(57)【要約】【課題】  案内交差点において、進行方向を認識し易くする「ナビゲーション装置」を提供する。【解決手段】  案内交差点における進行方向を示す交差点拡大図と自車位置周辺地図と合わせて表示するナビゲーション装置において、従来のように交差点拡大図を固定的表示するのではなく、案内交差点における自車の進行方向に一致するように交差点案内図を動的に移動させて表示する。例えば、案内交差点を左折する場合、交差点拡大図が画面の右側から左側に平行移動する。これにより、ユーザーは交差点拡大図の内容を詳細に理解しなくても進行方向を容易に認識することができる。【選択図】  図７
2008275560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する検出手段と、
検出された自車位置周辺の道路地図を表示する道路地図表示手段と、
自車位置から自車の進行方向に存在する交差点であって案内の対象となる案内交差点までの距離を計測する計測手段と、
案内交差点における自車の進行方向を判別する判別手段と、
前記計測手段により計測された距離が予め決められた値に到達したとき、前記判別手段により判別された自車の進行方向と一致する方向に移動するように、案内交差点を拡大した交差点拡大図を前記道路地図上に表示する交差点拡大図表示手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
交差点拡大図表示手段は、案内交差点までの計測された距離に応じて前記交差点拡大図を複数回表示する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
交差点拡大図表示手段は、交差点拡大図を動画として表示する表示態様と交差点拡大図を静止画として表示する表示態様とを含む、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
一方の画面には道路地図が表示され、他方の画面には静止画としての交差点拡大図が表示される、請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
案内交差点における自車の進行方向が右折のとき、交差点拡大図表示手段は、交差点拡大図を画面の左側から右側に移動するように道路地図上に挿入し、案内交差点における自車の進行方向が左折のとき、交差点拡大図表示手段は、交差点拡大図を画面の右側から左側に移動するように道路地図上に挿入する、請求項１ないし４いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記判別手段は、目的地までの誘導経路に基づき自車の進行方向を判定する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
ナビゲーション装置における交差点拡大図の表示方法であって、
自車位置から自車の進行方向に存在する交差点であって案内の対象となる案内交差点までの距離を計測するステップと、
案内交差点における自車の進行方向を判別するステップと、
計測された距離が予め決められた値に到達したとき、判別された自車の進行方向と一致する方向に移動するように、案内交差点を拡大した交差点拡大図を道路地図上に表示するステップと、
を有する表示方法。
【請求項８】
ナビゲーション装置における交差点拡大図の表示プログラムであって、
自車位置から自車の進行方向に存在する交差点であって案内の対象となる案内交差点までの距離を計測するステップと、
案内交差点における自車の進行方向を判別するステップと、
計測された距離が予め決められた値に到達したとき、判別された自車の進行方向と一致する方向に移動するように、案内交差点を拡大した交差点拡大図を道路地図上に表示するステップと、
を有する表示プログラム。
【請求項９】
案内交差点における自車の進行方向が右折のとき、交差点拡大図が画面の左側から右側に移動するように道路地図上に挿入され、自車の進行方向が左折のとき、交差点拡大図が画面の右側から左側に移動するように道路地図上に挿入される、請求項７または８に記載の表示方法または表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、交差点における自車の進行方向を案内する交差点拡大図の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの経路を探索し、これを案内するナビゲーションシステムが開発され、車両や携帯端末等で利用されている。ナビゲーション装置は、自車の走行している位置を算出し、ディスプレイに映し出される道路地図上に自車位置マークを表示し、道路案内等を行うものである。また、目的地までの最適経路を検索し、検索された経路をディスプレイに表示し、同時に、検索経路による目的地までの到着時間等を併せて表示する。
