(57)【要約】【課題】遊星ギヤ減速装置を有するスタータにおいて、減速装置のグリス潤滑を円滑にするとともに、位置決めに係わる組付性の向上が図れるスタータを提供する。【解決手段】モータ２の回転軸７ａと同軸線上に配置され、モータ２側の端部に拡径した鍔部３ｂを有する出力軸３と、インターナルギヤ１０、サンギヤ８、両者のギヤ１０、８に噛み合う遊星ギヤ９を有する遊星ギヤ減速装置と、インターナルギヤ１０を形成するギヤ成形部材１３を回転規制する緩衝部材１４と、センターケース１５とを備え、緩衝部材１４をギヤ形成部材１３とセンターケース１５との間に挟持するスタータにおいて、インターナルギヤ１０は、出力軸３を挿通するとともに、出力軸３の拡径した鍔部３ｂに対して軸方向に対向して配置される底部１３ｂを備え、底部１３ｂには、鍔部３ｂに向けて凹設した溝部１３ｄが設けられている。【選択図】図１
2008008225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力を発生するモータと、
前記モータの回転軸と同軸線上に配置され、前記モータ側の端部に拡径した鍔部を有する出力軸と、
前記モータの回転軸に設けられたサンギヤ、前記サンギヤと同心上に配置されたインターナルギヤ、前記サンギヤと前記インターナルギヤに噛み合う遊星ギヤを有し、前記モータの回転速度を減速して前記出力軸の前記鍔部に伝達する遊星ギヤ減速装置と、
前記インターナルギヤを回転規制する緩衝部材と、
少なくとも前記出力軸を軸支するハウジングの一部をなすセンターケースと、を備え、
前記緩衝部材を前記インターナルギヤと前記センターケースとの間に挟持するスタータにおいて、
前記インターナルギヤは、前記出力軸を挿通するとともに、前記出力軸の拡径した前記鍔部に対して軸方向に対向して配置される底部を備え、
前記底部には、前記鍔部に向けて周方向に凹凸を形成する段差部が設けられていることを特徴とするスタータ。
【請求項２】
前記段差部は、前記底部に凹設された溝部であることを特徴とする請求項１に記載のスタータ。
【請求項３】
前記段差部は、前記底部の周方向に沿って複数箇所に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスタータ。
【請求項４】
前記複数箇所に配置される段差部は、等間隔に環状配置されていることを特徴とする請求項３に記載のスタータ
【請求項５】
前記段差部は、前記底部の前記鍔部に対向する面のうち、中心側の面部に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスタータ。
【請求項６】
前記インターナルギヤは、樹脂材で形成されているギヤ成形部材であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のスタータ。
【請求項７】
底部は、前記出力軸が挿通する挿通穴部を有し、
前記インターナルギヤは、前記挿通穴部より樹脂材を充填されて形成された樹脂形成品であることを特徴とする請求項６に記載のスタータ。
【請求項８】
前記緩衝部材は、弾性体であって、
前記インターナルギヤと前記センターケースは、周方向に前記弾性体を挟み込んで対向する対向壁部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のスタータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転速度を減速して出力軸に伝達する遊星ギヤ減速装置を備えたスタータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特許文献１に記載されたスタータがある。このスタータは、モータの回転速度を減速して出力軸に伝達する遊星ギヤ減速装置を有し、この減速装置を介してモータ軸と出力軸が同軸上に配置されている。また、モータ回転軸と対向する出力軸の後端部には、径方向に拡大するフランジ状の鍔部を有し、この鍔部と、遊星ギヤ減速装置のインターナルギヤ（内歯歯車）の底部は互いに軸方向に対向する平面で形成されている。
【０００３】
