(57)【要約】【課題】簡単な構成で緩衝装置を形成することができ、開閉扉の開方向への回動時には緩衝装置を作用させ、閉方向への回動時には前記緩衝装置としての作用を実質的に解除できる構成とした画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置本体に支軸された開閉扉を有し、当該開閉扉を開方向に回動する途中で、画像形成装置本体側に設けられている駆動負荷に対して開閉扉側に設けてある連結手段を噛み合わせることにより緩衝装置を構成し、前記開閉扉を閉方向に回動するときに、前記駆動負荷に対する前記連結手段の噛み合わせを解除する構成としたことを特徴とする画像形成装置。【選択図】図９
2008152175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に支軸された開閉扉を有し、当該開閉扉を開方向に回動する途中で、画像形成装置本体側に設けられている駆動負荷に対して開閉扉側に設けてある連結手段を噛み合わせることにより緩衝装置を構成し、前記開閉扉を閉方向に回動するときに、前記駆動負荷に対する前記連結手段の噛み合わせを解除する構成としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記連結手段は、開閉扉の支軸上に設けたギヤに一方向クラッチを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記連結手段は、装置本体側に設けられていて駆動負荷となる連結ギヤ列と噛み合う首振り機構を有し、当該首振り機構は、前記連結ギヤ列に対して、開閉扉の開方向への回動時は食い込み勝手に、また、閉方向への回動時は逃げ勝手となる相関関係を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置本体に支軸された開閉扉を有し、当該開閉扉を開方向に回動する途中で、画像形成装置本体側に設けられていて駆動負荷となる連結ギヤ列に対して、前記開閉扉側に設けてある連結手段を噛み合わせて緩衝装置を構成するとともに、開閉扉の完全解放時には前記連結手段の噛み合わせを解除する構成としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記連結手段は、開閉扉の支軸上に設けたギヤに一方向クラッチを有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
駆動負荷が低減された状態で前記開閉扉が開方向に回動される場合、前記駆動負荷は自動的に通常の駆動負荷となるように構成したことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記連結手段は、前記連結ギヤ列と噛み合う首振り機構を有し、当該首振り機構は、前記連結ギヤ列に対して、開閉扉の開方向への回動時は食い込み勝手に、また、閉方向への回動時は逃げ勝手となる相関関係を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記開閉扉を閉方向に回動するときに、前記駆動負荷に対する前記連結手段の噛み合わせを解除する構成としたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、記録紙のジャム処理などに利用される開閉扉の操作性を向上させた画像形成装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
帯電されている感光体ドラムの表面を原稿画像の反射光により露光して静電潜像を形成し、次いで、現像装置により前記静電潜像をトナー像となし、転写紙に転写せしめた後に定着装置により定着するプロセスからなる画像形成装置はよく知られている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、紙詰まり（ジャム）がときとして発生する問題があり、その対策として、ジャム処理用の開閉扉が準備されている。
【０００４】
また、前記開閉扉を開方向に操作するとき、あまりに軽く前記開閉扉が開いてしまう構成であると、機械的衝撃が発生したり、その衝撃によって人体に被害が及んだり、或いは、開閉扉の損傷等が起こりかねない。
【０００５】
そこで、何らかの緩衝手段を適宜に設けておき、開閉扉の開閉動作に作用させるように構成するのが一般的である。
