(57)【要約】  【課題】スライドドアと側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に異物が挟み込まれてしまう事態を防止する。  【解決手段】スライドドア２０が、側方開口部１０を覆う閉位置から一旦車幅方向外方側に変位された後に車体外側面に沿って後方へ移動されることにより、側方開口部１０を開いた開位置とされる。アームレスト２１に設けられた荷重センサ１００によって、アームレスト２１に対して物体が当接していることが検出される。アームレスト２１に物体が当接していることが荷重センサ１００によって検出されたときは、スライドドア２０の開位置へ向けての駆動が禁止される。【選択図】  図６
2008303575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側面に形成された側方開口部を覆う閉位置と、該閉位置から一旦車幅方向外方側に変位された後に車体外側面に沿って後方へ移動されることにより該側方開口部を開いた開位置と、をとり得るようにされたスライドドアと、
前記スライドドアを、前記閉位置と開位置との間で駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記スライドドアの車幅方向内方側面に設けられ、車幅方向内方側に向けて突出されたアームレストと、
前記アームレストに対して物体が当接していることを検出する物体検出手段と、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記物体検出手段によって前記アームレストに物体が当接していることが検出されたときは、前記駆動手段による前記スライドドアの前記開位置へ向けての駆動を禁止するように設定されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項２】
請求項１において、
前記物体検出手段は、前記アームレストの後部に配設されて、荷重を受けることによって該アームレストに対する物体の当接を検出するように設定されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記物体検出手段は、前記アームレストの上面部に配設されて、荷重を受けることによって該アームレストに対する上方からの物体の当接を検出するように設定されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記物体検出手段は、前記アームレストの車幅方向内方側面となる内方側面部に配設されて、車幅方向外方側への荷重を受けることによって該アームレストに対する車幅方向内方側からの物体の当接を検出するように設定されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項５】
請求項１において、
前記物体検出手段は、荷重を受けることによって作動される荷重センサとされ、
前記物体検出手段は、前記アームレストの上面のほぼ全面、および車幅方向内方側面のほぼ全面に対して設けられている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項６】
請求項１において、
前記物体検出手段は、荷重を受けることによって作動される荷重センサとされ、
前記物体検出手段は、前記アームレストの後端部のうち、上面のほぼ全面、車幅方向内方側面のほぼ全面および後端面のほぼ全面に対して設けられている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、
前記アームレストは、ベース部材と、該ベース部材を車室内側から覆うパッド部材により構成され、
前記物体検出手段は、荷重を受けることによって作動される荷重センサとされて、前記ベース部材と前記パッド部材との間に配設されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、
それぞれマニュアル操作されてスライドドアの開指令を行う開指令用スイッチとして、前記スライドドアのインナハンドルに設けたインナハンドルスイッチ、該スライドドアのアウタハンドルに設けたアウタハンドルスイッチ、運転席スイッチ、該スライドドアの車幅方向内方側面に設けられたドアスイッチ、携帯式のキーレスリモコンスイッチの少なくとも１つを有し、
