(57)【要約】 【課題】  記録ヘッドの走査方向に凹凸に湾曲した記録媒体に記録を行う場合に、このような記録媒体に対応するレジ調整を行う。【解決手段】  往路走査での記録と復路走査での記録とにより構成されるテストパターンを記録媒体の凹部と凸部とを含む２つ以上の各位置に記録するようユーザが設定した前記２つ以上の各位置の情報を受け付ける。前記受け付けた情報における各位置に、前記テストパターンを、前記往路走査における記録を基準として前記復路走査における記録タイミングを異ならせることによって複数記録するよう制御する。複数の前記テストパターンから選択された最良のテストパターンを記録した際の記録タイミングを格納し、この記録タイミングに基づいて、前記記録媒体の湾曲に対応した往復記録でのレジストレーション調整をして画像の記録を行わせる。【選択図】  図３
2008221729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列する記録ヘッドを走査して記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録ヘッドを往復走査させる走査手段と、
前記記録ヘッドの往復それぞれの方向に走査しながら記録し、相対的な記録位置のずれ量に対応するパターンを記録タイミングをずらして複数記録するパターン記録手段と、
前記複数記録されたパターンからひとつのパターンを選択する選択手段と、
前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離が異なる少なくとも２点において前記パターン記録手段によってそれぞれ複数のパターンを形成し、それぞれの複数のパターンから選択されたパターンに基いて前記記録ヘッドの記録タイミングを設定し、当該記録タイミングで記録媒体に画像を記録する記録制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録情報と記録制御情報とを入力する入力手段と、複数の記録素子を配列する記録ヘッドとを有し、該記録ヘッドを前記複数の記録素子の配列方向と交差する方向に往復走査させて前記記録ヘッドの往復走査方向に対して凹凸に湾曲した記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
往路走査での部分記録と該往路走査での記録位置に対応する位置への復路走査での部分記録とにより構成されるテストパターンを前記記録媒体の凹部と凸部とを含む２つ以上の各位置に記録するよう前記入力手段を用いユーザが設定した前記２つ以上の各位置の情報を受け付ける設定受付手段と、
前記設定受付手段が受け付けた情報における各位置に、前記テストパターンを、前記往復走査の一方の走査における記録を基準として前記往復走査の他方の走査における記録タイミングを異ならせることによって複数記録するよう制御する第１の記録制御手段と、
複数の前記テストパターンから最良のテストパターンを選択して入力する選択入力手段と、
前記選択入力手段が選択入力したテストパターンを記録した際の前記記録タイミングを格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された前記記録タイミングに基づいて、前記記録媒体の湾曲に対応した往復記録でのレジストレーション調整をして画像の記録を行わせる第２の記録制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体の搬送手段をさらに有し、
前記第１の記録制御手段は、前記往路走査における記録と前記復路走査における記録との間に前記記録媒体を搬送させるよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドの走査速度に応じて前記記憶手段に格納された記録タイミングを補正する補正手段をさらに有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドを予め定められた複数の異なる走査速度で走査するよう制御する走査速度制御手段をさらに有し、
前記第１の記録制御手段は、前記複数の異なる走査速度夫々において前記複数のテストパターンを形成するように制御し、
前記選択入力手段は、ユーザによって前記複数の異なる走査速度夫々において前記２つ以上の位置ごとにテストパターンを選択入力することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】
記録時における前記記録ヘッドの走査方向に対する前記記録媒体の位置を検出する検出手段と、
前記第１の記録制御手段により制御されてテストパターンを記録した際の、前記検出手段により検出された前記記録媒体の位置を記憶する位置記憶手段と、
前記記録媒体に画像を記録する際の前記検出手段により検出された前記記録媒体の位置と、前記位置記憶手段に記憶された前記記録媒体の位置とから、前記記憶手段に格納された記録タイミングを補正する補正手段をさらに有することを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
ホスト装置と接続され、記録情報と記録制御情報とを前記ホスト装置から受信する受信手段と、複数の記録素子を配列する記録ヘッドとを有し、該記録ヘッドを前記複数の記録素子の配列方向と交差する方向に往復走査させて前記記録ヘッドの往復走査方向に対して凹凸に湾曲した記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
往路走査での部分記録と該往路走査での記録位置に対応する位置への復路走査での部分記録とにより構成されるテストパターンを前記記録媒体の凹部と凸部とを含む２つ以上の各位置に記録するよう前記ホスト装置を用いユーザが設定した前記２つ以上の各位置の情報を前記受信手段を介し受け付ける設定受付手段と、
前記設定受付手段が受け付けた情報における各位置に、前記テストパターンを、前記往復走査の一方の走査における記録を基準として前記往復走査の他方の走査における記録タイミングを異ならせることによって複数記録するよう制御する第１の記録制御手段と、
複数の前記テストパターンから最良のテストパターンを選択して入力する選択入力手段と、
前記選択入力手段が選択入力したテストパターンを記録した際の前記記録タイミングを格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された前記記録タイミングに基づいて、前記記録媒体の湾曲に対応した往復記録でのレジストレーション調整をして画像の記録を行わせる第２の記録制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項８】
