(57)【要約】 【課題】複数の印刷ヘッドを用いる印刷におけるドット形成位置の誤差に起因する画質の劣化を抑制する。【解決手段】本発明は、複数の印刷ヘッドを含む印刷ヘッド群を主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記録することによって印刷を行う印刷装置である。本印刷装置では、複数のノズルの中の各ノズルが１つの主走査ライン上を通過する際にドットの形成を担当する画素の割合を記録担当画素率とするとき、各印刷ヘッドの複数のノズルの中で副走査方向の中央に近いノズルほど前記記録担当画素率が大きくなるように設定されていることを特徴とする。【選択図】図１０
2008162293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に沿って配列された複数のノズルをそれぞれ有し、副走査方向の異なる位置にそれぞれ配置された同一のインクを吐出する２個の印刷ヘッドを含む印刷ヘッド群を主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記録し、前記記録されたインクドットで複数の主走査ラインを形成することによって印刷を行う印刷装置であって、
前記２個の印刷ヘッドのうちの一方の印刷ヘッドの複数のノズルの中の第１のノズルと、前記２個の印刷ヘッドのうちの他方の印刷ヘッドの複数のノズルの中で前記一方の印刷ヘッドにおける第１のノズルの位置に相当する位置よりも端部側に位置するノズルである第２のノズルと、の双方を少なくとも用いて前記複数の主走査ラインのうちの少なくとも一部の主走査ラインを形成し、
前記各ノズルが１ドット幅の主走査ライン上を通過する際にドットの形成を担当する画素の割合を記録担当画素率とするとき、前記第２のノズルの前記記録担当画素率が、前記第１のノズルの前記記録担当画素率より低くなるように構成されている、印刷装置。
【請求項２】
副走査方向に沿って配列された複数のノズルをそれぞれ有し、副走査方向の異なる位置にそれぞれ配置された同一のインクを吐出する２個の印刷ヘッドを含む印刷ヘッド群を主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記録し、前記記録されたインクドットで複数の主走査ラインを形成することによって印刷を行う印刷方法であって、
前記２個の印刷ヘッドのうちの一方の印刷ヘッドの複数のノズルの中の第１のノズルと、前記２個の印刷ヘッドのうちの他方の印刷ヘッドの複数のノズルの中で前記一方の印刷ヘッドにおける第１のノズルの位置に相当する位置よりも端部側に位置するノズルである第２のノズルと、の双方を少なくとも用いて前記複数の主走査ラインのうちの少なくとも一部の主走査ラインを形成する工程を備え、
前記工程は、前記各ノズルが１ドット幅の主走査ライン上を通過する際にドットの形成を担当する画素の割合を記録担当画素率とするとき、前記第２のノズルの前記記録担当画素率を、前記第１のノズルの前記記録担当画素率より低くする、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷ヘッドを用いて印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクを印刷ヘッドから吐出して印刷媒体上にインクドットを形成するタイプのカラープリンタが普及している。最近では、複数の印刷ヘッドを用いて高速に印刷する印刷装置も提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０８３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、複数の印刷ヘッドを用いる場合には、印刷ヘッド相互の位置関係にも誤差が生ずるため、単独の印刷ヘッドを用いる場合よりもドット形成位置の誤差が大きくなる。このため、ドット形成位置の誤差に起因して印刷画質が劣化するという問題が生じていた。
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、複数の印刷ヘッドを用いる印刷におけるドット形成位置の誤差に起因する画質の劣化を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の印刷装置では、副走査方向に沿って配列された複数のノズルをそれぞれ有し、副走査方向の異なる位置にそれぞれ配置された複数の印刷ヘッドを含む印刷ヘッド群を主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記録することによって印刷を行う印刷装置であって、前記複数のノズルの中の各ノズルが１つの主走査ライン上を通過する際にドットの形成を担当する画素の割合を記録担当画素率とするとき、前記各印刷ヘッドの複数のノズルの中で副走査方向の中央に近いノズルほど前記記録担当画素率が大きくなるように設定されていることを特徴とする。
【０００７】
本印刷装置によれば、各印刷ヘッドにおける配置が副走査方向の中央に近いノズルほど記録担当画素率が大きくなるように設定されているので、複数の印刷ヘッドを用いる印刷におけるドット形成位置の誤差による画質の劣化を抑制することができる。
【０００８】
上記印刷装置において、各主走査ラインの記録を複数の印刷ヘッドが担当するようにするのが好ましい。
【０００９】
こうすれば、複数の印刷ヘッドを用いる印刷において、一部の印刷ヘッドの取付誤差に起因して画質が過度に劣化するという事態の発生を抑制することができる。
【００１０】
上記印刷装置において、複数回の主走査において印刷媒体の印刷実行領域内の主走査ライン上を走査する複数のノズルが、前記主走査ライン上における複数の画素位置の中でｑ個（ｑは２以上の所定の整数）に１個の割合でそれぞれ間欠的にドットを形成することを許容することによって前記主走査ライン上におけるドットの形成を完了できるように各ノズルの記録担当画素率が設定されているようにしても良い。
【００１１】
このように、本発明は、間欠オーバーラップの記録方式にも適用することができる。また、間欠的にのみドットを形成可能な構成では、各ノズルが記録を担当する画素の設定における自由度が制限される傾向にある。このため、各ノズルの記録対象画素率を均等に設定することができない場合が多いので、本発明の効果を顕著に得ることができるという利点がある。
【００１２】
