(57)【要約】【課題】雲台に搭載したカメラを無線信号を使用して制御できるようにすることで、無線信号のみによって可能なカメラの制御内容に関しても、雲台において制御できるようにしたリモコン雲台システムを提供する。【解決手段】雲台１０のハウジング１４に収容されたテレビカメラ１８とハウジング１４に設置されたコントロール基板５０のＣＰＵ５２との間では、ケーブル接続による通信と、赤外線による無線信号の伝送とが行えるようになっている。ＣＰＵ５２は、雲台コントローラから与えられたコントロール信号の制御内容に応じて、テレビカメラ１８へのコントロール信号の送信を、ケーブル接続による通信と無線信号の伝送のいずれによって行うかを判断する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台に搭載したカメラをコントローラからのコントロール信号に従って制御するリモコン雲台システムにおいて、
前記カメラと前記雲台との間で、ケーブル接続による通信を行うケーブル接続通信手段と、
前記カメラと前記雲台との間で、無線信号の伝送を行う無線信号伝送手段と、
前記雲台コントローラから与えられたコントロール信号の制御内容に応じて、該制御内容を示すコントロール信号を前記ケーブル接続通信手段と、前記無線信号伝送手段のいずれによって前記カメラに送信するかを判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果に従って前記ケーブル接続通信手段又は前記無線信号伝送手段によって前記コントロール信号を前記テレビカメラに送信するコントロール信号送信手段と、
を備えたことを特徴とするリモコン雲台システム。
【請求項２】
前記判別手段は、前記雲台コントローラから与えられたコントロール信号の制御内容が、前記カメラにおいてケーブル接続による通信のみによって行うことができる場合には、前記ケーブル接続通信手段によって前記コントロール信号を前記カメラに送信すると判断し、前記雲台コントローラから与えられたコントロール信号の制御内容が、前記カメラにおいて無線信号の伝送のみによって行うことができる場合には、前記無線信号伝送手段によって前記コントロール信号を前記カメラに送信すると判断することを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。
【請求項３】
前記無線信号伝送手段は、赤外線による無線信号を前記カメラに伝送する手段であることを特徴とする請求項１又は２のリモコン雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリモコン雲台システムに係り、特にカメラを雲台の搭載し、カメラのパン／チルト、ズーム、フォーカス等の制御を遠隔操作によって行うリモコン雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放送用又は業務用のテレビカメラや民生用のビデオカメラを雲台に搭載し、搭載したカメラのパンニング及びチルティング（パン／チルト）や、ズーム、フォーカスなどの制御を雲台コントローラから遠隔操作できるようにしたリモコン雲台システムが知られている（例えば、特許文献１、２等参照）。
【特許文献１】特開２０００−３０７９２７号公報
【特許文献２】特開２００５−２５０２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
民生用のビデオカメラ等では、カメラの制御をケーブル接続による通信と、赤外線等によるリモコンからの無線信号との両方で行うことができるものがある。このようなカメラを雲台に搭載した場合であっても、従来では、雲台コントローラからのコントロール信号をケーブル接続の通信のみによってカメラに与える態様となっているため、無線信号でのカメラの制御は行われていない。
【０００４】
しかしながら、ケーブル接続の通信で行うことができる制御と、無線信号で行うことができる制御とでは制御内容が異なる場合があり、例えば、編集時におけるカメラの制御に関してはケーブルをカメラに接続して行うことができるためケーブル接続の通信のみでしか制御できない内容がある。一方、ズームやフォーカス等の制御のように撮影時に行われるカメラの制御に関してはケーブルをカメラに接続して行う場合よりも、リモコンを使用して行う場合の方が一般的であるため、リモコンを使用した無線信号のみでしか制御できない内容がある。
【０００５】
そのため、上記のようなカメラを雲台に搭載した場合にカメラとしては制御可能な内容であっても雲台では制御できないということが生じ、雲台でのカメラの制御内容に制限が生じるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、無線信号のみによって可能なカメラの制御内容に関しても、雲台において制御できるようにしたリモコン雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のリモコン雲台システムは、雲台に搭載したカメラをコントローラからのコントロール信号に従って制御するリモコン雲台システムにおいて、前記カメラと前記雲台との間で、ケーブル接続による通信を行うケーブル接続通信手段と、前記カメラと前記雲台との間で、無線信号の伝送を行う無線信号伝送手段と、前記雲台コントローラから与えられたコントロール信号の制御内容に応じて、該制御内容を示すコントロール信号を前記ケーブル接続通信手段と、前記無線信号伝送手段のいずれによって前記カメラに送信するかを判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果に従って前記ケーブル接続通信手段又は前記無線信号伝送手段によって前記コントロール信号を前記テレビカメラに送信するコントロール信号送信手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、雲台に搭載したカメラを無線信号によって（無線信号の伝送によって）制御することができるため、カメラが無線信号のみによって行うことができる制御に関しても雲台において行うことができるようになる。
