(57)【要約】【課題】この発明は、時間経過や実使用条件等に応じてゲイン変動が発生しても、常に正常な増倍ゲインが得られるように電子増倍型の固体撮像素子を駆動することができる固体撮像素子の駆動装置及びその駆動方法を提供することを目的としている。【解決手段】電子増倍型の固体撮像素子（２０）を所定の増倍ゲインで駆動させたときに測定される映像信号のＯＢ期間のノイズ量と、予め固体撮像素子（２０）を各種の増倍ゲインで駆動させて測定しておいた映像信号のＯＢ期間のノイズ量とに基づいて、固体撮像素子（２０）を駆動する駆動電圧（ＶＤＲＶ）の振幅を補正する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子増倍型の固体撮像素子に対して、所定の増倍ゲインを得るための振幅を有する駆動電圧を発生する発生手段と、
前記発生手段から出力される駆動電圧で駆動された前記固体撮像素子の出力信号に基づいて映像信号を生成する生成手段と、
前記固体撮像素子を各種の増倍ゲインで駆動させたときに、前記生成手段から得られる各映像信号のＯＢ期間のノイズ量をそれぞれ記憶する記憶手段と、
前記固体撮像素子を所定の増倍ゲインで駆動させたときに、前記生成手段から得られる映像信号のＯＢ期間のノイズ量を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定されたノイズ量と前記記憶手段に記憶されたノイズ量のうち前記所定の増倍ゲインに対応するノイズ量とに基づいて、前記発生手段から出力される駆動電圧の振幅を補正する補正手段とを具備することを特徴とする固体撮像素子の駆動装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記測定手段で測定されたノイズ量が前記記憶手段に記憶されたノイズ量のうち前記所定の増倍ゲインに対応するノイズ量に一致するように、前記発生手段から出力される駆動電圧の振幅を補正することを特徴とする請求項１記載の固体撮像素子の駆動装置。
【請求項３】
前記ノイズ量は、前記生成手段から得られる映像信号のＯＢ期間に得られる振幅のｐ−ｐ値であることを特徴とする請求項１記載の固体撮像素子の駆動装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記測定手段で測定されたｐ−ｐ値が前記記憶手段に記憶されたｐ−ｐ値のうち前記所定の増倍ゲインに対応するｐ−ｐ値に一致するように、前記発生手段から出力される駆動電圧の振幅を補正することを特徴とする請求項３記載の固体撮像素子の駆動装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記測定手段で測定されたｐ−ｐ値と前記記憶手段に記憶されたｐ−ｐ値のうち前記所定の増倍ゲインに対応するｐ−ｐ値とを比較し、前記測定手段で測定されたｐ−ｐ値が前記記憶手段に記憶された前記所定の増倍ゲインに対応するｐ−ｐ値よりも低いとき、前記測定手段で測定されたｐ−ｐ値が前記記憶手段に記憶された前記所定の増倍ゲインに対応するｐ−ｐ値に一致するように、前記発生手段から出力される駆動電圧の振幅を補正することを特徴とする請求項３記載の固体撮像素子の駆動装置。
【請求項６】
電子増倍型の固体撮像素子を備えたカラーカメラ装置であって、
前記固体撮像素子に対して、所定の増倍ゲインを得るための振幅を有する駆動電圧を発生する発生手段と、
前記発生手段から出力される駆動電圧で駆動された前記固体撮像素子の出力信号に基づいて映像信号を生成する生成手段と、
前記生成手段から得られる映像信号に所定の信号処理を施して外部に出力する処理手段と、
前記固体撮像素子を各種の増倍ゲインで駆動させたときに、前記生成手段から得られる各映像信号のＯＢ期間のノイズ量をそれぞれ記憶する記憶手段と、
前記固体撮像素子を所定の増倍ゲインで駆動させたときに、前記生成手段から得られる映像信号のＯＢ期間のノイズ量を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定されたノイズ量と前記記憶手段に記憶されたノイズ量のうち前記所定の増倍ゲインに対応するノイズ量とに基づいて、前記発生手段から出力される駆動電圧の振幅を補正する補正手段とを具備することを特徴とするカラーカメラ装置。
