(57)【要約】【課題】簡便な構成により、温度変化等の悪影響を受けることなく、迅速且つ正確に像担持体表面電位の制御を、像担持体毎に個別に実行可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、チャージワイヤ５２、グリッドワイヤ５３を用いる帯電装置５０と、グリッド電圧を調整して感光体ドラム２１への流入電流値を目標電流値に合わせ、感光体ドラム２１の表面電位を制御する電流フィードバック制御手段９０と、感光体ドラム２１表面の温度検知手段１００と、感光体ドラム２１が個別に有する、その表面温度Ｔに依存する帯電能力αを感光体ドラム２１毎に記憶したＲＯＭ２２と、を備えるとともに、電流フィードバック制御手段９０は、温度検知手段１００による温度情報Ｔと、この温度情報ＴによりＲＯＭ２２から得た帯電能力αと、感光体ドラム２１表面の設定電位とに基づいて感光体ドラム２１への流入電流値の目標電流値を導出し、逐次更新する。【選択図】図３
2008275862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールドケースに設けられ、像担持体表面近傍に配置されたチャージワイヤとグリッド電極とを使用し、像担持体表面を帯電させる帯電装置を備えた画像形成装置において、
前記像担持体への流入電流値を検出し、この流入電流値に基づいて前記グリッド電極に対する印加電圧を調整することで、その後の像担持体への流入電流値を目標電流値に合わせることにより、像担持体の表面電位を制御する電流フィードバック制御手段と、
像担持体の表面温度を検知する温度検知手段と、
像担持体が個別に有する、像担持体表面温度に依存する像担持体表面の帯電能力を、像担持体毎に記憶した記憶装置と、
を備えるとともに、
電流フィードバック制御手段は、温度検知手段によって得られた温度情報と、この温度情報を用いて記憶装置から得られた帯電能力と、像担持体表面の設定電位とに基づいて像担持体への流入電流値の目標電流値を導出し、この目標電流値を逐次更新することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶装置は、像担持体表面温度と帯電能力との関係を示す関数を備え、前記電流フィードバック制御手段は、この関数を用いて、像担持体表面温度に対応した帯電能力を導出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記関数は、少なくとも二対の像担持体表面温度及び帯電能力のデータに基づいて予め設定され、前記記憶装置に記憶されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶装置は、像担持体表面温度と帯電能力との関係を示すテーブルを備え、前記電流フィードバック制御手段は、このテーブルを用いて、像担持体表面温度に対応した帯電能力を導出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記電流フィードバック制御手段は、前記像担持体への流入電流値を、前記チャージワイヤに流す総電流値と、前記グリッド電極に流れ込むグリッド電流値と、前記シールドケースに流れ込むシールド電流値とに基づいて導出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記電流フィードバック制御手段は、前記グリッド電極に対する印加電圧の調整を、フィードバック制御前にも実行することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体は、アモルファスシリコンで構成される感光体であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタに代表される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタに代表される電子写真方式の画像形成装置では、帯電装置によって像担持体表面を帯電させ、光照射により部分的に電位を光減衰させて原稿画像の静電潜像を形成して、この静電潜像をトナーで現像した可視トナー像を用紙に転写する。用紙へのトナー像の転写後、像担持体表面においては、残留したトナーがクリーニング装置によりクリーニングされ、新たな静電潜像の形成に備えて除電される。
【０００３】
像担持体表面を帯電させる帯電装置には、コロナ放電を利用した非接触方式のものや、ブラシ、ローラ等を接触させる接触方式のものがある。なかでも広く知られているのが、コロナ放電を利用したスコロトロン方式の帯電装置である。スコロトロン方式の帯電装置は、放電部材であるチャージワイヤと、放電状態を調整するグリッドワイヤなどのグリッド電極と、これらを保持するシールドケースとを備えている。この帯電装置は、グリッドワイヤが像担持体表面近傍に位置するように配置され、それらの部材に所定電圧を印加することにより、像担持体表面を所望の電位に帯電させる。
【０００４】
高画質な画像を得るためには、像担持体の表面電位に乱れやむらがなく、像担持体表面全体を所定の帯電電位で維持する必要がある。そこで、像担持体表面を所定の帯電電位に維持するために、グリッドワイヤへの印加電圧の自動制御を実行する方法が従来提案されている。そのような制御を実行する帯電装置の例を、特許文献１及び２に見ることができる。
【０００５】
特許文献１に記載された静電記録系の電源装置による像担持体表面の帯電方法では、像担持体に流れる電流に対応したグリッド電圧（第２の電源手段出力電圧）の目標出力電圧を設定し、この目標出力電圧に近づくように、第２の電源手段の状態を自動的に調整している。特許文献２に記載された画像形成装置による像担持体表面の帯電方法では、像担持体の表面電位を測定する電位測定手段を備え、この電位測定手段から得られた像担持体表面電位を利用して帯電手段を制御している。
【特許文献１】特許第２８２８６５４号公報
【特許文献２】特開２０００−１７２０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された静電記録系の電源装置による像担持体表面の帯電方法では、グリッド電圧が目標出力電圧に近づくように、第２の電源手段の状態を自動的に調整することにより、温湿度や気圧の変化などの悪影響を受けることなく、像担持体表面電位を正確に制御するようにしている。しかしながら、この帯電方法では、グリッドワイヤが放電生成物などで汚染されてしまった場合など、グリッドワイヤが高抵抗化すると、目標出力電圧として設定した一定のグリッド電圧値に対して、初期段階において比較的高い状態で帯電した像担持体表面電位が、次第に低下するといった問題が発生する。そして、グリッド効果が十分に発揮されている画像形成装置においては、帯電装置の直下通過後、像担持体表面電位とグリッド電圧値とがほぼ等しくなるが、高速印刷機ではグリッド効果が十分に発揮されないので、所望の表面電位に制御することができない。これらの理由により、像担持体表面を所定の帯電電位に維持するために、グリッド電圧を目標値として利用するのは適切ではない。
