(57)【要約】【課題】浴槽と兼用することができ、入浴者にリラックスした状態で運動させることができる浴槽装置を提供する。【解決手段】浴槽装置１１において、浴槽１２と、入浴者Ｍの上体を揺動させる上体揺動手段１３と、入浴者Ｍの腰を揺動させる腰揺動手段１４と、を設ける。上体揺動手段１３の一部は浴槽１２の背側面１２ａ上に配置し、腰揺動手段１４の一部は浴槽１２の足側面１２ｂ上に配置する。そして、上体揺動手段１３と腰揺動手段１４とが連動して、入浴者Ｍの入浴姿勢を変化させることにより、入浴者Ｍの姿勢のバランスを崩す。これにより、入浴者Ｍに補償動作をとらせ、運動させる。【選択図】図１
2008200107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、
入浴者の上体を揺動させる上体揺動手段と、
前記入浴者の腰を揺動させる腰揺動手段と、
を備え、
前記上体揺動手段と前記腰揺動手段とが連動して、前記入浴者の入浴姿勢を変化させることを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記上体揺動手段における前記入浴者に接する部分は、前記浴槽の長手方向の一端部の内側面上に配置されており、
前記腰揺動手段における前記入浴者に接する部分は、前記浴槽の底面上に配置されていることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記腰揺動手段における前記入浴者に接する部分は、前記底面における前記上体揺動手段側の領域に配置されていることを特徴とする請求項２記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記上体揺動手段における前記入浴者に接する部分は、前記内側面における上側の領域に配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の浴槽装置。
【請求項５】
前記上体揺動手段は、
前記内側面における水平方向に配列された２ヶ所の領域でそれぞれ露出し、表面が標準状態と前記標準状態よりも前記浴槽の内部に向けて進出した進出状態との間で変位可能な２個の進出部と、
前記進出部の表面を変位させる上体揺動駆動部と、
を有し、
前記腰揺動手段は、
前記浴槽の底面上に配置され回転可能な回転座板と、
前記回転座板を往復回動させる腰揺動駆動部と、
を有し、
前記２個の進出部は、前記回動座板の回動に同期して、相互に逆位相で変位することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項６】
前記上体揺動手段は、
前記内側面に沿って上下方向に延びる軸を中心として前記内側面に対して回動可能に支持された背当板と、
前記背当板を往復回動させる上体揺動駆動部と、
を有し、
前記腰揺動手段は、
前記浴槽の底面上に配置され回転可能な回転座板と、
前記回転座板を往復回動させる腰揺動駆動部と、
を有し、
前記背当板は、前記回転座板の回動に同期して回動することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項７】
前記上体揺動手段は、
前記内側面で露出し、表面が標準状態と前記標準状態よりも前記浴槽の内部に向けて進出した進出状態との間で変位可能な進出部と、
前記進出部の表面を変位させる上体揺動駆動部と、
を有し、
前記腰揺動手段は、
前記浴槽の底面上に配置され前記浴槽の長手方向に沿って移動可能な移動座板と、
前記移動座板を往復運動させる腰揺動駆動部と、
を有し、
前記進出部は、前記移動座板の移動に同期して変位することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項８】
前記浴槽の長手方向の端部のうち、前記上体揺動手段における前記入浴者に接する部分が設けられていない側の端部の内側面上に設けられ、前記浴槽に対して揺動自在に設けられた揺動足支持部をさらに備えたことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項９】
前記浴槽上に配置されたヘッドレストをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１０】
前記ヘッドレストの位置を調整する調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項９記載の浴槽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関し、特に、入浴者に運動させる浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会的に健康志向が高まり、フィットネスやエクササイズなどの運動によって健康管理を行いたいという要求が高まっている。また、入浴中に手軽に運動したいという要望もある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浴槽内に設置する浴用マッサージ装置であって、入浴者の背中に接触する面が凸アール面であり、この凸アール面から押し玉をエアーポンプにより突出させる装置が開示されている。特許文献１には、入浴者が浴槽内に座り、背中を凸アール面に接触させた状態で、エアーポンプを作動させて押し玉を突出させることにより、入浴者にマッサージを施すことができると記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の装置は、入浴者に単にマッサージを施すだけであるため、指圧効果によって入浴者の血行の促進を図ることはできても、入浴者に運動させることはできない。
【０００４】
また、特許文献２には、浴槽内に踏み込み可能な踏み台を設ける技術が開示されている。踏み台にはバネによって踏み込み負荷が与えられており、入浴者は座位姿勢のまま片足で踏み台を踏み込むことにより、運動することができる。しかしながら、普段から運動習慣の無い人が運動を行うには、相当な意志の力を要する。特に、入浴時はリラックスした精神状態になっているため、意志の力を発揮することは困難である。このため、浴槽内に運動器具を設置しても、運動が長続きしないことが予想される。一方、無理に運動しようとすると、リラックスした精神状態になれないため、入浴によるリラックス効果が損われるという問題もある。
【０００５】
更に、特許文献３には、水槽内に椅子状の水中運動具を設置する技術が開示されている。特許文献３には、人がこの水中運動具に跨った状態で、この水中運動具を上下・水平方向に変位させると、人に無意識に運動させることができると記載されている。しかしながら、この水中運動具を設置するためには、ある程度の深さを持つ水槽が必要となる。また、水槽の中央部に椅子状の水中運動具が固定されてしまう。このため、このような水槽を一般の住宅に設置された浴槽と兼用することは困難である。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２３３０１０号公報
【特許文献２】特開２００３−２３６０１４号公報
【特許文献３】特開２００６−００６５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、一般住宅の浴槽と兼用することができ、入浴者にリラックスした状態で運動させることができる浴槽装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、浴槽と、入浴者の上体を揺動させる上体揺動手段と、前記入浴者の腰を揺動させる腰揺動手段と、を備え、前記上体揺動手段と前記腰揺動手段とが連動して、前記入浴者の入浴姿勢を変化させることを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一般住宅の浴槽と兼用することができ、入浴者にリラックスした状態で運動させることができる浴槽装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。  
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る浴槽装置１１においては、浴槽１２が設けられている。浴槽１２の形状は略直方体形状であり、長手方向の一端部の内側面は、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときにその背中が接触する背側面１２ａとなっており、長手方向の他端部の内側面は、入浴者Ｍの足裏に対向する足側面１２ｂとなっている。背側面１２ａと足側面１２ｂとは、底面１２ｃを挟んで相互に対向している。
【００１２】
また、浴槽装置１１には、上体揺動手段１３が設けられている。上体揺動手段１３の一部は浴槽１２内における背側面１２ａ上に配置されており、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに、入浴者Ｍの上体に接し、これを揺動させる部分となっている。すなわち、上体揺動手段１３における入浴者Ｍに接する部分は、背側面１２ａ上に配置されている。上体揺動手段１３におけるこの部分は、背側面１２ａの上側の領域に配置されることが好ましい。なお、上側の領域とは、背側面１２ａを上下に二つの領域に分割し、各領域における上下方向の長さを相互に等しくしたときに、上側に配置される領域をいう。また、本明細書において「上体」とは、概ね、人体における腰と首との間の部分、すなわち、人の上半身のうち、腰、首、頭、腕を含まない胴体部分をいう。
