(57)【要約】【課題】車両の周囲における環境に応じてマフラ音量を適切に変更することができるようにする。【解決手段】車両の周囲の施設の種別に基づいて、マフラ音量の変更条件が成立したかどうかを判断する変更条件判定処理手段と、前記マフラ音量の変更条件が成立した場合、排気管に配設された調整弁５０の弁開度を施設の種別に応じて変更するマフラ音量変更処理手段とを有する。車両の周囲の施設の種別に基づいて、マフラ音量の変更条件が成立したかどうかが判断され、マフラ音量の変更条件が成立した場合、排気管に配設された調整弁５０の弁開度が施設の種別に応じて変更されるようになっているので、車両の周囲における環境に応じてマフラ音量を適切に変更することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲の施設の種別に基づいて、マフラ音量の変更条件が成立したかどうかを判断する変更条件判定処理手段と、前記マフラ音量の変更条件が成立した場合、排気管に配設された調整弁の弁開度を施設の種別に応じて変更するマフラ音量変更処理手段とを有することを特徴とするマフラ制御装置。
【請求項２】
車両の外部から取得した情報に基づいて、マフラ音量の変更条件が成立したかどうかを判断する変更条件判定処理手段と、前記マフラ音量の変更条件が成立した場合、排気管に配設された調整弁の弁開度を変更するマフラ音量変更処理手段とを有することを特徴とするマフラ制御装置。
【請求項３】
前記変更条件判定処理手段は、車両と後方車両との関係に基づいて前記マフラ音量の変更条件が成立したかどうかを判断する請求項２に記載のマフラ制御装置。
【請求項４】
前記マフラ音量変更処理手段は、前記マフラ音量の変更条件に応じて調整弁の弁開度を異ならせる請求項１〜３のいずれか１項に記載のマフラ制御装置。
【請求項５】
コンピュータを、車両の周囲の施設の種別に基づいて、マフラ音量の変更条件が成立したかどうかを判断する変更条件判定処理手段、及び前記マフラ音量の変更条件が成立した場合、排気管に配設された調整弁の弁開度を施設の種別に応じて変更するマフラ音量変更処理手段として機能させることを特徴とするマフラ制御方法のプログラム。
【請求項６】
コンピュータを、車両の外部から取得した情報に基づいて、マフラ音量の変更条件が成立したかどうかを判断する変更条件判定処理手段、及びマフラ音量の変更条件が成立した場合、排気管に配設された調整弁の弁開度を変更するマフラ音量変更処理手段として機能させることを特徴とするマフラ制御方法のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マフラ制御装置及びマフラ制御方法のプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両においては、例えば、走行中にマフラで発生させられる音の大きさ、すなわち、マフラ音量を変更することができるように、マフラ制御装置を有する車両が提供されている。前記マフラ制御装置は、調整弁を備え、操作者である運転者が所定の操作スイッチを操作することによって調整弁が開閉され、マフラ音量が変更されるようになっている。
【０００３】
この場合、例えば、マフラ音量の変更が必要とされる状況に置かれたときに、操作スイッチを手動で操作する必要があるので、そのための作業が煩わしく、また、確実にマフラ音量を変更することができない。
【０００４】
そこで、例えば、ナビゲーション装置において、音声出力部から音声案内が行われるとき、運転者が音声によって音声入力部に所定の入力を行うとき、ハンズフリーで携帯電話による通話を行うとき等にマフラ音量を変更するようにしたナビゲーション装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２１８５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のマフラ制御装置においては、運転者による運転、運転者による動作等を支援するためにマフラ音量を変更するだけであるので、車両の周囲における環境に応じてマフラ音量を適切に変更することができない。
【０００６】
本発明は、前記従来のマフラ制御装置の問題点を解決して、車両の周囲における環境に応じてマフラ音量を適切に変更することができるマフラ制御装置及びマフラ制御方法のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明のマフラ制御装置においては、車両の周囲の施設の種別に基づいて、マフラ音量の変更条件が成立したかどうかを判断する変更条件判定処理手段と、前記マフラ音量の変更条件が成立した場合、排気管に配設された調整弁の弁開度を施設の種別に応じて変更するマフラ音量変更処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の周囲の施設の種別に基づいて、マフラ音量の変更条件が成立したかどうかが判断され、マフラ音量の変更条件が成立した場合、排気管に配設された調整弁の弁開度が施設の種別に応じて変更されるようになっているので、車両の周囲における環境に応じてマフラ音量を適切に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【００１１】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、６３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタであり、前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク６３、情報センタ５１等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１２】