【０００７】
特許文献２に記載された画像形成装置による像担持体表面の帯電方法では、電位測定手段を利用することによって、像担持体の表面電位を直接測定できるので、温湿度、気圧の変化や、グリッド電極の汚染などによる悪影響を受けることなく、像担持体表面電位を正確に制御できる。しかしながら、この帯電方法は、電位測定手段が非常に高価であるので、装置のコストアップが懸念される。例えば、４色カラー印刷機に電位測定手段を搭載するとなると、４個の電位測定手段が必要となり、大幅にコストアップするといった問題が生じる。そして、像担持体表面の測定ポイントに異常が発生した場合や電位測定手段が故障した場合には、測定データが不良となり、不適切な制御を行う可能性がある。
【０００８】
また、像担持体の表面電位は、像担持体の形状や材料、構成と表面温度とに密接に関連するので、同じ制御方法で帯電させたとしても、像担持体毎に帯電状態が異なる。したがって、像担持体表面電位の制御は、像担持体毎に個別に実行する必要がある。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、シールドケースに設けられたチャージワイヤとグリッド電極とを使用し、像担持体表面を帯電させる帯電装置を備えた画像形成装置において、高価な電位測定センサなどを用いることがない、低コスト化が図られた簡便な構成により、像担持体表面温度の変化などの悪影響を受けることなく、迅速且つ正確に像担持体表面電位の制御を、像担持体毎に個別に実行することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明は、シールドケースに設けられ、像担持体表面近傍に配置されたチャージワイヤとグリッド電極とを使用し、像担持体表面を帯電させる帯電装置を備えた画像形成装置において、前記像担持体への流入電流値を検出し、この流入電流値に基づいて前記グリッド電極に対する印加電圧を調整することで、その後の像担持体への流入電流値を目標電流値に合わせることにより、像担持体の表面電位を制御する電流フィードバック制御手段と、像担持体の表面温度を検知する温度検知手段と、像担持体が個別に有する、像担持体表面温度に依存する像担持体表面の帯電能力を、像担持体毎に記憶した記憶装置と、を備えるとともに、電流フィードバック制御手段は、温度検知手段によって得られた温度情報と、この温度情報を用いて記憶装置から得られた帯電能力と、像担持体表面の設定電位とに基づいて像担持体への流入電流値の目標電流値を導出し、この目標電流値を逐次更新することとした。
【００１１】
ここで、像担持体表面の「帯電能力」とは、「像担持体表面電位の、像担持体への流入電流値に対する比率」を意味する。
【００１２】
また、上記構成の画像形成装置において、前記記憶装置は、像担持体表面温度と帯電能力との関係を示す関数を備え、前記電流フィードバック制御手段は、この関数を用いて、像担持体表面温度に対応した帯電能力を導出することとした。
【００１３】
また、上記構成の画像形成装置において、前記関数は、少なくとも二対の像担持体表面温度及び帯電能力のデータに基づいて予め設定され、前記記憶装置に記憶されることとした。
【００１４】
また、上記構成の画像形成装置において、前記記憶装置は、像担持体表面温度と帯電能力との関係を示すテーブルを備え、前記電流フィードバック制御手段は、このテーブルを用いて、像担持体表面温度に対応した帯電能力を導出することとした。
【００１５】
また、上記構成の画像形成装置において、前記電流フィードバック制御手段は、前記像担持体への流入電流値を、前記チャージワイヤに流す総電流値と、前記グリッド電極に流れ込むグリッド電流値と、前記シールドケースに流れ込むシールド電流値とに基づいて導出することとした。
【００１６】
また、上記構成の画像形成装置において、前記電流フィードバック制御手段は、前記グリッド電極に対する印加電圧の調整を、フィードバック制御前にも実行することとした。
【００１７】
また、上記構成の画像形成装置において、前記像担持体は、アモルファスシリコンで構成される感光体であることとした。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の構成によれば、チャージワイヤとグリッド電極とシールドケースとを使用する帯電装置を備えた画像形成装置において、像担持体への流入電流値を検出し、この流入電流値に基づいて前記グリッド電極に対する印加電圧を調整することで、その後の像担持体への流入電流値を目標電流値に合わせることにより、像担持体の表面電位を制御する電流フィードバック制御手段と、像担持体の表面温度を検知する温度検知手段と、像担持体が個別に有する、像担持体表面温度に依存する像担持体表面の帯電能力を、像担持体毎に記憶した記憶装置と、を備えるとともに、電流フィードバック制御手段は、温度検知手段によって得られた温度情報と、この温度情報を用いて記憶装置から得られた帯電能力と、像担持体表面の設定電位とに基づいて像担持体への流入電流値の目標電流値を導出し、この目標電流値を逐次更新することとしたので、個々の像担持体が、その形状や材料、構成と表面温度とに関連して有する特性である、像担持体表面電位の、像担持体への流入電流値に対する比率、すなわち像担持体表面の帯電能力に対応し、目標を像担持体への流入電流値として、像担持体表面の電位を制御することができる。そして、像担持体の表面温度が変化したり、グリッド電極が放電生成物などで汚染されて高抵抗化したりするといった不具合があっても、それらの悪影響を受けることなく、像担持体への流入電流値に基づく像担持体表面電位の制御を、像担持体毎に個別に実行することが可能である。また、グリッド電極に対する印加電圧を、像担持体表面電位を調整するための目標値として設定する制御ではないので、グリッド効果が十分に発揮されない高速印刷機にも対応することができる。したがって、高価な電位測定センサなどを用いることがない簡便な構成により、像担持体表面温度の変化などの悪影響を受けることなく、迅速且つ正確に像担持体表面電位の制御を、像担持体毎に個別に実行することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１９】
