(57)【要約】【課題】画像形成装置の動作中であっても光学センサの清掃を可能とすることができる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙を検出する複数の光学センサと、複数の光学センサのうちの一方の光学センサを用紙検出が可能な検出位置と、他の光学センサの検知面を清掃が可能な清掃位置とに交替移動可能に支持する支持手段と、一方の光学センサが用紙検知動作中に他方の光学センサが清掃可能な位置に移動させるよう制御する制御手段と、を備えている。清掃位置には、移動させられた光学センサの検知面を露出させる開口部と、移動させられた光学センサの露出した検知面へ清掃部材を案内する案内手段が設けられ、制御手段は、画像形成動作中の用紙先端を検出した場合に、光学センサの交替を実施するか、画像形成動作の停止を検出した場合に、光学センサの交替を実施することによって、光学センサの検知位置と清掃位置とを切り換える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に備えられた用紙搬送装置において、用紙を検出する複数の光学センサと、前記複数の光学センサのうちの一方の光学センサを用紙検出が可能な検出位置と、他の光学センサの検知面を清掃が可能な清掃位置とに交替移動可能に支持する支持手段と、一方の光学センサが用紙検知動作中に他方の光学センサが清掃可能な位置に移動させるよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記清掃位置には、移動させられた前記光学センサの検知面を露出させる開口部が備えられていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の用紙搬送装置において、前記清掃位置には、移動させられた前記光学センサの露出した検知面へ清掃部材を案内する案内手段が設けられていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記制御手段は、画像形成動作中の用紙先端を検出した場合に、前記光学センサの交替を実施するよう制御することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記制御手段は、画像形成動作の停止を検出した場合に、前記光学センサの交替を実施するよう制御することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記支持手段は、用紙搬送ローラの駆動源により駆動されることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記支持手段は、回転可能に支持されており、前記制御手段は前記支持手段を所定角度で回転するように制御して、前記光学センサの前記検知位置と前記清掃位置とを切り換えることを特徴とする用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置に関し、画像形成装置に備えられた用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等においては、用紙の有無や用紙の先端を精度よく検出するために、光学センサ（反射型もしくは透過型光学センサ）が複数の場所に設置されている。これらのセンサからの信号によって、装置の紙詰まりを検出したり、印刷動作のタイミングを取ったりしている。
【０００３】
高速機で、このような光学センサを使用すると、大量に用紙の搬送が行なわれるため、その際に生じる紙粉がセンサの表面に付着してしまったり、また、搬送の不備によって、紙片等が付着することもある。
このため、センサの表面が汚れると、センサが誤検知をしてしまい、紙詰まりでないにもかかわらず紙詰まりであると認識して装置が停止したり、用紙の先端を誤検知して形成された画像にズレが生じるという問題があったので、定期的に検知面を清掃する必要があった。
【０００４】
特許文献１では、印刷面の監視を必要としない状態のときに検出センサを検査位置から検査解放位置へ移動させる移動手段と、前記検出センサが前記検査位置から離れている間に前記検出センサの検査両を清掃する清掃手段と、前記移動手段と前記清掃手段とを制御する制御手段と、を設けることによって、検出センサの検査面を汚れから保護するとともに、紙通し作業もやりやすくする印刷物監視装置を提供している。
