(57)【要約】【課題】ＰＷＭ信号に関する回路構成を簡略化し、コストを抑えて、複数の扉の開扉を行うことができる冷蔵庫を提供する。【解決手段】左開扉スイッチ２７ａからの開扉信号に基づいて左扉を示す特定信号と、その開扉力に対応するデューティー比を有するＰＷＭ信号とを出力する主制御部１１４と、特定信号に基づいて左扉に対応する左ソレノイド３７ａの経路を選択する選択回路と、ＰＷＭ信号に基づいて左ソレノイドへ駆動信号を出力するＦＥＴとを有するものである。【選択図】      図１
2008275205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の扉と、
前記各扉にそれぞれ設けられた開扉スイッチと、
前記各扉にそれぞれ設けられ、前記各扉を開扉状態にする複数の開扉駆動部と、
を有する冷蔵庫において、
前記各開扉スイッチからの開扉信号に基づいて開扉と指定された扉を示す特定信号と、前記指定された扉の開扉力に対応するデューティー比を有するＰＷＭ信号とを出力する制御回路と、
前記特定信号に基づいて、前記複数の開扉駆動部の中から前記指定された扉に対応する１個の開扉駆動部を選択する選択回路と、
前記ＰＷＭ信号に基づいて、前記選択された開扉駆動部へ駆動信号を出力する１個の駆動回路と、
を有する冷蔵庫。
【請求項２】
複数の扉と、
前記各扉にそれぞれ設けられた開扉スイッチと、
前記各扉にそれぞれ設けられ、前記各扉を開扉状態にする複数の開扉駆動部と、
を有する冷蔵庫において、
前記各扉は、前記各扉を第１分類によって分けた複数の第１グループの中の一つのグループに属し、かつ、前記第１分類とは異なる第２分類によって分けた複数の第２グループの中の一つのグループにもそれぞれ属し、かつ、前記第１グループの中の一つのグループ及び前記第２グループの中の一つのグループをそれぞれ特定することにより１個の扉が特定されるものであり、
（１）前記各開扉スイッチからの開扉信号に基づいて開扉と指定された扉が含まれる第１グループの一つのグループを示す特定信号と、（２）前記指定された扉の開扉力に対応するデューティー比を有するＰＷＭ信号を、前記指定された扉が含まれる第２グループの中の一つのグループへ出力する制御回路と、
前記特定信号に基づいて、前記指定された扉に対応する開扉駆動部を含む第１グループの中の一つのグループを選択する選択回路と、
前記ＰＷＭ信号に基づいて、前記指定された扉が含まれる前記第２グループの中の一つのグループへ駆動信号を出力する駆動回路と、
を有する冷蔵庫。
【請求項３】
前記選択回路は、優先度の高い扉の開扉駆動部、または、前記開扉駆動部が含まれるグループを初期状態で選択している、
請求項１または２記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記制御回路は、低圧直流電源によって駆動し、
前記選択回路と前記開扉駆動回路とは、高圧直流電源によって駆動する、
請求項１または２記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記冷蔵庫のコンプレッサのモータを回転させるインバータ回路にＰＷＭ信号を出力するインバータ制御回路を有し、
前記制御回路は、前記インバータ制御回路を介して前記扉特定信号を前記選択回路へ出力する、
請求項１または２記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記複数の扉は、前記冷蔵庫の本体貯蔵室の前面開口部に設けられた観音開き式の左扉と右扉である、
請求項１または２記載の冷蔵庫。
【請求項７】
前記複数の扉は、前記冷蔵庫の第１本体貯蔵室の前面開口部に設けられた回転式の１枚の扉と、第２本体貯蔵室の引き出し式の扉である、
請求項６記載の冷蔵庫。
【請求項８】
前記開扉駆動部は、電磁ソレノイド、または、モータである、
請求項１または２記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の扉を有する冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、冷蔵庫は食生活の多様化と共に収納量も大型化傾向にあり、特に家庭用冷蔵庫においては、収納内容積が４００リットルを超えるクラスが主流となり、冷蔵庫本体の高さや幅寸法も大きくなる傾向にある。