【０００３】
ナビゲーション装置には誘導経路上の次の交差点における進行方向の案内図を表示する機能がある。従来の方法では、交差点案内図を画面の一定位置に表示するため、周辺地図が交差点案内図によって隠れてしまうという欠点があった。これを回避するため、特許文献１は、交差点案内図と周辺地図を合わせてディスプレイに表示するが、交差点の進行方向とは逆の位置に交差点案内図を表示する。例えば、交差点における進行方向が左折の場合には、画面の右側に交差点案内図が表示される。
【０００４】
【特許文献１】特開平３−９４９２０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ナビゲーション装置において、道路地図上に自車位置マークを表示することで、ユーザーは、自車位置周辺の道路情報及び進行方向を把握する。一般に、案内交差点に近づくと、２画面表示に切り替わり、周辺地図と交差点案内図が同時に表示される。このような表示方法では、次の交差点でどちらに曲がるかは、ユーザーが表示されている交差点案内図の内容を確認する必要がある。しかし、運転中のユーザーは、ディスプレイを凝視することができないため、瞬時に進行方向を認識することができない。
【０００６】
また、案内交差点が連続する場合には、ディスプレイで右左折までの距離を確認したり、交差点名から進行方向を確認したりするため、必然的にディスプレイを注目する時間が長くなり、運転の支障となる可能性もある。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決し、運転中のユーザーが交差点における進行方向を瞬時に判断することができるナビゲーション装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、ユーザーが一見して進行方向を認識できる表示方法の一つとして、ディスプレイに表示された道路地図上に、交差点拡大図と道路地図を並べて表示するのではなく、交差点案内図が自車の進む方向に沿って流れるように挿入する方法を採用した。自車走行中、誘導経路上の次の交差点に近づくと該交差点で自車が進行する方向を判断し、進行方向とは左右反対側から挿入された交差点拡大図が進行方向に沿って移動する。また、斜め方向に進行する場合には、進行方向とは左右反対側の下方から進行方向の上方に沿って交差点拡大図を挿入する。
【０００９】
ここで、交差点拡大図とは、案内交差点の一部を拡大し、かつ進行方向を分かり易く表示した案内図である。好ましくは、交差点拡大図は、交差点の目安となる施設のランドマークまたはアイコンの表示や右左折の車線情報等を含むことができる。また、交差点拡大図は、必ずしも交差点を拡大した図を要せず、単に図案化された進行方向を示す矢印表示であってもよい。さらに交差点拡大図は、交差点の写真等であってもよいし、２次元表示または３次元表示であってもよい。また、案内交差点は、三叉路またはＴ字路のような分岐を含む。
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置は、自車位置を検出する検出手段と、検出された自車位置周辺の道路地図を表示する道路地図表示手段と、自車位置から自車の進行方向に存在する交差点であって案内の対象となる案内交差点までの距離を計測する計測手段と、案内交差点における自車の進行方向を判別する判別手段と、前記計測手段により計測された距離が予め決められた値に到達したとき、前記判別手段により判別された自車の進行方向と一致する方向に移動するように、案内交差点を拡大した交差点拡大図を前記道路地図上に表示する交差点拡大図表示手段とを有する。
【００１１】
好ましくは、交差点拡大図表示手段は、案内交差点までの計測された距離に応じて前記交差点拡大図を複数回表示する。例えば、案内交差点までの距離が、７００ｍ、５００ｍ、３００ｍのタイミングで交差点拡大図を表示する。
【００１２】
好ましくは、交差点拡大図表示手段は、交差点拡大図を動画として表示する表示態様と交差点拡大図を静止画として表示する表示態様とを含む。この場合、一方の画面には道路地図が表示され、他方の画面には静止画としての交差点拡大図が表示される。
【００１３】
好ましくは、案内交差点における自車の進行方向が右折のとき、交差点拡大図表示手段は、交差点拡大図を画面の左側から右側に移動するように道路地図上に挿入し、案内交差点における自車の進行方向が左折のとき、交差点拡大図表示手段は、交差点拡大図を画面の右側から左側に移動するように道路地図上に挿入する。
【００１４】
