(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のビーム発生器による撮影目標領域の位置決め時に、旋回アーム及び術者の移動量を低減する。【解決手段】被写体Ｐを挟んでＸ線発生器１３ＲとＸ線検出器１３Ｓとを対向配置した旋回アーム１３、該被写体に対して相対移動可能に設けられた位置決め用複数ビーム発生器を備える。複数ビーム発生器は、正面方向から照射する左右位置決めビーム発生器１４ｘと、左右方向から照射する一対の前後位置決めビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂとからなる。それぞれから照射されるビームＬＹａ、ＬＹｂが撮影中心軸１３ｊを通るように指向可能とされ、前記一対の前後位置決めビーム発生器は、前記旋回アームに被写体を挟むようにして設けられ、両ビーム発生器から照射されるビームが互いに平面視同一線上で重なるように、かつ、前記左右位置決めビーム発生器から照射されるビームＬＸと直交するように指向されて位置決めを行うように構成する。【選択図】図５
2008161470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を挟んでＸ線発生器とＸ線検出器とを対向配置した旋回アームを備え、該被写体に対して相対移動可能に設けられた複数のビーム発生器から照射されるビームにより撮影目標領域の位置決めを行うようにした医療用Ｘ線撮影装置であって、
前記複数のビーム発生器は、前記被写体に対して正面方向から照射して左右方向の位置決めを行う左右位置決めビーム発生器と、該被写体に対して左右方向から照射して前後方向の位置決めを行う一対の前後位置決めビーム発生器とからなり、それぞれから照射されるビームが撮影中心軸を通るように指向可能とされ、
前記一対の前後位置決めビーム発生器は、前記旋回アームに被写体を挟むようにして設けられ、両ビーム発生器から照射されるビームが互いに平面視同一線上で重なるように、かつ、前記左右位置決めビーム発生器から照射されるビームと直交するように指向されて位置決めを行うようにしていることを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１において
前記一対の前後位置決めビーム発生器の一方は前記旋回アームの前記Ｘ線発生器側に、他方は前記Ｘ線検出器側に、それぞれ配設され、両ビーム発生器の配設位置は、両ビーム発生器から照射されるビームが、Ｘ線発生器から放射されるＸ線と交差する対角位置関係となるように配設されていることを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記前後位置決めビーム発生器の少なくともいずれか一方側の近傍に鏡を設けて、該一方側の前後位置決めビーム発生器から照射されるビームの被写体への照射位置を、他方側の前後位置決めビーム発生器側近傍から、該鏡越しに視認できるようにしていることを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記鏡の鏡面が凸状に形成されていることを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記旋回アームは、基台から立設された支柱に付設された支持部に吊持されており、
前記被写体を前記支柱に対面させてＸ線撮影を行う構成としたことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、
前記複数のビーム発生器が前記被写体に対して移動可能な構成とされていることを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用Ｘ線撮影装置に関し、詳しくは、少なくともＣＴ撮影可能な医療用Ｘ線撮影装置、またはＣＴ撮影と他のパノラマ撮影、セファロ撮影などと共用できる医療用Ｘ線撮影装置において、複数のビーム発生器から照射されるビームにより撮影目標領域の位置決めを行うようにした医療用Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医科や歯科などで用いられる医療用Ｘ線撮影装置としてパノラマ撮影やＣＴ撮影を行うＸ線撮影装置が知られている。
特に近時においては、パノラマ撮影とＣＴ撮影の両方を行うことが可能な医療用Ｘ線撮影装置が提供されている。
例えば、歯科や耳鼻科などで用いられる医療用Ｘ線撮影装置は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを対向配置し、被写体の周りで旋回する旋回アームと、該旋回アームを支持し、被写体に対して旋回アームとともに昇降する昇降フレームと、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間の所定位置に被写体の頭部を固定保持する被写体頭部固定手段などを備え、該被写体頭部固定手段により被写体の頭部を所定位置に固定保持させた状態で、旋回アームの旋回作動を伴いＸ線発生器、Ｘ線検出器を作動させて、被写体頭部内部の目的に応じたＸ線撮影が行われている。
【０００３】
ここで、被写体頭部固定手段による被写体頭部の所定位置への固定保持の際には、各種の位置付けビームを参照して行われる。
例えば、パノラマ撮影時においては、被写体の正面から照射され、被写体頭部の左右方向の位置付けを行うための正中ビームが被写体の正中線と一致するように、また、被写体の正面から照射され、被写体頭部の上下方向の位置付けを行うための水平線ビームが被写体の眼窩下縁あるいは鼻下点と外耳道を結ぶ線と一致するようにして、被写体頭部の位置付けを行う。次いで、断層面ビームが被写体の断層基準位置（例えば左側の犬歯の位置など）に一致するように旋回アームを旋回移動させて、パノラマ撮影開始点の位置決めを行い、旋回アームを旋回させて、パノラマ撮影が行われる。
【０００４】
また、ＣＴ撮影時においては、前記パノラマ撮影時同様に被写体頭部の位置付けを行い、所望の撮影部位に、断層面ビームなどを照射して、おおよその撮影目標領域の位置決めを行う、あるいは、パノラマ撮影を行ったフィルムや画像データから撮影領域を割り出して位置決めを行い、所望の撮影部位のＣＴ撮影を行う構成となっている。
ＣＴ撮影として比較的広範囲、例えば、被写体頭部全体のＣＴ撮影を行う場合は、撮影目標領域の位置決めは、重要とはならないが、特に近時においては、被写体に対するＸ線照射量を低減するため、被写体内部の局所のみをＣＴ撮影する局所ＣＴ撮影が多用されており、その場合には、撮影目標領域の位置決めが重要となる。
【０００５】
例えば、特許文献１では、基台から立設された支柱に昇降可能に設けられ、チンレストを備えた患者フレームと、該患者フレームとは独立して該支柱に昇降可能に設けられた保持フレームと、該保持フレームに旋回可能に、かつ水平面域方向に移動可能に懸下され、患者を挟んでＸ線発生器とＸ線検出器とを対向配置した旋回アームなどを備えた曲面断層撮影及び平面断層撮影が可能な医療用Ｘ線撮影装置が提案されている。
