(57)【要約】【課題】行先階登録式群管理で、その行先階に割当てられたかごの到着が遅れる場合でも、そのかごを長時間待たねばならない状況を無くすこと。【解決手段】乗り場で行先階登録装置２０内の行先階呼び登録部２０３により行先階呼びが登録されたとき、この行先階呼びへサービスするために当該乗り場に到着予測時間が早い複数台のエレベータ、例えば、Ｂ，Ｃ号機を順位をつけて、同時に案内表示するサービス号機案内表示部２０１やサービス号機案内表示器３０１を備える。【効果】利用者２０２は、複数のかごがサービス可能性があると考え、早く来たかごを利用できるので、案内順位１位のかごＢ号機の到着が遅れても、そのかごのみを長時間待つことなく、案内表示されたもう１台のかごＣ号機に乗り込むことができる。【選択図】図３
2008162764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階床に就役する複数台のエレベータの運行を管理する群管理制御装置と、乗り場に設けられエレベータの行先階を登録するための行先階登録装置と、登録された前記行先階にサービスするエレベータを案内表示するサービスエレベータ案内表示装置を備えたエレベータ群管理システムにおいて、
前記行先階が登録されたとき、ほぼ同時に複数台のエレベータを案内表示するサービスエレベータ案内表示装置を備えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項２】
請求項１において、前記サービスエレベータ案内表示装置は、登録された前記行先階へサービスするために当該乗り場への到着予測時間が早い複数台のエレベータを案内表示するように構成したことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項３】
請求項１または２において、前記サービスエレベータ案内表示装置は、登録された前記行先階へサービスする可能性のある複数台のエレベータを区別した表示形態で案内表示するように構成したことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、前記サービスエレベータ案内表示装置は、登録された前記行先階へサービスする可能性のある複数台のエレベータを優先度付きの表示形態で案内表示するように構成したことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、前記サービスエレベータ案内表示装置は、登録された前記行先階へサービスする可能性のある複数台のエレベータを順位を付けて案内表示するように構成したことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、複数台のエレベータを案内表示するか、１台のみを案内表示するかを判断する手段を備えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、交通需要が所定量より多いときに複数台のエレベータを案内表示する判断手段を備えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかにおいて、前記行先階が登録される毎に、複数台のエレベータを案内表示するか、１台のみを案内表示するかを判断する手段を備えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかにおいて、複数台のエレベータを案内表示するか、１台のみを案内表示するかを、第２の案内表示候補エレベータの状況に応じて判断する手段を備えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかにおいて、複数台のエレベータを案内表示するか、１台のみを案内表示するかを、第１と第２の案内候補エレベータの乗り口の近接度に応じて判断する手段を備えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかにおいて、複数台のエレベータを案内表示するか、１台のみを案内表示するかを、第２の案内候補エレベータの当該乗り場への到着時間または第２の案内候補エレベータの停止数のいずれか１つを含めて判定する手段を備えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかにおいて、複数台のエレベータを案内表示するか、１台のみを案内表示するかを、第１の案内候補エレベータの当該乗り場への到着時間を含めて判定する手段を備えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかにおいて、複数台のエレベータを案内表示するか、１台のみを案内表示するかを、第１の案内候補エレベータの予測乗客数を含めて判定する手段を備えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかにおいて、複数台のエレベータを案内表示中に、当該乗り場で登録された行先階を、当該乗り場に先に到着したエレベータの行先呼びとして登録する手段を備えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれかにおいて、前記サービスエレベータ案内表示装置に案内表示されているエレベータは、当該乗り場に、案内表示中の他のエレベータが先に到着したとき、当該エレベータの前記案内表示の中止又は継続を判断する手段を備えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかにおいて、前記サービスエレベータ案内表示装置に案内表示されているエレベータは、当該乗り場に、案内表示中の他のエレベータが先に到着したとき、当該乗り場に残存する登録された行先階を、当該エレベータの行先階として登録するか否かを判断する手段を備えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項１７】
請求項１５または１６において、前記案内表示されているエレベータは、当該乗り場に、案内表示中の他のエレベータが先に到着したとき、当該乗り場に残存する待ち客を検出する手段を備え、前記判断手段は、この待ち客検出手段の出力を加味して前記判断を実行するように構成したことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項１８】
複数階床に就役する複数台のエレベータの運行を管理する群管理制御装置と、乗り場に設けられエレベータの行先階を登録するための行先階登録装置と、登録された前記行先階にサービスするエレベータを案内表示するサービスエレベータ案内表示装置を備えたエレベータ群管理システムにおいて、
エレベータ乗り場に、行先階を並べ、それらに隣接させて複数列の号機表示部を持ち、複数台のエレベータを案内表示するサービスエレベータ案内表示装置を備えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項１９】
複数階床に就役する複数台のエレベータの運行を管理する群管理制御装置と、乗り場に設けられエレベータの行先階を登録するための行先階登録装置とを備え、登録された前記行先階にサービスするエレベータを案内表示するエレベータ群管理システムのサービスエレベータ案内表示方法において、
