(57)【要約】【課題】相対向する一対の支持板の間にスペーサを容易かつ正確に取り付けることができる手動操作装置のスペーサ取付構造を提供すること。【解決手段】本発明のスペーサ取付構造は、互いに対向するように配置されて基台３を構成する第１支持板３１および第２支持板３２と、両支持板３１，３２を所定の間隔に保つスペーサ３４と、両支持板３１，３２に回動可能に軸支されて操作力が付与される駆動レバー４，５とを備えた手動操作装置において、両支持板３１，３２間にスペーサ３４を挿入し、このスペーサ３４の係合突起３４ｂ，３４ｃを第１支持板３１の切れ込み溝３１ｄ（導入溝部３１ｂと凹溝部３１ｃ）に嵌入させることにより、スペーサ３４が所定位置で基台３に仮固定されるようにした。そして、仮固定状態のスペーサ３４に挿通したねじ部材３５の締結によって、スペーサ３４が両支持板３１，３２に挟圧されるようにした。【選択図】図４
2008275113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向するように配置されて基台を構成する一対の支持板と、これら一対の支持板の間に介設されて両者を所定の間隔に保つスペーサと、前記一対の支持板に回動可能に軸支された駆動体とを備え、操作力を付与することによって前記駆動体を回転移動させる手動操作装置であって、
前記スペーサに貫通孔と係合突起を設けると共に、前記両支持板の少なくとも一方に前記係合突起を嵌入させる切れ込み溝を設け、かつ、前記貫通孔の両端と対向する開口を前記両支持板にそれぞれ設け、前記開口と前記貫通孔を貫通するねじ部材の締結によって前記スペーサが前記両支持板に挟圧されるように構成したことを特徴とする手動操作装置のスペーサ取付構造。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記両支持板を第１支持板および第２支持板としたとき、前記第１支持板だけに前記切れ込み溝を設けると共に、前記スペーサには前記第１支持板に圧接される側の端面だけに前記係合突起を突設し、かつ、前記第２支持板の前記開口を前記ねじ部材が螺着されるねじ孔となしたことを特徴とする手動操作装置のスペーサ取付構造。
【請求項３】
請求項２の記載において、前記切れ込み溝が、前記第１支持板の一辺端から前記開口へと至る連通路を形成する導入溝部と、この導入溝部の延長線上で前記開口に連通する凹溝部とからなり、かつ、前記スペーサの前記端面には前記導入溝部と前記凹溝部に個別に係合する一対の前記係合突起が突設されていることを特徴とする手動操作装置のスペーサ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基台を構成する一対の支持板が駆動体を軸支している手動操作装置に係り、特に、両支持板の間に介設されるスペーサの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
基台（フレーム）に回動可能に軸支された駆動体に操作力を付与して回転移動させる手動操作装置としては、例えば、操作レバーを介して駆動体を揺動させると、その揺動方向や揺動量に応じた電気信号を検出できるようになっている入力装置などがある。この種の手動操作装置において、駆動体を軸支する基台を安価に製造するために、金属板等からなる一対の支持板を互いに対向するように配置させて基台となし、両支持板の間隔をスペーサで規定することによって所要の寸法精度を確保するという技術が従来より知られている。
【０００３】
かかる従来技術の一例として、互いに対向するように配置された一対の支持板の間にスペーサを介在させ、このスペーサを貫通するねじ部材の締結によって両支持板を一体化するという構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。このものは、ねじ部材の締結によってスペーサが両支持板の間に挟圧された状態となるため、これら両支持板の間隔が精度よく規定できるようになっている。
【０００４】
また、他の従来例として、互いに対向するように配置される一対の支持板のうち、少なくとも一方の支持板の孔とその周縁部にスペーサの一端部を嵌合させることによって、両支持板の一体化作業が完了する前にスペーサが所定位置に装着できるように構成したものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−３３２０３８号公報（第４−６頁、図３）