【特許文献１】特開平０４−２２０３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１では、清掃は画像形成動作を行っていないときに行うものであるから、画像形成動作中に清掃すべきタイミングであっても清掃することができない。即ち、清掃中は画像形成動作を停止させる必要があり、画像形成処理の効率低下を招いくことになる。
【０００６】
本発明は、上述のような実情を考慮してなされたものであって、画像形成装置の動作中であっても光学センサの清掃を可能とすることができる用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置に備えられる用紙搬送装置は、用紙を検出する複数の光学センサと、前記複数の光学センサのうちの一方の光学センサを用紙検出が可能な検出位置と、他の光学センサの検知面を清掃が可能な清掃位置とに交替移動可能に支持する支持手段と、一方の光学センサが用紙検知動作中に他方の光学センサが清掃可能な位置に移動させるよう制御する制御手段と、を備えるものである。
【０００８】
さらに、前記清掃位置には、移動させられた前記光学センサの検知面を露出させる開口部と、移動させられた前記光学センサの露出した検知面へ清掃部材を案内する案内手段が設けられている。
また、前記支持手段は、回転可能に支持されており、用紙搬送ローラの駆動源により駆動されており、前記制御手段は、（１）画像形成動作中の用紙先端を検出した場合に、前記光学センサの交替を実施するよう制御するか、または、（２）画像形成動作の停止を検出した場合に、前記光学センサの交替を実施するよう制御することによって、前記支持手段を所定角度で回転するように制御して、前記光学センサの前記検知位置と前記清掃位置とを切り換えるようにしている。
【０００９】
また、上述した構成の用紙搬送装置の制御手段として、コンピュータを機能させるためのプログラムを作成しておき、または、そのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録しておき、画像形成装置等の装置に備えられたコンピュータでこのプログラムを実行することによっても上記課題を解決することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置の動作中であっても光学センサの清掃を可能とすることができ、光学センサの清掃のために画像形成装置の動作を停止させることがない。
従って、メンテナンスによるマシンダウンタイムを最小にすることができ、画像形成の実行効率の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の画像形成装置で用いられる用紙搬送装置に係る好適な実施の形態について説明する。
図１は、本発明に係る画像処理装置（ＭＦＰ）１００の概略構成例を説明するための図である。同図において、画像形成装置１００は、上部に原稿読取部１１０、中央部に画像形成部２１０、下部に用紙給紙部２５０を配置して構成されている。また、画像形成部２１０の一方の側面に後処理装置２６０が装着されているとともに、用紙給紙部２５０の下方に載置台を兼ねた多段給紙ユニット２７０が配置されている。
【００１２】
この画像形成装置１００の上面に配置された透明ガラス体の原稿台１１１上には、原稿セットトレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿台１１１上へ給送する自動原稿搬送装置１１２が備えられている。
【００１３】
原稿台１１１の下方に位置する原稿読取部１１０は、第１の走査ユニット１１３、第２の走査ユニット１１４、光学レンズ１１５、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６を有し、自動原稿搬送装置１１２との関連した動作により、原稿台１１１上に載置された原稿の画像を所定の露光位置において相対的に走査して読み取る。
【００１４】
原稿読取部１１０によって読み取られた原稿の画像は、画像データとして図示しない画像データ入力部を介して制御部２２８へ送られる。制御部２２８では、画像データは所定の画像処理が施された後、制御部２２８内のメモリに一旦記憶され、制御部２２８からの出力指示に応じて画像形成部２１０の光書込み装置であるレーザスキャンユニット（以下、ＬＳＵという）２２７に出力される。
【００１５】