前記行先階が登録されたとき、ほぼ同時に複数台のエレベータを案内表示することを特徴とするエレベータ群管理システムのサービスエレベータ案内表示方法。
【請求項２０】
請求項１９において、複数台のエレベータを区別した表示形態で案内表示することを特徴とするエレベータ群管理システムのサービスエレベータ案内表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のエレベータの運行を統括管理する群管理システムに係り、特に乗り場やビルの入り口、廊下等で行先階を登録するエレベータ群管理システムおよびそのサービスエレベータ案内表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ群管理システムは、複数台のエレベータかご（以下、かごと呼ぶ）を１つのグループとして扱うことで、利用者に対してより効率的な運行サービスを提供する。具体的には、複数台のかごを１つのグループとして管理し、ある階にて乗り場呼び登録装置を介して乗り場呼びが登録された場合に、このグループの中から最適なかごを１つ選択して、そのかごに先の乗り場呼びを割当てる処理を実施する。
【０００３】
行先階登録式の群管理とは、乗り場呼び登録装置で行先階を登録する方式の群管理である。一般の群管理では、まず、乗り場で上または下の方向の呼びを登録して、到着したかごに乗ってから行先階を登録するのに対して、先行で利用者の行先階が分かるため、その行先階に応じて最適なかごを割当てることができる。例えば、乗り場での利用者の行先階が多い場合（８階床分など）に、それらを複数のかごに分けて割当てることにより、１つのかご当たりの停止数を低減でき、その結果、１周時間を短くすることができ、各かごの運行効率を上げることが可能となる。このような効果は、出勤時のようにロビー階から多数の行先階へ向かうような交通需要の場合に特に顕著となる。
【０００４】
しかし、行先階登録式群管理では、割当てられたかごのみが行先階に行くため、先に他のかごが到着してもそのかごに乗ることはできないため、割当てられたかごの到着がその後の利用状況の増加などで遅れた場合は、長い間そのかごを待たねばならなくなる。このケースは、乗り場のみで行先階を登録できる、言い換えるとかご内では行先階を登録できない場合を前提としている。尚、一般の群管理のように、かご側でも行先階登録を可能としてしまうと、結局、先に到着したかごに皆が乗り込んで、かごの中で行先階を登録することになり、停止数が増えて、前述した行先階登録式の効果が得られなくなる。
【０００５】
このような行先階登録式群管理の課題に対し、次のような従来技術が開示されている。
【０００６】
まず、特許文献１には、行先階登録式群管理で、割当てかごを変更する場合に、乗り場に設けられた割当てかご表示手段において、表示形態を変えて割当て変更された割当てかごを識別できる形態（例えば、点滅させる）で表示する例が示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、行先階登録式群管理で、割当てたかごが乗り場に到着する前に他のかごが先に到着（以下、先着と呼ぶ）すると、行先呼びを先着かごに自動登録し、割当てかごには、かご呼びを自動登録しないようにする例が示されている。
【０００８】
また、特許文献３には、行先階登録式群管理で、乗り場での行先呼び登録釦に登録された行先呼びの登録個数を計数して、この行先呼び登録の個数が所定値を越えたときには、別のかごを追加割当てする例が示されている。そして、追加予報にして乗り場に複数台の配車予報を行うことも提案している。
【０００９】
また、特許文献４や特許文献５には、行先登録式群管理ではないが、交通需要を考慮して、同一乗り場に複数のエレベータを割当て可能とすることが開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−１２２４９号公報
【特許文献２】：特開昭６０−１９１９７６号公報
【特許文献３】：特開平７−２３２８６７号公報
【特許文献４】：特開平６−３２１４３８号公報
【特許文献５】：特公平６−７６１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
行先階登録式群管理で、登録された行先階に応じて乗り分けができるようにかごを割当てる群管理では、その行先階に割当てられたかごの到着時間が遅れる場合に、他のかごに乗り替えることができないため、待ち時間がさらに長引くことが懸念される。尚、この方式では、行先登録時点で即時にかごを割当てる必要があり、その後の到着するまでの状況は予測となるため、このような事象は発生しやすい。上記に列挙した従来技術ではこれを解決することができない。
【００１２】
まず、特許文献１に示された例では、割当て変更の事象を乗り場の待ち客に的確に知得させるというものであるが、乗り場の待ち客は常に乗り場に設けられた割当てかご表示を確認しなければならない。そうしなければ、希望する行先階へ向かうかごがいつのまにか変更される可能性がある。もし、見逃してしまうと、最初に割当てられたかごは自分の希望する行先階へは行かず、時間を無駄に過ごすことになる。そのため、チャイムが鳴るたびに自分のかごの変更かと確認せねばならず、心理的な負担は大きい。さらに予約変更の仕組みを知らない利用者（例えば外部の訪問者）は、そのまま最初に割当てられたかごに乗り込んでしまう懸念がある。
【００１３】
また、特許文献２の例は、行先階に応じて乗り分けするのではなく、同一方向の呼びは全て同じ方向のかごに割当てる方式（一般の方向で登録する場合と同じ割当て）を主対象としたものである。このため、割当てかごではない先着したかごに、割当てかごの行先階を自動で登録させてしまうと、乗り分けをする場合、どの行先階が登録されたか分からない問題がある。この例に従えば、その乗り場に登録された方向が同一の全ての行先階を先着したかごに自動登録させることになるが、そうなると結局、停止数が増えることになり、行先階登録式の効果が得られないことになる。
【００１４】
さらに、特許文献３の例は、追加割当てされたことに気づかないことが多く、最初に案内されたかごの前で待ち続ける可能性が高い。また、追加割当てを、混雑した状況下でも待ち客に確実に認識させるためには、多数の表示装置を設置する必要があり、経済的ではない。
【００１５】
一方、特許文献４の例は、この考え方を、行先登録式群管理で行先階に応じて乗り分けする場合に適用すると、行先階が異なる利用者がいれば、同一乗り場でも複数のエレベータが割当てられることは当然といえる。この例は、閑散時など輸送側に余裕がある状況で、１台だけではなく、できるだけ乗りたいかごに利用者を割当てることを目的としており、冒頭で述べている懸念の解決を狙いとするものではない。
【００１６】
また、特許文献５の例も、複数台のかごから利用者が希望するかごを選択して、そのかごの到着が予測よりも非常に遅れた場合は冒頭の懸念と同じ状況に陥ることとなる。
【００１７】