【０００６】
例えば、太陽ギヤと遊星ギヤ等からなる開閉扉の駆動系中にオイルダンパを設け、開閉扉の回動動作に負荷をかけることにより、当該開閉扉の回動をゆっくりと行いうるようにした構成の開閉扉の開閉機構が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００７】
或いは、扉開閉機構と定着装置を含めた用紙搬送駆動系とをラック、ピニオン機構を介してリンクさせ、ジャム処理時の開閉扉の回動により駆動される前記ラックの動力をアイドルギヤを介して所定の用紙搬送駆動系ローラに伝達する構成のジャム処理機構が提案されている（例えば、特許文献２を参照。）。
【特許文献１】特開平７−１０２８５０号公報
【特許文献２】特開２０００−４４０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記両特許文献に開示された技術はそれぞれに有用なものと思われるが、その機構は複雑であり、その上、特許文献１においては特殊部品であるオイルダンパ等を使用するので高価にならざるを得ない。
【０００９】
また、特許文献２においては、大がかりな構成になったり、或いは、制御が数段階になったり、更には、開閉扉の開閉時において負荷が掛かる態様であるように見受けられ、操作性の点で問題があるように思える。
【００１０】
本願発明は、上述のような問題点に鑑みて成されたもので、その主目的は、簡単な構成で緩衝装置を形成することができ、開閉扉の開方向への回動時には緩衝装置を作用させ、閉方向への回動時には前記緩衝装置としての作用を実質的に解除できる構成とした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明に係わる目的は、下記の構成要件によって達成することができる。
【００１２】
（１）
画像形成装置本体に支軸された開閉扉を有し、当該開閉扉を開方向に回動する途中で、画像形成装置本体側に設けられている駆動負荷に対して開閉扉側に設けてある連結手段を噛み合わせることにより緩衝装置を構成し、前記開閉扉を閉方向に回動するときに、前記駆動負荷に対する前記連結手段の噛み合わせを解除する構成としたことを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
（２）
前記連結手段は、開閉扉の支軸上に設けたギヤに一方向クラッチを有することを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（３）
前記連結手段は、装置本体側に設けられていて駆動負荷となる連結ギヤ列と噛み合う首振り機構を有し、当該首振り機構は、前記連結ギヤ列に対して、開閉扉の開方向への回動時は食い込み勝手に、また、閉方向への回動時は逃げ勝手となる相関関係を有することを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００１５】
（４）
画像形成装置本体に支軸された開閉扉を有し、当該開閉扉を開方向に回動する途中で、画像形成装置本体側に設けられていて駆動負荷となる連結ギヤ列に対して、前記開閉扉側に設けてある連結手段を噛み合わせて緩衝装置を構成するとともに、開閉扉の完全解放時には前記連結手段の噛み合わせを解除する構成としたことを特徴とする画像形成装置。
【００１６】
（５）
前記連結手段は、開閉扉の支軸上に設けたギヤに一方向クラッチを有することを特徴とする前記（４）に記載の画像形成装置。
【００１７】
（６）
駆動負荷が低減された状態で前記開閉扉が開方向に回動される場合、前記駆動負荷は自動的に通常の駆動負荷となるように構成したことを特徴とする前記（４）に記載の画像形成装置。
【００１８】
（７）
前記連結手段は、前記連結ギヤ列と噛み合う首振り機構を有し、当該首振り機構は、前記連結ギヤ列に対して、開閉扉の開方向への回動時は食い込み勝手に、また、閉方向への回動時は逃げ勝手となる相関関係を有することを特徴とする前記（４）に記載の画像形成装置。
【００１９】
（８）
前記開閉扉を閉方向に回動するときに、前記駆動負荷に対する前記連結手段の噛み合わせを解除する構成としたことを特徴とする前記（４）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２０】
