(57)【要約】【課題】脱水の起動性能を向上することができ、且つ、脱水定常時における筐体の振動量や振動音を小さくすることができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】ロッド２０における径小部２３の外周面２３ａとの間に隙間を有して配置された環状の摩擦摺動部材２４と、ロッド２０に設けられ摩擦摺動部材２４を挟んで当該ロッド２０の軸方向に沿って所定間隔Ａを有するとともに摩擦摺動部材２４の内径よりも径大に形成された一対の当接部（リング部材２７および段部２８）を備えた。脱水起動時にシリンダ１６に対するロッド２０の振幅が大きくなると、当接部が摩擦摺動部材２４に当接し、摩擦摺動部材２４がシリンダ１６の内周面１６ｃを摺動する。脱水定常時にシリンダ１６に対するロッド２０の振幅が小さくなると、当接部が摩擦摺動部材２４に当接しなくなり、ロッド２０のみが空気で満たされたシリンダ１６内を往復動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムを収容する水槽と筐体との間において当該水槽を防振支持する防振装置を備えたドラム式洗濯機において、
前記防振装置は、
筒状をなし内部が空気で満たされたシリンダと、
このシリンダ内を軸方向に沿って相対的に往復動するロッドと、
このロッドの外周面との間に隙間を有して配置され、前記シリンダの内周面を摺動する環状の摩擦摺動部材と、
前記ロッドに設けられ、前記摩擦摺動部材を挟んで当該ロッドの軸方向に沿って所定間隔を有するとともに前記摩擦摺動部材の内径よりも径大に形成された一対の当接部とを備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記摩擦摺動部材は、その内周部に、前記ロッドの外周面との間に隙間を有するとともに前記摩擦摺動部材よりも硬い筒状の摩擦摺動管を有することを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記当接部の前記摩擦摺動部材に対向する部分に緩衝部材を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
ドラムを収容する水槽と筐体との間において当該水槽を防振支持する防振装置を備えたドラム式洗濯機において、
前記防振装置は、
筒状をなし内部が空気で満たされたシリンダと、
このシリンダ内を軸方向に沿って相対的に往復動するロッドと、
このロッドの軸方向に沿う２箇所において当該ロッドの外周面との間に隙間を有して配置され、前記シリンダの内周面を摺動するそれぞれ環状の第１の摩擦摺動部材および第２の摩擦摺動部材と、
前記ロッドに設けられ、前記第１の摩擦摺動部材を挟んで当該ロッドの軸方向に沿って第１の所定間隔を有するとともに前記第１の摩擦摺動部材の内径よりも径大に形成された一対の第１の当接部と、
前記ロッドに設けられ、前記第２の摩擦摺動部材を挟んで当該ロッドの軸方向に沿って第２の所定間隔を有するとともに前記第２の摩擦摺動部材の内径よりも径大に形成された一対の第２の当接部とを備え、
前記第１の所定間隔から前記第１の摩擦摺動部材の軸方向の厚さを減算した値が、前記第２の所定間隔から前記第２の摩擦摺動部材の軸方向の厚さを減算した値よりも大きくなるように構成したことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムを収容する水槽と筐体との間において当該水槽を防振装置により防振支持した構成のドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラム式洗濯機は、一般的に、洗濯水を貯水する水槽内に、洗濯物を収容するための横軸型ドラムを回転可能に設けて構成されている。この構成の場合、ドラムは、軸受で支持された回転シャフトを介してモータによって回転駆動されるものであり、ドラムを収容する水槽は、洗濯、脱水、乾燥等の各行程で生じる振動が筐体へ直接伝達されないよう複数の防振装置で支持されている。このような防振装置として、主にオイル式の防振装置と摩擦式の防振装置が知られている。
【０００３】
オイル式の防振装置は、内部がオイルで満たされたシリンダ内を軸方向に沿って相対的に往復動するロッドの先端部に、軸方向に貫通した複数の孔を有するピストンを備えている。そして、ロッドとともにピストンが往復動する際に当該ピストンの孔を通過するオイルの粘性により、水槽の振動を減衰させるようになっている。
