(57)【要約】【課題】複数の３Ｄデータを基にエコー強度の時間変化曲線を作成する。【解決手段】被検体内を連続的に３Ｄ走査して複数の３Ｄデータ（Ｖ１〜Ｖ４）を取得し、取得時間と共に記録し、複数の３Ｄデータ中の一つの３Ｄデータ（Ｖ１）に属する一つのフレーム（Ｆ１５ａ）中に関心領域（ＲＯＩａ）を操作者が設定すると、関心領域（ＲＯＩａ）が設定されたフレーム（Ｆ１５ａ）に対応する各３Ｄデータ（Ｖ１〜Ｖ４）中の各フレーム（Ｆ１５ａ〜Ｆ１５ｄ）で関心領域（ＲＯＩａ）に対応する各領域（ＲＯＩａ〜ＲＯＩｄ）のエコー強度を取得し、各フレーム（Ｆ１５ａ〜Ｆ１５ｄ）の取得時刻および各領域（ＲＯＩａ〜ＲＯＩｄ）で取得したエコー強度を基に時間変化曲線を作成し表示する。【効果】複数の３Ｄデータを基にエコー強度の時間変化曲線を作成できる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄ超音波探触子と、前記３Ｄ超音波探触子を駆動して被検体内を超音波ビームで連続的にＮ（＞１）回３Ｄ走査してＮ個の３Ｄデータを得る３Ｄ走査手段と、前記Ｎ個の３Ｄデータ中の一つの３Ｄデータに属する一つのフレーム中に関心領域を操作者が設定するための関心領域設定手段と、前記関心領域が設定されたフレームに対応する各３Ｄデータ中の各フレームで前記関心領域に対応する各領域のエコー強度を取得するエコー強度データ取得手段と、前記各フレームの取得時刻および前記各領域で取得したエコー強度を基に時間変化曲線を作成する時間変化曲線作成手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、前記各フレームの取得時刻は、造影剤投与後の経過時間であることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
３Ｄ超音波探触子と、前記３Ｄ超音波探触子を駆動して被検体内を超音波ビームで連続的にＮ（＞１）回３Ｄ走査してＮ個の３Ｄデータを得る３Ｄ走査手段と、前記Ｎ個の３Ｄデータ中の一つの３Ｄデータに関心ボリュームを操作者が設定するための関心ボリューム設定手段と、前記関心ボリュームに対応する各３Ｄデータのボリューム部分のエコー強度を取得するエコー強度データ取得手段と、前記各３Ｄデータの取得時刻および各３Ｄデータで取得したエコー強度を基に時間変化曲線を作成する時間変化曲線作成手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波診断装置において、前記各ボリューム部分の取得時刻は、造影剤投与後の経過時間であることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記３Ｄデータをその順番情報と共に記録する３Ｄデータ記録手段と、前記Ｎ個の３Ｄデータのいずれかを表示する際に前記順番情報をも表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波診断装置において、前記表示手段は、前記３Ｄ走査手段により前記３Ｄ超音波探触子を駆動して被検体内を超音波ビームで３Ｄ走査して３Ｄデータを取得する際に、取得中の３Ｄデータの順番情報を表示することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
３Ｄ超音波探触子と、前記３Ｄ超音波探触子を駆動して被検体内を超音波ビームで連続的にＮ（＞１）回３Ｄ走査してＮ個の３Ｄデータを順番に取得する３Ｄ走査手段と、前記３Ｄデータをその順番情報と共に記録する３Ｄデータ記録手段と、前記Ｎ個の３Ｄデータのいずれかを表示する際に前記順番情報をも表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
