(57)【要約】【課題】クローラの接地スペースが制限される場所で作業するに際し、整地作業を極力抑えて作業の効率化を図るとともに、作業性能を高め得るクローラ式作業機械を提供する。【解決手段】クローラ式作業機械は、トラックフレーム１の左右両側に、それぞれ外周にクローラが装着される左右一対のクローラフレーム３Ｌ，３Ｒがクローラ中心間距離を最大にする拡張位置と最小にする縮小位置との間を移動可能に設けられてなる。上記各クローラフレームを、トラックフレームに対し、上記拡張位置及び縮小位置の外に、この両位置の中間に位置する中間位置に位置決めして固定するための位置決め機構１０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームの左右両側に、それぞれ外周にクローラが装着される左右一対のクローラフレームがクローラ中心間距離を最大にする拡張位置と最小にする縮小位置との間を移動可能に設けられたクローラ式作業機械において、
上記各クローラフレームを、トラックフレームに対し、上記拡張位置及び縮小位置の外に、この両位置の中間に位置する中間位置に位置決めして固定するための位置決め機構を備えたことを特徴とするクローラ式作業機械。
【請求項２】
上記位置決め機構は、一端がクローラフレームに連結された連結リンクと、トラックフレームに取り付けられた固定用ブラケットとを有しており、上記固定用ブラケットには、固定部材が挿入可能な固定部材孔と、位置決め部材が挿入可能な位置決め部材孔とが設けられている一方、上記連結リンクには、クローラフレームが拡張位置、縮小位置又は中間位置に位置するときそれぞれ固定用ブラケットの固定部材孔と合致する３つの固定部材孔が設けられているとともに、クローラフレームが拡張位置又は縮小位置から中間位置に移動するとき固定用ブラケットの位置決め部材孔に挿入した位置決め部材に接触して位置決めを行う位置決め突起部が設けられている請求項１記載のクローラ式作業機械。
【請求項３】
上記固定用ブラケットには、クローラフレームが拡張位置と縮小位置との間を移動するとき上記連結リンクをガイドするガイド部が設けられている請求項２記載のクローラ式作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラクレーンや油圧ショベルなどのクローラ式作業機械に関し、特に、トラックフレームの左右両側に移動可能に設けられるクローラフレームの位置決め機構に係わる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クローラクレーンなどのクローラ式作業機械において、上部旋回体を載置する下部走行体のフレーム構造は、トラックフレームの左右両側に、それぞれ外周にクローラが装着される左右一対のクローラフレームが設けられてなる。このようなフレーム構造において、作業時の安定性を高めるためにクローラ中心間距離を拡張し、またトレーラによる作業機械の搬送時に法規制との関係でクローラ中心間距離を縮小し得るように構成したものは知られている。例えば特許文献１には、各クローラフレームに幅方向に貫通する貫通孔を設け、この貫通孔にトラックフレームのアクスルを摺動可能に嵌合させるとともに、トラックフレームと各クローラフレームとの間に油圧シリンダを設け、この油圧シリンダにより各クローラフレームをトラックフレームのアクスルに沿って幅方向に移動させる構成が開示されている。
【０００３】
また、特許文献１には、クローラフレームをトラックフレームのアクスルに沿って拡張位置又は縮小位置に移動させたときクローラフレームをその位置に位置決めして固定するための位置決め機構（連結構造ともいう）が開示されている。この位置決め機構は、トラックフレームのアクスルの側面に沿って幅方向に配置される連結リンクと、この連結リンクの一端をクローラフレームに固定するブラケットと、トラックフレームのアクスルの側面に固着されかつ上記連結リンクの他端側を支持するリンク連結部材とを有し、拡張位置及び縮小位置で上記連結リンクをリンク連結部材に連結用ピンで連結することにより、クローラフレームをトラックフレームに上記両位置で固定するものである。
