(57)【要約】【課題】筐体に固定され光を読み取る撮像素子列の位置の調整を容易に行うことができる。【解決手段】センサ位置調整用チャート５０は、照射された光を反射する第１領域５１と、第１領域５１と隣接すると共に異なる色で形成されＣＣＤラインセンサ１５の基準主走査方向に直交する長さが異なる複数の矩形部５６，５７を配列した第２領域５３とを備えている。この第２領域５３は、複数の矩形部５６，５７が同じ幅で、同じ間隔で、且つ中心位置から端部方向に向かうとその長さが一定の増加長さで長くなるよう形成されている。また、矩形部５６，５７は、端部側にそれぞれ１箇所ずつ形成されている。この複数の矩形部５６，５７をＣＣＤラインセンサ１５で読み取り、読み取った数に基づいてＣＣＤラインセンサ１５の位置のズレを把握する。【選択図】図１
2008103980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射された光を反射又は透過し該反射又は透過した光を筐体に固定された撮像素子列で読み取ることにより該撮像素子列の配置位置の調整に用いられる位置調整用チャートであって、
照射された光を第１の程度で反射又は透過する第１領域と、
前記第１領域と隣接すると共に照射された光を前記第１の程度と異なる第２の程度で反射または透過し撮像素子列の基準主走査方向に直交する長さが異なる複数の矩形部を配列した第２領域と、
を備えた位置調整用チャート。
【請求項２】
前記第２領域は、前記撮像素子列の中心位置から端部方向に向かうと前記撮像素子列の基準主走査方向に直交する長さが長くなるよう前記複数の矩形部が形成されている、請求項１に記載の位置調整用チャート。
【請求項３】
前記第２領域は、前記撮像素子列の基準主走査方向に等間隔であり、前記撮像素子列の基準主走査方向に直交する方向の長さが等増加長さであり、且つ各々が等幅に前記複数の矩形部が形成されている、請求項２に記載の位置調整用チャート。
【請求項４】
前記第２領域は、前記撮像素子列の基準主走査方向の端部側で読み取る位置に前記複数の矩形部が形成されている、請求項１〜３のいずれかに記載の位置調整用チャート。
【請求項５】
前記第２領域は、前記撮像素子列の前記基準主走査方向の一端側と他端側とに前記複数の矩形部が形成されている、請求項４に記載の位置調整用チャート。
【請求項６】
筐体に固定された撮像素子列の配置位置を調整する位置調整装置であって、
光を照射可能な照射手段によって照射されたあとの光を読取り可能な撮像素子列を固定した筐体を取付・取付解除可能な装着手段と、
請求項１〜５のいずれかに記載の位置調整用チャートを、前記照射手段により照射され前記位置調整用チャートを介した光を前記撮像素子列で読み取り可能な位置に固定すると共に前記撮像素子列の基準主走査方向に前記矩形部が直交するように固定するチャート固定手段と、
前記撮像素子列で読み取った信号を取得する信号取得手段と、
前記照射手段に光を照射させ、該照射され前記位置調整用チャートを介した光を前記撮像素子列に読み取らせ前記信号取得手段によって取得された信号に基づいて前記複数の矩形部の数を把握し、該把握した矩形部の数に基づいて前記撮像素子列の配置位置を把握する制御手段と、
を備えた位置調整装置。
【請求項７】
請求項６に記載の位置調整装置であって、
ユーザへ情報を表示する表示手段、を備え、
前記制御手段は、前記把握した撮像素子列の配置位置に関する情報を前記表示手段に表示させる、位置調整装置。
【請求項８】
請求項７に記載の位置調整装置であって、
前記撮像素子列の配置位置に関する所定の基準範囲の情報を記憶する情報記憶手段、を備え、
前記制御手段は、前記把握した前記複数の矩形部の数と前記所定の基準範囲の情報に基づいて前記撮像素子列が基準範囲内にあるか否かを判定し、該判定結果を前記表示手段に表示させる、位置調整装置。
【請求項９】
照射された光を第１の程度で反射又は透過する第１領域と前記第１領域と隣接すると共に照射された光を前記第１の程度と異なる第２の程度で反射または透過し撮像素子列の基準主走査方向に直交する長さが異なる複数の矩形部を配列した第２領域とを備えた位置調整用チャートを固定し、筐体に固定された撮像素子列の配置位置を調整する位置調整装置を利用したコンピュータ・ソフトウエアによる位置調整方法であって、
（ａ）前記位置調整用チャートに光を照射するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で照射され前記位置調整用チャートを介した光を前記撮像素子列で読み取り該読み取った信号を取得するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で取得した信号に基づいて前記複数の矩形部の数を把握し、該把握した矩形部の数に基づいて前記撮像素子列の配置位置を把握するステップと、
