(57)【要約】【課題】複数の口板部の形状に対応でき、交換作業が容易な集塵袋取付部構造を提供する。【解決手段】集塵室Ｄ内を負圧せしめゴミ吸引部１５から吸引したゴミを収容する清掃装置１０の集塵室Ｄ内に、ゴミ吸引部１５に連通する孔部４２及び孔部４２の周縁に平面状に広がる接面部４４を有する固定手段３１と、接面部４４に対向する対向面５２ａ、５６ａを有する可動手段５１と、可動手段５１を固定手段３１に支持し、対向面５２ａ、５６ａを接面部４４に接近する方向に移動させる移動手段６１を設ける。そして、接面部４４と対向面５２ａ、５６ａとの間に口板部２１を介在させて、移動手段６１により可動手段５１を移動させて、対向面５２ａ、５６ａで口板部２１の出口面２１ｂを押圧し、口板部２１の入口面２１ａを接面部４４に接面させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集塵室内を負圧せしめゴミ吸引部から吸引したゴミを収容する清掃装置の集塵室内に、入口面と出口面を有する口板部の出口面でかつ前記入口面から前記出口面に貫通する吸入口の周縁に袋部の口部分が接着された集塵袋を取り付ける集塵袋取付部構造において、
前記集塵室内に設けられ、前記ゴミ吸引部に連通する孔部及び該孔部の周縁に形成されて平面状に広がる接面部を有する固定手段と、
該固定手段の接面部に接近及び離間する方向に移動自在に支持され、前記接面部に対向する対向面を有する可動手段と、
該可動手段の対向面が前記接面部に接近する方向に前記可動手段を移動させる移動手段と、を有し、
前記接面部と前記対向面との間に前記口板部を介在させて、前記入口面を前記接面部に対向させ、前記出口面を前記対向面に対向させ、前記移動手段により前記可動手段を移動させ、前記対向面により前記出口面を押圧し、前記入口面を前記接面部に接面させ、前記口板部の前記吸入口を前記固定手段の前記孔部に連通させて前記集塵袋を前記集塵室内に取り付ける構成としたことを特徴とする集塵袋取付部構造。
【請求項２】
前記可動手段は、前記固定手段の孔部の内径よりも大きな間隔を有して離間する一対の帯板部と、各帯板部の基端部間を連結する基板部とを有し、前記固定手段に対して、前記帯板部の前記対向面が前記接面部のうち前記孔部を間に介して互いに離間する部分と対向し、前記基板部の前記対向面が、前記接面部のうち前記孔部の側方に離間する部分と対向する位置に支持されることを特徴とする請求項１に記載の集塵袋取付部構造。
【請求項３】
前記可動手段に設けられ、前記一対の帯板部の先端部間を連結して閉塞する閉塞位置と、前記一対の帯板部の先端部間を開放する開放位置との間を移動可能なロック手段を有することを特徴とする請求項２に記載の集塵袋取付部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴミ吸引部から吸引したゴミが収容される集塵袋を清掃装置の集塵室内に着脱可能に取り付けるための集塵袋取付部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば電気掃除機など、集塵室内をブロワーファンによって負圧せしめ、ゴミ吸引部から吸引したゴミを集塵室内の集塵袋に収容する清掃装置が存在する。集塵袋は、装置専用のものが個別に用意される一方、各清掃装置に用いることができるように汎用性を持たせたものが一般に流通している。
【０００３】
従来の清掃装置用の集塵袋は、硬質の厚紙等によって形成された口板部と、不織布によって形成された袋部とを有している（例えば、特許文献１を参照）。口板部は、所定の板厚からなる矩形の板形状を有しており、その中央には吸入口が開口し、口板部の外周端縁には、各清掃装置の取付部に対応して取付可能な形状とするための切欠部や切離部が設けられている。袋部は、口板部の出口面側に取り付けられており、口板部の吸入口に袋部の内部が連通するように形成されている。
【０００４】
従来の清掃装置は、装置本体の前部に吸引ホースを接続するための接続部が設けられている（例えば、特許文献２を参照）。そして、装置本体の内部後方には電動送風機を内蔵した電動送風機室が設けられ、装置本体の内部前方には集塵袋を内蔵した集塵室が設けられている。
【０００５】
集塵室の前部と接続部との間には、集塵室と接続部との間を連通する連通路が設けられている。連通路の後端部は、集塵室内に突出しており、口板部の吸入口に嵌合する円筒形状を有している。
【０００６】
集塵室内には、集塵袋を着脱可能に取り付けるための取付部が設けられている。取付部は、保持溝と押さえ部とを有している。保持溝は、連通路の後端部の下方位置に設けられており、口板部の下端辺を装置本体の上方から挿入可能な形状を有している。そして、押さえ部は、連通路の後端部の上方位置に設けられており、口板部の上端辺を上方から押さえるように構成されている。
【０００７】
口板部は、切欠部や切離部を切り取る等して取付部の形状に合わせた後に、下端辺が保持溝に挿入され、吸入口が連通路の後端部と嵌合されてから、上端辺を押さえ部によって上方から押さえることにより集塵室内に取り付けられ、集塵袋の袋部内と接続部との間が連通路によって連通された状態となる。
【０００８】
そして、電動送風機の駆動により、集塵室内に負圧が発生され、ホースの先端部からゴミが空気と共に吸い込まれて、連通路から口板部の吸入口を通過して集塵袋の袋部内に捕集される構成を有している。
