(57)【要約】【課題】簡単な構成で、交換バッテリが劣化品であっても劣化を検出することができるバッテリ劣化検出装置及びバッテリ劣化検出方法を提供する。【解決手段】ＣＰＵ１７ａは、電流センサ１３及び電圧センサ１４を用いて、バッテリ１１の充電状態を検出し、検出したバッテリ１１の充電状態が第１閾値以上のときのバッテリ１１の内部抵抗を測定する。ＣＰＵ１７ａはまた、測定された複数個の内部抵抗のバラツキを求めると共に、この求めたバラツキが第２閾値以上のときバッテリが劣化したと判定してバッテリの劣化を検出する。【選択図】図４
2008008703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの劣化を検出するバッテリ劣化検出装置であって、
前記バッテリの内部抵抗を測定する内部抵抗測定手段と、
前記測定したバッテリの内部抵抗をメモリ手段に順次、格納する格納手段と、
前記メモリ手段に格納された複数個の内部抵抗のバラツキを求めると共に、この求めたバラツキに基づいて前記バッテリが劣化していると判定して前記バッテリの劣化を検出する、劣化検出手段と
を備えたことを特徴とするバッテリ劣化検出装置。
【請求項２】
前記バッテリ劣化検出装置が、前記バッテリの充電状態が新品バッテリの内部抵抗にバラツキが現れないような高充電状態であるか否かを判定する高充電状態判定手段を有し、
前記格納手段が、前記高充電状態であると判定されているときに測定した内部抵抗を順次、格納するものであり、
前記劣化検出手段が、前記メモリ手段に格納された複数個の内部抵抗のバラツキが閾値以上のとき前記バッテリが劣化していると判定するものである
ことを特徴とする請求項１記載のバッテリ劣化検出装置。
【請求項３】
前記バッテリ劣化検出装置が、雰囲気温度を測定する温度センサを有し、そして、
前記劣化検出手段が、前記雰囲気温度に依存した前記内部抵抗の変動をキャンセルしたバラツキを求めるものであることを特徴とする請求項１又は２記載のバッテリ劣化検出装置。
【請求項４】
前記格納手段が、前記内部抵抗測定手段によって測定された内部抵抗を前記雰囲気温度毎に分類して前記メモリ手段に順次格納し、
前記劣化検出手段が、それらの前記雰囲気温度毎に前記複数個の内部抵抗のバラツキを求めて前記雰囲気温度に依存した前記内部抵抗の変動をキャンセルするものであることを特徴とする請求項３記載のバッテリ劣化検出装置。
【請求項５】
前記バッテリの交換を検出するバッテリ交換検出手段と、
前記バッテリの交換を検出したときに前記交換前に測定された前記バッテリの内部抵抗をリセットするリセット手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜４何れか１項記載のバッテリ劣化検出装置。
【請求項６】
バッテリの劣化を検出するバッテリ劣化検出方法であって、
前記バッテリの内部抵抗を測定する内部抵抗測定工程と、
前記測定したバッテリの内部抵抗をメモリ手段に順次、格納する格納工程と、
前記メモリ手段に格納された複数個の内部抵抗のバラツキを求めると共に、この求めたバラツキに基づいて前記バッテリが劣化していると判定して前記バッテリの劣化を検出する、劣化検出工程と
を順次行うことを特徴とするバッテリ劣化検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ劣化検出装置及びバッテリ劣化検出方法に係り、特に、バッテリの劣化を検出するバッテリ劣化検出装置及びバッテリ劣化検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記バッテリ劣化検出装置として、特許文献１に記載されたバッテリの異常予報装置や、特許文献２に記載されたバッテリの劣化度推定装置が知られている。上記バッテリの異常予報装置は、スタータモータの回転速度と負荷電流との特性から定めるスタータ負荷電流と、スタータモータの作動前のバッテリ端子電圧とクランキング時のバッテリ端子電圧との差と、からバッテリの内部抵抗を検出するものである。そして、今回検出したバッテリの内部抵抗と前回検出したバッテリの内部抵抗との増加率が閾値を越えたときバッテリの劣化を検出するものである。