前記ナビゲーション装置１４は、車両の現在地を自車位置として、車両の方位を自車方位として検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、図示されない地図データのほかに各種の情報が記録された記録部としてのデータ記録部１６、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、運転者が音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声出力を行い、各種の情報を運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、前記ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。そして、前記ＧＰＳセンサ１５は、自車位置及び自車方位のほかに時刻を検出する。なお、ＧＰＳセンサ１５とは独立に方位センサを配設することによって自車方位を検出することもできる。
【００１３】
また、前記ナビゲーション処理部１７に、車両の周辺、本実施の形態においては、後方を監視する周辺監視装置としての後方監視装置４８、車両の後方を撮影する撮像装置としての、かつ、後方監視装置としてのバックカメラ（後方監視カメラ）４９、マフラ音量を変更するための調整弁５０、車速を検出する車速検出部としての車速センサ４４等が接続される。前記調整弁５０は、弁開度を複数段、本実施の形態においては、大中小の３段で調整することができるようになっていて、弁開度を調整することによって、マフラ音量を大中小の３段に変更することができる。すなわち、弁開度を大にすると、マフラ音量が大にされ、弁開度を中にすると、マフラ音量が中にされ、弁開度を小にすると、マフラ音量が小にされる。
【００１４】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る図示されない地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点（分岐点）に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれるほか、道路上の地物に関する地物データが含まれる。
【００１５】
さらに、前記データ記録部１６には、統計データファイルから成る図示されない統計データベース、走行履歴データファイルから成る図示されない走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに交通情報に関する統計データが、前記走行履歴データファイルに交通情報に関する走行履歴データが、いずれも実績データとして記録される。
【００１６】
そして、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。また、前記データ記録部１６にメモリカード等を使用することができる。なお、前記各ディスク、メモリカード等によって外部記憶装置が構成される。
【００１７】
本実施の形態においては、前記データ記録部１６に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等が形成されるようになっているが、情報センタ５１において、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を形成することもできる。
【００１８】
そして、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリ等を備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等によって、内部記憶装置が構成される。
【００１９】
前記操作部３４として、表示部３５とは独立して配設された図示されないキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００２０】
前記表示部３５としてディスプレイが使用され、表示部３５に形成された各種の画面に、自車位置及び自車方位を表示したり、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができる。
【００２１】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。
【００２２】
前記通信部３８は、道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報を受信するための図示されないビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するための図示されないＦＭ受信機等を備える。
【００２３】
