(57)【要約】【課題】成形動作を停止することなく、又、逆流防止弁を取り外すことなくバレル内部の部品の摩耗状態を推定できるようにした射出成形機を得る。【解決手段】スクリューが前進するとき、樹脂のバックフローが生じる。このバックフローがスクリューに作用しスクリューに回転力を与える。スクリュー前進時、逆流防止弁等が摩耗していない状態では、図３（ａ）に示すようなスクリュー回転力が発生する。逆流防止弁等が摩耗すると、バックフローが増大し、逆流防止弁の閉鎖が遅れ、図３（ｂ）に示すようなスクリュー回転力が発生する。摩耗しているか否かで、スクリュー回転力のピーク値の大きさ、ピーク発生時点、そのときのスクリュー位置が変化する。これらの物理量の変化量によって逆流防止弁等の摩耗状態を推定する。バレル内部の逆流防止弁、スクリューヘッド、チェックシート等の摩耗状態を推定できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
逆流防止弁を備えるスクリューと、該スクリューに作用する回転力を検出する回転力検出手段と、射出成形に係る物理量を検出する物理量検出手段とを備えた射出成形機において、
前記スクリューを前進移動させる際に、前記回転力検出手段で検出される前記スクリューに作用する回転力がピークとなる時点を検出するピーク時点検出手段と、検出された回転力のピーク時点の前記物理量検出手段で検出される物理量に基づいてスクリュー先端部品および又はバレル内壁の摩耗状態を推定する摩耗状態推定手段とを備えたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記摩耗状態推定手段は、前記スクリューに作用する回転力がピークとなる時点における前記物理量の所定の成形サイクル間における統計的なばらつきを求め、該ばらつきに基づいて、スクリュー先端部品および又はバレル内壁の摩耗状態を推定することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
逆流防止弁を備えるスクリューと、該スクリューに作用する回転力を検出する回転力検出手段とを備えた射出成形機において、
前記スクリューを前進移動させる際に、前記回転力検出手段で検出される前記スクリューに作用する回転力がピークとなる時点を検出するピーク時点検出手段と、該回転力のピークが検出されてからスクリュー前進が完了するまでの検出回転力に基づいて、逆流防止弁の外周および又はバレル内壁の摩耗状態を推定する摩耗状態推定手段とを備えたことを特徴とする射出成形機。
【請求項４】
射出成形に係る物理量を検出する物理量検出手段を備え、
前記摩耗状態推定手段は、回転力にピークが生じてからスクリュー前進が完了するまでの回転力が所定値以上である場合は、逆流防止弁の外周および又はバレル内壁の摩耗が進行していると判断し、回転力がピークとなる時点における前記物理量検出手段で検出された前記物理量に基づいて逆流防止弁の外周および又はバレル内壁の摩耗状態を推定し、回転力にピークが生じてからスクリュー前進が完了するまでの回転力が所定値より小さい場合は、逆流防止弁の端面および又はスクリューヘッドの端面の摩耗が進行していると判断し、回転力がピークとなる時点における前記物理量検出手段で検出された前記物理量に基づいて逆流防止弁の端面および又はスクリューヘッドの端面の摩耗状態を推定することを特徴とする請求項３に記載の射出成形機。
【請求項５】
逆流防止弁を備えるスクリューと、該スクリューに作用する回転力を検出する回転力検出手段と、射出成形に係る物理量を検出する物理量検出手段とを備えた射出成形機において、
前記スクリューを前進移動させる際に、前記回転力検出手段で検出される前記スクリューに作用する回転力がピークとなる時点を検出するピーク時点検出手段と、検出された回転力のピーク時点の前記物理量検出手段で検出される物理量を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする射出成形機。
【請求項６】
前記スクリューに作用する回転力がピークとなる時点における前記物理量の所定の成形サイクル間における統計的なばらつきを算出する手段を備え、前記表示手段は、該算出されたばらつきを表示することを特徴とする請求項５に記載の射出成形機。
【請求項７】
逆流防止弁を備えるスクリューと、該スクリューに作用する回転力を検出する回転力検出手段とを備えた射出成形機において、
前記スクリューを前進移動させる際に、前記回転力検出手段で検出される前記スクリューに作用する回転力がピークとなる時点を検出するピーク時点検出手段と、該回転力のピークが検出されてからスクリュー前進が完了するまでの検出回転力の平均値、回転力にピークが生じてからスクリュー前進が完了するまでの検出回転力の積分値、回転力にピークが生じてから所定時間経過後の回転力、回転力にピークが生じてから所定距離スクリューが前進した時点の回転力、又はスクリュー前進完了時点の回転力のいずれか１以上を求める手段と、該手段で求めた値を表示する手段とを備えたことを特徴とする射出成形機。
【請求項８】
前記物理量検出手段はスクリュー位置を検出する手段であり、前記物理量はスクリュー位置又はスクリュー前進開始時点から回転力のピーク時点までのスクリュー移動距離であることを特徴とする請求項１、２、４、５、６の内いずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項９】
前記物理量検出手段は経過時間を検出する手段であり、前記物理量はスクリュー前進開始時点から回転力のピークを検出する時点までの経過時間であることを特徴とする請求項１、２、４、５、６のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項１０】
前記物理量検出手段は前記回転力検出手段であり、前記物理量は回転力又はスクリュー前進開始時点から回転力のピーク時点までの回転力の時間積分値であることを特徴とする請求項１、２、４、５、６のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項１１】
前記物理量検出装置はスクリュー位置を検出する手段であり、前記物理量はスクリュー前進開始時点から回転力ピーク時点までの回転力をスクリュー位置に関して積分した値であることを特徴とする請求項１、２、４、５、６のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項１２】
前記物理量検出手段は樹脂圧力を検出する手段であり、前記物理量は樹脂圧力であることを特徴とする請求項１、２、４、５、６のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項１３】
フライトを有するプランジャーと、該プランジャーに作用する回転力を検出する回転力検出手段とを備えた射出成形機において、
前記プランジャーを前進移動させる際に、前記プランジャーに作用する回転力を前記回転力検出手段で検出し、該検出した回転力に基づいてプランジャーの外周および又はバレル内壁の摩耗状態を推定する摩耗状態推定手段とを備えたことを特徴とする射出成形機。
【請求項１４】
スクリューと、該スクリューに作用する回転力を検出する回転力検出手段とを備えた射出成形機において、
前記スクリューを前進移動させる際に、前記スクリューに作用する回転力を前記回転力検出手段で検出し、該検出した回転力に基づいてスクリューフライトの摩耗状態を推定する摩耗状態推定手段とを備えたことを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、逆流防止弁、スクリュー、バレル内壁等の摩耗状態を検出するようにした射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、溶融された樹脂をバレルの前方に蓄え、スクリュー又はプランジャーを前進移動させることによって、この溶融樹脂を金型内に射出するものである。スクリューを回転させて樹脂を溶融し、溶融樹脂をスクリューの前方に送り出し、スクリューをこの樹脂圧で後退させて計量を行い、その後スクリューを前進させて溶融樹脂を金型内に射出するインラインスクリュー式の射出成形機においては、射出時の樹脂の逆流を防止するためにスクリュー先端に逆流防止弁を備えている。
【０００３】
図１は、従来から用いられている逆流防止弁機構の一例である。スクリュー１はバレル７内に挿入され、該スクリュー１の先端には、スクリューヘッド２とスクリュー１の本体部分間の縮径された部分にスクリュー軸方向に移動可能に逆流防止弁３が配置され、この縮径された部分のスクリュー１の本体側には、この逆流防止弁３と当接密着し、樹脂通路を閉鎖するチェックシート４を備える。