（１）に係わる発明は、開閉扉側に連結手段を持たせ、当該開閉扉の開方向への回動途中で緩衝装置を構成するようにしたので機構が簡単である。
【００２１】
また、開閉扉を閉方向に回動するときに、前記駆動負荷に対する前記連結手段の噛み合わせを解除する、換言すれば緩衝装置としての作用を実質的に解除する構成としたことで操作性を向上させることができる。
【００２２】
（２）に係わる発明は、開閉扉の支軸上に設けたギヤに一方向クラッチを介在させた構成であるので、機構の簡素化を維持しながら、安価に制作することができる。
【００２３】
（３）に係わる発明は、前記連結手段を首振り機構とするとともに、装置本体側の連結ギヤ列に対して、開閉扉の開方向への回動時は食い込み勝手に、また、閉方向への回動時は逃げ勝手となる相関関係を持たせたので、操作性がよい。
【００２４】
（４）に係わる発明は、開閉扉を開方向に回動する途中で、画像形成装置本体側に設けられていて駆動負荷となる連結ギヤ列に対して、前記開閉扉側に設けてある連結手段を噛み合わせて緩衝装置を構成するとともに、開閉扉の完全解放時には前記連結手段の噛み合わせを解除する構成としたので、緩衝装置の機構は簡単であり、また、ジャム処理作業性を向上させることができる。
【００２５】
（５）に係わる発明は、開閉扉の支軸上に設けたギヤに一方向クラッチを介在させた構成であるので、機構の簡素化を維持しながら、安価に制作することができる。
【００２６】
（６）に係わる発明は、駆動負荷が低減された状態で開閉扉が開方向に回動される場合、前記駆動負荷は自動的に通常の駆動負荷となるように構成したので、緩衝装置としての機能を安定させることができる。
【００２７】
（７）に係わる発明は、前記連結手段を首振り機構とするとともに、装置本体側の連結ギヤ列に対して、開閉扉の開方向への回動時は食い込み勝手に、また、閉方向への回動時は逃げ勝手となる相関関係を持たせたので、操作性がよい。
【００２８】
（８）に係わる発明は、開閉扉を閉方向に回動するときに、前記駆動負荷に対する前記連結手段の噛み合わせを解除する構成としたので操作性がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本願発明に係わる実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１は、本発明に係わる画像形成装置の実施の形態を示す概略図である。
【００３１】
なお、デジタルカラー複写機からなる画像形成装置を示す図１の説明をした後に、本願発明に係わる緩衝機構の説明を他の図を用いて行うこととする。
【００３２】
本実施の形態における画像形成装置は、装置本体上部に自動原稿送り装置１を有するとともに、内部に画像読み取り部２、画像形成部３、ベルトユニット４のためのベルト設置部、給紙部５、定着装置Ｔ、反転排紙・再給紙部６、および、反転搬送手段であるＡＤＵ７を有している。
【００３３】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を１枚ずつ送り出して画像読み取り位置へと搬送し、画像読み取りが終わった原稿を所定の場所に排出する装置である。
【００３４】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１０１、載置された原稿を分離する原稿分離手段１０３、分離された原稿を搬送する原稿搬送部１０５、搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１０７、排紙された原稿を載置する原稿排紙台１０９、および、原稿の両面の画像を読み取る両面コピーモードにおいて、当該原稿の表裏面を反転させるべく使用されるローラ対からなる原稿反転手段１１１を有している。
【００３５】
処理プロセスがらみで述べるに、前記原稿載置台１０１上に載置された複数枚の原稿（不図示）は、原稿分離手段１０３によって１枚づつ分離され、前記原稿搬送部１０５を介して画像読み取り位置に向けて搬送される。
【００３６】
前記原稿読み取り位置は、前記原稿搬送部１０５の下方部に設けられており、そこで、画像読み取り装置２を構成するスリット２０１を介して、原稿の画像が読み取られ、読み取られた原稿は原稿排紙手段１０７によって原稿排紙台１０９上に排出される。
【００３７】