前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別、メッシュを特定するためのメッシュ番号、二つの地点（例えば、交差点）間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号、該リンク番号に対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報等を含み、例えば、交通情報が渋滞情報である場合、前記リンク情報は、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞度、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの距離を表す渋滞長、道路リンクを走行するのに必要な時間を表すリンク所要時間等から成る。
【００２４】
そして、通信部３８は、前記情報センタ５１から、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等のデータのほか、交通情報、一般情報等の各種の情報をネットワーク６３を介して受信することができる。
【００２５】
そのために、前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された通信部５７、情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８に、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータが記録される。
【００２６】
なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、５４、サーバ５３等は、単独で、又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。また、前記データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、データベース５８、フラッシュメモリ等によって記録媒体が構成される。そして、演算装置として、ＣＰＵ３１、５４に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００２７】
そして、前記後方監視装置４８は、レーザレーダ、ミリ波レーダ等のレーダ又は超音波センサ等、又はそれらの組合せから成り、後方を走行している車両を後方車両として監視する。また、後方監視装置４８は、自車周辺情報として後方車両に対する相対的な車速を表す相対速度を検出したり、車間距離、車間時間等を算出したりする。
【００２８】
また、前記バックカメラ４９は、ＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等から成り、自車周辺情報として車両の周辺、例えば、停止線、車両通行帯境界線等の表示線、車両の前方、側方又は後方の交差点、道路上のマンホール、路上標識、信号機、建造物、施設、後方車両等の被撮影物を撮影し、撮影された被撮影物の画像データをＣＰＵ３１に送る。該ＣＰＵ３１は、前記画像データを受信すると、画像データを処理して交差点の状態、周辺の車両の寸法、周辺の車両の位置、周辺の車両数、表示線の位置、道路のレーン、停止線位置、路上標識位置、信号機の示す色、施設の種類等を判断して車両の周辺を監視する。
【００２９】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００３０】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されない現在地読込処理手段は、現在地読込処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された前記自車位置及び自車方位を読み込む。次に、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた自車位置の軌跡、及び自車位置の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、車両がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、自車位置を特定する。
【００３１】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、地図データを情報センタ５１等から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリにダウンロードする。
【００３２】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に周囲の地図を表示するとともに、自車位置及び自車方位を表示する。
【００３３】
したがって、運転者は、前記地図、自車位置及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００３４】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することもできる。続いて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。
