(57)【要約】【課題】来訪者が映った子機の映像信号を親機へ確実に伝送する。【解決手段】子機１Ａ（１Ｂ）と親機２（３Ａ、３Ｂ）とを備える。子機１Ａ（１Ｂ）は、カメラ部１６による撮影映像を圧縮した映像を生成し圧縮映像蓄積部に格納する。そして、圧縮映像蓄積部から映像を読出して複数台の親機に宛てて同時に送信する。各親機は、子機から送信された映像を受信して液晶表示部２１（３１）に画像を表示する。【選択図】図１
2008124563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
訪問者を撮影可能な位置に設けられたカメラ部を有する子機と、前記子機と通信する表示部を有した複数台の親機とを備えるテレビインタホン装置において、
前記子機は、さらに、
前記カメラ部により撮影して出力された映像を入力して、入力した前記映像を圧縮して圧縮映像を生成し出力する映像圧縮手段と、
前記圧縮映像手段により生成されて出力される前記圧縮映像が入力されて格納される圧縮映像蓄積手段と、
前記圧縮映像蓄積手段から前記映像を読出して、前記複数台の親機に宛てて同時に送信する映像送信手段とを有し、
前記複数台の親機それぞれは、さらに、
前記映像送信手段により送信された前記映像を受信して前記表示部に表示する受信映像表示手段を有する、テレビインタホン装置。
【請求項２】
前記子機は、
前記圧縮映像蓄積手段から前記映像を読出して、記録媒体に書込んで記録する記録手段をさらに有する、請求項１に記載のテレビインタホン装置。
【請求項３】
前記圧縮映像蓄積手段から第１の周期に従い前記映像が読出されて前記記録媒体に書込まれ、
前記映像送信手段は、前記圧縮映像蓄積手段から前記第１周期に同期しない第２の周期に従い前記映像を読出して送信する、請求項２に記載のテレビインタホン装置。
【請求項４】
前記子機は、前記圧縮映像蓄積手段に代替して前記記録媒体から前記映像を読出して、前記複数台の親機に宛てて同時に送信する、請求項２または３に記載のテレビインタホン装置。
【請求項５】
前記子機は、
前記圧縮映像蓄積手段および前記記録媒体のいずれかから前記映像を読出して、前記複数台の親機のうち所定の前記親機に宛てて送信する、請求項２に記載のテレビインタホン装置。
【請求項６】
前記子機は、
前記複数台の親機それぞれに割当てされた固有の識別情報を予め記憶し、
前記映像を送信するための宛先は、前記所定の親機の前記識別情報を用いて指示される、請求項１に記載のテレビインタホン装置。
【請求項７】
前記子機と複数台の前記親機との通信方式には電灯線搬送通信方式、または、IEEE802.3af通信方式が適用される、請求項１から６のいずれかに記載のテレビインタホン装置。
【請求項８】
前記カメラ部は、前記子機に電源が供給される間は、常時、撮影して映像を出力し、
前記映像蓄積手段は、前記カメラ部から出力される所定時間長さの映像を格納するリング状メモリである、請求項１から７のいずれかに記載のテレビインタホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はテレビインタホン装置に関し、特に、来訪者の画像を見て対応できるテレビインタホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１にも開示されているように、従来から、家庭内のＡＣ１００Ｖの電灯線を通信路するテレビインタホン装置が知られている。このテレビインタホン装置は、カメラ付インタホン玄関子機と、当該カメラ付インタホン玄関子機に有線で接続されるモニタ付インタホン居室親機と、カメラ付インタホン玄関子機およびモニタ付インタホン居室親機と電灯線を通じて通話することができるモニタ付インタホン居室副親機とを備える。
【０００３】
ここで、モニタ付インタホン居室親機は、カメラ付インタホン玄関子機から伝送された音声信号と映像信号とを家庭内のアウトレットを経由して電灯線で送信し、モニタ付インタホン居室副親機から電灯線経由で送信される音声信号を受信する電灯線搬送通信部を有する。モニタ付インタホン居室副親機は、モニタ付インタホン居室親機から電灯線経由により送信される音声信号と映像信号を受信し、音声信号を送信する電灯線搬送通信部を有する。モニタ付インタホン居室親機とモニタ付インタホン居室副親機との通話の際に、モニタ付インタホン居室親機は、音声信号を電灯線経由により送信し、モニタ付インタホン居室副親機から送信される音声信号を受信する。また、モニタ付インタホン居室副親機は、モニタ付インタホン居室親機から送信される音声信号を受信し、音声信号を送信する。
【０００４】
また、特許文献２にも開示されているように、カメラ付インタホン玄関子機と、モニタ付インタホン居室親機との間の通信にも、家庭内のＡＣ１００Ｖの電灯線に信号を重畳して通信を行なうテレビインタホン装置が知られている。
【０００５】
このような構成のテレビインタホン装置によれば、モニタ付インタホン居室副親機の設置および増設時における配線工事の省施工化を図ることができ、また、ＡＣ１００Ｖアウトレットからプラグを挿抜するだけで、簡単に通信線路から脱着が可能な構造をとることができる。そのため、モニタ付インタホン居室親機およびモニタ付インタホン居室副親機の設置場所を生活シーンにあわせて自由に設定することが可能となり、さらに、システムの買替え時に、カメラ付インタホン玄関子機とモニタ付インタホン居室親機との間の伝送路を利用することができ、モニタ付インタホン居室副親機を加えた構成を容易に実現することができる。
【特許文献１】特開平６−２１７３１９号公報
【特許文献２】特開２００３−４６６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成のテレビインタホン装置においては、カメラ付インタホン玄関子機から映像信号を、複数台のモニタ付インタホン居室副親機へ伝送する場合に、有線専用線伝送の場合とは異なり、電灯線路上のノイズによるデータ欠落が生じやすい。そのため、データ欠落対策をとる必要がある。データ欠落は、データの再送信により行なわれる。再送信制御は１対１の通信となるから、通常の伝送も１対１伝送が行なわれていた。つまり、複数のモニタ付インタホン居室親機に映像信号を伝送する際は、１台ずつ順番に伝送処理を行なうために、モニタ付インタホン居室親機毎に、伝送に要する時間分遅延が生じ、その結果、モニタ付インタホン居室親機ごとに異なった映像信号が伝送される。
【０００７】
また、防犯上有効な来訪者検知の直前からの録画機能について、モニタ付インタホン居室親機内で録画動作を行なうためには、特許文献１の構成では、カメラ付インタホン玄関子機だけでなくモニタ付インタホン居室親機も、常時動作状態であることが必要となる。特許文献２の構成では、カメラ付インタホン玄関子機からモニタ付インタホン居室親機への伝送映像信号が伝送路途中でノイズにより欠落し、何度か再送制御が行なわれた場合、録画画像が伝送線路のノイズ状態で欠落する。
【０００８】
録画画像の伝送に伴う欠落を抑えるために、カメラ付インタホン玄関子機に来訪者映像の録画機能を設けた場合においても、記録媒体への映像信号の記録とカメラ付インタホン玄関子機からモニタ付インタホン居室副親機への映像伝送とを順次交互に行なうために、伝送線路のノイズ状態により常に変化するカメラ付インタホン玄関子機からモニタ付インタホン居室親機への伝送時間周期に依存して記録媒体への映像信号の記録周期が決められてしまう。そのため、必要な映像を録画し損ねる。
【０００９】
また、カメラ付インタホン玄関子機とモニタ付インタホン居室親機とモニタ付インタホン居室副親機との相互間の通信制御を、モニタ付インタホン居室親機が集中制御するために、各機器は使用シーンに合わせて滞在している部屋に容易に通信線路から脱着して移動設置が可能な可搬型の構造でありながら、モニタ付インタホン居室親機は通信線路に常時接続していなければテレビインタホン装置が機能しないので使用性に優れない。
【００１０】
本発明は、これらの問題を解消するためになされたもので、来訪者が映った子機の映像信号を親機へ確実に伝送することができ、また、子機と親機間の伝送路状況に依存せずに、子機で撮影した映像信号を記録媒体へ録画でき、また、親機による通信の集中制御を無くして機器構成の柔軟性を持つことができるテレビインタホン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明のある局面に従うと、訪問者を撮影可能な位置に設けられたカメラ部を有する子機と、子機と通信する表示部を有した複数台の親機とを備えるテレビインタホン装置においては、子機は、さらに、カメラ部により撮影して出力された映像を入力して、入力した映像を圧縮して圧縮映像を生成し出力する映像圧縮手段と、圧縮映像手段により生成されて出力される圧縮映像が入力されて格納される圧縮映像蓄積手段と、圧縮映像蓄積手段から映像を読出して、複数台の親機に宛てて同時に送信する映像送信手段とを有する。複数台の親機それぞれは、さらに、映像送信手段により送信された映像を受信して表示部に表示する受信映像表示手段を有する。