【０００３】
また、バッテリの劣化度推定装置は、バッテリの開放電圧の変動の影響を考慮して高精度にバッテリの内部抵抗を検出して、検出した内部抵抗の増加率を一定期間毎に移動平均し、移動平均した内部抵抗の増加率が閾値を越えたときバッテリの劣化を検出するものである。
【特許文献１】特開昭６０−１４０４６３号公報
【特許文献２】特開平２００６−９８１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１、２は何れも内部抵抗の増加率に基づいてバッテリの劣化を検出している。このため、バッテリ交換を行ったとき、その交換したバッテリがすでに劣化しているバッテリであった場合、内部抵抗はすでに大きな値でありその後増加することがない。従って、交換バッテリが劣化品であった場合に劣化を検出することができないという問題があった。
【０００５】
また、上述した特許文献１、２では高精度にバッテリの開放電圧を求めて、求めた開放電圧から内部抵抗を求める必要がある。しかしながら、バッテリの開放電圧は、充電電圧の変動や、雰囲気温度の変化による充電効率の変動、電流センサの検出誤差による積算容量の誤差、エンジンが切れた後の暗電流等の影響により変動するものである。このため、正確な開放電圧を把握して高精度に内部抵抗を検出することはコストアップにつながる上に非常に困難であるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、簡単な構成で、交換バッテリが劣化品であっても劣化を検出することができるバッテリ劣化検出装置及びバッテリ劣化検出方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、バッテリの劣化を検出するバッテリ劣化検出装置であって、前記バッテリの内部抵抗を測定する内部抵抗測定手段と、前記測定したバッテリの内部抵抗をメモリ手段に順次、格納する格納手段と、前記メモリ手段に格納された複数個の内部抵抗のバラツキを求めると共に、この求めたバラツキに基づいて前記バッテリが劣化していると判定して前記バッテリの劣化を検出する、劣化検出手段とを備えたことを特徴とするバッテリ劣化検出装置に存する。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、劣化検出手段が、複数個の内部抵抗のバラツキを求めると共に、この求めたバラツキに基づいてバッテリが劣化していると判定してバッテリの劣化を検出するので、内部抵抗のバラツキによってバッテリの劣化を検出することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記バッテリ劣化検出装置が、前記バッテリの充電状態が新品バッテリの内部抵抗にバラツキが現れないような高充電状態であるか否かを判定する高充電状態判定手段を有し、前記格納手段が、前記高充電状態であると判定されているときに測定した内部抵抗を順次、格納するものであり、前記劣化検出手段が、前記メモリ手段に格納された複数個の内部抵抗のバラツキが閾値以上のとき前記バッテリが劣化していると判定するものであることを特徴とする請求項１記載のバッテリ劣化検出装置に存する。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、バッテリの充電状態が高充電状態であるときは新品バッテリであれば内部抵抗のバラツキがほとんど現れず、劣化バッテリであれば内部抵抗のバラツキが大きいことに着目し、劣化検出手段が、高充電状態における内部抵抗のバラツキが閾値以上のときバッテリの劣化を検出する。従って、内部抵抗のバラツキによってバッテリの劣化を検出することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記バッテリ劣化検出装置が、雰囲気温度を測定する温度センサを有し、そして、前記劣化検出手段が、前記雰囲気温度に依存した前記内部抵抗の変動をキャンセルしたバラツキを求めるものであることを特徴とする請求項１又は２記載のバッテリ劣化検出装置に存する。