記録情報と記録制御情報とに基づいて、複数の記録素子を配列する記録ヘッドを前記複数の記録素子の配列方向と交差する方向に往復走査させて前記記録ヘッドの往復走査方向に対して凹凸に湾曲した記録媒体に画像を記録する記録装置のレジストレーション調整方法であって、
往路走査での部分記録と該往路走査での記録位置に対応する位置への復路走査での部分記録とにより構成されるテストパターンを前記記録媒体の凹部と凸部とを含む２つ以上の各位置に記録するようユーザが設定した前記２つ以上の各位置の情報を受け付ける設定受付工程と、
前記設定受付工程により受け付けた情報における各位置に、前記テストパターンを、前記往復走査の一方の走査における記録を基準として前記往復走査の他方の走査における記録タイミングを異ならせることによって複数記録するよう制御する第１の記録制御工程と、
複数の前記テストパターンから最良のテストパターンを選択して入力する選択入力工程と、
前記選択入力工程により選択入力したテストパターンを記録した際の前記記録タイミングを前記記録装置のメモリに格納する記憶工程と、
前記メモリに格納された前記記録タイミングに基づいて、前記記録媒体の湾曲に対応した往復記録でのレジストレーション調整をして画像の記録を行わせる第２の記録制御工程と、
を有することを特徴とするレジストレーション調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを往復走査させて記録を行う記録装置及び該記録装置のレジストレーション調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばパーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能、カラー化が容易、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されている。
【０００３】
インクジェット方式のプリンタとして、記録ヘッドをキャリッジに搭載し、記録媒体の送り方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査しながら記録を行うシリアル記録方式のプリンタが一般的である。その中で、記録速度を向上させるために、前記往復走査の往路と復路の両方で記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行う、往復記録あるいは双方向記録と呼ばれる記録方法が多く採用されている。さらに、近年は、記録速度をより向上させるために、記録ヘッドには記録素子であるノズルを多数集積配列する多ノズルヘッドと称する記録ヘッドが採用される傾向にある。
【０００４】
図４は、記録ヘッドの移動速度（走査速度）とインク滴の着弾位置との関係を示す図である。不図示のキャリッジに搭載された記録ヘッド５が、図中Ａで示す方向に走査速度Ｖで移動している場合について考察する。
【０００５】
記録ヘッド５と記録媒体１との間隔はｄである。記録ヘッド５が図中の３０７で示す位置でインク滴３０３を吐出速度Ｖｄで記録媒体１に向かって吐出すると、インク滴３０３は走査速度Ｖと吐出速度Ｖｄとをベクトル合成した速度及び方向に飛翔する。この場合、インク滴３０３の記録媒体１上の着弾位置は、記録ヘッド５が実際にインク滴３０３を吐出した３０７で示す位置に対してＡで示す方向にδで示す距離だけずれて、図中の３０６で示す位置となる。
【０００６】
往復記録を行う場合、Ａで示す方向を記録ヘッド５の往路における走査方向とすると、復路における走査方向はＡと反対の方向であるＢで示す方向となる。ここで、復路において３０７で示す位置でインクを吐出した場合、インク滴３０３は３０７で示す位置から往路の着弾位置３０６と反対方向に距離δだけずれた３１０で示す位置に着弾することとなる。結果として、往路と復路で同じ位置でインク滴を吐出しても、３０６から３１０までの距離、すなわち、２×δだけ記録媒体上で着弾位置がずれることになる。
【０００７】
通常、インクジェットプリンタは、記録ヘッドが定速で移動する領域でインク滴が吐出される。このため、往復記録での着弾位置のずれをなくすために、往路での吐出位置３０７に対応した復路での吐出位置が図中の３１３で示される位置になるようにように、レジストレーション調整（以下、レジ調整）を行っている。
【０００８】
従来の往復記録でのレジ調整を行う技術として、往復走査方向に垂直な直線パターン、又は往復走査方向に平行なライン状パターンを往路及び復路で記録しレジ調整を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
以下、図５により、従来の直線パターンを往路及び復路で記録して行うレジ調整について、説明する。
【００１０】
図５の（Ａ）、（Ｂ）は、夫々、往路で記録するための記録データ、復路で記録するための記録データである。また、往路での記録又は復路での記録毎に記録媒体を搬送させて双方向記録を行っている。
【００１１】
図５の（ａ）〜（ｅ）はテストパターンとしての直線パターンであり、往路での記録を基準として復路での記録における吐出タイミングを夫々ずらして記録させたものである。ここで、往路での記録と復路での記録における記録媒体上での走査位置は、記録媒体の搬送分だけ異なる。図５では、正常なレジ調整ができている記録パターンは（ｃ）であり、往復走査方向に関して垂直な直線となっている。
【００１２】
つまり、往復走査方向に関して垂直方向となる８ドットの直線を４ドットおきに、往復走査させて交互に記録することで、１つの直線パターンを形成させている。この直線パターンを往路での記録に対して復路での記録の吐出タイミングをずらして複数記録させ、各直線パターンの各方向の走査によって記録された直線がずれているか否かを判断することにより、レジ調整を行う。
【００１３】
同様に、図６により、従来のライン状パターンを往路及び復路で記録して行うレジ調整について、説明する。
【００１４】
図６の（Ａ）、（Ｂ）は、夫々、往路で記録するための記録データ、復路で記録するための記録データである。また、往路での記録及び復路での記録を記録媒体を搬送させずに行って１つのライン状パターンを形成させた後に、記録媒体を搬送させて双方向記録を行っている。
【００１５】
図６の（ａ）〜（ｅ）はテストパターンとしてのライン状パターンであり、往路での記録を基準として復路での記録における吐出タイミングを夫々ずらして記録させたものである。ここで、往路での記録と復路での記録における記録媒体上での走査位置は同一である。図６では、正常なレジ調整ができている記録パターンは（ｃ）であり、往復走査方向と垂直方向に記録されていない線状部分がなく一様な、往復走査方向に関して帯状のラインとなっている。
【００１６】
つまり、記録ヘッドのノズル数×４画素のブロックを往路での記録と復路での記録とで夫々補完の関係になるように５０％ずつ記録して１００％ベタ画像を形成している。このライン状パターンを往路での記録に対して復路での記録の吐出タイミングをずらして複数記録させ、各ライン状パターンの各方向の走査によって記録されたラインが一様か否かを判断することにより、レジ調整を行う。