【００１２】
さらに、子機の圧縮映像蓄積手段は、インタホン玄関子機で来訪者を検知時点より以前におけるカメラ部による撮像映像を蓄積することが好ましい。
【００１３】
好ましくは、子機は、圧縮映像蓄積手段から映像を読出して、記録媒体に書込んで記録する記録手段をさらに有する。
【００１４】
好ましくは、圧縮映像蓄積手段から第１の周期に従い映像が読出されて記録媒体に書込まれ、映像送信手段は、圧縮映像蓄積手段から第１周期に同期しない第２の周期に従い映像を読出して送信する。
【００１５】
好ましくは、子機は、圧縮映像蓄積手段に代替して記録媒体から映像を読出して、複数台の親機に宛てて同時に送信する。
【００１６】
好ましくは、子機は、圧縮映像蓄積手段および記録媒体のいずれかから映像を読出して、複数台の親機のうち所定の親機に宛てて送信する。
【００１７】
好ましくは、子機は、複数台の親機それぞれに割当てされた固有の識別情報を予め記憶し、映像を送信するための宛先は、所定の親機の識別情報を用いて指示される。
【００１８】
好ましくは、子機と複数台の親機との通信方式には電灯線搬送通信方式、または、IEEE802.3af通信方式が適用される。
【００１９】
好ましくは、カメラ部は、子機に電源が供給される間は、常時、撮影して映像を出力し、映像蓄積手段は、カメラ部から出力される所定時間長さの映像を格納するリング状メモリである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、子機の映像送信手段は、圧縮映像蓄積手段から映像を読出して、複数台の親機に宛てて同時に送信するので、すべての親機に対して、遅延時間を生じることなく映像を伝送することができる。
【００２１】
また、圧縮映像蓄積手段に対して、圧縮映像手段により生成されて出力される圧縮映像を格納する動作と、映像送信手段が圧縮映像蓄積手段から映像を読出して複数台の親機に宛てて同時に送信する動作とは独立して行なわれるので、子機と親機間の通信の伝送線路のノイズ状態により変化する子機から親機への伝送時間周期とは無関係に圧縮映像蓄積手段へ撮影された映像の格納を行なうことができるとともに、各親機への送信を行なうことができる。
【００２２】
また、子機のカメラ部で撮影された映像は、子機によってすべての親機に宛てて同時に送信されるようにして、特定の親機が当該映像の各親機への送信を制御する構成ではないから、いずれかの親機を通信線路に接続することで、テレビインタホン装置を機能させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２４】
本実施の形態のテレビインタホン装置では、訪問者を撮影して映像信号を出力する機能を有した機器を子機といい、居室者により操作される機器であって子機と通信をする機器を親機という。
【００２５】
図１には全体構成が示されて、図２〜図４には機能構成が示されて、図５〜図７にはフローチャートが示されて、図８にはテーブル構成が示されて、図９にはデータパケットの構成が示される。
【００２６】
図１に、本実施の形態に係るテレビインタホン装置の構成の具体例を示す。
図１を参照して、本実施の形態に係るテレビインタホン装置は、通常、屋外に設置されて、呼出ボタン１３、カメラ部１６およびＳＤ（Secure Digital）メモリカード（登録商標）などの記録媒体であるＳＤカードメモリ１５などを含むカメラ付インタホン玄関子機１Ａ，１Ｂと、通常、屋内に持運び可能に設置されて、液晶表示部２１、通話ボタン２２、内線ボタン２３、および再生ボタン２７などを含むモニタ付インタホン居室親機２と、持運び可能に構成されて、液晶表示部３１、通話ボタン３２、内線ボタン３３、再生ボタン３７、およびカメラ部３６などを含むモニタ付インタホン居室副親機３Ａ，３Ｂとを含んで構成される。
【００２７】
本実施の形態では撮影した映像を記録するための記録媒体は、ユーザが用途に応じた容量の記憶媒体を選択できる、ＳＤメモリカード（登録商標）のように交換可能（着脱自在）な構造であることが好ましい。
【００２８】
カメラ部１６は玄関先を撮影できるような位置に設けられており、特に、来訪者を撮影できるような位置に設けられている。
【００２９】
インタホン玄関子機１Ａ，１Ｂとインタホン居室親機２、インタホン居室副親機３Ａ、およびインタホン居室副親機３Ｂは相互に既存敷設線による通信を行ない、それぞれの動作電源は独立して既存敷設線より給電される。
より具体的には、本実施の形態においては、住宅内設置電気製品の動力源として各部屋に通常配線されているＡＣ１００Ｖの電灯線を伝送路５として、音声あるいは映像あるいは制御信号を変調処理し、コンデンサ結合で電灯線に重畳し、２〜９ＭＨｚ帯のトーン分散型のマルチキャリア伝送方式で４０８ｋｂｐｓの伝送速度を有する電灯線搬送通信方式を採用した通信を行なうものとする。
【００３０】
なお、インタホン玄関子機１Ａ，１Ｂとインタホン居室親機２との通信は、本実施の形態においてはＡＣ１００Ｖの電灯線による通信であるものとするが、屋外と屋内を結ぶ呼び鈴用に敷設済みの専用線を用いた、カメラ付インタホン玄関子機１Ａ，１Ｂの動作電源をインタホン居室親機２より給電する方式の通信を行なってもよい。
【００３１】
図２〜図４は、本実施の形態に係るテレビインタホン装置を構成する各機器の内部構成を示すブロック図である。インタホン玄関子機１Ａとインタホン玄関子機１Ｂとは同様の構成を有し、また、インタホン居室副親機３Ａとインタホン居室副親機３Ｂとは同様の構成を有している。このため、図２では、インタホン玄関子機１Ａとインタホン玄関子機１Ｂとを代表わさせたインタホン玄関子機１の構成が示され、図４では、インタホン居室副親機３Ａとインタホン居室副親機３Ｂとを代表わさせたインタホン居室副親機３の構成が示されている。
【００３２】
図２を参照して、本実施の形態に係るテレビインタホン装置に含まれるインタホン玄関子機１は、インタホン玄関子機１全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１００と、インタホン居室親機２およびインタホン居室副親機３を呼出すための呼出ボタン１３と、インタホン居室親機２およびインタホン居室副親機３等との既存線通信を行なうためのアウトレット用プラグ１４Ａを含む電灯線搬送通信部１４と、来訪者を撮影するカメラ部１６と、カメラ部１６で撮影された映像信号を圧縮処理する映像圧縮回路１０３と、圧縮された画像信号を蓄積する圧縮映像蓄積回路１０４と、モニタ付インタホン居室親機２等に送信するための映像信号を蓄積する伝送映像蓄積回路１０５と、ＳＤカードメモリ１５に記録するための映像信号を蓄積する記録映像蓄積回路１０６と、アナログの音声信号とデジタルの音声信号とを相互に変換する音声ＡＤ（analog-digital）／ＤＡ（digital-analog）変換回路１０２と、図示されないマイクやスピーカを含んで、屋外の訪問者と屋内のユーザとの音声通話を可能とする音声通話回路１９と、自端末および通信可能な他端末のグループ番号および固有の識別番号を管理するネットワーク情報記憶部１０７を含んで構成される。ＣＰＵ１００は時間を計るタイマ１０１を有する。
【００３３】
ＣＰＵ１００は、呼出ボタン１３に接続され、訪問者が押すことによって、呼出ボタン１３から呼出信号が入力される。ＣＰＵ１００は、カメラ部１６と電灯線搬送通信部１４と、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路１０２と、ネットワーク情報記憶部１０７に接続され、それらを制御する制御信号を送出する。また、呼出ボタン１３からの呼出信号を検出すると来訪者を検知し、来訪者がある旨の制御信号である来訪者検知信号を電灯線搬送通信部１４に対して送出する。
【００３４】
電灯線搬送通信部１４は、電灯線伝送路５を介して、モニタ付インタホン居室親機２およびモニタ付インタホン居室副親機３から送信された、電灯線搬送信号として時分割多重化処理された送信用信号を受信し、ＣＰＵ１００からの制御信号にしたがって、送信用信号を、デジタル音声信号と来訪者検知信号等の制御信号と、更にはインタホン玄関子機１の駆動電源に分離する。
【００３５】
電源回路部１８は、電灯線搬送通信部１４に接続され、電灯線搬送通信部１４で受電したＡＣ１００Ｖを基にインタホン玄関子機１の動作に必要なＤＣ３．３Ｖ，５Ｖと１２Ｖを作成し各動作回路ブロックに給電を行なう。