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、劣化検出手段が、雰囲気温度に依存した内部抵抗の変動をキャンセルしたバラツキを求めるので、雰囲気温度の変動により生じる内部抵抗のバラツキを劣化であると誤検出することがなくなる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記格納手段が、前記内部抵抗測定手段によって測定された内部抵抗を前記雰囲気温度毎に分類して前記メモリ手段に順次格納し、前記劣化検出手段が、それらの前記雰囲気温度毎に前記複数個の内部抵抗のバラツキを求めて前記雰囲気温度に依存した前記内部抵抗の変動をキャンセルするものであることを特徴とする請求項３記載のバッテリ劣化検出装置に存する。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、格納手段が、内部抵抗測定手段によって測定された内部抵抗を雰囲気温度毎に分類してメモリ手段に順次格納し、劣化検出手段が、それらの雰囲気温度毎に複数個の内部抵抗のバラツキを求めるので、温度毎に内部抵抗を分類するだけで簡単に雰囲気温度に依存した内部抵抗の変動をキャンセルすることができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、前記バッテリの交換を検出するバッテリ交換検出手段と、前記バッテリの交換を検出したときに前記交換前に測定された前記バッテリの内部抵抗をリセットするリセット手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜４何れか１項記載のバッテリ劣化検出装置に存する。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、リセット手段が、バッテリの交換を検出したときに交換前に測定されたバッテリの内部抵抗をリセットする。従って、交換前のバッテリの内部抵抗に基づいて交換後のバッテリの劣化が検出されることがない。
【００１７】
請求項６記載の発明は、バッテリの劣化を検出するバッテリ劣化検出方法であって、前記バッテリの内部抵抗を測定する内部抵抗測定工程と、前記測定したバッテリの内部抵抗をメモリ手段に順次、格納する格納工程と、前記メモリ手段に格納された複数個の内部抵抗のバラツキを求めると共に、この求めたバラツキに基づいて前記バッテリが劣化していると判定して前記バッテリの劣化を検出する、劣化検出工程とを順次行うことを特徴とするバッテリ劣化検出方法に存する。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、劣化検出工程において、複数個の内部抵抗のバラツキを求めると共に、この求めたバラツキに基づいてバッテリが劣化していると判定してバッテリの劣化を検出するので、内部抵抗のバラツキによってバッテリの劣化を検出することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように請求項１、２及び６記載の発明によれば、内部抵抗のバラツキによってバッテリの劣化を検出することができるので、簡単な構成で、交換バッテリが劣化品であっても劣化を検出することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、雰囲気温度の変動により生じる内部抵抗のバラツキを劣化であると誤検出することがなくなるので、正確に劣化を検出することができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、温度毎に内部抵抗を分類するだけで簡単に雰囲気温度に依存した内部抵抗の変動をキャンセルすることができるので、簡単な構成で、正確に劣化を検出することができる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、交換前のバッテリの内部抵抗に基づいて交換後のバッテリの劣化が検出されることがないので、簡単な構成で、正確に劣化を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明のバッテリ劣化検出装置を説明する前に、図１〜図３を参照して本発明によるバッテリ劣化検出方法について説明する。