なお、両面コピーモードにおいては、片面が読み取られて搬送されてくる原稿は前記原稿反転手段１１１により二点鎖線の矢印で示す方向に搬送され、進行方向における後端を咬んでいる状態で当該原稿反転手段１１１の駆動が停止された後の逆方向回転により前記原稿搬送部１０５を介して、再び画像読み取り位置に導かれ、しかる後、前記原稿排紙手段１０７によって原稿排紙台１０９上に排出される。
【００３８】
上記の工程は、原稿載置台１０１上に載置された原稿の枚数分繰り返される。
【００３９】
前記画像読み取り装置２は、前記スリット２０１、原稿を照射するためのランプ２１３と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２１５とを一体化してなる第１ミラーユニット２０５、第１ミラー２１５からの光を反射させる第２ミラー２１７と第３ミラー２１９とを略Ｖ字状に一体化してなる第２ミラーユニット２０７と、当該第３ミラー２１９からの反射光を撮像素子上に結像させる結像レンズ２０９、および、結像レンズ２０９によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状の撮像素子（以下、ＣＣＤという）２１１を有している。
【００４０】
前記画像情報は、適宜の画像処理を施された後、一旦、図示しないメモリに蓄積されるようになっている。
【００４１】
前記自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読み取り装置２で読み取る態様においては、第１ミラーユニット２０５及び第２ミラーユニット２０７は、図示の如き位置に固定されている。
【００４２】
前記画像読み取り装置２によって読み取られた各色毎の画像信号はメモリより順次取り出され、静電荷潜像形成手段である各露光光学系にそれぞれ電気信号として入力される。
【００４３】
前記画像形成部３は色分解画像に応じたトナー像を形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の４組の画像形成手段（以下、画像形成ユニットという）３０を含む。
【００４４】
それぞれの画像形成ユニット３０は、例えば、有機光導電体を含有させたポリカーボネイトなどの樹脂よりなる感光層をドラム状の金属基体上に設けてなる像担持体（以下、感光体ドラムという）３１０、スコロトロン形式からなる帯電器３２０、画像書き込み手段（静電荷潜像形成手段と同義）である露光光学系３３０、静電荷潜像を顕像化する現像装置８、転写手段３４０、転写後の感光体ドラム３１０の表面をクリーニングするブレード（クリーニング手段）を含むクリーニング装置３５０を主要構成要素とする。
【００４５】
前記現像装置８は、磁性キャリア（以下、単にキャリアという）と非磁性トナー（以下、単にトナーという）とを含む二成分現像剤を収納し、また、位置固定であって周方向に複数の磁極を配列せしめた磁石を内蔵する可回転、かつ、非磁性の円筒形状からなる現像剤担持体（現像スリーブ）等を有しているが、この構成自体は公知なので詳細な説明は割愛する。
【００４６】
なお、前記露光光学系３３０はレーザ光学系で構成される露光ユニットであり、また、前記転写手段３４０は後述する回転ベルト４０１を介して前記感光体ドラム３１０の周面一部に対向している。
【００４７】
上述した４組の前記画像形成ユニットの機械的構成は基本的に同じであるので、参照符号は１組みのユニットについてのみ付し、他のユニットについては省略してある。
【００４８】
それぞれの画像形成ユニット３０は、ベルト設置部において縦方向に長く配設された、ベルトユニット４を構成するループ状の回転ベルト（以下、中間転写ベルトという）４０１の一平面（張設面）Ａに沿って、上から、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に配列されている。
【００４９】
前記中間転写ベルト４０１と、当該中間転写ベルトを回転可能に懸架する支持ローラ４０５、４０６、４０７、および、バックアップローラ４１０等がベルトユニット４を構成し、また、前記バックアップローラ４１０は、中間転写ベルト４０１を挟んで当該バックアップローラと押圧しながら回転するように対向配置した転写ローラ５１０とで二次転写手段を構成している。
【００５０】
上記の画像形成ユニット３０とベルトユニット４の構成とによる画像形成は次のようになされる。
【００５１】
画像形成プロセスの開始に伴って、反時計方向に回転する感光体ドラム３１０の表面は帯電器３２０により所定の極性に帯電される。