【特許文献１】実公平７−１５８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のクローラ式作業機械は、作業時の安定性確保と搬送時の幅縮小という観点から、クローラ中心間距離を最大と最小の２段階にしか切り換えできない構成になっている。このため、クローラの接地スペースが制限される作業場所（例えば山間部など）では、作業機械を搬入する前にクローラ中心間距離を最大にできるよう整地作業をしてクローラの接地スペースを拡げるか、あるいはクローラ中心間距離を最小にして作業機械による作業を行うことになる。
【０００５】
しかし、整地作業を行う場合は、その分だけ作業機械による作業の遅延を招き、しかも作業機械が整地作業を行えないもの、例えばクローラクレーンなどであれば当該作業機械とは別に整地用作業機械の導入が必要になるので、作業コストの高騰を招くことにもなる。また、クローラ中心間距離を最小にして作業を行うと作業機械の性能を十分に発揮できないという問題が生じる。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、クローラの接地スペースが制限される場所で作業するに際し、整地作業を極力抑えて作業の効率化を図るとともに、作業性能を高め得るクローラ式作業機械を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、トラックフレームの左右両側に、それぞれ外周にクローラが装着される左右一対のクローラフレームがクローラ中心間距離を最大にする拡張位置と最小にする縮小位置との間を移動可能に設けられたクローラ式作業機械において、上記各クローラフレームを、トラックフレームに対し、上記拡張位置及び縮小位置の外に、この両位置の中間に位置する中間位置に位置決めして固定するための位置決め機構を備える構成にする。
【０００８】
この構成では、各クローラフレームをトラックフレームに位置決めして固定するための位置決め機構が、クローラ中心間距離を最大にする拡張位置及び最小にする縮小位置の外に、この両位置の中間に位置する中間位置でも位置決め固定機能を発揮する。そして、クローラフレームをトラックフレームの中間位置に位置決め固定すると、クローラ中心間距離を最大にした場合に必要なクローラ接地スペースよりも狭い場所に作業機械を安定配置できるので、作業場所の整地作業を抑制することができる。また、クローラ中心間距離を最小にした場合よりもクローラ中心間距離が幅広くなるので、作業機械の性能を高めることもできる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のクローラ式作業機械において、上記位置決め機構の好ましい形態を提供するものである。すなわち、位置決め機構として、一端がクローラフレームに連結された連結リンクと、トラックフレームに取り付けられた固定用ブラケットとを有し、上記固定用ブラケットに、ピンやボルトなどからなる固定部材が挿入可能な固定部材孔と、同じくピンやボルトなどからなる位置決め部材が挿入可能な位置決め部材孔とを設ける一方、上記連結リンクに、クローラフレームが拡張位置、縮小位置又は中間位置に位置するときそれぞれ固定用ブラケットの固定部材孔と合致する３つの固定部材孔を設けるとともに、クローラフレームが拡張位置又は縮小位置から中間位置に移動するとき固定用ブラケットの位置決め部材孔に挿入した位置決め部材に接触して位置決めを行う位置決め突起部を設ける構成にする。
【００１０】