【００３６】
音声ＡＤ／ＤＡ変換回路１０２とＣＰＵ１００は、電灯線搬送通信部１４に接続される。電灯線搬送通信部１４は、デジタル音声信号を音声ＡＤ／ＤＡ変換回路１０２に、制御信号をＣＰＵ１００に対し分離して送出する。
【００３７】
また、ＣＰＵ１００は、電灯線搬送通信部１４から入力された制御信号である呼出応答信号を検出し、インタホン居室副親機３においてインタホン玄関子機１からの呼出動作に対する応答動作が行なわれたことを検知する。
【００３８】
また、ＣＰＵ１００は、電灯線搬送通信部１４から入力された制御信号である呼出信号を検出し、インタホン居室親機２あるいは、インタホン居室副親機３においてインタホン玄関子機１への内線モニタ操作が行なわれたことを検知する。
【００３９】
また、ＣＰＵ１００は、電灯線搬送通信部１４から入力された制御信号である再生要求信号を検出し、インタホン居室親機２あるいは、インタホン居室副親機３においてインタホン玄関子機１からの録画映像の受信要求操作が行なわれたことを検知する。
【００４０】
カメラ部１６は、ＣＰＵ１００からの制御信号にしたがって常に駆動されて、インタホン玄関子機１近傍の映像を撮影する。そして、撮影した映像に基づいた映像信号を映像圧縮回路１０３に対して送出する。
【００４１】
映像圧縮回路１０３は、圧縮映像蓄積回路１０４に接続され、ＣＰＵ１００からの制御信号にしたがって、カメラ部１６から入力された映像信号をＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）圧縮画像に変換し、圧縮映像蓄積回路１０４に送出する。
【００４２】
圧縮映像蓄積回路１０４は、３０画面分の映像を記憶可能な容量を有しており、古い映像より順に消去されて新しい映像が上書き記憶されるリング状メモリ構造を有し、映像圧縮回路１０３から入力されたデジタル映像信号を、１秒間に１５画面分の周期で、順次、記憶する。
【００４３】
記録映像蓄積回路１０６は、カメラ部１６で撮像した来訪者映像を１画面分記憶可能な容量を有しており、ＣＰＵ１００からの制御信号と時間信号とにしたがって、圧縮映像蓄積回路１０４に記憶されている最も古い映像を読出して、１秒間に５画面分の周期で複写する。記録映像蓄積回路１０６は、ＳＤカードメモリ１５に接続され、ＣＰＵ１００からの制御信号にしたがって、複写して得られたデジタル映像信号をＳＤカードメモリ１５に対して送出する。
【００４４】
ＳＤカードメモリ１５は、記録映像蓄積回路１０６と伝送映像蓄積回路１０５とに接続され、ＣＰＵ１００からの制御信号にしたがって、記録映像蓄積回路１０６から入力されたデジタル映像信号を、順次、記録保存すると共に、記録しているデジタル映像信号を、伝送映像蓄積回路１０５に再生出力する。
【００４５】
伝送映像蓄積回路１０５は、圧縮映像蓄積回路１０４もしくはＳＤカードメモリ１５から受信した映像を１画面分記憶可能な容量を有しており、伝送映像蓄積回路１０５は、ＣＰＵ１００からの制御信号にしたがって、指定されたＳＤカードメモリ１５の記録映像もしくは、圧縮映像蓄積回路１０４に記憶されている最も古い映像を読出して複写して記憶する。
【００４６】
伝送映像蓄積回路１０５での映像の複写は、電灯線搬送通信部１４によって伝送映像蓄積回路１０５に記憶される映像がすべて読出される都度実行される。ここで、電灯線搬送通信部１４によって伝送映像蓄積回路１０５に記憶される映像が読出される周期は、電灯線搬送通信部１４で行なう伝送路のノイズ妨害状態に依存しており、１秒間に１画面分から１５画面分の間で変動する。
【００４７】
音声ＡＤ／ＤＡ変換回路１０２は、ＣＰＵ１００からの制御信号にしたがって、電灯線搬送通信部１４から入力されたデジタル音声信号をアナログ信号に変換し、得られたアナログ音声信号を音声通話回路１９に対して送出する。
【００４８】
音声通話回路１９は、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路１０２に接続され、ＣＰＵ１００からの制御信号にしたがって、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路１０２から入力された音声信号をスピーカから屋外の来訪者に出力すると共に、含まれるマイクで屋外の来訪者が発する音声を取得し、取得した音声に基づいた音声信号を音声ＡＤ／ＤＡ変換回路１０２に対して送出する。
【００４９】
音声ＡＤ／ＤＡ変換回路１０２は、電灯線搬送通信部１４に接続され、ＣＰＵ１００からの制御信号にしたがって、音声通話回路１９から入力された音声信号をデジタル音声信号に変換し、得られたデジタル音声信号を電灯線搬送通信部１４に対して送出する。
【００５０】
電灯線搬送通信部１４は、ＣＰＵ１００からの制御信号にしたがって、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路１０２から入力されたデジタル音声信号と、伝送映像蓄積回路１０５から読出したデジタル映像信号と、ＣＰＵ１００から入力された制御信号とに対して、電灯線搬送通信プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。そして、該送信用信号を電灯線搬送信号として電灯線伝送路５を介し、インタホン居室親機２およびインタホン居室副親機３に対して送信する。
【００５１】
ネットワーク情報記憶部１０７の不揮発メモリには、時あるいは販売時等に機器テーブルが格納されるとともに、インタホン玄関子機１の０から２５５で表わされるグループ番号、０から２５５の数字の組み合わせ３桁で表わされる固有の識別番号および機器種別を指すデータＧ、ＩおよびＭが格納される。
【００５２】
ここで、データＭで指示される機器種別は、ＣＰＵ１００で実行されるプログラムにおいて、１は子機、２はモニタ付インタホン居室親機、３はカメラ付インタホン居室親機、４はカメラおよびモニタ付インタホン居室親機と定義されている。
【００５３】
ネットワーク情報記憶部１０７は、インタホン玄関子機１のアウトレット用プラグ１４Ａを住宅のアウトレットに挿入し端末に電源供給開始された時、およびインタホン居室親機２およびモニタ付インタホン居室副親機３が同様に電源供給開始された際に行なわれる初期化処理により取得した、同一グループ内の各端末の識別番号、機器種別を管理する機器テーブルを不揮発メモリで記憶している。
ネットワーク情報記憶部１０７に記憶している機器テーブルに基づきＣＰＵ１００は住宅内に存在するインタホンシステムの中から通信を行なう通信先の選択制御を行なう。
【００５４】
図２の構成では、カメラ部１６により撮影されて出力された映像は１５画面/秒の周期に従い圧縮映像蓄積回路１０４に書込まれる。そして、第１の周期（５画面/秒）に従い、圧縮映像蓄積回路１０４から映像が読出されて、ＳＤカードメモリ１５に書込まれる。また、第２の周期（１５画面/秒）に従い、圧縮映像蓄積回路１０４から映像が読出されて、インタホン居室親機２およびインタホン居室副親機３Ａおよび３Ｂに宛てて同時に送信される。このように第１の周期と第２の周期が同期していないので、伝送路５のノイズ状態によっては所定周期の乱れが発生する可能性がある第２の周期に依存することなく、ＳＤカードメモリ１５に第１の周期に従い映像を記録できるという効果が得られる。
【００５５】
図３を参照して、本実施の形態に係るテレビインタホン装置に含まれるインタホン居室親機２は、インタホン居室親機２全体を制御するＣＰＵ２００と、来訪者の映像を表示する液晶表示部２１と、来訪者との通話を開始するためにインタホン玄関子機１を呼出す通話ボタン２２と、屋内の他のユーザとの内線通話を開始するためにインタホン居室副親機３を呼出す内線ボタン２３と、インタホン玄関子機１に記録された来訪者映像を再生要求する再生ボタン２７と、電源回路部２８、インタホン玄関子機１およびインタホン居室副親機３等との既存線通信を行なうためのアウトレット用プラグ２４Ａを含む電灯線搬送通信部２４と、図示されないマイクやスピーカを含んで、屋外の訪問者や屋内の他のユーザとの音声通話を可能とする音声通話回路２９と、圧縮された映像信号を伸張処理する映像伸張回路２０３と、デジタル信号に変換された映像信号を蓄積する表示映像蓄積回路２０６と、アナログの音声信号とデジタルの音声信号とを相互に変換する音声ＡＤ／ＤＡ（アナログ−デジタル／デジタル−アナログ）変換回路２０２と、自端末および通信可能な他端末のグループ番号および固有の識別番号を管理するネットワーク情報記憶部２０７と、呼出音回路２０１とを含んで構成される。ＣＰＵ２００は時間を計るタイマ２０４を有する。
【００５６】
