(57)【要約】【課題】  機体の後部に水田作業装置を支持し、対地作業装置を水田作業装置に昇降自在に支持した水田作業機において、対地作業装置に左右方向から負荷が掛かっても、対地作業装置が左右方向に移動し難いように構成する。【解決手段】  対地作業装置５４の右側部及び左側部の上方の水田作業装置の部分で、対地作業装置５４の右側部及び左側部よりも左右中央側の水田作業装置の部分に、昇降機構７１，７７を備える。対地作業装置５４の右及び左側部と昇降機構７１，７７とに亘って連係部材７２を接続して、昇降機構７１，７７により連係部材７２を上方及び下方に移動駆動することにより対地作業装置５４を昇降駆動する。農用供給体を貯留する貯留部と繰り出し部とを機体に備え、農用供給体を田面に供給する供給部を水田作業装置に備えて、繰り出し部と供給部とに亘って接続される搬送ホース２２を、連係部材７２と水田作業装置との間に配置する。【選択図】        図３
2008237063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に水田作業装置を支持して、前記水田作業装置に対地作業装置を昇降自在に支持し、
前記対地作業装置の右側部及び左側部の上方の水田作業装置の部分で、前記対地作業装置の右側部及び左側部よりも左右中央側の水田作業装置の部分に、昇降機構を備えて、
前記対地作業装置の右側部と昇降機構とに亘って連係部材を接続し、前記対地作業装置の左側部と昇降機構とに亘って連係部材を接続して、
前記昇降機構によって連係部材を上方及び下方に移動駆動することにより、前記対地作業装置を昇降駆動自在に構成すると共に、
農用供給体を貯留する貯留部と、前記貯留部の農用供給体を繰り出し部とを機体に備え、農用供給体を田面に供給する供給部を前記水田作業装置に備えて、
前記繰り出し部と供給部とに亘って接続される搬送ホースを、前記連係部材と水田作業装置との間に配置してある水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部に水田作業装置（苗植付装置や直播装置等）を支持した水田作業機（乗用型田植機や乗用型直播機等）に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１及び図２の５）を支持し、整地装置（対地作業装置に相当）（特許文献１の図１，２，４の５３）を苗植付装置に昇降自在に支持したものがある。これにより、整地装置により田面を整地しながら、苗植付装置による苗の植え付けを行うことができるのであり、整地装置の高さ（整地深さ）を変更することができる。
【０００３】
特許文献１では、苗植付装置の上部の右及び左側部に、右及び左のアーム（特許文献１の図２，３，７の５５ａ）を備え、整地装置の右及び左側部と右及び左のアームとに亘って、右及び左の連係部材（特許文献１の図２，３，７の５６）を接続している。右及び左のアームを上下に操作する支持軸（特許文献１の図２，３，７の５５）、及び操作レバー（特許文献１の図２，３，７の５８）が備えられており、操作レバー（特許文献１の図２，３，７の５８）により右及び左のアームを上下に操作することによって、整地装置の高さ（整地深さ）を変更することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４１８８１号公報
【特許文献２】特開２００３−１７４８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、正面視（特許文献１の図３参照）において、右及び左の連係部材（特許文献１の図２，３，７の５６）が略垂直に配置されて、右及び左の連係部材が互いに平行な状態となっており、右及び左の連係部材と整地装置（特許文献１の図２，３，７の５３）とが、正面視（特許文献１の図３参照）において長方形状に配置されている。これにより、例えば整地装置に左右方向から負荷が掛かった場合、右及び左の連係部材が左右方向に振れて、右及び左の連係部材と整地装置とによる長方形状が平行四辺形状に崩れ、整地装置が左右方向に平行移動するような状態になる可能性がある。
【０００６】
本発明は、機体の後部に水田作業装置を支持し、対地作業装置を水田作業装置に昇降自在に支持した水田作業機において、対地作業装置に左右方向から負荷が掛かっても、対地作業装置が左右方向に移動し難いように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に水田作業装置を支持して、水田作業装置に対地作業装置を昇降自在に支持する。対地作業装置の右側部及び左側部の上方の水田作業装置の部分で、対地作業装置の右側部及び左側部よりも左右中央側の水田作業装置の部分に、昇降機構を備える。対地作業装置の右側部と昇降機構とに亘って連係部材を接続し、対地作業装置の左側部と昇降機構とに亘って連係部材を接続する。昇降機構によって連係部材を上方及び下方に移動駆動することにより、対地作業装置を昇降駆動自在に構成する。農用供給体を貯留する貯留部と、貯留部の農用供給体を繰り出し部とを機体に備える。農用供給体を田面に供給する供給部を水田作業装置に備える。繰り出し部と供給部とに亘って接続される搬送ホースを、連係部材と水田作業装置との間に配置する。
【０００８】
（作用）
［Ｉ］
本発明の第１特徴によると、昇降機構から右の連係部材が右斜め外方下方に延出される状態となり、昇降機構から左の連係部材が左斜め外方下方に延出される状態となるのであり、右及び左の連係部材と対地作業装置とが正面視において台形状に配置されている。
【０００９】
本発明の第１特徴によると、例えば図３に示すように、対地作業装置５４に紙面左方向に負荷が掛かった場合、紙面右の連係部材７２が紙面左方向に振れようとすれば、これに伴って対地作業装置５４の紙面右側部は下方に移動しようとするのであり、紙面左の連係部材７２が紙面左方向に振れようとすれば、これに伴って対地作業装置５４の紙面左側部は上方に移動しようとする。
