(57)【要約】【課題】シミュレーション時の情報を利用して治療の全般的な状態を把握すると共に、治療を受けている患者への負担を抑え、手技の長時間化に伴う合併症のリスクを低減させることができるＸ線診断治療装置を提供することである。【解決手段】Ｘ線診断治療装置は、Ｘ線発生部１４から被検体２０にＸ線を照射し、Ｘ線検出器３３でこれを検出して電気信号に変換する。変換された電気信号を、画像データとしてメモリ４５に一時記憶し、記憶した画像がビデオ回路４７で画像処理して画像モニタ１７に表示する。一方、予めＩＶＲシミュレータ３５で得られたシミュレーション画像を、メインデータベース４４に記憶する。操作部１２で前記シミュレーション画像を参照画像として指定すると、画像モニタ１７に、メモリ４５に一時記憶した画像と、操作部１２で指定した参照画像を表示する。【選択図】図２
2008200274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、
前記被検体を透過して前記Ｘ線発生手段より照射されたＸ線を検出して電気信号に変換するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段により変換された電気信号を画像データとして一時的に記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された画像データに対して画像処理を行う画像処理手段と、
診断治療用の血管内デバイスを使用した検査中に於いて検出される生体情報の検出状況を収集可能な血管内検査シミュレーション装置と、
予め前記血管内検査シミュレーション装置で得られたシミュレーション情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記第２の記憶手段に記憶された前記シミュレーション情報を参照情報として指定する指定手段と、
前記画像処理手段で処理された画像と、前記指定手段で指定された前記参照情報を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とするＸ線診断治療装置。
【請求項２】
予め前記血管内検査シミュレーション装置で得られた前記シミュレーション情報は、実際の患者のデータに基づいて実施された情報であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項３】
前記シミュレーション情報は、予め前記血管内検査シミュレーション装置で得られたシミュレーション画像であることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項４】
前記シミュレーション画像は、動画像を含むことを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項５】
前記シミュレーション画像は、静止画像を含むことを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項６】
前記シミュレーション画像は、ＣＴ画像を含むことを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項７】
前記シミュレーション画像は、磁気共鳴イメージング装置等の他のモダリティ画像を含むことを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項８】
前記シミュレーション情報は、前記血管内検査シミュレーション装置で予め得られた文字情報であることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項９】
前記文字情報は、前記血管内検査シミュレーション装置で診断治療用の血管内デバイスを使用した検査中に得られた画像を観察する方向を含む角度情報であることを特徴とする請求項８に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項１０】
前記文字情報は、前記血管内検査シミュレーション装置で診断治療用の血管内デバイスを使用した検査中に得られた当該デバイスの種類を含む情報であることを特徴とする請求項８に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項１１】
前記文字情報は、前記血管内検査シミュレーション装置で診断治療用の血管内デバイスを使用した検査中に得られた状況を表現するコメントを含むことを特徴とする請求項８に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項１２】
前記文字情報は、前記血管内検査シミュレーション装置で診断治療用の血管内デバイスを使用した検査中に得られた病変を表現するコメントを含むことを特徴とする請求項８に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項１３】
前記シミュレーション画像は、手技のシミュレーションの成功画像を含むことを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項１４】
前記シミュレーション画像は、手技のシミュレーションの不成功画像を含むことを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項１５】
前記表示手段は、該装置が利用可能な形態をリストとして表示し、
前記指定手段は、前記表示手段に表示された前記リストの中から所望のシミュレーション情報を指定する
ことを特徴とする請求項２乃至１４の何れか１に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項１６】
前記リストは、診断治療の流れに応じた順に前記表示手段に表示されることを特徴とする請求項１５に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項１７】
前記リストは、不要になると前記表示手段に表示されなくなることを特徴とする請求項１６に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項１８】
