(57)【要約】【課題】ノズルの目詰まりの発生を抑制しながら、振動板の寿命をより長く保つことが可能なインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】インクが吐出される複数のノズル４０と、ノズル４０と連通した複数の加圧室４５と、加圧室４５に充填されているインクに振動を与えるための複数の振動板４２とを有するインクジェットヘッド１４と、画像データに基づいて前記複数のノズルの使用履歴を蓄積するＨＤＤ５と、印刷動作前に、未使用時間が所定時間以上であるノズル４０に対応した振動板４２に第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせる制御ユニット５０とを備え、第１の未吐出用駆動波形は、ノズル４０からインクが吐出されない大きさの振動を振動板４２にさせる波形である、インクジェット記録装置である。【選択図】図３
2008162202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数のノズルと、それぞれの前記ノズルに設けられた加圧室と、前記加圧室に充填された前記インクに振動を与えるための振動板とを有するインクジェットヘッドと、
画像データに基づいて前記複数のノズルの使用履歴を蓄積する履歴蓄積ユニットと、
印刷動作前に、前記使用履歴に基づいて未使用時間が第１の所定時間以上である前記ノズルの全部又は一部のノズルに対応した前記振動板に第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせる制御ユニットとを備え、
前記第１の未吐出用駆動波形は、前記ノズルから前記インクを吐出しない程度の振動を前記振動板に与える波形である、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記一部のノズルとは、前記印刷動作の中で使用する予定のノズルである、請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、
前記ノズル毎の前記未使用時間を前記使用履歴として蓄積された前回の印刷動作における使用開始又は終了時刻から求める、請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記使用開始又は終了時刻は、前記振動板に前記第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動を与えた際に更新される、請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは、
前記印刷動作前に、前記未使用時間が前記第１の所定時間未満である前記ノズルに対応する前記振動板に対し、前記第１の未吐出用駆動波形よりも小さい振幅の第２の未吐出駆動用波形に基づいて振動をさせる制御を行う、請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドは、複数のノズルごとに複数のブロックに分割されており、
前記制御ユニットは、
前記印刷動作前に、前記未使用時間が前記第１の所定時間以上である前記ノズルを有する前記ブロックの全ての前記振動板に前記第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせる制御を行う、請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インクジェットヘッドによって形成されたテスト画像を少なくとも読み取る画像読み取りユニットを備え、
前記制御ユニットは、
前記印刷動作前に、前記未使用時間が前記第１の所定時間以上であり、第２の所定時間未満である場合には、前記使用履歴に基づいて未使用時間が第１の所定時間以上である前記ノズルの全部又は一部のノズルに対応した前記振動板に第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせ、
前記未使用時間が前記第２の所定時間以上である場合には、前記インクジェットヘッドによってテスト画像を形成させ、前記テスト画像を前記画像読み取りユニットによって読み取らせ、前記読み取りの結果に基づいて、目詰まりが発生していると判定した前記ノズルの全部又は一部のノズルに対応した前記振動板に、前記ノズルから前記インクを吐出しない程度の振動を与える制御を行う、請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御ユニットは、
前記目詰まりが発生していると判定しなくなるまで、前記インクジェットヘッドによってテスト画像を形成させ、前記テスト画像を前記画像読み取りユニットによって読み取ることにより、前記目詰まりが発生していると判定したノズルに対応した前記振動板に、前記ノズルから前記インクを吐出しない程度の振動を与える制御を繰り返す、請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記目詰まりが発生していると判定したノズルに対応した前記振動板に、前記ノズルから前記インクを吐出しない程度の振動を与える振動波形は、前記第１の未吐出用駆動波形と同一の波形である、請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出するための複数のノズルと、それぞれの前記ノズルに設けられた加圧室と、前記加圧室に充填された前記インクに振動を与えるための振動板とを有するインクジェットヘッドとを備えたインクジェット記録装置の駆動方法であって、
画像データに基づいて前記複数のノズルの使用履歴を蓄積する履歴蓄積工程と、
印刷動作前に、前記使用履歴に基づいて未使用時間が第１の所定時間以上である前記ノズルの全部又は一部のノズルに対応した前記振動板に第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせる制御工程を備え、