【特許文献２】特開平７−４４０９号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したように、一対の支持板の間隔をスペーサで規定して基台となせば、この基台を安価に製造することが可能となるが、特許文献１に記載されている従来例の場合、スペーサを治具等で保持したまま両支持板にねじ部材を締結させなければならないため、スペーサの取付作業が煩雑で組立作業性が悪いという問題があった。また、特許文献２に記載されている従来例の場合は、スペーサを装着する際に両支持板の間隔を広げておかなければならないが、支持板には高い剛性が要求されるため、支持板を撓めてスペーサを装着させることは容易でなく、支持板の塑性変形も懸念される。なお、スペーサを装着した後に両支持板を位置合わせして一体化することも考えられるが、その場合、仮固定状態のスペーサがあるため作業性は悪くなる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、相対向する一対の支持板の間にスペーサを容易かつ正確に取り付けることができる手動操作装置のスペーサ取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明では、互いに対向するように配置されて基台を構成する一対の支持板と、これら一対の支持板の間に介設されて両者を所定の間隔に保つスペーサと、前記一対の支持板に回動可能に軸支された駆動体とを備え、操作力を付与することによって前記駆動体を回転移動させる手動操作装置において、前記スペーサに貫通孔と係合突起を設けると共に、前記両支持板の少なくとも一方に前記係合突起を嵌入させる切れ込み溝を設け、かつ、前記貫通孔の両端と対向する開口を前記両支持板にそれぞれ設け、前記開口と前記貫通孔を貫通するねじ部材の締結によって前記スペーサが前記両支持板に挟圧されるように構成した。
【０００８】
このように構成された手動操作装置によれば、相対向する一対の支持板の間にスペーサを挿入して、その係合突起を支持板の切れ込み溝に嵌入させれば、係合突起が切れ込み溝と係合してスペーサが所定位置で支持板に仮固定された状態となる。したがって、この状態で両支持板の開口とスペーサの貫通孔の両端とが対向するように設定しておくことにより、ねじ部材の締結作業が極めて円滑に行えることとなり、治具等でスペーサを保持する必要はなくなる。また、両支持板の間にスペーサを挿入する際に、支持板を撓める必要もない。
【０００９】
上記の構成において、一対の支持板を第１支持板および第２支持板としたとき、第１支持板だけに切れ込み溝を設けると共に、スペーサには第１支持板に圧接される側の端面だけに係合突起を突設し、かつ、第２支持板の開口をねじ部材が螺着されるねじ孔となしておけば、ねじ部材を第２支持板に直接締結させることができるため、ナット部材が不要となって組立作業性が一層向上する。なお、ねじ部材の締結時に第２支持板の開口周縁部には比較的大きな力が作用するが、該周縁部には切れ込み溝を形成する必要がないので機械的強度を高めることは容易である。
【００１０】
この場合において、切れ込み溝が、第１支持板の一辺端から開口へと至る連通路を形成する導入溝部と、この導入溝部の延長線上で開口に連通する凹溝部とからなり、かつ、スペーサの端面には導入溝部と凹溝部に個別に係合する一対の係合突起が突設されているという構成にすると、両支持板の間に挿入された仮固定状態のスペーサが２箇所（導入溝部と凹溝部）で第１支持板と係合することになるため、位置ずれや脱落が起こりにくくなる。しかも、このスペーサを両支持板の間へ挿入する際には、凹溝部と係合させるための係合突起を導入溝部へ差し込んでそのままスライドさせれば、自動的にスペーサが所定位置に仮固定された状態となるため、作業性が極めて良好となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の手動操作装置のスペーサ取付構造は、相対向する一対の支持板の間にスペーサを挿入して、スペーサの係合突起を支持板の切れ込み溝に嵌入させることにより、係合突起が切れ込み溝と係合してスペーサが所定位置で支持板に仮固定された状態になるというものであり、この状態で両支持板の開口とスペーサの貫通孔の両端とが対向するように設定しておくことにより、ねじ部材の締結作業を極めて円滑に行うことができる。また、両支持板の間にスペーサを挿入する際に、支持板を撓める必要もない。それゆえ、両支持板の間にスペーサを容易かつ正確に取り付けることができて、組立作業性が良好で安価な手動操作装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
