(57)【要約】【課題】簡単な操作で、柵形状の異なる複数種のかご台車に対応するとともに、その位置ずれや傾斜を確実に防止することのできるローリフトトラックを提供する。【解決手段】鉛直方向の昇降自在に支持されたブラケット２の下部あるいはフォーク３の根元部近傍に、かご台車Ｄ，Ｋの底板に係合して該かご台車を車両走行方向前後に移動不能とするかご台車固定手段（リブ状固定具５およびフック状固定具６）を設けるとともに、ブラケット２に、かご台車の鉛直方向の柵を上下動自在に支持し、該柵の車両走行方向左右への傾斜を防止するかご台車傾斜防止手段（柵ガイド７）を配設する。【選択図】図１
2008156061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向の昇降自在に支持されたブラケットと、このブラケットの下部から車両の走行方向に突出するフォークとを備え、これらブラケットおよびフォークの上昇動作により、キャスタを備える底板の上に柵からなるかごが形成されたかご台車を、持ち上げて走行するローリフトトラックにおいて、
前記ブラケットの下部あるいは前記フォークの根元部近傍には、前記かご台車の底板に係合して、該かご台車を車両走行方向前後に移動不能とするかご台車固定手段が配設され、前記ブラケットには、前記かご台車の鉛直方向の柵を上下動自在に支持するとともに、該柵の車両走行方向左右への傾斜を防止するかご台車傾斜防止手段が配設されていることを特徴とするローリフトトラック。
【請求項２】
前記かご台車傾斜防止手段が、前記かご台車の柵を鉛直方向に案内する溝を有する柵ガイドであることを特徴とする請求項１に記載のローリフトトラック。
【請求項３】
前記柵ガイドに、相対位相の異なる複数の溝が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のローリフトトラック。
【請求項４】
前記かご台車固定手段が、相対位相の異なる位置に複数設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のローリフトトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご台車を運搬するローリフトトラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品をピッキング・配送する手段として、かご台車（あるいはカゴ車，カーゴテナー，ストックカート，パイプカーゴ等）と呼ばれる、キャスタ付きの台車が用いられている。かご台車は、その上部に、外周の三面あるいは対向する二面が柵（パイプ等）で囲まれたかごが設けられており、その底面（床板）の四隅には、移動用のキャスタが付設されている。
【０００３】
また、かご台車は、積載する物品が比較的軽量であれば、オペレータがかご台車自体を押すことにより、容易に搬送・移動することが可能であるが、物品の重量が重い場合は、人力による搬送が困難であるため、このかご台車をローリフトトラックで持ち上げ、台車ごと運搬することが行われている（例えば、特許文献１〜２等を参照。）。
【０００４】
ところで、かご台車をローリフトトラックで持ち上げて運搬する場合、トラックの加減速やカーブの通過等に起因して、フォーク上に取り上げたかご台車がずれたり、傾いたりすることがある。また、かご台車のずれや傾斜の大きさによっては、中に積載された物品（商品等）が荷崩れを起こしてしまう場合もある。
【０００５】
そこで、かご台車を運搬するローリフトトラックには、かご台車を持ち上げるフォーク（プラットフォーム）の昇降動作に連動して、該台車の底板（床板）をフォーク上面に固定する装置（特許文献２，３）や、回動するフックにより、かご台車の柵を押さえ込んで固定する装置（特許文献４，５）などが備え付けられている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−６０１９２号公報
【特許文献２】特開２００５−１４５３６４号公報
【特許文献３】特開２００３−１１２８９５号公報
【特許文献４】特開２００４−１３６９９４号公報
【特許文献５】特開２００４−１３６９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、以上のようなかご台車の底板をフォーク上面に固定する装置を備えるローリフトトラックは、かご台車のフォーク長手方向の移動（ずれ）を防止することはできるものの、その傾斜を抑えることは難しい。
【０００８】