【０００３】
これに伴って、冷蔵室や冷凍室や野菜室の扉も大型化しており、特に貯蔵容積の大きい冷蔵庫の扉内側における収納ポケットは、高さと幅寸法の拡大に伴い奥行き寸法も増大して多くの食品を収納するする傾向にあり、扉自体が大きくなることもあって開扉のために大きな力を必要とし、非力な女性や高齢者の場合は負担が大きくなる問題があった。
【０００４】
そのため、使用者のハンドルスイッチ操作により本体側から押圧部材が突出して扉面を押圧し開扉にする電磁ソレノイド式の開扉装置を備えた冷蔵庫が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記のような開扉装置を有する冷蔵庫の従来の制御ブロック図を図１２に示す。
【０００６】
観音開き式の左右の扉における各開扉スイッチ２０４，２０６の出力は、主制御部２００に入力され、図１１では例えばＨからＬに変化するとスイッチが押されたと判定される。
【０００７】
主制御部２００の５Ｖの直流電源は、商用電源２０１を変換した高圧の１次側の直流電圧から絶縁型スイッチング電源２０２により生成された２次側の直流電圧を用い、高圧の１次側とは電気的に絶縁された構成となっている。これは、人が触る開扉スイッチ２０４，２０６等は１次側と絶縁して安全性を考慮したものである。
【０００８】
主制御部２００は、開扉スイッチ２０４，２０６が押されることを検出すると、フォトカプラよりなる絶縁回路Ｑ１または絶縁回路Ｑ２を介してＦＥＴ１あるいはＦＥＴ２を駆動して各扉の電磁ソレノイド２０８または電磁ソレノイド２１０を動作させる。すると、上記したようにこれら電磁ソレノイド２０８，２１０によって押圧部材が突出し扉が開放される。
【特許文献１】特開２００５−２１４４９０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記観音開き式の扉を有する冷蔵庫において、片側の扉の開閉状態において電磁ソレノイド２０８に印加する直流電圧を調整する必要がある。これは片側の扉が開いていると開扉力は閉状態に対し小さくてよく、閉状態と同じ電圧を電磁ソレノイド２０８に印加すると勢いよく扉が開く可能性があるからである。そのため、各電磁ソレノイド２０８，２１０への電圧をＰＷＭ信号により２段階に調整する必要がある。
【００１０】
上記図１２の制御ブロック図においては、主制御部２００を構成するマイコンには、２つのＰＷＭ信号を出力するための専用の端子を使用しなければならず、例えば他の補助装置を多く搭載する場合にはこれら端子が足らなくなり、主制御部２００にＰＷＭ制御専用の素子を用いるなどの対策を行う必要がある。
【００１１】
また、このＰＷＭ信号の周波数は可聴周波数領域を超えた１６ｋＨｚ以上が好ましい。ところが高周波数のＰＷＭ信号を出力して駆動する高速のＦＥＴや、高速のフォトカプラは高価である。
【００１２】
また、複数の扉にそれぞれ開扉装置が搭載されていても電源部の保護のため、開扉装置を同時に駆動させて１つずつ動作させるため、複数の駆動回路があっても同時に動作させることがなく無駄が生じる。
【００１３】
また、上記のような制御ブロック図において高電圧用の配線を制御基板２０８に行う必要があるため、基板面積の増大ひいてはコスト高を招いている。
【００１４】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ＰＷＭ信号に関する回路構成を簡略化し、コストを抑えて、複数の扉の開扉を行うことができる冷蔵庫を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、複数の扉と、前記各扉にそれぞれ設けられた開扉スイッチと、前記各扉にそれぞれ設けられ、前記各扉を開扉状態にする複数の開扉駆動部と、を有する冷蔵庫において、前記各開扉スイッチからの開扉信号に基づいて開扉と指定された扉を示す特定信号と、前記指定された扉の開扉力に対応するデューティー比を有するＰＷＭ信号とを出力する制御回路と、前記特定信号に基づいて、前記複数の開扉駆動部の中から前記指定された扉に対応する１個の開扉駆動部を選択する選択回路と、前記ＰＷＭ信号に基づいて、前記選択された開扉駆動部へ駆動信号を出力する１個の駆動回路と、を有する冷蔵庫である。
【００１６】
