(57)【要約】【課題】キースイッチの入り操作に応じて走行主変速装置の初期の変速段を設定するにあたり、状況に応じて適切な変速段を設定可能とする。【解決手段】アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う主変速装置２０と、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により主変速装置２０を変速作動させる制御装置１００とを備えるトラクタ１において、制御装置１００は、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、主変速装置２０の初期の変速段を決める初期設定手段を備え、該初期設定手段は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とすることと、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることが選択可能であり、いずれを選択するかは、キースイッチが切られる前に記憶した変速段にもとづいて判断する。【選択図】図８
2008303996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う走行主変速装置と、
キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により走行主変速装置を変速作動させる変速制御装置と、を備える作業用走行車において、
前記変速制御装置は、
走行主変速装置の現在の変速段を記憶する変速段記憶手段と、
キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、走行主変速装置の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、
該初期設定手段は、
キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とすることと、
キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることが選択可能であり、
いずれを選択するかは、キースイッチが切られる前に記憶した変速段にもとづいて判断することを特徴とする作業用走行車。
【請求項２】
アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う走行主変速装置と、
人為的な操作に応じて機械的に変速作動される走行副変速装置と、
キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により走行主変速装置を変速作動させる変速制御装置と、を備える作業用走行車において、
前記変速制御装置は、
走行主変速装置及び走行副変速装置の現在の変速段を記憶する変速段記憶手段と、
キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、走行主変速装置の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、
該初期設定手段は、
キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とすることと、
キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることが選択可能であり、
いずれを選択するかは、キースイッチが切り状態の間に走行副変速装置の変速段が変更されたか否かにもとづいて判断することを特徴とする作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う走行主変速装置と、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により走行主変速装置を変速作動させる変速制御装置とを備えるトラクタ等の作業用走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う走行主変速装置と、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により走行主変速装置を変速作動させる変速制御装置とを備える作業用走行車が知られている。通常、この種の作業用走行車には、走行主変速装置を変速操作するための増速スイッチや減速スイッチが設けられており、増速スイッチ又は減速スイッチが操作される毎に、変速制御装置が走行主変速装置を増速側又は減速側に一段ずつ変速作動させるようになっている。
【０００３】
また、変速制御装置には、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、走行主変速装置の初期の変速段を決める初期設定手段が備えられている。そして、初期設定手段としては、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とするものや、キースイッチが切られる前の変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段（例えば、第１速）を初期の変速段とするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３０３１８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とするものでは、作業を中断しても変速段が維持されるので、増速スイッチや減速スイッチを操作することなく、速やかに作業を再開できるという利点があるものの、記憶している変速段が高速側である場合は、機体が急発進したり、過負荷によりエンストが発生する惧れがある。
【０００５】
