(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドのノズル面を傷つけることなく、短時間で良好なクリーニングを行い、小型化が可能なメンテナンス装置を備えたインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェットヘッドのノズル面近傍の空気を吸引しつつ、ノズル面にほぼ直角な方向にインクジェットヘッドと吸引部とを相対的に移動させてクリーニングを行う。【選択図】図６
2008221467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出口を備えたノズル面を有し、記録媒体にインクにより画像を形成するインクジェットヘッド、並びに吸引手段及び吸引部を有し、前記ノズル面に付着しているインクを吸引するメンテナンス装置を備え、前記インクジェットヘッドを前記吸引部に対向する位置に設定可能なインクジェット記録装置において、
前記インクジェットヘッドが前記位置に設定された状態で、前記ノズル面にほぼ直角な方向に前記インクジェットヘッドと前記吸引部とを相対的に移動させる移動手段並びに、前記吸引手段及び前記移動手段を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、
前記吸引手段を作動させながら、前記移動手段により前記ノズル面にほぼ直角な方向に、前記インクジェットヘッドまたは前記吸引部を移動させる制御を行い、前記吸引手段によりインクを空気とともに吸引することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記吸引手段を作動させながら前記インクジェットヘッドと前記吸引部とを近づけることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吸引部は、前記ノズル面に最も接近した状態において、前記ノズル面に接触しないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インク吐出口におけるインク圧を高める加圧手段を有し、前記制御手段は、
前記吸引手段による吸引時に、前記加圧手段による加圧を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記吸引手段の吸引と、前記移動手段による前記インクジェットヘッドまたは前記吸引部の移動と、前記加圧手段による加圧とを並行して実行するとともに、前記加圧手段の停止により前記吐出口におけるインク圧がほぼ大気圧に達するまでの所定時間経過時に、前記吸引手段及び前記移動手段を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インク通路におけるインク圧を検知する圧力センサを有し、前記制御手段は、
前記吸引手段の吸引と前記加圧手段による加圧とを並行して実行するとともに、前記加圧手段の停止により前記吐出口におけるインク圧がほぼ大気圧に達したことを検知した前記圧力センサの検知信号に基づいて、前記吸引手段及び前記移動手段を停止させ制御を行うことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記吸引手段の吸引と前記加圧手段による加圧とを並行して実行するとともに、前記加圧手段の停止により前記吐出口におけるインク圧がほぼ大気圧に達するまでの所定時間経過時に、前記移動手段による前記インクジェットヘッドまたは前記吸引部の移動を開始する制御を行うことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インク通路におけるインク圧を検知する圧力センサを有し、前記制御手段は、