【０００４】
計量工程においては、スクリュー１が回転し、スクリュー１の後方から供給される樹脂ペレット８はスクリュー１の回転によって発生するせん断熱とスクリュー１が挿入されているバレル７の外側に設けられたヒータからの熱により溶融される。溶融された樹脂は逆流防止弁３の後方の樹脂圧力を上昇させ、逆流防止弁３を前方に押す力を発生させる。逆流防止弁３が前方に押されると後方の溝部６の樹脂が逆流防止弁３と縮径された部分の間隙を通り逆流防止弁３の前方に流れ込みスクリューヘッド２前方のバレル７内の圧力を上昇させる。
【０００５】
逆流防止弁３の前方の樹脂圧力が所定の圧力（背圧）を超えるとスクリュー１が後方に押されて逆流防止弁３の前方の圧力が減圧される。さらにスクリュー１が回転することで逆流防止弁３の後方の圧力が逆流防止弁３の前方の圧力よりも高くなるので継続して溶融された樹脂が逆流防止弁３の前方に送り込まれる。所定の量（計量位置）までスクリュー１が後退するとスクリュー回転を停止させ、計量工程を終了する。
【０００６】
次に射出工程に入り、樹脂を金型に充填するためにスクリュー１が前進（図１中右から左方向へ）すると、スクリューヘッド２の前方にたまった樹脂圧力が上昇するので、逆流防止弁３が後退しチェックシート４と密着して樹脂通路を閉鎖し、溶融樹脂がスクリュー後退方向に逆流することを防止する。  
射出開始から逆流防止弁が樹脂通路を閉鎖するまでの間には逆流防止弁前方から後方に向かって樹脂の逆流（バックフロー）が生じる。このバックフローは樹脂通路中に生じるが、逆流防止弁３の外径とバレル７の内径との差のギャップを通っても発生する。長い期間、射出成形機を使用し続けると、逆流防止弁３やバレルが摩耗し、バックフロー量が変化することになる。このバックフロー量は、金型に充填される樹脂量に影響を与えることから、成形品の品質に影響を与える。
【０００７】
そこで、この樹脂の漏れ量（バックフロー量）を検出する各種方法が知られている。  
例えば、保圧中のスクリュー前進距離に基づいて（特許文献１参照）、又は、保圧中のスクリュー前進速度に基づいて（特許文献２参照）、バックフロー量を検出して、成形不良を未然に防止したり、逆流防止弁の摩耗等を検出する方法が知られている。
【０００８】
又、金型ゲート部とノズル部との間に樹脂流動停止手段を設け、樹脂の流動を停止した状態で所定の圧力をかけ、スクリューの前進状態に基づいてバックフロー量を検出する手法も知られている（特許文献３、４参照）。
【０００９】
さらには、図１に示すように、スクリュー１を前進させたときに樹脂のバックフローが生じると、バックフローした樹脂が、樹脂圧力（射出圧力）に応じた力でスクリュー１のフライト５を押す。この押す力Ｆは、スクリュー軸線方向の力（後方に押す力）Ｆｘとスクリュー回転方向の力（計量時とは逆方向に回転させる力）Ｆθに分力される。従って、バックフローにより、スクリュー１には射出圧力に応じたスクリュー回転力Ｆθが作用する。そこで、このスクリュー回転力Ｆθが所定値を超えると、逆流防止弁に異常が発生としたとして検知する方法も知られている（特許文献５参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開昭６２−３９１６号公報
【特許文献２】特開平１−２８１９１２号公報
【特許文献３】特開平４−２８５１９号公報
【特許文献４】特開平４−２６３９１７号公報
【特許文献５】特開平１−１６８４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
逆流防止弁の外径が摩耗で減少したときや、バレルの内径が摩耗で拡大したときは、上述したようにバックフロー量が増大することから、このバックフロー量によって、逆流防止弁やバレルの摩耗状態を推定することが可能である。特許文献１，２に記載された発明では、保圧中でのスクリュー前進距離又は前進速度によって、バックフロー量を検出するものであることから、この検出バックフロー量によって逆流防止弁やバレルの摩耗状態を推定することが想定できるが、しかし、保圧中に成形品は収縮し、この収縮によりスクリューは前進するため、この方法ではスクリュー前進がバックフローによるものなのか、成形品の収縮によるものなのか判別することができず、正確にバックフロー量が検出できない。そのため、逆流防止弁やバレルの摩耗状態も正確に推定できない。
【００１２】
又、特許文献３，４に記載された発明では、成形品の収縮によるスクリュー移動は発生しないが、樹脂流動を停止するための特別な機構を必要とするという欠点がある。  
又、特許文献５に記載された発明は、樹脂のバックフローによるスクリュー回転力により逆流防止弁の摩耗等の異常を検出するものであるが、この異常が発生する前に現在の摩耗の度合いを推定したり、現在までの摩耗度合いから寿命を予測したりすることはできない。  
そこで、本発明は、成形動作を停止することなく、又、逆流防止弁を取り外すことなくバレル内部の部品の摩耗状態を推定できるようにした射出成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願請求項１に係る発明は、逆流防止弁を備えるスクリューと、該スクリューに作用する回転力を検出する回転力検出手段と、射出成形に係る物理量を検出する物理量検出手段とを備えた射出成形機において、前記スクリューを前進移動させる際に、前記回転力検出手段で検出される前記スクリューに作用する回転力がピークとなる時点を検出するピーク時点検出手段と、検出された回転力のピーク時点の前記物理量検出手段で検出される物理量に基づいてスクリュー先端部品および又はバレル内壁の摩耗状態を推定する摩耗状態推定手段とを備えたことを特徴とするものである。又、請求項２に係る発明は、前記摩耗状態推定手段は、前記スクリューに作用する回転力がピークとなる時点における前記物理量の所定の成形サイクル間における統計的なばらつきを求め、該ばらつきに基づいて、スクリュー先端部品および又はバレル内壁の摩耗状態を推定する。
【００１４】
請求項３に係る発明は、逆流防止弁を備えるスクリューと、該スクリューに作用する回転力を検出する回転力検出手段とを備えた射出成形機において、前記スクリューを前進移動させる際に、前記回転力検出手段で検出される前記スクリューに作用する回転力がピークとなる時点を検出するピーク時点検出手段と、該回転力のピークが検出されてからスクリュー前進が完了するまでの検出回転力に基づいて、逆流防止弁の外周および又はバレル内壁の摩耗状態を推定する摩耗状態推定手段を備えるものである。請求項４に係る発明は、さらに、射出成形に係る物理量を検出する物理量検出手段を備え、前記摩耗状態推定手段は、回転力にピークが生じてからスクリュー前進が完了するまでの回転力が所定値より大きい場合は、逆流防止弁の外周およびバレル内壁の摩耗が進行していると判断し、前記物理量検出手段で検出された回転力がピークとなる時点における前記物理量に基づいて逆流防止弁の外周および又はバレル内壁の摩耗状態を推定し、回転力にピークが生じてからスクリュー前進が完了するまでの回転力が所定値より小さい場合は、逆流防止弁の端面および又はスクリューヘッドの端面の摩耗が進行していると判断し、前記物理量検出手段で検出された回転力がピークとなる時点において前記物理量に基づいて逆流防止弁の端面又はスクリューヘッドの端面の摩耗状態を推定するものである。
【００１５】
請求項５に係る発明は、逆流防止弁を備えるスクリューと、該スクリューに作用する回転力を検出する回転力検出手段と、射出成形に係る物理量を検出する物理量検出手段とを備えた射出成形機において、前記スクリューを前進移動させる際に、前記回転力検出手段で検出される前記スクリューに作用する回転力がピークとなる時点を検出するピーク時点検出手段と、検出された回転力のピーク時点の前記物理量検出手段で検出される物理量を表示する表示手段とを備えたものである。又、請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、さらに、前記スクリューに作用する回転力がピークとなる時点における前記物理量の所定の成形サイクル間における統計的なばらつきを算出する手段を備え、前記表示手段は、該算出されたばらつきを表示するものである。
【００１６】