また、本発明は、複数の扉と、前記各扉にそれぞれ設けられた開扉スイッチと、前記各扉にそれぞれ設けられ、前記各扉を開扉状態にする複数の開扉駆動部と、を有する冷蔵庫において、前記各扉は、前記各扉を第１分類によって分けた複数の第１グループの中の一つのグループに属し、かつ、前記第１分類とは異なる第２分類によって分けた複数の第２グループの中の一つのグループにもそれぞれ属し、かつ、前記第１グループの中の一つのグループ及び前記第２グループの中の一つのグループをそれぞれ特定することにより１個の扉が特定されるものであり、（１）前記各開扉スイッチからの開扉信号に基づいて開扉と指定された扉が含まれる第１グループの一つのグループを示す特定信号と、（２）前記指定された扉の開扉力に対応するデューティー比を有するＰＷＭ信号を、前記指定された扉が含まれる第２グループの中の一つのグループへ出力する制御回路と、前記特定信号に基づいて、前記指定された扉に対応する開扉駆動部を含む第１グループの中の一つのグループを選択する選択回路と、前記ＰＷＭ信号に基づいて、前記指定された扉が含まれる前記第２グループの中の一つのグループへ駆動信号を出力する駆動回路と、を有する冷蔵庫である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ＰＷＭ信号に関する回路構成を簡略化でき、コストを低く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施形態の冷蔵庫について説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
第１の実施形態の冷蔵庫について図１〜図６に基づいて説明する。
【００２０】
（１）冷蔵庫の構成
本実施形態の冷蔵庫の構成について図２〜図６に基づいて説明する。
【００２１】
図２は本実施形態の冷蔵庫を示す斜視図であり、図３は図２の冷蔵庫を開扉させた状態を示すものである。この図２，図３において、周知構造の断熱箱体として構成された冷蔵庫本体１内には、冷蔵室２、野菜室３、製氷室４、内部温度を複数段階に切替可能な切替室５、冷凍室６を上から順に設け、製氷室４及び切替室５は左右に並んで配設している。
【００２２】
冷蔵室２の前面開口部には、左右両端にそれぞれ枢支されたいわゆる観音開き式扉を構成する左扉２０ａと右扉２０ｂとを設け、野菜室３、製氷室４、切替室５及び冷凍室６の各前面には、それぞれの貯蔵容器（図示せず）に連結された引き出し式の扉３ａ、４ａ、５ａ及び６ａを設けている。
【００２３】
左右扉２０ａ，２０ｂの裏面側の周縁部には、マグネットガスケット２１ａ，２１ｂを取り付けており、左右扉２０ａ，２０ｂは、そのマグネットガスケット２１ａ，２１ｂが冷蔵庫本体１のフランジ部１ａに吸着することにより閉鎖状態に保持される構成となっている。なお、図示しないが、他の扉３ａ、４ａ、５ａ及び６ａの裏面側の周縁部にもマグネットガスケットを取り付けている。
【００２４】
マグネットガスケット２１ａ，２１ｂの内周には、上下に延在させた一対のビード部２２ａをそれぞれ形成しており、このビード部２２ａには、食品を収納する収納ポケット２３ａ，２３ｂを設けている。
【００２５】
また、右扉２０ｂと対向する左扉２０ａのビード部２２ａには、閉扉した状態で左右扉２０ａ，２０ｂの隙間を閉塞する回転仕切板２５を設けており、この回転仕切板２５は、本体上部に設けた押圧部材１ｂが回転仕切板２５の上面に形成した溝内を、左扉２０ａの開閉動作に応じて摺動することにより、回転するようになっている。
【００２６】
左右扉２０ａ，２０ｂの前面部には、左開扉スイッチ２７ａと右開扉スイッチ２７ｂとを取り付けており、左開扉スイッチ２７ａを押圧すると左扉２０ａを開扉する左開扉信号が出力され、右開扉スイッチ２７ｂを押圧すると右扉２０ｂを開扉する右開扉信号が出力される。また、右扉２０ｂの前面には、貯蔵室の温度調整などを行う操作部２８を設けている。
【００２７】
左扉２０ａを開扉する際の冷蔵庫１を示す上面図である図６にも示すように、冷蔵室２の左右側壁には、左右扉２０ａ，２０ｂのそれぞれの開閉状態を検知する扉検知スイッチ２６ａ，２６ｂを設けている。この扉検知スイッチ２６ａ，２６ｂは、ボタン２６´がビード部２２ａによって押圧されると扉２０ａ，２０ｂが閉扉されたと見做して閉扉信号を出力し（オフ状態）、扉２０ａ，２０ｂが開放されていくとボタンへの押圧が徐々に開放されていき、ボタンがそのバネ力によりある程度まで突出すると、扉２０ａ，２０ｂが開放されたと見做して開扉信号を出力するようになっている（オン状態）。