【００１３】
更に、浴槽装置１１には、腰揺動手段１４が設けられている。腰揺動手段１４の一部は浴槽１２内における底面１２ｃ上に配置されており、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに、入浴者Ｍの腰に接し、これを揺動させる部分となっている。すなわち、腰揺動手段１４における入浴者Ｍに接する部分は、底面１２ｃ上に配置されている。腰揺動手段１４におけるこの部分は、底面１２ｃにおける上体揺動手段１３側の領域に配置されていることが好ましい。なお、上体揺動手段１３側の領域とは、底面１２ｃを長手方向において二等分したときに、背側面１２ａ側に配置される領域をいう。
【００１４】
次に、本実施形態に係る浴槽装置の動作について説明する。  
図１に示すように、浴槽１２内に湯Ｗを入れた状態で、入浴者Ｍが浴槽１２内に入り、入浴姿勢をとる。このとき、入浴者は、背中を背側面１２ａに配置された上体揺動手段１３に当接させ、腰を底面１２ｃに配置された腰揺動手段１４に当接させ、足裏を足側面１２ｂに当接させる。そして、無意識に背中、腰及び足裏を浴槽１２に対して押し付けることにより、浮力に抗して姿勢を保持する。そして、この状態で、上体揺動手段１３が入浴者Ｍの上体を揺動させると共に、腰揺動手段１４が入浴者Ｍの腰を揺動させる。このように、上体揺動手段１３と腰揺動手段１４とが連動して、入浴者Ｍの入浴姿勢を変化させる
【００１５】
以下、本実施形態の効果について説明する。  
上述の如く、本実施形態によれば、上体揺動手段１３と腰揺動手段１４とが連動して入浴者Ｍの入浴姿勢を変化させることにより、入浴者Ｍが姿勢を保持するために浴槽１２の内面に押し付けている背中、腰、足裏の３点のうち、入浴者Ｍの体幹に近い２点、すなわち、背中及び腰を揺動させて、入浴者Ｍの姿勢のバランスを崩すことができる。入浴者は、姿勢のバランスが崩されると、それまでの姿勢を保とうとして、無意識に全身の筋肉を働かせて補償動作をとる。これにより、入浴者は、全身の筋肉、特に、腰周りの筋肉を集中的に鍛えることができる。
【００１６】
また、入浴者が入浴姿勢の変化に対応してバランスを保つためには、腰周りに関する主動筋及び拮抗筋を交互に働かせる必要がある。これにより、関連する筋力を鍛え、協調動作及びバランス感覚の訓練を行うことができる。更に、本実施形態においては、入浴者は身体の相互に離れた２ヶ所、すなわち、背中及び腰を揺動されるため、効率的に全身運動を行うことができる。このように、本実施形態によれば、入浴者に他動運動させることができる。なお、「他動運動」とは、人が自分の筋力ではなく外力を利用して行う運動をいい、本明細書においては、上述の如く外力によって姿勢を崩された場合の補償動作も含むものとする。
【００１７】
更にまた、入浴者Ｍが運動することにより、浴槽１２内に入浴者Ｍの動きに応じた水流が発生し、この水流が入浴者Ｍの動きに逆らう抵抗として作用する。このため、入浴者Ｍは、この水流に抗して姿勢を維持するために、全身の筋肉を使用する必要が生じ、全身運動を行うことができる。また、湯Ｗによる温熱効果により、運動効果がより一層向上する。更に、水流により入浴者の周囲の温度境界層が常に破壊されるため、入浴者が温まり易く、運動効果が更に向上する。このように、上述の運動を浴槽内で行うことにより、浴槽外で行う場合と比較して、より高い運動効果を得ることができる。
【００１８】
更にまた、上述の運動は外部から与えられる他力的な他動運動であり、入浴者の意志によって行われる自動運動ではないため、入浴者の意志力に依存する部分が少なく、長続きしやすい。更にまた、この運動は入浴姿勢のまま行うことができるため、リラックスした状態で運動することができる。
【００１９】
更にまた、上体揺動手段１３及び腰揺動手段１４を停止させて固定すれば、浴槽１２を通常の浴槽として使用することができる。すなわち、浴槽装置１１は一般住宅の浴槽と兼用できるため、専用のスペースを設けることなく、一般住宅に浴槽として設置することができる。これにより、上述の運動を入浴という日常行為の中で行うことができ、継続が容易である。
【００２０】
また、本実施形態においては、上体揺動手段１３における入浴者Ｍに接する部分が背側面１２ａの上側の領域に配置されている。このため、この部分は入浴者Ｍの背中の上部を押圧することになり、入浴者Ｍに、腰を中心とした前屈運動をさせることが可能となる。また、上体揺動手段１３が入浴者Ｍの背中の上側を押圧するため、腰が腰揺動手段１４からずれ落ちにくく、上体揺動手段１３と腰揺動手段１４とを確実に連動させることができる。
【００２１】
更に、本実施形態においては、腰揺動手段１４における入浴者Ｍに接する部分が底面１２ｃにおける背側面１２ａ側の領域に配置されている。これにより、入浴者Ｍは自然な入浴姿勢を取りやすくなり、よりリラックスした状態で運動することができる。
【００２２】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
図２は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する上面図である。  
図２に示すように、本実施形態に係る浴槽装置２１においては、浴槽２２、上体揺動手段２３及び腰揺動手段２４が設けられている。
【００２３】
上体揺動手段２３には、２個の進出部２５及びこれらの進出部２５を駆動する上体揺動駆動部２６が設けられている。進出部２５は、浴槽２２の背側面２２ａの上側の領域において露出しており、例えば、背側面２２ａの上下方向に延びる中心線に関して対称な位置に、水平方向に沿って配列されている。進出部２５の表面は、背側面２２ａと略同一平面上の位置にある状態（以下、「標準状態」という）と、背側面２２ａから突出して浴槽２２の内部に向けて進出した状態（以下、「進出状態」という）との間で変位可能である。進出部２５の進出量、すなわち、進出部２５が進出状態にあるときの表面の位置と、進出部２５が標準状態にあるときの表面の位置との間の距離は、例えば５０ミリメートル以上である。また、進出部２５間の距離、すなわち、進出部２５の中心軸間の距離は、例えば、２００乃至４００ミリメートルである。一方、上体揺動駆動部２６は浴槽２２の外部に設けられており、進出部２５の表面を変位させる。一例では、進出部２５にはエアバッグ（図示せず）が設けられており、上体揺動駆動部２６には進出部２５に対してエアーを供給するポンプ（図示せず）が設けられている。なお、進出部２５が標準状態にあるときに、進出部２５の表面は必ずしも背側面２２ａと同一平面上に位置していなくてもよく、例えば、背側面２２ａから僅かに突出していてもよい。
【００２４】
一方、腰揺動手段２４には、１枚の回転座板２７及びこの回転座板を駆動する腰揺動駆動部２８が設けられている。回転座板２７は、浴槽２２の底面２２ｃ上に配置されており、例えば、底面２２ｃにおける背側面２２ａ側の領域に配置されている。また、回転座板２７の形状は円板状であり、その上面は底面２２ｃに対して平行である。更に、回転座板２７は、その中心を回転中心として自転可能である。一方、腰揺動駆動部２８は浴槽２２の外部に設けられており、回転座板２７を往復回動させる。一例では、腰揺動駆動部２８にはモーター（図示せず）が設けられている。
【００２５】
次に、上述の如く構成された本実施形態に係る浴槽装置の動作について説明する。  
図３（ａ）乃至（ｄ）は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する上面図であり、（ａ）は、右側の進出部が進出状態となり回転座板が反時計回りに回転する場合を示し、（ｂ）は、（ａ）に示す浴槽内にいる入浴者の姿勢を示し、（ｃ）は、左側の進出部が進出状態となり回転座板が時計回りに回転する場合を示し、（ｄ）は、（ｃ）に示す浴槽内にいる入浴者の姿勢を示す。なお、以下、「右側」及び「左側」というときは、浴槽内で入浴姿勢をとった入浴者の右手側及び左手側をいうものとし、「時計回り」及び「反時計回り」というときは、上方から見た回転方向をいうものとする。
【００２６】
図２に示すように、２個の進出部２５をいずれも標準状態とし、回転座板２７を停止させ、浴槽２２内に湯（図示せず）を入れた状態で、入浴者Ｍが浴槽２２内に入り、背中を背側面２２ａに当接させ、腰を回転座板２７に当接させ、足裏を足側面２２ｂに当接させて、入浴姿勢をとる。このとき、入浴者は、無意識に背中、腰及び足裏を浴槽２２に対して押し付けることにより、浮力に抗して姿勢を保持する。また、進出部２５は入浴者の背中に相当する位置に位置するが、標準状態となっているため、入浴者の背中は背側面２２ａにも接触する。なお、進出部２５が標準状態にあるときにその表面が背側面２２ａから僅かに突出している場合は、入浴者Ｍの背中は進出部２５に接触し、背側面２２ａには必ずしも接触しない。但し、以下の説明では、進出部２５が標準状態にあるときは、入浴者Ｍの背中が背側面２２ａに接触するものとして説明する。