上記印刷装置において、前記複数の印刷ヘッドは、副走査方向に沿ってｋ×Ｐ（ｋは２以上の整数）のピッチで配列された複数のノズルを備え、前記印刷装置は、前記印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させる主走査駆動部と、前記主走査の合間に、前記印刷媒体を副走査方向に送る副走査駆動部と、前記印刷ヘッドの主走査中に前記印刷ヘッド群からインク滴を吐出させるヘッド駆動部と、前記主走査駆動部と前記副走査駆動部と前記ヘッド駆動部とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、特定の印刷モードにおいて、（ａ）前記ヘッド駆動部を制御して、各主走査ラインを複数の印刷ヘッドが有するノズルを用いて記録するように前記印刷ヘッド群からインク滴を吐出させるとともに、（ｂ）前記副走査駆動部を制御して、前記主走査の合間に一定の値Ｆ×Ｐ（Ｐはドットの副走査方向の最小ピッチ、Ｆは整数）の副走査送りを行わせ、前記特定の印刷モードは、各主走査中に使用される各印刷ヘッドのノズルの個数Ｎ（Ｎは３以上の整数）とパラメータＦ、ｇ、Ｓ、Ｒ（ｇ、Ｓ、Ｒは１以上の整数）とが、以下の（１）、（２）式を満足することを特徴とする。
Ｆ＝ｇ×ｋ±１  …（１）
Ｎ＝Ｆ×Ｓ＋Ｒ  …（２）
【００１３】
この構成では、ドット形成位置の誤差が大きい印刷ヘッドの端部近傍のＲ個（少なくとも１個）の端部ノズルを用いて形成される主走査ラインについてはオーバーラップ数が多くなるように副走査送り量が設定されているので、このような端部ノズルの記録担当画素率をより小さく設定することができる。なお、前記Ｒは２ないし５のいずれかの整数に設定することが好ましい。
【００１４】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、たとえば、印刷方法および印刷装置、印刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の態様で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置の構成：
Ｂ．記録方式の基本的条件：
Ｃ．第１実施例における記録方式：
Ｄ．第２実施例における記録方式：
Ｅ．余剰ノズル数とオーバーラップ数との間の関係：
Ｆ．変形例：
【００１６】
Ａ．装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としてのカラープリンタ２０の構成の概略を示す斜視図である。カラープリンタ２０は、たとえばＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙やロール紙といった比較的大型の印刷用紙Ｐに対応している。印刷用紙Ｐは、給紙部２１から印刷部２２に供給される。印刷部２２は、供給された印刷用紙Ｐにインクを吐出することにより印刷を行った後、印刷用紙Ｐを排紙部２５に排出する。
【００１７】
給紙部２１は、印刷用紙Ｐとしてのロール紙をセット可能なロール紙ホルダ２９を備えている。ロール紙ホルダ２９は、カラープリンタ２０が備える２本の支持柱２６に支持されている。排紙部２５は、ロール紙を巻き取り可能な巻き取りホルダ２３を備えている。巻き取りホルダ２３は、ロール紙ホルダ２９と同様に２本の支持柱２６に支持されており、図示しない駆動部によって回転可能となっている。
【００１８】
図２は、印刷部２２の構成を示す説明図である。印刷部２２は、後述する複数の印刷ヘッドが設置されたキャリッジ３０を有している。キャリッジ３０は、キャリッジモータ２４によって駆動される駆動ベルト１０１に連結されており、主走査ガイド部材１０２に案内されて、主走査方向に沿って移動することが可能である。
【００１９】
図３は、キャリッジ３０の概略を示す説明図である。キャリッジ３０は、複数の印刷ヘッド２８ａ、２８ｂ・・・から構成される印刷ヘッド群２８を備えている。各印刷ヘッド２８ａ、２８ｂ・・・には、インクを一時的に貯留する複数のサブタンク３が備えられている。サブタンク３は、インク供給路１０３（図２）によってメインタンク９に接続されている。メインタンク９は、印刷ヘッド２８ａ、２８ｂ・・・から吐出するブラックＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエローＹの６種類のインクを格納している。
【００２０】
図４は、印刷ヘッド２８ａの下面を示す説明図である。印刷ヘッド２８ａは、３つのノズルプレート２ａ、２ｂ、２ｃを有している。各ノズルプレートの下面には、異なるインクを吐出することが可能な２つのノズルアレイが備えられている。この結果、印刷ヘッド２８ａは、全体として６組のノズルアレイを有している。６組のノズルアレイのノズルからは、それぞれブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ），マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンタ（ＬＭ），イエロ（Ｙ）のインクが吐出される。なお、印刷ヘッド２８ａ、２８ｂ・・・は、すべて同一の構成を有している。
【００２１】
各ノズルアレイの複数のノズルは、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは副走査方向における印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」と呼ぶ）である。本明細書では、「ノズルピッチはｋドットである」とも言う。このときの単位［ドット］は、印刷解像度のドットピッチを意味している。副走査送り量に関しても同様に、［ドット］の単位を用いる。
【００２２】
各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図示せず）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド群２８が主走査方向に移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。
【００２３】
なお、各ノズルアレイの複数のノズルは、副走査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、例えば千鳥状に配列されていてもよい。なお、ノズルが千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測ったノズルピッチｋ・Ｄは、図２の場合と同様に定義することができる。この明細書において、「副走査方向に沿って配列された複数のノズル」という文言は、一直線上に配列されたノズルと、千鳥状に配置されたノズルと、を包含する広い意味を有している。
【００２４】
図５は、印刷ヘッド群２８を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２の主要な構成を示す説明図である。ヘッド駆動回路５２は、原駆動信号発生部２２０と、複数のマスク回路２２２と、各ノズルのピエゾ素子ＰＥとを備えている。マスク回路２２２は、印刷ヘッド群２８の各ノズル＃１，＃２…に対応して設けられている。なお、図５において、信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００２５】