減速装置の空間内には、一般に、グリス等の潤滑剤が充填されており、出力軸の鍔部と、インターナルギヤの底部で形成される空間にも充填されたグリスが供給されて、出力軸の潤滑を行なっていた。
【０００４】
また、特許文献２の開示する技術では、インターナルギヤへ加わる反力を緩和、吸収するゴムからなる緩衝部材を、インターナルギヤと、スタータのケーシングの一部をなす機枠（センターケース）の間に設けている。この技術では、インターナルギヤの反モータ側（反内歯側）に凸部状の係止突起部が設けられており、緩衝部材を係止突起部に嵌め込むことにより、インターナルギヤと機枠の間で、緩衝部材の弾性力により回転規制をしつつ、所定範囲の回動を可能としている。
【特許文献１】特開２００１−１２４１０５公報
【特許文献２】特開２００３−３１４４１８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１および２による従来技術では、高速で回転する出力軸によってグリスが飛散し、また経年変化により減速装置から出力軸側等へ流出するため、流出による減少量を加味したグリスの充填量にする必要があった。しかしながら、減少量を加味したグリスの充填量にすることは難しく、グリス潤滑を円滑に行なえないおそれがあった。
【０００６】
また、特許文献２による従来技術では、緩衝部材の弾性力により回転規制をしつつ、所定範囲で回動可能な配置とするため、組付け時にインターナルギヤを、緩衝部材および機枠に対して回転方向の位置決めをする必要があった。このため、組付け装置を用いて自動で組付ける場合には、まず、位置決めユニットにて、インターナルギヤの係止突起部または係止突起部に係わる反モータ側の凹凸部で回転角度位置決めをする。次に、この位置決めした状態でインターナルギヤを組付けユニットで保持した後、インターナルギヤと機枠の間にある位置決めユニットをその間より回避させる。さらに回避後に、組付けユニットを作動させ、インターナルギヤを、緩衝部材が装着された機枠に組付けるという複雑な手順で組付けを行なうしかなかった。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、遊星ギヤ減速装置を有するスタータにおいて、減速装置のグリス潤滑を円滑にするとともに、位置決めに係わる組付性の向上が図れるスタータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を備える。
【０００９】
即ち、請求項１乃至８記載の発明では、回転力を発生するモータと、モータの回転軸と同軸線上に配置され、モータ側の端部に拡径した鍔部を有する出力軸と、モータの回転軸に設けられたサンギヤ、サンギヤと同心上に配置されたインターナルギヤ、サンギヤとインターナルギヤに噛み合う遊星ギヤを有し、モータの回転速度を減速して出力軸の鍔部に伝達する遊星ギヤ減速装置と、インターナルギヤを回転規制する緩衝部材と、少なくとも出力軸を軸支するハウジングの一部をなすセンターケースと、を備え、緩衝部材をインターナルギヤとセンターケースとの間に挟持するスタータにおいて、
インターナルギヤは、出力軸を挿通するとともに、出力軸の拡径した鍔部に対して軸方向に対向して配置される底部を備え、
底部には、鍔部に向けて周方向に凹凸を形成する段差部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
これによると、インターナルギヤは、出力軸を挿通するとともに、出力軸の拡径した鍔部に対して軸方向に対向して配置される底部に、鍔部に向けて周方向に凹凸を形成する段差部が設けられている。これにより、段差部が鍔部に向けて凹設する溝部、凸設する突出部のいずれであっても、鍔部と軸方向に対峙する底部には、溝部の部位または突出部以外の部位に凹部が形成されるので、この凹部を、遊星ギヤ減速装置に充填されたグリスのグリス溜りとすることができる。したがって、遊星ギヤ減速装置、特にインターナルギヤの底部とこれに対峙する出力軸の鍔部との間において、グリス潤滑を円滑にすることができる。
【００１１】