被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記被検体を透過して前記Ｘ線発生手段より照射されたＸ線を検出して電気信号に変換するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段により変換された電気信号を画像データとして一時的に記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された画像データに対して画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段で処理された画像を表示する表示手段と、を備えたＸ線診断治療装置に於いて、
診断治療用の血管内デバイスを使用した検査中に於いて検出される生体情報の検出状況を収集可能な血管内検査シミュレーション装置と、
予め前記血管内検査シミュレーション装置で得られたシミュレーション情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記第２の記憶手段に記憶された前記シミュレーション情報を参照情報として指定する指定手段と、
を具備し、
前記表示手段は、前記画像処理手段で処理された画像と、前記指定手段で指定された前記参照情報を表示することを特徴とするＸ線診断治療装置。
【請求項１９】
予め前記血管内検査シミュレーション装置で得られた前記シミュレーション情報は、実際の患者のデータに基づいて実施された情報であることを特徴とする請求項１８に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項２０】
前記シミュレーション情報は、予め前記血管内検査シミュレーション装置で得られたシミュレーション画像であることを特徴とする請求項１９に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項２１】
前記シミュレーション画像は、動画像を含むことを特徴とする請求項２０に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項２２】
前記シミュレーション画像は、静止画像を含むことを特徴とする請求項２０に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項２３】
前記シミュレーション画像は、ＣＴ画像を含むことを特徴とする請求項２０に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項２４】
前記シミュレーション情報は、前記血管内検査シミュレーション装置で予め得られた文字情報であることを特徴とする請求項１８に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項２５】
前記文字情報は、前記血管内検査シミュレーション装置で診断治療用の血管内デバイスを使用した検査中に得られた画像を観察する方向を含む角度情報であることを特徴とする請求項２４に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項２６】
前記文字情報は、前記血管内検査シミュレーション装置で診断治療用の血管内デバイスを使用した検査中に得られた当該デバイスの種類を含む情報であることを特徴とする請求項２４に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項２７】
前記文字情報は、前記血管内検査シミュレーション装置で診断治療用の血管内デバイスを使用した検査中に得られた状況を表現するコメントを含むことを特徴とする請求項２４に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項２８】
前記文字情報は、前記血管内検査シミュレーション装置で診断治療用の血管内デバイスを使用した検査中に得られた病変を表現するコメントを含むことを特徴とする請求項２４に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項２９】
前記シミュレーション画像は、手技のシミュレーションの成功画像を含むことを特徴とする請求項２０に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項３０】
前記シミュレーション画像は、手技のシミュレーションの不成功画像を含むことを特徴とする請求項２０に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項３１】
前記表示手段は、該装置が利用可能な形態をリストとして表示し、
前記指定手段は、前記表示手段に表示された前記リストの中から所望のシミュレーション情報を指定する
ことを特徴とする請求項１９乃至３０の何れか１に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項３２】
前記リストは、診断治療の流れに応じた順に前記表示手段に表示されることを特徴とする請求項３１に記載のＸ線診断治療装置。
【請求項３３】
前記リストは、不要になると前記表示手段に表示されなくなることを特徴とする請求項３２に記載のＸ線診断治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線診断治療装置に関し、より詳細には、インターベンショナルラジオロジシミュレータの情報を利用したＸ線診断治療装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線治療診断装置では、血管をガイドワイヤ、カテーテルを通して、血管壁等の疾患を経皮的に治療するための画像の提供等を実施している。そして、例えば、下記特許文献１には、経皮的に血管内に挿入したガイドワイヤやカテーテルを、血管の走行に沿わせて進め、血管壁等の疾患を治療する、インターベンショナルラジオロジ（ｌｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ；以下ＩＶＲと記す）を実施するための画像を提供するＸ線治療診断装置が記載されている。
