(57)【要約】【課題】車外からの侵入に対処可能なウィンドウレギュレータ制御装置を実現する。【解決手段】挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置は、一方が他方よりも先にウィンドウの内側の人体の挟み込みを検出し、他方が一方よりも先にウィンドウの外側の人体の挟み込みを検出する２系統の検出手段(320a,320b)と、前記２系統の検出手段の検出タイミングの前後関係および／または検出信号の論理値の組み合わせに応じて挟み込み回避を有効または無効とする制御手段を具備する。【選択図】図１１
2008303528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置であって、
一方が他方よりも先にウィンドウの内側の人体の挟み込みを検出し、他方が一方よりも先にウィンドウの外側の人体の挟み込みを検出する２系統の検出手段と、
前記２系統の検出手段の検出タイミングの前後関係および／または検出信号の論理値の組み合わせに応じて挟み込み回避を有効または無効とする制御手段
を具備することを特徴とするウィンドウレギュレータ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記２系統の検出手段の一方が挟み込みを検出したとき挟み込み回避を有効とし、
前記２系統の検出手段の他方が挟み込みを検出したとき挟み込み回避を無効とする
ことを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記２系統の検出手段の一方が他方よりも先に挟み込みを検出するとともに他方が一方よりも後に挟み込みを検出したとき挟み込み回避を有効とし、
前記２系統の検出手段の他方が一方よりも先に挟み込みを検出するとともに一方が他方よりも後に挟み込みを検出したとき挟み込み回避を無効とする
ことを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
窓ガラスが開状態で停止中に、
前記２系統の検出手段の検出タイミングの前後関係および／または検出信号の論理値の組み合わせから、ウィンドウの内側からの人体の挟み込み可能性、ウィンドウの外側からの人体の挟み込み可能性および人体の非挟み込み可能性を判定し、
窓ガラスの閉動作開始時に、
ウィンドウの内側からの人体の挟み込み可能性があるときは挟み込み回避を有効とし、
ウィンドウの外側からの人体の挟み込み可能性があるときは挟み込み回避を無効とし、
非挟み込み可能性があるときは窓ガラスの閉動作中における前記２系統の検出手段の検出タイミングの前後関係および／または検出信号の論理値の組み合わせに応じて挟み込み回避を有効または無効とする
ことを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。
【請求項５】
前記２系統の検出手段は、静電容量を利用して人体の挟み込みを検出する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載のウィンドウレギュレータ制御装置。
【請求項６】
前記２系統の検出手段は、窓ガラスの端面に沿って設けられた電極を個別に有する
ことを特徴とする請求項５に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。
【請求項７】
前記２系統の電極の一方はウィンドウの内側寄りに設けられ、他方はウィンドウの外側寄りに設けられる
ことを特徴とする請求項６に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウィンドウレギュレータ制御装置に関し、とくに、挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等のパワーウィンドウは、ウィンドウレギュレータによって窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるように構成されている。ウィンドウレギュレータについては、搭乗者の身体等が窓ガラスで挟まれるのを防止するための制御が行われる。
【０００３】
そのような制御の一手法として、窓ガラスと窓枠の間の静電容量を利用して人体の接触を検出し挟み込みを回避するようにしたものがある。人体接触の有無の判定は、静電容量の値を所定の閾値と比較することによって行われる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１１０５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
