(57)【要約】【課題】挿入部が細径で、湾曲部を湾曲状態にさせている状態の操作手段から手が離された際、該湾曲部の湾曲状態が略ストレート状態に戻る方向に確実に変化する内視鏡を提供すること。【解決手段】内視鏡１は、挿入部２が備える湾曲部２ｂに取り付けられたワイヤ３４と、回動操作に伴ってワイヤ３４を牽引操作する駆動力を発生させる、湾曲部２ｂを略ストレート状態と湾曲状態との間で湾曲させるノブ５ａと、ノブ５ａの回動操作に伴って発生された駆動力をワイヤ３４に伝達する駆動力伝達機構と、ノブ５ａを回転操作して湾曲部２ｂを湾曲させた状態において、駆動力伝達機構に対してノブ５ａの回転操作方向を逆方向にする付勢力を付与する付勢機構４０とを具備している。【選択図】図２
2008092968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に備えられる湾曲部に取り付けられた牽引部材と、
回動操作に伴って前記牽引部材を牽引操作する駆動力を発生させる、前記湾曲部を略ストレート状態と湾曲状態との間で湾曲させる操作手段と、
前記操作手段の回動操作に伴って発生された駆動力を前記牽引部材に伝達する駆動力伝達機構と、
前記操作手段を回転操作して前記湾曲部を湾曲させた状態において、前記駆動力伝達機構に対して前記操作手段を前記回転操作方向とは逆方向に回転させる付勢力を付与する付勢機構と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記操作手段が一方向に回転操作された状態において、
前記付勢機構は、前記駆動力伝達機構に、前記操作手段の回転操作によって湾曲された湾曲部を略ストレート状態の方向に付勢する付勢力を付与することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
挿入部に備えられる湾曲部に取り付けられた牽引部材と、この牽引部材に操作手段によって発生される回転駆動力を伝達して該牽引部材を牽引操作し、前記湾曲部を略ストレート状態と湾曲状態との間で変化させる駆動力伝達機構とを備える内視鏡において、
前記湾曲部を一方向に湾曲させるとき操作される操作手段の回転駆動力を対応する前記牽引部材に伝達する駆動力伝達機構に、前記操作手段の湾曲操作によって湾曲された該湾曲部を略ストレート状態の方向に付勢する付勢機構を設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項４】
前記付勢機構は、前記牽引部材の移動方向と略平行に設けられたコイルバネを備えることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記コイルバネは押しバネであることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡
【請求項６】
前記付勢機構は、
前記コイルバネと、
前記コイルバネの一端側を前記内視鏡に一体的に固定する固定部材と、
前記コイルバネの他端面から離間して対向配置され、前記操作手段の回動操作に伴って移動する前記駆動力伝達機構の一部に一体的に連結されて、該駆動力伝達機構の移動に伴って該コイルバネの他端面に当接する摺動部材と、
を具備することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記コイルバネは引きバネであることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡
【請求項８】
前記付勢機構は、
前記コイルバネと、
前記コイルバネの一端側を前記内視鏡に一体的に固定する固定部材と、
前記コイルバネの他端側が接続されて、前記操作手段の回動操作に伴って移動する前記駆動力伝達機構の一部に一体的に連結された摺動部材と、
を具備することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記コイルバネは、対向する前記牽引部材及び前記駆動力伝達機構との間に設けられた空間部に配置されることを特徴とする請求項６又は請求項８に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記コイルバネは、駆動力伝達機構が配置される空間部に設けられることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記コイルバネ内に前記牽引部材が挿通されることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部に設けた湾曲部を操作部に設けた湾曲操作ノブを操作して湾曲させる内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、体腔内などへ細長の内視鏡を挿入して被検部位の観察や各種処置を行える内視鏡装置が広く用いられている。一般に、挿入部が軟性の内視鏡では挿入部に複数の湾曲駒を連接して構成された湾曲部が備えられ、その湾曲部は操作手段の操作によって所望の方向に湾曲する構成になっていた。具体的には、操作部に設けられた湾曲操作ノブを回動操作することによって、湾曲部を構成する最先端の湾曲駒に固定されている湾曲ワイヤを進退させて、湾曲部を目的の角度に湾曲させて、挿入部先端部に設けられた観察光学系を目的の方向へ向けての観察、被検部位への挿入を行っている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、部品点数が少なく、組立及び湾曲角度の調整が容易で最大湾曲角度より大きく湾曲することを確実に規制する操作部を備えた内視鏡が示されている。