請求項７に係る発明は、逆流防止弁を備えるスクリューと、該スクリューに作用する回転力を検出する回転力検出手段とを備えた射出成形機において、前記スクリューを前進移動させる際に、前記回転力検出手段で検出される前記スクリューに作用する回転力がピークとなる時点を検出するピーク時点検出手段と、該回転力のピークが検出されてからスクリュー前進が完了するまでの検出回転力の平均値、回転力にピークが生じてからスクリュー前進が完了するまでの検出回転力の積分値、回転力にピークが生じてから所定時間経過後の回転力、回転力にピークが生じてから所定距離スクリューが前進した時点の回転力、又はスクリュー前進完了時点の回転力のいずれか１以上を求める手段と、該手段で求めた値を表示する手段とを備えるものである。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項１、２、４、５、６に係る発明において、前記物理量検出手段を、スクリュー位置を検出する手段とし、前記物理量をスクリュー位置又はスクリュー前進開始時点から回転力のピーク時点までのスクリュー移動距離としたものである。  請求項９に係る発明は、請求項１、２、４、５、６に係る発明において、前記物理量検出手段を、経過時間を検出する手段とし、前記物理量をスクリュー前進開始時点から回転力のピークを検出する時点までの経過時間とした。  
請求項１０に係る発明は、請求項１、２、４、５、６に係る発明において、前記物理量検出手段を、前記回転力検出手段とし、前記物理量を回転力又はスクリュー前進開始時点から回転力のピーク時点までの回転力の時間積分値とした。  
請求項１１に係る発明は、請求項１、２、４、５、６に係る発明において、前記物理量検出装置を、スクリュー位置を検出する手段とし、前記物理量をスクリュー前進開始時点から回転力ピーク時点までの回転力をスクリュー位置に関して積分した値とした。  
請求項１２に係る発明は、請求項１、２、４、５、６に係る発明において、前記物理量検出手段を、樹脂圧力を検出する手段とし、前記物理量を樹脂圧力とした。
【００１８】
請求項１３に係る発明は、フライトを有するプランジャーと、該プランジャーに作用する回転力を検出する回転力検出手段とを備えた射出成形機において、前記プランジャーを前進移動させる際に、前記プランジャーに作用する回転力を前記回転力検出手段で検出し、該検出した回転力に基づいてプランジャーの外周および又はバレル内壁の摩耗状態を推定する摩耗状態推定手段とを備えたものとした。  
請求項１４に係る発明は、スクリューと、該スクリューに作用する回転力を検出する回転力検出手段とを備えた射出成形機において、前記スクリューを前進移動させる際に、前記スクリューに作用する回転力を前記回転力検出手段で検出し、該検出した回転力に基づいてスクリューフライトの摩耗状態を推定する摩耗状態推定手段とを備えたものとした。
【発明の効果】
【００１９】
成形運転を停止してバレルを分解することなく、逆流防止弁やバレル内壁、さらには、スクリューやプランジャーの摩耗状態を推定できる。逆流防止弁が閉鎖不良に陥る前に、逆流防止弁等を交換し、成形不良を未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
図２は、本発明の各実施形態の射出成形機の要部ブロック図である。  
スクリュー１が挿入されたバレル７の先端には、ノズル９が装着され、バレル７の後端部には樹脂ペレットをバレル７内に供給するホッパ１５が取り付けられている。スクリュー１は、その先端に逆流防止弁３、チェックシート４等からなる逆流防止弁機構を備えている。該スクリューは、回転駆動手段としてのスクリュー回転用のサーボモータ１０と、ベルト、プーリ等で構成される伝動機構１２により回転駆動されるようになっている。さらに該スクリュー１は、スクリューを軸方向に駆動する駆動手段としての射出用サーボモータ１１、伝動機構１３及びボールネジ／ナット等の回転運動を直線運動に変換する変換機構１４によって軸方向に駆動され、射出及び背圧制御がなされるように構成されている。スクリュー回転用のサーボモータ１０、射出用サーボモータ１１にはその回転位置速度を検出する位置・速度検出器１６，１７が取り付けられており、この位置・速度検出器によって、スクリュー１の回転速度、スクリュー１の位置（スクリュー軸方向の位置）、移動速度（射出速度）を検出できるようにしている。又、溶融樹脂からスクリュー１に加わるスクリュー軸方向の圧力を樹脂圧力として検出するロードセル等の圧力センサ１８が設けられている。
【００２１】
この射出成形機を制御する制御装置２０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２２、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ２１、サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ２５とがバス３６で接続されている。
【００２２】
ＰＭＣＣＰＵ２１には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ２６および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２７が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２２には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム等を記憶したＲＯＭ２８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２９が接続されている。
【００２３】
また、サーボＣＰＵ２５には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ３１やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ３２が接続されている。さらに、サーボＣＰＵ２５には、該ＣＰＵ２５からの指令に基いて、スクリュー回転用のサーボモータ１０を駆動するサーボアンプ３４や、スクリューを軸方向に駆動し射出等を行う射出用のサーボモータ１１を駆動するサーボアンプ３５が接続され、各のサーボモータ１０、１１には位置・速度検出器１６、１７がそれぞれ取り付けられており、これらから位置・速度検出器１６、１７からの出力がサーボＣＰＵ２５に帰還されるようになっている。サーボＣＰＵ２５は、ＣＮＣＣＰＵ２２から指令される各軸（スクリュー回転用のサーボモータ１０又は射出用のサーボモータ１１）への移動指令と位置・速度検出器１６、１７からフィードバックされる検出位置、速度に基づいて位置、速度のフィードバック制御を行うと共に、電流のフィードバック制御をも実行して、各サーボアンプ３４，３５を介して、各サーボモータ１０，１１を駆動制御する。又、位置・速度検出器１７からの位置フィードバック信号により、スクリュー１の前進位置（軸方向位置）を求める現在位置レジスタが設けられており、該現在位置レジスタにより、スクリュー位置を検出できるようにされている。
【００２４】
又、サーボＣＰＵ２５には、圧力センサ１８での検出信号をＡ／Ｄ変換器３３でデジタル信号に変換した樹脂圧力（スクリューにかかる樹脂圧力）が入力されている。また、樹脂の逆流によって生じるスクリュー１を回転させる回転力を検出するためにスクリュー回転用のサーボモータ１０の駆動制御処理には、周知の外乱推定オブザーバが組み込まれ、該外乱推定オブザーバによってスクリュー１に加わる回転方向の力（回転力）を検出するようにしている。
【００２５】
なお、型締機構やエジェクタ機構を駆動するサーボモータやサーボアンプ等も設けられているものであるが、これらのものは本願発明と直接関係していないことから、図２では省略している。
【００２６】
液晶やＣＲＴで構成される表示装置付き入力装置３０は表示回路２４を介してバス３６に接続されている。さらに、不揮発性メモリで構成される成形データ保存用ＲＡＭ２３もバス３６に接続され、この成形データ保存用ＲＡＭ２３には射出成形作業に関する成形条件と各種設定値、パラメータ、マクロ変数等を記憶する。
【００２７】
以上の構成により、ＰＭＣＣＰＵ２１が射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣＣＰＵ２２がＲＯＭ２８の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基いて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボＣＰＵ２５は各軸（スクリュー回転用のサーボモータ１０や射出用サーボモータ１１等の各駆動軸のサーボモータ）に対して分配された移動指令と位置・速度検出器で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基いて、従来と同様に位置ループ制御、速度ループ制御さらには電流ループ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサーボ処理を実行する。
