(57)【要約】【課題】合成繊維糸条等の糸条を、パーン形状巻に連続的に巻取る自動糸切替装置を具備する糸条巻取装置において、切替成功率の高い、すなわち糸切替性が良好で、かつ、糸切替時要因による製品欠点の少ない、優れた巻取制御方法を提供する。【解決手段】糸条を満巻ボビンから空ボビンに切り替えるに際し、糸切替動作に入る直前から、糸切替動作完了時点まで、満巻ボビン群のトラバース幅を通常パーン形状巻取幅より狭くして糸切替を行うようにし、かつ、満巻ボビン側のトラバース位置を検出し、常に、満ボビン側の特定のトラバース位置をもって糸切替装置の切替動作を開始および完了させるようにしたことを特徴とする糸条巻取装置の制御方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本のボビン緊締用スピンドルを機台に所定の間隔をもって回転自在に、かつ、軸心長手方向に移動自在に装着するとともに、該スピンドル間に糸切替装置を設置し、一方のスピンドルに緊締されたボビンが満巻になると、糸条を糸切替装置によって前記満巻ボビンから他方のスピンドルに緊締された空ボビンに切り替えるようにしたパーン形状巻用の糸条巻取装置において、糸条を満巻ボビンから空ボビンに切り替えるに際し、糸切替動作に入る直前から、糸切替動作完了時点まで、満巻ボビン群のトラバース幅を通常パーン形状巻取幅より狭くして糸切替を行うことを特徴とする糸条巻取装置の制御方法。
【請求項２】
前記パーン形状巻用糸条巻取装置において、糸条を満巻ボビンから空ボビンに切り替えるに際し、満巻ボビン側のトラバース位置を検出し、満ボビン側の特定のトラバース位置をもって糸切替装置の動作を開始および完了させるようにしたことを特徴とする糸条巻取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は合成繊維糸条等の糸条をパーン形状巻に連続的に巻取る、糸条巻取装置の制御方法に関するものである。さらに詳しくは、合成繊維糸条等の糸条をパーン形状に連続的に巻取る糸条巻取装置であって、満巻ボビンから空ボビンへと自動的に連続して糸切替を行うことのできる、糸切替装置を具備する糸条巻取装置の、糸切替成功率の高い、すなわち糸切替性が良好で、かつ、糸切替時要因による製品欠点の少ない巻取制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
糸条の進行方向にほぼ直交するように上段から下段へと配置された複数のスピンドルを糸条の進行方向に沿ってほぼ同方向に所定間隔で離間し、かつ、前記複数の各スピンドルをスピンドル軸方向に上段から下段へと所定間隔で順次ずれるように配置してなるボビン緊締用スピンドル群を、糸条の進行方向と直交する方向へ所定の間隔をもって相互に平行となるように機台上に２群を配し、該スピンドル群の間に糸切替装置を設置して、一方のスピンドル群に緊締されたボビン群が満巻になると、糸切替装置によって、前記満巻ボビン群から他方のスピンドル群に緊締された空ボビン群に一斉に糸切替を行うようにした、例えば特許文献１、特許文献２に示すようなパーン形状巻用の糸条巻取装置においては、巻取側の糸条トラバースの通過タイミングによっては、糸切替動作時の糸道の動きやトラバース折り返し時の衝撃振動等によって張力が微妙に変動するなどの要因により、パーン満巻ボビンのストレートエッジ部分からテーパー部分へ糸条がズレ落ち、急激、かつ、大幅な張力低下となって糸切れ、糸切替失敗が発生しやすいという問題があり、また、糸切替が成功したとしても、切替完了直後の、いまだ回転している満巻ボビンの糸端が隣接する満巻ボビンのテーパー部分をたたいてスジ状の汚れ痕跡となり、重大な製品欠点を発生させやすいという問題がある。
【特許文献１】特公平３−６４４３２号公報
【特許文献２】特開平６−６４８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、前記した従来のものの持つ問題を解決することを目的とするものであり、合成繊維糸条等の糸条を、パーン形状巻に連続的に巻取る自動糸切替装置を具備する糸条巻取装置において、切替成功率の高い、すなわち糸切替性が良好で、かつ、糸切替時要因による製品欠点の少ない、優れた巻取制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した本発明の目的は、以下の（１）および（２）に記載の本発明による切替時の巻取制御方法とすることによって達成することができる。