前記吸引手段の吸引と前記加圧手段による加圧とを並行して実行するとともに、前記加圧手段の停止により前記吐出口におけるインク圧がほぼ大気圧に達したことを検知した前記圧力センサを検知信号に基づいて、前記移動手段による前記インクジェットヘッドまたは前記吸引部の移動を開始する制御を行うことを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記移動手段の作動停止以後に前記吸引手段を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記インクジェットヘッドが、ラインヘッドであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、ノズルの目詰まり防止または解消やインクジェットヘッドのクリーニングを行うインクジェット記録装置のメンテナンス技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置においては、ノズルの目詰まりを防止するかまたは目詰まりが起こった場合に目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸引する強制吸引が行われる。
【０００３】
また、ノズル面に付着したインクや異物を除去するためにクリーニングが行われる。
【０００４】
強制吸引は、印字ヘッドユニットを印字位置外のクリーニング位置に設定して、吸引ポンプによりインクを吸引するのが一般的である。
【０００５】
クリーニングは、従来ノズル面のブレードや布を払拭することで行われるが、ノズル面を払拭する方式には、ノズル面を傷つけるという問題がある。
【０００６】
特に、ノズル面が撥水処理されているインクジェットヘッドでは、払拭により撥水層が剥離し、ノズルから吐出される液滴の形状・方向が変化して画質を低下させるという問題がある。
【０００７】
払拭方式のクリーニングにおける問題を解決するものとして、空気をノズル面に吹き付けるかまたはノズル面近傍の空気を吸引することによりクリーニングを行うことが提案されている。
【０００８】
即ち、特許文献１では、吸引具をノズル面に沿って移動させながら、吸引口から空気を吸引し、クリーニングを行うノズル清掃機構において、吸引口とノズル面間の間隔を調整する調整手段を設けることが提案されている。
【０００９】
特許文献２では、吸入部材をノズル面に非封止状態で接触させ、吸入部材をノズル面内で移動させながら吸引手段により吸引を行うことにより、ノズル面に付着している物を空気とともに吸引しクリーニングする清掃方法が提案されている。
【００１０】
特許文献３では、正圧が印加されているノズルに対してノズルの配列方向に沿って、吸引部材を移動させてクリーニングする清掃方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１２７４０６号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６５４６号公報
【特許文献３】特開２００５−１１９０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
近年、高速のインクジェット記録装置に対するニーズが高まってきており、ラインヘッドを備えたインクジェット記録装置が開発されている。
【００１２】
しかし特許文献１，３で提案されているクリーニング方法では、インクを空気とともに、吸引する吸引部がノズル面に沿って移動するために、クリーニングに長い時間を要するという問題がある。それゆえスループットが悪くなる。
【００１３】
さらにメンテナンス時はインクをノズルから流出させる加圧が行われるが、該加圧によりノズルから押し出されたインクが排出され、排出されたインクが排出された勢いで跳ねて装置内を汚すため、吸収体などが必要になり無用なコストアップが必要であった。
【００１４】
さらに加圧が終わるとノズル面にインクが氷柱状に付着している状態になるが、この状態で吸引部材をノズル面に沿って移動させると、特許文献１〜３で提案されているようなクリーニング方法では吸引部材側面にインクが付着し、吸引部材を伝わって装置内を汚すという問題がある。
【００１５】
また、ノズル面に気泡を含んだインクが付着していると、クリーニングユニットが通過してノズルにおけるインク圧が大気圧に対して負圧になったきに、気泡がノズル内に吸わされて、不吐出を発生するという問題がある。
【００１６】
またラインヘッドを備えたインクジェット記録装置では、ヘッドがライン走査ヘッド方式のものに比較して格段に大きな空間を占める。さらに、清掃部材の移動距離が長くなる結果、清掃機構が大型になるという問題がある。
【００１７】
