(57)【要約】【課題】ワークがパンチとトランスファのフィンガとでその支持を受け渡される際に、確実にワークの倒れを防止できるようにすること。【解決手段】カムプレス機に、１個の上昇用カムと、上昇用カムを間にして加工用カムを一対並設する。加工用カムには、上死点位置からワークを加工する前に略パスラインＰＬの位置でスライド（パンチ）の移動を一旦停止するドエル区間Ｓ２を形成し、上昇用カムには、下死点位置からパンチがダイの凹部から抜け出た後で略パスラインＰＬの位置でスライド（パンチ）の移動を一旦停止するドエル区間Ｓ３を形成する。ドエル区間Ｓ２、Ｔ３におけるスライド（パンチ）の移動停止中に、パンチとフィンガでワーク支持を重複して行いながら受け渡しを行う。【選択図】図７
2008221283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチがダイに向かって移動することによって絞り加工されるワークが、トランスファ装置のフィンガで把持されて搬送されるとともに、前記ワークは搬送時にその姿勢を前記フィンガに支持されるとともに、加工時にその姿勢を前記パンチで支持されて加工されるプレスのワーク加工方法であって、
前記パンチが前記ワークを圧接する前に前記フィンガで前記ワークを把持する区間及び前記パンチが前記ワークから抜け出る前に前記フィンガで前記ワークを把持する区間において、前記パンチのダイへの接近・離隔移動を停止する停止区間を備えたストローク曲線を形成することを特徴とするプレスのワーク加工方法。
【請求項２】
請求項１記載のプレス加工方法を実施するためのスライド駆動機構を備えたプレスのワーク加工装置であって、
パンチを有する上型を装着したスライドと、ダイを備える下型を装着したボルスタと、を備え、
前記スライドを上昇させる第１のカムと、前記ワークを加工させる第２のカムとを有し、前記第２のカムは前記第１のカムを間にして一対配置され、
前記第１のカムは前記パンチの上方移動を停止する停止区間を形成するドエル部を有し、前記第２のカムは前記パンチの下方移動を停止する停止区間を形成するドエル部を有し、
前記第１のカムのドエル部が、前記カムの軸心と、前記カムの外周面における最小半径を有する位置と、を結ぶ仮想線に対して対称位置にそれぞれ配置され、前記第２のカムのドエル部が、前記カムの軸心と、前記カムの外周面における最大半径を有する位置と、を結ぶ仮想線に対して対称位置にそれぞれ配置されていることを特徴とするプレスのワーク加工装置。
【請求項３】
前記スライド駆動機構が、前記ボルスタの下方に配置されていることを特徴とする請求項２記載のプレスのワーク加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カムプレス機でワークを加工するとともに、絞り加工されるワークをトランスファ装置のフィンガで搬送することに関して、高速で加工できるプレスのワーク加工方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカムプレス機は特許文献１によって知られている。これによると、図１２に示すように、このカムプレス機では、ブレークスルー低減を考慮したカム曲線Ｃを形成している。スライド駆動装置には、打抜き用カムとスライド上昇用カムとを備えてダブルカムが配置されている。打抜き用カムのカム曲線を、スタート点から急下降させる第１急下降カム曲線Ｃ１と緩下降させる緩下降カム曲線Ｃ２と下降させない不下降カム曲線Ｃ３と急下降させる第２急下降カム曲線Ｃ４とで形成している。これによって、プレス機が加工工程の範囲内でスライドを停止する区域を持つことにより、ブレークスルーを低減してプレス機に生じる振動を低減し低騒音化を達成することが可能となっている。
【０００３】
一般的にワークが深絞り加工で形成される場合、ワークはトランスファ装置又はトランスファプレスでその絞り深さが順に深くなるように順に加工される。この場合、ワークはトランスファ装置で搬送されながら多工程を有する金型で加工される。つまり、ワークは第１工程でブランク材に打ち抜かれるとフィンガで把持されて第２工程に搬送される。第２工程以降は、絞り加工が行なわれ、パンチがダイに向かって突入することによって順に深く絞られて絞り加工が行なわれることとなる。