【００３５】
このようにして目的地及び探索条件が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記自車位置、自車方位、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、自車位置、自車方位、目的地、探索データ等に基づいて、自車位置で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。このとき、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。
【００３６】
なお、前記情報センタ５１において経路探索処理を行うこともできる。その場合、ＣＰＵ３１は自車位置、自車方位、目的地、探索条件等をネットワーク６３を介して情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１が自車位置、自車方位、目的地、探索条件等を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１と同様の経路探索処理を行い、データベース５８から探索データ等を読み出し、自車位置、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。次に、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをネットワーク６３を介してナビゲーション装置１４に送信する。
【００３７】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに基づいて前記地図画面に探索経路を表示する。
【００３８】
ところで、前記経路案内においては、探索経路上の所定の交差点で車両を右左折させる必要がある場合、前記交差点が案内交差点として設定され、該案内交差点において車両を右左折させるための経路案内が行われる。また、高速道路、都市高速道路、有料道路等の自動車専用の有料道において、ジャンクション等と合流したり分岐したりする交差点も案内交差点として設定される。さらに、車両が探索経路上の所定の施設、例えば、踏切を通過する場合、該踏切が案内施設として設定され、該案内施設において車両を一時停止させるための経路案内が行われる。
【００３９】
そのために、前記案内処理手段の案内点設定処理手段は、案内点設定処理を行い、経路データに従って、案内交差点、案内施設等の案内点を設定する。
【００４０】
そして、前記案内処理手段の音声出力地点設定処理手段は、音声出力地点設定処理を行い、探索経路上の前記案内点より手前の、各設定された距離だけ離れた箇所に、一つ以上、本実施の形態においては、複数の音声出力地点を設定し、各音声出力地点に車両が到達すると、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、案内点について、音声出力地点ごとにあらかじめ設定された内容の案内フレーズで音声出力を行う。
【００４１】
そのために、案内フレーズが、音声出力地点から案内点までの距離ごとにあらかじめ設定され、前記データ記録部１６に案内フレーズマップとして記録される。そして、前記音声出力処理手段は、音声出力地点の位置及び自車位置を読み込み、自車位置から音声出力地点までの距離を算出し、前記案内フレーズマップを参照し、各距離に対応する案内フレーズを読み出し、音声出力を行う。
【００４２】
また、前記案内処理手段の案内点拡大図形成処理手段は、案内点拡大図形成処理を行い、車両が案内交差点に到達する前に、地図画面の所定の領域に案内交差点の拡大図、すなわち、案内点拡大図としての交差点拡大図を形成し、交差点拡大図による経路案内を行う。そのために、探索経路上の前記案内交差点より手前（自車位置側）の、設定された距離だけ離れた箇所に、案内点拡大図表示地点が設定され、車両が案内点拡大図表示地点に到達すると、前記交差点拡大図が表示される。
【００４３】
この場合、該交差点拡大図に、案内交差点の周辺の地図、探索経路、案内交差点において目印になる施設等の陸標が表示される。
【００４４】
また、前記案内処理手段は、前記地図画面に付加情報を表示することができる。そのために、例えば、前記案内処理手段の渋滞指標表示処理手段は、渋滞指標表示処理を行い、交通情報のうちの渋滞情報を、例えば、渋滞が発生している道路の上り／下りの別、渋滞の発生箇所、渋滞長等を表す渋滞指標としての渋滞帯に変換し、該渋滞帯を前記地図画面上の道路に沿って表示する。この場合、渋滞度に応じて前記渋滞帯等の色が、赤、橙（だいだい）等に変更される。なお、前記渋滞指標として渋滞帯に代えて渋滞矢印を表示することもできる。
【００４５】
このようにして、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。また、前記案内処理手段は、前記経路データ、統計データ、走行履歴データ、交通情報等に基づいて出発地から目的地までの全旅行時間を算出したり、目的地の到着時間を算出したりすることができる。
【００４６】
