(57)【要約】【課題】自動ドア付近に人が立ち止まっているような場合に音声警告を行うとともに、その警告によって人が自動ドア付近から離れたことを確認した後に実際の閉鎖動作を行う自動ドア制御システムを提供する。【解決手段】自動ドア近傍に存在する物体の有無を検出し、物体が存在するときに第１信号を出力する第１検出器と、前記第１信号に基づいて前記自動ドアの開閉を指令するドア開放信号の出力の制御を行うとともに、前記第１信号が出力されている状態が所定時間以上継続した場合に前記自動ドア近傍から離れるように促す旨の第１音声警告を行うように音声警告信号の出力を制御する制御手段とを備える。【選択図】図１
2008274640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの開閉を制御する自動ドア制御システムであって、
前記自動ドア近傍に存在する物体の有無を検出し、物体が存在するときに第１信号を出力する第１検出器と、
前記第１信号に基づいて前記自動ドアの開閉を指令するドア開放信号の出力の制御を行うとともに、前記第１信号が出力されている状態が所定時間以上継続した場合に前記自動ドア近傍から離れるように促す旨の第１音声警告を行うように音声警告信号の出力を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記第１音声警告を行うように前記音声警告信号の出力を制御するときには、前記自動ドアの開放状態を維持するように前記ドア開放信号の出力を制御することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記第１音声警告を行うように前記音声警告信号の出力を制御した後も前記第１信号が出力されている状態が前記所定時間以上継続している場合には、前記第１音声警告を再度行うように前記音声警告信号の出力を制御することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記自動ドアに接近する物体を検出するか又は所定操作が行われることにより第２信号を出力して前記制御手段に伝達する第２検出器をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１信号および前記第２信号に基づいて前記自動ドアの開閉を指令する前記ドア開放信号の出力の制御を行うとともに、前記第１音声警告を行うように前記音声警告信号の出力を制御した後に前記第１信号および前記第２信号のいずれもが出力されなくなると、前記自動ドアを閉鎖するように前記ドア開放信号の出力を制御することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記自動ドアを閉鎖するように前記ドア開放信号の出力を制御する前に、前記自動ドアが閉鎖動作を開始する旨の音声を発生する第２音声警告を行うように前記音声警告信号の出力を制御することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記自動ドアが閉鎖しているか否かを判別し、閉鎖しているときに第３信号を出力して前記制御手段に伝達する第３検出器をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１信号、前記第２信号および前記第３信号に基づいて前記自動ドアの開閉を指令する前記ドア開放信号の出力の制御を行うとともに、前記自動ドアを開放するように前記ドア開放信号の出力を制御するときに前記第３信号が出力されている場合は、前記自動ドアが開放動作を開始する旨の音声を発生する第３音声警告を行うように前記音声警告信号の出力を制御することを特徴とする自動ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの開閉制御を行う自動ドア制御システムに関し、特に、自動ドアの閉鎖制御動作の信頼性などを向上させる自動ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ドアの開閉制御を行う自動ドア制御システムとして、アクティブ型赤外線センサーを備えた自動ドア装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この赤外線センサーは、投光素子及び受光素子を備え、投光素子から所定エリア内に赤外線を投光し、その反射光を受光素子によって受光するようになっている。上記エリア内に人が進入すると、受光素子における赤外線の受光状態が変化し、これによって、センサーは人が自動ドアに近付いてきたことを認識する。この認識により、センサーは、検出信号をドア開閉機構に向けて発信し、自動ドアの駆動源（駆動モータ）を起動させてドアの開放動作を行わせる。一方、エリア内に人が存在しなくなった場合には、受光素子の受光状態が元の状態に戻り、センサーからの検出信号の発信が解除されて駆動源の駆動によるドアの閉鎖動作が行われる。