【００２８】
（２）開扉装置３０
冷蔵庫本体１の天井部には、冷蔵室２の左扉２０ａ及び右扉２０ｂをそれぞれ独立に開放させる開扉装置３０を取り付けており、この開扉装置３０は、左開扉装置３１と右開扉装置３２とを併設させて構成している。
【００２９】
（２−１）左開扉装置３１
以下に左開扉装置３１について説明する。
【００３０】
冷蔵庫１の上部の断面構造を示す図６に示すように、冷蔵庫本体１の天井部に形成された凹部１ｃ内に半埋め込み状態で設置されるものであり、合成樹脂製のケース３３内に駆動源として直流駆動される左電磁ソレノイド３４ａを収納した形態となっている。
【００３１】
この左電磁ソレノイド３４ａは、円筒状に形成されたコイルを樹脂モールドしたコイルユニット３５と、このユニット内にこれを貫通した状態で軸方向に移動可能に設けられた磁性体製のプランジャー３６と、このプランジャー３６に対し同軸状に固定された非磁性金属より成る押圧部材３７とを主たる構成要素としたもので、コイルユニット３５のコイルに通電されると（以下、通電状態とする）プランジャー３６及び押圧部材３７が扉２０ａ方向へ付勢される構成となっている。
【００３２】
プランジャー３６の後部には抜外れを防止するための例えばＣリングよりなる鍔部３６ａを設けており、当該プランジャー３６の周りには、前記鍔部３４ａ及びコイルユニット３５間で伸長力を作用させるようにして圧縮コイルバネより成る引込用スプリング３８を設けている。
【００３３】
前記した構成により、左電磁ソレノイド３４ａに通電されると、押圧部材３７が前方に突き出されて左扉２０ａを押圧し、自動的に開扉するようになっており、通電が遮断されると引き込み用スプリング３８のバネ力により初期位置に戻される。
【００３４】
（２−２）右開扉装置３２
右開扉装置３２は、左開扉装置３１と同一構成であるためその説明を省略するが、右開扉装置３２の右電磁ソレノイド３４ｂに通電されると、右扉２０ｂを自動的に開扉する。
【００３５】
図５に示すように、右開扉装置３２は、左開扉装置３１よりもヒンジ側に設置されているが、これは、左扉２０ａに回転仕切板２５を設けていることから開扉する際に要する力が右扉２０ｂよりも要することから、右開扉装置３２の押圧力を低減させることにより、左右扉２０ａ，２０ｂの開扉速度をほぼ均一にすることができるからである。なお、右開扉装置３２と左開扉装置３１との配置位置を中央から対称にさせる場合には、押圧力を通電時間や供給電圧により可変させて、左開扉装置３１の押圧力を右側より強くすることにより、左右扉２０ａ，２０ｂの開扉速度をほぼ均一にすることも可能である。また、左右扉２０ａ，２０ｂの大きさが異なる形態においては、適宜配置場所や押圧力を適宜変更することが好ましい。
【００３６】
（３）制御装置５０
次に、本実施形態の冷蔵庫の制御装置５０について、制御ブロック図である図１を参照して説明する。
【００３７】
図１における上方の回路図は、コンプレッサのモータ１００を駆動するためのコンプレッサ駆動回路１０２であり、下方の回路図は、観音開き式の左右扉２０ａ，２０ｂを開扉にするための開扉制御回路１０４である。以下、順番に各回路１０２，１０４について説明する。
【００３８】
（３−１）コンプレッサ駆動回路１０２
まず、図１に基づいてコンプレッサ駆動回路１０２について説明する。
【００３９】
コンプレッサのモータ１００は、インバータ回路１０６によってオン／オフ及びその回転数が制御され、このインバータ回路１０６をＰＷＭ信号によって制御するための副制御部１０８が設けられている。
【００４０】
インバータ回路１０６を駆動するために、１００Ｖの商用交流電源１０１から高圧直流電源を生成している。この生成のために倍電圧整流回路１１０を有している。
【００４１】
直流電圧系は高圧の１次側と低圧の２次側に別れ、１次側の高圧直流電圧は、上記した倍電圧整流回路１１０からの直流電源を用いている。２次側の低圧直流電圧を生成するために、絶縁型スイッチング電源１１２を用いている。すなわち、この絶縁型スイッチング電源１１２の１次側に前記高圧直流を印加し、２次側にそれに伴う低圧直流を得ている。そして、副制御部１０８はこの絶縁型スイッチング電源１１２から低圧直流を得ている。