を含む位置調整方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の位置調整方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置調整用チャート、位置調整装置、位置調整方法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、位置調整装置としては、スリット部が形成された調整用チャートに光を照射し、調整用チャートで反射した光が複数のミラーやレンズを介してＣＣＤセンサに入射し、この入射した光をＣＣＤセンサにより読み取り、読み取った信号をオシロスコープに表示させ、この表示された情報をもとに良好な画像として読み取ることができるよう、ミラーやレンズの固定位置を調整するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１０１７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この特許文献１に記載された位置調整装置では、スリット部の読み取りにより、ＣＣＤセンサで解像力が向上するようミラーやレンズを調整することは可能であったが、ＣＣＤセンサの位置のズレなどを把握することはできなかった。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、撮像素子列の位置の調整を容易に行うことができる位置調整用チャート及び位置調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の位置調整用チャートは、
照射された光を反射又は透過し該反射又は透過した光を筐体に固定された撮像素子列で読み取ることにより該撮像素子列の配置位置の調整に用いられる位置調整用チャートであって、
照射された光を第１の程度で反射又は透過する第１領域と、
前記第１領域と隣接すると共に照射された光を前記第１の程度と異なる第２の程度で反射または透過し撮像素子列の基準主走査方向に直交する長さが異なる複数の矩形部を配列した第２領域と、
を備えたものである。
【０００７】
この位置調整用チャートは、撮像素子列で読み取ると、第１領域と第２領域とが異なる程度で光を反射又は透過するため、第２領域の矩形部の数を把握可能である。また、複数の矩形部の撮像素子列の基準主走査方向に直行する長さが異なるため、撮像素子列が傾斜したり上下または左右方向にズレた状態で筐体に固定されている場合には、撮像素子列で読み取った複数の矩形部の数が正しく筐体に固定されたものと異なる値となる。このように、第２領域の矩形部の数を把握することによって、撮像素子列の位置の調整を容易に行うことができる。ここで、「撮像素子列の基準主走査方向」とは、撮像素子列が正しく固定されたときの主走査方向をいう。また、「第１の程度と異なる第２の程度で反射又は透過する」ことを、第１領域と第２領域とを含まれる色成分が異なる色で形成することにより実現してもよい。
【０００８】
なお、本明細書では、筐体に固定された撮像素子列の各々の撮像素子が位置調整用チャートの反射した光を読み取ることから、便宜的に位置調整用チャートの位置に対応する撮像素子列の位置又は方向を用いて位置調整用チャートの位置又は方向を表現することがある。
【０００９】
本発明の位置調整用チャートにおいて、前記第２領域は、前記撮像素子列の中心位置から端部方向に向かうと前記撮像素子列の基準主走査方向に直交する長さが長くなるよう前記複数の矩形部が形成されているものとしてもよい。こうすれば、矩形部の各々の先端を結ぶ線分のなす傾斜に近い方に撮像素子列が傾斜したときには、撮像素子列の傾斜角度に対して撮像素子列が読み取る矩形部の数の変化が大きいため、より精度よく撮像素子列の傾斜を把握することができる。
【００１０】
本発明の位置調整用チャートにおいて、前記第２領域は、前記撮像素子列の基準主走査方向に等間隔であり、前記撮像素子列の基準主走査方向に直交する方向の長さが等増加長さであり、且つ各々が等幅に前記複数の矩形部が形成されているものとしてもよい。こうすれば、複数の矩形部が同じ幅で、同じ間隔で、且つ一定の増加長さで矩形部を形成可能であるため、矩形部を形成しやすいし、撮像素子列の配置位置のズレを一層容易に把握することができる。
【００１１】
本発明の位置調整用チャートにおいて、前記第２領域は、前記撮像素子列の基準主走査方向の端部側で読み取る位置に前記複数の矩形部が形成されているものとしてもよい。こうすれば、撮像素子列が傾斜する中心位置から離れた位置に複数の矩形部が形成され、撮像素子列の傾斜角度に対して撮像素子列が読み取る矩形部の数の変化が大きいため、より精度よく撮像素子列の傾斜を把握することができる。このとき、前記第２領域は、前記撮像素子列の前記基準主走査方向の一端側と他端側とに前記複数の矩形部が形成されているものとしてもよい。こうすれば、撮像素子列が傾斜すると共に上下又は左右方向にズレた場合などにも、撮像素子列で読み取った矩形部の数の範囲が絞られるため、より正確に撮像素子列の配置位置のズレを把握することができる。
【００１２】
本発明の位置調整装置は、
