(57)【要約】【課題】ワイパクリーナの性能を低下させることなく、ワイパ部材によって払拭された流体による汚染を抑制することのできるワイピング装置、及び同ワイピング装置を備えたメンテナンスユニット及び流体噴射装置を提供する。【解決手段】ノズル開口からインクを噴射する記録ヘッドを有するプリンタに備えられるワイピング装置は、ノズル形成面に沿う払拭方向へ移動する途中で該ノズル形成面に摺接するワイパ部材５４，５６と、ワイパ部材５４，５６の移動途中でワイパ部材５４，５６と摺接することによりワイパ部材５４，５６を払拭清掃可能なワイパクリーナ４７と、ワイパクリーナ４７をワイパ部材５４，５６に摺接する摺接位置と該摺接位置から離間した非摺接位置との間で移動させるカム部５０とを備える。【選択図】図３
2008221702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル形成面に形成されたノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドを有する流体噴射装置に、前記ノズル形成面を払拭清掃するために備えられるワイピング装置であって、
前記ノズル形成面に沿う払拭方向へ移動する途中で該ノズル形成面に摺接するワイパ部材と、
該ワイパ部材の移動途中で該ワイパ部材と摺接することにより該ワイパ部材を払拭清掃可能なワイパクリーナと、
該ワイパクリーナを前記ワイパ部材に摺接する摺接位置と該摺接位置から離間した非摺接位置との間で移動させるワイパクリーナ移動手段とを備えたことを特徴とするワイピング装置。
【請求項２】
前記ワイパクリーナを支持した状態で移動自在に設けられるとともに、該ワイパクリーナと重ならない位置に係合凸部を有するワイパクリーナホルダを更に備え、
前記ワイパクリーナ移動手段は、前記係合凸部と係合して前記ワイパクリーナホルダを移動させるカム面を有することを特徴とする請求項１に記載のワイピング装置。
【請求項３】
前記ワイパクリーナを前記摺接位置から前記非摺接位置に移動させる方向に付勢する付勢部材を更に備え、
前記ワイパクリーナ移動手段は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ワイパクリーナを前記非摺接位置から前記摺接位置に移動させるとともに、前記ワイパ部材が前記ワイパクリーナと摺接した後には、前記ワイパクリーナを前記付勢部材の付勢力によって前記摺接位置から前記非摺接位置に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のワイピング装置。
【請求項４】
前記ワイパ部材を支持するとともに、前記払拭方向に沿って往復移動可能な第１の移動部材と、
前記ワイパクリーナ移動手段を支持するとともに、前記払拭方向に沿って往復移動可能な第２の移動部材とを更に備え、
前記第１の移動部材と前記第２の移動部材とは前記払拭方向に沿って直列配置されていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のワイピング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のワイピング装置を備えたことを特徴とするメンテナンスユニット。
【請求項６】
ノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドと、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のワイピング装置とを備えたことを特徴とする流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイピング装置、及び同ワイピング装置を備えたメンテナンスユニット及び流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射ヘッドに形成されたノズルから流体を噴射する流体噴射装置として、例えば、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」と言う）が知られている。こうしたプリンタにおいては、ノズル形成面に付着したインク滴や塵埃を除去したり、ノズルのメニスカスを整えたりするために、ノズル形成面を払拭清掃するためのワイピング装置を備えたものがある。
【０００３】
また、ワイピング装置には、ノズル形成面を払拭するワイパ部材と、ワイパ部材と摺接することで、ワイパ部材を清掃するワイパクリーナとを備えたものがある（例えば、特許文献１）。そして、特許文献１のワイピング装置においては、ワイパ部材が払拭方向に往動してノズル形成面を払拭した後にワイパクリーナと摺接することで、ワイパ部材によって払拭されたインクをワイパクリーナ側に転移させるようになっていた。