このように右及び左の連係部材が左右方向に振れようとすると、これに伴って対地作業装置の姿勢が大きく変化しようとするので（対地作業装置の右及び左側部が上方又は下方に移動しようとするので）、この対地作業装置の姿勢変化が抵抗となって、右及び左の連係部材が左右方向に振れようとする状態が抑えられ、対地作業装置が左右方向に移動しようとする状態が抑えられる。
【００１０】
［ＩＩ］
水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献２に開示されているように、苗植付装置（特許文献２の図１及び図２の１０）の右及び左側部に、右及び左のマーカー（特許文献２の図１及び図２の２０）を備え、右及び左のマーカーを田面に接地する作用姿勢（特許文献２の図１及び図２の実線参照）、及び上方の格納姿勢（特許文献２の図２の二点鎖線参照）に操作自在に構成したものが多くある。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、対地作業装置の右側部に対して、右の連係部材の上部及び昇降機構が水田作業装置の左右中央側に位置し、対地作業装置の左側部に対して、左の連係部材の上部及び昇降機構が水田作業装置の左右中央側に位置しているので、昇降機構、右及び左の連係部材の上部が水田作業装置の左右中央側に入り込んだ状態となっており、昇降機構、右及び左の連係部材の上部の右及び左の横外側に比較的大きな空間が存在することになる。
これにより、例えば乗用型田植機において苗植付装置の右及び左側部に右及び左のマーカーを備えた場合、昇降機構、右及び左の連係部材の上部の右及び左の横外側に比較的大きな空間が存在していることによって、右及び左のマーカーを格納姿勢に操作しても、右及び左のマーカーが昇降機構、右及び左の連係部材の上部に干渉することがない。
【００１２】
［ＩＩＩ］
水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、粉粒状の肥料（農用供給体に相当）を貯留するホッパー（貯留部に相当）（特許文献１の図１の１２）と、ホッパーの肥料を繰り出す繰り出し部（特許文献１の図１の１３）とを機体に備え、肥料を田面に供給する作溝器（供給部に相当）（特許文献１の図１及び図２の１５）を苗植付装置に備えて、繰り出し部と作溝器とに亘って搬送ホース（特許文献１の図１及び図２の１６）を接続している。これにより、ホッパーの肥料が繰り出し部によって繰り出され、搬送ホースを介して作溝器に供給されるのであり、苗植付装置による苗の植え付けに伴って、田面に肥料を供給することができる。
【００１３】
前述のように、貯留部及び繰り出し部を機体に備え、供給部を水田作業装置に備えて、繰り出し部と供給部とに亘って接続される搬送ホースが、右及び左の連係部材の付近に配置された場合、本発明の第１特徴によると、例えば図３及び図４に示すように、搬送ホース２２を右及び左の連係部材７２と水田作業装置との間に配置している。
前項［Ｉ］に記載のように、水田作業装置に対地作業装置を昇降自在に支持し、昇降機構、右及び左の連係部材により対地作業装置を昇降駆動自在に構成した場合、右及び左の連係部材は水田作業装置に接近して配置されることは少なく、水田作業装置から少し離れて配置されることがある。
これにより、右及び左の連係部材との干渉を避けながら、搬送ホースを無理なく水田作業装置に接近させて（水田作業装置に沿って）配置することができる（例えば苗植付装置において、右及び左の連係部材との干渉を避けながら、搬送ホースを無理なく苗のせ台に接近させて（苗のせ台に沿って）配置することができるのであり、苗の植付位置の近傍に配置される供給部に、搬送ホースを無理なく接続することができる）。
【００１４】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、機体の後部に水田作業装置を支持し、対地作業装置を水田作業装置に昇降自在に支持した水田作業機において、対地作業装置を昇降駆動する為の昇降機構、右及び左の連係部材の配置に工夫を施すことにより、対地作業装置が左右方向に移動しようとする状態を抑えることができるようになって、対地作業装置の作業性能を無駄なく発揮させることができるようになった。
【００１５】
本発明の第１特徴によると、例えば乗用型田植機において苗植付装置の右及び左側部に右及び左のマーカーを備えた場合、右及び左のマーカーが昇降機構、右及び左の連係部材の上部に干渉することがなく、右及び左のマーカーを格納姿勢に無理なく操作することができるようになった。
【００１６】
本発明の第１特徴によると、右及び左の連係部材との干渉を避けながら、搬送ホースを無理なく水田作業装置に接近させて（水田作業装置に沿って）配置することができるようになり、農用供給体を無理なく供給部に供給することができるようになって、農用供給体の供給性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により４条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１８】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，４，５に示すように、苗植付装置５はフィードケース１７、右及び左の伝動ケース６、右及び左の伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された２個の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた２個の植付アーム８、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０、４個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１１等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８にフィードケース１７、右及び左の伝動ケース６が後向きに固定されており、リンク機構３の後部に接続された支持部材１９の下部の前後軸芯Ｐ１（図３及び図４参照）周りに、フィードケース１７がローリング自在に支持されている（苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。