第１の走査ユニット１１３は、原稿面上を露光する光源ランプユニット１、および、原稿からの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー２ａを搭載している。光源ランプ１ａとして、定格での点灯時の輝度が３０００ｃｄ／ｍ2〜４０００ｃｄ／ｍ2である冷陰極管が用いられる。光源ランプ１ａの消費電力は、約５ｗ〜６ｗである。また、光源ランプ１ａの照射光量は、図示していない光量センサによって検出される。
【００１６】
第２の走査ユニット１１４は、第１ミラー２ａで反射された原稿からの反射光を光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６に導く第２ミラー２ｂおよび第３ミラー２ｃを搭載している。光学レンズ１１５は、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ１１６の受光面に結像させる。
【００１７】
画像形成部２１０には、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、原稿読取部１１０または外部装置から転送された画像データに応じてレーザ光を出射して感光体ドラム２２２上に静電潜像を形成するレーザスキャンユニット２２７、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像に現像ローラを介してトナーを供給してトナー像に顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写器２２５、転写工程後の感光体ドラム２２２上に残留したトナー等を回収するクリーニング器２２６、転写工程後の感光体ドラム２２２の表面に残留している電荷を除去して、感光体ドラム２２２から用紙を剥離する剥離器２２９が設けられている。
【００１８】
レーザスキャンユニット２２７は、メモリから読み出した画像データまたは外部の装置から入力された画像データによって変調されたレーザ光を照射する半導体レーザ１１、および、回転によってレーザ光を主走査方向に偏光するポリゴンミラー１２を図示しないレンズ群等とともに備えている。ポリゴンミラー１２は、モータ１３によって駆動される。モータ１３の回転速度は、速度センサ１４によって検出される。
【００１９】
画像形成部２１０には、トナー像が転写された用紙を加熱および加圧して用紙上にトナー像を定着させる定着ユニット２１７が設けられている。定着ユニット２１７は、上側の加熱ローラ２１と下側の加圧ローラ２２との一対のローラを備えている。加熱ローラ２１はヒータ２１ａを備え、加熱ローラ２１の温度は、温度センサ２３によって検出される。
【００２０】
さらに、定着ユニット２１７の排出側には、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成モード時に用紙の前後を反転させるスイッチバック路２２１が形成されている。
定着ユニット２１７においてトナー像が定着された用紙は、必要に応じてスイッチバック路２２１を経て排紙ローラ２１９にて後処理装置２６０へと導かれ、ここでステープル処理や穿孔処理等の後処理が施された後、トレイ２６１上に排出される。
【００２１】
用紙給紙部２５０は、本体側面に装着された手差トレイ２５４、両面ユニット２５５、給紙トレイ２５１と、多段給紙ユニット２７０に備えられた給紙トレイ２５２，２５３で構成されている。また、これらの給紙トレイ２５１〜２５４は、複数枚の用紙を積層して収納する。
【００２２】
また、給紙トレイ２５１〜２５４から給紙した用紙を画像形成部２１０における感光体ドラム２２２と転写器２２５との間の転写位置へと搬送するローラ等の搬送手段を備えている。両面ユニット２５５は、用紙を反転させるスイッチバック路２２１に通じており、両面画像形成モード時に表裏面が反転された用紙を一時貯留する。なお、両面ユニット２５５は通常の給紙トレイと交換可能にされている。
【００２３】
図２は、画像形成装置１００の電気的構成を示すブロック図である。同図において、画像形成装置１００には、制御部２２８、原稿読取部１１０、画像形成部２１０を備えている。
【００２４】
制御部２２８は、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）からなる主制御手段４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、画像メモリ４４、画像処理回路４８、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５４、ＮＩＣ（Network Interface Card）５３、操作手段（操作パネル）７０からなり、これらはバスによって接続されている。
