(57)【要約】【課題】受光素子（フォトダイオード）の面積を低減した光源方向検知器、２つの光源方向検知器を用いて光源までの距離を検出して光源の位置を検知することができる光源位置検知装置、光源方向検知器または光源位置検知装置を適用して正確で迅速な遠隔制御が可能となる電子機器を提供する。【解決手段】光源方向検知器１は、互いに分離して平面上に配置された複数の受光素子ＰＤ（第１受光素子ＰＤ１、第２受光素子ＰＤ２）と、光源ＬＥＤからの光信号（光信号ＬＳａ、光信号ＬＳｂ、光信号ＬＳｃ）を受光素子ＰＤへ集光するレンズ１１とを備える。第１受光素子ＰＤ１が出力した第１光信号検出値ＬＤ１および第２受光素子ＰＤ２が出力した第２光信号検出値ＬＤ２に対して演算処理部１３により演算処理を行ない、求めた演算処理値ＳＶｏｕｔに基づいて検知器出力ＳＧを出力する。【選択図】図２
2008008849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光信号を受光して光源の方向を検出する光源方向検知器であって、
互いに分離して配置された複数の受光素子と、
光源からの光信号を前記受光素子へ集光するレンズと、
前記受光素子が検出した光信号検出値を演算処理する演算処理部と
を備えることを特徴とする光源方向検知器。
【請求項２】
前記複数の受光素子は、第１軸方向に分離して配置された第１受光素子および第２受光素子としてあり、前記演算処理部は、前記第１受光素子が検出した第１光信号検出値および前記第２受光素子が検出した第２光信号検出値を演算処理する構成としてあることを特徴とする請求項１に記載の光源方向検知器。
【請求項３】
前記複数の受光素子は、第１軸方向に分離して配置された第１受光素子および第２受光素子と、前記第１軸方向に交差する第２軸方向で前記第１受光素子に対応して配置された第３受光素子および第２受光素子に対応して配置された第４受光素子とをマトリックス状に配置してあることを特徴とする請求項１に記載の光源方向検知器。
【請求項４】
前記演算処理部は、前記第１受光素子が検出した第１光信号検出値および前記第３受光素子が検出した第３光信号検出値の和と、前記第２受光素子が検出した第２光信号検出値および前記第４受光素子が検出した第４光信号検出値の和とについて演算処理する構成としてあることを特徴とする請求項３に記載の光源方向検知器。
【請求項５】
前記第１受光素子が検出した第１光信号検出値および前記第３受光素子が検出した第３光信号検出値の和と、前記第２受光素子が検出した第２光信号検出値および前記第４受光素子が検出した第４光信号検出値の和とについての演算処理とするか、または、前記第１受光素子が検出した第１光信号検出値および前記第２受光素子が検出した第２光信号検出値の和と、前記第３受光素子が検出した第３光信号検出値および前記第４受光素子が検出した第４光信号検出値の和とについての演算処理とするかの切り替えを行なう信号切替部を備えることを特徴とする請求項３に記載の光源方向検知器。
【請求項６】
少なくとも２つの光源方向検知器を用いて光源方向および光源までの距離を検知する光源位置検知装置であって、
前記光源方向検知器は、請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の光源方向検知器であることを特徴とする光源位置検知装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の光源方向検知器、または請求項６に記載の光源位置検知装置を搭載してあることを特徴とする電子機器。
【請求項８】
前記電子機器は、遠隔制御装置が備える光源からの光信号に基づいて制御されるルーバーを有する室内機を備える空気調整機であって、
前記室内機に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、
前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記室内機に対する前記遠隔制御装置の方向または距離に基づいて前記ルーバーの指向方向を制御する構成としてあることを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【請求項９】
前記電子機器は、遠隔制御装置が備える光源からの光信号に基づいて制御される画面方向調整部によって画面方向を調整されるテレビジョン受像機であって、
本体部に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、
前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記本体部に対する前記遠隔制御装置の方向または距離に基づいて前記画面方向調整部を制御する構成としてあることを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記電子機器は、画面に対する左方向または右方向で視認対象としての表示内容が異なる重畳画像液晶表示部を備えるテレビジョン受像機であって、
本体部に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、
前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記本体部に対する前記遠隔制御装置の方向が、左方向のときは左方向の表示内容に対応する機能の制御を実行し、右方向のときは右方向の表示内容に対応する機能の制御を実行する構成としてあることを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記電子機器は、遠隔制御装置が備える光源からの光信号に基づいて制御されるスピーカーの音量を調整する本体部を備えるステレオ音響機器であって、
前記本体部に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、
前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記本体部に対する前記遠隔制御装置の方向または距離に基づいて前記スピーカーの音量を制御する構成としてあることを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の受光素子により遠隔制御装置の光源からの光信号を検出して光源の方向を検知する光源方向検知器、光源位置検知装置およびこれらを適用した電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の遠隔制御装置（リモートコントロール送信機。いわゆるリモコン。）で光源の角度位置を検出する光角度センサ（光源方向検知器）として、扇風機用の光角度センサが知られている。この光角度センサは、扇風機用リモコンの光源の位置（角度）を検出して、光源の方向に風向きを向けるために、扇風機本体に取り付けられるものである。
【０００３】
図１７は、従来の光角度センサの概略構成を受光素子の側面から透視的に見た透視側面図である。
【０００４】
光角度センサ１０１に適用される受光素子は、１チップの中に複数個のフォトダイオードＰＤ１０２、ＰＤ１０３、ＰＤ１０４が隣接して形成してある。これらフォトダイオードＰＤ１０２、ＰＤ１０３、ＰＤ１０４の前方には、遠隔制御装置の光源ＬＥＤ（例えば位置に応じてＬＥＤａ、ＬＥＤｂ、ＬＥＤｃなどとして示す。以下これらを区別する必要がない場合は、単に光源ＬＥＤとすることがある。）からの光信号（光源ＬＥＤａによる光信号ＬＳａ、光源ＬＥＤｂによる光信号ＬＳｂ、光源ＬＥＤｃによる光信号ＬＳｃ。以下これらを区別する必要がない場合は、単に光信号ＬＳとすることがある。）を受け、チップに集光するレンズ１１１が設けてある。
【０００５】
例えば、光源ＬＥＤｂからの光信号ＬＳｂの場合、光角度センサ１０１に光源ＬＥＤｂの光信号ＬＳｂが入射し、３個のフォトダイオードＰＤ１０２、ＰＤ１０３、ＰＤ１０４のうち、フォトダイオードＰＤ１０３の光出力電流（光信号検出値ＬＤ）が最大となる。また、光源ＬＥＤが図上左方向へ移動すると、光源ＬＥＤｂの位置から光源ＬＥＤａの位置へと移動し、光源ＬＥＤａからの光信号ＬＳａが光角度センサ１０１に入射した場合、フォトダイオードＰＤ１０２の光出力電流が最大になる。
【０００６】
したがって、フォトダイオードＰＤ１０２、ＰＤ１０３、ＰＤ１０４の光出力電流を電気的に比較し、演算処理することにより、光源ＬＥＤ光の入射角度（光源方向）を検出することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
なお、フォトダイオードＰＤ１０２、ＰＤ１０３、ＰＤ１０４で構成されるチップサイズは次のようにして規定される。
【０００８】
つまり、小型化を図るためにレンズ１１１の焦点距離ｆを極力短くし、例えばｆ＝３ｍｍとした場合、Ｘ−Ｚ平面内の光源ＬＥＤの位置が±４５度以内のどこにあるかを検出したいとき、幾何学的計算により、フォトダイオードＰＤのＸ軸方向の長さＬｃは少なくとも６ｍｍ必要である。
【０００９】
図１８は、従来の光角度センサによる光源からの光信号を検出する動作状態を説明する説明図である。
【００１０】
図１７で示した光角度センサ１０１をＸ軸方向に沿って配置した場合について、光源ＬＥＤがＸ−Ｚ平面内を移動する状態として説明する。
【００１１】
光源ＬＥＤａからの光信号ＬＳａは、ＰＤ１０２に集光される。また、光源ＬＥＤｂからの光信号ＬＳｂは、ＰＤ１０３に集光される。さらに、光源ＬＥＤｃからの光信号ＬＳｃは、ＰＤ１０４に集光される。
【００１２】
一般的に、各フォトダイオードＰＤ１０２、ＰＤ１０３、ＰＤ１０４での光信号ＬＳの検出精度を向上させるため、各フォトダイオードＰＤ１０２、ＰＤ１０３、ＰＤ１０４の受光面積に比較して光信号ＬＳのビームスポットは小さく構成される。したがって、ＰＤ１０２に光信号ＬＳａが入射している場合には、ほぼＰＤ１０２のみに光信号ＬＳが入射する形態となっている。
【００１３】
つまり、広い角度の範囲に対して光源ＬＥＤの位置を検出するためには、フォトダイオードＰＤ１０２、ＰＤ１０３、ＰＤ１０４の面積を例えばＸ軸方向に大きくしなければならないという問題があった。図１７で示したとおり、例えばレンズ１１１の焦点距離ｆを３ｍｍとした場合、チップの長さは６ｍｍが必要であった。
【００１４】
また、フォトダイオードＰＤは、半導体チップとして形成してあり、半導体チップの原価は半導体チップの面積に比例することから、チップサイズの拡大はコストアップをもたらすという問題があった。
