(57)【要約】【課題】エンジン始動後における失火気味や失火の発生を防止と、エンジン回転の安定化を短い時間で図ることを課題とする。【解決手段】燃料を蓄圧するコモンレール１と、該コモンレール１から供給される燃料をエンジンのシリンダ５内に噴射する燃料噴射ノズル６と、エンジンの冷却水温を検出する水温センサ１２と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ１３と、シリンダ５内への燃料噴射量を検出する燃料噴射量センサ１４を備えたエンジンにおいて、エンジン始動後のエンジン回転数が低回転数であって燃料噴射量が冷却水温度に対する適正な値から外れている場合には、燃料の噴射タイミングを進角させるエンジンコントロールユニット１００を設けたことを特徴とするエンジンの構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を蓄圧するコモンレール（１）と、該コモンレール（１）から供給される燃料をエンジンのシリンダ（５）内に噴射する燃料噴射ノズル（６）と、エンジンの冷却水温を検出する水温センサ（１２）と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ（１３）と、シリンダ（５）内への燃料噴射量を検出する燃料噴射量センサ（１４）を備えたエンジンにおいて、エンジン始動後のエンジン回転数が低回転数であって燃料噴射量が冷却水温度に対する適正な値から外れている場合には、燃料の噴射タイミングを進角させるエンジンコントロールユニット（１００）を設けたことを特徴とするエンジン。
【請求項２】
前記エンジンコントロールユニット（１００）は、前記エンジン回転数センサ（１３）でエンジン始動前のクランキング速度を検出し、このクランキング速度に応じて燃料噴射量を変化させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コモンレールを備えたエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン回転数を安定させると共に失火防止の手段として、燃料噴射ノズル自体に圧力調整弁を設け、噴射される燃料圧力を変化させる構成である。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１８２３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述のような技術では、燃料噴射ノズル自体の構成が複雑で高価なものとなる。そして、燃料噴射ノズルの構成が複雑であるので、一旦故障すると燃料噴射ノズルの交換等が必要となり、エンジンの耐久性が低下するという欠点がある。
【０００４】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消する作業車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、燃料を蓄圧するコモンレール（１）と、該コモンレール（１）から供給される燃料をエンジンのシリンダ（５）内に噴射する燃料噴射ノズル（６）と、エンジンの冷却水温を検出する水温センサ（１２）と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ（１３）と、シリンダ（５）内への燃料噴射量を検出する燃料噴射量センサ（１４）を備えたエンジンにおいて、エンジン始動後のエンジン回転数が低回転数であって燃料噴射量が冷却水温度に対する適正な値から外れている場合には、燃料の噴射タイミングを進角させるエンジンコントロールユニット（１００）を設けたことを特徴とするエンジンとしたものである。
【０００６】
請求項１の作用は、エンジン始動後にエンジン回転数センサ（１３）でエンジン回転数を検出する。また、エンジンの冷却水温と燃料噴射量を検出する。そして、エンジン始動後のエンジン回転数が低回転数であって燃料噴射量が冷却水温度に対する適正な値から外れている場合には、燃料の噴射タイミングを進角させる。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記エンジンコントロールユニット（１００）は、前記エンジン回転数センサ（１３）でエンジン始動前のクランキング速度を検出し、このクランキング速度に応じて燃料噴射量を変化させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のエンジンとしたものである。
【０００８】