【００２８】
上述した構成は従来の電動式射出成形機の制御装置と変わりはなく、従来の制御装置と異なる点は、スクリュー前進時のスクリュー回転力等に基づいて、バレル内部の各部品の摩耗状態を推定するための機能が付加されている点で相違するものである。
【００２９】
・本発明の第１の実施形態  
この第１の実施形態は、スクリュー前進時のバックフローによって生じるスクリュー回転力のピーク時の物理量に基づいて、バレル内部の各部品の摩耗状態を推定するものである。  
射出保圧工程においてスクリューを前進させたとき、又は計量完了から射出開始までの間に逆流防止弁の閉鎖等を目的としてスクリュー１を先進させたとき、前述したように、樹脂のバックフローが生じる。このバックフローによる樹脂圧力がスクリュー１のフライト５に作用するから、バックフローの大きさに応じたスクリュー回転力が生じる。逆流防止弁３が樹脂通路を閉鎖すると、樹脂通路を介してのバックフローが無くなり、逆流防止弁３とバレル内壁間の隙間を介するわずかなバックフローだけとなり、スクリュー回転力は減少する。よって、スクリュー回転力がピークとなる時点は逆流防止弁３の閉鎖を表す。
【００３０】
図３は、スクリュー前進時のスクリュー位置Ｘ、スクリュー回転力Ｑの時間変化を説明する説明図である。横軸はスクリュー前進開始時点を原点とした時間軸であり、縦軸はスクリュー位置、スクリュー回転力を表す。  
図３（ａ）は逆流防止弁等が摩耗していない状態の場合であり、図３（ｂ）は摩耗している状態の場合である。  
逆流防止弁３の外周が摩耗していない場合、スクリュー１が前進して逆流防止弁３が閉鎖する際に、逆流防止弁３にはバレル７の内壁との間で樹脂を介在した粘性抵抗がはたらき、逆流防止弁３をスクリュー１に対して後方に動かす作用を及ぼす。  
一方、逆流防止弁３の外周が摩耗すると、逆流防止弁３とバレル７内壁との間のクリアランスが大きくなる。すると、逆流防止弁３とバレル７の内壁との間で、樹脂を介在した粘性抵抗が小さくなり、逆流防止弁３をスクリュー１に対して後方に動かす作用が弱くなる。従って、逆流防止弁３の外周が摩耗すると、逆流防止弁３がスクリュー１に対して後方に移動する速度が遅くなり、逆流防止弁３の閉鎖が遅れる。又、スクリュー前進中（射出中）は樹脂圧力（射出圧力）が上昇し続けているので、逆流防止弁３の閉鎖するまでの間、樹脂圧力は増大し、バックフローによるスクリュー回転力も増大する。逆流防止弁が閉鎖すると、樹脂通路を介してのバックフローは無くなり、逆流防止弁３のバレル７の内壁との間の間隙より漏れるわずかなバックフローだけとなり、スクリュー回転力は小さくなる。よって、逆流防止弁３が樹脂通路を閉鎖する点でスクリュー回転力はピークとなる。
【００３１】
図３（ａ）、（ｂ）において、スクリュー回転力のピーク時の回転力をＱ１、Ｑ２、この時の時間をｔ１、ｔ２、スクリュー位置をＸ１、Ｘ２とすると、逆流防止弁３の外周が摩耗している場合は、逆流防止弁３の閉鎖が遅れることから、Ｑ１＜Ｑ２、ｔ１＜ｔ２、Ｘ１＞Ｘ２となる。したがって、スクリュー回転力のピーク時の回転力と時間は、摩耗していないときよりも摩耗しているときの方が大きい値となり、スクリュー位置は摩耗していないときよりも摩耗しているときの方が小さい値となる。
【００３２】
そこで、スクリュー前進開始時点から逆流防止弁閉鎖時点（スクリュー回転力がピークとなる時点）までの経過時間を計測し、その経過時間の値を逆流防止弁３の摩耗量の指標とすることができる。又、スクリュー前進開始時のスクリュー位置から逆流防止弁閉鎖時点までの移動距離を逆流防止弁３の摩耗量の指標とすることができる。さらに、スクリュー前進開始時点からスクリュー回転力を測定し、該回転力がピークとなるとき（逆流防止弁閉鎖時点）の回転力の値を逆流防止弁３の摩耗量の指標とすることができる。
また、逆流防止弁３の摩耗がない状態で、スクリュー前進開始時点から逆流防止弁閉鎖時点までの経過時間、スクリュー前進距離、スクリュー回転力のピーク値を計測して記憶しておき、その後、成形運転を行って逆流防止弁が摩耗した状態で、経過時間、スクリュー前進距離、スクリュー回転力のピーク値を計測し、摩耗がない状態に対する摩耗している状態における、経過時間、スクリュー前進距離、スクリュー回転力のピーク値の増加分を求め、その増加分の値を逆流防止弁の摩耗量の指標とすることができる。又、スクリュー前進中（射出中）は樹脂圧力（射出圧力）が上昇し続けているので、逆流防止弁３の閉鎖が遅れると、閉鎖時点の圧力が大きくなる。従って、前記閉鎖時点の圧力の値を測定し、摩耗していないときに測定した閉鎖時点の樹脂圧力と、その後のスクリュー前進時での逆流防止弁閉鎖時点の検出樹脂圧力の差の値を逆流防止弁の摩耗量の指標とすることができる。
【００３３】
また、逆流防止弁３は、スクリューヘッド２とチェックシート４間を移動して樹脂通路を開放、閉鎖するものであることから、逆流防止弁３の端面、スクリューヘッド２の逆流防止弁３が当接する端面、チェックシート４の逆流防止弁３が当接する端面が摩耗している場合、逆流防止弁３が開いている状態から閉鎖するまでに移動する逆流防止弁３の移動距離が長くなる。従って、逆流防止弁３、スクリューヘッド２、チェックシート４の端面が摩耗すると、逆流防止弁３が閉鎖するまでに必要な逆流防止弁の移動距離が長くなり、逆流防止弁３の閉鎖が遅れる。従って、この場合も、逆流防止弁が摩耗してその外径が小さくなったときと同様に、Ｑ１＜Ｑ２、ｔ１＜ｔ２、Ｘ１＞Ｘ２となる。又、逆流防止弁閉鎖時の樹脂圧力も増大することから、スクリュー回転力のピーク時の回転力、時間、樹脂圧力は、摩耗していないときよりも摩耗しているときの方が大きい値となり、スクリュー位置は摩耗していないときよりも摩耗しているときの方が小さい値となる。したがって前述したように、スクリュー前進開始時点から逆流防止弁閉鎖時点までの経過時間や、スクリュー前進距離、スクリュー回転力のピーク値、逆流防止弁閉鎖時点の樹脂圧力を逆流防止弁の摩耗量の指標とすることができる。
【００３４】
上記説明では、逆流防止弁３の外周が摩耗することで、逆流防止弁とバレル内壁との間のクリアランスが大きくなる場合について説明したが、逆流防止弁３の外周は摩耗せずにバレル７の内壁が摩耗して、逆流防止弁３とバレル７の内壁との間のクリアランスが大きくなったときも、上述した逆流防止弁３の外周が摩耗したときと同じ現象が生じるものであることから、同じようにスクリュー前進開始時点から逆流防止弁閉鎖時点までの経過時間や、スクリュー前進距離、スクリュー回転力のピーク値、樹脂圧力によって、このバレル７の内壁の摩耗量を判別することができる。
【００３５】
以上のように、スクリューヘッド２、逆流防止弁３、チェックシート４（このスクリューヘッド２、逆流防止弁３、チェックシート４をスクリュー先端部品という）やバレルの内壁の摩耗状態を、スクリュー前進開始時点から逆流防止弁閉鎖時点までの経過時間や、スクリュー前進距離、スクリュー回転力のピーク値、逆流防止弁閉鎖時点の樹脂圧力によって、推定することができるものである。
【００３６】
又、前述したように、逆流防止弁３が開いている間、スクリュー回転力は樹脂圧力の大きさに比例して大きくなるため、閉鎖時点のスクリュー回転力が大きくなる。同時に、閉鎖までの回転力の時間積分値や位置に関する積分値も大きくなる。よって、逆流防止弁３が閉鎖する時点の回転力の時間積分値や位置に関する積分値を、逆流防止弁３の摩耗量の指標とすることもできる。
【００３７】
図４は、この第１の実施形態において、ＣＮＣＣＰＵ２２が所定サンプリング周期毎に実施する物理量検出処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。又、図５は、同第１の実施形態における摩耗量推定処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。  
射出保圧工程が開始される前に、スクリュー位置を記憶する現在位置レジスタによりこの射出開始時のスクリュー位置Ｘｓを読み取り記憶する。又、後述するスクリュー回転力Ｑを記憶するレジスタＲ（Ｑ）、スクリュー位置Ｘを記憶するレジスタＲ（Ｘ）、樹脂圧力Ｐを記憶するレジスタＲ（Ｐ）を「０」にクリアすると共に、サンプリング時を示す指標ｉを「０」にセットし、逆流防止弁が閉鎖されたことが検出されていることを示すフラグＦを「０」にセットし、図４に示す処理を射出保圧工程中所定サンプリング周期毎に実行する。
【００３８】