発明の実施の形態を図面を参照して説明すると、図１は本発明の実施形態例に係る手動操作装置の斜視図、図２は該手動操作装置を基台を省略して示す斜視図、図３は該手動操作装置の分解斜視図、図４は該手動操作装置における基台用スペーサの取付方法を示す説明図、図５は該手動操作装置における駆動レバーの取付方法を示す説明図、図６および図７は該手動操作装置における軸受部材の取付方法を示す説明図、図８は該軸受部材の裏面側の斜視図である。
【００１３】
これらの図に示す手動操作装置は、電気制御された力覚が操作レバーに付与されるという力覚付与型入力装置の本体部分である。周知のように力覚付与型入力装置は、エアコンやオーディオ、ナビゲーション等の車載用制御機器の機能調整を一つの操作レバーに集約し、この操作レバーの手動操作によって機器の選択や機能調整等を行う際に、操作レバーの操作量ゃ操作方向に応じた抵抗感や推力等の外力を付与することにより、操作フィーリングを良好にして所望の操作が確実に行えるようにしたフォースフィードバック機能付きの入力装置である。
【００１４】
本実施形態例に係る手動操作装置は、上面に透孔を有する図示せぬ筐体の内部に収納されて自動車のセンターコンソール等に設置され、前記透孔から上方へ突出する操作レバー１を揺動させることによって入力操作が行えるようになっている。この手動操作装置は、回路基板２上に立設された基台（フレーム）３と、基台３に回動可能に軸支されて互いの回転軸を直交させている第１および第２の駆動レバー４，５と、回路基板２上に搭載されて互いの回転軸６ａ，７ａを直交させている第１および第２の回転モータ６，７と、回路基板２上に実装されたロータリエンコーダ８，９およびフォトインタラプタ１０，１１と、図示せぬ制御部とを備えて概略構成されている。そして、操作レバー１が任意方向へ揺動操作可能であり、この操作レバー１を介して付与される操作力によって各駆動レバー４，５が揺動（回転移動）するようになっている。
【００１５】
基台３は、第１支持板３１と第２支持板３２を連結板３３やスペーサ３４を介して一体化したものである。第１支持板３１は平面視Ｌ字形状の金属板で、第２支持板３２は平面視Ｗ字形状の金属板である。これら両支持板３１，３２は、互いに対向するように配置して両端に連結板３３をかしめ固定することにより強固に連結されており、図５に示すように、両支持板３１，３２の間には、平面視正方形状の幅広スペースＳ１と、連結板３３の幅寸法と略同幅な２箇所の幅狭スペースＳ２とが画成されている。各幅狭スペースＳ２には幅広スペースＳ１の近傍にスペーサ３４が挿入されており、このスペーサ３４が両支持板３１，３２に挟圧されるようにねじ部材３５が締結させてあるため、幅広スペースＳ１および幅狭スペースＳ２はそれぞれ所定の幅寸法に設定されている。また、両支持板３１，３２の上端部には幅広スペースＳ１の周囲に、上方に開口して相対向する切欠き部３６，３８と、同じく上方に開口して相対向する切欠き部３７，３９とが設けられており、切欠き部３６，３８どうしを結ぶ第１の直線と切欠き部３７，３９どうしを結ぶ第２の直線とが幅広スペースＳ１の上部で直交するように設定されている。切欠き部３６，３８には第１の駆動レバー４の一対の軸部４１，４２とその軸受部材４３，４４が装着されるため、この駆動レバー４の回転軸は前記第１の直線と合致する。また、切欠き部３７，３９には第２の駆動レバー５の一対の軸部５１，５２とその軸受部材５３，５４が装着されるため、この駆動レバー５の回転軸は前記第２の直線と合致する。
【００１６】
