(57)【要約】【課題】縫製の練習を行うことが可能なミシン及びミシン制御プログラムを提供する。【解決手段】縫針が装着された針棒を駆動させて通常の縫製を行う「通常モード」と、針棒を駆動させずに押え足を上下方向に駆動させる「練習モード」を設ける。ミシンにはモード切替スイッチが設けられており、通常モードと練習モードを切り替える。縫製停止スイッチが操作されておらず（Ｓ２２：ＮＯ）、「練習モード」であれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、練習縫製制御処理が行われる。練習縫製制御処理では、まず、押え足が下ろされる。そして、所定時間、Ｗａｉｔ処理が行われた後に、押え足が上げられ、本処理は終了して、縫製処理へ戻る。この間、ミシンモータを駆動させずに、縫針は動作させず縫製を行わない。【選択図】図５
2008200311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針を下端部に装着する針棒と、加工布を押える押え足を下端部に装着する押え棒と、前記針棒を上下方向に駆動する駆動源であるミシンモータとを備えたミシンにおいて、
前記針棒が上下方向に駆動されて縫目が形成される通常の縫製を行う通常モードと、
少なくとも前記針棒が駆動されない状態でミシンを作動させる練習モードと、
前記通常モードと前記練習モードとを切り替える切替手段とを備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記押え足又は前記押え棒を上下方向に駆動する押え駆動機構と、
前記押え駆動機構を制御する押え駆動制御手段とを備え、
前記練習モードである場合には、前記ミシンモータとは独立して、前記押え駆動制御手段が前記押え駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記押え駆動制御手段は、前記押え足の上下方向の駆動速度を調節する速度調節手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記針棒が上下方向に駆動されて前記縫針が前記加工布を貫通する針落ち穴が形成される位置と同じ位置に所定のマークを付与するマーキング手段を備え、
前記練習モードである場合には、前記ミシンモータとは独立して、前記マーキング手段により前記加工布に前記マークが付与されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のミシン。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてミシンに内蔵されたコンピュータを機能させるためのミシン制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン及びミシン制御プログラムに関するものであり、詳細には、縫製の練習を行うことが可能なミシン及びミシン制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、表地と裏地との間に中綿を入れて、直線や曲線等の縫目模様で縫合するキルティング縫製において、ユーザの手動操作でこれらの加工布を自由に移動させながら縫目を形成するフリーモーション縫製が行われる。
【０００３】
ところで、このフリーモーション縫製において、縫目ピッチが不揃いであると見栄えが悪くなってしまうので、できるだけ夫々の縫目ピッチが均一になるように縫製するのが望ましい。しかし、加工布を所望の方向に移動させながら、夫々の縫目ピッチをほぼ均一に揃えるように縫製を行うのは、初心者には困難な作業である。
このため、高度な技能を有する熟練者が行った縫製作業を記録し、記録された情報を再現させて縫製を行う技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載のティーチング用刺繍機では、移動枠（刺繍枠に相当）の位置情報を検出するためのタブレットとカーソルとを備え、このカーソルを布が張られる移動枠に固着し、熟練者が移動させる移動枠の位置情報をタブレットから検出し、記憶させる。この記憶させたデータに基づいて、移動枠の駆動機構を駆動させて、熟練者が行う刺繍縫製を繰り返し再現させる。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−５２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す装置では、移動枠の位置情報を記録するものであり、移動枠を用いずに、ユーザが加工布を移動させて縫製を行うフリーモーション縫製で用いることはできないという問題点がある。