パワーウィンドウの挟み込み回避機能は、車外の者にとっては悪用が容易である。すなわち、閉じかけた窓に外から手を差し込めば自動的に窓ガラスが下降するので、容易に搭乗者に対する悪意を実行することができる。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、車外からの侵入に対処可能なウィンドウレギュレータ制御装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための請求項１に係る発明は、挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置であって、一方が他方よりも先にウィンドウの内側の人体の挟み込みを検出し、他方が一方よりも先にウィンドウの外側の人体の挟み込みを検出する２系統の検出手段と、前記２系統の検出手段の検出タイミングの前後関係および／または検出信号の論理値の組み合わせに応じて挟み込み回避を有効または無効とする制御手段を具備することを特徴とするウィンドウレギュレータ制御装置である。
【０００７】
上記の課題を解決するための請求項２に係る発明は、前記制御手段は、前記２系統の検出手段の一方が挟み込みを検出したとき挟み込み回避を有効とし、前記２系統の検出手段の他方が挟み込みを検出したとき挟み込み回避を無効とすることを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。
【０００８】
上記の課題を解決するための請求項３に係る発明は、前記制御手段は、前記２系統の検出手段の一方が他方よりも先に挟み込みを検出するとともに他方が一方よりも後に挟み込みを検出したとき挟み込み回避を有効とし、前記２系統の検出手段の他方が一方よりも先に挟み込みを検出するとともに一方が他方よりも後に挟み込みを検出したとき挟み込み回避を無効とすることを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。
【０００９】
上記の課題を解決するための請求項４に係る発明は、前記制御手段は、窓ガラスが開状態で停止中に、前記２系統の検出手段の検出タイミングの前後関係および／または検出信号の論理値の組み合わせから、ウィンドウの内側からの人体の挟み込み可能性、ウィンドウの外側からの人体の挟み込み可能性および人体の非挟み込み可能性を判定し、窓ガラスの閉動作開始時に、ウィンドウの内側からの人体の挟み込み可能性があるときは挟み込み回避を有効とし、ウィンドウの外側からの人体の挟み込み可能性があるときは挟み込み回避を無効とし、非挟み込み可能性があるときは窓ガラスの閉動作中における前記２系統の検出手段の検出タイミングの前後関係および／または検出信号の論理値の組み合わせに応じて挟み込み回避を有効または無効とすることを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。
【００１０】
上記の課題を解決するための請求項５に係る発明は、前記２系統の検出手段は、静電容量を利用して人体の挟み込みを検出することを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。
【００１１】
上記の課題を解決するための請求項６に係る発明は、前記２系統の検出手段は、窓ガラスの端面に沿って設けられた電極を個別に有することを特徴とする請求項５に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。
【００１２】
上記の課題を解決するための請求項７に係る発明は、前記２系統の電極の一方はウィンドウの内側寄りに設けられ、他方はウィンドウの外側寄りに設けられることを特徴とする請求項６に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置は、一方が他方よりも先にウィンドウの内側の人体の挟み込みを検出し、他方が一方よりも先にウィンドウの外側の体の挟み込みを検出する２系統の検出手段と、前記２系統の検出手段の検出タイミングの前後関係および／または検出信号の論理値の組み合わせに応じて挟み込み回避を有効または無効とする制御手段を具備するので、車外からの侵入に対処可能なウィンドウレギュレータ制御装置を実現することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、前記制御手段は、前記２系統の検出手段の一方が挟み込みを検出したとき挟み込み回避を有効とし、前記２系統の検出手段の他方が挟み込みを検出したとき挟み込み回避を無効とするので、車内からの挟み込みと車外からの挟み込みを区別して挟み込み回避を制御することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、前記制御手段は、前記２系統の検出手段の一方が他方よりも先に挟み込みを検出するとともに他方が一方よりも後に挟み込みを検出したとき挟み込み回避を有効とし、前記２系統の検出手段の他方が一方よりも先に挟み込みを検出するとともに一方が他方よりも後に挟み込みを検出したとき挟み込み回避を無効とするので、車内からの挟み込みと車外からの挟み込みを確度良く区別して挟み込み回避を制御することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、前記制御手段は、窓ガラスが開状態で停止中に、前記２系統の検出手段の検出タイミングの前後関係および／または検出信号の論理値の組み合わせから、ウィンドウの内側からの人体の挟み込み可能性、ウィンドウの外側からの人体の挟み込み可能性および人体の非挟み込み可能性を判定し、窓ガラスの閉動作開始時に、ウィンドウの内側からの人体の挟み込み可能性があるときは挟み込み回避を有効とし、ウィンドウの外側からの人体の挟み込み可能性があるときは挟み込み回避を無効とし、非挟み込み可能性があるときは窓ガラスの閉動作中における前記２系統の検出手段の検出タイミングの前後関係および／または検出信号の論理値の組み合わせに応じて挟み込み回避を有効または無効とするので、パワーウィンドウ作動の前後の状況に適応した制御を行うことができる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、前記２系統の検出手段は、静電容量を利用して人体の挟み込みを検出するので、挟み込み検出を感度良く行うことができる。
請求項６に係る発明によれば、前記２系統の検出手段は、窓ガラスの端面に沿って設けられた電極を個別に有するので、挟み込み検出を個別に行うことができる。
【００１８】
請求項７に係る発明によれば、前記２系統の電極の一方はウィンドウの内側寄りに設けられ、他方はウィンドウの外側寄りに設けられるので、車内からの挟み込みと車外からの挟み込みを容易に区別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１に、パワーウィンドウの一例のブロック図を示す。同図に示すように、パワーウィンドウは、ウィンドウ１００、ウィンドウレギュレータ２００および制御装置３００によって構成される。
【００２０】
ウィンドウ１００は窓ガラス１０２を有する。ウィンドウレギュレータ２００はモータ２０２と昇降機構２０４を有し、モータ２０２により昇降機構２０４を介して窓ガラス１０２を昇降させるようになっている。制御装置３００は、ウィンドウレギュレータ２００による窓ガラス１０２の昇降を制御する。
【００２１】
制御装置３００は、発明を実施するための最良の形態の一例である。制御装置３００の構成によって、ウィンドウレギュレータ制御装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００２２】
制御装置３００はＣＰＵ３０２を有する。ＣＰＵ３０２は制御装置３００の中枢であり、所定のプログラムに基づいてウィンドウレギュレータ２００を制御する。ＣＰＵ３０２はメモリ３１２を有し、プログラム実行の過程で適宜データの書込および読出を行う。
【００２３】
ＣＰＵ３０２は、駆動回路３０４を介してモータ２０２を制御する。モータ２０２の回転量は、パルス発生器３０６とカウンタ３０８を通じてＣＰＵ３０２にフィードバックされる。ＣＰＵ３０２は、カウンタ３０８計数値に基づいて窓ガラス位置を認識する。窓ガラス１０２には電極３２０が設けられている。電極３２０の静電容量が静電容量検出部３３０によって検出され、静電容量検出信号がＣＰＵ３０２に入力される。
【００２４】
複数のパワーウィンドウを有する車両では、ウィンドウ１００とウィンドウレギュレータ２００からなる系統は複数系設けられ、それに対応して、パルス発生器３０６、カウンタ３０８、電極３２０および静電容量検出部３３０も複数系統設けられる。図１では、そのうちの１系統だけを示す。ＣＰＵ３０２は、ウィンドウとウィンドウレギュレータの複数系統について、窓ガラス１０２の昇降を個々に制御する。
【００２５】
ＣＰＵ３０２には、スイッチ３１０を通じて窓ガラス昇降指令が入力される。スイッチ３１０の操作は使用者によって行われる。オートモードでは、スイッチ３１０のワンタッチ操作により窓ガラスの上昇または下降が行われる。マニュアルモードでは、スイッチ３１０を投入している間だけ窓ガラスの上昇または下降が行われる。
【００２６】
スイッチ３１０は、複数のウィンドウに対応した複数のスイッチを有する。それらのスイッチは運転席の近傍に集中的に設けられ、複数のウィンドウのどれもが運転席から開閉できるようになっている。
【００２７】
図２に、このようなパワーウィンドウを備えた車両用ドアの一例を示す。ここでは、セダン形車両の後部ドアの例を示すが、他のドアも基本的には同様な構成となっている。車両用ドアは、ドア本体１１０の上部がウィンドウ１００となっている。ウィンドウ１００は、ドア本体１１０側から昇降する窓ガラス１０２により窓枠１０４を開閉する構造となっている。窓ガラス１０２を昇降させるウィンドウレギュレータ２００とその制御装置３００はドア本体１１０内に設けられる。
【００２８】