前記制御工程における前記第１の未吐出用駆動波形は、前記ノズルから前記インクを吐出しない程度の振動を前記振動板に与える波形である、インクジェット記録装置の駆動方法。
【請求項１１】
請求項１０記載のインクジェット記録装置の駆動方法の、
印刷動作前に、前記使用履歴に基づいて未使用時間が第１の所定時間以上である前記ノズルの全部又は一部のノズルに対応した前記振動板に第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせる制御工程とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１１記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、複写機及びプリンタ等の記録装置において、インクジェットヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機及びプリンタ等の記録装置は、紙、布及びＯＨＰシート等の記録媒体に画像を形成し、記録を行うように構成されている。この記録を行う方式は、インクジェット式、ワイヤドット式及びサーマル式等に分類される。
【０００３】
インクジェット方式は、さらに記録ヘッドが記録媒体上を走査しながら記録を行うシリアル型と装置本体に固定された記録媒体の幅以上の記録領域を有する記録ヘッドにより記録を行うラインヘッド型に分類される。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置では、環境によりインク粘度が変化することで、ノズルに目詰まりが発生し、目詰まりによりインク液滴がまっすぐ飛翔しないためにドットの位置ずれが発生したりして、画像に白筋が発生する等といった画像不良が発生することがあった。このインク粘度の変化は、未使用時間が長い程発生しやすいものである。
【０００５】
このような問題に対して、インク滴を吐出させる第１駆動波形と、インク滴を吐出させずにメニスカス（インク液面）を振動させる第２駆動波形とを時系列で生成出力する手段を備えたインクジェット記録装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。このインクジェット記録装置では、印字信号に応じて第１駆動波形を選択して、インク液が吐出され印刷が行われる。又、印字信号とは独立したメニスカス振動選択信号に応じて第２駆動波形が選択され、複数の電極に同時に電圧が印加されることにより振動板が振動され、メニスカスが振動し、目詰まりが解消される。このように、メニスカスを振動させることを揺動又はフラッシングと呼んでいる。
【特許文献１】特開２００２−１４４５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように第１振動波形の印加の時間に加えて、第２振動波形の印加時間を余計に付与することにより振動板が変形する時間がより長くなるが、長期間使用すると振動板が除々に変形し、インクの吐出速度が低下する場合がある。
【０００７】
このように振動板に寿命があるにも関わらず、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、目詰まりしているノズルを判別できないため、目詰まりが発生していないノズルも含めた全ノズルに対して一律に第２駆動波形を付与している。
【０００８】
このように、目詰まりを防止しようとすると、印字頻度の高いノズルの振動板に対しても第２駆動波形による振動が付与されることとなり、振動板の寿命を短くしていた。
【０００９】
本発明は、従来のインクジェット記録装置の課題を考慮して、ノズルの目詰まりの発生を抑制しながら、振動板の寿命をより長く保つことが可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
インクを吐出するための複数のノズルと、それぞれの前記ノズルに設けられた加圧室と、前記加圧室に充填された前記インクに振動を与えるための振動板とを有するインクジェットヘッドと、
画像データに基づいて前記複数のノズルの使用履歴を蓄積する履歴蓄積ユニットと、
印刷動作前に、前記使用履歴に基づいて未使用時間が第１の所定時間以上である前記ノズルの全部又は一部のノズルに対応した前記振動板に第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせる制御ユニットとを備え、
前記第１の未吐出用駆動波形は、前記ノズルから前記インクを吐出しない程度の振動を前記振動板に与える波形である、インクジェット記録装置である。
【００１１】
又、第５の本発明は、
前記制御ユニットは、前記印刷動作前に、前記未使用時間が前記第１の所定時間未満である前記ノズルに対応する前記振動板に対し、前記第１の未吐出用駆動波形よりも小さい振幅の第２の未吐出駆動用波形に基づいて振動をさせる制御を行う、第１の本発明のインクジェット記録装置である。
【００１２】
又、第６の本発明は、
前記インクジェットヘッドは、複数のノズルごとに複数のブロックに分割されており、
前記制御ユニットは、
前記印刷動作前に、前記未使用時間が前記第１の所定時間以上である前記ノズルを有する前記ブロックの全ての前記振動板に前記第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせる制御を行う、第１の本発明のインクジェット記録装置である。
【００１３】
又、第１０の本発明は、
インクを吐出するための複数のノズルと、それぞれの前記ノズルに設けられた加圧室と、前記加圧室に充填された前記インクに振動を与えるための振動板とを有するインクジェットヘッドとを備えたインクジェット記録装置の駆動方法であって、