このものでは、被写体は、Ｘ線発生器とＸ線検出器との間に、支柱に対して対面して導入され、前記したように正中ビーム、水平線ビームにより頭部の位置付けがなされ、断層面ビームにより撮影開始点または撮影目標領域の位置決めが行われるとともに、更に、Ｘ線検出器の近傍には、撮影される範囲の上限と下限とを示すための、水平方向に沿って延びるように照射する平行に設けられた３つのビーム発生器を備えている。
これにより、撮影の前に撮影される範囲が予め確認できるというものである。
【０００６】
また、特許文献２では、特に人体頭部内部の局所部位に、正確にＸ線を照射可能とする局所照射Ｘ線撮影装置が提案されている。
前記特許文献２に記載の局所照射Ｘ線撮影装置は、図９に示すように、Ｘ線発生器１とＸ線検出器２とを対向配置し、被写体の周りで旋回する旋回アーム３と、旋回アーム３を一軸で旋回可能に支持した上フレーム４と、上フレーム４の両基端部を支持する一対の支柱５、５と、支柱５に設けられ各種操作や画像を表示するための操作パネル７、被写体が着座し、頭部固定手段８、Ｘ−Ｙ移動機構及び昇降機構を備えた患者椅子９などを備えている。
【０００７】
また、上フレーム４から延設された支持体４ａに設けられ、被写体の左右方向の位置付けをするための左右ガイドビーム発生手段６ｘ（図１０（ｂ）参照）と、旋回アーム３のＸ線発生器１及びＸ線検出器２のぞれぞれ近傍に設けられ、前後方向、上下方向の位置付けをするための前後ガイドビーム発生手段６ｙ、６ｙ、上下ガイドビーム発生手段６ｚ、６ｚ（図１０（ｃ）、（ｄ）参照）を備えている。
このものでは、実撮影の前に、図１１（ａ）に示すように、被写体の頭部を被写体固定手段８で固定し、固定状態で被写体の前歯の歯根端の位置を各ガイドビームＬＸ、ＬＹ、ＬＺ（不図示）が照射されるように、ガイドビームと被写体との相対的位置を移動させて、実撮影基準点として位置付けを行い、また操作パネル７に表示される被写体模式図の模式図撮影基準点と、実撮影基準点とを一致させる校正を行う。
尚、図１１において、３ａの破線で示した円は、旋回アーム３の旋回中心であり、この旋回中心の近傍が実際の局所Ｘ線撮影領域となり、操作パネル７上の被写体模式図上にも表示され、図１１（ａ）では、各ガイドビームの交点が旋回中心３ａに指向されている。
【０００８】
前記のように、模式図撮影基準点と、実撮影基準点とを一致させる校正が済むと、操作パネル７には、被写体と旋回アーム３との相対的位置の移動に従って、被写体の移動状態が反映されて表示される。術者Ｄは、操作パネル７上に表示される被写体模式図上の撮影領域が所望の撮影部位に一致するように操作パネル７により患者椅子９のＸ−Ｙ移動機構及び昇降機構を操作して、図１１（ｂ）に示すように、被写体をＰ１の位置からＰ２に移動させて、実撮影の位置決めを行う構成となっている。
これにより、従来のように外部から照射されるガイドビームだけで撮影目標領域を推測するのに比べて、より確実に目標とする局所部位の撮影が可能となっている。
【特許文献１】特開平８−２３８２３８号公報
【特許文献２】特開２００２−３１５７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記特許文献１で提案されている医療用Ｘ線撮影装置では、撮影される範囲の上限と下限を示すガイドビームにより撮影前に撮影される範囲を予め確認できるものではあるが、上限と下限を示すガイドビーム及び旋回アームの撮影開始点の位置決めを行う断層面ビームの各ビーム発生器は、旋回アームの一端部（Ｘ線検出器近傍）にのみ設けられており、被写体の撮影部位が旋回アームの初期位置側、例えば各ビーム発生器が設けられているＸ線検出器側に近い左側部位であれば、撮影目標領域の位置決めのための旋回アームの移動量は微小なものとなるが、旋回アームの初期位置とは異なる側、例えば右側部位を撮影したい場合には、旋回アームを大きく旋回させて、各ビーム発生器から照射されるビームにより撮影目標領域の位置決めを行う必要があり、被写体に対して旋回アームの旋回動作による恐怖感を与える恐れがあった。
【００１０】
また、前記特許文献２で提案されている局所照射Ｘ線撮影装置では、前記したように、実撮影前に、実撮影基準点と、模式図撮影基準点との校正を行うことにより、確実に目標とする局所部位の撮影が可能となるが、術者にとって実撮影基準点と模式図撮影基準点との校正の際の手間と時間のみならず、校正後にも被写体をＸ−Ｙ方向及び上下方向に移動させる、あるいは旋回アーム３をＸ−Ｙ方向及び上下方向に移動させて、実撮影の位置決めを行う必要があり、術者にとって、手間と時間がかかる作業であった。
また、このものでは、前記したように、上フレーム４の両基端部を支持する一対の支柱５、５を備える構成としており、局所照射Ｘ線撮影装置の構成が大掛かりなものとなり、機器の設置スペースを大きく取る必要があった。
【００１１】
さらに、前記特許文献１に記載のものは、従来の小型のパノラマ装置をＣＴ撮影可能な構成としているので、設置スペースを大きく取る必要がなく、狭いＸ線撮影室にも設置可能ではあるが、前記したように、被写体は、Ｘ線発生器とＸ線検出器との間に、支柱に対して対面して導入されるため、前記したような旋回アームの初期位置とは異なる側、例えば右側部位を撮影したい場合に旋回アームを大きく旋回させて撮影目標領域の位置決めを行う場合に、支柱で術者の視界が遮られるため、術者は、大きく移動して、撮影目標領域の位置決めを行う必要があり、その移動時に術者の姿が被写体の視界から隠没、例えば、支柱の影になる、あるいは被写体の後方から回りこむことで隠没してしまい、被写体に対して不安感を与える恐れがあった。
【００１２】
本発明は、前記問題を解決するために提案されたもので、その第１の目的は、複数のビーム発生器から照射されるビームにより撮影目標領域の位置決めを行う際に、旋回アームの移動量を低減する医療用Ｘ線撮影装置を提供することにある。また、第２の目的は、位置決め時の術者の移動量を低減する医療用Ｘ線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明に係る医療用Ｘ線撮影装置は、被写体を挟んでＸ線発生器とＸ線検出器とを対向配置した旋回アームを備え、該被写体に対して相対移動可能に設けられた複数のビーム発生器から照射されるビームにより撮影目標領域の位置決めを行うようにした医療用Ｘ線撮影装置であって、前記複数のビーム発生器は、前記被写体に対して正面方向から照射して左右方向の位置決めを行う左右位置決めビーム発生器と、該被写体に対して左右方向から照射して前後方向の位置決めを行う一対の前後位置決めビーム発生器とからなり、それぞれから照射されるビームが撮影中心軸を通るように指向可能とされ、前記一対の前後位置決めビーム発生器は、前記旋回アームに被写体を挟むようにして設けられ、両ビーム発生器から照射されるビームが互いに平面視同一線上で重なるように、かつ、前記左右位置決めビーム発生器から照射されるビームと直交するように指向されて位置決めを行うようにしていることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、前記一対の前後位置決めビーム発生器の一方は前記旋回アームの前記Ｘ線発生器側に、他方は前記Ｘ線検出器側に、それぞれ配設され、両ビーム発生器の配設位置は、両ビーム発生器から照射されるビームが、Ｘ線発生器から放射されるＸ線と交差する対角位置関係となるように配設されているものとしてもよい。
