(57)【要約】【課題】運転者以外の搭乗者が再度ドアを開けることが可能なドアロック制御装置およびドアロック制御方法を提供すること。【解決手段】本発明は、車両のドアをロックするためのトリガー信号および車両のドアが閉じたことを示すドア閉信号が入力し、車両のドアをロックするドアロック信号を出力する入出力手段と、トリガー信号が入出力手段に入力（Ｓ１０）後所定時間内にドア閉信号が入出力手段に入力した場合、ドアロック信号を前記入出力手段から出力させ（Ｓ３４）、トリガー信号が入出力手段に入力後所定時間内にドア閉信号が入出力手段に入力しない場合、その後ドア閉信号が入出力手段に入力しても、ドアロック信号を入出力手段から出力させないドアロック手段と、を具備するドアロック制御装置およびドアロック制御方法である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアをロックするためのトリガー信号および前記車両のドアが閉じたことを示すドア閉信号が入力し、前記車両の前記ドアをロックするドアロック信号を出力する入出力手段と、
前記トリガー信号が前記入出力手段に入力後所定時間内に前記ドア閉信号が前記入出力手段に入力した場合、前記ドアロック信号を前記入出力手段から出力させ、前記トリガー信号が前記入出力手段に入力後前記所定時間内に前記ドア閉信号が前記入出力手段に入力しない場合、その後前記ドア閉信号が前記入出力手段に入力しても、前記ドアロック信号を前記入出力手段から出力させないドアロック手段と、を具備することを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項２】
前記ドア閉信号は全てのドアが閉じたことを示す信号であり、前記ドアロック信号は全てのドアをロックする信号であることを特徴とする請求項１記載のドアロック制御装置。
【請求項３】
前記ドア閉信号は一部のドアが閉じたことを示す信号であり、前記ドアロック信号は前記一部のドアをロックする信号であることを特徴とする請求項１記載のドアロック制御装置。
【請求項４】
前記ドアロック手段は、前記ドアロック信号を前記入出力手段に出力させた後、報知器にドアロックを報知させることを特徴とする請求項２記載のドアロック制御装置。
【請求項５】
前記ドアロック手段は、前記所定時間内に前記ドア閉信号が前記入出力手段に入力しない場合、報知器に半ドアを報知させることを特徴とする請求項２または４記載のドアロック制御装置。
【請求項６】
前記入出力手段は、前記車両のドアが閉じたことを示すドア閉信号を受信し、
前記ドアロック手段は、前記所定時間内に前記全ドア閉信号が前記入出力手段に入力しない場合、前記ドア閉信号に対応するドアに応じ報知器に異なる報知をさせることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載のドアロック制御装置。
【請求項７】
前記トリガー信号は、送受信機を所持する者がドアを閉めて前記車両から離れると前記入出力手段に出力される信号であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載のドアロック制御装置。
【請求項８】
前記トリガー信号は、送受信機を所持する者がドアを閉めた後前記車両に設けられたスイッチを押すことにより前記入出力手段に出力される信号であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載のドアロック制御装置。
【請求項９】
車両のドアをロックするためのトリガー信号が入力するステップと、
前記トリガー信号が入力後所定時間内に前記車両のドアが閉じたことを示すドア閉信号前記が入力した場合、前記車両の前記ドアをロックするドアロック信号を出力するステップと、
前記トリガー信号が入力後前記所定時間内に前記ドア閉信号が入力しない場合、その後前記ドア閉信号が入力しても、前記ドアロック信号を出力させないステップと、を有することを特徴とするドアロック制御方法。
【請求項１０】
車両のドアをロックするためのトリガー信号が入力するステップと、
前記トリガー信号が入力後所定時間内に前記車両のドアが閉じたことを示すドア閉信号前記が入力した場合、前記車両の前記ドアをロックするドアロック信号を出力するステップと、