【０００３】
目的部位まで短時間で治療用デバイスを到達させることは、治療を受けている患者への負担を抑えることと、手技の長時間化に伴う合併症のリスクを低減させる上で重要である。しかしながら、血管走行の個人差等により、術者の経験に基づく技術が必要となり、慣れない術者にとっては試行錯誤を繰り返すことによって、前述のリスクを増大させる懸念がある。
【０００４】
そのため、こうした術者の研鑽のためのシステムとして、ＩＶＲシミュレータが存在する(例えば、下記特許文献２参照)。
【特許文献１】特開２００２−１１９５０７号公報
【特許文献２】特開２００５−２４１８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、血管の走行に沿わせて、ガイドワイヤやカテーテル等の診断治療用の血管内デバイスを経皮的に操作するにあたり、血管走行には、個人差や、稀に見られる血管の奇形走行や奇形分岐等の、特別な走行状態が血管内デバイスの血管内の進行の支障となることがある。このような特別な走行状態の血管部分を通過させるには、個人差や奇形の可能性を十分理解しておく必要があり、その知識が不足していると、その血管部分を通過させるのに時間がかかり、当該血管部分に負担をかけ、ひいては全身状態にも影響を及ぼす合併症を引き起こすというリスクも孕んでいる。
【０００６】
短時間での通過は、治療を受けている患者への負担を抑えることと、手技の長時間化に伴う合併症のリスクを低減させる上で重要であるが、術者の経験に基づく技術が必要であり、慣れない術者にとっては試行錯誤を繰り返すことによって、前述のリスクを増大させる懸念がある。
【０００７】
また、前述したＩＶＲシミュレータは、一般的な治療シミュレーションにとどまっており、これから実際に治療する患者に対する治療シミュレーションを実施する段階にはないため、個人に特有の奇形走行血管に対する具体的な手技を検討するまでには至っていない。
【０００８】
このＩＶＲシミュレータが、実際に治療する患者のデータに基づいて、Ｘ線装置による現実の治療前の事前シミュレーション（事前検討）にまで発展したとしても、事前検討に於ける情報を有効に利用して、Ｘ線装置による現実の治療に役立てることができないものであった。
【０００９】
したがって本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シミュレーション時の情報を利用して治療の全般的な状態を把握すると共に、治療を受けている患者への負担を抑え、手技の長時間化に伴う合併症のリスクを低減させることができるＸ線診断治療装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち本発明のＸ線診断治療装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記線発生手段より照射されたＸ線を、前記被検体を透過して検出して電気信号に変換するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段により変換された電気信号を画像データとして一時的に記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された画像データに対して画像処理を行う画像処理手段と、診断治療用の血管内デバイスを使用した検査中に於いて検出される生体情報の検出状況を収集可能な血管内検査シミュレーション装置と、予め前記血管内検査シミュレーション装置で得られたシミュレーション情報を記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段に記憶された前記シミュレーション情報を参照情報として指定する指定手段と、前記画像処理手段で処理された画像と、前記指定手段で指定された前記参照情報を表示する表示手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記線発生手段より照射されたＸ線を、前記被検体を透過して検出して電気信号に変換するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段により変換された電気信号を画像データとして一時的に記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された画像データに対して画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段で処理された画像を表示する表示手段と、を備えたＸ線診断治療装置に於いて、診断治療用の血管内デバイスを使用した検査中に於いて検出される生体情報の検出状況を収集可能な血管内検査シミュレーション装置と、予め前記血管内検査シミュレーション装置で得られたシミュレーション情報を記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段に記憶された前記シミュレーション情報を参照情報として指定する指定手段と、を具備し、前記表示手段は、前記画像処理手段で処理された画像と、前記指定手段で指定された前記参照情報を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シミュレーション時の情報を利用して治療の全般的な状態を把握すると共に、治療を受けている患者への負担を抑え、手技の長時間化に伴う合併症のリスクを低減させることができるＸ線診断治療装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
(第１の実施形態)
図１及び図２は本発明の第１の実施形態に係るＸ線診断治療装置を示すもので、図１は全体構成を示す外観図、図２は全体構成を示すブロック構成図である。
【００１５】
本実施形態のＸ線診断治療装置１０は、寝台１１と、この寝台１１に設けられた操作部１２と、Ｘ線発生部１４と、Ｘ線検出部１５と、これらＸ線発生部１４及びＸ線検出部１５を対向関係に配置したＣ字形状のＣアーム１６と、複数の画像モニタ１７とから構成される。
【００１６】