【００１５】
また、前記前後位置決めビーム発生器の少なくともいずれか一方側の近傍に鏡を設けて、該一方側の前後位置決めビーム発生器から照射されるビームの被写体への照射位置を、他方側の前後位置決めビーム発生器側近傍から、該鏡越しに視認できるようにしているものとしてもよい。
さらに、この場合において、前記鏡の鏡面が凸状に形成されているものとしてもよい。
【００１６】
さらにまた、前記旋回アームは、基台から立設された支柱に付設された支持部に吊持されており、前記被写体を前記支柱に対面させてＸ線撮影を行う構成としたものとしてもよい。
また、前記複数のビーム発生器が前記被写体に対して移動可能な構成とされているものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の医療用Ｘ線撮影装置によれば、被写体に対して相対移動可能に設けられ、それぞれ撮影中心軸を通るように指向可能とされた、正面方向から照射され左右方向の位置決めを行う左右位置決めビームと、左右方向から照射され前後方向の位置決めを行う前後位置決めビームとで撮影目標領域の位置決めを簡易に行うことができ、各ビームによる位置決め後は、旋回アームを移動させることなく、直ちに撮影を行うことができるので、被写体への旋回アームの移動による恐怖感を与えることを低減できる。
また、これにより、位置決め後から撮影までに要する時間を削減することができるので、術者、被写体双方に便宜である。
特に、一対の前後位置決めビーム発生器を被写体を挟むようにして設けているので、被写体の左右部位のいずれを撮影する際にも、旋回アームを大きく旋回させることなく位置決めを行うことができ、被写体へ旋回アームの旋回動作による恐怖感を与えることを低減できる。
【００１８】
前記一対の前後位置決めビーム発生器の一方は前記旋回アームの前記Ｘ線発生器側に、他方は前記Ｘ線検出器側に、それぞれ配設され、両ビーム発生器の配設位置は、両ビーム発生器から照射されるビームが、Ｘ線発生器から放射されるＸ線と交差する対角位置関係となるように配設されているものとすれば、位置決め時に照射されるビームは、旋回アームを被写体に対して、斜めに旋回させた状態で照射されるので、少なくとも一方のビームを旋回アームに遮られることなく術者が視認可能となり、視認性の良いものとなる。
【００１９】
前記前後位置決めビーム発生器の少なくともいずれか一方側の近傍に鏡を設けて、該一方側の前後位置決めビーム発生器から照射されるビームの被写体への照射位置を、他方側の前後位置決めビーム発生器側近傍から、該鏡越しに視認できるようにしているものとすれば、術者は、他方側の前後位置決めビーム発生器側近傍から、鏡越しにビームが照射されている部位を確認できるので、術者の移動量を低減でき、医療用Ｘ線撮影装置の設置スペースを、術者の移動量に合わせて広くとる必要がない。
また、術者の移動量が低減されるので、移動により術者の姿が被写体の視界から隠没することを低減でき、被写体に対して不安感を与える恐れがない。
さらに、この場合において、前記鏡の鏡面が凸状に形成されているものとすれば、鏡面に写されたビームの被写体への照射位置を術者の身長に係らず、術者は、他方側の前後位置決めビーム発生器側近傍から、鏡越しに確認でき、便宜である。
【００２０】
前記旋回アームは、基台から立設された支柱に付設された支持部に吊持されており、前記被写体を前記支柱に対面させてＸ線撮影を行う構成としたものとすれば、前記特許文献２に記載されたものと比べて、医療用Ｘ線撮影装置の構成が大型化せず、設置スペースを広く取る必要がないものとなる。
【００２１】
前記複数のビーム発生器が前記被写体に対して移動可能な構成とされているものとすれば、被写体の位置付けが行われた後は、ビーム発生器側を移動させることにより撮影目標領域の位置決めを行うことができるので、被写体を実撮影位置に移動させる必要がなく、被写体に対して不安感などを与えることを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１乃至図８は、本実施形態に係る医療用Ｘ線撮影装置を示し、図１は、同実施形態に係る医療用Ｘ線撮影装置の一例を示し、（ａ）は、概略正面図、（ｂ）は、概略側面図、図２は、同実施形態に係る医療用Ｘ線撮影装置が備える２次元移動手段の内部構造を示し、（ａ）は、一部破断概略側面図、（ｂ）は、一部破断概略平面図、図３は、同医療用Ｘ線撮影装置の旋回アームが備える一対の前後位置決めビーム発生器の一例を示し、（ａ）は、Ｘ線検出器の概略斜視図、（ｂ）は、Ｘ線発生器の概略斜視図、図４は、同医療用Ｘ線撮影装置が備える左右位置決めビーム発生器の一例を示し、（ａ）は、該ビーム発生器の移動機構を説明する一部破断概略平面図、（ｂ）は、該ビーム発生器の移動機構を説明する一部破断概略側面図、図５（ａ）は、同実施形態の複数のビーム発生器から照射されるビームによる被写体の位置付け時の様子を模式的に示す概略平面図、（ｂ）は、（ａ）において被写体頭部に照射された各種ビームの一例を模式的に示す概略正面図、図６（ａ）は、同実施形態の複数のビーム発生器から照射されるビームによる撮影目標領域の位置決め時（被写体左側部位）の様子を模式的に示す概略平面図、（ｂ）は、（ａ）において被写体頭部に照射された各種ビームの一例を模式的に示す概略正面図、図７（ａ）は、同実施形態の複数のビーム発生器から照射されるビームによる撮影目標領域の位置決め時（被写体右側部位）の様子を模式的に示す概略平面図、（ｂ）は、（ａ）において被写体頭部に照射された各種ビームの一例を模式的に示す概略正面図、図８は、同実施形態に係る医療用Ｘ線撮影装置における２次元移動手段の他態様を示す一部破断側面図である。
尚、本実施形態では、医療用Ｘ線撮影装置として、歯科用のものを例示しているが、これに限られず、耳鼻科、眼科、その他の医科用にも本発明の適用が可能である。
【００２３】
図１に示す医療用Ｘ線撮影装置Ａは、パノラマ撮影、ＣＴ撮影が可能とされるものであり、大略的には、床面に設置された基台１０と、基台１０上に立設された支柱１１と、支柱１１に対して昇降機構（不図示）を介して昇降可能に支持された支持部を構成する昇降フレーム１２と、昇降フレーム１２に吊持された旋回アーム１３とを備えている。
昇降フレーム１２は、支柱１１に沿って昇降可能に支持されているフレーム側辺部１２ａと、フレーム側辺部１２ａの下端縁から延設されたフレーム下辺部１２ｂと、フレーム側辺部１２ａの上端縁から延設されたフレーム上辺部１２ｃとで、側面視が略Ｃ字状となるように形成されている。