【０００４】
この絞り加工においては、上型に装着されたパンチがスライドの下降によってダイに突入する。図１に示すように、第１工程でブランク材に打ち抜かれたワークＷは、第２工程以降で絞り加工が施される。第２工程においては、絞り深さは浅く、第３工程から順に次工程に進むにしたがって絞り深さが深くなっていく。
【０００５】
一方、スライドは１サイクルにおいて、パンチ３がダイ２上面からわずかな上方の位置において絞られたワークＷに接触し、更なるスライドの下降で、パンチ３はダイ２上面でワークＷの絞り加工工程に入る。そして、スライドの下死点でパンチ３が最下位に達するとワークは所定寸法の深さを有して加工され、スライドが下死点位置を過ぎるとスライドが上昇を始める。この際、ワークＷもコイルばね６の付勢力でパンチ３とともに上昇する。パンチ３はダイ２の上面を過ぎて、ダイ２上面より上方の位置でワークＷから抜け出ることになる。パンチ３がワークＷから抜け出る前に、ワークＷは外周面をトランスファ装置のフィンガで把持されてその位置で保持される。
【０００６】
つまり、ワークＷは、パスラインＰＬの位置でフィンガに把持されることによって、ワークの支持がパンチからフィンガに受け渡されることになる。
【０００７】
この際、ワークは各工程によってその深さが異なるため、パンチのワークへの突入量が異なることになり、例えば、パスラインＰＬ上で第２工程の位置と最終工程の位置では、パンチ３がワークＷから抜け出るタイミングが異なることとなる。そのため、例えば、プレス機が高速で稼働されている場合には、第１工程のパンチ３はフィンガでワークを把持する前にワークＷから速く抜け出る虞があった。この場合では、ワークＷは落下してフィンガで把持できないことから、加工不良となってプレス機を停止しなければならないこととなっていた。そのためプレス機を高速で稼働することに限界があった。
【０００８】
これを解決するためには、パンチとフィンガとの間で行われるワーク支持の受け渡しの際に、新たなタイミングを形成する必要が生じていた。
【特許文献１】特開平９−２０１６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上述のワークＷの深絞り加工を特許文献１のカムプレス機で行う場合、打抜き用カムに形成された不下降カム曲線Ｃ３は、ワークＷの打抜き開始後のタイミングで形成されている。これは、あくまでワークＷの剪断中に形成されるものであってパンチの内抜き速度を減少させることにある。つまり、このプレス機はトランスファのフィンガのタイミングを図るために形成されているものではない。したがって、上昇用カムにはこの不下降カム曲線Ｃ３に相当する曲線は形成されていない。また、このプレス機に配置されているカムは、ダブルカムを形成している。ダブルカムは、通常２枚のカムを並設して形成されている。つまり、１枚の打抜き用カムと１枚の上昇用カムとが並設された状態であるから、プレス機のフレームにかかる打抜き時と上昇時との荷重中心位置が異なることになる。このことは偏荷重を発生させることになり、偏荷重による振動が発生して精度を低下させるとともに高速稼働に対する妨げとなっていた。特にトランスファ装置を装着したプレス機においては各工程での打抜き荷重が異なりプレス機のフレームには偏荷重がかかりやすい状態となっていた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、絞り加工されるワークを精度よく形成するとともに、トランスファ装置を高速で搬送する際にワークをタイミングよく支持できるプレスのワーク加工方法と装置を提供することを目的とする。そのために本発明では、以下のように構成するものである。すなわち、