【００１９】
図２，３，４に示すように、右及び左の伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１１の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左側部に、右及び左の支持フレーム２６が固定され上下方向に配置されて、右及び左の支持フレーム２６の上部及び下部に亘って支持フレーム２０，２８が固定されている。苗のせ台１１の上部の前面にガイドレール２７が固定されており、右及び左の支持フレーム２６に支持されたローラー２１に、ガイドレール２７及び苗のせ台１１が横移動自在に支持されている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、支持アーム２９が支持部材１９に固定されて上方に延出されており、ガイドレール２７の右及び左側部に固定されたブラケット２７ａと、支持アーム２９とに亘って右及び左のバネ４７が接続されている。右及び左のバネ４７により苗植付装置５が機体と平行な姿勢に付勢されているのであり、苗のせ台１１が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされると、右又は左のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右又は左への傾斜が抑えられる。
【００２１】
図１，２，５に示すように、運転座席１２の後側に、肥料（農用供給体に相当）を貯留するホッパー１３（貯留部に相当）、及び２つの植付条に対応した２個の繰り出し部１４が備えられて、繰り出し部１４の横側にブロア１５が備えられている。センターフロート９に２個の作溝器１６（供給部に相当）が固定され、右及び左のサイドフロート１１に１個の作溝器１６が固定されて、４個の作溝器１６が備えられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘って４本の搬送ホース２２が接続されている。
【００２２】
図１及び図１２に示すように、右及び左のマーカー８３が支持フレーム１８の右及び左横側部に備えられており、右及び左のマーカー８３が田面Ｇに接地して指標を形成する作用姿勢（図１参照）、及び田面Ｇから上方に離れた格納姿勢（図１２参照）に操作自在に構成されている。右及び左のマーカー８３は、上下に揺動自在に支持フレーム１８に支持されたアーム部８３ａと、アーム部８３ａの先端部に自由回転自在に支持された回転体８３ｂとを備えて構成されている。
【００２３】
［２］
図１，２，３，４に示すように、エンジン（図示せず）の動力が植付クラッチ２３（図１１参照）及びＰＴＯ軸２４を介して、支持フレーム１８を貫通する入力軸２５に伝達されて、入力軸２５からフィードケース１７に伝達される。入力軸２５の動力がフィードケース１７の横送り変速機構（図示せず）を介して、苗のせ台１１を往復横送り駆動する横送り軸（図示せず）に伝達され、入力軸２５の動力がフィードケース１７の伝動チェーン３０、右及び左の伝動ケース６に亘って架設された伝動軸３１、右及び左の伝動ケース６の入力軸３２、伝動チェーン３３、少数条クラッチ３４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。フィードケース１７、右及び左の伝動ケース６に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸３１が覆われている。
【００２４】
植付クラッチ２３が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止する。
【００２５】
図１に示すように、エンジン（図示せず）の動力が施肥クラッチ３７（図１１参照）を介して繰り出し部１４に伝達されており、施肥クラッチ３７により繰り出し部１４の作動及び停止を行う。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１３から肥料が所定量ずつ繰り出し部１４によって繰り出され、ブロア１５の送風により肥料が搬送ホース２２を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００２６】
［３］
次に、苗植付装置５の昇降制御機構について説明する。
図２，５，６に示すように、支持フレーム１８の右及び左側部に固定されたブラケット３９の横軸芯Ｐ２周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持軸４１の支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ３周りに、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付深さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８，２８及びフィードケース１７に亘って固定されたレバーガイド４３に、植付深さレバー４２が挿入されている。
【００２７】
図５，６，１１に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ３（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）の位置を上下に変更することにより、植付設定高さＡ１（設定深さ）（田面Ｇから支持軸４１（横軸芯Ｐ２）までの高さ）を変更することができるのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ３（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）の位置を固定して、植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
【００２８】