窓枠１０４は、上枠１０４ａ、後枠１０４ｂおよび前枠１０４ｃを有する。上枠１０４ａは概ね水平になっている。後枠１０４ｂは概ね後下がりに傾斜している。前枠１０４ｃは概ね垂直になっている。窓ガラス１０２の電極３２０は、例えば、上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに対応する二辺にかけて設けられる。
【００２９】
図３に、窓ガラス１０２における電極３２０の配置例を示す。同図に示すように、窓ガラス１０２の上辺から後辺にかけて、それらの端面に電極３２０が設けられる。電極３２０は、例えば導電材料等を用いて構成される。電極３２０に対応する窓枠側の電極は、窓枠のガラスランの中に設けられる。
【００３０】
なお、窓枠側の電極はガラスランの中に設けず、窓枠を構成する金属そのものを窓枠側の電極としても良い。以下、窓枠側の電極が窓枠のガラスランの中に設けられた例で説明するが、窓枠を構成する金属そのものを窓枠側の電極とする場合も同様である。
【００３１】
電極３２０は、対応する窓枠に対して静電容量ｃｘを持つ。窓枠側の電極ないし窓枠はグラウンド電位にあるので、静電容量ｃｘはグラウンドに対する静電容量となる。グラウンドに対する静電容量は、電極３２０に例えば搭乗者の手や指等の人体が触れたときに増大する。
【００３２】
これは、図４に等価回路で示すように、電極３２０の静電容量ｃｘに人体の静電容量ｃｘ’が並列接続されるためである。電極３２０の静電容量ｃｘは例えば８０ｐＦ程度であり、人体の静電容量ｃｘ’は例えば４００ｐＦ程度であるので、等価回路の静電容量は大幅に増大することになる。このような静電容量の変化が人体の接触の検出に利用される。
【００３３】
図５に、静電容量の変化を検出する回路の一例を示す。本回路は、静電容量検出部３３０の主要部を構成する。同図に示すように、本回路は、差動増幅器３３２を用いて構成される。差動増幅器３３２には例えばＶＣ＝＋５Ｖ、ＶＥ＝０Ｖの片極性の直流電源が供給されている。
【００３４】
差動増幅器３３２は、非反転入力端子とグラウンドの間にキャパシタｃｘと抵抗Ｒｘが並列に接続され、反転入力端子とグラウンドの間にキャパシタｃｉが並列に接続され、反転入力端子と出力端子が抵抗Ｒｆで接続されている。
【００３５】
キャパシタｃｘは窓ガラスの電極３２０の静電容量ｃｘである。キャパシタｃｉは、補償用のキャパシタであり、人体等が接触しないときの電極３２０の静電容量に相当する静電容量を持つものである。抵抗Ｒｘは抵抗Ｒｆと値が等しい。
【００３６】
このような差動増幅器３３２の非反転入力端子および反転入力端子に、電圧発生器３３４の電圧Ｖｉが、抵抗Ｒｉ＋およびＲｉ−を通じてそれぞれ入力される。抵抗Ｒｉ＋およびＲｉ−は値が等しい。
【００３７】
差動増幅器３３２は、非反転入力端子の電圧Ｖ＋と反転入力端子の電圧Ｖ−の差を増幅率Ｒｆ／Ｒｉで増幅した電圧を出力する。この電圧が抵抗ＲｏとキャパシタＣｏからなる平滑回路で平滑されて出力電圧Ｖｏとなる。出力電圧Ｖｏは静電容量検出信号としてＣＰＵ３０２に入力される。
【００３８】
図６および図７に、電圧Ｖｉ、Ｖ−、Ｖ＋およびＶｏの波形の一例を示す。同図に示すように、電圧Ｖｉは単極性の定周期の矩形波パルスである。電圧Ｖ−およびＶ＋は、それぞれ、電圧ＶｉによるキャパシタＣｉおよびＣｘの充電電圧となる。電圧ＶｏはＶ＋とＶ−の差の増幅値を平滑したものとなる。
【００３９】
図６は窓ガラスの電極３２０に対して人体等の接触がない場合であり、キャパシタＣｘとＣｉの静電容量に差がないことにより、電圧Ｖ＋およびＶ−は波形も振幅も同一となり、それらの差を増幅および平滑して得られる電圧Ｖｏは０Ｖとなる。
【００４０】
図７は窓ガラスの電極３２０に対して人体等の接触がある場合であり、キャパシタＣｘの静電容量の増加により電圧Ｖ＋の波形や振幅が変わるので、Ｖ＋とＶ−の差を増幅かつ平滑して得られる電圧Ｖｏは０Ｖから増加したものとなる。増加量はキャパシタＣｘの静電容量の増加に対応する。
【００４１】
図８に、窓ガラス１０２の昇降過程を示す。同図に示すように、窓ガラス１０２は（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の順に上昇する。下降はこの逆順になる。（ａ）は窓ガラス１０２が下死点にある状態を示し、（ｅ）は上死点にある状態を示す。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は途中の状態を示す。
【００４２】
各状態についてさらに説明すれば、（ａ）はパワーウィンドウの全開状態（下死点）である。（ｂ）は窓ガラス１０２が上昇し始めた状態である。この状態では、窓ガラス１０２の上辺および後辺がそれぞれ上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに対して隙間を生じている。なお、窓ガラス１０２の前辺は昇降の全過程を通じて前枠１０４ｃの中にある。