筐体に固定された撮像素子列の配置位置を調整する位置調整装置であって、
光を照射可能な照射手段によって照射されたあとの光を読取り可能な撮像素子列を固定した筐体を取付・取付解除可能な装着手段と、
上述したいずれかに記載の位置調整用チャートを、前記照射手段により照射され前記位置調整用チャートを介した光を前記撮像素子列で読み取り可能な位置に固定すると共に前記撮像素子列の基準主走査方向に前記矩形部が直交するように固定するチャート固定手段と、
前記撮像素子列で読み取った信号を取得する信号取得手段と、
前記照射手段に光を照射させ、該照射され前記位置調整用チャートを介した光を前記撮像素子列に読み取らせ前記信号取得手段によって取得された信号に基づいて前記複数の矩形部の数を把握し、該把握した矩形部の数に基づいて前記撮像素子列の配置位置を把握する制御手段と、
を備えたものである。
【００１３】
この位置調整装置は、撮像素子列を固定した筐体を取り付け、上述したいずれかに記載の位置調整用チャートを、位置調整用チャートを介して得られる光を撮像素子列で読み取り可能な位置に固定すると共に撮像素子列の基準主走査方向に矩形部が直交するように固定し、位置調整用チャートに光を照射し、位置調整用チャートを介した光を撮像素子列で読み取り、この読み取った信号を取得し、この取得した信号に基づいて複数の矩形部の数を把握し、この把握した矩形部の数に基づいて撮像素子列の配置位置を把握する。このように、上述した位置調整用チャートを利用するため、撮像素子列の位置の調整を容易に行うことができる。
【００１４】
本発明の位置調整装置は、ユーザへ情報を表示する表示手段、を備え、前記制御手段は、前記把握した撮像素子列の配置位置に関する情報を前記表示手段に表示させるものとしてもよい。こうすれば、表示された情報を利用して筐体に固定された撮像素子列の配置位置を変更可能であるため、正規の位置に撮像素子列を固定しやすい。このとき、本発明の位置調整装置は、前記撮像素子列の配置位置に関する所定の基準範囲の情報を記憶する情報記憶手段、を備え、前記制御手段は、前記把握した前記複数の矩形部の数と前記所定の基準範囲の情報に基づいて前記撮像素子列が基準範囲内にあるか否かを判定し、該判定結果を前記表示手段に表示させるものとしてもよい。こうすれば、撮像素子列が正しい位置に固定されているか否かを容易に視認することができる。
【００１５】
本発明の位置調整方法は、
照射された光を第１の程度で反射又は透過する第１領域と前記第１領域と隣接すると共に照射された光を前記第１の程度と異なる第２の程度で反射または透過し撮像素子列の基準主走査方向に直交する長さが異なる複数の矩形部を配列した第２領域とを備えた位置調整用チャートを固定し、筐体に固定された撮像素子列の配置位置を調整する位置調整装置を利用したコンピュータ・ソフトウエアによる位置調整方法であって、
（ａ）前記位置調整用チャートに光を照射するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で照射され前記位置調整用チャートを介した光を前記撮像素子列で読み取り該読み取った信号を取得するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で取得した信号に基づいて前記複数の矩形部の数を把握し、該把握した矩形部の数に基づいて前記撮像素子列の配置位置を把握するステップと、
を含むものである。
【００１６】
この位置調整方法では、照射された光を第１の程度で反射又は透過する第１領域と第１領域と隣接すると共に照射された光を第１の程度と異なる第２の程度で第１の程度で反射又は透過し撮像素子列の基準主走査方向に直交する長さが異なる複数の矩形部を配列した第２領域とを備えた位置調整用チャートに光を照射し、この照射され位置調整用チャートを介した光を撮像素子列で読み取り、この読み取った信号を取得し、取得した信号に基づいて複数の矩形部の数を把握し、この把握した矩形部の数に基づいて撮像素子列の配置位置を把握する。このように、位置調整用チャートは第１領域と第２領域とが異なる程度で光を反射又は透過するため、第２領域の矩形部の数を把握可能であり、複数の矩形部の撮像素子列の基準主走査方向に直行する長さが異なるため、撮像素子列が傾斜したり上下または左右方向にズレた状態で筐体に固定されている場合には撮像素子列で読み取った複数の矩形部の数が正しく筐体に固定されたものと異なる値となる。このように、第２領域の矩形部の数を把握することによって、撮像素子列の位置の調整を容易に行うことができる。なお、この位置調整方法において、上述した位置調整用チャートや位置調整装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した位置調整用チャートや位置調整装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００１７】