請求項２の作用は、請求項１の作用に加え、クランキング速度が遅い原因としては、使用するエンジンオイル（粘度等）の種類や環境（気温が低い等）に影響されるので、エンジン始動前のクランキング速度を検出し、このクランキング速度に応じて燃料噴射量を変化させる。クランキング速度が遅い場合においては、燃料噴射量を増大させるようにする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、エンジン始動後における失火気味や失火の発生を防止できるようになり、エンジン回転の安定化を短い時間で図れるようになる。
【００１０】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果に加え、特にクランキング速度が遅い場合において、スムーズなエンジン始動ができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は、蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図である。蓄圧式燃料噴射装置は、例えば、多気筒ディーゼル機関に適用されるものであるが、ガソリン機関やその他の液体燃料、例えばバイオ燃料等を用いた内燃機関でもよい。そして、蓄圧式燃料噴射装置は、噴射圧力に相当する高圧燃料を蓄圧するコモンレール１と、このコモンレール１に取り付けられる圧力センサ２と、燃料タンク３より汲み上げた燃料を加圧してコモンレール１に圧送する高圧ポンプ４と、コモンレール１に蓄圧された高圧燃料をエンジンＥのシリンダー５内に噴射する燃料噴射ノズル６と、前記高圧ポンプ４と燃料噴射ノズル６等の動作を制御する制御装置１００（ＥＣＵ）等から構成される。ＥＣＵとは、エンジンコントロールユニットの略称である。
【００１２】
このように、コモンレール１は、エンジンＥの各シリンダー５へ燃料を噴射するものであり、燃料供給を要求された圧力とするものである。
前記燃料タンク３内の燃料は吸入通路により燃料フィルタ７を介してエンジンＥで駆動される高圧ポンプ４に吸入され、この高圧ポンプ４によって加圧された高圧燃料は吐出通路８からコモンレール１に導かれて該コモンレール１に蓄えられる。
【００１３】
コモンレール１内の高圧燃料は各高圧燃料供給通路９により気筒数分（図１の実施例では４気筒）の燃料噴射ノズル６に供給され、ＥＣＵ１００からの指令に基づき各シリンダーの燃料噴射ノズル６が作動して、高圧燃料がエンジンＥの各シリンダー５室内に噴射供給される。そして、各燃料噴射ノズル６での余剰燃料（リターン燃料）は各リターン通路１０から共通のリターン通路１０ａへ導かれ、このリターン通路１０ａから燃料タンク３へ戻される。
【００１４】
また、コモンレール１内の燃料圧力（コモンレール圧）を制御するため高圧ポンプ４に圧力制御弁１１が設けられており、この圧力制御弁１１はＥＣＵ１００からのデューティ信号によって、高圧ポンプ４から燃料タンク３への余剰燃料のリターン通路１０ａの流路面積を調整するものであり、これによりコモンレール１側への燃料吐出量を調整してコモンレール圧を制御することができる構成となっている。
【００１５】
具体的には、エンジン運転条件に応じて目標コモンレール圧を設定し、レール圧力センサ２により検出されるコモンレール圧が目標コモンレール圧と一致するよう、圧力制御弁１１を介してコモンレール圧をフィードバック制御する構成としている。
【００１６】
作業車（農作業機）におけるコモンレール１を有するディーゼルエンジンのＥＣＵ１００は、図２に示すように、回転数と出力トルクの関係において走行モードＡと通常作業モードＢ及び重作業モードＣの三種類の制御モードを有する構成としている。
【００１７】
走行モードＡは、エンジン回転数の変動で出力も変動する、いわゆるドループ制御である。農作業を行わず移動走行する場合に使用するものである。例えば、ブレーキを掛けて走行速度を減速したり停止したりすると、このブレーキによる走行負荷の増大に伴ってエンジン回転数が低下するため、走行速度の減速や停止を安全に行うことができるものである。
【００１８】
通常作業モードＢは、負荷が変動してもエンジン回転数を一定に保持するもので、出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御である。通常の農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターであれば耕耘作業時に耕地が固く耕耘刃に抵抗が掛かるときであり、コンバインであれば収穫作業時に収穫物が多く負荷が増大するような場合である。このような場合においては、出力が変動してエンジン回転数が低下しようとしても、エンジン回転数を一定に保持して良好な作業状態を維持するときである。
【００１９】