【００１５】
図１９は、従来の光角度センサによる光源からの光信号を検出する場合の問題点を説明する説明図である。
【００１６】
光源ＬＥＤは、光角度センサ１０１が検出対象とするＸＺ平面（水平面方向）に確実に位置するとは限らず、例えばＸＺ平面に対してＹ軸方向（水平面方向に対する垂直方向）にずれる場合がある。
【００１７】
また、ＹＺ平面（垂直面方向）内でＺ軸から離れる方向（Ｙ軸方向）へ偏角φ１でずれ、光源ＬＥＤａの位置となることもある。この場合、レンズ１１１を通過した光は、ＹＺ平面内のフォトダイオードＰＤ１０３に対してＹ軸方向にずれた位置に入射することから、光源ＬＥＤａからの光信号ＬＳａの入射があるにもかかわらず、いずれのフォトダイオードＰＤ１０２、ＰＤ１０３、ＰＤ１０４でも検出することができず、光出力電流を得ることはできない。したがって、光源ＬＥＤａの方向を検出することはできない。
【００１８】
また、ＸＺ平面でＺ軸から偏角θずれ、さらにＸＺ平面からＹ軸方向に偏角φ２ずれて光源ＬＥＤｂの位置となることもある。この場合も同様にいずれのフォトダイオードＰＤ１０２、ＰＤ１０３、ＰＤ１０４でも検出することができず、光出力電流を得ることはできない。したがって、光源ＬＥＤａの方向を検出することはできない。
【００１９】
図２０は、従来の光角度センサでの受光素子に対してチップ面積を大きくした受光素子の状態を説明する説明図であり、（Ａ）は従来の受光素子のチップレイアウトを示し、（Ｂ）はチップ面積を拡大した受光素子のチップレイアウトを示す。
【００２０】
上述したとおり、ＸＺ平面から外れた位置の光源ＬＥＤの光信号ＬＳは、Ｙ軸方向にずれることからフォトダイオードＰＤ１０２、ＰＤ１０３、ＰＤ１０４（同図Ａ）で検出することは困難である。この対策として、フォトダイオードＰＤ１０２、ＰＤ１０３、ＰＤ１０４のＹ軸方向の幅を大きくすることにより、フォトダイオードＰＤ１０５、ＰＤ１０６、ＰＤ１０７（同図Ｂ）とすることが考えられる。
【００２１】
しかしながら、図示したとおり、フォトダイオードＰＤ１０５、ＰＤ１０６、ＰＤ１０７は、チップ面積が極端に大きくなり、光角度センサ１０１の小型化が困難となり、また、チップコストが大きくなり光源方向検知器のコストを引き上げることにつながる。
【００２２】
図２１は、従来の光角度センサと球面座標系での光源との関係を説明する説明図である。
【００２３】
相互に交差するＸＹＺ軸で構成する３次元空間に対してＸＹ平面を受光面とする光源方向検知器１０１を配置する。このとき、受光素子（フォトダイオードＰＤ１０２、ＰＤ１０３、ＰＤ１０４）はＸ軸方向に並置される状態としてある。
【００２４】
３次元空間で、球面座標系の球面空間ＳＰ（ｒ，θ，φ）を考える。つまり、光源方向検知器１０１からの距離を１個の動径ｒで示し、２個の偏角θ、偏角φで変位方向を示す。偏角θは、ＸＺ平面（水平面方向）でのＺ軸からの左右の傾き（偏角±θ）を示し、偏角φは、ＸＺ平面に対する垂直面方向（ＹＺ平面）でのＸＺ平面からの上下の傾き（偏角±φ）を表す。
【００２５】
図１８ないし図２０で示したとおり、光源方向検知器１０１は、偏角θのみしか検出することができないという問題がある。
【特許文献１】特開平６−２４１７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
上述したとおり、従来の光角度センサ（光源方向検知器）は、光源に対する検出角度を拡大するためには並列方向に受光素子としてのフォトダイオードを並べる必要があることから、チップサイズが大きくなり光源方向検知器としての小型化が図れず、コストアップをもたらすという問題がある。
【００２７】
また、従来の光角度センサは、ＺＸ平面に対してＹ軸方向へ変位した場合、つまり光源が３次元方向での位置ずれを伴う場合には、光源方向を検知することができないという問題がある。この問題を解決するために、受光素子の寸法をＹ軸方向へ長くすることが考えられるが、受光素子の寸法が大きくなり小型化を図ることが困難となり、またコストアップをもたらすという問題がある。
【００２８】
また、従来の光角度センサは、光角度センサ１０１は、１個の動径ｒと２個の偏角θ、偏角φによって規定される球面空間ＳＰ（ｒ，θ，φ）において、一つのデバイスとして偏角θのみしか検知することができないという問題があった。
【００２９】
また、従来の光角度センサは、光源までの距離を検出することができないという問題があった。また、例えば、扇風機などに光角度センサを適用する場合、扇風機からみた遠隔制御装置の角度は検知できるが、遠隔制御装置（光源）までの距離は検出できないという問題があった。
【００３０】
また、従来の光角度センサは、光源方向の検知に課題が多く、電子機器（空調機、テレビジョン受像機、ステレオ音響装置）に対しての適用が容易ではないという問題があった。
【００３１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、複数の受光素子を分離して配置することにより、受光素子（フォトダイオード）の面積を低減した光源方向検知器を提供することを目的とする。
【００３２】
また、光源の位置が三次元的に変位（移動）しても光源方向の検出が可能な光源方向検知器を提供することを他の目的とする。
【００３３】
また、単一のデバイスで光源の２平面方向に対応する２つの偏角（θ，φ）を検出することが可能な光源方向検知器を提供することを他の目的とする。
【００３４】
また、２つの光源方向検知器を用いて光源までの距離を検出して光源の位置を検知することができる光源位置検知装置を提供することを他の目的とする。
【００３５】
また、本発明に係る光源方向検知器または光源位置検知装置を適用して正確で迅速な遠隔制御が可能となる電子機器を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
本発明に係る光源方向検知器は、光源からの光信号を受光して光源の方向を検出する光源方向検知器であって、互いに分離して配置された複数の受光素子と、光源からの光信号を前記受光素子へ集光するレンズと、前記受光素子が検出した光信号検出値を演算処理する演算処理部とを備えることを特徴とする。
【００３７】
この構成により、受光素子のチップ面積を大幅に縮小して小型化した受光素子を用いて光源方向（光源の変位）を正確に検知することが可能となる。
【００３８】
また、本発明に係る光源方向検知器では、前記複数の受光素子は、第１軸方向に分離して配置された第１受光素子および第２受光素子としてあり、前記演算処理部は、前記第１受光素子が検出した第１光信号検出値および前記第２受光素子が検出した第２光信号検出値を演算処理する構成としてあることを特徴とする。
【００３９】
この構成により、第１光信号検出値および第２光信号検出値の演算処理の結果に基づいて、例えば、水平面方向での光源の左右への偏角θを容易かつ正確に算出することが可能となる。
【００４０】
また、本発明に係る光源方向検知器では、前記複数の受光素子は、第１軸方向に分離して配置された第１受光素子および第２受光素子と、前記第１軸方向に交差する第２軸方向で前記第１受光素子に対応して配置された第３受光素子および第２受光素子に対応して配置された第４受光素子とをマトリックス状に配置してあることを特徴とする。
【００４１】
この構成により、１個の動径ｒと２個の偏角θ、偏角φによって規定される球面空間（ｒ，θ，φ）において、受光素子の組み合わせを変更することにより、光源の偏角θ（例えば水平面方向での左右への偏角）または偏角φ（例えば垂直面方向での上下への偏角）を正確に検知することが可能となる。
【００４２】
また、本発明に係る光源方向検知器では、前記演算処理部は、前記第１受光素子が検出した第１光信号検出値および前記第３受光素子が検出した第３光信号検出値の和と、前記第２受光素子が検出した第２光信号検出値および前記第４受光素子が検出した第４光信号検出値の和とについて演算処理する構成としてあることを特徴とする。
【００４３】
この構成により、光源が第１軸方向（例えば水平面方向に対応）に交差する第２軸方向で変位（例えば垂直面方向での上下への偏角φに対応）した場合でも、水平面方向での光源の左右への偏角θを正確に検知して光源方向を検知することが可能となる。すなわち、１個の動径ｒと２個の偏角θ、偏角φによって構成される空間（ｒ，θ，φ）において、偏角θ方向の検知をする場合に、光源が偏角φ方向にずれたときでも、光源の偏角θ方向を正確に検知することが可能となる。
【００４４】
また、本発明に係る光源方向検知器では、前記第１受光素子が検出した第１光信号検出値および前記第３受光素子が検出した第３光信号検出値の和と、前記第２受光素子が検出した第２光信号検出値および前記第４受光素子が検出した第４光信号検出値の和とについての演算処理とするか、または、前記第１受光素子が検出した第１光信号検出値および前記第２受光素子が検出した第２光信号検出値の和と、前記第３受光素子が検出した第３光信号検出値および前記第４受光素子が検出した第４光信号検出値の和とについての演算処理とするかの切り替えを行なう信号切替部を備えることを特徴とする。
【００４５】
この構成により、第１光信号検出値、第２光信号検出値、第３光信号検出値、第４光信号検出値を適宜組み合わせて演算処理を施すことが可能となり、１個の動径ｒと２個の偏角θ、偏角φによって構成される球面空間（ｒ，θ，φ）において、水平面方向での光源の左右への変位（偏角θ）および垂直面方向での光源の上下への変位（偏角φ）、すなわち２次元での光源方向を単一の光源方向検知器で正確かつ容易に検知することが可能となる。
【００４６】
また、本発明に係る光源位置検知装置は、少なくとも２つの光源方向検知器を用いて光源方向および光源までの距離を検知する光源位置検知装置であって、前記光源方向検知器は、本発明に係る光源方向検知器であることを特徴とする。
【００４７】
この構成により、光源方向に加えて光源までの距離（光源の位置）を正確かつ容易に検知することが可能となる。
【００４８】
また、本発明に係る電子機器は、本発明に係る光源方向検知器、または本発明に係る光源位置検知装置を搭載してあることを特徴とする。
【００４９】
この構成により、遠隔制御装置からの光信号を検出して、光源方向または光源位置を正確かつ容易に検知することが可能となることから、電子機器の機能を光源方向または光源位置に対応させて効率的かつ迅速に発揮させることが可能となる。