前記トリガー信号の入力タイミングに対して前記ドア閉信号が前記所定時間以上遅れた場合は、前記ドアロック信号を出力させないステップと、を有することを特徴とするドアロック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアロック制御装置およびドアロック制御方法に関し、特に送受信機を用いドアをロックするドアロック制御装置およびドアロック制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両（自動車等）のドアのロックおよびアンロックの方法として、送受信機を操作することによりドアをロックおよびアンロックするシステムが普及している。さらに、操作者（例えば運転者）が送受信機を携帯し車両に近づくまたは遠ざかることにより、送受信機の操作を行うことなくドアをロックまたはアンロックするスマートエントリシステムが実用化されている。
【０００３】
運転者以外に搭乗者がいる場合、送受信機を携帯した運転者の行動だけでドアをロックまたはアンロックするシステムは必ずしも好ましいとは限らない。そこで、特許文献１には、搭乗者の乗車を検知し、運転者が降車後運転席以外のドアが開き全てのドアが閉まった後にドアをロックするシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−３５２２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のシステムにおいては、ドアがロックされた後運転者以外の搭乗者が例えば忘れ物に気付き再度ドアを開けようとする場合、運転者が送受信機を操作しアンロックする。しかしながら、運転者が送受信機を操作できる範囲の外にいる場合、再度車両の近くに戻り送受信機を操作しなければならない。
【０００５】
本発明は、運転者以外の搭乗者が再度ドアを開けることが可能なドアロック制御装置およびドアロック制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両のドアをロックするためのトリガー信号および前記車両のドアが閉じたことを示すドア閉信号が入力し、前記車両の前記ドアをロックするドアロック信号を出力する入出力手段と、前記トリガー信号が前記入出力手段に入力後所定時間内に前記ドア閉信号が前記入出力手段に入力した場合、前記ドアロック信号を前記入出力手段から出力させ、前記トリガー信号が前記入出力手段に入力後前記所定時間内に前記ドア閉信号が前記入出力手段に入力しない場合、その後前記ドア閉信号が前記入出力手段に入力しても、前記ドアロック信号を前記入出力手段から出力させないドアロック手段と、を具備することを特徴とするドアロック制御装置である。本発明によれば、トリガー信号が入力後、所定時間内にドアが閉じた場合、ドアロックを行なっても、搭乗者は運転者にドアをアンロックしてもらうことができる。一方、所定時間以降にドアが閉じた場合、ドアロック手段はドアをロックしない。以上により、運転者以外の搭乗者が再度ドアを開けることが可能となる。
【０００７】
上記構成において、前記ドア閉信号は全てのドアが閉じたことを示す信号であり、前記ドアロック信号は全てのドアをロックする信号である構成とすることができる。この構成によれば、全てのドアのロックを行なうことができる。
【０００８】
上記構成において、前記ドア閉信号は一部のドアが閉じたことを示す信号であり、前記ドアロック信号は前記一部のドアをロックする信号である構成とすることができる。この構成によれば、閉じている一部のドアをロックすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記ドアロック手段は、前記ドアロック信号を前記入出力手段に出力させた後、報知器にドアロックを報知させる構成とすることができる。この構成によれば、ドアロックされたことを運転者および搭乗者に認識させることができる。
【００１０】
上記構成において、前記ドアロック手段は、前記所定時間内に前記ドア閉信号が前記入出力手段に入力しない場合、報知器に半ドアを報知させる構成とすることができる。この構成によれば、半ドアであることを運転者および搭乗者に認識させることができる。
【００１１】
上記構成において、前記入出力手段は、前記車両のドアが閉じたことを示すドア閉信号を受信し、前記ドアロック手段は、前記所定時間内に前記全ドア閉信号が前記入出力手段に入力しない場合、前記ドア閉信号に対応するドアに応じ報知器に異なる報知をさせる構成とすることができる。この構成によれば、運転者および搭乗者に所定時間内に閉じたドアを認識させることができる。
【００１２】
