(57)【要約】【課題】大型の折り駆動モータを使用することなく用紙に対応した折りを付与する用紙後処理装置およびブレード制御方法を提供する。【解決手段】用紙束に折り処理を施す用紙後処理装置において、一対の折りローラを駆動する折りローラ駆動モータをＰＷＭ駆動し、用紙種別や用紙サイズに対応して、また、ブレードが用紙束に当接するまでの間、ブレードが用紙束に当接後に折りローラに挿入される間、折りローラにて折っている間の速度を変化させる。【選択図】図７
2008156113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送されてきた用紙束を、該搬送方向と直交する直線上に沿った複数箇所を綴じ針にて綴じる綴じ処理手段と、
この綴じ処理手段の前記搬送路の後段に配置された一対の折りローラと、この一対の折りローラの当接部に前記用紙束を押し込むブレードを具えた折り手段と、
前記一対の折りローラを駆動する折りローラ駆動モータと、
前記ブレードが前記用紙束に当接するまでの間、前記ブレードが前記用紙束を前記折りローラ間に押し込んでいる間、前記折りローラが前記用紙束を折っている間で、前記折りローラ駆動モータの速度を変化させる制御手段と、を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、少なくとも前記用紙束の用紙サイズ情報又は用紙種別情報の一方を取得し、前記用紙サイズ及び用紙種別に対応して、前記ブレードが前記用紙束に当接するまでの間、折り加工後の前記用紙束を排出口まで搬送する間、前記用紙束の排出動作中、前記折りローラ駆動モータのホームポジションへの復帰中で、前記折りローラ駆動モータの速度を変化させることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記ブレードが前記用紙束に当接するまでの間は、前記折りローラ駆動モータは、所定の折り精度に適した速度で駆動され、
折り加工後の前記用紙束を排出口まで搬送する間は、前記折りローラ駆動モータは、前記所定の折り精度に適した速度よりも高速で駆動され、
前記用紙束の排出動作中、前記折りローラ駆動モータは、排紙整合性を維持するに適した速度により駆動され、
前記折りローラ駆動モータのホームポジションへの復帰中、前記折りローラ駆動モータは、前記所定の折り精度に適した速度よりも高速で駆動されることを特徴とする請求項２記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記ブレードが前記用紙束に当接するまでの間は、前記折りローラ駆動モータは、第１の低速度で駆動され、
前記ブレードが前記用紙束を前記折りローラ間に押し込んでいる間は、前記折りローラ駆動モータは、高速度で駆動され、
前記折りローラが前記用紙束を折っている間は、前記折りローラ駆動モータは、第２の低速度により駆動されることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
第２の低速度は、第１の低速度よりも遅いことを特徴とする請求項４記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
搬送路を搬送されてきた用紙束を、該搬送方向と直交する直線上に沿った複数箇所を綴じ針にて綴じる綴じ処理手段と、
この綴じ処理手段の前記搬送路の後段に配置された一対の折りローラと、この一対の折りローラの当接部に前記用紙束を押し込むブレードを具えた折り手段と、
前記一対の折りローラを駆動する折りローラ駆動モータと、
前記用紙束の折り処理の工程に応じて、前記折りローラ駆動モータの駆動又は停止動作を制御する制御手段を備えた用紙後処理装置のブレード制御方法であって、
前記ブレードが前記用紙束に当接するまでの工程、前記ブレードが前記用紙束を前記折りローラ間に押し込んでいる工程、前記折りローラが前記用紙束を折っている工程を、前記折りローラ駆動モータの速度を異ならしめて実行することを特徴とする用紙後処理装置のブレード制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中綴じ処理や折り処理機能を備えた用紙後処理装置に関し、特に、高精度な折り処理を実現することができる用紙後処理装置およびブレード制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成された複数枚の用紙を、ステイプルにより綴じ込む製本機能を具えた用紙後処理装置が開発されている。このような用紙後処理装置で行われる綴じ込み方法として、用紙束の端部側の１箇所または複数箇所を綴じる端綴じと、用紙束の中央部の複数箇所を綴じ込む中綴じがある。中綴じを行う装置には、綴じられた用紙束の中央部を折り込んで週刊誌状にする中綴じ折り機能を備えるものもある。