【０００９】
また、さらに他の従来の清掃装置では、集塵室の前部と接続部との間に連通室が設けられ、連通室と集塵室との間を上流側と下流側とに区画するように口板部を取り付ける構造を有するものがある。
【００１０】
取付部は、集塵室の前部に設けられており、口板部の下端辺、及び、左右の側端辺を挿入可能な、上方が開放されたコ字状の保持溝と、保持溝に保持された口板部の上端辺を上方から押さえる押さえ部とからなり、装置本体の上方から保持溝に口板部を挿入して上端辺を上方から押さえることにより、口板部の外周端を保持する構成を有している。
【００１１】
したがって、電動送風機の駆動により、集塵室内に負圧が発生され、ホースの先端部からゴミが空気と共に吸い込まれて、連通室から口板部の吸入口を通過して集塵袋の袋部内に捕集される。
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−９７３８５号公報
【特許文献２】特開平７−１５５２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述の特許文献２に記載された口板部の集塵室内への取付方法では、吸入口に連通路の後端部が嵌合されているだけであり、口板部の下端辺と上端辺とが保持溝と押さえ部によって保持されているだけなので、口板部の吸入口と連通路の後端部との間に間隙が生じ、かかる間隙を通過して集塵室内で袋部の外にゴミが漏れ出るおそれがある。
【００１４】
集塵室内で袋部の外にゴミが漏れ出ると、電動送風機によって集塵室内から吸い出される排気と共に装置本体から外部に排出され、清掃装置の周囲にまき散らされてしまう。
【００１５】
このような間隙が発生するのを防止するために、口板部の吸入口を連通部の後端部に嵌合する際の嵌め込みがきつくなるように寸法形状を設定すると、取付時及び取外時に大きな力を必要とし、集塵袋の交換作業が困難になるという問題を有している。
【００１６】
同様に、上記さらに他の従来の清掃装置では、口板部の左右の側端辺と保持溝との間や、下端辺と保持溝との間、上端辺と押さえ部との間に間隙が生じ、かかる間隙を通過して連通室から集塵室内にゴミが流入し、集塵室内で袋部の外にゴミが漏れ出るおそれがある。
【００１７】
そして、このような間隙が発生するのを防止するために、保持溝の溝幅と口板部の厚さとが一致する寸法形状に設定すると、口板部の取付部への取付時及び取外時に大きな力を必要とし、集塵袋の交換作業が困難になるという問題を有している。また、集塵袋ごとに口板部の厚さが異なる場合には、口板部の厚さに応じた保持溝を用意する必要があり、取付部の形状が複雑になり、コスト高になるという問題を有している。
【００１８】
本発明は、これらの問題に鑑み、従来技術の課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、複数の口板部の形状に対応でき、集塵袋の交換作業が容易な集塵袋取付部構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明による集塵袋取付部構造は、集塵室内を負圧せしめゴミ吸引部から吸引したゴミを収容する清掃装置の集塵室内に、入口面と出口面を有する口板部の出口面でかつ入口面から出口面に貫通する吸入口の周縁に袋部の口部分が接着された集塵袋を取り付ける集塵袋取付部構造において、集塵室内に設けられ、ゴミ吸引部に連通する孔部及び孔部の周縁に形成されて平面状に広がる接面部を有する固定手段と、固定手段の接面部に接近及び離間する方向に移動自在に支持され、接面部に対向する対向面を有する可動手段と、可動手段の対向面が接面部に接近する方向に可動手段を移動させる移動手段とを有し、接面部と対向面との間に口板部を介在させて、入口面を接面部に対向させ、出口面を対向面に対向させ、移動手段により可動手段を移動させ、対向面により出口面を押圧し、入口面を接面部に接面させ、口板部の吸入口を固定手段の孔部に連通させて集塵袋を集塵室内に取り付ける構成としたことを特徴とする。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の集塵袋取付部構造において、可動手段は、固定手段の孔部の内径よりも大きな間隔を有して離間する一対の帯板部と、各帯板部の基端部間を連結する基板部とを有し、固定手段に対して、帯板部の対向面が接面部のうち孔部を間に介して互いに離間する部分と対向し、基板部の対向面が、接面部のうち孔部の側方に離間する部分と対向する位置に支持されることを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の集塵袋取付部構造において、可動手段に設けられ、一対の帯板部の先端部間を連結して閉塞する閉塞位置と、一対の帯板部の先端部間を開放する開放位置との間を移動可能なロック手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、接面部と対向面との間に口板部を介在させて、口板部の入口面を接面部に対向させ、出口面を対向面に対向させ、移動手段により可動手段を移動させて、対向面により出口面を押圧し、入口面を接面部に接面させ、口板部の吸入口を固定手段の孔部に連通させて、集塵袋を集塵室内に取り付ける。