一方、摩擦式の防振装置は、内部が空気で満たされたシリンダ内を軸方向に沿って相対的に往復動するロッドを備えており、このロッドの外周には、シリンダ内に固定された摩擦部材が配置されている。そして、ロッドが往復動する際に摩擦部材との間に発生する摩擦力により、水槽の振動を減衰させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、ドラム式洗濯機に用いられる防振装置としては、脱水起動時に水槽に発生する低周波振動に対しては減衰力が大きく、脱水定常時に水槽に発生する高周波振動に対しては減衰力が小さくなる特性が望まれる。
【０００５】
しかし、オイル式の防振装置は、減衰力が水槽の振動周波数に比例して大きくなるという特性を有するため、ドラム式洗濯機の防振装置としては適していない。そこで、オイル式の防振装置においては、ロッドに対してピストンを軸方向に移動可能に構成することにより、低周波振動に対しては、ロッドとともにピストンが往復動して減衰力が発生し、高周波振動に対しては、ロッドのみが往復動して減衰力が発生しないようにしたものが考えられている（例えば、特許文献２参照）。
一方、摩擦式の防振装置は、減衰力が水槽の振動周波数に依存しないという特性を有する。そのため、ドラム式洗濯機の防振装置として好適である。
【特許文献１】特開２００６−２３０５９１号公報
【特許文献２】特開２００６−３８０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ドラム式洗濯機は、ドラム内の洗濯物を重力に逆らって回転させる構造となっており、従って、脱水起動前において洗濯物の偏り（アンバランス）が発生しやすい。
洗濯物の偏りが発生すると、脱水起動時の水槽の振動が大きくなり脱水の起動が上手くできない場合がある。そのため、多少の洗濯物の偏りが発生した場合であっても、脱水の起動性能（脱水を上手く起動させる性能）を向上させるには、防振装置による減衰力をより大きくして脱水起動時の水槽の振動を抑えることが必要となる。
【０００７】
ここで、摩擦式の防振装置においてより大きな減衰力を実現するには、ロッドに発生する摩擦力を大きくすることが考えられるが、この場合、低周波振動に対してのみならず高周波振動に対しても一律に大きな摩擦力が発生するようになる。そのため、脱水定常時において水槽に発生する高周波振動がそのまま筐体に伝わってしまうこととなり、筐体の振動量や振動音が大きくなるという不具合がある。
【０００８】
また、摩擦式の防振装置に特許文献２のような構成を適用し、ロッドに対して摩擦部材を軸方向に移動可能にしたとしても、摩擦部材がロッドに接触していることから、脱水定常時においてロッドの往復動に摩擦力が発生してしまい、ドラム式洗濯機の防振装置に望まれる上記特性を満たすことができない。
【０００９】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、脱水の起動性能を向上することができ、且つ、脱水定常時における筐体の振動量や振動音を小さくすることができるドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ドラムを収容する水槽と筐体との間において当該水槽を防振支持する防振装置を備えたドラム式洗濯機において、前記防振装置は、筒状をなし内部が空気で満たされたシリンダと、このシリンダ内を軸方向に沿って相対的に往復動するロッドと、このロッドの外周面との間に隙間を有して配置され、前記シリンダの内周面を摺動する環状の摩擦摺動部材と、前記ロッドに設けられ、前記摩擦摺動部材を挟んで当該ロッドの軸方向に沿って所定間隔を有するとともに前記摩擦摺動部材の内径よりも径大に形成された一対の当接部とを備えたことに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドラム式洗濯機によれば、脱水起動時において水槽に低周波振動が発生し、シリンダに対するロッドの振幅が大きくなると、当接部が摩擦摺動部材に当接し、摩擦摺動部材がロッドとともに往復動してシリンダの内周面を摺動するようになる。これにより、ロッドの往復動に大きな摩擦力が発生するので、脱水起動時の水槽の振動を極力抑えることができ、脱水の起動性能を向上することができる。
【００１２】