本発明は、行先階登録式群管理で、その行先階に割当てられたかごの到着が遅れるような場合でも、そのかごを長い時間待たねばならなくなるような状況を避けて、速やかに行先階へ移動できるような群管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明はその一面において、乗り場に設けられエレベータの行先階を登録するための行先階登録装置と、登録された前記行先階にサービスするエレベータを案内表示するサービスエレベータ案内表示装置を備えたエレベータ群管理システムにおいて、前記行先階が登録されたとき、ほぼ同時に複数台のエレベータを案内表示するサービスエレベータ案内表示装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の望ましい実施態様においては、登録された前記行先階へサービスするために当該乗り場に到着予測時間が早い複数台のエレベータを案内表示し、また、これらのエレベータを区別した表示形態で案内表示することが望ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の望ましい実施態様によれば、サービスを案内したかごの到着が遅れるような場合でも、待ち客がそのかごを長時間待ち続けることなく、他のかごで速やかに希望の行先階へ移動することができ、利用者の心理的な負担を少なくすることができる。
【００２１】
本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施形態の中で明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明によるエレベータ群管理システムの構成の一例を表している。このエレベータ群管理システムは、乗り場などで行先階を登録して、その行先階に応じてかごを割当てる行先階登録式の群管理である。主な構成は、まず、Ａ号機からＦ号機の６台のエレベータの制御装置４０，４１，…，４２と、エレベータ装置４０１、４１１、４２１である。各エレベータ装置は、エレベータかご，巻上げ機，おもり，およびロープなどからなる。次に、複数階床（図１では１０階床）のエレベータの乗り場３０，３１，…，３２に、行先階登録装置２０，２１，…，２２を配置している。これらの行先階呼びに対して、かごを割当て、割当てたエレベータかごをサービス号機案内表示部（割当てエレベータ案内表示部）２０１に案内する群管理装置１０を備えている。図１では、サービス号機案内表示部２０１を、行先階登録装置に付随した形態の例を示している。尚、この例では、行先登録装置を各階に設けている形態としているが、特定の階、例えばロビー階のみに設置したり、乗り場以外にもビルの玄関口や廊下に設置する形態でもよい。また、サービス号機案内表示部２０１は、行先階登録装置とは独立した表示装置でもよい。
【００２４】
群管理装置１０内の構成にも、本発明のポイントがあり、第１割当てかごの選定手段１０５と、第２割当てかご選定手段１０７の２つの割当て手段を持ち、かつ、第２のかご割当てを実施するか否かを判定する第２のかご割当て実施判定手段１０６を有する。
【００２５】
以下、具体的に説明する。
【００２６】
群管理装置１０において、呼び発生階での各かごの到着予測時間算出手段１０１では、呼びが発生した階、例えば１階での各かごの到着予測時間を各かごの現在位置，方向，速度，乗り場呼び，行先階呼び，および交通需要の状況から算出する。各かごの停止数算出手段１０２では、各かごの割当てられた乗り場呼び、その呼びの行先階からそのかごの停止数を予測する。割当てにおいては、行先階が先に分かるため、各かごの停止数を抑えるように割当てる。交通需要判定手段１０３では、その時間の各階の乗降人数、待ち時間、時刻情報、過去の統計データからその時点またはその先の時点の交通需要を判定する。例えば、混雑状態（アップピーク、ダウンピーク、２方向ピークを含む）、平常状態、閑散状態などと判定する。第１の割当てかごに対する各かごの近接度算出手段は、後述する第２の割当てかごの実施判定時、選定時に作用するが、第１の割当てかごの乗り口の位置が第２の割当てかご候補の乗り口の位置にどれだけ距離的に近いかの度合い（近接度）を算出する。この近接度は、第２の割当てかごの乗り口を第１の割当てかごの乗り口にできるだけ近いものに選ぶために用いる。
【００２７】
第１割当てかごの選定手段１０５では、行先階登録装置によって登録された行先階情報を含んだ呼びに対して、複数台のエレベータから最も適切なかごを選択する。図１の例では、到着予測時間、停止数の予測値から、例えば、到着予測時間が短く、かつ停止数も少なくなるような最も適切なかごを選択する。第２のかご割当て実施判定手段１０６は、第１割当てかごの選定手段１０５で選定した第１の割当てかごとは異なる第２の割当てかごを割当てるかどうかを判定する。この第２のかごの割当ての詳細は後述するが、次のような理由で第１の割当てかごの到着が遅れる可能性があるときに実行する。
（１）第１の割当てかごの到着時間が長くなることがあらかじめ予測される場合。
（２）第１の割当てかごの到着予測時間の変動が大きくなりそうなことがあらかじめ予測される場合。
（３）第１の割当てかごの乗り人数、乗り込み人数がかご定員に対して多くなりそうなことがあらかじめ予測される場合。
【００２８】
この実施の可否を判定するのが、第２のかご割当て実施判定手段１０６である。この実施判定処理については、図３、図４により後ほど詳しく説明する。そのポイントは、通常、２台のかごを割当てる状況をできるだけ避けるため、第１の割当てかごの長待ちが予測される場合などに限定し、かつ適切な第２の割当てかごが存在する場合にこれを実施するということにある。第２割当てかごの選定手段１０７では、第２のかご割当てを実施すると判定された場合に、その乗り場への到着予測時間，停止数，第１の割当てかごの乗り口からの近接度合いなどを考慮して、最も適切なかごを第２の割当てかごとして選定する。
【００２９】
第１割当てかごの選定手段１０５で選定された第１割当てかご、第２割当てかごの選定手段１０７で選定された第２割当てかごの情報は、当該かごに伝えられると同時に、サービス号機案内表示部２０１に伝えられる。サービス号機案内表示部（割当て案内部）２０１では、第１割当てかごが何号機、第２割当てかごが何号機とそれぞれの号機を案内表示する。例えば、図１の例では、１階の乗り場にある行先階登録装置２０で、ある利用者によって６階を行先階とする呼びが登録された場合について例示している。すなわち、第１の割当てかごがＢ号機で、かつ、第２の割当てかごが必要と判定されて、第２の割当てかごにＣ号機が選択されて、その結果が、サービス号機案内表示部２０１に表示されている。図１のサービス号機案内表示部２０１の表示で、Ｂ号機の表示に丸が付いているのは、Ｂ号機が第１割当て、つまり優先度１位であることを示している。
【００３０】
以上、図１により、本発明によるエレベータ群管理システムの構成と大まかな処理の流れを説明した。次に、図２、図３により、本発明の望ましい実施例によるエレベータ群管理システムの利用者側から見た効果、すなわち、通常の行先階登録式群管理と何が違うかについて具体的に説明する。
【００３１】
