(57)【要約】【課題】  高効率運転を実現して運転可変範囲を拡大し、しかも構成の簡単化を実現する。【解決手段】  交流変換回路部１と、リニアコンプレッサ２ｃおよび共振コンデンサＣからなる共振回路２と、リニアスケールなどからなる位置センサ３と、位置センサ３から出力される変位振幅および変位振幅指令を入力としてデューティーを出力する変位振幅制御回路４と、電源電圧極性、出力電流極性、およびデューティーを入力としてＰＷＭ変調パターン決定部５とを含む。【選択図】  図１１
2008237016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流変換回路（１）によりリニアコンプレッサ駆動用のリニアモータ（ｒ）（Ｌ）および共振コンデンサ（Ｃ）に交流電圧を供給するリニアコンプレッサ駆動装置であって、
駆動電圧の位相遅れを抑制すべく交流変換回路（１）を制御する位相遅れ抑制手段（４）（４ａ）（５）（７）を含むことを特徴とするリニアコンプレッサ駆動装置。
【請求項２】
前記位相遅れ抑制手段（４）（５）は、位置センサ（３）の変位振幅と変位振幅指令との偏差に基づいてデューティーを算出する変位振幅制御手段（４）と、電源電圧の極性および出力電流の極性に基づいて交流変換回路（１）の各スイッチを制御する信号を出力する制御信号出力手段（５）とを含む請求項１に記載のリニアコンプレッサ駆動装置。
【請求項３】
前記位相遅れ抑制手段（４ａ）（５）（７）は、共振コンデンサ（Ｃ）の電位、出力電圧、出力電流、および変位振幅指令を入力とし、モータ機器定数を用いてデューティーを算出する変位振幅制御手段（４ａ）と、電源電圧の極性および出力電流の極性に基づいて交流変換回路（１）の各スイッチを制御する信号を出力する制御信号出力手段（５）と、電源電圧およびデューティーを入力として出力電圧を算出する出力電圧算出手段（７）とを含む請求項１に記載のリニアコンプレッサ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はリニアコンプレッサを駆動するために特に好適な駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮機に対する高効率化の要求が高まる中で、冷蔵庫、空調機等への適用を想定したリニア圧縮機の検討がなされている。
【０００３】
このリニア圧縮機は、モータより直接的に往復運動が得られるため、機械的効率に優れているだけでなく、一定の運転周波数においても、ストローク制御により吐出量を可変させて能力制御できる特徴を有する。
【０００４】
さらに、モータとして適用されるリニア振動アクチュエータにばね共振を用いることにより、圧縮、膨張に必要な駆動力を不要とすることで入力電力が低減でき、更なる効率向上が期待できる。
【０００５】
リニアモータを駆動するための従来の駆動装置として、トライアックおよび共振コンデンサを用いる簡易駆動装置が提案されている（特開２０００−１４５６３２号公報参照）。
【０００６】
この駆動装置については、特開２０００−１４５６３２号公報において、数１に示す運動方程式、数２に示す電圧方程式により動作が説明されており、数２において駆動電圧を増加させると左辺の電流が増加し、数１の左辺の変位が増加し、駆動電圧により変位が制御可能であることが記載されている。
【０００７】
【数１】
2008237016.tif 000003
【０００８】
【数２】
2008237016.tif 000004
なお、Ｍ：質量、Ｋｒ：摩擦定数、ＫＳ：ばね定数、Ｋｆ：推力定数、Ｋｅ：速度起電力定数、Ｆｇ：圧縮力、ｘ：変位、Ｌ：インダクタンス、r：抵抗、C：共振コンデンサ、Ｖ：駆動電圧、i：モータ電流
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の駆動装置においては、位相制御により基本波電圧振幅を制御することによって、上述の動作を実現しているが、点狐角を遅らせることにより制御を行っているため、図１に示すように電源電圧に対して、基本波位相の遅れが発生する。また、駆動電圧とモータ電流の位相を一致させるために、共振コンデンサCが設けてあるが、制御変位が大きい場合、駆動電圧の位相遅れにより、力率が大きく低下する問題がある。
【００１０】
