(57)【要約】【課題】ガンブラケットを溶接電流の二次導体とし、固定アームへの通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずに、軽量化が可能で、コストが安くなり、しかも懐具合いの調整が容易で、寸法の異なるアームにも適用が可能なＸ型溶接機を提供する。【解決手段】揺動アーム３を２分割体で構成し、前部部材１５が保持される後部部材１３の部位及び固定アーム５が保持されるガンブラケット２の部位に、横方向に少なくとも３個以上で縦方向に複数段の取付孔９，１６を形成し、これら取付孔から選択された少なくとも２個以上の取付孔に挿通される締付け具７により前部部材及び固定アームを保持させ、溶接用トランス６からの二次電流端子の一方１７をガンブラケットに接続して、溶接用トランスと固定アーム間をガンブラケットを介して溶接電流の導通路としたＸ型溶接機。【選択図】図１
2008183625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動アームの加圧駆動装置と固定アームと前記両アームに溶接電流を導通する溶接用トランスとがガンブラケットに保持されたＸ型溶接機において、揺動アームを、後端部が加圧駆動装置に枢支され前下端部がガンブラケットに枢支された後部部材と後端部が前記後部部材に保持され前端部に電極部材が取付けられる前部部材の２分割体で構成し、前部部材が保持される後部部材の部位に、横方向に少なくとも３個以上で縦方向に複数段の前部部材取付孔を形成し、これら取付孔から選択された少なくとも２個以上の取付孔に挿通される締付け具により前部部材を保持させ、固定アームが保持されるガンブラケットの部位に、横方向に少なくとも３個以上で縦方向に複数段の固定アーム取付孔を形成し、これら取付孔から選択された少なくとも２個以上の取付孔に挿通される締付け具により固定アームを保持させ、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続して、溶接用トランスと固定アーム間をガンブラケットを介して溶接電流の導通路としたことを特徴とするＸ型溶接機。
【請求項２】
固定アームの取付位置の縦方向の変位に対して固定アーム側の電極の位置の調整をシャンクの長さにより対応させ、揺動アームの取付位置の縦方向の変位に対しては揺動アーム側の電極の位置の調整をシャンクの長さにより対応させたことを特徴とする請求項１記載のＸ型溶接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動アームの加圧駆動装置と固定アームと前記両アームに溶接電流を導通する溶接用トランスとがガンブラケットに保持されたＸ型溶接機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，Ｘ型溶接機において、ガンブラケットは、揺動アームの駆動装置と固定アームとこれら両アームに溶接電流を導通するトランスとを単に保持するものであり、トランスと両アームとの溶接電流の導通は、トランスと各アーム間にシャントやブスバー等を使用して行われており、また前記固定アームはガンブラケットに形成した枢軸に保持されていた。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６７８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の技術においては、固定アームへの通電にもシャントやブスバー等を用いているため、これらを装備する固定アームの設置部位にＸ型溶接機の形態から制限があると共にシャントやブスバー等の部品が必需部品となりコスト高になる。また、固定アームおよび揺動アームが枢軸の既定の位置で保持されるため、アームの懐の調整ができず、さらに新規のアームを採用する際に芯合わせが難しい、という問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガンブラケットを溶接電流の二次導体とし、固定アームへの通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずに、軽量化が可能で、コストが安くなり、しかも懐具合いの調整が容易で、寸法の異なるアームにも適用が可能なＸ型溶接機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明におけるＸ型溶接機は、揺動アームを、後端部が加圧駆動装置に枢支され前下端部がガンブラケットに枢支された後部部材と後端部が前記後部部材に保持され前端部に電極部材が取付けられる前部部材の２分割体で構成し、前部部材が保持される後部部材の部位に、横方向に少なくとも３個以上で縦方向に複数段の前部部材取付孔を形成し、これら取付孔から選択された少なくとも２個以上の取付孔に挿通される締付け具により前部部材を保持させ、固定アームが保持されるガンブラケットの部位に、横方向に少なくとも３個以上で縦方向に複数段の固定アーム取付孔を形成し、これら取付孔から選択された少なくとも２個以上の取付孔に挿通される締付け具により固定アームを保持させ、