この内視鏡では、全方向の連結固定部６９Ｒ、６９Ｌ、６９Ｄ、６９Ｕの連結が完了した時点で、所望の方向に左右ノブ９ＲＬまたは上下ノブ９ＵＤを回転させると、このノブ９ＲＬ，９ＵＤの操作に対応する左右方向用スプロケット５１ａ，上下方向用スプロケット５１ｂが回転して、対応する連結固定部６９Ｒ、６９Ｌ、６９Ｄ、６９Ｕ及び湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕが手元側引き込まれていく。このとき、挿入部２に生じる圧縮力は、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕ及び手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕによって受けられているので、挿入部２が縮むことなく、対応する湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕの牽引力が湾曲部７に伝わって、湾曲部７が所望の方向に湾曲する。
【０００４】
そして、上述したように湾曲部７が所望の方向に湾曲した状態において、内視鏡のノブを操作している手指を離して、該ノブを所謂フリー状態にしたとき、湾曲した状態の湾曲部は該湾曲状態からストレート状態に戻るように変化していた。これは、内視鏡内蔵物の曲げ反力が、操作部の作動力量と、湾曲部の抵抗と、ワイヤとガイドコイルの間の摩擦力との総和よりも大きいためであった。
【０００５】
しかし、特許文献１の内視鏡構造で、内視鏡挿入部の細径化を図った場合、内視鏡内蔵物も細径化されることによって、内視鏡の湾曲部が湾曲するのに伴い内蔵物が湾曲されたとき該内蔵物から発生する曲げ反力が小さくなる。すると、操作部の作動力量と、湾曲部の抵抗と、ワイヤとガイドコイルとの間の摩擦力との総和に比べて、内視鏡内蔵物の曲げ反力が小さくなって、ノブをフリー状態にしたとき、湾曲されていた湾曲部の湾曲状態がストレート状態に戻ることなく、そのままの状態で保持されてしまうおそれがある。
【０００６】
特に、湾曲部の最大湾曲角度が２１０度の内視鏡では、湾曲部を１８０度より大きく湾曲させた湾曲状態のとき、操作部の作動力量と、湾曲部の抵抗と、ワイヤとガイドコイルとの間の摩擦力との総和が非常に大きくなるので、ノブをフリー状態にしたとき、該湾曲部の湾曲状態が前記湾曲状態のままに保持されてしまう可能性が高くなる。そして、湾曲部の湾曲状態が１８０度より大きく湾曲した状態で保持されてしまった場合には、たとえノブがフリー状態であっても、挿入部を抜去する際、外力によって該湾曲部の湾曲状態を略ストレート状態に戻すことが困難になる。
【０００７】
この不具合を解消する目的で、特許文献２には操作手段をフリー状態にするだけで、湾曲部を略ストレート状態にまで自然に戻すことができ、操作性を向上できる内視鏡が示されている。そして、この内視鏡においては、操作ノブの作動抵抗と湾曲部の単体の湾曲抵抗と牽引ワイヤと外部部材間の摩擦力との合力である湾曲抵抗力が、湾曲部を湾曲した際、内蔵物が発生する曲げ反力の総和より小さくしている。
【特許文献１】特開平１０−２３４６５４号公報
【特許文献２】特開２００２−２３６２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２の内視鏡では、湾曲抵抗力を低減させて該湾曲抵抗力を、湾曲部を湾曲させた際に内蔵物が発生する曲げ反力の総和より確実に小さくすることは困難である。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部が細径で、湾曲部を湾曲状態にさせている状態の操作手段から手が離された際、該湾曲部の湾曲状態が略ストレート状態に戻る方向に確実に変化する内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡は、挿入部に備えられる湾曲部に取り付けられた牽引部材と、回動操作に伴って前記牽引部材を牽引操作する駆動力を発生させる、前記湾曲部を略ストレート状態と湾曲状態との間で湾曲させる操作手段と、前記操作手段の回動操作に伴って発生された駆動力を前記牽引部材に伝達する駆動力伝達機構と、前記操作手段を回転操作して前記湾曲部を湾曲させた状態において、前記駆動力伝達機構に対して前記操作手段を前記回転操作方向とは逆方向に回転させる付勢力を付与する付勢機構とを具備している。
【００１１】
この構成によれば、湾曲部を一方向に湾曲させるために回転操作した操作手段から手が離なされたとき、付勢機構の有する付勢力によって回転操作されていた該操作手段が逆方向に回転される。すなわち、操作手段は、逆方向へ回転されることによって、湾曲部を他方向に湾曲させる操作状態になる。したがって、操作手段の逆方向への回転に伴って、湾曲されていた湾曲部の湾曲状態が略ストレート状態に変化していく。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、挿入部が細径で、湾曲部を湾曲状態にさせている状態の操作手段から手が離された際、該湾曲部の湾曲状態が略ストレート状態に戻る方向に確実に変化する内視鏡を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。  
図１乃至図７は内視鏡の第１実施形態に係り、図１は内視鏡の概略構成を説明する斜視図、図２は操作部内部に設けられている湾曲操作ワイヤと駆動力伝達機構と付勢機構との関係を説明する図、図３は湾曲操作ワイヤ、駆動力伝達機構及び付勢機構の構成を説明する分解斜視図、図４は図２のＡ−Ａ線断面図、図５は湾曲部が略ストレート状態のときの付勢機構を説明する模式図、図６は湾曲部を上方向に湾曲させた状態のときの付勢機構を説明する模式図、図７は湾曲部を下方向に湾曲させた状態のときの付勢機構を説明する模式図である。
