(57)【要約】      （修正有）【課題】芯材が設けられた板材に前記芯材に沿うスリットを容易かつ正確に形成できる板材加工装置を提供する。【解決手段】ルータ移動手段１２と、ルータ軸方向移動手段と、ルータの胴部を板材に設けられた芯材に適度に押し付ける押付装置とを備え、押付装置は、前記ルータをＸ方向に押圧するＸ方向押圧手段と、前記ルータをＹ方向に押圧するＹ方向押圧手段とを備えている。ルータ移動手段１２によって、該ルータを芯材に沿って移動させて、板材に芯材に沿うスリットを形成するが、この際、押付装置のＸ方向押圧手段とＹ方向押圧手段とによって、ルータ１の胴部を芯材に適度に押し付けて倣わせながら、該ルータ１を芯材に沿って移動させることによって、ルータ１によって板材に芯材に沿うスリットを容易かつ正確に形成できる。【選択図】図２
2008162242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向と軸方向に直交する方向に切り込み可能なルータによって、板材にスリットを形成する板材加工装置であって、
前記板材に対するルータのＸ−Ｙ平面における位置を移動または相対的に移動させるルータ移動手段と、
前記ルータをＸ―Ｙ平面と直交するＺ方向に移動させるルータ軸方向移動手段と、
前記ルータの胴部を板材に設けられた芯材に適度に押し付ける押付装置とを備え、
前記押付装置は、前記ルータをＸ方向に押圧するＸ方向押圧手段と、前記ルータをＹ方向に押圧するＹ方向押圧手段とを備えていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の板材加工装置において、
前記Ｘ方向押圧手段とＹ方向押圧手段は、それぞれ前記ルータを前記芯材に直角に押し付ける方向に押圧する第１押圧手段と、前記ルータを前記芯材から直角に離間させる方向に押圧する第２押圧手段とを備えていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の板材加工装置において、
前記ルータ移動手段は、前記ルータが保持されたルータ保持部を、Ｙ方向に移動させるルータ保持部移動手段と、前記板材をＸ方向に移動させる板材移動手段とによって構成されていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項４】
請求項３に記載の板材加工装置において、
前記ルータ軸方向移動手段は、前記ルータ保持部に設けられていることを特徴とする板材加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ルータによって板材にスリットを形成する板材加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
合板等の板材に、所望の形状、大きさの貫通孔を形成する場合、ルータと称される溝加工が行える切削工具を使用する場合がある（例えば特許文献１参照）。この場合、ルータを板材の表面から裏面に向けて貫通するように切り込んだ後、この加工開始点からルータを板材の表面と平行に、形成すべき貫通孔の縁部に沿って移動させながら切り込み、再び加工開始点に帰還させることによって、板材に所望の形状、大きさの貫通孔を形成することができる。
【特許文献１】特開２００５−２８８９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなルータは、加工装置に取り付けられて動きが制御される。例えば、板材の裏面に環状に芯材が設けられた板状パネルに、前記芯材に沿うスリットを形成することによって、貫通孔を形成する場合、ルータを芯材の内側の縁に沿って移動させることによって、芯材に沿う環状のスリットを形成し、このスリットの内側にある加工残渣を取り除くことによって、板材に貫通孔を形成することができる。
しかし、芯材は全ての板材において正確に一定の位置に設けられている訳ではない。すなわち、芯材は寸法誤差や板状パネルの反り等によって、設けられている位置に多少の誤差がある。したがって、芯材に沿ってルータを正確に移動させるのは実際には非常に困難であり、このため、板材の裏面に環状に芯材が設けられた板状パネルに芯材に沿ってスリットを形成するのは困難である。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、芯材が設けられた板材に前記芯材に沿うスリットを容易かつ正確に形成できる板材加工装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、例えば図２〜図４に示すように、軸方向と軸方向に直交する方向に切り込み可能なルータ１によって、板材８にスリットを形成する板材加工装置であって、