図１は、開回路電圧（１２．２Ｖ〜１３．２Ｖ）に対する新品バッテリ及び劣化バッテリの直流オーミック抵抗を示すグラフである。図２は、開回路電圧（１２．６Ｖ〜１３．２Ｖ）に対する新品バッテリ及び劣化バッテリの直流オーミック抵抗を示すグラフである。図３は、ＳＯＣ群に対する新品バッテリ及び劣化バッテリの直流オーミック抵抗の分散値を示すグラフである。
【００２４】
図１及び図２中の黒塗りダイヤ形の印は、充電状態に比例した開回路電圧（以下ＯＣＶ）に対する新品バッテリの直流オーミック抵抗の平均値を示している。黒塗りダイヤ形の印を通る縦ラインは、ＯＣＶに対する新品バッテリの直流オーミック抵抗のバラツキ範囲を示している。その縦ラインの上端は、ＯＣＶに対する新品バッテリの直流オーミック抵抗の最大値を示している。その縦ラインの下端は、ＯＣＶに対する新品バッテリの直流オーミック抵抗の最大値を示している。
【００２５】
また、図１及び図２中の黒塗り四角形の印は、ＯＣＶに対する劣化バッテリの直流オーミック抵抗の平均値を示している。黒塗り四角形の印を通る縦ラインは、ＯＣＶに対する劣化バッテリの直流オーミック抵抗のバラツキ範囲を示している。その縦ラインの上端は、ＯＣＶに対する劣化バッテリの直流オーミック抵抗の最大値を示している。その縦ラインの下端は、ＯＣＶに対する劣化バッテリの直流オーミック抵抗の最大値を示している。
【００２６】
図１及び図２に示すように、新品バッテリは、ＯＣＶが１２．５７Ｖよりも大きい場合、直流オーミック抵抗のバラツキがほとんどなく、ＯＣＶに対する直流オーミック抵抗の平均値もほとんど変動がない。一方、ＯＣＶが１２．５７Ｖよりも小さい場合、直流オーミック抵抗のバラツキが大きくなり、ＯＣＶが小さくなるに従って直流オーミック抵抗の平均値も大きくなる。
【００２７】
これに対して、劣化バッテリは、ＯＣＶが１２．５７Ｖよりも大きくても、直流オーミック抵抗に大きなバラツキが生じ、ＯＣＶが小さくなるに従って直流オーミック抵抗の平均値が大きくなると共にバラツキも大きくなる。
【００２８】
また、図３中の黒塗りダイヤ形の印は、ＳＯＣ％群に対する新品バッテリの直流オーミック抵抗の分散値ｘを示している。黒塗り四角形の印は、ＳＯＣ％群に対する劣化バッテリの直流オーミック抵抗の分散値ｘを示している。
【００２９】
なお、ＳＯＣ％は以下の式（１）で表される充電状態である。
ＳＯＣ％＝（ＯＣＶn−ＯＣＶe）／（ＯＣＶf−ＯＣＶe）×１００  …（１）
ＯＣＶfは満充電状態での開回路電圧を示し、ＯＣＶnは現在の開回路電圧を示し、ＯＣＶeは放電終止状態での開回路電圧を示す。
【００３０】
また、分散値ｘは、複数回測定した直流オーミック抵抗のうちの最大値と最小値との差を示している。図３から明らかなように、複数回、直流オーミック抵抗を測定したときのＳＯＣ％が１００％〜８０％でばらついていた場合、バッテリの直流オーミック抵抗の分散値は、新品バッテリでは１．９×１０-9とほぼ０に近い。これに対して、劣化バッテリでは１．３×１０-7と大きくなる。
【００３１】
また、複数回、直流オーミック抵抗を測定したときのＳＯＣ％が１００％〜９０％でばらついていた場合、バッテリの直流オーミック抵抗の分散値は、新品バッテリでは１．６×１０-9とほぼ０に近い。これに対して、劣化バッテリでは４．０×１０-9と大きくなる。
【００３２】
また、複数回、直流オーミック抵抗を測定したときにＳＯＣ％が９０％〜８０％でばらついていた場合、バッテリの直流オーミック抵抗の分散値は、新品バッテリでは２．６×１０-9とほぼ０に近い。これに対して、劣化バッテリでは１．４×１０-7と大きくなる。
【００３３】