【００１４】
図１に示すように内視鏡１は、例えば鼻腔、或いは口腔を通して体腔内に挿入される細長の挿入部２を備えている。挿入部２の基端部には、使用時にユーザーが把持する把持部を兼ねる操作部３が設けられている。操作部３の側部からはユニバーサルコード４が延出しており、その端部に内視鏡コネクタ４ａが配設されている。ユニバーサルコード４内には図示しない信号ケーブル、ライトガイドファイバ等が内挿されている。
【００１５】
挿入部２は、先端側から順に硬性の先端部２ａと、複数の湾曲駒を連接して上下左右方向に湾曲するように構成された湾曲部２ｂと、軟性の可撓管部２ｃとを連設して構成されている。
【００１６】
操作部３には操作手段である上下方向用ノブ５ａ及び左右方向用ノブ５ｂと、送気送水用操作ボタン６ａと、吸引用操作ボタン６ｂと、図示しない外部装置を制御する各種の制御スイッチ７等とが設けられている。上下方向用ノブ５ａは、湾曲部２ｂを上下方向へ湾曲させる際にユーザーが把持して回動操作する湾曲操作ノブであり、左右方向用ノブ５ｂは湾曲部２ｂを左右方向へ湾曲させる際にユーザーが把持して回動操作する湾曲操作ノブである。
【００１７】
そして、内視鏡１の湾曲部２ｂが図中の破線に示すように略直線状態のとき、ユーザーによって上下方向用ノブ５ａが例えば上方向に回転操作されると、図中の実線に示すように湾曲部２ｂが湾曲状態に変化するようになっている。
【００１８】
図２に示すように操作部３は、操作部ケーシング８と、この操作部ケーシング８の先端側に水密的に連結して設けられた把持部ケーシング９とで構成されている。
【００１９】
操作部ケーシング８及び把持部ケーシング９で構成された操作部３の内部には固定板１０が一体的に固設されている。固定板１０は例えばアルミニウム板であって、ダイカストにより形成されている。
【００２０】
固定板１０上であって、前記上下方向用ノブ５ａ及び左右方向用ノブ５ｂに対応する位置には図示しない貫通孔が形成されている。また、固定板１０上の所定位置には一対の仕切り部２１、２２を立設した仕切り部材２０がネジ部材２３によって螺合固定されている。
【００２１】
そして、前記貫通孔に対応する固定板１０上には、下側から順に、図示されない左右方向用スプロケット３１ｂと、図に破線で示す上下方向用スプロケット３１ａとが配置されている。上下方向用スプロケット３１ａは湾曲部２ｂを上方向或いは下方向に湾曲させるための駆動力を伝達する機構であって、上下方向用ノブ５ａの軸部５ｃと一体的に固定され、上下方向用ノブ５ａの回動操作に伴って回動する構成になっている。一方、左右方向用スプロケット３１ｂは湾曲部２ｂを左方向或いは右方向に湾曲させるための駆動力を伝達する機構であって、左右方向用ノブ５ｂの軸部（不図示）と一体的に固定され、左右方向用ノブ５ｂの回動操作に伴って回動する構成になっている。
【００２２】
上下方向用スプロケット３１ａには上下方向用の駆動力伝達機構（以下、上下駆動力伝達機構と略記する）を構成する上下方向用チェーン３２ａが巻回されている。上下方向用チェーン３２ａの一端部３２ｂは仕切り部２１の外側部に配置され、該一端部３２ｂには連結部材３３を介して牽引部材である下方向湾曲操作ワイヤ（以下、下方向ワイヤ略記する）３４Ｄの基端部が連結されるようになっている。
【００２３】
具体的に、図３に示すように上下方向用チェーン３２ａの一端部３２ｂと連結部材３３とは連結ピン２４により連結される。また、連結部材３３と下方向ワイヤ３４Ｄの基端部とは、該下方向ワイヤ３４Ｄの基端部に設けられているワイヤ端部構成部２５に配置された位置決め部材２６を、連結部材３３に所定ピッチで複数、設けられている穴部である取付穴３３ａに係入配置して連結される。なお、複数の取付穴３３ａはワイヤが延びてしまったとき、取付穴３３ａの位置をずらしてその弛みを除去するためのものである。
【００２４】
一方、仕切り部２２の外側部には上下方向用チェーン３２ａの他端部３２ｃが配置され、該他端部３２ｃには連結部材３３を介して上方向湾曲操作ワイヤ（以下、上方向ワイヤと略記する）３４Ｕの基端部が連結されるようになっている。具体的には、前記図３で示したように上下方向用チェーン３２ａの他端部３２ｃと連結部材３３とは連結ピン２４により連結され、該連結部材３３と上方向ワイヤ３４Ｕの基端部とは、該上方向ワイヤ３４Ｕの基端部に設けられているワイヤ端部構成部２５に配置された位置決め部材２６を、連結部材３３に設けられている図示されない複数の取付穴３３ａに配置して連結される。
【００２５】
そして、上方向ワイヤ３４Ｕの先端及び下方向ワイヤ３４Ｄの先端は、それぞれ湾曲部２ｂを構成する図示しない先端湾曲駒の所定位置に固設されている。
【００２６】
したがって、ユーザーが湾曲部２ｂを上方向に湾曲させるように上下方向用ノブ５ａを回動操作すると、まず、上下方向用スプロケット３１ａが回転される。その回転に伴って上下方向用チェーン３２ａが移動する。その移動に伴って連結部材３３が移動する。その移動に伴って、上方向ワイヤ３４Ｕが牽引操作される。すると、その牽引力が湾曲部２ｂに伝わって、該湾曲部２ｂが上方向に湾曲する。言い換えると、湾曲部２ｂは、上下方向用ノブ５ａの回動操作に伴って発生された駆動力が、上下方向用スプロケット３１ａ、上下方向用チェーン３２ａ、連結部材３３を介して上方向ワイヤ３４Ｕ、或いは下方向ワイヤ３４Ｄに伝達されることにより、上方向、或いは下方向に湾曲状態が変化する。
【００２７】
なお、上方向ワイヤ３４Ｕは仕切り部２２に対して略平行に配置され、下方向ワイヤ３４Ｄは仕切り部２１に対して略平行に配置されている。すなわち、上方向ワイヤ３４Ｕと下方向ワイヤ３４Ｄとは略平行に配置されている。
【００２８】