前記寝台１１は被検体２０を載置するためのもので、この寝台１１を挟んでＣアーム１６の両端部に対向関係で前記Ｘ線発生部１４とＸ線検出部１５が搭載されている。前記Ｃアーム１６は、Ｃアーム・寝台機構制御部２７により駆動されて回転する。このとき、Ｘ線発生部１４とＸ線検出器１５とが、同一の回転軸の軸周りを回転する。
【００１７】
Ｘ線発生部１４は、Ｘ線管３１及びＸ線絞り器３２を有している。Ｘ線管３１は、高電圧発生器３０から電力供給を受けて、Ｘ線検出部１５内の後述するＸ線検出器３３に向けてＸ線を放射する。高電圧発生器３０は、Ｘ線制御部２９及びＣアーム・寝台機構制御部２７を介してシステムコントローラ２５によって、管電圧及びフィラメント電流が任意に調整されるようになっている。尚、システムコントローラ２５は、このＸ線診断治療装置１０全体の制御動作を司るものである。このシステムコントローラ２５は、また、Ｘ線管３１によるＸ線の発生の制御と同期して、Ｘ線検出器３３の制御も併せて行う。
【００１８】
一方、Ｘ線検出部１５はＸ線検出器３３と、図示されないデータ変換部を有して構成される。Ｘ線検出器３３は、前述したＸ線管３１より被検体２０を介して入射するＸ線を検出して、その強度に応じた電気信号をデータ変換部に出力する。このデータ変換部で変換された画像データは、システムコントローラ２５内の検出器インターフェース(Ｉ／Ｆ)４１からバス４０を介して、記憶装置であるハードディスクドライブ(ＨＤＤ)４３及び一次記憶用のメモリ４５に供給される。
【００１９】
システムコントローラ２５は、前記検出器インターフェース４１、Ｘ線／支持器制御インターフェース(Ｉ／Ｆ)４２、ハードディスクドライブ４３、シミュレーション用の過去画像を記憶しているメインデータベース(ＲＡＩＤ)４４、メモリ４５、ビデオ(Ｖｉｄｅｏ)回路４７及びシミュレータインターフェース(Ｉ／Ｆ)４８を有して構成される。また、このシステムコントローラ２５には、前記操作部１２と、Ｘ線検出部１５と、画像モニタ１７と、Ｘ線／可動部制御コントローラ２６と、ＩＶＲシミュレータ３５が接続されている。
【００２０】
前記Ｘ線／可動部制御コントローラ２６は、術者が操作部１２を操作することによってＣアーム・寝台機構制御部２７を介して、Ｃアーム１６や寝台１１の移動量、Ｘ線管３１から放射されるＸ線を制御するためのものである。このＸ線／可動部制御コントローラ２６は、システムコントローラ２５内のＸ線／支持器制御インターフェース４２から角度情報等を得る。
【００２１】
ＩＶＲシミュレータ３５は、患者の画像情報に基づく擬似Ｘ線画像と、擬似カテーテルや擬似ＩＶＲ治療デバイスを擬似操作している状況を合成表示することにより、ＩＶＲ手技をシミュレートするための装置である。このＩＶＲシミュレータ３５により事前に得られた画像等が、システムコントローラ２５内のシミュレータインターフェース４８を介してメインデータベース４４に記憶されている。
【００２２】
ビデオ回路４７では、Ｘ線検出部１５で得られた画像データを画像モニタ１７に表示するべく画像処理が行われる。術者は、この画像モニタ１７に表示された画像等を確認しながら操作部１２を操作することにより、Ｘ線診断治療を行うことができる。
【００２３】
このような構成のＸ線診断治療装置１０に於いて、操作部１２の図示されないスイッチによる撮影開始操作が術者によって行われる。すると、この操作部１２からの操作信号がシステムコントローラ２５により処理され、Ｘ線／可動部制御コントローラ２６、Ｃアーム・寝台機構制御部２７を介して、Ｃアーム１６や寝台１１の移動量が制御され、更にＸ線制御部２９により高電圧発生器３０が制御されて、Ｘ線発生部１４内のＸ線管３１から、Ｘ線絞り器３２を介してＸ線が照射され始める。
【００２４】
ここで照射されたＸ線は、寝台１１上に載置された被検体２０を透過し、透過Ｘ線がＸ線検出部１５内のＸ線検出器３３に入射される。Ｘ線検出器３３に入射された透過Ｘ線は、システムコントローラ２５によってＸ線の照射に同期して図示されないデータ変換部でデジタルデータ化されて、画像データとしてメモリ４５に一時記憶される。そして、この記憶された画像がビデオ回路４７にて画像処理されて画像モニタ１７に表示される。それと共に、表示画像はハードディスクドライブ４３に画像ファイルとして保存される。
【００２５】
Ｘ線照射は、操作部１２の操作により中断することができ、これによって撮影が終了する。また、予め設定された撮影時間が経過しても、自動的に撮影が終了する。
【００２６】
次に、本発明の第１の実施形態に従ったＸ線診断治療装置の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
尚、以下の説明に於いては、ＩＶＲシミュレータ３５によるシミュレーション情報の参照例について説明するが、このシミュレーション情報の参照は、前述した実際のＸ線診断治療が実行されている状態で行われる。
【００２８】
先ず、ステップＳ１では、ＩＶＲシミュレータ３５によるシミュレーション情報が保存される。ここでは、ＩＶＲシミュレータ３５を使用した手技シミュレーションの動画が、ＡＶＩ形式でＩＶＲシミュレータ３５のハードディスクドライブ(図示せず)に保存される。そして、前記ハードディスクドライブに保存されたＡＶＩ形式の動画が、図示されないＩＶＲシミュレータのファイルコンバータが使用されてＤＩＣＯＭ形式に変換される。この際、元となるＣＴ画像のヘッダ情報が参照されて、存在しない情報(画像処理等)にはダミーの値が入れられ、角度情報や患者情報等は、そのまま前記動画の画像付帯情報部(図示せず)に格納される。
【００２９】
次いで、ステップＳ２にて、シミュレーション時の動画がＸ線診断治療装置１０内に受け付けられる。ここでは、Ｘ線診断治療装置１０のインポート機能が使用されて、ネットワークサーバ(図示せず)を介してＩＶＲシミュレータ３５の図示されないハードディスクドライブから、作成されたＤＩＣＯＭ形式の動画がメインデータベース４４に読み込まれる。
【００３０】