【請求項７】
電子増倍型の固体撮像素子に対して、所定の増倍ゲインを得るための振幅を有する駆動電圧を発生する発生手段と、
前記発生手段から出力される駆動電圧で駆動された前記固体撮像素子の出力信号に基づいて映像信号を生成する生成手段とを備えた固体撮像素子の駆動装置において、
前記固体撮像素子を各種の増倍ゲインで駆動させたときに、前記生成手段から得られる各映像信号のＯＢ期間のノイズ量をそれぞれ記憶する第１の工程と、
前記固体撮像素子を所定の増倍ゲインで駆動させたときに、前記生成手段から得られる映像信号のＯＢ期間のノイズ量を測定する第２の工程と、
前記第２の工程で測定されたノイズ量と前記第１の工程で記憶されたノイズ量のうち前記所定の増倍ゲインに対応するノイズ量とに基づいて、前記発生手段から出力される駆動電圧の振幅を補正する第３の工程とを具備することを特徴とする固体撮像素子の駆動方法。
【請求項８】
前記第３の工程は、前記第２の工程で測定されたノイズ量が前記第１の工程で記憶されたノイズ量のうち前記所定の増倍ゲインに対応するノイズ量に一致するように、前記発生手段から出力される駆動電圧の振幅を補正することを特徴とする請求項７記載の固体撮像素子の駆動方法。
【請求項９】
前記ノイズ量は、前記生成手段から得られる映像信号のＯＢ期間に得られる振幅のｐ−ｐ値であることを特徴とする請求項７記載の固体撮像素子の駆動方法。
【請求項１０】
前記第３の工程は、前記第２の工程で測定されたｐ−ｐ値が前記第１の工程で記憶されたｐ−ｐ値のうち前記所定の増倍ゲインに対応するｐ−ｐ値に一致するように、前記発生手段から出力される駆動電圧の振幅を補正することを特徴とする請求項９記載の固体撮像素子の駆動方法。
【請求項１１】
前記第３の工程は、
前記第２の工程で測定されたｐ−ｐ値と、前記第１の工程で記憶されたｐ−ｐ値のうち前記所定の増倍ゲインに対応するｐ−ｐ値とを比較する工程と、
前記第２の工程で測定されたｐ−ｐ値が前記第１の工程で記憶された前記所定の増倍ゲインに対応するｐ−ｐ値よりも低いとき、前記第２の工程で測定されたｐ−ｐ値が前記第１の工程で記憶された前記所定の増倍ゲインに対応するｐ−ｐ値に一致するように、前記発生手段から出力される駆動電圧の振幅を補正する工程とを具備することを特徴とする請求項９記載の固体撮像素子の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子増倍型の固体撮像素子を駆動するための固体撮像素子の駆動装置及びその駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、電子増倍型の固体撮像素子は、その増倍部に与える駆動電圧の振幅に応じて増倍ゲインを変えることができる。ところで、このような電子増倍型の固体撮像素子にあっては、同じ振幅の駆動電圧を与えても、時間経過や実使用条件等に応じて、増倍ゲインが徐々に低下していくことがある。
【０００３】
このゲイン変動の発生は、現座、時間経過や実使用条件等に応じて、電子増倍によって増えるはずの電子が増加しなくなるためと考えられている。このため、長時間使用した電子増倍型の固体撮像素子では、初期の頃と同じ振幅の駆動電圧を与えても、その頃と同じ増倍ゲインを得ることができなくなる。
【０００４】
特許文献１には、インパクトイオン化により電荷増倍を行なう第１相の駆動電圧を、多層の駆動電圧に比して、その周期または回数を調整することにより、電荷増倍率を任意に調整することを可能としたＣＭＤ（charge multiplying device）及びＣＭＤ搭載ＣＣＤ（charge coupled