【００２７】
この状態で、上体揺動手段２３の上体揺動駆動部２６が、２個の進出部２５を標準状態と進出状態との間で変位させる。このとき、上体揺動駆動部２６は、右側の進出部２５と左側の進出部２５とを相互に逆位相で変位させる。また、この上体揺動手段２３の動きと連動して、腰揺動手段２４の腰回動駆動部が回転座板２７を左右に回動させる。そして、本実施形態においては、進出部２５と回転座板２７とが同じ方向に変位するように、上体揺動手段２３及び腰揺動手段２４が連動する。
【００２８】
すなわち、ある期間においては、図３（ａ）に示すように、上体揺動駆動部２６が右側の進出部２５を進出状態とすると共に、左側の進出部２５を標準状態とし、これと連動して、腰揺動駆動部２８が回転座板２７を反時計回りに回動させる。これにより、図３（ｂ）に示すように、右側の進出部２５によって、入浴者Ｍの上体における右側部分が前方、すなわち、足側面２２ｂに向けて押圧され、この右側部分が背側面２２ａから離隔する。このとき、上体の左側部分は背側面２２ａに接触したままである。また、回転座板２７が反時計回りに回動することにより、入浴者Ｍの腰も反時計回りに回動する。この結果、入浴者Ｍの上半身全体が大きく反時計回りに回動する。
【００２９】
また、次の期間には、図３（ｃ）に示すように、上体揺動駆動部２６が左側の進出部２５を進出状態とすると共に、右側の進出部２５を標準状態とし、これと連動して、腰揺動駆動部２８が回転座板２７を時計回りに回動させる。これにより、図３（ｄ）に示すように、左側の進出部２５によって、入浴者Ｍの上体における左側部分が前方に向けて押圧され、この左側部分が背側面２２ａから離隔する。このとき、上体の右側部分は背側面２２ａに接触したままである。また、回転座板２７が時計回りに回動することにより、入浴者Ｍの腰も時計回りに回動する。この結果、入浴者Ｍの上半身全体が大きく時計回りに回動する。
【００３０】
そして、この動作を繰り返すことにより、入浴者Ｍの上半身を左右に大きく往復回動させることができる。これにより、入浴者に外力を加えると共に、入浴者の姿勢を崩し、他動運動させることができる。  
なお、２個の進出部２５をいずれも標準状態とすれば、進出部２５の表面は浴槽２２の背側面２２ａと略同一平面上に位置するため、浴槽２２を通常の浴槽として使用することができる。
【００３１】
次に、本実施形態を具体的数値例を用いて説明する。  
図４は、入浴者の上体を例示する上面図である。
【００３２】
進出部間の距離：２００乃至４００ミリメートル 
上述の如く、本実施形態においては、進出部２５の動作により入浴者の上体を回動させている。図４に示すように、進出部間の距離が２００ミリメートル未満であると、入浴者Ｍが上体の中心を２ヶ所の進出部間の等距離面上に位置させたときに、各進出部は上体の中心から１００ミリメートル未満の位置を押圧することになる。この場合、進出部は上体の中心付近の柔らかい筋肉部を押圧するため、上体に食い込んでしまい、上体がうまく回動しないことがある。これに対して、上体の中心軸から１００ミリメートル以上の位置を押圧すれば、硬い肩甲骨付近を押圧することができ、また、上体の中心から離隔した位置を押すため、上体に回転モーメントを与えることができ、上体を確実に回転させることができる。
【００３３】
一方、進出部間の距離が４００ミリメートルを超えると、入浴者の体格によっては、進出部が入浴者の上体からはみ出してしまい、上体にうまく当接しないことがある。従って、進出部間の距離は２００乃至４００ミリメートルであることが好ましい。なお、特許文献１に記載されているようなマッサージを目的とする装置では、入浴者の上体を回転させずに押し玉を脊柱起立筋などの筋肉に食い込ませて指圧していると考えられるため、押し玉間の距離は６０ミリメートル程度であると考えられる。
【００３４】
進出部の進出量：５０ミリメートル以上 
上述の如く、本実施形態においては、入浴者の上体に外力を加えて入浴姿勢を変化させることにより、入浴者のバランスを崩し、入浴者に補償動作を行わせている。このとき、入浴者に歩行動作を模擬した運動を行わせると、より高い運動効果を得ることができる。通常、人が歩行する際には、足関節は背屈状態と底屈状態との間で約３０度変化する。また、膝関節は約６０度変化する。そして、上体の上部と下部とは相互に逆方向に回転し、その回転角度は左右合計で約３０度である。このため、歩行動作を模すためには、上体を片側１５度以上回転させることが好ましい。
【００３５】
図４に示すように、進出部間の距離が４００ミリメートルである場合、すなわち、入浴者Ｍが上体の中心を進出部間の等距離面上に位置させたときに、各進出部が上体の中心から２００ミリメートル離隔している場合は、進出量を５０ミリメートルとすれば、片側の回転角度は約１５度となる。従って、進出部の進出量を５０ミリメートル以上とすれば、進出部間の距離が４００ミリメートル以下であるときは常に、上体の片側回転角度を約１５度以上とすることができる。よって、進出部の進出量は５０ミリメートル以上であることが好ましい。
【００３６】
なお、進出部間の距離が４００ミリメートル未満である場合は、進出部の進出量を５０ミリメートル未満としても、上体の片側回転角度を１５度以上とすることができる。すなわち、進出部間の距離を２Ｌとし、進出量をＸとするとき、Ｘ≧Ｌ×ｔａｎ１５°であればよい。例えば、進出部間の距離が２００ミリメートルである場合、すなわち、進出部が上体の中心から１００ミリメートル離隔している場合は、進出量を３０ミリメートル以上とすれば、片側の回転角度は１５度以上となる。なお、特許文献１に記載されているようなマッサージを目的とする装置では、入浴者の背中を浴槽の背側面から離隔させずに筋肉を押圧するため、押し玉の進出量は筋肉に食い込むことができる程度の量とする必要があり、３０ミリメートル未満であると考えられる。
【００３７】
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態によれば、入浴者の上体を左右に回動させると共に、これと連動して腰を左右に回動させることにより、入浴者の上半身を左右に大きく回動させることができる。これにより、入浴者にダイナミックな運動をさせることが可能となる。また、上半身の大きな回動に起因して、浴槽内に大きな水流が発生するが、入浴者がこの水流に抵抗するためには多くの筋力を必要とするため、入浴者に大きな運動負荷を与えることができる。この結果、運動効果が高まる。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００３８】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。  
図５（ａ）乃至（ｄ）は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する上面図であり、（ａ）は、右側の進出部が進出状態となり回転座板が時計回りに回転する場合を示し、（ｂ）は、（ａ）に示す浴槽内にいる入浴者の姿勢を示し、（ｃ）は、左側の進出部が進出状態となり回転座板が反時計回りに回転する場合を示し、（ｄ）は、（ｃ）に示す浴槽内にいる入浴者の姿勢を示す。
【００３９】
本実施形態に係る浴槽装置の構成は、前述の第２の実施形態と同様である。本実施形態は、第２の実施形態と比較して、進出部２５及び回転座板２７の動作パターンが異なっている。本実施形態においては、進出部２５と回転座板２７とが相互に逆の方向に変位するように、上体揺動手段２３及び腰揺動手段２４が連動する。
【００４０】
すなわち、ある期間においては、図５（ａ）に示すように、入浴者Ｍから見て右側の進出部２５を進出状態とすると共に、左側の進出部２５を標準状態とし、これと連動して回転座板２７を時計回りに回動させる。これにより、図５（ｂ）に示すように、右側の進出部２５によって、入浴者Ｍの上体における右側部分が前方に向けて押圧され、背側面２２ａから離隔する。このとき、上体の左側部分は背側面２２ａに接触したままである。これにより、入浴者Ｍの上体は反時計回りに回動する。一方、回転座板２７が時計回りに回動することにより、入浴者Ｍの腰も時計回りに回動する。この結果、入浴者Ｍの上体と腰とが相互に逆の方向に回動することになり、上半身に大きな捻りが加えられる。
【００４１】
また、次の期間には、図５（ｃ）に示すように、左側の進出部２５を進出状態とし、右側の進出部２５を標準状態とし、回転座板２７を反時計回りに回動させる。これにより、図５（ｄ）に示すように、左側の進出部２５によって入浴者Ｍの上体における左側部分が前方に向けて押圧され、背側面２２ａから離隔するが、右側部分は背側面２２ａに接触したままとなる。これにより、入浴者Ｍの上体は時計回りに回動する。一方、回転座板２７が反時計回りに回動することにより、入浴者Ｍの腰も反時計回りに回動する。この結果、入浴者Ｍの上体と腰とが相互に逆の方向に回動することになり、上半身に大きな捻りが加えられる。