前記駆動制御手段は、前記開指令スイッチによって開指令が行われたときに、前記駆動手段を制御して前記スライドドアを開位置に向けて駆動されるように制御する一方、前記物体検出手段によって前記アームレストに対して物体が当接していることが検出されたときは、該スライドドアの開位置へ向けての駆動を禁止する制御を行うように設定されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアの挟み込み防止構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両、例えば１ボックスカー等の自動車においては、後席の乗員の乗り降りのために車体側面に形成された側方開口部の開閉を、スライドドアによって行うようにしたものがある。このスライドドアは、側方開口部を閉じる閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位された後、車体外側面に沿って後方へ変位されることにより、側方開口部を開いた開位置とされる。このようなスライドドアを、モータの駆動力を利用して開閉する電動式としたものもある。
【０００３】
スライドドアを閉位置から開位置とする際に、スライドドアの車幅方向内方側面と側方開口部の後縁部との間には、車幅方向において少なからず隙間が形成されることになる。特許文献１には、スライドドアの車幅方向内方側面に感圧センサを設けて、上記隙間に異物が挟み込まれたときに生じる車幅方向の荷重をこの感圧センサによって検出することが開示されている。そして、特許文献１には、異物の挟み込みを検出した際には、電動式のスライドドアの駆動を中止したり、挟み込みが解除される方向にスライドドアを反転駆動させることも開示されている。また、特許文献２には、スライドドアが開位置から閉位置へと変位されるときに、スライドドアの前縁部に設けた感圧センサによって異物の挟み込みを検出するものが開示されている（スライドドアと側方開口部の前縁部との間での挟み込み検出）。
【０００４】
特許文献３には、スライドドアの車幅方向内方側面にアームレストを設けて、このアームレストを、車幅方向内方側に突出した使用位置の他に、使用位置に対して車幅方向外方側に退出されてスライドドアの車幅方向内方側面と略面一となる収納位置とをとり得るようにしたものが開示されている。また、特許文献３には、閉位置にあるスライドドアを開くときは、スライドドアの開位置へ向けての動きに連動して、アームレストが自動的に収納位置とすることが開示されている。しかしながら、この特許文献３に開示の技術は、スライドドアを開いたときに、アームレストが側方開口部の後方にある車体外面パネルと干渉してしまうことを防止するための技術であり、前述した挟み込みの問題はなんら認識されていないものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５６５２２号公報
【特許文献２】特開平１１−１８２１３６号公報
【特許文献３】実公平３−１５３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１，特許文献２に記載の技術は、いずれも、異物の挟み込みを検出するものであって、異物の挟み込みそのものを防止するものとはなっていない。特に、スライドドアにアームレストを設けた場合は、アームレストに物体（異物）が当接された状態（例えばアームレストの上面に乗員の腕が載置された状態）で、スライドドアが閉位置から開位置へ向けて駆動されると、挟み込みの問題を生じやすいものとなる。
【０００７】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、スライドドアを閉位置から開位置へと変位させる際に、スライドドアと側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に異物が挟み込まれてしまう事態を防止できるようにしたスライドドアの挟み込み防止構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
車体側面に形成された側方開口部を覆う閉位置と、該閉位置から一旦車幅方向外方側に変位された後に車体外側面に沿って後方へ移動されることにより該側方開口部を開いた開位置と、をとり得るようにされたスライドドアと、
前記スライドドアを、前記閉位置と開位置との間で駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記スライドドアの車幅方向内方側面に設けられ、車幅方向内方側に向けて突出されたアームレストと、