駆動レバー４，５は上記の如く互いの回転軸を直交させた配置で基台３に軸支される。第１の駆動レバー４の長孔４ａと第２の駆動レバー５の長孔（図示せず）の交差部分には操作レバー１が摺動自在に挿通されており、この操作レバー１の長手方向中央部と第２の駆動レバー５の上部はピン１２を用いて回動自在に連結されている。第１の駆動レバー４を基台３に取り付ける際には、幅広スペースＳ１の上方から軸部４１，４２を切欠き部３６，３８内へ挿入した後、各軸部４１，４２に軸線方向外側から軸受部材４３，４４を外嵌させて、これら軸受部材４３，４４を切欠き部３６，３８に装着させる。しかる後、操作レバー１に連結された第２の駆動レバー５を同様の手順で基台３に取り付ける（図５参照）。つまり、幅広スペースＳ１の上方から軸部５１，５２を切欠き部３７，３９内へ挿入した後、各軸部５１，５２に軸線方向外側から軸受部材５３，５４を外嵌させて、これら軸受部材５３，５４を切欠き部３７，３９に装着させる。
【００１７】
第１の駆動レバー４の一側部には先端に歯部４５ａを有するギヤ部４５が一体形成されており、第１の駆動レバー４の他側部には検出板４６が固着されている。この手動操作装置は、第１の駆動レバー４の歯部４５ａを第１の回転モータ６の回転軸６ａに固着されているギヤ６１と噛合させている。また、検出板４６は第１の駆動レバー４の揺動に伴ってフォトインタラプタ１０の凹部１０ａ内を通過するようになっている。同様に、第２の駆動レバー５の一側部には先端に歯部５５ａを有するギヤ部５５が一体形成されており、第２の駆動レバー５の他側部には検出板５６が固着されている。第２の駆動レバー５の歯部５５ａは第２の回転モータ７の回転軸７ａに固着されているギヤ７１と噛合し、この駆動レバー５の揺動に伴って検出板５６がフォトインタラプタ１１の凹部１１ａ内を通過するようになっている。
【００１８】
回転モータ６，７は互いの回転軸６ａ，７ａを直交させた配置で回路基板２上に搭載されている。第１の回転モータ６の回転軸６ａは、ロータリエンコーダ８のコード板８１の中心部に連結されて、このコード板８１と一体的に回転する。また、第１の駆動レバー４を揺動させる操作力が付与されると、歯部４５ａおよびギヤ６１を介して回転軸６ａが回転駆動されるようになっている。同様に、第２の回転モータ７の回転軸７ａは、ロータリエンコーダ９のコード板９１の中心部に連結されて、このコード板９１と一体的に回転すると共に、第２の駆動レバー５を揺動させる操作力が付与されると、歯部５５ａおよびギヤ７１を介して回転軸７ａが回転駆動されるようになっている。
【００１９】
ロータリエンコーダ８は、上記のコード板８１と、回路基板２上に実装されたフォトインタラプタ８２とで構成され、コード板８１の一部がフォトインタラプタ８２の凹部８２ａ内に配置されている。フォトインタラプタ８２には凹部８２ａを介して対向する図示せぬＬＥＤ（発光素子）とフォトトランジスタ（受光素子）が備えられており、コード板８１の回転情報を検知できるようになっている。同様に、ロータリエンコーダ９は、上記のコード板９１と、回路基板２上に実装されたフォトインタラプタ９２とで構成され、コード板９１の一部がフォトインタラプタ９２の凹部９２ａ内に配置されているため、このフォトインタラプタ９２によってコード板９１の回転情報を検知できるようになっている。
【００２０】
フォトインタラプタ１０には凹部１０ａを介して対向する図示せぬＬＥＤとフォトトランジスタが備えられている。このフォトインタラプタ１０は、第１の駆動レバー４の検出板４６が凹部１０ａ内から外れた位置にあるときにはオン信号を出力するが、第１の駆動レバー４の揺動に伴い検出板４６が凹部１０ａ内へ入り込むとＬＥＤの光が遮蔽されるためオフ信号を出力する。同様に、フォトインタラプタ１１は、第２の駆動レバー５の検出板５６が凹部１１ａ内から外れた位置にあるときにはオン信号を出力し、検出板５６が凹部１１ａ内へ入り込むとオフ信号を出力する。各フォトインタラプタ１０，１１から出力された信号は図示せぬ制御部に取り込まれて、駆動レバー４，５の基準位置が演算されるようになっている。さらに、この制御部にはロータリエンコーダ８，９のフォトインタラプタ８２，９２で検知された信号が取り込まれて、駆動レバー４，５の基準位置からの回転移動方向（揺動方向）と回転量（揺動角度）が演算されるようになっている。
【００２１】