【００５０】
また、本発明に係る電子機器は、遠隔制御装置が備える光源からの光信号に基づいて制御されるルーバーを有する室内機を備える空気調整機であって、前記室内機に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記室内機に対する前記遠隔制御装置の方向または距離に基づいて前記ルーバーの指向方向を制御する構成としてあることを特徴とする。
【００５１】
この構成により、遠隔制御装置からの光信号を検出することが可能となり、ルーバーの指向方向を容易かつ迅速に制御して遠隔制御装置が存在する方向に風向を向けたり、風向を回避したりすることが可能となる。つまり、使用者の状況に応じた風向状態を設定することが可能となる。
【００５２】
また、本発明に係る電子機器は、遠隔制御装置が備える光源からの光信号に基づいて制御される画面方向調整部によって画面方向を調整されるテレビジョン受像機であって、本体部に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記本体部に対する前記遠隔制御装置の方向または距離に基づいて前記画面方向調整部を制御する構成としてあることを特徴とする。
【００５３】
この構成により、遠隔制御装置からの光信号を検出することが可能となり、画面方向調整部を制御して本体部（表示画面）の画面方向を容易かつ迅速に制御してより高い視認性の方向へ画面方向を向けることが可能となる。つまり、使用者の状況に応じた方向へ画面方向を設定することが可能となる。
【００５４】
また、本発明に係る電子機器は、画面に対する左方向または右方向で視認対象としての表示内容が異なる重畳画像液晶表示部を備えるテレビジョン受像機であって、本体部に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記本体部に対する前記遠隔制御装置の方向が、左方向のときは左方向の表示内容に対応する機能の制御を実行し、右方向のときは右方向の表示内容に対応する機能の制御を実行する構成としてあることを特徴とする。
【００５５】
この構成により、遠隔制御装置からの光信号を検出することが可能となり、遠隔制御装置が存在する方向への表示内容に対応する機能の制御を容易かつ迅速に実行することが可能となる。例えば、重畳画像液晶表示部を備えるデュアルビュー液晶テレビジョン受像機を操作するとき、本体部で遠隔制御装置の方向を判別できることから、テレビジョン受像機に対して左方向から遠隔制御装置を操作している場合は、左方向の表示内容についての制御を実行し、右方向から遠隔制御装置を操作している場合は、右方向の表示内容についての制御を実行することが可能となる。つまり、使用者の要求に応じた機能制御を実行することが可能となる。
【００５６】
また、本発明に係る電子機器は、遠隔制御装置が備える光源からの光信号に基づいて制御されるスピーカーの音量を調整する本体部を備えるステレオ音響機器であって、前記本体部に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記本体部に対する前記遠隔制御装置の方向または距離に基づいて前記スピーカーの音量を制御する構成としてあることを特徴とする。
【００５７】
この構成により、遠隔制御装置からの光信号を検出することが可能となり、遠隔制御装置が存在する方向に対応させたスピーカーの音量調整を容易かつ迅速に制御して音量バランスを調整することが可能となる。つまり、使用者の状況に応じたスピーカーの音量バランスを設定することが可能となる。
【発明の効果】
【００５８】
本発明に係るによれば、複数の受光素子を分離して配置し、受光素子へ光源からの光信号を集光することから、受光素子（フォトダイオード）の面積を低減できるという効果を奏する。つまり、受光素子のチップ面積を大幅に縮小することから、光源方向検知器のコストダウンを実現することができる。
【００５９】
また、本発明に係る光源方向検知器によれば、複数の受光素子をマトリックス状に分離して配置し、受光素子へ光源からの光信号を集光することから、光源の位置が三次元的に変位（移動）しても光源方向の検出が可能となるという効果を奏する。
【００６０】
また、本発明に係る光源方向検知器によれば、複数の受光素子をマトリックス状に分離して配置し、受光素子からの光信号検出値の組み合わせを変更することから、単一のデバイスで光源の２平面方向に対応する２つの偏角（θ，φ）を検出することが可能となるという効果を奏する。
【００６１】
また、本発明に係る光源位置検知装置によれば、２つの光源方向検知器を組み合わせることから、光源までの距離を検出することが可能となり、光源の方向に限らず位置を検知することが可能となるという効果を奏する。
【００６２】
また、本発明に係る電子機器によれば、本発明に係る光源方向検知器または光源位置検知装置を適用することから、正確で迅速な遠隔制御が可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００６４】
＜実施の形態１＞
図１ないし図３に基づいて、本発明の実施の形態１に係る光源方向検知器を説明する。
【００６５】
図１は、本発明の実施の形態１に係る光源方向検知器の主要構成を受光素子の側面から透視的に見た透視側面図である。
【００６６】
本実施の形態に係る光源方向検知器１は、互いに分離して平面上に配置された複数の受光素子（第１受光素子ＰＤ１、第２受光素子ＰＤ２。以下これらを区別する必要がない場合は、単に受光素子ＰＤとすることがある。）と、光源ＬＥＤ（例えば位置に応じてＬＥＤａ、ＬＥＤｂ、ＬＥＤｃなどとして示す。以下これらを区別する必要がない場合は、単に光源ＬＥＤとすることがある。）からの光信号（光源ＬＥＤａによる光信号ＬＳａ、光源ＬＥＤｂによる光信号ＬＳｂ、光源ＬＥＤｃによる光信号ＬＳｃ。以下これらを区別する必要がない場合は、単に光信号ＬＳとすることがある。）を受光素子ＰＤへ集光するレンズ１１とを備える。
【００６７】
受光素子ＰＤは、例えばホトダイオードで構成され、実装面１２ｓに載置された後、樹脂封止部１２により樹脂封止されて外部環境から保護される構成としてある。レンズ１１、樹脂封止部１２は、室内での使用を想定して蛍光灯などの可視光を排除するために可視光カット樹脂で形成してある。
【００６８】
光源ＬＥＤから放射された光は、レンズ１１を通過して受光素子ＰＤに集光され、第１受光素子ＰＤ１、第２受光素子ＰＤ２によって光電変換され、第１受光素子ＰＤ１は第１光信号検出値ＬＤ１を出力し、第２受光素子ＰＤ２は第２光信号検出値ＬＤ２を出力する（図２参照。以下これらを区別する必要がない場合は、単に光信号検出値ＬＤとすることがある。）構成としてある。
【００６９】
なお、光源ＬＥＤは、例えば遠隔制御装置５０（図６参照。いわゆるリモコン。）に組み込まれたものであり、一般的に赤外光を発光する発光ダイオードで構成され、レンズ１１および受光素子ＰＤに集光される程度のビーム径に予め設定してある。つまり、遠隔制御装置５０は赤外線リモコン装置としてある。
【００７０】
レンズ１１の焦点距離ｆを例えば２ないし４ｍｍ程度とした場合、第１受光素子ＰＤ１、第２受光素子ＰＤ２は、例えば２ないし３ｍｍ程度の矩形状のチップサイズとされ、相互間の距離は例えば２ないし４ｍｍ程度としてある。なお、これらの形状寸法は光源ＬＥＤと光源方向検知器１との距離など使用状況、適用環境などに応じて適宜設定することが可能である。
【００７１】
したがって、例えば実装面１２ｓの垂直方向に対する偏角θ＝４５度の位置にある光源ＬＥＤａからの光信号ＬＳａがレンズ１１を介して入射した場合、光信号ＬＳａはレンズ１１および樹脂封止部１２で集光されるが、主に第１受光素子ＰＤ１により受光検出され、第２光信号検出値ＬＤ２より大きい第１光信号検出値ＬＤ１を出力することとなる。
【００７２】
また、同様に偏角θ＝−４５度の位置にある光源ＬＥＤｃからの光信号ＬＳｃがレンズ１１を介して入射した場合、光信号ＬＳｃはレンズ１１および樹脂封止部１２で集光されるが、主に第２受光素子ＰＤ２により受光検出され、第１光信号検出値ＬＤ１より大きい第２光信号検出値ＬＤ２を出力することとなる。
【００７３】
さらに、実装面１２ｓの垂直方向（偏角θ＝０度）にある光源ＬＥＤｂからの光信号ＬＳｂがレンズ１１を介して入射した場合、光信号ＬＳｂはレンズ１１および樹脂封止部１２で集光されるが、第１受光素子ＰＤ１および第２受光素子ＰＤ２でほぼ均等に受光検出され、ほぼ等しい第１光信号検出値ＬＤ１および第２光信号検出値ＬＤ２を出力することとなる。
【００７４】
したがって、上述した第１光信号検出値ＬＤ１および第２光信号検出値ＬＤ２に対して所定の演算処理を施すことにより光源方向（光源方向検知器１に対する光源ＬＥＤの方向）を求めることが可能となる（図２、図３参照。）。
【００７５】
なお、光源ＬＥＤは適宜パルス変調により駆動され、光源ＬＥＤからの光信号ＬＳを外乱光と識別できるように構成してノイズによる影響を除去できる状態としてある。
【００７６】
上述したとおり、第１受光素子ＰＤ１、第２受光素子ＰＤ２は、相互に分離して配置することから、小型化することが可能となり、小型化した第１受光素子ＰＤ１、第２受光素子ＰＤ２を用いて正確な光源方向（光源ＬＥＤの方向／光源ＬＥＤの変位（偏角θ））を検知することが可能となる。小型化した第１受光素子ＰＤ１、第２受光素子ＰＤ２を用いることから、受光素子ＰＤのチップ面積を低減して光源方向検知器１のコストを大幅に削減することが可能となる。
【００７７】
図２は、本発明の実施の形態１に係る光源方向検知器の光信号検出値を説明する説明図であり、（Ａ）は受光素子の配置状態および演算処理部との接続関係を示す説明図、（Ｂ）は偏角θ＝４５度に配置された光源からの光信号を受光したときの第１受光素子の第１光信号検出値および第２受光素子の第２光信号検出値の相対値を示すグラフ、（Ｃ）は偏角θ＝０度に配置された光源からの光信号を受光したときの第１受光素子の第１光信号検出値および第２受光素子の第２光信号検出値の相対値を示すグラフ、（Ｄ）は偏角θ＝−４５度に配置された光源からの光信号を受光したときの第１受光素子の第１光信号検出値および第２受光素子の第２光信号検出値の相対値を示すグラフである。
【００７８】
