(57)【要約】【課題】トナー濃度検知手段の感度ズレ補正モードを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】トナー濃度検知手段が設けられた循環搬送路を搬送される現像剤を、現像剤担持体上に磁気的に吸着させ、当該現像剤担持体の回転動作により前記現像剤を現像領域に搬送せしめるとともに、像担持体上に形成した静電荷潜像を現像させてトナー像となし、かつ、現像領域を通過した後の前記現像剤を前記現像剤担持体上から除去して前記循環搬送路に戻すように構成した現像装置を有する画像形成装置において、現像処理前の現像剤に対する前記トナー濃度検知手段からの出力値（Ａ）と、前記像担持体上にベタ画像を形成した後の前記現像剤に対する前記トナー濃度検知手段からの出力値（Ｂ）とから前記トナー濃度検知手段の感度ズレを補正制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図４
2008261907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー濃度検知手段が設けられた循環搬送路を搬送される現像剤を、現像剤担持体上に磁気的に吸着させ、当該現像剤担持体の回転動作により前記現像剤を現像領域に搬送せしめるとともに、像担持体上に形成した静電荷潜像を現像させてトナー像となし、かつ、現像領域を通過した後の前記現像剤を前記現像剤担持体上から除去して前記循環搬送路に戻すように構成した現像装置を有する画像形成装置において、
現像処理前の現像剤に対する前記トナー濃度検知手段からの出力値（Ａ）と、前記像担持体上にベタ画像を形成した後の前記現像剤に対する前記トナー濃度検知手段からの出力値（Ｂ）とから前記トナー濃度検知手段の感度ズレを補正制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記出力値（Ａ）と前記出力値（Ｂ）との差（Ｃ）を求めるとともに、前記出力値の差（Ｃ）と、予め設定してあるトナー濃度基準値（Ｄ）との差（Ｅ）を求め、
前記差（Ｅ）に基づいてトナー濃度検知手段の感度ズレを補正制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像剤担持体に現像剤を供給し、かつ、当該現像剤担持体から除去される現像剤を受け入れることができる現像剤搬送路上であって、現像剤の搬送方向において、前記現像剤担持体よりも上流側に前記トナー濃度検知手段を配置して前記出力値（Ａ）を求めるとともに、前記出力値（Ｂ）の検出時には、前記現像剤の搬送方向を、前記出力値（Ａ）を求めたときの逆方向として前記トナー濃度検出手段により検知する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像剤担持体に現像剤を供給し、かつ、当該現像剤担持体から除去される現像剤を受け入れることができる現像剤搬送路上であって、現像剤の搬送方向において、前記現像剤担持体よりも上流側に配置した第１のトナー濃度検知手段で前記出力値（Ａ）を検知するとともに、前記搬送方向において前記現像剤担持体よりも下流側に配置した第２のトナー濃度検知手段により前記出力値（Ｂ）を検知する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正制御は、現像装置の停止時間をタイマでカウントし、タイムアップが確認手段で確認されると実行されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正制御は、電源ＯＮされた後の所定時間内に実行されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正制御は、画像形成装置の使用環境が高湿度になるにつれて短い時間間隔で実行されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正制御を行う間隔は、現像装置の停止時間をＴｓ、停止後からの現像装置の駆動時間をＴｍとしたとき、１／（Ｔｓ−Ｔｍ）に比例し、Ｔｓ≦Ｔｍのときは補正制御を非作動とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記トナー濃度検知手段は磁気式センサで構成してあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記トナー濃度検知手段は磁気式センサであり、前記補正制御は、前記トナー濃度検知手段に対して印加電圧を変更することにより行われることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記現像剤担持体は、周方向に磁石を内蔵してなる円筒状スリーブであり、前記ベタ画像の形成は、像担持体を非帯電に保つとともに、現像バイアス電圧を前記円筒状スリーブに印加した状態で成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記補正制御は、出力値（Ａ）と出力値（Ｂ）との変化量が所定の値になるまで複数回繰り返されることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、トナーとキャリアとを含む二成分現像剤を使用する態様の画像形成装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラム等からなる像担持体上に静電荷潜像（以下、単に潜像という）を形成し、当該潜像を現像装置により現像してトナー像となし、次いで、当該トナー像を像担持体上から転写材上に転写せしめた後、定着装置により前記トナー像を前記転写材に定着させる構成の複写機、或いは、プリンタ等の画像形成装置はよく知られている。
【０００３】
そして、上述のような画像形成装置においては、トナーとキャリアとを含む、いわゆる二成分現像剤を用いる現像装置を備えている。
【０００４】
前記現像装置は、非磁性の材料からなる円筒状の現像スリーブと、前記現像スリーブに内蔵され、その内周方向に沿って適宜の範囲にわたって固定配置された複数の磁石（磁極）と、前記現像スリーブに対して並行に設けた第１、第２の２つの現像剤搬送手段とを有する構成が一般的である（図１５参照）。
【０００５】
また、前記現像装置は、現像剤のトナー濃度を検知するためのトナー濃度検知手段と、当該トナー濃度検知手段の検知結果により、トナーホッパから補給されるトナーを受け入れるトナー受け入れ口を現像剤搬送路上に具備している。
【０００６】
上述のような構成の現像装置の駆動時における動作は凡そ次のようである。
【０００７】