図６は、非オーバーラップのインターレース方式におけるヘッド駆動回路５２の動作を示すタイミングチャートである。原駆動信号発生部２２０は、各ノズルに共通に用いられる原駆動信号ＣＯＭＤＲＶを生成して複数のマスク回路２２２に供給する。この原駆動信号ＣＯＭＤＲＶは、１画素分の主走査期間Ｔｄ内に１つのパルスを含む信号である。ｉ番目のマスク回路２２２は、ｉ番目のノズルのシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＣＯＭＤＲＶをマスクする。
【００２６】
具体的には、マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＣＯＭＤＲＶをそのまま通過させる。そして原駆動信号は駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給される。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＣＯＭＤＲＶを遮断する。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ｉ番目のノズルが１回の主走査で記録する各画素の記録状態を示す信号である。なお、図６は、１画素おきにドットが記録される場合の例であり、全画素にドットが記録される場合には、原駆動信号ＣＯＭＤＲＶがそのまま駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給される。
【００２７】
以上説明したハードウェア構成を有するカラープリンタ２０は、巻き取りホルダ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド群２８のピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。
【００２８】
Ｂ．記録方式の基本的条件：
本発明の実施例に用いられている記録方式の詳細を説明する前に、以下ではまず、通常のインターレース記録方式の基本的な条件について説明する。なお、「インターレース記録方式」とは、印刷ヘッドの副走査方向に沿って測ったノズルピッチｋ［ドット］が２以上であるときに採用される記録方式を言う。インターレース記録方式では、１回の主走査では隣接するノズルの間に記録できないラスタラインが残り、このラスタライン上の画素は他の主走査時に記録される。なお、本明細書においては、「印刷方式」と「記録方式」とは同義語である。また、ラスタラインは主走査ラインとも呼ばれる。
【００２９】
図７は、通常のインターレース記録方式の基本的条件を示すための説明図である。図７（Ａ）は、４個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示しており、図７（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを示している。図７（Ａ）において、数字を含む実線の丸は、各パスにおける４個のノズルの副走査方向の位置を示している。ここで、「パス」とは１回分の主走査を意味している。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味している。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了する度に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走査方向の送りは巻き取りホルダ２３（図１）によって用紙を移動させることによって実現されている。
【００３０】
図７（Ａ）の左端に示すように、この例では副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ドットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、１回の主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのドット位置（「画素位置」とも呼ぶ）を記録対象としている。なお、本明細書では、各ラスタライン（「主走査ライン」とも呼ぶ）上で行われる主走査の延べ回数を、「スキャン繰り返し数ｓ」と呼ぶ。
【００３１】
図７（Ａ）の右端には、各ラスタライン上のドットを記録するノズルの番号が示されている。なお、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタラインでは、その上下のラスタラインの少なくとも一方が記録できないので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主走査方向に伸びる実線で描かれたラスタラインは、その前後のラスタラインがともにドットで記録され得る範囲である。このように実際に記録を行える範囲を、以下では有効記録範囲（または「有効印刷範囲」、「印刷実行領域」、「記録実行領域」）と呼ぶ。
【００３２】
図７（Ｂ）には、このドット記録方式に関する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］とが含まれている。
【００３３】
図７の例では、ノズルピッチｋは３ドットである。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し数ｓは、各ラスタライン上においてｓ回の主走査が実行されることを意味している。例えば、スキャン繰り返し数ｓが２のときには、各ラスタライン上において２回の主走査が実行される。このとき、通常は、一回の主走査において１ドットおきに間欠的にドットが形成される。図７の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１である。実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個数Ｎeff は、一回の主走査でドット記録が完了するラスタラインの正味の本数を示しているものと考えることができる。
【００３４】