入力力率を８５％前後とする場合、図１を参照すれば、制御可能な電圧制御範囲は６０％程度となり、位相制御角は９０°程度が限界となる。
【００１１】
また、数１の運動方程式より、機械系の共振周波数fは数３で表される。
【００１２】
【数３】
2008237016.tif 000005
なお、Ｋｍ：共振ばね定数、Ｋｇ：ガスばね定数
ここで、駆動電圧を下げることによりリニアコンプレッサの変位を小さくした場合には、例えば図２に示すように、ガスばねが増加し、数３において、共振周波数が上昇することになる。
【００１３】
また、図３は、数１、数２より得られる、駆動電圧に対する入力電流の伝達特性を示す図であり、共振周波数が上昇することにより、電流位相が遅れることが分かる。したがって、従来のリニアコンプレッサ駆動装置においては、位相制御による駆動電圧の位相遅れのみならず、ガスばねによる電流位相の遅れが加わり、入力力率が大きく低下するものと考えられる。
【００１４】
図４はこれまで述べた、位相制御によるリニアコンプレッサ駆動時における力率低下の問題について、コンプレッサ負荷時、抵抗負荷時の各々における入力力率の関係を示すことにより、明らかにする図である。
【００１５】
両者の特性を比較することにより、コンプレッサばね定数の影響により、能力可変時に力率低下が顕著となることが分かる。
【００１６】
ここでは、最大定格において制御位相０で共振動作が可能となるよう、定数を設定しているが、電源電圧変動を考慮すると、特に、電源電圧が低下した場合、変位が小さくなり能力が低下するため、制御位相に余裕を持つ必要がある。このため、製品ではさらに力率を低下させて動作させる必要があり、通常、製品に要求される８５％程度の力率を確保するためには、能力可変範囲が著しく狭くなってしまうという問題がある。
【００１７】
数３で示したガスばねの共振周波数の変化については、図５に示すような、公知の単相インバータを用いて微小な周波数制御及び、振幅制御を行うことによって対応することが可能であるが、回路構成が複雑となるという新たな問題がある。
【００１８】
以上から分かるように、力率悪化は、位相制御による、駆動電圧の位相遅れ、およびガスばねによる共振周波数の変動に起因している。
【００１９】
また、交流振幅のみを可変する装置として、図６に示すように、双方向スイッチを用いて、降圧チョッパを構成し、強制転流により降圧動作を行うようにした交流チョッパ回路が一般に知られている。
【００２０】
双方向スイッチとしては、位相制御を前提とするトライアック等の自然転流素子が一般的であるが、消孤動作が不能であるため、ここでは適用することができない。このため、インバータの強制転流に利用される、単方向素子であるIGBT等にて構成するためには、図６のスイッチ部を単方向素子で置き換える必要があり、駆動電位が異なる他、ディスクリート構成を採らざるを得ず、回路構成が複雑化するという問題が生じる。
【００２１】
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、高効率運転を実現して運転可変範囲を拡大し、しかも構成の簡単化を実現することができるリニアコンプレッサ駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
請求項１のリニアコンプレッサ駆動装置は、交流変換回路によりリニアコンプレッサ駆動用のリニアモータおよび共振コンデンサに交流電圧を供給するものであって、
駆動電圧の位相遅れを抑制すべく交流変換回路を制御する位相遅れ抑制手段を含むものである。
【００２３】
請求項２のリニアコンプレッサ駆動装置は、前記位相遅れ抑制手段として、位置センサの変位振幅と変位振幅指令との偏差に基づいてデューティーを算出する変位振幅制御手段と、電源電圧の極性および出力電流の極性に基づいて交流変換回路の各スイッチを制御する信号を出力する制御信号出力手段とを含むものを採用するものである。
【００２４】