請求項７に記載の超音波診断装置において、前記表示手段は、前記３Ｄ走査手段により前記３Ｄ超音波探触子を駆動して被検体内を超音波ビームで３Ｄ走査して３Ｄデータを取得する際に、取得中の３Ｄデータの順番情報を表示することを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、３Ｄ走査を連続的に繰り返して複数の３Ｄデータを取得したときに複数の３Ｄデータを基にエコー強度の時間変化曲線を作成し表示可能にした超音波診断装置および各３Ｄデータが何回目の３Ｄ走査で取得されたのかを表示可能にした超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、造影剤を消失させる程度の音圧の超音波を送信した後、心拍に同期したタイミングで造影剤を消失させる程度の音圧の超音波を送信してエコー強度を測定することを、心拍の異なる時相のタイミングで繰り返し、心拍の時相に対するエコー強度の変化曲線を測定する超音波診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
他方、造影剤を消失させる程度の音圧の超音波を送信し、続いて造影剤を消失させない程度の音圧の超音波を繰り返し送信してエコー強度の時間変化曲線（ＴＩＣ：Time Intensity Curve）を測定する超音波診断装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−７０３０４号公報
【特許文献２】特開２００５−８１０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の超音波診断装置では、造影剤を投与してから２Ｄ走査を繰り返し、得られた複数の２Ｄデータを基にエコー強度の変化曲線を作成している。
しかし、３Ｄ走査で得られた３Ｄデータを基にエコー強度の変化曲線を作成するものは知られていない。
また、従来の超音波診断装置では、３Ｄ走査を繰り返して得られた複数の３Ｄデータを表示する際、その表示している３Ｄデータが何回目の３Ｄ走査で得られたデータであるのかを直ちに知ることが出来ない問題点があった。
そこで、本発明の目的は、３Ｄ走査を連続的に繰り返して複数の３Ｄデータを取得したときに複数の３Ｄデータを基にエコー強度の時間変化曲線を作成し表示可能にした超音波診断装置および各３Ｄデータが何回目の３Ｄ走査で取得されたのかを表示可能にした超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の観点では、本発明は、３Ｄ超音波探触子と、前記３Ｄ超音波探触子を駆動して被検体内を超音波ビームで連続的にＮ（＞１）回３Ｄ走査してＮ個の３Ｄデータを得る３Ｄ走査手段と、前記Ｎ個の３Ｄデータ中の一つの３Ｄデータに属する一つのフレーム中に関心領域を操作者が設定するための関心領域設定手段と、前記関心領域が設定されたフレームに対応する各３Ｄデータ中の各フレームで前記関心領域に対応する各領域のエコー強度を取得するエコー強度データ取得手段と、前記各フレームの取得時刻および前記各領域で取得したエコー強度を基に時間変化曲線を作成する時間変化曲線作成手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１の観点による超音波診断装置では、複数の３Ｄデータの対応するフレームを取り出し、それらのフレームの同一の領域のエコー強度を取り出す。つまり、被検体の同一部分での異なる時刻のエコー強度を取り出す。よって、エコー強度の時間変化曲線を得ることが出来る。
【０００５】
第２の観点では、本発明は、前記第１の観点による超音波診断装置において、前記各フレームの取得時刻は、造影剤投与後の経過時間であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２の観点による超音波診断装置では、造影剤投与後の経過時間に対するエコー強度の変化曲線を得ることが出来る。
【０００６】
第３の観点では、本発明は、３Ｄ超音波探触子と、前記３Ｄ超音波探触子を駆動して被検体内を超音波ビームで連続的にＮ（＞１）回３Ｄ走査してＮ個の３Ｄデータを得る３Ｄ走査手段と、前記Ｎ個の３Ｄデータ中の一つの３Ｄデータに関心ボリュームを操作者が設定するための関心ボリューム設定手段と、前記関心ボリュームに対応する各３Ｄデータのボリューム部分のエコー強度を取得するエコー強度データ取得手段と、前記各３Ｄデータの取得時刻および各３Ｄデータで取得したエコー強度を基に時間変化曲線を作成する時間変化曲線作成手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第３の観点による超音波診断装置では、複数の３Ｄデータの同一のボリューム部分のエコー強度を取り出す。つまり、被検体の同一部分での異なる時刻のエコー強度を取り出す。よって、エコー強度の時間変化曲線を得ることが出来る。