この構成では、クローラフレームが拡張位置、縮小位置又は中間位置に位置するときには、連結リンクに設けた３つの固定部材孔のうちの１つが固定用ブラケットの固定部材孔と合致し、この両固定部材孔に固定部材を挿入することにより、クローラフレームが上記３位置のいずれかに固定される。また、クローラフレームが拡張位置又は縮小位置から中間位置に移動するときには、予め固定用ブラケットの位置決め部材孔に位置決め部材を挿入しておくとこの位置決め部材が連結リンクの位置決め突起部に接触して中間位置での位置決めが行われる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２記載のクローラ式作業機械において、上記固定用ブラケットに、クローラフレームが拡張位置と縮小位置との間を移動するとき上記連結リンクをガイドするガイド部を設ける構成にする。この構成では、クローラフレームが拡張位置と縮小位置との間を移動するとき、一端がクローラフレームに連結された連結リンクは、固定用ブラケットに対し軸方向に相対変位するが、この相対変位は、固定用ブラケットに設けたガイド部によってガイドされて円滑に行われることになる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明のクローラ式作業機械によれば、各クローラフレームをトラックフレームに位置決めして固定するための位置決め機構が、クローラ中心間距離を最大にする拡張位置及び最小にする縮小位置の外に、この両位置の中間に位置する中間位置でも位置決め固定機能を発揮するため、クローラの接地スペースが制限される場所での作業時に有効に対応して作業の効率化に寄与することできる。
【００１３】
特に、請求項２に係る発明では、クローラフレームが拡張位置、縮小位置又は中間位置に位置するときの固定機能と、クローラフレームが拡張位置又は縮小位置から中間位置に移動するときの位置決め機能とを確実に発揮することができる上、位置決め機構が１つの連結リンクと固定用ブラケットとを有するだけの簡単なものでかつ設置スペースが狭くて済むため、実施化を図る上で非常に有利なものである。
【００１４】
また、請求項３に係る発明では、クローラフレームが拡張位置と縮小位置との間を移動するとき、連結リンクの固定用ブラケットに対する相対変位が固定用ブラケットのガイド部によって円滑に行われるため、位置決め機構の取扱い性などを高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係るクローラ式作業機械の下部走行体のフレーム構造を示す。図１において、１は上部旋回体を支持するトラックフレーム（カーボディともいう）であって、このトラックフレーム１は、前後２個所でそれぞれ中央部から車幅方向外側に延びる左右一対ずつ計４つのアクスル２，２，…を有している。この各アクスル２は、矩形の閉断面構造に構成されており、前側又は後側の左右一対のアクスル２，２は、基端同士が互いに連続して同一の閉断面を構成している。
【００１７】
また、３Ｌ及び３Ｒは上記トラックフレーム１の左右両側に設けられた左右一対のクローラフレームであって、この各クローラフレーム３Ｌ，３Ｒの外周には、図示していないが、それぞれドライブスプロケットやアイドラなどを介してクローラが装着されるようになっている。各クローラフレーム３Ｌ，３Ｒには、トラックフレーム１の前後２つのアクスル２，２に対応して、前後２個所にそれぞれ車幅方向（左右方向）に貫通する矩形状の貫通孔４，４が設けられており、各クローラフレーム３Ｌ，３Ｒは、この両貫通孔４，４にそれぞれトラックフレーム１の前後２つのアクスル２，２を貫通させた状態でトラックフレーム１の左右両側に取り付けられている。
【００１８】
上記トラックフレーム１の中央部と上記各クローラフレーム３Ｌ，３Ｒとの間にはそれぞれ車幅方向に延びる前後２つずつ計４つの伸縮用油圧シリンダ５，５，…が設けられ、これらの油圧シリンダ５，５，…により各クローラフレーム３Ｌ，３Ｒがトラックフレーム１のアクスル２に沿ってクローラ中心間距離を最大にする拡張位置と最小にする縮小位置との間を移動可能に設けられている。ここで、図１では左側のクローラフレーム３Ｌは縮小位置に、右側のクローラフレーム３Ｒは拡張位置にそれぞれ位置している。また、各クローラフレーム２は、拡張位置又は縮小位置に位置するときトラックフレーム１に対し、その前後２つのアクスル２，２にそれぞれ対応して設けられた前後２つの位置決め機構１０，１０を介して固定されるようになっている。