さらに、底部に設けた凹凸を形成する段差部を、インターナルギヤの位置決めに利用することができるので、位置決めに係わる組付性の向上が図れる。例えば、従来技術のようにインターナルギヤの緩衝部材側の凹凸を利用する必要はないため、複雑な組付け手順で組付けるのを回避することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明では、段差部は、底部に凹設された溝部であることを特徴とする。
【００１３】
鍔部と対峙する底部に凹凸を形成する段差部を設ける方法として、底部に凸設する突出部を設ける場合には、鍔部と底部との間の隙間に突出部が凸設するため、所定の隙間を確保できない可能性がある。この場合、スタータの小型化（全長の短縮化）に反するおそれがある。
【００１４】
これに対して請求項２に記載の発明では、底部に凹設された溝部であるので、鍔部と底部との間に所定の隙間を確保するために、スタータの全長を長くする必要はない。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明では、段差部は、底部の周方向に沿って複数箇所に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
これにより、鍔部と底部との間の所定の隙間（スラストクリアランス）において、周方向に沿って複数箇所に段差部が設けられた底部は、従来技術の底部が平坦な面であるものに比べて、出力軸の鍔部との当接面積を減らすことができる。したがって例えば遊星ギヤ減速装置と出力軸とのスムースな回転性を確保するための、インターナルギヤと出力軸の摺動ロスを低減することができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明では、複数箇所に配置される段差部は、等間隔に環状配置されていることを特徴とする。
【００１８】
これによると、段差部により形成される凹部が、鍔部と底部との間に、周方向に等間隔に配置することが可能である。これにより、高速回転する出力軸によるグリス飛散を生じにくくし、グリス充填量を減らすことができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明では、段差部は、底部の鍔部に対向する面のうち、中心側の面部に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
例えばインターナルギヤを樹脂成形する場合において、インターナルギヤの外周側部分は、中心側部分に比べて、心出しのための位置決め精度が劣る。
【００２１】
これに対して請求項５に記載の発明では、段差部は、底部の鍔部に対向する面のうち、中心側の面部に配置されているので、底部に設けた凹凸を形成する段差部で位置決めすることにより、心出し精度が向上し、組付精度の向上が図れる。
【００２２】
なお、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のスタータでは、底部に設けた凹凸を形成する段差部を、インターナルギヤの位置決めに利用することができるので、例えば請求項６に記載の発明の如く、インターナルギヤが樹脂材で形成されているギヤ成形部材に好適である。
【００２３】
また、請求項７に記載の発明では、底部は、出力軸が挿通する挿通穴部を有し、インターナルギヤは、挿通穴部より樹脂材を充填されて形成された樹脂形成品であることを特徴とする。
【００２４】
これにより、インターナルギヤの樹脂成形品に形成される樹脂材充填用のゲートをトリミングする際に、段差部で位置決めすることにより、ゲートを含む挿通穴部を打ち抜く打ち抜き精度を向上させることができる。
【００２５】
また、請求項８に記載の発明では、緩衝部材は、弾性体であって、インターナルギヤとセンターケースは、周方向に弾性体を挟み込んで対向する対向壁部を備えていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明のスタータを、具体化した実施形態を図面に従って説明する。図１は、本実施形態のスタータの全体を示す部分的断面図である。図２は、図１中のインターナルギヤを示す図であって、図２（ａ）は軸方向正面図、図２（ｂ）は図２（ａ）中のＢ方向からみた断面図である。図３は、図１中のインターナルギヤ、緩衝部材、およびセンターケースの配置を示す分解斜視図である。図４は、図１中の緩衝部材を示す斜視図である。図５は、図１中のセンターケースを示す斜視図である。図６は、インターナルギヤ、緩衝部材、およびセンターケースの作動を示す模式図であって、図６（ａ）はスタータの作動前の状態、図６（ｂ）はスタータの作動中の状態を示す平面展開図である。