図７（Ｂ）の表には、各パスにおける副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オフセットＦとは、最初のパス１におけるノズルの周期的な位置（図７では４ドットおきの位置）をオフセットが０である基準位置と仮定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値である。例えば、図７（Ａ）に示すように、パス１の後には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従って、パス２におけるノズルのオフセットＦは１である（図７（Ａ）参照）。同様にして、パス３におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット移動しており、そのオフセットＦは２である。パス４におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副走査送り後のパス４ではノズルのオフセットＦは０に戻るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイクルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタライン上のすべてのドットを記録することができる。
【００３５】
図７の例からも解るように、ノズルの位置が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフセットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッチｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オフセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を示しているものと考えることもできる。
【００３６】
スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有効記録範囲において記録対象となるラスタラインに抜けや重複が無いようにするためには、以下のような条件を満たすことが必要である。
【００３７】
条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数は、ノズルピッチｋに等しい。
【００３８】
条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲のそれぞれ異なる値となる。
【００３９】
条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等しい。
【００４０】
上記の各条件は、次のように考えることによって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）本のラスタラインが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−１）本のラスタライン上で記録を行ってノズルの基準位置（オフセットＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイクルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走査送りがｋ回未満であれば、記録されるラスタラインに抜けが生じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多ければ、記録されるラスタラインに重複が生じる。従って、上記の第１の条件ｃ１が成立する。
【００４１】
１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラスタラインに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第２の条件ｃ２が成立する。
【００４２】
上記の第１と第２の条件を満足すれば、１サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラスタラインの記録を行うことになる。従って、１サイクルではＮ×ｋ本のラスタラインの記録が行われる。一方、上記の第３の条件ｃ３を満足すれば、図７（Ａ）に示すように、１サイクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初期のノズル位置からＮ×ｋラスタライン離れた位置に来る。従って、上記第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３を満足することによって、これらのＮ×ｋ本のラスタラインの範囲において、記録されるラスタラインに抜けや重複を無くすることができる。
【００４３】
図８は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合のドット記録方式の基本的条件を示すための説明図である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合には、同一のラスタライン上でｓ回の主走査が実行される。以下では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット記録方式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。
【００４４】
図８に示すドット記録方式は、図７（Ｂ）に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。図８（Ａ）からも解るように、図８のドット記録方式における副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但し、図８（Ａ）においては、偶数回目のパスのノズルの位置を、菱形で示している。通常は、図８（Ａ）の右端に示すように、偶数回目のパスで記録されるドット位置は、奇数回目のパスで記録されるドット位置と、主走査方向に１ドット分だけずれている。従って、同一のラスタライン上の複数のドットは、異なる２つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録されることになる。例えば、有効記録範囲内の最上端のラスタラインは、パス２において２番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された後に、パス５において０番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録される。このオーバーラップ方式では、各ノズルは、１回の主走査中に１ドット記録した後に（ｓ−１）ドット記録を禁止するように、間欠的なタイミングでノズルが駆動される。
【００４５】
このように、各主走査時にラスタライン上の間欠的な画素位置を記録対象とするオーバーラップ方式を、「間欠オーバーラップ方式」と呼ぶ。なお、間欠的な画素位置を記録対象とする代わりに、各主走査時にラスタライン上のすべての画素位置を記録対象としてもよい。すなわち、１本のラスタライン上でｓ回の主走査を実行するときに、同じ画素位置でドットの重ね打ちを許容してもよい。このようなオーバーラップ方式を、「重ね打ちオーバーラップ方式」または「完全オーバーラップ方式」と呼ぶ。