駆動開始に伴って２つの前記現像剤搬送手段が回転されると、前記現像スリーブに近い側の第１現像剤搬送手段により第１搬送路を撹拌されながら所定方向（第１方向）に搬送される現像剤は、当該第１現像剤搬送手段により前記現像スリーブ上に供給される。
【０００８】
供給された現像剤は前記磁石の磁力によりスリーブ上に吸着保持され、当該現像スリーブの回転によって像担持体と対向する現像領域に運ばれる。
【０００９】
現像領域において現像処理に付された現像剤は、その後、内蔵磁石で形成されている反発磁界により前記現像スリーブ上から自動的に除去され、前記第１搬送路上に落下し、回収される。
【００１０】
回収された現像剤は、第１現像剤搬送手段により引き続いて第１方向に搬送され、第１搬送路と第２搬送路の一方端部に形成してある第１現像剤受け渡し部を介して、前記第２現像剤搬送手段に受け渡される。
【００１１】
前記第２現像剤搬送手段に受け渡された現像剤は、当該第２現像剤搬送手段により撹拌されながら、第１現像剤搬送手段による搬送方向に対して逆方向である第２搬送方向に搬送される。
【００１２】
そして、前記第１現像剤受け渡し部のある端部に対して他端に設けられている第２現像剤受け渡し部を介して、再度、前記第１現像剤搬送手段に受け渡され、第１搬送路を第１方向に搬送され、斯様な動作が必要な時間だけ繰り返される。
【００１３】
一方、前記現像処理によってトナーが消費された現像剤のトナー濃度は、現像剤搬送路上に配置されたトナー濃度検知手段によって検知され、その結果に応じて、所定量のトナーがトナーホッパからトナー受け入れ口を介して第２現像剤搬送手段上に補給される。
【００１４】
補給されたトナー（以下、補給トナーという）は、循環搬送されている現像剤と混合され、現像処理に望まれる所定の帯電量を付与されて、前記第１現像剤搬送手段の作用を受ける。
【００１５】
このような制御によって、現像剤中のトナー濃度は所定の状態に保たれ、安定した現像処理が確保される。
【００１６】
しかしながら、画像形成装置は、ときとして長時間にわたって放置状態に置かれることがあり、斯様な場合、放置前の現像剤と、放置後の現像剤とでは物性が大きく異なってしまうという問題がある。
【００１７】
例えば、放置前と放置後においてトナー濃度が変わらない場合であっても、トナー濃度検知手段による検知結果において、放置後の現像剤のトナー濃度が低くなるという結果を惹起する。
【００１８】
そして、上記結果に基づいてトナー補給がなされると、トナー濃度が増加し、その増加に起因して、画質の低下やトナー飛散等の不具合を招来してしまう。
【００１９】
画像形成装置の長時間放置に伴う上述のような問題の対処策として、次のような方法が提案されている。
【００２０】
第１の方法として、画像形成動作中にトナー濃度検出手段により検出した結果を記憶手段に記憶しておき、長時間放置された後の前記画像形成装置による画像形成動作のウォームアップ時に前記トナー濃度検出手段によりトナー濃度の検出を行う。
【００２１】
そして、その検出結果と前記記憶手段に記憶させてある検出結果の比較の結果、ウォームアップ時のトナー濃度が記憶されていたトナー濃度よりも低いことを示すものとなった場合、画像形成動作時のトナー補給量を変える方法である。
【００２２】
前記トナー補給量を変える方法は、画像形成動作後のトナー補給量を減少させることであり、或いは、所定時間が経過するまでトナー補給量を少なくすることである。
【００２３】
更に、第２の方法として、ウォームアップ時におけるトナー濃度検出手段からの出力値Ｖｔ２と、前記記憶手段に記憶されているトナー濃度検知手段からの出力値Ｖｔ１との差分ｄＶ１に応じて、トナー濃度基準値Ｖｒｅｆを変更する方法も同時に提案されている。
【００２４】
このトナー濃度基準値を変える方法は、トナー濃度が適切であるにも拘わらず、ウォームアップ時におけるトナー濃度検出手段からの出力値が基準値よりも高く出てしまうことから、基準値を所定量高く設定変更してトナー補給が行われにくくするものである。
【００２５】
具体的には、前記トナー濃度検出手段からの出力値と基準値との差分に応じて基準値を変更し、例えば、前記差分が第１の範囲に相当する場合はトナーの補給をしないという制御を行う。
【００２６】
また、それよりも大きい差分の場合は、例えば、それに準じて基準値を上述のように変更してトナーの補給を行いにくくするとともに、現像剤の撹拌時間を変える制御を行う（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３５３７１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
上記特許文献１に開示された前記第１の方法は、トナー補給量を通常の補給量よりも少なくしてトナー濃度の上昇を抑制する。
【００２８】
このことにより、キャリアとトナーとが摩擦し易くなるのでトナー帯電量が増加し、結果として、放置前の現像剤の状態に徐々に近づけるという有用な方法であると思われる。
【００２９】
しかしながら、トナーが所定の帯電量を付与されるまでには相当に長い時間（例えば、３０秒以上）がかかってしまう。
【００３０】
換言すれば、補給トナー量を制御しながらトナー濃度基準値に達するまでトナー濃度検知を繰り返すので前述のような相当な時間を必要とし、また、見込み計算でトナー補給を行っているので、安定したトナー濃度を維持することは容易ではないと思われる。
【００３１】
また、前記第２の方法は、トナー濃度基準値Ｖｒｅｆの変更によりトナー補給を行いにくくし、その間の現像剤撹拌により放置前の状態に徐々に近づけるものである。
【００３２】
しかしながら、前記第１の方法と同様に、トナーが所定の帯電量を有するようになるまでに時間がかかる上、見込み計算による制御であるので安定したトナー濃度を短時間で得たり、安定したトナー濃度を長時間にわたって維持することは容易ではないと思われる。
【００３３】
更に、変更したトナー濃度基準値を、所定枚数の画像形成後に再び変更して元の基準値に戻す必要があり、その間、精度の高いトナー補給制御を安定して行うことは難しいという問題がある。
【００３４】
本願発明は、上記点に鑑みて成されたもので、その目的は、長時間放置された画像形成装置における現像剤の物性変化に対応して、トナー濃度検知手段の感度ズレを容易に補正することができるモードを備え、放置後の電源オン後に直ちに良好な現像を可能とした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
本願発明の目的は、下記の構成要件によって達成することができる。
【００３６】
（１）