特に、人為的な操作に応じて機械的に変速作動される走行副変速装置を別途備える作業用走行車では、キースイッチが切り状態の間に走行副変速装置の変速段が低速側から高速側に変更される可能性があるため、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とした場合、キースイッチが切られる前よりも高速な変速状態となり、急発進やエンストの可能性が増大してしまう。
【０００６】
一方、キースイッチが切られる前の変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段（例えば、第１速）を初期の変速段とするものでは、急発進やエンストを防止することができるものの、作業を再開する毎に、変速段の再設定操作が要求されるため、操作性に劣るだけでなく、作業の再開に時間がかかるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う走行主変速装置と、キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により走行主変速装置を変速作動させる変速制御装置と、を備える作業用走行車において、前記変速制御装置は、走行主変速装置の現在の変速段を記憶する変速段記憶手段と、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、走行主変速装置の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、該初期設定手段は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とすることと、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることが選択可能であり、いずれを選択するかは、キースイッチが切られる前に記憶した変速段にもとづいて判断することを特徴とする。
このようにすると、キースイッチの入り操作に応じて走行主変速装置の初期の変速段を設定するにあたり、状況に応じて適切な変速段を設定することができる。例えば、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が低速側の変速段である場合には、急発進やエンストの惧れがないため、記憶した変速段を初期の変速段とすることにより、速やかな作業の再開を可能にし、また、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が高速側の変速段である場合には、記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることにより、急発進やエンストを防止することができる。
また、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う走行主変速装置と、人為的な操作に応じて機械的に変速作動される走行副変速装置と、キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により走行主変速装置を変速作動させる変速制御装置と、を備える作業用走行車において、前記変速制御装置は、走行主変速装置及び走行副変速装置の現在の変速段を記憶する変速段記憶手段と、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、走行主変速装置の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、該初期設定手段は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とすることと、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることが選択可能であり、いずれを選択するかは、キースイッチが切り状態の間に走行副変速装置の変速段が変更されたか否かにもとづいて判断することを特徴とする。
このようにすると、キースイッチの入り操作に応じて走行主変速装置の初期の変速段を設定するにあたり、状況に応じて適切な変速段を設定することができる。例えば、キースイッチが切り状態の間に走行副変速装置の変速段が高速側に変更された場合には、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した低速側の変速段を初期の変速段とすることにより、急発進やエンストを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタ（作業用走行車）であって、該トラクタ１は、左右に配置された一対の前輪２と後輪３とにより支持された走行機体５を有しており、該走行機体５は、前方部分で内部にエンジン６（図２参照）を収納したボンネット７と、該ボンネット７の後方部分に運転席部８等が備えられている。また、走行機体５の下部には、該走行機体５に一体に固定されたミッションケース（図示せず）が配置されている。エンジン６の出力は、該ミッションケース内に設けられた変速装置を介して前輪２及び後輪３に伝動され、トラクタ１を前後方向に所要の速度で走行させる。
【０００９】
図２に示すように、エンジン６からの動力は、クラッチ１１、出力軸１２、及び該出力軸１２に固定された出カギヤ１３、該出カギヤ１３と噛合する入カギヤ１５を介して、該入カギヤ１５を固定した入力軸１６に伝達される。該入力軸１６には、歯数の異なる複数のギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが一体に固定されている。
【００１０】
また、ミッションケース内には、上記入力軸１６と隣接配置された前部主変速装置（走行主変速装置）２０Ａと、該前部主変速装置２０Ａから出力され、下流側に伝達される動力を断続する主クラッチ３０と、該主クラッチ３０の下流側に接続された前後進切換装置４０と、該前後進切換装置４０の下流側に接続された後部主変速装置（走行主変速装置）２０Ｂと、該後部主変速装置２０Ｂの下流側に配置された副変速装置（走行副変速装置）５０等が配置され、走行駆動系を構成している。
【００１１】