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続して、溶接用トランスと固定アーム間をガンブラケットを介して溶接電流の導通路としたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、固定アームの取付位置の縦方向の変位に対して固定アーム側の電極の位置の調整をシャンクの長さにより対応させ、揺動アームの取付位置の縦方向の変位に対しては揺動アーム側の電極の位置の調整をシャンクの長さにより対応させたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るＸ型溶接機では、揺動アームの前部部材が保持される後部部材の部位および固定アームが保持されるガンブラケットの部位のそれぞれに、横方向に少なくとも３個以上で縦方向に複数段のアーム取付孔を形成し、これら取付孔から選択された少なくとも２個以上の取付孔に挿通される締付け具によりアームを保持させ、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続して、溶接用トランスと固定アーム間をガンブラケットを介して溶接電流の導通路としたので、固定アームはガンブラケットの取付孔に上下あるいは左右に任意の部位で選択して取付ができ、また揺動アームの前部部材は後部部材の取付孔に上下あるいは左右で選択して取付ができることから、アームの懐具合いの調整が任意に容易にでき、寸法の異なるアームにも適用が可能でありＸ型溶接機の形態に格別の制限がなく、固定アームへの通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずに、コストが安くなり、しかもガンブラケットはシャントやブスバー等に比較して容積が大きく冷却され易いことから空冷でも導電路が過熱されることがないので水冷パイプ等の冷却装置が不要となるＸ型溶接機となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
Ｘ型溶接機で、アームの懐具合いの調整を揺動アームおよびガンブラケットに上下左右に形成したアームの取付孔の選択で実現しながら該ガンブラケットを溶接電流の導通路とすることで構成部品の省略を実現した。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明に係るＸ型溶接機の概略構成図、図２は図１のＡ−Ａ概略断面図である。
【００１１】
図において、１はＸ型溶接機であり、該溶接機１のガンブラケット２には揺動アーム３の加圧駆動装置４と固定アーム５と両アームに溶接電流を導通する溶接用トランス６とがナット７，７，…でそれぞれ保持されている。また、加圧駆動装置４及び溶接用トランス６とガンブラケット２との間には絶縁板８，８，…が配設されている。
【００１２】
前記ガンブラケット２は例えばアルミ合金製で、該ガンブラケット２の一端側には前記固定アーム５を保持する複数の取付孔９，９，…が穿設され、他端側はロボット（図示せず。）への接続端板１０が設けられている。
【００１３】
前記揺動アーム３は、後端部が前記加圧駆動装置４に枢支１１され前下端部がガンブラケット２に枢支１２された後部部材１３と後端部が前記後部部材１３に保持され前端部に電極部材１４が取付けられる前部部材１５の２分割体で構成されている。
【００１４】
そして、前記前部部材１５が保持される後部部材１３の部位には、前部部材１５を保持する複数の取付孔１６，１６，…が穿設され、該取付孔１６，１６，…は、横方向に少なくとも３個以上（図では４個）で縦方向に複数段（図では３段）形成されている（図１では上段，前側２個の取付孔１６，１６が前部部材１５の固定に使用されている）。
なお、前部部材１５の保持は取付孔１６を２個用いれば確実に可能であるが、その保持部位を変更するため横方向に少なくとも３個以上が必要となる。
【００１５】
また、前記取付孔９，９，…も、横方向に少なくとも３個以上で縦方向に複数段形成されている（図１では下段，前側２個の取付孔９，９が固定アーム５の固定に使用されている）。
なお、固定アーム５の保持は取付孔９を２個用いれば確実に可能であるが、その保持部位を変更するため横方向に少なくとも３個以上が必要となる。
【００１６】
前記溶接用トランス６の二次電流端子の一方の端子１７をガンブラケット２に接続すると共に該ガンブラケット２に固定アーム５を接続して、該ガンブラケット２を溶接電流の二次導体としている。また、前記溶接用トランス６の整流器１８側の二次電流端子の他方の端子１９は通常の通り導電板２０およびシャント２１を介して前記揺動アーム３に接続されている。
【００１７】
前記加圧駆動装置４は、例えばモータとねじ軸とナットとからなり、モータの回転を加圧ロッド２２の直動運動に変換するようなものであり、この直動運動は該加圧駆動装置４の先端に取り付けた加圧ロッド２２を介して揺動アーム３を揺動運動させるようになっている。また、両アーム３，５の先端にはそれぞれ溶接用電極２３，２４が取り付けられている。
なお、前記加圧駆動装置４は、シリンダとピストンとからなる流体圧を利用した加圧駆動装置とすることも可能である。
【００１８】
