(57)【要約】【課題】どのような場合でも、定着ローラに用紙が巻き付くことで生じるジャムを防止できるようにした、画像形成方法を提供することが課題である。【解決手段】複数の感光体１０を中間転写ベルト１２の走行方向に配し、感光体１０のそれぞれに形成したトナー画像を中間転写ベルト１２上に重ね合わせて１次転写した後、用紙に２次転写し、ヒータを内包した定着ローラと加圧ローラとで形成される定着装置２１でそのトナー画像を用紙上に定着させると共に、中間転写ベルト１２上のトナー濃度をトナー濃度センサ２２で検出し、トナー濃度センサ２２が中間転写ベルト１２上の画像領域の先端側非画像領域にトナー濃度の高い領域を検出したとき、中間転写ベルト１２上のトナー画像を用紙に２次転写する位置への用紙の搬送を停止するか、２次転写バイアスを逆バイアスとし、先端部に高濃度のトナーを転写した用紙が定着されないようにした。【選択図】  図１
2008275849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体を中間転写ベルト走行方向に配し、前記それぞれの感光体上に形成したトナー画像を前記中間転写ベルト上に重ね合わせて１次転写した後用紙上に２次転写し、該用紙上の前記トナー画像を、ヒータを内包した定着ローラと加圧ローラとで形成されるニップ部に搬送して加熱、加圧して用紙上に定着させる画像形成方法において、
前記中間転写ベルト上のトナー濃度を検知するトナー濃度センサが、前記中間転写ベルト上に形成される画像領域における先端側非画像領域にトナー濃度の高い領域を検出したとき、前記中間転写ベルト上のトナー画像を用紙に転写するための２次転写バイアスを逆バイアスとすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
複数の感光体を中間転写ベルト走行方向に配し、前記それぞれの感光体上に形成したトナー画像を前記中間転写ベルト上に重ね合わせて１次転写した後用紙上に２次転写し、該用紙上の前記トナー画像を、ヒータを内包した定着ローラと加圧ローラとで形成されるニップ部に搬送して加熱、加圧して用紙上に定着させる画像形成方法において、
前記中間転写ベルト上のトナー濃度を検知するトナー濃度センサが、前記中間転写ベルト上に形成される画像領域における先端側非画像領域にトナー濃度の高い領域を検出したとき、前記中間転写ベルト上のトナー画像を用紙に２次転写する位置への用紙の搬送を停止することを特徴とする画像形成方法。
【請求項３】
前記濃度センサによる中間転写ベルト上のトナー濃度の検出は、前記中間転写ベルト上に転写されたトナー画像を用紙へ２次転写する２次転写位置と、該２次転写位置に最も近い感光体位置との間で行うことを特徴とする請求項１または２に記載した画像形成方法。
【請求項４】
前記用紙の２次転写位置への搬送の停止、または前記２次転写バイアスの逆バイアスへの変更の選択は、前記濃度センサによりトナー濃度の高い領域を検出したとき、用紙の２次転写位置への搬送が開始されているときは２次転写バイアスを逆バイアスへ変更し、開始されていないときは用紙の２次転写位置への搬送を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載した画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などの画像形成方法に係り、特に、ヒータを有した定着ローラと加圧ローラとで形成されるニップ部にトナー画像を転写した用紙を通してトナーを溶融、定着するに際し、用紙先端に高濃度のトナーが付着することにより生じる定着ローラへの用紙巻き付きによるジャムを防止できるようにした、画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用して感光体上に静電潜像を形成し、現像剤により現像したトナー画像を用紙に転写するようにした複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などの画像形成装置においては、例えば、内部にヒータを有した定着ローラ（ヒートローラ）と圧接ローラとで形成されるニップに上記トナー画像を転写した用紙を通し、トナーを溶融して定着させるようにした定着装置が用いられている。
【０００３】
このような定着装置では、溶融したトナーによって定着ローラに巻き付こうとする用紙を分離するため、一般的に、定着ローラに接触する分離爪などを設けることが行われている。しかしながらカラー画像形成装置の定着装置では、光沢のある画質を形成するため、画像面に接触する定着ローラの表面に、硬度が比較的低いシリコンゴムなどを巻いたローラを採用する場合が多く、このように定着ローラ表面の硬度を低くした場合、この分離爪によって表面にキズが付いたり爪の幅で削れが発生したりし、画像に光沢ムラが発生することがある。
【０００４】
そのため、このようなカラー画像形成装置の定着装置では、定着ローラ表面から例えば０．４ｍｍ程度離れた位置にブレードを設け、用紙を定着ローラから分離するようにしている。しかしこのようにした場合でも、分離爪を定着ローラに接触させている場合と異なり、用紙を定着ローラから分離するためには紙の先端にトナーを載せない余白部からなるマージンが必要となる。
【０００５】