本発明のプログラムは、上述した位置調整方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した位置調整方法の各ステップが実行されるため、該制御方法と同様の作用効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に本発明を具現化した一実施形態について図面を用いて説明する。図１は本実施形態のセンサ位置調整装置２０の構成の概略の一例を示す構成図であり、図１（ａ）がセンサ位置調整用チャート５０を外した図、図１（ｂ）がセンサ位置調整用チャート５０を固定した図、図２はセンサ位置調整装置２０に固定するセンサ位置調整用チャート５０の読取面の説明図である。本実施形態のセンサ位置調整装置２０は、図１に示すように、ＣＣＤラインセンサ１５を固定し原稿を読み取るキャリッジ１０と、ＣＣＤラインセンサ１５の配置位置のズレの検出に用いられるセンサ位置調整用チャート５０と、キャリッジ１０を装着すると共にセンサ位置調整用チャート５０を固定しＣＣＤラインセンサ１５の位置の検出を行う調整本体２１と、装置全体を制御する制御本体３０と、を備えている。
【００１９】
キャリッジ１０は、図示しないスキャナ装置などの内部に移動可能に組み付けられ、副走査方向（図１参照）に移動しながら原稿を読み取り可能な機構として構成されている。このキャリッジ１０は、読み取る原稿に光を照射する照射ライト１１と、照射ライト１１で照射され原稿で反射した光を更に反射する複数のミラー１２と、ミラー１２で反射した光をＣＣＤラインセンサ１５へ導くレンズ１３と、ＣＣＤラインセンサ１５が移動不能に配置されキャリッジ１０に自由度をもって固定されたセンサ基板１４と、を備えている。センサ基板１４には、その両端に調整孔１４ａ，１４ａが設けられており、この調整孔１４ａ，１４ａに位置調整ロッド２６を１本ずつ挿入し、この位置調整ロッド２６を上下左右に動かしてセンサ基板１４の位置を合わせ、図示しないビスを締めることによりＣＣＤラインセンサ１５の配置位置の変更を行うことができる。ＣＣＤラインセンサ１５は、原稿で反射した反射光をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色に分解してスキャンデータとする撮像素子を主走査方向（図１参照）に配列した周知のセンサである。このＣＣＤラインセンサ１５には、図示しないが、図１においてセンサ基板１４に上から順に「Ｒ」，「Ｇ」，「Ｂ」の３本のラインセンサが配置されている。なお、ＣＣＤラインセンサを用いるものとしたが、ＣＭＯＳラインセンサを用いるものとしてもよい。
【００２０】
センサ位置調整用チャート５０は、その読取面をＣＣＤラインセンサ１５で読み取ることにより、キャリッジ１０の筐体にセンサ基板１４を介して固定されたＣＣＤラインセンサ１５の配置位置のズレの検出に用いられるものであり、矩形の板体として構成されている。センサ位置調整用チャート５０の読取面には、図２に示すように、板体の略中央に白色で形成された第１領域５１と、第１領域５１と隣接し外枠とこの外枠の上下を中央位置Ａよりやや左端側で繋げる台形状の台部５２ａとやや右端側で繋げる台形状の台部５２ｂとが形成されている黒色の第２領域５３と、第２領域５３の左端領域に白色で形成されたファーストビット検査部５４とが精細画像で写真印刷されている。このように、第１領域５１と第２領域５３とは異なる色で形成されているため、第１領域５１と第２領域５３とは、光の反射の程度が異なる。また、センサ位置調整用チャート５０の両端には、固定孔２４ａにビスを挿入してセンサ位置調整用チャート５０を固定する取付孔５０ａが設けられている（図１参照）。また、台部５２ａの左の外枠の内側には櫛歯状の第２領域５３ａと第１領域５１ａとが形成され、台部５２ｂの右の外枠の内側には櫛歯状の第２領域５３ａと第１領域５１ｂとが形成されている。第２領域５３ａは、中心位置Ａから端部方向に向かうとＣＣＤラインセンサ１５の基準主走査方向（点線参照）に直交する長さが同じ長さ分（等増加長さ）だけ長くなるように長方形の形状を有する複数の矩形部５６が下方の外枠から上方に向かって形成されている。この矩形部５６は、ＣＣＤラインセンサ１５の基準主走査方向に等間隔であり、且つ各々が等幅に形成されている。なお、第２領域５３ｂの矩形部５７についても第２領域５３ａの矩形部５６と同様に形成されている。また、図２では、説明の便宜のため省略しているが、ここでは複数の矩形部５６，５７はそれぞれ８０本形成されているものとする。このように矩形部５６が形成されていることから、矩形部５６の各々の先端を結ぶ線分（拡大図の点線参照）のなす傾斜に近い方（拡大図の一点鎖線参照）にＣＣＤラインセンサ１５が傾斜したときには、ＣＣＤラインセンサ１５の傾斜角度に対してＣＣＤラインセンサ１５が読み取る矩形部５６の数の変化が大きくなる。つまり、矩形部５６では、図２におけるＣＣＤラインセンサ１５の時計回り方向への傾斜に対して感度が高く、一方、矩形部５７では、ＣＣＤラインセンサ１５の反時計回り方向への傾斜に対して感度が高いといえる。なお、図２には、ＣＣＤラインセンサ１５が正規の位置に固定された際に、センサ位置調整用チャート５０で反射した反射光をＣＣＤラインセンサ１５の「Ｒ」，「Ｇ」，「Ｂ」のセンサが読み取るときの基準主走査ラインを、上から順に点線Ｘ，Ｙ，Ｚで示した。また、ここでは、センサ位置調整用チャート５０の中央位置ＡがＣＣＤラインセンサ１５の中央位置に対応するものとした。ファーストビット検査部５４は、原稿を読み取るＣＣＤラインセンサ１５の端部の始点（ファーストビット）を合わせるために用いられる領域である。ここでは、ファーストビット検査部５４の白色領域から中心位置Ａ側の黒色の枠領域に切り替わる点が基準のファーストビット位置として定められている。