トナー濃度検知手段が設けられた循環搬送路を搬送される現像剤を、現像剤担持体上に磁気的に吸着させ、当該現像剤担持体の回転動作により前記現像剤を現像領域に搬送せしめるとともに、像担持体上に形成した静電荷潜像を現像させてトナー像となし、かつ、現像領域を通過した後の前記現像剤を前記現像剤担持体上から除去して前記循環搬送路に戻すように構成した現像装置を有する画像形成装置において、
現像処理前の現像剤に対する前記トナー濃度検知手段からの出力値（Ａ）と、前記像担持体上にベタ画像を形成した後の前記現像剤に対する前記トナー濃度検知手段からの出力値（Ｂ）とから前記トナー濃度検知手段の感度ズレを補正制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００３７】
（２）
前記制御手段は、前記出力値（Ａ）と前記出力値（Ｂ）との差（Ｃ）を求めるとともに、前記出力値の差（Ｃ）と、予め設定してあるトナー濃度基準値（Ｄ）との差（Ｅ）を求め、
前記差（Ｅ）に基づいてトナー濃度検知手段の感度ズレを補正制御することを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００３８】
（３）
前記現像剤担持体に現像剤を供給し、かつ、当該現像剤担持体から除去される現像剤を受け入れることができる現像剤搬送路上であって、現像剤の搬送方向において、前記現像剤担持体よりも上流側に前記トナー濃度検知手段を配置して前記出力値（Ａ）を求めるとともに、前記出力値（Ｂ）の検出時には、前記現像剤の搬送方向を、前記出力値（Ａ）を求めたときの逆方向として前記トナー濃度検出手段により検知する構成としたことを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００３９】
（４）
前記現像剤担持体に現像剤を供給し、かつ、当該現像剤担持体から除去される現像剤を受け入れることができる現像剤搬送路上であって、現像剤の搬送方向において、前記現像剤担持体よりも上流側に配置した第１のトナー濃度検知手段で前記出力値（Ａ）を検知するとともに、前記搬送方向において前記現像剤担持体よりも下流側に配置した第２のトナー濃度検知手段により前記出力値（Ｂ）を検知する構成としたことを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００４０】
（５）
前記補正制御は、現像装置の停止時間をタイマでカウントし、タイムアップが確認手段で確認されると実行されることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００４１】
（６）
前記補正制御は、電源ＯＮされた後の所定時間内に実行されることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００４２】
（７）
前記補正制御は、画像形成装置の使用環境が高湿度になるにつれて短い時間間隔で実行されることを特徴とする前記（１）乃至（６）の何れか１に記載の画像形成装置。
（８）
前記補正制御を行う間隔は、現像装置の停止時間をＴｓ、停止後からの現像装置の駆動時間をＴｍとしたとき、１／（Ｔｓ−Ｔｍ）に比例し、Ｔｓ≦Ｔｍのときは補正制御を非作動とすることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００４３】
（９）
前記トナー濃度検知手段は磁気式センサで構成してあることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００４４】
（１０）
前記トナー濃度検知手段は磁気式センサであり、前記補正制御は、前記トナー濃度検知手段に対して印加電圧を変更することにより行われることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００４５】
（１１）
前記現像剤担持体は、周方向に磁石を内蔵してなる円筒状スリーブであり、前記ベタ画像の形成は、像担持体を非帯電に保つとともに、現像バイアス電圧を前記円筒状スリーブに印加した状態で成されることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００４６】
（１２）
前記補正制御は、出力値（Ａ）と出力値（Ｂ）との変化量が所定の値になるまで複数回繰り返されることを特徴とする前記（１）乃至（９）の何れか１に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、トナー濃度検知手段の感度ズレを高い精度で容易、かつ、迅速に補正することができ、また、安定した品質の画像を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本願発明に係わる実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４９】
図１は、デジタルカラー複写機からなる画像形成装置（画像形成装置の第１の実施の形態）の構成を示す概略図である。
【００５０】
図に示す画像形成装置は、装置本体上部に自動原稿送り装置１を有するとともに、内部に画像読み取り部２、画像形成部３、ベルトユニット４のためのベルト設置部、給紙部５、定着装置Ｔ、反転排紙・再給紙部６、および、反転搬送手段であるＡＤＵ７を有している。
【００５１】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を１枚ずつ送り出して画像読み取り位置へと搬送し、画像読み取りが終わった原稿を所定の場所に排出する装置である。
【００５２】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１０１、載置された原稿を分離する原稿分離手段１０３、分離された原稿を搬送する原稿搬送部１０５、搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１０７、排紙された原稿を載置する原稿排紙台１０９、および、原稿の両面の画像を読み取る両面コピーモードにおいて、当該原稿の表裏面を反転させるべく使用されるローラ対からなる原稿反転手段１１１を有している。
【００５３】
処理プロセスがらみで述べるに、前記原稿載置台１０１上に載置された複数枚の原稿（不図示）は、原稿分離手段１０３によって１枚づつ分離され、前記原稿搬送部１０５を介して画像読み取り位置に向けて搬送される。
【００５４】
前記原稿読み取り位置は、前記原稿搬送部１０５の下方部に設けられており、そこで、画像読み取り装置２を構成するスリット２０１を介して、原稿の画像が読み取られ、読み取られた原稿は原稿排紙手段１０７によって原稿排紙台１０９上に排出される。
【００５５】