また、回動式フックによりかご台車の柵を押さえ込んで固定するローリフトトラックは、かご台車のずれと傾斜を同時に抑制することができるものの、そのフックの位置（高さ）が決められているため、柵の形状や配置が異なる他メーカーのかご台車に対応させることが難しいという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記する課題に対処するためになされたものであり、簡単な操作で、柵形状の異なる複数種のかご台車に対応するとともに、その位置ずれや傾斜を確実に防止することのできるローリフトトラックを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、鉛直方向の昇降自在に支持されたブラケットと、このブラケットの下部から車両の走行方向に突出するフォークとを備え、これらブラケットおよびフォークの上昇動作により、キャスタを備える底板の上に柵からなるかごが形成されたかご台車を、持ち上げて走行するローリフトトラックにおいて、前記ブラケットの下部あるいは前記フォークの根元部近傍には、前記かご台車の底板に係合して、該かご台車を車両走行方向前後に移動不能とするかご台車固定手段が配設され、前記ブラケットには、前記かご台車の鉛直方向の柵を上下動自在に支持するとともに、該柵の車両走行方向左右への傾斜を防止するかご台車傾斜防止手段が配設されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、かご台車を持ち上げるフォークあるいはブラケットの基部に、台車の底板と係合する台車固定装置を設け、該かご台車の車両走行方向前後へのずれを防止するとともに、このかご台車を持ち上げる時に該かご台車を突き当てるブラケットに、台車の柵の鉛直部位（鉛直方向のパイプ）を把持する傾斜抑制装置を配設して、かご台車の車両走行方向左右への傾斜を抑制しようとするものである。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、かご台車を持ち上げるブラケットの下部あるいはフォークの根元部近傍に、台車の底板に係合するかご台車固定手段を設けることにより、このかご台車の車両走行方向（フォーク長手方向）前後への滑り（ずれ）を防止することができる。
【００１３】
また、かご台車を突き当てるブラケットに、台車の鉛直方向の柵を上下動自在に支持するかご台車傾斜防止手段を設けることにより、事前に固定装置を調節する等の手間をかけることなく、柵の形状や高さの異なるかご台車を、容易にすくい上げることができるようになる。
【００１４】
更に、このかご台車傾斜防止手段は、台車の柵の鉛直部位（鉛直方向のパイプ）の車両走行方向左右への傾斜を抑制することから、トラックの加減速やカーブの通過等に起因するかご台車の傾きを防止することができる。
【００１５】
従って、本発明のローリフトトラックは、事前の調整なしに、柵形状の異なる複数種のかご台車を、簡単かつ安全に運搬することが可能となる。
【００１６】
ここで、前記かご台車の鉛直方向の柵を、上下動自在かつ傾斜不能に支持するかご台車傾斜防止手段の具体例として、かご台車の柵を鉛直方向に案内する溝を有する柵ガイドを挙げることができる。（請求項２）
【００１７】
この柵ガイドの鉛直方向の溝の中に、かご台車の上下方向のパイプを嵌め入れるだけで、柵の高さが異なるかご台車であっても、その傾斜を容易に防止することができる。
【００１８】
また、かご台車の種類によって、鉛直方向の柵の立設位置が異なる場合は、前記柵ガイドに、車両走行方向の中心線に対して位相の異なる複数の溝を形成しても良い。（請求項３）
【００１９】
この構成により、柵ガイドを交換することなく、上下方向のパイプの横方向位置が異なるかご台車に対応することができる。
【００２０】
同様に、底板の形状や位置が異なるかご台車に対応すべく、前記かご台車固定手段を、ブラケットあるいはフォークに対して位相の異なる複数の位置に設けても良い。（請求項４）
【００２１】
以上の構成により、底板の構造や形状が異なるかご台車への対応が、より容易となる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明のローリフトトラックによれば、手間のかかる部品交換作業や調整作業等を行うことなく、規格や大きさ・形状の異なる複数種のかご台車を、それぞれ容易かつ確実に固定することが可能になる。従って、本発明のローリフトトラックは、かご台車の運搬作業の省力化および効率化を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつこの発明を実施するための形態について説明する。