【００４３】
（ｃ）は窓ガラス１０２の上辺および後辺がそれぞれ上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに接近した状態である。（ｄ）は窓ガラス１０２の上辺および後辺がそれぞれ上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに進入し始める状態である。（ｅ）は窓ガラス１０２の上辺および後辺がそれぞれ上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに完全に進入した状態である。これはパワーウィンドウの全閉状態（上死点）である。
【００４４】
（ｄ）および（ｅ）の状態をさらに詳細に示せば、例えば図９のようになり、（ｄ）の状態では、窓ガラス１０２の上辺および後辺が上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂのガラスラン１４４に接触し、（ｅ）の状態では、窓ガラス１０２の上辺および後辺が上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂのガラスラン１４４内に完全に進入する。ガラスラン１４４は例えばゴムやプラスチック等の絶縁材料で構成される。窓枠側電極はこの中に設けられる。
【００４５】
図１０に、窓ガラス１０２の昇降に伴う静電容量検出信号の変化を示す。同図は、窓ガラス位置を横軸とし静電容量検出信号の信号強度を縦軸とするグラフである。横軸の各所に付した符号ａ−ｅは、図８に示した窓ガラス位置（ａ）−（ｅ）に対応する。以下、窓ガラスをガラスともいい、窓ガラス位置をガラス位置ともいう。また、静電容量検出信号を単に静電容量あるいは検出信号ともいう。
【００４６】
検出信号は、位置ａからｃまでは信号強度が小さく変化の少ないものとなる。これは電極３２０と窓枠１０４との間に十分な間隔があるためである。位置ｃからｄまでは信号強度が急増する信号となる。これは電極３２０が窓枠１０４に入り込むためである。位置ｄからｅまでは信号強度が大きく変化の少ない信号となる。これは電極３２０が窓枠１０４に完全に入り込んだためである。
【００４７】
このような検出信号について、人体の接触ないし挟み込みの有無を判定するための閾値が設定されている。閾値としては、窓ガラス１０２が窓枠に入り込まないときの検出信号強度より大きく、窓ガラス１０２が窓枠に入り込んだときの検出信号強度より小さく、かつ、一点鎖線で示すような人体接触等による検出信号の増加を確実に判別できる値が、例えば破線で示すように設定される。閾値はガラス位置ごとに設定するようにしてもよい。閾値はメモリ３１２に記憶され、ＣＰＵ３０２による挟み込み判定に利用される。ＣＰＵ３０２は、挟み込みと判定したとき窓ガラス１０２を降下させて挟み込みを回避させる。
【００４８】
以上は、挟み込み回避の基本動作であるが、本装置は、この挟み込み回避を車内の人体についてだけ適用し、車外の人体については敢えて適用しないようにするための仕組みを備えている。以下に、それについて説明する。
【００４９】
図１１に、窓ガラスと窓枠における電極の具体的配置の一例を示す。図１１に示すように、窓枠１０４には、車外側にサイドバイザ１４８が設けられ、それよりも内側にガラスラン１４４が設けられる。ガラスラン１４４には、２つの垂下部分のうちの車内側の先端部に電極１４６が埋設される。以下、電極１４６を窓枠電極ともいう。
【００５０】
窓ガラス１０２の上端面には、水平方向に２分割された電極３２０ａ,３２０ｂが設けられる。電極３２０ａは相対的に車内側となり、電極３２０ｂは相対的に車外側となる。以下、電極３２０ａを車内側電極ともいい、電極３２０ｂを車外側電極ともいう。
【００５１】
車内側電極３２０ａと窓枠電極１４６の間の静電容量はＣ１ｘであり、車外側電極３２０ｂと窓枠電極１４６の間の静電容量はＣ２ｘである。これら静電容量Ｃｘ１，Ｃｘ２は、静電容量検出部３３０において別々に検出される。
【００５２】
車内側電極３２０ａと車外側電極３２０ｂのこのような配置により、人体が接触したときの静電容量Ｃｘ１，Ｃｘ２の変化には時間差が生じる。そして、静電容量変化の前後関係は、人体が車内側から接触したか、車外側から接触したかによって互いに逆になる。
【００５３】
すなわち、人体が車内側から接触したときは、静電容量Ｃｘ１の増加が先行し、静電容量Ｃｘ２の増加がその後に発生するので、静電容量Ｃｘ１，Ｃｘ２の時間的変化は例えば図１２に示すようになる。これに対して、人体が車外側から接触したときは、静電容量Ｃｘ２の増加が先行し、静電容量Ｃｘ１の増加がその後に発生するので、静電容量Ｃｘ１，Ｃｘ２の時間的変化は例えば図１３に示すようになる。
【００５４】