【００４２】
本実施形態によれば、上述の動作を繰り返すことにより、入浴者Ｍの上半身に左右交互に大きな捻りを加えることができる。これにより、入浴者にダイナミックな運動をさせることが可能となり、特に腰周りの筋力を鍛えることができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００４３】
なお、前述の第２及び第３の実施形態において、進出部２５の数は２個に限定されず、水平方向に３個以上配列してもよい。この場合は、進出部２５間で位相をずらして変位させればよい。また、進出部２５を水平方向に２個以上配設すると共に、上下方向にも多段に配設し、マトリクス状に配置してもよい。
【００４４】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。  
図６は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視断面図であり、  
図７（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態における上体揺動手段を例示する上面図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示し、  
図８は、本実施形態における腰揺動手段を例示する断面図である。  
なお、図８においては、上体揺動手段は図示を省略されている。
【００４５】
図６に示すように、本実施形態に係る浴槽装置３１には、浴槽３２、上体揺動手段３３及び腰揺動手段３４が設けられている。また、浴槽３２の上方であって、背側部分の直上域付近には、ヘッドレスト４０が設けられている。
【００４６】
上体揺動手段３３においては、背当板３５及び上体揺動駆動部３６が設けられている。背当板３５は背側面３２ａの上部に配置されており、中央部を回動中心として、左右にシーソー状に回動する。また、上体揺動駆動部３６は浴槽３２の外部に配置されており、背当板３５を往復回動させる。
【００４７】
腰揺動手段３４には、回転座板３７、敷板３８及び腰揺動駆動部３９が設けられている。敷板３８は浴槽３２の底面３２ｃ上において固定されており、その上に、回転座板３７が回転可能に設けられている。そして、腰揺動駆動部３９は、浴槽３２の外部に配置されており、回転座板３７を往復回動させる。
【００４８】
以下、上体揺動手段３３の詳細な構成について説明する。  
図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、背当板３５は、長方形の板材が略「く」字形状に湾曲されたものであり、その長手方向は水平方向に延びている。背当板３５の長手方向の長さは、例えば２００乃至４００ミリメートルである。そして、背当板３５における浴槽３２の内部に面した表面３５ａには、人の背中に合わせた凹曲面が形成されている。従って、背当板３５の裏面３５ｂには凸曲面が形成されている。また、背当板３５の長手方向中央部には、浴槽３２の背側面３２ａに沿って上下方向に延びる回動軸３５ｅが設けられており、これにより、背当板３５は、回動軸３５ｅを中心として背側面３２ａに対して回動可能に支持されている。
【００４９】
また、上体揺動手段３３における背当板３５の裏側には、２個のエアバッグ４１ａ及び４１ｂが設けられており、それぞれ背当板３５の両端部３５ｃ及び３５ｄに裏面側から当接している。エアバッグ４１ａ及び４１ｂの形状は例えば蛇腹形状であり、背当板３５に当接していない側の端部は、浴槽３２に対して固定されている。エアバッグ４１ａ及び４１ｂには、上体揺動駆動部３６に設けられたポンプ（図示せず）から、エアーが供給される。
【００５０】
次に、腰揺動手段３４の詳細な構成について説明する。  
図６に示すように、敷板３８は、浴槽３２の底面３２ｃ上における背側面３２ａ側の領域に配置されている。敷板３８の形状は円板状であり、その上面は底面３２ｃに対して平行であり、底面３２ｃに対して固定されている。また、回転座板３７は、敷板３８上に配置されており、その上面は底面３２ｃに対して平行である。回転座板３７の形状は円板状であり、その直径は敷板３８の直径よりも小さい。また、回転座板３７は、その中心から外れた位置を回転中心として自転可能とされており、回転座板３７の回転軸は敷板３８の中心軸と一致している。このため、回転座板３７の外周部の一部は、敷板３８の外縁からはみ出している。
【００５１】
図８に示すように、腰揺動駆動部３９においては、駆動装置４２及び駆動伝達装置４３が設けられている。駆動装置４２は浴槽３２の下方であって背側面３２ａの直下域付近に配置されており、駆動伝達装置４３は浴槽３２の下方であって回転座板３７及び敷板３８の直下域に配置されている。そして、駆動装置４２においては、モーター４４が設けられており、モーター４４からは、下方に向けて回転軸４５が延出している。回転軸４５の下端部には、主動ローラー４６が取り付けられている。一方、駆動伝達装置４３においては、回転座板３７の回転軸４７が浴槽３２の底面３２ｃを貫通して浴槽３２の下方まで延出しており、その下端部に従動ローラー４８が取り付けられている。そして、主動ローター４６と従動ローラー４８との間に、無端ベルト４９が張架されている。
【００５２】
次に、本実施形態の動作について説明する。  
本実施形態に係る浴槽装置３１においては、上体揺動手段３３と腰揺動手段３４とが連動して、入浴者の入浴姿勢を変化させる。  
先ず、上体揺動手段３３の動作について説明する。  
図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、浴槽装置３１において、上体揺動駆動部３６がエアバッグ４１ａ及び４１ｂに交互にエアーを供給する。これにより、背当板３５が左右に往復回動する。
【００５３】
具体的には、図７（ａ）に示すように、上体揺動駆動部３６のポンプが、エアバッグ４１ａにエアーを注入すると、エアバッグ４１ａが蛇腹の配列方向に沿って伸張し、背当板３５の端部３５ｃを裏面側から浴槽３２の内部、すなわち、足側面３２ｂに向けて押圧する。これにより、背当板３５が回動軸３５ｅを中心として反時計回りに回動し、端部３５ｃが浴槽３２の内部に向けて進出する。すなわち、進出部としての端部３５ｃが進出状態になる。このとき、進出部としての端部３５ｄは背側面３２ａの略同一平面上に位置し、標準状態となる。これにより、エアバッグ４１ｂが圧縮され、エアバッグ４１ｂ内のエアーが強制的に排出される。この結果、入浴者の上体が、右半身が前方に出るように捻られる。
【００５４】
同様に、図７（ｂ）に示すように、上体揺動駆動部３６がエアバッグ４１ｂにエアーを注入すると、背当板３５は時計回りに回動し、端部３５ｄが進出状態となり、端部３５ｃが標準状態となる。これにより、入浴者の上体は、左半身が前方に出るように捻られる。端部３５ｃ及び３５ｄの移動距離（進出量）は、例えば、５０ミリメートル以上である。
一方、入浴者が通常の入浴を行うときには、背当板３５を中立位置において固定し、端部３５ｃ及び３５ｄを同程度に進出させる。
【００５５】
次に、腰揺動手段３４の動作について説明する。  
図８に示すように、駆動装置４２のモーター４４が作動すると、回転軸４５が回転し、主動ローラー４６が回転する。この回転が無端ベルト４９を介して従動ローラー４８に伝達され、回転座板３７を回転させる。これにより、回転座板３７に乗っている入浴者の腰を回転させる。そして、モーター４４が、正方向への回転及び逆方向への回転を一定の回転量及び一定の周期で繰り返すことにより、回転座板３７が時計回り及び反時計回りに一定の角度及び一定の周期で回動する。これにより、入浴者の腰を左右に回動させる。また、このとき、回転座板３７の回動中心は回転座板３７の形状中心から外れた位置にあるため、回転座板３７の形状中心は左右に往復円弧運動する。これにより、例えば入浴者が腰の中心を回転座板３７の形状中心上に位置させていれば、入浴者の腰も左右に往復円弧運動する。
【００５６】
次に、本実施形態の効果について説明する。  
上述の如く、本実施形態においては、背当板３５が左右に回動することにより、入浴者の上体を左右に回動させる。また、回転座板３７が左右に回動しつつ往復円弧運動することにより、入浴者の腰を左右に回動させると共に往復円弧運動させる。これにより、入浴者に他動運動させ、全身の筋肉、特に、捻りに関する筋肉を鍛えることができる。また、入浴者の姿勢のバランスを崩すことにより、入浴者に補償動作を行わせ、これによっても入浴者の筋力及びバランス感覚を鍛えることができる。
【００５７】
このとき、背当板３５と回転座板３７とを同じ方向に回動させると、例えば、背当板３５の右側の端部３５ｃを足側面３２ｂに向けて進出させたときに、回転座板３７を反時計回りに回動させると、入浴者の上体及び腰を同じ方向に回動させることができ、入浴者の上半身を大きく左右に回動させることができる。これにより、前述の第２の実施形態と同様な効果を得ることができる。一方、背当板３５と回転座板３７とを逆方向に回動させると、入浴者の上体及び腰を相互に逆方向に回動させることができ、入浴者の上半身に大きな捻りを加えることができる。これにより、前述の第３の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００５８】
