(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷媒体の搬送が停止した後、搬送が再開された際に生じる印刷のずれを防ぐ。【解決手段】エンコーダ３０が印刷媒体５０の搬送の停止を検知すると、制御部４０は、印刷が再開されたときに生じるずれに相当する分だけ、印刷ヘッド１１の位置を印刷媒体５０の搬送方向（Ｙ方向）に移動させる。そして、その後、エンコーダ３０が印刷媒体５０の搬送の再開を検知すると、印刷ヘッドはこの搬送方向に移動させられた位置からインクを吐出して印刷を再開する。【選択図】図１
2008302592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に搬送される印刷媒体にインクを吐出する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体への所望情報の印刷中に前記印刷媒体の搬送が停止されたことを検出する搬送停止検出手段と、
前記搬送停止検出手段により前記印刷媒体の搬送の停止が検出されたときに、前記印刷ヘッドによるインクの吐出を停止させて印刷を停止する印刷停止手段と、
前記印刷停止手段により停止された印刷の停止位置を特定する停止位置特定情報を記憶するとともに、前記印刷ヘッドを前記所定方向に所定の距離だけ移動させる印刷停止時処理手段と、
前記搬送停止検出手段により前記印刷媒体の搬送の停止が検出された後に、前記印刷媒体の搬送が再開されたことを検出する搬送再開検出手段と、
前記搬送再開検出手段により前記印刷媒体の搬送が再開されたことが検出されたときに、前記停止位置特定情報に基づいて印刷を再開する位置を特定し、特定した再開位置から前記所望情報の印刷を再開するように、前記印刷ヘッドを制御する印刷再開時手段と、
を備えることを特徴とする、印刷装置。
【請求項２】
前記所定の距離は、前記印刷媒体の搬送が再開されてから、前記印刷再開時手段により印刷が再開されるまでに搬送される印刷媒体の搬送距離に対応している、
ことを特徴とする、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷再開時手段によって印刷が再開された後、前記印刷停止時処理手段により移動させられた前記印刷ヘッドが移動前の位置に戻るように制御する、印刷ヘッド戻り手段を備える、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
所定方向に搬送される印刷媒体への所望情報の印刷中に前記印刷媒体の搬送が停止されたことを検出する搬送停止検出ステップと、
前記搬送停止検出ステップにより前記印刷媒体の搬送の停止が検出されたときに、インクの吐出を停止して印刷を停止する印刷停止ステップと、
前記印刷停止ステップにより停止された印刷の停止位置を特定する停止位置特定情報を記憶するとともに、インクの吐出位置を前記所定方向に所定の距離だけ移動させる印刷停止時処理ステップと、
前記搬送停止検出ステップにより前記印刷媒体の搬送の停止が検出された後に、前記印刷媒体の搬送が再開されたことを検出する搬送再開検出ステップと、
前記搬送再開検出ステップにより前記印刷媒体の搬送が再開されたことが検出されたときに、前記停止位置特定情報に基づいて印刷を再開する位置を特定し、特定した再開位置から前記所望情報の印刷を再開するように印刷する印刷再開時ステップと、
を備えることを特徴とする、印刷方法。
【請求項５】
コンピュータを、
所定方向に搬送される印刷媒体への所望情報の印刷中に前記印刷媒体の搬送が停止されたことを検出する搬送停止検出手段と、
前記搬送停止検出手段により前記印刷媒体の搬送の停止が検出されたときに、インクの吐出を停止して印刷を停止する印刷停止手段と、
前記印刷停止手段により停止された印刷の停止位置を特定する停止位置特定情報を記憶するとともに、インクの吐出位置を前記所定方向に所定の距離だけ移動させる印刷停止時処理手段と、
前記搬送停止検出手段により前記印刷媒体の搬送の停止が検出された後に、前記印刷媒体の搬送が再開されたことを検出する搬送再開検出手段と、