受光素子ＰＤは、第１軸方向（Ｘ軸方向）に配置してあり、第１受光素子ＰＤ１および第２受光素子ＰＤ２の配置は、図１と同様である。第１受光素子ＰＤ１および第２受光素子ＰＤ２には演算処理部１３が接続してあり、第１光信号検出値ＬＤ１および第２光信号検出値ＬＤ２に対して演算処理を行なう構成としてある。演算処理部１３は、演算処理結果（演算処理値ＳＶｏｕｔ）に基づいて検知器出力ＳＧ（図３参照。）を出力する構成としてある。
【００７９】
光源ＬＥＤが偏角θ＝４５度にある場合、つまり、光源ＬＥＤａからの光信号ＬＳａがレンズ１１を介して主に第１受光素子ＰＤ１に集光された場合、光信号ＬＳａは第１受光素子ＰＤ１では第１光信号検出値ＬＤ１として検出され、第２受光素子ＰＤ２では第２光信号検出値ＬＤ２として検出される。光信号ＬＳａは主に第１受光素子ＰＤ１に集光されることから、第１光信号検出値ＬＤ１は第２光信号検出値ＬＤ２より大きい値となる（同図（Ｂ））。
【００８０】
光源ＬＥＤが偏角θ＝０度にある場合、つまり、光源ＬＥＤｂからの光信号ＬＳｂがレンズ１１を介して受光素子ＰＤに集光された場合、光信号ＬＳｂは第１受光素子ＰＤ１では第１光信号検出値ＬＤ１として検出され、第２受光素子ＰＤ２では第２光信号検出値ＬＤ２として検出される。光信号ＬＳｂは第１受光素子ＰＤ１および第２受光素子ＰＤ２にほぼ均等に集光されることから、第１光信号検出値ＬＤ１および第２光信号検出値ＬＤ２はほぼ均等な値として検出される（同図（Ｃ））。
【００８１】
光源ＬＥＤが偏角θ＝−４５度にある場合、つまり、光源ＬＥＤｃからの光信号ＬＳｃがレンズ１１を介して主に第２受光素子ＰＤ２に集光された場合、光信号ＬＳｃは第１受光素子ＰＤ１では第１光信号検出値ＬＤ１として検出され、第２受光素子ＰＤ２では第２光信号検出値ＬＤ２として検出される。光信号ＬＳｃは主に第２受光素子ＰＤ２に集光されることから、第２光信号検出値ＬＤ２は第１光信号検出値ＬＤ１より大きい値となる（同図（Ｄ））。
【００８２】
上述したとおり、光源ＬＥＤの位置により、第１光信号検出値ＬＤ１および第２光信号検出値ＬＤ２の相対関係は変化する。つまり、第１光信号検出値ＬＤ１および第２光信号検出値ＬＤ２の相対関係を求めることにより、光源ＬＥＤの位置（光源方向）を求めることが可能となる。なお、第１光信号検出値ＬＤ１および第２光信号検出値ＬＤ２の相対関係は、図３で示すように適宜の演算を演算処理部１３で実行することにより求めることが可能である。
【００８３】
図３は、本発明の実施の形態１に係る光源方向検知器の光信号検出値を演算処理した結果としての演算処理値と偏角θとの関係を説明する説明図である。
【００８４】
本実施の形態に係る光源方向検知器１が備える演算処理部１３は、演算処理として、例えば（第１光信号検出値ＬＤ１−第２光信号検出値ＬＤ２）／（第１光信号検出値ＬＤ１＋第２光信号検出値ＬＤ２）＝（光信号検出値の差）／（光信号検出値の和）で規定される演算を実行する。演算処理部１３での演算結果と偏角θ（検知器出力ＳＧ（θ））との関係は、例えば図３のように求められる。
【００８５】
同図で、横軸は偏角θ（検知器出力ＳＧ）、縦軸は光源方向検知器１の演算処理値ＳＶｏｕｔとしてある。例えば電源電圧を５Ｖ（ボルト）とした演算処理部１３の演算結果は、偏角θ＝０（度）では、演算処理値ＳＶｏｕｔ＝２．５（Ｖ）となり、偏角θ＝６０（度）では、演算処理値ＳＶｏｕｔ＝４．０（Ｖ）となり、偏角θ＝−６０（度）では、演算処理値ＳＶｏｕｔ＝０．５（Ｖ）となる。なお、これらの数値は、回路定数を適宜変更することにより適宜の値に設定することが可能であり、例示した数値に限らない。
【００８６】
なお、演算処理部１３は、周知の加算回路、減算回路、除算回路などを適宜組み合わせて構成することができるので詳細は省略する。
【００８７】
偏角θと演算処理値ＳＶｏｕｔとの関係は、図３で示すとおり、適宜の演算処理により例えばほぼ直線状として一義的に規定できることから、演算処理値ＳＶｏｕｔを求めることにより、偏角θ（光源ＬＥＤの位置：光源方向：検知器出力ＳＧ（θ））を検知することが可能となる。偏角θと演算処理値ＳＶｏｕｔとの関係は、例えば図示しないメモリに一覧表として記憶させておき、演算処理値ＳＶｏｕｔを求めた都度照合することにより偏角θを特定することができる。
【００８８】
例えば、メモリ容量に制限がある場合は、一覧表を大まかな粗い表にしておき、補完法などを用いて偏角θを適宜算出する形態としておくことも可能である。このような演算処理は図示しないＣＰＵ（中央処理装置）に適宜のプログラムを予めインストールしておくことにより実行させることが可能となる。また、必要に応じて演算式を組み込んだ専用の集積回路を用いる構成とすることも可能である。
【００８９】
上述したとおり、第１光信号検出値ＬＤ１および第２光信号検出値ＬＤ２に対する演算処理の結果（演算処理値ＳＶｏｕｔ）に基づいて第１軸方向に対応する光源方向（例えば、水平面方向での光源の左右偏角θ：検知器出力ＳＧ（θ））を容易かつ正確に検知することが可能となる。
【００９０】
＜実施の形態２＞
図４に基づいて、本発明の実施の形態２に係る光源方向検知器を説明する。
【００９１】
図４は、本発明の実施の形態２に係る光源方向検知器での受光素子の配置および光源方向を求めるブロック構成を説明する説明図である。
【００９２】
本実施の形態に係る光源方向検知器１は、受光素子ＰＤの配置、演算処理部１３へ入力される光信号検出値ＬＤの構成が実施の形態１と異ならせてある。
【００９３】
本実施の形態では、受光素子ＰＤを４個として実装面１２ｓにマトリックス状に配置してあり、レンズ１１を介して光信号ＬＳを受光素子ＰＤへ集光する構成としてある。すなわち、第１軸方向（Ｘ軸方向）に分離して配置された第１受光素子ＰＤ１および第２受光素子ＰＤ２と、第１軸方向に交差する第２軸方向（Ｙ軸方向）で第１受光素子ＰＤ１に対応して配置された第３受光素子ＰＤ３および第２受光素子ＰＤ２に対応して配置された第４受光素子ＰＤ４とをマトリックス状に配置してある。
【００９４】
なお、実装面１２ｓと平行な平面（ＸＹ平面）を構成する第１軸方向（Ｘ軸方向）および第２軸方向（Ｙ軸方向）に対応して、実装面１２ｓに垂直な方向として第３軸方向（Ｚ軸方向）を規定できる。したがって、第１軸方向および第３軸方向は、例えば図上の水平面方向を構成することから、水平面方向は第１軸方向に対応する。第２軸方向および第３軸方向は、例えば図上の垂直面方向を構成することから、垂直面方向は第２軸方向に対応する。
【００９５】
本実施の形態では、光源ＬＥＤとレンズ１１との間隔を距離ｒ、第１軸方向および第３軸方向で規定される水平面（ＸＺ平面）で第３軸方向に対する左右の変位を偏角θ、水平面に対する垂直面方向での水平面からの上下の変位を偏角φで規定する。つまり、球面座標系に対応する球面空間ＳＰ（ｒ，θ，φ）を規定して光源方向検知器１の作用を説明する。
【００９６】
実施の形態１の場合に示した光源方向検知器１では、受光素子ＰＤを第１軸方向で２つ分離して配置してあることから、光源ＬＥＤが偏角φ方向にずれた場合に、光信号ＬＳが第２軸方向に変位することから光信号検出値ＬＤの検出が困難となり正確な光源方向を検知することが困難となる。
【００９７】
この問題を解消するために、本実施の形態では、第１受光素子ＰＤ１が検出した第１光信号検出値ＬＤ１および第３受光素子ＰＤ３が検出した第３光信号検出値ＬＤ３の和を光信号検出値ＬＤ１３とし、第２受光素子ＰＤ２が検出した第２光信号検出値ＬＤ２および第４受光素子ＰＤ４が検出した第４光信号検出値ＬＤ４の和を光信号検出値ＬＤ２４とする。また、演算処理部１３で、光信号検出値ＬＤ１３および光信号検出値ＬＤ２４について演算処理する構成としてある。演算処理は実施の形態１と同様に実行することが可能である。
【００９８】
つまり、（光信号検出値ＬＤ１３−光信号検出値ＬＤ２４）／（光信号検出値ＬＤ１３＋光信号検出値ＬＤ２４）＝（光信号検出値の差）／（光信号検出値の和）とする演算処理により、実施の形態１の場合と同様に光源ＬＥＤの方向を演算処理値ＳＶｏｕｔとして求めることが可能となる。したがって、実施の形態１と同様にして光源方向（第１軸方向に対応する水平面方向での光源方向、つまり偏角θ）を容易かつ正確に検知することが可能となる。
【００９９】
例えば、光源ＬＥＤａ（偏角θ、偏角−φ）の場合では、光信号ＬＳａの指向性から第１受光素子ＰＤ１および第２受光素子ＰＤ２が主に対応することとなるが、第１受光素子ＰＤ１が検出した第１光信号検出値ＬＤ１は第２受光素子ＰＤ２が検出した第２光信号検出値ＬＤ２に比較して大きい値となり、第２受光素子ＰＤ２が検出した第２光信号検出値ＬＤ２は第１光信号検出値ＬＤ１に比較して小さい値となる。また、第３受光素子ＰＤ３が検出した第３光信号検出値ＬＤ３および第４受光素子ＰＤ４が検出した第４光信号検出値ＬＤ４は、第２光信号検出値ＬＤ２と同様に小さい値となる。
【０１００】
また、光源ＬＥＤｂ（偏角−θ、偏角−φ）の場合では、光信号ＬＳｂの指向性から光源ＬＥＤａの場合と同様に第１受光素子ＰＤ１および第２受光素子ＰＤ２が主に対応することとなるが、第２受光素子ＰＤ２が検出した第２光信号検出値ＬＤ２は大きい値となり、第１受光素子ＰＤ１が検出した第１光信号検出値ＬＤ１は小さい値となる。また、第３受光素子ＰＤ３が検出した第３光信号検出値ＬＤ３および第４受光素子ＰＤ４が検出した第４光信号検出値ＬＤ４は、第１光信号検出値ＬＤ１と同様に小さい値となる。
【０１０１】
また、光源ＬＥＤｃ（偏角θ、偏角φ）の場合では、光信号ＬＳｃの指向性から第３受光素子ＰＤ３および第４受光素子ＰＤ４が主に対応することとなるが、第３受光素子ＰＤ３が検出した第３光信号検出値ＬＤ３は第４受光素子ＰＤ４が検出した第４光信号検出値ＬＤ４に比較して大きい値となり、第４受光素子ＰＤ４が検出した第４光信号検出値ＬＤ４は第３光信号検出値ＬＤ３に比較して小さい値となる。また、第１受光素子ＰＤ１が検出した第１光信号検出値ＬＤ１および第２受光素子ＰＤ２が検出した第２光信号検出値ＬＤ２は、第４光信号検出値ＬＤ４と同様に小さい値となる。
【０１０２】
また、光源ＬＥＤｄ（偏角−θ、偏角φ）の場合では、光信号ＬＳｄの指向性から光源ＬＥＤｃの場合と同様に第３受光素子ＰＤ３および第４受光素子ＰＤ４が主に対応することとなるが、第４受光素子ＰＤ４が検出した第４光信号検出値ＬＤ４は大きい値となり、第３受光素子ＰＤ３が検出した第３光信号検出値ＬＤ３は小さい値となる。また、第１受光素子ＰＤ１が検出した第１光信号検出値ＬＤ１および第２受光素子ＰＤ２が検出した第２光信号検出値ＬＤ２は、第４光信号検出値ＬＤ４と同様に小さい値となる。
【０１０３】