【００４６】
なお、間欠オーバーラップ方式では、同一ラスタラインを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互いにずれていればよいので、各主走査時における実際の主走査方向のずらし量は、図８（Ａ）に示すもの以外にも種々のものが考えられる。例えば、パス２では主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のドットを記録し、パス５において主走査方向のずらしを行なって菱形で示す位置のドットを記録するようにすることも可能である。
【００４７】
図８（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サイクルは６回のパスを含んでおり、パス２からパス７までの各パスにおけるオフセットＦは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。また、パス２からパス４までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス５からパス７までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化と等しい。図８（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６回のパスは、３回ずつの２組の小サイクルに区分することができる。このとき、１サイクルは、小サイクルをｓ回繰り返すことによって完了する。
【００４８】
一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えられる。
【００４９】
条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた値（ｋ×ｓ）に等しい。
【００５０】
条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返される。
【００５１】
条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等しい。
【００５２】
上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わらず、インターレース記録方式に関して一般的に成立する条件であると考えられる。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜けや不要な重複が無いようにすることができる。但し、間欠オーバーラップ方式を採用する場合には、同じラスタラインを記録するノズルの記録位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要である。また、重ね打ちオーバーラップ方式を採用する場合には、上記の条件ｃ１’〜ｃ３’が満足されていればよく、各パスにおいてすべての画素位置が記録対象とされる。
【００５３】
なお、図７，図８では、副走査送り量Ｌが一定値である場合について説明したが、上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、副走査送り量Ｌが一定値である場合に限らず、副走査送り量として複数の異なる値の組み合わせを使用する場合にも適用可能である。なお、本明細書において、送り量Ｌが一定値である副走査送りを「定則送り」と呼び、送り量として複数の異なる値の組み合わせを使用する副走査送りを「変則送り」と呼ぶ。
【００５４】
Ｃ．第１実施例における記録方式：
図９は、本発明の実施例における記録方式を説明するために用いられる簡略化された印刷ヘッド群６０を示す説明図である。印刷ヘッド群６０は、印刷ヘッド６０ａと印刷ヘッド６０ｂとから構成されている。印刷ヘッド６０ａ、６０ｂは、キャリッジ３０上（図３）の印刷ヘッド２８ａ（図４）と印刷ヘッド２８ｂとがそれぞれ有するブラックインクＫを吐出するノズルアレイである。このような簡略された印刷ヘッド群６０を使用して記録方式を説明するのは、説明を分かりやすくするためである。
【００５５】
図１０は、本発明の第１実施例のドット記録方式を示す説明図である。この記録方式のパラメータは、Ｎ＝８、ｋ＝４、Ｆ＝７，ｓ＝１である。これらのパラメータは、印刷ヘッド６０ａ、６０ｂ毎に上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。従って、印刷ヘッド６０ａ、６０ｂのそれぞれが、記録されるドットに抜けや不要な重複が無く印刷を実行することができる。
【００５６】
図１０の右端に示す画素位置番号は、各ラスタライン上の画素の配列の順番を示しており、円内の番号はその画素位置におけるドットの形成を担当するノズルの番号を示している。たとえば、１番目のラスタラインでは、画素位置番号が奇数の画素は、印刷ヘッド６０ａの＃３ノズルでドットが形成され、画素位置番号が偶数の画素は、印刷ヘッド６０ｂの＃１と＃８の２つのノズルで交互にドットが形成される。
【００５７】
一方、２番目から６番目までのラスタラインでは、各印刷ヘッド６０ａ、６０ｂが有する２つのノズルがドットを形成する。たとえば、２番目のラスタライン上のドットは、印刷ヘッド６０ｂの＃３ノズルと印刷ヘッド６０ａの＃５のノズルとで形成され、３番目のラスタライン上のドットは印刷ヘッド６０ｂの＃５ノズルと印刷ヘッド６０ａの＃７のノズルとで形成される。なお、本明細書では、画素位置番号が奇数の画素列を奇数画素列と呼び、画素位置番号が偶数の画素列を偶数画素列と呼ぶ。また、以下の説明では、ノズル番号の添え字で属する印刷ヘッドを示す。たとえば印刷ヘッド６０ｂの＃３ノズルは＃３ｂノズルと表され、印刷ヘッド６０ａ、６０ｂの＃１ノズルは＃１ａｂと表される。
【００５８】
一般に、（１＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃１ｂと＃８ｂのノズルと＃３ａノズルとで形成され、また、（２＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃３ｂノズルと＃５ａノズルとで、（３＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃５ｂノズルと＃７ａノズルとで、（４＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃７ｂノズルと＃２ａノズルとで、（５＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃２ｂノズルと＃４ａノズルとで、（６＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃４ｂノズルと＃６ａノズルとで、（７＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃６ｂノズルと＃１ａと＃８ａのノズルとで、それぞれ形成される。ここで、ｎ（小文字のｎ）は負でない整数である。