図５，６，７に示すように、センターフロート９の前端部の左側部にブラケット９ａが固定されて、センターフロート９のブラケット９ａに操作ロッド４５が接続され、操作ロッド４５が支持フレーム１８を貫通して上方に延出されており、操作ロッド４５の上端部にブラケット４５ａが固定されている。支持フレーム１８にブラケット４６が固定され、ブラケット４６の前後軸芯Ｐ４周りに天秤状の連係アーム４８が揺動自在に支持されており、連係アーム４８の端部に接続された連係ロッド４９が支持フレーム１８を貫通して下方に延出されて、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｂに、連係ロッド４９の下端部が接続されている。
【００２９】
図６，７，１１に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作式の制御弁５０が機体に備えられており、制御弁５０にワイヤ５１のインナー５１ａが接続されている。ワイヤ５１のアウター５１ｂが操作ロッド４５のブラケット４５ａに固定され、ワイヤ５１のインナー５１ａが連係アーム４８の端部に接続されている。
【００３０】
図６，７，１１に示す状態においてセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するので、操作ロッド４５及び操作ロッド４５のブラケット４５ａは田面Ｇから一定の高さに位置している。植付深さレバー４２がレバーガイド４３に係合して固定されているので、支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８が苗植付装置５に固定された状態（前後軸芯Ｐ４周りに揺動しない状態）となっている。
【００３１】
以上の構造により、機体の姿勢変化等により苗植付装置５が上下動すると、連係アーム４８が苗植付装置５と一緒に上下動して、連係アーム４８によりワイヤ５１のインナー５１ａが押し引き操作され、ワイヤ５１のインナー５１ａにより制御弁５０が操作される。制御弁５０により作動油の給排操作が行われ、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持される（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される）（昇降制御機構）。
【００３２】
図６，７，１１に示すように、植付深さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）の位置を変更すると、新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定される。これに伴い支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８の姿勢が前後軸芯Ｐ４周りに変更されて、操作ロッド４５のブラケット４５ａと連係アーム４８の端部との上下間隔（ワイヤ５１のインナー５１ａの出ている長さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更に関係なく、制御弁５０の中立位置に対応するものに維持される。
【００３３】
［４］
次に、苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１及び図１１に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル５２の右横側に昇降操作レバー５３が備えられて、昇降操作レバー５３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー５３と制御弁５０、植付及び施肥クラッチ２３，３７とが機械的に連係されている。
【００３４】
図１１に示すように、昇降操作レバー５３を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が上昇位置に操作されて苗植付装置５が上昇する。昇降操作レバー５３を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が中立位置に操作されて苗植付装置５の昇降が停止する。
【００３５】
図１１に示すように、昇降操作レバー５３を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が下降位置に操作されて苗植付装置５が下降し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載の昇降制御機構が作動する。昇降操作レバー５３を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー５３を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作される。
【００３６】
［５］
次に、苗植付装置５と機体との間に備えられる整地装置５４（対地作業装置に相当）について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左側部に支持フレーム５５が固定されて、支持フレーム５５にボス部材６４が固定され、伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５周りに、伝動ケース５６がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右側部に支持フレーム５７が固定されて、支持フレーム５７の横軸芯Ｐ５（伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５）周りに、支持アーム５８が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース５６及び支持アーム５８に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
【００３７】