前記アームレストに対して物体が当接していることを検出する物体検出手段と、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記物体検出手段によって前記アームレストに物体が当接していることが検出されたときは、前記駆動手段による前記スライドドアの前記開位置へ向けての駆動を禁止するように設定されている、
ようにしてある。
【０００９】
上記解決手法によれば、アームレストに対して物体が当接した状態のとき、例えばアームレスト上に例えば乗員の腕等の異物が載置されているときは、そのままスライドドアを開位置へ向けて駆動したときに挟み込みが生じる可能性が高くなるが、このようなときはスライドドアの開位置へ向けての駆動を禁止するので、挟み込みが未然にかつ確実に防止されることになる。また、アームレストはスライドドアに設けてあるので、スライドドアによって開閉される側方開口部を利用して乗り降りする際に、アームレストが邪魔になってしまうという事態をなんら生じないものとなる。
【００１０】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記物体検出手段は、前記アームレストの後部に配設されて、荷重を受けることによって該アームレストに対する物体の当接を検出するように設定されている、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、アームレストに当接している物体のうち後方に位置する物体ほど早期に挟み込みの対象となるが、物体検出手段をアームレストの後部に設けておくことにより、挟み込みが生じるかもしれない懸念を早期に検出することができる。また、荷重検出により、アームレストに対する物体の当接を容易かつ確実に行うことができる。
【００１１】
前記物体検出手段は、前記アームレストの上面部に配設されて、荷重を受けることによって該アームレストに対する上方からの物体の当接を検出するように設定されている、
ようにしてある（請求項３対応）。この場合、アームレスト上に乗員の腕が載置されているような状態、つまりアームレストが通常の使用状態にあるときの挟み込みを防止することができる。また、荷重検出により、アームレストに対する物体の当接を容易かつ確実に行うことができる。
【００１２】
前記物体検出手段は、前記アームレストの車幅方向内方側面となる内方側面部に配設されて、車幅方向外方側への荷重を受けることによって該アームレストに対する車幅方向内方側からの物体の当接を検出するように設定されている、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、アームレストに対して例えば乗員が寄りかかっているような状態での挟み込みを防止することができる。また、荷重検出により、アームレストに対する物体の当接を容易かつ確実に行うことができる。
【００１３】
前記物体検出手段は、荷重を受けることによって作動される荷重センサとされ、
前記物体検出手段は、前記アームレストの上面のほぼ全面、および車幅方向内方側面のほぼ全面に対して設けられている、
ようにしてある（請求項５対応）。この場合、アームレストに対する車室内側からのほぼ全方向からの物体当接を検出することができ、アームレストに関連して生じる挟み込みをより確実に防止することができる。また、荷重検出により、アームレストに対する物体の当接を容易かつ確実に行うことができる。
【００１４】
前記物体検出手段は、荷重を受けることによって作動される荷重センサとされ、
前記物体検出手段は、前記アームレストの後端部のうち、上面のほぼ全面、車幅方向内方側面のほぼ全面および後端面のほぼ全面に対して設けられている、
ようにしてある（請求項６対応）。この場合、アームレストに当接している物体のうち後方に位置する物体ほど早期に挟み込みの対象となるが、物体検出手段をアームレストの後部に設けておくことにより、挟み込みが生じるかもしれない懸念を早期に検出することができる。また、アームレストの後部に対する車室内側からのほぼ全方向からの物体当接を検出することができ、アームレストに関連して生じる挟み込みをより確実に防止することができる。さらに、荷重検出により、アームレストに対する物体の当接を容易かつ確実に行うことができる。
【００１５】
前記アームレストは、ベース部材と、該ベース部材を車室内側から覆うパッド部材により構成され、
前記物体検出手段は、荷重を受けることによって作動される荷重センサとされて、前記ベース部材と前記パッド部材との間に配設されている、