更に、ステップＳ３では、過去に撮影した画像を検査中に参照可能な機能であるリンク設定機構が利用されて、前記ステップＳ２でインポートされたシミュレーション画像が、検査の参照画像に設定される。そして、ステップＳ４では、検査開始後に、操作部１２内の図示されないメインコンソールに設けられている「画像ファイル切換え釦」が術者によって押されると、モニタ画像１７に表示される当該画像がメインデータベース４４から選択される。
【００３１】
この後、ステップＳ５にて、画像モニタ１７に前記ステップＳ４で選択されたシミュレーション画像が表示される。
【００３２】
図４は、第１の実施形態に従って、ＩＶＲシミュレータ３５で事前に実施されたカテーテル操作の成功した例の動画像を表している。
【００３３】
例えば、カテーテル操作が難所にさしかかったとき、従来は試行錯誤して対応していたが、本実施形態によれば、図４に示されるような成功例の動画像５０を参照することができる。したがって、難所でのカテーテル操作を、術者がイメージすることができる。また、難所をクリアしたときの状況を、動画により把握することができる。
【００３４】
(第２の実施形態)
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３５】
前述した第１の実施形態では、ＩＶＲシミュレータ３５による参照画像として動画像を使用していたが、この第２の実施形態では参照画像として静止画像を使用するようにしている。
【００３６】
尚、以下に述べる実施形態に於いては、Ｘ線診断治療装置１０の構成は前述した第１の実施形態と同じであるので、同一の部分には同一の参照番号を付して、その構成及び動作の説明は省略し、異なる動作についてのみ説明するものとする。
【００３７】
図５は、本発明の第２の実施形態に従ったＸ線診断治療装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【００３８】
先ず、ステップＳ１１では、前述した第１の実施形態と同様に、ＩＶＲシミュレータ３５によるシミュレーション情報が保存される。但し、ここでは、ＩＶＲシミュレータ３５を使用した手技シミュレーションの静止画が、ＢＭＰ形式でＩＶＲシミュレータ３５のハードディスクドライブ(図示せず)に保存される。そして、前記ハードディスクドライブに保存されたＢＭＰ形式の静止画が、図示されないＩＶＲシミュレータのファイルコンバータが使用されてＤＩＣＯＭ形式に変換される。この際、元となるＣＴ画像のヘッダ情報が参照されて、存在しない情報(画像処理等)にはダミーの値が入れられ、角度情報や患者情報等は、そのまま前記静止画の画像付帯情報部(図示せず)に格納される。
【００３９】
次いで、ステップＳ１２にて、シミュレーション時の静止画がＸ線診断治療装置１０内に受け付けられる。ここでは、Ｘ線診断治療装置１０のインポート機能が使用されて、ネットワークサーバ(図示せず)を介してＩＶＲシミュレータ３５の図示されないハードディスクドライブから、作成されたＤＩＣＯＭ形式の静止画がメインデータベース４４に読み込まれる。
【００４０】
そして、ステップＳ１３では、過去に撮影した画像を検査中に参照可能な機能であるリンク設定機構が利用されて、前記ステップＳ１２でインポートされたシミュレーション画像が、検査の参照画像に設定される。次いで、ステップＳ１４では、検査開始後に、操作部１２内の図示されないメインコンソールに設けられている「画像ファイル切換え釦」が術者によって押されると、モニタ画像１７に表示される画像がメインデータベース４４から選択される。
【００４１】
この後、ステップＳ１５にて、画像モニタ１７に前記ステップＳ１４で選択されたシミュレーション画像が表示される。
【００４２】
図６は、第２の実施形態に従って、ＩＶＲシミュレータ３５で事前に実施されたカテーテル操作の成功した例の静止画像を表している。
【００４３】
例えば、カテーテル操作が難所にさしかかったとき、従来は試行錯誤して対応していたが、本実施形態によれば、図６に示されるような成功例の静止画像５１を参照することができる。したがって、難所で形状を常時確認することができると共に、難所を詳しく観察することができる。
【００４４】
(第３の実施形態)
前述した第１及び第２の実施形態では、ＩＶＲシミュレータ３５による参照画像としてＸ線による画像を使用していたが、この第３の実施形態では参照画像としてＣＴ画像若しくはＣＴ風の画像を使用するようにしている。尚、ここでＣＴ画像とは、ボリュームレンダリング、Ｒａｙ  Ｓｕｍ、ＭＩＰ、ＭｉｎＩＰ、Ｃａｔｈ  Ｖｉｅｗ等である。
【００４５】
図７は、本発明の第３の実施形態に従ったＸ線診断治療装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【００４６】
先ず、ステップＳ２１では、ＩＶＲシミュレータ３５によるシミュレーション情報が保存される。ここでは、ＩＶＲシミュレータ３５の手技シミュレーションに使用された患者のＣＴ画像がＩＶＲシミュレータ３５のハードディスクドライブ(図示せず)に保存される。そして、前記ハードディスクドライブに保存されたＣＴ画像が、図示されないＩＶＲシミュレータのファイルコンバータが使用されてＣＴのＤＩＣＯＭヘッダからＸ線のＤＩＣＯＭヘッダに変換される。この際、元となるＣＴ画像のヘッダ情報が参照されて、存在しない情報(画像処理等)にはダミーの値が入れられ、角度情報や患者情報等は、そのまま前記画像の画像付帯情報部(図示せず)に格納される。
【００４７】
次いで、ステップＳ２２にて、シミュレーションに使用されたＣＴ画像がＸ線診断治療装置１０内に受け付けられる。ここでは、Ｘ線診断治療装置１０のインポート機能が使用されて、ネットワークサーバ(図示せず)を介してＩＶＲシミュレータ３５の図示されないハードディスクドライブから、ＤＩＣＯＭヘッダ変換後のＣＴ画像がメインデータベース４４に読み込まれる。
【００４８】
更に、ステップＳ２３では、過去に撮影した画像を検査中に参照可能な機能であるリンク設定機構が利用されて、前記ステップＳ２２でインポートされたＣＴ画像が、検査の参照画像に設定される。そして、ステップＳ２４では、検査開始後に、操作部１２内の図示されないメインコンソールに設けられている「画像ファイル切換え釦」が術者によって押されると、モニタ画像１７に表示される画像がメインデータベース４４から選択される。
【００４９】