図９に示すように、合成樹脂により一体的に形成された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２はボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａから放射状に延出されたアーム部６２ｃ、アーム部６２ｃの端部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されており、隣接するアーム部６２ｃの間に大きな空間６２ｅが形成されている。
【００３８】
図３及び図４に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１に中央、右及び左の３個のスペーサ６３が外嵌されて、複数の回転体６２が４組に分けられ、間に隙間が生じるように位置が決められている。４組の回転体６２において、隣接する回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）がずれるように（隣接する回転体６２のアーム部６２ｃと空間６２ｅとの位相（位置）が一致するように）、回転体６２の位相がずらされて駆動軸６１に固定されている。
【００３９】
図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２、伝動ケース５６及び支持アーム５８等により、整地装置５４が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）と機体（右及び左の後輪２）との間に、整地装置５４が備えられており、伝動ケース５６及び支持アーム５８が横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動することによって、整地装置５４が昇降自在に支持されている。
【００４０】
図２及び図４に示すように、断面Ｌ字状で整地装置５４の横幅と略同じ横幅を備えた金属製の上部カバー８４が、支持フレーム１８の前部に固定されており、上部カバー８４が整地装置５４（回転体６２）の上方を覆っている。ビニール等の軟らかいシート状で整地装置５４の横幅と略同じ横幅を備えた下部カバー６０が、上部カバー８４の下部に固定されて下方に垂れ下がっており、下部カバー６０が整地装置５４の後方を覆っている。上部及び下部カバー８４，６０が整地装置５４（回転体６２）の上方及び後方に位置し、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０の前方に位置しており、整地装置５４（回転体６２）から後方に飛散する泥が、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０に堆積しないようにしている。
【００４１】
［６］
次に、整地装置５４の駆動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸６６が、ボス部材６４及び伝動ケース５６の内部に配置されており、伝動ケース５６の内部において伝動軸６６にトルクリミッター５９が外嵌され、トルクリミッター５９と駆動軸６１とに亘って伝動チェーン６７が巻回されている。左の伝動ケース６及びボス部６４に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸６６が覆われている。
【００４２】
前項［２］［４］に記載のように、植付クラッチ２３（図１１参照）が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、伝動軸３１及び入力軸３２の動力が整地装置５４に伝達されて、回転体６２（整地装置５４）が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止するのであり、回転体６２（整地装置５４）が停止する。
【００４３】
この場合、回転体６２（整地装置５４）が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも、回転体６２（整地装置５４）の外周部の周速度が高速になるように回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが回転体６２（整地装置５４）によって整地（代掻き）されるのであり、回転体６２（整地装置５４）から後方に飛散する泥が、上部及び下部カバー８４，６０によって止められる。
【００４４】
［７］
次に整地装置５４の昇降駆動構造について説明する。
図２，３，８に示すように、左の支持フレーム２６にブラケット２６ａが固定されて、板材を折り曲げて構成された支持部材６８が、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａにボルト連結されており、支持部材６８に固定されたボス部６８ａ（左の支持フレーム２６よりも左右中央側に位置する）に、操作軸６９が回転自在に支持されている。支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、操作軸６９に扇型ギヤ７０及び操作アーム７１（昇降機構に相当）が固定されている。左の支持フレーム２６のブラケット２６ａと支持部材６８との間から操作アーム７１が突出しており、操作アーム７１と伝動ケース５６とに亘って左の連係部材７２が接続されている。左の支持フレーム２６に固定されたブラケット２６ｃと伝動ケース５６とに亘って左のバネ８２が接続されており、左のバネ８２により伝動ケース５６が上方に付勢されている。
【００４５】
図２，３，８に示すように、支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、電動モータ７３及び減速機構７４が固定されて、減速機構７４のピニオンギヤ７４ａが扇型ギヤ７０に咬合しており、電動モータ７３及び減速機構７４が袋状のカバー７５によって覆われている。支持部材６８の前側部において、カバーで覆われた制御装置４０が固定されて、操作軸６９の角度を検出するポテンショメータ７６が固定されており、ポテンショメータ７６の検出値が制御装置４０に入力されている。