また、前記記憶装置は、像担持体表面温度と帯電能力との関係を示す関数を備え、前記電流フィードバック制御手段は、この関数を用いて、像担持体表面温度に対応した帯電能力を導出することとしたので、連続的に変化する像担持体表面温度に対応することができる。これにより、一層正確に像担持体の表面電位を制御することができ、高画質な画像形成を維持することが可能になる。
【００２０】
また、前記関数は、少なくとも二対の像担持体表面温度及び帯電能力のデータに基づいて予め設定され、前記記憶装置に記憶されることとしたので、像担持体が個別に有する帯電能力に関して、厳密な関数を簡単に得ることが可能である。また、関数の元になる像担持体表面温度及び帯電能力のデータを増加することにより、高次の関数を得ることもできる。したがって、さらに厳密な関数を簡単に得ることができ、より一層正確に像担持体の表面電位を制御することが可能になる。
【００２１】
また、前記記憶装置は、像担持体表面温度と帯電能力との関係を示すテーブルを備え、前記電流フィードバック制御手段は、このテーブルを用いて、像担持体表面温度に対応した帯電能力を導出することとしたので、連続的に変化する像担持体表面温度に対して、制御の簡素化を図ることができる。これにより、一層迅速に像担持体の表面電位を制御することができ、高速な画像形成を維持することが可能になる。
【００２２】
また、前記電流フィードバック制御手段は、像担持体への流入電流値を、チャージワイヤに流す総電流値と、グリッド電極に流れ込むグリッド電流値と、シールドケースに流れ込むシールド電流値とに基づいて導出することとしたので、帯電のほかに転写、分離、除電といった工程で像担持体に流入する電流に対して、帯電時のみの像担持体への流入電流値を推定することが可能である。これにより、像担持体への流入電流に対して、電流検知手段を設ける必要がない。したがって、画像形成装置の簡素化を高めながら、迅速且つ正確に像担持体の表面電位を制御することができる。
【００２３】
また、前記電流フィードバック制御手段は、グリッド電極に対する印加電圧の調整を、フィードバック制御前にも実行することとしたので、画像形成動作を実行する前に、像担持体への流入電流値が目標電流値の近傍になるように、予めグリッド電極に対する印加電圧を調整しておくことができる。これにより、画像形成動作を実行するときには、微調整のみで、像担持体への流入電流値を目標電流値に合わせることが可能になる。したがって、像担持体表面電位の制御に関して、さらに迅速且つ正確に対応することができる。
【００２４】
また、アモルファスシリコンで構成される感光体は、高硬度であって耐磨耗性に優れており、たいへん長寿命であることから広く採用されている。しかしながら一方では、感光体表面の帯電能力が表面温度に依存し易く、そして帯電能力自体が低いために表面電位の設定値が低く、さらに現像時の有効電位差も小さいため、非常に細かい帯電制御を実行する必要があるという問題もある。そこで、アモルファスシリコンで構成される感光体を、本発明の画像形成装置に組み合わせることにより、一層迅速且つ正確に像担持体の表面電位を制御することができるので、長寿命で、さらに高画質な画像形成を維持することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１０に基づき説明する。
【００２６】
最初に、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は、画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。この画像形成装置は、中間転写ベルトを用いてトナー像を用紙に転写するカラー印刷タイプのものである。
【００２７】
図１に示すように、画像形成装置１の本体２の内部下方には、給紙カセット３が配置されている。給紙カセット３は、その内部に、印刷前のカットペーパー等の用紙Ｐを積載して収容している。そして、この用紙Ｐは、図１において給紙カセット３の左上方に向けて、１枚ずつ分離されて送り出される。給紙カセット３は、本体２の前面側から水平に引き出すことが可能である。
【００２８】
本体２の内部であって、給紙カセット３の左方には、第１用紙搬送部４が備えられている。第１用紙搬送部４は、本体２の左側面に沿って略垂直に形設されている。そして、第１用紙搬送部４は、給紙カセット３から送り出された用紙Ｐを受け取り、本体２の左側面に沿って垂直上方に二次転写部４０まで搬送する。
【００２９】
給紙カセット３の上方であって、第１用紙搬送部４が形設された本体２の左側面とは反対側の側面である右側面の箇所には、手差し給紙部５が備えられている。手差し給紙部５には、給紙カセット３に入っていないサイズの用紙Ｐや、厚紙、ＯＨＰシートのように１枚ずつ送り込みたいものが載置される。
【００３０】
手差し給紙部５の左方には、第２用紙搬送部６が備えられている。第２用紙搬送部６は、給紙カセット３のすぐ上方にあって、手差し給紙部５から第１用紙搬送部４まで略水平に延び、第１用紙搬送部４に合流している。そして、第２用紙搬送部６は、手差し給紙部５から送り出された用紙Ｐ等を受け取り、略水平に第１用紙搬送部４まで搬送する。
【００３１】
一方、画像形成装置１は、外部コンピュータ（図示せず）から原稿画像データを受信する。この画像データの情報は、第２用紙搬送部６の上方に配置された露光手段であるレーザ照射部７に送られる。レーザ照射部７により、画像データに基づいて制御されたレーザ光Ｌが、画像形成部２０に向かって照射される。
【００３２】
レーザ照射部７の上方には計４台の画像形成部２０が、さらにそれら各画像形成部２０の上方には中間転写体を無端ベルトの形で用いた中間転写ベルト８が備えられている。中間転写ベルト８は、複数のローラに巻き掛けられて支持され、図示しない駆動装置により図１において時計方向に回転する。
【００３３】
４台の画像形成部２０は、図１に示すように、中間転写ベルト８の回転方向に沿って、回転方向上流側から下流側に向けて一列にして配置された所謂タンデム方式である。４台の画像形成部２０とは、上流側から順に、マゼンタ用の画像形成部２０Ｍ、シアン用の画像形成部２０Ｃ、イエロー用の画像形成部２０Ｙ、及びブラック用の画像形成部２０Ｂである。これらの画像形成部２０には、各色に対応する現像剤供給容器及び搬送手段（図示せず）により、現像剤（トナー）が補給される。なお、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｍ」「Ｃ」「Ｙ」「Ｂ」の識別記号は省略するものとする。