さらに、光源ＬＥＤｅ（偏角θ、偏角φ＝０）の場合では、光信号ＬＳｅは指向性から第１受光素子ＰＤ１および第３受光素子ＰＤ３の中間の集光点Ｐｔｅに集光することから、第１受光素子ＰＤ１が検出した第１光信号検出値ＬＤ１および第３受光素子ＰＤ３が検出した第３光信号検出値ＬＤ３はほぼ均等となり、第２受光素子ＰＤ２が検出した第２光信号検出値ＬＤ２および第４受光素子ＰＤ４が検出した第４光信号検出値ＬＤ４はほぼ均等となる。また、第１光信号検出値ＬＤ１および第３光信号検出値ＬＤ３は、第２光信号検出値ＬＤ２および第４光信号検出値ＬＤ４に対して大きい値となる。
【０１０４】
さらに、光源ＬＥＤｆ（偏角−θ、偏角φ＝０）の場合では、光信号ＬＳｆは指向性から第２受光素子ＰＤ２および第４受光素子ＰＤ４の中間の集光点Ｐｔｆに集光することから、光源ＬＥＤｅの場合と同様に第１受光素子ＰＤ１が検出した第１光信号検出値ＬＤ１および第３受光素子ＰＤ３が検出した第３光信号検出値ＬＤ３はほぼ均等となり、第２受光素子ＰＤ２が検出した第２光信号検出値ＬＤ２および第４受光素子ＰＤ４が検出した第４光信号検出値ＬＤ４はほぼ均等となる。また、第２光信号検出値ＬＤ２および第４光信号検出値ＬＤ４は、第１光信号検出値ＬＤ１および第３光信号検出値ＬＤ３に対して大きい値となる。
【０１０５】
上述したとおり、光源ＬＥＤが偏角φで変位した場合には、主に第３受光素子ＰＤ３および第４受光素子ＰＤ４（第３光信号検出値ＬＤ３および第４光信号検出値ＬＤ４）の大小関係により光源方向を検出することが可能となる。また、光源ＬＥＤが偏角−φで変位した場合には、主に第１受光素子ＰＤ１および第２受光素子ＰＤ２（第１光信号検出値ＬＤ１および第２光信号検出値ＬＤ２）の大小関係により光源方向を検出することが可能となる。
【０１０６】
つまり、演算処理対象を光信号検出値ＬＤ１３（第１光信号検出値ＬＤ１＋第３光信号検出値ＬＤ３）および光信号検出値ＬＤ２４（第２光信号検出値ＬＤ２＋第４光信号検出値ＬＤ４）としてあることから、光源ＬＥＤが偏角φ（および偏角−φ）方向でどのような変位をした場合でも、第１軸方向での光信号検出値ＬＤ（光信号検出値ＬＤ１３、光信号検出値ＬＤ２４）を検出することが可能となる。
【０１０７】
したがって、光源ＬＥＤが垂直面方向で上下へ変位（偏角φ、偏角−φ）した場合でも、光信号検出値ＬＤ１３および光信号検出値ＬＤ２４に対して演算処理（図３参照。）を施すことにより、検知すべき水平面方向での左右への変位（偏角θ。光源方向：検知器出力ＳＧ（θ））を容易かつ正確に検知することが可能となる。
【０１０８】
なお、本実施の形態に係る光源方向検知器１では、水平面方向での偏角θを検知する場合について説明したが、水平面方向および垂直面方向は相対的な位置関係を有することから相互に逆の関係として、垂直方向での偏角φを検知する構成とすることも可能である。
【０１０９】
上述したとおり、本実施の形態に係る光源方向検知器１では、受光素子ＰＤをマトリックス状に配置してあることから、偏角θ（および偏角−θ）を検知する場合、光源ＬＥＤの位置が偏角φ（および偏角−φ）に変位したときでも光信号検出値ＬＤ（光信号検出値ＬＤ１３、光信号検出値ＬＤ２４）を検出することが可能となる。
【０１１０】
したがって、本実施の形態に係る光源方向検知器１では、光源ＬＥＤが球面空間ＳＰ（ｒ，θ，φ）で３次元的に移動した場合でも、第１軸方向に対応する例えば水平面方向での光源方向（水平面方向での偏角θ：検知器出力ＳＧ（θ））を正確に検知することから、光源位置（光源方向）を容易かつ正確に検知することが可能となる。
【０１１１】
＜実施の形態３＞
実施の形態２の場合は、マトリックス状に配置した受光素子ＰＤ（第１受光素子ＰＤ１、第２受光素子ＰＤ２、第３受光素子ＰＤ３、第４受光素子ＰＤ４）が検出した光信号検出値ＬＤ（第１光信号検出値ＬＤ１、第２光信号検出値ＬＤ２、第３光信号検出値ＬＤ３、第４光信号検出値ＬＤ４）の演算処理を固定している。
【０１１２】
つまり、実施の形態２に係る光源方向検知器１は、第１光信号検出値ＬＤ１および第３光信号検出値ＬＤ３の和（光信号検出値ＬＤ１３）と、第２光信号検出値ＬＤ２および第４光信号検出値ＬＤ４の和（光信号検出値ＬＤ２４）に対して演算処理を施すことにより、光源ＬＥＤが球面空間ＳＰ（ｒ，θ，φ）で３次元的に移動（光源ＬＥＤの位置が偏角φ（および偏角−φ）に変位）した場合でも、偏角θ（および偏角−θ）を検知できる構成としてある。
【０１１３】
これに対して実施の形態３では、マトリックス状に配置した受光素子ＰＤ（第１受光素子ＰＤ１、第２受光素子ＰＤ２、第３受光素子ＰＤ３、第４受光素子ＰＤ４）が検出した光信号検出値ＬＤ（第１光信号検出値ＬＤ１、第２光信号検出値ＬＤ２、第３光信号検出値ＬＤ３、第４光信号検出値ＬＤ４）を演算処理部１３で演算処理する場合に、演算処理対象（光信号検出値ＬＤの組み合わせ）を切り替えることにより、偏角θに加えて偏角φを検知する構成としてある。その他の構成は実施の形態２と同様であるので適宜説明を省略する。
【０１１４】
図５に基づいて、本発明の実施の形態３に係る光源方向検知器を説明する。
【０１１５】
図５は、本発明の実施の形態３に係る光源方向検知器での受光素子の配置および光源方向を求めるブロック構成を説明する説明図である。
【０１１６】
光源方向検知器１は、第１受光素子ＰＤ１が検出した第１光信号検出値ＬＤ１および第３受光素子ＰＤ３が検出した第３光信号検出値ＬＤ３の和と、第２受光素子ＰＤ２が検出した第２光信号検出値ＬＤ２および第４受光素子ＰＤ４が検出した第４光信号検出値ＬＤ４の和とについての演算処理とするか、または、第１受光素子ＰＤ１が検出した第１光信号検出値ＬＤ１および第２受光素子ＰＤ２が検出した第２光信号検出値ＬＤ２の和と、第３受光素子ＰＤ３が検出した第３光信号検出値ＬＤ３および第４受光素子ＰＤ４が検出した第４光信号検出値ＬＤ４の和とについての演算処理とするかの切り替えを行なう信号切替部１５を備える。
【０１１７】
つまり、偏角θを検知する場合には、信号切替部１５により、第１光信号検出値ＬＤ１および第３光信号検出値ＬＤ３の和を光信号検出値ＬＤａとし、また、第２光信号検出値ＬＤ２および第４光信号検出値ＬＤ４の和を光信号検出値ＬＤｂとする。したがって、光信号検出値ＬＤａおよび光信号検出値ＬＤｂに対して実施の形態２と同様に演算処理を施すことにより、偏角θ（検知器出力ＳＧ（θ））を検知することが可能となる。
【０１１８】
また、偏角φを検知する場合には、信号切替部１５により、第１光信号検出値ＬＤ１および第２光信号検出値ＬＤ２の和を光信号検出値ＬＤａとし、また、第３光信号検出値ＬＤ３および第４光信号検出値ＬＤ４の和を光信号検出値ＬＤｂとする。したがって、光信号検出値ＬＤａおよび光信号検出値ＬＤｂに対して実施の形態２と同様に演算処理を施すことにより、偏角φ（検知器出力ＳＧ（φ））を検知することが可能となる。
【０１１９】
したがって、光信号検出値ＬＤａおよび光信号検出値ＬＤｂに対応する光信号検出値ＬＤの組み合わせを切り替えることにより演算処理対象を切り替えることから、偏角θおよび偏角φを併せて検知することが可能となる。つまり、単一の光源方向検知器１により、２つの偏角θ、偏角φ（つまり、検知器出力ＳＧ（θ，φ））を求めることが可能となる。
【０１２０】
受光素子ＰＤと演算処理部１３との間に設けた信号切替部１５により、第１光信号検出値ＬＤ１、第２光信号検出値ＬＤ２、第３光信号検出値ＬＤ３、第４光信号検出値ＬＤ４から選択した２つずつの組み合わせに対して所定の演算処理を施すことが可能となり、光源ＬＥＤの第１軸方向に対応する変位（例えば水平面方向での偏角θ）および第２軸方向に対応する変位（例えば垂直面方向での偏角φ）、すなわち３次元での光源方向を単一の光源方向検知器１で正確かつ容易に検知することが可能となる。
【０１２１】
＜実施の形態４＞
図６に基づいて、本発明の実施の形態４に係る光源位置検知装置を説明する。
【０１２２】
図６は、本発明の実施の形態４に係る光源位置検知装置の概略構成を説明する説明図である。
【０１２３】
本実施の形態に係る光源位置検知装置２は、実施の形態１ないし実施の形態３で説明した光源方向検知器１を２台（光源方向検知器１ａ、光源方向検知器１ｂ。以下複数の光源方向検知器１を区別する必要がない場合には単に光源方向検知器１とする。）適用して構成したものである。つまり、光源位置検知装置２は、同一仕様の光源方向検知器１ａと光源方向検知器１ｂを備える。
【０１２４】
光源位置検知装置２は、例えば電子機器２０に組み込まれた状態としてある。遠隔制御装置５０から光源位置検知装置２に向けて送信された光信号ＬＳを光源位置検知装置２（光源方向検知器１ａと光源方向検知器１ｂ）が検出する構成としてある。
【０１２５】
まず、遠隔制御装置５０を光源ＬＥＤａの位置とした状態で、光源方向検知器１ａに向けて光信号ＬＳａを送信する。実施の形態１ないし実施の形態３で示したとおり、光源方向検知器１ａにより偏角θ１を検知する。次に、遠隔制御装置５０を光源ＬＥＤｂの位置とした状態で、光源方向検知器１ｂに向けて光信号ＬＳｂを送信する。光源方向検知器１ｂにより偏角θ２を検知する。
【０１２６】
光源位置検知装置２は、電子機器２０に実装してあることから、光源方向検知器１ａ、１ｂ間の間隔Ｌａは一定である。遠隔制御装置５０が光源位置検知装置２に正対する位置Ｐｔｍと光源方向検知器１ｂとの間隔Ｌｂ、遠隔制御装置５０と電子機器２０との距離Ｌｄとおくと、次の式１、式２が幾何学的に成立する。
【０１２７】
ｔａｎθ１＝Ｌｄ／（Ｌａ−Ｌｂ）・・・（１）、ｔａｎθ２＝Ｌｄ／Ｌｂ・・・（２）
したがって、式１、式２を連立方程式として、距離Ｌｄを求めると次の式３が得られる。
【０１２８】
Ｌｄ＝Ｌａ（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）・・・（３）
例えば、Ｌａ＝１．５ｍ、θ１＝７５度、θ２＝６０度とすると、ｔａｎθ１＝３．７３、ｔａｎθ２＝１．７３となり、距離Ｌｄ＝１．５×３．７３×１．７３／（３．７３＋１．７３）≒１．７７ｍとして、距離Ｌｄが求まる。また、間隔Ｌｂ＝Ｌｄ／ｔａｎθ２＝１．７７／１．７３＝１．０２ｍとして、間隔Ｌｂが求まる。
【０１２９】
上述したとおり、単一平面上（例えば、第１軸方向（Ｘ軸方向）および第３軸方向（Ｚ軸方向）で規定されるｚｘ平面としての水平面）で光源方向検知器１を２台用いた光源位置検知装置２によれば、距離Ｌｄを含めた光源ＬＥＤの位置（光源方向、光源位置）を容易かつ正確に求めることができる。
