(57)【要約】【課題】  設備費の高騰や設備の大型化などを招くことなく生産性の向上を図ることのできる車体組立ラインにおけるブレーキ液の充填方法を提供する。【解決手段】  液体貯留部３と液体充填経路４とを備えたブレーキ用の液圧配管２を車体１に組み付けた後のブレーキ液充填工程において、液体貯留部３に真空装置１８及び液体供給装置１９を接続し、真空装置１８の作動で液圧配管２内を真空状態に真空引きし、液体供給装置１９の作動で、液体充填経路４にブレーキ液を供給するとともに、液体貯留部３に、液体充填経路４に充填されない未充填分のブレーキ液を貯留した後、液体貯留部３に対する真空装置１８及び液体供給装置１９の接続を解除して、車体１を次工程に移すようにする。【選択図】        図２
2008162425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体貯留部と液体充填経路とを備えたブレーキ用の液圧配管を車体に組み付けた後のブレーキ液充填工程において、
前記液体貯留部に真空装置及び液体供給装置を接続し、
前記真空装置の作動で前記液圧配管内を真空状態に真空引きし、
前記液体供給装置の作動で、前記液体充填経路にブレーキ液を供給するとともに、前記液体貯留部に、前記液体充填経路に充填されない未充填分のブレーキ液を貯留した後、
前記液体貯留部に対する前記真空装置及び前記液体供給装置の接続を解除して、前記車体を次工程に移すことを特徴とする車体組立ラインにおけるブレーキ液の充填方法。
【請求項２】
前記ブレーキ液充填工程の次工程において、ブレーキペダルの踏み込み操作を行うことを特徴とする請求項１に記載の車体組立ラインにおけるブレーキ液の充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体組立ラインにおいて行われるブレーキ用の液圧配管に対するブレーキ液の充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体組立ラインのブレーキ液充填工程においては、ブレーキ用の液圧配管に対するブレーキ液の充填作業として、マスタシリンダに装備した液体貯留部（リザーブカップ）に真空装置及び液体供給装置を接続する接続作業、真空装置の作動で液圧配管内を真空状態に真空引きする真空引き作業、液体供給装置の作動で、マスタシリンダとホイールシリンダとにわたる液体充填経路の全域にブレーキ液を供給するブレーキ液充填作業、真空装置の作動で、液体貯留部内に適正量のブレーキ液が貯留された状態となるように液体貯留部から余分なブレーキ液を取り出す液面調整作業、及び、液体貯留部に対する真空装置及び液体供給装置の接続を解除する接続解除作業、をその順に行った後、車体を次工程に移すことになる。
【０００３】
しかしながら、このような作業を予め設定された一工程のタクトタイム内で行うことは困難であることから、一般的には、ブレーキ液の充填作業を二工程に分けて行うようにしているのであるが、この場合には、車体組立ラインにおいて二工程分の真空装置及び液体供給装置を装備する必要が生じることから、設備費の高騰や設備の大型化などを招くことになる。
【０００４】
そこで、従来では、車体組立ラインにおいて行われる被充填容器に対する液体の充填方法、例えば、ラジエータに対する冷却液の充填方法や、ブレーキ配管に対するブレーキ液の充填方法、などとして、被充填容器の耐圧限度圧力以上の注入圧力で被充填容器内に所定量の液体を注入した後、耐圧限度圧力以下の注入圧力に切り換え制御して被充填容器内の全域に液体を充填することで、被充填容器に対する液体の注入時間を短縮して、被充填容器に対する液体の充填作業を一工程で行えるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１９２８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ブレーキ用の液圧配管に対するブレーキ液の充填は、マスタシリンダとホイールシリンダとにわたる耐圧限度圧力の高い液体充填経路に、マスタシリンダに装備した耐圧性能の低い液体貯留部（リザーブカップ）を介して行われることになる。
【０００６】
そのため、上述した従来の液体充填方法を車体組立ラインにおけるブレーキ液の充填方法として採用した場合、ブレーキ液の充填作業時に、ブレーキ液が、液体充填経路の耐圧限度圧力以上の圧力で、液体貯留部を介して液体充填経路に供給されることから、充填時の圧力で液体貯留部が破損する虞が高くなる。そして、この破損を回避するためには、ブレーキ液を供給する際の圧力を下げる必要が生じることから、ブレーキ液の供給時間を短縮することが難しくなる。
【０００７】
又、近年では、ブレーキシステムにおいてＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御を採用することが多く、このＡＢＳ制御では、制御作動時におけるブレーキ液の流量を安定させるために、液体充填経路に絞り弁を設ける場合があることから、このようなブレーキシステムにおいて、ブレーキ用の液圧配管にその耐圧限度圧力以上の圧力でブレーキ液を供給するようにしても、絞り弁によってブレーキ液の供給速度が制限されることになる。
【０００８】
つまり、車体組立ラインのブレーキ液充填工程においては、上述した従来の液体充填方法を採用しても、ブレーキ用の液圧配管ならではの固有の障害によって、ブレーキ液の充填作業を所定のタクトタイム内で完了させることが難しくなり、結果、ブレーキ液の充填作業を二工程に分けることによる設備費の増大や、タクトタイムを長くすることによる生産性の低下などを招くことになる。
【０００９】
本発明の目的は、設備費の高騰や設備の大型化などを招くことなく生産性の向上を図ることのできる車体組立ラインにおけるブレーキ液の充填方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、液体貯留部と液体充填経路とを備えたブレーキ用の液圧配管を車体に組み付けた後のブレーキ液充填工程において、前記液体貯留部に真空装置及び液体供給装置を接続し、前記真空装置の作動で前記液圧配管内を真空状態に真空引きし、前記液体供給装置の作動で、前記液体充填経路にブレーキ液を供給するとともに、前記液体貯留部に、前記液体充填経路に充填されない未充填分のブレーキ液を貯留した後、前記液体貯留部に対する前記真空装置及び前記液体供給装置の接続を解除して、前記車体を次工程に移すことを特徴とする。
【００１１】
この特徴構成によると、ブレーキ液充填工程において、予め設定された一工程のタクトタイム内で液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させなくても、液体貯留部に未充填分のブレーキ液が貯留されることから、ブレーキ液充填工程後の液体供給装置を装備していない他の作業工程において、液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させることが可能になる。
【００１２】
つまり、ブレーキ液充填工程において液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させるのではなく、ブレーキ液充填工程後の作業工程を有効利用して、ブレーキ液を液体充填経路の全域に充填させることから、ブレーキ液充填工程において液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させるために、ブレーキ液の充填作業を二工程に分ける、あるいは、液体充填経路の耐圧限度圧力以上の圧力で液体充填経路にブレーキ液を供給する、といった方法を採用する必要がなくなり、結果、ブレーキ液の充填作業を二工程に分けることに起因した設備費の高騰や設備の大型化、並びに、液体充填経路の耐圧限度圧力以上の圧力で液体充填経路にブレーキ液を供給することに起因した液体貯留部の破損、などを回避することができる。
【００１３】
従って、ブレーキ液充填工程において、液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させるのではなく、液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させるのに必要な量のブレーキ液をブレーキ用の液圧配管内で確保する、という発想の転換によって、予め設定された一工程でのタクトタイム内で、ブレーキ液充填工程でのブレーキ液の充填作業を終えられるようにしながら、液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させることが可能になり、結果、設備費の高騰や設備の大型化などを招くことなく生産性の向上を図ることができる。
【００１４】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記ブレーキ液充填工程の次工程において、ブレーキペダルの踏み込み操作を行うことを特徴とする。
【００１５】
この特徴構成によると、ブレーキペダルの踏み込み操作に連動したマスタシリンダの収縮作動によって、液体貯留部に貯留した未充填分のブレーキ液を液体充填経路に高い圧力で迅速に供給することができる。
【００１６】
つまり、ブレーキ液充填工程の次工程にブレーキペダルの踏み込み操作を加えるだけで、液体供給装置などを装備することなく、ブレーキ液を液体充填経路の全域に迅速に供給することができる。