【００２７】
スタータ１は、回転力を発生するモータ２と、このモータの回転速度を減速する遊星ギヤ減速装置（後述する）と、この遊星ギヤ減速装置の出力トルクを受けて回転する出力軸３と、この出力軸上に一方向クラッチ４と一体に配置されるピニオンギヤ５と、モータ２の通電電流をＯＮ／ＯＦＦする電磁スイッチ６を含んで構成されている。
【００２８】
モータ２は、周知の直流電動機であり、電磁スイッチ６に内蔵されたモータ接点（図示せず）が閉じると、車載バッテリからモータ２に内蔵されたアーマチャ７に通電されて、そのアーマチャ７に回転力が発生する。
【００２９】
遊星ギヤ減速装置は、モータ２の回転軸（以下、アーマチャ軸）７ａに形成されたサンギヤ８と、このサンギヤ８と同心に配置されるリング状のインターナルギヤ１０とに噛み合う複数の遊星ギヤ９を有し、この遊星ギヤ９の回転運動（自転運動と公転運動）によってアーマチャ７の回転速度を減速する。遊星ギヤ９は、ギヤ軸１６に軸受１７を介して回転自在に支持され、そのギヤ軸１６が固定される出力軸３の鍔部３ｂに、遊星ギヤ９の公転運動が伝達される。
【００３０】
インターナルギヤ１０は、サンギヤ８と同心に配置される環状のギヤ成形部材（以下、インターナルギヤ成形部材）１３に形成され、複数個の遊星ギヤ９が噛み合わされると共に、緩衝部材１４を介してセンターケース１５に回転規制されている。インターナルギヤ成形部材１３の軸方向後端面には覆板３１が設けられており、モータ２のヨーク１０１の前方部を閉口すると共に、インターナルギヤ成形部材１３の軸後方への移動が規制されている。
【００３１】
インターナルギヤ成形部材１３は、図１および図２（ａ）に示すように、例えば樹脂製（本実施例では、熱可塑性樹脂）で環状体に設けられている。インターナルギヤ形成部材１３は、環状の底面１３ｂａを有する円筒形状に形成され、筒部１３ａと、底面１３ｂａを形成する底部１３ｂを有している。この筒部１３ａの内周面にインターナルギヤ１０が形成されている。また、底面１３ｂａより軸方向の一端側（モータ側の端部側）の内周にインターナルギヤ１０が形成されている。
【００３２】
底部１３ｂは、図１に示すように、拡径した鍔部３ｂに対し、軸方向に対向して配置されているとともに、出力軸３がモータ２側より反モータ側に向かって挿通可能な挿通穴１３ｃが設けられている。具体的には、底部１３ｂには、略円板状の平面部１３ｂｂが設けられており、平面部１３ｂｂと鍔部３ｂは、この間の隙間が所定の隙間になるように、配設されている。
【００３３】
平面部１３ｂｂには、鍔部３ｂとオーバーラップする部位に、複数（本実施例では、３つ）の凹設された溝部１３ｄ（図２参照）が設けられており、この溝部１３ｄは、遊星ギヤ減速装置へ充填されたグリス等の潤滑材が遊星ギヤ減速装置外へ流出するのを防止するためのグリス溜りを形成している。
【００３４】
なお、グリス溜りを形成する方法として、本実施例では、平面部１３ｂｂに凹設した溝部１３ｄを設けたが、これに限らず、平面部１３ｂｂに凸設した突出部であってもよく、平面部１３ｂｂに凹凸を形成する段差部であればいずれであってもよい。平面部１３ｂｂに突出部を設ける場合には、平面部１３ｂｂの底面１３ｂａのうち、凸設した突出部以外の面部が凹設されるので、凸設した突出部以外の面部をグリス溜りとすることができる。
【００３５】
また、本実施形態では、平面部１３ｂｂに凹設して溝部１３ｄを設けるので、上記のように平面部１３ｂｂと鍔部３ｂとの間に所定の隙間を設けたい場合、溝部１３ｄによって所定の隙間が減じることはないため、スタータ１の全長が長くなることはない。
【００３６】
また、３つの溝部１３ｄは、図２（ａ）に示すように、平面部１３ｂｂの底面１３ｂａの周方向（回転方向）に沿って配置されている。
【００３７】
さらにまた、上記溝部１３ｄは、図２（ａ）に示すように、平面部１３ｂｂの底面１３ｂａ上に、等間隔で環状に配置されている。
【００３８】