【００１７】
図５、図６の従来例において、ユーザはテストパターンの記録終了後、複数のパターンの内、最も直線のずれが小さい又は最も一様であるパターンを選択し、記録装置にその選択結果を入力する。その後、記録装置ではその選択結果に対応した復路方向の吐出タイミングを補正する。
【００１８】
一方、記録媒体が湾曲し、記録ヘッドの走査方向に対して凹凸がある場合がある。例えば、記録媒体に記録されたインクによって記録媒体が膨潤して波打ち（コックリング）が発生し、記録ヘッドのノズルから対向する記録媒体までの距離（紙間距離）が一定では無い場合がある。
【００１９】
このような湾曲した記録媒体に対し、往復記録でのレジ調整を行う技術が開示されている。例えば、紙間距離の基準値からの記録媒体の変位に関する変位情報に基づいてインクの吐出タイミングを制御することで、記録媒体面におけるインクの着弾位置を補正して記録を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
【００２０】
以下、図７により従来の紙間距離に基づくレジ調整について、説明する。
【００２１】
図７の（Ａ）は、記録ヘッドを走査方向に駆動するキャリッジに装着された紙間を検知する紙間センサによる紙間信号である。（Ｂ）は、キャリッジの走査方向に延在して設けられたエンコーダによるエンコーダ検出信号である。（Ｃ）は、エンコーダにより得られるキャリッジの位置を基に、記録ヘッドのインクの吐出タイミングを設定するためのヒータ駆動タイミング信号である。
【００２２】
紙間信号は、紙間距離が最大（基準値）のときにｎ＝０となり、小さくなるに従ってｎは段階的に３まで増加する。ｎの値は、検出した紙間距離と基準値との差である変位情報によって変化する。エンコーダからの検出信号にしたがって生成したラッチ信号をｎの値によって時間Ｔ＋ｎｔ（ｎ＝０，１，２，３）だけ４段階に遅延させて、（Ｃ）のヒータ駆動タイミング信号を生成する。
【００２３】
以上のように紙間距離の基準値からの変位に対応してインク滴の吐出タイミングの遅延時間を変化させるのことで、インク滴の本来意図した着弾位置からのずれを補正することができる。
【特許文献１】特開平７−０８１１９０号公報
【特許文献２】特開平１１−２４０１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
しかしながら、紙間センサを記録装置に設けることは記録装置のコストを上げ、ユーザにそのコストを負担させることになる。また、紙間センサを搭載したとしても、紙間センサの精度により、必ずしも正確なインクの吐出タイミングを得られるとは限らない。
【００２５】
これに対し、紙間センサの無い記録装置においては、吐出量からコックリングの程度を予測し、予測結果に応じてインクの吐出タイミングを補正する方法がある。しかし、記録ヘッドからの吐出角度は個々の記録ヘッドにより異なるため、必ずしも正確な予測ができるわけではなく、正確なインクの吐出タイミングの補正ができない場合がある。
【００２６】
また、記録ヘッドが走査する際にコックリングにより記録媒体に接触し、記録画像の汚れや記録ヘッドの破損が発生する恐れがある。このため、予め一定の周期で記録ヘッドと反対方向に記録媒体を押さえて、記録媒体が記録ヘッドに接触するのを防ぐ記録装置がある。しかし、記録ヘッド及び記録装置の製造工程上記録媒体と記録ヘッド間の距離は一定とならない場合があり、記録媒体の湾曲の程度も一定ではないため、上述したように記録媒体を押さえてもレジ調整が不十分となる場合がある。
【００２７】
さらに、記録媒体中における記録位置を特定せず往路及び復路での記録によってテストパターンを形成し、最良なものを選択する上記方法では、記録ヘッドの走査方向に凹凸に湾曲した記録媒体に対応するレジ調整ができない。
【００２８】
そこで、本発明は上記の問題点を解決するためのものであり、記録ヘッドの走査方向に凹凸に湾曲した記録媒体に対応するレジ調整が可能な記録装置及びレジストレーション調整方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記課題を解決するための本発明は、複数の記録素子を配列する記録ヘッドを走査して記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記記録ヘッドを往復走査させる走査手段と、前記記録ヘッドの往復それぞれの方向に走査しながら記録し、相対的な記録位置のずれ量に対応するパターンを記録タイミングをずらして複数記録するパターン記録手段と、前記複数記録されたパターンからひとつのパターンを選択する選択手段と、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離が異なる少なくとも２点において前記パターン記録手段によってそれぞれ複数のパターンを形成し、それぞれの複数のパターンから選択されたパターンに基いて前記記録ヘッドの記録タイミングを設定し、当該記録タイミングで記録媒体に画像を記録する記録制御手段と、を有することを特徴とする。
【００３０】
また、上記課題を解決するための別の本発明は、記録情報と記録制御情報とを入力する入力手段と、複数の記録素子を配列する記録ヘッドとを有し、該記録ヘッドを前記複数の記録素子の配列方向と交差する方向に往復走査させて前記記録ヘッドの往復走査方向に対して凹凸に湾曲した記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
往路走査での部分記録と該往路走査での記録位置に対応する位置への復路走査での部分記録とにより構成されるテストパターンを前記記録媒体の凹部と凸部とを含む２つ以上の各位置に記録するよう前記入力手段を用いユーザが設定した前記２つ以上の各位置の情報を受け付ける設定受付手段と、
前記設定受付手段が受け付けた情報における各位置に、前記テストパターンを、前記往復走査の一方の走査における記録を基準として前記往復走査の他方の走査における記録タイミングを異ならせることによって複数記録するよう制御する第１の記録制御手段と、
複数の前記テストパターンから最良のテストパターンを選択して入力する選択入力手段と、
前記選択入力手段が選択入力したテストパターンを記録した際の前記記録タイミングを格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された前記記録タイミングに基づいて、前記記録媒体の湾曲に対応した往復記録でのレジストレーション調整をして画像の記録を行わせる第２の記録制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置である。
【００３１】