しかしながら、帯電や現像に異常があって用紙全面、または画像領域の先端側非画像領域に高い濃度のトナー画像が形成されてしまったような場合、感光体上に現像されたトナーをそのまま用紙に転写すると、先端のマージンが無い場合と同様、トナーが用紙先端まで存在することになって用紙が定着ローラから分離できず、巻き込まれてしまう。このような場合には、定着ローラにキズが付いたり、紙を取り除くために定着装置の分解が必要になったりと、致命的な不具合となる場合がある。
【０００６】
そのため例えば特許文献１には、定着ジャムを回避するために記録媒体の先端から所定量、例えば３ｍｍ程度の画像余白を強制的に設けるため、像担持体上の原稿に対応する潜像画像が形成される領域における、原稿の先端付近の画像濃度を検知可能に設置された原稿濃度検知センサと、像担持体の所望の一部位に非画像部を形成する非画像形成機能とを備え、原稿濃度センサの検知出力に応じ、用紙の移動方向の先端の所定領域が非画像部となるよう非画像形成機能を動作させ、先端濃度に応じて用紙移動方向先端に余白を作成するようにした画像形成装置が示されている。
【０００７】
また特許文献２には、画像データを格納した画像メモリ１２２から、転写紙先端側の所定領域内でのトナー占有率を検出するトナー占有率検出部１１と、検出したトナー占有率に基づいて、転写紙上にトナー画像を転写する際の最適な先端マージン量を設定する先端マージン量設定部１２とを有し、画像形成制御部１３により、例えば感光体に対するレーザ露光のタイミングを調整することで転写紙上での先端マージン量を調整し、ヒートローラからの転写シートの分離性を向上させて転写紙をヒートローラから確実に剥離できるようにして、紙詰まりを防止しながら剥離爪を省略することができるようにした画像形成装置が示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２８８３９０号公報
【特許文献２】特開２００１−１０９３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、例えこれら特許文献１のように、記録媒体の先端に３ｍｍ程度の非画像部となる画像余白を強制的に設けたり、特許文献２のようにトナー占有率検出部１１と先端マージン量設定部１２とを設け、転写紙上の先端マージン量を調整できるようにしても、実際に形成されたトナー濃度を検出しているわけではないから、前記したように帯電や現像に異常が生じたことで、非画像部となる画像余白を強制的に設けたりマージン量を調整するよう指示が行われても、用紙先端にトナーが転写されてそれによって用紙が定着ローラに巻き込まれ、定着ローラにキズを付けたり定着装置の分解が必要になる、といった致命的な不具合を生じる場合がある。
【００１０】
こういった定着ローラへの用紙の巻き付きなどのジャムは、ユーザによって排除するのが非常に困難な場合が多く、そのため本発明においては、どのような場合でも、定着ローラに用紙が巻き付くことでジャムが発生するのを防止できるようにした、画像形成方法を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため本発明になる画像形成方法は、
複数の感光体を中間転写ベルト走行方向に配し、前記それぞれの感光体上に形成したトナー画像を前記中間転写ベルト上に重ね合わせて１次転写した後用紙上に２次転写し、該用紙上の前記トナー画像を、ヒータを内包した定着ローラと加圧ローラとで形成されるニップ部に搬送して加熱、加圧して用紙上に定着させる画像形成方法において、
前記中間転写ベルト上のトナー濃度を検知するトナー濃度センサが、前記中間転写ベルト上に形成される画像領域における先端側非画像領域にトナー濃度の高い領域を検出したとき、前記中間転写ベルト上のトナー画像を用紙に転写するための２次転写バイアスを逆バイアスとすることを特徴とする。
【００１２】
また同様に、本発明になる画像形成方法は、
複数の感光体を中間転写ベルト走行方向に配し、前記それぞれの感光体上に形成したトナー画像を前記中間転写ベルト上に重ね合わせて１次転写した後用紙上に２次転写し、該用紙上の前記トナー画像を、ヒータを内包した定着ローラと加圧ローラとで形成されるニップ部に搬送して加熱、加圧して用紙上に定着させる画像形成方法において、
前記中間転写ベルト上のトナー濃度を検知するトナー濃度センサが、前記中間転写ベルト上に形成される画像領域における先端側非画像領域にトナー濃度の高い領域を検出したとき、前記中間転写ベルト上のトナー画像を用紙に２次転写する位置への用紙の搬送を停止することを特徴とする。
【００１３】
このように実際に中間転写ベルト上に転写されたトナー画像濃度を検出し、画像領域の先端側非画像領域にトナー濃度の高い領域の存在を検出したとき、用紙の２次転写位置への搬送を停止するか、トナー画像の用紙転写のための２次転写バイアスを逆バイアスとすることで、例え帯電や現像に異常があっても、従来技術のように、用紙先端にトナーが転写されて定着ローラに巻き込まれ、定着ローラにキズを付けたり定着装置の分解が必要になる、といった致命的な不具合を生じることがなくなり、安定して画像を形成できる画像形成方法を提供できる。
【００１４】
そして、前記濃度センサによる中間転写ベルト上のトナー濃度の検出は、前記中間転写ベルト上に転写されたトナー画像を用紙へ２次転写する２次転写位置と、該２次転写位置に最も近い感光体位置との間で行うことで、帯電や現像の異常による用紙先端のトナーの存在を、確実に検出してジャムを防止できる画像形成方法を提供することができる。
