(57)【要約】【課題】ダブルポンプ方式を採用する圧油供給量制御装置において、合流用の流量制御弁および負荷率に応じて流量を制御する流量制御弁を兼用し得る圧油供給量制御装置を提供する。【解決手段】この圧油供給量制御装置のコントローラ２は、クレーンの負荷率に応じた負荷信号と、クレーンへの操作信号とがそれぞれ入力されるようになっており、入力される負荷信号に基づいて、その入力される負荷信号が大きいときには小さいときに比べて副油圧ポンプ８から吐出される圧油の流量を減少させるように流量制御弁５を制御しつつ、入力される操作信号に基づいて、前記流量制御弁５を制御するように構成されている。【選択図】図１
2008156043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるクレーンに供給する圧油の供給量を制御するために用いられ、前記車両のエンジンによって同時に駆動される主油圧ポンプ及び副油圧ポンプと、前記副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を所望の流量に調整する流量制御弁と、前記主油圧ポンプ及び副油圧ポンプから吐出される圧油をタンクにバイパス可能な主油圧ポンプ用アンロード弁及び副油圧ポンプ用アンロード弁と、前記クレーンへの操作信号に応じて、前記エンジンの回転数および前記流量制御弁を制御可能なコントローラとを備え、前記主油圧ポンプから吐出される圧油に、前記流量制御弁で調整された前記副油圧ポンプの圧油を合流させて前記クレーンを駆動するための各切換弁に供給する圧油供給量制御装置であって、
前記コントローラには、前記クレーンへの操作信号が入力されるほか、前記クレーンの負荷率に応じた負荷信号が入力されるようになっており、
前記コントローラは、前記入力される操作信号に基づいて、前記流量制御弁を制御し、且つ前記入力される負荷信号に基づいて、当該入力される負荷信号が大きいときには小さいときに比べて前記副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を減少させるように前記流量制御弁を制御し、あるいは前記各アンロード弁を作動するように構成されていることを特徴とする車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記入力される負荷信号が第一の所定値未満の第一の範囲のときには、前記クレーンへの操作信号のみに基づいて前記流量制御弁を制御し、
前記入力される負荷信号が前記第一の所定値を超え且つその第一の所定値よりも大きい第二の所定値未満の第二の範囲のときには、前記負荷信号が大きくなるにつれ前記副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を減少させるように前記流量制御弁を制御するとともに、前記操作信号に基づいて前記流量制御弁を制御し、
前記入力される負荷信号が前記第二の所定値を超え且つその第二の所定値よりも大きい第三の所定値未満の第三の範囲のときには、前記流量制御弁を全閉する制御をし、
前記入力される負荷信号が前記第三の所定値を超える第四の範囲のときには、前記各アンロード弁を作動して主油圧ポンプ及び複油圧ポンプからの圧油をタンクにバイパスするようになっていることを特徴とする車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック等の車両に搭載される車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置に係り、特に、その車両のエンジンにより駆動される主油圧ポンプおよび副油圧ポンプを油圧源として作動するダブルポンプ方式を採用した車両搭載用クレーンに好適な圧油供給量制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両搭載用クレーンとして、本出願人は、先に特許文献１に記載の技術を提案している。
同文献に記載の技術では、エンジンによって同時に駆動される主油圧ポンプおよび副油圧ポンプを備えるダブルポンプ方式を採用している。そして、副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を制御する流量制御弁を装備しており、主油圧ポンプから吐出された圧油に、副油圧ポンプから吐出されて流量制御弁で任意の流量に調整された圧油を合流させている。そして、この合流された圧油を、クレーンを駆動するための各切換弁へ供給し、これにより、例えば主油圧ポンプのみを装備する車両搭載用クレーンに比べ、エンジンの騒音を抑制し、燃費を向上させることを可能としている。
【特許文献１】特願２００６−１１９１５２号（未公開）