画像データに基づいて前記複数のノズルの使用履歴を蓄積する履歴蓄積工程、
印刷動作前に、前記使用履歴に基づいて未使用時間が第１の所定時間以上である前記ノズルの全部又は一部のノズルに対応した前記振動板に第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせる制御工程を備え、
前記制御工程における前記第１の未吐出用駆動波形は、前記ノズルから前記インクを吐出しない程度の振動を前記振動板に与える波形である、インクジェット記録装置の駆動方法である。
【００１４】
又、第１１の本発明は、
第１０の本発明のインクジェット記録装置の駆動方法の、
印刷動作前に、前記使用履歴に基づいて未使用時間が第１の所定時間以上である前記ノズルの全部又は一部のノズルに対応した前記振動板に第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせる制御工程とをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１５】
又、第１２の本発明は、
第１１の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ノズルの目詰まりの発生を抑制しながら、且つ振動板の寿命をより長く保つことが可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の駆動方法を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明にかかるインクジェット記録装置の一例としてのインクジェットプリンタについて図面を参照しながら説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
以下に、本発明に係る実施の形態１のインクジェットプリンタについて説明する。
【００１９】
始めに、本実施の形態のインクジェットプリンタの全体構成について説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の正面構造図である。このインクジェットプリンタ１は、下部に配置された給紙カセット１１と、その上方に配置されたインクタンク１２と、このインクタンク１２の上方に配置された搬送ベルト１３と、搬送ベルト１３の上方に配置されたインクジェットヘッド１４とを備えている。
【００２１】
給紙カセット１１から搬送ベルト１３まで用紙を搬送する用紙搬送路１６が、インクジェットプリンタ１の右端に上下方向に形成されている。この用紙搬送路１６はガイド板によって構成されている。
【００２２】
給紙カセット１１は、印刷が行われる記録媒体である用紙Ｐを収納するもので、この給紙カセット１１には、給紙を行うための給紙ローラ２１が用紙搬送路１６側に配置されている。また、用紙搬送路１６の給紙カセット１１側の端には、給紙された用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対２２が配置されており、用紙搬送路１６の搬送ベルト１３側の端には、２次給紙を行うレジストローラ対２３が配置されている。尚、用紙Ｐは搬送ベルト１３上を図中右から左方向へと搬送される（図１中矢印Ａ参照。）。
【００２３】
上記インクタンク１２は、図中左右方向（用紙搬送方向）に並設されたインクタンク１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙから構成され、それぞれ黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黄（Ｙ）のインクを貯留している。
【００２４】
上記搬送ベルト１３は、レジストローラ対２３により２次給紙された用紙Ｐを左方に向けて搬送するもので、インクジェットヘッド１４の左右両外側（用紙搬送方向Ａの下流側と上流側）に配置された一対の搬送ローラ２４及び搬送ローラ２５に捲き掛けられている。
【００２５】
上記搬送ローラ２４の下方には、印刷の際に余剰となったインクを回収するための、上面に開口を有する回収口２６が配置され、この回収口２６の下方には、連通管２８によって接続された廃インクタンク２７が配置されている。
【００２６】
また、上記搬送ベルト１３の下流側（図中左方向）には排出ローラ対２９が設けられ、排出ローラ対２９の下流側（左方）の装置の左側壁に排出口３０が開口されており、この排出口３０を通して排出された用紙Ｐが載置される排出トレイ３１が設けられている。
【００２７】
インクジェットヘッド１４は、その下面にノズル面４１を有しており、搬送ベルト１３の用紙搬送面から所定間隔をおいた印刷位置に支持されている。このインクジェットヘッド１４は、左右方向に並設されたラインヘッド１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙから構成されている。なお、各ラインヘッド１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙは、下記のような構造により、それぞれ黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黄（Ｙ）のインクを吐出する。
【００２８】
インクジェットヘッド１４の上記ノズル面４１には、各ラインヘッド１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ毎に、多数のノズルが用紙幅方向に用紙幅分だけ配列形成されている。
【００２９】