まず、フラグが「１」か判断し（ステップａ１）、最初は「０」にセットされているから、ステップａ２に移行し指標ｉを「１」インクリメントし、サーボＣＰＵ２５の処理に組み込まれている外乱推定オブザーバによって求められるスクリュー回転力Ｑ、現在位置記憶レジスタに記憶されているスクリュー位置Ｘ、Ａ／Ｄ変換器を介してサーボＣＰＵに入力される圧力センサ１８で検出した樹脂圧力（射出圧力）Ｐを検出する（ステップａ３）。  
検出したスクリュー回転力ＱがレジスタＲ（Ｑ）に記憶するスクリュー回転力Ｑより大きいか判断し（ステップａ４）、最初は、レジスタＲ（Ｑ）には「０」が記憶されているから、検出したスクリュー回転力ＱはレジスタＲ（Ｑ）に記憶するスクリュー回転力Ｑより大きいので、ステップａ５に進み、レジスタＲ（Ｑ）、レジスタＲ（Ｘ）、レジスタＲ（Ｐ）にそれぞれステップａ３で検出したスクリュー回転力Ｑ、スクリュー位置Ｘ、樹脂圧力Ｐを記憶し、当該サンプリング周期の処理を終了する。
【００３９】
図３に示すように、射出開始後スクリューが前進するにつれてスクリュー回転力Ｑは上昇することから、検出したスクリュー回転力Ｑは、レジスタＲ（Ｑ）に記憶する回転力より大きくなるので、ステップａ４からステップａ５に移行し、レジスタＲ（Ｑ）、レジスタＲ（Ｘ）、レジスタＲ（Ｐ）は順次当該サンプリング時に検出された値に書き換えられることになる。  
一方、図３に示すように、逆流防止弁３が樹脂通路を閉鎖する時点でスクリュー回転力Ｑはピークとなり、以後は、スクリュー回転力Ｑは低下する。そこで、ステップａ４で、検出したスクリュー回転力ＱがレジスタＲ（Ｑ）に記憶するスクリュー回転力（１サンプリング周期前に検出したスクリュー回転力）以下と判断されたときは、逆流防止弁が閉鎖されたとして、フラグＦを「１」にセットし（ステップａ６）、レジスタＲ（Ｑ）、レジスタＲ（Ｘ）、レジスタＲ（Ｐ）に記憶されたスクリュー回転力Ｑ、スクリュー位置Ｘ、樹脂圧力Ｐを、及び指標ｉより１差し引いた値を射出開始から逆流防止弁が閉鎖までの経過時間（（ｉ−１）×サンプリング周期によって経過時間が求められる）を、逆流防止弁閉鎖時点の物理量として記憶して（ステップａ７）、当該サンプリング周期の処理を終了する。
【００４０】
次のサンプリング周期からは、フラグＦが「１」にセットされているから、ステップａ１で、フラグＦが「１」と判断されて、他の処理は実行せず、そのままサンプリング処理周期の処理は終了する。
【００４１】
なお、上述した例では、スクリュー回転力Ｑのピークを検出した周期が、逆流防止弁の閉鎖時点としているが、スクリュー回転力Ｑが低下を開始した時点、すなわちステップａ４で、Ｑ＞Ｒ（Ｑ）と判断されたサンプリング時を逆流防止弁の閉鎖時点とするならば、ステップａ３ではスクリュー回転力Ｑを検出し、ステップａ５では、スクリュー回転力ＱのみをレジスタＲ（Ｑ）に格納し、ステップａ７で、スクリュー位置Ｘ、樹脂圧力Ｐを検出し、このスクリュー位置Ｘ、樹脂圧力Ｐ、及びステップａ３で検出したスクリュー回転力Ｑを、及び指標ｉの値を逆流防止弁の閉鎖時点の物理量として記憶すればよいものである。
【００４２】
そして、摩耗量推定指令が入力されると、ＣＮＣＣＰＵ２２は図５に示す摩耗量推定処理を開始する。又は、射出保圧工程が終了する毎にこの摩耗量推定処理を実行してもよい。この第１の実施形態では、スクリュー前進距離Ｄによってスクリュー先端部品又はバレル内壁の摩耗量を推定する例を示している。
【００４３】
まず、ステップａ７で記憶した逆流防止弁の閉鎖時点のスクリュー位置Ｘと、射出開始時に記憶した射出開始時のスクリュー位置Ｘｓとの差のスクリュー前進距離Ｄを求める（ステップｂ１）。
【００４４】
Ｄ＝Ｘｓ−Ｘ
又、予め設定されているスクリュー先端部品及びバレル内壁が摩耗していないときに測定されているスクリュー前進距離Ｄｓと、求めたスクリュー前進距離Ｄにより、次の（１）式の演算を行うことによって摩耗量ｙを求め、表示装置付き入力装置３０の表示画面に表示し（ステップｂ２）、この処理を終了する。
【００４５】
ｙ＝ａ（Ｄ−Ｄｓ）      …（１）
なお、ａは変換係数である。
【００４６】
上述した例では、摩耗状態を推定するための物理量としてスクリュー前進距離Ｄを用いて推定したが、射出開始から逆流防止弁閉鎖時点までの経過時間ｔを、摩耗状態を推定するための物理量として推定する場合には、ステップａ７で求めた経過時間を示す指標値（ｉ−１）にサンプリング周期を乗じて経過時間ｔを求め、該経過時間ｔから予め設定されているスクリュー先端部品及びバレル内壁が摩耗していないときに測定された経過時間ｔｓを減じて、変換係数を乗じて、摩耗量を求め表示すればよい。
【００４７】
又、摩耗状態を推定するための物理量としてスクリュー回転力のピーク値Ｑや樹脂圧力Ｐを用いるときは、スクリュー先端部品及びバレル内壁が摩耗していないときに測定されたスクリュー回転力のピーク値Ｑｓや樹脂圧力Ｐｓを設定しておき、ステップａ７で求められたスクリュー回転力のピーク値Ｑ、樹脂圧力Ｐから摩耗していないときのスクリュー回転力のピーク値Ｑｓ、樹脂圧力Ｐｓをそれぞれ減じて、変換係数をかけて摩耗量を求め表示するようにすればよい。
【００４８】
上述した第１の実施形態では、スクリュー先端部品及びバレル内壁が摩耗していないときに測定された物理量（スクリュー前進開始時点から逆流防止弁閉鎖時点までの経過時間、スクリュー前進距離、スクリュー回転力のピーク値、樹脂圧力）から測定された物理量をそれぞれ減じて、変化量を求めてスクリュー先端部品及びバレル内壁の摩耗量を推定し、表示したが、単に、求めた物理量、すなわち、ステップａ７で求めたスクリュー前進開始時点から逆流防止弁閉鎖時点までの経過時間、スクリュー前進距離、スクリュー回転力のピーク値、樹脂圧力を表示装置付き入力装置３０の表示画面に表示するだけでもよい。作業員は、この表示された物理量から摩耗状態を推定するようにしてもよいものである。
【００４９】
上述した第１の実施形態では、スクリュー回転力のピーク時に検出する物理量をスクリュー回転力のピーク値、該ピーク値が発生するスクリュー位置、経過時間、樹脂圧力としたが、スクリュー前進から、スクリュー回転力のピークが発生するまでの回転力の時間積分値、スクリュー回転力をスクリュー前進開始からピーク発生までのスクリュー位置に関して積分した値を求め、これらの積分値をスクリュー回転力のピーク時の物理量としてもよいものである。この場合は、スクリュー回転力のピークが検出されるまで、各サンプリング周期毎、スクリュー回転力Ｑ、スクリュー位置Ｘを記憶しておき（ステップａ３でスクリュー回転力Ｑ、スクリュー位置Ｘを記憶）、この記憶したデータに基づいて積分値を求めその積分値を表示して、摩耗量の指標としても、さらには摩耗がない逆流防止弁を使用して求めた同様な積分値との差を求めて表示し、摩耗状態を推定するようにしてもよい。
【００５０】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
図６は、スクリュー先端部品及びバレル７の内壁の摩耗状態を推定する第２の実施形態の原理説明図である。図３と同様に、横軸はスクリュー前進開始時点を原点とした時間軸であり、縦軸はスクリュー位置、スクリュー回転力を表し、図６（ａ）は、摩耗していない状態、図６（ｂ）は摩耗している状態での動作における、スクリュー回転力、スクリュー位置を表す図である。
【００５１】
第１の実施形態について説明したように、逆流防止弁３の外周が摩耗すると逆流防止弁３とバレル７の内壁との間の抵抗が小さくなる。よって、逆流防止弁３がスクリュー１に対して後方に移動するのに際して、バレル内壁との間の抵抗による寄与は小さくなり、主に逆流防止弁３の前後の圧力差による影響が大きくなり、この圧力差によって逆流防止弁は後方に移動することになる。  
ここで、弁の前後の圧力差によって逆流防止弁が後方に移動すると、逆流防止弁の内側にある樹脂の流路が狭くなり、弁の前後の圧力差が大きくなることに注目する。ある成形サイクルのスクリュー前進において、外乱等の影響によって弁の前後の圧力差が大きい場合には、逆流防止弁がスクリューに対して後方に移動する速度が速くなり、樹脂の流路は急速に狭まるため、弁の前後の圧力差はますます大きくなる。圧力差が大きくなると、逆流防止弁の移動速度はさらに加速されるため、逆流防止弁が閉鎖するまでの時間が短くなる。逆に、ある成形サイクルのスクリュー前進において、弁の前後の圧力差が小さい場合には、逆流防止弁がスクリューに対して後方に移動する速度が遅くなり、弁の前後の圧力差はなかなか大きくならない。圧力差が大きくならないと、逆流防止弁が閉鎖するまでの時間が長くなる。
【００５２】