電灯線搬送通信部２４は、電灯線伝送路５を介して、インタホン玄関子機１およびインタホン居室副親機３から送信された、電灯線搬送信号として時分割多重化処理された送信用信号を受信し、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、送信用信号を、デジタル音声信号と来訪者検知信号等の制御信号とＪＰＥＧ映像信号と、更にはインタホン居室親機２の駆動電源に分離する。
【００５７】
電源回路部２８は、電灯線搬送通信部２４に接続され、電灯線搬送通信部２４で受電したＡＣ１００Ｖを元にモニタ付インタホン居室親機２の動作に必要なＤＣ３．３Ｖ，５Ｖと１２Ｖを作成し各動作回路ブロックに給電を行なう。
【００５８】
電灯線搬送通信部２４は、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０２とＣＰＵ２００と映像伸張回路２０３とに接続され、分離して得られたデジタル音声信号を音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０２に、制御信号をＣＰＵ２００に、ＪＰＥＧ映像信号を映像伸張回路２０３に対して送出する。
【００５９】
ＣＰＵ２００は、電灯線搬送通信部２４から入力された来訪者検知信号を検出し、カメラ付インタホン玄関子機１近傍に来訪者の存在を検知する。
【００６０】
また、ＣＰＵ２００は、電灯線搬送通信部２４から入力されたインタホン玄関子機１から制御信号である呼出終了信号を検出し、インタホン居室副親機３においてインタホン玄関子機１からの呼出動作に対する応答動作が行なわれたことを検知する。
【００６１】
また、ＣＰＵ２００は、屋内のユーザが押すことにより通話ボタン２２から呼出信号を入力する。ＣＰＵ２００は、通話ボタン２２からの呼出信号を検出すると屋内のユーザが通話ボタン２２を押したことを検知し、インタホン玄関子機１またはインタホン居室副親機３からの呼出動作に対する制御動作として、制御信号である呼出応答信号を電灯線搬送通信部２４に送出する。
【００６２】
また、ＣＰＵ２００は、屋内のユーザが押すことにより内線ボタン２３から呼出信号を入力する。ＣＰＵ２００は、内線ボタン２３からの呼出信号を検出すると屋内のユーザが内線ボタン２３を押したことを検知し、インタホン玄関子機１またはインタホン居室副親機３に対する呼出動作に対する制御動作として、制御信号である呼出信号を電灯線搬送通信部２４に送出する。
【００６３】
また、ＣＰＵ２００は、屋内のユーザが押すことにより再生ボタン２７から再生要求信号を入力する。ＣＰＵ２００は、再生ボタン２７からの再生要求信号を検出すると屋内のユーザが再生ボタン２７を押したことを検知し、インタホン玄関子機１に対する録画映像の送信要求操作に対する制御動作として、制御信号である再生要求応答信号を電灯線搬送通信部２４に送出する。
【００６４】
映像伸張回路２０３は、表示映像蓄積回路２０６に接続され、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、電灯線搬送通信部２４から入力されたＪＰＥＧ圧縮されたデジタル映像信号に対して伸張処理を施し、伸張されたデジタル映像信号を表示映像蓄積回路２０６に対して送出する。
【００６５】
表示映像蓄積回路２０６は、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、映像伸張回路２０３から入力されたデジタル映像信号を、順次、記憶する。
【００６６】
液晶表示部２１は、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、表示映像蓄積回路２０６に蓄積されているデジタル映像信号を読出し、表示する。
【００６７】
音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０２は、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、電灯線搬送通信部２４から入力されたデジタル音声信号をアナログ信号に変換し、得られたアナログ音声信号を音声通話回路２９に対して送出する。
【００６８】
音声通話回路２９は、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０２に接続され、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０２から入力された音声信号をスピーカから屋内のユーザに出力すると共に、含まれるマイクで屋内のユーザが発する音声を取得し、取得した音声に基づいた音声信号を音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０２に対して送出する。
【００６９】
音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０２は、電灯線搬送通信部２４に接続され、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、音声通話回路２９から入力された音声信号をデジタル音声信号に変換し、得られたデジタル音声信号を電灯線搬送通信部２４に対して送出する。
【００７０】
電灯線搬送通信部２４は、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０２から入力されたデジタル音声信号と、ＣＰＵ２００から入力された制御信号とに対して、電灯線搬送通信プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。そして、該送信用信号を電灯線搬送信号として電灯線伝送路５を介し、インタホン玄関子機１およびインタホン居室副親機３に対して送信する。
【００７１】
ネットワーク情報記憶部２０７の不揮発メモリには、工場生産時あるいは販売時等に機器テーブルが格納されるとともに、インタホン居室親機２の０から２５５で表わされるグループ番号、０から２５５の数字の組み合わせ３桁で表わされる固有の識別番号、および機器種別を指すデータＧ、ＩおよびＭが格納される。
【００７２】
ここで、データＭが指す機器種別は、ＣＰＵ２００で実行されるプログラムにおいて、1は子機、２はモニタ付インタホン居室親機、３はカメラ付インタホン居室親機、４はカメラおよびモニタ付インタホン居室親機と定義されている。
【００７３】
ネットワーク情報記憶部２０７は、インタホン居室親機２のアウトレット用プラグ２４Ａを住宅のアウトレットに挿入し端末に電源供給開始された時、およびインタホン玄関子機１およびモニタ付インタホン居室副親機３が同様に電源供給開始された際に行なわれる初期化処理により取得した、同一グループ内の各端末の識別番号、機器種別を管理する機器テーブルを不揮発メモリで記憶している。
【００７４】
ネットワーク情報記憶部２０７に記憶している機器テーブルに基づきＣＰＵ２００は住宅内に存在するインタホンシステムの中から通信を行なう通信先の選択制御を行なう。
【００７５】
図４を参照して、本実施の形態に係るテレビインタホン装置に含まれるインタホン居室副親機３は、インタホン居室副親機３全体を制御するＣＰＵ３００と、来訪者の映像を表示する液晶表示部３１と、来訪者との通話を開始するためにインタホン玄関子機１を呼出す通話ボタン３２と、屋内の他のユーザとの内線通話を開始するためにインタホン居室親機２等を呼出す内線ボタン３３と、インタホン玄関子機１に記録された来訪者映像を再生要求する再生ボタン３７と、インタホン玄関子機１およびインタホン居室親機２等との既存線通信を行なうためのアウトレット用プラグ３４Ａを含む電灯線搬送通信部３４と、室内のユーザを撮影するカメラ部３６と、図示されないマイクやスピーカを含んで、屋外の訪問者や屋内の他のユーザとの音声通話を可能とする音声通話回路３９と、映像信号を圧縮および伸張処理する映像圧縮／伸張回路３０３と、映像データを蓄積する表示映像蓄積回路３０６と、インタホン居室親機２等に送信するための映像信号を蓄積する伝送映像蓄積回路３０５と、アナログの音声信号とデジタルの音声信号とを相互に変換する音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０２と、呼出音を出力する呼出音回路３０１と、自端末および通信可能な他端末のグループ番号および固有の識別番号を管理するネットワーク情報記憶部３０７と、電源回路部３８を含んで構成される。
【００７６】
ＣＰＵ３００は、音声通話回路３９と、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０２と、映像圧縮／伸張回路３０３と、表示映像蓄積回路３０６と、液晶表示部３１と、伝送映像蓄積回路３０５と、呼出音回路３０１と、電灯線搬送通信部３４と、カメラ部３６と、ネットワーク情報記憶部３０７に接続され、それらを制御する制御信号を送出する。