【００２３】
したがって、口板部の入口面を接面部に密着させることができ、口板部と接面部との間に間隙が形成されるのを防ぐことができる。したがって、ゴミ吸引部から吸引したゴミが固定手段の孔部を通過して口板部の吸入口から袋部内に流れ込む際に、接面部と入口面との間からゴミが漏れ出るのを防ぐことができる。
【００２４】
また、入口面を接面部に接面させて密着させる構造を有するので、従来のように口板部の形状に拘束されることなく、種々の形状を有する口板部を使用することができ、高い汎用性を有する。
【００２５】
また、集塵袋の取り付けは、接面部と対向面との間に口板部を介在させ、移動手段によって可動手段を移動させるだけでよく、取り外しも、移動手段により可動手段を移動させて接面部と対向面との間から口板部を取り外すだけでよい。したがって、集塵袋の取付作業及び取外作業を簡単に行うことができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載した可動手段の具体的な構成の一例を示したものであり、可動手段は、固定手段の孔部の内径よりも大きな間隔を有して離間する一対の帯板部と、各帯板部の基端部間を連結する基板部を有する。
【００２７】
そして、固定手段に対して、帯板部の対向面が接面部のうち孔部を間に介して互いに離間する部分と対向し、基板部の対向面が接面部のうち孔部の側方に離間する部分と対向する位置に支持される。
【００２８】
したがって、接面部でかつ孔部の周縁のうち三方を、一対の帯板部の対向面と基板部の対向面に対向させることができ、対向面によって出口面を押圧した際に、入口面を接面部の孔部周縁に所定の押圧力で押圧して接面させることができる。
【００２９】
したがって、接面部との間に間隙が形成されるのを防ぎ、ゴミ吸引部から吸引したゴミが固定手段の孔部を通過して口板部の吸入口から袋部内に流れ込む際に、接面部と入口面との間からゴミが漏れ出るのを防ぐことができる。
【００３０】
また、一対の帯板部の先端部間が開放されているので、接面部と対向面との間に口板部を介在させる際に、一対の帯板部の先端部側から挿入して介在させることができる。したがって、集塵袋の取付作業時及び取外作業時に、可動手段を固定手段から取り外す必要がなく、これらの作業を簡単に行うことができる。
【００３１】
請求項３に記載の発明によれば、可動手段にロック手段が設けられており、ロック手段は、一対の帯板部の先端部間を連結して閉塞する閉塞位置と、一対の帯板部の先端部間を開放する開放位置との間を移動可能な構成を有する。
【００３２】
したがって、ロック手段を閉塞位置に移動させた状態で、対向面によって出口面を押圧した場合には、入口面を接面部の孔部周縁に均一な押圧力で押圧して接面させることができる。
【００３３】
したがって、接面部との間に間隙が形成されるのを防ぎ、ゴミ吸引部から吸引したゴミが固定手段の孔部を通過して口板部の吸入口から袋部内に流れ込む際に、接面部と入口面との間からゴミが漏れ出るのを防ぐことができる。
【００３４】
また、ロック手段を開放位置に移動させることができるので、接面部と対向面部との間から口板部を取り出す際に、一対の帯板部の先端部間を通過させて取り外すことができる。したがって、集塵袋の取外作業を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
【００３６】
本実施の形態における集塵袋取付部構造が適用される清掃装置１０は、各種センサによって障害物等を避けながら所定の清掃範囲を隈無く自律走行する清掃ロボット１に設けられている。
【００３７】
この清掃ロボット１は、図１〜図３に示すように、全体的に丸みを帯びた形状をなす外観を有しており、清掃作業風景が周囲の雰囲気に溶けこみ、安全性をイメージさせる風貌となるように形成されている。
【００３８】
そして、清掃ロボット１の平面形状は、図１に示すように、ほぼ円形をなすように形成されており、清掃ロボット１の前後長を直径とした円内全体が収まるように形成されている。
【００３９】
清掃ロボット１は、床面上に存在するゴミを吸引して清掃する清掃装置１０と、床面上を自律走行可能とするための走行装置２と、これらを制御する制御装置（図示せず）を具備している。
【００４０】
走行装置２は、清掃ロボット１の下部に設けられ、その前後方向中央位置の左右に設けられた走行用の駆動輪２ａと、前後に各々設けられ清掃ロボット１の走行に応じて３６０゜首振り回動自在な前・後キャスタ２ｂ、２ｃとを具備しており、駆動輪２ａの内側には減速機を介して駆動用のＤＣサーボモータ及び駆動輪の回転数を検出するエンコーダが設けられている。前キャスタ２ｂは、床面上の凹凸に対して駆動輪２ａが床面から浮上してスリップ等をしないように、上下動を許容する、例えばスウィングアーム方式のサスペンション機構を有している。
【００４１】
また、清掃ロボット１は、前キャスタ２ｂの前方位置及び後キャスタ２ｃの後方位置に複数の障害物センサ２ｄを備えており、前方の障害物センサ２ｄは車体前方及び側方の障害物の検出を行い、後方の障害物センサ２ｄは、車体側方の障害物の検出を行う。
【００４２】