本発明に係るナビゲーション装置における交差点拡大図の表示方法または表示プログラムは、自車位置から自車の進行方向に存在する交差点であって案内の対象となる案内交差点までの距離を計測するステップと、案内交差点における自車の進行方向を判別するステップと、計測された距離が予め決められた値に到達したとき、判別された自車の進行方向と一致する方向に移動するように、案内交差点を拡大した交差点拡大図を道路地図上に表示するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、交差点拡大図を単に表示するだけでなく、案内交差点における自車の進行方向に沿って移動させるため、ユーザーが交差点拡大図の内容を凝視しなくても、交差点拡大図の動きから進行方向を直感的に判断することができる。これにより、ユーザーは、交差点における自車の進行方向を一見して容易に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本実施例に係わる車両用電子装置の構成を示すブロック図である。車両用電子装置１は、センサユニット２、バス通信制御部４、センサユニット２とバス通信制御部をつなぐ外部バス３、内部バス５によりバス通信制御部４とナビゲーション装置６、計器表示部７、アラーム部８、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）が接続されている。
【００１８】
センサユニット２は、自車の速度または距離を検出する距離センサ、自車の方位を検出するジャイロセンサ、加速度センサ、エンジンの回転数に応じたパルス信号を検出する回転センサ、燃料残量を出力する燃料センサ、パーキングブレーキのオン・オフ状態を示すパーキングセンサ、ドアの開閉を検出するセンサ、シートベルトの着脱を検出するセンサ等を含んでいる。
【００１９】
図２は、本実施例に係わるナビゲーション装置６の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置６は、内部バス５と接続されるバスインターフェース（バスＩ／Ｆ）１０、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し自車の現在位置・現在方位を測定するＧＰＳ受信機１２、アンテナ１４から現在の道路交通情報を受信するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System、ＦＭ多重レシーバー１６、ユーザー入力インターフェース２０（操作パネル２２、音声入力部２４及びリモコン操作部２６を含む）、大容量ハードディスクを有する記憶装置３０、無線または有線によりデータ通信を行うデータ通信制御部３２、スピーカー４２に音声を出力させる音声出力部４０、ディスプレイ５２に画像を表示させる表示制御部５０、プログラムを記憶するプログラムメモリ６０、データを一時記憶するデータメモリ７０、および制御部８０を含んで構成される。
【００２０】
ユーザー入力インターフェース２０は、地図検索キー、地図スクロールキー、経路探索キー、セットキー、探索開始キーなどを備えている。記憶装置３０は、ナビゲーションの各種機能を実行するために必要なプログラム及びデータベースを記憶する。データベースには、リンク（道路）データ、交差点データから成る道路地図データ、施設データなどが含まれる。リンクデータは、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の経緯度を示すノードデータ、道路の種別（高速道路、国道、一般道など）、道路の幅員、規制（一方通行など）、車線数等を含む。表示制御部５０は、道路地図データに基づき自車周辺地図だけでなく、自車位置マーク、誘導経路画像及び交差点拡大図等をディスプレイに表示させる。
【００２１】
プログラムメモリ６０は、記憶装置３０からロードされたプログラムを格納する。例えば、センサユニット２やＧＰＳ受信機１２から得られた位置情報により自車位置を検出する自車位置検出プログラム６２、出発地点から目的地までの誘導経路を探索するルート探索プログラム６４、出発地点から目的地までの誘導経路を表示するルート表示プログラム６６、交差点における自車の進行方向を案内するための交差点拡大図を表示する交差点拡大図表示プログラム６８等を格納する。制御部８０は、これらのプログラムに従い、各動作を制御する。
【００２２】
データメモリ７０は、センサユニット２やＧＰＳ受信機１２から得られた車両状態データ７２、記憶装置３０から読み出された自車位置周辺の道路地図データ７４、目的地までの誘導経路データ７６、交差点拡大図データ７８等を記憶する。
【００２３】