この後、ステップＳ２５にて、画像モニタ１７に前記ステップＳ２４で選択されたＣＴ画像が表示される。
【００５０】
図８は、第３の実施形態に従って、ＩＶＲシミュレータ３５で事前に実施されたカテーテル操作の成功した例のＣＴ画像を表している。
【００５１】
従来は、Ｘ線診断治療装置では、病変部のプラークの性状を調べることができないものであったが、本実施形態によれば、図８に示されるようなＣＴ画像５２を参照することにより、病変部のプラークの性状を知ることができる。また、手技中に、カテーテルやガイドワイヤでプラークを破損するリスク、解離を作るリスク、血管パーフォレーションするリスク、を低減することができる。更に、動脈瘤をパーフォレーションするリスクを低減することができる。
【００５２】
(第４の実施形態)
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００５３】
前述した第１乃至第３の実施形態では、ＩＶＲシミュレータ３５による参照画像を表示することについて説明したが、参照画像と共に、ＩＶＲシミュレータ使用時の手技時のコメント、使用したデバイス情報、手技の状況やコメント等を表示するようにしてもよい。
【００５４】
図９は、本発明の第４の実施形態に従ったＸ線診断治療装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【００５５】
先ず、ステップＳ３１では、前述した第１乃至第３の実施形態と同様に、ＩＶＲシミュレータ３５によるシミュレーション情報が保存される。ここでは、ＩＶＲシミュレータ３５を使用した手技シミュレーションの画像が、所定の形式でＩＶＲシミュレータ３５のハードディスクドライブ(図示せず)に保存される。そして、前記ハードディスクドライブに保存された画像が、図示されないＩＶＲシミュレータのファイルコンバータが使用されてＤＩＣＯＭ形式に変換される。この際、元となるＣＴ画像のヘッダ情報が参照されて、存在しない情報(画像処理等)にはダミーの値が入れられ、角度情報や患者情報等は、そのまま前記画像の画像付帯情報部(図示せず)に格納される。
【００５６】
次いで、ステップＳ３２にて、シミュレーション時の画像がＸ線診断治療装置１０内に受け付けられる。ここでは、Ｘ線診断治療装置１０のインポート機能が使用されて、ネットワークサーバ(図示せず)を介してＩＶＲシミュレータ３５の図示されないハードディスクドライブから、作成されたＤＩＣＯＭ形式の画像がメインデータベース４４に読み込まれる。
【００５７】
そして、ステップＳ３３では、過去に撮影した画像を検査中に参照可能な機能であるリンク設定機構が利用されて、前記ステップＳ３２でインポートされたシミュレーション画像が、検査の参照画像に設定される。次いで、ステップＳ３４では、検査開始後に、操作部１２内の図示されないメインコンソールに設けられている「画像ファイル切換え釦」が術者によって押されると、モニタ画像１７に表示される画像がメインデータベース４４から選択される。
【００５８】
この後、ステップＳ３５にて、画像モニタ１７に前記ステップＳ３４で選択されたシミュレーション画像が表示される。それと共に、画像モニタ１７の情報表示部に、患者情報のコメント欄に記されているコメントが参照されて出力される。
【００５９】
図１０は、第４の実施形態に従って、ＩＶＲシミュレータ３５で事前に実施されたカテーテル操作の成功した例の静止画像５３及び手技時のコメントが表示された情報表示部５３ａを表している。
【００６０】
例えば、カテーテル操作が難所にさしかかったとき、従来は試行錯誤して対応していたが、本実施形態によれば、図１０に示されるように、情報表示部５３ａのコメント欄５４に参照されるようなコメントを参照することができる。したがって、難所でのカテーテル操作の注意点や使用するカテーテルの種類等、種々の情報を得ることができる。
【００６１】
尚、図１０では参照画像として静止画を表示するものとしているが、これに限られるものではなく、動画像でもよく、また、ＣＴ画像等であっても良いのは勿論である。
【００６２】
(第５の実施形態)
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【００６３】
前述した第４の実施形態では、ＩＶＲシミュレータ３５による参照画像と共に、ＩＶＲシミュレータ使用時の手技時のコメント、使用したデバイス情報、手技の状況やコメント等を表示するようにした例について説明したが、技術的な情報以外に、例えば、シミュレーションでの手技時の角度情報、時間または検査開始からの経過時間等を表示するようにしてもよい。
【００６４】
図１１は、本発明の第５の実施形態に従ったＸ線診断治療装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【００６５】
初めに、ステップＳ４１では、前述した第１乃至第４の実施形態と同様に、ＩＶＲシミュレータ３５によるシミュレーション情報が保存される。ここでは、ＩＶＲシミュレータ３５を使用した手技シミュレーションの画像が、所定の形式でＩＶＲシミュレータ３５のハードディスクドライブ(図示せず)に保存される。そして、前記ハードディスクドライブに保存された画像が、図示されないＩＶＲシミュレータのファイルコンバータが使用されてＤＩＣＯＭ形式に変換される。この際、元となるＣＴ画像のヘッダ情報が参照されて、存在しない情報(画像処理等)にはダミーの値が入れられ、角度情報や患者情報等は、そのまま前記画像の画像付帯情報部(図示せず)に格納される。
【００６６】
次いで、ステップＳ４２にて、シミュレーション時の画像がＸ線診断治療装置１０内に受け付けられる。ここでは、Ｘ線診断治療装置１０のインポート機能が使用されて、ネットワークサーバ(図示せず)を介してＩＶＲシミュレータ３５の図示されないハードディスクドライブから、作成されたＤＩＣＯＭ形式の画像がメインデータベース４４に読み込まれる。
【００６７】
そして、ステップＳ４３では、過去に撮影した画像を検査中に参照可能な機能であるリンク設定機構が利用されて、前記ステップＳ４２でインポートされたシミュレーション画像が、検査の参照画像に設定される。次いで、ステップＳ４４では、検査開始後に、操作部１２内の図示されないメインコンソールに設けられている「画像ファイル切換え釦」が術者によって押されると、モニタ画像１７に表示される画像がメインデータベース４４から選択される。