【特許文献１】特開平１０−２９１３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このワイパ部材が払拭方向と反対方向に復動する際に再度ワイパクリーナに摺接してしまうと、往動時にワイパ部材からワイパクリーナに転移されたインクによってワイパ部材が再汚染されたり、ワイパ部材が撓んでインクを飛散させたりして、ワイパ部材によって払拭されたインクによる汚染が生じてしまうという問題があった。そのため、特許文献１のワイピング装置においては、ワイパ部材が払拭方向と反対方向に復動する際には、ワイパクリーナを回動させて移動させるようになっていた。
【０００５】
しかしながら、引用文献１のワイピング装置においては、ワイパクリーナが回動される際に、ワイパクリーナに付着したインクが回動軸に回り込んでワイパクリーナの回動が阻害され、ワイパクリーナの正規位置への復帰が不十分となって十分な性能が得られなくなるおそれがあった。
【０００６】
なお、上記インクジェット式プリンタのワイピング装置に限らず、流体噴射ヘッドのメンテナンスを行うためのワイパ部材及びワイパクリーナを備えたワイピング装置においては、こうした実情も概ね共通したものとなっている。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイパクリーナの性能を低下させることなく、ワイパ部材によって払拭された流体による汚染を抑制することのできるワイピング装置、及び同ワイピング装置を備えたメンテナンスユニット及び流体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のワイピング装置は、ノズル形成面に形成されたノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドを有する流体噴射装置に、前記ノズル形成面を払拭清掃するために備えられるワイピング装置であって、前記ノズル形成面に沿う払拭方向へ移動する途中で該ノズル形成面に摺接するワイパ部材と、該ワイパ部材の移動途中で該ワイパ部材と摺接することにより該ワイパ部材を払拭清掃可能なワイパクリーナと、該ワイパクリーナを前記ワイパ部材に摺接する摺接位置と該摺接位置から離間した非摺接位置との間で移動させるワイパクリーナ移動手段とを備えた。
【０００９】
この構成によれば、ワイパクリーナ移動手段によってワイパクリーナを摺接位置と非摺接位置との間で例えば重力方向に沿って移動させることにより、ワイパクリーナの性能を低下させることなく、ワイパ部材によって払拭された流体による汚染を抑制することができる。
【００１０】
また、本発明のワイピング装置は、前記ワイパクリーナを支持した状態で移動自在に設けられるとともに、該ワイパクリーナと重ならない位置に係合凸部を有するワイパクリーナホルダを更に備え、前記ワイパクリーナ移動手段は、前記係合凸部と係合して前記ワイパクリーナホルダを移動させるカム面を有する。
【００１１】
この構成によれば、ワイパクリーナ移動手段がワイパクリーナホルダに設けられた係合凸部と係合するカム面を有するため、簡易な構成でワイパクリーナを移動させることができる。また、例えばカム面と係合する係合凸部をワイパクリーナと重力方向で重ならない位置に設けることで、ワイパクリーナに転移された流体が流下したとしても、ワイパクリーナの移動が阻害されることが抑制される。
【００１２】
また、本発明のワイピング装置は、前記ワイパクリーナを前記摺接位置から前記非摺接位置に移動させる方向に付勢する付勢部材を更に備え、前記ワイパクリーナ移動手段は前記付勢部材の付勢力に抗して前記ワイパクリーナを前記非摺接位置から前記摺接位置に移動させるとともに、前記ワイパ部材が前記ワイパクリーナと摺接した後には、前記ワイパクリーナを前記付勢部材の付勢力によって前記摺接位置から前記非摺接位置に移動させる。
【００１３】
この構成によれば、ワイパ部材がワイパクリーナと摺接した後には、ワイパクリーナは付勢部材の付勢力によって摺接位置から非摺接位置に移動されるため、ワイパ部材が払拭方向と反対方向に向かって復動する際にワイパクリーナと摺接することが確実に回避される。したがって、より確実にワイパ部材によって払拭された流体による汚染を抑制することができる。
【００１４】
また、本発明のワイピング装置は、前記ワイパ部材を支持するとともに、前記払拭方向に沿って往復移動可能な第１の移動部材と、前記ワイパクリーナ移動手段を支持するとともに、前記払拭方向に沿って往復移動可能な第２の移動部材とを更に備え、前記第１の移動部材と前記第２の移動部材とは前記払拭方向に沿って直列配置されている。
【００１５】
この構成によれば、ワイパクリーナ移動手段を支持する第２の移動部材がワイパ部材を支持する第１の移動部材とは別途備えられることから、例えば単列用のワイパ部材及び全列用のワイパ部材など、複数のワイパ部材を備える場合においても、複数のワイパクリーナ移動手段を備える必要がない。