なお、ミッションケース内には、入力軸１６と隣接配置されたＰＴＯ主変速部８１と、該ＰＴＯ主変速部８１の下流側にＰＴＯ軸８３の正逆回転を行わせるＰＴＯ回転切換装置８２とが配置され、動力がＰＴＯ軸８３を介して作業機（図示せず）に出力できるように構成されている。
【００１２】
前部主変速装置２０Ａは、ミッションケースに対して回転白在に支持された伝動軸２１を備えており、該伝動軸２１には、上記ギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと常時噛合う歯数の異なるギヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが回転白在に支持されている。また、ギヤ２２ａとギヤ２２ｂとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ２２ａ，２２ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材２３が、ギヤ２２ｃとギヤ２２ｄとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ２２ｃ，２２ｄとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材２５が、それぞれ伝動軸２１の軸方向に移動自在に配置されている。
【００１３】
主クラッチ３０は、前部主変速装置２０Ａと前後進切換装置４０との間に配置された油圧クラッチで構成され、油圧の供給により前部主変速装置２０Ａの出力を前後進切換装置４０に伝達する入り状態となり、油圧の遮断により前部主変速装置２０Ａの出力を前後進切換装置４０に伝達しない切り状態となり、走行駆動系の動力伝達が遮断される。
【００１４】
前後進切換装置４０は、入力軸４１と平行にミッションケースに回転自在に支持された中間軸４２と伝動軸４５を備えている。該中間軸４２には、ギヤ４１ａと噛合う中間ギヤ４２ａが一体に固定されている。
【００１５】
入力軸４１は、主クラッチ３０を介して伝動軸２１に連結され、該主クラッチ３０の入り状態のときに該伝動軸２１と共に回転する。入力軸４１には、歯数の異なるギヤ４１ａ，４１ｂが一体に固定されている。
【００１６】
伝動軸４５には、ギヤ４１ｂと噛合う４６ｂと、ギヤ４２ａと噛合う４６ａとが回転白在に支持されている。該ギヤ４６ｂとギヤ４６ａとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ４６ａ，４６ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材４７が、伝動軸４５の軸方向に移動自在に配置されている。
【００１７】
後部主変速装置２０Ｂは、伝動軸４５の後半部分と、入力軸４１と同一軸心上に位置するようにミッションケースに回転白在に支持された伝動軸２８とを備えている。
【００１８】
伝動軸４５の後半部分には、歯数の異なるギヤ２６ａ，２６ｂが回転自在に支持されている。また、該ギヤ２６ａと２６ｂとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ２６ａ，２６ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材２７が、伝動軸４５の軸方向に移動自在に配置されている。
【００１９】
伝動軸２８は、ギヤ２６ａと噛合うギヤ２８ａと、ギヤ２６ｂと噛合うギヤ２８ｂとが一体に固定されている。また、伝動軸２８には、歯数の異なるギヤ２８ｃ，２８ｄが一体に固定されている。
【００２０】
ギヤ２８ｃは、ギヤ６２ａと噛合っており、該ギヤ６２ａは、該ギヤ６２ａよりも小径のギヤ６２ｂと一体に形成され、伝動軸６１に回転自在に支持されている。該伝動軸６１は、伝動軸４５と同一軸心上に位置するようにミッションケースに対して回転自在に支持されており、該ギヤ６２ａ，６２ｂのほかにも、ギヤ２８ｄと噛合っているギヤ６３を回転自在に支持している。また、伝動軸６１には、ギヤ６４が一体に固定されており、さらに該伝動軸６１の軸方向に移動自在に配置され、大径のギヤと小径のギヤが一体に形成されたギヤ６６が配置されている。
【００２１】
副変速装置５０は、伝動軸２８及び伝動軸６１と平行に、ミッションケースに対して回転白在に支持された出力軸５１を備えている。該出力軸５１には、ギヤ６２ｂと噛合うギヤ５２ａと、ギヤ６３と噛合うギヤ５２ｂとが回転自在に支持されている。該ギヤ５２ａとギヤ５２ｂとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ５２ａ，５２ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材５３が、出力軸５１の軸方向に移動自在に配置されている。また、該出力軸５１には、ギヤ６６と噛合うギヤ６５が一体に固定されている。
【００２２】
出力軸５１は、ディファレンシャルギヤ７１及び駆動車軸７２等を介して後輪３に接続され、トラクタ１を走行駆動可能にしている。また、ギヤ６６は伝動軸６１を介してギヤ６４に回転が伝達され、これらギヤ６６及びギヤ６４の回転がクイックターン装置７５に伝達される。該クイックターン装置７５では、クラッチの作動により該ギヤ６６及びギヤ６４のいずれか一方の回転がディファレンシャルギヤ１７等を介して前輪２に伝達され、トラクタ１を走行駆動可能にしている。なお、ギヤ６６を伝動軸６１の軸方向に沿って移動させることにより、前輪２への動力の伝達を遮断することもできる。
【００２３】
次に、トラクタ１の作用について説明する。
【００２４】
例えば、エンジン６で出力された回転は、クラッチ１１、出力軸１２、及び該出力軸１２に固定された出カギヤ１３、該出カギヤ１３と噛合する入カギヤ１５を介して、該入カギヤ１５を固定した入力軸１６に伝達される。該入力軸１６に伝達された回転は、歯数の異なる複数のギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを介して前部主変速装置２０Ａに伝達される。
【００２５】