また、フリーモーション縫製の練習をする場合には、試縫い用の加工布や糸が余分に必要となるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、試縫い用の加工布や糸を必要とせず、フリーモーション縫製の練習を繰り返し行うことが可能なミシン及びミシン制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明のミシンでは、縫針を下端部に装着する針棒と、加工布を押える押え足を下端部に装着する押え棒と、前記針棒を上下方向に駆動する駆動源であるミシンモータとを備えたミシンにおいて、前記針棒が上下方向に駆動されて縫目が形成される通常の縫製を行う通常モードと、少なくとも前記針棒が駆動されない状態でミシンを作動させる練習モードと、前記通常モードと前記練習モードとを切り替える切替手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る発明のミシンでは、請求項１に記載のミシン発明の構成に加えて、前記押え足又は前記押え棒を上下方向に駆動する押え駆動機構と、前記押え駆動機構を制御する押え駆動制御手段とを備え、前記練習モードである場合には、前記ミシンモータとは独立して、前記押え駆動制御手段が前記押え駆動機構を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明のミシンでは、請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記押え駆動制御手段は、前記押え足の上下方向の駆動速度を調節する速度調節手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明のミシンでは、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記針棒が上下方向に駆動されて前記縫針が前記加工布を貫通する針落ち穴が形成される位置と同じ位置に所定のマークを付与するマーキング手段を備え、前記練習モードである場合には、前記ミシンモータとは独立して、前記マーキング手段により前記加工布に前記マークが付与されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る発明のミシン制御プログラムでは、請求項１乃至４のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてミシンに内蔵されたコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明のミシンでは、通常モードでは、針棒が上下方向に駆動されて縫目が形成される通常の縫製を行い、練習モードでは、少なくとも針棒が駆動されない状態でミシンを作動させることができ、切替手段は、通常モードと練習モードとを切り替えることができる。したがって、ユーザは、縫製作業の状況に合わせて、所望のモードに適宜切り替えることができる。また、練習モードでは針棒が駆動されないので、縫針が加工布に穴を開けることがない。このため、実際に縫製を行う加工布を使用し、この加工布を痛めることなく、また、糸を必要としないで繰り返し練習することができる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明のミシンでは、請求項１に記載のミシン発明の効果に加えて、押え駆動制御手段は、押え足又は押え棒を上下方向に駆動する押え駆動機構を制御することができる。そして、練習モードである場合には、ミシンモータとは独立して、押え駆動制御手段が押え駆動機構を制御することができる。したがって、練習モードでは、針棒が駆動されずに押え足が上下方向に駆動されるだけなので、加工布に穴が開き加工布を痛めることなく練習でき、押え足が上下方向に動作するので、ユーザは実際に針棒が駆動されて縫製している感覚とほぼ同じ感覚で、練習することができる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明のでは、請求項２に記載の発明の効果に加えて、押え駆動制御手段の速度調節手段は、押え足の上下方向の駆動速度を調節することができる。したがって、ユーザは、自分のスキルに合わせた駆動速度に調整して練習することができる。また、加工布を所望する方向に移動させたり回転させたりする際に、駆動速度を適宜調節することで、実際の縫製における針棒の上下方向の駆動速度、即ちミシンモータにより回転駆動するミシン主軸の回転速度を調整している感覚とほぼ同じ感覚で、練習することができる。
【００１５】
また、請求項４に係る発明のミシンでは、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、マーキング手段は、針棒が上下方向に駆動されて縫針が加工布を貫通する針落ち穴が形成される位置と同じ位置に所定のマークを付与することができる。そして、練習モードである場合には、ミシンモータとは独立して、マーキング手段により加工布にマークを付与することができる。したがって、練習モードでは、縫製が行われず加工布にマーキングされるので、加工布に穴が開き加工布を痛めることなく練習することができる。そして、マーキングされた軌跡を確認し、その軌跡が好ましいものであれば、その軌跡に沿って実際に縫製することができる。また、加工布に付与するマークを適宜消去可能なマークにするか、色や形状が異なるマークにすれば、繰り返し練習することができる。
【００１６】