前記搬送再開検出手段により前記印刷媒体の搬送が再開されたことが検出されたときに、前記停止位置特定情報に基づいて印刷を再開する位置を特定し、特定した再開位置から前記所望情報の印刷を再開するように印刷する印刷再開時手段と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体の搬送をエンコーダで検知しながら、搬送される該印刷媒体に印刷をする印刷装置がある（例えば特許文献１）。このような印刷装置の印刷処理中に、エンコーダが印刷媒体の搬送の停止を検知すると、印刷装置の制御部は、印刷ヘッドのインクの吐出を停止させて、印刷は途中の状態で停止する。
【０００３】
その後、印刷媒体の搬送が再開されると、エンコーダはこの印刷媒体の搬送を検知し、制御部にそのことを知らせる信号を送信する。制御部は、その信号に応答して、印刷ヘッドからインクを吐出させることにより、印刷が再開される。
【非特許文献１】特開２００７−６２０２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようにして印刷処理は再開されるが、エンコーダが印刷媒体の搬送を検知して制御部がその検知に応答した後に実際に印刷ヘッドからインクが吐出されて印刷が再開されるまでには制御部の処理時間等により、若干のタイムラグが発生する。ところが、この間にも印刷媒体の搬送は続けられている。そのため、この印刷媒体の搬送の分だけ印刷画像が途中から切り離されたようにずれて印刷されてしまうという問題を有する。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、印刷停止の後、印刷がずれることなく印刷を再開することができる印刷装置、印刷方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点にかかる印刷装置は、
所定方向に搬送される印刷媒体にインクを吐出する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体への所望情報の印刷中に前記印刷媒体の搬送が停止されたことを検出する搬送停止検出手段と、
前記搬送停止検出手段により前記印刷媒体の搬送の停止が検出されたときに、前記印刷ヘッドによるインクの吐出を停止させて印刷を停止する印刷停止手段と、
前記印刷停止手段により停止された印刷の停止位置を特定する停止位置特定情報を記憶するとともに、前記印刷ヘッドを前記所定方向に所定の距離だけ移動させる印刷停止時処理手段と、
前記搬送停止検出手段により前記印刷媒体の搬送の停止が検出された後に、前記印刷媒体の搬送が再開されたことを検出する搬送再開検出手段と、
前記搬送再開検出手段により前記印刷媒体の搬送が再開されたことが検出されたときに、前記停止位置特定情報に基づいて印刷を再開する位置を特定し、特定した再開位置から前記所望情報の印刷を再開するように、前記印刷ヘッドを制御する印刷再開時手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、前記所定の距離は、前記印刷媒体の搬送が再開されてから、前記印刷再開時手段により印刷が再開されるまでに搬送される印刷媒体の搬送距離に対応していてもよい。
【０００８】
また、前記印刷再開時手段によって印刷が再開された後、前記印刷停止時処理手段により移動させられた前記印刷ヘッドが移動前の位置に戻るように制御する、印刷ヘッド戻り手段を備えてもよい。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点にかかる印刷方法は、
所定方向に搬送される印刷媒体への所望情報の印刷中に前記印刷媒体の搬送が停止されたことを検出する搬送停止検出ステップと、
前記搬送停止検出ステップにより前記印刷媒体の搬送の停止が検出されたときに、インクの吐出を停止して印刷を停止する印刷停止ステップと、
前記印刷停止ステップにより停止された印刷の停止位置を特定する停止位置特定情報を記憶するとともに、インクの吐出位置を前記所定方向に所定の距離だけ移動させる印刷停止時処理ステップと、
前記搬送停止検出ステップにより前記印刷媒体の搬送の停止が検出された後に、前記印刷媒体の搬送が再開されたことを検出する搬送再開検出ステップと、
前記搬送再開検出ステップにより前記印刷媒体の搬送が再開されたことが検出されたときに、前記停止位置特定情報に基づいて印刷を再開する位置を特定し、特定した再開位置から前記所望情報の印刷を再開するように印刷する印刷再開時ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点にかかるプログラムは、