請求項１記載の発明では、パンチがダイに向かって移動することによって絞り加工されるワークが、トランスファ装置のフィンガで把持されて搬送されるとともに、前記ワークは搬送時にその姿勢を前記フィンガに支持されるとともに、加工時にその姿勢を前記パンチで支持されて加工されるプレスの加工方法であって、前記パンチが前記ワークを圧接する前に前記フィンガで前記ワークを把持する区間及び前記パンチが前記ワークから抜け出る前に前記フィンガで前記ワークを把持する区間において、前記パンチのダイへの接近・離隔移動を停止する停止区間を備えたストローク曲線を形成することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２記載の発明では、請求項１記載のプレス加工方法を実施するためのスライド駆動機構を備えたプレスのワーク加工装置であって、パンチを有する上型を装着したスライドと、ダイを備える下型を装着したボルスタと、を備え、前記スライドを上昇させる第１のカムと、前記ワークを加工させる第２のカムとを有し、前記第２のカムは前記第１のカムを間にして一対配置され、前記第１のカムは前記パンチの上方移動を停止する停止区間を形成するドエル部を有し、前記第２のカムは前記パンチの下方移動を停止する停止区間を形成するドエル部を有し、
前記第１のカムのドエル部が、前記カムの軸心と、前記カムの外周面における最小半径を有する位置と、を結ぶ仮想線に対して対称位置にそれぞれ配置され、前記第２のカムのドエル部が、前記カムの軸心と、前記カムの外周面における最大半径を有する位置と、を結ぶ仮想線に対して対称位置にそれぞれ配置されていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３記載の発明では、前記スライド駆動機構が、前記ボルスタの下方に配置されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ワークは、パンチが下方位置（下死点位置付近）にあるときに各工程内で絞り加工され、ワークは、パンチが上昇位置にあるときにパスライン上でトランスファ装置のフィンガで把持されながら次工程に搬送される。ワークが各工程内でフィンガによって把持されているときに、パンチがスライドとともに下降され、全てのパンチが絞り加工された各ワークの凹部に突入すると、パンチの下降は一旦停止する。一方、フィンガは通常の作動が行われていて、パンチの下降が停止状態にあるときにフィンガはワークの外周面の把持を解除してワークから離隔する。
【００１４】
つまり、この区間において、ワークは、フィンガからパンチにその支持が受け渡されることとなる。次に、ワークを支持したパンチがワークとともに下降されてダイに形成された凹部に突入して次の絞り加工が行われる。
【００１５】
パンチが最下位に達するとパンチは続いて上昇し始める。パンチの上昇に伴って、ワークもコイルばねによって上昇し始める。パンチとワークがダイの上面を越えてパスライン上に達すると、パンチはその位置で一旦停止する。このパンチの停止区間の間に、通常の作動を行っているフィンガが全てのワークに接近しての全てのワーク外周面を把持する。フィンガが全てのワークを把持した時点でパンチは上昇を開始してワークから抜け出る。
【００１６】
つまり、この区間において、ワークは、パンチからフィンガにその支持が受け渡されることとなる。
【００１７】
上述のように、本願発明では、パンチとフィンガでワークの支持を受け渡す際に、ワークへの支持をパンチとフィンガで重複させるタイミングを形成することによって、ワークを確実に支持することができる。そのため、ワークの倒れや落下を防止することができて送り不良を発生させることがなくプレス加工を行うことができる。しかもワークが確実に支持されていることからプレス機を高速で稼働することも可能となる。
【００１８】