制御装置（図示せず）は、清掃ロボット１の上方後部内に収納され、上述の各障害物センサ２ｄ等からの信号を用いて走行装置２を制御する。これにより、清掃ロボット１は、所定範囲の床面上を障害物をよけながら自律走行する。制御装置は、清掃ロボット１の走行操舵を左右の駆動輪２ａの回転数差によって行い、方向転換は清掃ロボット１をその場でスピン回転させることによって行う。
【００４３】
図４は、清掃装置１０の構成を概念的に示す図、図５は、集塵タンク１１及び蓋部を側方から示す一部断面図、図６は、集塵タンク及び蓋部を後方から示す一部断面図である。
【００４４】
清掃装置１０は、図４に示すように、集塵タンク１１、ブロワモータ１２、蓋部１３，吸引通路１４、ゴミ吸引部１５を具備する。
【００４５】
集塵タンク１１は、図５及び図６に示すように、清掃ロボット１の前面側の外装面を形成する外装壁１１ａ、外装壁１１ａの左右両端間にて連続して形成され清掃ロボット１の内側に位置する内方壁１１ｂ、外装壁１１ａの下部と内方壁１１ｂの下部との間に亘って延在して清掃ロボット１の走行装置２の上に載置される底壁１１ｃ、及び外装壁１１ａの上部と内方壁１１ｂの上部との間に亘って延在する天井壁１１ｄを有しており、これらはブロワ成形により一体に形成されている。
【００４６】
外装壁１１ａは、前方から左右方向に所定の曲率で凸状に湾曲しかつその左右両端は清掃ロボット１の左右の側面へとなだらかに連続する断面略弓形状をなすように形成されており、外表面には装飾用の塗装が施されている。
【００４７】
また、外装壁１１ａと内方壁１１ｂとの間でかつ左右方向中央位置には、集塵袋が膨らんだ状態で収容される集塵袋収容部１１ｅが形成されており、集塵袋収容部１１ｅを隔てて内方壁１１ｂの左右両側位置には、内方壁１１ｂを外装壁１１ａ側に凹陥せしめてブロワモータ１２を収容するためのモータ収容部１１ｆがそれぞれ形成されている。
【００４８】
集塵袋収容部１１ｅの後部及び側部には、集塵袋収容部１１ｅ内に突出する複数の突起からなる集塵袋密着防止用突起が設けられている。この集塵袋密着防止用突起は、集塵袋収容部１１ｅ内で膨らんだ集塵袋の袋部に当接することで、袋部が集塵袋収容部１１ｅの内壁に密着して接面するのを防ぐように構成されている。
【００４９】
ブロワモータ１２は、吸引口が上部に位置するようにモータ収容部１１ｆ内で起立した姿勢状態で取り付けられている。ブロワモータ１２の吸引口には、連通管１２ａが接続されている。連通管１２ａは、ブロワモータ１２の吸引口に一端が接続され、他端が集塵タンク１１のモータ収容部１１ｆの上部位置に接続されて、集塵タンク１１内とブロワモータ１２との間を連通している。
【００５０】
集塵タンク１１の天井壁１１ｄには、開口部１１ｈが設けられている。開口部１１ｈは、集塵袋を集塵袋収容部１１ｅ内に挿入可能な大きさからなる平面視略矩形状を有しており、その周端縁にはフランジが立設されている。
【００５１】
集塵タンク１１の上部には、蓋部１３が設けられている。蓋部１３は、集塵タンク１１の上部に載置されて留め金具１１ｇにより着脱可能に固定され、集塵タンク１１と同様に清掃ロボット１の外装の一部を構成する。
【００５２】
蓋部１３には、集塵タンク１１の開口部１１ｈを閉塞する閉塞部１３ａが設けられている。閉塞部１３ａは、集塵タンク１１の上部に載置して固定することにより、フランジとの間にパッキンを介して開口部１１ｈをシールし、集塵タンク１１との協働により集塵タンク１１内に集塵室Ｄを構成する。
【００５３】
閉塞部１３ａの略中央位置には、開口孔１３ｂが設けられており、閉塞部１３ａの下面側には集塵袋２０を取り付けるための集塵袋取付ブラケット（集塵袋取付部）３０が取り付けられている。尚、集塵袋取付ブラケット３０の構成については、後に詳述する。
【００５４】
そして、閉塞部１３ａの上面側には、接続パイプ１３ｃの一端が接続されて開口孔１３ｂに連通している。接続パイプ１３ｃは、蓋部１３内に配管されており、他端が吸引通路１４の基端部に接続されて吸引通路１４に連通する構成を有している。
【００５５】
吸引通路１４は、清掃ロボット１内を配管されて、接続パイプ１３ｃに下流端部が接続され、上流端部がゴミ吸引部１５に接続されている。
【００５６】
ゴミ吸引部１５は、図２及び図３に示すように、駆動輪２１の後方に車体の左右方向に亘って直線状に伸延するブラシユニット１６と更にその後方にブラシユニット１６と平行配置する吸引ノズル部１７とにより構成されており、床面と接離する方向に移動可能に設けられている。
【００５７】
ブラシユニット１６は、図３に示すように、棒状芯部材にブラシが螺旋状に突出するように設けられたブラシ部１６ａと、ブラシ部１６ａを回転させるブラシモータ１６ｂとからなり、ブラシ部１６ａの回転により床面を叩き、埃等のゴミを床面上に浮上させる機能を有する。吸引ノズル部１７は、下方が開放された箱形状を有しており、その上面部の長手方向中央位置には吸引通路１４の上流端部が連通している。
【００５８】
したがって、集塵タンク１１に接続されたブロワモータ１２を駆動し、集塵タンク１１内の空気を強制的に排出することにより、集塵タンク１１内に負圧を発生させ、この負圧によって、吸引通路１４を介して連通されたゴミ吸引部１５の吸引ノズル部１７に吸引力が発生し、ゴミを吸引することができる。
【００５９】