【００１６】
また、本発明のメンテナンスユニットは、上述したワイピング装置を備える。
この構成によれば、上記ワイピング装置と同様の作用効果が得られる。
また、本発明の流体噴射装置は、ノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドと、上述したワイピング装置とを備える。
【００１７】
この構成によれば、上記ワイピング装置と同様の作用効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明をインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという）に具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の流体噴射装置としてのプリンタ１１は、略箱状をなす本体ケース１２を備えている。本体ケース１２内の下部には、その長手方向（図１において左右方向となる主走査方向）に沿って延びるようにプラテン１３が設けられている。プラテン１３は、記録用紙Ｐを支持する支持台であり、紙送りモータ１４の駆動力に基づいて記録用紙Ｐを主走査方向と直交する副走査方向（図１において前後方向）に沿って給送するようになっている。
【００１９】
本体ケース１２内においてプラテン１３の上方には棒状のガイド軸１５が架設されるとともに、ガイド軸１５にはキャリッジ１６がガイド軸１５に沿って移動可能に支持されている。また、本体ケース１２の内側面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７及び従動プーリ１８が回転自在に支持されている。駆動プーリ１７にはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモータ１９が連結されるとともに、これら一対のプーリ１７，１８間には、キャリッジ１６を固定支持したタイミングベルト２０が掛装されている。したがって、キャリッジ１６はガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１９の駆動によりタイミングベルト２０を介して主走査方向に移動可能となっている。
【００２０】
キャリッジ１６の下面側には、流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２１が設けられている。そして、図２に示すように、この記録ヘッド２１の下面にて構成されるノズル形成面２１ａには、複数のノズル開口２２が、前後方向に沿う複数列（図２では５列）のノズル列２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅを形成するようにして左右方向へ一定の間隔をおいて形成されている。ちなみに、本実施形態では、図２において最右端に位置するノズル列２２Ｅが白黒印刷用のブラックインクを噴射するノズル開口２２にて形成され、それ以外の各ノズル列２２Ａ〜２２Ｄがカラー印刷用のカラーインクを噴射するノズル開口２２にて形成されている。
【００２１】
また、キャリッジ１６上には記録ヘッド２１に対して流体としてのインクを供給するための複数（本実施形態の場合は５つ）のインクカートリッジ２３が着脱可能に装着されている。これらの各インクカートリッジ２３は記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに形成された各ノズル列２２Ａ〜２２Ｅと個別に対応するものであり、記録ヘッド２１内に形成された図示しないインク流路を介して対応するノズル列２２Ａ〜２２Ｅの各ノズル開口２２にインクを個別供給する構成とされている。ちなみに、本実施形態では、図１において最右端に位置するインクカートリッジ２３には白黒印刷用のブラックインクが収容され、それ以外の各インクカートリッジ２３にはカラー印刷用の各色カラーインクが各々収容されている。そして、各インクカートリッジ２３内に収容されたインクをノズル開口２２から記録用紙Ｐに対して噴射することにより、印刷が行われるようになっている。
【００２２】
本体ケース１２の一端部（図１では右端部）、すなわち、記録用紙Ｐが至らない非印刷領域には、プリンタ１１の電源オフ時や記録ヘッド２１をメンテナンスする場合にキャリッジ１６の待機場所となるホームポジションＨＰが設けられている。そして、キャリッジ１６がホームポジションＨＰに配置されたときの下方となる位置には、インクが増粘して生じる各ノズル開口２２の目詰まりを予防・修復するためのメンテナンスユニット２４が設けられている。
【００２３】