device）層の構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３４７３１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、時間経過や実使用条件等に応じてゲイン変動が発生しても、常に正常な増倍ゲインが得られるように電子増倍型の固体撮像素子を駆動することができる固体撮像素子の駆動装置及びその駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る固体撮像素子の駆動装置は、電子増倍型の固体撮像素子に対して、所定の増倍ゲインを得るための振幅を有する駆動電圧を発生する発生手段と、発生手段から出力される駆動電圧で駆動された固体撮像素子の出力信号に基づいて映像信号を生成する生成手段と、固体撮像素子を各種の増倍ゲインで駆動させたときに、生成手段から得られる各映像信号のＯＢ期間のノイズ量をそれぞれ記憶する記憶手段と、固体撮像素子を所定の増倍ゲインで駆動させたときに、生成手段から得られる映像信号のＯＢ期間のノイズ量を測定する測定手段と、測定手段で測定されたノイズ量と記憶手段に記憶されたノイズ量のうち所定の増倍ゲインに対応するノイズ量とに基づいて、発生手段から出力される駆動電圧の振幅を補正する補正手段とを備えるようにしたものである。
【０００７】
また、この発明に係る固体撮像素子の駆動方法は、電子増倍型の固体撮像素子に対して、所定の増倍ゲインを得るための振幅を有する駆動電圧を発生する発生手段と、発生手段から出力される駆動電圧で駆動された固体撮像素子の出力信号に基づいて映像信号を生成する生成手段とを備えた固体撮像素子の駆動装置を対象としている。そして、固体撮像素子を各種の増倍ゲインで駆動させたときに、生成手段から得られる各映像信号のＯＢ期間のノイズ量をそれぞれ記憶する第１の工程と、固体撮像素子を所定の増倍ゲインで駆動させたときに、生成手段から得られる映像信号のＯＢ期間のノイズ量を測定する第２の工程と、第２の工程で測定されたノイズ量と第１の工程で記憶されたノイズ量のうち所定の増倍ゲインに対応するノイズ量とに基づいて、発生手段から出力される駆動電圧の振幅を補正する第３の工程とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記した発明によれば、電子増倍型の固体撮像素子を所定の増倍ゲインで駆動させたときに測定される映像信号のＯＢ期間のノイズ量と、予め固体撮像素子を各種の増倍ゲインで駆動させて測定しておいた映像信号のＯＢ期間のノイズ量とに基づいて、固体撮像素子を駆動する駆動電圧の振幅を補正するようにしたので、時間経過や実使用条件等に応じてゲイン変動が発生しても、常に正常な増倍ゲインが得られるように電子増倍型の固体撮像素子を駆動することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する監視用カメラ１１の概略を示している。この監視用カメラ１１は、例えば建物の天井１２に取付板１３を介して設置されている。この取付板１３には、支持板１４が取着されている。そして、この支持板１４には、その中央部に回転板１５が回動自在に支持されている。
【００１０】
また、上記回転板１５には、その回動中心を挟んで一対（図１では一方のみ図示）の支持片１６が、図中下方に向けて併設されている。そして、この一対の支持片１６の相互間に、ほぼ球形に形成されたカラーカメラ１７が回動自在に支持されている。この場合、カラーカメラ１７は、それが回動する際の最外周となる位置に撮像レンズ１８が露出されている。
【００１１】
このため、上記カラーカメラ１７は、回転板１５を回動させることにより、撮像レンズ１８をパン方向に移動することができ、カラーカメラ１７自体を回動させることにより、撮像レンズ１８をチルト方向に移動することができる。この場合、回転板１５及びカラーカメラ１７は、それぞれ図１では図示しないパンモータ及びチルトモータによって回動される。
【００１２】
また、上記カラーカメラ１７は、透明なカバー１９によって覆われている。このカバー１９は、一端部が上記カラーカメラ１７の形状に対応した半球形状に形成され、他端が開口された筒状に形成されている。そして、カバー１９は、内部にカラーカメラ１７を収容させて、その開口端を上記支持板１４の周縁部に取着させることにより、カラーカメラ１７を覆っている。