【００２４】
前記フレーム側辺部１２ａには、被写体に対して正面方向から正中ビームＬＩ（図５参照）を照射して被写体の正中線との位置付けを行うための正中ビーム発生器１４と、被写体の正中線と正中ビームＬＩを一致させる際に被写体が視認可能なように設けられた正面ミラー１２ｄと、被写体に対して正面方向から照射して撮影目標領域の上下方向の位置決めを行うための上下位置決めビーム発生器１４ｚとが設けられている。
尚、上下位置決めビーム発生器１４ｚから照射されるビームは、前記したような被写体頭部の上下方向の位置付けを行うための水平線ビームとしても使用可能である。
【００２５】
前記フレーム下辺部１２ｂの被写体側端部には、被写体の頭部を固定する被写体頭部固定手段を構成する上下に伸縮可能あるいは傾動可能とされたチンレスト１２ｆと、その両側に、側頭部押え部材調節ノブ１２ｈにより左右接近・離反可能とされた一対の側頭部押え部材１２ｅ、１２ｅが設けられ、フレーム下辺部１２ｂの被写体側裏面には、被写体が把持するための一対の把持部材１２ｇ、１２ｇが設けられている。
また、フレーム下辺部１２ｂには、被写体に対して正面方向から照射して左右方向の位置決めを行うための照射方向が左右方向に移動可能とされた後記する左右位置決めビーム発生器１４ｘが内設されている。
前記フレーム上辺部１２ｃの被写体側端部近傍には、旋回アーム１３が旋回可能に吊持されており、後記する旋回アーム１３を水平面域で２次元移動、すなわちＸ−Ｙ移動させるＸ−Ｙ移動機構２０（図２参照）が内蔵されている。
【００２６】
旋回アーム１３は、その上辺部１３ｃが後記する旋回中心軸１３ｄを介して昇降フレーム１２のフレーム上辺部１２ｃに旋回可能に吊持され、逆凹型に形成されており、一側辺部がＸ線発生器１３Ｒ（図３（ｂ）参照）を内蔵するＸ線発生部１３ａとされ、他側辺部がＸ線発生部１３ａに対向するように、Ｘ線検出器１３Ｓ（図３（ａ）参照）を内蔵するＸ線検出部１３ｂとされている。
Ｘ線検出部１３ｂの外側面（Ｘ線発生部１３ａと対向する側を内側面とした場合における他の側面、以下同様）には、撮影モードの各種設定や画像を表示する操作パネル１６が設けられている。
また、Ｘ線発生部１３ａ及びＸ線検出部１３ｂのそれぞれ一側部１３ａａ、１３ｂｂ（図３参照）には、後記する前後位置決めビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂが設けられている。
さらに、本実施形態では、後記する側面ミラー（鏡）１７がＸ線発生部１３ａの内側面１３ａｃ（図３参照）に配設されている。
旋回アーム１３の旋回中心１３ｊ（図５参照）及びＸ線検出部１３ｂのＸ線検出面１３ｂｃ（図３参照）は、Ｘ線発生部１３ａのＸ線源（Ｘ線発生器１３Ｒ）から放射されたＸ線の光路上に位置し、局所ＣＴ撮影時においては、旋回中心１３ｊが撮影中心軸となり、その近傍部位が撮影領域Ｒ（図５乃至図７のそれぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３参照）となる。
【００２７】
尚、Ｘ線検出器１３Ｓとしては、例えば、ＭＯＳセンサ、ＣＭＯＳセンサ、ＴＦＴセンサ、ＣＣＤセンサ、Ｘ線固体撮像素子などの検出センサやフィルムカセットにより構成可能であり、また、Ｘ線発生器１３Ｒとしては、例えば、Ｘ線管から照射されるＸ線ビームをＸ線管の前方に配設された各種のスリット形状により照射野を変更してコーンビーム、ファンビーム、細隙ビームなどとして被写体に向けて照射する構成などの適用が可能であり、その他、それぞれ公知のものが適用可能である。
【００２８】
次に、旋回アーム１３の２次元移動手段を構成するＸ−Ｙ移動機構２０について、図２に基づいて説明する。
Ｘ−Ｙ移動機構２０は、昇降フレーム１２のフレーム上辺部１２ｃの上辺部ハウジング１２ｃａに内蔵されており、上辺部ハウジング１２ｃａに固定されると共に、Ｙ方向（前後方向、図１（ｂ）の白抜矢印Ｙ方向）に伸びる一対のＹ方向ガイドレール２１ｙと、これらＹ方向ガイドレール２１ｙに沿ってＹ方向に往復移動可能なＹ方向移動フレーム２２ｙと、Ｙ方向移動フレーム２２ｙに固定されると共にＸ方向（左右方向、図１（ａ）の白抜矢印Ｘ方向）に伸びる一対のＸ方向ガイドレール２１ｘと、これらＸ方向ガイドレール２１ｘに沿ってＸ方向に往復移動可能なＸ方向移動フレーム２２ｘとを有する。
【００２９】
Ｙ方向移動フレーム２２ｙは、上辺部ハウジング１２ｃａに固定されたＹ方向移動モータ２３ｙに適当な駆動伝達機構（例えば、Ｙ方向移動モータ２３ｙに駆動連結されたネジ軸２４ｙと、これに螺合すると共にＹ方向移動フレーム２２ｙに固定されたナット２５ｙを含む機構など）を介して連結されており、Ｙ方向移動モータ２３ｙの駆動に基づいてＹ方向に移動するように構成されている。
同様に、Ｘ方向移動フレーム２２ｘは、Ｙ方向移動フレーム２２ｙに固定されたＸ方向移動モータ２３ｘに適当な駆動伝達機構（例えば、Ｘ方向移動モータ２３ｘに駆動連結されたネジ軸２４ｘと、これに螺合すると共にＸ方向移動フレーム２２ｘに固定されたナット２５ｘを含む機構など）を介して連結されており、Ｘ方向移動モータ２３ｘの駆動に基づいてＸ方向に移動するように構成されている。
【００３０】
このように２次元移動手段を構成するＸ−Ｙ移動機構２０において、一対のＹ方向ガイドレール２１ｙ、Ｙ方向移動フレーム２２ｙ、Ｙ方向移動モータ２３ｙ、及びその駆動伝達機構（ネジ軸２４ｙ、ナット２５ｙなど）がＹ方向移動機構を構成しており、一対のＸ方向ガイドレール２１ｘ、Ｘ方向移動フレーム２２ｘ、Ｘ方向移動モータ２３ｘ、及びその駆動伝達機構（ネジ軸２４ｘ、ナット２５ｘなど）がＸ方向移動機構を構成している。
【００３１】
昇降フレーム１２と旋回アーム１３とを連結している円筒形状又は円柱形状の旋回中心軸１３ｄは、上端部がＸ方向移動フレーム２２ｘに固定され、旋回アーム１３に内蔵された軸受け（ボールベアリング）１３ｅに回転自在に支持されている。
また、旋回中心軸１３ｄの下端部には、横断面が旋回中心軸１３ｄと同心とされた円形のベルト巻回部（プーリ）１３ｆが形成されており、このベルト巻回部１３ｆにベルト１３ｇが巻回されている。
ベルト１３ｇは、旋回アーム１３内に固定されている旋回モータ１３ｈに連結された他のプーリ（不図示）に巻回されて、ベルト巻回部１３ｆと、旋回モータ１３ｈとを連結しており、旋回モータ１３ｈの駆動に基づいて昇降フレーム１２のＸ方向移動フレーム２２ｘに一端が固定された旋回中心軸１３ｄを中心に、旋回アーム１３が昇降フレーム１２に対して相対的に旋回する構成としている。
【００３２】
前記のように構成されたＸ−Ｙ移動機構２０、すなわち、Ｘ方向移動モータ２３ｘ、Ｙ方向移動モータ２３ｙを駆動することにより、旋回アーム１３の旋回中心軸１３ｄは、昇降フレーム１２に対して、Ｘ−Ｙ方向に移動可能とされ、旋回アーム１３は、旋回モータ１３ｈの駆動に基づいて旋回作動する。