また、溝部１３ｄを平面部１３ｂｂに配置する部位（以下、径方向部位）は、平面部１３ｂｂの全底面１３ｂａのうち、スタータ２の中心軸側（図２（ａ）の内周縁側）の底面部である。
【００３９】
なお、本実施形態では、溝部１３ｄを配置する径方向部位を、平面部１３ｂｂの内周縁側の底面部としたが、平面部１３ｂｂの外周側の底面部であってもよく、鍔部３ｂとオーバーラップする部位にある底面部であればいずれでもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、インターナルギヤ成形部材１３は、樹脂成形型（図示せず）にて樹脂成形された樹脂成形品である。このインターナルギヤ成形部材１３は、樹脂成形型のスプル（図示せず）より樹脂材を充填する部位として、挿通穴１３ｃの部分（以下、挿通穴部）から樹脂材が充填され、樹脂成形された直後の樹脂成形品には、挿通穴部に不要な樹脂部であるゲート（図示せず）が連結されている。
【００４１】
インターナルギヤ成形部材１３の樹脂成形品からゲートを打ち抜きによりトリミングする際に、溝部１３ｄで位置決めすることにより、ゲートを含む挿通穴部を打ち抜く打ち抜き精度を向上させられる。
【００４２】
次に、インターナルギヤ１０をセンターケース１５に対して回転規制する構造（以下、回転規制構造）の一例を、以下図３から図６に従って説明する。
【００４３】
インターナルギヤ成形部材１３は、図３に示すように、底部１３ｂのセンターケース１５側の前方端面（図２（ｂ）に示される底面１３ｂａとは反対面）に、複数（本実施例では、３組）の係止突起（以下、可動係止突起）１３１と当接突起（以下、可動当接突起）１３２が軸方向に突出して配設されている。この可動係止突起１３１と可動当接突起１３２は、周方向に交互に配置され、かつ可動係止突起１３１の周方向肉厚（以下、肉厚）より可動当接突起１３２の肉厚が厚く設定されている。
【００４４】
センターケース１５は、例えばダイカストによるアルミニウム合金製であり、図３および図５に示すように、略円板状に形成され、インターナルギヤ１０側の後方端面に、複数（本実施例では、３組）の係止突起（以下、不動係止突起）１５１と当接突起（以下、不動当接突起）１５２が軸方向に突出して配設されている。この不動係止突起１５１と不動当接突起１５２は、周方向に交互に配置され、かつ不動係止突起１５１の肉厚より不動当接突起１５２の肉厚が厚く設定されている。
【００４５】
なお、インターナルギヤ成形部材１３の内環状突起１３５および外環状突起１３６と、センターケース１５の内環状突起１５５および外環状突起１５６とは、それぞれ対応するように形成されている。
【００４６】
緩衝部材１４は、図３および図４に示すように、ブロック状の主塊部１４１と、この主塊部１４１に架橋部１４３を介して連結された副塊部１４２とを有し、耐油性の合成ゴム（例えばＮＢＲ）により一体成形されている。この緩衝部材１４は、図３に示すように、センターケース１５の不動係止突起１５１と不動当接突起１５２との間に配置され、主塊部１４１と副塊部１４２との間にインターナルギヤ成形部材１３の可動係止突起１３１が押し込まれた状態で、インターナルギヤ成形部材１３とセンターケース１５との間に３箇所組み込まれている。なお、図６（ａ）および（ｂ）では、３箇所のうちの１箇所のみを示している。
【００４７】
出力軸３は、軸受１９ａを介してハウジング（以下、フロントハウジング）１９に回転自在に支持され、自身の後端部（モータ側端部）が軸受１８を介してセンターケース１５に支持されている。この出力軸３は、出力軸中間部に、その外周面に雄側ヘリカルスプライン３ａが形成され、モータ側端部に、外径が拡径した鍔部３ｂが形成されている。この鍔部３ｂに、複数のギヤ軸１６が圧入されている。
【００４８】
一方向クラッチ４は、スタータ１に多く用いられているローラ式クラッチであり、フロント軸受とリヤ軸受との間で出力軸３の外周にヘリカルスプライン嵌合して軸方向に移動可能に設けられ、レバー２１を介して電磁スイッチ６のプランジャ（図示せず）に連結されている。ピニオンギヤ５は、一方向クラッチ４と一体に軸方向に移動可能に設けられ、エンジン始動時に出力軸３上を軸前方（ 図１の左方）へ移動してエンジンのリングギヤ（図示せず）に噛み合い、モータ２の回転力をリングギヤに伝達する。