図２は、通常の行先階登録式群管理の動作の流れと問題点について示す乗り場イメージ図である。図２の（Ａ）に示すように、１階乗り場において、６階に行きたい利用者２０２は、行先階登録装置２０の行先呼び登録部２０３にて、６階のボタンを押して、行先階を登録する。通常の群管理装置は、即座に割当て処理を実行して、Ｂ号機が割当てられて、サービス号機案内表示部２０１にて、Ｂ号機を案内表示する。図２の（Ｂ）に示すように、この利用者２０２は、Ｂ号機の前でエレベータの到着を待つことになる。しかし、例えば、そのビルが混雑しており、Ｂ号機を割当てた時点から他の階で多数の呼びが発生したため、Ｂ号機が多数の呼びにサービスすることになり、到着が遅れるケースが生じる。この時、図２（Ｃ）に示すように、別のＣ号機が先に到着しても、Ｂ号機で待つ利用者２０２は、このＣ号機に乗ることはできない。何故なら、Ｃ号機は６階へは行かず、また、Ｃ号機のかご内で行先階を改めて登録することができないためである。かご内でも行先階を登録できるようにすると、せっかく各かごを行先階に応じて割当てを行っても、待ち客は、先に到着したかごに一斉に乗り込んでかご内で行先階を登録する。このため、停止数が増えてしまい、乗り場で行先階を登録させて、可能な限り情報を早期に収集し、効率の良い群管理を実現しようとする目論見は達成できない。
【００３２】
従って、利用者２０２は、ひたすらＢ号機の到着を待たねばならず、長待ちが継続することになる。
【００３３】
これに対して、例えば、割当て変更などによる方法は、背景技術の課題で挙げたように、自分の行先階へ行くかごがどの号機に変更されるかを、常に、注意深く確認せねばならず、心理的な負担が大きくなる。
【００３４】
図３は、本発明の望ましい実施例によるエレベータ郡管理システムの動作の流れを示す乗り場のイメージ図である。この図は、図２と対応して示しており、図３（Ａ）に示すように、１階乗り場において、６階に行きたい利用者２０２は、行先階登録装置２０の行先呼び登録部２０３にて、６階のボタンを押して、行先階を登録する。ここで、本発明の一実施例による図１の群管理装置１０は、第１割当てかごとして、図２と同様にＢ号機を割当てる。しかし、到着予測時間が長い，到着予測時間の変動が大きい，あるいは潜在的な利用者が今後登録する可能性が高い等の原因で、Ｂ号機の到着が遅れる可能性が高いと仮定する。このような場合には、図１の第２のかご割当て実施判定手段１０６が適正に判定して、第２の割当てかごを選定する。ここでは、Ｃ号機が第２の割当てかごとなったものとする。そして、図３（Ａ）に示すように、第１割当てかごＢ号機と、第２割当てかごＣ号機が、それぞれサービス号機案内表示部２０１に表示される。このとき、図３（Ａ）では、Ｂ号機に丸印を付けて、優先度が高いことを表している。
【００３５】
この結果、図３（Ｂ）に示すように、利用者２０２は、Ｂ号機を主にして待ちながらも、Ｃ号機でも乗れる位置で待っていればよい。したがって、前述と同様にＢ号機の到着が遅れたとしても、「Ｂ号機が第１候補であるが、早く着いたらＣ号機でも乗れる」という心の準備ができる。図３（Ｂ）には、サービス号機案内表示器３０１を示しており、行先階を縦に並べ、これらに隣接して、２台のサービス号機を表示できる案内表示部を備えている。この例では、優先順位１位、２位を付けて、例えば、６階を行先として、優先順位１位にＢ号機を案内表示し、優先順位２位としてＣ号機を案内表示している。勿論、優先順位１位のかごが遅れる可能性が無ければ、２台目の案内や割当ては実行しない。
【００３６】
さて、その後、図３（Ｃ）に示すように、第２割当てかごのＣ号機が、Ｂ号機よりも先に到着しても、この利用者２０２は、先に着いたＣ号機に乗り込むことができる。当然、Ｃ号機には、行先階として６階が登録されている。
【００３７】
以上が、本発明の望ましい一実施例によるエレベータ群管理システムの動作の流れであり、第１、第２のどちらの割当てかごも登録した行先階にサービスできるため、第１のかごが長待ちとなる場合でも、利用者が、これを待ち続けることを回避することができる。
【００３８】
尚、この場合、Ｂ号機の乗客が居なくなったのに乗り場呼びが残ってしまうことが懸念される。そこで、本発明の望ましい実施例では後述するように、第２かごを割当てるときに、第１かごまたは第２かごの停止数を評価したり、乗客が居ないことを検知して呼びを取り消したりする方策を採る。
【００３９】
次に、図４のフローチャートにより、本発明の一実施例によるエレベータ群管理システムによる呼び割当て処理の流れを詳しく説明する。利用者によって、ある乗り場に行先階の呼びが登録されるとこのフローチャートが実行される。まず、かごの号機番号を表す変数ｋをゼロ値に初期化する（ＳＴ０１）。そして、ｋ番目の号機（以下、ｋ号機と呼ぶ）が割当て可能な号機かどうかを判定する（ＳＴ０２）。ここで、割当て可能かどうかの判定とは、例えば、かご内の乗り人数が満員かもしくは乗り場到着までに満員となることが予測されるかなど、そのかごが実際にサービスが可能かどうかで判定する。割当て可能な場合は、次のステップへ行き、不可の場合は、ｋが加算されて次の号機へ対象を移す（ＳＴ０５）。ｋ号機が割当て可能な場合は、ｋ号機に対して、第１割当てかごの評価値が計算される（ＳＴ０３）。この評価値は、ｋ号機に当該乗り場の呼びを割当てた場合の到着予測時間（予測待ち時間に対応）、既に受持つている各呼びの予測待ち時間、予測サービス完了時間（予測待ち時間と予測待ち時間を足した値）、予測停止数などによって算出される。次に、全ての号機に対して、処理が終了したかどうかがチェックされ（ＳＴ０４）、終了していない場合は、ｋが加算されて次の号機へ対象を移す（ＳＴ０５）。終了している場合は、割当て可能な各号機の第１割当てかごの評価値から第１割当てかごを選定する（ＳＴ０６）。この選定は、各号機の第１割当てかごの評価値より、当該乗り場を含めてできるだけ全体の呼びの待ち時間が短く、また各呼びのサービス完了時間が短く、また停止数を少なくするような号機に呼びが割当てられる。
【００４０】
登録された行先階呼びに対して第１割当てかごが決まると、次に、その呼びに対して、第２のかご割当てを実施するか否かの判定条件の１つ目をチェックする（ＳＴ０７）。この１つ目の条件は、図５で後述するが、第２のかご割当て実施に対する必要条件をチェックすることに対応している。第２のかご割当て実施判定条件１を満たさない場合には、第２のかご割当ては実施せず（ＳＴ０８）、処理を抜ける。条件を満たす場合は、かごの号機番号を表す変数ｋをゼロ値に初期化する（ＳＴ０９）。ここから、各号機に対して第２割当てかごの評価値を計算するループに入る。
【００４１】
まず、ｋ号機が第１割当てかごではないかどうかをチェックする（ＳＴ１０）。第１割当てかごである場合は、第２割当てかごには成り得ないため、ｋを１つ加算して次の号機に移る（ＳＴ１５）。ｋ号機が第１割当てかごではない場合は、ｋ号機が割当て可能号機かどうかをチェックする（ＳＴ１１）。ｋ号機が割当て可能号機ではない場合は、ｋを１つ加算して次の号機に移る（ＳＴ１５）。ｋ号機が割当て可能号機の場合は、この号機が第２かごの割当て実施判定条件２を満たすかどうかをチェックする（ＳＴ１２）。第２かごの割当て実施判定条件２は、図６で具体的に後述するが、ｋ号機が第２の割当てかごとして適切かどうかの十分条件に対応している。条件を満たさない場合は、ｋを１つ加算して次の号機に移る（ＳＴ１５）。条件を満たす場合は、このｋ号機に対して、第２割当てかごの評価値を計算する（ＳＴ１３）。第２割当てかごの評価値ΦＣ２（ｋ）は、例えば、次のような要素によって、（１）式で算出される。