【００６８】
この後、ステップＳ４５にて、画像モニタ１７に前記ステップＳ４４で選択されたシミュレーション画像が表示されると共に、画像モニタ１７の情報表示部に、前述した手技時の角度情報や検査開始からの経過時間等の文字情報が出力される。
【００６９】
図１２は、第５の実施形態に従って、ＩＶＲシミュレータ３５で事前に実施されたカテーテル操作の成功した例の静止画像５５及び手技時の角度情報、元画像を撮影した日時、及び検査開始からの経過時間が表示された情報表示部５５ａを表している。
【００７０】
例えば、シミュレーション画像だけでは表現できない情報等の場合は、本実施形態のように情報表示部にその情報を表示することによって、より多くの手技に有効な情報を得ることができる。
【００７１】
尚、図１２では参照画像として静止画を表示するものとしているが、これに限られるものではなく、動画像でもよく、また、ＣＴ画像等であっても良いのは勿論である。
【００７２】
(第６の実施形態)
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
【００７３】
前述した第１乃至第４の実施形態では、ＩＶＲシミュレータ３５による参照画像やＩＶＲシミュレータ使用時の手技時の情報を画像モニタ１７に表示して有効活用している例について述べたが、この第６の実施形態は、画像付帯情報付帯角度情報を利用して、シミュレータで手技実施時の画像が得られる支持器位置を再現しようとするものである。
【００７４】
図１３は、本発明の第６の実施形態に従ったＸ線診断治療装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【００７５】
ステップＳ５１では、ＩＶＲシミュレータ３５によるシミュレーション情報が保存される。ここでは、ＩＶＲシミュレータ３５を使用した手技シミュレーションの画像が、所定の形式でＩＶＲシミュレータ３５のハードディスクドライブ(図示せず)に保存される。そして、前記ハードディスクドライブに保存された画像が、図示されないＩＶＲシミュレータのファイルコンバータが使用されてＤＩＣＯＭ形式に変換される。この際、元となるＣＴ画像のヘッダ情報が参照されて、存在しない情報(画像処理等)にはダミーの値が入れられ、角度情報や患者情報等は、そのまま前記画像の画像付帯情報部(図示せず)に格納される。
【００７６】
次いで、ステップＳ５２にて、シミュレーション時の画像がＸ線診断治療装置１０内に受け付けられる。ここでは、Ｘ線診断治療装置１０のインポート機能が使用されて、ネットワークサーバ(図示せず)を介してＩＶＲシミュレータ３５の図示されないハードディスクドライブから、作成されたＤＩＣＯＭ形式の画像がメインデータベース４４に読み込まれる。
【００７７】
更に、ステップＳ５３では、過去に撮影した画像を検査中に参照可能な機能であるリンク設定機構が利用されて、前記ステップＳ５２でインポートされたシミュレーション画像が、検査の参照画像に設定される。続いて、ステップＳ５４では、検査開始後に、操作部１２内の図示されないメインコンソールに設けられている「画像ファイル切換え釦」が術者によって押されると、モニタ画像１７に表示される画像がメインデータベース４４から選択される。
【００７８】
そして、ステップＳ５５では、前記ステップＳ５３で設定された参照画像の角度情報が利用されて、収集した画像の撮影角度を再現するオートアングル機能により、Ｃアーム１６の撮影角度が再現される。
【００７９】
例えば、シミュレーションの情報を有効に利用するためには、従来は、Ｘ線装置での観察角度を、支持器をマニュアルで操作してシミュレーション時の観察角度と合わせる必要があったが、本実施形態によれば、オートアングル機能を利用することにより、短時間で、且つ手間がかかることなくシミュレーション時の観察角度を再現することができる。更に、シミュレーション時の情報を有効に活用することができる。
【００８０】
また、前述した第１乃至第６の実施形態以外にも、以下のような例が考えられる。
【００８１】
（１）前述した第１乃至第６の実施形態を２つ以上、任意に組み合わせて同時に表示するようにする。
【００８２】
ＩＶＲシミュレータから得られる情報は多く、個別に参照すると手間がかかるが、このようにすると、一度に多くの手技に関する情報を得ることができる。
【００８３】
（２）カテーテル操作、治療行為等の成功例をシミュレーション画像上に表示するようにする。
【００８４】
従来は、難所にさしかかったとき、試行錯誤で対応するしかなかったが、このように、成功例を参照することにより、カテーテル操作を術者がイメージすることができる。
【００８５】
（３）カテーテル操作、治療行為等の失敗例をシミュレーション画像上に表示するようにする。
【００８６】
このようにすれば、例えば、手技を失敗したときのリスクを知りたい場合等は、手技を失敗したときの操作や、患者へのダメージを、実際に失敗することなく知ることができる。
【００８７】
（４）手技中にＩＶＲシミュレータを使用してシミュレーション画像を作成し、その結果を取り込み表示するようにする。
【００８８】
このようにすると、事前シミュレーションを行っていない手技に於いても、ＩＶＲシミュレータを活用したい、或いは、事前に取得したシミュレーション時の情報だけなく、手技中に取得した最新のシミュレーション時の情報を活用したい場合等、手技中に操作室に設置したＩＶＲシミュレータを使用してシミュレーション画像を作成し、その結果を取り込んで表示することで、最新のＩＶＲシミュレーション情報を活用することができる。
【００８９】
（５）Ｘ線装置に取り込んだ３Ｄ画像を２Ｄ画像へと変換する機能を付加するようにする。
【００９０】
例えば、ＣＴやＩＶＲシミュレータから得られる３Ｄ画像からＸ線風の画像（２Ｄ画像）を作りたい場合等は、このようにして、３Ｄ画像からＸ線風の画像を作成することで、比較・参照が容易になる。
【００９１】
また、画像モニタ１７に表示される画像や情報を、図１４に示されるように、リスト表示することも可能である。