【特許文献２】特開平９−２１６７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１に記載の技術では、副油圧ポンプの圧油を主油圧ポンプの圧油に合流させる構成を専用の流量制御弁にて行っている。他方、この種の車両搭載用クレーンでは、一般に、クレーンの負荷率に応じてクレーンを所望の状態に制御する過負荷防止装置が装備される。この種の過負荷防止装置としては、クレーンへの負荷率に応じて、クレーンを駆動するための各切換弁へ供給する圧油の流量を制御するための流量制御弁を別個に有するものが知られている（例えば特許文献２参照）。この特許文献２に記載の技術によれば、クレーンを、クレーンの負荷率に応じて所望の状態に制御することができる。
【０００４】
そこで、上記特許文献１に記載の技術に対し、特許文献２に記載の技術を盛り込むことが考えられる。しかし、単にこれらの技術を組み合わせるだけでは、同様の構成をもつ流量制御弁を、ダブルポンプの合流用および負荷率に応じた流量制御用とそれぞれに有することになるので、装置を簡素化し、コストを抑制する上では、未だ改善の余地がある。
すなわち、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、ダブルポンプ方式を採用する圧油供給量制御装置において、合流用の流量制御弁および負荷率に応じて流量を制御する流量制御弁を兼用し得る圧油供給量制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、車両に搭載されるクレーンに供給する圧油の供給量を制御するために用いられ、前記車両のエンジンによって同時に駆動される主油圧ポンプ及び副油圧ポンプと、前記副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を所望の流量に調整する流量制御弁と、前記主油圧ポンプ及び副油圧ポンプから吐出される圧油をタンクにバイパス可能な主油圧ポンプ用アンロード弁及び副油圧ポンプ用アンロード弁と、前記クレーンへの操作信号に応じて、前記エンジンの回転数および前記流量制御弁を制御可能なコントローラとを備え、前記主油圧ポンプから吐出される圧油に、前記流量制御弁で調整された前記副油圧ポンプの圧油を合流させて前記クレーンを駆動するための各切換弁に供給する圧油供給量制御装置であって、前記コントローラには、前記クレーンへの操作信号が入力されるほか、前記クレーンの負荷率に応じた負荷信号が入力されるようになっており、前記コントローラは、前記入力される操作信号に基づいて、前記流量制御弁を制御し、且つ前記入力される負荷信号に基づいて、当該入力される負荷信号が大きいときには小さいときに比べて前記副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を減少させるように前記流量制御弁を制御し、あるいは前記各アンロード弁を作動するように構成されていることを特徴としている。
【０００６】
本発明に係る圧油供給量制御装置によれば、コントローラは、クレーンの負荷率に応じた負荷信号と、クレーンへの操作信号とがそれぞれ入力されるようになっており、これら負荷信号および操作信号に基づいて上記流量制御弁を制御するようになっているので、一つの流量制御弁で合流する圧油の流量制御および負荷率に応じた流量制御を兼用することが可能である。そして、このコントローラは、上記負荷信号および操作信号のうち、クレーンの負荷率に応じた負荷信号側を優先して、一つの流量制御弁を制御するので、クレーンへの負荷率に応じて流量を確実に所望の状態にすることができる。
【０００７】
ここで、本発明に係る圧油供給量制御装置において、前記入力される負荷信号が第一の所定値未満の第一の範囲のときには、前記クレーンへの操作信号のみに基づいて前記流量制御弁を制御し、前記入力される負荷信号が前記第一の所定値を超え且つその第一の所定値よりも大きい第二の所定値未満の第二の範囲のときには、前記負荷信号が大きくなるにつれ前記副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を減少させるように前記流量制御弁を制御するとともに、前記操作信号に基づいて前記流量制御弁を制御し、前記入力される負荷信号が前記第二の所定値を超え且つその第二の所定値よりも大きい第三の所定値未満の第三の範囲のときには、前記流量制御弁を全閉する制御をし、前記入力される負荷信号が前記第三の所定値を超える第四の範囲のときには、前記各アンロード弁を作動して主油圧ポンプ及び複油圧ポンプからの圧油をタンクにバイパスするようになっていることが好ましい。
【０００８】
このような構成であれば、クレーンへの負荷率に応じて４つの範囲が設定されているので、クレーンの負荷率に応じた所望の状態に制御する上でより好適である。