【００２５】
主制御手段４１は、ＲＯＭ４２に予め書き込まれたプログラムにしたがって各入出機器を統括して制御し、この間に入出力されるデータをＲＡＭ４３の所定のメモリエリアに一時記憶する。
画像メモリ４４は、画像処理回路４８から出力された画像データを記憶する。クライアントＰＣ８０から送信された印字データやパスワードは、ＨＤＤ５４に記憶される。
【００２６】
操作手段（操作パネル）７０は、入力キーおよび液晶表示パネルを備え、装置の状態や利用可能な用紙サイズ、複写倍率等の表示を行うと共に、入力キーにより操作者の操作を受け付けることができる。液晶表示パネルは、液晶画面に触れることで入力が可能な液晶タッチパネルとしてもよい。そして、ユーザは入力キーを用いてパスワードの入力を実行する。
【００２７】
ＮＩＣ５３は、クライアントＰＣ８０とネットワークを介して通信を行うための通信手段である。画像形成装置１００は、クライアントＰＣ８０から転送されるプリントデータに基づいて印刷を行う、もしくは、ＮＩＣ５３を介して、原稿読取部１１０により得た画像データをクライアントＰＣ８０に転送する。
【００２８】
ＮＩＣ５３には、ネットワークを介して、後述の温度センサによる検出温度を遠隔地で記録する図示しない管理サーバが接続されており画像形成装置１００と通信を行う。
【００２９】
画像形成部２１０は、主制御手段４１と接続されたサブＣＰＵからなる副制御手段Ａ６０により制御され、ヒータ２１ａ、温度センサ２３、ドライバ４７、Ａ／Ｄ変換器６２を含んでいる。温度センサ２３は、定着ユニット２１７において加熱ローラ２１の温度を検出して温度データを副制御手段Ａ６０に出力する。
【００３０】
主制御手段４１は、第１の復帰処理として、副制御手段Ａ６０に所定のウオームアップコマンドを送信する。副制御手段Ａ６０は、主制御手段４１より所定のウオームアップコマンドを受けると、ヒータ２１ａに通電し、温度センサ２３から得られる温度情報を基に、ヒータ２１ａにより加熱される加熱ローラ２１の表面温度を所定の温度に一定化するようヒータ２１ａの通電を制御する。
【００３１】
副制御手段Ａ６０は、加熱ローラ２１の表面が所定温度に到達したならば、処理可能状態（レディ状態）に達したと判断して、主制御手段４１に「レディ状態」になったことを通知する。
ドライバ４７は、副制御手段Ａ６０から出力された制御データに基づいて定着ユニット２１７の加熱ローラ２１に内蔵されたヒータ２１ａを駆動する。
【００３２】
原稿読取部１１０は、主制御手段４１と接続されたサブＣＰＵからなる副制御手段Ｂ６１により制御され、光源ランプ１ａ、光量センサ３、ドライバ４５、Ａ／Ｄ変換器６３を含んでいる。光量センサ３は、光源ランプユニット１の光源ランプ１ａが照射した光の光量を検出して光量データを副制御手段Ｂ６１に入力する。
【００３３】
主制御手段４１は、第２の復帰処理として、副制御手段Ｂ６１に所定のウオームアップコマンドを送信する。副制御手段Ｂ６１は、主制御手段４１より所定のウオームアップコマンドを受けると、光源ランプ１ａに通電し、光量センサ３から得られる光量情報を基に、光源ランプ１ａの光量が所定の光量に一定化するよう光源ランプ１ａの通電を制御する。副制御手段Ｂ６１は、光源ランプ１ａの光量が所定の光量に到達したら、処理可能状態（レディ状態）に達したと判断して、主制御手段４１に「レディ状態」になったことを通知する。
ドライバ４５は、副制御手段Ｂ６１から出力された制御データに基づいて、光源ランプユニット１の光源ランプ１ａを駆動する。
【００３４】
副制御手段Ａ６０、副制御手段Ｂ６１には、上記以外にも画像形成部２１０および原稿読取部１１０内のモータ、クラッチ、ソレノイドおよびセンサ等の画像形成処理時および原稿読取処理時に動作する多数の入出力機器が接続されている。副制御手段Ａ６０、副制御手段Ｂ６１では、画像形成処理時および原稿読取処理時に所定のタイミングでセンサの検出データを読み取り、検出データに応じてモータ等を駆動する。
【００３５】
本発明においては、用紙を検出するための反射型センサであるセンサ１（７１），センサ２（７２）が副制御手段Ａ６０に接続されている。切換手段７３は、センサ１、２（７１，７２）と副制御手段Ａ６０との接続を切換えるスイッチであり、切り換えは副制御手段Ａ６０の出力する切換制御信号により制御される。モータ７４はドライバを介して駆動される。