【００１７】
そして、液体充填経路の全域にブレーキ液が迅速に供給されることで、その供給に時間がかかることに起因して、真空引き後の負圧作用で液体充填経路に空気が入り込む虞を防止することができる。
【００１８】
又、このときの圧力は、マスタシリンダとホイールシリンダとにわたる耐圧限度圧力の高い液体充填経路においてのみ作用し、液体貯留部には作用しないことから、液体貯留部の破損を回避することができる。
【００１９】
従って、設備費の高騰や設備の大型化などを招くことなく、又、液体貯留部の破損を回避しながら、液体充填経路への空気の入り込みが防止された液体充填経路に対する迅速なブレーキ液の供給を行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかる車体組立ラインにおけるブレーキ液の充填方法を、ブレーキシステムにＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御が採用された車体１の組立ラインに適用した場合について説明する。
【００２１】
図１には、車体組立ラインでのブレーキ用液圧配管組み付け行程において車体１に組み付けられるブレーキ用の液圧配管２の構成が示されている。この図面で示されているように、ブレーキ用の液圧配管２は、適正量のブレーキ液を貯留する液体貯留部としての耐圧性能の低い樹脂製のリザーブカップ３と、ブレーキ液が充填される耐圧性能の高い液体充填経路４とを備えて構成されている。
【００２２】
リザーブカップ３は、ブレーキペダル５に対する操作力がブレーキブースタ６を介して伝達されるマスタシリンダ７に装備されている。液体充填経路４は、マスタシリンダ７、対応する車輪に制動力を付与する４つのホイールシリンダ８、及び、マスタシリンダ７と４つのホイールシリンダ８とにわたる２系統のブレーキ液圧経路９を備えた液圧制御ユニット１０、などによって構成されている。
【００２３】
液圧制御ユニット１０は、２系統のブレーキ液圧経路９のそれぞれに、常開型の電磁制御弁からなる２つの増圧用制御弁１１、常閉型の電磁制御弁からなる２つの減圧用制御弁１２、減圧用制御弁１２を経由したブレーキ液を貯留するリザーバ１３、モータ１４の作動でリザーバ１３に貯留されたブレーキ液をマスタシリンダ７に向けて圧送するポンプ１５、及び、制御作動時にブレーキ液の流量を安定させる３つの絞り弁１６、などを備えて、図外の制御装置によるＡＢＳ制御が可能に構成されている。
【００２４】
図示は省略するが、リザーブカップ３は、その側面に形成されたブレーキ液の下限量を示す下限ラインとブレーキ液の上限量を示す上限ラインとの間から上方の領域に、液体充填経路４における各絞り弁１６からホイールシリンダ８側の充填経路を満たすのに要するブレーキ液量を貯留するように形成されている。
【００２５】
図２には、車体組立ラインにおけるブレーキ液充填工程用の作業ステーションに装備されたブレーキ液充填装置１７の概略図が示されている。尚、車体組立ラインにおいて、ブレーキ液充填工程は、ブレーキ用液圧配管組み付け行程及び駐車ブレーキ組み付け行程の後で行われるように設定されている。
【００２６】
図２に示すように、ブレーキ液充填装置１７は、真空ポンプからなる真空装置１８、エンコーダ（図示せず）を備えた充填シリンダからなる液体供給装置１９、真空装置１８と液体供給装置１９とに液圧配管２０及び切換弁２１などを介して接続されたガン２２、及び、それらの作動を制御する制御装置２３、などを備えて構成されている。そして、図外の搬送装置で搬送される車体１がブレーキ液充填工程用の作業ステーションに到達すると、その到達に伴って開始される制御装置２３の制御作動によって、ブレーキ用の液圧配管２に対するブレーキ液の充填作業を行う。
【００２７】
そのブレーキ液の充填作業について説明すると、ブレーキ液充填装置１７は、車体１の作業ステーションへの到達に伴って、先ず、切換弁２１の切り換え操作によって真空装置１８に接続されたガン２２を、車体１に組み付けられたブレーキ用液圧配管２のリザーブカップ３に接続する。その接続が完了すると、真空装置１８を作動させて、ブレーキ用の液圧配管２内が所定の真空状態となるまで真空引きする。その真空引きが完了すると、切換弁２１の切り換え操作によって液体供給装置１９をガン２２に接続し、その接続後に、液体供給装置１８を作動させて、ブレーキ液を、リザーブカップ３の耐圧限界圧力よりも低い圧力で、リザーブカップ３を介して液体充填経路４に供給する。この供給状態において、エンコーダの検出に基づいて得られる液体供給装置１９の吐出量と、液圧配管２０に備えた圧力センサ２４の検出とに基づいて、供給したブレーキ液が液体充填経路４の各絞り弁１６まで到達したか否かを判別し、到達したと判断するのに伴ってブレーキ液の供給を終了し、その終了後に、リザーブカップ３に対するガン２２の接続を解除し、車体１を次工程の駐車ブレーキ調整工程に移す。尚、ブレーキ液の供給を終了した段階ではリザーブカップ３は満杯状態となっている。