【００４６】
図２，３，８に示すように、右の支持フレーム２６にブラケット２６ｂ（右の支持フレーム２６よりも左右中央側に位置する）が固定されて、右の支持フレーム２６のブラケット２６ｂの前後軸芯Ｐ６周りに、正面視（図３参照）で「く」字状の操作アーム７７（昇降機構に相当）が揺動自在に支持されている。扇型ギヤ７０に固定されたブラケット７０ａと操作アーム７７の端部とに亘って、操作ロッド７８が接続されており、操作アーム７７の端部と支持アーム５８とに亘って右の連係部材７２が接続されている。右の支持フレーム２６に固定されたブラケット２６ｄと支持アーム５８とに亘って右のバネ８２が接続されており、右のバネ８２により支持アーム５８が上方に付勢されている。
【００４７】
図２，３，８に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面反時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が上方に駆動されて、左の連係部材７２により伝動ケース５６が上昇する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して操作アーム７７が図４の紙面時計方向に回転駆動されて、右の連係部材７２により支持アーム５８が上昇する。これにより、整地装置５４が上昇する。
逆に電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が下方に駆動されて、左の連係部材７２により伝動ケース５６が下降する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して操作アーム７７が図４の紙面反時計方向に回転駆動されて、右の連係部材７２により支持アーム５８が下降する。これにより、整地装置５４が下降する。
【００４８】
図１１に示すように、苗植付装置５（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）が田面Ｇに接地しても、回転体６２（整地装置５４）が田面Ｇに接地しない上方位置Ａ３が設定されて、苗植付装置５（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）が田面Ｇに接地すると、回転体６２（整地装置５４）も田面Ｇに接地する作業位置Ａ４が設定されており、上方及び作業位置Ａ３，Ａ４の範囲で整地装置５４が昇降する。
【００４９】
図３及び図４に示すように、操作アーム７１及び左の支持フレーム２６のブラケット２６ｃが、伝動ケース５６の上方で伝動ケース５６よりも左右中央側に位置し、操作アーム７７及び右の支持フレーム２６のブラケット２６ｄが、支持アーム５８の上方で支持アーム５８よりも左右中央側に位置している。これにより、操作アーム７１及び左の支持フレーム２６のブラケット２６ｃから、左の連係部材７２及び左のバネ８２が左斜め外方下方に延出される状態となり、操作アーム７７及び右の支持フレーム２６のブラケット２６ｄから、右の連係部材７２及び右のバネ８２が右斜め外方下方に延出される状態となっている。
【００５０】
図３及び図４に示すように、操作アーム７１及び左の連係部材７２の上部の横外側、並びに、操作アーム７７及び右の連係部材７２の上部の横外側に、比較的大きな空間が存在している。これによって、右及び左のマーカー８３が格納姿勢の操作された場合に、右及び左のマーカー８３の回転体８３ｂが横向きとなっても、操作アーム７１及び左の連係部材７２の上部、操作アーム７７及び右の連係部材７２の上部、右及び左のバネ８２の上部に、右及び左のマーカー８３のアーム部８３ａ及び回転体８３ｂが接触するようなことがない。
【００５１】
図１２に示す状態は、右及び左の支持フレーム２６に固定されたフック状の保持部材８５に、右及び左のマーカー８３を保持した状態であり（路上での移動時等）、格納姿勢よりもさらに右及び左のマーカー８３が、左右中央側（図１２の紙面左側）に位置した状態である。保持部材８５に右及び左のマーカー８３を保持した状態でも、操作アーム７１及び左の連係部材７２の上部、操作アーム７７及び右の連係部材７２の上部、右及び左のバネ８２の上部に、右及び左のマーカー８３のアーム部８３ａ及び回転体８３ｂが接触するようなことがない。
【００５２】
図３及び図４に示すように、制御装置４０、電動モータ７３及び減速機構７４が、伝動ケース５６と同じ左側部（左の支持フレーム２６）に備えられており、制御装置４０、電動モータ７３及び減速機構７４が、左の支持フレーム２６よりも左右中央側に位置して、右及び左の支持フレーム２６の間（左の支持フレーム２６と支持部材１９（支持アーム２９）との間）に位置している。
【００５３】
［８］
次に、整地装置５４の整地制御について説明する。
図３，５，１１に示すように、支持フレーム１８にポテンショメータ４４が固定され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｃがポテンショメータ４４の検出部に接続されており、ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度が検出される。ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されており、制御装置４０において，ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、植付設定高さＡ１（設定深さ）を認識することができるのであり、ポテンショメータ７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さを認識することができる。
【００５４】
図１１に示すように、回転体６２（整地装置５４）による整地（代掻き）にとって、作業位置Ａ４において適正な高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）が制御装置４０に設定されている。これにより前項［３］に記載のように、植付深さレバー４２によって植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定（変更）されると、ポテンショメータ４４，７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が昇降される。