前部主変速装置２０Ａにおいては、シフト部材２３がギヤ２２ａ及びギヤ２２ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ２２ａ，２２ｂは、それぞれ伝動軸２１に対して空転している。シフト部材２３がギヤ２２ａ（又はギヤ２２ｂ）と係合している場合には、該シフト部材２３がその係合しているギヤ２２ａ（又はギヤ２２ｂ）と共に回転して伝動軸２１を回転させる。
【００２６】
また、シフト部材２５がギヤ２２ｃ及びギヤ２２ｄから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ２２ｃ，２２ｄは、それぞれ伝動軸２１に対して空転している。シフト部材２５がギヤ２２ｃ（又はギヤ２２ｄ）と係合している場合には、該シフト部材２５がその係合しているギヤ２２ｃ（又はギヤ２２ｄ）と共に回転して伝動軸２１を回転させる。
【００２７】
即ち、前部主変速装置２０Ａは、ギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、これらギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと常時噛合うギヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、シフト部材２３，２５によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ１６ａとギヤ２２ａ、ギヤ１６ｂとギヤ２２ｂ、ギヤ１６ｃとギヤ２２ｃ、ギヤ１６ｄとギヤ２２ｄの各噛合わせにより、伝動比の異なる４段の変速段が設定されている。
【００２８】
ここで、例えば主クラッチ３０が入り状態となっている場合には、伝動軸２１の回転が入力軸４１を介して前後進切換装置４０に伝達される。
【００２９】
前後進切換装置４０においては、シフト部材４７がギヤ４６ａ及び４６ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ４６ａ，４６ｂは、それぞれ伝動軸４５に対して空転している。シフト部材４７がギヤ４６ａ（又は４６ｂ）と係合している場合には、シフト部材４７がその係合しているギヤ４６ａ（又は４６ｂ）と共に回転して、伝動軸４５を回転させる。
【００３０】
このとき、ギヤ４６ａの回転を伝動軸４５に伝達する場合と、ギヤ４６ｂの回転を伝動軸４５に伝達する場合では、中間ギヤ４２ａの作用により伝動軸４５に伝達される回転方向が逆になる。即ち、ギヤ４６ｂを介して伝動軸４５に伝達される回転を、トラクタ１の前進方向の回転とすれば、ギヤ４６ａを介して伝動軸４５に伝達される回転は、トラクタ１の後進方向の回転となり、該トラクタ１の前後進の切換えを行うことができる。
【００３１】
伝動軸４５によって回転が伝達される後部主変速装置２０Ｂにおいては、シフト部材２７がギヤ２６ａ及びギヤ２６ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ２６ａ，２６ｂは、それぞれ伝動軸４５に対して空転している。シフト部材２７がギヤ２６ａ（又はギヤ２６ｂ）と係合している場合には、該シフト部材２７がその係合しているギヤ２６ａ（又はギヤ２６ｂ）と共に回転して伝動軸２８を回転させる。
【００３２】
即ち、後部主変速装置２０Ｂは、ギヤ２８ａ，２８ｂと、これらギヤ２８ａ，２８ｂと常時噛合うギヤ２６ａ，２６ｂと、シフト部材２７によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ２８ａとギヤ２６ａ、ギヤ２８ｂとギヤ２６ｂの各噛合わせにより、伝動比の異なる２段の変速段が設定されている。これにより、前部主変速装置２０Ａ及び後部主変速装置２０Ｂによって構成される主変速装置２０では、伝動比の異なる８段の変速段が設定されることになる。
【００３３】
伝動軸２８に一体に固定されているギヤ２８ｃは、一体に形成されたギヤ６２ａ，６２ｂを介して、また同様にギヤ２８は、ギヤ６３を介して、それぞれ副変速装置５０に伝達される。
【００３４】
副変速装置５０においては、シフト部材５３がギヤ５２ａ及びギヤ５２ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ５２ａ，５２ｂは、それぞれ出力軸５１に対して空転している。シフト部材５３がギヤ５２ａ（又はギヤ５２ｂ）と係合している場合には、該シフト部材５３がその係合しているギヤ５２ａ（又はギヤ５２ｂ）と共に回転して出力軸５１を回転させる。
【００３５】
即ち、副変速装置５０は、ギヤ５２ａ，５２ｂと、これらギヤ５２ａ，５２ｂと常時噛合うギヤ６２ｂ，６３と、シフト部材５３によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ５２ａとギヤ６２ｂ、ギヤ５２ｂとギヤ６３の各噛合わせにより、伝動比の異なる２段の変速段が設定されている。
【００３６】
そして、出力軸５１の回転は、ディファレンシャルギヤ７１及び駆動車軸７２を介して後輪３に伝達される。また、四輪駆動状態の場合には、出力軸５１の回転が、ギヤ６５、ギヤ６６、伝動軸６１、ギヤ６４、クイックターン装置７５、及びディファレンシャルギヤ１７等を介して前輪２に伝達される。これにより、トラクタ１は走行駆動される。
【００３７】
次に、トラクタ１の主変速装置２０及び主クラッチ３０に係る油圧制御装置９０について説明する。
【００３８】
図３に示すように、オイルポンプ９１から吐出された圧油は走行操作用として利用され、逆止弁９２を介して、主変速装置２０及び主クラッチ３０を油圧により制御する油圧制御装置９０に供給される。
【００３９】
油圧制御装置９０に流入した圧油は、油温センサ９３及び油圧センサ９４によりその温度と圧力が検出され、後述する電気的な制御装置１００へフィードバックされる。また、フィルタ９５，９７は逆止弁９２と油圧センサ９４との間に配置されている。
【００４０】