【００７７】
なお、ここで、他のインタホン居室副親機３とは、インタホン居室副親機３Ａにとってはインタホン居室副親機３Ｂであり、インタホン居室副親機３Ｂにとってはインタホン居室副親機３Ａである。
【００７８】
電灯線搬送通信部３４は、電灯線伝送路５を介して、インタホン玄関子機１およびインタホン居室親機２あるいは他のインタホン居室副親機３から送信された、電灯線搬送信号として時分割多重化処理された送信用信号を受信し、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、送信用信号を、デジタル音声信号と来訪者検知信号等の制御信号とＪＰＥＧ映像信号と、更にはインタホン居室副親機３の駆動電源に分離する。
【００７９】
電源回路部３８は、電灯線搬送通信部３４に接続され、電灯線搬送通信部３４で受電したＡＣ１００Ｖを元にモニタ付インタホン居室副親機３の動作に必要なＤＣ３．３Ｖ，５Ｖと１２Ｖを作成し各動作回路ブロックに給電を行なう。
【００８０】
電灯線搬送通信部３４は、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０２とＣＰＵ３００と映像圧縮／伸張回路３０３とに接続され、分離して得られたデジタル音声信号を音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０２に、制御信号をＣＰＵ３００に、ＪＰＥＧ映像信号を映像圧縮／伸張回路３０３に対して送出する。
【００８１】
ＣＰＵ３００は、電灯線搬送通信部３４から入力された、インタホン玄関子機１あるいはモニタ付インタホン居室親機２あるいは他のインタホン居室副親機３からの制御信号である来訪者検知信号を検出し、インタホン玄関子機１近傍の来訪者の存在、あるいはインタホン居室親機２あるいは他のインタホン居室副親機３からの通話要求を検知する。
【００８２】
また、ＣＰＵ３００は、電灯線搬送通信部３４から入力されたインタホン玄関子機１からの制御信号である呼出終了信号を検出し、インタホン居室親機２あるいは他のインタホン居室副親機３においてインタホン玄関子機１からの呼出動作に対する応答動作が行なわれたことを検知する。
【００８３】
また、ＣＰＵ３００は、屋内のユーザが押すことにより通話ボタン３２から呼出信号を入力する。ＣＰＵ３００は、通話ボタン３２からの呼出信号を検出すると屋内のユーザが通話ボタン３２を押したことを検知し、インタホン玄関子機１、インタホン居室親機２、または他のインタホン居室副親機３からの呼出動作に対する応答動作が行なわれたことを検知する。
【００８４】
また、ＣＰＵ３００は、屋内のユーザが押すことにより内線ボタン３３から呼出信号を入力する。ＣＰＵ３００は、内線ボタン３３からの呼出信号を検出すると屋内のユーザが内線ボタン３３を押したことを検知し、インタホン玄関子機１、またはインタホン居室親機２、あるいは他のインタホン居室副親機３に対する呼出動作が行なわれたことを検知する。
【００８５】
また、ＣＰＵ３００は、屋内のユーザが押すことにより再生ボタン３７から再生要求信号を入力する。ＣＰＵ３００は、再生ボタン３７からの再生要求信号を検出すると屋内のユーザが再生ボタン３７を押したことを検知し、インタホン玄関子機１に対する録画映像の送信要求操作に対する制御動作として、制御信号である再生要求応答信号を電灯線搬送通信部３４に送出する。
【００８６】
カメラ部３６は、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、所定のタイミングで駆動されてモニタ付インタホン居室副親機３近傍の映像を撮影する。そして、撮影した映像に基づいた映像信号を映像圧縮／伸張回路３０３に対して送出する。
【００８７】
映像圧縮／伸張回路３０３は、伝送映像蓄積回路３０５に接続され、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、カメラ部３６から入力された映像信号をＪＰＥＧ圧縮画像に変換し、伝送映像蓄積回路３０５に対して送出する。伝送映像蓄積回路３０５は、映像圧縮／伸張回路３０３から入力された映像信号を、順次、記憶する。
【００８８】
また、映像圧縮／伸張回路３０３は、表示映像蓄積回路３０６に接続され、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、電灯線搬送通信部３４から入力されたＪＰＥＧ映像信号であるデジタル映像信号に対して伸張処理を施し、表示映像蓄積回路３０６に対して送出する。
【００８９】
表示映像蓄積回路３０６は、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、映像圧縮／伸張回路３０３から入力されたデジタル映像信号を、順次、記憶する。
【００９０】
液晶表示部３１は、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、表示映像蓄積回路３０６に蓄積されているデジタル映像信号を読出し、表示する。
【００９１】
伝送映像蓄積回路３０５は、電灯線搬送通信部３４に接続され、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、記憶している映像信号を電灯線搬送通信部３４に対して送出する。
【００９２】
音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０２は、音声通話回路３９と電灯線搬送通信部３４とに接続され、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、電灯線搬送通信部３４から入力されたデジタル音声信号をアナログ信号に変換し、得られたアナログ音声信号を音声通話回路３９に対して送出する。また、音声通話回路３９から入力された音声信号をデジタル音声信号に変換し、得られたデジタル音声信号を電灯線搬送通信部３４に対して送出する。
【００９３】
音声通話回路３９は、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０２に接続され、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０２から入力された音声信号をスピーカから屋内のユーザに出力すると共に、含まれるマイクで屋内のユーザが発する音声を取得し、取得した音声に基づいた音声信号を音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０２に対して送出する。
【００９４】
電灯線搬送通信部３４は、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０２から入力されたデジタル音声信号と、ＣＰＵ３００から入力された制御信号とに対して、電灯線搬送通信プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。そして、該送信用信号を電灯線搬送信号として電灯線伝送路５を介し、インタホン玄関子機１、インタホン居室親機２および他のインタホン居室副親機３に対して送信する。
【００９５】
電灯線搬送通信部３４は、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０２から入力されたデジタル音声信号と、ＣＰＵ３００から入力された制御信号と、伝送映像蓄積回路３０５から入力されたデジタル映像信号とに対して、電灯線搬送通信プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。そして、該送信用信号を電灯線搬送信号として電灯線伝送路５を介し、インタホン玄関子機１およびインタホン居室親機２あるいは他のインタホン居室副親機３に対して送信する。
【００９６】
ネットワーク情報記憶部３０７の不揮発メモリには、工場生産時あるいは販売時等にあらかじめ機器テーブルと、モニタ付インタホン居室副親機３の０から２５５で表わされるグループ番号、０から２５５の数字の組み合わせ３桁で表わされる固有の識別番号、および機器種別を指すデータＧ、ＩおよびＭが格納される。
【００９７】
ここで、データＭが指す機器種別は、ＣＰＵ３００で実行されるプログラムにおいて、1は子機、２はモニタ付インタホン居室親機、３はカメラ付インタホン居室親機、４はカメラおよびモニタ付インタホン居室親機と定義されている。
【００９８】