また、請求項５に係る発明のミシン制御プログラムでは、請求項１乃至４のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてミシンに内蔵されたコンピュータを機能させることができる。したがって、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の第１の実施の形態から第３の実施の形態までを図面を参照して説明する。本発明のミシンは、通常の縫製を行う「通常モード」から、「練習モード」に切り替えることにより、フリーモーション縫製が上達するために縫製の練習を行うことができる。第一の実施の形態のミシン１（図１参照）では、練習モードにおいて縫針２９が駆動されずに押え足３０が上下方向に駆動される。よって、ユーザは、縫針２９で布に穴を開けることなく、実際に縫製を行っているかのような感覚で、縫製の練習を行うことができる。第二の実施の形態のミシン１００では、インクを吐出するインク吐出ヘッド９５を備えたインク記録器９０（図８参照）が装着されている。そして、練習モードでは縫針２９が動く代わりにインク吐出ヘッドからインクが吐出され、加工布にマーキングされる。よって、ユーザは、実際に縫製することなく練習を行い、吐出されたインクの軌跡（マーク）で練習結果を評価することができる。第三の実施の形態では、押え足３０の代わりにマーカ記録器２００（図１１参照）が装着されている。そして、練習モードでは、押え足３０の代わりにマーカ２０１を備えたマーカ記録器２００が上下動する。そして、マーカ記録器２００が下ろされている状態ではマーカ２０１が加工布９９に接触しマーキングされる。よって、ユーザは、実際に縫製することなく練習を行い、マーカで書かれた軌跡で練習結果を評価することができる。
【００１８】
まず、図１乃至図７を参照して、第１の実施の形態について説明する。図１は、開閉カバー１６が開けられた状態のミシン１の上方からの斜視図であり、図２は、押え足３０を上下に昇降させる昇降機構４０の要部の正面図である。なお、図１及び２において、紙面の手前側を前方、紙面の奥行き側を後方といい、紙面の左右方向を左右方向という。
【００１９】
図１に示すように、ミシン１は、左右方向に長いミシンベッド１１と、ミシンベッド１１の右端部から上方へ立設された脚柱部１２と、脚柱部１２の上端から図１における左方へ延びるアーム部１３と、アーム部１３の左先端部に設けられた頭部１４とを有する。ミシンベッド１１には、ミシンベッド１１上面に配設された針板３３と、この針板３３の下側に設けられ、縫製を施そうとする加工布（図示せず）を所定の送り量で移送するための送り歯３４と、この送り歯３４を駆動する布送り機構（図示せず）と、送り量を調整する送り量調整用パルスモータ７８（図３参照）と、釜機構（図示せず）とが設けられている。頭部１４には、縫針２９が装着された針棒（図示せず）を上下方向に駆動させる針棒機構（図示せず）と、この針棒を左右方向に揺動させる針振り用パルスモータ８０（図３参照）と、天秤機構（図示せず）とが設けられている。そして、脚柱部１２の前面には、本発明の表示手段に相当する液晶ディスプレイ１５が設けられている。この液晶ディスプレイ１５には各種のメッセージ等が表示されたり、各種の設定を行うための画面が表示されたりする。
【００２０】
さらに、脚柱部１２の図１における右側面には、カードスロット３５が設けられている。このカードスロット３５にメモリカード（図示外）を挿入することにより、メモリカードに記憶されている各種縫製データや、各種プログラムをミシン内部に取り込んだり、ミシン１に記憶されているデータをミシン１の外部に出力したりすることが可能である。さらに、脚柱部１２の右側面奥には、ミシン１の電源ＯＮ／ＯＦＦを入力する電源スイッチ２７（図３参照）が設けられている。
【００２１】
次に、アーム部１３の構成について説明する。アーム部１３には、その上部側を開閉する開閉カバー１６が取り付けられている。この開閉カバー１６はアーム部１３の長手方向に設けられ、アーム部１３の上後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に軸支されている。この開閉カバー１６を開けた状態の、アーム部１３の上部中央近傍には、ミシン１に糸を供給する糸駒１９を収容するための凹部である糸収容部１７が設けられている。この糸収容部１７の脚柱部１２側の内壁面には、頭部１４に向かって突出し、糸駒１９を装着するための糸立棒１８が配設され、糸駒１９は、糸駒１９が備える挿入孔が糸立棒１８に挿入されて装着される。この糸駒１９から延びる上糸２０は、図示しないが、頭部１４に設けられた糸張力を調整する糸調子器及び糸取バネ、上下に往復駆動して上糸を引き上げる天秤等の複数の糸掛部を経由して、針棒に装着された縫針２９に供給される。
【００２２】
また、アーム部１３には、ミシンモータ７９（図３参照）により回転駆動され、アーム部１３の長手方向に延設されるミシン主軸（図示せず）が設けられ、このミシン主軸の回転により針棒機構と天秤機構が駆動される。
【００２３】
また、頭部１４及びアーム部１３の前面下部には、ミシンの運転を開始する、即ち、縫製開始を指示する縫製開始スイッチ２１，ミシンの運転を停止する、即ち、縫製停止を指示する縫製停止スイッチ２２，針棒の停止位置を上下に切り換える針上下スイッチ２３，押え足３０を昇降させる動作を指示する押え足昇降スイッチ２４，加工布を通常とは逆方向である後方から前方へ送るための返し縫いスイッチ２５，縫製速度を設定する速度調節レバー７０，練習モードと通常モードとを切り替えるモード切替スイッチ２８が設けられている。
【００２４】
また、頭部１４には、前述の針棒、天秤、糸調子器，糸取バネの他、図示しないが、自動糸掛け装置、自動糸通し機構等が設けられている。また、針棒の後側には、ミシン機枠に昇降可能に支持された押え棒３１（図２参照）が配設され、この押え棒３１の下端部には、適切な押圧力で加工布を送り歯３４に密着させるための押え足３０が装着されている。
【００２５】