前記板材８に対するルータ１のＸ−Ｙ平面における位置を移動または相対的に移動させるルータ移動手段１２と、
前記ルータ１をＸ―Ｙ平面と直交するＺ方向に移動させるルータ軸方向移動手段１３と、
前記ルータ１の胴部５を板材８に設けられた芯材７に適度に押し付ける押付装置３０とを備え、
前記押付装置３０は、前記ルータ１をＸ方向に押圧するＸ方向押圧手段３１と、前記ルータ１をＹ方向に押圧するＹ方向押圧手段３２とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、ルータ軸方向移動手段１３によって、ルータ１をＺ方向に移動させて、板材８に切り込み、次に、ルータ移動手段１２によって、板材８に対するルータ１のＸ−Ｙ平面における位置を移動または相対的に移動させることによって、該ルータ１を芯材７に沿って移動させて、板材８に芯材７に沿うスリットを形成するが、この際、押付装置３０のＸ方向押圧手段３１とＹ方向押圧手段３２とによって、ルータ１の胴部５を芯材７に適度に押し付けて倣わせながら、該ルータ１を芯材７に沿って移動させることによって、ルータ１によって板材８に芯材７に沿うスリット９を容易かつ正確に形成できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の板材加工装置において、
前記Ｘ方向押圧手段３１とＹ方向押圧手段３２は、それぞれ前記ルータ１を前記芯材７に直角に押し付ける方向に押圧する第１押圧手段（エアシリンダ装置３４，３５，３７，３８）と、前記ルータ１を前記芯材７から直角に離間させる方向に押圧する第２押圧手段（エアシリンダ装置３４，３５，３７，３８）とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、前記ルータ１の胴部５を前記芯材７に適度に押し付けるに際し、ルータ１を前記芯材７に直角に押し付ける方向に押圧する第１押圧手段（エアシリンダ装置３４，３５，３７，３８）と、前記ルータ１を前記芯材７から直角に離間させる方向に押圧する第２押圧手段（エアシリンダ装置３４，３５，３７，３８）とを用い、第１押圧手段による押圧力と第２押圧手段による押圧力との差によって、前記ルータ１の胴部５を前記芯材７に適度に押し付けることによって、ルータ１の胴部５を芯材７に安定的に適度に押し付けることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の板材加工装置において、
前記ルータ移動手段は、前記ルータ１が保持されたルータ保持部２５を、Ｙ方向に移動させるルータ保持部移動手段１５と、前記板材８をＸ方向に移動させる板材移動手段１４とによって構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、ルータ保持部移動手段１５によってルータ保持部２５をＹ方向に移動させ、板材移動手段１４によって板材８をＸ方向に移動させることによって、板材８に対するルータ１のＸ−Ｙ平面における位置を移動または相対的に移動させることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の板材加工装置において、
前記ルータ軸方向移動手段１３は、前記ルータ保持部２５に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、ルータ軸方向移動手段１３がルータ保持部２５に設けられているので、ルータ保持部２５が移動しても、ルータ軸方向移動手段１３によって、ルータ１をＺ方向に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、板材に対するルータのＸ−Ｙ平面における位置を移動または相対的に移動させるルータ移動手段と、ルータをＸ―Ｙ平面と直交するＺ方向に移動させるルータ軸方向移動手段と、ルータの胴部を板材に設けられた芯材に適度に押し付ける押付装置とを備えているので、ルータ軸方向移動手段によって、ルータをＺ方向に移動させて、板材に切り込み、次に、ルータ移動手段によって、板材に対するルータのＸ−Ｙ平面における位置を移動または相対的に移動させることによって、該ルータを芯材に沿って移動させて、板材に芯材に沿うスリットを形成することができる。そしてこの際、押付装置のＸ方向押圧手段とＹ方向押圧手段とによって、ルータの胴部を芯材に適度に押し付けて倣わせながら、該ルータを芯材に沿って移動させることによって、ルータによって板材に芯材に沿うスリットを容易かつ正確に形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