【０００９】
請求項２に記載のリモコン雲台システムは、請求項１に記載の発明において、前記判別手段は、前記雲台コントローラから与えられたコントロール信号の制御内容が、前記カメラにおいてケーブル接続による通信のみによって行うことができる場合には、前記ケーブル接続通信手段によって前記コントロール信号を前記カメラに送信すると判断し、前記雲台コントローラから与えられたコントロール信号の制御内容が、前記カメラにおいて無線信号の伝送のみによって行うことができる場合には、前記無線信号伝送手段によって前記コントロール信号を前記カメラに送信すると判断することを特徴としている。
【００１０】
本発明は、カメラへのコントロール信号の送信をケーブル接続の通信により行うか、無線信号の伝送によって行うかの判断の具体的な形態を示したものである。
【００１１】
請求項３に記載のリモコン雲台システムは、請求項１又は２に記載の発明において、前記無線信号伝送手段は、赤外線による無線信号を前記カメラに伝送する手段であることを特徴としている。
【００１２】
本発明は、無線信号として赤外線を利用する態様を示している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るリモコン雲台システムによれば、無線信号のみによって可能なカメラの制御内容に関しても、雲台において制御することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台システムを実施するための最良の形態について詳説する。
【００１５】
図１は、本発明が適用されるリモコン雲台システムの一実施の形態を示した全体構成図である。同図に示す雲台システムは、雲台１０と雲台コントローラ３０等から構成されている。雲台１０は、雲台本体１２、ハウジング１４、固定台部１６等から構成されており、ハウジング１４にテレビカメラ（又はビデオカメラ）１８が収容されるようになっている。尚、ハウジング１４の前面には、ハウジング１４の内部のテレビカメラ１８が外部を撮影するための窓１５が設けられている。
【００１６】
雲台本体１２を支持する固定台部１６は、台座部２０と台座部２０に立設されたパン軸２２等から構成されており、雲台本体１２は、そのパン軸２２により水平方向に回動可能に支持されている。
【００１７】
雲台本体１２内にはパン用モータが内蔵されており、パン用モータは、雲台本体１２の内周部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギアが、パン軸２２に固定されたウォームホイールに噛合されている。これにより、パン用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホイールの周りを周回移動するので、ウォームギアと共に雲台本体１２がパン軸２２を中心に回動する。
【００１８】
雲台本体１２の側部には、チルト軸２４が回動可能に突設されており、そのチルト軸２４にハウジング１４が固定されている。雲台本体１２内にはチルト用モータが内蔵されており、そのチルト用モータの出力軸がチルト軸２４に連結されている。これにより、チルト用モータが駆動されると、チルト軸２４が回動するので、ハウジング１４がチルト軸２４を中心に揺動する。
【００１９】
従って、パン用モータ及びチルト用モータの駆動によってハウジング１４に収容されたテレビカメラ１８がパン／チルト動作する。
【００２０】
また、雲台本体１２には、パン用モータやチルト用モータを駆動するための駆動回路（パン／チルト駆動部）や、その他の所要の回路、機構が内蔵されている。
【００２１】
固定台部１６の台座部２０にはコネクタ２６が設けられており、このコネクタ２６には、雲台コントローラ３０が接続される。雲台コントローラ３０には、雲台１０のパン用モータ及びチルト用モータの制御（パン／チルトの制御）やテレビカメラ１８の各種制御（ズームやフォーカス等の制御）に関する操作を入力する操作部材が設けられており、それらの操作部材の操作に従った制御内容での動作を指示するコントロール信号が出力されるようになっている。雲台コントローラ３０が接続されるコネクタ２６は、台座部２０及びパン軸２２の内部を通じて配線された伝送ケーブル（伝送線）により雲台本体１２内の回路に電気的に連結されている。これによってコネクタ２６に接続された雲台コントローラ３０と雲台本体１２内の回路との各種信号の送受信が行われ、雲台コントローラ３０から与えられたコントロール信号に従って雲台本体１２内の回路によりパン用モータやチルト用モータの制御が行われるようになっている。
【００２２】
また、チルト軸２４の中空部等を通じて配線された伝送ケーブルにより雲台本体１２内の回路とハウジング１４に収容されている回路（後述のコントロール基板）とが接続されており、雲台コントローラ３０から送信されたテレビカメラ１８の制御に関するコントロール信号がハウジング１４の回路に与えられるようになっている。後述のように、そのハウジング１４の回路を介して雲台コントローラ３０からのコントロール信号がテレビカメラ１８に与えられることによって、雲台コントローラ３０から与えられたコントロール信号に従ってテレビカメラ１８が制御されるようになっている。
【００２３】