図２は、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１のラインヘッド１４Ｋの構造図である。尚、ラインヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙも同様の構成となっている。ラインヘッド１４Ｋのノズル面４１には、用紙の搬送方向にＮ行（図では４行）ノズル４０が並んでいる。また、ラインヘッド１４Ｋは用紙幅方向にＭ個のブロックに分割されている。すなわち、ラインヘッド１４Ｋでは用紙の搬送方向と同一方向にはノズル４０は１つだけ設けられていることになる。
【００３０】
図３は、ノズル４０近傍の構成を説明するための断面図である。図に示すように、ノズル面４１に形成された貫通孔であるノズル４０と連通した加圧室４５が設けられている。その加圧室４５の上方の壁４５ａの上面に振動板４２が設けられている。この振動板４２を共通電極として、振動板４２の上面に個別電極４４が設けられている。各加圧室４５はラインヘッド１４Ｋ内に形成されたインク液室(図示しない)に連通している。そして、ラインヘッド１４Ｋのインク液室は、インク供給チューブ(図示しない)によって、インクタンク１２Ｋに連通している。
【００３１】
図４は、本実施の形態１におけるインクジェットプリンタ１の制御ユニット５０の構成図である。インクジェットプリンタ１の制御ユニット５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）５４及び搬送ベルト１３や給紙ローラ２１等の各駆動部に対応するドライバ５５が設けられており、内部バス５６を介して接続されている。又、ＣＰＵ５１には、タイマー５７が設けられており、タイマー５７によって計測された時刻がＨＤＤ５４に記憶される。ＣＰＵ５１は、例えばＲＡＭ５２を作業領域として利用し、ＲＯＭ５３やＨＤＤ５４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいてドライバ５５とデータや命令を授受することにより各駆動部の動作を制御する。また、駆動部以外の後述する各動作についてもＣＰＵ５１がプログラムを実行することで制御される。
【００３２】
尚、本発明の履歴蓄積ユニットの一例は、本実施の形態のＨＤＤ５４に相当する。
【００３３】
次に、本発明にかかる実施の形態１のインクジェットプリンタの駆動方法について説明する。
【００３４】
図５は、本実施の形態１のインクジェットプリンタの動作フローを示す図である。
【００３５】
本実施の形態１のインクジェットプリンタ１では、各々のノズル４０において、前回インク吐出動作が行われた際の使用終了時刻がＨＤＤ５４に記憶されている。
【００３６】
はじめに、本実施の形態１のインクジェットプリンタ１は、パーソナルコンピュータ等から送信された画像データを受信する。図５のステップ１に相当する（以下、ステップをＳＴと略す。）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ５１はＨＤＤ５４から前回インク吐出動作が行われた使用終了時刻を読み出し、現在の時刻と比較し、各ノズル４０毎の未使用時間を算出する（ＳＴ２）。
【００３８】
そして、ＣＰＵ５１によって、各ノズル４０において未使用時間が所定時間以上であるか否かが演算され、未使用時間が所定時間以上のノズルがあるか否かが判定される（ＳＴ３）。この所定時間としては、例えば３０分、１５分等と設定することが出来る。
【００３９】
次に、未使用時間が所定時間以上のノズル４０が含まれるブロックについて、そのブロックの全てのノズル４０のインク液面が揺動するように未吐出用駆動波形に基づいた振動板４２による振動が一定時間付与される（ＳＴ４）。ここで、本発明の第１の未吐出用駆動波形の一例である未吐出用駆動波形とは、ノズル４０からインクが吐出しない程度にメニスカス（インク液面）に振動を付与する波形である。この波形の一例としては、図６に示すような、高さが２０Ｖで間隔が１μ秒の矩形波が挙げられる。又、一定時間とは、例えば１５秒、３０秒等と設定することが出来る。上記ＳＴ１〜ＳＴ４が、本発明の制御工程の一例に相当する。
【００４０】
次に、振動された振動板４２に対応するノズル４０について、ＨＤＤ５４に記憶されている使用終了時刻が更新される（ＳＴ５）。このＳＴ５は、本発明の履歴蓄積工程の一例に相当する。
【００４１】
その後、受信された画像データに基づいて、インクをノズル４０から吐出するための吐出用駆動波形が振動板４２に付与される。すると、電極４４と振動板４２と加圧室４５の上方の壁４５ａが一体となって変形し、加圧室４５内のインクが加圧される、この加圧により、給紙カセット１１から搬送されてきた用紙にノズル４０からインクが吐出され、印刷が行われる（ＳＴ６）。この際、１回で受信された画像データに対応した枚数の印刷が行われる。すなわち、画像データが複数枚にわたる場合には、その複数枚を全て印刷し終わってから、次のＳＴ７へと進む。尚、インクを吐出させるための吐出駆動波形の一例としては、図１３に示すような電圧が２４Ｖ、幅が７μ秒の矩形波を挙げることが出来る。
【００４２】
次に、インクが吐出された各ノズル４０について、ＳＴ６においてインク吐出動作が行われた時刻（使用終了時刻）が更新され、ＨＤＤ５４に記憶される（ＳＴ７）。このＳＴ７は、本発明の履歴蓄積工程の一例に相当する。そして、インクジェットプリンタ１は、次の処理が行われるまで待機状態となる（ＳＴ８）。
【００４３】
以上のように、本実施の形態１では一定時間未使用のノズル４０に対応した振動板４２を振動させ、使用しているノズル４０に対応した振動板４２を振動させないため、振動板に過剰な振動をさせることがない。
【００４４】
そのため、本実施の形態１のインクジェットプリンタは、ノズルの目詰まりを防止しながら振動板の寿命をより長く保つことが出来る。
【００４５】
尚、未使用時間が所定時間以上でないノズル４０に対応する振動板４２に、上述した未吐出用駆動波形よりも弱い振動をさせる第２の未吐出用駆動波形を付与しても良い。この第２の未吐出用駆動波形としては、図７に示すような高さが１５Ｖで、間隔が１μ秒の矩形波が挙げられる。