つまり、例えば負荷率が比較的に低い第一の範囲のときには、クレーンへの操作信号のみに基づいて流量制御弁が制御されるので、機敏な操作が可能であり、また、例えば負荷率が中程度の第二の範囲のときには、負荷信号が大きくなるにつれ副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を減少させるように流量制御弁が制御されるので、その負荷率の程度に応じた速度のクレーン操作が可能であり、さらに、例えば負荷率が比較的に高い第三の範囲のときには、流量制御弁を全閉する制御がされるので、微速動時のクレーン速度と同等の低速作動が可能であり、さらに、第四の範囲のときには、アンロードリリーフ弁を作動してクレーン操作を止めることができる。したがって、クレーンを所望の状態に制御する上で好適である。
【発明の効果】
【０００９】
上述のように、本発明によれば、ダブルポンプ方式を採用する圧油供給量制御装置において、合流用の流量制御弁および負荷率に応じて流量を制御する流量制御弁を兼用し得る圧油供給量制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置を含む油圧回路を説明する図である。
同図に示すように、この車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置（以下、単に「制御装置」ともいう）は、作業者が所望の操作信号を入力するための操作入力装置１を有しており、この操作入力装置１は、作業者の操作に応じた操作信号を、信号線５０を介してコントローラ２に出力可能になっている。また、この制御装置は、信号線５４を介してコントローラ２に接続された過負荷防止装置１０を備えており、この過負荷防止装置１０は、クレーンの負荷率に応じた負荷信号をコントローラ２に出力可能になっている（なお、コントローラ２については後に詳述する）。
【００１１】
そして、この制御装置は、エンジン６によって同時に駆動される主油圧ポンプ７および副油圧ポンプ８を備えている。主油圧ポンプ７は、その吐出側が油圧回路の主回路２４を介して、コントロールバルブ３に接続されている。一方、副油圧ポンプ８は、その吐出側が流量制御弁５を介して主回路２４に接続されており、主油圧ポンプ７から吐出される圧油に、流量制御弁５で調整された副油圧ポンプ８の圧油を合流させて、コントロールバルブ３の各切換弁４０へ供給するように構成されている。そして、この流量制御弁５は、信号線５２を介してコントローラ２に接続されており、コントローラ２からの制御信号に基づいて、副油圧ポンプ８から吐出される圧油の流量を所望の流量に調整可能になっている。
【００１２】
ここで、このコントロールバルブ３は、クレーンの、ブーム起伏、ウインチ、ブーム伸縮、左右旋回等の各アクチュエータをそれぞれ駆動するための切換弁４０（同図での符号Ｄ〜Ｓ）がアクチュエータ毎に設けられている。そして、このコントロールバルブ３は、これら切換弁４０、上記流量制御弁５およびアンロードリリーフ弁２７，２９、並びに減圧弁４７が並列接続され、背圧弁４６が直列接続されており、これらを積層してなるスタック型のコントロールバルブになっている。なお、各切換弁４０は、間接駆動方式の切換弁を採用しており、信号線５３を介してコントローラ２に接続され、上記操作信号に応じたコントローラ２からの制御信号に基づいて油路の切換動作が適宜実行されるようになっている。また、減圧弁４７および背圧弁４６によって間接駆動方式の各切換弁に必要なパイロット油を得ることで複数の切換弁４０の遠隔操作を可能としている。
【００１３】
また、アンロードリリーフ弁２７，２９は信号線５５を介してコントローラ２にそれぞれ接続されており、コントローラ２からの制御信号に応じて動作して、ポンプからの圧油を、切換弁４０を通過させずにタンク９側に戻してクレーンの作動を停止可能になっている。
さらに、この制御装置は、アクセルシリンダ４およびガバナ２０を備えており、アクセルシリンダ４とガバナ２０とは、第一のリンク２１で互いに連結されている。そして、このアクセルシリンダ４についても、信号線５１を介してコントローラ２に接続されており、上記操作信号に応じたコントローラ２からの制御信号に基づいて駆動されるようになっており、さらに、アクセルシリンダ４の動作に応じて、ガバナ２０によってエンジン６への燃料噴射量を調整することでエンジン回転数を所望の回転数に制御可能になっている。つまり、エンジン６の回転数、および流量制御弁５による圧油の所定の流量は、それぞれ個別にコントローラ２で制御可能に構成されている。
【００１４】
ここで、この車両搭載用クレーンは、上記クレーンの操作を、遠隔操作（ラジコン操作）によって行うことができる無線操作器６０を備えている。この無線操作器６０は、上記コントローラ２との間で、公知の無線の通信手段によって操作信号等の必要な信号の送受信が可能になっている。以下、図２を適宜参照しつつ、この無線操作器６０について説明する。なお、図２（ａ）は、無線操作器の斜視図であり、同図（ｂ）は側面図である。