図３は、本実施例の交差点拡大図表示プログラム６８の機能ブロック図である。交差点拡大図表示プログラム６８は、図３に示すように、誘導経路データに基づき交差点拡大図の案内を行う交差点または分岐点（以下、案内交差点という）を識別する案内交差点識別部１００と、車両状態データに基づき案内交差点までの距離を計測する距離計測部１１０と、誘導経路データに基づき案内交差点における自車の進行方向を判別する進行方向判別部１２０と、案内交差点の拡大図を生成する交差点拡大図生成部１３０と、自車の進行方向に基づき交差点拡大図の挿入方向を決定する挿入方向決定部１４０と、挿入された交差点拡大図の表示態様を決定する表示態様決定部１５０とを備えている。
【００２４】
本実施例では、案内交差点において交差点拡大図を静止画として表示するのではなく、案内交差点における自車の進行方向と一致する方向に交差点拡大図を動画のように移動させるこのような表示によりユーザーは、次の案内交差点における進行方向を、一見して直感的に認識することが可能となる。
【００２５】
次に、本実施例のナビゲーション装置における交差点拡大図の表示動作について図４のフローチャートを参照して説明する。先ず、ユーザーにより目的地の設定が行われると、出発地点から目的地までの誘導経路が探索され、探索された誘導経路データ７６がデータメモリ７０の保持される。また、自車の走行開始に伴い、センサユニット２およびＧＰＳ受信機１２により自車位置が検出されると、対応する道路地図データが記憶装置３０から読み出され、自車位置周辺の道路地図がディスプレイ５２に表示される（ステップＳ１０１）。ディスプレイの道路地図上には、自車位置マークおよび誘導経路が合成して表示される。
【００２６】
次に、案内交差点識別部１００は、誘導経路データに基づき、自車の進行方向に存在する、次に交差点拡大図を表示する案内交差点を識別する（ステップＳ１０２）。案内交差点が識別されると、距離計測部１１０は、自車位置から案内交差点までの距離の計測を開始する（ステップＳ１０３）。また、進行方向判別部１３０は、案内交差点における自車の進行方向を判別する（ステップＳ１０４）。この判別は、誘導経路データを用いて行われる。
【００２７】
次に、距離計測部１１０は、自車位置から案内交差点までの距離が一定距離以下に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。一定距離は、交差点拡大図を表示するタイミングを決定するために予め設定されるものであり、複数の値を設定することができる。例えば、７００ｍ、５００ｍ、３００ｍである。案内交差点までの距離が一定距離以下になったとき、交差点拡大図生成部１３０は、案内交差点の拡大図を生成する（ステップＳ１０６）。交差点拡大図は、案内交差点の中心部を一定のスケールで拡大したものをリアルタイムで生成しても良いし、あるいは予め交差点拡大図のデータをメモリ等に保存しておき、そこから対応する交差点拡大図を読み出すようにしてもよい。
【００２８】
次に、挿入方向決定部１４０は、交差点拡大図をディスプレイ上の道路地図画面に挿入する方向を決定する（ステップＳ１０７）。挿入する方向は、案内交差点における自車の進行方向と一致するように決定される。例えば、案内交差点において自車の進行方向が右折であれば、交差点拡大図は、画面の左側から右側へ移動するように挿入される。反対に、案内交差店における自車の進行方向が左折であれば、画面の右側から左側に移動するように挿入される。
【００２９】
挿入方向決定部１４０は、例えば、図５に示すように、案内交差点における自車の進行方向と交差点拡大図の挿入方向との関係を規定するテーブルを用意し、進行方向に対応する挿入方向を選択するようにしてもよい。テーブル中の矢印は、交差点拡大図の挿入方向すなわち移動方向を示している。
【００３０】
次に、表示態様決定部１５０は、生成された交差点拡大図を、決定された挿入方向に従い、道路画面上に表示する（ステップＳ１０８）。表示態様決定部１５０は、交差点拡大図の挿入する回数、態様、静止画の状態等を決定する。例えば、自車位置から案内交差点までの距離（７００ｍ、５００ｍ、３００ｍ）に応じて交差点拡大図を表示する回数を変更したり、静止画の態様を変更することができる。
【００３１】
表示態様決定部１５０は、例えば、図６に示すように、交差点拡大図の表示するタイミング（７００ｍ、５００ｍ、３００ｍ）毎に、繰り返し表示する回数、表示態様、静止画の表示時間等を設定したテーブルを用意し、それに従い交差点拡大図を表示させることができる。例えば、交差点拡大図までの距離が７００ｍのとき、交差点拡大図は、繰り返し３回表示され、表示態様は、動画と静止画である。すなわち、交差点拡大図は、道路地図上に動画として３回挿入され、３回目の挿入のとき静止画として一定時間停止される。静止画の表示時間は、５秒である。案内交差点までの距離が３００ｍのときは、表示回数は１回であるが、交差点拡大図が動画から静止画に切り替わったとき、静止画は、自車が案内交差点を通過するまで表示される。テーブルの設定内容は、ユーザーによって変更することが可能である。