そこで、本実施形態では、ＳＯＣ％が第１閾値以上のときバッテリの充電状態が新品バッテリの直流オーミック抵抗にバラツキが現れないような高充電状態であると判定して、このときのバッテリの直流オーミック抵抗を測定し、測定された複数個の直流オーミック抵抗の分散値（＝バラツキ）が第２閾値（請求項中の閾値）以上のときバッテリが劣化していると判定する。一方、上記直流オーミック抵抗の分散値が第２閾値未満のとき直流オーミック抵抗にバラツキが現れておらず、バッテリが劣化していないと判定する。上記第１閾値としては、例えば６０％が設定される。上記第２閾値としては、例えば１．０×１０-7が設定される。
【００３４】
なお、上記第１閾値、第２閾値は、一例であり、これらの値はバッテリの種類毎にバッテリの劣化が検出できるような適切な値に定められるものである。即ち、第１閾値、第２閾値は、新品バッテリの直流オーミック抵抗のバラツキと劣化バッテリの直流オーミック抵抗のバラツキとから実験的に定められるものである。
【００３５】
次に、上述したバッテリ劣化検出方法を実施するバッテリ劣化検出装置の構成について図４を参照して以下説明する。同図に示すように、１１は車両に搭載されたバッテリである。このバッテリ１１は、例えば充放電可能な鉛電池である。バッテリ１１は、例えばスタータモータなどの車両負荷１２に対して電源を供給する。バッテリ１１は、オルタネータ１８によって充電される。
【００３６】
バッテリ劣化検出装置は、バッテリ１１の放電電流Ｉを検出する電流センサ１３と、バッテリ１１に並列接続した無限大抵抗を有し、バッテリ１１の端子電圧を検出する電圧センサ１４と、雰囲気温度を検出する温度センサ１５とを備えている。
【００３７】
上述した電流センサ１３や電圧センサ１４の出力は、インタフェース回路（Ｉ／Ｆ）１６におけるＡ／Ｄ変換後にマイクロコンピュータ（μＣＯＭ）１７に供給される。μＣＯＭ１７は、プログラムに従って各種の処理を行う中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）１７ａと、ＣＰＵ１７ａが行う処理プログラムなどを格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１７ｂと、ＣＰＵ１７ａでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１７ｃとを備えている。
【００３８】
次に上述した構成のバッテリ劣化検出装置の動作を図５を参照して以下説明する。図５は、図４のバッテリ劣化検出装置を構成するＣＰＵ１７ａのバッテリ劣化検出処理における処理手順を示すフローチャートである。
【００３９】
ＣＰＵ１７ａは、後述する初期フラグがオンしている状態でイグニッションスイッチがオンすると、図５に示すバッテリ劣化検出処理を開始する。イグニッションスイッチがオンされると、セルモータ負荷を通じて放電が行われる。このとき、図６に示すように、突入電流と一般的に呼ばれる、定常電流値と比べて非常に大きな大電流まで短時間に増大し大電流から定常電流まで短時間に減少する放電電流が流れる。
【００４０】
まず最初に、ＣＰＵ１７ａは、電流センサ１３及び電圧センサ１４を用いて、セルモータ負荷を通じて放電が行われているとき、即ち突入電流が流れているときの放電電流Ｉと端子電圧Ｖとをサンプリングする（ステップＳ１）。
【００４１】
次に、ＣＰＵ１７ａは、バッテリ１１の開回路電圧ＯＣＶを求め、求めた開回路電圧ＯＣＶを式（１）に代入してＳＯＣ％を求める充電状態検出処理を行う（ステップＳ２）。開回路電圧ＯＣＶの求め方としては、例えば、イグニッションスイッチがオンする直前に実測したバッテリ１１の端子電圧Ｖを開回路電圧ＯＣＶとすることが考えられる。
【００４２】