【００５２】
次いで、露光光学系３３０による第１の色信号、即ち、イエロー（Ｙ）の画像信号に対応する露光が施され、当該（Ｙ）の画像に対応する潜像が前記感光体ドラム３１０上に形成される。
【００５３】
前記潜像は現像装置８の現像剤による接触または非接触現像処理により反転現像されて（Ｙ）のトナー像に変換された後、転写手段３４０の作用によって中間転写ベルト４０１上に転写される。
【００５４】
第１の色信号による画像形成開始から所定の時間後に順次開始される他の色信号による画像形成は上記と同様のプロセスにより、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各画像形成ユニットによって作られ、それぞれのトナー像が前記（Ｙ）のトナー像のある画像領域と重畳するように順次転写され、前記中間転写ベルト４０１上に重ね合わせのカラートナー像が形成される。
【００５５】
一方、転写処理終了後の前記感光体ドラム３１０の表面はクリーニング手段３５０で清掃され、新たな画像形成のための準備が整えられる。
【００５６】
なお、前記感光体ドラム３１０、あるいは、中間転写ベルト４０１に対する個々の画像形成プロセスの開始タイミングは、前記中間転写ベルト４０１の一方の側、本実施の形態においては外側であって、前記中間転写ベルトの回転方向に見て、前記転写ローラ５１０のある位置から１組目（イエロー）の画像形成ユニットが設けてある位置までの区間に付設したレジストセンサ４１３が、当該中間転写ベルト４０１に設けた、例えば、塗料を用いて形成した基準マークを検知した時を起点として計時を行い、所定時間経過毎に、順次、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（ＢＫ）プロセスを開始させるように構成してある。
【００５７】
前記レジストセンサ４１３による検知信号を取り込み、計時を監視するとともに、個々のプロセス等に関する制御はコンピュータを含む制御部（制御手段）Ｓで行う。
【００５８】
次に、中間転写ベルト上に形成されたカラートナー画像が用紙Ｐに転写され、装置外に排紙されるまでの工程に絡めて、装置のその他の構成につき簡単に述べる。
【００５９】
前記中間転写ベルト４０１上における画像形成に対応した適宜のタイミングで、転写材（以下、用紙という）Ｐが給紙部５の送り出し部５０１（５１１、５２１）に位置する給紙ローラ５０３（５１３、５２３）によって給紙され、分離ローラ５０６、および給紙経路上に設けた複数の搬送ローラ対Ｒ１〜Ｒ７を介して、レジストローラ５５１に向けて搬送される。
【００６０】
給紙される用紙Ｐは、記録枚数、記録開始釦、或いは、記録倍率やトナー濃度等を設定することができる操作盤１１１上で指定されたサイズの用紙であるが、他の公知技術を用いて選択することもできる。
【００６１】
前記用紙Ｐは、前記レジストローラ５５１に当接された後、当該前記レジストローラ５５１の回転再開によって前記中間転写ベルト４０１上のカラートナー像領域と重畳するように再給紙される。
【００６２】
次いで、前記用紙Ｐは二次転写部において前記バックアップローラ４１０と前記転写ローラ５１０とにより前記中間転写ベルトとともに押圧挟持されながらニップ部から送り出され、この間に、前記中間転写ベルト４０１上のカラートナー画像が前記用紙Ｐ上に転写される。
【００６３】
転写の際、前記転写ローラ５１０に適宜の転写バイアス電圧を印加するように構成することが望ましい。
【００６４】
トナー像が転写された前記用紙Ｐは、例えば、不図示の分離爪の作用を受けながら前記中間転写ベルト４０１から分離され、定着装置Ｔに向けて搬送される。
【００６５】
前記定着装置Ｔは定着ヒータを内蔵する定着ローラＴ１と、当該定着ローラと圧接しながら回転する圧着ローラＴ２とを有し、画像を形成しているカラートナーは、両ローラによる加熱・加圧により溶融され、用紙Ｐ上に定着される。
【００６６】
定着装置Ｔによる定着処理終了後の用紙Ｐは、その下流に設けてある排紙ローラ６０３により搬送され、装置本体外に設けてある排紙トレイ上に排出される。
【００６７】
一方、二次転写終了後の前記中間転写ベルト４０１の表面はブレードからなるクリーニング手段４１５によってクリーニングされ、新たなトナー像を担持する準備がなされる。
【００６８】