次に、この押え棒３１を上下に昇降させる昇降機構４０について、図２を参照して説明する。この昇降機構４０は、針棒の後側に配設されている。そして、ミシン機枠に昇降可能に支持された押え棒３１と、押え棒３１の下端部分にねじ３１１により装着された押え足３０と、この押え棒３１の上端部分に昇降可能に外嵌されたラック形成部材４１と、押え棒３１の上端に固定された止め輪４２とを備えている。また、この昇降機構４０は、押え棒３１を昇降させるための駆動機構である押え足昇降パルスモータ４３と、その出力軸に連結された駆動ギヤ４４と、駆動ギヤ４４に噛合する中間ギヤ４５と、この中間ギヤ４５に一体的に形成され、ラック形成部材４１と噛合するピニオン４６と、押え棒３１の高さ方向中段部に固定された押え棒抱き４７と、ラック形成部材４１と押え棒抱き４７の間の押え棒３１に外装された押えバネ４８とを備えている。
【００２６】
押え足昇降パルスモータ４３の駆動による押え棒３１の昇降動作は、次のように行われる。まず、押え足昇降パルスモータ４３が駆動されると、その駆動力が中間ギヤ４５及びピニオン４６に伝達され、ラック形成部材４１を昇降移動させる。ラック形成部材４１を上昇させたときには、そのラック形成部材４１の上端面が押え棒３１の上端に固定された止め輪４２を上昇させるため、押え足３０も上昇する。反対に、押え足昇降パルスモータ４３を駆動してラック形成部材４１を下降させると、ラック形成部材４１の下端面に当接する押えバネ４８を下方に押圧する。そのため、押え棒３１に固定されている押え棒抱き４７も下方に押圧され、押え足３０は針板３３に当接する下降位置に押圧される。また、押え足３０の昇降高さを検出するポテンショメータ５２（図３参照）が設けられ、押え足昇降パルスモータ４３の駆動により押え棒３１が所定の位置に昇降するか否かが確認される。
【００２７】
また、この昇降機構４０は、押え足昇降パルスモータ４３による押え棒３１の昇降動作とは独立して、手動操作により押え棒３１を昇降させる押え上げレバー４９を備えている。この昇降機構４０が備える押え上げレバー４９は、ミシン機枠に固着された枢支ピン５０にその一端部を回動可能に支持され、他端部に手動操作の為の操作部５１を有し、その操作部５１を手動操作して、押え上げレバー４９を回動することで、押え足３０を針板３３に当接する下降位置と針板３３からミシンベッド１１から所定高さ上方の上昇位置とに亙って昇降移動させることができる。
【００２８】
次に、ミシン１の電気的構成について、図３を参照して説明する。図３は、ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、このミシン１の装置本体６０は、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，ＥＥＰＲＯＭ６４，カードスロット３５，外部アクセスＲＡＭ３７，入力インターフェイス６５，出力インターフェイス６６等で構成され、これらはバス６７により相互に接続されている。そして、入力インターフェイス６５には、前述の縫製開始スイッチ２１，縫製停止スイッチ２２，針上下スイッチ２３，押え足昇降スイッチ２４，返し縫いスイッチ２５，タッチパネル２６，ポテンショメータ５２，速度調節レバー７０が接続されている。一方、出力インターフェイス６６には、送り量調整用パルスモータ７８を駆動させる駆動回路７１，ミシン主軸を回転駆動させるミシンモータ７９を駆動させる駆動回路７２，針棒を揺動駆動する針振り用パルスモータ８０を駆動させる駆動回路７３，前述の押え足昇降パルスモータ４３を駆動させる駆動回路７４，液晶ディスプレイ１５を駆動させる駆動回路７５が電気的に接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ６１は、ミシン１の主制御を司り、読み出し専用の記憶素子であるＲＯＭ６２の制御プログラム記憶領域に記憶された制御プログラムに従って、各種演算及び処理を実行するものである。ＲＡＭ６３は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、縫製に供する模様データを記憶する縫製用模様データ記憶領域と、ＣＰＵ６１が演算処理した演算結果を収容する各種記憶領域が必要に応じて設けられている。本実施の形態では、ＲＡＭ６３には、練習モードフラグ記憶エリア６３１及びスピード記憶エリア６３２が設けられている。この練習モードフラグ記憶エリア６３１には、練習モードであるか否かを示す値が記憶される。具体的には、「１」が記憶されている場合には、練習モードフラグが「ＯＮ」であり、練習モードであることを示している。また、「０」が記憶されている場合には、練習モードフラグが「ＯＦＦ」であり、練習モードでなく通常モードであること示している。この練習モードフラグはモード切替スイッチ２８の操作（押下）により切り替えられる。そして、スピード記憶エリア６３２には、速度調節レバー７０で設定されているスピードが記憶される。なお、速度調節レバー７０は、左右方向に移動させることで縫製スピードを調節することができる。
【００３０】
以上のミシン１は、本発明のミシンとしての機能を有するものである。次に、以上のように構成されたミシン１の動作について図面を参照して説明する。図４は、本実施の形態のミシン１のメイン処理のフローチャートであり、図５は、メイン処理の中で実施される縫製処理のフローチャートである。そして、図６は、縫製処理の中で実施される練習縫製制御処理のフローチャートであり、図７は、練習縫製制御処理の変形例のフローチャートである。なお、メイン処理は、ミシン１に電源が投入されると、ＲＯＭ６２に記憶されている制御プログラムがＣＰＵ６１に実行されることにより開始される。