【００１９】
上記各位置決め機構１０は、拡張位置及び縮小位置でそれぞれクローラフレーム３Ｌ，３Ｒをトラックフレーム２に固定することの外、この両位置の中間に位置する中間位置でクローラフレーム３Ｌ，３Ｒをトラックフレーム２に位置決めして固定する機能を有するものであり、以下、この位置決め機構１０について、右側のクローラフレーム３Ｒをトラックフレーム１の後右側のアクスル２に固定するものを例に説明する。
【００２０】
すなわち、上記位置決め機構１０は、図２及び図３に拡大詳示するように、トラックフレーム１のアクスル２の後側面に沿って車幅方向に沿って配置され、かつ一端がクローラフレーム３Ｒの内側面に設けた取付部１１に連結ピン１２を介して連結された連結リンク１３と、この連結リンク１３に対応して、トラックフレーム１のアクスル２の基端側の後側面に取り付けられた固定用ブラケット１４とを有している。
【００２１】
上記固定用ブラケット１４は、図４及び図５に示すように、台形状の上面板１５と、この上面板１５と同じ台形状でかつアクスル２への取付端である基端が上面板１５のそれよりも短く設定された下面板１６と、上面板１５の先端部と下面板１６の先端部との間に固着された先端ガイドプレート１７と、上面板１５の基端部と下面板１６の基端部との間に固着された基端ガイドプレート１８とによって連結リンク１３を車幅方向に移動可能に保持する構造になっている。上面板１５及び下面板１６には、それらの中央部を上下方向に貫通し固定部材としての固定ピン２１（図２及び図３参照）が挿入可能な固定部材孔としての固定ピン孔２２と、基端ガイドプレート１８の外側近傍をそれぞれ上下方向に貫通し位置決め部材としての位置決めピン２３（図２参照）が共に挿入可能な位置決め部材孔としての第１位置決めピン孔２４及び第２位置決めピン孔２５と、先端ガイドプレート１７の内側近傍を上下方向に貫通し同じく位置決めピン２３が挿入可能な位置決め部材孔としての第３位置決めピン孔２６と、この第３位置決めピン孔２６と平行に先端ガイドプレート１７の内側を上下方向に貫通しガイドピン（図示せず）が挿入可能なガイドピン孔２７とが設けられている。
【００２２】
一方、上記連結リンク１３は、図６に示すように、断面矩形の棒状のものであり、この連結リンク１３の一端部には、クローラフレーム３Ｒの取付部１１と連結するための連結ピン１２（図２及び図３参照）が挿入可能な連結ピン孔３１が設けられている。また、連結リンク１３には、クローラフレーム３Ｒが拡張位置、縮小位置又は中間位置に位置するときそれぞれ上記固定用ブラケット１４の固定ピン孔２２と合致する固定部材孔としての第１固定ピン孔３２、第２固定ピン孔３３及び第３固定ピン孔３４が設けられているとともに、連結リンク１３の中央部のアクスル２寄り側面には、クローラフレーム３Ｒが拡張位置又は縮小位置から中間位置に移動するとき上記固定用ブラケット１４の第１位置決めピン孔２４又は第２位置決めピン孔２５に挿入した位置決めピン２３に接触して位置決めを行う位置決め突起部３５が突出して設けられている。連結リンク１３の他端部には、その両側面からそれぞれ側方に突出する第１突起部３６及び第２突起部３７が設けられており、第１突起部３６は、クローラフレーム３Ｒが縮小位置又は中間位置から拡張位置に移動するとき上記固定用ブラケット１４の第３位置決めピン孔２６に挿入した位置決めピン２３に接触して位置決めを行うようになっている。
【００２３】
尚、図１及び図２中、４１はトラックフレーム１の各アクスル２の基端部上面に取り付けられた縮小時ストッパーであって、各クローラフレーム３Ｌ，３Ｒが縮小位置に移動するときそのクローラフレーム３Ｌ，３Ｒと接触して位置決めを行うためのものである。また、４２はトラックフレーム１の各アクスル２の基端部上面より前方又は後方に突出して取り付けられたトランスリフター取付用ブラケット、４３はトラックフレーム１の中央部の下面側に取り付けられた支持ブラケットであって、この支持ブラケット４３には、各クローラフレーム３Ｌ，３Ｒが縮小位置に移動したとき左右の位置決め機構１０，１０の各連結リンク１３の第１固定ピン孔３２とそれぞれ合致する左右一対の固定ピン孔４４，４４が設けられている。