【００４６】
又、本実施の形態１では、ブロック単位で未吐出用駆動波形に基づいた振動をさせていたが、未使用時間が所定時間以上のノズル４０に対応した振動板４２に対してのみ振動をさせてもよい。
【００４７】
又、本実施の形態１では、ノズル単位で使用終了時刻がＨＤＤ５４に蓄積されているが、ブロック単位で使用終了時刻が蓄積されていてもよい。
【００４８】
又、本実施の形態１では、ノズルの使用終了時刻がＨＤＤ５４に蓄積されているが、使用開始時刻が蓄積されていてもよい。
【００４９】
又、本実施の形態１では、未使用時間が所定時間以上である全てのノズル４０に対応する振動板４２に振動を与えているが、送信されてきた画像データを印刷するために用いるノズル４０に対応する振動板４２にのみ振動を与えても良い。
【００５０】
又、所定時間を例えば、１時間、３０分、１５分と段階的に複数設け、未使用時間が長いほど、振動板４２を振動させる時間が長くなるように制御が行われても良い。
【００５１】
（実施の形態２）
以下、本発明にかかる実施の形態２のインクジェットプリンタについて説明する。図８は、本実施の形態２のインクジェットプリンタ２の構成図である。
【００５２】
本実施の形態２のインクジェットプリンタ２は、実施の形態１と基本的な構成は同じであるが、図８に示すようにインクジェットヘッド１４の下流側にＣＣＤセンサ１５が設けられている点が異なる。従って、本相違点を中心に説明する。
【００５３】
図９は、本実施の形態２におけるインクジェットプリンタの制御を示すフロー図である。
【００５４】
本実施の形態２のインクジェットプリンタ１の電源をＯＮする（ＳＴ１０）と、はじめに給紙カセット１１から用紙が用紙搬送路１６を経由して搬送ベルト１３に搬送される。そして、テスト画像が用紙に印刷される（ＳＴ１１）。
【００５５】
このテスト画像が、本発明の画像読み取りユニットの一例であるＣＣＤセンサ１５によって読み取られる（ＳＴ１２）。そして、ＨＤＤ５４に記憶されているテスト画像データと比較される（ＳＴ１３）。
【００５６】
図１０（ａ）は、正常な状態において用紙に印刷されたテスト画像の一例を示す図である。図１０（ａ）には１つのノズル４０から用紙に吐出された液滴６０が１つの円で示されている。ノズル４０は、図２で説明したように搬送方向と同一方向には１つ配置されているため、用紙の搬送方向に形成された液滴６０は１つのノズル４０から吐出されたものである。１つのノズル４０から吐出された液滴６０が、６０ａ〜６０ｅとして図１０（ａ）中に示されている。これら液滴は液滴６０ａ〜６０ｅの順に滴下されたものである。尚、用紙の搬送方向に対して垂直方向に配列されている液滴６０ａと液滴６０ａ´は、隣り合うノズルから吐出されたものである。
【００５７】
図１０（ｂ）は、ノズル４０に目詰まりが発生し、インクがまっすぐ飛翔しないため白筋が発生した状態を示す図である。図１０（ｂ）では、右から２列目のインクが左側に寄って飛翔したため白筋が発生している。
【００５８】
図１０（ｃ）は、用紙に印刷されたテスト画像をＣＣＤセンサ１５で読み込んだ状態を示す図である。本実施の形態１のＣＣＤセンサ１５の読み込み解像度は２４００ｄｐｉであり、インクジェットプリンタの解像度が６００ｄｐｉである。図１０（ｃ）に示す液滴６０が６００ｄｐｉの１ドットに相当する。
【００５９】
ここで、ＨＤＤ５４に予め記憶されている正常に形成された際の図１０（ａ）に示す画像データと、ＣＣＤセンサ１５によって読み込まれた図１０（ｃ）に示す画像データがＣＰＵ５１で比較される。比較することによって、図１０（ｃ）に示すように液滴６０が６００ｄｐｉの１ドットに相当し、ＣＣＤセンサ１５は白筋６１を検出することが出来る。尚、テスト画像は、ラインヘッド１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ毎に形成される。
【００６０】
この比較により、目詰まりが発生しているノズル４０があるか否かが判定される（ＳＴ１４）。この目詰まりが発生したノズル４０がある場合には、そのノズル４０を含むブロックの全ての振動板４２が、第１の駆動波形に基づいて振動させられる（ＳＴ１５）。
【００６１】
次に、振動された振動板４２に対応するノズル４０についての使用時刻がＨＤＤ５４に記憶され、使用時刻が更新される（ＳＴ１６）。
【００６２】
その後、インクジェットプリンタ２は、印刷用の画像データを受信するまで待機する（ＳＴ１７）。
【００６３】
以上のように、本実施の形態２では、実際に目詰まりが発生しているノズルを特定して振動を付与することにより印刷時の画像の乱れを防止することが出来る。
【００６４】
又、キャリブレーション（濃度補正）やカラーレジストレーション（色ずれ補正）等をＣＣＤセンサを用いて行っている装置では、この既存のＣＣＤセンサを本実施の形態のＣＣＤセンサ１５として利用できるため、部品点数を増やす必要なく、目詰まりが発生しているノズルを特定することが出来る。
【００６５】
尚、第１の未吐出用駆動波形による振動の付与の後、再度テスト画像を印字させ、ノズルの目詰まりを検査し、必要に応じて第１の未吐出用駆動波形による振動を与えても良い。この場合の制御フロー図が図１１に示されている。図１１では、ＳＴ１６の後、再度ＳＴ１１が実施され、目詰まりの発生が無くなるまで、ＳＴ１１〜ＳＴ１６が繰り返される。又、所定回数ループした時点で、エラーを表示し、ユーザーに修理や清掃の必要性があることを知らせても良い。
【００６６】
尚、本実施の形態では、インクジェットプリンタの立ち上げ時にのみ、テスト画像を印刷してノズルの目詰まりの発生を判別しているが、例えば、実施の形態１にように印刷動作前に所定時間以上未使用状態が続いたノズルがある場合には、テスト画像を印刷して、ノズルの目詰まりの発生を判別しても良い。この場合、未使用時間が所定時間以内のノズルに発生した目詰まりも検知することが出来る。