【０００３】
この種のセンサーには静止検出機能を備えているものもある。この静止検出機能とは、エリア内に人体等の物体が進入し、その物体のエリア内での静止状態が所定時間継続した場合、つまり、一旦、受光素子における赤外線の受光状態が変化したが、その後、所定時間が経過しても受光状態が変化しない場合に、強制的に検出信号の発信を解除して、駆動源の駆動によるドアの閉鎖動作が行われるようにする機能である。この機能は、例えばエリア内の床面に轢かれたマットなどがずれた場合などに、ドアの開放状態が長期間に亘って継続されてしまうといった状況を回避するのに有効である。
【０００４】
また、自動ドアが屋外に面しており、自動ドア近傍に立ち止まった人を検出するための光線式の補助人体検出センサーが屋外側に設置されている場合などで、この補助人体検出センサーの投光部や受光部にごみや雪などが付着すると、受光部が投光ビームを受光しなくなって人体検出信号を出力し続け、自動ドアが閉じ移動せずに開いたままとなることがある。そこで、そのような状況では自動ドアを低速で閉じるようにした自動ドアの開閉制御装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
しかし、実際に自動ドア付近に人が立ち止まっている場合には、例え低速であっても、立ち止まっている人が気付かないうちに自動ドアを閉じ始めてしまうのは必ずしも好ましくない。
【０００６】
そこで、自動ドアが閉じる際に付近の通行人への注意喚起を音声で行うような自動ドア用オートアナウンス装置も提案されている（例えば、特許文献３参照）。あるいは、上述したような静止検出機能を備えるとともに、その機能によって自動ドアを低速で閉鎖する際に音声による警告を併用するようにした自動ドア用センサーおよびそのセンサーを備えた自動ドア装置も提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００１−１５２７５０号公報
【特許文献２】特開２０００−３２０２４３号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１０６８２８号公報
【特許文献４】特開２００３−１５５８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献３や特許文献４のような従来技術では、実際に自動ドア付近に人が立ち止まっている場合などに、そのような人が音声による警告によって自動ドアが閉じ始めたことを知ることができるものの、必ずしも自動ドア付近からすぐに離れることができるとは限らない。何らかの事情によって自動ドア付近から離れることが困難であったり、離れるのに相当程度の時間を要する場合などもあり得る。
【０００８】
従来技術のこのような課題に鑑み、本発明の目的は、自動ドア付近に人が立ち止まっているような場合に、自動ドア閉鎖開始に先立って音声警告を行うとともに、その警告によって人が自動ドア付近から離れたことを確認した後に実際の閉鎖動作を行うことによって、閉鎖制御動作の信頼性などを大きく向上させた自動ドア制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の自動ドア制御システムは、自動ドアの開閉を制御する自動ドア制御システムであって、前記自動ドア近傍に存在する物体の有無を検出し、物体が存在するときに第１信号を出力する第１検出器と、前記第１信号に基づいて前記自動ドアの開閉を指令するドア開放信号の出力の制御を行うとともに、前記第１信号が出力されている状態が所定時間以上継続した場合に前記自動ドア近傍から離れるように促す旨の第１音声警告を行うように音声警告信号の出力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記第１音声警告用のメッセージとしては、例えば、「ドアが閉まります。この場所に立ち止まらないでください。」や「この付近は危険です。立ち止まらないでください。」などのような音声が考えられるが、このような内容に限るわけではない。