【００１５】
また、前記用紙の２次転写位置への搬送の停止、または前記２次転写バイアスの逆バイアスへの変更の選択は、前記濃度センサによりトナー濃度の高い領域を検出したとき、用紙の２次転写位置への搬送が開始されているときは２次転写バイアスを逆バイアスへ変更し、開始されていないときは用紙の２次転写位置への搬送を停止することで、中間転写ベルトを用いている画像形成装置なら、どのような画像形成装置にも適用できる画像形成方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上記載のごとく本発明になる画像形成方法は、例え帯電や現像に異常があっても、従来技術のように、用紙先端にトナーが転写されて定着ローラに巻き込まれ、定着ローラにキズを付けたり定着装置の分解が必要になる、といった致命的な不具合を生じることがなくなり、安定して画像を形成できる画像形成方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００１８】
最初に本発明の概略を説明すると、本発明は、複数の感光体を中間転写ベルト走行方向に配したタンデム型カラー画像形成装置に適用されるもので、この画像形成装置では、複数の感光体のそれぞれに形成したカラートナー画像を中間転写ベルト上に重ね合わせて１次転写した後、用紙上に２次転写し、その用紙をヒータを内包した定着ローラと加圧ローラとで形成されるニップ部に搬送して、加熱、加圧してトナー画像を用紙上に定着させる。
【００１９】
そして、用紙先端に高濃度のトナーが付着して定着装置を構成する定着ローラへ用紙が巻き付くことを防止するため、中間転写ベルト上に転写されたトナー画像を用紙へ２次転写する２次転写位置と、その２次転写位置に最も近い感光体位置との間に設けられた、通常はトナー濃度調節を行うためのトナー濃度センサにより中間転写ベルト上のトナー濃度を検出し、中間転写ベルト上の画像領域の先端側非画像領域にトナー濃度の高い領域を検出したとき、用紙の２次転写位置への搬送を停止するか、または中間転写ベルト上のトナー画像を用紙に転写するための２次転写バイアスを逆バイアスとし、用紙先端に高濃度のトナーが付着することにより生じる定着ローラへの用紙巻き付きを、事前に防止するようにしたものである。
【００２０】
このようにすることで、従来技術と異なり、実際に中間転写ベルト上に転写されたトナー画像濃度を検出し、それによって画像領域の先端側非画像領域にトナー濃度の高い領域の存在を検出したとき、用紙の２次転写位置への搬送を停止するか、トナー画像の用紙転写のための２次転写バイアスを逆バイアスとしているから、例え帯電や現像に異常があっても、用紙が定着ローラに巻き込まれて定着ローラにキズを付けたり、定着装置の分解が必要になる、といった致命的な不具合を生じることがなくなり、安定して画像を形成できる画像形成方法を提供できる。
【００２１】
以上が本発明の概略であるが、次に、本発明の画像形成方法を実施する画像形成装置の一例につき、図５に示した断面図を用いて説明する。図５に示した画像形成装置は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応して設けられた、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋで示す複数の感光体と、それぞれの感光体に対応して設けられた、帯電装置１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｙ、１８Ｋ、現像装置１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｙ、１９Ｋ、感光体クリーニング装置９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋ、図示していない除電装置などで構成される感光体ユニットが、中間転写ベルト１２の走行方向に配されているタンデム型カラー画像形成装置である。
【００２２】
この図５に示したタンデム型カラー画像形成装置において、中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１３、バックアップローラ１５に張架され、駆動ローラ１３の駆動によって回転駆動される。この画像形成装置がプリンタの場合、例えば外部コンピュータから送られる画像形成データが図示していないＣＰＵを含む制御装置で、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに分けられる。そして、帯電装置１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｙ、１８Ｋによって各感光体１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋの表面が一様に帯電され、各色に分けられた画像形成データにより、２０で示した光露光装置により各感光体ドラム１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋが露光され、静電潜像が形成される。