【００６７】
更に、印刷動作前に、テスト画像を印刷してノズルの目詰まりの発生を判定した場合には、印刷に用いるノズル４０に対応した振動板４２に対してのみ振動を与えても良い。
【００６８】
（実施の形態３）
以下、本発明にかかる実施の形態３におけるインクジェットプリンタについて説明する。
【００６９】
本実施の形態３のインクジェットプリンタの構成は、図８で説明した実施の形態２と同じであるが制御フローが異なる。そのため制御フローのみ説明する。
【００７０】
図１２は、本実施の形態３のインクジェットプリンタの制御を説明するためのフロー図である。図１２には、図１０におけるＳＴ１１〜ＳＴ１６（ＳＴ１６からＳＴ１１へと戻るフロー図）までが、テスト画像による目詰まり防止工程として示されている。本実施の形態３のインクジェットプリンタ２では、各々のノズル４０において、前回インク吐出動作が行われた使用時刻がＨＤＤ５４に記憶されている。
【００７１】
本実施の形態１のインクジェットプリンタに、パーソナルコンピュータ等から画像データが送信される（ＳＴ２０）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ５１はＨＤＤ５４から前回インク吐出動作が行われた時刻を読み出し、現在の時刻と比較し、ノズル４０毎の未使用時間を算出する（ＳＴ２１）。
【００７３】
そして、ＣＰＵ５１によって、各ノズル４０において未使用時間が第１の所定時間以上であるか否かが演算され、未使用時間が第２の所定時間以上のノズルがあるか否かが判定される（ＳＴ２２）。この第２の所定時間としては、例えば、１時間と設定することが出来る。
【００７４】
ＳＴ２２において第２の所定時間以上であると判定された場合には、再度、テスト画像による目詰まり防止工程が実施される（ＳＴ２３）。その後、受信した画像データに基づいて印刷が実施される（ＳＴ２４）。
【００７５】
最後に、印刷に使用されたノズルについて使用時刻が更新され（ＳＴ２５）、インクジェットプリンタは待機状態となる（ＳＴ２６）。
【００７６】
一方、ＳＴ２２において、未使用時間が第２の所定時間以上のノズルがないと判定された場合には、未使用時間が第１の所定時間以上であるか否かが判定される（ＳＴ２７）。ここで、第１の所定時間は、第２の所定時間よりも短い時間であり、例えば、３０分や１５分と設定することが出来る。
【００７７】
未使用時間が第１の所定時間以上である場合には、ＳＴ２８にて該当するノズル４０を含むブロックの全ての振動板４２を第１の未吐出用駆動波形に基づいて一定時間、振動させる（ＳＴ２８）。
【００７８】
そして、振動された振動板４２と連通したノズル４０について、使用時刻が更新され、ＨＤＤ５４に記憶される（ＳＴ２９）。
【００７９】
その後、受信された画像データに基づいて、インクをノズル４０から吐出するための吐出駆動波形が振動板４２に付与され、給紙カセット１１から搬送されてきた用紙に、インクが吐出され、印刷が行われる（ＳＴ２４）。
【００８０】
最後に、印刷に使用されたノズルについて使用時刻が更新され（ＳＴ２５）、インクジェットプリンタは待機状態となる（ＳＴ２６）。
【００８１】
一方、未使用時間が第２の所定時間未満である場合には、ＳＴ２８及びＳＴ２９の制御が行われず、ＳＴ２５にて印刷が実施される。
【００８２】
以上のように、本実施の形態３のインクジェットプリンタでは、未使用時間が長ければ目詰まりの発生している可能性も高くなるため、確実に解消したことを検知することが可能なテスト画像による目詰まり防止工程が実施され、未使用時間が短い時には、第１の目詰まり防止工程が実施される。
【００８３】
一方、テスト画像による目詰まり防止工程では、テスト画像が印刷されるため、画像データを受信するたびに実施すると、用紙を使用し、時間もかかることになる。
【００８４】
しかしながら、本実施の形態のように、未使用時間による判定に基づいた振動と組み合わせることにより、用紙の節約を図り、時間の短縮を図ることが出来る。
【００８５】
尚、本実施の形態３の制御フローにおいて、実施の形態２で説明したように立ち上げ時にテスト画像による目詰まり防止工程を挿入しても良い。
【００８６】
又、本実施の形態３では、ブロック単位で未吐出用駆動波形に基づいた振動をさせていたが、未使用時間が所定時間以上のノズル４０に対応した振動板４２に対してのみ振動をさせてもよい。
【００８７】
又、本実施の形態３では、ＳＴ２３及びＳＴ２８において、未使用時間が所定時間以上である全てのノズル４０に対応する振動板４２に振動を与えているが、送信されてきた画像データを印刷するために用いるノズル４０に対応する振動板４２にのみ振動を与えても良い。
【００８８】
又、本実施の形態ではＳＴ２３とＳＴ２８において、振動板４２を振動させる未吐出用駆動波形は、双方とも第１の未吐出用駆動波形を使用しているが、異なる駆動波形を用いても良い。
【００８９】
又、本発明のプログラムは、上述した本発明のインクジェット記録装置の駆動方法の履歴蓄積工程及び制御工程の一方又は双方の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【００９０】
又、本発明の記録媒体は、上述した本発明のインクジェット記録装置の駆動方法の全部又は一部の工程の全部又は一部の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する記録媒体である。
【００９１】
尚、本発明の上記「一部の工程」とは、それらの複数の工程の内の、一つ又は幾つかの工程を意味する。
【００９２】
又、本発明の上記「工程の動作」とは、前記工程の全部又は一部の動作を意味する。 