【００１５】
同図に示すように、この無線操作器６０は、握り部６７および操作部６８を備えている。
操作部６８には、ブーム起伏スイッチ６１、ウインチスイッチ６２、ブーム伸縮スイッチ６３、左右旋回スイッチ６４等がそれぞれ配置されており、各スイッチは、対応する各アクチュエータをそれぞれ駆動するための切換弁４０（図１での符号Ｄ〜Ｓ）に対応する操作信号をコントローラ２にそれぞれ送信可能になっている。また、操作部６８上には、クレーンのインチング操作をするためのインチングボタン６６も配置されており、対応する操作信号をコントローラ２に送信可能になっている。さらに、操作部６８の下面には、下方に速度レバー６５が突出している。この速度レバー６５は、同図（ｂ）に示すように、クレーンの操作信号の割合を、０〜１００％まで調整可能なスピードコントローラであり、速度レバー６５を引く操作の大小によって、対応する操作信号をコントローラ２に送信し、クレーンの作動速度を調整可能になっている。
【００１６】
ここで、上記コントローラ２は、過負荷防止装置１０から入力される負荷信号に基づいて、その入力される負荷信号が大きいときには小さいときに比べて副油圧ポンプ８から吐出される圧油の流量を減少させるように流量制御弁５を制御しつつ、操作入力装置１ないし無線操作器６０（以下、操作入力装置１等ともいう）から作業者の操作に応じて入力される操作信号に基づいて、流量制御弁５を制御する圧油供給量制御処理が実行されるように構成されている。なお、上記流量制御弁５は、そのスプールの最大作動量が負荷信号に応じて適宜制限される比例型であり、スプールの最大作動量を制限することで副油圧ポンプ８から吐出される圧油の流量を比例的に調整可能になっている。
【００１７】
詳しくは、コントローラ２は、（以下、いずれも図示しない）所定の制御プログラムに基づいて、上記圧油供給量制御処理に係る演算およびこの制御装置のシステム全体を制御するＣＰＵと、所定領域にあらかじめＣＰＵの制御プログラム等を格納しているＲＯＭと、ＲＯＭ等から読み出したデータやＣＰＵの演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭと、上述した操作入力装置１、流量制御弁５等を含むコントロールバルブ３、およびアクセルシリンダ４等を含めた外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ（インターフェイス）を備えて構成されている。
【００１８】
そして、コントローラ２のＩ／Ｆは、上記各外部装置に対して、データを転送するためのバス等の信号線（図１に破線で示す符号５０〜５５）によって相互に操作信号、制御信号ないし負荷信号等のデータを授受可能に接続されており、これにより、上記操作入力装置１等から入力された操作信号に応じた制御信号を、アクセルシリンダ４、および流量制御弁５を含むコントロールバルブ３にそれぞれに出力可能になっている。
【００１９】
ここで、ＲＯＭの所定領域には、上記圧油供給量制御処理を実行するブログラムが、その演算過程で必要な演算結果を導出可能な形式で適宜参照可能に格納されている。また、ＲＯＭには、所定の制御関数がテーブルデータとして格納されている。そして、この所定の制御関数が、コントローラ２で実行される上記圧油供給量制御処理において参照されるようになっている。つまり、コントローラ２で実行される圧油供給量制御処理は、操作入力装置１等からの操作信号入力および過負荷防止装置１０から入力される負荷信号に応じて、アクセルシリンダ４および流量制御弁５に出力される制御信号が、上記所定の制御関数に基づいて個別に設定されるようになっている。
【００２０】
以下、この所定の制御関数およびこれに対応する圧油供給量制御処理についてより詳しく説明する。なお、図３は、この制御装置１に適用される所定の制御関数（圧油供給量制御処理に用いられる制御マップ）を説明する図である。
同図に示すグラフは、上記テーブルデータとして参照可能な制御関数（制御マップ）を表しており、最下段が流量制御弁５のスプールの開度、その上段に、エンジン回転数、定格圧力時の合計ポンプ駆動トルク、および主・副油圧ポンプ７，８による合計流量を順に示している。主油圧ポンプ７の容積は、２０ｃｍ３／ｒｅｖ、副油圧ポンプ８の容積は、４０ｃｍ３／ｒｅｖであり、同図に示すグラフの数値は、エンジンのアイドリング回転数を４００ｒｐｍ、定格回転数を１０００ｒｐｍ、エンジンとポンプの減速比を１（エンジン回転数＝ポンプ回転数）、定格圧力２０ＭＰａと仮定した場合のものである。
【００２１】