【００３４】
各画像形成部２０では、露光手段であるレーザ照射部７によって照射されたレーザ光Ｌにより原稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像からトナー像が現像される。トナー像は、各画像形成部２０の上方に備えられた一次転写部３０で、中間転写ベルト８表面に一次転写される。そして、中間転写ベルト８の回転とともに、所定のタイミングで各画像形成部２０のトナー像が中間転写ベルト８に転写されることにより、中間転写ベルト８表面にはマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
【００３５】
中間転写ベルト８が用紙搬送路に懸かる箇所には、二次転写ローラ４１を備えた二次転写部４０が配置されている。中間転写ベルト８表面のカラートナー像は、第１用紙搬送部４によって同期をとって送られてきた用紙Ｐに、中間転写ベルト８と二次転写ローラ４１とが圧接して形成される二次転写ニップ部にて転写される。
【００３６】
二次転写後、中間転写ベルト８表面に残留するトナーなどの付着物は、中間転写ベルト８に対してマゼンタ用の画像形成部２０Ｍの回転方向上流側に設けられた中間転写ベルト８用のクリーニング装置９によってクリーニング、回収される。
【００３７】
二次転写部４０の上方には、定着部１０が備えられている。二次転写部４０にて未定着トナー像を担持した用紙Ｐは、定着部１０へと送られ、熱ローラと加圧ローラとによりトナー像が加熱、加圧されて定着される。
【００３８】
定着部１０の上方には、分岐部１１が備えられている。定着部１０から排出された用紙Ｐは、両面印刷を行わない場合、分岐部１１から画像形成装置１の上部に設けられた用紙排出部１２に排出される。
【００３９】
分岐部１１から用紙排出部１２に向かって用紙Ｐが排出されるその排出口部分は、スイッチバック部１３としての機能を果たす。両面印刷を行う場合には、このスイッチバック部１３において、定着部１０から排出された用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、分岐部１１、定着部１０の左方、及び二次転写部４０の左方を通って下方に送られ、再度第１用紙搬送部４を経て二次転写部４０へと送られる。
【００４０】
続いて、画像形成装置１の画像形成部２０周辺の詳細な構成について、図１に加えて、図２を用いて説明する。図２は、画像形成部周辺を示す垂直断面部分拡大図である。なお、４色の各画像形成部２０は構造が共通するので、前述のように「Ｍ」「Ｃ」「Ｙ」「Ｂ」の識別記号は省略するものとする。
【００４１】
図２に示すように、画像形成部２０には、その中心に像担持体である感光体ドラム２１が備えられている。そして、感光体ドラム２１の近傍には、その回転方向に沿って順に、帯電装置５０、現像装置６０、除電装置７０、及びドラム用のクリーニング装置８０が配置されている。一次転写部３０は、感光体ドラム２１の回転方向に沿って、現像装置６０と除電装置７０との間に設けられている。
【００４２】
感光体ドラム２１は、画像形成装置１内の用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向、すなわち図２の紙面奥行き方向に延び、その軸線方向を水平にして配置されている。感光体ドラム２１は、アルミニウム等により構成される導電性ローラ状基体の外側に、真空蒸着等によって無機光導電性材料であるアモルファスシリコンの感光層を設けた無機感光体のドラムで、直径が４０ｍｍである。感光体ドラム２１は、図示しない駆動装置によって、その周速度が用紙搬送速度（４００ｍｍ／ｓ）とほぼ同じになるように回転せしめられている。
【００４３】
帯電装置５０は、コロナ放電帯電器を用いたスコロトロン帯電装置である。なお、同じくコロナ放電帯電器を用いたコロトロン帯電装置であっても構わない。この帯電装置５０により、感光体ドラム２１の表面が所定の極性及び電位で一様に帯電せしめられる。帯電装置５０の詳細な構成については、後述する。
【００４４】
現像装置６０は、そのハウジング６１の内部に、現像ローラ６２と、供給スクリュー６３とを備えている。現像ローラ６２は、現像方式が接触、或いは非接触であって、感光体ドラム２１の近傍に設けられている。現像ローラ６２には、感光体ドラム２１の帯電極性と同極性のバイアスが印加される。この現像ローラ６２により、現像剤であるトナーが帯電せしめられるとともに、感光体ドラム２１の表面の静電潜像に移動せしめられ、静電潜像が現像される。トナーは、現像剤供給容器（図示せず）に収容され、現像装置６０の箇所まで図示しない搬送手段により搬送されて、供給スクリュー６３によりハウジング６１の内部に補給される。
【００４５】
一次転写部３０には、中間転写ベルト８を介して感光体ドラム２１に接触する一次転写ローラ３１が設けられている。一次転写ローラ３１は、駆動装置を有することなく、中間転写ベルト８に接触することによって、中間転写ベルト８の回転に従って回転する。また、一次転写ローラ３１には、必要に応じて、感光体ドラム２１やトナーの帯電極性とは異なる極性であって、マイナス５００〜マイナス１０００Ｖの一次転写バイアスが印加される。
【００４６】
なお、中間転写ベルト８は、図１に示すように、複数のローラに巻き掛けられ、支持されている。中間転写ベルト８は、合成樹脂からなる基層表面にゴム層を積層した弾性ベルトで構成される。材質としては、基層にポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）とクロロプレンゴム（ＣＲ）、コーティングにシリコンとウレタン、及びポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）とウレタンを使用している。
【００４７】
除電装置７０は、感光体ドラム２１の回転方向に沿って、一次転写部３０の下流側に配置されている。除電装置７０は、ＬＥＤ（発光ダイオード）７１と、反射板７２とで構成されている。ＬＥＤ７１は、クリーニング装置８０のハウジング８１の上面に取り付けられている。ＬＥＤ７１の代わりに、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）光源、蛍光灯等を用いることもできる。反射板７２は、ＬＥＤ７１の上方に、ＬＥＤ７１をカバーするように設けられている。除電装置７０は、ＬＥＤ７１の除電光を感光体ドラム２１に照射することにより、その表面の帯電電荷を除去し、次回の画像形成動作時における帯電工程のための準備を整える。