本発明は、従来のインクジェットヘッドのクリーニング技術における前記のような問題を解決し、短時間でクリーニングを行うことが可能であり、高いクリーニング性能を有し、小型化が可能であり、インクによる機内汚染を防止したインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的は、下記の発明により達成される。
１．
複数のインク吐出口を備えたノズル面を有し、記録媒体にインクにより画像を形成するインクジェットヘッド、並びに吸引手段及び吸引部を有し、前記ノズル面に付着しているインクを吸引するメンテナンス装置を備え、前記インクジェットヘッドを前記吸引部に対向する位置に設定可能なインクジェット記録装置において、
前記インクジェットヘッドが前記位置に設定された状態で、前記ノズル面にほぼ直角な方向に前記インクジェットヘッドと前記吸引部とを相対的に移動させる移動手段並びに、前記吸引手段及び前記移動手段を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、
前記吸引手段を作動させながら、前記移動手段により前記ノズル面にほぼ直角な方向に、前記インクジェットヘッドまたは前記吸引部を移動させる制御を行い、前記吸引手段によりインクを空気とともに吸引することを特徴とするインクジェット記録装置。
２．
前記制御手段は、前記吸引手段を作動させながら前記インクジェットヘッドと前記吸引部とを近づけることを特徴とする前記１に記載のインクジェット記録装置。
３．
前記吸引部は、前記ノズル面に最も接近した状態において、前記ノズル面に接触しないことを特徴とする前記１又は前記２に記載のインクジェット記録装置。
４．
前記インク吐出口におけるインク圧を高める加圧手段を有し、前記制御手段は、
前記吸引手段による吸引時に、前記加圧手段による加圧を行うことを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
５．
前記制御手段は、前記吸引手段の吸引と、前記移動手段による前記インクジェットヘッドまたは前記吸引部の移動と、前記加圧手段による加圧とを並行して実行するとともに、前記加圧手段の停止により前記吐出口におけるインク圧がほぼ大気圧に達するまでの所定時間経過時に、前記吸引手段及び前記移動手段を停止させる制御を行うことを特徴とする前記４に記載のインクジェット記録装置。
６．
前記インク通路におけるインク圧を検知する圧力センサを有し、前記制御手段は、
前記吸引手段の吸引と前記加圧手段による加圧とを並行して実行するとともに、前記加圧手段の停止により前記吐出口におけるインク圧がほぼ大気圧に達したことを検知した前記圧力センサの検知信号に基づいて、前記吸引手段及び前記移動手段を停止させ制御を行うことを特徴とする前記４に記載のインクジェット記録装置。
７．
前記制御手段は、前記吸引手段の吸引と前記加圧手段による加圧とを並行して実行するとともに、前記加圧手段の停止により前記吐出口におけるインク圧がほぼ大気圧に達するまでの所定時間経過時に、前記移動手段による前記インクジェットヘッドまたは前記吸引部の移動を開始する制御を行うことを特徴とする前記４に記載のインクジェット記録装置。
８．
前記インク通路におけるインク圧を検知する圧力センサを有し、前記制御手段は、
前記吸引手段の吸引と前記加圧手段による加圧とを並行して実行するとともに、前記加圧手段の停止により前記吐出口におけるインク圧がほぼ大気圧に達したことを検知した前記圧力センサを検知信号に基づいて、前記移動手段による前記インクジェットヘッドまたは前記吸引部の移動を開始する制御を行うことを特徴とする前記４記載のインクジェット記録装置。
９．
前記制御手段は、前記移動手段の作動停止以後に前記吸引手段を停止させる制御を行うことを特徴とする前記７または前記８に記載のインクジェット記録装置。
１０．
前記インクジェットヘッドが、ラインヘッドであることを特徴とする前記１〜９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、メンテナンス装置がヘッドの鉛直下に配置されており、氷柱状になったインクを吸引するのに、吸引部材をノズル面に対してほぼ直角な方向に移動させつつインクを吸引するので、吸引部材の側壁等にインクが付着し装置を汚すことのないメンテナンスが可能となる。
【００２０】
さらに、ヘッドの鉛直下に配置されたメンテナンス装置において加圧しながらバキュームを行うため、加圧によってノズルから排出されたインクはメンテナンス装置に空気とともに吸われるため、周辺を汚すことなく加圧ができる。