ようにしてある（請求項７対応）。この場合、アームレストのベース部材とパッド部材との間の隙間を有効に利用して、物体検出手段手段を配設することができ、しかもパッド部材に物体が当接したことによる荷重を物体検出手段で確実に検出することができる。
【００１６】
それぞれマニュアル操作されてスライドドアの開指令を行う開指令用スイッチとして、前記スライドドアのインナハンドルに設けたインナハンドルスイッチ、該スライドドアのアウタハンドルに設けたアウタハンドルスイッチ、運転席スイッチ、該スライドドアの車幅方向内方側面に設けられたドアスイッチ、携帯式のキーレスリモコンスイッチの少なくとも１つを有し、
前記駆動制御手段は、前記開指令スイッチによって開指令が行われたときに、前記駆動手段を制御して前記スライドドアを開位置に向けて駆動されるように制御する一方、前記物体検出手段によって前記アームレストに対して物体が当接していることが検出されたときは、該スライドドアの開位置へ向けての駆動を禁止する制御を行うように設定されている、
ようにしてある（請求項８対応）。この場合、開指令スイッチの操作によってスライドドアの開駆動を容易に開始させることができるようにしつつ、挟み込みを防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、スライドドアを閉位置から開位置へと変位させる際に、スライドドアと側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に異物が挟み込まれてしまう事態を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１〜図４において、１は車体であり、そのＢピラー（センタピラー）が符合２で示され、Ｂピラー２の直後方に位置されるＣピラーが符合３で示され、Ｃピラー３の直後方に位置される最後方のＤピラーが符合４で示される。
【００１９】
特に図３から理解されるように、車体側面には、Ｂピラー２とＣピラー３との間において、側方開口部１０が開口されている。この側方開口部１０は、後席シート（前から２列目のシート）１１を使用する乗員の乗り降り用とされて、その前縁部がＢピラー２で構成され、その後縁部Ｃピラー３で構成され、その下縁部がサイドシル１２で構成され、その上縁部がル−フサイドレール（ル−フパネルの車幅方向外端部）１３で構成されている。
【００２０】
上記側方開口部１０は、スライドドア２０によって開閉される。すなわち、スライドドア２０は、側方開口部１０を覆う（閉じる）閉位置（図１の状態）と、側方開口部１０を開放した開位置をとり得るようになっている。より具体的には、スライドドア２０は、図１に閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位された後、リアフェンダ１４に沿って後方に移動されて、側方開口部１０をほぼ完全に開いた開位置とされる（図１の矢印で示す動き）。図２は、スライドドア２０が、閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位されると共に後方へ若干変位された状態が示される。勿論、スライドドア２０は、開位置から閉位置への復帰は、上記閉位置から開位置への動きとは逆の動きとされる。このようなスライドドア２０は、後述するように、モータによって開閉駆動が行われる電動式とされている。
【００２１】
側方開口部１０の後縁部を構成するＣピラー３は、図３に示すように、後縁前面部３ａと、後縁前面部３ａの車幅方向内方側端から前方へ伸びる後縁側面部３ｂとを有する。後縁前面部３ａの車幅方向外方側端は、リアフェンダ１３の前端に連なっている。このように、側方開口部１０の後縁部は、後縁前面部３ａと後縁側面部３ｂとによって、車体外側面を構成するリアフェンダ１４から若干車幅方向内方側に凹となった濡れ縁部１５を構成している。濡れ縁部１５に相当する濡れ縁部は、Ｂピラー２，サイドシル１２，ル−フサイドレール１３の各部分にも形成されているものである。
【００２２】
閉位置にあるスライドドア２０は、濡れ縁部１５に収納されて、スライドドア２０の外側面がリアフェンダ１４と面一に連なるようにされる。換言すれば、濡れ縁部１５（のうち後縁前面部３ａ）の車幅方向内方側へ向けて凹とされる度合（車幅方向寸法）は、スライドドア２０の車幅方向厚さに応じて設定されることになる。また、後縁側面部３ｂの前後方向寸法は、車室内外との間で水切り（縁切り）を行なえる程度の寸法に設定されている。
【００２３】