【００５５】
前項［３］及び図１１に示すように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持されると）、苗植付装置５と一緒に整地装置５４が昇降されて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
【００５６】
図３及び図１１に示すように、ポテンショメータ式のダイヤル設定器７９が支持部材６８に備えられて、ダイヤル設定器７９の設定信号が制御装置４０に入力されており、ダイヤル設定器７９により整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に調節することができる。
ダイヤル設定器７９を標準位置に操作していると、整地設定高さＡ２（整地深さ）に変更はない。植付深さレバー４２をレバーガイド４３の一目盛りだけ操作した際の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量に対して、ダイヤル設定器７９を低側（深側）及び高側（浅側）に操作することにより、最大で前述の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量を越える範囲（約１５０％）に、整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に変更することができる。
【００５７】
図３及び図１１に示すように、プッシュオン・プッシュオフ式の操作スイッチ８０が支持部材６８に備えられており、操作スイッチ８０の操作信号が制御装置４０に入力されている。昇降操作レバー５３が植付位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ８１が備えられて、リミットスイッチ８１の検出信号が制御装置４０に入力されており、リミットスイッチ８１により植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動及び遮断状態が認識される。
【００５８】
図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する。昇降操作レバー５３が下降位置、中立位置及び上昇位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。
【００５９】
図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＦＦ位置に操作されている場合、昇降操作レバー５３に関係なく（植付及び施肥クラッチ２３，３７の伝動及び遮断状態に関係なく）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。例えば、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０を田面Ｇに接地させた状態で、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０により田面Ｇを整地しながら旋回する場合（スライディングターン）に対して、操作スイッチ８０をＯＦＦ位置に操作することが有効である。
【００６０】
［９］
次に、搬送ホース２２について説明する。
図１，２，３，１０に示すように、搬送ホース２２は第１ホース部分２２ａと第２ホース部分２２ｂとにより構成されている。搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂは半透明の硬質樹脂製（屈曲不可）で丸パイプ状に構成されており、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの下部が作溝器１６に接続され、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの上部が支持フレーム２８に固定されている。
【００６１】
図１，２，３に示すように、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａは半透明の樹脂製のジャバラ状で屈曲自在（可撓性）なホース状に構成されており、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａの上部（前部）が繰り出し部１４に接続され、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａの下部（後部）が、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの上部に接続されている。
【００６２】
図３及び図１０に示すように、線材を折り曲げて２つのループ部を備えるように支持部材８６が構成されて、支持部材８６が支持アーム２９に固定されており、中央側の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、支持部材８６の右及び左のループ部に通されている。この場合、図２，３，４，１０に示すように、中央側の２つの搬送ホース２２が支持部材１９及び支持アーム２９の右及び左の横外側に位置しており、苗のせ台１１の前面に沿って配置されている。中央側の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂの接続部分が、操作ロッド７８よりも下側に位置しており、中央側の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、操作ロッド７８の前側（操作ロッド７８と機体の後部との間）に位置している。
【００６３】