まず、本発明に係る板材加工装置を説明する前に、板材加工装置に取り付けられるルータについて説明する。
図１は、ルータを示す正面図である。ルータ１は、軸方向と軸方向に直交する方向に切り込み可能なものであり、円柱状をなすルータ本体２と、このルータ本体２の先端部に設けられた第１切刃部３と、前記ルータ本体２の基端部に、前記第１切刃部３と所定間隔をもって設けられた第２切刃部４と、前記ルータ本体２に、前記第１切刃部３と前記第２切刃部４との間に設けられた円柱状の胴部５とを備えている。
【００１５】
第１切刃部３は、先端部と外周部にそれぞれ切刃３ａ，３ｂを有しており、先端部の切刃３ａによってルータ１をその軸方向に切り込む孔加工を行い、外周部の切刃３ｂによってルータ１をその軸と直交する方向に切り込む溝加工が行えるようになっている。
第２切刃部３は外周部に切刃を有しており、この外周部の切刃によってルータ１をその軸と直交する方向に切り込む溝加工が行えるようになっている。
胴部５は円柱状をなしており、外周面が滑らかに形成されている。また、胴部５の直径は第１切刃部３および第２切刃部４よりほんの僅かであるが大径に形成されている。
【００１６】
次に、上記のような構成のルータ１が取り付けられる板材加工装置について説明する。
図２は板材加工装置を示す平面図である。図２おいて符号１０は基台を示す。この基台１０は平面視において長方形状のものであり、その上面には多数の搬送ローラ１１・・・が左右に所定間隔で取り付けられている。
また、板材加工装置は、板材８に対するルータ１のＸ−Ｙ平面における位置を移動または相対的に移動させるルータ移動手段１２と、ルータ１をＸ―Ｙ平面と直交するＺ方向に移動させるルータ軸方向移動手段１３（図３参照）とを備えている。
【００１７】
前記ルータ移動手段１２は、板材８をＸ方向に移動させることによって、ルータ１のＸ方向の位置を相対的に移動させる板材移動手段１４と、ルータ１を保持しているルータ保持部２５のＹ方向の位置を移動させるルータ保持部移動手段１５とから構成されている。
板材移動手段１４は、基台１０に設けられたボールネジ１６と、このボールネジ１６を回転駆動させる駆動モータ１７と、前記ボールネジ１６に螺合しているナット部１８と、このナット部１８に固定された移動台１９と、この移動台１９にレール１９ａ，１９ａを介して左右方向（Ｘ方向）に移動可能に設けられた左右一対の移動爪部２０，２０とを備えている。
移動爪部２０は、レール１９ａ，１９ａ上を移動する移動ブロック２０ａ，２０ａと、この移動ブロック２０ａに設けられた把持爪２０ｂとを備えており、この把持爪２０ｂは図示しない駆動手段によって、Ｙ方向に（図２において上下方向）に移動するようになっている。また、移動ブロック２０ａも図示しない駆動手段によって、左右方向（Ｘ方向）に移動するようになっている。
【００１８】
そして、上記構成の板材移動手段１４では、まず、前記把持爪２０ｂ，２０ｂが搬送ローラ１１から離れるようにして退避しており、例えば板材８が右から左に向けて搬送ローラ１１上を搬送されてくると、移動ブロック２０ａ，２０ａが板材８の位置やＸ方向の長さに応じて左右方向（Ｘ方向）に移動するとともに、把持爪２０ｂ，２０ｂが前進してきて、板材８の前端部と後端部とに当接して、該板材８を挟み付けて把持するようになっている。
そして、この状態で、前記駆動モータ１７によって、ボールネジ１６が回転し、これによって、ナット部１８が左右（Ｘ方向）に移動して移動台１９が左右（Ｘ方向）に移動するようになっている。このように移動台１９が左右（Ｘ方向）に移動することによって、板材８も左右（Ｘ方向）に移動し、これによって、ルータ１のＸ方向の位置を相対的に移動させるようになっている。
【００１９】
ルータ保持部移動手段１５は、前記基台１０に、該基台１０上を横切るようにして設けられたフレーム２１に設けられたボールネジ２２と、このボールネジ２２を回転駆動させる駆動モータ２３と、前記ボールネジ２２に螺合しているナット部２４とを備えており、このナット部２４にルータ保持部２５が設けられている。
そして、上記構成のルータ保持部移動手段１５では、前記駆動モータ２３によって、ボールネジ２２が回転し、これによって、ナット部２４が上下（Ｙ方向）に移動してルータ保持部２５が上下（Ｙ方向）に移動するようになっている。これによって、ルータ１のＹ方向の位置を移動させるようになっている。
【００２０】