メンテナンスユニット２４には、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対応した形状に形成された有底箱状のキャップ２５が備えられている。また、キャップ２５の下方には、記録ヘッド２１内のインクをクリーニングのために吸引する吸引ポンプ（図示略）が設けられている。そして、記録ヘッド２１がホームポジションＨＰに移動された場合には、キャップ２５が上方向に移動してノズルを囲むように記録ヘッド２１に当接するようになっている。このようにキャップ２５が記録ヘッド２１に当接した状態において吸引ポンプが駆動されると、記録ヘッド２１内にある増粘したインクや気泡などがノズルから吸引排出され、記録ヘッド２１の吸引クリーニングが行われる。
【００２４】
また、図３に示すように、メンテナンスユニット２４においてキャップ２５の後方には後側フレーム２６が、キャップ２５の前方には前側フレーム２７が、それぞれブラケット（図示略）を介して本体ケース１２に支持されている。後側フレーム２６には、正逆回転可能な駆動モータ２８が取り付けられている。そして、駆動モータ２８の出力軸２９の前端には、歯付きプーリ（図示略）が動力伝達可能に接続されている。
【００２５】
また、キャップ２５の上方域には、後側フレーム２６から前側フレーム２７へ向けて略水平方向に延設されたリードスクリュ３０が２本、左右方向に離間して平行をなすように配置されている。両リードスクリュ３０の各後端部には歯付きプーリ３１が各々装着され、各歯付きプーリ３１と駆動モータ２８の出力軸に接続された歯付きプーリとの間には無端状のピニオンベルト３２が掛装されている。また、両リードスクリュ３０の各前端部は前側フレーム２７に回転自在に支持されている。したがって、駆動モータ２８が回転することによる駆動力の発生に伴い、両リードスクリュ３０は各々の軸線Ｓを中心に同じ方向へ同期回転する構成とされている。
【００２６】
両リードスクリュ３０には、その軸線Ｓ方向（前後方向）に沿って直列配置された移動部材３３，３４，３５が螺合されている。最も前側に配置された第２の移動部材としての移動部材３３は、左右のリードスクリュ３０に１つずつ装着されている。また、移動部材３３の後側に配置された第１の移動部材としての移動部材３４，３５は、左右のリードスクリュ３０間に亘って架設される態様で装着されている。
【００２７】
移動部材３３，３４，３５は、図４に示すように、リードスクリュ３０に対する螺合部位となる筒状部３３ａ，３４ａ，３５ａの一部にそれぞれ孔３６が径方向に貫通形成され、その孔３６内にピン３７が嵌入されている。そして、各筒状部３３ａ，３４ａ，３５ａ内において、各ピン３７の先端はリードスクリュ３０の第１送りねじ部３０ａ及び第２送りねじ部３０ｂ間に亘って螺旋状に連続形成されたねじ溝３８に係合されている。したがって、このピン３７がリードスクリュ３０の回転時にねじ溝３８に係合案内されることにより、２つの移動部材３３は左右一対となって、両リードスクリュ３０の軸線Ｓ方向（前後方向）に沿って往復移動する構成とされている。また、左右両端に筒状部３４ａ，３５ａを有する移動部材３４，３５も、左右のピン３７が一対となってねじ溝３８に係合され、両リードスクリュ３０の軸線Ｓ方向（前後方向）に沿ってそれぞれ往復移動する構成とされている。
【００２８】
具体的には、ピン３７を係合案内するねじ溝３８のピッチの大きさがリードスクリュ３０の軸線Ｓ方向の途中で変化しているため、リードスクリュ３０の回転速度は一定でも、移動部材３３，３４，３５はねじ溝３８のピッチの大きさの変化に伴い移動速度が変わる構成とされている。すなわち、移動部材３３，３４，３５は、ピッチの大きさが比較的小さい第１送りねじ部３０ａでは移動速度が遅く、ピッチの大きさが比較的大きい第２送りねじ部３０ｂでは移動速度が速くなる。
【００２９】
また、移動部材３３，３４，３５は、いずれも同時に第２送りねじ部３０ｂに係合することはなく、いずれかの移動部材のみが第２送りねじ部３０ｂに係合するように、リードスクリュ３０の軸線Ｓ方向に離間配置されている。すなわち、リードスクリュ３０の軸線Ｓ方向において移動部材３３，３４，３５の各ピン３７の間に存在するピッチ数は、第２送りねじ部３０ｂのピッチ数以上に設定されている。そのため、リードスクリュ３０の回転時には、一方の移動部材が第２送りねじ部３０ｂに係合しているときに、他方の移動部材が第２送りねじ部３０ｂに同時に係合することはなく、その時点で第２送りねじ部３０ｂに係合している１つの移動部材のみが速い速度で移動することになる。
【００３０】
なお、本実施形態では、駆動モータ２８が正転駆動した場合に、両リードスクリュ３０が正転方向へ回転し、移動部材３３，３４，３５は後側フレーム２６側から前側フレーム２７側へと前進移動（往動）するように構成されている。その一方、駆動モータ２８が逆転駆動した場合には、両リードスクリュ３０が逆転方向へ回転し、移動部材３３，３４，３５は前側フレーム２７側から後側フレーム２６側へと後退移動（復動）するように構成されている。
【００３１】