【００４２】
（３−２）開扉制御回路１０４の構成
開扉を制御するための主制御部１１４がスイッチング電源１１２の２次側に設けられている。この主制御部１１４はマイコンより構成され、その入力側には、上記で説明した左開扉スイッチ２７ａと右開扉スイッチ２７ｂが接続されている。主制御部１１４は、左開扉スイッチ２７ａ及び右開扉スイッチ２７ｂからの開扉信号が入力されると、ＰＷＭデューティー比を決定して、このＰＷＭデューティー比に基づくＰＷＭ信号Ｐ１と、どちらの扉が開いたかを示す扉特定信号Ｐ２を出力する。
【００４３】
ＰＷＭ信号Ｐ１はフォトカプラよりなる絶縁回路Ｑ１を介して１次側に伝達され、扉特定信号Ｐ２はフォトカプラよりなる絶縁回路Ｑ２を介して１次側に伝達される。ここで、絶縁回路Ｑ１はいわゆる高速フォトカプラであり、５ｋＨｚ以上の応答速度を有し、絶縁回路Ｑ２はいわゆる低速フォトカプラであって、５ｋＨｚ未満の応答速度を有する。
【００４４】
また、主制御部１１４はフォトカプラＱ３を介して副制御部１０８と通信を行うことができる。
【００４５】
絶縁回路Ｑ１と絶縁回路Ｑ２の出力側には、左扉２０ａを開状態にする左電磁ソレノイド３４ａを駆動するための左ドライバ回路１１６と、右扉２０ｂを開状態にする右電磁ソレノイド３４ｂを駆動するための右ドライバ回路１１８が設けられている。左電磁ソレノイド３４ａと右電磁ソレノイド３４ｂは、１次側の高圧直流電源によって駆動している。左ドライバ回路１１６と右ドライバ回路１１８も同様に１次側の高圧直流電源によって駆動している。以下、この左右ドライバ回路１１６，１１８について説明する。
【００４６】
左電磁ソレノイド３４ａに直流電流を流すために、トランジスタＴｒ１が設けられている。このトランジスタＴｒ１のエミッタ端子には順方向に接続されたダイオードＤを介して高圧直流電源のプラス側に接続されている。ダイオードＤと並列にＦＥＴ１が接続されている。トランジスタＴｒ１のベース端子は、絶縁回路Ｑ２の出力と接続されている。絶縁回路Ｑ１の出力はＦＥＴ１のゲート端子に接続されている。
【００４７】
右電磁ソレノイド３４ｂに高圧直流電流を流すために、トランジスタＴｒ２が設けられている。トランジスタＴｒ２のエミッタ端子には、前記したダイオードＤとＦＥＴ１が接続されている。トランジスタＴｒ２のベース端子にはＮＯＴ回路１２０を介して絶縁回路Ｑ２の出力が接続されている。ＮＯＴ回路１２０は、トランジスタＴｒ１とトランジスタＴｒ２の片方がオンし、もう片方が必ずオフするような回路構成となっている。
【００４８】
そして、図１に示すように、インバータ回路１０６及びコンプレッサのモータ１００以外は、１枚の制御基板１２２に配置されている。
【００４９】
（３−３）開扉制御回路１０４の動作
次に、開扉制御回路１０４の動作を説明する。
【００５０】
右開扉スイッチ２７ｂの右開扉信号の立ち下がりで検出し、主制御部１１４は、まず扉特定信号Ｐ２を絶縁回路Ｑ２を介して出力すると、トランジスタＴｒ２はオフし、トランジスタＴｒ１のみがオンする。すなわち、トランジスタＴｒ２の動作は禁止される。扉特定信号Ｐ２を出力した後の２ｍ秒後に、主制御部１１４よりＰＷＭ信号Ｐ１を出力する。このＰＷＭ信号Ｐ１のデューティー比については後から説明する。
【００５１】
絶縁回路Ｑ１からＰＷＭ信号が入力すると、ＦＥＴ１はそのＰＷＭ信号に応じてトランジスタＴｒ１をオン／オフし、左電磁ソレノイド３４ａを駆動させる。
【００５２】
（４）ＰＷＭ信号のデューティー比の決定方法
次に、主制御部１１４から出力されるＰＷＭ信号のデューティー比の決定方法について説明する。
【００５３】
ＰＷＭ信号Ｐ１のデューティー比は、ＦＥＴ１のオン時間（パルス幅）をＰＷＭ制御で変化させることにより、左右ソレノイド３４ａ，３４ｂの押し出し力を調整する。このＰＷＭ信号のデューティー比は２種類存在する。
【００５４】
第１のデューティー比は、通常の開扉力で左扉２６ａまたは右扉２６ｂが開放される状態であり、このデューティー比は予め実験等によって決定し、主制御部１１４に記憶させておく。
【００５５】