ＣＰＵ３０２は、このような静電容量Ｃｘ１，Ｃｘ２の変化の前後関係を利用して、接触した人体の所在が車内か車外を判別し、車内の場合は挟み込み回避を有効とし、車外の場合は挟み込み回避を無効とする。これによって、挟み込み回避は搭乗者に対してだけ適用され、車外の者に対しては適用されない。このため、車外の者に対しては窓ガラスの締め切りが行われ、その侵入が阻止される。
【００５５】
車内側電極３２０ａ、車外側電極３２０ｂおよびそれらの検出信号の処理に関わる静電容量検出部３３０は、本発明における２系統の検出手段の一例である。車内側電極３２０ａは、２系統の検出手段の一方に属し、車外側電極３２０ｂは、２系統の検出手段の他方に属する。ＣＰＵ３０２は、本発明における制御手段の一例である。
【００５６】
図１４−図１６に、ＣＰＵ３０２によるウィンドウレギュレータ制御動作の３つの例を、それぞれフロー図によって示す。以下、各動作例について順次説明する。
図１４に示す動作は、オートモードにおけるスイッチ３１０のアップ操作とともに開始する。ステップ４０１で、モータをＵＰ（ガラス閉）方向に駆動する。これによって窓ガラス１０２の上昇が始まる。
【００５７】
ステップ４０２で、窓ガラスが上死点に達したか否かを判定し、否のときは、ステップ４０３で、車内側電極ＯＮか否かを判定する。車内側電極ＯＮは、車内側電極３２０ａの静電容量Ｃ１ｘが閾値を超えたことを意味する論理値である。以下、同様である。
【００５８】
ここでの判定が否の場合は、ステップ４０４で、車外側電極ＯＮか否かを判定する。車外側電極ＯＮは、車外側電極３２０ｂの静電容量Ｃ２ｘが閾値を超えたことを意味する論理値である。以下、同様である。ここでの判定が否の場合はステップ４０２に戻る。
【００５９】
窓ガラス１０２が上死点に達せず、車内外両電極がいずれも非ＯＮの間は、ステップ４０２−４０４の動作を繰り返し、窓ガラス１０２の上昇を継続させる。そして、上死点到達とともに、ステップ４０９で、モータを停止させる。これによって、窓が正常に閉じきられる。
【００６０】
窓ガラスが上死点に達しないうちに、ステップ４０３で、車内側電極ＯＮと判定したときは、ステップ４０７で、モータをＤＯＷＮ（ガラス開）方向に駆動する。そして、ステップ４０８で、規定量ガラス開か否かを判定し、否の場合はステップ４０７に戻る。
【００６１】
規定量ガラス開は、所定の開度まで窓ガラスが下降した状態を意味する。以下、同様である。規定量ガラス開にならない間は、ステップ４０７，４０８の動作を繰り返し、窓ガラス１０２の降下を継続させ、規定量ガラス開の成立とともに、ステップ４０９で、モータを停止させる。このようにして、車内側電極ＯＮに基づき、挟み込み回避が行われる。
【００６２】
なお、挟み込み回避は、上記のように所定の開度まで窓ガラスを下降させる代わりに、モータの駆動を停止すること、あるいは、モータを作動させないことによって行うようにしても良い。以下、同様である。
【００６３】
車内側電極ＯＮでない状態において、ステップ４０４で、車外側電極ＯＮと判定したときは、ステップ４０５で、上死点まで強制的に閉じきるようにモータ駆動を継続し、ステップ４０６で、上死点に達したか否かを判定する。上死点に達しない間は、ステップ４０５，４０６の動作を繰り返し、上死点到達とともにステップ４０９でモータを停止させる。これによって、窓が強制的に閉じきられる。このようにして、車外側電極ＯＮに基づき、窓の強制的閉じきりすなわち挟み込み回避の無効化が行われる。
【００６４】
図１５に示す動作は、オートモードにおけるスイッチ３１０のアップ操作とともに開始する。ステップ５０１で、モータをＵＰ（ガラス閉）方向に駆動する。これによって窓ガラス１０２の上昇が始まる。
【００６５】
ステップ５０２で、窓ガラスが上死点に達したか否かを判定し、否のときは、ステップ５０３で、車内側電極ＯＮか否かを判定する。否の場合は、ステップ５０４で、車外側電極ＯＮか否かを判定する。否の場合はステップ５０２に戻る。
【００６６】
窓ガラス１０２が上死点に達せず、車内外両電極３２０ａ,３２０ｂがいずれも非ＯＮの間は、ステップ５０２−５０４の動作を繰り返し、窓ガラス１０２の上昇を継続させる。そして、上死点到達とともに、ステップ５１１で、モータを停止させる。これによって、窓が正常に閉じきられる。
【００６７】
上死点に達しないうちに、ステップ５０３で、車内側電極ＯＮと判定したときは、ステップ５０８で、車外側電極ＯＮか否かを判定し、否の場合はステップ５０２に戻る。車内側電極ＯＮでかつ車外側電極非ＯＮの間は、ステップ５０２，５０３，５０８の動作を繰り返す。これによって、窓ガラスの上昇が継続される。
【００６８】
このような窓ガラスの上昇中に、ステップ５０８で、車外側電極ＯＮと判定したときは、ステップ５０９で、モータをＤＯＷＮ（ガラス開）方向に駆動する。そして、ステップ５１０で、規定量ガラス開か否かを判定し、否の場合はステップ５０９に戻る。
【００６９】