また、本願発明では、パンチとフィンガでワークの支持を重複させるタイミング、つまりパンチの上下移動の停止区間を形成する構成を、スライド（パンチ）を上昇させる１個の第１のカムと、スライド（パンチ）を下降させる（ワークを加工する）２個の第２のカムとを使用している。第１のカムのカム曲線及び第２のカムのカム曲線の一部にドエル部を設け、それぞれ左右対称（前記カムの軸心と、前記カムの外周面における最小半径又は最大半径を有する位置と、を結ぶ仮想線に対して対称位置）となる位置に配置させている。そのため、スライド（パンチ）が下降する際には、パンチの下降は第２のカムのドエル部で、一旦、停止されその間でワークの支持はフィンガからパンチに受け渡される。また、スライド（パンチ）が上昇する際は、パンチの上昇は第１のカムのドエル部で、一旦、停止されその間でワークの支持がパンチからフィンガに受け渡されることとなる。したがって、請求項１と同様に、ワークへの支持をパンチとフィンガで重複させるタイミングを形成することによって、ワークを確実に支持することができる。そのため、ワークの倒れや落下を防止することができて送り不良を発生させることがなくプレス加工を行うことができる。
【００１９】
また、第２のカムは第１のカムを間にして一対配置されていることから、スライドを下降させてワークを加工する荷重の中心位置は、第１のカムと同一線上となって加工時の偏荷重を吸収し、プレス機を振動させる虞が減少することから、精密化・高速化に対応することが可能となる。
【００２０】
さらに、このプレスのワーク加工装置では、第１のカムと第２のカムを備えたスライド駆動装置を、ボルスタの下方（ダイの下方）に配置していることから、トランスファ装置の配置スペースの自由度を高くすることができる。また、プレス機の重心位置を下方にすることができ、高速で安定したプレス加工を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明のプレスのワーク加工方法と装置の一形態を図面に基づいて説明する。実施形態のワークは深絞り加工されるものであって、ワークはトランスファ装置で搬送されて多工程を有するトランスファ用金型（以下、単に金型という。）で順に加工されるものである。
【００２２】
図１〜２に示すように、このワークＷは、一次加工でブランク材に打抜かれた後、二次加工で順に絞り加工が施される。図１は、二次加工を示すものであり、ダイ２の上面において搬送されたブランク材にパンチ３をダイ２の凹部４に向かって突入して絞り加工を行なうものである。例えば、第１工程から第６工程の間で絞り深さを順に大きくして、最終製品を一方が開口された小径細長筒状に形成している。
【００２３】
ダイ２上面にはワークＷを搬送するパスラインＰＬが形成され、図２〜３に示すように、トランスファ装置７のフィンガ８でワークＷを把持して各工程間を搬送している。ダイ２の凹部４は段状に形成されて小径部４１と大径部４２が形成されている。段状の凹部４には段状のガイドピン５が挿入され、ガイドピン５の上面でワークＷを支持するとともに下面がコイルばね６で上方に向かって付勢されている。
【００２４】
ワークＷは、パンチ３が上方位置にあってパンチ３で支持されていないときには、フィンガ８によってその外周面で把持され、パンチ３が下降してプレスの加工工程に入るときには、フィンガ８の把持が解除されてパンチ３で支持されることとなる。このパンチ３とフィンガ７によるワークＷの支持の受け渡しは、図７のストローク線図に示すように、パンチ３がダイ２の凹部４に突入する前（パスラインＰＬ上）のタイミングで行われる。図例の場合、パンチ３の移動ストロークは約３０ミリであり、ダイ２の上面位置あたり、下死点位置の数ミリ上の位置において、パンチ３の上下移動は、一旦、停止する。この間隔は、クランク角度の下死点位置（１８０度）の前後位置（例えば、前後６０度）から１０度ぐらいに相当する。
【００２５】
図例における第１工程でのワークＷは円板状であるために、フィンガ８がワークＷ１から離隔してワークＷに支持をパンチ３に受け渡す際（パンチ３の移動停止位置）には、パンチ３の下面は、ワークＷより上面に位置することになり。第２工程以降においては断面凹状に形成されたワークＷの筒状凹部内に突入した位置となっている。
【００２６】