図１および図３は、本実施形態におけるローリフトトラックの構造を表す外観斜視図であり、異なる２つの動作モード（カートラモードとカーゴモード：後述）における構成をそれぞれ示している。また、図２および図４は、本実施形態のローリフトトラックで、それぞれ２つのかご台車（Ｋ，ＫおよびＤ，Ｄ）を持ち上げた状態を示す図である。なお、本実施形態においては、比較的低床のかご台車へ対応すべく、かさ上げフォーク４，４を跳ね上げた（収納した）状態で使用する場合を「カートラモード」、比較的高床のかご台車へ対応すべく、本来のフォーク３，３の上にかさ上げフォーク４，４を重ねて使用する場合を「カーゴモード」と呼ぶ。
【００２４】
本実施形態におけるローリフトトラックは、形状の異なる２種類のかご台車（対向する二面に柵が設けられたかご台車Ｋおよび三面に柵が設けられたかご台車Ｄ）を、一度に２台ずつすくい上げて運搬するために構成されたものであり、運転者が乗り込むことのできる車体１と、この車体１に昇降自在に支持されたブラケット２と、このブラケット２の下部から走行方向に向かって突出する一対のフォーク３，３とを備えている。なお、図示は省略するが、従来のローリフトトラックと同様、車体１には、ブラケット２およびフォーク３を昇降させる油圧シリンダや、このシリンダに油圧を供給する油圧ユニット，ブレーキ・走行用モータを含むドライブユニット，充放電制御システムを備えるバッテリユニット、および、これらを統括して制御するコントロールユニットと制御盤等が配設されている。
【００２５】
また、各フォーク３の根元部にあたるブラケット２の下部には、図５のように、このブラケット２の下部を支点にしてブラケット２に沿うように跳ね上げ、そのままの状態で保持する（カートラモード）ことのできるかさ上げフォーク４が取り付けられている。なお、このかさ上げフォーク４は、例えばかご台車Ｄのように、かご台車の底板の下面高さがフォーク３の最大揚高（約１５０ｍｍ）を上回る場合に、ロックを外して手動でフォーク３の上に重ねて使用される（カーゴモード）。
【００２６】
本実施形態におけるローリフトトラックの特徴は、フォーク３の根元部近傍およびブラケット２の下部に、かご台車Ｋおよびかご台車Ｄの底板にそれぞれ係合する２種類のかご台車固定手段（リブ状固定具５およびフック状固定具６）が設けられているとともに、ブラケット２上部の略中央には、これらかご台車Ｋおよびかご台車Ｄの車両走行方向左右への傾斜を防止するかご台車傾斜防止手段（柵ガイド７）が取り付けられている点である。
【００２７】
リブ状固定具５は、各フォーク３の根元部近傍のフォーク上面から突出するそれぞれ３つの突起からなり、前記カートラモード時において、かご台車Ｋの底板から下方に突出する凸部（図示省略）と係合するように構成されている。
【００２８】
フック状固定具６は、金属板を用いて略Ｌ字状に形成された部材であり、図３のように、かさ上げフォーク４の使用時（カーゴモード時）にかご台車Ｄの底板の縁部に係合する位置に、左右各２つずつ（計４個）取り付けられている。
【００２９】
また、柵ガイド７は、ブラケット２上部に設けられた支点を軸に回動可能に配設されており、車体１側に設けられたレバー８を用いて、レバー８の取付け面が水平方向になる状態（Ａ位置：カートラモードに相当）と、レバー８の取付け面が鉛直方向になる状態（Ｂ位置：カーゴモードに相当）とを、運転者が切り替えることができるように構成されている。
【００３０】
なお、この柵ガイド７には、図６のように、Ａ位置およびＢ位置の時にフォーク先端に向かう面（二面）に、それぞれ一対の溝状凹部７ａ，７ａおよび７ｂ，７ｂが形成されており、ローリフトトラックのカートラモードおよびカーゴモードにおいて搭載される各かご台車Ｋ，Ｄの上下（鉛直）方向パイプを、嵌め入れることができるように構成されている。
【００３１】
次に、以上のような構成のローリフトトラックに、これら２種類のかご台車Ｋ，Ｄを搭載する方法について説明する。なお、以下の実施例では、これらかご台車を各フォークの上に１台ずつ、一度に２台のかご台車を搭載する場合を例に説明する。
【００３２】
（カートラモード）
かご台車Ｋは、比較的小さなキャスタを備える底板と、この底板の長手方向に対向する二面のパイプ製柵とから構成されている。従って、このかご台車Ｋを運搬する場合は、かさ上げフォーク４を使用せず、跳ね上げてブラケット２に固定した状態で用いる。また、この跳ね上げたかさ上げフォーク４により、かご台車Ｋとブラケット２の間の距離が開くため、柵ガイド７は、図６（Ａ）のように、レバー８の取付け面が水平方向になる状態（Ａ位置）で使用する。
【００３３】
以上の状態において、下降させた各フォーク３の先端から根元の方向に向けてかご台車Ｋの長手方向一端を進入させ、それぞれの一端側にあたる柵（上下方向のパイプ）が柵ガイド７の溝７ａ，７ａに突き当たるまで差し入れる（図２）。この時、フォーク３の上面に設けられたリブ状固定具５の上方には、かご台車Ｋの底板の下面に設けられた凸部（図示省略）が位置することとなる。