また、本実施形態においては、背当板３５の表面３５ａに形成された凹曲面が入浴者の背中のカーブにフィットするため、入浴者の上体は背当板３５によって保持される。これにより、運動中に入浴者の上体が背当板３５から離れてしまうことがなく、快適性が高く、安心して使用することができる。また、通常の入浴時においても、入浴姿勢が安定するため、快適である。
【００５９】
更に、入浴者がヘッドレスト４０に頭部を押し付ければ、頭部を動かさずに運動することができる。これにより、上体において大きな捻りを得ることができ、トレーニング効果がより一層向上する。また、頭部が揺れることによる不快感がなく、リラックスした状態で運動することができる。更に、頭部が揺れないため、高齢者などの機敏な補償動作をとれない人も安心して使用することができる。更にまた、体重の一部をヘッドレスト４０に預けることにより、浮力感・浮遊感を味わうことができ、リラックス効果を高めることができる。
【００６０】
更にまた、本実施形態においては、上体揺動駆動部３６が一方のエアバッグにエアーを注入してこのエアバッグを伸張させると、背当板３５が回動することにより、他方のエアバッグが圧縮されてこの他方のエアバッグからエアーが強制的に排出される。このため、背当板３５の応答性が良好である。
【００６１】
更にまた、本実施形態によれば、浴槽３２の内部に電気部品を配置することなく、浴槽装置３１を構成することができる。これにより、漏電及び感電に対する対策並びに湯による電気部品の腐食に対する対策などが不要になり、低コストで信頼性が高い浴槽装置を実現することができる。この結果、一般住宅の浴槽との兼用がより一層容易となる。
【００６２】
更にまた、本実施形態によれば、上体揺動駆動部３６の駆動装置４２を浴槽３２の背側の側方に配置することにより、浴槽３２の背側の側方下部の空きスペースを有効に利用して、浴室の床面（図示せず）と浴槽３２との間の距離を短くすることができる。これにより、浴室内を広く使うことができる。また、万一、浴槽３２から漏水した場合にも、駆動装置４２が浸水して損傷を受けることを防止できる。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００６３】
なお、本実施形態においては、回転座板３７の回転中心を形状中心と一致させてもよい。これにより、回転座板３７が円弧状に移動することがなくなる。この結果、入浴者が腰の中心を回転座板３７の中心に一致させると、腰は往復円弧運動することなく、回動のみを行う。又は、回転座板３７上に、回転座板３７に対して回転自在に支持された座板を設けてもよい。これにより、入浴者がこの座板に腰を乗せると、回転座面３７の回転が入浴者の腰に伝達されなくなる。この結果、入浴者は腰を回動させることなく、往復円弧運動のみをさせることができる。また、エアバッグ内にエアー以外の流体、すなわち、気体又は液体を供給してもよい。
【００６４】
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。  
図９（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する上面図であり、（ａ）は移動座板が背側に位置している状態を示し、（ｂ）は移動座板が足側に位置している状態を示す。
【００６５】
図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置５１は、前述の第２の実施形態に係る浴槽装置２１（図２参照）と比較して、腰揺動手段５４の構成及び上体揺動手段２３の動作パターンが異なっている。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第２の実施形態と同様である。
【００６６】
腰揺動手段５４においては、移動座板５７及び腰揺動駆動部５８が設けられている。移動座板５７は、浴槽２２の底面２２ｃ上における背側面２２ａ側の領域に配置されており、浴槽２２の長手方向、すなわち、背側面２２ａと足側面２２ｂとを結ぶ方向に沿って移動可能である。また、移動座板５７の形状は、浴槽２２の幅方向を長手方向とし、角部が丸められた長方形板状であり、その表面は浴槽２２の底面２２ｃに対して平行である。また、腰揺動駆動部５８は、浴槽２２の下方に配置されており、移動座板５７を浴槽２２の長手方向に沿って往復運動させる。すなわち、移動座板５７は、腰揺動駆動部５８の動作により、浴槽２２の底面２２ｃに沿ってスライドする。  
一方、上体揺動手段２３においては、上体揺動駆動部２６が、２個の進出部２５を相互に同位相で且つ移動座板５７の移動に同期して、変位させる。
【００６７】
次に、本実施形態の動作について説明する。  
図１０（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する断面図であり、（ａ）は進出部が標準状態にあり移動座板が背側に位置している状態を示し、（ｂ）は進出部が進出状態にあり移動座板が背側に位置している状態を示し、（ｃ）は進出部が進出状態にあり移動座板が足側に位置している状態を示す。
【００６８】
初期状態においては、図１０（ａ）に示すように、進出部２５は標準状態にあり、移動座板５７は、その移動域における背側の端部に位置している。このとき、入浴者Ｍは、通常の入浴姿勢をとる。すなわち、背中を浴槽２２の背側面２２ａに押し付け、腰を移動座板５７に乗せ、足裏を浴槽２２の足側面２２ｂに押し付ける。
【００６９】
この状態から、図１０（ｂ）に示すように、進出部２５が変位して進出状態となる。このとき、移動座板５７は背側に位置したままである。これにより、入浴者Ｍの腰が固定されたまま上体が足側に向けて押し出され、入浴者Ｍの上体が前屈する。この結果、脊柱起立筋Ｒ１並びに腓腹筋及びヒラメ筋Ｒ２に負荷がかかる。
【００７０】
次に、図１０（ｃ）に示すように、移動座板５７が足側に移動し、移動域の足側の端部に到達する。このとき、進出部２５は進出状態のままである。これにより、入浴者Ｍの上体が固定されたまま腰が足側に移動し、上体が伸展すると共に、足が屈曲する。この結果、腹直筋Ｒ３及び大腿四頭筋Ｒ４に負荷がかかる。また、このとき、移動座板５７の移動に伴って入浴者Ｍの上半身が足側に移動するため、浴槽２２内に大きな水流が発生し、入浴者Ｍの姿勢を崩そうとする。
【００７１】
次に、図１０（ａ）に示すように、進出部２５が標準状態に戻ると共に、移動座板５７が背側に移動する。これにより、入浴者Ｍの上体が伸展したまま、上半身が背側に移動するため、足が伸展し、通常の入浴姿勢に戻る。また、このとき、大きな水流が発生する。以後、同様に、図１０（ａ）乃至（ｃ）に示す一連の動作を繰り返すことにより、入浴者Ｍの上体を屈伸させつつ、足を屈伸させる。
【００７２】
次に、本実施形態の効果について説明する。  
本実施形態においては、上述の如く、入浴者の上体及び足を同期して屈伸させることにより、入浴者の筋肉に負荷を加えると共に、姿勢を崩そうとする。これにより、入浴者に他動運動させることができる。特に、前後方向の屈曲を利用した運動が可能となるため、腹筋及び大腿筋を効率よく鍛えることができる。また、上体の投影面積が最大となる前後方向に上半身を動かすことにより、効果的に水流を発生させることができ、水流の負荷による運動効果を高めることができる。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第１の実施形態と同様である。なお、本実施形態においては、移動座板５７を前後方向にスライドさせる例を示したが、移動座板には、スライドと併せて回転動作をさせてもよい。
【００７３】
次に、本第５の実施形態を具現化するための具体例について説明する。  
図１１（ａ）及び（ｂ）は、本具体例に係る浴槽装置を例示する上面図であり、（ａ）は移動座板が背側に位置している状態を示し、（ｂ）は移動座板が足側に位置している状態を示す。  
図１２は、この浴槽装置の腰揺動手段を例示する上面図であり、  
図１３は、この浴槽装置の腰揺動手段を例示する上方から見た斜視断面図であり、  
図１４は、この浴槽装置の腰揺動手段を例示する下方から見た斜視断面図である。  
なお、本具体例においては、上体揺動手段の説明及び図示は省略している。
【００７４】
図１１乃至図１４に示すように、本具体例に係る浴槽装置６１においては、浴槽６２及び腰揺動手段６４が設けられており、腰揺動手段６４においては、移動座板６７及び腰揺動駆動部６８が設けられている。移動座板６７の形状は、角部が丸められた長方形板状であり、表面は平坦であり、浴槽６２の底面６２ｃと平行である。移動座板６７の下面には、ラック６７１が取り付けられている。ラック６７１の長手方向は、移動座板６７の移動方向、すなわち、浴槽６２の長手方向である。また、移動座板６７の下面におけるラック６７１を挟む位置には、１対の突起６７２が設けられている。なお、図１２においては、便宜上、座板はラック６７１のみを示している。
【００７５】