【００３１】
図４に示すように、まず、ミシンの初期設定が行われる（Ｓ１）。この初期設定では、モードフラグがＯＦＦ、つまり通常モードとされる。さらに、速度調節レバー７０の設定値が読み込まれ、縫製スピードがＲＡＭ６３に記憶される。次いで、電源ＯＦＦの指示がされたか否かの判断が行われる（Ｓ２）。電源スイッチ２７が操作され、電源ＯＦＦの指示がなされた場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、電源切断のための種々の処理（終了処理）が行われた後に（Ｓ１０）、本処理は終了する。そして、ミシン１の電源が切断される。
【００３２】
電源ＯＦＦの指示がされていない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、モード切替スイッチ２８が操作されたか否かの判断が行われる（Ｓ３）。モード切替スイッチ２８が操作された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、練習モードフラグがＯＮであるか否かにより、現在「練習モード」であるか否かの判断が行われる（Ｓ７）。練習モードフラグがＯＮであり、「練習モード」であれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、練習モードフラグに「０」が記憶されて、ＯＦＦとされ、「通常モード」とされる（Ｓ９）。一方、練習モードフラグがＯＦＦであり、「通常モード」であれば（Ｓ７：ＮＯ）、練習モードフラグに「１」が記憶されて、ＯＮとされ、「練習モード」とされる（Ｓ８）。このようにして、モード切替スイッチ２８の操作により、練習モードと通常モードとの切り替えが行われる。そして、Ｓ２へ戻る。
【００３３】
また、モード切替スイッチ２８が操作されていない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、縫製開始スイッチ２１が操作されたか否かの判断が行われる（Ｓ４）。縫製開始スイッチ２１が操作されたら（Ｓ４：ＹＥＳ）、縫製処理が行われて、ミシン１の運転が開始される（Ｓ６、図５参照）。図５に示すように、縫製処理では、まず縫製準備が行われる（Ｓ２１）。この縫製準備では、送り量調整用パルスモータ７８、針振り用パルスモータ８０、押え足昇降パルスモータ４３等の初期化が行われる。そして、縫製停止スイッチ２２が操作されたか否かの判断が行われる（Ｓ２２）。縫製停止スイッチ２２が操作されていなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、練習モードフラグがＯＮであるか否かにより、現在「練習モード」であるか否かの判断が行われる（Ｓ２３）。練習モードフラグがＯＮであり、「練習モード」であれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、本発明の要部である練習モードに対応した練習縫製制御処理が行われることになる（Ｓ２４、図６、図７参照）。
【００３４】
第一の実施の形態では、縫針２９を上下動させて実際の縫製を行う代わりに、押え足３０が上下方向に駆動される。図６に示すように、練習縫製制御処理では、まず、速度調節レバー７０の設定値から押え足昇降パルスモータ４３の回転駆動速度を算出する（Ｓ３１）。例えば、実際の縫製時の縫製スピードが毎分３００針（主軸の回転数が３００ｒｐｍ）に設定されている場合には、縫針２９の１針分（針棒の上下動１往復）の動作に０．２秒の時間を要するので、押え棒３１の上下動１往復の所要時間が０．２秒になるような移動速度で、押え足昇降パルスモータ４３を駆動して押え足３０を下げる（Ｓ３２）。ここで、実際の縫製では、針棒の上下動１往復に要する時間の内、約４割の時間は、縫針２９が加工布に刺さっている時間なので、この時間に相当する時間については、押え足３０は下降位置で停止している方が、より実際の針棒の動作に近くなる。このため、押え足３０が下降位置で停止している時間、つまり０．２秒×０．４＝０．０８秒だけＷａｉｔ処理を行う（Ｓ３３）。次に、押え足昇降パルスモータ４３が駆動されて、降下時の移動速度と同じ速度で押え足３０を上げる（Ｓ３４）。その後、本処理は終了して、縫製処理へ戻る。この間、ミシンモータ７９が駆動されていないので、縫針２９は動作せず、縫製は行われない。
【００３５】
一方、図５の縫製処理において、練習モードフラグがＯＦＦであり、「通常モード」であれば（Ｓ２３：ＮＯ）、通常の縫製動作が行われるので、ミシンモータ７９が回転される。ミシンモータ７９の回転により、主軸が回転し、縫針２９が動作して縫製が行われる。そして、Ｓ２２へ戻る。そして、Ｓ２２〜Ｓ２５又はＳ２２〜Ｓ２４の処理が繰り返し実施され、縫製停止スイッチ２２が操作されたら（Ｓ２２：ＹＥＳ）、縫製を停止する必要があるので、ミシンモータ７９の回転が停止され（Ｓ２６）、縫製処理は終了し、メイン処理へ戻る。
【００３６】
以上のようにして、本実施の形態のミシン１では、練習モードの際に縫針２９による縫製は行われずに、押え足３０が上下方向に駆動されるだけなので、加工布に穴が開き加工布を痛めることなく練習でき、押え足が上下方向に動作するので、ユーザは実際に針棒が駆動されて縫製している感覚とほぼ同じ感覚で、練習することができる。
【００３７】