パンチ３はパンチ３の移動停止位置から、再び下降を開始してワークＷの絞り加工を行う。図４〜６は、ワークＷがそれぞれの工程において絞り加工された状態を示すものであり、ダイ２上面に配置されているワークＷが、パンチ３によってダイ２の凹部４内を下死点位置まで移動することによって断面凹状に形成されているものである。つまり、各工程における凹部４の小径部４１の内径は、パンチ３で押圧される前のワークＷの外形より小さく形成されていることから、ワークＷが凹部４内に突入するとワークＷの外形は、凹部４の内径に沿って小径となるように変形することとなる。
【００２７】
この際、凹部４内に配置されているガイドピン５は、パンチ３の凹部４への突入によって、コイルばね６の付勢力に抗して凹部４の大径部４２内を下方に向かって移動されることとなる。
【００２８】
次に、図７のストローク線図を形成するためのカムプレス機１０の構成について、図８〜１０に基づいて説明する。
【００２９】
カムプレス機１０は、フレーム１１と、フレーム１１の内部に構成されるスライド駆動機構２０と、フレーム１１の上面に固着されるボルスタ１２と、ボルスタ１２に対向するように、ボルスタ１２の上方に配置されて、フレーム１１から突出されるガイドポスト１３に支持されたスライド１５とを備えている。ボルスタ１２及びスライド１５には、前述のトランスファ装置７が装着されている。つまりボルスタ１２には、金型１の下型にダイ２が装着され、スライド１５には金型１の上型に装着されたパンチ３が配置されている。ガイドポスト１３は、フレーム１１の平面視において、フレーム１１の対向する角部の位置に、２本又は４本配置されて、上部でスライド１５を支持するとともに、下部で２本又は４本のガイドポスト１３を一体的に連結する連結板１４を固着している。
【００３０】
スライド駆動機構２０は、フレーム１１に軸受を介して回動可能に配置されるとともにフレーム１１を水平方向に貫通する主シャフト２１と、主シャフト２１とともに回動する３個のカム２２とを備えている。
【００３１】
３個のカム２２は、主シャフト２１上で並列して配置されているとともに、中央に配置されている第１のカム２２Ａはスライド１５を上昇させるための上昇用カム２２Ａとして形成され、上昇用カム２２Ａを間にして配置される一対の第２のカム２２Ｂは、スライド１５を下降させてワークＷを絞り加工する加工用カム２２Ｂとして形成されている。それぞれの上昇用カム２２Ａ、加工用２２Ｂには、真円の外周面を有するカムローラ２３Ａ、２３Ｂがそれぞれ係合して配置されている。
【００３２】
カムローラ２３Ａは、上昇用カム２２Ａの上方に配置されるとともに連結板１４に固着された連結部材２４の上部に支持されている。カムローラ２３Ｂは、一対の加工用カム２３Ｂのそれぞれの下方に配置されるとともに連結部材２４の下部に支持されている。
【００３３】
３個のカム２２と３個のカムローラ２３とで拘束カムが構成されて上昇用カム２２Ａと加工用カム２２Ｂはそれぞれカムローラ２３Ａ、カムローラ２３Ｂと係合してガタのないように作用される。
【００３４】
上昇用カム２２Ａは、図１１（ａ）に示すように、軸心Ｏ1から最大半径Ｈ１を有する地点をＱ１とし、軸心Ｏ1から最小半径Ｈ２を有する地点をＱ２とした場合、地点Ｑ２を間にして約１２０度の区間を第１のカム曲線Ｔ１、第１のカム曲線Ｔ１の両端から連接する約１０度範囲の区間をそれぞれドエル区間Ｔ２、Ｔ３、ドエル区間Ｔ２、Ｔ３を間にして第１のカム曲線Ｓ１と対向する区間を第２のカム曲線Ｔ４として形成している。
【００３５】
上昇用カム２２Ａの第１のカム曲線Ｔ１は地点Ｑ２から地点Ｑ２を間にして両側に沿って徐々に半径が大きくなるように形成され、地点Ｑ２から両側に約６０度の位置においてドエル区間Ｔ２、Ｔ３はその半径が同一寸法に形成されている。第２のカム曲線Ｔ４は、第１のカム曲線と同様地点Ｑ１に向かって徐々に半径が大きくなるように形成されている。図１１（ａ）は上昇用カム２２Ａの地点Ｑ１がカムローラ２３Ａと係合している状態であり、スライド１５の上死点位置を示している。
【００３６】