【０００７】
第４の観点では、本発明は、前記第３の観点による超音波診断装置において、前記各ボリューム部分の取得時刻は、造影剤投与後の経過時間であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第４の観点による超音波診断装置では、造影剤投与後の経過時間に対するエコー強度の変化曲線を得ることが出来る。
【０００８】
第５の観点では、本発明は、前記第１から前記第４のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記３Ｄデータをその順番情報と共に記録する３Ｄデータ記録手段と、前記Ｎ個の３Ｄデータのいずれかを表示する際に前記順番情報をも表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第５の観点による超音波診断装置では、３Ｄ走査を繰り返して得られた複数の３Ｄデータを表示する際、その表示している３Ｄデータに係る順番情報を表示するので、その表示している３Ｄデータが何回目の３Ｄ走査で得られたデータであるのかを直ちに知ることが出来る。
【０００９】
第６の観点では、本発明は、前記第５の観点による超音波診断装置において、前記表示手段は、前記３Ｄ走査手段により前記３Ｄ超音波探触子を駆動して被検体内を超音波ビームで３Ｄ走査して３Ｄデータを取得する際に、取得中の３Ｄデータの順番情報を表示することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第６の観点による超音波診断装置では、３Ｄ走査を繰り返して３Ｄデータを繰り返し取得する際、その取得中の３Ｄデータに係る順番情報を表示するので、その３Ｄデータの取得中が何回目の３Ｄ走査に係るのかを直ちに知ることが出来る。
【００１０】
第７の観点では、本発明は、３Ｄ超音波探触子と、前記３Ｄ超音波探触子を駆動して被検体内を超音波ビームで連続的にＮ（＞１）回３Ｄ走査してＮ個の３Ｄデータを順番に取得する３Ｄ走査手段と、前記３Ｄデータをその順番情報と共に記録する３Ｄデータ記録手段と、前記Ｎ個の３Ｄデータのいずれかを表示する際に前記順番情報をも表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第７の観点による超音波診断装置では、３Ｄ走査を繰り返して得られた複数の３Ｄデータを表示する際、その表示している３Ｄデータに係る順番情報を表示するので、その表示している３Ｄデータが何回目の３Ｄ走査で得られたデータであるのかを直ちに知ることが出来る。
【００１１】
第８の観点では、本発明は、前記第７の観点による超音波診断装置において、前記表示手段は、前記３Ｄ走査手段により前記３Ｄ超音波探触子を駆動して被検体内を超音波ビームで３Ｄ走査して３Ｄデータを取得する際に、取得中の３Ｄデータの順番情報を表示することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第８の観点による超音波診断装置では、３Ｄ走査を繰り返して３Ｄデータを繰り返し取得する際、その取得中の３Ｄデータに係る順番情報を表示するので、その３Ｄデータの取得中が何回目の３Ｄ走査に係るのかを直ちに知ることが出来る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の超音波診断装置によれば、３Ｄ走査を連続的に繰り返して複数の３Ｄデータを取得したときに、その複数の３Ｄデータを基にエコー強度の時間変化曲線を作成し表示することが出来る。また、３Ｄ走査を繰り返して得られた複数の３Ｄデータを表示する際、その表示している３Ｄデータが何回目の３Ｄ走査で得られたデータであるのかを直ちに知ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１４】
図１は、実施例１に係る超音波診断装置１００の構成説明図である。