【００１１】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、自動ドア付近に人が立ち止まっているような場合に音声警告を行うので、立ち止まっている人に注意を喚起することができる。そうすると、特に意識せずに自動ドア付近に立ち止まっていた人が音声警告によってそのことに気が付き、自動ドア付近から速やかに離れることが期待される。これにより、閉鎖制御動作の信頼性が向上する。
【００１２】
また、本発明の自動ドア制御システムにおいて、前記制御手段は、前記第１音声警告を行うように前記音声警告信号の出力を制御するときに、前記自動ドアの開放状態を維持するように前記ドア開放信号の出力を制御してもよい。
【００１３】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、例え音声警告がなされても、直ちに自動ドアが閉じ始めたりするわけではない。これにより、自動ドア付近に立ち止まっている人が、何らかの事情によって自動ドア付近から離れることが困難であったり、離れるのに相当程度の時間を要する場合などであっても、特に問題が生じるおそれがない。
【００１４】
また、本発明の自動ドア制御システムにおいて、前記制御手段は、前記第１音声警告を行うように前記音声警告信号の出力を制御した後も前記第１信号が出力されている状態が前記所定時間以上継続している場合には、前記第１音声警告を再度行うように前記音声警告信号の出力を制御してもよい。
【００１５】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、自動ドア付近に人が長時間立ち止まっているような場合には、音声警告を所定時間毎に繰り返すので、立ち止まっている人が最初の音声警告を聞き逃したようなときであっても確実に注意を喚起することができる。
【００１６】
また、本発明の自動ドア制御システムにおいて、前記自動ドアに接近する物体を検出するか又は所定操作が行われることにより第２信号を出力して前記制御手段に伝達する第２検出器をさらに備え、前記制御手段は、前記第１信号および前記第２信号に基づいて前記自動ドアの開閉を指令する前記ドア開放信号の出力の制御を行うとともに、前記第１音声警告を行うように前記音声警告信号の出力を制御した後に前記第１信号および前記第２信号のいずれもが出力されなくなると、前記自動ドアを閉鎖するように前記ドア開放信号の出力を制御するようにしてもよい。
【００１７】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、音声警告の後に自動ドア付近に立ち止まっている人がいなくなったことを確認してから自動ドアを閉じ始める。これにより、閉鎖制御動作の信頼性がより向上するとともに、自動ドアが不必要に長時間開いたままになることが防止されるので、例えば空調面のロスなどを低減することができる。
【００１８】
また、本発明の自動ドア制御システムにおいて、前記制御手段は、前記自動ドアを閉鎖するように前記ドア開放信号の出力を制御する前に、前記自動ドアが閉鎖動作を開始する旨の音声を発生する第２音声警告を行うように前記音声警告信号の出力を制御してもよい。
【００１９】
ここで、前記第２音声警告用のメッセージとしては、例えば、「ドアが閉まります。」のような音声や単純なチャイム音などが考えられるが、このような内容に限るわけではない。
【００２０】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、自動ドアが閉じ始める前に必ずその旨の音声警告がなされるので、閉鎖制御動作の信頼性がさらに向上する。
【００２１】
また、本発明の自動ドア制御システムにおいて、前記自動ドアが閉鎖しているか否かを判別し、閉鎖しているときに第３信号を出力して前記制御手段に伝達する第３検出器をさらに備え、前記制御手段は、前記第１信号、前記第２信号および前記第３信号に基づいて前記自動ドアの開閉を指令する前記ドア開放信号の出力の制御を行うとともに、前記自動ドアを開放するように前記ドア開放信号の出力を制御するときに前記第３信号が出力されている場合は、前記自動ドアが開放動作を開始する旨の音声を発生する第３音声警告を行うように前記音声警告信号の出力を制御してもよい。
