(57)【要約】【課題】構造の異なる工作機械に対応を可能とした汎用性を有するワークパレット搬送装置を提供する。【解決手段】ローラ７を備えた基台上に昇降シリンダを介して設置されたワーク載置台を有するパレット１を搭載し工作機械の前方に走行して位置決めし前記パレット１を工作機械に搬入出する搬送台車２に、搬送台車２を上昇して工作機械のテーブル２１の高さ位置と一致させ、かつ転覆防止するためのアウトリガー４と、前記パレット１と連結・解放可能な連結手段を介してパレット１を工作機械に搬入出するための進退部材５を進退作動する押し引き込みシリンダ６とを備え、前記工作機械のテーブル２１には該テーブル２１上に搬入されたパレット１を固定するためのクランプ装置を設けた。【選択図】図１
2008221374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラを備えた基台と、該基台上に昇降シリンダを介して設置されたワーク載置台とで構成されたパレットと、
前記パレットを搭載し工作機械の前方に走行して位置決めし前記パレットを工作機械に搬入出する搬送台車とからなり、
前記搬送台車に、搬送台車を上昇して工作機械のテーブルの高さ位置と一致させ、かつ転覆防止するためのアウトリガーと、前記パレットと連結・解放可能な連結手段を介してパレットを工作機械に搬入出するためのパレット押し引き装置とを備え、
前記工作機械のテーブルには該テーブル上に搬入されたパレットを固定するためのクランプ装置を設けたことを特徴とするワークパレット搬送装置。
【請求項２】
アウトリガーが接地するフロアに搬送台車の高さを工作機械毎に調整するシムを配置したことを特徴とする請求項１に記載のワークパレット搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを載置したパレットを工作機械に搬入出するワークパレット搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを載置したパレットを搬送台車で移送し工作機械に搬入出するワークパレット搬送装置は周知である。
【０００３】
工作機械には構造の違いなどから、工作機械のテーブルの高さ位置に差異があり、従来一般的なワークパレット搬送装置ではパレットを工作機械のテーブルの高さ位置の差異に対応することができず、また、パレットに載置されているワークの形態の大小により、その高さを工作機械に対して適切、微妙に対応させることができず、工作機械の構造に対応した専用のワークパレット搬送装置が用いられており、各種の工作機械に対し汎用性がなく専用のワークパレット搬送装置の設置には高価な設備投資と多大な設備期間を必要としている。
【特許文献１】特開平０５−１６２０４２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、構造の異なる工作機械に対応を可能とした汎用性を有するワークパレット搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１に記載の通り、ローラを備えた基台と、該基台上に昇降シリンダを介して設置されたワーク載置台とで構成されたパレットと、前記パレットを搭載し工作機械の前方に走行して位置決めし前記パレットを工作機械に搬入出する搬送台車とからなり、前記搬送台車に、搬送台車を上昇して工作機械のテーブルの高さ位置と一致させ、かつ転覆防止するためのアウトリガーと、前記パレットと連結・解放可能な連結手段を介してパレットを工作機械に搬入出するためのパレット押し引き装置とを備え、前記工作機械のテーブルには該テーブル上に搬入されたパレットを固定するためのクランプ装置を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に記載の通り、前記アウトリガーが接地するフロアに搬送台車の高さを工作機械毎に調整するシムを配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、工作機械の前方に走行して位置決めした搬送台車は、アウトリガーにより工作機械のテーブルの高さ位置と一致させ、かつ、フロアより持ち上げられた搬送台車の転覆を防止し、また、パレットに載置されているワークの形態の大小により、その高さが工作機械に対して不適当な場合に、パレットのワーク載置台を昇降シリンダによりリフトアップしてワークの微妙な高さを工作機械に対し適正に調整することができ、さらに、アウトリガーが接地するフロアに搬送台車の高さを工作機械毎に調整するシムを配置したことにより構造の異なる工作機械に対応を可能とした汎用性を有するワークパレット搬送装置を提供することができ、設備投資と設備期間の低減が得られるという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１において、１はワークＷを載置するパレットであり、その詳細な構造については後述する。２は搬送台車であり、加工前、加工後のワークＷを積み下ろしするパレット置場と工作機械との間のフロア１７に敷設されているレール３上を自走する。この搬送台車２の自走手段は例えば、地下電線から給電される電動モータの回転をギアを介して駆動車輪に伝達する周知の機構である。
【０００９】
前記パレット１は図２で示すように、ローラ７を備えた基台１ａと、ローラ７を基台１ａ上に出し入れするシリンダ８とでで構成されている。尚、９ａはシリンダ８によりローラ７が基台１ａ内に収納されたとき、搬送台車２の上面と接する部分を示す。
【００１０】
前記搬送台車２には、前記パレット１を工作機械のテーブル２１に搬入出するパレット押し引き装置と、搬送台車２をフロア１７より上昇して工作機械のテーブル２１の高さ位置と一致させ、かつ、転覆を防止するアウトリガー４とが設けられている。
【００１１】
前記パレット押し引き装置は、押し引き込みシリンダ６と、この押し引き込みシリンダ６によって進退移動する進退部材５とによって構成されている。この進退部材５は前記パレット１を構成する基台１ａと連結手段９ｂにより連結・解放するようになっている。この連結手段９ｂは、例えば、周知の油圧作動あるいは電磁作動によるオートカプラを用いることが適当である。
【００１２】
