号発生回路を備えた図である。
【００９７】
図に示すように、駆動波形生成部１４０は、ヘッド（１）のノズル列に対応する駆動信号発生回路１４３（１）ＹＬ、ＭＬ、ＣＬ、ＫＬをそれぞれ有する。各駆動信号発生回路は、それぞれ異なる駆動波形を発生することができる。ヘッド（１）の図を用いて説明したが、他のヘッドに備えられたノズル列に対応する駆動信号発生回路１４３においても同様である。
【００９８】
例えば、第１実施例において、図１０（ａ）と図１０（ｂ）を用いて説明したように、基本駆動信号の増幅度を、分岐路ＢＲの長さに応じて、それぞれの駆動信号発生回路１４３ごとに設定することができる。
【００９９】
このようにすることにより、分岐路ＢＲの長さに応じて、ヘッドごとに駆動波形を変更することができるので、ヘッドから吐出するインクの温度が変更され、ヘッドから吐出するインクの粘度が変更されても、ヘッドから吐出するインク量のばらつきを抑制することができる。
【０１００】
（変形例）
第１実施例から第５実施例では、ラインヘッドプリンタで実施される実施例について説明したが、紙の搬送方向にノズル列を有する複数のヘッドを備え、紙幅方向にヘッドが往復移動する主走査と主走査に直行する紙の搬送における副走査とを交互に繰り返しながら液体を吐出するいわゆるシリアルプリンタにも適用できる。  
このようにすれば、ヘッドに応じて分岐路の長さが異なる場合に、ヘッドごとに駆動波形を変更することにより、ヘッドから吐出するインク量にばらつきが生じることを抑制できる。  
また、第１実施例から第５実施例では、図示しないホストコンピュータからキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成された印刷データを受信したが、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等をインターネットや媒体から取得して印刷する場合や、プリンタ１内で作成処理して印刷する場合にも適用する。
【０１０１】
尚、以上説明した技術は、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって液体を吐出させる場合にも適用可能である。
【０１０２】
また、以上説明した技術は、紙等に液体を吐出して印刷を行う印刷装置以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置、有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等のディスプレイ製造装置等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】プリンタ1の全体構成ブロック図。
【図２】ヘッドの電気的構成を説明する図。
【図３】各信号の波形についてのタイムチャート。
【図４】ヘッドの断面図。
【図５】プリンタ1の断面図。
【図６】分岐路の配管の様子を説明した図。
【図７】各ヘッドに応じて、各分岐路の長さが異なることを説明する模式図。
【図８】各ノズル列に対応する増幅回路を備えたプリンタ１のブロック図。
【図９】駆動波形生成部とヘッドとの電気的な接続を説明する図。
【図１０】（ａ）基本駆動信号（ＣＯＭ）の駆動波形の図。（ｂ）増幅する前と後の基本駆動信号の波形を示す図。
【図１１】液体温度調整部３０（Ｋ）に供給路内のブラック（Ｋ）のインクを冷却する冷却部を備えた図。
【図１２】液体流量検出部のセンサーを備える位置を示す図。
【図１３】液体流量検出部８０を備えた全体ブロック図。
【図１４】ヘッド（１）のノズル列ごとに駆動信号発生回路を備えた図。
【符号の説明】
【０１０４】
１  プリンタ、１０  搬送ユニット、１１  搬送ローラ、１２  ベルト、
１３  搬送ローラ、１５  給紙ローラ、
２０（１）〜（２０）  ヘッド、２１  シフトレジスタ−（ＳＲ）、
２１Ａ〜２１Ｄ  シフトレジスタ−（ＳＲ）、
２２  ラッチ、２２Ａ〜２２Ｄ  ラッチ、
２３  レベルシフタ、２３Ａ〜２３Ｂ  レベルシフタ、
２４  スイッチ、２４Ａ〜２４Ｄ  スイッチ、
２５  圧電素子、２５Ａ〜２５Ｄ  圧電素子、
３０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）  液体温度調整部、３１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、
加熱部、３２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）  冷却部、３３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、
バルブ、３４（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）  液体温度検出部、４０  断熱板、
５０  ヘッド固定板、６０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）  液体タンク、
８０  液体流量検出部、１００  プリンタコントローラー、
１１０  ＲＡＭ、１１１  受信バッファ、１１２  中間バッファ、
１１３  出力バッファ、１２０  ＲＯＭ、１３０  制御部、
１４０  駆動波形生成部、１４１  駆動信号発生回路、
１４２（１）（ＹＬ、ＭＬ、ＣＬ、ＫＬ）〜１４２（２０）（ＹＬ、ＭＬ、ＣＬ、ＫＬ）  増幅回路、
１４３（１）（ＹＬ、ＭＬ、ＣＬ、ＫＬ）  駆動信号発生回路、１５０  発信回路、
２０１  スペーサ、２０２  圧力発生室、２０３  弾性板、２０４  下電極、
２０５  圧電体層、２０６  上電極、２０７  インク供給口形成基板、
２０８  ノズル連通孔、２０９  インク供給口、２１０  リザーバ形成基板、
２１１  リザーバ、２１２  ノズル連通孔、２１３  ノズル開口、
２１４  ノズルプレート、２１５〜２１６  接着剤層、
ＣＯＭ_Ａ  第１基本駆動信号、ＣＯＭ_Ｂ  第２基本駆動信号、
ＫＲ  供給路、ＢＲ（１）〜（２０）  分岐路、Ａ  分岐点、Ｂ  検出位置、
ＹＬ，ＭＬ，ＣＬ，ＫＬ  ノズル列
【図１】
2008221792.tif 000003
【図２】
2008221792.tif 000004
【図３】
2008221792.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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