【００４９】
電磁スイッチ６は、始動スイッチ（図示せず）のＯＮ操作により通電されるコイル（図示せず）と、このコイルの内側を往復動可能に配置されたプランジャとを有し、コイルが通電されると、プランジャを吸引する磁力が発生して、プランジャがスプリング（図示せず）を撓ませながら図示右方向へ移動する。このプランジャの移動により、プランジャのフック２０を介して連結されたシフトレバー２１が駆動されて一方向クラッチ４とピニオンギヤ５が反モータ方向へ押し出されると共に、モータ接点が閉じられる。
【００５０】
次に、スタータ１の作動を説明する。
【００５１】
始動スイッチのＯＮ操作により、電磁スイッチ６のコイルが通電されてプランジャが吸引されると、シフトレバー２１を介して一方向クラッチ４と共にピニオンギヤ５が出力軸３上を前方（ 図１の左方向）へ押し出され、一旦リングギヤの側面に当接して停止する。また、プランジャの移動によりモータ接点が閉じると、アーマチャ７が通電されて回転し、そのアーマチャ７の回転が遊星ギヤ減速装置で減速されて出力軸３の鍔部３ｂに伝達される。出力軸３に伝達された回転は、一方向クラッチ４を介してピニオンギヤ５に伝達され、ピニオンギヤ５がリングギヤと噛み合い可能な位置まで回転してリングギヤに噛み合うと、ピニオンギヤ５からリングギヤに回転力が伝達されてエンジンをクランキングさせる。
【００５２】
エンジン始動後、始動スイッチがＯＦＦ操作されると、コイルへの通電が停止して磁力（吸引力）が消滅するため、プランジャがスプリングの反力を受けて初期位置まで押し戻される。このプランジャの移動により、モータ接点が開いてアーマチャへの通電が停止されると共に、シフトレバー２１を介して一方向クラッチ４とピニオンギヤ５が出力軸３上を後退して静止する。
【００５３】
続いて、回転規制構造の作用を説明する。
【００５４】
スタータ１が作動する前は、図６（ａ）に示すように、緩衝部材１４が取付け時の予圧縮量を除いて実質的に圧縮されておらず、センターケース１５の不動当接突起１５２とインターナルギヤ成形部材１３の可動当接突起１３２との間にギャップが確保されている。つまり、このギャップ分だけ、インターナルギヤ成形部材１３はセンターケース１５に対し回転可能である。
【００５５】
スタータ１が作動を開始すると、インターナルギヤ成形部材１３は、モータ２の回転力が遊星ギヤ減速装置に入力され、インターナルギヤ１０から図６（ｂ）に示す矢印方向へ反力を受ける。この反力により、インターナルギヤ成形部材１３の可動係止突起１３１が緩衝部材１４の主弾性塊部１４１を図示上方へ押圧する。このとき、緩衝部材１４の主弾性塊部１４１は、元々（スタータ１の作動前）、インターナルギヤ成形部材１４の可動係止突起１３１とセンターケース１５の不動係止突起１５１との間に弾性保持されているので、インターナルギヤ成形部材１３に作用する反力は、可動係止突起１３１を介して主弾性塊部１４１に吸収される。
【００５６】
更にインターナルギヤ１０からインターナルギヤ成形部材１３に加わる反力が大きく、主弾性塊部１４１の圧縮量が限界付近（例えば、圧縮率３０％）に達すると、図６（ｂ）に示すように、インターナルギヤ成形部材１３の可動当接突起１３２がセンターケース１５の不動当接突起１５２に当接してインターナルギヤ成形部材１３の回転が阻止されることにより、主弾性塊部１４１の圧縮量が制限される。
【００５７】
エンジン始動後、インターナルギヤ成形部材１３に作用していた反力が解放されると、緩衝部材１４（主弾性塊部１４１）の弾力により、インターナルギヤ成形部材１３が、図６（ｂ）の状態から図６（ａ）の状態へ復帰（逆回転）する。このとき、可動係止突起１３１と不動当接突起１５２との間に副弾性塊部１４２が存在するため、インターナルギヤ成形部材１３の逆回転によって衝撃荷重が発生することはなく、作動音も低減される。
【００５８】
なお、ここで、可動係止突起１３１は請求範囲に記載のインターナルギヤに備えられている対向壁部、不動係止突起１５１は請求範囲に記載のセンターケースに備えられている対向壁部に対応している。
【００５９】