【００４２】
（ａ）ｋ号機の当該乗り場への到着予測時間ＡＴ２（ｋ）、
（ｂ）ｋ号機に割当てられている他の呼びのへの到着予測時間の最大値、または総和ＡＴＯＴ２（ｋ）、
（ｃ）ｋ号機の乗り口位置と第１割当てかごの乗り口位置との距離に対応する近接度ＤＴ２（ｋ）、
（ｄ）第２割当てかごの予測停止数ＳＴ２（ｋ）
などから、次の（１）式によって算出される。
【００４３】
ΦＣ２（ｋ）＝α１×ＡＴ２（ｋ）＋α２×ＡＴＯＴ２（ｋ）＋α３×ＤＴ２（ｋ）
＋  α４×ＳＴ２（ｋ）……………………………………………（１）
ここで、α１、α２、α３、α４は、各項の重み係数に対応する。第２の割当てかごの条件としては、第１の割当てかごの到着予測時間よりもあまり遅れては意味がない。このため、次のような要素が要求される。
【００４４】
（１）第１の割当てかごの到着予測時間に比べてそれほど遅くはならないこと。
【００４５】
（２）第２割当てかごが既に受持つている呼びへの待ち時間をできる限り長くしないこと。
【００４６】
（３）第１割当てかごの乗り口からあまり離れていないこと。
【００４７】
（４）停止数があまり多くはならないこと。
【００４８】
このため、（１）式のような評価関数でこの要求を定量的に評価する。ここで、ｋ号機の乗り口位置と第１割当てかごの乗り口位置との距離に対応する近接度ＤＴ２（ｋ）は、例えば、隣り合う場合は１、対面配置の反対側に位置する場合は１．５、さらに１台分離れる場合は１を加算するようにして計算できる。第１割当てかごから離れた位置に第２割当てかごが設定された場合、どちらが先に来るかをチェックするのに心理的負担が大きくなる。そこで、できるだけ近い位置関係にさせるために、この近接度で評価する。全ての号機に対して処理が終了したがチェックされ（ＳＴ１４）、終了していない場合は、ｋを１つ加算して次の号機に移る（ＳＴ１５）。全ての号機に対して終了した場合は、有効な第２割当てかごの評価値を持つ各号機に対して、評価値を比較して、第２割当てかごｋ＊が選定される。例えば、次式により選定される。
【００４９】
ｋ＊＝ｍｉｎ｛ΦＣ２（ｋ）｝………………………………………………………（２）
ここで、ｋは有効なΦＣ２（ｋ）を持つｋ号機であること。
【００５０】
以上のようにして、登録された行先階呼びに対して即座に適切な第１割当てかごと必要に応じて第２割当てかごが選定され、登録した利用者にそれぞれを区別して分かるように案内がなされる。
【００５１】
図５は、本発明の一実施例における第２のかご割当て実施判定１の処理フロー図であり、図４のステップＳＴ０７の処理の具体例を表している。この条件は、既に述べたように、第２のかご割当て実施に対する必要条件に対応している。第２割当てかごを頻繁に発生させると、利用者に混乱を与えたり、全体の効率を低下させることになりかねない。このため、図３の例のような、ここという必要な状況に限定して、第２のかご割当てを実施するように判定することが望ましく、この処理の重要な役目となる。
【００５２】
まず、その時点のビル内の交通需要が混雑需要時であるかどうかが判定される（ＳＴ２０）。これは例えば、単位時間当たりのエレベータの総利用者数が所定値を超えたかどうかで判定することができる。この意味は、第２のかご割当てを必要とする状況は、第１の割当てかごの到着が予測に反して遅れたり、満員となる場合で、このような状況は、混雑時に限定されると考えられるからであり、混雑時でのみ、第２のかご割当てを実施することを意味している。混雑時でない場合は、第２のかご割当ては実施されず、混雑時である場合のみ次の処理へ進む。
【００５３】
次に、第１割当てかごの乗り場への到着予測時間が所定時間以上かどうかがチェックされる（ＳＴ２１）。これは、第１割当てかごの当該乗り場への到着が時間がかかりそうかどうかをチェックしている。所定時間以下の場合は、第２のかご割当ては実施されず、所定時間以上である場合のみ次の処理へ進む。このような判定以外にも、第１割当てかごの到着予測時間の変動幅を予測して、これが所定値よりも大きいかどうかを判定することができる。また、潜在的な乗り場呼びの発生確率などから到着予測時間の不確定性を定量的に評価して、これが所定値よりも大きいかどうかを判定するなどして、第１割当てかごの遅れる可能性を評価判定することもできる。
【００５４】
第１割当てかごの当該乗り場への到着予測時間が所定時間以上の場合は、次に、第１割当てかごの当該乗り場を出発する時点での予測乗り人数が所定値以上かどうかがチェックされる（ＳＴ２２）。これは、例えば満員となる場合は、第１割当てかごに全員が乗り込めなくなるため、それを避けるために所定値（安全サイドに考えて定員よりも小さい値とする）以上かどうかをチェックする。所定値以下の場合は、第２のかご割当ては実施されず、所定時間以上である場合のみ、第２のかご割当ての必要条件が全て満たされたことになり、次の処理へ進む。
【００５５】
図６は、本発明の一実施例における第２のかご割当て実施判定２の処理フロー図であり、図４のステップＳＴ１２の処理の具体例を表している。この条件は、既に述べたように、ｋ号機が第２の割当てかごとして適切かどうかの十分条件に対応している。
【００５６】
まず、第２割当てかご候補のｋ号機に対して、乗り場への到着予測時間ＡＴ２（ｋ）が第１の割当てかごの乗り場への到着予測時間ＡＴ１の関数ｆＡ（ＡＴ１）によって決まるしきい値より小さいかどうかがチェックされる（ＳＴ３０）。ＡＴ２（ｋ）がしきい値より大きい場合は、ｋ号機を第２の割当てかごとはせずに、次の号機の判定に移る。ＡＴ２（ｋ）がしきい値より小さい場合は、さらに次の処理へ進む。ここで、しきい値を表す関数ｆＡ（ＡＴ１）は、例えば、図７に示されたグラフの特性となる。
【００５７】
図７において、横軸Ｇ０１は、第１の割当てかごの到着予測時間ＡＴ１を表し、縦軸Ｇ０２は、第２の割当てかごの到着予測時間ＡＴ２を表している。このグラフでは、第２のかご割当て実施のＡＴ１のしきい値Ｇ０５は４０秒に設定されており、ＡＴ１が４０秒以上からＡＴ２に対するしきい値関数ｆＡ（ＡＴ１）が定められている。図上には、ＡＴ２＝ＡＴ１を表す線（Ｇ０４）が引かれており、これに対して、ｆＡ（ＡＴ１）は、ＡＴ１が小さい値の領域では上の位置にあり、やがてその差が縮まり、ＡＴ１が大きな値の領域では位置関係が逆転する。このｆＡ（ＡＴ１）の特性は次のような意味を持っている。
【００５８】
まず、第１の割当てかごの到着予測時間ＡＴ１が、例えば４０秒程度の所では、第２の割当てかごはそれよりも１０〜２０秒程度以下の遅れで到着した方が良い。これはあまり遅いと、第２の割当てかごに対しても長待ちになることを避けるためである。そして、ＡＴ１が大きくなるにつれて、ｆＡ（ＡＴ１）とＡＴ２＝ＡＴ１の直線Ｇ０４の差は縮まるようにしている。これは、ＡＴ１が長くなるほど、そのバックアップとなる第２の割当てかごは早く到着する必要があることを意味する。状況としては非常にまれと考えられるが、ＡＴ１が非常に大きい場合は、それよりも短い時間で到着するかごがあれば、とにかくそれを第２の割当てかごの候補として選定させるようにする。