コンピュータを、
所定方向に搬送される印刷媒体への所望情報の印刷中に前記印刷媒体の搬送が停止されたことを検出する搬送停止検出手段と、
前記搬送停止検出手段により前記印刷媒体の搬送の停止が検出されたときに、インクの吐出を停止して印刷を停止する印刷停止手段と、
前記印刷停止手段により停止された印刷の停止位置を特定する停止位置特定情報を記憶するとともに、インクの吐出位置を前記所定方向に所定の距離だけ移動させる印刷停止時処理手段と、
前記搬送停止検出手段により前記印刷媒体の搬送の停止が検出された後に、前記印刷媒体の搬送が再開されたことを検出する搬送再開検出手段と、
前記搬送再開検出手段により前記印刷媒体の搬送が再開されたことが検出されたときに、前記停止位置特定情報に基づいて印刷を再開する位置を特定し、特定した再開位置から前記所望情報の印刷を再開するように印刷する印刷再開時手段と、
して機能させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、印刷が停止されたときに、インクを吐出する印刷ヘッドが印刷媒体の搬送方向に印刷のずれを防ぐように所定の距離だけ移動するため、印刷の再開時には、印刷のずれが生じることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態にかかる印刷装置について、以下図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置１の部分的な斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、印刷装置１は、印刷部１０と、搬送装置２０とから構成される。ここで、搬送装置２０は、図示しない食品等をフィルム包装するフィルム包装装置のフィルムの搬送装置であり、印刷装置１は、フィルム包装装置に印刷部１０を後付して構成され、賞味期限等を搬送されるフィルムに印刷するものとする。勿論、本発明は、印刷装置１をフィルム包装装置とは別に構成し、搬送装置２０を印刷装置１で制御するものとするなど、様々に変更可能である。
【００１５】
印刷部１０は、印刷ヘッド装置１１と、キャリア１６と、ホルダガイド１７とを有する。
【００１６】
印刷ヘッド装置１１の外観図を図２に示し、そのＡ−Ａ線断面図を図３の（ａ）に示す。印刷ヘッド装置１１は、印刷ヘッド部１１１と、ヘッドキャリア１１２と、水平移動手段１２１と、垂直移動手段１３１と、メンテナンス機構１４１と、筐体部１５１とを有する。また、図３の（ｂ）は、筐体部１５１を印刷ヘッド部１１１側からＹ方向に透視した透視図である。
【００１７】
印刷ヘッド部１１１は、略直方体形状の筐体の内部に印刷ヘッド１１１ａを有する。図４に示すように、印刷ヘッド１１１ａの下面のノズル面１１１ｂには、不図示のインクカートリッジから供給されたインクを吐出するノズル孔１１１ｃが、ノズル面１１１ｂの長手方向（Ｘ方向）に沿って所定の間隔で複数形成されている。
【００１８】
ヘッドキャリア１１２は、開口部１１２ａが形成された板状部材である。ヘッドキャリア１１２は、印刷ヘッド部１１１のノズル面１１１ｂを下方に向けて印刷ヘッド部１１１をプラテンローラ２２と対向するように保持する。
【００１９】
図３に示すように、水平移動手段１２１は、水平ガイド軸１２２と、タイミングベルト１２３と、モータ１２４とを有する。
【００２０】
水平ガイド軸１２２は、Ｙ方向（水平方向（印刷ヘッド部１１１をプラテンローラ２２に接離する垂直方向に直交しかつプラテンローラ２２の延伸方向と直交する方向））に配置された棒部材である。
【００２１】
タイミングベルト１２３は、伸縮しない帯状部材である。タイミングベルト１２３は、一対のプーリー１２５に懸架される。
【００２２】
モータ１２４は、ステッピングモータである。モータ１２４は、一対のプーリー１２５のうち、一方のプーリー１２５を回転駆動してタイミングベルト１２３を回転駆動する。
【００２３】
垂直移動手段１３１は、枠体１３２と、垂直ガイド軸１３３と、カム１３４と、ベルト把持部１３５と、モータ１３６とを有する。
【００２４】