さらに、上記課題を解決するための別の本発明は、ホスト装置と接続され、記録情報と記録制御情報とを前記ホスト装置から受信する受信手段と、複数の記録素子を配列する記録ヘッドとを有し、該記録ヘッドを前記複数の記録素子の配列方向と交差する方向に往復走査させて前記記録ヘッドの往復走査方向に対して凹凸に湾曲した記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
往路走査での部分記録と該往路走査での記録位置に対応する位置への復路走査での部分記録とにより構成されるテストパターンを前記記録媒体の凹部と凸部とを含む２つ以上の各位置に記録するよう前記ホスト装置を用いユーザが設定した前記２つ以上の各位置の情報を前記受信手段を介し受け付ける設定受付手段と、
前記設定受付手段が受け付けた情報における各位置に、前記テストパターンを、前記往復走査の一方の走査における記録を基準として前記往復走査の他方の走査における記録タイミングを異ならせることによって複数記録するよう制御する第１の記録制御手段と、
複数の前記テストパターンから最良のテストパターンを選択して入力する選択入力手段と、
前記選択入力手段が選択入力したテストパターンを記録した際の前記記録タイミングを格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された前記記録タイミングに基づいて、前記記録媒体の湾曲に対応した往復記録でのレジストレーション調整をして画像の記録を行わせる第２の記録制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置である。
【００３２】
さらにまた、上記課題を解決するための別の本発明は、記録情報と記録制御情報とに基づいて、複数の記録素子を配列する記録ヘッドを前記複数の記録素子の配列方向と交差する方向に往復走査させて前記記録ヘッドの往復走査方向に対して凹凸に湾曲した記録媒体に画像を記録する記録装置のレジストレーション調整方法であって、
往路走査での部分記録と該往路走査での記録位置に対応する位置への復路走査での部分記録とにより構成されるテストパターンを前記記録媒体の凹部と凸部とを含む２つ以上の各位置に記録するようユーザが設定した前記２つ以上の各位置の情報を受け付ける設定受付工程と、
前記設定受付工程により受け付けた情報における各位置に、前記テストパターンを、前記往復走査の一方の走査における記録を基準として前記往復走査の他方の走査における記録タイミングを異ならせることによって複数記録するよう制御する第１の記録制御工程と、
複数の前記テストパターンから最良のテストパターンを選択して入力する選択入力工程と、
前記選択入力工程により選択入力したテストパターンを記録した際の前記記録タイミングを前記記録装置のメモリに格納する記憶工程と、
前記メモリに格納された前記記録タイミングに基づいて、前記記録媒体の湾曲に対応した往復記録でのレジストレーション調整をして画像の記録を行わせる第２の記録制御工程と、
を有することを特徴とするレジストレーション調整方法である。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、記録ヘッドの走査方向に凹凸に湾曲した記録媒体に対応するレジ調整が可能な記録装置及びレジストレーション調整方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３５】
なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００３６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３７】
また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。
【００３８】
＜概要＞
本発明の各実施例における記録装置のレジストレーション調整方法は、双方向記録を行う際、一方向の走査において形成する記録ドットの位置を基準として逆方向の走査において形成する記録ドットの位置を調整する。詳しくは、基準となる記録ドットに対して走査方向に記録位置を少しずつずらした記録ドットからなる、往復走査方向に垂直な複数の直線パターン又は往復走査方向に平行な複数の帯（ライン）状パターンを記録する。この際、これらのテストパターンを、少なくとも記録媒体の凹部と凸部の位置夫々に記録する。そして、該凹部と凸部の位置夫々における、最良のパターンすなわち直線となる直線パターン又は一様となる帯状パターンを選択する。そして、これらの選択結果から前記凹部と凸部の位置におけるレジ調整値を算出し、該レジ調整値と前記凹部と凸部の位置についての情報から変数曲線を設定し、記録媒体の記録を行う位置に対応するレジ調整値を算出する。そして、以上のようにして得られたレジ調整値に対応した、吐出タイミングの補正を行う。この補正は、基準となる記録ドットを記録する際の一方走査方向とは逆の他方の走査方向で記録するときに、レジ調整値に対応した位置に記録を行うことができるように吐出タイミングを補正することによって行う。
【００３９】
なお、以下に説明する実施例では、インクジェット記録方式の記録装置であるプリンタを例に挙げ説明する。
【実施例１】
【００４０】
図１は、本発明の実施例に係わる記録システムの構成を示すブロック図である。図において、情報処理装置としてのホスト１００は、例えばパーソナルコンピュータとして実現される。ホスト１００は、ＣＰＵ１０と、ＲＡＭ１１と、記憶部１３と、キーボード及びグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）等の入力部１２と、プリンタ２００との間の通信のためのインタフェース１４とを備えている。ＣＰＵ１０は、記憶部１３に格納されたプログラムに従い、種々の処理を実行する。特に色処理、量子化処理等の画像処理、さらには記録特性の補正処理等を実行する。これらのプログラムは記憶部１３に記憶され、或いは外部接続装置から供給される。ホスト１００はインタフェースを介して記録装置としてのプリンタ２００と接続されており、記録情報である画像処理を施した記録データ及び記録制御情報である記録位置等をプリンタ２００に送信して記録を行わせることができる。
【００４１】
＜プリンタ構成＞
図２は、上述したプリンタ２００の機械的構成を示す概略斜視図である。
【００４２】
図２において、１は紙或いはプラスチックシート等の記録媒体を示し、カセット等に複数枚が積層されることにより、記録時には給紙ローラ（不図示）によって一枚ずつ分離されて供給される。そして、一定間隔を隔てて配置され夫々個々のステッピングモータ（不図示）によって駆動される第１搬送ローラ対３及び第２搬送ローラ対４によって、記録ヘッドの走査に応じたタイミングで図中矢印Ａ方向に所定量ずつ搬送される。
【００４３】