また、前記ルータ保持部２５は、図３に示すように、前記搬送ローラ１１を挟んで上下一対配置されている。下のルータ保持部２５は、上のルータ保持部２５と対称的に配置されているので、以下では上のルータ保持部２５について説明し、下のルータ保持部については、上のルータ保持部２５と同様の構成部材には同一符号を付してその説明を省略する。なお、上のルータ保持部２５では、その部材等が上昇（下降）する場合、下のルータ保持部２５では、その部材等が下降（上昇）することになる。
【００２１】
前記ルータ保持部２５は、図３に示すように、プレート２６を備えており、このプレート２６はフレーム２１に沿って移動可能となっている。つまり、プレート２６は図３において紙面と直交する方向に、図２においてＹ方向に移動可能となっている。そして、このプレート２６にナット部２４が固定されている。したがって、ルータ保持部２５はプレート２６が駆動モータ２３、ボールネジ２２、ナット部２４を介してＹ方向に移動することによって、同Ｙ方向に移動するようになっている。
プレート２６には上下方向に延在するレール２６ａが設けられており、このレール２６ａに沿ってプレート２７が上下に移動可能となっている。プレート２６にはエアシリンダ装置２８が設けられており、このエアシリンダ装置２８のピストンロッドがプレート２７に連結されている。したがって、プレート２７はエアシリンダ装置２８のピストンロッドが伸縮することによって、上下に移動するようになっている。これによって、ルータ保持部２５に保持されているルータ１は、その軸方向（Ｚ方向）に移動するようになっている。したがって、前記ルータ軸方向移動手段１３は、プレート２７、エアシリンダ装置２８等によって構成されている。
【００２２】
また、前記ルータ保持部２５には、ルータ１の胴部を板材８に設けられた芯材に適度に押し付ける押付装置３０が設けられており、この押付装置３０は以下のように構成されている。
すなわちまず、押付装置３０は、図４に示すように、ルータ１をＸ方向に押圧するＸ方向押圧手段３１と、前記ルータをＹ方向に押圧するＹ方向押圧手段３２とを備えている。
Ｙ方向押圧手段３２は、図３および図４に示すように、前記プレート２７にＹ方向に沿って設けられたレール２７ａ，２７ａに沿ってＹ方向に移動可能な第１テーブル３３と、この第１テーブル３３をＹ方向に沿って押圧移動させる２つのエアシリンダ装置３４，３５とを備えている。エアシリンダ装置３４，３５は前記プレート２７に設けられており、それぞれのピストンロッドが第１テーブル３３の互いに対向する辺部に連結されている。
Ｘ方向押圧手段３１は、前記第１テーブル３３にＸ方向に沿って設けられたレール３３ａ，３３ａに沿ってＸ方向に移動可能な第２テーブル３６と、この第２テーブル３６をＸ方向に沿って押圧移動させる２つのエアシリンダ装置３７，３８とを備えている。エアシリンダ装置３７，３８は、第１テーブル３３に設けられており、それぞれのピストンロッドが第２テーブル３６の互いに対向する辺部に連結されている。
また、第２テーブル３６に前記ルータ１を回転させるモータ３９が設けられており、このモータ３９にルータ１がその軸方向をＺ方向に向けて取り付けられている。
なお、第１テーブル３３には、第２テーブル３６の移動にともない、ルータ１を移動可能とする孔が形成されている。
【００２３】
そして、上記構成の押付装置３０では、エアシリンダ装置３８，３７の押圧力の差によって、第２テーブル３６をＸ方向に押圧移動させることで、ルータ１の胴部５をＸ方向において芯材に適度に押し付け、エアシリンダ装置３４，３５の押圧力の差によって、第１テーブル３３をＹ方向に押圧移動させることで、ルータ１の胴部５をＹ方向において芯材に適度に押し付けるようになっている。
【００２４】
次に、上記構成の板材加工装置によって、板材８を備えた板状パネル６にスリットを形成することによって貫通孔を形成する方法について説明する。
板状パネル６は、図５および図６に示すように、芯材７を矩形枠状に組み立てるとともに、その内部に補強用の芯材７を組み付け、さらに、これら芯材７から構成された枠体の両面に合板からなる板材８を貼着してなるものである。
【００２５】
まず、図５に示すような、板状パネル６を、図２に示すような板材加工装置の搬送ローラ１１によって、右側から左側に向けて所定の位置まで搬送すると、移動ブロック２０ａ，２０ａが板状パネル６の位置やＸ方向の長さに応じて左右方向（Ｘ方向）に移動するとともに、把持爪２０ｂ，２０ｂが前進してきて、板状パネル８の前端部と後端部とに当接して、該板状パネル８を挟み付けて把持する。