ネットワーク情報記憶部３０７は、インタホン居室親機２のアウトレット用プラグ３４Ａを住宅のアウトレットに挿入し端末に電源供給開始された時、およびインタホン玄関子機１およびインタホン居室親機２が同様に電源供給開始された際に行なわれる初期化処理により取得した、同一グループ内の各端末の識別番号、機器種別を管理する機器テーブルを不揮発メモリで記憶している。
【００９９】
ネットワーク情報記憶部３０７に記憶している機器テーブルに基づきＣＰＵ３００は住宅内に存在するインタホンシステムの中から通信を行なう通信先の選択制御を行なう。
【０１００】
なお、本実施の形態においては、説明の簡略化のために、２台のインタホン居室副親機３Ａ，３Ｂのみを示したが、インタホン居室親機２と通信可能なインタホン居室副親機の数は、接続制限数までの範囲内であれば限定されない。また、インタホン居室親機２とインタホン居室副親機３とは、本実施の形態においては、図３および図４に示されるように異なる構成であるものとされたが、同一の構成であってもよく、そのうちの１つの装置がインタホン居室親機２とされ、他の装置がインタホン居室副親機３とされればよい。
【０１０１】
このように、本実施の形態で採用された既存線方式は、家庭内で、データおよび／または音声を通信するには、非常に適した伝送手段であり、すでに家庭内に敷設済みの媒体を使用することで通信に要する設備も低コストで達成が可能となる。本発明に係るテレビインタホン装置における既存線通信の方法は電灯線搬送通信方式を採用した方法が最も好適であるが、本方法に限定されるものではなく、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆ通信方式等他の既存線通信方式であってもよい。つまり、通信方式は、工事の簡易性より住宅のＡＣ１００Ｖ配線に信号を重畳させる電灯線搬送通信方式を使用した通信であることが好ましいが、電灯線に接続されている各種電化製品のインバーター制御回路やマイクロ波発信機器から発生するノイズの影響で電灯線通信路の伝送環境が悪い場合は、簡単に敷設ができる専用線方式のＩＥＥＥ802.3ａｆ通信方式を使用した通信であってもよい。
【０１０２】
以下に、各機器の動作を図５〜図７に示すフローチャートに従い説明する。これらフローチャートに従う処理はイナタホン玄関子機１のＲＡＭ（Random Access Memory）４０１、インタホン居室親機２のＲＡＭ４０４およびインタホン居室副親機３のＲＡＭ４０７にプログラムとしてあらかじめ格納されて、ＣＰＵ１００、２００、３００のそれぞれにより読出されて実行されることにより、その機能が実現される。
【０１０３】
次に、図５のフローチャートを用いて、本実施の形態に係るテレビインタホン装置のインタホン居室親機２がインタホン玄関子機１の呼出しに応答する際のインタホン玄関子機１Ａの処理について説明する。図５のフローチャートに示される処理は、主に、インタホン玄関子機１ＡのＣＰＵ１００が、図示されない記憶装置に記憶されているプログラムを読出して実行し、図２に示される各部を制御することによって実現される。
【０１０４】
図５を参照して、始めに、テレビインタホン装置の電源が投入された初期状態において、インタホン玄関子機１Ａは機器テーブルの更新の初期化処理を実行する（Ｓ１０１）。初期化処理のＳ１０１に関しては図７で後述する。
【０１０５】
インタホン玄関子機１Ａのカメラ部１６は、常に、撮像動作を行なっている（Ｓ１０２）。インタホン玄関子機１Ａのカメラ部１６で撮影されている映像に基づいた映像信号が、圧縮映像蓄積回路１０４に、常に、過去１秒間の１５枚の映像が蓄積された状態にある（Ｓ１０５でＮＯ）。
【０１０６】
インタホン玄関子機１Ａの呼出ボタン１３が来訪者によって押下されると、ＣＰＵ１００は呼出ボタン１３から入力した操作信号に基づき来訪者があったことを検出する（Ｓ１０５でＹＥＳ）。
【０１０７】
ＣＰＵ１００は、タイマ１０１の時間データに基づき、すでに圧縮映像蓄積回路１０４に蓄積されているデータのうち、来訪者検知した時点前後の所定時間（たとえば前後合わせて５秒間）の映像を、順次、読出しＳＤカードメモリ１５に記録する（Ｓ１０６）。
【０１０８】
インタホン玄関子機１ＡのＣＰＵ１００は、制御信号である来訪者検知信号を格納した図９（Ａ）のパケットを生成して、電灯線搬送通信部１４を介し送信する。
【０１０９】
図９（Ａ）のパケットは宛先情報を格納するフィールドＦ１、送信元情報を格納するフィールドＦ２および送信すべき情報・データを格納するフィールドＦ３を有する。フィールドＦ１には、ネットワーク情報記憶部１０７の機器テーブルに設定されている情報のうち、親機では無いインタホン玄関子機１Ｂを除く、インタホン居室親機２およびインタホン居室副親機３Ａのグループ番号、機器種別および識別番号が読出されて格納される。フィールドＦ２にはネットワーク情報記憶部１０７から読出したデータＧ、ＭおよびＩが格納される。フィールドＦ３には来訪者検知信号が格納される。
【０１１０】
また、図９（Ａ）のパケット送信後、タイマ１０１により計時する２分間を上限として、ＣＰＵ１００が、フィールドＦ３に呼出応答を格納した図９（Ｂ）のレスポンスを、電灯線搬送通信部１４を介して受信するまで、インタホン玄関子機１Ａのカメラ部１６で撮像された映像が、インタホン居室親機２およびインタホン居室副親機３Ａに対し、１フレーム毎交互に電灯線搬送通信部１４を介して送信される（Ｓ１０７，Ｓ１０８でＹＥＳ）。この映像信号はヘッダに、図９（Ａ）のフィールドＦ１と同様の宛先が付されて送信される。したがって、来訪者の映像が子機からすべての親機に宛てて同時に送信される。
【０１１１】
図９（Ｂ）のパケットのフィールドＦ１には、インタホン玄関子機１Ａを指すデータＧ、ＭおよびＩが格納され、フィールドＦ２にはインタホン居室親機２またはインタホン居室副親機３ＡのデータＧ、ＭおよびＩが格納される。
【０１１２】
なお、予め、インタホン玄関子機１Ａにおいて、動作モードとしてＳＤカードメモリ１５に記録されている映像を自動的に再生する機能である「ＳＤメモリ記録映像自動再生機能」が予め指定されている場合は、ステップＳ１０７においては、インタホン玄関子機１でリアルタイムに撮影されている来訪者の映像に基づいた映像信号に替えて、ステップＳ１０６でＳＤカードメモリ１５に記録された映像に基づいた映像信号が含まれる送信用信号が送信される。
【０１１３】
この場合、インタホン居室親機２およびインタホン居室副親機３Ａでは、いずれかのインタホン居室親機２またはインタホン居室副親機３Ａの応答動作が行なわれるまでの間、インタホン玄関子機１でリアルタイムに撮影されている来訪者の映像に替えて、すでにＳＤカードメモリ１５に記録されている、来訪者が呼出ボタン１３を押す前後の所定時間（たとえば前後合わせて５秒間）の映像が、繰返し、インタホン居室親機２内の液晶表示部２１、およびインタホン居室副親機３Ａの液晶表示部３１に表示される。
【０１１４】
ここで２分以内にどの親機からも図９（Ｂ）の呼出応答のレスポンスが受信できない場合は、ＣＰＵ１００は、モニタ付インタホン居室親機２およびインタホン居室副親機３Ａに対し、呼出終了信号を格納した図９（Ｃ）のパケットを生成して、電灯線搬送通信部１４を介して送信する（Ｓ１０８でＮＯ，Ｓ１１４）。したがって、来訪者を検知してから２分間のうちに居室内から応答を受信できないときは不在であるとみなして、来訪者のすべての親機宛ての映像の送信を中断するようにできる。
【０１１５】
ＣＰＵ１００は、受信した図９（Ｂ）のパケットを解析して、フィールドＦ２の情報とネットワーク情報記憶部１０７のテーブルの情報とを比較して、インタホン居室親機２から呼出応答レスポンスがあったことを判別したとする。その場合には、インタホン玄関子機１Ａのカメラ部１６で撮像された映像は、図９（Ｂ）のパケットのフィールドＦ２の情報が指す宛先が付されて（インタホン居室親機２のみの宛先が付されて）、電灯線搬送通信部１４を介して送信され、インタホン居室副親機３Ａに対しては、インタホン玄関子機１Ａのカメラ部１６で撮像された映像の送信は停止される。また、インタホン居室副親機３Ａに対して図９（Ｃ）の呼出終了信号が電灯線搬送通信部１４を介して送信される（Ｓ１０９）。
【０１１６】
インタホン玄関子機１とインタホン居室親機２との間で、電灯線搬送通信部１４を介して、双方向の音声信号の送受信が実行されて、スピーカから住宅内の在宅者の音声が来訪者に対して出力される（Ｓ１１０）。これにより、来訪者と在宅者との間で、インタホン玄関子機１およびインタホン居室親機２を用いた通話が可能となる。
【０１１７】
来訪者との通話が終了すると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、インタホン居室親機２に対する、映像と音声の送信が停止され（Ｓ１１２）、来訪者があった場合の一連の処理が終了する。通話の終了は、たとえば、通話ボタン２２の操作がされたことにより検知される。