ここで、上記のように、主油圧ポンプ７の吐出量は、副油圧ポンプ８の吐出量よりも小さくなっており、特に、本実施形態での主油圧ポンプ７の吐出量は、クレーンのインチング操作をするのに必要十分な範囲で小さい吐出量に設定されている。
なお、油圧ポンプの駆動トルクＴは、以下の（式１）で算出される。また、吐出流量Ｑは、以下の（式２）で算出される。
【００２２】
Ｔ＝Ｐ＊ｑ／２π（式１）
Ｑ＝ｑ＊Ｎ（式２）
但し、Ｐ：吐出圧力
ｑ：ポンプ容積
Ｎ：ポンプ回転数
そして、このコントローラ２内での圧油供給量制御処理は、入力される負荷信号に応じて４つの範囲が設定されている。具体的には、入力される負荷信号が５０％（第一の所定値）未満のときを第一の範囲とし、入力される負荷信号が５０％（第一の所定値）を超え且つ９５％（第二の所定値）未満のときを第二の範囲とし、さらに、入力される負荷信号が９５％（第二の所定値）を超え且つ１００％（第三の所定値）未満のとき、およびインチングボタン６６が操作されてその信号が入力されたときのいずれかのときを第三の範囲とし、入力される負荷信号が１００％（第三の所定値）を超えるときを第四の範囲として設定している。
【００２３】
図４は、上記コントローラ２で実行される、圧油供給量制御処理を実行するプログラムのフローチャートである。同図に示すように、このコントローラ２内では、同プログラムが実行されると、まず、ステップＳ１に移行する。
ステップＳ１では、無線操作器６０のインチングボタン６６が操作されているか否かを判定し、操作されているとき（Ｙｅｓ）にはステップＳ６に移行し、そうでないとき（Ｎｏ）にはステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、過負荷防止装置１０から入力される負荷信号が上記第一の範囲内か否かを判定し、第一の範囲内であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ３に移行し、そうでないとき（Ｎｏ）にはステップＳ４に移行する。
【００２４】
ステップＳ３では、操作信号のみに基づいて流量制御弁５を制御する一連の処理が実行されて、処理を戻す。具体的には、この際の制御は、図３の最下段に示すグラフに基づく所定の関数式（基本関数式）Ｋにて制御される。なお、この第一の範囲は、例えばクレーンの転倒のおそれがない範囲として設定されている。
ステップＳ４では、負荷信号が上記第二の範囲内か否かを判定し、第二の範囲内であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ５に移行し、そうでないとき（Ｎｏ）にはステップＳ６に移行する。
【００２５】
ステップＳ５では、入力される負荷信号が大きくなるにつれ副油圧ポンプ８から吐出される圧油の流量を減少させるように流量制御弁５を制御するとともに、操作信号に基づいて流量制御弁５を制御する一連の処理が実行されて、処理を戻す。具体的には、この際の制御は、上記所定の関数式（基本関数式）Ｋに負荷率の逆数を掛けあわせており、これにより、入力される負荷信号が大きくなるほど、図３に示す所定の関数式Ｋの傾きを減少させ、当該傾きを減少させた関数式によってその際の操作信号に基づいて流量制御弁５を制御するようになっている。
【００２６】
ステップＳ６では、負荷信号が上記第三の範囲内か否かを判定し、第三の範囲内であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ８に移行し、そうでないとき（Ｎｏ）にはステップＳ７に移行する。
ステップＳ８では、流量制御弁５を全閉する一連の処理が実行されて、処理を戻す。これにより、流量制御弁５を作動させないようになっている。また、ステップＳ７では、負荷信号が上記第四の範囲か否かを判定し、第四の範囲であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ９に移行し、そうでないとき（Ｎｏ）にはステップＳ８に移行する。ステップＳ９では、上記アンロードリリーフ弁２７、２９を作動させる制御を含む一連の処理が実行されて、処理を戻す。これにより、圧油を各切換弁４０を介さずにタンク９側に戻してクレーンの作動を停止するようになっている。
【００２７】
ここで、上記操作信号に基づく流量制御弁５の流量の制御は、より具体的には、上記コントロールバルブ３の各切換弁４０に、そのスプールの作動量を把握可能なトランスミッタ（差動トランス）が設けられており、それらの作動量からクレーンが必要とする合計流量が算出され、その算出された必要とする合計流量に基づいて、流量制御弁５の必要なスプールの最大作動量が演算されるようになっている。
【００２８】
次に、この圧油供給量制御装置の作用・効果について説明する。