また、腰揺動駆動部６８においては、下側から順に、モータ６８１、モータ固定具６８２、パッキン６８３、ガイド６８４、敷板６８５、ピニオン６８６及びモータ軸受け６８７が設けられている。モータ６８１は、本体６８１ａと、この本体６８１ａから上方、すなわち、浴槽６２に向けて延出した回転軸６８１ｂとから構成されている。本体６８１ａは回転軸６８１ｂを回転させる。
【００７６】
モータ固定具６８２は、モータ６８１の本体６８１ａを浴槽６２の下面に連結して固定するものであり、中央部に開口部６８２ａが形成されており、この開口部６８２ａをモータ６８１の回転軸６８１ｂが挿通する。パッキン６８３の形状は両端部が広がったリング状であり、浴槽６２の底面６２ｃに形成された孔６２ｄに挿通されている。
【００７７】
ガイド６８４の形状は、上部が太く下部が細い円筒状である。すなわち、ガイド６８４の上部６８４ａの中心軸と下部６８４ｂの中心軸とは同一直線上に配置されており、上部６８４ａの直径は下部６８４ｂの直径よりも大きい。また、ガイド６８４には、ガイド６８４の中心軸に沿ってガイド６８４の上面から下面まで貫通した開口部６８４ｃが形成されている。開口部６８４ｃの内径は、上部６８４ａと下部６８４ｂとで同一である。下部６８４ｂはパッキン６８３の開口部及びモータ固定具６８２の開口部６８２ａに嵌合され、上部６８４ａはパッキン６８３の上面で係止されている。
【００７８】
敷板６８５の形状は角部が丸められた長方形板状であり、その中心部に開口部６８５ａが形成されている。この開口部６８５ａには、ガイド６８４の上部６８４ａが嵌合している。また、敷板６８５における開口部６８５ａを挟む位置には、浴槽６２の長手方向に沿って延びる１対のガイド穴６８５ｂが形成されている。ピニオン６８６は、敷板６８５の上方に配置されており、中心には、開口部６８６ａが形成されている。開口部６８６ａの周囲は凹んでおり、円形の凹部６８６ｂとなっている。
【００７９】
モータ軸受け６８７の形状は略円柱形であり、その上部には円板状の鍔６８７ａが設けられており、その下部には中心軸に沿って孔６８７ｂが形成されている。モータ軸受け６８７はピニオン６８６の開口部６８６ｂを挿通しており、鍔６８７ａはピニオン６８６の凹部６８６ｂに嵌合されており、ピニオン６８６に対してネジ止めされている。これにより、鍔６８７ａの上面とピニオン６８６の上面とは、略同一平面を構成している。
【００８０】
また、モータ軸受け６８７は、敷板６８５の開口部６８５ａ及びガイド６８４の開口部６８４ｃ内を挿通しており、モータ軸受け６８７の下部に設けられた孔６８７ｂに、モータ６８１の回転軸６８１ｂが嵌合されている。これにより、ピニオン６８６はモータ軸受け６８７に対して固定され、モータ軸受け６８７はモータ６８１の回転軸６８１ｂに対して固定され、モータ６８１の回転軸６８１ｂが回転すると、モータ軸受け６８７及びピニオン６８６も共に回転するようになっている。また、移動座板６７のラック６７１は、腰揺動駆動部６８のピニオン６８６と噛み合っており、移動座板６７の突起６７２は、敷板６８５のガイド穴６８５ｂにスライド可能に嵌合している。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第５の実施形態と同様である。
【００８１】
次に、上述の如く構成された本具体例に係る浴槽装置の動作について説明する。  
先ず、入浴者は湯を溜めた浴槽６２内に入り、その腰を移動座板６７に乗せ、その背中を浴槽６２の背側面６２ａに当接させ、その足裏を浴槽６２の足側面６２ｂに当接させて、入浴姿勢をとる。
【００８２】
この状態で、制御手段（図示せず）が腰揺動駆動部６８を制御して、モータ６８１の本体６８１ａに回転軸６８１ｂを回転させ、これにより、ピニオン６８６が回転する。移動座板６７のラック６７１はピニオン６８６と咬合しており、突起６７２はガイド穴６８５ｂにスライド可能に嵌合しているため、ピニオン６８６の回転に伴い、移動座板６７は、ガイド穴６８５ｂに案内されて、浴槽６２の長手方向に沿って直線運動する。そして、制御手段の動作により、モータ６８１の回転軸６８１ｂが往復回転運動することにより、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、移動座板６７が往復直線運動する。
【００８３】
本具体例における効果は、第５の実施形態と同様である。なお、本具体例においては、移動座板６７の上面は、クッションになっていてもよく、滑り止め加工がなされていてもよい。また、移動座板６７の上面は平坦であってもよいが、移動座板６７が往復運動するときに入浴者の腰がずれないように、運動方向の加速度に抗して入浴者の腰を保持するような形状であってもよい。例えば、移動座板６７の中央部が凹んでおり、運動方向の両端部が盛り上がっていてもよい。
【００８４】
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。  
図１５（ａ）は、本実施形態に係る浴槽装置の上体揺動手段を例示する正面図であり、（ｂ）はその断面図である。  
図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置においては、上体揺動手段に円板状の背当板７１が設けられている。背当板７１の直径は例えば２００乃至４００ミリメートルである。また、背当板７１の表面７１ａ、すなわち、入浴者に接する側の面は、例えば平坦面とされている。なお、表面７１ａには、人の背中の形状に合わせた凹曲面が形成されていてもよい。
【００８５】
一方、背当板７１の裏面７１ｂ、すなわち、浴槽の背側面７２ａに対向する側の面の中心は、ボールジョイント７３によって背側面７２ａに連結されている。ボールジョイント７３においては、例えば、背当板７１に雄型部品７３ａが取り付けられており、背側面７２ａに雌型部品７３ｂが取り付けられている。これにより、背当板７１は背側面７２ａに対して傾斜自在に支持されている。すなわち、背当板７１は、一定の範囲内で、背側面７２ａに対して任意の傾斜方向及び傾斜角度をとることができる。この場合、背当板７１の外周部分が進出部となる。
【００８６】
また、上体揺動手段には４個のエアバッグ７４が設けられており、その先端は背当板７１の裏面７１ｂに当接している。背当板７１における４個のエアバッグ７４が当接する位置は、例えば、背当板７１の中心に関して４回対称となる位置であり、例えば、背当板７１の上部、下部、左部及び右部である。更に、この浴槽装置においては、エアバッグ７４にエアーを供給する上体揺動駆動部（図示せず）が設けられている。
【００８７】
本実施形態によれば、上体揺動手段に設けられた４個のエアバッグ７４により、背当板７１を浴槽の背側面７２ａに対して任意の方向に傾斜させることができる。すなわち、上体揺動駆動部がエアバッグ７４に対して選択的にエアーを供給することにより、背当板７１の背側面７２ａに対する傾斜方向及び傾斜角度を自在に変化させることができる。背側面７２ａに垂直な方向において、背当板７１の外周部分の移動距離は、例えば５０ミリメートル以上である。
【００８８】
そして、入浴者が、背中を背当板７１の表面７１ａに当接させた状態で、背当板７１の傾斜方向及び傾斜角度を変化させることにより、入浴者に多様な運動をさせることができる。例えば、背当板７１を左右に傾斜させることにより、前述の第２乃至第４の実施形態と同様に、入浴者の上体を左右に捻ることができる。また、背当板７１を上下に傾斜させることにより、前述の第５の実施形態と同様に、上体を前後に屈伸させることができる。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第２の実施形態と同様である。なお、本実施形態において、エアバッグの数は４個に限定されず、３個又は５個以上であってもよい。
【００８９】
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。  
図１６は、本実施形態に係る浴槽装置の上体揺動手段を例示する断面図である。  
図１６に示すように、本実施形態に係る浴槽装置においては、浴槽８２の外面であって背側面８２ａに相当する領域に、上体揺動駆動部としてのモーター８３が取り付けられている。モーター８３の回転軸８３ａは、浴槽８２を貫通し、背側面８２ａから浴槽８２の内部に向けて突出している。回転軸８３ａが延びる方向は、背側面８２ａに対して例えば略垂直である。
【００９０】
また、回転軸８３ａの先端部には、回転板８４が固定的に取り付けられている。回転板８４の形状は円板状であり、その表面８４ａ及び中心軸は回転軸８３ａに対して傾斜している。このため、回転板８４の表面８４ａは浴槽８２の背側面８２ａに対して傾斜している。更に、回転板８４の表面８４ａ上には円板状の背当板８５が重ねられており、回転板８４によって回転自在に支持されている。背当板８５の回転軸は背当板８５の中心軸と一致しており、回転板８４の中心軸とも一致している。
【００９１】