【０００３】
この綴じられた用紙束の中央部を折って週刊誌状にする中綴じ折り機能では、中央部での折り手段が、ブレードと一対の折りローラにより構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
これは、用紙束の中央部での折り手段は、搬送されてきた用紙束の中央部を、ブレードにより一対の折りローラの対向部へ押し込み、折りローラの回転による加圧により用紙束に折り曲げ処理を施すものである。
【０００５】
折り曲げ処理を施された用紙束は、折りローラから排出して、搬送路に沿って搬送され、サドルトレイに集積されるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−８４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
折りローラは、用紙束を精度よく折り曲げる必要があるので、通常、一定速度による低速回転が用いられている。しかしながら、用紙束は、厚紙、耐水紙、カラー印刷紙等の用紙種別や、用紙サイズにより折り精度が異なるが、一定速度による低速回転では、それらにそれぞれ対応した折り精度を得ることはできない。
【０００７】
また、一定速度による高速回転を行った場合は、用紙束の折り曲げた腰が十分に得られず、折った後に、用紙束が膨らんでしまう不具合が発生する。
【０００８】
また、用紙束を折りローラへ押し込むブレードの駆動速度についても、一定速度が用いられている。この場合、ブレードを高速で駆動した場合は、用紙束の中央にブレードが当接するように調整していても、ブレードが用紙束に当接した瞬間の直後にずれが生じてしまう。
【０００９】
一方、ブレードを低速で駆動した場合は、折り曲げに際してブレードに負荷がかかり、非常に強い力が要求される。そのため、強力な駆動源が必要になってしまう。
【００１０】
そこで、本発明は上記課題を解決するものであり、大型の折り駆動モータを使用することなく用紙に対応した折りを付与する用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施形態によれば、搬送路を搬送されてきた用紙束を、該搬送方向と直交する直線上に沿った複数箇所を綴じ針にて綴じる綴じ処理手段と、
この綴じ処理手段の前記搬送路の後段に配置された一対の折りローラと、この一対の折りローラの当接部に前記用紙束を押し込むブレードを具えた折り手段と、
前記一対の折りローラを駆動する折りローラ駆動モータと、
前記ブレードが前記用紙束に当接するまでの間、前記ブレードが前記用紙束を前記折りローラ間に押し込んでいる間、前記折りローラが前記用紙束を折っている間で、前記折りローラ駆動モータの速度を変化させる制御手段と、を備えることを特徴とする用紙後処理装置が提供される。
【００１２】
また、本発明の別の一実施形態によれば、搬送路を搬送されてきた用紙束を、該搬送方向と直交する直線上に沿った複数箇所を綴じ針にて綴じる綴じ処理手段と、
この綴じ処理手段の前記搬送路の後段に配置された一対の折りローラと、この一対の折りローラの当接部に前記用紙束を押し込むブレードを具えた折り手段と、
前記一対の折りローラを駆動する折りローラ駆動モータと、
前記用紙束の折り処理の工程に応じて、前記折りローラ駆動モータの駆動又は停止動作を制御する制御手段を備えた用紙後処理装置のブレード制御方法であって、
前記ブレードが前記用紙束に当接するまでの工程、前記ブレードが前記用紙束を前記折りローラ間に押し込んでいる工程、前記折りローラが前記用紙束を折っている工程を、前記折りローラ駆動モータの速度を異ならしめて実行することを特徴とする用紙後処理装置のブレード制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、用紙サイズ、用紙種別に応じた折り曲げ時間とその後の搬送時間との合計の動作時間を短縮することができ、画像形成装置の処理スピードを向上させることができる。また、大型の折り駆動モータを使用することなく、多数枚の用紙束であっても折り処理を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明を実施するための最良の実施形態である用紙後処理装置２の概略断面図である。この用紙後処理装置２は、画像形成装置１で画像形成された用紙を受け入れ、ステイプル処理を施し、ステイプル処理された用紙束ＳＰを折り畳む簡易製本機能を有している。