また、脱水定常時において水槽に高周波振動が発生し、シリンダに対するロッドの振幅が小さくなると、当接部が摩擦摺動部材に当接しなくなり、ロッドのみが往復動するようになる。この場合、シリンダの内部が空気で満たされており、しかも、ロッドの外周面と摩擦摺動部材との間に隙間が設けられているため、ロッドは殆んど抵抗のない状態で往復動し、ロッドの往復動に摩擦力が発生することはない。これにより、脱水定常時の水槽の振動を筐体に伝わり難くすることができ、筐体の振動量や振動音を極力小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１および図２を参照して説明する。
図２は、ドラム式洗濯機１の縦断側面図を示している。ドラム式洗濯機１の外殻をなす筐体２の前面部（図２では左側）の中央部には、洗濯物出入口３および当該洗濯物出入口３を開閉する扉４が設けられており、筐体２の前面上部には、操作パネル５が設けられている。この操作パネル５は、使用者がドラム式洗濯機１の運転に係る各種の操作をするためのもので、電源スイッチ、スタートスイッチ、各種選択スイッチなど、多数の操作スイッチ（何れも図示せず）を備えている。
【００１４】
筐体２の内部には有底円筒形をなす水槽６が配設されている。この水槽６は、その軸方向が前後方向（図２では左右方向）で、前上がり（図２では左上がり）の傾斜状となる斜め横軸状に配置され、左右一対（図２では一方のみ図示）のサスペンション７（防振装置に相当）により防振支持される構成となっている。このサスペンション７の具体的構成については後述する。
【００１５】
水槽６の内部には、洗濯物を収容するドラム８が配設されている。このドラム８も有底円筒形をなすものであり、水槽６と同軸状（軸方向が前後方向で、前上がりの傾斜状となる斜め横軸状）に配設されている。このドラム８は、その胴部のほぼ全域に、通水孔であり通風孔でもある小孔９（一部のみ図示）を多数有しており、洗濯槽、脱水槽および乾燥槽として機能する。水槽６およびドラム８は、それぞれ前面部に洗濯物出し入れ用の開口部１０，１１を有しており、そのうち水槽６の開口部１０は、ベロー１２によって筐体２の洗濯物出入口３に水密に連ねられ、ドラム８の開口部１１は水槽６の開口部１０に臨んでいる。
【００１６】
水槽６の背面部には、ドラム８を回転駆動するモータ１３が配設されている。このモータ１３は、この場合、アウターロータ形のＤＣブラシレスモータであり、当該モータ１３によりドラム８が直接回転駆動される構成となっている。また、水槽６の下面部には、排水弁１４を介して排水ホース１５が接続されており、水槽６内、ひいてはドラム８内の洗濯水が、これらを通して排出されるようになっている。
【００１７】
次に、前述したサスペンション７の具体的構成を、図１を参照しながら説明する。
サスペンション７は筒状をなし内部が空気で満たされたシリンダ１６を有しており、このシリンダ１６の一端部（図１では上端部）には取付部材１６Ａが設けられている。この取付部材１６Ａは、防振材１６ａおよびナット１６ｂ（図２参照）により水槽６の側板６ａに連結されており、シリンダ１６が水槽６とともに振動するようになっている。一方、シリンダ１６の他端部（図１では下端部）の外周には、シリンダ側バネ受け部１７が設けられており、この他端部の内部にはロッドガイド１８が配設されている。このロッドガイド１８は、中央部に軸方向に貫通したロッド挿入孔１８ａを有しており、例えば焼結含油メタル（いわゆる軸受合金）とメタル圧入用金属（いわゆる裏金）とから構成されている。このロッドガイド１８は、当該ロッドガイド１８の他端側（図１では下側）がシリンダ１６のかしめ部１９に当接することによって、当該シリンダ１６内に位置決めされている。
【００１８】
ロッドガイド１８のロッド挿入孔１８ａには、ロッド２０の一端側（図１では上端側）が挿通されており、当該ロッド２０はシリンダ１６内を軸方向に沿って往復動するようになっている。ロッド２０の他端側は、防振材２０ａおよびナット２０ｂ（図２参照）により台板２ａに連結されている。また、ロッド２０の他端側の外周には、ロッド側バネ受け部２１（図２参照）が、上記したシリンダ側バネ受け部１７と軸方向に対向するように設けられている。そして、このロッド側バネ受け部２１とシリンダ側バネ受け部１７との間には、コイル状のバネ２２がシリンダ１６およびロッド２０の軸方向に伸縮可能に配設されている。
【００１９】
上記したロッド２０の上端側は、下端側よりも軸径が小さく設けられた径小部２３となっており、この径小部２３には、環状の摩擦摺動部材２４が配置されている。この摩擦摺動部材２４は、摺動部本体２５と、摩擦摺動部材２４の内周部を構成する筒状の摩擦摺動管２６とからなる。摺動部本体２５は、合成ゴム（例えば、ＥＰＤＭ：エチレンプロピレンジエンゴム、ＣＲゴム：クロロプレンラバーなど）から構成されており、その外周面２５ａがシリンダ１６の内周面１６ｃを摺動するようになっている。摩擦摺動管２６は、摺動部本体２５よりも硬い材料（例えば、ＰＯＭ：ポリオキシメチレンなどの合成樹脂）から構成されており、その内周面２６ａが径小部２３の外周面２３ａとの間に隙間を有した状態となっている。