【００２２】
ここで、前記第３音声警告用のメッセージとしては、例えば、「ドアが開きます。」のような音声や単純なチャイム音（ただし、前記第２音声警告用とは音色を変えておくことが好ましい）などが考えられるが、このような内容に限るわけではない。
【００２３】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、自動ドアが開き始める前にその旨の音声警告がなされるので、閉鎖制御動作の信頼性がさらに一層向上する。また、自動ドアが完全に閉鎖していたか否かを考慮した上で必要に応じて前記第３音声警告を行うことができるので、例えば、自動ドアが閉じ始めている途中で再び開き始めたようなときには前記第３音声警告を省略して、頻繁で煩わしい音声警告がなされることなどを抑制できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の自動ドア制御システムによれば、自動ドア付近に人が立ち止まっているような場合に音声警告を行うので、立ち止まっている人に注意を喚起することができる。そうすると、特に意識せずに自動ドア付近に立ち止まっていた人などが音声警告によってそのことに気が付き、自動ドア付近から速やかに離れることが期待される。これにより、閉鎖制御動作の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２６】
＜自動ドア制御システム１の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る自動ドア制御システム１のブロック図である。この図１に示すように、自動ドア制御システム１は、例えば、スライド式ドアなどを開閉するモータなどのドアエンジン２を駆動するドアエンジンコントローラ３に対して、ドア開放開始を指令する開放指令出力信号Ｓ１（ドアエンジンコントローラ３の起動入力に対応）と、ドア開放状態の維持を指令する開放状態維持出力信号Ｓ２（ドアエンジンコントローラ３の補助入力に対応）とを出力することによって自動ドアの開閉制御を行う機能を有しており、この点では市販されている自動ドア用センサーなどとの互換性を有している。
【００２７】
この自動ドア制御システム１は、自動ドア５近傍に立ち止まっている人などの物体を検出するための補助センサー１１と、自動ドア５の内側においてこの自動ドア５へ接近する人などの物体を検出するための検出エリアＡ１２を形成する起動センサー１２と、自動ドア５が完全閉鎖かそれ以外の状態かを検出するドア全閉検出スイッチ１３ａと、自動ドア５が完全開放かそれ以外の状態かを検出するドア全開検出スイッチ１３ｂと、自動ドア制御システム１の各種設定などを必要に応じて行うための設定スイッチ１４と、これらの制御などを行う信号処理・制御回路１０とを備えている。
【００２８】
ここで、補助センサー１１としては、例えば、近赤外線を投光する投光素子と、この投光素子から投光された近赤外線を直接受光する受光素子とを有し、投光素子からの近赤外線が遮断されて受光できなくなることにより物体を検出するような既存の光電式スイッチなどを用いればよいが、これに限るものではない。
【００２９】
起動センサー１２としては、例えば、近赤外線を投光する投光素子と、この投光素子から投光され物体によって反射された近赤外線を受光する受光素子と、光学系などを有することにより物体を検出するような既存のＡＩＲ方式検出器（できれば静止体検出機能付きのもの）を用いればよいが、これに限るものではない。例えば、タッチスイッチやテンキー装置などに対する所定操作が行われることによって、自動ドア５を通過しようとする人の存在を検知するようにしてもよい。
【００３０】
ドア全閉検出スイッチ１３ａおよびドア全開検出スイッチ１３ｂとしては、例えば、マグネットスイッチなどが挙げられる。ドア全閉検出スイッチ１３ａについては、自動ドア５が完全に閉鎖した状態とそれ以外の状態とで導通状態が切り替わるような位置に取り付けることにより、自動ドア５が完全に閉鎖しているか否かを検出することができる。ドア全開検出スイッチ１３ｂについても、自動ドア５が完全に開放した状態とそれ以外の状態とで導通状態が切り替わるような位置に取り付けることにより、自動ドア５が完全に開放しているか否かを検出することができる。ただし、マグネットスイッチに限られるわけではなく、他のタイプのスイッチでもよいし、あるいは自動ドア５の開閉途中の位置を連続的または段階的に検出可能なエンコーダなどを設置するとともに、このエンコーダの検出結果に基づいて自動ドア５が閉鎖しているか否かを検出するようにしてもよい。