以上ような構成のＸ型溶接機であり、先づ，前記加圧駆動装置４を駆動して揺動アーム３の先方を下方に動かし、両電極２３，２４間にワーク（図示せず。）を保持する。そして、溶接動作時においては前述の如く両電極２３，２４間にワークを挟持して揺動アーム３を加圧状態としたまま前記溶接用トランス６を動作させることにより、溶接用トランス６から整流された溶接電流が二次電流端子の他方の端子１９から直流電流としてシャント２１を介して前記揺動アーム３に導通し、溶接用電極２３，２４から固定アーム５に流され、その後，固定アーム５からガンブラケット２を介してガンブラケット２を二次導体としてガンブラケット２に接続された溶接用トランス６の二次電流端子の一方の端子１７に電流が導通されるようになっている。
【００１９】
そして前述の如く、図１では、固定アーム５がガンブラケット２に形成した取付孔９，９，…の下段，前側２個に締付け保持され、揺動ア―ム３の前部部材１５が後部部材１３に形成した取付孔１６，１６，…の上段，前側２個に締付け保持されていて、懐具合いは最も広く構成されている。
【００２０】
そこで、横方向の懐具合いを狭くするには、取付孔９，９，…の前側２個および取付孔１６，１６，…の前側２個への締付けを解き、固定アーム５および揺動アーム３の前部部材１５を押し込んで前記締付け部位を後方にずらすことにより横方向の懐具合いは狭くなる。
【００２１】
また、縦方向の懐具合いを狭くするには、取付孔９，９，…の締付け部位を中段あるいは上段にして固定アーム５を引き上げるか、取付孔１６，１６，…の締付け部位を中段あるいは下段にして揺動アーム３の前部部材１５を引き下げるか、固定アーム５を引き上げと同時に揺動アーム３の前部部材１５を引き下げを行うかを周囲の環境に対応して採用すればよい。
【００２２】
また、固定アーム５の寸法が変更されるような場合には、前記取付孔９，９，…のうちの適切な孔を選定して、電極２３，２４が合致するようにすればよい。
【００２３】
この発明によれば、揺動アーム３の前部部材１５が保持される後部部材１３の部位および固定アーム５が保持されるガンブラケット２の部位のそれぞれに、横方向に少なくとも３個以上で縦方向に複数段の取付孔１６，１６…あるいは取付孔９，９，…を形成し、これら取付孔１６，１６…あるいは９，９，…から選択された少なくとも２個以上の取付孔１６，１６および９，９に挿通される締付け具７によりアームを保持させたので、固定アーム５はガンブラケット２の取付孔９，９，…に上下あるいは左右に任意の部位で選択して取付ができ、また揺動アーム３の前部部材１５は後部部材１３の取付孔１６，１６…に上下あるいは左右で選択して取付ができることから、アームの懐具合いの調整が任意に容易にでき、寸法の異なる固定アーム５にも適用が可能であると共にガンブラケット２のいずれの部位にも固定アーム５が自由に接続可能となりＸ型溶接機の形態に格別の制限がなく組立られ、固定アーム５への通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずにその分軽量化され、コストも安くなる。
【００２４】
また、二次電流が導通されるガンブラケット２を溶接電流の二次導体としたので、通電性が良く、また、ガンブラケット２がシャントやブスバー等に比較して容積が大きく冷却され易いことから、このガンブラケット２は空冷でも導電路が過熱されることがないので水冷パイプ等の冷却装置を不要とすることができる。
【００２５】
なお、この実施例においては、溶接用トランス６から直流電流をＸ型溶接機１へ通電するものについて説明をしたが、この発明においては、溶接用トランスから交流電流を溶接機へ通電するものについても適用できるものである。
【実施例２】
【００２６】
図１において、固定アーム５側の電極２４を取付けたシャンク２５および揺動アーム３側の電極２３を取付けたシャンク２６としてそれぞれ長さの異なる複数のものを準備しておくことにする。
【００２７】
そして、前述の縦方向の懐具合いの変更により電極２３と電極２４が齟齬するような場合，例えば固定アーム５の引き上げの場合は短いシャンク２５を採用し、揺動アーム３の引き下げの場合は短いシャンク２６を採用する等の処理を行って、電極２３，２４が合致するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るＸ型溶接機の概略構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１              Ｘ型溶接機
２              ガンブラケット
３              揺動アーム
４              加圧駆動装置
５              固定アーム
６              溶接用トランス
７              締付け具
９，１６        取付孔
１３            揺動アームの後部部材
１５            揺動アームの前部部材
１７            溶接用トランスの二次電流端子
２５，２６      シャンク
【図１】
2008183625.tif 000003
【図２】
2008183625.tif 000004