なお、両面コピーモードにおいては、片面が読み取られて搬送されてくる原稿は前記原稿反転手段１１１により二点鎖線の矢印で示す方向に搬送される。
【００５６】
そして、進行方向における後端を咬んでいる状態で当該原稿反転手段１１１の駆動が停止された後の逆方向回転により前記原稿搬送部１０５を介して、再び画像読み取り位置に導かれ、しかる後、前記原稿排紙手段１０７によって原稿排紙台１０９上に排出される。
【００５７】
上記の工程は、原稿載置台１０１上に載置された原稿の枚数分繰り返される。
【００５８】
前記画像読み取り装置２は、前記スリット２０１、原稿を照射するためのランプ２１３と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２１５とを一体化してなる第１ミラーユニット２０５、第１ミラー２１５からの光を反射させる第２ミラー２１７と第３ミラー２１９とを略Ｖ字状に一体化してなる第２ミラーユニット２０７と、当該第３ミラー２１９からの反射光を撮像素子上に結像させる結像レンズ２０９、および、結像レンズ２０９によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状の撮像素子（以下、ＣＣＤという）２１１を有している。
【００５９】
また、前記画像情報は、適宜の画像処理を施された後、一旦、図示しないメモリに蓄積されるようになっている。
【００６０】
前記自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読み取り装置２で読み取る態様においては、第１ミラーユニット２０５及び第２ミラーユニット２０７は、図示の如き位置に固定されている。
【００６１】
前記画像読み取り装置２によって読み取られた各色毎の画像情報は、メモリより順次取り出され、静電荷潜像形成手段である各色毎の露光光学系にそれぞれ電気信号として入力される。
【００６２】
前記画像形成部３は色分解画像に応じたトナー像を形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の４組の画像形成手段（以下、画像形成ユニットという）３０を含む。
【００６３】
それぞれの画像形成ユニット３０は、例えば、有機光導電体を含有させたポリカーボネイトなどの樹脂よりなる感光層をドラム状の金属基体上に設けてなる像担持体（以下、感光体ドラムという）３１０、スコロトロン形式からなる帯電器３２０、画像書き込み手段（静電荷潜像形成手段と同義）である露光光学系３３０、静電荷潜像を顕像化する現像装置８、転写手段３４０、転写後の感光体ドラム３１０の表面をクリーニングするブレード（クリーニング手段）を含むクリーニング装置３５０を主要構成要素とする。
【００６４】
前記現像装置８は、磁性キャリア（以下、単にキャリアという）と非磁性トナー（以下、単にトナーという）とを含む二成分現像剤を収納する。
【００６５】
また、前記現像装置８は、前述した図  に示されるように、位置固定であって周方向に沿って複数の磁石（磁極）を位置固定で内蔵した、可回転、かつ、非磁性の円筒形状からなる現像剤担持体（便宜上、以下、現像スリーブあるいは単にスリーブと呼称する場合がある）、および、後記の如く、現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段を有している。
【００６６】
前記複数の磁石は、前記現像剤を前記スリーブ上に磁気的に吸着して担持せしめ、当該スリーブの回転によって現像領域に搬送させ、次いで、現像処理後の前記現像剤を前記スリーブ上から反発磁界を利用して自動的に除去しうるように配列されている。
【００６７】
また、前記現像装置８における前記現像スリーブには、画像形成動作に所定極性（ここではマイナス極性の直流電圧と交流電圧の重畳）のバイアス電圧が印加されるようになっているが、これらの構成自体はよく知られているので、詳細な説明は割愛する。
【００６８】
なお、前記露光光学系３３０はレーザ光学系で構成される露光ユニットである。
【００６９】
また、前記転写手段３４０は後述する回転ベルト４０１を介して前記感光体ドラム３１０の周面一部に対向しているローラからなるが、放電ワイヤからなる電極を含む通常の転写電極と呼称される態様の構成とすることもできる。
【００７０】
上述した４組の前記画像形成ユニットの機械的構成は基本的に同じであるので、参照符号は１組みのユニットについてのみ付し、他のユニットについては省略してある。
【００７１】
それぞれの画像形成ユニット３０は、ベルト設置部において縦方向に長く配設された、ベルトユニット４を構成するループ状の回転ベルト（以下、中間転写ベルトという）４０１の一平面（張設面）Ａに沿って、上から、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に配列されている。
【００７２】
前記中間転写ベルト４０１と、当該中間転写ベルトを回転可能に懸架する支持ローラ４０５、４０６、４０７、および、バックアップローラ４１０等がベルトユニット４を構成し、また、前記バックアップローラ４１０は、中間転写ベルト４０１を挟んで当該バックアップローラと押圧しながら回転するように対向配置した転写ローラ５１０とで二次転写手段を構成している。
【００７３】
上記の画像形成ユニット３０とベルトユニット４の構成とによる画像形成は次のようになされる。
【００７４】
画像形成プロセスの開始に伴って、反時計方向に回転する感光体ドラム３１０の表面は帯電器３２０により所定の極性（ここではマイナス極性）に帯電される。
【００７５】
次いで、露光光学系３３０による第１の色信号、即ち、イエロー（Ｙ）の画像信号に対応する露光が施され、当該（Ｙ）の画像に対応する潜像が前記感光体ドラム３１０上に形成される。
【００７６】
前記潜像は、現像装置８の現像剤による接触または非接触現像処理により、反転現像されて（Ｙ）のトナー像に変換された後、転写手段３４０の作用によって中間転写ベルト４０１上に転写される。
【００７７】
この現像処理時、前記スリーブには、トナーの帯電極性と同じマイナス極性の直流電圧と交流とを重畳させたバイアス電圧が印加されている。
【００７８】
第１の色信号による画像形成開始から所定の時間後に順次開始される他の色信号による画像形成は、上記と同様のプロセスにより、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各画像形成ユニットによってなされる。
【００７９】
それぞれの画像形成ユニットで形成された感光体ドラム上の各トナー像は、前記（Ｙ）のトナー像のある画像領域と重畳するように順次転写され、前記中間転写ベルト４０１上に重ね合わせのカラートナー像が形成される。
【００８０】