重作業モードＣは、通常作業モードＢと同様に負荷が変動してもエンジン回転数を一定にし、出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御に加え、負荷限界近くになるとエンジン回転数を上昇させて出力を上げる重負荷制御を加えた制御である。特に、負荷限界近くで農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターで耕耘作業を行っている際に、特に、固い耕地に遭遇してもエンジン出力が通常の限界を越えて増大するので作業を中断することがなく、効率の良い作業が可能となる。
【００２０】
これらの作業モードＡ，Ｂ，Ｃは、各作業モードＡ，Ｂ，Ｃを切り替え可能な作業モード切替スイッチの操作、又は農作業車（トラクター、コンバイン、田植機等）の走行変速レバーの変速操作、又は作業クラッチ（トラクターであればロータリであり、コンバインであれば刈取部、脱穀部である）の入り切り操作等によって切り替わるように構成する。
【００２１】
ディーゼルエンジンでは、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、着火遅れを短縮してディーゼルエンジン特有のノック音を低減し、騒音を低減することが可能な構成としている。
【００２２】
このパイロット噴射は、メイン噴射の前に１回又は２回に限定して行われるものであったが、前記コモンレール１の蓄圧式燃料噴射装置を用いることで、ディーゼルエンジンの状況に応じてパイロット噴射の状態を変化させ、騒音の低減や不完全燃焼による白煙又は黒煙の発生を抑制できるようになる。また、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、排ガス中の窒素酸化物の量が減少するようになる。
【００２３】
図３は、エンジンの冷却水温と燃料噴射量との関係を示している。この冷却水温と燃料噴射量との関係については、ローアイドル回転数のときのみにおいて適用される。
ラインＬ１は、エンジンの冷却水温に対する適正な燃料噴射量のラインである。このラインＬ１よりも上側の領域Ｔ１を異常領域とする。即ち、ＥＣＵ１００はエンジンの水温センサ１２からの信号と、エンジン回転数センサ１３からの信号と、燃料噴射量センサ１４からの信号を監視し、エンジン回転数がローアイドルの場合のときにおいて、冷却水温度に対する燃料噴射量が適正な値（ラインＬ１）を越えた異常領域Ｔ１の状態を検出すると、燃料の噴射タイミングを進角（アドバンス）させるように構成する。この制御は、補正する必要がなくなるまで続ける構成とする。
【００２４】
これにより、エンジン始動後における失火気味や失火の発生を防止できるようになり、エンジン回転の安定化が短い時間で図れるようになる。
仮に、異常領域Ｔ１の状態が続くと失火気味になったり失火が発生してしまい、エンジン始動後における燃焼が安定しない状態が続く結果となる。そして、エンスト等が起こりエンジンを再始動させたりしなくてはならなくなるが、このような不具合を防止できるようになる。
【００２５】
前記燃料噴射量センサ１４については、コモンレール１と燃料噴射ノズル６との間に設ける構成としているので、４気筒の場合は４個必要である。しかしながら、各燃料噴射ノズル６から各シリンダ５内に噴射される量の違いは微差であるので、燃料噴射センサ１４は１個だけ設け、気筒数分を合計した値でもよい。
【００２６】
次に、図４から図６について説明する。図４はエンジンの冷却水温と必要なグロー通電時間の関係を示している。水温が低いほど必要なグロー通電時間は長くなる関係にある。
しかしながら、車両に搭載されたエンジンを始動する際には、必要なグロー通電時間を無視してエンジン始動する状況が多い。このような場合は、エンジンの始動性が悪くなるばかりでなく、バッテリーの充電量が減ってしまう不具合がある。そこで、不足したグロー時間に応じて燃料噴射を増量させるようにする。図５は、不足グロー時間と燃料増量の関係を示している。燃料増量については、始動時の基準の噴射量に対する増量である。図６にはフローチャートを示している。
【００２７】
ステップＳ１でエンジンの水温を検出する。ステップＳ２必要なグロー時間を算出する。ステップＳ３で実際のグロー時間を計測する。ステップＳ４で必要なグロー時間と実際のグロー時間の比較を行なう。そして、必要なグロー時間に対して実際のグロー時間が短い場合には、ステップＳ５へ進んで燃料噴射量を増量する構成とする。このときの増量は、図５に基づいて行う構成とする。これにより、低温時、特に極低温時におけるエンジンの始動性が向上するようになる。
【００２８】
図１に示す１５はレールヒーターである。そして、図７にはエンジンの冷却水温と前記レールヒーター１５の予熱時間の関係を示している。レールヒーター１５の作動は、基本的には冷却水温が略５度Ｃ以下のときに行う構成とする。そして、冷却水温が低くなるほどラインＬ２に沿って予熱時間を長くなるようにする。これにより、低温時の燃料の粘度上昇を防止してレール圧の精度の高い制御を可能とし、低温時の始動性向上や白煙発生を防止できるようになる。
【００２９】