上記構成において、前記トリガー信号は、送受信機を所持する者がドアを閉めて前記車両から離れると前記入出力手段に出力される信号である構成とすることができる。また、上記構成において、前記トリガー信号は、送受信機を所持する者がドアを閉めた後前記車両に設けられたスイッチを押すことにより前記入出力手段に出力される信号である構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、トリガー信号が入力後、所定時間内にドアが閉じた場合、ドアロックを行なっても、搭乗者は運転者にドアをアンロックしてもらうことができる。一方、所定時間以降にドアが閉じた場合、ドアロック手段はドアをロックしない。以上により、運転者以外の搭乗者が再度ドアを開けることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例につき図面を参照に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は実施例１に係るドアロック制御装置およびその近傍のブロック図である。ドアロック制御装置は制御部１０（ドアロック手段）および入出力手段２０を有している。入出力手段２０は、各スイッチ３０から４０からの信号が入力するスイッチ入出力部２１、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）アンテナ４２からＲＦ送受信信号が入出力するＲＦ入出力部２２、各アンテナ５１から５５からＬＦ（Ｌｏｗ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送受信信号が入出力するＬＦ入出力部２３、ロックモータ５６にドアロック信号を出力するロック出力部２４、フラッシャ５７やブザー５８等の報知器に報知信号を出力する報知出力部２５を有する。
【００１６】
スイッチ入出力部２１に接続するスイッチとしては、イグニッションスイッチＩＧ３０、イグニッションキーを検知するスイッチＩＧ−ＳＷ３１、運転席（Ｄ席）のドアの開閉を検知するスイッチＤ−ＳＷ３２、助手席（Ｐ席）のドア開閉を検知するスイッチＰ−ＳＷ３３、後部席（Ｒ席）のドア開閉を検知するスイッチＲ−ＳＷ３４、バックドア（ＢＤ）のドア開閉を検知するスイッチＢＤ−ＳＷ３５、Ｄ席のドアのロックアンロックを検知するスイッチＤＬ−ＳＷ３６、Ｐ席およびＲ席のドアのロックアンロックを検知するスイッチＰ・ＲＬ−ＳＷ３７、ＢＤのロックアンロックを検知するスイッチＢＤＬ−ＳＷ３８、ロックトリガースイッチＬＴ−ＳＷ３９およびアンロックトリガースイッチＵＴ−ＳＷ４０がある。
【００１７】
ＬＦ入出力部２３に接続するアンテナ５１から５５としては、Ｄ席のドア近傍をカバーするＤ席室外アンテナ５１、Ｐ席、Ｒ席のドア近傍をカバーするＰ席室外アンテナ５２、Ｄ席、Ｐ席の室内をカバーするフロント（Ｆ）室内アンテナ５３、Ｒ席の室内をカバーするリア（Ｒ）室内アンテナ５４およびＢＤの近傍をカバーするＢＤ室外アンテナ５５がある。
【００１８】
送受信機６０は、ＲＦ信号を入出力するＲＦ入出力部６２、ＬＦ信号を入出力するＬＦ入出力部６４、ロックスイッチ６６、アンロックスイッチ６８を有している。送受信機６０のロックスイッチ６６またはアンロックスイッチ６８を操作すると、ＲＦ入出力部６２から例えば３００〜４００ＭＨｚのＲＦ信号が送信される。ＲＦ信号は、ＲＦアンテナ４２が受信しＲＦ入出力部２２に入力する。制御部１０は、車両のドアをロックまたはアンロックする。ＬＦ入出力部２３は各アンテナ５１から５５より例えば６０ｋＨｚのＬＦ信号を送受信機６０のＬＦ入出力部６４との間で送受信する。図１に示すドアロック制御装置において、入出力手段２２に制御部１０が含まれる構成とすることもできる。
【００１９】
図２は、車両７０の平面図である。Ｄ席ドア７１にＤ席室外アンテナ５１、スイッチＤ−ＳＷ３２およびスイッチＤＬ−ＳＷ３６が設けられている。Ｐ席ドア７２にＰ席室外アンテナ５２、スイッチＰ−ＳＷ３３およびＰ・ＲＬ−ＳＷ３７が設けられている。Ｒ席ドア７３、７４にＰ席室外アンテナ５２、スイッチＲ−ＳＷ３４およびＰ・ＲＬ−ＳＷ３７が設けられている。範囲７８はＬＦ信号により送受信機６０を検知する範囲である。バックドアＢＤ７５にＢＤ室外アンテナ５５、スイッチＢＤ−ＳＷ３５およびＢＤＬ−ＳＷ３８が設けられている。
【００２０】
Ｐ席室外アンテナ５２およびスイッチＰ・ＲＬ−ＳＷ３７はＰ席ドア７２およびＲ席ドア７３、７４で共用している。すなわち、Ｐ席ドア７２およびＲ席ドア７３、７４の全てのドアがロックされるとＰ・ＲＬ−ＳＷ３７はオンし、Ｐ席ドア７２およびＲ席ドア７３、７４のいずれかの席がアンロックされるとＰ・ＲＬ−ＳＷ３７はオフする。また、Ｐ席ドア７２およびＲ席ドア７３、７４の範囲７８に送受信機６０があると、Ｐ席室外アンテナ５２がＬＦ信号を送受信する。スイッチＰ・ＲＬ−ＳＷ３７およびＰ席室外アンテナ５２はＰ席ドア７２およびＲ席ドア７３、７４各々に設けられていてもよい。
【００２１】