前側フレーム２７の上側には、図５に示すスライダ３９が左右両端に設けられた固定部４０を介して固定されている。スライダ３９において各固定部４０の内側からは、後方に向かってアーム部４１がそれぞれ突設されている。両アーム部４１の後端付近には、上下方向に延びるとともに下端側が開口したスリット４２がそれぞれ設けられている。また、スライダ３９からは両アーム部４１に挟まれた位置に、後方に向かって平面視長方形状の支持部４３が突設されている。支持部４３の後端において左右両端付近には、２つの凸部４４が上側に向けて突設されている。
【００３２】
そして、このスライダ３９には、両アーム部４１に挟まれるとともに支持部４３の上方に位置するような態様で、ノズル形成面２１ａを払拭清掃するためのワイピング装置を構成するワイパクリーナユニット４５が固定されている。図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ワイパクリーナユニット４５は、ワイパクリーナホルダ４６の後側にワイパクリーナ４７が固定された構成となっている。
【００３３】
図６（ａ）（ｃ）に示すように、ワイパクリーナホルダ４６の下面側にはスライダ３９の２つの凸部４４と対応する位置に付勢部材としてのコイルばね４８の上端がそれぞれ固定されている。また、ワイパクリーナホルダ４６の左右両側壁からは、ワイパクリーナ４７と重力方向で重ならない位置において、円柱形状の係合凸部４９がそれぞれ側方に突設されている。そして、ワイパクリーナホルダ４６はコイルばね４８の下端が凸部４４に係合されるとともに、係合凸部４９がアーム部４１のスリット４２内に下端側開口から挿通される態様で、スライダ３９の支持部４３に支持されている。したがって、ワイパクリーナホルダ４６はコイルばね４８によって重力方向上側に向けて付勢された状態となっているとともに、ワイパクリーナ４７を支持した状態で、スリット４２内において移動自在に構成されている。
【００３４】
図３に示すように、両移動部材３３において筒状部３３ａの上側には、断面Ｌ字形状をなすワイパクリーナ移動手段としてのカム部５０が設けられている。カム部５０は、下端が筒状部３３ａに支持されるとともに、上端が内側に向けて突設された水平カム５１となっている。また、水平カム５１の前端側は、前側に向かって上方向に傾斜した誘導カム５２となっている。そして、水平カム５１及び誘導カム５２の下面側は第１カム面５０ａ（図７参照）となっているとともに、水平カム５１及び誘導カム５２の上面側は第２カム面５０ｂ（図７参照）となっている。
【００３５】
そして、各移動部材３３が前後方向に往復移動してワイパクリーナユニット４５の下方に位置した場合には、カム部５０が有する第１カム面５０ａ及び第２カム面５０ｂとワイパクリーナホルダ４６の係合凸部４９とが係合して、ワイパクリーナホルダ４６を重力方向に沿って移動させるようになっている。
【００３６】
また、移動部材３４の筒状部３４ａの内側には、ワイパホルダ５３が設けられている。ワイパホルダ５３の上面側には、各ノズル列２２Ａ〜２２Ｅにそれぞれ対応した５つのワイパ部材５４の基端が支持されている。そして、各ワイパ部材５４は、移動部材３４がノズル形成面２１ａに沿う払拭方向、すなわち後側から前側に向かう方向へ移動する途中でその先端（上端）が記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに摺接することで、ノズル形成面２１ａを払拭清掃するようになっている。
【００３７】
したがって、キャリッジ１６がホームポジションＨＰに位置している状態において、リードスクリュ３０の回転に伴い移動部材３４が前進移動して第２送りねじ部３０ｂを通過する場合には、５つのワイパ部材５４によって記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａの全面が払拭されるようになっている。
【００３８】
また、移動部材３５の筒状部３５ａの内側には、ワイパホルダ５５が設けられている。ワイパホルダ５３の左端における上面側には、ワイパ部材５６の基端が支持されている。そして、ワイパ部材５６は、移動部材３５が払拭方向へ移動する途中でその先端（上端）が記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに摺接することで、ノズル形成面２１ａを払拭清掃するようになっている。
【００３９】
ここで、ワイパ部材５６は、移動部材３５が払拭方向へ移動する途中でノズル形成面２１ａと摺接することにより、そのノズル形成面２１ａに形成された全ノズル列２２Ａ〜２２Ｅのうちいずれか１つのノズル列の形成領域のみ（ノズル形成面２１ａの一部）を払拭する単列用のワイパ部材５６として構成されている。すなわち、この単列用のワイパ部材５６を使用する場合には、ホームポジションＨＰにおいてキャリッジ１６の左右方向位置が払拭対象となる１つのノズル列をワイパ部材５６の前後方向に沿う移動経路と位置的に対応させるべく移動調節される。その後、両リードスクリュ３０の回転に伴い移動部材３５が第２送りねじ部３０ｂを通過した場合には、ワイパ部材５６によって記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａの一部（払拭対象とされた１つのノズル列の形成領域のみ）が払拭されるようになっている。