この超音波診断装置１００は、電子走査による３Ｄ走査または電子走査と機械走査の組合せによる３Ｄ走査が可能な３Ｄ超音波探触子１と、３Ｄ超音波探触子１を駆動して被検体内を超音波ビームで走査する送受信部２と、得られた受信データを基に３Ｄデータを生成する３Ｄデータ生成部３と、３Ｄデータによる３次元的超音波画像などを表示する画像表示部４と、操作者が指示やデータを与えるための操作部６と、全体の動作を制御する制御部７と、３Ｄデータなどを記録する記録部８とを具備している。
【００１５】
制御部７は、３Ｄ走査を連続してＮ（＞１）回繰り返し実行し得られた３Ｄデータを記録するための制御を行う３Ｄ走査部７１と、操作者が関心領域を設定するためのＲＯＩ（Region Of Interest）設定部７２と、３Ｄデータを基に関心領域におけるエコー強度の時間変化曲線を作成し表示するＴＩＣ（Time Intensity Curve）作成部７３とを含んでいる。
【００１６】
図２は、超音波診断装置１００による３Ｄ走査処理を示すフロー図である。
ステップＳ１では、制御部７に含まれるコントラストクロックがオンにされるまで待ち（つまり、造影剤の注入後の時間カウントが始まるまで待ち）、オンにされたらステップＳ２へ並行して進む。
【００１７】
ステップＳ２では、反復回数カウンタｒを「１」に初期化する。
【００１８】
ステップＳ３では、次の処理を並行して行う。
（１）図３に示すように、コントラストクロックがオンにされてからの経過時間ＬＴを画面に表示する。
（２）３Ｄ走査を行って、得られた３Ｄデータの各フレームを反復回数カウンタｒおよび経過時間ＬＴと対応付けて記録する。図３に示すように、最新のフレームの画像を画面に表示する。
（３）図３に示すように、現在取得中の３Ｄデータが何回目の３Ｄ走査に係るのかを示す順番情報ＭＳを画面に表示する。
１回の３Ｄ走査が終わると、ステップＳ４へ進む。
【００１９】
ステップＳ４，Ｓ５では、ステップＳ３をＮ回だけ反復実行する。そして、処理を終了する。
以上により、図４に示すように、Ｎ＝４とすると、４個の３ＤデータＶ１〜Ｖ４が得られる。
【００２０】
図５は、超音波診断装置１００による３ＤＴＩＣ作成処理のフロー図である。
ステップＳ１１，Ｓ１２では、３Ｄデータのリストを画面に表示し、操作者に一つの３Ｄデータを選択させる。操作者が３ＤデータＶ１（つまり、１回目の３Ｄ走査で得られた３Ｄデータ）を選択したとすると、図６に示すように３ＤデータＶ１を画面に表示し、レバーＬの操作またはウィンドウＷへの数値入力により操作者にフレームを選択させる。図６では、操作者がフレームＦ１５ａを選択している。フレームが選択されたならステップＳ１３へ進む。
【００２１】
ステップＳ１３，Ｓ１４では、図７に示すように、選択されたフレーム（ここではＦ１５ａ）を画面に表示し、操作者に関心領域ＲＯＩａを設定させる。関心領域ＲＯＩａが設定されたならステップＳ１５へ進む。
【００２２】
ステップＳ１５では、図８に示すように、選択フレームＦ１５ａに対応する各３ＤデータＶ１〜Ｖ４のフレームＦ１５ａ〜Ｆ１５ｄにおいて、関心領域ＲＯＩａに対応する領域ＲＯＩａ〜ＲＯＩｄのエコー強度Ｉ(ROIa)〜Ｉ(ROId)を算出する。
【００２３】
ステップＳ１６では、図９に示すように、各３ＤデータＶ１〜Ｖ４のフレームＦ１５ａ〜Ｆ１５ｄの取得時刻つまり経過時間ＬＴａ〜ＬＴｄと領域ＲＯＩａ〜ＲＯＩｄのエコー強度Ｉ(ROIa)〜Ｉ(ROId)から時間変化曲線を作成し、画面に表示する。そして、処理を終了する。
【００２４】
実施例１の超音波診断装置１００によれば次の効果が得られる。
（１）複数の３ＤデータＶ１〜Ｖ４から図９に示す如きエコー強度の時間変化曲線を得ることが出来る。
（２）図９に示すように、造影剤投与後の経過時間に対するエコー強度の変化曲線を得ることが出来る。
（３）図６に示すように、表示している３Ｄデータが何回目の３Ｄ走査で得られたデータであるのかを画面で直ちに知ることが出来る。
（４）図３に示すように、３Ｄデータの現在の取得が何回目の３Ｄ走査に係るのかを画面で直ちに知ることが出来る。
【実施例２】
【００２５】
図１０は、実施例２に係る超音波診断装置２００の構成説明図である。