その後、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ２で求めたＳＯＣ％が第１閾値以上でなければ（ステップＳ３でＮ）、低ＳＯＣ状態であると判断して、要充電警告処理を行った後（ステップＳ４）、バッテリ劣化検出処理を終了する。一方、ステップＳ２で求めたＳＯＣ％が第１閾値以上であれば（ステップＳ３でＹ）、高充電状態であると判定してステップＳ１でサンプリングした放電電流Ｉと端子電圧Ｖとから直流オーミック抵抗を求める直流オーミック抵抗測定処理を行う（ステップＳ５）。直流オーミック抵抗は、例えば、特開２００４−３０１７８０、特開２００４−３０１７７９、特開２００５−７７１２８など公知の技術を用いて推定する。なお、上記ステップＳ３においてＣＰＵ１７ａは、高充電状態判定手段として働く。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１７ａは、温度センサ１５を用いて雰囲気温度を測定する雰囲気温度測定処理を行う（ステップＳ６）。上記メモリ手段としてのＲＡＭ１７ｃ内には、雰囲気温度Ｔ１〜Ｔ２、Ｔ２〜Ｔ３、Ｔ３〜Ｔ４…に対応した直流オーミック抵抗を格納するエリアＡ１、Ａ２、Ａ３…が設けられている。
【００４４】
ＣＰＵ１７ａは、格納手段として働き、ステップＳ５で測定した直流オーミック抵抗をステップＳ６で検出した雰囲気温度に対応するエリアＡ１、Ａ２、Ａ３…に順次格納する（ステップＳ７）。なお、ステップＳ７においてＣＰＵ１７ａは、各エリアＡ１、Ａ２、Ａ３…に格納されている直流オーミック抵抗の数が後述する規定データ値Ｎ以上であれば、一番古い直流オーミック抵抗を消去して、その代わりに直前のステップＳ５で測定した直流オーミック抵抗を格納する。このステップＳ７により、ＣＰＵ１７ａは直流オーミック抵抗を雰囲気温度毎に分類している。
【００４５】
次に、エリアＡ１、Ａ２、Ａ３…のうち何れか１つでも格納された直流オーミック抵抗の数が規定データＮ未満であれば（ステップＳ８でＮ）、ＣＰＵ１７ａは、バッテリ劣化検出処理を終了する。一方、エリアＡ１、Ａ２、Ａ３…のうち何れか１つでも格納された直流オーミック抵抗の数が規定データ数Ｎを越えていれば（ステップＳ８でＹ）、その規定データ数Ｎ以上の直流オーミック抵抗の分散値ｘを算出する（ステップＳ９）。次に、分散値ｘが第２閾値以上でなければ（ステップＳ１０でＮ）、バッテリ劣化検出処理を終了する。
【００４６】
これに対して、分散値ｘが第２閾値以上であれば（ステップＳ１０でＹ）、ＣＰＵ１７ａは、バッテリ１１が劣化していると判断して劣化警告処理を行った後（ステップＳ１１）、バッテリ劣化検出処理を終了する。以上のことから明らかなように、ＣＰＵ１７ａが劣化検出手段として働く。
【００４７】
また、ＣＰＵ１７ａは、ステップＳ５の直流オーミック抵抗測定処理を行う毎に、バッテリ交換検出処理を行う。バッテリ交換検出処理において、ＣＰＵ１７ａは、バッテリ交換検出手段として働き、今回のステップＳ５で測定した直流オーミック抵抗と前回のステップＳ５で計測した直流オーミック抵抗との差が第３閾値以上（＜第２閾値）であればバッテリの交換を検出する。バッテリ交換を検出するＣＰＵ１７ａは、交換前に測定された直流オーミック抵抗をリセットするリセット処理を行う。リセット処理において、ＣＰＵ１７ａは、エリアＡ１、Ａ２、Ａ３…に格納した直流オーミック抵抗を全て消去する。
【００４８】
上述したバッテリ劣化検出装置によれば、ＳＯＣ％が第１閾値以上のときは新品バッテリであれば直流オーミック抵抗のバラツキが小さく、劣化バッテリであれば直流オーミック抵抗のバラツキが大きいことに着目し、ＣＰＵ１７ａが、測定した複数個の直流オーミック抵抗の分散値（バラツキ）を求めると共に該求めたバラツキが第２閾値以上のときバッテリの劣化を検出する。従って、直流オーミック抵抗のバラツキによってバッテリの劣化を検出することができるので、簡単な構成で、交換バッテリが劣化品であっても劣化を検出することができる。
【００４９】
また、上述したバッテリ劣化検出装置によれば、ＣＰＵ１７ａが、測定された直流オーミック抵抗を雰囲気温度毎に分類すると共に雰囲気温度毎に複数個の直流オーミック抵抗の分散値（バラツキ）を求めるので、温度毎に直流オーミック抵抗を分類するだけで簡単に雰囲気温度に依存した内部抵抗の変動をキャンセルすることができるので、簡単な構成で、正確に劣化を検出することができる。
【００５０】