【００１３】
図２は、上記カラーカメラ１７の信号処理系を示している。すなわち、上記撮像レンズ１８から入射された被写体の光学像は、電子増倍型のＣＣＤ２０に結像されて光学像に対応した電気的信号に変換される。このＣＣＤ２０から出力される電気的信号は、ＣＤＳ（co-related double sampling）・ＡＤＣ（analog digital converter）部２１によりノイズ低減処理及びデジタル化処理が施されてデジタル映像信号となった後、映像処理部２２に供給されて所定の映像信号処理が施される。
【００１４】
この映像処理部２２では、入力されたデジタル映像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正処理、ホワイトバランス処理、白傷補正処理、圧縮処理等の映像信号処理を施している。そして、この映像処理部２２から出力された映像信号は、ＤＡＣ（digital analog converter）部２３によりアナログ化された後、出力端子２４を介して外部のモニタ２５により映像表示に供される。
【００１５】
ここで、このカラーカメラ１７は、上記した撮像動作を含むその全ての動作を制御部２６によって統括的に制御している。この制御部２６は、ＣＰＵ（central processing unit）２６ａを内蔵しており、後述するＰＣ（personal computer）３３からの制御情報を受けて、その制御内容が反映されるように各部をそれぞれ制御している。
【００１６】
この場合、制御部２６は、メモリ部２６ｂを利用している。このメモリ部２６ｂは、主として、ＣＰＵ２６ａが実行する制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、ＣＰＵ２６ａに作業エリアを提供するＲＡＭ（random access memory）と、各種の設定情報及び制御情報等が格納される不揮発性メモリとを有している。
【００１７】
また、上記制御部２６は、駆動部２７を介して上記パンモータ２８を駆動させることができる。この場合、制御部２６は、パンモータ２７の回転方向及び回転速度等を制御することができる。さらに、この制御部２６は、駆動部２９を介して上記チルトモータ３０を駆動させることができる。この場合、制御部２６は、チルトモータ３０の回転方向及び回転速度等を制御することができる。
【００１８】
そして、上記制御部２６は、通信Ｉ／F（interface）部３１及び入出力端子３２を介して外部の上記ＰＣ３３に接続されている。これにより、制御部２６は、映像処理部２２で信号処理されたデジタルの映像信号をＰＣ３３に出力し、ＰＣ３３で映像表示させることができるとともに、ＰＣ３３から供給される制御情報に基づいて各部を制御することができる。
【００１９】
ここで、上記制御部２６は、上記ＣＣＤ２０を駆動するためのドライブ部３４を制御している。このドライブ部３４は、駆動電圧発生部３５から出力される駆動電圧ＶＤＲＶの振幅に応じた増倍ゲインで、ＣＣＤ２０を制御している。そして、上記制御部２６は、ＰＣ３３から要求された増倍ゲインが得られるように、駆動電圧発生部３５から出力させる駆動電圧ＶＤＲＶの振幅を制御している。
【００２０】
また、上記制御部２６は、時間経過や実使用条件等に応じてＣＣＤ２０の増倍ゲインにゲイン変動が生じることを考慮し、ゲイン変動が発生してもユーザの要求する増倍ゲインが常に正しく得られるように、駆動電圧発生部３５から出力される駆動電圧ＶＤＲＶの振幅を補正するために、ノイズ量測定部２６ｃと補正部２６ｄとを備えている。
【００２１】
すなわち、電子増倍型のＣＣＤ２０では、同じ振幅の駆動電圧ＶＤＲＶを与えても、その増倍ゲインが、時間経過や実使用条件等に応じて徐々に低下する、ゲイン変動が生じることが知られている。この場合、実使用条件としては、要求された増倍ゲイン、飽和状態になっている画素の数（飽和エリア）等が大きく影響する。
【００２２】