第２のデューティー比は、前記第１のデューティー比を有するＰＷＭ信号によって決まる開扉力よりも弱い開扉力で開くように設定されてものである。例えば、左扉２６ａが開放されている状態で、操作された場合には、両方の扉２６ａ，２６ｂが開放していない状態よりも弱い状態で右扉２６ｂを開放する必要があるため、開扉力が弱くなるようにＰＷＭ信号のデューティー比が決定されている。この第２のデューティー比も予め実験等によって決定し、主制御部１１４に記憶させておく。
【００５６】
このように、２種類のデューティー比を予め主制御部１１４に記憶させて、開扉スイッチ２７ａ，２７ｂの操作状態によって強い開扉力と弱い開扉力の両方で左右扉２０ａ，２０ｂを開放状態にすることができる。
【００５７】
（５）効果
上記構成の冷蔵庫においては、主制御部１１４から出力されるＰＷＭ信号の端子は１個確保するだけでよい。
【００５８】
高速のＰＷＭ信号が流れる絶縁回路Ｑ１は１個でよく、また、ＦＥＴ１も１個だけで開扉制御回路１０４が動作するため、部品を削減することができコストを下げることができる。
【００５９】
高速のＰＷＭ信号が流れる配線を制御基板１２２において少なくすることができ、コストを削減できる。
【００６０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態の冷蔵庫について図７及び図８に基づいて説明する。
【００６１】
（１）冷蔵庫の構造
本実施形態の冷蔵庫は、第１の実施形態の観音開き式の左右の扉に代えて、図７に示すように、冷蔵室２の前面には１枚の回転式の扉１２４が設けられている。そして、開扉装置３０は、回転式の扉１２４と、野菜室３の引出し式の扉３ａに設けられている。扉１２４を開ける場合には、扉１２４の左側にある開扉スイッチ２７ａを操作し、野菜室３の扉３ａを開ける場合には開扉スイッチ２７ｂを操作する。
【００６２】
（２）開扉の概念
上記のような冷蔵庫において開扉装置３０を設ける場合には、扉１２４と扉３ａを開けるときの反応速度を変化させる必要がある。この理由は、ユーザが冷蔵庫の正面において扉１２４を開ける場合には、ユーザと扉１２４の接触は避けやすいため素早い反応速度が必要である。一方、引出し式の扉３ａはそのまま開いたのではユーザと接触する可能性があるため、反応速度を遅くする必要がある。
【００６３】
そのため、開扉装置３０の開扉制御回路１０４においては、この反応速度が異なるように制御する。開扉スイッチ２７ａが操作された場合には反応速度を速く、開扉スイッチ２７ｂが操作された場合には反応速度を遅くするものである。このため、主制御部１１４では、優先側の開扉制御と非優先側の開扉制御に別けて制御を行う。優先側は開扉スイッチ２７ａが操作された場合であり、非優先側は開扉スイッチ２７ｂが操作された場合である。そして、主制御部１１４はこの優先側の扉特定信号が直ちに出力できる構造にし、非優先側の開扉スイッチ２７ｂが入力した場合には、その状態を切り替えて非優先側にする。すなわち、この切り替え時間が反応速度の差に表れるものである。
【００６４】
（３）制御方法
以下、この制御方法について図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００６５】
ステップ１において、主制御部１１４が動作中か否かを判断し、動作中であればその動作が終わるまでステップ１を続け、動作が終わればステップ２に進む。
【００６６】
ステップ２において、優先側の扉が開く指令か非優先側の扉が開くかの指令かを判断し、優先側の指令であればステップ３に進み、非優先側であればステップ４に進む。
【００６７】
ステップ３において、優先側の扉１２４を開放する指令であるため、第１の実施形態と同様に主制御部１１４を動作させて、扉１２４を開放する。そして終了する。
【００６８】
ステップ４において、非優先側の扉３ａの開放を指示するものであるため、主制御部１１４は、非優先側の扉特定信号が出るように主制御部（マイコン）１１４内の回路を切り替え、ステップ５に進む。この切り替え時間に所定時間を要する。
【００６９】
ステップ５において、第１の実施形態と同様に主制御部１１４を動作させ、扉３ａを開放する。
【００７０】
ステップ６において、主制御部１１４は、非優先側の扉特定信号から優先側の扉特定信号に切り替えて終了する。
【００７１】
（４）効果
本実施形態であると、主制御部１１４において予め優先側の扉特定信号が出力されるようになっているため、その切り替え時間に対応した反応速度の差を得ることができる。
【００７２】
（５）変更例