図８は、エンジンスタートキーの作動と、グローの作動と、スタータモータの作動の関係について示したものである。従来においては、ラインＬ３のスタートキーの動作において、ＯＮ状態（パネル内の計器類が点灯通電し、スターターモーター作動の直前の状態）になると、グロー通電するように構成していた（ラインＬ４の点線部分）。そして、ラインＬ３のスタートになると、ラインＬ５のようにスタータモーターが作動する構成としていた。
【００３０】
これに対して、ラインＬ４の実線に示すように、ラインＬ３のＡＣＣ状態（パネル内の計器類が点灯しない通電状態）でグロー通電するようにすることで、グローの待ち時間が短くなり、エンジンの始動性も向上するようになる。
【００３１】
また、ラインＬ３に示すスターターキーがＯＦＦ状態においても、運転者が車両のシートに着座することで、グローに通電するように構成してもよい。この場合、シートに着座センサを設けておく必要がある。このように、一早くグロー通電することで、エンジンの始動性がさらに向上するようになる。
【００３２】
また、図示はしないが、ラインＬ３のスターターキーの位置に関係なく、車両のクラッチペダルを踏み込み操作することで、グロー通電するように構成してもよい。また、キースイッチが車両本体に差し込まれた時点でグロー通電するように構成してもよい。この場合、エンジンの冷却水温を検出して、冷却水温が所定値以下の低い場合のみに限定してもよい。
【００３３】
図９は、エンジン始動時におけるクランキング速度と燃料噴射量との関係を示している。クランキング速度は、エンジン回転数センサ１３からの信号で検出している。クランキング速度が遅い原因としては、使用するエンジンオイル（粘度等）の種類や環境（気温が低い等）に影響される。
【００３４】
そこで、クランキング速度が遅い場合においては、燃料噴射量を増大させるようにする。このときの増大は、通常始動時における燃料噴射量である。これにより、スムーズなエンジン始動ができるようになる。
【００３５】
図１で説明したように、各燃料噴射ノズル６での余剰燃料（リターン燃料）は各リターン通路１０から共通のリターン通路１０ａへ導かれ、このリターン通路１０ａから燃料タンク３へ戻される構成としている。このリターン通路１０ａに切換バルブ１６を設け、エンジン始動時、特に低温でのエンジン始動時においては、切換バルブ１６を切り換えて燃料を高圧ポンプ４に戻すように構成する。低温の判定は、冷却水温センサ１２や気温センサ等で検出する。この場合、冷却水温が低い状態であっても、燃料はコモンレール１で一度高圧状態になっているので、リターン燃料の温度が高い状態となっている。このような高い温度の燃料を高圧ポンプ４に戻すことで、比較的高い温度の燃料が再びエンジンに供給されることになり、エンジンの始動性が向上するようになる。また、燃料フィルタ７の通過流量を減少させることができるので、燃料フィルターの寿命を長くすることができるようになる。
【００３６】
図１０は、シリンダ５内で燃焼後の排気ガスを浄化するための後処理装置１６を示している。排気ガスは、後処理装置１６を通過してマフラー１７から大気中に排出される。本実施例では、後処理装置１６はマフラー１７の後方であってマフラー１７と一体的に構成している。後処理装置１６は、酸化触媒（ＤＯＣ）１８とディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）１９とから構成されている。
【００３７】
酸化触媒（ＤＯＣ）１８は不燃物室を燃焼させるものであり、ディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）１９は粒状化物室（ＰＭ）を捕集するためのものである。後処理装置１６はディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）１９のみで構成してもよいが、酸化触媒（ＤＯＣ）１８を設けると不燃物質が燃焼するので、よりクリーンな排気ガスとなる。
【００３８】
ＤＰＦ１９は、排気ガスの温度が低い状態（低負荷）が長時間続くと、ＰＭが溜まってきて能力の低下が懸念される。そこで、酸化触媒（ＤＯＣ）１８を含むディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）１９については、外ケース２０と内ケース２１の二重のケースで覆う構成とする。さらに、内ケース２１の後部であってディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）１９の下流側には、複数の穴２１ａを設ける構成とする。すると、この穴２１ａから温度の高い一部の排気ガスが内ケース２１と外ケース２０との間に入り込むようになる。これにより、高い温度の影響により、ＤＰＦ１９の再生が可能となる。即ち、高い温度の排気ガスがＤＰＦ１９を通過すると、ＤＰＦ１９内に存在しているＰＭが焼き飛ばされることでＤＰＦ１９が再生されるようになる。