【００４８】
クリーニング装置８０は、感光体ドラム２１の回転方向に沿って、一次転写部３０、除電装置７０のさらに下流側に配置されている。クリーニング装置８０は、そのハウジング８１の内部に、クリーニングローラ８２、クリーニングブレード８３、トナー受け部材８４、搬送パドル８５、及びトナー排出スクリュー８６を備えている。クリーニングローラ８２及びクリーニングブレード８３は、感光体ドラム２１に圧接し、感光体ドラム２１表面に残留したトナーなどの付着物を除去してクリーニングする。感光体ドラム２１表面から除去されたトナーは、トナー受け部材８４の内側に一旦貯留され、そこから溢れたものが搬送パドル８５を介してトナー排出スクリュー８６の方へと送られる。こうして、廃棄トナーは、トナー排出スクリュー８６により、クリーニング装置８０の外部の図示しない廃棄トナー回収容器に排出される。
【００４９】
続いて、帯電装置５０の詳細な構成について、図２に加えて、図３を用いて説明する。図３は、帯電装置の垂直断面正面図である。
【００５０】
図２に示す帯電装置５０は、前述のように、コロナ放電帯電器を用いたスコロトロン帯電装置であって、感光体ドラム２１の軸線方向と平行に延びている。帯電装置５０は、図３に示すように、帯電装置本体である金属製のシールドケース５１を備えている。シールドケース５１は、開口部が感光体ドラム２１の方、すなわち図３において開口部が上方を向く樋状をなしている。
【００５１】
帯電装置５０には、タングステンやステンレス等で構成される放電部材であるチャージワイヤ５２、及びグリッド電極であるグリッドワイヤ５３が設けられている。チャージワイヤ５２はシールドケース５１の内部に、グリッドワイヤ５３はシールドケース５１の開口した一面の箇所に、感光体ドラム２１の軸線方向に沿う形で架設されている。グリッドワイヤ５３は、図３に示すように、複数のワイヤを、感光体ドラム２１表面の曲率に合わせて並べた形で設けられている。帯電装置５０と感光体ドラム２１との組み立て状態において、グリッドワイヤ５３と感光体ドラム２１表面との間隔が０．５ｍｍになるように、感光体ドラム２１に対して帯電装置５０が配置されている。
【００５２】
チャージワイヤ５２と、グリッドワイヤ５３とは、各々、高圧電源装置５４に接続されている。そして、チャージワイヤ５２に所定の電流を印加することによりコロナ放電を起こし、チャージワイヤ５２が、感光体ドラム２１表面全体を、主として帯電させる役割を果たす。一方、グリッドワイヤ５３は、これに電流を印加することにより帯電装置５０の放電状態を調整し、感光体ドラム２１の表面電位を制御する役割を果たす。
【００５３】
そして、この帯電装置５０は、電流フィードバック制御手段９０によって制御され、感光体ドラム２１表面を所定電位で帯電させる。電流フィードバック制御手段９０は、感光体ドラム２１への流入電流値を検出し、この流入電流値に基づいてグリッドワイヤ５３に対する印加電圧であるグリッド電圧を調整することで、その後の感光体ドラム２１への流入電流値を目標電流値に合わせることにより、感光体ドラム２１の表面電位を制御する。
【００５４】
なお、電流フィードバック制御手段９０は、感光体ドラム２１への流入電流値を、チャージワイヤ５２に流す総電流値Ｉｃｃと、グリッドワイヤ５３に流れ込むグリッド電流値Ｉｇと、シールドケース５１に流れ込むシールド電流値Ｉｓとに基づいて導出する。すなわち、電流フィードバック制御手段９０は、流入電流値＝Ｉｃｃ−Ｉｇ−Ｉｓなる関係式に基づいて感光体ドラム２１への流入電流値を得て、帯電装置５０の制御に利用する。
【００５５】
次に、この電流フィードバック制御手段９０による感光体ドラム２１表面の帯電動作について、図３に加えて、図４〜図９を用いて説明する。
【００５６】
まず、電流フィードバック制御手段９０による感光体ドラム２１  表面の帯電動作について説明するに先立って、電流フィードバック制御手段９０が利用する、感光体ドラム２１の、その表面電位と、流入電流値と、帯電能力との関係などの諸特性について、図４〜図６を用いて説明する。
【００５７】
図４は感光体ドラムの表面温度がその流入電流値に対する表面電位に及ぼす影響を示すグラフ、図５は感光体ドラムの表面温度とその帯電能力との相関を示すグラフ、図６は感光体ドラムへの流入電流値とグリッド電圧との相関を示すグラフである。なお、前述のように、感光体ドラム表面の「帯電能力」とは、「感光体ドラム表面電位の、感光体ドラムへの流入電流値に対する比率」を意味する。
【００５８】
感光体ドラム２１の表面電位は、感光体ドラム２１への流入電流値が同じであっても、その表面温度の違いにより変化することが知られている。図４には、１０°Ｃ、２５°Ｃ、４０°Ｃの場合を例に掲げ、感光体ドラム２１の表面温度が、感光体ドラム２１への流入電流値に対する表面電位に及ぼす影響について描画している。図４によると、同じ表面電位で感光体ドラム２１を帯電させ続けるためには、表面温度が上昇するに従って、感光体ドラム２１への流入電流値を増加させなければならない。例えば、感光体ドラム２１の設定電位が３５０Ｖである場合、必要な流入電流値は、表面温度が２５°Ｃのとき２６３μＡ、４０°Ｃのとき３２１μＡである。
【００５９】
このような感光体ドラム２１の表面温度Ｔの影響に関して、帯電能力αとの相関を示したグラフが図５である。図５によると、感光体ドラム２１の表面温度Ｔが上昇するのに比例して、帯電能力α（表面電位の、流入電流値に対する比率）が小さくなっていくのが分かる。そして、感光体ドラム２１の表面温度Ｔと帯電能力αとの相関は図中に示した一次式で表され、表面温度Ｔから帯電能力αを容易に導出することができる。
【００６０】
ここで、帯電能力αは、個々の感光体ドラム２１が有する形状や材料、構成などに密接に関連する特性である。画像形成装置１の４色に対応した各画像形成部２０において、４本の感光体ドラム２１は、各々同じ形状、材料、感光層の構成で形成されているが、実際には微妙な違いを有しており、帯電能力αにも違いがある。したがって、感光体ドラム２１の表面温度の変化に対応した帯電制御を実現するにあたって、感光体ドラム２１が個別に有する帯電能力αを考慮に入れた制御を実行する必要がある。
【００６１】