【００１６】
図１に示すように、用紙後処理装置２は、用紙束ＳＰが搬送される搬送路に沿って、入り口ガイド板２０１、送りローラ２０２、２０３、分岐爪２０４、排出用送りローラ２０５、ステイプルトレイ４０２、ステイプルトレイ送りローラ２０９、パドル２１０、用紙後端受け４２１、中綴じステイプラ４０３、搬送ローラ２１１、２３２、排紙ガイド板２３１、ブレード（綴じ針当接部材）４６６、折りローラ４５１、４５２、排紙トレイ３０１を配置して構成されている。
【００１７】
まず、画像形成装置１から用紙を受け取った後の用紙後処理装置２における動作の概略について説明する。画像形成装置１から排出された用紙を入り口ガイド板２０１によって装置内の搬送路へ導き、その用紙を送りローラ２０２、２０３によって搬送し、分岐爪２０４によって排出用の搬送路かステイプル処理用の搬送路のどちらかへ送る。
【００１８】
ステイプル処理用の搬送路が選択された場合は、ステイプルトレイ送りローラ２０９によって用紙をステイプルトレイ４０２へ送り、ここで、パドル２１０により用紙を１枚毎にステイプルトレイ４０２の下方へ落とす。パドル２１０で落とした用紙は用紙後端受け４２１で受け止めて用紙後端を整合する。用紙の幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）の整合は図示しない横整合板によって行う。このとき、ステイプルモードの中綴じが選択されている状態では、排紙ガイド板２３１の回動によって搬送ローラ２３２は搬送ローラ２１１から離間した位置にある。
【００１９】
また、中綴じ動作の場合は、最終紙を整合した後、水平方向に所定の間隔を隔てて設けた２個の中綴じステイプラ４０３によって用紙束ＳＰに対して２個所に中綴じ処理を施す。綴じる位置は用紙搬送方向と同じ向きにおいて用紙の中央となる線上である。
【００２０】
そして、図示しない束出しベルトによって用紙束ＳＰを上方に持ち上げ、中綴じステイプラ４０３によって綴じた針の位置が所定の位置に達したところで停止する。
【００２１】
図２は、このときの用紙束ＳＰとブレード４６６の位置関係を示した斜視図である。束出しベルトによる搬送動作では、同図に示すようにブレード４６６は用紙束ＳＰから離間した位置に待機している。
【００２２】
この後、搬送ローラ２１１、２３２周辺及びブレード４６６による後述する動作を用紙束ＳＰに対して行い、図３のようにブレード４６６で用紙束ＳＰの中央部分を折りローラ４５１、４５２の間へ押し込んでいく。このようにして簡易製本処理を施した後、用紙束ＳＰを排紙トレイ３０１に排出する。
【００２３】
一方、画像形成装置１から受け取った用紙の搬送先として排出用の搬送路が選択されている場合は、分岐爪２０４によって用紙を排出用送りローラ２０５側へ流し、排出用送りローラ２０５の搬送力によって搬送ローラ２１１、２３２へ送り、そのまま排紙トレイ３０１に排出する。なお、用紙後処理装置２における各部の動作はユーザからの指示入力に基づいて図示しない制御手段（ＣＰＵ）によって制御されている。
【００２４】
次に、折り処理部の構成について説明する。図４は折り処理を施すためのブレード４６６と折りローラ４５１、４５２の斜視図であり、図５はブレード４６６を駆動するための機構の側面図である。薄板状のブレード４６６は、その下面に一体化された軸部４６４をガイド溝（ガイドスリット）４６５内に嵌合させて、ガイド溝４６５内に沿って矢印方向へ移動可能に設けられており、ブレード駆動モータ４６１の出力ギヤ４６１ａからの回転駆動が中間ギヤ４６２を介してカム４６７に伝達されてカムが正逆転する。リンク４６３は、中間ギヤ４６２の軸部４６２ａにより一端を回動自在に軸支されると共に、他端に設けた長穴内に一つの軸部４６４を遊嵌している。カム４６７に設けたピン４６７ａはリンク４６３の中間部に軸支されており、カム４６７の正逆転によってリンク４６３が実線位置と点線位置との間を揺動し、それによってブレード４６６が矢印方向へ直線的に往復移動する。