そして、この状態で、前記駆動モータ１７によって、ボールネジ１６が回転し、これによって、ナット部１８が左（Ｘ方向）に移動して移動台１９が左（Ｘ方向）に移動する。このように移動台１９が左（Ｘ方向）に移動することによって、板状パネル６も左（Ｘ方向）に移動し、板状パネル６が、その前端部が前記フレーム２１の下方に位置した時点で、駆動モータ１７を停止させる。
【００２６】
次に、ルータ保持部２５をルータ保持部移動手段１５によってＹ方向に移動させ、ルータ１が所定の位置まできたら、ルータ保持部２５を停止させる。なお、ルータ保持部２５は、上下のそれぞれが同期して移動する。
次に、ルータ軸方向移動手段１３のエアシリンダ装置２８によって、プレート２７をルータ１の軸方向つまりＺ方向に移動させて、図５および図６（ａ）に示すように、板状パネル６の板材８に、ルータ１の第１切刃部３によって孔を形成する。板材８は板状パネル６の上下に２枚あるので、上下のルータ保持部２５にそれぞれ保持されている２本のルータ１を使用して、上下の板材８に孔１１をそれぞれ形成する。
なお、ルータ１によって板材８に最初に切り込む位置は、図５に示すように、環状に配置された芯材７の縁部に沿うどの位置でもよいが、本例では、例えば芯材７，７が交差すする角部に形成する。
また、以下の説明では、図６において上側のルータ１の動きについて説明するが、下側のルータ１は上側のルータ１と同期して動くので、その説明を省略する。なお、上側のルータ１が下方または上方に移動するときは、下側のルータ１は上方または下方に移動する。
【００２７】
次に、図６（ｂ）に示すように、ルータ１をさらにその軸方向下方に切り込んで、ルータ１の胴部５を芯材７の側面（板状パネル６の内側を向く側面）に当接するとともに、ルータ１の第２切刃部４を前記孔１１に位置させる。
次に、ルータ１の胴部５を前記芯材７の側面に適度に押し付けて倣わせながら、該ルータ１を前記芯材７に沿って矢印に示すように、環状に移動させることによって、ルータ１の第２切刃部４によって板材８に四角環状のスリット９を形成する。このスリット９を形成することによって、スリット９の内側には、図５に示すように、矩形板状の加工残渣９ａが残される。
次に、環状のスリット９の内側にある加工残渣９ａを板材８から除去することによって、板材８には環状に設けられた芯材７に沿った貫通孔９ｂが形成される。
【００２８】
ここで、ルータ１を図５においてＸ方向に移動させる場合には、板材移動手段１４によって行う。すなわち、板材移動手段１４の駆動モータ１７によって、ボールネジ１６を回転させることで、板状パネル６を保持している移動台１９をＸ方向に移動させることによって行う。
また、ルータ１を図５においてＹ方向に移動させる場合には、ルータ保持部移動手段１５によって行う。すなわち、ルータ保持部移動手段１５の駆動モータ２３によって、ボールネジ２２を回転させることで、ルータ１を保持しているルータ保持部２５をＹ方向に移動させることによって行う。
また、ルータ１をＺ方向に移動させる場合には、ルータ軸方向移動手段１３によって行う。すなわち、ルータ軸方向移動手段１３のエアシリンダ装置２８によって、ルータ保持部２５のプレート２７を上下方向に移動させることによって行う。
【００２９】
また、ルータ１の胴部５を芯材７の側面に適度に押し付けて倣わせながら移動させる場合、前記押付装置３０によって行う。
すなわち、図５に示すように、ルータ１を芯材７ａに沿って移動させる場合には、エアシリンダ装置３５を、ルータ１を芯材７ａに直角に押し付ける方向に押圧する第１押圧手段、エアシリンダ装置３４を、ルータ１を芯材７ａから直角に離間させる方向に押圧する第２押圧手段として用い、第１押圧手段３５による押圧力と第２押圧手段３４による押圧力との差によって、ルータ１の胴部５を芯材７ａに適度に押し付ける。
ルータ１を芯材７ｂに沿って移動させる場合には、エアシリンダ装置３７を、ルータ１を芯材７ｂに直角に押し付ける方向に押圧する第１押圧手段、エアシリンダ装置３８を、ルータ１を芯材７ｂから直角に離間させる方向に押圧する第２押圧手段として用い、第１押圧手段３７による押圧力と第２押圧手段３８による押圧力との差によって、ルータ１の胴部５を芯材７ｂに適度に押し付ける。
【００３０】
ルータ１を芯材７ｃに沿って移動させる場合には、エアシリンダ装置３４を、ルータ１を芯材７ｃに直角に押し付ける方向に押圧する第１押圧手段、エアシリンダ装置３５を、ルータ１を芯材７ｃから直角に離間させる方向に押圧する第２押圧手段として用い、第１押圧手段３４による押圧力と第２押圧手段３５による押圧力との差によって、ルータ１の胴部５を芯材７ｃに適度に押し付ける。