枠体１３２は、水平移動手段１２１の水平ガイド軸１２２にスライド可能に挿通される。枠体１３２は、ヘッドキャリア１１２を保持する。
【００２５】
垂直ガイド軸１３３は、枠体１３２にＺ方向（垂直方向（印刷ヘッド部１１１をプラテンローラ２２に接離する第１の方向））に配置された棒部材である。
【００２６】
カム１３４は、一端にヘッドキャリア１１２の開口部１１２ａに摺接する突出部１３４ａが突設されている。カム１３４は、回転板１３７に固定されている。
【００２７】
ベルト把持部１３５は、枠体１３２に固定されている。ベルト把持部１３５は、水平移動手段１２１のタイミングベルト１２３の一部を両側から把持し、タイミングベルト１２３の一部に固定されている。これにより、モータ１２４が駆動されてタイミングベルト１２３が回転駆動されることにより、垂直移動手段１３１が印刷ヘッド部１１１と共に水平ガイド軸１２２に沿ってＹ方向へ移動されるようになっている。
【００２８】
モータ１３６は、ステッピングモータである。モータ１３６は、回転板１３７を回転させる。
【００２９】
メンテナンス機構１４１は、Ｙ方向に印刷ヘッド部１１１と隣接して配置される。このメンテナンス機構１４１はＹ方向に沿って配列された、キャップユニット１４２と、クリーナユニット１４３と、ワイパユニット１４４とを有する。
【００３０】
キャップユニット１４２は、ノズル孔の乾燥を防止してインクの粘度の上昇による吐出不良を防止するため、印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂを覆うキャップ１４２ａを保持する。キャップユニット１４２は、キャップ１４２ａをノズル面１１１ｂに押し当て、キャップ１４２ａ内を負圧とすることにより、ノズル面１１１ｂの異物や余分なインクを吸引除去する。
【００３１】
クリーナユニット１４３は、ガイド溝１４３ａを有する支持部材１４３ｂに、印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂをクリーニングする。
【００３２】
ワイパユニット１４４は、駆動モータ１４５にてワイパブレードを駆動してノズル面１１１ｂをワイピングするものである。
【００３３】
筐体部１５１は、印刷ヘッド部１１１、水平移動手段１２１、垂直移動手段１３１、メンテナンス機構１４１を収容するものである。筐体部１５１は、下面に、印刷ヘッド部１１１のノズル面１１１ｂを露出する図示しない開口部を有する。
【００３４】
キャリア１６は、印刷ヘッド装置１１を脱着可能に保持する。キャリア１６は、不図示のモータにより駆動されるベルト（不図示）に連結されて、ホルダガイド１７に形成されたガイドレール１７ａに沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。
【００３５】
このように、印刷ヘッド装置１１の印刷ヘッド１１１ａは、水平移動手段１２１、垂直移動手段１３１により、Ｙ方向、Ｚ方向に移動することができ、且つ、キャリア１６の移動により、Ｘ方向にも移動することが可能である。
【００３６】
ホルダガイド１７は、Ｘ方向に延びた略直方体形状の部材である。ホルダガイド１７の上面（Ｚ方向）には、長手方向（Ｘ方向）に沿ってガイドレール１７ａが形成されている。ホルダガイド１７は、地板２４の窓部２４ａを貫通して、両端が地板２３及び支持板２５に固定されている。
【００３７】
搬送装置２０は、送りローラ２１と、プラテンローラ２２とを有する。
【００３８】
送りローラ２１は、軸２１ａと、円筒状の回転部２１ｂとを有する。軸２１ａは、Ｘ方向に略水平に配置され、両端が、それぞれ地板２３、２４に固定されている。回転部２１ｂは、固定された軸２１ａの周りに回転可能に配置される。
【００３９】
プラテンローラ２２は、軸２２ａと、円筒状の回転部２２ｂとを有する。軸２２ａは、Ｘ方向に略水平に配置され、両端が、それぞれ地板２３、２４に固定されている。回転部２２ｂは、固定された軸２２ａの周りに回転可能に配置される。
【００４０】
なお、送りローラ２１およびプラテンローラ２２は印刷媒体５０の送り（搬送）に従って回転する駆動源を持たない従動ローラである。
【００４１】
地板２３，２４は、軸２１ａ，２２ａに直交するように、互いに平行に配置されている。
【００４２】