５は、通常の記録、テストパターン記録等、記録媒体１にインクを吐出して記録を行うためのインクジェット方式の記録ヘッドを示す。記録ヘッドに対するインク供給は、記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたインクカートリッジ（不図示）から供給される。記録ヘッド５は、吐出信号に応じて駆動されることによりインク吐出口よりインクを吐出する。より詳細には、記録ヘッドに配列される各インク吐出口に対応したインク流路には記録素子としての電気熱変換素子が設けられている。この電気熱変換素子が発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を発生させこの気泡の圧力によってインクを吐出する。この記録ヘッド５はキャリッジ６に搭載される。キャリッジ６にはベルト７及びプーリ８ａ、８ｂを介してキャリッジモータ２３の駆動力が伝達され、これにより、キャリッジ６はガイドシャフト９に沿って往復移動でき、記録ヘッドの走査を行うことが可能となる。
【００４４】
以上の構成において、記録ヘッド５は、吐出口の配列方向と交差する方向である図中矢印Ｂ方向（主走査方向）に走査しながら吐出信号に応じて記録媒体１にインクを吐出して記録媒体１上にインクのドットを形成して記録を行うことができる。記録ヘッド５は、必要に応じてホームポジションに移動し、吐出回復装置による回復動作を行うことにより、吐出口の目詰まり等を防止又は解消する。記録ヘッド５の上記走査に同期して搬送ローラ対３、４が駆動され、記録媒体１は矢印Ａ方向（副走査方向）に１行分搬送される。この動作を繰り返すことによって記録媒体１に画像等の記録を行うことができる。
【００４５】
図３は、上述したプリンタ２００の制御構成を示すブロック図である。
【００４６】
図３に示すように、該プリンタ２００の制御構成要素として、制御部２０、インタフェース２１、操作パネル２２、記録媒体の位置を検出する位置センサ３０、各モータを駆動するためのドライバ２７、及び記録ヘッド５を駆動するためのドライバ２８がある。制御部２０は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２０ａを備える。さらに、ＣＰＵ２０ａの制御プログラムや各種データを格納するＲＯＭ２０ｃ、ＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されると共に記録データやレジ調整値などの各種データの保管等を行うメモリ（ＲＡＭ）２０ｂ等を備える。各モータとして、キャリッジ駆動用のモータ２３、給紙ローラ駆動用のモータ２４、第１搬送ローラ対駆動用のモータ２５、第２搬送ローラ対駆動用のモータ２６がある。
【００４７】
以上の構成において、制御部２０は、インタフェース２１を介してホスト１００との間で記録データ等のデータを入出力する処理や、操作パネル２２から入力された各種情報（例えば文字ピッチ、文字種類等）の処理を行う。また、制御部２０は、インタフェース２１を介して各モータ２３〜２６を駆動させるためのＯＮ、ＯＦＦ信号を出力し、また、吐出信号等をドライバ２８に出力して記録ヘッドにおけるインク吐出のための駆動を制御する。
【００４８】
＜レジ調整値設定方法＞
次に、本実施例におけるレジ調整値の設定方法とそれに基づく補正方法について説明する。図８は、プリンタ２００において行われるレジ調整値を設定するための処理の一例に対応するフローチャートである。
【００４９】
まずステップＳ１１０において、プリンタ２００の操作パネル２０上で行うユーザからのレジ調整値設定の指示を受け付ける。ここでは、レジ調整モードとして、テストパターンの種類や、テストパターンを記録する位置等の設定受付を行う。なお、この指示がホスト１００の入力部１２により入力され、プリンタ２００がこの指示を受信する構成であってもよい。また、テストパターンを記録する各位置の設定は、記録媒体１の凹部と凸部とを含む２つ以上の位置となるようにする。ステップＳ１２０で、レジ調整値を設定するためのテストパターンの記録をプリンタ２００に行わせる。
【００５０】
このテストパターンデータの詳細を図１６に示す。図１６において、Ｄ１１及びＤ１２はテストパターンを双方向記録によって記録する際の記録データである。Ｄ１１は往路方向に走査（往路走査）して記録する場合の記録データ、Ｄ１２は復路方向に走査（復路走査）して記録する場合の記録データである。往路走査でのＤ１１に基づく部分記録と復路走査でのＤ１２に基づく部分記録により各パターンは構成される。
【００５１】
図１６の記録データを用いて記録するテストパターンの詳細を図１７に示す。最初に、記録ヘッドの一部のノズル又は全ノズルを使用して、パターンＰ１を記録する。パターンＰ１の記録は、まず記録ヘッドを往路方向に走査させて記録データＤ１１を用いて例えば９回繰り返して記録し、続いて、記録媒体を搬送して、記録ヘッドを復路方向に走査させて記録データＤ１２を用いて例えば９回繰り返して記録することにより行う。なお、記録データＤ１２に基づいて記録させるときに、予め定められた吐出タイミング（記録ヘッドを復路方向に走査させて記録させる場合の基準となるタイミング）よりも早いタイミングで記録を行う。
【００５２】
次に、記録媒体を搬送し、パターンＰ２を記録する。パターンＰ２の記録は、記録ヘッドを復路方向に走査させて記録する際に、パターンＰ１を記録したときよりも遅いタイミングで吐出させて記録すること以外はパターンＰ１を記録したときと同じ条件で記録することにより行う。
【００５３】
以降これを繰り返し、復路方向の記録タイミングを徐々に遅いタイミングにずらしながらパターンＰ３、Ｐ４、Ｐ５を記録する。
【００５４】
このテストパターンの記録位置の詳細を図１８に示す。
【００５５】
Ｐ１〜Ｐ５のパターンを、記録ヘッド５と記録媒体１の距離が最も短くなる記録媒体１の凸部である位置３１０及び最も長くなる記録媒体１の凹部である位置３１１においてドット形成するように、記録する。具体的には、往路方向に相当する図中Ａ方向に記録ヘッドを走査させて記録を行う場合は、吐出位置Ｋ及びＩで記録ヘッド５からインクを吐出させる。また、復路方向に相当する図中Ｂ方向に記録ヘッドを走査させて記録を行う場合は、吐出位置Ｌ及びＪを基準となる位置として、この位置から前記のように夫々タイミングをずらしてインクを吐出させる。記録ヘッドの往復走査をしながらタイミングをずらした複数のパターンを形成することで、記録ヘッドの往方向と復方向における相対的な記録位置のずれ量を取得することができる。
【００５６】