本実施形態においては、モーター８３がその回転軸８３ａを回転させると、回転板８４が回転する。このとき、回転板８４の中心軸は回転軸８３ａに対して傾斜しているため、回転板８４が回転すると、回転板８４の中心軸は回転軸８３ａが延びる方向に対して一定の角度を保ちながら回転する。これにより、背当板８５の中心軸も同様に回転し、表面８５ａの法線も回転するため、背当板８５はローリング運動を行う。一例では、背当板８５の直径は２００乃至４００ミリメートルであり、背側面８２ａに垂直な方向における背当板８５の外周部分の移動距離は５０ミリメートル以上である。この場合、背当板８５の外周部分が進出部となる。
【００９２】
入浴者が入浴姿勢をとって、背中を背当板８５の表面８５ａに押し付けると、背当板８５は入浴者の背中との間の摩擦力によって拘束されるため、入浴者に対しては回転しないが、表面８５ａの傾斜方向は回転板８４の回転に伴って変化する。これにより、入浴者の上体を種々の角度に傾斜させ、入浴者に運動させることができる。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第２の実施形態と同様である。
【００９３】
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。  
図１７（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、（ａ）は背当板が背側面の中心部にある状態を示し、（ｂ）は右側位置にある状態を示し、（ｃ）は左側位置にある状態を示す。
【００９４】
図１７（ａ）乃至（ｃ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置においては、浴槽９２に上体揺動手段が設けられており、上体揺動手段には背当板９３が設けられている。背当板９３は、浴槽９２の背側面９２ａに沿って例えば水平方向に移動可能である。例えば、背側面９２ａには水平方向に延びるレール（図示せず）が形成されており、背当板９３はこのレールに案内されて移動する。また、この浴槽９２の外部には、背当板９３を移動させるために、例えばエアシリンダーを含む上体揺動駆動部（図示せず）が設けられている。
【００９５】
本実施形態によれば、入浴者が入浴姿勢をとって背中を背当板９３に押し当てた状態で、上体揺動駆動部が背当板９３を背側面９２ａに沿って水平方向に往復運動させることにより、入浴者の上体を左右に揺動させることができる。この結果、入浴者の姿勢のバランスを崩し、入浴者に補償動作を取らせることにより、他動運動させることができる。なお、通常の入浴時においては、図１７（ａ）に示すように、背当板９３を背側面９２ａの中心部に固定しておけばよい。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第２の実施形態と同様である。
【００９６】
次に、本発明の第９の実施形態について説明する。  
図１８（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ａ）はヘッドレストが起立している状態を示し、（ｂ）はヘッドレストが後倒している状態を示し、（ｃ）はヘッドレストが浴槽から離隔している状態を示す。
【００９７】
図１８（ａ）乃至（ｃ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置１０１においては、浴槽１０２が設けられており、浴槽１０２の背側面１０２ａには上体揺動手段１０３が設けられており、浴槽１０２の底面１０２ｃには腰揺動手段１０４が設けられている。そして、浴槽１０２の上方であって背側部分の直上域付近には、ヘッドレスト１０５が設けられている。また、浴槽装置１０１には、ヘッドレスト１０５の角度及び位置を調節する調整手段１０６が設けられている。調整手段１０６は、ヘッドレスト１０５の角度を調整することにより、図１８（ａ）に示すように、ヘッドレスト１０５の表面１０５ａが浴槽１０２の背側面１０２ａの略延長面上に位置する起立状態と、図１８（ｂ）に示すように、表面１０５ａが背側面１０２ａよりも後方（背側方向）に傾斜する後倒状態と、を実現する。また、図１８（ｃ）に示すように、調整手段１０６はヘッドレスト１０５の位置を調整することにより、ヘッドレスト１０５を浴槽１０２から後方に離隔した位置に位置させて、離隔状態を実現する。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００９８】
次に、本実施形態の動作及び効果について説明する。  
図１８（ａ）に示すように、調整手段１０６によってヘッドレスト１０５を起立状態とすれば、入浴者Ｍは、通常の入浴姿勢をとったまま後頭部をヘッドレスト１０５に押し当てることができる。これにより、入浴者Ｍは、ヘッドレスト１０５により頭部を保持された状態で、上体のみを揺動させることができる。この結果、頭部が揺れることによる不快感がなく、リラックスした状態で運動することができる。また、頭部が揺れないため、高齢者など機敏な補償動作をとることができない人も、安心して使用することができる。
【００９９】
また、図１８（ｂ）に示すように、調整手段１０６によってヘッドレスト１０５を後倒状態とすれば、入浴者Ｍは、体重の一部をヘッドレスト１０５に預け、腰をやや浮かせた状態で運動することができる。これにより、浮力感・浮遊感を味わうことができ、高いリラックス効果を得ることができる。
【０１００】
更に、図１８（ｃ）に示すように、調整手段１０６によってヘッドレスト１０５を離隔状態とすれば、入浴者Ｍは頭部及び肩部を背側面１０２ａよりも更に後方の位置、すなわち、浴槽１０２の外部に位置させることができる。これにより、上体に作用する浮力の影響を低減し、上体と上体揺動手段１０３との当接部に大きな荷重をかけることができる。この結果、上体を上体揺動手段１０３に強く押し付けることができ、より効率的に運動することができる。また、入浴者Ｍは、姿勢を保持するために、膝が伸展状態にあるときに押力を発揮する大腿四頭筋Ｒ４を使用することになるため、この大腿四頭筋Ｒ４を鍛えることができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【０１０１】
なお、本実施形態において、調整手段１０６を設けず、ヘッドレスト１０５を浴槽１０２に直接連結してもよい。これにより、浴槽装置１０１の構成を簡略化することができる。この場合においても、ヘッドレスト１０５を浴槽１０２に対して回動可能に連結すれば、図１８（ａ）に示す起立状態及び図１８（ｂ）に示す後倒状態を実現することができる。また、ヘッドレスト１０５を伸縮可能とすれば、図１８（ｃ）に示す離隔状態と同様な状態も実現することができる。
【０１０２】
次に、本発明の第１０の実施形態について説明する。  
図１９（ａ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。  
図１９（ａ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置１１１においては、浴槽１１２の足側面１１２ｂ上に、揺動足支持部１１５が設けられている。揺動足支持部１１５は、入浴者が入浴姿勢をとったときに足裏が当接する位置に配置されており、足側面１１２ｂに対して揺動自在とされている。浴槽装置１０１における上記以外の構成は、前述の第１の実施形態に係る浴槽装置１１（図１参照）と同様である。すなわち、浴槽１１２の背側面１１２ａ上には上体揺動手段１１３が設けられており、底面１１２ｃ上には腰揺動手段１１４が設けられている。
【０１０３】
そして、図１９（ｂ）に示すように、揺動足支持部１１５においては、１対の足当板１１５ａが設けられている。足当板１１５ａの形状は長方形の板状であり、その表面１１５ｂは平坦面となっており、裏面における長手方向中央部には突起部１１５ｃが形成されている。一方、浴槽１１２の足側面１１２ｂには水平方向に配列された１対の孔部１１５ｄが形成されており、この孔部１１５ｄに足当板１１５ａの突起部１１５ｃが嵌合している。これにより、足当板１１５ａは、その長手方向が上下方向に沿った状態で浴槽１１２の足側面１１２ｂ上に配置されており、突起部１１５ｃと孔部１１５ｄとの嵌合部を中心として上下方向に回動自在に軸支されている。この結果、足当板１１５ａは足側面１１２ｂに対して揺動可能とされている。
【０１０４】
本実施形態によれば、入浴者Ｍが入浴姿勢をとると、背中が上体揺動手段１１３に当接し、腰が腰揺動手段１１４に当接し、足裏が揺動足支持部１１５に当接する。この状態で、上体揺動手段１１３及び腰揺動手段１１４が作動すると、入浴者Ｍの身体のうち、姿勢を保持するために浴槽１１２に対して押し付けている３点、すなわち、背中、腰及び足裏のうち、体幹を挟む２点、すなわち、背中及び腰が連動して揺動されるため、入浴者Ｍの姿勢は強制的に崩される。このとき、入浴者Ｍは、残る保持点である足裏を足当板１１５ａに押し付けて姿勢を安定させようとするが、足当板１１５ａは上下方向にシーソー状に回動し、足裏の押し付け力を逃がしてしまうため、入浴者は姿勢の安定を妨げられる。この結果、入浴者が姿勢を保つためには、足裏を足側面１１２ｂに押し付ける場合よりも大きな筋力及び高いバランス力が要求される。これにより、入浴者のこれらの能力を効率的に鍛えることができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【０１０５】