ところで、本実施の形態においては、マフラ音量を変更することができるようにマフラ制御装置が配設される。該マフラ制御装置は、図示されない排気管に配設された調整弁５０、データ記録部１６、ＣＰＵ３１、後方監視装置４８、バックカメラ４９等によって構成される。本実施の形態において、調整弁５０の弁開度は自動的に調整されるようになっているが、操作部３４に調整弁５０の弁開度を調整するためのスイッチを配設し、該スイッチを操作することによって、マフラ音量を手動で変更することもできる。
【００４７】
次に、マフラ制御装置の動作について説明する。
【００４８】
図２は本発明の実施の形態におけるマフラ制御装置の動作を示すフローチャート、図３は本発明の実施の形態における変更条件マップの例を示す図である。
【００４９】
まず、ＣＰＵ３１の図示されない変更条件判定処理手段は、変更条件判定処理を行い、前記データ記録部１６に形成された、図３に示される変更条件マップを参照し、車両と、車両の周囲における環境との関係に基づいて、特に、車両の後方における環境、例えば、自車位置の周辺の状況を表す周辺状況、自車から後方の施設までの距離を表す後方施設位置、後方車両を監視する後方監視システム（ＰＣＳシステム）による監視状態、渋滞が発生しているときの車速が低くなる時間を表す渋滞時車速低下時間等に基づいて、マフラ音量を変更する条件、すなわち、変更条件が成立したかどうかを判断する。
【００５０】
なお、前記周辺状況は、車両の周囲に存在する施設の種類を表し、商店街は車両の周囲の施設が商店、住宅等であることを、郊外は車両の周囲の施設が工場、観光施設等であることを表す。また、前記自車位置と、自車位置より後方にある施設との間の距離、自車と後方車両との相対速度及び車間距離、車速等によって、車両の外部から取得された情報、すなわち、外部情報が構成される。そして、後方監視装置４８、バックカメラ４９、車速センサ４４等によって外部情報取得部材が構成される。
【００５１】
そのために、変更条件判定処理手段は、変更条件の類型に応じて変更条件が成立したかどうかを判断する。本実施の形態において、変更条件の第１の類型は周辺状況であり、第２の類型は後方施設位置であり、第３の類型は後方監視システムによる監視状態であり、第４の類型は渋滞時車速低下時間である。
【００５２】
そして、前記周辺状況に基づいて変更条件が成立したかどうかを判断するために、前記変更条件判定処理手段は、自車位置を読み込み、自車位置が商店街（住宅街も含む。）にあるか、又は郊外にあるかによって第１の条件が成立したかどうかを判断する。なお、商店街にあるか、又は郊外にあるかは、自車位置を中心とする所定の範囲内の商店又は住宅の数に基づいて判断することができる。そのために、変更条件判定処理手段は、前記施設データを参照し、前記所定の範囲内の商店又は住宅の数を計数し、商店又は住宅の数が閾（しきい）値を超える場合、自車位置は商店街にあり、閾値以下である場合、自車位置は郊外にあると判断する。
【００５３】
また、後方施設位置に基づいて変更条件が成立したかどうかを判断するために、前記変更条件判定処理手段の外部情報取得処理手段は、外部情報取得処理を行い、自車位置及び自車方位を読み込み、施設データを読み出し、自車位置と、自車位置より後方にある施設との間の距離を外部情報として算出し、前記変更条件判定処理手段の外部情報判定処理手段は、外部情報判定処理を行い、自車位置より後方のｘ１〔ｍ〕以内に施設があるかどうか、ｘ１〔ｍ〕より外方であり、かつ、ｘ２（ｘ１＜ｘ２）〔ｍ〕以内に施設があるかどうか、又はｘ２〔ｍ〕より外方に施設があるかどうかによって第２の条件が成立したかどうかを判断する。
【００５４】
そして、後方監視システムによる監視状態に基づいて変更条件が成立したかどうかを判断するために、前記外部情報取得処理手段は、後方監視システムにおいて、例えば、自車と後方車両との相対速度及び車間距離を外部情報として取得し、前記外部情報判定処理手段は、相対速度及び車間距離に基づいて、後方における衝突を回避（後方衝突回避）する監視状態にあるか、又は注意喚起をする監視状態にあるかによって第３の条件が成立したかどうかを判断する。
【００５５】
また、前記外部情報取得処理手段は、前記渋滞時車速低下時間に基づいて変更条件が成立したかどうかを判断するために車速を取得し、前記外部情報判定処理手段は、車速がα〔ｋｍ／ｈ〕以下になった状態が継続する時間が、ｙ１〔分〕以上であるかどうか、ｙ２（ｙ１＞ｙ２）〔分〕以上、かつ、ｙ１〔分〕未満であるかどうか、又はｙ３（ｙ２＞ｙ３）〔分〕以上、かつ、ｙ２〔分〕未満であるかどうかによって、第４の条件が成立したかどうかを判断する。
【００５６】
そして、前記第１〜第４の条件のうちの少なくとも一つの条件が成立すると、前記変更条件判定処理手段は、変更条件が成立したと判断する。
【００５７】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されないマフラ音量変更処理手段は、マフラ音量変更処理を行い、前記変更条件が成立したかどうか、及びどの条件が成立したかによって調整弁５０の弁開度を３段で調整する。
【００５８】
すなわち、第１の条件において、自車位置が商店街にある場合、前記マフラ音量変更処理手段は、調整弁５０の弁開度を小にし、自車位置が郊外にある場合、前記マフラ音量変更処理手段は、調整弁５０の弁開度を調整し、大中小のうちのいずれか一つにする。このように、車両と、車両の後方の施設、通行人等との関係に基づいてマフラ音量を変更することができるので、自車位置が商店街にある場合、周辺の施設、通行人等への迷惑を減らすことができる。