フィルタ９５を通った圧油の一部は、比例圧力制御ソレノイドバルブ９６へ供給されている。該比例圧力制御ソレノイドバルブ９６は、電気信号による作動によって調圧され、該調圧された圧油は、フイルタ１０１及びシャトル弁１０２を介して主クラッチ３０に送られ、前部主変速装置２０Ａと前後進切換装置４０とが接続される。
【００４１】
ソレノイドバルブ１１１は、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１１２を制御する。該油圧アクチュエータ１１２のシフトピストン１１３は、ソレノイドバルブ１１１から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン１１５により保持される。チェックバルブ１１７は、シフトピストン１１３が移動してピン１１５がシフトピストン１１３の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ３０に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ３０の切り操作を行うｏ
【００４２】
ソレノイドバルブ１２１とソレノイドバルブ１２２は、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１２３を制御する。該油圧アクチュエータ１２３のシフトピストン１２５は、各ソレノイドバルブ１２１，１２２から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン１２６により保持される。チェツクバルブ１２７は、シフトピストン１２５が移動してピン１２６がシフトピストン１２５の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ３０に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ３０の切り操作を行う。
【００４３】
ソレノイドバルブ１３１とソレノイドバルブ１３２は、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２５の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１３３を制御する。該油圧アクチュエータ１３３のシフトピストン１３５は、各ソレノイドバルブ１３１，１３２から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン１３６により保持される。チェックバルブ１３７は、シフトピストン１３５が移動してピン１３６がシフトピストン１３５の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ３０に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ３０の切り操作を行う。
【００４４】
なお、前部主変速装置２０Ａにおいては、該シフト部材２３，２５を移動させるシフトピストン１２５，１３５の切欠き部のいずれか１箇所に、ピン１２６又はピン１３６が係合したときに前部主変速装置２０Ａでの変速が完了する。また、シフト部材２３がギヤ２２ａ又はギヤ２２ｂと、シフト部材２５がギヤ２２ｃ又はギヤ２２ｄとにそれぞれ同時に係合することができない構成になっている。従って、シフトピストン１２５，１３５の切欠き部のいずれか１箇所に、ピン１２６又はピン１３６が係合した場合に、主クラッチ３０が入り状態となるように、チェックバルブ１２７，１３７は、直列に接続されている。また、図３に示される符号１４１は前後進切換装置４０のシフト部材４７の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１４２を制御するソレノイドバルブである。
【００４５】
次に、上記油圧制御装置９０の作用について説明する。
【００４６】
後述する主変速操作具１５３の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ１１１から油圧アクチュエータ１１２に圧油が供給されると、シフトピストン１１３が伸長し、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７を伝動軸４５に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ１１２のシフトピストン１１３が伸長位置にあるとき、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７をギヤ２６ａと噛合わせ、シフトピストン１１３が収締位置にあるときには、シフト部材２７をギヤ２６ｂと噛合うように位置決めする。
【００４７】
また、主変速操作具１５３の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ１２１から油圧アクチュエータ１２３に圧油が供給されると、シフトピストン１２５が伸長し、該ソレノイドバルブ１２２から油圧アクチュエータ１２３に圧油が供給されると、シフトピストン１２５が収縮し、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３を伝動軸２１に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ１２３のシフトピストン１２５が伸長位置にあるとき、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３をギヤ２２ａと噛合わせ、シフトピストン１２５が収縮位置にあるときには、シフト部材２３をギヤ２２ｂと噛合わせる。また、図３に示すように、シフトピストン１２５が中間位置にあるときには、該シフト部材２３は、ギヤ２２ａ，２２ｂと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。
【００４８】