尚、前記のようなＸ−Ｙ移動機構２０、旋回アーム１３の旋回動作の構成は、歯科用パノラマＸ線撮影装置で使用されている他の公知の構成の適用が可能である。
【００３３】
次に、前後位置決めビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂ、側面ミラー１７について、図３に基づいて説明する。
前後位置決めビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂは、被写体に対して左右方向から照射して撮影目標領域の前後方向の位置決めを行うものであり、被写体を挟んで対向配置されたＸ線発生部１３ａ、Ｘ線検出部１３ｂのそれぞれ所定の部位に配設されている。
本実施形態では、Ｘ線発生部１３ａの支柱１１から遠方位置（旋回アーム１３が旋回していない図１の状態において）の側部１３ａａと、Ｘ線検出部１３ｂの支柱１１から近接位置の側部１３ｂｂとにそれぞれ被写体を挟むようにして対角位置、すなわち、一方の前後位置決めビーム発生器１４ｙａは、旋回アーム１３のＸ線発生器１３Ｒ側に、他方の前後位置決めビーム発生器１４ｙｂは、Ｘ線検出器１３Ｓ側に、それぞれ配設され、両ビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂの配設位置は、両ビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂから照射されるビームＬＹａ、ＬＹｂ（図５参照）が、Ｘ線発生器１３Ｒから放射されるＸ線と交差する対角位置関係となるように配設されている
また、両ビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂから照射される各ビームＬＹａ、ＬＹｂは、前記した旋回アーム１３のＸ−Ｙ移動機構２０により、被写体に対してその照射方向がＹ方向（前後方向）に移動する構成としている。
【００３４】
尚、前記した所定の部位とは、図示したものに限られず、両ビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂから照射される各ビームＬＹａ、ＬＹｂ（図５参照）が、撮影中心軸１３ｊ、すなわち旋回アーム１３の旋回中心を通るように指向可能とされ、かつ、平面視同一線上で重なるように指向され、更に、後記する左右位置決めビーム発生器１４ｘから照射されるビームと直交するように指向可能であれば、どのような箇所でも配設可能であり、例えば、旋回アーム１３の上辺部１３ｃの裏面やＸ線発生部１３ａ、Ｘ線検出部１３ｂのそれぞれ内側面１３ａｃ、１３ｂｃ、またはそれぞれの側部１３ａａ、１３ｂｂから離間した位置にアームなどを介在させて延設するようにして配設する構成、あるいは、図示とは逆、すなわち、Ｘ線発生部１３ａの支柱１１から近接位置の側部１３ａｂと、Ｘ線検出部１３ｂの支柱１１から遠方位置の側部１３ｂａとにそれぞれ被写体を挟むようにして対角位置に対設する構成としてもよい。
さらには、Ｘ線発生器１３Ｒから放射されるＸ線に沿うように各ビームＬＹａ、ＬＹｂを照射可能な位置に配設する構成としてもよい。
【００３５】
側面ミラー１７は、外側面に操作パネル１６が配設されたＸ線検出部１３ｂのＸ線検出面１３ｂｃと対向するＸ線発生部１３ａの内側面１３ａｃ、すなわち、前後位置決めビーム発生器１４ｙａの近傍に設けられており、その前後位置決めビーム発生器１４ｙａから照射されるビームＬＹａ（図５参照）の被写体への照射位置を、他方側の前後位置決めビーム発生器１４ｙｂ側近傍から、後記する位置決め時に術者Ｄが側面ミラー１７越しに、視認可能な構成とされている（図５参照）。
また、側面ミラー１７の鏡面は、図示のように被写体側に膨出するようにして凸状に形成されている。
【００３６】
尚、本実施形態では、Ｘ線発生部１３ａの内側面の略中心位置、すなわちＸ線発生器１３ＲからＸ線検出部１３ｂに向けて放射されるＸ線の光路上に側面ミラー１７が配設されており、この場合には、側面ミラー１７は、Ｘ線を透過し、可視光線を反射する例えば、薄膜のアルミニウムやベリリウム、ダイクロイックミラーなどのＸ線透過ミラーとすることが好ましい。
また、側面ミラー１７の配設箇所は、図示のものに限られず、側面ミラー１７が近傍に設けられる一方側の前後位置決めビーム発生器から照射されるビームの被写体への照射位置を、他方側の前後位置決めビーム発生器側近傍から、後記する位置決め時に術者Ｄが側面ミラー１７越しに、視認可能な配設箇所であればよく、Ｘ線の光路上とならない部位に設けてもよく、またＸ線検出部１３ａ側に設けてもよく、さらに凸状に形成された以外のものを適用してもよい。
さらにまた、図例の側面ミラー１７では、上下方向のみの視野が広がるように円柱の一部を縦割りしたような形状としているが、上下左右方向への視野が広がるように球体の一部を切り取ったような形状としてもよい。
【００３７】
次に、左右位置決めビーム発生器１４ｘについて、図４に基づいて説明する。
左右位置決めビーム発生器１４ｘは、被写体に対して正面方向から照射して撮影目標領域の左右方向の位置決めを行うものであり、旋回アーム１３のＸ−Ｙ移動機構２０と連動して、照射方向がＸ方向（左右方向）にビーム発生器移動機構４０により移動可能に構成されている。
ビーム発生器移動機構４０は、昇降フレーム１２のフレーム下辺部１２ｂに内設されており、フレーム下辺部１２ｂ内に設けられた取付プレート４１と、取付プレート４１に固定されたビーム発生器移動モータ４２と、ビーム発生器移動モータ４２に連結され、Ｘ方向に沿って配設されたネジ軸４４と、ネジ軸４４に沿って配設されたガイド軸４５と、ネジ軸４４が貫通螺合される雌ネジ部及びガイド軸４５が挿通される挿通孔を有する移動ブロック４６と、移動ブロック４６に上端部が固定され傾斜部に左右位置決めビーム発生器１４ｘを配設した移動プレート４７と、ネジ軸４４及びガイド軸４５のそれぞれ両端を支持し、取付プレート４１に固定された軸受け部４３ａ、４３ｂとで構成されている。
尚、符号４８は、左右位置決めビーム発生器１４ｘから照射されたビームを透過する透光性素材で形成された透光プレートである。
【００３８】
前記のように構成されたビーム発生器移動機構４０においては、旋回アーム１３のＸ−Ｙ移動機構２０と連動して、ビーム発生器移動モータ４２が駆動され、その駆動に基づいてネジ軸４４、ガイド軸４５に沿って移動ブロック４６、移動プレート４７、左右位置決めビーム発生器１４ｘが、取付プレート４１上をＸ方向に移動する構成とされている。
すなわち本実施形態においては、前記のＸ−Ｙ移動機構２０及びビーム発生器移動機構４０により、各ビーム発生器１４ｘ、１４ｙａ、１４ｙｂが被写体に対して移動可能に構成されている。
【００３９】
尚、Ｘ−Ｙ移動機構２０とビーム発生器移動機構４０との連動については、同時に移動、すなわち同期させるように構成しても良いが、ビーム発生器移動機構４０により左右位置決めビーム発生器１４ｘを移動させて、位置決めを行った後に、Ｘ−Ｙ移動機構２０により旋回アーム１３を移動させるようにしても良い。これによれば、撮影前の位置決め時における旋回アーム１３の移動量を減少でき、撮影前の患者に対する恐怖感を低減することができる。