上記の制御部はメモリに記憶されたデータやプログラムに基づいて決定した制御信号を回転モータ６，７に出力する。この制御信号は操作レバー１に付与される操作フィーリングに対応する信号であり、信号の種類としては振動の発生や作動力（抵抗力または推力）の変更等がある。なお、この制御部の回路構成部品は回路基板２の底面や図示せぬ他の回路基板に実装されている。
【００２２】
次に、第１および第２支持板３１，３２に対するスペーサ３４の取付構造を主に図４を参照して詳しく説明する。前述したように、両支持板３１，３２は連結板３３によって強固に連結されてはいるが、幅広スペースＳ１における両支持板３１，３２の間隔を精度よく規定するためにはスペーサ３４が不可欠である。スペーサ３４は貫通孔３４ａを有する四角柱状に形成されており、幅狭スペースＳ２を介して対向する両支持板３１，３２がねじ部材３５の締結によってスペーサ３４を挟圧するようになっている。このスペーサ３４には、第１支持板３１に圧接される側の端面に上下一対の係合突起３４ｂ，３４ｃが突設されている。第１支持板３１にはスペーサ３４の取付箇所に、ねじ部材３５が挿通される開口３１ａと、係合突起３４ｂ，３４ｃが嵌入される切れ込み溝３１ｄとが設けられている。切れ込み溝３１ｄは、第１支持板３１の上縁から開口３１ａへと至る連通路を形成する導入溝部３１ｂと、この導入溝部３１ｂの延長線上で開口３１ａに連通する凹溝部３１ｃとからなり、スペーサ３４は上側の係合突起３４ｂを導入溝部３１ｂに係合させ、かつ下側の係合突起３４ｃを凹溝部３１ｃに係合させた状態で第１支持板３１に取り付けられる。第２支持板３２には第１支持板３１の開口３１ａと対向する箇所に、ねじ部材３５が螺着されるねじ孔として機能する開口３２ａが設けられている。つまり、この開口３２ａの内周壁にはねじ部材３５と螺合する図示せぬ雌ねじ溝が刻設されている。
【００２３】
そして、スペーサ３４を両支持板３１，３２に取り付ける際には、まずスペーサ３４の下側の係合突起３４ｃを第１支持板３１の導入溝部３１ｂに位置合わせして、両支持板３１，３２間へスペーサ３４を挿入していく。これにより、係合突起３４ｃが導入溝部３１ｂと開口３１ａを通過して凹溝部３１ｃに嵌入されると共に、上側の係合突起３４ｂが導入溝部３１ｂに嵌入されるため、スペーサ３４は所定位置に仮固定された状態となる。この後、ねじ部材３５を開口３１ａ側から貫通孔３４ａへ挿入して開口３２ａに締結状態で螺着させることによって、図１に示すように、両支持板３１，３２間にスペーサ３４を圧着固定することができるため、これら両支持板３１，３２の対向間隔が高精度に規定されることになる。
【００２４】
次に、駆動レバー４，５を基台３（両支持板３１，３２）に軸支させるための構造について説明する。ただし、第１の駆動レバー４の軸部４１，４２とその軸受部材４３，４４を基台３の切欠き部３６，３８に装着させる取付構造と、第２の駆動レバー５の軸部５１，５２とその軸受部材５３，５４を基台３の切欠き部３７，３９に装着させる取付構造とに基本的な差異はないため、主に図５〜図７を参照しつつ後者の取付構造についてのみ詳しく説明する。
【００２５】
第２の駆動レバー５用の一方の軸受部材５３は、軸孔５３ｂを有して軸部５１に外嵌される保持部５３ａと、この保持部５３ａから第１支持板３１の内側面に沿って外方へせり出す一対の内側係合部５３ｃと、保持部５３ａから第１支持板３１の外側面に沿って外方へせり出す複数の外側係合部５３ｄとを備えた樹脂モールド品で、外側係合部５３ｄの一部は手指が掛止させやすい形状の回転レバー部５３ｅとなっている。この軸受部材５３が装着される第１支持板３１の切欠き部３７は、保持部５３ａを回転可能に嵌入させる嵌合孔３７ａと、嵌合孔３７ａから開口端に至る連通路である入口溝３７ｂと、嵌合孔３７ａの下端に連通する凹状の逃げ溝３７ｃとからなり、入口溝３７ｂと逃げ溝３７ｃは保持部５３ａよりも幅狭で内側係合部５３ｃよりも幅広に形成されている。また、第１支持板３１には切欠き部３７の下方に、回転レバー部５３ｅの裏面に突設された突起５３ｆ（図８参照）が係止可能なストッパ孔３１ｅが穿設されている。
【００２６】