【００３６】
次に、上記構成の画像形成装置１００におけるコピーモード／プリントモードの処理について説明する。
（１）コピーモードの場合：
このコピーモードには、原稿の画像を読み取る画像読取処理、および、読み取った画像を用紙上に複写する画像形成処理を含んでいる。
コピーモード時には、原稿読取部１１０の原稿台１１１上に複写対象の原稿が載置された後、ユーザが操作パネル７０上の条件入力キー（複写枚数や複写倍率等）を入力した後に、スタートキーを押下すると画像読取処理及び画像形成処理を含むコピー動作が開始される。
【００３７】
このようにして処理を開始する画像形成装置１００は、まず、スタートキーが押されると、略同時に図示しないメイン駆動モータが始動し、各駆動ギヤが回転する。その後、給紙ローラ２５６が回転し用紙が給紙される。給紙された用紙は、搬送経路内をレジストローラ２５７まで搬送される。ここで、用紙は、感光体ドラム２２２上の画像先端部と同期をとるために一時停止し、用紙の先端部は均一にレジストローラ２５７に押しつけられて用紙の先端位置の補正が行なわれる。
【００３８】
原稿読取部１１０において原稿読取中の画像情報は、光源ランプユニット１の光源ランプ１ａが点灯し、走査ユニット１１３が矢印Ａ方向へ移動することで露光走査が開始され、光源ランプユニット１から照射された光の原稿画像面における反射光は、ミラー２ａ〜２ｃおよび光学レンズ１１５を経由してＣＣＤラインセンサ１１６に受光され、画像情報として読み取られる。
【００３９】
読み取られた画像情報は、画像処理回路４８においてデジタルデータである画像データに変換される。画像データは、設定された条件で画像処理が施されて画像メモリ４４に一旦記憶された後、ＬＳＵ２２７に画像データとして供給される。所定速度で回転する感光体ドラム２２２の表面は、帯電器２２３からの電荷の付与を受け、所定の帯電電位に均一に帯電される。
【００４０】
ＬＳＵ２２７は、主制御手段４１から供給された画像データに基づいて半導体レーザ１１を駆動し、画像データによって変調されたレーザ光を所定速度で回転するポリゴンミラー１２を介して感光体ドラム２２２の表面に照射する。ＬＳＵ２２７によるレーザ光の照射により、感光体ドラム２２２の表面には画像データに基づく静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体ドラム２２２の表面には、現像器２２４からトナーが供給され、静電潜像がトナー像に顕像化される。
【００４１】
用紙は、感光体ドラム２２２の回転に同期して回転を開始するレジストローラ２５７により、感光体ドラム２２２と転写器２２５との間に搬送され、転写器２２５によって感光体ドラム２２２の表面に担持されているトナー像の転写を受ける。感光体ドラム２２２の表面に残留したトナーは、紙粉等とともにクリーニング器２２６によって除去および回収される。
【００４２】
トナー像の転写を受けた用紙は、定着ユニット２１７に搬送され、加熱ローラ２１と加圧ローラ２２との間を通過する間に加熱および加圧を受ける。用紙上に転写したトナー像は、一対のローラ２１，２２による加熱および加圧によって溶融して用紙表面に堅牢に定着する。トナー像が定着した用紙は、排紙ローラ２１９を介して後処理装置２６０に排出される。
【００４３】
（２）プリントモードの場合：
画像形成装置１００は、ＮＩＣ５３を介して入力されるクライアントＰＣ８０からの印刷データや、装置に接続された外部記憶機器に記憶されている画像データを画像形成部２１０が備えるＬＳＵ２２７に転送し、印刷を実行する。
【００４４】
次に、本発明の用紙センサについて詳細に示す。図３は、レジストローラ２５７の周辺を拡大した図である。センサ１（７１）、センサ２（７２）は、レジストローラ２５７上流に用紙を検出するために備えられている。
【００４５】
センサ１，２（７１，７２）は、反射型光学センサであり、反射光の有無により用紙の存在を検出する。ペーパーガイド７９は、搬送中の用紙を案内する部材である。モータ７４は、レジストローラ２５７の駆動源であり、ドライバを介して駆動される。
センサ支持手段７５は、センサ１，２（７１，７２）を支持する部材であり、センサ支持軸７８により回転可能に支持されている。センサ支持手段７５は、伝達ベルト７６によりモータ７４の駆動力が伝達されて回転する。
【００４６】