【００４０】
また、移動プレート４７の形状は図例のものに限られず、例えば、ガイド軸４５を設けず、あるいは設けると共に、上端部を延設して、その一側縁部をＸ方向に長く形成し、該一側縁部を取付プレート４１に固定されたガイド部材に支持されるようにして移動可能な構成、あるいは下端部側にコロを配設し、取付プレート４１に形成したガイドレールに沿って移動可能な構成としてもよい。
さらに、ビーム発生器移動モータ４２によるネジ軸４４の駆動に換えて、プーリとベルトなどを介して移動ブロック４６、移動プレート４７、左右位置決めビーム発生器１４ｘをＸ方向に移動させる構成としてもよい。
さらにまた、左右位置決めビーム発生器１４ｘ及びビーム発生器移動機構４０の配設箇所は、図例のものに限られず、フレーム側辺部１２ａやフレーム上辺部１２ｃなど旋回アーム１３のＸ−Ｙ移動機構２０と連動して、照射方向がＸ方向（左右方向）に移動可能で、被写体の正面の照射が可能であればどのような箇所でもよい。
【００４１】
また、前記した各ビーム発生器１４、１４ｘ、１４ｙａ、１４ｙｂ、１４ｚの構成の詳述は省略するが、可視光光線を発振するレーザ光発振源から発振されたレーザ光を、照射範囲を広げるための凹型レンズと、該凹型レンズにより広げられた照射範囲を面状ビームにして照射するためのシリンドリカルレンズを介して水平あるいは垂直方向に面状に広がるように照射する構成、あるいは、光源をハロゲンランプやＬＥＤなどで構成し、細長形状とされたスリット出射孔を介して水平あるいは垂直方向に面状に広がるように照射する構成としてもよい。
さらにまた、本実施形態では、後記する被写体の正中線と正中ビームＬＩ（図５参照）とを一致させて位置付けを行う際の正中ビームＬＩを照射する正中ビーム発生器１４を、左右位置決めビーム発生器１４ｘとは別途、昇降フレーム１２に固定的に配設した構成としているが、正中ビーム発生器１４を設けずに左右位置決めビーム発生器１４ｘから照射される左右ビームを正中ビームとして兼用する構成としてもよい。
さらに、左右位置決めビーム発生器１４ｘを旋回アーム１３の上辺部１３ｃの下面等に固定的に配設し、Ｘ−Ｙ移動機構２０による旋回アーム１３のＸ−Ｙ移動により、被写体に対してその照射方向がＸ方向（左右方向）に移動する構成としてもよい。
【００４２】
次に、前記構成とされた医療用Ｘ線撮影装置Ａにおける被写体の位置付け及び撮影目標領域の位置決めの手順を図５乃至図７に基づいて説明する。
尚、図５（ａ）乃至図７（ａ）では、他の図と医療用Ｘ線撮影装置Ａの各構成部材の形状等が一致していないが、医療用Ｘ線撮影装置Ａの各構成部材の配設箇所を模式的に示すものである。
【００４３】
まず、被写体Ｐを所定の位置へ固定保持、すなわち位置付けを行う際には、正中ビーム発生器１４から照射される正中ビームＬＩを参照して、被写体自身が正面ミラー１２ｄを確認しつつ、正中線と正中ビームＬＩとが一致するようにして被写体Ｐの頭部を前記したチンレスト１２ｆ、側頭部押え部材１２ｅ、１２ｅなどで固定する。
尚、この場合において、更に、上下位置決めビーム発生器１４ｚから照射される上下位置決めビームＬＺを被写体頭部の上下方向の位置付けを行うための水平線ビームとして照射し、該水平線ビームが被写体Ｐの眼窩下縁あるいは鼻下点と外耳道を結ぶ線と一致するようにして、被写体頭部の位置付けを行うようにしてもよい。
この場合において、特に局所ＣＴ撮影の際には、チンレスト１２ｆを上下調節し、所望の撮影部位、例えば上顎側を撮影したい場合は、チンレスト１２ｆを下方へ移動させて被写体Ｐの位置付けを行い、この場合には、上下位置決めビーム発生器１４ｚから照射される上下位置決めビームＬＺが撮影目標領域の上下方向の位置決めビームとして照射されることとなる。
【００４４】
また、前記の位置付けの際に、一対の前後位置決めビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂを作動して前後ビームＬＹａ、ＬＹｂを被写体の左右に照射してもよい。
これによれば、前後ビームＬＹａ、ＬＹｂがそれぞれ被写体の左右対称位置に照射されているか否かを確認できるので、被写体頭部の水平面域での左右への傾きがないか否かを確認でき、被写体頭部を確実に位置付けできる。
この場合において、本実施形態のように側面ミラー１７を設けた場合には、術者Ｄは、前後位置決めビーム発生器１４ｙａから照射される前後ビームＬＹａの被写体Ｐへの照射位置を、前後位置決めビーム発生器１４ｙｂ側近傍から側面ミラー１７越しに移動することなく視認でき、便宜である。
すなわち、術者Ｄは、移動することなく、一対の前後位置決めビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂから照射された前後ビームＬＹａ、ＬＹｂの被写体Ｐへの照射位置を確認できる。
【００４５】
さらに、本実施形態では、旋回アーム１３は、術者Ｄが位置付け、位置決めの際に被写体Ｐに照射される各ビームを視認しやすいように、昇降フレーム１２に対して直交する位置から若干、反時計回りに旋回した位置が初期位置とされている。
すなわち、本実施形態のように、旋回アーム１３が基台１０から立設された支柱１１に付設された昇降フレーム１２に吊持されて、被写体Ｐを支柱１１に対面させてＸ線撮影を行う構成としている場合は、医療用Ｘ線撮影装置Ａの設置スペースを小さくするには、昇降フレーム１２の支柱１１からの延設長を短くすることが好ましいが、この場合に、旋回アーム１３の初期位置を昇降フレーム１２に対して直交する位置とすると、昇降フレーム１２と、支柱１１により術者Ｄの視界が遮られるため、旋回アーム１３を前記した初期位置とすることが好ましい。
これにより、術者Ｄは、被写体Ｐを撮影領域、すなわち、旋回アーム１３のＸ線発生部１３ａとＸ線検出部１３ｂとの間に導入後、旋回アーム１３を大きく旋回させることなく、各ビームを参照しながら位置付けを行うことができ、便宜である。
この場合において、特に本実施形態では、一方の前後位置決めビーム発生器１４ｙａは、旋回アーム１３のＸ線発生器１３Ｒ側に、他方の前後位置決めビーム発生器１４ｙｂは、Ｘ線検出器１３Ｓ側に、それぞれ配設され、両ビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂの配設位置は、両ビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂから照射されるビームＬＹａ、ＬＹｂが、Ｘ線発生器１３Ｒから放射されるＸ線と交差する対角位置関係となるように配設しているので、図示のように術者Ｄは、昇降フレーム１２、旋回アーム１３に遮られることなく、各ビームの被写体Ｐへの照射位置を視認しやすいものとなる。
【００４６】
次に、ＣＴ撮影を行う場合には、被写体頭部内部の所望の撮影部位に応じて、操作パネル１６を操作し、Ｘ−Ｙ移動機構２０を作動して、被写体Ｐに対して旋回アーム１３をＸ−Ｙ移動させて、撮影目標領域の位置決めを行う。