以上のように、逆流防止弁が摩耗しその外径が小さくなると（又はバレル内壁が摩耗してその内径が大きくなると）、逆流防止弁３の後方への移動速度が遅くなり、逆流防止弁３の閉鎖が遅れると共に、該逆流防止弁を移動させる力において、逆流防止弁３の前後の圧力差による影響が相対的に増大することから、逆流防止弁の前後の圧力差という初期条件のわずかな差が、逆流防止弁が閉鎖する過程で増幅されて、逆流防止弁が閉鎖するまでの時間が大きく変わる結果となる。そのため、逆流防止弁の閉鎖タイミングがばらつきやすい傾向となる。
【００５３】
又、逆流防止弁の端面やスクリューヘッドの端面、及びチェックシートの端面が摩耗したときも、上述したように逆流防止弁の閉鎖は遅れる。この逆流防止弁の閉鎖に時間がかかる分、逆流防止弁の閉鎖タイミングのばらつきは大きくなる傾向となる。
【００５４】
このことから逆に、逆流防止弁の閉鎖タイミングがばらつく場合は、スクリュー先端部品又はバレル内壁が摩耗していると推定することができる。
【００５５】
図６（ａ）は、スクリュー先端部品又はバレル内壁が摩耗していないときの状態を表し、図６（ｂ）は摩耗したときの状態を表すもので、摩耗していないときは、スクリュー回転力のピーク値、該ピーク値が発生する時点（逆流防止弁が閉鎖する時点）、そのときのスクリュー位置のばらつきは小さい。一方、図６（ｂ）に示すように摩耗している場合には、スクリュー回転力のピーク値も大きくなり、該ピーク値が発生する時点（逆流防止弁が閉鎖する時点）も遅くなり、かつ、スクリュー回転力のピーク値、該ピーク値が発生する時点（逆流防止弁が閉鎖する時点）、そのときのスクリュー位置のばらつきも大きくなっている。なお、スクリュー回転力のピーク値のばらつきが大きいことは、スクリュー回転力のピークが発生するときの樹脂圧力のばらつきも大きいことを意味する。
【００５６】
よって、この物理量のばらつきによって、スクリュー先端部品又はバレル内壁の摩耗状態を推定する。  
この場合、第１の実施形態と同様に、射出保圧工程時にサンプリング周期毎に図４に示す処理を実行する。ただしこの第２の実施形態では、ステップａ７での物理量を記憶するとき、複数のサイクル分を記憶するメモリに循環的に、このスクリュー回転力のピーク時（逆流防止弁が閉鎖する時点）の物理量（スクリュー回転力のピーク値、経過時間、スクリュー位置、樹脂圧力）を記憶するようにする。
【００５７】
そして、摩耗状態を判定するには、この複数サイクル分記憶された物理量のばらつきを求めて判定するようにする。例えば、射出開始から逆流防止弁閉鎖までの経過時間の標準偏差を算出し、さらには、標準偏差が所定値より大きい場合は逆流防止弁の外周、バレル内壁の摩耗を判断するようにすればよい。また、その標準偏差の値を逆流防止弁の外周摩耗量の指標としてもよいし、この標準偏差を表示して摩耗量を推定するようにしてもよい。又、標準偏差の代わりに、経過時間の範囲（最大値−最小値）を用いてもよい。他の物理量を用いる場合も同様で、複数成形サイクルにおけるスクリュー回転力のピーク値、スクリュー位置、樹脂圧力の標準偏差や最大値と最小値の差を求めて、これを摩耗量の指標として表示すればよいものである。
【００５８】
・本発明の第３の実施形態
この第３の実施形態は、スクリュー回転力のピークが生じた後（逆流防止弁が閉鎖した後）のスクリュー回転力に基づいてスクリューの外周、バレルの内壁の摩耗状態を推定するものである。  
逆流防止弁３の外周又はバレルの内壁が摩耗していると、逆流防止弁とバレル内壁との間のクリアランスが大きいため、逆流防止弁３が閉鎖した後も逆流防止弁３の外周からバックフローが生じる。このとき、バックフロー量に応じてスクリュー回転力が生じる。一方で、逆流防止弁３の端面やスクリューヘッドの端面、チェックシートの端面が摩耗している場合は、逆流防止弁３が閉鎖した後はバックフローが小さいため、回転力も小さくなる。よって、逆流防止弁３が閉鎖した後の回転力に注目することで、摩耗箇所を逆流防止弁３の外周に特定して、その摩耗の度合いを推定することができる。
【００５９】
図７は、逆流防止弁３の外周又はバレル７の内壁が摩耗しているか、逆流防止弁３、スクリューヘッド２、チェックシート４の端面が摩耗しているかをスクリュー回転力のピーク後（逆流防止弁閉鎖後）のスクリュー回転力に違いで判別する説明図である。
【００６０】
図７（ａ）は、摩耗がないときのスクリュー回転力の状態を表し、図７（ｂ）は逆流防止弁３の外周又はバレル７の内壁が摩耗しているときのスクリュー回転力の状態を表し、図７（ｃ）は、逆流防止弁３、スクリューヘッド２、チェックシート４の端面が摩耗しているときのスクリュー回転力の状態を表している。
【００６１】
図７（ｂ）に示す逆流防止弁３の外周又はバレル７の内壁が摩耗しているときは、スクリュー回転力のピーク時点（逆流防止弁閉鎖時点）は、図７（ａ）と比較して明らかのように、遅れて発生する。又、ピーク時のスクリュー回転力の大きさもスクリュー位置も図７（ａ）の摩耗がない場合と比較して大きくなっている。しかも、摩耗により、逆流防止弁３の外周とバレル７の内壁間のクリアランスが大きいため、逆流防止弁閉鎖後も逆流防止弁３の外周から生じるバックフローによりスクリュー回転力が発生している。一方、図７（ｃ）に示す逆流防止弁３、スクリューヘッド２、チェックシート４の端面が摩耗している場合は、スクリュー回転力のピーク時点（逆流防止弁閉鎖時点）は遅れているが、逆流防止弁閉鎖後はバックフローが小さいことからスクリュー回転力はほとんど発生していない。よって、逆流防止弁閉鎖後にスクリュー回転力が発生しているか否かによって、逆流防止弁３の外周又はバレル７の内壁が摩耗しているか否かが推定できる。
【００６２】
図８は、この第３の実施形態において、ＣＮＣＣＰＵ２２が実施する所定サンプリング周期毎に実施する物理量検出処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。又、図９は、同第３の実施形態における摩耗量推定処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【００６３】
射出保圧工程が開始される前に、ＣＮＣＣＰＵ２２は、スクリュー回転力Ｑを記憶するレジスタＲ（Ｑ）、サンプリング時を示す指標ｉを「０」にセットし、逆流防止弁が閉鎖されたことが検出されていることを示すフラグＦを「０」にセットし、図８に示す処理を射出保圧工程中、所定サンプリング周期毎に実行する。
【００６４】
まず、指標ｉを「１」インクリメントし（ステップｃ１）、サーボＣＰＵ２５の処理に組み込まれている外乱推定オブザーバによって求められるスクリュー回転力Ｑｉを求める（ステップｃ２）。次に、フラグＦが「１」か判断し（ステップｃ３）、最初は「０」にセットされているから、ステップｃ４に移行し、求めたスクリュー回転力ＱｉがレジスタＲ（Ｑ）に記憶するスクリュー回転力より大きいか判断し（ステップｃ４）、最初は、レジスタＲ（Ｑ）には「０」が記憶されているから、検出したスクリュー回転力ＱｉはレジスタＲ（Ｑ）に記憶するスクリュー回転力Ｑより大きいので、ステップｃ８に進み、レジスタＲ（Ｑ）に求めたスクリュー回転力Ｑｉを記憶し、当該サンプリング周期の処理を終了する。
【００６５】
前述したように、射出開始後、スクリューが前進するにつれてスクリュー回転力Ｑは上昇することから、各サンプリング周期毎ステップｃ１〜ステップｃ４、ステップｃ８の処理が実行され、レジスタＲ（Ｑ）は検出したスクリュー回転力Ｑに順次書き換えられることになる。  
一方、逆流防止弁３が樹脂通路を閉鎖すると、その後は、スクリュー回転力は低下するので、ステップｃ４で、検出したスクリュー回転力Ｑｉがレジスタに記憶するスクリュー回転力（１サンプリング周期前に検出したスクリュー回転力）以下と判断されたときは、逆流防止弁が閉鎖されたとして、レジスタＲ（Ｑ）に記憶するスクリュー回転力を逆流防止弁閉鎖時のスクリュー回転力として記憶し（ステップｃ５）、フラグＦを「１」にセットし（ステップｃ６）かつ、ステップｃ２で求めたスクリュー回転力を当該周期のスクリュー回転力（ピークを検出した後の１回目のサンプリング時のスクリュー回転力）を記憶し（ステップｃ７）、当該サンプリング周期の処理を終了する。
【００６６】
次のサンプリング周期からは、ステップｃ１，ｃ２の処理を行い、ステップｃ３で、フラグＦが「１」にセットされていることが判別されるから、ステップｃ７に移行してステップｃ２で求めたスクリュー回転力Ｑｉをメモリに記憶し当該周期の処理を終了する。以下、射出保圧工程が終了するまで、各サンプリング周期毎ステップｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ７の処理を実行し、メモリに、スクリュー回転力がピークとなった後（逆流防止弁閉鎖後）の各サンプリング周期で検出されるスクリュー回転力がメモリに時系列に記憶されることになる。