そして、吸引ノズル部１７から吸引したゴミは、ゴミ吸引部１５から吸引通路１４を通過して集塵室Ｄ内に導かれ、集塵室Ｄ内に装着された集塵袋に収容される。したがって、清掃装置１０が清掃動作を行いつつ、清掃ロボット１が床面上を走行することによって、清掃範囲を清掃することができる。
【００６０】
次に、集塵袋２０と集塵袋取付ブラケット３０の構成について説明する。図７は、集塵袋取付ブラケット３０の組み立て状態を示す斜視図、図８は、集塵袋取付ブラケット３０の分解状態を示す斜視図、図９は、集塵袋取付ブラケット３０の正面図、図１０は、集塵袋取付ブラケット３０の平面図である。
【００６１】
集塵袋２０は、一般的な家庭用電気掃除機の掃除機本体内に装着され、所定量のゴミを収容した後に、掃除機本体内から取り外されて廃却され、新品と交換される汎用性を備えた、いわゆる使い捨てのゴミパックである。
【００６２】
集塵袋２０は、図７に示すように、硬質の厚紙によって構成された口板部２１と、通気性を有する不織布によって構成された袋部２８とを有している。口板部２１は、一定の板厚を有する平面視略矩形の平板形状を有しており、挿入方向前側となる前端辺２４、挿入方向後側となる後端辺２５、挿入方向に沿って延在する左右の側端辺２６、２７を有する。そして、口板部２１の略中央位置には、開口孔１３ｂと略同一径を有する吸入口２２が設けられている。吸入口２２は、口板部２１の入口面２１ａから出口面２１ｂに貫通して形成されている。
【００６３】
袋部２８は、口板部２１の出口面２１ｂに設けられている。袋部２８は、口板部２１の出口面２１ｂでかつ吸入口２２の周縁に袋部２８の口部分が接着されている。本実施の形態では、出口面２１ｂで吸入口２２の外周囲を囲むように形成された矩形の枠部分２３に、袋部２８の口部分が接着して固定されており、口板部２１の入口面２１ａ側から吸入口２２を介して袋部２８の内部に連通している。口板部２１の出口面２１ｂでかつ枠部分２３の外側には、袋部２８の口部分の周りを所定幅を有して周状に連続する、平面視略ロ字状の平面部分が形成されている。
【００６４】
集塵袋取付ブラケット３０は、図７〜図１０に示すように、固定プレート（固定手段）３１、スペーサ４１、可動プレート（可動手段）５１、取付ネジ（移動手段）６１、ロックプレート（ロック手段）７１を有する。
【００６５】
固定プレート３１は、金属製の板状部材を折曲することによって構成されており、平面視略矩形の固定部３２と、固定部３２の互いに対向する一対の対向辺３２ａから固定部３２の表面側に起立する一対の支持部３６とを有する。
【００６６】
固定部３２は、固定部３２の裏面側が蓋部１３の閉塞部１３ａに接面して固定される平板形状を有している。そして、固定部３２の略中央位置には、閉塞部１３ａの開口孔１３ｂと略同一径を有して開口する開口孔３３が穿設されており、その開口孔３３の周囲には、固定プレート３１を蓋部１３の閉塞部１３ａに固定する固定ネジ用の固定孔３４が設けられている。
【００６７】
支持部３６は、各対向辺３２ａから固定部３２の表面側に各々起立して対峙する脚部３７と、脚部３７の先端で互いに離間する方向に折曲されて固定部３２と平行に一定幅を有して延在する平板部３８とを有しており、断面が略Ｌ字状を有している。
【００６８】
平板部３８には、可動プレート５１を固定プレート３１に対向配置しかつ接近及び離間する方向に移動させる取付ネジ用のネジ孔部３９が設けられている。ネジ孔部３９は、固定プレート３１の四隅に相当する箇所に設けられている。ネジ孔部３９は、平板部３８に丸孔を穿設し、その丸孔と同軸上に位置するように平板部３８にナットを溶接することによって構成されている。
【００６９】
スペーサ４１は、固定プレート３１の固定部３２の表面側に略全面に亘って延在し、固定プレート３１の支持部３６の高さ寸法よりも大きな寸法の厚さを有する板形状を有する。
【００７０】
そして、図１０に示すように、スペーサ４１の横方向長さは、口板部２１の両側端辺２６、２７間の距離とほぼ同一の長さに設定され、スペーサ４１の縦方向長さは、口板部２１の前端辺２４と後端辺２５との間の距離よりも若干短い長さに設定されている。
【００７１】
スペーサ４１の略中央位置には、固定プレート３１の開口孔３３と略同一径を有する貫通孔４２が穿設され、その貫通孔４２の周囲には、固定ネジ（図示せず）が挿通される固定孔４３が設けられている。そして、スペーサ４１の表面側には、開口孔３３の周縁に平面状に広がる接面部４４が形成されている。
【００７２】
スペーサ４１は、本実施の形態では、第１部材４５と第２部材４６を重ね合わせることによって構成される。
【００７３】
固定プレート３１側に配置される第１部材４５は、例えばＡＢＳ樹脂等の比較的硬質の合成樹脂製材料からなる。そして、第２部材４６は、集塵袋２０の口板部２１が押圧された際に、口板部２１の入口面２１ａに接面部４４が接面し、密着して入口面２１ａとの間をシールする比較的軟質の弾性部材、例えば合成ゴムからなる。
【００７４】
第２部材４６は、接着剤等によって第１部材４５に貼り合わされており、必要に応じて第１部材４５から引き剥がすことができ、口板部２１の厚さの種類に応じて第２部材４６を、異なる板厚のものに交換することができるようになっている。
【００７５】
第１部材４５と第２部材４６には、互いに重ね合わせることにより、貫通孔４２を構成する孔部４２ａ、４２ｂと、固定孔４３を構成する孔部４３ａ、４３ｂが穿設されている。