また、練習縫製御処理では、押え足昇降パルスモータ４３の回転駆動速度を変更せず、Ｗａｉｔ処理の時間を速度調節レバー７０で設定される縫製スピードに応じて変更するようにしてもよい。例えば、実際の縫製時の縫製スピードが毎分３００針に設定されている場合には、縫針２９の１針分（針棒の上下動１往復）の動作に０．２秒の時間を要する。また、昇降機構４０が押え足３０を降下、上昇させるのに例えば夫々０．０５秒の時間を要するとすると、Ｗａｉｔ時間は０．１−０．０５＝０．０４秒となる。この場合の練習縫製制御処理を図７に示す。まず、押え足３０が下げられる（Ｓ３６）。そして、所定時間である０．０４秒のＷａｉｔ処理が行われた後に（Ｓ３７）、押え足３０が上げられ（Ｓ３８）、そして、所定時間である０．０４秒のＷａｉｔ処理が行われた後に（Ｓ３９）、本処理は終了して、縫製処理へ戻る。
【００３８】
次に、図８乃至図１０を参照して、第２の実施の形態について説明する。第二の実施の形態のミシン１００では、インクを吐出するインク吐出ヘッド９５を備えたインク記録器９０が装着されている。そして、練習モードでは縫針２９が駆動される代わりにインク吐出ヘッド９５からインクが吐出される。図８は、インク記録器９０を示すミシン１００の部分拡大図であり、図９は、ミシン１００の電気的構成を示すブロック図である。図１０は、第二の実施の形態における練習縫製制御処理のフローチャートである。なお、ミシン１００の物理的構成については第一の実施の形態と同様であるので、説明を援用して省略する。
【００３９】
まず、頭部１４に設けられたインク記録器９０の構成について、図８を参照して説明する。インク記録器９０は、加工布９９にインクを吐出するための装置であり、上部に開口を有し、インクが充填されたインクカートリッジ９１を着脱自在に収納するカートリッジホルダ９２を備えている。このカートリッジホルダ９２の底部には、ミシン１の前後方向に長い直方体形状のタンク室９３が設けられている。そして、カードリッジホルダ９２におけるタンク室９３の上部には、前後方向に長い略直方体形状のインクカートリッジ９１が１つ収納されている。
【００４０】
タンク室９３とインクカートリッジ９１との間には、フレキシブルチューブからなるカートリッジ側管路（図示外）が配設されている。そして、カートリッジ側管路の一端はインクカートリッジ９１の底部と接続されており、カートリッジ側管路の他端はタンク室９３の上部と接続されている。また、各カートリッジ側管路の途中にはカートリッジ側管路開閉用電磁弁９７（図１０参照）が設けられている。そして、カートリッジ側管路開閉用電磁弁９７の開閉により、インクカートリッジ９１からタンク室９３へ供給されるインクの量が調整される。
【００４１】
また、押え棒３１の後方には、下端に開口を有し、タンク室９３に装填されているインクを吐出する筒状のインク吐出ヘッド９５が吐出ヘッドホルダ９６により保持されている。この吐出ヘッドホルダ９６は、押え棒３１に固定されている。このインク吐出ヘッド９５とタンク室９３との間には、フレキシブルチューブからなるヘッド側管路９４が配設されている。そして、ヘッド側管路９４の一端はタンク室９３の底部と接続されており、ヘッド側管路９４の他端はインク吐出ヘッド９５の上部と接続されている。ヘッド側管路９４とタンク室９３の底部との接続部には、インク吐出ヘッド９５に供給するインクの量を調節するためのヘッド側管路開閉用電磁弁９８（図１０参照）が設けられている。なお、インク記録器９０にはインクカートリッジ９１内のインクの残量を検出するためのセンサを設け、インクの残量が所定量以下となりインクカートリッジ９１の交換が必要になった場合に報知を行うようにしてもよい。
【００４２】
次に、図９を参照して、ミシン１００の電気的構成について説明する。第二の実施の形態のミシン１００は、第一の実施の形態のミシン１とほぼ同様の電気的構成をしているので、第一の実施の形態のミシン１と異なる部分についてのみ説明する。
【００４３】
第二の実施の形態のミシン１００では、入力インターフェイス６５に、前述の縫製開始スイッチ２１，縫製停止スイッチ２２，針上下スイッチ２３，押え足昇降スイッチ２４，返し縫いスイッチ２５，タッチパネル２６，ポテンショメータ５２，速度調節レバー７０に加えて、カートリッジ側管路開閉用電磁弁９７及びヘッド側管路開閉用電磁弁９８が接続されている。カートリッジ側管路開閉用電磁弁９７は、インクカートリッジ９１からタンク室９３へ供給されるインクの量を調整するためのものであり、ヘッド側管路開閉用電磁弁９８は、タンク室９３からインク吐出ヘッド９５に供給するインクの量を調節するためのものである。
【００４４】
次に、図４、図５及び図１０のフローチャートを参照して、第二の実施の形態のミシン１００の動作について説明する。第二の実施の形態のミシン１００では、メイン処理及びメイン処理の中で実施される縫製処理は、第一の実施の形態のミシン１の動作と同様であるので、説明を援用して省略する。ここでは、第一の実施の形態と異なる練習縫製制御処理について説明する。
【００４５】
この処理は、「練習モード」である際に縫製開始スイッチ２１が操作されると実施される。図１０に示すように、まず、所定時間、インク記録器９０のカートリッジ側管路開閉用電磁弁９７及びヘッド側管路開閉用電磁弁９８が開放されてインクが吐出される（Ｓ４１）。そして、所定時間、Ｗａｉｔ処理が行われる（Ｓ４２）。なお、Ｓ４１でのインクの吐出時間及びＳ４２でのＷａｉｔ時間は、縫製スピードに対応した時間、即ち、速度調節レバー７０の設定により算出される時間である。例えば、実際の縫製時の縫製スピードが毎分３００針に設定されている場合には、縫針２９の１針分（針棒の上下動１往復）の動作に０．２秒の時間を要する。そこで、インクの吐出の時間を０．１秒、Ｗａｉｔ時間を０．１秒とする。なお、この時間配分は必ずしも１：１に設定する必要はなく、インクの吐出時間を０．１５秒、Ｗａｉｔ時間を０．５秒としたり、インクの吐出時間を０．０８秒、Ｗａｉｔ時間を０．１２秒としたりしてもよい。インクの吐出時間を長くするほど、加工布９９にマークされるインクの軌跡が長くなり、マーク間の距離が短くなる。