【００９２】
例えば、図１４（ａ）は画像種別リスト選択表示であって、文字による表示例であり、図１４（ｂ）は画像種別リスト選択表示であって、画像による表示例である。また、図１４（ｃ）はコメント別リストが表示された例である。図１４（ｄ）は複合型別リスト表示の例であって、この場合、図１４（ｂ）及び（ｃ）を複合したリスト表示である。
【００９３】
これらのリストは、メインデータベース４４に保存されている画像やコメント等の情報から読み出されるもので、操作部１２内の図示されない表示切換え釦等により、画像モニタ１７上を見ながら切換え、選択が可能である。
【００９４】
更に、前述したリスト表示について、以下の機能を有するようにしても良い。
【００９５】
すなわち、（ｉ）支持器位置情報、検査状況の情報から、図１４に示される表示リストの表示順をソートさせる機能である。このソートは、例えば、現在の位置に近い画像を優先的に並べるもの、或いは、検査経過時間から時間的に近いものを優先的に並べるもの、等が考えられる。
【００９６】
また、(ii）一度使用したものを記憶し、図１４に示される表示リストの表示順からソートさせる機能である。こうしたソートは、例えば、一度使用したものの表示優先度を下げる、一度使用したものを表示リストから外す、一度使用したものを優先的に表示する、等が考えられる。
【００９７】
このようなソート機能を持たせることにより、術者にとって更に使いやすいものとなる。
【００９８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【００９９】
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明によるＸ線診断治療装置を示すもので、全体構成を示す外観図である。
【図２】本発明によるＸ線診断治療装置を示すもので、全体構成を示すブロック構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に従ったＸ線診断治療装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に従って、ＩＶＲシミュレータ３５で事前に実施されたカテーテル操作の成功した例の動画像を表した図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に従ったＸ線診断治療装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に従って、ＩＶＲシミュレータ３５で事前に実施されたカテーテル操作の成功した例の静止画像を表した図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に従ったＸ線診断治療装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図８】第３の実施形態に従って、ＩＶＲシミュレータ３５で事前に実施されたカテーテル操作の成功した例のＣＴ画像を表した図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に従ったＸ線診断治療装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１０】第４の実施形態に従って、ＩＶＲシミュレータ３５で事前に実施されたカテーテル操作の成功した例の静止画像５３及び手技時のコメントが表示された情報表示部５３ａを表した図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に従ったＸ線診断治療装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１２】第５の実施形態に従って、ＩＶＲシミュレータ３５で事前に実施されたカテーテル操作の成功した例の静止画像５５及び手技時の角度情報、元画像を撮影した日時、及び検査開始からの経過時間が表示された情報表示部５５ａを表した図である。
【図１３】本発明の第６の実施形態に従ったＸ線診断治療装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１４】（ａ）は画像種別リスト選択表示であって文字による表示例を示した図、（ｂ）は画像種別リスト選択表示であって画像による表示例を示した図、（ｃ）はコメント別リストが表示された例を示した図、（ｄ）は複合型別リスト表示の例を示した図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…Ｘ線診断治療装置、１１…寝台、１２…操作部、１４…Ｘ線発生部、１５…Ｘ線検出部、１６…Ｃアーム、１７…画像モニタ、２０…被検体、２５…システムコントローラ、２６…Ｘ線／可動部制御コントローラ、２７…Ｃアーム・寝台機構制御部、２９…Ｘ線制御部、３０…高電圧発生器、３１…Ｘ線管、３２…Ｘ線絞り器、３３…Ｘ線検出器、３５…ＩＶＲシミュレータ、４１…検出器インターフェース(Ｉ／Ｆ)、４２…Ｘ線／支持器制御インターフェース(Ｉ／Ｆ)、４３…ハードディスクドライブ(ＨＤＤ)、４４…メインデータベース(ＲＡＩＤ)、４５…メモリ、４７…ビデオ(Ｖｉｄｅｏ)回路、４８…シミュレータインターフェース(Ｉ／Ｆ)。
【図１】
2008200274.tif 000003
【図２】
2008200274.tif 000004
【図３】
2008200274.tif 000005
【図４】
2008200274.tif 000006
【図５】
2008200274.tif 000007
【図６】
2008200274.tif 000008
【図７】
2008200274.tif 000009
【図８】
2008200274.tif 000010
【図９】
2008200274.tif 000011
【図１０】
2008200274.tif 000012
【図１１】
2008200274.tif 000013
【図１２】
2008200274.tif 000014
【図１３】
2008200274.tif 000015
【図１４】
2008200274.tif 000016