図２，３，４に示すように、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂが、側面視（図２参照）で中央側の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂと略同じ位置に配置されており、苗のせ台１１の前面に沿って配置されている。右及び左の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂが、右及び左の連係部材７２と苗のせ台１１（苗植付装置５）との間に配置されており、正面視（図３参照）において、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂと、右及び左の連係部材７２とが交差する状態となっている。
【００６４】
図３及び図４に示すように、線材を折り曲げて１つのループ部を備えるように支持部材８７が構成されて、支持部材８７が支持フレーム２８の右及び左側部に固定されており、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、支持部材８７の上部のループ部に通されている。これにより、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａと右及び左の連係部材７２との干渉が、支持部材８７によって防止される。
【００６５】
図１，３，４に示すように、平面視でＬ字状で丸棒状の右及び左のガード部材６５が、支持フレーム５５，５７の横軸芯Ｐ７周りに回転、及び横軸芯Ｐ７に沿ってスライド自在に支持されている。図１，３，４及び図２，１２の二点鎖線に示す状態は、右及び左のガード部材６５を第１姿勢Ａ５に固定している状態である。第１姿勢Ａ５において、右及び左のガード部材６５が、伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）付近の右及び左の横外側に位置し、ガイドレール３８の右及び左の横外側に位置して、伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）付近、ガイドレール３８の右及び左側部が、右及び左のガード部材６５によって保護される。
【００６６】
この場合、前項［８］及び図２に示すように、操作スイッチ８０及び昇降操作レバー５３により整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇しても、伝動ケース５６及び支持アーム５８の中間部が右及び左のガード部材６５に干渉しないように構成されている（左のガード部材６５との干渉を避ける為の凹部５６ａが、伝動ケース５６の中間部の上部に形成されている）。
【００６７】
図１，３，４及び図２，１２の二点鎖線に示す第１姿勢Ａ５での固定を解除して、右及び左のガード部材６５を横軸芯Ｐ７周りに下方に回転させ、横軸芯Ｐ７に沿って左右中央側に押し込み、図１２の実線に示す第２姿勢Ａ６で固定する。第２姿勢Ａ６において、右及び左のガード部材６５が、伝動ケース５６及び支持アーム５８の中間部の右及び左の横外側を上側から下側に交差するように下方に延出され、作業位置Ａ４の整地装置５４やセンターフロート９、右及び左のサイドフロート１０、作溝器１６よりも下方に突出する状態となるのであり、第１姿勢Ａ５よりも左右中央側に入り込んだ状態となる。
これによって、苗植付装置５を下降させることにより、右及び左のガード部材６５によって苗植付装置５を地面に支持させることができるのであり、右及び左のガード部材６５を苗植付装置５のスタンドとして使用することができる。
【００６８】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、電動モータ７３及び減速機構７４を廃止し、人為的に操作される昇降レバー（図示せず）を扇型ギヤ７０に固定して、昇降レバーの操作により整地装置５４を昇降するように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、水田作業装置及び対地作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置、溝切り器（不耕起田植用の溝）、溝切り器（排水用の溝）、シート敷設装置（ロール状に巻かれたシート（雑草防止用）を田面に展開させながら敷設する）を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図
【図５】センターフロート、右及び左のサイドフロートの付近の平面図
【図６】センターフロート及び植付深さレバーの付近の側面図
【図７】センターフロートの前部の左側部の付近の正面図
【図８】左の支持フレーム、電動モータ及び減速機構、扇型ギヤの付近の正面図
【図９】回転体の斜視図
【図１０】中央側の２つの搬送ホースの付近の側面図
【図１１】苗植付装置と整地装置との連係状態を示す図
【図１２】右及び左のガード部材を第２姿勢に設定した状態での苗植付装置及び整地装置の左側部の正面図
【符号の説明】
【００７０】
５          水田作業装置
１３        貯留部
１４        繰り出し部
１６        供給部
２２        搬送ホース
５４        対地作業装置
７１，７７  昇降機構
７２        連係部材
Ｇ          田面
【図１】
2008237063.tif 000003
【図２】
2008237063.tif 000004
【図３】
2008237063.tif 000005
【図４】
2008237063.tif 000006
【図５】
2008237063.tif 000007
【図６】
2008237063.tif 000008
【図７】
2008237063.tif 000009
【図８】
2008237063.tif 000010
【図９】
2008237063.tif 000011
【図１０】
2008237063.tif 000012
【図１１】
2008237063.tif 000013
【図１２】
2008237063.tif 000014