【００４０】
また、ワイパ部材５４，５６は、移動部材３４，３５が払拭方向へ移動してノズル形成面２１ａと摺接した後、その移動途中でワイパクリーナホルダ４６に支持されたワイパクリーナ４７と摺接するようになっている。そして、ワイパクリーナ４７と摺接してノズル形成面２１ａから拭き取ったインクがワイパクリーナ４７に転移されることにより、ワイパ部材５４，５６が払拭清掃されるようになっている。
【００４１】
なお、両リードスクリュ３０が正転方向へ回転し、移動部材３４，３５が払拭方向へ移動する際には、移動部材３４，３５に先駆けて、移動部材３３が同じく払拭方向へ移動する。そして、移動部材３３がワイパクリーナユニット４５の下方に位置して更に前進移動すると、図７（ａ）に示すように、係合凸部４９が誘導カム５２の下面側に形成された第１カム面５０ａに係合案内されて、ワイパクリーナホルダ４６がコイルばね４８の付勢力に抗して重力方向下側に向けて移動される。そして、更に移動部材３３が前進移動すると、図７（ｂ）に示すように、係合凸部４９と水平カム５１の下面側に形成された第１カム面５０ａとが係合する。
【００４２】
ワイパクリーナ４７は、ワイパクリーナホルダ４６がカム部５０によって重力方向下側に向けて移動される前の初期位置においては、ワイパ部材５４，５６よりも重力方向において上側に配置されているが、第１カム面５０ａに係合案内されることで、ワイパ部材５４，５６と摺接可能な摺接位置に移動される。そして、ワイパクリーナホルダ４６の係合凸部４９と水平カム５１の下面側に形成された第１カム面５０ａとが係合している間、ワイパクリーナ４７は摺接位置に保持されるようになっている。
【００４３】
また、コイルばね４８はワイパクリーナホルダ４６を重力方向上側に向けてしているため、ワイパクリーナ４７を摺接位置から非摺接位置に移動させる方向に付勢されている。そのため、ワイパ部材５４，５６が摺接位置においてワイパクリーナ４７と摺接した後、移動部材３３が更に前進移動して第１カム面５０ａと係合凸部４９との係合が解かれると、図７（ｃ）に示すように、ワイパクリーナ４７はコイルばね４８の付勢力によって摺接位置から非摺接位置に移動されるようになっている。
【００４４】
したがって、ワイパ部材５４，５６がワイパクリーナ４７と摺接した後、両リードスクリュ３０が逆転方向へ回転し、移動部材３５，３４が払拭方向と反対方向へ復動する際には、ワイパクリーナ４７は非摺接位置に保持されるようになっている。
【００４５】
また、移動部材３５，３４に続いて移動部材３３が払拭方向と反対方向へ復動する際には、図８（ａ）に示すように、ワイパクリーナホルダ４６の係合凸部４９と水平カム５１の上面側に形成された第２カム面５０ｂとが係合する。この状態から移動部材３３が更に後退移動すると、図８（ｂ）に示すように、係合凸部４９が誘導カム５２の上面側に形成された第２カム面５０ｂに係合案内されて、ワイパクリーナホルダ４６が重力方向上側に向けて移動される。そして、移動部材３３が更に後退移動して第２カム面５０ｂと係合凸部４９との係合が解かれると、ワイパクリーナ４７は初期位置に復帰するようになっている。
【００４６】
すなわち、ワイパクリーナ４７は、カム部５０の有する第１カム面５０ａ及び第２カム面５０ｂによってワイパ部材５４，５６に摺接する摺接位置と該摺接位置から離間した非摺接位置との間で重力方向に沿って移動されるようになっている。
【００４７】
次に、以上のように構成されたメンテナンスユニット２４の作用について説明する。
例えば印刷時に記録ヘッド２１のノズル開口２２から記録用紙Ｐに対して噴射されたインク滴が記録用紙Ｐからの跳ね返りなどでノズル形成面２１ａに付着するなど、ノズル形成面２１ａにはインクが無用に付着することがある。こうした付着インクは、ノズル開口２２からのインクの噴射方向に影響を与えたりして印刷不良を招くおそれがあるため、払拭除去することが必要となる。そこで、そのような場合に、メンテナンスユニット２４では以下のような動作がなされる。
【００４８】
まず、図３に示す状態において、キャリッジ１６がキャップ２５上方のホームポジションＨＰまで移動して停止させられる。そして、駆動モータ２８が正転駆動されると、リードスクリュ３０の正転方向への回転に伴って、各移動部材３３，３４，３５がそれぞれ前進移動を開始する。
【００４９】
図３に示す時点において、リードスクリュ３０の第１送りねじ部３０ａに螺合している各移動部材３３，３４，３５は比較的ゆっくりと前進移動する。そして、移動部材３３が始めに第２送りねじ部３０ｂに至り、比較的速やかに前進移動しながら記録ヘッド２１の外側を通過する。