本実施形態において非優先側の扉３ａを開放する前に、音や光などによって扉３ａが開放することを示す報知信号を出力してもよい。
【００７３】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態の冷蔵庫について図９及び図１０に基づいて説明する。
【００７４】
本実施形態の冷蔵庫は、第１の実施形態の観音開き式の左右扉２０ａ，２０ｂに加えて、野菜室３の扉３ａと冷凍室６の扉６ａに開扉装置３０が設けられている場合である。そして、扉３ａには開扉スイッチ２７ｃが取り付けられ、扉６ａには開扉スイッチ２７ｄが取り付けられている。
【００７５】
また、この開扉制御においても、第２の実施形態と同様に左右扉２０ａ，２０ｂを開ける場合には反応速度を速くし、引出し式の扉３ａ，６ａを開ける場合には反応速度を遅くする。
【００７６】
（１）開扉制御回路１０４の構成
図９に基づいて、本実施形態の開扉制御回路１０４について説明する。本実施形態と第１の実施形態の異なる点は、下記の通りである。
【００７７】
ＰＷＭ信号に基づいて出力するＦＥＴが２個設けられ、この２個目のＦＥＴ２を駆動するために絶縁回路Ｑ４を介して主制御部１１４からＰＷＭ信号が出力される。
【００７８】
扉３ａを開放状態にするための第３電磁ソレノイド１２６と、扉６ａを開放状態にする第４電磁ソレノイド１２８が設けられ、第３電磁ソレノイド１２６を駆動するための第３ドライバ回路と、第４電磁ソレノイド１２８を駆動するための第４ドライバ回路１３２が設けられている。
【００７９】
第３ドライバ回路１３０には、第３電磁ソレノイド１２６に直流電流を供給するトランジスタＴｒ３が設けられ、第４ドライバ回路１３２には同様にトランジスタＴｒ４が設けられている。
【００８０】
これら２つの第３ドライバ回路１３０と第４ドライバ回路１３２は、左ドライバ回路１１６と右ドライバ回路１１８と同じ構成であり、ＦＥＴ２からＰＷＭ信号は供給される。
【００８１】
トランジスタＴｒ３とトランジスタＴｒ４のベース端子には、絶縁回路Ｑ２を介して扉特定信号が入力する。但し、左ドライバ回路１１６と右ドライバ回路１１８と同様にトランジスタＴｒ３とトランジスタＴｒ４が同時にオンしないためにＮＯＴ回路１３４を介した扉特定信号がトランジスタＴｒ３に入力し、ＮＯＴ回路１３４を介しない扉特定信号がトランジスタＴｒ４に入力する。
【００８２】
（２）グループ分け
本実施形態において上記で説明したような回路構成を行う理由は、４個の扉を第１分類と第２分類にそれぞれ分類して制御するためである。その分類に基づくグループ分けを説明する。
【００８３】
（２−１）第１分類における第１グループの分け方
第１−１グループは、ＦＥＴ１に接続された観音開き式扉の左扉と右扉が属している。
【００８４】
第１−２グループは、ＦＥＴ２に接続された２個の引き出し式扉が属している。
【００８５】
（２−２）第２分類における第２グループの分け方
第２−１グループは、観音開き式扉の左扉と引き出し式扉の野菜室の扉が属している。
【００８６】
第２−２グループは、観音開き式扉の右扉と引き出し式扉の冷凍庫の扉が属している。
【００８７】
（３）開扉制御
次に、上記のようにグループ分けをした４個の扉の開扉制御について図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【００８８】
ステップ１において、主制御部１１４が開扉を制御しているか否かを判断し、制御が終了するまでステップ１の状態を続け、終了すればステップ２に進む。
【００８９】
ステップ２において、操作された開扉スイッチがＦＥＴ１に属しているかＦＥＴ２に属しているかを判断し、ＦＥＴ１に属していればステップ３に進み、ＦＥＴ２に属していればステップ４に進む。例えば、左扉スイッチ２７ａが操作された場合にはＦＥＴ１側に属しているためステップ３に進む。
【００９０】
ステップ３において、ＦＥＴ１に属している扉において、どの扉を開けるかを示す扉特定信号を設定する。例えば、左扉２７ａを開ける場合にはＨの扉特定信号を設定し、右扉２７ｂを開ける場合には扉特定信号をＬと設定する。
【００９１】
ステップ４において、扉３ａまたは３ｂを特定する扉特定信号を設定する。
【００９２】
ステップ５において、優先側の扉が駆動されるか否かを判断する。すなわち、左右扉２０ａ，２０ｂを開ける場合には優先側であるとしてステップ６に進み、引出し式の扉３ａ，６ａを開ける場合には非優先側であるとしてステップ７に進む。