スライドドア２０の車幅方向内方側面には、アームレスト２１が車幅方向内方側に突出形成される他、アームレスト２１の前方位置においてペットボトル等の小物を収納する収納ボックス２２と、台座部２３とが突出形成されている。図４、図５に示すように、アームレスト２１は、その上面高さ位置が、後席シート１１のシートクッション１１Ａの座面よりも若干高い位置（シートバック１１Ｂの上下方向略中間位置）となるように設定されている。また、収納ボックス２２の上面高さ位置は、シートクッション１１Ａの座面とほど同程度の高さ位置に設定されている。さらに、台座部２３は、その上面がアームレスト２１の上面と略同一高さとなるように設定されて、この台座部２３の上面に開閉スイッチ７２が取付けられ、また台座部２４の上面から上方に向けてインナドアハンドル２４が配置されている。開閉スイッチ７２は、後述するように、スライドドア２０の開閉を指令するものである。また、インナドアハンドル２４は、スライドドア２０に開閉のための力を与えるものであり、このインナドアハンドル２４には、後述するように、スライドドア２０の開閉を指令するインナドアスイッチが付設されている。
【００２４】
スライドドア２０が閉位置から開位置に向けて変位されることに起因して、スライドドア２０の車幅方向内方側面とＣピラー３（の車幅方向外方側端）との間に隙間Ｓが形成されることになる（図２，図４参照）。例えば、乗員がその腕をアームレスト２１上に載せている状態でスライドドア２０が閉位置から開位置に向けて変位されたとき、物体（異物）としての例えば腕が隙間Ｓに侵入して挟み込まれる可能性が考えられる。しかしながら、後述するように、アームレスト２１に物体が当接されている（例えばアームレスト２１上に乗員の腕等が載置されている等）ことが、例えば物体検出手段としの荷重センサ１００により検出されて、物体の当接検出時には、閉位置にあるスライドドア２０を開位置に向けて駆動することが禁止されて、挟み込みが防止されることになる。
【００２５】
図６は、物体検出手段としの荷重センサ１００の配設例を示すものである。図６の実施形態では、アームレスト２１の上面２１ａのほぼ全面と、車幅方向内方側面２１ｂのほぼ全面と、後端面２１ｃのほぼ全面とに渡って、荷重センサ１００が広く配設されている。これにより、アームレスト２１の上面２１ａに乗員の腕が載置されている状態や、後席１１に横たわる乗員がアームレスト２１の車幅方向内方側面２１ｂに当接している状態、さらには後席１１の乗員がアームレスト２１の後端面２１ｃに手指を触れている状態などが、荷重センサ１００によって検出されることになる。なお、荷重センサ１００は、車室内側に露出している面となる上面２１ａと車幅方向内方側面２１ｂと後端面２１ｃとのうち、任意の１つの面にのみ設けたり、あるいは任意の２つの面にのみに設けるようにすることもできる。
【００２６】
図７は、荷重センサ１００の別の配設例を示すものであり、荷重センサ１００をアームレスト２１の後部にのみ配設してある。より具体的には、アームレスト２１の後部のうち、その上面２１ａのほぼ全面と、車幅方向内方側面２１ｂのほぼ全面と、後端面２１ｃのほぼ全面とに渡って、荷重センサ１００が配設されている。アームレスト２１の後部は、スライドドア２０を閉位置から開位置へ向けて駆動されたときに、アームレスト２１の前部に比してより早い時期に挟み込みを生じさせてしまう部位であるので、このアームレスト２１の後部に荷重センサ１００を設けておくことにより、アームレスト２１の後部に対する物体の当接を検出することが可能となる。なお、荷重センサ１００は、アームレスト２１の後部のうち、車室内側に露出している面となる上面２１ａと車幅方向内方側面２１ｂと後端面２１ｃとのうち、任意の１つの面にのみ設けたり、あるいは任意の２つの面にのみに設けるようにすることもできる。
【００２７】
図８〜図１１は、それぞれ、荷重センサ１００の具体的な配設例を示すものである。まず、図８の例においては、スライドドア２０（のインナパネル）を車室内側から覆うトリム材が符合１１０で示されるが、１１０Ａはそのベース部材、１１０Ｂはベース部材１１０Ａを車室内側から覆う軟質のパット部材である。荷重センサ１００は、図８の例では、シート状とされて、ベース部材１１０Ａとパッド部材１１０Ｂとの間に介挿されている。このような荷重センサ１００は、例えば、荷重を受けて押圧される部分の電気的特性が変化される適宜の市販のものを用いることができる。図８の例では、アームレスト２１は、ベース部材１１０Ａとパッド部材１１０Ｂとの形状変化によってトリム材１１０と一体に形成することができ、構造の簡単化の上でも好ましいものとなっている。
【００２８】