上述のように、この圧油供給量制御装置によれば、そのコントローラ２は、クレーンの負荷率に応じた負荷信号と、クレーンへの操作信号とがそれぞれ入力されるようになっており、これら負荷信号および操作信号に基づいて、一つの流量制御弁５を制御するようになっているので、この一つの流量制御弁５で合流する圧油の流量制御および負荷率に応じた流量制御を兼用することが可能である。
【００２９】
そして、このコントローラ２によれば、上記負荷信号および操作信号のうち、クレーンの負荷率に応じた負荷信号側を優先して、流量制御弁５を制御しているので、クレーンへの負荷率に応じて流量を確実に所望の状態にすることができる。
さらに、このコントローラ２によれば、クレーンへの負荷率に応じて４つの範囲が設定されているので、クレーンの負荷率に応じた所望の状態に制御する上でより好適である。
【００３０】
つまり、負荷率が比較的に低い第一の範囲（入力される負荷信号が５０％未満）のときには、上記所定の関数式（基本関数式）Ｋに変更はなく、クレーンへの操作信号のみに基づいて流量制御弁５が制御されるので、機敏な操作が可能である。
そして、負荷率が中程度の第二の範囲（入力される負荷信号が５０％以上９５％未満）のときには、負荷信号が大きくなるにつれ副油圧ポンプ８から吐出される圧油の流量を減少させるように流量制御弁５が制御される。つまり、所定の関数式Ｋに負荷率の逆数を掛けあわせて、所定の関数式Ｋの傾きを減少させ、その傾きを減少させた関数式によって、その際の操作信号に基づいて流量制御弁５を制御するようになっているので、その負荷率の程度に応じた速度での安定したクレーン操作が可能である。
【００３１】
さらに、負荷率が比較的に高いとき（入力される負荷信号が９５％以上１００％未満）である第三の範囲のときには、流量制御弁５を全閉する制御がされる。そのため、この際には、主油圧ポンプ７から吐出される圧油のみによってコントロールバルブ３の切換弁４０へ圧油が供給され、さらに、負荷率が限度を超える第四の範囲（入力される負荷信号が１００％以上）では、アンロードリリーフ弁２７，２９を作動させて、圧油をタンク９側に戻してクレーンの作動を停止するようになっているので、その際のクレーン操作を確実に止めることができる。
【００３２】
また、クレーンのインチング操作が実行されるときには、流量制御弁５を全閉する制御がされる。そのため、この際には、主油圧ポンプ７から吐出される圧油のみによってコントロールバルブ３の切換弁４０へ圧油が供給されるので、微速動システムを簡単かつ安価に構築することができる。
したがって、この圧油供給量制御装置によれば、通常時の操作性を良好とするとともに、負荷率に応じた流量を確実に所望の状態に制御するクレーン操作が可能である。さらに、微速動システムを簡単かつ安価に構築することができる。
【００３３】
以上説明したように、この圧油供給量制御装置によれば、ダブルポンプ方式を採用する圧油供給量制御装置において、合流用の流量制御弁および負荷率に応じて流量を制御する流量制御弁を兼用することができる。
なお、本発明に係る圧油供給量制御装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
【００３４】
例えば、上記実施形態では、微速動システムは、インチングボタン６６が操作されてその信号が入力されたときに、コントローラ２によって実行される圧油供給量制御処理での制御が対応する例で説明したが、これに限定されず、例えば、流量制御弁５とコントローラ２とを結ぶ信号線５２にＯＮ／ＯＦＦ可能なスイッチを介装して、このスイッチを操作することで微速動システムを構成可能である。このような構成であっても、微速動システムを簡単かつ安価に構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置を説明する回路図である。
【図２】本発明に係る車両搭載用クレーンの無線操作器を説明する図である。
【図３】本発明に係る車両搭載用クレーンの制御装置に適用される所定の制御関数（圧油供給量制御処理に用いられる制御マップ）を説明する図である。
【図４】圧油供給量制御処理を実行するプログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１    操作入力装置
２    コントローラ
３    コントロールバルブ
４    アクセルシリンダ
５    流量制御弁
６    エンジン
７    主油圧ポンプ
８    副油圧ポンプ
９    タンク
１０    過負荷防止装置
２０    ガバナ
２１    第一のリンク
２４    主回路
２７、２９    アンロードリリーフ弁
４０    切換弁
５０〜５５    信号線
６０    無線操作器
【図１】
2008156043.tif 000003
【図２】
2008156043.tif 000004
【図３】
2008156043.tif 000005
【図４】
2008156043.tif 000006