【００３１】
設定スイッチ１４としては、例えば、複数項目の設定などの切り換えを行うためのディップスイッチやジャンパスイッチなどが挙げられるが、これらに限られるわけではない。例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性記憶手段と、これに対して外部からアクセスして記憶内容を書換可能にするためのインターフェイスなどで構成してもよい。
【００３２】
信号処理・制御回路１０は、補助センサー１１および起動センサー１２それぞれの動作を制御するとともに、補助センサー１１および起動センサー１２の検出結果、ドア全閉検出スイッチ１３ａおよびドア全開検出スイッチ１３ｂの検出結果、および設定スイッチ１４による設定状態などに基づいて、ドアエンジンコントローラ３に対する開放指令出力信号Ｓ１および開放状態維持出力信号Ｓ２のそれぞれの状態をＯＮまたはＯＦＦに切り換える。さらに、自動ドア開閉制御時に必要に応じて適切なタイミングで種々の音声警告出力信号Ｓ３を出力する。なお、開放指令出力信号Ｓ１、開放状態維持出力信号Ｓ２および音声警告出力信号Ｓ３の出力制御などの詳細については後述する。
【００３３】
ドアエンジンコントローラ３は、信号処理・制御回路１０から出力される開放指令出力信号Ｓ１および開放状態維持出力信号Ｓ２に応じてドアエンジン２を駆動する。具体的には、信号処理・制御回路１０からの開放指令出力信号Ｓ１がＯＮに切り換わると自動ドア５が開くようにドアエンジン２を駆動するとともに、信号処理・制御回路１０からの開放状態維持出力信号Ｓ２がＯＮの間は自動ドア５が開いている状態を維持する。そして、信号処理・制御回路１０からの開放指令出力信号Ｓ１および開放状態維持出力信号Ｓ２がＯＦＦに切り換わるとドアが閉じるようにドアエンジン２を駆動する。
【００３４】
自動ドア制御システム１からの音声警告出力信号Ｓ３には、この音声警告出力信号Ｓ３に応じて人工音声などを発生させることができるスピーカ１５が接続されているが、これに限るわけではない。また、他の警告用の外部機器などを組み合わせてもよい。
【００３５】
なお、自動ドア制御システム１からの出力については、ドアエンジンコントローラ３の起動入力に対応するものを「起動出力」と、ドアエンジンコントローラ３の補助入力に対応するものを「併用出力」とそれぞれ言うことがある。この場合の「起動出力」と開放指令出力信号Ｓ１との関係や、「併用出力」と開放状態維持出力信号Ｓ２との関係は、必ずしも図１に示したように一対一に限るわけではない。
【００３６】
例えば、ドアエンジンコントローラの機種によっては起動入力のみを有して補助入力を有さないものもあるが、そのようなときには、開放指令出力信号および開放状態維持出力信号の論理和に相当する出力を、自動ドア制御システム１からの「起動出力」として出力して、これをそのドアエンジンコントローラの起動入力に接続するようにしてもよい。
【００３７】
なお、このような論理和出力を得るには、例えば、信号処理・制御回路１０の外部に簡単な論理回路やインターフェイスなどを設けてもよいし、信号処理・制御回路１０の制御の中で行うようにしてもよい。
【００３８】
また、このような論理和出力を得るようにするか、図１に示したような一対一の関係で出力するかを、例えば、設定スイッチ１４によって切り換えられるようにしてもよい。これにより、自動ドア制御システム１からの出力を、容易な操作で実際のドアエンジンコントローラの機種に応じた適切なものに変更することが可能となる。
【００３９】
＜自動ドア制御システム１の設置状態＞
図２は、自動ドア制御システム１の設置状態の一例の概略説明図である。ドアエンジン２やドアエンジンコントローラ３などは図示を省略しているが、これらは無目４の内部などに配置される。
【００４０】
図２に示すように、補助センサー１１については、自動ドア５が設置されている開口部の両端の一方に投光素子が、他方に受光素子が配置されている。投光素子からの受光素子への近赤外線ビームＢ１１が遮断されることにより、自動ドア５近傍に人６などの物体が存在していることの検出を可能としている。