規定量ガラス開にならない間は、ステップ５０９，５１０の動作を繰り返し、窓ガラス１０２の降下を継続させ、規定量ガラス開の成立とともにステップ５１１でモータを停止させる。このようにして、車内側電極ＯＮが先行し、車外側電極ＯＮがその後に発生したことに基づき、挟み込み回避が行われる。
【００７０】
車内側電極ＯＮでない状態において、ステップ５０４で、車外側電極ＯＮと判定したときは、ステップ５０５で、車内側電極ＯＮか否かを再度判定し、否の場合はステップ５０２に戻る。上死点に到達せず、ステップ５０３，５０４，５０５の判定が、それぞれ、車内側電極非ＯＮ、車外側電極ＯＮ、車内側電極非ＯＮとなる間は、ステップ５０２−５０５の動作を繰り返す。これによって、窓ガラスの上昇が継続される。
【００７１】
このような窓ガラスの上昇中に、ステップ５０５で、車内側電極ＯＮと判定したときは、ステップ５０６で、上死点まで強制的に閉じきるようにモータ駆動を継続し、ステップ５０７で、上死点に達したか否かを判定する。
【００７２】
上死点に達しない間は、ステップ５０６，５０７の動作を繰り返し、上死点到達とともにステップ５１１でモータを停止させる。これによって、窓が強制的に閉じきられる。このようにして、車外側電極ＯＮが先行し、車内側電極ＯＮがその後に発生したことに基づき、窓の強制的閉じきりすなわち挟み込み回避の無効化が行われる。
【００７３】
図１６に示す動作は、窓が開いた状態でスイッチ３１０が操作されない時に開始する。ステップ６０１で、車内側電極ＯＮか否かを判定する。車内側電極ＯＮのときは、ステップ６０２で、車外側電極ＯＮか否かを判定する。車外側電極非ＯＮのときはステップ６０１に戻る。車内側電極ＯＮでかつ車外側電極非ＯＮの間は、ステップ６０１，６０２の動作を繰り返す。その間に車外側電極ＯＮとなると、ステップ６０３で、車内側からの既挟み込みを確定する。
【００７４】
車内側からの既挟み込みとは、窓枠電極１４６と窓ガラス１０２の上端間（空間）への車内側からの人体の進入（非接触）、または、窓ガラス１０２の上端への車内側からの人体の完全接触を意味する。この状態でスイッチ３１０をＵＰ操作すれば、車内側の人体の挟み込みが発生する可能性が高いので、車内側からの既挟み込み確定とする。車内側からの既挟み込みの確定は、メモリ３１２に記憶される。
【００７５】
ステップ６０１で、車内側電極非ＯＮと判定したときは、ステップ６０４で、車外側電極ＯＮか否かを判定する。車外側電極非ＯＮのときは、ステップ６０５で、未挟み込みを確定する。未挟み込みの確定は、メモリ３１２に記憶される。
【００７６】
ステップ６０４で、車外側電極ＯＮと判定したときは、ステップ６０６で、車内側電極ＯＮか否かを判定する。ここで、車内側電極非ＯＮのときは、ステップ６０１に戻るが、車内側電極ＯＮのときは、ステップ６０７で、車外側からの既挟み込みを確定する。
【００７７】
車外側からの既挟み込みとは、窓枠電極１４６と窓ガラス１０２の上端間（空間）への車外側からの人体の侵入（非接触）、または、窓ガラス１０２の上端への車外側からの人体の完全接触を意味する。この状態は、車外から何者かが車内に侵入しようとしている可能性が高いので、車外側からの既挟み込み確定とする。車外側からの既挟み込みの確定は、メモリ３１２に記憶される。
【００７８】
ステップ６０３，６０５，６０７におけるそれぞれの状態確定後に、ステップ６０８で、スイッチ操作の有無を判定する。これによって、スイッチ３１０が操作されたか否かが判定される。スイッチ非操作と判定したときは、ステップ６０９で、確定情報をキャンセルする。スイッチ３１０が操作されない間は、以上の動作が繰り返される。このようにして、挟み込みの可能性の有無が絶えず調べられ、その結果が最新の状況として記憶される。
【００７９】
そのような状態において、搭乗者がスイッチ３１０をＵＰ方向に操作すると、ステップ６０８で、スイッチ操作有りと判定し、ステップ６１０で、未挟み込みか否かを判定する。これによって、車内側からの既挟み込みの確定情報、または、車外側からの既挟み込みの確定情報の有無が判定される。
【００８０】
いずれかの確定情報が有るときは、ステップ６１１で、車内側からの既挟み込みか否かを判定する。車内側からの既挟み込みと判定した場合は、ステップ６２１で、モータをＤＯＷＮ（ガラス開）方向に駆動する。
【００８１】
そして、ステップ６２２で、規定量ガラス開か否かを判定し、規定量ガラス開でないときは、ステップ６２３で、下死点到達か否かを判定し、下死点到達でないときはステップ６２１に戻る。
【００８２】
規定量ガラス開でなく、下死点到達でもない間は、ステップ６２１−６２３の動作を繰り返し、規定量ガラス開または下死点到達の成立とともに、ステップ６２６で、モータを停止させる。このようにして、車内側からの既挟み込み確定情報に基づき、挟み込み回避が行われる。
【００８３】
確定情報が車内側からの既挟み込みでない場合は、ステップ６１２で、車外側からの既挟み込みか否かを判定する。そして、車外側からの既挟み込みの場合は、ステップ６１９で、上死点まで強制的に閉じきるようにモータ駆動を継続し、ステップ６２０で、上死点に達したか否かを判定する。