尚、図６（ｂ）及び図７（ｂ）では、撮影目標領域の上下方向の位置決めは、前記したようにチンレスト１２ｆの調節により、上下位置決めビーム発生器１４ｚから照射される上下位置決めビームＬＺが撮影目標領域として上顎を照射している状態を示している。
この撮影目標領域の位置決めの際には、左右位置決めビーム発生器１４ｘから照射される左右ビームＬＸと、前後位置決めビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂから照射される前後ビームＬＹａ、ＬＹｂを参照して行う。
すなわち、被写体頭部の左奥側部位の局所を撮影したい場合には、図６に示すように、操作パネル１６を操作して、旋回アーム１３をＸ−Ｙ移動させるとともに、そのＸ−Ｙ移動と連動してビーム発生器移動機構４０が作動されて、左右位置決めビーム発生器１４ｘから照射される左右ビームＬＸ及び前後位置決めビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂから照射される前後ビームＬＹａ、ＬＹｂの交点、すなわち撮影中心軸１３ｊが、撮影領域Ｒ２に重なるように、被写体Ｐ上を移動させて撮影目標領域の位置決めを行う。
【００４７】
一方、被写体頭部の右奥側部位の局所を撮影したい場合には、図７に示すように、左右ビームＬＸと、前後ビームＬＹａとを参照して、各ビームの交点、すなわち撮影中心軸１３ｊが、撮影領域Ｒ３に重なるように、操作パネル１６を操作して、前記したように旋回アーム１３をＸ−Ｙ移動させるとともに、そのＸ−Ｙ移動と連動してビーム発生器移動機構４０が作動されてなされる。
この際、術者Ｄは、前後ビームＬＹａの被写体Ｐへの照射位置を側面ミラー１７で確認しながら位置決めを行うことができる。
すなわち、操作パネル１６が設けられているＸ線検出部１３ｂと対向する側に設けられた前後位置決めビーム発生器１４ｙａから照射される前後ビームＬＹａの照射位置を確認する際には、側面ミラー１７がないものでは、術者Ｄは、支柱１１、昇降フレーム１２を大きく回避、移動して確認する必要があるが、本実施形態では、術者Ｄは、側面ミラー１７で、前後ビームＬＹａの被写体Ｐへの照射位置を確認しながら操作パネル１６を操作し、旋回アーム１３をＸ−Ｙ移動させることができる。
【００４８】
前記のような位置決めによれば、術者Ｄは、いずれの部位（被写体Ｐの左側部位、右側部位）に係わらず、旋回アーム１３を大きく変位させることなく被写体頭部の所望の撮影目標領域の位置決めを簡易に行うことができるとともに、術者Ｄの移動量も低減できるので、被写体Ｐに対して恐怖感や不安感を与えることなく、撮影目標領域の位置決めを行うことができる。
すなわち、術者Ｄは、従来の前記特許文献１に記載の医療用Ｘ線撮影装置のように、各ビーム発生器の設けられていない側の部位を撮影する際にも旋回アーム１３を初期位置から大きく旋回させることなく、撮影目標領域の位置決めを簡易に行うことができ、術者、被写体の双方にとって、便宜である。
また、側面ミラー１７の鏡面を凸状に形成しているので、鏡面に写された前後ビームＬＹａの被写体Ｐへの照射位置を術者Ｄの身長に係らず、術者Ｄは、前後位置決めビーム発生器１４ｙｂ側近傍から、鏡越しに確認でき、便宜である。
【００４９】
さらに、術者Ｄの移動量が低減できるので、例えば、支柱１１とＸ線撮影室５０の一側壁とに術者Ｄの移動を考慮して空間を設ける必要などもなく、医療用Ｘ線撮影装置Ａが設置されるＸ線撮影室５０を術者Ｄの移動に合わせて大きくする必要がない。
さらにまた、旋回アーム１３が基台１０から立設された支柱１１に付設された昇降フレーム１２に吊持されて、被写体Ｐを支柱１１に対面させてＸ線撮影を行う構成としているので、前記特許文献２に記載されたものと比べて、医療用Ｘ線撮影装置Ａの構成が大型化せず、設置スペースを広く取る必要がないものとなる。
また、各ビーム発生器１４ｘ、１４ｙａ、１４ｙｂが被写体Ｐに対して移動可能な構成としているので、被写体Ｐの位置付けが行われた後は、各ビーム発生器１４ｘ、１４ｙａ、１４ｙｂを移動させることにより撮影目標領域の位置決めを行うことができるので、被写体Ｐを実撮影位置に移動させる必要がなく、被写体Ｐに対して不安感などを与えることを低減できる。
【００５０】
尚、Ｘ−Ｙ移動機構２０を操作する操作パネル１６の配設箇所は、図示のものに限られず、昇降フレーム１２のフレーム側辺部１２ａやフレーム下辺部１２ｂの側部などに設ける構成としてもよく、本実施形態のように側面ミラー１７を設けたものでは、旋回アーム１３の初期位置において、側面ミラー１７の対向側位置、すなわち本実施形態のように、側面ミラー１７が設けられたＸ線発生部１３ａの内側面と対向するＸ線検出部１３ｂの外側面に設ける構成、あるいは、フレーム側辺部１２ａやフレーム下辺部１２ｂの図１（ｂ）における紙面手前側の側部などに設ける構成とすることが好ましい。
また、前記では、主にＣＴ撮影時の位置決めを例に説明しているが、パノラマ撮影の際には、前記同様に被写体頭部の位置付けを行った後に、前後位置決めビームを断層面ビームとして照射し、断層基準位置に一致させて、パノラマ撮影開始点の位置決めが可能であり、その他、旋回アーム１３のパノラマ撮影時の旋回動作等は、公知のものが適用可能である。
【００５１】
さらに、本実施形態では、撮影目標領域の上下方向の位置決めは、前記したようにチンレスト１２ｆの調節により、被写体Ｐが上下位置決めビーム発生器１４ｚから照射される上下位置決めビームＬＺに対して移動する構成としているが、前後位置決めビーム発生器１４ｙａ、１４ｙｂのように、旋回アーム１３の所定部位に上下位置決めビーム発生器１４ｚを設け、昇降フレーム１２の昇降機構による旋回アーム１３の上下移動に伴い、上下位置決めビーム発生器１４ｚが、被写体Ｐに対して移動可能な構成、あるいは、特許文献１に記載のような、支柱に対して昇降可能な患者フレームと、該患者フレームとは独立して設けられた保持フレームとを有する構成のものでは、患者フレームに、前記したビーム発生器移動機構４０による左右位置決めビーム発生器１４ｘのＸ方向移動と同様に、上下位置決めビーム発生器１４ｚを上下方向（Ｚ方向）に移動させるビーム発生器移動機構を設ける構成とし、保持フレームの昇降と連動させてビーム発生器移動機構により上下動させ、これにより、上下位置決めビーム発生器１４ｚが被写体Ｐに対して移動可能な構成としてもよい。
【００５２】
次に、２次元移動手段の他の態様を図８に基づいて説明する。
前記した例では、立姿で位置付け固定された被写体に対して、旋回アーム１３がＸ−Ｙ移動する構成としているが、本態様では、医療用Ｘ線撮影装置Ａに被写体が着座する被写体椅子３０を更に設けて、被写体椅子３０にＸ−Ｙ移動機構２０Ａを内蔵した構成としている。
また、Ｚ方向（上下方向、白抜矢印Ｚ方向）への変位を可能とするＺ移動機構を更に備えた構成としている。