【００４１】
起動センサー１２は、自動ドア５の上端部を支持する無目４にやや斜め下方（自動ドア５から離れる方向）に向けて設置されている。自動ドア５近傍の床面８に向けて検出エリアＡ１２が形成されることにより、自動ドア５に接近する人６などの物体の検出を可能としている。
【００４２】
ドア全閉検出スイッチ１３ａについては、自動ドア５が完全に閉鎖した状態とそれ以外の状態とで導通状態が切り替わるような位置に取り付ける。具体的には、マグネットスイッチの無目側接点（信号処理・制御回路１０へ接続される）を無目４に下向きに取り付けるとともに、自動ドア５が全閉状態となったときに無目側接点にちょうど対向するような自動ドア５の上端部などにマグネットスイッチのドア側接点を上向きに取り付ける。
【００４３】
また、ドア全開検出スイッチ１３ｂについては、自動ドア５が完全に開放した状態とそれ以外の状態とで導通状態が切り替わるような位置に取り付ける。具体的には、マグネットスイッチの無目側接点（信号処理・制御回路１０へ接続される）を無目４に下向きに取り付けるとともに、自動ドア５が全開状態となったときに無目側接点にちょうど対向するような自動ドア５の上端部などにマグネットスイッチのドア側接点を上向きに取り付ける。
【００４４】
スピーカ１５は、自動ドア５が設置されている開口部の一方の側の壁面などに配置すればよいが、そのような位置に限るものではなく、例えば、人６から見えない場所に配置してもよい。
【００４５】
信号処理・制御回路１０は通常は無目４の内部などに配置されるるとともに、起動センサー１２、補助センサー１１、ドア全閉検出スイッチ１３ａ、ドア全開検出スイッチ１３ｂおよびスピーカ１５などと接続されている。
【００４６】
＜自動ドア制御システム１の主要動作＞
図３（ａ）〜（ｄ）は自動ドア制御システム１の主要動作の場面を示す説明図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）は検出エリアＡ１２へ人６が接近している状態、（ｃ）は自動ドア５近傍で人６が立ち止まっている状態、（ｄ）は立ち止まっていた人６が自動ドア５を通り抜けた後の状態をそれぞれ示す図である。
【００４７】
図３（ａ）に示すような「待機状態」では、補助センサー１１および起動センサー１２のいずれもが人などの物体を検出しておらず、かつ、ドア全閉検出スイッチ１３ａが自動ドア５は完全に閉鎖していることを検出している。
【００４８】
次に、図３（ｂ）に示すように、自動ドア５へ人６が接近してきて検出エリアＡ１２内へ進入すると、その人６が起動センサー１２によって検出される。これにより、信号処理・制御回路１０は自動ドア５の開放動作を開始するように制御を行うが、その前にスピーカ１５から自動ドア５が開き始める旨の音声を発生させることによって人６に注意を喚起する。例えば、「ドアが開きます。」のような音声を発生されればよいが、このような内容に限るわけではない。
【００４９】
なお、この場面での音声警告の必要性はそれほど高くないとも考えられるので、例えば、単なるチャイム音（例えば「ピーン」）を鳴らすだけでもよい。そのような切り換えを、設定スイッチ１４の設定状態に応じて行うようにしてもよい。
【００５０】
その後、図３（ｃ）に示すように、人６が自動ドア５近傍に立ち止まった状態が長時間続いたとすると、補助センサー１１の近赤外線ビームＢ１１も遮断されたままとなるので検出可能である。このような場合、信号処理・制御回路１０は自動ドア５を強制的に閉鎖させような動作は原則として行わないが、立ち止まっている人６に対して、スピーカ１５から自動ドア５近傍から離れるように促す旨の音声を発生させることによって注意を喚起する。例えば、「ドアが閉まります。この場所に立ち止まらないでください。」や「この付近は危険です。立ち止まらないでください。」などのような音声を発生されればよいが、このような内容に限るわけではない。
【００５１】
この場面では、単なる警告音では立ち止まっている人６にはその意味がわからない可能性が高いと考えられるので、極力、具体的な音声警告を行うことが好ましい。ただし、音声警告の内容については、設定スイッチ１４の設定状態に応じて切り換えられるようにしてもよい。
【００５２】