【００８４】
上死点に達しない間は、ステップ６１９，６２０の動作を繰り返し、上死点到達とともにステップ６２６でモータを停止させる。これによって、窓が強制的に閉じきられる。このようにして、車外側からの既挟み込み確定情報に基づき、窓の強制的閉じきりすなわち挟み込み回避の無効化が行われる。
【００８５】
未挟み込みの場合、または、未挟み込みではなく車内側からの既挟み込みでも車外側からの既挟み込みでもないときは、ステップ６１３で、モータをＵＰ（ガラス閉）方向に駆動する。これによって窓ガラス１０２の上昇が始まる。ステップ６１４で、窓ガラスが上死点に達したか否かを判定し、否のときは、ステップ６１５で、車内側電極ＯＮか否かを判定する。否の場合は、ステップ６１６で、車外側電極ＯＮか否かを判定する。否の場合はステップ６１３に戻る。
【００８６】
窓ガラス１０２が上死点に達せず、車内外両電極がいずれも非ＯＮの間は、ステップ６１３−６１６の動作を繰り返し、窓ガラス１０２の上昇を継続させる。そして、上死点到達とともに、ステップ６２６で、モータを停止させる。これによって、窓が正常に閉じきられる。
【００８７】
窓ガラスが上死点に達しないうちに、ステップ６１５で、車内側電極ＯＮと判定したときは、ステップ６２４で、モータをＤＯＷＮ（ガラス開）方向に駆動する。そして、ステップ６２５で、規定量ガラス開か否かを判定し、否の場合はステップ６２４に戻る。
【００８８】
規定量ガラス開にならない間は、ステップ６２４，６２５の動作を繰り返し、窓ガラス１０２の降下を継続させ、規定量ガラス開の成立とともに、ステップ６２６で、モータを停止させる。このようにして、車内側電極ＯＮに基づき、挟み込み回避が行われる。
【００８９】
車内側電極ＯＮでない状態において、ステップ６１６で、車外側電極ＯＮと判定したときは、ステップ６１７で、上死点まで強制的に閉じきるようにモータ駆動を継続し、ステップ６１８で、上死点に達したか否かを判定する。上死点に達しない間は、ステップ６１７，６１８の動作を繰り返し、上死点到達とともにステップ６２６でモータを停止させる。これによって、窓が強制的に閉じきられる。このようにして、車外側電極ＯＮに基づき、窓の強制的閉じきりすなわち挟み込み回避の無効化が行われる。
【００９０】
未挟み込みの場合、または、未挟み込みでなく車内側からの既挟み込みでも車外側からの既挟み込みでもないときの、ステップ６１３以降の動作は、図１４に示したものと同一である。この部分の動作は、それに代えて、図１５に示した動作と同一にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明を実施するための最良の形態の一例のウィンドウレギュレータ制御装置を使用するパワーウィンドウのブロック図である。
【図２】本発明を実施するための最良の形態の一例のウィンドウレギュレータ制御装置を使用するパワーウィンドウの構成を示す図である。
【図３】窓ガラスにおける電極の配置を示す図である。
【図４】電極の静電容量を示す等価回路図である。
【図５】静電容量検出部の主要部の回路図である。
【図６】静電容量検出部の主要部の回路中の電圧波形を示す図である。
【図７】静電容量検出部の主要部の回路中の電圧波形を示す図である。
【図８】窓ガラスの昇降状態を示す図である。
【図９】窓ガラスとガラスランの関係を示す図である。
【図１０】窓ガラス位置と静電容量検出信号の関係を示す図である。
【図１１】窓ガラスと窓枠における電極の具体的配置の一例を示す図である。
【図１２】車内側から人体が接触した時の静電容量Ｃｘ１，Ｃｘ２の時間的変化を示す図である。
【図１３】車外側から人体が接触した時の静電容量Ｃｘ１，Ｃｘ２の時間的変化を示す図である。
【図１４】ウィンドウレギュレータ制御動作の一例を示すフロー図である。
【図１５】ウィンドウレギュレータ制御動作の一例を示すフロー図である。
【図１６】ウィンドウレギュレータ制御動作の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００９２】
１００ ： ウィンドウ
１０２ ： 窓ガラス
１０４ ： 窓枠
１１０ ： ドア本体
１４４ ： ガラスラン
１４６ ： 電極
１４８ ： サイドバイザ
２００ ： ウィンドウレギュレータ
２０２ ： モータ
２０４ ： 昇降機構
３００ ： 制御装置
３０４ ： 駆動回路
３０２ ： ＣＰＵ
３０６ ： パルス発生器
３０８ ： カウンタ
３１０ ： スイッチ
３１２ ： メモリ
３２０ ： 電極
３２０ａ ： 車内側電極
３２０ｂ ： 車外側電極
３３０ ： 静電容量検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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