【００２４】
次に、上記位置決め機構１０を用いクローラフレーム３Ｒをトラックフレーム１に位置決め固定するときの操作手順を、クローラフレーム３Ｒが拡張位置と縮小位置と中間位置の３位置間で移動する場合別に説明する。
【００２５】
（１）クローラフレーム３Ｒが拡張位置から縮小位置に移動する場合
今、図２に示すように、クローラフレーム３Ｒが拡張位置に位置し、また位置決め機構１０においては、連結リンク１３の第１固定ピン孔３２と固定用ブラケット１４の固定ピン孔２２とが合致し、この両ピン孔３２，２２に固定ピン２１を挿入してクローラフレーム３Ｒが拡張位置に固定されている。この状態から、固定ピン２１を抜き取るとともに、図２に示す如く位置決めピン２３を固定用ブラケット１４の第３位置決めピン孔２６に挿入した後、クローラフレーム３Ｒを伸縮用油圧シリンダ５の収縮作動により拡張位置から縮小位置にまで移動させると、図７に示すように、クローラフレーム３Ｒが縮小時ストッパー４１に接触して位置決めが行われ、連結リンク１３の第２固定ピン孔３３と固定用ブラケット１４の固定ピン孔２２とが合致する。この両ピン孔３３，２２に固定ピン２１を挿入してクローラフレーム３Ｒを縮小位置に固定する。位置決めピン２３は、固定用ブラケット１４の第３位置決めピン孔２６に挿入したまま保管する。
【００２６】
（２）クローラフレーム３Ｒが縮小位置から拡張位置に移動する場合
クローラフレーム３Ｒを縮小位置に固定している状態から、固定ピン２１を抜き取った後、クローラフレーム３Ｒを伸縮用油圧シリンダ５の伸長作動により縮小位置から拡張位置にまで移動させると、図２に示すように、固定用ブラケット１４の第３位置決めピン２６に挿入した位置決めピン２３が連結リンク１３の第１突起部３６に接触して位置決めが行われ、連結リンク１３の第１固定ピン孔３２と固定ブラケット１４の固定ピン孔２２とが合致する。この両ピン孔３２，２２に固定ピン２１を挿入してクローラフレーム３Ｒを拡張位置に固定する。位置決めピン２３を固定用ブラケット１４の第３位置決めピン孔２６にそのまま挿入しておくと、拡張位置での作業時に位置決めピン２３に負荷がかかることから、この位置決めピン２３を固定用ブラケット１４の第２位置決めピン孔２５に移し替えて保管する。
【００２７】
（３）クローラフレーム３Ｒが拡張位置から中間位置に移動する場合
クローラフレーム３Ｒを拡張位置に固定している状態から、固定ピン２１を抜き取るとともに、位置決めピン２３を固定用ブラケット１４の第２位置決めピン孔２５から第１位置決めピン孔２４に移し替えた後、クローラフレーム３Ｒを伸縮用油圧シリンダ５の収縮作動により拡張位置から中間位置に移動させると、図８に示すように、固定用ブラケット１４の第１位置決めピン孔２４に挿入した位置決めピン２３が連結リンク１３の位置決め突起部３５に接触して位置決めが行われ、連結リンク１３の第３固定ピン孔３４と固定用ブラケット１４の固定ピン孔２２とが合致する。この両ピン孔３４，２２に固定ピン２１を挿入してクローラフレーム３Ｒを中間位置に固定する。その後、位置決めピン２３を固定用ブラケット１４の第３位置決めピン孔２６に移し替えて保管する。
【００２８】
（４）クローラフレーム３Ｒが中間位置から拡張位置に移動する場合
クローラフレーム３Ｒを中間位置に固定している状態から、固定ピン２１を抜き取った後、クローラフレーム３Ｒを伸縮用油圧シリンダ５の伸長作動により中間位置から拡張位置に移動させると、固定用ブラケット１４の第３位置決めピン２６に挿入した位置決めピン２３が連結リンク１３の第１突起部３６に接触して位置決めが行われ、連結リンク１３の第１固定ピン孔３２と固定ブラケット１４の固定ピン孔２２とが合致する。この両ピン孔３２，２２に固定ピン２１を挿入してクローラフレーム３Ｒを拡張位置に固定する。その後、位置決めピン２３を固定用ブラケット１４の第２位置決めピン孔２５に移し替えて保管する。
【００２９】
（５）クローラフレーム３Ｒが中間位置から縮小位置に移動する場合