【００２５】
また、ブレード４６６はその先端部に凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃが設けられており、凸部４６６ａ、４６６ｃは中綴じステイプラ４０３の針位置と同位置に設けられている。凸部４６６ｂは中綴じステイプラ４０３の２個所の針位置の中央部に設けられている。３個所の凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃを設けたのは、ブレード４６６の凸部が２個所である場合、用紙束ＳＰを折りローラ４５１、４５２に押圧する時に用紙束ＳＰの中央部が完全に押圧されずたわんでしまい、折り状態で中央部にしわが発生するので、これに対応するためである。
【００２６】
折りローラ４５１、４５２は、折りローラ駆動モータ４５３の駆動により、タイミングベルト４５４を介して駆動ギヤプーリ４５５、中間ギヤ４５６、従動ギヤ４５７の駆動により両側回転駆動となる構成を有する。駆動ギヤプーリ４５５、中間ギヤ４５６、従動ギヤ４５７は、アーム４５８、４５９によって連結されており、各軸間を維持したまま互いの相対位置を移動可能な構成になっている。これによって折りローラ４５１、４５２間に用紙束ＳＰが挟まれてローラ間が離れた状態においても確実に両折りローラ４５１、４５２に回転駆動を伝達することができる。また、折りローラ４５１、４５２は引張りスプリング（図示しない）によって互いに圧接している。
【００２７】
ブレード４６６先端の凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃが用紙束ＳＰにステイプルされた針位置を押圧し、折りローラ４５１、４５２のニップ位置とオーバラップした位置まで前進して、折りローラ４５１、４５２の圧接と回転により用紙束ＳＰの中央部に折り処理を施す。
【００２８】
折りローラ駆動モータ４５３には、公知のブラシレスＤＣモータを用いることができる。用いたブラシレスＤＣモータは、永久磁石型回転子の回転角をエンコーダで検知し、固定子の電機子巻線に供給する励磁電流（電機子電流）を切換えて固定子に回転磁界を形成することにより回転子を回転させている。
【００２９】
制御は、電機子巻線の励磁電流を目標出力を示すトルク指令に対応したデューティ（オン時間／（オン時間＋オフ時間））でＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、パルス幅変調）制御する電圧型ＰＷＭインバータ（制御手段）を用いている。
【００３０】
この電圧型ＰＷＭインバータでは、ブリッジ回路を形成する複数のスイッチング素子（例えばパワーＭＯＳＦＥＴ）をブートストラップ型駆動回路（ゲート回路）によってオン・オフ制御している。また、ブートストラップ型駆動回路は、所定電圧で充電される駆動電流（ゲート電流）供給用のブートストラップ・コンデンサを備え、トルク指令に対応するデューティのＰＷＭ制御信号のオン時にこのコンデンサから駆動電流（ゲート電流）をスイッチング素子の制御端（ゲート）に送りこのスイッチング素子をオンとする一方、ＰＷＭ制御信号のオフ時には駆動電流を逆方向に流してこのスイッチング素子をオフにするものである。
【００３１】
次に、この折り処理の際の一連の処理に対する、折りローラを駆動する折りローラ駆動モータ４５３とブレード駆動モータ４６１との制御に関する実施形態について説明する。
【００３２】
（実施形態１）
この実施形態１では、用紙の種別に対応して折りローラ駆動モータ４５３を制御している。
【００３３】
図６は、折りローラ駆動モータ４５３のＰＷＭ駆動による制御のフローチャートであり、図７は、折りローラ駆動モータ４５３をＰＷＭ駆動し、デューティを変えることによって回転速度を変化させるタイミングを示している。
【００３４】
折りローラ４５１、４５２は、折りローラ駆動モータ４５３によって駆動されているので、折りローラ駆動モータ４５３のＰＷＭ駆動に応じた回転制御を受ける。
【００３５】
まず、折りローラ駆動モータ４５３の駆動制御部（不図示）に、画像形成装置本体の制御部から、折り処理を施す対象となる用紙についての用紙種別情報が伝達され、駆動制御部が用紙種別情報を取得する。用紙種別とは、例えば、厚紙、耐水紙、カラー印刷紙等である（ステップＳ１）。
【００３６】