【０００５】
（１）２本のボビン緊締用スピンドルを機台に所定の間隔をもって回転自在に、かつ、軸心長手方向に移動自在に装着するとともに、該スピンドル間に糸切替装置を設置し、一方のスピンドルに緊締されたボビンが満巻になると、糸条を糸切替装置によって前記満巻ボビンから他方のスピンドルに緊締された空ボビンに切り替えるようにしたパーン形状巻用の糸条巻取装置において、糸条を満巻ボビンから空ボビンに切り替えるに際し、糸切替動作に入る直前から、糸切替動作完了時点まで、満巻ボビン群のトラバース幅を通常パーン形状巻取幅より狭くして糸切替を行うことを特徴とする糸条巻取装置の制御方法。
【０００６】
（２）前記パーン形状巻用糸条巻取装置において、糸条を満巻ボビンから空ボビンに切り替えるに際し、満巻ボビン側のトラバース位置を検出し、満ボビン側の特定のトラバース位置をもって糸切替装置の動作を開始および完了させるようにしたことを特徴とする糸条巻取装置の制御方法。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、糸条を満巻ボビンから空ボビンに切り替えるに際し、糸切替動作に入る直前から、糸切替動作完了時点まで、満巻ボビン群のトラバース幅を通常パーン形状巻取幅より狭くして糸切替を行うようにしたことにより、糸切替時に、パーン満巻ボビンのストレートエッジ部分からテーパー部分へ糸条がズレ落ちることなく、従って、急激、かつ、大幅な張力低下に伴う糸切れが皆無となり、糸切替成功率の高い、すなわち糸切替性の良好な巻取装置を提供できたものである。また、糸切替時のタイミングを、満巻ボビン側のトラバース位置を検出し、常に、満ボビン側の特定のトラバース位置をもって糸切替装置の切替動作を開始および完了させるようにしたことにより、糸切替時要因による製品欠点の少ない巻取装置を提供できたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、糸条の進行方向にほぼ直交するように配置された複数のスピンドルを糸条の進行方向に沿ってほぼ同方向に所定間隔で離間し、かつ前記複数の各スピンドルをスピンドル軸方向に順次ずれるように配置してなるボビン緊締用スピンドル群を、糸条の進行方向と直交する方向へ所定の間隔をもって相互に平行に、かつスピンドル群の軸心長手方向へ各々トラバース動作が可能なように、機台上に２群を配し、該スピンドル群の間に糸切替装置を設置し、一方のスピンドル群に緊締されたボビン群が満巻になると、糸条を糸切替装置によって前記満巻ボビン群から他方のスピンドル群に緊締された空ボビン群に切り替えるようにしたパーン形状巻用の糸条巻取装置において、糸条を満巻ボビンから空ボビンに切り替えるに際し、糸切替動作に入る直前から、糸切替動作完了時点まで、満巻ボビン群のトラバース幅を通常パーン形状巻取幅より狭くして糸切替を行うことを特徴とする糸条巻取装置の制御方法である。
【０００９】
以下、本発明を図面に基づきさらに詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明によるパーン形状巻に連続的に糸条を巻取る自動糸切替装置を具備する糸条巻取装置の巻取制御方法の一例を示す説明図である。図２、図３、図４は本発明による巻取制御方法を適用する自動糸切替装置を具備したパーン形状巻き用巻取装置の概略図であり、図２は巻取中の状態を示した正面図で、図３はその側面図、図４は巻取側ボビンが満巻となって自動糸切替装置が作動し、満巻きボビンから空ボビンへと糸条を切り替える瞬間の状態を示した正面図である。また、図５、図６は本発明の効果を示す説明図である。
【００１１】
図３において、スピンドル群Ａ（図３ではスピンドルに装着された満ボビンａ１〜ａ４）は、そのスピンドル軸方向が糸条Ｙの進行方向とほぼ直交するように配置され、それぞれ上から下へと、糸条の進行方向に沿ってほぼ同方向に所定間隔で離間し、かつ下方のスピンドルほど前方に突出するようにスピンドル軸方向に順次ずれるように配置されている。
【００１２】