一方、転写処理終了後の前記感光体ドラム３１０の表面はクリーニング手段３５０で清掃され、新たな画像形成のための準備が整えられる。
【００８１】
なお、前記感光体ドラム３１０、あるいは、中間転写ベルト４０１に対する個々の画像形成プロセスの開始タイミングは次のように行う。
【００８２】
即ち、前記中間転写ベルト４０１の外側であって、前記中間転写ベルトの回転方向に見て、前記転写ローラ５１０のある位置から１組目（イエロー）の画像形成ユニットが設けてある位置までの区間にレジストセンサ４１３を付設しておく。
【００８３】
そして、前記中間転写ベルト４０１に設けた基準マークを前記レジストセンサ４１３が検知した時を起点として計時を行い、所定時間経過毎に、順次、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（ＢＫ）プロセスを開始させるように構成してある。
【００８４】
なお、参照符号Ｓはコンピュータを含む制御手段（以下、制御部ともいう）で、本実施の形態においては、機械作動のプログラムを内蔵し、一連の画像形成プロセスに係わる制御、転写材の給紙・搬送制御、自動原稿送り装置の駆動制御、現像剤の濃度検知に伴うトナー補給制御等、全ての制御を行う。
【００８５】
次に、中間転写ベルト４０１上に形成されたカラートナー画像が転写材に転写され、装置外に排紙されるまでの工程に絡めて、装置のその他の構成につき簡単に述べる。
【００８６】
前記中間転写ベルト４０１上における画像形成に対応した適宜のタイミングで、転写材（以下、用紙という）Ｐが給紙部５の送り出し部５０１（５１１、５２１）に位置する給紙ローラ５０３（５１３、５２３）によって給紙され流。
【００８７】
次いで、分離ローラ５０６、および給紙経路上に設けた複数の搬送ローラ対Ｒ１〜Ｒ７を介して、レジストローラ５５１に向けて搬送される。
【００８８】
給紙される用紙Ｐは、記録枚数、記録開始釦、或いは、記録倍率や画像濃度等を設定することができる操作盤１５０上で指定され、選択されたサイズの用紙である。
【００８９】
前記用紙Ｐは、前記レジストローラ５５１に当接された後、当該前記レジストローラ５５１の回転再開により、前記中間転写ベルト４０１上のカラートナー像領域と重畳するタイミングで再給紙される。
【００９０】
次いで、前記用紙Ｐは二次転写部において前記バックアップローラ４１０と前記転写ローラ５１０とにより前記中間転写ベルトとともに押圧挟持されながらニップ部から送り出され、この間に、前記中間転写ベルト４０１上のカラートナー画像が前記用紙Ｐ上に転写される。
【００９１】
転写の際、前記転写ローラ５１０に適宜の転写バイアス電圧を印加するように構成することが望ましい。
【００９２】
トナー像が転写された前記用紙Ｐは前記中間転写ベルト４０１から分離され、搬送ベルト（不図示）により定着装置Ｔに向けて搬送される。
【００９３】
前記定着装置Ｔは定着ヒータを内蔵する定着ローラＴ１と、当該定着ローラと圧接しながら回転する圧着ローラＴ２とを有し、画像を形成しているカラートナーは、両ローラによる加熱・加圧により溶融され、用紙Ｐ上に定着される。
【００９４】
定着装置Ｔによる定着処理終了後の用紙Ｐは、その下流に設けてある排紙ローラ６０３により搬送され、装置本体外に設けてある排紙トレイ上に排出される。
【００９５】
一方、二次転写終了後の前記中間転写ベルト４０１の表面はブレードからなるクリーニング手段４１５によってクリーニングされ、新たなトナー像を担持する準備がなされる。
【００９６】
また、図において、通路切替部材６０１の実線位置は定着処理後に用紙Ｐの上下面を反転させて排出する場合に保持される位置であり、破線位置は、上述の如く、定着装置から送り出された用紙をそのまま排出する際に保持される位置である。
【００９７】
例えば、用紙Ｐの反転排出においては、前記定着装置Ｔから送り出された用紙Ｐは前記通路切替部材６０１の右側の辺に沿って下方に案内され、ローラ対６０２によって進行方向における後端が挟持された状態とされた後の当該ローラ対６０２の逆回転により上昇される。
【００９８】
次いで、前記切替部材６０１の左側の辺を通って前記排紙ローラ６０３に達し、かつ、当該排紙ローラで排出されるように規制される。
【００９９】
更に、前記ＡＤＵ７を用いる両面コピーモードの場合の用紙Ｐの挙動は、反転排出の場合と同様に、片面に画像が形成された定着処理後の用紙Ｐを前記切替部材６０１の右側の辺に沿って下方に導き、進行方向における用紙Ｐの後端をローラ対６０５により挟持した状態で搬送停止せしめる。
【０１００】
しかる後、当該ローラ対６０５を逆回転せしめ、ガイド板Ｇに沿って上昇させ、複数のローラ対７０１、７０３、７０５を有するＡＤＵ７に導いて用紙Ｐの反転を達成する。
【０１０１】
用紙Ｐの第２面に対する画像形成プロセスは前述と基本的に同じであり、前記定着装置Ｔから送り出された後の排出については前述した何れかを選択することになる。
【０１０２】
尚、図中Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は所定量の用紙Ｐを収納することができる用紙収納装置であり、図の手前側に引き出し可能に構成してある。
【０１０３】
また、参照符号９は開閉扉であり、反転排紙・再給紙部６の近傍において生じたジャム紙の排除（ジャム処理）をするときに操作される。
【０１０４】
次に、図２を用いて、本願発明に係わる現像装置の構成を説明する。
【０１０５】
図２は本願発明に係わる現像装置の第１の実施形態における概略平面図である。
【０１０６】
図中、参照符号８０は現像スリーブ、８１は螺旋状のリブ８１１を軸方向に延設した第１現像剤搬送手段（以下、第１搬送手段という）で前記スリーブ８０に近接した位置に設けてあり、８２は螺旋状のリブ８２１を軸方向に延設した第２現像剤搬送手段（以下、第２搬送手段という）で、前記スリーブ８０に対して前記第１搬送手段８１よりも遠い位置に設けてある。
【０１０７】
また、前記第１搬送手段８１、及び、前記第２搬送手段８２は、図１３の状態の如く、略同一の高さ位置（水平線上）にあり、前記スリーブはそれよりも若干、高い位置を占めるように構成してある。
【０１０８】
前記スリーブ８０、前記第１搬送手段８１、および、前記第２搬送手段８２の軸（参照符号無し）は、互いに平行であり、現像装置の外枠８３の側壁８３１上に可回転に支持されている。
【０１０９】
更に、前記第１搬送手段８１及び前記第２搬送手段８２は、スリーブ８０の軸方向長さよりも一方の側（図において左側）に突出した突出部８３０を有する。
【０１１０】