図９は、荷重センサ１００として、図８と同様にシート状のものを用いてある。ただし、図９の例では、トリム材１１０におけるベース部材１１０Ａに、別途略水平に伸びる棚部１１０ａ（アームレスト２１の車幅方向寸法に相当の車幅方向寸法を有する）を形成して、この棚部１１０ａ上に、別部材とされて断面略Ｌ字状とされたアームレスト２１を一体化するようにしてある。アームレスト２１は、断面強度の優れたベース部材２１Ａと、ベース部材２１Ａを車室内側から覆うパッド部材２５Ｂとを有し、このベース部材２１Ａとパッド部材２５Ｂとの間に、シート状の荷重センサ１００が介挿されている。
【００２９】
図１０の例では、アームレスト２１をトリム材１１０と別体に形成していること、およびアームレスト２１がベース部材２１Ａとパッド部材２１Ｂとによって構成されている点については、図９の例の場合と同様である。ただし、図１０の例では、トリム材１１０における棚部１１０ａ上に荷重センサ１００を設ける一方、荷重センサ１００の直上方に位置させて、アームレスト２１のベース部材２１Ａの下面に押圧子１２０を突出形成してある。図１０の例では、アームレスト２１の上面２１ａに乗員の腕等が載置されると、アームレスト２１の上面が全体的に下方へ若干弾性変形され、この下方への弾性変形によって押圧子１２０が荷重センサ１００を押圧することになる。押圧子１２０によって押圧された荷重センサ１００は、例えば電気的特性が変化されて、アームレスト２１の上面に物体が当接したことが検出されることになる。
【００３０】
図１１の例は、トリム材１１０やアームレスト２１の構造は、図１０の場合と同じに設定されている。ただし、図１１の例においては、荷重センサ１００として、シート状のものを用いる代わりに、前後方向に伸びる線状のものを車幅方向に複数間隔をあけて配設した構造となっている。
【００３１】
図１２は、電動式とされたスライドドア２０の駆動部分の一例を示すものである。この図１２において、６０はガイドレールであり、このガイドレール６０は、濡れ縁部１５からリアフェンダ１４に沿って延びるようにして車体に固定されている。スライドドア２０の後端部に揺動自在に保持されたブラケット６１に保持されたプーリ等の摺動子６２が、ガイドレール６０内に円滑に移動できるように嵌合されている。
【００３２】
上記ブラケット６１には、ガイドワイヤ６３が連結されている。ガイドワイヤ６３は、ガイドプーリ６４によってガイドレール６０に沿うように配設されている。このガイドワイヤ６３は、駆動機構６５によって、往復動される。すなわち、駆動機構６５は、モータ６５ａ、減速機構６５ｂ、ガイドワイヤ６４に係合された駆動プーリ（図示を略す）を有している。モータ６５ａによって減速機構６５ｂを介して駆動プーリを正転駆動あるいは逆転駆動することによって、ガイドワイヤ６３が往復駆動される。勿論、このガイドワイヤ６３の往復動によって、スライドドア２０が、閉位置と開位置との間で駆動されることになる。
【００３３】
図１３は、上記モータ６５ａの制御系統を示すものであり、図中Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）である。このコントローラＵには、荷重センサ１００からの信号が入力される他、各種スイッチ７１〜７５からの信号が入力される。各スイッチ７１〜７５は、それぞれマニュアル操作されて、スライドドア２０の開閉を指令するためのものである。すなわち、スイッチ７１は運転席に設けられ、スライドドアスイッチ７２は、前述のように台座部２３の上面に設けられ、リモコンスイッチ７３は乗員により携帯されるものである。また、インナドアスイッチ７４は、前述したインナドアハンドル２４の開閉操作に応動して作動されるものである。同様に、アウタドアスイッチ７５は、スライドドア２０の車幅方向外方側面に設けられて、後席１１に着座しようとする乗員によって開閉方向への外力が与えられるアウタドアハンドル（図示略）に付設されたものである。なお、開閉スイッチとしては、上記５種類のうち一部のみを有するものであってもよい。
【００３４】
スライドドア２０が閉位置にある状態において、コントローラＵが上記各スイッチ７１〜７５のいずれかのスイッチから開指令を受けると、コントローラＵは、モータ６５ａを、スライドドア２０を開位置へ向けて駆動する方向への制御を実行する。スライドドア２０が閉位置にある状態において、アームレスト２１に対して物体が当接していることが荷重センサ１００によって検出されているときは、上記開指令があっても、スライドドア２０の開位置へ向けての駆動が禁止される。
【００３５】