【００２１】
調整本体２１は、図１に示すように、ＣＣＤラインセンサ１５の配置位置のズレを調整するために、キャリッジ１０とセンサ位置調整用チャート５０とを予め定めた位置となるように固定するものであり、図示しないコネクタによりキャリッジ１０と電気的に接続すると共にキャリッジ１０を取付・取付解除可能なキャリッジ装着部２２と、キャリッジ装着部２２の両脇に上方に向かって立ち上がるよう設けられセンサ位置調整用チャート５０を固定するチャート固定部２４と、を備えている。チャート固定部２４は、センサ位置調整用チャート５０を、照射ライト１１により照射されセンサ位置調整用チャート５０で反射した反射光をＣＣＤラインセンサ１５で読み取り可能な位置に固定すると共にＣＣＤラインセンサ１５の基準主走査方向に矩形部５６や矩形部５７が直交するように固定する部材であり、その上面には、固定孔２４ａが設けられている。したがって、キャリッジ１０をキャリッジ装着部２２に取り付けると共にセンサ位置調整用チャート５０をチャート固定部２４に固定し、センサ位置調整用チャート５０をＣＣＤラインセンサ１５で読み取ると、ＣＣＤラインセンサ１５により読み取られた矩形部５６や矩形部５７の本数からＣＣＤラインセンサ１５の配置位置が把握可能となる。
【００２２】
制御本体３０は、ＣＰＵ３２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ３３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ３４と、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する大容量メモリであるＨＤＤ３５と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）３６とを備えている。ＲＡＭ３４には、バッファ領域が設けられており、このバッファ領域に一時的に調整本体２１から送られてきたデータが記憶される。ＨＤＤ３５には、ディスプレイ３８に表示する画面のデータや後述するセンサ位置調整処理ルーチンなどが記憶されている。この制御本体３０のＣＰＵ３２には、キャリッジ１０のＣＣＤラインセンサ１５からの読み取り信号や入力装置３７からの入力信号などがＩ／Ｆ３６を介して入力される。また、ＣＰＵ３２からは、照射ライト１１へのオン信号やＣＣＤラインセンサ１５への読取指令、ディスプレイ３８への表示信号などがＩ／Ｆ３６を介して出力される。
【００２３】
次に、こうして構成された本実施形態のセンサ位置調整装置２０の動作について説明する。まず、オペレータは、図示しないスキャナ装置にキャリッジ１０を組み付ける前に、ＣＣＤラインセンサ１５の配置位置の確認を行うべく、キャリッジ１０を調整本体２１のキャリッジ装着部２２に取り付けると共に、センサ位置調整用チャート５０をチャート固定部２４に固定する（図１（ｂ）参照）。そして、センサ位置調整装置２０のセンサ位置調整処理を実行する。図３は、制御本体３０のＣＰＵ３２により実行されるセンサ位置調整処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、ＨＤＤ３５に記憶され、入力装置３７を操作しアプリケーションプログラムを起動しディスプレイ３８上に表示された調整処理開始をクリックすることによりセンサ位置調整開始の指示をオペレータが入力したあと実行される。
【００２４】
このルーチンを開始すると、ＣＰＵ３２は、照射ライト１１をオンし（ステップＳ１００）、照射ライト１１により照射されセンサ位置調整用チャート５０で反射した反射光をＣＣＤラインセンサ１５が読み取った信号をＣＣＤラインセンサ１５から取得する（ステップＳ１１０）。ここでは、ＣＣＤラインセンサ１５が読み取った信号をＣＣＤラインセンサ１５の一端から他端まで「Ｒ」，「Ｇ」，「Ｂ」の３色について順次取得するものとした。次に、ＣＰＵ３２は、取得した信号に基づいて図２において左端部側の第２領域５３ａの矩形部５６の数と右端部側の第２領域５３ｂの矩形部５７の数とをカウントする（ステップＳ１２０）。矩形部５６及び矩形部５７のカウントは、取得した信号の強度が所定の閾値を下回り矩形部５６，５７の幅に相当する距離をあけたのちに所定の閾値を上回ったときに１カウントされるものとした。また、ＣＣＤラインセンサ１５の各色のセンサについて各々この処理を行うものとした。