尚、既述と同様の機能を有する部材については、その符号に「´」を付し、詳述を省略する。
【００５３】
被写体椅子３０は、被写体が着座する着座部３１と、後背部３２、アームレスト３３、フットレスト３４、支持部３５、基部３６、被写体頭部固定手段を構成するチンレスト１２ｆ´及び頭部押え部材１２ｅ´などを備える。
Ｘ−Ｙ移動機構２０Ａは、基部３６の内部に固定されると共にＸ方向（左右方向）に伸びる一対のＸ方向ガイドレール２１ｘ´と、これらＸ方向ガイドレール２１ｘ´に沿ってＸ方向に往復移動可能なＸ方向移動フレーム２２ｘ´と、Ｚ方向（上下方向）に往復移動可能なＺ方向移動ピストン２２ｚを内嵌すると共にＸ方向移動フレーム２２ｘ´に固定されたＺ方向シリンダ２１ｚと、Ｚ方向移動ピストン２２ｚに固定されると共に、Ｙ方向（前後方向）に伸びる一対のＹ方向ガイドレール２１ｙ´と、これらＹ方向ガイドレール２１ｙ´に沿ってＹ方向に往復移動可能なＹ方向移動フレーム２２ｙ´とを有する。
【００５４】
Ｘ方向移動フレーム２２ｘ´は、基部３６に固定されたＸ方向移動モータ２３ｘ´に適当な駆動伝達機構（例えば、Ｘ方向移動モータ２３ｘ´に駆動連結されたネジ軸２４ｘ´と、これに螺合すると共にＸ方向移動フレーム２２ｘ´に固定されたナット２５ｘ´を含む機構など）を介して連結されており、Ｘ方向移動モータ２３ｘ´の駆動に基づいてＸ方向に移動するように構成されている。
また、Ｙ方向移動フレーム２２ｙ´は、Ｚ方向移動ピストン２２ｚに固定されたＹ方向移動モータ２３ｙ´に適当な駆動伝達機構（例えば、Ｙ方向移動モータ２３ｙ´に駆動連結されたネジ軸２４ｙ´と、これに螺合すると共にＹ方向移動フレーム２２ｙ´に固定されたナット２５ｙ´を含む機構など）を介して連結されており、Ｙ方向移動モータ２３ｙ´の駆動に基づいてＹ方向に移動するように構成されている。
【００５５】
さらに、Ｚ方向移動機構のＺ方向移動ピストン２２ｚは、Ｘ方向移動フレーム２２ｘ´に固定されたＺ方向移動モータ２３ｚに適当な駆動伝達機構（例えば、Ｚ方向移動モータ２３ｚにタイミングベルト２６ｚを介して駆動連結されたネジ軸２４ｚと、これに螺合すると共にＺ方向移動ピストン２２ｚに固定されたナット２５ｚを含む機構など）を介して連結されており、Ｚ方向移動モータ２３ｚの駆動に基づいてＺ方向に移動するように構成されている。
前記のように構成されたＸ−Ｙ移動機構２０Ａでは、Ｘ方向移動モータ２３ｘ´、Ｙ方向移動モータ２３ｙ´を駆動することにより、旋回アーム１３の旋回中心軸１３ｄに対して、被写体自体がＸ−Ｙ方向に移動可能とされ、旋回アーム１３は、旋回モータ１３ｉの駆動に基づいて旋回作動する。
【００５６】
前記構成のＸ−Ｙ移動機構２０Ａを適用して、撮影目標領域の位置決めを行う場合は、前記したＸ−Ｙ移動機構２０を適用した場合、すなわち旋回アーム１３を被写体Ｐに対して移動させるものとは異なり、被写体椅子３０、すなわち被写体Ｐを旋回アーム１３に対して移動させることにより、各ビーム発生器１４ｘ、１４ｙａ、１４ｙｂと被写体Ｐとの相対的位置が移動可能となり、各ビーム発生器１４ｘ、１４ｙａ、１４ｙｂから照射される各ビームＬＸ、ＬＹａ、ＬＹｂを参照して、被写体椅子３０をＸ−Ｙ移動させることにより、撮影目標領域の位置決めが行われる。
尚、被写体椅子３０は、Ｚ方向移動機構を備えているので、昇降フレーム１２を昇降機構を備えないものとしてもよく、またチンレスト１２ｆや側頭部押え部材１２ｅ、１２ｅなどが不要であることは当然である。
また、前記したＸ−Ｙ移動機構２０を共に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る医療用Ｘ線撮影装置の実施形態の一例を示し、（ａ）は、概略正面図、（ｂ）は、概略側面図である。
【図２】同実施形態に係る医療用Ｘ線撮影装置が備える２次元移動手段の内部構造を示し、（ａ）は、一部破断概略側面図、（ｂ）は、一部破断概略平面図である。
【図３】同医療用Ｘ線撮影装置の旋回アームが備える一対の前後位置決めビーム発生器の一例を示し、（ａ）は、Ｘ線検出器の概略斜視図、（ｂ）は、Ｘ線発生器の概略斜視図である。
【図４】同医療用Ｘ線撮影装置が備える左右位置決めビーム発生器の一例を示し、（ａ）は、該ビーム発生器の移動機構を説明する一部破断概略平面図、（ｂ）は、該ビーム発生器の移動機構を説明する一部破断概略側面図である。
【図５】（ａ）は、同実施形態の複数のビーム発生器から照射されるビームによる被写体の位置付け時の様子を模式的に示す概略平面図、（ｂ）は、（ａ）において被写体頭部に照射された各種ビームの一例を模式的に示す概略正面図である。
【図６】（ａ）は、同実施形態の複数のビーム発生器から照射されるビームによる撮影目標領域の位置決め時（被写体左側部位）の様子を模式的に示す概略平面図、（ｂ）は、（ａ）において被写体頭部に照射された各種ビームの一例を模式的に示す概略正面図である。
【図７】（ａ）は、同実施形態の複数のビーム発生器から照射されるビームによる撮影目標領域の位置決め時（被写体右側部位）の様子を模式的に示す概略平面図、（ｂ）は、（ａ）において被写体頭部に照射された各種ビームの一例を模式的に示す概略正面図である。
【図８】同実施形態に係る医療用Ｘ線撮影装置における２次元移動手段の他態様を示す一部破断側面図である。
【図９】従来の医療用Ｘ線撮影装置を示す概略正面図である。
【図１０】（ａ）乃至（ｄ）は、いずれも従来の医療用Ｘ線撮影装置が備える各種ガイドビーム発生手段から照射されるビームを示す斜視図である。
【図１１】従来の医療用Ｘ線撮影装置から照射される前後ガイドビーム、左右ガイドビームを模式的に示し。（ａ）は、撮影前における被写体位置付け時を示す概略平面図、（ｂ）は、実撮影時の被写体と、旋回アームの関係を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０      基台
１１      支柱
１２      昇降フレーム（支持部）
１３      旋回アーム
１３ａ      Ｘ線発生部
１３ｂ      Ｘ線検出部
１３ｊ      撮影中心軸
１３Ｒ      Ｘ線発生器
１３Ｓ      Ｘ線検出器
１４ｘ      左右位置決めビーム発生器
１４ｙａ、１４ｙｂ      前後位置決めビーム発生器
１７      側面ミラー（鏡）
Ａ      医療用Ｘ線撮影装置
Ｐ      被写体
【図１】
2008161470.tif 000003
【図２】
2008161470.tif 000004
【図３】
2008161470.tif 000005
【図４】
2008161470.tif 000006
【図５】
2008161470.tif 000007
【図６】
2008161470.tif 000008
【図７】
2008161470.tif 000009
【図８】
2008161470.tif 000010
【図９】
2008161470.tif 000011
【図１０】
2008161470.tif 000012
【図１１】
2008161470.tif 000013