クローラフレーム３Ｒを中間位置に固定している状態から、固定ピン２１を抜き取った後、クローラフレーム３Ｒを伸縮用油圧シリンダ５の収縮作動により縮小位置に移動させると、クローラフレーム３Ｒが縮小時ストッパー４１に接触して位置決めが行われ、連結リンク１３の第２固定ピン孔３３と固定用ブラケット１４の固定ピン孔２２とが合致する。この両ピン孔３３，２２に固定ピン２１を挿入してクローラフレーム３Ｒを縮小位置に固定する。位置決めピン２３は、固定用ブラケット１４の第３位置決めピン孔２６に挿入したまま保管する。
【００３０】
（６）クローラフレーム３Ｒが縮小位置から中間位置に移動する場合
クローラフレーム３Ｒを縮小位置に固定している状態から、固定ピン２１を抜き取るとともに、位置決めピン２３を固定用ブラケット１４の第３位置決めピン孔２６から第２位置決めピン孔２５に移し替えた後、クローラフレーム３Ｒを伸縮用油圧シリンダ５の伸長作動により縮小位置から中間位置に移動させると、図９に示すように、固定用ブラケット１４の第２位置決めピン孔２５に挿入した位置決めピン２３が連結リンク１３の位置決め突起部３５に接触して位置決めが行われ、連結リンク１３の第３固定ピン孔３４と固定用ブラケット１４の固定ピン孔２２とが合致する。この両ピン孔３４，２２に固定ピン２１を挿入してクローラフレーム３Ｒを中間位置に固定する。その後、位置決めピン２３を固定用ブラケット１４の第３位置決めピン孔２６に移し替えて保管する。
【００３１】
（７）クローラフレーム３Ｒを分解搬送のために縮小位置から取り外す場合
クローラフレーム３Ｒが縮小位置に位置するときには、図７に示すように、位置決め機構１０の連結リンク１３は、その第２固定ピン孔３３が固定用ブラケット１４の固定ピン孔２２と合致し、この両ピン孔３３，２２に固定ピン２１が挿入されるだけでなく、第１固定ピン孔３２が支持ブラケット４３の固定ピン孔４４と合致する。この状態から、先ず、クローラフレーム３Ｒの取付部１１に連結リンク１３の一端を連結する連結ピン１２を抜き取り、この連結ピン１２を連結リンク１３の第１固定ピン孔３２と支持ブラケット４３の固定ピン孔４４とに挿入して連結リンク１３を支持ブラケット４３に固定する。続いて、クローラフレーム３Ｒを伸縮用油圧シリンダ５の伸長作動により拡張位置にまで移動させた後、このクローラフレーム３Ｒをトラックフレーム１のアクスル２先端から取り外す（図１０参照）。
【００３２】
従って、上記実施形態においては、各クローラフレーム３Ｌ，３Ｒをトラックフレーム１に位置決めして固定するための４つの位置決め機構１０，１０，…が、いずれもクローラ中心間距離を最大にする拡張位置及び最小にする縮小位置の外に、この両位置の中間に位置する中間位置でも位置決め固定機能を発揮するため、クローラの接地スペースが制限される山間部などの場所での作業時にも有効に対応して作業の効率化を図ることができる。つまり、各クローラフレーム３Ｌ，３Ｒをトラックフレーム１の中間位置に位置決め固定すると、クローラ中心間距離を最大にした場合に必要なクローラ接地スペースよりも狭い場所に作業機械を安定配置できるので、作業場所の整地作業を抑制することができる。また、クローラ中心間距離を最小にした場合よりもクローラ中心間距離が幅広くなるので、作業機械の性能を高めることもできる。
【００３３】
その上、上記各位置決め機構１０は、いずれも１つの連結リンク１３と固定用ブラケット１４とを有するだけの簡単な構成のものであり、対応するクローラフレーム３Ｌ，３Ｒが拡張位置、縮小位置又は中間位置に位置するときの固定機能と、クローラフレーム３Ｌ，３Ｒが拡張位置又は縮小位置から中間位置に移動するとき及び縮小位置又は中間位置から拡張位置に移動するときの位置決め機能とをそれのみで確実に発揮することができるので、設置スペースを広く確保したり、部品点数が多くなったりすることはなく、実施化を図る上で非常に有利なものである。
【００３４】