【００２５】
次に、ＣＰＵ３２は、カウントした矩形部５６，５７の値がＨＤＤ３５に記憶された基準範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ１３０）、基準範囲内にあるときにはその旨の情報をＲＡＭ３４に記憶し（ステップＳ１４０）、基準範囲内にないときにはその旨の情報を記憶する（ステップＳ１５０）。続いて、ファーストビット検査部５４での読み取り信号に基づいて、ファーストビット位置を把握する（ステップＳ１６０）。ここでは、ＣＣＤラインセンサ１５の「Ｇ」で読み取ったファーストビット検査部５４近傍の信号値を読み出すものとした。次に、ＣＰＵ３２は、ＣＣＤラインセンサ１５が読み取った信号値やカウントした矩形部５６，５７の数、基準内か否かの情報、ファーストビット位置に関する情報などを含むセンサ調整画面８０を作成し（ステップＳ１７０）、作成した画面をディスプレイ３８に表示させる（ステップＳ１８０）。
【００２６】
図４は、センサ調整画面８０の説明図である。このセンサ調整画面８０には、ＣＣＤラインセンサ１５の主走査方向の座標を横軸としＣＣＤラインセンサ１５が読み取った各色の信号の強度を縦軸としてプロットした読取画像表示部８１や、カウントした矩形部５６の数（Ｌ），矩形部５７の数（Ｒ），それらの基準範囲、各色の数値の平均である平均値（Ａｖｅ）などを表示する矩形部数表示部８２、ＣＣＤラインセンサ１５の配置位置のズレを平均値（Ａｖｅ）を用いて画像表示すると共に基準範囲内にあるか否かのメッセージを表示するセンサ位置表示部８３、ＣＣＤラインセンサ１５のファーストビット位置が基準範囲内（二点鎖線参照）にあるか否かを表示するファーストビット位置表示部８４などが含まれている。なお、図３及び図４の読取画像表示部８１は、実際のピーク数を省略した模式図として示している。矩形部５６，５７の数をカウントする際に使用する所定の閾値は、読取画像表示部８１の一点鎖線に示した。また、矩形部５６，５７の数の基準範囲は、高い読み取り精度を示す範囲として経験的に定められており、ここでは、具体的には、ＣＣＤラインセンサ１５の「Ｒ」がカウント数２０〜３０、「Ｇ」がカウント数４０〜５０、「Ｂ」がカウント数６０〜７０、「Ｒ，Ｇ、Ｂ」の平均値がカウント数４０〜５０に設定されている。これらの基準範囲は、ＨＤＤ３５に記憶されている。また、ファーストビット位置表示部８４では、ＣＣＤラインセンサ１５の読み取った信号が基準範囲内（二点鎖線参照）で左側から右側に向かって閾値（水平実線参照）に対して高い値から低い値に切り替わると基準範囲内にあることを示している。
【００２７】
続いて、ＣＰＵ３２は、センサ位置調整が終了したか否かをオペレータにより入力装置３７が操作されセンサ位置調整終了の指示を入力したか否かに基づいて判定し（ステップＳ１９０）、センサ位置調整が終了していないと判定されたときには、ステップＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。このとき、オペレータが位置調整ロッド２６を用いてセンサ基板１４の位置を変更すると、その配置位置に合わせてセンサ調整画面８０に含まれる数値等が変化する。例えば、図４に示すように、矩形部５６，５７のカウント数が基準範囲内にないときには、オペレータは、位置調整ロッド２６を用いてカウント数が基準内に入るようにセンサ基板１４を移動させ座標位置の調整及び傾斜の調整を行い、ファーストビット位置が基準範囲内にないときには、ファーストビット位置が基準範囲内に入るようにセンサ基板１４を主走査方向に移動させる。すると、図５に示すように、すべての基準範囲を満たすようになり、オペレータは、この位置でセンサ基板１４を固定するのである。そして、ディスプレイ３８上に表示された調整終了ボタン８５をクリックすることによりセンサ位置調整終了の指示をオペレータが入力すると、ＣＰＵ３２は、ステップＳ１９０でセンサ位置調整が終了したものとみなし、照射ライト１１をオフし（ステップＳ２００）、このルーチンを終了する。
【００２８】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のＣＣＤラインセンサ１５が本発明の撮像素子列に相当し、キャリッジ１０が筐体に相当し、照射ライト１１が照射手段に相当し、キャリッジ装着部２２が装着手段に相当し、チャート固定部２４がチャート固定手段に相当し、Ｉ／Ｆ３６が信号取得手段に相当し、ＣＰＵ３２が制御手段に相当し、ＨＤＤ３５が情報記憶手段に相当し、ディスプレイ３８が表示手段に相当する。なお、本実施形態では、センサ位置調整装置２０の動作を説明することにより本発明の位置調整方法の一例も明らかにしている。
【００２９】