【００５９】
整理すると、第２の割当てかごの到着予測時間は、第１の割当てかごの到着予測時間よりもやや長い程度（１０〜２０秒）が望ましく、第１の割当てかごの到着予測時間が長くなると、より早く到着させた方が望ましい。このため、その差は短くなる特性となる。その結果が、図７のようなｆＡ（ＡＴ１）の特性になる。
【００６０】
図６に戻って、ＡＴ２（ｋ）がしきい値関数ｆＡ（ＡＴ１）より小さい場合は、ステップＳＴ３１に進んで、ｋ号機の乗り口位置の第１割当てかごの乗り口位置に対する近接度ＤＴ２（ｋ）が評価される。すなわち、近接度ＤＴ２（ｋ）が、ＡＴ１の関数ｆＢ（ＡＴ１）で決まるしきい値よりも小さいかどうかがチェックされる。ここで、近接度ＤＴ２（ｋ）については既に説明したような方法で求められる。ＤＴ２（ｋ）がしきい値よりも大きい場合は、ｋ号機を第２の割当てかごとはせずに次の号機の判定に移る。ＤＴ２（ｋ）がしきい値より小さい場合は、さらに次の処理へ進む。
【００６１】
図８は、しきい値を表す関数ｆＢ（ＡＴ１）の特性を示すグラフである。このグラフの横軸は、図７と同じくＡＴ１であり、縦軸がｋ号機の乗り口位置の第１割当てかごの乗り口位置に対する近接度ＤＴ２を表している。ＤＴ２に対するしきい値関数ｆＢ（ＡＴ１）は、図示の太線で表された特性となる。やはり、ＡＴ１が４０秒から有効となり、ＡＴ１が大きくなると、近接度のしきい値も上がる仕組みとなっている。これは、第１割当てかごの到着予測時間が長いと予測されるほど、バックアップとなる第２割当てかごの候補数を増やした方がよいという考えに立ち、近接度を広げて対象を拡大させることを表している。非常に長く待たねばならない場合は、多少心理的な負担があっても少し距離的に離れたかごであっても第２割当てかごとして用意した方がよいという考えに立っている。
【００６２】
再び、図６に戻り、ＤＴ２（ｋ）がしきい値関数ｆＢ（ＡＴ１）より小さい場合は、ステップＳＴ３２に進んで、ｋ号機の停止予測数ＳＴ２（ｋ）がＡＴ１の関数ｆＣ（ＡＴ１）で決まるしきい値よりも小さいかどうかがチェックされる。ＳＴ２（ｋ）がしきい値よりも大きい場合は、ｋ号機を第２の割当てかごとはせずに、次の号機の判定に移る。ＳＴ２（ｋ）がしきい値より小さい場合は、ｋ号機は第２割当てかごの候補としての条件を全て満たしたことになり、ｋ号機に対して第２割当てかごとしての評価値が計算される。ここで、しきい値を表す関数ｆＣ（ＡＴ１）は、例えば、図９に示されたグラフの特性となる。
【００６３】
図９は、しきい値を表す関数ｆＣ（ＡＴ１）の特性を示すグラフである。このグラフは、横軸は図７と同じくＡＴ１であり、縦軸がｋ号機の予測停止数ＳＴ２を表している。ＳＴ２に対するしきい値関数ｆＣ（ＡＴ１）は、Ｇ２１の線で表された特性となる。やはりＡＴ１が４０秒から有効となり、ＡＴ１が大きくなると、予測停止数のしきい値も上がる仕組みとなっている。これは、第１割当てかごの到着予測時間が長いと予測されるほど、バックアップとなる第２割当てかごの候補数を増やした方がよいという考えに立ち、予測停止数を増やして対象を拡大させることを表している。非常に長く待たねばならない場合は、そのかごの停止数が増えることになっても第２割当てかごとして用意した方がよいという考えに立っている。
【００６４】
図１０は、本発明の一実施例による第２の割当てかご選定の具体例を説明するイメージ図である。ビル内にＡ号機からＤ号機までの４台のエレベータの昇降路６０が並んでおり、ビルの高さは１階から７階までの７階床となっている。まず、各エレベータの状況を説明すると、Ａ号機かご５０は、４階付近を上方向に走行中で、５階および７階を行先階とする乗客を乗せている。Ｂ号機かご５１は、４階から５階へと下向きに走行中で、ほぼ満員の乗客を乗せており、全員が３階を行先階としている。さらに、３階には、このＢ号機かご５１を待ち、１階を行先階とする多数の待ち客７１が待っている。Ｃ号機かご５２は、６階から７階へと上向きに走行中で、かご内は空の状態であり、７階にいる待ち客７０にサービスする途中の状況にある。この待ち客は、４階を行先階としている。Ｄ号機かご５３は、２階を上方向に走行中で、中にいる乗客は６階を行先階としている。
【００６５】
このような状況において、今、１階の乗り場に、利用者２０２が到着して、乗り場にある行先階登録装置２０によって、自分の行きたい階である６階を登録した場合の割当て処理を説明する。
【００６６】
１階の乗り場で利用者２０２が、行先階登録装置２０で、行先階６階を登録すると、群管理システムは、まず、第１割当てかごを選定する。ここでは、簡単に、行先階呼びが登録された１階への到着予測時間と総停止数が最小となるかごを第１割当てかごとして選定するものと仮定する。また、この例では、１階床の走行時間を２秒、１階床の停止時間を１０秒として見積もることにする。この場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ号機の１階への到着予測時間はそれぞれ、３８秒、１７秒、２３秒、３２秒となる。また、総停止数は、１階の呼びに仮に割当てたと仮定して、その停止およびその行先階での停止を含めて、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ号機それぞれ、４回、３回、４回、３回となる。従って、第１の割当てかごにはＢ号機が選定される。
【００６７】
次に、第２のかご割当てを実施するか否かの判定がなされる。ここでは、混雑時の交通需要と仮定し、交通需要の条件は満たすものとする。次に、第１割当てかごの到着予測時間の変動の大きさを考える。Ｂ号機の３階の停止時間を１０秒としているが、Ｂ号機のかごにはほぼ満員の乗客が乗っており、全員が３階で降りる。また、３階には多数の待ち客が待っており、これもＢ号機に乗り込んでくる。このため、多数の人数が入れ替わり乗降するため、ケースによって非常に長い時間が費やされる可能性がある。かご内では、ドア開ボタンが押されて、お互いが譲り合っており、さらに、降りる人が全員降りてから乗り込んでいくため、停止時間が３０秒以上かかることも考えられる。従って、Ｂ号機の到着予測時間は、１７秒〜３７秒以上というように、２０秒以上変動する可能性があり、変動が大きいため、第２のかご割当て実施条件１（この例では変動の大きさも考える）が満たされることになる。ここで、かご内の乗車人数は荷重センサから推定でき、乗り場の待ち客数は、行先階登録装置のボタンの押された数などから推定することができるため、上記のように乗降のロス時間による変動を推定することができる。
【００６８】
第２のかご割当ての実施判定条件１が満たされたため、次に、各号機について、実施判定条件２のチェックとそれを満足した場合は評価値が計算される。ここでは、実施判定条件２を第２割当てかごの到着予測時間が、第１割当てかごの到着予測時間＋１０秒以下、従って２７秒以下と設定する。これを満たすのはＣ号機のみであり、Ｃ号機が第２割当てかごとして選定される。