【００５９】
ところで、前記マフラ音量変更処理手段が、調整弁５０の弁開度を調整するために指令信号を発生させてから、実際に調整弁５０のアクチュエータ（ソレノイド等）の動作が終了するまでに、所定の動作時間が必要になる。したがって、車両が商店街に進入したことが分かってから調整弁５０の弁開度を調整しても、車両が商店街に進入した後、しばらくの間は調整弁５０の弁開度が変更されず、マフラ音量は変更されない。
【００６０】
そこで、車両を探索経路に沿って走行させている場合には、自車位置から商店街に進入する地点までの距離、車速等に基づいて、車両が商店街に進入する地点に到達する時刻を推定することができるので、車両が商店街に進入する地点に到達するまでに、調整弁５０のアクチュエータの動作を終了させるようにしている。そのために、ＣＰＵ３１の図示されない処理開始タイミング設定処理手段は、処理開始タイミング設定処理を行い、車両が商店街に進入する地点に到達する時刻、及び前記動作時間に基づいて、調整弁５０の弁開度を調整するタイミングを設定するようにしている。
【００６１】
また、第２の条件において、自車位置より後方のｘ１〔ｍ〕以内に施設がある場合、前記マフラ音量変更処理手段は、調整弁５０の弁開度を小にし、ｘ１〔ｍ〕より外方であり、かつ、ｘ２〔ｍ〕以内に施設がある場合、前記マフラ音量変更処理手段は、調整弁５０の弁開度を中にし、ｘ２〔ｍ〕より外方に施設がある場合、前記マフラ音量変更処理手段は、調整弁５０の弁開度を大にする。このように、車両と、車両の後方の施設との関係に基づいてマフラ音量を変更することができるので、後方の施設への迷惑を減らすことができる。しかも、車両から施設までの距離に応じて、マフラ音量を変更することができるので、後方の施設への迷惑を適切に減らすことができる。
【００６２】
また、第３の条件において、後方における衝突を回避する監視状態にある場合、前記マフラ音量変更処理手段は、調整弁５０の弁開度を大にし、注意喚起をする監視状態にある場合、前記マフラ音量変更処理手段は、調整弁５０の弁開度を中にする。このように、車両と後方車両との関係に基づいてマフラ音量を変更することができるので、後方車両に、前方に車両が存在することを知らせ、危険を回避することができる。また、マフラ音量を中にすることによって、運転者に、後方車両が存在することを知らせることができる。
【００６３】
また、第４の条件において、渋滞時車速低下時間がｙ１〔分〕以上である場合、前記マフラ音量変更処理手段は、調整弁５０の弁開度を小にし、ｙ２〔分〕以上、かつ、ｙ１〔分〕未満である場合、前記マフラ音量変更処理手段は、調整弁５０の弁開度を中にし、ｙ３〔分〕以上、かつ、ｙ２〔分〕未満である場合、前記マフラ音量変更処理手段は、調整弁５０の弁開度を大にする。このように、車両と後方車両との関係に基づいてマフラ音量を変更することができるので、後方の車両への迷惑を減らすことができる。しかも、車両から後方車両までの距離に応じて、マフラ音量を変更することができるので、後方車両への迷惑を適切に減らすことができる。
【００６４】
このようにして、マフラ音量変更処理手段によって調整弁５０の弁開度が調整され、マフラ音量が変更された後に、前記変更条件判定処理手段は、変更条件が成立しなくなったかどうかを判断し、変更条件が成立しなくなると、ＣＰＵ３１の図示されないマフラ音量復元処理手段は、マフラ音量復元処理を行い、調整弁５０の弁開度を元に戻し、マフラ音量を復元させる。
【００６５】
このように、本実施の形態においては、周辺状況、後方施設位置、後方監視システムによる監視状態、渋滞時車速低下時間等のような、車両の周囲の施設の種類、車両の外部情報等によってマフラ音量を変更する必要が生じると、調整弁５０の弁開度が自動的に調整されるので、マフラ音量を自動的に変更することができる。
【００６６】
しかも、運転者が操作スイッチ等を手動で操作することなく、自動的にマフラ音量を変更することができるので、マフラ音量を適切なタイミングで適切に変更することができる。
【００６７】
また、車両を探索経路に沿って走行させている場合には、マフラ音量を変更する必要が生じる地点に到達する前に、調整弁５０の弁開度の調整を開始することができるので、マフラ音量を適正に変更することができる。
【００６８】
次に、フローチャートについて説明する。  
ステップＳ１  変更条件判定処理を行う。
ステップＳ２  弁開度を調整する。
ステップＳ３  変更条件が成立しなくなるのを待機する。
ステップＳ４  弁開度を元に戻し、処理を終了する。
【００６９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるマフラ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における変更条件マップの例を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１６    データ記録部
３１    ＣＰＵ
４８    後方監視装置
４９    バックカメラ
５０    調整弁
【図１】
2008303733.tif 000003
【図２】
2008303733.tif 000004
【図３】
2008303733.tif 000005