【００２８】
そして、次工程の駐車ブレーキ調整工程では、ホイールシリンダ８によって制動操作される一対のブレーキシュー（図示せず）の片当たりを防止するために、ブレーキペダル５の踏み込み操作が行われるようになっており、このブレーキペダル５の踏み込み操作が行われると、その操作に連動したマスタシリンダ７の収縮作動によって、リザーブカップ３に貯留されているブレーキ液のうちの余剰分が液体充填経路４に高い圧力で迅速に供給されるようになる。これによって、ブレーキ液を液体充填経路４の全域に迅速かつ確実に充填することができるとともに、リザーブカップ３内のブレーキ液を適正量にすることができる。
【００２９】
尚、駐車ブレーキ調整工程では、ブレーキペダル５の踏み込み操作とともに、各減圧用制御弁１２の開操作と、各ポンプ１５の駆動操作とが行われる。
【００３０】
つまり、この車体組立ラインにおいては、ブレーキ液充填工程において液体充填経路４の全域にブレーキ液を充填させるのではなく、ブレーキ液の供給速度が絞り弁１６によって制限されるまでの間、液体供給装置１９の作動による液体充填経路４に対するブレーキ液の供給作業を行い、液体充填経路４に充填されない未充填分のブレーキ液をリザーブカップ３に貯留し、ブレーキ液充填工程直後の駐車ブレーキ調整工程において必ず行われるブレーキペダル５の踏み込み操作を有効利用して、ブレーキ液を液体充填経路４の全域に充填させるようにしているのである。
【００３１】
その結果、ブレーキ液充填工程でのブレーキ液の充填作業に要する時間を大幅に短縮することができ、予め設定された一工程のタクトタイム内でブレーキ液の充填作業を終えられるようにしながら、液体充填経路４の全域にブレーキ液を充填させることができる。
【００３２】
又、リザーブカップ３に貯留したブレーキ液を液体充填経路４に供給するための専用の装置（例えば、ブレーキペダル５の踏み込み操作を行うエアーシリンダなど）や専用の作業を新たに設ける必要がないことから、設備費の高騰、設備の大型化、及び作業の複雑化などを回避することができる。
【００３３】
しかも、ブレーキ液充填工程直後の作業工程において、液体充填経路４の全域にブレーキ液が迅速に供給されることから、その供給に時間がかかることに起因して、真空引き後の負圧作用で液体充填経路４に空気が入り込む虞を効果的に防止することができる。
【００３４】
〔別実施形態〕
【００３５】
〔１〕液体貯留部３としては、液体充填経路４に充填されない未充填分のブレーキ液の貯留が可能なものであれば、液体充填経路４に対するブレーキ液の満充填後に、液体貯留部３内でのブレーキ液が適正量から外れるものであってもよい。この場合、液体充填経路４に対するブレーキ液の満充填後に、液体貯留部３の液面調整が行われることになる。
【００３６】
〔２〕液体供給装置１９の作動による液体充填経路４に対するブレーキ液の供給を、予め設定した所定時間の間だけ行うように構成してもよい。
【００３７】
〔３〕ブレーキ液充填工程の次工程として駐車ブレーキ調整工程以外の作業工程を設定し、その作業工程において、エアーシリンダなどによるブレーキペダル５の踏み込み操作によるブレーキ液の充填作業を付加するようにしてもよい。
【００３８】
〔４〕液体供給装置１９によるブレーキ液供給後の液体貯留部３から液体充填経路４へのブレーキ液の供給を、ブレーキペダル５の人為操作で行うようにしてもよい。
【００３９】
〔５〕液体供給装置１９によるブレーキ液供給後の液体貯留部３から液体充填経路４へのブレーキ液の供給を、真空引き後の負圧作用で行うようにしてもよい。
【００４０】
〔６〕ブレーキ液充填工程において、液体供給装置１９の作動による液体充填経路４に対するブレーキ液の供給を終了してから、車体１を次工程に移すまでの間で、ブレーキペダル５の踏み込み操作によるブレーキ液の充填作業を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ブレーキ用の液圧配管の構成を示す液圧回路図
【図２】ブレーキ液充填装置の構成を示す概略図
【符号の説明】
【００４２】
１    車体
２    液圧配管
３    液体貯留部
４    液体充填経路
５    ブレーキペダル
１８  真空装置
１９  液体供給装置
【図１】
2008162425.tif 000003
【図２】
2008162425.tif 000004