さらに、主変速操作具１５３の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ１３１から油圧アクチュエータ１３３に圧油が供給されると、シフトピストン１３５が伸長し、該ソレノイドバルブ１３２から油圧アクチュエータ１３３に圧油が供給されると、シフトピストン１３５が収縮し、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２５を伝動軸２１に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ１３３のシフトピストン１３５が伸長位置にあるとき、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２５をギヤ２２ｃと噛合わせ、シフトピストン１３５が収縮位置にあるときには、シフト部材２５をギヤ２２ｄと噛合わせる。また、図３に示すように、シフトピストン１３５が中間位置にあるときには、該シフト部材２５は、該ギヤ２２ｃ，２２ｄと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。
【００４９】
制御装置（変速制御装置）１００は、図４に示すように、出力側に、１速ソレノイドバルブ１２２、２速ソレノイドバルブ１２１、３速ソレノイドバルブ１３２、４速ソレノイドバルブ１３１、高低変速ソレノイドバルブ１１１、前後進切換ソレノイドバルブ１４１、比例圧力制御ソレノイドバルブ９６及び記憶装置Ｍが接続されている。また、制御装置１００の入力側には、シフトアップスイッチ（増速スイッチ）ＳＷ１、シフトダウンスイッチ（減速スイッチ）ＳＷ２、エンジン回転センサ１０５、車軸回転センサ１０６、油圧センサ９４、油温センサ９３、前後進センサ１０７、主クラッチセンサ１０８及び副変速センサ１０９（高速センサ１０９ａ、低速センサ１０９ｂ）が接続されている。記憶装置Ｍは、トラクタ１の主電源スイッチであるキースイッチが切りになっても、記憶内容を保持し得る不揮発性の記憶デバイスであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクなどで構成することができる。
【００５０】
そして、制御装置１００は、キースイッチの入り操作に応じて起動すると、シフトアップスイッチＳＷ１、シフトダウンスイッチＳＷ２、エンジン回転センサ１０５、車軸回転センサ１０６、油圧センサ９４、油温センサ９３、前後進センサ１０７、主クラッチセンサ１０８及び副変速センサ１０９（高速センサ１０９ａ、低速センサ１０９ｂ）からの信号に基づいて、１速ソレノイドバルブ１２２，２速ソレノイドバルブ１２１，３速ソレノイドバルブ１３２，４速ソレノイドバルブ１３１、高低変速ソレノイドバルブ１１１、前後進切換ソレノイドバルブ１４１、比例圧力制御ソレノイドバルブ９６及び記憶装置Ｍの作動を制御する。これにより、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３及びシフト部材２５、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７、主クラッチ３０等の切換え操作が行われ、主変速装置２０の変速作動及び主クラッチ３０の入り切り作動が行われる。例えば、図５に示すような組み合せで、１速ソレノイドバルブ１２２，２速ソレノイドバルブ１２１，３速ソレノイドバルブ１３２，４速ソレノイドバルブ１３１及び高低変速ソレノイドバルブ１１１の作動を制御することにより、８段の主変速操作を行うようになっている。
【００５１】
次に、副変速装置５０を機械的に変速操作する副変速レバー１５０について、図６を参照して説明する。
【００５２】
副変速レバー１５０は、図１に示すように、トラクタ１の運転席部８の左側方に備えられており、また、図６に示すように、機体側によって前後方向及び左右方向に回動自在に支持される軸部１５１と、軸部１５１の上端部に設けられるグリップ部１５２とから構成されている。グリップ部１５２は、その頂部が握りやすいように形状設定がなされており、オペレータは、副変速装置５０の変速操作に際し、グリップ部１５２の頂部を握りながら、副変速レバー１５０を前後方向又は左右方向に操作するようになっている。なお、本実施形態の副変速レバー１５０は、副変速装置５０を操作し得るように機械的に副変速装置５０のシフト部材５２に連繋されているが、副変速レバー１５０の操作位置（高速側又は低速側）を前述した副変速センサ１０９（高速センサ１０９ａ、低速センサ１０９ｂ）で検出することにより、副変速装置５０の変速段を制御装置１００側で認識できるようになっている。
【００５３】
副変速レバー１５０のグリップ部１５２には、主変速装置２０を変速操作するためのシフトアップスイッチＳＷ１及びシフトダウンスイッチＳＷ２が内装されている。シフトアップスイッチＳＷ１及びシフトダウンスイッチＳＷ２は、いずれも主変速操作具１５３の操作に応じて入り作動されるようになっている。
【００５４】
本実施形態の主変速操作具１５３は、左右方向に沿う支軸（図示せず）を支点として回動自在なダイヤル型の操作具であり、グリップ部１５２の機体内方側の側面に設けられている。支軸には、図示しないカムプレートが一体的に固定されており、主変速操作具１５３を機体前方側へ回動操作すると、カムプレートが同方向に一体的に回動してシフトアップスイッチＳＷ１を入り作動させ、また、主変速操作具１５３を機体後方側へ回動操作すると、カムプレートが同方向に一体的に回動してシフトダウンスイッチＳＷ２を入り作動させるようになっている。
【００５５】
そして、本実施形態では、主変速操作具１５３を中立位置に向けて付勢すると共に、主変速操作具１５３の回動操作に応じてシフトアップスイッチＳＷ１又はシフトダウンスイッチＳＷ２を入り作動させる毎に、主変速装置２０を増速側又は減速側に一段ずつ変速作動させるようになっている。これにより、主変速装置２０を増速側又は減速側に一段ずつ変速操作し、所望の走行速度が得られる。
【００５６】
次に、本発明の特徴的な構成について説明する。
【００５７】