そして、図３（ｄ）に示すように、立ち止まっていた人６が自動ドア５を通り抜けると、補助センサー１１および起動センサー１２のいずれもが人などの物体を検出しなくなる。そこで、信号処理・制御回路１０は自動ドア５の閉鎖動作を開始するように制御を行うが、その前にスピーカ１５から自動ドア５が閉じ始める旨の音声を発生させることによって、自動ドア５から少し離れたところにいるかもしれない他の人６に注意を喚起する。例えば、「ドアが閉まります。」のような音声を発生されればよいが、このような内容に限るわけではない。
【００５３】
なお、この場面では、自動ドア５付近に人６がいない可能性が高く、音声警告の必要性はそれほど高くないとも考えられるので、例えば、単なるチャイム音を鳴らすだけでもよい。ただし、図３（ｂ）の場合と区別できるように、音色を変えておく方が好ましい（例えば「ポーン」）。また、そのような切り換えを、設定スイッチ１４の設定状態に応じて行うようにしてもよいし、図３（ｂ）や図３（ｃ）での同様の切り換えと連動させるようにしてもよい。
【００５４】
＜自動ドア制御システム１の主要動作の概略フローチャート＞
図４は、自動ドア制御システム１の主要動作を示す概略フローチャートである。なお、これらの動作は信号処理・制御回路１０に組み込まれた制御プログラムなどで実現されている。
【００５５】
図４に示すように、まず、起動センサー１２で物体などを検出しているかどうかを判定し（ステップＳ１０１）、検出していなければこの処理を繰り返す。なお、このような繰り返しは必ずしも連続的に行わなくてもよく、例えば、一定の時間間隔で行うようにしてもよい。そのようにすれば消費電力などの低減が図れるからである。ステップＳ１０１で物体などを検出していればステップＳ１０２に進む。
【００５６】
ステップＳ１０２に進んできた場合は、図３（ｂ）に示したように、自動ドア５へ人６が接近してきて検出エリアＡ１２内へ進入したと考えられる。そこで、自動ドア５を開放するために、ドアエンジンコントローラ３の起動入力に対応する開放指令出力信号Ｓ１をＯＮに切り換える（ステップＳ１０２）。これにより、ドアエンジンコントローラ３がドアエンジン２の駆動を開始するので、自動ドア５が開き始める。もし、自動ドア５が閉じる途中であった場合には、閉じる動作を中止し、反転して開き始める。
【００５７】
次に、ドア全閉検出スイッチ１３ａによって自動ドア５が完全に閉鎖しているか否かを判定し（ステップＳ１０３）、完全閉鎖状態であれば、スピーカ１５から自動ドア５が開き始める旨の音声警告（ドア開放開始前の予告）を行うように音声警告出力信号Ｓ３を制御することによって、付近の人６に注意を喚起する（ステップＳ１０４）。
【００５８】
なお、ステップＳ１０３の判別を行っているのは、自動ドア５の閉じる動作が途中で中止されて反転して開き始めた場合にも、その都度、音声警告がなされると煩わしいからである。ただし、このステップＳ１０３の判別は必須ではなく、省略してもかまわない。また、ステップＳ１０２における開放指令出力信号Ｓ１のＯＮへの切り換えを、例えば、音声警告の後に行うようにしてもよい。
【００５９】
自動ドア５が開き始めた後は、ドア全開検出スイッチ１３ｂによって自動ドア５が完全に開放したか否かを判定し（ステップＳ１０５）、完全開放状態でなければこの処理を繰り返し、完全開放状態であればステップＳ１０６に進む。すなわち、ここでは、自動ドア５が完全に開いた状態に達するのを待って次の処理へ進むことになる。
【００６０】
次に、補助センサー１１で物体などを検出しているかどうかを判定し（ステップＳ１０６）、検出していればステップＳ１１２へ進み、検出していなければステップ１０７へ進む。さらに、起動センサー１２で物体などを検出しているかどうかを判定し（ステップＳ１０７）、検出していればステップＳ１０６からの処理を繰り返し、検出していなければステップ１０８へ進む。
【００６１】
ステップＳ１０８に進んできた場合は、例えば、図３（ｄ）に示したように、立ち止まっていた人６が自動ドア５を通り抜けたばかりで、自動ドア５へ接近している他の人６もいないと考えられる。ただし、実際に自動ドア５を閉じ始める前に、まずは、スピーカ１５から自動ドア５が閉じ始める旨の音声警告（ドア閉鎖開始前の予告）を行うように音声警告出力信号Ｓ３を制御することによって、自動ドア５から少し離れたところにいるかもしれない他の人６に注意を喚起する（ステップＳ１０８）。
【００６２】