【０１３０】
＜実施の形態５＞
図７に基づいて、本発明の実施の形態５に係る光源位置検知装置を説明する。
【０１３１】
図７は、本発明の実施の形態５に係る光源位置検知装置の概略構成を説明する説明図である。
【０１３２】
遠隔制御装置５０に搭載された光源ＬＥＤｓの位置Ｐｔｓを検知する場合として説明する。位置ＰｔｓのＸＺ平面への投影点Ｐｘｚ（ｘ，０，ｚ）およびＹＺ平面への投影点Ｐｙｚ（０，ｙ，ｚ）を設定する。
【０１３３】
実施の形態４の場合と同様にして、投影点Ｐｘｚからの光信号ＬＳ（ＬＳａ、ＬＳｂ）を適用して光源方向検知器１ａ、光源方向検知器１ｂにより、ＸＺ平面での偏角θ１、θ２を検知する。次に間隔Ｌａｘ、偏角θ１、θ２を用いて、ＸＺ平面での光源ＬＥＤｓのＸＹ平面からの距離Ｌｄｘ、間隔Ｌｂｘを算出する。
【０１３４】
また、実施の形態４の場合と同様にして、投影点Ｐｙｚからの光信号ＬＳ（ＬＳｃ、ＬＳｄ）を適用して光源方向検知器１ｃ、光源方向検知器１ｄにより、ＹＺ平面での偏角φ１、φ２を検知する。次に間隔Ｌａｙ、偏角φ１、φ２を用いて、ＹＺ平面での光源ＬＥＤｓのＸＹ平面からの距離Ｌｄｙ、間隔Ｌｂｙを算出する。
【０１３５】
上述したとおり、本実施の形態に係る光源位置検知装置２は、４台の光源方向検知器１（光源方向検知器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）を備えることから、ＸＺ平面およびＹＺ平面での光源ＬＥＤｓ（遠隔制御装置５０）の距離および方向（光源位置）を求めることが可能となり、光源ＬＥＤｓが搭載された遠隔制御装置５０の光源位置検知装置２（光源方向検知器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）からの位置（座標）を検知することが可能となる。
【０１３６】
＜実施の形態６＞
図８ないし図１０に基づいて、本発明の実施の形態６に係る電子機器としての空気調整機と光源方向検知器との関係を説明する。
【０１３７】
図８は、本発明の実施の形態６に係る空気調整機での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。
【０１３８】
電子機器としての空気調整機は、遠隔制御装置５０（例えば、位置Ｐｔａに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置５０ａ、位置Ｐｔｂに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置５０ｂとする。以下、配置された位置により区別する必要がない場合は単に遠隔制御装置５０とする。）が備える光源ＬＥＤからの光信号ＬＳに基づいて制御されるルーバー（不図示）を有する室内機２１を備える。室内機２１には、実施の形態１ないし実施の形態３で示した光源方向検知器１（光源検知器２１ｄ。図１０参照。）を１個取り付けてある。
【０１３９】
光源方向検知器１は、例えば、位置Ｐｔａで遠隔制御装置５０ａを操作した場合に、光信号ＬＳａに基づいて遠隔制御装置５０ａが壁面（室内機２１）に対してなす位置角θｐａを求める。また、位置Ｐｔｂで遠隔制御装置５０ｂを操作した場合に、光信号ＬＳｂに基づいて遠隔制御装置５０ｂが壁面（室内機２１）に対してなす位置角θｐｂを求める。
【０１４０】
位置角θｐａまたは位置角θｐｂは、室内機２１に対する遠隔制御装置５０の方向を示す。したがって、室内機２１は、遠隔制御装置５０の方向（光源方向検知器１で求めた位置角θｐａまたは位置角θｐｂ）に応じて、ルーバーの左右の向き（指向方向）を制御することが可能となる。
【０１４１】
また、例えば切替部１５（図５参照。）によって、左右の角度検知から上下の角度検知に切り替えることにより、位置Ｐｔａで室内機２１からの床面角度θｆａを検知し、位置Ｐｔｂで室内機２１からの床面角度θｆｂを検知し、床面角度θｆａまたは床面角度θｆｂに応じて、ルーバーの上下の向き（指向方向）を制御することが可能となる。
【０１４２】
例えば、左右の角度検知を実行してルーバーの左右の指向方向を調整し、さらに、上下の角度検知を実行してルーバーの上下の指向方向を調整することにより、遠隔制御装置５０（操作者の方向）に合わせて制御することが可能となる。
【０１４３】
この構成により、人がいる場所に室内機２１からの風が当るようにルーバーの向きを変化させることが可能となる。また、逆に、室内機２１からの風が人に直接当らないように、かつ、離れすぎないように、遠隔制御装置５０を操作した人から角度を少しずらした方向に送風するなど、人（遠隔制御装置５０）がいる位置に合わせたルーバーの左右、上下の指向方向を設定することができるようになる。したがって、冷えすぎを防止し、また、人の周囲だけを効率よく空調（冷房／暖房）することにより、室内機２１の電気の消費量を押さえ効率的な運転を実行することが可能となる。
【０１４４】
図９は、本発明の実施の形態６に係る空気調整機での複数の光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。
【０１４５】
空気調整機の基本構成は、図８の場合と同様であるので適宜説明を省略する。室内機２１に複数の光源方向検知器１を配置（実施の形態４、実施の形態５参照。）して光源位置検知装置２（光源検知器２１ｄ。図１０参照。）としたものである。つまり、２個の光源方向検知器１ａ、１ｂを用いた場合には、床面（水平面）での遠隔制御装置５０の座標（２次元座標）を求めることが可能となる。また、４個の光源方向検知器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを用いた場合には、床面からの高さを含めた遠隔制御装置５０の３次元座標を求めることが可能となる。
【０１４６】
例えば、位置Ｐｔａから、遠隔制御装置５０（光源ＬＥＤ）からの光信号ＬＳを４個の光源方向検知器１のそれぞれに対して投光し、集光させる。この状態で実施の形態４を適用することにより、床面上（平面上）の２次元での座標位置、または、部屋上（空間上）の３次元での座標位置を求めることが可能となる。
【０１４７】
角度のみではなく、本実施の形態のように位置座標がわかるとさらに細かい制御が可能になる。例えば、人（遠隔制御装置５０）が室内機２１から遠い位置にいる場合は、風を強くするなど、ルーバー調節に加えて風量調節を実行することが可能となり、エネルギー利用が効率的で、しかも人にとって快適な（強い風が当りすぎない、あるいはやわらかく風を当てるなど）制御ができるようになる。
【０１４８】
図１０は、本発明の実施の形態６に係る空気調整機でのルーバーの制御態様を説明する説明図である。
【０１４９】
遠隔制御装置５０は、通常のリモコン処理を行なう操作モードと、光源検知器２１ｄ（実施の形態１ないし実施の形態５で示した光源方向検知器１または光源位置検知装置２）に対する光源ＬＥＤとして動作する検知モードとを有する。室内機２１には、遠隔制御装置５０の受信側としての遠隔機能部５０ｒが配置してある。遠隔機能部５０ｒは、遠隔制御装置５０からの光信号ＬＳを受光するリモコン受光素子２１ａ、リモコン受光素子２１ａからの信号を処理する信号処理部２１ｂ、信号処理部２１ｂの指示に従って室内機２１の各種機能を操作するリモコン指示処理部２１ｃ、光源検知器２１ｄ、光源検知器２１ｄの検知結果である検知器出力ＳＧに応じて室内機２１を制御するマイコン２１ｅ、マイコン２１ｅからの指示に従ってルーバーモーター２１ｇを制御するルーバーモーター制御部２１ｆ、ルーバーモーター２１ｇを備える。
【０１５０】
通常設定されている操作モードでは、遠隔制御装置５０からの光信号は、リモコン受光素子２１ａに入力され、信号処理部２１ｂで信号処理を施され信号内容に応じた通常のリモコン操作をリモコン指示処理部２１ｃで行なう。
【０１５１】
検知モードとする場合には、検知モード指定用の検知スイッチ５０ｄｓをオンにしてリモコン受光素子２１ａに光信号ＬＳを送信し、信号処理部２１ｂで操作モードから検知モードへの切り替えを行なうことにより検知モードに設定する。検知モードでは、上述した実施の形態で示した方法で光源ＬＥＤの位置（方向、距離、座標）が光源検知器２１ｄにより検知される。光源検知器２１ｄが検知結果として出力する検知器出力ＳＧに基づいてマイコン２１ｅは、ルーバーモーター制御部２１ｆへ制御信号を送り、ルーバーモーター制御部２１ｆは、制御信号に応じてルーバーモーター２１ｇを制御することによりルーバーの指向を制御する。
【０１５２】
光源検知器２１ｄを用いることにより、従来の人検知センサにはない機能として、遠隔制御装置５０の光源ＬＥＤからの光信号ＬＳに基づいて、光源ＬＥＤ（遠隔制御装置５０）の方向（位置、座標）を自動的に検知することができる。したがって、部屋全体をセンサがスキャンする従来の人検知センサ方式に比べ、遠隔制御装置５０の操作に応じて瞬時に遠隔制御装置５０の方向を判別検知することができる。また、光源検知器２１ｄを用いることにより、室内機２１が人を検知する場合に比べ、遠隔制御装置５０の操作者の意図するタイミングで、ルーバーの指向方向（室内機２１の風向き）を変えることが可能となる。つまり、使用者の状況に応じた風向状態を設定することが可能となる。
【０１５３】
＜実施の形態７＞
図１１および図１２に基づいて、本発明の実施の形態７に係る電子機器としてのテレビジョン受像機と光源方向検知器との関係を説明する。
【０１５４】
図１１は、本発明の実施の形態７に係るテレビジョン受像機での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。
【０１５５】
電子機器としてのテレビジョン受像機２２は、遠隔制御装置５０（例えば、位置Ｐｔａに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置５０ａ、位置Ｐｔｂに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置５０ｂ、位置Ｐｔｃに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置５０ｃとする。以下、配置された位置により区別する必要がない場合は単に遠隔制御装置５０とする。）が備える光源ＬＥＤからの光信号ＬＳに基づいて制御される画面方向調整部としての画面首振りモーター２２ｇを備える。テレビジョン受像機２２は、実施の形態１ないし実施の形態３で示した光源方向検知器１（光源検知器２２ｄ。図１２参照。）を本体部２２ｍｂに１個取り付けてある。