前記第１搬送手段８１は第１搬送路８１３に存在している現像剤を図の右側から左側に向け（第１方向）て移動させる機能を有し、前記第２搬送手段８２は、第２搬送路８２３に存在している現像剤を、第１搬送路上の現像剤移動方向とは逆の、図において左側から右側に向け（第２方向）て搬送する機能を有する。
【０１１１】
前記第１搬送手段８１の軸上であって、現像剤搬送方向における下流側端部には、当該第１搬送手段８１によって所定方向に搬送した現像剤を第２搬送手段８２に供給するためのパドル８１４が固設してある。
【０１１２】
同様に、前記第２搬送手段８２の軸上であって、現像剤搬送方向における下流側端部には、当該第２搬送手段８２によって所定方向に搬送した現像剤を第１搬送手段８１に供給するためのパドル８２４が固設してある。
【０１１３】
８３２は仕切り板で、前記第１搬送路８１３と前記第２搬送路８２３との間にあって、それらの幅方向に延び、前記パドル８１４、８２４と対向する部分は欠落して、現像剤受け渡し部を構成している。
【０１１４】
本明細書においては、前記パドル８１４が存在する側の現像剤受け渡し部を第１現像剤受け渡し部８１６といい、また、前記パドル８２４が存在する側の現像剤受け渡し部を第２現像剤受け渡し部８２６という。
【０１１５】
上記構成により、現像装置が可動状態となると、前記第１搬送手段８１の回転によって撹拌されながら第１方向に搬送される現像剤は、移動方向下流における第１現像剤受け渡し部８１６の部分において前記パドル８１４により第２搬送手段（第２搬送路と同義）に供給される。
【０１１６】
以後、前記現像剤は、前記第２搬送手段８２により撹拌されながら第２方向に搬送され、移動方向下流における第２現像剤受け渡し部８２６の部分において前記パドル８２４により前記第１搬送手段（第２搬送路と同義）に供給される。
【０１１７】
換言すれば、矢印で示されるように、現像剤は循環搬送される。
【０１１８】
この搬送の途上において、現像剤は第１搬送手段８１によりスリーブ８０に供給され、現像領域通過後に当該スリーブ８０から自動的に除去され、再度、前記第１搬送手段８１の作用を受け、前述の循環流路上を搬送される。
【０１１９】
参照符号８３５はトナー濃度検知手段８３６が付設されている位置を示す。
【０１２０】
前記トナー濃度検知手段８３６は、第１搬送路の領域であって、スリーブ８０の現像領域に対応する幅よりも外側に位置づけられ、図１５に示すように、現像装置の底壁に形成した窪みに埋設されている。即ち、現像剤の搬送方向において、前記スリーブ８０よりも上流側の第１搬送路上に付設されている。
【０１２１】
本実施の形態において、前記トナー濃度検知手段８３６は、コイルに電圧を印加し、現像剤の透磁率の変化からトナー濃度を検知する磁気式センサからなる。
【０１２２】
透磁率の変化は、前記磁気式センサの出力部に図示しないコンデンサを有するＬＣ発振回路を接続して、ＬＣ共振周波数の変化として捉えるとともに、ＬＣ発振回路の出力部に周波数電圧変換器を接続して、最終的に、トナー濃度検知電圧として磁気式センサから出力されるように構成することができる。
【０１２３】
図３は、前記トナー濃度検知手段８３６の出力値（Ｖ）とトナー濃度（％）（現像剤中のトナーの質量％）との関係を示す図であり、トナー濃度が低いと出力値は高く、トナー濃度が高くなると出力値は小さくなる。
【０１２４】
前記第２搬送路８２３上であって、突出部８３０の端部に示されるのは、現像装置の蓋に設けられるトナー補給口８３８の位置である。
【０１２５】
上記構成において、現像装置８が作動し、トナー濃度検知手段８３６に所定の電圧が印加されると、現像剤におけるトナー濃度に応じた電圧が当該トナー濃度検知手段３８６から出力される。
【０１２６】
前記出力値は、トナー濃度を適正に保つためのトナー濃度基準値と比較され、トナー濃度が低いと前記制御手段Ｓにより判断されると、不図示のトナー補給装置が作動され、所定量の新規なトナーが前記トナー補給口８３８から第２搬送手段８２上に供給される。
【０１２７】
補給されたトナーは、前記第２搬送手段８２により搬送状態にある現像剤と混合撹拌され、前記第１搬送手段８１に受け渡される頃には現像処理に必要な摩擦帯電量を付与される。
【０１２８】
また、トナー濃度が基準値と等しいか、もしくは、高いと前記制御手段Ｓにより判断されるとトナー補給動作は行われない。
【０１２９】
尚、図中、Ｄは前記スリーブ８０、第１搬送手段８１、第２搬送手段８２を駆動する動力伝達系で、不図示のモータＭからなる駆動源により駆動される。
【０１３０】
前記モータＭは、本実施の形態においてはリバーシブルモータからなり、正方向回転時には前記第１、第２搬送手段を介して矢印方向に現像剤を搬送させ、逆方向回転では当該矢印と逆方向に現像剤を搬送させる。
【０１３１】
上記構成において、本願発明に係わるトナー濃度検知手段の感度ズレの補正は下記のようになされる。以下の説明は、図１，図２の構成を踏まえながら、制御フローを示す図４を用いて行うこととする。
【０１３２】
例えば、長時間放置された画像形成装置の電源が朝一番でオンされ、トナー濃度検知手段の感度ズレを補正する補正モードが自動的に立ち上がってスタートすると、所定時間後にトナー濃度検知手段８３６に所定電圧（本実施の形態においては７Ｖ）が印加され作動状態となる。
【０１３３】
また、モータＭが正方向に回転し、動力伝達系を介して、スリーブ８０が回転駆動され、第１搬送手段８１、及び第２搬送手段８２も正方向に回転駆動される（ステップ１）。
【０１３４】
直後に、トナー濃度検知手段８３６によりトナー濃度が検知され、当該手段からの出力値（Ａ）が制御手段Ｓに取り込まれる（ステップ２）。
【０１３５】
次に、現像バイアス電圧が印加された状態のスリーブ８０を介して、感光体ドラム３１０上にベタ画像を形成する（ステップ３）。
【０１３６】
このとき、スリーブの回転は停止され、又、モータＭの回転は正方向回転から逆方向回転に切替えられる。
【０１３７】
これにより、第１、第２搬送手段が前記とは逆方向に回転させられるので、ベタ画像を形成した現像処理を実施した後の現像剤を前記濃度検知手段８３６の位置まで戻すことができる（ステップ４）。
【０１３８】
そして、ベタ画像を形成した後の現像剤のトナー濃度を前記トナー濃度検知手段８３６で検知し、その出力値（Ｂ）を得る（ステップ５）。
【０１３９】
次いで、前記出力値（Ｂ）と前記出力値（Ａ）との差（Ｃ）を求める（ステップ６）。
【０１４０】
次に、前記出力値の差（Ｃ）と、予め設定してあるトナー濃度基準値（Ｄ）との差（Ｅ）を求める（ステップ７）。
【０１４１】
次いで、前記差（Ｅ）に基づいてトナー濃度検知手段の感度ズレを補正する（ステップ８）。
【０１４２】
感度ズレの補正は、トナー濃度検知手段８３６に対する印加電圧を変えることにより成される。前記において差分を求め足り、印加電圧を変更するのは前記制御手段Ｓである。