【００２０】
径小部２３の上端には、摩擦摺動部材２４（摩擦摺動管２６）の内径よりも径大なリング部材２７が溶接により固着されており、径小部２３の下端には、摩擦摺動部材２４（摩擦摺動管２６）の内径よりも径大な段部２８が形成されている。これらリング部材２７と段部２８により、摩擦摺動部材２４を挟んでロッド２０の軸方向に沿って所定間隔Ａを有する一対の当接部が構成されている。
【００２１】
次に、上記構成の作用について説明する。
ドラム８の回転に伴って水槽６に振動が発生すると、これと連動してシリンダ１６もバネ２２の伸縮を伴いながら軸方向に往復動（上下方向に振動）し、シリンダ１６内をロッド２０が相対的に往復動するようになる。
【００２２】
ここで、脱水起動時においては、ドラム８の回転速度が遅いことから、水槽６には低周波振動が発生する。この低周波振動により、シリンダ１６に対するロッド２０の振幅が大きくなると、リング部材２７および段部２８が摩擦摺動部材２４の一部をなす摩擦摺動管２６に当接し、摩擦摺動部材２４（摺動部本体２５および摩擦摺動管２６）がロッド２０とともに往復動してシリンダ１６の内周面１６ｃを摺動するようになる。これにより、ロッド２０の往復動に大きな摩擦力が発生する。
【００２３】
そして、脱水定常時に移行すると、ドラム８の回転速度が速くなることから、水槽６には高周波振動が発生する。この高周波振動により、シリンダ１６に対するロッド２０の振幅が小さくなると、リング部材２７および段部２８が摩擦摺動管２６（摩擦摺動部材２４）に当接しなくなり、ロッド２０のみが往復動するようになる。この場合、シリンダ１６の内部が空気で満たされており、しかも、径小部２３の外周面２３ａと摩擦摺動管２６との間に隙間が設けられているため、ロッド２０は殆んど抵抗のない状態で往復動する。これにより、ロッド２０の往復動に摩擦力が発生することはない。
【００２４】
以上に説明したように本実施形態によれば、脱水起動時の低周波振動に対しては、摩擦摺動部材２４（摺動部本体２５および摩擦摺動管２６）がロッド２０とともに往復動してシリンダ１６の内周面１６ｃを摺動し、ロッド２０の往復動に大きな摩擦力が発生する。これにより、脱水起動時の水槽６の振動を極力抑えることができ、脱水の起動性能を向上することができる。一方、脱水定常時の高周波振動に対しては、ロッド２０のみが殆んど抵抗のない状態で往復動し、ロッド２０の往復動に摩擦力が発生することはない。これにより、脱水定常時の水槽６の振動を筐体２に伝わり難くすることができ、筐体２の振動量や振動音を極力小さくすることができる。
【００２５】
また、摩擦摺動部材２４は、その内周部に、当該摩擦摺動部材２４よりも硬い筒状の摩擦摺動管２６を有する構成としたので、シリンダ１６の内周面１６ｃを摺動する摺動部本体２５を、その内周面から摩擦摺動管２６により支えることができ、摺動部本体２５が歪んで変形してしまうことを防止することができる。
【００２６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図３を参照して説明する。なお、上述した第１の実施形態と同一の部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００２７】
本実施形態のサスペンション３０（防振装置に相当）において、摩擦摺動部材３１は、一部材から構成されており、その外周面３１ａがシリンダ１６の内周面１６ｃを摺動するようになっているとともに、その内周面３１ｂが径小部２３の外周面２３ａとの間に隙間を有した状態となっている。また、リング部材２７と段部２８により、摩擦摺動部材３１を挟んでロッド２０の軸方向に沿って所定間隔Ｂを有する一対の当接部が構成されている。
【００２８】
この構成によれば、脱水起動時において水槽６に低周波振動が発生し、シリンダ１６に対するロッド２０の振幅が大きくなると、リング部材２７および段部２８が摩擦摺動部材３１に当接し、摩擦摺動部材３１がロッド２０とともに往復動してシリンダ１６の内周面１６ｃを摺動するようになる。これにより、ロッド２０の往復動に大きな摩擦力が発生するので、脱水起動時の水槽６の振動を極力抑えることができ、脱水の起動性能を向上することができる。
【００２９】