【０１１８】
いずれかのインタホン居室親機で再生ボタン２７（３７）が操作された場合には、その親機から図９（Ｆ）のパケットが生成されて送信される。図９（Ｆ）のパケットは、フィールドＦ１にインタホン玄関子機１のデータＧ、ＭおよびＩを格納し、フィールドＦ２にその親機のデータＧ、ＭおよびＩを格納している。
【０１１９】
ＣＰＵ１００は電灯線搬送通信部１４を介し図９（Ｆ）のパケットを受信すると、フィールドＦ１の宛先情報と、ネットワーク情報記憶部１０７のデータＧ、ＭおよびＩとを照合し、その結果に基づき一致するか否か、すなわち自己宛のものであるか否かを判別する。自己宛のものと判別し、フィールドＦ３の内容が再生要求を指していると判別すると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、記録画像を要求元の親機宛に送信する（Ｓ１１３）。つまり、ＣＰＵ１００はＳＤカードメモリ１５から読出した映像に、受信したパケットのフィールドＦ２の送信元の情報を、宛先として付して、送信するように制御する。その後、Ｓ１０４に移行する。
【０１２０】
また、親機の内線ボタン２３（３３）が操作されると、その親機からは図９（Ｇ）のパケットが生成されて送信される。図９（Ｇ）のパケットは、フィールドＦ１にインタホン玄関子機１のデータＧ、ＭおよびＩを格納し、フィールドＦ２にその親機のデータＧ、ＭおよびＩを格納している。
【０１２１】
ＣＰＵ１００は電灯線搬送通信部１４を介し図９（Ｇ）のパケットを受信すると、自己宛のものであるか否かを判別する。自己宛のものと判別し、フィールドＦ３の内容が内線（呼出）要求を指していると判別すると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｓ１０９に移行して、カメラ部１６が撮影する戸外（玄関先）の映像を、要求元の親機宛に送信する。
【０１２２】
なお、図５の処理は、インタホン玄関子機１Ａのアウトレット用プラグ１４Ａが抜かれて電源が遮断されるまで（Ｓ１１５でＹＥＳ）まで繰り返される。
【０１２３】
次に、図６のフローチャートを用いて、本実施の形態に係るテレビインタホン装置のモニタ付インタホン居室親機２がカメラ付インタホン玄関子機１Ａの呼出しに応答する際のモニタ付インタホン居室親機２の処理について説明する。図６のフローチャートに示される処理は、主に、インタホン居室親機２のＣＰＵ２００が、図示されない記憶装置に記憶されているプログラムを読出して実行し、図３に示される各部を制御することによって実現される。
【０１２４】
図６を参照して、始めに、テレビインタホン装置の電源が投入された初期状態において、インタホン居室親機２は機器テーブルの更新の初期化処理を実行する（Ｓ２０１）。初期化処理のＳ２０１に関しては図７でインタホン玄関子機１Ａを代表動作例として後述する。
【０１２５】
ステップＳ２０１において、テレビインタホン装置の電源が投入された初期状態での初期化処理が完了した後、ＣＰＵ２００は来訪者検知信号が検出されるまで待機し（Ｓ２０４でＮＯ）、来訪者検知信号が検出される、つまりインタホン玄関子機１Ａ近傍に来訪者の存在が検知されて図９（Ａ）のパケットを受信すると（Ｓ２０４でＹＥＳ）、呼出音回路２０１を制御する。これにより、呼出音回路２０１で生成された呼出音が、インタホン居室親機音声通話回路２９を構成するスピーカから出力される（Ｓ２０５）。
【０１２６】
同時に、電灯線搬送通信部２４を介して、インタホン玄関子機１Ａのカメラ部１６で撮影されている映像信号が順次送信されてくるので、これを受信して、液晶表示部２１に来訪者の映像を表示する（Ｓ２０６）。
【０１２７】
ここで、ＣＰＵ２００はインタホン居室親機２の通話ボタン２２が在宅者により押されたことを検出すると（Ｓ２０９でＹＥＳ）、電灯線搬送通信部２４からカメラ付インタホン玄関子機１Ａに対して図９（Ｂ）の呼出応答信号のパケットを生成して送信する（Ｓ２１０）。該応答信号を受信したインタホン玄関子機１Ａからは、来訪者の映像が継続して受信することができる（Ｓ２１１）。
【０１２８】
ここで、先に、インタホン居室副親機３Ａで在宅者が来訪者に対し応答対応を行ったとしたなら、インタホン居室親機２には映像信号の送信は終了するので、ＣＰＵ２００は呼出音の送出および液晶表示部２１への映像表示を終了し、制御は待機状態へ移行する（Ｓ２０７でＹＥＳ，Ｓ２１４）。
【０１２９】
また、２分以内にどの親機からも図９（Ｂ）の呼出応答のレスポンスが送信されない場合は、本来インタホン玄関子機１ＡのＣＰＵ１００は不在と判断し、呼出終了信号の図９（Ｃ）のパケットを送信するが、次のようにしてもよい。つまり、伝送路５のノイズ状態等で呼出終了信号が受信できなかったと判断し、図９（Ａ）のパケット送信後、タイマ１０１による３分経過時点で、図９（Ｃ）のパケットを送信して、これを受信した親機では、呼出音の送出および液晶表示部２１への映像表示を終了し、制御を待機状態へ移行する（Ｓ２０８でＹＥＳ，Ｓ２１４）。
【０１３０】
ステップＳ２１２で、インタホン玄関子機１とインタホン居室親機２との間で、双方向の音声信号の送受信が実行されて、スピーカから来訪者の音声が出力される。これにより、来訪者と在宅者との間で、インタホン玄関子機１およびインタホン居室親機２を用いた通話が可能となる。
【０１３１】
ステップＳ２１２で通話ボタン２２が再度押される等の終話操作により来訪者との通話が終了すると（Ｓ２１３でＹＥＳ）、ステップＳ２１４でインタホン玄関子機１との音声の送受信および映像の受信を停止するとともに、液晶表示部２１の表示も停止され、来訪者との通話の処理が終了する。
【０１３２】
インタホン居室親機２で再生ボタン２７が操作された場合には（Ｓ２０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は図９（Ｆ）のインタホン玄関子機１Ａ宛てのパケットを生成して送信する（Ｓ２１５）。当該パケットの送信により、インタホン玄関子機１Ａからは、ＳＤカードメモリ１５から再生された映像がインタホン居室親機２宛てに送信される。ＣＰＵ２００は送信された映像を受信して、液晶表示部２１に表示する。この動作は、再生が終了するまで行なわれる（Ｓ２１６、Ｓ２１７）。再生が終了するとＳ２１４に移行する。
【０１３３】
また、インタホン居室親機２の内線ボタン２３が操作されると（Ｓ２０３）、ＣＰＵ２００は、図９（Ｇ）のパケットを生成して送信する（Ｓ２１８）。図９（Ｇ）のパケットは、フィールドＦ１にネットワーク情報記憶部２０７のテーブルから読出した他の親機、すなわちインタホン居室副親機３（３Ａと３Ｂ）のデータＧ、ＭおよびＩが格納されて、フィールドＦ２にはインタホン居室親機２のデータＧ、ＭおよびＩが格納されている。
【０１３４】
インタホン居室副親機３Ａと３ＢのＣＰＵ３００は電灯線搬送通信部３４を介し図９（Ｇ）のパケットを受信すると、自己宛のものであるか否かを、受信パケットのフィールドＦ１の内容とネットワーク情報記憶部３０７自己のデータＧ、ＭおよびＩとの両者を比較照合して判別する。両者が一致している、すなわち自己宛のものと判別すると、呼出音回路３０１から呼出音を出力する。居室内に居る者が呼出音に対する応答をするために通話ボタン３２を操作すると、ＣＰＵ３００は図９（Ｂ）のパケットを生成して送信する。
【０１３５】
インタホン居室親機２のＣＰＵ２００は図９（Ｇ）のパケット送信後、タイマ２０１で計時する所定時間内に図９（Ｂ）のパケットを受信すると（Ｓ２１９、Ｓ２２０）、応答があった端末（インタホン居室副親機３Ａまたは３Ｂ）との間で映像・音声による通信が行なわれる（Ｓ２２１、Ｓ２２２、Ｓ２２３）。つまり、インタホン居室副親機３Ａまたは３Ｂは、カメラ部３６により撮影された映像を、映像圧縮／伸長回路３０３、伝送映像蓄積回路３０５および電灯線搬送通信部３４を介して、インタホン居室親機２に宛てて送信する。インタホン居室親機２では、該映像は、電灯線搬送通信部２４、映像伸長回路２０３および表示映像蓄積回路２０６を介して液晶表示部２１に表示される。したがって、居室内に居る者は、液晶表示部２１に表示される映像を見ながら、音声通話回路２９と３９を介して通信することができる。
【０１３６】
なお、図６の処理は、インタホン居室親機２のアウトレット用プラグ２４Ａが抜かれて電源が遮断されるまで（Ｓ２２４でＹＥＳ）まで繰り返される。
【０１３７】
図６の処理はインタホン居室親機２について説明したが、インタホン居室副親機３であっても同様に適用することができる。その場合には、インタホン居室副親機３Ａと３Ｂとの間で通信をしてカメラ部３６で撮影された映像を相互に通信しながら液晶表示部３１に表示し、音声通話回路３９を介して相互に会話を進めることができる。