【００２１】
そのため余分な吸収体やインクを排出するための余分な機構がないため装置のコストダウンになり、さらに余分な機構がないために、ユーザーに吸収体の交換の面倒な手間を取らせることがない。
【００２２】
また垂直方向に移動させるため、短時間内でのクリーニングが可能となるとともに、ノズル面に付着している気泡を含んだインクの除去など、クリーニングに必要な吸引時間をクリーニング時間の目立った延長を行うことなく、確保することが可能となる。さらに、メンテナンス装置の移動距離もきわめて小さくクリーニング機構を小型化することが可能となる。
【００２３】
これにより品質の良い印刷物を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図示の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００２５】
図１は本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。
【００２６】
給紙カセット及び給紙カセットから記録媒体を１枚づつ送り出す給紙ユニット１Ａを有する給紙部１から送り出された記録紙等の記録媒体Ｐは搬送ベルト２Ａや搬送ローラ２Ｂで構成された搬送部２により搬送され、排紙部３の排紙ローラ３Ａにより排出される。
【００２７】
搬送路における所定位置において、印字ヘッドユニット４により画像が形成される。
【００２８】
印字ヘッドユニット４はインクを吐出して記録媒体Ｐに画像を形成するユニットであり、その構造については後に説明する。
【００２９】
画像を形成するインクはインクタンク５に収納されており、インク供給系６から印字ヘッドユニット４に供給される。
【００３０】
印字ヘッドユニット４はＡで示す印字位置とＢで示すメンテナンス位置とに設定可能なように矢印Ｘで示すように移動可能である。
【００３１】
印字ヘッドユニット４は、またメンテナンス位置Ｂでは、矢印Ｙで示すように上下に移動可能である。
【００３２】
印字時は、印字ヘッドユニット４は印字位置Ａに設定され、搬送ベルト２Ａ上を搬送される記録媒体Ｐに印字を行う。
【００３３】
メンテナンスは、印字開始に先立って或いはオペレータの操作によるメンテナンス命令が出た時に実行される。
【００３４】
図２は印字ヘッドユニット４及びメンテナンス装置７を示す。
【００３５】
印字ヘッドユニット４は図１のメンテナンス位置Ｂにあるときは、図２のように、メンテナンス装置７に対向している。
【００３６】
印字ヘッドユニット４はヘッド基板４０及びその上に印字時の行方向に並列配置された複数のインクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｌで構成され、行方向のラインが一印字動作で印字されるラインヘッドである。
【００３７】
インクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｌは図示のように４ライン上に配列されており、２ライン上のインクジェットヘッドが対を形成して千鳥状に２列配置されており、１印字動作で４ラインの印字が行われる。
【００３８】
印字ヘッドユニット４は移動手段としてのヘッド上下モータ４２の駆動で、矢印Ｙで示すように上下移動する。
【００３９】
メンテナンス装置７は基板７０上に、インクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｌに対向するように設けられたキャップ部材７１Ａ〜７１Ｌ、ヴァキュームチャンバー７３及びヴァキュームポンプ７６を有する。
【００４０】
キャップ部材７１Ａ〜７１Ｌはインクを吸引する吸引部を構成し、それぞれ吸引孔７２を有し、吸引手段としてのヴァキュームポンプ７６は吸引孔７２及びヴァキュームチャンバー７３を介して、インクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｌ近傍の空気を吸引する。
【００４１】
図３はインク供給系を示す。
【００４２】