また、脱水定常時において水槽６に高周波振動が発生し、シリンダ１６に対するロッド２０の振幅が小さくなると、リング部材２７および段部２８が摩擦摺動部材３１に当接しなくなり、ロッド２０のみが往復動するようになる。この場合、シリンダ１６の内部が空気で満たされており、しかも、径小部２３の外周面２３ａと摩擦摺動部材３１との間に隙間が設けられているため、ロッド２０は殆んど抵抗のない状態で往復動し、ロッド２０の往復動に摩擦力が発生することはない。これにより、脱水定常時の水槽６の振動を筐体２に伝わり難くすることができ、筐体２の振動量や振動音を極力小さくすることができる。
【００３０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図４を参照して説明する。なお、上述した第１の実施形態と同一の部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
図４に示すサスペンション４０（防振装置に相当）は、上述した第１の実施形態に示したものにおいて、当接部を構成するリング部材２７および段部２８の摩擦摺動部材２４に対向する部分に、合成ゴム、樹脂などの材料からなる緩衝部材４１を設けたものである。
【００３１】
このような構成によれば、リング部材２７および段部２８が摩擦摺動部材２４（特に摩擦摺動管２６の上端および下端）に当接したときの衝突音を低減することができる。また、リング部材２７および段部２８が摩擦摺動部材２４に当接することによるこれらの損傷を防止することができる。
【００３２】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について図５を参照して説明する。なお、上述した第２の実施形態と同一の部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
図５に示すサスペンション５０（防振装置に相当）は、上述した第２の実施形態に示したものにおいて、当接部を構成するリング部材２７および段部２８の摩擦摺動部材３１に対向する部分に、合成ゴム、樹脂などの材料からなる緩衝部材５１を設けたものである。
【００３３】
このような構成によれば、リング部材２７および段部２８が摩擦摺動部材３１に当接したときの衝突音を低減することができる。また、リング部材２７および段部２８が摩擦摺動部材３１に当接することによるこれらの損傷を防止することができる。
【００３４】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について図６を参照して説明する。なお、上述した第１の実施形態と同一の部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００３５】
本実施形態のサスペンション６０（防振装置に相当）において、ロッド２０の径小部２３には、当該ロッド２０の軸方向に沿う２箇所において、それぞれ環状の第１の摩擦摺動部材６１および第２の摩擦摺動部材６２が配置されている。これら第１の摩擦摺動部材６１および第２の摩擦摺動部材６２の外周面６１ａ，６２ａは、それぞれシリンダ１６の内周面１６ｃを摺動するようになっており、内周面６１ｂ，６２ｂは、それぞれ径小部２３の外周面２３ａとの間に隙間を有した状態となっている。
【００３６】
径小部２３において第１の摩擦摺動部材６１と第２の摩擦摺動部材６２との間の部分には、第１の摩擦摺動部材６１および第２の摩擦摺動部材６２の内径よりも径大な第１のリング部材６３が溶接により固着されており、径小部２３の上端には、第２の摩擦摺動部材６２の内径よりも径大な第２のリング部材６４が溶接により固着されている。また、径小部２３の下端には、第１の摩擦摺動部材６１の内径よりも径大な段部６５が形成されている。これら第１のリング部材６３の下面と段部６５により、第１の摩擦摺動部材６１を挟んでロッド２０の軸方向に沿って第１の所定間隔Ｃを有する一対の第１の当接部が構成され、第１のリング部材６３の上面と第２のリング部材６４の下面により、第２の摩擦摺動部材６２を挟んでロッド２０の軸方向に沿って第２の所定間隔Ｄを有する一対の第２の当接部が構成されている。
【００３７】
この場合、第１の所定間隔Ｃから第１の摩擦摺動部材６１の軸方向の厚さＥを減算した値が、第２の所定間隔Ｄから第２の摩擦摺動部材６２の軸方向の厚さＦを減算した値よりも大きくなるように構成されている（Ｃ−Ｅ＞Ｄ−Ｆ）。
【００３８】
次に、上記構成の作用について説明する。