加工用カム２２Ｂは、図１１（ｂ）に示すように、軸心Ｏ2から最大半径Ｌ１を有する地点をＰ１とし、軸心Ｏ2から最小半径Ｌ２を有する地点をＰ２とした場合、地点Ｐ１を間にして約１２０度の区間を第１のカム曲線Ｓ１、第１のカム曲線Ｓ１の両端から連接する約１０度範囲の区間をそれぞれドエル区間Ｓ２、Ｓ３、ドエル区間Ｓ２、Ｓ３を間にして第１のカム曲線Ｓ１と対向する区間を第２のカム曲線Ｓ４として形成している。
【００３７】
加工用カム２２Ｂの第１のカム曲線Ｓ１は地点Ｐ１から地点Ｐ１を間にして両側に沿って徐々に半径が小さくなるように形成され、ドエル区間Ｓ２、Ｓ３はその半径が同一寸法に形成されている。第２のカム曲線Ｓ４は、地点Ｐ２に向かって徐々に半径が小さくなるように形成されている。そして、図１１（ｂ）は、加工用カム２２Ｂの地点Ｐ１がカムローラ２３Ｂと係合している状態であり、スライド１５の下死点位置を示している。
【００３８】
上昇用カム２２Ａと加工用カム２２Ｂとは、図９に示すように、加工用カム２２Ｂの最大半径を有する地点Ｐ１がカムローラ２３Ｂと係合しているとき、つまりスライド１５が下死点位置にあるとき、上昇用カム２２Ａの最小半径を有する地点Ｑ２がカムローラ２３Ａと係合するように装着されている。カムローラ２３Ａ、２３Ｂはいずれもブラケット２４に装着されているから、拘束カムを構成している上昇用カム２２Ａと加工用カム２２Ｂとは上下方向に拘束されてガタのないように装着されていることとなる。
【００３９】
主シャフト２１の一方の端部にプーリ２５が装着されてベルト２６を介して駆動モータ２７が連結され、他方の端部にエアブレーキ２８が連結されている。また、連結板１４には連結板１４を上方に付勢するコイルばね２９が一箇所又は複数箇所に配置されて上昇用カム２２Ａでスライド１５を持ち上げる際の補助力を付与している。
【００４０】
次に上述のように構成されたカムプレス機１０の作用を図面に基づいて説明する。
【００４１】
駆動モータ２７を作動してベルト２６、プーリ２５を介して主シャフト２１を一方の方向に回転させると、主シャフト２１の回転とともに１個の上昇用カム２２Ａと２個の加工用カム２２Ｂが回転する。スライド１５の上死点位置においては、上昇用カム２２Ａの地点Ｑ１が上方位置でカムローラ２３Ａと係合している。一方、加工用カム２２Ｂは第２のカム曲線Ｓ４が下方の位置にあり、地点Ｐ２がカムローラ２３Ｂに係合した状態にある。この位置では、トランスファ装置７のフィンガ８は各ワークＷを把持して前の工程から次の工程に搬送する途中にある。
【００４２】
その後、主シャフト２１の回転により、加工用カム２２Ｂが回転して第２のカム曲線Ｓ４でカムローラ２３Ｂを押し下げることによって、スライド１５（パンチ３）を徐々に下降させる。この際、カムローラ２３Ａは、上昇用カム２２Ａの第２のカム曲線Ｔ４の半径が徐々に小さくなる方向に沿って第２のカム曲線Ｔ４と係合した状態にある。カムローラ２３Ａは、スライド１５を下降させる力の反力を受けていることから、カムローラ２３Ａと上昇用カム２２Ａとの間にはガタを生じさせない状態で下降する。
【００４３】
主シャフト２１の角度位置が約１１０度の位置まで回転すると、加工用カム２２Ｂのドエル区間Ｓ２がカムローラ２３Ｂに係合する位置に達することから、スライド１５とともに下方に移動しているパンチ３はダイ２の上面よりわずかに上方位置（略パスラインＰＬの位置）において、その移動を停止する。上昇用カム２２Ａにおいては、ドエル区間Ｔ２がカムローラ２３Ａに係合するとともに、スライド１５の移動停止によって生じる下方に向かう慣性力の反作用を、係合状態にある上昇用カム２２Ａとカムローラ２３Ａ、及び加工用カム２２Ｂとカムローラ２３Ｂとで受けることとなる。そのため、そこにはガタが発生することなく精度よく作用することができる。
【００４４】
この位置において、パンチ３の下面の位置は、第１工程においてはワークＷの上方位置にあり、ワークＷはダイ２の上面に支持されている。第２工程以降においては、パンチ３の下面は断面凹状のワークＷの筒状凹部内に突入して、パンチ３でワークＷの倒れを防止するよう支持している。一方、フィンガ８は搬送方向への移動を停止してワークＷの外周面から離隔し始める。したがって、ワークＷをフィンガ８で支持しない。