また、図２に示すように、スピンドル群Ａ（図２ではスピンドルに装着された満ボビンａ１〜ａ４）と対向する位置に互いに平行になるように同数のスピンドル群Ｂ（図２ではスピンドルに装着された空ボビンｂ１〜ｂ４）を機台５上に配し、スピンドル群Ａ、Ｂの中央には糸切替装置４を設置している。スピンドル群Ｂもスピンドル群Ａと同様、下方のスピンドルほど前方に突出するようにスピンドル軸方向に順次ずれるように配置されている。さらに、糸切替装置４も上記スピンドルに対応してスピンドル軸方向に順次ずれるように配置されている。
【００１３】
また、スピンドル群Ａ、Ｂを格納するフレーム１、２は、巻き取られる糸条を、パーン巻き形状に形成するためのトラバース制御装置と駆動装置（図示せず）によって、それぞれ、スピンドル軸方向にトラバース可能なように構成されている。さらに、図４に示したように、スピンドル群Ａで巻取られる糸条が満巻ボビンになると、糸切替装置４によって、スピンドル群Ｂに装着された空ボビンへと自動的に切替され、以後同様にＢ→Ａ、Ａ→Ｂと連続的に巻取を継続することが可能な糸条巻取装置となっている。
【００１４】
このような構成の巻取機は、例えば、特公平３−６４４３２号公報に記載されている。
上述の巻取機における糸切替え装置は、一端に第１アームが、他端にパルスモータのケース側が夫々一体的に取付けられ、中央フレームに回動自在に支持された中空回動軸と、端部に一対の糸ガイドが回転自在に取付けられ、第１アームの他端に回動自在に支持された第２アームと、該第２アームの回動中心部に取付けられた第１タイミングプーリと、一端にパルスモータの出力軸が、他端に第２タイミングプーリが取付けられ、中空回動軸内に回動自在に支持された回動軸とにより構成されている。
【００１５】
そして、回動軸と共に第２タイミングプーリを回動すると、タイミングベルトによって第２アームに取付けられた第１タイミングプーリが回動して第２アームの糸ガイドが待機位置から空ボビン近傍の糸掛け操作位置に移動する。また、中空回動軸と回動軸はストッパー機構によって夫々固定の状態、あるいは、回動可能な状態になる。
【００１６】
上述の巻取機において一方のスピンドルに緊締されたボビンが満巻になると、パルスモータによって第１アームと第２アームを夫々回動させ、第２アームに取付けられた糸ガイドを他方のスピンドルに緊締された空ボビンの近傍位置に移動して糸条を空ボビンの捕捉用溝に係合させて巻付け、糸条を満巻ボビンから空ボビンに切替えている。
【００１７】
本発明は、このような形態と機能を有する糸条巻取装置に効果的に適用できる、本発明による巻取制御方法について、図１にもとづいて詳細に説明する。図１において、ＴｒＮＡは通常巻取時のトラバース線図に基づく糸切替直前の満巻ボビン側（ここではスピンドル群Ａ側）のトラバース軌跡図を表している。ここで、Ｐ点において、スピンドル群Ａ側の満巻完了信号（または、切替信号）が発せられると、それ以降、トラバース制御は通常のトラバース幅よりＬだけ内側にシフトしたＴｒＳＡのトラバース線図に基づいたトラバースを行い、巻き幅を狭める。その後、あらかじめ設定されたタイマーＴ秒が経過後の最初のトラバース折り返し点Ｑを検知した後、糸切替動作を開始し、概略トラバースの中央部Ｒで切替が完了するように制御する。Ｒの点で、満巻ボビン側の糸条は、スピンドル群Ｂの糸条捕捉機構（図示せず）によって空ボビン側へ移行し、Ｓの点より巻取を開始し、通常巻取時のトラバース線図ＴｒＮＢに基づくトラバース制御を行いながら巻き取られる。以後、Ｂ→Ａ、Ａ→Ｂと同様の糸切替時のトラバース制御にもとづいて糸切替を行いながら、連続した巻取を行う。ここで、切替時の巻き幅の狭め代Ｌの大きさは、図３で示したスピンドル群Ａのそれぞれのズレ量Ｋより０〜３０ｍｍ程度大きくとる方が好ましい。なお、図１における満巻側ボビンＨ部分のトラバース制御切替に起因する巻幅段付き形状は説明のためにこの部分のみ誇張して図示しており、実際には極微量の段付きであり、製品検査前の表面剥ぎ取りにより除去され、品質、品位に何ら影響を及ぼすものではない。また、満巻信号Ｐは、何らかの理由により強制的に糸切替を行う切替信号をも意味するものである。
【実施例】
【００１８】