また、上述したバッテリ劣化検出装置によれば、ＣＰＵ１７ａが、バッテリ１１の交換を検出したときに交換前に測定されたバッテリの直流オーミック抵抗をリセットする。従って、交換前のバッテリ１１の直流オーミック抵抗に基づいて交換後のバッテリ１１の劣化が検出されることがなく、簡単な構成で、正確に劣化を検出することができる。
【００５１】
なお、上述した実施形態では、内部抵抗のうちの直流オーミック抵抗を内部抵抗として測定していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、バッテリのオーミック抵抗に加え濃度分極、活性化分極などを含んだ内部抵抗そのものを内部抵抗として検出してもよい。即ち、内部抵抗を測定する方法としては、上記実施形態に限定されるものではなく、例えばサンプリングした放電電流Ｉと端子電圧Ｖとの関係式から傾きを求め、求めた傾きを内部抵抗とする方法などさまざま考えられる。
【００５２】
また、上述した実施形態では、今回のステップＳ５で測定した直流オーミック抵抗と前回のステップＳ５で計測した直流オーミック抵抗との差が第３閾値以上（＜第２閾値）であるときバッテリの交換を検出していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、交換時に操作されるスイッチなどの操作手段を有し、操作手段に対する操作の有無に応じてバッテリ１１の交換を検出することも考えられる。
【００５３】
また、上述した実施形態では、ＳＯＣ％を求めて、この求めたＳＯＣ％が第１閾値以上のとき高充電状態であると判定していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、以下のような条件Ａ、Ｂなどを満たした時に高充電状態であると判定してもよい。
Ａ．前回の走行でのバッテリの充電が十分されている
Ｂ．前回の走行から長期間放置されていない
【００５４】
なお、上述した実施形態では、高充電状態のバッテリの直流オーミック抵抗のバラツキに基づいて劣化を検出していたが、本発明はこれに限ったものではない。図１からも明らかなように、劣化バッテリと新品バッテリとが同じ充電状態の場合、劣化バッテリの直流オーミック抵抗のバラツキは、新品バッテリの直流オーミック抵抗のバラツキよりも大きい。この新品バッテリと劣化バッテリとの直流オーミック抵抗のバラツキの差を利用して、低充電状態のバッテリの直流オーミック抵抗のバラツキに基づいて劣化を検出することもできる。即ち、本発明のバッテリ劣化検出装置は、バッテリ１１の直流オーミック抵抗のバラツキを求めると共に、この求めたバラツキに基づいてバッテリ１１が劣化していると判定していればどんな判定方法でもよい。
【００５５】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】開回路電圧（１２．２Ｖ〜１３．２Ｖ）に対する新品バッテリ及び劣化バッテリの直流オーミック抵抗を示すグラフである。
【図２】開回路電圧（１２．６Ｖ〜１３．２Ｖ）に対する新品バッテリ及び劣化バッテリの直流オーミック抵抗を示すグラフである。
【図３】ＳＯＣ群に対する新品バッテリ及び劣化バッテリの直流オーミック抵抗の分散値を示すグラフである。
【図４】本発明のバッテリ劣化検出装置の一実施の形態を示す回路図である。
【図５】図４のバッテリ劣化検出装置を構成するＣＰＵのバッテリ劣化検出処理における処理手順を示すフローチャートである。
【図６】セルモータ負荷による放電時の放電電流Ｉと端子電圧Ｖとのタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１１    バッテリ
１５    温度センサ
１７ａ  ＣＰＵ（内部抵抗測定手段、格納手段、劣化検出手段、高充電状態判定手段、バッテリ交換検出手段、リセット手段）
１７ｃ  ＲＡＭ（メモリ手段）
【図１】
2008008703.tif 000003
【図２】
2008008703.tif 000004
【図３】
2008008703.tif 000005
【図４】
2008008703.tif 000006
【図５】
2008008703.tif 000007
【図６】
2008008703.tif 000008