各感光体ドラム２１が個別に有する帯電能力αは、図３に示す記憶装置であるＲＯＭ２２に感光体ドラム２１毎に記憶されている。なお、図３では、一例として、ＲＯＭ２２が感光体ドラム２１自体に取り付けられている場合について、ＲＯＭ２２を感光体ドラム２１の内側に描画しているが、その他の例として、感光体ドラム２１を据え付けたり、交換したりする際の搬送単位であるドラムユニット（図示せず）のフレームなどにＲＯＭ２２が取り付けられている場合もある。したがって、感光体ドラム２１を交換すると同時に、その帯電能力αが記憶されたＲＯＭ２２も交換することになる。ＲＯＭ２２に記憶された情報は、ドラムユニットを据え付ける際に本体２に接続されるケーブルを介して、電流フィードバック制御手段９０に送られる。
【００６２】
そして、記憶装置であるＲＯＭ２２は、帯電能力αについて、感光体ドラム２１の表面温度Ｔと帯電能力αとの関係を、図５に示した関数である一次式の形で備えている。この一次式、すなわち一次関数は、二対の表面温度Ｔ及び帯電能力αのデータに基づいて、製造段階において予め設定され、記憶されている。二対の表面温度Ｔ及び帯電能力αとは、例えば、表面温度Ｔが１０°Ｃのとき帯電能力αが１．５７Ｖ／μＡ、４０°Ｃのとき１．０９Ｖ／μＡである。感光体ドラム２１の表面温度Ｔと帯電能力αとの関係は、必ずしも一次関数で表されるわけではなく、二次関数、或いはさらに高次の関数であることもある。その場合、関数は、３つ以上の対となる表面温度Ｔ及び帯電能力αのデータに基づいて予め設定される。
【００６３】
また、図３に示すように、感光体ドラム２１の表面近傍には、感光体ドラム２１の表面温度を検知する温度検知手段１００が備えられている。電流フィードバック制御手段９０は、この温度検知手段１００から得られた温度情報に基づいて、ＲＯＭ２２に記憶された、図５に示した一次式より感光体ドラム２１の帯電能力αを得る。そして、この帯電能力αから、感光体ドラム２１の設定電位に必要な、感光体ドラム２１への流入電流値、すなわち流入電流値の目標電流値を導出する。このようにして、電流フィードバック制御手段９０は、感光体ドラム２１への流入電流値の目標電流値を、感光体ドラム２１の表面温度Ｔと、この表面温度Ｔに依存する感光体ドラム２１表面の帯電能力αと、感光体ドラム２１の設定電位とに基づいて導出する。
【００６４】
感光体ドラム２１への流入電流値の目標電流値を得た電流フィードバック制御手段９０は、グリッド電圧を調整することにより、流入電流値を目標電流値に合わせるための動作を帯電装置５０に実行させる。これにより、電流フィードバック制御手段９０は、感光体ドラム２１の表面電位を制御する。
【００６５】
感光体ドラム２１への流入電流値に対応したグリッド電圧は、図６に示すグラフから得ることができる。図６によると、感光体ドラム２１への流入電流値を上昇させるには、グリッド電圧を高くしなければならないのが分かる。そして、感光体ドラム２１への流入電流値とグリッド電圧との相関は図中に示した一次式で表され、流入電流値からグリッド電圧を容易に導出することができる。
【００６６】
続いて、上記のような感光体ドラム２１の諸特性を利用して、感光体ドラム２１の表面電位を制御する電流フィードバック制御手段９０に関して、その制御動作を、図５及び図６に加えて、図７を参照しつつ、図８及び図９を用いて説明する。
【００６７】
図７は、電流フィードバック制御手段による感光体ドラム表面電位の制御動作を示すフローチャートである。図８は印刷枚数の増加に対する表面温度、目標電流値、グリッド電圧、及び実表面電位の推移を示すグラフ、図９は電流フィードバック制御手段の概念図である。なお、図８上半は、印刷枚数の増加に対する感光体ドラム表面温度の推移と、この表面温度に対して、表面電位を一定に保持するための感光体ドラムへの目標電流値を示し、図８下半は、本発明に係る電流フィードバック制御を実行した場合のグリッド電圧と、測定した表面電位の推移を示している。
【００６８】
ここでは、５００枚までの連続印刷の間に、感光体ドラム２１の表面温度Ｔが２５°Ｃから４０°Ｃまで上昇する場合において、感光体ドラム２１の表面電位を３５０Ｖに維持する制御動作について説明する。以下、感光体ドラムへの流入電流値を流入電流値Ｉｐと、グリッド電圧をグリッド電圧Ｖｇと表す場合がある。
【００６９】
画像形成装置１の運転中、図７に示すステップ＃１０１に進むと、電流フィードバック制御手段９０は、温度検知手段１００から感光体ドラム２１表面温度Ｔ（ｎ）を得るとともに、感光体ドラム２１への流入電流値Ｉｐ（ｎ）を総電流値Ｉｃｃと、グリッド電流値Ｉｇと、シールド電流値Ｉｓとに基づいて測定する。
【００７０】
その後、ステップ＃１０２へ進み、ステップ＃１０１で検知した表面温度Ｔ（ｎ）が、前回測定した表面温度Ｔ（ｎ−１）と同じかどうか判断される。これらの表面温度Ｔが同じである場合、ステップ＃１０３に進み、感光体ドラム２１表面の帯電能力αにも変化がないという処理がなされ、ステップ＃１０５へと進む。
【００７１】
一方、ステップ＃１０２において、今回測定した表面温度Ｔ（ｎ）が、前回測定した表面温度Ｔ（ｎ−１）と異なる、例えば図８に示すように、印刷枚数が０枚から５０枚に進み、感光体ドラム２１の表面温度Ｔが２５°Ｃから２７°Ｃに上昇した場合、ステップ＃１０４へと進む。
【００７２】
ステップ＃１０４に進むと、電流フィードバック制御手段９０は、ＲＯＭ２２に記憶された、感光体ドラム２１の表面温度Ｔと帯電能力αとの相関を示した一次式（図５参照）に基づき、表面温度Ｔ（ｎ）に対応する帯電能力α（Ｔ（ｎ））を導出する。例えば、表面温度Ｔ（ｎ）が２７°Ｃであるとすると、帯電能力α（Ｔ（ｎ））は約１．３０となる。そして、ステップ＃１０５へと進む。
【００７３】
ステップ＃１０５に進むと、ステップ＃１０４で導出した、感光体ドラム２１の表面温度Ｔに依存する帯電能力α（Ｔ（ｎ））と、感光体ドラム２１の設定電位（３５０Ｖ）とに基づいて、感光体ドラム２１への流入電流値Ｉｐ（Ｔ（ｎ））を導出する。帯電能力αは、感光体ドラム２１の表面電位の、流入電流値Ｉｐに対する比率であるので、例えば帯電能力α（Ｔ（ｎ））が１．３０であれば、表面電位が３５０Ｖになるために必要な流入電流Ｉｐ（Ｔ（ｎ））は３５０／１．３０で表され、約２６９μＡとなる。この流入電流値Ｉｐ（Ｔ（ｎ））＝２６９μＡが、感光体ドラム２１への流入電流値Ｉｐの目標電流値である。
【００７４】