【００２３】
そして、現像装置１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｙ、１９Ｋによって各感光体１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋ上の静電潜像が現像され、それぞれマゼンタ（Ｍ）トナー画像、シアン（Ｃ）トナー画像、イエロー（Ｙ）トナー画像、及びブラック（Ｋ）トナー画像が形成される。
【００２４】
一方、各感光体１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋには、それぞれ中間転写ベルト１２を挟んで１次転写ローラ１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｋが対向しており、感光体ドラム１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋ上の各色トナー画像は、これら１次転写ローラ１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｋに与えられる転写バイアスにより、中間転写ベルト１２に順次転写されて中間転写ベルト１２上にカラートナー画像が形成される。
【００２５】
すると図示していないＣＰＵは、給紙装置２６から用紙取り出しローラ２７により用紙を取り出すよう指示し、その用紙は、用紙搬送路を介してレジストローラ対１７に搬送される。そしてレジストローラ対１７により、中間転写ベルト１２上のトナー画像が２次転写ローラ１６のある２次転写位置に至るタイミングに合わせ、送出される。
【００２６】
２次転写位置の２次転写ローラ１６は、中間転写ベルト１２を挟んでバックアップローラ１５と対向する位置に配され、中間転写ベルト１２上のトナー画像は搬送されてくる用紙に２次転写される。そしてこのトナー画像が転写された用紙は定着装置２１に送られ、ここで、用紙上のトナー画像が定着されて排紙トレイに排紙される。なお、２次転写後、中間転写ベルト１２はクリーニング装置１４でクリーニングされ、感光体１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋも、感光体クリーニング装置９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋで残ったトナーが除去され、次の画像形成に備えられる。
【００２７】
また、定着装置２１は、ヒータを内包した定着ローラと加圧ローラとでニップを形成し、トナー画像を転写した用紙をニップ部に搬送してトナーを加熱、加圧して用紙上に定着させるようにすると共に、前記したように、画像面に接触する定着ローラの表面に、硬度が比較的低いシリコンゴムなどを巻いたローラを採用した定着装置であれば、用紙の搬送にベルトなどを用いた形式の定着装置であっても構わない。
【００２８】
さらに、画像形成装置においては、記録媒体上に常時所望濃度で画像が形成されるよう、感光体ドラムまたは中間転写ベルトなどの像担持体上に画像濃度検知用パターンを担持させ、その濃度を測定して、現像装置又は露光装置にフィードバックすることで画像濃度を補正するといったことが行われている。
【００２９】
特にカラー画像形成装置においては、その色調再現性が使用するトナーの濃度に大きく左右される。そのため従来から、使用する色、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）それぞれの色の濃度検出用トナーパッチを感光体ドラム上に形成し、それを直接、または転写部材（中間転写体）に転写して赤外線センサなどを用いた濃度センサで測定し、現像バイアスや露光装置の光量へフィードバックすることで、各色の画像濃度の調節と常に安定した色調再現がおこなえるようにする、カラーキャリブレーションが行われている。
【００３０】
このカラーキャリブレーションは、図５に１２で示した中間転写ベルトの走行方向に配列された例えば４つの感光体のうちの、最後に中間転写ベルト１２に転写されて色重ねされるブラック（Ｂ）の感光体１０Ｋと、２次転写位置（２次転写ローラ１６のある位置）との間に、２２で示したようなトナー濃度検知センサを設置して行われる。
【００３１】
その濃度検知センサの一例を示したのが図２である。この図２に示した濃度検知センサは反射型の濃度センサで、ＬＥＤなどを用いた発光素子６１からの光は、第１のビームスプリッター（Ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）６２によってトナー６０がある中間転写体ベルト１２などの方向と、この発光素子６１の発光量を検出し、フィードバック回路により光量を一定に保つためのモニタ用の第１の受光素子（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）６３方向の２つの方向に分割される。そして中間転写体ベルト１２上のトナー６０で反射された光は散乱光となり、第２のビームスプリッター（Ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）６４により、第２の受光素子（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）６６と第３の受光素子（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）６５との２つに分岐されて偏光成分に分けられ、それぞれの受光素子からの出力電圧の比率に基づいて制御装置（図示せず）はトナー濃度を検知する。