さらに、クローラフレーム３Ｌ，３Ｒが拡張位置と縮小位置との間を移動するとき、上記各位置決め機構１０の連結リンク１３は、固定用ブラケット１４に対し軸方向に相対変位するが、この連結リンク１３は固定用ブラケット１４により支持されたまま抜け落ちない構造になっている上、連結リンク１３の相対変位は固定用ブラケット２１のガイドピン孔２７に挿入したガイド部としてのガイドピンによってガイドされて円滑に行われるため、位置決め機構１０の取扱い性及び信頼性などを高めることができる。
【００３５】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、各クローラフレーム３Ｌ，３Ｒが拡張位置又は中間位置から縮小位置に移動するときの位置決めのために、縮小時ストッパー４１をトラックフレーム１の各アクセル２の基端部上面に取り付けたが、本発明は、この縮小時ストッパー４１の代わりに、固定用ブラケット１４がクローラフレーム３Ｌ，３Ｒの取付部１１などと接触して縮小位置での位置決めを行うように構成してもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、連結リンク１３をガイドするガイド部として、固定用ブラケット１４に設けたガイドピン孔２７に脱着自在なガイドピンを用いたが、本発明は、これに限らず、ガイド部を固定用ブラケットに固定して設けたり、一体成形して設けたりしてもよい。
【００３７】
さらに、上記実施形態では、トラックフレーム１のアクスル２に対応して、左右一対のクローラフレーム３Ｌ，３Ｒにそれぞれ車幅方向に貫通する貫通孔４を設け、この貫通孔４にトラックフレーム１のアクスル２を貫通させる構造でもってクローラフレーム３Ｌ，３Ｒがクローラ中心間距離を最大にする拡張位置と最小にする最小位置との間を移動可能に設けられたクローラ式作業機械について述べたが、本発明は、このような構造に限らず、例えばトラックフレームのアクスルが伸縮構造でもってクローラフレームを拡張位置と縮小位置との間を移動可能に設けられたクローラ式作業機械などにも同様に適用することができるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係るクローラ式作業機械の下部走行体のフレーム構造を示す平面図である。
【図２】図１の右側のクローラフレームをトラックフレームの後右側のアクスルに固定する位置決め機構付近の拡大図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線における断面図である。
【図４】（ａ）は固定用ブラケットの平面図、（ｂ）は同右側面図である。
【図５】図４（ｂ）のＹ−Ｙ線における断面図である。
【図６】連結リンクの平面図である。
【図７】クローラフレームが縮小位置に位置するときの状態を示す図２相当図である。
【図８】クローラフレームが拡張位置から中間位置に移動したときの状態を示す図２相当図である。
【図９】クローラフレームが縮小位置から中間位置に移動したときの状態を示す図２相当図である。
【図１０】クローラフレームをトラックフレームのアクスルから取り外したときの状態を示す図２相当図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    トラックフレーム
３Ｌ，３Ｒ    クローラフレーム
１０    位置決め機構
１３    連結リンク
１４    固定用ブラケット
２１    固定ピン（固定部材）
２２    固定ピン孔（固定部材孔）
２３    位置決めピン（位置決め部材）
２４    第１位置決めピン孔（位置決め部材孔）
２５    第２位置決めピン孔（位置決め部材孔）
２６    第３位置決めピン孔（位置決め部材孔）
２７    ガイドピン孔
３２    第１固定ピン孔（固定部材孔）
３３    第２固定ピン孔（固定部材孔）
３４    第３固定ピン孔（固定部材孔）
３５    位置決め突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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