【００９３】
ステップ６において、優先側の扉を開けるものであるため、ＰＷＭ信号を出力してＦＥＴ１を動作させ、扉特定信号を出力して、目的の扉を開放状態にする。そして終了する。
【００９４】
ステップ７において、非優先側の扉の開放状態が指令されたため、優先側から非優先側に主制御部１１４の出力を切り替える。この切り替え時間が反応速度の差になる。
【００９５】
ステップ８において、ＦＥＴ２を動作させ、扉特定信号を出力して引出し式の扉３ａまたは扉６ａを開放する。
【００９６】
ステップ９において、主制御部１１４は優先側に出力を切り替えて終了する。
【００９７】
（４）効果
本実施形態の冷蔵庫であると、４個の扉を開ける構成であっても、高速のＰＷＭ信号が出力される経路は２系統のみであり、また、ＦＥＴも２個であるため、コストを削減することができる。
【００９８】
また、マイコンである主制御部１１４のＰＷＭ信号を出力する端子も２個でよい。
【００９９】
また、第２の実施形態と同様に優先度の高い扉の反応速度を速くし、そうでない非優先側の扉の反応速度を遅くすることができる。
【０１００】
（５）変更例
上記実施形態では、４個の扉を２つのグループに分けて制御したが、これに限らず５個以上の扉を２つのグループに分けて同様に制御できる。
【０１０１】
（第４の実施形態）
第４の実施形態の冷蔵庫について図１１に基づいて説明する。
【０１０２】
本実施形態と第１の実施形態の異なる点は、扉特定信号を絶縁回路Ｑ３を介して副制御部１０８に出力し、副制御部１０８がトランジスタＴｒ１またはトランジスタＴｒ２に出力する。
【０１０３】
本実施形態であると、第１の実施形態における絶縁回路Ｑ２を省略することができる。
【０１０４】
なお、本実施形態の冷蔵庫においては、主制御部１１４と副制御部１０８の通信速度が十分に早い場合、または、通信速度が遅くても第２の実施形態のように一方の開扉装置の反応速度が遅い場合に好適である。
【０１０５】
（変更例）
本発明は上記各実施形態に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
【０１０６】
上記実施形態では、開扉を行う開扉駆動部として電磁ソレノイドを用いたが、これに代えてモータによって開扉にしてもよい。この場合にはＰＷＭ信号でモータのトルクや回転数を制御して開扉力を制御する。
【０１０７】
また、上記実施形態では回転仕切板２５を備えた観音開き式扉の冷蔵庫に用いたが、回転仕切板２５を備えていない観音開き式扉の冷蔵庫にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１の実施形態の制御ブロック図である。
【図２】第１の実施形態の冷蔵庫を示す斜視図である。
【図３】開扉した状態を示す斜視図である。
【図４】左扉を開扉する際の冷蔵庫を示す上面図である。
【図５】同時に開扉スイッチが操作されたとき際の冷蔵庫を示す上面図である。
【図６】開扉装置を示す縦断面図である。
【図７】第２の実施形態の冷蔵庫を示す正面図である。
【図８】第２の実施形態の制御のタイミングチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態の制御ブロック図である。
【図１０】第３の実施形態の制御のタイミングチャートである。
【図１１】本発明の第４の実施形態の制御ブロック図である。
【図１２】従来の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１    冷蔵庫本体
２０ａ  左扉
２０ｂ  右扉
２７ａ  左開扉スイッチ
２７ｂ  右開扉スイッチ
３０    開扉装置
３１    左開扉装置
３２    右開扉装置
３４    電磁ソレノイド
５０    制御装置
１０４    開扉制御回路
１０８    副制御部
１１４    主制御部
１１６    左ドライバ回路
１１８    右ドライバ回路
１２０    ＮＯＴ回路
１２２    制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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