【００９３】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な、ＲＯＭ等の記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００９４】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等の伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００９５】
又、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【００９６】
尚、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【００９７】
以上、実施の形態１〜３で具体的に説明した第１の発明は、
インクを吐出するための複数のノズルと、それぞれの前記ノズルに設けられた加圧室と、前記加圧室に充填された前記インクに振動を与えるための振動板とを有するインクジェットヘッドと、
画像データに基づいて前記複数のノズルの使用履歴を蓄積する履歴蓄積ユニットと、
印刷動作前に、前記使用履歴に基づいて未使用時間が第１の所定時間以上である前記ノズルの全部又は一部のノズルに対応した前記振動板に第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせる制御ユニットとを備え、
前記第１の未吐出用駆動波形は、前記ノズルから前記インクを吐出しない程度の振動を前記振動板に与える波形である、インクジェット記録装置である。
【００９８】
又、第２の発明は、
前記一部のノズルとは、前記印刷動作の中で使用する予定のノズルである、第１の発明のインクジェット記録装置である。
【００９９】
又、第３の発明は、
前記制御ユニットは、
前記ノズル毎の前記未使用時間を前記使用履歴として蓄積された前回の印刷動作における使用開始又は終了時刻から求める、第２の発明のインクジェット記録装置である。
【０１００】
又、第４の発明は、
前記使用開始又は終了時刻は、前記振動板に前記第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動を与えた際に更新される、第３の発明のインクジェット記録装置である。
【０１０１】
又、第５の発明は、
前記制御ユニットは、前記印刷動作前に、前記未使用時間が前記第１の所定時間未満である前記ノズルに対応する前記振動板に対し、前記第１の未吐出用駆動波形よりも小さい振幅の第２の未吐出駆動用波形に基づいて振動をさせる制御を行う、第１の発明のインクジェット記録装置である。
【０１０２】
又、第６の発明は、
前記インクジェットヘッドは、複数のノズルごとに複数のブロックに分割されており、
前記制御ユニットは、
前記印刷動作前に、前記未使用時間が前記第１の所定時間以上である前記ノズルを有する前記ブロックの全ての前記振動板に前記第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせる制御を行う、第１の発明のインクジェット記録装置である。
【０１０３】
又、第７の発明は、
前記インクジェットヘッドによって形成されたテスト画像を少なくとも読み取る画像読み取りユニットを備え、
前記制御ユニットは
前記印刷動作前に、前記未使用時間が前記第１の所定時間以上であり、第２の所定時間未満で有る場合には、前記使用履歴に基づいて未使用時間が第１の所定時間以上である前記ノズルの全部又は一部のノズルに対応した前記振動板に第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせ、
前記未使用時間が前記第２の所定時間以上である場合には、前記インクジェットヘッドによってテスト画像を形成させ、前記テスト画像を前記画像読み取りユニットによって読み取らせ、前記読み取りの結果に基づいて、目詰まりが発生していると判定した前記ノズルの全部又は一部のノズルに対応した前記振動板に、前記ノズルから前記インクを吐出しない程度の振動を与える制御を行う、第１の発明のインクジェット記録装置である。
【０１０４】
又、第８の発明は、
前記制御ユニットは、
前記目詰まりが発生していると判定しなくなるまで、前記インクジェットヘッドによってテスト画像を形成させ、前記テスト画像を前記画像読み取りユニットによって読み取ることにより、前記目詰まりが発生していると判定したノズルに対応した前記振動板に、前記ノズルから前記インクを吐出しない程度の振動を与える制御を繰り返す、第７の発明のインクジェット記録装置である。
【０１０５】
又、第９の発明は、
前記目詰まりが発生していると判定したノズルに対応した前記振動板に、前記ノズルから前記インクを吐出しない程度の振動を与える振動波形は、前記第１の未吐出用駆動波形と同一の波形である、第７の発明のインクジェット記録装置である。
【０１０６】
又、第１０の発明は、
インクを吐出するための複数のノズルと、それぞれの前記ノズルに設けられた加圧室と、前記加圧室に充填された前記インクに振動を与えるための振動板とを有するインクジェットヘッドとを備えたインクジェット記録装置の駆動方法であって、
画像データに基づいて前記複数のノズルの使用履歴を蓄積する履歴蓄積工程と、
印刷動作前に、前記使用履歴に基づいて未使用時間が第１の所定時間以上である前記ノズルの全部又は一部のノズルに対応した前記振動板に第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせる制御工程を備え、
前記制御工程における前記第１の未吐出用駆動波形は、前記ノズルから前記インクを吐出しない程度の振動を前記振動板に与える波形である、インクジェット記録装置の駆動方法である。
【０１０７】
又、第１１の発明は、
第１０の本発明のインクジェット記録装置の駆動方法の、