なお、ここで用いた記録媒体１は、記録ヘッド５と接触しない程度に一定の周期で凹凸に湾曲している。このため、インクを吐出するタイミングは、当該周期に合わせて設定すればよい。該設定方法として、例えば、プリンタ２００の操作パネル２２を用いて、テストパターンの記録位置が記録媒体１の凹部と凸部に該当するように、記録ヘッド５の走査方向における記録媒体１の端部からの距離を入力する方法がある。また、プリンタ２００の操作パネル２２を用いる代わりにホスト１００の入力部１２を用いて設定することもできる。また、記録ヘッド５と記録媒体１の距離が最も短くなる記録媒体１の凸部である位置３１０は、ギャップ検出により求めても、記録装置のプラテン構成（形状）から記録媒体の凸部となる位置を予測した位置としても良い。ギャップ検出やプラテンに基いて予測した場合は、ドットを形成する位置が記録ヘッド５と記録媒体１との距離が実際に最も短くなる位置と異なる可能性がある。しかしながら、精度は低下するものの距離が最も短くなる位置の近傍にドットが形成されるため、本発明を適用することが可能である。記録ヘッド５と記録媒体１の距離が最も長くなる記録媒体１の凹部の位置３１１に関しても同様である。つまり、記録媒体の凹部付近と凸部付近である、記録ヘッド５の吐出口面と記録媒体１の表面との距離が異なる２点にドットを形成すればよい。
【００５７】
ステップＳ１３０では、図１８の位置３１０及び３１１で記録された図１７のＰ１〜Ｐ５のパターンの中から、往路での記録による直線と復路での記録による直線とのずれが目視により最も小さく見えるパターンがユーザにより夫々の位置に対して選択される。図１７の場合ではＰ２が最も適切なパターンとなる。
【００５８】
ステップＳ１４０では、プリンタ２００の操作パネル２２によりユーザが選択したパターンの入力を受け付ける。これにより、位置３１０及び３１１夫々におけるレジ調整値が決定する。ここで決定するレジ調整値は、例えば、復路方向における基準タイミングからの時間的なずれ量として表される。このずれ量は秒数として表すこともできるし、所定の動作クロック数として表しても良い。
【００５９】
ステップＳ１５０では、決定した位置３１０及び３１１におけるレジ調整値を基に、記録位置に応じたレジ調整値となるように、例えば、図１２に示すような変数曲線となるレジ調整式を算出する。
【００６０】
そして、ステップＳ１６０で、レジ調整式をプリンタ２００のＲＡＭ２０ｂの所定領域に格納し、終了する。
【００６１】
＜レジ調整方法＞
図１１は、プリンタ２００の記録動作の際に行われるレジ調整時のＣＰＵ２０ａにおける処理の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、ステップＳ２１０では、ユーザによる、ホスト１００のＧＵＩ上からの記録データの記録操作指示、又はプリンタ２００の操作パネル２０からの記録データの記録操作指示を受け付ける。
【００６３】
ステップＳ２２０では、プリンタ２００のＲＡＭ２０ｂに格納されたレジ調整式が取得される。
【００６４】
次いで、ステップＳ２３０で、各記録位置における、基準となる記録ドットを記録する走査方向とは逆の走査方向で記録する際の、吐出タイミングをステップＳ２２０で取得したレジ調整式に対応した補正をかける。そして、ステップＳ２１０で記録操作指示がなされた記録データの記録動作を実行し、終了する。
【００６５】
なお、本実施例では、基準となる記録ドットを記録する走査方向を往路方向、基準となる記録ドットに対して記録ドットの位置を調整して記録する走査方向を復路方向として先の記録での記録ドットを基準としたが、逆でも構わない。また、図１６の記録データＤ１１を往路方向、記録データＤ１２を復路方向の記録データとしたが、記録データＤ１２を往路方向、記録データＤ１１を復路方向の記録データとしても構わない。
【００６６】
更に、記録データＤ１１及びＤ１２によって、テストパターンは記録ヘッドの走査方向に垂直な直線の記録を２回繰り返して構成されるが、２回以上繰り返して構成されても構わない。更にまた、記録データＤ１１及びＤ１２の縦横サイズは１４ドット×１６ドットに対応するサイズで構成されているが、そのサイズはそれ未満でもそれより大きくても構わず、縦横サイズの比率が異なっても構わない。
【００６７】
また、図８のステップＳ１２０では、テストパターンの記録を記録媒体１の凹部と凸部の２箇所において行い、各々の記録位置によるレジ調整値を基にレジ調整式を算出した。しかし、３箇所以上の記録位置にテストパターンを記録して、各記録位置によるレジ調整値を基にレジ調整式を算出しても構わない。
【００６８】
以上のように本実施例においては、少なくとも２つ以上の記録位置において、記録媒体１が有する一定の周期の凹凸に対応させてテストパターンを記録し、このテストパターンにより夫々の記録位置におけるレジ調整値を設定した。そして、各レジ調整値を基にレジ調整式を算出することにより、記録媒体中の記録位置に応じたレジ調整値を設定した。これにより、凹凸に湾曲した記録媒体を使用する場合に適切なレジ調整を行うことができ、往復記録時のインク着弾位置のずれを軽減することができた。
【実施例２】
【００６９】
実施例１では、往路での記録又は復路での記録毎に記録媒体を搬送させて双方向記録によりテストパターンの記録を行ったが、本実施例のように往路での記録及び復路での記録を記録媒体を搬送させずに行ってテストパターンを記録しても構わない。以下、本実施例における記録媒体の搬送を伴わないテストパターンの記録方法について説明する。
【００７０】
本実施例において、搬送を伴わないテストパターンの記録時に形成されるパターンには、直線状のパターンと帯状のパターンとがある。直線状のテストパターンデータの詳細を図９に示す。
【００７１】
図９において、Ｄ１及びＤ２はテストパターンを往復記録する際の記録データで、Ｄ１は往路方向に走査して記録する場合の記録データ、Ｄ２は復路方向に走査して記録する場合の記録データである。往路走査でのＤ１に基づく部分記録と復路走査でのＤ２に基づく部分記録により各パターンは構成される。
【００７２】
図９の記録データを用いて記録するテストパターンの詳細を図１０に示す。最初に、記録ヘッドの一部のノズル又は全ノズルを使用して、パターンＰ１１を記録する。パターンＰ１１の記録は、まず記録ヘッドを往路方向に走査させて記録データＤ１を用いて例えば９回繰り返して記録し、続いて、記録媒体を搬送せずに、記録ヘッドを復路方向に走査させて記録データＤ２を用いて例えば９回繰り返して記録することにより行う。なお、記録データＤ２に基づいて記録させるときに、予め定められた吐出タイミング（記録ヘッドを復路方向に走査させて記録させる場合の基準となるタイミング）よりも早いタイミングで記録を行う。
【００７３】
次に、記録媒体を搬送し、パターンＰ１２を記録する。パターンＰ１２の記録は、記録ヘッドを復路方向に走査させて記録する際に、パターンＰ１１を記録したときよりも遅いタイミングで吐出させて記録すること以外はパターンＰ１１を記録したときと同じ条件で記録することにより行う。
【００７４】
以降これを繰り返し、復路方向の記録タイミングを徐々に遅いタイミングにずらしながらパターンＰ１３、Ｐ１４、Ｐ１５を記録する。
【００７５】
次に、帯状のテストパターンデータの詳細を図１９に示す。