【００７６】
スペーサ４１は、固定プレート３１の固定部３２の表面側に重ねられ、固定プレート３１の開口孔３３と同軸上に貫通孔４２が配置される。尚、これら開口孔３３と貫通孔４２によって請求項１に記載の固定手段の孔部が構成される。
【００７７】
可動プレート５１は、金属製の板状部材からなり、互いに平行に延在する一対の帯板部５２と、各帯板部５２の基端部間を連結する基板部５６とを有し、平面視略コ字状をなす。
【００７８】
可動プレート５１は、可動プレート５１を固定プレート３１の表面側に対向配置した際に、各帯板部５２が固定プレート３１の各平板部３８に沿って延在し、基端部５６が固定プレート３１の一方の端縁部３１Ａに沿って延在する形状を有する。
【００７９】
各帯板部５２は、固定プレート３１の平板部３８よりも大きな一定幅で、平板部３８全面、及び、スペーサ４１の接面部４４の側方部分に一定幅に亘って対向する大きさを有しており、接面部４４に対向する固定プレート３１側の対向面５２ａには、案内部材５３が突設されている。
【００８０】
各案内部材５３は、口板部２１の厚さ寸法とほぼ同一寸法の高さを有して対向面５２ａから突出し、帯板部５２の短手方向略中央位置で帯板部５２の長手方向に延在して設けられている。そして、帯板部５２の先端部側から接面部４４と対向面５２ａとの間に口板部２１を挿入する際に、口板部２１の側端辺２６、２７に対向して口板部２１を案内するように構成されている。
【００８１】
基端部５６は、一対の帯板部５２の基端部間に亘って帯板部５２と面一にかつ一定幅で延在する。そして、帯板部５２から離間する側の端部には、フランジ５７が形成されている。フランジ５７は、対向面５６ａ側に向かって折曲されて突出しており、可動プレート５１の剛性を確保すると共に、帯板部５２の先端側から両案内部材５３の間に挿入された口板部２１の前端辺２４に当接して口板部２１を位置決めするように構成されている。
【００８２】
帯板部５２の先端部と基端部には、それぞれ挿通孔５４が穿設されている。挿通孔５４は、可動プレート５１を固定プレート３１に対向させた際に、固定プレート３１のネジ孔部３９に対応する箇所に設けられている。
【００８３】
これらの各挿通孔５４に取付ネジ６１を挿通し、取付ネジ６１の先端を固定プレート３１のネジ孔部３９に螺入することにより、可動プレート５１を固定プレート３１に対向させて、接近及び離間する方向に移動自在に支持することができる。
【００８４】
取付ネジ６１は、固定プレート３１のネジ孔部３９に螺入されるネジ部６２を有しており、ネジ部６２の基端には指でつまんで回転させることができる摘み部６３が設けられている。そして、ネジ部６２の先端は、取付ネジ６１を緩めた際にネジ部６２がネジ孔部３９から抜け落ちるのを防ぐためのワッシャ６４が取り付けられるようになっている。
【００８５】
したがって、各取付ネジ６１の摘み部６３をそれぞれ締め込み方向に回すことにより、可動プレート５１を固定プレート３１に接近する方向に移動させることができ、緩める方向に回すことにより、可動プレート５１を固定プレート３１から離間する方向に移動させることができる。
【００８６】
ロックプレート７１は、所定幅を有して延在する金属製の板状部材からなる。ロックプレート７１の長手方向一方側の基端部７１Ａには支持孔７２が穿設されている。支持孔７２は、可動プレート５１の挿通孔５４と略同一の孔径を有しており、ロックプレート７１の先端部７１Ｂを一方の帯板部５２の先端に重ね合わせて挿通孔５４と同軸上に配置した状態で取付ネジ６１を挿通することにより、ロックプレート１７を回動自在に支持し、一対の帯板部５２、５２の先端間を閉塞する閉塞位置と、先端間を開放する開放位置とに移動させることができるようになっている。
【００８７】
ロックプレート７１の幅方向一方側の端部７１Ｃでかつロックプレート７１の先端部７１Ｂ側には、係合溝７３が設けられている。係合溝７３は、ロックプレート７１の端部７１Ｃからロックプレート７１の幅方向他方側の端部７１Ｄに向かって所定深さだけ切り欠くことによって形成されている。
【００８８】
そして、ロックプレート７１を回動させて開放位置から閉塞位置に移動させることにより、他方の帯板部５２の挿通孔５４に挿通された取付ネジ６１に係合させることができ、そして、かかる係合状態で取付ネジ６１を締め付けることにより、ロックプレート７１を閉塞位置に固定できるように構成されている。
【００８９】
ロックプレート７１の幅方向一方側の端部７１Ｃでかつロックプレート７１の長手方向中央位置には、切欠部７４が凹設されている。切欠部７４は、ロックプレート７１を閉塞位置に移動させた際に、ロックプレート７１が集塵袋２０の袋部２８と干渉するのを防ぐように形成されている。
【００９０】
ロックプレート７１の端部７１Ｄには、フランジ７５が形成されている。フランジ７５は、ロックプレート７１の裏面側に向かって折曲されて突出しており、ロックプレート７１の剛性を確保すると共に、閉塞位置で口板部２１の後端辺２５に対向して口板部２１の抜き取り方向への移動を阻止するように形成されている。
【００９１】
フランジ７５の内側面には、位置決め部材７６が突設されている。位置決め部材７６は、フランジ７５の長手方向中央位置に設けられており、ロックプレート７１を閉塞位置に移動させた際に、口板部２１の後端辺２５に凹設された凹部２５ａに係入して口板部２１を位置決めする構成を有する。