【００５０】
続いて移動部材３４が第２送りねじ部３０ｂに至ると、その前進移動の途中に、ワイパ部材５４がホームポジションＨＰに位置する記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａと摺接し、ノズル形成面２１ａを全面に亘って払拭して付着インクを除去する。このとき、移動部材３３は前側の第１送りねじ部３０ａに至り、図７（ａ）に示すように、第１カム面５０ａと係合凸部４９とが係合して、ワイパクリーナ４７が非摺接位置から摺接位置へと移動される。
【００５１】
そして、図７（ｂ）に示すように、移動部材３４が前側の第１送りねじ部３０ａに至ったとき、ワイパクリーナ４７は摺接位置に保持されているため、ワイパ部材５４は前進移動の途中でワイパクリーナ４７と摺接し、払拭清掃される。
【００５２】
以上のようにワイパ部材５４によるノズル形成面２１ａの払拭、すなわちワイピング動作が終了した後、キャリッジ１６はホームポジションＨＰから印刷領域へと移動される。
また、例えばインクの噴射頻度の多少を考慮して、ノズル形成面２１ａの全面に亘って付着インクを払拭するのではなく、一列単位でノズル列形成領域を払拭する場合には、前述した全列用のワイパ部材５４の代わりに、単列用のワイパ部材５６が使用される。
【００５３】
この場合には、キャリッジ１６がホームポジションＨＰまで移動される前段階で、各移動部材３３，３４，３５を図３に示す位置から図７（ｂ）に示す位置まで移動させておく。そして、この後、キャリッジ１６をホームポジションＨＰまで移動させて停止させる。なお、その際には、払拭対象とされる１つのノズル列の形成領域とワイパ部材５６の前後方向に沿う移動経路とが位置的に対応するように、キャリッジ１６を移動調節する。
【００５４】
この状態でリードスクリュ３０を正転方向へ回転させると、図７（ｂ）に示す位置状態から、移動部材３５が第２送りねじ部３０ｂを前進移動する途中に、ワイパ部材５４がホームポジションＨＰに位置する記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａと摺接する。すると、ワイパ部材５４の摺接作用により、ノズル形成面２１ａの一部、すなわち払拭対象とされた１つのノズル列の形成領域のみが払拭清掃される。
【００５５】
そして、移動部材３５が前側の第１送りねじ部３０ａに至ったとき、ワイパクリーナ４７は摺接位置に保持されているため、ワイパ部材５６は前進移動の途中でワイパクリーナ４７と摺接し、払拭清掃される。
【００５６】
以上のようにワイパ部材５４によるノズル形成面２１ａの一部の払拭、すなわち選択ワイピング動作が終了した後、キャリッジ１６はホームポジションＨＰから印刷領域へと移動される。
【００５７】
なお、ワイパ部材５４，５６がワイパクリーナ４７と摺接した後、移動部材３３，３４，３５が更に前進移動して第１カム面５０ａと係合凸部４９との係合が解かれると、図７（ｃ）に示すように、ワイパクリーナ４７はコイルばね４８の付勢力によって摺接位置から非摺接位置に移動される。したがって、その後、リードスクリュ３０が逆転方向へ回転された場合には、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ワイパ部材５４，５６とワイパクリーナ４７とが摺接することなく、移動部材３５，３４が払拭方向と反対方向へ復動して、図３に示す位置に戻る。
【００５８】
以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、カム部５０によってワイパクリーナ４７を摺接位置と非摺接位置との間で重力方向に沿って移動させることにより、ワイパクリーナ４７の性能を低下させることなく、ワイパ部材５４，５６によって払拭されたインクによる汚染を抑制することができる。
【００５９】
（２）上記実施形態では、カム部５０がワイパクリーナホルダ４６に設けられた係合凸部４９と係合する第１カム面５０ａ及び第２カム面５０ｂを有するため、簡易な構成でワイパクリーナ４７を移動させることができる。また、カム部５０が有する第１カム面５０ａ及び第２カム面５０ｂと係合する係合凸部４９はワイパクリーナ４７と重力方向で重ならない位置に設けられているため、ワイパクリーナ４７に転移されたインクが流下して固化したとしても、ワイパクリーナ４７の移動が阻害されることが抑制される。
【００６０】
（３）上記実施形態では、ワイパ部材５４，５６がワイパクリーナ４７と摺接した後には、ワイパクリーナ４７はコイルばね４８の付勢力によって摺接位置から非摺接位置に移動されるため、ワイパ部材５４，５６が払拭方向と反対方向に向かって復動する際にワイパクリーナ４７と摺接することが確実に回避される。したがって、より確実にワイパ部材５４，５６によって払拭されたインクによる汚染を抑制することができる。