【０１５６】
光源方向検知器１は、例えば、位置Ｐｔａで遠隔制御装置５０ａが操作された場合、光信号ＬＳに基づいて遠隔制御装置５０ａがテレビジョン受像機２２（本体部２２ｍｂ）に対してなす位置角θ（図では、位置Ｐｔｂに対する位置角θのみを代表的に示す。）を求める。また、位置Ｐｔｂで遠隔制御装置５０ｂが操作された場合、光信号ＬＳに基づいて遠隔制御装置５０ｂがテレビジョン受像機２２（本体部２２ｍｂ）に対してなす位置角θを求める。また、位置Ｐｔｃで遠隔制御装置５０ｃが操作された場合、光信号ＬＳに基づいて遠隔制御装置５０ｂがテレビジョン受像機２２（本体部２２ｍｂ）に対してなす位置角θを求める。
【０１５７】
遠隔制御装置５０（光源ＬＥＤ）の位置角θに基づいて、画面首振りモーター２２ｇを制御して回転方向Ｒｏｔで表示画面２２ｓを回転させることにより画面方向を遠隔制御装置５０に正対する方向とすることが可能となる。光源方向検知器１と本体部２２ｍｂとの位置関係で規定される位置角θに基づいて制御することから、画面方向を高精度に行なうことが可能となる。
【０１５８】
図１２は、本発明の実施の形態７に係るテレビジョン受像機での画面方向の制御態様を説明する説明図である。
【０１５９】
遠隔制御装置５０は、通常のリモコン処理を行なう操作モードと、光源検知器２２ｄ（実施の形態１ないし実施の形態５で示した光源方向検知器１または光源位置検知装置２）に対する光源ＬＥＤとして動作する検知モードとを有する。テレビジョン受像機２２には、遠隔制御装置５０の受信側としての遠隔機能部５０ｒが配置してある。遠隔機能部５０ｒは、遠隔制御装置５０からの光信号ＬＳを受光するリモコン受光素子２２ａ、リモコン受光素子２２ａからの信号を処理する信号処理部２２ｂ、信号処理部２２ｂの指示に従ってテレビジョン受像機２２の各種機能を操作するリモコン指示処理部２２ｃ、光源検知器２２ｄ、光源検知器２２ｄの検知結果である検知器出力ＳＧに応じてテレビジョン受像機２２の表示画面２２ｓの画面方向を制御するマイコン２２ｅ、マイコン２２ｅからの指示に従って画面首振りモーター２２ｇを制御する画面首振りモーター制御部２２ｆ、画面首振りモーター２２ｇを備える。
【０１６０】
通常設定されている操作モードでは、遠隔制御装置５０からの光信号は、リモコン受光素子２２ａに入力され、信号処理部２２ｂで信号処理を施され信号内容に応じた通常のリモコン操作をリモコン指示処理部２２ｃで行なう。
【０１６１】
検知モードとする場合には、検知モード指定用の検知スイッチ５０ｄｓをオンにしてリモコン受光素子２２ａに光信号ＬＳを送信し、信号処理部２２ｂで操作モードから検知モードへの切り替えを行なうことにより検知モードに設定する。検知モードでは、上述した実施の形態で示した方法で光源ＬＥＤの位置（方向、距離、座標）が光源検知器２２ｄにより検知される。光源検知器２２ｄが検知結果として出力する検知器出力ＳＧに基づいてマイコン２２ｅは、画面首振りモーター制御部２２ｆへ制御信号を送り、画面首振りモーター制御部２２ｆは、制御信号に応じて画面首振りモーター２２ｇを制御することにより表示画面２２ｓの画面方向を制御して遠隔制御装置５０に正対させる。
【０１６２】
光源検知器２１ｄを用いることにより、従来の人検知センサにはない機能として、遠隔制御装置５０の光源ＬＥＤからの光信号ＬＳに基づいて、光源ＬＥＤ（遠隔制御装置５０）の方向（位置、座標）を自動的に検知することができる。したがって、部屋全体をセンサがスキャンする従来の人検知センサ方式に比べ、遠隔制御装置５０の操作に応じて瞬時に遠隔制御装置５０の方向を判別検知することができる。また、光源検知器２２ｄを用いることにより、人体検知センサが人を検知する場合に比べ、遠隔制御装置５０の操作者の意図するタイミングで、表示画面２２ｓの画面方向を変えることが可能となる。つまり、使用者の状況に応じた方向へ画面方向を設定することが可能となる。
【０１６３】
＜実施の形態８＞
図１３および図１４に基づいて、本発明の実施の形態８に係る電子機器としてのテレビジョン受像機と光源方向検知器との関係を説明する。なお、本実施の形態でのテレビジョン受像機は、画面に対する左右方向から見たときに左右で視認対象としての表示内容が異なる重畳画像液晶表示部を備えるいわゆるデュアルビュー液晶テレビとしてある。つまり、デュアルビュー液晶テレビとは、一つの液晶表示画面で、左側から見える左視認画面と右側から見える右視認画面が異なる液晶テレビを意味する。
【０１６４】
図１３は、本発明の実施の形態８に係るテレビジョン受像機での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。
【０１６５】
電子機器としてのテレビジョン受像機２３は、上述したとおり、表示画面２３ｓ（重畳画像液晶表示部２３ｓ）に対して正対方向から左側の位置Ｐｔａで見る場合と、正対方向から右側の位置Ｐｔｂで見る場合とで異なる画面が表示される状態となっている。また、テレビジョン受像機２３は、実施の形態１ないし実施の形態３で示した光源方向検知器１（光源検知器２３ｄ。図１４参照。）を本体部２３ｍｂに１個取り付けてある。
【０１６６】
光源方向検知器１は、例えば、位置Ｐｔａで遠隔制御装置５０ａが操作された場合、光信号ＬＳに基づいて遠隔制御装置５０ａがテレビジョン受像機２３（本体部２３ｍｂ）に対してなす位置角θａを求める。また、位置Ｐｔｂで遠隔制御装置５０ｂが操作された場合、光信号ＬＳに基づいて遠隔制御装置５０ｂがテレビジョン受像機２３（本体部２３ｍｂ）に対してなす位置角θｂを求める。
【０１６７】
したがって、位置角θａまたは位置角θｂに基づいて、遠隔制御装置５０の位置を判定することが可能となることから、位置角θａ（遠隔制御装置５０は左側）と検知した場合は、左方向の表示内容（左視認画面）に対応する機能の制御を実行する構成とし、位置角θｂ（遠隔制御装置５０は右側）と検知した場合は、右方向の表示内容（右視認画面）に対応する機能の制御を実行する構成としてある。つまり、遠隔制御装置５０からの光信号ＬＳを検出することにより、遠隔制御装置５０に対応する方向から視認する視認画面の表示内容に対応する機能の制御を容易かつ迅速に実行することが可能となる。なお、各視認画面に対応する機能としては、例えばチャンネル変更、音量調整、画面調整などがある。
【０１６８】
図１４は、本発明の実施の形態８に係るテレビジョン受像機での表示内容に対応した制御態様を説明する説明図である。
【０１６９】
遠隔制御装置５０は、テレビジョン受像機２３には、遠隔制御装置５０の受信側としての遠隔機能部５０ｒが配置してある。遠隔機能部５０ｒは、遠隔制御装置５０からの光信号ＬＳを受光するリモコン受光素子２３ａ、リモコン受光素子２３ａからの信号を処理する信号処理部２３ｂ、光源検知器２３ｄ、光源検知器２３ｄの検知結果である検知器出力ＳＧに応じて遠隔制御装置５０の左右判定（遠隔制御装置５０ａか、遠隔制御装置５０ｂかの判定）を行なう左右判定部２３ｈ、左右判定部２３ｈでの左右判定結果に応じて信号処理部２３ｂからの処理信号を左右に対応させて振り分ける左右振分部２３ｉ、左視認画面に対応する機能を制御する制御部としての左視認画面対応制御部２３ｊ、右視認画面に対応する機能を制御する制御部としての右視認画面対応制御部２３ｋを備える。
【０１７０】
つまり、本実施の形態に係るテレビジョン受像機２３は、本体部２３ｍｂに対向する遠隔制御装置５０の位置方向が左方向のときは左方向の表示内容に対応する機能の制御を実行し、本体部２３ｍｂに対する遠隔制御装置５０の方向が右方向のときは右方向の表示内容に対応する機能の制御を実行する構成としてある。
【０１７１】
したがって、例えば、デュアルビュー液晶テレビを操作するとき、本体部２３ｍｂで遠隔制御装置５０の方向を判定（左右判定）できることから、テレビジョン受像機２３に対して左方向で遠隔制御装置５０を操作している場合は、左方向の表示内容についての制御を実行し、右方向で遠隔制御装置５０を操作している場合は、右方向の表示内容についての制御を実行することが可能となる。つまり、使用者の要求に応じた機能制御を実行することが可能となる。
【０１７２】
なお、一般的なリモコン機能は実施の形態７の場合と同様であるので、説明および図示は省略する。
【０１７３】
＜実施の形態９＞
図１５および図１６に基づいて、本発明の実施の形態９に係る電子機器としてのステレオ音響機器と光源方向検知器との関係を説明する。
【０１７４】
図１５は、本発明の実施の形態９に係るステレオ音響機器での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。
【０１７５】
電子機器としてのステレオ音響機器２４は、本体部２４ｍｂ、本体部２４ｍｂにより駆動されるスピーカーＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４を備える。例えばスピーカーＳＰ１、スピーカーＳＰ２は本体部２４ｍｂの左右に配置され、スピーカーＳＰ３、スピーカーＳＰ４（以下スピーカーＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４を区別する必要がない場合は単にスピーカーＳＰとする。）は本体部２４ｍｂから離れた遠隔制御装置５０の側の左右位置に配置してあり、聴取者が立体音として認識できるようにしてある。つまり、スピーカーＳＰは、立体音場を構成するステレオセットとしてあり、配置状態、配置台数に特別な限定はない。
【０１７６】
ステレオ音響機器２４は、遠隔制御装置５０（例えば、位置Ｐｔａに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置５０ａ、位置Ｐｔｂに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置５０ｂとする。以下、配置された位置により区別する必要がない場合は単に遠隔制御装置５０とする。）が備える光源ＬＥＤからの光信号ＬＳに基づいてスピーカーＳＰの音量を制御する本体部２４ｍｂを備える。ステレオ音響機器２４は、実施の形態１ないし実施の形態３で示した光源方向検知器１（光源検知器２４ｄ。図１６参照。）を本体部２４ｍｂに１個取り付けてある。
【０１７７】