【００５９】
このように、この記録方式では、各ラスタラインの記録を複数の印刷ヘッドが担当するように設定されている。このような設定を行っているのは、一部の印刷ヘッドの取付誤差に起因して画質が過度に劣化するという事態の発生を抑制することが複数の印刷ヘッドを用いる印刷において好ましいからである。
【００６０】
この第１実施例において、各ノズルの記録担当画素率は以下のとおりである。ここで、あるノズルの「記録担当画素率」とは、各ラスタラインの記録を担当する複数のノズルの中の各ノズルが１つのラスタライン上を通過する際にドットの形成を担当する画素の割合を意味する。具体的には、（１＋７×ｎ）番目のラスタラインについては、奇数画素列は、＃３ａノズルのみで形成され、偶数画素列は、＃１ｂと＃８ｂのノズルで均等に形成形成される。この結果、＃３ａノズルの記録担当画素率は、０．５０であり、＃１ｂと＃８ｂのノズルの記録担当画素率は、０．２５である。なお、一般に各ラスタライン上におけるドットの形成を担当する複数のノズルに関する記録担当画素率の和は、その定義から１．０になる。
【００６１】
（２＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃３ｂノズルと＃５ａノズルとで均等に形成され、また、（３＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃５ｂノズルと＃７ａノズルとで、（４＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃７ｂノズルと＃２ａノズルとで、（５＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃２ｂノズルと＃４ａノズルとで、（６＋７×ｎ）番目のラスタラインは＃４ｂノズルと＃６ａノズルとで、それぞれ均等に形成される。この結果、これらのノズルの記録担当画素率は、０．５である。
【００６２】
ただし、（７＋７×ｎ）番目のラスタラインについては、奇数画素列は、＃６ｂノズルで形成され、偶数画素列は、＃１ａと＃８ａのノズルで均等に形成される。この結果、＃６ｂノズルの記録担当画素率は、０．５０であり、＃１ａと＃８ａのノズルの記録担当画素率は、０．２５である。
【００６３】
この結果をノズル番号毎に整理すると、以下のとおりとなる。
（１）＃１ａｂ、＃８ａｂノズルの記録担当画素率は、いずれも０．２５である。これらのノズルは、印刷ヘッド６０ａ、６０ｂの端部に配置されている。
（２）＃２ａｂ、＃３ａｂ、＃４ａｂ、＃５ａｂ、＃６ａｂ、＃７ａｂノズルの記録担当画素率は、いずれも０．５０である。これらのノズルは、印刷ヘッド６０ａ、６０ｂにおいて、副走査方向の中央に近い位置に配置されている。このように、各印刷ヘッドの複数のノズルの中で副走査方向の中央に近いノズルほど記録担当画素率が大きくなるように設定されている。
【００６４】
図１１は、本発明の第１実施例において各ノズルに割り当てられるラスタデータを示す説明図である。１番目のラスタライン上のドットの形成状態を表すラスタデータの値は、１，１，１，１，０，１…である。ここで、値「１」はその画素位置でドットを記録することを示し、値「０」はドットを記録しないことを意味する。
【００６５】
１番目のラスタでは、（１＋４×ｎ）と（３＋４×ｎ）番目の画素列の記録を＃３ａノズルが担当し、（２＋４×ｎ）番目の画素列の記録を＃１ｂノズルが、（４＋４×ｎ）番目の画素列の記録を＃８ｂノズルが、それぞれ担当する。この結果、１番目のラスタライン上のドットの形成状態を表すラスタデータの値は以下のように割り当てられる。ただし、印刷ヘッド６０ａに送られる信号と印刷ヘッド６０ｂに送られる信号とでは、現実には図９に示されるオフセット量に相当するタイミングだけ時間差が設けられている。
【００６６】
（１＋４×ｎ）と（３＋４×ｎ）番目の画素列のラスタデータは、これらの画素列の記録を担当する＃３ａノズルに割り当てられる。なお、他の画素列のラスタデータについては、ダミーデータが割り当てられる。ここで、「ダミーデータ」とは、元のラスタデータの値には無関係に割り当てられる値「０」のデータである。同様に、（２＋４×ｎ）番目の画素列のラスタデータは、これらの画素列の記録を担当する＃１ｂノズルに割り当てられ、（４＋４×ｎ）番目の画素列のラスタデータは、これらの画素列の記録を担当する＃８ｂノズルに割り当てられる。なお、他のラスタについても同様にして各ノズルにラスタデータが割り当てられる。
【００６７】
このように、第１実施例では、各印刷ヘッドの複数のノズルの中で副走査方向の中央に近いノズルほど記録担当画素率が大きくなるように設定されているので、複数の印刷ヘッドを用いる印刷におけるインクドットの形成位置の誤差による画質の劣化を抑制することができる。さらに、各主走査ラインの記録を複数の印刷ヘッドが有する複数のノズルが担当するようにして、一部の印刷ヘッドの取付誤差に起因して画質が過度に劣化するという事態の発生をも抑制している。
【００６８】
なお、「記録担当画素率が大きくなるように」とは、「副走査方向の中央に比較的近いノズルの記録担当画素率が、他のノズルの記録担当画素率以上となるように」という広い意味である。たとえば、＃３ノズルの記録対象画素率（０．５０）は、＃２ノズルの記録対象画素率（０．５０）以上となっているので、「副走査方向の中央に比較的近いノズルの記録担当画素率が、他のノズルの記録担当画素率以上となるように」に該当することになる。
【００６９】
Ｄ．第２実施例における記録方式：
図１２〜図１５は、本発明の第２実施例のドット記録方式を示す説明図である。この記録方式のパラメータは、Ｎ＝８、ｋ＝４、Ｆ＝３，ｓ＝２である。これらのパラメータは、印刷ヘッド６０ａ、６０ｂ毎に上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。従って、印刷ヘッド６０ａ、６０ｂのそれぞれが、記録されるドットに抜けや不要な重複が無く印刷を実行することができる。
【００７０】
第１実施例の記録方式とこの記録方式の相違は、副走査送り量Ｆが７ドットから３ドットに減少するとともにスキャン繰り返し数ｓが１から２に増加している点と、各パスにおいては奇数画素列または偶数画素列のいずれか一方にのみドットを形成可能である点である。
【００７１】