印刷動作前に、前記使用履歴に基づいて未使用時間が第１の所定時間以上である前記ノズルの全部又は一部のノズルに対応した前記振動板に第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動をさせる制御工程とをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【０１０８】
又、第１２の発明は、
第１１の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【０１０９】
又、第１３の発明は、
インクを吐出するための複数のノズルと、それぞれの前記ノズルに設けられた加圧室と、前記加圧室に充填された前記インクに振動を与えるための振動板とを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドによって形成されたテスト画像を少なくとも読み取る画像読み取りユニットと、
前記インクジェットヘッドによってテスト画像を形成させ、前記テスト画像を前記画像読み取りユニットによって読み取らせ、前記読み取りの結果に基づいて、目詰まりが発生していると判定されたノズルに対応する振動板を第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動させる制御ユニットとを備え、
前記第１の未吐出用駆動波形は、前記ノズルから前記インクが吐出されない大きさの振動を前記振動板にさせる波形である、インクジェット記録装置である。
【０１１０】
又、第１４の発明は、
前記制御ユニットは、前記立ち上げ動作時に、前記目詰まりが発生していないと判定されたノズルの振動板を第２の未吐出用駆動波形に基づいて振動させ、
前記第２の未吐出用駆動波形は、前記第１の未吐出用駆動波形よりも小さい振幅の振動を前記振動板にさせる波形である、第１３の発明のインクジェット記録装置である。
【０１１１】
又、第１５の発明は、
前記インクジェットヘッドは、複数のノズルが配置されている複数のブロックに分割されており、
前記制御ユニットは、
前記立ち上げ動作時に、前記目詰まりが発生していると判定されたノズルを有する前記ブロックの全ての前記振動板を前記第１の未吐出用駆動波形に基づいて振動させる、第１３の発明のインクジェット記録装置である。
【０１１２】
又、第１６の発明は、
前記制御ユニットは、印刷動作前に、前記目詰まりの発生を判定し、
前記一部のノズルとは、前記印刷動作の中で使用する予定のノズルである、第１３の発明のインクジェット記録装置である。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の駆動方法によれば、ノズルの目詰まりの発生を抑制しながら、振動板の寿命をより長く保つことが可能な効果を有し、インクジェットプリンタなどとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明にかかる実施の形態１におけるインクジェットプリンタの正面構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１におけるインクジェットプリンタのインクジェットヘッドを説明するための裏面図
【図３】本発明にかかる実施の形態１におけるインクジェットプリンタのノズル近傍を説明するための断面図
【図４】本発明にかかる実施の形態１におけるインクジェットプリンタの制御系を説明するための構成図
【図５】本発明にかかる実施の形態１におけるインクジェットプリンタの制御フロー図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における未吐出用駆動波形の一例を示す図
【図７】本発明にかかる実施の形態１の変形例における未吐出用駆動波形の一例を示す図
【図８】本発明にかかる実施の形態２におけるインクジェットプリンタの正面構成図
【図９】本発明にかかる実施の形態２におけるインクジェットプリンタの制御フロー図
【図１０】（ａ）本発明にかかる実施の形態２におけるインクジェットプリンタにおいて用紙に印刷されたテスト画像を説明するための図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態２におけるインクジェットプリンタにおいて用紙に印刷されたテスト画像を説明するための図（ｃ）本発明にかかる実施の形態２におけるインクジェットプリンタにおいてテスト画像をＣＣＤセンサで読み込んだ状態を説明するための図
【図１１】本発明にかかる実施の形態２の変形例におけるインクジェットプリンタの制御フロー図
【図１２】本発明にかかる実施の形態３におけるインクジェットプリンタの制御フロー図
【図１３】実施の形態１における未吐出用駆動波形の一例を示す図
【符号の説明】
【０１１５】
１、２  インクジェットプリンタ
１１  給紙カセット
１２  インクタンク
１３  搬送ベルト
１４  インクジェットヘッド
１５  ＣＣＤセンサ
１６  用紙搬送路
２１  給紙ローラ
２２  搬送ローラ対
２３  レジストローラ対
２４  搬送ローラ
２５  搬送ローラ
【図１】
2008162202.tif 000003
【図２】
2008162202.tif 000004
【図３】
2008162202.tif 000005
【図４】
2008162202.tif 000006
【図５】
2008162202.tif 000007
【図６】
2008162202.tif 000008
【図７】
2008162202.tif 000009
【図８】
2008162202.tif 000010
【図９】
2008162202.tif 000011
【図１０】
2008162202.tif 000012
【図１１】
2008162202.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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