第２の駆動レバー５の軸部５１とその軸受部材５３を切欠き部３７に組み付ける際には、まず図５と図６に示すように、軸部５１を切欠き部３７の開口端側から入口溝３７ｂを介して嵌合孔３７ａ内へ挿入し、この状態で軸部５１に軸線方向外側から保持部５３ａを外嵌させることにより、軸部５１を軸孔５３ｂに摺動自在に嵌入させると共に、保持部５３ａを嵌合孔３７ａに嵌入させる。このとき、図７に示すように、軸受部材５３の一対の内側係合部５３ｃは切欠き部３７の入口溝３７ｂと逃げ溝３７ｃに位置合わせして通過させておく。こうして入口溝３７ｂおよび逃げ溝３７ｃよりも幅広な保持部５３ａが嵌合孔３７ａに嵌入されると、軸受部材５３は上下方向への移動が規制された状態で切欠き部３７に取り付けられる。そして、この後、軸受部材５３を第１支持板３１の内側面および外側面に沿って約９０度回転させることにより、図１に示すように、内側係合部５３ｃが入口溝３７ｂとは対向せずに第１支持板３１の内側面と対向し、かつ回転レバー部５３ｅを含む外側係合部５３ｄが第１支持板３１の外側面と対向するように設定できるため、軸受部材５３を軸線方向の移動が規制された状態となすことができる。その結果、軸受部材５３が第１支持板３１の切欠き部３７に脱落の虞なく装着されることになるため、この軸受部材５３に嵌め込まれた軸部５１が第１支持板３１から脱落する虞もない。
【００２７】
第２の駆動レバー５用の他方の軸受部材５４は上記の軸受部材５３と同一形状の部品であり、この軸受部材５４が装着される第２支持板３２の切欠き部３９も上記の切欠き部３７と同一形状である。したがって、軸部５２とその軸受部材５４を切欠き部３９に組み付ける際の手順は上記手順と全く同等である。なお、前述したように第１の駆動レバー４用の軸受取付構造は第２の駆動レバー５用の軸受取付構造と全く同等なので、その説明は省略する。
【００２８】
次に、このように構成された手動操作装置の動作について説明する。まず、この手動操作装置のシステムを起動（電源オン）させると、前記制御部がフォトインタラプタ１０，１１の検知信号を取り込んで回転モータ６，７に制御信号を出力し、これら回転モータ６，７は駆動レバー４，５を回転駆動して操作レバー１を中立位置に自動復帰させる。この場合、回転モータ６，７はフォトインタラプタ１０，１１の出力がオフからオンに切り替わるように駆動レバー４，５を回転駆動すればよく、操作レバー１は両フォトインタラプタ１０，１１の出力が共にオフからオンに切り替わった時点で中立位置となる。
【００２９】
こうして操作レバー１を中立位置に自動復帰させた状態で、操作者が操作レバー１を任意方向へ揺動操作すると、その揺動方向に応じて第１の駆動レバー４や第２の駆動レバー５がそれぞれの回転軸を中心に揺動（回転移動）する。そして、第１の駆動レバー４の揺動に連動してコード板８１が回転し、第２の駆動レバー５の揺動に連動してコード板９１が回転するため、ロータリエンコーダ８，９のフォトインタラプタ８２，９２によってコード板８１，９１の回転情報が検知され、その信号が前記制御部に取り込まれる。
【００３０】
この制御部は、フォトインタラプタ１０，１１の検知信号やフォトインタラプタ８２，９２の検知信号に基づいて、駆動レバー４，５の回転移動方向（揺動方向）と回転量（揺動角度）を演算すると共に、回転モータ６，７に所定の制御信号を出力する。一例を挙げると、操作レバー１が所定方向に所定量だけ揺動操作されたとき、前記制御信号に基づく回転駆動力が回転モータ６，７から駆動レバー４，５に伝達されて、これら駆動レバー４，５を介して操作レバー１に揺動操作に抗する作動力が付与されると、この作動力が操作レバー１を手動操作する操作者にクリック感として認識されるようになっている。
【００３１】
このように本実施形態例に係る手動操作装置にあっては、基台３を構成する第１および第２支持板３１，３２の間隔を高精度に規定するためのスペーサ３４が両支持板３１，３２の間に容易かつ正確に取り付けられるようになっている。すなわち、相対向する支持板３１，３２の間にスペーサ３４を挿入して、スペーサ３４の係合突起３４ｂ，３４ｃを第１支持板３１の切れ込み溝３１ｄ（導入溝部３１ｂと凹溝部３１ｃ）に嵌入させることにより、スペーサ３４が所定位置で基台３に仮固定された状態となるため、この状態で、両支持板３１，３２によってスペーサ３４を挟圧するというねじ部材３５の締結作業を極めて円滑に行うことができて、治具等でスペーサ３４を保持する必要はない。また、両支持板３１，３２の間にスペーサ３４を挿入する際に、該支持板を撓める必要もない。それゆえ、組立作業性が良好なスペーサ取付構造となっている。しかも、本実施形態例では、第１支持板３１の開口３１ａと対向する第２支持板３２の開口３２ａが、ねじ部材３５が螺着されるねじ孔となっているため、ナット部材が不要となって組立作業性を一層向上させることができる。なお、ねじ部材３５の締結時に第２支持板３２の開口３２ａ周縁部には比較的大きな力が作用するが、該周縁部には切れ込み溝を形成する必要がないので機械的強度を高めることは容易である。