この記録方式では、各パスにおいては奇数画素列または偶数画素列のいずれか一方にのみドットを形成可能なので間欠度ｑは２である。ここで、間欠度ｑとは、一つのラスタラインの全画素の数を、一回のパスで一つのノズルがドットを形成可能な画素の数で割った値をいう。なお、このように間欠的にのみドットを形成可能としているのは以下に示すように主走査速度を速くするためである。
【００７２】
図１６は、間欠オーバーラップのインターレース方式におけるヘッド駆動回路５２の動作を示すタイミングチャートである。図１６（ａ）は、奇数画素列にドットを形成する際のタイミングチャートであり、図１６（ｂ）は、偶数画素列にドットを形成する際のタイミングチャートである。なお、本実施例では、奇数画素列にドットを形成するための原駆動信号ＣＯＭＤＲＶと、偶数画素列にドットを形成するための原駆動信号ＣＯＭＤＲＶとでラスタラインが記録される。
【００７３】
これらの例では、原駆動信号ＣＯＭＤＲＶの波形は、２出力画素に１出力画素の割合で発生している。従って、図１６（ａ）の原駆動信号波形を用いた場合には、仮にシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がすべて「１」レベルである場合にも、奇数画素列にドットが形成できるだけである。同様に、図１６（ｂ）の原駆動信号波形を用いた場合には、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がすべて「１」レベルである場合にも、偶数画素列にドットが形成できるだけである。このように、原駆動信号ＣＯＭＤＲＶの波形が間欠的な出力画素位置にのみ現れるようにしているのは、主走査速度を速くするためである。
【００７４】
主走査速度は、通常、ノズルの駆動周波数（単位時間当たりのインクの吐出回数）の上限が制約となって決定される。ところが、この第２実施例では、２列に１列の割合（すなわち半分の割合）で主走査方向に間欠的にインクを吐出可能であれば良いので、主走査速度を２倍に高めることができることが分かる。このような原駆動信号を用いる場合には、たとえば以下のようにして各ラスタラインの記録を行うことができる。
【００７５】
本記録方式では、図１２〜図１５から分かるように画素位置番号が（１＋８×ｎ）〜（４＋８×ｎ）の画素は印刷ヘッド６０ｂで記録され、画素位置番号が（５＋８×ｎ）〜（８＋８×ｎ）の画素は印刷ヘッド６０ａで記録される。このように設定されているのは、単に説明を分かりやすくするためである。
【００７６】
１番目のラスタラインは以下のように記録される。印刷ヘッド６０ｂで記録される画素については、画素位置番号が（１＋８×ｎ）の画素は＃８ｂノズルで記録され、また、（２＋８×ｎ）と（４＋８×ｎ）の画素は＃５ｂノズルで、（３＋８×ｎ）の画素は＃２ｂノズルで、それぞれ記録される。この結果、各ノズルの記録担当画素率は、８画素に１画素の割合で記録を行う＃２ｂと＃８ｂのノズルについては０．１２５となり、８画素に２画素の割合で記録を行う＃５ｂノズルについては０．２５０となる。
【００７７】
一方、印刷ヘッド６０ａで記録される画素については、（５＋８×ｎ）の画素は＃８ａノズルで記録され、また、（６＋８×ｎ）と（８＋８×ｎ）の画素は＃５ａノズルで、（７＋８×ｎ）の画素は＃２ａノズルで、それぞれ記録される。この結果、各ノズルの記録担当画素率は、＃２ａと＃８ａのノズルについては０．１２５となり、＃５ａノズルについては０．２５０となる。
【００７８】
２番目のラスタラインは以下のように記録される。印刷ヘッド６０ｂで記録される画素については、画素位置番号が（１＋８×ｎ）と（３＋８×ｎ）の画素は＃３ｂノズルで記録され、（２＋８×ｎ）と（４＋８×ｎ）の画素は＃６ｂノズルで記録される。一方、印刷ヘッド６０ｂで記録される画素については、画素位置番号が（１＋８×ｎ）と（３＋８×ｎ）の画素は＃３ａノズルで記録され、（２＋８×ｎ）と（４＋８×ｎ）の画素は＃６ａノズルで記録される。この結果、各ノズルの記録担当画素率は、＃３ａｂと＃６ａｂのいずれのノズルについても０．２５０となる。
【００７９】
３番目のラスタラインは以下のように記録される。印刷ヘッド６０ｂで記録される画素については、画素位置番号が（１＋８×ｎ）の画素は＃７ｂノズルで記録され、また、（２＋８×ｎ）と（４＋８×ｎ）の画素は＃４ｂノズルで、（３＋８×ｎ）の画素は＃１ｂノズルで、それぞれ記録される。一方、印刷ヘッド６０ａで記録される画素については、（５＋８×ｎ）の画素は＃７ａノズルで記録され、また、（６＋８×ｎ）と（８＋８×ｎ）の画素は＃４ａノズルで、（７＋８×ｎ）の画素は＃１ａノズルで、それぞれ記録される。この結果、各ノズルの記録担当画素率は、＃１ａｂと＃７ａｂのノズルについては０．１２５となり、＃４ａｂノズルについては０．２５０となる。
【００８０】
一般に、（１＋３×ｎ）番目のラスタラインは１番目のラスタラインと同様に記録され、また、（２＋３×ｎ）番目のラスタラインは２番目のラスタラインと、（３＋３×ｎ）番目のラスタラインは３番目のラスタラインと、それぞれ同様に記録される。なお、このときに各ノズルに割り当てられるラスタデータは、図１７に示されるとおりである。
【００８１】
この結果をノズル番号毎に整理すると、以下のとおりとなる。
（１）＃１ａｂ、＃２ａｂ、＃７ａｂ、＃８ａｂノズルの記録担当画素率は、いずれも０．１２５である。
（２）＃３ａｂ、＃４ａｂ、＃５ａｂ、＃６ａｂノズルの記録担当画素率は、いずれも０．２５０である。このように、間欠オーバーラップ記録方式においても、各印刷ヘッドの複数のノズルの中で副走査方向の中央に近いノズルほど記録担当画素率が大きくなるように設定可能である。
【００８２】
このように、本発明は、間欠オーバーラップの記録方式にも適用することができる。また、間欠的にのみドットを形成可能な構成では、各ノズルが記録を担当する画素の設定における自由度が制限される傾向にある。このため、各ノズルの記録対象画素率を均等に設定することができない場合が多いので、本発明の効果を顕著に得ることができるという利点がある。
【００８３】
Ｅ．余剰ノズル数とオーバーラップ数との間の関係：
上記各実施例の記録方式では、各主走査中に使用される各印刷ヘッドの１色分のノズルの個数Ｎと副走査送り量Ｆとスキャン繰り返し数Ｓと余剰ノズル数Ｒ、ｇ（ｇは１以上の整数）とが、以下の（１）、（２）式を満足するように設定されている。
Ｆ＝ｇ×ｋ±１  …（１）
Ｎ＝Ｆ×Ｓ＋Ｒ  …（２）
ただし、Ｎは３以上の整数であり、Ｆ、ｇ、Ｓ、Ｒは１以上の整数である。ここで、余剰ノズル数Ｒは、所定のスキャン繰り返し数Ｓにおける記録を行うために必要となるノズル数に対して余剰となるノズルの数である。
【００８４】