また、本実施形態において、左右方向用スプロケット３１ｂを含む左右方向の駆動力伝達機構（以下、左右駆動力伝達機構と略記する）は、上述した上下駆動力伝達機構の下側に配置されている。このため、図示は省略される。しかし、左右方向用スプロケット３１ｂには、左右駆動力伝達機構を構成する左右方向用チェーン３２ｄが巻回されている。そして、左右方向用チェーン３２ｄの一端部は、仕切り部２１の外側部に配置されて、その一端部には左右駆動力伝達機構を構成する連結部材３３を介して左方向操作ワイヤ３４Ｌの基端部が連結されている。一方、左右方向用チェーン３２ｄの他端部は、仕切り部２２の外側部に配置されて、その他端部には左右駆動力伝達機構を構成する連結部材３３を介して右方向湾曲操作ワイヤ３４Ｒの基端部が連結されている。そして、左方向操作ワイヤ３４Ｌの先端部及び右方向湾曲操作ワイヤ３４Ｒの先端部は、それぞれ湾曲部２ｂを構成する先端湾曲駒の所定位置に固設されている。したがって、左右方向用ノブ５ｂの回動操作に伴って湾曲操作ワイヤ３４Ｌ、３４Ｒが牽引操作されて、湾曲部２ｂが左方向、又は右方向に湾曲する。
【００２９】
図２に示すように前記仕切り部２１の内側部と前記仕切り部２２の内側部との間には、湾曲部２ｂが上方向に湾曲された状態において、その湾曲部２ｂの湾曲状態を略ストレート状態に戻す方向の付勢力を発生する付勢機構４０が備えられている。
【００３０】
具体的に、付勢機構４０は、摺動台４１と、固定部材４２と、押しバネである圧縮コイルバネ４３と、摺動部材４４と、腕部形成部材４５とを備えて構成され、各種止めネジ４６ａ、４６ｂを有している。そして、摺動台４１の後述する空間部（符号４１ａ参照）内には、軸部５ｃ側から順に固定部材４２、圧縮コイルバネ４３、摺動部材４４が長手軸方向に沿って配置されている。なお、略ストレート状態とは湾曲部２ｂを湾曲状態にするとき牽引操作される湾曲操作ワイヤ３４Ｕ、３４Ｄ、３４Ｌ、３４Ｒに牽引力が働いていない状態における湾曲部の湾曲状態をいう。
【００３１】
図３に示すように付勢機構４０を構成する摺動台４１は、仕切り部２１と仕切り部２２との間に形成された空間部に配置される細長な直方体形状部材で、開放端を図中上面、及び短手一側面に有する空間部４１ａを有している。空間部４１ａの所定位置には、固定部材４２、圧縮コイルバネ４３、及び摺動部材４４が配置される。符号４１ｂは位置決め部であって、位置決め部４１ｂは所定量突出して形成され、仕切り部２１、２２のそれぞれの基端面に当接配置される。符号４１ｃは長孔であって、長孔４１ｃは仕切り部２２側に配置される摺動台４１の長手一側面の予め設定した位置に予め設定した長さ寸法で長手軸に沿って形成されている。この長孔４１ｃには腕部形成部材４５に設けられた後述する腕部４５ａが配置される。なお、仕切り部２２には、長孔４１ｃに対応するように、長手軸に沿った細長な長孔２２ｃが形成される。
【００３２】
図２、図４に示すように摺動台４１は、位置決め部４１ｂを仕切り部２１、２２のそれぞれの端面に当接させた状態で、固定ネジ４７によって固定板１０に一体的に固定される。摺動台４１の空間部４１ａには底面４１ｄより所定寸法高く形成された凸部４１ｅが設けられている。凸部４１ｅの上面には摺動部材４４が摺動自在に配置されると共に、圧縮コイルバネ４３が載置される。
【００３３】
付勢機構４０を構成する固定部材４２には、圧縮コイルバネ４３の一端側が一体的に配置される。固定部材４２は、圧縮コイルバネ４３の一端側を一体的に配置した状態で、固定板１０に止めネジ４６ａによって一体的に固定される。このことによって、圧縮コイルバネ４３は、操作部３に対して一体的に固定された状態になる。なお、摺動台４１の底面４１ｄには固定部材４２を固定する止めネジ４６ａが挿通する逃がし孔が形成されている。
【００３４】
付勢機構４０を構成する摺動部材４４は切り欠き溝４４ａを備える。切り欠き溝４４ａには腕部形成部材４５を構成する本体部４５ｂが遊嵌配置される。切り欠き溝４４ａを挟んで図中上側の直方体部には止めネジ４６ｂの頭部が配置される座ぐり４４ｂが設けられている。一方、切り欠き溝４４ａを挟んで図中下側の直方体部には止めネジ４６ｂのネジ部が螺合する雌ねじ４４ｃが形成されている。
【００３５】
付勢機構４０を構成する腕部形成部材４５は、前記腕部４５ａと本体部４５ｂとを備えて構成されている。本体部４５ｂには止めネジ４６ｂが挿通して配置される逃がし孔４５ｃが形成されている。腕部４５ａは前記取付穴３３ａに配置可能な形状、長さで構成されている。符号４５ｄはワイヤ逃がし凹部であって、該ワイヤ逃がし凹部４５ｄ内には上方向ワイヤ３４Ｕが挿通して配置される。
【００３６】
腕部形成部材４５は、摺動部材４４の切り欠き溝４４ａに配置された状態で、止めネジ４６ｂのねじ部を、逃がし孔４５ｃを介して雌ねじ４４ｃに螺合することによって該摺動部材４４に遊嵌固定される。つまり、腕部形成部材４５は摺動部材４４に対して所望のガタツキを持った態で、一体状態になる。
【００３７】
腕部形成部材４５が一体な摺動部材４４は、凸部４１ｅの上面に配置される。この配置状態において、腕部形成部材４５に設けられている腕部４５ａは、長孔４１ｃ、長孔２２ｃを通過して仕切り部２２の外側部に突出した状態になる。仕切り部２２から突出した腕部４５ａの一端面側には上方向ワイヤ３４の基端部に配設された位置決め部材２６が配置され、この配置状態において腕部４５ａ及び位置決め部材２６が連結部材３３に設けられた取付穴３３ａに配置される。
【００３８】
このことによって、図２に示すように腕部形成部材４５を介して連結部材３３に連結された摺動部材４４が、凸部４１ｅの上面に摺動自在に配置される。この配置状態において、摺動部材４４は、連結部材３３の移動に伴って、凸部４１ｅ上を摺動移動する。
【００３９】
上述のように構成した付勢機構４０を備えた内視鏡１の作用を説明する。  