図３に示す状態では、センサ１（７１）が用紙検出位置にあり、センサ２（７２）が清掃位置にある。センサ支持手段７５は、伝達ベルト７６の駆動力により回転し、センサ１，２（７１，７２）の位置を交代させることができる。
【００４７】
モータ７４は、レジストローラ２５７に駆動力を伝達すると共に、センサ支持手段７５に伝達ベルト７６および伝達ギア１，２（８１，８２）を介して駆動力を伝達する。クラッチ７７は、モータ７４の駆動力をセンサ支持手段７５に伝達するか否かを切り換えるものであり、副制御手段Ａ６０により制御される。
【００４８】
図４は、図３の装置を図３記載の方向Ａから見た図であり、図５は、図３の装置を図３記載の方向Ｂから見た図である。
【００４９】
図６は、図３の装置のセンサ２（７２）の周囲の状態を示した図である。センサ２（７２）の用紙検出面（上方向）が装置本体フレームに設けられた開口８３より露出している。案内部材８４は、装置の奥行き方向に移動するレールであり、後述の清掃手段（ブラシ）８５がこの案内部材８４に沿って移動可能に設けられている。
【００５０】
図７（Ａ）は、清掃手段（ブラシ）８５を側面から見た図である。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示したブラシ８５が案内部材８４に挿入された状態を示している図である。このように装置本体側面の開口８３から案内部材８４に沿ってブラシ８５を挿入し、上方向に露出したセンサ２（７２）の検知面を清掃することができる。
【００５１】
以上説明したように本発明では、複数のセンサ（７１，７２）を用紙検出が可能な検出位置とセンサの検知面を清掃が可能な清掃位置に交替移動可能に支持するセンサ支持手段７５が設けられており、一方のセンサが用紙検知動作中に他方のセンサが清掃可能な位置に移動する。これにより、画像形成装置の動作中であってもセンサの清掃が可能であり、センサの清掃のために画像形成装置の動作を停止させることがない。従って、メンテナンスによるマシンダウンタイムを最小にすることができ、ジョブ実行効率の低下を防止できる。
【００５２】
図８は、センサ清掃を制御する手順を示すフローチャートである。
画像形成装置１００の電源投入により開始され、画像形成動作中にセンサ交替タイミングが到来したか否かを検出する（ステップＳ１００）。センサ交替タイミングは、画像形成枚数の累計をカウントし、前回の交替タイミングからの画像形成枚数が所定枚数を経過するごとに検出する。
【００５３】
センサ交替タイミングであることを検出すると（ステップＳ１００／ＹＥＳ）、現在利用中のセンサ（図３の例では、センサ１）で用紙の先端を検出するまで待機し、センサ１で用紙の先端を検知すると（ステップＳ１１０／ＹＥＳ）、クラッチ７７をオフからオンに切り替える（ステップＳ１２０）。
【００５４】
そして、センサ支持手段７５が半回転するまでに必要な時間が経過するまで待機して（ステップＳ１３０）、クラッチ７７を再度オフに切換え、センサ支持手段７５を停止させる（ステップＳ１４０）。
そして、切換手段７３への切換え制御信号を変更して、センサ１（７１）と副制御手段Ａ６０との接続をセンサ２（７２）と副制御手段Ａ６０との接続に切り換え（ステップＳ１５０）、次のセンサ交替タイミングまで待機する。
【００５５】
図９は、センサの清掃を制御する各信号のタイムチャートである。
センサ１（７１）で用紙先端を検出すると、クラッチ７７のオン・オフを制御するクラッチ制御信号をオフからオンに切り換える。そして、切換制御信号をセンサ１（７１）からセンサ２（７２）に切り換え、クラッチ７７をオンにしてからセンサ支持手段７５が半回転するまでに必要な時間ｔ１が経過したらクラッチ７７をオフに切換える。
【００５６】
このように制御することで、画像形成動作中であっても画像形成動作を停止させることなく、センサを清掃可能な状態に移行させることができ、装置本体のメンテナンスのためのダウンタイムを減少させられる。
【００５７】
次に、上述の実施形態では、画像形成動作中におけるセンサの交替動作を示したが、画像形成動作停止中のセンサの交代動作であってもよい。
図１０は、センサ清掃を制御する他の手順を説明するフローチャートである。
【００５８】
画像形成装置１００の電源投入により開始され、画像形成動作中にセンサ交替タイミングが到来したか否かを検出する（ステップＳ２００）。センサ交替タイミングは、画像形成枚数の累計をカウントし、前回の交替タイミングからの画像形成枚数が所定枚数を経過するごとに検出する。
【００５９】