【０１４３】
上記の補正動作は１回でもよいが、数回繰り返すことにより感度ズレをほぼ確実になくすことができ、その補正に費やす時間は１０秒程度で用が済み、電源オンから間をおかずして画像形成を可能とする。
【０１４４】
図５乃至図７は前記補正制御における各手段の作動タイミングチャートを示す。
【０１４５】
図５は補正モードがスタートして２秒後から１秒間、トナー濃度検知手段に所定電圧が印加され、この間に出力値（Ａ）を得ることを示す。
【０１４６】
図６は、補正モードがスタートして１秒後から１秒間、ベタ画像形成が行われることを示す。
【０１４７】
図７は、搬送手段が逆回転して２秒後から１秒間、トナー濃度検知手段に所定電圧が印加され、この間に出力値（Ｂ）を得ることを示す。
【０１４８】
ここで、前記トナー濃度基準値と補正量との関係について説明する。
【０１４９】
所定のトナー濃度を有する未使用の現像剤を、図２に示す構成の現像装置に充填し、温度２０℃、湿度５０％の環境下において上述のような出力値（Ａ）と（Ｂ）との相関を求める実験を繰り返すとともに、実際の画像形成を行って、トナー濃度基準値を模索した。
【０１５０】
その結果、例えば、トナー濃度検知手段に対する印可電圧を７Ｖとした場合、現像処理に費やされる前の現像剤のトナー濃度と、感光体ドラム上にベタ画像を形成した後の現像剤のトナー濃度との出力値（Ａ）、（Ｂ）の差（Ｃ）が略１．５Ｖのときに最適であることを究明した。
【０１５１】
一方、画像形成の停止時間が長時間に及ぶと現像剤の物性が変化してしまい、放置前と変わらないトナー濃度を有する現像剤でありながら同じトナー濃度検知手段による出力値が異なってしまうことから、これをトナー濃度検知手段の感度のズレと位置付け、前記出力値の差（Ｃ）と感度ズレとの相関を実験を通して知見した。
【０１５２】
図８は、前述の出力値の差とトナー濃度検知手段の感度ズレ量の関係を示す図である。
【０１５３】
当該図に示されるように、出力値（Ａ）と（Ｂ）との差が１．５Ｖであるときに、トナー濃度検知手段の感度ズレをゼロとし、これが、前述のトナー濃度基準値となっている。
【０１５４】
このことから、補正モードにおいて、例えば、出力値の差（Ｃ）が２Ｖと制御手段Ｓで演算されると、感度ズレ量は０．４Ｖであるため、トナー濃度検知手段の印加電圧は７Ｖから０．４Ｖ下がった６．６Ｖに制御手段Ｓにより変更される。
【０１５５】
結果、トナー濃度検知手段の感度ズレが補正されたことになる。
【０１５６】
尚、前記図８の相関は制御部内のＲＯＭにテーブル化して持たせてある。
【０１５７】
次に、２つのトナー濃度検知手段を用いた現像装置の第２の実施の形態について図９を用いて説明する。
【０１５８】
基本的には、図２の構成と同じであり、同一手段には同一の参照符号を付してあるので重複する説明は割愛する。
【０１５９】
図９において、トナー濃度検知手段８３６（以下、第１のトナー濃度検知手段と言う）が付設された位置８３５と反対側の位置８３９には、第２のトナー濃度検知手段が付設されている。
【０１６０】
以下、説明の便宜上、参照符号８３９を第２のトナー濃度検知手段を示す符号として用いる。
【０１６１】
前記第２のトナー濃度検知手段８３９は、前記第１のトナー濃度検知手段８３６と同様に、第１搬送路８１３の領域であって、スリーブ８０の現像領域に対応する幅よりも外側に位置づけられ、現像装置の底壁に形成してある窪みに埋設されている（図示せず）。
【０１６２】
換言すれば、矢印で示す現像剤の搬送方向において、前記スリーブ８０よりも下流側の第１搬送路上に付設されている。
【０１６３】
第１のトナー濃度検知手段８３６は、現像処理に費やされる前の現像剤におけるトナー濃度を検知して出力値（Ａ）を得るものであり、第２のトナー濃度検知手段８３９は感光体ドラム上にベタ画像を形成する現像処理に費やされた後の現像剤におけるトナー濃度を検知して出力（Ｂ）を得るものである。
【０１６４】
斯様な構成は、第１の実施の形態のように現像剤の流れを変える必要がないので、トナー濃度検知手段の感度ズレを補正するための補正制御時間をより一層短縮することができる。
【０１６５】
図１０は、図９の構成に係わる手段の動作時間を示すタイミングチャートである。
【０１６６】
説明すると、補正モードスタートで搬送手段８１，８２及び感光体ドラム３１０が回転され、スタートの１秒後から１秒間、スリーブ８０が回転してベタ画像が形成され、スタートの２秒後から１秒間、第１の濃度検知手段８３６による検知が行われると同時に出力（Ａ）を得、スタートの３秒後から１秒間、第２のトナー濃度検知手段８３９による検知が行われると同時に出力（Ｂ）を得ることを示している。
【０１６７】
図１１は、本発明に係わるトナー濃度検知手段の感度補正モードを搭載する第２の実施の形態の画像形成装置を示す。
【０１６８】
画像形成装置における第１の実施の形態に対して、図１１に示す装置は中間転写ベルト４０１、画像形成ユニット３０等を横に置いたタイプで、基本的に第１の実施の形態における画像形成装置と同じ構成を有する。既出の手段と同じ機能を果たす手段には同一の符号を付したので、説明は省略する。
【０１６９】
上述のような補正モードでトナー濃度検知手段の感度ズレを補正し、その補正されたトナー濃度検知手段の検知結果により従来公知の方法を用いて適宜に所定量のトナー補給を行い、２０万枚の画像形成を行った。
【０１７０】
その結果、後記する比較例によるトナー濃度の推移に比して、本願発明に係わる実施例１，２（図２の構成が実施例１，図９の構成が実施例２に相当する）が極めて安定していることが解った（図１２を参照）。
【０１７１】
ここで、本発明に係わる実施例１は、図２に示す構成の現像装置を使用するとともに、トナー濃度検知手段の感度ズレを補正する制御を行った場合（尚、感度ズレ補正は、朝一番と画像形成動作中の２時間毎とした）のものである。
【０１７２】
また、実施例２は図９に示す構成の現像装置を使用するとともに、トナー濃度検知手段の感度ズレを補正する制御を行った場合のものである。
【０１７３】
比較例としては、図２に示す構成の現像装置を用いたが、現像剤の搬送方向は、常時、一方向である。
【０１７４】
なお、トナー濃度検知手段としては、実施例、比較例ともに磁気式センサを用い、その基準の印加電圧を７Ｖとした。
【０１７５】
図１３、図１４は、画像形成の開始に先立っての前記印加電圧の補正等についての説明のための図であり、図１３は湿度と現像剤履歴毎の印加電圧値を示し、図１４は現像剤の休止時間による印加電圧の補正量を示す。
【０１７６】