ルータ１を芯材７ｄに沿って移動させる場合には、エアシリンダ装置３８を、ルータ１を芯材７ｄに直角に押し付ける方向に押圧する第１押圧手段、エアシリンダ装置３７を、ルータ１を芯材７ｄから直角に離間させる方向に押圧する第２押圧手段として用い、第１押圧手段３８による押圧力と第２押圧手段３７による押圧力との差によって、ルータ１の胴部５を芯材７ｄに適度に押し付ける。
【００３１】
このようにして、第１押圧手段による押圧力と第２押圧手段による押圧力との差によって、ルータ１の胴部５を芯材７に適度に押し付けるので、ルータ１の胴部５を芯材７に安定的に適度に押し付けることができる。つまり、第１押圧手段を構成するエアシリンダ装置と第２押圧手段を構成するエアシリンダ装置の双方を作動させることによって、片方のみを作動させる場合に比して、安定的に押圧力を得ることができるとともに、押圧力の制御が行い易いので、ルータ１の胴部５を芯材７に安定的に適度に押し付けることができる。
【００３２】
本実施の形態によれば、ルータ軸方向移動手段１３によって、ルータ１をＺ方向に移動させて、板材８に切り込み、次に、ルータ移動手段１２によって、板材８に対するルータ１のＸ−Ｙ平面における位置を移動または相対的に移動させることによって、該ルータ１を芯材７に沿って移動させて、板材８に芯材７に沿うスリットを形成するが、この際、押付装置３０のＸ方向押圧手段３１とＹ方向押圧手段３２とによって、ルータ１の胴部５を芯材７に適度に押し付けて倣わせながら、該ルータ１を芯材７に沿って移動させることによって、ルータ１によって板材８に芯材７に沿うスリットを容易かつ正確に形成できる。
また、ルータ１の胴部５を前記芯材７に適度に押し付けるに際し、ルータ１を前記芯材７に直角に押し付ける方向に押圧する第１押圧手段と、前記ルータ１を前記芯材７から直角に離間させる方向に押圧する第２押圧手段とを用い、第１押圧手段による押圧力と第２押圧手段による押圧力との差によって、前記ルータ１の胴部５を前記芯材７に適度に押し付けることによって、ルータ１の胴部５を芯材７に安定的に適度に押し付けることができる。
さらに、ルータ保持部移動手段１５によってルータ保持部２５をＹ方向に移動させ、板材移動手段１４によって板材８をＸ方向に移動させることによって、板材８に対するルータ１のＸ−Ｙ平面における位置を移動または相対的に移動させることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、板材加工装置によって板材８に四角環状のスリット９を形成したが、形成スリットは平面視においてどのような形状でもよい。例えば、ルータ移動手段１２を構成する板材移動手段１４とルータ保持部移動手段１５とによって板材８とルータ保持部２５を適宜移動させることによって、円環状のスリットを形成することもできるし、また、前記Ｘ方向、Ｙ方向に交差するスリットを形成することもできる。
また、この際において、押付装置３０のＸ方向押圧手段３１とＹ方向押圧手段を適宜作動させることによって、ルータ１の胴部５を芯材７に適度に押し付けて倣わせながら芯材７に沿うスリットを容易かつ正確に形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る板材加工装置に装着されるルータの一例を示す正面図である。
【図２】本発明に係る板材加工装置の一例を示すもので、その概略構成を示す平面図である。
【図３】同、ルータ保持部の概略構成を示す側面図である。
【図４】同、押付装置の概略構成を示す平面図である。
【図５】本発明に係る板材加工装置によって板状パネルを加工する方法を説明するための板状パネルの平面図である。
【図６】本発明に係る板材加工装置によって板状パネルを加工する方法を説明するための板状パネルの断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ルータ
５  胴部
６  板状パネル
７  芯材
８  板材
９  スリット
１２  ルータ移動手段
１３  ルータ軸方向移動手段
１４  板材移動手段
１５  ルータ保持部移動手段
２５  ルータ保持部
３０  押付装置
３１  Ｘ方向押圧手段
３２  Ｙ方向押圧手段
３４，３５，３７，３８  エアシリンダ装置（第１押圧手段、第２押圧手段）
【図１】
2008162242.tif 000003
【図２】
2008162242.tif 000004
【図３】
2008162242.tif 000005
【図４】
2008162242.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008162242.tif 000008