インク供給系６は、インクタンク５から印字ヘッドユニット４にインクを供給するインクチューブ６１、印字ヘッドユニット４とシリンジポンプ６３とを連結するインクチューブ６２、加圧手段としてのシリンジポンプ６３、シリンジポンプ６３を駆動する加圧モータ６４、インクチューブ６１を開閉する電磁弁６５及びインクチューブ６２内のインク圧を検知する圧力センサ６６を有する。
【００４３】
図４はメンテナンス装置７からインクを回収する廃液系を示す。
【００４４】
廃液系はヴァキュームチャンバー７３、ヴァキュームチャンバー７３に連通するヴァキュームチューブ７４、気液分離部７５及びヴァキュームポンプ７６を有する。
【００４５】
ヴァキュームポンプ７６の動作により、キャップ部材７１Ａ〜７１Ｌの吸引孔７２から空気とともにインクが吸引されてヴァキュームチャンバー７３及びヴァキュームチューブ７４を経てインクが吸引され、気液分離部７５にインクが回収される。
【００４６】
図５はインクジェット記録装置の制御系のブロック図である。
【００４７】
印字においては、制御手段１０は印字ヘッドユニット４を図１における印字位置Ａに設定する。印字状態では電磁弁６５が開いており、印字ヘッドユニット４にはインクタンク５からインクが供給される。インクタンク５は図１に示すように、印字ヘッドユニット４のインクジェットヘッド４１よりも下方に配置されている。従って、印字ヘッドユニット４のノズルにおけるインク圧は大気圧よりも若干低いレベルに設定されている。
【００４８】
制御手段１０は印字ヘッドユニット４の各ノズルを画像信号に応じたインク吐出信号で駆動してノズルからインクを吐出させ、印字を行う。
【００４９】
メンテナンス時には、制御手段１０は印字ヘッドユニット４を図１におけるメンテナンス位置Ｂに設定して、メンテナンスを行う。
【００５０】
以下に、メンテナンスについて説明する。
【００５１】
メンテナンスは図６に示す工程で実行される。図６は図２において、面Ｓで見たインクジェットヘッド及びキャップ部材の断面を示す。なお、図６においては、図２におけるインクジェットヘッド４１Ａ〜４１Ｌをインクジェットヘッド４１として示し、キャップ部材７１Ａ〜７１Ｌをキャップ部材７１として示す。
【００５２】
インクジェットヘッド４１は複数のノズル４１１を有し、ノズル４１１のインク吐出口がノズル面４１２に形成されている。
【００５３】
キャップ部材７１は複数の吸引孔７２及びヴァキュームチャンバー７３を有する。
【００５４】
６（ａ）で示すメンテナンスの第１段階でインクジェットヘッド４１はキャップ部材７１に対して、その下端面であるノズル面４１２とキャップ部材７１の上端面との間隔がＤ１のように最も広く設定される。
【００５５】
第１段階で、モータ６４により加圧手段としてのシリンジポンプ６３が駆動されてインクジェットヘッド４１におけるノズル４１１内のインク圧が高められる。
【００５６】
その結果、インクが押し出されて、図６（ａ）のように、インクジェットヘッド４１の下端面を形成するノズル面４１２にはインクＱが付着した状態となる。
【００５７】
インクジェットヘッド４１に対するキャップ部材７１に水平方向、即ち、Ｘ方向の位置関係を保持した状態で、吸引を継続しながら、インクジェットヘッド４１を下方に、即ち、ノズル面に直交するＹ方向に移動させることにより、インクジェットヘッド４１とキャップ部材７１との間隔をＤ１からＤ２へと狭める。
【００５８】
この吸引によって、インクジェットヘッド４１に付着しているインクＱがインクジェットヘッド４１の近傍の空気とともに吸引される。この吸引により図６（ｃ）に示すように、ノズル面４１２に付着しているインクや気泡が吸引除去され、クリーニングされる。クリーニングの加圧時に排出されると同時に気泡も一緒に吸引されるため、気泡がノズル面に残ることがなく、気泡がノズルに逆流することによる不吐出を発生することがない。
【００５９】
なお、クリーニングが終了する図６（ｃ）の状態において、キャップ部材７１の上面はノズル面４１２に非接触の状態にある。
【００６０】
これにより、クリーニング時にノズル面４１２に非接触であるので、ノズル面４１２の損傷が防止される。ヘッドの磨耗を防ぐことが出来、ヘッドの寿命を延ばすことができる。また、払拭方式のようにノズル周辺を摺擦することがないためノズル孔付近の撥水処理が剥離しないために、ノズルから吐出されるインクの液滴の方向が変わることがないため、画質の低下を防ぐことができる。
【００６１】