【００３２】
また、上記のスペーサ取付構造は、スペーサ３４の一端面の２箇所に突設した係合突起３４ｂ，３４ｃを、第１支持板３１の開口３１ａの上下に設けた導入溝部３１ｂと凹溝部３１ｃに個別に係合させることによって、このスペーサ３４が所定位置に仮固定されるようにしてあるため、両支持板３１，３２間で仮固定状態のスペーサ３４に位置ずれや脱落が起こる可能性は低い。しかも、このスペーサ３４を両支持板３１，３２の間へ挿入する際には、凹溝部３１ｃと係合させるための係合突起３４ｃを導入溝部３１ｂへ差し込んで、そのままスライドさせれば、自動的にスペーサ３４が所定位置に仮固定された状態となる。したがって、このスペーサ取付構造は極めて良好な組立作業性が期待できる。
【００３３】
図９は本発明の他の実施形態例に係るスペーサ取付構造を説明するための要部分解斜視図であり、図４と対応する部分には同一符号が付してある。図９に示すように、本実施形態例では、スペーサ３４の一端面の１箇所だけに係合突起３４ｂが突設してあり、この係合突起３４ｂを第１支持板３１の上縁部に設けた切れ込み溝３１ｆと係合させることによって、スペーサ３４が所定位置に仮固定されるようにしてある。したがって、本実施形態例においては、第１支持板３１に開口３１ａに連通する切れ込み溝は形成されていない。
【００３４】
なお、ねじ部材３５をナット部材を用いて締結することによってスペーサ３４が両支持板３１，３２間に圧着固定されるようにしてもよく、その場合は、第２支持板３２の開口３２ａの内周壁に雌ねじ溝は不要である。また、上記の各実施形態例では、力覚付与型入力装置について説明しているが、基台を構成する一対の支持板が駆動体を軸支しており、両支持板の間隔をスペーサによって高精度に規定する必要のある他の手動操作装置においても、本発明が適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は本発明の実施形態例に係る手動操作装置の斜視図である。
【図２】該手動操作装置を基台を省略して示す斜視図である。
【図３】該手動操作装置の分解斜視図である。
【図４】該手動操作装置における基台用スペーサの取付方法を示す説明図である。
【図５】該手動操作装置における駆動レバーの取付方法を示す説明図である。
【図６】該手動操作装置における軸受部材の取付方法を示す説明図である。
【図７】該手動操作装置における軸受部材の取付方法を示す説明図である。
【図８】該軸受部材の裏面側の斜視図である。
【図９】本発明の他の実施形態例に係るスペーサ取付構造を説明するための要部分解斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  操作レバー
２  回路基板
３  基台
４，５  駆動レバー（駆動体）
３１  第１支持板
３１ａ  開口
３１ｂ  導入溝部
３１ｃ  凹溝部
３１ｄ，３１ｆ  切れ込み溝
３２  第２支持板
３２ａ  開口（ねじ孔）
３３  連結板
３４  スペーサ
３４ａ  貫通孔
３４ｂ，３４ｃ  係合突起
３５  ねじ部材
４１，４２，５１，５２  軸部
【図１】
2008275113.tif 000003
【図２】
2008275113.tif 000004
【図３】
2008275113.tif 000005
【図４】
2008275113.tif 000006
【図５】
2008275113.tif 000007
【図６】
2008275113.tif 000008
【図７】
2008275113.tif 000009
【図８】
2008275113.tif 000010
【図９】
2008275113.tif 000011