【００３２】
このトナー濃度センサの出力電圧とトナー量との関係を示したのが図３のグラフである。この図３のグラフにおいて、横軸はトナー量（ｍｇ／ｃｍ２）、縦軸はセンサ出力（単位：Ｖ）を示していて、◆をプロットした実線は、第２のビームスプリッター（Ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）６４で分けられて第２の受光素子（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）６６側で検出されたＰ波出力、■をプロットした破線は、同じく第２のビームスプリッター（Ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）６４で分けられて第３の受光素子（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）６５側で検出されたＳ波出力である。
そして図４は、これらＰ波出力、Ｓ波出力から、ある所定の演算を行って得られたトナー量とセンサ演算値の関係を示したグラフである。
【００３３】
そしてベタトナー部におけるこの演算値を１００とした場合、本来トナーが載ってはいけない用紙と用紙の間や、用紙の先端に強制的に設ける例えば３ｍｍ程度の非画像部となる画像余白に、下記（１）式を満足するトナーが検出されたとき、帯電や現像に異常があると判断する。この場合、前記したようにトナーが用紙先端まで存在することになり、用紙が定着ローラから分離できずに定着ローラに巻き込まれてキズが付いたり、紙を取り除くために定着装置の分解が必要になったりと、致命的な不具合となる可能性が高い。
演算値≧２０  …………………………………………………………………（１）
【００３４】
図１は、本発明になる画像形成方法のフロー図である。ステップＳ１０で印字指令がなされると、図示していない画像形成装置の制御装置が画像形成用データをマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に分け、ステップＳ１１で図５に示した画像形成装置の駆動源たるモータ、及び各感光体１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋ上の残留電荷をイレースするためのイレーサの電源がＯＮされる。
【００３５】
そして続けてステップＳ１２で、各感光体１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋを帯電させる帯電装置１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｙ、１８Ｋのバイアス電源が、ステップＳ１３で、現像装置１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｙ、１９Ｋを構成する現像ローラや磁気ローラなどに印加される現像バイアス電源がそれぞれＯＮされる。また、ステップＳ１４で、光露光装置２０を構成するマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した、例えばレーザスキャンユニット（ＬＳＵ）にそれぞれの色に分けられた画像形成用データが送られ、対応する各感光体１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋが露光されて静電潜像が形成される。
【００３６】
その静電潜像は、それぞれ対応した現像装置１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｙ、１９Ｋで現像されてトナー画像となり、そのトナー画像を中間転写ベルト１２に１次転写するため、ステップＳ１５で１次転写ローラ１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｋへの１次転写バイアスがＯＮとなって、中間転写ベルト１２に各色のトナー画像が色重ねされて転写されてゆく。
【００３７】
この間、前記図２に示したような構成の図５に２２で示したトナー濃度検知センサは、中間転写ベルト１２上のトナー濃度を検出し、ステップＳ１６で、その検出結果によって中間転写ベルト１２における画像範囲よりも前（すなわち画像領域の先端側非画像領域）にトナーが載っているか否かが判断される。
【００３８】
そしてトナーがないか、または前記（１）式を満足しないほどトナー量が少ない場合は、次のステップＳ１７に進んで２次転写ローラ１６への２次転写バイアスがＯＮされ、さらにステップＳ１８で、前記したようにレジストローラ対１７により、中間転写ベルト１２上のトナー画像が２次転写ローラ１６の位置に至るタイミングに合わせ、送り出されてくる用紙上に転写されて定着されて排出され、ステップＳ１９で印字が終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ１６で、中間転写ベルト１２における画像範囲よりも前にトナーが載っている、と判断された場合は処理がステップＳ２０に進み、レジストローラ対１７によって用紙が２次転写ローラ１６の位置に向けて送り出されたかどうかが判断され、送り出されていない場合はステップＳ２１でレジストローラ対１７への駆動が停止され、用紙が２次転写ローラ１６の位置に向けて送り出されるのが阻止される。