内視鏡１の湾曲部２ｂが図１の破線に示すように略直線状態であるとき、図２、図５に示すように下方向ワイヤ３４Ｄが連結されている連結部材３３（以下、下用連結部材３３Ｄと記載する）と上方向ワイヤ３４Ｕが連結されている連結部材３３（以下、上用連結部材３３Ｕと記載する）とは操作部２ｃ内の長手軸方向において略同位置に配置されている。そして、上用連結部材３３Ｕと腕部形成部材４５の腕部４５ａを介して連結された摺動部材４４の一端面と圧縮コイルバネ４３の先端面とは、距離Ｌだけ離間した状態である。
【００４０】
ここで、ユーザーが湾曲部２ｂを上方向に湾曲させるために、上下方向用ノブ５ａを把持して、該上下方向用ノブ５ａを上湾曲方向に回転操作する。
【００４１】
上下方向用ノブ５ａの回転操作の開始に伴って上下方向用スプロケット３１ａが同方向に回転され、その回転に伴って該上下方向用スプロケット３１ａに巻回されている上下方向用チェーン３２ａが図中の矢印で示すＵＰ方向に移動する。すると、この上下方向用チェーン３２ａの移動に伴って上用連結部材３３Ｕが同方向に移動する。そして、上用連結部材３３Ｕの移動によって、該上用連結部材３３Ｕに位置決め部材２６を介して連結されている上方向ワイヤ３４ＵがＵＰ方向に牽引されて湾曲部２ｂの上方向への湾曲が開始されるとともに、前記上用連結部材３３Ｕに腕部形成部材４５を介して連結されている摺動部材４４が圧縮コイルバネ４３の先端面に向かって移動を開始する。
【００４２】
そして、ユーザーによる上下方向用ノブ５ａの回転操作が引き続き行われることによって、上下方向用チェーン３２ａが更にＵＰ方向に移動する。すると、上下方向用チェーン３２ａの更なる移動に伴って上用連結部材３３Ｕも同方向に移動することによって、上方向ワイヤ３４Ｕが更にＵＰ方向に牽引されて湾曲部２ｂの上方向への湾曲角度が大きくなるように湾曲状態が変化していくと共に、該上用連結部材３３Ｕの移動に伴って移動していた摺動部材４４の一端面が圧縮コイルバネ４３の先端面に当接する。
【００４３】
この当接状態において、上下方向用ノブ５ａの作動力量と、湾曲部２ｂの抵抗と、ワイヤ３４Ｄ、３４Ｕと図示しないガイドコイルの間の摩擦力との総和は、内視鏡内蔵物の曲げ反力よりも小さい。したがって、ユーザーが上下方向用ノブ５ａから手指を離して、該上下方向用ノブ５ａをフリー状態にしたとき、湾曲状態の湾曲部２ｂは略ストレート状態に戻る。
【００４４】
その後、ユーザーによって上下方向用ノブ５ａが更にＵＰ方向に回転操作されると、その回転操作に伴って前記上用連結部材３３ＵがＵＰ方向に移動されて、湾曲部２ｂの湾曲角度が更に大きくなって、例えば湾曲角度が図１の実線に示すように１８０度、又はそれ以上に湾曲した湾曲状態になると共に、圧縮コイルバネ４３の先端面に当接状態であった摺動部材４４が該圧縮コイルバネ４３の先端面側を押圧しながら移動して、図６に示すように前記圧縮コイルバネ４３を圧縮した状態になる。
【００４５】
この湾曲状態において、上下方向用ノブ５ａの作動力量と、湾曲部２ｂの抵抗と、ワイヤ３４Ｄ、３４Ｕと図示しないガイドコイルの間の摩擦力との総和は、内視鏡内蔵物の曲げ反力よりも大きくなる。つまり、従来の内視鏡においては、この湾曲状態でユーザーが上下方向用ノブ５ａを把持する手指を離して該上下方向用ノブ５ａをフリー状態にしたとき、湾曲部２ｂの湾曲状態がその状態のまま保持されることがあった。しかし、本実施形態においては、この湾曲状態において圧縮コイルバネ４３が圧縮状態である。したがって、上下方向用ノブ５ａからユーザーの手指が離なされて、該上下方向用ノブ５ａがフリー状態になったとき、圧縮コイルバネ４３の付勢力である押し出し力量を受けて、前記摺動部材４４がＵＰ方向とは逆方向に移動される。
【００４６】
すると、摺動部材４４の移動に伴って、該摺動部材４４と腕部形成部材４５を介して連結されている上用連結部材３３ＵがＵＰ方向とは逆方向、つまりＤＯＷＮ方向に移動されて、該上用連結部材３３Ｕに連結されている上下方向用チェーン３２ａも同様にＤＯＷＮ方向に移動される。
【００４７】
このことによって、上下方向用チェーン３２ａが巻回されている上下方向用スプロケット３１ａが上湾曲方向とは逆方向である下湾曲方向に回転されて、上下方向用ノブ５ａが下湾曲方向に回転操作されている状態になる。そして、上下方向用ノブ５ａが下湾曲方向への回転操作状態になることによって、図１の実線に示すように湾曲角度が１８０度の湾曲状態であった湾曲部２ｂが略ストレート状態に向かって変化していく。
【００４８】
つまり、湾曲部２ｂが上方向に対して湾曲角度が１８０度以上に湾曲されていた湾曲状態において、上下方向用ノブ５ａからユーザーの手指が離されたとき、圧縮されていた圧縮コイルバネ４３の押し出し力量によって摺動部材４４が移動され、その摺動部材４４の移動とともに該摺動部材４４に腕部形成部材４５を介して連結されている連結部材３３、上下方向用チェーン３２ａがＤＯＷＮ方向に移動されて、湾曲状態の湾曲部２ｂが略ストレート状態になっていく。
【００４９】
このように、付勢機構はコイルバネと、このコイルバネに対向して配置されて連結部材の移動に伴って移動される摺動部材とを備え、前記連結部材が所定の方向に湾曲のため移動されたとき前記摺動部材が前記コイルバネの先端面に向かって移動し、その後、該コイルバネを圧縮する構成にしている。したがって、湾曲部の湾曲状態において、操作部の作動力量と、湾曲部の抵抗と、ワイヤとガイドコイルとの間の摩擦力との総和が内視鏡内蔵物の曲げ反力より大きな場合でも、湾曲操作ノブがフリー状態にされたとき、内視鏡内蔵物の反力に頼ることなく、コイルバネの付勢力によって、摺動部材の位置を湾曲状態位置から略ストレート状態位置に向けて移動させることによって、該摺動部材の移動に伴って連結部材、チェーンが移動されて、湾曲状態の湾曲部を略ストレート状態にすることができる。  