【００９２】
上述の固定プレート３１、可動プレート５１、ロックプレート７１は、取付ネジ６１によって一体に組み付けられている。
【００９３】
可動プレート５１は、固定プレート３１の表面側に対向配置され、固定プレート３１の平板部３８に沿って可動プレート５１の帯板部５２が延在し、可動プレート５１の各挿通孔５４が固定プレート３１のネジ孔部３９と同軸上に配置されている。そして、４つの取付ネジ６１のうち、３つの取付ネジ６１が可動プレート５１の挿通孔５４に挿通され、ネジ部の先端が固定プレート３１のネジ孔部３９に螺入されている。
【００９４】
それから、ロックプレート７１の基端部７１Ａが可動プレート５１の一方の帯板部５２の先端部に重ね合わされて、ロックプレート７１の支持孔７２が可動プレート５１の挿通孔５４、及び、残りの一つの取付ネジ６１と同軸上に配置されている。そして、残り１つの取付ネジ６１が支持孔７２から挿通孔５４に挿通され、ネジ部の先端が固定プレート３１のネジ孔部３９に螺入されている。取付ネジ６１の先端部は、支持部３６の平板部３８から突出し、ワッシャ６４が取り付けられている。
【００９５】
集塵袋取付ブラケット３０を蓋部１３の閉塞部１３ａに固定するには、固定部３２の裏面を閉塞部１３ａに接面させると共に、スペーサ４１の第１部材４５側を固定プレート３１の固定部３２に重ね合わせて、固定ネジ（図示せず）を、スペーサ４１の固定孔４２ｂ、４３ｂと固定プレート３１の固定孔３４に通して蓋部１３の閉塞部１３ａに設けられた固定ネジ孔（図示せず）に螺入する。
【００９６】
これにより、固定プレート３１とスペーサ４１が蓋部１３に固定され、固定プレート３１の開口孔３３及びスペーサ４１の貫通孔４２が蓋部１３の開口孔１３ｂに同軸上に位置して連通される。
【００９７】
集塵袋２０の取り付けは、まず最初に、蓋部１３を集塵タンク１１の上部から取り外して、蓋部１３に取り付けられている集塵袋取付ブラケット３０を露出させた状態で、４つの取付ネジ６１を緩めて可動プレート５１を固定プレート３１から離間する方向に移動させ、スペーサ４１と可動プレート５１との間に口板部２１を挿入可能な間隙を形成し、ロックプレート７１を回動させて開放位置に移動させる。
【００９８】
そして、図７に示すように、一対の帯板部５２の間から袋部２８が突出するように、口板部２１を可動プレート５１とスペーサ４１との間に挿入する。口板部２１は、一対の案内部材５３の間を案内されて移動され、前端辺２４が基端部５６のフランジ５７に当接して位置決めされ、口板部２１の吸入口２２がスペーサ４１の貫通孔４２と同軸上に配置される。
【００９９】
そして、ロックプレート７１を回動させて開放位置から閉塞位置に移動させる。これにより、口板部２１の後端辺２５をロックプレート７１のフランジ７５に対向させて、口板部２１の挿入方向後側への移動が規制される。
【０１００】
かかる位置に口板部２１を位置決めした後に、各取付ネジ６１を個々に締め込み、可動プレート５１を固定プレート３１に接近させる。
【０１０１】
これにより、図１０に示すように、口板部２１の出口面２１ｂのうち、口板部２１の側端辺２６、２７から枠部分２３まで、及び、口板部２１の前端辺２４から枠部分２３までの範囲が、可動プレート５１の対向面５２ａ、５６ａに接面し、口板部を所定の押圧力で押圧する。
【０１０２】
したがって、口板部２１は、可動プレート５１と共にスペーサ４１に接近する方向に移動され、口板部２１の入口面２１ａのうち、吸入口２２から枠部分２３の範囲よりも外側に広がる範囲までが、スペーサ４１の接面部４４に接面され、所定の押圧力で押圧されて、口板部２１の入口面２１ａとスペーサ４１の接面部４４とが密着される。
【０１０３】
したがって、口板部２１の吸入口２２とスペーサ４１の貫通孔４２との間をシールした状態で連通させることができ、口板部２１とスペーサ４１との間から吸気が漏れるのを防ぎ、吸気中に含まれている全てのゴミを集塵袋２０の袋部２８内に導くことができる。
【０１０４】
一方、集塵袋２０を集塵袋取付ブラケット３０から取り外す場合は、４つの取付ネジ６１を緩めて可動プレート５１を固定プレート３１から離間する方向に移動させ、口板部２１の入口面２１ａをスペーサ４１の接面部４４から離間させる。そして、ロックプレート７１を回動させて閉塞位置から開放位置に移動させ、口板部２１を挿入方向と反対側に引き抜く。
【０１０５】
したがって、取付ネジ６１を締め込む、或いは緩めるという簡単な操作によって、集塵袋２０の取り付け及び取り外しを行うことができ、着脱作業を容易に行うことができる。
【０１０６】
上記構成を有する集塵袋取付ブラケット３０によれば、口板部２１の入口面２１ａをスペーサ４１の接面部４４に接面させ、所定の押圧力で押圧して、口板部２１の吸入口２２とスペーサ４１の貫通孔４２との間をシールした状態で連通させることができる。したがって、口板部２１とスペーサ４１との間から吸気が漏れるのを防ぎ、吸気中に含まれている全てのゴミを集塵袋２０の袋部２８内に導くことができる。
【０１０７】
また、入口面２１ａを接面部４４に押圧して接面させる構造を有するので、従来のように口板部２１の形状に拘束されることなく、種々の形状を有する口板部２１を使用することができ、高い汎用性を有する。