【０１３８】
次に、図７のフローチャートを用いて、本実施の形態に係るテレビインタホン装置のインタホン玄関子機１Ａがアウトレット用プラグ１４Ａを住宅のアウトレットに挿入し端末に電源供給開始された際の、同一グループ内の各端末の識別番号、機器種別を管理する機器テーブルの更新が行なわれる初期化処理について説明する。図７のフローチャートに示される処理は、主に、インタホン玄関子機１のＣＰＵ１００が、図示されない記憶装置に記憶されているプログラムを読出して実行し、図２に示される各部を制御することによって実現される。
【０１３９】
図７を参照して、始めに、インタホン玄関子機１Ａのアウトレット用プラグ１４Ａが住宅のアウトレットに挿入されて端末に電源供給開始された初期状態にあると想定する。家庭内の通信路５には既に何台かの親機または子機が接続されている。
【０１４０】
まず、ＣＰＵ１００は、他のテレビインタホン装置の構成情報を収集するために、図９（Ｄ）のパケットを生成して、電灯線搬送通信部３４より、通信路５に対して送信する（Ｓ３０１）。図９（Ｄ）のパケットは、フィールドＦ１に全装置宛を指す情報Ｂを格納し、フィールドＦ２に自己のデータＧ、ＭおよびＩを格納し、フィールドＦ３に機情報の問い合わせコマンドを格納している。
【０１４１】
通信路５に接続されているテレビインタホン装置の親機および子機の各ＣＰＵは図５および図６のフローチャートに明示していないが、常に通信路５上の自装置宛の制御コマンドを監視しており、図９（Ｄ）の全装置宛のパケットを受信すると、フィールドＦ３の問い合わせコマンドに基づき、自装置のグループ番号と識別番号と機器種別番号を指すデータＧ、ＭおよびＩをネットワーク情報記憶部から読出し、これを格納した、図９（Ｅ）のパケットを生成して、問い合わせコマンド発信装置（インタホン玄関子機１Ａ）に対し応答として返信処理する。
【０１４２】
本実施の形態では図１に示す通り通信路５上に５台のテレビインタホン装置が存在するので、５台の端末より応答レスポンスが電灯線搬送通信部３４を通じＣＰＵ１００で１分間の時間制限の中で順次受信処理が行なわれる（Ｓ３０２，Ｓ３０３）。
【０１４３】
本実施の形態では図１に示す通り通信路５上に５台のテレビインタホン装置が存在するがインタホン居室副親機３Ｂはグループ番号８のために無視され、インタホン玄関子機１Ａと同一のグループ番号が１０の装置のみを対象に、ネットワーク情報記憶部１０７に図８に示す機器テーブルとして作成される（Ｓ３０４）。
【０１４４】
本実施の形態では特定の装置がテレビインタホン装置全体の通信制御を行なうのではなく、動的にネットワーク構成が変更可能な各装置の分散制御を特徴としているために、同一グループ内では同一の機器テーブルを持っていないと正常な通信制御が出来ないために、仮の機器テーブル作成後、テーブルに仮登録した装置毎に１対1の通信を行ない、順次自装置のグループ番号と識別番号と機器種別番号を通知し、他の同一グループ番号の装置に記憶している機器テーブルを送信して、各装置では受信したテーブルにより自己のテーブルを更新処理する（Ｓ３０５，Ｓ３０６）。
【０１４５】
すべての装置の機器テーブルの更新処理が正常に終了時点で、ネットワーク内にインタホン玄関子機１Ａが存在していることをインタホン玄関子機１Ａとインタホン玄関子機１Ｂとインタホン居室親機２とインタホン居室副親機３で共通認知され初期化処理は終了となり、以降各装置内の機器テーブルに基づいて通信制御が行なわれる（Ｓ３０７）。
【０１４６】
以上の本実施の形態に係るテレビインタホン装置では、インタホン居室親機２および複数台のインタホン居室副親機３のすべてに同じ映像信号が伝送されるので、来訪者がインタホン玄関子機１の呼出ボタン１３を押した際の映像を、同一条件で、インタホン居室親機２および複数台のインタホン居室副親機３で確認ができる。そのため、ユーザの使い勝手も向上させることができ、また、防犯上有効に用いられる。
【０１４７】
また、通信線路のノイズ状態により常に変化するインタホン玄関子機１からインタホン居室親機２，３への伝送時間周期に依存することのない一定周期で、記録媒体であるＳＤカードメモリ１５へ映像信号を記録することができる。そのため、防犯上有効に用いられる。
【０１４８】
また、本実施の形態においては通信路を家庭内のＡＣ１００Ｖラインとしたが、通信部をアダプタ方式とすることで、容易にＡＣ２００Ｖライン対応、およびＩＥＥＥ８０２．３ａｆ通信方式に対応可能である。
【０１４９】
また、インタホン玄関子機１Ａ，１Ｂでは、インタホン玄関子機１の呼出ボタン１３が押される以前からの映像が記録されているので、来訪者がインタホン玄関子機１の呼出ボタン１３を押した直後にインタホン玄関子機１の近傍から離れることがあっても、記録した映像を再生することで確実に来訪者を確認することができる。そのため、防犯上有効に用いられる。
【０１５０】
なお、本実施の形態においては、図２に示されたように、インタホン居室副親機３Ａ，３Ｂに、インタホン居室親機２と同様に、液晶表示部３１が設けられ、インタホン玄関子機１Ａ，１Ｂのカメラ部１６で撮影された来訪者の映像が表示される構成であるものとされたが、本発明に係るテレビインタホン装置の構成はこのような構成に限定されず、インタホン居室副親機３Ａ，３Ｂは、インタホン玄関子機１Ａ，１Ｂとの間で、少なくとも音声の送受信ができるように構成されていればよい。
【０１５１】
さらに、本実施の形態においては、画像の圧縮方法をＪＰＥＧ方式としているが、ＪＰＥＧ２０００方式等画像圧縮方式はいずれでもよい。
【０１５２】
さらに、上述のテレビインタホン装置で実行されるインタホン玄関子機１の呼出に応答する方法、および内線通話を行なう方法を、ＲＡＭ４０１、４０４、４０７のプログラムとして提供することができる。このようなプログラムの記録媒体は、ＲＡＭに限定されない。たとえば、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体４０３、４０６、４０９にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。記録媒体４０３、４０６、４０９に格納されたプログラムはＩ／Ｆ（インターフェイス）４０２、４０５、４０８により記録媒体からＣＰＵにより読出されて各ＲＡＭに格納される。また、ネットワークを介したダウンロードによって各ＲＡＭにダウンロードして格納することもできる。
【０１５３】
提供されるプログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【０１５４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本実施の形態に係るテレビインタホン装置の構成図である。
【図２】インタホン玄関子機１の構成の具体例を示す図である。
【図３】インタホン居室親機２の構成の具体例を示す図である。
【図４】インタホン居室副親機３の構成の具体例を示す図である。
【図５】玄関子機１で来訪者がある場合のフローチャートである。
【図６】居室親機２で玄関子機１の呼出しに応答する処理を示すフローチャートである。
【図７】玄関子機１および居室親機の電源投入時初期化処理を示すフローチャートである。
【図８】玄関子機１で管理されている機器テーブルの内容を示す図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｇ）はデータパケットを示す図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１Ａ，１Ｂ  インタホン玄関子機、２  インタホン居室親機、３，３Ａ，３Ｂ  インタホン居室副親機、５  家庭内ＡＣ１００Ｖ電灯線伝送路、２２，３２  通話ボタン、１３  呼出ボタン、２３，３３  内線ボタン、３７  再生ボタン、１６，３６  カメラ部、２１，３１  液晶表示部、１４，２４，３４  電灯線搬送通信部、１５  ＳＤカードメモリ、１８，２８，３８  電源回路部、１９，２９，３９  音声通話回路、１００，２００，３００  ＣＰＵ、１９，２９，３９  音声通話回路、１０２，２０２，３０２  音声ＡＤ／ＤＡ変換回路、１０３，２０３，３０３  映像圧縮／伸張回路、２０６，３０６  表示映像蓄積回路、１０５，３０５  伝送映像蓄積回路、２０１，３０１  呼出音回路、１０６  記録映像蓄積回路、１０４  圧縮映像蓄積回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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