上述したコントローラＵの制御内容が、図１３のフローチャートに示される。以下、このフローチャートについて説明するが、以下の説明でＱはステップを示す。なお、図１３のフローチャートは、安全の観点から、車速が０（停車中）であることが前提として起動されるようになっている。まず、Ｑ１において、スライドドア２０が現在閉位置にあるか否かが判別される。このＱ１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２において、スイッチ７１〜７５の少なくともいずれか１つのスイッチから開指令信号があったか否かが判別される。このＱ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、荷重センサ１００からの信号に基づいて、アームレスト２１に対して物体が当接しているか否かが判別される。このＱ３の判別でＮＯのときは、Ｑ４において、スライドドア２０が開位置へ向けて駆動される（モータ６５ａの駆動制御）。又、Ｑ３の判別でＹＥＳのときは、スライドドア２０の開位置へ向けての駆動が禁止される（モータ６５ａの駆動禁止）。Ｑ１の判別でＮＯとき、あるいはＱ２の判別でＮＯのときは、それぞれＱ４あるいはＱ５を経ることなくリターンされる。
【００３６】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。荷重センサ１００としては、荷重を受けて押圧されたときにその特性が変化される適宜の形式のものを用いることができ、例えば、圧電素子、光ファイバ等、圧縮変形されることにより電気的特性や光学的特性が変化するもの等、適宜の種類のものを用いることができる。また、物体の当接を物体検出手段としては、荷重センサに限らず、例えば人体の接触そのものによって電気的特性や光学的特性さらには磁気的特性等が変化する適宜のものを用いることができる（アームレスト２１の表面あるいは表面に近い内部に、人体が接近したときにその特性が変化されるセンサを設けておけばよい）。スライドドア２０を開位置へ向けて駆動している途中でアームレスト２１に対して物体が当接したことが検出されたときは（Ｑ４での駆動制御実行中となる）、開位置へ向けての駆動を停止するように設定することもでき、この場合、駆動停止後に、スライドドア２０を閉位置側に向けて若干反転駆動させる制御を行うようにすることもできる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】スライドドアが閉位置とされた状態を示す簡略平面図。
【図２】図１の状態から、スライドドアが開位置へ向けて変位された状態を示す簡略平面図。
【図３】側方開口部を車幅方向外方側から見た斜視図。
【図４】スライドドアが開かれることにより形成される隙間を示すもので、後席シートを前方側から見たときの図。
【図５】閉位置にあるスライドドアを車室内側から見た斜視図。
【図６】アームレストに対する荷重センサの配設例を示す斜視図。
【図７】アームレストに対する荷重センサの別の配設例を示す斜視図。
【図８】アームレストに対する荷重センサの具体的な第１の配設構造例を示す要部断面図。
【図９】アームレストに対する荷重センサの具体的な第２の配設構造例を示す要部断面図。
【図１０】アームレストに対する荷重センサの具体的な第３の配設構造例を示す要部断面図。
【図１１】アームレストに対する荷重センサの具体的な第４の配設構造例を示す要部断面図。
【図１２】スライドドアを駆動する部分の一例を示す要部簡略平面図。
【図１３】本発明の制御系統例をブロック図的に示す図。
【図１４】本発明の制御例を示すフローチャート。例を示す要部平面断面図。
【符号の説明】
【００３８】
１：車体
３：Ｃピラー（側方開口部の後縁部）
１０：側方開口部
１１：後席シート
１２：サイドシル
１３：ル−フサイドレール
１４：リアフェンダ
２０：スライドドア
２１：アームレスト
２１ａ：上面
２１ｂ：車幅方向内方側面
２１ｃ：後端面
２１Ａ：ベース部材
２１Ｂ：パッド部材
６０：ガイドドレール
６３：ガイドワイヤ
６５：駆動機構
６５ａ：モータ（開閉用）
７１〜７５：スイッチ（開閉指令用）
１００：荷重センサ（物体検出手段）
１２０：押圧子（図１０）
１１０：トリム材
１１０ａ：棚部
１１０Ａ：ベース部材
１１０Ｂ：パッド部材
Ｕ：コントローラ
Ｓ：隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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