【００６７】
なお、上述した例では、スクリュー回転力Ｑのピークを検出した周期が、逆流防止弁の閉鎖時点としているが、スクリュー回転力Ｑｉが低下を開始した時点、すなわちステップｃ４で、Ｑｉ＞Ｒ（Ｑ）と判断されたサンプリング時を逆流防止弁の閉鎖時点とするならば、ステップｃ５の処理は必要がない。
【００６８】
そして、摩耗量推定指令が入力されると、ＣＮＣＣＰＵ２２は図９に示す摩耗量推定処理を開始する。又は、射出保圧工程が終了する毎にこの摩耗量推定処理を実行してもよい。  
まず、ステップｃ７でメモリに記憶しているスクリュー回転力がピークとなった後（逆流防止弁の閉鎖後）の各サンプリングで求めたスクリュー回転力Ｑの平均値Ｑａｖを算出し（ステップｄ１）、この平均値Ｑａｖと、予め設定されているスクリュー先端部品及びバレル内壁が摩耗していないときに測定されているスクリュー回転力の平均値Ｑｓに基づいて、次の（２）式の演算を行うことによって摩耗量ｙを推定し、表示装置付き入力装置３０の表示画面に表示し（ステップｄ２）、この処理を終了する。
【００６９】
ｙ＝ｂ（Ｑａｖ−Ｑｓ）      …（２）
なお、ｂは変換係数である。
【００７０】
この第３の実施形態では、上記（２）式によって、スクリュー先端部品及びバレル内壁の摩耗量を推定し、表示したが、ステップｄ１で求めた逆流防止弁が閉鎖した後からスクリュー前進が完了するまでの間における回転力の平均値を表示して、この平均値をスクリュー先端部品及びバレル内壁の摩耗量の指標としてもよい。
【００７１】
さらに、平均値の代わりにスクリュー回転力がピークとなった後の検出スクリュー回転力の積分値を求め、この積分値を摩耗量の指標として表示してもよい。又、スクリュー回転力がピークとなった時点の所定時間経過後からスクリュー前進完了時点までの間において、検出スクリュー回転力の積分値または平均値を求め、摩耗量の指標として表示してもよい。又、（２）式と同様な演算式により、摩耗量ｙを推定して表示するようにしてもよい。
【００７２】
又、平均値Ｑａｖや前述した積分値が所定値より大きい場合は、逆流防止弁の外周やバレル内壁が摩耗していると判断してもよい。また、例えば、スクリュー前進完了時の回転力やＶＰ切り替え時（射出保圧工程における速度制御から圧力制御に切り換える時点）の回転力や、回転力ピーク時点から所定時間経過時点の回転力や、所定のスクリュー位置に到達した時点の回転力などを用いて、逆流防止弁の外周やバレル内壁が摩耗を同様に判別してもよく、これらの大きさを表示してスクリュー先端部品及びバレル内壁の摩耗量の指標としてもよい。
【００７３】
・本発明の第４の実施形態
図１０は、この第４の実施形態において、ＣＮＣＣＰＵ２２が実施する所定サンプリング周期毎に実施する物理量検出処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。又、図１１は、同第４の実施形態における摩耗量推定処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【００７４】
この第４の実施形態は、第３の実施形態と同様に、逆流防止弁が閉鎖した後からスクリュー前進が完了するまでの間における回転力によって、スクリュー先端部品の摩耗を判別し、かつ、逆流防止弁３の外周又はバレル７の内壁が摩耗しているのか、逆流防止弁３、スクリューヘッド２、チェックシート４の各端面が摩耗しているのかを判別して、その摩耗量を推定できるようにしたものである。
【００７５】
図１０は、この第４の実施形態においてＣＮＣＣＰＵ２２が実施する所定サンプリング周期毎に実施する物理量検出処理のフローチャートであるが第３の実施形態の図８で示す処理と比較し、各サンプリング周期毎にスクリュー回転力Ｑを求めると共にスクリュー位置Ｘをも求めて、記憶するようにした点が第３の実施形態の図８で示す処理と相違するものである。又、この第４の実施形態では、スクリューの前進距離で、摩耗量を推定することから、射出保圧工程が開始されるとき、その射出開始時のスクリュー位置Ｘｓを記憶するようにしている。
【００７６】
図１０に示すステップｅ１〜ｅ８の処理は、図８のステップｃ１〜ｃ８に対応し、ステップｅ２において、スクリュー回転力Ｑと共に、スクリュー位置Ｘが求められる点で図８のステップｃ２と相違し、ステップｅ５において、レジスタに記憶するスクリュー回転力Ｑをスクリュー回転力のピーク値として（逆流防止弁閉鎖時のスクリュー回転力として）メモリに共に、レジスタに記憶されているその時のスクリュー位置Ｘをメモリに記憶するようにした点が相違するだけで、他は図８の処理と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００７７】
次に、摩耗量推定指令を入力すると、ＣＮＣＣＰＵ２２は図１１に示す摩耗量推定処理を開始する。又は、射出保圧工程が終了する毎にこの摩耗量推定処理を実行してもよい。
【００７８】
まず、ステップｅ５で記憶した逆流防止弁の閉鎖時点のスクリュー位置Ｘと、射出開始時に記憶した射出開始時のスクリュー位置Ｘｓより、スクリュー前進距離Ｄ（＝Ｘｓ−Ｘ）を求める（ステップｆ１）。次にステップｅ７でメモリに記憶しているスクリュー回転力がピークとなった後（逆流防止弁の閉鎖後）の各サンプリングで求めたスクリュー回転力Ｑの平均値Ｑａｖを算出し（ステップｆ２）、該平均値Ｑａｖが設定されている所定値以上か判断する（ステップｆ３）。所定値以上の場合は、図７（ｂ）に示すように、樹脂のバックフローがあり、逆流防止弁３の外周又はバレル７の内壁が摩耗しているとしてステップｆ４に移行する。又、平均値Ｑａｖが所定値に達していなければ、バックフローが小さく逆流防止弁３の外周又はバレル７の内壁が摩耗していないとして、ステップｆ５に移行する。
【００７９】
ステップｆ４では、下記（３）式の演算を行って摩耗量ｙを求め表示する。すなわち、スクリュー前進距離Ｄ（＝Ｘｓ−Ｘ）と、予め設定されているスクリュー先端部品及びバレル内壁が摩耗していないときに測定されているスクリュー前進距離Ｄｓの差に変換係数ａを乗じて逆流防止弁の外周又はバレル内壁の推定摩耗量ｙを求め、表示装置付き入力装置３０の表示画面に表示しこの処理を終了する。
【００８０】
ｙ＝ａ（Ｄ−Ｄｓ）      …（３）
ステップｆ５では、下記（４）式の演算を行って摩耗量ｙを求め表示する。すなわち、スクリュー前進距離Ｄ（＝Ｘｓ−Ｘ）と、予め設定されているスクリュー先端部品及びバレル内壁が摩耗していないときに測定されているスクリュー前進距離Ｄｓの差に変換係数ｃを乗じて端面の推定摩耗量ｙを求め、表示装置付き入力装置３０の表示画面に表示しこの処理を終了する。
【００８１】
ｚ＝ｃ（Ｄ−Ｄｓ）      …（４）
この第４の実施形態では、スクリュー前進距離Ｄによって、摩耗量を推定したが、他の
物理量を用いて摩耗量を推定してもよい。射出開始から逆流防止弁閉鎖時点までの経過時間を、摩耗状態を推定するための物理量として推定する場合には、ステップｅ５でサンプリング数を示す指標ｉの値を記憶しておき、該値から１差し引いて、スクリュー回転力ピーク時のサンプリング時を求め、この値（ｉ−１）にサンプリング周期を乗じて経過時間ｔを求め、該経過時間ｔから予め設定されているスクリュー先端部品及びバレル内壁が摩耗していないときに測定された経過時間ｔｓを減じて、変換係数を乗じて、摩耗量を求め表示すればよい。
【００８２】
又、摩耗状態を推定するための物理量としてスクリュー回転力のピーク値Ｑを用いるときは、スクリュー先端部品及びバレル内壁が摩耗していないときに測定されたスクリュー回転力のピーク値Ｑｓを設定しておき、ステップｅ５で、求められたスクリュー回転力のピーク値Ｑから摩耗していないときのスクリュー回転力のピーク値Ｑｓを減じて、変換係数をかけて摩耗量を求め表示するようにすればよい。
【００８３】
さらに、摩耗状態を推定するための物理量として樹脂圧力Ｐを用いるときは、スクリュー先端部品及びバレル内壁が摩耗していないときに測定された樹脂圧力Ｐｓを設定しておき、ステップｅ２で樹脂圧力Ｐを求め、ステップｅ８で求めた樹脂圧力をレジスタＲ（Ｐ）に記憶し、ステップｅ５で、このレジスタＲ（Ｐ）に記憶する樹脂圧力Ｐを回転力ピーク時の樹脂圧力として記憶し、この樹脂圧力Ｐから摩耗していないときの樹脂圧力Ｐｓをそれぞれ減じて、変換係数をかけて摩耗量を求め表示するようにすればよい。
【００８４】