【００４０】
また、ステップＳ２１では１次転写バイアスが、ステップＳ２３では現像バイアスが、ステップＳ２４では帯電バイアスがそれぞれオフされ、ステップＳ２５で画像形成装置の駆動源たるモータとイレーサの電源もオフされて、ステップＳ２６で帯電や現像に異常が生じ、用紙先端にトナーが付着していることが表示されて画像形成が停止される。
【００４１】
また、ステップＳ２０でレジストローラ対１７により、用紙が２次転写ローラ１６の位置に向けて送り出されていると判断された場合、処理がステップＳ２７に進み、２次転写バイアスが通常とは逆のバイアスでＯＮされ、中間転写ベルト１２上のトナー画像が用紙に転写されるのが阻止される。
【００４２】
そしてステップＳ２８では１次転写バイアスが、ステップＳ２９では現像バイアスが、ステップＳ０では帯電バイアスがそれぞれオフされ、ステップＳ３１で用紙が排出されたのが確認されると、ステップＳ３２で画像形成装置の駆動源たるモータとイレーサの電源もオフされ、ステップＳ３３で帯電や現像に異常が生じ、用紙先端にトナーが付着していることが表示されて画像形成が停止される。
【００４３】
以上が本発明になる画像形成装置であるが、前記図５に示した画像形成装置のように、２次転写位置（２次転写ローラ１６のある位置）と最後に中間転写ベルト１２に転写される感光体１０Ｋとの間隔が短い場合、帯電、または現像の異常により、常時中間転写ベルト１２上にトナーが転写されるような場合を除き、通常の画像形成動作において例えば画像領域が前記したマージン分だけずれた、などの場合、２次給紙が始まる前に濃度センサ２２の検出結果で異常を検出することは難しく、前記図１におけるフローのステップＳ２０で２次給紙が始まっている、と判断されるケースが多くなる。
【００４４】
これは、図５に示した画像形成装置が、中間転写ベルト１２の図上、下側に感光体１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋを配すると共に感光体１０Ｋの配置位置に対し、下流側の直後に２次転写ローラ１６を配したためであるが、例えば図６に概略断面を示したように、感光体４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙ、４０Ｋを中間転写ベルト４２の図上、上側に配すると共に、最後に中間転写ベルト４２に転写される感光体４０Ｋから２次転写位置（２次転写装置４６のある位置）を離した場合、上記したような場合でも、濃度センサ５２の検出結果で２次給紙が始まる前に異常を検出し、２次給紙を停止させることができる。
【００４５】
この図６の画像形成装置も、前記した図５と同様タンデム型のカラー画像形成装置の例であるが、前記図５の構成とは異なり、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ）の各色に対応した感光体４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙ、４０Ｋが、駆動ローラ４３、従動ローラ４５、及びテンションローラ５３に張架されて駆動ローラ４３の回転駆動により、図中実線矢印５４の方向に駆動される中間転写ベルト４２における図上、上側に配置されている。また、最後に中間転写ベルト４２に転写される感光体１０Ｋの直後にトナー濃度検知センサ５２を設置すると共に、このトナー濃度検知センサ５２の設置位置から離れた位置に、テンションローラ５３に対向させて２次転写装置４６を設置することで、濃度センサ５２の検出結果で２次給紙を停止させることができる。
【００４６】
この画像形成装置も図５で説明した画像形成装置と同様、感光体４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙ、４０Ｋのそれぞれ周囲に、帯電装置４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｙ、４８Ｋ、光露光装置５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｙ、５０Ｋ、現像装置４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｙ、４９Ｋ、感光体クリーニング装置３９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｙ、４９Ｋ、中間転写ベルト４２を挟んで感光体４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙ、４０Ｋと対向した位置に、１次転写装置４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｙ、４１Ｋが配されている。
【００４７】