次に、再度、補助センサー１１で物体などを検出しているかどうかを判定し（ステップＳ１０９）、検出していればステップＳ１１２へ進み、検出していなければステップ１１０へ進む。さらに、起動センサー１２で物体などを検出しているかどうかを判定し（ステップＳ１１０）、検出していればステップＳ１０５からの処理を繰り返し、検出していなければステップ１１１へ進む。
【００６３】
ステップＳ１１１に進んできた場合は、自動ドア付近に立ち止まっている人６はおらず、自動ドア５へ接近している他の人６もいないと考えられる。そこで、開放指令出力信号Ｓ１をＯＦＦとする（ステップＳ１１１）。これにより、ドアエンジンコントローラ３がドアエンジン２の駆動を開始して、自動ドア５が閉じ始める。その後、最初のステップＳ１０１へ戻る。
【００６４】
ステップＳ１１２に進んできた場合は、まず、開放状態維持出力信号Ｓ２をＯＮにする。
【００６５】
次に、図３（ｃ）に示したような状態が継続している場合にその継続時間を測定できるように、信号処理・制御回路１０に内蔵されているタイマーＴをスタートさせる（ステップＳ１１３）。なお、タイマーＴがすでにカウント中であった場合は、改めて再スタートさせる。
【００６６】
そして、そのような状態になってから所定時間Ｔ１以上経過したか否かをタイマーＴのカウント値によって判定する（ステップＳ１１４）。所定時間Ｔ１経過前と判定されればステップＳ１１６へ進む。さらに、補助センサー１１で物体などを検出しているかどうかを判定し（ステップＳ１１６）、検出していればステップＳ１１４からの処理を繰り返すが、検出していなければ開放状態維持出力信号Ｓ２をＯＦＦに切り換え（ステップＳ１１７）、その後にステップＳ１０６へ戻る。
【００６７】
ステップＳ１１４で所定時間Ｔ１経過後と判定された場合は、例えば、図３（ｃ）に示したように、人６が自動ドア５近傍に立ち止まった状態が長時間続いていると考えられるので、スピーカ１５から自動ドア５近傍から離れるように促す旨の音声警告（ドア付近からの移動勧告）を行うように音声警告出力信号Ｓ３を制御することによって、自動ドア５近傍に立ち止まっている人６に注意を喚起する（ステップＳ１１５）。
【００６８】
その後はステップＳ１１３へ戻るが、例えば、人６が自動ドア５近傍に立ち止まっている状態が継続する限り、所定時間Ｔ１経過毎に自動ドア５近傍から離れるように促す旨の音声警告が繰り返されることになる。ただし、このような繰り返しは行わないようにしてもよいし、繰り返し回数に上限を設けてもよい。このような繰り返しについての処理を、設定スイッチ１４の設定状態に応じて選択できるようにしてもよい。
【００６９】
なお、本発明は、その主旨または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ドア制御システム１のブロック図である。
【図２】自動ドア制御システム１の設置状態の一例の概略説明図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は自動ドア制御システム１の主要動作の場面を示す説明図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）は検出エリアＡ１２へ人６が接近している状態、（ｃ）は自動ドア５近傍で人６が立ち止まっている状態、（ｄ）は立ち止まっていた人６が自動ドア５を通り抜けた後の状態をそれぞれ示す図である。
【図４】自動ドア制御システム１の主要動作を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１      自動ドア制御システム
２      ドアエンジン
３      ドアエンジンコントローラ
４      無目
５      自動ドア
６      人
８      床面
１０    信号処理・制御回路
１１    補助センサー
Ｂ１１  近赤外線ビーム
１２    起動センサー
Ａ１２  検出エリア
１３ａ  ドア全閉検出スイッチ
１３ｂ  ドア全開検出スイッチ
１４    設定スイッチ
１５    スピーカ
Ｓ１    開放指令出力信号
Ｓ２    開放状態維持出力信号
Ｓ３    音声警告出力信号
【図１】
2008274640.tif 000003
【図２】
2008274640.tif 000004
【図３】
2008274640.tif 000005
【図４】
2008274640.tif 000006