【００７６】
図１９において、Ｄ２１及びＤ２２はテストパターンを往復記録する際の記録データで、Ｄ２１は往路方向に走査して記録する場合の記録データ、Ｄ２２は復路方向に走査して記録する場合の記録データである。往路走査でのＤ２１に基づく部分記録と復路走査でのＤ２２に基づく部分記録により各パターンは構成される。
【００７７】
図１９の記録データを用いて記録するテストパターンの詳細を図２０に示す。最初に、記録ヘッドの一部のノズル又は全ノズルを使用して、パターンＰ２１を記録する。パターンＰ２１の記録は、まず記録ヘッドを往路方向に走査させて記録データＤ２１を用いて例えば９回繰り返して記録し、続いて記録媒体を搬送せずに記録ヘッドを復路方向に走査させて記録データＤ２２を用いて例えば９回繰り返して記録することにより行う。なお、記録データＤ２２に基づいて記録させるときに、予め定められた吐出タイミング（記録ヘッドを復路方向に走査させて記録させる場合の基準となるタイミング）よりも早いタイミングで記録を行う。
【００７８】
次に、記録媒体を搬送し、パターンＰ２２を記録する。パターンＰ２２の記録は、記録ヘッドを復路方向に走査させて記録する際に、パターンＰ２１を記録したときよりも遅いタイミングで吐出させて記録すること以外はパターンＰ２１を記録したときと同じ条件で記録することにより行う。
【００７９】
以降これを繰り返し、復路方向の記録タイミングを徐々に遅いタイミングにずらしながらパターンＰ２３、Ｐ２４、Ｐ２５を記録する。
【００８０】
このように記録された図１０及び図２０のパターンの中から、往路での記録による直線と復路での記録による直線とのずれが目視により最も小さく見えるパターン及び最もベタが一様に見えるパターンが選択され、レジ調整値が決定される。テストパターン以外の構成、及び作用効果は第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【実施例３】
【００８１】
上述の実施例１及び実施例２においては、記録ヘッド５のスキャンスピード（走査速度）が一定の場合を説明した。しかし、本実施例のように記録ヘッドのスキャンスピードを変化させ、変化するスキャンスピードに対応するレジ調整式により補正をかけても構わない。以下、本実施例における変化するスキャンスピードに対応するレジ調整式により補正をかけてレジ調整する方法について説明する。
【００８２】
＜レジ調整方法＞
図１３は、プリンタ２００の記録動作の際に行われるレジ調整時のＣＰＵ２０ａにおける処理の一例を示すフローチャートである。
【００８３】
ステップＳ２１０及びステップＳ２２０は、実施例１における図１１と共通するため説明を省略する。
【００８４】
ステップＳ３３０では、ステップＳ２１０で受け付けた記録データを記録する際の記録ヘッド５のスキャンスピードに対応して、ステップＳ２２０で取得したレジ調整式を補正する。この補正は、プリンタ２００のＲＡＭ２０ｂに格納されているスキャンスピード毎に予め与えられる補正値を用いて行う。例えば、デフォルトのスキャンスピードＶ１に対して、変更後のスキャンスピードをＶ２とする。スキャンスピードがＶ１の場合には、Ｓ２２０で取得されたレジ調整式をそのまま利用することができるので補正は行われないが、スキャンスピードがＶ２の場合には、予め与えられたレジ調整式の補正値Ａｒ１を用いて補正を行う。この補正値Ａｒ１は、スキャンスピードがＶ１からＶ２に増加することに伴って短くなる吐出タイミング（吐出タイミングの短縮分）を表している。そして、レジ調整式が秒数で表される場合には短縮分が秒数で表され、レジ調整式がクロック数で表される場合には、短縮分がクロック数で表される。
【００８５】
次いで、ステップＳ３４０で、各記録位置における、基準となる記録ドットを記録する走査方向とは逆の走査方向で記録する際の、吐出タイミングをステップＳ３３０で補正したレジ調整式に対応した補正をかける。そして、ステップＳ２１０で記録操作指示がなされた記録データの記録動作を実行し、終了する。
【００８６】
本実施例では、スキャンスピードが変化する場合に、レジ調整式をスキャンスピードに対応して補正して、記録を行うことができる。レジ調整式情報の補正方法以外の構成及び作用効果は実施例１及び実施例２と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【実施例４】
【００８７】
本実施例では、走査速度制御をしてテストパターンを異なる走査速度で記録ヘッド５により記録し、レジ調整値情報を異なる走査速度夫々に決定する。
【００８８】
まず、本実施例におけるレジ調整値の決定方法を説明する。図１４は、プリンタ２００において行われるレジ調整式決定処理の一例に対応するフローチャートである。
【００８９】
ステップＳ１１０は、実施例１における図８と共通するため説明を省略する。続くステップＳ４２０では、レジ調整値を決定するためのパターンとして、図１０のテストパターン一式を、予め定められた複数の異なるスキャンスピードにおいて同一ページ又は複数ページに記録する。
【００９０】
ステップＳ４３０では、各スキャンスピードで記録された図１０のパターンのうち、スキャンスピード毎に各々最も直線のずれが小さいパターンをユーザは選択する。そして、ステップＳ４４０ではプリンタ２００の操作パネル２２によりその選択入力を受け付ける。これにより、各スキャンスピードで、選択されたパターンに対応するレジ調整値が決定し、ステップＳ４５０では、決定した各スキャンスピードのレジ調整値から、スキャンスピード毎のレジ調整式を算出する。
【００９１】
次いで、ステップＳ４６０では、それらのレジ調整式をプリンタ２００のＲＡＭ２０ｂの所定領域にスキャンスピード毎に格納し、終了する。
【００９２】
＜レジ調整方法＞
図１５は、プリンタ２００の記録動作の際に行われるレジ調整時のＣＰＵ２０ａにおける処理の一例を示すフローチャートである。
【００９３】
ステップＳ２１０は、実施例１における図１１と共通するが、このとき、スキャンスピードの指示も併せて受け付ける。
【００９４】
ステップＳ５２０では、ステップＳ２１０において受け付けたスキャンスピードに対応するレジ調整式を取得する。
【００９５】
次いで、ステップＳ５３０で、各記録位置における、基準となる記録ドットを記録する走査方向とは逆の走査方向で記録する際の、吐出タイミングをステップＳ５２０で取得したレジ調整式に対応した補正をかける。そして、ステップＳ２１０で記録操作指示がなされた記録データの記録動作を実行し、終了する。
【００９６】
レジ調整式取得及びレジ調整処理方法以外の構成、及び作用効果は、実施例１及び実施例２と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００９７】
以上のように、本実施例ではスキャンスピード毎に対応づけられたレジ調整式を決定し、決定したレジ調整式を利用して記録動作を実行することができる。