【００４５】
スライド１５（パンチ３）の移動停止区間は角度約１０度に設定されて、移動停止区間が終了すると、加工用カム２２Ｂの第１のカム曲線Ｓ１がカムローラ２３Ｂに係合する位置に移動して再びスライド１５（パンチ）を下降させる。この区間において、パンチ３はダイ２の凹部４内に突入してワークＷを絞り加工させることになる。この加工の際、上昇用カム２２Ａの第１のカム曲線Ｔ１がカムローラ２３Ａと係合することになる。加工用カム２２Ｂとカムローラ２３Ｂ、上昇用カム２２Ａとカムローラ２３Ａとは、ガタのない状態で係合していることから、加工精度を低下させることはない。そして、トランスファ装置７のフィンガ８は搬送方向と逆の方向に復帰移動する。
【００４６】
加工用カム２２Ｂの地点Ｐ１が最下方位置に達すると、図９に示す状態となり、スライド１５（パンチ３）は下死点位置に達する。同時に一方の上昇用カム２２Ａは地点Ｑ２がカムローラ２３Ａとの係合位置に到達しており、最小半径位置を示す地点Ｑ２がカムローラ２３Ａと係合する位置に達する。
【００４７】
主シャフト２１の更なる回転により、上昇用カム２２Ａの第１のカム曲線Ｔ１がカムローラ２３Ａと係合する位置となってカムローラ２３Ａを押し上げることとなる。カムローラ２３Ｂは、上昇用カム２２Ｂの第１のカム曲線Ｓ１の半径が徐々に小さくなる方向に沿って第１のカム曲線Ｓ１と係合した状態にある。カムローラ２３Ｂは、スライド１５を上昇させる力の反力を受けていることから、カムローラ２３Ｂと上昇用カム２２Ｂとの間にはガタを生じさせない状態で上昇する。これによってスライド１５（パンチ３）は上昇し、ワークＷはダイ２の凹部４に収納されているコイルばね６の付勢力によって上方に移動する。
【００４８】
また、スライド１５の上昇と同時に、連結板１４に一端が係止されたコイルばね１９が連結板１４を補助的に押し上げることとなる。
【００４９】
主シャフト２１の更なる回転で上昇用カム２２Ａのドエル区間Ｔ３がカムローラ２３Ａと係合する位置に到達すると、加工用カム２２Ｂはドエル区間Ｓ３がカムローラ２３Ｂと係合する位置となりスライド１５は上方移動を停止する。スライド１５の移動停止によって生じる上方に向かう慣性力の反作用を、係合状態にある上昇用カム２２Ａとカムローラ２３Ａ、及び加工用カム２２Ｂとカムローラ２３Ｂとで受けることとなる。そのため、そこにはガタが発生することなく精度よく作用することができる。
【００５０】
この位置では、パンチ３はダイ２の凹部４から脱出して、ダイ２の上面より僅か上方の位置に達している。パンチ３はワークＷの筒状凹部内に突入した状態にあり、パンチ３の移動が停止している間に、トランスファ装置７のフィンガ８がワークＷの外周面を把持する。
主シャフト２１の更なる回転で、上昇用カム２２Ａのドエル区間Ｔ３とカムローラ２３Ａとの係合が終了すると、上昇用カム２２Ａの第２のカム曲線Ｔ４がカムローラ２３Ａと係合することになり、加工用カム２２Ｂの第２のカム曲線Ｓ４がカムローラ２３Ｂと係合する位置となってスライド１５（パンチ３）は再び上昇を開始する。
【００５１】
そして、上昇用カムローラ２２Ａの地点Ｑ１がカムローラ２３Ａに係合する位置、加工用カムの地点Ｐ２がカムローラ２３Ｂと係合する位置になると、プレスの１サイクルが終了し、これを連続的に繰り返すこととなる。この１サイクルの間、上昇用カム２２Ａとカムローラ２３Ａ、加工用カム２２Ｂとカムローラ２３Ｂとは、常に拘束されている状態であるから、ガタを生じることなくスライド１５の上下移動を作用させることができる。
【００５２】
一方、ワークＷは、フィンガ８で把持されて次の工程に搬送される。
【００５３】
上述のように、実施形態のワーク搬送方法では、パンチ３がワークＷの筒状凹部内に突入し、ダイ２の凹部４内に突入する前に、パンチ３の移動を停止して、その間にフィンガ８がワークＷを把持することから、ワークＷは、一旦、内周面がパンチ３で支持されるとともに、外周面がフィンガ８で支持されることとなる。このタイミングをカムプレス機１０のカム２２によって形成することから、パンチ３からフィンガ８に受け渡されるワークＷの支持は、確実に行われることとなって、これによる送り不良は発生しない。したがって、プレスを高速で稼働することができる。