以上詳述した本実施形態のセンサ位置調整装置２０によれば、センサ位置調整用チャート５０の読取面をＣＣＤラインセンサ１５で読み取ると、センサ位置調整用チャート５０の第１領域５１と第２領域５３とが異なる色であるため、第２領域５３の矩形部５６，５７の数を把握可能である。また、複数の矩形部５６，５７の各々の長さが異なるため、ＣＣＤラインセンサ１５が傾斜したり上下または左右方向にズレた状態でキャリッジ１０に固定されている場合には、ＣＣＤラインセンサ１５で読み取った複数の矩形部５６，５７の数が正しくキャリッジ１０に固定されたものと異なる値となる。このように、矩形部５６，５７の数を把握することによって、ＣＣＤラインセンサ１５の位置の調整を容易に行うことができる。また、第１領域５１と第２領域５３とが白と黒、つまり「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」の値が最高値と最低値を示す色で形成されているため、矩形部５６，５７の数をより正確に把握することができる。
【００３０】
また、矩形部５６，５７が、ＣＣＤラインセンサ１５の基準主走査方向に等間隔であり、その長さが等増加長さであり、且つ各々が等幅に形成されているため、複数の矩形部５６，５７が同じ幅で、同じ間隔で、且つ一定の増加長さで矩形部５６，５７を形成可能であり、矩形部５６，５７を形成しやすいし、ＣＣＤラインセンサ１５の配置位置のズレを一層容易に把握することができる。更に、矩形部５６，５７が、ＣＣＤラインセンサ１５の基準主走査方向の端部側に形成されているため、ＣＣＤラインセンサ１５が傾斜する中心位置から離れた位置に複数の矩形部５６，５７が形成され、ＣＣＤラインセンサ１５の傾斜角度に対してＣＣＤラインセンサ１５が読み取る矩形部５６，５７の数の変化が大きく、より精度よくＣＣＤラインセンサ１５の傾斜を把握することができる。更にまた、矩形部５６，５７が、ＣＣＤラインセンサ１５の中心位置Ａから端部方向に向かうとその長さが長くなるようセンサ位置調整用チャート５０の両端部側に形成されているため、ＣＣＤラインセンサ１５が時計回り方向に傾斜しても、反時計回り方向に傾斜しても良好にその傾斜を把握することができる。そして、矩形部５６，５７が、ＣＣＤラインセンサ１５の基準主走査方向の両端部側に１箇所ずつ形成されているため、ＣＣＤラインセンサ１５が傾斜すると共に上下又は左右方向にズレた場合などにも、ＣＣＤラインセンサ１５で読み取った矩形部５６，５７の数の範囲が絞られることから、より正確にＣＣＤラインセンサ１５の配置位置のズレを把握することができる。
【００３１】
そしてまた、把握したＣＣＤラインセンサ１５の配置位置に関する情報をディスプレイ３８に表示するため、表示された情報を利用してキャリッジ１０に固定されたＣＣＤラインセンサ１５の配置位置を変更可能であり、正しい位置にＣＣＤラインセンサ１５を固定しやすい。そして更に、把握した複数の矩形部５６，５７の数とＨＤＤ３５に記憶された基準範囲の情報に基づいてＣＣＤラインセンサ１５が基準範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果をディスプレイ３８に表示するため、ＣＣＤラインセンサ１５が正しい位置に固定されているか否かを容易に視認することができる。
【００３２】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３３】
例えば、上述した実施形態では、センサ位置調整用チャート５０は、矩形部５６，５７が、ＣＣＤラインセンサ１５の基準主走査方向に等間隔であり、その長さが等増加長さであり、且つ各々が等幅に形成されているものとしたが、等間隔としなくてもよいし等増加長さとしなくてもよいし等幅に形成しないものとしてもよいし、これらのいずれかを組み合わせてもよい。例えば、中心位置Ａから基準主走査方向の端部側に向かうと増加長さが大きくなる、あるいは、小さくなるよう矩形部５６，５７を形成してもよい。複数の矩形部５６などの各々の長さが異なるものとすればよい。また、台部５２ａ，５２ｂを形成するものとして説明したが、これらを形成しないものとしてもかまわない。また、第２領域５３は外枠部分を有するものとしたが、これを形成しないものとしてもよい。また、ファーストビット検査部５４を形成するものとしたが、これを形成しないものとしてもよい。このとき、複数の矩形部５６のうち左端部のものを利用してファーストビット位置を把握するものとしてもよい。
【００３４】
あるいは、センサ位置調整用チャート５０を以下のように構成してもよい。図６は、別のセンサ位置調整用チャートの説明図であり、図６（ａ）がセンサ位置調整用チャート５０Ａの説明図、図６（ｂ）がセンサ位置調整用チャート５０Ｂの説明図、図６（ｃ）がセンサ位置調整用チャート５０Ｃの説明図、図６（ｄ）がセンサ位置調整用チャート５０Ｄの説明図、図６（ｅ）がセンサ位置調整用チャート５０Ｅの説明図である。上述した実施形態では、センサ位置調整用チャート５０は、矩形部５６，５７の両者共に下方から上方に向かって形成するものとしたが、図６（ａ）に示すように、一方を上方から下方に向かって形成したセンサ位置調整用チャート５０Ａとしてもよい。こうすれば、時計回り方向又は反時計回り方向のいずれか（ここでは時計回り方向）のＣＣＤラインセンサ１５の傾斜の感度を高めることができる。