【００４６】
以上のようにして、第二の実施の形態では、練習モードである場合に縫針２９を駆動させずに、インクが吐出される。よって、実際に縫針２９を駆動させて縫製を行った場合の縫目の代わりにインクの軌跡を確認することができる。そして、練習結果を評価することができる。また、縫針２９を駆動させないので、加工布９９を傷つけない。また、糸を使用しないので糸の節約になる。そして、水や熱等で消去可能なインクを用いたり、インクの吐出時間を変更してマークの形状を変えてみたり、インクの色を変更したりすれば、繰り返し練習することができる。
【００４７】
次に、図１１乃至図１２を参照して、第３の実施の形態について説明する。押え足３０の代わりに押え棒３１にマーカ２０１を備えたマーカ記録器２００を装着することができる。そして、練習モードでは、押え足３０の代わりにマーカ２０１が上下動する。図１１は、ミシン１（図１、図３参照）に取り付けられた状態で、ミシン左側から見たマーカ記録器２００の側面図である。なお、ミシン１の物理的構成については第一の実施の形態と同様であるので、説明を援用して省略する。
【００４８】
まず、マーカ記録器２００について説明する。図１１に示すように、マーカ記録器２００は押え棒３１に装着される。マーカ記録器２００は、押え棒３１に固定される取付部材２１０と、マーカ２０１を保持するマーカ保持部材２２０とで構成される。取付部材２１０は、薄い板状の部材であり、押え棒３１の先端に設けられているネジ部材３１１に嵌合するための切り欠き部２１１が設けられている。この切り欠き部２１１にネジ部材３１１を嵌合させて、ネジ部材３１１を締めることにより取付部材２１０が押え棒３１に固定される。そして、取付部材２１０の下端には薄い板状の部材である連結部材２１２が、ミシン１の水平方向に平行に設けられており、連結部材２１２の他端にはマーカ保持部材２２０が設けられている。マーカ保持部材２２０は、円筒形の部材であり、その筒の部分にマーカ２０１の胴部２０３を保持することができる。さらにマーカ保持部材２２０にはネジ２２２が設けられており、マーカ保持部材２２０の筒部に保持されたマーカ２０１を固定することができる。そして、押え棒３１の降下位置で、マーカ２０１のペン先２０２が加工布９９に接触する高さに調節してマーカ２０１をマーカ保持部材２２０に装着することにより、練習モードでミシン１が作動した際に、加工布９９にマーカ２０１のペン先２０２が接触して、マーカ２０１の軌跡が描き出される。
【００４９】
次に、図４、図５及び図１２のフローチャートを参照して、第三の実施の形態のミシン１の動作について説明する。第三の実施の形態のミシン１では、メイン処理及びメイン処理の中で実施される縫製処理は、第一の実施の形態のミシン１の動作と同様であるので、説明を援用して省略する。ここでは、第一の実施の形態と異なる練習縫製制御処理について説明する。図１２は、第三の実施の形態の練習縫製制御処理のフローチャートである。
【００５０】
この処理は、「練習モード」である際に縫製開始スイッチ２１が操作されると実施される。図１２に示すように、まず、マーカ記録器２００の装着された押え棒３１が下げられる（Ｓ５１）。そして、所定時間、Ｗａｉｔ処理が行われた後に（Ｓ５２）、マーカ記録器２００の装着された押え棒３１が上げられ（Ｓ５３）、そして、所定時間、Ｗａｉｔ処理が行われた後に（Ｓ５４）、本処理は終了して、縫製処理へ戻る。この間、ミシンモータ７９が駆動されていないので、縫針２９は動作せず、縫製は行われない。
【００５１】
なお、Ｓ５１では、押え棒３１を上下に昇降させる昇降機構４０において、ラック形成部材４１を降下させるように押え足昇降パルスモータ４３が駆動されることにより、マーカ記録器２００が下げられる。そして、Ｓ５３では、押え棒３１を上下に昇降させる昇降機構４０において、ラック形成部材４１を上昇させるように押え足昇降パルスモータ４３が駆動されることにより、マーカ記録器２００が上げられる。そして、マーカ記録器２００が下げられている間は、マーカ２０１のペン先２０２が加工布に接触し、記録が行われる。
【００５２】
また、Ｓ５２及びＳ５３のＷａｉｔ時間は、速度調節レバー７０で設定される縫製スピードに応じて決定される。例えば、実際の縫製時の縫製スピードが毎分３００針に設定されている場合には、縫針２９の１針分（針棒の上下動１往復）の動作に０．２秒の時間を要する。また、昇降機構４０が押え足３０を降下、上昇させるのに例えば夫々０．０５秒の時間を要するとすると、Ｗａｉｔ時間は０．１−０．０５＝０．０４秒となる。
【００５３】
よって、実際に縫針２９を駆動させて縫製を行った場合の縫目の代わりにインクの軌跡を確認することができる。そして、その練習結果を評価することができる。また、縫針２９を駆動させないので、加工布９９を傷つけない。また、糸を使用しないので糸の節約になる。そして、水や熱等で消去可能なインクを用いたり、インクの吐出時間を変更してマークの形状を変えてみたり、インクの色を変更したりすれば、繰り返し練習することができる。