図１３では、例えば、湿度４５％で、現在までの現像剤の使用コピー数が１２万コピーである場合には、画像形成開始時に当たって７Ｖの電圧を磁気式センサに印加することを示し、また、図１４では、前回の画像形成動作終了からの経過時間が１０時間以上、５０時間未満のときには−１Ｖの補正を行うことを示す。
【０１７７】
例えば、この場合、前記印加電圧は７Ｖ−１Ｖ＝６Ｖに変更されることになる。
【０１７８】
また、前記の−１Ｖの補正分については、その後の画像形成動作の継続に従い、１０秒経過毎に０．１Ｖ戻していくようにした。
【０１７９】
従って、例えば、画像形成が４５秒間継続した場合、濃度検知手段の印加電圧は、前述の６Ｖが４０秒後には６．４Ｖと補正され、−０．６Ｖの現像剤休止時間による補正が残る。
【０１８０】
上記の残補正分は、次の画像形成が所定時間内（２時間未満）に行われれば更に１０秒ごとに０．１Ｖづつ戻され、やがて０となる。
【０１８１】
こうなった後の補正は図１３に示す補正のみとなる。
【０１８２】
また、−０．６Ｖの現像剤休止時間による補正が残った状態で画像形成が終了され、次に１３時間後に再稼働されたときの補正は次のようになる。
【０１８３】
そのときの湿度が２８％、現像剤の使用コピー数が１１万枚であるとすると、基準になる印加電圧値は８Ｖとなり、現像剤の休止時間による補正は−１Ｖであるが、これに前回の残り−０．６Ｖが加算され、トナー濃度検知手段に対する印加電圧値は８Ｖ−１Ｖ−０．６Ｖ＝６．４Ｖとなる。
【０１８４】
前述の如く、図１２に示されるように、実施例におけるトナー濃度制御が安定しているのは、ほぼ同時的に得られる測定データを基にトナー濃度検知手段の感度ズレを補正する新規な方法によるものであると推察される。
【０１８５】
なお、本発明に係わるトナー濃度検知手段の補正モードは適宜に実施することができ、その回数が多いほどトナー濃度制御の精度は高くなる。
【０１８６】
要は、現像剤の物性が大きく変化するような長時間放置された後の、再稼働時（朝一番等）に本発明に係わるトナー濃度検知手段の感度ズレ補正を実行することが、トナー濃度制御に極めて有効である。
【０１８７】
感度ズレ補正の実行頻度は、例えば、装置が２時間以上停止したとき、あるいは、コピー枚数で１万枚毎のように装置に見合った方法が考えられる。
【０１８８】
時間管理はタイマでカウントしタイムアップが確認手段で確認されたとき補正モードを立ち上げて行うことができる。
【０１８９】
補正制御の間隔は、現像装置の停止時間をＴｓ、停止後からの現像装置の駆動時間をＴｍとしたとき、１／（Ｔｓ−Ｔｍ）に比例し、Ｔｓ≦Ｔｍのときは補正制御を非作動とするのが実用的であり好ましい。
【０１９０】
毎朝一番の電源オン時に補正モードを実行する場合、電源オン後の所定時間後に実行することが好ましい。
【０１９１】
更に、補正の因子として、湿度変化による補正分を取り込むことができ、この場合、使用環境が高湿度になるにつれて短い時間間隔で実行することが望ましい。
【０１９２】
以上の実施の形態においては、デジタルカラー複写機を例としたが、本願発明がモノクロ複写機やプリンタ等にも適用できることはいうまでもない。
【０１９３】
尚、ベタ画像の形成について、本実施の形態においては、感光体ドラムを非帯電に保ち、現像バイアス電圧を印加する例のみを述べたが、例えば、基準のパターン、或いは所定の大きさのベタ黒画像を、帯電後の或いは帯電露光後の感光体ドラム上に形成することもできる。
【０１９４】
上記から理解されるように、本願にいうベタ黒画像とは、通常のベタ黒画像のみならず、適宜のパターンを含む。
【０１９５】
また、使用されるトナーは黒トナーに限定されものではなく、各種の色トナーで形成したものも含み、更に、ベタ画像の形成方式にしても、現像スリーブへのバイアス電圧印加状態のみの方式に限定されるものではない。
【０１９６】
尚、感光体ドラム上にベタ黒画像を形成したトナーをクリーニング手段により除去清掃することにより、小径の感光体ドラムであっても、その副走査方向に所望の大きさのベタ黒画像を形成することができ、設計の自由度は広い。
【図面の簡単な説明】
【０１９７】
【図１】デジタルカラー複写機からなる画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】本願発明に係わる現像装置の概略平面図である。
【図３】トナー濃度検知手段の出力値（Ｖ）とトナー濃度（％）との関係を示す図である。
【図４】本願発明に係わるトナー濃度検知手段の感度ズレの補正に係わる制御フローを示す図である。
【図５】トナー濃度検知手段の感度ズレを補正するときの、補正制御に係わる各手段の作動タイミングチャートを示す図である。
【図６】トナー濃度検知手段の感度ズレを補正するときの、補正制御に係わる各手段の作動タイミングチャートを示す図である。
【図７】トナー濃度検知手段の感度ズレを補正するときの、補正制御に係わる各手段の作動タイミングチャートを示す図である。
【図８】現像処理前後の現像剤におけるトナー濃度検知時の出力値の差とトナー濃度検知手段の感度ズレ量の関係を示す図である。
【図９】２つのトナー濃度検知手段を用いた形態の説明要の図である。
【図１０】図９の構成に係わる手段の動作時間を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明に係わるトナー濃度検知手段の感度補正モードを搭載する第２の形態の画像形成装置を示す図である。
【図１２】本願発明を実施したときのトナー濃度制御の安定性を示す図である。
【図１３】湿度と現像剤履歴毎の印加電圧値を示す図である。
【図１４】現像剤の休止時間による印可電圧の補正量を示す図である。
【図１５】従来公知の現像装置の構成を示す側断面図である。
【符号の説明】
【０１９８】
１  自動原稿送り装置
２  画像読み取り部
３  画像形成部
４  ベルトユニット
５  給紙部
８  現像装置
８０  現像剤担持体（現像スリーブ、スリーブ）
８１  第１現像剤搬送手段（第１搬送手段）
８２  第２現像剤搬送手段（第２搬送手段）
８３  外枠
８３２  仕切り板
８３６  トナー濃度検知手段
【図１】
2008261907.tif 000003
【図２】
2008261907.tif 000004
【図３】
2008261907.tif 000005
【図４】
2008261907.tif 000006
【図５】
2008261907.tif 000007
【図６】
2008261907.tif 000008
【図７】
2008261907.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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