図２は、雲台１０のハウジング１４に設置される回路（コントロール基板）とハウジング１４に収容されたテレビカメラ１８との間の信号伝送に関する構成を示した図である。同図において、ハウジング１４には、コントロール基板５０が設置される。例えば、コントロール基板５０はハウジング１４の内部の側壁面等に固定されている。コントロール基板５０にはＣＰＵ５２が実装されており、そのＣＰＵ５２には雲台コントローラ３０から雲台１０に送信されてきたコントロール信号のうち、テレビカメラ１８の制御に関するコントロール信号が与えられる。
【００２４】
一方、コントロール基板５０に設けられたコネクタ５４には、テレビカメラ１８の通信用コネクタ５４がケーブルで接続される。ＣＰＵ５２は、コネクタ５４から信号の入出力を行うことによって、テレビカメラ１８との間でケーブル接続による通信を行うことができるようになっている。尚、ＣＰＵ５２とコネクタ５４の間には図示しない通信用回路等が設けられるが詳細は省略する。
【００２５】
また、コントロール基板５０には、赤外線を発光する発光素子（ＬＥＤ）５８とＬＥＤ５８を駆動するＬＥＤ駆動回路５６とが設けられている。ＬＥＤ駆動回路５６は、ＣＰＵ５２からの信号に従ってＬＥＤ５８の点灯又は消灯を切り替えるようになっており、ＣＰＵ５２は、そのＬＥＤ駆動回路５６に与える信号によって、ＬＥＤ５８から所望の無線信号を出力することができるようになっている。
【００２６】
これに対してテレビカメラ１８には赤外線を受光する受光素子を備えた受光部６０が設けられている。この受光部６０によって、ＬＥＤ５８から出力された赤外線の無線信号をテレビカメラ１８で受信することができ、ＣＰＵ５２とテレビカメラ１８との間で無線信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００２７】
このように、ＣＰＵ５２は、テレビカメラ１８との間でケーブル接続による通信と、赤外線による無線信号の伝送を行うことができるようになっており、雲台コントローラ１８から与えられたコントロール信号の制御内容に応じて、その制御内容のコントロール信号をケーブル接続による通信によってテレビカメラ１８に送信するか、無線信号の伝送によってテレビカメラ１８に送信するかを判断する。
【００２８】
即ち、テレビカメラ１８において可能な制御内容は、ケーブル接続による通信の場合と、無線信号の伝送による場合とで相違している。例えば、主に撮影時において行われるズームやフォーカスに関する制御は、無線信号の伝送でないと行えない場合がある（スローズームの制御等）。
【００２９】
そこで、ＣＰＵ５２は、雲台コントローラ３０から与えられたコントロール信号によって指示された制御内容が、ケーブル接続による通信によってのみ可能な場合には、その制御内容での制御を指示するコントロール信号をケーブル接続による通信によりコネクタ５４からテレビカメラ１８に送信する。これによって、その制御をテレビカメラ１８内の制御回路に実行させる。
【００３０】
一方、ＣＰＵ５２は、雲台コントローラ３０から与えられたコントロール信号によって指示された制御内容が、無線信号の伝送によってのみ可能な場合には、その制御内容での制御を指示するコントロール信号をＬＥＤ駆動回路５６に出力してそのコントロール信号をＬＥＤ５８から無線信号によりテレビカメラ１８に送信する。これによって、その制御をテレビカメラ１８内の制御回路に実行させる。
【００３１】
雲台コントローラ３０から与えられたコントロール信号によって指示された制御内容が、ケーブル接続による通信と、無線信号の伝送のいずれでも可能な場合には、例えば、その制御内容での制御を指示するコントロール信号をケーブル接続による通信によってテレビカメラ１８に送信する。但し、この場合、無線信号の伝送によってコントロール信号をテレビカメラ１８に与えるようにしてもよい。
【００３２】
以上のように雲台１０に搭載したテレビカメラ１８へのコントロール信号の送信を無線信号の伝送によって行うことができるため、テレビカメラ１８において無線信号によって送信されるコントロール信号によってのみ行うことができる制御がある場合でも、その制御を雲台１０に搭載したときでも行うことができるようになる。
【００３３】
以上、上記実施の形態において無線信号によるコントロール信号の伝送は、コントロール基板５０（ＣＰＵ５２）からテレビカメラ１８側の一方向のみ行う場合を示したが、双方向に伝送可能にしてＣＰＵ５２とテレビカメラ１８の間で無線通信を行うようにしてもよい。また、無線通信は赤外線を利用する場合に限らず、他の帯域の光や電波を利用する場合であってもよい。
【００３４】
また、本発明は、搭載したカメラをパン／チルト駆動する機能を備えていない（カメラのズームやフォーカス等の制御のみの機能を備えた）雲台にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明に係るリモコン雲台システムの全体構成図である。
【図２】図２は、雲台のハウジングに設置される回路（コントロール基板）とハウジングに収容されたテレビカメラとの間の信号伝送に関する構成を示した図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…雲台、１２…雲台本体、１４…ハウジング、１６…固定台部、２０…台座部、２２…パン軸、２４…チルト軸、１８…テレビカメラ、３０…雲台コントローラ、５０…コントロール基板、５２…ＣＰＵ、５６…ＬＥＤ駆動回路、５８…発光素子（ＬＥＤ）、６０…受光部
【図１】
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【図２】
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