クリーニング開始段階におけるインクジェット４１とキャップ部材７１間の間隔Ｄ１は１５〜２０ｍｍ、クリーニング終了段階における前記間隔Ｄ２は０．７〜１．２ｍｍが好ましい。
【００６２】
吸引されたインクは、ヴァキュームチャンバー７３及びヴァキュームチューブ７４を経て気液分離部７５に回収される。
【００６３】
図７は図６に示すメンテナンス工程の一例における各部の作動のタイミングチャートである。
【００６４】
時間ｔ１は印字状態からメンテナンス工程に切り替わるメンテナンス開始時点である。
【００６５】
印字状態では、印字ヘッドユニット４はキャップ部材７１に対して印字間隔を形成する高さＨ１の状態にある。
【００６６】
メンテナンス開始により、印字ヘッドユニット４が下降し、時間ｔ２で印字間隔よりも狭い間隔Ｄ１（図６参照）を形成する高さＨ２の位置に設定される。
【００６７】
次に、時間ｔ３において、電磁弁６５が閉じるとともに、加圧モ−タ６４の駆動でシリンジポンプ６３が起動する。
【００６８】
その結果、インクジェットヘッド４１のノズル４１１におけるインク圧がＶ１から高圧Ｖ３に上昇する。このインク圧の上昇により、インクがノズル４１２から押し出される。この加圧状態が図６（ａ）に示す状態である。なお、圧力Ｖ１は印字時のインク圧であり、前記に説明したように、大気圧よりも若干低い。
【００６９】
また、加圧の開始とともに、ヘッド上下モータ４２が起動して、印字ヘッドユニット４を下降させるとともに、ヴァキュームポンプ７６が起動して、インク及びキャップ部材７１近傍の空気を吸引する。
【００７０】
このように、ヴァキュームポンプ７６による吸引をしながら、インクジェットヘッド４１が降下して、インクジェットヘッド４１とキャップ部材７１とが接近する。
【００７１】
この構成では、メンテナンス開始時には、インクジェットヘッド４１とキャップ部材７１とが離れているため、加圧して勢いよく出たインクがノズル面とキャップ部材７１のインク受け面間に広がることがない。従って、装置を汚すことがない。当然、吸収体などの飛散防止材などの必要がなく、不要なコストアップを回避することができる。
【００７２】
シリンジポンプ６３が時間ｔ４で停止し、インク圧は次第に低下し、時間ｔ５で大気圧圧力Ｖ２まで低下する。
【００７３】
ノズルにおけるインク圧がＶ１からＶ２に低下する時間は、装置において一定しており、時間間隔ｔ５−ｔ４は予め測定により求められている。
【００７４】
制御手段１０に設けられたタイマー１０Ａは時間間隔ｔ５−ｔ４を計測する。
【００７５】
ヘッド上下モータ４２により、印字ヘッドユニット４は時間間隔ｔ５−ｔ３において、ヴァキューム開始時に高さＨ２、即ち、間隔Ｄ１を形成する図６（ａ）の状態から、ヴァキューム停止時の高さＨ３、即ち、図６（ｃ）の間隔Ｄ２を形成する状態まで下降する。
【００７６】
ヘッド上下モータ４２の駆動速度は、時間間隔ｔ５−ｔ４において、印字ヘッドユニット４が高さＨ２からＨ３に下降するように設定される。
【００７７】
ヴァキューム停止及び印字ヘッドユニット４の下降停止時間ｔ５において、ヘッド上下モータ４２の回転が反転して、印字ヘッドユニット４を上昇させ、印字状態の高さＨ１に設定し、ヘッド上下モータ４２が時間ｔ６で停止する。
【００７８】
ヘッド上下モータ４２の停止と同時に、電磁弁６５がインク供給系を開く。
【００７９】
電磁弁６５の開放の結果インク圧は大気圧より若干低い印字状態の値Ｖ１に復帰する。
【００８０】
図７に示す作動により、メンテナンス装置７は、キャップ部材４１をインクジェットヘッド４１を対向させた状態で上下作動させ、下降動作中にインクを吸引し、インクジェットヘッド４１のクリーニングを行う。
【００８１】
これにより、インクジェットヘッド４１のノズル面に氷柱状に付着しているインクが吸引部の側面に付着し吸引部を伝わって装置内を汚すことないため、吸収体などが不必要なため不要なコストアップなどがない。
【００８２】
また垂直方向に移動させるため、メンテナンス装置の移動距離もきわめて小さくクリーニング機構を小型化することが可能となる。
【００８３】
さらに移動距離が短いためメンテナンス時間が短くすることが出来、その結果スループットを短くすることが出来る。
またインクジェットヘッド４１のノズル面が良好にクリーニングされることは言うまでもない。
【００８４】
図８はメンテナンス工程の他の例における各部の作動のタイミングチャートである。