折り処理が始まると、折りローラ駆動モータ４５３は駆動を開始し、用紙束ＳＰが搬送されてくるのを待機するが、この状態では、駆動制御部が取得した用紙種別に対応し、所定の折り精度に適した速度（図７で示した領域Ａ）で駆動されている（ステップＳ２）。
【００３７】
用紙束ＳＰが折りローラ４５１、４５２の位置に搬送され、ブレード４６６が用紙束ＳＰの折り位置まで駆動され、ブレード４６６が用紙束ＳＰに当接するまで、所定の折り精度に適した速度で駆動される（ステップＳ３）。折り位置まで駆動されていない場合は、折り位置に到達するまで駆動される。
【００３８】
ブレード４６６が用紙束ＳＰの折り位置まで駆動されていると判断された場合、当接したブレード４６６は更に前進し、用紙束ＳＰを折りローラ４５１、４５２に押し込む。それにより、折りローラ４５１、４５２は用紙束ＳＰの先頭位置である折り対象部位を挟圧し、用紙束ＳＰを折りローラ４５１、４５２の回転により折り加工を施す。
【００３９】
折り対象部位に対する折り加工が終了すると、折りローラ駆動モータ４５３は上記の折り精度に適した速度よりも高速（図７で示した領域Ｂ）で駆動される（ステップＳ４）。折り処理は、折りローラ４５１、４５２と用紙束の線接触に近似しており、折り処理の圧力が用紙束ＳＰに作用している時間は、さほど長くはない。したがって、瞬時に終了後は、用紙束ＳＰを排出口まで搬送するだけなので、高速で搬送した方が、用紙後処理装置全体のパフォーマンスが向上することになる。この高速駆動中、折りローラ４５１、４５２は用紙束ＳＰの非折り対象部位を搬送する。
【００４０】
用紙束ＳＰの後端の通過を排出位置センサ（不図示）で検知することにより、用紙束ＳＰが排出位置に搬送されるまで、この高速駆動が維持される（ステップＳ５）。
【００４１】
折り処理を施した用紙束ＳＰが排出位置まで来たことが検知されると、折りローラ駆動モータ４５３は、排紙整合性を維持するに適した速度により駆動され（図７で示した領域Ｃ）、用紙束ＳＰを排出する（ステップＳ６）。この排紙整合性を維持するに適した速度は、言わば中速度で、折り処理を施された用紙束ＳＰの整合が乱れない程度にする。
【００４２】
用紙束ＳＰの後端の通過を排出確認センサ（不図示）で検知することにより、用紙束ＳＰが排出完了まで、折りローラ駆動モータ４５３は中速度で駆動される（ステップＳ７）。
【００４３】
用紙束ＳＰが排出完了と判断された場合は、折りローラ駆動モータ４５３は高速（図７で示した領域Ｄ）で駆動される（ステップＳ８）。折りローラ駆動モータ４５３は、実質上、無負荷であり、短時間でホームポジションに戻した方が、用紙後処理装置全体のパフォーマンスが向上することによる。
【００４４】
折りローラ駆動モータ４５３が、折りローラ駆動モータ４５３に設けられたエンコーダ（不図示）からの出力信号およびＨＰセンサの出力信号によりホームポジションまで駆動されたか否かが判断される（ステップＳ９）。エンコーダからの出力信号により、折りローラ駆動モータ４５３がホームポジションまで駆動されていた場合は終了する。なお、エンコーダからの出力信号により、折りローラ駆動モータ４５３がホームポジションまで駆動されていない場合は、折りローラ駆動モータ４５３をホームポジションまで駆動し、その後、終了する。
【００４５】
以上の各ステップで、図７で示した、折りローラ駆動モータ４５３の駆動速度毎の比は、例えば、領域Ａ：領域Ｂ：領域Ｃ：領域Ｄ＝６０；１００；８０：１００程度と設定すると好適である。
【００４６】
実施形態１では、用紙種別に対応して折りローラ駆動モータ４５３を制御しているので、用紙種別が異なっても、折り処理のばらつきが発生することを防止することができる。
【００４７】
（実施形態２）
この実施形態２では、用紙サイズと用紙の種別に対応して折りローラ駆動モータ４５３を制御している。
【００４８】
図８は、折りローラ駆動モータ４５３のＰＷＭ駆動による制御のフローチャートであり、図９は、折りローラ駆動モータ４５３をＰＷＭ駆動し、デューティを変えることによって回転速度を変化させるタイミングを示している。
【００４９】
まず、折りローラ駆動モータ４５３の駆動制御部（不図示）に、画像形成装置本体の制御部から、折り処理を施す対象となる用紙についての用紙サイズ情報が伝達され、駆動制御部が用紙サイズ情報を取得する。用紙サイズとは、例えば、ＪＩＳ規格のＡ４、Ａ３、Ｂ５、Ｂ４等であり、米国では、Ｌｅｔｔｅｒサイズ、  Ｌｅｄｇｅｒサイズ等である（ステップＳ１１）。