あるいは、上述した実施形態では、矩形部５６，５７を端部に形成するものとしたが、図６（ｂ）に示すように、複数の矩形部を中心位置近傍に１箇所形成したセンサ位置調整用チャート５０Ｂとしてもよい。あるいは、上述した実施形態では、矩形部５６，５７をＣＣＤラインセンサ１５の中心位置Ａから端部方向に向かうとその長さが長くなるように形成するものとしたが、図６（ｃ）に示すように、矩形部５６，５７をＣＣＤラインセンサ１５の中心位置Ａから端部方向に向かうとその長さが短くなるように形成したセンサ位置調整用チャート５０Ｃとしてもよい。あるいは、上述した実施形態では、矩形部５６，５７を下方の外枠から上方に向かって形成するものとしたが、図６（ｄ）に示すように、ＣＣＤラインセンサ１５の基準主走査方向の中心線（点線参照）を中心として上下方向に矩形部５６，５７を形成したセンサ位置調整用チャート５０Ｄとしてもよい。なお、図６（ｄ）では、第２領域５３の外枠部分や台部５２ａ，５２ｂ、ファーストビット検査部５４を省略したものを示した。あるいは、上述した実施形態では、第１領域５１を白色で形成し、第２領域５３の矩形部５６，５７を黒色で形成するものとしたが、図６（ｅ）に示すように、第１領域５１を黒色で形成し、第２領域５３を白色で形成するセンサ位置調整用チャート５０Ｅとしてもよい。こうしても、矩形部５６，５７の数を把握することによって、より容易にＣＣＤラインセンサ１５の位置の調整を行うことができる。
【００３５】
上述した実施形態では、第１領域５１を白色で形成し、第２領域５３を黒色で形成するものとしたが、これらの領域を異なる色で形成すればよい。なお、異なる色とは、ＣＣＤラインセンサ１５で読み取る「Ｒ」「Ｇ」「Ｂ」のそれぞれが第１領域５１と第２領域５３とで異なるものとすればよい。
【００３６】
上述した実施形態では、キャリッジ１０にセンサ基板１４を介してＣＣＤラインセンサ１５を固定する場合について説明したが、キャリッジ１０には照射ライト１１と複数のミラー１２を配設し、このキャリッジ１０を副走査方向に移動可能に保持する図示しないスキャナ本体にレンズ１３やＣＣＤラインセンサ１５を配設し、このＣＣＤラインセンサ１５のズレを調整するものとしてもよい。こうしても、上述の実施形態と同様の効果が得られる。
【００３７】
上述した実施形態では、センサ位置調整用チャート５０は、照射ライト１１から照射された光を反射しこの反射光をＣＣＤラインセンサ１５で読み取りＣＣＤラインセンサ１５の配置位置のズレを調整するものとしたが、センサ位置調整用チャート５０の第１領域５１を透明な部材で形成するか、くり抜くかにより光が透過可能なものとし、図１（ｂ）においてセンサ位置調整用チャート５０の上側から光を照射し、センサ位置調整用チャート５０を透過した透過光をＣＣＤラインセンサ１５で読み取りＣＣＤラインセンサ１５の配置位置のズレを調整するものとしてもよい。こうしても、第１領域５１と第２領域５３とが異なり、矩形部５６，５７の数を読み取り可能であるため、より容易にＣＣＤラインセンサ１５の位置の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】センサ位置調整装置２０の構成の概略の一例を示す構成図である。
【図２】センサ位置調整用チャート５０の読取面の説明図である。
【図３】センサ位置調整処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。
【図４】センサ調整画面８０の説明図である。
【図５】センサ調整画面８０の説明図である。
【図６】別のセンサ位置調整用チャートの説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  キャリッジ、１１  照射ライト、１２  ミラー、１３  レンズ、１４  センサ基板、１４ａ  調整孔、１５  ＣＣＤラインセンサ、２０  センサ位置調整装置、２１  調整本体、２２  キャリッジ装着部、２４  チャート固定部、２４ａ  固定孔、２６  位置調整ロッド、３０  制御本体、３２  ＣＰＵ、３３  ＲＯＭ、３４  ＲＡＭ、３５  ＨＤＤ、３６  Ｉ／Ｆ、３７  入力装置、３８  ディスプレイ、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ  センサ位置調整用チャート、５０ａ  取付孔、５１，５１ａ，５１ｂ  第１領域、５２ａ，５２ｂ  台部、５３，５３ａ，５３ｂ  第２領域、５４  ファーストビット検査部、５６，５７  矩形部、８０  センサ調整画面、８１  読取画像表示部、８２  矩形部数表示部、８３  センサ位置表示部、８４  ファーストビット位置表示部、８５  調整終了ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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