センサ交替タイミングであることを検出すると（ステップＳ２００／ＹＥＳ）、画像形成動作が停止中か否かを判定する（ステップＳ２１０）。
画像形成動作が停止中であれば（ステップＳ２１０／ＹＥＳ）、モータ７４を回転開始して（ステップＳ２２０）、クラッチ７７をオフからオンに切り替える（ステップＳ２３０）。
【００６０】
そして、センサ支持手段７５が半回転するまでに必要な時間が経過するまで待機して（ステップＳ２４０）、クラッチ７７を再度オフに切換え、センサ支持手段７５を停止させる（ステップＳ２５０）。
そして、切換手段７３への切換え制御信号を変更して、センサ１（７１）と副制御手段Ａ６０との接続をセンサ２（７２）と副制御手段Ａ６０との接続に切り換え（ステップＳ２６０）、次のセンサ交替タイミングまで待機する。
【００６１】
このように制御することで、画像形成動作の停止中に、センサを清掃可能な状態に移行させることができ、装置本体のメンテナンスのためのダウンタイムを減少させられる。
【００６２】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形、修正が可能であるのは勿論である。
例えば、上述の用紙搬送装置の制御手段の機能をコンピュータプログラム化し、このコンピュータプログラムを画像形成装置へインストールして実行することでも実現される。また、このコンピュータプログラムを着脱可能な記録媒体に記録したり、ネットワークを介してダウンロードすることにより、容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る画像処理装置の概略構成例を説明するための図である。
【図２】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】レジストローラの周辺を拡大した図である。
【図４】図３の装置を図３記載の方向Ａから見た図である。
【図５】図３の装置を図３記載の方向Ｂから見た図である。
【図６】図３の装置のセンサ２の周囲の状態を示した図である。
【図７】（Ａ）は、清掃手段（ブラシ）を側面から見た図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示したブラシが案内部材に挿入された状態を示している図である。
【図８】センサ清掃を制御する手順を説明するフローチャートである。
【図９】センサの清掃を制御する各信号のタイムチャートである。
【図１０】センサ清掃を制御する他の手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１００…画像形成装置、１１０…原稿読取部、１１１…原稿台、１１２…自動原稿搬送装置、１１３…第１走査ユニット、１…光源ランプユニット、１ａ…光源ランプ、１１４…第２走査ユニット、２ａ…第１ミラー、２ｂ…第２ミラー、２ｃ…第３ミラー、１１５…光学レンズ、１１６…ＣＣＤラインセンサ、２１０…画像形成部、２２７…レーザスキャンユニット（ＬＳＵ）、１１…半導体レーザ、１２…ポリゴンミラー、１３…モータ、１４…速度センサ、２１７…定着ユニット、２１…加熱ローラ、２１ａ…ヒータ、２２…加圧ローラ、２３…温度センサ、２２２…感光体ドラム、２２３…帯電器、２２４…現像器、２２５…転写器、２２６…クリーニング器、２２９…剥離器、２１９…排紙ローラ、２２１…スイッチバック路、２５０…用紙給紙部、２５１，２５２，２５３…給紙トレイ、２５４…手差トレイ、２５５…両面ユニット、２５６…給紙ローラ、２５７…レジストローラ、２６０…後処理装置、２６１…トレイ、２７０…多段給紙ユニット、２２８…制御部、４１…主制御手段、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４…画像メモリ、４８…画像処理回路、５３…ＮＩＣ、５４…ＨＤＤ、７０…操作パネル、６０…副制御手段Ａ、７１…センサ１、７２…センサ２、７３…切換手段、７４…モータ、４７…ドライバ、６２…Ａ／Ｄ変換器、６１…副制御手段Ｂ、６３…Ａ／Ｄ変換器、４５…ドライバ、３…光量センサ、７５…センサ支持手段、７６…伝達ベルト、７７…クラッチ、７８…センサ支持軸、７９…ペーパーガイド、８１…伝達ギヤ１、８２…伝達ギヤ２、８３…開口、８４…案内部材、８５…清掃手段（ブラシ）、８０…クライアントＰＣ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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