【００５０】
次に、折りローラ駆動モータ４５３の駆動制御部（不図示）に、画像形成装置本体の制御部から、折り処理を施す対象となる用紙についての用紙種別情報が伝達され、駆動制御部が用紙種別情報を取得する。用紙種別とは、例えば、厚紙、耐水紙、カラー印刷紙等である（ステップＳ１２）。
【００５１】
折り処理が始まると、折りローラ駆動モータ４５３は駆動を開始し、用紙束ＳＰが搬送されてくるのを待機するが、この状態では、駆動制御部が取得した用紙サイズと用紙種別に対応し、所定の折り精度に適した速度（図９で示した領域Ａ）で駆動されている（ステップＳ１３）。
【００５２】
用紙束ＳＰが折りローラ４５１、４５２の位置に搬送され、ブレード４６６が用紙束ＳＰの用紙サイズと用紙種別に対応した折り位置まで駆動され、ブレード４６６が用紙束ＳＰに当接するまで、所定の折り精度に適した速度で駆動される（ステップＳ１４）。折り位置まで駆動されていない場合は、折り位置に到達するまで駆動される。
【００５３】
ブレード４６６が用紙束ＳＰの折り位置まで駆動されていると判断された場合、当接したブレード４６６は更に前進し、用紙束ＳＰを折りローラ４５１、４５２に押し込む。それにより、折りローラ４５１、４５２は用紙束ＳＰの先頭位置である折り対象部位を挟圧し、用紙束ＳＰを折りローラ４５１、４５２の回転により折り加工を施す。
【００５４】
折り対象部位に対する折り加工が終了すると、折りローラ駆動モータ４５３は上記の折り精度に適した速度よりも高速（図９で示した領域Ｂ）で駆動される（ステップＳ１５）。折り処理は、折りローラ４５１、４５２と用紙束の線接触に近似しており、折り処理の圧力が用紙束ＳＰに作用している時間は、さほど長くはない。したがって、瞬時に終了後は、用紙束ＳＰを排出口まで搬送するだけなので、高速で搬送した方が、用紙後処理装置全体のパフォーマンスが向上することになる。この高速駆動中、折りローラ４５１、４５２は用紙束ＳＰの非折り対象部位を搬送する。
【００５５】
用紙束ＳＰの後端の通過を排出位置センサ（不図示）で検知することにより、用紙束ＳＰが用紙サイズと用紙種別に対応した排出位置に搬送されるまで、この高速駆動が維持される（ステップＳ１６）。
【００５６】
折り処理を施した用紙束ＳＰが排出位置まで来たことが検知されると、折りローラ駆動モータ４５３は、排紙整合性を維持するに適した速度により駆動され（図９で示した領域Ｃ）、用紙束ＳＰを排出する（ステップＳ１７）。この排紙整合性を維持するに適した速度は、言わば中速度で、折り処理を施された用紙束ＳＰの整合が乱れない程度にする。
【００５７】
用紙束ＳＰの後端の通過を排出確認センサ（不図示）で検知することにより、用紙束ＳＰが排出完了まで、折りローラ駆動モータ４５３は中速度で駆動される（ステップＳ１８）。
【００５８】
用紙束ＳＰが排出完了と判断された場合は、折りローラ駆動モータ４５３は高速（図９で示した領域Ｄ）で駆動される（ステップＳ１９）。折りローラ駆動モータ４５３は、実質上、無負荷であり、短時間でホームポジションに戻した方が、用紙後処理装置全体のパフォーマンスが向上することによる。
【００５９】
折りローラ駆動モータ４５３が、折りローラ駆動モータ４５３に設けられたエンコーダ（不図示）からの出力信号およびＨＰセンサの出力信号によりホームポジションまで駆動されたか否かが判断される（ステップＳ２０）。エンコーダからの出力信号により、折りローラ駆動モータ４５３がホームポジションまで駆動されていた場合は終了する。なお、エンコーダからの出力信号により、折りローラ駆動モータ４５３がホームポジションまで駆動されていない場合は、折りローラ駆動モータ４５３をホームポジションまで駆動し、その後、終了する。
【００６０】
以上の各ステップで、図９で示した、折りローラ駆動モータ４５３の駆動速度毎の比は、例えば、領域Ａ：領域Ｂ：領域Ｃ：領域Ｄ＝６０；１００；８０：１００程度と設定すると好適である。
【００６１】
実施形態２では、用紙サイズと用紙の種別に対応して折りローラ駆動モータ４５３を制御しているので、用紙サイズと用紙の種別が異なっても、折り処理のばらつきが発生することを防止することができる。
【００６２】
（実施形態３）
この実施形態３では、用紙束ＳＰに当接し、折りローラ４５１、４５２に押し込むブレード４６６の位置に対応して、折り駆動モータ４５３の速度を制御している。
【００６３】