【００５４】
なお、上記第一の実施の形態〜第三の実施の形態における、モード切替スイッチ２８が「切替手段」に該当する。そして、昇降機構４０が「押え駆動機構」に該当する。そして、押え足昇降パルスモータ４３を動作させる処理を行うＣＰＵ６１が「押え駆動制御手段」に相当する。そして、第一の実施の形態では、図６の練習縫製制御処理で押え足３０の駆動速度を算出し、その速度で押え足昇降パルスモータ４３を駆動させる処理を行うＳ３１〜Ｓ３４の処理を行うＣＰＵ６１が「速度調節手段」に相当する。そして、図７に示す変形例では、練習縫製制御処理に示すＳ３７及びＳ３９のＷａｉｔ処理を行うＣＰＵ６１が「速度調節手段」に相当する。そして、第二の実施の形態のマーカ記録器２００、第三の実施の形態のインク記録器９０が「マーキング手段」に該当する。
【００５５】
なお、本発明のミシンは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。上記実施の形態では、縫製の開始を縫製開始スイッチ２１で指示し、縫製の停止を縫製停止スイッチ２２で指示した。そして、縫製速度を速度調節レバー７０を用いて指示した。しかしながら、図１３に示すような、周知のフットコントローラ８５を用いて、縫製開始／停止の指示や縫製速度の指示を行ってもよい。図１３は、フットコントローラ８５を示す図である。
【００５６】
フットコントローラ８５は、図１３に示すように、下側ケース８８と、この下側ケース８８に上下動可能に枢支された上側ケース８９を有し、下側ケース８８内に設けられた基板（図示略）に、駆動回路、速度調節回路等（図示略）が設けられている。そして、フットコントローラ８５は、ミシン１，１００，３００に接続するためのコネクタ８７が先端に設けられたケーブル８６を備えている。一方、ミシン１，１００，３００の脚柱部１２右側面（図１参照）には、フットコントローラ８５を接続するためにコネクタ８７を挿入するジャック（図示外）が設けられている。そして、基板から出力される信号は、このケーブル８６を介してミシン１，１００，３００へ入力される。ユーザが上側ケース８９を踏み込み操作すると、ミシンモータ７９の回転が開始されて縫製が開始される。そして、踏み込み操作が解除されると、ミシンモータ７９の回転が停止されて、縫製が終了する。さらに、踏み込み量で縫製速度を指示することができる。踏み込み量が大きいほど、縫製速度は速くなるように制御されている。
【００５７】
このようなフットコントローラ８５がミシン１，１００，３００に接続されている場合には、図４に示すメイン処理のＳ４では、縫製開始スイッチ２１の操作有無の判断の代わりに、フットコントローラ８５の踏み込み操作の有無の判断が行われ、踏み込み操作がされていれば、縫製開始の指示が行われたと判断され、Ｓ６へ進む。また、図５に示す縫製処理のＳ２２においても、縫製停止スイッチ２２の操作有無の判断の代わりに、フットコントローラ８５の踏み込み操作の終了の判断も行われ、踏み込み操作が終了していれば、縫製終了の指示が行われたと判断され、Ｓ２６へ進む。また、図６に示す練習縫製制御処理のＳ３１では、フットコントローラ８５の踏み込み量で指示される縫製速度に応じた処理がなされる。よって、縫製開始／停止の指示や縫製速度の指示をフットコントローラ８５で行いながら、練習を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】開閉カバー１６が開けられた状態のミシン１の上側からの斜視図である。
【図２】ミシン１を構成し、押え足３０を上下に昇降させる昇降機構４０の要部の正面図である。
【図３】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態のミシン１のメイン処理のフリーモーションである。
【図５】メイン処理の中で実施される縫製処理のフローチャートである。
【図６】縫製処理の中で実施される練習縫製制御処理のフローチャートである。
【図７】縫製処理の中で実施される練習縫製制御処理の変形例のフローチャートである。
【図８】インク記録器９０を示すミシン１００の部分拡大図である。
【図９】ミシン１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】第二の実施の形態における練習縫製制御処理のフローチャートである。
【図１１】ミシン１に取り付けられた状態での、ミシン左側から見たマーカ記録器２００の側面図である。
【図１２】第三の実施の形態の練習縫製制御処理のフローチャートである。
【図１３】フットコントローラ８５を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  ミシン
２１  縫製開始スイッチ
２２  縫製停止スイッチ
２８  モード切替スイッチ
２９  縫針
３０  押え足
３１  押え棒
４０  昇降機構
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＯＭ
６３  ＲＡＭ
７０  速度調節レバー
７９  ミシンモータ
９０  インク記録器
１００  ミシン
２００  マーカ記録器
２０１  マーカ
６３１  練習モードフラグ記憶エリア
６３２  スピード記憶エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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