図３は、時間の経過と、一定の増倍ゲインを得るために必要となる駆動電圧ＶＤＲＶの振幅との関係を表わした一測定例を示している。時間の経過とともに、駆動電圧ＶＤＲＶの振幅を高くしないと、同じ増倍ゲインが得られないことが分かる。
【００２３】
図４は、駆動電圧ＶＤＲＶをＡ，Ｂ，Ｃ（Ａ＜Ｂ＜Ｃ）にした場合、つまり、３種類の増倍ゲインのそれぞれにおいて、時間の経過に伴って発生するゲイン変化量を、同じ増倍ゲインを得るために必要となる駆動電圧ＶＤＲＶの変化量で表わした一測定例を示している。増倍ゲインが高い、つまり、駆動電圧ＶＤＲＶが高いほどゲイン変化量が大きくなることが分かる。
【００２４】
図５は、飽和エリアがＣＣＤ２０の総画素数の１００％、５０％、１０％を占める場合のそれぞれにおいて、時間の経過に伴って発生するゲイン変化量を、同じ増倍ゲインを得るために必要となる駆動電圧ＶＤＲＶの変化量で表わした一測定例を示している。飽和エリアが大きいほどゲイン変化量が大きくなることが分かる。
【００２５】
そこで、この実施の形態では、まず、カラーカメラ１７の使用時に、所定（例えば１０００倍、５００倍、２５０倍、……）の増倍ゲインによる撮影が要求された場合、制御部２６が、その要求された増倍ゲインに対応して予め初期設定されている振幅の駆動電圧ＶＤＲＶを駆動電圧発生部３５に発生させて、ＣＣＤ２０を駆動する。このとき、制御部２６は、そのノイズ量測定部２６ｃにより、ＣＤＳ・ＡＤＣ部２１から実際に得られたデジタル映像信号のＯＢ（optical black）期間のノイズ量を測定する。
【００２６】
一方、電子増倍型のＣＣＤ２０は、同じ振幅の駆動電圧ＶＤＲＶを供給しても、ＣＣＤ２０毎に増倍ゲインにばらつきが生じる。このため、カラーカメラ１７の製造工場では、調整段階で、カラーカメラ１７毎に、ＣＣＤ２０から規定（例えば１０００倍、５００倍、２５０倍、……）の増倍ゲインを得るためにそれぞれ必要な駆動電圧ＶＤＲＶの振幅を設定して、ゲイン合わせを行なうようにしている。
【００２７】
このとき、製造工場では、このような増倍ゲインの調整段階で、各増倍ゲイン（例えば１０００倍、５００倍、２５０倍、……）毎に、ＣＤＳ・ＡＤＣ部２１から実際に得られたデジタル映像信号のＯＢ期間のノイズ量を測定し、その測定されたノイズ量を基準値としてメモリ部２６ｂに記憶させるようにしている。
【００２８】
そして、制御部２６では、その補正部２６ｄにより、ノイズ量測定部２６ｃで測定された現在のノイズ量と、メモリ部２６ｂに記憶されている基準値となるノイズ量とを比較して、現在要求されている増倍ゲインが正しく得られるように、つまり、現在のノイズ量が基準値となるノイズ量に一致するように、駆動電圧発生部３５が発生する駆動電圧ＶＤＲＤの振幅を補正して、ＣＣＤ２０の増倍ゲインの低下を補正するようにしている。
【００２９】
すなわち、この実施の形態では、電子増倍が要求されていないとき（電子増倍オフ時）のデジタル映像信号のＯＢ期間のノイズ量をＮとし、所定の電子増倍が要求されているとき（電子増倍オン時）のデジタル映像信号のＯＢ期間のノイズ量をＮemとし、増倍ゲインをＧemとすると、Ｎem∝Ｇem×Ｎなる関係が成り立つので、Ｎemを測定すれば実際の増倍ゲインＧemが分かることを利用している。
【００３０】
要するに、この実施の形態では、図６（ａ）に示すように、ＣＤＳ・ＡＤＣ部２１から実際に得られたデジタル映像信号の１水平走査期間内におけるＯＢ期間のノイズ量も電子増倍されることを利用している。そして、電子増倍オフ時のＯＢ期間のノイズ量Ｎを、図６（ｂ）に示すように、ＯＢ期間の振幅のｐ−ｐ（peak to peak）値で表わし、電子増倍オン時のＯＢ期間のノイズ量Ｎemを、図６（ｃ）に示すように、ＯＢ期間の振幅のｐ−ｐ値で表わしている。
【００３１】
ただし、ノイズ量の測定は、デジタル映像信号の１水平走査期間だけのデータではランダムノイズの影響により精度が落ちるため、数１０水平走査期間〜１垂直走査期間について測定し、その測定値を平均化することによって精度を上げている。
【００３２】