図１０は、折りローラ駆動モータ４５３のＰＷＭ駆動による制御のフローチャートであり、図１１は、折りローラ駆動モータ４５３をＰＷＭ駆動し、デューティを変えることによって回転速度を変化させるタイミングを示している。
【００６４】
まず、図１２（ａ）に示したように、ブレード４６６が用紙束ＳＰに当接するまでは、ブレードが当接した瞬間にズレないように折り駆動モータ４５３を低速で駆動する（ステップＳ３１）。
【００６５】
ブレードが用紙束ＳＰに当接したか否かを、センサによりに判断する。当接していない場合は、当接するまで折り駆動モータ４５３を低速（図１１で示した、領域Ａ２）で駆動する（ステップＳ３２）。用紙束の中央にブレードが当たるように整合していたとしても当接の反動でブレードの当たる位置がズレないようにするものである。
【００６６】
図１２（ｂ）に示したように、ブレード４６６が用紙束ＳＰに当接後、用紙束ＳＰを折りローラ４５１、４５２に押し込む際には、折り駆動モータ４５３を高速で駆動する（ステップＳ３３）。ブレード４６６が用紙束をローラ間に押し込む際は、負荷が非常に大きいので、高速駆動による慣性力を利用するためである。
【００６７】
ブレード４６６に押し込まれた用紙束ＳＰが、挟圧する折りローラ４５１、４５２間に十分入り、ブレード４６６が折りローラ４５１、４５２間に到達する瞬間（図１１で示した、領域Ｂ２）まで、高速駆動が維持され、到達する（ステップＳ３４）と、ブレード４６６は速やかにホームポジションに戻される。
【００６８】
図１２（ｃ）に示したように、用紙束ＳＰが、挟圧する折りローラ４５１、４５２間に入ったことが確認されると、折りローラ４５１、４５２により用紙束ＳＰの折り対象部位に対して、十分に深く折り処理を施すために、折り駆動モータ４５３を再度、低速（図１１で示した、領域Ｃ２）で駆動する（ステップＳ３５）。ここでの低速度の程度は、ブレード４６６が用紙束ＳＰに当接するまでの速度よりもさらに低速にして、折り処理の精度をよくする。
【００６９】
実施形態３で示したような折り駆動モータ４５３を制御することにより、ブレードが低速で用紙束の中央に当接するので、ブレード４６６が用紙束ＳＰに当接した瞬間の直後にズレが生じてしまうことを防止することができる。
【００７０】
また、折り曲げに際してはブレード４６６を低速で駆動しているので、用紙束ＳＰの折り対象部位に対し、十分に深く折り処理を施すことができる。
【００７１】
なお、上述の各実施形態で説明した折り動作において、ブレード４６６の凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃと折りローラ４５１、４５２によって挟まれた用紙束ＳＰの部分は、折りローラ対４５１、４５２が直接圧接できないため、ブレード４６６の厚み分だけ折り状態が悪くなる。針位置の折り状態については針の厚みによって折りが針の無い所に比べ悪くなるので、ブレード４６６の凸部４６６ａ、４６６ｃは用紙束ＳＰの針位置と一致している事により、折り状態が悪くなる位置が針位置に一致し、最低限の折りの状態を確保することができる。
【００７２】
また、ブレード４６６の凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃが用紙束ＳＰを押圧し、折りローラ４５１、４５２のニップ位置とオーバラップした位置まで前進して、折りローラ４５１、４５２の圧接と回転により用紙束ＳＰの中央部に折り処理を施す動作において、前進したブレード４６６の凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃが折りローラ４５１、４５２と用紙束ＳＰの加圧状態から後退する必要があるが、この時ブレード４６６が折りローラ４５１、４５２に挟まれている部分は凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃのみであり、面積が小さいため折りローラ４５１、４５２の摩擦力が少なく、後退する時の駆動部の負荷が少なくて済む。
【００７３】
そして、搬送ローラ２３２、２１１の駆動モータが停止した後、駆動モータの回転をロックすることにより用紙束ＳＰ先端部を固定する。搬送ローラ２３２、２１１をロックすることにより排紙ガイド板２３１による用紙束ＳＰの固定を確実にすることができる。
【００７４】