本発明のトラクタ１は、前述したように、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う主変速装置２０と、キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により主変速装置２０を変速作動させる制御装置１００とを備える作業用走行車であって、速制御装置１００は、主変速装置２０の現在の変速段を記憶装置Ｍに記憶する変速段記憶手段と、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、主変速装置２０の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、該初期設定手段は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とすることと、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることが選択可能であり、いずれを選択するかは、キースイッチが切られる前に記憶した変速段にもとづいて判断するようになっている。
【００５８】
このようにすると、キースイッチの入り操作に応じて主変速装置２０の初期の変速段を設定するにあたり、状況に応じて適切な変速段を設定することができる。具体的には、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が低速側の変速段（１速〜４速）である場合には、急発進やエンストの惧れがないため、記憶した変速段を初期の変速段とすることにより、速やかな作業の再開を可能にし、また、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が高速側の変速段（５速〜８速）である場合には、記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段（５速：高速側の低速段）を初期の変速段とすることにより、急発進やエンストを防止することができる。
【００５９】
また、本発明のトラクタ１は、前述したように、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う主変速装置２０と、人為的な操作に応じて機械的に変速作動される副変速装置５０と、キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により主変速装置２０を変速作動させる制御装置１００とを備える作業用走行車であって、制御装置１００は、主変速装置２０及び副変速装置５０の現在の変速段を記憶する変速段記憶手段と、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、主変速装置２０の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、該初期設定手段は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とすることと、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることが選択可能であり、いずれを選択するかは、キースイッチが切り状態の間に副変速装置５０の変速段が変更されたか否かにもとづいて判断するようになっている。
【００６０】
このようにすると、キースイッチの入り操作に応じて主変速装置２０の初期の変速段を設定するにあたり、状況に応じて適切な変速段を設定することができる。具体的には、キースイッチが切り状態の間に副変速装置５０の変速段が高速側に変更された場合には、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段（１速：最低速段）を初期の変速段とすることにより、急発進やエンストを防止することができる。また、キースイッチが切り状態の間に副変速装置５０の変速段が低速側に変更された場合には、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段（８速：最高速段）を初期の変速段とすることができる。
【００６１】
次に、制御装置１００による変速制御及び初期設定の具体例を図７及び図８に沿って説明する。
【００６２】
図７に示すように、変速制御では、副変速装置５０における変速段の変更を判断し（Ｓ１０１）、該判断結果がＮＯである場合は、シフトアップスイッチＳＷ１及びシフトダウンスイッチＳＷ２の入り作動を判断する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。ここで、シフトアップスイッチＳＷ１が入り作動した場合は、変速段（主変速装置２０の変速段設定用変数）を一段増加させ（Ｓ１０４）、シフトダウンスイッチＳＷ２が入り作動した場合は、変速段を一段減少させる（Ｓ１０５）。また、副変速装置５０の変速段が変更された場合は、高速側への変更か否かを判断し（Ｓ１０６）、該判断結果がＹＥＳの場合は、変速段を最低速段（１速）とし（Ｓ１０７）、ＮＯの場合は、変速段を最高速段（８速）とする（Ｓ１０８）。これらの変速段変更処理を実行した場合は、主変速装置２０及び副変速装置５０の変速段を記憶した後（Ｓ１０９：変速段記憶手段）、前述したソレノイドバルブの制御により、主クラッチ３０を切断させると共に（Ｓ１１０）、変更された変速段に応じて主変速装置２０の各シフタ部材を作動させ（Ｓ１１１）、シフト完了を判断する（Ｓ１１２）。その後、主クラッチ３０の入り圧力を昇圧制御し（Ｓ１１３）、一回の変速作動が終わる。
【００６３】