地板２３には、エンコーダ３０が固定されている。エンコーダ３０は、プラテンローラ２２との間に印刷媒体５０を挟む（印刷媒体５０の表面と接触する）従動ローラ３０ａを有する。従動ローラ３０ａは、印刷媒体５０の送り（搬送）に従って回転し、その回転量（つまり印刷媒体５０の移動量）がエンコーダ３０によって検出される。
【００４３】
入出力部６０は、表示（出力）装置や入力装置等から構成され、表示（出力）装置は、制御部４０から供給される画像、例えば、ユーザが種々の動作を実行するための画像や、ユーザに緊急事態時に警告を促すための画像等を表示（出力）し、入力装置は、種々のデータや指令を入力する。
【００４４】
印刷ヘッド制御回路８０は、内部に、プリントバッファ（ドットパターンメモリ）や印刷ヘッド１１１ａのノズル孔１１１ｃからのインクの吐出の制御を実行するドライバ回路を備える。印刷ヘッド制御回路８０は、プリントバッファ上に展開されたドットパターンデータに従って、図４に示す印刷ヘッド１１１ａに形成されている複数のノズル孔１１１ｃのうち、どのノズルを使って印刷を実行するかを制御する。
【００４５】
記憶部７０は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体記憶回路から構成され、入出力部６０から入力された所望情報を記憶し、制御部４０に供給する。所望情報は、印刷すべき文字列（テキスト、記号、数字、絵文字など）を特定する文字情報と文字列の位置を特定する印刷位置情報とを含む。印刷位置情報は、例えば、印刷媒体５０の幅方向及び長さ方向のどの位置に文字列を印刷するかを特定する情報である。なお、制御部４０の作業領域となるＲＡＭに手入力や通信・記録媒体からの読み出しなどにより、所望情報を入力することも可能である。
【００４６】
制御部４０は、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、各種メモリなどから構成される。制御部４０は、印刷位置情報に基づいて、ヘッドキャリア制御回路を介して、キャリア１６を印刷媒体５０の幅方向の特定の位置に移動させる。
【００４７】
印刷媒体５０は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰ（ポリプロピレン）フィルム等から構成される。
【００４８】
次に、印刷中に印刷媒体５０の搬送が停止され、その後、印刷媒体５０の搬送が再開されたときの印刷装置１の動作について説明する。
【００４９】
記憶部７０に記憶されている所望情報に基づいて印刷装置１が印刷媒体５０に印刷をしている途中に、印刷媒体５０の搬送量がゼロ（即ち、印刷媒体が搬送されないで停止している状態）であることを示す情報をエンコーダ３０から受信した場合、制御部４０は、図５に示す印刷停止時処理を開始する。
【００５０】
まず、制御部４０は、印刷ヘッド制御回路８０を介して、印刷ヘッド１１１ａからのインクの吐出を停止させる（ステップＳ１０１）。
【００５１】
続いて制御部４０は、印刷するべきデータのうち、どのデータ上のどの地点で印刷が停止したかを示す印刷停止位置情報を取得して、記憶部７０に記憶する（ステップＳ１０２）。
【００５２】
続いて、制御部４０は、印刷ヘッド装置１１内の水平移動手段１２１のモータ１２４を制御して、印刷ヘッド１１１ａをＹ方向（印刷媒体５０が搬送される方向）に所定の長さ（例えば０．７ｍｍ）だけ移動させる（ステップＳ１０３）。
【００５３】
なお、この所定の距離は、印刷再開時に発生する印刷のずれ（印刷されない部分）を相殺することができるような長さであり、あらかじめ記憶部７０に設定されているものとする。
例えばこの所定の距離は、印刷媒体５０の搬送が再開されてから印刷が再開するまでに搬送される印刷媒体５０の搬送距離に等しい値などが設定されるが、必ずしも等しくなくてもよい。
【００５４】
その後、印刷媒体５０が搬送されたことをエンコーダ３０が検出し、そのことを示す情報が制御部４０が受信した場合、制御部４０は、図６に示す印刷再開時処理を開始する。
【００５５】
まず、制御部４０は、ステップＳ１０２で記憶部７０に記憶した印刷停止位置情報に基づいて、印刷を再開する位置を特定する（ステップＳ２０１）。
【００５６】