次に、本発明による糸条巻取装置の制御方法によって得られる効果とその実施例を図５、図６に基づき説明する。図５には従来の制御方法によって糸切替を完了した直後の状態の一例を示している。この場合、満巻ボビン群から空ボビン群へと糸切替を行うタイミングが、満巻ボビン巻取側のトラバース折り返し点近傍で実行完了すると、糸切替動作時の糸道の動きや、折り返し時の衝撃振動によって張力が微妙に変動したり、糸道が揺れたりするなどの要因により、満巻ボビンのストレートエッジ部分Ｅからテーパー部分Ｆへと走行する巻取糸条がズレ落ち、急激、かつ、大幅な張力低下となって糸切替失敗、糸切れとなり、連続巻取が中断され、生産収率悪化、作業量増加などの生産性低下をきたすことになる。また、この部位にて無事に糸切替が成功したとしても、切替完了後もいまだ回転している満巻ボビン側の糸端Ｄが上下に隣接する満巻ボビンのテーパー部分Ｆをたたいて汚れ痕跡を残し、表面剥ぎ取りしても除去しきれない、修復不可能な重大な製品欠点を発生させてしまう。図６に本発明による図１で示した制御方法によって糸切替を完了した直後の状態を示す。満巻信号（図１のＰ点）が発せられると、巻き幅はＬだけ狭められ、あらかじめ設定されたＴ秒経過後の最初のトラバース折返点（図１のＱ点）からＭだけ移動した、概略トラバースの中央部の位置（図１におけるＲ点）にて常に切替が完了するように制御される。このことによって、トラバースの折り返し時や糸切替時の各部位の一斉動作によって生じる、衝撃振動や走行糸条の糸ゆれ等に起因する、巻取糸条のテーパー部分Ｆへのズレ落ちもなく、かつ、切替完了直後の満巻ボビンの糸端Ｄは、常に、満巻ボビンのストレート部分Ｇの概略中央部にあるので、汚れ痕跡が残っても、製品検査前の微量の表面剥ぎ取りにより完全に除去されるので、糸切替成功率の高く、しかも汚れ要因の製品欠点の無い生産が可能となったものである。本発明による糸条巻取装置の制御方法を用いて約１年間（糸切替回数＝７００８０回）実機適用した結果、糸切替成功率は従来制御方法での９５．５％から９９．５％に、汚れ痕跡による製品欠点率４．２１％から０％（皆無）と大幅な改善が達成でき、生産性向上に大きく寄与できたものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による糸条巻取装置の制御方法の一例を示す説明図である。
【図２】本発明による糸条巻取装置の制御方法を適用する巻取装置の一例を示す正面図である。
【図３】本発明による糸条巻取装置の制御方法を適用する巻取装置の一例を示す側面図である。
【図４】本発明による糸条巻取装置の制御方法を適用する巻取装置の一例を示す糸切替時正面図である。
【図５】従来制御方式での説明図である。
【図６】本発明による制御方式での効果説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
Ａ：スピンドル群
ａ１〜ａ４：Ａ群のスピンドルないしスピンドルに装着されたボビン
Ｂ：スピンドル群
ｂ１〜ｂ４：Ｂ群のスピンドルないしスピンドルに装着されたボビン
Ｄ：糸端
Ｅ：パーン形状に巻かれたボビンのストレートエッジ部分
Ｆ：パーン形状に巻かれたボビンのテーパー部分
Ｇ：パーン形状に巻かれたボビンのストレート部分
Ｈ：本発明によって巻き上げられたボビンの糸切替前後の部分を示す誇張図
Ｋ：各スピンドルの軸心方向へのズレ量
Ｌ：トラバース幅狭め量
Ｍ：トラバース折り返し点から糸切替完了までのトラバース移動量
Ｐ：満巻信号（又は切替信号）指令点
Ｑ：糸切替直前の最終折り返し点（最終折り返しＦＬＡＧ）
Ｒ：糸切替完了点
Ｓ：空ボビン側の糸条巻取開始点
Ｔ：タイマー設定時間
Ｙ：糸条、糸条群
ｙ１〜ｙ４：糸条
ＴｒＮＡ：スピンドルＡ群の通常トラバース線図
ＴｒＮＢ：スピンドルＢ群の通常トラバース線図
ＴｒＳＡ：糸切替直前の巻幅を狭めたトラバース線図
１：スピンドルＡ群の収納フレーム
２：スピンドルＢ群の収納フレーム
３：自動糸切替機構の収納フレーム
４：糸切替装置
５：機台
６：スライドレール
７：スライド軸受
８：スピンドル回転駆動電動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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