続いて、ステップ＃１０６に進むと、ステップ＃１０１で得た流入電流値Ｉｐ（ｎ）と、ステップ＃１０５で得た目標電流値である流入電流値Ｉｐ（Ｔ（ｎ））との差分ΔＩｐが導出される。ステップ＃１０１で得た流入電流値Ｉｐ（ｎ）［２５°Ｃ］は図５より２６３μＡで、ステップ＃１０５で得た目標電流値である流入電流値Ｉｐ（Ｔ（ｎ））［２７°Ｃ］は２６９μＡであるので、その差分ΔＩｐは６μＡとなる。
【００７５】
次に、ステップ＃１０７に進むと、これまでにグリッドワイヤ５３に印加しているグリッド電圧Ｖｇ（ｎ）と、ステップ＃１０６で得た目標電流値である流入電流値Ｉｐ（Ｔ（ｎ））の差分ΔＩｐとを利用して、新たなグリッド電圧Ｖｇ（ｎ＋１）を導出する。流入電流値Ｉｐ（Ｔ（ｎ））の差分ΔＩｐに対するグリッド電圧Ｖｇの差分ΔＶｇは、図６に示す直線の傾きから得られる。すなわち、流入電流Ｉｐ（Ｔ（ｎ））の差分ΔＩｐが６μＡである場合、グリッド電圧Ｖｇの差分ΔＶｇは１５．３Ｖである。
【００７６】
ここで、グリッド電圧Ｖｇの差分ΔＶｇをこのまま加えると、感光体ドラム２１の表面電位が目標を超えてオーバーシュートしてしまう恐れがある。したがって、このような問題を防止すべく、差分ΔＶｇにゲインｋを乗ずるのが望ましい。ここではゲインｋを０．８とし、その結果、グリッド電圧Ｖｇの差分ΔＶｇは約１２．２Ｖとなる。
【００７７】
このようにして、電流フィードバック制御手段９０は、当初の感光体ドラム２１の表面温度Ｔ＝２５°Ｃにおける流入電流値Ｉｐが２６３μＡであるのに対して、表面温度Ｔ＝２７°Ｃに上昇した場合、流入電流値Ｉｐを目標電流値である２６９μＡに合わせるために、グリッド電圧Ｖｇの差分を１２．２Ｖとして調整する。
【００７８】
そして、再び、ステップ＃１０１にフィードバックすることにより、電流フィードバック制御手段９０は、温度検知手段１００によって得られた温度情報と、この温度情報を用いてＲＯＭ２２から得られた、感光体ドラム２１が個別に有する帯電能力αと、感光体ドラム２１の設定電位とに基づいて、感光体ドラム２１への流入電流値Ｉｐを逐次更新する。その結果、図８に示すように、５００枚までの連続印刷の間に、感光体ドラム２１の表面温度Ｔが２５°Ｃから４０°Ｃまで上昇した場合であっても、これに迅速に対応して追随し、感光体ドラム２１の表面電位を、設定電位である３５０Ｖに対してプラスマイナス５Ｖの範囲に収めることができている。
【００７９】
上記のような制御動作を実行する電流フィードバック制御手段９０は、ブロック図の形で概念図を描画すると図９に示すような構成となる。
【００８０】
図９において、まず、感光体ドラム２１の表面温度Ｔに対応する帯電能力α（Ｔ）を導出する（図５参照）。そして、この表面温度Ｔに依存する帯電能力α（Ｔ）と、感光体ドラム２１の設定電位に基づいて、感光体ドラム２１への流入電流値の目標電流値Ｉｐ（Ｔ）を得る。
【００８１】
続いて、現在の感光体ドラムへの流入電流値Ｉｐと目標電流値Ｉｐ（Ｔ）の差分ΔＩｐを得て、グリッド電圧の差分ΔＶｇを導出する（図６参照）。
【００８２】
そして、差分ΔＶｇにゲインｋを乗じた値と、現在のグリッド電圧Ｖｇより得られた新たなグリッド電圧Ｖｇ２をグリッドワイヤ５３に印加する。ゲインｋは０＜ｋ≦１の定数である。また、シールドケース５１の電位はグリッドワイヤ５３と同電位である。
【００８３】
また、ゲインｋの値を小さくし、複数回に分けてグリッド電圧を更新することより、オーバーシュートが無く、且つ正確なグリッド電圧を印加することができる。この場合は、現在の流入電流Ｉｐと目標電流値Ｉｐ（Ｔ）との差分を求め、上記と同様に新たなグリッド電圧Ｖｇ２を求めるフローを繰り返す。
【００８４】
また、新たなグリッド電圧Ｖｇ２を印加した後、現在の帯電能力αを再び求め、一連のフローを最初から繰り返しても良い。
【００８５】
なお、ここでは、ゲインｋをグリッド電圧の差分ΔＶｇに乗じたが、感光体ドラム２１への流入電流値Ｉｐと目標電流値Ｉｐ（Ｔ）の差分ΔＩｐに乗じることによって新たなグリッド電圧Ｖｇ２を導出しても構わない。また、ゲインｋを乗じなくても構わない。
【００８６】
このようにして、チャージワイヤ５２とグリッドワイヤ５３とシールドケース５１とを使用する帯電装置５０を備えた画像形成装置１において、感光体ドラム２１への流入電流値を検出し、この流入電流値に基づいてグリッドワイヤ５３に対する印加電圧を調整することで、その後の感光体ドラム２１への流入電流値を目標電流値に合わせることにより、感光体ドラム２１の表面電位を制御する電流フィードバック制御手段９０と、感光体ドラム２１の表面温度を検知する温度検知手段１００と、感光体ドラム２１が個別に有する、感光体ドラム２１表面温度Ｔに依存する感光体ドラム２１表面の帯電能力αを、感光体ドラム２１毎に記憶した記憶装置であるＲＯＭ２２と、を備えるとともに、電流フィードバック制御手段９０は、温度検知手段１００によって得られた温度情報Ｔと、この温度情報Ｔを用いてＲＯＭ２２から得られた帯電能力αと、感光体ドラム２１表面の設定電位とに基づいて感光体ドラム２１への流入電流値の目標電流値を導出し、この目標電流値を逐次更新するので、個々の感光体ドラム２１が、その形状や材料、構成と表面温度Ｔとに関連して有する特性である、感光体ドラム２１表面電位の、感光体ドラム２１への流入電流値に対する比率、すなわち感光体ドラム２１表面の帯電能力αに対応し、目標を感光体ドラム２１への流入電流値として、感光体ドラム２１表面の電位を制御することができる。そして、感光体ドラム２１の表面温度Ｔが変化したり、グリッドワイヤ５３が放電生成物などで汚染されて高抵抗化したりするといった不具合があっても、それらの悪影響を受けることなく、感光体ドラム２１への流入電流値に基づく感光体ドラム２１表面電位の制御を、感光体ドラム２１毎に個別に実行することが可能である。また、グリッドワイヤ５３に対する印加電圧を、感光体ドラム２１表面電位を調整するための目標値として設定する制御ではないので、グリッド効果が十分に発揮されない高速印刷機にも対応することができる。したがって、高価な電位測定センサなどを用いることがない簡便な構成により、感光体ドラム２１の表面温度Ｔの変化などの悪影響を受けることなく、迅速且つ正確に感光体ドラム２１表面電位の制御を、感光体ドラム２１毎に個別に実行することが可能な画像形成装置１を提供することができる。
【００８７】
また、記憶装置であるＲＯＭ２２は、感光体ドラム２１の表面温度Ｔと帯電能力αとの関係を示す関数を備え、電流フィードバック制御手段９０は、この関数を用いて、感光体ドラム２１の表面温度Ｔに対応した帯電能力αを導出しているので、連続的に変化する感光体ドラム２１の表面温度Ｔに対応することができる。これにより、一層正確に感光体ドラム２１の表面電位を制御することができ、高画質な画像形成を維持することが可能になる。