【００６９】
以上の結果により、第１割当てかごとしてＢ号機、第１割当てかごは３階での乗降による大幅な時間ロスの可能性があり、第２の割当てかごとしてＣ号機が割当てられる。これらの処理が、行先階登録後に瞬時に実行されて、第１、第２割当てかごが行先階登録装置２０上の割当てかご案内表示部に表示される。この例の場合、結局、３階で多人数の乗降で３０秒以上停止となり、図３に示したような状況となって、利用者２０２は、それほど長く待つことなく、Ｃ号機に乗り込んで行先階へと行くことができる。
【００７０】
図１１は、行先階登録装置上での第１、第２割当てかごの案内表示装置の例を示している。行先階登録装置２０上には、行先呼び登録部２０３としてのテンキーボタンと、割当てサービス号機案内表示部２０１がある。サービス号機案内表示部（割当てかご案内表示部）２０１内には、第１の割当てかご表示領域２０１１、第２の割当てかご表示領域２０１２が設けられており、第１の割当てかごとしてＢ号機を表す表示２０１３と、第２の割当てかごとしてＣ号機を表す表示２０１４がなされている。さらに、第１の割当てかごと第２の割当てかごを明確に区別できるように、第１の割当てかご名には丸印２０１５が付されている。
【００７１】
この図のように、第１、第２の割当てかごの順位を明確に区別して案内表示することによって、利用者は、どの号機がどの順で割当てられたかを知ることができる。したがって、第１割当てかごの到着が遅れて、第２割当てかごが先着した場合でも、見逃すことなく乗り込むことができる。第２の割当てかごは、基本的に第１割当てかごに近接しているため、到着を見逃すことはほとんどない。また、２台のかごが前もって割当てられていることが分かるため、心理的にも余裕をもって待つことができる。
【００７２】
図１２は、乗り場にある共通の割当て号機案内表示板での第１、第２割当てかごの案内表示例を示している。図において、共通のサービス号機案内表示器３０１が、２台のかごの乗り口８１と８２に挟まれて設置されている。行先登録した各々の利用者は、このサービス号機案内表示器（割当て号機案内表示板）３０１で自分の行きたい階にサービスするかごを確認して、そのかごの乗り口の前で待つことになる。サービス号機案内表示器３０１上には、行先階表示部３０１２と、各行先階へサービスする号機名の表示部３０１３、３０１４、３０１５、３０１６がある。第１割当てかごの表示部は、３０１３と３０１５であり、第２割当てかごの表示部は、３０１４と５０１６である。図１１の場合と同様に、図１２の案内表示の例でも、第１、第２の割当てかごを区別できるようにして案内表示することによって、利用者は、どの号機がどの順で割当てられたかを事前に知ることができる。その結果、第１割当てかごの到着が遅れて、第２割当てかごが先着した場合でも、見逃すことなく乗り込むことができる。
【００７３】
図１３は、本発明の他の実施例によるエレベータ群管理システムの構成例を表している。図において、図１の例と異なる特徴は、第１の割当てかごよりも第２の割当てかごが先着した場合に、第１の割当てかごに割当てられている行先階を取り消す手段を設けて、無駄な停止の発生を抑える点にある。具体的には、図１３において、第２の割当てかご先着の検出手段１０８、第１の割当てかごの呼び取り消し判定手段１０９、および第１の割当てかごの呼び取り消し手段１１０を設けている。これらの要素が、図１の構成とは異なる点になっている。第２の割当てかご先着の検出手段１０８では、第２の割当てかごが第１の割当てかごより早く到着したかどうかを検出する。第１割当てかごの呼び取り消し判定手段１０９では、先着した第２の割当てかごに第１の割当てかごの待ち客全員が乗り込んだかどうかを判定して、全員が乗り込んだことが検出または推定された場合は、第１の割当てかごに登録されていた行先階呼びを取り消す。この具体的な判定法は、図１４を参照して後述する。第１の割当てかごの呼び取り消し手段１１０では、呼び消しが判定されると、第１の割当てかごに先行で登録されていた第１かごの行先階呼びの取り消しが実行される。ここで、取り消されるのは、当該乗り場で登録された行先階のみである。
【００７４】
以上のような呼び取り消し処理によって、第２の割当てかごが先着して、このかごに第１の割当てかごの待ち客が全て乗り換えた場合に、第１の割当てかごに残っていたこの待ち客の行先階を取り消すことができる。したがって、第１の割当てかごは無駄な停止が無くなり、より効率的に運行することができる。
【００７５】
尚、補足として、図１３のような処理がなくても、第２の割当てかごの選定においては、第１または第２の割当てかごの停止数を考慮して、できるだけそれを抑えるようなかごを選定している。このため、仮に、図１３の処理が無くても、無駄な停止の発生は極力抑えられるようになされている。また、図１３の例では、第２の割当てかごの先着の例を述べたが、予定通りに、第１の割当てかごが先に到着した場合には、第２割当てかごの行先階呼びの取り消しを、図１３と同じようにして実施することができる。この場合も、第２の割当てかごに残る無駄な停止を無くすことができ、より効率的に運行することができる。
【００７６】
図１４は、図１３に示されている第１割当てかごの呼び取り消し判定手段（図１３の１０９）と第１割当てかごの呼び取り消し手段(図１３の１１０)の具体的な処理の流れを示している。以下、図１４のフローチャートについて説明する。
【００７７】
まず、第２の割当てかごが第１の割当てかごよりも早く当該乗り場に到着したかどうかを検出する（ＳＴ４０）。先着していない場合は処理を終了し、先着した場合は、第２の割当てかごに乗り換えた利用者の検出形態によって、２通り方法に処理が分かれる。
【００７８】
まず、例えば、行先階登録装置のボタン操作回数の集計により、各行先階毎の人数を認識できる場合には、第２割当てかごに割当てた登録者の総数とこの乗り場で第２割当てかごに乗り込んだ人数とを比較する（ＳＴ４１）。第２割当てかごに割当てた登録者の総数には、第１割当てかごに重複して割当てた登録者も含まれる。両者が一致する場合、もしくは後者の方が多い場合は、第２割当てかごに全員が乗り換えたものと見なすことができ、第２割当てかごと重複していた第１割当てかごの行先階呼びを取り消すように判定して、取り消しを実行する（ＳＴ４３）。
【００７９】
また、例えば、ビルの入館者全員が無線のＩＤタグなどを携帯できる場合には、遠隔で個人を検出することができる。この場合は、まず、行先階登録装置において、第２割当てかごに割当てた行先階登録者のＩＤを全て記憶しておき、先着した第２の割当てかごに乗り込んだ乗客のＩＤをかご内で検出して、両者が全て一致するかどうかを比較する（ＳＴ４２）。このとき、第２割当てかごに割当てた行先階登録者には、第１割当てかごに重複して割当てた人も含める。両者が一致する場合は、第２割当てかごに全員が乗り換えたものと見なすことができ、第２割当てかごと重複していた第１割当てかごの行先階呼びを取り消すように判定して、取り消しを実行する（ＳＴ４３）。
【００８０】