このような設定を行っているのは、各印刷ヘッド６０ａ、６０ｂの副走査方向において端部近傍のノズルが記録するラスタラインのオーバーラップ数を増やすためである。このようなラスタラインのオーバーラップ数を増やすのは、端部近傍のノズルが形成するドットの位置誤差が比較的に大きいため、これによりドット形成位置誤差に起因する画質の劣化を抑制するためである。
【００８５】
図１８は、スキャン繰り返し数Ｓが１の場合における余剰ノズル数とオーバーラップとの間の関係を示す説明図である。この図では、ノズル数を第１実施例における８個から１０個まで変化させた状態が示されている。たとえば、ノズル数が第１実施例における８個の場合には、余剰ノズル数Ｒは１（＝８−７×１（Ｎ−Ｆ×Ｓ）である。このとき、図１８から分かるように、＃８ノズルの副走査方向の位置は、＃１ノズルの副走査方向の位置と一致し、同一のラスタラインを形成することになる。この結果、印刷ヘッド６０ａの端部から１番目のノズルが記録するラスタラインのみオーバーラップ数が増えていることが分かる。
【００８６】
ノズル数が１つ増えて余剰ノズル数Ｒが２になると、印刷ヘッド６０ａの端部から１番目と２番目のノズルが記録するラスタラインのオーバーラップ数が増える。さらにノズル数が１つ増えて余剰ノズル数Ｒが３になると、印刷ヘッド６０ａの端部から１番目〜３番目のノズルが記録するラスタラインのオーバーラップ数が増える。
【００８７】
このように、余剰ノズル数Ｒは、端部からＲ番目までのノズルが記録するラスタラインのオーバーラップ数が増加することを意味することが分かる。ただし、オーバーラップ数が増えると、印刷速度は低下するというトレードオフの関係にある。
【００８８】
一方、通常、印刷ヘッドの端部に近づくほどドット形成位置の誤差が大きいので、印刷ヘッドの端部に配置されたノズルが形成するドットの形成位置の誤差と印刷速度のトレードオフを行って、余剰ノズル数Ｒを決定することが好ましい。なお、余剰ノズル数Ｒは、１以上の値が好ましく、２ないし５の値がより好ましい。また、ノズル数Ｎのうちの所定の割合（たとえば１０％）として決定するようにしても良い。
【００８９】
Ｆ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００９０】
Ｆ−１．上記各実施例では、印刷領域全体として各印刷ヘッドの複数のノズルの中で副走査方向の中央に近いノズルほど記録担当画素率が大きくなるように設定されているが、ラスタラインが異なれば各印刷ヘッドにおける配置が副走査方向の中央に近いノズルほど記録担当画素率が小さくなる場合があるように設定されていても良い。
【００９１】
たとえば図１９に示す変形例では、＃２と＃７のノズルの記録担当画素率は０．５であるが＃３と＃６のノズルの記録担当画素率は０．３３であり、各印刷ヘッドにおける配置が副走査方向の中央に近い側のノズルの記録担当画素率が小さくなる場合があるように設定されている。
【００９２】
ただし、＃２と＃７のノズルが記録するラスタラインは、＃３と＃６のノズルが記録するラスタラインと異なる。具体的には、＃２と＃７のノズルは（３＋７×ｎ）〜（５＋７×ｎ）番目のラスタを形成し、＃３と＃６のノズルは（１＋７×ｎ）、（２＋７×ｎ）、（６＋７×ｎ）、および（７＋７×ｎ）番目のラスタラインを形成している。本発明では、一般に、各ラスタライン毎に、各印刷ヘッドの複数のノズルの中で副走査方向の中央に近いノズルほど記録担当画素率が大きくなるように設定されていれば良い。
【００９３】
Ｆ−２．この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドットで表現することにより多階調を表現する印刷にも適用できる。また、ドラムプリンタにも適用できる。尚、ドラムプリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。
【００９４】
Ｆ−３．上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１に示したプリンタドライバ９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制御回路４０が実行するようにすることもできる。この場合には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコンピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２０の制御回路４０によって実現される。
【００９５】
本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の一実施例としてのカラープリンタ２０の構成の概略を示す斜視図。
【図２】印刷部２２の構成を示す説明図。
【図３】キャリッジ３０の概略を示す説明図。
【図４】印刷ヘッド２８ａの下面を示す説明図。
【図５】印刷ヘッド群２８を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２の主要な構成を示す説明図。
【図６】非オーバーラップのインターレース方式におけるヘッド駆動回路５２の動作を示すタイミングチャート。
【図７】通常のインターレース記録方式の基本的条件を示すための説明図。
【図８】オーバーラップ記録方式の基本的条件を示すための説明図。
【図９】本発明の実施例における記録方式を説明するために用いられる簡略化された印刷ヘッドを示す説明図。
【図１０】本発明の第１実施例のドット記録方式を示す説明図。
【図１１】本発明の第１実施例において各ノズルに割り当てられるラスタデータを示す説明図。
【図１２】本発明の第２実施例のドット記録方式を示す説明図。
【図１３】本発明の第２実施例のドット記録方式を示す説明図。
【図１４】本発明の第２実施例のドット記録方式を示す説明図。
【図１５】本発明の第２実施例のドット記録方式を示す説明図。
【図１６】間欠オーバーラップのインターレース方式におけるヘッド駆動回路５２の動作を示すタイミングチャート。
【図１７】本発明の第２実施例において各ノズルに割り当てられるラスタデータを示す説明図。
【図１８】余剰ノズル数とオーバーラップとの間の関係を示す説明図。
【図１９】本発明の変形例のドット記録方式を示す説明図。
【符号の説明】
【００９７】
２０…カラープリンタ
２１…給紙部
２２…印刷部
２３…ホルダ
２４…キャリッジモータ
２５…排紙部
２６…支持柱
２８…印刷ヘッド群
２９…ロール紙ホルダ
３０…キャリッジ
４０…制御回路
５２…ヘッド駆動回路
６０…印刷ヘッド群
９０…コンピュータ
９６…プリンタドライバ
１０１…駆動ベルト
１０２…主走査ガイド部材
１０３…インク供給路
２２０…原駆動信号発生部
２２２…マスク回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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