光源方向検知器１は、例えば、位置Ｐｔａで遠隔制御装置５０ａが操作された場合、光信号ＬＳに基づいて遠隔制御装置５０ａがステレオ音響機器２４（本体部２４ｍｂ）に対してなす位置角θａを求める。また、位置Ｐｔｂで遠隔制御装置５０ｂが操作された場合、光信号ＬＳに基づいて遠隔制御装置５０ｂがステレオ音響機器２４（本体部２４ｍｂ）に対してなす位置角θｂを求める（以下、位置角θａ、θｂを特に区別する必要がない場合は単に位置角θとする。）。
【０１７８】
遠隔制御装置５０（光源ＬＥＤ）の位置角θに基づいて、スピーカーＳＰの音量を制御して、スピーカーＳＰの音量バランスを調整することが可能となる。例えば、位置Ｐｔｂで遠隔制御装置５０ｂが操作された場合、本体部２４ｍｂに対する位置角θｂが検知されることから、遠隔制御装置５０ｂに近い方に配置されたスピーカーＳＰ２、スピーカーＳＰ４の音量を大きくしてより聞きやすい状態にすることができる。また、位置Ｐｔａで遠隔制御装置５０ａが操作された場合、本体部２４ｍｂに対する位置角θａが検知されることから、遠隔制御装置５０ａに近い方に配置されたスピーカーＳＰ１、スピーカーＳＰ３の音量を大きくしてより聞きやすい状態にすることができる。
【０１７９】
図１６は、本発明の実施の形態９に係るステレオ音響機器でのスピーカー音量バランスの制御態様を説明する説明図である。
【０１８０】
遠隔制御装置５０は、通常のリモコン処理を行なう操作モードと、光源検知器２４ｄ（実施の形態１ないし実施の形態５で示した光源方向検知器１または光源位置検知装置２）に対する光源ＬＥＤとして動作する検知モードとを有する。ステレオ音響機器２４には、遠隔制御装置５０の受信側としての遠隔機能部５０ｒが配置してある。遠隔機能部５０ｒは、遠隔制御装置５０からの光信号ＬＳを受光するリモコン受光素子２４ａ、リモコン受光素子２４ａからの信号を処理する信号処理部２４ｂ、信号処理部２４ｂの指示に従ってステレオ音響機器２４の各種機能を操作するリモコン指示処理部２４ｃ、光源検知器２４ｄ、光源検知器２４ｄの検知結果である検知器出力ＳＧに応じてステレオ音響機器２４を制御するマイコン２４ｅ、マイコン２４ｅからの指示に従ってスピーカー駆動部２４ｇを制御するスピーカー音量バランス調整部２４ｆを備える。なお、例えばスピーカー駆動部２４ｇ（ｓｐ１）は、スピーカーＳＰ１に対応する。
【０１８１】
通常設定されている操作モードでは、遠隔制御装置５０からの光信号は、リモコン受光素子２４ａに入力され、信号処理部２４ｂで信号処理を施され信号内容に応じた通常のリモコン操作をリモコン指示処理部２４ｃで行なう。
【０１８２】
検知モードとする場合には、検知モード指定用の検知スイッチ５０ｄｓをオンにしてリモコン受光素子２４ａに光信号ＬＳを送信し、信号処理部２４ｂで操作モードから検知モードへの切り替えを行なうことにより検知モードに設定する。検知モードでは、上述した実施の形態で示した方法で光源ＬＥＤの位置（方向、距離、座標）が光源検知器２４ｄにより検知される。光源検知器２４ｄが検知結果として出力する検知器出力ＳＧに基づいてマイコン２４ｅは、スピーカー音量バランス調整部２４ｆへ制御信号を送り、スピーカー音量バランス調整部２４ｆは、制御信号に応じてスピーカー駆動部２４ｇを制御することによりスピーカーＳＰの音量バランスを調整する。
【０１８３】
光源検知器２４ｄを用いることにより、従来の人検知センサにはない機能として、遠隔制御装置５０の光源ＬＥＤからの光信号ＬＳに基づいて、光源ＬＥＤ（遠隔制御装置５０）の方向（位置、座標）を自動的に検知することができる。したがって、部屋全体をセンサがスキャンする従来の人検知センサ方式に比べ、遠隔制御装置５０の操作に応じて瞬時に遠隔制御装置５０の方向を判別検知することができる。また、光源検知器２４ｄを用いることにより、ステレオ音響機器２４（本体部２４ｍｂ）が人を検知する場合に比べ、遠隔制御装置５０の操作者の意図するタイミングで、スピーカーの音量バランスを調整することが可能となる。
【０１８４】
従来のスピーカー音量バランス調整機能のあるステレオ音響機器は、調整用マイクを操作者が普段座ると思われる位置に置いてスピーカー音量バランスの調整を行なうものである。これに対し、遠隔制御装置５０を用いた本実施の形態では、一瞬に、しかも通常使用している遠隔制御装置５０を用いてスピーカー音量バランスの調整を行なうことができる。また、遠隔制御装置５０を用いることにより、本体部２４ｍｂが人を検知する場合に比べ、遠隔制御装置５０の操作者の意図するタイミングで、迅速かつ正確にスピーカー音量バランスを調整することが可能となる。つまり、使用者の状況に応じたスピーカーの音量バランスを設定することが可能となる。
【０１８５】
上述したとおり、実施の形態６ないし実施の形態９に係る電子機器によれば、遠隔制御装置５０から能動的に光信号ＬＳを送信することにより、光源検知器２１ｄ、２２ｄ、２３ｄ、２４ｄ（光源方向検知器１または光源位置検知装置２）により遠隔制御装置５０の方向または位置を検出することが可能となる。この構成により、従来の人検知センサで必須であった人に対する走査を行なう必要が全くなくなり、迅速で効率的な遠隔制御が可能となる。つまり、複雑な処理を容易かつ正確に行なうことが可能となる。また、従来のリモコン機能はそのまま併用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光源方向検知器の主要構成を受光素子の側面から透視的に見た透視側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る光源方向検知器の光信号検出値を説明する説明図であり、（Ａ）は受光素子の配置状態および演算処理部との接続関係を示す説明図、（Ｂ）は偏角θ＝４５度に配置された光源からの光信号を受光したときの第１受光素子の第１光信号検出値および第２受光素子の第２光信号検出値の相対値を示すグラフ、（Ｃ）は偏角θ＝０度に配置された光源からの光信号を受光したときの第１受光素子の第１光信号検出値および第２受光素子の第２光信号検出値の相対値を示すグラフ、（Ｄ）は偏角θ＝−４５度に配置された光源からの光信号を受光したときの第１受光素子の第１光信号検出値および第２受光素子の第２光信号検出値の相対値を示すグラフである。
【図３】本発明の実施の形態１に係る光源方向検知器の光信号検出値を演算処理した結果としての演算処理値と偏角θとの関係を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る光源方向検知器での受光素子の配置および光源方向を求めるブロック構成を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係る光源方向検知器での受光素子の配置および光源方向を求めるブロック構成を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施の形態４に係る光源位置検知装置の概略構成を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施の形態５に係る光源位置検知装置の概略構成を説明する説明図である。
【図８】本発明の実施の形態６に係る空気調整機での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。
【図９】本発明の実施の形態６に係る空気調整機での複数の光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態６に係る空気調整機でのルーバーの制御態様を説明する説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態７に係るテレビジョン受像機での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態７に係るテレビジョン受像機での画面方向の制御態様を説明する説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態８に係るテレビジョン受像機での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態８に係るテレビジョン受像機での表示内容に対応した制御態様を説明する説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態９に係るステレオ音響機器での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態９に係るステレオ音響機器でのスピーカー音量バランスの制御態様を説明する説明図である。
【図１７】従来の光角度センサの概略構成を受光素子の側面から透視的に見た透視側面図である。
【図１８】従来の光角度センサによる光源からの光信号を検出する動作状態を説明する説明図である。
【図１９】従来の光角度センサによる光源からの光信号を検出する場合の問題点を説明する説明図である。
【図２０】従来の光角度センサでの受光素子に対してチップ面積を大きくした受光素子の状態を説明する説明図であり、（Ａ）は従来の受光素子のチップレイアウトを示し、（Ｂ）はチップ面積を拡大した受光素子のチップレイアウトを示す。
【図２１】従来の光角度センサと球面座標系での光源との関係を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１８７】
１、１ａ、１ｂ  光源方向検知器
２  光源位置検知装置
１１  レンズ
１２  樹脂封止部
１３  演算処理部
１５  切替部
２１  室内機
２２、２３  テレビジョン受像機
２２ｍｂ、２３ｍｂ  本体部
２３ｓ  表示画面（重畳画像液晶表示部）
２４  ステレオ音響機器
２４ｍｂ  本体部
５０、５０ａ、５０ｂ  遠隔制御装置
ＬＤ  光信号検出値
ＬＤ１  第１光信号検出値
ＬＤ２  第２光信号検出値
ＬＤ３  第３光信号検出値
ＬＤ４  第４光信号検出値
ＬＤ１３  光信号検出値
ＬＤ２４  光信号検出値
ＬＤａ  光信号検出値
ＬＤｂ  光信号検出値
ＬＥＤ  光源
ＬＳ、ＬＳａ、ＬＳｂ、ＬＳｃ、ＬＳｄ  光信号
ＰＤ  受光素子
ＰＤ１  第１受光素子
ＰＤ２  第２受光素子
ＰＤ３  第３受光素子
ＰＤ４  第４受光素子
ＳＧ  検知器出力
ＳＶｏｕｔ  演算処理値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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