【００３２】
表示態様決定部１５０は、自車が案内交差点を通過したとき、または静止画として一定時間を経過したとき、交差点拡大図を消去させる（ステップＳ１０９）。
【００３３】
図７は、本実施例に係るナビゲーション装置において左折時の交差点拡大図の表示例である。図７（ａ）において、ディスプレイ上の道路地図画面２００には、目的地までの誘導経路２１０、案内交差点Ｋ、および自車位置マークＭが表示されている。自車位置から案内交差点Ｋまでの距離が一定距離に到達すると、図７（ｂ）に示すように、道路地図画面２００の右側から交差点拡大図２２０が挿入される。そして、交差点拡大図２２０は、図７（ｃ）に示すように進行方向と同方向の左側に向かって平行移動し、図７（ｄ）に示すように道路地図画面２００の右側で静止画として停止する。このとき、道路地図画面２００は、２画面表示となり、画面左側には、交差点拡大図２２０が表示され、画面右側には、自車位置周辺地図が表示される。交差点拡大図２２０は、一定時間経過後、または案内交差点を通過後に消去される。なお、交差点拡大図を繰り返し複数回表示する場合には、図７（ｄ）の状態からさらに図７（ｂ）に戻り、再び交差点拡大図が挿入される。
【００３４】
図８は、本実施例に係るナビゲーション装置において斜め上方に左折する時の交差点拡大図の表示例である。図８（ａ）に示す状態において、自車位置から案内交差点までの距離が一定値になると、図８（ｂ）に示すように、道路地図画面２００の右下から交差点拡大図２３０が挿入される。交差点拡大図２３０は、図８（ｃ）に示すように、案内交差点における進行方向と一致するように斜め上方に向けて移動するように動画として表示され、最終的に図８（ｄ）に示すように、道路地図画面の右側に停止する。このとき、道路地図画面２００は、２画面表示であり、画面の左側に自車位置周辺地図が表示され、画面の右側には交差点拡大図２３０が表示される。
【００３５】
このように、案内交差点における自車の進行方向と一致する方向に交差点拡大図を動画として表示することで、ユーザーは、即座に自車の進行方向を理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施例に係る車両用電子装置の構成を示すブロック図である
【図２】図１に示すナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例に係る交差点拡大図表示プログラム６８の機能ブロック図である。
【図４】本実施例に係るナビゲーション装置における交差点拡大図の表示動作のフローチャートである。
【図５】案内交差点における自車の進行方向と交差点拡大図の挿入方向との関係を規定するテーブルの例である。
【図６】交差点拡大図の表示態様を設定するテーブルの例である
【図７】本実施例における左折時の交差点拡大図の表示例である。
【図８】本実施例における斜め上方に左折する時の交差点拡大図の表示例である。
【符号の説明】
【００３７】
６：ナビゲーション装置            １２：ＧＰＳ受信機
２０：ユーザー入力インターフェース  ３０：記憶装置
４０：音声出力部                    ４２：スピーカー
５０：表示制御部                    ５２：ディスプレイ
６０：プログラムメモリ              ６２：自車位置検出プログラム
６４：ルート検索プログラム          ６６：ルート表示プログラム
６８：交差点拡大図表示プログラム    ７０：データメモリ
７２：車両状態データ                ７４：道路地図データ
７６：誘導経路データ                ７８：交差点拡大図データ
８０：制御部                        １００：案内交差点識別部
１１０：距離計測部                  １２０：進行方向判別部
１３０：交差点拡大図生成部          １４０：挿入方向決定部
１５０：表示態様決定部              ２００：道路地図
２１０：誘導経路                    ２２０：交差点拡大図
Ｋ：案内交差点                      Ｍ：自車位置マーク
【図１】
2008275560.tif 000003
【図２】
2008275560.tif 000004
【図３】
2008275560.tif 000005
【図４】
2008275560.tif 000006
【図５】
2008275560.tif 000007
【図６】
2008275560.tif 000008
【図７】
2008275560.tif 000009
【図８】
2008275560.tif 000010