続いて、制御部４０は、ステップＳ２０１で特定した印刷再開位置からの印刷をするように、印刷ヘッド制御回路８０を介して、印刷ヘッド１１１ａからインクを吐出させて、印刷を再開させる（ステップＳ２０２）。
【００５７】
このとき、従来の印刷装置で発生していた印刷のずれは発生しない。このことを説明するための具体例を図７に示す。
図７（ａ）は、印刷装置１での印刷中に印刷媒体５０の搬送の停止により印刷が中断された際に、印刷媒体に印刷されている文字「あ」を示した図である。この図より、文字「あ」は途中まで（破線Ａ−Ａ’まで）しか印刷されていないことが分かる。
その後、この状態から印刷が再開された場合、制御部４０が印刷媒体５０の搬送を検知して、インクの吐出が開始されるまでの間にも、印刷媒体５０は搬送されてしまう。そのため、図７（ｂ）に示すように、搬送停止前にインクを吐出していた印刷ヘッド１１１ａの位置では、印刷の再開される位置（破線Ｂ−Ｂ’）は、印刷が停止した位置（破線Ａ−Ａ’）と一致しなくなり、文字「あ」には長さｄのずれが生じて印刷されることになる。
しかし、本実施形態の印刷装置１では、ステップＳ１０３の処理により、印刷ヘッド１１１ａは印刷中断時に搬送方向にずれの長さｄに相当する分だけ印刷ヘッド１１１ａが印刷媒体の搬送方向に移動させられている。そのため、図７（ｃ）に示すように、印刷の再開される位置（破線Ｂ−Ｂ’）は、印刷が停止した位置（破線Ａ−Ａ’）と一致して、ずれが生じることなく印刷がなされる。
【００５８】
続いて、制御部４０は、印刷ヘッド１１１ａを−Ｙ方向（印刷媒体５０が搬送される方向の逆方向）にステップＳ１０３で移動させた距離の分だけ移動する（即ち、元の位置に戻る）ように、印刷ヘッド装置１１内の水平移動手段１２１のモータ１２４に指示を送る（ステップＳ２０３）。
この指示を受けて、モータ１２４は駆動され、印刷ヘッド１１１ａは−Ｙ方向への移動を開始して、印刷停止前の元の印刷ヘッド１１１ａのＹ座標の位置に戻る移動を開始する。また、この移動の際、印刷ヘッド１１１ａは、自身のＹ座標を示した情報を所定の間隔で制御部４０に送信する。
なお、印刷ヘッド１１１ａがインクを吐出している際には、この−Ｙ方向への移動は一時的に中断するように、制御部４０は印刷ヘッド１１１ａを制御する。
以上で、印刷再開時の処理は終了する。
【００５９】
そして、その後、制御部４０は、エンコーダ３０からの印刷媒体５０の搬送速度、印刷ヘッド１１１ａのＹ座標値、および、記憶部７０に記憶されている印刷に関する情報とに基づいて、印刷ヘッド制御回路８０を介して、逐次印刷ヘッド１１１ａからインクを吐出させて、印刷を行っていく。
【００６０】
ここで、図８に、印刷媒体５０の搬送再開後における、エンコーダ３０の印刷媒体５０の搬送検出信号と、インクの吐出と、印刷ヘッド１１１ａの戻り動作との関係を示したタイミングチャートを示す。
エンコーダ３０が印刷媒体５０の搬送を検出した後、インクの吐出が開始される。そして、この印刷再開後の最初のインクの吐出が終了した後、印刷ヘッド１１１ａの戻り動作が開始されて、印刷ヘッド１１１ａは印刷停止前の元の印刷ヘッド１１１ａのＹ座標位置に戻っていく。しかし、インクの吐出中には、この印刷ヘッド１１１ａの戻り動作は中断される。この図では、印刷再開後の２回目と３回目のインクの吐出の際に、印刷ヘッド１１１ａの戻り動作は中断されていることが示されている。そして、印刷再開後の３回目のインクの吐出後に、印刷ヘッド１１１ａの戻り動作は完了したことが分かる。なお、この印刷ヘッド１１１ａの戻り動作が完了したことの判断は、印刷ヘッド１１１ａ近辺に印刷ヘッド１１１ａの位置を測定するための図示せぬセンサを配置して、そのセンサによる位置の測定によって行えばよい。また、この印刷ヘッド１１１ａを戻す距離が、印刷停止時にＹ方向に移動させた距離に達したタイミングで、印刷ヘッド１１１ａの戻り動作が完了したと判断してもよい。
【００６１】
なお、印刷ヘッド１１１ａの戻り動作を中断するためのトリガーには、例えば図１に示す印刷媒体５０に設けられているレジマーク５０ａを用いればよい。印刷装置１は、印刷媒体５０に設けられているレジマーク５０ａを図示せぬセンサ等により読み取って、印刷媒体５０に印刷を行うタイミング（印刷ヘッド１１１ａによるインクの吐出のタイミング）を決定している。従って、レジマーク５０ａの読み取りに応答して、制御部４０は、印刷ヘッド１１１ａの戻り動作を所定の時間中断すれば、印刷に支障がおきることがない。