【０１０８】
また、集塵袋２０の取り付けは、接面部４４と対向面５２ａ、５６ａとの間に口板部２１を介在させ、取付ネジ６１によって可動プレート５１を移動させるだけでよく、取り外しも、取付ネジ６１により可動プレート５１を移動させて接面部４４と対向面５２ａ、５６ａとの間から口板部２１を取り外すだけでよい。したがって、集塵袋２０の取付作業及び取外作業を簡単に行うことができる。
【０１０９】
また、可動プレート５１は、固定プレート３１の開口孔３３及びスペーサ４１の貫通孔４２の内径よりも大きな間隔を有して離間する一対の帯板部５２と、各帯板部５２の基端部間を連結する基板部５６を有する。そして、固定プレート３１に対して、帯板部５２の対向面５２ａが接面部４４のうち貫通孔４２を間に介して互いに離間する部分と対向し、基板部５６の対向面５６ａが接面部４４のうち貫通孔４２の側方（口板部２１の挿入方向前方）に離間する部分と対向する位置に支持される。
【０１１０】
したがって、接面部４４でかつ貫通孔４２の周縁のうち三方を、一対の帯板部５２の対向面５２ａと基板部５６の対向面５６ａに対向させることができ、対向面５２ａ、５６ａによって出口面２１ｂを押圧した際に、入口面２１ａを接面部４４の貫通孔４２周縁に所定の押圧力で押圧して接面させることができる。
【０１１１】
したがって、接面部４４との間に間隙が形成されるのを防ぎ、ゴミ吸引部１５から吸引したゴミが固定プレート３１の開口孔３３及びスペーサ４１の貫通孔４２を通過して口板部２１の吸入口２２から袋部２８内に流れ込む際に、接面部４４と入口面２１ａとの間からゴミが漏れ出るのを防ぐことができる。
【０１１２】
また、一対の帯板部５２の先端部間を連結して閉塞する閉塞位置と、一対の帯板部５２の先端部間を開放する開放位置との間を移動可能なロックプレート７１を有するので、ロックプレート７１を閉塞位置に移動させた状態で、対向面５２ａ、５６ａによって出口面２１ｂを押圧した場合には、入口面２１ａを接面部４４の貫通孔４２周縁に均一な押圧力で押圧して接面させることができる。
【０１１３】
したがって、接面部４４との間に間隙が形成されるのを防ぎ、ゴミ吸引部１５から吸引したゴミが固定プレート３１の開口孔３３及びスペーサ４１の貫通孔４２を通過して口板部２１の吸入口２２から袋部２８内に流れ込む際に、接面部４４と入口面２１ａとの間からゴミが漏れ出るのを防ぐことができる。
【０１１４】
また、ロックプレート７１は、開放位置に移動させることができるので、接面部４４と対向面５２ａ、５６ａとの間に口板部２１を介在させる際に、一対の帯板部５２の先端部側から挿入して介在させることができる。したがって、集塵袋２０の取付作業時及び取外作業時に、可動プレート５１を固定プレート３１から取り外す必要がなく、これらの作業を簡単に行うことができる。そして、接面部４４と対向面部５２ａ、５６ａとの間から口板部２１を取り出す際に、一対の帯板部５２の先端部間を通過させて取り外すことができる。したがって、集塵袋２０の取外作業を簡単に行うことができる。
【０１１５】
尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、スペーサ４１を第１部材４５と第２部材４６という２つの部品からなる場合を例に説明したが、一体に形成された１部品によって構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本実施の形態における集塵袋取付ブラケットが装着される清掃ロボットの全体斜視図である。
【図２】図１に示す清掃ロボットの側面図である。
【図３】図１に示す清掃ロボットの底面図である。
【図４】清掃装置の構成を概念的に示す図である。
【図５】集塵タンク及び蓋部を側方から示す一部断面図である。
【図６】集塵タンク及び蓋部を後方から示す一部断面図である。
【図７】集塵袋取付ブラケットの組み立て状態を示す斜視図である。
【図８】集塵袋取付ブラケットの分解状態を示す斜視図である。
【図９】集塵袋取付ブラケットの正面図である。
【図１０】集塵袋取付ブラケットの平面図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  清掃ロボット
２  走行装置
１０  清掃装置
１１  集塵タンク
１３  蓋部
２０  集塵袋
２１  口板部
２１ａ  入口面
２１ｂ  出口面
２２  吸入口
２８  袋部
３０  集塵袋取付ブラケット
３１  固定プレート（固定手段）
３３  開口孔
４１  スペーサ
４２  貫通孔（孔部）
５１  可動プレート（可動手段）
５２  帯板部
５２ａ  対向面
５６  基板部
５６ａ  対向面
６１  取付ネジ（移動手段）
７１  ロックプレート（ロック手段）
Ｄ  集塵室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008161436.tif 000008
【図７】
2008161436.tif 000009
【図８】
2008161436.tif 000010
【図９】
2008161436.tif 000011
【図１０】
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