搬送台車２には前記アウトリガー４の制御装置が内蔵されている。その機構は図３で示すように、アウトリガー４を伸縮するための油圧シリンダ１０と、油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１と前記油圧シリンダ１０との配管路に配置した切換弁１２と、光電管１３からの信号により制御される油圧ポンプコントローラ１４とから構成されている。
【００１３】
一方、工作機械のテーブル２１の前面には停止反射板１５と減速用反射板１６とが設けられており、搬送台車２を工作機械のテーブル２１の前方の定位置にて前記停止反射板１５で検知して図略の搬送台車制御装置により電動モータの給電を停止させると共に、前記光電管１３が検知して油圧ポンプコントローラ１４により油圧ポンプ１１を駆動し、切換弁１２を切り換えてアウトリガー４が伸長するよう油圧シリンダ１０に油圧を供給するようにしている。
【００１４】
また、前記アウトリガー４が接地する位置のフロア１７には図４で示すように、シム１８を重ねて設置するようにしている。このシム１８はアウトリガー４の伸長だけではリフトアップした搬送台車２が工作機械のテーブル２１の位置に一致しない場合、シム１８の重ね枚数を増減してパレット１を工作機械のテーブル２１の位置と一致するよう調整するものである。
【００１５】
さらに、工作機械のテーブル２１にはテーブル２１の上に搬入したパレット１を固定するクランプ装置１９が設けられている。このクランプ装置１９は図５に示すように、工作機械のテーブル２１の側方上に固設された固定部材２０にクランプ爪１９ｂを昇降作動と回転作動するクランプ爪作動用油圧シリンダ１９ａが取り付けられた構造であり、クランプ爪１９ｂをテーブル２１の上に搬入したパレット１の側端上に当接するよう回転して引き下げることによりパレット１はテーブル２１にクランプされる。
【００１６】
上記の構成よりなる本発明装置の動作について図６により説明する。図６（Ａ）は搬送台車２が工作機械の前方の所定位置に走行しきて位置決めされた状態である。搬送台車２はパレット置場からワークＷをワーク載置台１ｂ上に載置したパレット１を搭載し、パレット１の基台１ａを搬送台車２に設けれている進退部材５と連結手段９ｂで連結して工作機械に向けてレール３上を自走する。
【００１７】
そこで、上記搬送台車２が工作機械に近づいたところで図３で示す減速用反射板１６が搬送台車２の近接を検知し、図略の搬送台車制御装置により電動モータの給電を制御して搬送台車２の走行速度を減速制御する。そして、搬送台車２が工作機械の前方の所定位置に走行してきたところで停止用反射板１５で検知して図略の搬送台車制御装置により電動モータの給電を停止し、前記工作機械の前方の所定位置で停止した搬送台車２を位置決めする。
【００１８】
前記搬送台車２が工作機械の前方の所定位置で停止して位置決めされると、光電管１３が工作機械を検知して油圧ポンプコントローラ１４により油圧ポンプ１１を駆動し、切換弁１２をアウトリガー４が伸長するよう切り換えて油圧シリンダ１０に油圧を供給する。これにより、図４で示すように、シム１８に当接しているアウトリガー４が図６（Ｂ）で示すように、伸長してパレット１と共に搬送台車２をリフトアップし工作機械のテーブル２１の高さ位置と一致させ、かつ搬送台車２の転覆防止する。
【００１９】
このアウトリガー４による搬送台車２のリフトアップ量は、アウトリガー４の伸長の長さで決まる。工作機械によってはテーブル２１の高さが異なるため、アウトリガー４の伸長量だけによる搬送台車２のリフトアップの位置では工作機械のテーブル２１の位置とが一致しない場合がある。このような場合工作機械に対応するようアウトリガー４が当接する前記シム１８の重ね枚数を増減設定して搬送台車２のリフトアップ量を工作機械のテーブル２１の高さ位置と一致するよう調整する。
【００２０】
上記の搬送台車２をリフトアップ状態で図６（Ｃ）で示すように、パレット１を工作機械のテーブル２１上に搬入する。このパレット１を工作機械のテーブル２１上に搬入する動作は、パレット押し引き装置の押し引き込みシリンダ６に進退部材５が前進移動するよう油圧を供給する。これにより、パレット１は進退部材５により押されて基台１ａのローラ７で円滑に前進して図６（Ｄ）で示すように、搬送台車２から工作機械のテーブル２１上に受け渡される。
【００２１】
搬送台車２から工作機械のテーブル２１上に搬入したパレット１はクランプ装置１９によりテーブル２１の上でクランプされる。
【００２２】
このようにして工作機械のテーブル２１上に搬入しクランプ装置１９でテーブル２１にクランプしたパレット１上のワークＷを工作機械で加工した後は前述の動作を逆に行い、パレット１を工作機械のテーブル２１から引き出して搬送台車２上に搭載してパレット置場に搬送する。
【００２３】
このように本発明では、アウトリガーの伸長により搬送台車２を工作機械により異なるテーブル２１の高さと一致するようア前記ウトリガーが接地する部位に設けたシム１８の重ね枚数の増減による搬送台車２のリフトアップ量の調整及びパレット１上のワークＷの高さの微妙調整を可能としたものであるから、異なるメーカの工作機械でも機械本体を改造することなく、工作機械の稼働を落とさずに対応することができる汎用性を有しており、設備投資と設備期間の低減が得られるという利点を有しているのである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の側面図
【図２】本発明の要部側面図
【図３】アウトリガーの油圧制御構造図
【図４】アウトリガーの接地部の断面図
【図５】工作機械のテーブル上でのパレットのクランプ装置を示す図
【図６】本発明の動作説明図
【符号の説明】
【００２５】
１       パレット
１ａ     基台
１ｂ     ワーク載置台
２       搬送台車
３       レール
４       アウトリガー
５       進退部材
６       押し引き込みシリンダ
７       ローラ蓋
８       昇降シリンダ
９ｂ     連結手段
１７       フロア
１８       シム
１９       クランプ装置
２１       工作機械のテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008221374.tif 000006
【図５】
2008221374.tif 000007
【図６】
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