また、図において、通路切替部材６０１の実線位置は定着処理後に用紙Ｐの上下面を反転させて排出する場合に保持される位置であり、破線位置は、上述の如く、定着装置から送り出された用紙をそのまま排出する際に保持される位置である。
【００６９】
例えば、用紙Ｐの反転排出においては、前記定着装置Ｔから送り出された用紙Ｐは前記通路切替部材６０１の右側の辺に沿って下方に案内され、ローラ対６０２によって進行方向における後端が挟持された状態とされた後の当該ローラ対６０２の逆回転により上昇され、前記切替部材６０１の左側の辺を通って前記排紙ローラ６０３に達し、かつ、当該排紙ローラで排出されるように規制される。
【００７０】
更に、前記ＡＤＵ７を用いる両面コピーモードの場合の用紙Ｐの挙動は、反転排出の場合と同様に、片面に画像が形成された定着処理後の用紙Ｐを前記切替部材６０１の右側の辺に沿って下方に導き、進行方向における用紙Ｐの後端をローラ対６０５により挟持した状態で搬送停止せしめた後、当該ローラ対６０５を逆回転せしめ、ガイド板Ｇに沿って上昇させ、複数のローラ対７０１、７０３、７０５を有するＡＤＵ７に導くことで用紙Ｐの反転を達成する。
【００７１】
用紙Ｐの第２面に対する画像形成プロセスは前述と同じであり、前記定着装置Ｔから送り出された後の排出については前述した何れかを選択することになる。
【００７２】
尚、図中Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は所定量の用紙Ｐを収納することができる用紙収納装置であり、図の手前側に引き出し可能に構成してある。
【００７３】
また、参照符号９は開閉扉であり、反転排紙・再給紙部６の近傍において生じたジャム紙の排除（ジャム処理）をするときに操作される。
【００７４】
前記開閉扉９は、自身の下端部において、画像形成装置本体の固定部に回動可能に支軸されている。
【００７５】
次に、図２乃至図５を用いて開閉扉と装置本体側の駆動負荷との関係につき説明する。
【００７６】
尚、図は前記図１の画像形成装置を裏側からみたものであるが、本願発明の概念を簡単に説明するという意図から図１とは若干異なる外形構成としてあり、また、その構成も簡略化して示してある。
【００７７】
図において、ＧＴ１は前記定着ローラＴ１の一側部に固定して設けられる定着駆動ギヤであり、図示せぬ動力駆動系のギヤと噛み合っている。
【００７８】
ＧＴ２，ＧＴ３，ＧＴ４，ＧＴ５は連結ギヤ列ＧＴを構成するギヤで装置本体の固定部に位置固定で設けられている。
【００７９】
また、前記定着駆動ギヤＧＴ１とギヤＧＴ２は、常時、噛み合い状態にある。
【００８０】
前記連結ギヤ列は、後述する開閉扉９の開方向への回動時において負荷となる（駆動負荷）ものであり、定着ローラＴ１或いは、圧接状態にある定着ローラＴ１と圧着ローラＴ２も駆動負荷とすることができる。
【００８１】
本実施の形態においては、前記連結ギヤ列ＧＴ、前記定着駆動ギヤＧＴ１を介しての定着ローラＴ１、および、前記定着ローラＴ１と圧接している圧着ローラＴ２を駆動負荷とする。
【００８２】
以下、説明の便宜上、駆動負荷は駆動負荷ＤＬと呼称する。
【００８３】
ＧＴ１０，ＧＴ１１，ＧＴ１２は開閉扉９側に設けたギヤであり、前記連結ギヤ列ＧＴと噛み合うことができる連結手段９００を構成している。
【００８４】
前記ギヤＧＴ１０は開閉扉９の下端部に固定して設けられた軸（開閉扉の回動支点となる）に対して回転できるように、実質的に回転扉に固定されている。
【００８５】
また、前記ギヤＧＴ１１とギヤＧＴ１２は首振り機構９１０を構成している。
【００８６】
後記するが、前記首振り機構９１０はバネ付勢されており、ギヤＧＴ１１を中心として反時計方向に回動するようになっている。
【００８７】
但し、開閉扉９が閉じている図２の状態においては前記連結ギヤ列ＧＴのギヤＧＴ５に対して前記ギヤＧＴ１２が噛み合わないように、ストッパで位置制御してある。
【００８８】
尚、前記ギヤＧＴ１０は、前記開閉扉９の回動支点ギヤでもある。
【００８９】
上述の構成において、図２の状態にある開閉扉９を操作して開方向に回動させると、首振り機構９１０に対する前記ストッパの拘束が解除される。
【００９０】
換言すれば、開閉扉９の回動途中で、バネの付勢力によりギヤＧＴ１２はギヤＧＴ１１を中心として反時計方向に回動し、連結ギヤ列ＧＴのギヤＧＴ５と噛み合う。
【００９１】