このことによって、湾曲部の湾曲状態において、該湾曲部を湾曲させている湾曲操作ノブから手を離したとき、湾曲状態の湾曲部が略ストレート状態に向かうことによって、操作性の向上を図れる。
【００５０】
なお、本実施形態においては、摺動部材４４の一端面と圧縮コイルバネ４３の先端面とは距離Ｌだけ離間した状態であるとしている。しかし、初期状態において、摺動部材４４の一端面と圧縮コイルバネ４３の先端面とが接触した状態（Ｌ＝０）、若しくは近接した状態であってもよい。このことによって、湾曲部２ｂを上方向に湾曲させるために上下方向用ノブ５ａを上湾曲方向に操作すると同時、若しくは略同時に圧縮コイルバネ４３が圧縮状態に変化していく。このため、湾曲部２ｂが湾曲されている状態において、圧縮コイルバネ４３が圧縮された状態になるので、上下方向用ノブ５ａからユーザーの手指が離されたフリー状態のとき、湾曲状態の湾曲部２ｂは圧縮コイルバネ４３の付勢力である押し出し力量によって略ストレート状態になる。
【００５１】
また、本実施形態においては、付勢機構を上方向駆動力伝達機構にのみ設けている。これは湾曲部２ｂの湾曲角度が上方向のみ１８０度を超えて例えば２１０度まで曲げられる構成であるためであり、この湾曲状態で挿入部が抜去されることを防止するためである。
【００５２】
また、本実施形態において、図５に示すように下用連結部材３３Ｄと、上用連結部材３３Ｕとが長手軸方向において略同位置に配置されて、湾曲部２ｂが図１の破線に示すように略直線状態である。このとき、ユーザーが湾曲部２ｂを下方向に湾曲させるために、上下方向用ノブ５ａを下湾曲方向に回転操作すると、上下方向用ノブ５ａの回転操作の開始に伴って上下方向用スプロケット３１ａが同方向に回転され、その回転に伴って該上下方向用スプロケット３１ａに巻回されている上下方向用チェーン３２ａが図中の矢印で示すＤＯＷＮ方向に移動する。すると、この上下方向用チェーン３２ａの移動に伴って下用連結部材３３Ｄが同方向に移動する。そして、下用連結部材３３Ｄの移動によって、該下用連結部材３３Ｄに位置決め部材２６を介して連結されている下方向ワイヤ３４ＤがＤＯＷＮ方向に牽引されて湾曲部２ｂが下方向へ湾曲する。このとき、図７に示すように上用連結部材３３Ｕと腕部形成部材４５を介して連結されている摺動部材４４は圧縮コイルバネ４３の先端面からさらに離間する方向に移動する。
【００５３】
また、本実施形態においてはコイルバネを押しバネとしているが、コイルバネは押しバネに限定されるものではなく図８乃至図１１に示すように引きバネで構成するようにしてもよい。
【００５４】
図８は操作部内部に設けられている湾曲操作ワイヤと駆動力伝達機構とコイルバネを引きバネとした付勢機構との関係を説明する図、図９は図８のＢ−Ｂ線断面図である。
【００５５】
図８に示すように本実施形態の内視鏡１の操作部３には付勢機構４０Ａが備えられている。付勢機構４０Ａは、摺動台４１と、固定部材４２Ａと、引きバネであるコイルバネ４３Ａと、摺動部材４４Ａと、腕部形成部材４５とを備えて構成されている。そして、摺動台４１の空間部４１ａ内には、軸部５ｃ側から順に摺動部材４４Ａ、コイルバネ４３Ａ、固定部材４２Ａが長手軸方向に沿って配置されている。
【００５６】
付勢機構４０Ａを構成する固定部材４２Ａにはコイルバネ４３Ａの基端側が取り付けられるようになっている。固定部材４２Ａは、固定板１０に止めネジ４６ａによって一体的に固定される。コイルバネ４３Ａの基端側を固定部材４２Ａに取り付けることによって、コイルバネ４３Ａが操作部３に対して一体的に固定された状態になる。
【００５７】
付勢機構４０Ａを構成する摺動部材４４Ａにはコイルバネ４３Ａの基端側が取り付けられるようになっている。摺動部材４４Ａは、上述した実施形態とは逆向きで凸部４１ｅの上面に摺動配置される。このため、摺動部材４４Ａの備える切り欠き溝４４ａの開口部とは反対である先端面にコイルバネ４３Ａの基端側が取り付けられる。その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００５８】
上述のように構成した付勢機構４０を備えた内視鏡１の作用を説明する。  
内視鏡１の湾曲部２ｂが図１の破線に示すように略直線状態であるとき、図８に示すように下用連結部材３３Ｄと上用連結部材３３Ｕとは操作部２ｃ内の長手軸方向において略同位置に配置されている。そして、本実施形態においては、連結部材３３Ｕと腕部形成部材４５の腕部４５ａを介して連結された摺動部材４４Ａの先端面側にコイルバネ４３Ａの基端側が取り付けられている。
【００５９】
ここで、ユーザーが湾曲部２ｂを上方向に湾曲させるために、上下方向用ノブ５ａを把持して、該上下方向用ノブ５ａを上湾曲方向に回転操作する。上下方向用ノブ５ａの回転操作の開始に伴って上下方向用スプロケット３１ａが同方向に回転され、その回転に伴って該上下方向用スプロケット３１ａに巻回されている上下方向用チェーン３２ａが図中の矢印で示すＵＰ方向に移動する。すると、この上下方向用チェーン３２ａの移動に伴って上用連結部材３３Ｕが同方向に移動する。そして、上用連結部材３３Ｕの移動によって、該上用連結部材３３Ｕに位置決め部材２６を介して連結されている上方向ワイヤ３４ＵがＵＰ方向に牽引されて湾曲部２ｂの上方向への湾曲が開始されるとともに、前記上用連結部材３３Ｕに腕部形成部材４５を介して連結されている摺動部材４４Ａがコイルバネ４３Ａを引っ張りながら移動していく。
【００６０】