【００６２】
あるいは印刷ヘッド１１１ａの動作時間をタイマー等により管理することでも戻り動作の制御をしてもよい。
【００６３】
なお、印刷ヘッド１１１ａの戻り動作は複数回に分けなくてもよい。例えば、1回目のインクの吐出と２回目のインクの吐出の間のインターバルが十分に長ければ、印刷ヘッド１１１ａは１回で戻り動作を完了することができる。
【００６４】
このように、本実施形態に係る印刷装置１は、印刷停止時に、印刷が再開されたときに生じるずれに相当する分だけ、印刷ヘッド１１１ａの位置を印刷媒体５０の搬送方向に移動させる。そして、印刷再開時には、この移動させられた位置から印刷ヘッド１１１ａのインクの吐出が再開されるので、印刷再開時に生じる印刷のずれを防ぐことができる。
【００６５】
なお、この発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。例えば、本実施形態では、印刷停止時処理において、印刷ヘッド１１１ａを印刷媒体５０の搬送方向に移動させる処理（ステップＳ１０３）を、印刷停止位置情報を取得、記憶する処理（ステップＳ１０２）の後に行った。しかし、この順序で行う必要はなく、逆の順序で行ってもよいし、同時に行ってもよい。また、印刷停止から、しばらくの時間が経過してから行ってもよく、印刷が中断してから印刷が再開されるまでに行えればいつでもよい。
【００６６】
また、図１に示すＸ方向とＹ方向とＺ方向は、各々直角であることが望ましいが、直角でなくてもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態で示した材質、数、形状は任意に変更可能であり、用途と目的に応じて適宜選択すればよい。
【００６８】
なお、制御部４０等に上述の印刷動作及び制御動作を実行させるためのコンピュータプログラムの全部又は一部を、記録媒体（ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、フラッシュメモリ等）に記録して配布・流通させたり、制御用のメモリにインストールさせてもよい。また、そのようなプログラムを示すデータ信号で搬送波を変調して、これを通信ネットワークを介して伝送することにより流通・配布させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る印刷装置の筐体の構成を示す斜視図である。
【図３】図１の印刷装置の印刷ヘッド装置の概略図である。（ａ）は、側面から見た透視図である。（ｂ）は、正面から見た透視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷装置の印刷ヘッド及びノズル面の構成を示す斜視図である。
【図５】印刷停止時処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】印刷再開時処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る印刷装置では、印刷再開後の印刷ではずれが生じないことを説明するための図である。
【図８】印刷再開後における、エンコーダの搬送検出信号と、インクの吐出と、印刷ヘッドの戻り動作との関係示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１    印刷装置
１０  印刷部
１１  印刷ヘッド装置
１６  キャリア
１７  ホルダガイド
１７ａ  ガイドレール
２０  搬送装置
２１  送りローラ
２１ａ  軸
２１ｂ  回転部
２２  プラテンローラ
２２ａ  軸
２２ｂ  回転部
２３、２４  地板
２４ａ  窓部
２５  支持板
２６  モータ
３０  エンコーダ
３０ａ  従動ローラ
４０  制御部
５０  印刷媒体
５０ａ  レジマーク
６０  入出力部
７０  記憶部
８０  印刷ヘッド制御回路
１１１ａ  印刷ヘッド
１１１ｂ  ノズル面
１１１ｃ  ノズル孔
１５１  筐体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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