この超音波診断装置２００は、電子走査による３Ｄ走査または電子走査と機械走査の組合せによる３Ｄ走査が可能な３Ｄ超音波探触子１と、３Ｄ超音波探触子１を駆動して被検体内を超音波ビームで走査する送受信部２と、得られた受信データを基に３Ｄデータを生成する３Ｄデータ生成部３と、３Ｄデータによる３次元的超音波画像などを表示する画像表示部４と、操作者が指示やデータを与えるための操作部６と、全体の動作を制御する制御部７’と、３Ｄデータなどを記録する記録部８とを具備している。
【００２６】
制御部７’は、３Ｄ走査を連続してＮ（＞１）回繰り返し実行し得られた３Ｄデータを記録するための制御を行う３Ｄ走査部７１と、操作者が関心ボリュームを設定するためのＶＯＩ（Volume Of Interest）設定部７２’と、３Ｄデータを基に関心ボリュームにおけるエコー強度の時間変化曲線を作成し表示するＴＩＣ作成部７３とを含んでいる。
【００２７】
超音波診断装置２００による３Ｄ走査処理は、実施例１と同様である。
【００２８】
図１１は、超音波診断装置２００による３ＤＴＩＣ作成処理のフロー図である。
ステップＳ２１，Ｓ２２では、３Ｄデータのリストを画面に表示し、操作者に一つの３Ｄデータを選択させる。一つの３Ｄデータが選択されたならステップＳ２３へ進む。
【００２９】
ステップＳ２３，Ｓ２４では、操作者が３ＤデータＶ１（つまり、１回目の３Ｄ走査で得られた３Ｄデータ）を選択したとすると、図１２に示すように３ＤデータＶ１を画面に表示し、操作者に関心ボリュームＶＯＩａを設定させる。関心ボリュームＶＯＩａが設定されたならステップＳ２５へ進む。
【００３０】
ステップＳ２５では、図１３に示すように、各３ＤデータＶ１〜Ｖ４において、関心ボリュームＶＯＩａに対応するボリューム部分ＶＯＩａ〜ＶＯＩｄのエコー強度Ｉ(VOIa)〜Ｉ(VOId)を算出する。
【００３１】
ステップＳ２６では、図１４に示すように、各３ＤデータＶ１〜Ｖ４のボリューム部分ＶＯＩａ〜ＶＯＩｄの取得時刻たとえば造影剤投与後の経過時間ＬＴａ’〜ＬＴｄ’とボリューム部分ＶＯＩａ〜ＶＯＩｄのエコー強度Ｉ(VOIa)〜Ｉ(VOId)から時間変化曲線を作成し、画面に表示する。そして、処理を終了する。
【００３２】
実施例２の超音波診断装置２００によっても実施例１と同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の超音波診断装置は、３次元的超音波撮影に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施例１に係る超音波診断装置を示す構成説明図である。
【図２】実施例１に係る３Ｄ走査処理の手順を示すフロー図である。
【図３】３Ｄ走査中の画面の例示図である。
【図４】記録された複数の３Ｄデータを示す概念図である。
【図５】実施例１に係る３ＤＴＩＣ作成処理の手順を示すフロー図である。
【図６】フレームを選択する画面の例示図である。
【図７】関心領域を設定する画面の例示図である。
【図８】複数の３Ｄデータに設定された領域の例示図である。
【図９】複数の３Ｄデータを基に作成したＴＩＣの例示図である。
【図１０】実施例２に係る超音波診断装置を示す構成説明図である。
【図１１】実施例２に係る３ＤＴＩＣ作成処理の手順を示すフロー図である。
【図１２】関心ボリュームを設定する画面の例示図である。
【図１３】複数の３Ｄデータに設定されたボリューム部分の例示図である。
【図１４】複数の３Ｄデータを基に作成したＴＩＣの例示図である。
【符号の説明】
【００３５】
１                  ３Ｄ超音波探触子
２                  送受信部
３                  ３Ｄデータ生成部
４                  画像表示部
６                  操作部
７                  制御部
７１                ３Ｄ走査部
７２                ＲＯＩ設定部
７２’              ＶＯＩ設定部
７３                ＴＩＣ作成部
８                  記録部
１００，２００      超音波診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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