請求項３のリニアコンプレッサ駆動装置は、前記位相遅れ抑制手段として、共振コンデンサの電位、出力電圧、出力電流、および変位振幅指令を入力とし、モータ機器定数を用いてデューティーを算出する変位振幅制御手段と、電源電圧の極性および出力電流の極性に基づいて交流変換回路の各スイッチを制御する信号を出力する制御信号出力手段と、電源電圧およびデューティーを入力として出力電圧を算出する出力電圧算出手段とを含むものを採用するものである。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１の発明は、インバータ汎用部品で主回路を構成することができ、回路構成を簡単化することができ、しかも、リニアコンプレッサを高効率に運転することができるとともに、運転可変範囲を拡大することができるという特有の効果を奏する。
【００２６】
請求項２の発明は、電源電圧が変動した場合であっても、ガスばねにより決定される力率特性を維持することができるほか、請求項１と同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項３の発明は、位置センサを不要とすることができ、しかも、電源電圧が変動した場合であっても、ガスばねにより決定される力率特性を維持することができるほか、請求項１と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
請求項１のリニアコンプレッサ駆動装置であれば、交流変換回路によりリニアコンプレッサ駆動用のリニアモータおよび共振コンデンサに交流電圧を供給するに当たって、
位相遅れ抑制手段によって、駆動電圧の位相遅れを抑制すべく交流変換回路を制御することができる。
【００２９】
したがって、インバータ汎用部品で主回路を構成することができ、回路構成を簡単化することができ、しかも、リニアコンプレッサを高効率に運転することができるとともに、運転可変範囲を拡大することができる。
【００３０】
請求項２のリニアコンプレッサ駆動装置であれば、前記位相遅れ抑制手段として、位置センサの変位振幅と変位振幅指令との偏差に基づいてデューティーを算出する変位振幅制御手段と、電源電圧の極性および出力電流の極性に基づいて交流変換回路の各スイッチを制御する信号を出力する制御信号出力手段とを含むものを採用するのであるから、電源電圧が変動した場合であっても、ガスばねにより決定される力率特性を維持することができるほか、請求項１と同様の作用を達成することができる。
【００３１】
請求項３のリニアコンプレッサ駆動装置であれば、前記位相遅れ抑制手段として、共振コンデンサの電位、出力電圧、出力電流、および変位振幅指令を入力とし、モータ機器定数を用いてデューティーを算出する変位振幅制御手段と、電源電圧の極性および出力電流の極性に基づいて交流変換回路の各スイッチを制御する信号を出力する制御信号出力手段と、電源電圧およびデューティーを入力として出力電圧を算出する出力電圧算出手段とを含むものを採用するのであるから、位置センサを不要とすることができ、しかも、電源電圧が変動した場合であっても、ガスばねにより決定される力率特性を維持することができるほか、請求項１と同様の作用を達成することができる。
【００３２】
以下、添付図面を参照して、この発明のリニアコンプレッサ駆動装置の実施の態様を詳細に説明する。
【００３３】
図７はこの発明のリニアコンプレッサ駆動装置の一実施態様（主回路構成）を示す電気回路図である。
【００３４】
ここでは、スナバ等の付加回路は省略しており、交流変換回路部１と、リニアモータｒ、Ｌおよび共振コンデンサＣからなる共振回路２とで構成されている。
【００３５】
前記交流変換回路１は、LCフィルタ回路１ａ、通常の全波インバータブリッジ１ｂ、および半波ダイオードブリッジ１ｃから構成されており、インバータ汎用部品にて構成できる。
【００３６】
次に、図７のリニアコンプレッサ駆動装置の動作原理について説明する。
【００３７】
図８は、交流変換回路１の電流、電圧波形、および各スイッチの動作モードを示す図であり、図９から図１２は、各動作モードにおける素子の通電状態をそれぞれ示す図である。
【００３８】
交流チョッパは降圧形回路であるため、図８の波形に示すように入力側では電流が不連続、出力側では電圧が不連続となり、ＰＷＭ制御により出力電圧が降圧される。
【００３９】
動作モードは、電流位相により、電圧、電流の極性が各々異なるＩ〜ＩＶのモードからなる。
【００４０】
動作モードＩでは、電源電圧と電流の極性とが互いに異なるため、図８に示すようにスイッチＳ１ｎがＰＷＭ変調されＳ１ダイオード部とともに負荷を短絡し、オン状態にあるスイッチＳ２と入力下側のダイオードとを通じて、電源に電力を回生する（図９参照）。