脱水起動時において水槽６に低周波振動が発生し、シリンダ１６に対するロッド２０の振幅が大きくなると、第１のリング部材６３および段部６５が第１の摩擦摺動部材６１に当接し、第１の摩擦摺動部材６１がロッド２０とともに往復動してシリンダ１６の内周面１６ｃを摺動するようになる。このとき、第１の所定間隔Ｃから第１の摩擦摺動部材６１の軸方向の厚さＥを減算した値が、第２の所定間隔Ｄから第２の摩擦摺動部材６２の軸方向の厚さＦを減算した値よりも大きいことから、第１のリング部材６３および第２のリング部材６４も第２の摩擦摺動部材６２に当接し、当該第２の摩擦摺動部材６２もロッド２０とともに往復動してシリンダ１６の内周面１６ｃを摺動する。これにより、ロッド２０の往復動に大きな摩擦力が発生する。
【００３９】
脱水起動時から脱水定常時に移行する過程において、シリンダ１６に対するロッド２０の振幅が小さくなっていくと、第１のリング部材６３および段部６５が第１の摩擦摺動部材６１に当接しなくなり、第２の摩擦摺動部材６２のみがロッド２０とともに往復動してシリンダ１６の内周面１６ｃを摺動するようになる。これにより、ロッド２０の往復動に上記の脱水起動時より小さな摩擦力が発生する。
【００４０】
そして、脱水定常時に移行して水槽６に高周波振動が発生し、シリンダ１６に対するロッド２０の振幅がさらに小さくなると、第１のリング部材６３および第２のリング部材６４が第２の摩擦摺動部材６２に当接しなくなり、ロッド２０のみが往復動するようになる。この場合、シリンダ１６の内部が空気で満たされており、しかも、径小部２３の外周面２３ａと第１の摩擦摺動部材６１および第２の摩擦摺動部材６２との間に隙間が設けられているため、ロッド２０は殆んど抵抗のない状態で往復動する。これにより、ロッド２０の往復動に摩擦力が発生することはない。
【００４１】
以上に説明したように本実施形態によれば、脱水起動時の低周波振動に対してはロッド２０の往復動に大きな摩擦力を発生させ、脱水起動時から脱水定常時に移行する過程においてはロッド２０の往復動に脱水起動時より小さな摩擦力を発生させ、脱水定常時の高周波振動に対してはロッド２０の往復動に摩擦力を発生させないようにすることができ、水槽６の振動周波数に応じてサスペンション６０の減衰力を３段階に変化させることができる。
【００４２】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
【００４３】
上述した第１の実施形態および第３の実施形態において、摩擦摺動管２６が摺動部本体２５に対して軸方向に沿って往復動可能に構成してもよい。この構成によれば、低周波振動により摩擦摺動部材２４の摺動部本体２５および摩擦摺動管２６がロッド２０とともに往復動する状態と、高周波振動によりロッド２０のみが往復動する状態との間に、摩擦摺動部材２４の摩擦摺動管２６のみがロッド２０とともに往復動する状態をつくることができ、水槽６の振動周波数に応じて３段階の減衰力を実現することができる。
【００４４】
上述した第５の実施形態において、摩擦摺動管および緩衝部材を設ける構成としてもよい。また、摩擦摺動部材および当接部は２つに限られるものではなく、さらに複数設けてもよい。
一対の当接部の所定間隔や摩擦摺動部材の厚さは、適宜変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すものであり、サスペンションの内部構成を示す縦断側面図
【図２】ドラム式洗濯機の内部構成を示す縦断側面図
【図３】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図４】本発明の第３の実施形態を示す図１相当図
【図５】本発明の第４の実施形態を示す図１相当図
【図６】本発明の第５の実施形態を示す図１相当図
【符号の説明】
【００４６】
図面中、１はドラム式洗濯機、２は筐体、６は水槽、７，３０，４０，５０，６０はサスペンション（防振装置）、８はドラム、１６はシリンダ、２０はロッド、２４，３１は摩擦摺動部材、２６は摩擦摺動管、２７，２８はリング部材および段部（一対の当接部）、４１，５１は緩衝部材、６１は第１の摩擦摺動部材、６２は第２の摩擦摺動部材、６３，６５は第１のリング部材および段部（一対の第１の当接部）、６３，６４は第１のリング部材および第２のリング部材（一対の第２の当接部）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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