【００８８】
そして、関数は、少なくとも二対の感光体ドラム２１の表面温度Ｔ及び帯電能力αのデータに基づいて予め設定され、ＲＯＭ２２に記憶されるので、感光体ドラム２１が個別に有する帯電能力αに関して、厳密な関数を簡単に得ることが可能である。また、関数の元になる感光体ドラム２１の表面温度Ｔ及び帯電能力αのデータを増加することにより、高次の関数を得ることもできる。したがって、さらに厳密な関数を簡単に得ることができ、より一層正確に感光体ドラム２１の表面電位を制御することが可能になる。
【００８９】
また、電流フィードバック制御手段９０は、感光体ドラム２１への流入電流値を、チャージワイヤ５２に流す総電流値Ｉｃｃと、グリッドワイヤ５３に流れ込むグリッド電流値Ｉｇと、シールドケース５１に流れ込むシールド電流値Ｉｓとに基づいて導出しているので、帯電のほかに転写、分離、除電といった工程で感光体ドラム２１に流入する電流に対して、帯電時のみの感光体ドラム２１への流入電流値を推定することが可能である。これにより、感光体ドラム２１への流入電流値に対して、電流検知手段を設ける必要がない。したがって、画像形成装置１の簡素化を高めながら、迅速且つ正確に感光体ドラム２１の表面電位を制御することができる。
【００９０】
また、アモルファスシリコンで構成される感光体は、高硬度であって耐磨耗性に優れており、たいへん長寿命であることから広く採用されている。しかしながら一方では、感光体表面の帯電能力αが表面温度Ｔに依存し易く、そして帯電能力自体が低いために表面電位の設定値が低く、さらに現像時の有効電位差も小さいため、非常に細かい帯電制御を実行する必要があるという問題もある。そこで、アモルファスシリコンで構成される感光体を、本発明の画像形成装置１に組み合わせることにより、一層迅速且つ正確に感光体ドラム２１の表面電位を制御することができるので、長寿命で、さらに高画質な画像形成を維持することが可能になる。
【００９１】
なお、上記電流フィードバック制御手段９０は、グリッドワイヤ５３に対する印加電圧の調整を、先に図７を参照しつつ説明したフィードバック制御の前に実行することも可能である。この場合、画像形成動作を実行する前に、感光体ドラム２１への流入電流値が目標電流値の近傍になるように、予めグリッドワイヤ５３に対する印加電圧を調整しておくことができる。これにより、画像形成動作を実行するときには、微調整のみで、感光体ドラム２１への流入電流値を目標電流値に合わせることが可能になる。したがって、感光体ドラム２１の表面電位の制御に関して、さらに迅速且つ正確に対応することができる。
【００９２】
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置について、図１０を用いてその構成を説明する。図１０は、感光体ドラムの表面温度とその帯電能力との相関を示す表である。なお、この実施形態の基本的な構成は、図１〜図９を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成については図面の記載、及びその説明を省略するものとする。
【００９３】
第２の実施形態に係る画像形成装置１は、記憶装置であるＲＯＭ２２に、感光体ドラム２１の表面温度Ｔと帯電能力αとの関係を、図１０に示した表（テーブル）の形で備えている。したがって、電流フィードバック制御手段９０は、温度検知手段１００から得られた温度情報に基づいて、ＲＯＭ２２に記憶された、図１０に示した表（テーブル）より感光体ドラム２１の帯電能力αを得る。そして、この帯電能力αから、感光体ドラム２１の設定電位に必要な、感光体ドラム２１への流入電流値、すなわち流入電流値の目標電流値を導出する。
【００９４】
このようにして、記憶装置であるＲＯＭ２２は、感光体ドラム２１の表面温度Ｔと帯電能力αとの関係を示すテーブルを備え、電流フィードバック制御手段９０は、このテーブルを用いて、感光体ドラム２１の表面温度Ｔに対応した帯電能力αを導出するので、連続的に変化する感光体ドラム２１の表面温度Ｔに対して、制御の簡素化を図ることができる。これにより、一層迅速に感光体ドラム２１の表面電位を制御することができ、高速な画像形成を維持することが可能になる。
【００９５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００９６】
例えば、本発明の実施形態においては、画像形成装置１を、中間転写ベルト８を用いてトナー像を用紙Ｐに転写するカラー印刷タイプのものとしたが、画像形成装置の種類はこれに限定されるものではなく、中間転写ベルトを用いない機種や、モノクロ印刷用の機種であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、画像形成装置全般において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。
【図２】図１の画像形成装置周辺を示す模型的垂直断面正面図である。
【図３】図２の帯電装置の垂直断面正面図である。
【図４】感光体ドラムの表面温度がその流入電流値に対する表面電位に及ぼす影響を示すグラフである。
【図５】感光体ドラムの表面温度とその帯電能力との相関を示すグラフである。
【図６】感光体ドラムへの流入電流値とグリッド電圧との相関を示すグラフである。
【図７】電流フィードバック制御手段による感光体ドラム表面電位の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】印刷枚数の増加に対する表面温度、目標電流値、グリッド電圧、及び実表面電位の推移を示すグラフである。
【図９】電流フィードバック制御手段の概念図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラムの表面温度とその帯電能力との相関を示す表である。
【符号の説明】
【００９９】
１    画像形成装置
２    本体
２０  画像形成部
２１  感光体ドラム（像担持体）
２２  ＲＯＭ（記憶装置）
５０  帯電装置
５１  シールドケース
５２  チャージワイヤ
５３  グリッドワイヤ（グリッド電極）
９０  電流フィードバック制御手段
１００  温度検知手段
【図１】
2008275862.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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