なお、検出された回転力ＱがレジスタＲ（Ｑ）に記憶するスクリュー回転力より小さくなったサンプリング時をスクリュー回転力ピーク時（逆流防止弁閉鎖時）と判別するとすれば、ステップｅ５で、スクリュー位置Ｘや樹脂圧力Ｐを検出し記憶し、又指標ｉを記憶し、このスクリュー位置Ｘや樹脂圧力Ｐ、指標ｉに基づいて摩耗量を推定するようにすればよい。
【００８５】
上述した各実施形態は、逆流防止弁やバレル内壁の摩耗状態を推定する例を説明したが、本発明はスクリューフライトの摩耗検知にも使用できるものである。図１２は、スクリューフライトの摩耗によって変化するスクリュー回転力の変化を示す説明図である。図１２（ａ）はフライトが摩耗していないときのスクリュー回転力を表す図であり、図１２（ｂ）はフライトが摩耗しているときのスクリュー回転力を表すである。フライトが摩耗していないときはスクリュー前進時の樹脂のバックフローによる圧力がフライトに作用してスクリュー回転力はフライトが摩耗しているときよりも大きくはたらく、一方、フライトが摩耗して低くなってくると、スクリュー前進時にバックフローがあっても、スクリューにはたらく回転力が小さくなる。従って、スクリュー前進時にスクリューにはたらく回転力の大きさから、スクリューフライトの摩耗を推定することができる。
【００８６】
又、上述した各実施形態では、インラインスクリュー式射出成形機におけるバレル内部の部品の摩耗状態を検出し推定するものであったが、プランジャー式射出成形機についても本発明は適用できるものである。  
本発明を適用するために、フライトのない通常のプランジャーの後方部分に、バックフローを検出する目的でフライト溝を加工し、さらにプランジャーに回転力検出装置を付加することで、プランジャーの外周の摩耗を推定するようにする。図１３は、このようにプランジャーにフライト溝を加工し、プランジャーの摩耗によって変化するプランジャー回転力の説明図である。図１３（ａ）はプランジャーに摩耗がない状態でのプランジャー前進時の検出回転力を示し、図１３（ｂ）は、プランジャーに摩耗が進行した状態でプランジャー前進させたときの検出回転力を表すものであり、プランジャーを前進する際に生じるバックフローによってプランジャーに回転力が生じるが、摩耗がないときは、この回転力は小さく、プランジャー外周の摩耗が進行するにしたがってバックフローが大きくなる。よって、このプランジャー前進時の回転力に基づいて、プランジャー外周の摩耗を推定することができる。
【００８７】
上述した各実施形態では、スクリュー回転力を利用して、スクリュー先端部品やスクリューの摩耗状態を推定したり、スクリュー回転力がピークとなる時点でのスクリュー位置やスクリュー回転力、射出開始からの経過時間、樹脂圧力等の物理量を表示して、摩耗状態を推定できるようにしたが、スクリュー回転力のピークにおける物理量を成形サイクル毎に記憶しておくことで、現在までの摩耗の進行具合を割り出すこともできる。又、現在の摩耗度合いと、現在までの摩耗の進行具合から、今後の摩耗の進行を予測することができる。
【００８８】
さらに、逆流防止弁がある程度摩耗したときに、その摩耗状態における回転力ピーク時の物理量を記憶しておき、さらにバレルを分解して逆流防止弁の寸法を測定して摩耗量を記憶しておけば、逆流防止弁の摩耗量と物理量との対応がつく。一度この手順を実行すれば、その後同じ成形条件で生産する場合は、回転力ピーク時の物理量から逆流防止弁の摩耗量（寸法）を直接求めることができる。
【００８９】
また、予め寸法のわかっている逆流防止弁を装着して、回転力ピーク時の物理量を記憶しておくことで、逆流防止弁の摩耗量と物理量との対応をつけることもできる。
【００９０】
上述した実施形態では、射出保圧工程において、スクリュー先端部品等の摩耗状態を表示、推定できるようにしたが、計量完了から射出保圧工程を開始するまでの間に行われるスクリュー前進による逆流防止弁閉鎖動作に対しても、上述した本願発明を適用することによって、スクリュー先端部品等の摩耗状態を表示、推定できるものである。
【００９１】
又、上述した各実施形態では、スクリューを回転させる「回転駆動手段」として、電動サーボモータを用いたが、電動サーボモータ以外に、電動モータや油圧モータなどを用いてもよいものである。又、スクリューをスクリュー軸方向に駆動し、射出や背圧を駆動制御する軸方向駆動手段として、各実施形態では、電動サーボモータを用いた例を示したが、この軸方向駆動手段も、電動モータや油圧シリンダ等の油圧機構を用いてもよいものである。
【００９２】
又、スクリュー回転力を検出する「回転力検出手段」として、各実施形態では、スクリューを回転駆動させるサーボモータ制御回路中にオブザーバを設けて、該オブザーバでスクリューにかかる回転負荷、すなわち回転力を求めるものとしたが、モータの駆動電流より回転力を検出してもよく、油圧モータを用いる場合にはその油圧によってスクリュー回転力を検出するようにしてもよい。さらには、スクリューに歪センサを設けてスクリューに作用する回転力を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】従来から用いられている逆流防止弁機構の一例の説明図である。
【図２】本発明の各実施形態の射出成形機の要部ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態において利用するスクリュー先端部品の摩耗状態によって変化するスクリュー回転力の説明図である。
【図４】同第１の実施形態における物理量検出処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図５】同第１の実施形態における摩耗量推定処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態について利用するスクリュー先端部品の摩耗状態によって変化するスクリュー回転力の説明図である。
【図７】本発明の第３、第４の実施形態において利用する摩耗箇所の相違により変化するスクリュー回転力の説明図である。
【図８】本発明の第３の実施形態における物理量検出処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図９】同第３の実施形態における摩耗量推定処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施形態における物理量検出処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１１】同第４の実施形態における摩耗量推定処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１２】スクリューフライトの摩耗によって変化するスクリュー回転力の変化を示す説明図である。
【図１３】プランジャーにフライト溝を加工し、該プランジャーの摩耗によって該プランジャーの回転力が変化することを説明する説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  スクリュー
２  スクリューヘッド
３  逆流防止弁
４  チェックシート
５  フライト
６  溝部
７  バレル
８  樹脂ペレット
９  ノズル
１０  スクリュー回転用のサーボモータ
１１  射出用サーボモータ
１６、１７  位置・速度検出器
１８  圧力センサ
２０  制御装置
【図１】
2008302527.tif 000003
【図２】
2008302527.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008302527.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008302527.tif 000008
【図７】
2008302527.tif 000009
【図８】
2008302527.tif 000010
【図９】
2008302527.tif 000011
【図１０】
2008302527.tif 000012
【図１１】
2008302527.tif 000013
【図１２】
2008302527.tif 000014
【図１３】
2008302527.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成20年8月13日(2008.8.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１１】
前記物理量検出手段はスクリュー位置を検出する手段であり、前記物理量はスクリュー前進開始時点から回転力ピーク時点までの回転力をスクリュー位置に関して積分した値であることを特徴とする請求項１、２、４、５、６のいずれか１項に記載の射出成形機。