【実施例５】
【００９８】
本実施例では、テストパターンを記録してレジ調整式を算出する際に基準としたプリンタ２００における記録媒体の位置と、記録データに基づいて記録する際の記録媒体の位置とのズレ量に応じて、レジ調整式を補正する。
【００９９】
図２１は、プリンタ２００の記録動作の際に行われるレジ調整時のＣＰＵ２０ａにおける処理の一例を示すフローチャートである。
【０１００】
ステップＳ２１０及びステップＳ２２０は、実施例１における図１１と共通するため説明を省略する。
【０１０１】
ステップＳ６３０では、位置センサ３０により検出された、記録データを用いて記録する際の、プリンタ２００における記録ヘッドの走査方向に対する記録媒体の位置情報が取得される。
【０１０２】
ステップＳ６４０では、ステップＳ６３０で取得した記録媒体の位置と、レジ調整式を設定するためにテストパターンを記録した際に取得していた記録媒体の位置との、記録ヘッドの走査方向に対するズレ量に応じて、レジ調整式を補正する。なお、テストパターンを記録した際に取得していた記録媒体の位置は、位置記憶手段でもあるＲＡＭ２０ｂに格納されている。
【０１０３】
次いで、ステップＳ６５０で、各記録位置における、基準となる記録ドットを記録する走査方向とは逆の走査方向で記録する際の、吐出タイミングをステップＳ６４０で補正したレジ調整式に対応した補正をかける。そして、ステップＳ２１０で記録操作指示がなされた記録データの記録動作を実行し、終了する。
【０１０４】
以上の各実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために熱エネルギーを発生する手段を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１０５】
また、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドを用いることができる。このような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１０６】
加えて、記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドの他、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１０７】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましい。具体的には、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１０８】
また、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによって、異なる色の複色カラー、又は混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１０９】
さらに、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体又は別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施例に対応する記録システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例に対応するプリンタの主要部の機構の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例に対応するプリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】プリンタの記録ヘッドの移動速度とインク滴の着弾位置との関係を説明するための図である。
【図５】従来の往復記録でのレジ調整を説明するための直線パターンを示す図である。
【図６】従来の往復記録でのレジ調整を説明するためのライン状パターンを示す図である。
【図７】従来の紙間距離に基づくレジ調整について、説明するための図である。
【図８】本発明の実施例に対応する、レジ調整式の設定処理の一例に対応するフローチャートである。
【図９】本発明の実施例に対応する、レジ調整値を設定する際に利用されるテストパターンの記録データを説明するための図である。
【図１０】本発明の実施例に対応する、レジ調整値の設定のために記録媒体上に形成されたテストパターンの一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施例に対応する、レジ調整処理の一例に対応するフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例に対応する、記録媒体の記録位置に応じたレジ調整値を算出したレジ調整式の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施例に対応する、スキャンスピードに応じてレジ調整値を補正する処理の一例に対応するフローチャートである。
【図１４】本発明の実施例に対応する、スキャンスピード毎にレジ調整式を設定する処理の一例に対応するフローチャートである。
【図１５】本発明の実施例に対応する、スキャンスピード毎のレジ調整処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施例に対応する、レジ調整値を設定する際に利用されるテストパターンの記録データを説明するための図である。
【図１７】本発明の実施例に対応する、レジ調整値の設定のために記録媒体上に形成されたテストパターンの一例を示す図である。
【図１８】本発明の実施例に対応する、凹凸に湾曲する記録媒体への記録媒体の位置における記録方向における記録位置と結果を説明するための図である。
【図１９】本発明の実施例に対応する、レジ調整値を設定する際に利用されるテストパターンの記録データの一例を説明するための図である。
【図２０】本発明の実施例に対応する、レジ調整値の設定のために記録媒体上に形成されたテストパターンの一例を示す図である。
【図２１】本発明の実施例に対応する、レジ調整処理の一例に対応するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１  記録媒体
５  記録ヘッド
６  キャリッジ
２０  制御部
２０ａ  ＣＰＵ
２０ｂ  ＲＡＭ
２２  操作パネル
２００  プリンタ
【図１】
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【図２】
2008221729.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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