【００４１】
動作モードＩＩでは、スイッチＳ１がＰＷＭ変調され入力上側のダイオードとともに負荷に電力を供給し、オン状態にあるスイッチＳ２ｎとＳ２ダイオード部とを通じて、還流動作を行う（図１０参照）。
【００４２】
同様に、
動作モードＩＩＩでは、電源電圧と電流との極性が互いに異なるため、スイッチＳ２ｎがＰＷＭ変調され、Ｓ２ダイオード部とともに負荷を短絡し、オン状態にあるスイッチＳ１と入力上側のダイオードとを通じて、電源に電力を回生する（図１１参照）。
【００４３】
動作モードＩＶでは、スイッチＳ２がＰＷＭ変調され、入力下側のダイオードとともに負荷に電力を供給し、オン状態にあるスイッチＳ１ｎとＳ１ダイオード部とを通じて、還流動作を行う（図１２参照）。
【００４４】
図１３は、特開２０００−１４５６３２号公報の装置（従来装置）によりリニアコンプレッサを駆動した場合、および図７の装置によりリニアコンプレッサを駆動した場合の力率特性を示す図である。なお、両装置におけるばね定数を互いに等しく設定している。
【００４５】
図１３から分かるように、前述のように、機器力率の下限を０.８５とした場合、従来装置では運転可変範囲は８０〜１００％程度となる。一方、図７の装置においては、駆動電圧位相が電源電圧位相と等しくなるため、運転可変範囲が５０〜１００％となり、運転可変範囲を３０％程度広げることが可能となる。
【００４６】
また、ＰＷＭのデューティーにより電源電圧に対応可能であるため、電源電圧が変動した場合においてもガスばねにより決定される力率特性を維持することが可能である。
【００４７】
次に、出力制御装置を説明する。
【００４８】
図１４は位置センサを用いたリニアコンプレッサ駆動装置の他の実施態様を示すブロック図である。
【００４９】
この装置が図７の装置と異なる点は、リニアスケールなどからなる位置センサ３、位置センサ３から出力される変位振幅および変位振幅指令を入力としてデューティーを出力する変位振幅制御回路４、電源電圧極性、出力電流極性、およびデューティーを入力としてＰＷＭ変調パターン決定部５をさらに含む点である。なお、６はシャント抵抗、２ｃはリニアコンプレッサである。
【００５０】
この装置においては、位置センサ３の変位振幅と変位振幅指令との偏差に基づいて、変位振幅制御回路４によりＰＷＭデューティーを決定し、ＰＷＭ変調パターン決定部５は、電源電圧および出力電流の各極性に基づき、図８に示す動作モードに対応させて各スイッチの駆動のためのゲート信号を出力し、電圧振幅を決定する。
【００５１】
また、図１５は、出力電流、電源電圧検出値、および等価回路定数を用いて数２の関係に基づいて位置推定を行うリニアコンプレッサ駆動装置のさらに他の実施態様を示すブロック図である。
【００５２】
この装置が図１４の装置と異なる点は、変位振幅制御回路４に代えて、コンデンサ電位、出力電流、出力電圧、および変位振幅指令を入力としてデューティーを出力する変位振幅制御回路４ａを採用した点、および電源電圧とデューティーとに基づいて出力電圧を得る乗算部７をさらに含む点である。
【００５３】
数２を変形すると数４となる。
【００５４】
【数４】
2008237016.tif 000006
数４において、右辺の第１項である駆動電圧Ｖは電源電圧、およびデューティーより得られる値であり、右辺の第２項はモータ機器定数、電源電流、およびコンデンサ電圧により求められる値である。また、左辺の速度起電力についても既知であるから、得られる速度を積分することにより、変位が推定できる。したがって、図１５の変位振幅制御回路４ａにより以上の推定演算を行ない、変位振幅指令との偏差により所要のデューティーを出力する。ここで、ＰＷＭ変調パターン決定部５の動作は図１４の場合と同様である。
【００５５】
次いで、従来装置による電源高調波発生量と図１４または図１５の装置による電源高調波発生量とを対比する。
【００５６】
図１６は、従来装置による位相制御時の入力波形、および電流高調波解析結果を示す図であり、図１７は、図１４または図１５の装置による入力波形、および電流高調波解析結果を示す図である。なお、電源電圧：１７３Ｖ、入力電力：６００W、従来装置の点弧角：４０°、図１４または図１５の装置のデューティー：０．９４である。