また、出力軸３は、センターケース１５と、緩衝部材１４と、インターナルギヤ１０を含む遊星ギヤ減速装置等と共に、出力軸アッセンブリ（ＡＳＳＹ）として一体に組付けられている。特に、センターケース１５と、緩衝部材１４と、インターナルギヤ成形部材１３からなる回転規制構造は、例えば組付装置（図示せず）により自動で組付けられている。例えば、組付けにおいて、インターナルギヤ成形部材１３の角度位置決めを行なう場合には、インターナルギヤ成形部材１３に形成された凹凸が、位置決め部位に利用されている。
【００６０】
以上説明した本実施形態では、インターナルギヤ１０が形成されたインターナルギヤ成形部材１３は、出力軸３を挿通するとともに、出力軸３の拡径した鍔部３ｂに対して軸方向に対向して配置されている底部１３ｂに、鍔部３ｂに向けて凹設する溝部１３ｄが設けられている。これにより、相対回転する鍔部３ｂと底部１３ｂとの間に、この溝部１３ｄを、遊星ギヤ減速装置に充填されたグリスのグリス溜りとすることができる。遊星ギヤ減速装置、特にインターナルギヤ１０の底部１３ｂとこれに対峙する出力軸３の鍔部３ｂとの間において、グリス潤滑を円滑にすることができる。
【００６１】
さらに、インターナルギヤ成形部材１３の底部１３ｂの平面部１３ｂｂに、凹設した溝部１３ｄを設けているので、インターナルギヤ成形部材１３の位置決めに利用することができる。これにより、従来技術のようにインターナルギヤ成形部材１３の緩衝部材１４（センターケース１５）側の前方端面に形成された凹凸を利用する必要はないため、複雑な組付け手順で組付けるのを回避することができる。したがって、位置決めに係わる組付性の向上が図れる。
【００６２】
また、上記相対回転する鍔部３ｂと底部１３ｂとの間にグリス溜りを形成する方法として、底部１３ｂの平面部１３ｂｂに凹設して溝部１３ｄを設けるので、平面部１３ｂｂと鍔部３ｂとの間に所定の隙間を設けたい場合、溝部１３ｄによって所定の隙間が減じることはないため、スタータ１の全長を長くする必要はない。
【００６３】
また、以上説明した本実施形態では、溝部１３ｄを、底部１３ｂの平面部１３ｂｂの周方向（回転方向）に沿って複数配置している。
【００６４】
これにより、グリスが充填された鍔部３ｂと底部１３ｂとの間の所定の隙間（スラストクリアランス）において、周方向に沿って複数箇所に溝部１３ｄが設けられた底部１３ｂは、従来技術の底部が平坦な面であるものに比べて、溝部１３により凹設された面積分だけ、出力軸３の鍔部１３ｂとの当接面積を減らすことができる。したがって遊星ギヤ減速装置と出力軸３とのスムースな回転性を確保するための、インターナルギヤ成形部材１３と出力軸３の摺動ロスを低減することができる。
【００６５】
また、以上説明した本実施形態では、上記複数箇所に配置する溝部１３ｄを、等間隔に環状に配置している。これによると、底部１３ｂの鍔部３ｂと対峙する平面部１３ｂｂに、周方向（回転方向）に沿って溝部１３ｄを等間隔で配置することができる。このように構成することにより、高速回転する出力軸３によるグリス飛散を生じにくくし、グリス充填量を減らすことができる。
【００６６】
また、以上説明した本実施形態では、溝部１３ｄを平面部１３ｂｂに配置する径方向部位を、平面部１３ｂｂの全底面１３ｂａのうち、スタータ２の中心軸側（内周縁側）の底面部とした。
【００６７】
例えばインターナルギヤ成形部材１３を樹脂成形する場合において、インターナルギヤ成形部材１３の外周側部分は、中心側部分に比べて、心出しのための位置決め精度が劣る。
【００６８】
これに対して本実施形態では、溝部１３ｄは、中心側部分に配置するように設定されているので、中心側部分に配置された溝部１３ｄで位置決めすることにより、心出し精度が向上し、組付精度の向上が図れる。
【００６９】
また、以上説明した本実施形態では、上記インターナルギヤ成形部材１３を樹脂成形する場合において、インターナルギヤ成形部材１３は、挿通穴部１３ｃから樹脂材が充填されるように樹脂成形型により設定されており、樹脂成形された直後は、挿通穴部１３ｃに不要なゲートが連結された樹脂成形品の状態となる。
【００７０】
このように樹脂成形して出来た樹脂成形品よりインターナルギヤ成形部材１３を形成するため、上記樹脂成形品のゲートを打ち抜きによりトリミングする際において、溝部１３ｄで位置決めすることにより、ゲートを含む挿通穴部１３ｃを打ち抜く打ち抜き精度を向上させられる。