【００５４】
上述の加工方法を、第１のカム（上昇用カム）２２Ａと第２のカム（加工用カム）２２Ｂを装着することによって行っている。加工用カム２２Ｂは、上昇用カム２２Ａを間にして一対配置されているから、加工する際に偏荷重を起すことなく左右のバランスの取れた集中荷重でワークＷを加工することができる。そのためプレス機に与える振動を少なくして精度を向上することができしかも高速にも対応することができる。
【００５５】
また、各カム２２に形成されるドエル区間は、最小半径を有する位置を示す地点Ｑ２（上昇用カム２２Ａ）及び最大半径を有する位置を示す地点Ｐ１（加工用カム２２Ｂ）を対称にして左右一対形成されている。また、上昇時におけるパンチ３の上方移動停止区間を、上昇用カム２２Ａのドエル区間Ｔ３で行い、パンチ３の下方移動停止区間を、加工用カム２２Ｂのドエル区間Ｓ２で行う。このように２種類のカムを、タイミングを合わせて装着することによって、パンチ３とフィンガ８でワークＷの支持の受け渡しを確実に行うことができる。
【００５６】
なお、本願発明のプレスのワーク加工方法と装置では、上述の形態に限定するものではない。例えば、上述の形態では、スライド駆動機構をボルスタ１２の下方、つまりアンダドライブ式で構成しているが、スライド１５の上方に設けるように構成してもよい。また、パンチの移動停止位置は、パンチ３がダイ２の凹部４内に突入する前の位置であれば、ワークＷに合わせて任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明において、パンチがダイの凹部に突入する前（ワーク加工前）の状態を示す断面図である。
【図２】同側面断面図である。
【図３】図１における状態において、フィンガでワークの外周面を把持している状態を示す平面図である。
【図４】パンチがダイの凹部内に突入してワークを加工している状態を示す断面図である。
【図５】同側面断面図である。
【図６】図４において、加工された各工程のワークを示す断面図である。
【図７】プレスの１サイクルを示すストローク線図である。
【図８】本発明の一形態のカムプレス機を示す正面断面図である。
【図９】同側面断面図である。
【図１０】図８のカムプレス機の駆動部を示す側面図である。
【図１１】本発明のカムプレス機で装着するカムを示す正面図である。
【図１２】従来のカムプレス機で形成されるラムのストローク線図である。
【符号の説明】
【００５８】
２、ダイ
３、パンチ
４、凹部
８、フィンガ
１０、カムプレス機
１５、スライド
２０、スライド駆動機構
２１、主シャフト
２２、カム
２２Ａ、上昇用カム（第１のカム）
２２Ｂ、加工用カム（第２のカム）
２３Ａ、カムローラ
２３Ｂ、カムローラ
Ｑ１、上昇用カムの最大半径を有する位置を示す地点
Ｑ２、上昇用カムの最小半径を有する位置を示す地点
Ｐ１、加工用カムの最大半径を有する位置を示す地点
Ｐ２、加工用カムの最大半径を有する位置を示す地点
Ｔ２、Ｔ３、上昇用カムのドエル区間
Ｓ２、Ｓ３、加工用カムのドエル区間
Ｗ、ワーク
ＰＬ、パスライン
【図１】
2008221283.tif 000003
【図２】
2008221283.tif 000004
【図３】
2008221283.tif 000005
【図４】
2008221283.tif 000006
【図５】
2008221283.tif 000007
【図６】
2008221283.tif 000008
【図７】
2008221283.tif 000009
【図８】
2008221283.tif 000010
【図９】
2008221283.tif 000011
【図１０】
2008221283.tif 000012
【図１１】
2008221283.tif 000013
【図１２】
2008221283.tif 000014