【００５７】
従来装置による位相制御時においては、電流が点弧角により遮断されるため、図１６に示すように、高調波電流発生量が大きく３、５、７次が顕著に表れている。一方、図１４または図１５のにおいては、入力電流は不連続であるが、LCフィルタにより十分平滑化されているので、電流リプルは少なく正弦波状である。この結果、高調波電流発生量を著しく低減できている。
【００５８】
ここでは、１シリンダ圧縮機による、推力の非対杯性のために、両者ともに、偶数次が表れているが、発生量は僅かである。
【００５９】
したがって、以下の効果を奏する。
【００６０】
簡単な駆動装置でリニアモータを高力率に運転することができる。
【００６１】
電源電圧の変動に拘わらず、一定の入力力率を得ることができる。
【００６２】
インバータ汎用モジュール部品にて、交流チョッパ回路を用いた駆動回路を実現することができる。
【００６３】
交流直接変換方式を採用しているので、直流部を無くすることができ、寿命部品である大容量電解コンデンサを不要にでき、長寿命、低コストを実現できる。
【００６４】
電源を直接高周波にてスイッチングするため、位相制御を行う従来装置に比較して、電源高調波の発生量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】位相制御時における基本波電圧、力率、および基本波電圧位相を示す図である。
【図２】制御変位とガスばね定数、駆動電圧との関係を示す図である。
【図３】共振周波数が６０Ｈｚである場合における、駆動電圧に対する電流の伝達特性を示す図である。
【図４】圧縮機負荷時、抵抗負荷時における位相制御の力率特性の一例を示す図である。
【図５】従来のリニアコンプレッサ駆動装置の一例を示す電気回路図である。
【図６】従来の交流チョッパー回路を示す電気回路図である。
【図７】この発明のリニアコンプレッサ駆動装置の主回路構成を示す電気回路図である。
【図８】図７のリニアコンプレッサ駆動装置の電流、電圧波形、各スイッチの動作モードを説明する図である。
【図９】動作モードＩの動作を説明する図である。
【図１０】動作モードＩＩの動作を説明する図である。
【図１１】動作モードＩＩＩの動作を説明する図である。
【図１２】動作モードＩＶの動作を説明する図である。
【図１３】従来の装置、図７の装置によりリニアコンプレッサを駆動した場合における力率特性を示す図である。
【図１４】この発明のリニアコンプレッサ駆動装置の主回路を制御する構成の一例を示す図である。
【図１５】この発明のリニアコンプレッサ駆動装置の主回路を制御する構成の他の例を示す図である。
【図１６】位相制御時の入力波形、および電流高調波解析結果を示す図である。
【図１７】図１４または図１５のリニアコンプレッサ駆動装置による制御時の入力波形、および電流高調波解析結果を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ｂ  全波インバータブリッジ
２ｃ  リニアコンプレッサ
３  位置センサ
４、４ａ  変位振幅制御回路
５  ＰＷＭ変調パターン決定部
７  乗算部
Ｃ  共振コンデンサ
ｒ、Ｌ  リニアモータ
【図１】
2008237016.tif 000007
【図２】
2008237016.tif 000008
【図３】
2008237016.tif 000009
【図４】
2008237016.tif 000010
【図５】
2008237016.tif 000011
【図６】
2008237016.tif 000012
【図７】
2008237016.tif 000013
【図８】
2008237016.tif 000014
【図９】
2008237016.tif 000015
【図１０】
2008237016.tif 000016
【図１１】
2008237016.tif 000017
【図１２】
2008237016.tif 000018
【図１３】
2008237016.tif 000019
【図１４】
2008237016.tif 000020
【図１５】
2008237016.tif 000021
【図１６】
2008237016.tif 000022
【図１７】
2008237016.tif 000023