なお、本実施形態においては、足当板１１５ａが浴槽１１２の足側面１１２ｂに対して上下方向にシーソー状に回動自在である例を示したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、足当板は足側面１１２ｂに対して水平方向に回動自在であってもよく、全方向に傾斜自在であってもよく、足当板の中心を回転中心として回転自在であってもよく、ローリング自在であってもよく、足側面１１２ｂに沿って上下方向又は水平方向などにスライド自在であってもよい。
【０１０６】
以上、本発明の実施形態及び具体例を参照しつつ、本発明の特徴を説明したが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。すなわち、前述の各実施形態及び具体例を適宜組み合わせたもの、並びに各実施形態及び具体例のいずれかに係る浴槽装置に対して、当業者が構成要素の追加、省略又は設計変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。
【０１０７】
例えば、前述の実施形態においては、上体揺動手段にエアバッグと、このエアバッグにエアーを供給するポンプとが設けられている例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上体揺動手段には進出部を往復運動させるリニアアクチュエーターと、このリニアアクチュエーターに対して電力を供給する電源装置とが設けられていてもよい。又は、モーターと、このモーターによる回転運動を往復直線運動に変換して進出部を往復運動させるカムと、モーターに対して電力を供給する電源装置とが設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る浴槽装置を例示する上面図である。
【図３】（ａ）乃至（ｄ）は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する上面図であり、（ａ）は、右側の進出部が進出状態となり回転座板が反時計回りに回転する場合を示し、（ｂ）は、（ａ）に示す浴槽内にいる入浴者の姿勢を示し、（ｃ）は、左側の進出部が進出状態となり回転座板が時計回りに回転する場合を示し、（ｄ）は、（ｃ）に示す浴槽内にいる入浴者の姿勢を示す。
【図４】入浴者の上体を例示する上面図である。
【図５】（ａ）乃至（ｄ）は、本発明の第３の実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する上面図であり、（ａ）は、右側の進出部が進出状態となり回転座板が時計回りに回転する場合を示し、（ｂ）は、（ａ）に示す浴槽内にいる入浴者の姿勢を示し、（ｃ）は、左側の進出部が進出状態となり回転座板が反時計回りに回転する場合を示し、（ｄ）は、（ｃ）に示す浴槽内にいる入浴者の姿勢を示す。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視断面図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態における上体揺動手段を例示する上面図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。
【図８】本実施形態における腰揺動手段を例示する断面図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第５の実施形態に係る浴槽装置を例示する上面図であり、（ａ）は移動座板が背側に位置している状態を示し、（ｂ）は移動座板が足側に位置している状態を示す。
【図１０】（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する断面図であり、（ａ）は進出部が標準状態にあり移動座板が背側に位置している状態を示し、（ｂ）は進出部が進出状態にあり移動座板が背側に位置している状態を示し、（ｃ）は進出部が進出状態にあり移動座板が足側に位置している状態を示す。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態の具体例に係る浴槽装置を例示する上面図であり、（ａ）は移動座板が背側に位置している状態を示し、（ｂ）は移動座板が足側に位置している状態を示す。
【図１２】この浴槽装置の腰揺動手段を例示する上面図である。
【図１３】この浴槽装置の腰揺動手段を例示する上方から見た斜視断面図である。
【図１４】この浴槽装置の腰揺動手段を例示する下方から見た斜視断面図である。
【図１５】（ａ）は、本発明の第６の実施形態に係る浴槽装置の上体揺動手段を例示する正面図であり、（ｂ）はその断面図である。
【図１６】本発明の第７の実施形態に係る浴槽装置の上体揺動手段を例示する断面図である。
【図１７】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第８の実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、（ａ）は背当板が背側面の中心部にある状態を示し、（ｂ）は右側位置にある状態を示し、（ｃ）は左側位置にある状態を示す。
【図１８】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第９の実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ａ）はヘッドレストが起立している状態を示し、（ｂ）はヘッドレストが後倒している状態を示し、（ｃ）はヘッドレストが浴槽から離隔している状態を示す。
【図１９】（ａ）は、本発明の第１０の実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１１、２１、３１、６１、１０１、１１１  浴槽装置、１２、２２、３２、６２、８２、９２、１０２、１１２  浴槽、１２ａ、２２ａ、３２ａ、６２ａ、７２ａ、８２ａ、９２ａ、１０２ａ、１１２ａ  背側面、１２ｂ、２２ｂ、３２ｃ、６２ｂ、１０２ｂ、１１２ｂ  足側面、１２ｃ、２２ｃ、３２ｃ、６２ｃ、１０２ｃ、１１２ｃ  底面、１３、２３、３３、６３、７３、１０３、１１３  上体揺動手段、１４、２４、３４、６４、１０４、１１４  腰揺動手段、２５  進出部、２６、３６  上体揺動駆動部、２７、３７  回転座板、２８、３９、５８、６８  腰揺動駆動部、３５、７１、８５、９３  背当板、３５ａ、７１ａ、８５ａ  表面、３５ｂ、７１ｂ  裏面、３５ｅ  回転軸、３５ｃ、３５ｄ  端部、３８  敷板、４０、１０５  ヘッドレスト、４１ａ、４１ｂ、７４  エアバッグ、４２  駆動装置、４３  駆動伝達装置、４４  モーター、４５  回転軸、４６  主動ローラー、４７  回転軸、４８  従動ローラー、４９  無端ベルト、５７、６７  移動座板、６２ｄ  孔、７３  ボールジョイント、７３ａ  雄型部品、７３ｂ  雌型部品、８３  モーター、８３ａ  回転軸、８４  回転板、８４ａ  表面、１０５ａ  表面、１０６  調整手段、１１５  揺動足支持部、１１５ａ  足当板、１１５ｃ  突起部、１１５ｄ  孔部、６７１  ラック、６７２  突起、６８１  モータ、６８２  モータ固定具、６８３  パッキン、６８４  ガイド、６８５  敷板、６８６  ピニオン、６８７  モータ軸受け、６８１ａ  本体、６８１ｂ  回転軸、６８２ａ  開口部、６８４ａ  上部、６８４ｂ  下部、６８４ｃ  開口部、６８５ａ  開口部、６８５ｂ  ガイド穴、６８６ａ  開口部、６８６ｂ  凹部、６８７ａ  鍔、６８７ｂ  孔、Ｍ  入浴者、Ｒ１  脊柱起立筋Ｒ１、Ｒ２  腓腹筋及びヒラメ筋、Ｒ３  腹直筋、Ｒ４  大腿四頭筋、Ｗ  湯
【図１】
2008200107.tif 000003
【図２】
2008200107.tif 000004
【図３】
2008200107.tif 000005
【図４】
2008200107.tif 000006
【図５】
2008200107.tif 000007
【図６】
2008200107.tif 000008
【図７】
2008200107.tif 000009
【図８】
2008200107.tif 000010
【図９】
2008200107.tif 000011
【図１０】
2008200107.tif 000012
【図１１】
2008200107.tif 000013
【図１２】
2008200107.tif 000014
【図１３】
2008200107.tif 000015
【図１４】
2008200107.tif 000016
【図１５】
2008200107.tif 000017
【図１６】
2008200107.tif 000018
【図１７】
2008200107.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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