この方法は、個人ＩＤにより、人物単位で整合を取るため、より正確な判定が可能となる。図１４の例では、第２の割当てかごの先着の例を述べたが、予定通りに第１の割当てかごが先に到着した場合には、第２割当てかごの行先階呼びの取り消しを図１４のフローチャートと同じようにして実施することができる。この場合も、第２の割当てかごに残る無駄な停止を無くすことができ、より効率的に運行することができる。
【００８１】
図１５は、本発明のさらに他の実施例によるエレベータ群管理システムの構成例である。図１５において、図１と異なる点は、第１割当てかごに対する乗り人数予測手段１１１を備えており、この結果も加えて、第２のかご割当てを実施するかどうかを第２のかご割当て実施判定手段１０６で判定している点にある。具体的には、図１５の例では、行先階呼びが登録された乗り場で、第１割当てかごの予測乗り人数を、その変動幅も含めて推定し、第１割当てかごの乗り人数が満員もしくはそれに近い状態になる可能性がある場合は、第２のかご割当てを実施する。例えば、混雑時などでは、途中のある階において、割当て処理の時点では３人の待ち客がいる場合でも、実際にかごが到着した時には１５人に増えている可能性もあり得る。このような変動量を過去のデータからの統計的推測、もしくはその時点で何らかのセンサで人の動きを検出することによって推定することができる。現時点での予測乗り人数に推定した変動量の最大値を加えた場合に、かごの乗車定員を超えている場合は、第２のかご割当てを実施する。
【００８２】
このようにして、かごの乗り人数の将来的な増大の可能性（増大リスク）を考慮して、第２のかご割当てを先行で実施することによって、乗り場の待ち客は２台のかごに分散して乗ることができ、乗り込めなくなるような状況の発生を抑えることが可能となる。
【００８３】
図１６は、本発明のさらに他の実施例によるエレベータ群管理システムの構成例である。図１６において、図１と異なる特徴は、次の３点である。まず、第１の割当てかごまたは第２の割当てかごのいずれかが行先階呼びが登録された階に対して先着（先に到着）したかどうかを検出する先着検出手段１１２を設けている。次に、先着したかごの方に行先階呼びを正式に登録する先着したかごへの行先階呼び登録手段１１３を備えている。そして、割当てかご中で先着したかご以外のかごに対しては、仮登録されている行先階呼びを消去する手段１１４を設けている点である。これら３つの手段は、図１３に示した実施例と同じく、複数割当てた行先階呼びに対して、複数かごが重複して無駄なサービス停止を行うことを抑える点にある。
【００８４】
制御の考えは以下のようになる。まず、登録されたＸ階からＹ階行きの行先階呼びに対して、第１の割当てかごと第２の割当てかごを選定した場合、それぞれのかごに対して、その行先階呼びを仮登録しておく。そして、どちらかＸ階に先着したかごに対して正式に行先階呼びをＹ階への停止要求として登録して、それ以外のかごに対しては、乗り場への案内表示を消すとともに、仮登録したＸ階からＹ階行きの行先階呼びを抹消する。これにより、先着したかご以外のかごは、他の行先階呼びに自由にサービスできることになり、無駄な停止が抑えられてかごの運用効率が向上できる。
【００８５】
図１７は、上記に示した制御法を具体的に示したフローチャートを表している。まず、行先階呼びが登録されている階（これをｉａ階、ｊａ方向とする）に対して、その呼びに対する割当てかご（第１割当てかごまたは第２割当てかご）が到着する直前か、もしくは到着したかを検出する（ＳＴ５１）。
【００８６】
割当てかごが到着する場合は、その割当てかごの号機名をｋａとする（ＳＴ５２）。
【００８７】
上記の登録されている行先階呼びに対して、複数台のかご割当てが実施されているか否かを判定する（ＳＴ５３）。
【００８８】
複数台のかご割当てが実施されている場合は、かご号機を検索する号機ループ処理をｋ＝１（１号機）より実行する（ＳＴ５４）。号機ループ内では、まずｋ号機がｉａ階、ｊａ方向の行先階呼びに対する割当てかごか否かを判定する（ＳＴ５５）。ｋ号機が割当てかごである場合は、次に、ｋ号機がｋａ号機（先着したかご）であるかどうかを判定する（ＳＴ５６）。ｋ号機が先着かごである場合は、仮登録されていた行先階呼びをｋ号機に正式に登録して行先階呼びへのサービスを実行させる（ＳＴ５７）。ｋ号機が先着かごではない場合（その時点ではまだ到着していない場合）は、ｋ号機に仮登録されている行先階呼びを消去する（ＳＴ５８）。ここで、ｋ号機がｋａ号機と重複していない行先階呼びも合わせて受持っている場合は、その行先階呼びは消さずに残す（仮登録のままとする）ようにする。ｋの値を加算して、全ての号機に対して処理が完了するまで、各かごに対してＳＴ５５からの処理を繰り返す（ＳＴ５９、ＳＴ６０）。
【００８９】
このようにして、行先階呼び登録時に、サービス可能性のある複数のかごを利用者に案内した上で（制御内では行先呼びを仮登録する）、先に到着したかごに対して本登録を実施してサービスを担わせる。これにより、それ以外の案内表示したかごについては、先着の直前で仮登録を解除して、他の呼びのサービスを自由に割当てできる状態とする。このようにすることで、案内表示したかごが長待ちとなっても、利用者が、そのかごを、ずっと待ち続けなければならないという事態を回避でき、かつ停止数が増えるという問題も抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の一実施例によるエレベータ群管理システムの構成図。
【図２】通常の行先階登録式群管理の動作の流れについて示す乗り場イメージ図。
【図３】本発明の望ましい実施例によるエレベータ郡管理システムの動作の流れを示す乗り場のイメージ図。
【図４】本発明の一実施例によるエレベータ群管理システムにおける呼び割当て処理の全体処理フローチャート。
【図５】本発明の一実施例による第２のかご割当て実施判定１の処理フロー図。
【図６】本発明の一実施例による第２のかご割当て実施判定処理２の処理フロー図。
【図７】到着予測時間による第２のかご割当て判定条件を示すグラフ。
【図８】乗り口の近接度合いによる第２のかご割当て判定条件を示すグラフ。
【図９】停止数による第２のかご割当て判定条件を示すグラフ。
【図１０】本発明の一実施例による第２の割当てかご選定の具体例イメージ図。
【図１１】本発明の一実施例による行先階登録装置上での割当て号機の表示例。
【図１２】本発明の一実施例による乗り場案内表示装置上での割当て号機の表示例。
【図１３】本発明の他の実施例によるエレベータ群管理システムの構成図。
【図１４】第２割当てかご先着時の第１割当てかごの呼び取り消し処理フロー図。
【図１５】本発明のさらに他の実施例によるエレベータ群管理システムの構成図。
【図１６】本発明のさらに異なる実施例によるエレベータ群管理システムの構成図。
【図１７】図１６の具体的処理フローチャート。
【符号の説明】
【００９１】
２０…行先階登録装置、２０１…行先階登録装置内のサービス号機案内表示部、２０３…行先呼び登録部、３０１…乗り場の行先階別のサービス号機案内表示器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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