その結果、前記した駆動負荷ＤＬが掛かった状態下で開閉扉９が開方向に回動されることになり、開閉扉の急激な開放落下を抑制できるので、安全な扉操作が確保される。
【００９２】
前記駆動負荷ＤＬと前記連結手段９００との結合、言い換えると、ギヤＧＴ１２とギヤＧＴ５との噛み合いにより緩衝装置（緩衝手段）が完成される。
【００９３】
図３は、緩衝装置が完成した状態を示す。図３の状態から、更に、開閉扉９を開方向に回動させると、開閉扉が完全に解放される（実施の形態では略９０度回動）直前に前記ギヤＧＴ１２と前記ギヤＧＴ５との噛み合いが解除され、緩衝装置は解消する。
【００９４】
開閉扉９が完全に解放されると、自身の下端部が装置本体の一部と当接し、その位置が保たれる。この状態が図４に示される。
【００９５】
このような状態を得るには、例えば、付勢バネによる首振り機構９１０の回動量を制限するストッパを前記開閉扉９に備えることにより達成することができる。
【００９６】
ジャム処理作業が終了した後、図４に示す状態から開閉扉９が閉方向に回動される。
【００９７】
すると、その途上で、図５に示されるように前記ギヤＧＴ１２とギヤＧＴ５とが噛み合う状態となる。
【００９８】
しかしながら、首振り機構９１０（実質的にはギヤＧＴ１２である）は、前記連結ギヤ列ＧＴ（実質的にはギヤＧＴ５である）に対して、開閉扉の開方向への回動時は食い込み勝手に、また、閉方向への回動時は逃げ勝手となる相関関係を持たせてあるので、無理なく開閉扉９を回動させることができる。
【００９９】
このような状態を、本願明細書においては、駆動負荷ＤＬに対する連結手段９００の噛み合わせを解除するという。
【０１００】
更に、回動が進むと、やがて開閉扉９は図１に示す状態に戻り、首振り機構９１０は前記ストッパに再び係止され、駆動負荷ＤＬに対する連結手段９００の噛み合いは解除された状態に保たれる。
【０１０１】
首振り機構に関連した、「食い込み勝手」および「逃げ勝手」について図６，図７を用いて説明する。
【０１０２】
図６は、開閉扉の開方向への回動時において、駆動負荷に対する首振り機構の反力を示す図であり、図７は、開閉扉の閉方向への回動時において、駆動負荷に対する首振り機構の反力を示す図である。
【０１０３】
図６において、操作者の開動作によって前述した緩衝装置がバネ付勢の基に完成され、更に開閉扉９が時計方向に回動されると、ギヤ１０は時計方向、ギヤＧＴ１１は反時計方向、ギヤＧＴ１２は時計方向に回動（回転の意）し、首振り機構９１０のギヤＧＴ１２は、連結ギヤ列ＧＴのギヤＧＴ５を介して駆動負荷を受ける。
【０１０４】
このとき、前記ギヤＧＴ１２には、左斜め下方向に向いた反力が発生し、前記ギヤＧＴ５に対してギヤＧＴ１２は食い込み勝手となって、その噛み合いが維持されることになる。
【０１０５】
即ち、最終的にギヤＧＴ１０には時計方向の回動に対してブレーキがかけられる態様となり、前記開閉扉９の落下回動に対して抑制力が働くようになる。
【０１０６】
一方、図７に示すように、開閉扉９が閉方向に回動している場合であると、前記ギヤ１０は開閉扉９と同方向である反時計方向に回動、また、ギヤＧＴ１１は時計方向、ギヤＧＴ１２は反時計方向に回動する。
【０１０７】
このような状態においては、首振り機構９１０、実質的にはギヤＧＴ１２には前述と略反対側の右斜め上方向に向いた反力が発生し、前記ギヤＧＴ１２はギヤＧＴ５に対して逃げ勝手となる。
【０１０８】
即ち、バネの付勢力はギヤＧＴ１２をギヤＧＴ５に対して押さえつける方向に作用しているものの、当該ギヤ同士の噛み合いは弱められ、結果、開閉扉９の閉動作はスムーズに行われる。
【０１０９】
尚、前記開閉扉９の回動支点ギヤであるギヤＧＴ１０に一方向クラッチを設け、開閉扉の開方向への回動において動力が繋がり、開閉扉の閉方向への回動時にはフリーとなるように構成しても、前記と同様の機能を達成することができる。
【０１１０】
次に、図８，９を用いて、開閉扉の開閉機構について簡単に説明する。
【０１１１】
図は主要部の概略図であり、既出のギヤＧＴ１０等、説明上不要と思われるものについては省略してあり、また、前出の部材（手段）と同じ部材については同一の参照符号を付してある。
【０１１２】
図８は開閉扉９が閉状態にある時を示す。参照符号９１０は開閉扉側に設けた首振り機構であり、ギヤＧＴ１１とギヤＧＴ１２は略コの字状をした取付部材９１１に回転可能に取り付けてある。