そして画像形成を行う場合、感光体４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙ、４０Ｋが帯電装置４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｙ、４８Ｋにより一様に帯電され、例えばＬＥＤ等を用いた光露光装置５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｙ、５０Ｋによって各色毎の露光が行われて静電潜像が形成され、現像装置４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｙ、４９Ｋによってその静電潜像が現像されて、トナー画像が形成される。そのトナー画像は、中間転写ベルト４２を挟んで感光体４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙ、４０Ｋと対向した位置に配された、１次転写装置４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｙ、４１Ｋによって中間転写ベルト４２に転写され、感光体４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙ、４０Ｋ上に残った残トナーは感光体クリーニング装置３９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｙ、４９Ｋによってクリーニングされて次の画像形成に備えられる。
【００４８】
中間転写ベルト４２上に形成されたトナー画像は、その濃度がトナー濃度検知センサ５２で検出され、前記図１で説明したフロー図に従い、帯電や現像に異常が生じていないかがチェックされると共に、前記したように画像形成に最適なトナー濃度となるよう、その値がフィードバックされる。
【００４９】
また、帯電や現像に異常が生じていない場合、給紙部５６から取り出された用紙がレジストローラ対４７により、中間転写ベルト４２上のトナー画像が２次転写装置４６のある２次転写位置に至るタイミングに合わせて送出されるため、テンションローラ５３に対向して設けられた２次転写装置４６によって中間転写ベルト４２上のトナー画像がこの用紙に転写され、定着装置５１によってトナー画像が用紙に定着されて排出される。そして中間転写ベルト４２上に残った残トナーは、クリーニングローラ４４によってクリーニングされ、次の画像形成に備えられる。
【００５０】
このように画像形成装置を構成した場合は、前記したように通常の画像形成動作において例えば画像領域が前記したマージン分だけずれた、などの場合でも、２次給紙が始まる前に濃度センサ２２の検出結果で異常を検出することができ、図１におけるステップＳ２０で２次給紙が始まる前、との判断が行われてステップＳ２１以下の処理を行うケースとなる。
【００５１】
以上、種々述べてきたように本発明によれば、例え帯電や現像に異常があっても、従来技術のように、用紙先端にトナーが転写されて定着ローラに巻き込まれ、定着ローラにキズを付けたり定着装置の分解が必要になる、といった致命的な不具合を生じることがなくなり、安定して画像を形成できる画像形成方法を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明によれば、ユーザにより排除するのが困難な定着装置のジャムを起こさず、機械に負担を掛けない画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明になる画像形成方法のフロー図である。
【図２】トナー濃度センサの構成例の一例である。
【図３】トナー濃度センサ出力と中間転写ベルト上のトナー量との関係を示したグラフである。
【図４】トナー濃度センサ出力のうち、Ｐ波とＳ波とにより中間転写体ベルト上の実際のトナー量を算出するための「演算値」を縦軸に示したグラフである。
【図５】本発明になる画像形成方法を実施する画像形成装置の一例断面図である。
【図６】本発明になる画像形成方法を実施する画像形成装置の他の例の断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋ  感光体クリーニング装置
１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋ  感光体
１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｋ  １次転写ローラ
１２  中間転写ベルト
１３  駆動ローラ
１４  クリーニングローラ
１５  バックアップローラ
１６  ２次転写ローラ
１７  レジストローラ対
１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｙ、１８Ｋ  帯電装置
１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｙ、１９Ｋ  現像装置
２０  光露光装置
２１  定着装置
２２  トナー濃度検知センサ
２６  給紙部
２７  用紙取り出しローラ
【図１】
2008275849.tif 000003
【図２】
2008275849.tif 000004
【図３】
2008275849.tif 000005
【図４】
2008275849.tif 000006
【図５】
2008275849.tif 000007
【図６】
2008275849.tif 000008