【００８５】
メンテナンス開始時間ｔ１からヘッド上下モータ４２が作動して、印字ヘッド４を下降させて、高さＨ２に設定した後、電磁弁６５、シリンジポンプ６３及びヴァキュームポンプ７６が起動するまでは、図７の例と同じである。
【００８６】
図７では、時間ｔ３で印字ヘッド４が下降を開始するが、本例では、印字ヘッド４は高さＨ２の状態を継続する。
【００８７】
時間ｔ４でシリンジポンプ６３が停止し、インク圧が次第に低下し、インク圧が大気圧に達する時間ｔ５において、ヘッド上下モータ４２が起動して、印字ヘッド４を下降させる。
【００８８】
ヴァキュームポンプ７６は時間ｔ５において停止することなく、作動を継続する。
【００８９】
印字ヘッド４が高さＨ３に達した後に、所定時間ヴァキュームポンプ７６が作動を継続してインクを吸引した後に、時間ｔ７でヴァキュームポンプ７６が停止すると同時に電磁弁６５が開く。ヴァキュームポンプ７６の停止時間ｔ７は実験により予め適切な値に設定されている。
【００９０】
電磁弁６５の開放の結果、インク圧は、低気圧より若干低いＶ３に低下する。
【００９１】
また、ヴァキュームポンプ７６の停止と同時に、時間ｔ７でヘッド上下モータ４２が作動して、印字ヘッド４を印字時の高さＨ１まで上昇させて、印字状態に復帰する。
【００９２】
図７、８における時間ｔ５、即ち、インクジェットヘッド４１のノズルにおけるインク圧が、シリンジポンプ６３の停止から、大気圧にまで達する時間間隔ｔ５−ｔ４は前記に説明したように、予め実験により求まられており、この時間間隔を制御手段１０内のメモリ（図示せず）に記憶させることにより、制御手段１０は、時間ｔ５における制御を行うが、このような時間制御に代えて、インク圧を検知し、インク圧による制御を行うことも可能である。
【００９３】
即ち、図３におけるシリンジポンプ６３と印字ヘッドユニット６２とを連結するインクチューブ６２にインク圧を検知する圧力センサ６６を設け、圧力センサ６６により検知された圧力に基づいて、図７，８に示す制御を行うことができる。
【００９４】
この制御においては、時間ｔ５は、圧力センサ６６により検知された圧力が大気圧に達した時間となる。
【００９５】
図７の制御例では、圧力センサ６６の検知圧力が所定値まで下降したときに、ヴァキュームポンプ７６の停止とヘッド上下ポンプ４２による印字ヘッドユニット４の上昇とが実行される。
【００９６】
図８の制御例では、圧力センサ６６の検知圧力が所定値まで下降したときに、ヘッド上下モータ４２による印字ヘッドユニット４の高さＨ３までの降下が実行される。
【００９７】
以上説明した実施の形態では、印字ヘッドユニット４をＹ方向に移動させることにより、インクジェットヘッドと吸引部間の間隔を変えているが、吸引部を移動させることにより、或いは、インクジェットヘッド及び吸引部を移動させることにより、前記間隔を変える構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。
【図２】印字ヘッドユニット及びメンテナンス装置を示す図である。
【図３】インク供給系を示す図である。
【図４】メンテナンス装置からインクを回収する廃液系を示す図である。
【図５】インクジェット記録装置の制御系のブロック図である。
【図６】メンテナンス工程を示す図である。
【図７】メンテナンス工程の一例における各部の作動のタイミングチャートである。
【図８】メンテナンス工程他の例における各部の作動のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
４  印字ヘッドユニット
５  インクタンク
６  インクチューブ
７  メンテナンス装置
１０  制御手段
４１、４１Ａ〜４１Ｌ  インクジェットヘッド
４２  ヘッド上下モータ
６３  シリンジポンプ
６６  圧力センサ
７１Ａ〜７１Ｌ  キャップ部材
４１１  ノズル
４１２  ノズル面
【図１】
2008221467.tif 000003
【図２】
2008221467.tif 000004
【図３】
2008221467.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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