【０１１３】
前記取付部材９１１の一方の背側には切り欠き部９１３が形成してあり、また、他方の背側には屈折部９１６が設けてある。
【０１１４】
前記ギヤＧＴ１１が取り付けられる軸Ｊの一端は前記取付部材９１１の外側に突出しており、当該軸Ｊに巻き回された付勢バネ９１４の一端が前記切り欠き部９１３に掛けられている。
【０１１５】
また、前記付勢バネの他端は前記開閉扉９に設けた突起９１５に係止され、結果、前記首振り機構９１０には、常時、ギヤＧＴ５側に向いた付勢力が作用している。
【０１１６】
前記屈折部９１６は装置本体側に設けたストッパ９３０に当接して位置規制される。
【０１１７】
換言すれば、前記ストッパ９３０は、装置本体側に設けられているギヤＧＴ５に対してギヤＧＴ１２０が連結（噛み合い）することを阻止或いは遮断する機能を有する。
【０１１８】
前記ストッパ９３０は、矢示方向（時計方向）に所定量の回動ができるようにバネ（図示せず）で付勢され、また、ストッパ（図示せず）で規制されている。
【０１１９】
前記ストッパ９３０は略半円形状を有し、軸部９３３を中心として可回動である。
【０１２０】
前記ストッパ９３０の他端面は、開閉扉に固定して設けた押圧部材９４０に押圧されて閉時の位置を保っている。
【０１２１】
上記の状態から、操作者が開閉扉９を開方向に回動させると、押圧部材９４０とストッパ９３０との係止が解除され、当該ストッパ９３０は、所定量、時計方向に回動する。
【０１２２】
前記ストッパ９３０の回動により、首振り機構９１０は位置規制を解除され、付勢バネ９１４の付勢力により軸Ｊを中心として回動し、ギヤＧＴ１２がギヤＧＴ５と噛み合う（図９参照）。
【０１２３】
そして、駆動負荷が前記首振り機構に掛かった状態で開閉扉９が開方向に回動され、完全解放前にギヤＧＴ１２とギヤＧＴ５との噛み合いが外れることは前述した通りである。
【０１２４】
開閉扉９を開状態から閉方向に回動すると、図９に示す状態を経て、やがて押圧部材９４０がストッパ９３０に当接し、当該ストッパを反時計方向に回動させる。
【０１２５】
その途上において、前記ストッパ９３０の一端面が首振り機構９１０の屈折部９１６を押圧し、ギヤＧＴ５に対するギヤＧＴ１２の噛み合いを解除させる。
【０１２６】
即ち、前記駆動負荷に対する前記連結手段の噛み合いを解除させ、図８の状態に戻る。
【０１２７】
本実施の形態においては、駆動負荷を連結ギヤ列等を介しての、圧接状態にあるローラ対（定着ローラ、圧着ローラ）としたが、本願発明はこれに拘束されるものではなく、場合によって、例えば、連結ギヤ列と定着ローラまたは圧着ローラの何れか１つとすることもできる。
【０１２８】
更に、排紙ローラ、或いは、給紙部における分離ローラ等を駆動負荷とすることもでき、設計の自由度は広い。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明に係わる画像形成装置の実施の形態を示す概略図である。
【図２】開閉扉と装置本体側の駆動負荷との関係を説明するための図である。
【図３】開閉扉と装置本体側の駆動負荷との関係を説明するための図である。
【図４】開閉扉と装置本体側の駆動負荷との関係を説明するための図である。
【図５】開閉扉と装置本体側の駆動負荷との関係を説明するための図である。
【図６】開閉扉の開方向への回動時において、駆動負荷に対する首振り機構の反力を示す図である。
【図７】開閉扉の閉方向への回動時において、駆動負荷に対する首振り機構の反力を示す図である。
【図８】開閉扉の開閉機構について説明するための図である。
【図９】開閉扉の開閉機構について説明するための図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１  自動原稿送り装置
２  画像読み取り部
３  画像形成部
４  ベルトユニット４
９  開閉扉
９００  連結手段
９１０  首振り機構
９１１  取付部材
９１３  切り欠き部
９１４  付勢バネ
９１５  突起
９１６  屈折部
９３０  ストッパ
９３３  軸部
９４０  押圧部材
ＧＴ１  定着駆動ギヤ
ＧＴ２〜ＧＴ１２  ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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