次に、図１３（ａ）及び（ｂ）のように、ブレード４６６により綴じ針の直上の用紙部分を押し、ブレード先端部が固定されている用紙束ＳＰの針を引っ掛けて摩擦による抵抗を受けながら図１３（ｃ）のように、折りローラ４５１、４５２のニップ部方向に押し込む。
【００７５】
図１４に示すように、用紙束ＳＰ先端部を排紙ガイド板２３１を用いて固定することにより、ブレード４６６が押すことで生じるたわみによる用紙束ＳＰの移動は、固定されていない用紙束ＳＰの後端方向からのみとなり、折り位置が安定する。その結果、ブレード４６６の先端に綴じ針が常に当たった状態で用紙束ＳＰを押し込んでいくので、用紙束ＳＰの針位置と折り位置とが確実に一致した折り処理を施すことができる。そして、折りローラ４５１、４５２によって用紙中央部に折り処理を施した後は、用紙束ＳＰを折りローラ４５１、４５２のニップ部から排紙トレイ３０１にそのまま排出する。
【００７６】
以上に説明したように、上述に実施の形態によれば、用紙束ＳＰに対して折り処理を施すことができることができると共に、用紙サイズ、用紙種別に応じた折り曲げ時間とその後の搬送時間との合計の動作時間を短縮することができ、画像形成装置の処理スピードを向上させることができる。また、大型の折り駆動モータを使用することなく、多数枚の用紙束であっても折り処理を施すことができる。
【００７７】
本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明を実施するための最良の形態である用紙後処理装置の概略断面図である。
【図２】本発明の用紙後処理装置で、用紙束が所定位置で停止したときの用紙束とブレードの位置関係を示した斜視図である。
【図３】本発明の用紙後処理装置で、用紙束に折り処理を施しているときの側面図である。
【図４】本発明の用紙後処理装置で、折り処理を施すためのブレードと折りローラの関係を示す斜視図である。
【図５】本発明の用紙後処理装置で、ブレードを駆動するための機構の側面図である。
【図６】本発明の実施形態１の用紙後処理装置で、折りローラ駆動モータの制御のフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態１の用紙後処理装置で、折りローラ駆動モータのタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施形態２の用紙後処理装置で、ブレードの押圧位置と折り処理時の用紙束の動きを示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態２の用紙後処理装置で、排紙ガイド板で用紙束を固定しながら折り処理を施す時の状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施形態３の用紙後処理装置で、ブレード駆動モータの制御のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態３の用紙後処理装置で、ブレード駆動モータのタイミングチャートである。
【図１２】本発明の実施形態３の用紙後処理装置で、ブレードの動作を説明する動作説明図。
【図１３】本発明の用紙後処理装置の各実施形態で、ブレードの押圧位置と折り処理時の用紙束の動きを示す側面図である。
【図１４】本発明の用紙後処理装置の各実施形態で、排紙ガイド板で用紙束を固定しながら折り処理を施す時の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
４５１、４５２・・・折りローラ、４６６・・・紙折板。
【図１】
2008156113.tif 000003
【図２】
2008156113.tif 000004
【図３】
2008156113.tif 000005
【図４】
2008156113.tif 000006
【図５】
2008156113.tif 000007
【図６】
2008156113.tif 000008
【図７】
2008156113.tif 000009
【図８】
2008156113.tif 000010
【図９】
2008156113.tif 000011
【図１０】
2008156113.tif 000012
【図１１】
2008156113.tif 000013
【図１２】
2008156113.tif 000014
【図１３】
2008156113.tif 000015
【図１４】
2008156113.tif 000016