【００６１】
（４）上記実施形態では、カム部５０を支持する移動部材３３がワイパ部材５４，５６を支持する移動部材３４，３５とは別途備えられることから、単列用のワイパ部材５６及び全列用のワイパ部材５４など、複数のワイパ部材を備える場合においても、複数のカム部５０を備える必要がない。
【００６２】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、第１カム面５０ａ及び第２カム面５０ｂを有するカム部５０が移動部材３３に支持されない構成としてもよいし、ワイパクリーナホルダ４６が係合凸部を備えない構成としてもよい。例えば、ワイパクリーナを支持したワイパクリーナホルダがカム面を有するとともに、ワイパ部材を支持した移動部材が係合凸部を備えるようにしてもよい。あるいは、ワイパ部材５４，５６を支持する移動部材３４，３５がそれぞれカム部を備えるようにしてもよい。
【００６３】
・上記実施形態において、ワイパクリーナ４７を摺接位置と非摺接位置との間で移動させるためのワイパクリーナ移動手段は、第１カム面５０ａ及び第２カム面５０ｂを有するカム部５０に限らない。例えば、ラック及びピニオンなどの機構によってワイパクリーナ４７を重力方向に沿って移動させるようにしてもよい。
【００６４】
・上記実施形態において、コイルばね４８がワイパクリーナ４７を非摺接位置から摺接位置に移動させる方向に付勢するようにして、カム部５０がコイルばね４８の付勢力に抗してワイパクリーナ４７を摺接位置から非摺接位置に移動させるようにしてもよい。
【００６５】
・上記実施形態において、コイルばね４８を備えない構成としてもよい。
・上記実施形態において、ワイパクリーナ４７を支持するワイパクリーナホルダ４６が上下両方向からコイルばねによって付勢されるようにしてもよい。この構成によれば、ワイパクリーナホルダ４６を重力方向に沿ってより安定して移動させることができる。
【００６６】
・上記実施形態において、流体噴射装置を、記録用紙Ｐの搬送方向（前後方向）と交差する方向において記録ヘッドが記録用紙Ｐの幅方向（左右方向）の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるラインヘッド方式のプリンタに具体化してもよい。
【００６７】
・上記実施形態においては、流体噴射装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（流体や、機能材料の粒子が流体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。更に、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉流体）を例とする固体を噴射する粉流体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば流体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉流体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施形態におけるインクジェット式プリンタの斜視図。
【図２】実施形態における記録ヘッドの底面図。
【図３】実施形態におけるメンテナンスユニットの斜視図。
【図４】リードスクリュと移動部材の筒状部の係合状態を示す断面図。
【図５】スライダの斜視図
【図６】ワイパクリーナユニットを示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、メンテナンスユニットの要部を左側リードスクリュの軸線Ｓを含む垂直面で切断した断面図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、メンテナンスユニットの要部を左側から見た側面図。
【符号の説明】
【００６９】
１１…流体噴射装置としてのプリンタ、２１…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２１ａ…ノズル形成面、２２…ノズル開口、２４…メンテナンスユニット、３３…第２の移動部材としての移動部材、３４，３５…第１の移動部材としての移動部材、４５…ワイピング装置を構成するワイパクリーナユニット、４６…ワイパクリーナホルダ、４７…ワイパクリーナ、４８…付勢部材としてのコイルばね、４９…係合凸部、５０…ワイパクリーナ移動手段としてのカム部、５０ａ…カム面としての第１カム面、５０ｂ…カム面としての第２カム面、５４，５６…ワイパ部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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