【００７１】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用可能である。
【００７２】
（１）例えば以上説明した本実施形態では、インターナルギヤ成形部材１３は、出力軸３の鍔部３ｂに対し軸方向に対峙する底部１３ｂの平面部１３ｂｂに、溝部１３ｄを設けるものとして説明したが、このようなものに限らず、平面部１３ｂｂに凹設した平面部１３ｂｂに凸設した突出部であってもよく、平面部１３ｂｂに凹凸を形成する段差部であればいずれであってもよい。平面部１３ｂｂに突出部を設ける場合には、平面部１３ｂｂの底面１３ｂａのうち、凸設した突出部以外の面部が凹設されるので、凸設した突出部以外の面部を、グリス溜りとすることができるとともに、組付性向上のための位置決めに利用することができる。
【００７３】
（２）以上説明した本実施形態では、上記平面部１３ｂｂの底面１３ｂａにおいて、溝部１３ｄを配置する径方向部位を、平面部１３ｂｂの内周縁側の底面部としたが、平面部１３ｂｂの外周側の底面部であってもよく、鍔部３ｂとオーバーラップする部位にある底面部であればいずれでもよい。
【００７４】
（３）以上説明した本実施形態では、インターナルギヤ成形部材１３とセンターケース１５との間に挟持され、インターナルギヤ成形部材１３を回転規制する緩衝部材１４の回転規制構造として、緩衝部材１４をゴムからなる弾性体とし、インターナルギヤ成形部材１３とセンターケース１５は、周方向に緩衝部材１４を挟み込んで対向する係止突起（対向壁部）１３１、１５１を備える構成とした。これに限らず、インターナルギヤ成形部材１３をセンターケース１５に対して回動可能にするとともに、スタータ１作動による反力によりインターナルギヤ成形部材１３のインターナルギヤ１０に加わるとき、その過大な反力を吸収可能な緩衝装置であればいずれの構造であってもよい。
【００７５】
（４）以上説明した本実施形態では、インターナルギヤ成形部材１３を、樹脂材で樹脂成形する樹脂成形品とした。これに限らず、金属を焼結により成形する焼結品や、鍛造等により成形するものであってもよい。
【００７６】
（５）以上説明した本実施形態では、センターケース１５を、略円板状に形成されているものとしたが、これに限らず、略円板状の底面を有する円筒形状であってもよい。この場合、ギヤ成形部材はセンターケース内に収容されて組付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態のスタータの全体を示す部分的断面図である。
【図２】図１中のインターナルギヤを示す図であって、図２（ａ）は軸方向正面図、図２（ｂ）は図２（ａ）中のＢ方向からみた断面図である。
【図３】図１中のインターナルギヤ、緩衝部材、およびセンターケースの配置を示す分解斜視図である。
【図４】図１中の緩衝部材を示す斜視図である。
【図５】図１中のセンターケースを示す斜視図である。
【図６】インターナルギヤ、緩衝部材、およびセンターケースの作動を示す模式図であって、図６（ａ）はスタータの作動前の状態、図６（ｂ）はスタータの作動中の状態を示す平面展開図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  スタータ
２  モータ
３  出力軸
３ｂ  鍔部
７ａ  アーマチャ軸（モータの回転軸）
８  サンギヤ
９  遊星ギヤ
１０  インターナルギヤ
１３  インターナルギヤ成形部材（ギヤ成形部材）
１３ａ  筒部
１３ｂ  底部
１３ｂａ  底面
１３ｂｂ  平面部
１３ｄ  溝部（段差部）
１３１  可動係止突起（対向壁部）
１４  緩衝部材
１４３  架橋部
１５  センターケース（機枠）
１５１  不動係止突起（対向壁部）
１６  ギヤ軸
１７  軸受
１８  軸受
１９  ハウジング
１０１  ヨーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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