図３は制御部１０の制御を示すフローチャートである。運転者がイグニションキーを抜き、Ｄ席ドア７１を開け閉めする。これらは、スイッチＩＧ−ＳＷ３１およびスイッチＤ−ＳＷ３２により検知することができる。制御部１０は、ＬＦ入出力部２３からＤ席室外アンテナ５１の信号を取得し、運転者が範囲７８を出たかを判断する（ステップＳ１０）。Ｎｏの場合、すなわち、運転者が範囲７８内にいる場合ステップＳ１０に戻る。Ｙｅｓの場合、制御部１０は、全ドアが閉じているかを判断する（ステップＳ１２）。スイッチＤ−ＳＷ３２、スイッチＰ−ＳＷ３３、スイッチＲ−ＳＷ３４およびスイッチＢＤ−ＳＷ３５の信号（車両のドアが閉まったことを示すドア閉信号）がスイッチ入出力部２１に入力することにより、制御部１０はドアが閉じたか否かを判断することができる。
【００２２】
ステップＳ１２においてＹｅｓの場合、制御部１０はロック出力部２４に車両のドアをロックするドアロック信号を出力させる（ステップＳ１４）。ロックモータ５６により各ドアがロックされる。制御部１０は全ドアがロックしたかを判断する（ステップＳ１５）。スイッチＤＬ−ＳＷ３６、スイッチＰ・ＲＬ−ＳＷ３７およびスイッチＢＤＬ−ＳＷ３８の信号（ドアロック信号）がスイッチ入出力部２１に入力することにより、制御部１０はドアがロックしたか否かを判断することができる。
【００２３】
ステップＳ１５においてＹｅｓの場合、制御部１０は報知出力部２５に報知信号をフラッシャ５７またはブザー５８に出力させる（ステップＳ１６）。フラッシャ５７またはブザー５８はライトのフラッシュまたはブザーでドアロックを報知し、終了する。ステップＳ１５においてＮｏの場合、制御部１０は報知出力部２５に報知信号をフラッシャ５７またはブザー５８に出力させる（ステップＳ１７）。フラッシャ５７またはブザー５８はライトのフラッシュまたはブザーで運転者、搭乗者に半ドアを報知し、終了する。
【００２４】
ステップＳ１２においてＮｏの場合、スイッチＰ−ＳＷ３３、スイッチＲ−ＳＷ３４およびスイッチＢＤ−ＳＷ３５の信号により、制御部１０はＤ席以外のドアが開いているかを判断する（ステップＳ１８）。Ｎｏの場合、開いているドアはＤ席である。制御部１０はステップＳ１７と同様に半ドアを報知し（ステップＳ２０）、終了する。
【００２５】
ステップＳ１８において、Ｙｅｓの場合、制御部１０はステップＳ１７と同様に半ドアを報知する（ステップＳ２２）。制御部１０はタイマーをスタートさせる。制御部１０はタイマーが一定時間（例えば５秒）以内かを判断する（ステップＳ２６）。ここで、一定時間は、運転者が送受信機６０の操作でドアをアンロックできる範囲を出るのに要する時間に相当する時間とし、適宜設定可能である。ステップＳ２６においてＮｏの場合、すなわち５秒経過した場合、制御部１０はステップＳ１７と同様に半ドアを報知する（ステップＳ３０）。タイマーをクリア（ステップＳ３２）し終了する。この場合は、ドアはロックされない。
【００２６】
ステップＳ２６においてＹｅｓの場合、制御部１０はステップＳ１２と同様に、全ドアが閉かを判断する（ステップＳ２８）。Ｎｏの場合、ステップＳ２６に戻る。ステップＳ２８においてＹｅｓの場合、すなわち５秒以内に全ドアが閉まった場合、制御部１０はステップＳ１４と同様にドアロック信号をロック出力部２４に出力させる（ステップＳ３４）。制御部１０はドアロックを報知する（ステップＳ３６）。タイマーをクリア（ステップＳ３２）し、終了する。
【００２７】
実施例１によれば、制御部１０（ドアロック手段）は以下のように動作する。ステップＳ１０のように、送受信機６０を所持する運転者がドアを閉めて車両７０から離れると、送受信機６０が車両から離れたことを示す信号（この信号が車両のドアをロックするためのトリガー信号となる）がＬＦ入出力部２３に入力する。その後、ステップＳ１８およびステップＳ２４からＳ２８のように、制御部１０は、所定時間内（実施例１では５秒以内）にドア閉信号がスイッチ入出力部２１に入力した場合、ステップＳ３４のように、ドアロック信号をスイッチ入出力部２１から出力させる。一方、トリガー信号（送受信機６０が車両から離れたことを示す信号）がＬＦ入出力部２３に入力後、所定時間内（５秒以内）にドア閉信号がスイッチ入出力部２１に入力しない場合、制御部１０はそのまま終了させる。つまり、制御部１０は、ドア閉信号がスイッチ入出力部２１に入力しても、ドアロック信号をスイッチ入出力部２１から出力させない。言い換えれば、トリガー信号の入力タイミングに対してドア閉信号が所定時間（５秒）以上遅れた場合は、制御部１０はドアロック信号をスイッチ入出力部２１に出力させない。
【００２８】