そして、ユーザーによる上下方向用ノブ５ａの回転操作が引き続き行われることによって、上下方向用チェーン３２ａが更にＵＰ方向に移動する。すると、上下方向用チェーン３２ａの更なる移動に伴って上用連結部材３３Ｕも同方向に移動されることによって、上方向ワイヤ３４Ｕが更にＵＰ方向に牽引されて湾曲部２ｂの上方向への湾曲角度が大きくなるように湾曲状態が変化すると共に、該上用連結部材３３Ｕの移動に伴って移動していた摺動部材４４Ａによってコイルバネ４３Ａがさらに引っ張られた状態になる。
【００６１】
そして、本実施形態においては、湾曲部２ｂが湾曲された状態、すなわちコイルバネ４３Ａが引っ張られた状態において、ユーザーが上下方向用ノブ５ａから手指を離して、該上下方向用ノブ５ａをフリー状態にしたとき、コイルバネ４３Ａの付勢力である引き戻し力量によって、前記摺動部材４４ＡがＵＰ方向とは逆方向に移動される。
【００６２】
すると、摺動部材４４Ａの移動に伴って、該摺動部材４４Ａと腕部形成部材４５を介して連結されている上用連結部材３３ＵがＤＯＷＮ方向に移動されて、該上用連結部材３３Ｕに連結されている上下方向用チェーン３２ａがＤＯＷＮ方向に移動する。
【００６３】
このことによって、上述した実施形態と同様に上下方向用チェーン３２ａが巻回されている上下方向用スプロケット３１ａが上湾曲方向とは逆方向である下湾曲方向に回転されて、上下方向用ノブ５ａが下湾曲方向に回転操作されている状態になる。そして、上下方向用ノブ５ａが下湾曲方向への回転操作状態になることによって、図１の実線に示すように湾曲状態であった湾曲部２ｂが略ストレート状態に向かって変化する。
【００６４】
このように、本実施形態によれば、湾曲部が上方向に対して湾曲された湾曲状態において、上下方向用ノブからユーザーの手指が離されたとき、引き延ばされているコイルバネの引き戻し力量によって移動される摺動部材の移動とともに、該摺動部材に腕部形成部材を介して連結されている上用連結部材、上下方向用チェーンがＤＯＷＮ方向に移動されて、コイルバネの付勢力によって湾曲部を略ストレート状態にすることができる。  
その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【００６５】
また、図１０の第１変形例を説明する図に示すように仕切り部材２０に設けられる上用仕切り空間２７内に引きバネタイプのコイルバネ４３Ａを配置する。コイルバネ４３Ａの先端側は固定部材２８に取り付けられ、固定部材２８は空間２７内の所定位置に固定される。コイルバネ４３Ａの基端側は、上用連結部材３３Ｕに配設されるワイヤ連結部材２９に取り付けられる。なお、ワイヤ連結部材２９に上方向ワイヤ３４Ｕの基端部が固定されている。上方向ワイヤ３４Ｕは、コイルバネ４３Ａ内、固定部材２８に設けられている図示しない貫通孔内に挿通されて先端側に延出している。   この構成において、ユーザーによる上下方向用ノブ５ａの回転操作が行われて、上下方向用チェーン３２ａがＵＰ方向に移動されたとき、該上下方向用チェーン３２ａの移動に伴って上用連結部材３３Ｕが移動されて、上方向ワイヤ３４ＵがＵＰ方向に牽引されて湾曲部２ｂの上方向への湾曲される。また、上用連結部材３３Ｕの移動に伴ってコイルバネ４３Ａが引っ張られた状態に変化する。
【００６６】
そして、本実施形態においては、コイルバネ４３Ａが引っ張られた状態において、ユーザーが上下方向用ノブ５ａから手指を離して、該上下方向用ノブ５ａをフリー状態にしたとき、コイルバネ４３Ａの付勢力である引き戻し力量によって、上用連結部材３３ＵがＵＰ方向とは逆方向に移動される。
【００６７】
すると、上用連結部材３３Ｕに連結されている上下方向用チェーン３２ａがＤＯＷＮ方向に移動する。このことによって、上述した実施形態と同様に上下方向用チェーン３２ａが巻回されている上下方向用スプロケット３１ａが上湾曲方向とは逆方向である下湾曲方向に回転されて、上下方向用ノブ５ａが下湾曲方向に回転操作されている状態になる。そして、上下方向用ノブ５ａが下湾曲方向への回転操作状態になることによって、図１の実線に示すように湾曲状態であった湾曲部２ｂが略ストレート状態に向かって変化する。
【００６８】
このように、仕切り部材の仕切り部に設けられる所定の仕切り空間内に引きバネタイプのコイルバネを配置することによって、湾曲操作している湾曲操作ノブからユーザーの手指が離されたとき、引き延ばされたコイルバネの引き戻し力量によってチェーンが湾曲操作方向とは逆方向に移動されて、湾曲部をコイルバネの付勢力によって確実に略ストレート状態にすることができる。
【００６９】
そして、仕切り部材の仕切り部に設けられている例えば上用仕切り空間のみならず右用仕切り空間にコイルバネを配置することによって、湾曲部が湾曲上方向と湾曲右方向とに湾曲されたとき、湾曲状態の湾曲部をコイルバネの付勢力によって確実に略ストレート状態にすることができる。
【００７０】
また、本実施形態においては、コイルバネが仕切り空間内に配置されるので、仕切り部材から摺動部材を設けるための空間を無くして、操作部内を有効利用することができる。
【００７１】
なお、上述した実施形態においては内視鏡１の湾曲部２ｂの湾曲方向を上下左右４方向としていたが、内視鏡によっては湾曲部の湾曲方向が上下２方向の場合がある。その場合、図１１の第２変形例を説明する図に示す構成、及び図１２の第３変形例を説明する図に示す構成が考えられる。
【００７２】
図１１を参照して第２変形例を説明する。  
図１１に示すように仕切り部材２０に設けられる上用仕切り空間２７内に駆動力伝達機構が設けられて、該上用仕切り空間２７の下側に位置する右用仕切り空間２７ａが空き空間となる。
【００７３】
この構成の場合、図に示すように右用仕切り空間２７ａ内に引きバネタイプのコイルバネ４３Ａを配置して、コイルバネ４３Ａの先端側を右用仕切り空間２７ａ内の所定位置に取り付け、該コイルバネ４３Ａの基端側を上用連結部材３３Ｕに一体に固定されたバネ接続部材３０に取り付ける。
【００７４】