【００３４】
その後、フォーク３およびブラケット２を上昇させることにより、柵ガイド７はパイプに沿って滑りながら、柵に対して相対的に上昇するとともに、フォーク３のリブ状固定具５は、各かご台車Ｋの底板下面の凸部に係合し、これらかご台車Ｋの車両走行方向（フォーク長手方向）の位置が固定される。また、かご台車Ｋの柵の上下方向のパイプが、柵ガイド７の溝７ａ，７ａに保持されているため、トラックの加減速やカーブの通過等に起因するかご台車の傾斜が防止される。
【００３５】
（カーゴモード）
かご台車Ｄは、比較的大きなキャスタを備える底板と、この底板の上に形成された三面のパイプ製柵とから構成されている。従って、このかご台車Ｄを運搬する場合は、かさ上げフォーク４のロックを解除し、各フォーク３の上に重ねた状態で使用する。また、かご台車Ｄをブラケット２に直接突き当てて固定するため、柵ガイド７は、図６（Ｂ）のように、レバー８の取付け面が鉛直方向になる状態（Ｂ位置）で使用する。
【００３６】
以上の状態において、下降させた各フォーク３およびかさ上げフォーク４の先端から根元の方向に向けてかご台車Ｄの長手方向一端を、柵が背中合わせになるように進入させ、それぞれの一端側にあたる柵（上下方向のパイプ）が柵ガイド７の溝７ｂ，７ｂに突き当たるまで差し入れる（図４）。この時、フォーク３の間で、かつ、ブラケット２の下部にあたる位置位置に設けられたフック状固定具６の上方には、かご台車Ｄの底板の縁部が位置することとなる。
【００３７】
その後、ブラケット２，フォーク３およびかさ上げフォーク４を上昇させることにより、柵ガイド７はパイプに沿って滑りながら、柵に対して相対的に上昇するとともに、ブラケット２下部のフック状固定具６は、各かご台車Ｄの底板縁部に係合し、これらかご台車Ｄの車両走行方向（フォーク長手方向）の位置が固定される。また、各かご台車Ｄの柵の上下方向のパイプが、柵ガイド７の溝７ｂ，７ｂに保持されているため、トラックの加減速やカーブの通過等に起因するかご台車の傾斜が防止される。
【００３８】
以上のように、本実施形態におけるローリフトトラックは、手間のかかる部品交換作業や調整作業等を行うことなく、柵ガイド７の位置の切り替えるだけで、規格や大きさ・形状の異なる２種類のかご台車Ｋ，Ｄを、それぞれ容易かつ確実に固定することが可能になる。
【００３９】
なお、以上の実施形態においては、２種類のかご台車に対応できるローリフトトラックを例示したが、本発明におけるローリフトトラックはこれらの例に限定されるものではない。例えば、かご台車固定手段の形状や位置は、かさ上げフォークの使用の有無や、積載するかご台車の底板形状に応じて適宜変更すれば良く、その個数も限定されるものではない。
【００４０】
また、かご台車傾斜防止手段の形状や位置も、前記実施形態における例に限定されるものではなく、使用するかご台車の柵やパイプ形状に合わせて設計すれば良い。また、かご台車を１台のみ積載するローリフトトラックにも、適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態におけるローリフトトラックの構造を表す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態のローリフトトラックにあるかご台車を積載した状態を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の実施形態のローリフトトラックにおける別の動作モードでの状態を表す外観斜視図である。
【図４】本発明の実施形態のローリフトトラックに別のかご台車を積載した状態を示す外観斜視図である。
【図５】本発明の実施形態のローリフトトラックにおけるかさ上げフォーク４と柵ガイド７の状態を示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態のローリフトトラックにおける柵ガイド７の構造を示す図１の一部拡大図（Ａ）および図３の一部拡大図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  車体
２  ブラケット
３  フォーク
４  かさ上げフォーク
５  リブ状固定具
６  フック状固定具
７  柵ガイド
７ａ，７ｂ  溝状凹部
８  レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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