トリガー信号が入力してから所定時間（例えば５秒）は、運転者がドアを閉めてから送受信機６０を用いたドアロック可能範囲から出るまでの時間と推定される時間とする。トリガー信号が入力してから所定時間内は運転者が送受信機６０を用いドアをアンロックできる。このため、所定時間内に搭乗者が降車したドアが閉じた場合、ドアロックを行なっても、搭乗者は運転者にドアをアンロックしてもらうことができる。よって、忘れ物等により運転者以外の搭乗者が再度ドアを開けることが可能となる。一方、所定時間以降に搭乗者が降車したドアが閉じた場合、運転者は送受信機６０を用いてアンロックできる範囲外にいる可能性が大きい。そこで、制御部１０はドアをロックせず、搭乗者が自らドアをロックする。これにより、忘れ物等により運転者以外の搭乗者が再度ドアを開けることが可能となる。
【００２９】
ステップＳ２８のように、ドア閉信号は全てのドアが閉じたことを示す信号であり、ステップＳ３４のドアロック信号は全てのドアをロックする信号であることが好ましい。これにより、全てのドアのロックを行なうことができる。
【００３０】
また、ステップＳ２８において、所定時間内に一部のドアが閉じた場合（つまり、ドア閉信号は一部のドアが閉じたことを示す信号である場合）、ステップＳ３４において、閉じた一部のドアのドアロック信号を出力することもできる。これにより、閉じている一部のドアをロックすることができる。
【００３１】
制御部１０は、ステップＳ３４のようにドアロック信号をスイッチ入出力部２１に出力させた後、ステップＳ３６のようにフラッシャ５７またはブザー５８（報知器）にドアロックを報知させる。これにより、ドアロックされたことを運転者および搭乗者に認識させることができる。
【００３２】
制御部１０は、所定時間内にドア閉信号がスイッチ入出力部２１に入力しない場合、ステップＳ３０のように、フラッシャ５７またはブザー５８（報知器）に半ドアを報知させる。これにより、半ドアであることを運転者および搭乗者に認識させることができる。
【００３３】
ステップＳ２８において、制御部１０は、所定時間内にドア閉信号がスイッチ入出力部２１に入力しない場合、ドア閉信号対応するドアに応じブザー５８の音やフラッシャ５７の点滅間隔を変える等、報知器に異なる報知をさせることができる。これにより、運転者および搭乗者に所定時間に閉じたドアを認識させることができる。
【実施例２】
【００３４】
図４は実施例２に係るドアロック制御装置の制御部１０の制御を示すフローチャートである。図４を参照に、イグニションキーが抜かれた後、制御部１０はＤ席のドアが開から閉になったかを判断する（ステップＳ４０）。Ｎｏの場合、ステップＳ４０に戻る。Ｙｅｓの場合、制御部１０は送受信機６０がドアの近傍かを判断する（ステップＳ４２）。Ｎｏの場合、ステップＳ４０に戻る。ステップＳ４２においてＹｅｓの場合、制御部１０はＴ−ＳＷがオンかを判断する（ステップＳ４４）Ｎｏの場合、ステップＳ４０に戻る。ステップＳ４４においてＹｅｓの場合、ステップＳ１２に進む。以下、実施例１の図３と同じであり説明を省略する。なお、Ｔ−ＳＷは図２のＤ席ドア７１に設けられたスイッチである。
【００３５】
実施例２のように、トリガー信号は、送受信機６０を所持する運転者がドアを閉めた後、車両に設けられたＴ−ＳＷ（スイッチ）を押すことによりスイッチ入出力部２１に出力される信号とすることもできる。トリガ−信号は実施例１および実施例２以外であっても車両のドアをロックするための信号であればよい。また、実施例１および実施例２において、トリガー信号を出力させるため送受信機６０を所持する者は、運転者以外の者であってもよい。
【００３６】
本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は実施例１に係るドアロック制御装置およびその近傍のブロック図である。
【図２】図２は車両の模式図である。
【図３】図３は制御部の制御を示すフローチャートである。
【図４】図４は実施例２の制御部の制御を示すフローチャーである。
【符号の説明】
【００３８】
１０                制御部
２０                入出力手段
２１                スイッチ入出力部
２２                ＲＦ入出力部
２３                ＬＦ入出力部
２４                記憶部
２５                報知出力部
６０                送受信機
７０                車両
【図１】
2008156829.tif 000003
【図２】
2008156829.tif 000004
【図３】
2008156829.tif 000005
【図４】
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