図８に示す初期設定（初期設定手段）は、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、主変速装置２０の初期の変速段を決めるための処理であり、まず、記憶装置Ｍに記憶されている主変速装置２０及び副変速装置５０の変速段や、主変速装置２０及び副変速装置５０の現在の変速段を読み込む（Ｓ２０１）。次に、記憶装置Ｍに記憶されている副変速装置５０の変速段と、副変速装置５０の現在の変速段との比較にもとづいて、キースイッチが切り状態の間に副変速装置５０の変速段が変更されたか否かを判断し（Ｓ２０２）、該判断結果がＮＯの場合は、キースイッチが切られる前に記憶した主変速装置２０の変速段が高速側（５速〜８速）であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。この判断結果もＮＯである場合は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とする一方（Ｓ２０４）、ＹＥＳと判断された場合は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、高速側の低速段（５速）を初期の変速段とする（Ｓ２０５）。また、キースイッチが切り状態の間に副変速装置５０の変速段が変更されたと判断した場合は、高速側への変更か否かを判断し（Ｓ２０６）、該判断結果がＹＥＳの場合は、最低速段（１速）を初期の変速段とし（Ｓ２０７）、ＮＯの場合は、最高速段（８速）を初期の変速段とする（Ｓ２０８）。
【００６４】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う主変速装置２０と、キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により主変速装置２０を変速作動させる制御装置１００とを備えるトラクタ１において、制御装置１００は、主変速装置２０の現在の変速段を記憶する変速段記憶手段と、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、主変速装置２０の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、該初期設定手段は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とすることと、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることが選択可能であり、いずれを選択するかは、キースイッチが切られる前に記憶した変速段にもとづいて判断するので、キースイッチの入り操作に応じて主変速装置２０の初期の変速段を設定するにあたり、状況に応じて適切な変速段を設定することができる。例えば、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が低速側の変速段である場合には、急発進やエンストの惧れがないため、記憶した変速段を初期の変速段とすることにより、速やかな作業の再開を可能にし、また、キースイッチが切られる前に記憶した変速段が高速側の変速段である場合には、記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることにより、急発進やエンストを防止することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、アクチュエータの作動に応じて走行変速を行う主変速装置２０と、人為的な操作に応じて機械的に変速作動される副変速装置５０と、キースイッチの入り操作に応じて起動し、人為的な増減速指令に応じたアクチュエータの作動制御により主変速装置２０を変速作動させる制御装置１００とを備えるトラクタ１において、制御装置１００は、主変速装置２０及び副変速装置５０の現在の変速段を記憶する変速段記憶手段と、キースイッチが切り状態から入り状態になったとき、主変速装置２０の初期の変速段を決める初期設定手段とを備え、該初期設定手段は、キースイッチが切られる前に記憶した変速段を初期の変速段とすることと、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した所定の変速段を初期の変速段とすることが選択可能であり、いずれを選択するかは、キースイッチが切り状態の間に副変速装置５０の変速段が変更されたか否かにもとづいて判断するので、キースイッチの入り操作に応じて主変速装置２０の初期の変速段を設定するにあたり、状況に応じて適切な変速段を設定することができる。例えば、キースイッチが切り状態の間に副変速装置５０の変速段が高速側に変更された場合には、キースイッチが切られる前に記憶した変速段に拘わらず、予め設定した低速側の変速段を初期の変速段とすることにより、急発進やエンストを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】トラクタの平面図である。
【図２】トラクタの伝動構成を示す伝動回路図である。
【図３】トラクタの油圧制御構成を示す油圧回路図である。
【図４】トラクタの電気制御構成を示すブロック図である。
【図５】主変速装置の変速パターンを示す説明図である。
【図６】副変速レバーの側面図である。
【図７】制御装置における変速制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】制御装置における初期設定の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１      トラクタ
５      走行機体
２０    主変速装置
３０    主クラッチ
４０    前後進切換装置
５０    副変速装置
１００  制御装置
１５０  副変速レバー
１５３  主変速操作具
ＳＷ１  シフトアップスイッチ
ＳＷ２  シフトダウンスイッチ
【図１】
2008303996.tif 000003
【図２】
2008303996.tif 000004
【図３】
2008303996.tif 000005
【図４】
2008303996.tif 000006
【図５】
2008303996.tif 000007
【図６】
2008303996.tif 000008
【図７】
2008303996.tif 000009
【図８】
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