図７は、上記した増倍ゲインの補正処理動作をまとめたフローチャートを示している。すなわち、処理が開始（ステップＳ１）されると、ステップＳ２で、製造工場での増倍ゲインの調整段階で、各増倍ゲイン（例えば１０００倍、５００倍、２５０倍、……）毎に、ＣＤＳ・ＡＤＣ部２１から実際に得られたデジタル映像信号のＯＢ期間のノイズ量（Ｎ１０００，Ｎ５００、Ｎ２５０、……）が測定され、その測定されたノイズ量が基準値としてメモリ部２６ｂに記憶される。
【００３３】
その後、実際の撮影時において、電子増倍が要求されると、制御部２６は、ステップＳ３で、要求された増倍ゲイン（例えば１０００倍）に対応して予め初期設定されている振幅の駆動電圧ＶＤＲＶでＣＣＤ２０を駆動し、そのときにＣＤＳ・ＡＤＣ部２１から実際に得られたデジタル映像信号のＯＢ期間のノイズ量［Ｎ１０００Ａ（actual）］を測定する。
【００３４】
そして、制御部２６は、ステップＳ４で、実際に得られたデジタル映像信号のＯＢ期間のノイズ量（Ｎ１０００Ａ）と、メモリ部２６ｂに記憶されている同じ増倍ゲイン（１０００倍）に対応したノイズ量（Ｎ１０００）とを比較し、Ｎ１０００Ａ＜Ｎ１０００であるか否かを判別する。
【００３５】
この判別の結果、Ｎ１０００Ａ＜Ｎ１０００でないと判断された場合（ＮＯ）、制御部２６は、ＣＣＤ２０の増倍ゲインが低下していないと判断し、先に述べた予め初期設定されている振幅の駆動電圧ＶＤＲＶでのＣＣＤ２０の駆動を継続させて、処理を終了（ステップＳ６）する。
【００３６】
これに対し、ステップＳ４でＮ１０００Ａ＜Ｎ１０００であると判断された場合（ＹＥＳ）、制御部２６は、ＣＣＤ２０の増倍ゲインが低下していると判断し、ステップＳ５で、Ｎ１０００Ａ＝Ｎ１０００となるように増倍ゲインを補正して、処理を終了（ステップＳ６）する。
【００３７】
上記した実施の形態によれば、要求された増倍ゲインで実際に得られたデジタル映像信号のＯＢ期間のノイズ量Ａと、予め各増倍ゲイン毎に測定し基準値としてメモリ部２６ｂに記憶されているＯＢ期間のノイズ量Ｂとを比較し、Ａ＜Ｂであるとき、Ａ＝Ｂとなるように増倍ゲインを補正するようにしたので、時間経過や実使用条件等に応じてゲイン変動が発生しても、リアルタイムでゲイン変動を補正し、常に正常な増倍ゲインが得られるように電子増倍型のＣＣＤ２０を駆動することができる。
【００３８】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、監視用カメラの概略を説明するために示す図。
【図２】同実施の形態における監視用カメラに使用されたカラーカメラの信号処理系を説明するために示すブロック構成図。
【図３】同実施の形態におけるカラーカメラに使用された電子増倍型ＣＣＤの時間経過に伴なうゲイン変動を説明するために示す特性図。
【図４】同実施の形態におけるカラーカメラに使用された電子増倍型ＣＣＤの増倍ゲインに伴なうゲイン変動を説明するために示す特性図。
【図５】同実施の形態におけるカラーカメラに使用された電子増倍型ＣＣＤの飽和エリアに伴なうゲイン変動を説明するために示す特性図。
【図６】同実施の形態におけるカラーカメラに使用された制御部によるＯＢ期間のノイズ量の測定を説明するために示す図。
【図７】同実施の形態におけるカラーカメラに使用された制御部によるゲイン変動の補正処理動作を説明するために示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
１１…監視用カメラ、１２…天井、１３…取付板、１４…支持板、１５…回転板、１６…支持片、１７…カラーカメラ、１８…撮像レンズ、１９…カバー、２０…ＣＣＤ、２１…Ａ／Ｄ変換部、２２…映像処理部、２３…Ｄ／Ａ変換部、２４…出力端子、２５…モニタ、２６…制御部、２６ａ…ＣＰＵ、２６ｂ…メモリ部、２６ｃ…ノイズ量測定部、２６ｄ…補正部、２７…駆動部、２８…パンモータ、２９…駆動部、３０…チルトモータ、３１…通信Ｉ／Ｆ部、３２…入出力端子、３３…ＰＣ、３４…ドライブ部、３５駆動電圧発生部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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