この構成において、ユーザーによる上下方向用ノブ５ａの回転操作が行われて、上下方向用チェーン３２ａがＵＰ方向に移動されたとき、該上下方向用チェーン３２ａの移動に伴って上用連結部材３３Ｕが移動されて、上方向ワイヤ３４ＵがＵＰ方向に牽引されて湾曲部２ｂが上方向へ湾曲される。また、上用連結部材３３Ｕの移動に伴ってこの上用連結部材３３Ｕに一体なバネ接続部材３０に取り付けられているコイルバネ４３Ａが引っ張られた状態に変化する。
【００７５】
そして、本実施形態においては、コイルバネ４３Ａが引っ張られた状態において、ユーザーが上下方向用ノブ５ａから手指を離して、該上下方向用ノブ５ａをフリー状態にしたとき、コイルバネ４３Ａの付勢力である引き戻し力量によって、上用連結部材３３ＵがＵＰ方向とは逆方向に移動される。
【００７６】
すると、上用連結部材３３Ｕに連結されている上下方向用チェーン３２ａがＤＯＷＮ方向に移動する。このことによって、上述した実施形態と同様に上下方向用チェーン３２ａが巻回されている上下方向用スプロケット３１ａが上湾曲方向とは逆方向である下湾曲方向に回転されて、上下方向用ノブ５ａが下湾曲方向に回転操作されている状態になる。そして、上下方向用ノブ５ａが下湾曲方向への回転操作状態になることによって、図１の実線に示すように湾曲状態であった湾曲部２ｂが略ストレート状態に向かって変化する。  
このことによって、上述の実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００７７】
図１２を参照して第３変形例を説明する。  
図１２に示すように仕切り部材２０に設けられる上用仕切り空間２７内に駆動力伝達機構が設けられて、該上用仕切り空間２７の下側に位置する右用仕切り空間２７ａが空き空間となる。また、４方向湾曲の場合に使用される位置にある左右方向用チェーン１３２ａは、本実施形態の２方向湾曲において不要であるが、図示しないスプロケット３１ｂを通じて上下方向用チェーン３２ａと連動して作動するように配置されている。
【００７８】
この構成の場合、図に示すように右用仕切り空間２７ａ内に引きバネタイプのコイルバネ４３Ａを配置して、コイルバネ４３Ａの先端側を右用仕切り空間２７ａ内の所定位置に取り付け、該コイルバネ４３Ａの基端側を上用連結部材３３Ｒに一体に固定されたバネ接続部材１３０に取り付ける。上用連結部材３３Ｕは上下方向用チェーン３２ａと共に、右用連結部材３２Ｒは左右方向用チェーン１３２ａと共に、図示しないスプロケットを通じて連動する。
【００７９】
そして、本実施形態においては、コイルバネ４３Ａが引っ張られた状態において、ユーザーが上下方向用ノブ５ａから手指を離して、該上下方向用ノブ５ａをフリー状態にしたとき、コイルバネ４３Ａの付勢力である引き戻し力量によって、右用連結部材３２Ｒと上用連結部材３３ＵとがＵＰ方向とは逆方向に移動される。
【００８０】
すると、上用連結部材３３Ｕに連結されている上下方向用チェーン３２ａがＤＯＷＮ方向に移動する。このことによって、上述した実施形態と同様に上下方向用チェーン３２ａが巻回されている上下方向用スプロケット３１ａが上湾曲方向とは逆方向である下湾曲方向に回転されて、上下方向用ノブ５ａが下湾曲方向への回転操作状態になることによって、図１の実線に示す湾曲状態であった湾曲部２ｂが略ストレート状態に向かって変化する。  
このことによって、上述の実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００８１】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】図１は内視鏡の概略構成を説明する斜視図
【図２】操作部内部に設けられている湾曲操作ワイヤと駆動力伝達機構と付勢機構との関係を説明する図
【図３】湾曲操作ワイヤ、駆動力伝達機構及び付勢機構の構成を説明する分解斜視図
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図
【図５】湾曲部が略ストレート状態のときの付勢機構を説明する模式図
【図６】湾曲部を上方向に湾曲させた状態のときの付勢機構を説明する模式図
【図７】湾曲部を下方向に湾曲させた状態のときの付勢機構を説明する模式図
【図８】操作部内部に設けられている湾曲操作ワイヤと駆動力伝達機構とコイルバネを引きバネとした付勢機構との関係を説明する図
【図９】図８のＢ−Ｂ線断面図
【図１０】第１変形例を説明する図
【図１１】第２変形例を説明する図
【図１２】第３変形例を説明する図
【符号の説明】
【００８３】
１…内視鏡    ２…挿入部    ２ｂ…湾曲部    ５ａ…上下方向用ノブ
５ｂ…左右方向用ノブ    ５ｃ…軸部    ３１ａ…上下方向用スプロケット
３２ａ…上下方向用チェーン    ３３…連結部材
３４Ｕ、３４Ｄ、３４Ｌ、３４Ｒ…湾曲操作ワイヤ    ４０…付勢機構
４１…摺動台    ４２…固定部材    ４３…圧縮コイルバネ    ４４…摺動部材
４５…腕部形成部材
【図１】
2008092968.tif 000003
【図２】
2008092968.tif 000004
【図３】
2008092968.tif 000005
【図４】
2008092968.tif 000006
【図５】
2008092968.tif 000007
【図６】
2008092968.tif 000008
【図７】
2008092968.tif 000009
【図８】
2008092968.tif 000010
【図９】
2008092968.tif 000011
【図１０】
2008092968.tif 000012
【図１１】
2008092968.tif 000013
【図１２】
2008092968.tif 000014