【００３９】
また、図１１に示すように、前記穴２１ａについては、マフラー１７に設けるように構成してもよい。また、マフラー１７と酸化触媒（ＤＯＣ）１８との間であって内ケース２１に穴２１ｂを設けるように構成してもよい。この穴２１ｂについては、内ケース２１と外ケース２０との間に導入された排気ガスを、再び排気通路２２に戻すためのものである。これにより、酸化触媒（ＤＯＣ）１８とＤＰＦ１９の温度分布が高温で均一化するようになるので、酸化触媒（ＤＯＣ）１８とＤＰＦ１９の機能低下を防止できるようになる。
【００４０】
図１２と図１３の構成について説明する。内ケース２１に穴を設けるにあたり、マフラー１７と酸化触媒（ＤＯＣ）１８との間に穴２１ｃを設け、酸化触媒（ＤＯＣ）１８とＤＰＦ１９との間に穴２１ｄを設ける構成とする。すると、穴２１ｃから高温の排気ガスが内ケース２１と外ケース２０の間に入り込み、再び穴２１ｄから通常の排気経路２２に戻るようになる。これにより、酸化触媒（ＤＯＣ）１８とＤＰＦ１９が保温されて酸化触媒（ＤＯＣ）１８とＤＰＦ１９の機能低下を防止できるようになる。しかしながら、このような状態であっても、長い時間が経過すると、ＤＰＦ１９内には粒状化物室（ＰＭ）が堆積してＤＰＦ１９の機能が低下してくる。そこで、メイン噴射の後にポスト噴射を行うことで排気ガスの温度を向上させてＤＰＦ１９の再生を図るように構成する。このとき、図１３に示すように、ポスト噴射で未燃燃料が流されると酸化触媒（ＤＯＣ）１８で酸化（燃焼）して温度と圧力が上昇するために、矢印２３と矢印２４のように流れが逆転する。これにより、酸化触媒（ＤＯＣ）１８をバイパスさせることなくＤＰＦ１９の昇温と再生を早めることができるようになる。
【００４１】
前記ポスト噴射については、図１５に示している。前述のごとく、ポスト噴射は排気温度を昇温させるためのものであるが、昇温するステップとして、まずポスト噴射量を必要最小値で固定し、図１５（ａ）のように、ポスト噴射タイミングをリタード（遅角）することで、排気温度を上昇させるようにする。さらに、リタード（遅角）が限界までくると、図１５（ｂ）のように、ポスト噴射量を増やすようにする。リタード（遅角）限界については、エンジンの状態（温度、圧力等）により決定するものである。
【００４２】
ポスト噴射は、出力への変換効率が悪いので、少量であることと上死点近傍で噴射することが望ましいが、しかしながら、排気温度上昇の目的のために使用する場合については、リタード（遅角）と多量に噴射することが望ましいという特徴がある。前述のような構成にすることで、相反するこれらの内容を両立させることができるようになる。
【００４３】
図１４の構成については、マフラー１７の後端部に円板２５を設け、さらにこの円板２５には、図１４（ｂ）に示すように、中心部には小径穴２５ａを設け、外側に向かうほど大径穴２５ｂを設ける構成とする。これにより、排気ガスは矢印２６のように、外側の大径穴２５ｂから出て来る量が多くなるので、内ケース２０と外ケース２１との間に入り込む排気ガスの量が多くなる。また、内ケース２０と外ケース２１の間に入り込んだ排気ガスは、壁２７で堰き止める構成としている。これにより、酸化触媒（ＤＯＣ）１８とＤＰＦ１９の機能低下を防止できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
トラクターやコンバイン等の農作業機を始め一般車両にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図
【図２】制御モードによるエンジン回転数と出力トルクの関係を示す線図
【図３】冷却水温と燃料噴射量との関係を示す図
【図４】冷却水温と必要グロー時間の関係を示す図
【図５】不足グロー時間と始動時燃料増加量の関係を示す図
【図６】フローチャート図
【図７】冷却水温と予熱時間の関係を示す図
【図８】キースイッチをグロー開始の関係を示す図
【図９】クランキング速度と燃料噴射量の関係を示す図
【図１０】後処理装置の断面図
【図１１】後処理装置の断面図
【図１２】後処理装置の断面図
【図１３】後処理装置の断面図
【図１４】（ａ）後処理装置の断面図              （ｂ）マフラー後部の円板背面図
【図１５】ポスト噴射と遅角の関係を示す図
【符号の説明】
【００４６】
１    コモンレール
５    シリンダ
６    燃料噴射ノズル
１２    水温センサ
１３    エンジン回転数センサ
１４    燃料噴射量センサ
１００    エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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